Manual do usuário | Interroll DriveControl 20, DriveControl 2048, DriveControl 54 Manuel utilisateur

INSPIRED BY EFFICIENCY
Notice d'utilisation
Interroll DriveControl
DriveControl 20
DriveControl 54
DriveControl 2048
Adresse du fabricant
Interroll Software & Electronics GmbH
Im Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIA
www.interroll.com
Contenu
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Sommaire
1
À propos du présent document
7
1.1
Informations sur cette notice d'utilisation
7
1.2
Avertissements dans ce document
8
1.3
Symboles
2
Informations concernant la sécurité
10
2.1
État de la technique
10
2.2
Utilisation conforme aux dispositions
10
2.3
Utilisation contraire aux dispositions
10
2.4
Qualification du personnel
11
2.5
Dangers
Dommages physiques
9
12
12
Électricité12
Environnement de travail
12
Pannes de fonctionnement
12
Maintenance12
Démarrage involontaire
12
2.6
Interface avec d'autres appareils
13
2.7
Sécurité fonctionnelle
Informations sur le niveau de performance selon DIN EN ISO 13849-1: 2015
2.8
13
13
Modes de fonctionnement / phases
14
Fonctionnement normal
14
Fonctionnement spécial
14
2.9
Documentation en vigueur
14
3
Informations produits
15
3.1
Description du produit
3.2
3.3
15
Récupération de l'énergie / protection contre les surtensions
15
Protection contre la surcharge
15
Durée de blocage des variations de signaux
16
Construction
16
DriveControl 20 / DriveControl 2048
16
DriveControl 54
17
Volume de livraison
17
DriveControl 20 / DriveControl 2048
17
DriveControl 54
17
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
3 sur 60
Sommaire
3.4
Caractéristiques techniques DriveControl 20 / DriveControl 54
18
3.5
Caractéristiques techniques DriveControl 2048
19
3.6
Commutateur DIP / commutateur de codage rotatif
3.7
20
DriveControl 20
20
DriveControl 54
21
DriveControl 2048
21
Dimensions
22
DriveControl 20 / DriveControl 2048
22
DriveControl 54
22
4
le transport et le stockage
23
4.1
Transport
23
4.2
Stockage
23
5
Montage et installation
24
5.1
Avertissements concernant le montage
24
5.2
Montage du DriveControl
24
5.3
Avertissements concernant le montage électrique
25
5.4
Installation électrique
5.5
5.6
4 sur 60
26
Raccorder l'alimentation électrique
26
DriveControl 20 / DriveControl 2048
26
DriveControl 54
27
Entrées et sorties
28
DriveControl 20 / DriveControl 2048
28
DriveControl 54
30
Schémas électriques
32
Circuit de base DriveControl 20, DriveControl 54
32
Câblage minimum DriveControl 20, DriveControl 54, DriveControl 2048
34
Raccordement de plusieurs signaux d'erreur à un CPL
35
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Sommaire
6
Mise en service et fonctionnement
6.1
Mise en service
36
36
Contrôle avant la première mise en service
6.2
36
Possibilités de configuration
36
Réglage de la vitesse
36
Présélection de la vitesse via le commutateur DIP DriveControl 20, DriveControl 54
37
Présélection de la vitesse via les entrées numériques DriveControl 20, DrivControl 54
39
Accélération lors de l'utilisation du commutateur DIP RAMP pour la rampe d'accélération et de
décélération DriveControl 20, DriveControl 54
41
Présélection de la vitesse via le commutateur de codage rotatif DriveControl 2048
42
Présélection de la vitesse via les entrées numérique DriveControl 2048
43
Commutateur de codage rotatif DIR/RAMP DriveControl 2048
44
7
Maintenance et nettoyage
7.1
Maintenance
45
45
Vérifier le DriveControl
45
Remplacer le DriveControl
45
7.2
Nettoyage
46
8
Aide en cas de pannes
47
8.1
Recherche d'erreurs
47
8.2
Signification des LED
48
9
Démontage et élimination
49
9.1
Démontage
49
9.2
Élimination
49
10
Annexe
50
10.1
Données électriques des raccords DriveControl 20, DriveControl 54
10.2
10.3
50
Raccord des entrées/sorties
50
Raccord RollerDrive
52
Données électriques des raccords DriveControl 2048
54
Raccord des entrées/sorties
54
Raccord RollerDrive
56
Traduction de la déclaration de conformité originale
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
58
5 sur 60
6 sur 60
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
À propos du présent document
1
À propos du présent document
1.1
Informations sur cette notice d'utilisation
La notice d'utilisation décrit le DriveControl d'Interroll
• DriveControl 20
• DriveControl 54
• DriveControl 2048
Par la suite, le nom « commande » pourra également être utilisé comme désignation.
La notice d'utilisation fait partie du produit et contient des remarques et informations importantes sur les différentes
phases de fonctionnement du DriveControl. Elle décrit le DriveControl au moment de sa livraison par Interroll.
Vous trouverez la version actuelle de la présente notice d'utilisation sur Internet à l'adresse :
www.interroll.com
Toutes les informations et remarques de la présente notice d'utilisation ont été rassemblées en tenant compte des
normes et directives en vigueur et de l'état de la technique.
¾
Pour un fonctionnement sans problème et sûr, et pour d'éventuelles revendications de garantie, veuillez lire
d'abord la notice d'utilisation et suivre les remarques.
¾
Conservez la notice d'utilisation à proximité du DriveControl.
¾
Transmettez la notice d'utilisation à tout propriétaire ou utilisateur ultérieur.
Le fabricant n'assume aucune responsabilité pour les dommages et pannes de fonctionnement qui résultent
du non-respect de la présente notice d'utilisation.
Si vous avez encore des questions après avoir lu la notice d'utilisation, contactez le service client d'Interroll.
Vous trouverez des interlocuteurs proches de vous sur Internet à l'adresse www.interroll.com
Pour toute remarque ou suggestion relatives à nos notices d’utilisation, rendez-vous sur
[email protected]
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
7 sur 60
À propos du présent document
1.2
Avertissements dans ce document
Les avertissements sont mentionnés dans le contexte dans lequel un danger peut survenir, sur lequel porte
l'avertissement. Ils sont organisés selon le modèle suivant :
MOT CLÉ
Nature et source du danger
Conséquence(s) en cas de non-respect
¾
Mesure(s) pour éviter le danger
Les avertissements caractérisent la nature et la gravité des conséquences si les mesures pour éviter le danger ne sont
pas respectées.
DANGER
Désigne un danger immédiat !
Si les mesures pour éviter le danger ne sont pas respectées, les conséquences sont le décès ou de graves
blessures.
¾
Mesures pour éviter
AVERTISSEMENT
Désigne une situation potentiellement dangereuse !
Si les mesures pour éviter le danger ne sont pas respectées, les conséquences peuvent être le décès ou de
graves blessures.
¾
Mesures pour éviter
ATTENTION
Désigne une situation éventuellement dangereuse !
Si les mesures pour éviter le danger ne sont pas respectées, les conséquences peuvent être des blessures légères
ou moyennes.
¾
8 sur 60
Mesures pour éviter
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
À propos du présent document
REMARQUE
Désigne une situation qui peut entraîner des dommages matériels.
¾
Mesures pour éviter
1.3
Symboles
Ce symbole indique des informations utiles et importantes.
ü
Ce signe désigne une condition qui doit être remplie avant les travaux de montage ou de maintenance.
Ce symbole désigne des informations générales concernant la sécurité.

Ce signe indique qu'une action est requise.
•
Ce signe indique des énumérations.
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
9 sur 60
Informations concernant la sécurité
2
Informations concernant la sécurité
2.1
État de la technique
Le DriveControl d'Interroll est monté en tenant compte des normes en vigueur et de l'état de la technique et il est livré
pour un fonctionnement en toute sécurité. Toutefois, des risques peuvent apparaître pendant l'utilisation.
Le non-respect des remarques dans la présente notice d'utilisation peut entraîner des blessures mortelles !
En outre, les directives locales de prévention des accidents en vigueur pour le domaine d'utilisation et les dispositions
générales de sécurité doivent être respectées.
2.2
Utilisation conforme aux dispositions
Le DriveControl peut exclusivement être utilisé dans un environnement industriel à des fins industrielles dans le cadre
des limites de puissance fixée et indiquées dans les Données techniques.
Il commande un RollerDrive d'Interroll et doit être intégré dans une unité de convoyage ou une installation de
convoyage avant d'être mis en service.
