Leuze electronic CSL 710 Manuel utilisateur

CSL 710
FR 2015/05 50128686
Sous réserve de modifications techniques
Rideau lumineux de commutation
Manuel d'utilisation original
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
D-73277 Owen / Germany
Phone: +49 7021 573-0
Fax: +49 7021 573-199
http://www.leuze.com
[email protected]
Leuze electronic
CSL 710
2
1
2
À propos de ce document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1
Moyens de signalisation utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2
Termes et abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1
3
2.2
Emplois inadéquats prévisibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3
Personnes qualifiées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4
Exclusion de responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Description de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1
4
Utilisation conforme de l'appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2
Performances générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3
Connectique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
Dispositifs d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Témoins de fonctionnement sur le panneau de commande du récepteur . . . . . . . . . . . .
Écran sur le panneau de commande du récepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Témoins de fonctionnement sur l'émetteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5
Éléments de commande sur le panneau de commande du récepteur . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.6
Structure du menu du panneau de commande du récepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.7
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.4
3.7.5
Navigation par menus sur le panneau de commande du récepteur . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signification des symboles à l'écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation des niveaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Navigation au sein du menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Édition de paramètres de valeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Édition de paramètres de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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18
Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
Types de balayage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parallèle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Croisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
19
19
20
4.2
Blanking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3
Apprentissage Power-Up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.4
Lissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5
Déclenchement externe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
Évaluation en bloc de zones de faisceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définir une zone de faisceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Splitting automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affectation d'une zone de faisceaux à une sortie de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmer la zone de hauteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
25
25
25
27
4.7 Sorties de commutation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.7.1 Commutation claire/foncée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.7.2 Fonctions temporelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.8
5
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.1
5.2
6
Leuze electronic
Suppression des perturbations (profondeur d'analyse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Contrôle de dépassement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Comptage d'objets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3
Contrôle de hauteur et tri de paquets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.4
Détection de trous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Montage et installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
CSL 710
3
7
6.1
Montage du rideau lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.2
Définition des sens de déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3
Fixation à l'aide d'écrous coulissants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.4
Fixation à l'aide d'un support tournant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.5
Fixation à l'aide de supports pivotants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.1 Blindage et longueurs des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.1.1 Blindage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.1.2 Longueur des câbles blindés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.2
Câbles de raccordement et de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.3
Connexions de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.4
Entrées/sorties numériques sur la connexion X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.5 Raccordement électrique – CSL 710 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.5.1 Affectation des broches de X1 – CSL 710. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.5.2 Affectation des broches de X2/X3 – CSL 710 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.6
8
Alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Mise en service - Configuration de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.1
Alignement de l'émetteur et du récepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.2 Apprentissage des conditions ambiantes (Teach). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.2.1 Apprentissage au panneau de commande du récepteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.2.2 Apprentissage par signal de commande en provenance de la commande. . . . . . . . . . . . 51
8.3
9
10
Vérifier l'alignement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.4
Réglage de la réserve de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.5.5
8.5.6
8.5.7
Configurations avancées par menu au panneau de commande du récepteur . . . . . . . . .
Définir les entrées / sorties numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inversion du comportement de commutation (commutation claire/foncée) . . . . . . . . . . . .
Définir la profondeur d'analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définir les propriétés d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Changement de langue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remise aux réglages d'usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
52
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55
56
57
57
57
Mise en service – CSL 710 avec interface IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.1
Définition des configurations IO-Link au panneau de commande du récepteur . . . . . . . . 58
9.2
Définition des configurations à l'aide du module maître IO-Link du logiciel spécifique
à l'automate programmable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.3
Données de paramètre/processus avec IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Exemples de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
10.1 Exemple de configuration - Affectation des faisceaux 1 … 32 à la sortie broche 2. . . . . . 69
10.1.1Configuration de l'affectation zone/sortie (généralités) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
10.2 Exemple de configuration – Programmer la zone de hauteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
10.3 Exemple de configuration - Activer et désactiver des zones de blanking . . . . . . . . . . . . . 71
10.3.1Configuration des zones de blanking (général) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
10.4 Exemple de configuration – Lissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
10.4.1Configuration du lissage (général). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
11
Raccordement à un PC – Sensor Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.1 Configuration système requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.2 Installation du logiciel de configuration Sensor Studio et du maître USB IO-Link . . . . . . . 73
11.2.1Installation du cadre FDT Sensor Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
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4
11.2.2Installation du pilote pour le maître USB IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3Raccordement du maître USB IO-Link au PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.4Raccordement du maître USB IO-Link au rideau lumineux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.5Installation du DTM et de l'IODD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
74
74
75
11.3 Lancement du logiciel de configuration Sensor Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.4 Description brève du logiciel de configuration Sensor Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1Menu du cadre FDT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2Fonction IDENTIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.3Fonction CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.4Fonction PROCESSUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.5Fonction DIAGNOSTIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.6Quitter Sensor Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
77
77
77
77
78
79
79
Résolution des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
12.1 Que faire en cas d'erreur ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
12.2 Affichage des témoins lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
12.3 Codes d'erreur à l'écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
13
Entretien et élimination. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
13.1 Nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
13.2 Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
13.2.1Mise à jour des microprogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
13.3 Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
14
Service et assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
15
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
15.1 Caractéristiques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
15.2 Comportement temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
15.3 Diamètre minimal des objets immobiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
15.4 Encombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
15.5 Encombrements des accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
16
Informations concernant la commande et accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
16.1 Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
16.2 Accessoires – CSL 710 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
16.2.1Raccordement dans l'armoire de commande (bornes à vis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
16.2.2Raccordement au maître IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
16.3 Accessoires - Techniques de fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
16.4 Accessoires – Raccordement PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
16.5 Contenu de la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
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Déclaration de conformité CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
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À propos de ce document
Le présent manuel d'utilisation original contient des informations relatives à l'utilisation conforme de la
série de rideaux lumineux de commutation CSL 710. Elle fait partie de la livraison.
1.1
Moyens de signalisation utilisés
Tableau 1.1 :
Symboles d'avertissement, mots de signalisation et symboles
Ce symbole est placé devant les paragraphes qui doivent absolument être
respectés. En cas de non-respect, vous risquez de blesser des personnes ou
de détériorer le matériel.
REMARQUE
Mot de signalisation prévenant de dommages matériels
Indique les dangers pouvant entraîner des dommages matériels si les mesures
pour écarter le danger ne sont pas respectées.
Symbole pour les astuces
Les textes signalés par ce symbole donnent des informations
complémentaires.
Symbole pour les étapes de manipulation
Les textes signalés par ce symbole donnent des instructions concernant les
manipulations.

Tableau 1.2 :
1.2
Manipulation à l'écran
Réglages
Représentation en gras
Vous indique que ce champ est actuellement sélectionné, il est
présenté sur fond clair à l'écran du récepteur.
ES numériques
Représentation normale
Vous indique que ce champ n'est pas sélectionné actuellement (non
signalé à l'écran du récepteur).
Termes et abréviations
Tableau 1.3 :
Termes et abréviations
DTM (Device Type Manager)
Gestionnaire d'appareil du logiciel du capteur
ES
Entrée/sortie
FB (First Beam)
Premier faisceau
FDT (Field Device Tool)
Cadre logiciel pour l'administration des gestionnaires d'appareils (DTM)
LB (Last Beam)
Dernier faisceau
TIB (Total Interrupted Beams)
Nombre total de faisceaux interrompus
n
Nombre de tous les faisceaux logiques d'un rideau lumineux ;
en fonction de la profondeur de mesure et de la résolution
sélectionnées, ainsi que du type de balayage (faisceaux
parallèles, diagonaux ou croisés)
IODD
IO Device Description (fichier IODD pour interface IO-Link)
GUI (Graphical User Interface)
Interface utilisateur graphique
API
Automate programmable
(correspond à l'anglais Programmable Logic Controller, PLC)
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CSL 710
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À propos de ce document
Temps de réaction par faisceau
Temps nécessaire à l'évaluation d'un faisceau
Résolution
Taille minimale d'objet pour une détection sûre. Dans le cas
d'une évaluation de faisceaux parallèles, le plus petit objet à
détecter correspond à la somme de l'intervalle entre les faisceaux et du diamètre optique.
Délai d'initialisation
Intervalle de temps entre la mise sous tension d'alimentation et
le moment où le rideau lumineux est prêt au fonctionnement
Réserve de fonctionnement (réglage
de la sensibilité)
Rapport entre la puissance de réception optique réglée pendant l'apprentissage et la quantité de lumière minimale
nécessaire pour commuter le faisceau individuel. Celle-ci compense l'atténuation lumineuse due à la saleté, la poussière, la
fumée, l'humidité et la vapeur.
Réserve de fonctionnement élevée = faible sensibilité
Réserve de fonctionnement faible = haute sensibilité.
Profondeur de mesure
Zone de détection optique entre le premier et le dernier faisceau
Intervalle entre les faisceaux
Distance entre les milieux de deux faisceaux
Durée du cycle
Somme des temps de réaction de tous les faisceaux d'un
rideau lumineux plus la durée de l'évaluation interne.
Durée du cycle =
Nombre de faisceaux x temps de réaction par faisceau + temps
d'évaluation
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Sécurité
2
Sécurité
Le présent capteur a été développé, produit et testé dans le respect des normes de sécurité en vigueur.
Il a été réalisé avec les techniques les plus modernes.
2.1
Utilisation conforme de l'appareil
L'appareil est conçu comme une unité multicapteur configurable à commutation et de détection d'objets.
Domaines d'application
Le rideau lumineux de commutation est conçu pour la détection d'objets pour les domaines d'application
suivants dans les techniques de convoyage et de stockage, dans l'industrie de l'emballage ou dans un
environnement comparable :
• Détection d'objet
• Contrôle de dépassement
• Contrôle de hauteur et tri de paquets
• Surveillance de zones
• Détection de trous
ATTENTION
Respecter l'utilisation conforme de l'appareil !
 Lorsque vous employez l'appareil, respectez toujours les consignes d'utilisation conforme.
La protection de l'utilisateur et de l'appareil n'est pas garantie si l'appareil n'est pas employé
conformément aux directives d'utilisation conforme.
La société Leuze electronic GmbH + Co. KG décline toute responsabilité en cas de dommages
résultant d'une utilisation non conforme.
 Lisez le présent manuel d'utilisation original avant de mettre l'appareil en service.
L'utilisation conforme suppose d'avoir pris connaissance de ce manuel d'utilisation original.
AVIS
Respecter les consignes et règlements !
 Respectez les décrets locaux en vigueur, ainsi que les règlements des corporations professionnelles.
2.2
Emplois inadéquats prévisibles
Toute utilisation ne répondant pas aux critères énoncés au paragraphe « Utilisation conforme » ou allant
au-delà de ces critères n'est pas conforme.
En particulier, les utilisations suivantes de l'appareil ne sont pas permises :
• dans des pièces à environnement explosif
• dans des câblages de haute sécurité
• à des fins médicales.
AVIS
Interventions et modifications interdites sur l'appareil !
 N'intervenez pas sur l'appareil et ne le modifiez pas.
Aucune intervention ni modification n'est autorisée sur l'appareil.
Ne jamais ouvrir l'appareil. Il ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir.
Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG.
2.3
Personnes qualifiées
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à effectuer le raccordement, le montage, la mise en
service et le réglage de l'appareil.
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Sécurité
Conditions pour les personnes qualifiées :
• Elles ont bénéficié d'une formation technique appropriée.
• Elles connaissent les règles et dispositions applicables en matière de protection et de sécurité au
travail.
• Elles connaissent le manuel d'utilisation original de l'appareil.
• Elles ont été instruites par le responsable en ce qui concerne le montage et l'utilisation de l'appareil.
Personnel qualifié en électrotechnique
Les travaux électriques ne doivent être effectués que par des personnes qualifiées en électrotechnique.
Ces personnes, grâce à leur formation professionnelle, leur savoir-faire, leur expérience et leur connaissance des normes et dispositions applicables, sont en mesure d'effectuer des travaux sur les installations
électriques et de reconnaître les dangers éventuels.
En Allemagne, les experts en électrotechnique doivent satisfaire aux dispositions du règlement de
prévention des accidents BGV A3 (p. ex. diplôme d'installateur-électricien). Dans les autres pays, il
convient de respecter les règlements correspondants.
2.4
Exclusion de responsabilité
Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants :
• L'appareil n'est pas utilisé de façon conforme.
• Les emplois inadéquats raisonnablement prévisibles ne sont pas pris en compte.
• Le montage et le raccordement électrique ne sont pas réalisés par un personnel compétent.
• Des modifications (p. ex. de construction) sont apportées à l'appareil.
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Description de l'appareil
3
Description de l'appareil
3.1
Généralités
Les rideaux lumineux de la série CSL 710 sont conçus comme des unités multicapteur configurables à
commutation et de détection d'objets. En fonction de la configuration et de la version, les appareils sont
adaptés à un grand nombre de tâches avec différentes résolutions et peuvent être intégrés dans divers
environnements de commande.
Le système complet du rideau lumineux comprend un émetteur et un récepteur, ainsi que des câbles de
liaison et de raccordement.
• Émetteur et récepteur sont reliés entre eux par un câble de synchronisation.
• Intégré au récepteur, un panneau de commande avec témoins et éléments de commande aide à la
configuration du système complet.
• La connexion X1 du récepteur sert à l'alimentation électrique commune.
1
2
4
3
X3
X2
X1
5
1
2
3
4
5
6
6
Émetteur
Récepteur
Logique ES avec panneau de commande
Commande (API)
Câble de synchronisation
Câble de raccordement pour la tension d'alimentation et l'interface de communication
Figure 3.1 : Système complet en coopération avec un automate programmable
3.2
Performances générales
Les principales caractéristiques de la série CSL 710 sont les suivantes :
• Portée de fonctionnement jusqu'à 6000 mm
• Profondeur de mesure de 150 mm à 2960 mm
• Intervalle entre les faisceaux de 5 mm, 10 mm, 20 mm, 40 mmTemps de réaction de 30 µs par faisceau
• Types de balayage : Parallèle, Diagonal, Croisé
• Statut des zones de faisceaux 1 … 8
Statut des entrées/sorties numériques
• Panneau de commande local avec écran
• Interfaces vers la commande de la machine :
• IO-Link :
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10
Description de l'appareil
Jusqu'à 4 entrées/sorties numériques (configurables)
• Blanking des faisceaux inutiles
• Lissage pour supprimer les perturbations
• Évaluation en bloc de zones de faisceaux
3.3
Connectique
L'émetteur et le récepteur disposent de connecteurs M12 avec le nombre de broches suivant :
3.4
Type d'appareil
Désignation sur l'appareil
Prise mâle/femelle
Récepteur
X1
Prise mâle M12, 8 pôles
Récepteur
X2
Prise femelle M12, 5 pôles
Émetteur
X3
Prise mâle M12, 5 pôles
Dispositifs d'affichage
Les éléments d'affichage indiquent l'état de l'appareil en fonctionnement et aident à la mise en service et
à l'analyse des erreurs.
Sur le récepteur, le panneau de commande possède les éléments d'affichage suivants :
• deux témoins lumineux
• un écran OLED (Organic Light-Emitting Diode), à deux lignes
Sur l'émetteur, vous trouverez l'élément d'affichage suivant :
• un témoin lumineux
3.4.1
Témoins de fonctionnement sur le panneau de commande du récepteur
Sur le panneau de commande du récepteur, deux témoins lumineux servent à la signalisation du fonctionnement.
2
1
1
2
LED1, verte
LED2, jaune
Figure 3.2 : Affichage à LED sur le récepteur
Tableau 3.1 :
Signification des LED sur le récepteur
LED
Couleur État
Description
1
Verte
Allumée (lumière
permanente)
Rideau lumineux opérationnel (fonctionnement normal)
clignotante
voir chapitre 12.2
Éteinte
Capteur pas prêt à fonctionner
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Description de l'appareil
3.4.2
LED
Couleur État
Description
2
Jaune
Allumée (lumière
permanente)
Faisceaux actifs tous dégagés - avec réserve de fonctionnement ou configuration comme esclave de déclenchement sans
impulsions de déclenchement
Clignotante
voir chapitre 12.2
Éteinte
Au moins un faisceau interrompu (objet détecté)
Écran sur le panneau de commande du récepteur
Sur le récepteur, un écran OLED sert à la signalisation du fonctionnement.
Figure 3.3 : Écran OLED sur le récepteur
Le type d'affichage sur l'écran OLED diffère selon le mode de fonctionnement :
• Mode d'alignement
• Mode de processus
Affichages à l'écran en mode d'alignement
En mode d'alignement, l'écran OLED affiche le niveau de réception du premier (FB) et du dernier (LB) faisceaux sur deux affichages à barres.
1
3
2
1
2
3
Rideau lumineux aligné uniformément
Aucun signal de réception du premier faisceau (FB) ; bon signal de réception du dernier faisceau
(LB)
Signalisation du niveau de signal minimal à atteindre
Figure 3.4 : Écran OLED sur le récepteur en mode d'alignement
Affichages à l'écran en mode de processus
En mode de processus, la ligne supérieure indique le nombre de faisceaux interrompus (TIB), la ligne
inférieure l'état logique des sorties numériques.
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Description de l'appareil
1
2
3
4
1
2
3
4
5
5
Nombre de faisceaux interrompus
État logique de la broche 2 (0 = inactif, 1 = actif)
État logique de la broche 5 (0 = inactif, 1 = actif)
État logique de la broche 6 (0 = inactif, 1 = actif)
État logique de la broche 7 (0 = inactif, 1 = actif)
Figure 3.5 : Écran OLED sur le récepteur en mode de processus
L'affichage à l'écran s'assombrit et finit par s'éteindre si le panneau de commande n'a pas été
manipulé pendant quelques minutes. Il redevient visible après actionnement d'une touche de
fonction. Le réglage de la luminosité, de la durée d'affichage, etc. peut être modifié dans le menu
à l'écran.
3.4.3
Témoins de fonctionnement sur l'émetteur
Sur l'émetteur, un témoin lumineux sert à la signalisation du fonctionnement.
Tableau 3.2 :
Signification du témoin lumineux sur l'émetteur
LED
Couleur État
1
Verte
Le rideau lumineux fonctionne librement avec une fréquence
Allumée
(lumière permanente de mesure maximale.
ou clignotement au
rythme de la
mesure)
Éteinte
3.5
Description
Aucune communication avec le récepteur.
Le rideau lumineux attend un signal de déclenchement
externe.
Éléments de commande sur le panneau de commande du récepteur
Sur le récepteur, un clavier à effleurement avec deux touches de fonction situé sous l'écran OLED sert à
l'entrée pour diverses fonctions.
Figure 3.6 : Touches de fonction sur le récepteur
3.6
Structure du menu du panneau de commande du récepteur
Le récapitulatif suivant présente la structure de toutes les options de menu. Pour chaque modèle en particulier, seules les options de menu réellement disponibles pour l'entrée de valeurs ou la sélection de
réglages du modèle sont visibles.
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Description de l'appareil
Niveau de menu 0
Niveau 0
Réglages
ES numériques
Sortie analogique
Affichage
Information
Quitter
Menu « Réglages »
Niveau 1
Niveau 2
Description
Instructions
Réglage de fonctt.
IO-Link
Apprentissage
Profond. analyse
Réinitialiser
Réglages d'usine
Quitter
(entrer valeur)
min = 1
max = 255
Type de balayage
Parallèle
Diagonal
Croisé
Réserve de fonctt
Élevé
Moyen
Faible
Apprent. blanking
Inactif
Actif
Apprent. PowerUp
Inactif
Actif
Lissage
(entrer valeur)
min = 1
max = 255
Débit binaire
COM3 : 230,4 kbit/s COM2 : 38,4 kbit/s
Stockage données
Désactivé
Activé
Menu « ES numériques »
Niveau 1
Niveau 2
Logique ES
ES broche 2
ES broche 5
ES broche 6
ES broche 7
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Description
PNP positif
NPN négatif
Fonction des
ES
Entrée déclench.
Entrée apprent.
Inversion
Normal
Inversé
Programmer
hauteur
Exécuter
Quitter
Logique de
zone
ET
OU
Faisceau initial
(entrer valeur)
min = 1
max = 1774
Faisceau final
(entrer valeur)
min = 1
max = 1774
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Sortie de zone
Sortie avertiss.
14
Description de l'appareil
Menu « Affichage »
Niveau 1
Niveau 2
Description
Langue
Anglais
Mode
Mode de processus Alignement
Allemand
Luminosité
Éteint
Unité temp. [s]
(entrer valeur)
min = 1
max = 240
Foncé
Français
Italien
Espagnol
Normal
Clair
Dynamique
Menu « Information »
Niveau 1
3.7
Niveau 2
Description
Nom du produit
CSL710-R05-320.A/L-M12
ID produit
Numéro d'article du récepteur (p. ex. 50119835)
Numéro de
série
Numéro de série du récepteur (p. ex. 01436000288)
ID d'émetteur
Numéro d'article de l'émetteur (p. ex. 50119407)
SN d'émetteur
Numéro de série de l'émetteur (p. ex. 01436000289)
Version microprogr.
p. ex. 01.61
Version mat.
p. ex. A001
Version Kx
p. ex. P01.30e
Navigation par menus sur le panneau de commande du récepteur
Les touches
et
ont des fonctions différentes selon la situation de fonctionnement. Ces fonctions
sont représentées par les symboles sur la gauche de l'écran.
