Manuel du propriétaire | Omron D5B Manuel utilisateur

COMMUTATEUR TACTILE
Trois types d’actionneurs, à principe de perception
différent (dont l’un est concu pour la détection
multi–directionnelle), sont disponibles pour
toutes sortes d’applications.
Construction robuste et compacte (
10mm).
extérieur:
Boîtier hermétique, étanche à l’eau ou à l’huile,
imperméable aux poussières ou aux substances
pulvérulentes, en conformité à la norme IP67G.
Montage aisé sur panneau, également possible
en série.
Caractéristiques des contacts pour perceptions
instantanées, pouvant directement être retransmises
à un micro–ordinateur ou à un automate
programmable.
Modèles disponibles
Type d’actionneur
Plongeur hémisphérique
D5B–1013Y
Pointeur conique
D5B-1023Y
Aiguille à oscillations
D5B-1513Y
Note: La câble a une longueur standard de 3 m.
Les modèles d’une longueur de 1 m ou 5m sont disponibles sur demande
Y
Produit classifié standard
Caractéristiques techniques
Pouvoir de
coupure
24V c.c.
30mA
(charge
ohmique)
Configuration des contacts
blanc
noir
(Contact normalement fermé)
Courbe de fonctionnement
Durée de vie électrique (cosϕ = 1)
15
Nombre de manoeuvres 106
13
10
7
5
3
2
1
0
10
20
30
40
Courant de change (en mA)
ID5B
D5B
D5B
Caractéristiques de fonctionnement
Caractéristiques de fonctionnement
D5B–1013
D5B–1023
Caractéristiques de
fonctionnement
FF (max.)
(
)
FR ((min.))
PC ((min.))
Direction
de fonctionnement
D5B–1513
Z
Z
X
Y
Y
X
X
Y
X, Y
150g
70g
30g
Z
180g
180g
---
X, Y
20g
10g
---
Z
40g
40g
---
X, Y
1,0mm
3,0mm
25mm
Z
0,4mm
0,4mm
---
ATTENTION:
N pas soumettre
Ne
tt les
l actionneurs
ti
à des forces excessives. La
charge maximale applicable à un
actionneur est de l’ordre de 1,5kg,
mais pour garantir un service
prolongé et répété, il est
recommandé de ne pas charger à
plus de 200 g.
g
REMARQUE: Les caractéristiques de fonctionnement données par le tableau ci–dessus se rapportent
à des forces appliquées sur les points indiqués par les flèches descendantes sur le
tableau ”Dimensions”.
Caractéristiques générales
Vitesse de fonctionnement
de 1 à 500mm/s
Fréquence de fonctionnement
Mécanique:
Electrique:
Résistance d’isolement
1 au moins 100 MΩ sous. 250 Vc.c.
Résistance de contact*
100mΩ à l’actionneur*
Rigidité diélectrique
1000 Vc.a., 50/60 Hz durant 1 minute (entre conducteurs et masse)
Résistance aux vibrations
De 10 à 55Hz/1,5mm en double amplitude**
Résistance aux chocs
Sans dommage:
1000 m/s2 min. (env 100G)
Niveau d’endommagement: 150m/s2 (env. 100G)
Durée de vie
Mécanique:
Electrique:
Classe de
Cl
d
protection
120 manoeuvres/minute
120 manoeuvres/minute
au moins 10.000.000 manoeuvres
voir ”Courbe de fonctionnement”
NEMA
Types 3, 4 et 13
IEC
IEC IP67G
JIS
Etanche, protégé contre les effets de l’immersion
Température ambiante
de 0 à 70°C
Humidité ambiante
95% RH max.
Peso
Commutateur: 20g env.
Câble: 10g/m env.
REMARQUE: * La résistance entre les bornes augmente de 600mΩ par 1 mètre d’extension du câble.
** Ces indications ne sont valables que pour le plongeur hémisphérique.
D5B
D5B
Dimensions (mm)
D5B–1013
Découpes
Pas du filet: 0,5
Caoutchouc de protection
Ecrou M10
Seccion de
contact
*Caractéristiques de fonctionnement (X, Y) en position de mesure
Caoutchouc de protection
Pas du filet: 0,5
Ecrou M10
Seccion de
contact
D5B–1023
*Caractéristiques de fonctionnement (X, Y) en position de mesure
Pas du filet: 0,5
Caoutchouc de protection
Ecrou M10
Seccion de
contact
D5B–1513
*Caractéristiques de fonctionnement (X, Y) en position de mesure
REMARQUE: Le dernier chiffre de la référence de chaque modèle indique la longueur du câble; voir tableau ,,Modèles disponibles”.
Dirctions de détection
Le commutateur du type D5B est conçu de manière à ce que son contacteur interne puisse être fermé ou ouvert instantanément en
fonction de l’impact détecté au sommet de la touche détectrice.
Détection multi–directionnelle
Détection étroitement localisée
D5B
D5B
Applications
•
ROBOTS
(1) Pour le contrôle du déplacement de la
main d’un robot
(2) Pour déterminer différents états d’un
objet manipulé, au moyen de plusieurs
commutateurs
•
•
•
•
MACHINES–OUTILS
PRESSES A MOULER
•
MACHINES A ASSEMBLER
Détection d’objets en hauteur
Perception absence/présence
d’objets
(1) Pour percevoir la présence ou l’absence
d’une pièce et en déterminer sa position
(2) Pour la détection et le positionnement
d’outils
(3) Pour la détection de l’ouverture/fermeture
de capots ou portes
•
•
•
Détection d’objets en largeur
Positionnement d’outils
Positionnement de pièces
(1) Pour confirmer la présence/absence du
matériau à mouler
(2) Pour la détection de l’ouverture/fermeture
de capots, portes, grillages de
protection, etc.
(3) Pour le contrôle de la quantité du matériau
introduit
(4) Pour confirmer la présence/l’absence du
matériau à passer
(1) Pour confirmer la présence/l’absence
ainsi que le positionnement de pièces à
assembler
(2) Pour le contrôle de la quatité des
matériaux introduits