2.3
Utilisation contraire aux dispositions
Tout usage allant au-delà de l'utilisation conforme aux dispositions n'est pas considéré conforme aux dispositions ou
doit le cas échéant être approuvé par la société Interroll Engineering GmbH.
L'installation dans des locaux dans lesquels des matériaux peuvent former des atmosphères explosives/poussiéreuses,
ainsi que l'utilisation dans le domaine médico-pharmaceutique sont interdites.
L'installation dans des locaux non protégés exposés aux intempéries ou des zones dans lesquelles la technique est
affectée et peut dysfonctionner à cause des conditions climatiques n'est pas considéré comme une utilisation conforme
aux dispositions.
L'utilisation du DriveControl n'est pas destinée aux consommateurs particuliers ! L'utilisation dans une habitation est
interdite sans contrôle supplémentaire et sans utiliser des mesures de protection CEM adaptées en conséquence !
L’utilisation en tant que composant de sécurité ou pour assurer des fonctions de sécurité est interdite.
10 sur 60
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Informations concernant la sécurité
2.4
Qualification du personnel
Un personnel non qualifié ne peut pas identifier les risques et est donc exposé à des risques plus élevés.
¾
Ne confier les activités décrites dans la présente notice d'utilisation qu'à un personnel qualifié.
¾
L'opérateur est responsable du fait que le personnel respecte les dispositions et règles en vigueur localement
pour des travaux en sécurité et en conscience du danger.
La présente notice d'utilisation s'adresse aux groupes cibles suivants :
Opérateurs
Les opérateurs sont formés au fonctionnement et au nettoyage du DriveControl d'Interroll et respectent les directives
de sécurité.
Personnel de service
Le personnel de service dispose d'une formation technique spécialisée ou a suivi une formation du fabricant et
effectue les travaux de maintenance et de réparation.
Électriciens qualifiés
Un électricien qualifié dispose d'une formation technique et doit également effectuer les travaux sur les installations
électriques de manière conforme sur la base de ses connaissances et de son expérience et des connaissances des
dispositions applicables dans la situation. Il peut identifier seul les éventuels dangers et éviter les dommages corporels
et matériels causés par la tension électrique.
L'ensemble des travaux sur l'installation électrique doivent en principe être effectués uniquement par des électriciens
qualifiés.
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
11 sur 60
Informations concernant la sécurité
2.5
Dangers
Vous trouverez ici des informations sur les différents types de dangers ou de dommages qui peuvent
survenir dans le cadre de l'utilisation du DriveControl.
Dommages physiques

Ne faire réaliser les travaux de maintenance, d’installation et de réparation sur l’appareil que par un personnel
spécialisé habilité en respectant les dispositions en vigueur.

S'assurer avant de mettre en marche le DriveControl qu'aucun personnel non autorisé ne se trouve à proximité
du convoyeur / de l'installation de convoyage.
Électricité

Ne réaliser des travaux d'installation et de maintenance qu'en l'absence de courant. Mettre le DriveControl hors
tension et le sécuriser contre une remise en marche involontaire.
Environnement de travail

Retirer le matériel et les objets non nécessaires de la zone de travail.
Pannes de fonctionnement

Contrôler régulièrement la présence de dommages visibles sur le DriveControl.

En cas d'apparition de fumée, mettre le DriveControl immédiatement hors tension et le sécuriser contre une
remise en marche involontaire.

Contacter immédiatement le personnel spécialisé pour évaluer la cause de la panne.
Maintenance

Étant donné qu'il s'agit d'un produit sans maintenance, il suffit de contrôler régulièrement la présence de
dommages visibles sur le DriveControl.

Ne jamais ouvrir le DriveControl !
Démarrage involontaire

S'assurer que le RollerDrive raccordé ne puisse pas être mis en marche involontairement, notamment pendant le
montage, pendant les travaux de maintenance et en cas d'erreur.
12 sur 60
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Informations concernant la sécurité
2.6
Interface avec d'autres appareils
Lors de l'intégration du DriveControl dans une installation de convoyage, des zones dangereuses peuvent apparaître.
Ces zones dangereuses ne font pas l'objet de la présente notice d'utilisation et doivent être analysées lors du
développement, de l'installation et de la mise en service de l'installation de convoyage.
¾
Après intégration du DriveControl dans une installation de convoyage, l'installation complète doit être vérifiée
par rapport à de nouvelles zones dangereuses éventuelles avant de mettre en marche le convoyeur.
2.7
Sécurité fonctionnelle
Informations sur le niveau de performance selon DIN EN ISO 13849-1: 2015
Le calcul purement théorique des composants utilisés, basé sur la norme Siemens SN29500 dans des conditions
standard (TA = 25 °C), sans prendre en compte les paramètres et conditions spécifiques à l’application, a conduit aux
résultats suivants pour DriveControl:
MTTFD calculé:
617 ans
Couverture diagnostique:
50 %
Selon la procédure simplifiée selon DIN EN ISO 13849-1, le DriveControl peut être utilisé comme élément de
sécurité d’un contrôleur jusqu’au niveau de performance C:
• Tableau 4 - «Temps moyen de chaque voie avant défaillance dangereuse (MTTFD)» => 100 ans
• Tableau 5 - «Couverture de diagnostic (DC)» = aucune
• Figure 5 - „Relations entre les catégories DCavg, MTTFD de chaque canal et PL”
La déconnexion de sécurité de la tension de charge est également nécessaire pour remplir une fonction de sécurité!
Les circuits de charge et de commande du DriveControl sont entièrement séparés galvaniquement par des
optocoupleurs.
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
13 sur 60
Informations concernant la sécurité
2.8
Modes de fonctionnement / phases
Fonctionnement normal
Fonctionnement dans l'état monté chez le client final en tant que composant d'un convoyeur dans une installation
complète.
Fonctionnement spécial
Le fonctionnement spécial correspond à tous les modes de fonctionnement / phases de fonctionnement nécessaires
pour garantir et maintenir le fonctionnement normal en toute sécurité.
Mode de fonctionnement spécial
Remarque
Transport/stockage
-
Montage/mise en service
Hors tension
Nettoyage
Hors tension
Maintenance/réparation
Hors tension
Recherche de panne
-
Réparation de panne
Hors tension
Démontage
Hors tension
Élimination
-
2.9
Documentation en vigueur
D'autres notices d'utilisations / documents sont requis pour l'utilisation conforme du DriveControl :
• Bloc d'alimentation
• RollerDrive
• Description de l'installation/unité de convoyage
Veuillez respecter les instructions des notices d'utilisation des appareils raccordés.
Les données spécifiques au produit peuvent être lues via l’Interroll Product App et la puce NFC intégrée dans la
plaque signalétique. L’application produit Interroll est disponible dans tous les magasins d’applications connus :
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Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Informations produits
3
Informations produits
3.1
Description du produit
Le DriveControl est une commande pour les installations de convoyage qui contrôlent la vitesse et le sens de rotation
d'un RollerDrive d'Interroll.
Commande
RollerDrive à utiliser
DriveControl 20
EC 310, EC 5000 AI 24 V DC (20 W et 35 W)
DriveControl 54
EC 310, EC 5000 AI 24 V DC (20 W et 35 W)
DriveControl 2048
EC 5000 AI 24 V DC, EC 5000 AI 48 V DC (20 W, 35 W, 50 W)
Récupération de l'énergie / protection contre les surtensions
Lorsque le RollerDrive est arrêté ou que la vitesse est brusquement réduite, l'énergie cinétique du produit transporté
dans le RollerDrive est convertie en énergie électrique. Cette énergie est réintroduite dans le système où elle peut être
utilisée par d'autres RollerDrive.
Si la quantité d'énergie réintroduite est supérieure à la quantité d'énergie utilisable, l'énergie excédentaire est
convertie en chaleur par un hacheur de frein dans le DriveControl. Le hacheur de frein devient actif lorsque la tension
dépasse 26,5 V (24 V RollerDrive) ou 56 V (48 V RollerDrive). Ce qui permet d'éviter des tensions trop élevées à
l'intérieur du système.
Protection contre la surcharge
La température de la résistance du hacheur de frein est surveillée. Si la résistance du hacheur de freinage est
souvent activée en raison de certaines caractéristiques d'application (p. ex. poids de convoyage élevé ou vitesse de
convoyage élevée), DriveControl s'arrête si il devient trop chaud (température interne env. 90 °C). Les LED indiquent
que la protection est activée et plus aucun signal de démarrage n'est envoyé au RollerDrive. Lorsque le DriveControl
est refroidi il redémarre automatiquement dès qu'un signal de démarrage est présent.