3.7.1
Signification des symboles à l'écran
Symbole
Position
Fonction
Signale qu'en appuyant sur le bouton
, vous pourrez sélectionner le
Première ligne paramètre suivant au niveau de menu actuel.
Première ligne
Deuxième
ligne
Deuxième
ligne
Deuxième
ligne
Leuze electronic
Indique que vous avez atteint le dernier niveau de menu (pas sur fond clair).
Symbolise le niveau de menu suivant que vous n'avez pas encore sélectionné
(pas sur fond clair).
Un appui sur le bouton
fait quitter le niveau de menu ou le menu.
Symbolise le mode d'entrée.
Le champ d'option sélectionné (sur fond clair) peut être un paramètre de
sélection fixe ou un champ d'entrée à plusieurs chiffres. Dans le champ à plusieurs chiffres, appuyez sur
pour augmenter le chiffre actif d'une unité et
sur
pour passer d'un chiffre au suivant.
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Description de l'appareil
Symbole
Position
Deuxième
ligne
Deuxième
ligne
Deuxième
ligne
3.7.2
Fonction
Symbolise la confirmation d'une sélection.
Pour accéder à ce symbole, quittez un champ d'option en actionnant
.
Symbolise le rejet d'une sélection.
Pour atteindre ce symbole, appuyez sur
en partant du symbole
précédent (coche). Ce mode permet de rejeter la valeur ou le paramètre
d'option actuel en appuyant sur
.
Symbolise le retour à la sélection.
Pour atteindre ce symbole, appuyez sur
en partant du symbole
précédent (croix). Ce mode permet de réinitialiser la valeur ou le paramètre
d'option actuel pour entrer une nouvelle valeur ou choisir un nouveau
paramètre en appuyant sur
.
Représentation des niveaux
Les traits apparents sur deux lignes entre le symbole et le texte symbolisent les niveaux de menus ouverts.
L'exemple présente une configuration au deuxième niveau de menu :
Faisceau initial
Faisceau final
3.7.3
Navigation au sein du menu
Réglages
ES numériques
sélectionne l'option de menu suivante (« ES numériques »). L'actionnement suivant fait
apparaître les options de menu suivantes.
sélectionne le sous-menu sur fond clair (« Réglages »).
3.7.4
Édition de paramètres de valeur
Faisceau initial
Faisceau final
sélectionne l'option de menu sur fond clair « Faisceau initial ».
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16
Description de l'appareil
Faisceau initial
0001
change la valeur du premier chiffre (0).
bascule vers les autres chiffres pour configurer des valeurs.
Une fois le dernier chiffre entré, la valeur complète peut être enregistrée, rejetée ou réinitialisée.
Faisceau initial
0010
enregistre la nouvelle valeur (0010).
change le mode d'action,
apparaît tout d'abord, suivi de
sur la deuxième ligne.
Si dans la fenêtre supérieure, l'option choisie n'est pas enregistrée, mais que le mode d'action
sélectionné par
, dans ce cas :
a été
Faisceau initial
0010
rejette la valeur d'entrée actuelle. L'affichage repasse au niveau de menu supérieur :
Faisceau initial/Faisceau final
Si le mode d'action
est choisi par
, dans ce cas :
Faisceau initial
0010
réinitialise la valeur d'entrée actuelle (0001) et permet d'entrer de nouvelles valeurs.
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Description de l'appareil
3.7.5
Édition de paramètres de sélection
Logique ES
ES broche 2
sélectionne l'option de menu sur fond clair « Logique ES ».
Logique ES
PNP positif
affiche à chaque actionnement l'option suivante sur ce niveau de menu. Commutation
entre :
• NPN négatif
• PNP positif
sélectionne l'option de menu sur fond clair « PNP positif ».
Logique ES
PNP positif
change le mode d'action,
nouveau.
apparaît, suite à un nouvel actionnement
ou
à
enregistre l'option sélectionnée « PNP positif ».
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18
Fonctions
4
Fonctions
Ce chapitre décrit les fonctions du rideau lumineux et les paramètres pour l'adaptation aux différentes
applications et conditions d'utilisation.
4.1
Types de balayage
4.1.1
Parallèle
En type de balayage « Parallèle » (Balayage à faisceaux parallèles), le faisceau lumineux de chaque
diode émettrice est détecté par la diode du récepteur directement opposé.
Figure 4.1 : Parcours du faisceau en type de balayage « Parallèle »
4.1.2
Diagonal
En type de balayage « Diagonal », le faisceau lumineux de chaque diode émettrice est reçu tour à tour par
la diode réceptrice directement opposée, mais aussi par la diode réceptrice suivante dans le sens de
comptage (i-1) (parcours du faisceau parallèle et diagonal). De cette manière, la résolution est augmentée
au milieu entre l'émetteur et le récepteur.
1
1
Zone de résolution accrue
Figure 4.2 : Parcours du faisceau en type de balayage « Diagonal »
Leuze electronic
CSL 710
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Fonctions
Calcul
Sur la base du nombre de faisceaux np du balayage à faisceaux parallèles, on peut calculer le nombre de
faisceaux pour le balayage diagonal nd.
Formule de calcul du nombre de faisceaux pour le balayage à faisceaux diagonaux
n d = 2n p – 1
nd
np
[nombre] = nombre de faisceaux pour le balayage à faisceaux diagonaux
[nombre] = nombre de faisceaux pour le balayage à faisceaux parallèles
Exemple : 288 faisceaux en balayage à faisceaux parallèles deviennent 575 faisceaux individuels
logiques en balayage à faisceaux diagonaux qui sont pris en compte pour les fonctions d'évaluation. Pour
un intervalle entre les faisceaux de 5 mm, celui-ci est réduit à 2,5 mm au milieu.
Le type de balayage « Diagonal » (Balayage à faisceaux diagonaux) peut être activé via l'interface (voir chapitre 9) ou dans le logiciel de configuration Sensor Studio (voir chapitre 11).
AVIS
Distance minimale dans le cas du balayage à faisceaux diagonaux !
 Dans le cas du balayage à faisceaux diagonaux, la distance minimale qui doit être respectée entre
l'émetteur et le récepteur change. Cette distance peut varier selon l'intervalle entre les faisceaux (voir
chapitre 15).
AVIS
Apprentissage après changement du type de balayage !
 Le changement du type de balayage modifie également le nombre de faisceaux utilisés pour
l'évaluation. Après avoir changé de type de balayage, effectuez un apprentissage (voir chapitre 8.2).
4.1.3
Croisé
Pour accroître la résolution pour une zone du champ de mesure, vous pouvez utiliser le type de balayage
« Croisé » (Balayage à faisceaux croisés). En type de balayage « Croisé », le faisceau lumineux de
chaque diode émettrice est détecté tour à tour par la diode du récepteur directement opposé, mais aussi
par les deux diodes des récepteurs voisins (i+1, i-1).
1
1
Zone de résolution accrue
Figure 4.3 : Parcours du faisceau en type de balayage « Croisé »
Leuze electronic
CSL 710
20
Fonctions
Calcul
Sur la base du nombre de faisceaux np du balayage à faisceaux parallèles, on peut calculer le nombre de
faisceaux pour le balayage à faisceaux croisés nk.
Formule de calcul du nombre de faisceaux pour le balayage à faisceaux croisés
n
k
nK
np
= 3n p – 2
[nombre] = nombre de faisceaux pour le balayage à faisceaux croisés
[nombre] = nombre de faisceaux pour le balayage à faisceaux parallèles
AVIS
Distance minimale dans le cas du balayage à faisceaux croisés !
 Dans le cas du balayage à faisceaux croisés, la distance minimale qui doit être respectée entre
l'émetteur et le récepteur change. Cette distance peut varier selon l'intervalle entre les faisceaux (voir
chapitre 15).
Exemple : pour 288 faisceaux en balayage à faisceaux parallèles, on obtient 862 faisceaux logiques en
balayage à faisceaux croisés. Pour un intervalle entre les faisceaux de 5 mm, celui-ci est réduit à 2,5 mm
au milieu.
Le type de balayage « Croisé » (Balayage à faisceaux croisés) peut être activé via l'interface
(voir chapitre 9) ou dans le logiciel de configuration Sensor Studio (voir chapitre 11).
4.2
Blanking
Si les rideaux lumineux sont installés de telle sorte que des cadres / palonniers, ou autres, présents sur
les lieux obscurcissent en permanence certains faisceaux, il convient d'occulter ces faisceaux.
Avec la fonction de blanking, les faisceaux qui ne doivent pas être pris en compte pour l'évaluation sont
occultés. La numérotation des faisceaux reste inchangée, le blanking de faisceaux ne modifie pas le
numéro des faisceaux.
3
1
3
2
4
1
2
3
4
Faisceaux interrompus
Faisceaux occultés (blanking)
Faisceaux dégagés
Objet présent sur les lieux
Figure 4.4 : États des faisceaux
Leuze electronic
CSL 710
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Fonctions
Il est possible d'occulter jusqu'à quatre zones regroupées de faisceaux.
Les faisceaux peuvent être occultés et réactivés via l'interface, dans le logiciel de configuration
Sensor Studio (voir chapitre 11) et en partie au moyen des éléments de commande sur le
récepteur.
Le comportement de chaque zone de blanking peut être adapté aux exigences de l'application :
Valeur logique d'une zone de blanking
Signification dans l'application
Aucun faisceau n'est occulté
Tous les faisceaux de l'appareil sont pris en compte
dans l'évaluation.
0 logique pour faisceaux occultés
Tous les faisceaux de la zone de blanking sont
considérés comme des faisceaux interrompus (valeur
logique 0) dans l'évaluation.
1 logique pour faisceaux occultés
Tous les faisceaux de la zone de blanking sont
considérés comme des faisceaux dégagés (valeur
logique 1) dans l'évaluation.
La valeur logique est comme celle du faisceau Tous les faisceaux de la zone de blanking se comvoisin de numéro de faisceau inférieur
portent dans l'évaluation comme le faisceau
précédent.
La valeur logique est comme celle du faisceau Tous les faisceaux de la zone de blanking se comvoisin de numéro de faisceau supérieur
portent dans l'évaluation comme le faisceau suivant.
Exemple de configuration : voir chapitre 10.3.
AVIS
Réinitialisation de toutes les zones de blanking !
 Pour désactiver le blanking, réglez le nombre de zones de blanking à zéro et désactivez chaque zone
simultanément.
 Effectuez un nouvel apprentissage.
AVIS
Apprentissage après changement de la configuration du blanking !
 Après avoir changé la configuration du blanking, effectuez un apprentissage (voir chapitre 8.2).
Blanking automatique pendant l'apprentissage
Si des obstacles présents sur les lieux se trouvent dans le champ de mesure et qu'au moins une zone de
blanking est activée, des faisceaux interrompus pendant l'apprentissage peuvent être affectés à la ou les
zones(s) de blanking. Des réglages éventuels des zones de blanking sont alors écrasés (voir chapitre 8.2).
Si aucun faisceau n'est interrompu pendant l'apprentissage, aucune zone de blanking n'est configurée.
Le blanking automatique ne peut pas être employé pour la détection des objets transparents.
AVIS
Désactiver le blanking automatique en mode de processus !
 Désactivez le blanking automatique en mode de processus.
Activez le blanking automatique uniquement pour la mise en service de l'appareil pour masquer les
objets gênants.
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Fonctions
AVIS
Désactiver le blanking automatique en cas d'Apprentissage Power-Up !
 Désactivez le blanking automatique si l'« Apprentissage Power-Up » est activé (voir chapitre 4.3).
4.3
Apprentissage Power-Up
Après application de la tension d'alimentation, une fois l'état prêt au fonctionnement atteint, la fonction
« Apprentissage Power-Up » déclenche un apprentissage.
• Si l'Apprentissage Power-Up réussit, les nouvelles valeurs d'apprentissage sont appliquées.
• Si l'Apprentissage Power-Up échoue (p. ex. en cas d'objet sur le parcours du faisceau), les valeurs
d'apprentissage mémorisées actuelles sont utilisées.
Dans les installations qui sont redémarrées régulièrement, la fonction d'« Apprentissage PowerUp » permet d'implémenter simplement une fonction de suivi (« tracking ») afin de compenser
un encrassement à progression lente.
L'Apprentissage Power-Up peut être activé via l'interface, au panneau de commande du
récepteur et à l'aide du logiciel de configuration Sensor Studio (voir chapitre 11).
AVIS
Désactiver le blanking automatique en cas d'Apprentissage Power-Up !
 Désactivez le blanking automatique si l'« Apprentissage Power-Up » est activé.
4.4
Lissage
Avec la fonction de lissage, il est possible de ne prendre en compte des faisceaux interrompus dans
l'évaluation que si le nombre de faisceaux voisins atteint la valeur minimale réglée en même temps.
Le lissage permet de supprimer les perturbations dues par exemple à un encrassement ponctuel de la
fenêtre optique.
Le lissage « 1 » signifie que chaque faisceau interrompu est analysé et fait commuter l'appareil.
Figure 4.5 : Configuration de lissage « 1 » – l'appareil commute
Si la fonction de lissage est configurée à la valeur « 3 », l'appareil ne commute que si au moins trois faisceaux voisins sont interrompus.
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23
Fonctions
Figure 4.6 : Configuration de lissage « 3 », mais seulement deux faisceaux voisins sont interrompus au
maximum – l'appareil ne commute pas
Figure 4.7 : Configuration de lissage « 3 » et trois faisceaux voisins ou plus sont interrompus – l'appareil
commute
AVIS
Valeurs de configuration pour le lissage !
 Des valeurs comprises entre 1 et 255 peuvent être entrées pour le lissage.
4.5
Déclenchement externe
Entrée de déclenchement
Pour garantir l'affectation temporelle exacte, le cycle de mesure d'un rideau lumineux peut être lancé de
manière ciblée par une impulsion en entrée de déclenchement.
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24
Fonctions
1
2
3
LV1
0
t [ms]
1
2
3
API
Rideau 1
Signal de déclenchement (API)
Figure 4.8 : Commande par déclenchement externe
4.6
Évaluation en bloc de zones de faisceaux
Cette fonction permet de définir des zones de faisceaux et de les analyser de manière individuelle.
4.6.1
Définir une zone de faisceaux
Pour consulter les états des faisceaux avec un message de 8 bits en un bloc, les faisceaux individuels
peuvent être affectés à jusqu'à 8 zones, indépendamment du nombre maximal de faisceaux. Les informations de faisceau individuel de faisceaux groupés sont combinées en un bit logique, chaque zone est
représentée comme 1 bit.
Le nombre de faisceaux couvrant une zone peut être quelconque. Mais les faisceaux doivent être adjacents. Le faisceau initial et le faisceau final doivent être définis, ainsi que les conditions de commutation
de la zone.
4.6.2
Splitting automatique
Les faisceaux de l'appareil sont répartis automatiquement dans le nombre choisi de zones de même taille.
Les états des zones ainsi générées peuvent être consultés dans les données de processus à l'aide du
paramètre « Fonction d'évaluation ».
Méthode :
• Choisir une combinaison logique des faisceaux au sein des zones (ET logique / OU logique)
• Fixer le nombre de zones souhaitées
La configuration du splitting automatique peut être définie via l'interface (voir chapitre 9) ou dans
le logiciel de configuration Sensor Studio (voir chapitre 11).
4.6.3
Affectation d'une zone de faisceaux à une sortie de commutation
Si des faisceaux individuels sont groupés et en cas de formation de blocs, l'état des faisceaux d'un nombre
quelconque de faisceaux regroupés (zone) peut être signalé sur une sortie de commutation.
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25
Fonctions
Les options suivantes sont possibles :
• Utiliser un faisceau individuel de manière ciblée pour l'évaluation, par exemple comme signal de
déclenchement pour une commande supérieure.
• Rassembler l'ensemble du champ de mesure en une zone de commutation pour signaler en sortie
de commutation si un objet se trouve (à une position quelconque) dans le champ de mesure.
• Configurer jusqu'à 8 zones de commutation pour un contrôle de référence ou de hauteur, ce qui permet dans de nombreux cas d'éviter le traitement des données de faisceaux dans l'automate programmable supérieur (API).
Les conditions de commutation des zones peuvent être reliées par ET ou OU :
Fonction
logique
Bit de groupe (statut de zone)
[1/0 logique]
ET
1
si tous les faisceaux affectés à la zone sont interrompus
0
si au moins un faisceau n'est pas interrompu dans la zone choisie
1
si au moins un faisceau est interrompu dans la zone choisie
0
si aucun des faisceaux affectés à la zone n'est interrompu
OU
Les zones peuvent se suivre ou se chevaucher. 8 zones sont disponibles au maximum.
Le comportement de commutation et les conditions d'activation/de désactivation d'une zone de
faisceaux peuvent être définis via l'interface (voir chapitre 9) ou à l'aide du logiciel de configuration Sensor Studio (voir chapitre 11).
Exemple de configuration : voir chapitre 10.1.
Exemple de configuration d'une combinaison OU ou ET pour un rideau lumineux à 32 faisceaux.
OU
ET
Faisceau initial
1
1
Faisceau final
32
32
Condition d'activation
1 faisceau interrompu
32 faisceaux interrompus
Condition de désactivation
0 faisceau interrompu
31 faisceaux interrompus
La figure suivante montre comment les zones de faisceaux peuvent être adjacentes ou se chevaucher.
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26
Fonctions
160
160
157
140
24
15
1
5
6
1
1
1
2
3
4
2
3
4
Zone de faisceaux 1
Zone de faisceaux 2
Zone de faisceaux 3
Zone de faisceaux 4
Figure 4.9 : Zones de faisceaux
Affectation de zones de faisceaux définies précédemment, par exemple à quatre sorties de commutation
(Q1 à Q4), voir chapitre 10.1.
AVIS
Nombre élevé de faisceaux logiques en cas de fonctionnement avec faisceaux diagonaux ou croisés !
 Il convient de tenir compte du nombre (élevé) de faisceaux lorsque les types de balayage « Diagonal »
ou « Croisé » sont activés (voir chapitre 4.1.2 et voir chapitre 4.1.3).
4.6.4
Programmer la zone de hauteur
La fonction « Programmer la zone de hauteur » permet de programmer jusqu'à 8 zones de hauteur, par
exemple pour un contrôle de hauteur ou le tri de paquets. Cela permet souvent de gagner du temps pour
la programmation.
• 8 zones de hauteurs sont disponibles au maximum.
• Une zone de hauteur est définie automatiquement au moyen d'un objet.
Pour la programmation d'une zone de hauteur, tous les faisceaux dégagés au-dessus ou en dessous d'un objet sont regroupés en une zone de hauteur.
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27
Fonctions
1
1
2
2
Programmation de la zone de hauteur 1
Programmation de la zone de hauteur 2
Figure 4.10 : Programmation des zones de hauteur au moyen de la fonction « Programmer la zone de
hauteur »
• Pour définir la zone de hauteur sur l'ensemble de la zone de faisceaux, la programmation de la zone
de hauteur est réalisée sans objet.
Figure 4.11 : Programmation de la zone de hauteur sur toute la zone de faisceaux au moyen de la fonction
« Programmer la zone de hauteur »
• Le comportement de commutation, ou les conditions d'activation et de désactivation d'une zone de
hauteur, au moyen de la fonction « Programmer la zone de hauteur » est défini comme combinaison
logique OU et fixe.
• Il est possible d'affecter chaque broche d'ES à une zone de hauteur au panneau de commande du
récepteur.
Exemple : ES numériques > ES Broche 2 > Programmer hauteur > Exécuter
Au panneau de commande du récepteur, la fonction « Programmer la zone de hauteur » est
activée sous l'option de menu Programmer hauteur. Exemple : ES numériques > ES Broche 2 >
Programmer hauteur > Exécuter
Si la fonction « Programmer la zone de hauteur » est activée au panneau de commande du
récepteur, l'affectation des broches d'ES aux zones de hauteur est automatique.
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Fonctions
Exemples de configuration pour l'affectation de zones de hauteur déjà définies aux sorties de commutation
Q1 à Q4 :
• voir chapitre 10.1 « Exemple de configuration - Affectation des faisceaux 1 … 32 à la sortie
broche 2 »
• voir chapitre 10.2 « Exemple de configuration – Programmer la zone de hauteur »
4.7
Sorties de commutation
4.7.1
Commutation claire/foncée
Le comportement clair/foncé des sorties de commutation Q1 à Q4 (ou Q1 à Q2) est configurable. Le
réglage en usine est en « commutation claire », c'est-à-dire que les sorties sont passantes quand le
parcours lumineux est dégagé et deviennent inactives quand un objet est détecté dans le champ de
mesure.
Il est possible de faire basculer en « commutation foncée » le comportement de sortie via l'interface (voir chapitre 9), par le panneau de commande du récepteur et dans le logiciel de configuration Sensor Studio (voir chapitre 11).
4.7.2
Fonctions temporelles
Il est possible d'affecter une des fonctions temporelles décrites dans le tableau suivant à chacune des
sorties de commutation.
Fonction temporelle
Temps possibles
Description
Temporisation de
démarrage
avec redéclenchement
0 … 65000 ms Délai au bout duquel le capteur provoque le démarrage
après détection d'un objet.
La temporisation de démarrage permet d'ignorer des
restes d'emballage dépassant en haut (film d'emballage,
etc.) lors du contrôle de hauteur de palettes, par
exemple.
Temporisation d'arrêt
avec redéclenchement
0 … 65000 ms Délai au bout duquel le capteur provoque la
désactivation de la sortie après que l'objet détecté ait
quitté la zone de détection.
