Omron CQM1H Manuel utilisateur

Série SYSMAC CQM1H
CQM1H-CPU Manuel de programmation
CQM1H- Cartes internes spéciales
Manuel de programmation
Produit en septembre 1999
iv
Avis :
Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié, en respectant des procédures appropriées et uniquement dans le cadre de ce qui est précisé dans ce document.
Dans ce manuel, les conventions suivantes permettent de spécifier et de classer les précautions.
Toujours faire très attention aux informations qui sont données. Le non–respect des précautions stipulées peut entraîner des blessures corporelles ou endommager des biens.
!
DANGER
Indique une situation dangereuse imminente qui, si elle n’est pas évitée, peut entraîner des
blessures graves ou mortelles.
! AVERTISSEMENT
Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut
provoquer des blessures graves ou mortelles
! Attention
Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut
provoquer des blessures moins sérieuses ou endommager des biens.
Références des produits OMRON
Dans ce manuel, tous les noms de produits OMRON sont écrits en majuscules. Le mot “ unité” désigne une produit OMRON, que la désignation de ce produit apparaisse ou non dans le texte.
L’abréviation “Ch”, qui figure sur certains affichages et sur certains produits OMRON signifie souvent
“ word” (“ mot”) et, dans la documentation, il est souvent remplacé par l’abréviation “Wd”.
L’abréviation “API” signifie Automate Programmable Industriel et n’est jamais utilisée comme abréviation d’un autre système, composant ou élément.
Aides visuelles
Les intitulés suivants apparaissent dans la colonne de gauche du manuel, pour vous aider à trouver
différents types d’informations.
Rem. Désigne des informations particulièrement intéressantes pour utiliser le produit
de façon pratique et efficace.
1, 2, 3...
Indique une liste, quelqu’en soit le type, comme des procédures, des checklists, etc.
 OMRON, 1999
Tous droits réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être, stockée dans un système à mémoire ou transmise,
sous aucune forme et par aucun moyen mécanique, électronique, photocopie, enregistrement sans l’accord écrit préalable
d’OMRON.
L’utilisation des informations contenues ci–après ne peut engendrer aucune responsabilité. De plus, dans la mesure où
OMRON travaille constamment à l’amélioration de ses produits de haute qualité, les informations contenues dans ce manuel sont soumises à changement sans avis préalable. Toutes les précautions ont été prises dans l’élaboration de ce manuel.
Toutefois, OMRON ne peut être tenu responsable des erreurs ou omissions. Les dommages résultant de l’utilisation des
informations contenues dans cette publication ne peuvent engendrer aucune responsabilité.
v
vi
TABLE DES MATIERES
CONSEILS D’UTILISATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Public visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Conseils d’utilisation généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Conseils d’utilisation de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement d’exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Conseils d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Conformité aux directives communautaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
Directives applicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2
Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3
Conformité aux directives communautaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4
Méthodes de réduction des parasites des sorties à relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 1
Setup de l’API et autres caractéristiques . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
1-7
Setup de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-1 Modification du Setup de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-2 Paramétrage de la carte de communication série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-3 Paramétrage du Setup de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramétrage de la carte interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-1 Paramétrage de la carte de communication série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-2 Paramétrage de la carte du compteur à grande vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-3 Paramétrage de la carte de gestion d’axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-4 Paramétrage de la carte codeur absolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-5 Paramétrage de la carte E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement de l’API de base et traitements des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-1 Mode démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-2 Etat du bit de maintien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-3 Temps de service du port RS-232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-4 Temps de service du port périphérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-5 Temps de cycle minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-6 Constantes du temps d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-7 Temporisations à grande vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-8 digits d’entrée DSW(87) et méthode de rafraîchissement de sortie . . . . . . . . . .
1-3-9 Paramétrage du port périphérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-10 Paramétrage du journal d’erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions d’interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-1 Types d’interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-2 Interruptions d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-3 Masquage de toutes les interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-4 Interruptions de la temporisation cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-5 Interruptions du compteur à grande vitesse 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-6 Dépassements positif/négatif du compteur à grande vitesse 0 . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement de la sortie d’impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-6-1 Paramétrage de la liaison à l’ordinateur et des communications sans protocole
1-6-2 Procédures et paramétrage des communications de la liaison à l’ordinateur . . .
1-6-3 Procédures et paramétrage de communication sans protocole . . . . . . . . . . . . . .
1-6-4 Liaisons de données inter API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-6-5 Communication en mode 1:1 liaison NT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-6-6 Câblage des ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul avec les données binaires signées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7-1 Définition des données binaires signées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiii
xiv
xiv
xiv
xvi
xvi
xx
xx
xx
xx
xxi
1
2
2
4
5
10
10
11
12
13
13
14
14
15
15
16
16
16
17
18
19
19
21
21
23
31
32
35
44
46
49
50
52
55
58
60
60
61
61
vii
TABLE DES MATIERES
1-7-2
1-7-3
1-7-4
1-7-5
Drapeaux arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réception des données binaires signées utilisant des valeurs décimales . . . . . .
Utilisation des instructions d’extensions binaires signées . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple d’application utilisant les données binaires signées . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 2
Cartes internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
viii
Carte du compteur à grande vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-2 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-3 Exemple de configuration du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-4 Emplacements des cartes internes concernées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-5 Noms et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-6 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-7 Compteurs à grande vitesse 1 à 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carte de gestion d’axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-1 Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-2 Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-3 Configuration du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-4 Emplacement carte interne concerné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-5 Noms et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-6 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-7 Compteurs à grande vitesse 1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-8 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-9 Sortie d’impulsions à rapport cyclique fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-10 Sorties d’impulsions à rapport cyclique variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-11 Détermination de l’état des ports 1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-12 Précautions d’utilisation des fonctions de la sortie d’impulsions . . . . . . . . . . . .
Carte codeur absolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-1 Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-2 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-3 Configuration du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-4 Emplacements concernés de la carte interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-5 Dénominations et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-6 Caractéristiques techniques de l’entrée du codeur absolu . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-7 Interruptions du compteur à grande vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carte de réglage analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-1 Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-2 Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-3 Emplacements concernés de la carte interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-4 Dénominations et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-5 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carte des E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-1 Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-2 Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-3 Configuration du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-4 Emplacement de la carte interne concerné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-5 Dénominations et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-6 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-7 Procédure de l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cartes de communications série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-1 Numéro du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-2 Cartes de communications série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
63
63
64
65
67
67
67
67
68
68
69
72
90
90
90
92
92
92
93
100
111
111
124
127
128
129
129
129
130
130
130
131
133
143
143
143
144
144
144
145
145
145
145
146
146
147
149
149
149
149
TABLE DES MATIERES
2-6-3
2-6-4
Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 3
Zones mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-2
Structure de la zone mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zone IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1 Zones d’entrée et de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-2 Zones de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-3 Attribution des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-4 Drapeaux/bits pour une carte interne dans l’emplacement 1 (IR 200 à IR 215)
3-2-5 Drapeaux/bits pour une carte interne dans l’emplacement 2 (IR 232 à IR 243)
3-2-6 Drapeaux/bits pour les unités de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3 Zone SR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4 Zone AR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5 Zone HR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6 Zone AR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-1 Drapeaux/bits partagés (AR 00 à AR 04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-2 Drapeaux/bits pour les cartes internes (AR 05 et AR 06) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-3 Drapeaux/bits partagés (AR 07 à AR 27) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-4 Utilisation de l’horloge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7 Zone LR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8 Zone temporisation/compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9 Zone DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10 Zone EM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11 Utilisation de cassettes mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-1 Cassettes mémoire et contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-2 Capacité de la cassette mémoire et taille du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-3 Ecriture dans la cassette mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-4 Lecture à partir de la cassette mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-5 Comparaison du contenu de la cassette mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de cassettes mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 4
Programmation en schéma à contacts . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4-2
4-3
4-4
149
151
153
154
157
157
157
157
163
166
168
169
172
172
173
173
174
175
179
180
181
182
183
183
184
185
186
187
188
155
189
Procédure fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
Terminologie de l’instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
Bases du schéma à contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
4-3-1 Terminologie fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192
4-3-2 Code mnémonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192
4-3-3 Instructions à contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
194
4-3-4 SORTIE et NON SORTIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197
4-3-5 L’instruction FIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
4-3-6 Instructions de bloc logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
4-3-7 Codage d’instructions multiples de droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
208
4-3-8 Lignes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
208
4-3-9 Sauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
212
Commande de l’état des bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
214
4-4-1 PARAMETRAGE ON et PARAMETRAGE OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
214
4-4-2 CHANGEMENT D’ETAT FRONT MONTANT et CHANGEMENT D’ETAT FRONT
DESCENDANT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
215
4-4-3 CONSERVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
215
4-4-4 Bits à auto-maintien (scellement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
216
ix
TABLE DES MATIERES
4-5
4-6
4-7
Bits de travail (relais internes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conseils d’utilisation à la programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exécution du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 5
Ensemble d’instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
5-6
5-7
5-8
5-9
5-10
5-11
5-12
5-13
5-14
5-15
5-16
5-17
x
216
219
221
223
Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227
Format d’instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227
Zones de données, valeurs des données d’opérande et drapeaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227
Variantes d’instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
229
Instructions d’extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
230
Codage des Instructions Right-hand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
231
Tableaux d’instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
234
5-7-1 Instructions classées par codes de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
234
5-7-2 Instructions d’extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
235
5-7-3 Liste alphabétique des mnémoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
235
Instructions de schéma à contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
239
5-8-1 CHARGER, NON CHARGER, ET, NON ET, OU et NON OU . . . . . . . . . . . . .
239
5-8-2 ET CHARGER et OU CHARGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
240
Instructions de contrôle de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
241
5-9-1 SORTIE et NON SORTIE – OUT et OUT NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
241
5-9-2 PARAMETRAGE ON et PARAMETRAGE OFF – SET et RSET . . . . . . . . . . .
241
5-9-3 CONSERVER – KEEP(11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
242
5-9-4 CHANGEMENT D’ETAT FRONT MONTANT et DESCENDANT
– DIFU(13) et DIFD(14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
243
AUCUNE OPERATION – NOP(00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
244
FIN – END(01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
244
VERROUILLAGE et DEVERROUILLAGE – IL(02) et ILC(03) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
245
SAUT et FIN DE SAUT – JMP(04) et JME(05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
247
Instructions d’erreurs utilisateur :
ALARME DE PANNE MINEURS ET DE REINITIALISATION – FAL(06) et ALARME DE PANNE
GRAVE – FALS(07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
248
Instructions de pas :
DEFINITION ET DEMARRAGE D’UN PAS – STEP(08)/SNXT(09) . . . . . . . . . . . . . .
249
Instructions de comptage et de temporisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
251
5-16-1 TEMPORISATION – TIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
252
5-16-2 COMPTEUR – CNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
253
5-16-3 COMPTEUR REVERSIBLE – CNTR(12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
255
5-16-4 TEMPORISATION GRANDE VITESSE – TIMH(15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
256
5-16-5 TEMPORISATION ADDITION – TTIM(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
257
5-16-6 TEMPORISATION DE TRAME – STIM(69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
258
5-16-7 CHARGE TABLEAU DE COMPARAISON – CTBL(63) . . . . . . . . . . . . . . . . .
260
5-16-8 CONTROLE DE MODE – INI(61) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
273
5-16-9 LECTURE PV DU COMPTEUR GRANDE VITESSE – PRV(62) . . . . . . . . . .
275
Instructions de décalage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
279
5-17-1 REGISTRE A DECALAGE – SFT(10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
279
5-17-2 DECALAGE DE MOT – WSFT(16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
280
5-17-3 DECALAGE ARITHMETIQUE A GAUCHE – ASL(25) . . . . . . . . . . . . . . . . .
281
5-17-4 DECALAGE ARITHMETIQUE A DROITE – ASR(26) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
281
5-17-5 ROTATION A GAUCHE – ROL(27) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
282
5-17-6 ROTATION A DROITE – ROR(28) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
282
5-17-7 DECALAGE A GAUCHE D’UN DIGIT – SLD(74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
283
5-17-8 DECALAGE A DROITE D’UN DIGIT – SRD(75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
284
TABLE DES MATIERES
5-18
5-19
5-20
5-21
5-17-9 REGISTRE A DECALAGE REVERSIBLE – SFTR(84) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-10 REGISTRE A DECALAGE ASYNCHRONE – ASFT(17) . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de transfert de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-1 TRANSFERT – MOV(21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-2 NON TRANSFERT – MVN(22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-3 TRANSFERT PAR BLOCS – XFER(70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-4 PARAMETRAGE DE BLOCS – BSET(71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-5 ECHANGE DE DONNEES – XCHG(73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-6 DISTRIBUTION D’UN SEUL MOT – DIST(80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-7 COLLECTE DE DONNEES – COLL(81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-8 TRANSFERT DE BIT – MOVB(82) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-9 TRANSFERT DE DIGIT – MOVD(83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-10 BITS DE TRANSFERT – XFRB(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-1 COMPARAISON – CMP(20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-2 TABLEAU DE COMPARAISON – TCMP(85) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-3 COMPARAISON DE BLOC – BCMP(68) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-4 DOUBLE COMPARAISON – CMPL(60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-5 COMPARAISON MULTI-MOTS – MCMP(19) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-6 COMPARAISON BINAIRE SIGNEE – CPS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-7 COMPARAISON BINAIRE SIGNEE DOUBLE – CPSL(––) . . . . . . . . . . . . . .
5-19-8 COMPARAISON DE PLAGES DE ZONES – ZCP(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-9 COMPARAISON DE PLAGES DE ZONES DOUBLES – ZCPL(––) . . . . . . . .
Instructions de conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-1 BCD EN BINAIRE – BIN(23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-2 BINAIRE EN BCD – BCD(24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-3 BCD DOUBLE EN BINAIRE DOUBLE – BINL(58) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-4 BINAIRE DOUBLE EN BCD DOUBLE – BCDL(59) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-5 DECODEUR 4 A 16 – MLPX(76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-6 CODEUR 16 A 4 – DMPX(77) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-7 DECODEUR A 7 SEGMENTS – SDEC78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-8 CONVERSION ASCII – ASC(86) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-9 ASCII EN HEXADECIMAL – HEX(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-10 MISE A L’ECHELLE – SCL(66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-11 MISE A L’ECHELLE DE VALEUR BINAIRE SIGNEE VERS BCD
– SCL2(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-12 MISE A L’ECHELLE DE VALEUR BCD VERS VALEUR BINAIRE SIGNEE
– SCL3(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-13 HEURES EN SECONDES – SEC(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-14 SECONDES EN HEURES – HMS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-15 COLONNE EN LIGNE – LINE(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-16 LIGNE EN COLONNE – COLM(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-17 COMPLEMENT A 2 – NEG(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-18 COMPLEMENT A 2 DOUBLE – NEGL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de calcul BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-1 REPORT DE DEFINITION – STC(40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-2 ANNULATION REPORT – CLC(41) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-3 ADDITION VALEUR BCD – ADD(30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-4 SOUSTRACTION VALEUR BCD – SUB(31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-5 MULTIPLICATION VALEUR BCD – MUL(32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-6 DIVISION VALEUR BCD – DIV(33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-7 ADDITION VALEUR BCD DOUBLE – ADDL(54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-8 SOUSTRACTION VALEUR BCD DOUBLE – SUBL(55) . . . . . . . . . . . . . . . .
284
286
287
287
288
289
290
291
291
293
295
296
297
299
299
300
301
303
304
305
306
308
309
310
310
311
311
312
313
315
317
320
321
324
326
328
330
331
332
333
334
335
337
337
337
337
338
340
341
342
344
xi
TABLE DES MATIERES
5-22
5-23
5-24
5-25
5-26
5-27
xii
5-21-9 MULTIPLICATION VALEUR BCD DOUBLE – MULL(56) . . . . . . . . . . . . . .
345
5-21-10 DIVISION VALEUR BCD DOUBLE – DIVL(57) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
346
5-21-11 RACINE CARREE – ROOT(72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
347
Instructions de calcul binaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
348
5-22-1 ADDITION VALEUR BINAIRE – ADB(50) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
348
5-22-2 SOUSTRACTION VALEUR BINAIRE – SBB(51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
349
5-22-3 MULTIPLICATION BINAIRE – MLB(52) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
350
5-22-4 DIVISION BINAIRE – DVB(53) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
351
5-22-5 ADDITION VALEUR BINAIRE DOUBLE – ADBL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . .
352
5-22-6 SOUSTRACTION VALEUR BINAIRE DOUBLE – SBBL(––) . . . . . . . . . . . .
353
5-22-7 MULTIPLICATION BINAIRE SIGNEE – MBS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
355
5-22-8 MULTIPLICATION VALEUR BINAIRE SIGNEE DOUBLE – MBSL(––) . . .
356
5-22-9 DIVISION BINAIRE SIGNEE – DBS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
357
5-22-10 DIVISION VALEUR BINAIRE SIGNEE DOUBLE – DBSL(––) . . . . . . . . . . .
358
Instructions mathématiques spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
359
5-23-1 TROUVER MAXIMUM – MAX(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
359
5-23-2 TROUVER MINIMUM – MIN(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
360
5-23-3 VALEUR MOYENNE – AVG(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
361
5-23-4 SOMME – SUM(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
363
5-23-5 PROCESSUS ARITHMETIQUE – APR(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
365
Instructions mathématiques à virgule flottante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
368
5-24-1 VIRGULE FLOTTANTE VERS 16 BITS : FIX(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
373
5-24-2 VIRGULE FLOTTANTE VERS 32 BITS : FIXL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
374
5-24-3 16 BITS VERS VIRGULE FLOTTANTE : FLT(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
375
5-24-4 32 BITS VERS VIRGULE FLOTTANTE : FLTL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
376
5-24-5 ADDITION DE VIRGULE FLOTTANTE : +F(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
377
5-24-6 SOUSTRACTION DE VIRGULE FLOTTANTE : –F(––) . . . . . . . . . . . . . . . . .
378
5-24-7 MULTIPLICATION DE VIRGULE FLOTTANTE : *F(––) . . . . . . . . . . . . . . .
379
5-24-8 DIVISION DE VIRGULE FLOTTANTE : /F(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
381
5-24-9 DEGRES EN RADIANS : RAD(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
382
5-24-10 RADIANS EN DEGRES : DEG(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
383
5-24-11 SINUS : SIN(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
384
5-24-12 COSINUS : COS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
385
5-24-13 TANGENTE : TAN(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
386
5-24-14 ARC SINUS : ASIN(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
387
5-24-15 ARC COSINUS : ACOS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
388
5-24-16 ARC TANGENTE : ATAN(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
389
5-24-17 RACINE CARREE : SQRT(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
391
5-24-18 EXPONENTIELLE : EXP(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
392
5-24-19 LOGARITHME : LOG(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
393
Instructions Logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
394
5-25-1 COMPLEMENT – COM(29) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
394
5-25-2 ET LOGIQUE – ANDW(34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
395
5-25-3 OU LOGIQUE – ORW(35) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
396
5-25-4 OU EXCLUSIF – XORW(36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
397
5-25-5 NON OU EXCLUSIF – XNRW(37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
397
Instructions d’incrémentation/décrémentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
398
5-26-1 INCREMENT BCD – INC(38) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
398
5-26-2 DECREMENT BCD – DEC(39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
399
Instructions de sous–programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
400
5-27-1 SAISIE DU SOUS–PROGRAMME – SBS(91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
400
5-27-2 DEBUT DE SOUS–PROGRAMME et RETOUR AU PROGRAMME PRINCIPAL –
SBN(92)/RET(93) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
402
TABLE DES MATIERES
5-28 Instructions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-1 ECHANTILLONNAGE DE MEMOIRE DE TRACAGE – TRSM(45) . . . . . .
5-28-2 MESSAGE – MSG(46) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-3 RAFRAICHISSEMENT E/S – IORF(97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-4 MACRO – MCRO(99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-5 COMPTEUR DE BITS – BCNT(67) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-6 CONTROL DE TRAME – FCS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-7 DETECTION DE POINT DE PANNE – FPD(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-8 COMMANDE D’INTERRUPTION – INT(89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-9 PARAMETRAGE DES IMPULSIONS – PULS(65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-10 SORTIE DE VITESSE– SPED(64) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-11 SORTIE D’IMPULSION – PLS2(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-12 COMMANDE D’ACCELERATION – ACC(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-13 IMPULSION A RAPPORT CYCLIQUE VARIABLE – PWM(––) . . . . . . . . . .
5-28-14 RECHERCHE DE DONNEE – SRCH(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-15 COMMANDE PID – PID(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-29 Instructions de réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-29-1 TRANSMISSION RESEAU – SEND(90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-29-2 RECEPTION RESEAU – RECV(98) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-29-3 COMMANDE LIVREE : CMND(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-30 Instructions de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-30-1 RECEIVE (RECEPTION) – RXD(47) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-30-2 TRANSMIT – TXD(48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-30-3 CHANGEMENT DU PARAMETRAGE DU PORT SERIE – STUP(––) . . . . .
5-30-4 MACRO–PROTOCOLE – PMCR(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-31 Instructions avancées d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-31-1 SORTIE D’AFFICHAGE 7 SEGMENTS – 7SEG(88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-31-2 ENTREE COMMUTATEUR NUMERIQUE – DSW(87) . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-31-3 ENTREE D’UNE TOUCHE HEXADECIMALE – HKY(––) . . . . . . . . . . . . . .
5-31-4 ENTREE TOUCHE DECIMALE – TKY(18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 6
Commandes de liaison à l’ordinateur . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6-2
6-3
6-4
6-5
Résumé des commandes de liaison à l’ordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes de fin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-1 Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-2 Codes et commandes applicables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procédure de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formats de commande et de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-1 Commandes de l’ordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-2 Commandes de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commandes de liaison à l’ordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-1 LECTURE DES ZONES IR/SR - RR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-2 LECTURE DE LA ZONE LR - RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-3 LECTURE DE LA ZONE HR - RH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-4 LECTURE DE LA PV - RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-5 LECTURE DE L’ETAT DE TC - RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-6 LECTURE DE LA ZONE DM - RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-7 LECTURE DE LA ZONE EM - RE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-8 LECTURE DE LA ZONE AR - RJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-9 ECRITURE DES ZONES IR/SR - WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-10 ECRITURE DE LA ZONE LR - WL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-11 ECRITURE DE LA ZONE HR - WH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
402
402
404
405
406
408
409
411
415
417
419
422
424
427
428
429
431
431
435
438
441
441
443
446
448
451
451
455
459
462
465
466
467
467
469
469
471
471
474
475
475
475
476
476
476
477
477
478
478
479
479
xiii
TABLE DES MATIERES
6-5-12
6-5-13
6-5-14
6-5-15
6-5-16
6-5-17
6-5-18
6-5-19
6-5-20
6-5-21
6-5-22
6-5-23
6-5-24
6-5-25
6-5-26
6-5-27
6-5-28
6-5-29
6-5-30
6-5-31
6-5-32
6-5-33
6-5-34
6-5-35
6-5-36
6-5-37
6-5-38
ECRITURE DE LA PV - WC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ECRITURE DE L’ETAT DE TC - WG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ECRITURE DE LA ZONE DM - WD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ECRITURE DE LA ZONE EM - WE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ECRITURE DE LA ZONE AR - WJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LECTURE 1 DE SV - R# . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LECTURE 2 DE SV - R$ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LECTURE 3 DE SV - R% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHANGEMENT 1 DE SV - W# . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHANGEMENT 2 DE SV - W$ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHANGEMENT 3 DE SV - W% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LECTURE D’ETAT - MS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ECRITURE D’ETAT - SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LECTURE D’ERREUR - MF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PARAMETRAGE FORCE - KS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
REINITIALISATION FORCEE - KR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PARAMETRAGE/REINITIALISATION FORCES MULTIPLES - FK . . . . . . .
ANNULATION DE PARAMETRAGE/REINITIALISATION
FORCES - KC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LECTURE DU MODELE DE L’API - MM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TEST- TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LECTURE DE PROGRAMME - RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ECRITURE DU PROGRAMME - WP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COMMANDE COMPOSEE - QQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ARRÊTER - XZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INITIALISER - :: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
REPONSE TXD - EX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COMMANDE NON DEFINIE - IC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 7
Fonctionnement de l’UC et durée du traitement . . . . . . .
7-1
7-2
7-3
Fonctionnement de l’Unité centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruptions d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-1 Fonctionnement en cas d’interruption d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-2 Opération de démarrage après une interruption d’alimentation . . . . . . . . . . . . .
Temps de cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-1 Vue d’ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-2 Temps d’exécution de l’instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-3 Temps de réponse d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-4 Temps de réponse d’E/S de liaison inter-API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-5 Temps de traitement d’interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPITRE 8
Dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1
8-2
8-3
8-4
8-5
8-6
8-7
xiv
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs de fonctionnement de la console de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs définissables par l’utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreurs de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-5-1 Erreurs non fatales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-5-2 Erreurs fatales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Journal d’erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrammes de dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
480
480
481
482
482
483
484
485
486
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
495
496
496
497
499
499
500
500
501
502
503
503
505
507
507
509
522
523
525
529
530
530
531
532
533
534
535
536
538
TABLE DES MATIERES
Annexes
A
B
C
D
E
F
G
H
Instructions de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opération de drapeau d’erreur et d’arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zones mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de l’horloge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feuille d’affectation des Entrées/Sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feuille de codage de programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liste des numéros FAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ASCII étendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Historique des révisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
545
555
559
581
583
585
589
591
593
613
xv
A propos de ce manuel :
Ce manuel décrit la programmation de l’automate programmable CQM1H, l’organisation et le contenu de
la mémoire, les instructions de programmation des schémas à contact, etc., ainsi que les chapitres
décrits ci–dessous. Se reporter au Manuel de fonctionnement du CQM1H pour des informations sur la
partie matériel et les procédures de fonctionnement de la console de programmation.
Lire ce manuel avec attention et s’assurer de bien en comprendre les informations avant de commencer
la programmation ou de faire fonctionner le CQM1H.
Le Chapitre 1 explique le Setup de l’API et ses fonctions associées, y compris le traitement des
interruptions et des communications. Le Setup de l’API peut être utilisé pour contrôler les paramètres de
fonctionnement de l’API.
Le Chapitre 2 décrit les cartes internes pouvant être installées dans l’Unité centrale pour étendre ses
fonctionnalités. Se reporter au Manuel de fonctionnement des cartes de communication série (W365)
pour plus d’informations sur la carte de communications séries. Une présentation succinte de la carte est
donnée dans ce Chapitre 2.
Le Chapitre 3 décrit l’organisation des zones mémoires de l’API et explique comment les utiliser. Il décrit
également le fonctionnement des cassettes mémoire utilisées pour transférer des données entre l’Unité
centrale et la cassette mémoire.
Le Chapitre 4 explique les étapes nécessaires et les concepts utilisés pour l’écriture de schémas à
contact de base. Il introduit les instructions utilisées pour construire la structure de base du schéma à
contact et en contrôler son exécution.
Le Chapitre 5 décrit une à une les instructions de programmation des schémas à contact pouvant être
utilisées pour programmer le CQM1H.
Le Chapitre 6 explique les méthodes et les procédures pour l’utilisation des commandes de liaison hôte,
lequelles peuvent être utilisées pour les communications de liaison hôte par les ports de l’API.
Le Chapitre 7 explique le traitement interne de l’API et le temps nécessaire pour le traitement et
l’exécution. Se reporter à ce Chapitre pour obtenir une compréhension des timing de fonctionnement de
l’API.
Le Chapitre 8 décrit comment diagnostiquer et corriger les erreurs matérielles et logicielles pouvant
survenir pendant le fonctionnement de l’API.
Les annexes suivantes comprennent : A Instructions de Programmation , B Fonctionnement des
drapeaux arithmétiques et d’erreur, C Zones mémoire, D Utilisation de l’horloge, E Fiches
d’attribution des E/S, F Fiche de codage du programme, G Liste des numéros FAL et H ASCII
Etendu.
!
AVERTISSEMENT : Omettre de lire et comprendre les informations contrenues dans ce manuel
peut entraîner la mort, des blessures corporelles, risque d’endommager le
produit ou de le provoquer des pannes. Lire chaque chapitre, ainsi que les
chapitres auxquels il est fait référence dans leur totalité et s’assurer d’une
bonne compréhension des informations qui s’y sont contenues avant la mise
en oeuvre des procédures ou fonctionnalités décrites.
xvii
CONSEILS D’UTILISATION
Cette section expose les précautions générales à prendre pour utiliser l’automate programmable série CQM1H (API) et les
dispositifs associés.
Les informations données dans cette partie sont importantes pour assurer une utilisation fiable et sans danger de l’automate programmable. Vous devez lire cette section et comprendre les informations qui y sont exposées avant de tenter
de paramétrer et d’utiliser un système API.
1 Public visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Conseils d’utilisation généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Conseils d’utilisation de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement d’exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Conseils d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Conformité aux directives communautaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
Directives applicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2
Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3
Conformités aux directives communautaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4
Méthodes de réduction du bruit des sorties à relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiv
xiv
xiv
xvi
xvi
xix
xix
xix
xix
xix
xiii
Conseils d’utilisation de sécurité
1
3
Public visé
Ce manuel est destiné aux personnels suivants qui doivent aussi avoir des
connaissances portant sur les systèmes électriques (ingénieur ou technicien en
électricité ou équivalent) :
• Personnel chargé d’installer des systèmes d’automatisme.
• Personnel chargé de concevoir des systèmes d’automatisme.
• Personnel chargé de la gestion de sites et de systèmes d’automatisme.
2
Conseils d’utilisation généraux
L’utilisateur doit se servir du produit en conformité avec les spécifications de
performances exposées dans les manuels d’exploitation.
Avant d’utiliser le produit dans des conditions non décrites dans le manuel ou de
l’utiliser avec des systèmes de pilotage d’installations nucléaires, des chemins
de fer, des véhicules, systèmes à combustion, équipements médicaux, machines et appareils pour le divertissement, équipements de sécurité ainsi qu’avec
d’autres systèmes, machines et équipements qui peuvent exercer une forte
influence sur la vie humaine et les biens s’ils sont utilisés incorrectement, veuillez consulter votre représentant OMRON.
Vérifier que les caractéristiques nominales et performances du produit sont
suffisantes pour les systèmes, machines et équipements. Et ne pas oublier de
munir les systèmes, machines et équipements de double mécanismes de
sécurité.
Ce manuel donne des informations sur la programmation et l’utilisation de
l’Unité. Vous devez absolument lire ce manuel avant d’essayer d’utiliser l’unité,
et conserver ce manuel à portée de la main pour, si nécessaire, vous y reporter
pendant l’exploitation du système.
!
AVERTISSEMENT Il est extrêmement important qu’un API et toutes les unités API soient utilisées
pour la mise en œuvre prévue et dans les conditions spécifiées, en particulier
lorsqu’il s’agit d’applications susceptibles d’affecter directement ou
indirectement la vie de l’homme. Avant d’utiliser un système API dans le cadre
des applications mentionnées ci–dessus, vous devez absolument consulter
votre représentant OMRON.
3
Conseils d’utilisation de sécurité
!
AVERTISSEMENT L’unité centrale régénère les E/S même lorsque le programme est arrêté
(c.-à-d., même en mode PROGRAMME). Confirmer préalablement la sûreté
avant de changer le statut de toute partie de mémoire dédiée unités d’E/S,
unités d’E/S spécifiques ou cartes internes. Tout changement des données
assignées à n’importe quelle unité peut provoquer un fonctionnement inattendu
des charges connectées à l’unité. Chacune des opérations suivantes peut
provoquer un changement du statut de la mémoire.
• Transférer des données de mémoire d’E/S à l’unité centrale depuis un
dispositif de programmation.
• Changer les valeurs actuelles dans la mémoire depuis un dispositif de
programmation.
• Forcer l’initialisation/ la réinitialisation de bits depuis un dispositif de
programmation.
• Transférer la mémoire d’E/S à partir d’un micro-ordinateur ou d’un autre API
sur un réseau.
xiv
Conseils d’utilisation de sécurité
!
3
AVERTISSEMENT Ne jamais tenter de démonter une Unité ou de toucher l’intérieur pendant qu’elle
est sous tension. Cela pourrait provoquer une décharge électrique.
!
AVERTISSEMENT Ne jamais toucher des bornes ou borniers pendant que le système est sous
tension. Cela pourrait provoquer une décharge électrique.
!
AVERTISSEMENT Ne jamais tenter de démonter, de réparer ou de modifier une Unité quelconque.
Toute tentative de ce type d’opération peut provoquer un dysfonctionnement, un
incendie ou être à l’origine d’une décharge électrique.
!
AVERTISSEMENT Prévoir des mesures de sécurité pour les circuits extérieurs (c’est–à–dire non
dans l’automate programmable), y compris dans les articles suivants, afin
d’assurer la sécurité du système si une anomalie intervient à la suite d’un
dysfonctionnement de l’API ou d’un autre facteur externe affectant le
fonctionnement de l’automate. Le non–respect de cet avertissement peut se
traduire par des accidents graves.
• Des circuits d’arrêt d’urgence, des circuits à verrouillage réciproque, des
limiteurs et des mesures de sécurité similaires doivent être mis en place sur
tous les circuits de pilotage externes.
• L’API met toutes ses sorties à l’état OFF lorsque sa fonction de diagnostic
intégrée détecte une erreur ou bien à l’exécution d’une instruction d’alarme de
défaillance grave (FALS). Pour se protéger contre ces erreurs, des mesures
de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.
• Les sorties de l’automate peuvent rester ON ou OFF du fait de l’encrassement
ou de la dégradation des relais de sortie ou de la destruction des transistors de
sortie. Pour se prémunir contre ce type de problèmes, des mesures de
sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.
• Lorsque la sortie 24 V continue (alimentation électrique de service de
l’automate) est surchargée ou court–circuitée, il peut y avoir une baisse de
tension et, par suite, les sorties passent à l’état OFF. Pour se prémunir contre
ce type de problèmes, des mesures de sécurité externes doivent être prises
pour assurer la sécurité du système.
!
AVERTISSEMENT Ne pas toucher l’unité d’alimentation pendant que la tension est appliquée ou
juste après que la tension ait été mise sur OFF. Cela pourrait provoquer des
brûlures.
! Attention Pour exécuter une édition en ligne, il faut d’abord s’assurer que cette opération
n’aura pas d’effets néfastes suite à l’allongement de la durée des cycles. Autrement, il se peut que les signaux d’entrée soient illisibles.
! Attention Confirmer la sûreté à la station de destination avant de transférer un programme
à une autre station ou avant de changer le contenu de la zone de mémoire d’E/S.
Dans l’un de ces deux cas, cela pourrait provoquer des dommages.
! Attention Serrer les vis du bornier de l’unité d’alimentation en courant alternatif en
respectant le couple spécifié dans le manuel d’exploitation. Des vis mal serrées
peuvent provoquer une surchauffe ou un dysfonctionnement.
xv
5
Conseils d’utilisation
4
Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement
d’exploitation
! Attention Ne pas utiliser l’automate dans les endroits suivants :
• Endroits recevant directement la lumière du soleil.
• Endroits présentant des températures ou une humidité à l’extérieur de la plage
figurant dans les caractéristiques techniques.
• Endroits présentant de la condensation provoquée par de fortes variations de
température.
• Endroits soumis à des gaz corrosifs ou inflammables.
• Endroits poussiéreux (en particulier limaille de fer) ou contenant des sels.
• Endroits exposés à l’eau, à l’huile ou à des produits chimiques.
• Endroits soumis à des chocs ou à des vibrations.
! Attention Prendre des mesures de protection ad hoc et suffisantes lors de l’installation des
systèmes dans les endroits suivants :
• Endroits présentant de l’électricité statique ou d’autres formes de parasites.
• Endroits soumis à des champs électromagnétiques puissants.
• Endroits susceptibles d’être soumis à de la radioactivité.
• Endroits proches d’alimentations électriques.
! Attention L’environnement opératoire d’un système API peut affecter fortement sa
longévité et sa fiabilité. Un environnement opératoire hostile peut provoquer des
dysfonctionnements, des défaillances et d’autres problèmes imprévisibles
affectant le système API. Bien vérifier qu’à l’installation, l’environnement
opératoire est conforme aux conditions spécifiées et qu’il présente toujours les
mêmes conditions pendant la vie du système.
5
Conseils d’utilisation
Lors de l’utilisation du système API, toujours suivre les conseils d’utilisation
suivants.
!
AVERTISSEMENT Toujours observer ces conseils. Le non–respect des précautions énumérées
ci–dessous peut être à l’origine de blessures sérieuses ou même mortelles.
• Lors de l’installation du système, le relier systématiquement à une terre
présentant une résistance inférieure ou égale à 100 Ω de manière à prévenir
les chocs électriques.
• Une terre présentant une résistance inférieure ou égale à 100 Ω doit être
installée en court–circuitant les bornes de GR et LG sur l’unité d’alimentation.
• Toujours mettre l’alimentation électrique de l’API à l’état OFF avant de tenter
de faire n’importe laquelle des opérations suivantes. Si l’alimentation n’est pas
à OFF, cela pourrait provoquer un dysfonctionnement ou une décharge électrique.
• Montage ou démontage d’Unités d’E/S, Unité Centrale, Cartes internes,
ou toute autre unité.
• Assemblage des unités.
• Réglages de micro-interrupteurs ou de commutateurs rotatifs.
• Branchement ou débranchement de tous câblages ou faisceaux
électriques.
xvi
5
Conseils d’utilisation
• Connexion ou déconnexion des connecteurs.
! Attention Le non–respect des précautions suivantes peut entraîner un fonctionnement
défectueux de l’API ou du système, ou bien endommager l’API ou les unités du
ou des API. Il faut toujours respecter les précautions indiquées.
• Toujours mettre l’API sous tension avant de mettre le système de commande
sous tension. Si l’alimentation de l’API est établie après celle de la commande,
des erreurs temporaires peuvent provoquer des signaux du système de commande parce que les bornes de sortie sur des unités de sortie c.c. et d’autres
unités seront momentanément à ON lorsque l’alimentation sera établie sur
l’API.
• Des mesures doivent être prises par le client pour assurer la sécurité au cas où
les sorties des unités de sorties demeureraient à l’état ON en raison des
échecs internes de circuit, pouvant se produire dans des relais, des transistors
et d’autres éléments.
• Des mesures doivent être prises par le client pour assurer la sécurité en
présence de signaux manquants, incorrects ou anormaux provoqués par une
rupture de lignes de transmission de signaux, par des micro–coupures du
courant ou d’autres causes.
• Ne pas mettre l’alimentation de l’API à OFF pendant le transfert de données.
En particulier, ne pas arrêter l’alimentation pendant la lecture ou l’écriture
d’une carte mémoire. Aussi, ne pas enlever la carte mémoire lorsque l’indicateur BUSY est allumé. Pour enlever une carte mémoire, appuyer d’abord sur le
commutateur d’alimentation de carte mémoire et attendre ensuite que l’indicateur BUSY s’éteigne avant d’enlever la carte mémoire.
• Si le bit de maintien des E/S (SR 25212) est mis à ON, les sorties de l’API ne
seront pas mises à OFF et conserveront leur statut précédent lorsque l’API
sera commuté du mode RUN ou MONITOR au mode PROGRAMME. S’assurer que les charges externes ne produisent pas de conditions dangereuses
lorsque ceci se produit (lorsque l’opération s’arrête pour une erreur fatale, y
compris celles produites avec l’instruction FALS(07), toutes les sorties de
l’unité de sortie seront à l’état OFF et seul le statut interne de sortie sera maintenu).
• En assurant une alimentation de 200–240 Vc.c. à partir d’une unité d’alimentation CQM1–PA216, toujours enlever le cavalier en métal des bornes du sélecteur de tension. Le produit sera détruit si cette alimentation de 200–240 Vc.c.
est assurée tandis que le cavalier en métal est présent.
• Toujours utiliser les tensions d’alimentation indiquées dans les guides d’installation. Une tension incorrecte peut provoquer un dysfonctionnement ou une
surchauffe.
• Prendre les mesures appropriées pour s’assurer que la puissance indiquée
est assurée avec la tension et la fréquence assignées. Faire particulièrement
attention aux endroits où l’alimentation est instable. Une alimentation incorrecte peut provoquer un dysfonctionnement.
• Installer des disjoncteurs externes et prendre d’autres mesures de sécurité
contre les courts-circuits dans le câblage externe. Des mesures de sécurité
insuffisantes contre les courts-circuits peuvent provoquer une surchauffe.
• Ne pas appliquer des tensions aux unités d’entrée supérieures à la tension
d’entrée assignée. Des tensions excessives peuvent provoquer une surchauffe.
• Ne pas appliquer des tensions ou ne pas relier des charges aux unités de sortie supérieures à la capacité maximum de commutation. La tension ou les
charges excessives peuvent provoquer une surchauffe.
xvii
5
Conseils d’utilisation
• Débrancher la prise de terre fonctionnelle lors de l’exécution de tests de tenue
en tension. Ne pas débrancher la prise de terre fonctionnelle peut provoquer
une surchauffe.
• Installer les unités correctement comme indiqué dans les guides d’installation.
L’installation incorrecte des unités peut provoquer un dysfonctionnement.
• Vérifier que toutes les vis support, les vis du bornier et les vis des connecteurs
de câble sont serrées au couple indiqué dans les manuels appropriés. Un couple de serrage incorrect peut provoquer un dysfonctionnement.
• Laisser l’étiquette attachée à l’unité pendant le câblage. La suppression de
l’étiquette peut provoquer un dysfonctionnement si les corps étrangers pénètrent dans l’unité.
• Lorsque le câblage est terminé, enlever l’étiquette pour assurer une bonne
dissipation thermique. Ne pas enlever l’étiquette peut provoquer un dysfonctionnement.
• Utiliser des cosses à fourche pour le câblage. Ne pas relier les fils dénudés
directement aux bornes. Le raccordement des fils dénudés peut provoquer
une surchauffe.
• Câbler correctement toutes les connexions.
• Faire un double contrôle de tout le câblage et de toutes les configurations des
commutateurs avant de mettre sous tension. Un câblage incorrect ou une
mauvaise configuration des commutateurs peut provoquer une dégradation
du produit.
• Monter les unités seulement après avoir vérifié complètement les borniers et
les connecteurs.
• Avant de toucher une unité, vérifier d’abord de toucher un objet métallique relié
à la masse afin de décharger toute électricité statique, qui risquerait de provoquer un dysfonctionnement ou des dommages.
• Être sûr que les borniers, unités de mémoire, câbles d’expansion et autres articles avec dispositifs de verrouillage sont correctement verrouillés à leur place.
Un verrouillage incorrect peut provoquer un dysfonctionnement.
• Vérifier les positions des commutateurs, le contenu de la zone DM et d’autres
préparatifs avant de lancer le fonctionnement. Lancer le fonctionnement sans
les réglages ou les données appropriés peut provoquer un fonctionnement
inattendu.
• Vérifier le programme utilisateur pour une exécution correcte avant de l’exécuter réellement sur l’unité. La non vérification du programme peut provoquer un
fonctionnement inattendu.
• Confirmer qu’aucun effet nuisible ne se produira dans le système avant d’essayer une des opérations suivantes. Sinon cela peut provoquer un fonctionnement inattendu.
• Changement du mode de fonctionnement de l’API.
• Initialisation / réinitialisation forcée de tout bit de la mémoire.
• Changement de la valeur actuelle de tout mot ou de toute valeur de consigne dans la mémoire.
• Reprendre le fonctionnement seulement après avoir transféré à la nouvelle
unité centrale le contenu de la zone DM, de la zone HR et des autres données
nécessaires pour reprendre l’opération. Ne pas faire ainsi peut provoquer un
fonctionnement inattendu.
• Ne pas tirer sur les câbles ou plier les câbles au delà de leur limite naturelle au
risque de les casser.
• Ne pas placer des objets sur les câbles ou d’autres câblage au risque de les
casser.
xviii
Conseils d’utilisation
5
• Lors du remplacement de pièces, confirmer que les conditions nominales de
fonctionnement de la nouvelle pièce sont correctes. Ne pas s’en assurer peut
provoquer un dysfonctionnement ou une surchauffe.
• Lors du transport ou du stockage des cartes, les couvrir de matériau antistatique pour les protéger contre l’électricité statique et maintenir la température
appropriée pour le stockage.
• Ne pas toucher les cartes ou les composants à mains nues. Des brins pointus
et d’autres parties sur les cartes peuvent causer des blessures s’ils sont manipulés incorrectement.
• Ne pas court-circuiter les bornes de la batterie ou charger, démonter, chauffer
ou brûler la batterie. Ne pas soumettre la batterie à des chocs forts. Ne pas
respecter ces consignes peut provoquer une fuite, une rupture, une génération de chaleur ou l’inflammation de la batterie. Se débarrasser de toute batterie ayant chuté brusquement sur le sol ou ayant été soumise à un choc excessif. Les batteries ayant été soumises à un choc peuvent fuir lors de leur utilisation.
• Les normes UL exigent que les batteries soient remplacées seulement par des
techniciens expérimentés. Ne pas permettre aux personnes non qualifiées de
remplacer des batteries.
xix
Conformité aux directives communautaires
6
Conformité aux directives communautaires
6-1
Directives applicables
6
• Directives sur la CEM (Compatibilité électromagnétique)
• Directive sur les basses tensions
6-2
Concepts
Directives sur la CEM
Les appareils OMRON qui sont en conformité avec les directives communautaires sont aussi conformes aux normes de la CEM connexes pour faciliter leur
intégration dans d’autres dispositifs ou dans une machine. Les produits commercialisés ont fait l’objet d’un contrôle de conformité aux normes de la CEM
(voir la remarque suivante). C’est au client qu’il appartient de s’assurer que les
produits sont en conformité avec les normes du système qu’il utilise.
Les performances vis–à–vis des CEM des dispositifs OMRON qui sont en
conformité avec les directives communautaires varient selon la configuration, le
câblage et d’autres particularités de l’équipement, du tableau de commande sur
lequel sont installés les dispositifs OMRON. Le client doit donc faire un contrôle
final pour s’assurer que les dispositifs et l’ensemble de la machine sont en
conformité avec les normes applicables à la CEM.
Rem. Les normes CEM applicables sont, comme suit :
EMS (Susceptibilité électromagnétique) :
EN61131-2
EMI (Interférences électromagnétiques) :
EN50081-2
(Emission rayonnée : réglementation 10 m)
Directive sur les basses tensions
S’assurer toujours que les dispositifs fonctionnant à des tensions comprises
entre 50 et 1.000 V c.a. en alternatif et 75 à 1.500 V c.c. sont en conformité avec
les normes de sécurité requises pour l’automate. (EN61131-2).
6-3
Conformité aux directives communautaires
Les API séries CQM1H sont conformes aux dispositifs des directives communautaires. Pour s’assurer que la machine ou le dispositif dans lequel est utilisé
l’API séries CQM1H est en conformité avec les directives communautaires, l’installation de l’automate doit être faite en respectant les indications suivantes :
1, 2, 3...
1. L’API doit être installé avec un tableau de commande et de contrôle.
2. Pour les alimentations en courant continu utilisées pour les alimentations
des communications et des E/S, il faut utiliser un isolement renforcé ou un
double isolement.
3. Les API conformes aux directives communautaires doivent aussi être en
conformité avec la Norme EN50081-2. Lorsqu’un API est intégré dans une
machine, cependant, des parasites peuvent être produit en commutant des
dispositifs utilisant des sorties relais et faire que la machine globale n’atteigne pas les normes. Si ceci se produit, des écrêteurs de pointe de tension
doivent être reliés ou d’autres mesures externes à l’API doivent être prises.
Les méthodes suivantes représentent des méthodes typiques pour réduire
les parasites et peuvent ne pas être suffisantes dans tous les cas. Les
contre-mesures exigées changeront selon les dispositifs reliés au pupitre
de commande, le câblage, la configuration du système et d’autres conditions.
xx
Conformité aux directives communautaires
6-4
6
Méthodes de réduction des parasites des sorties à relais
Les API série CQM1H sont en conformité avec la norme EN50081–2 des directives de la CEM. Toutefois, les parasites générés par le basculement de l’API à
l’état ON ou OFF à l’aide de la sortie à relais n’est peut être pas en conformité
avec ces normes. Dans ce cas, un filtre anti-parasitage doit être relié au côté
charge ou bien d’autres mesures externes spécifiques doivent être mises en
œuvre.
Les contre-mesures prises pour être en conformité avec les normes varient en
fonction des dispositifs qui sont du côté charge, du câblage de la configuration
des machines, etc. Les exemples suivants décrivent des contre-mesures permettant de réduire les parasites générés.
Contre-mesures
Pour plus de détails, consulter EN50081-2.
Les contre-mesures sont inutiles si la fréquence de commutation de la charge
du système (API inclus) est inférieure à 5 fois par minute.
Des contre-mesures sont obligatoires si la fréquence de commutation de la
charge du système (API inclus) est 5 fois par minute ou plus.
xxi
6
Conformité aux directives communautaires
Exemples de contre–mesures
Lors de la commutation d’une charge inductive, connecter un limiteur de tension, des diodes, etc. en parallèle avec la charge ou le contact, comme indiqué
ci-dessous.
Circuit
Courant
Alt.
Alimen–
tation
Oui
Oui
Charge
inductive
Méthode CR
Caractéristiques
Eléments requis
Cont.
Si la charge est un relais ou un
solénoïde, il y a un retard entre le
moment de l’ouverture du circuit et le
moment de la remise à zéro de la
charge.
Si la tension d’alimentation est
comprise entre 24 et 48 V, mettre le
limiteur de tension en parallèle avec la
charge. Si la tension d’alimentation
est entre 100 et 200 V, mettre le
limiteur entre les contacts.
La capacité du condensateur doit être
de 1 à 0,5 µF pour un courant de
contact de 1 A et la résistance du
composant résistif doit être de 0,5 à
1 Ω pour une tension de contact de
1 V. Toutefois, ces valeurs peuvent
varier selon la charge et avec les
caractéristiques du relais. Ces valeurs
doivent être choisies à partir
d’expérimentations en tenant compte
du fait que la capacité supprime la
décharge à étincelles lorsque les
contacts sont séparés et que la
résistance limite le courant qui circule
dans la charge lorsque le circuit est à
nouveau fermé.
La résistance disruptive du
condensateur doit être comprise entre
200 et 300 V. S’il s’agit d’un circuit en
courant alternatif, il faut utiliser un
condensateur sans polarité.
Alimen–
tation
Non
Oui
Charge
inductive
Méthode avec diode
La diode connectée en parallèle avec
la charge transforme l’énergie
accumulée par la bobine en un
courant, qui circule dans
l’enroulement, afin d’être converti en
chaleur par la résistance de la charge
inductive.
Le retard entre l’ouverture du circuit et
la remise à zéro de la charge, qui est
provoqué par cette méthode est plus
long que celui obtenu par la méthode
CR.
Alimen–
tation
Charge
inductive
Méthode avec varistor
Oui
Oui
La méthode de la résistance variable
empêche l’imposition d’une haute
tension entre les contacts grâce à la
caractéristique de tension constante
de la résistance variable. Il y a un
retard entre l’ouverture du circuit et la
remise à zéro de la charge.
Si la tension d’alimentation est entre
24 et 48 V, mettre la résistance
variable en parallèle avec la charge.
Si la tension d’alimentation est entre
100 et 200 V, mettre la résistance
variable entre les contacts.
xxii
La valeur de la résistance disruptive
inverse de la diode doit être au moins
10 fois plus grande que la valeur de la
tension du circuit. Le courant direct de
la diode doit être supérieur ou égal au
courant de la charge.
La valeur de la résistance disruptive
inverse de la diode peut être deux ou
trois fois plus grande que la tension
d’alimentation si le limiteur de tension
travaille sur des circuits électroniques
présentant de faibles tensions de
circuits.
---
6
Conformité aux directives communautaires
En commutant une charge avec un courant élevé induit tel qu’une lampe à
incandescence, supprimer le courant induit comme montré ci–dessous.
Contre mesure 1
Contre mesure 2
R
OUT
OUT
R
COM
Fournissant un courant d’obscurité
approximativement d’un tiers de la
valeur évaluée par une lampe à
incandescence
COM
Fournissant une résistance limitée
xxiii
CHAPITRE 1
Setup de l’API et autres caractéristiques
Ce chapitre décrit le Setup de l’API et les autres caractéristiques du CQM1H, y compris le processus d’interruption et de
communication. Le Setup de l’API est utilisé pour contrôler les paramètres de fonctionnement du CQM1H. Pour modifier
le Setup de l’API, se reporter au Manuel d’utilisation du CQM1H pour les procédures propres à la console de programmation. Se reporter au Manuel d’utilisation du logiciel CX–Programmer, ou SYSWIN pour les procédures propres au logiciel
CX–Programmer, ou SYSWIN.
Pour posséder une bonne maîtrise des API d’OMRON ou de la programmation à contacts avant de s’attaquer à ce chapitre,
lire le paragraphe 1-4 Setup de l’API afin d’avoir un aperçu général des paramètres de fonctionnement disponibles pour le
CQM1H et également le Chapitre 3 Zones de mémoires, le Chapitre 4 Programmation de schéma à contacts ainsi que les
instructions concernant le Chapitre 5 Ensemble d’instructions.
1-1 Setup de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
1-1-1 Modification du Setup de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
1-1-2 Paramétrage de la carte de communication série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1-1-3 Paramétrage du Setup de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1-2 Paramétrage de la carte interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1-2-1 Paramétrage de la carte de communication série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1-2-2 Paramétrage de la carte du compteur à grande vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1-2-3 Paramétrage de la carte de gestion d’axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1-2-4 Paramétrage de la carte codeur absolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1-2-5 Paramétrage de la carte E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1-3 Fonctionnement de l’API de base et traitements des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1-3-1 Mode démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1-3-2 Etat du bit de maintien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1-3-3 Temps de service du port RS-232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1-3-4 Temps de service du port périphérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1-3-5 Temps de cycle minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1-3-6 Constantes du temps d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1-3-7 Temporisations à grande vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1-3-8 digits d’entrée DSW(87) et méthode de rafraîchissement de sortie . . . . . . . . . .
18
1-3-9 Paramétrage du port périphérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
1-3-10 Paramétrage du journal d’erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
1-4 Fonctions d’interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
1-4-1 Types d’interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
1-4-2 Interruptions d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
1-4-3 Masquage de toutes les interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
1-4-4 Interruptions de la temporisation cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
1-4-5 Interruptions du compteur à grande vitesse 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
1-4-6 Dépassements positif/négatif du compteur à grande vitesse 0 . . . . . . . . . . . . . .
44
1-5 Fonctionnement de la sortie d’impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
1-6 Fonctions de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
1-6-1 Paramétrage de la liaison à l’ordinateur et des communications sans protocole
50
1-6-2 Procédures et paramétrage des communications de la liaison à l’ordinateur . . .
52
1-6-3 Procédures et paramétrage de communication sans protocole . . . . . . . . . . . . . .
55
1-6-4 Liaisons de données inter API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
1-6-5 Communication en mode 1:1 liaison NT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
1-6-6 Câblage des ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
1-7 Calcul avec les données binaires signées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
1-7-1 Définition des données binaires signées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
1-7-2 Drapeaux arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
1-7-3 Réception des données binaires signées utilisant des valeurs décimales . . . . . .
63
1-7-4 Utilisation des instructions d’extensions binaires signées . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
1-7-5
Exemple d’application utilisant les données binaires signées . . . . . . . . . . . . . .
64
1
Chapitre
Setup de l’API
1-1
1-1
Setup de l’API
Le Setup de l’API contient les paramètres de fonctionnement contrôlant le fonctionnement du CQM1H. Pour utiliser au maximum les fonctionnalités du
CQM1H lors d’utilisation du traitement d’interruption et des fonctions de communication, le Setup de l’API peut être personnalisé en fonction des conditions
de fonctionnement.
Les réglages du Setup général de l’API sont contenus dans les zones DM 6600
au DM 6655 et les réglages de la carte de communication série sont contenus
dans les zones DM 6550 au DM 6559. A proprement parler, les réglages de la
carte de communication série font parties de la zone DM en lecture seule et non
du Setup de l’API, mais elles sont inclues ici parce qu’elles sont semblables aux
réglages du Setup de l’API.
Le Setup de l’API est réglé par défaut pour des conditions de fonctionnement
générales, afin d’utiliser le CQM1H sans devoir modifier les réglages. Il est fortement conseillé de vérifier les valeurs par défaut avant de tenter de le faire fonctionner.
Valeurs par défaut
Les valeurs par défaut du Setup de l’API sont 0000 pour tous les mots. Les
valeurs par défaut pour les zones DM 6600 au DM 6655 peuvent être réinitialisées à tout moment en activant le SR 25210.
! Attention Lorsque la mémoire de données (DM) est effacée du périphérique de programmation, les réglages du Setup de l’API sont également remis à zéro.
1-1-1 Modification du Setup de l’API
Les réglages du Setup de l’API sont lus à des moment différents selon le
réglage, comme indiqué ci–dessous :
• DM 6550 au DM 6559 : Lu régulièrement lorsque l’alimentation est à ON.
• DM 6600 au DM 6614 : Lu seulement lorsque l’alimentation de l’API est sur
ON.
• DM 6615 au DM 6644 : Lu seulement lorsque l’exécution du programme
commence.
• DM 6645 au DM 6655 : Lu régulièrement lorsque l’alimentation est à ON.
Les modifications du Setup de l’API ne deviennent effectives qu’aux moments
indiqués ci–dessus. Le CQM1H aura ainsi à redémarrer pour effectuer les modifications dans les zones effectives du DM 6600 au DM 6614 et l’exécution de
programme devra redémarrer pour effectuer les modifications dans les zones
effectives du DM 6615 au DM 6644.
Effectuer les modifications
à partir d’un périphérique
de programmation
Le Setup de l’API est lisible mais pas modifiable à partir du programme de l’utilisateur. L’écriture s’effectue seulement en utilisant une console de programmation ou autre périphérique de programmation.
Les DM 6600 à DM 6644 sont paramétrés ou modifiés uniquement lors du mode
PROGRAM. Les DM 6550 à DM 6559 et les DM 6645 à DM 6655 sont paramétrés ou modifiés lors du mode PROGRAM ou du mode MONITOR.
Protection d’écriture du
Setup de l’API
2
Dès que les réglages du Setup de l’API sont effectués, le sélecteur 1 du micro–
interrupteur à l’avant de l’unité centrale est activé pour éviter aux périphériques
de programmation d’écraser le Setup de l’API. Lorsque le sélecteur 1 est à ON,
le programme de l’utilisateur, la zone DM lecture seule (DM 6144 au DM 6568)
et le Setup de l’API (DM 6600 au DM 6655) ne sont pas écrasés par le périphérique de programmation.
Chapitre
Setup de l’API
Erreurs dans le Setup de
l’API
Drapeau(x)
1-1
Si un réglage du Setup de l’API incorrect est effectué, une erreur non fatale
(code erreur 9B) sera générée, le drapeau d’erreur correspondant sera activé et
le réglage par défaut sera utilisé..
Fonction
AR 2400
Activé lorsqu’une erreur survient du DM 6600 au DM 6614 (lu lorsque l’alimentation est à ON).
AR 2401
Activé lorsqu’une erreur survient du DM 6615 au DM 6644 (lu au début du fonctionnement).
AR 2402
Activé lorsqu’une erreur survient du DM 6645 au DM 6655 (lu régulièrement lorsque l’alimentation est à ON).
Un code erreur 10 est écrit dans cet octet lorsqu’une erreur survient du DM 6550 au DM 6559 (lu
régulièrement lorsque l’alimentation est à ON).
AR 0400 à AR 0407
3
Chapitre
Setup de l’API
1-1
1-1-2 Paramétrage de la carte de communication série
Le tableau suivant présente le paramétrage de la carte de communication série
dans la zone DM. Pour plus d’informations, se reporter au Manuel de programmation de la carte de communication série.
Mot(s)
Bit(s)
Fonction
Paramétrage de la carte de communication série
Les sélections suivantes sont effectives après le transfert à l’API. (Les sélections du port 2 sont contenues dans les mots
du DM 6550 au DM 6554 et les sélections du port 1 sont contenues dans les mots du DM 6555 au DM 6559).
DM 6550
(port 2)
00 à 03
Sélections de port
0 : Standard (1 bit de démarrage, données à 7 bits, parité pair, 2 bits d’arrêt, 9 600 bps)
1 : Sélections du DM 6551 (DM 6556 pour port 1)
04 à 07
Sélections de commande CTS
0 : Désactivé ; 1 : Réglé
Mots de liaisons pour liaison de données 1 :1 (lorsque les bits 12 à 15 sont à 3)
0 : LR 00 à LR 63 ; 1 : LR 00 à LR 31 ; 2 : LR 00 à LR 15
DM 6555
(port 1)
08 à 11
12 à 15
DM 6551
(port 2)
00 à 07
DM 6556
(port 1)
08 à 15
DM 6552
(port 2)
00 à 15
DM 6557
(port 1)
DM 6553
(port 2)
00 à 07
08 à 11
DM 6558
(port 1)
12 à 15
DM 6554
(port 2)
00 à 07
DM 6559
(port 1)
08 à 15
Nombre d’unités maximal de stations programmables (lorsque les bits 12 à 15 sont à 5)
1à7
Mode de communication
0 : Liaison à l’ordinateur ; 1 : Sans protocole ; 2 : Liaison Esclave 1:1 de données ; 3 : Liaison
Maître 1:1 de données ; 4 : Liaison NT en mode 1:1 ; 5 : Liaison NT en mode 1:N ;
6 : Protocole–Macro
Vitesse
00 : 1,2K, 01 : 2,4K, 02 : 4,8K, 03 : 9,6K, 04 : 19,2K
Format d’unité d’information
Début
Longueur
Arrêt
Parité
00 :
1 bit
7 bits
1 bit
Pair
01 :
1 bit
7 bits
1 bit
Impair
02 :
1 bit
7 bits
1 bit
Aucun
03 :
1 bit
7 bits
2 bits
Pair
04 :
1 bit
7 bits
2 bits
Impair
05 :
1 bit
7 bits
2 bits
Aucun
06 :
1 bit
8 bits
1 bit
Pair
07 :
1 bit
8 bits
1 bit
Impair
08 :
1 bit
8 bits
1 bit
Aucun
09 :
1 bit
8 bits
2 bits
Pair
10 :
1 bit
8 bits
2 bits
Impair
11 :
1 bit
8 bits
2 bits
Aucun
Délais de transmission (Liaison à l’ordinateur ou Sans protocole)
0000 à 9999 (BCD) : Régler dans les unités de 10 ms, e.x., un réglage du 0001 égal à 10 ms
Numéro de station (Liaison à l’ordinateur) 00 à 31 (BCD)
Active code de début (Sans-protocole)
0 : Désactivé; 1 : Réglé
Active code fin (Sans protocole)
0 : Désactivé (nombre d’octets reçus)
1 : Réglé (code fin spécifié)
2 : CR, LF
Code de début (Sans protocole)
00 à FF (hexadécimal)
Lorsque les bits 12 à 15 de DM 6553 ou DM 6558 sont à 0 :
Nombre d’octets reçus
00 : Réglage par défaut (256 octets)
01 à FF : 1 à 255 octets
Lorsque les bits 12 à 15 de DM 6553 ou DM 6558 sont à 1 :
Code de fin (Sans protocole)
00 à FF (hexadécimal)
4
Chapitre
Setup de l’API
1-1
1-1-3 Paramétrage du Setup de l’API
Le tableau suivant présente le paramétrage du Setup de l’API en fonction de la
zone DM. Pour plus d’informations, se reporter aux numéros de pages indiqués
ci–après.
Mot(s)
Bit(s)
Fonction
Page
Traitement du démarrage (DM 6600 au DM 6614)
Les sélections suivantes sont effectives après le transfert à l’API dès que l’API redémarre.
DM 6600
00 à 07 Mode démarrage (effectif lorsque les bits 08 à 15 sont à 02).
00 : PROGRAM ; 01 : MONITOR 02 : RUN
08 à 15 Désignation du Mode démarrage
00 : En fonction du sélecteur 7 du micro–interrupteur de l’UC et du paramétrage du
commutateur de la console de programmation
01 : Mode fonctionnement continu utilisé juste avant la désactivation de l’alimentation
02 : Paramétage des bits 00 à 07 de DM 6600
DM 6601
00 à 07 Non utilisé.
14
Etat du bit de maintien des E/S (SR 25212)
0 : Réinitialisé ; 1 : Maintenu
Etat forcé de l’état du bit de maintien (SR 25211)
0 : Réinitialisé ; 1 : Maintenu
Paramétrage de l’emplacement 1 de la carte interne
(Voir le paragraphe 1-2 Paramétrage de la carte interne pour de plus d’informations).
Non utilisé.
15
Paramétrage de l’emplacement 2 de la carte interne
(Voir le paragraphe 1-2 Paramétrage de la carte interne pour de plus d’informations).
00 à 15 Gestion du paramétrage du temps de service pour la carte de communication
série port 2
DM 6614
00 à 15 Gestion du paramétrage du temps de service pour la carte de communication
série port 1
Paramétrage de la sortie d’impulsions et du temps de cycle (DM 6615 au DM 6619)
10
08 à 11
12 à 15
DM 6602 au
DM 6603
DM 6604 au
DM 6610
DM 6611 au
DM 6612
DM 6613
00 à 15
00 à 15
00 à 15
Les sélections suivantes sont effectives après le transfert à l’API lors du prochain démarrage.
DM 6615
00 à 07 Mot pour sortie d’impulsions
00 : IR 100 ; 01 : IR101 ; 02 : IR 102... 15 : IR 115
DM 6616
08 à 15
00 à 07
08 à 15
DM 6617
00 à 07
08 à 15
10
10
48
Règle le mot utilisé pour la sortie d’impulsions à partir de la sortie sur l’Unité de sortie
transistor. Les impulsions sont émises uniquement d’une sortie à la fois.
Non utilisé. Réglé à 00.
15
Temps de service pour le port RS-232C (lorsque les bits de 08 à 15 sont à 01)
00 à 99 (BCD) : Pourcentage du temps de cycle utilisé pour gérer le port RS-232C. Le
temps de service doit s’effectuer entre 0,256 ms et 65,536 ms.
Active le paramétrage du temps de service du port RS-232C
00 : 5% du temps de cycle
01 : Utilise le temps de service de 00 à 07.
(Lorsque l’API est interrompu, le temps de service est toujours de 10 ms).
16
Le temps de service pour un port périphérique
(lorsque les bits 08 à 15 sont à 01)
00 à 99 (BCD) : Pourcentage du temps de cycle utilisé pour gérer un port périphérique.
Le temps de service doit s’effectuer entre 0,256 ms et 65,536 ms.
Active le paramétrage du temps de service du port périphérique
00 : 5% du temps de cycle
01 : Utilise le réglage du temps aux bits 00 à 07.
(Lorsque l’API est interrompu, le temps de service est toujours de 10 ms).
5
Chapitre
Setup de l’API
Mot(s)
DM 6618
Bit(s)
00 à 07
08 à 15
DM 6619
00 à 15
Fonction
Temps de surveillance de cycle
(lorsque les bits 08 à 15 sont à 01, 02 ou 03)
00 à 99 (BCD) × paramètre des unités (Voir bits 08 à 15).
Active la surveillance de cycle
00 : 120 ms (réglage des unités 00 à 07 désactivés)
01 : Réglage des unités : 10 ms
02 : Réglage des unités : 100 ms
03 : Réglage des unités : 1 s
Temps de cycle
0000 : Variable (sans minimum)
0001 à 9999 (BCD) : Temps de cycle minimum en ms
1-1
Page
19
16
Traitement d’interruption (DM 6620 au DM 6639)
Les sélections suivantes sont effectives après le transfert à l’API lors du démarrage suivant.
DM 6620
00 à 03
04 à 07
08 à 11
12 à 15
DM 6621
DM 6622
DM 6623
DM 6624
DM 6625
DM 6626
DM 6627
DM 6628
00 à 07
08 à 15
00 à 07
08 à 15
00 à 07
08 à 15
00 à 07
08 à 15
00 à 07
08 à 15
00 à 07
08 à 15
00 à 07
08 à 15
00 à 03
04 à 07
08 à 11
12 à 15
DM 6629
00 à 07
08 à 15
6
Constante du temps d’entrée pour les IR 00000 à IR 00007
0 : 8 ms ; 1 : 1 ms ; 2 : 2 ms ; 3 : 4 ms ; 4 : 8 ms ; 5 : 16 ms ; 6 : 32 ms ; 7 : 64 ms ; 8 :
128 ms
Constante du temps d’entrée pour les IR 00008 à IR 00015
(Même paramétrage que pour les bits de 00 à 03)
Constante du temps d’entrée pour l’IR 001
(Même paramétrage que pour bits de 00 à 03)
Non utilisé. Réglé à 0.
16
Constante d’entrée pour l’IR 002
00 : 8 ms ; 01 : 1 ms ; 02 : 2 ms ; 03 : 4 ms ; 04 : 8 ms ; 05 : 16 ms ; 06 : 32 ms ; 07 :
64 ms ; 08 : 128 ms
Constante d’entrée pour l’IR 003 (Même paramétrage que pour l’IR 002).
Constante d’entrée pour l’IR 004 (Même paramétrage que pour l’IR 002).
Constante d’entrée pour l’IR 005 (Même paramétrage que pour l’IR 002).
Constante d’entrée pour l’IR 006 (Même paramétrage que pour l’IR 002).
Constante d’entrée pour l’IR 007 (Même paramétrage que pour l’IR 002).
Constante d’entrée pour l’IR 008 (Même paramétrage que pour l’IR 002).
Constante d’entrée pour l’IR 009 (Même paramétrage que pour l’IR 002).
Constante d’entrée pour l’IR 010 (Même paramétrage que pour l’IR 002).
Constante d’entrée pour l’IR 011 (Même paramétrage que pour l’IR 002).
Constante d’entrée pour l’IR 012 (Même paramétrage que pour l’IR 002).
Constante d’entrée pour l’IR 013 (Même paramétrage que pour l’IR 002).
Constante d’entrée pour l’IR 014 (Même paramétrage que pour l’IR 002).
Constante d’entrée pour l’IR 015 (Même paramétrage que pour l’IR 002).
16
Active l’interruption pour l’IR 00000
0 : Entrée normale ; 1 : Entrée d’interruption en Mode entrée d’interruption ou en Mode
Compteur
Active l’interruption pour l’IR 00001
0 : Entrée normale ; 1 : Entrée d’interruption en Mode entrée d’interruption ou en Mode
Compteur
Active l’interruption pour l’IR 00002
0 : Entrée normale ; 1 : Entrée d’interruption en Mode entrée d’interruption ou en Mode
Compteur
Active l’interruption pour l’IR 00003
0 : Entrée normale ; 1 : Entrée d’interruption en Mode entrée d’interruption ou en Mode
Compteur
27
Nombre de temporisations à grande vitesse TIMH(15) à actualiser en réactualisant les interruptions
00 à 15 (BCD ; ex., réglé à 3 pour les temporisations de 00 à 02)
Active l’actualisation d’interruption de la temporisation à grande vitesse
00 : 16 temporisations (paramétrage des bits de 00 à 07 désactivé)
01 : Utilise le paramétrage de 00 à 07
17
Chapitre
Setup de l’API
Mot(s)
DM 6630
Bit(s)
00 à 07
08 à 15
DM 6631
00 à 07
08 à 15
DM 6632
00 à 07
08 à 15
DM 6633
00 à 07
08 à 15
DM 6634
00 à 07
08 à 15
DM 6635
00 à 07
08 à 15
DM 6636
00 à 07
08 à 15
DM 6637
00 à 07
08 à 15
DM 6638
00 à 07
08 à 15
DM 6639
00 à 07
08 à 15
Fonction
Premier mot de rafraîchissement d’entrée pour l’interruption 0 d’E/S :
00 à 11 (BCD)
Nombre de mots de rafraîchissement d’entrée pour l’interruption 0 d’E/S :
00 à 12 (BCD)
Premier mot de rafraîchissement d’entrée pour l’interruption 1 d’E/S :
00 à 11 (BCD)
Nombre de mots de rafraîchissement d’entrée pour l’interruption 1 d’E/S :
00 à 12 (BCD)
Premier mot de rafraîchissement d’entrée pour l’interruption 2 d’E/S :
00 à 11 (BCD)
Nombre de mots de rafraîchissement d’entrée pour l’interruption 2 d’E/S :
00 à 12 (BCD)
Premier mot de rafraîchissement d’entrée pour l’interruption 3 d’E/S :
00 à 11 (BCD)
Nombre de mots de rafraîchissement d’entrée pour l’interruption 3 d’E/S :
00 à 12 (BCD)
1-1
Page
27
Premier mot de rafraîchissement d’entrée pour le compteur à grande vitesse 1 :
00 à 11 (BCD)
Nombre de mots de rafraîchissement d’entrée pour le compteur à grande vitesse
1:
00 à 12 (BCD)
27
Premier mot de rafraîchissement d’entrée pour le compteur à grande vitesse 2 :
00 à 11 (BCD)
Nombre de mots de rafraîchissement d’entrée pour le compteur à grande vitesse
2:
00 à 12 (BCD)
27
Premier mot de rafraîchissement d’entrée pour la temporisation cyclique 0 :
00 à 15 (BCD)
Nombre de mots de rafraîchissement d’entrée pour la temporisation cyclique 0 :
00 à 16 (BCD)
Premier mot de rafraîchissement d’entrée pour la temporisation cyclique 1 :
00 à 15 (BCD)
Nombre de mots de rafraîchissement d’entrée pour la temporisation cyclique 1 :
00 à 16 (BCD)
Premier mot de rafraîchissement d’entrée pour la temporisation cyclique 2 ou
pour le compteur à grande vitesse 0 :
00 à 15 (BCD)
Nombre de mots de rafraîchissement d’entrée pour la temporisation cyclique 2
ou pour le compteur à grande vitesse 0 :
00 à 16 (BCD)
32, 38
Méthode de rafraîchissement de sortie
00 : Cyclique ; 01 : Direct
Nombre de digits pour l’instruction digit AL SWITCH (commutateur analogique)
(DSW(87))
00 : 4 digits ; 01 : 8 digits
18,
503
18,
455
Paramétrage du compteur à grande vitesse (DM 6640 au DM 6644)
Les sélections suivantes sont effectives après le transfert à l’API lors du prochain démarrage.
DM 6640 au 00 à 15
DM 6641
Paramétrage de l’emplacement 1 de la carte interne
(Voir le paragraphe 1-2 Paramétrage de la carte interne pour plus d’informations).
10
DM 6642
Mode d’entrée du compteur à grande vitesse 0
0 : Mode phase bidirectionnelle ; 4 : Mode incrémentation
Mode de rafraîchissement du compteur à grande vitesse 0
0 : Phase Z et réinitialisation par programme ; 1 : Seulement réinitialisation par
programme
Active le compteur à grande vitesse 0
00 : Ne pas utiliser le compteur à grande vitesse 0 ; 01 : Utiliser le compteur à grande
vitesse 0.
38
00 à 03
04 à 07
08 à 15
7
Chapitre
Setup de l’API
Mot(s)
Bit(s)
Fonction
DM 6643 au 00 à 15 Paramétrage de l’emplacement 2 de la carte interne
DM 6644
(Voir le paragraphe 1-2 Paramétrage de la carte interne pour plus d’informations).
Paramétrage du port RS-232C
Les sélections suivantes sont effectives après le transfert à l’API.
DM 6645
00 à 03 Paramétrage du port (Liaison à l’ordinateur ou mode sans protocole)
0 : Standard (1 bit de démarrage, données à 7 bits, parité pair, 2 bits d’arrêt,
9 600 bps)
1 : paramétrage du DM 6646
04 à 07 Paramétrage de commande CTS (liaison à l’ordinateur ou mode sans protocole)
0 : Désactivé; 1 : Réglé
08 à 11
Mots de liaisons pour 1 :1 liaison de données ( mode liaison maître de données1:1)
12 à 15
DM 6646
00 à 07
08 à 15
DM 6647
00 à 15
DM 6648
00 à 07
08 à 11
12 à 15
DM 6649
00 à 07
08 à 15
0 : LR 00 à LR 63 ; 1 : LR 00 à LR 31 ; 2 : LR 00 à LR 15
Mode de communication
0 : Liaison à l’ordinateur ; 1 : Sans protocole ; 2 : Liaison esclave de données 1:1 ;
3 : Liaison Maître 1 :1 de données ; 4 : Liaison NT en Mode 1 :1
Vitesse
00 : 1,2 kbps, 01 : 2,4 kbps, 02 : 4,8 kbps, 03 : 9,6 kbps, 04 : 19,2 kbps
Format de trame
Démarrage Longueur
Arrêt
Parité
00 :
1 bit
7 bits
1 bit
Pair
01 :
1 bit
7 bits
1 bit
Impair
02 :
1 bit
7 bits
1 bit
Aucun
03 :
1 bit
7 bits
2 bits
Pair
04 :
1 bit
7 bits
2 bits
Impair
05 :
1 bit
7 bits
2 bits
Aucun
06 :
1 bit
8 bits
1 bit
Pair
07 :
1 bit
8 bits
1 bit
Impair
08 :
1 bit
8 bits
1 bit
Aucun
09 :
1 bit
8 bits
2 bits
Pair
10 :
1 bit
8 bits
2 bits
Impair
11 :
1 bit
8 bits
2 bits
Aucun
Délais de transmission (Liaison à l’ordinateur ou sans protocole)
0000 à 9999 (BCD) : Régle l’unité à 10 ms, ex., un paramétrage à 0001 est égal à
10 ms
Numéro de station (Liaison à l’ordinateur) :
00 à 31 (BCD)
Start Code Enable (Sans protocole)
0 : Désactivé; 1 : Réglé
Active code de fin (Sans protocole)
0 : Désactivé (nombre d’octets reçus) 1 : Réglé (code de fin spéficié) 2 : CR, LF
Code de début (Sans protocole)
00 à FF (hexadécimal)
Lorsque les bits 12 à 15 du DM 6648 sont à 0 :
Nombre d’octets reçus
00 : paramétrage par défaut (256 octets)
01 à FF : 1 à 255 octets
Lorsque les bits 12 à 15 du DM 6648 sont à 1 :
Code de fin (Sans protocole)
00 à FF (hexadécimal)
8
1-1
Page
10
49
49
Chapitre
Setup de l’API
Mot(s)
Bit(s)
Fonction
1-1
Page
Paramétrage du port périphérique
Les sélections suivantes sont effectives après le transfert à l’API.
DM 6650
00 à 03
04 à 07
08 à 11
12 à 15
Paramétrage du port (Liaison à l’ordinateur ou mode sans protocole)
0 : Standard (1 bit de démarrage, données à 7 bits, parité pair, 2 bits d’arrêt,
9 600 bps)
1 : Paramétrage du DM 6651
Paramétrage de la commande CTS (Liaison à l’ordinateur ou mode sans protocole)
0 : Désactivé ; 1 : Réglé
Non utilisé.
Mode de communication (lorsque les bits 00 à 03 sont à 1)
0 : Liaison à l’ordinateur ; 1 : Sans protocole
19, 49
Lorsqu’une console de programmation est reliée au port périphérique, désactiver le
sélecteur 7 du micro–interrupteur de l’unité centrale. Le sélecteur 5 et le Setup de l’API
sont alors désactivés.
Lors de la connexion à l’ordinateur au port périphérique pour l’utiliser comme périphérique de programmation, mettre le sélecteur 7 sur ON et régler le mode de communication à la “liaison à l’ordinateur“. Lorsque ce paramétrage est effectué et dès le réglage
de l’ordinateur pour fonctionner en bus périphérique, le mode de communication du
port périphérique de l’unité centrale commute automatiquement en mode bus périphérique.
DM 6651
00 à 07
08 à 15
DM 6652
00 à 15
DM 6653
00 à 07
08 à 11
12 à 15
DM 6654
00 à 07
08 à 15
Vitesse (Liaison à l’ordinateur, bus périphérique ou mode sans protocole)
00 : 1,2 kbps,
01 : 2,4 kbps,
02 : 4,8 kbps,
03 : 9,6 kbps,
04 : 19,2 kbps
Format de trame (Liaison à l’ordinateur ou mode sans protocole)
Démarrage Longueur
Arrêt
Parité
00 :
1 bit
7 bits
1 bit
Pair
01 :
1 bit
7 bits
1 bit
Impair
02 :
1 bit
7 bits
1 bit
Aucun
03 :
1 bit
7 bits
2 bits
Pair
04 :
1 bit
7 bits
2 bits
Impair
05 :
1 bit
7 bits
2 bits
Aucun
06 :
1 bit
8 bits
1 bit
Pair
07 :
1 bit
8 bits
1 bit
Impair
08 :
1 bit
8 bits
1 bit
Aucun
09 :
1 bit
8 bits
2 bits
Pair
10 :
1 bit
8 bits
2 bits
Impair
11 :
1 bit
8 bits
2 bits
Aucun
Délai de transmission
(Sans protocole ou seulement communication par liaison à l’ordinateur initié par la station esclave)
0000 à 9999 (BCD) : Régler dans les unités de 10 ms, ex., un paramétrage de 0001
est égal à 10 ms
49
Numéro de station (Liaison à l’ordinateur) :
00 à 31 (BCD)
Active code de début (Sans protocole)
0 : Désactivé ; 1 : Réglé
Active code de fin (Sans protocole)
0 : Désactivé (nombre d’octets reçus) 1 : Règle (code de fin spécifié) 2 : CR, LF
Code de début (Sans protocole)
00 à FF (hexadécimal)
Lorsque les bits 12 à 15 du DM 6653 sont à 0 :
Nombre d’octets reçus
00 : Paramétrage par défaut (256 octets)
01 à FF : 1 à 255 octets
49
Lorsque les bits 12 à 15 du DM 6653 sont à 1 :
Code de fin (Sans protocole)
00 à FF (hexadécimal)
9
Chapitre
Paramétrage de la carte interne
Mot(s)
Bit(s)
Fonction
1-2
Page
Paramétrage du journal d’erreur (DM 6655)
Les sélections suivantes sont effectives après le transfert à l’API.
DM 6655
00 à 03
04 à 07
08 à 11
12 à 15
1-2
Style
0 : Bascule dès que les 10 enregistrements sont sauvegardés
1 : Sauvegarde uniquement les 10 premiers enregistrements (sans basculement)
2 à F : Ne sauvegarde pas les enregistrements
Non utilisé. Réglé à 0.
Active la surveillance de temps de cycle
0 : Détecte les cycles longs en tant qu’erreurs fatales
1 : Ne détecte pas les cycles longs
Active l’erreur de batterie faible
0 : Détecte la tension de la batterie faible comme une erreur non fatale
1 : Ne détecte pas la tension de la batterie faible
19
Paramétrage de la carte interne
Ce chapitre décrit le paramétrage du Setup de l’API concernant les cartes internes montées dans les emplacements 1 et 2 de la carte interne.
1-2-1 Paramétrage de la carte de communication série
Utilise les paramétrages des DM 6613 et DM 6614 pour régler la gestion des
temporisations pour une carte de communication série montée dans l’emplacement 1 de la carte interne. Une carte de communication série ne peut pas être
montée dans l’emplacement 2.
Mot
DM 6613
DM 6614
Bits
00 à 07
Temps de service du port 2 de la carte communication
série (activé par les bits 08 à 15)
00 à 99 (BCD) : Régle le pourcentage du temps de cycle
utilisé pour gérer le port 2. Le temps de service doit être comprise entre 0,256 ms et 65,536 ms.
08 à 15
Paramétrage du temps de service du port 2 de la carte
communication série
00 : fixe à 5% du temps de cycle.
01 : Utilise le réglage du temps en bits 00 à 07.
(Lorsque l’API est interrompu, Le temps de service est toujours de 10 ms).
00 à 07
Temps de service pour port 1 de la carte de communication série (activé par les bits 08 à 15)
00 à 99 (BCD) : Règle le pourcentage du temps de cycle
utilisé pour gérer le port 1.
Le temps de service doit être comprise entre 0,256 ms et
65,536 ms.
Paramétrage du temps de service du port 1 de la carte
communication série
00 : fixe à 5% du temps de cycle.
01 : Utilise le paramétrage du temps en bits 00 à 07.
(Lorsque l’API est interrompu, le temps de service est
toujours de 10 ms).
08 à 15
10
Fonction
Chapitre
Paramétrage de la carte interne
1-2
1-2-2 Paramétrage de la carte du compteur à grande vitesse
Le paramétrage des DM 6602, DM 6640 et DM 6641 détermine le fonctionnement de la carte du compteur à grande vitesse montée dans l’emplacement 1 de
la carte interne. Le paramétrage des DM 6611, DM 6643 et DM 6644 détermine
le fonctionnement de la carte du compteur à grande vitesse montée dans l’emplacement 2 de la carte interne.
Mot
Bits
DM 6602 00 à 03
(Empla–
cement
1)
04 à 07
DM 6611
08 à 11
(Emplacement
12 à 15
2)
DM 6640 00 à 03
(Emplacement
04 à 07
1)
DM 6643
(Empla08 à 11
cement
2)
12 à 15
DM 6641 00 à 03
(Emplacement
04 à 07
1)
DM 6644
(Empla08 à 11
cement
2)
12 à 15
Rem.
Fonction
Paramétrage
Format des données de la PV des
compteurs à grande vitesse 1 à 4
0 : hexadécimal à 8
digits
1 : BCD à 8 digits
Non utilisé
Réglé à 0.
Sélecteur transistor de sorties externes 1 à 4
0 : Emetteur
1 : Récepteur
Non utilisé.
Réglé à 0.
Mode entrée du compteur à grande
vitesse 1
Fréquence de comptage du compteur
à grande vitesse 1, plage numérique
et mode réinitialisation du compteur
Mode entrée du compteur à grande
vitesse 2
Fréquence de comptage du compteur
à grande vitesse 2, plage numérique
et mode réinitialisation du compteur
Mode entrée du compteur à grande
vitesse 3
Fréquence de comptage du compteur
à grande vitesse 3, plage numérique
et mode réinitialisation du compteur
Mode entrée du compteur à grande
vitesse 4
Fréquence de comptage du compteur
à grande vitesse 4, plage numérique
et mode réinitialisation du compteur
Voir Rem. 1.
Voir Rem. 2.
Voir Rem. 1.
Voir Rem. 2.
Voir Rem. 1.
Voir Rem. 2.
Voir Rem. 1.
Voir Rem. 2.
1. Le paramétrage du mode entrée du compteur à grande vitesse est le suivant :
Para–
mètre
Mode entrée
0
Entrées de phase bidirectionnelle, 1x
1
Entrées de phase bidirectionnelle, 2x
2
Entrées de phase bidirectionnelle, 4x
3
Entrée avance/retour
4
Entrée impulsion/direction
11
Chapitre
Paramétrage de la carte interne
1-2
2. Les paramétrages de la fréquence de comptage du compteur à grande
vitesse, de la plage numérique et du mode réinitialisation du compteur sont
les suivants :
Para–
mètre
0
Fréquence de
comptage
50 kHz
Plage numérique
Mode réinitialisation
Comptage linéaire
Phase Z + réinitialisation
par programme
Uniquement réinitialisation
par programme
Phase Z + réinitialisation
par programme
Uniquement réinitialisation
par programme
Phase Z + réinitialisation
par programme
Uniquement réinitialisation
par programme
Phase Z + réinitialisation
par programme
Uniquement réinitialisation
par programme
1
Comptage
circulaire
2
3
4
500 kHz
Comptage linéaire
5
Comptage
circulaire
6
7
1-2-3 Paramétrage de la carte de gestion d’axes
Le paramétrage des DM 6611, DM 6643 et DM 6644 détermine le fonctionnement de la carte de gestion d’axes montée dans l’emplacement 2 de la carte
interne. Une carte de gestion d’axes ne peut pas être montée dans l’emplacement 1.
Mot
Bits
00 à 15
Mode paramétrage des ports 1 et 2
0000 : Mode comptage à grande vitesse
0001 : Mode positionnement simple
DM 6643
00 à 03
Mode entrée du port 1
0 : Mode phase bidirectionnelle
1 : Mode impulsion/direction
2 : Mode avance/retour
Méthode de réinitialisation du compteur du port 1
0 : Phase Z et réinitialisation par programme ;
1 : Réinitialisation par programme
Plage numérique du port 1
0 : Comptage linéaire ;
1 : Comptage circulaire
Coefficient cyclique de sortie d’impulsions du port 1
0 : Coefficient cyclique fixe ;
1 : Coefficient cyclique variable
Mode entrée du port 2
0 : Mode phase bidirectionnelle
1 : Mode impulsion/direction
2 : Mode avance/retour
Méthode réinitialisation du compteur du port 2
0 : Phase Z et réinitialisation par programme ;
1 : Réinitialisation par programme
Plage numérique du port 2
0 : Comptage linéaire ;
1 : Comptage circulaire
Coefficient cyclique de sortie d’impulsions du port 2
0 : Coefficient cyclique fixe ;
1 : Coefficient cyclique variable
04 à 07
08 à 11
12 à 15
DM 6644
00 à 03
04 à 07
08 à 11
12 à 15
12
Fonction
DM 6611
Chapitre
Paramétrage de la carte interne
1-2
1-2-4 Paramétrage de la carte codeur absolu
Le paramétrage des DM 6611, DM 6612, DM 6643 et DM 6644 détermine le
fonctionnement de la carte codeur absolu monté dans l’emplacement 2 de la
carte interne. Une carte codeur absolu ne peut pas être montée dans l’emplacement 1.
Mot
DM 6611
Bits
00 à 15
Fonction
Compensation d’origine pour le port 1 (BCD à 4 digits )
L’origine est compensée lorsque le bit de compensation d’origine du port 1 (SR 25201) est à ON. La valeur de compensation est enregistrée en BCD entre 0000 et 4095 lorsque le
compteur est réglé en mode BCD ou mode 360°.
DM 6612
00 à 15
Compensation d’origine pour le port 2 (BCD à 4 digits )
L’origine est compensée lorsque le bit de compensation d’origine du port 2 (SR 25202) est à ON. La valeur de compensation est enregistrée en BCD entre 0000 et 4095 lorsque le
compteur est réglé en mode BCD ou mode 360°.
DM 6643
00 à 07
08 à 15
DM 6644
00 à 07
08 à 15
Résolution d’entrée du port 1
00 : 8 bits ; 01 : 10 bits ; 02 : 12 bits
Mode fonctionnement du port 1
00 : mode BCD ; 01 : mode 360°
Résolution d’entrée du port 2
00 : 8 bits ; 01 : 10 bits ; 02 : 12 bits
Mode fonctionnement du port 2
00 : mode BCD ; 01 : mode 360°
1-2-5 Paramétrage de la carte E/S analogiques
Le paramétrage du DM 6611 détermine le fonctionnement de la carte E/S analogiques montée dans l’emplacement 2 de la carte interne. La carte E/S analogiques ne peut pas être montée dans l’emplacement 1.
Mot
Bits
DM 6611 00 à 01
02 à 03
04 à 05
06 à 07
08
09
10
11
12 à 15
Fonction
Plage du signal d’entrée, entrée
analogique 1
Plage du signal d’entrée, entrée
analogique 2
Plage du signal d’entrée, entrée
analogique 3
Plage du signal d’entrée, entrée
analogique 4
Sélection d’usage, entrée analogique 1
Sélection d’usage, entrée analogique 2
Sélection d’usage, entrée analogique 3
Sélection d’usage, entrée analogique 4
Non utilisé.
Paramétrage
Régle l’état des deux
bits comme suit :
00 : –10 à +10 V
01 : 0 à 10 V
10 : 0 à 5 V ou
0à
20 mA
0 : Prise en charge
d’entrée (utilisé).
1 : Pas de prise en
charge d’entrée.
Réglé à 0.
13
Chapitre
Fonctionnement de l’API de base et traitements des E/S
1-3
1-3
Fonctionnement de l’API de base et traitements des E/S
Ce chapitre décrit le paramétrage du Setup de l’API concernant le fonctionnement de base et les traitements des E/S.
1-3-1 Mode démarrage
Le mode de fonctionnement de l’API démarre lorsque l’alimentation activée est
paramétrée de la manière suivante :
Bit 15
0
DM 6600
Désignation du mode démarrage
00 : Dépend du périphérique
de programmation et du paramétrage des micro–interrupteurs
(Voir tableau ci–dessous).
01 : Mode de fonctionnement utilisé avant de désactiver l’alimentation
02 : Mode réglé pour les bits de 00 à 07
Mode démarrage (Bits de 08 à 15 : Valable lorsque les bits de 00 à 07
sont réglés à 02)
00 : Mode PROGRAM
01 : Mode MONITOR
02 : ModeRUN
Par défaut :
Mode fonctionnement déterminé par le périphérique de programmation et le paramétrage des micro–interrupteurs comme indiqué dans le tableau
ci–dessous.
Périphérique de proSélecteur 7 du
Mode démarrage
grammation connecté micro-interrupteur
au démarrage
de l’UC
Aucune connexion.
OFF
Mode PROGRAM
ON
Mode RUN
Console de
OFF
Mode fonctionnement réglé à partir
programmation
du mode commutation de la console
connectée.
de programmation
ON
Mode PROGRAM (Voir Rem.1).
Autre périphérique de
OFF
Mode PROGRAM (Voir Rem.1).
programmation
ON
Dépend du câble de connexion
connecté.
utilisé (Voir Rem.2).
Rem. Dans ce cas, le CQM1H n’est pas capable de communiquer avec le
périphérique de programmation connecté.
! Attention Le mode démarrage est en mode PROGRAM ou en mode RUN, selon le
câblage de connexion utilisé.
Câble de connexion
14
Mode démarrage
CS1W-CN114 + CQM1-CIF01/02
Mode PROGRAM
CS1W-CN118 + XW2Z-200/500S(-V)
Mode PROGRAM
CS1W-CN226/626
Mode RUN
CS1W-CN118 + XW2Z-200/500S-CV
Mode RUN
Chapitre
Fonctionnement de l’API de base et traitements des E/S
1-3
1-3-2 Etat du bit de maintien
Effectuer le paramétrage présenté ci–dessous pour déterminer si, lors de l’activation de l’alimentation, le bit de maintien de l’état forcé (SR 25211) et/ou le bit
de maintien d’E/S (SR 25212) conserve l’état prenant effet lorsque l’alimentation est désactivée ou lors de la suppression de l’état précédent.
Bit 15
DM 6601
Paramètre SR 25211
0 : Supprime l’état
1 : Conserve l’état
0
0
0
Toujours 00
Paramètre SR 25212
0 : Supprime l’état
1 : Conserve l’état
Par défaut : Supprimer les deux.
Le bit de maintien de l’état forcé (SR 25211) détermine si l’état réglé/réinitialisé
forcé est ou non conservé lors de la modification du mode PROGRAM en mode
MONITOR.
Le bit de maintien d’E/S (SR 25212) détermine si l’état des bits IR et des bits LR
est ou non conservé lorsque le fonctionnement de l’API démarre ou s’arrête.
1-3-3 Temps de service du port RS-232C
La configuration suivante est utilisée pour déterminer le pourcentage du temps
de cycle dédié au temps de service du port RS-232C.
Bit 15
0
DM 6616
Active le paramétrage du temps de service
00 : Désactivé (5% du temps de cycle)
01 : Activé (paramétrage des bits 00 à 07 utilisés)
Temps de service
(%, valable lorsque les bits 08 à 15 sont à 01)
00 à 99 (BCD, deux digits)
Par défaut : 5% du temps de cycle
Exemple : Si le DM 6616 est réglé à 0110, le port RS-232C gère 10% du temps
de cycle.
Le temps de service minimal est de 0,256 ms.
Le temps de service total n’est pas utilisable à moins que les requêtes de traitement existent.
15
Chapitre
Fonctionnement de l’API de base et traitements des E/S
1-3
1-3-4 Temps de service du port périphérique
La configuration suivante est utilisée pour déterminer le pourcentage du temps
de cycle dédié au temps de service du port périphérique.
Bit 15
0
DM 6617
Active le paramétrage du temps de service
00 : Désactivé (5% du temps de cycle)
01 : Activé (paramétrage des bits de 00 à 07 utilisés)
Temps de service
(%, valable lorsque les bits de 08 à 15 sont à 01)
00 à 99 (BCD, deux digits)
Par défaut : 5% du temps de cycle
Exemple : Si DM 6617 est réglé à 0115, le port périphérique gère 15% du temps
de cycle.
Le temps de service minimal est de 0,256 ms.
Le temps de service total n’est pas utilisable à moins que les requêtes de traitement existent.
1-3-5 Temps de cycle minimal
Effectuer le paramétrage décrit ci–dessous pour homogénéiser le temps de
cycle et pour supprimer l’apparition de variations dans le temps des réponses
des E/S en paramétrant un temps de cycle minimal.
Bit 15
0
DM 6619
Temps de cycle (BCD à 4 digits)
0000 : Variable du temps de cycle
0001 à 9999 : Temps de cycle minimal
(Unité : 1 ms)
Par défaut : Variable du temps de cycle
Si le temps de cycle réel est plus court que le temps de cycle minimal, l’exécution attend que le temps minimal ait expiré. Si le temps de cycle réel est plus long
que le temps de cycle minimal, alors le fonctionnement poursuit selon le temps
de cycle réel. L’AR 2405 est activé si le temps de cycle minimal est dépassé.
1-3-6 Constantes du temps d’entrée
Effectuer le paramétrage présenté ci-dessous pour régler le temps pour lequel
entrées réelles de l’unité d’entrée C.C. sont activées ou désactivées jusqu’à ce
que l’entrée correspondante soit mise à jour (c.–à–d., jusqu’à ce que leur état
“ON/OFF” soit modifié). Effectuer ces paramétrages lorsque le temps est à
ajuster pour que les entrées se stabilisent.
L’augmentation de la constante de temps d’entrée peut réduire les effets de
vibration et de parasite externe.
Entrée à partir d’un périphérique d’entrée tel
qu’un commutateur de fin
de course
Etat du bit
d’entrée
16
t
t Constante de temps d’entrée
Chapitre
Fonctionnement de l’API de base et traitements des E/S
1-3
Constantes de temps d’entrée pour les IR 000 et IR 001
Bit 15
DM 6620
0
0
Constante de temps pour les IR 00100 à IR 00115 (BCD à 1digit ; voir ci–dessous).
Constante de temps pour les IR 00008 à IR 00015 (BCD à 1digit ; voir ci–dessous).
Constante de temps pour les IR 00000 à IR 00007 (BCD à 1digit ; voir ci–dessous).
Par défaut : 0000 (8 ms chacun)
Constantes de temps d’entrée pour les IR 002 à IR 015
DM 6621 : IR 002 et IR 003
DM 6622 : IR 004 et IR 005
DM 6623 : IR 006 et IR 007
DM 6624 : IR 008 et IR 009
DM 6625 : IR 010 et IR 011
DM 6626 : IR 012 et IR 013
DM 6627 : IR 014 et IR 015
Bit 15
0
DM 6621 au DM 6627
Constante de temps pour les IR 003, IR 005, IR 007, IR 009, IR 011, IR 013 et IR 015
Constante de temps pour les IR 002, IR 004, IR 006, IR 008, IR 010, IR 012 et IR 014
Par défaut : 0000 (8 ms chacun)
Les neuf paramétrages possibles pour la constante de temps d’entrée sont présentés ci–dessous. Régler seulement le digit à l’extrême droite pour l’IR 000.
0 : 8 ms
5 : 16 ms
1 : 1 ms
6 : 32 ms
2 : 2 ms
7 : 64 ms
3 : 4 ms
8 : 128 ms
4 : 8 ms
1-3-7 Temporisations à grande vitesse
Effectuer les paramétrages présentés ci-dessous pour régler le nombre de temporisations à grande vitesse créé avec TIMH(15) qui utilisent le traitement d’interruption.
Bit 15
DM 6629
0
Active le paramétrage d’interruption de la temporisation à grande vitesse
00 : Paramétrage désactivé
(Traitement d’interruption pour toutes les temporisations à grande vitesse, TIM 000 à TIM 015)
01 : Activé (Utilise le pramétrage des bits de 00 à 07).
Nombre de temporisation à grande vitesse par interruptions
(valable lorsque les bits de 08 à 15 sont à 01)
00 à 15 (BCD à 2digits)
Par défaut : Traitement d’interruption pour toutes les temporisations à grande vitesse,
TIM 000 à TIM 015.
Le paramétrage indique le nombre de temporisations utilisant le traitement d’interruption commençant par TIM 000. Par exemple, si “0108 ” est sélectionné, les
huit temporisations, TIM 007 à TIM 000 utilisent le traitement d’interruption.
17
Chapitre
Fonctionnement de l’API de base et traitements des E/S
Rem.
1-3
1. Les temporisations à grande vitesse ne sont pas précises sans traitement
d’interruption à moins que le temps de cycle soit d’au plus 10 ms.
2. Si l’instruction SPED(64) est utilisée et si les impulsions sont émises à une
fréquence d’au moins 500 Hz, régler alors le nombre de temporisations à
grande vitesse avec au plus quatre traitements d’interruption. Pour plus
d’informations, se reporter à l’instruction SPED(64).
3. Le temps de réponse d’interruption pour d’autres interruptions est amélioré
si le traitement d’interruption est réglé à 00 lorsque le traitement de la temporisation à grande vitesse n’est pas exigé. Ceci comprend le durée où le
temps de cycle est inférieur à 10 ms.
1-3-8 digits d’entrée DSW(87) et méthode de rafraîchissement de sortie
Effectuer les paramétrages présentés ci–dessous pour régler le nombre de
digits d’entrée de l’instruction DSW(87) et pour régler la méthode de rafraîchissement de sortie.
Bit 15
DM 6639
0
Nombre de digits d’entrée pour la DSW(87)
00 : 4 digits
01 : 8 digits
Méthode de rafraîchissement de sortie
00 : Cyclique
01 : Directe
Par défaut : Le nombre de digits d’entrée de l’instruction
DSW(87) est réglé à “4” et la méthode de rafraîchissement de
sortie est cyclique.
Se reporter à la page 455 pour plus d’informations sur l’instruction DSW(87) et
au Chapitre 7 - Fonctionnement de l’API et temporisation du traitement pour
plus d’informations sur les méthodes de rafraîchissement d’E/S.
18
Chapitre
Fonctionnement de l’API de base et traitements des E/S
1-3
1-3-9 Paramétrage du port périphérique
Le paramétrage des communications séries du port périphérique est déterminé
par les sélecteurs 5 et 7 du micro-interrupteur de l’unité centrale, le paramétrage
hexadécimal du DM 6650 et le périphérique connecté au port périphérique.
Paramétrage du
micro-interrupteur
Paramétrage du
DM 6650
Sél.5 Sél.7
OFF OFF Ignoré
OFF
ON
0000
Périphérique connecté
Console de programmation
Périphérique de
programmation autre
qu’une console de
programmation (tel
qu’un ordinateur)
0001
ON
OFF
10
Ignoré
ON
ON
Ignoré
Mode de communication
série
Bus de console de program–
mation
Liaison à l’ordinateur,
paramétrage Mode standard si
les logiciels CX–Programmer,
ou SYSWIN sont effectués
pour le bus périphérique.
Liaison à l’ordinateur,
paramétrages clients les
logiciels CX–Programmer, ou
SYSWIN sont effectués pour le
bus périphérique.
Console de programmation
Périphérique de
programmation autre
qu’une console de
programmation (tel
qu’un ordinateur)
Sans protocole
Bus de console de program–
mation
Liaison à l’ordinateur,
paramétrage Mode standard si
les logiciels CX–Programmer,
ou SYSWIN sont effectués
pour le bus périphérique.
1-3-10 Paramétrage du journal d’erreurs
Effectuer le paramétrage indiqué ci-dessous pour détecter les erreurs et sauvegarder le journal d’erreurs.
Temps de surveillance de
cycle (DM 6618)
Le temps de surveillance de cycle est utilisé pour vérifier les temps de cycles
très longs, cela peut survenir lorsque le programme entre dans une boucle infinie. Si le temps de cycle excède le paramétrage de surveillance du cycle, une
erreur fatale (FALS 9F) se produit.
Bit 15
DM 6618
0
Active la durée de surveillance de cycle et précise l’unité
00 : Paramétrage désactivé (durée fixee à 120 ms)
01 : Paramétrage de 00 à 07 activé ; unité :10 ms
02 : Paramétrage de 00 à 07 activé ; unité :100 ms
03 : Paramétrage de 00 à 07 activé ; unité :1 s
Paramétrage de la durée de surveillance de cycle
(lorsque les bits 08 à 15 ne sont pas à 00)
00 à 99 (BCD à 2 digits ; unité réglée pour les bits 08 à 15).
Par défaut : 120 ms.
Rem.
1. Les unités utilisées pour le temps de cycle actuel et maximal enregistré
dans les AR 26 et AR 27 (BCD à 4 digits) dépendent du paramétrage du
temps de surveillance de cycle de l’unité du DM 6618, comme indiqué ci–
dessous.
Bits 08 à 15 réglés à 01 :
0,1 ms
Bits 08 à 15 réglés à 02 :
1 ms
Bits 08 à 15 réglés à 03 :
10 ms
19
Chapitre
Fonctionnement de l’API de base et traitements des E/S
1-3
2. Si le temps de cycle est d’1 s ou plus, le temps de cycle lu par le périphérique
de programmation est de 999,9 ms. Le bon maximum et le temps de cycle
actuel s’enregistrent dans la zone AR.
Exemple Si 0230 est réglé dans le DM 6618, une erreur FALS 9F ne se produit
pas tant que le temps de cycle n’excède 3 s. Si le temps réel de cycle est 2,59 s,
le temps actuel du cycle sauvegardé dans la zone AR est de 2590 (ms), mais le
temps de cycle lu par un périphérique de programmation est de 999,9 ms.
Une erreur de ”Temps de cycle terminé” (non fatale) se produit lorsque le temps
de cycle excède 100 ms à moins que la détection d’un temps de cycle long soit
désactivée en utilisant le paramétrage du DM 6655.
Détection d’erreur et
fonctionnement du
journal d’erreurs
(DM 6655)
Effectuer les paramétrages présentés ci-dessous pour déterminer si une erreur
non fatale a été générée lorsque le temps de cycle excède 100 ms ou lorsque la
tension de batterie intégrée chute, pour paramétrer la méthode de sauvegarde
des enregistrements dans le journal d’erreurs dès que les erreurs se produisent.
Bit 15
DM 6655
Détection de la tension de batterie faible
0 : Détecté
1 : Non détecté
0
0
Toujours 0
Détection de dépassement du temps de cycle
0 : Détecté
1 : Non détecté
Méthode de stokage du journal d’erreur
0 : Enregistrement des erreurs, les 10 erreurs les plus récentes sont toujours
sauvegardées (les erreurs les plus anciennes sont supprimées).
1 : Seuls les 10 premiers enregistrements sont sauvegardés (aucune erreur n’est
sauvegardée au-delà de ce point).
2 à F : Erreurs enregistrées non sauvegardées.
Par défaut : Tension de batterie faible et erreurs de dépassement du temps de cycle
détectées, et enregistre les erreurs sauvegardées pour les 10 erreurs les plus récentes.
Les erreurs de la batterie et les erreurs de dépassement du temps de cycle sont
des erreurs non fatales. Pour plus d’informations sur le journal d’erreurs, se
reporter au Chapitre 8 Dépannage.
20
Chapitre
Fonctions d’interruption
1-4
1-4
Fonctions d’interruption
Ce chapitre explique les paramétrages et les méthodes d’utilisation des fonctions d’interruption CQM1H.
1-4-1 Types d’interruptions
Le CQM1H possède quatre types d’interruptions présentées ci-après :
• Interruptions d’entrée :
Traitement d’interruption exécuté lorsqu’une entrée provenant d’une source
externe vers un des bits IR 00000 à IR 00003 de l’UC est activée.
• Interruptions de temporisation cyclique :
Traitement d’interruption exécuté par une temporisation cyclique avec une
précision de 0,1 ms.
• Interruptions du compteur à grande vitesse :
Traitement d’interruption exécuté selon la valeur en cours (PV) du compteur à
grande vitesse intégré. Les unités centrales du CQM1H sont équipées des 3
types d’interruptions du compteur à grande vitesse suivants. Tous peuvent
fonctionner en tant qu’interruptions de valeur spécifiée ou interruptions de
comparaison de plage. L’interruption de valeur spécifiée se produit lorsque la
PV correspond à la SV, et l’interruption de comparaison de plage se produit
lorsque la PV se trouve dans une plage de SV prédéfinie.
1, 2, 3...
1. Compteur à grande vitesse 0 (intégré à l’UC) Le compteur à grande vitesse
0 compte les entrées d’impulsions 4 à 6 de l’UC. Les impulsions biphasées
atteignant 2,5 kHz sont comptées.
2. Compteurs à grande vitesse 1 et 2 (carte de gestion d’axes) Les compteurs
à grande vitesses 1 et 2 comptent les entrées d’impulsions à grande vitesse
des ports 1 et 2 de la carte de gestion d’axes. Les impulsions biphasées
atteignant 2,5 kHz sont comptées.
3. Compteurs à grande vitesse absolus 1 et 2 (carte codeur absolu) Les compteurs à grande vitesses 1 et 2 comptent l’entrée des codes du codeur rotatif
absolu des ports 1 et 2 de la carte codeur absolu.
Rem. Le traitement d’interruption n’est pas effectué pour les compteurs à grande
vitesse 1, 2, 3 et 4 de la carte du compteur à grande vitesse. La carte du compteur à grande vitesse compte les impulsions pouvant atteindre 50 kHz ou
500 kHz. Les PV du compteur à grande vitesse sont vérifiées par rapport à la
valeur spécifiée ou à la plage des SV et un ensemble de bits est produit en
interne ou en externe au lieu de produire une interruption.
• Interruptions de la carte de communication série :
Le traitement d’interruption est demandé par l’unité centrale lorsque la carte
de communication série reçoit le message voulu.
Traitement d’interruption
Lorsqu’une interruption est produite, le sous-programme d’interruption spécifié
est exécuté.
Définition des sous-programmes
Tout comme des sous–programmes ordinaires, les sous–programmes d’interruption sont définis en utilisant SBN(92) et RET(93) à la fin du programme principal.
Lorsque les sous–programmes d’interruption sont exécutés, une plage spécifiée de bits d’entrée est rafraîchie.
Lorsqu’un sous–programme d’interruption est défini, une erreur du “no SBS
error” (sans erreur SBS) est produite pendant le contrôle du programme mais
l’exécution se poursuit normalement. Si cette erreur se produit, vérifier tous les
sous–programmes pour s’assurer que le SBS(91) a été programmé avant de
poursuivre.
21
Chapitre
Fonctions d’interruption
1-4
Priorité des interruptions
Les interruptions ont l’ordre de priorité suivant. Les interruptions d’entrée et les
interruptions des compteurs à grande vitesse 1 et 2 ont la priorité la plus élevée
et l’avis d’interruption d’une carte de communication série a la priorité la plus
basse.
Interruptions
d’entrée
=
Interruptions du
compteur à grande
vitesse 1 ou 2 (à
partir de la carte de
gestion d’axes ou
de la carte codeur
absolu)
>
Interruptions
de la
temporisation
cyclique
=
interruption
du compteur à
grande
vitesse 0
>
Avis
d’interruption de
la carte des
communications
série
Lorsqu’une interruption avec une priorité supérieure est reçue pendant le traitement de l’interruption, les processus actuels sont arrêtés et l’interruption nouvellement reçue est traitée à la place. Dès que le programme a été entièrement
exécuté, alors le traitement de l’interruption précédente est repris.
Lorsqu’une interruption avec une priorité inférieure ou égale est reçue pendant
le traitement de l’interruption, l’interruption nouvellement reçue est alors traitée
dès que le programme actuellement traité est entièrement exécuté.
Si deux interruptions ayant le même niveau de priorité se produisent simultanément, les interruptions sont exécutées dans l’ordre suivant :
1, 2, 3...
1. Interruption d’entrée 0 > Interruption d’entrée 1 > Interruption d’entrée 2 >
Interruption d’entrée 3 > Interruption du compteur à grande vitesse 1 >
Interruption du compteur à grande vitesse 2
2. Interruption de la temporisation cyclique 0 > Interruption de la temporisation
cyclique 1 > Interruption de la temporisation cyclique 2 (l’interruption de la
temporisation cyclique 2 est une interruption du compteur à grande vitesse
0).
Instructions de sortie
d’impulsions et
interruptions
22
Les instructions suivantes ne peuvent pas être exécutées dans un sous–programme d’interruption lorsqu’une instruction commandant les E/S d’impulsions
ou les compteurs à grande vitesse est exécutée dans le programme principal :
(la SR 25503 est activée)
INI(89), PRV(62), CTBL(63), SPED(64), PULS(65), PWM(––), PLS2(––) et
ACC(––)
Les méthodes suivantes sont utilisées pour circonvenir cette limitation :
Chapitre
Fonctions d’interruption
1-4
Méthode 1
Tout traitement d’interruptions peut être masqué tandis que l’instruction est exécutée.
@INT(89)
100
000
000
@PLS2(––)
001
000
DM 0010
@INT(89)
200
000
000
Méthode 2
Exécuter de nouveau l’instruction dans le programme principal.
Voici la section de programme provenant du programme principal :
@PRV(62)
001
002
DM 0000
@CTBL(63)
001
000
DM 0000
RSET LR 0000
Voici la section de programme provenant du sous-programme d’interruptions :
SBN(92) 000
25313
@CTBL(63)
001
000
DM 0000
25313
LR
0000
1-4-2 Interruptions d’entrée
Les entrées de l’unité centrale attribuées aux IR 00000 à IR 00003 sont utilisées
pour des interruptions provenant de sources externes. Les interruptions d’entrée 0 jusqu’à 3 correspondent respectivement à ces bits et sont toujours utilisées pour appeler respectivement les sous–programmes de 000 à 003. Lorsque les interruptions d’entrée sont non utilisé, les sous–programmes de 000 à
003 sont utilisés en tant que sous–programmes ordinaires.
23
Chapitre
Fonctions d’interruption
Traitement
1-4
Il existe deux modes pour le traitement des interruptions d’entrée. Le premier
est le mode interruption d’entrée, au sein duquel l’interruption est effectuée en
réponse à une entrée externe. Le second est le mode compteur, au sein duquel
les signaux provenant d’une source externe sont comptés à grande vitesse, et
une interruption est effectuée une fois pour un certain nombre de signaux.
L’instruction INT(89) détermine le mode utilisé.
En mode interruption d’entrée, les signaux avec une durée d’au moins 100 ms
sont détectés. En mode compteur, des signaux jusqu’à 1 kHz sont comptés.
Procédure (Mode
interruption d’entrée)
1, 2, 3...
Suivre les étapes décrites ci–dessous en utilisant des interruptions d’entrée
dans le mode interruption d’entrée.
1. Déterminer le numéro de l’interruption d’entrée.
Bornier
B0
IN0
Adresse des bits
correspondants
IR 00000
Numéro de sous-programme
A0
IN1
IR 00001
001
B1
IN2
IR 00002
002
A1
IN3
IR 00003
003
000
2. Câbler l’entrée. (Voir page 26 pour plus d’informations).
3. Effectuer le paramétrage du Setup de l’API (Voir page 26 pour plus d’informations).
a) Ecrire 1 dans le digit correspondant du DM 6628 pour indiquer que l’entrée est utillisée en tant qu’interruption d’entrée (Interruption d’entrée ou
mode compteur).
b) les bits des DM 6630 à DM 6633 sont activés pour provoquer la réactualisation de l’entrée avant l’exécution du sous-programme d’interruption.
4. Programmer les sections de programme associées.
a) Utiliser INT(89) pour démasquer l’interruption d’entrée (Voir page 27
pour plus d’informations).
b) Ecrire un sous-programme d’interruption dans SBN(92) et RET(93).
Interruption
d’entrée 0
Interruption générée.
Exécute sous-programme spécifié.
Interruption 0
1
Programme à contacts
2
COMMANDE
D’INTERRUPTION
3
Active les interruptions.
Interruption 1
Interruption 2
Interruption 3
Setup de l’API
DM 6628
24
Sous-programme
d’interruption
Chapitre
Fonctions d’interruption
Procédure (Mode
compteur)
1-4
Suivre les étapes décrites ci–dessous en utilisant des interruptions d’entrée en
mode compteur.
1, 2, 3...
1. Déterminer le numéro de l’interruption d’entrée.
Bornier
B0
IN0
Adresse des bits
correspondants
IR 00000
Numéro de sous-programme
A0
IN1
IR 00001
001
B1
IN2
IR 00002
002
A1
IN3
IR 00003
003
000
2. Déterminer la SV du comptage initial.
3. Câbler l’entrée (Voir page 26 pour plus d’informations).
4. Effectuer le paramétrage de l’API (Voir page AUCUN LIEN pour plus d’informations).
a) Ecrire 1 dans le digit correspondant au DM 6628 pour indiquer que l’entrée est utilisée comme interruption d’entrée (interruption d’entrée ou
mode compteur).
b) Les bits des DM 6630 à DM 6633 sont à ON pour provoquer l’actualisation de l’entrée avant l’exécution du sous-programme d’interruption.
5. Programmer les sections de programme associées.
a) Utiliser INT(89) pour actualiser la SV du compteur en mode compteur.
(Voir page 28 pour plus d’informations).
b) Ecrire un sous-programme d’interruption avec SBN(92) et RET(93)
(seulement lors de l’utilisation d’interruptions de comptage).
Interruption
d’entrée 0
Compteur 0
Interruption d’entrée (mode compteur)
Interruption générale
Exécuter le sousprogramme spécifié.
1
2
Programme à contacts
3
Sous-programme
COMMANDE
D’INTERRUPTION
Actualiser SV compteur
(mode décrémentation).
Compteur1
SV du compteur
Compteur 2
Compteur 0
Compteur 1
Compteur 2
Compteur 3
Compteur 3
Setup de l’API
SR
SR
SR
SR
244
245
246
247
Seulement lors de l’utilisation
des interruptions.
Chaque cycle
DM 6628
PV du compteur – 1
Compteur 0
Compteur 1
Compteur 2
Compteur 3
SR
SR
SR
SR
248
249
250
251
25
Chapitre
Fonctions d’interruption
Entrées de câblage
1-4
Avant d’utiliser des interruptions d’entrée, câbler le signal d’interruption d’entrée
ou le signal d’entrée de comptage du bornier d’entrée de l’unité centrale comme
indiqué ci–dessous.
Exemple de câblage du signal interruption d’entrée
(Mode interruption d’entrée)
Bornier
B0 (IN0)
Adresse des bits
correspondants
IR 00000
A0 (IN1)
IR 00001
B1 (IN2)
IR 00002
A1 (IN3)
IR 00003
Unité centrale
Signal interruption
d’entrée
Exemple de câblage du signal d’entrée de compteur (Mode compteur)
Bornier
B0 (IN0)
A0 (IN1)
B1 (IN2)
A1 (IN3)
Adresse des bits correspondants
IR 00000
IR 00001
IR 00002
IR 00003
Signal d’entrée de
compteur
Mode décrémentation
Entrées d’impulsions
(4 entrées max).
Unité centrale
Paramètres du Setup de l’API Avant d’exécuter le programme, effectuer le paramétrage suivant dans le Setup
de l’API en mode PROGRAM.
Paramétrage d’entrée d’interruption (DM 6628)
Si ce paramétrage n’est pas effectué, les interruptions ne sont pas utilisées
dans le programme.
Bit 15
DM 6628
Paramétrage d’interruption d’entrée 3
Paramétrage d’interruption d’entrée 2
Paramétrage d’interruption d’entrée 1
Paramétrage d’nterruption d’entrée 0
0 : Entrée normale
1 : Entrée d’interruption
Par défaut : Toutes les entrées normales.
26
0
Chapitre
Fonctions d’interruption
1-4
Paramétrage de mot de rafraîchissement d’entrée (DM 6630 au DM 6633)
Effectuer ce paramétrage lorsque l’actualisation des entrées est nécessaire
pour l’interruption d’entrée ou le mode compteur.
Bit 15
DM 6630
DM 6631
DM 6632
DM 6633
:
:
:
:
0
DM 6630 au DM 6633
Interruption 0
Interruption 1
Interruption 2
Interruption 3
Nombre de mots (BCD à 2 digits)
00 à 16
Mot de début (BCD à 2 digits)
00 à 15 (IR 000 à IR 015)
Par défaut : Sans actualisation d’entrée
Exemple Si le DM 6630 est réglé à 0100, l’IR 000 est rafraîchi lorsqu’un signal
est reçu pour l’interruption 0.
Rem. Si l’actualisation d’entrée n’est pas utilisée, l’état du signal d’entrée dans le programme d’interruption n’est pas fiable. Ceci inclut même l’état du bit d’interruption d’entrée activant l’interruption. Par exemple, l’IR 00000 n’est pas activé
dans le programme d’interruption pour l’interruption d’entrée 0 à moins d’être
rafraîchi (dans ce cas–ci, le drapeau toujours ON, SR 25313 peut être utilisé au
lieu de l’IR 00000).
Mode interruption d’entrée
Utiliser les instructions pour programmer l’interruption d’entrée en utilisant le
mode interruption d’entrée.
Masquage des interruptions
A partir de l’instruction INT(89), régler ou supprimer les masques d’interruption
d’entrée voulus.
(@)INT(89)
000
000
D
Effectuer le paramétrage dans les bits de D0 à 3, qui correspond aux interruptions d’entrée 0 à 3.
0 : Masquage actif (interruption d’entrée autorisée).
1 : Masquage inactif (interruption d’entrée non autorisée).
Au début du fonctionnement, toutes les interruptions d’entrée sont masquées.
Utiliser INT(89) pour démasquer les interruptions d’entrée avant d’utiliser le
mode interruption d’entrée.
Suppression des interruptions masquées
Si le bit correspondant à une interruption d’entrée est à ON alors qu’il est masqué, cette interruption d’entrée est sauvegardée dans la mémoire et exécutée
dès que le masquage est supprimé. Afin que cette interruption d’entrée ne soit
exécutée lorsque le masquage est supprimé, l’interruption doit être effacée de la
mémoire.
Seulement un signal d’interruption est sauvegardé dans la mémoire pour chaque nombre d’interruption.
Avec l’instruction INT(89), supprimer l’interruption d’entrée de la mémoire.
(@)INT(89)
000
001
D
Si les bits D 0 à 3, correspondant aux interruptions d’entrée 0 à
3, sont à “1,” l’interruption d’entrée est supprimée de la mémoire.
0 : Interruption d’entrée active.
1 : Interruption d’entrée inactive.
27
Chapitre
Fonctions d’interruption
1-4
Lecture de l’état de masquage
Avec l’instruction INT(89), lire l’état de masquage d’interruption d’entrée.
(@)INT(89)
000
Mode compteur
L’état des digits à l’extrême droite des données sauvegardées
dans le mot D (bits 0 à 3) présente l’état du masquage.
0 : Masquage inactif (interruption d’entrée autorisée).
1 : Masquage actif (interruption d’entrée non autorisée).
002
D
Utiliser les étapes suivantes pour programmer l’utilisation des interruptions
d’entrée en mode interruption d’entrée.
Rem. Les mots de SR utilisés dans le mode compteur (SR 244 à SR 251) contiennent
toutes les données (hexadécimales) binaires (sans BCD).
1, 2, 3...
1. Ecrire les valeurs de consigne du fonctionnement du compteur dans les
mots SR correspondant aux interruptions 0 à 3. Les valeurs de consigne
sont écrites entre 0000 et FFFF (0 à 65 535). La valeur 0000 neutralise
l’opération de comptage jusqu’à ce qu’une nouvelle valeur soit réglée et
l’étape 2, ci–dessous, est répétée.
Rem. Ces bits SR sont supprimés au début de l’opération et doivent être
écrits à partir du programme.
Le calcul maximal du signal d’entrée est de 1 kHz.
Interruption
Mot contenant la SV du compteur
Interruption d’entrée 0
SR 244
Interruption d’entrée 1
SR 245
Interruption d’entrée 2
SR 246
Interruption d’entrée 3
SR 247
Si le mode compteur n’est pas utilisé, ces bits SR sont utilisés comme bits
de travail.
2. Avec l’instruction INT(89), actualiser la valeur de consigne du mode compteur et activer les interruptions.
(@)INT(89)
000
003
D
Si les bits D 0 à 3, correspondant aux interruptions d’entrée
0 à 3, sont à “0”, alors la valeur de consigne est rafraîchie
et les interruptions sont autorisées.
0 : Valeur de consigne du mode compteur rafraîchie et
masque inactif.
1 : Rien ne survient. Régler les bits à 1 pour toutes les
interruptions non modifiées.
L’interruption d’entrée pour laquelle la valeur de consigne est rafraîchie est activée en mode compteur. Lorsque le compteur atteint la valeur de consigne, une
interruption se produit, le compteur est remis à zéro et le comptage/interruptions
continuent jusqu’à ce que le compteur soit arrêté.
Rem.
28
1. Si l’instruction INT(89) est utilisé lors du comptage, la valeur en cours (PV)
est renvoyée à la valeur de consigne (SV). Utiliser donc la forme d’instruction simple ou une interruption risque de ne jamais se produire.
2. La valeur de consigne est placée lorsque l’instruction INT(89) est exécutée.
Si les interruptions sont déjà en fonction, alors la valeur de consigne n’est
pas modifiée juste en modifiant le contenu des SR 244 à SR 247, c.-à-d. si le
contenu est modifié, la valeur de consigne doit être rafraîchie en exécutant
de nouveau l’instruction INT(89).
Des interruptions peuvent être masquées en utilisant le même processus que
pour le mode interruption d’entrée, mais si le masquage est supprimé en utilisant le même processus, le mode compteur n’est pas maintenu et le mode interruption d’entrée est utilisé à la place. Les signaux d’interruption reçus pour des
interruptions masquées peuvent également être supprimés en utilisant le même
processus que pour le mode interruption d’entrée .
Chapitre
Fonctions d’interruption
PV du compteur en mode
compteur
1-4
Lorsque des interruptions d’entrée sont utilisées en mode compteur, la PV du
compteur est sauvegardée dans le SR du mot correspondant aux interruptions
d’entrée 0 à 3. Les valeurs sont comprisent entre 0000 et FFFE (0 à 65 534) et
sont égales à la PV du compteur moins un.
Interruption
Mot contenant la PV – 1 du compteur
Interruption d’entrée 0
SR 248
Interruption d’entrée 1
SR 249
Interruption d’entrée 2
SR 250
Interruption d’entrée 3
SR 251
Exemple : La valeur en cours pour une interruption dont la valeur de consigne
est 000A est enregistrée en tant que 0009 juste après qu’INT(89) soit exécutée.
Rem. Même si les interruptions d’entrées ne sont pas utilisées en mode compteur, ces
bits SR ne sont pas utilisés comme bits de travail.
29
Chapitre
Fonctions d’interruption
Exemple d’application
1-4
Dans cet exemple, l’interruption d’entrée 0 est utilisée dans le mode interruption
d’entrée et l’interruption d’entrée 1 est utilisée en mode compteur. Avant d’exécuter le programme, vérifier le Setup de l’API.
Setup de l’API : DM 6628 : 0011 (les IR 00000 et IR 00001 sont utilisés pour des
interruptions d’entrée) le paramétrage par défaut est utilisé pour tous les autres
paramètres du Setup de l’API. Les entrées ne sont pas rafraîchies lors du traitement de l’interruption.
25315 (ON pour 1 balayage)
MOV(21)
#000A
245
Règle 10 comme la SV du mode compteur pour l’interruption
d’entrée 1.
00100
(@)INT(89)
000
(@)INT(89)
000
(@)INT(89)
000
BCD (24)
001
#0003
000
#000E
003
#000D
Les interruptions sont permises en mode interruption d’entrée
pour l’interruption 0.
Les interruptions sont activées en mode compteur pour
l’interruption 1 (SV : 10).
249
D0000
INC(38)
Lorsque l’IR 00100 est activé : Les interruptions masquées
pour les interruptions d’entrée 0 et 1 sont supprimées.
Le contenu du SR 249 (PV – 1) est converti en BCD et
sauvegardé dans le DM 0000.
D0000
Le contenu de DM 0000 est incrémenté pour l’API.
00100
(@)INT(89)
000
SBN(92)
000
#000F
Si l’IR 00100 est désactivé, les interruptions d’entrée 0 et 1
sont masquées et les interruptions sont interdites.
000
25313 (toujours ON)
ADB(50)
245
#000A
245
INT(89)
000
003
#000D
Lorsque l’interruption d’entrée est exécutéé pour l’interruption 0, le sous–programme 000 est appelé et le mode
compteur est rafraîchi avec la SV pour l’interruption d’entrée 1 avec 10 en plus (SV = 20)
RET(93)
SBN(92)
RET(93)
30
001
Lorsque le compte est atteint pour le compteur d’interruption d’entrée 1, le sous–programme 001 est appelé et
le sous–programme d’interruption est exécuté.
Chapitre
Fonctions d’interruption
1-4
Lorsque le programme est exécuté, le fonctionnement sera comme indiqué
dans le schéma suivant.
00000
Sous-programme
000
10 comptages
10 comptages
20 comptages
00001
Sous-programme
001
(Voir Rem.1)
(Voir Rem.1)
00100
(Voir Rem. 2)
Rem.
1. Le compteur continue de fonctionner même lorsque le programme d’interruption est exécutée.
2. L’interruption d’entrée demeure masquée.
1-4-3 Masquage de toutes les interruptions
L’instruction INT(89) est utilisée pour masquer et démasquer toutes les interruptions par groupe, y compris les interruptions d’entrée, les interruptions de temporisation cyclique et les interruptions de compteur à grande vitesse. Le masque s’ajoute à tous les masques des différents types d’interruptions. En outre,
supprimer les masques de toutes les interruptions ne supprime pas les masques des différents types d’interruptions, mais les restaurent aux précédentes
conditions de masquage, avant qu’INT(89) soit exécuté pour les masquer par
groupe.
Interruptions masquées/démasquées
par INT(89)
Interruptions d’entrées
Interruptions de la temporisation cyclique
Interruptions du compteur à
grande vitesse 0
Interruptions des compteurs à grande
vitesse 1 et 2
Interruptions des compteurs à grande
vitesse 1 et 2
Unité source ou carte
Unité centrale
Carte de gestion d’axes
Carte codeur absolu
Ne pas utiliser INT(89) pour masquer les interruptions à moins qu’il soit nécessaire de masquer temporairement toutes les interruptions et toujours utiliser les
même instructions INT(89), en utilisant la première instruction INT(89) pour le
masquage et la deuxième interruption pour démasquer les interruptions.
INT(89) ne peut pas être utilisé pour masquer et démasquer toutes les interruptions à partir des programmes d’interruption.
Masquage des interruptions Utiliser l’instruction INT(89) pour désactiver toutes les interruptions.
(@)INT(89)
100
000
000
Si une interruption se produit tandis que des interruptions sont masquées, le
traitement d’interruption n’est pas exécuté mais l’interruption est enregistrée
pour l’entrée, la temporisation cyclique et les interruptions du compteur à
grande vitesse. Les interruptions sont gèrées alors dès que les interruptions
sont démasquées.
31
Chapitre
Fonctions d’interruption
Interruptions démasquées
1-4
Utiliser l’instruction INT(89) pour démasquer les interruptions de la manière suivante :
(@)INT(89)
200
000
000
1-4-4 Interruptions de la temporisation cyclique
Le traitement d’interruption de la temporisation à grande vitesse et à haute précision peut être exécuté en utilisant des temporisations de trame. Le CQM1H
fournit trois temporisations de trame numérotées de 0 à 2.
Rem.
1. La temporisation cyclique 0 n’est pas utilisée lorsque les impulsions sont
émises vers une Unité de sortie transistor au moyen de l’instruction
SPED(64) .
2. La temporisation cyclique 2 n’est pas utilisée en même temps que le compteur à grande vitesse 0.
Traitement
Il existe deux modes de fonctionnement de la temporisation cyclique, le mode
non répétitif pour lequel seulement une interruption est exécutée à la fin du
temps et le mode “interruption programmée” pour lequel l’interruption est répétée à intervalle fixe.
Procédure
Suivre les étapes décrites ci–dessous lors de l’utilisation d’interruptions de la
temporisation cyclique.
1, 2, 3...
1. Déterminer si la temporisation fonctionne en mode non répétitif ou en mode
d’interruption programmée.
2. Programmer les sections de programme associées.
a) Utiliser STIM(69) pour régler la SV de la temporisation et démarrer la
temporisation en mode non répétitif ou en mode interruption programmée.
b) Ecrire un sous–programme d’interruption dans SBN(92) et RET(93).
Temporisations de
trame 0 à 3 (Voir
Rem. 1 et 2).
Programme à contacts
Interruption générée
Exécute le sous–programme
spécifié.
TEMPORISATION
D’INTERVALLE
Démarrer la temporisation.
mode non répétitif
Mode interruption programmée
Lecture du temps écoulé.
Rem.
1. La temporisation cyclique 2 et le compteur à grande vitesse 0 ne peuvent
pas être utilisés en même temps.
2. La temporisation cyclique 0 ne peut pas être utilisée en même temps que les
sorties d’impulsions provenant du SPED(64) des Unités de sortie transistor.
Setup de l’API
32
Lors de l’utilisation des interruptions de la temporisation cyclique, effectuer le
paramétrage suivant dans le Setup de l’API en mode PROGRAM avant d’exécuter le programme.
Chapitre
Fonctions d’interruption
1-4
Paramétrage du mot de rafraîchissement d’entrée (DM 6636 au DM 6638)
Effectuer le paramétrage lorsqu’il est nécessaire d’actualiser des entrées.