Le refroidissement est plus rapide si le DriveControl est monté sur une surface plane, de préférence
métallique.
REMARQUE
Destruction du DriveControl par surchauffe
¾
N'effectuez aucune réinitialisation de la tension tant que la protection contre la surcharge est active, car cela
provoquerait des erreurs de réinitialisation.
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
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Informations produits
Durée de blocage des variations de signaux
Les signaux suivants sont protégés par le micrologiciel afin de garantir le fonctionnement en cas de niveaux démesurés
et déstabilisants. Ce qui signifie qu'après un changement de signal, le prochain changement de signal ne sera traité
qu'au bout de 20 ms.
DriveControl 20 / DriveControl 54
• Commutateur DIP SPEED A, SPEED B, SPEED C, SPEED D, DIR, RAMP
• Entrées RollerDrive erreur, SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR
DriveControl 2048
• Commutateur de codage rotatif SPEED, commutateur de codage rotatif RAMP / DIR
• Entrées RollerDrive erreur, SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR
3.2
Construction
DriveControl 20 / DriveControl 2048
1 Raccord RollerDrive
5 Plaque signalétique
2 Raccordement à l'alimentation électrique
6 Couvercle du commutateur DIP / commutateur de
codage rotatif
3 Patte de fixation avec trou pour vis à tête fraisée
7 Raccordement à l'alimentation électrique
4 LED rouge et verte
8 Raccords des entrées/sorties
9 Plaque signalétique
16 sur 60
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Informations produits
DriveControl 54
1 Raccord RollerDrive
5 Passage pour le raccordement de l'alimentation
électrique (max. Ø 6 mm)
2 Trous de fixation
6 Couvercle de commutateur DIP et des bornes de
raccordement de l'alimentation électrique et des
entrées/sorties* ; Plaque signalétique
3 LED rouge et verte
7 Plaque signalétique
4 Passages pour le raccordement des entrées/sorties
(max. Ø 6 mm)
*Pour une description détaillée des raccordements, voir „Entrées et sorties“ à la page 28.
3.3
Volume de livraison
DriveControl 20 / DriveControl 2048
• DriveControl
• Fiche de raccordement tension électrique (WAGO 734-102/xxx-xxx)
• Fiche de raccordement entrées/sorties (WAGO 733-107/xxx-xxx)
• Outil auxiliaire fiche de raccordement tension électrique (noir)
• Outil auxiliaire fiche de raccordement entrées/sorties (jaune)
DriveControl 54
• DriveControl
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
17 sur 60
Informations produits
3.4
Caractéristiques techniques DriveControl 20 / DriveControl 54
DriveControl 20
DriveControl 54
Tension nominale
24 V DC, basse tension de protection PELV
Plage de tension
19 à 26 V DC
Consommation électrique
avec RollerDrive : jusqu'à 5 A
sans RollerDrive : 0,1 A
Type de protection
IP 20
IP54
Refroidissement
Poids
Température ambiante en fonctionnement
Température ambiante du transport et du
stockage
Humidité relative
Altitude d'installation au-dessus du niveau de
la mer
18 sur 60
Convection
500 g (plaque de base inc.)
0 °C à +40 °C
-30 °C à +40 °C
-40 °C à +85 °C
5 à 95 %, condensation non admissible
Max. 1 000 m
En principe, le montage dans des installations de plus de 1 000 m
est possible. Cela peut cependant provoquer une réduction des
valeurs de performance.
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Informations produits
3.5
Caractéristiques techniques DriveControl 2048
Tension nominale
24 V DC, basse tension de
protection PELV
48 V DC, basse tension de
protection PELV
Plage de tension
19 à 26 V DC
38 à 55 V DC
Consommation électrique
avec RollerDrive : jusqu'à 8 A
sans RollerDrive : 0,1 A
Type de protection
Refroidissement
Poids
IP20
Convection
500 g (plaque de base inc.)
Température ambiante en fonctionnement
0 °C à +40 °C
Température ambiante du transport et du
stockage
-40 °C à +85 °C
Humidité relative
Altitude d'installation au-dessus du niveau de
la mer
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
5 à 95 %, condensation non admissible
Max. 1 000 m
En principe, le montage dans des installations de plus de 1 000 m
est possible. Cela peut cependant provoquer une réduction des
valeurs de performance.
19 sur 60
Informations produits
3.6
Commutateur DIP / commutateur de codage rotatif
Les commutateurs DIP / commutateur des codage rotatifs peuvent être utilisés pour sélectionner la vitesse et le sens du
convoyage.
Au moment de la livraison, les commutateurs DIP DIR et RAMP sont réglés sur OFF et le commutateur DIP SPEED A, B,
C, D sur ON.
Commutateur DIP
ON
OFF
DIR
Sens de rotation du RollerDrive dans le sens
des aiguilles d'une montre (vue du côté du
câble)*
Sens de rotation du RollerDrive dans le sens
contraire des aiguilles d'une montre (vue du
côté du câble)*
SPEED A, B, C, D
Réglage de la vitesse voir „Présélection de la vitesse via le commutateur DIP DriveControl
20, DriveControl 54“ à la page 37
RAMP
Rampe d'accélération et de décélération active
*Le sens de rotation est inversé si l'entrée DIR est branchée.
DriveControl 20
1 DIR
4 SPEED C
2 SPEED A
5 SPEED D
3 SPEED B
6 RAMP
20 sur 60
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Informations produits
DriveControl 54
1 DIR
4 SPEED C
2 SPEED A
5 SPEED D
3 SPEED B
6 RAMP
DriveControl 2048
1 Commutateur de codage rotatif SPEED
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
2 Commutateur de codage rotatif RAMP / DIR
21 sur 60
Informations produits
3.7
Dimensions
DriveControl 20 / DriveControl 2048
DriveControl 54
22 sur 60
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
le transport et le stockage
4
le transport et le stockage
4.1
Transport
ATTENTION
Risque de blessure à cause d'un transport non conforme !
¾
Ne faire réaliser les travaux de transport que par un personnel spécialisé autorisé.
Il convient de respecter les consignes suivantes :
¾
Ne pas empiler les palettes.
¾
Avant le transport, vérifier si le DriveControl est correctement fixé.
¾
Éviter les chocs sévères pendant le transport.
¾
Contrôler la présence de dommages visibles sur chaque DriveControl après le transport.
¾
Photographier les pièces endommagées en cas de dommages constatés.
¾
En cas de dommages causés par le transport, informer immédiatement le transporteur et Interroll pour ne pas
perdre d'éventuels droits à dommages-intérêts.
¾
Ne pas exposer le DriveControl à de fortes variations de température, car cela peut entraîner la formation de
condensation.
4.2
Stockage
ATTENTION
Risque de blessure en cas de stockage non conforme !
¾
Veiller au stockage en toute sécurité du DriveControl.
Il convient de respecter les consignes suivantes :
¾
Ne pas empiler les palettes.
¾
Contrôler la présence de dommages visibles sur chaque DriveControl après le stockage.
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
23 sur 60
Montage et installation
5
Montage et installation
5.1
Avertissements concernant le montage
REMARQUE
Une mauvaise manipulation lors du montage du DriveControl peut entraîner des dommages matériels ou un
raccourcissement de la durée de vie du DriveControl.
¾
Ne pas faire tomber le DriveControl et ne pas l'utiliser de manière non conforme pour éviter des dommages
à l'intérieur du DriveControl.
¾
Contrôler la présence de dommages visibles sur chaque DriveControl avant le montage.
¾
S'assurer que le DriveControl n'est pas soumis à des contrainte pendant le montage (aucune contrainte de
flexion ou de torsion).
¾
Ne percer aucun autre trou de fixation dans le boîtier et ne pas agrandir les trous existants.
¾
Veiller à ce que des sources de chaleur externes n'engendrent pas de dépassement de la température de
service admissible.
5.2
Montage du DriveControl
¾
Trouver la surface plane sur laquelle le DriveControl peut être monté.
¾
Utiliser le DriveControl comme gabarit et marquer le centre des deux trous de montage. Distance entre les
trous de montage voir „Dimensions“ à la page 22.
¾
Sur les repères, percer deux trous de montage d'un ø de 5,6 - 6 mm.
¾
Visser le DriveControl.
¾
S'assurer qu'il n'y a aucune torsion dans le boîtier.
24 sur 60
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Traduction de la notice d'utilisation originale
Montage et installation
5.3
Avertissements concernant le montage électrique
ATTENTION
Risque de blessure dans le cadre de travaux sur l'équipement électrique !