Prolongation de l'impulsion
0 … 65000 ms L'état de la sortie est maintenu au moins pendant ce
temps, indépendamment de ce que le capteur détecte
dans la même période.
La prolongation de l'impulsion est par exemple
nécessaire pour la détection de trous si la durée du
cycle de l'API n'enregistre pas les impulsions brèves.
Suppression de l'impulsion
avec redéclenchement
0 … 65000 ms Un signal de mesure doit être présent pendant ce temps
au moins pour que la sortie bascule. Cela permet d'ignorer des impulsions perturbatrices courtes.
La configuration des différentes fonctions temporelles est possible via l'interface (voir chapitre 9)
ou dans le logiciel de configuration Sensor Studio (voir chapitre 11).
4.8
Suppression des perturbations (profondeur d'analyse)
Pour ne pas risquer que les valeurs mesurées soient erronées à cause de perturbations (lumière parasite,
champs électromagnétiques, etc.), il est possible d'augmenter la profondeur d'analyse du rideau lumineux.
La « profondeur d'analyse »signifie qu'un faisceau interrompu/dégagé ne sera pris en compte pour la
suite de l'évaluation des données que si le même statut de faisceaux est déterminé pendant le nombre
réglé de cycles de mesure.
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29
Fonctions
Profondeur d'analyse « 1 » = les états de faisceau de chaque cycle de mesure sont transmis.
Profondeur d'analyse « 3 » = seuls les états de faisceau qui restent stables pendant trois cycles de
mesure sont transmis.
La configuration de la profondeur d'analyse est possible via l'interface (voir chapitre 9) ou dans
le logiciel de configuration Sensor Studio (voir chapitre 11).
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30
Applications
5
Applications
On utilise le rideau lumineux de commutation dans certaines applications typiques avec les fonctions
correspondantes (voir chapitre 4).
5.1
Contrôle de dépassement
Figure 5.1 : Contrôle de dépassement
 Fonction : Affectation d'une zone de faisceaux à une sortie de commutation.
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31
Applications
5.2
Comptage d'objets
Figure 5.2 : Comptage d'objets
Pour le comptage d'objets, la sortie de commutation est affectée à une broche d'ES. L'évaluation est
réalisée au moyen d'un programme externe.
 Fonction : Affectation d'une zone de faisceaux à une sortie de commutation.
Pour un comptage précis, par exemple si plusieurs petits objets se trouvent dans le champ de mesure,
vous pouvez choisir le balayage à faisceaux croisés et couper le champ de mesure en jusqu'à huit zones.
Pour l'évaluation, les états des zones ainsi générées sont consultés dans les données de processus à
l'aide du paramètre Fonction d'évaluation.
 Fonction : Type de balayage : Croisé
 Fonction : Splitting automatique et Fonction d'évaluation (contenu des données de processus)
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32
Applications
5.3
Contrôle de hauteur et tri de paquets
Figure 5.3 : Tri de paquets
Les paquets peuvent être triés en jusqu'à huit classes de hauteur.
Exemple : tri en classes S (petits paquets), M (paquets moyens) et L (grands paquets) :
• Programmez trois zones de hauteur (voir chapitre 4.6.4).
• Affectez une sortie de commutation à chaque zone de hauteur (voir chapitre 4.6.3).
 Fonction : Programmer la zone de hauteur
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33
Applications
5.4
Détection de trous
Figure 5.4 : Détection de trous
Pour la détection de trous dans un matériau en bande, une zone de faisceaux doit être définie sur le
secteur à surveiller et affectée à une sortie. Dans cette zone, tous les faisceaux sont interrompus. Dès
qu'un faisceau se « dégage » à cause d'un défaut du matériau, la sortie commute.
 Fonction : Évaluation en bloc de zones de faisceaux (voir chapitre 4.6)
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34
Montage et installation
6
Montage et installation
6.1
Montage du rideau lumineux
AVIS
Aucune surface réfléchissante, aucune interférence mutuelle !
 Évitez les surfaces réfléchissantes à proximité des rideaux lumineux.
À cause des réflexions possibles alors, les objets risquent de ne pas être détectés exactement.
 Veillez à garantir des distances suffisantes, un positionnement et un isolement adaptés.
Les capteurs optiques (p. ex. autres rideaux lumineux, barrages immatériels, etc.) ne doivent pas
s'influencer mutuellement.
 Évitez toute lumière ambiante intense (p. ex. flash, rayonnement direct du soleil) sur les récepteurs.
Montez l'émetteur et le récepteur comme suit :
 Choisissez un type de fixation pour l'émetteur et le récepteur.
- Fixation par la rainure en T sur un côté du profil standard (voir chapitre 6.3).
- Fixation par support tournant sur les faces avant du profil (voir chapitre 6.4).
- Fixation par supports pivotants ou supports parallèles (voir chapitre 6.5).
 Préparez les outils adaptés et montez le rideau lumineux en respectant les consignes relatives aux
emplacements de montage.
 Montez l'émetteur et le récepteur de façon plane et sans torsion, à la même hauteur ou avec la même
arête de référence sur les boîtiers.
AVIS
Attention !
 Si les rideaux lumineux sont montés à l'horizontale, utilisez une fixation supplémentaire au milieu du
rideau lumineux à partir d'une longueur supérieure à 2.000 mm.
 Les surfaces optiques de l'émetteur et du récepteur doivent être parallèles entre elles.
 Les connexions de l'émetteur et du récepteur doivent être orientées dans la même direction.
 Il doit être assuré que l'émetteur et le récepteur ne peuvent ni se tordre ni se déplacer.
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35
Montage et installation
2
1
2
4
3
1
2
3
4
Même position en hauteur/arête supérieure
Alignement parallèle
Récepteur
Émetteur
Figure 6.1 : Disposition de l'émetteur et du récepteur
Pour pouvoir atteindre la portée limite maximale, l'émetteur et le récepteur doivent être orientés
l'un vers l'autre avec la plus grande exactitude possible.
Après le montage, vous pouvez effectuer le raccordement électrique du rideau lumineux (voir chapitre 7)
et le mettre en service (voir chapitre 8).
6.2
Définition des sens de déplacement
Ci-après, les termes suivants sont utilisés pour les déplacements d'alignement du rideau lumineux autour
de l'un de ses faisceaux individuels :
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36
Montage et installation
a)
b)
a
b
c
d
c)
d)
Déplacer : Mouvement le long de l'axe longitudinal
Pivoter : Mouvement autour de l'axe longitudinal
Basculer : Rotation latérale transversale par rapport à la fenêtre optique
Incliner : Rotation latérale dans le sens de la fenêtre optique
Figure 6.2 : Sens de déplacement pour l'alignement du rideau lumineux
6.3
Fixation à l'aide d'écrous coulissants
L'émetteur et le récepteur sont fournis par défaut avec deux écrous coulissants (trois écrous coulissants
à partir d'une profondeur de mesure de 2.000 mm), chacun dans la rainure latérale (voir chapitre 16).
 Fixez l'émetteur et le récepteur à la machine ou à l'installation à l'aide de vis M6 dans la rainure en T
latérale.
Il est possible de déplacer dans le sens de la rainure, mais pas de tourner, basculer ni incliner.
Figure 6.3 : Montage à l'aide d'écrous coulissants
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37
Montage et installation
6.4
Fixation à l'aide d'un support tournant
Le support tournant à commander séparément BT-2R1 (voir tableau 16.7) permet d'ajuster le rideau lumineux de la manière suivante :
• Déplacer à l'aide des trous oblongs verticaux dans la plaque murale du support tournant
• Tourner à 360° autour de l'axe longitudinal grâce à la fixation sur le cône vissable
• Basculer autour de l'axe principal
• Incliner à l'aide des trous oblongs horizontaux dans la fixation au mur
La fixation au mur à l'aide de trous oblongs permet de soulever le support une fois les vis desserrées audessus de la coiffe de raccordement. Il est donc inutile de retirer les supports du mur lors d'un remplacement de l'appareil. Il suffit de desserrer les vis.
Figure 6.4 : Montage à l'aide d'un support tournant
Fixation unilatérale sur la table de machine
Le capteur peut être monté directement sur la table de machine grâce à une vis M5 dans le trou borgne
du capuchon d'embout. À l'autre extrémité, il est possible d'utiliser par exemple un support tournant BT2R1, de manière à permettre des rotations pour l'ajustement malgré la fixation unilatérale.
AVIS
Éviter les réflexions sur la table de machine !
 Veillez à bien empêcher toute réflexion sur la table de machine.
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38
Montage et installation
Figure 6.5 : Fixation directe sur la table de machine
6.5
Fixation à l'aide de supports pivotants
Les supports pivotants à commander séparément BT-2SSD/BT-4SSD et BT-2SSD-270 (voir tableau 16.7)
permettent d'ajuster le rideau lumineux de la manière suivante :
• Déplacement dans le sens de la rainure
• Rotation de +/- 8° autour de l'axe longitudinal
Les supports pivotants BT-SSD (voir figure 15.5) sont en outre équipés d'un amortisseur de vibrations.
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39
Raccordement électrique
7
Raccordement électrique
7.1
Blindage et longueurs des câbles
Les rideaux lumineux sont dotés d'une électronique moderne développée pour une utilisation industrielle.
Dans l'environnement industriel, les perturbations susceptibles d'agir sur les rideaux lumineux sont
nombreuses.
Voici quelques remarques sur la compatibilité CEM du câblage des rideaux lumineux et des autres composants dans l'armoire électrique.
7.1.1
Blindage
AVIS
Remarques générales sur le blindage !
 En cas d'utilisation de parties de puissance (convertisseurs de fréquence…), évitez les émissions
parasites.
Les spécifications nécessaires pour que la partie de puissance soit conforme CE sont données dans
les descriptions techniques des parties de puissance.
Dans la pratique, les mesures suivantes ont fait leur preuve :
Bien mettre la totalité du système à la terre.
Visser le filtre secteur, le convertisseur de fréquence etc. à plat sur un support de montage galvanisé
(épais de 3 mm) dans l'armoire de commande.
Garder le câble entre le filtre secteur et le convertisseur le plus court possible et torsader les câbles.
Blinder le câble du moteur aux deux extrémités.
 Mettez à la terre toutes les parties de la machine et de l'armoire électrique avec précaution en utilisant
un ruban de cuivre, des rails de mise à la terre ou des conducteurs de mise à la terre de grande section.
 Veillez à ce que la longueur de l'extrémité du câble sans blindage soit la plus courte possible.
 Ne reliez jamais le blindage à une borne s'il est entortillé (pas de « tresse HF »).
AVIS
Séparation des câbles électriques de puissance et de commande !
 Installez les câbles des parties de puissance (filtre secteur, convertisseur de fréquence…) le plus loin
possible des câbles du rideau lumineux (distance > 30 cm).
 Évitez le montage en parallèle des câbles électriques de puissance et des câbles du rideau lumineux.
 Effectuez les croisements des câbles le plus verticalement possible.
AVIS
Poser les câbles très près de surfaces métalliques mises à la terre !
 Posez les câbles sur des surfaces métalliques mises à la terre.
Cette mesure permet de réduire les couplages parasites dans les câbles.
AVIS
Éviter les courants de fuite dans le blindage du câble !
 Mettez à la terre toutes les parties de la machine avec précaution.
Les courants de fuite surviennent dans le blindage du câble lorsque la compensation de potentiel n'est
pas effectuée correctement.
Vous pouvez mesurer les courants de fuite à l'aide d'une pince ampèremétrique.
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40
Raccordement électrique
AVIS
Connexion des câbles en étoile !
 Veillez à ce que les appareils soient reliés en étoile.
Vous éviterez ainsi les interférences entre les différents consommateurs.
Vous éviterez ainsi les boucles de câbles.
Mise à la terre des boîtiers du rideau lumineux
 Reliez le boîtier de l'émetteur et du récepteur du rideau lumineux au conducteur de protection au point
neutre de la machine FE par l'intermédiaire de la vis de PE prévue à cet effet sur le coulisseau de mise
à la terre (voir figure 7.1).
Le câble doit avoir une impédance aussi faible que possible pour les signaux à haute fréquence, c'està-dire qu'il doit être le plus court possible avec une grande section (bande de mise à la terre…).
 Calez une rondelle à dents chevauchantes et contrôlez la pénétration de la couche anodisée.
 Vérifiez la petite vis à six pans creux qui assure la liaison entre le coulisseau de mise à la terre et le
boîtier.
La vis à six pans creux est serrée correctement en usine.
Si vous avez modifié la position du coulisseau de mise à la terre ou de la vis de PE, serrez bien la petite
vis à six pans creux.
Figure 7.1 : Branchement de la terre au rideau lumineux
Exemple de blindage des deux côtés des câbles de raccordement de l'armoire de commande au rideau
lumineux
 Mettez à la terre le boîtier de l'émetteur et du récepteur du rideau lumineux (voir chapitre « Mise à la
terre des boîtiers du rideau lumineux »).
 Serrez le blindage à plat sur FE dans l'armoire électrique (voir figure 7.2).
Utilisez des serrages de blindage spéciaux (p. ex. Wago, Weidmüller, …).
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CSL 710
41
Raccordement électrique
Figure 7.2 : Branchement du blindage des câbles dans l'armoire électrique
Composants de blindage représentés de Wago, série 790 … :
- 790 … 108 étrier de serrage de blindage 11 mm
- 790 … 300 support pour barres collectrices pour TS35
Exemple de blindage des deux côtés des câbles de raccordement de l'automate programmable au rideau
lumineux
 Mettez à la terre le boîtier de l'émetteur et du récepteur du rideau lumineux (voir chapitre « Mise à la
terre des boîtiers du rideau lumineux »).
 Ne posez que des câbles blindés du rideau lumineux à l'automate programmable.
 Serrez le blindage à plat sur FE dans l'API (voir figure 7.3).
Utilisez des serrages de blindage spéciaux (p. ex. Wago, Weidmüller, …).
 Assurez-vous que le rail DIN est bien mis à la terre.
Figure 7.3 : Branchement du blindage des câbles sur l'API
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42
Raccordement électrique
Composants de blindage représentés de Wago, série 790 … :
- 790 … 108 étrier de serrage de blindage 11 mm
- 790 … 112 support avec pied de mise à la terre pour TS35
7.1.2
Longueur des câbles blindés
 En cas de câbles blindés, respectez les longueurs maximales des câbles.
Tableau 7.1 :
Longueur des câbles blindés
Liaison au CSL 710
Interface
Longueur max. des
câbles
Blindage
PWR IN/ES numériques, IO-Link
X1
20 m
Nécessaire
Câble de synchronisation
X2/X3
20 m
Nécessaire
Désignation des connexions d'interface : voir chapitre 7.3 « Connexions de l'appareil »
7.2
Câbles de raccordement et de liaison
Utilisez pour toutes les connexions (câbles de raccordement, câbles de liaison, câbles entre
émetteur et récepteur) exclusivement les câbles cités comme accessoires (voir chapitre 16).
Pour la liaison entre émetteur et récepteur, utilisez uniquement des câbles blindés.
AVIS
Personnes qualifiées et usage conforme !
 Le raccordement électrique ne doit être réalisé que par des personnes qualifiées.
 Sélectionnez les fonctions de manière à permettre une utilisation conforme du rideau lumineux (voir
chapitre 2.1).
7.3
Connexions de l'appareil
Le rideau lumineux dispose des connexions suivantes :
7.4
Connexion de Type
l'appareil
Fonction
X1 sur le
récepteur
Prise mâle M12,
8 pôles
Interface de commande et interface de données :
• Alimentation en tension
• Sorties de commutation et entrées de commande
• Interface de configuration
X2 sur le
récepteur
Prise femelle M12,
5 pôles
Interface de synchronisation
X3 sur
l'émetteur
Prise mâle M12,
5 pôles
Interface de synchronisation (tous types de commande)
Entrées/sorties numériques sur la connexion X1
En usine, les entrées/sorties numériques ont les fonctions suivantes :
• ES 1 (broche 2) : Entrée d'apprentissage
• ES 2 (broche 5) : Sortie de commutation (foncée/inversée)
• ES 3 (broche 6) : Sortie de commutation (claire/normale)
• ES 4 (broche 7) : Sortie d'avertissement
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43
Raccordement électrique
18 - 30 VDC
10k
X1-2/5
100 mA (max. 250 mA)
10k
X1-3
GND
X1-1
X1-6/7
X1-3
Figure 7.4 : Schéma de principe des entrées/sorties numériques
AVIS
Affectation unique des fonctions d'entrée !
 Une fonction d'entrée ne doit être utilisée qu'une seule fois. En effet, des dysfonctionnements peuvent
survenir si la même fonction est affectée à plusieurs entrées.
7.5
Raccordement électrique – CSL 710
AVIS
Mise à la terre du rideau lumineux !
 Mettez à la terre le rideau lumineux avant d'établir la liaison électrique et d'activer l'alimentation en tension (voir chapitre « Mise à la terre des boîtiers du rideau lumineux »).
1
2
X2
X1
3
X3
4
PWR IN/OUT
1
2
3
4
Receiver (R) = Récepteur
Transmitter (T) = Émetteur
Câble de raccordement (prise femelle M12, 8 pôles), voir tableau 16.3
Câble de synchronisation (prises mâle/femelle M12, 5 pôles), voir tableau 0.4
Figure 7.5 : Raccordement électrique – CSL 710
 Raccordez la connexion X1 avec câble de raccordement à l'alimentation électrique et à la commande.
 Raccordez la connexion X2 avec câble de synchronisation à la connexion X3 an.
7.5.1
Affectation des broches de X1 – CSL 710
Prise mâle M12 8 pôles (codage A) pour le raccordement à PWR IN/ES numériques et à l'interface IOLink.
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44
Raccordement électrique
1
1
Prise mâle M12 (8 pôles, codage A)
Figure 7.6 : Connexion X1 – CSL 710
Tableau 7.2 :
Affectation des broches de X1 – CSL 710
Broche
X1 - Logique et Power sur le récepteur
1
VIN : Tension d'alimentation +24 V CC
2
ES 1 : Entrée/sortie (configurable)
En usine : Entrée d'apprentissage (Teach-In)
3
GND : Masse (0 V)
4
C/Q : Communication IO-Link
5
ES 2 : Entrée/sortie (configurable)
En usine : Sortie de commutation (foncée/inversée)
6
ES 3 : Entrée/sortie (configurable)
En usine : Sortie de commutation (claire/normale)
7
ES 4 : Entrée/sortie (configurable)
En usine : Sortie d'avertissement
8
GND : Masse (0 V)
Câbles de raccordement : voir tableau 16.3.
7.5.2
Affectation des broches de X2/X3 – CSL 710
Prise femelle/mâle M12 5 pôles (codage A) pour la connexion entre émetteur et récepteur.
1
1
2
2
Prise femelle M12 X2 (5 pôles, codage A)
Prise mâle M12 X3 (5 pôles, codage A)
Figure 7.7 : Connexion X2/X3 – CSL 710
Tableau 7.3 :
Affectation des broches de X2/X3 – CSL 710
Broche
X2/X3 - Émetteur / récepteur
1
SHD : Terre de fonction FE, blindage
2
VIN : Tension d'alimentation +24 V CC
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45
Raccordement électrique
Broche
X2/X3 - Émetteur / récepteur
3
GND : Masse (0 V)
4
RS 485 Tx+ : Synchronisation
5
RS 485 Tx- : Synchronisation
Câbles de liaison : voir tableau 16.4.
7.6
Alimentation électrique
Pour les données relatives à l'alimentation électrique, voir tableau 15.6.
Leuze electronic
CSL 710
46
Mise en service - Configuration de base
8
Mise en service - Configuration de base
La configuration de base rassemble l'alignement de l'émetteur et du récepteur et les étapes de configuration élémentaires au panneau de commande du récepteur.
Pour la manipulation et la configuration au panneau de commande du récepteur, les fonctions de base en
option suivantes sont disponibles :
• Définir les entrées / sorties numériques
• Définir la profondeur d'analyse
• Définir les propriétés d'affichage
• Changement de langue
• Information produit
• Remise aux réglages d'usine
8.1
Alignement de l'émetteur et du récepteur
AVIS
Alignement lors de la mise en service !
 Ne confiez l'alignement lors de la mise en service qu'à des personnes qualifiées.
 Respectez les fiches techniques et les instructions de montage des différents composants.
Conditions :
• Le rideau lumineux est correctement monté (voir chapitre 6) et raccordé (voir chapitre 7).
 Allumez le rideau lumineux.
AVIS
Mode d'alignement !
 Lors du premier allumage après la sortie d'usine, le rideau lumineux démarre automatiquement en
mode d'alignement.
 En mode de processus, vous pouvez passer en mode d'alignement au panneau de commande.
 Vérifiez si les LED vertes sur le panneau de commande du récepteur et sur l'émetteur sont allumées en
permanence.
L'affichage montre l'état d'alignement du premier (FB = First Beam) et du dernier (LB = Last Beam) faisceaux sous forme de barres sur deux affichages à barres.
Figure 8.1 : Exemple : Représentation à l'écran d'un rideau lumineux mal aligné
 Desserrez les vis de fixation de l'émetteur et du récepteur.
Desserrez les vis seulement jusqu'à ce que les appareils puissent tout juste être déplacés.
 Tournez et déplacez l'émetteur et le récepteur jusqu'à atteindre la position optimale, les affichages à
barres indiquent alors les valeurs maximales pour l'alignement.