Bit 15
0
DM 6636 au DM 6638
DM 6636 : Temporisation 0
DM 6637 : Temporisation 1
DM 6638 : Temporisation 2
Nombre de mots (BCD à 2 digits) 00 à 16
Début du mot (BCD à 2 digits)
00 à 15
(IR 000 à IR 015)
Par défaut : Sans actualisation d’entrée
Paramétrage du compteur à grande vitesse (DM 6642)
lors de l’utilisation de la temporisation cyclique 2, s’assurer avant de commencer le fonctionnement de régler le compteur à grande vitesse (Setup de l’API :
DM 6642) sur le paramètre par défaut (0000 : Compteur à grande de vitesse non
utilisé).
Opération
Utiliser l’instruction suivante pour activer et commander la temporisation cyclique.
Démarrage en mode non répétitif
Utiliser l’instruction STIM(69) pour démarrer la temporisation cyclique en mode
non répétitif.
(@)STIM(69)
C1
C2
C3
C1 : Nº de la temporisation cyclique
temporisation cyclique 0 :
temporisation cyclique 1 :
temporisation cyclique 2 :
000
001
002
C2 : Valeur de consigne de la temporisation
(première adresse de mot ou constante)
C3 : Nº du sous–programme (BCD à 4 digits) :
0000 à 0255
Mot
Fonction
C2
Valeur de consigne du décompteur (BCD à 4 digits) : 0000 à 9999
C2 + 1
Intervalle de temps décrémentant (BCD à 4 digits ; unité : 0,1 ms) :
0005 à 0320 (0,5 ms à 32 ms)
Rem. Si une constante est utilisée pour C2, l’intervalle de temps de décrémentation est fixe à 0010 ou 1 ms, afin d’obtenir une valeur de consigne en C2 exprimée en ms.
Chaque fois que l’intervalle indiqué dans le mot C2 + 1 s’écoule, le décompteur
décrémente de un la valeur en cours. Lorsque la PV atteint 0, le sous–programme désigné est appelé une seule fois et la temporisation s’arrête.
Lorsqu’une adresse de mot est utilisée pour le C2, calculer le temps d’exécution
de l’instruction STIM(69) :
(contenu du mot C2) x (contenu du mot C2 + 1) x 0,1 ms = (0,5 à 319 968 ms )
33
Chapitre
Fonctions d’interruption
1-4
Démarrage en mode d’interruption programmée
Utiliser l’instruction STIM(69) pour démarrer la temporisation cyclique en mode
interruption programmée.
(@)STIM(69)
C1
C2
C3
C1 : Nº de la temporisation cyclique + 3
temporisation cyclique 0 :
temporisation cyclique 1 :
temporisation cyclique 2 :
003
004
005
C2 : Valeur de consigne de la temporisation
(première adresse de mot ou constante)
C3 : Nº du sous–programme (BCD à 4 digits) :
0000 à 0255
Mot
Fonction
C2
Valeur de consigne du décompteur (BCD à 4 digits) : 0000 à 9999
C2 + 1
Intervalle de temps décrémentant (BCD à 4 digits ; unité : 0,1 ms) : 0005
à 0320 (0,5 ms à 32 ms)
Rem. Si une constante est utilisée pour le C2, l’intervalle de temps décrémentant est fixe à 0010 ou 1 ms, ainsi la valeur de consigne du C2
s’exprime en ms.
La signification des paramètres est la même que pour le mode non répétitif,
mais en mode interruption programmé la PV de la temporisation est réinitialisée
par rapport à la valeur de consigne et la décrémentation recommence après que
le sous–programme soit appelé. En mode interruption planifiée, les interruptions continuent à se répéter à intervalles fixes jusqu’à ce que le fonctionnement
s’arrête.
Lecture du temps écoulé de la temporisation
Utiliser l’instruction STIM(69) pour lire le temps de la temporisation qui s’est
écoulé.
(@)STIM(69)
C1
C2
C3
C1 : Nº de la temporisation cyclique + 6
temporisation cyclique 0 :
temporisation cyclique 1 :
temporisation cyclique 2 :
006
004
008
C2 : Première adresse de mot du paramètre 1
C3 : Paramètre 2
Mot
Fonction
C2
Nombre de fois où le compteur a été décrémenté (BCD à 4 digits)
C2 + 1
Intervalle de temps du décompteur (BCD à 4 digits ; unité : 0,1 ms)
C3
Temps écoulé depuis la dernière décrémentation
(BCD à 4 digits ; unité : 0,1 ms)
Rem. Cette valeur est inférieure à l’intervalle de temps du décompteur.
Le laps de temps durant lequel la temporisation cyclique démarre jusqu’à l’exécution de cette instruction est calculé comme suit :
{(contenu de mot C2) x (contenu de mot C2 + 1) + (contenu de mot C3)} x 0,1 ms
Si la temporisation cyclique indiquée est arrêté, alors la valeur “0000” est sauvegardé.
Interruption des temporisation
Utiliser l’instruction STIM(69) pour arrêter la temporisation cyclique.
(@)STIM(69)
C1
000
000
C1 : Nº de la temporisation cyclique + 10
temporisation cyclique 0 :
010
temporisation cyclique 1 :
011
temporisation cyclique 2 :
012
La temporisation cyclique spécifiée s’arrête.
34
Chapitre
Fonctions d’interruption
Exemple d’application
1-4
Dans cet exemple, une interruption est exécutée toutes les 2,4 ms (0,6 ms x 4)
au moyen de la temporisation cyclique 1. En supposant le paramétrage par
défaut pour toute le Setup de l’API (les entrées ne sont pas rafraîchies pour le
traitement de l’interruption).
25315 Premier drapeau de cycle
à ON pour 1 cycle
MOV(21)
#0004
DM 0010
MOV(21)
#0006
DM 0011
Valeurs de consigne de la
temporisation cyclique :
Règle 4 pour la valeur de consigne du
décompteur.
Règle 0,6 ms pour l’intervalle de temps
décrémentant.
00100
@STIM(69)
DM 0010
004
#0023
La temporisation cyclique 1 démarre lorsque
l’IR 00100 est à ON.
00100
@STIM(69)
011
000
000
SBN(92)
023
RET(93)
La temporisation cyclique 1 s’arrête lorsque
l’IR 00100 est sur OFF.
Chaque 2,4 ms le comptage est atteint pour la
temporisation cyclique 1, le sous–programme
023 est appelé, et le traitement d’interruption est
exécuté.
Lorsque le programme est exécuté, le sous–programme 023 est lancé chaque
2,4 ms tandis que l’IR 00100 est à ON.
IR 00100
2,4 ms
2,4 ms
2,4 ms
Sous programme 023
1-4-5 Interruptions du compteur à grande vitesse 0
Les signaux d’impulsions du codeur d’impulsions des bits de l’unité centrale
(00004 à 00006) peuvent être comptés à grande vitesse en utilisant le compteur
à grande vitesse 0 (compteur à grande vitesse intégré) et le traitement d’interruption peut être exécuté en fonction du comptage.
Types de signal d’entrée
et modes d’entrée
Deux types de signaux peuvent être entrés à partir d’un codeur d’impulsions. Le
mode d’entrée utilisé pour le compteur à grande vitesse 0 dépend du type de
signal.
Mode
Fonctionnement
Mode phase
bidirectionnelle
Un signal biphasé de la différence de phase 4X (phase A et
phase B) et le signal phase Z sont utilisés pour les entrées. Le
comptage est incrémenté ou décrémenté en fonction des différences
entre les signaux biphasés.
Un signal d’impulsions monophasé et un signal réinitialisé de comptage sont utilisés pour les entrées. Le comptage est incrémenté en
fonction du signal monophasé.
Mode incrémentation
35
Chapitre
Fonctions d’interruption
Mode phase bidirectionnelle
1-4
Mode incrémentation
Entrée
d’impulsions
Phase A
Phase B
Comptage
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 0 –1 –2
Incrémenté
Décrémenté
Comptage
1
2
3
4
Incrémente seulement
Rem. Une des méthodes du chapitre suivant doit toujours être utilisée pour remettre à
zéro le compteur lors du redémarrage. Le compteur est automatiquement remis
à zéro lorsque l’exécution du programme est commencée ou arrêtée.
Les transitions des signaux suivants sont manipulées en tant qu’impulsions
avant (incrémentation) : front avant phase A au front avant phase B au front
arrière phase A au front arrière phase B. Les transitions de signaux suivants
sont manipulées en tant qu’impulsions arrières (décrémentation) : front avant
phase B au front avant phase A au front arrière phase B au front arrière phase A.
La plage du compteur va de –32 767 à 32 767 pour le mode phase bidirectionnelle et de 0 à 65 535 pour le mode incrémentation. Les signaux d’impulsions
sont comptés jusqu’à 2,5 kHz en mode phase bidirectionnelle et jusqu’à 5,0 kHz
en mode incrémentation.
Le mode phase bidirectionnelle utilise toujours une entrée de différence de
phase 4x. Le nombre de comptages pour chaque révolution du codeur est 4 fois
la résolution du compteur. Sélectionner le codeur basé sur les plages comptables.
36
Chapitre
Fonctions d’interruption
1-4
Méthodes de réinitialisation
L’une ou l’autre des deux méthodes décrites ci–dessous peut être sélectionnée
pour réinitialiser la PV du comptage (c.–à–d. paramétrage à 0).
Méthode
Fonctionnement
Signal phase Z
+ réinitialisation
par programme
La PV est réinitialisée lorsque le signal de la phase Z (entrée réinitialisée) est activé après l’activation du compteur à grande
vitesse 0 (SR 25200).
Réinitialisation
par programme
La PV est réinitialisée lorsque le bit de réinitialisation du compteur
à grande vitesse 0 (SR 25200) est activé.
Signal phase Z + réinitialisation par programme
Réinitialisation
par programme
au moins un cycle
Phase Z
(entrée
réinitialisée)
au moins un cycle
SR25200
au moins un cycle
Réinitialisation
d’interruption.
Au sein
d’un cycle
SR25200
Au sein d’un cycle
Réinitialiser
lors de cycle.
Non réinitialisé.
Réinitialiser
lors de cycle.
Rem. Le bit de réinitialisation du compteur à grande vitesse 0 (SR 25200) est rafraîchi
une fois par cycle ; afin de rendre la lecture fiable, il doit être à ON pour au moins
un cycle.
Le “Z ” de la “Phase Z ” est une abréviation pour “Zéro”. Ce signal présente le
codeur ayant accompli un cycle.
Comptage d’interruption du compteur à grande vitesse 0
Pour les interruptions du compteur à grande vitesse 0, un tableau de comparaison est utilisé au lieu d’une incrémentation. La vérification du comptage est
effectuée par l’une ou l’autre des deux méthodes décrites ci–dessous. Dans le
tableau de comparaison, les conditions de comparaison (pour comparaison par
rapport à la PV) et les combinaisons de sous-programme d’interruptions sont
sauvegardées.
Méthode
Fonctionnement
Valeur
spécifiée
Un maximum de 16 conditions de comparaison (des valeurs cibles et
des directions de comptage) et des combinaisons de sous–programme d’interruption sont sauvegardés dans le tableau de
comparaison. Lorsque la PV du compteur et la direction de comptage
correspondent aux conditions de comparaison, le programme d’interruption spécifié est alors exécuté.
Comparaison de
plage
8 conditions de comparaison (limites supérieures et inférieures) et
des combinaisons de programme d’interruption sont sauvegardées
dans le tableau de comparaison. Lorsque la PV est inférieure à la
limite inférieure et est supérieur à la limite supérieure, le sous-programme d’interruption spécifié n’est pas exécuté.
Comparaisons de valeurs cibles
Le comptage courant est comparé aux valeurs cibles afin que les valeurs cibles
soient paramétrées dans le tableau de comparaison et des interruptions sont
produites dès que le comptage correspond à chaque valeur spécifiée. Dès que
le comptage est égal à toutes les valeurs cibles du tableau, la valeur spécifiée
est réglée à la première valeur spécifiée du tableau, de nouveau comparé au
comptage courant jusqu’à ce que les deux valeurs soient égales.
37
Chapitre
Fonctions d’interruption
Comptage
Interruptions
1-4
Tableau de comparaison
Valeur spécifiée 1
Valeur spécifiée 2
Valeur spécifiée 3
Valeur spécifiée 4
Valeur spécifiée 5
Valeur initiale
Valeur spécifiée
1
2
3
4
5
Comparaisons de plage
Le comptage courant est comparé dans le mode cyclique à toutes les plages au
même moment et les interruptions produites sont basées sur les résultats des
comparaisons.
Tableau de comparaison
0
Comptage
1
3
2
Valeur spécifiée 1
Valeur spécifiée 2
Valeur spécifiée 3
Valeur spécifiée 4
4
Rem. En effectuant des comparaisons de valeur spécifiée, ne pas utiliser de façon
répétitive l’instruction INI(61) pour modifier la valeur courante du comptage et
démarrer l’opération de comparaison. La fonction d’interruption peut ne pas
fonctionner correctement si l’opération de comparaison est commencée juste
après la modification de la valeur en cours à partir du programme. L’opération de
comparaison renvoie automatiquement à la première valeur spécifiée une fois
que l’interruption a été produite pour la dernière valeur spécifiée. Le fonctionnement à répétition est ainsi possible simplement en modifiant la valeur en cours.
Procédure
Suivre les étapes décrites ci–dessous lors de l’utilisation du compteur à grande
vitesse 0 (compteur à grande vitesse intégré de l’unité centrale).
1, 2, 3...
1. Déterminer le mode d’entrée (mode phase bidirectionnelle ou mode d’incrémentation) et la méthode de réinitialisation (signal de phase Z + réinitialisation du programme ou réinitialisation du programme) à utiliser.
2. Déterminer les caractéristiques d’interruption.
a) Aucune interruption (lecture de la PV du compteur à grande vitesse ou
résultats de comparaison de plage).
b) Utiliser les interruptions de valeur spécifiée ou les interruptions de comparaison de plage.
3. Câbler les entrées (se reporter au Manuel de programmation CQM1H pour
plus d’informations).
Bornier
B2
IN4
Adresse des bits
correspondant
IR 00004
A2
IN5
IR 00005
B3
IN6
IR 00006
4. Effectuer la configuration du Setup de l’API dans le DM 6642 (voir la page 41
pour plus d’informations).
a) Régler 01 à l’extrême gauche de l’octet pour indiquer l’utilisation du
compteur à grande vitesse 0.
b) Régler le mode d’entrée (mode phase bidirectionnelle ou mode d’incrémentation).
38
Chapitre
Fonctions d’interruption
1-4
c) Régler la méthode de réinitialisation (signal de phase Z + réinitialisation
du programme ou réinitialisation du programme).
Rem. Le compteur à grande vitesse 0 ne peut pas être utilisé tant que la
temporisation cyclique 2 est utilisé. Le paramétrage à l’extrême gauche de l’octet du DM 6642 détermine si le compteur à grande vitesse
0 ou la temporisation cyclique 2 peut être utilisé.
5. Programmer les sections de programme associées.
a) Utiliser CTBL(63) pour enregistrer le tableau de comparaison et commencer la comparaison.
b) Utiliser INI(61) pour modifier la PV du compteur à grande vitesse ou
commencer la comparaison.
c) Utiliser PRV(62) pour lire la PV du compteur à grande vitesse, l’état de la
comparaison ou les résultats de la comparaison.
d) Ecrire un sous–programme d’interruption dans SBN(92) et RET(93)
(seulement en utilisant l’interruption du compteur à grande vitesse 0).
Compt. à gde. vitesse 0
Setup de l’API
DM 6642 bits
08 à 15
Entrées
du
codeur
Mode entrée
Incrémentation
Phase bidirectionnelle
Méthode de réinitialisation
Générer
interruption
Comptage
Phase Z + programme
Programme
Programme à contacts
ENREG. TABLEAU COMP.
Execute sous-programme spécifié
Sous-prog. d’interruption
Enreg. tableau.
Début de comparison.
Setup de l’API
Setup de l’API
DM 6642 bits
00 à 03
DM 6642 bits
04 à 07
COMMANDE DE MODE
Modif. PV du compteur.
Début/fin comp.
Lors de l’utilisation des interruptions.
Chaque cycle
PV du compteur
SR 231 et SR 230
Chaque exécution
Résultats de
comparison de
plage
AR 1100 à
AR 1107
LECTURE PV COMPTEUR
GRANDE VITESSE
Lecture PV du compteur.
Lecture d’état de comp.
Lecture résultats de comp.
Les instructions suivantes sont utilisées pour commander le fonctionnement du
compteur à grande vitesse.
Instruction
CTBL(63)
INI(61)
PRV(62)
Fonction de commande
Enregistrer un tableau de comparaison de valeur spécifiée et commencer la comparaison.
Enregistrer un tableau de comparaison de plage et commencer la
comparaison.
Enregistrer un tableau de comparaison de valeur spécifiée. (démarrer la comparaison avec INI(61)).
Enregistrer un tableau de comparaison de plage. (démarrer la
comparaison avec INI(61)).
Commencer la comparaison avec le tableau de comparaison enregistré.
Arrêter la comparaison.
Modifier la PV du compteur à grande vitesse.
Lire la PV du compteur à grande vitesse.
Lire les résultats de comparaison de plage.
39
Chapitre
Fonctions d’interruption
1-4
Les drapeaux et les bits de commande suivants sont utilisés pour surveiller et
commander le fonctionnement du compteur à grande vitesse.
Mot
Câblage
Bits
SR 230
00 à 15
SR 231
00 à 15
SR 252
00
AR 11
00 à 07
Dénomination
PV du compteur à grande
vitesse 0 (4 digits à
l’extrême droite)
PV du compteur à grande
vitesse 0 (4 digits à
l’extrême gauche)
Bit de réinitialisation du
compteur à grande
vitesse 0
Drapeaux de
comparaison de plage du
compteur à grande
vitesse 0
Fonction
Contient la valeur en cours du
compteur à grande vitesse 0
(compteur à grande vitesse intégré
de l’unité centrale).
Réinitialise la PV du compteur à
grande vitesse 0.
Indique les résultats de
comparaison de plage pour le
compteur à grande vitesse 0.
0 : Condition de plage non
satisfaite.
1 : Condition de plage satisfaite.
Selon le mode d’entrée, les signaux d’entrée du codeur d’impulsions vers le bornier d’entrée de l’unité centrale sont comme indiqué ci–dessous.
Bornier
B2 (IN4)
Adresse de
bits attribuée
00004
Mode de phase
bidirectionnelle
Phase A du codeur
Mode incrémentation
A2 (IN5)
00005
Phase B du codeur
Entrée du compteur d’impulsions
---
B3 (IN6)
00006
Phase Z du codeur
Entrée réinitialisée
Si la réinitialisation par programme doit être effectuée, l’IR 00006 peut être utilisé comme entrée ordinaire.
Rem.
1. Lorsque le mode d’entrée est réglé en mode incrémentation, l’IR 00005 est
utilisé comme entrée ordinaire.
2. Lorsque la méthode de réinitialisation est réglée pour la réinitialisation par
programme, l’IR 00006 est utilisé comme entrée ordinaire.
Le schéma suivant indique un exemple de câblage avec une sortie du collecteur
ouvert NPN du E6B2–CWZ6C.
Unité centrale
Codeur (Tension : 12 V)
Noir
(Mode phase bidirectionnelle)
Phase A
Blanc Phase B
Orange Phase Z
Marron +Vc.c.
IN4 (Phase A du codeur)
IN5 (Phase B du codeur)
IN6 (Phase C du codeur)
COM
Bleu 0 V (COM)
Alimentation 12Vc.c.
Setup de l’API
40
lors de l’utilisation des interruptions du compteur à grande vitesse 0, effectuer le
paramétrage en mode PROGRAM présenté ci–dessous avant d’exécuter le
programme.
Chapitre
Fonctions d’interruption
1-4
Paramétrage du mot de rafraîchissement d’entrée (DM 6638)
Effectuer le paramétrage lorsque les entrées doivent être rafraîchies. Le paramétrage est identique à celui de la temporisation cyclique 2.
Bit 15
0
DM 6638
Nombre de mots (BCD à 2 digits)
00 à 16
Début de mot (BCD à 2 digits)
00 à 15
(IR 000 à IR 015)
Par défaut : Sans actualisation d’entrée
Paramétrage du compteur à grande vitesse 0 (DM 6642)
Si ce paramétrage n’est pas effectué, le compteur à grande vitesse 0 ne peut
pas être utilisé dans le programme.
Bit 15
DM 6642
0
0
1
Utiliser le compteur à grande vitesse 0.
Méthode de réinitialisation
0 : Phase Z et réinitialisation par programme
1 : Réinitialisation par programme
Mode d’entrée
0 : Mode phase bidirectionnelle
4 : Mode incrémentation
Par défaut : Compteur à grande vitesse 0
non utilisé.
La modification du paramétrage du DM 6642 ne devient effective que lorsque
l’alimentation est désactivée ou l’exécution du programme de l’API est démarrée.
Programmation
Suivre les étapes suivantes pour programmer le compteur à grande vitesse 0.
Le compteur à grande vitesse 0 commence l’opération de comptage lorsque la
configuration correcte du Setup de l’API est effectuée, mais les comparaisons
ne sont pas effectuées avec le tableau de comparaison et les interruptions ne
sont pas produites à moins que l’instruction CTBL(63) soit exécutée.
Le compteur à grande vitesse 0 est à “0” lorsque l’alimentation est activée et
lorsque l’opération commence.
La valeur en cours du compteur à grande vitesse 0 est maintenue en SR 230 et
SR 231.
Contrôle des interruptions du compteur à grande vitesse 0
1, 2, 3...
1. Utiliser l’instruction CTBL(63) pour sauvegarder le tableau de comparaison
dans le CQM1H et commencer les comparaisons.
(@)CTBL(63) 000
C
TB
C : (BCD à 3 digits)
000 :
Régler le tableau cible et commencer la comparison
001 :
Régler le tableau cible et commencer la comparison
002 :
Régler le tableau cible seulement
003 :
Régler le tableau cible seulement
TB : Début de mot du tableau de comparison
Si C est à 000, les comparaisons sont alors effectuées à l’aide de la
méthode de comparaison de cibles ; si C est à 001, alors elles sont effectuées à l’aide de la méthode de comparaison de plage. Le tableau de com-
41
Chapitre
Fonctions d’interruption
1-4
paraison est sauvegardé et, lorsque l’opération de sauvegarde est terminée, alors les comparaisons commencent. Tandis que des comparaisons
sont exécutées, des interruptions à grande vitesse sont lancées en fonction
du tableau de comparaison. Pour plus d’informations sur les contenus des
tableaux de comparaison sauvegardés, se reporter à la présentation de
l’instruction CTBL(63) du Chapitre 5 Ensemble d’instruction.
Rem. Les résultats de comparaison sont normalement sauvegardés de
l’AR 1100 à l’AR 1107 tandis que la comparaison de plage est exécutée.
Si C est à 002, les comparaisons sont alors effectuées à l’aide de la
méthode de comparaison de cible ; si C à 003, elles sont alors effectuées
par la méthode de comparaison de plage. Pour l’un ou l’autre de ces paramétrages, le tableau de comparaison est sauvegardé, mais les comparaisons ne commencent pas, et l’instruction INI(61) doit être utilisée pour commencer des comparaisons.
2. Pour arrêter les comparaisons, exécuter l’instruction INI(61) comme indiqué ci–dessous :
(@)INI(61)
000
001
000
Pour recommencer les comparaisons, régler le deuxième opérande à “000”
(exécuter la comparaison) et exécuter l’instruction INI(61).
Une fois qu’un tableau a été sauvegardé, il est enregistré dans le CQM1H
lors du fonctionnement (c.–à–d. pendant l’exécution du programme) aussi
longtemps qu’aucun autre tableau n’est sauvegardé.
Lecture de la PV
Il existe deux manières de lire la PV. La première est de la lire dans les SR 230 et
SR 231, et la deuxième est d’utiliser l’instruction PRV(62).
1, 2, 3...
1. Lecture de la PV.
La première est de la lire dans les SR 230 et SR 231, et la deuxième est
d’utiliser l’instruction PRV(62).
4 digits à
l’extrême gauche
SR 231
4 digits
à l’extrême droite
SR 230
Mode phase bidirectionnelle
F0032768
(–32 768)
à
Mode incrémentation
00032767 00000000 à 00065535
Rem. Ces mots sont rafraîchis seulement une fois par cycle, pour ne pas
différer de la PV réelle.
Lorsque le compteur à grande vitesse 0 n’est pas utilisé, les bits dans ces
mots sont utilisés comme bits de travail.
2. Utilisation de l’instruction PRV(62)
Lire la PV du compteur à grande vitesse 0 en utilisant l’instruction PRV(62).
(@)PRV(62)
000
42
000
P1
P1 : Première adresse de mot de la PV
Chapitre
Fonctions d’interruption
1-4
La PV du compteur à grande vitesse 0 est sauvegardée comme indiqué ci–
dessous. Le digit à l’extrême gauche est F pour les valeurs négatives.
4 digits à
l’extrême gauche
P1+1
4 digits à
l’extrême droite
Mode phase bidirectionnelle
F0032768
(–32 768)
P1
à
Mode incrémentation
00032767 00000000 à 00065535
La PV est lue lorsque l’instruction PRV(62) est réellement exécutée.
Modification de la PV
Il existe deux manières de modifier la PV du compteur à grande vitesse 0. La
première est de la réinitialiser en utilisant les méthodes de réinitialisation. Dans
ce cas la PV est remise à 0. La deuxième est d’utiliser l’instruction INI(61).
La méthode utilisant l’instruction INI(61) est expliquée ici. Pour l’explication de la
méthode de réinitialisation, se reporter au début de la description du compteur à
grande vitesse 0.
Modifier la PV de la temporisation en utilisant l’instruction INI(61) comme indiqué ci–dessous :
(@)INI(61)
002
4 digits à
l’extrême gauche
D+1
000
D
D : Première adresse du mot pour sauvegarder la PV des données
modifiées
4 digits à
l’extrême droite
D
Mode phase bidirectionnelle
F0032768 à 00032767
Mode incrémentation
00000000 à 00065535
Pour indiquer un nombre négatif, régler F dans le digit à l’extrême gauche.
Exemple de fonctionnement Cet exemple présente un programme pour utiliser le compteur à grande vitesse
0 en mode incrémentation, effectuer les comparaisons en appliquant la
méthode de comparaison de cibles et modifier la fréquence des sorties d’impulsions en fonction de la PV du compteur. Avant d’exécuter le programme, régler
le Setup de l’API comme suit :
DM 6642 : 0114 (compteur à grande vitesse 0 utilisé en réinitialisant le programme et en mode incrémentation). Pour tous les autres Setup de l’API, utiliser le paramétrage par défaut. Les entrées ne sont pas rafraîchies au moment
du traitement de l’interruption et des sorties d’impulsions sont exécutées pour
l’IR 100.
43
Chapitre
Fonctions d’interruption
1-4
En outre, les données suivantes sont sauvegardées pour le tableau de comparaison :
DM 0000 : 0002 — Nombre de conditions de comparaison : 2
DM 0001 : 1000 — Valeur spécifiée 1 : 1000
DM 0002 : 0000
DM 0003 : 0101 — Sous–programme d’interruption de la comparaison 1 : 101
DM 0004 : 2000 — Valeur spécifiée 1 : 2000
DM 0005 : 0000
DM 0006 : 0102 — Sous–programme d’interruption de la comparaison 2 : 102
25315 (ON pour 1 scan)
CTBL(63)
000
SPED(64)
001
SBN(92)
000
Sauvegarde le tableau de comparaison dans le format
correspondant aux cibles et commence à comparer.
DM 0000
020
#0050
Commence la sortie d’impulsions continue de l’IR10002
à 500 Hz.
101
25313 (toujours ON)
SPED(64)
001
020
Lorsque la valeur du compteur à grande vitesse atteint 1000, le
sous–programme 101 est appelé et la fréquence de sortie d’impulsions est modifié en 200 Hz.
#0020
RET(93)
SBN(92)
102
25313 (toujours ON)
SPED(64)
001
020
Lorsque la valeur du compteur à grande vitesse atteint 2000, le
sous–programme 102 est appelé et la sortie d’impulsions est interrompue en paramétrant la fréquence à 0.
#0000
RET(93)
Lorsque le programme est exécuté, l’opération est comme suit :
Fréquence d’impulsions (Hz)
500
200
Temps écoulés (s)
0
1-4-6 Dépassements positif/négatif du compteur à grande vitesse 0
Si la plage de comptage autorisée pour le compteur à grande vitesse 0 est
dépassée et les états de dépassements positif ou négatif se produisent et la PV
du compteur reste sur 0FFF FFFF pour des dépassements positifs et FFFF
FFFF pour des dépassements négatifs jusqu’à ce que les deux types d’états
soient supprimés en réinitialisant le compteur. Les plages de comptage autorisées sont les suivantes :
Mode de phase bidirectionnelle : F003 2768 à 0003 2767
Mode incrémentation : 0000 0000 à 0006 5535
44
Chapitre
Fonctions d’interruption
Rem.
Récupération
1-4
1. Les valeurs indiquées ci–dessus sont théoriques et supposent un temps de
cycle raisonnablement court. Les valeurs sont réellement celles existant
dans un cycle avant l’existence de dépassements positif/négatif.
2. Les 6ème et 7ème digits de la PV du compteur à grande vitesse 0 sont normalement 00, mais peuvent être utilisés comme ”Drapeaux de dépassement positif/négatif” en détectant les valeurs au–delà des plages de comptage autorisées.
Le compteur à grande vitesse 0 est réinitialisé comme décrit dans le chapitre
précédent ou est automatiquement réinitialisé en redémarrant le programme.
Le compteur à grande vitesse 0 et les fonctions s’y rapportant ne fonctionnent
pas normalement tant que l’état de dépassement positif/négatif n’est pas supprimé. Les fonctions en cours lors de l’état de dépassement positif/négatif sont
les suivantes :
• Le fonctionnement du tableau de comparaison s’arrête.
• Le tableau de comparaison n’est pas supprimé.
• Les programmes d’interruption du compteur à grande vitesse ne sont pas exécutés.
• CTBL(63) est seulement utilisé pour enregistrer le tableau de comparaison. Si
une tentative est effectuée pour lancer la fonction du tableau de comparaison,
le tableau de comparaison n’est pas enregistré.
• INI(61) ne peut pas être utilisée pour démarrer ou interrompre la fonction du
tableau de comparaison ou pour modifier la valeur en cours.
• PRV(62) lit seulement 0FFF FFFF ou FFFF FFFF comme valeur en cours.
Utiliser les procédures suivantes pour récupérer l’état de dépassement positif/
négatif.
A partir du tableau de comparaison enregistré
1, 2, 3...
1, 2, 3...
1. Réinitialiser le compteur.
2. Régler la PV avec au besoin PRV(62).
3. Régler le tableau de comparaison avec au besoin CTBL(63).
4. Démarrer le fonctionnement du tableau de comparaison avec INI(61).
Sans le tableau de comparaison enregistré
1. Réinitialiser le compteur.
2. Régler la PV avec au besoin PRV(62).
3. Régler le tableau de comparaison et l’opération de démarrage avec au
besoin CTBL(63) et INI(61).
Rem. Les résultats de comparaison de plage de l’AR 11 demeurent après récupération. Le programme d’interruption pour une condition d’interruption rencontrée
juste après la récupération n’est pas exécuté si la condition d’interruption a déjà
été rencontrée avant l’apparition de l’état de dépassement positif/négatif. Si
l’exécution du programme d’interruption est nécessaire, supprimer l’AR 11
avant de poursuivre.
Opération de
réinitialisation
Lorsque le compteur à grande vitesse 0 est réinitialisé, la PV est à 0, le comptage commence de 0, et le tableau de comparaison, l’état d’exécution et les
résultats d’exécution sont maintenus.
Etat du compteur au
démarrage
Lorsque le compteur à grande vitesse 0 est démarré, le mode compteur dans le
Setup de l’API est lu et utilisé, la PV est à 0, l’état du dépassement positif/négatif
est supprimé, l’enregistrement du tableau de comparaison et l’état d’exécution
sont supprimés, les résultats d’exécution de plage sont également supprimés.
Les résultats d’exécution de plage sont toujours supprimés lorsque l’opération
est démarrée ou lorsque le tableau de comparaison est enregistré.
45
Chapitre
Fonctionnement de la sortie d’impulsions
Etat du compteur à
l’arrêt
1-5
1-5
Lorsque le compteur à grande vitesse 0 est interrompu, la PV est maintenue,
l’enregistrement du tableau de comparaison et l’état d’exécution sont supprimés, et les résultats d’exécution de plage sont maintenus.
Fonctionnement de la sortie d’impulsions
Ce chapitre décrit le paramétrage et les méthodes d’utilisation des fonctions de
la sortie d’impulsions de CQM1H. Se reporter au Manuel de programmation du
CQM1H pour plus d’informations sur les connexions du matériel aux points de
sortie et aux ports.
Des impulsions standard sont émises par la sortie d’une Unité de sortie transistor en utilisant SPED(64). Des impulsions sont émises bit à bit. Le coefficient
cyclique de la sortie d’impulsions est de 50% et la fréquence est réglée de 20 Hz
à 1 kHz.
Unité de sortie transistor
ton
+
T
50% (0, 5)
Caractéristiques
Unité concernée
Unité de sortie transistor
Sortie d’impulsions
Sortie d’impulsions de bit spécifié
Tout mot de sortie des IR 100 à IR 115 est spécifié, mais les
impulsions sont émises bit à bit.
Aspect
Fréquence :
Coefficient cyclique :
Caractéristique du mot :
Caractéristique de bit :
20 Hz à 1 kHz
50%
Setup de l’API(DM 6615)
Dans l’instruction à
contacts
Instructions
concernées
Paramétrage du nunéro des impulsions :
Démarrage de la sortie d’impulsions :
Modification de la fréquence :
Interruption de la sortie d’impulsions :
Unité de sortie transistor
Pilote du moteur
24 V c.c.
46
PULS(65)
SPED(64)
SPED(64)
SPED(64) ou INI(61)
Chapitre
Fonctionnement de la sortie d’impulsions
Fonctionnement de
sortie d’impulsions
1-5
Le tableau suivant indique les opérations de sortie d’impulsions s’effectuant
avec les combinaisons de PULS(65), de SPED(64) et d’INI(61).
Modification de fréquence
Commencer la sortie d’impulsions à la
fréquence indiquée.
Instruction
Paramétrage d’opérande
PULS(65)
Nombre d’impulsions
(mode indépendant seulement)
SPED(64)
Port
Mode
Fréquence
SPED(64)
Port
Mode
Fréquence
Arrêter la sortie d’impulsions avec une
instruction.
SPED(64)
Port
Fréquence = 0
(Exécuter SPED(64) ou INI(61)).
INI(61)
Mot de commande=003
Des sorties sans interruption (mode continu)
ou jusqu’ au nombre indiqué d’impulsions
sont émises (mode indépendant).
(Exécuter PULS(65) et puis SPED(64) en
utilisant le mode indépendant).
Modifier la fréquence (dans les pas) des
impulsions émises.
Rem. Une Unité de sortie transistor doit être utilisée pour cette application.
Fréquence
Lors de l’émission des impulsions à partir d’un point de sortie, la fréquence est
modifiée par pas en exécutant SPED(64) de nouveau avec différentes fréquences, comme indiqué dans le schéma suivant :
Temps
Les impulsions sont émises d’une sortie en mode continu ou en mode indépendant.
Mode continu
Les impulsions sont émises sans interruption jusqu’à ce qu’elles soient arrêtées
avec SPED(64) ou INI(61).
Mode indépendant
La sortie d’impulsions s’interrompt automatiquement une fois que le nombre
d’impulsions indiquées en SPED(64) a été émis. La sortie d’impulsions peut
également être arrêtée prématurément avec SPED(64) ou INI(61)).
Suivre les étapes décrites ci–dessous lors de l’émission des impulsions à partir
d’une Unité de sortie transistor. Les impulsions sont émises à partir d’un seul
bornier à la fois de l’Unité de sortie transistor.
Procédure
1, 2, 3...
1. Déterminer le mot IR (IR 100 à IR 115) à utiliser pour la sortie d’impulsions.
2. Câbler l’Unité de sortie transistor. Câbler le bornier correspondant au bit utilisé réellement dans le mot sélectionné.
3. Régler l’adresse IR du mot voulu dans le DM 6615 du Setup de l’API. Le
paramétrage BCD de 0000 à 0015 correspond aux IR : IR 100 à IR 115 (voir
la page 48 pour plus d’informations).
4. Programmer les sections de programme associées.
a) PULS(65) est utilisée pour régler le nombre de sortie d’impulsions.
b) SPED(64) est utilisée pour commander la sortie d’impulsions (une
impulsion émise sans accélération ni décélération).
47
Chapitre
Fonctionnement de la sortie d’impulsions
1-5
c) INI(61) est utilisée pour interrompre la sortie d’impulsions.
Nombre d’impulsions
Programme à contacts
Fréquence
Programme à contacts
IMPULSIONS PARAMETREES
VITESSE D’EMISSION
Règle le nombre d’impulsions émises (BCD à
8 digits).
Règle le mode sortie (continu ou
indépendent).
Règle la fréquence d’impulsions
(20 Hz à 1 kHz).
Démarre la sortie d’impulsions.
COMMANDE DE MODE
Interromp la sortie
d’impulsions.
Paramétrage du Setup de
l’API
Sortie d’impulsions transistor (à
partir d’une unité de sortie affectée
à un mot entre les IR 100 et
IR 115)
Sortie
d’impulsions
Setup de l’API
DM 6615
bits 00 à 07
Chaque cycle
Etat de sortie
d’impulsions
Avant d’exécuter SPED(64) pour émettre des impulsions à partir d’une Unité de
sortie, régler l’API en mode PROGRAM et effectuer le paramétrage suivant
dans le Setup de l’API :
Dans le DM 6615, indiquer le mot de sortie utilisé pour l’émission d’impulsions
SPED(64) vers les unités de sortie. Le bit est indiqué dans le premier opérande
de SPED(64).
Le contenu de DM 6615 (0000 à 0015) indique les mots de sortie de l’IR 100 à
l’IR 115. Par exemple, si le DM 6615 est à 0002, les impulsions sont émises sur
l’IR 102.
Bit 15
DM 6615 0
0
0
Toujours 00
Mot de sortie
(BCD à l’extrême droite à 2 digits) : 00 à 15
Par défaut : Sortie d’impulsions sur l’IR 100.
Sortie d’impulsions continue Les impulsions commencent à être émises au bit de sortie indiqué lorsque
SPED(64) est exécutée. Régler le bit de sortie de 00 à 15 (D=000 à 150) et la
fréquence de 20 Hz à 1000 Hz (F=0002 à 0100). Régler le mode en mode
continu (M=001).
Condition d’exécution
@SPED(64)
D
M
F
La sortie d’impulsions est arrêtée en exécutant INI(61) avec C=003 ou en exécutant SPED(64) de nouveau avec la fréquence à 0. La fréquence est modifiée
en exécutant SPED(64) de nouveau avec un paramétrage de fréquence différent.
48
Chapitre
Fonctions de communication
Paramétrage du nombre
d’impulsions
1-6
Le nombre total d’impulsions émis est réglable par PULS(65) avant d’exécuter
SPED(64) en mode indépendant. La sortie d’impulsions s’arrête automatiquement lorsque le nombre d’impulsions réglé par PULS(65) a été émis.
Condition d’exécution
@PULS(65)
000
000
P1
PULS(65) règle le nombre d’impulsions à 8 digits P1+1, P1. Ces impulsions sont
réglées de 00000001 à 16777215. Le nombre d’impulsions réglé par PULS(65)
est atteint lorsque SPED(64) est exécutée en mode indépendant. Le nombre
d’impulsions ne peut pas être modifié pour les impulsions en cours d’émission.
Condition d’exécution
@SPED(64)
D
M
F
Lorsque SPED(64) est exécutée, les impulsions commencent à être émises au
bit de sortie spécifié (D=000 à 150 : bit 00 à 15) à la fréquence indiquée (F=0002
à 0100 : 20 Hz à 1000 Hz). Régler le mode en mode indépendant (M=000) pour
émettre le nombre d’impulsions réglé par PULS(65). La fréquence peut être
modifiée en exécutant SPED(64) de nouveau avec un paramétrage de fréquence différent.
Modification de fréquence
1-6
La fréquence de sortie d’impulsions peut être modifiée en exécutant SPED(64)
de nouveau avec un paramétrage de fréquence différent. Utiliser les mêmes bits
de sortie (P) et le paramétrage du mode (M) utilisés pour démarrer la sortie d’impulsions. La nouvelle fréquence peut être une fréquence de 20 Hz à 1000 Hz
(F=0002 à 0100).
Fonctions de communication
Le tableau suivant présente les modes de communication pris en charge par les
ports de communication de l’unité centrale CQM1H. L’unité centrale
CQM1H–CPU11 n’est pas équipée d’un port RS–232C.
Le paramétrage du Setup de l’API et les procédures de communication pour ces
modes de communication sont décrits plus loin dans ce chapitre.
49
Chapitre
Fonctions de communication
Communication
Non
OUI
Non
OUI
OUI
Transfert de données avec les
périphériques externes standard en utilisant un protocole
arbitraire.
Communication sans protocole
avec périphériques externes
standard.
Non
Non
OUI
OUI
Liaison de donnée 1:1
Établissement d’une liaison de
données 1:1 avec une autre
unité centrale.
Non
OUI
Liaison NT en
mode 1:1
Établissement une liaison de
données 1:1 avec un terminal
programmable.
Non
OUI
(Voir
Rem.).
Liaison NT en
mode 1:N
Établissement une liaison de
données 1:1 avec une console
de programmation ou une connexion 1:N avec deux terminaux programmables ou plus.
Non
Non
Liaison à l’ordinateur
Protocole–Macro
Sans protocole
Rem.
Port
Usage
Périphérique
OUI
Bus de console de
programmation
Bus de périphérique
Connexion à une console de
programmation.
Connexion à un ordinateur
avec le logiciel SYSWIN.
Liaison à l’ordinateur ou
connexion à la console de
programmation.
1-6
RS-232C
1. Les fonctions du terminal programmable peuvent être utilisées, mais le
sélecteur 7 du micro–interrupteur doit être à ON.
2. Passer à ON le sélecteur 7 du micro–interrupteur de l’unité centrale lors de
l’utilisation du port périphérique de n’importe quel périphérique autre qu’une
console de programmation.
1-6-1 Paramétrage de la liaison à l’ordinateur et des communications
sans protocole
Ce paragraphe présente le paramétrage du Setup de l’API partagé par la liaison
à l’ordinateur et les modes de communication sans protocole. Effectuer le paramétage voulu du Setup de l’API avant d’essayer de réaliser la liaison à l’ordinateur et aux communication sans protocole.
Rem. Si le sélecteur 5 du micro–interrupteur du CQM1H est passé à ON, les paramètres des communications du Setup de l’API sont ignorés et le paramétrage suivant est utilisé :
Paramètre
Modes de communication
Numéro de station
Paramétrage lorsque le sélecteur 5 du
micro–interrupteur est sur ON
Liaison à l’ordinateur
00
Bits de démarrage
1 bit
Longueur des données
7 bits
Bits d’arrêt
2 bits
Parité
Pair
Vitesse
9 600 bps
Durée de transmission
Aucune
Les paramètres du Setup de l’API du DM 6645 au DM 6654 sont utilisés pour
paramétrer les ports de communication.
50
Chapitre
Fonctions de communication
Paramétrage des
communications
(DM 6645 et DM 6650)
1-6
Le paramétrage des DM 6645 et DM 6650 détermine les paramètres principaux
de communication, comme indiqué dans le schéma suivant :
Bit 15
0
DM 6645 : port RS-232C
DM 6650 : port périphérique
Modes de communication
0 : Liaison à l’ordinateur
1 : Sans protocole
2 : Liaison de données Esclave inter API*
3 : Liaison de données Maître inter API*
4 : Liaison NT en mode 1:1*
Mots de liaison pour liaison de
données 1:1*
0 : LR 00 à LR 63
1 : LR 00 à LR 31
2 : LR 00 à LR 15
Paramétrage de
commande CTS
0 : Désactivé
1 : Activé
Paramétrage de port
0 : Conditions de communication standard
1 : Selon le paramétrage : DM 6646 ou DM 6651
Par défaut (0000) : Liaison à l’ordinateur utilisant les paramètres
standard, sans commande CTS
Rem. *Ce paramétrage est effectué pour le port RS-232C (DM 6645),
mais pas pour le port périphérique (DM 6650).
Paramétrage des
communications
(DM 6646 et DM 6651)
Lorsque le sélecteur 5 du micro–interrupteur de l’unité centrale est à OFF et le
paramétrage du DM 6646 (ou du DM 6651) est permis das le DM 6645 (ou le DM
6650), le paramétrage détermine le format de la trame de transmission et la
vitesse, comme indiqué dans le schéma suivant :
Bit 15
DM 6646 :
Port RS-232C
DM 6651 :
Port périphérique
0
Format de trame de transmission
(voir tableau ci–dessous).
Vitesse (voir tableau ci–dessous).
Par défaut : conditions de communication standard.
Format de trame de transmission
Configuration
Bits d’arrêt
00
1
Longueur des
Bits d’arrêt
données
7
1
Parité
01
1
7
1
Impair
02
1
7
1
Aucun
03
1
7
2
Pair
04
1
7
2
Impair
05
1
7
2
Aucun
06
1
8
1
Pair
07
1
8
1
Impair
08
1
8
1
Aucun
09
1
8
2
Pair
10
1
8
2
Impair
11
1
8
2
Aucun
Pair
51
Chapitre
Fonctions de communication
1-6
Vitesse
Paramétrage
Retard de transmission
(DM 6647 et DM 6652)
Vitesse
00
1 200 bps
01
2 400 bps
02
4 800 bps
03
9 600 bps
04
19 200 bps
Selon les périphériques connectés au port de communication, il peut s’avérer
nécessaire d’accorder un certain temps pour la transmission. Lorsque le cas se
présente, régler le retard de transmission pour adopter le délai nécessaire.
Bit 15
DM 6647 :
Port RS-232C
DM 6652 :
Port périphérique
0
Retard de tansmission
(BCD à 4 digits ; unité : 10 ms)
Par défaut : Sans retard
Le retard de transmission est réglé dans le Setup de l’API pour créer un intervalle minimal entre les envois de données depuis l’API. Le retard de transmission est utilisé pour les modes de communication série suivants :
Mode de communication
série
Réponses de la liaison à
l’ordinateur
Communication initiée par
l’API de liaison à l’ordinateur
Communication sans
protocole
Application
Dès que l’API a envoyé une réponse à l’ordinateur, il
n’envoie pas de nouvelle réponse tant que le délai
défini pour le retard de transmission n’a pas pris fin.
Dès que l’API a envoyé des données en utilisant
TXD(48), il n’envoie pas de nouvelles données tant
que le délai défini pour le retard de transmission n’a
pas pris fin.
Le retard n’est pas utilisé lorsque les données sont envoyées pour la première
fois de l’API. Le retard affecte les autres envois seulement si la durée normale
pour l’envoi survient avant l’expiration du délai défini pour le retard de transmission.
Si le temps de retard est déjà expiré lorsque les prochains envois sont prêts, les
données sont immédiatement envoyées. Si le temps de retard n’est pas expiré,
l’envoi est retardé jusqu’à l’expiration du délai défini pour le retard de transmission.
L’opération du retard de transmission pour l’envoi des données de l’API est illustrée ci–dessous :
Retard de transmission Retard de transmission
Envoi de réponse/
données
1er envoi de
l’API
Envoi de réponse/
données
2ème envoi
de l’API
Retard de transmission
Envoi de réponse/
données
3ème envoi
de l’API
Envoi de réponse/
données
4ème envoi
de l’API
Temps
1-6-2 Procédures et paramétrage des communications de la liaison à
l’ordinateur
Ce paragraphe présente le paramétrage du Setup de l’API et la procédure exigée pour des communications de la liaison à l’ordinateur.
Paramétrage du Setup de
l’API
52
S’assurer d’écrire 00 dans les digits à l’extrême gauche du DM 6645 (port
RS–232C) ou du DM 6650 (port périphérique) pour indiquer les communications
Chapitre
Fonctions de communication
1-6
de la liaison à l’ordinateur. D’autres paramètres de communications de liaison à
l’ordinateur sont réglés dans les deux digits à l’extrême droite des DM 6645/DM
6650 et des DM 6646/DM 6651.
Un nombre de station doit être défini pour des communications de liaison à l’ordinateur afin de différencier les stations lorsque plusieurs stations participent
aux communications. Ce paramétrage est exigé seulement pour des communications de liaison à l’ordinateur .
Bit 15
DM 6648 :
Port RS-232C
DM 6653 :
Port périphérique
0
0
0
Nombre de stations (BCD à 2 digits) : 00 à 31
Par défaut : 00
Le nombre de station est normalement à 00. Un autre paramétrage n’est pas
exigé à moins que plusieurs stations soient reliées en réseau.
Aspect général des
communications de la
liaison à l’ordinateur
Les communications de liaison à l’ordinateur sont développées par OMRON
afin de relier des API et un ou plusieurs ordinateurs par un câble RS–232C, et
pouvoir commander les communications de l’API à partir de l’ordinateur. Normalement, l’ordinateur transmet un ordre à l’API, et l’API renvoie automatiquement une réponse. Ainsi les communications sont effectuées sans implication
active des API. Les API ont également la capacité d’initialiser les transmissions
de données lorsqu’ une implication directe est nécessaire.
En général, il existe deux moyens de mettre en application des communications
de liaison à l’ordinateur. L’un des moyens est basé sur des commandes de
mode C, et l’autre sur les commandes FINS (mode CV). Le CQM1H prend en
charge uniquement les commandes de mode C. Pour plus d’informations sur
des communications de liaison à l’ordinateur, se reporter au Chapitre 6 Commandes de liaison à l’ordinateur.
Ce paragraphe explique comment utiliser la liaison à l’ordinateur pour effectuer
des transmissions de données à partir de CQM1H. Utiliser cette méthode permet la transmission de données automatique à partir du CQM1H lorsque les
données sont modifiées, et simplifie ainsi les procédure de communication en
éliminant la surveillance constante de l’ordinateur.
Procédures de
communication
1, 2, 3...
1. Vérifier que l’AR 0805 (drapeau activé de transmission par port RS–232C)
est à ON.
2. Utiliser l’instruction TXD(48) pour transmettre les données.
(@)TXD(48)
S
S : Première adresse du mot de données de transmission
C
N
C : Données de commande
0000 : Port RS-232C
1000 : Port périphérique
N : Nombre d’octets des données à envoyer (BCD à 4 digits)
0000 à 0061
A partir du moment où l’instruction est exécutée jusqu’à ce que la transmission
de données soit terminée, l’AR 0805 (ou l’AR 0813 pour le port périphérique)
reste à OFF. Elle bascule à ON de nouveau dès l’accomplissement de la transmission de données. L’instruction TXD(48) ne fournit pas de réponse, ainsi pour
recevoir la confirmation que l’ordinateur a reçu les données, le programme de
l’ordinateur doit être écrit afin d’aviser lorsque des données sont écrites en provenance du CQM1H.
53
Chapitre
Fonctions de communication
1-6
La trame de données de transmission concerne les données transmises dans le
mode liaison à l’ordinateur au moyen de l’instruction TXD(48), comme indiqué
ci–dessous :
@
x 101 x 100
Nº de
station
E
X
Code d’en-tête
(doit être “EX”)
Données (jusqu’à 122 caractères)
FCS
↵
Terminaison
Pour réinitialiser le port RS–232C (c.-à-d. rétablir l’état initial), passer le SR
25209 à ON. Pour réinitialiser le port périphérique, passer le SR 25208 à ON.
Ces bits passent automatiquement à OFF après la réinitialisation.
Si l’instruction TXD(48) est exécutée tandis que le CQM1H est au milieu d’une
réponse à une commande de l’ordinateur, la transmission de réponse est
d’abord terminée avant d’exécuter la transmission selon l’instruction TXD(48).
Dans tous les autres cas, la transmission de données basée sur l’instruction
TXD(48) passe en priorité.
Exemple d’application
Cet exemple présente le programme nécessaire pour utiliser le port RS–232C
dans le mode liaison à l’ordinateur afin de transmettre 10 octets de données
(DM 0000 au DM 0004). Les valeurs par défaut concernent l’ensemble du Setup
de l’API (c.-à.-d. le port RS–232C est utilisé en mode liaison à l’ordinateur, le
numéro de station est 00 et les conditions de communication standard sont utilisées). Du DM 0000 au DM 0004, ”1234” est sauvegardé dans chaque mot. A
partir de l’ordinateur, lancer un programme pour recevoir les données de
CQM1H aux conditions de communication standard.
00100 AR0805
@TXD(48) DM 000
0
#0010
54
#0000
Si l’AR 0805 (le drapeau transmission activée)
est à ON lorsque l’IR 00100 passe à ON, les
dix octets de données (DM 0000 au DM 0004)
sont transmis.
Fonctions de communication
Chapitre
1-6
Le type de programme présenté ci–après doit être préparé dans l’ordinateur
pour la réception des données. Ce programme permet à l’ordinateur de lire et
d’afficher les données reçues de l’API tandis qu’une commande de lecture de la
liaison à l’ordinateur est lancée pour lire les données provenant de l’API.
10 ’CQM1H SAMPLE PROGRAM FOR EXCEPTION
20 CLOSE 1
30 CLS
40 OPEN ”COM :E73” AS #1
50 KEYIN
60 INPUT ”DATA ––––––––”,S$
70 IF S$=” ” THEN GOTO 190
80 PRINT ”SEND DATA = ” ;S$
90 ST$=S$
100 INPUT ”SEND OK? Y or N?=”,B$
110 IF B$=”Y” THEN GOTO 130 ELSE GOTO KEYIN
120 S$=ST$
130 PRINT #1,S$
’Emet la commande à l’API
140 INPUT #1,R$
’Reçoit la réponse de l’API
150 PRINT ”RECV DATA = ” ;R$
160 IF MID$(R$,4,2)=”EX” THEN GOTO 210
’Identifie la commande de l’API
170 IF RIGHT$(R$,1)<>” ” THEN S$=” ” :GOTO 130
180 GOTO KEYIN
190 CLOSE 1
200 END
210 PRINT ”EXCEPTION!! DATA”
220 GOTO 140
Les données reçues par l’ordinateur sont comme indiquées ci–dessous
(la FCS est “59”).
“@00EX1234123412341234123459 CR”
1-6-3 Procédures et paramétrage de communication sans protocole
Ce paragraphe explique le paramétrage du Setup de l’API et la procédure exigée pour des communications sans protocole. Les communications sans protocole permettent aux données d’être échangées avec les périphériques standard. Par exemple, les données peuvent être émises vers l’imprimante ou
reçues d’un lecteur de code barres.
Paramétrage du Setup de
l’API
S’assurer d’écrire 10 dans les digits à l’extrême gauche du DM 6645 (port
RS–232C) ou du DM 6650 (port périphérique) pour préciser les communications sans protocole. D’autres paramètres de communication sont réglés sur les
deux digits à l’extrême droite des DM 6645/DM 6650 et des DM 6646/DM 6651.
Les codes de début et de fin ou la quantité des données reçues peuvent être
réglés comme indiqué dans les diagrammes suivants, si nécessaire, pour des
communications sans protocole. Ce paramétrage est nécessaire seulement
pour des communications sans protocole. Ce paramétrage est valable seulement lorsque le sélecteur 5 du micro–interrupteur est à OFF.
55
Chapitre
Fonctions de communication
1-6
Activation des codes de début et de fin
DM 6648 : Port RS-232C
DM 6653 : Port périphérique
Bit 15
0
0
0
Code de fin
0 : Non réglé (quantité de données reçue spécifiée).
1 : Réglé (code de fin spécifié).
2 : CR/LF
Code de début
0 : Non réglé
1 : Réglé (code de début spécifié).
Par défaut : Sans code de début ou de fin (Spécifer le nombre d’octets
reçus).
Indiquer si un code de début est ou non à régler au début des données, et si un
code de fin est ou non à régler à la fin des données. Au lieu de régler le code de
fin, indiquer le nombre d’octets à recevoir avant que l’opération de réception se
termine. Les codes et le nombre d’octets de données à recevoir sont réglés
dans le DM 6649 ou le DM 6654.
Paramétrage du code de début, du code de fin et de la quantité de
données reçues
Bit 15
0
DM 6649 : Port RS-232C
DM 6654 : Port périphérique
Code de fin ou nombre d’octets à recevoir
Pour le code de fin : (00 à FF)
Pour le quantité de données reçues : hexadécimal à 2 digits,
00 à FF (00 : 256 octets)
Code de début 00 à FF
Par défaut : Sans code de début ; réception de données terminée
à 256 octets.
Procédures de communication
Transmissions
1, 2, 3...
1. Vérifier que l’AR 0805 (le drapeau activé de la transmission du port
RS–232C) passe à ON.
2. Utiliser l’instruction TXD(48) pour transmettre les données.
(@)TXD(48)
S
S : Mot d’en-tête de données à transmettre
C
N
C : Données de commande
N : Nombre d’octets à transmettre (BCD à 4 digits), 0000 à 0256
Entre le moment où l’instruction est exécutée jusqu’à ce que la transmission de
données soit terminée, l’AR 0805 (ou l’AR0813 pour le port périphérique) reste à
OFF. Cette zone s’allume de nouveau lorsque la transmission de données est
terminée.
56
Chapitre
Fonctions de communication
1-6
Les codes de début et de fin ne sont pas inclus lorsque le nombre d’octets à
transmettre est défini. La plus grande transmission pouvant être effectuée avec
ou sans code de début et de fin dans 256 octets, est N comprid entre 254 et 256
octets selon les désignations des codes de début et de fin. Si le nombre d’octets
à transmettre est à 0000, seuls les codes de début et de fin sont transmis.
256 octets max.
Code de début
Données
Code de fin
Pour réinitialiser le port de RS–232C (c.-à-d. rétablir le statut initial), passer le
SR 25209 à ON. Pour réinitialiser le port périphérique, passer le SR 25208 à
ON. Ces bits basculent automatiquement à OFF après la réinitialisation.
Réceptions
1, 2, 3...
1. Confirmer le passage à ON de l’AR 0806 (drapeau terminé de la réception
de RS–232C) ou de l’AR 0814 (drapeau terminé de la réception périphérique).
2. Utiliser l’instruction RXD(47) pour recevoir les données.
(@)RXD(47)
D
D : Mot d’en–tête pour sauvegarder les données reçues
C
N
C : Données de commande
Bits 00 à 03
0 : Premiers octets à l’extrême gauche
1 : Premiers octets à l’extrême doite
Bits 12 à 15
0 : Port RS-232C
1 : Port périphérique
N : Nombre d’octets sauvegardés (BCD à 4 digits), 0000 à 0256
3. Les résultats de lecture des données reçues sont sauvegardés dans la
zone AR. Vérifier que l’opération s’est terminée avec succès. Le contenu
des bits est réinitialisé chaque fois que RXD(47) est exécutée.
Port
RS-232C
AR 0800 à
AR 0803
Port périphérique
AR 0808 à
AR 0811
Erreur
AR 0804
AR0812
Erreur de communication
AR 0807
AR0815
Drapeau de dépassement à la réception. (Une
fois la réception terminée, les données concernées sont reçues avant la lecture des données
par l’instruction RXD(47)).
AR 09
AR10
Nombre d’octets reçu (BCD à 4 digits)
Code d’erreur du port RS-232C (BCD à 1 digit)
0 : Normalement terminé ; 1 : Erreur de parité ;
2 : Erreur de trame ; 3 : erreur de dépassement
Pour réinitialiser le port RS–232C (c.-à-d. rétablir le statut initial), passer le
SR 25209 à ON. Pour réinitialiser le port périphérique, passer le SR 25208 à
ON. Ces bits basculent automatiquement à OFF après la réinitialisation.
Le code de début et le code de fin ne sont pas inclus dans l’AR 09 ou l’AR 10
(nombre d’octets reçus).
Exemple d’application
Cet exemple présente un programme d’utilisation du port RS–232C en mode
sans protocole transmettant 10 octets de données (DM 0104 au DM 0100) à
l’ordinateur, et sauvegardant les données reçues de l’ordinateur dans la zone
DM commençant par le DM 0200. Avant d’exécuter le programme, le paramétrage du Setup de l’API à effectuer est le suivant :
57
Chapitre
Fonctions de communication
1-6
DM 6645 : 1000 (port RS-232C en mode sans protocole ; conditions standard de
communication)
DM 6648 : 2000 (Sans code de début ; CR/LF en code de fin)
Les valeurs par défaut sont définies pour tous les autres paramètres du Setup
de l’API. Du DM 0104 au DM 0100, 3132 est sauvegardé dans chaque mot. A
partir de l’ordinateur, lancer le programme pour recevoir les données du
CQM1H avec les conditions standard de communication.
00100
DIFU(13)
00101
00101 AR0805
@TXD(48) DM 010
0
#0000
#0010
Si l’AR 0805 (drapeau activé de transmission)
est à ON lorsque l’IR 00100 passe à ON, les dix
octets de données (DM 0100 au DM 0104) sont
transmis, premier octets à l’extrême gauche.
AR0806
@RXD(47) DM 020
0
#0000
AR09
Lorsque l’AR 0806 (drapeau terminé de réception)
passe à ON, le nombre d’octets de données spécifiées dans l’AR 09 est lu à partir du buffer de réception CQM1H et sauvegardé dans la mémoire de
démarrage du DM 0200, premier octets à
l’extrême gauche.
Les données sont les suivantes : “31323132313231323132CR LF”
1-6-4 Liaisons de données inter API
Si un CQM1H est relié à une autre unité centrale par son port RS–232C, ils peuvent partager des zones LR communes. Un des API sert de maître et l’autre
d’esclave. Un CQM1H peut être relié à n’importe lequel des API suivants :
CQM1H, CQM1, C200HX/HG/HE, C200HS, CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C
ou SRM1(–V2).
Rem. Le port périphérique n’est pas utilisé pour des liaisons de données 1:1. Utiliser le
port intégré RS–232C de l’unité centrale ou l’un des ports RS–232C ou
RS–422A/485 de la carte de communication série.
Une liaison de données 1:1 permet aux deux CQM1H de partager les données
communes dans leurs zones LR. Comme illustré dans le schéma ci-dessous,
lorsque des données sont écrites dans un mot de la zone LR d’une des Unités
reliées, il est automatiquement écrit à l’identique dans le même mot de l’autre
Unité. Chaque API a des mots spécifiques dans lesquels il peut écrire et des
mots spécifiques écrits par l’autre API. Chacun peut lire, mais ne peut pas écrire
dans les mots écrits par l’autre API.
Liaisons de données
inter API
Maître
Zone maître
Esclave
1
Ecrire “1”
Zone esclave
Ecrit automatiquement.
Zone esclave
1
1
Ecrire
Zone maître
Le mot utilisé par chaque API dépend, comme indiqué dans le tableau suivant,
du paramétrage du maître, de l’esclave et des mots de liaison. Régler la zone de
liaison du LR 15 au LR 00, si le CQM1H est relié avec un API CPM1, CPM1A,
CPM2A ou SRM1(–V2).
58
Paramétrage du
DM 6645
LR 00 à LR 15
Zone maître
Zone esclave
LR 00 à LR 07
LR 08 à LR 15
LR 00 à LR 31
LR 00 à LR 15
LR 16 à LR 31
LR 00 à LR 63
LR 00 à LR 31
LR 32 à LR 63
Chapitre
Fonctions de communication
Paramétrage du Setup de
l’API
1-6
Pour utiliser une liaison de données 1:1, le seul paramétrage nécessaire
concerne le mode de communication et les mots de liaison. Régler le mode de
communication pour un des API, en tant que liaison de données 1:1 maître et
pour l’autre en tant que liaison de données 1:1 esclave, puis régler les mots de
liaison dans l’API désigné comme maître.
Bit 15
DM 6645
0
0
0
Mode de communication
2 : Liaison de données inter API esclave
3 : Liaison de données inter API maître
Mots de liaison
0 : LR 00 à LR 63
1 : LR 00 à LR 31
2 : LR 00 à LR 15
Par défaut : Mode de communication = 0 (Liaison à l’ordinateur)
Rem. Ce paramétrage est valable seulement lorsque le sélecteur 5 du micro–interrupteur de l’unité centrale est à OFF. Les bits 08 à 11 sont valables seulement pour
la liaison de données 1:1 maître.
Procédure de communication Si le paramétrage pour le maître et l’esclave sont effectués correctement, la liaison de données inter API démarre automatiquement en alimentant les deux unités centrales et le fonctionnement est indépendant des modes de fonctionnement des unités centrales.
Erreurs de liaison
Si un esclave ne reçoit pas de réponse du maître dans un délai d’une seconde,
le drapeau erreur de liaison de données 1:1 (AR 0802) et le drapeau erreur de
communication (AR 0804) passent à ON.
Exemple d’application
Cet exemple présente un programme de vérification des conditions d’exécution
d’une liaison de données inter API utilisant les ports RS–232C. Avant de lancer
le programme, régler les paramètres suivants du Setup de l’API :
Maître : DM 6645 : 3200
(liaison de données maître 1:1 ; zone utilisée : LR 15 à LR 00)
Esclave : DM 6645 : 2000
(liaison de données esclave 1:1)
Tous les autres paramètres du Setup de l’API sont définis par défaut. Les mots
utilisés pour la liaison de données inter API sont comme indiqué ci–dessous :
LR 00
Maître
Zone d’écriture
LR 07
LR 08
LR 15
Zone de lecture
Esclave
LR 00
Zone de lecture
Zone d’écriture
LR 07
LR 08
LR 15
Lorsque le programme est lancé à la fois pour le maître et l’esclave, l’état de
l’IR 001 de chaque Unité est repris dans l’IR 100 de l’autre Unité. De même,
l’état de l’autre IR 001 de l’Unité est repris dans l’IR 100 de chaque Unité.
L’IR 001 est un mot d’entrée et l’IR 100 est un mot de sortie.
59
Chapitre
Fonctions de communication
1-6
Dans le maître
25313 (toujours ON)
MOV(21)
001
LR00
MOV(21)
LR08
100
Dans l’esclave
25313 (toujours ON)
MOV(21)
001
LR08
MOV(21)
LR00
100
1-6-5 Communication en mode 1:1 liaison NT
Ce paragraphe présente les communications avec un terminal programmable à
partir du mode de communication réglé en mode 1:1 liaison NT. Le port périphérique ne peut pas être utilisé pour des communications de liaison NT.
Paramétrage
Régler le mode de communication en mode 1:1 liaison NT en paramétrant les
DM 6645 au DM 4000. S’assurer que le sélecteur 5 du micro–interrupteur est à
OFF.
Pour plus d’informations sur le paramétrage du terminal programmable, se
reporter au Manuel de programmation du teminal programmable.
Aspect général des
communications en
mode liaison 1:1 NT
Des communications en liaison NT ont été développées par OMRON pour fournir des communications à grande vitesse entre l’API et un terminal programmable. Il existe deux types de communication en liaison NT : en mode 1:1 où un
terminal programmable est connecté à l’API et en mode 1:N où plusieurs terminaux programmables sont connectés à l’API. Les ports intégrés RS–232C du
CQM1H prennent en charge seulement les communications en mode 1:1, mais
les modes 1:1 et 1:N peuvent tous deux être utilisés si une carte de communication série est installée dans l’API.
Quelques terminaux programmables sont équipés des fonctions de la console
de programmation permettant au terminal programmable de programmer et de
surveiller le CQM1H. Les fonctions console de programmation du terminal programmable ne peuvent pas être utilisées si une console de programmation est
connectée au port périphérique du CQM1H. Se reporter au Manuel de programmation du terminal programmable pour plus d’information sur son fonctionnement.
Procédure de
communication
Avec des communications de liaison NT, l’API répond automatiquement aux
commandes provenant du terminal programmable et ainsi la programmation
des communications n’est pas nécessaire dans le CQM1H et il n’y a aucune procédure de communication de liaison NT à effectuer.
1-6-6 Câblage des ports
Se reporter au Manuel de programmation du CQM1H pour plus d’informations
sur le câblage des ports de communication.
60
Calcul avec les données binaires signées
1-7
Chapitre
1-7
Calcul avec les données binaires signées
Les API CQM1H permettent des calculs sur des données binaires signées. Les
instructions suivantes manipulent des données binaires signées en utilisant des
compléments à 2.
Les instructions binaires signées suivantes sont disponibles dans les API
CQM1H :
Instructions de mots simples
• COMPLEMENT A 2 (2’S COMPLEMENT) – NEG(––)
• ADDITION BINAIRE (BINARY ADD) – ADB(50)
• SOUSTRACTION BINAIRE (BINARY SUBTRACT) – SBB(51)
• MULTIPLICATION BINAIRE SIGNEE
(SIGNED BINARY MULTIPLY) – MBS(––)
• DIVISION BINAIRE SIGNEE (SIGNED BINARY DIVIDE) – DBS(––)
Instructions de mots doubles (long)
• DOUBLE COMPLEMENT A 2 (DOUBLE 2’S COMPLEMENT) – NEGL(––)
• DOUBLE ADDITION BINAIRE (DOUBLE BINARY ADD) – ADBL(––)
• DOUBLE SOUSTRACTION BINAIRE
(DOUBLE BINARY SUBTRACT) – SBBL(––)
• DOUBLE MULTIPLICATION BINAIRE SIGNEE
(DOUBLE SIGNED BINARY MULTIPLY) – MBSL(––)
• DOUBLE DIVISION BINAIRE SIGNEE
(DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE) – DBSL(––)
1-7-1 Définition des données binaires signées
Le CQM1H fournit les instructions fonctionnant dans un ou deux mots de données. Des données binaires signées sont manipulées en utilisant les compléments à 2 et le MSB de un ou deux mots est utilisé comme bit de signe. La plage
des données pouvant être exprimée à l’aide d’un ou deux mots correspond donc
à ce qui suit :
• Données à un mot : –32 768 à 32 767 (hexadécimal 8000 à 7FFF )
• Données à deux mots : –2 147 483 648 à 2 147 483 647
(hexadécimal 8000 0000 à 7FFF FFFF )
61
Chapitre
Calcul avec les données binaires signées
1-7
Le tableau suivant indique les équivalences entre les données décimales et
hexadécimales :
Décimale
16 bit Hex
2 147 483 647
2 147 483 646
.
.
.
32 768
32 767
32 766
.
.
.
2
1
0
–1
–2
.
.
.
–32 767
–32 768
–32 769
.
.
.
–2 147 483 647
–2 144 483 648
–––
–––
.
.
.
–––
7FFF
7FFE
.
.
.
0002
0001
0000
FFFF
FFFE
.
.
.
8001
8000
–––
.
.
.
–––
–––
32 bit Hex
7FFF FFFF
7FFF FFFE
.
.
.
0000 8000
0000 7FFF
0000 7FFE
.
.
.
0000 0002
0000 0001
0000 0000
FFFF FFFF
FFFF FFFE
.
.
.
FFFF 8001
FFFF 8000
FFFF 7FFF
.
.
.
8000 0001
8000 0000
1-7-2 Drapeaux arithmétiques
Les résultats des instructions binaires signées exécutées se retrouvent dans les
drapeaux arithmétiques. Les drapeaux et les conditions dans lesquels ils passent à ON sont donnés dans le tableau suivant. Les drapeaux sont à OFF lorsque ces conditions ne sont pas réunies.
Drapeaux
Drapeau poursuite (SR 25504)
Conditions à ON
Poursuivre une addition.
Résultats négatifs pour la soustraction.
Drapeau égalité (SR 25506)
Les résultats de l’addition, de la soustraction,
de la multiplication ou de la division sont 0.
Les résultats de conversion en complément à 2
sont 0.
Dapeau de dépassement positif
(SR 25404)
32 767 (7FFF) a été dépassé dans les résultats
de l’addition ou de la soustraction de 16 bits.
2 147 483 647 (7FFF FFFF) a été dépassé
dans les résultats de l’addition ou de la
soustraction de 32 bits.
Drapeau de dépassement négatif
(SR 25405)
–32 768 (8000) a été dépassé dans les
résultats de l’addition ou de la soustraction de
16 bits ou lors de la conversion du complément
à 2.
–2 147 483 648 (8000 0000) a été dépassé
dans les résultats de l’addition ou de la
soustraction de 32 bits ou lors de la conversion
du complément à 2.
62
Calcul avec les données binaires signées
Chapitre
1-7
1-7-3 Réception des données binaires signées utilisant des valeurs
décimales
Bien que les calculs pour des données binaires signées utilisent des expressions hexadécimales, les entrées de la console de programmation ou par programme CX–Programmer, ou SYSWIN sont effectuées en utilisant pour les instructions, les entrées et la mnémonique décimales. La procédure d’utilisation du
terminal programmable pour recevoir à l’aide des valeurs décimales est présentée dans le Manuel de programmation du CQM1H. Se reporter au Manuel de
programmation du logiciel CX–Programmer, ou SYSWIN : API série C pour plus
d’informations sur l’utilisation du logiciel CX–Programmer, ou SYSWIN.
Instructions d’entrée
Seuls les opérandes à 16 bits sont reçus pour les instructions suivantes : NEG(–
–), ADB(50), SBB(51), MBS(– –) et DBS(– –). Se reporter au Manuel de programmation du CQM1H pour plus d’informations sur la réception des instructions provenant de la console de programmation.
1-7-4 Utilisation des instructions d’extensions binaires signées
Les instructions CQM1H suivantes doivent être des codes de fonction attribués
dans le tableau des instructions avant qu’elles puissent être utilisées.
• COMPLEMENT A 2 (2’S COMPLEMENT) – NEG(––)
• DOUBLE COMPLEMENT A 2 (DOUBLE 2’S COMPLEMENT) – NEGL(––)
• DOUBLE ADDITION BINAIRE (DOUBLE BINARY ADD) – ADBL(––)
• DOUBLE SOUSTRACTION BINAIRE (BINARY SUBTRACT) – SBBL(––)
• MULTIPLICATION BINAIRE SIGNEE
(SIGNED BINARY MULTIPLY) – MBS(––)
• DOUBLE MULTIPLICATION BINAIRE SIGNEE
(DOUBLE SIGNED BINARY MULTIPLY) – MBSL(––)
• DIVISION BINAIRE SIGNEE (SIGNED BINARY DIVIDE) – DBS(––)
• DOUBLE DIVISION BINAIRE SIGNEE
(DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE) – DBSL(––)
Affectation des codes de
fonction
La procédure pour utiliser la console de programmation afin d’attribuer les
codes de fonction est présentée dans le Manuel de programmation du CQM1H.
S’assurer que le sélecteur 4 du micro-interrupteur du CQM1H est à ON pour
activer l’utilisation du tableau d’instructions réglé par l’utilisateur avant d’effectuer cette opération.
63
Chapitre
Calcul avec les données binaires signées
1-7-5
1-7
Exemple d’application utilisant les données binaires signées
La programmation suivante est utilisée pour effectuer dans le CQM1H des calculs comme ceux qui suivent :
((1234 + (–123)) x 1212 – 12345) (–1234) = –1081, Reste 232
000
= 04D2
←
1234
001
= FF85
←
–123
LR00
= 04BC
←
1212
HR50
= 3039
←
12345
HR51
= 0000
←
DM1000
= FB2E
←
–1234
DM1001
= FFFF
←
10000
CLC(41)
ADB(50)
000
001
010
MBS(––)
010
LR00
020
04D2 FF85 X
0 0457
0457 X 04BC
00148BE4
CLC(41)
SBBL(––)
020
HR50
030
00148BE4
00003039 –
0 00145BAB
64
DBSL(––)
030
DM1000
040
00145BAB FFFFFB2E
FFFFFBC7
000000E8
Résultat
Reste
CHAPITRE 2
Cartes internes
Ce chapitre fournit les informations sur les applications du matériel pour les cartes internes suivantes : carte du compteur à
grande vitesse, carte de gestion d’axes, carte codeur absolu, carte de réglage analogique, carte des E/S analogiques et carte
de communications série. Se reporter au Manuel d’utilisation du CQM1H pour de plus amples informations sur le matériel.
2-1 Carte du compteur à grande vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
2-1-1 Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
2-1-2 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
2-1-3 Exemple de configuration du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
2-1-4 Emplacements des cartes internes concernées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
2-1-5 Noms et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
2-1-6 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
2-1-7 Compteurs à grande vitesse 1 à 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
2-2 Carte de gestion d’axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
2-2-1 Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
2-2-2 Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
2-2-3 Configuration du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
2-2-4 Emplacement carte interne concerné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
2-2-5 Noms et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
2-2-6 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
2-2-7 Compteurs à grande vitesse 1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
2-2-8 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
2-2-9 Sortie d’impulsions à rapport cyclique fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
2-2-10 Sorties d’impulsions à rapport cyclique variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
123
2-2-11 Détermination de l’état des ports 1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
126
2-2-12 Précautions d’utilisation des fonctions de la sortie d’impulsions . . . . . . . . . . . .
127
2-3 Carte codeur absolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
128
2-3-1 Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
128
2-3-2 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
128
2-3-3 Configuration du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129
2-3-4 Emplacements concernés de la carte interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129
2-3-5 Dénominations et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129
2-3-6 Caractéristiques techniques de l’entrée du codeur absolu . . . . . . . . . . . . . . . . . .
130
2-3-7 Interruptions du compteur à grande vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
2-4 Carte de réglage analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
2-4-1 Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
2-4-2 Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
2-4-3 Emplacements concernés de la carte interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
2-4-4 Dénominations et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
2-4-5 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
2-5 Carte des E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
144
2-5-1 Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
144
2-5-2 Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
144
2-5-3 Configuration du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
144
2-5-4 Emplacement de la carte interne concerné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
2-5-5 Dénominations et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
2-5-6 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
2-5-7 Procédure de l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
2-6 Cartes de communications série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
2-6-1 Numéro du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
2-6-2 Cartes de communications série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
2-6-3 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
65
Chapitre
2-6-4
66
Configuration du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
150
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
2-1
Carte du compteur à grande vitesse
2-1-1 Modèle
Dénomination
Modèle
Caractéristiques techniques
Carte du compteur à grande CQM1H-CTB41 Quatre entrées d’impulsions
vitesse
Quatre sorties externes de résultat de
comparaison
2-1-2 Fonctions
La carte du compteur à grande vitesse est une carte interne qui traite quatre
entrées d’impulsions.
Entrées d’impulsions 1 à 4 du compteur à grande vitesse
La carte du compteur à grande vitesse compte des impulsions à grande vitesse
de 50 à 500 kHz entrant par les ports 1 à 4 et accomplit des tâches selon le
nombre d’impulsions comptées.
Modes d’entrée
Les trois modes d’entrée suivants sont disponibles :
• Mode bidirectionnel (1x/2x/4x)
• Mode incrémental/décrémental
• Mode impulsion/direction
Opération de comparaison
Lorsque la PV (valeur en cours) du compteur à grande vitesse atteint une valeur
spécifiée ou se trouve en dessous d’une plage indiquée, l’ensemble de bits indiqué dans le tableau de comparaison est sauvegardé dans les bits internes de
sortie et les bits externes de sortie. Un ensemble de bits est réglé pour chaque
résultat de comparaison et le bit externe de sortie est produit par un bornier de
sortie externe comme décrit ci-dessous.
Sorties externes
Jusqu’à quatre sorties externes sont produites lorsque la valeur spécifiée est
atteinte ou lorsqu’une condition de comparaison de plage est satisfaite.
Rem. La carte du compteur à grande vitesse ne fournit pas d’interruptions du compteur à grande vitesse. Elle compare simplement la PV aux valeurs spécifiées ou
aux plages de comparaison et produit des sorties de bits internes et externes.
2-1-3 Exemple de configuration du système
Carte du compteur à grande vitesse
Carte du compteur à grande vitesse
Codeurs incrémentaux
(8 maximum)
67
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
2-1-4 Emplacements des cartes internes concernées
La carte du compteur à grande vitesse est montée dans l’emplacement 1
(emplacement gauche) ou l’emplacement 2 (emplacement droit) de l’unité centrale du CQM1H–CPU51/61. Les deux emplacements sont utilisés en même
temps.
Emplacement 1
Emplacement 2
Carte du compteur à grande vitesse
2-1-5 Noms et fonctions
Une carte de compteur à grande vitesse fournit deux connecteurs qui acceptent
les entrées d’impulsions à grande vitesse. CN1 est utilisé pour les entrées 1 et 2
et CN2 est utilisé pour les entrées 3 et 4.
Carte du compteur à grande vitesse du CQM1H-CTB41
CN1
Entrée d’impulsions 1
Entrée d’impulsions 2
Connecteur compatible
Fiche : XM2D-1501 (OMRON)
Capot : XM2S-1511 (OMRON)
CN2
Entrée d’impulsions 3
Deux ensembles de fiche+capot sont
fournis en tant qu’accessoires standard.
Entrée d’impulsions 4
Voyants LED
RDY : Opérationnel (Vert)
Allumé lorsque des entrées d’impulsions sont reçues.
Entrées d’impulsions (Orange)
A1, A2, A3, A4 :
Allumé lorsque l’entrée de phase A est à ON dans les ports 1, 2, 3 ou 4.
B1, B2, B3, B4 :
Allumé lorsque l’entrée de phase B est à ON dans les ports 1, 2, 3 ou 4.
Z1, Z2, Z3, Z4 :
Allumé lorsque l’entrée de phase Z est à ON dans les ports 1, 2, 3 ou 4.
Sorties externes (Orange)
OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 :
Allumé lorsque la sortie correspondante (1, 2, 3 ou 4) est à ON.
ERR : Erreur (Rouge)
Allumé lorsqu’une erreur est détectée dans les réglages du Setup de l’API pour la fonction d’impulsion
d’entrée ou lorsqu’un dépassement positif ou négatif se produit dans la valeur en cours du compteur à
grande vitesse.
68
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
2-1-6 Caractéristiques techniques
Instructions
Instruction
Signification
CTBL(63)
Utilisée pour enregister des tableaux de comparaison de cible ou
de plage ou utilisé pour commencer les comparaisons des
tableaux de comparaison précédemment enregistrés. Un tableau
est enregistré et la comparaison commence avec les instructions
séparées ou la même instruction.
INI(61)
Utilisée pour commencer ou arrêter la comparaison en utilisant le
tableau de comparaison enregistré ou utilisé pour modifier la PV
d’un compteur à grande vitesse.
PRV(62)
Utilisée pour lire la PV ou l’état d’un compteur à grande vitesse.
Bits de contrôle relatif, drapeaux et information d’état
Mots
Empl. 1
Bits
Dénominations
Fonction
Empl. 2
Compteur 1
IR 200
IR 232
00 à 15
IR 201
IR 233
00 à 15
IR 202
IR 234
00 à 15
IR 203
IR 235
00 à 15
IR 204
IR 236
00 à 15
IR 205
IR 237
00 à 15
IR 206
IR 238
00 à 15
IR 207
IR 239
00 à 15
IR 208 :
IR 240 :
00 à 07
Compteur 1
Compteur 1
Résultats de comparaison : Bits 00 à
07 de sortie interne
IR 209 :
IR 241 :
Compteur 2
Compteur 2
08 à 11
IR 210 :
IR 242 :
Résultats de comparaison : Bits pour
les sorties externes 1 à 4
Compteur 3
Compteur 3
IR 211 :
IR 243 :
12
Compteur 4
Compteur 4
Drapeau de fonctionnement du
compteur
13
Drapeau de comparaison
14
Drapeau de dépassement
positif/négatif de la PV
15
Drapeau d’erreur SV
Compteur 2
Compteur 3
Compteur 4
PV (quatre digits à
l’extrême droite)
PV (quatre digits à
l’extrême gauche)
PV (quatre digits à
l’extrême droite)
PV (quatre digits à
l’extrême gauche)
PV (quatre digits à
l’extrême droite)
PV (quatre digits à
l’extrême gauche)
PV (quatre digits à
l’extrême droite)
PV (quatre digits à
l’extrême gauche)
La PV du compteur à grande vitesse sur
chaque port de la carte du compteur à
grande vitesse est sauvegardée après
chaque cycle.
Rem. La forme dans laquelle les données
sont sauvegardées (BCD ou hexadécimales) est indiquée dans le
Setup de l’API (DM 6602 et
DM 6611).
Contient l’ensemble des bits indiqué par
l’opérande dans CTBL(63) lorsqu’une
condition est satisfaite.
Contient l’ensemble des bits indiqué par
l’opérande dans CTBL(63) lorsqu’une
condition est satisfaite.
0 : Arrêté
1 : En fonction
Indique si une comparaison est en
marche.
0 : Arrêté
1 : En fonction
Indique si un dépassement négatif ou
positif s’est produit.
0 : Normal
1 : Un dépassement positif ou négatif
s’est produit
0 : Normal
1 : Erreur de réglage
69
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
Mots
Empl. 1
IR 212
Empl. 2
AR 05
Bits
00
01
02
03
08
09
10
11
12
13
14
15
IR 213
AR 06
00
01
02
03
04
Dénominations
Bit de réinitialisation du compteur à
grande vitesse 1
Bit de réinitialisation du compteur à
grande vitesse 2
Bit de réinitialisation du compteur à
grande vitesse 3
Bit de réinitialisation du compteur à
grande vitesse 4
Bit de début de comparaison du
compteur à grande vitesse 1
Bit de début de comparaison du
compteur à grande vitesse 2
Bit de début de comparaison du
compteur à grande vitesse 3
Bit de début de comparaison du
compteur à grande vitesse 4
Bit d’arrêt du compteur à grande
vitesse 1
Bit d’arrêt du compteur à grande
vitesse 2
Bit d’arrêt du compteur à grande
vitesse 3
Bit d’arrêt du compteur à grande
vitesse 4
Bit de paramétrage forcé de la sortie
externe 1
Bit de paramétrage forcé de la sortie
externe 2
Bit de paramétrage forcé de la sortie
externe 3
Bit de paramétrage forcé de la sortie
externe 4
Bit d’activation du paramétrage forcé
de la sortie externe
SR 254
15
Drapeau d’erreur de la carte interne
AR 04
00 à 07
Code d’erreur pour la carte interne
dans l’emplacement 1
Code d’erreur pour la carte interne
dans l’emplacement 2
08 à 15
70
2-1
Fonction
Phase Z et réinitialisation duprogramme
0 : Compteur non réinitialisé en phase
Z
1 : Compteur réinitialisé en phase Z
Réinitialisation du programme seulement
0:
Compteur non réinitialisé
0→1 : Compteur réinitialisé
0 → 1 : La comparaison commence
1 → 0 : La comparaison s’arrête
0 : Le fonctionnement continue
1 : Le fonctionnement s’arrête
0 : Pas d’effet sur l’état de la sortie
1 : Force la sortie à ON
0 : Réglage forcé des sorties 1 à 4
interdit
1 : Réglage forcé des sorties 1 à 4
autorisé
0 : Pas d’erreur
1 : Erreur
Passe à ON lorsqu’une erreur se produit
dans une carte interne montée dans
l’emplacement 1 ou 2.
Le code d’erreur pour l’emplacement 1
est sauvegardé de l’AR 0400 à l’AR 0407
et le code d’erreur pour l’emplacement 2
est sauvegardé de l’AR 0408 à
l’AR 0415.
00 Hex :
Normal
01 ou 02 Hex :
Erreur matériel
03 Hex :
Erreur Setup de l’API
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
Paramétrages relatifs au Setup de l’API
Mots
Empl. 1
DM 6602
Bits
Empl. 2
DM 6611
00 à 03
04 à 07
08 à 11
DM 6640
DM 6643
12 à 15
00 à 03
04 à 07
08 à 11
12 à 15
DM 6641
Fonction
DM 6644
00 à 03
04 à 07
08 à 11
12 à 15
Format des données dans lequelles les PV des
compteurs à grande vitesse 1 à 4 sont sauvegardées
0 : Hexadécimale à huit digits (BIN)
1 : BCD à huit digits
Inutilisé.
Paramétrage émetteur/récepteur pour les sorties
externes 1 à 4
0 : Emetteur (PNP)
1 : Récepteur (NPN)
Inutilisé.
Mode d’entrée pour le compteur à grande vitesse 1
0 Hex : Entrée bidirectionnelle 1x
1 Hex : Entrée bidirectionnelle 2x
2 Hex : Entrée bidirectionnelle 4x
3 Hex : Entrée d’impulsions incrémentale/décrémentale
4 Hex : Entrée impulsion/direction
Fréquence de comptage, mode de plage numérique et
méthode de réinitialisation du compteur à grande vitesse
1. Se reporter au tableau suivant.
Mode d’entrée pour le compteur à grande vitesse 2
(Se reporter à l’explication donnée ci–dessus pour le
compteur à grande vitesse 1).
Fréquence de comptage, mode de plage numérique et
méthode de réinitialisation du compteur à grande vitesse
2
(Se reporter à l’explication donnée ci-dessus pour le
compteur à grande vitesse 1).
Quand le
paramétrage
est lu ?
Lorsque
l’alimentation est
mise sur ON.
Lorsque le
fonctionnement
commence.
Mode d’entrée pour le compteur à grande vitesse 3
(Se reporter à l’explication donnée ci-dessus pour le
compteur à grande vitesse 1).
Fréquence de comptage, mode de plage numérique et
méthode de réinitialisation du compteur à grande vitesse
3
(Se reporter à l’explication donnée ci-dessus pour le
compteur à grande vitesse 1).
Mode d’entrée pour le compteur à grande vitesse 4
(Se reporter à l’explication donnée ci-dessus pour le
compteur à grande vitesse 1).
Fréquence de comptage, mode de plage numérique et
méthode de réinitialisation du compteur à grande
vitesse 4
(Se reporter à l’explication donnée ci-dessus pour le
compteur à grande vitesse 1).
71
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
Fréquence de comptage, mode de plage numérique et méthode de réinitialisation du compteur des
compteurs à grande vitesse
Valeur
0 Hex
Fréquence de comptage
50 KHz
Mode de plage numérique
Mode linéaire
1 Hex
Mode circulaire
2 Hex
3 Hex
4 Hex
500 KHz
Mode linéaire
5 Hex
Mode circulaire
6 Hex
7 Hex
Méthode de réinitialisation du
compteur
Phase Z + réinitialisation du
programme
Réinitialisation du programme
seulement
Phase Z + réinitialisation du
programme
Réinitialisation du programme
seulement
Phase Z + réinitialisation du
programme
Réinitialisation du programme
seulement
Phase Z + réinitialisation du
programme
Réinitialisation du programme
seulement
2-1-7 Compteurs à grande vitesse 1 à 4
La carte du compteur à grande vitesse compte les signaux d’entrée entrant par
les ports 1 à 4 à partir des codeurs rotatifs et produit des ensembles de bits de
sortie interne/externe selon le nombre d’impulsions comptées. Les quatre ports
sont utilisés indépendamment. Une vue générale du traitement effectué par les
compteurs à grande vitesse 1 à 4 est fournie ci–dessous.
Vue d’ensemble du processus
Signaux d’entrée et
modes d’entrée
Les compteurs à grande vitesse 1 à 4 sont réglés sur différents modes d’entrée
en réponse au type d’entrée de signal.
Mode bidirectionnel (Vitesse de comptage : 25 kHz ou 250 kHz)
Deux signaux de phases (phase A et phase B) avec des différences de phases
multiples de 1, 2 ou 4 sont utilisés ensemble avec un signal de phase Z pour les
entrées. Le compte est incrémenté ou décrémenté selon les différences dans
les deux signaux de phases.
Mode incrémental/décrémental (Vitesse de comptage : 50 kHz ou 500 kHz)
La phase A est l’impulsion d’incrémentation et la phase B est l’impulsion de
décrémentaton. Le compteur incrémente ou décrémente selon l’impulsion
détectée.
Mode impulsion/direction (Vitesse de comptage : 50 kHz ou 500 kHz)
La phase A est le signal d’impulsions et la phase B est le signal de direction. Le
compteur incrémente ou décrémente lorsque le signal de phase B est à ON et
décrémente lorsqu’il est à OFF.
Mode bidirectionnel
Phase A
Phase B
1x
2x
4x
72
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
Phase A
Phase B
1x
L
Incrémentation
Incrémentation
Incrémentation
H
↑
---
---
Incrémentation
↓
H
---
Incrémentation
Incrémentation
L
↓
---
---
Incrémentation
L
↑
---
---
Décrémentation
↑
H
---
Décrémentation
Décrémentation
H
↓
---
---
Décrémentation
↓
L
Décrémentation
Décrémentation
Décrémentation
Mode impulsion/direction
Entrée du codeur A
(entrée HAUT)
Entrée du codeur A
(entrée d’impulsions)
Entrée du codeur B
(entrée BAS)
Entrée du codeur B
(entrée de direction)
Plages numériques
4x
↑
Mode
incrémental/décrémental
Incrémentation
2x
2-1
Décrémentation
Incrémentation
Décrémentation
Les valeurs comptées par les compteurs à grande vitesse 1 à 4 sont comptées
en utilisant les deux paramétrages de plage suivants :
Mode circulaire
En mode circulaire, la valeur maximale d’une plage numérique est réglée en utilisant CTBL(63), et lorsque la plage est incrémentée au-delà de cette valeur
maximale, elle revient à zéro. La plage ne devient jamais négative. De même, si
la plage est décrémentée au dessous de 0, elle revient à la valeur maximale. Le
nombre de points sur le circulaire est déterminé en réglant la valeur maximale
(c.–à–d., la valeur circulaire) à une valeur entre 1 et 8388607 BCD ou entre 1 et
7FFFFFFF Hex. Lorsque la valeur maximale est réglée à 8388607, la plage est
de 0 à 8388607 BCD.
Mode linéaire
En mode linéaire, la plage de comptage est toujours de -8388608 à 8388607
BCD ou F8000000 à 07FFFFFF Hex. Lorsque la plage décrémente en-dessous
de -8388608 BCD ou F8000000 Hex, un dépassement négatif se produit et si
elle incrémente au–dessus de 8388607 BCD ou 07FFFFFF Hex, un dépassement positif se produit.
Mode circulaire
Mode linéaire
Valeur de comptage max.
(valeur circulaire)
Décrémentation
F8000000 Hex
-8388608 BCD
07FFFFFF Hex
Incrémentation
Dépassement négatif
Dépassement positif
Lorsqu’un dépassement positif se produit, la PV du compte reste à 08388607
BCD ou 07FFFFFF Hex, et lorsqu’un dépassement négatif se produit, elle reste
à F8388608 BCD ou F8000000 Hex. Dans l’un ou l’autre cas, le comptage et la
comparaison s’arrêtent, mais le tableau de comparaison est maintenu dans la
mémoire. Le drapeau de dépassement positif/négatif de la PV montré
ci-dessous passe à ON pour indiquer le dépassement négatif ou positif.
73
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
Drapeau de dépassement positif/négatif de la PV
Compteur
Compteur à grande vitesse 1
Emplacement 1
IR 20814
Emplacement 2
IR 24014
Compteur à grande vitesse 2
IR 20914
IR 24114
Compteur à grande vitesse 3
IR 21014
IR 24214
Compteur à grande vitesse 4
IR 21114
IR 24314
Lors du redémarrage de l’opération de comptage, utiliser les méthodes de réinitialisation données ci–dessous pour réinitialiser les compteurs à grande vitesse
1 et 2 (les compteurs sont réinitialisés automatiquement lorsque l’exécution du
programme commence et finit).
Méthodes de
réinitialisation
Les deux méthodes suivantes sont réglées pour déterminer la temporisation à
laquelle la PV du compteur est réinitialisée (c.-à-d. réglée à 0) :
• Signal de phase Z + réinitialisation du programme
• Réinitialisation du programme
Signal de phase Z (entrée de réinitialisation) + réinitialisation du
programme
La PV du compteur à grande vitesse est réinitialisée lors de la première montée
du signal de phase Z après le passage à ON du bit de réinitialisation du compteur à grande vitesse correspondant (voir ci–dessous).
Au moins 1 cycle
Phase Z
(entrée de réinitialisation)
Bit de réinitialisation du
compteur à grande vitesse
Au moins un cycle
En moins d’un
cycle
Réinitialisation
Réinitialisation
par interruption.
par cycle.
Non réinitialisé.
Réinitialisation du programme
La PV est réinitialisée lorsque le bit de réinitialisation du compteur à grande
vitesse passe à ON. Il y a des bits de réinitialisation séparés pour chaque compteur à grande vitesse 1 à 4.
Au moins un cycle
Bit de réinitialisation du
compteur à grande vitesse
En moins d’un cycle
Réinitialisation par cycle.
Les bits de réinitialisation des compteurs à grande vitesse 1 à 4 sont donnés
dans le tableau suivant :
Bit de réinitialisation
Compteur
Compteur à grande vitesse 1
Emplacement 1
IR 21200
Emplacement 2
AR 0500
Compteur à grande vitesse 2
IR 21201
AR 0501
Compteur à grande vitesse 3
IR 21202
AR 0502
Compteur à grande vitesse 4
IR 21203
AR 0503
Les bits de réinitialisation pour les compteurs à grande vitesse 1 à 4 sont actualisés seulement une fois par cycle. Un bit de réinitialisation doit être à ON pendant
au minimum 1 cycle pour être lu de façon fiable.
74
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
Rem. La condition d’exécution d’enregistrement et de comparaison du tableau de
comparaison ne change pas lorsque la PV est réinitialisée. Lorsqu’une
comparaison s’exécute avant la réinitialisation, elle continue.
Méthodes de vérification
pour les interruptions du
compteur à grande
vitesse
Les deux méthodes suivantes sont disponibles pour vérifier la PV des compteurs à grande vitesse 1 à 4 (ce sont les mêmes méthodes que celles utilisées
pour le compteur à grande vitesse intégré 0).
• Méthode de la valeur spécifiée
• Méthode de la plage de comparaison
Se reporter à la page 37 pour une description de chaque méthode.
Pour la méthode de la valeur spécifiée, un maximum de 48 valeurs spécifiées
peut être enregistré dans le tableau de comparaison. Lorsque la PV du compteur atteint une des 48 valeurs spécifiées enregistrées, l’ensemble de bits correspondant (1 à 48) est produit aux bits spécifiques dans la mémoire
Si correspondance
Comparaison
Valeur cible (1)
PV du compteur à
grande vitesse
Ensemble de bits (1)
Valeur cible (2)
Ensemble de bits (2)
Valeur cible (48)
Ensemble de bits (48)
208 à 211/240 à 243 Mt
Bits de sortie Bits de sortie
externe
interne (8 bits)
Un OR est pris des
bits correspondants
de l’IR 208 à
l’IR 211, ou l’IR 240
à l’IR 243.
Sorties externes
(quatre sorties)
Lors de l’utilisation de valeurs spécifiées, la comparaison est faite à chaque
valeur spécifiée dans l’ordre du tableau de comparaison jusqu’à ce que toutes
les valeurs aient été rencontrées, et alors la comparaison revient à la première
valeur dans le tableau. Avec la carte du compteur à grande vitesse, elle ne
différencie pas si la valeur spécifiée est atteinte comme un résultat d’incrémentation ou de décrémentation de la PV.
Rem. Avec le compteur à grande vitesse 0 dans l’unité centrale ou le compteur à
grande vitesse 1 ou 2 sur la carte de gestion d’axes ou la carte codeur absolu, le
bit à l’extrême gauche du mot contenant le nombre de sous–programme dans le
tableau de comparaison détermine si les valeurs spécifiées sont valides pour
incrémenter ou pour décrémenter la PV.
75
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
Des exemples d’opération du tableau de comparaison et de sortie de l’ensemble
de bits sont montrés dans les schémas suivants.
PV du compteur
Sortie de l’ensemble de bit à la mémoire
Tableau de comparaison
Valeur cible 1
Valeur cible 5
Valeur cible 2
Valeur cible 4
Valeur cible 3
Valeur cible 3
Valeur cible 4
Valeur cible 5
Valeur cible 2
Valeur cible 1
Temps
Valeur cible pour
comparaison
1
2
3
4
5
1
2
PV du compteur
Sortie de l’ensemble de bits à la mémoire
Valeur cible 5
Valeur cible 4
Valeur cible 3
Valeur cible 2
Valeur cible 1
Temps
Valeur cible pour
comparaison
1
2
3
4 5
1
Les valeurs de comparaison 1 à 48 et l’ensemble de bits 1 à 48 sont enregistrés
dans le tableau de valeur spécifiée. Du bit 00 à 11 de chacun de ces ensembles
de bits, les bits 0 à 7 sont sauvegardés en tant que bits de sortie interne et les
bits 08 à 11 sont sauvegardés en tant que bits de sortie externe. Comme indiqué
dans le schéma ci-dessous, les bits dans l’ensemble de bits externe sont utilisés
dans l’opération OR sur le bit correspondant des compteurs à grande vitesse 1 à
4, dont les résultats sont alors produits en tant que sorties externes 1 à 4.
Exemple :
Emplacement 1
Emplacement 2
Bit
Résultat de comparaison du compteur à grande vitesse 1 (IR 208 ou IR 240)
Résultat de comparaison du compteur à grande vitesse 2 (IR 209 ou IR 241)
Résultat de comparaison du compteur à grande vitesse 3 (IR 210 ou IR 242)
Un OR est pris pour les bits
dans la même position et le
résultat est produit.
Résultat de comparaison du compteur à grande vitesse 4 (IR 211 ou IR 243)
Sortie externe 1 à ON
Sortie externe 2 à ON
Sortie externe 3 à ON
Sortie externe 4 à OFF
Pour la méthode de comparaison de plage, 16 plages de comparaison sont
enregistrées dans le tableau de comparaison. Lorsque la PV du compteur se
trouve d’abord entre les limites supérieures et inférieures d’une des plages 1 à
16, l’ensemble de bits correspondant (1 à 16) est produit une fois au bits spécifiques dans la mémoire.
76
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
Sortie de l’ensemble de bits lorsque la PV est à l’intérieur d’une plage.
Comparaison
PV du compteur à
grande vitesse
Limite inférieure 1 à la limite
supérieure 1
Ensemble de bits 1
Limite inférieure 2 à la limite
supérieure 2
Ensemble de bits 2
Limite inférieure 16 à la limite
supérieure 16
Ensemble de bits 16
IR 208 à IR 211 ou
IR 240 à IR 243
Bits de sortie
externe
Bits de sortie
interne (8 bits)
Un OR est pris pour
les bits correspondants de l’IR 208 à
l’IR 211, ou l’IR 240
à l’IR 243.
Sorties externes
(quatre sorties)
Sortie de l’ensemble de bits à la mémoire
PV du compteur
Plage de comparaison 4
Tableau de comparaison
Plage de comparaison 1
Plage de comparaison 3
Plage de comparaison 2
Plage de comparaison 3
Plage de comparaison 2
Plage de comparaison 4
Plage de comparaison 1
Temps (s)
La PV est continuellement comparée à toutes les plages de comparaison.
Les limites inférieures et supérieures pour les plages 1 à 16 et les ensembles de
bits 1 à 16 sont enregistrés dans le tableau de comparaison de plage. Du bit 0 à
11 de chacun de ces ensembles, les bits 0 à 7 sont sauvegardés en tant que bit
de sortie interne et les bits 8 à 11 sont sauvegardés en tant que bits de sortie
externe. Comme indiqué dans le shéma ci-dessous, le bit dans l’ensemble des
bits externe est utilisé de l’opération OR sur les bits correspondants des compteurs à grande vitesse 1 à 4, dont les résultats sont alors produits en tant que
sorties externes 1 à 4.
Exemple :
Emplacement 1
Emplacement 2
Bit
Résultat de comparaison du compteur à grande vitesse 1 (IR 208 ou IR 240)
Résultat de comparaison du compteur à grande vitesse 2 (IR 209 ou IR 241)
Résultat de comparaison du compteur à grande vitesse 3 (IR 210 ou IR 242)
Un OR est pris pour les bits
dans la même position et le
résultat est produit.
Résultat de comparaison du compteur à grande vitesse 4 (IR 211 ou IR 243)
Sortie externe 1 à ON
Sortie externe 2 à ON
Sortie externe 3 à ON
Sortie externe 4 à OFF
77
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
Les sorties externes 1 à 4 sont commandées par l’opération OR exécutée sur
les bits correspondants (c.–à–d. bits avec le même numéro de bit) dans le résultat de comparaison des bits 08 à 11 pour les compteurs à grande vitesse 1 à 4.
L’utilisateur doit déterminer quelles sorties doivent passer à ON pour chaque
résultat de comparaison possible et régler les ensembles de bits de sorte que
les opérations OR produisent le résultat désiré.
Rem. Les drapeaux de comparaison de plage sont supportés par le compteur à
grande vitesse intégré (compteur à grande vitesse 0) et la carte de gestion
d’axes pour les plages 1 à 8. Cependant, ces drapeaux ne sont pas soutenus
par la carte du compteur à grande vitesse. Les ensembles de bits internes sont
utilisés pour produire le même type de résultat de sortie.
Lecture de l’état du
compteur à grande
vitesse
Les deux méthodes suivantes sont utilisées pour lire l’état des compteurs à
grande vitesse 1 à 4 :
• En utilisant les mots de la mémoire de l’unité centrale
• En utilisant PRV(62)
En utilisant les mots de la mémoire de l’unité centrale
Les mots et les bits de la zone mémoire dans l’unité centrale qui indiquent l’état
des compteurs à grande vitesse 1 à 4 sont donnés ci–dessous.
Codes d’erreur de la carte interne
Mot
Bits
Empl. 1 Empl. 2
AR 04
00 à 07
08 à 15
Fonction
Empl.
1
Empl.
2
Les codes d’erreur à deux digits suivants
sont sauvegardés :
00 Hex :
Normal
01 ou 02 Hex :
Erreur matériel
03 Hex :
Erreur Setup de l’API
Mots de l’état du fonctionnement
Compteur à grande
vitesse
Mot
Compteur à grande vitesse 1
Emplacement 1
IR 208
Emplacement 2
IR 240
Compteur à grande vitesse 2
IR 209
IR 241
Compteur à grande vitesse 3
IR 210
IR 242
Compteur à grande vitesse 4
IR 211
IR 243
Les fonctions des bits dans chaque mot d’état du fonctionnement sont comme
suit :
Bits
Fonction
00 à 07
Résultats de comparaison : Bits de sortie interne
08 à 11
Résultats de comparaison : Bits de sortie externe pour les sorties 1 à 4
Le résultat de l’opération OR sur les bits dans les mêmes positions de
bit pour tous les compteurs à grande vitesse 1 à 4 sera produit (Voir
Rem.).
12
Drapeau de fonctionnement du compteur (0 : Arrêté ; 1 : En marche)
13
Drapeau de comparaison (0 : Arrêté ; 1 : En marche)
14
Drapeau de dépassement négatif/positif de la PV
(0 : Non ; 1 : Oui)
Drapeau d’erreur SV (0 : Normal ; 1 : Erreur)
15
Rem. Le tableau suivant montre le rapport entre les sorties externes 1 à 4 et les bits de
sortie externe des résultats de comparaison.
78
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
Compteur à
grande vitesse
Compteur 1
Sortie externe
Sortie externe 1
Compteur 2
Sortie externe 2
Compteur 3
Sortie externe 3
Compteur 4
Sortie externe 4
2-1
Emplacement 1
Emplacement 2
OR des bits 08 de
l’IR 208 à l’IR 211
OR des bits 09 de
l’IR 208 à l’IR 211
OR des bits 10 de
l’IR 208 à l’IR 211
OR des bits 11 de
l’IR 208 à l’IR 211
OR des bits 08 de
l’IR 240 à l’IR 241
OR des bits 09 de
l’IR 240 à l’IR 241
OR des bits 10 de
l’IR 240 à l’IR 241
OR des bits 11 de
l’IR 240 à l’IR 241
En utilisant PRV(62)
L’état des compteurs à grande vitesse 1 à 4 peut être lu en utilisant PRV(62) de
la façon indiquée ci–dessous.
(@)PRV(62)
P
P : Spécifique au port
C
C : 001
D
D : Mot de première destination
Valeur spécifiée en P
Compteur à grande
vitesse
Emplacement 1
Emplacement 2
Compteur à grande vitesse 1
101
001
Compteur à grande vitesse 2
102
002
Compteur à grande vitesse 3
103
003
Compteur à grande vitesse 4
104
004
La signification du bit individuel de D, dans lequel l’état des compteurs à grande
vitesse 1 à 4 est sauvegardé, se trouve dans le tableau suivant :
Bits
Fonction
00 à 07
Résultats de comparaison : Bits de sortie externe
08 à 11
Résultats de comparaison : Bits de sortie externe pour les sorties 1 à 4
Le résultat de l’opération OR sur les bits dans les mêmes positions de
bit pour tous les compteurs à grande vitesse 1 à 4 est produit (Voir
Rem.).
12
Drapeau de fonctionnement du compteur (0 : Arrêté ; 1 : En marche)
13
Drapeau de comparaison (0 : Arrêté ; 1 : En marche)
14
Drapeau de dépassement positif/négatif de la PV
(0 : Non ; 1 : Oui)
Drapeau d’erreur SV (0 : Normal ; 1 : Erreur)
15
79
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
Procédure d’utilisation des compteurs à grande vitesse
Déterminer le taux de comptage, le mode
d’entrée, la méthode de réinitialisation, le
mode de plage numérique, la forme dans
laquelle la PV des données du compteur
à grande vitesse est sauvegardée et la
méthode de sortie externe.
Taux de comptage : 50 kHz/500 kHz
Modes d’entrée :
Mode bidirectionnel ; Mode impulsion/direction ; Mode
incrémental/décrémental
Méthodes de réinitialisation :
Phase Z + réinitialisation du programme ; réinitialisation du programme
Modes de plage numérique :
Mode circulaire ou mode linéaire
Forme dans laquelle la PV des données du compteur à grande vitesse
est sauvegardée :
BCD à 8 digits ou hexadécimale à 8 digits
Définir les tensions d’entrée
(commutateurs de la carte).
Méthode de la sortie externe :
Commutation émetteur ou récepteur ou sortie transistor
Monter la carte et câbler les entrées.
Taux de comptage : 50 kHz/500 kHz
Setup de l’API
(Emplacement 1 : DM 6602, DM 6640, DM 6641
Emplacement 2 : DM 6611, DM 6643, DM 6644)
Modes d’entrée :
Mode bidirectionnel ; Mode impulsion/direction ; Mode incrémental/décrémental
Méthodes de réinitialisation :
Phase Z + réinitialisation du programme ; réinitialisation du programme
Modes de plage numérique :
Mode circulaire ou mode linéaire
Forme dans laquelle la PV des données du compteur à grande vitesse
est sauvegardée :
BCD à 8 digits ou hexadécimale à 8 digits
Méthode de la sortie externe :
Commutation émetteur ou récepteur ou sortie transistor
Déterminer la méthode de vérification de
comptage (comparaison) et les
ensembles de bits internes et externes.
Programme à contact
Méthodes de vérification du comptage : valeur spécifiée ou comparaison de plages
Ensembles de bits de sortie lorsque les conditions sont rencontrées :
bits de sortie interne et externe
(REGISTER COMPARISON TABLE)-TABLEAU DE COMPARAISON DES
ENREGISTREMENTS (CTBL(63)) :
Caractéristique du port ; enregistrement du tableau de comparaison ;
début de la comparaison
(MODE CONTROL)-COMMANDE DE MODE (INI(61)) :
Caractéristique du port ; modification de la PV ; début de la comparaison
(HIGH-SPEED COUNTER PV READ)-LECTURE DE LA PV DU COMPTEUR A GRANDE VITESSE (PRV(62)) :
Lecture de la PV du compteur à grande vitesse et état de la comparaison.
80
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
Fonction du compteur à grande vitesse
Entrée
du
codeur
port 1
(CN1)
Tension
d’entrée
Entrée
du
codeur
port 2
(CN1)
Tension
d’entrée
Entrée
du
codeur
port 1
(CN2)
Tension
d’entrée
Entrée
du
codeur
port 2
(CN2)
Tension
d’entrée
Taux de comptage
Setup de l’API
Bits 04 à 07 ou bits 12 à
15 des DM 6640/ DM
6641/ DM 6643/DM 6644
Mode d’entrée
Méthode de réinitialisation
Plage numérique
Phase différentielle
Impulsion incrémental/
décrémental
Impulsion/Direction
Phase Z + logiciel
Logiciel seulement
Mode circulaire
Mode linéaire
Setup de l’API
Bits 00 à 03 et 08 à 11
des DM 6640/DM 6641/
DM 6643/DM 6644
Setup de l’API
Setup de l’API
Bits 04 à 07 ou bits 12 à
15 des DM 6640/ DM
6641/ DM 6643/DM 6644
Bits 04 à 07 ou bits 12 à
15 des DM 6640/ DM
6641/ DM 6643/DM 6644
Setup de l’API
Compte
PV du compteur
Données sauvegardées en
tant qu’hexadécimale à 8
digits ou BCD à 8 digits.
Chaque
exécution
LECTURE DE LA PV DU COMPTEUR A
GRANDE VITESSE
Bits 00 à 03 du
DM 6611
Chaque cycle
Emplacement 1
Port 1 : IR 201 et IR 200
Port 2 : IR 203 et IR 202
Port 3 : IR 205 et IR 204
Port 4 : IR 207 et IR 206
Emplacement 2
Port 1 : IR 233 et IR 232
Port 2 : IR 235 et IR 234
Port 3 : IR 237 et IR 236
Port 4 : IR 239 et IR 238
PV
Etat de la
comparaison
Vérif. du compte
(comparaison)
Ensemble de bits sauvegardés
Programme à contact
TABLEAU DE COMPARAISON DES
ENREGISTREMENTS
Enregistrement du
tableau
Début de la comparaison
Bits 00 à 11
de l’IR 208 à
l’IR 211 ou de
l’IR 240 à
l’IR 243
Externe
Interne
COMMANDE DE MODE
Modification de la PV
Début/fin de la comparaison
Drapeaux indiqués de début/fin du compteur
(l’IR 21212 à l’IR 21215 ou AR 0512 à AR 0515)
et de début/fin de la comparaison du compteur
(l’IR 21308 à l’IR 21311 ou AR 0508 à
AR 0511).
Sorties de transistor
Setup de l’API
Emetteur/Récepteur
Bits 08 à 11 des
DM 6602/DM 6611
81
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
Paramétrages préliminaires du Setup de l’API
Pour utiliser les compteurs à grande vitesse 1 à 4, effectuer les réglages suivants en mode PROGRAM :
Format des données et réglage émetteur/récepteur des sorties externes
Emplacement 1 : DM 6602
Emplacement 2 : DM 6611
Bit 15
DM 6602
0
DM 6611
Sélecteur des transistors des sorties externes 1 à 4
0 Hex : Emetteur (PNP)
1 Hex : Récepteur (NPN)
0
0
Format de données de la PV des compteurs à
grande vitesse 1 à 4
0 Hex : hexadécimale à 8 digits (BIN)
1 Hex : BCD à 8 digits
Défaut : 0000 (hexadécimale à 8 digits et émetteur (PNP))
Mode d’entrée, fréquence de comptage, mode de plage numérique et méthode de
réinitialisation du compteur
Compteur à grande vitesse 1
Emplacement 1 : Bits 00 à 07 du DM 6640 Emplacement 2 : Bits 00 à 07 du DM 6643
Compteur à grande vitesse 2
Emplacement 1 : Bits 08 à 15 du DM 6640 Emplacement 2 : Bits 08 à 15 du DM 6643
Compteur à grande vitesse 3
Emplacement 1 : Bits 00 à 07 du DM 6641 Emplacement 2 : Bits 00 à 07 du DM 6644
Compteur à grande vitesse 4
Emplacement 1 : Bits 08 à 15 du DM 6641 Emplacement 2 : Bits 08 à 15 du DM 6644
Bit 15
0
DM 6640, DM 6641,
DM 6643, DM 6644
Fréquence de comptage, mode de plage numérique et
méthode de réinitialisation du compteur (voir le tableau suivant).
Mode d’entrée du compteur à grande vitesse
0 Hex : entrée bidirectionnelle 1x
1 Hex : entrée bidirectionnelle 2x
2 Hex : entrée bidirectionnelle 4x
3 Hex : entrée d’impulsions incrémental/décrémental
4 Hex : entrée impulsion/direction
Par défaut : 0000 (entrée bidirectionnelle 1x, 50 kHz, mode linéaire, phase Z + réinitialisation
du programme)
82
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
Fréquence de comptage,
mode de plage
numérique et méthode
de réinitialisation
Valeur
0 Hex
Fréquence de
comptage
50 KHz
Mode de plage
numérique
Méthode de
réinitialisation du
compteur
Mode linéaire
Phase Z + réinitialisation
du programme
1 Hex
Réinitialisation du
programme seulement
Mode circulaire
2 Hex
Phase Z + réinitialisation
du programme
3 Hex
4 Hex
2-1
Réinitialisation du
programme seulement
500 KHz
Mode linéaire
Phase Z + réinitialisation
du programme
5 Hex
Réinitialisation du
programme seulement
Mode circulaire
6 Hex
Phase Z + réinitialisation
du programme
7 Hex
Réinitialisation du
programme seulement
Utilisation
Les compteurs à grande vitesse sont programmés comme suit :
• L’opération de comptage commence dès que les réglages valides sont faits.
• La PV est réinitialisée à 0 lorsque l’alilmentation est mise sur ON et lorsque
l’exécution du programme est commencée ou arrêtée.
• L’opération de comptage seule ne commence pas l’opération de comparaison
avec le tableau de comparaison.
• La PV est surveillée en utilisant les mots indiqués dans le tableau suivant :
Compteur à grande
vitesse
Mot
Compteur à grande vitesse 1
Emplacement 1
IR 200, IR 201
Emplacement 2
IR 232, IR 233
Compteur à grande vitesse 2
IR 202, IR 203
IR 234, IR 235
Compteur à grande vitesse 3
IR 204, IR 205
IR 236, IR 237
Compteur à grande vitesse 4
IR 206, IR 207
IR 238, IR 239
Démarrage de l’opération de comparaison
Le tableau de comparaison est enregistré dans le CQM1H et la comparaison
commencée avec CTBL(63). La comparaison est également commencée en
utilisant les bits appropriés de commande (l’IR 21208 à l’IR 21211 pour l’emplacement 1, AR 0508 à AR 0511 pour l’emplacement 2).
Démarrage de la comparaison avec CTBL(63)
P : Port
(@)CTBL(63)
P
C
TB
C : Mode
000 : Enregistrement du tableau de valeur spécifiée et début de comparaison
001 : Enregistrement du tableau de comparaison de plages et début de comparaison
002 : Enregistrement du tableau de valeur spécifiée seulement
003 : Enregistrement du tableau de comparaison de plages seulement
TB : Premier mot du tableau de comparaison
Valeur spécifiée en P
Compteur à grande
vitesse
Emplacement 1
Emplacement 2
Compteur à grande vitesse 1
101
001
Compteur à grande vitesse 2
102
002
Compteur à grande vitesse 3
103
003
Compteur à grande vitesse 4
104
004
En réglant à 000 la valeur de C, cela enregistre un tableau de comparaison de
valeur spécifiée, et en réglant à 001, cela enregistre un tableau de comparaison
83
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
de plages. La comparaison commence sur l’accomplissement de cet enregistrement. Tandis que la comparaison est exécutée, un ensemble de bits est
sauvegardé comme bits de sortie interne et bits de sortie externe, comme déterminé par le tableau de comparaison. Se reporter à la description de CTBL(63)
pour plus d’informations sur l’enregistrement du tableau de comparaison.
Rem. Bien que le paramétrage de la valeur de C à 002 enregistre un tableau de
comparaison de valeurs spécifiées et que le paramétrage de C à 003 enregistre
un tableau de comparaison de plages, la comparaison ne commence pas automatiquement pour ces valeurs. Un bit de commande ou un INI(61) est utilisé
pour commencer l’opération de comparaison.
Démarrage de la comparaison avec des bits de commande
L’opération de comparaison commence lorsque le bit correspondant au compteur à grande vitesse dans les IR 21208 à IR 21211 pour l’emplacement 1 ou
dans les AR0508 à AR 0511 pour l’emplacement 2 passe à ON. Il est nécessaire
d’avoir enregistré un tableau de comparaison au préalable. Les comparaisons
ne peuvent pas être effectuées dans le mode PROGRAM.
Rem. La carte du compteur à grande vitesse produit les résultats de la comparaison
en tant qu’ensembles de bits aux bits spécifiques dans la mémoire et n’exécute
pas les sous–programmes d’interruption. Les ensembles de bits se composent
de bits internes et de bits externes et les bits externes sont produits sur les sorties externes 1 à 4.
Arrêt de l’opération de comparaison
Pour stopper une opération de comparaison, exécuter INI(61) comme indiqué
ci–dessous. L’arrêt d’une comparaison peut également être accompli en utilisant un bit de commande.
Arrêt de la comparaison avec INI(61)
(@)INI(61)
P
P : Port
001
000
Valeur paramétrée en P
Compteur à grande
vitesse
Emplacement 1
Emplacement 2
Compteur à grande vitesse 1
101
001
Compteur à grande vitesse 2
102
002
Compteur à grande vitesse 3
103
003
Compteur à grande vitesse 4
104
004
Arrêt de la comparaison avec des bits de commande
L’opération de comparaison s’arrête lorsque le bit correspondant au compteur à
grande vitesse dans les IR 21208 à IR 21211 pour l’emplacement 1 ou dans les
AR 0508 à AR 0511 pour l’emplacement 2 passe à OFF
Rem.
Lecture des PV
84
1. Pour recommencer une comparaison, exécuter INI(61) avec le numéro du
port comme premier opérande et 000 (exécuter la comparaison) comme
deuxième opérande ou modifier l’état du bit de commande de 0 à 1.
2. Une fois qu’un tableau a été enregistré, il est maintenu dans le CQM1H
pendant toute l’opération (c.–à–d. alors qu’un programme fonctionne) jusqu’à ce qu’un nouveau tableau soit enregistré.
Les deux méthodes suivantes sont utilisées pour lire les PV des compteurs à
grande vitesse 1 à 4 :
• Lecture des mots de la PV dans la mémoire
• Utilisation de PRV(62)
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
Lecture des mots de la PV dans la mémoire
Les PV des compteurs à grande vitesse 1 à 4 sont sauvegardées dans la
mémoire de la façon suivante. La forme dans laquelle les données de la PV sont
sauvegardées est déterminée par le réglage des bits 00 à 03 du DM 6602 pour
l’emplacement 1 et du DM 6611 pour l’emplacement 2. Le réglage par défaut est
en hexadécimale à 8 digits.
Emplacement 1 :
4 digits à l’extrême
gauche
4 digits à l’extrême droite
Port 1
IR 201
IR 200
Port 2
IR 203
IR 202
Port 3
IR 205
IR 204
Port 4
IR 207
IR 206
Mode circulaire
Mode linéaire
Hex à 8 digits : F8000000 à 07FFFFFF Hex
00000000 à 07FFFFFF Hex
BCD à 8 digits : F8388608 à 08388607
00000000 à 08388607
(Le chiffre à l’extrême gauche est F lorsque le numéro est négatif)
Emplacement 2 :
4 digits à l’extrême
gauche
Port 1
IR 233
4 digits à l’extrême droite
Mode linéaire
IR 232
Port 2
IR 235
IR 234
Port 3
IR 237
IR 236
Port 4
IR 239
IR 238
Mode circulaire
Hex à 8 digits : F8000000 à 07FFFFFF Hex
00000000 à 07FFFFFF Hex
BCD à 8 digits : F8388608 à 08388607
00000000 à 08388607
(Le chiffre à l’extrême gauche est F lorsque le numéro est négatif)
Rem. Ces mots sont actualisés seulement une fois par cycle, ainsi la valeur lue peut
différer légèrement de la PV réelle.
Utilisation de PRV(62)
PRV(62) peut aussi être utilisée pour lire les PV des compteurs à grande vitesse
1 à 4.
(@)PRV(62)
P
P : Port
C
C : 000
D
D : Premier mot de destination
Valeur spécifiée en P
Nº du compteur à grande
vitesse
Emplacement 1
Emplacement 2
Compteur à grande vitesse 1
101
001
Compteur à grande vitesse 2
102
002
Compteur à grande vitesse 3
103
003
Compteur à grande vitesse 4
104
004
Les PV des compteurs à grande vitesse 1 à 4 sont sauvegardées comme indiqué dans le schéma suivant :
4 digits à
l’extrême
gauche
D+1
4 digits à
l’extrême
droite
D
Mode linéaire
Mode circulaire
Hex à 8 digits : F8000000 à 07FFFFFF Hex
00000000 à 07FFFFFF Hex
BCD à 8 digits : F8388608 à 08388607 BCD
00000000 à 08388607 BCD
(Le chiffre à l’extrême gauche est F Hex lorsque le numéro est négatif)
Rem. PRV(62) lit la PV actuelle lorsqu’elle s’exécute.
85
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
Modification des PV
2-1
Les deux méthodes suivantes sont utilisées pour modifier les PV des compteurs
à grande vitesse 1 à 4 :
• Réinitialisation du compteur (c.–à–d. paramétrage du compteur à 0) en utilisant une des méthodes de réinitialisation
• Utilisation de INI(61)
Ce qui suit est une explication de l’utilisation d’INI(61). Se reporter aux
méthodes de réinitialisation de la page 74 pour une explication sur l’utilisation
des méthodes de réinitialisation.
Modification de la PV avec INI(61)
INI(61) est utilisé pour modifier la PV des compteurs à grande vitesse 1 à 4.
(@)INI(61)
P
P : Spécificateur de port
C
C : 002
P1
P1 : Premier mot de la PV
Valeur spécifiée en P
Nº du compteur à grande
vitesse
Emplacement 1
Emplacement 2
Compteur à grande vitesse 1
101
001
Compteur à grande vitesse 2
102
002
Compteur à grande vitesse 3
103
003
Compteur à grande vitesse 4
104
004
4 digits à
l’extrême
gauche
P1 + 1
4 digits à
l’extrême
droite
P1
Mode circulaire
Mode circulaire
F8000000 à 07FFFFFF Hex
00000000 à 07FFFFFF Hex
F8388608 à 08388607 BCD
00000000 à 08388607 BCD
(Le chiffre à l’extrême gauche est F
lorsque le numéro est négatif)
Rem. Après atteinte de la valeur spécifiée finale dans un tableau de comparaison de
valeur spécifiée, le processus de comparaison revient automatiquement à la
première valeur spécifiée dans le tableau. Par conséquent, après l’accomplissement d’une séquence de comparaisons, le processus est répété en initialisant la PV.
Arrêt et démarrage de
l’opération de comptage
Il est possible d’arrêter l’opération de comptage d’un des compteurs à grande
vitesse 1 à 4 par le passage à ON d’un bit de commande. La PV du compteur est
maintenue.
L’opération de comptage est arrêtée par le passage à ON des bits 12 à 15 de
l’IR 212 pour l’emplacement 1 ou de l’AR 05 pour l’emplacement 2. Ces bits correspondent aux compteurs à grande vitesse 1 à 4. Passer à OFF ces bits pour
recommencer l’opération de comptage. Le compteur à grande vitesse repartira
de la valeur à laquelle il a été arrêté.
Rem. Le drapeau de fonctionnement du compteur est utilisé pour déterminer si l’opération de comptage est en marche ou arrêtée (0 : Arrêté ; 1: En marche).
Compteur à grande
vitesse
86
Drapeau de fonctionnement du compteur
Compteur à grande vitesse 1
Emplacement 1
IR 20812
Emplacement 2
IR 24012
Compteur à grande vitesse 2
IR 20912
IR 24112
Compteur à grande vitesse 3
IR 21012
IR 24212
Compteur à grande vitesse 4
IR 21112
IR 24312
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
Exemples
L’exemple suivant illustre l’utilisation du compteur à grande vitesse 1 sur une
carte du compteur à grande vitesse montée dans l’emplacement 2. La
comparaison de valeurs spécifiées est effectuée pour passer à ON les bits dans
les ensembles de bits internes et externes sauvegardés dans la mémoire selon
la PV du compteur. L’état du bit de sortie interne est utilisé pour commander la
fréquence d’une sortie d’impulsions à contact.
Le bit de réinitialisation est maintenu à ON dans le programme de sorte que la
PV du compteur soit réinitialisée sur le signal de phase Z après que la dernière
valeur spécifiée ait été atteinte.
Avant d’exécuter le programme, le Setup de l’API est paramétré comme indiqué
ci–dessous et le CQM1H est remis en marche pour permettre le nouveau paramétrage en DM 6611.
DM 6611 : 0001 (sorties d’émetteur pour sorties externes 1 à 4, BCD à 8
digits pour la sauvegarde de la PV des compteurs à grande vitesse 1 à 4).
DM 6643 : 0003 (compteur à grande vitesse 1 : fréquence de comptage de
50 kHz ; mode linéaire ; signal de phase Z + réinitialisation du logiciel ; mode
incrémental/décrémental).
Lorsque la PV atteint 2500, l’IR 05000 passe à ON et la sortie externe 1 passe à
ON.
Lorsque la PV atteint 7500, l’IR 05001 passe à ON et la sortie externe 2 passe à
ON.
Lorsque la PV atteint 10000, l’IR 05002 passe à ON et la sortie externe 3 passe à
ON.
PV du compteur
Réinitialisation de
la PV sur le signal
de phase Z
Réinitialisation de
la PV sur le signal
de phase Z
Trois conditions
de comparaison
Valeur cible 3 : 10000
Valeur cible 1
2500
Ensemble de bits 1
7500
Ensemble de bits 2
Valeur cible 2 : 7500
Valeur cible 2
Valeur cible 3
10000
Ensemble de bits 3
Valeur cible 1 : 2500
Temps
IR 240
Contenus de l’IR 240
Ensemble de bits externe Ensemble de bits internes
0100 Hex : Sortie externe 1 à
ON
IR 05000 à ON
0201 Hex : Sortie externe 2 à
ON
IR 05001 à ON
0402 Hex : Sortie externe 3 à
ON
IR 05002 à ON
Sortie externe 1
Sortie externe 2
Sortie externe 3
87
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
Comme indiqué dans l’exemple de programmation suivant, la fréquence de la
sortie d’impulsions à contact est différente de la valeur de 500 Hz définie lorsque
CTBL(63) s’exécute à 200 Hz, 100 Hz puis à 0 Hz si les IR 05000, IR 05001 et
IR 05002 passent à ON.
25313 (toujours ON)
AR 0500
00000
@CTBL(63)
001
000
DM 0000
@SPED(64)
020
001
Garde le bit de réinitialisation
pour le compteur à grande
vitesse à ON.
Bit de réinitialisation
Indique la comparaison cible pour le
compteur à grande vitesse 1 dans
l’emplacement 2, enregistre un tableau
de comparaison de valeurs spécifiées
et commence la comparaison par de
DM 0000.
Règle la sortie d’impulsions à contacts
continu de la position de sortie 02 à
500 Hz et commence la sortie d’impulsions.
#0050
25313 (toujours ON)
@ANDW(34)
#0FFF
AND (ET) le contenu de l’ensemble
des bits sauvegardé dans l’IR 240 et
sauvegarde le résultat en DM 0100.
240
DM 0100
25313 (toujours ON)
Compare le DM 0100 à #0100.
@CMP(20)
DM 0100
#0100
25506
05000
Drapeaux égaux
Passe à ON l’IR 05000 lorsque le
DM 0100 contient #0100.
25313 (toujours ON)
Compare le DM 0100 à #0201.
@CMP(20)
DM 0100
#0201
25506
05001
Drapeaux égaux
Passe à ON l’IR 05001 lorsque le
DM 0100 contient #0201.
25313 (toujours ON)
Compare le DM 0100 à #0402.
@CMP(20)
DM 0100
#0402
25506
05002
Drapeaux égaux
88
Passe à ON l’IR 05002 lorsque le
DM 0100 contient #0402.
DM 0000 :
DM 0001 :
DM 0002 :
DM 0003 :
DM 0004 :
DM 0005 :
DM 0006 :
DM 0007 :
DM 0008 :
DM 0009 :
0003
2500
0000
0100
7500
0000
0201
0000
0001
0402
— Trois conditions de comparaison
— Valeur cible : 2 500
— Ensemble de bits (1)
— Valeur cible : 7 500
— Ensemble de bits (2)
— Valeur cible 2 : 10 000
— Ensemble de bits (3)
Chapitre
Carte du compteur à grande vitesse
2-1
05000
001
Exécute le sous-programme 001
lorsque l’IR 05000 est à ON.
002
Exécute le sous-programme 002
lorsque l’IR 05001 est à ON.
@SBS(91)
05001
@SBS(91)
05002
@SBS(91)
003
Exécute le sous-programme 003
lorsque l’IR 05002 est à ON.
SBN(92)
001
25313 (toujours ON)
SPED (64)
020
001
#0020
Sous-programme 001
Configure la sortie d’impulsions
à contacts continu depuis la
position de sortie 02 à 200 Hz et
commence la sortie d’impulsions.
RET(93)
SBN(92)
002
25313 (toujours ON)
SPED (64)
020
001
#0010
Sous-programme 002
Configure la sortie d’impulsions
à contacts continu depuis la
position de sortie 02 à 100 Hz et
commence la sortie d’impulsions.
RET(93)
SBN(92)
003
25313 (toujours ON)
SPED (64)
020
001
#0000
Sous-programme 003
Configure la sortie d’impulsions
à contacts continu depuis la
position de sortie 02 à 0 Hz et
commence la sortie d’impulsions.
RET(93)
END (01)
89
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
L’opération est comme illustrée ci–dessous lorsque le programme s’exécute.
Fréquence d’impulsions (Hz)
Temps
2-2
Carte de gestion d’axes
2-2-1 Modèle
Nom
Carte de gestion
d’axes
Modèle
CQM1H-PLB21
Caractéristiques techniques
Entrée d’impulsions deux points et
sortie d’impulsions deux points
2-2-2 Fonction
La carte de gestion d’axes est une carte interne qui soutient deux entrées d’impulsions et deux sorties d’impulsions.
