6.3
Configuration manuelle
Le système de régulation de la hauteur de rampe de l'UC4+ ne fonctionnera pas en mode automatique tant que le système n'aura pas été configuré. Il est recommandé d’utiliser la configuration automatique du système, mais si nécessaire, la configuration manuelle du système peut être utilisée. La configuration manuelle du système implique de prendre en compte chaque capteur (en programmant numéros de série et emplacement des capteurs) ainsi que de régler manuellement les paramètres de l'hydraulique.
6.3.1
Configuration manuelle des capteurs
Avant de commencer, il faut connaître le numéro de série et l'emplacement de chacun des capteurs. Le numéro de série du capteur se trouve en bas du logement du capteur, à côté du disque de mousse.
Il est recommandé que vous enregistriez l'emplacement du capteur et son numéro de série dans la
Figure 6
parce que cette information peut
être nécessaire durant la recherche et la réparation des pannes.
Numéro de série du capteur
Gauche Extérieur
Droit Extérieur
17
Figure 6 : Numéros de série et emplacements des capteurs
Naviguer jusqu'au menu des capteurs :
1.
Assurez-vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel et sur l'écran d'exploitation.
2.
Basculez "SENSOR DISPLAY [affichage capteurs]" jusqu'à ce que l'écran affiche "More?"
[autre?]. Basculez "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pour confirmer.
3.
Naviguez jusqu'au tronçon de rampe que vous aimeriez modifier, en utilisant le commutateur
"SENSOR DISPLAY [affichage capteurs]". Basculez "AUTO (YES)" [automatique (oui)]. Les invites du menu pour la voie de gauche sont illustrées ci-dessous. Pour les autre voies, la structure de base et le comportement des invites sont les mêmes.
LI off
Numéro de série à gauche intérieur
Affichage capteurs
Configuration
LOht 91
Hauteur à gauche extérieur
LO 10929
Numéro de série à gauche extérieur
Figure 7 : Menu de configuration du capteur (pour la voie gauche)
Entrez les numéros de série des capteurs:
1.
Naviguez jusqu'à l'emplacement du capteur que vous voudriez modifier, par exemple, "LO" pour le capteur LO [gauche extérieur]. Cet écran va montrer le numéro de série du capteur mis en place antérieurement (s'il y en avait un) comme illustré en
Figure 7
.
2.
Basculez le commutateur "+ /-" une fois pour rechercher tous les capteurs raccordés.
3.
Utilisez le commutateur "+ /-" pour faire défiler une liste des numéros de série disponibles des capteurs avec leurs mesures de hauteur respectives effectuées “en temps réel”.
10929 91
Numéro de série (à gauche) et mesure de la hauteur en temps réel (à droite)
4.
Quand le numéro de série souhaité est affiché, basculez le commutateur "AUTO (YES)"
[automatique (oui)] pour confirmer.
5.
Continuez jusqu'à l'invite du menu "LOht" [hauteur à gauche extérieur] pour étalonner la mesure de la hauteur du capteur.
6.
Appuyez et maintenez enfoncé “SETUP [configuration]” ou “SENSOR DISPLAY [affichage capteurs]” pendant deux secondes pour retourner à l'écran d'exploitation.
18
Étalonnage de la mesure de la hauteur du capteur (Hauteur zéro) :
1.
Assurez-vous que la rampe du pulvérisateur est dépliée et que les capteurs se trouvent au dessus d'un sol nu ou de gravillon. Positionnez la rampe à une hauteur normale de fonctionnement. N'effectuez pas cette procédure au dessus d'une récolte sur pied, ou de surfaces avec de mauvaises herbes ou de l'herbe haute.
2.
En utilisant un mètre ruban, mesurez la distance depuis le bas de la buse de pulvérisation jusqu'au sol (
Figure 8
).Utilisez la buse de pulvérisation la plus proche du capteur.
Arrondissez cette mesure à un ou deux centimètres près (au demi-pouce près).
1
Figure 8 : Prise de mesure pour l'étalonnage de la hauteur du capteur
3.
Naviguez jusqu'à l'emplacement que vous avez mesuré, par exemple, "LOht" pour le capteur
LO [gauche extérieur.