Leuze electronic
CSL 710
47
Mise en service - Configuration de base
AVIS
Sensibilité minimale du capteur !
 Pour pouvoir effectuer un apprentissage, un niveau minimal (repère au milieu de l'affichage) doit être
atteint sur l'affichage à barres.
Figure 8.2 : Représentation à l'écran d'un rideau lumineux aligné de façon optimale
 Resserrez les vis de fixation de l'émetteur et du récepteur.
Émetteur et récepteur sont alignés.
Basculement en mode de processus
Une fois l'alignement terminé, basculez en mode de processus.
 Choisissez Affichage > Mode > Mode de processus.
À l'écran du récepteur, le rideau lumineux indique les états du mode de processus ainsi que le nombre
total de faisceaux interrompus (TIB) et les états logiques des entrées/sorties numériques (ES
numériques).
Figure 8.3 : Représentation à l'écran de l'état du mode de processus du rideau lumineux
La configuration est structurée comme suit dans les menus du panneau de commande du récepteur :
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Description
Affichage
Langue
Anglais
Allemand
Mode
Mode de processus
Alignement
Français
Espagnol
Italien
Basculement en mode d'alignement
En mode de processus, vous pouvez passer en mode d'alignement par menu.
 Choisissez Affichage > Mode > Alignement.
La configuration est structurée comme suit dans les menus du panneau de commande du récepteur :
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Description
Affichage
Leuze electronic
Langue
Anglais
Allemand
Mode
Mode de processus
Alignement
CSL 710
Français
Espagnol
Italien
48
Mise en service - Configuration de base
L'étape de configuration suivante est l'apprentissage des conditions ambiantes (Teach).
8.2
Apprentissage des conditions ambiantes (Teach)
Pendant l'apprentissage, le système contrôle si les signaux de tous les faisceaux se trouvent bien dans
les limites définies.
Un apprentissage régule par principe tous les faisceaux pour obtenir la réserve de fonctionnement (ou
sensibilité) préréglée avec la portée de fonctionnement actuelle. Cela permet de garantir que tous les faisceaux ont un comportement de commutation identique.
AVIS
Conditions pour la réalisation de l'apprentissage !
 En cas d'apprentissage sans zones de blanking préconfigurées, le parcours lumineux doit toujours
être complètement dégagé. Dans le cas contraire, une erreur d'apprentissage est possible.
 Dans ce cas, retirez les obstacles et répétez l'apprentissage.
 Si, pour des raisons constructives, le parcours lumineux est partiellement interrompu, les faisceaux
dont les interruptions sont permanentes peuvent être occultés par blanking (fonction de blanking automatique). Dans ce cas, les faisceaux interrompus sont « désactivés ».
 Configurez le nombre de zones de blanking via le logiciel de configuration Sensor Studio pour occulter
automatiquement les faisceaux concernés pour l'apprentissage (voir chapitre 11).
Il est possible de choisir entre la mémorisation permanente ou temporaire des valeurs d'apprentissage (pendant que la tension d'alimentation est appliquée). La mémorisation permanente
(rémanente) est configurée en usine.
Un apprentissage peut être effectué en mode de processus directement, tout comme en mode
d'alignement.
AVIS
Effectuer un apprentissage après changement du type de balayage !
 Après avoir changé de type de balayage (faisceaux parallèles/diagonaux/croisés), effectuez aussi toujours un apprentissage.
Conditions :
• Le rideau lumineux doit être correctement aligné (voir chapitre 8.1).
• L'affichage à barres doit indiquer un niveau minimal.
 Vous pouvez employer un des types d'apprentissage suivants :
Apprentissage au panneau de commande du récepteur (voir chapitre 8.2.1).
Apprentissage par l'entrée d'apprentissage (voir chapitre 8.2.2).
Apprentissage via l'interface (IO-Link, voir chapitre 9).
Apprentissage via le logiciel de configuration Sensor Studio (voir chapitre 11).
8.2.1
Apprentissage au panneau de commande du récepteur
Si des zones de blanking sont configurées via l'interface du logiciel de configuration, l'apprentissage est
réalisé en tenant compte de ces zones de blanking (apprentissage avec blanking ou blanking automatique, voir chapitre 4.2).
Dans le cas de l'apprentissage avec blanking et du blanking automatique, un « supplément » est
toujours ajouté aux faisceaux détectés comme interrompus. Ceci permet de garantir un fonctionnement sûr dans la zone « occultée », par exemple en cas de vibrations, etc.
Optimisez les faisceaux occultés par configuration logicielle.
Il est possible de configurer au maximum quatre zones regroupées de faisceaux occultés (Blanking Areas).
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49
Mise en service - Configuration de base
La configuration est structurée comme suit dans les menus du panneau de commande du récepteur :
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Description
Réglages
Instructions
Apprentissage Réinitialiser
Réglages d'usine
 Choisissez Réglages > Instructions > Apprentissage.
 Appuyez sur le bouton
pour effectuer l'apprentissage.
Le message suivant apparaît :
Attente...
Si l'apprentissage a été démarré en mode de processus, l'affichage retourne à la représentation du mode
de processus une fois l'apprentissage terminé (voir chapitre 8.1).
S'il a été démarré en mode d'alignement, l'affichage retourne en représentation à barres une fois l'apprentissage terminé et montre le niveau de réception du premier faisceau (FB) et du dernier faisceau (LB) (voir
chapitre 8.1).
Si l'apprentissage a réussi, les deux barres donnent la valeur maximale.
Figure 8.4 : Représentation à l'écran après un apprentissage réussi
Si aucune barre n'est visible sur l'affichage à barres ni pour le premier (FB) ni pour le dernier faisceau (LB),
c'est qu'une erreur est survenue. Peut-être le signal de réception est-il trop faible. Il est possible de
remédier aux erreurs en s'aidant de la liste d'erreurs (voir chapitre 12).
Apprentissage Power-Up
Après application de la tension d'alimentation, la fonction « Apprentissage Power-Up » déclenche un
apprentissage.
La configuration est structurée comme suit dans les menus du panneau de commande du récepteur :
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Description
Réglages
Instructions
Apprentissage
Réinitialiser
Inactif
Actif
Réglages d'usine
Réglage de fonctt.
Profond. analyse
Type de balayage
Réserve de fonctt
Apprent. blanking
Apprent. Power-Up
 Choisissez Réglages > Réglage de fonctt. > Apprent. Power-Up > Actif.
L'étape de configuration suivante consiste à contrôler l'alignement.
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50
Mise en service - Configuration de base
8.2.2
Apprentissage par signal de commande en provenance de la commande
Entrée d'apprentissage (Teach In)
Cette entrée permet de réaliser un apprentissage après la première mise en service, après une modification de l'alignement ou bien pendant le fonctionnement. Pendant la procédure, l'émetteur et le récepteur
s'accordent l'un à l'autre en fonction de la distance pour la réserve de fonctionnement maximale.
Pour déclencher un apprentissage, une impulsion longue de plus de 20 ms et de moins de 80 ms doit être
appliquée sur X1 du récepteur ES1 = broche 2 (réglage en usine).
Selon la configuration (PNP ou NPN), ceci correspond à l'évolution de signal suivante :
1
High
Low
1
Exécution de l'apprentissage
Figure 8.5 : Signaux de commande en cas d'apprentissage par bouton déporté avec configuration PNP
1
High
Low
1
Exécution de l'apprentissage
Figure 8.6 : Signaux de commande en cas d'apprentissage par bouton déporté avec configuration NPN
Apprentissage par bouton déporté
Conditions :
• Le rideau lumineux doit être correctement aligné (voir chapitre 8.1).
• Une liaison entre l'API et le bouton déporté (Teach-In) doit être établie.
 Pour déclencher un apprentissage, envoyez un signal d'apprentissage via la commande (données voir
chapitre « Entrée d'apprentissage (Teach In) ») en entrée d'apprentissage.
Le message suivant apparaît sur l'écran du panneau de commande du récepteur :
Attente...
Une fois l'apprentissage réussi, l'affichage repasse en représentation par barres (mode d'alignement).
Si l'apprentissage a réussi, les deux barres donnent la valeur maximale.
Figure 8.7 : Représentation à l'écran après un apprentissage réussi
L'étape de configuration suivante consiste à contrôler l'alignement.
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51
Mise en service - Configuration de base
8.3
Vérifier l'alignement
Conditions :
• Le rideau lumineux doit tout d'abord être correctement aligné et un apprentissage doit avoir été
effectué.
 Vérifiez si les LED vertes sur le panneau de commande du récepteur et sur l'émetteur sont allumées en
permanence.
 Sur l'affichage à barres, contrôlez que le rideau lumineux est orienté de manière optimale, c'est-à-dire
que les indications du premier (FB) et du dernier faisceau (LB) atteignent chacune le maximum de l'affichage à barres.
 Sur l'affichage à barres, vérifiez que l'alignement du rideau lumineux est optimal en remédiant à une
erreur survenue.
Étapes de configuration suivantes :
• Effectuer les étapes de configuration avancées au panneau de commande du récepteur si
nécessaire (voir chapitre 8.5)
• Mettre les rideaux lumineux
• CSL 710 en service (voir chapitre 9)
8.4
Réglage de la réserve de fonctionnement
La réserve de fonctionnement peut être réglée sur trois niveaux :
• Réserve de fonctionnement élevée (faible sensibilité)
• Réserve de fonctionnement moyenne
• Faible réserve de fonctionnement (haute sensibilité)
La réserve de fonctionnement peut être réglée au panneau de commande du récepteur ou à l'aide du logiciel de configuration Sensor Studio (voir chapitre 11).
Les niveaux de sensibilité (p. ex. réserve de fonctionnement élevée pour un fonctionnement
stable, réserve de fonctionnement moyenne et réserve de fonctionnement faible) sont configurés
en usine sur la « réserve de fonctionnement élevée pour un fonctionnement stable ». La configuration « Réserve de fonctionnement faible » permet de détecter des objets partiellement
transparents.
La configuration est structurée comme suit dans les menus du panneau de commande du récepteur :
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Description
Réglages
Instructions
Apprentissage
Réinitialiser
Réglages d'usine
Élevé
Moyen
Faible
Réglage de fonctt.
Profond. analyse
Type de balayage
Réserve de fonctt
 Choisissez Réglages > Réglage de fonctt. > Réserve de fonctt
8.5
Configurations avancées par menu au panneau de commande du récepteur
La configuration avancée par menu au panneau de commande du récepteur n'est pas forcément
nécessaire avant de pouvoir mettre le rideau lumineux en service.
8.5.1
Définir les entrées / sorties numériques
Les réglages ES numériques, ES broche x (Fonction des ES, Inversion, Logique de zone, Faisceau initial,
Faisceau final, etc.) permettent de configurer les paramètres des sorties de commutation.
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52
Mise en service - Configuration de base
Les étapes de configuration individuelles pour les combinaisons de configuration avancées ne
sont pas décrites séparément.
Le faisceau initial et le faisceau final peuvent être configurés à des valeurs allant jusqu'à 1774.
Des valeurs supérieures à 1774 (jusqu'à 1999) ne sont pas acceptées et doivent être réentrées.
Ces configurations sont structurées comme suit dans les menus du panneau de commande du récepteur
(plusieurs configurations représentées simultanément) :
Exemples
Configuration de la broche 2 comme sortie de commutation PNP
L'exemple suivant montre une configuration de la broche 2 comme sortie de commutation PNP avec
d'autres réglages tels que la logique de zone « OU » avec une zone de faisceaux entre 1 … 32, le faisceau
1 comme faisceau initial.
OU
Faisceau initial
1
Faisceau final
32
Condition d'activation
1 faisceau interrompu
Condition de désactivation
0 faisceau interrompu
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Description
ES
numériques
Logique ES
PNP positif
NPN négatif
Fonction des
ES
Entrée déclench.
Entrée apprent.
Inversion
Normal
Inversé
Programmer
hauteur
Exécuter
Quitter
Logique de
zone
ET
OU
ES broche 2
Faisceau initial
001
Faisceau final
032
Sortie de zone
Sortie avertiss.
 Choisissez ES numériques > Logique ES > PNP positif.
 Choisissez ES numériques > ES broche 2 > Fonction des ES > Sortie de zone.
 Choisissez ES numériques > ES broche 2 > Inversion > Inversé.
 Choisissez ES numériques > ES broche 2 > Logique de zone > OU.
 Choisissez ES numériques > ES broche 2 > Faisceau initial > 001.
 Choisissez ES numériques > ES broche 2 > Faisceau final > 032.
Configuration de la broche 2 comme sortie d'avertissement PNP
L'exemple suivant montre la configuration de la broche 2 comme sortie d'avertissement PNP.
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Description
ES
numériques
Logique ES
PNP positif
NPN négatif
ES broche 2
Leuze electronic
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53
Mise en service - Configuration de base
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Description
Fonction des
ES
Entrée déclench.
Entrée apprent.
Inversion
Normal
Inversé
Programmer
hauteur
Exécuter
Quitter
Logique de
zone
ET
OU
Faisceau initial
(entrer valeur)
Faisceau final
(entrer valeur)
Sortie de zone
Sortie avertiss.
 Choisissez ES numériques > Logique ES > PNP positif.
 Choisissez ES numériques > ES broche 2 > Fonction des ES > Sortie avertiss.
Configuration de la broche 2 comme entrée de déclenchement PNP
L'exemple suivant montre la configuration de la broche 2 comme entrée de déclenchement PNP.
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Description
ES
numériques
Logique ES
PNP positif
NPN négatif
Fonction des
ES
Entrée déclench.
Entrée apprent.
Inversion
Normal
Inversé
Programmer
hauteur
Exécuter
Quitter
Logique de
zone
ET
OU
Faisceau initial
(entrer valeur)
Faisceau final
(entrer valeur)
ES broche 2
Sortie de zone
Sortie déclench.
 Choisissez ES numériques > Logique ES > PNP positif.
 Choisissez ES numériques > ES broche 2 > Fonction des ES > Entrée déclench.
L'entrée de déclenchement n'est active que si le signal a été activé via l'interface de configuration
ou de processus.
L'entrée d'apprentissage est configurée selon le même principe.
 Choisissez ES numériques > Logique ES > PNP positif.
 Choisissez ES numériques > ES broche
2
> Fonction des ES > Entrée apprent.
Configuration de la broche 5 comme zone de hauteur PNP
L'exemple suivant montre la configuration de la broche 5 comme zone de hauteur PNP.
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Description
ES
numériques
Logique ES
PNP positif
NPN négatif
Entrée déclench.
Entrée apprent.
ES broche 5
Fonction des
ES
Leuze electronic
CSL 710
Sortie de zone
Sortie avertiss.
54
Mise en service - Configuration de base
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Description
Inversion
Normal
Inversé
Programmer
hauteur
Exécuter
Quitter
Logique de
zone
ET
OU
Faisceau initial
(entrer valeur)
Faisceau final
(entrer valeur)
 Choisissez ES numériques > Logique ES > PNP positif.
 Choisissez ES numériques > ES broche 5 > Programmer hauteur > Exécuter.
La zone de hauteur est automatiquement configurée comme sortie de zone.
Il n'est pas nécessaire de choisir Fonction des ES > Sortie de zone en plus.
8.5.2
Inversion du comportement de commutation (commutation claire/foncée)
Ce réglage permet de configurer la commutation claire/foncée.
Avec les interfaces de processus numériques, la configuration peut également être réalisée via
l'interface (voir chapitre 9) ou dans le logiciel de configuration Sensor Studio (voir chapitre 11).
L'exemple suivant montre comment faire basculer la sortie de commutation du fonctionnement en commutation claire (Normal) en commutation foncée (Inversé).
La configuration est structurée comme suit dans les menus du panneau de commande du récepteur :
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Description
ES
numériques
Logique ES
PNP positif
NPN négatif
Entrée déclench.
Entrée apprent.
ES broche 2
Fonction des
ES
Inversion
Normal
Inversé
Programmer
hauteur
Exécuter
Quitter
Logique de
zone
ET
OU
Faisceau initial
(entrer valeur)
Faisceau final
(entrer valeur)
Sortie de zone
Sortie avertiss.
 Choisissez ES numériques > ES broche 2 > Inversion > Inversé.
8.5.3
Définir la profondeur d'analyse
La profondeur d'analyse définit que les valeurs mesurées ne sont analysées que si les faisceaux
présentent des états consistants sur plusieurs cycles de mesure.
Exemple : Avec Profond. analyse = « 5 », cinq cycles de mesure doivent être consistants pour qu'une
évaluation ait lieu. Voir à ce sujet la description de la suppression des perturbations (voir chapitre 4.8).
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CSL 710
55
Mise en service - Configuration de base
Avec les interfaces de processus numériques, la configuration peut également être réalisée via
l'interface (voir chapitre 9) ou dans le logiciel de configuration Sensor Studio (voir chapitre 11).
La profondeur d'analyse peut être configurée à une valeur allant jusqu'à 255. Des valeurs
supérieures à 255 (jusqu'à 299) ne sont pas acceptées et doivent être réentrées.
La configuration est structurée comme suit dans les menus du panneau de commande du récepteur :
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Description
Réglages
Instructions
Apprentissage
Réinitialiser
Réglages d'usine
Réglage de fonctt.
Profond. analyse
(entrer valeur)
min = 1
max = 255
 Choisissez Réglages > Réglage de fonctt. > Profond. analyse.
8.5.4
Définir les propriétés d'affichage
Ces configurations pour l'affichage à l'écran permettent de fixer la luminosité et le comportement temporel
de l'obscurcissement de l'affichage.
Luminosité :
• Éteint : Aucun affichage, l'écran reste sombre jusqu'à actionnement d'une touche.
• Foncé : La visibilité du texte est faible.
• Normal : Le texte présente un bon contraste.
• Clair : Le texte est très clair.
• Dynamique : Pendant le nombre de secondes réglé dans Unité temp. [s], l'affichage s'obscurcit progressivement, en passant par tous les niveaux de Clair à Éteint.
Si aucune touche n'est actionnée pendant environ 5 minutes, le mode de configuration est quitté
et l'affichage reprend sa forme précédente.
Pour la configuration de la Luminosité en modes Foncé, Normal, Clair, l'affichage est
complètement inversé au bout d'environ 15 minutes afin d'éviter l'endommagement des LED.
Les unités temporelles Unité temp. [s] peuvent être configurées à une valeur allant jusqu'à
240 secondes. Des valeurs supérieures à 240 (jusqu'à 299) ne sont pas acceptées et doivent
être réentrées.
Ces configurations sont structurées comme suit dans les menus du panneau de commande du récepteur :
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Description
Affichage
Langue
Anglais
Allemand
Mode
Mode de processus Alignement
Luminosité
Éteint
Unité temp. [s]
(entrer valeur)
min = 1
max = 240
Foncé
Français
Italien
Espagnol
Normal
Clair
Dynamique
 Choisissez Affichage > Luminosité.
 Choisissez Affichage > Unité temp. [s].
Leuze electronic
CSL 710
56
Mise en service - Configuration de base
8.5.5
Changement de langue
Ce réglage permet de configurer la langue système.
La configuration est structurée comme suit dans les menus du panneau de commande du récepteur :
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Description
Affichage
Langue
Anglais
Allemand
Français
Italien
Espagnol
 Choisissez Affichage > Langue.
8.5.6
Informations produit
Ces configurations vous permettent d'obtenir des informations relatives au produit (numéro d'article, code
de désignation et autres données spécifiques à la fabrication) du rideau lumineux.
La configuration est structurée comme suit dans les menus du panneau de commande du récepteur :
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Description
Information
Nom du produit
CSL710-R05-320.A/L-M12
ID produit
Numéro d'article du récepteur (p. ex. 50119835)
Numéro de
série
Numéro de série du récepteur (p. ex. 01436000288)
ID d'émetteur
Numéro d'article de l'émetteur (p. ex. 50119407)
SN d'émetteur
Numéro de série de l'émetteur (p. ex. 01436000289)
FW Version
p. ex. 01.61
HW Version
p. ex. A001
Kx Version
p. ex. P01.30e
 Choisissez Information.
8.5.7
Remise aux réglages d'usine
Cette configuration permet de rétablir les réglages d'usine.
Cette rubrique est structurée comme suit dans les menus du panneau de commande du récepteur :
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Description
Réglages
Instructions
Apprentissage
Réinitialiser
Réglages d'usine
 Choisissez Réglages > Instructions > Réglages d'usine.
Leuze electronic
CSL 710
57
Mise en service – CSL 710 avec interface IO-Link
9
Mise en service – CSL 710 avec interface IO-Link
La configuration d'une interface IO-Link comprend les étapes suivantes sur le panneau de commande du
récepteur et le module maître IO-Link du logiciel de configuration spécifique à la commande.
La configuration décrite ci-après n'est pas nécessaire si vous utilisez seulement les sorties de
commutation.
Conditions générales :
• Le rideau lumineux est correctement monté (voir chapitre 6) et raccordé (voir chapitre 7).
• La configuration de base est exécutée (voir chapitre 8).
9.1
Définition des configurations IO-Link au panneau de commande du récepteur
En réglant le débit binaire, vous configurez aussi les paramètres pour l'interface IO-Link. En modifiant le
débit binaire, le rideau lumineux obtient un nouvel identifiant IO-Link Device ID et doit être exploité avec
la description IODD (IO Device Description) compatible.
AVIS
Les modifications prennent effet immédiatement !
 Les modifications prennent effet immédiatement (sans redémarrage), mais ne sont pas mémorisées
automatiquement de manière permanente.
