Notice d'utilisation Capteur de distance radar CAN 11631117 / 00 07 / 2024 R1Dx FR R1Dx Capteur de distance radar CAN Contenu 1 Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Symboles de sécurité sur l’appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Open source information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 3 3 2 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Consigne de sécurité sur les rayonnements électromagnétiques à haute fréquence . . . . 2.2 Cybersécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 6 3 Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Restrictions de l’application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Utilisation inadmissible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 9 9 4 Introduction rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 5 Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 5.1 Principe de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 5.2 Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 5.3 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 5.3.1 R1D101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 5.3.2 R1D103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 5.3.3 R1D201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 5.3.4 R1D205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 5.4 CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 6 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 6.1 Instruction de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 6.2 Conception mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 6.3 Montage avec cylindre de serrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 6.4 Montage avec dispositif de fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 7 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 8 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 9 Eléments de service et d’indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 9.1 États LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 10 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 11 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 11.1 R1D101/R1D103 ou R1D201/R1D205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 11.2 Règles de sélection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 12 Correction de défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 13 Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 14 Homologations / normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 15 Réglage usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Glossaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2 Capteur de distance radar CAN 1 R1Dx Remarques préliminaires Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l’appareil / l’emballage ou sur documentation.ifm.com. 1.1 Symboles utilisés Condition préalable Action à effectuer Réaction, résultat [...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations Information Remarque supplémentaire 1.2 Avertissements Les avertissements mettent en garde contre d’éventuels dommages corporels et matériels. Cela permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit : AVERTISSEMENT Avertissement de dommages corporels graves w Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté. ATTENTION Avertissement de dommages corporels légers à modérés w Des blessures légères à modérées sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté. INFORMATION IMPORTANTE Avertissement sur les dommages matériels w Des dommages matériels sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté. 1.3 Symboles de sécurité sur l’appareil • L’alimentation électrique doit être conforme à CEI 61010-1, chap. 9.4 - Circuit à énergie limitée. Appareil de la classe de protection III. Fonctionnement uniquement avec des circuits électriques TBTS/TBTP. 1.4 Open source information This product can contain Free Software or Open Source Software from various software developers which is subject to the following licenses: General Public License version 1, version 2 and version 3 (General Public License version 3 in conjunction with the GNU Compiler Collection Runtime Library Exception version 3.1), Lesser General Public License version 2.1, Lesser General Public License 3 R1Dx Capteur de distance radar CAN version 3, Berkeley Software Distribution (BSD-2-Clause, BSD-3-Clause, BSD-4-Clause), MIT-License (MIT), Python Software Foundation License 2.0, Pearl Artistic License and Artistic License 2.0, Microsoft Public License, Apache Software License Version 1.0, 1.1 und 2.0, ISC License, libpng License, zlib License, the Academic Free License version 2.1, Mozilla Public License 2.0. For the components subject to the General Public License