4.
Si la mesure de la hauteur affichée à ce moment là n'est pas correcte, modifiez la en utilisant le commutateur " +/- ". L'interrupteur " + " va augmenter la mesure, l'interrupteur " – " va diminuer la mesure.
5.
Pour retourner à l'écran d'exploitation normal, appuyez et maintenez l'interrupteur "SETUP"
[configuration] ou SENSOR DISPLAY [affichage capteurs] enfoncé pendant deux secondes.
Note : Pour voir la mesure de la hauteur absolue depuis le capteur jusqu'au sol, appuyez et maintenez appuyé le commutateur “AUTO (YES)” [automatique (oui)] dans le menu “LOht”. Cette mesure de la hauteur peut être utile pour rechercher et réparer les pannes.
19
6.3.2
Étalonnage manuel de l'hydraulique
Chaque vanne a deux réglages : Zone morte DZ et gain KP. La zone morte DZ correspond à la plus faible distance de déplacement que la vanne peut produire. La vitesse maximale de la rampe dépend du gain KP.
La vanne de relevage central est automatiquement étalonnée dans le cadre de la configuration automatique du système ou du programme "Retune" [refaire la mise au point]. Elle peut aussi
être étalonnée manuellement en utilisant l'essai automatique ou manuel, comme décrit cidessous.
La vanne de dévers (inclinaison) ne peut être étalonnée que manuellement, comme décrit cidessous. Durant l'étalonnage de la vanne de dévers, vous devez tout d'abord étalonner les réglages en sens horaire et en sens anti-horaire de la zone morte DZ, puis les réglages en sens horaire et en sens anti-horaire du gain KP. Certains types de pulvérisateurs retournent à ces valeurs par défaut et n'ont pas besoin d'être configurés manuellement. Reportez vous à votre manuel de montage de l'utilisateur pour les réglages de la vanne de dévers spécifiques à votre pulvérisateur.
Naviguer jusqu'aux réglages de l'hydraulique :
1.
Assurez-vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel et sur l'écran d'exploitation.
2.
Basculez "SETUP" [configuration] jusqu'à ce que l'écran affiche "More?" [autre?]. Basculez le commutateur "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pour confirmer.
3.
Basculez "SETUP" [configuration] jusqu'à ce que l'écran affiche "Main?" [central?] ou "Roll?"
[dévers?]. Basculez le commutateur "AUTO (YES)" pour confirmer.
4.
Basculez le commutateur "SETUP" [configuration] " pour accéder à l'invite suivante du menu ou basculez "SENSOR DISPLAY" [affichage capteurs] pour revenir au menu précédent.
Choisissez le réglage de la zone morte DZ ou du gain KP vers le haut ou vers le bas (
Figure
9
et
Figure 10
).
Main On
Voie "Central" activée
DZ 50
Voie "Central" Zone morte en haut
Affichage capteurs
Configuration
KP 80
DZ 50
Voie "Central" Gain en haut
Voie "Central" zone morte en bas
KP 40
Voie "Central" Gain en bas
Figure 9 : Réglages de l'hydraulique (Voie "central")
20
Roll OnU
Affichage capteurs
Configuration
DZ 20
KP 5
DZ 20
KP 5
Voie Dévers activée (retour aux valeurs par défaut est
“OnU” pour les rampes fixes)
Voie Dévers Zone morte en sens horaire
Voie Dévers Gain en sens horaire
Voie Dévers Zone morte en sens anti-horaire
Voie Dévers Gain en sens anti-horaire
Figure 10 : Réglages de l'hydraulique (voie dévers)
21
Étalonnage automatique de la zone morte DZ (centre seulement) :
1.
Suivez
la section 6.1.1
(bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation, etc.) avant de continuer.
2.
Choisissez le réglage de la zone morte DZ vers le haut ou vers le bas (
Figure 9 et Figure
10
).
3.
Appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur "AUTO (YES)" [automatique (oui)].
4.
Quand le message "Done" [terminé] est affiché, relâcher le commutateur "AUTO (YES)"
[automatique (oui)] pour voir le nouveau réglage.