¾
Ne faire réaliser des travaux sur l'installation électrique que par un électricien qualifié.
¾
Avant d'installer, retirer ou raccorder le DriveControl, mettre l'installation de convoyage hors tension et la
sécuriser contre un redémarrage involontaire.
¾
Raccorder toutes les alimentations électriques utilisées à un potentiel de terre commun pour éviter les
courants de compensation via le DriveControl.
¾
S'assurer que tous les composants sont correctement mis à la terre. Une mise à la terre incorrecte peut
entraîner une charge statique, ce qui peut engendrer un dysfonctionnement ou une défaillance prématurée
du DriveControl.
¾
Prévoir des dispositifs de commutation et de protection appropriés pour assurer un fonctionnement sûr.
¾
N'allumez les tensions de service qu'une fois tous les câbles raccordés.
REMARQUE
Une installation électrique incorrecte peut endommager le DriveControl.
¾
Respecter les prescriptions nationales en termes d'installation électrique.
¾
Ne faire fonctionner le DriveControl qu'avec une protection basse tension de 24 V ou de 48 V (PELV).
¾
Ne jamais faire fonctionner le DriveControl avec une tension alternative.
¾
S'assurer de la bonne polarité de l'alimentation électrique.
¾
S'assurer que l'installation électrique existante n'ait pas d'influence perturbatrice sur le DriveControl.
¾
N'utiliser que des câbles suffisamment dimensionnés pour les conditions d'utilisation concrètes.
¾
Tenir compte des calculs de chute de tension dans les câbles.
¾
Respecter les prescriptions relatives au type de pose des lignes.
¾
Ne pas exposer la prise à de trop fortes charges de traction ou de compression. Le fait de plier le câble au
niveau de la prise peut endommager l'isolation du câble et le DriveControl peut tomber en panne.
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Montage et installation
5.4
Installation électrique
Raccorder l'alimentation électrique
Le DriveControl est équipé d'un fusible interne, non remplaçable, utilisé exclusivement pour la protection de
l'appareil. La protection des lignes d'alimentation doit être garantie par l'exploitant.
DriveControl 20 / DriveControl 2048
Lignes requises :
Raccordement
Section de câble
Entrées/sorties
Câble flexible : 0,08 à 0,5 mm2
Câble flexible avec embouts : 0,25 à 0,34 mm2
Longueur de dénudage : 5 à 6 mm
Alimentation électrique
Câble flexible : H05 (07) V-K 1,5 mm2
En option avec embout
Longueur de dénudage : 6 à 7 mm
¾
Préparer les extrémités des câbles conformément aux recommandations du fabricant de contacts.
¾
À l'aide de l'outil auxiliaire jaune, brancher les câbles des entrées/sorties dans la fiche de raccordement (voir
„Entrées et sorties“ à la page 28).
¾
À l'aide de l'outil auxiliaire noir, brancher les câbles de l'alimentation électrique dans la fiche de raccordement.
¾
Brancher la fiche de raccordement dans le DriveControl.
¾
Si nécessaire, régler le commutateur DIP / commutateur de codage rotatif en fonction des besoins (voir
„Possibilités de configuration“ à la page 36).
¾
Insérer la fiche du RollerDrive de sorte que le libellé « RD » sur le DriveControl puisse être lu et que le libellé sur
la fiche soit dirigé vers l'arrière, c'est-à-dire qu'il ne puisse pas être lu.
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Montage et installation
DriveControl 54
Lignes requises :
Raccordement
Section de câble
Entrées/sorties
Câble flexible : 0,08 à 0,5 mm2
Câble flexible avec embouts : 0,25 mm2
Longueur de dénudage : 5 à 6 mm
Alimentation électrique
Câble flexible : H05 (07) V-K 1,5 mm2
En option avec embout
Longueur de dénudage : 8 mm
¾
Préparer les extrémités des câbles conformément aux recommandations du fabricant de contacts.
¾
Desserrez les deux vis du couvercle jaune de la zone de raccordement.
¾
Selon les câbles utilisés, ouvrir les passe-câbles jusqu'à la zone de raccordement.
¾
Passer le câble
¾
Raccorder les lignes des entrées/sorties (voir „DriveControl 54“ à la page 27). Pour ce faire, enfoncer le
curseur blanc vers la droite (dans le sens des passe-câbles), introduire le câble et remettre le curseur dans sa
position initiale.
¾
Raccorder les câbles d'alimentation électrique (voir „DriveControl 54“ à la page 27). Pour ce faire, appuyer
sur le bouton blanc et insérer le câble.
¾
Générer une décharge de traction.
¾
Si nécessaire, régler le commutateur DIP en fonction des besoins (voir „Présélection de la vitesse via le
commutateur DIP DriveControl 20, DriveControl 54“ à la page 37).
¾
Fermer le couvercle et serrer les deux vis.
¾
Contrôler visuellement la zone de raccordement afin de s'assurer que la classe de protection 54 est garantie.
¾
Insérer la fiche du RollerDrive de sorte que le libellé « RD » sur le DriveControl puisse être lu et que le libellé sur
la fiche soit dirigé vers l'arrière, c'est-à-dire qu'il ne puisse pas être lu.
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27 sur 60
Montage et installation
5.5
Entrées et sorties
DriveControl 20 / DriveControl 2048
Raccordement RollerDrive - enfichable 8 mm, 5 pôles, disposition des contacts selon DIN EN 61076-2
1 UB
4 Erreur à l'entrée
2 Sens de rotation à la sortie
5 Vitesse de sortie
3 Terre
REMARQUE
DriveControl 2048 - Destruction du RollerDrive avec des valeurs de connexion incorrectes
¾
Ne tentez pas d’utiliser un RollerDrive EC 5000 24 V DC avec 48 V DC. Cela conduit à la destruction de
l’électronique du moteur.
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Montage et installation
Raccordement à l'alimentation électrique
1 UB
2 GND (masse)
Le raccordement de l'alimentation électrique est doublé afin de pouvoir raccorder l'alimentation électrique
du meilleur côté du point de vue de la technique d'installation. Les deux raccords sont directement reliés
entre eux en interne. L'alimentation électrique peut être effectuée par un DriveControl, de sorte que par la
suite il ne sera possible de raccorder que deux DriveControl au maximum.
UB
DriveControl 20
DriveControl 2048
+24 V DC
+24 V ou +48 V DC
Raccordement entrées/sorties
1 COMMON GND - masse de signaux commune
5 SPEED C - entrée pour la présélection de la vitesse
2 UEXT - alimentation électrique pour le signal ERROR
6 SPEED B - entrée pour la présélection de la vitesse
3 ERROR - sortie défaut
7 SPEED A - entrée pour la présélection de la vitesse
4 DIR - sens de rotation
UEXT correspond typiquement +24 V DC (max. +55 V DC).
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Montage et installation
DriveControl 54
Raccordement RollerDrive - enfichable 8 mm, 5 pôles, disposition des contacts selon DIN EN 61076-2
1 +24 V DC
4 Erreur à l'entrée
2 Sens de rotation à la sortie
5 Vitesse de sortie
3 Terre
Raccordement à l'alimentation électrique
1 GND (masse)
3 GND (masse)
2 +24 V DC
4 +24 V DC
Le raccordement de l'alimentation électrique est doublé. Les deux raccords sont directement reliés entre eux
en interne. L'alimentation électrique peut être effectuée par un DriveControl, de sorte que par la suite il ne
sera possible de raccorder que deux DriveControl au maximum.
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Montage et installation
Raccordement entrées/sorties
1 COMMON GND - masse de signaux commune
5 SPEED C - entrée pour la présélection de la vitesse
2 24 V EXT - alimentation électrique pour le signal
ERROR
6 SPEED B - entrée pour la présélection de la vitesse
3 ERROR - sortie défaut
7 SPEED A - entrée pour la présélection de la vitesse
4 DIR - sens de rotation
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31 sur 60
Montage et installation
5.6
Schémas électriques
Les entrées de commande SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR ainsi que le signal de sortie ERROR sont complètement
séparés galvaniquement de l'alimentation électrique UB par des octocoupleurs.
Les entrées de commande ainsi que le signal de sortie sont alimentés par la tension externe UEXT . La mise à la terre
commune des signaux SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR et ERROR est COMMON GND.
Circuit de base DriveControl 20, DriveControl 54
1 Tension d'alimentation UB = 24 V DC du bloc d'alimentation (câble 1,5 mm2)
2 Autre DriveControl (câble 1,5 mm2)
Les lignes pointillées ne sont utilisées que si aucune isolation galvanique n'est requise entre les signaux de
commande et la tension d'alimentation.