in their respective versions the following applies: This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation. If version 1 applies to the software: either version 1 of the License or (at your option) any later version; if version 2 (or 2.1) applies to the software: either version 2 (or 2.1) of the License or (at your option) any later version; if version 3 applies to the software: either version 3 of the License or (at your option) any later version. The following disclaimer of the software developers applies to the software components that are subject to the General Public License or the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License and the GNU Lesser General Public License for more details. The responsibility of ifm electronic gmbh for ifm products, in the case of product-specific software, remains unaffected by the above disclaimer. Please note that the firmware for the ifm products is in some cases provided free of charge. The price of the ifm products has then to be paid for the respective device itself (hardware) and not for the firmware. For the latest information on the license agreement for your product please visit www.ifm.com For binaries that are licensed under any version of the GNU General Public License (GPL) or the GNU LGPL or Mozilla Public License 2.0 you may obtain the complete corresponding source code of the GPL software from us by sending a written request to: [email protected] or to ifm electronic gmbh, Friedrichstraße 1, 45128 Essen, Germany. We charge €30 for each request. Please write “source for product Y” in the memo line of your payment. Your request should include (i) the name of the covered binary, (ii) the name and the version number of the ifm product, (iii) your name and (iv) your return address. The following applies to components covered by the General Public License in their respective versions. This offer is valid to anyone in receipt of this information. This offer is valid for at least three years (from the date you received the GPL/LGPL covered code). For more open source information see: documentation.ifm.com. 4 Capteur de distance radar CAN 2 • R1Dx Consignes de sécurité L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système. – L’installateur du système est responsable de la sécurité du système. – L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système. • Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation du produit. • Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d’utilisation. • Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu). • Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels. • Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur. • Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation. • Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement. • Stocker le produit dans son emballage d’origine. 2.1 Consigne de sécurité sur les rayonnements électromagnétiques à haute fréquence Dans des conditions d’application spécifiques, le risque pour l’utilisateur peut varier en fonction de l’installation et des réglages de l’appareil. L’installateur/l’exploitant du système est tenu de procéder à une analyse des risques et de prendre les mesures appropriées pour protéger les personnes. En particulier, les règlements nationaux doivent également être respectées. Les mesures de protection possibles peuvent inclure des distances minimales garanties d’un utilisateur, des contrôles d’accès et la formation des utilisateurs. AVERTISSEMENT L’opération de cet appareil peut causer des perturbations radioélectriques dans les lieux de résidence. w L’appareil émet des ondes électromagnétiques à haute fréquence qui peuvent interférer avec le fonctionnement des appareils électroniques situés à proximité, notamment les stimulateurs cardiaques, les appareils auditifs et les défibrillateurs. u En raison des règlements relatifs à l’exposition humaine, une distance minimale de 20 cm doit être maintenue entre l’appareil et les personnes. u Si vous avez un stimulateur cardiaque ou un autre dispositif médical implanté, n’utilisez pas l’appareil sans avoir consulté au préalable votre médecin ou le fabricant de votre dispositif médical. Gardez une distance de sécurité entre l’appareil et vos dispositifs médicaux et évitez de continuer à utiliser l’appareil si vous constatez une déficience permanente de votre dispositif médical. 5 R1Dx 2.2 Capteur de distance radar CAN Cybersécurité INFORMATION IMPORTANTE Environnement réseau non protégé : l’appareil ne comporte pas de mesures de sécurité informatique selon CEI 62443. w Un accès non autorisé en lecture et écriture est possible. w Une manipulation non autorisée sur le fonctionnement de l’appareil est possible. u Vérifier et restreindre les possibilités d’accès à l’appareil. 