 Le fichier IODD est fourni avec l'appareil ou peut être téléchargé sur le site : www.leuze.com.
Réglages d'usine
• Débit binaire (COM2) = 38,4 kbit/s
Le débit binaire est configurable.
• La longueur des données de processus (Longueur PD) et le contenu des données de processus
sont définis comme suit (non configurables) :
PD 16 bits : vccc cccc aaaa aaaa
• v : validité des PD ou information de statut
• c : compteur de cycles de mesure
• a : état de commutation des zones de faisceaux 8 … 1
Cette configuration est structurée comme suit dans les menus du panneau de commande du récepteur :
Niveau 1
Niveau 2
Instructions
Réglage de fonctt.
IO-Link
Description
Apprentissage
Réinitialiser
Réglages d'usine
Parallèle
Diagonal
Croisé
Réserve de fonctt
Élevé
Moyen
Faible
Apprent. blanking
Inactif
Actif
Apprent. PowerUp
Inactif
Actif
Lissage
(entrer valeur)
Débit binaire
COM3 : 230,4 kbit/s COM2 : 38,4 kbit/s
Profond. analyse
(entrer valeur)
Type de balayage
Quitter
 Choisissez Réglages > IO-Link > Débit binaire.
Le débit binaire est configuré.
Les éventuelles étapes de configuration supplémentaires ont lieu via le logiciel de configuration
Sensor Studio (voir chapitre 11).
La configuration du mode de processus est réalisée à l'aide du module maître IO-Link du logiciel
spécifique à la commande.
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CSL 710
58
Mise en service – CSL 710 avec interface IO-Link
9.2
Définition des configurations à l'aide du module maître IO-Link du logiciel spécifique à l'automate programmable
Conditions générales :
• Le rideau lumineux est correctement monté (voir chapitre 6) et raccordé (voir chapitre 7).
• La configuration de base est exécutée (voir chapitre 8).
• Les réglages de base spécifiques à IO-Link sont effectués.
Débit binaire IO-Link sélectionné
La description d'appareil IO (IO Device Description, IODD) peut servir à configurer directement
un rideau lumineux raccordé ou à générer des configurations d'appareils sans rideau lumineux
raccordé.
Le fichier IODD est fourni avec le produit. Il est aussi possible de le télécharger sur Internet à
l'adresse www.leuze.com.
 Lancez le logiciel de configuration du module maître IO-Link.
 Configurez les paramètres suivants :
- Type de balayage (Parallèle, Diagonal, Croisé)
- Réglages du blanking
- Réglages de l'apprentissage
 Effectuez un apprentissage. Pour ce faire, vous pouvez utiliser le panneau de commande du récepteur
ou le groupe de commande dans les données de processus IO-Link (objet 2 IO-Link).
 Le cas échéant, configurez d'autres paramètres et données de processus (voir chapitre 9.3).
 Enregistrez la configuration via le groupe de commande dans les données de processus IO-Link
(objet 2 IO-Link).
Les réglages spécifiques à IO-Link sont effectués et transmis à l'appareil. L'appareil est prêt pour le mode
de processus.
9.3
Données de paramètre/processus avec IO-Link
Les données de paramètre et de processus sont décrites dans le fichier IODD (IO-Link Device Description).
Vous trouverez les détails concernant les paramètres et la structure des données de processus dans le
document .html contenu dans le fichier ZIP de l'IODD.
Aperçu
Groupe
Nom du groupe
Groupe 1
Commandes système (voir page 60)
Groupe 2
Informations de statut du CSL 710 (voir page 60)
Groupe 3
Description de l'appareil (voir page 60)
Groupe 4
Configurations générales (voir page 62)
Groupe 5
Réglages du blanking (voir page 62)
Groupe 6
Réglages de l'apprentissage (voir page 64)
Groupe 7
Réglages des ES numériques, broche N (N = 2, 5, 6, 7) (voir page 64)
Groupe 8
Splitting automatique (voir page 65)
Groupe 9
Configuration de l'évaluation en bloc de zones de faisceaux (voir page 66)
Groupe 10
Fonctions d'évaluation (voir page 67)
Leuze electronic
CSL 710
59
Mise en service – CSL 710 avec interface IO-Link
Commandes système (groupe 1)
Les commandes système déclenchent une action directe dans l'appareil.
Paramètres
Index
Commande système
2
Sousindex
Type de
données
Accès
Valeurs possibles
unsigned 8
WO
128, 130, 162,
163
Par
défaut
Explication
128 : Réinitialiser l'appareil
130 : Remettre aux réglages d'usine
162 : Effectuer un apprentissage
163 : Enregistrer les réglages (Save)
Remarque :
Le traitement de la commande de sauvegarde
nécessite jusqu'à 600 ms. Au cours de ce délai,
aucune autre donnée ni aucun autre message ne
sont acceptés.
Informations de statut du CSL 710 (groupe 2)
Les informations de statut donnent des informations sur les états de fonctionnement et des messages d'erreur.
Paramètres
Index
Sousindex
Type de
données
Accès
Valeurs possibles
Par
défaut
Explication
Informations de statut du
CSL 710i
72
0
unsigned 16
RO
Paramètres
Index
Sousindex
Type de
données
Accès
Valeurs possibles
Par
défaut
Explication
Statut de l'apprentissage
69
0
unsigned 8
RO
0, 1, 128
0
Information de statut concernant l'apprentissage
0 : Apprentissage réussi
1 : Apprentissage en cours
128 : Erreur d'apprentissage
Alignement
70
0
record
32 bits,
accès isolé
au sousindex impossible
RO
Niveau du signal du dernier faisceau
70
1
(offset
bit = 1
6)
unsigned 16
RO
0
Niveau du signal du premier faisceau
70
2
unsigned 16
(offset
bit = 0)
RO
0
Informations sur les états de fonctionnement et
messages d'erreur
Informations relatives au signal du premier et du
dernier faisceaux. La valeur change selon la
réserve de fonctionnement choisie.
Description de l'appareil (groupe 3)
La description de l'appareil spécifie, outre les données caractéristiques, notamment l'intervalle
entre les faisceaux, le nombre de faisceaux individuels physiques/logiques, le nombre de cascades (16 faisceaux individuels) dans l'appareil et la durée du cycle.
Leuze electronic
CSL 710
60
Mise en service – CSL 710 avec interface IO-Link
Paramètres
Index
Sousindex
Type de
données
Accès
Nom du fabricant
16
0
string
32 octets
RO
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Texte du fabricant
17
0
string
64 octets
RO
Leuze electronic - the sensor people
Nom du produit
18
0
string
64 octets
RO
Code de désignation du récepteur
ID produit
19
0
string
20 octets
RO
Référence de commande du récepteur (8 chiffres)
Texte sur le produit
20
0
string
64 octets
RO
« Switching Light Curtain CSL 710 »
Numéro de série
Récepteur
21
0
string
16 octets
RO
Numéro de série du récepteur pour l'identification
univoque du produit
Version du matériel
22
0
string
20 octets
RO
Version du microprogramme
23
0
string
20 octets
RO
Nom spécifique à l'utilisa- 24
teur
0
string
32 octets
RW
Statut de l'appareil
36
0
unsigned 8
R
Numéro d'article du
récepteur
64
0
string
20 octets
RO
Référence de commande du récepteur (8 chiffres)
Désignation de produit
de l'émetteur
65
0
string
64 octets
RO
Code de désignation
Numéro d'article de
l'émetteur
66
0
string
20 octets
RO
Référence de commande de l'émetteur (8 chiffres)
Numéro de série de
l'émetteur
67
0
string
16 octets
RO
Numéro de série de l'émetteur pour l'identification
univoque du produit
Données caractéristiques
de l'appareil
68
0
record
80 bits,
accès isolé
au sousindex impossible
RO
Les données caractéristiques de l'appareil
spécifient l'intervalle entre les faisceaux, le nombre
de faisceaux individuels physiques/logiques, le
nombre de cascades (16 faisceaux individuels)
dans l'appareil et la durée du cycle.
Intervalle entre les faisceaux
68
1
(offset
bit = 6
4)
unsigned 16
RO
Nombre de faisceaux
individuels physiques
68
2
(offset
bit = 4
8)
unsigned 16
RO
16
Nombre de faisceaux
individuels logiques
configurés
68
3
(offset
bit = 3
2)
unsigned 16
RO
16
Le nombre de faisceaux individuels logiques
dépend du mode de fonctionnement choisi.
Les fonctions d'évaluation du rideau lumineux sont
calculées sur la base des faisceaux individuels
logiques.
Nombre de cascades
optiques
68
4
(offset
bit = 1
6)
unsigned 16
RO
1
Le rideau lumineux bénéficie d'une conception
modulaire. Une cascade est toujours constituée de
16 faisceaux individuels.
5
unsigned 16
(offset
bit = 0)
RO
1000
La durée du cycle de l'appareil définit la durée d'un
cycle de mesure du rideau lumineux.
Durée du cycle de l'appa- 68
reil
Leuze electronic
Valeurs possibles
Par
défaut
***
0…4
5, 10, 20, 40
CSL 710
Explication
Désignation de l'appareil définie par l'utilisateur
Valeur 0 : Appareil OK
Valeur 1 : Entretien nécessaire
Valeur 2 : En dehors des spécifications
Valeur 3 : Contrôle du fonctionnement
Valeur 4 : Erreur
5
Intervalle entre deux faisceaux individuels optiques
voisins.
61
Mise en service – CSL 710 avec interface IO-Link
Configurations générales (groupe 4)
Le type de balayage (faisceaux parallèles/diagonaux/croisés), le diamètre minimal des objets à
analyser (lissage), la profondeur d'analyse et le verrouillage des touches du panneau de commande du récepteur sont configurés dans le groupe 4 « Configurations générales ».
Paramètres
Index
Sousindex
Type de
données
Accès
Valeurs possibles
Par
défaut
Explication
Réglages généraux
71
0
record
32 bits,
accès isolé
au sousindex impossible
RW
Type de balayage
71
1
(offset
bit = 2
4)
unsigned 8
RW
0…2
0
0 : Balayage à faisceaux parallèles
1 : Balayage à faisceaux diagonaux
2 : Balayage à faisceaux croisés
Lissage
71
3
unsigned 8
(offset
bit = 8)
RW
1 … 255
1
Lissage :
Moins que i faisceaux interrompus sont ignorés.
Profond. analyse
74
2
(offset
bit = 1
6)
unsigned 8
RW
1 … 255
1
La profondeur d'analyse caractérise le nombre
d'états de faisceaux consistants requis jusqu'à
l'analyse des valeurs mesurées. La profondeur
d'analyse correspond au nombre de passages avec
interruption de faisceau nécessaires pour que le
résultat provoque une commutation.
Niveau de commutation
des entrées/sorties
77
0
unsigned 8
RW
0…1
1
0 : Transistor, NPN
1 : Transistor, PNP
Verrouillage des touches
et écran
78
0
unsigned 8
RW
0…1
0
Verrouiller les éléments de commande sur l'appareil.
0 : Déverrouillés
1 : Verrouillés
Réglages du blanking (groupe 5)
Il est possible de désactiver jusqu'à 4 zones de faisceaux. Les valeurs logiques 0, 1 ou celle du
faisceau voisin peuvent être attribuées aux faisceaux désactivés. Le blanking automatique
activé permet d'occulter automatiquement jusqu'à 4 zones de faisceaux lors de l'apprentissage.
Activez le blanking automatique uniquement pour la mise en service de l'appareil pour masquer
les objets gênants. Désactivez le blanking automatique en mode de processus.
Détails à ce sujet : voir chapitre 10.3.
AVIS
Effectuer un apprentissage après changement de la configuration du blanking !
 Après avoir changé la configuration du blanking, effectuez un apprentissage.
Un apprentissage peut être exécuté via le panneau de commande du récepteur ou à l'aide de la commande d'apprentissage.
Leuze electronic
CSL 710
62
Mise en service – CSL 710 avec interface IO-Link
Paramètres
Index
Sousindex
Type de
données
Accès
Valeurs possibles
Par
défaut
Explication
Réglages du blanking
73
0
record
208 bits,
accès isolé
au sousindex impossible
RW
Nombre de zones de
blanking automatique
73
1
(offset
bit = 2
00)
unsigned 8
RW
0…4
0
Nombre de zones de blanking automatique
autorisées
0 : 0 zone de blanking automatique
1 : 1 zone de blanking automatique
2 : 2 zones de blanking automatique
3 : 3 zones de blanking automatique
4 : 4 zones de blanking automatique
Blanking automatique
(apprentissage)
73
2
(offset
bit = 1
92)
unsigned 8
RW
0…1
0
0 : Inactif (configuration manuelle des zones de
blanking)
1 : Actif (configuration automatique des zones par
apprentissage)
Valeur logique pour la
zone de blanking 1
73
3
(offset
bit = 1
76)
unsigned 16
RW
0…4
0
0 : Aucun faisceau occulté
1 : 0 logique pour faisceaux occultés
2 : 1 logique pour faisceaux occultés
3 : Valeur logique = comme le faisceau voisin de
numéro de faisceau inférieur
4 : Valeur logique = comme le faisceau voisin de
numéro de faisceau supérieur
Faisceau initial de la
zone de blanking 1
73
4
(offset
bit = 1
60)
unsigned 16
RW
1 … 1774
1
Faisceau final de la zone
de blanking 1
73
5
(offset
bit = 1
60)
unsigned 16
RW
1 … 1774
1
Valeur logique pour la
zone de blanking 2
73
6
(offset
bit = 1
28)
unsigned 16
RW
0…4
0
Faisceau initial de la
zone de blanking 2
73
7
(offset
bit = 1
12)
unsigned 16
RW
1 … 1774
1
Faisceau final de la zone
de blanking 2
73
8
(offset
bit = 9
6)
unsigned 16
RW
1 … 1774
1
......
....
....
..
..
..
.......
......
....
....
..
..
..
.......
Valeur logique pour la
zone de blanking 4
73
12
(offset
bit = 3
2)
unsigned 16
RW
0…4
0
0 : Aucun faisceau occulté
1 : 0 logique pour faisceaux occultés
2 : 1 logique pour faisceaux occultés
3 : Valeur logique = comme le faisceau voisin de
numéro de faisceau inférieur
4 : Valeur logique = comme le faisceau voisin de
numéro de faisceau supérieur
Faisceau initial de la
zone de blanking 4
73
13
(offset
bit = 1
6)
unsigned 16
RW
1 … 1774
1
Faisceau final de la zone
de blanking 4
73
14
unsigned 16
(offset
bit = 0)
RW
1 … 1774
1
Leuze electronic
CSL 710
0 : Aucun faisceau occulté
1 : 0 logique pour faisceaux occultés
2 : 1 logique pour faisceaux occultés
3 : Valeur logique = comme le faisceau voisin de
numéro de faisceau inférieur
4 : Valeur logique = comme le faisceau voisin de
numéro de faisceau supérieur
63
Mise en service – CSL 710 avec interface IO-Link
Réglages de l'apprentissage (groupe 6)
Dans la plupart des applications, il est recommandable de mémoriser les valeurs d'apprentissage de manière permanente (avec protection contre la tension nulle).
En fonction de la réserve de fonctionnement choisie pour l'apprentissage, la sensibilité est plus
ou moins élevée (réserve de fonctionnement élevée = faible sensibilité ; réserve de fonctionnement faible = haute sensibilité).
Paramètres
Index
Sousindex
Type de
données
Accès
Valeurs possibles
Par
défaut
Explication
Réglages de l'apprentissage
74
0
record
32 bits,
accès isolé
au sousindex impossible
RW
Type de mémorisation
des valeurs d'apprentissage
74
1
(offset
bit = 1
6)
unsigned 8
RW
0…1
0
0 : Mémorisation des valeurs d'apprentissage avec
protection contre les pannes de courant
1 : Valeurs d'apprentissage mémorisées seulement sous tension
Réglage de la sensibilité
pour l'apprentissage
74
2
unsigned 8
(offset
bit = 8)
RW
0…2
0
Sensibilité du système de mesure :
0 : Réserve de fonctionnement élevée (pour un
fonctionnement stable)
1 : Réserve de fonctionnement moyenne
2 : Réserve de fonctionnement faible
Apprent. Power-Up
74
3
unsigned 8
(offset
bit = 0)
RW
0…1
0
0 : Désactivé
1 : Activé - apprentissage à l'application de la tension d'alimentation
Réglages des ES numériques, broche N (N = 2, 5, 6, 7) (groupe 7)
Dans ce groupe, les entrées/sorties peuvent être réglées pour un comportement de commutation
positif (PNP) ou négatif (NPN). Le comportement de commutation est valable de la même
manière pour toutes les entrées/sorties.
Ce groupe permet de configurer les entrées/sorties : broche 2, broche 5, broche 6, broche 7.
Dans ce groupe, les zones de faisceaux peuvent être affectées aux sorties de commutation et
associées à une fonction temporelle.
Paramètres
Index
Sousindex
Type de
données
Accès
Valeurs possibles
Par
défaut
Explication
Réglages des ES
numériques broche 2
80
0
record
32 bits,
accès isolé
au sousindex impossible
RW
Comportement de commutation
80
1
(offset
bit = 1
6)
unsigned 8
RW
0…1
0
0 : Normal - commutation claire
1 : Inversé - commutation foncée
Fonction des ES
80
2
unsigned 8
(offset
bit = 8)
RW
0…4
2
0 : Inactive
1 : Entrée de déclenchement
2 : Entrée d'apprentissage
3 : Sortie de commutation (zone 1 … 8)
4 : Sortie d'avertissement
Mode de fonctionnement
du module de temporisation
80
1
(offset
bit = 4
8)
unsigned 8
RW
0…4
0
0 : Inactive
1 : Temporisation de démarrage
2 : Temporisation d'arrêt
3 : Prolongation de l'impulsion
4 : Suppression de l'impulsion
Configuration broche 2
Leuze electronic
CSL 710
64
Mise en service – CSL 710 avec interface IO-Link
Paramètres
Index
Sousindex
Type de
données
Accès
Valeurs possibles
Par
défaut
Explication
Constante de temps pour
la fonction sélectionnée
80
2
(offset
bit = 3
2)
unsigned 8
RW
0 … 65.000
0
Unité : ms
Affectation de la zone
8…1
80
6
unsigned 8
(offset
bit = 0)
RW
......
....
....
..
0b000
00001
..
..
.......
Configuration broche 7
Réglages des ES
numériques broche 7
83
0
record
32 bits,
accès isolé
au sousindex impossible
RW
Comportement de commutation
83
2
(offset
bit = 1
6)
unsigned 8
RW
0…1
0
0 : Normal - commutation claire
1 : Inversé - commutation foncée
Fonction des ES
83
2
unsigned 8
(offset
bit = 8)
RW
0…4
4
0 : Inactive
1 : Entrée de déclenchement
2 : Entrée d'apprentissage
3 : Sortie de commutation (zone 1 … 8)
4 : Sortie d'avertissement
Mode de fonctionnement
du module de temporisation
83
1
(offset
bit = 4
8)
unsigned 8
RW
0…4
0
0 : Inactive
1 : Temporisation de démarrage
2 : Temporisation d'arrêt
3 : Prolongation de l'impulsion
4 : Suppression de l'impulsion
Constante de temps pour
la fonction sélectionnée
83
2
(offset
bit = 3
2)
unsigned 16
RW
0 … 65.000
8
Unité : ms
Affectation de la zone
8…1
83
unsigned 8
6
(offset
bit = 0)
RW
0b000
00001
Splitting automatique (groupe 8)
Dans ce groupe, il est possible de répartir tous les faisceaux logiques en zones de mêmes tailles.
Cela configure automatiquement les champs des zones 1 … 8.
Leuze electronic
CSL 710
65
Mise en service – CSL 710 avec interface IO-Link
Paramètres
Index
Sousindex
Type de
données
Accès
Valeurs possibles
Par
défaut
Explication
Répartition automatique
76
0
unsigned 1
6
RW
1…8
1 : (Actif : tous
les faisceaux
dégagés Inactif : = un
faisceau interrompu)
1:
(Actif :
tous
les
faisceaux
dégag
és Inactif
: = un
faisceau
interrompu)
Répartition de tous les faisceaux logiques en zones
de mêmes tailles en fonction du diviseur réglé dans
« Nombre de zones ». Cela configure automatiquement les champs des zones 1 … 8.
0 : Combinaison OU
1 : Combinaison ET
257 … 264
2 : (Actif : un
faisceau
dégagé Inactif : = tous
les faisceaux
interrompus)
Évaluation des faisceaux
dans la zone
76
unsigned 8
1
(offset
bit = 8)
RW
0…1
0
Nombre de zones
(répartition équidistante)
76
2
unsigned 8
(offset
bit = 0)
RW
1…8
1
1 : (Actif : tous les faisceaux dégagés –
Inactif : ≥ un faisceau interrompu)
1 : Une zone
…
8 : Huit zones
2 : (Actif : un faisceau dégagé –
Inactif : tous les faisceaux interrompus)
257 : Une zone
…
264 : Huit zones
Configuration de l'évaluation en bloc de zones de faisceaux (groupe 9)
La configuration détaillée des zones peut être présentée dans ce groupe et une zone de faisceaux configurée pour l'évaluation en bloc.