Dans ce cas, l'alimentation électrique des signaux de commande se fait par la tension d'alimentation UB.
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Montage et installation
Circuit de base DriveControl 2048
1 Tension d'alimentation UB = 24 V DC / 48 V DC du bloc d'alimentation (câble 1,5 mm2)
2 Autre DriveControl (câble 1,5 mm2)
Pour un raccordement parfait à un CPL, nous recommandons une tension de commande à part UEXT de
24 V DC.
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Montage et installation
Câblage minimum DriveControl 20, DriveControl 54, DriveControl 2048
1 Tension d'alimentation UB = 24 V DC (DC 20 / DC 54), 24/48 V DC (DC2048) du bloc d'alimentation (câble
1,5 mm2)
Ce circuit permet de spécifier les valeurs de consignes de la vitesse et du sens de rotation via le
commutateur DIP interne (DC20 / DC54) respectivement commutateur de codage rotatif (DC2048).
Le signal Error n'est pas utilisé, les erreurs sont indiquées par la LED rouge.
Le démarrage et l'arrêt peuvent être contrôlés en changeant le niveau au raccord SPEED A.
REMARQUE
Le DriveControl ou le RollerDrive ne doivent pas être commandés en coupant ou en allumant l'alimentation
électrique. Ceci ne peut se faire que via le signal de démarrage (SPEED A, B, C).
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Montage et installation
Raccordement de plusieurs signaux d'erreur à un CPL
Pour pouvoir évaluer le signal d'erreur, la sortie UEXT doit être alimentée par une tension de 24 V DC.
Le signal d'erreur de six DriveControl au maximum peut être enchaîné par un montage en série. Ce qui permet de
réduire le niveau logique « aucune erreur » de 1,1 V par DriveControl.
¾
Raccorder la sortie ERROR du DriveControl précédent à l'entrée UEXT du DriveControl suivant.
Si la tension de service est éteinte, la sortie ERROR passe à l'état d'erreur. Ce qui garantit ainsi un affichage correct
des erreurs lorsque le signal d'erreur a été enchaîné par plusieurs DriveControl et que la tension de service d'un
DriveControl est coupée ou qu'il y a une erreur de câble (contact desserré, rupture de câble).
Si la tension de service est activée, le signal d'erreur persiste jusqu'à ce que le microcontrôle interne ait pris en charge
la commande. S'il n'y a aucune erreur, le signal d'erreur est annulé env. 400 ms après l'activation de la tension de
service.
REMARQUE
Une mauvaise polarité risque de détruire le DriveControl !
S'assurer de la bonne polarité de la tension d'alimentation UEXT.
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Traduction de la notice d'utilisation originale
35 sur 60
Mise en service et fonctionnement
6
Mise en service et fonctionnement
6.1
Mise en service
Contrôle avant la première mise en service
¾
S'assurer que la plaque de base du DriveControl est correctement fixée au profilé et que toutes les vis ont été
correctement serrées.
¾
S'assurer que les interfaces à d'autres composants ne créent pas de zones dangereuses supplémentaires.
¾
S'assurer que le câblage correspond aux spécifications et aux dispositions légales.
¾
Vérifier tous les équipements de protection.
¾
S'assurer qu'aucune personne ne se tient dans les zones dangereuses de l'installation de convoyage.
6.2
Possibilités de configuration
Réglage de la vitesse
La vitesse du RollerDrive peut être réglée de deux manières à l'aide du DriveControl :
• en interne via le commutateur DIP (DC20 / DC54) ou un commutateur de codage rotatif en 15 étapes (DC 2048).
Il s'agit ici du traitement à faire en premier, il permet des paliers plus fins
• en externe via trois entrées numériques en 8 étapes (des changements de vitesse sont également possibles en cours
de fonctionnement, une fonction de quasi rampe pouvant être réalisée avec le câblage approprié d'un CPL)
Ce réglage de vitesse est converti par le DriveControl en une tension de commande analogique qui est évaluée par
le RollerDrive comme une valeur de consigne prédéfinie. Cette valeur de consigne prédéfinie est indépendante du
réducteur du RollerDrive et de son diamètre.
Le comportement à l'accélération et au freinage du RollerDrive est déterminé par son propre moment d'inertie, le
réducteur utilisé, la vitesse de convoyage, le moment d'inertie des rouleaux de convoyeur raccordés, le fluide choisi et
la masse transportée.
En raison des vitesses nominales et engrenages du RollerDrive qui varient, il en ressort différentes vitesses.
• RollerDrive EC310 = vitesse nominale 6 000 tr/min
• RollerDrive EC5000 AI = vitesse nominale 6 900 1 tr/min
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Traduction de la notice d'utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
Présélection de la vitesse via le commutateur DIP DriveControl 20, DriveControl 54
Position des commutateurs DIP
Vitesse du rapport de réduction pour le RollerDrive EC310
SPEED au
DriveControl
[m/s]
A
B
C
D
9:1
12:1
16:1
20:1
24:1
36:1
48:1
64:1
96:1
on
on
on
on
1,75
1,31
0,98
0,79
0,65
0,44
0,33
0,25
0,16
on
on
on
off
1,63
1,22
0,92
0,73
0,61
0,41
0,31
0,23
0,15
on
on
off
on
1,51
1,13
0,85
0,68
0,57
0,38
0,28
0,21
0,14
on
on
off
off
1,39
1,04
0,78
0,63
0,52
0,35
0,26
0,20
0,13
on
off
on
on
1,27
0,95
0,72
0,57
0,48
0,32
0,24
0,18
0,12
on
off
on
off
1,15
0,86
0,65
0,52
0,43
0,29
0,22
0,16
0,11
on
off
off
on
1,03
0,78
0,58
0,47
0,39
0,26
0,19
0,15
0,10
on
off
off
off
0,92
0,69
0,52
0,41
0,34
0,23
0,17
0,13
0,09
off
on
on
on
0,80
0,60
0,45
0,36
0,30
0,20
0,15
0,11
0,07
off
on
on
off
0,68
0,51
0,38
0,31
0,25
0,17
0,13
0,10
0,06
off
on
off
on
0,56
0,42
0,32
0,25
0,21
0,14
0,11
0,08
0,05
off
on
off
off
0,44
0,33
0,25
0,20
0,17
0,11
0,08
0,06
0,04
off
off
on
on
0,32
0,24
0,18
0,15
0,12
0,08
0,06
0,05
0,03
off
off
on
off
0,21
0,15
0,12
0,09
0,08
0,05
0,04
0,03
0,02
off
off
off
on
0,09 1)
0,07 1)
0,05 1)
0,04 1)
0,03 1)
0,02 1)
0,02 1)
0,01 1)
0,01 1)
off
off
off
off
En fonction des signaux aux entrées SPEED A, B, C
Valeurs nominales à une température ambiante de 20 °C
1)
E n raison des tolérances et / ou des chutes de tension sur les câbles, il est possible que le RollerDrive ne tourne pas
avec ce réglage. Dans ce cas, le réglage supérieur suivant et donc la vitesse ou une commande avec sélection de
vitesse libre (MultiControl) doivent être sélectionnés.
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Traduction de la notice d'utilisation originale
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Mise en service et fonctionnement
Position des commutateurs DIP
Vitesse du rapport de réduction pour le RollerDrive EC5000 AI
SPEED au
DriveControl
[m/s]
A
B
C
D
9:1
13:1
18:1
21:1
30:1
42:1
49:1
78:1
108:1
on
on
on
on
2,01
1,39
1,00
0,86
0,60
0,43
0,37
0,23
0,17
on
on
on
off
1,87
1,29
0,93
0,80
0,56
0,40
0,34
0,22
0,16
on
on
off
on
1,73
1,20
0,87
0,74
0,52
0,37
0,32
0,20
0,14
on
on
off
off
1,60
1,10
0,80
0,68
0,48
0,34
0,29
0,18
0,13
on
off
on
on
1,46
1,01
0,73
0,63
0,44
0,31
0,27
0,17
0,12
on
off
on
off
1,32
0,91
0,66
0,57
0,40
0,28
0,24
0,15
0,11
on
off
off
on
1,18
0,82
0,59
0,51
0,36
0,25
0,22
0,14
0,10
on
off
off
off
1,05
0,72
0,52
0,45
0,31
0,22
0,19
0,12
0,09
off
on
on
on
0,91
0,63
0,46
0,39
0,27
0,20
0,17
0,11
0,08
off
on
on
off
0,77
0,54
0,39
0,33
0,23
0,17
0,14
0,09
0,06
off
on
off
on
0,64
0,44
0,32
0,27
0,19
0,14
0,12
0,07
0,05
off
on
off
off
0,50
0,35
0,25
0,21
0,15
0,11
0,09
0,06
0,04
off
off
on
on
0,36
0,25
0,18
0,15
0,11
0,08
0,07
0,04
0,03
off
off
on
off
0,22
0,16
0,11
0,10
0,07
0,05
0,04
0,03
0,02
off
off
off
on
0,09 1)
0,06 1)
0,04 1)
0,04 1)
0,03 1)
0,02 1)
0,02 1)
0,01 1)
0,01 1)
off
off
off
off
En fonction des signaux aux entrées SPEED A, B, C
Valeurs nominales à une température ambiante de 20 °C
1)
E n raison des tolérances et / ou des chutes de tension sur les câbles, il est possible que le RollerDrive ne tourne pas
avec ce réglage. Dans ce cas, le réglage supérieur suivant et donc la vitesse ou une commande avec sélection de
vitesse libre (MultiControl) doivent être sélectionnés.