6 Capteur de distance radar CAN 3 Usage prévu 3.1 Applications R1Dx L’appareil surveille une zone sans contact et sur la base d’un radar FMCW et détecte la distance et la vitesse d’objets fixes et en mouvement. Il est possible de définir des zones cibles et des zones (ROI). Le capteur a été conçu pour les applications industrielles (appareil installé en permanence). Il peut toutefois être utilisé pour un fonctionnement mobile (capteur en mouvement) en respectant les exigences correspondantes. La dimension de la zone de détection de l’appareil dépend de l’objet cible à détecter. Les zones de détection pour les cibles définies (cibles réfléchissantes radar) sont définies dans la fiche technique de l’appareil. Le réglage de l’appareil ainsi que la visualisation de la zone de détection peuvent être effectués via le logiciel Vision Assistant ou moneo. Le domaine d’utilisation de l’appareil dépend de la fréquence de base utilisée et du pays dans lequel il est utilisé. Avant la mise en service de l’appareil, les restrictions d’homologation nationales en vigueur doivent être vérifiées. Lors de l’utilisation de l’appareil, il faut tenir compte des particularités spécifiques aux pays. L’utilisation de l’appareil n’est autorisée que dans les pays mentionnés dans la notice « Homologation radio ». L’utilisation de l’appareil dans des pays qui ne figurent pas sur la liste peut provoquer des interférences avec les bandes de fréquences protégées. Pour les États-Unis, le Canada, le Brésil, le Chili : Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 60 GHz sont uniquement destinés à des applications stationnaires statiques. L’appareil peut se déplacer à l’intérieur d’une installation fixe. Il s’agit notamment d’applications stationnaires pour l’évitement de collisions, la mesure de niveau, la détection d’objets, la mesure de débit et la surveillance de zones. Ils ne sont pas autorisés pour les applications pour véhicules. Ce groupe comprend les appareils suivants : • R1D103 Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 77 GHz sont destinés à des applications pour véhicules. En outre, les appareils peuvent être utilisés pour des applications fixes et mobiles dans les aéroports aux États-Unis et au Canada. Ce groupe comprend les appareils suivants : • R1D201 Pour l’Europe, la Namibie, l’Afrique du Sud : Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 60 GHz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles ou portables, indépendamment de l’application. Ce groupe comprend les appareils suivants : • R1D101 Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 77 GHz sont uniquement destinés à des applications fixes et mobiles de transport et de télématique routière. Il s’agit par exemple de la détection d’obstacles, de la surveillance des tunnels et des passages à niveau ou de l’aide au stationnement. Ce groupe comprend les appareils suivants : • R1D201 Pour l’Australie, la Nouvelle-Zélande : Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 60 GHz ou 77 Ghz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles ou portables, indépendamment de l’application. Ce groupe comprend les appareils suivants : • R1D101 / R1D201 7 R1Dx Capteur de distance radar CAN Pour l’Argentine : Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 60 GHz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles ou portables, indépendamment de l’application. Ce groupe comprend les appareils suivants : • R1D101 Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 76 GHz sont destinés à des applications pour véhicules. Ce groupe comprend les appareils suivants : • R1D205 Pour l’Inde : Les appareils fonctionnant avec une fréquence de base de 76 GHz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles ou portables, indépendamment de l’application. Ce groupe comprend les appareils suivants : • R1D205 Pour le Japon : Les appareils fonctionnant dans la bande 79 GHz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles ou portables, indépendamment de l’application. Ce groupe comprend les appareils suivants : • R1D201 Pour le Mexique : Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 60 GHz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles ou portables, indépendamment de l’application. Ce groupe comprend les appareils suivants : • R1D101 Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 77 GHz sont uniquement destinés à des applications fixes et mobiles de transport et de télématique routière. Il s’agit par exemple de la détection d’obstacles, de la surveillance des tunnels et des passages à niveau ou de l’aide au stationnement. Ce groupe comprend les appareils suivants : • R1D201 • L’appareil ne peut être utilisé