Paramètres
Index
Sousindex
Type de
données
Accès
Valeurs possibles
Par
défaut
Explication
Programmer la zone de
hauteur
75
0
unsigned 8
RW
0…7
0
Actif : Tous les faisceaux dégagés
Inactif : Au moins un faisceau interrompu
1 : Zone 1
…
8 : Zone 8
Présenter la configuration détaillée des zones
77
0
unsigned 8
WO
1…8
Configuration zone 01
90
1
record
112 bits,
accès isolé
au sousindex impossible
RW
Zone
90
1
(offset
bit = 1
04)
unsigned 8
RW
0…1
0
0 : Inactive
1 : Active
Faisceau actif
90
1
(offset
bit = 9
6)
unsigned 8
RW
0…1
0
0 : Commutation claire (faisceau actif en présence
d'un parcours lumineux libre)
1 : Commutation foncée (faisceau actif en présence
d'un parcours lumineux interrompu)
Faisceau initial de la
zone
90
1
(offset
bit = 8
0)
unsigned 8
RW
1 … 1774
1
Faisceau final de la zone
90
1
(offset
bit = 6
4)
unsigned 8
RW
1 … 1774
1
Choisissez la zone (1 … 8) pour laquelle vous souhaitez éditer la configuration de manière détaillée.
0 : Zone 01
1 : Zone 02
2 : Zone 03
…
7 : Zone 08
Configuration zone 1
Leuze electronic
Configuration de zone : définition des conditions sur
les états pour que la zone ait la valeur logique 1 ou
0. Pour le type de balayage à faisceaux diagonaux
ou croisés, il convient d'entrer les numéros des faisceaux logiques.
CSL 710
66
Mise en service – CSL 710 avec interface IO-Link
Paramètres
Index
Sousindex
Type de
données
Accès
Valeurs possibles
Par
défaut
Explication
Nombre de faisceaux
actifs pour une zone
active
90
1
(offset
bit = 4
8)
unsigned 16
RW
0 … 1774
0
Nombre de faisceaux
actifs pour une zone
INACTIVE
90
1
(offset
bit = 3
2)
unsigned 16
RW
0 … 1774
0
......
....
....
..
..
..
.......
......
....
....
..
..
..
.......
Configuration zone 08
Configuration zone 08
97
8
record
112 bits,
accès isolé
au sousindex impossible
RW
Zone
97
8
(offset
bit = 1
04)
unsigned 8
RW
0…1
0
0 : Inactive
1 : Active
Faisceau actif
97
8
(offset
bit = 9
6)
unsigned 8
RW
0…1
0
0 : Commutation claire (faisceau actif en présence
d'un parcours lumineux libre)
1 : Commutation foncée (faisceau actif en présence
d'un parcours lumineux interrompu)
Faisceau initial de la
zone
97
8
(offset
bit = 8
0)
unsigned 8
RW
1 … 1774
1
Faisceau final de la zone
97
8
(offset
bit = 6
4)
unsigned 16
RW
1 … 1774
1
Nombre de faisceaux
actifs pour une zone
active
97
8
(offset
bit = 4
8)
unsigned 16
RW
1 … 1774
0
Nombre de faisceaux
actifs pour une zone
INACTIVE
97
8
(offset
bit = 3
2)
unsigned 16
RW
1 … 1774
0
Configuration de zone : définition des conditions sur
les états pour que la zone ait la valeur logique 1 ou
0. Pour le type de balayage à faisceaux diagonaux
ou croisés, il convient d'entrer les numéros des faisceaux logiques.
Fonctions d'évaluation (groupe 10)
Toutes les fonctions d'évaluation peuvent être configurées dans ce groupe.
Les valeurs de Beamstream sont actualisées toutes les secondes.
Paramètres
Index
Sousindex
Type de
données
Accès
Fct d'évaluation
40
0
unsigned 16
RO
Données de processus sur 16 bits (PD) :
vccc cccc aaaa aaaa
v : validité des PD ou information de statut
c : compteur de cycles de mesure
a : état de commutation des zones 8 … 1
Beamstream
100
0
array
RO
8 octets
Bit N = 0 : faisceau (N-1) interrompu
Bit N = 1 : faisceau (N-1) dégagé
Beamstream
101
0
array
RO
16 octets
Beamstream
102
0
array
RO
32 octets
Leuze electronic
Valeurs possibles
CSL 710
Par
défaut
Explication
67
Mise en service – CSL 710 avec interface IO-Link
Paramètres
Index
Sousindex
Type de
données
Accès
Beamstream
103
0
array
RO
64 octets
Beamstream
104
0
array
RO
128 octets
Beamstream
105
0
array
RO
222 octets
Masque de Beamstream
106
0
array
RO
222 octets
Bit N = 0 : faisceau (N-1) occulté
Bit N = 1 : faisceau (N-1) actif
Leuze electronic
Valeurs possibles
CSL 710
Par
défaut
Explication
68
Exemples de configuration
10
Exemples de configuration
10.1
Exemple de configuration - Affectation des faisceaux 1 … 32 à la sortie broche 2
10.1.1 Configuration de l'affectation zone/sortie (généralités)
Le tableau suivant montre un exemple de configuration pour une affection de zone à une sortie. Dans ce
cas, les faisceaux 1 … 32 doivent être appliqués en sortie broche 2 du port X1.
 Affectez les faisceaux 1 … 32 à la zone 01.
Description / variables
Présenter la configuration détaillée des zones
Valeur : 0 = zone 01
Configuration zone 01
Zone
Valeur : 1 = active
Comportement logique de
la zone
Valeur : 0
Normal - Commutation
claire (i.e. commutation
quand les faisceaux sont
dégagés)
Valeur : 1
Inversé - Commutation
foncée (i.e. commutation
quand les faisceaux sont
interrompus)
Valeur : 0
Normal - commutation
claire
Valeur : 1
Inversé - commutation
foncée
Faisceau initial de la zone
Valeur :
1
1
1
1
Faisceau final de la zone
Valeur :
32
32
32
32
Nombre de faisceaux actifs
pour une zone active
Valeur :
32
32
1
1
Nombre de faisceaux actifs
pour une zone inactive
Valeur :
31
31
0
0
Comportement de commutation
Valeur : 0 = Normal - Commutation claire (i.e. commutation quand les faisceaux
sont dégagés)
Sortie 1 si tous les faisceaux sont dégagés.
Sortie 0 si au moins
un faisceau est interrompu.
Sortie 0 si tous les faisceaux sont dégagés ou
1 … 31 faisceaux sont
dégagés.
Sortie 1 seulement si
32 faisceaux sont interrompus.
Sortie 1 si tous les faisceaux sont dégagés ou tant
que 31 faisceaux sont
dégagés.
Sortie 0 si 32 faisceaux
sont interrompus.
Sortie 0 si tous les faisceaux sont dégagés.
Sortie 1 dès qu'un faisceau
est interrompu.
Comportement de commutation
Valeur : 1 = Inversé - Commutation foncée (i.e. commutation quand les
faisceaux sont interrompus)
Sortie 0 si tous les faisceaux sont dégagés.
Sortie 1 si au moins
1 faisceau est interrompu.
Sortie 1 si tous les faisceaux sont dégagés ou
1 … 31 faisceaux sont
dégagés.
Sortie 0 seulement si
32 faisceaux sont interrompus.
Sortie 0 si tous les faisceaux sont dégagés ou tant
que 1 … 31 faisceaux sont
dégagés.
Sortie 1 si 32 faisceaux
sont interrompus.
Sortie 1 si tous les faisceaux sont dégagés.
Sortie 0 dès qu'un faisceau
est interrompu.
Fonction OU
Fonction ET
 Configurez la broche 2 comme sortie de zone.
Description/variables
Configuration des entrées/sorties
numériques
Fonction des E/S
Valeur : 3 = Sortie de zone (zone 1 … 8)
La sortie de zone signale les états logiques des zones
de faisceaux 1 … 8.
 Affectez la broche 2 à la zone configurée 1.
Réglages de la sortie numérique 2
Affectation de la zone 8 … 1
(combinaison OU)
Leuze electronic
0b00000001
Chaque zone est représentée sur un bit.
CSL 710
69
Exemples de configuration
Configurations zone-broche supplémentaires possibles :
 Affectez la broche 2 à la zone configurée 8.
Réglages de la sortie numérique 2
Affectation de la zone 8 … 1
(combinaison OU)
0b10000000
 Affectez les zones configurées 1 et 8 à la sortie de commutation associée.
Réglages de la sortie numérique 2
Affectation de la zone 8 … 1
(combinaison OU)
10.2
0b10000001
Exemple de configuration – Programmer la zone de hauteur
Les tables suivantes présentent un exemple de configuration pour la programmation de deux zones de
hauteur et leur affectation à deux sorties.
• La zone de hauteur 01 doit être appliquée sur la broche de sortie 2 de l'interface X1.
• La zone de hauteur 02 doit être appliquée sur la broche de sortie 5 de l'interface X1.
 Programmez la zone de hauteur 1.
Une zone de hauteur est définie automatiquement au moyen d'un objet.
Pour la programmation d'une zone de hauteur, tous les faisceaux dégagés sont regroupés en
une zone de hauteur.
Pour définir la zone de hauteur sur l'ensemble de la zone de faisceaux, la programmation de la
zone de hauteur est réalisée sans objet.
Description/variables
Configuration des faisceaux en zones
Programmer la zone de hauteur
Valeur : zone 1
Actif : tous les faisceaux dégagés
Inactif : un faisceau interrompu
Tous les faisceaux dégagés sont configurés comme
zone 1.
 Configurez la broche 2 comme sortie de zone.
Description/variables
Configuration des entrées/sorties
numériques
Fonction des E/S
Valeur : 3 = Sortie de zone (zone 1 … 8)
La sortie de zone signale les états logiques des zones
de faisceaux 1 … 8.
 Affectez la broche 2 à la zone de hauteur configurée 1.
Description/variables
Configuration broche 2
Affectation de la zone 8 … 1
(combinaison OU)
0b00000001
Chaque zone est représentée sur un bit.
 Programmez la zone de hauteur 2.
Description/variables
Configuration des faisceaux en zones
Programmer hauteur
Leuze electronic
Valeur : zone 2
Actif : tous les faisceaux dégagés
Inactif : un faisceau interrompu
CSL 710
Tous les faisceaux dégagés sont configurés comme
zone 2.
70
Exemples de configuration
 Configurez la broche 5 comme sortie de zone.
Description/variables
Configuration des entrées/sorties
numériques
Fonction des E/S
Valeur : 3 = Sortie de zone (zone 1 … 8)
La sortie de zone signale les états logiques des zones
de faisceaux 1 … 8.
 Affectez la broche 5 à la zone de hauteur configurée 2.
Description/variables
Configuration broche 5
Affectation de la zone 8 … 1
(combinaison OU)
10.3
0b00000010
Exemple de configuration - Activer et désactiver des zones de blanking
10.3.1 Configuration des zones de blanking (général)
 Pour l'activation et la désactivation des zones de blanking, effectuez les réglages suivants.
Exemple : Blanking automatique de deux zones par apprentissage
Réglages du blanking
Commandes système
Paramètre Nombre de zones de blanking
automatique :
=2
(deux zones de blanking autorisées)
Paramètre Blanking automatique (apprentissage) :
=1
(configuration des zones de blanking automatique
active)
Paramètre Commande d'apprentissage :
=1
(exécuter une commande d'apprentissage)
Exemple : Désactivation / réinitialisation du blanking automatique
Réglages du blanking
Réglages du blanking
Commandes système
10.4
Paramètre Nombre de zones de blanking
automatique :
=0
(aucune zone de blanking autorisée)
Paramètre Blanking automatique (apprentissage) :
=0
(configuration des zones de blanking automatique
inactive)
Paramètre Fonction de la zone de blanking/Valeur
logique pour la zone de blanking 1 :
=0
(aucun faisceau occulté)
Paramètre Fonction de la zone de blanking/Valeur
logique pour la zone de blanking 2 :
=0
(aucun faisceau occulté)
Paramètre Commande d'apprentissage :
=1
(exécuter une commande d'apprentissage)
=4
(ceux-ci ne sont pris en compte qu'à partir de quatre
faisceaux interrompus)
Exemple de configuration – Lissage
10.4.1 Configuration du lissage (général)
 Effectuez les réglages suivants pour le lissage.
Exemple : Lissage de quatre faisceaux interrompus
Réglages du lissage
Leuze electronic
Paramètre Lissage -– Moins que i faisceaux interrompus sont ignorés :
CSL 710
71
Raccordement à un PC – Sensor Studio
11
Raccordement à un PC – Sensor Studio
Le logiciel de configuration Sensor Studio – associé à un maître USB IO-Link – fournit une interface utilisateur pour la commande, la configuration et le diagnostic des capteurs équipés d'une interface de configuration IO-Link (périphériques IO-Link), indépendamment de l'interface de processus choisie.
Chaque périphérique IO-Link est décrit par un fichier IODD (IO Device Description) associé. Une fois que
le logiciel de configuration a lu le fichier IODD, le périphérique IO-Link raccordé au maître USB IO-Link
peut être commandé, configuré et contrôlé facilement et en plusieurs langues. Un périphérique IO-Link qui
n'est pas raccordé à un PC, peut être configuré hors ligne.
Les configurations peuvent être enregistrées comme projets, puis rouvertes en vue de leur transmission
ultérieure vers le périphérique IO-Link.
Utilisez le logiciel de configuration Sensor Studio uniquement pour les produits du fabricant
Leuze electronic.
Le logiciel de configuration Sensor Studio est proposé dans les langues suivantes : allemand,
anglais, français, italien, espagnol.
L'application cadre FDT de Sensor Studio prend en charge toutes les langues ; dans le DTM
(Device Type Manager) de périphérique IO-Link, toutes les langues ne sont pas forcément prises
en charge.
Le logiciel de configuration Sensor Studio repose sur le concept FDT/DTM :
• Dans le DTM (Device Type Manager), vous effectuez le réglage individuel de la configuration pour le
rideau lumineux.
• Vous pouvez appeler les configurations DTM individuelles d'un projet via l'application cadre de l'outil
FDT (Field Device Tool).
• DTM de communication : maître USB IO-Link
• DTM d'appareil : périphérique IO-Link/IODD pour CSL 710
AVIS
Modifications de configuration uniquement via la commande !
 Pour procéder à la configuration destinée au mode de processus, utilisez toujours la commande ou,
le cas échéant, l'interface.
En mode de processus, seule la configuration transmise via la commande est effective. Les changements de configuration réalisés via Sensor Studio n'ont d'effet en mode de processus que s'ils ont été
transmis préalablement à l'identique vers la commande.
Procédure pour l'installation logicielle et matérielle :
 Installer le logiciel de configuration Sensor Studio sur le PC.
 Installer le pilote du maître USB IO-Link sur le PC.
 Raccorder le maître USB IO-Link au PC.
 Raccorder le CSL 710 (périphérique IO-Link) au maître USB IO-Link.
 Installer le DTM de périphérique IO-Link avec le fichier IODD pour CSL 710 dans le cadre FDT
Sensor Studio.
11.1
Configuration système requise
Pour utiliser le logiciel de configuration Sensor Studio, vous avez besoin d'un ordinateur PC ou portable
répondant aux critères suivants :
Leuze electronic
CSL 710
72
Raccordement à un PC – Sensor Studio
Tableau 11.1 : Système requis pour l'installation de Sensor Studio
Système d'exploitation
Ordinateur
Windows 7
Windows 8
•
•
•
•
Type de processeur : à partir d'1 GHz
Port USB
Lecteur de CD
Mémoire vive
• 1 Go de RAM (système d'exploitation 32 bits)
• 2 Go de RAM (système d'exploitation 64 bits)
• Clavier et souris ou pavé tactile
Carte graphique
Carte graphique DirectX 9 avec pilote WDDM 1.0 ou
supérieur
Capacité requise en
plus pour Sensor Studio et le DTM de
périphérique IO-Link
350 Mo de mémoire sur le disque dur
64 Mode mémoire vive
Pour l'installation de Sensor Studio, vous devez disposer des droits d'administrateur sur le PC.
11.2
Installation du logiciel de configuration Sensor Studio et du maître USB IO-Link
L'installation du logiciel de configuration Sensor Studio s'effectue à l'aide du support de données
fourni Sensor Studio & IO-Link USB-Master.
Pour les mises à jours ultérieures, vous trouverez la dernière version du logiciel de configuration
Sensor Studio sur Internet à l'adresse www.leuze.com.
11.2.1 Installation du cadre FDT Sensor Studio
AVIS
Installer d'abord le logiciel !
 Ne raccordez pas encore le maître USB IO-Link au PC.
Installez d'abord le logiciel.
Si un logiciel cadre FDT est déjà installé sur votre PC, vous n'avez pas besoin de l'installation
de Sensor Studio.
Vous pouvez installer le DTM de communication (maître USB IO-Link) et le DTM d'appareil
(périphérique IO-Link CSL 710) dans le cadre FDT existant.
 Démarrez le PC et insérez le support de données Sensor Studio & IO-Link USB-Master.
Le menu de choix de la langue s'ouvre automatiquement.
Dans le cas contraire, double-cliquez sur le fichier start.exe.
 Choisissez une langue pour le texte d'interface dans l'assistant d'installation et dans le logiciel.
Les options d'installation sont affichées.
 Choisissez Leuze electronic Sensor Studio et suivez les instructions qui s'affichent à l'écran.
L'assistant d'installation installe le logiciel et ajoute un raccourci sur le Bureau (
Leuze electronic
CSL 710
).
73
Raccordement à un PC – Sensor Studio
11.2.2 Installation du pilote pour le maître USB IO-Link
 Choisissez l'option d'installation IO-Link USB-Master et suivez les instructions qui s'affichent à l'écran.
L'assistant d'installation installe le logiciel et ajoute un raccourci sur le Bureau (
).
11.2.3 Raccordement du maître USB IO-Link au PC
Le rideau lumineux est raccordé au PC via le maître USB IO-Link (voir tableau 16.4).
 Reliez le maître USB IO-Link à l'alimentation enfichable ou à la prise secteur.
Le maître USB IO-Link est livré avec un câble de liaison USB pour relier le PC au maître USB
IO-Link, ainsi qu'une alimentation enfichable et une description brève.
L'alimentation secteur du maître USB IO-Link via l'alimentation enfichable n'est activée que si le
maître USB IO-Link et le PC sont reliés par le câble de liaison USB.
 Reliez le PC au maître USB IO-Link.
2
3
1
1
2
3
Maître USB IO-Link
Alimentation enfichable
PC
Figure 11.1 : Raccordement au PC via le maître USB IO-Link
 L'assistant de recherche de nouveau matériel démarre et installe le pilote pour le maître USB IO-Link
sur le PC.
11.2.4 Raccordement du maître USB IO-Link au rideau lumineux
Conditions :
• Le maître USB IO-Link et le PC sont reliés via le câble de liaison USB.
• Le maître USB IO-Link est raccordé à l'alimentation secteur via l'alimentation enfichable.
AVIS
Raccorder l'alimentation enfichable pour le maître USB IO-Link !
 Le raccordement d'un rideau lumineux nécessite obligatoirement la connexion de l'alimentation enfichable au maître USB IO-Link et à l'alimentation secteur.
L'alimentation en tension via le port USB du PC n'est autorisée que pour les appareils IO avec une
consommation allant jusqu'à 40 mA pour 24 V.
Le maître USB IO-Link est livré avec un câble de liaison USB pour relier le PC au maître USB
IO-Link, ainsi qu'une alimentation enfichable et une description brève.
L'alimentation en tension du maître USB IO-Link et du rideau lumineux via l'alimentation enfichable n'est activée que si le maître USB IO-Link et le PC sont reliés par le câble de liaison USB.
Leuze electronic
CSL 710
74
Raccordement à un PC – Sensor Studio
 Raccordez le maître USB IO-Link au récepteur.
 CSL 710 avec interface IO-Link :
Reliez le maître USB IO-Link au port X1 du récepteur via le câble de raccordement (voir figure 11.2).
Le
câble(voir
de raccordement
échéant
tableau 16.5). ne fait pas partie de la livraison et doit être commandé séparément, le cas
1
3
4
2
1
2
3
4
Récepteur
Maître USB IO-Link
Alimentation enfichable
PC
Figure 11.2 : Raccordement du CSL 710 au maître USB IO-Link
11.2.5 Installation du DTM et de l'IODD
Conditions :
• Le rideau lumineux est relié au PC via le maître USB IO-Link.
• Le cadre FDT et le pilote pour le maître USB IO-Link sont installés sur le PC.
 Choisissez l'option d'installation IO-Link Device DTM (User Interface) et suivez les instructions qui
s'affichent à l'écran.
L'assistant d'installation installe le DTM et l'IODD (IO Device Description) pour le rideau lumineux.
Des DTM et IODD sont installés pour tous les périphériques IO-Link de Leuze electronic actuellement disponibles.
11.3
Lancement du logiciel de configuration Sensor Studio
Conditions :
• Le rideau lumineux est correctement monté (voir chapitre 6) et raccordé (voir chapitre 7).
• Le logiciel de configuration Sensor Studio est installé sur le PC (voir chapitre 11.2 « Installation du
logiciel de configuration Sensor Studio et du maître USB IO-Link »).
• Le rideau lumineux est raccordé au PC via le maître USB IO-Link (voir chapitre 11.2 « Installation du
logiciel de configuration Sensor Studio et du maître USB IO-Link »).
 Lancez le logiciel de configuration Sensor Studio en double-cliquant sur le symbole Sensor Studio
(
).
La sélection de mode de l'assistant de projet s'affiche.
 Choisissez le mode de configuration Sélection d'appareil sans communication (hors ligne) et cliquez sur
[Suivant].