Entrées d’impulsions
1 et 2
Les entrées d’impulsions 1 et 2 sont utilisées en tant que compteurs à grande
vitesse pour compter les impulsions d’entrées à 50 kHz (phase de signal) ou à
25 kHz (bidirectionnel). Le traitement d’interruption est effectué sur la base des
valeurs actuelles (PV) des compteurs.
Mode d’entrée
Les trois modes d’entrée suivants sont disponibles :
• Mode bidirectionnel (4x)
• Mode impulsion/direction
• Mode incrémental/décrémental
Interruptions
La carte est configurée pour exécuter un sous–programme d’interruption lorsque la valeur du compteur à grande vitesse atteint une valeur spécifiée ou un
sous–programme d’interruption lorsque la PV fait partie d’une plage spécifiée
de comparaison.
Sorties d’impulsions
1 et 2
Deux impulsions de 10 Hz à 50 kHz sont produites du port 1 et du port 2. Les
coefficients d’exploitation fixes et variables sont utilisés.
• Le rapport cyclique fixe augmente ou baisse progressivement la fréquence de
sortie de 10 Hz à 50 kHz.
• Le rapport cyclique variable permet à la sortie d’impulsions d’être exécutée en
utilisant un rapport cyclique s’étendant de 1% à 99%.
Rem. Tant que les entrées d’impulsions et les sorties d’impulsions sont exécutées
simultanément, il n’est pas possible d’utiliser toute la fonctionnalité du compteur
à grande vitesse et de la sortie d’impulsions en même temps. Le paramétrage
du mode du port (mode compteur à grande vitesse/mode positionnement simple) dans le Setup de l’API (DM 6611) détermine ce qui a la pleine fonctionnalité
activée.
90
Chapitre
Carte de gestion d’axes
Ports 1 et 2
Mode
Deux entrées d’impulsions (compteur à grande vitesse) et deux sorties d’impulsions sont utilisées simultanément par l’intermédiaire des ports 1 et 2. Pour déterminer ce qui a la priorité fonctionnelle, le paramétrage du mode du port approprié doit être écrit dans le Setup de l’API (DM 6611).
Contenu
Fonctions du
compteur à grande
vitesse
Lecture
de la PV
avec
PRV(62)
Mode
compteur à
grande
vitesse
2-2
Priorité du compteur à
grande vitesse.
Interruptions du
compteur à
grande
vitesse
avec
CTBL(63)
Fonctions de la sortie d’impulsions
Acc/décé non
trapézoïdale
(SPED(64))
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Oui
Taux
d’acc/décé
identiques
(PLS2(--))
Toutes les fonctions du
compteur à grande
vitesse sont activées.
Taux
d’accélération/
décélération
séparés
(ACC(--))
Paramétrage
du
DM 6611
Mode 0
désactivé
(Modes 1 à 3
activés)
Voir Rem. 1.
0000
Hex
Oui
0001
Hex
L’accélération/
décéléra- tion
trapézoïdale pour les
sorties d’impulsions est
limitée.
Mode
positionnement
simple
Priorité de la sortie
d’impulsions.
Oui
Toutes les fonctions de la
sortie d’impulsions sont
activées.
Les interruptions pour le
compteur à grande
vitesse sont désactivées.
Rem.
1. Mode 0 : Accélération + Mode Indépendant ; Mode 1 : Accélération + Mode
Continu ; Mode 2 : Décélération + Mode Indépendant ; Mode 3 : Décélération + Mode Continu.
2. Les modes du port pour les deux ports 1 et 2 sont toujours paramétrés au
même mode, c.–à–d. en mode compteur à grande vitesse et mode positionnement simple. Le mode ne peut pas être paramétré individuellement pour
chaque port.
91
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
2-2-3 Configuration du système
Carte de gestion d’axes
Entrée d’impulsions 2
Entrée d’impulsions 1
Sortie
Sortie
d’impulsions 2 d’impulsions 1
Pilote du
moteur
Codeur incrémental
Moteur
Pilote du
moteur
Moteur
Codeur incrémental
2-2-4 Emplacement carte interne concerné
La carte de gestion d’axes est montée uniquement dans l’emplacement 2
(emplacement droit) de l’unité centrale CQM1H-CPU51/61.
Emplacement 1 : NON
Emplacement 2 : OK
Carte de gestion d’axes
2-2-5 Noms et fonctions
La carte de gestion d’axes du CQM1H-PLB21 possède un connecteur CN1 pour
l’entrée d’impulsions 1 et la sortie d’impulsions 1 et un connecteur CN2 pour
l’entrée d’impulsions 2 et la sortie d’impulsions 2.
Carte de gestion d’axes de CQM1H-PLB21
CN1 : Entrée/sortie d’impulsions 1
Connecteur compatible
Fiche : XM2D-1501 (OMRON)
Capot : XM2S-1511 (OMRON)
CN2 : Entrée/sortie d’impulsions 2
92
Deux fiches et deux capots sont
fournis en tant que norme avec la
carte de gestion d’axes.
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
Voyants LED
Prêt (vert)
Allumé lorsque les fonctions de gestion d’axes sont prêtes.
Sortie d’impulsions (orange)
Se reporter au tableau suivant.
Entrée d’impulsions (orange)
Se reporter au tableau suivant.
Erreur (rouge)
Allumé lorsqu’il y a une erreur dans le paramétrage du Setup de
l’API pour la gestion d’axes ou lorsque l’opération est interrompue
pendant la sortie d’impulsion.
Voyants de la sortie
d’impulsions
Voyants d’entrée
d’impulsions
Voyant
CW1
CCW1
CW2
CCW2
Port
Port 1
Port 2
Port 1
Fonction
Allumé pendant la sortie d’impulsions de CW sur le port 1.
Allumé pendant la sortie d’impulsions de CWW sur le port 1.
Allumé pendant la sortie d’impulsions de CW sur le 2.
Allumé pendant la sortie d’impulsions de CWW sur le port 2.
Port 2
A1
A2
B1
B2
Z1
Z2
Function
Allumé lorsque l’entrée d’impulsions de phase A est à ON sur
le port.
Allumé lorsque l’entrée d’impulsions de phase B est à ON sur
le port.
Allumé lorsque l’entrée d’impulsions de phase Z est à ON sur
le port.
2-2-6 Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du compteur à grande vitesse
Instructions
Instruction
(@)CTBL(63)
(@)INI(61)
(@)PRV(62)
(@)INT(89)
Commande
Enregistrement du tableau de comparaison
de plages + début de comparaison
Enregistrement du tableau de valeurs
spécifiées + début de comparaison
Enregistrement du tableau de comparaison
de plages
Enregistrement du tableau de valeurs
spécifiées
Début de comparaison
Arrêt de comparaison
Modification de la PV
Lecture de la PV
Lecture de l’état
Lecture du résultat de comparaison de plages
Masque toutes les interruptions
Supprime les masques des interruptions
Signification
Enregistre le tableau de comparaison de
plages et commence la comparaison.
Enregistre le tableau de valeurs spécifiées et
commence la comparaison.
Enregistre le tableau de comparaison de
plages.
Enregistre le tableau de valeurs spécifiées.
Commence la comparaison en utilisant un
tableau de comparaison enregistré.
Arrête la comparaison.
Modifie la PV du compteur à grande vitesse.
Lit la PV du compteur à grande vitesse.
Lit l’état du compteur à grande vitesse.
Lit le résultat de comparaison de plages.
Masque toutes les interruptions, telles que les
interruptions d’entrée, les interruptions de la
temporisation de trame et les interruptions du
compteur à grande vitesse.
Supprime les masques des interruptions.
93
Chapitre
Carte de gestion d’axes
Drapeaux et bits de
commande appropriés
pour des entrées
d’impulsions
Mot
Bits pour l’emplacement 2 de la carte interne lors de l’utilisation de la
carte de gestion d’axes
Bits
IR 232
00 à 15
IR 233
00 à 15
IR 234
00 à 15
IR 235
00 à 15
2-2
Nom
Port 1
Port 2
Mot de la PV (quatre
digits à l’extrême droite)
Mot de la PV (quatre
digits à l’extrême
gauche)
Mot de la PV (quatre
digits à l’extrême droite)
Mot de la PV (quatre
digits à l’extrême
gauche)
Fonction
La PV du compteur à grande vitesse pour chaque
port de la carte de gestion d’axes est sauvegardée
comme valeur BCD à 8 digits après chaque cycle.
Bits de la zone SR
Mot
SR 252
Bit
Nom
01
Bit de réinitialisation du compteur à
grande vitesse 1 (port 1)
02
Bit de réinitialisation du compteur à
grande vitesse 2 (port 2)
Fonction
Phase Z et réinitialisation du programme
0 : Compteur non réinitialisé sur la phase Z
1 : Compteur réinitialisé sur la phase Z
Réinitialisation du programme seulement
0:
Compteur non réinitialisé
0→1 : Compteur réinitialisé
Drapeaux de la zone AR
Mot
AR 05
Bit
00
01
Port 1
Nom
Drapeaux de
comparaison de plage
du compteur à grande
vitesse 1
02
03
04
05
06
07
08
09
94
Drapeau de
comparaison du
compteur à grande
vitesse 1
Drapeau de
dépassement
positif/négatif du
compteur à grande
vitesse 1
Fonction
Lorsque le compteur à
A ON lorsque la
grande vitesse est
première condition est
utilisé pour des
remplie.
comparaisons de plage,
A ON lorsque la
deuxième condition est un drapeau se met à
ON lorsque la condition
remplie.
correspondante est
A ON lorsque la
remplie.
troisième condition est
remplie.
A ON lorsque la
quatrième condition est
remplie.
A ON lorsque la
cinquième condition est
remplie.
A ON lorsque la sixième
condition est remplie.
A ON lorsque la
septième condition est
remplie.
A ON lorsque la
huitième condition est
remplie.
Indique l’état de l’opération de comparaison.
0 : Arrêté
1 : En marche
Indique l’état de dépassement positif/négatif de la
PV.
0 : Normal (Pas de dépassement positif/négatif).
1 : Un dépassement positifi/négatif s’est produit.
Chapitre
Carte de gestion d’axes
Mot
AR 06
Bit
Nom
Drapeaux de
comparaison de plage
du compteur à grande
vitesse 2
Port 2
00
01
02
03
04
05
06
07
08
Drapeau de
comparaison du
compteur à grande
vitesse 2
Drapeau de
dépassement
positif/négatif du
compteur à grande
vitesse 2
09
2-2
Fonction
Lorsque le compteur à
A ON lorsque la
grande vitesse est
première condition est
utilisé dans le format de
remplie.
comparaison de plage,
A ON lorsque la
deuxième condition est un drapeau se met à
ON lorsque la condition
remplie.
correspondante est
A ON lorsque la
remplie.
troisième condition est
remplie.
A ON lorsque la
quatrième condition est
remplie.
A ON lorsque la
cinquième condition est
remplie.
A ON lorsque la sixième
condition est remplie.
A ON lorsque la
septième condition est
remplie.
A ON lorsque la
huitième condition est
remplie.
Indique l’état de l’opération de comparaison.
0 : Arrêté
1 : En marche
Indique l’état de dépassement positif/négatif de la
PV.
0 : Normal (Pas de dépassement positif/négatif).
1 : Un dépassement positifi/négatif s’est produit.
Drapeaux de la zone SR
Mot
SR 254
Bit
15
Fonction
Drapeau d’erreur de la carte interne
Drapeaux de la zone AR
Mot
AR 04
Bits
08 à 15
Fonction
Codes d’erreur pour la carte interne dans l’emplacement 2
00 Hex :
01, 02 Hex :
03 Hex :
Normal
Erreur matériel
Erreur Setup de l’API
95
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
Paramétrages appropriés du Setup de l’API
Mot
Bits
DM 6611
00 à 15
DM 6643
00 à 03
Fonction
Paramétrage du mode du port (pour ports 1 et 2)
0000 Hex : Mode compteur à grande vitesse
0001 Hex : Mode positionnement simple
Port 1
Mode d’entrée du compteur à grande vitesse
0 Hex : entrée bidirectionnelle
1 Hex : entrée impulsion/direction
2 Hex : entrée d’impulsions
incrémental/décrémental
04 à 07
Méthode de réinitialisation du compteur à grande
vitesse
0 Hex : signal phase Z + réinitialisation du
programme
1 Hex : réinitialisation du programme
08 à 11
Plage numérique du compteur à grande vitesse
0 Hex : mode linéaire
1 Hex : mode circulaire
(Paramétrage pour l’utilisation de la sortie
d’impulsions)
Mode d’entrée du compteur à grande vitesse
0 Hex : entrée bidirectionnelle
1 Hex : entrée impulsion/direction
2 Hex : entrée d’impulsions
incrémental/décrémental
12 à 15
DM 6644
00 à 03
Port 2
04 à 07
Méthode de réinitialisation du compteur à grande
vitesse
0 Hex : signal phase Z + réinitialisation du
programme
1 Hex : réinitialisation du programme
08 à 11
Plage numérique du compteur à grande vitesse
0 Hex : mode linéaire
1 Hex : mode circulaire
(Paramétrage pour les sorties d’impulsions)
12 à 15
Une fois activé
Lorsque l’alimentation
est mise à ON.
Lorsque le
fonctionnement
commence.
Caractéristiques techniques de la sortie d’impulsions
Instructions
96
Les sorties d’impulsion sont commandées en utilisant les sept instructions indiquées dans le tableau suivant. Le tableau indique également le rapport entre
l’instruction et le type de sortie d’impulsions.
Chapitre
Carte de gestion d’axes
Instruction
Résumé des commandes
Sortie
d’impulsions
monophasée
sans acc/décé
PULS(65)
(SET PULSES–
IMPULSIONS
REGLEES)
SPED(64)
(SPEED OUTPUT–
SORTIE DE
VITESSE)
PLS2(--)
(PULSE OUTPUT–
SORTIE
D’IMPULSIONS)
Règle le nombre d’impulsions de
sortie.
Oui (Mode
indépendant
seulement)
Commande les sorties
d’impulsions sans
accélération/décélération.
Sortie
d’impulsions
avec les
mêmes taux
d’acc/décé
2-2
Sortie
d’impulsions
avec des taux
d’acc/décé
séparés
Sortie
d’imp.
du
facteur
d’exploi.
variable
---
Oui (Mode
indépendant
seulement)
---
Oui
---
---
---
Commande les sorties
d’impulsions d’accélération/
décélération trapézoïdales ayant
le même taux d’accélération/
décélération.
---
Oui
---
---
ACC(--)
(ACCELERATION
CONTROL–
COMMANDE
D’ACCELERATION)
PWM(--)
(PULSE WITH
VARIABLE DUTY
FACTOR–
IMPULSIONS
AVEC RAPPORT
CYCLIQUE
VARIABLE)
Commandes les sorties
d’impulsions d’accélération/
décélération trapézoïdales ayant
un taux d’accélération/ décélération séparé.
---
---
Oui
---
Commande les sorties
d’impulsions à rapport cyclique
variable.
---
---
---
Oui
INI(61)
(MODE
CONTROL–
COMMANDE DE
MODE)
Stoppe la sortie d’impulsions.
Oui
Oui
Oui
Oui
PRV(62)
(HIGH-SPEED
COUNTER PV
READ- LECTURE
DE LA PV DU
COMPTEUR A
GRANDE
VITESSE)
Lit l’état de la sortie d’impulsions.
Oui
Oui
Oui
Oui
Instructions concernées pendant la sortie
Quelques instructions concernant la sortie d’impulsions ne sont pas modifiées
une fois que la sortie a commencé. Le tableau suivant présente ces instructions
qui sont et ne sont pas exécutées pour modifier la sortie d’impulsions après
qu’une autre instruction ait été exécutée (c.-à-d. alors que la sortie d’impulsions
s’exécute en raison d’une ancienne instruction).
97
Chapitre
Carte de gestion d’axes
L’instruction
qui a
commencé la
sortie
d’impulsions
2-2
Instruction utilisée pour modifier la sortie d’impulsions
SPED
(Indépendant)
SPED
(Continu)
PULS
(0 ou 1 :
paramétrage
d’impul
sions)
PULS
(2 ou 3 :
paramétrage
d’acc/
décé
d’impulsions)
PULS
(4 ou 5 :
pas de
paramétrage
d’impulsions)
PLS2
ACC
Mode 0
(Acc. +
Indépendant)
ACC
Mode 1
(Acc. +
Continu)
ACC
Mode 2
(Décé. +
Indépendant)
ACC
Mode 3
(Décé. +
Continu)
PWM
SPED(64)
(Mode
indépendant)
Activé
---
---
---
---
---
Activé
---
Activé
---
---
SPED(64)
(Mode
continu)
Activé
Activé
Activé
Activé
---
---
---
Activé
---
Activé
---
PULS(65) 0,1 Activé
(Réglage
d’impulsions)
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
---
Activé
Activé
Activé
---
PULS(65) 2,3
(Réglage
d’impulsions
d’acc/décé)
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
---
PULS(65) 3,4 --(Pas de
réglage
d’impulsions)
Activé
Activé
Activé
Activé
Activé
---
Activé
---
Activé
---
PLS2(--)
---
---
---
---
---
---
---
---
Activé
lorsqu’
arrêté
---
---
ACC(--)
Mode 0 (Acc
+ Indépendant)
---
---
---
---
---
---
---
---
Activé
---
---
ACC(--)
Mode 1 (Acc
+ Continu)
---
Activé
pour
vitesse
constante
Activé
(voir
Rem.)
Activé
(voir
Rem.)
---
---
---
Activé
pour
vitesse
constante
---
Activé
---
ACC(--)
Mode 2 (Décé
+
Indépendant)
Activé
pour
vitesse
constante
---
---
---
---
---
---
---
Activé
---
---
ACC(--)
Mode 0 (Décé
+ Continu)
---
Activé
pour
vitesse
constante
Activé
(voir
Rem.)
Activé
(voir
Rem.)
Activé
(voir
Rem.)
---
---
Activé
pour
vitesse
constante
---
Activé
---
PWM(--)
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
Activé
Activé
Rem. Le nombre d’impulsions est modifiable mais pas la direction.
98
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
Drapeaux appropriés et
bits de commande (pour
la sortie d’impulsions)
Bits pour l’emplacement 2 de la carte interne lors de l’utilisation de la
carte de gestion d’axes
Mot
Bits
IR 236
00 à 15
IR 237
00 à 15
IR 238
00 à 15
IR 239
00 à 15
Nom
Port 1
Port 2
Mot de la PV (quatre digits à
l’extrême droite)
Mot de la PV (quatre digits à
l’extrême gauche)
Mot de la PV (quatre digits à
l’extrême droite)
Mot de la PV (quatre digits à
l’extrême gauche)
Fonction
La PV de la sortie d’impulsions associée à chaque
port de la carte de gestion d’axes est sauvegardée
comme un BCD à 8 digits après chaque cycle.
Lorsque la sortie d’impulsions n’est pas utilisée, ces
bits sont utilisés en tant que bits auxiliaires internes.
Drapeaux de la zone AR
Mot
AR 05
Bit
12
13
AR 06
Nom
Drapeaux
de sortie
d’impulsions du
port 1
Drapeau spécifié de
décélération
Drapeau spécifié du nombre
d’impulsions
14
Drapeau réalisé de sortie
d’impulsions
15
Drapeau en marche de sortie
d’impulsions
12
13
Drapeaux
de sortie
d’impulsions du
port 2
Drapeau spécifié de
décélération
Drapeau spécifié du nombre
d’impulsions
14
Drapeau réalisé de sortie
d’impulsions
15
Drapeau en marche de sortie
d’impulsions
Fonction
Indique le passage par le point de décélération
lorsque la décélération est indiquée.
0 : non spécifié
1 : spécifié
Indique si le nombre d’impulsions a été réglé en
utilisant PULS(65).
0 : non spécifié
1 : spécifié
Indique l’accomplissement de la sortie d’impulsions
par SPED(64), PLS2(––) ou ACC(– –).
0 : non réalisé
1 : réalisé
Indique l’exécution de l’état de la sortie d’impulsions.
0 : sans sortie d’impulsions
1 : sortie d’impulsions en cours
Indique le passage par le point de décélération
lorsque la décélération est indiquée.
0 : non spécifié
1 : spécifié
Indique si le nombre d’impulsions a été réglé en
utilisant PULS(65).
0 : non spécifié
1 : spécifié
Indique l’accomplissement de la sortie d’impulsions
par SPED(64), PLS2(––) ou ACC(– –).
0 : non réalisé
1 : réalisé
Indique l’exécution de l’état de la sortie d’impulsions.
0 : sans sortie d’impulsions
1 : sortie d’impulsions en cours
99
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
Exemple d’action de temporisation
Point de décélération
Accélération cible
Décélération cible
Nombre de drapeaux spécifiés d’impulsions
(AR 0513/AR 0613)
Drapeau en marche de sortie d’impulsions
(AR 0515/AR 0615)
Drapeau spécifié de décélération
(AR 0512/AR 0612)
Drapeau réalisé de sortie d’impulsions
(AR 0514/AR 0614)
PULS(65) ou PLS2(--)
effecutés (lors du
paramétrage du nombre
d’impulsions).
Rem. L’état des drapeaux de la zone AR indiqué ci–dessus peut différer de l’état réel
de la sortie d’impulsions en raison de la fréquence de sortie.
Paramétrages du Setup de l’API appropriés
Mot
Bit
DM 6611
00 à 15
DM 6643
00 à 11
12 à 15
DM 6644
00 à 11
12 à 15
Fonction
Paramétrage du mode du port (ports 1 et 2)
0000 Hex : mode compteur à grande vitesse
0001 Hex : mode positionnement simple
Port 1
(Paramétrage pour entrée d’impulsions)
Port 2
Paramétrage fixe/variable du rapport cyclique de
la sorte d’impulsions
0 Hex : Utilisation de la sortie d’impulsions à
rapport cyclique fixe (défaut).
1 Hex : Utilisation de la sortie d’impulsions à
rapport cyclique variable.
(Paramétrage pour entrée d’impulsions)
Paramétrage fixe/variable du rapport cyclique de
la sorte d’impulsions
0 Hex : Utilisation de la sortie d’impulsions à
rapport cyclique fixe (défaut).
1 Hex : Utilisation de la sortie d’impulsions à
rapport cyclique variable.
Quand le paramétrage
est activé ?
Lorsque l’alimentation
est mise à ON.
Lorsque l’opération
commence.
2-2-7 Compteurs à grande vitesse 1 et 2
Les signaux d’impulsions des codeurs rotatifs sur les ports 1 et 2 de la carte de
gestion d’axes sont comptés à la grande vitesse et le traitement d’interruption
s’exécute selon le nombre d’impulsions comptées. Les deux ports sont utilisés
indépendamment et les compteurs utilisés pour les ports 1 et 2 sont le compteur
à grande vitesse 1 et le compteur à grande vitesse 2.
Ce chapitre décrit comment utiliser les compteurs à grande vitesse 1 et 2.
Rem. Les instructions qui peuvent être utilisées sont limitées par le paramétrage du
mode du port de la carte qui est réglé dans le DM 6611 du Setup de l’API.
100
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
Paramétrage du mode du port et instructions concernées
En mode positionnement simple, CTBL(63) (REGISTER COMPARISON
TABLE-TABLEAU DE COMPARAISON DES ENREGISTREMENTS) n’est pas
utilisé et les interruptions du compteur à grande vitesse ne s’exécutent pas.
Seules les lectures de la PV s’effectue.
Instruction
CTBL(63)
INI(61)
PRV(62)
Fonction
Enregistrement du
tableau de
comparaison
Début de
comparaison
Modification de la
PV
Début/fin de la
comparaison
Mode compteur à
grande vitesse
Mode
positionnement
simple
Activé
Activé
Désactivé
Activé
(modification de la
PV seulement)
Lecture de la PV
Lecture de l’état de
comparaison
Lecture du résultat
de comparaison de
plages
Activé
Activé
Traitement
Signaux d’entrée et modes d’entrée
Les modes d’entrée qui sont utilisés pour les compteurs à grande vitesse 1 et 2
sont déterminés par les types de signaux.
1, 2, 3...
1. Mode bidirectionnel (Taux de comptage = 25 kHz) :
Deux signaux de différence de phase 4x (phase A et phase B) et un signal
de phase Z sont utilisés pour les entrées. Le comptage est incrémenté ou
décrémenté selon les différences dans les signaux biphasés.
2. Mode impulsion/direction (Taux de comptage = 50 kHz) :
La phase A est le signal de direction et la phase B est l’impulsion de
comptage. Le comptage est incrémenté lorsque le signal de la phase A est à
OFF et est décrémenté lorsqu’il est à ON.
3. Mode incrémental/décrémental (Taux de comptage = 50 kHz) :
La phase A est le signal de décrémentation et la phase B est le signal d’incrémentation. Le comptage est décrémenté lorsqu’une impulsion de phase
A est détectée et est incrémente lorsqu’une impulsion de phase B est détectée.
Mode bidirectionnel
Mode impulsion/direction
Entrée A du
codeur
(Phase A)
Entrée A
du codeur
(Direction)
Entrée A
du codeur
(Bas)
Entrée B du
codeur
(Phase B)
Entreé B
du codeur
(Impulsion)
Entrée B
du codeur
(Haut)
Compte
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2
Incrémenté
Décrémenté
Compte
1
2
3
Incrémenté
2
1
Décrémenté
Compte
Mode
incrémental/déc
rémental
1
2
Incrémenté
3
2
1
Décrémenté
Plages numériques
La plage des valeurs comptées par les compteurs à grande vitesse 1 et 2 est
déterminée par les deux modes suivants :
1, 2, 3...
1. Mode circulaire
En mode circulaire, la valeur maximale de la plage de comptage est réglée
avec CTBL(63). Le compteur ira de la valeur de comptage maximal à 0 lors
de l’incrémentation et de 0 à la valeur de comptage maximal lors de la
décrémentation ; il n’y a aucune valeur négative. La valeur de comptage
maximal + 1 (c.-à-d. la valeur circulaire) est entrée comme paramètre. Le
paramétrage s’étend de 1 à 65 000, donc la plage de comptage s’étend de 0
à 64 999.
101
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
2. Mode linéaire
La plage de comptage en mode linéaire est fixé de –8 388 608 à 8 388 607.
Lorsque le comptage tombe au–dessous de la limite inférieure un dépassement négatif est produit et s’il dépasse la limite supérieure un dépassement
positif est produit. La PV reste à 0838 8607 pour les dépassement positifs et
F838 8608 pour les dépassement négatifs, le comptage ou la comparaison
sont arrêtés (et le tableau de comparaison est maintenu) et l’AR 0509 (port
1) ou l’AR 0609 (le port 2) passe à ON.
Mode linéaire
Mode circulaire
Valeur de compte
max.
0
-8 388 608
Décrémente
0
8 388 607
Incrémente
Dépassement
négatif
Dépassement
positif
Une des méthodes dans la chapitre suivant doit être utilisée pour réinitialiser le
compteur lors du redémarrage de l’action de comptage. Le compteur est réinitialisé automatiquement lorsque l’exécution du programme est commencée ou
arrêtée.
Rem. Les transitions de signal suivantes sont traitées comme impulsions avant (incrémentation) :
phase montante de la phase A → phase montante de la phase B → phase descendante de la phase A → phase descendante de la phase B.
Les transitions de signal suivantes sont traitées comme impulsions arrière
(décrémentation) :
phase montante de la phase B → phase montante de la phase A → phase descendante de la phase B → phase descendante de la phase A.
Les deux méthodes suivantes sont utilisées pour déterminer la temporisation
par laquelle la PV du compteur est réinitialisée (c.–à–d. paramétré à 0) :
• Signal de phase Z + réinitialisation du programme
• Réinitialisation du programme
Le signal de phase Z + réinitialisation du programme ou réinitialisation du
programme seule sont utilisés pour réinitialiser la PV du comptage. Ces réinitialisations fonctionnent de la même façon que pour le compteur à grande vitesse 0
(le compteur à grande vitesse intégré). Se reporter à la page 35 pour de plus
amples informations. Les bits de réinitialisation des compteurs à grande vitesse
1 et 2 sont comme suit :
Bit de réinitialisation du compteur à grande vitesse 1 : SR 25201
Bit de réinitialisation du compteur à grande vitesse 2 : SR 25202
Méthodes de
réinitialisation
Rem.
Méthodes de vérification
du compte pour les
interruptions du
compteur à grande
vitesse
102
1. Puisque les bits de réinitialisation pour les compteurs à grande vitesse 1 et 2
(SR 25201 et SR 25202) sont rafraichis pendant chaque cycle, un drapeau
passe à ON pour au moins 1 cycle plein pour être lu de façon fiable.
2. Même après une réinitialisation, l’état d’enregistrement du tableau de
comparaison, l’état de l’exécution de comparaison et les résultats de
comparaison de plage sont maintenus sans modification (lorsqu’une
comparaison s’effectue avant la réinitialisation, elle continue).
Comme pour le compteur à grande vitesse 0, les deux méthodes suivantes de
vérification de compte sont utilisées pour les compteurs à grande vitesse 1 et 2 :
• Méthode de la valeur spécifiée
• Méthode de la comparaison de plage
Se reporter à la page 37 pour une description de chaque méthode.
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
Pour la méthode de la valeur spécifiée, jusqu’à 48 conditions sont enregistrées
dans le tableau de comparaison. Lorsque la PV du compteur atteint l’une des 48
valeurs de comparaison enregistrées, le sous–programme d’interruption correspondant s’exécute.
Pour la méthode de comparaison de plages, 8 conditions de comparaison sont
toujours enregistrées dans le tableau de comparaison. Lorsque la PV du compteur se trouve en dessous des limites supérieures et inférieures pour l’une des
gammes 1 à 8, le sous–programme d’interruption correspondant s’exécute.
Procédure d’utilisation
Déterminer le mode d’entrée, la méthode
de réinitialisation et la plage numérique.
Modes d’entrée : Phase différentielle, impulsion/direction ou
incrémental/décrémental
Méthodes de RAZ : Phase Z + RAZ du programme ou RAZ du
programme
Plage numérique : mode circulaire ou mode linéaire
Déterminer le paramétrage pour les ports
1 et 2
(Déterminer les caractéristiques des interruptions).
Méthode de vérification :
Mode compteur à grande vitesse :
Interruptions de valeur spécifiée, interruptions de comparaison de
plage
Mode positionnement simple :
Pas d’interruption (PV lue ; résultat de comparaison de plage lu)
Monter la carte et câbler les E/S.
Déterminer le Setup de l’API
(DM 6611, 6643, 6644).
Mode du port
Modes d’entrée : Phase différentielle, impulsion/direction ou
incrémental/décrémental
Méthodes de RAZ : Phase Z + RAZ du programme ou RAZ du
programme
Programme à contact
Plage numérique
: mode circulaire
mode linéaire
REGISTER
COMPARISON
TABLEou
– TABLEAU
DE COMPARAISON DES
ENREGISTREMENTS, CTBL(63) :
Enregistrement du tableau de comparaison de port spécifique et début de la
comparaison
MODE CONTROL – COMMANDE DE MODE, INI(61) :
Modification de la PV de port spécifique et début de la comparaison
HIGH-SPEED COUNTER PV READ – LECTURE DE LA PV DU
COMPTEUR A GRANDE VITESSE, PRV(62) :
PV du compteur à grande vitesse de port spécifique lue, état de comparaison du compteur à grande vitesse lu et résultat de comparaison de plages
lu
SUBROUTINE DEFINE, SBN(92) AND RETURN, RET(93) –
DETERMINATION DU SOUS-PROGRAMME et RETOUR :
Création de sous–programmes d’interruption (seulement lors de l’utilisation
des interruptions des compteurs à grande vitesse 1 et 2)
103
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
Cartes de gestions d’axes : Fonction du compteur à grande vitesse
Entrée
du
codeur
du port
1 (CN1)
Entrée
du
codeur
du port
2 (CN2)
Mode d’entrée
Méthode RAZ
Plage numérique
Param. du mode du port
Phases différentielles
Impulsion/direction
Impulsions incrémental
/décrémental
Signal de phase Z signal
+ RAZ du programme
RAZ du programme
Mode circulaire
Mode linéaire
Mode positionnement simple
Setup de l’API
Bits 00 à 03 de
DM 6643/DM 6644
Setup de l’API
Setup de l’API
Setup de l’API
Bits 04 à 07 de
DM 6643/DM 6644
Bits 08 à 11 de
DM 6643/DM 6644
Bit 00 à 15 de
DM 6611
Compte
Chaque exécution
Chaque cycle
PV du compteur
LECTURE DE LA
PV DU COMPTEUR
A GRANDE
VITESSE
Port 1 : IR 233 à IR 232
Port 2 : IR 235 à IR 234
PV lue
Lit l’état de l’opération de
comparaison et lit le résultat de
comparaison
Interruptions
générées
Programme à contact
TABLEAU DE COMPARAISON
DES ENREGISTREMENTS
Enregistr. du tableau de
comparaison et début de
comparaison
Rem. : N’est pas utilisé en
mode positionnement simple.
Rem. : Lors de l’utilisation des
interruptions de vérification de
compte
Sous–programmes
spécifiés
COMMANDE DE MODE
Modif. de la PV et début/
fin de comparaison
Rem. : N’est pas utilisé en
mode posi. simple.
Résultat de comparaison de plage
Port 1 :
AR 0500 à AR 0509
Port 2 :
AR 0600 à AR 0609
Setup de l’API
préliminaire
Avant d’utiliser les compteurs à grande vitesse 1 et/ou 2, entrer les paramètres
suivants dans le mode PROGRAM.
Paramètre du mode du port (DM 6611)
Indiquer le mode compteur à grande vitesse pour les ports 1 et 2. Ce paramètre
est lu lorsque l’API passe à ON. Lorsqu’il est modifié, l’API est redémarré.
Bit 15
DM 6611 0
0
0
0
0
Paramètre du mode du port
0000 Hex : Mode compteur à grande vitesse
(Doit être paramétré sur le mode compteur à grande vitesse lors de
l’utilisation des interruptions du compteur à grande vitesse)
0001 Hex : Mode positionnement simple
Par défaut : 0000 (Mode compteur à grande vitesse)
Rem.
104
1. Lors de l’utilisation des interruptions des compteurs à grande vitesse 1 et 2,
le port est paramétré sur le mode compteur à grande vitesse. Bien que la PV
du compteur à grande vitesse est lue en mode positionnement simple, les
interruptions du compteur à grande vitesse 1 et 2 ne sont pas utilisées.
2. Ce paramètre est seulement identifié lorsque le CQM1H est démarré. Pour
modifier le paramètre, mettre l’alimentation à OFF puis à ON avant d’exécuter le programme.
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
3. Lorsque le DM 6611 est utilisé pour paramétrer les ports 1 et 2 sur le mode
positionnement simple, il est possible d’utiliser l’instruction BCMP(68) pour
vérifier les contenus des mots de la PV des compteurs à grande vitesse 1 et
2 (IR 232 à IR 235) et d’utiliser cette information au lieu des interruptions des
compteurs à grande vitesse 1 et 2. Cependant, la PV obtenue en utilisant
cette méthode peut varier légèrement de la PV réelle.
Paramètres de fonctionnement des ports 1 et 2
Le DM 6643 contient les paramètres pour le port 1 et le DM 6644 contient les
paramètres pour le port 2. Ces paramètres déterminent les paramètres de fonctionnement pour ces compteurs à grande vitesse. Utiliser les paramètres qui
correspondent à l’environnement de fonctionnement de chaque port.
Bit 15
DM6643/DM 6644
0
-
Plage numérique
0 : Mode linéaire
1 : Mode circulaire
Méthode RAZ
0 : Phase Z et réinitialisation du programme
1 : Réinitialisation du programme
Mode d’entrée
0 : Mode bidirectionnel
1 : Mode impulsion/direction
2 : Mode incrémental/décrémental
Par défaut : Mode 0000 (Mode linéaire, phase Z et réinitialisation du
programme, bidirectionnel)
Paramètres du mot de réactualisation de l’entrée
Les DM 6634 et DM 6635 contiennent les paramètres du mot de réactualisation
de l’entrée pour les compteurs à grande vitesse 1 et 2 respectivement. Effectuer
ces paramètres lorsqu’il est nécessaire de rafraichir des entrées avant l’exécution d’interruptions.
Bit 15
0
DM 6634/DM 6635
Nombre de mots (BCD à 2 digits)
00 à 16
Mot de démarrage (BCD à 2 digits)
00 à 15
(Correspond de IR 000 à IR 015)
Par défaut : 0000 (Pas de réactualisation d’entrée)
Programmation
Utiliser les étapes suivantes pour programmer les compteurs à grande vitesse 1
et 2.
Rem.
1. Les compteurs à grande vitesse 1 et 2 commencent à compter lorsque les
paramètres appropriés du Setup de l’API sont réalisés.
2. Les PV des compteurs à grande vitesse 1 et 2 sont réinitialisées à 0 lorsque
l’alimentation est passe à ON, lorsque l’action commence et lorsque l’action
s’arrête.
3. La comparaison avec le tableau de comparaison et les interruptions n’est
pas effectuée en utilisant l’opération de compte seule.
4. La PV du compteur à grande vitesse 1 est sauvegardée dans les IR 232 et
IR 233 et la PV du compteur à grande vitesse 2 est sauvegardée dans les
IR 234 et IR 235.
105
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
Début et fin de comparaison
1, 2, 3...
1. Utiliser CTBL(63) pour sauvegarder le tableau de comparaison dans le
CQM1H et démarrer les comparisons.
(@)CTBL(63)
P
C
TB
P : Port
001 : Port 1
002 : Port 2
C : Mode
000 : Tableau de valeur spécifiée enregistreé et comparaison
commencée
001 : Tableau de plage enregistré et comparaison
commencée
002 : Tableau de cible enregistré seulement
003 : Tableau de plage enregistré seulement
TB : Début du mot du tableau de comparaison
Si C est paramétré à 000, alors des comparaisons sont faites en utilisant la
méthode de valeur spécifiée ; si paramétré à 001, elles sont faites en utilisant la méthode de comparaison de plages. Dans les deux cas, les
comparaisons commencent après que le tableau de comparaison soit enregistré. Tandis que les comparaisons sont effectuées, les interruptions des
compteurs à grande vitesse 1 et 2 sont exécutées selon le tableau de
comparaison. Se reporter à l’explication de CTBL(63) dans le Chapitre 5
Ensemble d’instruction pour de plus amples informations sur les contenus
des tableaux de comparaison qui sont sauvegardés.
Rem. Bien que le paramétrage de la valeur de C à 002 enregistre un tableau de comparaison de valeurs spécifiées et que le paramétrage de
C à 003 enregistre un tableau de comparaison de plages, la
comparaison ne commence pas automatiquement. Dans ces cas,
INI(61) est utilisé pour commencer l’opération de comparaison.
2. Pour arrêter les comparaisons, exécuter INI(61) comme indiqué ci-dessous. Indiquer les ports 1 ou 2 en P (P=001 ou 002).
(@)INI(61)
P
001
P : Port
001 : Port 1
002 : Port 2
000
Rem.
1. Pour recommencer les comparaisons, paramétrer le premier opérande sur
le numéro du port et le deuxième opérande à “000” (exécuter la comparaison) et exécuter l’instruction INI(61).
2. Un tableau qui a été enregistré est maintenu dans le CQM1H lors du fonctionnement (c.–à–d. pendant l’exécution du programme) jusqu’à ce qu’un
nouveau tableau soit enregistré.
Lecture de la PV des compteurs à grande vitesse 1 et 2
Les deux méthodes suivantes sont utilisées pour lire les PV des compteurs à
grande vitesse 1 et 2 :
• Lecture de la PV en mémoire
• Utilisation de PRV(62)
106
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
Lecture de la PV de la mémoire
Les PV des compteurs à grande vitesse 1 et 4 sont sauvegardées dans les mots
correspondants de zones de données de la façon suivante :
4 digits à l’extrême
gauche
Port 1 : IR 233
Port 2 : IR 235
4 digits à l’extrême Mode linéaire
droite
IR 232
F8388608 à 08388607
(-8 388 608 à 8 388 607)
IR 234
Mode circulaire
00000000 à 00064999
(Le chiffre à l’extrême gauche devient F lorsque le
numéro est négatif)
Rem. Ces mots sont rafraichis seulement une fois par cycle, ainsi ils diffèrent de la PV
réelle.
Utilisation de PRV(62)
PRV(62) est utilisé pour lire les PV des compteurs à grande vitesse 1 et 2. Indiquer les compteurs à grande vitesse 1 ou 2 en P (P=001 ou 002).
(@)PRV(62)
P
000
D
P : Port
001 : Port 1
002 : Port 2
D : Premier mot de destination
La PV de chaque compteur à grande vitesse est sauvegardée comme indiqué
ci–dessous. En mode linéaire, le bit à l’extrême gauche est F pour des valeurs
négatives.
4 digits à l’extrême
gauche
D+1
4 digits à l’extrême
Mode linéaire
droite
D
F8388608 à 08388607
(-8 388 608 à 8 388 607)
Mode circulaire
00000000 à 0006499
Rem. La PV peut être lue exactement lorsque PRV(62) est exécuté.
Modification de la PV
Il y a deux manières de modifier la PV des compteurs à grande vitesse 1 et 2.
• En réinitialisant à 0 en utilisant les méthodes de réinitialisation
• En utilisant INI(61)
La méthode utilisant INI(61) est expliquée ici. Se reporter aux Méthodes de réinitialisation de la page 74 pour une explication sur l’utilisation des méthodes de
réinitialisation.
Modification de la PV avec INI(61)
Modifier la PV des compteurs à grande vitesse 1 et 2 en utilisant INI(61) comme
indiqué ci-dessous.
(@)INI(61)
P
002
P1
4 digits à l’extrême
gauche
P1+1
4 digits à l’extrême
droite
P1
P : Port
001 : Port 1
002 : Port 2
P1 : Premier mot de la PV
Mode linéaire
F8388608 à 08388607
Mode circulaire
00000000 à 0006499
Pour indiquer un nombre négatif dans le mode linéaire, paramétrer F Hex dans
le chiffre à l’extrême gauche.
107
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
Etat de la lecture des compteurs à grande vitesse 1 et 2
Il y a 2 manières de lire l’état des compteurs à grande vitesse 1et 2 :
• En lisant les drapeaux appropriés dans la zone AR du CQM1H
• En utilisant PRV(62)
Lecture des drapeaux appropriés de la zone AR
Les mots de données du CQM1H concernant les compteurs à grande vitesse 1
et 2 sont indiqués ci-dessous. Il est possible de connaître l’état des compteurs à
grande vitesse 1 et 2 en lisant ces mots.
• Codes d’erreur de la carte interne
Mot
AR 04
Bits
08 à 15
Fonction
Emplacement
2
Les codes d’erreurs enregistrés sont comme
suit :
00 Hex :
Normal
01, 02 Hex :
Erreur programme
03 Hex :
Erreur Setup de l’API
• Etat de fonctionnement
Mot
Bit
Compteur 1 Compteur 2
AR 05
AR 06
00
01
Nom
Drapeaux de
comparaison de plage
du compteur à grande
vitesse
02
03
04
05
06
07
08
09
108
Drapeau de
comparaison du
compteur à grande
vitesse
Drapeau de
dépassement positif/
négatif du compteur à
grande vitesse
Fonction
A ON lorsque la première Lorsque le compteur à
grande vitesse est utilisé
condition est remplie.
dans le format de
A ON lorsque la
comparaison de plage,
deuxième condition est
un bit passe à ON
remplie.
lorsque la condition
A ON lorsque la
correspondante est
troisième condition est
remplie.
remplie.
A ON lorsque la
quatrième condition est
remplie.
A ON lorsque la
cinquième condition est
remplie.
A ON lorsque la sixième
condition est remplie.
A ON lorsque la
septième condition est
remplie.
A ON lorsque la huitième
condition est remplie.
Indique l’état de l’opération de comparaison.
0 : Arrêté
1 : En marche
Indique l’état de dépassement négatif/positif de la
PV.
0 : Normal (pas de dépassement positif/négatif)
1 : Un dépassement positif/négatif s’est produit
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
En utilisant PRV(62)
L’état des compteurs à grande vitesse 1 et 2 peut également être déterminé en
exécutant PRV(62). Indiquer le compteur à grande vitesse 1 ou 2 (P=001 ou
002) et D le mot de destination. L’état de l’information est entré aux bits de 00 et
01. Les bits de 02 à 15 sont paramétrés à 0.
(@)PRV(62)
P
000
D
P : Port
001 : Port 1
002 : Port 2
D : Mot de destination
L’état du compteur à grande vitesse indiqué est sauvegardé dans les bits de 00
et 01 de P1, comme indiqué dans le tableau suivant :
Bit
Fonction
00
Drapeau d’opération de comparaison (0 : Arrêté ; 1 : En marche)
01
Drapeau de dépassement positif/négatif de la PV des compteurs à grande
vitesse 1 et 2 (0 : Normal ; 1 : Dépassement de capacité négatif ou positif
produit)
Les bits de 04 à 07 indiquent l’état de la sortie d’impulsions ; tous les autres bits
sont à 0.
Exemple
Cet exemple présente un programme qui produit des impulsions standard
depuis le port 1 tout en comptant ces impulsions avec le compteur à grande
vitesse 1. Le compteur à grande vitesse fonctionne en mode
incrémental/décrémental, avec les impulsions CW de la sortie d’impulsions
incrémentant le compteur (entrée de phase B) et les impulsions CCW décrémentant le compteur (entrée de phase A). Avant d’exécuter le programme,
paramétrer le Setup de l’API comme suit et redémarrer l’API pour permettre le
paramétrage de DM 6611.
DM 6611 : 0000 (Mode compteur à grande vitesse).
DM 6643 : 0002 (Port 1 : sortie d’impulsions à rapport cyclique fixe, mode linéaire, signal de phase Z avec réinitialisation du programme et mode
incrémental/décrémental).
Les autres paramètres du Setup de l’API utilisent les paramètres par défaut (les
entrées ne sont pas rafraichies avant le traitement des interruptions).
De plus, les données suivantes sont sauvegardées pour le tableau de
comparaison :
DM 0000 : 0003 — Nombre de valeurs cible : 3
DM 0001 : 2500 — Valeur cible 1 : 2 500
DM 0002 : 0000
DM 0003 : 0100 — Nº de la routine de traitement d’interruption de la
comparaison 1 : 100
DM 0004 : 7500 — Valeur cible 2 : 7 500
DM 0005 : 0000
DM 0006 : 0101 — Nº de la routine de traitement d’interruption de la
comparaison 2 : 101
DM 0007 : 0000 — Valeur cible 3 : 10 000
DM 0008 : 0001
DM 0009 : 0102 — Nº de la routine de traitement d’interruption de la
comparaison 3 : 102
109
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
00000
@CTBL(63)
001
000
Indique le port 1, sauvegarde le tableau de
comparaision en format de valeur
spécifiée et commence la comparaision.
DM 0000
@PULS(65)
001
004
Paramètre les impulsioins CW pour le port
1 (nombre des impulsions non paramétrées).
000
@SPED(64)
001
001
Commence la sortie d’impulsions
continues depuis le port 1 à une unité de
fréquence de 10 Hz.
#0001
@ACC(--)
001
001
DM 0010
SBN(92)
Le mode 1 ACC(--) augmente la fréquence de 25 kHz à environ 500 Hz/4 ms.
DM 0010 : 0050
DM 0011 : 2500
500 Hz acc./4 ms.
Valeur cible 25 kHz.
100
25313 (toujours ON)
10000
Passer l’IR 10000 à ON.
RET(93)
SBN(92)
101
25313 (toujours ON)
@ACC(--)
001
003
DM 0012
Le mode 3 ACC(--) baisse la fréquence de
500 Hz à environ 500 Hz/4 ms.
DM 0012 : 0050
DM 0013 : 0050
500 Hz acc./4 ms.
Valeur cible : 500 Hz.
RET(93)
SBN(92)
102
25313 (toujours ON)
SPED(64)
001
001
#0000
RET(93)
110
La sortie d’impulsions depuis le port 1 est
arrêtée en réglant la fréquence à 0.
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
2-2-8 Fonctions
Les fonctions de la sortie d’impulsions de la carte de gestion d’axes sont donées
dans le tableau suivant :
Classification
Caractéristiques
Instructions utilisées
Sortie d’impulsions
des ports 1 et 2
(rapport cyclique
fixe)
Fréquence de 10 Hz à 50 (20) kHz.
Rapport cyclique fixe.
Sortie bidirectionnelle (CW et CCW).
La fréquence est modifiée doucement.
Paramétrer le nombre de sorties d’impulsions :
PULS(65)
Démarrer la sortie d’impulsions : SPED(64)
Modifier la fréquence : SPED(64)
Arrêter la sortie d’impulsions : SPED(64)/INI(61)
Accélération/Décélération aux mêmes taux : PLS2(--)
Accélération/Décélération à des taux séparés :
ACC(--)
Sortie d’impulsions
des ports 1 and 2
(rapport cyclique
variable)
Fréquence de 91,6 Hz, 1,5 kHz ou
5,9 kHz.
Rapport cyclique variable entre 1% à
99%.
Sortie unidirectionnelle seulement.
Démarrer la sortie d’impulsions : PWM(--)
Arrêter la sortie d’impulsions : INI(61)
Rem. Lorsqu’un moteur pas à pas est relié à la sortie d’impulsions du port 1 ou 2, utiliser une fréquence maximale n’excédant pas 20 kHz.
2-2-9 Sortie d’impulsions à rapport cyclique fixe
Ce qui suit est une description de la procédure pour exécuter des sorties d’impulsion des ports 1 et 2 en utilisant un rapport cyclique de 50%.
Les sorties d’impulsions des ports 1 et 2 sont exécutées comme indiqué dans le
schéma ci-dessous. Les ports 1 et 2 sont utilisés simultanément. La sortie d’impulsions de chaque port peut être commutée dans les directions CW (sens horaire) ou CCW (sens anti-horaire).
Unité centrale
Fréquence = 10 à 50 kHz
Coefficient dȀexploitation +
Port 1
CW
CCW
CW
CCW
Port 2
t on
+
T
50% (0, 5)
ton
T
Lors de la production des impulsions des ports 1 et 2, la fréquence peut être
modifiée dans les étapes ou par un taux spécifié, comme indiqué dans le
schéma suivant :
Fréquence
Vue générale
Temps
La sortie d’impulsions des ports 1 et 2 s’exécute dans les deux modes suivants :
• Mode continu : La sortie d’impulsions continue jusqu’à ce qu’elle soit arrêtée
par l’instruction SPED(64) ou l’instruction INI(61).
111
Carte de gestion d’axes
Chapitre
2-2
• Mode indépendant : La sortie d’impulsions s’arrête automatiquement lorsqu’un nombre indiqué d’impulsions a été produit. La sortie peut également être
arrêtée par l’instruction SPED(64) ou INI(61).
Rem. Utiliser INI(61) lorsque la sortie d’impulsions est arrêtée immédiatement,
comme pour un arrêt d’urgence, etc... La sortie d’impulsions ne s’arrête pas
même si un signal SPED(64), PLS2(– –) ou ACC(– –) met l’entrée à OFF.
Le tableau suivant montre les types de modifications de fréquence qui sont faits
avec les combinaisons de PULS(65), SPED(64), INI(61), PLS2(– –) et
ACC(– –).
112
Chapitre
Carte de gestion d’axes
Modification de fréquence
Commence la sortie d’impulsions à la fréquence indiquée.
Instruction
PULS(65)
Exécuter PULS(65) suivie de SPED(64).
SPED(64)
Paramétrages
d’opérande
2-2
Page
118
CW/CCW
(Nombre d’impulsions)
Port continu/
fréquence indépendante
Modifie la fréquence par étapes pendant la
sortie d’impulsions.
SPED(64)
Port continu/
fréquence indépendante
Arrête la sortie d’impulsions avec une
instruction.
SPED(64)
120
Exécuter SPED(64) ou INI(61).
INI(61)
Port
Fréquence = 0
Paramétrer les
données de commande pour arrêter
la sortie d’impulsions.
Produit un nombre indiqué d’impulsions. La
sortie d’impulsions accélère à la fréquence
cible à un taux indiqué et ralentit à un arrêt
au même taux.
PLS2(--)
Port
CW/CCW
Taux d’acc/décé
Fréquence cible
Nombre d’impulsions
121
Produit un nombre indiqué d’impulsions. La
sortie d’impulsions accélère à la fréquence
cible à un taux indiqué et ralentit à un arrêt
à un autre taux indiqué.
PULS(65)
CW/CCW
Nombre d’impulsions
Point de décélération
122
ACC(--)
(Mode 0)
Port
Taux d’accélération
Fréquence cible 1
Taux de décélération
Fréquence cible 2
Accélère la sortie d’impulsions de la fréquence courante à la fréquence cible à un
taux indiqué.
PULS(65)
CW/CCW
La sortie d’impulsions continue.
ACC(--)
(Mode 1)
Port
Taux d’accélération
Fréquence cible
PULS(65)
CW/CCW
Nombre d’impulsions
ACC(--)
(Mode 2)
Port
Taux de décélération
Fréquence cible
PULS(65)
CW/CCW
ACC(--)
(Mode 3)
Port
Taux de décélération
Fréquence cible
Mode 0 de l’instruction ACC(--) : Accélération + Mode indépendant
Exécuter PULS(65) suivie de ACC(--).
Exécuter PULS(65) suivie de ACC(--).
122
Mode 1 de l’instruction ACC(--) : Accélération + Mode continu
Ralentit la sortie d’impulsions de la fréquence courante à la fréquence cible à un
taux indiqué.
La sortie d’impulsions s’arrête lorsque le
nombre indiqué d’impulsions a été produit.
Exécuter PULS(65) suivie de ACC(--).
Mode 2 de l’instruction ACC(--) : Décélération + Mode indépendant
Ralentit la sortie d’impulsions de la fréquence courante à la fréquence de cible à
un taux indiqué.
La sortie d’impulsions continue.
Exécuter PULS(65) et puis ACC(--).
Mode 3 de l’instruction ACC(--) : Décélération + Mode continu
123
123
113
Chapitre
Carte de gestion d’axes
Sorties d’impulsions à
rapport cyclique fixe
monophasé
L’organigramme suivant présente la procédure pour l’usage de PULS(65) et de
SPED(64) pour exécuter les sorties fixes monophasées d’impulsions à rapport
cyclique sans accélération ou décélération.
Port 1 ou 2 de la sortie d’impulsions.
Déterminer le port de sortie d’impulsions.
Sortie :
CW/CCW avec/sans résistance de 1,6 kΩ.
Alimentation pour sortie : 5/24 V c.c.
Câbler la sortie.
Réglage du mode du port (DM 6611) : Règle sur le mode compteur
à grande vitesse (0000 Hex) ou sur le mode positionnement simple
(0001 Hex). Réglages des fonctionnements des ports 1 et 2
(DM 6643/DM 6644) : Régler sur le rapport cyclique fixe.
Setup de l’API
(DM 6611/DM 6643/DM 6644)
SET PULSES – IMPULSIONS PARAMETREES, PULS(65) :
Nombre de sorties d’impulsions paramétrées pour chaque port.
Programme à contact
SPEED OUTPOUT – SORTIE DE VITESSE, SPED(64) :
Commande de la sortie d’impulsions du port spécifique sans
accélération/décélération.
MODE CONTROL – COMMANDE DE MODE, INI(61) :
Arrêter la sortie d’impulsions à un port indiqué.
HIGH-SPEED COUNTER PV READ – LECTURE DE LA PV DU
COMPTEUR A GRANDE VITESSE, PRV(62) :
Etat de la sortie d’impulsions lue à un port indiqué.
Sortie d’impulsions à rapport cyclique fixe monophasé sans accélération/décélération
Sortie d’imp. à rapp. cyclique fixe
Setup de l’API
Bits 12 à 15 des
DM 6643/DM 6644 réglés à 0.
Carte de gestion d’axes
Sortie d’imp. à rapport
cyclique fixe monophasé sans acc./déc.
Sortie
Programme à contact
- Sortie d’impulsions
- Port 1 (CN1)
Programme à contact
IMPULSIONS PARAMETREES
- Sortie d’impulsions
- Port 2 (CN2)
SORTIE DE VITESSE
Nb de sorties d’imp.
(BCD à 8 digits)
Mode : Continu/Indépendant
Unité : 1 Hz ou 10 Hz
Cible : 10 Hz à 50 kHz
Début de la sortie d’impulsions
COMMANDE DE MODE
Fin de la sortie
Chaque cycle
Etat de la sortie d’impulsions
Port 1 : AR 05
Port 2 : AR 06
Chaque cycle
PV de la sortie d’impulsions
Port 1 : IR 237, IR 236
Port 2 : IR 239, IR 238
Chaque exécution
LECTURE DE LA PV
DU COMPTEUR A
GRANDE VITESSE
Etat de la sortie
d’impulsions lu.
114
2-2
Chapitre
Carte de gestion d’axes
Sortie d’impulsions trapézoïdale avec la même
accélération/décélération
2-2
L’organigramme suivant présente la procédure pour l’utilisation de PLS2(––)
pour exécuter les sorties d’impulsions trapézoïdales avec le même taux d’accélération/décélération.
Mode positionnement simple
(PLS2(--) n’est pas utilisée en mode compteur à grande vitesse).
Déterminer le mode du port.
Déterminer le port de sortie d’impulsions.
Port 1 ou port 2.
Monter la carte et câbler les sorties.
Sortie :
CW/CCW avec/sans résistance de 1,6 kΩ.
Alimentation pour sortie : 5 V c.c./24 V c.c.
Setup de l’API
(DM 6611/DM 6643/DM 6644)
Réglage du mode du port (DM 6611) :
Mode positionnement simple (DM 6611 à 0001 Hex). Voir Rem.
Réglages de fonctionnement pour les ports 1 et 2 (DM 6643/DM 6644) :
Réglé au rapport cyclique fixe (0000 Hex).
(PLS2(--) n’est pas utilisée en mode compteur à grande vitesse).
PULSE OUTPUT – SORTIE D’IMPULSIONS, PLS2(--) :
Sortie d’impulsions d’accélération/décélération trapézoïdale du port
spécifique avec le même taux d’accélération/décélération.
Programme à contact
MODE CONTROL – COMMANDE DE MODE, INI(61) :
Arrête la sortie d’impulsions à un port indiqué.
HIGH-SPEED COUNTER PV READ – LECTURE DE LA PV DU
COMPTEUR A GRANDE VITESSE, PRV(62) :
Lire l’état de la sortie d’impulsions d’un port indiqué.
Sorties d’impulsions d’accélération/décélération trapézoïdales
Sortie d’imp. du coeff. d’expl. fixe
Setup de l’API
Bits 12 à 15 de
DM 6643/DM 6644 réglés à 0.
Carte de gestion d’axes
Réglage du mode du port
Mode de posi. simple
Setup de l’API
Bits 00 à 15 de
DM 6611
Sorties d’impulsions d’acc/
décé trapézoïdales
Programme à contact
Sortie
- Sortie d’impulsions
- Port 1 (CN1)
- Sortie d’impulsions
- Port 2 (CN2)
Programme à contact
COMMANDE
DE MODE
SORTIE D’IMPULSIONS
Réglage du nb d’imp. (BCD à 8
digits : 00000001 à 16777215)
Cible : 100 Hz à 50 kHz
Taux d’acc/décé (séparés) :
4,08 ms
10 Hx à 2 kHz
Début de la sortie d’impulsions.
Fin de la sortie
Chaque cycle
Etat de la sortie d’impulsions
Port 1 : AR 05
Port 2 : AR 06
Chaque cycle
PV de la sortie d’impulsions
Port 1 : IR 237, IR 236
Port 2 : IR 239, IR238
Chaque execution
LECTURE DE LA PV
DU COMPTEUR A
GRANDE VITESSE
Etat de la sortie lu.
115
Chapitre
Carte de gestion d’axes
Sortie d’impulsions trapézoïdale avec différence
d’accélération/décélération
2-2
L’organigramme suivant présente la procédure pour l’utilisation de PULS(65) et
ACC(– –) pour exécuter les sorties d’impulsions trapézoïdales avec des taux
différents d’accélération/décélération.
Mode positionnement simple :
Toutes les fonctions de ACC(--) sont utilisées.
Déterminer le mode du port.
Mode compteur à grande vitesse :
Les modes 1 à 3 de ACC(--) sont utilisés ; le mode 0 (Accélération +
Indépendant) est désactivé.
Déterminer le port de la sortie d’impulsions.
Port 1 ou port 2.
Monter la carte et câbler les sorties.
Sortie :
CW/CCW avec/sans résistance de 1,6 kΩ.
Alimentation pour la sortie : 5/24 V c.c.
Setup de l’API
(DM 6611/DM 6643/DM 6644)
Réglage du mode du port (DM 6611) :
Réglé le mode compteur à grande vitesse (0000 Hex) ou le mode
positionnement simple (0001 Hex). Voir Rem.
Réglages de fonctionnement pour les ports 1 et 2 (DM 6643/DM 6644) :
Réglé le rapport cyclique fixe.
Rem. : Le mode 0 de ACC(--) (Accélération + Indépendant) n’est pas utilisé
en mode compteur à grande vitesse.
SET PULSES – IMPULSIONS PARAMETREES, PULS(65) :
Paramétrer le nombre de sorties d’impulsions pour chaque port.
Programme à contact
ACCELERATION CONTROL – COMMANDE D’ACCELERATION, ACC(--) :
Sortie d’impulsions d’accélération/décélération trapézoïdale du port
spécifique avec des taux différents d’accélération/décélération.
MODE CONTROL – COMMANDE DE MODE, INI(61) :
Arrêter la sortie d’impulsions à un port indiqué.
HIGH-SPEED COUNTER PV READ – LECTURE DE LA PV DU
COMPTEUR A GRANDE VITESSE, PRV(62) :
Lire l’état de la sortie d’impulsions d’un port indiqué.
Sorties d’impulsions d’accélération/décélération trapézoïdales
Sortie d’imp. du coeff. d’expl. fixe
Setup de l’API
Bits 12 à 15 de
DM 6643/DM 6644 réglés à 0.
Réglage du mode du port
Mode posi. simple ou
compt. à grande vitesse
PC Setup
Régler DM 6611 à
0001.
Carte de gestion d’axes
Sorties d’impulsions d’acc/
décé trapézoïdales
Programme à contact
Sortie
- Sortie d’impulsions
- Port 1 (CN1)
- Sortie d’impulsions
- Port 2 (CN2)
Programme à contact
IMPULSIONS DE SORTIE
COMMANDE D’ACCELERATION
Nb de sorties d’impulsions BCD à 8 digits
(00000001 à 16777215)
Réglage du mode
Cible : 0 à 50 kHz
Taux d’acc/décé (séparés) :
4,08 ms
10 Hz à 2 kHz
Début de la sortie d’impulsions.
COMMANDE DE MODE
Fin de la sortie d’imp.
Modif. PV sortie d’imp.
Chaque cycle
Etat de la sortie d’impulsions
AR 05 à AR 06
Chaque cycle
PV de la sortie d’impulsions
Port 1 : IR 237, IR 236
Port 2 : IR 239, IR238
Chaque exéution
LECTURE DE LA PV
DU COMPTEUR A
GRANDE VITESSE
Etat de la sortie
lu.
116
Chapitre
Carte de gestion d’axes
Réglages du Setup de
l’API
2-2
Avant de produire des impulsions du port 1 ou 2, commuter l’API au mode PROGRAM et entrer les réglages suivants dans le Setup de l’API.
Réglage du mode du port (DM 6611)
Bit 15
DM 6611
0
Réglage du mode du port pour la carte de
gestion d’axes
0000 Hex : Mode compteur à grande vitesse
0001 Hex : Mode sortie d’impulsions
Par défaut : 0000 (Mode compteur à grande vitesse)
Les instructions qui sont utilisées sont limitées par le réglage du mode du port
pour les ports 1 et 2 de la carte de gestion d’axes. Le mode du port est défini
dans le Setup de l’API (DM 6611).
Réglage et instruction du
mode du port
Les tableaux suivants présentent les réglages et instructions du mode du port
qui sont utilisés avec différentes sorties d’impulsions.
Sortie d’impulsions avec accélération/décélération trapézoïdale
Toutes les instructions sont utilisées indépendamment du réglage du mode du
port.
Instruction
PULS(65)
SPED(64)
Fonction
Règle le
Règle la
nombre
fréquence
d’impulsions
(Utilisées en combinaison)
Mode
compteur à
grande vitesse
Activée
Mode positionnement simple
Activée
INI(61)
PRV(62)
Arrête la sortie
d’impulsions
Lit l’état de la
sortie
d’impulsions
Sortie d’impulsions avec accélération/décélération trapézoïdale et le
même taux d’accélération/décélération
PLS2(--) (PULSE OUTPUT-SORTIE D’IMPULSIONS) n’est pas utilisée en
mode compteur à grande vitesse. Il n’est pas possible d’exécuter des sorties
d’impulsions d’accélération/décélération trapézoïdale en utilisant les mêmes
taux d’accélération/décélération.
Instruction
PLS2(--)
INI(61)
Fonction
Règle le nombre
d’impulsions
Arrête la sortie
d’impulsions
Mode compteur à
grande vitesse
Mode
positionnement
simple
Désactivée
Activée
PRV(62)
Lit l’état de la sortie
d’impulsions
Activée
117
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
Sortie d’impulsions avec accélération/décélération trapézoïdale et des
taux séparés d’accélération/décélération
La seule limitation existante est que ACC(– –) (ACCELERATION CONTROL –
COMMANDE D’ACCELERATION) en mode 0 (accélération + indépendant) ne
peut pas être utilisé dans le mode compteur à grande vitesse.
Instruction
Fonction
PULS(65)
Règle le
nombre
d’impulsions
ACC(--)
Taux
d’accélération/
décélération
(réglages
séparés)
INI(61)
Arrête la sortie
d’impulsions
PRV(62)
Lit l’état de la
sortie
d’impulsions
Règle la
fréquence
Mode
compteur à
grande vitesse
Commence la
sortie
d’impulsions
(Utilisées en combinaison)
Activée
Mode 0 (Acc.+
Indépendant) :
Désactivée
Activée
Mode 3 :
Activée
Mode
positionnement simple
Activée
Le réglage du DM 6611 est lu seulement lorsque le CQM1H commence. Lorsque ce réglage est modifié, l’API passe à OFF et à ON pour activer la nouvelle
valeur.
Réglages de fonctionnement pour les ports 1 et 2 (DM 6643 et DM 6644)
Le schéma ci-dessous présente comment le port 1 (DM 6643) et le port 2 (DM
6644) sont réglés pour exécuter la sortie d’impulsions à rapport cyclique fixe, qui
est le format de sortie d’impulsions par défaut. Les réglages pour les ports 1 et 2
diffèrent.
Bit 15
DM 6643 0
0
Bit 15
DM 6644 0
0
Type d’impulsions du port 1
0 : Sortie d’impulsions à rapport
cyclique fixe
Régler le rapport cyclique fixe lors
de l’exécution de sortie d’impulsions standard.
1 : Sortie d’impulsions à rapport
cyclique variable
Type d’impulsions du port 2
0 : Sortie d’impulsions à rapport
cyclique fixe
Régler le rapport cyclique fixe lors
de l’exécution de sortie d’impulsions standard.
1 : Sortie d’impulsions à rapport
cyclique variable
Par défaut : 0
(Sortie d’impulsions à rapport
cyclique fixe)
Par défaut : 0
(Sortie d’impulsions à rapport
cyclique fixe)
Les impulsions à rapport cyclique variable ne sont pas produites d’un port s’il a
été réglé pour exécuter une sortie d’impulsions standard.
Exemples
118
Les exemples suivants présentent des programmes qui commandent la sortie
d’impulsions des ports 1 et 2. Avant d’exécuter les programmes, vérifier que les
réglages dans le Setup de l’API sont comme suit :
DM 6611 : 0001 (Mode positionnement simple)
DM 6643 : 0000 (Sortie d’impulsions à rapport cyclique fixe du port 1)
DM 6644 : 0000 (Sortie d’impulsions à rapport cyclique fixe du port 2)
Chapitre
Carte de gestion d’axes
Exemple 1 : Début de la
sortie d’impulsions avec
PULS(65) et SPED(64)
2-2
Début de la sortie d’impulsions à une fréquence indiquée
L’exemple suivant présente PULS(65) et SPED(64) utilisées pour commander
une sortie d’impulsions du port 1. Le nombre d’impulsions indiquées dans
PULS(65) (10 000) sont produites pendant que la fréquence est modifiée par
des exécutions de SPED(64) avec différents réglages de fréquence.
05000
@PULS(65)
Lorsque l’IR 05000 est à ON, PULS(65) règle le port 1 pour
10 000 impulsions CW.
001
DM 0000 : 0000
DM 0001 : 0001
000
DM 0000
@SPED(64)
Commence la sortie d’impulsions du port 1 à 1 000 Hz en
mode indépendant..
001
000
#0100
00000
@SPED(64)
Lorsque l’IR 00000 est à ON, la fréquence d’impulsions du
port 1 est modifiée à 1 500 Hz.
001
000
#0150
00001
@SPED(64)
Lorsque l’IR 00001 est à ON, la fréquence d’impulsions du
port 1 est modifiée à 1 000 Hz.
001
000
#0100
00002
@SPED(64)
Lorsque l’IR 00002 est à ON, la fréquence d’impulsions du
port 1 est modifiée à 500 Hz.
001
000
#0050
Le schéma suivant présente la fréquence des sorties d’impulsions du port 1
pendant que le programme s’exécute.
Fréquence
1,5 kHz
1,0 kHz
0,5 kHz
Temps
IR 05000
à ON
IR 00000
à ON
IR 00001
à ON
IR 00002
à ON
10 000
impulsions
! Attention S’assurer que la fréquence d’impulsions se trouve dans la plage de fréquence
d’auto-démarrage du moteur lors du démarrage et de l’arrêt du moteur.
Rem. La temporisation de la commande de la vitesse est précise lorsque des modifications de fréquence s’exécutent comme processus d’interruptions d’entrée.
119
Chapitre
Carte de gestion d’axes
Exemple 2 : Arrêt de la
sortie d’impulsions avec
SPED(64)
2-2
L’exemple suivant présente PULS(65) et SPED(64) utilisées pour commander
une sortie d’impulsions du port 1. La fréquence est modifiée par des exécutions
de SPED(64) avec différents réglages de fréquence et finalement arrêtée avec
un réglage de fréquence à 0.
05000
@PULS(65)
001
Lorsque l’IR 05000 est à ON, PULS(65) règle le port 1 pour
des sorties d’impulsions CW. Il n’y a pas de réglage du
nombre d’impulsions.
004
000
@SPED(64)
Commence la sortie d’impulsions du port 1 à 1 kHz en
mode continu.
001
001
#0100
00005
@SPED(64)
Lorsque l’IR 00005 est à ON, la fréquence du port 1 est
modifiée à 1 500 Hz.
001
001
#0150
00006
@SPED(64)
Lorsque l’IR 00006 est à ON, la fréquence du port 1 est
modifiée à 1 000 Hz.
001
001
#0100
00007
@SPED(64)
001
001
Lorsque l’IR 00007 est à ON, la sortie d’impulsions du port
1 s’arrête avec un réglage de fréquence à 0 Hz.
Rem. : Utiliser INI(61) s’ il est nécessaire de
forcer la sortie d’impulsions à s’arrêter, comme
dans des situations de secours.
#0000
Le schéma suivant présente la fréquence des sorties d’impulsions du port 1
pendant que le programme s’exécute.
Fréquence
1,5 kHz
1,0 kHz
Temps
IR 05000
à ON
IR 00005
à ON
IR 00006
à ON
IR 00007
à ON
! Attention S’assurer que la fréquence d’impulsions se trouve dans la plage de fréquence
d’auto-démarrage du moteur lors du démarrage et de l’arrêt du moteur.
120
Chapitre
Carte de gestion d’axes
Exemple 3 : Utilisation
de PLS2(--) pour
accélérer / décélérer la
fréquence à un même
taux
2-2
L’exemple suivant présent PLS2(––) utilisée pour produire 100 000 impulsions
CW du port 1. La fréquence s’accélère à 10 kHz approximativement à
500 Hz/4 ms et ralentit au même taux.
5 secondes après que les impulsions CW ont été produites, une autre instruction PLS2(––) produit 100 000 impulsions CCW avec les mêmes paramètres.
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
0050
1000
0000
0010
00000
SET 05000
L’IR 05000 passe à ON lorsque l’IR 00000 est à ON.
@PLS2(--)
Lorsque l’IR 05000 est à ON, PLS2(--) commence la sortie
d’impulsions CW du port 1.
05000
001
000
Taux d’accélération : Approx. 500 Hz/4 ms
Fréquence spécifiée : 10 000 Hz
Nombre d’impulsions : 100 000
DM 0000
AR 0514
TIM 000
#0050
Lorsque l’AR 0514 (Drapeau complet de sortie d’impulsions) est à ON, une temporisation de 5 secondes
démarre.
TIM 000
@PLS2(--)
001
001
DM 0000
RSET 05000
Après 5 secondes d’écoulement après l’accomplissement
de sortie d’impulsions CW, PLS2(– –) commence la sortie
d’impulsions CCW du port 1 en utilisant les mêmes
conditions :
Taux d’accélération : Approx. 500 Hz/4 ms
Fréquence cible : 10 kHz
Nombre d’impulsions : 100,000
Passe 05000 à OFF quand TIM 000 prend fin.
Le schéma suivant présente la fréquence des sorties d’impulsions du port 1
pendant que le programme s’exécute.
Fréquence
Sortie d’impulsions CW
Sortie d’impulsions CCW
10 kHz
500 Hz
approx. 4 ms
500 Hz
approx. 4 ms
Environ 500 Hz/4 ms
Temps
1 kHz
100 000 impulsions
IR 05000
AR 0514
à ON
à ON
100 000 impulsions
Après 5 s
121
Chapitre
Carte de gestion d’axes
Exemple 4 : Utilisation
de ACC(--) pour
accélére / décéler la
fréquence à des taux
différents
2-2
L’exemple suivant présente le mode 0 de ACC(––) utilisé pour produire 10 000
impulsions CW du port 1. La fréquence s’accélère à 10 kHz à approximativement 1 kHz/4 ms et ralentit à 1 kHz approximativement 250 Hz/4 ms. La décélération commence après la production de 9 100 impulsions.
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
0000
0001
9100
0000
DM 0004
DM 0005
DM 0006
DM 0007
0100
1000
0025
0050
00000
@PULS(65)
001
002
Lorsque l’IR 00000 est à ON, PULS(65) rèlge le port 1 pour
la sortie d’impulsions CW. Le nombre total d’impulsions
est réglé à 10 000 et le point de décélération est réglé à
9 100 impulsions.
DM 0000
@ACC(--)
001
000
DM 0004
Commence la sortie d’impulsions CW du port 1.
Taux d’accélération : Approx. 1 000 Hz/4 ms
Fréquence cible après accélération : 10 000 Hz
Taux de décélération : Approx. 250 Hz/4 ms
Fréquence cible après décélération : 1 kHz
Suivant la décélération, la sortie d’impulsions démarre à la
fréquence cible d’approximativement 500 Hz/4 ms.
Le schéma suivant présente la fréquence des sorties d’impulsions du port 1
pendant que le programme s’exécute.
Fréquence
10 kHz
Environ 250 Hz/4 ms
Environ 1 kHz/4 ms
1 kHz
Temps
IR 00000
à ON
Exemple 5 : Utilisation
de ACC(--) pour accélérer
la fréquence à un taux
indiqué
9 100
impulsions
10 000
impulsions
L’exemple suivant présente le mode 1 de ACC(– –) utiliser pour augmenter la
fréquence d’une sortie d’impulsions du port 1. La fréquence s’accélère de 1 kHz
à 20 kHz à approximativement 500 Hz/4 ms.
DM 0000
DM 0001
0050
2000
00000
@PULS(65)
002
Lorsque l’IR 00000 est à ON, PULS(65) règle le port 2 pour
la sortie d’impulsions CCW. Le nombre d’impulsions n’est
pas réglé.
005
000
@SPED(64)
Commence la sortie d’impulsions à 1 000 Hz (1 kHz) du
port 2 en mode continu.
002
001
#0100
00001
@ACC(--)
002
001
DM 0000
122
Lorsque l’IR 00001 est à ON, ACC(– –) commence l’accélération de la sortie d’impulsions du port 2 à environ
500 Hz/4 ms jusqu’à ce qu’il atteigne la fréquence cible de
20 000 Hz.
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
Le schéma suivant présente la fréquence des sorties d’impulsions du port 2
pendant que le programme s’exécute.
Fréquence
20 kHz
Environ 500 Hz/4 ms
Temps
1 kHz
IR 00000
à ON
Exemple 6 : Utilisation
de ACC(--) pour
décélérer la fréquence à
un taux indiqué et arrêter
la sortie
IR 00001
à ON
L’exemple suivant présente le mode 2 de ACC(––) utilisé pour diminuer la fréquence d’une sortie d’impulsions du port 1. La sortie d’impulsions 2 kHz est déjà
en cours en mode indépendant et s’arrête automatiquement lorsque le nombre
d’impulsions est atteint.
DM 0000
DM 0001
0050
0001
00000
@ACC(--)
001
002
Lorsque l’IR 00000 est à ON, ACC(– –) commence la décélération de la fréquence d’impulsions du port 1 à environ
500 Hz/4 ms jusqu’à ce qu’il atteigne la fréquence cible de
10 Hz. La sortie d’impulsions s’arrête lorsque le nombre
indiqué d’impulsions est atteint.
DM 0000
Le schéma suivant présente la fréquence des sorties d’impulsions du port 1
pendant que le programme s’exécute.
Fréquence
2 kHz
Environ 500 Hz/4 ms
1 kHz
Temps
IR 00000
à ON
Nombre indiqué de
sorties d’impulsions
Rem. La sortie d’impulsions s’arrête en exécutant le mode 2 de ACC(––) avec une
fréquence cible de 0. Cependant, comme la sortie d’impulsions ne s’arrête pas
au nombre correct d’impulsions, cette méthode n’est pas utilisée sauf pour les
arrêts d’urgence.
Exemple 7 : Utilisation
de ACC(--) pour
décélérer la fréquence à
un taux indiqué
L’exemple suivant présente le mode 3 de ACC(––) utiliser pour diminuer la fréquence d’une sortie d’impulsions du port 1. La sortie d’impulsions 20 kHz est
déjà en cours en mode continu.
DM 0000
DM 0001
0100
0500
00000
@ACC(--)
001
003
Lorsque l’IR 00000 est à ON, ACC(– –) commence la décélération de la sortie d’impulsions du port 1 à environ
1 000 Hz/4 ms jusqu’à ce qu’il atteigne la fréquence cible
de 5 000 Hz.
DM 0000
123
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
Le schéma suivant présente la fréquence des sorties d’impulsions du port 1
pendant que le programme s’exécute.
Fréquence
20 kHz
Environ 1 kHz/4 ms
5 kHz
Temps
IR 00000
à ON
2-2-10 Sorties d’impulsions à rapport cyclique variable
Ce qui suit est la procédure pour produire des impulsions avec les coefficients
d’exploitation variables (c.-à-d. le rapport de durée d’impulsions à ON et le cycle
d’impulsions) des ports 1 et/ou 2. Cette fonction est utilisée pour différents types
de sorties de commande, telles que la sortie d’intensité de la lumière ou sortie de
commande de vitesse d’un onduleur.
Vue générale
Les sorties d’impulsions à rapport cyclique variable des ports 1 et/ou 2 sont
exécutées comme indiqué dans le schéma ci-dessous. Les ports 1 et 2 sont utilisés en même temps.
Unité centrale
Fréquence = 91,6 Hz,
1,5 kHz,
5;9 kHz
Rapport cyclique +
t on
+
T
1% à 99%
ton
Port 1
Port 2
T
Sorties d’impulsions à rapport cyclique variable en utilisant PWM(--)
Déterminer le port de la sortie
d’impulsions.
Port 1 ou port 2.
Câbler les sorties.
Sortie :
PWM(--) avec/sans résistance de 1,6 kΩ.
Alimentation pour sortie : 5/24 V c.c.
Setup de l’API
(DM 6611/DM 6643/DM 6644)
Réglage du mode port (DM 6611) :
Mode compteur à grande vitesse (0000 Hex) ou mode positionnement simple
(0001 Hex)
Réglages de fonctionnement pour les ports 1 et 2 (DM 6643/DM 6644) :
Régler au rapport cyclique variable (1000 Hex).
Programme à contact
PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR – IMPULSION AVEC COEFFICIENT
D’EXPLOITATION FIXE, PWM(--) :
Régler la fréquence et le rapport cyclique.
MODE CONTROL – COMMANDE DE MODE, INI(61) :
Arrêter la sortie d’impulsions au port indiqué.
HIGH-SPEED COUNTER PV READ – LECTURE DE LA PV DU COMPTEUR
A GRANDE VITESSE, PRV(62) :
Lire l’état de la sortie d’impulsions d’un port spécifié.
124
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
Sorties d’impulsions à rapport cyclique variable
Sortie d’impulsions à rapport cyclique
variable
Setup de l’API
Bits 12 à 15 de
DM 6643/DM 6644 réglés à 1.
Carte de gestion d’axes
Sortie d’impulsions à rapport cyclique
variable
Programme à contact
IMPULSION AVEC RAPP.
CYCLIQUE VARIABLE
Cible : 91,6 Hz, 1,5 kHz ou
5,9 kHz
Rapp. cycl. : 1 à 99 (voir Rem.)
Sortie d’impulsions
du port 1 (CN1)
Sortie d’impulsions
du port 2 (CN2)
Rapport cyclique : Rapport de la
durée à ON par cycle
d’impulsions.
Chaque cycle
Chaque exécution
Début de la sortie d’imp.
COMMANDE DE MODE
Arrêt de la sortie d’imp.
Réglages du Setup de
l’API
LECTURE DE LA PV
DU COMPTEUR A
GRANDE VITESSE
Etat de la sortie d’impulsions
Port 1 : AR 05
Port 2 : AR 06
Etat de la sortie
d’impulsions lu
Avant de produire les impulsions à rapport cyclique variable du port 1 ou 2, commuter l’API au mode PROGRAM et effectuer les réglages suivants dans le
Setup de l’API.
Réglages du fonctionnement des ports 1 et 2
Effectuer les réglages suivants pour régler le port 1 (DM 6643) ou le port 2
(DM 6644) au mode de sortie d’impulsions à rapport cyclique variable. Les ports
1 et 2 sont réglés séparément.
Bit 15
DM 6643 1
0
Bit 15
DM 6644 1
Type d’impulsions du port 1
0 : Sortie d’imp. à rapp. cyclique fixe
1 : Sortie d’imp. à rapp. cyclique variable
Type d’impulsions pour le port 2
0 : Sortie d’imp. à rapp. cyclique fixe
1 : Sortie d’imp. à rapp. cyclique variable
Par défaut : 0
(Sortie d’imp. à rapport cyclique fixe)
Par défaut : 0
(Sortie d’imp. à rapport cyclique fixe)
Rem.
0
1. Lorsqu’un port est réglé pour la sortie d’impulsions à rapport cyclique variable, il ne peut pas produire les impulsions à rapport cyclique fixe.
2. Lors de l’utilisation de la sortie d’impulsions à rapport cyclique variable,
toutes les instructions sont utilisées, indépendamment du mode du port.
Instruction
Fonction
Mode compteur à
grande vitesse
Mode
positionnement
simple
PWM(--)
INI(61)
Réglage de la
Arrêt de la sortie
fréquence
d’impulsions
Réglage du rapport
cyclique
Début de la sortie
d’impulsions
Activée
PRV(62)
Lecture de l’état de
la sortie
d’impulsions
Activée
125
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
Début de la sortie d’impulsions
PWM(--) est utilisé pour indiquer le numéro du port, la fréquence d’impulsions et
le rapport cyclique, et pour démarrer la sortie d’impulsions.
@PWM(--)
P
F
D
P : Port
001 : Port 1
002 : Port 2
F : Fréquence de sortie
000 = 5,9 kHz
001 = 1,5 kHz
002 = 91,6 Hz
D : Coeff. d’exploitation
Indiquer un BCD à 4 digits constant ou une adresse de mot
où la valeur de D est sauvegardée comme BCD à 4 digits
représentant une valeur de pourcentage. Ce réglage doit être
compris entre 0001 et 0099 (c.–à–d. 1% à 99%).
La sortie d’impulsions commence à utiliser les réglages indiqués par PWM(--) et
continue avec ces réglages jusqu’à ce que PWM(--) s’exécute de nouveau avec
différents réglages ou jusqu’à ce que INI(61) s’exécute pour interrompre les sorties d’impulsions à partir du port indiqué.
Interruption de la sortie d’impulsions
La sortie d’impulsions d’un port est arrêtée en exécutant INI(61) avec C=003.
Indiquer le port 1 ou 2 (P=001 ou 002).
@INI(61)
P
003
P : Port
001 : Port 1
002 : Port 2
000
Exemple : Utilisation de
PWM(--)
L’exemple suivant présente PWM(––) utilisée pour débuter une sortie d’impulsions de 1,5 kHz du port 1 et puis pour modifier le rapport cyclique de 50% à
25%. La sortie d’impulsions est alors arrêtée avec INI(61). Avant d’exécuter le
programme, vérifier que les réglages dans le Setup de l’API sont comme suit :
DM 6643 : 1000 (réglage de l’impulsion à rapport cyclique variable pour
le port 1).
00000
@PWM(--)
Lorsque l’IR 00000 est à ON, un signal de1,5 kHz est produit du port 1 avec un rapport cyclique de 50%.
001
001
#0050
00001
@PWM(--)
Lorsque l’IR 00001 est à ON, le rapport cyclique est modifié de 25%.
001
001
#0025
00002
@INI(61)
001
003
000
126
Lorsque l’IR 00002 est à ON, INI(61) arrête la sortie d’impulsions du port 1.
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
Le schéma suivant présente le rapport cyclique de la sortie d’impulsions du port
1 pendant que le programme s’exécute.
Impulsions à rapport
cyclique à 25%
Impulsions à rapport
cyclique à 50%
50%
50%
25%
1,5 kHz
IR 00000
à ON
75%
1,5 kHz
IR 00001
à ON
IR 00002
à ON (Arrêt)
2-2-11 Détermination de l’état des ports 1 et 2
L’état des sorties d’impulsions (impulsions à rapport cyclique fixe ou variable)
des ports 1 et 2 est déterminé en lisant l’état des drapeaux appropriés dans les
zones SR et AR ou en exécutant PRV(62).
Lecture de l’état du
drapeau
Les mots de mémoire associés à l’état des sorties d’impulsions des ports 1 et 2
sont présentés dans les tableaux suivants. L’état de la sortie d’impulsions est
déterminé en lisant le contenu des mots et des drapeaux indiqués dans ces
mots.
• Codes d’erreur de la carte interne
Mot
AR 04
Bits
08 à 15
Emplacement
Empl. 2
Fonction
Les codes d’erreur sont sauvegardés comme
hexadimaux à deux digits :
00 Hex :
Normal
01 et 02 Hex :
Erreur matériel
02 Hex :
Erreur Setup de l’API
03 Hex :
API arrêté pendant la sortie
d’impulsions
• Voyants d’état de fonctionnement
Mot
Port 1
AR 05
Port 2
AR 06
Bit
12
Drapeau
décélération
Indique le passage par un point de
décélération lorsque la
décélération est indiquée.
0 : Non indiqué
1 : Indiqué
13
Drapeau
nombre
d’impulsions
14
Drapeau
sortie
d’impulsions
terminée
Drapeau état
de la sortie
d’impulsions
Sauvegarde si le nombre
d’impulsions est indiqué ou non.
0 : Non indiqué
1 : Indiqué
Indique l’état de l’accomplissement
de la sortie d’impulsions.
0 : Non terminé
1 : Terminé
Indique l’état de fonctionnement
de la sortie d’impulsions.
0 : Sortie d’impulsions arrêtée
1 : Sortie d’impulsions en cours
15
Utilisation de PRV(62)
Fonction
Dénomination
L’état des sorties d’impulsions est déterminé en utilisant PRV(62). Indiquer le
port 1 ou 2 (P=001 à 002) et le mot D de destination.
@PRV(62)
P
001
D
P : Spécificateur de port
C : 001
D : Premier mot de destination
127
Chapitre
Carte de gestion d’axes
2-2
Le bit comportant l’information de l’état de la sortie d’impulsions sauvegardée
dans D possède les significations suivantes :
Bit
04
05
06
07
Fonction
Drapeau décélération
Drapeau nombre
d’impulsions
Drapeau sortie d’impulsions terminée
Drapeau état de la
sortie d’impulsions
Description
Indique la décélération.
(0 : Sans décélération ; 1 : Décélération)
Indique si le nombre total d’impulsions est indiqué.
(0 : Non indiqué ; 1 : Indiqué.)
Indique si la sortie d’impulsions est terminée.
(0 : Non terminé ; 1 : Terminé)
Indique si les impulsions sont produites.
(0 : Sans sortie ; 1 : Sortie en cours)
En plus de ce qui précède, les bits 0 et 1 sauvegardent les informations sur l’état
du compteur à grande vitesse. Tous les autres bits sont à 0.
Rem. Lorsque PRV(62) est utilisé pour lire l’état d’un port, l’information la plus récente
est lue indépendamment de la durée de cycle de l’API.
2-2-12 Précautions d’utilisation des fonctions de la sortie d’impulsions
La carte de gestion d’axes divise l’horloge de source à 500 kHz en un nombre
entier pour produire une fréquence de sortie d’impulsions. Pour cette raison, le
réglage de la fréquence et la fréquence réellement produite diffèrent. Se
reporter à la formule suivante pour le calcul de la fréquence réelle.
Fréquence de réglage :
Fréquence de sortie définie par l’utilisateur.
Structure de la sortie
d’impulsions
Rapport de division :
Nombre entier défini dans le circuit de division pour produire des impulsions de
sortie à la fréquence définie.
Fréquence réelle :
Fréquence réelle d’impulsions de sortie produite par le circuit de division.
Définir le rapport de division (nombre entier)
selon la fréquence définie par l’utilisateur.
Impulsion de sortie (fréquence réelle)
Horloge pour générer
des impulsions
500 kHz
Circuit de
division
Fréquence réelle (kHz) = 500 (kHz) / INT(500 (kHz) / Fréquence définie (kHz) )
INT : Fonction pour calculer le nombre entier
INT (500 / fréquence définie) : Rapport de division
La différence entre la fréquence définie et la fréquence réelle augmente à
mesure que la fréquence augmente, comme indiqué dans les exemples du tableau suivant.
128
Chapitre
Carte codeur absolu
Fréquence définie (kHz)
2-3
2-3
Fréquence réelle (kHz)
45,46 à 50,00
41,67 à 45,45
38,47 à 41,66
50,00
45,45
41,67
31,26 à 33,33
29,42 à 31,25
27,78 à 29,41
33,33
31,25
29,41
20,01 à 20,83
19,24 à 20,00
18,52 à 19,23
20,83
20,00
19,23
10,01 à 10,20
9,81 à 10,00
9,62 à 9,80
10,20
10,00
9,80
5,01 à 5,05
4,96 à 5,00
4,90 à 4,95
5,05
5,00
4,95
3,02 à 3,03
3.00 à 3,01
2,98 à 2,99
3,03
3,01
2,99
Carte codeur absolu
2-3-1 Modèle
Dénomination
Carte codeur absolu
Modèle
CQM1H-ABB21
Caractéristiques techniques
2 entrées pour les codeurs absolus
2-3-2 Fonctions
La carte codeur absolu est une carte interne qui compte deux entrées de code
binaire Gray (ABS) provenant d’un codeur rotatif absolu.
Compteur à grande
vitesse absolu avec
fonction d’interruption
La carte codeur absolu lit les codes binaires Gray (codes binaires inversés)
transmis par un codeur absolu jusqu’aux ports 1 et 2 à un taux de comptage
maximal de 4 kHz et effectue le traitement selon les valeurs d’entrée.
Modes de fonctionnement
Mode BCD et mode 360°.
Résolutions
L’un des éléments suivants est réglé sur : 8 bits (0 à 255), 10 bits (0 à 1023) ou 12
bits (0 à 4095). La résolution doit être définie pour correspondre à celle du
codeur connecté.
Interruptions
Un sous–programme d’interruption s’exécute lorsque la PV (valeur en cours) du
compteur à grande vitesse absolu correspond à une valeur spécifiée ou se
trouve à l’intérieur d’une plage de comparaison spécifiée.
Rem. L’utilisation d’un codeur absolu signifie que les données de position sont maintenues même pendant des interruptions d’alimentation, otant la nécessité d’exécuter un retour d’origine lorsque l’alimentation revient. En outre, la fonction de
compensation d’origine permet à l’utilisateur d’indiquer n’importe quelle position
comme origine.
129
Chapitre
Carte codeur absolu
2-3
2-3-3 Configuration du système
carte codeur absolu
Produits
Tableau de traitement
Moteur
Codeur absolu
Pilote du
moteur
(onduleur)
Câble de connecteur E69-DC5
Détecte l’angle de la rotation et commande le tableau de traitement.
2-3-4 Emplacements concernés de la carte interne
La carte codeur absolu peut seulement être montée dans l’emplacement 1
(emplacement droit) de l’unité centrale du CQM1-CPU51/61.
Emplacement 1
Emplacement 2
Carte codeur
absolu
2-3-5 Dénominations et fonctions
La carte codeur absolu est équipée du connecteur CN1 du port 1 et du connecteur CN2 du port 2 pour recevoir les entrées de code binaire Gray depuis les
codeurs rotatifs absolus.
CQM1H-ABS02
CN1
Entrée du codeur absolu 1
Connecteur compatible
Fiche : XM2D-1501 (OMRON)
Capot : XM2S-1511 (OMRON)
CN2
Entrée du codeur absolu 2
130
Deux ensembles fiche+capot sont
fournis en tant qu’accessoires standard.
Chapitre
Carte codeur absolu
2-3
Voyants LED
Prêt (vert)
Allumé lorsque la carte codeur absolu est prête.
Entrée du codeur (orange)
Se reporter au tableau suivant.
Erreur (rouge)
Allumé lorsqu’il y a une erreur dans le Setup de l’API pour la
carte codeur absolu.
Voyants d’entrée
du codeur
Fonction
Port 1
IN1
Port 2
IN2
Allumé lorsque le bit 0 d’entrée est à ON.
INC1
INC2
Allumé lorsque l’entrée de valeur est incrémentée.
DEC1
DEC2
Allumé lorsque l’entrée de valeur est décrémentée.
2-3-6 Caractéristiques techniques de l’entrée du codeur absolu
Instructions
Instruction
(@)CTBL(63)
(@)INI(61)
(@)PRV(62)
(@)INT(89)
Définition
Utilisée pour enregistrer les tableaux de comparaison de cible ou de plage ou pour démarrer les
comparaisons pour les tableaux de comparaison précédemment enregistrés.
Utilisée pour commencer ou arrêter la comparaison en utilisant le tableau de comparaison enregistré
ou pour modifier la PV d’un compteur à grande vitesse.
Utilisée pour lire la PV ou l’état du compteur à grande vitesse.
Utilisée pour exécuter le masquage de toutes les interruptions, telles que les interruptions d’entrée, la
temporisation de trame et de compteur à grande vitesse.
Drapeaux et bits appropriés
Bits pour la carte codeur absolu dans l’emplacement 2
Mot
Bits
IR 232
00 à 15
IR 233
00 à 15
IR 234
00 à 15
IR 235
00 à 15
IR 236 à
IR 243
00 à 15
Dénomination
Port 1
Port 2
Mot de la PV (quatre bits à
l’extrême droite)
Mot de la PV (quatre bits à
l’extrême gauche)
Mot de la PV (quatre bits à
l’extrême droite)
Mot de la PV (quatre bits à
l’extrême gauche)
Non utilisé.
Fonction
La PV du compteur à grande vitesse absolu, rattaché
au port 1 de la carte codeur absolu, est sauvegardée
comme un BCD à 8 digits après chaque cycle.
---
131
Chapitre
Carte codeur absolu
2-3
Drapeaux AR
Mot
AR 05
Bit
00
Dénomination
Port 1
01
AR 06
A ON lorsque la PV du compteur
satisfait les conditions pour la plage de
comparaison 1
A ON lorsque la PV du compteur
satisfait les conditions pour la plage de
comparaison 2
Lors de l’utilisation du compteur à
grande vitesse 1 en mode de
comparaison de plage, chaque bit
passe à ON lorsque la condition
correspondante est satisfaite.
02
A ON lorsque la PV du compteur
satisfait les conditions pour la plage de
comparaison 3
03
A ON lorsque la PV du compteur
satisfait les conditions pour la plage de
comparaison 4
04
A ON lorsque la PV du compteur
satisfait les conditions pour la plage de
comparaison 5
05
A ON lorsque la PV du compteur
satisfait les conditions pour la plage de
comparaison 6
06
A ON lorsque la PV du compteur
satisfait les conditions pour la plage de
comparaison 7
07
A ON lorsque la PV du compteur
satisfait les conditions pour la plage de
comparaison 8
08
Drapeau de
Indique l’état du fonctionnement de comparaison.
comparaison OFF : Arrêté
du compteur à ON : Comparé
grande
vitesse
00
01
132
Drapeaux de
comparaison
de plage du
compteur à
grande
vitesse
Fonction
Port 2
Drapeaux de
comparaison
de plage du
compteur à
grande
vitesse
A ON lorsque la PV du compteur
satisfait les conditions pour la plage de
comparaison 1
A ON lorsque la PV du compteur
satisfait les conditions pour la plage de
comparaison 2
Lors de l’utilisation du compteur à
grande vitesse 2 en mode de
comparaison de plage, chaque bit
passe à ON lorsque la condition
correspondante est satisfaite.
02
A ON lorsque la PV du compteur
satisfait les conditions pour la plage de
comparaison 3
03
A ON lorsque la PV du compteur
satisfait les conditions pour la plage de
comparaison 4
04
A ON lorsque la PV du compteur
satisfait les conditions pour la plage de
comparaison 5
05
A ON lorsque la PV du compteur
satisfait les conditions pour la plage de
comparaison 6
06
A ON lorsque la PV du compteur
satisfait les conditions pour la plage de
comparaison 7
07
A ON lorsque la PV du compteur
satisfait les conditions pour la plage de
comparaison 8
08
Drapeau de
Indique l’état du fonctionnement de comparaison.
comparaison OFF : Arrêté
du compteur à ON : Comparé
grande
vitesse
Chapitre
Carte codeur absolu
2-3
Drapeaux de la zone SR
Mot
IR 252
Bit
Fonction
01
Bit de compensation d’origine du compteur à grande
vitesse absolu 1 (Port 1)
Bit de compensation d’origine du compteur à grande
vitesse absolu 2 (Port 2)
Drapeau d’erreur de la carte interne
02
IR 254
15
Bits de la zone AR
Mot
AR 04
Bits
Dénomination
08 à 15
Code d’erreur de la
carte interne dans
l’emplacement 2
Fonction
00 Hex : Pas d’erreur
01 ou 02 Hex : Erreur
matériel
03 Hex : Erreur Setup de
l’API
Réglages relatifs au Setup de l’API
Mot
Bits
Fonction
DM 6611
00 à 15
Valeur de compensation d’origine
sauvegardée (BCD) pour le port 1
DM 6612
00 to 15
Valeur de compensation d’origine
sauvegardée (BCD) pour le port 2
DM 6643
00 à 07
Port 1
08 à 15
DM 6644
00 à 07
08 à 15
Port 2
Quand le
réglage est
activé ?
0000 à 4095 (BCD à 4 digits)
Lorsque le bit de
L’origine est compensée lorsque le compensation
bit de compensation d’origine
d’origine est à
(SR 25201 pour le port 1, SR 25202 ON en mode
pour le port 2) est à ON. La valeur
PROGRAM.
de compensation est définie
comme le BCD à 4 digits entre
0000 et 4095 en mode BCD ou en
mode 360°.
Résolution
00 Hex : 8 bits
01 Hex : 10 bits
02 Hex : 12 bits
Réglage du mode de
fonctionnement
00 Hex : Mode BCD
01 Hex : Mode 360°
Résolution
00 Hex : 8 bits
01 Hex : 10 bits
02 Hex : 12 bits
Réglage du mode de
fonctionnement
00 Hex : Mode BCD
01 Hex : Mode 360°
Lorsque le
fonctionnement
commence.
2-3-7 Interruptions du compteur à grande vitesse
La carte codeur absolue connecte un codeur absolu. Le traitement d’interruption est effectué en réponse à l’entrée des signaux de code binaire Gray aux
ports 1 ou 2 depuis un codeur rotatif absolu.
Les deux ports sont actionnés séparément. Le compteur pour le port 1 s’appelle
le compteur à grande vitesse absolu 1 et le compteur pour le port 2 s’appelle le
compteur à grande vitesse absolu 2. Ce chapitre décrit comment utiliser les
compteurs à grande vitesse absolus 1 et 2. La vitesse de comptage est de
4 kHz.
Traitement
Signaux d’entrée et modes de fonctionnement
Deux modes de fonctionnement sont utilisés pour les compteurs à grande
vitesse absolus 1 et 2.
133
Chapitre
Carte codeur absolu
1, 2, 3...
2-3
1. Mode BCD :
Le code binaire Gray du codeur rotatif absolu est d’abord converti en données (hexadécimales) binaires normales puis converti en BCD.
2. Mode 360° :
L’entrée du codeur rotatif absolu est convertie à un angle entre 0° et 359°,
avec une valeur maximale de résolution de 360°. Les réglages de CTBL(63)
sont effectués par unités de 5°.
La résolution des entrées de code binaire Gray aux ports 1 et 2 est l’une des trois
résolutions énumérées dans le tableau suivant, qui présente également la plage
des valeurs associées à chaque résolution dans chaque mode de fonctionnement.
PV possibles
Résolution
Mode BCD
0 à 255
0 à 1023
0 à 4095
8 bits
10 bits
12 bits
Mode 360°
Sortie de la PV : 0° à 359° (unités de 1°)
Paramétrages du tableau de comparaison : 0
0° à
355° (unités de 5°)
Réglage du compteur à grande vitesse absolu en mode 360°
La tableau suivant présente comment les réglages, effectués dans des unités
de 5°, sont convertis en codes binaires Gray selon la résolution.
5° à 45°
Résolution
5°
10°
15°
20°
25°
30°
35°
40°
45°
8 bits
4
7
11
14
18
21
25
28
32
10 bits
14
28
43
57
71
85
100
114
128
12 bits
57
114
171
228
284
341
398
455
512
50° à 355°
Les conversions des valeurs restantes sont calculées comme suit, en se basant
sur les conversions dans la plage de 5° à 45° donnée ci-dessus :
Réglage (°) ÷ 45° = A avec B(°) restantes.
Conversion = (Conversion de 45°) x A + (Conversion de B)
Par exemple, 145° à une résolution de 8 bits
145° ÷ 45° = 3 avec 10° restants.
Par conséquent, valeur convertie = 32 x 3 + 7 = 103
Aux résolutions de 10 et 12 bits, il est possible que les petites différences dans
les calculs ont une conséquence dans le traitement de l’interruption non exécuté
même lorsque la PV correspond aux conditions de comparaison.
Comptage d’interruption du compteur à grande vitesse absolu
La PV du compteur est vérifiée en utilisant les deux méthodes suivantes :
• Méthode de la valeur spécifiée
• Méthode de la comparaison de plages
Se reporter à la page 37 pour une description de chaque méthode.
134
Chapitre
Carte codeur absolu
2-3
Procédure pour l’utilisation des compteurs à grande vitesse absolus
Déterminer le mode de fonctionnement et
la résolution.
Mode de fonctionnement : Mode BCD ou 360°
Résolution : 8 bits, 10 bits ou 12 bits
Monter la carte et câbler les entrées.
Setup de l’API
(DM 6643/DM 6644)
Mode de fonctionnement : Mode BCD ou 360°
Résolution : 8 bits, 10 bits ou 12 bits
Compensation d’origine
Régler le codeur dans la position désirée
comme origine. Vérifier la PV du compteur
à grande vitesse absolu 1 ou 2 (IR 232/
IR 233 ou IR 234/IR 235).
Passer à ON le bit de compensation d’origine du compteur à grande vitesse absolu
(SR 25201 ou SR 25201).
La compensation d’origine (BCD à 4 digits)
est sauvegardée dans le Setup de l’API
(DM 6611 ou DM 6612).
Vérifier que 0000 est sauvegardé comme
la PV du compteur à grande vitesse
absolu 1 ou 2 (IR 232 ou IR 234).
Programme à contact
REGISTER COMPARISON TABLE, CTBL(63) – TABLEAU DE
COMPARAISON DES ENREGISTREMENTS :
Enregistrement du tableau de comparaison du port spécifique et
début de comparaison
MODE CONTROL, INI(61) – COMMANDE DE MODE :
Modification de la PV du port spécifique et début de comparaison
HIGH-SPEED COUNTER PV READ, PRV(62) – LECTURE DE LA
PV DU COMPTEUR A GRANDE VITESSE :
Lecture de la PV du compteur à grande vitesse du port spécifique ;
lecture de l’état de comparaison du compteur à grande vitesse ;
lecture du résultat de comparaison de plages
SUBROUTINE DEFINE, SBN(92) and RETURN, RET(93) –
DETERMINATION DU SOUS-PROGRAMME et RETOUR :
Création de sous–programme d’interruption (seulement lors de l’utilisation des interruptions des compteurs à grande vitesse absolus 1
et 2)
135
Chapitre
Carte codeur absolu
2-3
Fonction du compteur à grande vitesse
Port 1
Bit
N° sélecteur.
20
Bit 21
Bit 22
Mode/Résolution
Comp. d’origine
Mode BCD/Mode 360
8 bist, 10 bits ou 12 bits
Port 1 : SR 25201
Port 2 : SR 25202
Interruption de contrôle de comptage
Comptage
.
.
Setup de l’API
Setup de l’API
.
DM 6643/DM 6644
Lieu de sauvegarde
de la comp. d’origine
Port 1 : DM 6611
Port 2 : DM 6612
Bit
29
TABLEAU DE
COMPARAISON
DES ENREGISTREMENTS
COMMANDE DE
MODE
Bit 211
Modif. de la PV
Début/fin de
comparaison
Chaque cycle
Sous-progr. d’interruption
Enregistr. du tableau
Début de comparaison
Bit 210
Port 2
Bit 20
Sous-programme spécifié exécuté.
Programme à contact
Chaque exécution
Rem. : Pour interruptions du
compteur à grande vitesse absolu.
Résultat de comparaison de
plages
AR 0500 à AR 0508 (Port 1)
AR 0600 à AR 0608 (Port 2)
.
Bit 211
PV des compteurs
Port 1 : IR 233 IR 232
Port 2 : IR 235 IR 234
PRV (62)
LECTURE DE LA PV
DU COMPTEUR A
GRANDE VITESSE
Lecture de la PV
Lecture de l’état de fonctionnement de
comparaison
Lecture du réultat de compar. de plages
Setup de l’API
préliminaire
Effectuer les réglages suivants en mode PROGRAM avant d’utiliser les interruptions du compteur à grande vitesse absolu 1 ou 2 dans un programme.
Paramétrage du compteur à grande vitesse absolu
Le DM 6643 contient les paramètres pour le compteur à grande vitesse absolu 1
et le DM 6644 contient les paramètres pour le compteur à grande vitesse absolu
2. Ces mots déterminent les modes de fonctionnement et les paramètrages de
résolution.
Bit 15
DM 6643/DM 6644
Mode de fonctionnement :
00 : mode BCD
01 : mode 360°
Paramétrage de résolution :
00 : 8 bits
01 : 10 bits
02 : 12 bits
Par défaut : 0000
(Mode BCD, résolution 8 bits)
136
0
Chapitre
Carte codeur absolu
2-3
Paramétrage du mot d’actualisation de l’entrée
Le DM 6634 contient les paramètres du mot d’actualisation de l’entrée pour le
compteur à grande vitesse absolu 1 et le DM 6635 contient les paramètres pour
le compteur à grande vitesse absolu 2. Effectuer ces réglages lorsqu’il est
nécessaire d’actualiser les entrées.
Bit 15
0
DM 6634/DM 6635
Nombre de mot (BCD à 2 digits)
00 à 12
Premier mot (BCD à 2 digits)
00 à 11
Par défaut : 0000 (pas d’actualisation d’entrées)
Compensation d’origine
Il est possible de compenser une anomalie entre l’origine d’un codeur absolu et
l’origine réelle. Après le réglage de la compensation d’origine, les données du
codeur absolu sont ajustées avant d’être produites comme PV. Une fois réglée,
la compensation d’origine reste jusqu’à ce que la prochaine compensation d’origine soit exécutée ; elle reste en effet même après que l’alimentation soit à OFF.
La compensation d’origine est paramétrée séparément pour les ports 1 et 2.
Le réglage par défaut n’est pas pour une compensation d’origine.
Suivre la procédure ci-dessous pour définir la compensation d’origine :
1, 2, 3...
1. Régler le codeur absolu à l’emplacement d’origine voulu.
2. S’assurer que le sélecteur 1 du micro-interrupteur de l’unité centrale du
CQM1H est à OFF (permettant aux périphériques de programmation d’écrire du DM 6144 au DM 6568), puis commuter l’API en mode PROGRAM.
3. Régler la résolution absolue dans le DM 6643 ou le DM 6644.
4. S’assurer qu’une erreur fatale ou que l’erreur FALS 9C ne s’est pas produite.
5. Lire la PV du compteur à grande vitesse absolu à partir des IR 232 et IR 233
(port 1) ou des IR 234 et IR 235 (port 2) pour déterminer la valeur avant compensation d’origine.
6. Passer à ON le bit de compensation d’origine du compteur à grande vitesse
absolu 1 (SR 25201) ou le bit de compensation d’origine du compteur à
grande vitesse absolu 2 (SR 25202) à partir d’un périphérique de programmation.
La valeur de compensation est écrite dans le DM 6611 (port 1) ou dans le
DM 6612 (port 2) et le bit de compensation d’origine passe à OFF automatiquement. La valeur de compensation est sauvegardée comme BCD à 4
digits entre 0000 et 4095 indépendamment du réglage du compteur sur le
mode BCD ou 360°.
7. Lire le mot de la PV du compteur à grande vitesse pour vérifier que la compensation d’origine s’est terminée normalement (la PV est 0000 après compensation d’origine).
La valeur de compensation reste effective jusqu’à ce qu’elle soit modifiée de
nouveau par la procédure ci-dessus.
Programmation
Utiliser les étapes suivantes pour programmer les compteurs à grande vitesse
absolus 1 et 2.
Les compteurs à grande vitesse absolus 1 et 2 commencent à compter lorsque
les paramètres du Setup de l’API sont activés, mais les comparaisons ne sont
137
Chapitre
Carte codeur absolu
2-3
pas effectuées avec la tableau de comparaison et les interruptions ne sont pas
produites à moins que l’instruction CTBL(63) soit exécutée.
La PV du compteur à grande vitesse absolu 1 est maintenue dans les IR 232 et
IR 233 et la PV du compteur à grande vitesse absolu 2 est maintenue dans les
IR 234 et IR 235.
Début et arrêt des comparaisons
1, 2, 3...
1. Utiliser l’instruction CTBL(63) pour sauvegarder le tableau de comparaison
dans le CQM1H et commencer les comparaisons.
P : Port
001 : Port 1
002 : Port 2
(@)CTBL(63)
P
C
C : Mode (BCD à 3 digits)
000 : Enregistrement du tableau de valeurs spécifiées et début de
comparaison
001 : Enregistrement du tableau de comparaison de plages et
début de comparaison
002 : Enregistrement du tableau de valeurs spécifiées seulement
003 : Enregistrement du tableau de comparaison de plages seulement
TB
TB : Premier mot du tableau de comparaison
P indique le port. Régler P=001 pour indiquer le compteur à grande vitesse
absolu 1 (c.-à-d. port 1) ou P=002 pour indiquer le compteur à grande
vitesse absolu 2 (port 2).
En réglant à 000 la valeur de C, cela enregistre un tableau de comparaison
de valeur spécifiée et en réglant à 001, cela enregistre un tableau de
comparaison de plages. La comparaison commence sur l’accomplissement de cet enregistrement. Tandis que les comparaisons sont effectuées,
les interruptions du compteur à grande vitesse absolu sont exécutées selon
le tableau de comparaison concerné. Se reporter au paragraphe 5-16-7
TABLEAU DE COMPARAISON DES ENREGISTREMENTS –CTBL(63)
pour de plus amples informations sur l’enregistrement du tableau de
comparaison.
Si C est à 002, alors les comparaisons sont faites en utilisant la méthode de
valeur spécifiée ; si C est à 003, alors elles sont faites en utilisant la méthode
de comparaison de plages. Dans les deux cas, le tableau de comparaison
est sauvegardé mais les comparaisons ne commencent pas réellement jusqu’à ce que INI(61) soit utilisée.
Rem. À la différence des autres compteurs à grande vitesse, les interruptions des compteurs à grande vitesse absolus 1 et 2, la valeur
spécifiée et les limites supérieures et inférieures enregistrées dans le
tableau de comparaison sont toutes réglées dans un mot chacun.
2. Pour arrêter les comparaisons, exécuter INI(61) comme indiqué ci-dessous. Indiquer le port 1 ou 2 en P (P=001 ou 002).
(@)INI(61)
P
001
P : Port
001 : Port 1
002 : Port 2
000
Pour recommencer les comparaisons, paramétrer le premier opérande au
numéro du port et le deuxième opérande à 000 (exécuter la comparaison),
et exécuter INI(61).
Un tableau sauvegardé est maintenu dans le CQM1H lors du fonctionnement (c.–à–d. pendant l’exécution du programme) jusqu’à ce qu’un nouveau tableau soit sauvegardé.
138
Chapitre
Carte codeur absolu
2-3
Lecture de la PV des compteurs à grande vitesse absolus 1 et 2
Les deux méthodes suivantes sont utilisées pour les PV des compteurs à
grande vitesse absolus 1 et 2 :
• Lecture des PV à partir de la mémoire (IR 232 ou IR 234)
• Utilisation de PRV(62)
Lecture des PV à partir de la mémoire
Les PV des compteurs à grande vitesse 1 et 4 sont sauvegardées dans les mots
de zone de données comme BCD à 8 digits, indépendamment du fait que la
carte soit en mode BCD ou 360°.
4 digits à
l’extrême
gauche
4 digits à
l’extrême
droite
Port 1 : IR 233
IR 232
Port 2 : IR 235
IR 234
Mode BCD
Mode 360
0000 0000 à 0000 4095
0000 0000 à 0000 0359
Rem. Ces mots sont actualisés une fois par cycle, donc ils diffèrent de la PV réelle.
Utilisation de PRV(62)
PRV(62) est utilisée pour lire les PV des compteurs à grande vitesse absolus 1
et 2. Indiquer le compteur à grande vitesse absolu 1 ou 2 en P (P=001 ou 002).
(@)PRV(62)
P
000
D
P : Port
001 : Port 1
002 : Port 2
D : Premier mot de destination
La PV du compteur à grande vitesse absolu spécifié est sauvegardée comme
indiqué ci–dessous. La PV est sauvegardée comme un BCD à 8 digits, indépendamment du fait que la carte soit en mode de BCD ou en mode 360°.
4 digits à
l’extrême
gauche
4 digits à
l’extrême
droite
D+1
D
Mode BCD
Mode 360
0000 0000 à 0000 4095
0000 0000 à 0000 0359
Rem. La PV est lue exactement au moment où PRV(62) s’exécute.
Lecture de l’état du compteur à grande vitesse absolu
Les deux manières suivantes sont utilisées pour lire l’état des compteurs à
grande vitesse 1 et 2 :
• Lecture des drapeaux de la zone AR
• Utilisation de PRV(62)
Lecture des drapeaux de la zone AR
Les mots du CQM1H concernant les compteurs à grande vitesse absolus 1 et 2
sont énumérés ci-dessous. Il est possible de déterminer l’état des compteurs à
grande vitesse absolus 1 et 2 en lisant ces mots de données.
• Codes d’erreur de la carte interne
Mot
AR 04
Bits
08 à 15
Fonction
Empl. 2
Les codes d’erreur sauvegardés sont les suivants :
00 Hex :
Normal
01 ou 02 Hex :
Erreur matériel
03 Hex :
Erreur Setup de l’API
139
Chapitre
Carte codeur absolu
2-3
• Mots indiquant l’état opérationnel
Mot
Bit
Dénomination
Compteur 1 Compteur 2
AR 05
AR 06
00
Drapeaux de
comparaison de plage
du compteur à grande
vitesse
01
02
03
04
05
06
07
08
Drapeau de
comparaison du
compteur à grande
vitesse
Fonction
A ON lorsque la première Lorsque le compteur à
grande vitesse est utilisé
condition est remplie.
A ON lorsque la seconde au format de
comparaison de plages,
condition est remplie.
un bit passe à ON
A ON lorsque la
lorsque la condition
troisième condition est
correspondante est
remplie.
remplie.
A ON lorsque la
quatrième condition est
remplie.
A ON lorsque la
cinquième condition est
remplie.
A ON lorsque la sixième
condition est remplie.
A ON lorsque la
septième condition est
remplie.
A ON lorsque la huitième
condition est remplie.
Indique l’état de l’opération de comparaison.
0 : Arrêté
1 : En cours
Utilisation de PRV(62)
L’état des compteurs à grande vitesse absolus 1 et 2 est également déterminé
en exécutant PRV(62). Indiquer le compteur à grande vitesse 1 ou 2 (P=001 ou
002) et le mot de destination D.
@PRV(62)
P
001
D
P : Port
001 : Port 1
002 : Port 2
D : Premier mot de destination
L’état du compteur à grande vitesse spécifié est sauvegardé dans le bit 00 de D,
comme indiqué dans le tableau suivant :
Bit
00
Fonction
Drapeau opération de comparaison (0 : Arrêté ; 1 : En cours)
Les bits 01à 15 sont à 0.
Exemple de
fonctionnement
Cet exemple présente une programmation recevant un signal d’entrée depuis
un codeur rotatif absolu au port 1 et utilisant cette entrée pour commander les
sorties IR 10000 à IR 10003. Le compteur à grande vitesse absolu 1 est réglé
pour la résolution de 8 bits et le mode 360° et les comparaisons de plages sont
effectuées. Avant d’exécuter le programme, régler le DM 6643 à 0100 (port 1 :
mode 360°, résolution de 8 bits).
D’autres paramètres du Setup de l’API utilisent des paramètres par défaut (les
entrées ne sont pas actualisées au moment du traitement d’interruption).
140
Chapitre
Carte codeur absolu
2-3
De plus, les données suivantes sont sauvegardées pour le tableau de
comparaison :
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
DM 0006
DM 0007
DM 0008
DM 0009
DM 0010
DM 0011
DM 0012
DM 0013
DM 0014
DM 0015
DM 0016
DM 0017
DM 0018
DM 0019
DM 0020
DM 0021
DM 0022
DM 0023
0000
0085
0100
0090
0175
0101
0180
0265
0102
0270
0355
0103
0000
0000
FFFF
0000
0000
FFFF
0000
0000
FFFF
0000
0000
FFFF
Limite inférieure #1 (0°)
Limite supérieure #1 (85°)
Numéro sous-programme 100
Limite inférieure #2 (90°)
Limite supérieure #2 (175°)
Numéro sous-programme 101
Limite inférieure #3 (180°)
Limite supérieure #3 (265°)
Numéro sous-programme 102
Limite inférieure #4 (270°)
Limite supérieure #4 (355°)
Numéro sous-programme 103
Limite inférieure #1 (0°)
Limite supérieure #1 (0°)
Pas de num. sous-programme
Limite inférieure #1 (0°)
Limite supérieure #1 (0°)
Pas de num. sous-programme
Limite inférieure #1 (0°)
Limite supérieure #1 (0°)
Pas de num. sous-programme
Limite inférieure #1 (0°)
Limite supérieure #1 (0°)
Pas de num. sous-programme
Premier réglage de plage
(0° à 85°)
Second réglage de plage
(90° à 175°)
Troisième réglage de plage
(180° à 265°)
Quatrième réglage de plage
(270° à 355°)
Cinquième réglage de plage
(non utilisé)
Sixième réglage de plage
(non utilisé)
Septième réglage de plage
(non utilisé)
Huitième réglage de plage
(non utilisé)
En mode 360°, les limites supérieures et inférieures sont réglées en unités de 5°.
141
Chapitre
Carte codeur absolu
2-3
00000
@CTBL(63)
001
001
Indique le port 1, sauvegarde le tableau de
comparaison dans le format correspondant de plage et commence à comparer.
DM 0000
SBN(92)
100
25313 (toujours ON)
MOV(21)
#0001
Passe l’IR 10000 à ON. Met les autres bits
à OFF dans l’IR 100.
100
RET(93)
SBN(92)
101
25313 (toujours ON)
MOV(21)
#0002
Passe l’IR 10001 à ON. Met les autres bits
à OFF dans l’IR 100.
100
RET(93)
SBN(92)
102
25313 (toujours ON)
MOV(21)
#0004
Passe l’IR 10002 à ON. Met les autres bits
à OFF dans l’IR 100.
100
RET(93)
SBN(92)
103
25313 (toujours ON)
MOV(21)
#0008
Passe l’IR 10003 à ON. Met les autres bits
à OFF dans l’IR 100.
100
RET(93)
Le schéma suivant présente le rapport entre la PV du compteur à grande vitesse
absolu 1 et les drapeaux de résultat de comparaison de plages AR 0500 à
AR 0507 pendant que les instructions ci-dessus sont exécutées.
AR 0500
AR 0501
AR 0502
AR 0503
AR 0504 à AR 0507
PV=0
142
85 90
175 180
265
270
355
360
Chapitre
Carte de réglage analogique
2-4
2-4
Carte de réglage analogique
2-4-1 Modèle
Dénomination
Carte de réglage
analogique
Modèle
CQM1H-AVB41
Caractéristiques techniques
Quatre vis de réglage analogique
2-4-2 Fonction
Chacune des valeurs réglées à l’aide des quatre résistances variables situées
sur l’avant de la carte de réglage analogique est sauvegardée comme le BCD à
4 digits entre 0000 et 0200 dans les mots de réglage analogique (IR 220 à
IR 223).
En utilisant la carte de réglage analogique, un opérateur peut, par exemple, régler la valeur d’une instruction de temporisation en utilisant un réglage analogique (IR 220 à IR 223), et de ce fait légèrement accélérer ou ralentir la vitesse ou
la temporisation d’un convoyeur simplement en ajustant une commande avec
un tournevis, otant le besoin d’un périphérique de programmation.
Utilisation de la
temporisation
analogique
L’exemple suivant présente le réglage d’un BCD à 4 digits (0000 à 0200) sauvegardé dans les IR 220 à IR 223 utilisés comme réglage de la temporisation.
00005
TIM000
220
Le paramétrage de TIM000 est défini
extérieurement dans l’IR 220 (la
temporisation est exécutée en utilisant
le paramétrage de la commande analogique 0).
IR 220
IR 221
IR 222
IR 223
Tournevis cruciforme
143
Chapitre
Carte de réglage analogique
2-4
2-4-3 Emplacements concernés de la carte interne
La carte de réglage analogique peut être installé dans l’emplacement 1
(emplacement gauche) ou l’emplacement 2 (emplacement droit) de l’unité centrale de CQM1H–CPU51/61. Cependant, les deux emplacements ne sont pas
utilisés en même temps.
Emplacement 1 Emplacement 2
Installer dans un seul
emplacement
2-4-4 Dénominations et fonctions
Les quatre commandes analogiques de la carte de réglage analogique sont
situées sur le panneau frontal. Le panneau frontal n’a aucun voyant.
La valeur du réglage augmente pendant que la commande est tournée dans le
sens horaire. Utiliser un tournevis cruciforme à cette fin.
L’indication des IR 220 à IR 223 comme valeur d’ensemble d’une instruction TIM
permet à la carte d’être utilisée comme temporisation analogique. Lorsque la
temporisation est démarrée, les réglages analogiques sont sauvegardés
comme valeur de temporisation.
La valeur de cette commande est sauvegardée dans l’IR 220.
La valeur de cette commande est sauvegardée dans l’IR 221.
La valeur de cette commande est sauvegardée dans l’IR 222.
La valeur de cette commande est sauvegardée dans l’IR 223.
! Attention Tant que l’alimentation est sur ON, les contenus des IR 220 à IR 223 sont
constamment actualisés avec les valeurs des commandes correspondantes.
S’assurer que ces mots ne sont pas écrits à partir du programme ou d’un périphérique de programmation.
2-4-5 Caractéristiques techniques
Bits appropriés
144
Les valeurs des commandes analogiques de la carte de réglage analogique
sont sauvegardées dans les adresses suivantes de la zone de la carte interne
indépendamment de l’emplacement où la carte est montée.
Chapitre
Carte des E/S analogiques
Mot
Bits
IR 220
IR 221
IR 222
IR 223
Paramétrage relatif au
Setup de l’API
2-5
Dénomination
00 à 15
00 à 15
00 à 15
00 à 15
Commande analog. 1
Commande analog. 2
Commande analog. 3
Commande analog. 4
2-5
Fonction
Les valeurs des commandes
analogiques 0 à 3 sont
sauvegardées comme valeurs
BCD à 4 digits entre 0000 et
0200, avec chaque cycle.
Aucun
Carte des E/S analogiques
2-5-1 Modèle
Dénomination
Carte des E/S
analogiques
Modèle
CQM1H-MAB42
Specifications
4 entrées analogiques
(–10 à +10 V ; 0 à 5 V ; 0 à 20 mA ;
plage de signal séparée pour
chaque point)
2 sorties analogiques
(-10 à +10 V ; 0 à 20 mA ; plage de
signal séparée pour chaque point)
2-5-2 Fonction
La carte des E/S analogiques est une carte interne comportant quatre entrées
analogiques et deux sorties analogiques.
Les plages de signaux utilisées pour chacun des quatre points d’entrée analogique sont –10 à +10 V, 0 à 5 V et 0 à 20 mA. Une plage séparée est définie pour
chaque point. Le paramétrage dans le DM 6611 détermine les plages de signaux.
Les plages de signaux utilisées pour chacun des deux points de sortie analogique sont –10 à +10 V et 0 à 20 mA. Une plage séparée de signaux est choisie
pour chaque point. Le paramétrage dans le DM 6611 détermine la plage de signaux.
2-5-3 Configuration du système
Carte des E/S analogiques
Quatre points d’entrée analogique
Deux points de sortie analogiques
145
Chapitre
Carte des E/S analogiques
2-5
2-5-4 Emplacement de la carte interne concerné
La carte des E/S analogiques est montée seulement sur l’emplacement 2
(emplacement droit) de l’unité centrale du CQM1H-CPU51/61.
Emplacement 1 Emplacement 2
2-5-5 Dénominations et fonctions
La carte des E/S analogiques possède un connecteur CN1 pour les quatres
entrées analogiques et un connecteur CN2 pour les deux sorties analogiques.
Carte des E/S
analogiques du
CQM1H-MAB42
CN1
Entrées analogiques 1 à 4
Connecteur compatible
Fiche : XM2D-1501 (OMRON)
Capot : XM2S-1511 (OMRON)
CN2
Sorties analogiques 1 à 2
Deux ensembles fiche+capot sont
fournis en tant qu’accessoires standard.
Voyants LED
RDY – PRET (Vert)
Allumé lorsque les E/S analogiques sont effectuées.
ERR – ERREUR (Rouge)
Allumé lorsqu’il y a une erreur dans le
Setup de l’API pour les E/S analogiques
ou lorsqu’une erreur s’est produite pendant la conversion analogique.
146
Chapitre
Carte des E/S analogiques
2-5
2-5-6 Caractéristiques techniques
Entrées analogiques : données d’entrée et valeurs converties
-10 à +10 V
0 à +10 V
Valeur convertie
(données binaires de 12 bits)
-10 V
Valeur convertie
(données binaires de 12 bits)
-5 V
+5 V
Signal d’entrée
analogique
+10 V
0V
5V
10 V
Signal d’entrée
analogique
0 à 5 V ou 0 à 20 mA
Valeur convertie
(données binaires de 12 bits)
0V
0 mA
2,5 V
10 mA
5V
20 mA
Signal d’entrée
analogique
Sorties analogiques : réglage et données de sortie
-10 à +10 V
0 à 20 mA
Signal de sortie analogique
Signal de sortie analogique
20 mA
+10 V
+5 V
0V
Réglage (données
binaires de 12 bits)
10 mA
-5 V
-10 V
Exemples d’applications
0 mA
Réglage (données
binaires de 12 bits)
La carte n’utilise aucune instruction spéciale. MOV(21) est utiliser pour lire des
valeurs d’entrée analogique et pour définir des valeurs de sortie analogique.
147
Chapitre
Carte des E/S analogiques
2-5
Bits appropriés
Bits utilisés par la carte interne dans l’emplacement 2
Mot
Bits
IR 232
00 à 15
IR 233
00 à 15
IR 234
00 à 15
IR 235
00 à 15
IR 236
00 à 15
IR 237
00 à 15
Dénomination
Valeur convertie de l’entrée
analogique 1
Valeur convertie de l’entrée
analogique 2
Valeur convertie de l’entrée
analogique 3
Valeur convertie de l’entrée
analogique 4
Réglage de la sortie
analogique 1
Réglage de la sortie
analogique 2
Fonction
La valeur convertie de chaque entrée de la carte des E/S
analogiques est sauvegardée comme un BCD à 4 digits
chaque cycle.
-10 à +10 V :
F800 à 07FFF Hex
0 à 10 V :
0000 à 0FFF Hex
0 à 5 V/0 à 20 mA : 0000 à 0FFF Hex
Le paramétrage de chaque sortie de la carte des E/S
analogiques est sauvegardé comme un BCD à 4 digits (lire
chaque cycle).
-10 à +10 V :
F800 à 07FF Hex
0 à 20 mA :
0000 à 07FF Hex
Drapeaux de la zone SR
Mot
SR 254
Bit
15
Fonction
Drapeau d’erreur de la carte interne
Drapeaux de la zone AR
Mot
AR 04
Bits
08 à 15
Fonction
Codes d’erreur pour la carte
interne dans l’emplacement 2
00 Hex : Normal
01 à 02 Hex : Erreur matériel
03 Hex : Erreur du Setup de l’API
04 Hex : Erreur de conversion A/D ou D/A
Paramétrage relatif au Setup de l’API
Mot
DM 6611
Bits
00 à 07
08
09
10
11
12 à 15
Fonction
00, 01 : plage de signaux d’entrée de
l’entrée analogique 1
02, 03 : plage de signaux d’entrée de
l’entrée analogique 2
04, 05 : plage de signaux d’entrée de
l’entrée analogique 3
06, 07 : plage de signaux d’entrée de
l’entrée analogique 4
Choix d’utilisation de l’entrée analogique 1
Choix d’utilisation de l’entrée analogique 2
Choix d’utilisation de l’entrée analogique 3
Choix d’utilisation de l’entrée analogique 4
Non utilisée (fixé à 0)
00 : -10 à +10 V
01 : 0 à 10 V
10 : 0 à 5 V
11 : Non utilisé.
(0 à 20 mA sont distingués par la borne
connectée).
Indique l’utilisation ou la non–utilisation de la
conversion A/D pour chaque port.
0 : Utiliser l’entrée (conversion)
1 : Ne pas utiliser l’entrée (sans conversion)
Rem. Le niveau du signal de sortie analogique est déterminé par la borne connectée
et il n’y a aucun paramétrage du Setup de l’API.
148
Chapitre
Cartes de communications série
2-6
2-5-7 Procédure de l’application
Déterminer les plages d’entrée analogique et le nombre d’entrées.
Déterminer les plages de sortie analogique et le nombre de sorties.
Câbler les entrées et sorties analogiques.
Les entrées analogiques de 0 à 5 V et 0 à 20 mA sont
choisies par les bornes connectées.
Les sorties analogiques de 0 à 5 V et 0 à 20 mA sont
choisies par les bornes connectées.
Setup de l’API
(DM 6611)
Définir les plages de signaux pour les entrées
analogiques.
Définir d’utiliser ou non les entrées analogiques.
Programme à contact
2-6
Entrées analogiques : lire les valeurs converties.
Sorties analogiques : écrire les paramètres.
Cartes de communications série
Ce chapitre fournit une introduction à la carte de communications série. Pour de
plus amples informations, se reporter au Manuel d’utilisation de la carte de
communications série (W365).
2-6-1 Numéro du modèle
Dénomination
Carte de communications
série
Modèle
Caractéristiques techniques
CQM1H-SCB41 Un port RS-232
Un port RS-422A/485
2-6-2 Cartes de communications série
La carte de communications série est une carte interne pour les API de série
CQM1H. Une carte est installée dans l’emplacement 1 de la carte interne d’un
API de série CQM1H. La carte n’est pas installée dans l’emplacement 2.
La carte fournit deux ports de communications série pour la connexion d’ordinateurs hôtes, de terminaux programmables (TOP), de périphériques externes
d’usage universel et de périphériques de programmation (à l’exclusion des
consoles de programmation). Ceci permet d’augmenter facilement le nombre
de ports de communications série pour un API de série CQM1H.
Port 1 :
RS-232C
Port 2 :
RS-422A/485
2-6-3 Caractéristiques
La carte de communications série est une option montée dans l’unité centrale
pour augmenter le nombre de ports série sans utiliser un emplacement d’E/S.
149
Chapitre
Cartes de communications série
2-6
Elle prend en charge les macros de protocole (non prises en charge par les ports
construits dans l’unité centrale), permettant une connexion facile aux périphériques d’usage universel ayant un port série.