que dans les pays pour lesquels une homologation est disponible. • En cas de transfert de l’appareil, le destinataire doit être informé des restrictions d’homologation en vigueur au niveau national. La sécurité de l’appareil est conçue conformément à la norme EN CEI 61010-1:2020+A11:2020 pour une utilisation dans les conditions environnementales suivantes : • Classe de protection 3 (TBTS / TBTP) et alimentation de l’appareil selon « limited energy » conformément au chapitre 9.4 CEI 61010-1. Les circuits externes doivent être isolés selon la figure 102 de CEI 61010-2-201. • Utilisation à l’intérieur et l’extérieur (l’utilisation à l’extérieur n’entre pas dans le champ d’application de cRUus) • Altitudes jusqu’à 2000 m • Humidité relative de l’air jusqu’à 90 % au maximum, sans condensation • Degré de pollution 2 Compatibilité électromagnétique (CEM) : L’appareil est conçu pour une utilisation dans des environnements industriels et sur des engins mobiles. • Dans les environnements domestiques, ce produit peut provoquer des problèmes de radiodiffusion. • En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM. L’appareil doit être installé de manière à ce qu’il ne puisse pas être touché par des personnes non autorisées. 8 Capteur de distance radar CAN 3.2 R1Dx Restrictions de l’application L’appareil émet des ondes électromagnétiques à haute fréquence qui sont réfléchies par les objets et reçues et analysées par l’appareil. La qualité de l’énergie reçue dépend de différents paramètres spécifiques à l’objet (SER (RCS)). Les grands objets en métal, par exemple, se caractérisent par une valeur SER (RCS) élevée et peuvent être très bien détectés par le capteur radar. Les objets en plastique ont une faible valeur SER (RCS) et ne peuvent pas toujours être détectés de manière fiable. Les objets avec une valeur SER (RCS) élevée (métaux, murs en pierre) peuvent influencer négativement le résultat de la mesure et éliminer les objets cibles avec une valeur SER (RCS) plus faible ou créer de fausses cibles. 3.3 Utilisation inadmissible Toute utilisation dépassant l’utilisation prévue de l’appareil et sortant du cadre des spécifications techniques (voir fiche technique) n’est pas admissible. L’appareil ne répond pas aux normes de sécurité en vigueur pour les machines et n’est donc pas homologué comme composant de sécurité. u Ne pas utiliser l’appareil dans des zones à risque d’explosion. u Utiliser uniquement les éléments de service et de réglage (accessoires) indiqués dans la notice d’utilisation. AVERTISSEMENT L’appareil ne dispose pas de circuits auto-contrôlés redondants et n’est donc pas prévu pour des applications de protection des personnes. En cas de défaut ou de panne de l’appareil, la sortie peut avoir un comportement de commutation imprévisible. w Danger de mort ou de graves blessures irréversibles. u Ne pas utiliser cet appareil pour la protection des personnes. AVERTISSEMENT Toute utilisation inadmissible peut entraîner des situations dangereuses. w Danger de mort ou de graves blessures irréversibles. u Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu. u Respecter les indications de la notice d’utilisation. u Mettre immédiatement hors service les produits endommagés. 9 R1Dx 4 Capteur de distance radar CAN Introduction rapide Les étapes suivantes sont nécessaires pour une mise en service rapide de l’appareil : 1. Monter l’appareil de manière à ce qu’il puisse voir la zone souhaitée et qu’il ne soit pas recouvert. (Ò Montage / 14) 2. Installer le logiciel CANfox selon la notice d’utilisation CANfox ainsi que la version actuelle du Vision Assistant. 3. Établir une connexion avec l’appareil au moyen de CANfox. 4. Effectuer les réglages souhaités sur l’appareil à l’aide du logiciel ifm Vision Assistant. Le logiciel est nécessaire pour le réglage de l’appareil. Le logiciel peut être téléchargé gratuitement sur ifm.com. 10 Capteur de distance radar CAN 5 Fonction 5.1 Principe de mesure R1Dx Le capteur radar détermine la distance, la vitesse et la direction de déplacement des objets sur la base d’un radar FMCW (radar à ondes entretenues et modulation de fréquence). L’appareil émet des ondes électromagnétiques à haute fréquence qui sont réfléchies par l’objet. L’énergie réfléchie est détectée et analysée par l’antenne récepteur de l’appareil. 1 2 Fig. 1: Principe de mesure 1: Faisceau radar 5.2 Modes de fonctionnement 2: Objet L’appareil peut exclusivement être configuré via l’interface CAN. Le logiciel peut être téléchargé gratuitement sur ifm.com. Il est possible de régler jusqu’à deux modes de fonctionnement différents. Ceux-ci se distinguent par la distance maximale, la résolution de distance, la vitesse maximale et la résolution de la vitesse. Tous les appareils n’ont pas la possibilité de changer de mode de fonctionnement. Les modes de fonctionnement et les données techniques précises se trouvent dans la fiche technique de l’appareil correspondant. En cas de dépassement des limites de vitesse, le compteur redémarre, c’est-à-dire que la valeur mesurée ne correspond pas à la vitesse réelle. 