L'assistant de projet affiche la liste de sélection d'appareil avec les appareils configurables.
Leuze electronic
CSL 710
75
Raccordement à un PC – Sensor Studio
Figure 11.3 : Sélection de rideaux lumineux de commutation CSL 710i
 Choisissez le rideau lumineux raccordé correspondant à la configuration de la sélection d'appareil et
cliquez sur [Suivant].
Dans la description d'appareil de la liste Sélection d'appareil, la valeur du paramètre de configuration
Débit binaire est mentionnée pour le rideau lumineux concerné. Réglage d'usine à la livraison : COM2
Le gestionnaire d'appareils (DTM) du rideau lumineux raccordé démarre avec la vue hors ligne pour le
projet de configuration Sensor Studio.
 Établissez une connexion en ligne avec le rideau lumineux raccordé.
Dans le cadre FDT Sensor Studio, cliquez sur le bouton [Établir une connexion avec l'appareil] (
Dans le cadre FDT Sensor Studio, cliquez sur le bouton [Paramètres en ligne] (
).
).
Le maître USB IO-Link est synchronisé avec le rideau lumineux raccordé et les données actuelles de
configuration et de mesure sont affichées dans le gestionnaire d'appareils (DTM).
 Les menus du gestionnaire d'appareils (DTM) Sensor Studio vous permettent de modifier la configuration du rideau lumineux raccordé ou d'extraire les données de processus.
L'interface du gestionnaire d'appareils (DTM) Sensor Studio est largement intuitive.
L'aide en ligne vous fournit des informations sur les options de menus et les paramètres de réglage.
Choisissez la rubrique Aide dans le menu [?].
Message d'erreur pour [Établir une connexion avec l'appareil]
Lorsque l'appareil choisi dans la liste Sélection d'appareil de l'assistant de projet de Sensor Studio ne
correspond pas à la configuration (Débit binaire) du rideau lumineux raccordé, un message d'erreur
s'affiche.
Sous IDENTIFICATION > ID d'appareil CxL-7XX vous trouverez une liste de l'affectation des ID d'appareil
affichés dans le message d'erreur avec la description d'appareil dans la liste Sélection d'appareil.
 Modifiez le choix d'appareil dans la liste Sélection d'appareil en fonction de la configuration (Débit
binaire) du rideau lumineux raccordé.
Leuze electronic
CSL 710
76
Raccordement à un PC – Sensor Studio
Vous pouvez également régler la configuration (Débit binaire) du rideau lumineux au panneau de commande du récepteur en fonction du choix d'appareil dans la liste Sélection d'appareil.
 Dans le cadre FDT Sensor Studio, cliquez sur le bouton [Établir une connexion avec l'appareil] (
11.4
).
Description brève du logiciel de configuration Sensor Studio
Ce chapitre vous fournit des informations et des explications relatives aux options de menu et aux
paramètres de réglage du logiciel de configuration Sensor Studio et du gestionnaire d'appareils (DTM)
pour les rideaux lumineux de commutation CSL 710.
Le présent chapitre ne comprend pas de description complète du logiciel de configuration
Sensor Studio.
Pour obtenir des informations complètes sur le menu du cadre FDT et sur les fonctions du gestionnaire d'appareils (DTM), veuillez consulter l'aide en ligne.
Les gestionnaires d'appareils (DTM) pour rideaux lumineux du logiciel de configuration Sensor Studio
présentent les fonctions et les menus principaux suivants :
• IDENTIFICATION (voir chapitre 11.4.2)
• CONFIGURATION (voir chapitre 11.4.3)
• PROCESSUS (voir chapitre 11.4.4)
• DIAGNOSTIC (voir chapitre 11.4.5)
Pour chaque fonction, l'aide en ligne vous fournit des informations sur les options de menus et
les paramètres de réglage. Choisissez la rubrique Aide dans le menu [?].
11.4.1 Menu du cadre FDT
Pour obtenir des informations complètes sur le menu du cadre FDT, veuillez consulter l'aide en
ligne. Choisissez la rubrique Aide dans le menu [?].
11.4.2 Fonction IDENTIFICATION
• Consignes d'utilisation : consignes relatives à l'utilisation du gestionnaire d'appareils (DTM)
• Description technique : le présent manuel d'utilisation original de l'appareil au format pdf
• CSL-7XX : tableau répertoriant l'affectation des ID d'appareil avec la description d'appareil dans la
liste Sélection d'appareil qui figure dans l'assistant de projet de Sensor Studio.
L'information est requise lorsque un message d'erreur est affiché au cours de l'établissement d'une
connexion avec l'appareil.
11.4.3 Fonction CONFIGURATION
• Enregistrer de manière permanente : les changements de configuration via Sensor Studio sont
immédiatement appliqués, mais ils se perdent en cas de mise hors tension de l'appareil.
Grâce à l'option Enregistrer de manière permanente, la configuration réglée via Sensor Studio peut
être enregistrée dans l'appareil de manière permanente (avec protection contre la tension nulle).
Leuze electronic
CSL 710
77
Raccordement à un PC – Sensor Studio
AVIS
Configuration pour le mode de processus uniquement via la commande !
 Pour procéder à la configuration destinée au mode de processus, utilisez toujours la commande ou,
le cas échéant, l'interface.
En mode de processus, seule la configuration transmise via la commande est effective. Les changements de configuration réalisés via Sensor Studio n'ont d'effet en mode de processus que s'ils ont été
transmis préalablement à l'identique vers la commande.
• Apprentissage : la sensibilité de l'apprentissage (voir chapitre 8.2 « Apprentissage des conditions
ambiantes (Teach) ») ne peut être réglée qu'à l'aide du logiciel de configuration Sensor Studio.
) : la configuration est téléchargée de l'appareil
• Télécharger le jeu de données de l'appareil (
vers le gestionnaire d'appareils (DTM), par exemple pour actualiser la vue en ligne dans
Sensor Studio après que la configuration ait été modifiée au panneau de commande du récepteur.
• Télécharger le jeu de données de l'appareil (
) / Synchroniser avec l'appareil (
):
• Lorsque le bouton [Télécharger le jeu de données de l'appareil] (
) est affiché dans le gestionnaire d'appareils (DTM), la vue de Sensor Studio présente la configuration actuelle du rideau lumineux.
• Lorsque le bouton [Synchroniser avec l'appareil] (
) est affiché dans le gestionnaire d'appareils (DTM), la vue de Sensor Studio ne correspond pas à la configuration actuelle du rideau lumineux.
Si des paramètres sont modifiés dans le gestionnaire d'appareils (DTM) et que cela a des
répercussions sur d'autres paramètres (p. ex. la modification du type de balayage entraîne celle
des faisceaux logiques configurés), les modifications de ces paramètres sont configurées dans
l'appareil mais ne sont pas encore affichées dans la vue de Sensor Studio.
Cliquez sur le bouton [Synchroniser avec l'appareil] (
) pour synchroniser la vue de
Sensor Studio avec la configuration actuelle du rideau lumineux. Une fois la synchronisation
réussie, le bouton [Télécharger le jeu de données de l'appareil] (
) est affiché dans le gestionnaire d'appareils (DTM).
11.4.4 Fonction PROCESSUS
• La fonction Processus offre une visualisation graphique des données de processus du rideau lumineux raccordé.
• Bouton [Actualisation cyclique] (
) : déclenche la saisie cyclique des données de mesure qui font
l'objet d'une représentation graphique sous Représentation numérique, Représentation Beamstream
et Zones et sorties. La représentation graphique couvre au maximum 300 secondes.
• Représentation Beamstream : le bouton [Affichage ou masquage du curseur graphique] (
) vous
permet de régler le curseur graphique dans la visualisation, p. ex. pour évaluer la différence temporelle entre deux événements.
Leuze electronic
CSL 710
78
Raccordement à un PC – Sensor Studio
Figure 11.4 : Visualisation graphique : représentation Beamstream
11.4.5 Fonction DIAGNOSTIC
La fonction DIAGNOSTIC fournit les commandes suivantes :
• Réinitialiser l'appareil, c'est-à-dire le redémarrage du rideau lumineux raccordé
• Enregistrement permanent de la configuration (voir chapitre 11.4.3)
11.4.6 Quitter Sensor Studio
Une fois les réglages de configuration terminés, fermez le logiciel de configuration Sensor Studio.
 Quittez le programme en choisissant File > Exit.
 Enregistrez les réglages de configuration en tant que projet de configuration sur le PC.
Vous pouvez par la suite rouvrir le projet de configuration en choisissant Fichier > Ouvrir ou à l'aide de
l'assistant de projet de Sensor Studio (
).
Leuze electronic
CSL 710
79
Résolution des erreurs
12
Résolution des erreurs
12.1
Que faire en cas d'erreur ?
Après la mise en route du rideau lumineux, les éléments d'affichage (voir chapitre 3.4) facilitent le contrôle
du fonctionnement correct et la recherche d'erreurs.
En cas d'erreur, les témoins vous permettent de reconnaître l'erreur. Grâce à ce message, vous pouvez
déterminer la cause de l'erreur et prendre les mesures nécessaires à sa résolution.
AVIS
Lorsque le rideau lumineux émet un message d'erreur, vous avez souvent la possibilité de résoudre le
problème vous-même.
 Arrêtez l'installation et laissez-la arrêtée.
 Analysez la cause de l'erreur à l'aide des tableaux ci-après et éliminez l'erreur.
 Si vous n'arrivez pas à éliminer l'erreur, contactez la filiale de Leuze electronic compétente ou le service clientèle de Leuze electronic voir chapitre 14 « Service et assistance ».
12.2
Affichage des témoins lumineux
Tableau 12.1 : Affichage des diodes réceptrices - états et causes
LED verte
LED jaune
État
Cause possible
Allumée
(lumière permanente)
-
Capteur prêt à fonctionner
Éteinte
Éteinte
Capteur pas prêt à fonctionner
Éteinte
Clignotante
(15 Hz)
Réserve de fonctionnement insuf- Encrassement des fenêtres optiques
fisante
Dérèglement de l'émetteur ou du
récepteur
Portée de fonctionnement dépassée
Interruption de la tension d'alimentation
Rideau lumineux en phase de
démarrage
Clignotement en phase
(3 Hz)
Apprentissage en cours
Clignotement en phase
(9 Hz)
Erreur d'apprentissage
Encrassement des fenêtres optiques
Portée de fonctionnement dépassée
Clignotement en opposition
(9 Hz)
Erreur système
Aucune liaison entre émetteur et
récepteur
Tension d'alimentation trop faible
Récepteur non compatible avec
l'émetteur
Leuze electronic
CSL 710
80
Résolution des erreurs
Tableau 12.2 : Signalisation par LED - Causes et mesures
Erreur
Cause possible
Mesure
Erreur d'apprentissage
Encrassement de la fenêtre
optique
Mauvais alignement émetteurrécepteur
Nettoyer la fenêtre optique, sur le
récepteur et sur l'émetteur.
Contrôler l'alignement.
Réserve de fonctionnement
trop faible
Émetteur et récepteur mal alignés Adapter l'alignement.
Encrassement de la fenêtre
Effectuer un test après avoir réduit
optique
la distance entre l'émetteur et le
récepteur.
Nettoyer la fenêtre optique, sur le
récepteur et sur l'émetteur.
Signal d'alignement trop faible Émetteur et récepteur mal alignés Adapter l'alignement.
Encrassement de la fenêtre
Effectuer un test après avoir réduit
optique
la distance entre l'émetteur et le
récepteur.
Nettoyer la fenêtre optique, sur le
récepteur et sur l'émetteur.
Lecture ou écriture de données
Sorties inactives ou qui
de configuration
changent d'état sans qu'un
changement de contour ait lieu
dans le champ de mesure
Terminer le transfert de la configuration.
Pendant l'apprentissage, le système contrôle si les signaux de tous les faisceaux se trouvent
bien dans les limites définies. Des déviations importantes dans l'intensité des signaux provoquent une erreur d'apprentissage et sont signalées par les LED. La cause peut en être un encrassement partiel de la fenêtre optique.
Mesure : nettoyer la fenêtre optique de l'émetteur et du récepteur.
12.3
Codes d'erreur à l'écran
L'écran de l'appareil peut présenter les messages d'erreurs suivants sous forme de codes d'erreur.
Tableau 12.3 : Fonctionnement normal
Code d'erreur Description
RxS 0x0100
CxL en fonctionnement normal, la phase de démarrage est en cours.
RxS 0x0180
Le CxL se reconfigure après paramétrage. Les données de processus ne sont pas
valides.
RxS 0x0190
Le système de mesure est inactif (après une commande d'arrêt ou en absence d'impulsion de déclenchement).
RxS 0x0200
La « fonction AutoControl de Leuze ACON » a détecté un encrassement.
RxS 0x0300
Les paramètres d'apprentissage ont changé (un apprentissage doit avoir lieu) ou des
valeurs par défaut sont actives.
RxS 0x0FFF
Le CxL s'éteint. Les données de processus ne sont pas valides.
Leuze electronic
CSL 710
81
Résolution des erreurs
Tableau 12.4 : Avertissements
Code d'erreur Description
RxS 0x1000
CxL en mode d'apprentissage, aucune nouvelle
donnée de processus n'est
disponible.
RxS 0x1100
RxS 0x11xy
Erreur d'apprentissage
CxL n'a pas pu terminer
l'apprentissage, aucune nouvelle donnée de processus
n'est disponible.
RxS 0x111x
Erreur de blanking
RxS 0x112x
Erreur pour cause de signal
faible
RxS 0x113x
Erreur interne
Cause(s) possible(s)
•
•
•
•
•
Distance trop grande entre l'émetteur et le récepteur
Mauvais alignement
Encrassement
Lumière parasite, interférences mutuelles
Les faisceaux sont interrompus, mais le blanking est
désactivé
• Le nombre maximal de zones de blanking ne suffit
pas
• Le nombre de faisceaux à masquer est supérieur/
égal au nombre total de faisceaux logiques.
Tableau 12.5 : Erreurs (qu'il est possible de corriger)
Code d'erreur Description
Mesures
RxS 0x2000
Aucune communication possible entre émetteur et
récepteur.
Contrôler les câbles.
RxS 0x2001
Inconsistance récepteur/émetteur.
Le récepteur n'est pas compatible avec l'émetteur.
Remplacer l'émetteur.
RxS 0x2100
La tension d'alimentation est insuffisante.
Contrôler l'alimentation en
tension.
RxS 0x2200
Données EEPROM corrompues.
Remettre l'appareil aux
réglages d'usine.
RxS 0x23xy
Erreur de configuration.
xy renseigne sur le type de l'erreur de configuration.
Contacter le service
clientèle (voir chapitre 14).
Remettre l'appareil aux
réglages d'usine.
Contrôler les paramètres et
la cohérence entre les
paramètres.
Leuze electronic
CSL 710
82
Résolution des erreurs
Tableau 12.6 : Erreurs graves (qu'il n'est pas possible de corriger)
Erreur
Description
RxS 0x3000
Erreur matérielle, aucun détail disponible
RxS 0x3001
Erreur matérielle, alimentation 9V émetteur
RxS 0x3002
Erreur matérielle, alimentation 5V émetteur
RxS 0x3003
Erreur matérielle, alimentation 5V récepteur
RxS 0x3004
Erreur matérielle, cascade d'émetteurs
Pas de cascade d'émetteurs ou diodes en nombre
différents côté émetteur et récepteur
RxS 0x3005
Erreur matérielle, cascade de récepteurs
Pas de cascade de récepteurs ou diodes en nombre
différents côté émetteur et récepteur
RxS 0x3006
Erreur matérielle, émetteur
RxS 0x3007
Erreur matérielle, la communication entre contrôleurs est
interrompue
RxS 0x3100
RxS 0x3101
Erreur dans les réglages d'usine. Soluble uniquement par
reprogrammation du microprogramme de l'appareil.
Leuze electronic
Mesures
CSL 710
Envoyer l'appareil après
confirmation auprès du service clientèle (voir
chapitre 14)
83
Entretien et élimination
13
Entretien et élimination
13.1
Nettoyage
Si le capteur est poussiéreux :
 Nettoyez le capteur à l'aide d'un chiffon doux et, si nécessaire, avec un produit nettoyant (nettoyant pour
vitres courant).
AVIS
Ne pas utiliser de produit nettoyant agressif !
 Pour le nettoyage des rideaux lumineux, n'utilisez aucun produit nettoyant agressif tel que des dissolvants ou de l'acétone.
Cela risque de troubler la fenêtre optique.
13.2
Entretien
Le rideau lumineux ne nécessite normalement aucun entretien de la part de l'exploitant.
Les réparations des appareils ne doivent être faites que par le fabricant.
 Pour les réparations, adressez-vous à la filiale de Leuze electronic compétente ou au service clientèle
de Leuze electronic (voir chapitre 14).
13.2.1 Mise à jour des microprogrammes
Les mises à jour des microprogrammes peuvent être réalisées par le service clientèle de Leuze electronic
sur place ou au siège de Leuze electronic.
 Pour les mises à jour des microprogrammes, adressez-vous à la filiale de Leuze electronic compétente
ou au service clientèle de Leuze electronic (voir chapitre 14).
13.3
Élimination
Lors de l'élimination, respectez les dispositions nationales en vigueur concernant les composants
électroniques.
Leuze electronic
CSL 710
84
Service et assistance
14
Service et assistance
Numéro de téléphone de notre permanence 24h/24 :
+49 (0) 7021 573-0
Hotline de service :
+49 (0) 7021 573-123
Du lundi au jeudi de 8h00 à 17h00 (UTC+1)
Le vendredi de 8h00 à 16h00 (UTC+1)
eMail :
[email protected]
Adresse de retour pour les réparations :
Centre de service clientèle
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
D-73277 Owen / Germany
Leuze electronic
CSL 710
85
Caractéristiques techniques
15
Caractéristiques techniques
15.1
Caractéristiques générales
Tableau 15.1 : Données optiques
Source lumineuse
LED (lumière modulée)
Longueur d'onde
850 nm (lumière infrarouge)
Tableau 15.2 : Champs de mesure, portée limite et profondeur de mesure du CSL 710i
Intervalle entre les faisceaux [mm]
Portée limite typ. a) [m]
Profondeur de mesure b) [mm]
min.
max.
min.
max.
5
0,1
4,0
160
2960
10
0,2
8,0
160
2880
20
0,2
8,0
150
2870
40
0,2
8,0
290
2850
a) Limite typique de la portée : limites min./max. de la portée sans réserve de fonctionnement dans le cas du balayage à
faisceaux parallèles.
b) Profondeurs de mesure et intervalles entre les faisceaux spécifiés dans des trames fixes, voir tableau de commande.
Tableau 15.3 : Portées de fonctionnement du CSL 710
Intervalle entre les faisceaux [mm]
Portée de fonctionnement [m]
Faisceaux parallèles
Portée de fonctionnement [m]
Faisceaux diagonaux
Portée de fonctionnement [m]
Faisceaux croisés
min.
max.
min.
max.
min.
max.
5
0,1
3,0
0,2
2,2
0,2
1,9
10
0,3
6,0
0,3
4,5
0,3
3,8
20
0,3
6,0
0,3
4,5
0,3
3,8
40
0,3
6,0
0,6
4,5
0,6
3,8
Tableau 15.4 : Longueurs de profilé et profondeurs de mesure pour le CSL 710
Profondeur de mesure B [mm]
Profondeur de mesure B [mm]
Profondeur de mesure B [mm]
Profondeur de mesure B [mm]
Longueur du
profilé L [mm]
pour un intervalle
pour un intervalle
pour un intervalle
pour un intervalle
entre les faisceaux A entre les faisceaux A entre les faisceaux A entre les faisceaux A
5 mm
10 mm
20 mm
40 mm
160
160
150
-
168
240
-
-
-
248
320
320
310
290
328
400
-
-
-
408
480
480
470
-
488
Leuze electronic
CSL 710
86
Caractéristiques techniques
Profondeur de mesure B [mm]
Profondeur de mesure B [mm]
Profondeur de mesure B [mm]
Profondeur de mesure B [mm]
Longueur du
profilé L [mm]
pour un intervalle
pour un intervalle
pour un intervalle
pour un intervalle
entre les faisceaux A entre les faisceaux A entre les faisceaux A entre les faisceaux A
5 mm
10 mm
20 mm
40 mm
560
-
-
-
568
640
640
630
610
648
720
-
-
-
728
800
800
790
880
-
-
-
888
960
960
950
930
968
1040
-
-
-
1048
1120
1120
1110
-
1128
1200
-
-
-
1208
1280
1280
1270
1250
1288
1360
-
-
-
1368
1440
1440
1430
-
1448
1520
-
-
-
1528
1600
1600
1590
1570
1608
1680
-
-
-
1688
1760
1760
1750
-
1768
1840
-
-
-
1848
1920
1920
1910
1890
1928
2000
-
-
-
2008
2080
2080
2070
-
2088
2160
-
-
-
2168
2240
2240
2230
2210
2248
2320
-
-
-
2328
2400
2400
2390
-
2408
2480
-
-
-
2488
2560
2560
2550
2530
2568
2640
-
-
-
2648
2720
2720
2710
-
2728
2800
-
-
-
2808
2880
2880
2870
2850
2888
2960
-
-
-
2968
Leuze electronic
CSL 710
808
87
Caractéristiques techniques
Tableau 15.5 : Données temporelles du CSL 710
Temps de réaction par faisceau a)
30 µs
Temps d'initialisation
≤ 400 ms
a) Durée du cycle = nombre de faisceaux x 0,03 ms + 0,4 ms. La durée minimale du cycle est d'1 ms.