Machine commandée de l’intérieur
Carte des communications série
RS-232C
RS-422A/485
Contrôleur de température
ou tout autre appareil
OR – OU
Lecteur de code Contrôleur dédié ou
tout autre appareil
barres ou tout
autre appareil
Périphérique externe avec le port
RS-232C ou le port RS-422A/485
Les deux ports RS–232C et RS-422A/485 sont fournis. Le port RS-422A/485
permet les connexions 1:N aux périphériques externes d’usage universel sans
passer par des adaptateurs de liaison de conversion. Les connexions 1:N sont
utilisées avec des macros de protocole ou des liaisons NT en mode 1:N.
150
Chapitre
Cartes de communications série
2-6
2-6-4 Configuration du système
Les modes de communications série suivants sont pris en charge par la carte de
communications série : liaisin hôte (SYSMAC WAY), macro de protocole, sans
protocole, liaisons de donnnées 1:1, liaison NT en mode 1:N et modes de liaison
NT en mode 1:1.
Rem. Les liaisons NT en mode 1:1 et les modes de communication de la liaison NT en
mode 1:N utilisent différents protocoles non compatibles les uns avec les
autres.
Périphérique
externe d’usage
universel
Macros de protocole
Terminal
programmable
(TOP)
Liaison NT
API de série C
Liaison
de données 1:N
Périphérique de
programmation
(sauf console de
programmation)
Ordinateur hôte
Liaison à
l’ordinateur
Liaison à
l’ordinateur
Sans protocole
RS-232C
Unité centrale de série CQM1H
Carte des communications série
RS-422A/485
Périphérique externe
d’usage universel
Macros de protocole
Sans protocole
Terminal
programmable
(TOP)
Liaison NT
API de série C
Liaison
de données 1:N
Périphérique de Ordinateur hôte
programmation
Liaison à
(sauf console de
programmation)
l’ordinateur
Liaison à
l’ordinateur
Rem. Un adapteur de liaison de conversion NT-AL001-E est utilisé pour convertir
entre RS–232C et RS-422A/485. Cet adapteur de liaison exige une alimentation
de 5 V. L’alimentation est fournie par le port RS–232C sur la carte de
communications série lorsque l’adapteur de liaison lui est connecté, mais elle
est fournie séparément lors de la connexion de l’adapteur de liaison à d’autres
périphériques.
151
CHAPITRE 3
Zones mémoire
Ce chapitre décrit la structure des zones mémoire du CQM1H et explique comment les utiliser. Il décrit également les
fonctionnements de la cassette mémoire utilisée pour transférer les données entre l’unité centrale et une cassette mémoire.
3-1
3-2
Structure de la zone mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zone IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1 Zones d’entrée et de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-2 Zones de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-3 Attribution des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-4 Drapeaux/bits pour une carte interne dans l’emplacement 1 (IR 200 à IR 215)
3-2-5 Drapeaux/bits pour une carte interne dans l’emplacement 2 (IR 232 à IR 243)
3-2-6 Drapeaux/bits pour les unités de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3 Zone SR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4 Zone AR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5 Zone HR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6 Zone AR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-1 Drapeaux/bits partagés (AR 00 à AR 04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-2 Drapeaux/bits pour les cartes internes (AR 05 et AR 06) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-3 Drapeaux/bits partagés (AR 07 à AR 27) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-4 Utilisation de l’horloge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7 Zone LR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8 Zone temporisation/compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9 Zone DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10 Zone EM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11 Utilisation de cassettes mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-1 Cassettes mémoire et contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-2 Capacité de la cassette mémoire et taille du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-3 Ecriture dans la cassette mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-4 Lecture à partir de la cassette mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11-5 Comparaison du contenu de la cassette mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
152
155
155
155
155
161
164
166
167
170
170
171
171
172
173
177
178
179
180
181
181
182
183
184
185
185
153
Chapitre
Structure de la zone mémoire
3-1
3-1
Structure de la zone mémoire
Les zones mémoires suivantes sont utilisées avec le CQM1H :
Zone de données
Zone IR Zone d’en(Rem. 1) trée
Taille
Mots
Bits
256 bits IR 000 à
IR 015
IR 00000 à
IR 01515
256 bits IR 100 à
IR 115
2 528
IR 016 à
bits
IR 089
min.
IR 116 à
(Rem.
IR 189
2)
IR 216 à
IR 219
IR 224 à
IR 229
96 bits IR 090 à
IR 095
IR 10000 à
IR 11515
IR 01600 à
IR 08915
IR 11600 à
IR 18915
IR 21600 à
IR 21915
IR 22400 à
IR 22915
IR 09000 à
IR 09615
96 bits
IR 190 à
IR 195
IR 19000 à
IR 19615
64 bits
IR 096 à
IR 099
IR 09600 à
IR 09915
Zone de
(Rem. 1) sortie
64 bits
IR 196 à
IR 199
IR 19600 à
IR 19915
Zone emplacement 1
de la carte interne
256 bits IR 200 à
IR 215
IR 20000 à
IR 21515
Zone de
sortie
Zones de
travail
Zones état de liaison
contrôleur
Zone
opérande
de
MACRO
Zone d’entrée
Fonction
Les bits d’entrée sont attribués aux unités d’entrée ou
aux unités d’E/S. Les 16 bits dans IR 000 sont toujours
attribués aux entrées intégrées de l’unité centrale.
Les bits de sortie sont attribués aux unités de sorties
ou aux unités d’E/S.
Les bits de travail n’ont aucune fonction spécifique et
sont librement utilisés dans le programme.
Fournit les informations sur l’état de la liaison de données de la liaison contrôleur (sont utilisés comme bits
de travail lorsqu’une unité de la liaison contrôleur n’est
pas montée).
Indiquent l’erreur de la liaison contrôleur et l’information
de participation de réseau (sont utilisés comme bits de
travail lorsqu’une unité de liaison contrôleur n’est pas
montée).
Utilisés lorsque l’instruction MACRO, MCRO(99), est
utilisée (sont utilisés comme bits de travail lorsque l’instruction MACRO n’est pas utilisée).
Ces bits sont attribués à la carte interne montée sur
l’emplacement 1 du CQM1H-CPU51/61 (sont utilisés
comme bits de travail lorsque le CQM1H–CPU11/
CPU21 est utilisé ou lorsque l’emplacement 1 est vide).
Carte du compteur à grande vitesse du
CQM1H-CTB41 :
IR 200 à IR 213 (14 mots) : utilisés par la carte
IR 214 et IR 215 (2 mots) : non utilisés.
Zone réglage analogique (Rem. 1)
64 bits
IR 220 à
IR 223
IR 22000 à
IR 22315
PV du compteur à
grande vitesse 0
(Rem. 1)
32 bits
IR 230 à
IR 231
IR 23000 à
IR 23115
154
Carte des communications série du CQM1H-SCB41 :
IR 200 à IR 207 (8 mots) : utilisés par la carte
IR 208 à IR 215 (8 mots) : non utilisés.
Utilisés pour sauvegarder les réglages analogiques
lorsque la carte de réglage analogique du
CQM1H-AVB41 est montée (sont utilisés comme bits
de travail lorsqu’une carte de réglage analogique n’est
pas montée).
Utilisés pour sauvegarder les valeurs actuelles du
compteur à grande vitesse intégré (compteur à grande
vitesse 0) (sont utilisés comme bits de travail lorsque le
compteur à grande vitesse 0 n’est pas utilisé).
Chapitre
Structure de la zone mémoire
Zone de données
Zone emplacement 2
de la carte interne
Taille
Mots
192 bits IR 232 à
IR 243
Bits
IR 23200 à
IR 24315
3-1
Fonction
Ces bits sont attribués à la carte interne montée dans
l’emplacement 2 du CQM1H–CPU51/61 (sont utilisés
comme bits de travail lorsque le CQM1H–CPU11/21 est
utilisé ou lorsque l’emplacement 2 est vide).
Carte du compteur à grande vitesse du
CQM1H-CTB41 :
IR 232 à IR 243 (12 mots): utilisés par la carte
Carte de gestion d’axes du CQM1H-PLB21 :
IR 232 à IR 239 (8 mots) : utilisés par la carte
IR 240 à IR 243 (4 mots) : non utilisés.
Carte codeur absolu du CQM1H-ABB21 :
IR 232 à IR 239 (8 mots) : utilisés par la carte
IR 240 à IR 243 (4 mots) : non utilisés.
Zone SR
Zone HR
Zone AR
Zone TR
Zone LR (Rem. 1)
Zone
temporisation/compeur
(Rem. 3)
184 bits SR 244 à
SR 255
1 600
HR 00 à
bits
HR 99
448 bits AR 00 à
AR 27
8 bits
---
SR 24400 à
SR 25507
HR 0000 à
HR 9915
AR 0000 à
AR 2715
TR 0 à TR 7
1 024
LR 00 à
LR 0000 à
bits
LR 63
LR 6315
512 bits TIM/CNT 000 à
TIM/CNT 511
(numéros
temporisation/compteur)
Carte des E/S analogiques du CQM1H-MAB42 :
IR 232 à IR 239 (8 mots) : utilisés par la carte
IR 240 à IR 243 (4 mots) : non utilisés.
Ces bits gèrent les fonctions spécifiques telles que les
drapeaux et les commandes de bits.
Ces bits sauvegardent les données et maintiennent
leur état ON/OFF lorsque l’alimentation est à OFF.
Ces bits gèrent les fonctions spécifiques telles que les
drapeaux et les commandes de bits.
Ces bits sont utilisés pour sauvegarder temporairement
l’état ON/OFF aux branches de programme.
Utilisés pour la liaison de données 1:1 par le port
RS–232 ou par une unité de liaison contrôleur.
Les mêmes numéros sont utilisés pour des temporisateurs et des compteurs. Lorsque TIMH(15) est utilisée,
les numéros des temporisateurs 000 à 015 sont
interrompus/rafraîchis pour assurer la temporisation
appropriée pendant les longs cycles.
155
Chapitre
Structure de la zone mémoire
Zone de données
Taille
Zone
Lecture/écri- 3 072
DM
ture
mots
Lecture
seule
(Rem. 4)
3 072
mots
425
mots
Mots
Bits
DM 0000 à
DM 3071
---
DM 3072 à
DM 6143
DM 6144 à
DM 6568
-----
3-1
Fonction
La zone de données DM est consultée dans les unités
de mot seulement.
Les valeurs de mot sont maintenues lorsque l’alimentation est à OFF.
Disponibles dans l’unité centrale du
CQM1H–CPU51/61 seulement.
Ne sont pas détruits par écrasement du programme
(seulement un périphérique de programmation).
DM 6400 à DM 6409 (10 mots):
Zone de paramètre DM de la liaison contrôleur
DM 6450 à DM 6499 (50 mots):
Zone tableau de routage
DM 6550 à DM 6559 (10 mots):
Paramétrage de la carte des communications série
Zone journal
d’erreur
(Rem. 4)
Setup de
l’API
(Rem. 4)
Zone EM
31
mots
DM 6569 à
DM 6599
---
Utilisés pour sauvegarder la période d’occurrence et le
code d’erreur des erreurs qui se produisent.
56
mots
DM 6600 à
DM 6655
---
Utilisés pour sauvegarder les divers paramètres qui
commandent le fonctionnement de l’API.
6 144
mots
EM 0000 à
EM 6143
---
La zone de données EM est consultée dans les unités
de mot seulement.
Les valeurs de mot sont maintenues lorsque l’alimentation est à OFF.
Disponibles dans l’unité centrale de CQM1H-CPU61
seulement.
Rem.
156
1. Les bits IR et LR qui ne sont pas utilisés pour leurs fonctions attribués sont
utilisés comme bits de travail.
2. Un minimum de 2 528 bits sont disponibles comme bits de travail. Les
autres bits sont utilisés comme bits de travail lorsqu’ils ne sont pas utilisés
pour leurs fonctions attribués, ainsi le nombre total de bits de travail disponibles dépend de la configuration de l’API.
3. Lors de la consultation d’une PV, les numéros TIM/CNT sont utilisés comme
données de mot ; lors de la consultation des drapeaux d’accomplissement,
ils sont utilisés comme données de bit.
4. Les données des DM 6144 à DM 6655 ne sont pas détruites par écrasement
du programme.
Chapitre
Zone IR
3-2
3-2
Zone IR
Les fonctions de la zone IR sont expliquées ci-dessous.
3-2-1 Zones d’entrée et de sortie
Les bits de la zone IR sont attribués aux bornes sur les unités de sortie d’E/S et
les unités dédiées d’E/S. Ils reflètent l’état ON/OFF des signaux d’entrée et de
sortie. Les bits d’entrée commencent à l’IR 00000 et les bits de sortie
commencent à l’IR 10000. Seuls les IR 00000 à IR 01515 sont utilisés comme
bits d’entrée et seuls les IR 10000 à IR 11515 sont utilisés comme bits de sortie,
avec le CQM1H.
Rem. Les bits d’entrée ne sont pas utilisés dans les instructions de sortie. Ne pas
utiliser le même bit de sortie dans plus d’une instruction OUT et/ou OUT NOT
car le programme ne s’exécute pas correctement.
3-2-2 Zones de travail
Les bits de travail sont utilisés librement dans le programme. Cependant, ils
sont seulement utilisés dans le programme et non pour les E/S externes
directes. Les bits de travail sont réinitialisés (c.-à-d. passe à OFF) lorsque
l’alimentation du CQM1H passe à OFF ou lorsque le fonctionnement
commence ou s’arrête. Le tableau suivant présente les parties de la zone IR
mises de côté pour l’utilisation comme zones de travail.
Mots
Bits
IR 016 à IR 089 (74 mots)
IR 01600 à IR 08915 (1 184 bits)
IR 116 à IR 189 (74 mots)
IR 11600 à IR 18915 (1 184 bits)
IR 216 à IR 219 (4 mots)
IR 21600 à IR 21915 (64 bits)
IR 224 à IR 229 (6 mots)
IR 22400 à IR 22915 (96 bits)
Les bits dans les plages présentées ci–dessous possèdent des fonctions
spécifiques mais sont toujours utilisés comme bits de travail lorsque leurs
fonctions spécifiques ne sont pas utilisées.
Plage
IR 001 à IR 015
IR 090 à IR 095
IR 096 à IR 099
IR 100 à IR 115
IR 190 à IR 195
IR 196 à IR 199
IR 200 à IR 215
IR 220 à IR 223
IR 230 à IR 231
IR 232 à IR 243
Fonction
Ces bits gèrent les bits d’entrée une fois attribués aux unités
d’entrée.Une fois assigné aux unités d’entrée.
Ces bits indiquent l’état de la liaison de données lorsqu’une
unité de liaision contrôleur est montée sur l’API.
Ces bits gèrent les bits d’entrée d’opérandes lorsque
l’instruction MACRO est utilisée.
Ces bits gèrent les bits de sortie lorsqu’ils sont attribués aux
unités de sortie.
Ces bits indiquent l’information sur les erreurs et les stations
dans le réseau lorsqu’une unité de liaison contrôleur est montée
sur l’API.
Ces bits gèrent les bits de sortie d’opérandes lorsque
l’instruction MACRO est utilisée.
Ces bits sont utilisés par une carte interne montée dans
l’emplacement 1.
Ces bits gèrent la sauvegarde de réglages analogiques
lorsqu’une carte de réglage analogique est montée.
Ces bits sont utilisés pour sauvegarder la valeur en cours du
compteur à grande vitesse 0 lorsqu’il est utilisé.
Ces bits sont utilisés par une carte interne montée dans
l’emplacement 2.
3-2-3 Attribution des E/S
Les mots d’E/S sont attribués aux unités d’E/S et aux unités dédiées d’E/S dans
l’ordre vers la gauche, commençant par l’IR 001 pour les entrées et par l’IR 100
157
Chapitre
Zone IR
3-2
pour les sorties. Les 16 points d’entrée de l’unité centrale sont attribués à
IR 000. Les bits d’E/S sont attribués dans les unités d’un mot, même pour les
unités d’E/S qui exigent seulement 8 bits.
Rem. Les bits d’entrée et de sortie ne sont pas attribués aux cartes internes ou aux
unités de communications.
Il n’existe pas de tableau d’E/S enregistré dans le CQM1H, ainsi il n’est pas
nécessaire d’enregistrer un tableau d’E/S depuis un périphérique de
programmation. Juste monter les unités désirées dans l’API et l’E/S est
attribuée automatiquement.
Unité centrale
Zone d’entrée
16 entrées
intégrées
(1 mot)
(Entrées de l’UC)
A partir
d’ici
16 mots max.
(256 bits)
Autres unités
(Unités d’E/S et unités dédiées d’E/S)
Les entrées et les sorties sont
attribuées séparément depuis la gauche
dans l’ordre de connexion des unités.
Entrées Sorties
seules seules
Entrées
seules
Entrées et
sorties
Zone de sortie
A partir
d’ici
16 mots max.
(256 bits)
Unités d’E/S 8 points
Les bits d’E/S sont attribués dans les unités d’un mot, même pour les unités
d’E/S qui exigent seulement 8 bits.
Unités à 8 points
Un mot attribué
Ces bits sont attribués.
Les bit d’entrée inutilisés (08 à 15) ne sont pas utilisés comme bits de travail,
mais les bits de sortie inutilisés (08 à 15) le sont.
Unités d’E/S 16 points
Un mot d’entrée est attribué à chaque unité d’entrée 16 points et un mot de sortie
est attribué à chaque unité de sortie 16 points. Les points d’entrée ou de sortie
de 0 à 15 correspondent aux bits de 00 à 15 du mot attribué.
Unités à 16 points
1 mot attribué
Unités d’E/S 32 points
158
Deux mots d’entrée sont attribués à chaque unité d’entrée, 32 points et deux
mots produits sont assignés à chaque unité de sortie 32 points. Les points d’E/S
Chapitre
Zone IR
3-2
0 à 15 du sélecteur du connecteur A correspondent aux bits 00 à 15 du premier
mot attribué (n) et les points d’E/S 0 à 15 du sélecteur du connecteur B
correspondent aux bits 00 à 15 du prochain mot attribué (n+1).
Unités à 32 points
2 mots attribués
Unités d’E/S dédiées
Les unités d’E/S dédiées exigent un nombre prédéterminé de bits d’entrée, de
bits de sortie ou de bits d’entrée et de sortie. Dans quelques unités d’E/S
dédiées, le nombre de mots exigés dépend des réglages du micro-interrupteur
de l’unité centrale.
Par exemple, une unité d’entrée analogique de CQM1–AD041 exige 4 mots
d’entrée ou 2 mots d’entrée (l’unité d’entrée analogique exige 4 mots d’entrée
lorsque 4 entrées analogiques sont utilisées et 2 mots d’entrée lorsque 2
entrées analogiques sont utilisées).
Entrées analogiques
4 mots attribués
Les mots d’entrée et les mots de sortie non attribués aux unités sont utilisés
comme mots de travail.
Exemple d’attribution
d’E/S
Cet exemple présente l’attribution d’E/S pour un API avec deux unités d’entrée
c.c., deux unités de sortie transistor et une unité à capteurs.
I
N
O
U
T
16 16
I
N
8
O
U
T
32
S
E
N
IN : Unité d’entrée
OUT : Unité de sortie
SEN : Unité à capteurs
Zone d’entrée
IR 000
IR 001
IR 002
IR 003
IR 004
(Entrées de l’UC)
Entrées 16 pts
Entrées 8 pts
Unité de capteur
Zone de sortie
IR 100
IR 101
IR 102
Sorties 16 pts
Sorties 32 pts
159
Chapitre
Zone IR
Ordre
dans
l’API
Unité
Caractéristiques
techniques
Nombre de
mot
3-2
Mot(s) attribué(s)
1er
CQM1-ID111
Entrées 16 pts
1 mot d’entrée
IR 001
2ème
CQM1-OD212
Sorties 16 pts
1 mot de sortie
IR 100
3ème
CQM1-ID211
Entrées 8 pts
1 mot d’entrée
IR 002
4ème
CQM1-OD213
Sorties 32 pts
2 mots de sortie IR 101 et IR 102
5ème
CQM1-SEN01
1 entrée à
capteurs
2 mots de sortie IR 003 et IR 004
Le nombre de bits d’E/S attribués dépend de l’unité centrale du CQM1H utilisée,
comme indiqué dans le tableau suivant. S’assurer de prendre en compte le
premier mot d’entrée (IR 000) qui est automatiquement attribué aux entrées sur
l’unité centrale. Lorsque le nombre de mots attribués excède la capacité de
l’unité centrale, une erreur d’UNITE DE DEPASSEMENT d’E/S fatale (code
erreur E1) se produit.
Unité centrale
Nombre de bits d’E/S
max.
CQM1H-CPU61
512 bits (256 entrées et
256 sorties)
(32 mots : 16 mots
d’entrée et 16 mots de
sortie)
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU21
CQM1H-CPU11
256 bits
Nombre de mots d’E/S
disponibles aux unités autres que
l’unité centrale
31 (15 mots d’entrée, 16 mots de
sortie)
15
Se reporter à la page AUCUN LIEN pour le tableau montrant combien de mots
d’E/S sont exigés par chaque unité et à la page AUCUN LIEN pour le tableau
montrant combien de mots d’E/S sont exigés par chaque unité d’E/S dédiée.
L’AR 22 indique le nombre de mots d’entrée et de mots de sortie qui ont été
attribués, comme indiqué dans le tableau suivant :
Mot
AR 22
Bits
00 à 07
08 à 15
Fonction
Le nombre de mots d’entrée
attribués.
Le nombre de mots de sortie
attribués.
Plage de données
01 à 16 (BCD à 2 digits)
00 à 16 (BCD à 2 digits)
Le CQM1H ne possède pas de fond de panier, ainsi il n’est pas nécessaire de
traiter les emplacements vides lors de l’attribution des mots d’E/S. Les adresses
de mot d’E/S disponibles les plus basses sont attribuées automatiquement.
Les entrées sont automatiquement attribuées aux mots d’entrée et les sorties
sont automatiquement attribuées aux mots de sortie indépendamment de
l’ordre dans lequel les unités d’entrée et les unités de sortie sont montées. Bien
que l’attribution d’E/S ne soit pas affectée, il est recommandé que les unités
d’entrée soient montées ensemble et les unités de sortie soient montées
ensemble afin de faciliter l’attribution de mot pour comprendre et pour aider à
éliminer les problèmes avec le bruit.
160
Chapitre
Zone IR
Mots d’E/S exigés par
les unités d’E/S
Dénomination
Points
d’E/S
Unités
8
d’entrée c.c. 16
32
Unités
8
d’entrée a.c.
Unités de
sortie relais
8
16
Unités de
sortie à
transistor
8
16
32
Unités de
sortie a.c.
16
8
8
6
Modèle
CQM1-ID211
CQM1-ID111
CQM1-ID212
CQM1-ID112
CQM1-ID213
CQM1-ID214
CQM1-IA121
CQM1-IA221
CQM1-OC221
CQM1-OC222
CQM1-OC224
CQM1-OD211
CQM1-OD212
CQM1-OD213
CQM1-OD216
CQM1-OD214
CQM1-OD215
CQM1-OA221
CQM1-OA222
Mots d’entrée
(démarrage à
l’IR 001)
1
1
1
2
2
2
1
1
---
3-2
Mots de sortie
(démarrage à
l’IR 100)
---
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
161
Chapitre
Zone IR
Mots d’E/S exigés par
les unités d’E/S dédiées
Dénomination
Modèle
Mots d’entrée
(démarrage à
l’IR 001)
Mots de sortie
(démarrage à
l’IR 100)
Unité d’entrée analogique
CQM1-AD041
2 ou 4
---
Unités de sortie analogique
Unités d’alimentation
CQM1-DA021
-----
2
---
--1
--2
1
2 ou 1
2 ou 1
--2
1
--2
--1
2 ou 1
--2 ou 1
2
-----
Unité de liaison d’E/S
CQM1-IPS01
CQM1-IPS02
CQM1-B7A02
CQM1-B7A12
CQM1-B7A03
CQM1-B7A13
CQM1-B7A21
CQM1-G7M21
CQM1-G7N11
CQM1-G7N01
CQM1-LK501
Unités à capteurs
CQM1-SEN01
1 (Voir Rem.)
Module photoélectrique à
fibre optique
Module photoélectrique
avec amplificateur
séparé
Module de proximité
avec amplificateur
séparé
Module factice
Console à distance
Unités de contrôle de
température
E3X-MA11
1
E3C-MA11
1
E2C-MA11
1
E39-M11
CQM1-TU001
CQM1-TC001
CQM1-TC002
CQM1-TC101
CQM1-TC102
CQM1-LSE01
CQM1-LSE02
CQM1-SRM21-V1
1
--2 ou 1
2 ou 1
1
1
4, 2 ou 1
1
1
4, 2 ou 1
CQM1-DRT21
1
1
Unités d’interface B7A
Unités d’interface G730
Unités d’interface à capteurs
linéaires
Unité maître du
CompoBus/S
Unité de liaison d’E/S
CompoBus/D
3-2
Rem. Un total de 5 mots est exigé lorsque les 4 prochains modules (E3X–MA11,
E3C–MA11, E2C–MA11 et E39–M11) sont montés.
162
Chapitre
Zone IR
3-2
3-2-4 Drapeaux/bits pour une carte interne dans l’emplacement 1 (IR 200
à IR 215)
Drapeaux/bits de la carte des communications série
Mot
Bits
IR 200 00
01
02
03 à 10
11
12
13
14
15
IR 201 00 à 03
04
05
06
07
08 à 11
12
13
14
15
Fonction
Drapeau erreur matériel de la carte des communications série
Drapeau erreur d’identification du port (erreur matériel)
Drapeau erreur de données de protocole
Non utilisés.
Drapeau erreur d’exécution de la protocole–macro du port 2
Drapeau erreur d’exécution de la protocole–macro du port 1
Drapeau erreur du Setup de l’API du port 2
Drapeau erreur du Setup de l’API du port 1
Drapeau erreur du Setup de l’API
Port 1 Code d’erreur
0 : Fonctionnement normal
4 : Erreur FCS
1 : Erreur de parité
5 : Erreur dépassement de durée
2 : Erreur de trame
6 : Erreur total de contrôle
3 : Erreur de dépassement
7 : Erreur commande
Drapeau erreur de communication
Drapeau transmission activée
Drapeau réception terminée
Drapeau dépassement positif de réception
Drapeau accomplissement d’abandon de séquence
Port 2 Code d’erreur
0 : Fonctionnement normal
4 : Erreur FCS
1 : Erreur de parité
5 : Erreur dépassement de durée
2 : Erreur de trame
6 : Erreur total de contrôle
3 : Erreur de dépassement
7 : Erreur commande
Drapeau erreur de communication
Drapeau transmission activée
Drapeau réception terminée
Drapeau dépassement positif de réception
Drapeau accomplissement d’abandon de séquence
IR 202 00 à 07
Port 1 Communication avec drapeaux du TOP (Bits 00 à 07 = TOP 0 à 7)
00 à 15
IR 203 00 à 07
Répéter la PV du compteur (hexadécimaux 00 à FF)
Réception du compteur (BCD à 4 digits)
Port 2 Communication avec drapeaux du TOP (Bits 00 à 07 = TOP 0 à 7)
00 à 15
IR 204 00
01
02 à 07
08 à 11
12 à 15
Répéter la PV du compteur (hexadécimaux 00 à FF)
Réception du compteur (BCD à 4 digits)
Port 1 Drapeau traçage
Port 2
Non utilisés.
Port 1 Code d’erreur de la protocole–macro
0 : Fonctionnement normal
1 : Fonction macro sans protocole
2 : Erreur numéro de séquence
Port 2 3 : Dépassement de capacité positif données de réception/zone
d’écriture
4 : Erreur de libellé des données de protocole
5 : protocole–macro exécutée pendant l’initialisation du port
Modes de
communication
Tous les modes
protocole–macro
Tous les modes
Tous les modes
Liaison hôte ou sans
protocole
protocole–macro
Tous les modes
Liaison hôte ou sans
protocole
protocole–macro
Liaison NT en mode
1:N
protocole–macro
Sans protocole
Liaison NT en mode
1:N
protocole–macro
Sans protocole
protocole–macro
163
Chapitre
Zone IR
Mot
Bits
Fonction
Modes de
communication
Protocole–macro
IR 205 00 à 03
04 à 07
08 à 14
15
Port 1 Nombre de cas de réception terminée
Nombre d’étape terminée
Non utilisés.
Drapeau données sauvegardées de l’IR 20408 à l’IR 20411
0 : Sans données sauvegardées ; 1 : Données sauvegardées
IR 206 00 à 03
04 à 07
08 à 14
15
Port 2 Nombre de cas de réception terminée
Nombre d’étape terminée
Non utilisés.
Drapeau données sauvegardées de l’IR 20412 à l’IR 20415
0 : Sans données sauvegardées ; 1 : Données sauvegardées
Protocole–macro
IR 207 00
01
02
03
04
05
06 à 07
08
Port 1 Bits de redémarrage du port des communications série
Port 2
Port 1 Bits de début/fin d’analyse continue
Port 2
Port 1 Bits de début/fin d’analyse projetée
Port 2
Non utilisés.
Port 1 Drapeau exécution de la protocole–macro
Tous les modes
09
10
11
12
Drapeau traitement erreur d’étape
Drapeau accomplissement de la séquence de fin
Bit d’abandon forcé
Port 2 Drapeau exécution de la protocole–macro
13
14
15
Drapeau traitement erreur d’étape
Drapeau accomplissement de la séquence de fin
Bit d’abandon forcé
IR 208 00 à 15
à
IR 215
Non utilisés.
3-2
Protocole–macro
Sans protocole ou
protocole–macro
Protocole–macro
Sans protocole ou
protocole–macro
Protocole–macro
---
Drapeaux/bits de la carte du compteur à grande vitesse
Mot
Bits
IR 200
00 à 15
IR 201
00 à 15
IR 202
00 à 15
IR 203
00 à 15
IR 204
00 à 15
IR 205
00 à 15
IR 206
00 à 15
IR 207
00 à 15
164
Dénomination
Compteur
à grande
vitesse 1
Compteur
à grande
vitesse 2
Compteur
à grande
vitesse 3
Compteur
à grande
vitesse 4
PV (4 digits à l’extrême
droite)
PV (4 digits à l’extrême
gauche)
PV (4 digits à l’extrême
droite)
PV (4 digits à l’extrême
gauche)
PV (4 digits à l’extrême
droite)
PV (4 digits à l’extrême
gauche)
PV (4 digits à l’extrême
droite)
PV (4 digits à l’extrême
gauche)
Fonction
Contient la PV du compteur à grande vitesse
pour chaque port de la carte du compteur à
grande vitesse.
Rem. Le format de donnée de la PV (BCD ou
hexadécimal) est défini dans le Setup de
l’API (DM 6602.)
Chapitre
Zone IR
Mot
Bits
IR 208
00 à 07
(Compteur à
grande
vitesse 1)
08 à 11
IR 209
(Compteur à
grande
12
vitesse 2)
IR 210
13
(Compteur à
grande
vitesse 3)
14
IR 211
(Compteur à
15
grande
vitesse 4)
IR 212
00
01
02
03
04 à 07
08
09
10
11
IR 213
12
13
14
15
00
01
02
03
04
05 à 15
Dénomination
3-2
Fonction
Résultats de comparaison : Bits de sortie
interne
Contient l’ensemble de bits indiqué par
l’opérande dans CTBL(––) lorsque les conditions
sont satisfaites.
Résultats de comparaison : Bits de sortie
externe pour les sorties 1 à 4
Contient l’ensemble des bits indiqués par
l’opérande dans CTBL(––) lorsque les conditions
sont satisfaites.
Drapeau fonctionnement du compteur
0 : Arrêté
1 : En fonction
Drapeau comparaison
Indique si la comparaison est en cours.
0 : Arrêté
1 : En fonction
Drapeau dépassement positif/négatif de la
PV
0 : Normal
1 : Dépassement positif/négatif produit.
Drapeau erreur de la SV
0 : Normal
1 : Erreur SV produite.
Bit de réinitialisation du compteur à grande
vitesse 1
Bit de réinitialisation du compteur à grande
vitesse 2
Bit de réinitialisation du compteur à grande
vitesse 3
Bit de réinitialisation du compteur à grande
vitesse 4
Non utilisés.
Bit d’arrêt de la comparaison du compteur à
grande vitesse 1
Bit d’arrêt de la comparaison du compteur à
grande vitesse 2
Bit d’arrêt de la comparaison du compteur à
grande vitesse 3
Bit d’arrêt de la comparaison du compteur à
grande vitesse 4
Bit d’arrêt du compteur à grande vitesse 1
Bit d’arrêt du compteur à grande vitesse 2
Bit d’arrêt du compteur à grande vitesse 3
Bit d’arrêt du compteur à grande vitesse 4
Bit de réinitialisation forcée de la sortie
externe 1
Bit de réinitialisation forcée de la sortie
externe 2
Bit de réinitialisation forcée de la sortie
externe 3
Bit de réinitialisation forcée de la sortie
externe 4
Bit actif de réinitialisation forcée de la sortie
externe
Non utilisés.
Phase Z et réinitialisation du programme
0 : Compteur non réinitialisé en phase Z
1 : Compteur réinitialisé en phase Z
Réinitialisation du programme seulement
0 :
Compteur non réinitialisé
0 →1 : Compteur réinitialisé
0→1 : Débute la comparaison.
1→0 : Arrête la comparaison.
0 : Continue le fonctionnement.
1 : Arrête le fonctionnement.
0 : Sans effet sur l’état de la sortie
1 : Force la sortie à ON
1 : Paramétrage forcé des sorties 1 à 4 activé
0 : Paramétrage forcé des sorties 1 à 4 désactivé
Drapeaux/bits de la carte de réglage analogique (emplacements 1 et 2)
Mot
Bits
Fonction
IR 220
00 à 15
SV analogique 1 : 0000 à 0200 (BCD à 4 digits)
IR 221
00 à 15
SV analogique 2 : 0000 à 0200 (BCD à 4 digits)
IR 222
00 à 15
SV analogique 3 : 0000 à 0200 (BCD à 4 digits)
IR 223
00 à 15
SV analogique 4 : 0000 à 0200 (BCD à 4 digits)
165
Chapitre
Zone IR
3-2
3-2-5 Drapeaux/bits pour une carte interne dans l’emplacement 2 (IR 232
à IR 243)
Drapeaux/bits de la carte du compteur à grande vitesse
Mot
Bits
IR 232
00 à 15
IR 233
00 à 15
IR 234
00 à 15
IR 235
00 à 15
IR 236
00 à 15
IR 237
00 à 15
IR 238
00 à 15
IR 239
00 à 15
IR 240
00 à 07
(Compteur à
grande
vitesse 1)
08 à 11
IR 241
(Compteur à
grande
12
vitesse 2)
IR 242
(Compteur à 13
grande
vitesse 3)
14
IR 243
(Compteur à
15
grande
vitesse 4)
AR 05
00
01
02
03
04 à 07
08
09
10
11
12
13
14
15
166
Dénomination
Compteur
à grande
vitesse 1
PV (4 digits à l’extrême
droite)
PV (4 digits à l’extrême
gauche)
Compteur
PV (4 digits à l’extrême
à grande
droite)
vitesse 2
PV (4 digits à l’extrême
gauche)
Compteur
PV (4 digits à l’extrême
à grande
droite)
vitesse 3
PV (4 digits à l’extrême
gauche)
Compteur
PV (4 digits à l’extrême
à grande
droite)
vitesse 4
PV (4 digits à l’extrême
gauche)
Résultats de comparaison : Bits de sortie
interne
Fonction
Contient la PV du compteur à grande vitesse
pour chaque port de la carte du compteur à
grande vitesse.
Rem. Le format des données de la PV (BCD ou
hexadécimal) est défini dans le Setup de
l’API (DM 6602).
Contient l’ensemble des bits indiqués par
l’opérande dans CTBL(––) lorsque les conditions
sont satisfaites.
Résultats de comparaison : Bits de sortie
externe pour les sorties 1 à 4
Contient l’ensemble des bits indiqués par
l’opérande dans CTBL(––) lorsque les conditions
sont satisfaites.
Drapeau fonctionnement du compteur
0 : Arrêté
1 : En fonction
Drapeau comparaison
Indique si la comparaison est en cours.
0 : Arrêté ; 1 : En fonction
Drapeau dépassement positif/négatif de la
PV
0 : Normal
1 : Dépassement positif/négatif produit.
Drapeau erreur de la SV
0 : Normal
1 : Erreur SV produite.
Bit de réinitialisation du compteur à grande
vitesse 1
Bit de réinitialisation du compteur à grande
vitesse 2
Bit de réinitialisation du compteur à grande
vitesse 3
Bit de réinitialisation du compteur à grande
vitesse 4
Non utilisés.
Bit d’arrêt de la comparaison du compteur à
grande vitesse 1
Bit d’arrêt de la comparaison du compteur à
grande vitesse 2
Bit d’arrêt de la comparaison du compteur à
grande vitesse 3
Bit d’arrêt de la comparaison du compteur à
grande vitesse 4
Bit d’arrêt du compteur à grande vitesse 1
Bit d’arrêt du compteur à grande vitesse 2
Bit d’arrêt du compteur à grande vitesse 3
Bit d’arrêt du compteur à grande vitesse 4
Phase Z et réinitialisation du logiciel
0 : Réinitialisation phase Z désactivée
1 : Réinitialisation phase Z activée
Réinitialisation du programme seulement
0 : Réinitialisation du programme activée
0→1 : Exécute la réinitialisation du programme
0→1 : Débute la comparaison.
1→0 : Arrête la comparaison.
0 : Continue le fonctionnement.
1 : Arrête le fonctionnement.
Chapitre
Zone IR
Mot
AR 06
Bits
Dénomination
00
01
02
03
04
05 à 15
Bit de réinitialisation forcée de la sortie
externe 1
Bit de réinitialisation forcée de la sortie
externe 2
Bit de réinitialisation forcée de la sortie
externe 3
Bit de réinitialisation forcée de la sortie
externe 4
Bit actif de réinitialisation forcée de la sortie
externe
Non utilisés.
3-2
Fonction
0 : Sans effet sur l’état de la sortie
1 : Force la sortie à ON
1 : Paramétrage forcé des sorties 1 à 4 activé
0 : Paramétrage forcé des sorties 1 à 4 désactivé
Drapeaux/bits de la Carte de gestion d’axes
Mot
Bits
Fonction
IR 232
00 à 15
PV du compteur à grande vitesse 1 (4 digits à l’extrême droite)
IR 233
00 à 15
PV du compteur à grande vitesse 1 (4 digits à l’extrême gauche)
IR 234
00 à 15
PV du compteur à grande vitesse 2 (4 digits à l’extrême droite)
IR 235
00 à 15
PV du compteur à grande vitesse 2 (4 digits à l’extrême gauche)
IR 236
00 à 15
PV de la sortie d’impulsions du port 1 (4 digits à l’extrême droite)
IR 237
00 à 15
PV de la sortie d’impulsions du port 1 (4 digits à l’extrême gauche)
IR 238
00 à 15
PV de la sortie d’impulsions du port 2 (4 digits à l’extrême droite)
IR 239
00 à 15
PV de la sortie d’impulsions du port 2 (4 digits à l’extrême gauche)
IR 240 à IR 243
00 à 15
Non utilisés.
Drapeaux/bits de la Carte codeur absolu
Mot
Bits
Fonction
IR 232
00 à 15
PV du compteur à grande vitesse du codeur absolu 1 (4 digits à l’extrême droite)
IR 233
00 à 15
PV du compteur à grande vitesse du codeur absolu 1 (4 digits à l’extrême gauche)
IR 234
00 à 15
PV du compteur à grande vitesse du codeur absolu 2 (4 digits à l’extrême droite)
IR 235
00 à 15
PV du compteur à grande vitesse du codeur absolu 2 (4 digits à l’extrême gauche)
IR 236 à IR 243
00 à 15
Non utilisés.
Drapeaux/bits de la carte des E/S analogiques
Mot
Bits
Fonction
IR 232
00 à 15
Valeur de conversion de l’entrée analogique 1
IR 233
00 à 15
Valeur de conversion de l’entrée analogique 2
IR 234
00 à 15
Valeur de conversion de l’entrée analogique 3
IR 235
00 à 15
Valeur de conversion de l’entrée analogique 4
IR 236
00 à 15
SV de la sortie analogique 1
IR 237
00 à 15
SV de la sortie analogique 2
IR 236 à IR 243
00 à 15
Non utilisés.
Drapeaux/bits de la carte de réglage analogique (emplacements 1 et 2)
Mot
Bits
Fonction
IR 220
00 à 15
SV analogique 1 : 0000 à 0200 (BCD à 4 digits)
IR 221
00 à 15
SV analogique 2 : 0000 à 0200 (BCD à 4 digits)
IR 222
00 à 15
SV analogique 3 : 0000 à 0200 (BCD à 4 digits)
IR 223
00 à 15
SV analogique 4 : 0000 à 0200 (BCD à 4 digits)
167
Chapitre
Zone IR
3-2
3-2-6 Drapeaux/bits pour les unités de communication
Zone 1 de l’état de la
liaison contrôleur
(IR 090 à IR 095)
Mot
Bits
IR 090
00 à 14
15
Toujours 0
Etat de participation de la liaison de données de la station
locale
0 : Station locale pas dans la liaison de données ou liaison
de données interrompue.
1 : Station locale participe à la liaison de données.
IR 091
00 à 07
08 à 15
Etat liaison de données : station 1
Etat liaison de données : station 2
IR 092
00 à 07
08 à 15
Etat liaison de données : station 3
Etat liaison de données : station 4
IR 093
00 à 07
08 à 15
Etat liaison de données : station 5
Etat liaison de données : station 6
IR 094
00 à 15
Non utilisés.
IR 095
00 à 10
11
Toujours 0
Etat de la terminaison
0 : Désactiver la résistance de terminaison
1 : Activer la résistance de terminaison
Toujours 0
12 à 15
Zone 2 de l’état de la
liaison contrôleur
(IR 190 à IR 195)
Mot
IR 190
Bits
00
01
02
03 à 06
07
08
09
10
11
12
13 et 14
15
168
Fonction
Fonction
Drapeau erreur des paramètres du réseau
1 : erreur produite ; 0 : sans erreur
Drapeau erreur du tableau de liaison de données
1 : erreur produite ; 0 : sans erreur
Drapeau erreur du tableau de routage
1 : erreur produite ; 0 : sans erreur
Toujours 0
Drapeau erreur d’écriture EEPROM
1 : erreur produite ; 0 : sans erreur
Toujours 0
Drapeau erreur de duplication du numéro de station
1 : erreur produite ; 0 : sans erreur
Drapeau erreur de disparité des paramètres du réseau
1 : erreur produite ; 0 : sans erreur
Drapeau erreur d’émetteur de contrôleur de
communications
1 : erreur produite ; 0 : sans erreur
Drapeau erreur de programme de contrôleur de
communications
1 : erreur produite ; 0 : sans erreur
Toujours 0
Drapeau journal d’erreur
1 : disque d’erreur enregistré ; 0 : sans disque d’erreur
enregistré
IR 191
00 à 07
08 à 15
Numéro de la station d’appel
Numéro de la station de démarrage
IR 192 et
IR 193
00 à 15
Etat de participation du réseau
1 : participation dans le réseau ; 0 : sans participation
dans le réseau
IR 194 et
IR 195
00 à 15
Non utilisés.
Chapitre
Zone SR
3-3
3-3
Zone SR
Ces bits gèrent principalement des drapeaux liés au fonctionnement du
CQM1H. Le tableau suivant fournit les détails sur les diverses fonctions des bits.
Les SR 244 à SR 247 sont également utilisés comme bits de travail lorsque les
interruptions d’entrée ne sont pas utilisées dans le mode compteur.
Mot
Bit(s)
SR 244
00 à 15
SR 245
00 à 15
SR 246
00 à 15
SR 247
00 à 15
SR 248
00 à 15
SR 249
00 à 15
SR 250
00 à 15
SR 251
00 à 15
Fonction
SV du mode compteur de l’interruption d’entrée 0
SV lorsque l’interruption d’entrée 0 est utilisée en mode compteur (hexadécimal à 4
digits, 0000 à FFFF) (sont utilisés comme bits de travail lorsque l’interruption d’entrée 0
n’est pas utilisée en mode compteur).
SV du mode compteur de l’interruption d’entrée 1
SV lorsque l’interruption d’entrée 1 est utilisée en mode compteur (hexadécimal à 4
digits, 0000 à FFFF) (sont utilisés comme bits de travail lorsque l’interruption d’entrée 1
n’est pas utilisée en mode compteur).
SV du mode compteur de l’interruption d’entrée 2
SV lorsque l’interruption d’entrée 2 est utilisée en mode compteur (hexadécimal à 4
digits, 0000 à FFFF) (sont utilisés comme bits de travail lorsque l’interruption d’entrée 2
n’est pas utilisée en mode compteur).
SV du mode compteur de l’interruption d’entrée 3
SV lorsque l’interruption d’entrée 3 est utilisée en mode compteur (hexadécimal à 4
digits, 0000 à FFFF) (sont utilisés comme bits de travail lorsque l’interruption d’entrée 3
n’est pas utilisée en mode compteur).
PV – 1 du mode compteur de l’interruption d’entrée 0
PV–1 du compteur lorsque l’interruption d’entrée 0 est utilisée en mode compteur
(hexadécimal à 4 digits).
PV – 1 du mode compteur de l’interruption d’entrée 1
PV–1 du compteur lorsque l’interruption d’entrée 1 est utilisée en mode compteur
(hexadécimal à 4 digits).
PV – 1 du mode compteur de l’interruption d’entrée 2
PV–1 du compteur lorsque l’interruption d’entrée 2 est utilisée en mode compteur
(hexadécimal à 4 digits).
PV – 1 du mode compteur de l’interruption d’entrée 3
PV–1 du compteur lorsque l’interruption d’entrée 3 est utilisée en mode compteur
(hexadécimal à 4 digits).
Page
29
29
169
Chapitre
Zone SR
Mot
SR 252
Bit(s)
00
01
Fonction
Bit de réinitialisation du compteur à grande vitesse 0
Bit de commande pour la carte interne dans l’emplacement 2
3-3
Page
37
155
Carte de gestion d’axes : Bit de réinitialisation du compteur à grande vitesse 1
Passer à ON pour réinitialiser la PV du compteur à grande vitesse 1 (port 1).
02
Carte codeur absolu :
Bit de compensation d’origine du compteur à grande vitesse absolu 1
Passer à ON pour paramétrer la compensation d’origine du compteur à grande vitesse
absolu 1 (port 1). Passer automatiquement à OFF lorsque la valeur de compensation
est définie dans le DM 6611.
Bit de commande pour la carte interne dans l’emplacement 2
155
Carte de gestion d’axes : Bit de réinitialisation du compteur à grande vitesse 2
Passer à ON pour réinitialiser la PV du compteur à grande vitesse 2 (port 2).
03 à 07
08
09
10
11
12
Bit de maintien des E/S
OFF : Les bits IR et LR sont réinitialisés lors du démarrage ou de l’arrêt du
fonctionnement.
ON : L’état des bits IR et LR est maintenu lors du démarrage ou de l’arrêt du
fonctionnement.
13
14
Non utilisé.
Bit de réinitialisation du journal d’erreur
Passer à ON pour supprimer le journal d’erreur. Passer automatiquement à OFF à
nouveau lorsque le fonctionnement est terminé.
Bit OFF de sortie
OFF : Etat normal de sortie.
ON : Toutes les sorties passe à OFF.
Code d’erreur FAL
Le code d’erreur (numéro à 2 digits) est sauvegardé ici lorsqu’une erreur se produit. Le
numéro de FAL est sauvegardé ici lorsque FAL(06) ou FALS(07) s’exécute. Cet octet
est réinitialisé (à 00) en exécutant une instruction FAL 00 ou en supprimant l’erreur
depuis un périphérique de programmation.
15
SR 253
00 à 07
08
09
10 à 12
13
14
170
Carte codeur absolu :
Bit de compensation d’origine du compteur à grande vitesse absolu 2
Passer à ON pour paramétrer la compensation d’origine du compteur à grande vitesse
absolu 2 (port 2). Passer automatiquement à OFF lorsque la valeur de compensation
est définie dans le DM 6612.
Non utilisés.
AUCUN L
Bit de réinitialisation du port périphérique
Passer à ON pour réinitialiser le port périphérique (non valable lorsqu’un périphérique
de programmation est connecté). Passer automatiquement à OFF lorsque la
réinitialisation est terminée.
Bit de réinitialisation du port RS-232C
Passer à ON pour réinitialiser le port RS-232C. Passer automatiquement à OFF lorsque
la réinitialisation est terminée.
Bit de réinitialisation du Setup de l’API
2
Passer à OFF pour initialiser le Setup de l’API (DM 6600 à DM 6655). Passer
automatiquement à OFF à nouveau lorsque la réinitialisation est terminée. Seulement
efficace lorsque l’API est en mode PROGRAM.
Bit de maintien de l’état forcé
15
OFF : Bits paramétrés/réinitialisés de force supprimés lors de la commutation
du mode PROGRAM au mode MONITOR.
ON : Etat des bits paramétrés/réinitialisés de force maintenus lors de la
commutation du mode PROGRAM au mode MONITOR.
Drapeau batterie faible
Passer à ON lorsqu’une tension de la batterie de l’unité centrale chute.
Drapeau dépassement de la durée de cycle
Passer à ON lorsqu’un dépassement de la durée de cycle se produit (c.-à-d. lorsque la
durée de cycle dépasse 100 ms).
Non utilisés.
Drapeau toujours ON
Drapeau toujours OFF
15
537
172
248
535
535
-----
Chapitre
Zone SR
Mot
Bit(s)
15
SR 254
00
01
02 à 03
04
05
06
07
08
09
10
11 à 12
13
14
15
SR 255
00
01
02
03
04
05
06
07
Fonction
3-3
Page
Drapeau premier cycle
Passer à ON pour 1 cycle au démarrage du fonctionnement.
Impulsions de l’horloge à 1 minute (30 secondes ON ; 30 secondes OFF)
Impulsions de l’horloge à 0,02 seconde (0,01 seconde ON ; 0,01 seconde OFF)
Non utilisés.
Drapeau dépassement positif (OF)
Passe à ON lorsque le résultat d’un calcul est au–dessus de la limite supérieure des
données binaires signées.
Drapeau dépassement négatif (UF)
Passe à ON lorsque le résultat d’un calcul est au–dessous de la limite inférieure des
données binaires signées.
Drapeau surveillance différentielle terminée
Passe à ON lorsque la surveillance différentielle est terminée.
Drapeau exécution de STEP(08)
Passe à ON pour 1 cycle seulement au démarrage du processus basé sur STEP(08).
Drapeau exécution de HKY(––)
Passe à ON pendant l’exécution de HKY(––).
Drapeau exécution de 7SEG(88)
Passe à ON pendant l’exécution de 7SEG(88).
Drapeau exécution de DSW(87)
Passe à ON pendant l’exécution de DSW(87).
Non utilisés.
Drapeau erreur de l’unité de communications
Passe à ON lorsqu’une erreur se produit dans une unité de communications. Ce
drapeau reflète le fonctionnement du drapeau erreur de l’unité de communications
(AR 0011).
Non utilisé.
Drapeau erreur de la carte interne
Passe à ON lorsqu’une erreur se produit dans une carte interne montée dans
l’emplacement 1 ou l’emplacement 2. Les codes d’erreur pour les emplacements 1 et 2
sont sauvegardés respectivement de l’AR 0400 à l’AR 0407 et de l’AR 0408 à
l’AR 0415.
---
Impulsions de l’horloge à 0,1 seconde (0,05 seconde ON ; 0,05 seconde OFF)
Impulsions de l’horloge à 0,2 seconde (0,1 seconde ON ; 0,1 seconde OFF)
Impulsions de l’horloge à 1 seconde (0,5 seconde ON ; 0,5 seconde OFF)
Drapeau erreur d’exécution d’instruction (ER)
Passe à ON lorsqu’une erreur se produit pendant l’exécution d’une instruction
Drapeau de retenue (CY)
Passe à ON lorsqu’il y a une retenue dans les résultats d’une exécution d’instruction.
Drapeau plus grand que (GR)
Passe à ON lorsque le résultat d’une opération de comparaison est “plus grand”.
Drapeau égaux (EQ)
Passe à ON lorsque le résultat d’une opération de comparaison est “égal” ou lorsque le
résultat d’une execution d’instruction est 0.
Drapeau plus petit que (LE)
Passe à ON lorsque le résultat d’une opération de comparaison est “plus petit”.
---------
SR 25211
(bit de maintien de l’état
forcé)
----348
348
155
249
459
451
455
455
---
-------
---
Lorsque l’état de paramétrage/réinitialisation forcé est supprimé, les bits forcés
sont passe à ON ou à OFF comme suit :
Paramétrage forcé supprimé :
Réinitialisation forcée supprimée :
bits à ON
bits à OFF
Tous les bits paramétrés/réinitialisés de force sont supprimés lorsque l’API est
commuté en mode RUN à moins que le DM 6601 dans le Setup de l’API soit
paramétré pour maintenir l’état précédent du bit de maintien de l’état forcé
lorsque l’alimentation est à ON. Ce paramétrage est utilisé pour empêcher l’état
forcé d’être supprimé même lorsque l’alimentation est à ON.
171
Zone AR
Chapitre
3-4
Mettre ce bit à ON et OFF depuis un périphérique de programmation.
SR 25212
(bit de maintien des E/S)
Lorsque ce bit est à ON, l’état des bits dans les zones IR et LR sont maintenus
lorsque l’API est commuté du mode PROGRAM en mode RUN ou MONITOR
(lorsque le bit de maintien des E/S est à OFF, tous les bits des zones IR et LR
sont réinitialisés lors du démarrage du fonctionnement de l’API).
Mettre ce bit à ON et à OFF depuis le périphérique de programmation.
Le DM 6601 est réglé dans le Setup de l’API pour maintenir l’état du bit de
maintien des E/S lorsque l’alimentation est à ON. Lorsque ce réglage est
effectué et que le bit de maintien des E/S est à ON, l’état des bits dans les zones
IR et LR n’est pas supprimé lorsque l’alimentation est à ON.
SR 25215
(bit OFF de sortie)
Lorsque ce bit passe à ON, toutes les sorties passent à OFF et le voyant INH de
l’unité centrale s’allume. Aussi longtemps que le bit OFF de sortie est à ON, les
sorties restent à OFF même si les bits de sortie sont passe à ON par le
programme.
Les sorties d’impulsions des unités de sortie à transistor et des cartes des E/S
d’impulsions restent à OFF aussi longtemps que le bit OFF de sortie est à ON. Si
une carte de compteur à grande vitesse est installée, les sorties externes de la
carte (1 à 4) restent à OFF aussi longtemps que le bit OFF de sortie est à ON.
Lorsque le bit OFF de sortie est normalement passe à OFF, l’arrêter
régulièrement depuis le programme. Si le bit OFF de sortie n’est pas arrêté
depuis le programme, son état “ON/OFF” est maintenu lorsque l’alimentation
est à OFF (bien que son état ne soit pas maintenu lorsque la batterie de secours
tombe en panne).
SR 25308
(drapeau batterie faible)
Un réglage peut être fait dans le Setup de l’API (DM 6655) de sorte que ces
erreurs ne soient pas produites.
SR 25309
(drapeau dépassement
de la durée de cycle)
Un réglage peut être fait dans le Setup de l’API (DM 6655) de sorte que ces
erreurs ne soient pas produites.
3-4
Zone AR
Lorsqu’un schéma à contact complexe n’est pas programmé en code
mnémonique juste comme il est, ces bits sont utilisés pour sauvegarder
temporairement les états d’exécution ON/OFF des branches de programme. Ils
sont utilisés seulement pour le code mnémonique. Lors de la programmation
directement avec les schémas à contact, les bits TR sont automatiquement
traités pour vous.
Les mêmes bits TR ne sont pas utilisés plus d’une fois dans le même bloc
d’instruction, mais sont utilisés de nouveau dans des blocs d’instruction
différents. L’état ON/OFF des bits TR n’est pas surveillé depuis un périphérique
de programmation.
Des exemples montrant l’utilisation des bits TR dans la programmation sont
fournis à la page 208.
3-5
Zone HR
Ces bits maintiennent leur état ON/OFF même après que l’alimentation du
CQM1H passe à OFF ou lorsque le fonctionnement commence ou s’arrête. Ils
sont utilisés de la même manière comme bits de travail.
172
Chapitre
Zone AR
3-6
! Attention Ne jamais utiliser un bit d’entrée dans une condition NC sur la réinitialisation (r)
pour KEEP(11) lorsque le dispositif d’entrée emploie un approvisionnement de
courant alternatif (voir le diagramme ci-dessous). Le délai pour arrêter
l’alimentation c.c. de l’API relative à l’alimentation c.c. du périphérique d’entrée
peut provoquer la réinitialisation du bit désigné KEEP(11).
A
3-6
Unité d’entrée
AC
B
A
Paramétrage
KEEP
HR0000
Réinitialisation
Zone AR
Ces bits servent principalement de drapeaux liés au fonctionnement du
CQM1H. Les drapeaux des AR 05 et AR 06 relatifs au fonctionnement des
cartes internes et leurs fonctions sont différents pour chaque carte interne. Le
tableau suivant est dédoublé pour montrer les fonctions des drapeaux partagés
(AR 00 à AR 04 et AR 07 à AR 27) et des drapeaux uniques sur les cartes
internes particulières (AR 05 et AR 06.)
Excepté l’AR 23 (Compteur de mise hors tension), l’état des mots AR et des bits
est rafraîchis à chaque cycle (l’AR 23 est rafraîchi seulement pour des
interruptions d’alimentation).
3-6-1 Drapeaux/bits partagés (AR 00 à AR 04)
Mot
AR 00
AR 01
AR 02
Bit(s)
00 à 10
11
12 à 15
00 à 10
11
12 à 15
00 à 07
08
09
10 à 14
15
AR 03
00 à 15
AR 04
00 à 07
08 à 15
Fonction
Non utilisés.
Drapeau erreur de l’unité de communications
Passe à ON lorsqu’une erreur se produit dans l’unité de communications.
Non utilisés.
Non utilisés.
Bit de redémarrage de l’unité de communications
Passe ce bit à ON et puis à OFF pour redémarrer l’unité de communications.
Non utilisés.
Code d’exécution d’instruction de réseau
Contient le code d’exécution pour des instructions de réseau (SEND(90), RECV(98) ou
CMND(––).)
Drapeau erreur d’instruction de réseau (SEND(90), RECV(98) ou CMND(––))
Passe à ON lorsqu’une erreur se produit dans l’exécution d’une instruction de réseau
(SEND(90), RECV(98) ou CMND(––).)
Drapeau instruction de réseau (SEND(90), RECV(98) ou CMND(––)) autorisée
Passe à ON lorsqu’une instruction de réseau (SEND(90), RECV(98) ou CMND(––)) s’exécute.
Non utilisés.
Drapeau unité de communications connectées
Passe à ON lorsqu’une unité de communications est montée dans l’API.
Temps de gestion de l’unité de communications
Indique le temps de gestion pour le dernier cycle dans les unités de 0,1 ms (BCD à 4 digits).
Code d’erreur de la carte interne dans l’emplacement 1 (Hex)
00 :
Normal
01, 02 : Erreur matériel
04 :
Erreur carte des communications série
Code d’erreur de la carte interne dans l’emplacement 2 (Hex)
00 :
Normal
01, 02 : Erreur matériel
03 :
Erreur Setup de l’API
04 :
L’API s’est arrêté pendant la sortie d’impulsions ou l’erreur de conversion A/D (D/A)
173
Chapitre
Zone AR
3-6
3-6-2 Drapeaux/bits pour les cartes internes (AR 05 et AR 06)
Drapeaux bits de l’emplacement 2 de la carte du compteur à grande vitese (AR 05 à AR 06)
Mot
AR 05
Bit(s)
00
Bit de réinitialisation du compteur à grande
vitesse 1
01
Bit de réinitialisation du compteur à grande
vitesse 2
02
Bit de réinitialisation du compteur à grande
vitesse 3
03
Bit de réinitialisation du compteur à grande
vitesse 4
04 à 07
08
Non utilisés.
Bit d’arrêt de comparaison du compteur à
grande vitesse 1
Bit d’arrêt de comparaison du compteur à
grande vitesse 2
Bit d’arrêt de comparaison du compteur à
grande vitesse 3
Bit d’arrêt de comparaison du compteur à
grande vitesse 4
Bit d’arrêt du compteur à grande vitesse 1
Bit d’arrêt du compteur à grande vitesse 2
Bit d’arrêt du compteur à grande vitesse 3
Bit d’arrêt du compteur à grande vitesse 4
Bit de paramétrage forcé de la sortie externe 1
Bit de paramétrage forcé de la sortie externe 2
Bit de paramétrage forcé de la sortie externe 3
Bit de paramétrage forcé de la sortie externe 4
Bit d’activation du paramétrage forcé de la sortie
externe
09
10
11
AR 06
Function
12
13
14
15
00
01
02
03
04
05 à 15
Non utilisés.
Fonctionnement
Phase Z et réinitialisation du programme
0:
réinitialisation phase Z
désactivée
1:
réinitialisation phase Z
activée
Réinitialisation du programme seulement
0:
réinitialisation du programme
désactivée
0→1 : exécute la réinitialisation
du programme
--0→1 : débute la comparaison.
1→0 : arrête la comparaison.
0 : poursuit le fonctionnement.
1 : arrête le fonctionnement.
0 : non valable
1 : forcé à ON
0 : paramétrage forcé des sorties 1 à 4
désactivé
1 : paramétrage forcé des sorties 1 à 4
activé
---
Drapeaux/bits de l’emplacement 2 de la Carte de gestion d’axes (AR 05 à AR 06)
Mot
AR 05
Bit(s)
00 à 07
08
09
10 à 11
12 à 15
174
Fonctionnement
Drapeaux comparaison de plage du compteur à grande vitesse 1
Bit 00 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 1
Bit 01 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 2
Bit 02 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 3
Bit 03 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 4
Bit 04 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 5
Bit 05 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 6
Bit 06 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 7
Bit 07 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 8
Drapeau comparaison du compteur à grande vitesse 1
OFF : arrêté
ON : comparaison
Drapeau dépassement positif/négatif du compteur à grande vitesse 1
OFF : normal
ON : dépassement positif ou négatif produit.
Non utilisés.
Drapeaux sortie d’impulsions du port
Bit 12 à ON : décélération spécifiée (OFF : non spécifié).
Bit 13 à ON : nombre d’impulsions spécifié (OFF : non spécifié).
Bit 14 à ON : sortie d’impulsions terminée (OFF : non terminé).
Bit 15 à ON : sortie d’impulsions en cours (OFF : sans sortie d’impulsions).
Chapitre
Zone AR
Mot
AR 06
Bit(s)
00 à 07
08
09
10 à 11
12 à 15
3-6
Fonctionnement
Drapeaux comparaison de plage du compteur à grande vitesse 2
Bit 00 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 1
Bit 01 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 2
Bit 02 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 3
Bit 03 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 4
Bit 04 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 5
Bit 05 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 6
Bit 06 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 7
Bit 07 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 8
Drapeau comparaison du compteur à grande vitesse 2
OFF : arrêté
ON : comparaison
Drapeau dépassement positif/négatif du compteur à grande vitesse 2
OFF : normal
ON : dépassement positif ou négatif produit.
Non utilisés.
Drapeaux sortie d’impulsions du port 2
Bit 12 à ON : décélération spécifiée (OFF : non spécifié).
Bit 13 à ON : nombre d’impulsions spécifié (OFF : non spécifié).
Bit 14 à ON : sortie d’impulsions terminée (OFF : non terminé).
Bit 15 à ON : sortie d’impulsions en cours (OFF : sans sortie d’impulsions).
Drapeaux/bits de la Carte codeur absolu (AR 05 à AR 06)
Mot
AR 05
Bit(s)
00 à 07
08
AR 06
09 à 15
00 à 07
08
09 à 15
Operation
Drapeaux comparaison de plage du compteur à grande vitesse 1
Bit 00 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 1
Bit 01 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 2
Bit 02 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 3
Bit 03 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 4
Bit 04 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 5
Bit 05 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 6
Bit 06 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 7
Bit 07 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 8
Drapeaux comparaison du compteur à grande vitesse 1
OFF: arrêté
ON: comparaison
Non utilisés.
Drapeaux comparaison de plage du compteur à grande vitesse 2
Bit 00 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 1
Bit 01 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 2
Bit 02 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 3
Bit 03 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 4
Bit 04 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 5
Bit 05 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 6
Bit 06 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 7
Bit 07 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 8
Drapeaux comparaison du compteur à grande vitesse 2
OFF : arrêté
ON : comparaison
Non utilisés.
3-6-3 Drapeaux/bits partagés (AR 07 à AR 27)
Mot
AR 07
Bit(s)
00
01 à 11
12
13 à 15
Fonction
Bit de début de la liaison de données de la liaison contrôleur
OFF→ ON : Début (ce bit est à ON lorsque l’alimentation est à ON)
ON→ OFF : Fin
Not used.
Drapeau sélecteur 6 du micro–interrupteur
OFF : le sélecteur 6 du micro-interrupteur de l’unité centrale est à OFF.
ON : le sélecteur 6 du micro-interrupteur de l’unité centrale est à ON.
Non utilisés.
175
Chapitre
Zone AR
Mot
AR 08
Bit(s)
00 à 03
04
05
06
07
08 à 11
12
13
14
15
Fonction
Code d’erreur du port RS-232C (nombre à 1 digit)
0 : exécution normale ; 1 : erreur de parité ; 2 : erreur de trame ; 3 : erreur de dépassement
Drapeau erreur du port RS-232C
Passe à ON lorsqu’une erreur de communications se produit dans le port intégré RS-232C de
l’unité centrale.
Drapeau transmission activée du port RS-232C
Valable seulement lorsqu’une liaison à l’ordinateur ou les communications RS-232C sont
utilisées sur le port intégré RS-232C de l’unité centrale.
Drapeau réception terminée du port RS-232C
Valable seulement lorsque les communications RS-232C sont utilisées sur le port intégré
RS-232C de l’unité centrale.
Drapeau dépassement positif de réception du port RS-232C
Valable seulement lorsqu’une liaison à l’ordinateur ou les communications RS-232C sont
utilisées sur le port intégré RS-232C de l’unité centrale.
Code d’erreur du port périphérique (nombre à 1 digit)
0 : exécution normale ; 1 : erreur de parité ; 2 : erreur de trame ; 3 : erreur de dépassement
Drapeau erreur du port périphérique
Passe à ON lorsqu’une erreur de communications du port périphérique se produit.
Drapeau transmission activée du port périphérique
Valable uniquement lorsqu’une liaison hôte ou les communications RS-232C sont utilisées.
Drapeau réception terminée du port périphérique
Valable uniquement lorsque les communications RS-232C sont utilisées.
Drapeau dépassement positif de réception du port périphérique
Valable uniquement lorsqu’une liaison hôte ou les communications RS-232C sont utilisées.
AR 09
00 à 15
Compteur de réception du port RS-232C
BCD à 4 digits ; valable uniquement lorsque les communications RS-232C sont utilisées.
AR 10
00 à 15
Compteur de réception du port périphérique
BCD à 4 digits ; valable uniquement lorsque les communications RS-232C sont utilisées.
AR 11
00 à 07
Drapeaux comparaison de plage du compteur à grande vitesse 0
Bit 00 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 1
Bit 01 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 2
Bit 02 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 3
Bit 03 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 4
Bit 04 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 5
Bit 05 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 6
Bit 06 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 7
Bit 07 à ON : la PV du compteur satisfait les conditions pour la comparaison de plage 8
Non utilisés.
Etat de sortie d’impulsions pour la spécification du bit de sortie d’impulsions
0 : arrêté ; 1 : sortie
08 à 14
15
3-6
AR 12
00 à 15
Non utilisés.
AR 13
00
Drapeau cassette mémoire installée
Passe à ON si une cassette mémoire est installée à l’heure de la mise sous tension.
Drapeau horloge disponible
Passe à ON si une cassette mémoire équipée d’une horloge est installée.
Drapeau écriture protégée de la cassette mémoire
A ON lorsqu’un EEPROM ou une cassette mémoire de la mémoire flash est montée et protégée
en écriture ou lorsqu’une cassette mémoire EPROM est montée.
Non utilisés.
Code de cassette mémoire (nombre à 1 digit)
0 : sans cassette mémoire installée.
1 : EEPROM, cassette mémoire de 4 Kmots installée.
2 : EEPROM, cassette mémoire de 8 Kmots installée.
3 : mémoire flash, cassette mémoire de 16 Kmots installée.
4 : cassette mémoire type EPROM installée.
Non utilisés.
01
02
03
04 à 07
08 à 15
176
Chapitre
Zone AR
Mot
AR 14
Bit(s)
00
01
02
03
04 à 11
12
13
14
15
AR 15
00 à 07
08 à 15
AR 16
00 à 10
11
12
13
14
15
AR 17
00 à 07
08 à 15
3-6
Fonction
Bit de transfert de l’unité centrale à la cassette mémoire
Passer à ON pour le transfert à partir de l’unité centrale dans la cassette mémoire. Passer
automatiquement à OFF de nouveau lorsque le fonctionnement est terminé.
Bit de transfert de la cassette mémoire à l’unité centrale
Passer à ON pour le transfert à partir de la cassette mémoire dans l’unité centrale. Passer
automatiquement à OFF de nouveau lorsque le fonctionnement est terminé.
Bit de comparaison de la cassette mémoire
Passer à ON pour comparer les contenus de l’API avec les contenus de la cassette mémoire.
Passer automatiquement à OFF de nouveau lorsque le fonctionnement est terminé.
Drapeau résultats de comparaison de la cassette mémoire
ON :
différence trouvée ou comparaison impossible.
OFF : contenus comparés et trouvés pour être identiques.
Non utilisés.
Drapeau erreur de transfert du mode PROGRAM
Passe à ON lorsque le transfert ne s’exécute pas en mode PROGRAM.
Drapeau erreur de protection en écriture
Passe à ON lorsque le transfert ne s’exécute pas en protection d’écriture.
Drapeau capacité insuffisante
Passe à ON lorsque le transfert ne s’exécute pas du fait de la capacité insuffisante de la
destination du transfert.
Drapeau sans programme
Passe à ON lorsque le transfert ne s’exécute pas du fait de l’absence de programme dans la
cassette mémoire.
Code de programme de la cassette mémoire
Le code (nombre à 2 digits) indique la taille du programme sauvegardé dans la cassette
mémoire.
00 : aucun programme ou aucune cassette mémoire installé.
04 : le programme est inférieur à 3,2 kmots de long.
08 : le programme est inférieur à 7,2 kmots de long.
12 : le programme est inférieur à 11,2 kmots de long.
16 : le programme est inférieur à 15,2 kmots de long.
Code de programme de l’unité centrale
Le code (nombre à 2 digits) indique la taille du programme sauvegardé dans l’unité centrale.
04 :
le programme est inférieur à 3,2 kmots de long.
08 :
le programme est inférieur à 7,2 kmots de long.
12 :
le programme est inférieur à 11,2 kmots de long.
16 :
le programme est inférieur à 15,2 kmots de long.
Non utilisés.
Drapeau Setup de l’API initialisé
Passe à ON lorsqu’une erreur de somme se produit dans la zone du Setup de l’API et que tous
les paramétrages sont initialisés jusqu’aux paramètres par défaut.
Drapeau programme non valable
Passe à ON lorsqu’une erreur de somme se produit dans la zone UM (programme utilisateur) ou
lorsqu’une instruction inexacte est exécutée.
Drapeau tableau d’instructions initialisées
Passe à ON lorsqu’une erreur de somme se produit dans le table d’instructions et que tous les
paramétrages sont initialisés jusqu’aux paramètres par défaut.
Drapeau cassette mémoire supplémentaire
Passe à ON si la cassette mémoire est installée bien que l’alimentation soit à ON.
Drapeau erreur de transfert de la cassette mémoire
Passe à ON si un transfert ne s’exécute pas avec succès lorsque le sélecteur 2 du
micro-interrupteur est à ON (c.-à-d. réglé pour transférer automatiquement le contenu de la
cassette mémoire à la mise sous tension).
Partie de “Minutes” du temps actuel en BCD à 2 digits
(Valable seulement lorsqu’une cassette mémoire avec horloge est installée. Pour de plus amples
informations, se reporter à la page 179)
Partie d’“Heure” du temps actuel en BCD à 2 digits
(Valable seulement lorsqu’une cassette mémoire avec horloge est installée. Pour de plus amples
informations, se reporter à la page 179)
177
Chapitre
Zone AR
Mot
AR 18
Bit(s)
00 à 07
08 à 15
AR 19
00 à 07
08 à 15
AR 20
00 à 07
08 à 15
AR 21
00 à 07
08 à 12
13
14
15
AR 22
00 à 07
08 à 15
AR 23
178
00 à 15
3-6
Fonction
Partie de “Secondes” du temps actuel en BCD à 2 digits
(Valable seulement lorsqu’une cassette mémoire avec horloge est installée. Pour de plus amples
informations, se reporter à la page 179)
Partie de “Minutes” du temps actuel en BCD à 2 digits
(Valable seulement lorsqu’une cassette mémoire avec horloge est installée. Pour de plus amples
informations, se reporter à la page 179)
Partie d’“Heure” du temps actuel en BCD à 2 digits
(Valable seulement lorsqu’une cassette mémoire avec horloge est installée. Pour de plus amples
informations, se reporter à la page 179)
Partie de “Date” du temps actuel en BCD à 2 digits
(Valable seulement lorsqu’une cassette mémoire avec horloge est installée. Pour de plus amples
informations, se reporter à la page 179)
Partie du “Mois” du temps actuel en BCD à 2 digits
(Valable seulement lorsqu’une cassette mémoire avec horloge est installée. Pour de plus amples
informations, se reporter à la page 179)
Partie de l’“Année” du temps actuel en BCD à 2 digits
(Valable seulement lorsqu’une cassette mémoire avec horloge est installée. Pour de plus amples
informations, se reporter à la page 179)
Partie de “Jour de la semaine” du temps actuel en BCD à 2 digits [00 : dimanche à 06 : samedi]
(Valable seulement lorsqu’une cassette mémoire avec horloge est installée. Pour de plus amples
informations, se reporter à la page 179)
Non utilisés.
Bit d’ajustement de 30 secondes
Valable seulement lorsqu’une cassette mémoire avec horloge est installée. Pour de plus amples
informations, se reporter à la page 179
Bit d’arrêt de l’horloge
Valable seulement lorsqu’une cassette mémoire avec horloge est installée. Pour de plus amples
informations, se reporter à la page 179
Bit de réglage de l’horloge
Valable seulement lorsqu’une cassette mémoire avec horloge est installée. Pour de plus amples
informations, se reporter à la page 179
Mots d’entrée
Nombre de mots (BCD à 2 digits) attribués aux bits d’entrée (seule une valeur identifiée est
sauvegardée. Une valeur 00 est sauvegardée si une erreur I/O UNIT OVER s’est produite).
Mots de sortie
Nombre de mots (BCD à 2 digits) attribués aux bits de sortie (seule une valeur identifiée est
sauvegardée. Une valeur 00 est sauvegardée si une erreur I/O UNIT OVER s’est produite).
Compteur de mise sous tension (BCD à 4 digits)
Comptage du nombre de fois où l’alimentation est à OFF. Pour supprimer le comptage, écrire
“0000” depuis un périphérique de programmation.
Chapitre
Zone AR
Mot
AR 24
Bit(s)
00
01
02
03
04
05
06, 07
08 à 15
3-6
Fonction
Drapeau erreur de mise sous tension du Setup de l’API
Passe à ON lorsqu’il y a une erreur du DM 6600 au DM 6614 (partie de la zone du Setup de
l’API lue à la mise sous tension).
Drapeau erreur de démarrage du Sutup de l’API
Passe à ON lorsqu’il y a une erreur du DM 6615 au DM 6644 (partie de la zone du Setup de
l’API lue au début du fonctionnement).
Drapeau erreur RUN du Setup de l’API
Passe à ON lorsqu’il y a une erreur du DM 6645 au DM 6655 (partie de la zone du Setup de
l’API toujours lue).
Drapeau modification des paramètres du port périphérique de l’unité centrale
Drapeau modification des paramètres du port RS-232C de l’unité centrale
Drapeau temps de cycle long
Passe à ON lorsque le temps de cycle en cours est plus long que le temps de cycle réglé dans
le DM 6619.
Non utilisés.
Code (hexadécimal à 2 digits) indiquant le nombre de mots d’une ereur du bus des E/S
détectées
00 à 15 (BCD) : correspondent aux mots d’entrée 000 à 015.
80 à 95 (BCD) : correspondent aux mots de sortie 100 à 115.
F0 (hexadécimal) : carte interne montée dans l’emplacement 1 non identifiée.
F1 (hexadécimal) : carte interne montée dans l’emplacement 2 non identifiée.
FF (hexadécimal) : couvercle de fin non identifié.
AR 25
00 à 07
08
09 à 11
12
13
14
15
Non utilisés.
Bit d’apprentissage FPD(––)
Non utilisés.
Drapeau analyse terminée
Drapeau analyse
Bit déclenchement d’analyse
Bit de début d’échantillonnage (Ne pas détruire par écrasement ce bit depuis le programme)
AR 26
00 à 15
Temps de cycle maximal (BCD à 4 digits)
Le temps de cycle le plus long dès le début du fonctionnement est sauvegardé. Il est supprimé
au démarrage et non à la fin du fonctionnement.
L’unité peut être n’importe laquelle des suivantes, selon le paramétrage du temps de
surveillance 9F (DM 6618). Par défaut : 0,1 ms ; réglage “10 ms” : 0,1 ms ; réglage “100 ms” :
1 ms ; réglage “1 s” : 10 ms.
AR 27
00 à 15
Temps de cycle en cours (BCD à 4 digits)
Le temps de cycle le plus récent lors du fonctionnement est sauvegardé. Le temps de cycle en
cours n’est pas supprimé lorsque le fonctionnement s’arrête.
L’unité peut être n’importe laquelle des suivantes, selon le paramétrage du temps de
surveillance 9F (DM 6618). Par défaut : 0,1 ms ; réglage “10 ms” : 0,1 ms ; réglage “100 ms” :
1 ms ; réglage “1 s” : 10 ms.
3-6-4 Utilisation de l’horloge
Les CQM1H sont équipés d’une horloge par l’installation d’une cassette
mémoire avec horloge. Ce chapitre explique comment utiliser l’horloge.
Il y a des “R” à la fin du numéro du modèle des cassettes mémoire avec une
horloge intégrée. Par exemple, la cassette mémoire de CQM1–ME04R
possède une horloge intégrée. Le R vient de “l’horloge en temps réel”.
Rem. L’horloge s’arrête et les données d’horloge de date et d’heure sont perdues
lorsque la cassette mémoire est supprimée à partir de l’unité centrale.
179
Chapitre
Zone LR
Mots contenant la date et
l’heure
3-7
L’illustration suivante présente la configuration des mots (AR 17 à AR 21)
utilisés avec l’horloge. Ces mots sont lus et utilisés comme exigé (l’AR 17 est
fourni de sorte que l’heure et la minute soient consultées rapidement).
15
AR 17
AR 18
AR 19
AR 20
AR 21
Heure
Minute
Date
Année
8 7
0
Minute
Seconde
Heure
Mois
Jour semaine
BCD à 2 digits chacun.
(seuls les 2 derniers numéros
de l’année sont affichés)
00 à 06 : dimanche à samedi
AR 2115 Bit paramétrage horloge
AR 2114 Bit arrêt horloge
AR 2113 Bit ajustement 30 secondes
Réglage de l’heure
Pour régler l’heure, utiliser un périphérique de programmation comme suit :
Rem. L’heure est réglée facilement en utilisant les opérations de menu d’un
périphérique de programmation tel qu’une console de programmation. Se
reporter au Manuel de fonctionnement du CQM1H pour la procédure de la
console de programmation
Réglage de l’ensemble
Régler l’heure et la date en suivant la procédure ci-après :
1, 2, 3...
1. Passer à ON l’AR 2114 (bit d’arrêt de l’horloger) pour arrêter l’horloge et
permettre la destruction par écrasement de AR 18 à AR 21.
2. Régler les AR 18 à AR 20 (minute/seconde, date/heure et année/mois) et
les AR 2100 à AR 2107 (jour de la semaine) en utilisant un périphérique de
programmation.
3. Passer à ON l’AR 2115 (bit de paramétrage de l’horloge) lorsque le réglage
de l’heure dans l’étape 2 est réalisée. L’horloge commence à fonctionner à
partir de l’heure réglée et le bit d’arrêt de l’horloge et le bit de paramétrage
de l’horloge passe à OFF automatiquement.
Réglage des secondes seulement
Il est également possible, en utilsant l’AR 2113, de régler simplement les
secondes à “00” sans passer par une procédure compliquée. Lorque l’AR 2113
est à ON, l’heure de l’horloge se modifie comme suit :
Si le réglage des secondes compris entre 00 et 29, les secondes sont
réinitialisées à “00 ” et le réglage des minutes reste le même.
Si le réglage des secondes compris entre 30 et 59, les secondes sont
réinitialisées à “00 ” et le réglage des minutes est incrémenté de un.
Lorsque le réglage de l’heure est terminé, l’AR 2113 est mis automatiquement
sur OFF.
3-7
Zone LR
Ces bits sont utilisés pour le partage des données dans une liaison de données
1:1 (entre un CQM1H et un autre API) ou une liaison de données de la liaison
contrôleur. Ces deux fonctions n’utilisent pas les mêmes bits de LR
simultanément.
Les bits de LR sont utilisés comme bits de travail lorsque non utilisés pour une
liaison de données 1:1.
Liaison de données un-à-un Deux unités centrales sont connectées afin d’établir une liaison de données 1:1
partageant les données dans les zones LR des deux API. Un CQM1H est relié
180
Chapitre
Zone temporisation/compteur
3-8
un-à-un avec n’importe lequel des API suivants : CQM1H, CQM1,
C200HX/HG/HE, C200HS, CPM1, CPM1A, CPMÀ, CPM2C ou SRM1(–V2).
Se reporter au paragraphe rapportent à 1-6-4 Communications de la liaison
un-à-un pour de plus amples informations.
Rem. Puisque les API CPM1, CPM1A, CPM2A et SRM1(–V2) possèdent une plus
petite zone LR, le paramétrage de la zone de liaison du CQM1H (DM 6645) est
réglé du LR 00 au LR 15 lors de la connexion 1:1 à l’un de ces API.
Liaison de données de la liaison contrôleur
Une unité de liaison contrôleur est montée pour établir une liaison de données
de la liaison contrôleur en utilisant les paramétrages automatique ou manuel.
Se reporter au manuel de fonctionnement de l’unité de liaison contrôleur pour de
plus amples informations.
3-8
Zone temporisation/compteur
Cette zone est utilisée pour le contrôle des temporisations et des compteurs
créés avec TIM, TIMH(15), CNT, CNTR(12) et TTIM(– –). Les mêmes numéros
sont utilisés pour deux temporisations et compteurs et chaque numéro n’est
utilisé qu’une seule fois dans le programme utilisateur. Ne pas utiliser le même
numéro de TIM/CNT deux fois pour des instructions différentes.
Les numéros de TIM/CNT sont utilisés pour créer des temporisations et des
compteurs, aussi bien que pour accéder aux drapeaux d’accomplissement et
aux valeurs en cours (PV). Si un numéro de TIM/CNT est spécifié pour des
données de mot, il accède à la valeur en cours (PV) ; s’il est utilisé pour des
données de bit, il accède au drapeau d’accomplissement de
temporisation/compteur.
Le drapeau d’accomplissement est
temporisation/compteur utilisé est à 0.
à
ON
lorsque
la
PV
de
Se reporter aux instructions de la page 251 pour de plus amples informations
sur les temporisationss et les compteurs.
Exactitude d’assurance
Les numéros de TIM/CNT 000 à 015 et le traitement d’interruption sont utilisés
pour TIMH(15) toutes les fois que le temps de cycle est plus long que 10 ms.
Utiliser d’autres numéros de temporisation/compteur ou ne pas utiliser le
traitement d’interruption mène à l’inexactitude dans les temporisations à grande
vitesse. Le traitement d’interruption est réglé dans le DM 6629 du Setup de
l’API.
Conditions de
réinitialisation des PV de
TIM et TIMH(15)
La PV est réinitialisée sur la SV lorsque l’exécution du programme débute, l’état
de l’entrée de l’instruction ou l’état de verrouillage est désactivé lorsque
l’instruction se trouve dans une zone verrouillée du programme (IL–ILC).
Conditions de
réinitialisation des PV de
TTIM(––)
La PV est réinitialisée à 0000 lorsque l’entrée de réinitialisation de la
temporisation est activée.
La PV est maintenue lorsque l’exécution du programme débute, l’état de
l’entrée de l’instruction ou l’état de verrouillage est désactivé lorsque
l’instruction se trouve dans une zone verrouillée du programme (IL–ILC).
Conditions de
réinitialisation des PV de
CNT et CNTR(12)
La PV est réinitialisée sur la SV lorsque l’entrée de réinitialisation du compteur
est activée.
La PV est maintenue lorsque l’exécution du programme débute, l’état de
l’entrée de l’instruction ou l’état de verrouillage est désactivé lorsque
l’instruction se trouve dans une zone verrouillée du programme (IL–ILC).
181
Chapitre
Zone DM
3-9
3-9
Zone DM
Les données sont consultées dans les unités de mot. Comme indiqué
ci–dessous, la partie lecture/écriture de la zone DM est librement lue et écrite
depuis le programme. Le reste de la zone DM est attribué à l’avance à des
fonctions spécifiques.
Dénomination
Lecture/écriture
Rem.
Plage
Toutes les UC du CQM1H
CQM1H-CPU51/61 seulement
DM 0000 à DM 3071
DM 3072 à DM 6143
Zone lecture seule Zone entière écriture seule
(Voir Rem. 1 et 2)
Zone des paramètres DM de la
liaison contrôleur
Zone du tableau de programme
Paramétrages de la carte des
communications série
Zone journal d’erreur
DM 6144 à DM 6568
DM 6400 à DM 6409
Setup de l’API (voir Rem. 2)
DM 6600 à DM 6655
DM 6450 à DM 6499
DM 6550 à DM 6559
DM 6569 à DM 6599
1. La zone de lecture seule va du DM 6144 au DM 6568.
2. Le zone de lecture seule, le Setup de l’API, le programme et les tâches
d’instruction d’expansion sont transférés de la cassette mémoire comme un
bloc unique de données. Se reporter au paragraphe 3-11 Utilisation de
cassettes mémoire pour de plus amples informations.
Zone DM de
lecture/écriture
La zone de lecture/écriture n’a aucune fonction particulière lui étant attribuée et
est utilisée librement. Elle est lue et écrite depuis le programme ou des
périphériques de programmation. La taille de la zone de lecture/écriture dépend
du modèle de l’unité centrale, comme indiqué dans le tableau suivant :
Unité centrale
CQM1H-CPU11
CQM1H-CPU21
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU61
Zone de lecture seule
(DM 6144 à DM 6568)
Plage
DM 0000 à
DM 3071
Accès depuis les
instructions
Lecture
OUI
Ecriture
OUI
Accès depuis les
périphériques de
programmation
Lecture
OUI
Ecriture
OUI
DM 0000 à
DM 6143
Les adresses de DM 6144 à DM 6568 composent la zone de lecture seule. Les
données de la zone de lecture seule sont lues depuis les instructions (non
détruites par écrasement) et sont lues et détruites par écrasement depuis les
périphériques de programmation. Utiliser la zone de lecture seule pour
sauvegarder les données dont la modification dans le programme n’est pas
souhaitée.
Afin d’empêcher la destruction par écrasement des données par le périphérique
de programmation, Passer à ON le sélecteur 1 du micro-interrupteur situé sur
l’avant de l’unité centrale.
Lorsqu’une Unité de liaison contrôleur ou une carte de communication série est
utilisée, une partie de la zone de lecture seule est utilisée pour le tableau des
182
Chapitre 3-10
Zone EM
programme/paramètres de la liaison contrôleur ou pour le paramétrage de la
carte des communications série, comme indiqué dans le tableau suivant :
Dénomination
Plage
Zone de paramètres DM
de la liaison contrôleur
Zone du tableau du
programme
Paramétrage de la carte
de communication série
DM 6400 à
DM 6409
DM 6450 à
DM 6499
DM 6550 à
DM 6559
Accès depuis
les
instructions
Lect.
OUI
Ecr.
Non
Accès depuis les
périphériques de
programmation
Lecture
OUI
Ecriture
OUI
(Voir Rem.)
Rem. Les données ne sont pas détruites par écrasement par les périphériques de
programmation lorsque le sélecteur 1 du micro-interrupteur situé à l’avant de
l’unité centrale est à ON.
Zone du journal d’erreur
(DM 6569 à DM 6599)
L’unité centrale enregistre automatiquement le code d’erreur et la date/heure
d’au maximum 10 erreurs (fatales et non fatales) dans la zone du journal
d’erreur.
Accès depuis les instructions
Lecture
OUI
Setup de l’API
(DM 6600 à DM 6655)
Ecriture
Non
Accès depuis les périphériques de
programmation
Lecture
Ecriture
OUI
Non
Le Setup de l’API contient tous le paramétrage du Setup de l’API à l’exception
du paramétrage de la carte de communication série (sauvegardés du DM 6550
au DM 6559). Effectuer le paramétrage du Setup de l’API à partir d’un
périphérique de programmation.
Accès depuis les instructions
Lecture
OUI
Ecriture
Non
Accès depuis les périphériques de
programmation
Lecture
Ecriture
OUI
OUI
3-10 Zone EM
La zone EM est seulement utilisée dans les unités centrales du
CQM1H–CPU61. Les données des EM sont consultées dans les unités de mot.
Puisque seule une zone EM est disponible, les spécifications de zone ne sont
pas nécessaires.
Les adresses de la zone EM vont de l’EM 0000 à l’EM 6143. La zone ne possède
aucune fonction particulière attribuée et est utilisée librement. Elle est lue et
écrite depuis le programme ou les périphériques de programmation.
3-11 Utilisation de cassettes mémoire
Ce chapitre fournit les informations générales sur les caractéristiques des
cassettes mémoire et explique comment lire, écrire et comparer les
informations dans une cassette mémoire. Se reporter au Manuel de
fonctionnement du CQM1H pour de plus amples informations sur l’installation
de la cassette mémoire, sur la protection en écriture des cassettes mémoire
flash ou mémoire EEPROM, sur le remplacement des puces EPROM et sur la
modification du paramétrage du commutateur de version EPROM.
Une cassette mémoire facultative est utilisée pour enregistrer le programme, la
zone DM de lecture seule (DM 6144 à DM 6568), le Setup de l’API (DM 6600 à
DM 6655) et les tâches d’instruction d’expansion. L’enregistrement de ces
183
Chapitre 3-11
Utilisation de cassettes mémoire
données sur une cassette mémoire empêche le programme et le paramétrage
essentiel d’être modifiés accidentellement. De plus, le paramétrage et le
programme exigés pour les différentes procédures de commande sont
facilement modifiables, simplement en remplaçant la cassette mémoire.
Le programme est écrit sur la RAM de l’unité centrale interne pour faire
fonctionner le CQM1H sans cassette mémoire, mais le CQM1H peut
fonctionner même si la batterie de l’unité centrale tombe en panne lorsqu’une
cassette mémoire est utilisée, dont le contenu est transféré au démarrage.
Fonction de l’horloge
Les CQM1H sont équipés d’une horloge en installant une cassette mémoire
avec horloge. La lettre “R” apparaît à la fin du numéro du modèle des cassettes
mémoire ayant une horloge intégrée. Se reporter au paragraphe 3-6-4
Utilisation de l’horloge pour de plus amples informations.
Compatibilité entre les
différentes unités
centrales
Les données écrites dans une cassette mémoire par une unité centrale CQM1H
ne sont pas lues par une unité centrale CQM1, mais les données écrites par une
unité centrale CQM1 sont lues par une unité centrale CQM1H.
Les données écrites dans une cassette mémoire par un CQM1H–CPU61 sont
lues par les unités centrales CQM1H–CPU51, CQM1H–CPU21 et
CQM1H–CPU11, mais le programme ne fonctionne pas correctement lorsque
les adresses de la zone EM sont utilisées.
3-11-1 Cassettes mémoire et contenu
Cassettes mémoires
disponibles
Les cassettes mémoire suivantes sont disponibles :
Mémoire
EEPROM
Caractéristiques techniques
4 Kmots sans horloge
4 Kmots avec horloge
8 Kmots sans horloge
8 Kmots avec horloge
16 Kmots sans horloge
(voir Rem. 1
et 2)
CQM1H-ME16R
16 Kmots avec horloge
CQM1-MP08K
CQM1-MP08R
8 Kmots, 16 Kmots ou 32 Kmots sans horloge
8 Kmots, 16 Kmots ou 32 Kmots avec horloge
EPROM
(voir Rem. 2)
Rem.
Modèle
CQM1-ME04K
(voir Rem. 2) CQM1-ME04R
CQM1-ME08K
CQM1-ME08R
Flash
CQM1H-ME16K
1. Les données sont lues et écrites pour une cassette mémoire d’EEPROM à
l’aide d’un périphérique de programmation.
2. Les données sont lues depuis une cassette mémoire EPROM à l’aide d’un
périphérique de programmation, mais sont écrites avec un programmateur
de PROM. Une puce EPROM avec 8 Kmots, 16 Kmots ou 32 Kmots est
installée dans la cassette mémoire.
3. Le CQM1H-ME16K et le CQM1H-ME16R ne sont pas utilisés dans les
CQM1.
Les puces EPROM suivantes (vendues séparément) sont nécessaires pour les
cassettes mémoire EPROM.
Modèle
Version ROM
Capacité
Vitesse d’accès
ROM-ID-B
27128 ou équivalent
8 Kmots
150 ns
ROM-JD-B
27256 ou équivalent
16 Kmots
150 ns
ROM-KD-B
27512 ou équivalent
32 Kmots
150 ns
Se reporter au Manuel de fonctionnement du CQM1H pour de plus amples
informations sur le remplacement des puces EPROM et la modification du
paramétrage du commutateur de version EPROM de la cassette mémoire.
184
Chapitre 3-11
Utilisation de cassettes mémoire
Contenus
Les données sauvegardées dans une cassette mémoire correspondent
principalement à la zone DM de lecture seule de l’unité centrale, au Setup de
l’API et au programme, comme indiqué dans le tableau suivant. Toutes ces
données sont manipulées comme une unité unique ; les 4 zones ne sont pas
lues, écrites ou comparées individuellement.
Informations
Zone
DM
Contenus
Zone de lecture
seule
DM en lecture seule n’est pas écrit depuis le
programme. La plage va du DM 6144 au DM 6568.
Ces mots sont utilisés librement.
Setup de l’API
Le Setup de l’API définit les paramètres de
fonctionnement du CQM1H et les sauvegarde dans
les DM 6600 à DM 6655.
Tâches
d’instruction
d’expansion
Ce paramétrage indique quelles instructions
d’expansion sont attribuées aux codes de fonction.
Programme utilisateur
Totalité du programme de l’utilisateur.
3-11-2 Capacité de la cassette mémoire et taille du programme
Le tableau suivant présente le programme le plus long pouvant être sauvegardé
dans la taille de chaque cassette mémoire :
Taille de la cassette
mémoire
4 Kmots
Taille maximale du
programme
3,2 Kmots
8 Kmots
7,2 Kmots
16 Kmots
15,2 Kmots
Lorsque la tentative de sauvegarder un programme trop grand est effectuée
pour une cassette mémoire ou de lire un programme trop long pour l’unité
centrale, une erreur non fatale se produit et le transfert n’est pas exécuté. Deux
exemples sont présentés ci–dessous.
1, 2, 3...
1. Lorsqu’une cassette mémoire EEPROM de 4 Kmots est installée dans une
unité centrale avec une zone UM de 7,2 Kmots (programme de l’utilisateur),
les programmes d’au moins 3,2 Kmots de long sont écrits dans la cassette
mémoire. Une erreur non fatale se produit lorsque la tentative d’écrire un
programme de plus de 3,2 Kmots dans la cassette mémoire est effectuée.
Zone UM (7,2 Kmots)
Cassette mémoire (4 Kmots)
X
Programme
supérieur à
3,2 Kmots
2. Lorsque 8 Kmots ou une cassette mémoire plus grande sont installés dans
une unité centrale avec une zone UM de 3,2 Kmots (programme de
l’utilisateur), les programmes jusqu’à 3,2 Kmots sont lus depuis la cassette
mémoire. Une erreur non fatale se produit lorsque la tentative de lire un
programme de plus de 3,2 Kmots depuis la cassette mémoire est effectuée.
Zone UM (3,2 Kmots)
Cassette mémoire (8 Kmots)
X
Programme supérieur
à 3,2 Kmots
Rem. Les deux transferts présentés ci–dessus sont accomplis normalement lorsque
le programme est de 3,2 Kmots ou moins.
185
Chapitre 3-11
Utilisation de cassettes mémoire
Les tailles approximatives des programmes dans la zone UM (programme de
l’utilisateur) sont déterminées par le contenu de l’AR 15, comme indiqué dans le
tableau suivant :
Emplacement
Cassette
mémoire
Bits
Contenu
AR 1500 00
à
AR 1507
04
08
12
16
Zone UM
AR 1508 04
à
AR 1515
08
12
16
Signification
Aucune cassette mémoire n’est installée ou aucun
programme n’est sauvegardé dans la cassette
mémoire.
Le programme est inférieur à 3,2 Kmots et est lu à
partir de n’importe quelle unité centrale CQM1H.
Le programme est inférieur à 7,2 Kmots et est lu
de l’unité centrale CQM1H-CPU51/61 seulement.
Le programme est inférieur à 11,2 Kmots et est lu
de l’unité centrale CQM1H-CPU61 seulement.
Le programme est inférieur à 15,2 Kmots et est lu
de l’unité centrale CQM1H-CPU61 seulement.
Le programme est inférieur à 3,2 Kmots et est
écrit dans n’importe quelle mémoire flash ou
cassette mémoire EEPROM.
Le programme est inférieur à 7,2 Kmots et est
écrit dans une mémoire flash de 8 ou 16 Kmots ou
dans une cassette mémoire EEPROM.
Le programme est inférieur à 11,2 Kmots et est
écrit dans la mémoire flash de 16 Kmots d’une
seule cassette mémoire.
Le programme est inférieur à 15,2 Kmots et est
écrit dans la mémoire flash de 16 Kmots d’une
seule cassette mémoire.
Dans l’unité centrale CQM1H–CPU11/21, le contenu des AR 1508 à AR 1515
est normalement 04. Le contenu des AR 1500 à AR 1507 est normalement 04
lorsqu’une cassette mémoire de 4 Kmots est installée.
La taille du programme indiquée dans l’AR 15 n’inclut pas les instructions
NOP(00) après END(01), mais inclut toutes les instructions autres que
NOP(00). S’assurer de supprimer toutes les instructions inutiles après END(01)
afin d’obtenir une mesure précise de la taille du programme.
3-11-3 Ecriture dans la cassette mémoire
Ce chapitre explique comment écrire les données de l’unité centrale dans une
mémoire flash ou dans une cassette mémoire EEPROM.
Rem. Un programmateur PROM et un logiciel de soutien sont nécessaires pour écrire
les données dans une cassette mémoire EPROM. Se reporter au Manuel de
fonctionnement du logiciel SYSWIN pour de plus amples informations.
Procédure
Pour écrire dans une mémoire flash ou dans une cassette mémoire EEPROM,
suivre la procédure décrite ci-dessous :
1, 2, 3...
186
1. Vérifier que le commutateur de protection en écriture sur la cassette de
mémoire est à OFF (c.-à-d. écriture activée). Le drapeau protégé en
écriture de la cassette mémoire (AR 1302) est à OFF lorsque l’écriture est
activée.
Lorsque le commutateur est à ON (c.–à–d. écriture désactivée), mettre
l’alimentation du CQM1H à OFF et retirer la cassette mémoire avant de
modifier le commutateur.
2. Vérifier que le CQM1H est en mode PROGRAM. Lorsqu’il se trouve en
mode RUN ou MONITOR, utiliser un périphérique de programmation pour
modifier le mode.
3. Passer à ON l’AR 1400 depuis un périphérique de programmation. Les
informations sont écrites à partir du CQM1H dans la cassette mémoire.
Chapitre 3-11
Utilisation de cassettes mémoire
Lorsque le fonctionnement est terminé, l’AR 1400 passe à OFF
automatiquement.
! Attention Les données ne sont pas écrites dans la cassette mémoire lorsqu’une erreur de
mémoire se produit.
Rem. Lorsqu’une erreur se produit alors que les données sont transmises, une erreur
non fatale (FAL 9D) est produite et le bit approprié AR (d’AR 1412 à AR 1415) est
passe à ON/OFF. Lorsque ceci se produit, se reporter au Chapitre 8 Dépannage
et effectuer les corrections nécessaires.
3-11-4 Lecture à partir de la cassette mémoire
Il existe deux manières de lire à partir de la cassette mémoire. La cassette
mémoire du bit de transfert de l’unité centrale (AR 1401) est passe à ON depuis
un périphérique de programmation ou bien le sélecteur 2 du micro-interrupteur
de l’unité centrale est passe à ON pour automatiquement lire les données à
partir de la cassette mémoire au démarrage.
Lorsque le programme sur la cassette mémoire possède des instructions
d’expansion avec des codes de fonction différents des paramètres par défaut,
s’assurer que le sélecteur 4 du micro-interrupteur de l’unité centrale est à ON
(indication des codes de fonction attribués par l’utilisateur).
Le contenu de la cassette mémoire n’est pas lu à partir du programme.
La lecture de la cassette mémoire s’exécute indépendamment du type de la
cassette mémoire.
Lorsqu’une erreur se produit alors que les données sont transmises, une erreur
non fatale (FAL 9D) est produite et le bit approprié AR (d’AR 1412 à AR 1415) est
passe à ON/OFF (si ceci se produit, se reporter au chapitre Dépannage et
effectuer la correction nécessaire).
Pour lire à partir de la cassette mémoire en utilisant un périphérique de
programmation, suivre la procédure décrite ci-dessous :
Procédure du
périphérique de
programmation
1, 2, 3...
1. Vérifier que le CQM1H est en mode PROGRAM. Lorsqu’il est en mode RUN
ou MONITOR, utiliser le périphérique de programmation pour modifier le
mode.
2. Utiliser le périphérique de programmation pour passer à ON l’AR 1401.
L’information est lue de la cassette de mémoire vers le CQM1H et l’AR 1401
passe automatiquement à OFF lorsque l’opération de lecture est terminée.
Transfert automatique au
démarrage
Lorsque le sélecteur 2 du micro-interrupteur de l’unité centrale est à ON, les
données sont automatiquement lues à partir de la cassette mémoire lorsque
l’alimentation passe à ON depuis le CQM1H. Lorsqu’une erreur se produit
pendant le transfert de données entre la cassette mémoire et la mémoire du
CQM1H, une erreur de mémoire se produit et l’opération est impossible.
! Attention S’assurer définitivement que l’alimentation est à ON avant de modifier le
paramétrage du micro-interrupteur de CQM1H.
187
Utilisation de cassettes mémoire
Chapitre 3-11
3-11-5 Comparaison du contenu de la cassette mémoire
Le contenu de la cassette mémoire est comparé au contenu de la mémoire du
CQM1H afin de vérifier s’ils sont identiques. Cette comparaison est effectuée
pour n’importe quel type de cassette mémoire.
Procédure
Utiliser la procédure suivante :
1, 2, 3...
1. Vérifier que le CQM1H est en mode PROGRAM. Lorsqu’il est en mode RUN
ou MONITOR, utiliser le périphérique de programmation pour le modifier en
mode PROGRAM.
2. Passer à ON l’AR 1402 à partir du périphérique de programmation. Le
contenu de la cassette mémoire est comparé au contenu de la mémoire du
CQM1H et l’AR 1402 passe automatiquement à OFF lorsque la
comparaison est terminée.
3. Vérifier l’état de l’AR 1403 pour voir les résultats de la comparaison. L’AR
1403 est à ON lorsque le contenu n’est pas le même ou lorsque la
comparaison est impossible du fait que le CQM1H ne soit pas en mode
PROGRAM. Lorsque l’AR 1403 est à OFF, la comparaison est réussie et le
contenu est identique.
L’AR 1403 n’est pas commandé à partir du programme ou d’un périphérique de
programmation. Il est commandé par les résultats de la comparaison
seulement.
Lorsqu’une comparaison est tentée avec le CQM1H dans n’importe quel mode
à l’exception du mode PROGRAM, une erreur non fatale se produit (FAL 9D) et
l’AR 1412 passe à ON. Bien que l’AR 1403 soit également à ON, aucune
comparaison n’est exécutée. L’AR 1403 est également à ON lorsqu’une
comparaison est tentée sans cassette mémoire montée dans le CQM1H.
188
CHAPITRE 4
Programmation en schéma à contacts
Ce chapitre explique les étapes et les concepts fondamentaux impliqués dans l’écriture d’un programme fondamental en
schéma à contacts. Il introduit les instructions utilisées pour bâtir la structure fondamentale du schéma à contacts et
commander son déroulement. L’ensemble des instructions utilisées pour la programmation est décrit dans le Chapitre 5
Ensemble d’instructions.
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-7
Procédure fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
Terminologie de l’instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
Bases du schéma à contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
4-3-1 Terminologie fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192
4-3-2 Code mnémonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192
4-3-3 Instructions à contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
194
4-3-4 SORTIE et NON SORTIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197
4-3-5 L’instruction FIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
4-3-6 Instructions de bloc logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
4-3-7 Codage d’instructions multiples de droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
208
4-3-8 Lignes secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
208
4-3-9 Sauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
212
Commande de l’état des bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
214
4-4-1 PARAMETRAGE ON et PARAMETRAGE OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
214
4-4-2 CHANGEMENT D’ETAT FRONT MONTANT et CHANGEMENT D’ETAT FRONT
DESCENDANT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
215
4-4-3 CONSERVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
215
4-4-4 Bits à auto-maintien (scellement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
216
Bits de travail (relais internes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
216
Conseils d’utilisation à la programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
219
Exécution du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
221
189
Conseils d’utilisation à la programmation
4-1
Chapitre
4-6
Procédure fondamentale
Il existe plusieurs étapes fondamentales impliquées dans l’écriture d’un
programme. Les feuilles, copiées pour faciliter la programmation, sont fournies
dans l’Annexe E - Feuille d’affectation des E/S et dans l’Annexe F - Feuille de
codage du programme.
1, 2, 3... 1. Dresser la liste de tous les périphériques d’E/S et des points d’E/S, leur
étant attribués et préparer un tableau présentant le bit d’E/S attribué à
chaque périphérique d’E/S.
2. Préparer la feuille présentant l’utilisation des bits, lorsque les bits LR sont
utilisés pour relier deux API.
3. Déterminer quels sont les mots disponibles pour les bits de travail et
préparer un tableau d’attribution de ces derniers suivant leur utilisation.
4. Préparer également les tableaux des numéros de TC et de sauts de sorte
que ces derniers soient attribués suivant leur utilisation. Attention, la
fonction d’un numéro de TC n’est définie qu’une fois dans le programme ;
les numéros de saut 01 à 99 ne sont utilisés qu’une fois chacun (les
numéros de TC sont décrits dans le paragraphe 5-16 Instructions pour les
temporisations et les compteurs ; les numéros de saut sont décrits plus loin
dans ce chapitre).
5. Dessiner le schéma à contacts.
6. Entrer le programme dans l’unité centrale. L’utilisation de la console de
programmation implique la conversion du programme en forme
mnémonique.
7. Vérifier le programme pour les erreurs de syntaxe et les corriger.
8. Exécuter le programme pour vérifier les erreurs d’exécution et les corriger.
9. Après l’installation du système de commande complet et lorsqu’il est
opérationnel, exécuter le programme et le mettre au point si nécessaire.
Les bases de la programmation et de la conversion du schéma à contacts en
code mnémonique sont décrites dans le paragraphe 4-3 Schémas à contacts
fondamentaux. La préparation et l’introduction du programme par
l’intermédiaire de la console de programmation sont décrites dans le Manuel de
programmation du CQM1H et par l’intermédiaire du logiciel CX–Programmer
dans le Manuel de l’utilisateur du logiciel CX–Programmer.
Le reste du chapitre 4 couvre la programmation plus avancée, les conseils
d’utilisation à la programmation et l’exécution du programme. Toutes les
instructions spéciales d’application sont couvertes dans le Chapitre 5 Ensemble d’instructions. La mise au point est décrite dans le Manuel de
programmation du CQM1H et le Manuel utilisateur du logiciel CX–Programmer.
Le Chapitre 8 - Dépannage fournit également les informations nécessaires à la
mise au point.
4-2
Terminologie de l’instruction
Il existe fondamentalement deux types d’instructions utilisées dans la
programmation en schéma à contacts :
1) instructions correspondant aux conditions sur le schéma à contacts et
utilisées sous la forme d’instruction uniquement lors de la conversion d’un
programme en code mnémonique
2) instructions utilisées sur la partie droite du schéma à contacts et exécutées
selon les conditions se trouvant sur les lignes d’instruction.
La plupart des instructions ont au moins un ou plusieurs opérandes associés.
Les opérandes indiquent ou fournissent les données sur lesquelles une
190
Chapitre
Exécution du programme
4-7
instruction doit être exécutée. Ceux-ci sont parfois entrés comme valeurs
numériques réelles, mais correspondent habituellement aux adresses de mots
ou de bits de zones de données contenant les données à utiliser. Par exemple,
une instruction TRANSFERT (MOVE) ayant l’IR 000 désigné comme opérande
de source déplace le contenu de l’IR 000 à un autre emplacement. L’autre
emplacement est aussi désigné comme opérande. Un bit dont l’adresse est
désignée comme opérande est appelée bit d’opérande ; un mot dont l’adresse
est désignée comme opérande est appelé mot d’opérande. Lorsque la valeur
réelle est entrée comme constante, elle est précédée de # pour indiquer qu’il ne
s’agit pas d’une adresse.
D’autres termes utilisés dans la description des instructions sont présentés
dans le Chapitre 5 – Ensemble d’instruction.
4-3
Bases du schéma à contacts
Un schéma à contacts se compose d’une ligne descendant du côté gauche avec
des lignes se branchant vers la droite. La ligne du côté gauche s’appelle la barre
omnibus. Les lignes de branchement s’appellent les lignes d’instructions ou les
échelons. Le long des lignes d’instructions sont situées les conditions
conduisant à d’autres instructions du côté droit. Les combinaisons logiques de
ces conditions déterminent quand et comment les instructions à droite sont
exécutées. Un schéma à contacts est présenté ci–dessous :
00000 06315
25208
HR 0109
LR 2503
24400
24401
Instruction
00001
00100 00002
00501
00003 HR 0050
00502
00007 TIM 001 LR 0515
00503
00504
00403
00405
Instruction
00010
21001
21002
00011
21005
21007
Comme indiqué dans le schéma ci–dessus, les lignes d’instructions se
branchent à part et se joignent ensemble vers l’arrière. Les paires verticales de
lignes sont appelées conditions. Les conditions sans lignes diagonales en
travers sont appelées conditions normalement ouvertes et correspondent à une
instruction CHARGER (LOAD), ET (AND) ou OU (OR). Les conditions avec les
lignes diagonales en travers sont appelées conditions normalement fermées et
correspondent à une instruction NON CHARGER (LOAD NOT), NON ET (AND
NOT) ou NON OU (OR NOT). Le numéro au–dessus de chaque condition
indique le bit d’opérande pour l’instruction. L’état du bit associé à chaque
condition détermine la condition d’exécution pour les instructions suivantes. La
manière de fonctionnement de chacune des instructions correspond à une
condition décrite ci–dessous. Cependant, avant de les considérer, il existe
quelques limites fondamentales devant être expliquées.
Rem. Lors de l’affichage des schémas à contacts avec le logiciel CX–Programmer,
une deuxième barre omnibus est montrée du côté droit du schéma à contacts et
reliée à toutes les instructions du côté droit. Ceci ne modifie pas le programme
en schéma à contacts dans un sens fonctionnel quelconque. Aucune condition
ne peut être située entre les instructions du côté droit et la barre omnibus de
droite, c.–à–d. toutes les instructions du côté droit sont reliées directement à la
barre omnibus de droite. Se reporter au Manuel de programmation du logiciel
CX–Programmer pour de plus amples informations.
191
Chapitre
Conseils d’utilisation à la programmation
4-3-1
4-6
Terminologie fondamentale
Etats normalement ouvert
et normalement fermé
Chaque condition dans un schéma à contacts est à ON ou à OFF selon l’état du
bit d’opérande lui étant attribué. Une condition normalement ouverte est à ON si
le bit d’opérande est à ON ; à OFF si le bit d’opérande est à OFF. Une condition
normalement fermée est à ON si le bit d’opérande est à OFF ; à OFF si le bit
d’opérande est à ON. D’une manière générale, utiliser une condition
normalement ouverte lorsque quelque chose doit se produire lorsqu’un bit est à
ON et une condition normalement fermée lorsque quelque chose doit se
produire lorsqu’un bit est à OFF.
00000
Instruction
Condition
normalement ouverte
00000
Instruction
Condition
normalement fermée
L’instruction est exécutée
lorsque le bit 00000 de l’IR
est à ON.
L’instruction est exécutée
lorsque le bit 00000 de l’IR
est à OFF.
Conditions d’exécution
Dans la programmation d’un schéma à contacts, la combinaison logique des
conditions ON et OFF avant une instruction détermine la condition résultante
sous laquelle l’instruction est exécutée. Cette condition, à ON ou à OFF, est
appelée condition d’exécution pour l’instruction. Toutes les instructions autres
que les instructions CHARGER (LOAD) ont des conditions d’exécution.
Bits d’opérande
Les opérandes indiqués pour n’importe laquelle de ces instructions de contact
peuvent être n’importe quel bit dans les zones, IR, SR, HR, AR, LR ou TC. Ceci
signifie que les conditions dans un schéma à contacts peuvent être déterminées
par les bits d’E/S, les drapeaux, les bits de travail, les
temporisations/compteurs, etc... Les instructions CHARGER et SORTIE
(OUTPUT) utilisent également les bits de la zone TR, mais elles le font
seulement dans des applications spéciales. Se reporter au paragraphe 4-3-8
Lignes secondaires pour de plus amples informations.
Blocs logiques
La manière dont les conditions correspondent à telles instructions est
déterminée par le rapport entre les conditions dans les lignes d’instructions les
reliant. N’importe quel groupe de conditions allant ensemble pour créer un
résultat logique est appelé bloc logique. Bien que les schémas à contacts soient
écrits sans réelle analyse individuelle des blocs logiques, la compréhension des
blocs logiques est nécessaire pour une programmation efficace et est
essentielle lorsque des programmes sont entrés en code mnémonique.
Bloc d’instructions
Un bloc d’instructions se compose de toutes les instructions reliées entre elles
dans le schéma à contacts. Un bloc d’instructions se compose donc de toutes
les instructions entre lesquelles il est possible de tracer un trait horizontal à
travers le schéma à contacts sans intersection avec aucune ligne verticale et
l’emplacement suivant où il est possible de dessiner le même type de trait
horizontal.
4-3-2
Code mnémonique
Le schéma à contacts n’est pas directement entré dans l’API par l’intermédiaire
d’une console de programmation ; le logiciel CX–Programmer est exigé. Pour
l’entrer depuis une console de programmation, il est nécessaire de convertir le
schéma à contacts en code mnémonique. Le code mnémonique fournit
exactement les mêmes informations que le schéma à contacts, mais sous une
forme pouvant être tapée directement dans l’API. En fait, il est possible de
192
Exécution du programme
Chapitre
4-7
programmer directement en code mnémonique, bien que ce ne soit pas
recommandé pour des débutants ou pour des programmes complexes. En
outre, indépendamment du périphérique de programmation utilisé, le
programme est sauvegardé dans la mémoire sous forme mnémonique, la
rendant importante pour comprendre le code mnémonique.
En raison de l’importance de la console de programmation comme périphérique
et de l’importance du code mnémonique pour comprendre totalement un
programme, le code mnémonique est présenté et décrit avec le schéma à
contacts. Attention, le code mnémonique n’a pas besoin d’être utilisé s’il est
entré au moyen du logiciel CX–Programmer (bien qu’il puisse être utilisé avec le
logiciel CX–Programmer ou non).
Structure de la mémoire de
programme
Le programme est entré dans des adresses de la mémoire de programme. Les
adresses de la mémoire de programme sont légèrement différentes de celles
des autres zones mémoire parce que chaque adresse ne contient pas
nécessairement la même quantité de données. En réalité, chaque adresse
contient une instruction et toutes les données d’opérandes et tous les
opérandes (décrits plus en détail plus loin) exigés pour cette instruction.
Puisque quelques instructions n’exigent aucun opérande, alors que d’autres
exigent jusqu’à trois opérandes, les adresses de la mémoire de programme ont
une longueur de un à quatre mots.
193
Chapitre
Conseils d’utilisation à la programmation
4-6
Les adresses de la mémoire de programme commencent à 00000 et vont
jusqu’à ce que la capacité de la mémoire de programme ait été épuisée. Le
premier mot de chaque adresse définit l’instruction. Toutes les données
d’opérande utilisées par l’instruction sont également contenues dans le premier
mot. En outre, si une instruction exige un seul bit d’opérande (sans les données
d’opérande), le bit d’opérande est également programmé sur la même ligne que
l’instruction. Le restant des mots exigés par une instruction contient les
opérandes indiquant quelles données doivent être employées. Lors de la
conversion en code mnémonique, toutes les instructions sauf celles du schéma
à contacts sont écrites sous la même forme, un mot par ligne, juste comme elles
apparaissent dans les symboles du schéma à contacts. Un exemple de code
mnémonique est représenté ci–dessous. Les instructions y étant utilisées sont
décrites plus loin dans le manuel.
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
LD
AND
OR
LD NOT
AND
AND LD
MOV(21)
Opérande
HR
DM
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
0001
00001
00002
00100
00101
000
0000
CMP(20)
DM
HR
0000
00
25505
10000
DM
DM
0000
0500
00502
00005
10003
AND
OUT
MOV(21)
LD
AND
OUT
Les colonnes Adresse et Instruction du tableau du code mnémonique sont
remplies seulement pour le mot d’instruction. Pour toutes les autres lignes, les
deux colonnes de gauches sont laissées vides. Si l’instruction ne demande ni
données d’opérande ni bit d’opérande, la colonne de l’opérande est laissée vide
à la première ligne. C’est une bonne idée de parcourir tous les espaces vides
des colonnes de données (pour tous les mots d’instruction ne demandant pas
de données), de sorte que la colonne de données soit rapidement balayée afin
de voir s’il y a des adresses ayant été laissées de côté.
Lors de la programmation, les adresses sont automatiquement affichées et ne
sont pas introduites à moins que pour une raison ou une autre. Un autre
emplacement pour l’instruction soit voulu. Lors de la conversion en code
mnémonique, il vaut mieux démarrer à l’adresse 00000 de la mémoire de
programme, à moins qu’il n’y ait une raison spécifique de démarrer ailleurs.
4-3-3
Instructions à contacts
Les instructions à contacts correspondent aux conditions sur le schéma à
contacts. Les instructions à contacts, indépendantes ou combinées avec le bloc
logique décrit ci-après, forment les conditions d’exécution sur lesquelles
l’exécution de toutes les autres instructions sont fondées.
194
Chapitre
Exécution du programme
CHARGER (LOAD) et NON
CHARGER (LOAD NOT)
4-7
La première condition commencant un bloc logique quelconque dans un
schéma à contacts correspond à une instruction CHARGER ou NON
CHARGER. Chacune de ces instructions demande une ligne de code
mnémonique. Dans les exemples suivants, une instruction servant d’exemple et
pouvant être n’importe quelle instruction figurant à droite du schéma plus loin
dans ce manuel, est appelée “instruction”.
00000
Adresse
Instruction CHARGER.
00000
00001
00002
00003
00000
Instruction NON CHARGER.
Instruction
LD
Instruction
LD NOT
Instruction
Opérandes
00000
00000
Lorsque c’est la seule condition dans la ligne d’instruction, la condition
d’exécution pour l’instruction de droite est à ON si la condition est à ON. Pour
l’instruction CHARGER (c.-à-d. une condition normalement ouverte), la
condition d’exécution est à ON lorsque l’IR 00000 est à ON ; pour l’instruction
NON CHARGER (c.-à-d. une condition normalement fermée), elle est à ON
lorsque l’IR 00000 est à OFF.
ET (AND) et
NON ET (AND NOT)
Lorsque deux ou plusieurs conditions sont en série sur la même ligne
d’instruction, la première correspond à une instruction CHARGER ou NON
CHARGER ; et le reste des conditions, à des instructions ET et NON ET.
L’exemple suivant présente trois conditions correspondant dans l’ordre à partir
de la gauche à une instruction CHARGER, une NON ET et une ET. De nouveau,
chacune de ces instructions demande une ligne de code mnémonique.
00000
00100
LR 0000
Instruction
Adresse
00000
00001
00002
00003
Instruction
LD
AND NOT
AND
Instruction
Opérandes
LR
00000
00100
0000
L’instruction a une condition d’exécution à ON seulement lorsque les trois
conditions sont à ON, c.-à-d. lorsque l’IR 00000 est à ON, l’IR 00100 est à OFF et
le LR 0000 est à ON.
Les instructions ET en série sont considérées individuellement, chacune
prenant en compte le ET logique de la condition d’exécution (c.-à-d. l’ensemble
des conditions jusqu’à ce point) et l’état du bit d’opérande de l’instruction ET. Si
tous les deux sont à ON, une condition d’exécution à ON est produite pour
l’instruction suivante. Si l’un des deux est à OFF, le résultat est aussi à OFF. La
condition d’exécution pour la première instruction ET dans une série est la
première condition sur la ligne d’instruction.
Chaque instruction NON ET dans une série prend en compte le ET logique entre
sa condition d’exécution et l’inverse de son bit d’opérande.
195
Chapitre
Conseils d’utilisation à la programmation
OU (OR) et
NON OU (OR NOT)
4-6
Lorsque plusieurs conditions se trouvent dans des lignes d’instructions
séparées mais parallèles et se rejoignant ensuite, la première condition
correpond à une instruction CHARGER ou NON CHARGER ; le restant des
conditions correspond à des instructions OU ou NON OU. L’exemple suivant
représent trois conditions correspondant dans l’ordre à partir du haut à une
instruction NON CHARGER, une NON OU et une OU. De nouveau, chacune de
ces instructions demande une ligne de code mnémonique.
00000
Instruction
00100
LR 0000
Address
00000
00001
00002
00003
Instruction
Operands
LD NOT
OR NOT
OR
Instruction
00000
00100
0000
LR
L’instruction a une condition d’exécution à ON lorsqu’une quelconque des trois
conditions est à ON, c.-à-d. lorsque l’IR 00000 est à OFF, lorsque l’IR 00100 est
à OFF ou lorsque LR 0000 est à ON.
Les instructions OU et NON OU sont considérées individuellement, chacune
assumant le OU logique entre sa condition d’exécution et son état de bit
d’opérande de l’instruction OR. Lorsque l’un de ceux-ci est à ON, une condition
d’exécution à ON est produite pour l’instruction suivante.
Lorsque des instructions ET et OU sont combinées dans des schémas plus
Combinaison des
instructions ET (AND) et OU compliqués, elles sont parfois considérées individuellement, avec chaque
(OR)
instruction effectuant une opération logique sur la condition d’exécution et l’état
du bit d’opérande. Voici un exemple. Etudier cet exemple jusqu’à la conviction
que le code mnémonique suit le même cheminement logique que le schéma à
contacts.
00000
00001
00002
00003
Instruction
00200
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
Instruction
LD
AND
OR
AND
AND NOT
Instruction
Opérandes
00000
00001
00200
00002
00003
Ici, une ET est prise entre l’état de l’IR 00000 et celui de l’IR 00001 pour
déterminer la condition d’exécution pour une OU avec l’état de l’IR 00200. Le
résultat de cette opération détermine la condition d’exécution pour une ET avec
l’état de l’IR 00002, qui à son tour, détermine la condition d’exécution d’une ET
avec l’inverse (c.-à-d. et NON ET) de l’état de l’IR 00003.
196
Chapitre
Exécution du programme
4-7
Dans des schémas plus compliqués, cependant, il faut considérer les blocs
logiques avant de déterminer une condition d’exécution pour l’instruction finale,
et c’est là que les instructions ET CHARGER et OU CHARGER sont utilisées.
Avant de considérer des schémas plus compliqués, cependant, il faut examiner
les instructions nécessaires à effectuer un simple programme “entrée–sortie”.
4-3-4
SORTIE et NON SORTIE
La façon la plus simple d’émettre les résultats de conditions d’exécution
combinées est de les sortir directement avec SORTIE (OUTPUT) et NON
SORTIE (OUTPUT NOT). Ces instructions sont utilisées pour commander l’état
du bit d’opérande désigné en fonction de la condition d’exécution. Avec
l’instruction SORTIE, le bit d’opérande passe à ON aussi longtemps que la
condition d’exécution est à ON et passe à OFF aussi longtemps que la condition
d’exécution est à OFF. Avec l’instruction NON SORTIE, le bit d’opérande passe
à ON aussi longtemps que la condition d’exécution est à OFF et passe à OFF
aussi longtemps que la condition d’exécution est à ON. Ces faits apparaîssent
comme représenté ci-dessous. En code mnémonique, chacune des
instructions demande une ligne.
Adresse
00000
10000
00000
00001
Instruction
LD
OUT
Opérandes
00000
10000
00001
10001
Adresse
00000
00001
Instruction
LD
OUT NOT
Opérandes
00001
10001
Dans les exemples ci-dessus, l’IR 10000 est à ON aussi longtemps que
l’IR 00000 est à ON et l’IR 10001 est à OFF aussi longtemps que l’IR 00001 est à
ON. Ici, l’IR 00000 et l’IR 00001 sont des bits d’entrée par contre l’IR 10000 et
l’IR 10001 des bits de sortie attribuées aux unités commandées par l’API, c.-à-d.
les signaux provenant de l’IR 00000 et l’IR 00001 attribués aux points d’entrée
commandent l’IR 01000 et l’IR 10001 attribués aux points de sortie,
respectivement.
Le temps pendant lequel un bit est à ON ou à OFF est contrôlé en combinant
l’instruction SORTIE ou NON SORTIE avec des instructions de temporisation.
Se reporter aux exemples sous le paragraphe 5-16-1 Temporisation – TIM pour
de plus amples informations.
197
Chapitre
Conseils d’utilisation à la programmation
4-3-5
4-6
L’instruction FIN
La dernière instruction nécessaire pour terminer un programme simple est
l’instruction FIN (END) . Lorsque l’unité centrale balaye le programme, elle
exécute toutes les instructions jusqu’à la première instruction FIN avant de
retourner au début du programme et de recommencer l’exécution. Bien qu’une
instruction FIN soit placée n’importe où dans le programme, ce qui se fait parfois
à la mise au point, aucune instruction après la première instruction FIN ne
s’exécute jusqu’à ce qu’elle soit enlevée. Le nombre suivant l’instruction FIN
dans le code mnémonique est son code de fonction, utilisé lors de l’introduction
de la plupart des instructions dans l’API. Celles-ci sont décrites plus loin.
L’instruction FIN ne demande pas d’opérandes et aucune condition n’est placée
avec elle sur la même ligne.
00000
00001
Instruction
END (FIN) (01)
Adresse
Instruction
00500
00501
00502
00503
LD
AND NOT
Instruction
END(01)
L’exécution du
programme s’arrête
ici.
Opérandes
00000
00001
---
S’il n’y a aucune instruction FIN nulle part dans le programme, le programme ne
s’exécute pas du tout.
Maintenant, toutes les instructions nécessaires pour écrire de simples
programmes d’entrée-sortie sont connues. Avant d’en finir avec les bases des
schémas à contacts et de passer à l’introduction du programme dans l’API, il
faut examiner les instructions de bloc logique (ET CHARGER et OU
CHARGER) parfois nécessaires même avec des schémas simples.
4-3-6
Instructions de bloc logique
Les instructions de bloc logique ne correspondent pas aux conditions
spécifiques du schéma à contacts ; elles décrivent plutôt les relations entre
blocs logiques. L’instruction ET CHARGER effectue une comparaison logique
ET des conditions d’exécution produites par deux blocs logiques. L’instruction
OU CHARGER effectue une comparaison logique OU des conditons
d’exécution produites par deux blocs logiques.
198
Chapitre
Exécution du programme
4-7
ET CHARGER (AND LOAD ) Bien que simple en apparence, le schéma ci-dessous demande une instruction
ET CHARGER.
00000
00002
00001
00003
Instruction
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
LD
OR
LD
OR NOT
AND LD
Opérandes
00000
00001
00002
00003
---
Les deux blocs logiques sont indiqués par les lignes en pointillés. L’étude de cet
exemple montre qu’une condition d’exécution ON est produite lorsque : l’une ou
l’autre des conditions dans le bloc logique de gauche est à ON (c.-à-d. lorsque
l’IR 00000 ou l’IR 00001 est à ON) et lorsque l’une ou l’autre des conditions dans
le bloc logique de droite est à ON (c.-à-d. lorsque l’IR 00002 est à ON ou que
l’IR 00003 est à OFF).
OU CHARGER (OR LOAD)
Le schéma à contacts ci–dessus ne peut cependant pas être converti en code
mnémonique en utilisant seulement les instructions ET et OU. Si une ET entre
l’IR 00002 et les résultats d’une OU entre l’IR 00000 et l’IR 00001 est tentée, une
NON OU entre l’IR 00002 et l’IR 00003 est perdue et la NON OU finit par être une
NON OU simplement entre l’IR 00003 et le résultat d’une ET entre l’IR 00002 et
le premier OU Ce qui est nécessaire, c’est une façon de faire les (NON) OU
indépendamment et puis de combiner les résultats.
Pour ce faire, l’instruction CHARGER ou NON CHARGER peut être utilisée au
milieu d’une ligne d’instructions. Lorsque CHARGER ou NON CHARGER est
exécutée de cette façon, la conditon d’exécution actuelle est sauvegardée dans
des buffers spéciaux et le processus logique recommence. Pour combiner les
résultats de la condition d’exécution actuelle à celle d’une condition d’exécution
“non utilisée” précédente, une instruction ET CHARGER ou OU CHARGER est
utilisée. Ici, “CHARGER” se rapporte au chargement de la dernière condition
d’exécution non utilisée. Une condition d’exécution non utilisée est produite en
utilisant l’instruction CHARGER ou NON CHARGER pour une condition autre
que la première sur une ligne d’instructions.
L’analyse du schéma à contacts ci–dessus en termes d’instructions
mnémoniques, révèle que la condition pour l’IR 00000 est une instruction
CHARGER et que la condition située au–dessous est une instruction OU entre
l’état de l’IR 00000 et celui de l’IR 00001. La condition de l’IR 00002 est une
nouvelle instruction CHARGER et la condition située au–dessous est une
instruction NON OU, c.-à-d. uneinstruction OU entre l’état de l’IR 00002 et
l’inverse de l’état de l’IR 00003. Pour parvenir à la condition d’exécution de
l’instruction de droite, il faut prendre la ET logique des conditions d’exécution
résultant de celles des deux blocs, avec ET CHARGER. Le code mnémonique
pour le schéma à contact est présenté ci–dessous. L’instruction ET CHARGER
n’exige aucun opérande en particulier, parce qu’elle fonctionne sur des
conditions d’exécution préalablement déterminées. Ici aussi, les pointillés sont
utilisés pour indiquer que l’opérande n’a pas besoin de désignation ni d’entrée.
Le schéma suivant demande une instruction OU CHARGER entre le bloc
logique du haut et le bloc logique du bas. Une condition d’exécution à ON est
produite pour l’instruction à droite soit lorsque l’IR 00000 est à ON et l’IR 00001
est à OFF ou lorsque l’IR 00002 et l’IR 00003 sont tous les deux à ON. Le
199
Chapitre
Conseils d’utilisation à la programmation
4-6
fonctionnement et le code mnémonique pour l’instruction OU CHARGER sont
exactement les mêmes que ceux pour une instruction ET CHARGER, excepté
que la condition d’exécution actuelle est soumise à une réunion logique avec la
dernière condition d’exécution utilisée.
00000
00001
Instruction
00002
Adresse
00003
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
Opérandes
LD
AND NOT
LD
AND
OR LD
00000
00001
00002
00003
---
Evidemment, quelques schémas exigent à la fois des instructions ET
CHARGER et OU CHARGER.
Instructions de blocs
logiques en série
Pour coder les schémas avec des instructions de blocs logiques en série, il faut
les diviser en blocs logiques. Chaque bloc est codé en utilisant une instruction
CHARGER pour coder la première condition, puis ET CHARGER ou OU
CHARGER sont utilisées pour combiner logiquement les blocs. Avec ET
CHARGER et OU CHARGER, il existe deux façons de faire. L’une est de coder
l’instruction du bloc logique après les deux premiers blocs et puis après chaque
bloc supplémentaire. L’autre est de coder tous les blocs à combiner, en
commençant chaque bloc avec CHARGER ou NON CHARGER, et puis de
coder les instructions du bloc logique les combinant. Dans ce cas, il faut d’abord
combiner les instructions pour la dernière paire de blocs et puis combiner
chaque bloc précédent, en remontant progressivement vers le premier bloc.