11 R1Dx Capteur de distance radar CAN 5.3 Aperçu 5.3.1 R1D101 Référence : R1D101 Désignation : R1DAAOOKG/US/CAN Angle d’ouverture : ± 20° horizontal / ± 15° vertical Fonction : Capteur de distance radar Fréquence de travail : 60 à 64 GHz Boîtier : rectangulaire Puissances d’émission rayonnées (PIRE) et densités spectrales de puissance (PIRE) : Ò voir fiche technique L’angle d’ouverture a été déterminé avec la cible réfléchissante (E23013) à une distance de 5 m. 5.3.2 R1D103 Référence : R1D103 Désignation : R1DADOOKG/US/CAN Angle d’ouverture : ± 20° horizontal / ± 15° vertical Fonction : Capteur de distance radar Fréquence de travail : 60 à 64 GHz Boîtier : rectangulaire Puissances d’émission rayonnées (PIRE) et densités spectrales de puissance (PIRE) : Ò voir fiche technique L’angle d’ouverture a été déterminé avec la cible réfléchissante (E23013) à une distance de 5 m. 5.3.3 R1D201 Référence : R1D201 Désignation : R1DBAOOKG/US/CAN Angle d’ouverture : ± 20° horizontal / ± 10° vertical Fonction : Capteur de distance radar Fréquence de travail : 77 à 81 GHz Boîtier : rectangulaire Puissances d’émission rayonnées (PIRE) et densités spectrales de puissance (PIRE) : Ò voir fiche technique L’angle d’ouverture a été déterminé avec la cible réfléchissante (E23013) à une distance de 5 m. 12 Capteur de distance radar CAN 5.3.4 R1Dx R1D205 Référence : R1D205 Désignation : R1DBBOOKG/US/CAN Angle d’ouverture : ± 20° horizontal / ± 10° vertical Fonction : Capteur de distance radar Fréquence de travail : 76 à 77 GHz Boîtier : rectangulaire Puissances d’émission rayonnées (PIRE) et densités spectrales de puissance (PIRE) : Ò voir fiche technique L’angle d’ouverture a été déterminé avec la cible réfléchissante (E23013) à une distance de 5 m. 5.4 CAN Le capteur dispose d’une interface standardisée SAE J1939. Le paramétrage, le diagnostic et les mises à jour du firmware s’effectuent via l’interface CAN. Toutes les valeurs mesurées et tous les groupes de paramètres sont accessibles via le protocole J1939. Pour une description détaillée du protocole SAE J1939 et des réglages des paramètres, voir le manuel du logiciel. 13 R1Dx 6 Capteur de distance radar CAN Montage INFORMATION IMPORTANTE Champs électromagnétiques rayonnés w L’appareil émet des ondes électromagnétiques à haute fréquence. En même temps, il est conforme aux valeurs limites spécifiques du pays pour la population et les employés. u Mettre l’appareil hors tension à proximité des dispositifs médicaux. 14 Capteur de distance radar CAN 6.1 R1Dx Instruction de montage u En cas de stockage dans des conditions d’humidité élevée : respecter les indications de la fiche technique. u Lors du montage, veiller au découplage mécanique pour éviter une vibration du capteur. u Eviter l’installation dans des zones fortement salissantes de la machine. u Ne pas peindre l’appareil. u Prévoir une protection contre la traction sur le câble pour un connecteur femelle M12 approprié. Plus d’informations sur les accessoires des capteurs radars sur www.ifm.com. S’il existe un risque d’endommager l’appareil, celui-ci doit être installé de manière à ce qu’il ne soit accessible que pour des travaux occasionnels, tels que des réglages mécaniques, et qu’il ne puisse pas être touché par des personnes non autorisées. La proximité immédiate de sources d’émissions HF, telles que des transformateurs de soudure ou des convertisseurs, peut nuire au fonctionnement de l’appareil. Pour un montage correct, il est recommandé d’utiliser les accessoires de montage décrits dans les paragraphes suivants. Les grands objets métalliques situés à proximité immédiate de la surface active du capteur peuvent avoir une influence négative sur le signal de mesure. u Lors du montage, il faut veiller à ce qu’aucun objet non désiré ne se trouve dans le champ de vision (FOV) du capteur. u Respecter les angles d’ouverture horizontaux et verticaux de chaque appareil. u Les limites latérales doivent être situées en dehors des angles de détection. Angle d’ouverture vertical Angle d’ouverture horizontal 1 2 1 2 1 : ± 15° 2 : ± 20° 15 R1Dx 6.2 Capteur de distance radar CAN Conception mécanique 2 1 Fig. 2: Conception mécanique 1: Raccord (orientable à 270°) 2: Face active 6.3 Montage avec cylindre de serrage u Faire passer les vis M5 par les trous d’interconnexion de l’appareil et les introduire dans les filetages M5 de la fixation. Couple de serrage maximal 3,0 Nm. u Monter le cylindre de serrage sur la fixation (E23011). 