Tableau 15.6 : Données électriques
Tension d'alimentation UN
18 … 30 VCC (y compris l'ondulation résiduelle)
Ondulation résiduelle
≤ 15 % dans les limites d'UN
Consommation
voir tableau 0.13
Tableau 15.7 : Consommation du CSL 710
Profondeur de mesure
[mm]
Consommation [mA] (sans charge en sortie de commutation)
avec UN 24 VCC
avec UN 18 VCC
avec UN 30 VCC
160
135
165
125
320
165
200
145
640
215
275
190
960
270
345
235
1440
350
455
300
1920
435
650
365
2880
600
780
500
Tableau 15.8 : Données d'interfaces
Entrées/sorties
4 broches configurables comme entrées ou sorties
Courant de sortie de commutation
100 mA max.
Tension de signal actif/inactif
≥ 8V/ ≤ 2V
Temporisation de l'activation
≤ 1 ms
Résistance d'entrée
env. 6 k Ω
Interfaces numériques
IO-Link (230,4 kbit/s ; 38,4 kbit/s)
Tableau 15.9 : Données mécaniques
Boîtier
fonte d'aluminium
Fenêtre optique
plastique PMMA
Connectique
connecteurs M12
(8 pôles / 5 pôles)
Leuze electronic
CSL 710
88
Caractéristiques techniques
Tableau 15.10 : Caractéristiques ambiantes
Température ambiante (fonctionnement)
-30 °C … +60 °C
Température ambiante (stockage)
-40 °C … +70 °C
Protection E/S
Protection contre les pics de tension
Protection contre l'inversion de polarité
Protection contre les courts-circuits pour toutes les sorties
(prévoir pour cela une protection externe des E/S pour
charge inductive !)
Tableau 15.11 : Certifications
15.2
Indice de protection
IP 65
Classe de protection
III
Homologations
UL 508, CSA C22.2 No.14
Source lumineuse : sans risque (selon EN 62471)
Normes de référence
CEI 60947-5-2
Comportement temporel
Par principe, le traitement des faisceaux individuels des rideaux lumineux est effectué de manière
séquentielle. Le contrôleur interne démarre l'émetteur 1 et n'active que le récepteur 1 correspondant pour
mesurer la puissance lumineuse reçue. Si la valeur mesurée est supérieure au seuil d'activation, le
premier faisceau est alors évalué comme faisceau non interrompu/dégagé.
La durée de la procédure, depuis l'activation de l'émetteur jusqu'à l'évaluation par le récepteur, est ce
qu'on appelle le temps de réaction par faisceau.
Pour le CSL 710, celui-ci est de 30 µs.
La durée totale du cycle pour l'évaluation de tous les faisceaux et la transmission vers l'interface est
calculée de la façon suivante :
Durée du cycle = nombre de faisceaux x temps de réaction par faisceau + constante
Exemple : Durée du cycle = 192 faisceaux x 0,03 ms + 0,4 ms = 6,16 ms
La durée de cycle minimale est d'1 ms. Par conséquent, la durée de cycle n'est jamais inférieure
à 1 ms, même si les rideaux lumineux sont très courts et comportent peu de faisceaux.
Tableau 15.12 : Longueurs de profilé et profondeurs de mesure, durée du cycle pour le CSL 710
Profondeur de
mesure B [mm]
Profondeur de
mesure B [mm]
Profondeur de
mesure B [mm]
Profondeur de
mesure B [mm]
Longueur du
profilé L [mm]
pour un intervalle entre les
faisceaux A
5 [mm]
Durée du
cycle [ms]
pour un intervalle entre les
faisceaux A
10 [mm]
Durée du
cycle [ms]
pour un intervalle entre les
faisceaux A
20 [mm]
Durée du
cycle [ms]
pour un intervalle entre les
faisceaux A
40 [mm]
Durée du
cycle [ms]
160
1,36
160
1,00
150
1,00
-
-
168
240
1,84
-
-
-
-
-
-
248
320
2,32
320
1.36
310
1,00
290
1,00
328
400
2,8
-
-
-
-
-
-
408
480
3,28
480
1,84
470
1,12
-
-
488
560
3,76
-
-
-
-
-
-
568
640
4,24
640
2,32
630
1,36
610
1,00
648
Leuze electronic
CSL 710
89
Caractéristiques techniques
Profondeur de
mesure B [mm]
Profondeur de
mesure B [mm]
Profondeur de
mesure B [mm]
Profondeur de
mesure B [mm]
Longueur du
profilé L [mm]
pour un intervalle entre les
faisceaux A
5 [mm]
Durée du
cycle [ms]
pour un intervalle entre les
faisceaux A
10 [mm]
Durée du
cycle [ms]
pour un intervalle entre les
faisceaux A
20 [mm]
Durée du
cycle [ms]
pour un intervalle entre les
faisceaux A
40 [mm]
Durée du
cycle [ms]
720
4,72
-
-
-
-
-
-
800
5,2
800
2,8
790
880
5,68
-
-
-
-
-
-
888
960
6,16
960
3,28
950
1,84
930
1,12
968
1040
6,64
-
-
-
-
-
-
1048
1120
7,12
1120
3,76
1110
2,08
-
-
1128
1200
7,6
-
-
-
-
-
-
1208
1280
8,08
1280
4,24
1270
2,23
1250
1,36
1288
1360
8,56
-
-
-
-
-
-
1368
1440
9,04
1440
4,72
1430
2,56
-
-
1448
1520
9,52
-
-
-
-
-
-
1528
1600
10,0
1600
5,2
1590
2,8
1570
1,6
1608
1680
10,48
-
-
-
-
-
-
1688
1760
10,96
1760
5,68
1750
3,04
-
-
1768
1840
11,44
-
-
-
-
-
-
1848
1920
11,92
1920
6,16
1910
3,28
1890
1,84
1928
2000
12,4
-
-
-
-
-
-
2008
2080
12,88
2080
6,64
2070
3,52
-
-
2088
2160
13,36
-
-
-
-
-
-
2168
2240
13,84
2240
7,12
2230
3,76
2210
2,08
2248
2320
14,32
-
-
-
-
-
-
2328
2400
14,8
2400
7,6
2390
4,0
-
-
2408
2480
15,28
-
-
-
-
-
-
2488
2560
15,76
2560
8,08
2550
4,24
2530
2,32
2568
2640
16,24
-
-
-
-
-
-
2648
2720
16,72
2720
8,56
2710
4,48
-
-
2728
2800
17,2
-
-
-
-
-
-
2808
2880
17,68
2880
9,04
2870
4,72
2850
2,56
2888
2960
18,16
-
-
-
-
-
-
2968
728
808
Limites de la saisie d'objets
La saisie des objets et l'exploitation des données dépendent des facteurs suivants :
• Résolution des faisceaux et durée du cycle du rideau lumineux
• Vitesse de déplacement des objets
• Vitesse de transmission des octets de données
• Durée du cycle de l'API
Diamètre minimal de l'objet pour la saisie perpendiculaire au plan des faisceaux
Pour l'objet mobile, la durée du cycle du rideau lumineux doit être inférieure au temps durant lequel l'objet
mobile à détecter se trouve dans le plan des faisceaux.
Leuze electronic
CSL 710
90
Caractéristiques techniques
Pour un objet qui se déplace perpendiculairement au plan des faisceaux :
v max =  L – 10mm    t z 
vmax
L
tz
[m/s]
[m]
[s]
= Vitesse maximale de l'objet
= Longueur de l'objet dans le sens de déplacement
= Durée du cycle du rideau lumineux
ou
L min = v  t z + 10mm
Lmin
v
tz
[m]
[m/s]
[s]
= Longueur de l'objet dans le sens de déplacement (longueur minimale)
= Vitesse de l'objet
= Durée du cycle du rideau lumineux
AVIS
Longueur minimale d'un espace entre deux objets successifs !
 L'espace entre deux objets qui se suivent doit être supérieur au diamètre minimal de l'objet.
15.3
Diamètre minimal des objets immobiles
Le diamètre minimal d'un objet immobile est défini par l'intervalle entre les faisceaux et le diamètre
optique.
Diamètre minimal des objets en type de balayage « Parallèle » :
Étant donné que la détection des objets doit aussi être assurée dans la zone de transition entre deux faisceaux, le diamètre minimal de l'objet est le suivant :
Intervalle entre les faisceaux
Diamètre minimal de l'objet
5 mm
Intervalle entre les
faisceaux + 5 mm
= 10 mm
10 mm / 20 mm / 40 mm
Intervalle entre les
faisceaux + 10 mm
= 20 mm / 30 mm / 50 mm
AVIS
Diamètre minimal des objets pour le type de balayage « Croisé » !
 Pour le type de balayage « Croisé », le diamètre de l'objet est réduit au milieu à la moitié de l'intervalle
entre les faisceaux.
Leuze electronic
CSL 710
91
Caractéristiques techniques
15.4
Encombrement
A
B
C
D
E
F
G
L
R
T
Y
Y
Intervalle entre les faisceaux (voir chapitre 15.1)
Profondeur de mesure
PWR IN/ES numériques et interface IO-Link
Liaison vers l'émetteur – Synchronisation
Liaison vers le récepteur – Synchronisation
Filetage M6
Encoche de fixation
Longueur du profilé (voir tableau 15.12)
Récepteur
Émetteur
Appareils avec intervalle entre les faisceaux de 5 mm : Y = 2,5 mm
Appareils avec intervalle entre les faisceaux de 10, 20, 40 mm : Y = 5 mm
Figure 15.1 : CSL 710 avec sortie axiale du connecteur
Leuze electronic
CSL 710
92
Caractéristiques techniques
15.5
Encombrements des accessoires
4
R1
1
R3.1
16
39
29
R3.
0
R6
18.4
31.7
12
30
R3.
R1
0
12
1
Figure 15.2 : Support équerre BT-2L
R10
R10
6.2 R3.1
12.1
10.8
R3.1 10
22
6.2
61
73
25
4
Figure 15.3 : Support parallèle BT-2Z
Leuze electronic
CSL 710
93
Caractéristiques techniques
34
20
8,2
8
29,4
17,3
12,8
21,8
41,4
0,75
7
28,3
41,2
23,75 9,1
7
Ø6,2
8,2
20
34
8
51
51
37
37
Ø6,2
Ø18
Ø28
Ø18
Ø28
Figure 15.4 : Support tournant BT-2R1 (deux vues de montage)
~26.5
26,5
7
235
270
10
35
60
70
6
a
35
~34
~40
11.3
40
34
11,3
b
Figure 15.5 : Supports pivotants BT-2SSD et BT-2SSD-270
Leuze electronic
CSL 710
94
Caractéristiques techniques
40
65
20
14
80
Figure 15.6 : Fixation par serrage BT-2P40
Leuze electronic
CSL 710
95
Informations concernant la commande et accessoires
16
Informations concernant la commande et accessoires
16.1
Nomenclature
Désignation d'article :
CSLbbb- fss-xxxx.a/ii-eee
Tableau 16.1 : Codes d'article
CSL
Principe de fonctionnement : rideau lumineux de commutation
bbb
Série : 710 pour CSL 710
f
Classe fonctionnelles :
T : Émetteur (Transmitter)
R : Récepteur (Receiver)
ss
Intervalle entre les faisceaux :
05 : 5 mm
10 : 10 mm
20 : 20 mm
40 : 40 mm
xxxx
Profondeur de mesure [mm], en fonction de l'intervalle entre les faisceaux :
Pour les valeurs, voir les tableaux.
a
Équipement :
A : Sortie axiale du connecteur
ii
Interface :
L : IO-Link
eee
Raccordement électrique :
M12 : Connecteur M12
Tableau 16.2 : Désignations d'articles, exemples
Désignation de l'article Propriétés
CSL710-T20-2720.AM12
CSL 710, émetteur, intervalle entre les faisceaux 20 mm, profondeur de mesure
2720 mm, sortie axiale du connecteur, connecteur M12
CSL710-R20-2720.A/
L-M12
CSL 710, récepteur, intervalle entre les faisceaux 20 mm, profondeur de
mesure 2720 mm, sortie axiale du connecteur, interface IO-Link, connecteur
M12
Leuze electronic
CSL 710
96
Informations concernant la commande et accessoires
16.2
Accessoires – CSL 710
1
2
X2
X1
X3
3
4
PWR IN/OUT
1
2
3
4
Receiver (R) = Récepteur
Transmitter (T) = Émetteur
Câble de raccordement (prise femelle M12, 8 pôles)
Câble de synchronisation (prises mâle/femelle M12, 5 pôles)
Figure 16.1 : Raccordement électrique – CSL 710
16.2.1 Raccordement dans l'armoire de commande (bornes à vis)
1
1
2
2
Câble de liaison X2/X3 (synchronisation émetteur – récepteur), voir tableau 16.4
Câble de raccordement X1 (signal IO-Link, ES numériques, Power pour le raccordement à la commande dans l'armoire de commande), voir tableau 16.3
Figure 16.2 : Raccordement du CSL 710
Leuze electronic
CSL 710
97
Informations concernant la commande et accessoires
Tableau 16.3 : Accessoires de connexion X1 – CSL 710
Art. n°
Désignation de l'article
Description
Câbles de raccordement X1 pour CSL 710 (signal IO-Link, ES numériques, Power pour le raccordement à la commande dans l'armoire de commande) ; voir figure 16.2
50104591
K-D M12A-8P-2m-PUR
Câble de raccordement, prise femelle M12 axiale,
8 pôles, longueur 2.000 mm, blindé, câble PUR,
extrémité de câble libre
50104590
K-D M12A-8P-5m-PUR
Câble de raccordement, prise femelle M12,
8 pôles, longueur 5.000 mm, blindé, câble PUR,
extrémité de câble libre
50106882
K-D M12A-8P-10m-PUR
Câble de raccordement, prise femelle M12,
8 pôles, longueur 10.000 mm, blindé, câble PUR,
extrémité de câble libre
429178
CB-M12-8GF
Prise femelle M12 axiale, 8 pôles, à confectionner
soi-même
Câble X1 (IO-Link/analogique), couleur des brins :
• Broche 1 = blanc
• Broche 2 = brun
• Broche 3 = vert
• Broche 4 = jaune
• Broche 5 = gris
• Broche 6 = rose
• Broche 7 = bleu
• Broche 8 = rouge
Les couleurs de brin indiquées ne sont valables que si vous utilisez les câbles de
Leuze electronic.
Tableau 16.4 : Accessoires de connexion X2/X3 – CSL 710
Art. n°
Désignation de l'article
Description
Câbles de liaison X2/X3 pour CSL 710 (synchronisation émetteur – récepteur) ; voir figure 16.2
50114691
KB DN/CAN-1000 SBA
Câble de liaison, prises mâle/femelle M12 axiales,
5 pôles, codage A, longueur 1.000 mm, blindé,
PUR
50114694
KB DN/CAN-2000 SBA
Câble de liaison, prises mâle/femelle M12 axiales,
5 pôles, codage A, longueur 2.000 mm, blindé,
PUR
50114698
KB DN/CAN-5000 SBA
Câble de liaison, prises mâle/femelle M12 axiales,
5 pôles, codage A, longueur 5.000 mm, blindé,
PUR
50122338
KB DN/CAN-10000 SBA
Câble de liaison, prises mâle/femelle M12 axiales,
5 pôles, codage A, longueur 10.000 mm, blindé,
PUR
50122339
KB DN/CAN-20000 SBA
Câble de liaison, prises mâle/femelle M12 axiales,
5 pôles, codage A, longueur 20.000 mm, blindé,
PUR
Leuze electronic
CSL 710
98
Informations concernant la commande et accessoires
16.2.2 Raccordement au maître IO-Link
1
1
2
2
Câbles de liaison X2/X3 (synchronisation émetteur – récepteur), voir tableau 16.6
Câble de raccordement X1 (IO-Link, Power pour maître IO-Link avec connexions M12), voir
tableau 16.5
Figure 16.3 : Raccordement au maître IO-Link
Tableau 16.5 : Accessoires de connexion X1 – CSL 710
Art. n°
Désignation de l'article
Description
Câbles de liaison X1 pour CSL 710 (IO-Link, Power pour maître IO-Link avec connexions M12), voir
figure 16.3
50120999
K-DS M12A-8P-4P-2m-L-PUR
Câble de liaison : prise femelle M12, 8 pôles,
codage A ; câble PUR blindé, longueur 2.000
mm ; prise mâle M12, 4 pôles, codage A
50121000
K-DS M12A-8P-4P-5m-L-PUR
Câble de liaison : prise femelle M12, 8 pôles,
codage A ; câble PUR blindé, longueur 5.000
mm ; prise mâle M12, 4 pôles, codage A
Tableau 16.6 : Accessoires de connexion X2/X3 – CSL 710
Art. n°
Désignation de l'article
Description
Câbles de liaison X2/X3 pour CSL 710 (synchronisation émetteur – récepteur) ; voir figure 16.3
50114691
KB DN/CAN-1000 SBA
Câble de liaison : prise mâle M12, 5 pôles, codage
A ; câble PUR blindé, longueur 1.000 mm ; prise
femelle M12, 5 pôles, codage A
50114694
KB DN/CAN-2000 SBA
Câble de liaison : prise mâle M12, 5 pôles, codage
A ; câble PUR blindé, longueur 2.000 mm ; prise
femelle M12, 5 pôles, codage A
Leuze electronic
CSL 710
99
Informations concernant la commande et accessoires
16.3
Art. n°
Désignation de l'article
Description
50114698
KB DN/CAN-5000 SBA
Câble de liaison : prise mâle M12, 5 pôles, codage
A ; câble PUR blindé, longueur 5.000 mm ; prise
femelle M12, 5 pôles, codage A
50122338
KB DN/CAN-10000 SBA
Câble de liaison, prises mâle/femelle M12,
5 pôles, codage A, longueur 10.000 mm, blindé,
câble PUR
50122339
KB DN/CAN-20000 SBA
Câble de liaison : prise mâle M12, 5 pôles, codage
A ; câble PUR blindé, longueur 20.000 mm ; prise
femelle M12, 5 pôles, codage A
Accessoires - Techniques de fixation
Tableau 16.7 : Accessoires de fixation
Art. n°
Désignation de l'article
Description
429056
BT-2L
Équerre de fixation en L (support équerre),
2 pièces
429057
BT-2Z
Équerre de fixation en Z (support parallèle),
2 pièces
429046
BT-2R1
Support tournant 360°, 2 pièces avec 1 cylindre
MLC
429058
BT-2SSD
Support pivotant avec amortisseur de vibrations,
8°, 70 mm de longueur, 2 pièces
429059
BT-4SSD
Support pivotant avec amortisseur de vibrations,
8°, 70 mm de longueur, 4 pièces
429049
BT-2SSD-270
Support pivotant avec amortisseur de vibrations,
8°, 270 mm de longueur, 2 pièces
424417
BT-2P40
Fixation par serrage
425740
BT-10NC60
Écrou coulissant avec filetage M6, 10 pièces
425741
BT-10NC64
Écrous coulissants avec filetages M6 et M4,
10 pièces
425742
BT-10NC65
Écrous coulissants avec filetages M6 et M5,
10 pièces
Fixation
Leuze electronic
CSL 710
100
Informations concernant la commande et accessoires
16.4
Accessoires – Raccordement PC
Tableau 16.8 : Accessoires - Configuration du raccordement au PC
Art. n°
Désignation de l'article
Description
Maître USB IO-Link V2.0
50121098
SET MD12-US2IL1.1 + accessoires
Maître USB IO-Link V2.0
Alimentation enfichable (24 V/24 W) avec adaptateurs internationaux
Câble de raccordement Hi-Speed USB 2.0 ; USB
A vers mini-USB
Support de données avec logiciel, pilotes et documentation
Câbles d'adaptation pour CSL 710 (IO-Link)
16.5
50120999
K-DS M12A-8P-4P-2m L-PUR
Câble d'adaptation : prise femelle M12, 8 pôles,
codage B ; câble PUR, longueur 2.000 mm ; prise
mâle M12, 5 pôles, codage B
50121000
K-DS M12A-8P-4P-5m L-PUR
Câble d'adaptation : prise femelle M12, 8 pôles,
codage B ; câble PUR, longueur 5.000 mm ; prise
mâle M12, 5 pôles, codage B
Contenu de la livraison
• 1 émetteur y compris 2 écrous coulissants (à partir d'une longueur de profilé de 2 m : 3 écrous
coulissants ; à partir d'une longueur de profilé de 2,5 m : 4 écrous coulissants)
• 1 récepteur y compris 2 écrous coulissants (à partir d'une longueur de profilé de 2 m : 3 écrous
coulissants ; à partir d'une longueur de profilé de 2,5 m : 4 écrous coulissants)
• 1 manuel de raccordement et d'utilisation (fichier PDF sur support de données)
Les câbles de raccordement et de liaison, les fixations, le maître USB IO-Link (y compris le logiciel de configuration Sensor Studio) ne font pas partie de la livraison, ils doivent être commandés
séparément.
Leuze electronic
CSL 710
101
Déclaration de conformité CE
17
Déclaration de conformité CE
Les rideaux lumineux de commutation de la série CSL ont été développés et produits dans le respect des
normes et directives européennes en vigueur.
Le fabricant des produits, Leuze electronic GmbH + Co. KG situé à D-73277 Owen, est titulaire d'un
système de contrôle de la qualité certifié conforme à la norme ISO 9001.
Leuze electronic
CSL 710
102
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