Bien que chacune de ces méthodes produise exactement le même résultat, la
seconde, celle qui consiste à coder toutes les instructions de bloc logique
ensemble, est utilisée seulement si huit blocs ou moins sont combinés, c.-à-d.
s’il faut sept instructions de bloc logique au moins.
Le schéma suivant demande que ET CHARGER soit converti en code
mnémonique parce que trois paires de conditions parallèles sont en série. Les
deux moyens de coder les programmes sont aussi représentés.
00000
00002
00004
10000
00001
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
200
Instruction
LD
OR NOT
LD NOT
OR
AND LD
LD
OR
AND LD
OUT
00003
Opérandes
00000
00001
00002
00003
—
00004
00005
—
10000
00005
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
Instruction
LD
OR NOT
LD NOT
OR
LD
OR
AND LD
AND LD
OUT
Opérandes
00000
00001
00002
00003
00004
00005
—
—
10000
Chapitre
Exécution du programme
4-7
Aussi, avec la méthode de droite, un maximum de huit blocs sont combinés. Il
n’existe pas de limite au nombre de blocs pouvant être combinés avec la
première méthode.
Le schéma suivant demande que les instructions OU CHARGER soient
converties en code mnémonique parce que trois paires de blocs de conditions
en série sont en parallèles les unes avec les autres.
00000 00001
10001
00002 00003
00004 00005
La première de chaque paire de conditions est convertie en CHARGER avec le
bit d’opérande affecté et puis soumise à intersection logique avec l’autre
condition. Les deux premiers blocs sont codés d’abord, suivis par OU
CHARGER, le dernier bloc et un autre OU CHARGER ou les trois blocs codés
d’abord suivis de deux OU CHARGER. Le code mnémonique pour les deux
méthodes est présenté ci-dessous.
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
LD
AND NOT
LD NOT
AND NOT
OR LD
LD
AND
OR LD
OUT
Opérandes
00000
00001
00002
00003
—
00004
00005
—
10001
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
LD
AND NOT
LD NOT
AND NOT
LD
AND
OR LD
OR LD
OUT
Opérandes
00000
00001
00002
00003
00004
00005
—
—
10001
Aussi, la méthode de droite permet de combiner un maximum de huit blocs. Il
n’existe pas de limite au nombre de blocs pouvant être combinés avec la
première méthode.
201
Chapitre
Conseils d’utilisation à la programmation
Combinaison de ET
CHARGER (AND LOAD) et
OU CHARGER (OR LOAD)
4-6
Les deux méthodes de codage décrites ci-dessus sont utilisées en utilisant ET
CHARGER et OU CHARGER, aussi longtemps que le nombre de blocs
combinés ne dépasse pas huit.
Le schéma suivant ne contient que deux blocs logiques comme indiqué. Il n’est
pas nécessaire de séparer encore les composants du bloc b, parce qu’il est
possible de le coder directement en utilisement seulement ET et OU.
00000 00001
00002 00003
10001
00201
00004
Bloc
a
Bloc
b
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
LD
AND NOT
LD
AND
OR
OR
AND LD
OUT
Opérandes
00000
00001
00002
00003
00201
00004
—
10001
Bien que le schéma suivant soit similaire à celui ci-dessus, le bloc b dans le
schéma ci-dessous n’est pas codé s’il n’est pas séparé en deux blocs combinés
avec OU CHARGER. Dans cet exemple, les blocs sont codés d’abord et puis
l’instruction OU CHARGER est utilisée pour combiner les deux derniers blocs,
suivis par ET CHARGER pour combiner la condition d’exécution produite par
OU CHARGER avec la condition d’exécution du bloc a.
202
Chapitre
Exécution du programme
4-7
Lorsque les instructions de bloc logique sont codées ensemble à la fin des blocs
logiques qu’elle combine, il faut les coder dans l’ordre inverse, comme indiqué
ci-dessous, c.-à-d. que l’instruction de bloc logique pour les deux derniers blocs
soit codée d’abord, suivie de celle pour combiner la condition d’exécution
résultant de la première instruction de bloc logique et la condition d’exécution du
troisième bloc logique à partir de la fin et en remontant au premier bloc logique
combiné.
Bloc
b1
00000 00001
00002 00003
10002
00004 00202
Bloc
b2
Bloc
a
Schémas compliqués
Bloc
b
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
LD NOT
AND
LD
AND NOT
LD NOT
AND
OR LD
AND LD
OUT
Opérandes
00000
00001
00002
00003
00004
00202
—
—
10002
Lorsque les instructions de bloc logique nécessaires au codage d’un schéma
sont déterminées, il est parfois nécessaire de décomposer le schéma en grands
blocs et puis continuer à décomposer encore les grands blocs jusqu’à former
des blocs logiques pouvant être codés sans instruction de bloc logique. Ces
blocs sont ensuite codés, en combinant d’abord les petits blocs et puis en
combinant les plus grands. Soit ET CHARGER ou OU CHARGER sont utilisées
pour combiner les blocs, c.-à-d. que ET CHARGER ou OU CHARGER
combinent toujours les deux dernières conditions d’exécution existant,
indépendamment du fait que les conditions d’exécution résultent d’une
condition simple, de blocs logiques ou d’instructions de bloc logique
précédentes.
203
Chapitre
Conseils d’utilisation à la programmation
4-6
Lorsqu’il s’agit de schémas compliqués, les blocs sont finalement codés en
partant du haut à gauche et en descendant avant de traverser. Ceci veut
généralement dire que, s’il existe un choix, OU CHARGER est codée avant ET
CHARGER.
Le schéma suivant est décomposé en deux blocs et chacun d’entre eux est
décomposé en deux blocs avant d’être codé. Comme indiqué ci-dessous, les
blocs a et b demandent une ET CHARGER. Avant d’utiliser ET CHARGER, OU
CHARGER est utilisée pour combiner les blocs du haut et du bas des deux
côtés, c.-à-d. pour combiner a1 et a2 ; b1 et b2.
Bloc
b1
Bloc
a1
00000 00001
00004 00005
10003
00002 00003
00006 00007
Bloc
a2
Bloc
b2
Bloc
a
Bloc
b
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
LD
AND NOT
LD NOT
AND
OR LD
LD
AND
LD
AND
OR LD
AND LD
OUT
Opérandes
00000
00001
00002
00003
—
00004
00005
00006
00007
—
—
10003
Blocs a1 et a2
Blocs b1 et b2
Blocs a et b
Le schéma du type suivant est facilement codé si chaque bloc est codé dans
l’ordre : d’abord de haut en bas et puis de gauche à droite. Dans le schéma
suivant, les blocs a et b sont combinés en utilisant ET CHARGER comme
indiqué ci-dessous, et puis le bloc c est codé et un deuxième ET CHARGER est
utilisé pour le combiner avec la condition d’exécution du premier ET CHARGER.
Puis le bloc d est codé, un troisième ET CHARGER est utilisé pour combiner la
204
Chapitre
Exécution du programme
4-7
condition d’exécution du bloc d avec la condition d’exécution du deuxième ET
CHARGER et ainsi de suite jusqu’au bloc n.
10000
Bloc
a
Bloc
b
Bloc
c
Bloc
n
Le schéma suivant demande une OU CHARGER suivie d’une ET CHARGER
pour coder le plus haut des trois blocs, et puis deux autres OU CHARGER pour
compléter le code mnémonique.
00000
00001
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
LD
LD
LD
AND NOT
OR LD
AND LD
LD NOT
AND
OR LD
LD NOT
AND
OR LD
OUT
Opérandes
LR 0000
00002
00004
00005
00006
00007
00003
LR
00000
00001
00002
00003
--00004
00005
-00006
00007
-0000
Bien que le programme s’exécute comme il est écrit, ce schéma est dessiné
comme indiqué ci-dessous, afin d’éliminer le besoin de la première OU
CHARGER et de la ET CHARGER en simplifiant le programme et en
économisant de l’espace mémoire.
00002
00003
00000
LR 0000
00001
00004
00005
00006
00007
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
LD
AND NOT
OR
AND
LD NOT
AND
OR LD
LD NOT
AND
OR LD
OUT
Opérandes
LR
00002
00003
00001
00000
00004
00005
-00006
00007
-0000
205
Chapitre
Conseils d’utilisation à la programmation
4-6
Le schéma suivant demande cinq blocs, codés ici dans l’ordre avant d’utiliser
OU CHARGER et ET CHARGER pour les combiner en partant des deux
derniers blocs et en travaillant vers l’arrière. La OU CHARGER à l’adresse du
programme 00008 combine les blocs d et e, la ET CHARGER suivante combine
la condition d’exécution résultante à celle du bloc c, etc...
00000
00001
00002
LR 0000
Bloc b
Bloc a
Bloc c
00003
00004
Bloc d
00005
00006
00007
Blocs d et e
Bloc c avec le résultat de ci–dessus
Bloc e
Bloc b avec le résultat de ci–dessus
Bloc a avec le résultat de ci–dessus
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
LD
LD
AND
LD
AND
LD
LD
AND
OR LD
AND LD
OR LD
AND LD
OUT
Opérandes
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
----0000
LR
Aussi, ce schéma est redessiné comme suit pour simplifier la structure du
programme et le codage et pour économiser de l’espace mémoire.
00006
00007
00003
00004
00000
LR 0000
00005
00001
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00002
Instruction
Opérandes
LD
AND
OR
AND
AND
LD
AND
OR LD
AND
OUT
00006
00007
00005
00003
00004
00001
00002
-00000
0000
LR
L’exemple suivant et final apparaît, à première vue, très compliqué mais est
codé en utilisant seulement deux instructions de bloc logique. Le schéma
apparaît comme suit :
Bloc a
00000
00001
01000
01001
00002
00003
00004
00005
10000
00006
10000
Bloc b
Bloc c
La première instruction de bloc logique est utilisée pour combiner les conditions
d’exécution résultant des blocs a et b et la seconde combine la condition
d’exécution du bloc c avec la condition d’exécution résultant de l’IR 00003
attribué à une condition normalement fermée. Le restant du schéma est codé
206
Chapitre
Exécution du programme
4-7
avec les instructions OU (OR), ET (AND) et NON ET (AND NOT ). Le flux logique
pour ceci et le code résultant sont présentés ci-dessous :
Bloc a
Bloc b
00000
00001
01000
01001
LD
AND
00000
00001
LD
AND
01000
01001
OR LD
Bloc c
10000
00004
00005
00004
00005
OR
10000
LD
AND
00002
00003
00006
AND
00002
AND NOT 00003
OR
00006
AND LD
10000
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
LD
AND
LD
AND
OR LD
OR
AND
AND NOT
LD
AND
OR
AND LD
OUT
Opérandes
00000
00001
01000
01001
-10000
00002
00003
00004
00005
00006
-10000
207
Chapitre
Conseils d’utilisation à la programmation
4-3-7
4-6
Codage d’instructions multiples de droite
S’il y a plus d’une instruction de droite exécutée avec la même condition
d’exécution, elles sont codés consécutivement en suivant la dernière condition
sur la ligne d’instructions. Dans l’exemple suivant, la dernière ligne
d’instructions contient une condition de plus correspondant à une ET (AND)
avec l’IR 00004.
00000
00003
HR 0001
00001
10000
00002
00004
10006
HR 0000
4-3-8
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
Instruction
LD
OR
OR
OR
AND
OUT
OUT
AND
OUT
Opérandes
HR
HR
00000
00001
00002
0000
00003
0001
10000
00004
10006
Lignes secondaires
Lorsqu’une ligne d’instructions se sépare en deux ou plusieurs autres lignes
secondaires, il est parfois nécessaire d’utiliser des branchements ou des bits TR
pour maintenir la condition d’exécution ayant existé au niveau de
l’embranchement. Ceci est dû à ce que les lignes d’instruction sont exécutées
de gauche à droite avant de retourner au point d’embranchement pour exécuter
les instructions sur une ligne secondaire. Si une condition existe sur une
quelconque ligne d’instructions après un embranchement, la condition
d’exécution est modifiée pendant ce temps et rend sa progpre exécution
impossible. Les schémas suivants illustrent ce problème. Dans les deux
schémas, l’instruction 1 est exécutée avant de revenir au point
d’embranchement et de passer la ligne secondaire menant à l’instruction 2.
00000
Point
d’embranchement
Adresse
Instruction
Instruction 2
00000
00001
00002
00003
LD
Instruction 1
AND
Instruction 2
Instruction 1
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
LD
AND
Instruction 1
AND
Instruction 2
Instruction 1
00002
Schéma A : Fonctionnement correct
00000
Point
d’embranchement
Opérandes
00000
00002
00001
00002
Instruction 2
Schéma B : Fonctionnement incorrect
Opérandes
00000
00001
00002
Si, comme indiqué dans le schéma A, la condition d’exécution existant à
l’embranchement n’est pas modifiée avant de retourner à la ligne secondaire
(instructions à l’extrême droite ne changeant pas la condition d’exécution), la
ligne secondaire s’exécute correctement et aucune mesure de programmation
spéciale n’est nécessaire.
Si, comme indiqué dans le schéma B, une condition existe entre le point
d’embranchement et la dernière instruction en haut de la ligne d’instructions, la
condition d’exécution au point d’embranchement et la condition d’exécution
après avoir terminé la ligne d’instructions du haut sont parfois différentes, cela
rend impossible d’assurer l’exécution correcte de la ligne secondaire.
208
Chapitre
Exécution du programme
4-7
Il existe deux façons de faire des programmes de branchement afin de
préserver la condition d’exécution. L’une est d’utiliser les bits TR ; l’autre est
d’utiliser les verrouillages (IL(02)/IL(03)).
Bits TR
La zone TR fournit huit bits, du TR 0 au TR 7, pouvant être utilisés pour préserver
temporairement les conditions d’exécution. Si un bit TR est situé à un point
d’embranchement, la condition d’exécution actuelle est sauvegardée au bit TR
désigné. En retournant au point d’embranchement, le bit TR rétablit l’état
d’exécution sauvegardé lorsque le point d’embranchement a été atteint pour la
première fois dans l’exécution du programme.
Le schéma B précédent est écrit comme indiqué ci-dessous pour assurer une
exécution correcte. En code mnémonique, la condition d’exécution est
sauvegardée au point d’embranchement en utilisant le bit TR comme
l’opérande de l’instruction SORTIE. Cette condition d’exécution est alors
rétablie après l’exécution de l’instruction de droite en utilisant le même bit TR
que l’opérande de l’instruction CHARGER.
TR 0
Adresse
00001
00000
Instruction 1
00002
Instruction 2
Schéma B : Corrigé en utilisant un bit TR
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
Instruction
Opérandes
LD
OUT
AND
Instruction 1
LD
AND
Instruction 2
00000
0
00001
TR
TR
0
00002
Les véritables instructions du schéma ci-dessus sont comme suit : l’état de
l’IR 00000 est chargé (instruction CHARGER) pour établir la condition
d’exécution initiale. Cette condition d’exécution est ensuite émise en utilisant
une instruction SORTIE sur le TR 0 pour sauvegarder la condition d’exécution
au point d’embranchement. La condition d’exécution est ensuite reliée par une
ET (AND) à l’état de l’IR 00001 et l’instruction 1 est exécuté en conséquence. La
condition d’exécution sauvegardée au point d’embranchement est alors
rechargée (instruction CHARGER avec le TR 0 comme opérande), reliée par
une ET à l’état de l’IR 00002 et l’instruction 2 est exécutée en conséquence.
L’exemple suivant présente une application utilisant deux bits TR :
TR 0
00000
Adresse
TR 1
00001
00002
Instruction 1
00003
Instruction 2
00004
Instruction 3
00005
Instruction 4
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
Instruction
LD
OUT
AND
OUT
AND
Instruction 1
LD
AND
Instruction 2
LD
AND
Instruction 3
LD
AND NOT
Instruction 4
Opérandes
TR
TR
00000
0
00001
1
00002
TR
1
00003
TR
0
00004
TR
0
00005
Dans cet exemple, les TR 0 et TR 1 sont utilisés pour sauvegarder les conditions
d’exécution aux points d’embranchement. Après l’exécution de l’instruction 1, la
209
Chapitre
Conseils d’utilisation à la programmation
4-6
condition d’exécution sauvegardée dans le TR 1 est chargée pour une ET avec
l’état de l’IR 00003. La condition d’exécution sauvegardée dans le TR 0 est
chargée deux fois, la première fois pour une ET avec l’état de l’IR 00004 et la
seconde fois pour une ET avec l’inverse de l’état de l’IR 00005.
Les bits TR sont utilisés aussi souvent qu’il est nécessaire aussi longtemps que
le même bit TR n’est pas utilisé plus d’une fois dans le même bloc d’instructions.
Ici, un nouveau bloc d’instructions commence chaque fois que l’exécution
retourne à la ligne omnibus. Si, dans un bloc d’instructions unique, il est
nécessaire d’avoir plus de huit points d’embranchement demandant que la
condition d’exécution soit sauvegardée, les verrouillages (décrits ci-après) sont
utilisés.
Lors du dessin d’un schéma à contacts, prendre soin de ne pas utiliser de bits
TR à moins que ce ne soit nécessaire. Souvent le nombre d’instructions
demandé pour un programme est réduit pour faciliter la compréhension d’un
programme en redessinant un schéma demandant des bits TR. Dans les paires
de schémas suivantes, les versions du bas demandent moins d’instructions et
ne demandent pas de bits TR. Dans le premier exemple, ceci est obtenu par la
réorganisation des parties du bloc d’instructions : dans celle du bas, en séparant
la seconde instruction SORTIE et en utilisant une autre instruction CHARGER
pour créer la bonne condition d’exécution à cet effet.
Rem. Bien que la simplification des programmes soit toujours une préoccupation,
l’ordre d’exécution des instructions est parfois important. Par exemple, une
instruction TRANSFERT (MOVE) est nécessaire avant l’exécution d’une
instruction ADDITION BINAIRE (BINARY ADD) pour placer les bonnes
données dans le mot d’opérande requis. S’assurer d’avoir pris en compte l’ordre
d’exécution avant de réorganiser un programme pour le simplifier.
TR 0
00000
00000
00001
00003
Instruction 1
Instruction 1
Instruction 2
TR 0
00001
00002
00004
Instruction 2
00000
Instruction 2
00001
Instruction 1
00001
00002
00003
Instruction 1
00000
00001
00004
Instruction 2
Rem. Les bits TR sont introduits par l’utilisateur seulement lorsqu’il programme en
utilisant le code mnémonique. Ils ne sont pas nécessaires si des schémas à
contacts sont entrés directement parce qu’ils sont traités automatiquement. Les
limitations ci-dessus sur le nombre de points d’embranchement demandant des
bits TR et les considérations sur les méthodes pour réduire le nombre
d’instructions de programmation sont toujours valables.
Verrouillages
210
Le problème de sauvegarde des conditions d’exécution aux points
d’embranchement sont aussi traités en utilisant les instructions
Chapitre
Exécution du programme
4-7
VERROUILLAGE
(INTERLOCK)
(IL(02))
et
DEVERROUILLAGE
(INTERLOCK CLEAR) (ILC(03)) afin d’éliminer complètement le point
d’embranchement en permettant à une condition d’exécution spécifique de
commander un groupe d’instructions. Les instruction VERROUILLAGE et
DEVERROUILLAGE sont toujours utilisées ensemble.
Lorsqu’une instruction VERROUILLAGE est placée devant une section du
schéma à contacts, la condition d’exécution pour l’instruction VERROUILLAGE
commande l’exécution de toutes les instructions jusqu’à l’instruction
DEVERROUILLAGE suivante. Lorsqu’une condition d’exécution pour
l’instruction VERROUILLAGE est à OFF, toutes les instructions de droite jusqu’à
l’instruction DEVERROUILLAGE suivante sont exécutées avec des conditions
d’exécution OFF pour réinitialiser toute cette section du schéma à contacts.
L’effet que ceci a sur des instructions particulières est décrit dans le chapitre
5-12 VERROUILLAGE (INTERLOCK) et DEVERROUILLAGE (INTERLOCK
CLEAR) – IL(02) et ILC(03).
Le schéma B est aussi corrigé par un verrouillage. Ici, les conditions conduisant
au point d’embranchement sont placées sur une ligne d’instructions pour
l’instruction VERROUILLAGE, toutes les lignes provenant du point
d’embranchement sont écrites comme des lignes d’instructions séparées, et
une autre ligne d’instructions est ajoutée pour l’instruction DEVERROUILLAGE.
Noter que ni VERROUILLAGE ni DEVERROUILLAGE demandent un
opérande.
00000
IL(02)
00001
Instruction 1
00002
Instruction 2
ILC(03)
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
Instruction
LD
IL(02)
LD
Instruction 1
LD
Instruction 2
ILC(03)
Opérandes
00000
--00001
00002
---
Lorsque l’IR 00000 est à ON dans la version révisée du schéma B, ci-dessus,
l’état de l’IR 00001 et de l’IR 00002 détermine les conditions d’exécution pour les
instructions 1 et 2, respectivement. Comme l’IR 00000 est à ON, les résulats
sont les mêmes que celui produit par une ET entre les états de chaque bits.
Lorsque l’IR 00000 est à OFF, l’instruction VERROUILLAGE produit une
condition d’exécution à OFF pour les instructions 1 et 2 et puis l’exécution
continue avec la ligne d’instructions suivant l’instruction DEVERROUILLAGE.
211
Chapitre
Conseils d’utilisation à la programmation
4-6
Comme indiqué dans le schéma suivant, plus d’une instruction
VERROUILLAGE est utilisée dans un bloc d’instructions ; chacune est effective
jusqu’à l’instruction DEVERROUILLAGE suivante.
00000
IL(02)
00001
Instruction 1
00002
IL(02)
00003
00004
Instruction 2
00005
Instruction 3
00006
Instruction 4
ILC(03)
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
Instruction
LD
IL(02)
LD
Instruction 1
LD
IL(02)
LD
AND NOT
Instruction 2
LD
Instruction 3
LD
Instruction 4
ILC(03)
Opérandes
00000
--00001
00002
--00003
00004
00005
00006
---
Lorsque l’IR 00000 dans le schéma ci-dessus est à OFF (c.-à-d. si la condition
d’exécution pour la première instruction VERROUILLAGE est à OFF), les
instructions 1 à 4 sont exécutées avec les conditions d’exécution à OFF et
l’exécution
progresse
jusqu’à
l’instruction
suivant
l’instruction
DEVERROUILLAGE. Lorsque l’IR 00000 est à ON, l’état de l’IR 00001 est
chargé comme la condition d’exécution pour l’instruction 1 et puis l’état de l’IR
00002 est chargé pour former la condition d’exécution pour la seconde
instruction VERROUILLAGE. Lorsque l’IR 00002 est à OFF, les instructions 2 à
4 sont exécutées avec les conditions d’exécution à OFF. lorsque l’IR 00002 est à
ON, l’IR 00003, l’IR 00005 et l’IR 00006 déterminent la première condition
d’exécution dans les nouvelles lignes d’instructions.
4-3-9
Sauts
Une section spécifique d’un programme est sautée selon une condition
d’exécution désignée. Bien que ceci soit semblable à ce qui se produit
lorsqu’une condition d’exécution pour une instruction VERROUILLAGE est à
OFF, avec des sauts, les opérandes de toutes instructions maintiennent leur
état. Les sauts sont donc utilisés pour commander les périphériques
demandant une sortie durable, par exemple des pneumatiques et des
hydrauliques, tandis que les verrouillages sont utilisés pour commander des
périphériques ne demandant pas de sortie durable, par exemple des
instruments électroniques.
Des sauts sont créés en utilisant les instructions SAUT (JUMP) (JMP(04)) et FIN
DE SAUT (JUMP END) (JME(05)). Si la condition d’exécution pour une
instruction JUMP est à ON, le programme est exécuté normalement comme si le
saut n’existe pas. Si la condition d’exécution pour l’instruction SAUT est à OFF,
l’exécution du programme se dépace immédiatement à une instruction FIN DE
SAUT sans modification de l’état de rien entre l’instruction SAUT et FIN DE
SAUT.
A toutes les instructions SAUT et FIN DE SAUT sont attribués des numéros de
saut allant de 00 à 99. Il existe deux types de sauts. Le numéro de saut
détermine son type.
Un saut est défini en utilisant les numéros 01 à 99 seulement une fois, c.–à–d.
que chacun de ces numéros est utilisé une fois dans une instruction SAUT et
une fois dans une instruction FIN DE SAUT. Lorsque l’un de ces numéros est
212
Chapitre
Exécution du programme
4-7
attribué à une instruction SAUT est exécuté, l’exécution se déplace
immédiatement à l’instruction FIN DE SAUT ayant le même numéro comme si
toute l’instruction entre eux n’existe pas. Le schéma B du bit TR et du
verrouillage est redessiné comme indiqué ci-dessous en utilisant un saut. Bien
que 01 est utilisé comme un numéro de saut, tout numéro entre 01 et 99 est
utilisé aussi longtemps qu’il n’a pas déjà été utilisé dans une partie différente du
programme. SAUT et FIN DE SAUT ne demandent pas d’autre opérande et FIN
DE SAUT n’impose jamais de conditions sur la ligne d’instructions l’y
conduisant.
00000
JMP(04) 01
00001
Instruction 1
00002
Instruction 2
JME(05) 01
Schéma B : Corrigé avec un saut
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
Instruction
LD
JMP(04)
LD
Instruction 1
LD
Instruction 2
JME(05)
Opérandes
00000
01
00001
00002
01
Cette version du schéma B a un temps d’exécution plus court lorsque l’IR 00000
est à OFF que n’importe laquelle des autres versions.
L’autre type de saut est créé avec un numéro de saut de 00. Autant de sauts
désirés sont créés en utilisant le numéro de saut 00 et des instructions SAUT
utilisant 00 entre elles. Il est même possible à toutes les instructions SAUT 00 de
déplacer l’exécution du programme à la même FIN DE SAUT 00, c.–à–d.
seulement une instruction FIN DE SAUT 00 est nécessaire pour toute
l’instruction SAUT 00 dans le programme. Lorsque 00 est utilisée comme un
numéro de saut pour une instruction SAUT, l’exécution du programme se
déplace à l’instruction suivant l’instruction FIN DE SAUT suivante, avec un
numéro de saut de 00. Bien que, comme dans tous les sauts, aucun état n’est
modifié et aucune instruction n’est exécutée entre les instructions SAUT 00 et
FIN DE SAUT 00, le programme recherche l’instruction FIN DE SAUT 00 en
produisant un temps d’exécution légèrement plus long.
213
Chapitre
Conseils d’utilisation à la programmation
4-6
L’exécution des programmes contenant de multiples instructions SAUT 00 pour
une instruction FIN DE SAUT 00 est semblable à celle des sections verrouillées.
Le schéma suivant est le même que celui utilisé pour l’exemple de verrouillage
ci-dessus, excepté qu’il est redessiné avec des sauts. L’exécution de ce schéma
diffère de celle du schéma décrit ci-dessus (par exemple, dans le schéma
précédent, les verrouillages réinitialisent certaines parties de la section
verrouillées, cependant les sauts n’affectent l’état d’aucun bit entre les
instructions SAUT et FIN DE SAUT).
00000
JMP(04) 00
00001
Instruction 1
00002
JMP(04) 00
00003
00004
Instruction 2
00005
Instruction 3
00006
Instruction 4
JME(05) 00
4-4
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
Instruction
LD
JMP(04)
LD
Instruction 1
LD
JMP(04)
LD
AND NOT
Instruction 2
LD
Instruction 3
LD
Instruction 4
JME(05)
Opérandes
00000
00
00001
00002
00
00003
00004
00005
00006
00
Commande de l’état des bits
Il existe 7 instructions fondamentales pouvant être utilisées en général pour
commander l’état des bits individuels. Ce sont les instructions SORTIE
(OUTPUT), NON SORTIE (OUTPUT NOT), PARAMETRAGE ON (SET),
PARAMETRAGE OFF (RESET), CHANGEMENT D’ETAT FRONT MONTANT
(DIFFERENTIATE UP), CHANGEMENT D’ETAT FRONT DESCENDANT
(DIFFERENTIATE DOWN) et CONSERVER (KEEP). Toutes ces instructions
apparaîssent comme la dernière instruction dans une ligne d’instructions et
prennent une adresse de bit comme opérande. Bien que de plus amples
informations soient fournies au paragraphe 5-9 Instructions de commande de
bit, ces instructions (excepté SORTIE et NON SORTIE, déjà présentées) sont
décrites ici à cause de leur importance dans la plupart des programmes. Bien
que ces instructions soient utilisées pour mettre les bits de sortie à ON et à OFF
dans la zone IR (c.–à–d. pour envoyer ou arrêter les signaux de sortie vers des
périphériques extérieurs), elles sont utilisées également pour commander l’état
des autres bits dans la zone IR ou dans d’autres zones de données.
4-4-1
PARAMETRAGE ON et PARAMETRAGE OFF
Les instructions PARAMETRAGE ON et PARAMETRAGE OFF sont très
semblables aux instructions SORTIE et NON SORTIE excepté qu’elles
modifient seulement l’état de leurs bits d’opérande pour les conditions
d’exécution à ON. Aucune de ces instructions n’affecte l’état de son bit
d’opérande lorsque la condition d’exécution est à OFF.
PARAMETRAGE ON passe à ON le bit d’opérande lorsque la condition
d’exécution devient ON, mais à la différence de l’instruction SORTIE,
PARAMETRAGE ON ne passe pas à OFF le bit d’opérande lorsque la condition
d’exécution devient OFF. PARAMETRAGE OFF passe à OFF le bit d’opérande
lorsque la condition d’exécution devient OFF, mais au contraire de l’instruction
NON SORTIE, RESET passe à ON le bit d’opérande lorsque la condition
d’exécution passe à OFF.
Dans l’exemple suivant, l’IR 10000 passe à ON lorsque l’IR 00100 passe à ON et
reste à ON jusqu’à ce que l’IR 00101 soit à ON, indépendamment de l’état de
214
Chapitre
Exécution du programme
4-7
l’IR 00100. lorsque l’IR 00101 devient ON, PARAMETRAGE OFF passe
l’IR 10000 à OFF.
Adresse
00100
SET
10000
00101
RSET 10000
4-4-2
00000
00001
00002
00003
Instruction
LD
SET
LD
RSET
Opérandes
00100
10000
00101
10000
CHANGEMENT D’ETAT FRONT MONTANT et
CHANGEMENT D’ETAT FRONT DESCENDANT
Les
instructions
CHANGEMENT
D’ETAT
FRONT
MONTANT
(DIFFERENTIATE UP) et CHANGEMENT D’ETAT FRONT MONTANT
(DIFFERENTIATE DOWN) sont utilisées pour mettre le bit d’opérande à ON
pour un cycle à la fois. L’instruction CHANGEMENT D’ETAT FRONT MONTANT
passe à ON le bit d’opérande pendant un cycle après que la condition
d’exécution pour lui est passée de OFF à ON ; l’instruction CHANGEMENT
D’ETAT FRONT MONTANT passe à ON le bit d’opérande pour un cycle après
que la condition d’exécution pour lui soit passée de ON à OFF. Ces deux
instructions demandent seulement une ligne de code mnémonique.
00000
DIFU(13) 01000
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
DIFU(13)
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
DIFD(14)
Opérandes
00000
01000
00001
DIFD(14) 01001
Opérandes
00001
01001
Ici, l’IR 01000 passe à ON pour un cycle après que l’IR 00000 soit passé à ON.
Le temps suivant DIFU(13) 01000 est exécuté, l’IR 01000 passe à OFF,
indépendamment de l’état de l’IR 00000. Avec l’instruction CHANGEMENT
D’ETAT FRONT MONTANT, l’IR 01001 passe à ON pour un cycle après que
l’IR 00001 soit passé à OFF (IR 01001 est conservé à OFF jusque là), et passe à
OFF la prochaine fois que DIFD(14) 01001 est exécutée.
4-4-3
CONSERVER
L’instruction CONSERVER (KEEP) est utilisée pour maintenir l’état du bit
d’opérande sur la base de deux conditions d’exécution. Pour ce faire,
l’instruction CONSERVER est connectée à deux lignes d’instructions. Lorsque
la condition d’exécution à la fin de la première ligne d’instructions est à ON, le bit
d’opérande de l’instruction CONSERVER passe à ON. Lorsque la condition
d’exécution à la fin de la seconde ligne d’instruction est à ON, le bit d’opérande
de l’instruction CONSERVER passe à OFF. Le bit d’opérande de l’instruction
CONSERVER maintient son état à ON ou OFF même s’il est placé dans une
section verrouillée du schéma.
215
Chapitre
Conseils d’utilisation à la programmation
4-6
Dans l’exemple suivant, HR 0000 passe à ON lorsque l’IR 00002 est à ON et
l’IR 00003 est à OFF. le HR 0000 reste à ON jusqu’à ce que l’IR 00004 ou
l’IR 00005 soient passés à ON. Pour CONSERVER, comme pour toutes les
instructions demandant plus d’une ligne d’instructions, les lignes d’instructions
sont codées d’abord avant l’instruction qu’elles commandent.
00002
00003
S : entrée définie
KEEP (11)
HR 0000
00004
00005
4-4-4
R : entrée remise à zéro
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
LD
AND NOT
LD
OR
KEEP (11)
Opérandes
HR
00002
00003
00004
00005
0000
Bits à auto-maintien (scellement)
Bien que l’instruction CONSERVER soit utilisée pour créer des bits à
auto-maintien, il est parfois nécessaire de créer des bits à auto-maintien d’une
autre façon de sorte qu’ils soient passés à OFF lorsqu’ils se trouvent dans une
section verrouillée du programme.
Afin de créer un bit l’auto-maintien, le bit d’opérande d’une instruction SORTIE
est utilisé comme une condition pour cette même instruction SORTIE dans une
configuration OU de sorte que le bit d’opérande de l’instruction SORTIE reste à
ON ou à OFF jusqu’à ce qu’il se produise des changements dans les autres bits.
Au moins une condition autre est utilisée juste avant l’instruction SORTIE pour
fonctionner comme une remise à zéro. Sans cette remise à zéro, il n’y a pas de
possibilité de commander le bit d’opérande de l’instruction SORTIE.
Le schéma ci-dessus pour l’instruction CONSERVER instruction est réécrit
comme indiqué ci-dessous. La seule différence dans ces schémas est leur
fonctionnement dans une section de programme verrouillé lorsque la condition
d’exécution pour l’instruction VERROUILLAGE est à ON. Ici, exactement
comme dans le même schéma utilisant l’instruction CONSERVER, deux bits de
remise à zéro sont utilisés, par exemple le HR 0000 passe à OFF en mettant
l’IR 00004 ou l’IR 00005 à ON.
00002
00003
00004
HR 0000
00005
HR 0000
4-5
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
LD
AND NOT
OR
AND NOT
OR NOT
OUT
Opérandes
HR
HR
00002
00003
0000
00004
00005
0000
Bits de travail (relais internes)
En programmation, il est souvent extrêmement difficile de combiner des
conditions pour produire directement des conditions d’exécution. Cependant,
ces difficultés sont facilement surmontées en utilisant certains bits pour
déclencher indirectement d’autres instructions. Cette programmation est
réalisée en utilisant des bits de travail. Il faut parfois des mots entiers à cet effet.
Ces mots sont désignés par mots de travail.
Les mots de travail ne sont pas transférés vers ou à partir de l’API. Ce sont des
bits choisis par le programmeur pour faciliter la programmation comme décrit
ci-dessus. Les bits d’E/S et les autres bits dédiés ne sont pas utilisés comme bits
216
Exécution du programme
Chapitre
4-7
de travail. Tous les bits dans la zone IR non attribués comme bits d’E/S et
certains non utilisés dans la zone AR servent de bits de travail. Prendre garde de
conserver un enregistrement précis de comment et à quel endroit sont utilisés
ces bits de travail. Ceci aide à la plannification et à l’écriture du programme et
aussi aide dans les opérations de mise au point.
Applications des bits de
travail
Les exemples donnés plus loin dans ce sous-paragraphe indiquent deux des
façons les plus courantes d’utiliser des bits de travail. Elles servent de guide
pour le nombre presque sans limite de façons d’utiliser des bits de travail.
Chaque fois que des difficultés surgissent dans la programmation d’une action
de commande, il faut penser aux bits de travails et à la façon de les utiliser pour
simplifier la programmation.
Les bits de travail sont souvent utilisés avec les instructions SORTIE
(OUTPUT), NON SORTIE (OUTPUT NOT), CHANGEMENT D’ETAT FRONT
MONTANT (DIFFERENTIATE UP), CHANGEMENT D’ETAT FRONT
MONTANT (DIFFERENTIATE DOWN) et CONSERVER (KEEP). Le bit de
travail est d’abord utilisé comme opérande pour l’une de ces instructions, de
sorte à être utilisé ensuite comme condition déterminant comment ces
instructions sont exécutées. Les bits de travail sont également utilisés avec
d’autres instructions, par exemple avec l’instruction REGISTRE A DECALAGE
(SHIFT REGISTER) (SFT(10)). Un exemple d’utilisation de mots et de bits de
travail avec l’instruction. Le bit de travail est d’abord utilisé comme l’opérande
pour l’une de ces instructions donc plus loin il est utilisé comme une condition
déterminant comment les autres instructions sont exécutées. Les bits de travail
sont aussi utilisés avec d’autres instructions, par exemple avec l’instruction
REGISTRE A DECALAGE (SFT(10)). Un exemple d’utilisation de mots et de
bits de travail avec l’instruction REGISTRE A DECALAGE (SFT(10)) est fourni
dans le paragraphe 5-17-1 REGISTRE A DECALAGE (SHIFT REGISTER)–
SFT(10).
Bien qu’ils ne soient pas toujours désignés comme bits de travail, beaucoup de
bits utilisés dans les exemples du Chapitre 5 – Ensemble d’instructions utilisent
des bits de travail. Comprendre l’utilisation de ces bits est essentiel pour une
programmation efficace.
217
Chapitre
Conseils d’utilisation à la programmation
Conditions complexes de
réduction
00000
Les bits de travail sont utilisés pour simplifier la programmation lorsqu’une
certaine combinaison de conditions est utilisée de façon répétée en
combinaison avec d’autres conditions. Dans l’exemple suivant, les IR 00000,
IR 00001, IR 00002 et IR 00003 sont combinés dans un bloc logique
sauvegardant la condition d’exécution résultante sous forme de l’état de
l’IR 21600. l’IR 21600 est combiné alors avec diverses autres conditions pour
déterminer les conditions de sortie attribuées à ces bits à ON ou à OFF.
00001
21600
00002
00003
21600
00004
00005
10000
21600
4-6
00005
10001
00004
21600
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
LD
AND NOT
OR
OR NOT
OUT
LD
AND
AND NOT
OUT
LD
OR NOT
AND
OUT
LD NOT
OR
OR
OUT
Opérandes
00000
00001
00002
00003
21600
21600
00004
00005
10000
21600
00004
00005
10001
21600
00006
00007
10002
10002
00006
00007
Conditions différenciées
218
Des bits de travail sont aussi utilisés si un traitement différentiel est nécessaire
pour certaines, mais pas toutes, des conditions nécessaires pour l’exécution
d’une instruction. Dans cet exemple, l’IR 10000 est laissé à ON de façon
continue aussi longtemps que l’IR 001001 est à ON et que l’IR 00002 et l’IR
00003 sont à OFF ou aussi longtemps que l’IR 00004 est à ON et que l’IR 00005
est à OFF. Il passe à ON pendant seulement un cycle chaque fois que l’IR 00000
passe à ON (à moins que l’une des conditions précédentes le conserve à ON de
façon continue).
Chapitre
Exécution du programme
4-7
Cette action est facile à programmer en utilisant l’IR 22500 comme un bit de
travail comme l’opérande de l’instruction CHANGEMENT D’ETAT FRONT
MONTANT (DIFU(13)). lorsque l’IR 00000 passe à ON, l’IR 22500 passe à ON
pour un cycle et puis passe à OFF pendant le cycle suivant par DIFU(13). En
supposant que les autres conditions commandant l’IR 10000 ne le maintiennent
pas à ON, le bit de travail l’IR 22500 passe l’IR 20000 à ON pour seulement un
cycle.
00000
DIFU(13) 22500
22500
10000
00001
00002
00004
4-6
00003
00005
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
LD
DIFU(13)
LD
LD
AND NOT
AND NOT
OR LD
LD
AND NOT
OR LD
OUT
Opérandes
00000
22500
22500
00001
00002
00003
--00004
00005
--10000
Conseils d’utilisation à la programmation
Le nombre de conditions pouvant être utilisées en série ou en parallèle est
illimité aussi longtemps que la capacité de mémoire de l’API n’est pas
dépassée. Par conséquent, utiliser autant de conditions que nécessaire pour
dessiner un schéma clair. Bien que des schémas très compliqués sont dessinés
avec des lignes d’instructions, il ne doit pas y avoir de conditions sur les lignes
verticales entre deux autres lignes d’instructions. Le schéma A présenté
ci-dessous, par exemple, n’est pas possible et doit être dessiné comme le
schéma B. Le code mnémonique est fourni pour le schéma B seulement ; le
codage du schéma A est impossible.
00000
00002
Instruction 1
00004
00001
00003
Instruction 2
Schéma A : Non programmable
00001
00004
00002
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
LD
AND
OR
AND
Instruction 1
LD
AND
OR
AND NOT
Instruction 2
Opérandes
Instruction 1
00000
00000
00004
00003
Instruction 2
00001
Schéma B : Version correcte
00001
00004
00000
00002
00000
00004
00001
00003
Le nombre de fois qu’un bit quelconque est attribué à des conditions est illimité,
donc les utiliser aussi souvent que nécessaire pour simplifier le programme.
Souvent, des programmes compliqués sont le résultat de tentatives de réduire
le nombre de fois qu’un bit est utilisé.
219
Chapitre
Conseils d’utilisation à la programmation
4-6
Sauf pour les instructions pour lesquelles les conditions ne sont pas autorisées
(par exemple DEVERROUILLAGE et FIN DE SAUT, voir ci-dessous), toute
ligne d’instructions doit aussi avoir au moins une condition sur elle pour
déterminer la condition d’exécution pour l’instruction à droite. De même, le
schéma A, ci-dessous, doit être dessiné comme le schéma B. Si une instruction
est exécutée de façon continue (c.–à–d. si une sortie est toujours gardée à ON
pendant que le programme s’exécute), le drapeau Toujours ON (SR 253213) de
la zone SR est utilisé.
Instruction
Schéma A : non programmable pour la plupart des instructions
25313
Instruction
Schéma B : Version correcte
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
Instruction
Opérandes
25313
Il existe quelques exceptions à cette règle, y compris les instructions
DEVERROUILLAGE, FIN DE SAUT et de pas. Chacune de ces instructions est
utilisée comme la seconde d’une paire d’instructions et est commandée par la
condition d’exécution de la première de la paire. Les conditions ne sont pas
placées sur les lignes d’instructions menant à ces instructions. Se reporter au
Chapitre 5 – Ensemble d’instructions pour de plus amples informations.
220
Chapitre
Exécution du programme
4-7
Lors du dessin de schémas à contacts, il est important de garder à l’esprit le
nombre d’instructions nécessaires pour l’entrer. Dans le schéma A, ci–dessous,
une instruction OU CHARGER est nécessaire pour combiner les lignes
d’instructions du haut et du bas. Ceci peut être évité en redessinant comme
présenté dans le schéma B de sorte qu’aucune instruction ET CHARGER ou
OU CHARGER ne soit exigée. Se reporter au paragraphe 5-8-2 ET CHARGER
(AND LOAD) et OU CHARGER (OR LOAD) pour de plus amples informations.
Adresse
00000
10007
00001 10007
00000
00001
00002
00003
00004
Instruction
LD
LD
AND
OR LD
OUT
Opérandes
00000
00001
10007
--10007
Schéma A
Adresse
00001 10007
10007
00000
00000
00001
00002
00003
Instruction
LD
AND
OR
OUT
Opérandes
00001
10007
00000
10007
Schéma B
4-7
Exécution du programme
Lorsque l’exécution du programme commence, l’Unité centrale balaye le
programme de haut en bas, vérifiant toutes les conditions et exécutant toutes les
instructions en conséquence comme il se déplace à la ligne omnibus. Il est
important que des instructions soient placées dans le bon ordre de sorte que,
par exemple, les données désirées soient déplacées à un mot avant d’utiliser ce
mot comme opérande pour une instruction. Attention, une ligne d’instructions
est terminée à l’instruction finale à droite avant d’exécuter des lignes
secondaires à partir de la première ligne d’instructions à d’autres instructions
finales à droite.
L’exécution du programme n’est que l’une des tâches réalisées par l’Unité
centrale comme partie du temps de cycle. Se reporter au Chapitre 7 –
Fonctionnements de l’API et temps de traitement pour de plus amples
informations.
221
CHAPITRE 5
Ensemble d’instructions
Le CQM1H dispose d’un large ensemble d’instructions de programmation pour faciliter la programmation de traitements
complexes de contrôle. Ce chapitre décrit les instructions individuelles et donne les symboles des programmes à contacts,
les zones de données et leurs drapeaux associés.
La plupart des instructions fournies par ces API est organisée dans les paragraphes suivants par groupe d’instructions. Ces
groupes comprennent les instructions des programmes à contacts, les instructions à codes de fonction fixes et l’ensemble
des instructions.
Certaines instructions, comme les instructions de comptage et de temporisation, sont utilisées pour contrôler l’exécution
d’autres instructions, par exemple un drapeau de fin de TIM peut être utilisé pour mettre àON un bit lorsque le temps réglé
de la temporisation est atteint. Bien que ces autres instructions soient souvent utilisées pour contrôler les bits de sortie par
l’intermédiaire d’une instruction de sortie, elle peuvent être également utilisées pour contrôler l’exécution d’autres
instructions. Les instructions de sortie utilisées comme exemple dans ce manuel peuvent généralement être remplacées par
d’autres instructions pour modifier le programme d’applications spécifiques autres que celles contrôlant directement les
bits de sortie.
5-1 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227
5-2 Format d’instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227
5-3 Zones de données, valeurs des données d’opérande et drapeaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227
5-4 Variantes d’instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
229
5-5 Instructions d’extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
230
5-6 Codage des Instructions Right-hand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
231
5-7 Tableaux d’instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
234
5-7-1 Instructions classées par codes de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
234
5-7-2 Instructions d’extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
235
5-7-3 Liste alphabétique des mnémoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
235
5-8 Instructions de schéma à contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
239
5-8-1 CHARGER, NON CHARGER, ET, NON ET, OU et NON OU . . . . . . . . . . . . .
239
5-8-2 ET CHARGER et OU CHARGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
240
5-9 Instructions de contrôle de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
241
5-9-1 SORTIE et NON SORTIE – OUT et OUT NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
241
5-9-2 PARAMETRAGE ON et PARAMETRAGE OFF – SET et RSET . . . . . . . . . . .
241
5-9-3 CONSERVER – KEEP(11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
242
5-9-4 CHANGEMENT D’ETAT FRONT MONTANT et DESCENDANT –
DIFU(13) et DIFD(14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
243
5-10 AUCUNE OPERATION – NOP(00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
244
5-11 FIN – END(01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
244
5-12 VERROUILLAGE et DEVERROUILLAGE – IL(02) et ILC(03) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
245
5-13 SAUT et FIN DE SAUT – JMP(04) et JME(05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
247
5-14 Instructions d’erreurs utilisateur :
ALARME DE PANNE MINEURS ET DE REINITIALISATION –
FAL(06) et ALARME DE PANNE GRAVE – FALS(07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
248
5-15 Instructions de pas :
DEFINITION ET DEMARRAGE D’UN PAS – STEP(08)/SNXT(09) . . . . . . . . . . . . . .
249
5-16 Instructions de comptage et de temporisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
251
5-16-1 TEMPORISATION – TIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
252
5-16-2 COMPTEUR – CNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
253
5-16-3 COMPTEUR REVERSIBLE – CNTR(12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
255
5-16-4 TEMPORISATION GRANDE VITESSE – TIMH(15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
256
5-16-5 TEMPORISATION ADDITION – TTIM(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
257
5-16-6 TEMPORISATION DE TRAME – STIM(69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
258
5-16-7 CHARGE TABLEAU DE COMPARAISON – CTBL(63) . . . . . . . . . . . . . . . . .
260
5-16-8 CONTROLE DE MODE – INI(61) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
273
5-16-9 LECTURE PV DU COMPTEUR GRANDE VITESSE – PRV(62) . . . . . . . . . .
275
223
Chapitre
5-17 Instructions de décalage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-1 REGISTRE A DECALAGE – SFT(10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-2 DECALAGE DE MOT – WSFT(16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-3 DECALAGE ARITHMETIQUE A GAUCHE – ASL(25) . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-4 DECALAGE ARITHMETIQUE A DROITE – ASR(26) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-5 ROTATION A GAUCHE – ROL(27) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-6 ROTATION A DROITE – ROR(28) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-7 DECALAGE A GAUCHE D’UN DIGIT – SLD(74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-8 DECALAGE A DROITE D’UN DIGIT – SRD(75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-9 REGISTRE A DECALAGE REVERSIBLE – SFTR(84) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-17-10 REGISTRE A DECALAGE ASYNCHRONE – ASFT(17) . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18 Instructions de transfert de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-1 TRANSFERT – MOV(21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-2 NON TRANSFERT – MVN(22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-3 TRANSFERT PAR BLOCS – XFER(70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-4 PARAMETRAGE DE BLOCS – BSET(71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-5 ECHANGE DE DONNEES – XCHG(73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-6 DISTRIBUTION D’UN SEUL MOT – DIST(80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-7 COLLECTE DE DONNEES – COLL(81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-8 TRANSFERT DE BIT – MOVB(82) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-9 TRANSFERT DE DIGIT – MOVD(83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-18-10 BITS DE TRANSFERT – XFRB(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19 Instructions de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-1 COMPARAISON – CMP(20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-2 TABLEAU DE COMPARAISON – TCMP(85) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-3 COMPARAISON DE BLOC – BCMP(68) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-4 DOUBLE COMPARAISON – CMPL(60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-5 COMPARAISON MULTI-MOTS – MCMP(19) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-6 COMPARAISON BINAIRE SIGNEE – CPS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-7 COMPARAISON BINAIRE SIGNEE DOUBLE – CPSL(––) . . . . . . . . . . . . . .
5-19-8 COMPARAISON DE PLAGES DE ZONES – ZCP(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-19-9 COMPARAISON DE PLAGES DE ZONES DOUBLES – ZCPL(––) . . . . . . . .
5-20 Instructions de conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-1 BCD EN BINAIRE – BIN(23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-2 BINAIRE EN BCD – BCD(24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-3 BCD DOUBLE EN BINAIRE DOUBLE – BINL(58) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-4 BINAIRE DOUBLE EN BCD DOUBLE – BCDL(59) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-5 DECODEUR 4 A 16 – MLPX(76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-6 CODEUR 16 A 4 – DMPX(77) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-7 DECODEUR A 7 SEGMENTS – SDEC78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-8 CONVERSION ASCII – ASC(86) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-9 ASCII EN HEXADECIMAL – HEX(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-10 MISE A L’ECHELLE – SCL(66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-11 MISE A L’ECHELLE DE VALEUR BINAIRE SIGNEE VERS BCD
– SCL2(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-12 MISE A L’ECHELLE DE VALEUR BCD VERS VALEUR BINAIRE SIGNEE
– SCL3(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-13 HEURES EN SECONDES – SEC(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-14 SECONDES EN HEURES – HMS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-15 LIGNE – LINE(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-16 LIGNE EN COLONNE – COLM(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-17 COMPLEMENT A 2 – NEG(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-18 COMPLEMENT A 2 DOUBLE – NEGL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21 Instructions de calcul BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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337
Chapitre
5-22
5-23
5-24
5-25
5-21-1 REPORT DE DEFINITION – STC(40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-2 ANNULATION REPORT – CLC(41) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-3 ADDITION VALEUR BCD – ADD(30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-4 SOUSTRACTION VALEUR BCD – SUB(31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-5 MULTIPLICATION VALEUR BCD – MUL(32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-6 DIVISION VALEUR BCD – DIV(33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-7 ADDITION VALEUR BCD DOUBLE – ADDL(54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-8 SOUSTRACTION VALEUR BCD DOUBLE – SUBL(55) . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-9 MULTIPLICATION VALEUR BCD DOUBLE – MULL(56) . . . . . . . . . . . . . .
5-21-10 DIVISION VALEUR BCD DOUBLE – DIVL(57) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-11 RACINE CARREE – ROOT(72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de calcul binaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-1 ADDITION VALEUR BINAIRE – ADB(50) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-2 SOUSTRACTION VALEUR BINAIRE – SBB(51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-3 MULTIPLICATION BINAIRE – MLB(52) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-4 DIVISION BINAIRE – DVB(53) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-5 ADDITION VALEUR BINAIRE DOUBLE – ADBL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-6 SOUSTRACTION VALEUR BINAIRE DOUBLE – SBBL(––) . . . . . . . . . . . .
5-22-7 MULTIPLICATION BINAIRE SIGNEE – MBS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-8 MULTIPLICATION VALEUR BINAIRE SIGNEE DOUBLE – MBSL(––) . . .
5-22-9 DIVISION BINAIRE SIGNEE – DBS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-10 DIVISION VALEUR BINAIRE SIGNEE DOUBLE – DBSL(––) . . . . . . . . . . .
Instructions mathématiques spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-1 TROUVER MAXIMUM – MAX(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-2 TROUVER MINIMUM – MIN(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-3 VALEUR MOYENNE – AVG(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-4 SOMME – SUM(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-5 PROCESSUS ARITHMETIQUE – APR(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions mathématiques à virgule flottante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-1 VIRGULE FLOTTANTE VERS 16 BITS : FIX(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-2 VIRGULE FLOTTANTE VERS 32 BITS : FIXL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-3 16 BITS VERS VIRGULE FLOTTANTE : FLT(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-4 32 BITS VERS VIRGULE FLOTTANTE : FLTL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-5 ADDITION DE VIRGULE FLOTTANTE : +F(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-6 SOUSTRACTION DE VIRGULE FLOTTANTE : –F(––) . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-7 MULTIPLICATION DE VIRGULE FLOTTANTE : *F(––) . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-8 DIVISION DE VIRGULE FLOTTANTE : /F(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-9 DEGRES EN RADIANS : RAD(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-10 RADIANS EN DEGRES : DEG(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-11 SINUS : SIN(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-12 COSINUS : COS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-13 TANGENTE : TAN(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-14 ARC SINUS : ASIN(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-15 ARC COSINUS : ACOS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-16 ARC TANGENTE : ATAN(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-17 RACINE CARREE : SQRT(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-18 EXPONENTIELLE : EXP(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-19 LOGARITHME : LOG(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions Logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-1 COMPLEMENT – COM(29) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-2 ET LOGIQUE – ANDW(34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-3 OU LOGIQUE – ORW(35) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-4 OU EXCLUSIF – XORW(36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-5 NON OU EXCLUSIF – XNRW(37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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337
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394
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397
397
225
Chapitre
5-26 Instructions d’incrémentation/décrémentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
398
5-26-1 INCREMENT BCD – INC(38) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
398
5-26-2 DECREMENT BCD – DEC(39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
399
5-27 Instructions de sous–programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
400
5-27-1 SAISIE DU SOUS–PROGRAMME – SBS(91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
400
5-27-2 DEBUT DE SOUS–PROGRAMME et RETOUR AU PROGRAMME PRINCIPAL –
SBN(92)/RET(93) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
402
5-28 Instructions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
402
5-28-1 ECHANTILLONNAGE DE MEMOIRE DE TRACAGE – TRSM(45) . . . . . .
402
5-28-2 MESSAGE – MSG(46) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
404
5-28-3 RAFRAICHISSEMENT E/S – IORF(97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
405
5-28-4 MACRO – MCRO(99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
406
5-28-5 COMPTEUR DE BITS – BCNT(67) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
408
5-28-6 CONTROL DE TRAME – FCS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
409
5-28-7 DETECTION DE POINT DE PANNE – FPD(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
411
5-28-8 COMMANDE D’INTERRUPTION – INT(89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
415
5-28-9 PARAMETRAGE DES IMPULSIONS – PULS(65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
417
5-28-10 SORTIE DE VITESSE– SPED(64) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
419
5-28-11 SORTIE D’IMPULSION – PLS2(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
422
5-28-12 COMMANDE D’ACCELERATION – ACC(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
424
5-28-13 IMPULSION A RAPPORT CYCLIQUE VARIABLE – PWM(––) . . . . . . . . . .
427
5-28-14 RECHERCHE DE DONNEE – SRCH(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
428
5-28-15 COMMANDE PID – PID(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
429
5-29 Instructions de réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
431
5-29-1 TRANSMISSION RESEAU – SEND(90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
431
5-29-2 RECEPTION RESEAU – RECV(98) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
435
5-29-3 COMMANDE LIVREE : CMND(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
438
5-30 Instructions de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
441
5-30-1 RECEPTION – RXD(47) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
441
5-30-2 TRANSMISSION – TXD(48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
443
5-30-3 CHANGEMENT DU PARAMETRAGE DU PORT SERIE – STUP(––) . . . . .
446
5-30-4 MACRO–PROTOCOLE – PMCR(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
448
5-31 Instructions avancées d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
451
5-31-1 SORTIE D’AFFICHAGE 7 SEGMENTS – 7SEG(88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
451
5-31-2 ENTREE COMMUTATEUR NUMERIQUE – DSW(87) . . . . . . . . . . . . . . . . .
455
5-31-3 ENTREE D’UNE TOUCHE HEXADECIMALE – HKY(––) . . . . . . . . . . . . . .
459
5-31-4 ENTREE TOUCHE DECIMALE – TKY(18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
462
226
Chapitre
Notation
5-1
5-1
Notation
Dans ce manuel, toutes les instructions sont mentionnées par leur mnémonique. Par exemple, l’instruction SORTIE est appelée OUT et l’instruction ET
CHARGER est appelée AND LD. Pour l’utilisation appropriée d’un mnémonique, se reporter à l’Annexe A - Instructions de Programmation.
Si une instruction est affectée à un code de fonction, celui–ci est indiqué entre
parenthèses après le mnémonique. Ces codes de fonction, nombre décimaux à
2 digits, sont utilisés pour permettre un maximum d’instructions dans l’Unité
centrale. Un tableau d’instructions, listées dans l’ordre de leur code de fonction
est également donné en Annexe A - Instructions de Programmation. Les listes
des instructions sont données en 5-7 Tableaux d’Instructions.
Un @ avant un mnémomique indique une variante de l’instruction. Les variantes
des instructions sont décrites au Chapitre 5-4.
5-2
Format d’instruction
La plupart des instructions ont un ou plusieurs opérandes associés. Les opérandes indiquent les données sur lesquelles l’instruction est réalisée. Ceux–ci sont
parfois entrés comme valeurs numériques courantes (c.-à-d. comme constantes), mais sont usuellement les adresses des mots ou des bits de la zone de
données contenant la donnée à utiliser. Un bit dont l’adresse est représentée
par un opérande est appelé bit opérande ; un mot dont l’adresse est représentée
par un opérande est appelé mot opérande. Dans quelques instructions, le mot
d’adresse représenté dans une instruction à mot multiple indique le premier mot
contenant la donnée désirée.
Chaque instruction nécessite un ou plusieurs mots en mémoire de programme.
Le premier mot est le mot d’instruction décrivant l’instruction et contient toutes
données d’opérande (décrit ci–dessous) ou les bits opérandes nécessaires à
l’instruction. Les autres opérandes nécessaires à l’instruction sont contenu
dans les mots suivants, un opérande par mot. Quelques instructions nécessitent jusqu’à quatre mots.
Une donnée d’opérande est un opérande associé à une instruction et contenu
dans le même mot que l’instruction elle–même. Ces opérandes définissent plus
l’instruction que les données à employer. Des exemples de données d’opérande
sont des nombres TIM/CNT, lesquels sont utilisés comme instructions de temporisation et de comptage pour créer des compteurs et des temporisations,
ainsi que des numéros de saut (lesquels définissent l’instruction de saut reliée à
l’instruction de fin de saut). Les bits opérandes étant contenus dans le même
mot que l’instruction elle–même, ils ne sont de ce fait pas considérés comme
données d’opérande.
5-3
Zones de données, valeurs des données d’opérande et
drapeaux
Ce paragraphe décrit chaque instruction, y compris les symboles de schéma à
contacts et les zones de données pouvant être utilisées par les opérandes et les
valeurs pouvant être utilisées comme données d’opérande. Des informations
pour les zones de données sont aussi spécifiés par le nom de l’opérande et le
type de données nécessaire pour chaque opérande (c.-à-d. un mot ou un bit et
pour un mot, soit la valeur hexadécimale soit la valeur en BCD).
Toutes les adresses de la zone de données ne sont pas nécessairement permises pour un opérande. Autrement dit, si un opérande nécessite deux mots, le
dernier mot de la zone de données ne peut être construit comme le premier mot
du fait que les mots pour un opérande unique doivent être compris dans la
même zone de données. D’autres limitations sont données dans le paragraphe
227
Chapitre
Zones de données, valeurs des données d’opérande et drapeaux
5-3
Limitations. Se reporter au Chapitre 3 - Zones mémoire pour les conventions
d’adressage et les adresses des drapeaux et des bits de contrôle.
! Attention Les zones IR et SR sont considérées comme distinctes des zones de données.
Si un opérande a accès à une zone, ceci ne signifie pas que cet opérande peut
accéder à une autre zone. La frontière entre les zones IR et SR peut toutefois
être interchangée pour un opérande unique. En d’autres termes, le dernier bit de
la zone IR peut être utilisé pour un opérande de longueur supérieure à un mot, à
la condition que la zone SR soit également permise pour cet opérande.
Le paragraphe Drapeaux énumère les drapeaux affectés par l’exécution d’une
instruction. Ces drapeaux comprennent les drapeaux de la zone SR suivants :
Abréviation
ER
CY
GR
EQ
LE
Nom du drapeau
Erreur d’exécution d’instruction
Retenue
Plus grand que
Egal à
Plus petit que
Bit
25503
25504
25505
25506
25507
Le drapeau ER est principalement utilisé pour la surveillance de l’exécution
d’une instruction. Lorsque le drapeau ER passe à ON, ceci indique qu’une
erreur s’est produite dans l’exécution de l’instruction en cours. Le paragraphe
Drapeaux de chaque instruction indique les causes possibles de passage à ON
du drapeau ER. Celui–ci passe à ON si les opérandes ne sont pas saisis correctement. Lorsque ER est à ON les instructions ne sont pas exécutées. Un tableau
des instructions et de leurs drapeaux respectifs est donné en Annexe B - Erreur
et drapeau d’opération arithmétique.
Adressage indirect
Lorsque la zone DM est spécifiée pour un opérande, un adressage indirect peut
être utilisé. L’adressage indirect DM est spécifié en insérant un astérisque avant
DM : *DM.
Lorsqu’un adressage indirect DM est spécifié, le mot DM comprend l’adresse du
mot DM contenant la donnée utilisée par l’opérande de l’instruction. Par exemple, si le *DM 0001 est spécifié comme le premier opérande et le LR 00 comme
le second opérande de l’instruction MOV(21), le contenu du DM 0001 est 1111,
et celui du DM 1111 est 5555, la valeur 5555 est déplacée dans le LR 00.
MOV(21)
*DM 0001
LR 00
Adressage
indirect
Mot
DM 0000
DM 0001
DM 0002
Contenu
4C59
1111
F35A
DM 1111
DM 1113
DM 1114
5555
2506
D541
Indique le
DM 1111.
5555 déplacé
dans le LR 00.
Lors de l’utilisation d’un adressage indirect, l’adresse du mot doit être en BCD et
doit correspondre à un mot de la zone DM. Dans l’exemple ci–dessus, le
contenu du *DM 0000 doit être en BCD et compris entre 0000 et 1999.
Désignation des
Constantes
228
Bien que les zones d’adresses soient le plus souvent des opérandes, la plupart
des opérandes et tous les données d’opérande sont saisis comme constante.
La plage des valeurs pemises pour une donnée d’opérande ou un opérande est
fonction de l’instruction qui l’utilise. Les constantes doivent être saisies dans le
format nécessaire à l’instruction, soit en BCD soit en hexadécimal.
Chapitre
Variantes d’instructions
5-4
5-4
Variantes d’instructions
La plupart des instructions dispose d’une forme standard et d’une variante. Un
@ avant un mnémomique d’instruction indique une variante de l’instruction.
Une instruction standard est exécutée chaque fois qu’elle apparaît et tant que la
condition d’exécution reste à ON. La variante n’est exécutée que si sa condition
d’exécution passe de OFF à ON. Si la condition d’exécution reste inchangée ou
passe de ON à OFF depuis la dernière exécution de l’instruction, l’instruction
nouvelle n’est pas exécutée. Les deux exemples suivants montrent le mécanisme pour des instructions MOV(21) et @MOV(21), lesquelles sont utilisées
pour transférer les données de l’adresse spécifiée par le premier opérande à
l’adresse spécifiée par le second opérande.
00000
MOV(21)
HR 10
Diagramme A
DM 0000
Adresse
00000
00001
Instruction
Opérandes
LD
MOV(21)
00000
HR
DM
10
0000
00000
Diagramme B
@MOV(21)
Adresse
Instruction
HR 10
00000
00001
LD
@MOV(21)
DM 0000
Opérandes
00000
HR
DM
10
0000
Dans le diagramme A, l’instruction standard MOV(21) transfère le contenu du
HR 10 dans le DM 0000 à chaque passage du contact 00000. Si le temps de
cycle est de 80 ms et que le contact 00000 reste à ON pendant 2,0 secondes,
l’opération de transfert est effectuée 25 fois et seule la dernière valeur transférée dans le DM 0000 y sera sauvegardée.
Dans le diagramme B, la variante @MOV(21) transfère le contenu du HR 10
dans le DM 0000 uniquement après le passage de 00000 à ON. Dans le cas où
00000 reste à ON pendant 2,0 secondes avec le même temps de cycle de
80 ms, l’opération de transfert est exécutée pendant le premier cycle où 00000
passe de OFF à ON. Du fait que le contenu du HR 10 peut changer pendant les 2
secondes durant lesquelles le contact 00000 est à ON, le contenu final du
DM 0000 après les 2 secondes peut être différent si MOV(21) ou @MOV(21)
est utilisé.
Tous les opérandes, les symboles de programme à contacts et les autres caractéristiques des instructions sont les mêmes quelque soit le type de l’instruction
utilisée, standard ou variante. Lors de la saisie, les mêmes codes de fonction
sont utilisés, mais l’instruction NOT est saisie après le code de fonction pour
désigner la variante d’une instruction. La plupart des instructions, mais pas toutes, dispose d’une variante.
Se reporter au paragraphe 5-12 VERROUILLAGE et DEVERROUILAGE –
IL(02) et ILC(03) pour les effets des verrouillages sur les variantes d’instructions.
Le CQM1H dispose également de variantes d’instructions : DIFU(13) et
DIFD(14). DIFU(13) fonctionne de la même façon qu’une variante d’instruction,
mais est utilisée pour mettre un bit à ON pendant un cycle. DIFD(14) met également un bit à ON pendant un cycle, mais n’est exécutée que si la condition
d’exécution passe de ON à OFF. Se reporter au paragraphe 5-9-4 CHANGEMENT D’ETAT FRONT MONTANT et DESCENDANT- DIFU(13) et DIFD(14)
pour plus de détails.
229
Chapitre
Instructions d’extension
5-5
5-5
Instructions d’extension
Un ensemble d’instructions d’extension permet de répondre au besoin de programmation spécial. Les codes de fonction peuvent être associés jusqu’à 18
instructions d’extension pour permettre leur utilisation dans des programmes.
Ceci permet à l’utilisateur de trier les instructions nécessaires à chaque programme de façon plus efficace en utilisant des codes de fonction spécifiques à
chaque instruction.
Les mnémoniques des instructions d’extension sont suivis par “(––)” comme le
code de fonction. Ceci permet d’indiquer qu’ils doivent être attribués à des
codes de fonction par l’utilisateur dans les tableaux d’instruction avant qu’elles
soient utilisées dans le programme (dans le cas contraire, ils sont utilisés avec
leur valeur par défaut).
Les instructions sans code de fonction doivent en recevoir un par l’appareil de
programmation et le CQM1H avant de pouvoir être utilisées dans le programme. Le changement des codes de fonction affectés aux instructions d’extension modifie la signification des instructions et des opérandes. S’assurer
d’affecter les codes de fonction avant la programmation et de les transférer au
CQM1H avant l’exécution du programme.
L’exemple suivant montre comment modifier les codes de fonction par défaut.
Exemple
Code fonction 61
INI
INI
Code fonction 61
SPED
Code fonction 64
PULS
SPED
PULS
Code fonction 64
MAX
Code fonction 65
MIN
MAX
Code fonction 65
MIN
SUM
Lors de la scrutation, les codes de fonction
sont affectés comme ci–dessus (dans cet
exemple les instructions sont relatives à des
sorties d’impulsion).
Codes de fonction pour
les instructions
d’extension
Mnémonique
ASFT
TKY
MCMP
RXD
Code
17
18
19
47
TXD
CMPL
INI
PRV
CTBL
SPED
PULS
48
60
61
62
63
64
65
230
SUM
Si les sorties d’impulsions ne sont pas
utilisées et si les valeurs minimum, maximum
et de somme sont nécessaires, l’ensemble
des instructions peut être utilisé comme
indiqué ci–dessus pour réaffecter les
instructions dans le tableau des instructions.
Les 18 codes de fonction suivants sont utilisés pour les instructions d’extension :
17, 18, 19, 47, 48, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 87, 88 et 89
Les 74 instructions d’extension suivantes pouvant être utilisées sont listées ci–
dessous ainsi que les codes de fonction par défaut qui sont affectés lorsque le
CQM1H est scruté.
SCL
BCNT
BCMP
STIM
66
67
68
69
DSW
7SEG
INT
87
88
89
Mnémonique
ACC
ACOS
ADBL
APR
Code
---------
ASIN
ATAN
AVG
CMND
COLM
COS
CPS
---------------
CPSL
DBS
DBSL
DEG
---------
EXP
FCS
FIX
-------
Chapitre
Codage des Instructions Right-hand
Mnémonique
FIXL
FLT
FLTL
FPD
Code
---------
Mnémonique
RAD
SBBL
SCL2
SCL3
Code
---------
HEX
HKY
HMS
LINE
LOG
MAX
MBS
MBSL
MIN
NEG
---------------------
SEC
SIN
SQRT
SRCH
STUP
SUM
TAN
TTIM
XFRB
ZCP
---------------------
NEGL
PID
PLS2
PMCR
PWM
-----------
ZCPL
+F
–F
*F
/F
-----------
5-6
Lorsqu’elles sont utilisées, les attributions des instructions d’extension peuvent
être sauvegardées sur cassettes mémoire. Prendre toutes les précautions lors
de l’utilisation d’une cassette mémoire déjà utilisée avec un autre CQM1H et
s’assurer que les attributions des instructions d’extension ont bien été réalisées.
! Attention Lorsque le sélecteur 4 des micro–interrupteurs du CQM1H est à OFF, les codes
de fonction par défaut sont utilisés et les attributions des instructions
d’extension personnalisées ne sont pas prises en compte. Les attributions des
instructions d’extension par défaut sont également prises en compte à la mise
sous tension, annulant ainsi les réglages précédents.
S’assurer que le sélecteur 4 des micro–interrupteurs de l’Unité centrale est à
ON lors de la lecture d’un programme à partir d’une cassette mémoire disposant
de réglage personnalisés des atributions des instructions d’extension. Lorsque
le sélecteur 4 est à OFF, les réglages par défaut sont utilisés (dans ce cas le
programme est lu à partir de la cassette mémoire mais n’est pas exécuté si les
réglages par défaut sont sélectionnés).
5-6
Codage des Instructions Right-hand
L’écriture d’instructions en code mnémonique pour un schéma à contacts est
décrit au Chapitre 4 - Programmation de schéma à contacts. Le principe d’écriture de schéma à contacts décrit ci–dessous est identique pour toutes les instructions et n’est pas spécifié individuellement pour chaque instruction.
Le premier mot d’une instruction défini l’instruction et donne tous les données
d’opérande. Si l’instruction demande un seul bit opérande sans donnée d’opérande, le bit opérande est mis sur la même ligne que le mnémonique. Les autres
opérandes sont mis sur la ligne suivant la ligne d’instruction, une opérande par
ligne et placée dans le même ordre que leur apparition dans le schéma à
contacts.
Les colonnes d’adresse et d’instruction des tableaux de code mnémonique sont
remplis uniquement pour les mots d’instruction. Pour toutes les autres lignes,
les deux colonnes de gauche sont laissées vides. Si l’instruction ne nécessite ni
donnée d’opérande ni bit opérande, la colonne des données est laissée vide
231
Chapitre
Codage des Instructions Right-hand
5-6
pour la première ligne. Il est recommandé de mettre des espaces dans les
colonnes de données vides (pour tous les mots d’instructions ne nécessitant
pas de données) afin que la colonne des données puisse être facilement vérifiée
et voir si toutes les adresses ont été laissées vides.
Si une adresse IR ou SR est utilisée dans la colonne des données, le côté gauche de la colonne est laissé vide. Si une autre zone de données est utilisée,
l’abréviation de la zone de données est placée sur le côté gauche et l’adresse
elle–même est placée sur le côté droit. Si une constante (nombre) est nécessaire, le symbole (#) est placé sur le côté gauche de la colonne des données et la
constante est placée sur le côté droit. Les données d’opérande dans un mot
d’instruction ne nécessite pas le symbole (#) sur le côté droit. Les bits TIM/CNT,
définissant uniquement un compteur ou une temporisation, prennent un préfixe
TIM (temporisation) ou CNT (compteur).
Lors du codage d’une instruction disposant d’un code de fonction, s’assurer
d’écrire dans le code de fonction, ce qui est nécessaire pour l’écriture des instructions par une console de programmation. S’assurer également d’ajouter le
symbole @ pour une variante d’instruction.
Rem. Les mnémoniques des instructions d’extension sont suivis, comme le code de
fonction, de “(––)” pour indiquer que l’utilisateur doit attribuer un code de
fonction dans les tableaux d’instructions avant de pouvoir être utilisés par le
programme. Pour plus de détails, se reporter à la page 21.
Les points ci–dessus sont illustrés par le schéma et le code mnémonique associé suivants.
00000
Adresse Instruction
00001
DIFU(13) 21600
00002
00100
00200
21600
BCNT(67)
01001 01002
LR 6300
Données
00000
LD
00000
00001
AND
00001
00002
OR
00002
00003
DIFU(13)
21600
00004
LD
00100
00005
AND NOT
00200
00006
LD
01001
00007
AND NOT
01002
00008
AND NOT
00009
OR LD
00010
AND
00011
BCNT(67)
#0001
004
HR 00
00005
TIM 000
LR
6300
––
21600
#0150
TIM 000
––
#
MOV(21)
0001
004
HR 00
HR
LR 00
HR 0015
00012
LD
00013
TIM
00014
LD
00015
MOV(21)
232
00005
000
#
00500
00016
LD
00017
OUT NOT
00
TIM
0150
000
––
HR
00
LR
00
HR
0015
00500
Chapitre
Codage des Instructions Right-hand
Lignes à instructions
multiples
00000
Si une instruction right-hand (comme l’instruction KEEP(11)) nécessite des
lignes d’instructions multiples, toutes les lignes de l’instruction sont saisies
avant l’instruction right-hand. Chacune des lignes de l’instruction est codée,
commençant par LD ou LD NOT, afin de former des “blocs logiques” associés à
l’instruction right-hand. Un exemple pour l’instruction SFT(10) est donné
ci–dessous.
Adresse Instruction
00001
I
SFT(10)
00002
P
HR 00
00100
00200
01001 01002
5-6
21600
R
HR 00
Données
00000
LD
00000
00001
AND
00001
00002
LD
00002
00003
LD
00100
00004
AND NOT
00200
00005
LD
01001
00006
AND NOT
01002
00007
AND NOT
00008
OR LD
00009
AND
00010
SFT(10)
HR
HR
00
00011
LD
HR
0015
00012
OUT NOT
LR 6300
HR 0015
00500
LR
6300
––
21600
00
00500
233
Chapitre
Tableaux d’instructions
5-7
5-7
Tableaux d’instructions
Ce paragraphe décrit les tableaux des instructions disponibles pour le CQM1H.
Les deux premiers tableaux peuvent être utilisés pour rechercher une instruction par son code de fonction. Le dernier tableau peut être utilisé pour rechercher une instruction par son code mnémonique.
5-7-1 Instructions classées par codes de fonctions
Le tableau suivant énumère les instructions classées par leur code de fonction.
Chaque instruction est décrite par son mnémonique et son nom. Pour le code de
fonction, utiliser le nombre de la colonne la plus à gauche pour le digit gauche et
le nombre de la rangée du haut pour le digit de droite. Le symbole @ indique une
variante d’instruction.
Les instructions d’extension sans code de fonction par défaut doivent recevoir
un code de fonction pour être utilisables. Dans le tableau suivant, des instructions d’extension avec codes de fonction par défaut ont été omises afin de pouvoir prendre celui désiré. Se reporter à la page suivante pour plus de détails sur
les instructions d’extension.
Digit
gauche
Digit droit
5
6
7
8
0
NOP
AUCUNE
OPERATION
END
FIN
IL
VERROUILLAGE
ILC
DEVERROUILLAGE
JMP
SAUT
JME
FIN DE SAUT
(@) FAL
ALARME DE
PANNE
MINEURE ET
DE REINITIALISATIONT
FALS
ALARME DE
PANNE
GRAVE
STEP
DEFINITION
PAS
SNXT
DEMAR–
RAGE PAS
1
SFT
REGISTRE A
DECALAGE
KEEP
CONSERVER ETET
CNTR
COMPTEUR
REVERSIBLE
DIFU
CHANGEMENT
D’ETAT
FRONT
MONTANT
DIFD
CHANGEMENT
D’ETAT
FRONT DESCENDANT
TIMH
TEMPORISATION
GRANDE
VITESSE
(@) WSFT
DONNEES
DE
D2CALAGE
(Instruction
d’extension)
(Instruction
d’extension)
(Instruction
d’extension)
2
CMP
COMPARAISON
(@) MOV
TRANSFERT
(@) MVN
NON
TRANSFERT
(@) BIN
BCD EN
BINAIRE
(@) BCD
BINAIRE EN
BCD
(@) ASL
DECALAGE
ARITHMETIQUE A GAUCHE
(@) ASR
DECALAGE
ARITHMETIQUE A
DROITE
(@) ROL
ROTATION A
DROITE
(@) ROR
ROTATION A
GAUCHE
(@) COM
COMPLEMENT
3
(@) ADD
ADDITION
VALEUR
BCD
(@) SUB
SOUSTRACTION
VALEUR
BCD
(@) MUL
MULTIPLICATION
VALEUR
BCD
(@) DIV
DIVISION
VALEUR
BDC
(@) ANDW
ET LOGIQUE
(@) ORW
OU
LOGIQUE
(@) XORW
OU
EXCLUSIF
(@) XNRW
NON OU
EXCLUSIF
(@) INC
INCREMENTATION
(@) DEC
DECREMENTATION
4
(@) STC
DEFINITION
DU REPORT
(@) CLC
ANNULATION DE
REPORT
---
---
---
TRSM
ECHANTILLONNAGE
DE
MEMOIRE
DE TRACAGE
(@) MSG
AFFICHAGE
D’UN
MESSAGE
(@) ADB
ADDITION
VALEUR
BINAIRE
(@) SBB
SOUSTRACTION
VALEUR
BINAIRE
(@) MLB
MULTIPLICATION
VALEUR
BINAIRE
(@) DVB
DIVISION
BINAIRE
(@) ADDL
ADDITION
VALEUR
BDC
DOUBLE
(@) SUBL
SOUSTRACTION
VALEUR
BDC DOUBLE
(Instruction
d’extension)
(Instruction
d’extension)
(Instruction
d’extension)
(Instruction
d’extension)
(Instruction
d’extension)
7
(@) XFER
TRANSFERT
PAR BLOCS
(@) BSET
PARAMETRA
GE DE
BLOCS
(@) ROOT
RACINE
CARRE
(@) XCHG
ECHANGE
DE
DONNEES
8
(@) DIST
DISTRIBUTION D’UN
SEUL MOT
(@) COLL
COLLECTE
DE
DONNÉES
(@) MOVB
TRANSFERT
DE BIT
(@) SEND
TRANSMISSION
RESEAU
(@) SBS
SAISIE DU
SOUS–PROGRAMME
SBN
DEBUT DU
SOUS–PROGRAMME
5
6
9
234
0
1
2
3
4
9
--(Instruction
d’extension)
(Instruction
d’extension)
(@) MULL
MULTIPLICATION
VALEUR
BDC DOUBLE
(@) DIVL
DIVISION
VALEUR
BDC DOUBLE
(@) BINL
BCDDOUBLE EN
BINAIRE
DOUBLE
(@) BCDL
BINAIRE
DOUBLE EN
BDC
DOUBLE
(Instruction
d’extension)
(Instruction
d’extension)
(Instruction
d’extension)
(Instruction
d’extension)
(Instruction
d’extension)
(@) SLD
DECALAGE
A GAUCHE
D’UN DIGIT
(@) SRD
DECALAGE
A DROITE
D’UN DIGIT
(@) MLPX
DECODEUR
4 A 16
(@) DMPX
CODEUR
16 A 4
(@) SDEC
DECODEUR
7 SEGMENTS
---
(@) MOVD
TRANSFERT
DE DIGIT
(@) SFTR
REGISTER A
DECALAGE
REVERSIBLE
(@) TCMP
TABLEAU DE
COMPARAISON
(@) ASC
CONVERSION ASCII
(Instruction
d’extension)
(Instruction
d’extension)
(Instruction
d’extension)
RET
RETOUR AU
PROGRAMME
PRINCIPAL
---
---
---
(@) IORF
RAFRAICHISSEMENT E/S
(@) RECV
RECEPTION
RESEAU
(@) MCRO
MACRO
Chapitre
Tableaux d’instructions
5-7
5-7-2 Instructions d’extension
Les 74 instructions d’extension pouvant être utilisées sont listées ci–après, ainsi
que le code de fonction associé pour le CQM1H. Pour plus de détails, se reporter au paragraphe 1-4 Instructions d’extension.
Mnémonique
Code
Mnémonique
Code
ASFT
17
ACC
---
TKY
18
ACOS
---
MCMP
19
ADBL
---
RXD
47
APR
---
TXD
48
ASIN
---
CMPL
60
ATAN
---
INI
61
AVG
---
PRV
62
CMND
---
CTBL
63
COLM
---
SPED
64
COS
---
PULS
65
CPS
---
SCL
66
CPSL
---
BCNT
67
DBS
---
BCMP
68
DBSL
---
STIM
69
DEG
---
DSW
87
EXP
---
7SEG
88
FCS
---
INT
89
FIX
---
Mnémonique
FIXL
FLT
FLTL
FPD
Code
---------
Mnémonique
RAD
SBBL
SCL2
SCL3
Code
---------
HEX
HKY
HMS
LINE
LOG
MAX
MBS
MBSL
MIN
NEG
---------------------
SEC
SIN
SQRT
SRCH
STUP
SUM
TAN
TTIM
XFRB
ZCP
---------------------
NEGL
PID
PLS2
PMCR
PWM
-----------
ZCPL
/F
+F
–F
*F
-----------
5-7-3 Liste alphabétique des mnémoniques
Des tirets (“–”) dans la colonne Code indiquent des instructions d’extension
n’ayant pas de code de fonction pré–défini. “Aucun” indique des instructions
n’utilisant pas de code de fonction. Le symbole @ indique des variantes d’instruction.
Mnémonique
Code
Mots
7SEG
88
4
ACC (@)
––
ACOS (@)
ADB (@)
Nom
Page
451
4
SORTIE D’AFFICHAGE A 7
SEGMENTS
COMMANDE D’ACCELERATION
––
3
ARC COSINUS
388
50
4
ADDITION VALEUR BINAIRE
348
ADBL (@)
––
4
ADDITION VALEUR BINAIRE DOUBLE
352
ADD (@)
30
4
ADDITION VALEUR BCD
337
ADDL (@)
54
4
ADDITION VALEUR BCD DOUBLE
342
AND
Aucun
1
ET
239
AND LD
Aucun
1
ET CHARGER
240
AND NOT
Aucun
1
NON ET
239
ANDW (@)
34
4
ET LOGIQUE
395
APR (@)
––
4
PROCESSUS ARITHMETIQUE
365
ASC (@)
86
4
CONVERSION ASCII
320
ASFT(@)
17
4
286
ASIN (@)
––
3
REGISTRE A DECALAGE
ASYNCHRONE
ARC SINUS
ASL (@)
25
2
DECALAGE ARITHMETIQUE A
GAUCHE
281
424
387
235
Chapitre
Tableaux d’instructions
Mnémonique
236
Code
Mots
ASR (@)
26
2
ATAN (@)
––
AVG
––
BCD (@)
Nom
5-7
Page
281
3
DECALAGE ARITHMETIQUE A
DROITE
ARC TANGENTE
4
VALUE MOYENNE
361
24
3
BINAIRE EN BCD
311
BCDL (@)
59
3
BINAIRE DOUBLE EN BDC DOUBLE
312
BCMP (@)
68
4
COMPARAISON DE BLOCS
301
BCNT (@)
67
4
COMPTEUR DE BITS
408
BIN (@)
23
3
BCD EN BINAIRE
310
BINL (@)
58
3
BCD DOUBLE EN BINARE DOUBLE
311
BSET (@)
71
4
PARAMETRAGE DE BLOC
290
CLC (@)
41
1
ANNULATION REPORT
337
CMND (@)
––
4
COMMANDE LIVREE
438
CMP
20
3
COMPARAISON
299
CMPL
60
4
COMPARAISON DOUBLE
303
CNT
Aucun
2
COMPTEUR
253
CNTR
12
3
COMPTEUR REVERSIBLE
255
COLL (@)
81
4
COLLECTE DE DONNEES
293
COLM(@)
––
4
LIGNE EN COLONNE
333
COM (@)
29
2
COMPLEMENT
394
COS (@)
––
3
COSINUS
385
CPS
––
4
COMPARAISON BINAIRE SIGNEE
305
CPSL
––
4
306
CTBL(@)
63
4
DBS (@)
––
4
COMPARAISON BINAIRE SIGNEE
DOUBLE
CHARGE TABLEAU DE
COMPARAISON
DIVISION BINAIRE SIGNEE
DBSL (@)
––
4
DIVISION BINAIRE SIGNEE DOUBLE
358
DEC (@)
39
2
DECREMENTATION BCD
399
DEG (@)
––
3
RADIANS EN DEGRES
383
DIFD
14
2
243
DIFU
13
2
DIST (@)
80
4
CHANGEMENT D’ETAT FRONT
DESCENDANT
CHANGEMENT D’ETAT FRONT
MONTANT
DISTRIBUTION D’UN SEUL MOT
DIV (@)
33
4
DIVISION VALEUR BCD
341
DIVL (@)
57
4
DIVISION VALEUR BCD DOUBLE
346
DMPX (@)
77
4
CODEUR 16 A 4
315
DSW
87
4
455
DVB (@)
53
4
ENTREE COMMUTATEUR
NUMERIQUE
DIVISION VALEUR BINAIRE
END
01
1
FIN
244
EXP (@)
––
4
EXPONENTIELLE
392
FAL (@)
06
2
248
FALS
07
2
ALARME DE PANNE MINEURE ET
REINITIALISATION
ALARME DE PANNE GRAVE
FCS (@)
––
4
CONTROLE DE TRAME
409
FIX (@)
––
3
VIRGULE FLOTTANTE EN16 bits
373
FIXL (@)
––
3
VIRGULE FLOTTANTE EN 32 bits
374
FLT (@)
––
3
16 bits EN VIRGULE FLOTTANTE
375
FLTL (@)
––
3
32 bits EN VIRGULE FLOTTANTE
376
389
260
357
243
291
351
248
Chapitre
Tableaux d’instructions
Mnémonique
Code
Mots
Nom
5-7
Page
FPD
––
4
DETECTION DE POINT DE PANNE
411
HEX (@)
––
4
ASCII EN HEXADECIMAL
321
HKY
––
4
459
HMS
––
4
ENTREE D’UNE TOUCHE
HEXADECIMALE
SECONDES EN HEURES
IL
02
1
VERROUILLAGE
245
ILC
03
1
DEVERROUILLAGE
245
INC (@)
38
2
INCREMENTATION
398
INI (@)
61
4
CONTROLE DE MODE
273
INT (@)
89
4
COMMANDE D’INTERRUPTION
415
IORF (@)
97
3
RAFRAICHISSEMENT E/S
405
JME
05
2
FIN DE SAUT
247
JMP
04
2
SAUT
247
KEEP
11
2
CONSERVER
242
LD
Aucun
1
CHARGER
5-8-1
LD NOT
Aucun
1
NON CHARGER
5-8-1
LINE
––
4
LIGNE
332
LOG (@)
––
3
LOGARITHME
393
MAX (@)
––
4
TROUVER MAXIMUM
359
MBS (@)
––
4
MULTIPLICATION BINIARE SIGNEE
355
MBSL (@)
––
4
356
MCMP (@)
19
4
MULTIPLICATION BINIARE SIGNEE
DOUBLE
COMPARAISON MULTI-MOTS
MCRO (@)
99
4
MACRO
406
MIN (@)
––
4
TROUVER MINIMUM
360
MLB (@)
52
4
MULTIPLICATION VALEUR BINAIRE
350
MLPX (@)
76
4
DECODEUR 4 A 16
313
MOV (@)
21
3
TRANSFERT
287
MOVB (@)
82
4
TRANSFERT DE BIT
295
MOVD (@)
83
4
TRANSFERT DE DIGIT
296
MSG (@)
46
2
MESSAGE
404
MUL (@)
32
4
MULTIPLICATION DE VALEUR BCD
340
MULL (@)
56
4
345
MVN (@)
22
3
MULTIPLICATION DE VALEUR BCD
DOUBLE
NON TRANSFERT
NEG (@)
––
4
COMPLEMENT A 2
334
NEGL (@)
––
4
COMPLEMENT A 2 DOUBLE
335
NOP
00
1
AUCUNE OPERATION
244
OR
Aucun
1
OU
239
OR LD
Aucun
1
OU CHARGER
239
OR NOT
Aucun
1
NON OU
239
ORW (@)
35
4
OU LOGIQUE
396
OUT
Aucun
2
SORTIE
241
OUT NOT
Aucun
2
NON SORTIE
241
PID
––
4
COMMANDE PID
429
PLS2 (@)
––
4
SORTIE D’IMPULSIONS
422
PMCR (@)
––
4
PROTOCOLE– MACRO
448
PRV (@)
62
4
275
PULS (@)
65
4
LECTURE PV DU COMPTEUR
GRANDE VITESSE
PARAMETRAGE DES IMPULSIONS
331
360
288
417
237
Chapitre
Tableaux d’instructions
Mnémonique
238
Code
Mots
PWM (@)
––
4
RAD (@)
––
RECV (@)
98
RET
Nom
5-7
Page
427
3
IMPULSION A RAPPORT CYCLIQUE
VARIABLE
DEGRES EN RADIANS
4
RECEPTION RESEAU
435
93
1
402
ROL (@)
27
2
RETOUR AU PROGRAMME
PRINCIPAL
ROTATION A GAUCHE
ROOT (@)
72
3
RACINE CARREE
347
ROR (@)
28
2
ROTATION A DROITE
282
RSET
Aucun
2
PARAMETRAGE OFF
241
RXD (@)
47
4
RECEPTION
441
SBB (@)
51
4
SOUSTRACTION BINAIRE
349
SBBL (@)
––
4
SOUSTRACTION BINAIRE DOUBLE
353
SBN
92
2
DEBUT DE SOUS–PROGRAMME
402
SBS (@)
91
2
SAISIE DU SOUS–PROGRAMME
400
SCL (@)
66
4
MISE A L’ECHELLE
324
SCL2 (@)
––
4
326
SCL3 (@)
––
4
SDEC (@)
78
4
MISE A L’ECHELLE DE VALEUR
BINAIRE SIGNE VERS BCD
MISE A L’ECHELLE DE VALEUR BCD
VERS BINAIRE SIGNE
DECODEUR 7 SEGMENTS
SEC
––
4
HEURS EN SECONDES
330
SEND (@)
90
4
TRANSMISSION RESEAU
431
SET
Aucun
2
PARAMETRAGE ON
241
SFT
10
3
REGISTRE A DECALAGE
279
SFTR (@)
84
4
284
SIN (@)
––
4
REGISTRE A DECALAGE
REVERSIBLE
SINUS
SLD (@)
74
3
DECALAGE A GAUCHE D’UN DIGIT
283
SNXT
09
2
DEMARRAGE PAS
249
SPED (@)
64
4
SORTIE DE VITESSE
419
SQRT (@)
––
3
RACINE CARRE
391
SRCH (@)
––
4
RECHERCHE DE DONNEES
428
SRD (@)
75
3
DECALAGE A DROITE D’UN DIGIT
284
STC (@)
40
1
DEFINITION DU REPORT
337
STEP
08
2
DEFINITION PAS
249
STIM (@)
69
4
TEMPORISATION DE TRAME
258
STUP (@)
––
4
446
SUB (@)
31
4
CHANGEMENT DU PARAMETRAGE
DU PORT SERIE
SOSUTRACTION BCD
SUBL (@)
55
4
SOUSTRACTION BCD DOUBLE
344
SUM (@)
––
4
SOMME
363
TAN (@)
––
3
TANGENTE
386
TCMP (@)
85
4
TABLEAU DE COMPARAISON
300
TIM
Aucun
2
TEMPORISATION
252
TIMH
15
3
TEMPORISATION GRANDE VITESSE
256
TKY (@)
18
4
ENTREE D’UNE TOUCHE DECIMALE
462
TRSM
45
1
402
TTIM
––
4
ECHANTILLONNAGE DE MEMOIRE
DE TRACAGE
TEMPORISATION ADDITION
TXD (@)
48
4
TRANSMISSION
443
382
282
328
317
384
338
257
Chapitre
Instructions de schéma à contacts
Mnémonique
5-8
Code
Mots
Nom
5-8
Page
WSFT (@)
16
3
MOT DE DECALAGE
280
XCHG (@)
73
3
ECHANGE DE DONNEES
291
XFER (@)
70
4
TRANSFERT PAR BLOCS
289
XFRB (@)
––
4
BITS DE TRANSFERT
297
XNRW (@)
37
4
NON OU EXCLUSIF
397
XORW (@)
36
4
OU EXCLUSIF
397
ZCP
––
4
308
ZCPL
––
4
+F (@)
––
4
COMPARAISON DE PLAGES DE
ZONES
COMPARAISON DE PLAGES DE
ZONES DOUBLES
ADDITION DE VIRGULE FLOTTANTE
–F (@)
––
4
378
*F (@)
––
4
/F (@)
––
4
SOUSTRACTION DE VIRGULE
FLOTTANTE
MULTIPLICATION DE VIRGULE
FLOTTANTE
DIVISION DE VIRGULE FLOTTANTE
309
377
379
381
Instructions de schéma à contacts
Les instructions de schéma à contacts comprennent les instructions à contacts
et les instructions en blocs logiques correspondant aux conditions du schéma à
contacts. Les instructions en blocs logiques sont utilisées pour représenter des
ensembles complexes.
5-8-1 CHARGER, NON CHARGER, ET, NON ET, OU et NON OU
Symbole à contacts
Zones des données d’opérandes
B
B : Bit
CHARGER – LD
IR, SR, AR, HR, TIM/CNT, LR, TR
B
NON CHARGER – LD NOT
B : Bit
IR, SR, AR, HR, TIM/CNT, LR
B
B : Bit
ET – AND
IR, SR, AR, HR, TIM/CNT, LR
B
NON ET – AND NOT
B : Bit
IR, SR, AR, HR, TIM/CNT, LR
B : Bit
OU – OR
B
NON OU – OR NOT
B
IR, SR, AR, HR, TIM/CNT, LR
B : Bit
IR, SR, AR, HR, TIM/CNT, LR
Limitations
Il existe aucune limite dans le nombre ou de restrictions dans l’ordre des
instructions pouvant être utilisées, tant que la capacité mémoire de l’API n’est
pas dépassée.
Description
Ces six instructions de base correspondent à des conditions du schéma à
contacts. Comme décrit au Chapitre 4 – Programmation en schéma à contacts,
239
Chapitre
Instructions de schéma à contacts
5-8
l’état des bits attribués à chaque instruction détermine les conditions
d’exécution de toutes les instructions. Chaque instruction et chaque bit
d’adresse peuvent être utilisés plusieurs fois. Chaque bit peut être employé
dans autant d’instructions qu’exigé.
L’état du bit opérande (B) attribué à LD ou à LD NOT détermine la première
condition d’exécution. L’instruction AND réalise le ET logique entre la condition
d’exécution et l’état du bit opérande ; AND NOT réalise le ET logique entre la
condition d’exécution et l’inverse de l’état du bit opérande. L’instruction OR
réalise le OU logique entre la condition d’exécution et l’état du bit opérande ; OR
NOT, réalise le OU logique entre la condition d’exécution et l’inverse de l’état du
bit opérande.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par ces instructions.
5-8-2 ET CHARGER et OU CHARGER
Symboles à contacts
T CHARGER – AND LD
00000
00002
00001
00003
OU CHARGER – OR LD
Description
00000
00001
00002
00003
Lorsque des instructions doivent être combinées en blocs et ne peuvent l’être
par l’utilisation d’instructions OR et AND, des instructions AND LD et OR LD
sont utilisées. De la même manière que les instructions AND et OR combinent
un bit d’état et une condition d’exécution, les instructions AND LD et OR LD
combinent deux conditions d’exécution, celle en cours et la dernière non
utilisée.
Pour construire un schéma à contacts, il n’est pas nécessaire d’utiliser des instructions AND LD et OR LD, ni nécessaire lors de la saisie directe d’un programme à contacts, comme il est possible à partir d’un programmateur CX. Ces
instructions sont toutefois nécessaires pour convertir le programme dans une
forme mnémonique.
Afin de réduire le nombre d’instructions de programmation utilisées, une compréhension minimale des blocs logiques est nécessaire. Pour une introduction
aux blocs logiques, se reporter au paragraphe 4–3–6 Instructions de blocs logiques.
Drapeaux
240
Aucun drapeau n’est affecté par ces instructions.
Chapitre
Instructions de contrôle de bit
5-9
5-9
Instructions de contrôle de bit
Il existe 7 instructions pouvant être utilisées pour le contrôle individuel de l’état
de bit. Ce sont OUT, OUT NOT, DIFU(13), DIFD(14), SET, RSET, et KEEP(11).
Ces instructions sont utilisées pour mettre des bits à ON ou à OFF de différentes
manières.
5-9-1 SORTIE et NON SORTIE – OUT et OUT NOT
Zones des données d’opérandes
Symboles à contacts
SORTIE – OUT
B : Bit
B
IR, SR, AR, HR, LR, TR
NON SORTIE – OUT NOT
B : Bit
B
IR, SR, AR, HR, LR
Limitations
Tous les bits de sortie peuvent généralement être utilisés dans une seule
instruction qui commande son état.
Description
Les instructions OUT et OUT NOT sont utilisées pour contrôler l’état du bit
désigné selon la condition d’exécution.
L’instruction OUT passe à ON le bit désigné pour une condition d’exécution à
ON et passe à OFF le bit désigné pour une condition d’exécution OFF. Avec un
bit TR, l’instruction OUT doit de préférence apparaître au point de branchement
plûtot qu’à la fin d’une ligne d’instruction. Pour plus de détails, se reporter au
paragraphe 4-3-8 Lignes d’instruction de branchement.
L’instruction OUT NOT passe à ON le bit désigné pour une condition d’exécution
à OFF et passe à OFF le bit désigné pour une condition d’exécution à ON.
Les instructions OUT et OUT NOT peuvent être utilisées pour contrôler l’exécution par passage à ON et à OFF des bits qui sont attribués aux conditions du
schéma à contacts. Ceci détermine les conditions d’exécution pour les autres
instructions. Ceci est particulièrement avantageux en permettant à un ensemble complexe de conditions d’être utilisé pour contrôler l’état d’un seul bit de travail. Ce bit de travail est ainsi utilisé pour contrôler d’autres instructions.
Le temps pendant lequel le bit reste à ON ou à OFF peut être contrôlé par les
instructions OUT ou OUT NOT et l’instruction TIM. Pour plus de détails, se
reporter aux exemples du paragraphe 5-16-1 Temporisation – TIM.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par ces instructions.
5-9-2 PARAMETRAGE ON et PARAMETRAGE OFF – SET et RSET
Symboles à contacts
SET B
Zones des données d’opérandes
B : Bit
IR, SR, AR, HR, LR
RSET B
B : Bit
IR, SR, AR, HR, LR
241
Chapitre
Instructions de contrôle de bit
Description
5-9
L’instruction SET met le bit opérande à ON lorsque sa condition d’exécution est
à ON et n’affecte pas l’état du bit opérande lorsque la condition d’éxécution est à
OFF. L’instruction RSET met le bit opérande à OFF lorsque sa condition
d’exécution est à ON et n’affecte pas l’état du bit opérande lorsque la condition
d’éxécution est à OFF.
L’instruction SET diffère de l’instruction OUT du fait que l’instruction OUT met le
bit opérande à OFF lorsque la condition d’exécution est à OFF. De la même
façon, l’instruction RSET diffère de l’instruction OUT NOT du fait que l’instruction OUT NOT met le bit opérande à ON lorsque la condition d’exécution est à
OFF.
Précautions
L’état des bits opérandes SET et RSET programmés entre IL(02) et ILC(03), ou
JMP(04) et JME(05), ne change pas lorsqu’un verrouillage ou un saut
conditionnel est rencontré (c.-à-d. lorsque IL(02) ou JMP(04) est exécuté avec
une condition d’exécution à OFF).
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par ces instructions.
Exemples
Les exemples suivants expliquent la différence entre OUT et SET/RSET. Dans
le premier exemple (Diagramme A), l’IR 10000 passe à ON ou à OFF à chaque
fois que l’IR 00000 passe à ON ou à OFF.
Dans le second exemple (Diagramme B), l’IR 10000 passe à ON quand l’IR
00001 passe à ON et y reste (respectivement quand l’IR 00001 passe à OFF)
jusqu’à ce que l’IR 00002 passe à ON.
00000
10000
Adresse
00000
00001
Diagramme A
Instruction
Opérandes
LD
OUT
00000
10000
00001
SET 10000
00002
RSET 10000
Diagramme B
Adresse
00000
00001
00002
00003
Instruction
Opérandes
LD
SET
LD
RSET
00001
10000
00002
10000
5-9-3 CONSERVER – KEEP(11)
Symboles à contacts
Zones des données d’opérandes
S
B : Bit
KEEP(11)
B
R
IR, SR, AR, HR, LR
Limitations
Tout bit de sortie ne peut généralement être utilisé que dans une instruction
contrôlant son état.
Description
L’instruction KEEP(11) est utilisée pour maintenir l’état du bit désigné basé sur
deux conditions d’exécution. Ces conditions d’exécution sont repérées S et R.
S est l’entrée de positionnement ; R est l’entrée de réinitialisation. L’instruction
KEEP(11) fonctionne comme une bascule RS, positionnée par S et réinitialisée
par R.
Lorsque S passe à ON, le bit désigné passe à ON et y reste jusqu’à la réinitialisation, quelque soit l’état suivant de S (ON ou OFF). Lorsque R passe à ON, le bit
désigné passe à OFF et y reste jusqu’à la réinitialisation, quelque soit l’état sui-
242
Chapitre
Instructions de contrôle de bit
5-9
vant de R (ON ou OFF). Le rapport entre la condition d’exécution et l’état du bit
KEEP(11) est indiqué ci–après.
Condition d’exécution S
Condition d’exécution R
Etat de B
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par ces instructions.
Précautions
Faire attention lors de l’utilisation d’une ligne de réinitialisation CONSERVER
contrôlée par un périphérique externe normalement fermé. Ne jamais utiliser un
bit d’entrée dans des conditions contraire à la réinitialisation (R) pour KEEP(11)
lorsque l’appareil utilise une alimentation c.a. Le retard dans l’arrêt de
l’alimentation c.c. de l’API (reliée à l’alimentation c.a. de l’appareil d’entrée) peut
entraîner la réinitialisation du bit KEEP(11). Cette situation est représentée
ci–dessous.
Unité d’entrée
A
S
KEEP(11)
JAMAIS
B
A
R
Les bits utilisés par CONSERVER ne sont pas réinitialisés par un verrouillage.
Se reporter au paragraphe 5-12 VERROUILLAGE et DEVERROUILAGE –
IL(02) et IL(03) pour plus de détails.
5-9-4 CHANGEMENT D’ETAT FRONT MONTANT et DESCENDANT –
DIFU(13) et DIFD(14)
Symboles à contacts
DIFU(13) B
Zones des données d’opérandes
B : Bit
IR, SR, AR, HR, LR
DIFD(14) B
B : Bit
IR, SR, AR, HR, LR
Limitations
Tout bit de sortie peut généralement être utilisé dans une seule instruction de
contrôle de son état.
Description
Les instructions DIFU(13) et DIFD(14) sont utilisées pour passer à ON en un
seul cycle un bit désigné.
A chaque exécution, l’instruction DIFU(13) compare la condition d’exécution
courante avec la condition précédente. Si la condition d’exécution précédente
est à OFF et que la condition courante est à ON, DIFU(13) passe à ON le bit
désigné. Si la condition d’exécution précédente est à ON et que la condition courante est à ON ou à OFF, DIFU(13) passe soit à OFF le bit désigné soit le laisse à
OFF (autrement dit le bit désigné est dans tous les cas à OFF). Le bit désigné
n’est jamais à ON pendant un cycle, en supposant qu’il est exécuté à chaque
cycle (voir Précautions, ci–dessous).
243
Chapitre 5-10
AUCUNE OPERATION – NOP(00)
A chaque exécution, l’instruction DIFD(14) compare la condition d’exécution
courante avec la condition précédente. Si la condition d’exécution précédente
était à ON et que la condition courante est à OFF, DIFD(14) passe à ON le bit
désigné. Si la condition d’exécution précédente était à OFF et que la condition
courante est à ON ou à OFF, DIFD(14) passe soit à OFF le bit désigné soit le
laisse à OFF. Le bit désigné est ainsi jamais à ON pendant un cycle, en supposant qu’il est exécuté à chaque cycle (voir Précautions, ci–dessous).
Ces instructions sont utilisées lorsque des variantes d’instructions (c.à.d dont le
préfixe est un @) ne sont pas disponibles et qu’une exécution en un seul cycle
d’une instruction particulière est souhaitée. Ces instructions peuvent également
être utilisées avec des instructions standards disposant d’une variante lors de
l’utilisation d’une programmation simplifiée. Des exemples sont donnés ci–
après.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par ces instructions.
Précautions
Le fonctionnement des instructions DIFU(13) et DIFD(14) peut être aléatoire
lorsqu’elles sont programmées entre IL et ILC, entre JMP et JME, ou pour un
sous–programme. Se reporter aux paragraphes 5-12 VERROUILLAGE et
DEVERROUILAGE – IL(02) et IL(03), 5-13 SAUT et FIN DE SAUT– JMP(04) et
JME(05), 5-27 Instructions de sous–programme et 5-28-8 COMMANDE
D’INTERRUPTION – INT(89).
Exemple
Dans cet exemple, l’IR 10014 passe à ON pendant un cycle lorsque l’IR 00000
passe de OFF à ON. l’IR 10015 passe à ON pendant un cycle lorsque l’IR 00000
passe de ON à OFF.
00000
DIFU(13) 10014
DIFD(14) 10015
Adresse
00000
00001
00002
Instruction
LD
DIFU(13)
DIFD(14)
Opérandes
00000
10014
10015
5-10 AUCUNE OPERATION – NOP(00)
Description
L’instruction NOP(00) n’est pas, en général, nécessaire dans un programme et
de ce fait il n’existe pas de symbole de schéma à contacts. Lorsque l’instruction
NOP(00) apparaît dans un programme, rien n’est exécuté et le programme
passe à l’instruction suivante. Lorsque la mémoire est réinitialisée par
programmation, l’instruction NOP(00) est écrite à toutes les adresses.
L’instruction NOP(00) est déclarée par le code de fonction 00.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par cette instruction.
5-11 FIN – END(01)
Symbole à contacts
END(01)
Description
L’instruction END(01) est nécessaire en tant que dernière instruction d’un
programme. En cas de sous–programmes, END(01) est placée après le dernier
sous–programme. Aucune instruction n’est exécutée après l’instruction
END(01). Dans un but de mise au point du programme, l’instruction END(01)
peut être insérée partout dans le programme pour exécuter toutes les
instructions au–dessus de ce point. Dans ce cas, l’instruction doit être retirée
pour l’exécution du programme final.
Si l’instruction END(01) n’existe pas dans le programme, aucune instruction
n’est exécutée et le message “NO END INST” apparaît.
Drapeaux
END(01) passe à OFF les drapeaux ER, CY, GR, EQ, LE, OF et UF.
244
Chapitre 5-12
VERROUILLAGE et DEVERROUILLAGE – IL(02) et ILC(03)
5-12 VERROUILLAGE et DEVERROUILLAGE – IL(02) et ILC(03)
Symboles à contacts
IL(02)
ILC(03)
Description
L’instruction IL(02) est toujours associée à l’instruction ILC(03) pour créer un
verrouillage. Les verrouillages sont utilisés pour permettre un branchement, de
la même façon qu’ils pourraient l’être par les bits TR, mais le traitement des
instructions avec IL(02) et ILC(03) diffère du fait qu’avec les bits TR la condition
d’exécution pour IL(02) est à OFF. Si la condition d’exécution de IL(02) est à ON,
le programme est exécuté comme il a été programmé, avec une condition
d’exécution à ON utilisée pour lancer chaque ligne d’instruction à partir du point
IL(02) localisé par l’instruction ILC(03) suivante. Se reporter au paragraphe
4-3-8 Lignes d’instruction de branchement pour une description succinte des
deux méthodes.
Si la condition d’exécution pour IL(02) est à OFF, la section de verrouillage entre
IL(02) et ILC(03) est traitée comme indiqué dans le tableau suivant :
Instruction
Traitement
OUT et OUT NOT
Bit spécifié à OFF.
TIM et TIMH(15)
Réinitialisation.
CNT, CNTR(12)
Maintien de la valeur courante.
KEEP(11)
Maintien de l’état du bit.
DIFU(13) et DIFD(14)
Non exécutée (voir ci–après).
Toutes autres
instructions
Les instructions ne sont pas exécutées et tous les bits IR,
AR, LR, HR et SR ainsi que les mots écrits comme bits
opérandes passent à OFF.
Les instructions IL(02) et ILC(03) ne sont pas nécessairement utilisées par paires. IL(02) peut être utilisée plusieurs fois dans une rangée, avec chaque IL(02)
créant une section de verrouillage à travers l’instruction ILC(03) suivante.
ILC(03) ne peut être utilisée à moins qu’il y ait au moins une instruction IL(02)
entre elle et l’instruction ILC(03) précédente.
DIFU(13) et DIFD(14) en
verrouillages
Les changements dans les conditions d’exécution d’une instruction DIFU(13)
ou DIFD(14) ne sont pas enregistrée si DIFU(13) ou DIFD(14) est dans une
section de verrouillage et que la condition d’exécution pour IL(02) est à OFF.
Lorsque DIFU(13) ou DIFD(14) est exécutée dans une section de verrouillage
immédiatement après que la condition d’exécution de l’instruction IL(02) soit
passée à ON, la condition d’exécution pour DIFU(13) ou DIFD(14) est
comparée à la condition d’exécution qui existait avant que le verrouillage ne
deviennes effectif (c.à.d. avant que la condition de verrouillage de l’instruction
IL(02) passe à OFF). Le changement du schéma à contacts et de l’état du bit est
indiqué ci–après. Le verrouillage est effectif lorsque 00000 est à OFF. Il faut
245
Chapitre 5-12
VERROUILLAGE et DEVERROUILLAGE – IL(02) et ILC(03)
remarquer que 01000 ne passe pas à ON au point repéré A dans le cas où
00001 passe à OFF et retourne à ON.
00000
Adresse
IL(02)
00001
DIFU(13) 01000
ILC(03)
A
00000
00001
00002
00003
00004
Instruction
Opérandes
LD
IL(02)
LD
DIFU(13)
ILC(03)
00000
00001
01000
ON
00000
OFF
ON
00001
OFF
ON
01000
OFF
Précautions
Une instruction ILC(03) doit suivre une instruction IL(02).
Bien que plusieurs instructions IL(02) soient nécessaires avec une instruction
ILC(03), deux instructions ILC(03) ne peuvent être utilisées consécutivement
sans au moins une instruction IL(02) entre les deux, c.ad l’imbrication est impossible. A chaque fois qu’une instruction ILC(03) est exécutée, entre l’instruction
ILC(03) active et les précédentes, tous les verrouillages sont réinitialisés.
Lorsque plusieurs instructions IL(02) sont utilisées avec une unique ILC(03),
une erreur apparaît lors de la vérification du programme, mais celui–ci se poursuit normalement.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par ces instructions.
Exemple
Le schéma suivant montre deux instructions IL(02) utilisées avec une ILC(03).
Adresse
00000
IL(02)
00001
TIM 127
#0015
(001,5 s)
Instruction
00000
00001
00002
00003
LD
IL(02)
LD
TIM
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
LD
IL(02)
LD
AND NOT
LD
LD
CNT
IL(02)
00100
00011
00012
00013
LD
OUT
ILC(03)
00000
#
00002
00003
Opérandes
00004
CP
R
CNT 001
IR 010
00005
00502
ILC(03)
00001
127
0015
00002
00003
00004
00100
00100
001
010
00005
00502
Lorsque la condition d’exécution du premier IL(02) est à OFF, TIM 127 est réinitialisé à 1,5 s, CNT 001 reste inchangé et 00502 passe à OFF. Lorsque la condition d’exécution du premier IL(02) est à ON et que la condition d’exécution du
second IL(02) est à OFF, TIM 127 est exécuté selon l’état de 00001, CNT 001
reste inchangé et 00502 passe à OFF. Lorsque les conditions d’exécution des
deux IL(02) sont à ON, le programme se poursuit normalement.
246
Chapitre 5-13
SAUT et FIN DE SAUT – JMP(04) et JME(05)
5-13 SAUT et FIN DE SAUT – JMP(04) et JME(05)
Symboles à contacts
JMP(04) N
Valeurs des données d’opérande
N : Numéro de saut
#
JME(05) N
N : Numéro de saut
#
Limitations
Les numéros de saut de 01 à 99 ne peuvent être utilisés qu’une seule fois dans
une instruction JMP(04) comme dans une instruction JME(05). Autrement dit,
chaque numéro ne peut définir qu’un seul saut. Le numéro de saut 00 peut être
utilisé autant de fois que souhaité.
Les numéros de saut vont de 00 à 99.
Description
L’instruction JMP(04) est toujours associée à une instruction JME(05) pour
créer des sauts, c.-à-d. pour sauter d’un point du schéma à contacts à un autre
point. L’instruction JMP(04) définit le point de départ du saut et JME(05) le point
d’arrivée. Lorsque la condition d’exécution pour JMP(04) est à ON, aucun saut
n’est effectué et le programme se poursuit normalement. Lorsque la condition
d’exécution pour JMP(04) est à OFF, un saut est effectué en JME(05) avec le
même nombre de saut et l’instruction suivant JME(05) est ensuite effectuée.
Si le numéro de saut pour JMP(04) est compris entre 01 et 99, les sauts passent
immédiatement à JME(05) avec le même numéro de saut sans exécution d’instruction intermédiaire. L’état des temporisations, des compteurs et des bits utilisés par les instructions OUT et OUT NOT ainsi que tous les autres bits d’états
contrôlés par les éventuelles instructions comprises entre JMP(04) et JMP(05)
restent inchangés. Chacun de ces numéros de saut peut être utilisé pour définir
un saut unique. Du fait que toutes les instructions entre JMP(04) et JME(05) ne
sont pas effectuées, les numéros de saut entre 01 et 99 peuvent être utilisés
pour réduire le temps de cycle.
Numéro de saut 00
Si le numéro de saut pour JMP(04) est 00, l’Unité centrale recherche dans le
programme l’instruction JME(05) ayant le même numéro. Cette recherche a
pour effet d’augmenter le temps de cycle (lorsque la condition d’exécution est à
OFF) par rapport à d’autres sauts.
L’état des temporisations, des compteurs et des bits utilisés par les instructions
OUT et OUT NOT ainsi que tous les autres bits d’états contrôlés par les éventuelles instructions comprises entre JMP(04) 00 et JMP(05) 00 restent inchangés. Le numéro de saut 00 peut être utilisé autant de fois que souhaité. Un saut
effectué à partir de JMP(04) 00 doit toujours passer à l’instruction suivante du
programme JME(05) 00. Il est ainsi possible d’utiliser plusieurs instructions
JMP(04) 00 associées à la même instruction JME(05) 00. Il n’est toutefois pas
possible d’utiliser plusieurs instructions JME(05) 00, du fait que tous les sauts
sont effectués à la première instruction JME(05) 00.
Instructions de sauts
DIFU(13) et DIFD(14)
Bien que les instructions DIFU(13) et DIFD(14) soient prévues pour passer à
ON un bit pendant un cycle, elles ne sont pas nécessaires lors d’un saut entre
JMP(04) et JMP (05). Si l’instruction DIFU(13) ou DIFD(14) met un bit à ON,
celui–ci repasse à OFF à l’instruction DIFU(13) ou DIFD(14) suivante. C’est à
dire, pour une programmation normale, au cycle suivant. Pour un saut cela
signifie la non exécution du temps de cycle suivant les instructions JMP(04) à
JME(05). Autrement dit, si un bit passe à ON par DIFU(13) ou DIFD(14) et
qu’ensuite un saut est effectué au cycle suivant, le bit désigné reste à ON
jusqu’à ce que la condition d’excution de JMP(04) passe à ON.
247
Chapitre 5-14
Instructions d’erreurs utilisateur
Précautions
Si les instructions JMP(04) et JME(05) ne sont pas utilisées ensemble, un
message d’erreur apparaît lors de la vérification du programme. Ce message
apparaît également si les instructions JMP(04) 00 et JME(05) 00 ne sont pas
utilisées ensemble, mais le programme se poursuit normalement.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par ces instructions.
Exemples
Des exemples de programmes de saut sont donnés au paragraphe 4-3-9 Sauts.
5-14 Instructions d’erreurs utilisateur :
ALARME DE PANNE MINEURS ET DE REINITIALISATION
– FAL(06) et ALARME DE PANNE GRAVE – FALS(07)
Symboles à contacts
Zones de données d’oéprande
@FAL(06) N
FAL(06) N
N : numéro FAL
# (00 à 99)
N : numéro FAL
FALS(07) N
# (01 à 99)
Description
Les instructions FAL(06) et FALS(07) permettent au programmateur de prévoir
des messages d’erreur de fonctionnement, de maintenance ou de mise au point
du programme. Lorsqu’elles sont exécutées avec une condition d’exécution à
ON, l’une ou l’autre de ces instructions émet un numéro FAL sur les bits 00 à 07
du SR 253. Le numéro FAL, compris entre 01 et 99, est émis de la même façon
que la donnée d’opérande des instructions FAL(06) ou FALS(07). L’instruction
FAL(06) avec une donnée d’opérande de 00 permet de réinitialiser cette zone
(voir ci–dessous).
Zone FAL
25307
25300
X101
X100
L’instruction FAL(06) permet un erreur non fatale et FALS(07) une erreur fatale.
Lorsque FAL(06) est exécutée avec une condition d’exécution à ON, le voyant
ALARME/ERREUR sur la face avant de l’Unité centrale clignote, mais l’API
continue à fonctionner. Lorsque FAL(07) est exécutée avec une condition d’exécution à ON, le voyant ALARME/ERREUR s’allume et le fonctionnement de
l’API est arrêté.
Le système génère également des codes d’erreur dans la zone FAL.
Réinitialisation des erreurs
248
Tous les codes d’erreur FAL sont sauvegardés en mémoire et un seul est
disponible dans la zone FAL. Pour accéder aux autres codes FAL, réinitialiser la
zone FAL par une instruction FAL(06) 00. A chaque instruction FAL(06) 00, un
autre code d’erreur FAL est transféré dans la zone FAL, effaçant ainsi celui qui
s’y trouve. Les codes d’erreur FAL sont enregistrés par ordre numérique.
L’instruction FAL(06) 00 permet également d’effacer un message programmé
par l’instruction MSG(46).
Si la zone FAL ne peut être réinitialisée, comme c’est généralement le cas avec
une instruction FALS(07), corriger la cause de l’erreur et effacer ensuite la zone
FAL avec une console de programmation ou un programmateur CX.
Chapitre 5-15
Instructions de pas
5-15 Instructions de pas :
DEFINITION ET DEMARRAGE D’UN PAS –
STEP(08)/SNXT(09)
Symboles à contacts
STEP(08) B
STEP(08)
Zones de données d’opérande
B : bit de contrôle
IR, AR, HR, LR
SNXT(09) B
B : bit de contrôle
IR, AR, HR, LR
Limitations
Tous les bits de contrôle doivent être dans le même mot et être consécutifs.
Description
Les instructions de pas STEP(08) et SNXT(09) sont utilisées ensemble pour
délimiter des sections dans un grand programme afin que ces sections soient
exécutées et réinitialisées individuellement. Une section de programme est
habituellement utilisée afin de correspondre au traitement en cours de
l’application (se reporter aux exemples d’applications plus loin dans ce
chapitre). Un pas est identique aux autres instructions, excepté que certaines
instructions (END(01), IL(02)/ILC(03), JMP(04)/JME(05) et SBN(92)) en sont
exclues.
STEP(08) utilise un bit de contrôle de la zone IR ou HR pour définir le début de la
section du programme, appelé pas. L’instruction STEP(08) étant contrôlée par
le bit de contrôle, elle ne nécessite pas de condition d’exécution. Pour commencer un pas, l’instruction SNXT(09) est utilisée avec le même bit de contrôle que
celui de STEP(08). Si SNXT(09) est exécutée avec une condition d’exécution à
ON, le pas ayant le même bit de contrôle est exécuté. Si la condition d’exécution
est à OFF, le pas n’est pas exécuté. L’instruction SNXT(09) doit être écrite dans
le programme afin d’éviter que le programme ne recherche le début du pas. Elle
peut être utilisée à différents endroits avant le pas pour en contrôler les deux
conditions d’exécution (voir Exemple 2, ci–dessous). Les pas sans instruction
SNXT(09) ne sont pas exécutés.
Lorsque l’instruction SNXT(09) est utilisée dans le programme, l’exécution du
pas se poursuit tant que l’instruction STEP(08) est exécutée sans bit de
contrôle. Une instruction STEP(08) sans bit de contrôle doit être précédée d’une
instruction SNXT(09) disposant d’un faux bit de contrôle. Le faux bit de contrôle
peut être tout bit IR ou HR inutilisé. Par contre, il ne peut être un bit utilisé par
l’instruction STEP(08).
249
Chapitre 5-15
Instructions de pas
L’exécution d’un pas est effectuée soit par une instruction SNXT(09) soit en passat à OFF le bit de contrôle de ce pas (voir exemple 3 ci–dessous). A la fin du
pas, tous les bits IR et HR dans le pas passent à OFF et toutes les temporisations sont réinitialisés à leur valeur de réglage. Les compteurs, les registres à
décalage et les bits utilisés dans l’instruction KEEP(11) gardent leur état. Deux
pas unitaires sont représentés ci–dessous.
00000
SNXT(09) LR 1500
Démarrage du pas
STEP(08) LR 1500
Pas contrôlé par le LR 1500
1er pas
00001
SNXT(09) LR 1501
STEP(08) LR 1501
Pas contrôlé par le LR 1501
2ème pas
00002
SNXT(09) LR 1502
STEP(08)
Adresse
00000
00001
00002
Instruction
LD
SNXT(09)
STEP(08)
Opérandes
LR
LR
00000
1500
1500
Pas contrôlé par le LR 1500.
00100
00101
LD
SNXT(09)
LR
00001
1501
Adresse
Instruction
00102
STEP(08)
Arrêt du pas
Opérandes
LR
1501
Pas contrôlé par le LR 1501.
00200
00201
00202
LD
SNXT(09)
STEP(08)
LR
---
00002
1502
Plusieurs pas peuvent être programmés consécutivement. Chaque pas doit
démarrer par l’instruction STEP(08) et en général se terminer par SNXT(09)
(voir exemple 3, ci–dessous, pour une exception). Lorsque les pas sont programmés en série, trois types d’exécution sont possibles : séquentiel, par branchement ou en parallèle. Les conditions d’exécution et le positionnement de
l’instruction SNXT(09) déterminent comment les pas sont exécutés. Les trois
exemples donnés ci–après expliquent comment utiliser ces types d’exécution.
Précautions
Les verrouillages, les sauts et les instructions SBN(92) et END(01) ne peuvent
pas être utilisés à l’intérieur d’un pas de programme.
Les bits utilisés comme bits de contrôle ne doivent pas être utilisés ailleurs dans
le programme sauf s’ils contrôlent le fonctionnement du pas (voir exemple 3,
ci–dessous). Tous les bits de contrôle doivent être dans le même mot et être
consécutifs.
Si les bits IR ou LR sont utilisés comme bits de contrôle, leur état est perdu en
cas d’interruption de l’alimentation. S’il est nécessaire de sauvegarder l’état
d’exécution d’un pas, les bits HR doivent être utilisés.
250
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
Drapeaux
25407 : Drapeau de démarrage de pas ; à ON pendant un cycle pour une
instruction STEP(08) et peut être utilisé, si nécessaire, pour réinitialiser
les compteurs des pas comme montré ci–dessous.
00000
Démarrage
SNXT(09) 01000
01000
STEP(08) 01000
00100
CP
CNT 01
25407
Adresse
00000
00001
00002
00003
R
Instruction
LD
SNXT(09)
STEP(08)
LD
Opérandes
00000
01000
01000
00100
25407
#0003
Adresse
00004
00005
1 cycle
Instruction
Opérandes
LD
CNT
#
25407
01
0003
5-16 Instructions de comptage et de temporisation
TIM et TIMH(15) sont des instructions de temporisation à retard à ON décrémentales nécessitant un numéro TIM/CNT et une valeur de réglage (SV).
STIM(69) est utilisée pour contrôler les temporisations cycliques, utilisées pour
activer les programmes d’interruptions.
CNT est une instruction de comptage décrémental et CNTR(12) est une instruction de comptage ou de décomptage. Les deux instructions nécessitent un
numéro TIM/CNT et une valeur de réglage SV. Elles sont reliées à des lignes
d’instructions multiples servant de signal(aux) d’entrée et de réinitialisation. Les
instructions CTBL(63), INT(89) et PRV(62) permettent la gestion d’un compteur
grande vitesse. INT(89) permet également d’interrompre une sortie d’impulsion.
Tout numéro TIM/CNT ne peut être utilisé qu’une seule fois. Autrement dit, s’il
est utilisé comme donnée d’opérande dans une instruction de comptage ou de
temporisation, il ne peut être réutilisé. Une fois définis, les numéros TIM/CNT
peuvent être utilisés, si nécessaire, comme opérandes dans une autre instruction à la condition qu’elle ne soit ni de comptage ni de temporisation.
Les numéros TIM/CNT vont de 000 jusqu’à 511. Aucun préfixe n’est nécessaire
pour un numéro TIM/CNT utilisé comme donnée d’opérande dans une instruction de comptage ou de temporisation. Une fois défini comme temporisation, un
numéro TIM/CNT peut recevoir le préfixe TIM pour être utilisé, dans certaines
instructions, comme opérande. Le préfixe TIM est utilisé indépendemment de
l’instruction de temporisation utilisée pour définir la temporisation. Une fois
défini comme compteur, un numéro TIM/CNT peuvent recevoir le préfixe CNT
pour être utilisé, dans certaines instructions, comme opérande. Le préfixe CNT
est utilisé indépendemment de l’instruction de comptage utilisée pour définir le
compteur.
Les numéros TIM/CNT peuvent être désignés comme opérandes nécessitant
des données d’un bit ou d’un mot. Lorqu’il est désigné comme opérande pour
données d’un bit, le numéro TIM/CNT accède au bit fonctionnant comme un
‘Drapeau de fin’ indiquant la fin du fonctionnement de la temporisation/compteur. Autrement dit, le bit normalement à OFF, passe à ON lorsque la valeur
réglée (SV) est atteinte. Lorqu’il est désigné comme opérande pour données
251
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
d’un mot, le numéro TIM/CNT accède à l’emplacement mémoire de sauvegarde
de la valeur courante (PV) de la temporisation ou du compteur. La valeur courante (PV) de la temporisation ou du compteur peut ainsi être utilisée comme
opérande dans une instruction CMP(20) ou toute autre instruction pour laquelle
la zone TIM/CNT est permise. Ceci est fait par désignation du numéro TIM/CNT
utilisé pour définir quel compteur ou quelle temporisation accède à l’emplacement mémoire de sauvegarde de la valeur courante.
Noter que “TIM 000” désigne l’instruction TEMPORISATION définie avec le
numéro TIM/CNT 000, pour à la fois désigner le”drapeau de fin” de cette temporisation et pour désigner la valeur courante de cette temporisation. La signification en fonction du contexte doit être bien claire, c.à.d., que le premier est toujours une instruction, le second est toujours un bit opérande et le troisième est
toujours un mot opérande. C’est également vrai pour les numéros TIM/CNT à
préfixe TIM ou CNT.
Une valeur de réglage (SV) peut être saisie comme constante ou comme
adresse de mots dans une zone de données. Si un mot d’une zone IR assigné à
une Unité d’entrée est désigné comme adresse de mot, l’Unité d’entrée peut
être câblée afin que la SV puisse être réglée en externe par l’intermédiaire d’une
roue codeuse ou d’un appareil équivalent. Les compteurs et les temporisations
câblés de cette façon ne peuvent être réglés en externe qu’en mode RUN ou
MONITOR. Toutes les SV, y compris celles réglées en externe, doivent être en
BCD.
5-16-1 TEMPORISATION – TIM
Symbole à contacts
Valeurs de données d’opérande
N : numéro TIM/CNT
#
TIM
N
SV
Zones des données d’opérande
SV : Valeur réglée (mot, BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR, #
Limitations
SV doit être comprise entre 000.0 à 999.9. Le point décimale n’est pas saisi.
La zone EM n’est disponible que sur les Unités centrales CQM1H-CPU61.
Chaque numéro TIM/CNT ne peut être utilisé comme donnée d’opérande que
dans une seule instruction TIMER ou COUNTER.
Les TIM/CNT 000 à TIM/CNT 015 ne doivent pas être utilisés dans une instruction TIM s’il le sont déjà pour TIMH(15). Se reporter au 5-16-4 TEMPORISATION GRANDE VITESSE – TIMH(15) pour plus d’informations.
Description
Une temporisation est activée lorsque sa condition d’exécution est à ON. Il est
réinitialisé (à SV) lorsque sa condition d’exécution est à OFF. Une fois activé,
TIM mesure des unités de 0,1 seconde à partir de SV.
Si la condition d’exécution reste assez longtemps à ON pour que TIM passe à
zéro, le drapeau de fin pour le numéro TIM/CNT passe à ON et y reste jusqu’à la
réinitialisation de TIM (c.-à-d. jusqu’à ce que la condition d’exécution passe à
OFF).
252
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
Le schéma suivant montre la correspondance entre la condition d’exécution de
TIM et son drapeau de fin associé.
ON
Condition d’exécution
OFF
ON
Drapeau de fin
OFF
SV
SV
Précautions
Les temporisations dans une section de programme verrouillée sont
réinitialisées lorsque la condition d’exécution pour IL(02) est à OFF. Une
interruption de l’alimentation réinitialise également les temporisations. Si une
temporisation n’est pas réinitialisée par des conditions souhaitées, les bits des
impulsions d’horloge de la zone SR peuvent être utilisés pour produire des
temporisations avec CNT. Se reporter au 5-16-2 COMPTEUR – CNT pour plus
d’informations.
Drapeaux
ER :
SV n’est pas en BCD.
Le canal EM/DM adressé indirectement n’existe pas.
(le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
5-16-2 COMPTEUR – CNT
Valeurs de donnée d’opérande
Symbole à contacts
N : numéro TIM/CNT
#
CP
R
CNT N
SV
Zones des données d’opérandes
SV : valeur réglée (mot, BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR, #
Limitations
Chaque numéro TIM/CNT ne peut être utilisé comme donnée d’opérande que
dans une seule instruction TEMPORISATION ou COMPTEUR.
La zone EM n’est disponible que sur les Unités centrales CQM1H-CPU61.
Description
CNT est utilisé pour décompter, à partir de la SV et lorsque la condition
d’exécution, CP, passe de OFF à ON. Autrement dit, la valeur courante (PV) est
décrémentée de un à chaque instruction CNT, lorsque la condition d’exécution
est à ON pour CP et que la dernière condition d’exécution était à OFF. Si la
condition d’exécution est inchangée ou si elle n’est pas passée de ON à OFF, la
PV de CNT reste inchangée. Le drapeau de fin d’un compteur passe à ON
lorsque la PV atteint zéro et reste à ON jusqu’à la réinitialisation du compteur.
CNT est réinitialisé par l’entrée de réinitialisation, R. Lorsque R passe de OFF à
ON, la PV est réinitialisée avec la valeur SV. La PV n’est pas décrémentée si R
est à ON. Le décomptage à partir de SV est recommencé si R passe à OFF. La
PV de CNT n’est pas réinitialisée dans une section de programme verrouillée ou
par une interruption de l’alimentation.