5 3 1 2 4 Fig. 3: Montage 1: 3: 5: 16 Vis M5 Fixation Rondelles M5 2: 4: Trous d’interconnexion capteur radar Cylindre de serrage Capteur de distance radar CAN R1Dx Fig. 4: Montage terminé 6.4 Montage avec dispositif de fixation Le dispositif de fixation (E23009) permet de régler l’angle de montage du capteur. Il est possible de régler un angle maximal de 45°. Fig. 5: Exemple 17 R1Dx Capteur de distance radar CAN Le dispositif de fixation (E23010) permet de régler l’angle de montage du capteur. Il est possible de régler un angle maximal de 20°. Fig. 6: Exemple 18 Capteur de distance radar CAN 7 R1Dx Raccordement électrique L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l’installation de matériel électrique. Alimentation en tension selon TBTS, TBTP. u Mettre l'installation hors tension. u Raccorder l'appareil comme suit : 1 5 2 3 1 4 2 3 4 5 CAN_SHLD CAN_V+ CAN_GND CAN_H CAN_L Fig. 7: Schéma de branchement Broche Affectation Description 1: CAN_SHLD Blindage CAN 2: CAN_V+ Tension d’alimentation 24 V DC (+UB) 3: CAN_GND Masse 4: CAN_H Câble bus High 5: CAN_L Câble bus Low Recommandation : Utiliser des câbles de raccordement / connecteurs femelles préconfigurés, voir les accessoires sous www.ifm.com. Risque de détérioration de l’appareil en raison de connecteurs M12 insuffisamment serrés. L’indice de protection indiqué dans la fiche technique est garanti uniquement pour des connecteurs M12 suffisamment serrés. u Visser fermement les connecteurs M12 à l’appareil en suivant les instructions de la fiche technique correspondante. Pour les longueurs de câble supérieures à 30 m, utiliser une protection supplémentaire contre les pics de tension selon CEI 61000-4-5. Dans la première milliseconde après la mise sous tension du capteur, la consommation de courant de l’appareil est plus élevée. Cela peut entraîner le déclenchement de la limitation de courant en cas de raccordement de plusieurs capteurs radar à une alimentation en tension, en particulier lors de la réactivation après une coupure de courant. 19 R1Dx 8 Capteur de distance radar CAN Installation Pour pouvoir utiliser toutes les fonctions de l’appareil, le logiciel ifm Vision Assistant est nécessaire pour le paramétrage. u Télécharger le logiciel ifm Vision Assistant sur un PC à partir de la zone de téléchargement à l’adresse Link. L’utilisation d’ifm Vision Assistant est décrite dans le manuel du logiciel. Ò Manuel du logiciel sur www.ifm.com. 20 Capteur de distance radar CAN 9 R1Dx Eléments de service et d’indication 1 1: 1x LED vert / rouge 9.1 États LED Comportement des LED LED d’état Description Action LED d’état allumée en verte L’appareil est raccordé à l’alimentation en tension et est opérationnel LED d’état rouge clignotante (1 Hz) Erreur (remédiable par l’opérateur) Correction de défauts LED d’état allumée en rouge Erreur grave u Contacter le support ifm. Contact : www.ifm.com 21 R1Dx 10 Capteur de distance radar CAN Mise en service A la mise sous tension l’appareil est mis en service. Après environ 3 secondes l’appareil est disponible. A la livraison, les paramètres sont mis aux réglages usine. L’appareil est paramétré via le logiciel ifm Vision Assistant. 22 Capteur de distance radar CAN 11 R1Dx Paramétrage L’appareil peut être paramétré des manières suivantes : • Logiciel ifm Vision Assistant (→ Manuel du logiciel sur www.ifm.com) Le système de coordonnées Le système de coordonnées est défini selon la règle de la main droite. +z 2 +y 1 -x +x -y -z Fig. 8: Représentation schématique dans le système de coordonnées 1: Roulis 2: Tangage Les déclarations suivantes s’appliquent au montage vertical du capteur. L’appareil dispose d’un capteur d’inclinaison intégré et peut fournir le basculement de l’appareil. Le basculement autour de l’axe x est appelé « roulis » et le basculement autour de l’axe y est appelé « tangage ». La vitesse de l’objet cible est fournie avec un signe négatif lorsque l’objet cible se rapproche du capteur. La vitesse de l’objet cible est fournie avec un signe positif lorsque l’objet cible s’éloigne du capteur. 1 +V 3 -V 2 Fig. 9: Représentation schématique de la zone de détection 1: 3: Capteur Objets mobiles 2: Zone de détection 23 R1Dx Capteur de distance radar CAN 11.1 R1D101/R1D103 ou R1D201/R1D205 L’appareil a un angle d’ouverture de ± 20° à l’horizontale et de ± 15° à la verticale (R1D101/R1D103) ou de ± 10° à la verticale (R1D201/R1D205). Le champ de vision (FOV) du capteur est fixe et ne peut pas être modifié. Le capteur radar peut détecter plusieurs cibles à la fois, mais les valeurs process se réfèrent toujours à une cible spécifique. Il faut donc déterminer quelle cible doit être utilisée pour la sortie des valeurs process. Pour cela, il faut déterminer un critère selon lequel la sélection sera effectuée. (Ò Règles de sélection / 26) La portée maximale de l’appareil dépend de l’objet cible et de la modulation sélectionnée. L’illustration montre, à titre d’exemple, le champ de vision de l’appareil pour trois objets pour le mode de fonctionnement « Standard ». 