Étalonnage manuel de la zone morte DZ (Central ou Dévers) :
1.
Suivez
la section 6.1.1
(bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation, etc.) avant de continuer.
2.
Choisissez le réglage de la zone morte DZ vers le haut ou vers le bas (Figure et Figure 10).
3.
Appuyer et maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL".
4.
La vanne va se mettre en marche au réglage indiqué pendant exactement une seconde.
L'écran va afficher le changement effectif en hauteur.
5.
La mise à jour de la mesure de la hauteur est en temps réel, aussi longtemps que vous maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL". Attendez jusqu'à ce que la mesure de la hauteur se soit stabilisée à une valeur stable et enregistrez cette valeur.
6.
Faites la moyenne de trois mesures. Le changement en hauteur moyen acceptable doit se situer entre 20 et 50 mm.
7.
Si la moyenne est en dessous, augmentez le réglage de la zone morte DZ avec le commutateur" +/- ". Si la moyenne est au dessus, diminuez le réglage de la zone morte DZ avec le commutateur" +/- ".
8.
Répétez
les étapes 3
à
7
jusqu'à ce que la moyenne se situe dans la fourchette de 20 à 50 mm.
Étalonnage automatique du gain (Central seulement) :
Avant d'ajuster le réglage du gain KP, la zone morte DZ pour cette fonction doit être réglée. Si la mise au point de la zone morte DZ n'a pas été terminée, suivez les instructions pour régler la zone morte DZ.
1.
Suivez
la section 6.1.1
(bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation, etc.) avant de continuer.
2.
Choisissez le réglage du gain KP vers le haut ou vers le bas (
Figure 9 et Figure 10
).
3.
Appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur "AUTO (YES)" [automatique (oui)].
4.
Quand le message "Done" [terminé] est affiché, relâcher le commutateur "AUTO (YES)"
[automatique (oui)] pour voir le nouveau réglage.
22
Étalonnage manuel du gain KP (Central ou Dévers) :
Ce test va faire bouger la rampe à grande vitesse dans la direction choisie pendant une seconde.
Assurez-vous que la rampe peut se déplacer totalement librement.
Le but de ce test est de déterminer les vitesses de la rampe du pulvérisateur. Il est recommandé de faire chaque test trois fois et de faire la moyenne des mesures relevées. En partant des mesures de vitesse faites, utilisez le
Tableau 1
pour déterminer les valeurs de gain KP appropriées à utiliser pour chaque fonction.
1.
Suivez
la section 6.1.1
(bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation, etc.) avant de continuer.
2.
Choisissez le réglage du gain KP vers le haut ou vers le bas (
Figure 9 et Figure 10
).
3.
Appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL.
4.
La vanne va se mettre en marche à 100 % de sa vitesse pendant exactement une seconde, indépendamment du réglage réel du gain KP. L'écran va afficher le changement effectif en hauteur.
5.
La mise à jour de la mesure de la hauteur est en temps réel, aussi longtemps que vous maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL". Attendez jusqu'à ce que la mesure de la hauteur se soit stabilisée à une valeur stable et enregistrez cette valeur. C'est la vitesse de votre rampe en mm par seconde (mm/s) ou en pouces par seconde (in/s).
6.
Répétez les
étapes 3 à 5
trois fois, en changeant la position de la rampe, quand c'est nécessaire. Faites la moyenne des trois valeurs que vous avez mesurées.
7.
Réglez la valeur du gain KP en vous servant du commutateur " +/- " tout en utilisant le
Tableau 1 ci-dessous comme guide.
Fonction Vitesse de la rampe
(mm/sec)
Central 1- 110
– 220
– 330
Central 330
Dévers >2200
- 1000
- 400
Dévers <100
Réglage du gain KP
100 – 75
75 – 50
50 – 30
30 - 15
1
1 - 5
5 - 9
9 - 11
11 - 12
Tableau 1 : Réglages du gain
Note: Ce test va donner des résultats approximatifs pour les valeurs de gain du relevage central. Il est recommandé d'utiliser l'étalonnage automatique pour les valeurs de gain du relevage central.
23