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Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
Présélection de la vitesse via les entrées numériques DriveControl 20, DrivControl 54
Condition préalable : Tous les commutateurs DIP sont sur OFF.
¾
Commuter les entrées externes SPEED A, B, C de manière logique conformément au tableau ci-dessous (H)igh
ou (Low) pour démarrer le RollerDrive à la vitesse souhaitée.
¾
Pour changer la vitesse, modifier en conséquence les signaux aux entrées SPEED A, B, C.
¾
Pour arrêter le RollerDrive, commuter de manière logique toutes les entrées SPEED A, B, C (L)ow.
Le réglage interne de la vitesse est prioritaire. Si un ou plusieurs commutateurs internes DIP SPEED A, B,
C, D sont sur ON pendant le réglage de la vitesse, le RollerDrive tourne à cette vitesse réglée en interne,
indépendamment des signaux des entrées externes. Si tous les commutateurs internes DIP SPEED A, B, C, D
sont sur OFF, le RollerDrive tourne à nouveau à la vitesse réglée en fonction des entrées externes.
Entrées
Vitesse du rapport de réduction pour le RollerDrive EC310
SPEED au
DriveControl
[m/s]
A
B
C
9:1
12:1
16:1
20:1
24:1
36:1
48:1
64:1
96:1
H
H
H
1,75
1,31
0,98
0,79
0,65
0,44
0,33
0,25
0,16
H
H
L
1,47
1,10
0,82
0,66
0,55
0,37
0,27
0,21
0,14
H
L
H
1,19
0,89
0,67
0,53
0,44
0,30
0,22
0,17
0,11
H
L
L
0,91
0,68
0,51
0,41
0,34
0,23
0,17
0,13
0,08
L
H
H
0,65
0,49
0,36
0,29
0,24
0,16
0,12
0,09
0,06
L
H
L
0,37
0,28
0,21
0,17
0,14
0,09
0,07
0,05
0,03
L
L
H
0,09 1)
0,07 1)
0,05 1)
0,04 1)
0,03 1)
0,02 1)
0,02 1)
0,01 1)
0,01 1)
L
L
L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Valeurs nominales à une température ambiante de 20 °C
1)
E n raison des tolérances et / ou des chutes de tension sur les câbles, il est possible que le RollerDrive ne tourne pas
avec ce réglage. Dans ce cas, le réglage supérieur suivant et donc la vitesse ou une commande avec sélection de
vitesse libre (MultiControl) doivent être sélectionnés.
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
39 sur 60
Mise en service et fonctionnement
Entrées
Vitesse du rapport de réduction pour le RollerDrive EC5000 AI
SPEED au
DriveControl
[m/s]
A
B
C
9:1
13:1
18:1
21:1
30:1
42:1
49:1
78:1
108:1
H
H
H
2,01
1,39
1,00
0,86
0,60
0,43
0,37
0,23
0,17
H
H
L
1,68
1,17
0,84
0,72
0,50
0,36
0,31
0,19
0,14
H
L
H
1,36
0,94
0,68
0,58
0,41
0,29
0,25
0,16
0,11
H
L
L
1,03
0,72
0,52
0,44
0,31
0,22
0,19
0,12
0,09
L
H
H
0,74
0,51
0,37
0,32
0,22
0,16
0,14
0,08
0,06
L
H
L
0,41
0,28
0,21
0,18
0,12
0,09
0,08
0,05
0,03
L
L
H
0,09 1)
0,06 1)
0,04 1)
0,04 1)
0,03 1)
0,02 1)
0,02 1)
0,01 1)
0,01 1)
L
L
L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Valeurs nominales à une température ambiante de 20 °C
1)
E n raison des tolérances et / ou des chutes de tension sur les câbles, il est possible que le RollerDrive ne tourne pas
avec ce réglage. Dans ce cas, le réglage supérieur suivant et donc la vitesse ou une commande avec sélection de
vitesse libre (MultiControl) doivent être sélectionnés.
40 sur 60
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
Accélération lors de l'utilisation du commutateur DIP RAMP pour la rampe d'accélération et de
décélération DriveControl 20, DriveControl 54
Position des commutateurs DIP RAMP
ON
OFF
Rampe d'accélération et de décélération de t =
0,39 sec. activée. Le temps se réfère à la vitesse
maximale. Si la présélection de la vitesse est plus petite,
les rampe sont proportionnellement réduites.
RollerDrive accélère et freinte aussi vite que possible en
fonction de l'application.
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
41 sur 60
Mise en service et fonctionnement
Présélection de la vitesse via le commutateur de codage rotatif DriveControl 2048
Position du commutateur de
codage rotatif sur le RollerDrive
Vitesse du rapport de réduction pour le RollerDrive EC5000 AI
[m/s] pour un diamètre de rouleau de 50 mm
9:1
13:1
18:1
21:1
30:1
42:1
49:1
78:1
108:1
F
2,01
1,39
1,00
0,86
0,60
0,43
0,37
0,23
0,17
E
1,87
1,29
0,93
0,80
0,56
0,40
0,34
0,22
0,16
D
1,73
1,20
0,87
0,74
0,52
0,37
0,32
0,20
0,14
C
1,60
1,10
0,80
0,68
0,48
0,34
0,29
0,18
0,13
B
1,46
1,01
0,73
0,63
0,44
0,31
0,27
0,17
0,12
A
1,32
0,91
0,66
0,57
0,40
0,28
0,24
0,15
0,11
9
1,18
0,82
0,59
0,51
0,36
0,25
0,22
0,14
0,10
8
1,05
0,72
0,52
0,45
0,31
0,22
0,19
0,12
0,09
7
0,91
0,63
0,46
0,39
0,27
0,20
0,17
0,11
0,08
6
0,77
0,54
0,39
0,33
0,23
0,17
0,14
0,09
0,06
5
0,64
0,44
0,32
0,27
0,19
0,14
0,12
0,07
0,05
4
0,50
0,35
0,25
0,21
0,15
0,11
0,09
0,06
0,04
3
0,36
0,25
0,18
0,15
0,11
0,08
0,07
0,04
0,03
2
0,22
0,16
0,11
0,10
0,07
0,05
0,04
0,03
0,02
1
0,09 1)
0,06 1)
0,04 1)
0,04 1)
0,03 1)
0,02 1)
0,02 1)
0,01 1)
0,01 1)
0
En fonction des signaux aux entrées SPEED A, B, C
Valeurs nominales à une température ambiante de 20 °C
1)
E n raison des tolérances et / ou des chutes de tension sur les câbles, il est possible que le RollerDrive ne tourne pas
avec ce réglage. Dans ce cas, le réglage supérieur suivant et donc la vitesse ou une commande avec sélection de
vitesse libre (MultiControl) doivent être sélectionnés.
42 sur 60
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
Présélection de la vitesse via les entrées numérique DriveControl 2048
Condition préalable : Tous les commutateurs DIP sont sur OFF.
¾
Commuter les entrées externes SPEED A, B, C de manière logique conformément au tableau ci-dessous (H)igh
ou (Low) pour démarrer le RollerDrive à la vitesse souhaitée.
¾
Pour changer la vitesse, modifier en conséquence les signaux aux entrées SPEED A, B, C.
¾
Pour arrêter le RollerDrive, commuter de manière logique toutes les entrées SPEED A, B, C (L)ow.