253
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
Des changements des conditions d’exécution, du drapeau de fin et de la PV sont
représentés ci–dessous. La hauteur des lignes pour la PV n’est représentée
que pour en distinguer les changements.
Condition d’exécution
sur impulsion de
comptage (CP)
Condition d’exécution
sur réinit. (R)
ON
OFF
ON
OFF
ON
Drapeau de fin
OFF
SV
SV
PV
0002
SV – 1
0001
SV – 2
0000
Précautions
Le programme d’exécution se poursuit même si la SV n’est pas en BCD, mais la
SV ne sera pas correct.
Drapeaux
ER :
SV n’est pas en BCD.
Le canal EM/DM adressé indirectement n’existe pas.
(le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
Exemple
Dans l’exemple suivant, CNT est utilisé pour créer des temporisations étendues
par comptage des bits d’impulsion de la zone SR.
CNT 001 compte le nombre de fois où le bit d’impulsion d’horloge 1 seconde (SR
25502) passe de OFF à ON. Dans cet exemple, l’IR 00000 est utilisé pour
contrôler le nombre de fois où CNT est en fonctionnement.
Du fait que dans cet exemple la SV est de 700 pour CNT 001, le drapeau de fin
pour CNT 002 passe à ON à l’expiration du temps 1 seconde x 700, ou 11 minutes et 40 secondes. Ceci entraînele passage à ON de l’IR 01602.
00000 25502
Adresse
CP
CNT 001
00001
R
#0700
CNT 001
Instruction
00000
00001
00002
00003
LD
AND
LD NOT
CNT
00004
00005
LD
OUT
01602
Opérandes
#
CNT
00000
25502
00001
001
0700
001
01602
! Attention Des impulsions d’horloge plus courtes ne produiront pas nécessairement des
temporisations précises parce que leur court passage à ON ne pourrait pas être
lue exactement pendant de plus longs cycles. En particulier, des impulsions
d’horloge de 0,02 seconde et 0,1 seconde ne peuvent pas être utilisées pour
créer des temporisations avec des instructions CNT.
254
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
5-16-3 COMPTEUR REVERSIBLE – CNTR(12)
Valeurs de donnée d’opérande
Symbole à contacts
N : nombre TIM/CNT
#
II
DI
R
CNTR(12)
N
Zones des données d’opérandes
SV
SV : Valeur réglée (mot, BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR, #
Limitations
Chaque nombre TIM/CNT ne peut être utilisé comme donnée d’opérande que
dans une seule instruction TEMPORISATION ou COMPTEUR.
La zone EM n’est disponible que sur les Unités centrales CQM1H-CPU61.
Description
L’instruction CNTR(12) peut réaliser 1 compteur/décompteur réversible ou un
compteur en boucle haut/bas (up/down). Il est utilisé pour compter de zéro
jusqu’à la SV avec une condition d’exécution d’incrémentation (II) ou une
condition d’exécution de décrémentation (DI).
La valeur courante (PV) est incrémentée de un si CNTR(12) est exécuté avec
une condition d’exécution à ON pour II et si la dernière condition d’exécution
pour II était à OFF. La valeur courante (PV) est décrémentée de 1 si CNTR(12)
est exécuté avec une condition d’exécution à ON pour DI et si la dernière condition d’exécution pour DI était à OFF. Si II et DI sont passés ensemble de OFF à
ON depuis leur dernière exécution, la PV reste inchangée.
Si les conditions d’exécution restent inchangées ou sont passées de ON à OFF
pour II et DI à la fois, la PV de CNT reste inchangée.
Pour une décrémentation à partir de 0000, la valeur courante est réglée à SV et
le drapeau de fin passe à ON jusqu’à la décrémentation suivante de la PV. Pour
une incrémentation à partir de SV, la PV est réglée à 0000 et le drapeau de fin
passe à ON jusqu’à la décrémentation suivante de la PV.
CNTR(12) est réinitialisé par une entrée R de réinitialisation. Lorsque R passe
de OFF à ON, la PV est réinitialisée à 0. La PV n’est ni incrémentée ni décrémentée lorsque R est à ON. Le comptage redémarre si R passe à OFF. La PV
pour CNTR(12) n’est pas réinitialisée dans une section de programme verrouillée ou par une interruption de l’alimentation.
Des changements des conditions d’exécution II et DI, du drapeau de fin et de la
PV sont représentés ci–dessous en démarrant à partir du fonctionnement de
CNTR(12) (c.à.d. à la réinitialisation et au début de comptage à partir de 0). La
hauteur des lignes pour la PV n’est représentée que pour en distinguer les changements.
Condition d’exécution
sur l’incrémentation (II)
ON
Condition d’exécution
sur la décrémentation
(DI)
ON
OFF
OFF
ON
Drapeau de fin
OFF
SV
PV
SV
SV – 1
SV – 1
0001
SV – 2
0000
SV – 2
0000
255
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
Précautions
Le programme se poursuit même si la SV n’est pas en BCD, mais la SV ne sera
pas correcte.
Drapeaux
ER :
SV n’est pas en BCD.
Le canal EM/DM adressé indirectement n’existe pas.
(le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
5-16-4 TEMPORISATION GRANDE VITESSE – TIMH(15)
Valeurs de donnée d’opérande
Symbole à contacts
N : numéro TIM/CNT
#
TIMH(15) N
SV
Zones des données d’opérandes
SV : réglage (mot, BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR, #
Limitations
SV doit être comprise entre 00.00 et 99.99 (bien que 00.00 et 00.01 puisse être
réglés, 00.00 désactive la temporisation, c.à.d. passe immédiatement à ON le
drapeau de fin et 00.01 n’est pas sûrement balayé). Le point décimal n’est pas
saisi.
La zone EM n’est disponible que sur les Unités centrales CQM1H-CPU61.
Chaque numéro TIM/CNT ne peut être utilisé comme donnée d’opérande que
dans une seule instruction TEMPORISATION ou COMPTEUR. Utiliser les
numéros TIM/CNT de 000 à 015. Des temporisations grande vitesse avec des
numéros de temporisation de TIM/CNT 016 à TIM/CNT 511 ne peuvent pas être
utilisées si le temps de cycle est supérieur à 10 ms.
Description
TIMH(15) fonctionne de la même manière que TIM à l’exception que TIMH
mesure des unités de 0,01 seconde. Se reporter au 5-16-1 TEMPORISATION –
TIM pour des détails fonctionnels.
Précautions
Des temporisations dans des sections de programme verrouillées sont
réinitialisées lorsque la condition d’exécution IL(02) est à OFF. Des interruptions
d’alimentation réinitialisent également les temporisations. Si une temporisation
n’est pas réinitialisée par des conditions souhaitées, les bits des impulsions
d’horloge de la zone SR peuvent être utilisés pour produire des temporisations
avec CNT. Se reporter au 5-16-2 COMPTEUR – CNT pour plus d’informations.
Les temporisations de sections de programme sautées ne sont pas réinitialisées lorsque la condition d’exécution JMP(04) est à OFF, mais les temporisations sont arrêtées si le numéro de saut 00 est utilisé. Les temporisations continuent de fonctionner si un numéro de saut de 01 à 99 est utilisé.
Les temporisations à grande vitesse des TIM/CNT 000 à TIM/CNT 015 ne
seront pas exactes si le Setup de l’API (DM 6629) est réglé pour réaliser un traitement d’interruption sur ces temporisations.
Les temporisations à grande vitesse des TIM/CNT 016 à TIM/CNT 511 ne
seront pas exactes si le temps de cycle est supérieur à 10 ms. Si le temps de
cycle est supérieur à 10 ms, utiliser de TIM/CNT 000 à TIM/CNT 015 et régler le
DM 6629 pour un traitement d’interruption du numéro de temporisation utilisé.
Drapeaux
256
ER :
SV n’est pas en BCD.
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
Le canal EM/DM adressé indirectement n’existe pas.
(le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
Exemple
L’exemple suivant montre une temporisation réglée avec une constante. 01600
passe à ON après le passage de 00000 à ON et y reste pendant au moins 1,5
secondes. Lorsque 00000 passe à OFF, la temporisation est réinitialisée et
01600 passe à OFF.
00000
TIMH(15)
000
#0150
Adresse
01.50 s
Instruction
00000
00001
LD
TIMH(15)
00002
00003
LD
OUT
TIM 000
01600
Opérandes
#
TIM
00000
000
0150
000
01600
5-16-5 TEMPORISATION ADDITION – TTIM(––)
Symbole à contacts
Valeurs de donnée d’opérande
N : numéro TIM/CNT
# (000 à 511)
TTIM(––)
N
SV
RB
Zones des données d’opérandes
SV : valeur réglée (mot, BCD)
IR, AR, DM, EM, HR, LR
RB : bit de réinitialisation
IR, SR, AR, HR, LR
Limitations
SV doit être comprise entre 0000 à 9999 et en BCD. Le point décimal n’est pas
saisi.
La zone EM n’est disponible que sur les Unités centrales CQM1H-CPU61.
Chaque nombre TIM/CNT ne peut être utilisé comme donnée d’opérande que
dans une seule instruction TEMPORISATION ou COMPTEUR.
Description
TTIM(––) est utilisé pour créer une temporisation incrémentant la PV toutes les
0,1 s entre 0,1 seconde et 999,9 secondes. TTIM(––) incrémente par pas de 0,1
seconde à partir de zéro. TTIM(––) est inexact entre +0.0/–0.1 seconde. une
temporisation TTIM(––) fonctionne aussi longtemps que sa condition
d’exécution est à ON, tant que la valeur SV n’est pas atteinte ou jusqu’à ce que
RB passe à ON et réinitialise la temporisation. Les temporisations TTIM(––)
continuent aussi longtemps qu’elles sont exécutées à chaque cycle, c.-à-d.,
qu’ils s’arrêtent, mais conservent la valeur courante PV, dans des sections de
programme verrouillées ou lorsqu’elles sont sautées dans le programme.
Rem. Les PV des temporisations décrémentales, comme un TIM, indiquent le temps
restant jusqu’à la fin de temporisation, mais les PV des temporisations de type
TTIM(––) indiquent le temps passé. Les PV de TTIM(––) peuvent être utilisés
“as is” pour représenter le temps passé dans un calcul ou un affichage.
Précautions
Les PV sont réinitialisées à 0000 et le drapeau de fin passe à OFF lors d’une
interruption de l’alimentation ou quand l’API est commutée du mode PROGRAM au mode MONITOR ou RUN (ou vice-versa).
La PV de TTIM(––) dans une section de programme verrouillée est maintenue
tant que la condition d’exécution pour IL(02) est à OFF. La PV est également
257
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
maintenue dans une section de programme sautée, exceptés les compteurs et
les temporisation grande vitesse qui continuent de fonctionner.
TTIM(––) ne fonctionne pas correctement si le temps de cycle est supérieur à
0,1 s du fait que la PV est rafraîchie uniquement lorsque TTIM(––) est exécutée
et que la PV est incrémentée d’un pas de 0,1 s.
Un retard d’un cycle est quelque fois nécessaire pour le passage à ON d’un drapeau de fin à la fin de la temporisation du fait que le drapeau de fin n’est rafraîchi
que si TTIM(––) est exécuté.
TTIM(––) n’est pas redémarré à la fin de la temporisation à moins que la PV soit
changée à une valeur inférieure à la SV ou que l’entrée de réinitialisation soit
passé à ON.
Drapeaux
ER :
N n’est pas un nombre TIM.
SV n’est pas BCD.
RB est un bit d’adresse invalide.
Le canal EM/DM adressé indirectement n’existe pas.
(le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
Exemple
Le schéma suivant montre la correspondance entre les conditions d’exécutions
d’un temporisateur additionneur, une valeur réglée de 2 s, sa PV et le drapeau
de fin.
00000
Adresse
TTIM(––)
TIM 000
#0100
00000
00001
Instruction
Opérandes
LD
TTIM(––)
00000
TIM
#
20000
000
0100
20000
Entrée temporisation
(I : IR 00000)
Bit de réinitialisation
(RB : IR 20000)
Drapeau de fin
(TIM 000)
Valeur courante (PV) :
0100
0000
5-16-6 TEMPORISATION DE TRAME – STIM(69)
Zones des données d’opérandes
Symboles à contacts
C1 : donnée de contrôle #1
STIM(69)
@STIM(69)
C1
C1
C2
C2
C3
C3
000 à 008, 010 à 012
C2 : donnée de contrôle #2
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
C3 : donnée de contrôle #3
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
258
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
Limitations
C1 doit être compris entre 000 et 008 ou 010 et 012.
Si C1 est compris entre 000 à 005, une constante plus grande que 0255 ne peut
pas être utilisée pour C3.
Si C1 est compris entre 006 à 008, les constantes ainsi que les DM 6143 à
DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour C2 ou C3. Si C1 est compris entre
010 à 012, C2 et C3 doivent être réglés ensemble à 000.
Description
STIM(69) est utilisé pour contrôler les temporisations de trame par
l’intermédiaire de quatre fonctions de base : démarrage de la temporisation par
une interruption non-shot, démarrage de la temporisation par des interruptions
planifiées, arrêt de la temporisation et lecture des PV des temporisations.
Régler, comme indiqué dans le tableau suivant, la valeur de C1 pour spécifier
laquelle de ces fonctions est effectuée et laquelle de ces trois temporisations de
trame est utilisée. Se reporter au 1-4-4 Interruptions des temporisations de
trames pour une description plus precise de l’utilisation des interruptions des
temporisations de trames. STIM(69) est également décrite avec plus de détails
après ce tableau.
Fonction
Démarrage des
temporisations
Démarrage des interruptions
programmées
Lecture de la PV des
temporisations
Arrêt des temporisations
Rem.
Interruptions de démarrage
Temporisation
Valeur C1
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
2
000
001
002
003
004
005
006
007
008
010
011
012
1. La temporisation de trame 0 ne peut être utilisée lorsqu’une sortie
d’impulsion a été émise par une instruction SPED(64).
2. La temporisation de trame 2 ne peut être utilisée lorsqu’un fonctionnement
du compteur grande vitesse 0 est autorisé dans le DM 6642 du Setup de
l’API.
Régler C1=000 à 002 pour démarrer les temporisations 0 à 2 activant une
interruption one-shot. Régler C1=003 à 005 pour démarrer les temporisations 0
à 2 activant une interruption planifiée.
C2 spécifiant la SV de la temporisation, ce peut être une constante pour le premier des deux mots de SV. Le réglage peut être légèrement différent selon la
méthode utilisée.
Si C2 est une constante, ceci spécifie la valeur initiale du compteur de décrémentation (BCD, 0000 à 9999). L’intervalle de temps de décrémentation est de
1 ms.
Si C2 est une adresse de mot, C2 ceci spécifie la valeur initiale du compteur de
décrémentation (BCD, 0000 à 9999), et C2+1 spécifie l’intervalle de temps de
décrémentation (BCD, 0005 à 0320) par pas de 0,1 ms. L’intervalle de temps de
décrémentation peut ainsi être de 0,5 à 32 ms.
C3 spécifie le numéro de sous–programme 0000 à 0255.
Rem. Le temps de l’intervalle entre le démarrage et l’instant final est :
(contenu de C2) × (contenu de C2+1) × 0,1 ms
Lecture des PV des
temporisations
Régler C1=006 à 008 pour lire les PV des temporisations 0 à 2.
259
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
C2 spécifie le premier mot des deux mots de destination recevant les PV des
temporisations. C2 reçoit le nombre de fois pendant lequel le décompteur est
décompté (BCD, 0000 à 9999) et C2+1 reçoit l’intervalle de temps de décrémentation (BCD par pas de 0,1 ms).
C3 spécifie le mot de destination recevant le temps écoulé depuis la dernière
décrémentation de la temporisation (BCD par pas de 0,1 ms).
(ce temps doit être inférieur ou égal au temps de décrémentation réglé en
C2+1.)
Rem. le temps écoulé depuis le démarrage de la temporisation est calculé de la façon
suivante :
(Contenu de C2 × (Contenu of C2 + 1) + Contenu de C3) × 0,1 ms
Arrêt des temporisations
Régler C1=010 à 012 pour arrêter les temporisations 0 à 2.
Ici, C2 et C3 sont inutilisés et peuvent être réglés à 000.
Drapeaux
ER :
La temporisation de trame 0 est démarrée lorsqu’une sortie impulsion
est opérationnelle.
(C1=000 uniquement)
La temporisation de trame 2 est démarrée lorsqu’un compteur grande
vitesse 0 est activé
(C1=002 uniquement)
Le canal EM/DM adressé indirectement n’existe pas.
(le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
Une limite de zone de données est dépassée.
5-16-7 CHARGE TABLEAU DE COMPARAISON – CTBL(63)
Symboles à contacts
Zones des données d’opérandes
P : sélecteur de port
CTBL(63)
@CTBL(63)
P
P
C
C
TB
TB
000 à 004 ou 101 à 104
C : données de contrôle
000 à 003
TB : premier mot du tableau de comparaison
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Le premier et le dernier mots du tableau de comparaison doivent être situés
dans la même zone de données (la longueur du tableau de comparaison est
fonction du paramétrage).
CTBL(63) ne peuvent être utilisés si le Setup de l’API (DM 6611) est réglé pour le
mode sortie d’impulsions.
Description
CTBL(63) est utilisé pour les tables de comparaison de registres et commence
la comparaison pour des compteurs à grande vitesse. Le tableau suivant
montre les fonction de CTBL(63).
Unité/Carte
Unité centrale
260
Fonction
Carte de gestion d’axes
Compteur grande vitesse 0 (IR 00004 à IR
00006)
Compteurs grande vitesse 1 et 2
Carte codeur absolu
Compteur grande vitesse absolu1 et 2
Carte compteur grande vitesse
Compteurs grande vitesse 1 à 4
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
La description du fonctionnement de CTBL(63) est divisée en deux parties. Se
reporter à la page 237 pour la description du fonctionnement de l’Unité Centrale,
de la carte de gestion d’axes et de la carte codeur absolu. Se reporter à la page
266 pour plus de détail sur le fonctionnement de CTBL(63) avec une carte
compteur grande vitesse.
Unité centrale, carte de
gestion d’axes et carte
codeur absolu
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, CTBL(63) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, le tableau de comparaison de
registres CTBL(63) est utilisé avec la PV du compteur grande vitesse. Selon la
valeur de C, la comparaison avec la PV du compteur grande vitesse peut
débuter immédiatement ou peut démarrer indépendemment de INI(61).
Le sélecteur de port (P) spécifie le compteur grande vitesse utilisé pour la comparaison.
Unité / Carte
Unité centrale
Carte de gestion
d’axes
(voir Rem. 1 and 2)
Carte codeur absolu
(voir Rem. 1)
Rem.
Fonction
Sélecteur de port (P)
Compteur grande vitesse 0
(intégré)
Compteur grande vitesse 1
000
Compteur grande vitesse 2
002
Compteur grande vitesse 1
Compteur grande vitesse 2
001
002
001
1. Les cartes de gestion d’axes et codeur absolu doivent être installées dans
l’emplacement 2.
2. Losqu’une carte de gestion d’axes est utilisée, le mode des ports 1 et 2 doit
être réglé sur le mode pour compteur grande vitesse dans DM 6611 du
Setup de l’API. CTBL(63) ne peut pas être utilisé si le mode est réglé pour
un mode de positionnement simple.
La fonction de CTBL(63) est déterminée par la donnée de contrôle C, comme
indiqué dans le tableau suivant. Les fonctions sont indiquées après le tableau.
C
000
001
002
003
Fonction CTBL(63)
Charge un tableau de comparaison de valeurs spécifiées et débute la
comparaison
Charge un tableau de comparaison de plages et débute la comparaison
Charge un tableau de comparaison de valeurs spécifiées.
Débuter la comparaison par INI(61).
Charge un tableau de comparaison de plages.
Débuter la comparaison par INI(61).
Lorsque la PV coincide avec la valeur spécifiée ou passe dans la plage permise,
le sous–programme spécifié est appelé et exécuté. Se reporter au 1-4-5 Interruptions du compteur grande vitesse 0 pour plus d’informations sur le tableau de
comparaison.
Si le compteur grande vitesse est activé lors du Setup de l’API (DM 6642), son
comptage part de zéro en début de fonctionnement du CQM1H. La PV n’est pas
comparée à le tableau de comparaison jusqu’au chargement complet de le
tableau et l’activation par INI(61) ou CTBL(63). La comparaison peut être arrêtée et démarrée ou la PV peut être réinitialisée par INI(61).
Après le chargement de le tableau de comparaison, celle–ci n’est validée qu’à
l’arrêt du CQM1H ou jusqu’à l’apparition d’une erreur due à l’essai de chargement d’un nouveau tableau. Afin de réduire le temps de cycle, la variante d’instruction de CTBL(63) est à préférer.
Comparaison de valeurs spécifiées
Pour le compteur grande vitesse 0 dans l’Unité centrale, 16 valeurs spécifiées
maximales peuvent être chargées. A chaque valeur spécifiée, un numéro de
sous–programme (de 1 à 16) est également chargé. Pour les compteurs grande
261
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
vitesse 1 et 2 de cartes de gestion d’axes ou de codeur absolu, 48 valeurs
spécifiées maximales peuvent être chargées. A chaque valeur spécifiée, un
numéro de sous–programme (de 1 à 48) est également chargé. Dans les deux
cas, le sous–programme correspondant est appelé et exécuté lorsque la PV
atteint la valeur spécifiée (lorsqu’un traitement d’interruption n’est pas
nécessaire, un numéro quelconque de sous-programme peut être saisi).
Atteinte
PV de compteur grande
vitesse
Valeur spécifiée 1
Exécution sous–programme.
Valeur spécifiée 2
Exécution sous–programme.
Valeur spécifiée 16/48
Exécution sous–programme.
Les comparaisons de valeurs spécifiées sont réalisées une par une dans l’ordre
du tableau de comparaison. Lorsque la PV atteint la première spécifiée du
tableau, le sous–programme est exécuté et la comparaison se poursuit jusqu’à
la valeur suivante du tableau. Lorsque le traitement atteint la dernière valeur du
tableau, la comparaison reprend à partir de la première valeur du tableau et le
traitement est répété.
Le schéma ci–dessous montre la structure d’un tableau de comparaison de
valeurs spécifiées utilisée avec le compteur grande vitesse 0 intégré à l’Unité
centrale ou des compteurs grande vitesse 1 ou 2 des cartes de gestion d’axes
réglés pour un comptage linéaire. Le nombre de valeurs spécifiées peut être
compris entre 0001 et 0048.
TB
TB+1
(BCD)
TB+2
(BCD)
TB+3
Nombre de valeurs spécifiées (BCD)
Valeur spécifiée #1, inférieure à 4 digits
Valeur spécifiée #1, supérieure à 4 digits
Réglage d’une valeur
spécifiée
Numéro sous–programme (voir Rem. 1).
Le schéma ci–dessous montre la structure d’un tableau de comparaison de
valeurs spécifiées utilisé avec des compteurs grande vitesse 1 ou 2 des cartes
de gestion d’axes réglés pour un comptage en boucle. Saisir les valeurs spécifiées dans un ordre croissant ou décroissant.
La valeur de boucle spécifie le nombre de points dans la boucle et la valeur de
comptage maximale (valeur de boucle = valeur de comptage max. +1). La
valeur de boucle peut être comprise entre 0 et 65000. Ne pas modifier la valeur
de boucle lorsqu’une comparaison est en cours.
TB
TB+1
TB+2
TB+3
TB+4
TB+5
Valeur boucle, inf. à 4 digits (BCD)
Valeur boucle, sup. à 4 digits (BCD)
Nombre de valeurs spécifiées (BCD)
Valeur spécifiée #1, inf. à 4 digits (BCD)
Valeur spécifiée #1, sup. à 4 digits (BCD)
Numéro de sous–programme (voir Rem.1)
Réglage de la valeur de
boucle
Réglage d’une valeur
spécifiée
Le schéma ci-dessous montre la structure d’un tableau de comparaison de
valeurs spécifiées utilisée avec des compteurs grande vitesse 1 et 2 des cartes
de codeur absolu. Saisir les valeurs spécifiées dans un ordre croissant ou
262
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
décroissant. Le nombre de valeur spécifiée peut être compris entre 0001 et
0048.
TB
TB+1
TB+2
Rem.
Nombre de valeurs spécifiées (BCD)
Valeur spécifiée #1 (BCD)
Numéro de sous–programme (voir Rem.1)
Réglage d’une valeur
spécifiée
1. Le numéro de sous–programme peut être compris entre F000 et F255 pour
une décrémentation et peut être comprise entre 0000 et 0255 pour une
incrémentation.
2. Permettre un intervalle d’au moins 0,2 ms pour le traitement de l’interruption
lors d’un réglage de valeur spécifiée avec les compteurs grande vitesse 1 et
2.
Fonctionnement d’une comparaison de valeurs spécifiées
Le schéma suivant détaille le fonctionnement d’une comparaison de valeurs
spécifiées de 1 à 5 en suivant le tableau de comparaison.
Comptage
Interruptions
Valeur
initiale
spécifiée
1
spécifiée
2
spécifiée
3
spécifiée
5
spécifiée
4
Dans le schéma ci–dessus, le comptage en cours est comparé à chaque valeur
spécifiée en suivant l’ordre de leur chargement dans le tableau de comparaison
de valeurs spécifiées. Lorsque la valeur de comptage est identique à la valeur
spécifiée, une interruption est générée et la comparaison redémarre avec la
valeur spécifiée suivante. Lorsque toutes les valeurs spécifiées sont atteintes et
leur interruption respective générée, la valeur spécifiée est réinitialisée avec la
première valeur de le tableau et le traitement est recommencé.
Comparaison de plages
Un tableau de comparaison de plages est constituée de 8 plages, définies par
une limite inférieure de 8 digits et une limite supérieure de 8 digits, en respectant
leur numéro de sous–programme correspondant. Le sous–programme
correspondant est appelé et exécuté lorsque la PV atteint la plage permise
(lorsqu’un traitement d’interruption n’est pas nécessaire, un numéro
quelconque de sous–programme peut être saisi).
Plage atteinte
Limite inf. 1 ↔ Limite sup.1
PV de compteur
grande vitesse
Limite inf. 2 ↔ Limite sup. 2
Limite inf. 8 ↔ Limite sup. 8
Exécution sous–prog.
Exécution sous–prog.
Exécution sous–prog.
Régler toujours 8 plages. Si moins de 8 plages sont nécessaires, régler les
numéros de sous–programmes restant à FFFF. Si plus de 8 plages sont nécessaires, une autre instruction de comparaison, comme par exemple BCMP(68),
peut être utilisée pour comparer les plages avec les PV de compteurs grande
263
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
vitesse entre les IR 230 et IR 235. Ne pas oublier que ces mots sont rafraîchis
une seule fois par cycle.
Des drapeaux dans la zone AR indiquent quand les PV des compteurs grande
vitesse passent dans au moins une des 8 plages. Les drapeaux passent à ON
lorsque la PV passe dans la plage correspondante.
Compteur
Compteur grande
vitesse 0
Compteur grande
vitesse 1
Compteur grande
vitesse 2
Drapeaux de zone AR
AR 1100 à AR 1107 correspondant aux plages 1 à 8.
AR 0500 à AR 0507 correspondant aux plages 1 à 8.
AR 0600 à AR 0607 correspondant aux plages 1 à 8.
Le schéma ci–dessous montre la structure d’un tableau de comparaison de plages utilisé avec le compteur grande vitesse 0 intégré à l’Unité centrale ou des
compteurs grande vitesse 1 ou 2 des cartes de gestion d’axes réglés pour un
comptage linéaire.
TB
TB+1
TB+2
TB+3
TB+4
Limite inf. #1, inf. à 4 digits (BCD)
Limite inf. #1, sup. à 4 digits (BCD)
Limite sup. #1, inf. à 4 digits (BCD)
Limite sup. #1, sup. à 4 digits (BCD)
Numéro sous–prog. (voir Rem.1)
Réglage première plage
TB+35
TB+36
TB+37
TB+38
TB+39
Limite inf. #8, inf. à 4 digits (BCD)
Limite inf. #8, sup. à 4 digits (BCD)
Limite sup. #8, inf. à 4 digits (BCD)
Limite sup. #8, sup. à 4 digits (BCD)
Numéro sous–prog. (voir Rem.1)
Réglage huitième plage
Le schéma ci–dessous montre la structure d’un tableau de comparaison de plages utilisé avec des compteurs grande vitesse 1 ou 2 des cartes de gestion
d’axes réglés pour un comptage en boucle. La valeur de boucle spécifie le nombre de points dans la boucle et la valeur de comptage maximale (valeur de boucle = valeur de comptage max. +1). La valeur de boucle peut être comprise entre
0 et 65000. Ne pas modifier la valeur de boucle lorsqu’une comparaison est en
cours.
264
TB
TB+1
TB+3
TB+4
TB+5
TB+6
TB+7
Valeur de boucle, inf. à 4 digits (BCD)
Valeur de boucle, sup. à 4 digits (BCD)
Limite inf. #1, inf. à 4 digits (BCD)
Limite inf. #1, sup. à 4 digits (BCD)
Limite sup. #1, inf. à 4 digits (BCD)
Limite sup. #1, sup. à 4 digits (BCD)
Numéro sous–prog. (voir Rem.1)
TB+37
TB+38
TB+39
TB+40
TB+41
Limite inf. #8, inf. à 4 digits (BCD)
Limite inf. #8, sup. à 4 digits (BCD)
Limite sup. #8, inf. à 4 digits (BCD)
Limite sup. #8, sup. à 4 digits (BCD)
Numéro sous–prog. (voir Rem.1)
Réglage valeur de boucle
Réglage première plage
Réglage huitième plage
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
Le schéma ci–dessous montre la structure d’un tableau de comparaison de plages utilisé avec les compteurs grande vitesse 1 et 2 des cartes codeur absolu.
Rem.
TB
TB+2
TB+4
Limite inf. #1(BCD)
Limite sup. #1 (BCD)
Numéro sous–prog. (voir Rem.1)
Réglage première plage
TB+21
TB+22
TB+23
Limite inf. #8 (BCD)
Limite sup. #8 (BCD)
Numéro sous–prog. (voir Rem.1)
Réglage huitième plage
1. Le numéro de sous–programme peut être compris entre 0000 et 0255 et le
sous–programme est exécuté tant que la PV du compteur est à l’intérieur de
la plage spécifiée. Une valeur de FFFF indique qu’aucun sous–programme
ne doit être exécuté.
2. Permettre un intervalle d’au moins 0,2 ms entre les limites inférieure et
supérieure (Limite supérieure – Limite inférieure > 0,002 × fréquence
d’impulsions d’entrée) dans les comparaisons de plages avec les
compteurs grande vitesse 1 et 2.
Le tableau suivant donne les valeurs permises pour les valeur spécifiées et les
limite inférieure et supérieure. La valeur hexadécimale F du digit le plus significatif indique une valeur négative.
Compteur
Valeurs permises
Compteur grande vitesse 0
(Unité centrale)
Mode phases différentielles :
F003 2768 à 0003 2767
Mode incrémental : 0000 0000 à 0006 5535
Compteurs grande vitesse 1
et 2 (carte de gestion d’axes)
Compteur grande vitesse
absolus 1 et 2 (Carte codeur
absolu)
Comptage linéaire : F838 8607 à 0838 8608
Comptage en boucle : 0000 0000 à 0006 4999
Mode BCD : 0000 à 4095
Mode 360° : 0000 à 0355 (par pas de 5°)
Dans le mode 360° les valeurs angulaires des compteurs grande vitesse absolus sont converties en interne en valeurs binaires. La valeur binaire après la
conversion est fonction de la résolution sélectionnée pendant le Setup de l’API
(DM 6643 et/ou DM 6644). Le tableau suivant montre les conversions pour 5° à
45°.
Résolution
Valeurs converties
8 bits (0 à 255)
5°
4
10°
7
15°
11
20°
14
25°
18
30°
21
35°
25
40°
28
45°
32
10 bits (0 à 1023)
14
28
43
57
71
85
100
114
128
12 bits (0 à 4095)
57
114
171
228
284
341
398
455
512
Pour des valeurs plus grandes, rechercher la valeur convertie la plus proche de
45° et ajouter le reste à partir de le tableau. Par exemple, pour convertir 145°
avec 8 bits de résolution : 32×3 (pour 135°) + 7 (pour 10°) = 103.
! Attention Avec 10 bits et 12 bits de résolution, l’interruption ne peut pas être déclenchée
lorsque la valeur angulaire atteint la valeur de comparaison du fait que la valeur
convertie ne l’atteint pas précisément.
265
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
Fonctionnement d’une comparaison de plage
Le schéma suivant montre le fonctionnement d’une comparaison de plage pour
des réglages de plages de 1 à 4 réglés consécutivement dans le tableau de
comparaison.
Comptage
0
Plage
3
Plage
1
Plage
2
Plage
4
Comme montré ci–dessus, le comptage en cours est comparé à toutes les plages de comparaison dans le même temps et le résultat est transmis en sortie.
Drapeaux de zone AR
Les drapeaux de zone AR suivants indiquent l’état de la comparaison pour un
compteur grande vitesse 0 de l’Unité centrale et des compteurs grande vitesse 1
et 2 des cartes d’E/S impulsion ou d’interface codeur absolu.
Mot
AR 05
Bit(s)
00 à 07
08
09
AR 06
00 à 07
08
09
AR 11
Fonctionnement avec la
carte compteur grande
vitesse
00 à 07
Fonctionnement
Drapeaux de comparaison de plage compteur grande
vitesse 1 (Port 1)
Les bits 00 à 07 passent à ON lorsque la PV du compteur est
dans la plage correspondante (1 à 8).
Drapeaux de comparaison compteur grande vitesse 1
(Port 1)
Ce drapeau passe à ON pendant la comparaison de la PV.
Drapeau de hors plage du compteur grande vitesse 1
(Port 1) Drapeau de dépassement positif/négatif
Ce drapeau passe à ON en dehors de la plage.
Drapeaux de comparaison de plage compteur grande
vitesse 2 (Port 2)
Les bits 00 à 07 passent à ON lorsque la PV du compteur est
dans la plage correspondante (1 à 8).
Drapeau de comparaison compteur grande vitesse 2
(Port 2)
Ce drapeau passe à ON pendant la comparaison de PV.
Drapeau de hors plage compteur grande vitesse 2 (Port 2)
Ce drapeau passe à ON en dehors de la plage.
Drapeaux de comparaison de plage compteur grande
vitesse 0
Les bits 00 à 07 passent à ON lorsque la PV du compteur est
dans la plage correspondante (1 à 8).
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, CTBL(63) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, CTBL(63) charge un tableau de
comparaison utilisable avec la PV du compteur grande vitesse. Selon la valeur
de C, la comparaison avec la PV du compteur grande vitesse débute
immédiatement ou est démarrée séparément par INI(61).
Le sélecteur de port (P) spécifie quel compteur des cartes compteurs grande
vitesse est utilisé pour la comparaison.
266
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
Sélecteur de port (P)
Fonction
Pour une carte à
l’emplacement 1
Compteur grande
vitesse 1
Compteur grande
vitesse 2
Compteur grande
vitesse 3
Compteur grande
vitesse 4
Pour une carte à
l’emplacement 2
101
001
102
002
103
003
104
004
La fonction CTBL(63) est déterminée par les données de contrôle, C, comme
indiqué dans le tableau suivant. Les fonctions sont décrites après le tableau.
C
000
001
002
003
Fonction CTBL(63)
Charge un tableau de comparaison de valeurs spécifiées et lance la
comparaison.
Charge un tableau de comparaison de plages et lance la comparaison.
Charge un tableau de comparaison de valeurs spécifiées. Lancer la
comparaison avec INI(61).
Charge un tableau de comparaison de plages. Lancer la comparaison
avec INI(61).
Lorsque la PV correspond à la valeur spécifiée ou passe dans la plage spécifiée,
une trame de bits est émise au mot IR alloué. Se reporter au 1-4-5 Interruptions
compteur grande vitesse 0 pour plus d’informations sur le tableau de comparaison.
Si le compteur grande vitesse est activé lors du Setup de l’API (DM 6642), son
comptage part de 0 en début de fonctionnement du CQM1H. La PV n’est pas
comparée à le tableau de comparaison jusqu’au chargement complet de le
tableau et l’activation par INI(61) ou CTBL(63). La comparaison peut être arrêtée et démarrée ou la PV peut être réinitialisée par INI(61).
Après le chargement de le tableau de comparaison, celle–ci n’est validée qu’à
l’arrêt du CQM1H ou jusqu’à l’apparition d’une erreur due à l’essai de chargement d’un nouveau tableau. Afin de réduire le temps de cycle, la variante d’instruction de CTBL(63) est à préférer.
Comparaison de valeurs spécifiées
Jusqu’à 48 valeurs spécifiées peuvent être chargées. La trame de bits est
également chargée à chaque valeur spécifiée. La trame de bits chargée est
envoyé au mot IR alloué lorsque la PV atteint une valeur spécifiée. La carte
compteur grande vitesse ne génére pas d’interruption ; la trame de bits chargée
est dupliquée dans le mot IR alloué et sur les sorties externes.
Comparaison
PV compt. grande vitesse
Egalité 11
0
Valeur spécifiée 1
Trame de bits 1
(voir Rem.)
Valeur spécifiée 2
Trame de bits 2
(voir Rem.)
Valeur spécifiée 48
Trame de bits 48 (voir Rem.)
267
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
Rem. Les trames de bits 1 à 48 sont configurées comme ceci :
11
87
0
IR 208 à IR 211 ou
IR 240 à IR 243
Trame de bits
externe
Trame de bits
(8 bits) interne
Faire un OU logique des 4 bits
identiques de l’IR 208 à l’IR 211
ou de l’IR 240 à l’IR 243 et
transmettre le résultat aux 4
sorties externes
Les comparaisons des valeurs spécifiées sont réalisées une par une à la fois
dans l’ordre de le tableau de comparaison. Lorsque la PV atteint la première
valeur spécifiée de le tableau, la trame de bits est envoyée au mot IR alloué et la
comparaison se poursuit avec la valeur suivante de le tableau. Lorsque le traitement de la dernière valeur spécifiée de le tableau est terminé, la comparaison
est reprise avec la première valeur spécifiée et le traitement est répété.
Le schéma ci–dessous montre la structure d’un tableau de comparaison de
valeurs spécifiées utilisé avec les compteurs grande vitesse 1 à 4 pour un comptage linéaire.
TB
TB+1
TB+2
TB+3
Nombre de valeurs spécifiées (BCD)
Valeur spécifiée #1, inf. à 4 digits (BCD)
Valeur spécifiée #1, sup. à 4 digits (BCD)
Trame de bits #1
Réglage d’une valeur
spécifiée
Le schéma ci–dessous montre la structure d’un tableau de comparaison de
valeurs spécifiées utilisé avec les compteurs grande vitesse 1 à 4 pour un comptage en boucle. Saisir les valeurs spécifiées dans l’ordre ascendant ou descendant.
La valeur de boucle spécifie le nombre de points dans la boucle et la valeur
maximale de comptage (valeur de boucle = valeur max. de comptage +1). Ne
pas modifier la valeur de boucle lorsqu’un comptage est en cours.
TB
TB+1
TB+2
TB+3
TB+4
TB+5
Valeur de boucle, inf. à 4 digits (BCD)
Valeur de boucle, sup. à 4 digits (BCD)
Nombre de valeur spécifiée (BCD)
Valeur spécifiée #1, inf. à 4 digits (BCD)
Valeur spécifiée #1, sup. à 4 digits (BCD)
Trame de bits #1
Réglage de la valeur de
boucle
Réglage d’une valeur
spécifiée
Les valeur spécifiées 1 à 48 et les trames de bits 1 à 48 sont sauvegardés dans
le tableau de comparaison. Les bits 0 à 7 de la trame de bits sont sauvegardés
comme la trame de bits interne. Les bits 8 à 11 sont sauvegardés comme la
trame de bits externe, le OU logique de ces bits est calculé pour les quatre
compteurs grande vitesses et le résultat est transmis aux sorties externes 1 à 4.
268
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
L’exemple suivant montre comment le OU logique est effectué sur les trames de
bits des compteurs grande vitesse 1 à 4 avant la transmission du résultat aux
sorties externes.
Bit
Emplacement 1
Emplacement 2
Résultat comparaison compteur grande vitesse 1
(IR 208 ou IR 240)
Résultat comparaison compteur grande vitesse 2
(IR 209 ou IR 241)
Résultat comparaison compteur grande vitesse 3
(IR 210 ou IR 242)
11
10
09
0
0
0
08
1
11
10
09
08
0
0
1
0
11
10
09
08
0
1
0
0
11
10
09
08
0
0
0
0
Calcul du OU
logique puis
transmission
Résultat comparaison compteur grande vitesse 4
(IR 211 ou IR 243)
Sortie externe 1 : ON
Sortie externe 2 : ON
Sortie externe 3 : ON
Sortie externe 4 : OFF
Fonctionnement d’une comparaison de valeurs spécifiées
Le schéma suivant détaille le fonctionnement d’une comparaison de valeurs
spécifiées consécutives comprise entre 1 et 5 en suivant le tableau de
comparaison.
Comptage
Transmission trame de bits
Valeur initiale
spécifiée
1
spécifiée
2
spécifiée
3
spécifiée
4
spécifiée
5
Dans le schéma ci–dessus, le comptage en cours est comparé à chaque valeur
spécifiée en suivant l’ordre de leur chargement dans le tableau de comparaison
de valeurs spécifiées. Lorsque la valeur de comptage est identique à la valeur
spécifiée, la trame de bits est transmise au mot IR alloué et la comparaison
redémarre avec la valeur spécifiée suivante. Lorsque toutes les valeurs spécifiées sont atteintes et leur trame de bits transmise, la valeur spécifiée est réinitialisée avec la première valeur de le tableau et le traitement est recommencé.
Comparaison de plages
Un tableau de comparaison de plages est constitué de 8 plages, définies par
une limite inférieure de 8 digits et une limite supérieure de 8 digits, comme la
trame de bit. La trame de bits chargée est transmise au mot IR alloué lorsque la
PV atteint la plage souhaitée. La carte compteur grande vitesse ne génère pas
269
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
d’interruption ; la trame de bits chargée est identique au mot IR alloué et aux
sorties externes.
Plage
atteinte 11
Comparaison
PV du compteur
grande vitesse
0
Limite inf. 1 ↔ Limite sup. 1
Trame de bits 1
(voir Rem.)
Limite inf. 2 ↔ Limite sup. 2
Trame de bits 2
(voir Rem.)
Limite inf. 16 ↔ Limite sup. 16
Trame de bits 16 (voir Rem.)
Rem. Les trames de bits de 1 à 16 sont configurées comme ceci :
11
87
0
IR 208 à IR 211 ou
IR 240 à IR 243
Trame de bits
interne (8 bits)
Trame de
bits externe
Faire un OU logique des 4 bits
identiques de l’IR 208 à l’IR 211
ou de l’IR 240 à l’IR 243 et
transmettre le résultat aux 4
sorties externes
Charger une limite inférieure, une limite supérieure et une trame de bits pour
chaque plage (1 à 16) de le tableau de comparaison de plage. Les bits de 0 à 7
de la trame de bits sont sauvegardés comme la trame de bits interne. Les bits de
0 à 8 sont sauvegardés comme la trame de bits externe, le OU logique de ces
bits est calculé pour les quatre compteurs grande vitesses et le résultat est
transmis aux sorties externes 1 à 4.
L’exemple suivant montre comment le OU logique est effectué sur les trames de
bits des compteurs grande vitesse 1 à 4 avant la transmission du résultat aux
sorties externes.
Bit
Emplacement 1
Emplacement 2
Résultat comparaison compteur grande vitesse 1
(IR 208 ou IR 240)
Résultat comparaison compteur grande vitesse 2
(IR 209 ou IR 241)
Résultat comparaison compteur grande vitesse 3
(IR 210 ou IR 242)
11
10
09
0
0
0
08
1
11
10
09
08
0
0
1
0
11
10
09
08
0
1
0
0
11
10
09
08
0
0
0
0
Calcul du OU
logique puis
transmission
Résultat comparaison compteur grande vitesse 4
(IR 211 ou IR 243)
Sortie externe 1 : ON
Sortie externe 2 : ON
Sortie externe 3 : ON
Sortie externe 4 : OFF
270
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
Le schéma ci–dessous montre la structure d’un tableau de comparaison de plages utilisé avec les compteurs grande vitesse 1 à 4 pour un comptage linéaire.
TB
TB+1
TB+2
TB+3
TB+4
Limite inf. #1, inf. à 4 digits (BCD)
Limite inf. #1, sup. à 4 digits (BCD)
Limite sup. #1, inf. à 4 digits (BCD)
Limite sup. #1, sup. à 4 digits (BCD)
Trame de bits #1
Réglage première plage
TB+75
TB+76
TB+77
TB+78
TB+79
Limite inf. #16, inf. à 4 digits (BCD)
Limite inf. #16, sup. à 4 digits (BCD)
Limite sup. #16, inf. à 4 digits (BCD)
Limite sup. #16, sup. à 4 digits (BCD)
Trame de bits #16
Réglage seizième plage
Le schéma ci–dessous montre la structure d’un tablea de comparaison de plages utilisé avec les compteurs grande vitesse 1 à 4 pour un comptage linéaire en
boucle. La valeur de boucle spécifie le nombre de points de la boucle et la valeur
maximale de comptage (valeur de boucle = valeur max. de comptage +1). Ne
pas modifier la valeur de boucle lorsqu’une comparaison est en cours.
TB
TB+1
TB+3
TB+4
TB+5
TB+6
TB+7
Valeur de boucle, inf. à 4 digits (BCD)
Valeur de boucle, sup. à 4 digits (BCD)
Limite inf. #1, inf. à 4 digits (BCD)
Limite inf. #1, sup. à 4 digits (BCD)
Limite sup. #1, inf. à 4 digits (BCD)
Limite sup. #1, sup. à 4 digits (BCD)
Trame de bits #16
TB+77
TB+78
TB+79
TB+80
TB+81
Limite inf. #16, inf. à 4 digits (BCD)
Limite inf. #16, sup. à 4 digits (BCD)
Limite sup. #16, inf. à 4 digits (BCD)
Limite sup. #16, sup. à 4 digits (BCD)
Trame de bits #16
Réglage valeur de boucle
Réglage première plage
Réglage seizième plage
Le tableau suivant donne les valeurs possibles de réglage d’un compteurs
grande vitesse 1 à 4 pour les valeurs spécifiées, les limites inférieures et les limites supérieures. La valeur hexadécimale F du bit le plus significatif indique une
valeur négative (valeur de 7 digits négative).
Valeurs possibles
Format
BCD
Comptage linéaire
F838 8608 à 0838 8607
Comptage en boucle
0000 0001 à 0838 8607
Hexadécimal
F800 0000 à 07FF FFFF
0000 0001 à 07FF FFFF
Fonctionnement d’une comparaison de plages
Le schéma suivant montre le fonctionnement d’une comparaison de plages
pour des réglages de plages de 1 à 4 réglés consécutivement dans le tableau de
comparaison.
Comptage
0
Plage
3
Plage
1
Plage
2
Plage
4
271
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
Comme montré ci–dessus, le comptage en cours est comparé à toutes les plages de comparaison dans le même temps et le résultat est transmis en sortie.
Lorsque la carte compteur grande vitesse est installée dans l’emplacement 1,
les trames de bits sont transmis de l’IR 208 à l’IR 211. Lorsque la carte compteur
grande vitesse est installée dans l’emplacement 2, les trames de bits sont transmis de l’IR 240 à l’IR 243.
Numéro de
compteur
Compteur grande
vitesse 1
Compteur grande
vitesse 2
Compteur grande
vitesse 3
Compteur grande
vitesse 4
Mot IR alloué
Pour carte dans
emplacement 1
IR 208
Pour carte dans
emplacement 2
IR 240
IR 209
IR 241
IR 210
IR 242
IR 211
IR 243
Le tableau suivant montre la fonction des bits dans le mot IR alloué.
Bit(s)
Contient la trame de bit interne.
08 à 11
Contient la trame de bit externe.
12
Drapeau de fonctionnement du compteur (0 : Arrêté ; 1 : En fonction.)
13
Drapeau de comparaison (0 : Arrêté ; 1 : En fonctionnement)
14
Drapeau de dépassement positif/négatif de la PV
(0 : Normal ; 1 : Dépassement soit positif soit négatif)
Drapeau d’erreur de SV (0 : Normal ; 1 : SV en erreur)
15
Rem.
Drapeaux
Fonction
00 à 07
1. Pour une comparaison de valeurs spécifiées par les compteurs grande
vitesse 1 à 4, régler les valeurs spécifiées afin que les trames de bits soient
transmises avec un intervalle d’au moins 0,2 ms.
2. Pour une comparaison de plages par les compteurs grande vitesse 1 à 4,
régler les limites afin que la PV des compteurs reste à l’intérieur des limites
inférieure et supérieure de 0,5 ms (Limite sup. – Limite inf. > 0,0005 x
fréquence d’entrée).
3. Pour une comparaison de valeurs spécifiées par les compteurs grande
vitesse 1 à 4, ce n’est pas important si la valeur spécifiée est atteinte par
incrémentation ou par décrémentation. C’est également vrai pour une
comparaison de valeurs spécifiées par la carte compteur grande vitesse,
mais non pour les compteurs grande vitesse 1 et 2, en mode de boucle, sur
les cartes de gestion d’axes et codeur absolu.
Les compteur grande vitesse 1 à 4 démarrent le comptage de 0 lorsque le programme du CQM1H débute, mais les trames de bits ne sont pas transmises au
début de la comparaison. Utiliser INI(61) pour arrêter la comparaison.
Un tableau de comparaison chargé avec une instruction CTBL(63) est valide
jusqu’à l’arrêt du programme du CQM1H ou jusqu’au chargement d’un nouveau
tableau de comparaison. Le temps de cycle peut être réduit, si nécessaire, en
exécutant une variante d’instruction de CTBL(63).
ER :
Le port spécifié et la fonction ne sont pas compatibles.
Il existe une autre instruction CTBL(63) avec une méthode de
comparaison différente dans le sous–programme appelé par
l’instruction CTBL(63).
Une instruction CTBL(63) avec une méthode de comparaison
différente est exécutée pendant la comparaison.
272
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
Le canal EM/DM adressé indirectement n’existe pas.
(le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
Les données du tableau de comparaison dépasse la limite ou il existe
une erreur dans les réglages du tableau.
L’instruction CTBL(63) n’est exécutée dans un sous–programme
d’interruption que lorsque les conditions d’exécution ont été exécutées
dans le programme principal.
Le sous–programme ou la transmission des trames de bits n’est exécutée que
lorsque les conditions d’exécution sont rencontrées en premier. L’état de l’AR
n’est rafraîchit qu’une seule fois par cycle. Si les conditions sont rencontrées
dans le tableau pour plus d’un article, la priorité est donnée au premier article du
tableau.
5-16-8 CONTROLE DE MODE – INI(61)
Symboles à contacts
Zones des données d’opérandes
P : Sélecteur de port
INI(61)
@INI(61)
P
P
C
C
P1
P1
000 à 004 or 101 à 104
C : Données de contrôle
000 à 003
P1 : Premier mot PV
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
P1 doit être à 000 sauf si C est 002.
P1 et P1+1 doivent être dans la même zone de données
les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour P1.
Description
INI(61) peut être utilisée avec les fonctions suivantes :
Unite/Carte
Fonction
Unité centrale
Unité de sortie à transistor
carte de gestion d’axes
Compteur grande vitesse 0
(IR 00004 à IR 00006)
Sorties impulsions
Carte codeur absolu
Compteurs grande vitesse 1 et 2
Sorties impulsions 1 et 2
Compteurs grande vitesse absolu 1 et 2
Carte compteur grande vitesse
Compteurs grande vitesse 1 à 4
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, INI(61) n’est pas exécutée. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, INI(61) contrôle le fonctionnement du compteur grande vitesse et arrête la sortie impulsion.
Le sélecteur de port (P) spécifie le compteur grande vitesse ou la sortie impulsion à contrôler.
Unité
Fonction
Sélecteur de port (P)
Unité centrale
Compteur grande vitesse 0
000
Unité de sortie à
transistor
Sorties impulsions
000
273
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
Carte interne
Carte de gestion
d’axes
Carte codeur absolu
Carte compteur
grande vitesse
Sélecteur de port (P)
Fonction
Compteur grande vitesse 1 ou
sortie impulsion 1
Compteur grande vitesse 2 ou
sortie impulsion 2
Compteur grande vitesse
absolu1
Compteur grande vitesse
absolu 2
Compteur grande vitesse 1
Compteur grande vitesse 2
Compteur grande vitesse 3
Compteur grande vitesse 4
Emplace
ment 1
---
Emplace
ment 2
001
---
002
---
001
---
002
101
102
103
104
001
002
003
004
La fonction de l’instruction INI(61) est déterminée par la donnée de contrôle, C.
(P1 et P1+1 contient la nouvelle PV du compteur grande vitesse en cas de changement).
C
P1
Fonction INI(61)
001
000
002
Nouvelle PV du compteur grande
vitesse
000
Démarrage CTBL(63) de le tableau de
comparaison.
Arrêt CTBL(63) de le tableau de
comparaison.
Modification de la PV du compteur
grande vitesse.
Arrêt de sortie impulsion
000
000
003
Le tableau suivant donne la valeur de C pour chaque fonction.
Unité/carte
Valeur de C
Fonction
Unité centrale
Compteur grande vitesse 0
000
OUI
001
OUI
002
OUI
003
---
Unité de sortie à
transistor
Carte de gestion d’axes
Sortie impulsion
---
---
---
OUI
Compteurs grande vitesse 1
et 2
Sorties impulsions 1 et 2
Compteurs grande vitesse
absolus 1 et 2
Compteurs grande vitesse 1
à4
OUI
OUI
OUI
---
--OUI
--OUI
-----
OUI
---
OUI
OUI
OUI
---
Carte codeur absolu
Carte compteur grande
vitesse
Comparaison de tableau
CTBL(63)
Si C est à 000 ou à 001, INI(61) démarre ou arrête la comparaison de la PV du
compteur grande vitesse du tableau comparaison chargée avec CTBL(63). Se
reporter au 1-4-5 Interruptions du compteur grande vitesse 0 pour plus
d’informations sur le tableau de comparaison.
Modification de PV
SI C est à 002, INI(61) modifie la PV du compteur grande vitesse à la valeur 8
digits de P1 et P1+1. Les 4 digits d’extrême gauche sont sauvegardés en P1+1
et les 4 digits d’extrême droite sont sauvegardés en P1. Une valeur
hexadécimale de F dans le digit de PV le plus significatif indique une valeur
négative.
Unité centrale : Compteur grande vitesse 0 intégré
Le tableau suivant donne les valeurs possibles des 8 digits BCD pour la PV d’un
compteur grande vitesse 0.
274
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
Mode
Valeurs possibles
Mode phase différentielle F003 2768 à 0003 2767
Mode incrémental
0000 0000 à 0006 5535
Carte de gestion d’axes : Compteurs grande vitesse 1 et 2
Le tableau suivant donne les valeurs possibles des 8 digits BCD pour la PV des
compteurs grande vitesse 1 et 2 d’une carte de gestion d’axes.
Plage numérique
Valeurs possibles
Comptage linéaire
F838 8608 à 0838 8607
Comptage en boucle
0000 0000 à 0006 4999
Carte codeur absolu : Compteurs grande vitesse 1 et 2
La PV des compteurs grande vitesse 1 et 2 ne peut être modifiée.
Carte compteur grande vitesse : Compteurs grande vitesse 1 à 4
Le tableau suivant donne les valeurs possibles des 8 digits (BCD ou
hexadécimal) pour la PV des compteurs grande vitesse 1 et 2 d’une carte
compteur grande vitesse.
Plage numérique
Valeurs possibles
Comptage linéaire
Format BCD
F838 8608 à 0838 8607
Format hexadécimal
F800 0000 à 07FF FFFF
Comptage en boucle
0000 0000 à 0838 8607
0000 0000 à 07FF FFFF
Arrêt sortie impulsion
Si C est à 003, INI(61) arrête la sortie impulsion. Se reporter au 1-5 Fonction
sortie impulsions pour plus d’informations sur l’arrêt des sorties impulsions 1 et
2 des cartes de gestion d’axes.
Drapeaux
ER :
Le port spécifié et la fonction ne sont pas compatibles.
Le canal EM/DM adressé indirectement n’existe pas.
(le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
P1+1 dépasse la limite de la zone de donées (C=002).
Il existe une erreur dans le réglage de l’opérande.
L’instruction INI(61) est exécutée dans un sous–programme
d’interruption pendant qu’une E/S d’impulsions ou une instruction d’un
compteur grande vitesse s’exécute dans le programme principal.
5-16-9 LECTURE PV DU COMPTEUR GRANDE VITESSE – PRV(62)
Symboles à contacts
Zones des données d’opérandes
P : Sélecteur de port
PRV(62)
@PRV(62)
P
P
C
C
D
D
000, 001, ou 002
C : Donnée de contrôle
000, 001, or 002
D : Premier mot de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
ID et D+1 doivent être dans la même zone.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour D.
275
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
Description
PRV(62) peut être utilisée avec les fonctions du tableau suivant :
Unité/Carte
Fonction
Unité centrale
Carte codeur absolu
Compteur grande vitesse 0
(IR 00004 à IR 00006)
Compteurs grande vitesse 1 et 2
Sorties impulsions 1 et 2
Compteurs grande vitesse absolus 1 et 2
Carte compteur grande vitesse
Compteurs grande vitesse 1 à 4
Carte de gestion d’axes
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, PRV(62) n’est pas exécutée. Lorsque la condition d’exécution est à ON, PRV(62) lit les données spécifies par P et
C puis les écrit en D ou en D et D+1.
Le sélecteur de port (P) spécifie le compteur grande vitesse ou la sortie impulsion à contrôler.
Unité
Fonction
Sélecteur de port (P)
Unité centrale
Compteur grande vitesse 0
000
Unité de sortie à
transistor
Sortie impulsion
000
Carte interne
Carte de gestion
d’axes
Carte codeur absolu
Carte compteur
grande vitesse
Sélecteur de port (P)
Fonction
Compteur grande vitesse 1 ou
sortie impulsion1
Compteur grande vitesse 2 ou
sortie impulsion 2
Compteur grande vitesse
absolu 1
Compteur grande vitesse
absolu 2
Compteur grande vitesse 1
Compteur grande vitesse 2
Compteur grande vitesse 3
Compteur grande vitesse 4
Emplace
ment 1
---
Emplace
ment 2
001
---
002
---
001
---
002
101
102
103
104
001
002
003
004
La donnée de contrôle C,détermine quels types de données sont accessibles
C
Données
000
Compteur grande vitesse PV
D et D+1
001
Etat du compteur grande vitesse ou de la sortie
impulsions
Résultats de la comparaison de plages
D
002
Mot(s) de destination
D
Le tableau suivant donne les fonctions utilisables avec les valeurs de C :
Unité/Carte
Unité centrale
Compteur grande vitesse 0
000
OUI
001
---
002
OUI
Unité de sortie à transistor
Carte de gestion d’axes
Sortie impulsion
---
---
---
Compteurs grande vitesse 1
et 2
Sorties impulsion 1 et 2
Compteurs grande vitesse
absolu1 et 2
Compteurs grande vitesse
1à4
OUI
OUI
OUI
--OUI
OUI
OUI
--OUI
OUI
OUI
---
Carte codeur absolu
Carte compteur grande
vitesse
276
Valeurs de C
Fonction
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
PV de compteur grande
vitesse (C=000)
Si C est à 000, PRV(62) lit la PV du compteur grande vitesse spécifié et écrit la
valeur de 8 digits en D et D+1. Les 4 digits d’extrême gauche sont sauvegardés
en D+1 et les 4 digits d’extrême droite sont sauvegardés en D. Une valeur
hexadécimale de F dans le digit de PV le plus significatif indique une valeur
négative.
PRV(62) lit la même information de PV du compteur grande vitesse sauvegardé
pour cela dans les mots IR alloués (IR 230 et IR 231 pour le compteur grande
vitesse 0, IR 200 à IR 207 ou IR 232 à IR 239 pour les compteurs grande vitesse
1 à 4), mais les mots IR alloués sont rafraîchis une seule fois à chaque cycle
lorsque PRV(62) lit la valeur la plus à jour.
Unité centrale : Compteur grande vitesse 0 intégré
Le tableau suivant donne les valeurs possibles des 8 digits BCD pour la PV d’un
compteur grande vitesse 0.
Mode
Valeurs possibles
Mode phase différentielle F003 2768 à 0003 2767
Mode incrémental
0000 0000 à 0006 5535
Carte de gestion d’axess : Compteurs grande vitesse 1 et 2
Le tableau suivant donne les valeurs possibles des 8 digits BCD pour la PV des
compteurs grande vitesse 1 et 2 d’une carte de gestion d’axes.
Plage numérique
Valeurs possibles
Comptage linéaire
F838 8608 à 0838 8607
Comptage en boucle
0000 0000 à 0006 4999
Carte codeur absolu : Compteurs grande vitesse 1 et 2
Le tableau suivant donne les valeurs possibles pour la PV des compteurs
grande vitesse absolus 1 et 2.
Mode
Valeurs possibles
Mode BCD
0000 0000 à 0000 4095
Mode 360
0000 0000 à 0000 0359
Carte compteur grande vitesse : compteurs grande vitesse 1 à 4
Le tableau suivant donne les valeurs possibles des 8 digits (BCD ou
hexadécimal) pour la PV des compteurs grande vitesse 1 et 2 d’une carte
compteur grande vitesse.
Plage numérique
Compteur grande vitesse
ou état de la sortie
impulsion (C=001)
Valeurs possibles
Comptage linéaire
Format BCD
F838 8608 à 0838 8607
Format hexadécimal
F800 0000 à 07FF FFFF
Comptage en boucle
0000 0000 à 0838 8607
0000 0000 à 07FF FFFF
Si C est à 001, l’instruction PRV(62) lit l’état de fonctionnement du compteur
grande vitesse spécifié ou de la sortie impulsion et écrit la donnée en D.
L’instruction PRV(62) lit les mêmes informations sauvegardées dans les mots
AR et IR alloués pour cela (AR 05 et AR 06 pour les cartes de gestion d’axes ou
d’interface de codeur absolu, IR 208 à IR 211 ou IR 240 à IR 243 pour la carte
compteur grande vitesse), mais les mots AR et IR alloués sont rafraîchis une
seule fois à chaque cycle lorsque PRV(62) lit les valeurs les plus à jour.
Carte de gestion d’axes
Le tableau suivant donne la fonction des bits en D pour les compteurs grande
vitesse 1 et 2 ou pour les sorties impulsions des ports 1 et 2 d’une carte de
gestion d’axes. Les bits non cités dans le tableau sont inutilisés et sont à 0 en
permanence.
277
Chapitre 5-16
Instructions de comptage et de temporisation
Bit
00
Fonction
04
Etat de comparaison compteur grande vitesse.
(0 : Arrêté ; 1 : Comparaison en cours).
Dépassement positif/négatif du compteur grande vitesse .
(0 : Normal ; 1 : Dépassement positif/négatif)
Déccélération de la fréquence d’impulsions (0 : Non spécifié ; 1 : Spécifié).
05
Nombre total d’impulsions spécifié (0 : Non spécifié ; 1 : Spécifié).
06
Sortie impulsion terminée (0 : Non terminée ; 1 : Terminée).
07
Etat de la sortie impulsion (0 : Arrêtée ; 1 : En cours de sortie).
01
Carte codeur absolu
Pour les compteurs grande vitesse 1 et 2, le bit 00 de D indique l’état de
comparaison (0 : Arrêté ; 1 : Comparaison en cours). Les autres bit en D (01 à
15) sont inutilisés et sont à 0 en permanence.
Carte compteur grande vitesse
Le tableau suivant donne la fonction des bits en D pour les compteurs grande
vitesse 1 à 4 d’une carte compteur grande vitesse.
Bit(s)
Contient la trame de bit interne.
08 à 11
Contient la trame de bit externe.
12
Drapreau de fonctionnement du compteur (0 : Arrêté ; 1 : En fonction.)
13
Drapeau de comparaison (0 : Arrêté ; 1 : En fonctionnement)
14
Drapeau de dépassement positif/négatif de la PV
(0 : Normal ; 1 : Dépassement soit positif soit négatif)
Drapeau d’erreur de SV (0 : Normal ; 1 : SV en erreur)
15
Résultats des comparaison
de plages (C=002)
Fonction
00 à 07
SI C est à 002, PRV(62) lit le résultat de la comparaison de plage pour le
compteur grande vitesse 0 intégré, pour les compteurs grande vitesse 1 et 2 des
cartes de gestion d’axes ou pour les compteurs grande vitesse 1 et 2 absolu des
cartes codeur absolu.
Les bits 00 à 07 de D contiennent les drapeaux de résultat de comparaison pour
les plages 1 à 8 (0 : Hors plage ; 1 : Dans la plage).
L’instruction PRV(62) lit les mêmes informations sauvegardées dans les mots
AR alloués pour cela (AR 05 et AR 06 pour les cartes de gestion d’axes ou d’interface de codeur absolu, AR 11 pour le compteur grande vitesse 0 intégré),
mais les mots AR alloués sont rafraîchis une seule fois à chaque cycle lorsque
PRV(62) lit les valeurs les plus à jour.
Drapeaux
ER :
Le port spécifié et la fonction ne sont pas compatibles.
Le canal EM/DM adressé indirectement n’existe pas.
(le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
D+1 dépasse la limite de la zone de données (C=000).
Il existe une erreur dans les réglages de l’opérande.
L’instruction PRV(62) est exécutée dans un sous–programme
d’interruption pendant qu’une E/S impulsions ou une instruction d’un
compteur grande vitesse s’exécute dans le programme principal.
278
Chapitre 5-17
Instructions de décalage
5-17 Instructions de décalage
5-17-1 REGISTRE A DECALAGE – SFT(10)
Symbole à contacts
Zones des données d’opérandes
St : Mot de début
I
SFT(10)
IR, SR, AR, HR, LR
P
St
R
E
E : Mot de fin
IR, SR, AR, HR, LR
E doit être supérieur ou égal à St et St et E doivent être dans la même zone.
Limitations
Si une adresse de bit dans un des mots du registre à décalage est également
utilisé dans une instruction de contrôle de l’état d’un bit individuel (comme OUT,
KEEP(11)), une erreur (“COIL/OUT DUPL”) est générée lors de la vérification de
la syntaxe du programme par une console de programmation ou tout autre
appareil de programmation. Le programme est tout de même exécuté. Voir
Exemple 2 : Bits de contrôle dans les registres à décalage pour un exemple de
programmation réalisant ceci.
L’instruction SFT(10) est contrôlée par trois conditions d’exécution, I, P et R. Si
SFT(10) est exécutée et 1) la condition d’exécution P est àON et était à OFF
dans la dernière exécution et que 2) R est à OFF, la condition d’exécution I est
décalée dans le bit d’extrême droite du registre à décalage défini entre St et E,
c.à.d. si I est à ON, un 1 est décalé dans le registre ; si I est à OFF, un 0 y est
décalé. Lorsque I est décalée dans le registre, tous les bits précédants du
registre sont décalés vers la gauche et le bit le plus à gauche du registre est
perdu.
Description
E
St+1, St+2, ...
Donnée perdue
St
Condition I
d’exécution
La condition d’exécution sur P fonctionne comme une variante d’instruction,
c.a.d., I est décalée dans le registre uniquement lorsque P est à ON et était à
OFF lors de la dernière exécution de l’instruction SFT(10). Si la condition P est
inchangée ou est passée de ON à OFF, le registre à décalage reste inchangé.
St désigne le mot d’extrême droite du registre à décalage ; E le mot d’extrême
gauche. Le registre à décalage est constitué de ces deux mots et de ceux
intermédiaires. Le même mot peut être désigné pour St et E pour créer un
registre à décalage de 16 bits (c.-à-d., 1 mot).
Lorsque la condition d’exécution R passe à ON, tous les bits du registre à
décalage passent à OFF (c.-à-d. passent à 0) et le registre reste inchangé tant
que R ne repasse pas à OFF.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par l’instruction SFT(10).
Exemple
L’exemple suivant utilise un bit d’impulsions d’horloge d’une seconde (25502)
afin que la condition d’exécution générée par 00000 soit décalée dans l’IR 010
279
Chapitre 5-17
Instructions de décalage
toutes les secondes. La sortie 10000 passe à ON chaque fois qu’un “1” est
décalé dans 01007.
00000
Adresse
I
SFT(10)
25502
P
010
00001
R
010
01007
10000
Instruction
00000
00001
00002
00003
LD
LD
LD
SFT(10)
00004
00005
LD
OUT
Opérandes
00000
25502
00001
010
010
01007
10000
5-17-2 DECALAGE DE MOT – WSFT(16)
Symboles à contacts
Zones des données d’opérandes
St : Mot de début
Limitations
WSFT(16)
@WSFT(16)
St
St
E
E
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
E : Mot de fin
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
St et E doivent être dans la même zone de données et E doit être supérieur ou
égal à St.
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour St ou E.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, WSFT(16) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition est à ON, l’instruction WSFT(16) décale les données entre
St et E dans les mots unitaires. Des 0 sont écrits dans St et le contenu de E est
perdu.
E
F
0
St + 1
C 2
3
4
5
St
2
1
0
2
9
Perdu
0000
E
3
Drapeaux
ER :
4
St + 1
5
2
1
0
2
St
9
0
0
0
0
Les mots St et E sont dans des zones différentes ou St est plus grand
que E.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
280
Chapitre 5-17
Instructions de décalage
5-17-3 DECALAGE ARITHMETIQUE A GAUCHE – ASL(25)
Symboles à contacts
ASL(25)
@ASL(25)
Wd
Wd
Zones des données d’opérandes
Wd : Décalage du mot
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour Wd.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ASL(25) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, ASL(25) décale un 0 dans le bit 00 de
Wd, décale les bits de Wd d’un bit vers la gauche et décale les états du bit 15
dans CY.
CY
Bit
Bit
15
00
1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1
0
Précautions
Si la forme standard de ASL(25) est utilisée, un 0 est décalé dans le bit 00 à
chaque cycle. Utiliser la variante d’instruction (@ASL(25)) ou associer
l’instruction ASL(25) à DIFU(13) ou DIFD(14) pour un seul décalage.
Drapeaux
ER :
CY :
EQ :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
Reçoit l’état du bit 15.
A ON lorsque le contenu de Wd est zéro ; à OFFdans les autres cas.
5-17-4 DECALAGE ARITHMETIQUE A DROITE – ASR(26)
Symboles à contacts
ASR(26)
@ASR(26)
Wd
Wd
Zones des données d’opérandes
Wd : Décalage du mot
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour Wd.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ASR(25) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, ASR(25) décale un 0 dans le bit 15 de
Wd, décale les bits de Wd d’un bit vers la droite et décale l’état du bit 00 dans CY.
0
Bit
Bit
15
00
1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0
CY
Précautions
Si la forme standard de ASL(26) est utilisée, un 0 est décalé dans le bit 15 à
chaque cycle. Utiliser la variante d’instruction (@ASL(26)) ou associer
l’instruction ASL(26) à DIFU(13) ou DIFD(14) pour un seul décalage.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
281
Chapitre 5-17
Instructions de décalage
CY :
EQ :
Reçoit les données du bit 00.
A ON lorsque le contenu de Wd is zéro ; à OFF dans les autres cas.
5-17-5 ROTATION A GAUCHE – ROL(27)
Symboles à contacts
ROL(27)
@ROL(27)
Wd
Wd
Zones des données d’opérandes
Wd : Rotation du mot
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour Wd.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ROL(27) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, ROL(27) décale tous les bits Wd d’un
bit vers la gauche, décalant CY dans le bit 00 de Wd et décalant le bit 15 de Wd
dans CY.
CY
Bit
15
Bit
00
0
1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1
Précautions
Utiliser STC(41) pour régler l’état de CY ou CLC(41) pour remettre à 0 CY avant
de faire une rotation ROL(27) afin de s’assurer que le contenu de CY est dans un
état correct .
Si la forme standard de ROL(27) est utilisée, CY est décalé dans le bit 00 à
chaque cycle. Utiliser la variante d’instruction (@ROL(27)) ou associer
l’instruction ROL(27) à DIFU(13) ou DIFD(14) pour un seul décalage.
Drapeaux
ER :
CY :
EQ :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
Reçoit la donnée du bit 15.
A ON lorsque le contenu de Wd est zéro ; à OFF dans les autres cas.
5-17-6 ROTATION A DROITE – ROR(28)
Symboles à contacts
ROR(28)
@ROR(28)
Wd
Wd
Zones des données d’opérandes
Wd : Rotation du mot
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour Wd.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ROR(28) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, ROR(28) décale tous les bits Wd d’un
bit vers la droite, décalant CY dans le bit 00 de Wd et décalant le bit 15 de Wd
dans CY.
282
CY
Bit
15
Bit
00
0
0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1
Chapitre 5-17
Instructions de décalage
Précautions
Utiliser STC(41) pour régler l’état de CY ou CLC(41) pour remettre à zéro CY
avant de faire une rotation ROR(27) afin de s’assurer que le contenu de CY est
dans un état correct .
Si la forme standard de ROR(28) est utilisée, CY est décalé dans le bit 15 à
chaque cycle. Utiliser la variante d’instruction (@ROR(28)) ou associer
l’instruction ROR(28) à DIFU(13) ou DIFD(14) pour un seul décalage.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
CY :
Reçoit les données du bit 00.
EQ :
A ON lorsque le contenu de Wd est zéro ; à OFF dans les autres cas.
5-17-7 DECALAGE A GAUCHE D’UN DIGIT – SLD(74)
Symboles à contacts
Zones des données d’opérandes
St : Mot de début
Limitations
SLD(74)
@SLD(74)
St
St
E
E
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
E : Mot de fin
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
St et E doivent être dans la même zone et E doit être supérieur ou égal à St.
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour St ou E.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SLD(74) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, SLD(74) décale à gauche les
données entre St et E (inclusif) d’un digit (quatre bits). Un 0 est écrit dans le digit
le plus à droite de St et le contenu du digit le plus à gauche de E est perdu.
E
...
8 F C 5
Donnée perdue
Précautions
St
D 7 9 1
0
Si une panne d’alimentation apparaît pendant un décalage effectué sur plus de
50 mots, le décalage risque de ne pas être complet.
Si la forme standard de SLD(74) est utilisée, un 0 est décalé dans le digit le
moins significatif de St à chaque cycle. Utiliser la variante d’instruction
(@SLD(74)) ou associer l’instruction SLD(74) à DIFU(13) ou DIFD(14) pour un
seul décalage.
Drapeaux
ER :
Les mots St et E sont dans des zones différentes ou St est supérieur à E.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
283
Chapitre 5-17
Instructions de décalage
5-17-8 DECALAGE A DROITE D’UN DIGIT – SRD(75)
Symboles à contacts
Zones des données d’opérandes
E : Mot de fin
SRD(75)
@SRD(75)
E
E
St
St
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
St : Mot de début
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
St et E doivent être dans la même zone et E doit être inférieur ou égal à St.
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour St ou E.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SRD(75) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, SRD(75) décale à droite les données
entre St et E (inclusif) d’un digit (quatre bits). Un 0 est écrit dans le digit le plus à
gauche de St et le contenu du digit le plus à droite de E est perdu.
St
3 4 5 2
...
E
F 8 C 1
Donnée perdue
0
Précautions
Si une panne d’alimentation apparaît pendant un décalage effectué sur plus de
50 mots, le décalage risque de ne pas être complet.
Si la forme standard de SRD(75) est utilisée, un 0 est décalé dans le digit le
moins significatif de St à chaque cycle. Utiliser la variante d’instruction
(@SRD(75)) ou associer l’instruction SRD(75) à DIFU(13) ou DIFD(14) pour un
seul décalage.
Drapeaux
ER :
Les mots St et E sont des zones différentes ou St est supérieur à E.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
5-17-9 REGISTRE A DECALAGE REVERSIBLE – SFTR(84)
Symboles à contacts
Zones des données d’opérandes
C : Mot de contrôle
SFTR(84)
@SFTR(84)
C
C
St
St
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
E
E
E : Mot de fin
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
St : Mot de début
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
St et E doivent être dans la même zone et St doit être inférieur ou égal à E.
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour C, St ou E.
Description
L’instruction SFTR(84) est utilisé pour créer un registre à décalage avec un mot
unique ou multiple et le mot peut être décalé soit sur la droite soit sur la gauche.
284
Chapitre 5-17
Instructions de décalage
Pour créer un registre à mot unique, désigner le même mot pour St et E. Le mot
de contrôle indique le sens de décalage, l’état à mettre dans le registre,
l’impulsion de décalage et l’entrée de réinitialisation. Le mot de contrôle est
attribué de la façon suivante :
15 14 13 12
Non utilisé.
Sens de décalage
1 (ON) : Gauche (LSB à MSB)
0 (OFF) : Droite (MSB à LSB)
Etat d’entrée du registre
Bit d’impulsion de décalage
Remise à zéro
Les données du registre sont décalées d’un bit dans le sens indiqué par le bit 12.
Le décalage d’un bit vers CY et l’état du bit 13 vers l’autre extrémité du registre
sont effectués lorsque l’instruction SFTR(84) est exécutée, avec une condition
d’exécution à ON, tant que le bit de remise à zéro est à OFF et tant que le bit 14
est à ON. Si l’instruction SFTR(84) est exécutée avec une condition d’exécution
à OFF ou si SFTR(84) est exécutée avec le bit 14 à OFF, le registre à décalage
reste inchangé. Si SFTR(84) est exécutée avec une condition d’exécution à ON
et que le bit de remise à zéro (bit 15) est à OFF, le registre à décalage complet et
CY sont mis à zéro.
Drapeaux
ER :
St et E ne sont pas dans la même zone de données ou ST est supérieur
à E.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
CY :
Reçoit l’état du bit 00 de St ou du bit 15 de E, selon le sens de décalage.
Dans l’exemple suivant, les IR 00000, IR 00001, IR 00002 et IR 00003 sont
utilisés pour contrôler les bits de C utilisés dans l’instruction @SFTR(84). Le
registre à décalage est dans le DM 0010 et est contrôlé par l’IR 00004.
Exemple
Adresse
00000
03512
Sens
03513
Etat d’entrée
03514
Impulsion
de décalage
03515
RAZ
00001
00002
00003
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
Instruction
Opérandes
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
@SFT(10)
00000
03512
00001
03513
00002
03514
00003
03515
00004
DM
DM
00004
035
0010
0010
@SFTR(84)
035
DM 0010
DM 0010
285
Chapitre 5-17
Instructions de décalage
5-17-10 REGISTRE A DECALAGE ASYNCHRONE – ASFT(17)
Zones des données d’opérandes
Symboles à contacts
C : Mot de contrôle
ASFT(17)
@ASFT(17)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR, #
C
C
St : Mot de début
St
St
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
E
E
E : Mot de fin
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
St et E doivent être dans la même zone et E doit être supérieur ou égal à St.
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour St ou E.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ASFT(17) n’est pas exécutée et le
programme passe à l’instruction suivante. Lorsque la condition d’exécution est
à ON, l’instruction ASFT(17) est utilisée pour créer et contrôler un registre à
décalage réversible de mots entre St et E. Le registre décale les mots
uniquement lorsque le mot suivant dans le registre est zéro. Autrement dit, si
aucun mot du registre ne contient 0, rien n’est décalé. Ainsi, seul un mot est
décalé pour chaque mot dans le registre contenant zéro. Lorsque le contenu
d’un mot est décalé vers le mot suivant, le contenu du mot initial est remis à zéro.
En résumé lorsqu’un registre est décalé, chaque mot zéro échange sa place
avec le mot suivant (voir Exemple ci–dessous).
Le sens de décalage (c.à.d. si le “mot suivant” est le mot le plus grand ou le plus
petit) est spécifié dans C. C est également utilisé pour remettre à zéro le registre.
Toute autre partie du registre peut être remise à zéro par la désignation de la
partie souhaitée avec St et E.
Mot de contrôle
Les bits 00 à 12 de C sont non utilisés. Le bit 13 donne le sens de décalage :
mettre le bit 13 à ON pour un décalage descendant (vers les mots d’adresses les
plus basses) et à OFF pour un décalage montant vers les mots d’adresses les
plus hautes). Le bit 14 est le bit de validation du décalage : mettre le bit 14 à ON
pour valider le fonctionnement du registre, spécifié par le bit 13 et à OFF pour
inhiber le registre. Le bit 15 est le bit de remise à zéro : le registre est remis à zéro
entre St et E lorsque ASFT(17) est exécutée avec un bit 15 à ON. Mettre le bit 15
à OFF pour un fonctionnement normal.
Rem. Si une forme standard est utilisée pour ASFT(17), les données sont décalées à
chaque cycle lorsque la condition d’exécution est à ON. Utiliser la variante
d’instruction pour éviter cela.
Drapeaux
ER :
Les mots St et E sont dans une zone différente ou St est supérieur à E.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM est dépassée).
286
Chapitre 5-18
Instructions de transfert de données
Exemple
L’exemple suivant montre une instruction ASFT(17) utilisée pour décaler des
mots dans un registre à décalage de 11 mots créés entre le DM 0100 et le DM
0110 avec C=#6000. Des données non nulles sont décalées vers St (DM 0110).
00000
ASFT(17)
#6000
DM 0100
Adresse
Instruction
00000
00001
Opérandes
LD
ASFT(17)
00000
#
DM
DM
DM 0110
Avant
exécution
Après une
exécution
DM 0100
1234
1234
1234
DM 0101
0000
0000
2345
DM 0102
0000
2345
3456
DM 0103
2345
0000
4567
DM 0104
3456
3456
5678
DM 0105
0000
4567
6789
DM 0106
4567
0000
789A
DM 0107
5678
5678
0000
DM 0108
6789
6789
0000
6000
0100
0110
Après sept
exécutions
DM 0109
0000
789A
0000
DM 0110
789A
0000
0000
Rem. Les zéros sont décalés “vers le haut” si C=4000 et le registre à décalage en
entier est remis à zéro si C=8000.
5-18 Instructions de transfert de données
5-18-1 TRANSFERT – MOV(21)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Mot d’origine
MOV(21)
@MOV(21)
S
S
D
D
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
D : Mot de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MOV(21) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, MOV(21) copie le contenu de S dans
D.
Mot d’origine
Mot de destination
Etat du bit
inchangé.
Conseils d’utilisation
Les numéros de TIM/CNT ne sont pas désignés comme D pour modifier la PV
de la temporisation ou du compteur. Cependant, il est facilement possible de
modifier la PV d’une temporisation ou d’un compteur en utilisant BSET(71).
287
Chapitre 5-18
Instructions de transfert de données
Drapeaux
Exemple
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée.)
EQ :
A ON lorsque tous les zéros sont transférés sur D.
L’exemple suivant présente l’utilisation de @MOV(21) pour copier le contenu de
l’IR 001 dans le HR 05 lorsque l’IR 00000 passe de OFF à ON.
00000
@MOV(21)
001
HR 05
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@MOV(21)
Opérandes
00000
HR
IR 000
0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1
HR 05
0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1
001
05
5-18-2 NON TRANSFERT – MVN(22)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Mot d’origine
MVN(22)
@MVN(22)
S
S
D
D
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
D : Mot de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MVN(22) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, MVN(22) transfère le contenu
inversé de S (mot spécifié ou constante hexadécimale à quatre digits) vers D,
c’est-à-dire que pour chaque bit à ON dans S, le bit correspondant dans D est
réglé à OFF et pour chaque bit à OFF dans S, le bit correspondant dans D est
réglé à ON.
Mot d’origine
Mot de destination
Etat du bit
inversé.
Conseils d’utilisation
Les numéros de TIM/CNT ne sont pas désignés comme D pour modifier la PV
de la temporisation ou du compteur. Cependant, ils peuvent facilement être
modifiés en utilisant BSET(71).
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée.)
EQ :
A ON lorsque tous les zéros sont transférés sur D.
288
Chapitre 5-18
Instructions de transfert de données
Exemple
L’exemple suivant présente l’utilisation de @MVN(22) pour copier le
complément de #F8C5 dans le DM 0010 lorsque l’IR 00001 passe de OFF à ON.
00001
@MVN(22)
#F8C5
DM 0010
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@MOV(21)
Opérandes
00001
#
DM
#F8C5
1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1
DM 0010
0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0
F8C5
0010
5-18-3 TRANSFERT PAR BLOCS – XFER(70)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
N : Nombre de mots (BCD)
XFER(70)
@XFER(70)
N
N
S : Mot d’origine de départ
S
S
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
D
D
D : Mot de destination de départ
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Limitations
S et S+N doivent être dans la même zone de données, de même que D et D+N.
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour D.
Description
Drapeaux
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, XFER(70) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, XFER(70) copie le contenu de S,
S+1, ..., S+N dans D, D+1, ..., D+N.
ER :
S
D
3 4 5 2
3 4 5 2
S+1
D+1
3 4 5 1
3 4 5 1
S+2
D+2
3 4 2 2
3 4 2 2
S+N
D+N
6 4 5 2
6 4 5 2
N n’est pas en BCD.
S et S+N ou D et D+N ne sont pas dans la même zone de données.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée.)
289
Chapitre 5-18
Instructions de transfert de données
5-18-4 PARAMETRAGE DE BLOCS – BSET(71)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
S : Données d’origine
BSET(71)
@BSET(71)
S
S
St
St
E
E
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
St : Mot de départ
IR, SR AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
E : Mot de fin
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Limitations
St doit être inférieure ou égale à E, et St et E doivent être dans la même zone de
données.
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour St ou E.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, BSET(71) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, BSET(71) copie le contenu de S dans
tous les mots de St à E.
S
St
3 4 5 2
3 4 5 2
St+1
3 4 5 2
St+2
3 4 5 2
E
3 4 5 2
BSET(71) est utilisée pour modifier la PV de temporisation/compteur. (Ceci ne
peut pas être effectué avec MOV(21) ou MVN(22).) BSET(71) peut également
être utilisée pour supprimer des parties d’une zone de données, c’est-à-dire la
zone DM, pour préparer l’exécution d’autres instructions. Elle peut être
également utilisée pour supprimer des mots en transférant tous les zéros.
Drapeaux
ER :
St et E ne sont pas dans la même zone de données ou St est supérieure
à E.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée.)
Exemple
L’exemple suivant présente comment utiliser BSET(71) pour copier une
constante (#0000) dans un bloc de la zone DM (DM 0000 à DM 0500)
lorsque l’IR00000 est à ON.
00000
@BSET(71)
#0000
DM 0000
DM 0500
290
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@BSET(71)
Opérandes
00000
#
DM
DM
0000
0000
0500
Chapitre 5-18
Instructions de transfert de données
5-18-5 ECHANGE DE DONNEES – XCHG(73)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
E1 : Mot 1 échangé
XCHG(73)
@XCHG(73)
E1
E1
E2
E2
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
E2 : Mot 2 échangé
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour E1 ou E2.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, XCHG(73) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, XCHG(73) échange les contenus de
E1 et E2.
E1
E2
Pour échanger le contenu des blocs dont la taille est supérieure à 1 mot, utiliser
les mots de travail comme un buffer intermédiaire pour contenir l’un des blocs en
utilisant 70) trois fois.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée.)
5-18-6 DISTRIBUTION D’UN SEUL MOT – DIST(80)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
S : Données d’origine
DIST(80)
@DIST(80)
S
S
DBs
DBs
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
C
C
C : Mot de commande (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
DBs : Mot de base de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
Limitations
C est en BCD.
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour DBs ou C.
Description
DIST(80) est utilisée pour la distribution de mots simples ou pour une opération
utilisant une batterie selon le contenu du mot de commande, C.
Distribution de mots
simples
Lorsque on a les bits 12 à 15 de C=0 à 8, DIST(80) est utilisée pour une
opération de distribution de mots simples. Tout le contenu de C indique un
décalage Of.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, DIST(80) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, DIST(80) copie le contenu de S dans
DBs+Of, c’est-à-dire que Of est ajouté à DBs pour déterminer le mot de
destination.
Rem. DBs et DBs+Of doivent être dans la même zone de données et ne peuvent pas
être compris entre le DM 6144 et le DM 6655.
291
Chapitre 5-18
Instructions de transfert de données
Exemple
L’exemple suivant présente comment utiliser DIST(80) pour copier #00FF dans
le HR 10 + Of. Le contenu de LR 10 est #3005, #00FF est ainsi copié dans le
HR 15 (HR 10 + 5) lorsque l’IR 00000 est à ON.
00000
@DIST(80)
#00FF
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@DIST(80)
HR 10
Opérandes
00000
#
HR
LR
LR 10
LR 10
#00FF
HR 10
3 0 0 5
0 0 F F
0 0 0 0
00FF
10
10
HR 15
0 0 F F
Opération utilisant une
batterie
Lorsque on a les bits 12 à 15 de C=9, DIST(80) est utilisée pour une opération
utilisant une batterie. Les 3 autres digits de C indiquent le nombre de mots de la
batterie (000 à 999). Le contenu de DBs est l’indicateur de la batterie.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, DIST(80) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, DIST(80) copie le contenu de S dans
DBs+1+le contenu de DBs. En d’autres termes, 1 et le contenu de DBs sont
ajoutés à DBs pour déterminer le mot de destination. Le contenu de DBs est
alors incrémenté de 1.
Rem.
1. DIST(80) est exécutée à chaque cycle sauf si la forme sans changement
d’état (@DIST(80)) est utilisée ou si DIST(80) est utilisée avec DIFU(13) ou
DIFD(14).
2. S’assurer d’initialiser l’indicateur de la batterie avant d’utiliser DIST(80)
pour une opération utilisant une batterie.
Exemple
L’exemple suivant présente comment utiliser DIST(80) pour créer une batterie
entre les DM 0001 et DM 0005. Le DM 0000 fait office d’indicateur de batterie.
00000
@DIST(80)
001
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@DIST(80)
Opérandes
00000
DM 0000
216
292
IR 001
FFFF
IR 216
9005
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0000
0000
0000
0000
0000
0000
Première
exécution
Indicateur de
batterie
incrémenté
DM
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0001
FFFF
0000
0000
0000
0000
Deuxième
exécution
Indicateur de
batterie
incrémenté
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0002
FFFF
FFFF
0000
0000
0000
001
0000
216
Chapitre 5-18
Instructions de transfert de données
Drapeaux
ER :
Le décalage ou la longueur de la batterie dans le mot de commande
n’est pas en BCD.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée.)
Pendant une opération utilisant une batterie, la valeur de l’indicateur de
batterie+1 est supérieure à la longueur de la batterie.
EQ :
A ON lorsque le contenu de S est zéro ; sinon à OFF.
5-18-7 COLLECTE DE DONNEES – COLL(81)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
SBs : Mot de base d’origine
COLL(81)
@COLL(81)
SBs
SBs
C : Mot de commande (BCD)
C
C
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
D
D
D : Mot de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Limitations
C est en BCD.
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour D.
Description
COLL(81) est utilisée pour la collecte de données, une opération utilisant une
batterie FIFO ou une opération utilisant une batterie LIFO selon le contenu du
mot de commande C.
Collecte de données
Lorsque on a les bits 12 à 15 de C=0 à 7, COLL(81) est utilisée pour la collecte de
données. Tout le contenu de C indique un décalage Of.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, COLL(81) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, COLL(81) copie le contenu de SBs +
Of dans D, c’est-à-dire que Of est ajouté à SBs pour déterminer le mot d’origine.
Rem. SBs et SBs+Of doivent être dans la même zone de données.
Exemple
L’exemple suivant présente comment utiliser COLL(81) pour copier le contenu
de DM 0000+Of dans l’IR 001. Le contenu de 010 est #0005, ainsi le contenu du
DM 0005 (DM 0000 + 5) est copié dans l’IR 001 lorsque l’IR 00001 est à ON.
00001
@COLL(81)
DM 0000
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@DIST(80)
010
Opérandes
00001
DM
001
010
DM 0000
001
0 0 0 5
0 0 0 0
0 0 F F
0000
010
001
DM 0005
0 0 F F
293
Chapitre 5-18
Instructions de transfert de données
Opération utilisant une
batterie FIFO
Lorsque on a les bits 12 à 15 de C=9, COLL(81) est utilisée pour une opération
utilisant une batterie FIFO. Les 3 autres digits de C indiquent le nombre de mots
dans la batterie (000 à 999). Le contenu de SBs est l’indicateur de la batterie.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, COLL(81) décale le contenu de
chaque mot dans la batterie d’une adresse vers le bas puis décale les données
de SBs+1 (la première valeur écrite dans la batterie) vers le mot de destination
(D). Le contenu de l’indicateur de batterie (SBs) est alors décrémenté de 1.
Rem. COLL(81) est exécutée à chaque cycle sauf si la forme sans changement d’état
(@COLL(81)) est utilisée ou si COLL(81) est utilisée avec DIFU(13) ou
DIFD(14).
Exemple
L’exemple suivant présente comment utiliser COLL(81) pour créer une batterie
entre les DM 0001 et DM 0005. Le DM 0000 fait office d’indicateur de batterie.
Lorsque l’IR 00000 passe de OFF à ON, COLL(81) décale le contenu du
DM 0002 dans le DM 0005 d’une adresse vers le bas et décale les données du
DM 0001 vers l’IR 001. Le contenu de l’indicateur de batterie (DM 0000) est
alors décrémenté de 1.
00000
@COLL(81)
DM 0000
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@COLL(81)
216
Opérandes
00000
DM
001
Opération utilisant une
batterie LIFO
IR 216
9005
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0005
AAAA
BBBB
CCCC
DDDD
EEEE
Indicateur de
batterie
décrémenté DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0004
BBBB
CCCC
DDDD
EEEE
EEEE
IR 001
0000
216
001
AAAA
Lorsque on a les bits12 à 15 de C=8, COLL(81) est utilisée pour une opération
utilisant une batterie LIFO. Les 3 autres digits de C indiquent le nombre de mots
dans la batterie (000 à 999). Le contenu de SBs est l’indicateur de la batterie.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, COLL(81) copie les données du mot
indiqué par l’indicateur de batterie (SBs+le contenu de SBs) dans le mot de
destination (D). Le contenu de l’indicateur de batterie (SBs) est alors
décrémenté de 1.
L’indicateur de batterie est le seul mot changé dans la batterie.
Rem. COLL(81) est exécutée à chaque cycle sauf si la forme sans changement d’état
(@DIST(80)) est utilisée ou si DIST(80) est utilisée avec DIFU(13) ou DIFD(14).
Exemple
L’exemple suivant présente comment utiliser COLL(81) pour créer une batterie
entre les DM 0001 et DM 0005. Le DM 0000 fait office d’indicateur de batterie.
294
Chapitre 5-18
Instructions de transfert de données
Lorsque l’IR 00000 passe de OFF à ON, COLL(81) copie le contenu du
DM 0005 (DM 0000 + 5) dans l’IR 001. Le contenu de l’indicateur de batterie
(DM 0000) est alors décrémenté de 1.
00000
@COLL(81)
DM 0000
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@COLL(81)
216
Opérandes
00000
DM
0000
216
001
001
Drapeaux
IR 216
8005
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0005
AAAA
BBBB
CCCC
DDDD
EEEE
ER :
Indicateur de
batterie
décrémenté DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
0004
AAAA
BBBB
CCCC
DDDD
EEEE
IR 001
EEEE
Le décalage ou la longueur de la batterie dans le mot de commande
n’est pas en BCD.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée.)
Lors d’une opération utilisant une batterie, la valeur de l’indicateur de
batterie est supérieure à la longueur de la batterie ; une tentative
d’écriture d’un mot au-delà de la fin de la batterie a été réalisée.
EQ :
A ON lorsque le contenu de S est zéro ; sinon àOFF.
5-18-8 TRANSFERT DE BIT – MOVB(82)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
S : Mot d’origine
MOVB(82)
@MOVB(82)
S
S
Bi
Bi
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
D
D
D : Mot de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR, #
Bi : Indicateur de bit (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les deux digits de droite et les deux digits de gauche de Bi doivent chacun être
compris entre 00 et 15.
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour Bi ou D.
295
Chapitre 5-18
Instructions de transfert de données
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MOVB(82) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, MOVB(82) copie le bit spécifié de S
dans le bit spécifié de D. Les bits dans S et D sont spécifiés par Bi. Les deux
digits de droite de Bi indiquent le bit d’origine ; les deux bits de gauche indiquent
le bit de destination.
Bit
15
Bi
Bi
MSB 1
2
0
1
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Bit
15
LSB
S
Bit
00
1
2
0
1
Bit
00
0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1
Bit d’origine (00 à 15)
Bit
15
Bit de destination (00 à 15)
D
Drapeaux
ER :
Bit
00
0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1
Bi n’est pas en BCD ou il indique un bit inexistant (c’est-à-dire que les
bits indiqués doivent être compris entre 00 et 15).
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée.)
5-18-9 TRANSFERT DE DIGIT – MOVD(83)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
S : Mot d’origine
MOVD(83)
@MOVD(83)
S
S
Di
Di
D
D
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
Di : Indicateur de digit (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
D : Mot de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Limitations
296
Les trois digits de droite de Di doivent chacun être compris entre 0 et 3.
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour Di ou D.
Chapitre 5-18
Instructions de transfert de données
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MOVD(83) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, MOVD(83) copie le contenu du(des)
digit(s) spécifié(s) de S dans le(s) digit(s) spécifié(s) de D. Jusqu’à 4 digits sont
transférés en même temps. Le premier digit à copier, le nombre de digits à
copier et le premier digit à recevoir la copie sont désignés dans Di comme
indiqué ci-dessous. Les digits de S sont copiés dans les digits successifs de D à
partir du premier digit indiqué et ce pour le nombre de digits indiqué. Lorsque le
dernier digit est atteint dans S ou D, d’autres digits sont utilisés en repartant du
digit 0.
Nombre de digits
: 3 2 1 0
Premier digit dans S (0 à 3)
Nombre de digits (0 à 3)
0 : 1 digit
1 : 2 digits
2 : 3 digits
3 : 4 digits
Premier digit dans D (0 à 3)
Non utilisé (régler à 0).
Indicateur de digit
Les exemples suivants présentent des transferts de données pour diverses
valeurs de Di.
Di : 0010
Di : 0030
S
D
S
D
0
0
0
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
S
D
S
D
0
0
0
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
Di : 0031
Drapeaux
ER :
Di : 0023
Au moins un des trois digits de droite de Di n’est pas compris entre 0 et
3.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée.)
5-18-10 BITS DE TRANSFERT – XFRB(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
XFRB(––)
@XFRB(––)
C
C
S
S
D
D
C : Mot de commande
IR, SR, AR, DM, EM, TIM/CNT, HR, LR, #
S : Premier mot d’origine
IR, SR, AR, DM, EM, TIM/CNT, HR, LR
D : Premier mot de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
297
Chapitre 5-18
Instructions de transfert de données
Limitations
Les bits d’origine spécifiés doivent être dans la même zone de données.
Les bits de destination spécifiés doivent être dans la même zone de données.
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour D.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, XFRB(––) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, XFRB(––) copie les bits d’origine
spécifiés dans les bits de destination spécifiés. Les deux digits de droite de C
indiquent les bits de départ dans S et D et les deux digits de gauche indiquent le
nombre de bits copiés.
Description
C
MSB
LSB
Premier bit de S (0 à F)
Premier bit de D (0 à F)
Nombre de bits (00 à FF)
Rem. Jusqu’à 255 (FF) bits sont copiés en même temps.
Exemple
Dans l’exemple suivant, XFRB(––) est utilisée pour transférer 5 bits de l’IR 020
et l’IR 021 vers LR 00 et LR 01. Le bit de départ dans IR 020 est D (13) et le bit de
départ dans le LR 00 est E (14), ainsi IR 02013 à l’IR 02101 sont copiés dans les
LR0014 à LR 0102.
00001
XFRB(––)
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
XFRB(––)
#05ED
020
Opérandes
00001
#
LR 00
LR
Bit
15
Drapeaux
S+1 : 021
Bit
00
Bit
15
S : 020
05ED
020
00
Bit
00
0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0
1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1
1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1
Bit
15
Bit
15
D+1 : LR 01
ER :
Bit
00
D : LR 00
Bit
00
Les bits d’origine spécifiés ne sont pas tous dans la même zone de
données.
Les bits de destination spécifiés ne sont pas tous dans la même zone de
données.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée.)
298
Chapitre 5-19
Instructions de comparaison
5-19 Instructions de comparaison
5-19-1 COMPARAISON – CMP(20)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Cp1 : 1ère comparaison de mot
CMP(20)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
Cp1
Cp2 : 2ème comparaison de mot
Cp2
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
Limitations
Pour la comparaison d’une valeur à la PV de temporisation ou de comptage,
cette valeur doit être une valeur BCD.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, CMP(20) n’est pas exécuté. Lorsque la condition est à ON, CMP(20) compare Cp1 et Cp2 et génère les résultats
dans les drapeaux GR, EQ et LE dans la zone SR.
Conseils d’utilisation
La mise en place d’autres instructions entre CMP(20) et l’opération d’accès aux
drapeaux EQ, LE et GR peut modifer l’état de ces drapeaux. S’assurer d’y
accéder avant la modification de l’état voulu.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque Cp1 est égal à Cp2.
LE :
A ON lorsque Cp1est plus petit que Cp2.
GR :
A ON lorsque Cp1 est plus grand que Cp2.
Drapeau
Adresse
C1 < C2
C1 = C2
C1 > C2
GR
25505
OFF
OFF
ON
EQ
25506
OFF
ON
OFF
LE
25507
ON
OFF
OFF
299
Chapitre 5-19
Instructions de comparaison
Exemple :
Sauvegarde des résultats
de CMP(20)
00000
L’exemple suivant montre comment sauvegarder immédiatement le résultat de
la comparaison. Lorsque le contenu du HR 09 est supérieur à 010, 10200 passe
à ON ; lorsque les deux sont égaux, 10201 passe à ON ; lorsque le contenu de
HR 09 est inférieur à 010, 10202 passe à ON. Dans certaines applications, un
seul des 3 OUT s’avère nécessaire, ce qui évite d’utiliser le TR 0 sans raison.
Dans ce type de programmation, 10200, 10201 et 10202 ne sont modifiés que
lorsque CMP(20) est exécuté.
TR
0
CMP(20)
HR 09
010
25505
10200
Plus grand
10201
Egal
10202
Plus petit
25506
25507
Adresse Instruction
00000
00001
00002
LD
OUT
CMP(20)
00000
0
TR
HR
00003
00004
Adresse Instruction
Opérande
AND
OUT
00005
00006
00007
00008
00009
00010
09
010
25505
10200
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
Opérande
TR
TR
0
25506
10201
0
25507
10202
5-19-2 TABLEAU DE COMPARAISON – TCMP(85)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
CD : Données de comparaison
TCMP(85)
@TCMP(85)
CD
CD
TB
TB
IR, SR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R
R
R : Mot de résultat
IR, SR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
TB : 1er mot du tableau de comp.
IR, SR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, TCMP(85) n’est pas exécuté. Lorsque la condition d’exécution est à ON, TCMP(85) compare CD au contenu de
TB, de TB+1, de TB+2, ..., et de TB+15. Lorsque le CD est égal au contenu de
l’un de ces mots, le bit correspondant dans R passe à ON ; par exemple lorsque
CD est égal au contenu de TB le bit 00 passe à ON ; lorsqu’il est égal au contenu
de TB+1, le bit 01 passe à ON, ... ; les bits restants dans R passent à OFF.
Drapeaux
ER :
300
Le tableau de comparaison (de TB jusqu’à TB+ 15) dépasse la zone de
données.
Chapitre 5-19
Instructions de comparaison
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
Exemple
L’exemple suivant indique les comparaisons effectuées et les résultats apportés
pour TCMP(85). La comparaison est ici effectuée à chaque cycle lorsque
l’IR 00000 passe à ON.
00000
TCMP(85)
001
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
TCMP(85)
Opérande
00000
DM 0000
216
CD : 001
DM
Limites sup.
IR
001 0210
Comparer les données dans
IR 001 aux plages indiquées.
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
DM 0006
DM 0007
DM 0008
DM 0009
DM 0010
DM 0011
DM 0012
DM 0013
DM 0014
DM 0015
001
0000
216
R : 216
0100
0200
0210
0400
0500
0600
0210
0800
0900
1000
0210
1200
1300
1400
0210
1600
IR 21600
IR 21601
IR 21602
IR 21603
IR 21604
IR 21605
IR 21606
IR 21607
IR 21608
IR 21609
IR 21610
IR 21611
IR 21612
IR 21613
IR 21614
IR 21615
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
5-19-3 COMPARAISON DE BLOC – BCMP(68)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
CD : Comparaison de données
BCMP(68)
@BCMP(68)
CD
CD
CB
CB
IR, SR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R
R
R : Mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
CB : 1er mot du bloc comparé
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Limitations
Chaque mot de limite inférieure du bloc comparé doit être inférieur ou égal à la
limite supérieure.
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, BCMP(68) n’est pas exécuté. Lorsque la condition est à ON, BCMP(68) compare CD aux plages définies par un
bloc constitué de CB+1, CB+2, ..., CB+31. Chaque plage est définie par deux
mots, le premier désignant la limite inférieure et le deuxième la limite supérieure.
Lorsque CD se trouve dans l’une de ces plages (limites supérieures et infé-
301
Chapitre 5-19
Instructions de comparaison
rieures incluses), le bit correspondant est placé dans R. Les comparaisons
effectuées et le bit correspondant, dans R, positionné pour chaque comparaison à l’état vrai sont indiqués ci–dessous. Les bits restants dans R passent à
l’état OFF.
CB ≤ CD ≤ CB+1
Bit 00
CB+2 ≤ CD ≤ CB+3
Bit 01
CB+4 ≤ CD ≤ CB+5
Bit 02
CB+6 ≤ CD ≤ CB+7
Bit 03
CB+8 ≤ CD ≤ CB+9
Bit 04
CB+10 ≤ CD ≤ CB+11
Bit 05
CB+12 ≤ CD ≤ CB+13
Bit 06
CB+14 ≤ CD ≤ CB+15
Bit 07
CB+16 ≤ CD ≤ CB+17
Bit 08
CB+18 ≤ CD ≤ CB+19
Bit 09
CB+20 ≤ CD ≤ CB+21
Bit 10
CB+22 ≤ CD ≤ CB+23
Bit 11
CB+24 ≤ CD ≤ CB+25
Bit 12
CB+26 ≤ CD ≤ CB+27
Bit 13
CB+28 ≤ CD ≤ CB+29
Bit 14
CB+30 ≤ CD ≤ CB+31
Bit 15
Drapeaux
ER :
Le bloc comparé (entre CB et CB+31) dépasse la zone de données.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
Exemple
L’exemple suivant illustre les comparaisons effectuées et les résultats obtenus
pour BCMP(19). La comparaison est ici effectuée à chaque cycle lorsque
l’IR 00000 est à ON.
00000
BCMP(68)
001
DM 0010
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
BCMP(68)
Opérandes
00000
LR 05
DM
LR
CD 001
001
Limites inférieures
0210
Comparer les données
dans IR 001 (qui contient
0210) aux plages indiquées.
302
DM 0010
DM 0012
DM 0014
DM 0016
DM 0018
DM 0020
DM 0022
DM 0024
DM 0026
DM 0028
DM 0030
DM 0032
DM 0034
DM 0036
DM 0038
DM 0040
0000
0101
0201
0301
0401
0501
0601
0701
0801
0901
1001
1101
1201
1301
1401
1501
Limites supérieures
DM 0011
DM 0013
DM 0015
DM 0017
DM 0019
DM 0021
DM 0023
DM 0025
DM 0027
DM 0029
DM 0031
DM 0033
DM 0035
DM 0037
DM 0039
DM 0041
0100
0200
0300
0400
0500
0600
0700
0800
0900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
001
0010
05
R : LR 05
LR 0500
LR 0501
LR 0502
LR 0503
LR 0504
LR 0505
LR 0506
LR 0507
LR 0508
LR 0509
LR 0510
LR 0511
LR 0512
LR 0513
LR 0514
LR 0515
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Chapitre 5-19
Instructions de comparaison
5-19-4 DOUBLE COMPARAISON – CMPL(60)
Symboles à contacts
CMPL(60)
Cp1
Zones de données d’opérandes
Cp1 : 1er mot de la 1ère paire de mots comp.
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Cp2
Cp2 : 1er mot de la 2ème paire demots comp.
––
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Limitations
Cp1 et Cp1+1 doivent être dans la même zone de données.
Cp2 et Cp2+1 doivent être dans la même zone de données.
Régler le troisième opérande à 000.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, CMPL(60) n’est pas exécuté. Lorsque la condition d’exécution est à ON, CMPL(60) associe le contenu hexadécimal à 4 digits de Cp1+1 à celui de Cp1 et celui de Cp2+1 à celui de Cp2, pour
créer deux nombres hexadécimaux à 8 digits, Cp+1,Cp1 et Cp2+1,Cp2. Les
deux nombres à 8 digits sont alors comparés et le résultat est transmis aux drapeaux GR, EQ et LE dans la zone SR.
Conseils d’utilisation
La mise en place d’autres instructions entre CMPL(60) et l’opération d’accès
aux drapeaux peut modifer l’état de ces drapeaux. S’assurer d’y accéder avant
la modification de l’état voulu.
Drapeaux
ER :
GR :
EQ :
LE :
Exemple :
Résultat de sauvegarde de
CMPL(60)
00000
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque Cp1+1,Cp1 est plus grand que Cp2+1,Cp2.
A ON lorsque Cp1+1,Cp1 est égal Cp2+1,Cp2.
A ON lorsque Cp1+1,Cp1 est plus petit que Cp2+1,Cp2.
L’exemple suivant montre comment sauvegarder immédiatement le résultat de
la comparaison. Lorsque le contenu des HR 10, HR 09 sont respectivement
supérieurs à 011, 010, alors 10000 passe à ON ; lorsque les deux sont égaux,
10001 passe à ON ; lorsque le contenu des HR 10, HR 09 sont respectivement
inférieurs à 011, 010, alors 10002 passe à ON. Dans certaines applications, un
seul des 3 OUT est nécessaire, ce qui évite d’utiliser le TR 0. Dans ce type de
programmation 10000, 10001 et 10002 ne sont modifiés que lorsque CMPL(60)
est lancé.
TR
0
CMPL(60)
HR 09
010
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
LD
OUT
CMPL(60)
Opérandes
TR
HR
---
00000
0
09
010
25505
10000
Plus grand que
10001
Egal à
10002
Plus petit que
25506
25507
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
AND
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
TR
TR
25505
10000
0
25506
10001
0
25507
10002
303
Chapitre 5-19
Instructions de comparaison
5-19-5 COMPARAISON MULTI-MOTS – MCMP(19)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
TB1 : 1er mot du tableau 1
MCMP(19)
@MCMP(19)
TB1
TB1
TB2
TB2
R
R
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
TB2 : 1er mot du tableau 2
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R : Mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Limitations
TB1 et TB1+15 doivent se trouver dans la même zone de données.
TB2 et TB2+15 doivent se trouver dans la même zone de données.
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MCMP(19) n’est pas exécuté. Lorsque la condition d’exécution est à ON, MCMP(19) compare TB1 à TB2, TB1+1 à
TB2+1, TB1+2 à TB2+2, ... et TB1+15 à TB2+15. Lorsque la première pair est
égale, le premier bit en R passe à OFF, etc., ainsi lorsque le contenu de TB1 est
égal au contenu de TB2, le bit 00 passe à OFF ; lorsque le contenu de TB1+1 est
égal au contenu de TB2+1, le bit 01 passe à OFF, etc. Le reste des bits en R
passe à ON.
Drapeaux
ER :
L’un des tableaux (de TB1 à TB1+15, ou de TB2 à TB2+15) dépasse la
zone de données.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
304
A ON lorsque la totalité des contenus des deux tableaux sont égaux et
R=0000.
Chapitre 5-19
Instructions de comparaison
Exemple
L’exemple suivant montre les comparaisons effectuées et les résultats fournis
pour MCMP(19). La comparaison est effectuée ici durant chaque cycle lorsque
00000 est à ON.
00000
MCMP(19)
100
DM 0200
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
MCMP(19)
Opérandes
00000
DM 0300
DM
DM
TB1 : IR 100
IR 100
IR 101
IR 102
IR 103
IR 104
IR 105
IR 106
IR 107
IR 108
IR 109
IR 110
IR 111
IR 112
IR 113
IR 114
IR 115
TB2 : DM 0200
0100
0200
0210
ABCD
ABCD
ABCD
ABCD
0800
0900
1000
ABCD
ABCD
ABCD
1400
0210
1212
DM 0200
DM 0201
DM 0202
DM 0203
DM 0204
DM 0205
DM 0206
DM 0207
DM 0208
DM 0209
DM 0210
DM 0211
DM 0212
DM 0213
DM 0214
DM 0215
0100
0200
0210
0400
0500
0600
0700
0800
0900
1000
0210
1200
1300
1400
0210
1600
100
0200
0300
R : DM 0300
DM 030000
DM 030001
DM 030002
DM 030003
DM 030004
DM 030005
DM 030006
DM 030007
DM 030008
DM 030009
DM 030010
DM 030011
DM 030012
DM 030013
DM 030014
DM 030015
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
1
5-19-6 COMPARAISON BINAIRE SIGNEE – CPS(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Cp1 : 1er mot comparé
CPS(––)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
Cp1
Cp2 : 2ème mot comparé
Cp2
000
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
000
Non utilisé. Réglé à 000.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, CPS(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition d’exécution est à ON, CPS(––) compare le contenu binaire
signé de 16 bits (4 digits) en Cp1 et Cp2 et émet le résultat dans les drapeaux
GR, EQ et LE de la zone SR.
Conseils d’utilisation
La mise en place d’autres instructions entre CPS(––) et l’opération accédant
aux drapeaux EQ, LE et GR peut modifier l’état de ces drapeaux. S’assurer d’y
accéder avant que l’état voulu ne soit modifié.
305
Chapitre 5-19
Instructions de comparaison
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque Cp1 est égal à Cp2.
LE :
A ON lorsque Cp1 est inférieur à Cp2.
GR :
A ON lorsque Cp1 est supérieur à Cp2.
Etat des drapeaux
Résultat de la comparaison
Exemple
Cp1 < Cp2
GR (SR 25505) EQ (SR 25506)
0
0
LE (SR 25507)
1
Cp1 = Cp2
0
1
0
Cp1 > Cp2
1
0
0
Dans l’exemple suivant, le contenu de 102 est supérieur à celui de DM 0020,
ainsi 10000 passe à ON et les autres bits, 10001 et 10002, passent à OFF.
00500
Adresse
TR
0
00000
00001
00002
CPS(––)
102
DM 0020
Instruction
LD
OUT
CPS(––)
000
Opérandes
TR
DM
25505
10000
Plus grand que
10001
Egal à
25506
25507
10002
6
Plus petit que
Cp1 : 102
F
A
4
(28 580 décimal)
>
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
AND
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
TR
TR
00500
0
102
0020
000
25505
10000
0
25506
10001
0
25507
10002
Cp2 : DM 0020
A
E
3
5
(–20 939 décimal)
5-19-7 COMPARAISON BINAIRE SIGNEE DOUBLE – CPSL(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Cp1 : 1er mot comparé
CPSL(––)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
Cp1
Cp2 : 2ème mot comparé
Cp2
000
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
000
Non utilisé. Réglé à 000.
Description
306
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, CPSL(––) n’est pas exécutée. Lorsque le condition d’exécution est à ON, CPSL(––) compare le contenu binaire
signé de 32 bits (8 digits) en Cp1+1, Cp1 et Cp2+1, Cp2 et émet le résultat dans
les drapeaux GR, EQ et LE de la zone SR.
Chapitre 5-19
Instructions de comparaison
Conseils d’utilisation
La mise en place d’autes instrucions entre CPSL(––) et l’opération accédant aux
drapeaux EQ, LE et GR peut modifier l’état de ces drapeaux S’assurer d’y
accéder avant que l’état voulu ne soit modifié.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque Cp1+1, Cp1 est égal à Cp2+1, Cp2.
LE :
A ON lorsque f Cp1+1, Cp1 est plus petit que Cp2+1, Cp2.
GR :
A ON lorsque f Cp1+1, Cp1 est plus grand que Cp2+1, Cp2.
Etat des drapeaux
Résultat de comparaison
Exemple
Cp1+1, Cp1 < Cp2+1, Cp2
GR (SR 25505) EQ (SR 25506)
0
0
LE (SR 25507)
1
Cp1+1, Cp1 = Cp2+1, Cp2
0
1
0
Cp1+1, Cp1 > Cp2+1, Cp2
1
0
0
Dans l’exemple suivant, le contenu de 103, 102 est plus petit que celui des DM
0021, DM 0020, ainsi 10002 passe à ON et les autres bits, 10000 et 10001, passent à OFF.
00500
Adresse
TR
0
00000
00001
00002
CPSL(––)
102
DM 0020
Instruction
LD
OUT
CPSL(––)
000
Opérandes
TR
DM
25505
10000
Plus grand que
25506
10001
Egal à
25507
10002
8
Cp1+1 : 103
2
B
6
F
Plus petit que
Cp1 : 102
5
7
B
(–2 101 938 823 décimal)
<
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
AND
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
Cp2+1 : DM 0021
0
5
6
A
TR
TR
00500
0
102
0020
000
25505
10000
0
25506
10001
0
25507
10002
Cp2 : DM 0020
9
9
D
B
(90 872 283 décimal)
307
Chapitre 5-19
Instructions de comparaison
5-19-8 COMPARAISON DE PLAGES DE ZONES – ZCP(––)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
CD : Comparaison de données
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
ZCP(––)
LL : Limite inférieure de la plage
CD
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
LL
UL : Limite supérieure de la plage
UL
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
Limitations
LL doit être inférieur ou égal à UL.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ZCP(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition d’exécution est à ON, ZCP(––) compare CD à la plage définie
par la limite inférieure LL et la limite supérieure UL et émet le résultat dans les
drapeaux GR, EQ et LE de la zone SR. L’état résultant de ces drapeaux est présenté dans le tableau suivant :
Etat des drapeaux
Résultat de la comparaison
CD < LL
GR (SR 25505) EQ (SR 25506)
0
0
LE (SR 25507)
1
LL ≤ CD ≤ UL
0
1
0
UL < CD
1
0
0
Conseils d’utilisation
La mise en place d’autres instructions entre ZCP(––) et l’opération accédant
aux drapeaux EQ, LE et GR peut modifier l’état de ces drapeaux. S’assurer d’y
accéder avant que l’état voulu ne soit modifié.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
LL est supérieur à UL.
308
EQ :
A ON lorsque LL ≤ CD ≤ UL
LE :
A ON lorsque CD < LL.
GR :
A ON lorsque CD > UL.
Chapitre 5-19
Instructions de comparaison
Exemple
Dans l’exemple suivant, le contenu de l’IR 002 (#6FA4) est comparé à la plage
#0010 à #AB1F. Puisque #0010 ≤ #6FA4 ≤ #AB1F, le drapeau EQ et l’IR 10001
passent à ON.
00000
TR
0
ZCP(––)
002
#0010
#AB1F
25505
10000
Plus grand que
(au-delà de la plage)
25506
10001
Egal à
(dans la plage)
25507
10002
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
LD
OUT
ZCP(––)
00000
0
TR
AND
LL : #0010
0
0
1
0
<
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
002
0010
AB1F
25505
#
#
00003
Adresse Instruction
Opérandes
6
CD : 002
F
A
4
<
Plus petit que
(en-deça de la plage)
Opérandes
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
TR
TR
UL : #AB1F
A
B
1
F
10000
0
25506
10001
0
25507
10002
10000 : O FF
10001 : ON
10002 : OFF
5-19-9 COMPARAISON DE PLAGES DE ZONES DOUBLES – ZCPL(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
CD : Comparaison de données
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
ZCPL(––)
LL : Limite inférieure de la plage
CD
LL
UL
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
UL : Limite supérieure de la plage
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
La valeur à 8 digits contenue dans LL+1, LL doit être inférieure ou égale à
UL+1,UL.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ZCPL(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition d’exécution est à ON, ZCPL(––) compare la valeur à 8 digits
dans CD, CD+1 à la plage définie par la limite inférieure LL+1, LL et la limite
supérieure UL+1, UL et émet le résultat dans les drapeaux GR, EQ et LE de la
zone SR. L’état résultant de ces drapeaux est indiqué dans le tableau suivant.
309
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Etat des drapeaux
Résultat de la comparaison
GR
(SR 25505)
EQ
(SR 25506)
LE
(SR 25507)
CD, CD+1< LL+1,LL
0
0
1
LL+1,LL ≤ CD, CD+1 ≤ UL+1,UL
0
1
0
UL+1,UL < CD, CD+1
1
0
0
Conseils d’utilisation
La mise en place d’autres instructions entre ZCP(––) et l’opération accédant
aux drapeaux EQ, LE et GR peut modifier l’état de ces drapeaux. S’assurer d’y
accéder avant que l’état voulu ne soit modifié.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
LL+1, LL est supérieur à UL+1,UL.
EQ :
LE :
GR :
A ON si LL+1,LL ≤ CD, CD+1 ≤ UL+1,UL.
A ON si CD, CD+1 < LL+1,LL.
A ON si CD, CD+1 > UL+1,UL.
5-20 Instructions de conversion
5-20-1 BCD EN BINAIRE – BIN(23)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Mot d’origine (BCD)
BIN(23)
@BIN(23)
S
S
R
R
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R : Mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est OFF, BIN(23) n’est pas exécutée. Lorsque
la condition d’exécution est ON, BIN(23) convertit le contenu BCD de S en bits
binaires de valeur numérique équivalente et émet cette valeur bianaire vers R.
Seul le contenu de R est modifié ; le contenu de S reste inchangé.
BCD
S
Binaire
R
BIN(23) est utilisée pour convertir BCD en binaire de manière à ce que toute
valeur affichée sur la console de programmation ou sur tout autre périphérique
de programmation apparaisse sous forme hexadécimale plutôt que décimale.
Cette instruction est également utilisée pour convertir en binaire afin d’exécuter
des opérations arithmétiques binaires plutôt que des opérations arithmétiques
BCD, par exemple pour additionner des valeurs BCD et binaires.
Drapeaux
310
ER :
Le contenu de S n’est pas en BCD.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
EQ :
A ON lorsque le résultat est zéro.
5-20-2 BINAIRE EN BCD – BCD(24)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Mot d’origine (binaire)
BCD(24)
@BCD(24)
S
S
R
R
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
R : Mot de résultat
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Si le contenu de S dépasse 270F, le résultat converti dépasse 9999 et BCD(24)
n’est pas exécutée. Lorsque l’instruction n’est pas exécutée, le contenu de R
reste inchangé.
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour R.
Description
BCD(24) convertit le contenu binaire (hexadécimal) de S en bits BCD de valeur
numérique équivalente et émet les bits BCD vers R. Seul le contenu de R est
modifié ; le contenu de S reste inchangé.
Binaire
S
BCD
R
BCD(24) est utilisée pour convertir binaire en BCD de manière à ce que toute
valeur affichée sur la console de programmation ou sur tout autre périphérique
de programmation apparaisse sous forme décimale plutôt qu’hexadécimale.
Cette instruction est également utilisée pour convertir en BCD afin d’exécuter
des opérations arithmétiques BCD plutôt que des opérations arithmétiques
binaires, par exemple pour additionner des valeurs BCD et binaires.
Drapeaux
5-20-3
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
EQ :
A ON lorsque le résultat est zéro.
BCD DOUBLE EN BINAIRE DOUBLE – BINL(58)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Premier mot d’origine (BCD)
BINL(58)
@BINL(58)
S
S
R
R
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R : Premier mot de résultat
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Les DM 6143 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour R.
311
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Description
Drapeaux
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, BINL(58) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, BINL(58) convertit un nombre à huit
digits dans S et S+1 en données binaires à 32 bits et émet les données
converties vers R et R+1.
ER :
BCD
S+1
S
Binaire
R+1
R
Le contenu des mots S et/ou S+1 n’est pas en BCD.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
EQ :
A ON lorsque le résultat est zéro.
5-20-4 BINAIRE DOUBLE EN BCD DOUBLE – BCDL(59)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Premier mot d’origine (binaire)
BCDL(59)
@BCDL(59)
S
S
R
R
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
R : Premier mot de résultat
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Si le contenu de S dépasse 05F5E0FF, le résultat converti dépasse 99999999 et
BCDL(59) n’est pas exécutée. Lorsque l’instruction n’est pas exécutée, le
contenu de R et R+1 reste inchangé.
Les DM 6143 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour R.
Description
Drapeaux
BCDL(59) convertit le contenu binaire à 32 bits de S et S+1 en huit digits de
données BCD et émet les données converties vers R et R+1.
ER :
Binaire
S+1
S
BCD
R+1
R
Le contenu de R et R+1 dépasse 99999999.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
EQ :
312
A ON lorsque le résultat est zéro.
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
5-20-5 DECODEUR 4 A 16 – MLPX(76)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
S : Mot d’origine
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
MLPX(76)
@MLPX(76)
S
S
Di
Di
R
R
Di : Indicateur de digit
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les deux digits à l’extrême droite de Di doivent chacun être compris entre 0 et 3.
Tous les mots de résultat doivent être dans la même zone de données.
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MLPX(76) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, MLPX(76) convertit jusqu’à 4 digits
hexadécimaux de quatre bits de S en valeurs décimales de 0 à 15, dont
chacune est utilisée pour indiquer la position d’un bit. Le bit dont le numéro
correspond à chaque valeur convertie est alors à ON dans un mot de résultat. Si
plus d’un digit est spécifié, alors un bit est à ON dans chacun des mots
successifs en commençant par R (voir exemples ci-dessous).
L’exemple suivant concerne une opération de décodage à un digit à partir du
digit numéro 1 de S, c’est-à-dire que dans ce cas Di est égal à 0001.
Mot d’origine
C
Bit C (c.–à–d. bit numéro12) à ON.
Premier mot de résultat
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Le premier digit et le nombre de digits à convertir sont indiqués dans Di. Si plus
de digits sont indiqués que ceux restant en S (en comptant à partir du premier
digit indiqué), les digits restant sont pris en recommençant au début de S. Le
dernier mot nécessaire pour sauvegarder le résultat converti (R plus le nombre
de digits à convertir) doit être dans la même zone de données que R, par
exemple si deux digits sont convertis, l’adresse du dernier mot d’une zone de
données n’est pas indiquée ; si trois digits sont convertis, les deux derniers mots
d’une zone de données ne sont pas indiqués.
Indicateur de digit
Les digits de Di sont définis comme indiqué ci-dessous.
Nombre de digits : 3 2 1 0
Indique le premier digit à convertir (0 à 3)
Nombre de digits à convertir (0 à 3)
0 : 1 digit
1 : 2 digits
2 : 3 digits
3 : 4 digits
Non utilisé (réglé à zéro)
313
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Des exemples de valeurs Di et les conversions obtenues de digit en mot sont
présentés ci-dessous.
Di : 0010
Di : 0030
S
S
0
R
0
R
1
R+1
1
R+1
2
2
R+2
3
3
R+3
Di : 0031
Di : 0023
S
Drapeaux
ER :
S
0
R
0
R
1
R+1
1
R+1
2
R+2
2
R+2
3
R+3
3
L’indicateur de digits n’est pas défini ou R plus le nombre de digits
dépasse une zone de données.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
Exemple
Le programme suivant convertit les digits 1 à 3 des données du DM 0020 en
positions de bits et règle à ON les bits correspondants dans trois mots
successifs en commençant avec le HR 10. Le digit 0 n’est pas converti.
00000
MLPX(76)
Adresse
Instruction
DM 0020
00000
00001
LD
MLPX(76)
#0021
R : HR 10
DM 0020
DM 0020
DM 0020
DM 0020
DM 0020
DM 0020
DM 0020
DM 0020
DM 0020
DM 0020
DM 0020
DM 0020
DM 0020
DM 0020
DM 0020
DM 0020
HR 1000
HR 1001
HR 1002
HR 1003
HR 1004
HR 1005
HR 1006
HR 1007
HR 1008
HR 1009
HR 1010
HR 1011
HR 1012
HR 1013
HR 1014
HR 1015
314
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Non
converti
1
1
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
15
6
0
R+1 : HR 11
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
00000
DM
#
HR
HR 10
S : DM 0020
Opérandes
HR 1100
HR 1101
HR 1102
HR 1103
HR 1104
HR 1105
HR 1106
HR 1107
HR 1108
HR 1109
HR 1110
HR 1111
HR 1112
HR 1113
HR 1114
HR 1115
0020
0021
10
R+2 : HR 12
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
HR 1200
HR 1201
HR 1202
HR 1203
HR 1204
HR 1205
HR 1206
HR 1207
HR 1208
HR 1209
HR 1210
HR 1211
HR 1212
HR 1213
HR 1214
HR 1215
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
5-20-6 CODEUR 16 A 4 – DMPX(77)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
SB : Premier mot d’origine
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
DMPX(77)
@DMPX(77)
SB
SB
R
R
Di
Di
R : Mot de résultat
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Di : Indicateur de digit
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
Les deux digits à l’extrême droite de Di doivent chacun être compris entre 0 et 3.
Tous les mots d’origine doivent être dans la même zone de données.
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour SB, R ou Di.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, DMPX(77) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, DMPX(77) détermine la position du
bit à l’état ON le plus haut dans S, le code sous forme d’une valeur hexadécimale
à 1 digit correspondant au numéro de bit à l’état ON le plus haut puis transfère
cette valeur hexadécimale vers le digit spécifié dans R. Les digits devant
recevoir les résultats sont spécifiés dans Di, spécifiant également le nombre de
digits à coder.
L’exemple suivant concerne une opération de codage à un digit vers le digit
numéro 1 de R, c’est-à-dire que dans ce cas Di est égal à 0001.
Premier mot d’origine
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
C transféré pour indiquer le bit numéro 12
comme le bit à l’état ON le plus haut.
Mot de résultat
C
Jusqu’à 4 digits de 4 mots d’origine successifs en commençant avec S sont
codés et les digits sont écrits dans R dans l’ordre à partir du premier digit
indiqué. Si plus de digits sont indiqués que ceux restant en R (en comptant à
partir du premier digit indiqué), les digits restants sont placés sur les digits en
recommençant au début de R.
Le dernier mot à convertir (S plus le nombre de digits à convertir) doit être dans
la même zone de données que SB.
Indicateur de digit
Les digits de Di sont définis comme indiqué ci-dessous.
Nombre de digits : 3 2 1 0
Indique le premier digit à recevoir les données
converties (0 à 3).
Nombre de mots à convertir (0 à 3)
0 : 1 mot
1 : 2 mots
2 : 3 mots
3 : 4 mots
Non utilisé.
315
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Des exemples de valeurs Di et les conversions obtenues de mot en digits sont
présentés ci-dessous.
Di : 0011
Di : 0030
R
R
S
0
S
0
S+1
1
S+1
1
2
S+2
2
3
S+3
3
Di : 0013
Di : 0032
R
Drapeaux
ER :
R
0
S
0
S
S+1
1
S+1
1
2
S+2
2
3
S+3
3
L’indicateur de digits n’est pas défini ou le nombre de digits de S
dépasse une zone de données.
Le contenu d’un mot d’origine est zéro.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
316
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Lorsque 00000 est à ON, le schéma suivant code les mots IR 010 et IR 011 dans
les deux premiers digits du HR 10 puis code les LR 10 et LR 11 dans les deux
derniers digits du HR 10. Bien que l’état de chaque bit de mot d’origine ne soit
pas présenté, il est supposé que le bit à l’état 1 (ON) présenté est le bit à l’état
ON le plus haut dans le mot.
Exemple
00000
DMPX(77)
Adresse
Instruction
010
00000
00001
LD
DMPX(77)
HR 10
Opérandes
00000
HR
#
010
10
0010
LR
HR
#
10
10
0012
#0010
DMPX(77)
00002
LR 10
DMPX(77)
HR 10
#0012
IR 010
IR 011
01000
01100
:
:
01011
1
01109
1
01012
0
01110
0
: :
:
: :
:
01015
0
01115
0
HR 10
LR 11
LR 10
LR 1100
LR 1000
LR 1001 1
:
LR 1002 0
LR 1108 1
: :
:
LR 1109 0
: :
:
: :
Digit 0
B
Digit 1
9
Digit 2
1
Digit 3
8
:
LR 1115 0
LR 1015 0
5-20-7 DECODEUR A 7 SEGMENTS – SDEC78)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Mot d’origine (binaire)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
SDEC(78)
@SDEC(78)
S
S
Di
Di
D
D
Di : Indicateur de digit
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
D : Premier mot de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Di est compris dans les valeurs données ci-dessous.
Tous les mots de destination doivent être dans la même zone de données.
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SDEC(78) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, SDEC(78) convertit le(s) digit(s)
indiqué(s) de S en code d’affichage à 7 segments équivalent à 8 bits et le place
dans le(s) mot(s) de destination à partir de D.
317
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Tous les digits de S sont convertibles dans l’ordre à partir du premier digit
indiqué. Le premier digit, le nombre de digits à convertir et la moitié de D à
recevoir le premier code d’affichage à 7 segments (les 8 bits à l’extrême droite
ou à l’extrême gauche) sont indiqués dans Di. Si plusieurs digits sont indiqués,
ils sont placés dans l’ordre à partir de la moitié indiquée de D, chacun
nécessitant deux digits.Si plus de digits sont indiqués que ceux restant en S (en
comptant à partir du premier digit indiqué), les digits restant sont utilisés en
recommençant au début de S.
Indicateur de digit
Les digits de Di sont définis comme indiqué ci-dessous.