1 40 35 30 5 25 4 20 3 15 10 5 0 20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 2 Fig. 10: Vue de dessus 1: 3: 5: 24 Axe X en [m] Objet piéton (-10 dB) Objet voiture (10 dB) 2: 4: Axe Y en [m] Objet réflecteur 50 mm (0 dB) Capteur de distance radar CAN 1 R1Dx 10 7,5 5 5 4 3 2,5 0 -2,5 -5 -7,5 -10 0 5 10 15 20 25 2 Fig. 11: Vue de côté 1: 3: 5: Axe Z en [m] Objet piéton (-10 dB) Objet voiture (10 dB) 2: 4: Axe X en [m] Objet réflecteur 50 mm (0 dB) 25 R1Dx 11.2 Capteur de distance radar CAN Règles de sélection Il est possible de choisir entre les règles de sélection suivantes : Règle de sélection Description [Distance la plus courte] La cible la plus proche du capteur est sélectionnée. [Puissance la plus forte] La cible qui a l’énergie réfléchie la plus élevée est sélectionnée. [SER (RCS) le plus puissant] La cible qui a le SER (RCS) le plus puissant est sélectionnée. [Vitesse absolue la plus élevée] La cible qui a la vitesse absolue la plus élevée est sélectionnée. [Distance la plus longue] La cible la plus éloignée du capteur est sélectionnée. 26 Capteur de distance radar CAN 12 R1Dx Correction de défauts Cause possible Solution Température ambiante trop élevée u Réduire la température ambiante Tension d’alimentation en dehors de la spécification (Ò fiche technique) u Adapter la tension d’alimentation Si l’appareil se comporte de manière inattendue ou incorrecte : u Télécharger et installer les dernières versions du firmware et du logiciel ifm Vision Assistant (Ò Installation / 20). Téléchargement sur documentation.ifm.com. u Mettre l’appareil hors tension (redémarrage) u Rétablir les réglages usine Si les problèmes persistent : u Contacter le support ifm sur www.ifm.com. 27 R1Dx 13 Capteur de distance radar CAN Maintenance, réparation et élimination En cas d’utilisation correcte, l’appareil est sans entretien. u Dégager la face active et un espace libre éventuel de toute présence de dépôts ou de corps étrangers. u L'appareil ne peut pas être réparé. L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant. u S’assurer d’une élimination écologique de l’appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur. 28 Capteur de distance radar CAN 14 R1Dx Homologations / normes Pour les homologations et les normes, les informations suivantes sont disponibles : • Normes d’essai et réglementations : documentation.ifm.com • Déclaration de conformité UE et homologations : documentation.ifm.com • Notes relatives aux homologations : Notice d’emballage de l’appareil et documentation.ifm.com • Protection mécanique IK06 selon la norme CEI 62262. Dans le champ d’application cRUus : L’alimentation électrique ne doit s’effectuer que via des circuits TBTS/TBTP. L’alimentation de l’appareil d’après « limited energy » selon chapitre 9.4 UL 61010-1. Les circuits externes doivent être isolés selon la figure 102 de UL 61010-2-201. La sécurité de l’appareil est conçue pour l’emploi dans les conditions environnantes suivantes : • Utilisation à l’intérieur • Altitude jusqu’à 2000 m • Humidité d’air relative maximale 90 % HR, sans condensation • Degré de pollution 2 Utiliser des câbles certifiés par UL de la catégorie CYJV 2/7/8 avec des données appropriées pour raccorder l’appareil. Aucun traitement spécial n’est nécessaire pour le nettoyage de l’appareil. 29 R1Dx 15 Capteur de distance radar CAN Réglage usine Les réglages usine des paramètres sont disponibles sur documentation.ifm.com. 30 Capteur de distance radar CAN R1Dx Glossaire Applications pour véhicules Par application pour véhicules, on entend les applications autour d’un véhicule (non à son intérieur), un véhicule étant entendu comme une plateforme qui effectue des tâches spécifiques pour transporter quelqu’un ou quelque chose. RCS SER (RCS) est l’abréviation de Surface Efficace Radar (signature du radar). Il s’agit d’une mesure de la capacité d’une cible à être détectée par un radar, c’est-à-dire de la proportion de l’énergie émise qui est réfléchie par une cible. Plus la valeur SER (RCS) est élevée, meilleure est la réflectivité et donc la visibilité de la cible. La valeur SER (RCS) dépend de facteurs tels que le matériau, la taille et l’angle d’attaque, mais pas de la distance de la cible de réflexion, tant qu’une réflexion n’est pas affectée par la distance. 31 ">
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