Le réglage interne de la vitesse est prioritaire. Si, pendant le réglage de la vitesse externe, le commutateur
de codage rotatif SPEED est ajusté, le RollerDrive tourne à cette vitesse réglée en interne, indépendamment
des signaux des entrées externes. Si le commutateur de codage rotatif SPEED est replacé sur la position
« 0 », le RollerDrive tourne à nouveau à la vitesse ajustée via les entrées externes.
Entrées
Vitesse du rapport de réduction pour le RollerDrive EC5000 AI
SPEED au
DriveControl
[m/s]
A
B
C
9:1
13:1
18:1
21:1
30:1
42:1
49:1
78:1
108:1
H
H
H
2,01
1,39
1,00
0,86
0,60
0,43
0,37
0,23
0,17
H
H
L
1,68
1,17
0,84
0,72
0,50
0,36
0,31
0,19
0,14
H
L
H
1,36
0,94
0,68
0,58
0,41
0,29
0,25
0,16
0,11
H
L
L
1,03
0,72
0,52
0,44
0,31
0,22
0,19
0,12
0,09
L
H
H
0,74
0,51
0,37
0,32
0,22
0,16
0,14
0,08
0,06
L
H
L
0,41
0,28
0,21
0,18
0,12
0,09
0,08
0,05
0,03
L
L
H
0,09 1)
0,06 1)
0,04 1)
0,04 1)
0,03 1)
0,02 1)
0,02 1)
0,01 1)
0,01 1)
L
L
L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Valeurs nominales à une température ambiante de 20 °C
1)
E n raison des tolérances et / ou des chutes de tension sur les câbles, il est possible que le RollerDrive ne tourne pas
avec ce réglage. Dans ce cas, le réglage supérieur suivant et donc la vitesse ou une commande avec sélection de
vitesse libre (MultiControl) doivent être sélectionnés.
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
43 sur 60
Mise en service et fonctionnement
Commutateur de codage rotatif DIR/RAMP DriveControl 2048
Position du commutateur de
codage rotatif DIR/RAMP sur le
DriveControl
0
1
Sens de rotation du RollerDrive vu
du côté du câble
Durée de rampe
Dans le sens inverse des aiguilles
d’une montre
0
0,2
2
0,3
3
0,45
4
0,675
5
1
6
1,5
7
8
9
44 sur 60
[s]
2
Dans le sens des aiguilles d’une
montre
0
0,2
A
0,3
B
0,45
C
0,675
D
1
E
1,5
F
2
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Maintenance et nettoyage
7
Maintenance et nettoyage
ATTENTION
Risque de blessure à cause d'une mauvaise manipulation !
¾
Ne faire réaliser les travaux de maintenance et de nettoyage que par un personnel (spécialisé) autorisé et
formé.
¾
Ne réaliser les travaux de maintenance et de nettoyage que hors tension. Mettre le DriveControl hors
tension et le sécuriser contre une remise en marche involontaire.
¾
Installer des panneaux de signalisation qui montrent que les travaux de maintenance ou de nettoyage sont
réalisés.
7.1
Maintenance
Vérifier le DriveControl
Le DriveControl lui-même ne nécessite aucun entretien. Cependant, pour éviter tous dysfonctionnements, il faut
régulièrement vérifier les raccords et les fixations.
¾
Au cours des travaux de contrôle et de maintenance réguliers sur le convoyeur, s'assurer que les vis du
DriveControl sont toujours bien serrées et que les câbles sont encore correctement posés et raccordés aux
branchements correspondants.
Remplacer le DriveControl
Si un DriveControl est endommagé ou défectueux, il faut le remplacer.
N'essayez pas d'ouvrir le DriveControl !
¾
Installer un nouveau DriveControl (voir „Démontage“ à la page 49 et „Montage du DriveControl“ à la
page 24).
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
45 sur 60
Maintenance et nettoyage
7.2
Nettoyage
La poussière et la saleté associées à l'humidité peuvent provoquer un court-circuit dans le circuit électrique. C'est
la raison pour laquelle, dans les environnements sales, un nettoyage régulier peut éviter les courts-circuits pouvant
endommager le DriveControl.
REMARQUE
Endommagement du DriveControl dû à un nettoyage incorrect
¾
Le pas immerger le DriveControl dans des liquides.
¾
Si nécessaire aspirer la poussière et la saleté.
¾
Pour un nettoyage plus approfondi, débrancher le DriveControl de l'alimentation électrique, le retirer et le
nettoyer à l'aide d'un chiffon humide.
46 sur 60
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Aide en cas de pannes
8
Aide en cas de pannes
8.1
Recherche d'erreurs
Panne
Cause possible
Réparation
Le DriveControl ne fonctionne
pas ou uniquement de manière
incorrecte
Aucune alimentation électrique
¾
S'assurer que la tension
de sortie de l'alimentation
électrique est bien dans la
plage de tension spécifiée.
¾
Vérifier les raccords et les
corriger si nécessaire.
Mauvaise position des commutateurs
DIP / commutateurs de codage rotatif
¾
Vérifier la position des
commutateurs DIP et
corriger si nécessaire
(voir „Commutateur DIP /
commutateur de codage
rotatif“ à la page 20).
Fusible interne déclenché ou défectueux
¾
Remplacer le DriveControl
DriveControl défectueux ou
endommagé
Le signal d'erreur est activé dans le cas des défauts suivants :
• erreur sur le RollerDrive
• le RollerDrive n'est pas raccordé
• infraction limite de plage de tension dépassée
• surchauffe de la résistance du hacheur
• phase d'initialisation
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
47 sur 60
Aide en cas de pannes
8.2
Signification des LED
Les LED fournissent des informations sur l'état de fonctionnement du DriveControl et du RollerDrive.
Description
Paramètres
LED
Ready
LED
Fault
RD-Speed
Error
Remarque
Fusible défectueux
Off
On
=0
RD-ERROR High
On / B
BL
inchangée
High
Déterminer remplacement
du RollerDrive ou erreur
RollerDrive
Réparation impossible
RD non raccordé
Correspond
à RD-ERROR
High
On / B
BL
inchangée
High
Raccorder le RollerDrive
Transgression d'une limite
de plage de tension
UBmin24, UBmax24,
UBmin48, UBmax48*
Mode 24 V/ 48 V*
Off
BL
=0
High
auto-réinitialisation dès
qu'UB retourne dans la
plage autorisée
Sur-température du
hacheur
T ≥ TChmax
On
B
=0
High
Hacheur inactif,
refroidissement du hacheur
sur TCh < TChmax
Chopper Overload
Le hacheur
était actif
Off
B
=0
High
Auto-réinitialisation
RD tourne
Aucun
défaut
B
Off
≠0
Low
-
RD ne tourne pas
Aucun
défaut
On
Off
=0
Low
Aucun « signal de
démarrage »
Off
On
=0
High
Phase d'initialisation
*48 V uniquement pour le DriveControl 2048
BL = LED clignote lentement = 0,5 s on - 1,5 s off
B = LED clignote rapidement = 0,5 s on - 0,5 s off
48 sur 60
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Démontage et élimination
9
Démontage et élimination
ATTENTION
Risque de blessure à cause d'une mauvaise manipulation !
¾
Ne faire réaliser le démontage que par un personnel spécialisé autorisé.
¾
Ne démonter le DriveControl que hors tension.
¾
Mettre le DriveControl hors tension et le sécuriser contre une remise en marche involontaire.
9.1
Démontage
¾
Retirer tous les câbles du DriveControl.
¾
Desserrer les vis fixant le DriveControl sur le châssis du convoyeur.
¾
Retirer le DriveControl du châssis du convoyeur.
9.2
Élimination
En principe, l’exploitant est responsable de l’élimination professionnelle et écologique des produits.
La mise en œuvre de la directive DEEE 2012/19/UE dans les lois nationales doit être respectée.
Alternativement, Interroll propose de reprendre les produits.