Nombre de digits : 3 2 1 0
Indique le premier digit de S à convertir (0 à 3).
Nombre de digits à convertir (0 à 3)
0 : 1 digit
1 : 2 digits
2 : 3 digits
3 : 4 digits
Première moitié de D à utiliser.
0 : 8 bits à l’extrême droite (1ère moitié)
1 : 8 bits à l’extrême gauche (2ème moitié)
Non utilisé ; réglé à 0.
Des exemples de valeurs Di et les conversions obtenues de binaires à 4 bits en
affichage à 7 segments sont présentés ci-dessous.
Di : 0011
Digits S
0
1
Di : 0030
D
Digits S
D
1ère moit.
0
1ère moit.
2ème moit.
1
2ème moit.
2
2
3
3
D+1
1ère moit.
2ème moit.
Di : 0112
Digits S
D
0
1ère moit.
1
2ème moit.
2
3
D+1
Di : 0130
Digits S
0
1
2
3
D
1ère moit.
2ème moit.
D+1
1ère moit.
1ère moit.
2ème moit.
2ème moit.
D+2
1ére moit.
2ème moit.
318
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Exemple
L’exemple suivant présente les données pour émettre un 8. Les lettres en
minuscules indiquent quels bits correspondent à quels segments de l’affichage
à 7 segments. Le tableau ci-dessous présente les données initiales et le code de
conversion pour tous les digits hexadécimaux.
00000
@ SDEC(78)
DM 0010
LR 07
100
LR 07
a
IR 100
DM 0010
f
1
a
1
1
b
22
0
1
c
0
23
0
1
d
0
20
0
1
e
21
0
1
f
0
22
0
1
g
0
23
1
0
20
0
21
1
22
1
0
23
1
0
20
1
0
21
0
0
22
1
0
23
1
0
20
0
1
21
0
x100
0
x101
0
x102
0
x103
1 : Deuxième digit
0
0 : Un digit
1
2
0 ou 1 :
0 Bits 00 à 07
1 Bits 08 à 15.
3
Non utilisé.
Digit
Bit 00
8
Bit 07
Données initiales
Bits
–
g
b
g
e
c
d
0
Code converti (segments)
f
e
d
c
b
Affichage
a
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
2
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
3
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
4
0
1
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
5
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
6
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
7
0
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
8
1
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
9
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
A
1
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
1
B
1
0
1
1
0
1
0
0
0
0
1
0
C
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
D
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
0
0
E
1
1
1
0
0
1
0
0
0
1
0
1
F
1
1
1
1
0
1
0
0
0
1
1
0
319
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Drapeaux
ER :
Indicateur de digit incorrect ou dépassement de la zone de données
pour la destination.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
5-20-8 CONVERSION ASCII – ASC(86)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Mot d’origine
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
ASC(86)
@ASC(86)
S
S
Di
Di
D
D
Di : Indicateur de digit
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
D : Premier mot de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Di est compris dans les valeurs données ci-dessous.
Tous les mots de destination doivent être dans la même zone de données.
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ASC(86) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, ASC(86) convertit le(s) digit(s)
indiqué(s) de S en code ASCII de 8 bits équivalent et le place dans le(s) mot(s)
de destination commençant par D.
Tous les digits de S sont convertibles dans l’ordre à partir du premier digit
indiqué. Le premier digit, le nombre de digits à convertir et la moitié de D à
recevoir le premier code ASCII (les 8 bits à l’extrême droite ou à l’extrême
gauche) sont indiqués dans Di. Si plusieurs digits sont indiqués, ils sont placés
dans l’ordre à partir de la moitié indiquée de D, chacun nécessitant deux digits.
Si plus de digits sont indiqués que ceux restant en S (en comptant à partir du
premier digit indiqué), les digits restant sont utilisés en recommençant au début
de S.
Rem. Se reporter à l’Annexe H pour obtenir un tableau des caractères ASCII.
Indicateur de digit
Les digits de Di sont définis comme indiqué ci-dessous.
Nombre de digits :
3 21 0
Indique le premier digit à convertir (0 à 3).
Nombre de digits à convertir (0 à 3)
0 : 1 digit
1 : 2 digits
2 : 3 digits
3 : 4 digits
Première moitié de D à utiliser.
0 : 8 bits à l’extrême droite (1ère moitié)
1 : 8 bits à l’extrême gauche (2ème moitié)
Parité
320
0 : aucune
1 : paire
2 : impaire
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Des exemples de valeurs Di et les conversions obtenues de binaire à 4 bits vers
le code ASCII à 8 bits sont présentés ci-dessous.
Di : 0011
Di : 0030
S
D
S
D
0
1ère moit.
0
1ère moit.
1
2ème moit.
1
2ème moit.
2
2
3
3
D+1
1ère moit.
2ème moit.
Di : 0112
Di : 0130
S
0
1
D
1ère moit.
2ème moit.
S
0
1
D
1ère moit.
2ème moit.
2
2
D+1
3
3
D+1
1ère moit.
1ère moit.
2ème moit.
2ème moit.
D+2
1ère moit.
2ème moit.
Parité
Le bit à l’extrême gauche de chaque caractère ASCII (2 digits) est
automatiquement ajusté à la parité paire ou impaire. Si aucune parité n’est
indiquée, le bit à l’extrême gauche est toujours zéro.
Lorsque la parité paire est indiquée, le bit à l’extrême gauche est ajusté de sorte
que le nombre total de bits à ON soit pair, par exemple lorsqu’il est ajusté à la
parité paire, ASCII “31” (00110001) est “B1” (10110001 : bit de parité à ON pour
créer un nombre pair de bits à ON) ; ASCII “36” (00110110) est “36” (00110110 :
bit de parité réglé à OFF puisque le nombre de bits à ON est déjà pair). L’état du
bit de parité n’influe pas sur la signification du code ASCII.
Lorsque la parité impaire est indiquée, le bit à l’extrême gauche de chaque
caractère ASCII est ajusté de sorte qu’il y ait un nombre impair de bits à ON.
Drapeaux
ER :
Indicateur de digit incorrect ou dépassement de la zone de données
pour la destination.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
5-20-9 ASCII EN HEXADECIMAL – HEX(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Premier mot d’origine
HEX(––)
@HEX(––)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
S
S
Di : Indicateur de digit
Di
Di
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
D
D
D : Mot de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
321
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Limitations
Di est compris dans les valeurs données ci-dessous.
Tous les mots d’origine doivent être dans la même zone de données.
Les octets dans les mots d’origine doivent contenir le code ASCII équivalent aux
valeurs hexadécimales, c’est-à-dire 30 à 39 (0 à 9) ou 41 à 46 (A à F).
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées pour D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, HEX(––) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, HEX(––) convertit le(s) octet(s)
indiqué(s) du code ASCII du(des) mot(s) d’origine en hexadécimal équivalent et
le(s) place(nt) en D.
Jusqu’à 4 codes ASCII sont convertibles à partir du premier octet indiqué par S.
Les valeurs hexadécimales converties sont ensuite placées dans D dans l’ordre
à partir du digit indiqué. Le premier octet (8 bits à l’extrême droite ou à l’extrême
gauche), le nombre d’octets à convertir et le digit de D à recevoir la première
valeur hexadécimale sont indiqués dans Di. Si plusieurs octets sont indiqués, ils
sont convertis dans l’ordre à partir de la moitié indiquée de S et jusqu’à S+1 et
S+2, si nécessaire.
Si plus de digits sont indiqués que ceux restant dans D (en comptant à partir du
premier digit indiqué), les digits restant sont utilisés en recommençant au début
de D. Les digits de D n’ayant pas reçu les données converties restent
inchangés.
Indicateur de digit
Les digits de Di sont définis comme indiqué ci-dessous.
Nombre de digits : 3 2 1 0
Indique le premier digit de D à utiliser (0 à 3).
Nombre d’octets à convertir (0 à 3)
0 : 1 octet (code ASCII à 2 digits)
1 : 2 octets
2 : 3 octets
3 : 4 octets
Premier octet de S à utiliser.
0 : 8 bits à l’extrême droite (1er octet)
1 : 8 bits à l’extrême gauche (2ème octet)
Parité
322
0 : aucune
1 : paire
2 : impaire
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Des exemples de valeurs Di et de conversion de 8 bits ASCII en 4 bits
hexadécimaux sont présentés ci-dessous.
Di : 0011
Di : 0030
S
D
1er octet
0
D
1er octet
0
2ème octet
1
2ème octet
1
S
2
2
S+1
3
3
1er octet
2ème octet
Di : 0023
Di : 0133
D
S
S
1er octet
0
1er octet
D
2ème octet
1
2ème octet
0
2
S+1
1
S+1
3
2
3
1er octet
1er octet
2ème octet
2ème octet
S+2
1er octet
2ème octet
Tableau de code ASCII
Le tableau suivant indique les codes ASCII avant conversion et les valeurs
hexadécimales après conversion. Se reporter à l’Annexe H pour obtenir un
tableau des caractères ASCII.
Données initiales
Code ASCII
Données converties
Etat du bit (voir Rem.)
Digit
Bits
30
*
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
31
*
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
32
*
0
1
1
0
0
1
0
2
0
0
1
0
33
*
0
1
1
0
0
1
1
3
0
0
1
1
34
*
0
1
1
0
1
0
0
4
0
1
0
0
35
*
0
1
1
0
1
0
1
5
0
1
0
1
36
*
0
1
1
0
1
1
0
6
0
1
1
0
37
*
0
1
1
0
1
1
1
7
0
1
1
1
38
*
0
1
1
1
0
0
0
8
1
0
0
0
39
*
0
1
1
1
0
0
1
9
1
0
0
1
41
*
1
0
1
0
0
0
1
A
1
0
1
0
42
*
1
0
1
0
0
1
0
B
1
0
1
1
43
*
1
0
1
0
0
1
1
C
1
1
0
0
44
*
1
0
1
0
1
0
0
D
1
1
0
1
45
*
1
0
1
0
1
0
1
E
1
1
1
0
46
*
1
0
1
0
1
1
0
F
1
1
1
1
Rem. Le bit à l’extrême gauche de chaque code ASCII est ajusté à la parité.
Parité
Le bit à l’extrême gauche de chaque caractère ASCII (2 digits) est
automatiquement ajusté à la parité paire ou impaire.
Sans parité, le bit à l’extrême gauche est toujours zéro. Avec la parité impaire ou
paire, le bit à l’extrême gauche de chaque caractère ASCII est ajusté de sorte
qu’il y ait un nombre impair ou pair de bits à ON.
Si la parité du code ASCII dans S ne correspond pas à la parité indiquée dans Di,
le drapeau ER (SR 25503) est réglé à ON et l’instruction n’est pas exécutée.
323
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Drapeaux
ER :
Indicateur de digit incorrect ou dépassement de la zone de données
pour la destination.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
Exemple
Dans l’exemple suivant, le 2ème octet du LR 10 et le 1er octet du LR 11 sont
convertis en valeurs hexadécimales écrites dans le 1er et 2ème octets de
l’IR 010.
00000
@HEX(––)
LR 10
HR 10
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@HEX(––)
Opérandes
00000
LR
HR
010
10
10
010
HR 10 0 1 1 0
LR 12
3 5 3 4
LR 11
4 2 3 2
LR 10
3 1 3 0
Conversion en
hexadécimal
010 0 0 2 1
5-20-10 MISE A L’ECHELLE – SCL(66)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Mot d’origine
SCL(66)
@SCL(66)
S
S
P1
P1
R
R
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
P1 : Premier mot de paramètres
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R : Mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
S est en BCD.
P1 à P1+3 doivent être dans la même zone de données.
Les DM 6144 à DM 6655 ne sont pas utilisées de P1 à P1+3 ou R.
Description
SCL(66) est utilisée pour convertir linéairement une valeur hexadécimale à 4
digits en valeur BCD à 4 digits. Contrairement à BCD(24), qui convertit une
valeur hexadécimale à 4 digits en son équivalent BCD à 4 digits (Shex → SBCD),
SCL(66) convertit la valeur hexadécimale selon un rapport linéaire indiqué. La
ligne de conversion est définie par deux points indiqués dans les mots de
paramètre P1 à P1+3.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SCL(66) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, SCL(66) convertit la valeur
hexadécimale à 4 digits dans S en valeur BCD à 4 digits sur la ligne définie par
les points (P1, P1+1) et (P1+2, P1+3) et place les résultats dans R. Les résultats
sont arrondis au nombre entier le plus proche. Si les résultats sont inférieurs à
0000, alors 0000 est écrit dans R et si les résultats sont supérieurs à 9999, alors
9999 est écrit dans R.
324
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Le tableau suivant présente les fonctions et les plages des mots de paramètre :
Paramètre
Fonction
Plage
Commentaires
P1
Point BCD #1 (AY)
0000 à 9999
---
P1+1
Point Hex. #1 (AX)
0000 à FFFF
P1+2
Point BCD #2 (BY)
0000 à 9999
Ne pas définir
P1+1=P1+3.
---
P1+3
Point Hex. #2 (BX)
0000 à FFFF
Ne pas définir
P1+3=P1+1.
Le schéma suivant indique le mot d’origine, S, converti en D selon la ligne définie
par les points (AY, AX) et (BY, BX).
Valeur après conversion
(BCD)
BY
R
AY
AX
S
Valeur avant conversion
(Hexadécimale)
BX
Les résultats sont calculés tout d’abord en convertissant toutes les valeurs en
BCD puis en utilisant la formule suivante :
Résultats = BY – [(BY – AY)/(BX – AX) X (BX – S)]
Drapeaux
ER :
La valeur de P1+1 est égale à celle de P1+3.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
P1 et P1+3 ne sont pas dans la même zone de données ou autre erreur
de réglage.
EQ :
Exemple
A ON lorsque le résultat, R, est 0000.
Lorsque 00000 est réglé à ON dans l’exemple suivant, les données d’origine
BCD dans le DM 0100 (#0100) sont converties en hexadécimales selon les
paramètres dans les DM 0150 à DM 0153. Le résultat (#0512) est alors écrit
dans le DM 0200.
00000
@SCL(66)
DM 0100
DM 0150
Instruction
00000
00001
LD
@SCL(66)
Opérandes
00000
DM
DM
DM
DM 0200
DM 0150
DM 0151
DM 0152
DM 0153
Adresse
0010
0005
0050
0019
0100
0150
0200
DM 0100
0100
DM 0200
0512
325
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
5-20-11 MISE A L’ECHELLE DE VALEUR BINAIRE SIGNEE VERS BCD –
SCL2(––)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
S : Mot d’origine
SCL2(––)
@SCL2(––)
S
S
P1
P1
R
R
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
P1 : 1er mot de paramètre
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
R : Mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
S doit être BCD.
P1 jusqu’à P1+2 doivent être dans la même zone de données.
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisées en R.
Description
SCL2(––) est utilisé pour convertir linéairement une valeur hexadécimale signée à 4 digits en valeur à 4 digits en BCD. A la différence de BCD(24), convertissant une valeur hexadécimale à 4 digits en son équivalent à 4 digits en BCD
(Shex → SBCD), SCL2(––) peut convertir la valeur hexadécimale signée selon un
rapport linéaire indiqué. La ligne de conversion est définie par l’interception sur
l’axe x et la pente de la ligne indiquée dans les mots de paramètre P1 à P1+2.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SCL2(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition d’exécution est à ON, SCL2(––) convertit la valeur hexadécimale signée à 4 digits dans S en valeur à 4 digits en BCD sur la ligne définie par
l’interception sur l’axe x, (P1, 0) et la pente (P1+2 ÷ P1+1) et place les résultats
en R. Le résultat est arrondi au nombre entier supérieur le plus proche.
Lorsque le résultat est négatif, alors CY est placée à 1. Lorsque le résultat est
inférieur à –9999, alors –9999 est écrit dans R. Lorsque le résultat est plus grand
que 9999, alors 9999 est écrit dans R.
Le tableau suivant montre les fonctions et les plages des mots de paramètre :
Paramètre
P1
326
Fonction
Plage
8000 à 7FFF (–32 768 à 32 767)
P1+1
Interception sur l’axe x
(hex. signé)
∆X (hex. signé)
P1+2
∆Y (BCD)
0000 à 9999
8000 à 7FFF (–32 768 à 32 767)
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Le diagramme suivant montre le mot d’origine, S, converti en R selon la ligne
définie par le point (P1, 0) et la pente ∆Y/∆X.
Valeur après conversion (BCD)
∆Y
∆X
R
Valeur avant conversion
(hexadécimale signé)
S
Interception
sur l’axe x
Le résultat peut être calculé en convertissant d’abord toutes les valeurs hexadécimales signées en BCD et en utilisant ensuite la formule suivante.
R+
Drapeaux
ER :
Y
X
(S–P1)
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
P1 et P1+2 ne sont pas dans la même zone de données ou d’autre
erreur de paramétrage.
Exemple
CY :
A ON lorsque le résultat, R, est négatif.
EQ :
A ON lorsque le résultat, R, est 0000.
Lorsque 05000 est à ON dans l’exemple suivant, les données de base binaires
signées dans 001 (#FFE2) sont converties en BCD selon les paramètres des
DM 0000 à DM 0002. Le résultat (#0018) est alors écrit dans le LR 00 et CY est à
ON parce que le résultat est négatif.
05000
Adresse Instruction
@SCL2(––)
00000
00001
001
DM 0000
Opérandes
LD
@SCL2(––)
05000
LR 00
DM
LR
2
DM 0000
DM 0001
DM 0002
FFFD
0003
0002
FFFD
IR 001
FFE2
LR 00
0018
001
0000
00
3
FFE2
CY=1
–0018
R+
+
0002
0003
2
3
(FFE2–FFFD)
(–1B) +
Le drapeau CY de ON est
allumé parce que le résultat de
conversion est négatif.
–18
327
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
5-20-12 MISE A L’ECHELLE DE VALEUR BCD VERS VALEUR BINAIRE
SIGNEE – SCL3(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Mot d’origine
SCL3(––)
@SCL3(––)
S
S
P1
P1
R
R
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
P1 : 1er mot de paramètre
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
R : Mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
P1+1 doit être BCD.
P1 jusqu’à P1+4 doivent être dans la même zone de données.
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas étre utilisées en R.
Description
SCL3(––) est utilisé pour convertir linéairement une valeur à 4 digits en BCD en
hexadécimale signée à 4 digits. SCL3(––) convertit la valeur en BCD selon un
rapport linéaire indiqué. La ligne de conversion est définie par l’interception sur
l’axe y et la pente de la ligne indiquée dans les mots P1 à P1+2.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SCL3(––) n’est pas exécutée. Lorsque la condition d’exécution est à ON, SCL3(––) convertit la valeur à 4 digits en
BCD dans S en valeur hexadécimale signée à 4 digits sur la ligne définie par
l’interception sur l’axe y (0, P1) et la pente (P1+2 ÷ P1+1) et place le résultat en
R. Il est arrondi au nombre entier supérieur le plus proche.
Le contenu de S peut être de 0000 à 9999, mais S sera traité comme valeur
négative si CY=1, ainsi la portée utile de S est réellement comprise entre –9999
et 9999. S’assurer de placer le signe désiré dans CY en utilisant STC(40) ou
CLC(41).
Les mots P1+3 et P1+4 de paramètre définissent des limites supérieures et inférieures pour le résultat. Lorsque le résultat est supérieur à la limite supérieure
dans P1+3, alors la limite supérieure est écrite dans R. Lorsque le résultat est
inférieur à la limite inférieure dans P1+4, alors la limite inférieure est écrite dans
R.
Rem. Les limites supérieures et inférieures pour une Unité d’entrée analogique de 12
bits seraient 07FF et F800.
Le tableau suivant montre les fonctions et les plages des mots de paramètre :
Paramètre
P1
Fonction
Plage
8000 à 7FFF (–32 768 à 32 767)
P1+1
Interception sur l’axe x
(hex. signé)
∆X (BCD)
P1+2
∆Y (hex. signé)
8000 à 7FFF (–32 768 à 32 767)
P1+3
Limite supérieure
(hex. signé)
Limite inférieure
(hex. signé)
8000 à 7FFF (–32 768 à 32 767)
P1+4
0001 à 9999
8000 à 7FFF (–32 768 à 32 767)
Rem. Ne pas régler 0000 pour X (BCD à 4 digits) dans le deuxième mot (P1+1). Le
contenu de P1+1 est utilisé pour diviser et pour corriger la conversion ne pouvant pas être obtenue lors de la division par 0000. De plus les bons résultats ne
peuvent pas être obtenus si une valeur hexadécimale est utilisée. Utiliser toujours les données BCD entre 0001 et 9999 pour P1+1.
328
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Le diagramme suivant montre le mot d’origine, S, converti en R selon la ligne
définie par le point (0, P1) et la pente ∆Y/∆X.
Valeur après conversion
(hexadécimale signé)
Limite
supérieure
∆Y
∆X
R
Interception
sur l’axe y
Valeur
avant
conversion
(BCD)
S
Limite
inférieure
Le résultat peut être calculé en convertissant d’abord toutes les valeurs de BCD
en binaire signé et en utilisant ensuite la formule suivante :
R+
Drapeaux
ER :
ǒ
Y
X
Ǔ
S )
P1
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
Le contenu de S n’est pas en BCD.
CY :
CY n’est pas modifiée par SCL3(––). CY montre le signe de S avant
exécution.
EQ :
A ON lorsque le résultat, R, est 0000.
329
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Exemple
L’état de 00101 détermine le signe du mot d’origine de BCD dans l’exemple suivant. Lorsque 00101 est à ON, alors le mot de source est négatif. Lorsque 00100
est mis à ON, les données de base en BCD dans le LR 02 sont converties en
binaire signé selon les paramètres des DM 0000 à DM 0004. Le résultat est
alors écrit dans le DM 0100. Dans la deuxième conversion, l’équivalent binaire
signé de –1035 est inférieur à la limite inférieure indiquée dans le DM 0004, ainsi
la limite inférieure est écrite dans le DM 0100.
25313
(toujours à ON)
Adresse
CLC(41)
00000
00001
00002
00101
00004
00005
00101
STC(40)
00100
@SCL3(––)
Instruction
Opérandes
LD
CLC(41)
LD
STC(40)
LD
SCL3(––)
LR 02
25313
00101
00100
LR
DM
DM
DM 0000
DM 0100
02
0000
0100
Hex. signé
CY=1
CY=0
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
6
3
0005
BCD
0005
0003
0006
07FF
F800
LR 02
0100
LR 02
1035
DM 0100
00CD
DM 0100
F800
5-20-13 HEURES EN SECONDES – SEC(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
SEC(––)
@SEC(––)
S
S
R
R
000
000
S : Début mot d’origine (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R : Début mot de résultat (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
000 : Aucune fonction
000
Limitations
S et S+1 doivent être dans la même zone de données. R et R+1 doivent être
dans la même zone de données. S et S+1 doivent être BCD et doivent être dans
le format approprié de heures/minutes/secondes.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés en R.
Description
SEC(––) est utilisée pour convertir la notation de temps dans heures/minutes/
secondes en équivalent juste S en secondes .
Pour les données de base, les secondes sont indiquées dans les bits 00 jusqu’à
07 et les minutes sont indiquées dans les bits 08 à 15 de S. Les heures sont indiquées dans S+1. Le maximum est ainsi de 9 999 heures, 59 minutes et 59 secondes.
Le résultat est émis en R et R+1. La valeur maximale obtenue est
35 999 999 secondes.
330
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Drapeaux
ER :
S et S+1 ou R et R+1 ne sont pas dans la même zone de données.
S et/our S+1 ne contiennent pas le BCD.
Le nombre de secondes et/ou de minutes dépassent 59.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
Exemple
A ON lorsque le résultat est zéro.
Lorsque 00000 est à OFF (c.-à–d. lorsque la condirtion d’exécution est à ON),
l’instruction suivante convertit les heures, minutes et secondes données dans
les HR 12 et HR 13 en secondes et sauvegarde les résultats dans les DM 0100
et DM 0101 comme montré.
00000
Adresse
SEC(––)
HR 12
DM 0100
00000
00001
Instruction
Opérandes
LD NOT
SEC(––)
00000
HR
DM
000
HR 12
HR 13
3
2
2
8
0
1
7
5
2 815 h, 32 mn, 07
s
DM 0100
DM 0101
5
1
9
0
2
1
7
3
10 135 927 s
12
0100
000
5-20-14 SECONDES EN HEURES – HMS(––)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
HMS(––)
@HMS(––)
S
S
R
R
000
000
S : Début mot d’origine (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R : Début mot de résultat (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
000 : Aucune fonction
000
Limitations
S et S+1 doivent être dans la même zone de données. R et R+1 doivent être
dans la même zone de données. S et S+1 doivent être BCD et doivent être
compris entre 0 et 35 999 999 secondes.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisées en R.
Description
HMS(––) est utilisée pour convertir la notation de temps en secondes en son
équivalent en heures/minutes/secondes.
Le nombre de secondes désignée en S et S+1 est converti en heures/minutes/
secondes et placé en R et R+1.
Pour les résultats, les secondes sont placées dans les bits 00 à 07 et les minutes
sont placées dans les bits 08 à 15 de R. Les heures sont placées dans R+1. Les
maximum est : pour les heures 9 999, pour les minutes 59 et pour les secondes
59.
Drapeaux
ER :
S et S+1 ou R et R+1 ne sont pas dans la même zone de données.
331
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
S et/ou S+1 n’est pas en BCD ou dépasse 36 000 000 secondes.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
Exemple
A ON lorsque le résultat est zero.
Lorsque 00000 est à OFF (c.-à-d. lorsque la condition d’exécution est à ON),
l’instruction suivante convertit les secondes données dans les HR 12 et HR 13
en heures, minutes et secondes, et sauvegarde les résultats dans les DM 0100
et DM 0101 comme montrés.
00000
Adresse
HMS(––)
HR 12
DM 0100
00000
00001
Instruction
Opérandes
LD NOT
HMS(––)
00000
HR
DM
000
HR 12
HR 13
5
1
9
0
2
1
7
3
DM 0100
DM 0101
3
2
2
8
0
1
7
5
10 135 927 s
12
0100
000
2 815 h, 32 mn, 07 s
5-20-15 LIGNE – LINE(––)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
S : 1er mot ensb. de 16 mots d’origine
LINE(––)
@LINE(––)
S
S
C
C
D
D
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
C : Indicateur de bit en colonne (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
D : Mot de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Limitations
S et S+15 doivent se trouver dans la même zone de données.
C doit être un BCD compris entre #0000 et #0015.
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisée pour D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, LINE(––) n’est pas exécuté. Lorsque la condition d’exécution est à ON, LINE(––) copie la colonne C de bit à partir
de l’ensemble à 16 mots (S à S+15) jusqu’aux 16 bits de mot D (00 à 15).
C
Bit
15
Bit
00
S
S+1
S+2
S+3
.
.
.
0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
S+15
0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0
1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Bit
15
D
332
0
Bit
00
. . .
0 1 1 1
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Drapeaux
ER :
L’indicateur C de bit en colonne n’est pas en BCD, ou le bit non existent
est spécifié (c.-à–d. la caractéristique de bit doit être comprise entre 00
et 15).
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
S et S+15 ne sont pas dans la même zone de données.
EQ :
Exemple
A ON lorsque le contenu de D est zéro ; sinon à OFF.
L’exemple suivant montre comment utiliser LINE(––) pour déplacer la colonne
de bit 07 de l’ensemble (IR 100 to IR 115) au DM 0100.
00000
Adresse
LINE(––)
00000
00001
100
#0007
Instruction
Opérandes
LD
LINE(––)
00000
DM 0100
#
DM
100
0007
0100
5-20-16 LIGNE EN COLONNE – COLM(––)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
S : Mot d’origine
COLM(––)
@COLM(––)
S
S
D
D
C
C
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
D : 1er mot de l’ensemble de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
C : Indicateur de bit en colonne (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
Limitations
D et D+15 doit se trouver dans la même zone de données.
Les DM 6129 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisé pour D.
C doit être un BCD compris entre #0000 et #0015.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, COLM(––) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est à ON, COLM(––) copie les 16 bits de mot S
(00 à 15) dans la colonne de bits, C, de l’ensemble 16 mots (D à D+15).
Bit
15
S
0
Bit
00
.
.
.
.
.
.
.
0 1 1 1
C
Bit
15
Bit
00
D
D+1
D+2
D+3
.
.
.
0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
D+15
0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0
1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
333
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Drapeaux
ER :
L’indicateur de bit C n’est pas BCD, ou il est caractérisé par un bit non
existant (c.–à–d. la caractéristique de bit doit être compris entre 00 et
15).
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
Les D et D+15 ne sont pas la même zone de données.
EQ :
Exemple
A ON lorsque le contenu de S est zéro ; sinon à OFF.
L’exemple suivant montre comment utiliser COLM(––) pour déplacer les contenus du mot DM 0100 (00 à 15) dans la colonne de 15 bits de l’ensemble
(DM 0200 à DM 0215).
00000
COLM(––)
DM 0100
DM 0200
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
COLM(––)
00000
DM
DM
#
#0015
5-20-17
Opérandes
0100
0200
0015
COMPLEMENT A 2 – NEG(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
NEG(––)
@NEG(––)
S
S
R
R
000
000
S : Mot d’origine
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
000
Non utilisé. Réglé à 000.
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisées pour R.
Description
Convertit le contenu hexadécimal à quatre digits du mot d’origine (S) en complément à 2 et émet le résultat au mot de résultat (R). Cette opération est identique
en soustrayant S de 0000 et produisant le résultat dans R ; elle calculera la
valeur absolue des données binaires signées négatives.
Lorsque le contenu de S est 0000, le contenu de R est également 0000 après
exécution et EQ (SR 25506) passe à ON.
Lorsque le contenu de S est 8000, le contenu de R est également 8000 après
exécution et UF (SR 25405) passe à ON.
Rem. Se reporter au paragraphe 1-7 Calcul avec données binaires signées pour plus
d’informations.
Drapeaux
334
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque le contenu de R est zéro après exécution ; autrement à
OFF.
UF :
A ON lorsque le contenu de S est 8000 ; sinon à OFF.
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Exemple
L’exemple suivant montre comment utiliser NEG(––) pour trouver le complément à 2 du contenu du DM 0005 et émettre le résultat dans l’IR 105.
00100
NEG(––)
DM 0005
105
Adresse
Instruction
00000
00001
Opérandes
LD
NEG(––)
00100
DM
000
0005
105
000
#0000
–
5-20-18
#001F
Contenu du DM 0005.
#FFE1
Sortie vers l’IR 105.
COMPLEMENT A 2 DOUBLE – NEGL(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
NEGL(––)
@NEGL(––)
S
S
R
R
000
000
S : 1er mot d’origine
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R : 1er mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
000
Non utilisé. Réglé à 000.
Limitations
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisées pour R.
S et S+1 doivent se trouver dans la même zone de données, de même pour R et
R+1.
Description
Convertit le contenu hexadécimal à huit digits des mots d’origine (S et S+1) en
complément à 2 et émet le résultat aux mots de résultat (R et R+1). Cette opération est identique à la soustraction du contenu à huit digits de S et S+1 du 0000
0000 et produisant le résultat à R et R+1 ; elle calculera la valeur absolue des
données binaires signées négatives.
Lorsque le contenu de S est 0000 0000, le contenu de R est également 0000
0000 après exécution et EQ (SR 25506) sera à ON.
Lorsque le contenu de S est 8000 0000, le contenu de R est également sur 8000
0000 après exécution et UF (SR 25405) sera à ON.
Rem. Se reporter au paragraphe 1-7 Calcul avec données binaires signées pour plus
d’informations.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque le contenu de R+1, R est zéro après exécution ; sinon à
OFF.
UF :
A ON lorsque le contenu de S+1, S est 8000 0000 ; sinon à OFF.
335
Chapitre 5-20
Instructions de conversion
Exemple
L’exemple suivant montre comment utiliser NEGL(––) pour trouver le complément à 2 du contenu des IR 151, IR 150 (001F FFFF) et émet le résultat des
HR 04, HR 03.
00000
NEGL(––)
150
LR 03
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
NEGL(––)
Opérandes
00000
000
LR
0000
S+1 : IR 151
–
001F
R+1 : LR 04
FFE0
336
0000
S : IR 150
FFFF
R : LR 03
0001
150
03
000
Chapitre 5-21
Instructions de calcul BCD
5-21 Instructions de calcul BCD
5-21-1 REPORT DE DEFINITION – STC(40)
Symboles à contacts
STC(40)
@STC(40)
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, STC(40) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, STC(40) passe CY (SR 25504) à ON.
Rem. Se reporter à Annexe B – Utilisation des drapeaux d’erreurs et mathématiques
où se trouve un tableau listant les instructions allouées à CY.
5-21-2 ANNULATION REPORT – CLC(41)
Symboles à contacts
CLC(41)
@CLC(41)
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, STC(41) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, STC(41) passe CY (SR 25504) à OFF.
CLEAR CARRY (ANNULATION REPORT) est utilisé pour mettre CY (SR
25504) à “0” (mettre à l’état OFF).
Rem. Se reporter à Annexe B – Utilisation des drapeaux d’erreurs et mathématiques
où se trouve un tableau listant les instructions allouées à CY.
5-21-3 ADDITION VALEUR BCD – ADD(30)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Au : Mot cumulative (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
ADD(30)
@ADD(30)
Au
Au
Ad
Ad
R
R
Ad : Mot cumulateur (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque l’état d’exécution est à OFF, ADD(30) ne s’exécute pas. Lorsque la
condition d’exécution est à ON, ADD(30) additionne le contenu de Au, Ad et CY,
et insère le résultat dans R. CY est sélectionné si le résultat est supérieur à
9999.
Au + Ad + CY
Drapeaux
ER :
CY
R
Au et/ou Ad n’est pas une valeur BCD.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
337
Chapitre 5-21
Instructions de calcul BCD
Exemple
CY :
A ON lorsque le résultat contient un report.
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
Lorsque 00002 est égal à ON, le programme représenté par le schéma suivant
met CY à zéro avec CLC(41), ajoute le contenu de l’IR 030 à une constante
(6103), insère le résultat dans le DM 0100, et transfère tous les zéros ou 0001
dans le DM 0101 selon l’état de CY (25504). Ceci garantit que tout report depuis
le dernier digit est préservé dans R+1 afin que tout le résultat puisse ensuite être
traité comme une donnée à huit digits.
Adresse
TR 0
00002
CLC(41)
ADD(30)
00000
00001
00002
00003
Instruction
LD
OUT
CLC(41)
et(30)
TR
030
#
DM
#6103
DM 0100
25504
MOV(21)
00004
00005
et
MOV(21)
#0001
DM 0101
25504
MOV(21)
Opérandes
00006
00007
00008
LD
et NOT
MOV(21)
#0000
DM 0101
00002
0
030
6103
0100
25504
#
DM
TR
0001
0101
0
25504
#
DM
0000
0101
Bien que deux ADD(30) puissent être utilisés ensemble pour exécuter une addition BCD à 8 digits, ADDL(54) a été conçu spécialement dans cette intention.
5-21-4 SOUSTRACTION VALEUR BCD – SUB(31)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Mi : Mot diminutive (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
SUB(31)
@SUB(31)
Mi
Mi
Su
Su
R
R
Su : Mot diminuteur (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SUB(31) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, SUB(31) soustrait le contenu du Su et CY de
Mi, et insère le résultat dans R. Si le résultat est négatif, CY est sélectionné et le
complément à 10 du résultat réel est inséré dans R. Pour convertir le complément à 10 vers le vrai résultat, soustraire le contenu de R à zéro (voir exemple
ci-dessous).
Mi – Su – CY
Drapeaux
338
ER :
CY
Mi et/ou Su n’est pas une valeur BCD.
R
Chapitre 5-21
Instructions de calcul BCD
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
CY :
A ON lorsque le résultat est négatif, c.-à-d. lorsque Mi est inférieur à Su
plus CY.
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
! Attention Veiller à supprimer le drapeau de report avec CLC(41) avant d’exécuter
SUB(31) si son état précédent n’est pas nécessaire, et à vérifier l’état de CY
après une soustraction avec SUB(31). Si CY est à l’état ON suite à l’exécution
de SUB(31) (c.-à-d., si le résultat est négatif), le résultat est émis en complément
à 10 du résultat réel. Pour convertir cette valeur en résultat réel, soustraire la
valeur contenue dans R de 0.
Exemple
Lorsque 00002 est à ON, le programme à contacts qui suit met CY à zéro, soustrait le contenu du DM 0100 et CY du contenu de 010 et insère le résultat dans
HR 10.
Si CY est sélectionné en exécutant SUB(31), le résultat du HR 10 est soustrait
de zéro (à noter que CLC(41) est nécessaire, ici également, pour obtenir un
résultat précis), le résultat est réinséré dans les HR 10 et HR 1100 passe à ON
pour indiquer un résultat négatif.
Si CY n’est pas sélectionné en exécutant SUB(31), le résultat est positif, la
seconde soustraction n’est pas exécutée, et HR 1100 ne passe pas à ON. Le HR
1100 est programmé comme un bit d’auto–maintien de façon à ce qu’une modification de l’état de CY ne le passera pas à OFF lorsque du prochain balayage du
programme.
Cet exemple utilise des formes sans changement d’état de SUB(31) afin de
n’exécuter l’opération de soustraction que lorsque 00002 passe à ON.
Lorsqu’une autre opération de soustraction est exécutée, 00002 doit passer à
OFF sur au moins un cycle (en remettant à zéro le HR 1100) puis repasse à ON.
TR 0
00002
CLC(41)
@SUB(31)
010
Première
soustraction
DM 0100
HR 10
25504
CLC(41)
@SUB(31)
#0000
Seconde
soustraction
HR 10
HR 10
25504
HR 1100
HR 1100
Mis sur ON pour indiquer
un résultat négatif.
339
Chapitre 5-21
Instructions de calcul BCD
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
00003
LD
OUT
CLC(41)
@SUB(31)
Opérandes
TR
DM
HR
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
et
CLC(41)
@SUB(31)
LD
LD
OR
et LD
OUT
#
HR
HR
TR
00002
0
010
0100
10
25504
HR
0000
10
10
0
25504
1100
HR
1100
La première et la seconde soustraction indiquées dans ce schéma sont illustrées ci–dessous en utilisant des exemples de données pour le DM 0100 et 010 .
Rem. L’opération SUB(31) implique la soustraction de Su et de CY de 10 000 plus Mi.
Pour des résultats positifs, le digit de gauche est tronqué. Pour des résultats
négatifs, le complément à 10 est calculé. La procédure utilisée pour l’obtention
du résultat approprié est la suivante :
Première soustraction
IR 010 1029
DM 0100
– 3,52
CY
–0
HR 10 7577 (1029 + (10000 – 3,52))
CY
1
(résultat négatif)
Seconde soustraction
0000
HR 10 –7577
CY
–0
HR 10 2423 (0000 + (10000 – 7577))
CY
1
(résultat positif)
Dans le cas qui précède, le programme doit passer le HR 1100 à ON pour indiquer que la valeur contenue dans le HR 10 est négative.
5-21-5 MULTIPLICATION VALEUR BCD – MUL(32)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Md : multiplicative (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
MUL(32)
@MUL(32)
Md
Md
Mr
Mr
R
R
Mr : Multiplicateur (BCD)
Limitations
340
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Chapitre 5-21
Instructions de calcul BCD
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MUL(32) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, MUL(32) multiplie Md par le contenu de Mr, et
insère le résultat en R et R+1.
Md
X
R +1
Exemple
Mr
R
Lorsque l’IR 00000 est à ON avec le programme suivant, les contenus de
l’IR 013 et du DM 0005 sont multipliés et le résultat est inséré dans lesHR 07 et
HR 08. Des exemple des données et de calculs sont montrés dans le programme suivant.
00000
MUL(32)
013
DM 0005
Adresse
00000
00001
Instruction
HR 07
0
Drapeaux
0
R+1 : HR 08
0
0
8
ER :
00000
DM
HR
013
0005
07
Md : IR 013
3,5
6
3
X
Opérandes
LD
MUL(32)
Mr : DM 0005
0
2
5
3
R : HR 07
9
0
0
Md et/ou Mr n’est pas une valeur BCD.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
CY :
A ON lorsque le résultat contient un report.
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
5-21-6 DIVISION VALEUR BCD – DIV(33)
Symboles à contacts
DIV(33)
Zones de données d’opérandes
Dd : Mot dividende (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
Dd
Dr : Mot diviseur (BCD)
Dr
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R
R : Premier mot de résultat (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
R et R+1 doivent se trouver dans la même zone de données. Les DM 6143 à
DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
341
Chapitre 5-21
Instructions de calcul BCD
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, DIV(33) ne s’exécute pas et le programme passe à l’instruction suivante. Lorsque la condition d’exécution est à
ON, Dd est divisé par Dr et le résultat est inséré dans R et R + 1 : le quotient dans
R et le reste dans R + 1.
Description
Reste
Quotient
R+1
R
Dr
Drapeaux
ER :
Dd
Dd ou Dr n’est pas une valeur BCD.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
Lorsque l’IR 00000 est à ON avec le programme suivant, le contenu de l’IR 216
est divisé par le contenu du HR 09 et le résultat est inséré dans les DM 0017 et
DM 0018. Des exemples de données et de calculs sont montrés dans le programme suivant.
Exemple
00000
Adresse
DIV(33)
216
Instruction
00000
00001
Opérandes
LD
DIV(33)
00000
HR 09
DM 0017
Quotient
1
0
R : DM 0017
1
5
0
Dd : HR 09
0
0
3
3
HR
DM
Reste
216
09
0017
R + 1 : DM 0018
0
0
0
2
Dd : IR 216
4
5
2
5-21-7 ADDITION VALEUR BCD DOUBLE – ADDL(54)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
Au : 1er mot cululande (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
ADDL(54)
@ADDL(54)
Au
Au
Ad
Ad
R
R
Ad : 1er mot cumulateur (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ADDL(54) ne s’exécute pas. Lorsque la condition d’exécution est à ON, ADDL(54) additionne le contenu de CY
aux valeurs à 8 digits dans Au et Au+1 à la valeur à 8 digits dans Ad et Ad+1, et
342
Chapitre 5-21
Instructions de calcul BCD
insère le résultat dans R et R+1. CY n’est sélectionné que si le résultat est supérieur à 99999999.
Au + 1
Au
Ad + 1
Ad
+
CY
Drapeaux
ER :
CY
R+1
R
Au et/ou Ad n’est pas une valeur BCD.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
Exemple
CY :
A ON lorsque le résultat contient un report.
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
Lorsque 00000 est à ON, la section du programme suivant additionne les deux
nombres à 12 digits, le premier contenu des LR 00 à LR 02 et le deuxième des
DM 0010 à DM 0012. Le résultat est inséré dans les HR 10 à HR 13.
Les 8 premiers chiffres en partant de la droite des deux nombres sont ajoutés en
utilisant ADDL(54), c.-à-d., les contenus des LR 00 et LR 01 sont ajoutés aux
DM 0010 et DM 0011 et le résultat est inséré dans les HR 10 et HR 11. La
seconde addition additionne les 4 digits en partant de la gauche de chaque nombre en utilisant ADD(30), et inclut la retenue de la première addition. La dernière
instruction, ADB(50) (voir 5-22-1 ADDITION VALEUR BINAIRE – ADB(50))
additionne deux constantes toutes à zéro et place la retenue de la deuxième
addition dans le HR 13.
00000
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
LD
CLC(41)
@ADDL(54)
Opérandes
CLC(41)
@ADDL(54)
LR 00
DM 0010
HR 10
@ADD(30)
00003
DM 0012
HR 12
#0000
#0000
HR 13
00004
LR
DM
HR
00
0010
10
LR
DM
HR
02
0012
12
#
#
HR
0000
0000
13
@ADD(30)
LR 02
@ADB(50)
00000
@ADB(50)
343
Chapitre 5-21
Instructions de calcul BCD
5-21-8 SOUSTRACTION VALEUR BCD DOUBLE – SUBL(55)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Mi : 1er diminutive (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
SUBL(55)
@SUBL(55)
Mi
Mi
Su
Su
R
R
Su : 1er diminuteur (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SUBL(55) ne s’exécute pas. Lorsque la condition d’exécution est à ON, SUBL(55) soustrait CY et le contenu à 8
digits de Su et Su+1 de la valeur à 8 digits de Mi et Mi+1, et insère le résultat dans
R et R+1. Si le résultat est négatif, CY il est sélectionné et le complément à 10 du
résultat est inséré dans R. Pour convertir le complément à 10 du résultat réel,
soustraire le contenu de R de 0. Puisqu’une constante à 8 digits ne peut pas être
directement saisie, utiliser l’instruction BSET(71) (voir 5–18–4 PARAMETRAGE DE BLOCS – BSET(71)) pour créer une constante à 8 digits.
Mi + 1
Mi
Su + 1
Su
–
CY
Drapeaux
ER :
CY
R+1
R
Mi, M+1,Su, ou Su+1 ne sont pas des valeurs BCD.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
Exemple
344
CY :
A ON lorsque le résultat est négatif, c.-à-d., lorsque Mi est inférieur à Su.
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
L’exemple qui suit est très similaire à une soustraction à un seul mot. Dans cet
exemple, toutefois, BSET(71) est nécessaire pour supprimer le contenu des
Chapitre 5-21
Instructions de calcul BCD
des DM 0000 et DM 0001 de façon à permettre de soustraire un résultat négatif
de 0 (l’entrée d’une constante à 8 digits est impossible).
TR 0
00003
CLC(41)
Première
soustraction
@SUBL(55)
HR 00
120
DM 0100
25504
@BSET(71)
#0000
DM 0000
DM 0001
CLC(41)
Seconde
soustraction
@SUBL(55)
DM 0000
DM 0100
DM 0100
25504
HR 0100
HR 0100
Adresse
00000
00001
00002
00003
Passe à ON pour indiquer un
résultat négatif
Instruction
Opérandes
LD
OUT
CLC(41)
@SUBL(55)
TR
HR
DM
00004
00005
et
@BSET(71)
#
DM
DM
00003
0
00
120
0100
25504
0000
0000
0001
Adresse
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
Instruction
Opérandes
CLC(41)
@SUBL(55)
LD
LD
OR
et LD
OUT
DM
DM
DM
TR
HR
0000
0100
0100
0
25504
0100
HR
0100
5-21-9 MULTIPLICATION VALEUR BCD DOUBLE – MULL(56)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Md : 1er mot multiplicative (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
MULL(56)
@MULL(56)
Md
Md
Mr
Mr
R
R
Mr : 1er mot multiplicateur (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
345
Chapitre 5-21
Instructions de calcul BCD
Limitations
Les DM 6141 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MULL(56) ne s’exécute pas. Lorsque la condition d’exécution est à ON, MULL(56) multiplie le contenu à 8 digits
de Md et Md+1 par les contenus de Mr et Mr+1, et insère le résultat dans R à
R+3.
x
R+3
Drapeaux
ER :
R+2
Md + 1
Md
Mr + 1
Mr
R+1
R
Md, Md+1,Mr, ou Mr+1 n’est pas une valeur BCD.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
CY :
A ON lorsque le résultat contient un report.
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
5-21-10 DIVISION VALEUR BCD DOUBLE – DIVL(57)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Dd : 1er mot dividende (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
DIVL(57)
@DIVL(57)
Dd
Dd
Dr
Dr
R
R
Dr : 1er mot diviseur (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6141 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, DIVL(57) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, DIVL(57) le contenu à 8 digits de Dd et D+1 est
divisé par le contenu de Dr et Dr+1 et le résultat est inséré dans R et R+3 : le
quotient dans R et R+1, le reste dans R+2 et R+3.
Reste
R+3
Dr+1
Drapeaux
ER :
Quotient
R+2
Dr
R+1
R
Dd+1
Dd
Dr et Dr+1 contiennent 0.
Dd, Dd+1, Dr, ou Dr+1 n’est pas une valeur BCD.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
346
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
Chapitre 5-21
Instructions de calcul BCD
5-21-11 RACINE CARREE – ROOT(72)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Sq : Premier mot source (BCD)
ROOT(72)
@ROOT(72)
Sq
Sq
R
R
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R : Mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ROOT(72) ne s’exécute pas. Lorsque la condition d’exécution est à ON, ROOT(72) calcule la racine carrée des
contenus à 8 digits de Sq et Sq+1 et insère le résultat dans R. La partie fractionnée est tronquée.
R
Sq+1
Drapeaux
ER :
Sq
Sq n’est pas une valeur BCD.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
L’exemple suivant montre comment extraire la racine carrée d’un nombre à 8
digits. Le résultat est un nombre à 4 digits, avec le reste arrondi et donc le résultat est arrondi.
Exemple
Dans cet exemple, √63250561 = 7953,0221..., qui est arrondi à 7953.
00000
Adresse
@ROOT(72)
DM 0000
001
DM 0001
6 3 2 5
0
00000
00001
Instruction
Opérandes
LD
@ROOT(72)
00000
DM
0000
001
DM 0000
5 6 1
63 250 561 = 7953,0221
(Le reste est arrondi).
7 9
001
5
3
347
Chapitre 5-22
Instructions de calcul binaire
5-22 Instructions de calcul binaire
5-22-1 ADDITION VALEUR BINAIRE – ADB(50)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Au : Mot cumulative (binaire)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
ADB(50)
@ADB(50)
Au
Au
Ad
Ad
R
R
Ad : Mot cumulateur (binaire)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ADB(50) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, ADB(50) additionne les contenus de Au, Ad et
CY, et insère le résultat dans R. CY est sélectionné si le résultat est supérieur à
FFFF.
Au + Ad + CY
CY R
ADB(50) peut aussi être utilisé pour additionner des données binaires signées.
Les drapeaux de dépassement positif et négatif (SR 25404 et SR 25405) indiquent quand le résultat a dépassé la plus basse ou la plus haute limite de la
plage de données binaires signées 16 bits.
Drapeaux
ER :
CY :
EQ :
OF :
UF :
Exemple
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque le résultat est plus grand que FFFF.
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
A ON lorsque le résultat dépasse +32 767 (7FFF).
A ON lorsque le résultat est inférieur à –32 768 (8000).
L’exemple suivant montre une addition à 4 digits avec CY utilisé pour insérer
#0000 ou #0001 dans R+1pour veiller à ce que chaque report soit préservé.
Adresse
TR 0
00000
00000
00001
00002
00003
CLC(41)
ADB(50)
Instruction
LD
OUT
CLC(41)
ADB(50)
Opérandes
TR
010
DM 0100
HR 10
=R
25504
00004
00005
MOV(21)
#0000
HR 11
DM
HR
et NOT
MOV(21)
= R+1
25504
MOV(21)
#0001
HR 11
348
= R+1
00006
00007
00008
LD
et
MOV(21)
00000
0
010
0100
10
25504
#
HR
TR
0000
11
0
25504
#
HR
00001
11
Chapitre 5-22
Instructions de calcul binaire
Dans les cases ci–dessous, A6E2 + 80C5 = 127A7. Le résultat est un numéro à
5 digits, ainsi CY (SR 25504) = 1, et le contenu de R + 1 devient #0001.
A
+
0
8
R+1 : HR 11
0
0
1
Au : IR 010
6
E
2
Ad : DM 0100
0
C
5
2
R : HR 10
7
A
7
Rem. Pour les calculs binaires signés, l’état des drapeaux UF et OF indique quand le
résultat a dépassé la plage de données binaires signées (de –32 768 (8000) à
+32 767 (7FFF)).
5-22-2 SOUSTRACTION VALEUR BINAIRE – SBB(51)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
Mi : Mot diminutive (binaire)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
SBB(51)
@SBB(51)
Mi
Mi
Su
Su
R
R
Su : Mot cumulateur (binaire)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SBB(51) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, SBB(51) soustrait les contenus de Su et CY
de Mi et insère le résultat dans R. Si le résultat est négatif, CY est sélectionné et
le complément de 2 du résultat réel est inséré dans R.
Mi – Su – CY
CY R
SBB(51) peut aussi être utilisé pour soustraire des données binaires signées.
Les drapeaux de dépassement positif et négatif (SR 25404 et SR 25405) indiquent quand le résultat a dépassé les valeurs supérieures ou inférieures de la
plage de données binaires signées 16 bits.
Drapeaux
Exemple
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
CY :
A ON lorsque le résultat est négatif, c.-à-d., lorsque Mi est inférieur à Su
plus CY.
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
OF :
A ON lorsque le résultat dépasse +32 767 (7FFF).
UF :
A ON lorsque le résultat est inférieur à –32 768 (8000).
L’exemple suivant montre une soustraction à 4 digits. Lorsque l’IR 00001 est à
ON, les contenus du LR 00 et CY sont soustraits du contenu de l’IR 002 et le
résultat est écrit dans le HR 01.
349
Chapitre 5-22
Instructions de calcul binaire
CY est mis sur ON lorsque le résultat est négatif. Lorsque des données normales sont utilisées, un résultat négatif (binaire signé) doit être transformé en utilisation de données normales NEG(––). Se reporter à 5–20–17 COMPLEMENT
DE 2 – NEG(––) pour plus de détails.
Adresse
00001
00000
00001
00002
00003
CLC(41)
SBB(51)
Instruction
LD
OUT
CLC(41)
SBB(51)
Opérandes
TR
00001
1
LR
HR
002
00
01
002
LR00
HR 01
Dans le cas suivant, les contenus du LR 00 (#7A03) et CY sont soustraits de
l’IR 002 (#F8C5). Puisque le résultat est positif, CY est mis à 0.
Si le résultat est négatif, CY est placé à 1. Pour les données normales (non
signées), le résultat doit être converti en complément à 2.
F
Mi : IR 002
8
C
5
–
7
Su : LR 00
A
0
3
–
0
0
0
CY = 0
(de CLC(41))
0
R : HR 01
E
C
2
7
Rem. Pour les calculs binaires signés, l’état des drapeaux UF et OF indique quand le
résultat a dépassé la plage de données binaires signées (de –32 768 (8000) à
+32 767 (7FFF)).
5-22-3 MULTIPLICATION BINAIRE – MLB(52)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
Md : Mot multiplicative (binaire)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
MLB(52)
@MLB(52)
Md
Md
Mr
Mr
R
R
Mr : Mot multiplicateur (binaire)
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
MLB(52) ne peut pas être utilisé pour multiplier des données binaires signées,
mais MBS(––) doit être utilisé. Se reporter à 5-22-7 MULTIPLICATION BINAIRE
SIGNEE – MBS(––).
350
Chapitre 5-22
Instructions de calcul binaire
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MLB(52) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, MLB(52) multiplie le contenu de Md par le
contenu de Mr, insère le résultat à 4 digits de droite dans R, et insère les 4 digits
de gauche dans R+1.
Md
X
Mr
R +1
Drapeaux
R
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
5-22-4 DIVISION BINAIRE – DVB(53)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Dd : Mot dividende (binaire)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
DVB(53)
@DVB(53)
Dd
Dd
Dr
Dr
R
R
Dr : Mot diviseur (binaire)
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
DVB(53) ne peut pas être utilisé pour diviser des données binaires signées,
mais DBS(––) doit être utilisé. Se reporter à 5-22-9 DIVISION BINAIRE SIGNEE
– DBS(––) pour plus de détails.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, DVB(53) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, DVB(53) divise le contenu de Dd par le
contenu de Dr et le résultat est inséré dans R et R+1 : le quotient dans R, le reste
dans R+1.
Dr
Drapeaux
ER :
Quotient
Reste
R
R+1
Dd
Dr contient 0.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
351
Chapitre 5-22
Instructions de calcul binaire
5-22-5 ADDITION VALEUR BINAIRE DOUBLE – ADBL(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Au : Premier mot cumulative (binaire)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
ADBL(––)
@ADBL(––)
Au
Au
Ad
Ad
R
R
Ad : Premier mot cumulateur (binaire)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Au et Au+1 doivent être dans la même zone de données, alors que Ad et Ad+1,
et R et R+1 doivent l’être.
Les DM 6142 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ADBL(––) ne s’exécute pas. Lorsque la condition d’exécution est à ON, ADBL(––) additionne les 8 digits du
contenu de Au+1 et Au, les 8 digits du contenu de Ad+1 et Ad, et CY, et insère le
résultat dans R. CY est sélectionné si le résultat est supérieur à FFFF FFFF.
Au + 1
Au
Ad + 1
Ad
+
CY
CY
R+1
R
ADBL(––) peut aussi être utilisé pour additionner les données binaires signées.
Les drapeaux de dépassement positif et négatif (SR 25404 et SR 25405) indiquent quand le résultat a dépassé les valeurs supérieures ou inférieures aux
plages de 32 bits de données binaires signées.
Drapeaux
352
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
CY :
A ON lorsque le résultat est plus grand que FFFF FFFF.
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
OF :
A ON lorsque le résultat dépasse +2 147 483 647 (7FFF FFFF).
UF :
A ON lorsque le résultat est inférieur à –2 147 483 648 (8000 0000).
Chapitre 5-22
Instructions de calcul binaire
Exemple
L’exemple suivant montre une addition à 8 digits avec CY (SR 25504) utilisé
pour représenter l’état du 9ème digit. L’état des drapeaux UF et OF indique
quand le résultat a dépassé la plage de données binaires signées
(–2 147 483 648 (8000 0000) à +2 147 483 647 (7FFF FFFF)).
Adresse
00100
00000
00001
00002
CLC(41)
ADBL(––)
Instruction
LD
CLC(41)
ADBL(––)
LR 00
DM 0020
Au : LR 00
0 0 0
Ad + 1 : DM 0011
Ad : DM 0010
F F F 0
F
F
F
F
CY
1
R + 1 : DM 0021
7 F F F
Rem.
20
0010
0020
0
0
+
00100
LR
DM
DM
DM 0010
Au + 1 : LR 01
8 0 0 0
Opérandes
CY (Effacé avec CLC(41))
R : DM 0020
F F F 0
1
UF (SR 25405)
0
OF (SR 25404)
1. Pour une addition binaire non-signée, CY indique que la somme des deux
valeurs excède FFFF FFFF (UF et OF peuvent être ignorés).
2. Pour une addition binaire signée, le drapeau UF indique que la somme des
deux valeurs est inférieure à –2 147 483 648 (8000 0000) (CY peut être
ignoré).
5-22-6 SOUSTRACTION VALEUR BINAIRE DOUBLE – SBBL(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Mi : 1er diminutive (binaire)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
SBBL(––)
@SBBL(––)
Mi
Mi
Su
Su
R
R
Su : 1er diminuteur (binaire)
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Mi et Mi+1 doivent être dans la même zone de données, alors que Su et Su+1, et
R et R+1 doivent l’être.
Les DM 6142 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SBBL(––) ne s’exécute pas. Lorsque la condition d’exécution est à ON, SBBL(––) soustrait CY et la valeur des 8
digits de Su et Su+1 de la valeur des 8 digits de Mi et Mi+1, et insère le résultat
dans R et R+1. Si le résultat est négatif, CY est sélectionné et le complément à 2
du résultat réel est inséré dans R+1 et R. Utiliser NEGL(––) pour convertir le
complément à 2 au résultat exact.
353
Chapitre 5-22
Instructions de calcul binaire
Mi + 1
Mi
Su + 1
Su
–
CY
CY
R+1
R
SBBL(––) peut aussi être utilisé pour soustraire des données binaires signées.
Les drapeaux de dépassement positif et négatif (SR 25404 et SR 25405) indiquent quand le résultat a dépassé les valeurs supérieures ou inférieures des
plages de 32 bits de données binaires signées.
Drapeaux
Exemple
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
CY :
A ON lorsque le résultat est négatif, c.-à-d., lorsque Mi est inférieur à Su
plus CY.
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
OF :
A ON lorsque le résultat dépasse +2 147 483 647 (7FFF FFFF).
UF :
A ON lorsque le résultat est inférieur à –2 147 483 648 (8000 0000).
L’exemple suivant montre une soustraction à 8 digits avec CY (SR 25504) utilisé
pour indiquer un résultat négatif (avec donnée non-signée). L’état des drapeaux
UF et OF indique quand le résultat a dépassé la plage de données binaires
signées (–2 147 483 648 (8000 0000) à +2 147 483 647 (7FFF FFFF)).
Adresse
00101
00000
00001
00002
CLC(41)
SBBL(––)
Instruction
LD
CLC(41)
SBBL(––)
LR 02
DM 0022
–
Mi : LR 02
F F F
Su + 1 : DM 0023
Su : DM 0022
F F F 0
F
F
F
F
CY
1
R + 1 : LR 03
8 0 0 0
Rem.
R : LR 02
0 0 0
22
0012
0022
0
0
–
00101
LR
DM
DM
DM 0012
Mi + 1 : LR 03
7 F F F
Opérandes
CY (Effacé avec CLC(41))
0
0
UF (SR 25405)
1
OF (SR 25404)
1. Pour des données binaires non-signées, CY indique que le résultat est
négatif. Prendre le complément à 2 en utilisant NEGL(––) pour obtenir la
valeur absolue du résultat réel (UF et OF peuvent être ignorés).
2. Pour des données binaires signées, le drapeau OF indique que le résultat
excède +2 147 483 647 (7FFF FFFF) (CY peut être ignoré).
354
Chapitre 5-22
Instructions de calcul binaire
5-22-7 MULTIPLICATION BINAIRE SIGNEE – MBS(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Md : Mot multiplicative
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
MBS(––)
@MBS(––)
Md
Md
Mr
Mr
R
R
Mr : Mot multiplicateur
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
MBS(––) multiplie le binaire signé contenu dans 2 mots et place le résultat signé
binaire de 8 digits dans R+1 et R. Les 4 digits d’extrême droite du résultat sont
placés dans R, et les 4 digits d’extrême gauche sont placés dans R+1.
Rem. Se reporter à 1-7 Calcul avec des données binaires signées pour plus de détails.
Md
X
Mr
R +1
Drapeaux
Exemple
R
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque le résultat est 0000 0000, à OFF dans les autres cas.
Dans l’exemple suivant, MBS(––) est utilisé pour multiplier le binaire signé
contenu dans le DM 0010 avec le binaire signé contenu dans le DM 0012 et
place le résultat dans les DM 0100 et DM 0101.
Adresse
00100
00000
00001
MBS(––)
DM 0010
Instruction
LD
MBS(––)
DM 0100
R+1 : DM 0101
F
F
A
A
00100
DM
DM
DM
DM 0012
X
Opérandes
Md : DM 0010
1
5
B
1
(5 553)
Mr : DM 0012
F
C
1
3
(–1 005)
D
R : DM 0100
8
2
3
0010
0012
0100
(–5 580 765)
355
Chapitre 5-22
Instructions de calcul binaire
5-22-8 MULTIPLICATION VALEUR BINAIRE SIGNEE DOUBLE –
MBSL(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Md : 1er mot multiplicative
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
MBSL(––)
@MBSL(––)
Md
Md
Mr
Mr
R
R
Mr : 1er mot multiplicateur
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Md et Md+1 doivent être dans la même zone de données, comme Mr et Mr+1.
R et R+3 doivent être dans la même zone de données.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
MBSL(––) multiplie les 32 bits (8 digits) de données binaires signées dans Md+1
et Md avec les 32 bits de données binaires signées dans Mr+1 et Mr, et place le
résultat 16 bits signés binaire de R+3 à R.
Rem. Se reporter à 1-7 Calcul avec des données binaires signées pour plus de détails.
x
R+3
Drapeaux
Exemple
Md + 1
Md
Mr + 1
Mr
R+1
R
R+2
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque le résultat est zéro (contenus de R+3 à R tous à zéro), à
OFF dans les autres cas.
Dans l’exemple suivant, MBSL(––) est utilisé pour multiplier le binaire signé
contenu dans les IR 101 et IR 100 avec le binaire signé contenu dans les DM
0021 et DM 0020 et place le résultat du LR 24 au LR 01.
00000
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
MBSL(––)
MBSL(––)
100
Opérandes
00000
DM 0020
DM
LR
LR 01
X
F
356
R+3 : LR 04
F
F
F
F
R+2 : LR 03
F
7
D
Md+1 : IR 101
0
0
0
8
7
Mr+1 : DM 0021
F
F
F
0
Mr : DM 0020
A
8
1
2
F
R+1 : LR 02
C
A
5
4
Md : IR 100
9
3
8
R : LR 01
5
F
0
(555 320)
(–1 005 550)
(–55 840 206 000)
100
0020
21
Chapitre 5-22
Instructions de calcul binaire
5-22-9 DIVISION BINAIRE SIGNEE – DBS(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Dd : Mot dividende
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
DBS(––)
@DBS(––)
Dd
Dd
Dr
Dr
R
R
Dr : Mot diviseur
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
DBS(––) divise le binaire signé contenu dans Dd par le binaire signé contenu
dans Dr, et place le résultat 8 digits signé binaire dans R+1 et R. Le quotient est
inséré dans R, et le reste est inséré dans R+1.
Rem. Se reporter à 1-7 Calcul avec des données binaires signées pour plus de détails.
Quotient
R
Dr
Drapeaux
ER :
Reste
R+1
Dd
Dr contient 0.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
Exemple
A ON lorsque le contenu de R (le quotient) est 0000, à OFF dans les
autres cas.
Dans l’exemple suivant, DBS(––) est utilisé pour diviser le binaire signé contenu
dans le DM 0010 avec le binaire signé contenu dans le DM 0020 et place le
résultat dans les LR 21 et LR 02.
Adresse
00000
00000
00001
DBS(––)
DM 0010
Instruction
LR 01
Dd : DM 0010
D
D
D
A
0
F
R+1 : LR 02
F
F
A
Reste (–6)
00000
DM
DM
LR
DM 0020
÷
Opérandes
LD
DBS(––)
Dr : DM 0020
0
1
A
F
R : LR 01
E
B
0
0010
0020
21
(–8 742)
(26)
(–336 et –6/26)
Quotient (–336)
357
Chapitre 5-22
Instructions de calcul binaire
5-22-10 DIVISION VALEUR BINAIRE SIGNEE DOUBLE – DBSL(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Dd : Premier mot dividende (binaire)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
DBSL(––)
@DBSL(––)
Dd
Dd
Dr
Dr
R
R
Dr : Premier mot diviseur (binaire)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Dd et Dd+1 doivent être dans la même zone de données, comme Dr et Dr+1.
R et R+3 doivent être dans la même zone de données.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
DBS(––) divise les 32 bits (8 digits) de données binaires signées dans Dd+1 et
Dd par les 32 bits de données binaires signées dans Dr+1 et Dr, et place le résultat 16 bits signé binaire de R+3 à R. Le quotient est inséré dans R+1 et R, et le
reste est inséré dans R+3 et R+2.
Rem. Se reporter à 1-7 Calcul avec des données binaires signées pour plus de détails.
Reste
R+3
Dr+1
Drapeaux
ER :
Quotient
R+2
Dr
R+1
R
Dd+1
Dd
Dr+1 et Dr contiennent 0.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
358
A ON lorsque le contenu de R+1 et R (le quotient) est 0, à OFF dans les
autres cas.
Chapitre 5-23
Instructions mathématiques spéciales
Exemple
Dans l’exemple suivant, DBSL(––) est utilisé pour diviser le binaire signé
contenu dans les IR 101 et IR 100 avec le binaire signé contenu dans les DM
0021 et DM 0020 et place le résultat du LR 24 au LR 01.
Adresse
00000
00000
00001
DBSL(––)
100
Instruction
Opérandes
LD
DBSL(––)
00000
DM 0020
DM
LR
LR 01
÷
F
R+3 : LR 04
F
F
F
F
R+2 : LR 03
F
F
C
Dd+1 : IR 101
F
F
7
A
B
Dr+1 : DM 0021
0
0
0
0
0
R+1 : LR 02
F
F
A
D
F
Reste (–4)
Dd : IR 100
1
5
C
Dr : DM 0020
0
1
A
R : LR 01
F
7
0
100
0020
21
(–8 736 420)
(26)
(–336 016 et –4/26)
Quotient (–336)
5-23 Instructions mathématiques spéciales
5-23-1 TROUVER MAXIMUM – MAX(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
C : Données de contrôle
MAX(––)
@MAX(––)
C
C
R1
R1
D
D
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R1 : Premier mot de la plage
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
D : Mot de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
N doit être une valeur BCD comprise entre 0001 et 9999.
R1 et R1+N–1 doivent être dans la même zone de données.
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisé pour D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MAX(––) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, MAX(––) recherche les plages de mémoire
depuis R1 jusqu’à R1+N–1 pour l’adresse qui contient la valeur maximale et sort
la valeur maximale dans le mot de destination (D).
Si le bit 15 de C est à ON, MAX(––) identifie l’adresse du mot contenant la valeur
maximale dans D+1. L’adresse s’identifie différemment dans la zone DM :
1, 2, 3...
1. Pour une adresse dans la zone DM, l’adresse de mot écrite dans C+1. Par
exemple, si l’adresse contenant la valeur maximale est le DM 0114, alors
#0114 est écrit dans D+1.
2. Pour une adresse dans une autre zone de données, le nombre d’adresses
depuis le début de la recherche est écrit dans D+1. Par exemple, si
l’adresse contenant la valeur maximale est l’IR 114 et le premier mot de la
plage de recherche est l’IR 014, alors #0100 est écrit dans D+1.
359
Chapitre 5-23
Instructions mathématiques spéciales
Si le bit 14 de C est à ON et plus d’une adresse contient la même valeur maximale, la position de la plus basse des adresses est émise à D+1. La position est
émise comme une adresse de DM pour une zone DM, mais comme une position
absolue relative au premier mot de la plage pour toutes les autres zones.
Le nombre de mots dans cette plage (N) est contenu dans les 3 digits de droite
de C, qui doivent être des valeurs BCD comprises entre 001 et 999.
Lorsque le bit 15 de C est à OFF, les données dans la plage sont traitées comme
des binaires non-signés et lorsqu’elle est à ON les données sont traitées comme
des binaires signés.
C : 15 14 13 12 11
00
Nombre de mots
dans la plage (N)
Non utilisé – mis à zéro.
Type de données
1 (ON) : Binaire signé
0 (OFF) : Binaire non-signé
Adresse de sortie du D+1?
1 (ON) : Oui.
0 (OFF) : Non.
! Attention Si le bit 14 de C est à ON, les valeurs au delà de #8000 sont traîtés comme des
nombres négatifs, alors le résultat est différent selon le type de données
spécifiés. Veiller à ce que le type de données correct soit spécifié.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
R1 et R1+N–1 ne sont pas dans la même zone de données.
EQ :
A ON lorsque la valeur maximale est #0000.
5-23-2 TROUVER MINIMUM – MIN(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
C : Données de contrôle
MIN(––)
@MIN(––)
C
C
R1
R1
D
D
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R1 : Premier mot de la plage
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
D : Mot de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
N doit être une valeur BCD comprise entre 0001 et 9999.
R1 et R1+N–1 doivent être dans la même zone de données.
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, MIN(––) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, MIN(––) recherche les plages de mémoire
depuis R1 jusqu’à R1+N–1 pour l’adresse qui contient la valeur minimale et sort
la valeur minimale dans le mot de destination (D).
Si le bit 15 de C est à ON, MIN(––) identifie l’adresse du mot contenant la valeur
minimale dans D+1. L’adresse s’identifie différemment dans la zone DM :
360
Chapitre 5-23
Instructions mathématiques spéciales
1, 2, 3...
1. Pour une adresse dans la zone DM, l’adresse de mot est écrite C+1. Par
exemple, si l’adresse contenant la valeur minimale est le DM 0114, alors
#0114 est écrit dans D+1.
2. Pour une adresse dans une autre zone de données, le nombre d’adresses
depuis le début de la recherche est écrit dans D+1. Par exemple, si
l’adresse contenant la valeur minimale est l’IR 114 et le premier mot de la
plage de recherche est l’IR 014, alors #0100 est écrit dans D+1.
Si le bit 14 de C est à ON et plus d’une adresse contient la même valeur minimale, la position de la plus basse des adresses est émise à D+1. La position est
émise comme une adresse de DM pour une zone DM, mais comme une position
absolue relative au premier mot de la plage pour toutes les autres zones.
Le nombre de mots dans cette plage (N) est contenu dans les 3 digits de droite
de C, qui doivent être une valeur BCD comprise entre 001 et 999.
Lorsque le bit 15 de C est à OFF, les données dans la plage sont traitées comme
des binaires non-signés et lorsqu’elle est à ON les données sont traitées comme
des binaires signés.
C : 15 14 13 12 11
00
Nombre de mots
dans la plage (N)
Non utilisé – mis à zéro.
Type de données
1 (ON) : Binaire signé
0 (OFF) : Binaire non-signé
Adresse de sortie du D+1?
1 (ON) : Oui.
0 (OFF) : Non.
! Attention Si le bit 14 de C est à ON, les valeurs au delà de #8000 sont traîtés comme des
nombres négatifs, alors le résultat est différent selon le type de données
spécifiés. Veiller à ce que le type de données correct soit spécifié.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
R1 et R1+N–1 ne sont pas dans la même zone de données.
EQ :
A ON lorsque la valeur minimale est #0000.
5-23-3 VALEUR MOYENNE – AVG(––)
Symboles à contacts
AVG(––)
Zones de données d’opérandes
S : Mot source
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
S
N : Nombre de cycles
N
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
D
D : Premier mot de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
S doit être hexadécimal.
N doit être une valeur BCD comprise entre #0001 et #0064.
361
Chapitre 5-23
Instructions mathématiques spéciales
D et D+N+1 doivent être dans la même zone de données.
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour S, N ou D à D+N+1.
Description
AVG(––) est utilisé pour calculer la valeur moyenne de S après N cycles.
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, AVG(––) ne s’exécute pas.
Chaque fois que AVG(––) s’exécute, le contenu de S est enregistré dans les
mots D+2 à D+N+1. Lors de la première opération, AVG(––) écrit le contenu de
S à D+2 ; lors de la seconde opération il écrit le contenu de S à D+3, etc. Lors de
la Nième opération, AVG(––) écrit le contenu de S enregistré dans D+N+1,
AVG(––) calcule la valeur moyenne des valeurs enregistrées dans D+2 à
D+N+1, et écrit la moyenne dans D.
Le schéma suivant présente la fonction des mots D à D+N+1.
D
D+1
D+2
D+3
Valeur moyenne (après N opérations ou plus)
Utilisé par le système
Contenu de S depuis la 1ère op. de AVG(––)
Contenu de S depuis la 2ème op. de AVG(––)
D+N+1
Contenu de S depuis la Nième op. de AVG(––)
Précautions
La valeur moyenne est calculée en binaire. Veiller à ce que le contenu de S soit
en binaire.
N doit être une valeur BCD comprise entre #0001 et #0064. Lorsque le contenu
de N ≥ #0065, AVG(––) fonctionne avec N=64.
La valeur moyenne est arrondie à la valeur du nombre entier le plus proche (0.5
est arrondi à 1).
Positionner les contenus de D+1 à #0000 après la première exécution de
AVG(––).
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
Une ou plusieurs opérandes ont été positionnées incorrectement.
D et D+N+1 ne sont pas dans la même zone de données.
Exemple
362
Dans l’exemple suivant, le contenu de l’IR 040 est défini à #0000 et donc augmenté de 1 à chaque cycle. Pour les deux premiers cycles, AVG(––) déplace le
contenu de l’IR 040 dans le DM 1002 et DM 1003. Lors du troisième cycle et des
Chapitre 5-23
Instructions mathématiques spéciales
suivants AVG(––) calcule la valeur moyenne du contenus des DM 1002 à DM
1004 et écrit cette valeur moyenne dans le DM 1000.
00001
@MOV(21)
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@MOV(21)
Opérandes
#0000
040
00001
#
AVG(––)
040
00002
AVG(––)
#0003
#
DM
DM 1000
00003
00004
CLC(41)
0000
040
040
0003
1000
CLC(41)
ADB(50)
ADB(50)
#
040
040
0001
040
#0001
040
IR 040
DM 1000
DM 1001
DM 1002
DM 1003
DM 1004
1er cycle
0000
2ème cycle 3ème cycle 4ème cycle
0001
0002
0003
1er cycle
0000
2ème cycle 3ème cycle 4ème cycle
0001
0001
0002
Moyenne
Utilisé par le système.
0000
0000
0003
Valeurs
0001
0001
0001
précédentes
--0002
0002
de l’IR 40
0000
-----
5-23-4 SOMME – SUM(––)
Symboles à contacts
SUM(––)
@SUM(––)
C
C
R1
R1
D
D
Zones de données d’opérandes
C : Données de contrôle
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR, #
R1 : Premier mot de la plage
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
D : Premier mot de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les 3 digits de droite de C doivent être une valeur BCD comprise entre 001 et
999.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour D.
Si le bit 14 de C est à OFF (sélectionné pour une valeur BCD), toutes les données dans cette plage R1 à R1+N–1 doivent être des valeurs BCD.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SUM(––) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, SUM(––) additionne l’un ou l’autre des contenus des mots R1 à R1+N–1 ou les octets dans les mots R1 à R1+N/2–1 et émet
cette valeur aux mots de destinations (D et D+1). Les données peuvent être
ajoutées comme binaire ou BCD et sont émises dans le même format. Les données binaires peuvent être à la fois signées ou non-signées.
363
Chapitre 5-23
Instructions mathématiques spéciales
Les fonctions des bits dans C sont indiquées dans le schéma suivant et expliquées plus en détails ensuite.
C : 15 14 13 12 11
00
Nombre d’éléments dans la plage (N, BCD)
Nombre de mots ou nombre d’octets 001 à
999
Premier octet (lorsque le bit 13 est à ON)
1 (ON) : Extrême droite
0 (OFF) : Extrême gauche
Type de données
1 (ON) : Binaire
0 (OFF) : BCD
Unités d’addition
1 (ON) : Octets
0 (OFF) : Mots
Type de données
1 (ON) : Binaire signé
0 (OFF) : Binaire non-signé
Nombre d’éléments dans
la plage
Le nombre d’éléments dans la plage (N) est contenu dans les 3 digits de droite
de C, qui doit être une valeur BCD comprise entre 001 et 999. Ce nombre indique le nombre des mots ou le nombre d’octets selon les éléments ajoutés.
Unités d’addition
Les mots sont additionnés lorsque le bit 13 est à OFF et les octets sont ajoutés
lorsque le bit 13 est à ON.
Lorsque les octets sont spécifiés, la plage peut commencer avec l’octet à l’extrême gauche ou à l’extrême droite de R1. L’octet à l’extrême gauche de R1 n’est
pas ajouté lorsque le bit 12 est à ON.
R1
R1+1
R1+2
R1+3
MSB
1
3
5
7
LSB
2
4
6
8
Les octets sont ajoutés dans cet ordre lorsque le bit 12 est à OFF : 1+2+3+4....
Les octets sont ajoutés dans cet ordre lorsque le bit 12 est à ON : 2+3+4....
Type de données
Les données dans la plage sont traitées comme des binaires non-signés lorsque le bit 14 de C est à ON et lorsque le bit 15 est à OFF, et elle est traitée comme
binaire signée lorsque les deux bits 14 et 15 sont à ON.
Les données dans la plage sont traitées comme une valeur BCD lorsque le bit 14
de C est à OFF, indépendamment de l’état du bit 15.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
R1 et R1+N–1 ne sont pas dans la même zone de données.
Le nombre d’éléments dans C n’est pas une valeur BCD comprise entre
001 et 999.
Les données ajoutées ne sont pas des valeurs BCD lorsque BCD est
désigné.
EQ :
364
A ON lorsque le résultat est zéro.
Chapitre 5-23
Instructions mathématiques spéciales
Exemple
Dans l’exemple suivant, les contenus BCD des 8 mots de DM 0000 à DM 0007
sont ajoutés lorsque l’IR 00001 est à ON et le résultat est écrit dans les DM 0010
et DM 0011.
00001
@SUM(––)
#0008
DM 0000
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@SUM(––)
00001
#
DM
DM
DM 0010
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
DM 0006
DM 0007
Opérandes
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
DM 0010
DM 0011
0008
0000
0010
0036
0000
5-23-5 PROCESSUS ARITHMETIQUE – APR(––)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
C : Mot de contrôle
APR(––)
@APR(––)
C
C
S
S
D
D
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
S : Mot source de données d’entrée
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
D : Mot de destination du résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR,TIM/CNT, LR
Limitations
Pour les fonctions trigonométriques S doit être une valeur BCD comprise entre
0000 et 0900 (0°≤ ≤ 90°).
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour D.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, APR(––) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, l’opération de APR(––) dépend du mot de
contrôle C.
Lorsque C est #0000 ou #0001, APR(––) calcule sin( ) ou cos( )*. La valeur
BCD de S spécifie en dixième de degrés.
Lorsque C est une adresse, APR(––) calcule f(x) de la fonction entrée à l’avance
commençant au mot C. La fonction est une série de segments de ligne (qui peut
approximer une courbe) déterminée par l’opérateur. La valeur BCD ou hexadécimale de S spécifie x.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
Pour les fonctions trigonométriques, x > 0900 (x est le contenu de S).
Une constante autre que #0000 ou #0001 est désignée pour C.
Les données d’approximation linéaire ne sont pas lisibles.
EQ :
Le résultat est 0000.
365
Chapitre 5-23
Instructions mathématiques spéciales
Exemples
Fonction sinus
L’exemple suivant présente l’utilisation de la fonction sinus APR(––) pour calculer le sinus de 3,5. La fonction sinus est spécifiée lorsque C est à #0000.
Adresse
00000
APR(––)
00000
00001
#0000
Instruction
00000
DM 0000
#
DM
DM
DM 0100
Données d’entrée, x
0
0
S : DM 0000
101
100
3
0
10–1
0
Saisir les données d’entrée
n’excédant pas #0900 en
valeur BCD.
Fonction cosinus
10–1
5
D : DM 0100
10–2
10–3
0
0
10–4
0
Les données de résultat
possèdent 4 digits significatifs, le
5ème et les digits suivants sont
ignorés. Le résultat de sin(90) est
0,9999, et non 1.
L’exemple suivant présente l’utilisation de la fonction cosinus APR(––) pour calculer le cosinus de 3,5. La fonction cosinus est spécifiée lorsque C est #0001.
Adresse
APR(––)
00000
00001
#0001
DM 0010
Données d’entrée, x
10–1
0
Saisir les données d’entrée
n’excédant pas #0900 en
valeur BCD.
Approximation linéaire
Opérandes
LD
APR(––)
00000
0001
0010
0110
Données de résultat
10–1
8
D : DM 0110
10–2
10–3
6
6
10–4
0
Les données de résultat
possèdent 4 digits significatifs, le
5ème et les digits suivants sont
ignorés. Le résultat de cos (0) est
0,9999, et non 1.
L’approximation linéaire APR(––) est spécifiée lorsque C est une adresse
mémoire. Le mot C est le premier mot du bloc continu de mémoire contenant les
données d’approximation linéaire.
Le contenu du mot C spécifie le numéro de segments de ligne dans l’approximation, et l’entrée et la sortie sont des valeurs BCD ou au format BIN. Les bits 00 à
07 contiennent les nombres de segments de ligne moins 1, m–1, comme donnée binaire. Les bits 14 et 15 déterminent, respectivement, les formats des sorties et entrées : 0 spécifie BCD et 1 spécifie BIN.
C : 15 14 13
Non utilisé.
07 06 05 04 03 02 01 00
Forme des données sources
1 (ON) : f(x)=f(Xm–S)
0 (OFF) : f(x)=f(S)
Forme de la sortie
Forme de l’entrée
366
Instruction
#
DM
DM
DM 0110
S : DM 0010
101
100
3
0
0000
0000
0100
Données de résultat
00000
0
0
Opérandes
LD
APR(––)
Nombre de coordonnées
moins 1 (m–1)
Chapitre 5-23
Instructions mathématiques spéciales
Entrer les coordonnées du dernier point m+1, qui définit le segment de ligne m,
comme présenté dans la tableau suivant : Entrer toutes les coordonnées au format BIN. Toujours entrer les coordonnées en commençant par la plus petite
valeur X (X1) jusqu’à la plus grande (Xm). X0 est à 0000, et n’a pas à être entré.
Y
Mot
Coordonnée
Ym
C+1
Y4
C+2
Xm (Valeur X
max).
Y0
C+3
X1
Y3
C+4
Y1
Y1
C+5
X2
C+6
Y2
↓
↓
C+(2m+1)
Xm
C+(2m+2)
Ym
Y2
Y0
X
X0
X1
X2 X3
X4
Xm
Si le bit 13 de C est défini à 1, le graphique se reflète de gauche à droite, comme
présenté dans le schéma suivant.
Y
Y
X0
Xm
X
Xm
X
X0
L’exemple suivant présente la construction d’une approximation linéaire avec
12 segments de ligne. Le bloc de données est continu, comme il doit l’être, du
DM 0000 au DM 0026 (C à C + (2 × 12 + 2)). La donnée d’entrée est prise dans
l’IR 010, et le résultat est inséré dans l’IR 011.
Adresse
00000
APR(––)
DM 0000
00000
00001
Instruction
Opérandes
LD
APR(––)
00000
010
DM
011
Contenu Coordonnée
Bit
15
0000
010
011
Bit
00
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
DM 0006
$C00B
$05F0
$0000
$0005
$0F00
$001A
$0402
↓
↓
↓
DM 0025
DM 0026
$05F0
$1F20
X12
Y12
X12
Y0
X1
Y1
X2
Y2
(Sortie et entrée
tous deux BIN)
(m–1 = 11 :
12 segments de ligne)
367
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
Dans ce cas, le mot de données d’entrée, l’IR 010, contient #0014, et
f(0014) = #0726 est placé dans R, l’IR 011.
Y
$1F20
$0F00
(x,y)
$0726
$0402
(0,0)
$0005
$0014
$001A
$05F0
X
5-24 Instructions mathématiques à virgule flottante
Les instructions mathématiques à virgule flottante convertissent des données
et effectuent des opérations arithmétiques à virgule flottante. Les séries
CQM1H prennent en charge les instructions suivantes.
Instruction
Format de donnée
368
Mnémonique
Code fonction
Page
VIRGULE FLOTTANTE VERS
16 BITS
VIRGULE FLOTTANTE VERS
32 BITS
16 BITS VERS VIRGULE
FLOTTANTE
32 BITS VERS VIRGULE
FLOTTANTE
ADDITION DE VIRGULE
FLOTTANTE
SOUSTRACTION DE
VIRGULE FLOTTANTE
MULTIPLICATION DE
VIRGULE FLOTTANTE
DIVISION DE VIRGULE
FLOTTANTE
DEGRES EN RADIANS
FIX
––
373
FIXL
––
374
FLT
––
375
FLTL
––
376
+F
––
377
–F
––
378
*F
––
379
/F
––
381
RAD
––
382
RADIANS EN DEGRES
DEG
––
383
SINUS
SIN
––
384
COSINUS
COS
––
385
TANGENTE
TAN
––
386
ARC SINUS
ASIN
––
387
ARC COSINUS
ACOS
––
388
ARC TANGENTE
ATAN
––
389
RACINE CARRÉE
SQRT
––
391
EXPONENTIELLE
EXP
––
392
LOGARITHME
LOG
––
393
Les données à virgule flottante expriment des nombres réels utilisant un signe,
un exposant, et une mantisse. Lorsque les données sont exprimées en format à
virgule flottante, la formule suivante s’applique.
Nombre réel = (–1)s 2e–127 (1.f)
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
s:
Signe
e:
Exposant
f:
Mantisse
Le format des données à virgule flottante est conforme au standard IEEE754 .
Les données sont exprimées en 32 bits, comme suit :
Signe
Exposant
s
31
Données
s : signe
Mantisse
e
f
30
23
22
Nombre de
bits
1
0
Contenu
0 : positif ; 1 : négatif
e : exposant
8
La plage des valeurs d’exposants est comprise
entre 0 à 255. L’exposant réel est la valeur
restant après soustraction de 127 à e, avec une
plage de –127 à 128. “e=0” et “e=255”
expriment des nombres spéciaux.
f : mantisse
23
La portion mantisse portion d’une donnée
binaire à virgule flottante donne le formal 2.0 >
1.f y 1.0.
Numéro de digits
Le numéro de digit effectifs pour des données à virgule flottante décimale.
Données à virgule flottante
Les données suivantes peuvent être exprimées en données à virgule flottante :
• –R
• –3,402823 x 1038 x
•0
valeur x
–1,175494 x 10–38
• 1,175494 x 10–38 x valeur x 3,402823 x 1038
• +R
• N’est pas un nombre (not a number, NaN)
–1,175494 x 10–38
–R
–3,402823 x 1038
–1
1,175494 x 10–38
0
1
3,402823 x 1038
+R
Nombres spéciaux
Les formats pour les NaN, ±R , et 0 sont comme suit :
NaN* :
e = 255, f ≠ 0
+R :
e = 255, f = 0, s= 0
–R :
e = 255, f = 0, s= 1
0:
e=0
*NaN n’est pas un nombre à virgule flottante. L’exécution d’instructions de calcul
à virgule flottante ne donne pas de résultat pour un NaN.
Ecriture de données à
virgule flottante
Lorsqu’une virgule flottante est spécifiée pour le format de la donnée dans la
mémoire d’E/S de l’affichage éditée dans le programme CX, les nombres décimaux standards entrés sur l’affichage sont automatiquement convertis au format à virgule flottante montré ci–dessus (format IEEE754) et écrits dans la
mémoire d’E/S. Les données écrites au format IEEE754 sont automatiquement
converties au format décimal standard lors de l’affichage à l’écran.
15
7 6
n
n+1 s
0
f
e
Il n’est pas nécessaire pour l’utilisateur d’être conscient du format des données
IEEE754 lors de la lecture et de l’écriture de données à virgule flottante. Il est
369
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
seulement nécessaire de se rappeler que les valeurs à virgule flottante occupent 2 mots chacun.
Nombres exprimés en valeurs à Virgule flottante
Les différents types de nombres à virgule flottante sont utilisés.
Exposant
Mantisse (f)
0
0
Différent de 0
0
Pas un nombre
normal
Différent de 0 et
non tous à 1
Nombre normal
Tous à 1 (255)
Nombre infini
NaN
Rem. Un nombre non normal est un nombre pour lequel la valeur absolue est trop
petite pour être exprimée comme un nombre normal. Les nombres non normaux
ont moins de digits significatifs. Lorsque le résultat du calcul est un nombre non
normal (y compris les résultats intermédiaires), le nombre de digits significatif
est réduit.
Nombres normaux
Les nombres normaux sont exprimés en nombres réels. Le bit du signe doit être
à 0 pour un nombre positif et à 1 pour un nombre négatif.
L’exposant est exprimé de 1 à 254, et l’exposant réel doit être inférieur à 127,
c.-à-d., de –126 à 127.
La mantisse (f) est exprimée de 0 à 233 – 1, et il est supposé que, dans la mantisse réelle, le bit 233 est à 1 et que le point binaire suit immédiatement après.
Les nombres normaux sont exprimés comme suit :
(–1)(signe s) x 2(exposant e)–127 x (1 + mantisse x 2–23)
Exemple
3130
2322
0
1 1 0 0 0 0 0 0 0 01 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Signe :
Exposant :
Mantisse :
Valeur :
Nombres non normaux
–
128 – 127 = 1
1 + (222 + 221) x 2–23 = 1 + (2–1 + 2–2) = 1 + 0,75 = 1,75
–1,75 x 21 = –3,5
Les nombres non normaux sont exprimés en nombres réels avec une très petite
valeur absolue. Le bit de signe doit être à 0 pour un nombre positif et à 1 pour un
nombre négatif.
L’exposant doit être à 0, et l’exposant réel doit être –126.
La mantisse (f) est exprimée de 1 à 233 – 1, et il est supposé que, dans la mantisse réelle, le bit 233 est à 0 et que le point binaire suit immédiatement après.
Les nombres non normaux sont exprimés comme suit :
(–1)(signe s) x 2–126 x (mantisse x 2–23)
Exemple
3130
2322
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 01 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Signe :
Exposant :
Mantisse :
Valeur :
Zero
370
–
–126
0 + (222 + 221) x 2–23 = 0 + (2–1 + 2–2) = 0 + 0,75 = 0,75
–0,75 x 2–126
Les valeurs +0,0 et –0,0 sont exprimées en paramétrant le signe à 0 pour les
valeurs positives ou à 1 pour les valeurs négatives. L’exposant et la mantisse
doivent être tous deux à 0. Les deux valeurs +0,0 et –0,0 sont équivalentes à 0,0.
Se reporter au Résultats arithmétiques à virgule flottante, ci–après, pour les différences produites par le signe de 0,0.
Instructions mathématiques à virgule flottante
Chapitre 5-24
Nombre infini
Les valeurs de +R et –R sont exprimées en paramétrant le signe à 0 pour les
valeurs positives ou à 1 pour les valeurs négatives. L’exposant doit être à 255
(28 – 1) et la mantisse doit être à 0.
NaN
NaN est produit lorsque le résultat du calcul, tel que 0,0/0,0, R /R , ou R –R , ne
correspond pas à un nombre ou à un nombre infini. L’exposant doit être à 255
(28 – 1) et la mantisse ne doit pas être à 0.
Rem. Il n’y a pas de spécification pour le signe de NaN ou pour la valeur du champ de
la mantisse (les autres ne doivent pas être à 0).
Résultats arithmétiques à virgule flottante
Résultats arrondis
Les méthodes suivantes sont utilisées pour arrondir les résultats lorsque le
nombre de digits dans le résultat précis de la virgule flottante arithmétique
dépasse le digit significatif des expressions de traitement interne.
Lorsque le résultat est proche d’une ou de deux expressions internes à virgule
flottante, l’expression proche doit être utilisée. Lorsque le résultat est au milieu
de deux expressions internes à virgule flottante, le résultat doit être arrondi pour
que le dernier digit de la mantisse soit à 0.
Dépassements positifs,
Dépassements négatifs
et Calculs non autorisés
Les dépassements positifs sont émis comme un nombre infini positif ou négatif,
selon le signe du résultat. Les dépassements négatifs sont émis comme 0 positif
ou négatif, selon le signe du résultat.
Le résultat des calculs non autorisés est émis dans NaN. Les calculs non autorisés incluent l’addition d’un nombre infini à un nombre du signe opposé, la soustraction d’un nombre infini d’un nombre du signe opposé, la multiplication d’un
nombre infini à un nombre du signe opposé, la multiplication de 0 et d’un nombre
infini, la division de 0 par 0 ou la division d’un nombre infini par un nombre infini.
La valeur du résultat ne peut pas être correcte lorsqu’un dépassement positif se
produit au cours d’une conversion d’un nombre à virgule flottante en un nombre
entier.
Conseils d’utilisation à
prendre pour les valeurs
spéciales
Les conseils d’utilisation suivants s’appliquent pour les zéros, nombres infinis et
NaN.
• La somme d’un 0 positif et d’un 0 négatif est un 0 positif.
• La différence entre des 0 de même signe est un 0 positif.
• Lorsque n’importe lequel des opérandes est un NaN, les résultats sont des
NaN.
• Les 0 positifs et les 0 négatifs sont considérés comme équivalents lors de
comparaisons.
• Les essais d’équivalence ou de comparaison sur un NaN ou plus sont toujours
vrais pour ! = et sont toujours faux pour toutes les autres instructions.
Résultats de calculs à virgule flottante
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus grande que la valeur maximale
exprimée pour des données à virgule flottante, le drapeau de dépassement
positif (SR 25404) passe à ON et le résultat est émis comme ±R . Lorsque le
résultat est positif, il est émis comme +R ; lorsqu’il est négatif, comme –R .
Le drapeau d’égalité passe à ON lorsque l’exposant et la mantisse (f) sont tous
deux à 0 après un calcul. Le résultat du calcul peut aussi être mis à 0 lorsque la
valeur absolue du résultat est plus petite que la valeur minimale exprimée pour
les données à virgule flottante. Dans ce cas, le drapeau de dépassement négatif
(SR 25405) passe à ON.
Exemple
Dans cet exemple de programme, les coodonnées (x,y) dans les axes X et Y
sont fournie s en BCD à 4 digits contenues dans les DM 0000 à DM 0001. La
distance (r) à partir de l’origine et l’angle (θ, en degrés) sont trouvés et émis dans
371
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
les DM 0100 et DM 0101. Dans le résultat, tout ce qui est à la droite de la virgule
décimale est tronqué.
P (100, 100)
y
r
θ
0
x
DM 0000
DM 0200
(1)
DM 0001
DM 0201
DM 0200
DM 0202
DM 0201
DM 0204
(2)
DM 0202
DM 0202
DM 0206
DM 0204
DM 0204
DM 0208
DM 0206
DM 0208
DM 0210
DM 0210
DM 0212
(3)
DM 0204
DM 0202
DM 0214
DM 0214
DM 0216
DM 0216
DM 0218
(4)
DM 0212
DM 0220
DM 0218
DM 0221
DM 0220
DM 0100
DM 0221
DM 0101
372
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
Calculs
Exemple
Distance r =
Ǹx )
2
y
Angle θ = tan–1 ( x
y
Distance r = Ǹ100 2 )
2
)
100 2 = 141,4214
100
Angle θ = tan–1 ( 100
) = 45.0
Contenu des DM
DM 0000
0100
(BCD)
x
DM 0100
0141
r
DM 0001
0100
(BCD)
y
DM 0101
0045
θ
1. Cette partie du programme convertit les données du BCD à virgule flottante.
a) La zone de données à partir du DM 0200 est utilisée comme zone de
travail.
b) BIN(23) est utilisé en premier pour convertir temporairement la donnée
BCD en donnée binaire, et FLT(––) est ensuite utilisé pour convertir la
donnée binaire en données à virgule flottante.
c) La valeur x convertie en données à virgule flottante est émise des DM
0203 et DM 0202.
d) La valeur y convertie en données à virgule flottante est émise des DM
0205 et DM 0204.
2. Afin de trouver la distance r, les instructions mathématiques à virgule
flottante sont utilisées pour calculer la racine carrée de x2+y2. Le résultat est
alors émis des DM 0213 et DM 0212 comme données à virgule flottante.
3. Afin de trouver l’angle θ, les instructions mathématiques à virgule flottante
sont utilisées pour calculer tan–1 (y/x). ATAN(––) émet le résultat en radians,
ainsi DEG(––) est utilisé pour convertir en degrés. Le résultat est alors émis
des DM 0219 et DM 0218 comme données à virgule flottante.
4. Les données sont reconverties à partir de la virgule flottante vers BCD.
a) FIX(––) est utilisé en premier pour convertir temporairement les
données à virgule flottante en données binaires, et BCD(024) est
ensuite utilisé pour convertir les données binaires en données BCD.
b) La distance r est émise au DM 0100.
c) L’angle θ est émis au DM 0101.
5-24-1 VIRGULE FLOTTANTE VERS 16 BITS : FIX(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Premier mot source
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
FIX(––)
@FIX(––)
S
S
R
R
000
000
R : Mot de résultat
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Troisième opérande : Toujours 000
–––
Le contenu de S+1 et S doit être des données à virgule flottante et la partie
entière doit être comprise dans la plage (de –32 768 à 32 767).
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
373
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, FIX(––) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, FIX(––) convertit la partie entière des nombres de 32 bits à virgule flottante dans S+1 et S (format IEEE754) en données
binaires signées à 16 bits et insère le résultat dans R.
S+1
S
Données à virgule flottante (32 bits)
R
Données binaires signées (16 bits)
Seule la partie entière des données à virgule flottante est convertie, et la partie
fractionnée est tronqué. La partie entière des données à virgule flottante doit
être dans la plage (–32 768 à 32 767).
Exemple de conversions :
Une valeur à virgule flottante de 3,5 est convertie en 3.
Une valeur à virgule flottante de –3,5 est convertie en –3.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque la donnée dans S+1 et S n’est pas un nombre (NaN).
A ON lorsque la partie entière de S+1 et S n’est pas dans la plage
(–32 768 à 32 767).
EQ :
A ON lorsque le résultat est 0000.
5-24-2 VIRGULE FLOTTANTE VERS 32 BITS : FIXL(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Premier mot source
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
FIXL(––)
@FIXL(––)
S
S
R
R
000
000
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Troisième opérande : Toujours 000
–––
Limitations
Le contenu de S+1 et S doit être des données à virgule flottante et la partie
entière doit être dans la plage (–2 147 483 648 à 2 147 483 647).
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, FIXL(––) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, FIXL(––) convertit la partie entière des nombres à virgule flottante 32 bits dans S+1 et S (format IEEE754) en donnée binaire
signée à 32 bits et insère le résultat dans R+1 et R.
S+1
S
Données à virgule flottante (32 bits)
R+1
R
Données binaires signées (16 bits)
Seule la partie entière des données à virgule flottante est convertie, et la partie
fractionnée est tronqué (la partie entière des données à virgule flottante doit être
dans la plage (–2 147 483 648 à 2 147 483 647).
374
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
Exemple de conversions :
La valeur à virgule flottante de 2 147 483 640,5 est convertie en 2 147 483 640.
La valeur à virgule flottante de –2 147 483 640,5 est convertie en –2 147 483
640.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque la donnée dans S+1 et S n’est pas un nombre (NaN).
A ON lorsque la partie entière de S+1 et S n’est pas dans la plage
(–2 147 483 648 à 2 147 483 647).
EQ :
A ON lorsque le résultat est 0000 0000.
5-24-3 16 BITS VERS VIRGULE FLOTTANTE : FLT(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Mot source
FLT(––)
@FLT(––)
S
S
R
R
000
000
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Troisième opérande : Toujours 000
–––
Limitations
Le contenu de S doit contenir des données binaires signées avec une valeur
(décimale) dans la plage de –32 768 à 32 767.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, FLT(––) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, FLT(––) convertit les valeurs binaires signées
16 bits dans S en données à virgule flottante 32 bits (format IEEE754) et insère
le résultat dans R+1 et R. Un simple 0 est ajouté après la virgule décimale dans
le résultat de la virgule flottante.
R+1
S
Données binaires signées (16 bits)
R
Données à virgule flottante (32 bits)
Seules les valeurs dans la plage (–32 768 à 32 767) sont spécifiées pour S. Pour
convertir les données binaires signées en dehors de la plage, utiliser FLTL(––).
Exemple de conversions :
Une valeur binaire signée de 3 est convertie en 3,0.
Une valeur binaire signée de –3 est convertie en –3,0.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque l’exposant et la mantisse du résultat sont tous deux à 0.
375
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
5-24-4 32 BITS VERS VIRGULE FLOTTANTE : FLTL(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Premier mot source
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
FLTL(––)
@FLTL(––)
S
S
R
R
000
000
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Troisième opérande : Toujours 000
–––
Limitations
Le résultat n’est pas exact lorsqu’un nombre avec une valeur absolue plus
grande que 16 777 215 (la valeur maximale pouvant être exprimée en 24 bits)
est converti.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, FLTL(––) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, FLTL(––) convertit la valeur signée binaire 32
bits dans S+1 et S en données à virgule flottante 32 bits (format IEEE754) et
insère le résultat dans R+1 et R. Un simple 0 est ajouté après la virgule décimale
dans le résultat à virgule flottante.
S+1
S
Données binaires signées (32 bits)
R+1
R
Données à virgule flottante (32 bits)
Les données binaires signées dans la plage (–2 147 483 648 à 2 147 483 647)
peut être spécifiée pour S+1 et S. La valeur de la virgule flottante possède 24
digits binaires significatifs (bits). Le résultat n’est pas exact lorsqu’un nombre
plus grand que 16 777 215 (la valeur maximale pouvant être exprimée en 24
bits) est converti par FLTL(––).
Exemple de conversions :
Une valeur binaire signée de 16 777 215 est convertie en 16 777 215,0.
Une valeur binaire signée de –16 777 215 est convertie en –16 777 215,0.
Drapeaux
376
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque l’exposant et la mantisse du résultat sont tous deux à 0.
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
5-24-5 ADDITION DE VIRGULE FLOTTANTE : +F(––)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
Au : Premier mot cumulative
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
+F(––)
@+F(––)
Au
Au
Ad
Ad
R
R
Ad : Premier mot cumulateur
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les données cumulative (Au+1 et Au) et cumulateur (Ad+1 et Ad) doivent être
au format des données à virgule flottante IEEE754.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, +F(––) ne s’exécute pas. Lorsque la
condition d’exécution est à ON, +F(––) additionne le nombre à virgule flottante
32 bits dans Ad+1 et Ad au nombre à virgule flottante 32 bits dans Au+1 et Au et
insère le résultat dans R+1 et R (les données à virgule flottante doivent être au
format IEEE754).
+
Au+1
Au
cumulative (données à virgule flottante, 32 bits)
Ad+1
Ad
Cumulateur (données à virgule flottante, 32 bits)
R+1
R
Résultat (données à virgule flottante, 32 bits)
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus grande que la valeur maximale
pouvant être exprimée comme données à virgule flottante, le drapeau de dépassement positif (SR 25404) est à ON et le résultat est émis comme ±R .
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus petite que la valeur minimale pouvant être exprimée comme données à virgule flottante, le drapeau de dépassement négatif (SR 25405) est à ON et le résultat est émis est à 0.
Les diverses combinaisons de données cumulative et cumulateur produisent
les résultats présentés dans le tableau suivant :
Cumulative
Cumula–
teur
0
Numéral
Drapeaux
Numéral
+R
–R
0
Numéral
Numéral
+R
+R
–R
–R
Voir
Rem. 1.
+R
+R
+R
–R
–R
–R
NaN
Rem.
0
+R
Voir
Rem. 2.
NaN
Voir
Rem. 2.
–R
Voir
Rem. 2.
1. Le résultat peut être 0 (y compris les dépassements négatifs), un numéral,
+ , ou – .
2. Le drapeau d’erreur passe à ON et l’instruction n’est pas exécutée.
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
377
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
A ON lorsque la donnée cumulative ou cumulateur n’est pas reconnue
comme données à virgule flottante.
EQ :
A ON lorsque l’exposant et la mantisse du résultat sont tous deux à 0.
OF :
A ON lorsque la valeur absolue du résultat est trop grande pour être
exprimée comme valeur à virgule flottante 32 bits (le résultat est émis
comme étant ±R ).
UF :
A ON lorsque la valeur absolue du résultat est trop petite pour être exprimée comme valeur à virgule flottante 32 bits (le résultat est à 0).
5-24-6 SOUSTRACTION DE VIRGULE FLOTTANTE : –F(––)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
Mi : Premier mot diminutive
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
–F(––)
@–F(––)
Mi
Mi
Su
Su
R
R
Su : Premier mot diminuteur
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Les données diminutive (Mi+1 et Mi) et diminuteur (Su+1 et Su) doivent être au
format de données à virgule flottante IEEE754.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, –F(––) ne s’exécute pas. Lorsque la
condition d’exécution est à ON, –F(––) soustrait le nombre à virgule flottante 32
bits dans Su+1 et Su à partir du nombre à virgule flottante 32 bits dans Mi+1 et Mi
et insère le résultat dans R+1 et R (les données à virgule flottante doivent être au
format IEEE754).
–
Mi+1
Mi
diminutive (données à virgule flottante, 32 bits)
Su+1
Su
Diminuteur (données à virgule flottante, 32 bits)
R+1
R
Résultat (données à virgule flottante, 32 bits)
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus grande que la valeur maximale
pouvant être exprimée comme données à virgule flottante, le drapeau de dépassement positif (SR 25404) est à ON et le résultat est émis comme étant ±R .
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus petite que la valeur minimale pouvant être exprimée comme données à virgule flottante, le drapeau de dépassement négatif (SR 25405) est à ON et le résultat est à 0.
Les diverses combinaisons de données diminutive et diminuteur produisent les
résultats présentés dans le tableau suivant :
378
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
Diminutive
Diminuteur
0
Numéral
+R
–R
0
Numéral
0
Numéral
Numéral
+R
+R
–R
–R
Voir
Rem. 1.
+R
–R
–R
–R
+R
+R
Voir
Rem. 2.
+R
–R
Voir
Rem. 2.
NaN
Rem.
NaN
Voir
Rem. 2.
1. Les résultats peuvent être 0 (y compris les dépassements négatifs), un
numéral, + , ou – .
2. Le drapeau d’erreur est mis à ON et l’instruction n’est pas exécutée.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque la donnée diminutive ou diminuteur n’est pas reconnue
comme données à virgule flottante.
EQ :
A ON lorsque l’exposant et la mantisse du résultat sont tous deux à 0.
OF :
A ON lorsque la valeur absolue du résultat est trop grande pour être
exprimée comme valeur à virgule flottante 32 bits (le résultat est émis
comme2TANT ±R ).
UF :
A ON lorsque la valeur absolue du résultat est trop petite pour être exprimée comme valeur à virgule flottante 32 bits (le résultat est à 0).
5-24-7 MULTIPLICATION DE VIRGULE FLOTTANTE : *F(––)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
Md : 1er mot multiplicative
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
*F(––)
@*F(––)
Md
Md
Mr
Mr
R
R
Mr : 1er mot multiplicateur
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Les données multiplicative (Md+1 et Md) et multiplicateur (Mr+1 et Mr) doivent
être en données à virgule flottante au format IEEE754.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, *F(––) ne s’exécute pas. Lorsque la
condition d’exécution est à ON, *F(––) multiplie le nombre à virgule flottante 32
bits dans Md+1 et Md par le nombre à virgule flottante 32 bits dans Mr+1 et Mr et
379
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
insère le résultat dans R+1 et R (les données à virgule flottante doivent être au
format IEEE754).
×
Md+1
Md
multiplicative (données à virgule flottante, 32 bits)
Mr+1
Mr
Multiplicateur (données à virgule flottante, 32 bits)
R+1
R
Résultat (données à virgule flottante, 32 bits)
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus grande que la valeur maximale
pouvant être exprimée comme données à virgule flottante, le drapeau de dépassement positif (SR 25404) est à ON et le résultat est émis comme étant ±R .
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus petite que la valeur minimale pouvant être exprimée comme données à virgule flottante, le drapeau de dépassement négatif (SR 25405) est à ON et le résultat est à 0.
Les diverses combinaisons de donnée multiplicative et multiplicateur produisent les résultats présentés dans le tableau suivant :
Multiplicative
Multipli–
cateur
0
0
Numéral
0
0
Numéral
0
Voir
+R
Voir
Rem. 2.
+/–R
–R
NaN
Voir
Rem. 2.
+/–R
Rem. 1.
+R
–R
NaN
Rem.
Voir
Rem. 2.
Voir
Rem. 2
+/–R
+R
–R
+/–R
–R
+R
Voir
Rem. 2.
1. Les résultats peuvent être 0 (y compris les dépassements négatifs), un
numéral, + , ou – .
2. Le drapeau d’erreur passe à ON et l’instruction n’est pas exécutée.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque la donnée multiplicative ou multiplicateur n’est pas
reconnue comme données à virgule flottante.
380
EQ :
A ON lorsque l’exposant et la mantisse du résultat sont tous deux à 0.
OF :
A ON lorsque la valeur absolue du résultat est trop grande pour être
exprimée comme valeur à virgule flottante 32 bits (le résultat est émis
comme étant ±R ).
UF :
A ON lorsque la valeur absolue du résultat est trop petite pour être exprimée comme valeur à virgule flottante 32 bits (le résultat est à 0).
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
5-24-8 DIVISION DE VIRGULE FLOTTANTE : /F(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
Dd : Premier mot dividende
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
/F(––)
@/F(––)
Dd
Dd
Dr
Dr
R
R
Dr : Premier mot diviseur
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Les données dividende (Dd+1 et Dd) et diviseur (Dr+1 et Dr) doivent être au format des donnés à virgule flottante IEEE754.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, /F(––) ne s’exécute pas. Lorsque la
condition d’exécution est à ON, /F(––) divise le nombre à virgule flottante 32 bits
dans Dd+1 et Dd par le nombre à virgule flottante 32 bits dans Dr+1 et Dr et
insère le résultat dans R+1 et R (les données à virgule flottante doivent être au
format IEEE754).
÷
Dd+1
Dd
Dividende (données à virgule flottante, 32 bits)
Dr+1
Dr
Diviseur (données à virgule flottante, 32 bits)
R+1
R
Résultat (données à virgule flottante, 32 bits)
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus grande que la valeur maximale
pouvant être exprimée comme données à virgule flottante, le drapeau de dépassement positif (SR 25404) est à ON et le résultat est émis comme étant ±R .
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus petite que la valeur minimale pouvant être exprimée comme données à virgule flottante, le drapeau de dépassement négatif (SR 25405) est à ON et le résultat est à 0.
Les diverses combinaisons de données dividende et diviseur produisent les
résultats présentés dans le tableau suivant :
Dividende
Diviseur
0
0
Voir
Rem. 3.
0
Numéral
Numéral
+/–R
Voir Rem. 1.
+R
0
Voir Rem. 2.
–R
0
Voir Rem. 2.
+R
–R
+R
–R
+/–R
+/–R
Voir
Rem. 3.
Voir
Rem. 3.
Voir
Rem. 3.
Voir
Rem. 3.
NaN
Rem.
NaN
Voir
Rem. 3.
1. Les résultats peuvent être 0 (y compris les dépassements négatifs), un
numéral, + , ou – .
2. Le résultat peut être 0 pour les dépassements négatifs.
3. Le drapeau d’erreur passe à ON et l’instruction n’est pas exécutée.
381
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque la donnée dividende ou diviseur n’est pas reconnue
comme données à virgule flottante.
EQ :
A ON lorsque l’exposant et la mantisse du résultat sont tous deux à 0.
OF :
A ON lorsque la valeur absolue du résultat est trop grande pour être
exprimée comme valeur à virgule flottante 32 bits (le résultat est émis
comme étant ±R ).
UF :
A ON lorsque la valeur absolue du résultat est trop petite pour être exprimée comme valeur à virgule flottante 32 bits (le résultat est à 0).
5-24-9 DEGRES EN RADIANS : RAD(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Premier mot source
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
RAD(––)
@RAD(––)
S
S
R
R
000
000
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Troisième opérande : Toujours 000
–––
Limitations
Les données sources dans S+1 et S doivent être au format de données à virgule
flottante IEEE754.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, RAD(––) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, RAD(––) convertit le nombre à virgule flottante 32 bits dans S+1 et S de degrés en radians et insère le résultat dans R et
R+1 (les données sources à virgule flottante doivent être au format IEEE754).
S+1
S
Source (degrés, données à virgule flottante 32 bits)
R+1
R
Résultat (radians, données à virgule flottante 32 bits)
Les degrés sont convertis en radians au moyen de la formule suivante :
Degrés × π/180 = radians
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus grande que la valeur maximale
pouvant être exprimée comme données à virgule flottante, le drapeau de dépassement positif (SR 25404) est à ON et le résultat est émis comme étant ±R .
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus petite que la valeur minimale pouvant être exprimée comme données à virgule flottante, le drapeau de dépassement négatif (SR 25405) est à ON et le résultat est à 0.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque la donnée source n’est pas reconnue comme données à
virgule flottante.
382
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
EQ :
A ON lorsque l’exposant et la mantisse du résultat sont tous deux à 0.
OF :
A ON lorsque la valeur absolue du résultat est trop grande pour être
exprimée comme valeur à virgule flottante 32 bits (le résultat est émis
comme étant ±R ).
UF :
A ON lorsque la valeur absolue du résultat est trop petite pour être exprimée comme valeur à virgule flottante 32 bits (le résultat est à 0).
5-24-10 RADIANS EN DEGRES : DEG(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Premier mot source
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
DEG(––)
@DEG(––)
S
S
R
R
000
000
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Troisième opérande : Toujours 000
–––
Limitations
Les données sources dans S+1 et S doivent être au format de données à virgule
flottante IEEE754.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, DEG(––) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, DEG(––) convertit le nombre à virgule flottante 32 bits dans S+1 et S de radians en degrés et insère le résultat dans R+1 et
R (les données sources à virgule flottante doivent être au format IEEE754).
S+1
S
Source (radians, données à virgule flottante 32 bits)
R+1
R
Résultat (degrés, données à virgule flottante 32 bits)
Les radians sont convertis en degrés au moyen de la formule suivante :
Radians × 180/π = degrés
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus grande que la valeur maximale
pouvant être exprimée comme données à virgule flottante, le drapeau de dépassement positif (SR 25404) est ON et le résultat est émis comme étant ±R .
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus petite que la valeur minimale pouvant être exprimée comme données à virgule flottante, le drapeau de dépassement négatif (SR 25405) est ON et le résultat est à 0.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque la donnée source n’est pas reconnue comme données à
virgule flottante.
EQ :
A ON lorsque l’exposant et la mantisse du résultat sont tous deux à 0.
OF :
A ON lorsque la valeur absolue du résultat est trop grande pour être
exprimée comme valeur à virgule flottante 32 bits (le résultat est émis
comme étant ±R ).
UF :
A ON lorsque la valeur absolue du résultat est trop petite pour être exprimée comme valeur à virgule flottante 32 bits (le résultat est à 0).
383
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
5-24-11 SINUS : SIN(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Premier mot source
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
SIN(––)
@SIN(––)
S
S
R
R
000
000
R : Premier mot de résultat
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Troisième opérande : Toujours 000
–––
Les données sources dans S+1 et S doivent être au format de données à virgule
flottante IEEE754.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SIN(––) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, SIN(––) calcule le sinus de l’angle (en
radians) exprimés comme valeur à virgule flottante 32 bits dans S+1 et S et
insère le résultat dans R+1 et R (les données sources à virgule flottante doivent
être au format IEEE754).
SIN
S+1
S
Source (données à virgule flottante 32 bits)
R+1
R
Résultat (données à virgule flottante
32 bits)
L’angle désiré doit être spécifié (–65 535 à 65 535) en radians dans S+1 et S.
Lorsque la valeur absolue de l’angle dépasse 65 535, une erreur apparaît et
l’instruction n’est pas exécutée. Pour des informations sur la conversion de
degrés à radians, voir 5-24-9 DEGRES EN RADIANS : RAD(––).
Le schéma suivant présente les liaisons entre l’angle et le résultat.
R
Drapeaux
ER :
S : Données de l’angle (radians)
R : Résultat (sinus)
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque la donnée source n’est pas reconnue comme données à
virgule flottante.
A ON lorsque la valeur absolue de la donnée source excède 65 535.
EQ :
384
A ON lorsque l’exposant et la mantisse du résultat sont tous deux à 0.
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
5-24-12 COSINUS : COS(––)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
S : Premier mot source
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
COS(––)
@COS(––)
S
S
R
R
000
000
R : Premier mot de résultat
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Troisième opérande : Toujours 000
–––
Les données sources dans S+1 et S doivent être au format de données à virgule
flottante IEEE754.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, COS(––) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, COS(––) calcule le cosinus de l’angle (en
radians) exprimé comme valeur à virgule flottante 32 bits dans S+1 et S et insère
le résultat dans R+1 et R (les données sources à virgule flottante doivent être au
format IEEE754).
COS
S+1
S
Source (données à virgule flottante 32 bits)
R+1
R
Résultat (données à virgule flottante 32 bits)
L’angle désiré doit être spécifié (–65 535 à 65 535) en radians dans S+1 et S.
Lorsque la valeur absolue de l’angle dépasse 65 535, une erreur apparaît et
l’instruction n’est pas exécutée. Pour des informations sur la conversion de
degrés en radians, voir 5-24-9 DEGRES EN RADIANS : RAD(––).
Le schéma suivant présente les liaisons entre l’angle et le résultat.
R
Drapeaux
ER :
S : Données de l’angle (radians)
R : Résultat (cosinus)
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque la donnée source n’est pas reconnue comme données à
virgule flottante.
A ON lorsque la valeur absolue de la donnée source excède 65 535.
EQ :
A ON lorsque l’exposant et la mantisse du résultat sont tous deux à 0.
385
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
5-24-13 TANGENTE : TAN(––)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
S : Premier mot source
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
TAN(––)
@TAN(––)
S
S
R
R
000
000
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Troisième opérande : Toujours 000
–––
Limitations
Les données sources dans S+1 et S doivent être au format de données à virgule
flottante IEEE754.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, TAN(––) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, TAN(––) calcule la tangente de l’angle (en
radians) exprimée comme valeur à virgule flottante 32 bits dans S+1 et S et
insère le résultat dans R+1 et R (les données sources à virgule flottante doivent
être au format IEEE754).
TAN
S+1
S
Source (données à virgule flottante 32 bits)
R+1
R
Résultat (données à virgule flottante 32 bits)
L’angle désiré doit être spécifié (–65 535 à 65 535) en radians dans S+1 et S.
Lorsque la valeur absolue de l’angle dépasse 65 535, une erreur apparaît et
l’instruction n’est pas exécutée. Pour des informations sur la conversion de
degrés à radians, voir 5-24-9 DEGRES EN RADIANS : RAD(––).
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus grande que la valeur maximale
pouvant être exprimée comme données à virgule flottante, le drapeau de dépassement positif (SR 25404) est à ON et le résultat est émis comme étant ±R .
Le schéma suivant présente les liaisons entre l’angle et le résultat.
R
S : Données de l’angle (radians)
R : Résultat (tangente)
386
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque la donnée source n’est pas reconnue comme données à
virgule flottante.
A ON lorsque la valeur absolue de la donnée source excède 65 535.
EQ :
A ON lorsque l’exposant et la mantisse du résultat sont tous deux à 0.
5-24-14 ARC SINUS : ASIN(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Premier mot source
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
ASIN(––)
@ASIN(––)
S
S
R
R
000
000
R : Premier mot de résultat
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Troisième opérande : Toujours 000
–––
Les données sources dans S+1 et S doivent être au format de données à virgule
flottante IEEE754.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
ASIN(––) calcule l’arc sinus du nombre à virgule flottante 32 bits et place le
résultat dans le mot de résultat spécifié (la fonction arc sinus est l’inverse de la
fonction sinus ; il retourne l’angle produit par une valeur sinus donnée entre –1 et
1).
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ASIN(––) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, ASIN(––) calcule l’angle (en radians) pour une
valeur sinus exprimée comme nombre à virgule flottante 32 bits dans S+1 et S et
insère le résultat dans R+1 et R (les données sources à virgule flottante doivent
être au format IEEE754).
SIN–1
S+1
S
Source (données à virgule flottante 32 bits)
R+1
R
Résultat (données à virgule flottante 32 bits)
Les données source doivent être entre –1,0 et 1,0. Lorsque la valeur absolue
des données sources dépasse 1,0, une erreur apparaît et l’instruction n’est pas
exécutée.
Le résultat est émis dans les mots R+1 et R comme un angle (en radians) dans la
plage de –π/2 à π/2.
Le schéma suivant présente les liaisons entre la donnée d’entrée et le résultat.
387
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
R
S : Données d’entrée
( valeur sinus)
R : Résultat (radians)
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque la donnée source n’est pas reconnue comme données à
virgule flottante.
A ON lorsque la valeur absolue de la donnée source excède 1,0.
EQ :
A ON lorsque l’exposant et la mantisse du résultat sont tous deux à 0.
5-24-15 ARC COSINUS : ACOS(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Premier mot source
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
ACOS(––)
@ACOS(––)
S
S
R
R
000
000
R : Premier mot de résultat
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Troisième opérande : Toujours 000
–––
Les données sources dans S+1 et S doivent être au format de données à virgule
flottante IEEE754.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
ACOS(––) calcule l’arc cosinus du nombre à virgule flottante 32 bits et place le
résultat dans le mot de résultat spécifié (la fonction arc cosinus est l’inverse de la
fonction cosinus ; elle retourne l’angle produit par une valeur cosinus donnée
entre –1 et 1).
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ACOS(––) ne s’exécute pas. Lorsque la condition d’exécution est à ON, ACOS(––) calcule l’angle (en radians)
pour une valeur cosinus exprimée comme un nombre à virgule flottante 32 bits
dans S+1 et S et insère le résultat dans R+1 et R (les données sources à virgule
flottante doivent être au format IEEE754).
388
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
COS–1
S+1
S
Source (données à virgule flottante 32 bits)
R+1
R
Résultat (données à virgule flottante 32 bits)
Les données source doivent être entre –1,0 et 1,0. Lorsque la valeur absolue
des données sources dépasse 1,0, une erreur apparaît et l’instruction n’est pas
exécutée.
Le résultat est émis dans les mots R+1 et R comme un angle (en radians) dans la
plage de 0 à π.
Le schéma suivant présente les liaisons entre la donnée d’entrée et le résultat.
R
Drapeaux
ER :
S : Données d’entrée (valeur cosinus)
R : Résultat (radians)
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque la donnée source n’est pas reconnue comme données à
virgule flottante.
A ON lorsque la valeur absolue de la donnée source excède 1,0.
EQ :
A ON lorsque l’exposant et la mantisse du résultat sont tous deux à 0.
5-24-16 ARC TANGENTE : ATAN(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Premier mot source
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
ATAN(––)
@ATAN(––)
S
S
R
R
000
000
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Troisième opérande : Toujours 000
–––
Limitations
Les données sources dans S+1 et S doivent être au format de données à virgule
flottante IEEE754.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
ATAN(––) calcule l’arc tangente du nombre à virgule flottante 32 bits et place le
résultat dans le mot de résultat spécifié (la fonction arc tangente est l’inverse de
la fonction tangente ; il retourne l’angle produit par une valeur tangente).
389
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ATAN(––) ne s’exécute pas. Lorsque la condition d’exécution est à ON, ATAN(––) calcule l’angle (en radians)
pour une valeur tangente exprimée comme un nombre à virgule flottante 32 bits
dans S+1 et S et insère le résultat dans R+1 et R (les données sources à virgule
flottante doivent être au format IEEE754).
TAN–1
S+1
S
Source (données à virgule flottante 32 bits)
R+1
R
Résultat (données à virgule flottante 32 bits)
Le résultat est émis dans les mots R+1 et R comme un angle (en radians) dans la
plage de –π/2 à π/2.
Le schéma suivant présente les liaisons entre les données d’entrée et le résultat.
R
S : Données d’entrée
(tangente)
R : Résultat (radians)
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque la donnée source n’est pas reconnue comme données à
virgule flottante.
EQ :
390
A ON lorsque l’exposant et la mantisse du résultat sont tous deux à 0.
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
5-24-17 RACINE CARREE : SQRT(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Premier mot source
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
SQRT(––)
@SQRT(––)
S
S
R
R
000
000
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Troisième opérande : Toujours 000
–––
Limitations
Les données sources dans S+1 et S doivent être au format de données à virgule
flottante IEEE754.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SQRT(––) ne s’exécute pas. Lorsque la condition d’exécution est à ON, SQRT(––) calcule la racine carrée des
nombres à virgule flottante de 32 bits dans S+1 et S et insère le résultat dans
R+1 et R (les données sources à virgule flottante doivent être au format
IEEE754).
S+1
S
Source (données à virgule flottante 32 bits)
R+1
R
Résultat (données à virgule flottante 32 bits)
Les données sources doivent être positives ; lorsqu’elles sont négatives, une
erreur apparaît et l’instruction n’est pas exécutée.
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus grande que la valeur maximale
pouvant être exprimée comme données à virgule flottante, le drapeau de dépassement positif (SR 25404) est à ON et le résultat est émis comme étant +R .
Le schéma suivant présente les liaisons entre les données d’entrée et le résultat.
R
S : Données d’entrée
R : Résultat
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque la donnée source n’est pas reconnue comme données à
virgule flottante.
391
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
A ON lorsque la donnée source est négative.
EQ :
A ON lorsque l’exposant et la mantisse du résultat sont tous deux à 0.
OF :
A ON lorsque la valeur absolue du résultat est trop grande pour être
exprimée comme valeur à virgule flottante 32 bits (le résultat est émis
comme étant +R ).
5-24-18 EXPONENTIELLE : EXP(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Premier mot source
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
EXP(––)
@EXP(––)
S
S
R
R
000
000
R : Premier mot de résultat
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Troisième opérande : Toujours 000
–––
Les données sources dans S+1 et S doivent être au format de données à virgule
flottante IEEE754.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, EXP(––) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, EXP(––) calcule l’exponentiel naturel (base e)
des nombres à virgule flottante de 32 bits dans S+1 et S et insère le résultat dans
R+1 et R. Dans les autres mots, EXP(––) calcule ex (x = source) et insère le
résultat dans R+1 et R.
S+1
S
Source (données à virgule flottante 32 bits)
e
R+1
R
Résultat (données à virgule flottante 32 bits)
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus grande que la valeur maximale
pouvant être exprimée comme données à virgule flottante, le drapeau de dépassement positif (SR 25404) est à ON et le résultat est émis comme étant +R .
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus petite que la valeur minimale pouvant être exprimée comme données à virgule flottante, le drapeau de dépassement négatif (SR 25405) est à ON et le résultat est à 0.
Rem. La constante e est 2,718282.
Le schéma suivant présente les liaisons entre les données d’entrée et le résultat.
392
Chapitre 5-24
Instructions mathématiques à virgule flottante
R
S : Données d’entrée
R : Résultat
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque la donnée source n’est pas reconnue comme données à
virgule flottante.
EQ :
A ON lorsque l’exposant et la mantisse du résultat sont tous deux à 0.
OF :
A ON lorsque la valeur absolue du résultat est trop grande pour être
exprimée comme valeur à virgule flottante 32 bits (le résultat est émis
comme +R ).
UF :
A ON lorsque la valeur absolue du résultat est trop petite pour être exprimée comme valeur à virgule flottante 32 bits (le résultat est émis
comme 0).
5-24-19 LOGARITHME : LOG(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Premier mot source
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
LOG(––)
@LOG(––)
S
S
R
R
000
000
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Troisième opérande : Toujours 000
–––
Limitations
Les données sources dans S+1 et S doivent être au format de données à virgule
flottante IEEE754.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, LOG(––) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, LOG(––) calcule le logarithme naturel (base
e) des nombres à virgule flottante de 32 bits dans S+1 et S et insère le résultat
dans R+1 et R.
loge
S+1
S
Source (données à virgule flottante 32 bits)
R+1
R
Résultat (données à virgule flottante 32 bits)
393
Chapitre 5-25
Instructions Logiques
Les données source doivent être positive ; lorsqu’elles sont négatives, une
erreur apparaît et l’instruction n’est pas exécutée.
Lorsque la valeur absolue du résultat est plus grande que la valeur maximale
pouvant être exprimée comme données à virgule flottante, le drapeau de dépassement positif (SR 25404) est à ON et le résultat est émis comme étant ±R .
Rem. La contante e est 2,718282.
Le schéma suivant présente les liaisons entre la donnée d’entrée et le résultat.
R
S : Données d’entrée
R : Résultat
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
A ON lorsque la donnée source n’est pas reconnue comme données à
virgule flottante.
EQ :
A ON lorsque l’exposant et la mantisse du résultat sont tous deux à 0.
OF :
A ON lorsque la valeur absolue du résultat est trop grande pour être
exprimée comme valeur à virgule flottante 32 bits (le résultat est émis
comme étant ±R ).
5-25 Instructions Logiques
5-25-1 COMPLEMENT – COM(29)
Symboles à contacts
COM(29)
@COM(29)
Wd
Wd
Zones de données d’opérandes
Wd : Mot complément
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour Wd.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, COM(29) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, COM(29) efface tous les bits à ON et positionne tous les bits à OFF dans Wd.
Précautions
Le complément de Wd est calculé à chaque cycle lorsque la forme simple de
COM(29) est utilisée. Utiliser la forme sans changement de front (@COM(29))
394
Chapitre 5-25
Instructions Logiques
ou combiner COM(29) avec DIFU(13) ou DIFD(14) pour calculer une seule fois
le complément.
15
Exemple
Original
00
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
15
00
Complément 0
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
5-25-2 ET LOGIQUE – ANDW(34)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
I1 : Entrée 1
ANDW(34)
@ANDW(34)
I1
I1
I2
I2
R
R
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
I2 : Entrée 2
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ANDW(34) ne s’exécute pas. Lorsque la condition d’exécution est à ON, ANDW(34) effectue un ET LOGIQUE
entre les contenus de I1 et I2 bit par bit et insère le résultat dans R.
15
Exemple
I1
1
00
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
15
I2
0
00
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
15
R
Drapeaux
0
1
1
00
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
395
Chapitre 5-25
Instructions Logiques
5-25-3 OU LOGIQUE – ORW(35)
Zones de données d’opérandes
I1 : Entrée 1
Symboles à contacts
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
ORW(35)
@ORW(35)
I1
I1
I2
I2
R
R
I2 : Entrée 2
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, ORW(35) ne s’exécute pas. Lorsque la condition d’exécution est à ON, ORW(35) effectue un OU LOGIQUE
entre les contenus de I1 et I2 bit par bit et insère le résultat dans R.
15
Exemple
I1
1
00
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
15
I2
0
00
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
15
R
Drapeaux
396
1
1
1
00
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
Chapitre 5-25
Instructions Logiques
5-25-4 OU EXCLUSIF – XORW(36)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
XORW(36)
@XORW(36)
I1
I1
I2
I2
R
R
I1 : Entrée 1
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
I2 : Entrée 2
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, XORW(36) ne s’exécute pas. Lorsque la condition d’exécution est à ON, XORW(36) effectue un OU EXCLUSIF
entre les contenus de I1 et I2 bit par bit et insère le résultat dans R.
15
Exemple
I1
1
00
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
15
I2
0
00
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
15
R
Drapeaux
1
1
1
00
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
5-25-5 NON OU EXCLUSIF – XNRW(37)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
I1 : Entrée 1
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
XNRW(37)
@XNRW(37)
I1
I1
I2
I2
R
R
I2 : Entrée 2
Limitations
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
397
Chapitre 5-26
Instructions d’incrémentation/décrémentation
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, XNRW(37) ne s’exécute pas. Lorsque la condition d’exécution est à ON, XNRW(37) effectue un OU EXCLUSIF
entre les contenus de I1 et I2 bit par bit et insère le résultat dans R.
15
I1
1
00
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
15
I2
0
00
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
15
R
Drapeaux
0
1
1
00
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque le résultat est égal à 0.