Contact:
[email protected]
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
49 sur 60
Annexe
10
Annexe
10.1
Données électriques des raccords DriveControl 20, DriveControl 54
Raccord des entrées/sorties
Entrée 24 V (Pin 2)
Propriétés
Isolation galvanique
Plage de tension
19 à 26 V DC
Résistance d'isolation
max. 500 Veff
Protection contre l'inversion de
polarité
max. 30 V DC
Consommation électrique
max. 100 mA
1 min, 50 Hz
doit être assurée par un circuit
externe
Sortie ERROR (pin 3)
Propriétés
isolé galvaniquement, alimentation d'une tension externe non autorisée
Résistance d'isolation
max. 500 Veff
1 min, 50 Hz
Niveau logique en cas d'erreur
max. 1 V DC
Résistance de charge externe après
GND requise
Courant de sortie en cas d'erreur
max. 1 mA
Niveau logique en cas d'absence
d'erreur
10 à 26 V DC
Courant de sortie en cas d'absence
d'erreur
max. 50 mA
50 sur 60
Ne résistent pas aux courts-circuits
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Annexe
Entrées SPEED A, SPEED B, SPEED C, et DIR (pin 4-7)
Propriétés
Sans rebond, isolation galvanique
Protection contre l'inversion de
polarité
max. 30 V DC
Protection contre les surtensions
max. 30 V DC
Permanent, sans ondes harmoniques
Résistance d'isolation
max. 500 Veff
1 min, 50 Hz
Niveau logique low
0 à 1 V DC
logique 0 = L = inactif
Courant d'entrée low
max. 0,1 mA
Niveau logique high
19 à 26 V DC
Courant d'entrée high
2,5 à 4,5 mA
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
logique 1 = H = actif
51 sur 60
Annexe
Raccord RollerDrive
Alimentation électrique (pin 1, 3)
Valeur nominale
24 V DC
Plage de tension
19 à 26 V DC
Ondulation résiduelle
max. 600 mVPP
Courant nominal
2,3 A
Courant de démarrage
max. 5 A
max. 250 ms > 2,3 A,
Courbe du courant en fonction du
temps triangulaire, rapport cyclique
≤ 19 %
Résistance à la tension réinjectée
max. 35 V DC
Sans ondes harmoniques
max. 500 ms ; Après 500 ms, la
tension de réserve doit être ≤ 27 V,
Rapport cyclique max. 27 %
Sortie sens de rotation
Propriétés
non isolé galvaniquement, résistant aux courts-circuits, alimentation d'une
tension externe non autorisée
Protection contre les surtensions
max. 30 V DC
Sens de rotation dans le sens inverse
des aiguilles d'une montre
max. 4 V
logique 0
Courant de sortie low
max. 1 mA
Résistance de charge = 57 kΩ
Sens de rotation dans le sens des
aiguilles d'une montre
min. 7 V
logique 1
Courant de sortie high
max. 0,2 mA
En cas de court-circuit
52 sur 60
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Annexe
Erreur à l'entrée (pin 4)
Propriétés
Sans isolation galvanique
Protection contre l'inversion de
polarité
max. 30 V DC
Tension max.
30 V DC
Niveau logique low
max. 8,5 V DC
@ 1,5 mA
logique 0 = L = aucun défaut
Courant de courant low
1,5 mA
max. 5 mA
Niveau logique high
12 à 30 V DC
Courant de défaut high
max. 0,01 mA
logique 1 = H = erreur
Vitesse de sortie (pin 5)
Propriétés
Sans isolation galvanique
Plage de réglage de la vitesse de
rotation tension de commande du
moteur
2,3 à 10 V DC
RollerDrive tourne
Plage e maintien / d'arrêt
0 à 2 V DC
RollerDrive ne tourne pas
Précision de la tension de
commande du moteur
5%
Tension de commande du moteur
entre 2,3 et 10 V DC à 21 °C
Ondulation de la tension de
commande du moteur
250 mVPP
50 Ω
Charge max. courant de commande
du moteur
0,16 à 2 mA
Résistance d'entrée du RollerDrive :
66 kΩ
Vitesse de variation
4,5 à 5 V/ms
0 - 100 % tension de commande du
moteur
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
53 sur 60
Annexe
10.2
Données électriques des raccords DriveControl 2048
Raccord des entrées/sorties
Entrée 24 V (Pin 2)
Propriétés
Isolation galvanique
Plage de tension
19 à 55 V DC
Résistance d'isolation
max. 1000 Veff
Protection contre l'inversion de
polarité
max. 60 V DC
Consommation électrique
max. 50 mA
1 min, 50 Hz
doit être assurée par un circuit
externe
Sortie ERROR (pin 3)
Propriétés
isolé galvaniquement, alimentation d'une tension externe non autorisée
Résistance d'isolation
max. 1000 Veff
1 min, 50 Hz
Niveau logique en cas d'erreur
max. 1 V DC
Résistance de charge externe après
GND requise
Courant de sortie en cas d'erreur
max. 0,1 mA
Niveau logique en cas d'absence
d'erreur
10 à 55 V DC
Courant de sortie en cas d'absence
d'erreur
max. 50 mA
54 sur 60
Ne résistent pas aux courts-circuits
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Annexe
Entrées SPEED A, SPEED B, SPEED C, et DIR (pin 4-7)
Propriétés
Sans rebond, isolation galvanique
Protection contre l'inversion de
polarité
max. 60 V DC
Protection contre les surtensions
max. 58 V DC
Permanent, sans ondes harmoniques
Résistance d'isolation
max. 1000 Veff
1 min, 50 Hz
Niveau logique low
0 à 1,5 V DC
logique 0 = L = inactif
Courant d'entrée low
max. 0,1 mA
Niveau logique high
19 à 55 V DC
Courant d'entrée high
2,5 à 4,5 mA
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
logique 1 = H = actif
55 sur 60
Annexe
Raccord RollerDrive
Alimentation électrique (pin 1, 3)
Valeur nominale
24 V DC / 48 V DC
Plage de tension
19 à 55 V DC
Ondulation résiduelle
max. 800 mVPP
Courant nominal
2,3 A
Courant de démarrage
max. 8 A
max. 1 s > 10 A,
profil actuel dépendant du temps
Résistance à la tension réinjectée
max. 58 V DC
Sans ondes harmoniques max. 500
ms
Sortie sens de rotation
Propriétés
non isolé galvaniquement, résistant aux courts-circuits, alimentation d'une
tension externe non autorisée
Protection contre les surtensions
max. 30 V DC
Sens de rotation dans le sens des
aiguilles d’une montre
max. 4 V
logique 0
Courant de sortie low
max. 1 mA
Résistance de charge = 57 kΩ
Sens de rotation dans le sens inverse
des aiguilles d’une montre
min. 7 V
logique 1
Courant de sortie high
max. 0,2 mA
En cas de court-circuit
56 sur 60
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Annexe
Erreur à l'entrée (pin 4)
Propriétés
Sans isolation galvanique
Protection contre l'inversion de
polarité
max. 30 V DC
Tension max.
30 V DC
Niveau logique low
max. 8,5 V DC
@ 1,5 mA
logique 0 = L = aucun défaut
Courant de courant low
1,5 mA
max. 5 mA
Niveau logique high
12 à 30 V DC
Courant de défaut high
max. 0,01 mA
logique 1 = H = erreur
Vitesse de sortie (pin 5)
Propriétés
Sans isolation galvanique
Plage de réglage de la vitesse de
rotation tension de commande du
moteur
2,3 à 10 V DC
RollerDrive tourne
Plage e maintien / d'arrêt
0 à 2 V DC
RollerDrive ne tourne pas
Précision de la tension de
commande du moteur
5%
Tension de commande du moteur
entre 2,3 et 10 V DC à 21 °C
Ondulation de la tension de
commande du moteur
250 mVPP
50 Ω
Charge max. courant de commande
du moteur
0,16 à 2 mA
Résistance d'entrée du RollerDrive :
66 kΩ
Vitesse de variation
4,5 à 5 V/ms
0 - 100 % tension de commande du
moteur
Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
57 sur 60
Annexe
10.3
Traduction de la déclaration de conformité originale
Déclaration UE de conformité
Directive CEM 2014/30/UE
Directive RoHS 2011/65/UE
Le fabricant
Interroll Software & Electronics GmbH
Im Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIA
Le
• DriveControl 20 d'Interroll
• DriveControl 54 d'Interroll
• DriveControl 2048 d'Interroll
est conforme aux dispositions applicables et dispose du marquage CE lié conformément
aux directives susmentionnées.
Liste des normes harmonisées appliquées :
EN 61000-6-2:2005/AC:2005
EN 61000-6-3:2007/A1:2011/AC:2012
EN IEC 63000:2018
Habilité à élaborer la documentation technique :
Interroll Software & Electronics GmbH, Im Südpark 183, 4030 Linz
Andreas Eglseer
Managing Director, Interroll Software & Electronics GmbH
Linz, 01.07.2022
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Version 2.0 (07/2022) Online
Traduction de la notice d'utilisation originale
Notes
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Traduction de la notice d'utilisation originale
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FR | 07/2022 | Version 2.0
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