5-26 Instructions d’incrémentation/décrémentation
5-26-1 INCREMENT BCD – INC(38)
Symboles à contacts
INC(38)
@INC(38)
Wd
Wd
Zones de données d’opérandes
Wd : Mot incrémenté (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour Wd.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, INC(38) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, INC(38) incrémente Wd, sans affecter la retenue (CY).
Précautions
Le contenu de Wd est incrémenté à chaque cycle lorsque la forme simple de
INC(38) est utilisée. Utiliser la forme sans changement de front (@INC(38)) ou
combiner INC(38) avec DIFU(13) ou DIFD(14) pour incrémenter une seule fois
Wd.
Drapeaux
ER :
Wd n’est pas une valeur BCD
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
398
A ON lorsque le résultat incrémenté est 0.
Chapitre 5-26
Instructions d’incrémentation/décrémentation
5-26-2 DECREMENT BCD – DEC(39)
Symboles à contacts
DEC(39)
@DEC(39)
Wd
Wd
Zones de données d’opérandes
Wd : Mot décrémenté (BCD)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour Wd.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, DEC(39) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, DEC(39) décrémente Wd, sans affecter CY.
DEC(39) fonctionne de la même manière que INC(38) à part qu’il décrémente la
valeur au lieu de l’incrémenter.
Précautions
Le contenu de Wd est décrémenté à chaque cycle lorsque la forme simple de
DEC(39) est utilisée. Utiliser la forme sans changement de front (@DEC(39)) ou
combiner DEC(39) avec DIFU(13) ou DIFD(14) pour décrémenter une seule
fois Wd.
Drapeaux
ER :
Wd n’est pas une valeur BCD.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
EQ :
A ON lorsque le résultat décrémenté est 0.
399
Chapitre 5-27
Instructions de sous–programme
5-27 Instructions de sous–programme
Les sous–programmes décomposent de grandes tâches de commande en des
plus petites et permettent de réutiliser un ensemble donné d’instructions.
Lorsque le programme principal appelle un sous–programme, la commande est
transférée au sous–programme et les instructions de sous–programme sont
exécutées. Les instructions dans un sous–programme sont écrites de la même
façon qu’un code de programme principal. Lorsque toutes les instructions de
sous–programme sont exécutées, la commande redémarre dans le programme
principal juste après le point d’insertion du sous–programme (sauf indication
contraire dans le sous–programme).
5-27-1 SAISIE DU SOUS–PROGRAMME – SBS(91)
Symbole à contacts
Zones de données de définer
N : Nombre de sous–programme
SBS(91) N
000 à 255
Description
Un sous–programme peut être exécuté en plaçant l’instruction SBS(91) dans le
programme principal à l’endroit où l’on désire le sous–programme. Le numéro
de sous–programmes utilisé dans l’instruction SBS(91) indique le
sous–programme souhaité. Lorsque l’instruction SBS(91) est exécutée (c.à.d.,
lorsque sa condition d’exécution est à ON), les instructions situées après
SBN(92) possédant le même numéro de sous–programme et avant RET(93)
sont réalisées avant que l’exécution ne retourne à l’instruction qui suit le
SBS(91) demandeur.
Programme
principal
SBS(91)
00
Programme
principal
SBN(92)
00
Sous–programme
RET(93)
END(01)
L’instruction SBS(91) peut être utilisée autant de fois que souhaité dans le
programme, c.à.d., que le même sous–programme peut être appelé en
différents emplacements du programme).
400
Chapitre 5-27
Instructions de sous–programme
L’instruction SBS(91) peut également être placée dans un sous–programme
pour décaler l’exécution du programme d’un sous–programme à un autre,
c.-à-d., que des sous–programmes peuvent s’emboîter. Lorsque le second
sous–programme a été accompli (c.-à-d., lorsque l’instruction RET(93) a été
atteinte), l’exécution du programme redémarre à partir du sous–programme
source qui est accompli avant de revenir au programme principal.
L’emboîtement est possible jusqu’à seize niveaux. Un sous–programme ne
peut pas s’appeler (par exemple, l’instruction SBS(91) 000 ne peut pas être
programmée dans un sous–programme défini par l’instruction SBN(92) 000). Le
schéma suivant illustre deux niveaux d’emboîtements.
SBS(91) 010
SBN(92) 010
SBN(92) 011
SBS(91) 011
SBS(91) 012
RET(93)
RET(93)
SBN(92) 012
RET(93)
Le schéma suivant illustre le déroulement d’exécution des programmes pour
différentes conditions d’exécution de deux instructions SBS(91).
A
SBS(91)
000
A
B
Programme
principal
SBS(91)
Conditions d’exécution à OFF
pour les sous–programmes
000 et 001
B
C
001
Condition d’exécution à ON pour
le seul sous–programme 000
A
C
SBN(92)
000
D
B
C
Condition d’exécution à ON pour
le seul sous–programme 001
A
B
E
C
D
Sous–
programmes
RET(93)
SBN(92)
001
Conditions d’exécution à ON
pour les sous–programmes 000
et 001
A
D
B
E
C
E
RET(93)
END(01)
Drapeaux
ER :
Un sous–programme n’existe pas pour le nombre indiqué de
sous–programmes.
Un sous–programme s’est auto–appelé.
Un sous–programme actif a été appelé.
! Attention L’instruction SBS(91) ne s’exécute pas et le sous–programme n’est pas appelé
lorsque ER est à ON.
401
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
5-27-2 DEBUT DE SOUS–PROGRAMME et RETOUR AU PROGRAMME
PRINCIPAL – SBN(92)/RET(93)
Symboles à contacts
SBN(92) N
Zones de données de definer
N : Nombre de sous–programmes
000 à 255
RET(93)
Limitations
Chaque nombre de sous–programmes ne peut être utilisé qu’une fois dans
l’instruction SBN(92).
Description
L’instruction SBN(92) est utilisée pour marquer le commencement d’un
sous–programme ; l’instruction (93) pour en marquer la fin. Chaque
sous–programme est identifié par un nombre de sous–programmes. N, qui est
programmé comme definer pour l’instruction SBN(92). Ce même nombre de
sous–programmes est utilisé dans toute l’instruction SBS(91) qui appelle le
sous–programme
(voir
le
paragraphe
5-27-1
SAISIE
DU
SOUS–PROGRAMME – SBS(91)). Aucun nombre de sous–programmes n’est
requis pour l’instruction RET(93).
Tous les sous–programmes doivent être programmés à la fin du programme
principal. Lorsqu’un sous–programme ou plus a été programmé, le programme
principal sera exécuté à partir de la première instruction SBN(92) avant le renvoi
à l’adresse 00000 pour le prochain cycle. Des sous–programmes ne sont pas
exécutés à moins qu’appelés par l’instruction SBS(91).
L’instruction END(01) doit être placée à la fin du dernier programme de
sous–programme, c.à.d., après la dernière instruction RET(93). Elle n’est
requise à aucun autre emplacement dans le programme.
Précautions
Si l’instruction SBN(92) est placée par erreur dans le programme principal, elle
empêche l’exécution du programme après ce point, c.à.d., que le programme se
ré–exécute depuis le début lorsque l’instruction SBN(92) se produit.
Si les instructions DIFU(13) ou DIFU(14) sont placées dans un
sous–programme, le bit d’opérande n’est pas à OFF jusqu’à la prochaine
exécution du sous–programme, c.à.d., que le bit d’opérande peu rester à ON
plus longtemps qu’un cycle.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est directement affecté par ces instructions.
5-28 Instructions spéciales
5-28-1 ECHANTILLONNAGE DE MEMOIRE DE TRACAGE – TRSM(45)
Le traçage de données peut être utilisé pour faciliter la mise au point des
programmes. Le réglage et l’utilisation du traçage de données nécessitent un
ordinateur hôte qui fait fonctionner le SYSWIN ; aucun traçage de données n’est
possible d’une console de programmation. Le traçage de données est décrit en
détail dans le Manuel de fonctionnement SSSl : API séries C. Ce chapitre
montre le symbole à contacts pour l’instruction TRSM(45) et donne un
programme d’exemple.
Symbole à contacts
TRSM(45)
402
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
Description
L’instruction TRSM(45) est utilisée pour marquer les emplacements du
programme où les données spécifiées doivent être stockées dans la Mémoire
de Traçage. 12 bits et 3 mots au maximum peuvent être indiqués pour le
traçage. (Se référer au Manuel d’Utilisation du logiciel CX–programmer pour de
plus amples détails.)
L’instruction TRSM(45) n’est pas contrôlée par une condition d’exécution, mais
plutôt par deux bits dans la zone AR : AR 2515 et AR 2514. L’AR 2515 est le bit
de départ d’échantillonnage. Ce bit est à ON pour débuter les processus
d’échantillonnage pour le traçage. Le bit de départ prélevé ne doit pas être à ON
à partir du programme, c.à.d., il doit être à ON seulement à partir du
périphérique. L’AR 2514 est le bit de départ de traçage. Lorsqu’il est placé, les
données spécifiées sont enregistrées dans la mémoire de traçage. Le bit de
départ de traçage peut provenir du programme ou du dispositif de
programmation. Une avance ou un retard de temps peuvent être pris pour
changer le point actuel à partir duquel le traçage commence.
Les données peuvent être enregistrées selon trois manières. L’instruction
TRSM(45) peut être mise à un emplacement ou plus du programme pour
indiquer où les données spécifiées sont tracées. Si l’instruction TRSM(45) n’est
pas utilisée, les données spécifiées sont tracées lorsque l’instruction END(01)
est exécutée. La troisième méthode implique de placer un intervalle de temps à
partir des périphériques pour que les données soient tracées à intervalles
réguliers indépendamment de la durée du cycle. (Se référer au Manuel
d’utilisation SSS l : API de séries C.)
L’instruction TRSM(45) peut être insérée dans un programme en tout
emplacement et autant de fois que souhaité. Les données dans la mémoire de
traçage peuvent alors être surveillées par l’intermédiaire d’une console de
programmation, d’un ordinateur hôte, etc.
Bits de contrôle AR
et drapeaux
Les drapeaux et les bits de contrôle suivants sont utilisés pendant le traçage des
données. Le drapeau de traçage sera à ON pendant les opérations de traçage.
Le drapeau accompli de traçage sera à ON lorsque suffisamment de données
ont été tracées pour remplir la mémoire de traçage.
Drapeau
AR 2515
Fonction
AR 2514
Bit de départ
d’échantillonnage*
Bit de départ de traçage
AR 2513
Drapeau de traçage
AR 2512
Drapeau de fin de
traçage
Rem. *Ne pas changer l’état de l’AR 2515 à partir du programme.
Précautions
Si l’instruction TRSM(45) se produit, l’instruction TRSM(45) ne s’exécute pas
dans un bloc JMP(08) – JME(09) lorsque la condition de saut est à OFF.
Exemple
L’exemple suivant montre le programme et l’opération de base pour le traçage
des données. Insérer le bit de départ d’échantillonnage (AR 2515) pour
commencer l’échantillonnage. Le bit de départ d’échantillonnage du
programme ne doit pas être à ON. les données sont lues et enregistrées dans la
mémoire de traçage.
Lorsque l’instruction IR 00000 est à ON, le bit de départ de traçage (AR 2514)
est aussi à ON, et l’Unité centrale examine le retard et marque la mémoire de
traçage en conséquence. Ceci peut signifier que certains des échantillons déjà
effectués sont enregistrés comme mémoire de traçage (retard négatif), ou que
plus d’échantillons sont réalisés avant qu’ils soient enregistrés (retard positif).
403
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
Les données échantillonnées sont écrites dans la mémoire de traçage, sautent
au début de la zone mémoire dès que la fin est atteinte et continuent jusqu’au
marqueur de départ. Celà peut signifier que les données enregistrées
précédemment (c.à.d., les données de cet échantillon qui tombent avant le
marqueur de départ) sont recouvertes (c’est spécialement vrai en cas
d’avance). Le retard ne peut pas être tel que les données requises ont été
exécutées avant que l’échantillonnage ait commencé.
00000
AR
2514
TRSM(45)
AR 2513 à ON lors du traçage
Instruction
00000
00001
00002
00003
LD
OUT
TRSM(45)
LD
Opérandes
AR
0000
2514
AR
2513
Adresse
00004
00005
00006
Indique que le traçage est
en cours.
00201
Indique que le traçage est
terminé.
Instruction
OUT
LD
OUT
Désigne un point pour
le traçage.
00200
AR 2512 à ON lorsque le traçage est terminé
Adresse
Traçage des données de départ.
Opérandes
AR
00200
2512
00201
5-28-2 MESSAGE – MSG(46)
Symboles à contacts
MSG(46)
@MSG(46)
FM
FM
Zones de données d’opérandes
FM : Premier mot de message
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les instructions des DM 6649 à DM 6655 ne peuvent être utilisées pour FM.
Description
L’instruction MSG(46), lorsque réalisée avec une condition d’exécution à ON, lit
huit mots de code ASCII étendu de FM à FM+7 et affiche le message sur la
console de programmation. Le message affiché peut comporter jusqu’à 16
caractères, c.-à-d., que chaque code de caractère ASCII nécessite huit bits
(deux digits). Se référer à l’Annexe H pour les codes ASCII. Des caractères
katakana japonais sont inclus dans ce code.
Si les 8 mots n’ont pas tous été requis pour le message, celui–ci peut être arrêté
en n’importe quel point en mettant “OD.” Lorsque OD paraît dans un message,
aucun autre mot n’est lu et les mots qui seraient normalement utilisés pour le
message peuvent être utilisés pour d’autres buts.
Mise en mémoire tampon
du message et priorité
404
Jusqu’à 3 messages peuvent être enregistrés dans la mémoire tampon. Une
fois stockés dans la mémoire tampon, ils sont affichés selon le principe du
premier entré est le premier sorti. Depuis qu’il est possible que plus de 3
instructions MSG(46) soient exécutées dans un simple cycle, il y a un
arrangement prioritaire, basé sur la zone de stockage des messages, pour la
sélection de ces messages à mettre en mémoire tampon.
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
La priorité des zones de données est la suivante pour l’affichage du message :
LR > IR > HR > AR > TIM/CNT > DM
En manipulant des messages provenant de la même zone, ceux avec
les plus basses valeurs d’adresses ont une priorité plus élevée.
En manipulant les messages indirectement adressés (c.-à-d. *DM),
ceux avec les plus basses adresses DM finales ont une priorité plus
élevée.
Effacement des messages
Pour effacer un message, exécuter l’instruction FAL(06) 00 ou l’effacer par
l’intermédiaire d’une console de programmation ou de SYSWIN.
Si les données du message changent pendant l’affichage du message,
l’affichage change également.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
Exemple
L’exemple suivant montre l’affichage qui serait produit pour l’instruction et les
données fournies lorsque 00000 est à ON. Si 00001 reste à ON, un message est
effacé.
00000
Adresse
Instruction
Opérandes
MSG(46)
DM 0010
00001
00000
00001
LD
MSG(46)
00002
00003
LD
FAL(06)
DM
FAL(06) 00
Contenus DM
DM 0010
4
1
4
2
ASCII
équivalent
A
B
DM 0011
4
3
4
4
C
D
DM 0012
4
5
4
6
E
F
DM 0013
4
7
4
8
G
H
DM 0014
4
9
4
A
I
J
DM 0015
4
B
4
C
K
L
DM 0016
4
D
4
E
M
N
DM 0017
4
F
5
0
O
P
00000
0010
00001
00
MSG
ABCDEFGHIJKLMNOP
5-28-3 RAFRAICHISSEMENT E/S – IORF(97)
Symbole à contacts
Zones de données d’opérandes
St : Mot de départ
IORF(97)
IR 000 à IR 115
St
E : Mot de fin
E
IR 000 à IR 115
Limitations
St doit être inférieur ou égal à E.
Description
Pour rafraîchir des mots d’E/S, spécifier les premiers (St) et les derniers (E)
mots d’E/S à régénérer. Lorsque l’exécution pour l’instruction IORF(97) est à
405
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
ON, tous les mots entre St et E sont rafraîchis, ceci en plus du rafraîchissement
des E/S normal accompli pendant le cycle de l’Unité centrale.
Rem. Cette instruction n’a aucun effet sur les mots inutilisés pour les E/S.
Drapeaux
Aucun drapeau n’est affecté par cette instruction.
5-28-4 MACRO – MCRO(99)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
N : Nombre de sous–programmes
000 à 127
MCRO(99)
@MCRO(99)
N
N
I1
I1
O1
O1
I1 : Premier mot d’entrée
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
O1 : Premier mot de sortie
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les instructions des DM 6144 à DM 6655 ne peuvent être utilisées pour O1.
Description
L’instruction MACRO permet à un sous–programme unique de remplacer
plusieurs sous–programmes qui ont une structure identique mais des
opérandes différents. 4 mots d’entrée, de l’IR 096 à l’IR 099, et 4 mots de sortie,
IR 196 à IR 199, sont assignés à l’instruction MCRO(99). Ces 8 mots sont
utilisés dans le sous–programme et prennent leur contenu de I1 à I1+3 et O1 à
O1+3 lorsque le sous–programme est exécuté.
Lorsque l’exécution est à OFF, l’instruction MCRO(99) ne s’exécute pas.
Lorsque l’exécution est à ON, l’instruction MCRO(99) copie les contenus de I1 à
I1+3 de l’IR 096 à l’IR 099, O1 à O1+3 de l’IR 196 à l’IR 199, et exécute alors le
sous–programme spécifié dans N. Lorsque le sous–programme est accompli,
le contenu de l’IR 196 à l’IR 199 est alors transféré de nouveau à O1 à O1+3
avant que l’instruction MCRO(99) soit accomplie.
La fonction macro permet à un sous–programme unique (modèle de
programmation) d’être utilisé en changeant simplement le mot d’entrée/sortie.
Un numéro de sections de programme identiques peut être géré avec juste un
sous–programme, réduisant de ce fait considérablement le nombre d’étapes du
programme et en facilitant la compréhension.
Utilisation de Macros
Pour utiliser une macro, appeler un sous–programme au moyen de l’instruction
MACRO, comme montré ci–dessous, au lieu de l’instruction SBS(91) (SAISIE
DU SOUS–PROGRAMME).
MCRO(99)
Sous–programme n°
Premier mot d’entrée
Premier mot de sortie
Lorsque l’instruction MCRO(99) est exécutée, l’opération se poursuit comme
suit :
1, 2, 3...
406
1. Les contenus de 4 mots consécutifs commençant par le premier mot
d’entrée sont transférés aux instructions IR 096 à IR 099. Les contenus de
quatre mots consécutifs commençant par le premier mot de sortie sont
transférés aux instructions IR 196 à IR 199.
Instructions spéciales
Chapitre 5-28
2. Le sous–programme spécifié est réalisé jusqu’à ce que l’instruction
RET(93) (retour au sous–programme) soit exécutée.
3. Les contenus des IR 196 à IR 199 sont transférés aux 4 mots consécutifs
commençant par le permier mot de sortie.
4. L’instruction MCRO(99) est alors terminée.
Lorsque l’instruction MCRO(99) est exécutée, la même trame d’instructions
peut être utilisée en changeant simplement le premier mot d’entrée et le premier
mot de sortie.
Les restrictions suivantes s’appliquent quand la macro–fonction est employée.
• Les seuls mots qui peuvent être utilisés pour chaque exécution de la macro
sont les 4 mots consécutifs commençant par le premier nombre de mots
d’entrée (pour les entrées) et les 4 mots consécutifs commençant par le
premier mot de sortie (pour les sorties).
• Les entrées et sorties spécifiées doivent correspondre correctement aux mots
utilisés dans le sous–programme.
• Même lorsque la méthode de sortie directe est utilisée pour les sorties, les
résultats de sous–programme sont désormais renvoyés dans les mots de
sortie indiqués seulement lorsque le sous–programme a été accompli (étape 3
ci–dessus).
Rem. Les instructions IR 096 à IR 099 et IR 196 à IR 199 peuvent être utilisées en tant
que bits de travail lorsque l’instruction MCRO(99) est inutilisée.
Les premiers mots d’E/S peuvent être indiqués non seulement avec des bits
d’E/S mais également avec d’autres bits (comme des bits HR, de travail, etc.) ou
avec des mots DM.
Les sous–programmes appelés par l’instruction MCRO(99) sont définis par les
instructions SBN(92) et RET(93), juste comme des sous–programmes
standards.
407
Instructions spéciales
Chapitre 5-28
Exemple d’application
Lorsqu’une macro est utilisée, le programme peut être simplifiée comme montré
ci–dessous.
Macro inutilisée
Macro utilisée
25313 (Toujours à ON)
00000
10001
MCRO(99)
10000
090
10000
000
100
00001
00002
MCRO(99)
10001
00200
090
002
10501
105
10500
MCRO(99)
10500
090
00201
005
00202
10501
00500
120
MCRO(99)
12001
12000
090
010
12000
150
00501
00502
SBN(92)
12001
01000
09600
15001
19601
19600
15000
19600
15000
01001
090
01002
15001
Sous–programme
utilisé pour définir
la macro
09601
19602
19601
RET(93)
Drapeaux
ER :
Un sous–programme n’existe
sous–programmes indiqués.
pas
pour
le
numéro
de
Un opérande a dépassé une limite de zone de données.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
Un sous–programme s’appelle lui–même.
Un sous–programme actif a été appelé.
5-28-5 COMPTEUR DE BITS – BCNT(67)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
N : Nombre de mots (BCD)
BCNT(67)
@BCNT(67)
N
N
SB
SB
R
R
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
SB : Mot de commencement source
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R : Mot de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
408
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
Limitations
N ne peut pas être nul.
DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisées pour R.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, l’instruction BCNT(67) ne s’exécute
pas. Lorsque la condition d’exécution est à ON, l’instruction BCNT(67) compte
le nombre total de bits qui sont à ON dans tous les mots entre SB et SB+(N–1) et
place le résultat dans R.
Drapeaux
ER :
EQ :
N n’est pas BCD, ou N est nul ; les instructions SB et SB+(N–1) ne sont
pas dans la même zone.
La valeur de comptage totale excède 9999.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
A ON lorsque le résultat est nul.
5-28-6 CONTROL DE TRAME – FCS(––)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
FCS(––)
@FCS(––)
C
C
R1
R1
D
D
C : Données de contrôle
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR, #
R1 : Premier mot de la plage
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
D : Premier mot de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les 3 digits à l’extrême droite de C doivent être des valeurs BCD entre 001 et
999.
Les instructions du DM 6143 au DM 6655 ne peuvent pas être utilisées pour D.
Description
L’instruction FCS(––) peut être utilisée pour rechercher les erreurs lors du
transfert de données par les ports de communication.
Lorsque l’exécution est à OFF, l’instruction FCS(––) ne s’exécute pas. Lorsque
l’exécution est à ON, l’instruction FCS(––) calcule le checksum de trame de la
plage spécifiée en exécutant un OU exclusif sur le contenu des mots R1 à
R1+N–1 ou sur les octets contenus dans les mots R1 à R1+N–1. La valeur de
checksum de trame (hexadécimale) est alors convertie en ASCII et transmise
aux mots de destination (D et D+1).
Le rôle des bits de C est indiqué dans le schéma suivant et est expliqué plus en
détail ci–après.
C:
15 14 13 12 11
00
Nombre d’élém. dans plage (N, BCD)
001 à 999 mots ou octets
Premier octet (lorsque le bit 13 est à ON)
1 (ON) : A l’extrême–droite
0 (OFF) : A l’extrême gauche
Inutilisé. Réglé sur zéro.
Nombre d’éléments dans la
plage
Unités de calcul
1 (ON) : Octets
0 (OFF) : Mots
Le nombre d’éléments dans la plage (N) est contenu dans les 3 digits à
l’extrême–droite de C, qui doivent être des valeurs BCD comprises entre 001 et
999.
409
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
Unités de calcul
Le checksum de trame des mots est calculé lorsque le bit 13 est à OFF et le
checksum de trame des octets est calculé lorsque le bit 13 est à ON.
Si les octets sont spécifiés, la plage peut commencer par l’octet à l’extrême
gauche ou à l’extrême droite de R1. L’octet à l’extrême gauche de R1 n’est pas
inclus lorsque le bit 12 est à ON.
R1
R1+1
R1+2
R1+3
MSB
1
3
5
7
LSB
2
4
6
8
Lorsque le bit 12 est à OFF, un OU logique est exécuté sur les octets dans l’ordre
1, 2, 3, 4, ....
Lorsque le bit 12 est à ON, un OU logique est exécuté sur les octets dans l’ordre
2, 3, 4, 5, ....
Conversion en ASCII
Le calcul du checksum de trame des octets donne une valeur hexadécimale à 2
digits qui est convertie en son équivalent ASCII à 4 digits. Le calcul du checksum
de trame des mots donne une valeur hexadécimale à 4 digits qui est convertie
en son équivalent ASCII à 8 digits, comme indiqué ci–dessous.
Checksum de trame des octets
Checksum de trame des mots
4A
D
Drapeaux
ER :
F10B
3 4 4 1
D
4 6 3 1
D+1
3 0 4 2
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
Le nombre d’éléments n’est pas une valeur BCD comprise entre 001 à
999.
Exemple
Lorsque l’instruction IR 00000 est à ON dans l’exemple suivant, le checksum de
trame (0008) est calculé pour les 8 mots du DM 0000 au DM 0007 et l’équivalent
ASCII (30 30 30 38) est écrit dans les DM 0010 et DM 0011.
00000
@FCS(––)
#0008
DM 0000
Adresse
Instruction
00000
00001
LD
@FCS(––)
Opérandes
00000
#
DM
DM
DM 0010
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
DM 0006
DM 0007
410
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
Calcul de
FCS
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0
0
0
8
Conversion
en code
ASCII
DM 0010 3 0 3 0
DM 0011
3 0 3 8
0008
0000
0010
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
5-28-7 DETECTION DE POINT DE PANNE – FPD(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
C : Données de contrôle
FPD(––)
#
C
T : Temps de surveillance (BCD)
T
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT. LR, #
D
D : Premier mot du registre
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
D et D+8 doivent être dans la même zone de données lorsque le bit 15 de C est à
ON.
Les instructions du DM 6144 au DM 6655 ne peuvent pas être utilisées pour T ou
D.
C doit être insérée en tant que constante.
Description
L’instruction FPD(––) peut être utilisée dans le programme autant de fois que
souhaité, mais un mot différent pour D doit être utilisé à chaque fois. Elle est
utilisée pour surveiller le temps entre l’exécution de l’instruction FPD(––) et
l’exécution d’une sortie de diagnostic. Si le temps excède T, une erreur
non–fatale d’instruction FAL(06) se produit avec le nombre FAL indiqué en C.
Les sections du programme marquées par des lignes en pointillés dans le
schéma suivant peuvent être écrites selon les besoins de l’application
particulière de programme. La section de programme de traitement déclenchée
par CY est facultative et peut utiliser toutes les instructions sauf LD et LD NOT.
Les instructions de diagnostic logiques et la condition d’exécution peuvent se
composer de n’importe quelle combinaison de NC ou des conditions NO
désirés.
Condition
d’exécution
Raccordement
FPD(––)(50)
C
T
D
SR 25504
(Drapeau CY)
Instructions
de diagnostic
logiques
Traitement
après détection
d’erreurs.
Diagnostic
de sortie
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, l’instruction FPD(––) ne s’exécute
pas. Lorsque la condition d’exécution est à ON, l’instruction FPD(––) surveille le
temps jusqu’à ce que la condition de diagnostics logiques passe à ON, mettant
ainsi la sortie diagnostic à ON. Si ce temps excède T, il se produit :
1, 2, 3...
1. Une erreur d’instruction FAL(06) est générée avec le nombre FAL spécifié
dans les deux premiers digits de C. Toutefois, si 00 est indiqué, une erreur
n’est pas générée.
2. Les instructions de diagnostic logique sont recherchées depuis la première
condition d’entrée à OFF et l’adresse de bit de la condition est transférée
aux mots de destination commençant à D.
3. Le drapeau CY (SR 25504) passe à ON. Une section de programme de
traitement d’erreurs peut être exécutée à l’aide du drapeau CY si souhaité.
411
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
4. Si le bit 15 de C est à ON, un message préréglé comprenant jusqu’à 8
caractères ASCII est affiché sur l’unité périphérique avec l’adresse de bit
mentionnée dans l’étape 2.
Données de contrôle
Le rôle des bits de données de contrôle de C est montré dans le schéma suivant.
C: 15 14
08 07
00
Inutilisés. Remis à zéro.
Nombre FAL
(2-digit BCD, 00 à 99)
Sortie de diagnostics
0 (OFF) : Sortie d’adresse de bit (binaire)
1 (ON) : Sortie de message et d’adresse de bit (ASCII)
Instructions de diagnostic
logique
Si le temps de passage à ON de la condition de diagnostic logique dépasse T,
les instructions de diagnostic logique sont recherchées depuis la condition
d’entrée à OFF. Si plus d’une condition d’entrée est à OFF, la condition d’entrée
sur la ligne d’instruction la plus élevée et la plus proche de la gauche de la barre
de bus est choisie.
00000
00002
00001
00003
Sortie de
diagnostic
Lorsque les instructions IR 00000 à IR 00003 sont à ON, la condition
normalement fermée IR 00002 n’est pas trouvée comme cause d’une sortie de
dignostic qui ne passe pas à ON.
Sortie de diagnostics
1, 2, 3...
Il y a deux manières d’extraire l’adresse de bit de la condition à OFF détectée
dans la condition de diagnostic logique.
1. Sortie d’une adresse de bit (utilisée lorsque le bit 15 de C est à OFF).
Le bit 15 de D indique si l’information d’adresse de bit est stockée dans D+1
ou pas. Si elle est stockée, le bit 14 de D indique si la condition d’entrée est
normalement ouverte ou fermée.
D: 15 14 13
00
Inutilisés.
Condition d’entrée
0 (OFF) : Normalement ouverte
1 (ON) : Normalement fermée
Information d’adresse de bit
0 (OFF) : Non chargé dans D+1.
1 (ON) : Chargé dans D+1.
D+1 contient le code d’adresse de bit de la condition d’entrée, comme
montré ci-dessous. Les adresses de mot, les numéros de bits et les
numéros TIM/CNT sont binaires.
Zone de
données
15
14
13
12
11
IR, SR
1
0
0
0
Adresse de mot
Numéro de bit
HR
1
0
0
1
1
Adresse de mot
Numéro de bit
LR
1
0
0
1
0
0
Adresse de mot
Numéro de bit
TIM/CNT* 1
0
0
1
0
1
*
Etat du bit D+1
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Numéro de temporisation ou de compteur
Rem. a) *Pour la zone TIM/CNT, le bit 09 de D+1 indique si le numéro est
de temporisation ou de compteur. Un 0 indique un numéro de
temporisation et un 1 un numéro de compteur.
412
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
b) L’état du bit le plus à gauche du numéro de bit (bit 03) s’inverse.
Exemple : Si D + 1 contient 1000 0110 0100 1000, IR 10000 est indiqué
comme suit :
1000 0110 0100 1000
IR
$64 = 100
Bit 00 (état inversé du bit 03)
2. Adresse de bit et sortie de message (sélectionné lorsque le bit 15 de C est à
ON).
Le bit 15 de D indique si l’information d’adresse de bit est stockée en D+1 à
D+3 ou non. Si elle est stockée, le bit 14 de D indique si la condition d’entrée
est normalement ouverte ou fermée. Se référer au tableau suivant.
Les mots D+5 à D+8 contiennent l’information en ASCII qui est affichée sur
l’unité périphérique avec l’adresse de bit lorsque l’instruction FPD(––)
s’exécute. Les mots D+5 à D+8 contiennent le message pré–réglé par
l’utilisateur comme montré dans le tableau suivant.
Mot
Bits 15 à 08
Bits 07 à 00
D+1
20 = espace
Premier caractère ASCII
D+2
Second caractère ASCII
Troisième caractère ASCII
D+3
Quatrième caractère ASCII
Cinquième caractère ASCII
D+4
2D = “–”
“0”= normalement ouvert, “1”= normalement
fermé
D+5
Premier caractère ASCII
Second caractère ASCII
D+6
Troisième caractère ASCII
Quatrième caractère ASCII
D+7
Cinquième caractère ASCII
Sixième caractère ASCII
D+8
Septième caractère ASCII
Huitième caractère ASCII
Rem. Si les 8 caractères ne sont pas tous utilisés dans le message, mettre
“0D” après le dernier caractère.
Détermination du temps de
surveillance
1, 2, 3...
La procédure ci–dessous peut être utilisée pour régler automatiquement l’heure
de surveillance, T, dans des conditions de fonctionnement réelles lorsqu’il est
spécifié un opérande de mot pour T. Cette opération ne peut se faire si une
constante est mise pour T.
1.
2.
3.
4.
Commuter le CQM1H dans le mode de fonctionnement MONITOR.
Connecter une unité périphérique, comme une console de programmation.
Utiliser l’unité périphérique pour mettre le bit de contrôle de l’AR 2508 à ON.
Exécuter le programme avec l’AR 2508 passe à ON. Si le temps de
surveillance actuellement en T est dépassé, 1,5 fois le temps de
surveillance actuel est stocké dans T. Les erreurs de l’instruction FAL(06)
ne se produisent pas tant que l’AR 2508 est à ON.
5. Mettre l’AR 2508 à OFF lorsqu’une valeur acceptable a été stockée dans T.
413
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
Exemple
Dans l’exemple suivant, l’instruction FPD(––) est réglée pour afficher l’adresse
de bit et le message (“ABC”) lorsque un temps de surveillance de 123,4 s est
dépassé.
SR 25315
MOV(21)
Adresse
Instruction
Opérandes
#4142
00000
00001
HR 15
LD
MOV(21)
SR 25315
MOV(21)
#430D
00002
00003
HR 16
FPD(––)
00004
00005
#1234
LD
FPD(––)
HR 10
SR 25504
(Drapeau CY)
INC(38)
DM 0100
10000
10001
00006
00007
AND
INC(38)
00008
00009
00010
00011
00012
00013
LD
OR
LD NOT
OR NOT
AND LD
OUT
10002
LR 0015
10003
#
HR
4142
15
25315
#
HR
LR
430D
16
0000
#
#
HR
0010
1234
10
25504
DM
0100
10000
10001
10002
10003
LR
0015
LD
MOV(21)
LR 0000
#8010
25315
L’instruction FPD(––) s’exécute et débute la surveillance lorsque le LR 0000
passe à ON. Si le LR 0015 ne passe pas à ON en 123,4 secondes et que les
instructions IR 10000 à IR 10003 sont toutes à ON, l’instruction IR 10002 est
définie comme la cause de l’erreur, une erreur d’instruction FAL(06) est générée
avec un nombre FAL de 10, et l’adresse de bit et le message pré–réglé
(“10002–1ABC”) s’affichent sur l’unité périphérique.
HR 10
HR 11
HR 12
HR 13
HR 14
HR 15
HR 16
HR 17
HR 18
Drapeaux
0000
0000
0000
0000
0000
4142
430D
0000
0000
HR 10
HR 11
HR 12
HR 13
HR 14
HR 15
HR 16
HR 17
HR 18
ER :
C000
2031
3030
3032
2D31
4142
430D
0000
0000
Indique une information, une condition normalement fermée
“1”
“00”
“02”
“–1”
“AB”
“C”, et code CR
Les deux derniers mots sont ignorés.
(Affichés en tant qu’espaces).
T n’est pas BCD.
C n’est pas une constante ou n’est pas une valeur BCD comprise entre
00 et 99.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
CY :
414
A ON lorsque le temps entre l’exécution de l’instruction FPD(––) et
l’exécution d’une sortie de diagnostic dépasse T.
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
5-28-8 COMMANDE D’INTERRUPTION – INT(89)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
CC : Code de contrôle
INT(89)
@INT(89)
CC
CC
000
000
D
D
# (000 to 003, 100, or 200)
000 : Aucune fonction
# (000)
D : Données de contrôle
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, TR, #
Limitations
Les instructions DM 6644 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisées pour D
lorsque CC=002.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, l’instruction INT(89) n’est pas
exécutée. Lorsque la condition d’exécution est à ON, l’instruction INT(89) est
utilisée pour commander des interruptions et exécuter l’une des six fonctions
montrées dans le tableau suivant selon la valeur de C.C.
Rem. Se référer à 1-4 Fonctions d’interruption pour de plus amples détails.
Fonction INT(89)
CC
Masquer/démasquer les
interruptions d’entrée
Enlever les interruptions d’entrée
000
Lire l’état masqué en cours
002
Remplacer le compteur SV
003
Masquer toutes les interruptions
100
Démasquer toutes les
interruptions
200
001
Ces 6 fonctions sont décrites en plus amples détails ci–dessous. Se référer à la
page 39 pour plus d’informations sur ces fonctions.
Interruptions d’E/S
masquées/démasquées
(CC=000)
Cette fonction est utilisée pour masquer/démasquer des entrées d’interruption
d’E/S 00000 à 00003. Des entrées masquées sont enregistrées, mais ignorées.
Lorsqu’une entrée est masquée, son programme d’interruption fonctionne dès
que le bit est démasqué (jusqu’à ce qu’il soit effacé au préalable en exécutant
l’instruction INT(89) avec CC=001).
Mettre le bit correspondant de D à 0 ou à 1 pour démasquer ou cacher une
entrée d’interruption d’E/S. Les bits 00 à 03 correspondent à 00000 jusqu’à
00003. Les bits 04 à 15 doivent être réglés à 0.
Bits D de mots: 3 2 1 0
Entrée d’interruption 00000 (0: démasquée, 1: masquée)
Entrée d’interruption 00001 (0: démasquée, 1: masquée)
Entrée d’interruption 00002 (0: démasquée, 1: masquée)
Entrée d’interruption 00003 (0: démasquée, 1: masquée)
Enlever les interruptions
d’E/S (CC=001)
Cette fonction est utilisée pour effacer des entrées d’interruption d’E/S de 00000
à 00003. Depuis que les entrées d’interruption sont enregistrées, les
interruptions masquées sont gérées après l’enlèvement du masque à moins
qu’elles soient effacées en premier.
415
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
Mettre le bit correspondant de D à 1 pour effacer l’entrée d’interruption d’E/S.
Les bits 00 à 03 correspondent à la plage 00000 à 00003. Les bits 04 à 15
devraient être remis à 0.
Bits D de mot : 3 2 1 0
Entrée d’interruption 00000 (0 : non effacé, 1 : effacé)
Entrée d’interruption 00001 (0 : non effacé, 1 : effacé)
Entrée d’interruption 00002 (0 : non effacé, 1 : effacé)
Entrée d’interruption 00003 (0 : non effacé, 1 : effacé)
Lire l’état masqué en cours
(CC=002)
Cette fonction est utilisée pour écrire l’état masqué actuel pour des entrées
d’interruption d’E/S de 00000 à 00003 au mot D. Le bit correspondant pase à ON
si l’entrée est masquée. (Les bits de 00 à 03 correspondent à la plage 00000 à
00003.)
Bits D de mot : 3 2 1 0
Entrée d’interruption 00000 (0 : démasquée, 1 : masquée)
Entrée d’interruption 00001 (0 : démasquée, 1 : masquée)
Entrée d’interruption 00002 (0 : démasquée, 1 : masquée)
Entrée d’interruption 00003 (0 : démasquée, 1 : masquée)
Remplacer le compteur SV
(CC=003)
Cette fonction est utilisée pour remplacer le compteur SV pour des entrées
d’interruption d’E/S de 00000 à 00003 au mot D. Mettre le bit correspondant de
D dans 1 pour remplacer le compteur d’entrées SV. (Les bits 00 à 03
correspondent à la plage 00000 à 00003).
Bits D de mot : 3 2 1 0
Entrée d’interrupt. 00000 compteur SV (0 : changer, 1: ne pas changer)
Entrée d’interrupt. 00001 compteur SV (0 : changer, 1 : ne pas changer)
Entrée d’interrupt. 00002 compteur SV (0 : changer, 1 : ne pas changer)
Entrée d’interrupt. 00003 compteur SV (0 : changer, 1 : ne pas changer)
Masquer/démasquer toutes
les interruptions
(CC=100/200)
Cette fonction est utilisée pour masquer ou démasquer toutes les interruptions.
Des entrées masquées sont enregistrées, mais ignorées. Se référer à la page
26 pour de plus amples détails.
Les données de contrôle, D, ne sont pas utilisées pour cette fonction. Mettre D à
#0000.
Drapeaux
ER :
Une SV de compteur est incorrecte. (CC=003 seulement)
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
CC=100 ou 200 pendant qu’un programme d’interruption est exécuté.
CC=100 lorsque toutes les entrées sont déjà masquées.
CC=200 lorsque toutes les entrées sont déjà démasquées.
CC et/ou D ne sont pas dans les valeurs spécifiées.
416
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
5-28-9 PARAMETRAGE DES IMPULSIONS – PULS(65)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
P : Sélecteur de port
PULS(65)
@PULS(65)
P
P
C
C
N
N
000, 001
C : Données de contrôle
000 à 005
N : Nombre d’impulsions
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
N et N+1 doivent être dans la même zone de données.
Les DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour N.
Description
L’instruction PULS(65) peut être utilisée avec les fonctions listées dans le
tableau suivant.
Unité/Carte
Fonction
Unité de sortie à transistor
Sorties d’impulsions
carte de gestion d’axes
Sorties d’impulsions 1 et 2
L’instruction PULS(65) est utilisée pour placer des paramètres pour les sorties
d’impulsions qui démarrent plus tard dans le programme en utilisant SPED(64)
ou ACC(––). Les paramètres qui peuvent être placés sont le nombre
d’impulsions qui seront émises en mode indépendant, la direction des sorties
d’impulsions des ports 1 et 2, et le point de décélération pour des sorties
d’impulsions commandées par ACC(– –) mode 0.
Puisque PULS(65) a un temps d’exécution relativement long, la durée de cycle
peut être réduite en exécutant la version différenciée (@PULS(65)) de cette
instruction seulement lorsqu’elle est nécessaire.
Rem. Se référer à 1-5 Fonctions de sortie d’impulsions pour de plus amples détails.
Sélecteur de port (P)
Le sélecteur de port indique l’emplacement de sortie des impulsions. Les
paramètres placés dans C et N s’appliquent aux prochaines instructions
SPED(64) ou ACC(––) dans lesquelles le même emplacement de sortie de port
est indiqué.
Emplacement de sortie
d’impulsions
Bits de sortie 00 à 15
P
000
(Voir Rem.)
Port 1
001
Port 2
002
Rem. Le bit entre 00 et 15 qui est émis en tant qu’impulsion de contact est indiqué par
l’opérande P dans l’instruction SPED(64),
417
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
Données de contrôle (C)
Les données de contrôle déterminent la direction des sorties d’impulsions
jusqu’aux ports 1 et 2 et indiquent si le nombre d’impulsions et/ou le point de
décélération sont indiqués de N à N+3. Cet opérande doit être réglé à 000
lorsqu’un bit de sortie est indiqué dans P (P=0).
C
Direction
Nombre d’impulsions
Point de décélération
000
CW
Réglé en N et N+1
Non réglé.
001
CCW
Réglé en N et N+1
Non réglé.
002
CW
Réglé en N et N+1
Réglé en N+2 et N+3
003
CCW
Réglé en N et N+1
Réglé en N+2 et N+3
004
CW
Non réglé.
Non réglé.
005
CCW
Non réglé.
Non réglé.
Le réglage de la direction est valide jusqu’à ce que l’exécution du programme
soit arrêtée ou que l’instruction PULS(65) soit de nouveau exécutée.
Nombre d’impulsions (C=000 ou C=001)
Lorsque C=000 ou 001, N+1, N contiennent le nombre d’impulsions à 8 digits
réglé pour des sorties d’impulsions en mode indépendant. N+1, N peuvent être
compris entre 0000 0001 et 1677 7215. La sortie d’impulsion qui démarre par
les instructions SPED(64) ou ACC(––) s’arrête automatiquement lorsque ce
nombre d’impulsions est atteint.
4 digits à
4 digits à
l’extrême gauche l’extrême droite
Nombre d’impulsions :
N+1
N
Plage possible
0000 0001 à 1677 7215
Nombre d’impulsions et point de décélération (C=002 ou C=003)
Lorsque C=002 ou 003, N+1, N contiennent le nombre d’impulsions à 8 digits
réglé pour des sorties d’impulsions en mode indépendant. N+1, N peuvent être
compris entre 0000 0001 et 1677 7215. La sortie d’impulsion qui démarre par
l’instruction ACC(––) s’arrête automatiquement lorsque ce nombre
d’impulsions est atteint.
4 digits à
4 digits à
l’extrême gauche l’extrême droite
Nombre d’impulsions :
N+1
N
Plage possible
0000 0001 à 1677 7215
N+3, N+2 contiennent la nombre d’impulsions à 8 digits réglé pour le point de
décélération utilisé dans l’instruction ACC(––) mode 0. N+3, N+2 peuvent être
compris entre 0000 0001 et 1677 7215. La sortie d’impulsions qui démarre par
l’instruction ACC(––) démarre la décélération lorsque ce nombre d’impulsions
est atteint.
4 digits à
l’extrême gauche
Point de
décélération :
N+3
4 digits à
l’extrême droite
N+2
Plage possible
0000 0001 à 1677 7215
Destination de sortie de changement (C=004 ou C=005)
Lorsque C=004 ou 005, ni le nombre d’impulsions ni le point de décélération ne
sont réglés. Régler N=000 lorsque C=004 ou 005. Utiliser ces réglages pour
changer la destination de sortie pour des sorties d’impulsions en mode continu à
partir des ports 1 ou 2.
Changements de fréquence
418
Le nombre d’impulsions réglé pour être atteint est utilisé même si l’instruction
SPED(64) est utilisée pour changer la fréquence d’impulsions pendant
l’utilisation. (Le nombre d’impulsions ne peut être changé pendant l’utilisation).
Par exemple, si le nombre d’impulsions est réglé à 2100 et la fréquence est
changée de 1 KHz à 100 Hz, l’impulsion de sortie s’arrête à :
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
12 s si la fréquence d’impulsion est changée après 1 s à 1 KHz.
3 s si la fréquence d’impulsions est changée après 2 s à 1 KHz.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
Une limite de zone de données a été dépassée.
Il y a une erreur dans les réglages de l’instruction.
L’instruction PULS(65) est exécutée dans un sous–programme
d’interruption pendant qu’une impulsion d’E/S ou une instruction de
compteur grande vitesse est exécutée dans le programme principal.
5-28-10 SORTIE DE VITESSE– SPED(64)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
P : Port spécificateur
SPED(64)
@SPED(64)
P
P
M
M
F
F
001, 002, ou 010 à 150
M : Mode de sortie
000 ou 001
F : Fréquence d’impulsion
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR, #
Limitations
F doit être une valeur BCD, comprise entre #0000 et #5000 lorsqu’un port est
indiqué, comprise entre #0000 et #0002 à #0100 lorsqu’un bit de sortie est
indiqué.
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent être utilisés pour F.
Description
L’instruction SPED(64) peut être utilisée avec les fonctions listées dans le
tableau suivant.
Unité/Carte
Fonction
Unité de sortie à transistor
Sorties d’impulsions
carte de gestion d’axes
Sorties d’impulsions 1 et 2
L’instruction SPED(64) est utilisée pour régler, changer ou arrêter la sortie
d’impulsions à partir du port spécifié ou du bit de sortie. Lorsqu’une condition
d’exécution est à OFF, l’instruction SPED(64) ne s’exécute pas. Lorsqu’une
condition d’exécution est à ON, l’instruction SPED(64) règle la fréquence
d’impulsions F pour le port ou le bit de sortie indiqués par P. M détermine le mode
de sortie.
Puisque le temps d’exécution de l’instruction (64) est relativement long, le
temps de cycle peut être réduit en exécutant la version modifiée (@SPED(64))
de cette instruction seulement si nécessaire.
Rem. Se référer à 1-5 Fonctions de sortie d’impulsions pour de plus amples détails.
Sélecteur de port (P)
Le sélecteur de port spécifie le port ou le bit de sortie d’où les impulsions
proviendront.
P
Emplacement de sortie des impulsions
001
Port 1
002
Port 2
000 à
150
Bits de sortie de l’IR 10000 à l’IR 10015.
Les 2 premiers digits de P spécifient quel bit de l’IR 100 est le bit de sortie
et le 3 digit de P est toujours à 0. Par exemple, P=000 spécifie l’IR 10000,
P=010 spécifie l’IR 10001, ... et P=150 spécifie l’IR 10015.
419
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
Mode de sortie (M)
La valeur de M détermine le mode de sortie.
M
Mode de sortie
000
Mode indépendant, réglage de la fréquence par pas de 10 Hz
001
Mode continu, réglage de la fréquence par pas de 10 Hz
002
Mode indépendant, réglage de la fréquence par pas de 1 Hz (Voir Rem.)
003
Mode continu, réglage de la fréquence par pas de 1 Hz (Voir Rem.)
Rem. Les réglages de 002 et 003 peuvent être indiqués seulement pour les ports 1 et 2
d’une carte de gestion d’axes (P=001 ou P=002).
En mode indépendant, la sortie d’impulsions continue jusqu’à ce qu’une des
conditions suivantes se produise :
1, 2, 3...
1. Le nombre d’impulsions indiqué par l’instruction PULS(65) est atteint.
(Exécuter l’instruction PULS(65) avant l’instruction SPED(64) en mode
indépendant spécifié).
2. L’instruction INI(61) est exécutée avec C=003.
3. L’instruction SPED(64) est de nouveau exécutée avec la fréquence de
sortie F réglée à 000.
Lorsque des impulsions sont émises en mode indépendant, specifier le nombre
d’impulsions préalable en exécutant l’instruction PULS(65). Lors de la
production à partir des ports 1 ou 2, spécifier aussi la direction (CW ou CCW).
En mode indépendant, le nombre d’impulsions émis des ports 1 et 2 sont
contenus dans les IR 236 et 237 (port 1) et dans les IR 238 et IR 239 (port 2).
4 digits à
l’extrême gauche
PV de sortie d’impulsions port 1 :
IR 237
PV de sortie d’impulsions port 2 :
IR 239
4 digits à
l’extrême droite
IR 236
IR 238
En mode continu, les impulsions sont émises jusqu’à ce que l’instruction INI(61)
s’exécute avec C=003 ou l’instruction SPED(64) s’exécute de nouveau avec
F=0000. Si la direction (CW ou CCW) n’est pas spécifiée lors de la sortie des
ports 1 ou 2, les impulsions se font en CW.
Fréquence d’impulsions (F)
La valeur de F règle la fréquence d’impulsion, comme montré ci-dessous. Le
réglage de F à 0000 arrête la sortie d’impulsions à l’emplacement indiqué.
Sortie
Units
Bits de
sortie
Port 1 ou 2
10 Hz
0000 (Arrêt des sorties) ou 0002 à 0100 (20 Hz à 1 kHz)
Valeurs possibles de F
10 Hz
1 Hz
0000 (Arrêt des sorties) ou 0001 à 5000 (10 Hz à 50 kHz)
0000 (Arrêt des sorties) ou 0010 à 9999 (10 Hz à 9,999 Hz)
Précautions au regard de la sortie d’impulsions
La fréquence d’impulsions provenant de la carte de gestion d’axes CQM1HPLB21 est générée en divisant l’impulsion d’horloge 500 kHz par un nombre
entier, qui résulte d’une différence entre la fréquence réglée et la fréquence en
cours. Se référer à l’équation suivante pour calculer une fréquence en cours.
420
Fréquence réglée :
Fréquence de sortie réglée dans l’instruction par
l’utilisateur
Unité de division :
Un réglage complet dans le circuit de division pour
générer une impulsion de sortie de la fréquence de
réglage.
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
Fréquence en cours : Fréquence d’impulsions de sortie actuellement émise à
partir du circuit de division.
L’unité de division est réglée à la
fréquence définie par l’utilisateur
Horloge de
génération
d’impulsions
Impulsions de sortie
(fréquence en cours)
500 kHz
Circuit de division
Equation :
Fréquence en cours (KHz) = 500 (KHz)/INT (500 (kHz)/Fréquence réglée
(kHz))
INT : Fonction pour obtenir un nombre entier
INT (500/Fréquence réglée) : Unité de division
La différence entre la fréquence réglée et la fréquence en cours s’accentue
lorsque la fréquence augmente.
Exemple:
Précautions
Fréquence réglée
(kHz)
45,46 à 50,00
Fréquence en cours
(kHz)
50,00
41,67 à 45,45
45,45
38,47 à 41,66
41,67
:
:
31,26 à 33,33
33,33
29,42 à 31,25
31,25
27,78 à 29,41
29,41
:
:
20,01 à 20,83
20,83
19,24 à 20,00
20,00
18,52 à 19,23
19,23
:
:
10,01 à 10,20
10,20
9,81 à 10,00
10,00
9,62 à 9,80
9,80
:
:
5,01 à 5,05
5,05
4,96 à 5,00
5,00
4,90 à 4,95
4,95
:
:
3,02 à 3,03
3,03
3,00 à 3,01
3,01
2,98 à 2,99
2,99
:
:
La sortie d’impulsions ne peut pas être utilisée pendant que la temporisation de
la trame 0 est active.
Lorsqu’une sortie d’impulsions avec une fréquence de 500 Hz ou plus est émise
à partir d’un bit de sortie, régler le traitement d’interruptions pour les nombres
TIM/CNT 000 à 003 de l’instruction TIMH(15) en réglant #0104 dans le DM 6629
du Setup de l’API.
Seul un bit de sortie à la fois peut avoir une impulsion de sortie.
421
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
Drapeaux
ER :
L’instruction SPED(64) s’exécute pendant que la temporisation de la
trame 0 est active.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
Il y a une erreur dans les réglages de l’instruction.
L’instruction SPED(64) s’exécute dans un sous–programme
d’interruption pendant qu’une impulsion d’E/S ou une instruction de
compteur grande vitesse s’exécute dans le programme principal.
5-28-11 SORTIE D’IMPULSION – PLS2(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
P : Port de communications
PLS2(––)
@PLS2(––)
P
P
D
D
C
C
001 ou 002
D : Sélecteur de direction
000 ou 001
C : Premier mot de contrôle
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
L’instruction PLS2(––) ne peut être utilisée si le setup de l’API (DM 6611) est
réglé en mode compteur grande vitesse.
P doit être à 001 ou à 002 et D doit être à 000 ou à 001.
C à C+3 doivent être dans la même zone de données.
Description
L’instruction PLS2(––) peut être utilisée avec les fonctions listées dans le
tableau suivant.
Unité/Carte
carte de gestion
d’axes
Fonction
Sorties d’impulsions 1 et 2
(Le mode pour les ports 1 et 2 doit être réglé en mode de
positionnement simple dans le DM 6611 du setup de l’API.
L’instruction PLS2(––) ne peut pas être utilisée si le mode est
réglé en mode compteur grande vitesse).
L’instruction PLS2(––) est utilisée pour émettre un nombre indiqué d’impulsions
CW ou CCW à partir des ports 1 ou 2. La sortie d’impulsions s’accélère jusqu’à
la fréquence de la spécifiée à un taux indiqué et se ralentit au même taux (la
sortie d’impulsions cesse à 100 Hz).
Fréquence de
la valeur
spécifiée
100 Hz
T1
422
T2
T1
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
Les équations suivantes montrent comment calculer le temps approximatif T1
d’accéleration/décéleration et le temps T2 de fonctionnement. Les deux temps
sont en secondes.
Rem.
Fréquence de cible
Taux dȀaccélérationńdécélération
T1 ^
0, 004
T2 ^
Nombre dȀimpulsions * (T 1
Fréquence de cible)
Fréquence de cible
1. Bien que T1 et T2 changent légèrement selon les conditions de
fonctionnement, le nombre de sortie d’impulsions sera précis.
2. L’instruction PLS2(––) ne fonctionnera pas si des impulsions sont déjà
émises du port spécifié. Vérifier les drapeaux de sortie d’impulsions (AR
0515 à partir du port 1 et AR 0615 du port 2) avant d’exécuter l’instruction
PLS2(––).
3. Se référer à 1-5 Fonctions de sortie d’impulsions pour de plus amples
détails.
Réglages d’opérandes
P spécifie le port d’où les impulsions sont émises. Les impulsions sont émises
du port 1 lorsque P=001, et du port 2 lorsque P=002.
D spécifie si le signal de sortie se fait dans le sens horaire (CW) ou anti–horaire
(CCW). La sortie est CW lorsque D=000 et CCW lorsque D=001.
Le contenu de C détermine le taux d’accélération/décélération. Pendant
l’accélération ou la décélération, la fréquence de sortie est augmentée ou
diminuée par le réglage croissant de C chaque 4,08 ms. C doit être une valeur
BCD comprise entre 0001 et 0200 (10 Hz et 2 kHz).
Le contenu de C+1 détermine la fréquence spécifiée. C+1 doit être une valeur
BCD comprise entre 0010 et 5000 (100 Hz et 50 kHz).
Le contenu à 8 digits de C+3,C+2 détermine le nombre d’impulsions qui est
émis. C+3, C+2 doivent être des valeurs BCD comprises entre 0000 0001 et
1677 7215.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
Il y a une erreur dans les réglages de l’opérande.
L’instruction PLS2(––) s’exécute sans carte de gestion d’axes installée.
Le setup de l’API n’est pas réglé pour une sortie d’impulsions.
La fréquence spécifiée, le taux d’accélération/décéleration, et le
nombre d’impulsions sont incorrects. (Nombre d’impulsions < T1 ×
Fréquence spécifiée)
L’instruction PLS2(––) s’exécute dans un sous–programme
d’interruption pendant qu’une impulsion d’E/S ou une instruction de
compteur grande vitesse s’exécute dans le programme principal.
AR 0515 :
Drapeau de sortie du port 1. A ON lorsque les impulsions sont
émises à partir du port 1.
AR 0615 :
Drapeau de sortie du port 2. A ON lorsque les impulsions sont
émises à partir du port 2.
423
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
! Attention Avec l’instruction PLS2(––), des conditions telles que la vitesse
d’accélération/décélération et la vitesse spécifiée peuvent permettre aux
sorties d’impulsions basse vitesse (100 Hz) de continuer à être émises pendant
une période de temps prolongée lorsqu’elles s’arrêtent. Même lorsque ceci
arrive, le nombre correct d’impulsions sera émis.
Temps requis
pour un arrêt
complet
100 Hz
Corriger le système en ajustant la vitesse d’accélération/décélération et/ou la
vitesse spécifiée ou en utilisant l’instruction ACC(––) (mode 0) pour augmenter
la vitesse (fréquence spécifiée de décélération) lors de l’arrêt.
5-28-12 COMMANDE D’ACCELERATION – ACC(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
P : Port de communications
ACC(––)
@ACC(––)
P
P
M
M
C
C
001 ou 002
M : Mode spécificateur
000 à 003
C : Premier mot de contrôle
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Le mode 0 de l’instruction ACC(––) ne peut pas être utilisé si le setup de l’API
(DM 6611) est réglé en mode compteur grande vitesse.
P doit être à 001 ou à 002 et M doit être compris entre 000 et 003.
C à C+3 doivent être dans la même zone de données.
Description
L’instruction ACC(––) peut être utilisée avec les fonctions listées dans le tableau
suivant.
Unité/Carte
Carte de gestion
d’axes
Fonction
Sorties d’impulsions 1 et 2
(Pour utiliser l’instruction ACC(––) mode 0, les ports 1 et 2
doivent être réglés en mode postionnement simple dans
DM 6611 du setup de l’API. L’instruction ACC(––) ne peut pas
être utilisée si le mode est réglé en mode compteur grande
vitesse).
L’instruction ACC(––) est utilisée conjointement à l’instruction PULS(65) pour
contrôler l’accélération et/ou la décélération des sorties d’impulsions à partir
des ports 1 ou 2. Les 4 modes disponibles sont décrits brièvement ci–dessous.
La fonction des mots de contrôle varie dans les 4 modes, mais P spécifie
toujours le port d’où les impulsions sont émises et M spécifie toujours le mode.
Régler P à 001 ou à 002 pour indiquer les ports 1 ou 2. Régler M à 000 ou à 003
pour indiquer les modes de 0 à 3.
Rem. Se référer à 1-5 Fonctions de sortie d’impulsions pour de plus amples détails.
Mode 0 (M=000)
424
Le mode 0 est utilisé pour émettre un nombre spécifié d’impulsions CW ou CCW
à partir des ports 1 ou 2. Le taux d’accélération, la fréquence après
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
l’accélération, le point de décélération, le taux de décélération, et la fréquence
après la décélération peuvent tous être contrôlés.
Taux de décélération
Fréquence
après
l’accélération
Fréquence
après la
décélération
Taux d’accélération
Point de décélération
Arrêt de sortie
Réglages d’opérande de l’instruction PULS(65)
L’instruction PULS(65) doit être exécutée avant l’instruction ACC(––) pour
spécifier la direction, le nombre total d’impulsions à émettre, et le point de
décélération. La fonction des opérandes de l’instruction PULS(65) est décrite
ci–dessous. Se référer à 5-28-9 PARAMETRAGE DES IMPULSIONS –
PULS(65) pour de plus amples détails.
1, 2, 3...
1. Le premier opérande de l’instruction PULS(65) spécifie le port de sortie. Les
impulsions sont émises à partir du port 1 lorsque P=001, et à partir du port 2
lorsque P=002.
2. Le second opérande spécifie la direction. La sortie se fait en sens horaire
(CW) lorsque C=002 et en sens anti–horaire (CCW) lorsque C=003.
3. Le troisième opérande spécifie le premier des 4 mots de contrôle.
a) Le contenu à 8 digits de N+1, N (0000 0001 à 1677 7215) détermine le
nombre total d’impulsions à émettre.
b) Le contenu à 8 digits de N+3, N+2 (0000 0001 à 1677 7215) détermine
le point de décélération.
Mots de commande de l’instruction ACC(––)
Les 4 mots de commande indiquent le taux d’accélération, la fréquence après
l’accélération, le taux de décélération, et la fréquence après la décélération.
1, 2, 3...
1. Le contenu de C détermine le taux d’accélération. Pendant l’accélération, la
fréquence de sortie est augmentée par le réglage croissant de C chaque
4,08 ms. C doit être une valeur BCD de 0001 à 0200 (10 Hz à 2 kHz).
2. Le contenu de C+1 détermine la fréquence après l’accélération. C+1 doit
être une valeur BCD comprise entre 0000 et 5000 (0 Hz à 50 kHz).
3. Le contenu de C+2 détermine le taux de décélération. Pendant la
décélération, la fréquence de sortie est diminuée par le réglage croissant de
C+2 chaque 4,08 ms. C doit être une valeur BCD comprise entre 0001 et
0200 (10 Hz à 2 kHz).
4. Le contenu de C+3 détermine la fréquence après la décélération. C+3 doit
être une valeur BCD comprise entre 0000 et 5000 (0 Hz à 50 kHz).
Mode 1 (M=001)
Le mode 1 est utilisé pour augmenter la fréquence émise jusqu’à une fréquence
spécifiée au taux indiqué. La sortie d’impulsions continue jusqu’à ce qu’elle soit
arrêtée.
Fréquence
spécifiée
Fréquence avant
l’accélération
Taux d’accélération
Exécution de l’instruction ACC(––)
425
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
Les 2 mots de contrôle indiquent le taux d’accélération et la fréquence spécifiée.
1, 2, 3...
Mode 2 (M=002)
1. Le contenu de C détermine le taux d’accélération. Pendant l’accélération, la
fréquence de sortie est augmentée par le réglage croissant de C chaque
4,08 ms. C doit être une valeur BCD comprise entre 0001 et 0200 (10 Hz à
2 kHz).
2. Le contenu de C+1 détermine la fréquence spécifiée. C+1 doit être une
valeur BCD comprise entre 0000 et 5000 (0 Hz à 50 kHz).
Le mode 2 est utilisé pour diminuer la fréquence émise jusqu’à une fréquence
spécifiée au taux indiqué. La sortie s’arrête lorsque le nombre total d’impulsions
spécifié dans l’instruction PULS(65) est atteint.
Fréquence avant la
décélération
Taux de décélération
Fréquence
spécifiée
Exécution de l’instruction ACC(––)
Arrêt de la sortie.
Les 2 mots de contrôle indiquent le taux de décélération et la fréquence
spécifiée.
1, 2, 3...
Mode 3 (M=003)
1. Le contenu de C détermine le taux de décélération. Pendant la décélération,
la fréquence de sortie est diminuée par le réglage croissant de C chaque
4,08 ms. C doit être une valeur BCD compris entre 0001 et 0200 (10 Hz à
2 kHz).
2. Le contenu de C+1 spécifie la fréquence spécifiée. C+1 doit être une valeur
BCD compris entre 0000 et 5000 (0 Hz à 50 kHz).
Le mode 3 est utilisé pour diminuer la fréquence émise jusqu’à une fréquence
spécifiée au taux indiqué. La sortie d’impulsions continue jusqu’à ce qu’elle soit
arrêtée.
Fréquence avant la
décélération
Taux de décélération
Fréquence
spécifiée
Exécution de l’instruction ACC(––)
Les 2 mots de contrôle indiquent le taux d’accélération et la fréquence spécifiée.
1, 2, 3...
Drapeaux
1. Le contenu de C détermine le taux d’accélération. Pendant l’accélértion, la
fréquence de sortie est augmentée par le réglage croissant de C chaque
4,08 ms. C doit être une valeur BCD compris entre 0001 et 0200 (10 Hz à
2 kHz).
2. Le contenu de C+1 détermine la fréquence spécifiée. C+1 doit être une
valeur BCD compris entre 0000 et 5000 (0 Hz à 50 kHz).
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
Il y a une erreur dans les réglages de l’opérande.
L’instruction ACC(––) s’exécute sans que soit installée une carte de
gestion d’axes.
426
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
Le setup de l’API n’est pas réglé pour une sortie d’impulsions.
L’instruction ACC(––) s’exécute avec M=000 et le port de sortie spécifié
est déjà utilisé.
L’instruction ACC(––) s’exécute dans un sous–programme
d’interruption pendant qu’une impulsion E/S ou une instruction de
compteur grande vitesse s’exécute dans le programme principal.
AR 0515 :
Drapeau de sortie port 1. A ON lorsque les impulsions sont
émises à partir du port 1.
AR 0615 :
Drapeau de sortie port 2. A ON lorsque les impulsions sont
émises à partir du port 2.
5-28-13 IMPULSION A RAPPORT CYCLIQUE VARIABLE – PWM(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
P : Port de communications
PWM(––)
@PWM(––)
P
P
F
F
D
D
001 ou 002
F : Fréquence
000, 001, ou 002
D : Rapport cyclique variable
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
Limitations
L’instruction PWM(––) ne peut pas être utilisée jusqu’à ce que le setup de l’API
(DM 6643 ou DM 6644) soit réglé pour des impulsions de sortie à rapport
cyclique variable.
P doit être à 001 ou à 002 et F doit être à 000, à 001 ou à 002.
D doit être une valeur BCD comprise entre 0001 et 0099.
Description
L’instruction PWM(––) peut être utilisée avec les fonctions listées dans le
tableau suivant.
Unité/Carte
Carte de gestion
d’axes
Fonction
Sorties d’impulsions 1 et 2
L’instruction PWM(––) est utilisée pour émettre des impulsions avec le rapport
cyclique spécifié à partir des ports 1 ou 2. La sortie peut être réglée en 1 à 3
fréquences : 5,9 kHz, 1,5 kHz, ou 91,6 Hz. La sortie d’impulsions continue
jusqu’à ce que l’instruction INI(61) s’exécute pour l’arrêter.
Pour que l’instruction PWM(––) soit exécutée, le port spécifié doit être réglé
pour des sorties d’impulsions à rapport cyclique variable dans le setup de l’API.
Régler le digit le plus à gauche duDM 6643 à 1 pour permettre la sortie
d’impulsions à rapport cyclique variable du port 1, et régler le digit le plus à
gauche du DM 6644 à 1 pour permettre la sortie d’impulsions à rapport cyclique
variable du port 2. L’émission des impulsions normales à partir d’un port qui est
réglé pour des sorties à rapport cyclique variable est impossible.
Rem. Se référer à 1-5 Fonctions de sortie des impulsions pour de plus amples détails.
Réglages d’opérandes
P spécifie le port d’où les impulsions sont émises. Les impulsions sont émises
du port 1 lorsque P=001, et du port 2 lorsque P=002.
F spécifie la fréquence de sortie des impulsions, comme montré dans le tableau
suivant.
427
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
F
Fréquence
000
5,9 kHz
001
1,5 kHz
002
91,6 Hz
D spécifie le rapport cyclique de la sortie des impulsions, c.à.d., le pourcentage
de temps avec une sortie à ON. D doit être une valeur BCD comprise entre 0001
et 0099 (1% à 99%). Le rapport cyclique est 75% dans le schéma suivant.
ton
ton
+
T
D (1% à 99%)
T
Drapeaux
ER :
Il y a une erreur dans les réglages de l’opérande.
L’instruction PWM(––) s’exécute sans que soit installée une carte de
gestion d’axes.
Le setup de l’API n’est pas réglé pour une sortie d’impulsions à rapport
cyclique variable.
L’instruction PWM(––) s’exécute dans un sous–programme
d’interruption pendant qu’une impulsion E/S ou une instruction
compteur grande vitesse s’exécute dans le programme principal.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
5-28-14 RECHERCHE DE DONNEE – SRCH(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
N : Nombre de mots
SRCH(––)
@SRCH(––)
N
N
R1
R1
C
C
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R1 : Premier mot dans la plage
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
C : Données de comparaison, mot résultant
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
N doit être une valeur BCD comprise entre 0001 et 9999.
R1 et R1+N–1 doivent être dans la même zone de données.
DM 6143 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour C.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, l’instruction SRCH(––) ne s’exécute
pas. Lorsque la condition d’exécution est à ON, l’instruction SRCH(––) cherche
la plage de mémoire de R1 à R1+N–1 pour les adresses qui contiennent les
données de comparaison de C. Si une adresse ou plus contient les données de
comparaison, le drapeau EQ (SR 25506) passe à ON et l’adresse la plus basse
qui contient les données de comparaison est identifiée en C+1. L’adresse est
identifiée différemment pour la zone DM :
1, 2, 3...
428
1. Pour une adresse dans la zone DM, l’adresse de mot est écrite en C+1. Par
exemple, si l’adresse la plus basse contenant les données de comparaison
est le DM 0114, alors #0114 est écrit en C+1.
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
2. Pour une adresse dans une autre zone de données, le nombre d’adresses à
partir du début de la recherche est écrit en C+1. Par exemple, si l’adresse la
plus basse contenant les données de comparaison est l’IR 114 et le premier
mot dans la plage de recherche est l’IR 014, alors #0100 est écrit en C+1.
Si aucune adresse de la plage ne contient les données de comparaison, le
drapeau EQ (SR 25506) passe à OFF et C+1 est laissé inchangé.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
N n’est pas une valeur BCD comprise entre 0001 et 9999.
EQ :
Exemple
A ON lorsque les données de comparaison ont été appariées dans la
plage de recherche.
Dans l’exemple suivant, la plage à 10 mots des DM 0010 à DM 0019 est
recherchée pour des adresses qui contiennent les mêmes données que le
DM 0000 (#FFFF). Depuis que le DM 0012 contient les mêmes données, le
drapeau EQ (SR 25506) passe à ON et #0012 est écrit dans le DM 0001.
00001
@SRCH(––)
#0010
DM 0010
Instruction
00000
00001
LD
@SRCH(––)
Opérandes
00001
#
DM
DM
DM 0000
DM 0010
DM 0011
DM 0012
DM 0013
DM 0014
DM 0015
DM 0016
DM 0017
DM 0018
DM 0019
Adresse
0000
9898
FFFF
9797
AAAA
9595
1414
0000
0000
FFFF
DM 0000
DM 0001
0010
0010
0000
FFFF
0012
5-28-15 COMMANDE PID – PID(––)
Symbole à contacts
Zones de données d’opérandes
IW : Mot de données d’entrée
PID(––)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
IW
P1 : Premier mot de paramètre
P1
OW
IR, SR, DM, EM, HR, LR
OW : Mot de données de sortie
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour IW, P1 à P1+32 ou
OW.
P1 à P1+32 doivent être dans la même zone de données.
429
Chapitre 5-28
Instructions spéciales
! Attention Un total de 33 mots continus commençant avec P1 doit être apporté pour
l’instruction PID(––) afin qu’elle fonctionne correctement. Aussi, l’instruction
PID(––) peut ne pas fonctionner d’une manière sûre dans n’importe quelle des
situations suivantes : Dans les programmes d’interruption, les
sous–programmes, entre les instructions IL(02) et ILC(03), JMP(04) et
JME(05), et dans la programmation de pas (STEP(08)/SNXT(09)). Ne pas
programmer l’instruction PID(––) dans ces situations.
Description
Mot
L’instruction PID(––) effectue une commande PID basée sur les paramètres
indiqués dans P1 par P1+6. Les données dans IW sont utilisées pour calculer
les données de sortie écrites en OW. Le tableau suivant montre la fonction des
mots de paramètre.
Bits
Nom de paramètre
Fonction/Chaîne de réglage
P1
00 à 15
Valeur réglée (SV).
C’est la valeur spécifiée pour la commande PID. Elle peut être réglée
en n’importe quel nombre binaire avec le nombre de bits réglé par le
paramètre de plage d’entrée.
P1+1
00 à 15
Largeur de bande
proportionnelle.
Ce paramètre spécifie la largeur de la bande proportionnelle/ le ratio
de plage d’entrée de 0,1% à 999,9%. Ce doit être une valeur BCD
comprise entre 0001 et 9999.
P1+2
00 à 15
Temps intégral
Règle le temps intégral/le ratio de période d’échantillonnage utilisé en
contrôle intégral. Ce doit être une valeur BCD comprise entre 0001 et
8191, ou 9999. (commande intégrale de 9999 désactivations)
P1+3
00 à 15
Temps dérivatif
Règle le temps intégral/le ratio de période d’échantillonnage utilisé en
contrôle dérivatif. Ce doit être une valeur BCD comprise entre 0001 et
8191, ou 0000.
P1+4
00 à 15
Période de prélèvement
Règle l’intervalle entre des échantillonnages des données d’entrée de
0,1 à 102,3 s. Ce doit être une valeur BCD comprise entre 0001 et
1023.
P1+5
00 à 03
Spécificateur d’opération
04 à 15
Coefficient de filtre
d’entrée
Règle l’opération normale ou contraire. Régler à 0 pour spécifier
l’opération contraire ou à 1 pour spécifier l’opération normale.
Détermine la pente du filtre d’entrée. Plus le coefficient est bas, plus
le filtre est faible.
Ce réglage doit être une valeur BCD comprise entre 100 à 199, ou
000. Un réglage à 000 correspond à la valeur par défaut (0,65) et un
réglage de 100 à 199 correspond à un coefficient de 0,00 à 0,99.
P1+6
P1+7 à
P1+32
00 à 07
Plage de sortie
Détermine le nombre de bits des données de sortie. Ce réglage doit
être compris entre 00 et 08, lequel correspond à une plage de sortie
comprise entre 8 et 16 bits.
08 à 15
Plage d’entrée
Détermine le nombre de bits des données d’entrée. Ce réglage doit
être compris entre 00 et 08, lequel correspond à une plage d’entrée
entre 8 et 16 bits.
00 à 15
Zone de travail
Ne pas utiliser.
(Utilisée par le système).
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, l’instruction PID(––) ne s’exécute
pas et les données de l’instruction sont maintenues. Pendant que la condition
d’exécution est à OFF, les données de sortie souhaitées peuvent être écrites
directement en OW pour le contrôle manuel.
Lorsque la condition d’exécution va en premier de OFF à ON, l’instruction
PID(––) lit les paramètres et initialise la zone de travail. Il y a une fonction
intégrée pour changer les données de sortie continûment au démarrage parce
que des changements soudains dans les données de sortie pourraient
compromettre le système commandé.
! Attention Les changements faits aux paramètres ne sont pas effectifs jusqu’à ce que la
condition d’exécution pour l’instruction PID(––) passe de OFF à ON.
Rem. Ne pas utiliser l’instruction PID(––) dans les situations suivantes ; il se peut
qu’elle ne soit pas exécutée correctement.
430
Chapitre 5-29
Instructions de réseau
Dans les programmes d’interruption
Dans les programmes de sous–programme
Dans les sections de programme verrouillées (entre IL et ILC)
Dans les sections de programme de saut (entre JMP et JME)
Dans la section de programme à contacts d’étape (créée avec STEP)
Lorsque la condition d’exécution est à ON, l’instruction PID(––) exécute le calcul
PID sur les données d’entrée lorsque la période d’échantillonnage a commencé.
La période d’échantillonnage est le temps passé avant que les données
d’entrée soient lues pour traitement.
Le schéma suivant montre la relation entre la période d’échantillonnage et le
traitement PID. Le traitement PID est effectué seulement lorsque la période
d’échantillonnage (100 ms dans ce cas) s’est écoulée.
1 cycle
60 ms
70 ms
70 ms
70 ms
Traitement PID
(70+30=100 ms,
aucun transfert)
Traitement PID
Aucun traitement
(130 ms, transfert 30 ms)
(60 ms)
Aucun traitement
(70 ms)
Traitement PID
avec des valeurs
initiales (0 ms)
Drapeaux
ER :
Il y a une erreur dans les réglages du paramètre.
Le temps de cycle est plus de 2 fois supérieur à la période
d’échantillonnage, alors l’instruction PID(–) ne peut pas être exécutée
correctement. L’instruction PID(––) s’exécute dans ce cas.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
CY :
A ON lorsque le traitement PID a été effectué. A OFF lorsque la période
d’échantillonnage n’a pas été effectuée.
5-29 Instructions de réseau
Les instructions de réseau sont utilisées pour communiquer avec d’autres ordinateurs reliés par le système de liaison contrôleur.
5-29-1 TRANSMISSION RESEAU – SEND(90)
Symboles à contacts
Zone de données d’opérandes
S : Mot de début d’origine
SEND(90)
@SEND(90)
S
S
D
D
C
C
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
D : Mot de début de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
C : 1er mot de données de commande
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Limitations
C à C+2 doivent être dans la même zone de données et doivent être dans les
valeurs indiquées ci-dessous. Pour pouvoir uyiliser SEND(90), le système doit
avoir une unité de liaison contrôleur installée.
431
Chapitre 5-29
Instructions de réseau
Description
@SEND(90)
S
D
C
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, SEND(90) n’est pas exécutée. Lorsque la condition d’exécution est à ON, SEND(90) transfère les données en commençant au mot S, aux adresses indiquées par D dans la station indiquée sur le
système de liaison contrôleur. Les mots de commande, commençant par C,
indiquent le nombre de mots à envoyer, la station de destination et d’autres
paramètres.
Mots de commande
SEND(90) transmet “n” mots commençant par S (le premier mot d’origine pour
la transmission de données à la station d’origine) vers les “n” mots commençant
par D (le premier mot de destination pour la réception de données à la station de
destination N).
S : Station d’origine commençant l’envoi de
mots
D : Station de destination commençant la
réception de mots
C : Premier mot de données de commande de
la station d’origine
15 14
C 000
15
Station d’origine
0
S
L
“n” nombre
de mots
envoyés
n
Station de destination N
0
15
D
n
L
0
“n” nombre de mots envoyés
000 à 3DE (Hex) : 0 à 990 mots
0 : Adresse réseau de destination non spécifiée (réseau local)
1 : Adresse réseau de destination spécifiée.
1514131211
C +1 1 1
87
0
Nombre de tentatives
0 à F (Hex) : 0 à 15 tentatives
Direct/Indirect
0 : Direct ; 1 : Indirect
0 : Réponse nécessaire
1 : Réponse non nécessaire
Toujours “1”
Toujours “1”
15
87
Temps de surveillance de la réponse
00 (Hex) :
2 s (pour 2 Mbps)
4 s (pour 1 Mbps)
8 s (pour 500 Kbps)
01 à FE (Hex) : 0,1 à 25,4 s (unité : 0,1 s)
FF (Hex) :
Pas de surveillance de la réponse
0
C+2
Adresse de l’unité de destination
00 (Hex) :
UC de l’API
01 (Hex) :
Ordinateur (programme utilisateur)
10 à 1F (Hex) : Unités numéro 0 à 15
FE (Hex) :
Unité connectée au réseau
15
C+3
Numéro de station de destination (N)
01 à 20 (Hex): 1 à 32
Les mêmes données peuvent être diffusées à toutes
les stations du réseau en paramétrant le numéro de
station de destination sur FF (Hex).
La plage de numéros de stations varie pour les
réseaux autres que les réseaux de liaison
contrôleur.
0
0
0
Adresse réseau de destination
00 (Hex) :
Réseau local
01 à 7F (Hex) : 1 à 127
Ce paramétrage n’est activé que lorsque “Adresse réseau de destination spécifiée” est paramétrée dans le mot C.
Lors de la spécification d’une adresse réseau de destination, définir toutes les
stations dans les tableaux de routage. Pour plus d’informations sur les tableaux
de routage, se reporter au chapitre sur les interconnections de réseau dans le
Manuel de programmation de l’unité de liaison automate (W309).
L’exécution de SEND(90) débute la transmission de données via l’Unité de communications. Pour vérifier si la transmission a été réellement accomplie, vérifier
432
Chapitre 5-29
Instructions de réseau
que le drapeau activé d’instruction de réseau (AR 0209) est passé de OFF à ON
et le drapeau d’erreur d’instruction de réseau (AR 0208) est à OFF. Le traitement de transmission est achevé lorsque END(01) est exécutée.
Si une réponse est exigée mais pas reçue dans le temps de surveillance de
réponse, la transmission de données est tentée jusqu’à ce qu’une réponse soit
reçue ou que le nombre indiqué de tentatives (jusqu’à 15) soit atteint.
Lorsque le numéro de station de destination est réglé à FF, les mêmes données
sont émises vers toutes les stations sur le réseau indiqué. Lorsque la transmission d’émission est indiquée, aucune réponse n’est retournée et aucune nouvelle tentative de transmission n’est effectuée.
Si le drapeau activé d’instruction de réseau (AR 0209) est à OFF lorsque
SEND(90) est exécutée, l’instruction est traitée comme NOP(00) et n’est pas
exécutée. Une erreur se produit et le drapeau d’erreur passe à ON.
Si le drapeau activé d’instruction de réseau (AR 0209) est à ON lorsque
SEND(90) est exécutée, le drapeau d’erreur d’instruction de réseau (AR 0208)
et le drapeau activé d’instruction de réseau (AR 0209) passent à OFF, le code de
réalisation d’instruction de réseau est réglé à 00 et les données sont envoyées à
la (aux) station(s) sur le réseau.
Lorsqu’une adresse de la zone EM de zone courante est indiquée pour le premier mot de destination (D), les données transmises sont écrites dans la zone
EM courante de la station de destination. L’adressage indirect peut être utilisé
pour le premier mot de destination (D) lors de la transmission aux API ayant de
plus grandes zones de données que le CQM1H tel que les API série CS1 ou
série CV. L’adressage indirect peut également être utilisé pour modifier le premier mot de destination en fonction des circonstances.
Si des données sont transmises à des stations dans d’autres réseaux, les tableaux de routage doivent être enregistrés dans les API (Unités centrales) dans
chaque réseau (les tableaux de routage indiquent les cheminements itinéraires
vers d’autres réseaux dans lesquels des stations de destination sont connectées).
Seule une instruction de réseau peut être exécutée à la fois. Pour s’assurer
qu’une deuxième instruction de réseau n’est pas exécutée tant que la première
n’est pas terminée, programmer le drapeau activé d’instruction de réseau (AR
0209) comme une condition normalement ouverte.
Ne jamais changer les données de commande (C à C+3) alors que des données
sont transmises et que le drapeau activé d’instruction de réseau est à OFF.
Le parasitage et d’autres facteurs peuvent causer la corruption ou la perte de la
transmission ou de la réponse, il est donc recommandé de définir le nombre de
tentatives à une valeur différente de 0, causant une nouvelle exécution de
SEND(90) si la réponse n’est pas reçue dans le temps de surveillance de réponse.
Indications de premiers mots de destination indirects
D est utilisé pour indiquer le premier mot de destination comme suit lorsqu’une
indication indirecte est spécifiée :
Mot
Bits 12 à 15
D
Type de zone
D+1
Adresse de mot
(4ème digit)
Bits 08 à 11
Bits 04 à 07
0
Adresse de mot
(3ème digit)
Adresse de mot
(2ème digit)
Bits 00 à 03
Adresse de mot
(5ème digit)
Adresse de mot
(1er digit)
433
Chapitre 5-29
Instructions de réseau
Les API série CS1 et les API série CV ont des zones de données plus grandes
que le CQM1H, ainsi les mots de début pour transmettre et recevoir vers les
stations de destination ne sont pas toujours directement spécifiés à l’aide des
opérandes SEND(90) et RECV(98). De plus, selon les circonstances, il est préférable de modifier le mot de début des stations de destination.
Dans ces cas, régler l’indication de données de commande “Directe/Indirecte” à
“1” (Indirecte) et spécifier les mots de début pour la transmission comme indiqué
ci-dessous.
Le mot de réception de début est déterminé par le contenu des mots D et D+1 de
la station de destination.
@SEND(90)
S : Mot d’émission de début de la station d’origine
D : Mot de réception de début de la station de destination
C : Premier mot de données de commande de la station
d’origine
S
D
C
15
D
12 11
876543210
Code zone* 0 0 0 0
Adresse de mot (5ème digit)
D+1
Adresse de mot (1er digit)
Adresse de mot (2ème digit)
Adresse de mot (3ème digit)
Adresse de mot (4ème digit)
Rem. Indiquer le code zone en fonction du tableau suivant.
Station de destination :
API série CS1
Zone
Code
Station de destination :
API CQM1H, C200HX/HG/HE
Zone
Code
Station de destination :
API série CV
Zone
Code
CIO
00
IR
00
CIO
00
Temporisation(voir
Rem. 1)
Compteur (voir
Rem. 2)
DM
EM Zones 0 à 7
Zones 8 à 15
Zone
courante
03
LR
06
01
04
HR
07
Liaison omnibus de
l’UC
Auxiliaire
05
10 à 17
A8 à AC
18
AR
08
Temporisation
03
Temporisation/
compteur
DM
EM Zones 0 à 7
Zones 8 à 15
Zone
courante
03
Compteur
04
05
10 à 17
28 à 2F
18
DM
EM
05
10 à 17
18
Rem.
434
Zones 0 à 7
Zone
courante
02
1. Les mots 0 à 2555 de la zone IR transmettent et reçoivent des données.
2. Les numéros 0 à 2047 de temporisation/compteur transmettent et reçoivent
des données.
Chapitre 5-29
Instructions de réseau
Exemples
00000
Dans l’exemple suivant, lorsque les IR 00000 et AR 0209 (le drapeau activé d’instruction de réseau) sont à ON, les 10 mots des DM 0100 à DM 0109 sont transmis vers la station numéro 3 dans le réseau local où ils sont écrits dans les 10
mots des DM 0200 à DM 0209. Les données sont retransmises jusqu’à trois fois
si une réponse n’est pas reçue dans les dix secondes.
AR 0209
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
LD
AND
SEND(90)
Opérandes
SEND(90)
DM 0100
DM 0200
DM 0300
AR
00000
0209
DM
DM
DM
0100
0200
0300
Station 3
15
0
C : DM 0300
0
0
0
A
C+1 : DM 0301
C
3
6
4
C+2 : DM 0302
0
0
0
3
C+3 : DM 0303
0
0
0
0
Drapeaux
ER :
DM 0100
DM 0200
DM 0101
DM 0201
DM 0109
DM 0209
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
Le nombre de mots d’émission dépasse 990 mots pour une Unité de
liaison contrôleur.
Aucune Unité de liaison contrôleur n’est installée.
5-29-2 RECEPTION RESEAU – RECV(98)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contcts
S : Mot de début d’origine
RECV(98)
@RECV(98)
S
S
D
D
C
C
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
D : Mot de début de destination
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
C : 1er mot de données de commande
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Limitations
C à C+2 doivent être dans la même zone de données et doivent être compris
dans les valeurs indiquées ci–dessous. Pour pouvoir utiliser RECV(98), le
système doit avoir une Unité de liaison de contrôleur de montée.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, RECV(98) n’est pas exécutée. Lorsque la condition d’exécution est à ON, RECV(98) transfère les données de
début à S à partir d’une station du système de liaison contrôleur aux mots de
début à D. Les mots de commande, débutant par C, fournissent le nombre de
mots à recevoir, la station d’origine et les autres paramètres de transfert.
Mots de commande
RECV(98) reçoit “m” mots débutant avec S (le mote de début des données de
435
Chapitre 5-29
Instructions de réseau
transmission à la station de destination, M) pour les mots de D (mot de début
pour les données de réception à la station d’origine) et mots suivants.
Station d’origine
15
D
m
@RECV(98)
S
D
C
Station de destination M
0
0
15
S
L
“m”
nombre de
mots émis
L
S : Mot de début émis de la station de destination
D : Mot de début reçu de la station d’origine
C : 1er mot de données de commande de la station d’origine
15 14
C 000
0
“n” nombre de mots émis
000 à 3DE (Hex) : 0 à 990 mots
0 : Adresse réseau d’origine non spécifiée (réseau local)
1 : Adresse réseau d’origine spécifiée.
1514131211
C+1 1
87
0
Nombre de tentatives
0 à F (Hex) : 0 à 15 tentatives
Directe/Indirecte
0 : Directe ; 1 : Indirecte
0 : Résponse requise
1 : Résponse non requise
Toujour “1”
Temps de surveillance de réponse
00 (Hex) :
2 s (pour 2 Mbps)
4 s (pour 1 Mbps)
8s (pour 500 Kbps)
01 à FE (Hex) : 0,1 à 25,4 s (unité : 0,1 s)
FF (Hex) :
Aucune réponse de surveillance
Toujours “1”
15
87
0
C+2
Adresse d’unité de destination (origine de transmission)
00 (Hex) :
UC d’API
01 (Hex) :
Ordinateur (programme de l’utilisateur)
10 to 1F (Hex) : Nombre d’Unité 0 à 15
FE (Hex) :
Unité connecté au réseau
15
C+3
Nombre de station (M) de destination (origine de
transmission)
01 à 20 (Hex) : 1 à 32
La plage du nombre de station varie pour les
réseaux autres que les réseau de liaison contrôleur.
0
0
0
Adresse de réseau de destination
00 (Hex) :
Réseau local
01 à 7F (Hex) : 1 à 127
Le paramétrage est seulement activé lorsque “l’adresse réseau de destination”
est réglé en mot C.
Lors de la spécification de l’adresse réseau de destination, régler toutes les stations des tableaux de programme. Pour plus d’informations concernant les tableaux de programme, se reporter au chapitre sur les interconnexions réseau du
Manuel de programmation de l’unité de liaison contrôleur (W309).
La première exécution de RECV(98) démarre la réception des données par l’intermédiaire de l’Unité de communication. Pour vérifier si la réception est effectivement terminée, vérifier que le drapeau activé d’instruction réseau (AR 0209)
est passé de OFF à ON et que le drapeau erreur d’instruction réseau (AR 0208)
est à OFF. Le traitement de réception est terminé lorsque END(01) est activée.
436
Instructions de réseau
Chapitre 5-29
Une réponse est requise avec RECV(098) car la réponse contient les données
reçues, ainsi régler le bit 13 de C+1 à “0” pour indiquer qu’une réponse est
requise. Si la réponse n’est pas reçue au sein du temps de surveillance de la
réponse réglé en C+4, la requête de transfert de données est retransmise jusqu’à ce qu’une réponse soit reçue ou que le nombre de tentatives spécifiées
(jusqu’à 15) soit atteint.
Si le drapeau activé d’instruction réseau (AR 0209) est à OFF lorsque
RECV(98) est exécutée, l’instruction est traitée comme NOP(00) et n’est pas
exécutée. Une erreur survient et le drapeau d’erreur passe à ON.
Si le drapeau activé d’instruction réseau (AR 0209) est à ON lorsque RECV(98)
est exécutée, le drapeau activé d’instruction réseau (AR 0208) et le drapeau
activé d’instruction réseau (AR 0209) passent à OFF, le code terminé d’instruction réseau est réglé à 000 et les données sont reçues d’une autre station.
Seul une instruction réseau peut être exécutée à la fois. S’assurer que la deuxième instruction réseau n’est pas exécutée tant que la première n’est pas terminée, programmer le drapeau activé d’instruction réseau (AR 0209) en tant que
condition normalement ouverte.
Ne jamais modifier les données de commande (c jusqu’à C+3) lorsque les données sont en cours de réception et le drapeau activé d’instruction réseau est à
OFF.
Les parasites et autres facteurs risquent de provoquer la requête de corruption
ou de perte de transmission ou de réponse, il est donc recommandé de paramétrer le nombre de tentatives en une valeur différente de 0 ce qui provoque une
nouvelle exécution de RECV(98) lorsque la réponse n’est pas reçue dans le
temps de surveillance de réponse.
L’adressage indirect est utilisé pour le mot de début d’origine (S) lorsque les
données recues des API possédant des zones de données plus grandes que
celles du CQM1H tel que les API série CS1 ou série CV. L’adressage indirect est
également utilisé pour modifier le mot de début d’origine pour convenir aux circonstances.
Designations de mot de début de source indirecte
S est utilisé pour caractériser le mot de début d’origine lorsque la carctéristique
indirecte est requise. Utiliser les mêmes désignations que ceux utilisées pour le
mot de début de destination pour SEND(90).
437
Chapitre 5-29
Instructions de réseau
Exemples
00000
Lorsque les IR 00000 et AR 0209 (le drapeau activé d’instruction réseau) sont à
ON dans l’exemple suivant, les données en 10 mots des DM 0100 à DM 0109
dans la station numéro 3 du réseau local sont reçues et écrites dans les 10 mots
à partir des DM 0200 à DM 0209. La requête de données transferées est
retransmise jusqu’à 3 fois lorsque la réponse n’est pas reçue dans un délai de 10
secondes.
AR 0209
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
LD
AND
RECV(98)
Opérandes
RECV(98)
DM 0100
DM 0200
DM 0300
AR
00000
0209
DM
DM
DM
0100
0200
0300
Station 3
15
0
C : DM 0300
0
0
0
A
C+1 : DM 0301
C
3
6
4
C+2 : DM 0302
0
0
0
3
C+3 : DM 0303
0
0
0
0
Drapeaux
ER :
DM 0100
DM 0200
DM 0101
DM 0201
DM 0109
DM 0209
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas (le contenu du
canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone EM/DM a été
dépassée).
Le nombre de mots émis dépasse les 990 mots pour une Unité de liaison contrôleur.
Aucune Unité de liaison contrôleur est installée.
Les données reçues dépassent la limite de zone de données.
Les mots d’origine dépassent la limite de la zone de données.
5-29-3 COMMANDE LIVREE : CMND(––)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Premier mot de commande
CMND(––)
@CMND(––)
S
S
D
D
C
C
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
D : Premier mot de réponse
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
C : Premier mot de contrôle
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Limitations
C à C+5 doivent être dans le même zone de données et doivent être dans les
valeurs indiquées ci–dessous. Pour pouvoir utiliser CMND(––), le système doit
avoir une unité de liaison contrôleur montée.
Description
Lorsque la condition d’exécution est OFF, CMND(––) n’est pas exécutée.
Lorsque la condition d’exécution est ON, CMND(––) tranmet les commandes
438
Chapitre 5-29
Instructions de réseau
FINS en commencant au mot S de la station spécifiée sur le système de liaison
contrôleur et reçoit la réponse.
Station locale
Station de destination
Commande
Interprète
Données de
commande
(n octets)
Réponse
Données de
réponse
(m octets)
Exécute
Mots de contrôle
Les 6 mots de contrôle C à C+5 spécifient le nombre d’octets des données de
commande et des données de réponse, la destination et les autres
paramétrages présentés dans le tableau suivant :
Mot
C
C+1
C+2
Rem.
Bits 00 à 07
Bits 08 à 15
Octets des données de commande : hexadécimaux 0000 à 07C6 (octets 0 à
1 990)
Octets des données de réponses : hexadécimaux 0000 à 07C6 (octets 0 à
1 990 )
Adresse du réseau de destination
Toujours 00.
00 : Réseau local
01 à 7F : Réseau 1 à 127
C+3
Adresse de l’unité de destination
00 : Unité centrale
01 : Ordinateur (programme de
l’utilisateur)
10 à 1F : Unités 0 à 15
E1 : Carte interne
FE : Unité connectée au réseau
Numéro de la station de destination
01 à 20 : 1 à 32 (Voir Rem. 1)
FF : Emission (Voir Rem. 2)
C+4
Numéro des nouvelles tentatives : 00 Paramétrage de la réponse
à 0F (0 à 15)
00 : Réponse demandée.
80 : Aucune réponse demandée.
C+5
Temps de surveillance de la réponse
0000 : 2 s de 2 Mbps, 4 s de 1 Mbps ou 8 s de 500 Kbps
0001 à FFFF : 0,1 à 6 553,5 secondes (unités de 0,1 s)
1. La plage autorisée est en hexadécimale de 01 à 20 (1 à 32) pour une liaison
contrôleur, mais le nombre maximal de station diffère pour d’autres
réseaux.
2. Régler le numéro de la station de destination à FF pour diffuser la
commande à toutes les stations dans le réseau.
La première exécution de CMND(– –) est la transmission des commandes FINS
par l’intermédiaire de l’unité de communication. Pour vérifier si la transmission a
été accomplie réellement, vérifier que le drapeau activé de l’instruction de
réseau (AR 0209) est passé de OFF à ON et que le drapeau d’erreur
d’instruction de réseau (AR 0208) est à OFF. Le traitement de transmission de
commande est terminé lorsque END(01) est exécutée.
Lorsqu’une réponse est exigée mais non reçue dans le temps de surveillance de
la réponse, la commande est éditée de nouveau jusqu’à ce qu’une réponse soit
439
Instructions de réseau
Chapitre 5-29
reçue ou que le nombre spécifié de nouvelles tentatives (jusqu’à 15) soit atteint.
S’assurer d’indiquer qu’aucune réponse n’est exigée lorsque la commande
d’édition ne génère pas de réponse.
Lorsque le numéro de la station de destination est réglé à FF, la même
commande est transmise à toutes les stations sur le réseau spécifié. Lorsque la
transmission d’émission est indiquée, les réponses ne sont pas retournées et
les transmissions ne sont pas réessayées.
Une erreur se produit lorsque la quantité de données de réponse dépasse le
nombre d’octets des données de réponse réglé dans C+1.
Si le drapeau activé de l’instruction de réseau (AR 0209) est à OFF lorsque
CMND(– –) est exécutée, l’instruction est traitée en tant que NOP(00) et n’est
pas exécutée. Une erreur se produit et le drapeau d’erreur est à ON.
Si le drapeau activé de l’instruction de réseau (AR 0209) est à ON lorsque
CMND(– –) est exécutée, le drapeau d’erreur d’instruction de réseau (AR 0208)
et le drapeau activé de l’instruction de réseau (AR 0209) sont mis à OFF, le code
d’accomplissement de l’instruction de réseau est réglé à 00, et la commande
FINS est éditée de la (des) station(s) sur le réseau.
La (les) station(s) de destination est située jusqu’aux tableaux de routage
enregistrées dans les API du réseau (les tableaux de routage indiquent les
itinéraires à d’autres réseaux dans lesquels des stations de destination sont
connectées).
Seule une instruction de réseau est exécutée à la fois. Afin de s’assurer qu’une
deuxième instruction de réseau n’est pas exécutée jusqu’à ce que la première
soit terminée, programmer le drapeau activé de l’instruction de réseau
(AR 0209) comme une condition normalement ouverte.
Ne jamais changer les données de contrôle (C à C+5) tant que la commande
FINS est en cours et que le drapeau activé de l’instruction de réseau est à OFF
Les parasites et autres facteurs peuvent causer la corruption ou la perte de
transmission ou de réponse, ainsi il est recommandé de régler le nombre de
nouvelles tentatives à une valeur différente de 0 provoquant de nouveau
l’exécution de CMND(––) si la réponse n’est pas reçue dans le temps de
surveillance de la réponse.
CMND(––) fonctionne juste comme une SEND(90) si le code de commande
FINS est 0102 (LECRITURE DE LA ZONE MEMOIRE) et juste comme une
RECV(098) si le code est 0101 (LECTURE DE LA ZONE MEMOIRE).
Exemples
Dans l’exemple suivant, lorsque les IR 00000 et AR 0209 (drapeau activé de
l’instruction de réseau) sont à ON, CMND édite la commande FINS 0101
(LECTURE DE LA ZONE MEMOIRE) au numéro de station 3 dans le réseau
local.
La commande LECTURE DE LA ZONE MEMOIRE lit 10 mots du DM 0010 au
DM 0019. La réponse contient le code de commande à 2 octets (0101), le code
d’accomplissement à 2 octets et puis les 10 mots de données, pour un total de
12 mots ou de 24 octets.
440
Chapitre 5-30
La commande est éditée de nouveau jusqu’à 3 fois si une réponse n’est pas
reçue dans les 10 secondes.
00000
AR 0209
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
LD
AND
SEND(90)
Opérandes
CMND(––)
DM 0100
DM 0200
DM 0300
15
AR
00000
0209
DM
DM
DM
0100
0200
0300
0
S : DM 0100
0
1
0
1
S+1 : DM 0101
8
2
0
0
S+2 : DM 0102
0
A
0
0
S+3 : DM 0103
0
0
0
A
Code de commande : hexadécimal 0101 (MEMORY AREA READ –
LECTURE DE LA ZONE MEMOIRE)
DM 0010 (Zone de données = 82 hexadécimaux, adresse = 000A00)
15
Drapeaux
Nombre de mots à lire = hexadécimale 0A (10 décimales)
0
C : DM 0300
0
0
0
8
Octets des données de commande : 0008 (8 décimales)
C+1 : DM 0301
0
0
1
8
Octets des données de réponse : 0018 (24)
C+2 : DM 0302
0
0
0
0
Transmettre au réseau local et au périphérique lui–même
C+3 : DM 0303
0
3
0
0
Numéro de la station 3, adresse de l’unité 00 (Unité centrale)
C+4 : DM 0304
0
0
0
3
Réponse demandée, numéro de port 0, 3 nouvelles tentatives
C+5 : DM 0305
0
0
6
4
Temps de surveillance : 0064 hexadécimaux (10 secondes)
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
5-30 Instructions de communication
5-30-1 RECEPTION – RXD(47)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
D : Premier mot de destination
RXD(47)
@RXD(47)
D
D
C
C
N
N
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
C : Mot de commande
#
N : Nombre d’octets
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
Limitations
D et D+(N÷2)–1 doivent être dans la même zone de données.
les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent être utilisés pour D ou N.
N doit être BCD de #0000 à #0256.
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, RXD(47) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, RXD(47) lit N octets de données reçues au
port spécifié dans le mot de commande et écrit ces données dans les mots D à
D+(N÷2)–1. Jusqu’à 256 octets de données peuvent être lus à la fois.
441
Chapitre 5-30
Si moins de N octets sont reçus, le nombre reçu est lu.
Rem. Se reporter au paragraphe 1-6 Fonctions de communications pour plus d’informations sur l’instruction RXD(47), la définition du protocole de communications dans le Setup de l’API, etc.
Le CQM1H ne peut plus recevoir de données après réception de 256 octets si
ceux–ci ne sont pas lus au moyen de RXD(47). Lire les données le plus vite possible après que le drapeau terminé de réception soit mis à ON. Le tableau ci–
dessous présente les drapeaux terminés de réception pour les divers ports :
Port
Drapeaux terminés de réception
Port intégré RS–232C de l’unité
centrale
Port périphérique
Carte de communications
Port 1
série
Port 2
AR 0806
AR 0814
IR 20106
IR 20114
Les drapeaux et les compteurs de communications peuvent être supprimés en
exécutant RXD(47) avec N réglé à 0000.
Drapeaux reliés et bits de commande
Le tableau ci–dessous présente les différents drapeaux, bits de commande et
mots utilisés en réception de données avec RXD(47) :
Port
Port intégré RS–232C
de l’unité centrale
Drapeau
AR 0806
AR 09
SR 25209
Port périphérique
AR 0814
AR 10
SR 25208
Carte de
communications série
Port 1
IR 20106
IR 202
IR 20700
Carte de
communications série
Port 2
IR 20114
IR 203
IR 20701
442
Commande
Le drapeau terminé de réception passe à ON
lorsque la réception est terminée et passe à
OFF après lecture des données avec
RXD(47).
Contient le nombre d’octets reçus en BCD à 4
digits. Ce mot est remis à 0000 après lecture
des données avec RXD(47).
Le bit de réinitialisation du port RS-232C
passe à ON pour réinitialiser le port RS-232C.
Le drapeau terminé de réception passe à ON
lorsque la réception est terminée et passe à
OFF après lecture des données avec
RXD(47).
Contient le nombre d’octets reçus en BCD à 4
digits. Ce mot est remis à 0000 après lecture
des données avec RXD(47).
Le bit de réinitialisation du port périphérique
passe à ON pour réinitialiser le port
périphérique .
Le drapeau terminé de réception passe à ON
lorsque la réception est terminée et passe à
OFF après lecture des données avec
RXD(47).
Contient le nombre d’octets reçus en BCD à 4
digits. Ce mot est remis à 0000 après lecture
des données avec RXD(47).
Le bit de réinitialisation du port 1 passe à ON
pour réinitialiser le port 1.
Le drapeau terminé de réception passe à ON
lorsque la réception est terminée et passe à
OFF après lecture des données avec
RXD(47).
Contient le nombre d’octets reçus en BCD à 4
digits. Ce mot est remis à 0000 après lecture
des données avec RXD(47).
Le bit de réinitialisation du port 2 passe à ON
pour réinitialiser le port 2
Chapitre 5-30
Mot de commande (C)
La valeur du mot de commande détermine le port à partir duquel sont lues les
données et l’ordre dans lequel des données sont écrites en mémoire.
Numéro
de digit :
3 2 1 0
Ordre des octets 0 : Premiers octets les plus importants
1 : Premiers octets les moins importants
Non utilisé (réglé à 0).
Port spécifique série (lorsque les bits 12 à 15 sont à 0).
0 : Port intégré RS–232C de l’unité centrale
1 : Carte de communications série port 1
2 : Carte de communications série port 2
Port
0 : Port autre que port périphérique
1 : Port périphérique
L’ordre dans lequel les données sont écrites en mémoire dépend de la valeur du
digit 0 dans C. Huit octets de données 12345678... sont écrits de la façon suivante :
Digit 0 = 0
D
D+1
D+2
D+3
Drapeaux
ER :
Digit 0 = 1
MSB
1
3
5
7
LSB
2
4
6
8
MSB
2
4
6
8
D
D+1
D+2
D+3
LSB
1
3
5
7
Le port de la carte de communications série est spécifié, mais aucune
carte de communications série n’est installée.
Il y a une erreur dans le paramétrage des communications (Setup de
l’API) ou le paramétrage d’opérandes.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
Les mots de destination (D à D+(N÷2)–1) dépassent la zone de données.
5-30-2 TRANSMISSION – TXD(48)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
S : Premier mot source
TXD(48)
@TXD(48)
S
S
C
C
N
N
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
C : Mot de commande
#
N : Numéro d’octets
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
Limitations
S et S+(N÷2)–1 doivent être dans la même zone de données.
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent être utilisés pour S ou N.
N doit être une valeur BCD comprise entre #0000 et #0256 (#0000 à #0061 en
mode liaison à l’ordinateur).
443
Chapitre 5-30
Description
Lorsque la condition d’exécution est à OFF, TXD(48) ne s’exécute pas. Lorsque
la condition d’exécution est à ON, TXD(48) lit N octets de données à partir des
mots S à S+(N÷2)–1, les convertit en ASCII et transmet le résultat à partir du
port spécifié. TXD(48) a une fonction différente en mode liaison à l’ordinateur et
en mode sans protocole, ces modes sont décrits séparément.
Rem. Se reporter au paragraphe 1-6 Fonctions de communications pour plus d’informations sur l’instruction RXD(48), la définition du protocole des communications dans le Setup de l’API, etc.
Mode liaison à l’ordinateur
N doit être une valeur BCD comprise entre #0000 et #0061 (jusqu’à 122 octets
ASCII). La valeur du mot de commande (C) détermine le port via lequel sont
transmises les données, comme indiqué ci–dessous :
Numéro :
de digit
3 2 1 0
0 0
Non utilisé (réglé à 0).
Non utilisé (réglé à 0).
Port spécifique série (lorsque les bits 12 à 15 sont à 0.)
0 : Port intégré RS–232C de l’unité centrale
1 : Carte de communications série port 1
2 : Carte de communications série port 2
Port
0 : Port autre que port périphérique
1 : Port périphérique
Le nombre d’octets spécifié est lu entre S et S+(N/2)–1, converti en ASCII et
transmis via le port spécifié. Les octets de données source ci–dessous sont
transmis dans l’ordre : 12345678...
MSB
1
3
5
7
S
S+1
S+2
S+3
LSB
2
4
6
8
Le tableau ci–dessous présente les drapeaux activés de transmission pour chaque port. Le drapeau activé de transmission correspondant est à ON lorsque le
CQM1H est capable de transmettre des données par ce port.
Port
Drapeaux terminés de transmission
Port intégré RS–232C de l’unité
centrale
Port périphérique
Carte de communications
Port 1
série
Port 2
AR 0805
AR 0813
IR 20105
IR 20113
Le schéma suivant montre le format de commande de liaison à l’ordinateur
(TXD) envoyé du CQM1H. Le CQM1H ajoute automatiquement les préfixes et
les suffixes : numéros de stations, en–tête et FCS.
@ X
X
Num. de
station
444
X
X
Code
d’en–tête
X
X
.........
Données (122 car. ASCII max.)
X
X
X
FCS
∗
CR
Terminaison
Chapitre 5-30
Mode sans protocole
N doit être une valeur BCD comprise entre #0000 et #00256. La valeur du mot
de commande détermine le port à partir duquel sont transmises les données et
l’ordre d’écriture de celles–ci en mémoire.
Mot de commande (C)
La valeur du mot de commande détermine le port à partir duquel des données
sont lues et l’ordre dans lequel des données sont écrites dans la mémoire.
Nombre de digits : 3 2 1 0
0
Ordre des octets
0 : 1er octets les plus significatifs
1 : 1er octets les moins significatifs
Non utilisé (réglé à 0).
Caractéristiques de port série (lorsque bits 12 à 15 sont 0).
0 : Port RS-232C intégré de l’UC
1 : Port 1 de carte de communications série
2 : Port 2 de carte de communications série
Port
0 : Port autre que le port périphérique
1 : Port périphérique
Le nombre d’octets spécifié est lu de S à S+(N÷2)–1 et transmis au port spécifié.
S
S+1
S+2
S+3
MSB
1
3
5
7
LSB
2
4
6
8
Lorsque le digit 0 de C est à 0, les octets des données d’origine présentées cidessus sont transmis dans cet ordre : 12345678...
Lorsque le digit 0 de C est à 1, les octets des données d’origine présentées cidessus sont transmis dans cet ordre : 21436587...
Rem. Lorsque des codes de début et de fin sont spécifiés, la longueur totale des données est de 256 octets max., y compris les codes de début et de fin (la longueur
maximale des données est de 254 octets lorsqu’un code de début et un code de
fin sont spécifiés).
Drapeaux
ER :
Un port de la carte de communications série est spécifié mais une carte
de communications série n’est pas installée.
Il y a une erreur de paramétrage de communications (Setup de l’API) ou
de paramétrage d’opérandes.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
Les mots d’origine (S à S+(N÷2)–1) dépassent la zone de données.
445
Chapitre 5-30
5-30-3 CHANGEMENT DU PARAMETRAGE DU PORT SERIE – STUP(––)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
N : Port spécifié
STUP(––)
@STUP(––)
N
N
S
S
000
000
IR 000, IR 001, IR 002, ou IR 003
S : Premier mot source
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
Troisième opérande : Réglé sur 000.
–––
Limitations
N doit être IR 000, IR 001, IR 002, ou IR 003.
S et S+4 doivent être dans la même zone de données.
(S peut être réglé sur #0000 pour changer les paramètres par défaut du
RS-232C).
L’instruction STUP(––) ne peut être exécutée pour le port RS-232C intégré de
l’unité centrale si la broche 5 du micro–interrupteur est à ON.
L’instruction STUP(––) ne peut pas être exécutée dans un sous–programme
d’interruption.
Description
Lorsque l’exécution est à OFF, l’instruction STUP(––) ne s’exécute pas.
Lorsque l’exécution est à ON, l’instruction STUP(––) change les paramètres de
configuration de l’API pour le port spécifié par N.
N détermine le port de configuration RS-232C à changer.
N
Specified Port
IR 000
Port RS-232C intégré (Configuration de l’API : DM 6645 à DM 6649)
IR 001
Carte de communications série port 1 (Configuration de l’API : DM 6555
à DM 6559)
Carte de communications série port 2 (Configuration de l’API : DM 6550
à DM 6554)
Port périphérique (Configuration de l’API : DM 6650 à DM 6654)
IR 002
IR 003
Si S est une adresse de mot, les contenus de S à S+4 sont copiés dans les 5
mots de la configuration de l’API qui contient les paramètres pour le port indiqué
par N.
Si S est entré comme la constante #0000, les paramètres pour le port indiqué
sont remis à 0 à leurs valeurs par défaut.
S
Fonction
Adresse
de mot
Constante
(#0000)
Les contenus de S à S+4 sont copiés dans la partie de la configuration
de l’API qui contient les paramètres pour le port indiqué par N.
Les paramètres du port spécifié par N sont remis à 0 à leur valeurs par
défaut.
Le tableau suivant présente les drapeaux de changement des paramètres ou
les drapeaux d’exécution du macro–protocole pour chaque port. Le drapeau
446
Chapitre 5-30
correspondant reste à ON pendant l’exécution de l’instruction STUP(––) et
passe à OFF quand le changement est terminé.
Port
Exemple d’application
Nom du drapeau
Adresse du
drapeau
AR 2404
Port RS-232C intégré
Drapeau de changement des
réglages du port RS–232C de
l’unité centrale
Port périphérique
Drapeau de changement des
réglages du port périphérique de
l’unité centrale
AR 2403
Carte de
Port 1
Communications
série
Port 2
Drapeau d’exécution du
macro–protocole
Drapeau d’exécution du
macro–protocole
IR 20708
IR 20712
Cet exemple montre un programme qui transfère les contenus des DM 0100 à
DM 0104 à la zone de configuration de l’API pour le port 1 de la carte de
communications série (DM 6555 à DM 6559) lorsque l’IR 00000 est à ON et
l’IR 20708 est à OFF.
00000
20708
Adresse
Instruction
00000
00001
00002
LD
AND NOT
@STUP(––)
Opérandes
@STUP(––)
001
DM 0100
00000
20708
DM
001
0100
Les réglages sont transférés comme indiqué ci–dessous. Le port 1 du drapeau
d’exécution du macro–protocole (IR 20708) sera de nouveau à OFF lorsque le
tranfert a été accompli.
DM 0100
1001
DM 6555
1001
DM 0101
0803
DM 6556
0803
DM 0102
0000
DM 6557
0000
DM 0103
2000
DM 6558
2000
DM 0104
0000
DM 6559
0000
Le tableau suivant montre la fonction de la zone de configuration transférée.
Mot
Contenu
Fonction
DM 0100
1001
DM 0101
0803
Permet les réglages de communication du DM 0101 et
place le mode de communications à RS-232C.
Place les réglages de communications suivants :
9 600 bps, 1 bit d’entrée, 8 bits de données, 1 bit d’arrêt,
aucune parité
DM 0102
0000
Aucun retard de transmission (0 ms)
DM 0103
2000
Permet le code de fin CR, LF.
DM 0104
0000
---
Rem. Une erreur se produit si l’instruction STUP(––) est exécutée pendant un
drapeau de changement des réglages du port ou si un drapeau d’exécution du
447
Chapitre 5-30
macro–protocole est à ON, incluant ainsi le drapeau comme une condition
d’exécution normalement fermée.
00000
20708
@STUP(––)
001
DM 0100
Utiliser l’instruction STUP(––) pour changer les réglages tel que le mode de
communications pendant l’utilisation. Par exemple, un ordre de
communications peut être exécuté dans un mode de macro–protocole pour
échanger des données dans le modem et le mode de communications peut être
commuté dans le mode liaison à l’ordinateur lorsqu’il est nécessaire de
surveiller/programmer l’API sans arrêter l’utilisation.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
Le port spécifié (N) n’est pas l’IR 000, l’IR 001, l’IR 002 ou l’IR 003.
Les mots de source spécifiés excèdent la zone de données.
Le port intégré RS-232C ou le port périphérique est spécifié, mais la
broche 5 du micro–interrupteur est à ON.
Un port de la carte de communications série est spécifié, mais une carte
de communications série n’est pas installée.
L’instruction STUP(––) est exécutée lorsque le drapeau de
changement des réglages du port spécifié (AR 2404 pour le port
RS-232C ou AR 2403 pour le port périphérique) ou le drapeau
d’exécution du macro–protocole (IR 20708 pour le port 1 ou IR 20712
pour le port 2) est à ON.
5-30-4 MACRO–PROTOCOLE – PMCR(––)
Zones de données d’opérandes
Symboles à contacts
C : mot de contrôle
PMCR(––)
@PMCR(––)
C
C
S
S
R
R
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
S : Premier mot envoyé
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR, #
R : Premier mot reçu
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Limitations
C doit être une valeur BCD comprise entre #1000 et #2999.
Les DM 6144 jusqu’à DM 6655 ne peut être utilisé pour R.
Description
Lorsque l’exécution est à OFF, l’instruction PMCR(––) ne s’exécute pas.
Lorsque l’exécution est à ON, l’instruction PMCR(––) appelle et exécute la
séquence de communications spécifiée (données de protocole) qui a été
enregistrée dans la carte de communications série installée dans l’API.
Les bits 00 à 11 de C spécifient le nombre de séquence de communications et
les bits 12 à 15 de C spécifient si la séquence est exécutée du port 1 ou du port 2.
448
Chapitre 5-30
Lorsqu’un opérande est indiqué dans la variable du message d’envoi, la teneur
de S (0001 à 0129 BCD) indique le nombre de mots dans la zone d’envoi
incluant S lui–même. (Les données envoyées commencent à S+1, ainsi la
quantité réelle des données envoyées est de 0 à 128 mots.)
Le message émetteur/récepteur pour la séquence de communications
enregistrée dans la carte de communications série doit être réglé pour lire ou
écrire des données de mot lorsque le DM n’est pas spécifié pour S et R. S’il n’y a
pas de donnée envoyée, entrer la constante #0000 pour S ; n’importe quelles
autres constante ou adresse causeront une erreur.
Lorsque la séquence des communications ne nécessite pas un mot de
réception, indiquer tout de même une adresse de mot. Les données ne seront
pas stockées dans le mot indiqué et les contenus du mot seront retenus.
Lorsque l’ordre de communications nécessite des mots reçus, spécifier des
mots qui ne sont pas employés ailleurs dans le programme.
Les mots envoyés et reçus (S et R) peuvent aussi être réglés dans la séquence
de communications enregistrée dans la carte de communications série.
Rem. Se référer au Manuel d’Utilisation de la Carte de Communications Série pour
des détails sur les cartes de communications série et au Manuel d’Utilisation du
Logiciel de Protocole pour des détails sur les séquences de communications.
L’option lue sous forme de symbole (R()) dans les variables du message d’envoi
contrôle l’émission des données envoyées dans la zone d’envoi spécifiée. De
même, l’option écrite sous forme de symbole (W()) dans les variables du
message reçu contrôle la réception des données dans la zone de réception
spécifiée. Se référer au Manuel d’utilisation du Protocole CX pour des détails
spécifiant les options R() et W() des messages.
Drapeaux d’exécution du macro–protocole
Le drapeau d’exécution du macro–protocole du port (IR 20708 pour le port 1 ou
IR 20712 pour le port 2) est à ON lorsque l’instruction PMCR(––) est exécutée et
passe à OFF lorsque la séquence de communications est terminée et que
toutes les données reçues ont été stockées dans les mots de réception
indiqués.
Seul une séquence de communications peut être exécutée à la fois pour chaque
port et une erreur se produit si l’instruction PMCR(––) est exécutée lorsque le
drapeau d’exécution du macro–protocole du port est déjà à ON. S’assurer
d’inclure le drapeau comme une condition d’exécution normalement fermée
pour empêcher qu’une deuxième séquence de communications ne soit
exécutée avant que la première soit terminée.
Condition
d’exécution
20708
ou
20712
@PMCR(––)
C
S
R
449
Chapitre 5-30
Mot de commande (C)
Le premier digit du mot de commande (1 ou 2) indique le port de la carte de
communications série et les trois derniers digits indiquent la séquence de
communications (000 à 999), comme indiqué dans le schéma suivant.
C:
Digits 2 à 4 : Numéro de la séquence de
communications (000 à 999)
Digit 1 : Port spécificateur
1 : Port 1 de la carte de communications série
2 : Port 2 de la carte de communications série
Premier mot envoyé (S)
Le premier mot des mots requis pour envoyer des données est indiqué. S
contient le nombre de mots à envoyer +1 (c’est–à–dire, incluant le mot S) les
données d’envoi débutent en S+1. Jusqu’à 0128 mots peuvent être envoyés.
S’il n’y a aucune donnée envoyée, mettre toujours 0000 comme constante pour
S. Une erreur se produit et le Drapeau d’Erreur passe à ON si toute autre
constante ou une adresse de mot est donnée et l’instruction PMCR(––) ne
s’exécute pas.
Nombre de mots envoyés + 1
(n+1 = 0001 à 0129)
n+1
Préparer n mots de
données par avance (n = 0
à 128).
Premier mot reçu (R)
Ces mots contiennent des données reçues. Indiquer une adresse de mot pour R
même si aucune donnée n’est reçue. Si une constante est mise pour R, une
erreur se produit, le drapeau d’erreur passe à ON, et l’instruction PMCR(– –) ne
s’exécute pas.
R
m
Le nombre de mots de données
reçues + 1 est
automatiquement stocké ici.
Les m mots de données
reçues sont stockés ici.
Drapeaux
ER :
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
R n’est pas BCD ou le DM 6144 à DM 6655 est utilisé pour R.
Une autre instruction PMCR(––) était déjà en cours et le drapeau
d’exécution du macro–protocole était à ON lorsque l’instruction a été
exécutée.
Le port spécificateur n’était pas 1 ou 2.
Exemple
450
PMCR(––) exécute la séquence de communications 101 lorsque l’IR 00000 est
à ON et SR 20708 (le port 1 du drapeau d’exécution du macro–protocole) est à
OFF. Le DM 0100 contient 0003, aussi les deux prochains mots (DM 0101 et DM
0102) sont employés comme données d’envoi.
Chapitre 5-31
Instructions avancées d’E/S
Des données reçues sont stockées dans la gamme des mots commençant à
DM 0201 et le nombre de mots reçus est automatiquement écrit dans le
DM 0200 (le premier mot reçu).
Rem. L’option lue sous forme de symbole, R( ), dans le message d’envoi, ou l’option
écrite sous forme de symbole, W( ), envoie/reçoit actuellement des données.
00000
20708
PMCR
#1101
DM 0100
Adresse
Instruction
00200
00201
00202
LD
AND NOT
PMCR(––)
Opérandes
00000
20708
#
DM
DM
DM 0200
1101
0100
0200
Nombre de séquence de communications
Port spécificateur (101)
(1 : Port 1 de la carte de communications série)
DM 0100
envoyé
DM 0101
2 mots
DM 0102
DM 0200
1 mot
R(1),2: 2 octets
envoyés du DM 0101
Utilisé
comme
zone
d’envoi
reçu
DM 0201
Données
reçues
W(1),2: 2 octets reçus
émanants du DM 0201
5-31 Instructions avancées d’E/S
5-31-1 SORTIE D’AFFICHAGE 7 SEGMENTS – 7SEG(88)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
S : Premier mot source
7SEG(88)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
S
O : mot de sortie
O
IR, SR, AR, HR, LR,TIM/CNT, DM, EM
C
C : données de commande
000 à 007
Limitations
Ne pas utiliser l’instruction 7SEG(88) plus de 2 fois dans le programme.
Description
Lorsque l’exécution est à OFF, l’instruction 7SEG(88) ne s’exécute pas.
Lorsque l’exécution est à ON, l’instruction 7SEG(88) lit les données source (soit
4 ou 8 digits), les convertit en données d’affichage 7 segments, et émet ces
données à l’afficheur 7 segments connecté à la sortie indiquée par O.
451
Chapitre 5-31
Instructions avancées d’E/S
La valeur de C indique le nombre de digits des données source et la logique pour
les unités d’entré/sortie, comme indiqué dans le tableau suivant.
Données
source
4 digits (S)
Logique d’entrée des
données d’affichage
Identique à l’unité de sortie
Différent de l’unité de sortie
8 digits
(S, S+1)
Identique à l’unité de sortie
Différent de l’unité de sortie
Logique d’entrée du
verrou de l’affichage
Identique à l’unité de sortie
Différent de l’unité de sortie
Identique à l’unité de sortie
Différent de l’unité de sortie
Identique à l’unité de sortie
Différent de l’unité de sortie
Identique à l’unité de sortie
Différent de l’unité de sortie
C
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
S’il y a 8 digits des données source, ils sont placés dans S et S+1, avec les digits
les plus significatifs placés dans S+1. S’ il y a 4 digits des données source, ils
sont placés dans S.
L’instruction 7SEG(88) affiche les données à 4 ou 8 digits en 12 cycles et
commence alors et continue d’afficher les données.
Se référer à la page 451 pour plus d’informations sur l’instruction 7SEG(88) et
ses applications.
Drapeaux
ER :
S et S+1 ne sont pas dans la même zone de données. (Lorsqu’il est
montré des données à 8 digits).
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
Il y a une erreur dans les configurations d’opérandes.
SR 25409 :
452
A ON pendant que l’instruction 7SEG(88) est exécutée.
Chapitre 5-31
Instructions avancées d’E/S
Matériel
L’affichage 7 segments est connecté à une unité de sortie comme montré dans
le schéma ci–dessous. Pour l’affichage 4 digits, les sorties de données (D0 à
D3) sont connectées aux points de sortie 0 à 3, et les sorties de verrouillage
(CS0 à CS3) sont connectées aux points de sortie 4 à 7. Le point 12 de sortie
(pour l’affichage à 8 digits) ou le point 8 de sortie (pour l’affichage à 4 digits) est à
ON lorsqu’un cycle des données est affiché, mais il n’y a aucune nécessité de
les relier à moins qu’ils ne soient requis par l’application.
D0
D1
D2
D3
LE3
LE2
VDD
(+)
VSS
(0)
LE1
LE0
VDD
(+)
VSS
(0)
LE3
LE2
LE1
D0
D1
D2
D3
LE0
OD212
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
DC
COM
Les sorties peuvent être reliées à partir d’une unité de sortie de transistor avec 8
points de sortie ou plus pour 4 digits ou 16 ou plus points de sortie pour 8 digits.
Rem.
1. Les sorties d’Unité de sortie utilisent normalement la logique négative.
(Seules les sorties à PNP utilisent la logique positive.)
2. Selon le modèle, l’affichage 7 segments peut demander soit une logique
positive soit une logique négative.
Utilisation de l’instruction
7SEG(88)
S
O
S : Premier mot de base
O : Mot de sortie
C : Données de contrôle
C
Si le premier mot contenant les données à afficher est indiqué en S et le mot de
sortie est indiqué à O, et le SV pris du tableau ci–dessous est indiqué à C, alors
l’utilisation procède comme montré ci–dessous lorsque le programme est
exécuté.
Format de stockage des données
4 digits
d’extrême–gauche
S+1
4 digits
d’extrême–droite
S
Si seuls 4 digits sont affichés, seul le mot S est utilisé.
453
Chapitre 5-31
Instructions avancées d’E/S
Régler les valeurs pour choisir la logique et le nombre de digits (C)
Nombre de digits affichés
4 digits (4 digits, 1 bloc)
Entrée des données de
l’unité d’affichage et logique
de l’unité de sortie
Identique
Différent
8 digits (4 digits, 2 blocs)
Identique
Différent
Entrée des verrous de l’unité
d’affichage et logique de
l’unité de sortie
Identique
Différent
Identique
Différent
Identique
Différent
Identique
Différent
Donnée de
paramétrage C
000
001
002
003
004
005
006
007
Rem. Ne pas régler C à des valeurs autres que 000 à 007.
Bit(s) dans O
Fonction
Etat de sortie (les données et la logique de verrou dépendent de C)
(4 digits, 1
bloc)
(4 digits, 2
blocs)
00 à 03
00 à 03
04 à 07
Verrou de sortie 0
04
08
Verrou de sortie 1
05
09
Verrou de sortie 2
06
10
Verrou de sortie 3
07
11
Un drapeau de
cycle
08
12
Sortie donnée
100
1
2
3
101
4
5
6
102
7
8
9
Rem. 0 à 3 : sortie de donées pour l
mot S
4 à 7 : sortie de données pour l
mot S+1
103
10 11 12 1
12 cycles requis pour compléter un cycle
Le SR 25409 se met à ON pendant que l’instruction 7SEG(88) est exécutée.
Rem.
Exemple d’application
1. Ne pas utiliser l’instruction 7SEG(88) plus d’une fois dans le même
programme.
2. Considérer la durée de cycle et les caractéristiques de l’affichage 7
segments en concevant le système.
3. Les bits de sortie inutilisés ici peuvent être utilisés comme des bits de sortie
standards.
Avec cette instruction, 4 ou 8 digits sont affichés en 12 cycles.
L’opération procède à partir de la première exécution sans tenir compte de l’état
avant l’exécution.
Cet exemple montre un programme pour afficher les nombres BCD à 8 digits du
CQM1 par l’afficheur à LED 7 segments. S’assurer que l’affichage 7 segments
est reliée au mot de sortie IR 100. S’assurer également que l’unité de sortie
utilise la logique négative, et que la logique d’affichage 7 segments est
également négative pour les signaux de données et de verrou.
25313 (toujours ON)
7SEG(88)
DM0120
100
004
Les données BCD à 8 digits du DM 0120 (4 digits à l’extrême droite) et du DM
0121 (4 digits à l’extrême gauche) sont toujours affichées au moyen de
454
Chapitre 5-31
Instructions avancées d’E/S
l’instruction 7SEG(88). Lorsque le contenu des DM 0120 et DM 0121 change,
l’affichage change également.
5-31-2 ENTREE COMMUTATEUR NUMERIQUE – DSW(87)
Symboles à contacts
Zones de données d’opérandes
IW : Mot d’entrée
DSW(87)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
IW
OW : Mot de sortie
OW
R
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
R : Premier mot de résultat
IR, SR, AR, DM, EM, HR, TIM/CNT, LR
Limitations
Les DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour R.
Description
L’instruction DSW(87) est utilisée pour lire la valeur de réglage sur un
commutateur numérique relié aux Unités d’entrée/sortie. Lorsque l’exécution
est à OFF, l’instruction DSW(87) ne s’exécute pas. Lorsque l’exécution est à
ON, l’instruction DSW(87) lit la valeur de réglage (soit 4 ou 8 digits) sur le
commutateur numérique à partir de IW et place le résultat dans R.
Si la valeur est un nombre à 8 digits, elle est placée dans R et R+1, avec les
digits les plus significatifs placés en R+1. Le nombre de digits est placé dans le
DM 6639 de la configuration de l’API.
L’instruction DSW(87) lit les données à 4 ou 8 digits en 12 cycles et continue à
lire les données.
Se référer à la page 455 pour de plus amples informations sur l’instruction
DSW(87) et ses applications.
Drapeaux
ER :
IW et/ou OW ne sont pas attribués aux unités correctes d’entrée/sortie.
Le canal EM/DM indirectement adressé n’existe pas.
(Le contenu du canal *EM/*DM n’est pas en BCD, ou la limite de la zone
EM/DM a été dépassée).
R et R+1 ne sont pas dans la même zone de données (lorsque le
CQM1H est réglé pour recevoir des données à 8 digits).
SR 25410 :
Matériel
A ON pendant que l’instruction DSW(87) est exécutée.
Connecter le commutateur numérique et les unités d’E/S comme montré dans
le schéma ci–dessous. Dans le schéma, une entrée à 8 digits est montrée.
Lorsqu’on utilise une entrée à 4 digits, relier D0 à D3 à partir d’un commutateur
numérique jusqu’aux points d’entrée 0 à 3. Dans un autre cas, le point 5 de sortie
455
Chapitre 5-31
Instructions avancées d’E/S
sera à ON lorsqu’un cycle de données est lu, mais il n’y a aucune nécessité de
relier le point 5 de sortie à moins que ce soit requis par l’application.
ID212
1
3
5
7
9
11
13
15
COM
0
Unité d’entrée
D0
D1
D2
D3
D0
D1
D2
D3
CS0
CS1
CS2
CS3
RD
2
4
6
8
10
12
14
3
5
7
9
11
13
15
COM
456
D0
Digits à l’extrême droite de la ligne de données A7E
D1
D2
D3
D0
D1
D2
D3 Digits à l’extrême
A7E Digits à l’extrême
CS0 gauche de la ligne
Digits à l’extrême
CS1
droite
gauche
de
données
A7E
CS2
CS3
Jusqu’à la sélection d’une partie d’A7E
RD
Jusqu’au terminal A7E RD
COM
OD212
1
Interface
Rem. Une interface pour convertir des signaux de 5 V à
24 V est requise pour connecter un commutateur
numérique A7E.
0
2
4
6
8
10
12
14
COM
Unité de sortie
Chapitre 5-31
Instructions avancées d’E/S
L’exemple suivant illustre des raccordements pour un commutateur de roue
codeuse A7B.
ID212
Unité
d’entrée
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Commutateur
de roue
codeuse A7B
10
11
12
8 4 2 ">