IFM VSE153 Mode d'emploi

Notice d'utilisation
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP
pour capteurs de vibrations
11448194 / 01 07 / 2024
VSE153
FR
VSE153
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
Contenu
1
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
2
Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Avertissements utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4
4
3
Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
4
Fonctions de l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Description de la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
7
8
5
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Parasites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Consignes de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
9
9
9
6
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.1 Technologie de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.2 Schéma de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.3 Connexion Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7
Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.2 Modèle de données de paramètres de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.3 Registre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.3.1 Device identification register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.3.2 Register mapping input (FC4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.4 Input function code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.5 Register mapping output (FC3, FC6 et FC16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.6 Output function code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.7 Exception response. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.7.1 Note pour programmeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8
Etat de livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.1 Etat de livraison général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2 Etat de livraison VSE153 - Modbus TCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9
Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
10 Eléments de service et d’indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10.1 LED pour les capteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10.2 Etats de fonctionnement pour la LED d'état sur les ports Industrial Ethernet 1 et 2. . . . . . 21
10.3 Etats de fonctionnement des LED d’état réseau (NET) et mode (MOD) . . . . . . . . . . . . . . 22
11 Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
1
•
VSE153
Consignes de sécurité
L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel autorisé par l’installateur du système.
•
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
•
Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
•
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
•
Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
•
Le fabricant n’assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d’une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l’utilisateur.
•
Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l’entretien du
produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de
l’installation.
•
Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l’endommagement.
•
La construction de l’appareil est conforme à la classe de protection III (EN61010) sauf l’espace
autour des bornes. La protection contre le contact accidentel (protection contre le contact du doigt
selon IP 20) pour le personnel lors de la manipulation de l’appareil n’est assurée qu’en cas de
bornes complètement fixées. De ce fait, l’appareil doit toujours être installé dans une armoire
électrique ayant une protection IP 54 minimum et dont l’ouverture n’est possible qu’à l’aide d’un
outil.
•
Pour les appareils DC l’alimentation 24 V DC externe doit être générée et fournie selon les critères
de la basse tension de sécurité (TBTS) parce que cette tension est disponible sans plus de
mesures de protection près des éléments de service et sur les bornes pour l’alimentation des
capteurs raccordés.
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VSE153
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Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires
via le code QR sur l’appareil / l’emballage ou sur www.ifm.com.
2.1
Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
2.2
Avertissements utilisés
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement de dommages matériels
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels
w Danger de blessures légères, réversibles.
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves.
w Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.
4
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
3
VSE153
Usage prévu
L’appareil est conçu pour la surveillance de valeurs process, la surveillance vibratoire, le diagnostic
des vibrations et l’analyse de signaux dynamiques.
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VSE153
4
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
Fonctions de l’appareil
L’électronique de diagnostic est dotée de
•
2 entrées analogiques
•
4 entrées dynamiques
•
1 sortie analogique ou numérique
•
1 sortie numérique
•
1 interface de paramétrage TCP/IP
•
2 ports Modbus TCP
Entrée IN1 : connexion pour un signal d’impulsion (HTL).
Entrée IN2 : connexion pour un signal de courant analogique (4 à 20 mA).
Utilisation des entrées analogiques
•
en tant que trigger d’une mesure (par ex. vitesse de rotation pour le diagnostic des vibrations)
•
en tant que trigger d’un compteur
•
pour la surveillance de valeurs process
Des accéléromètres de type VSA, VSM, VSP ou des capteurs qui répondent au standard IEPE
peuvent être raccordés aux entrées dynamiques.
Utilisation des entrées dynamiques
•
Surveillance vibratoire
•
Diagnostic des vibrations
•
Analyse d’autres signaux dynamiques
Les entrées dynamiques peuvent également être utilisées comme une entrée analogique avec un
signal courant analogique (4 à 20 mA).
Les sorties physiques peuvent être configurées en tant que 2 x TOR (no/nf) ou 1 x analogique (0/4 à
20 mA) et 1 x TOR (no/nf).
Utilisation des sorties
•
alarmes où le temps de réponse est important (par ex. protection de machines, temps de réponse
jusqu’à 1 ms)
•
déclenchement des alarmes
•
fourniture des valeurs analogiques mesurées de l’électronique de diagnostic
L’interface de paramétrage (TCP/IP) est utilisée pour la communication entre l’électronique de
diagnostic et un PC (par ex. logiciel de paramétrage VES004).
Utilisation de l’interface de paramétrage
•
Paramétrage de l’appareil
•
Surveillance de données en ligne
•
Lecture de la mémoire de l’historique
•
Mise à jour du firmware
Les ports Modbus TCP sont utilisés pour la communication entre l'électronique de diagnostic et un
client Modbus TCP/maître (par ex. API).
Utilisation de l'interface Modbus TCP
•
transmission des valeurs mesurées actuelles, seuils et états d’alarme de l’électronique de
diagnostic à l’API
•
lecture des valeurs actuelles du compteur de l’électronique de diagnostique
•
écriture de vitesses de rotation et d’autres valeurs de l’API à l’électronique de diagnostic
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Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
•
VSE153
écriture de seuils de l’API à l’électronique de diagnostic
4.1
Description de la fonction
L’appareil permet de réaliser
•
surveillance vibratoire (vibration globale en vitesse selon ISO)
•
maintenance préventive conditionnelle (au moyen des caractéristiques vibratoires)
•
protection de machines/surveillance des process (surveillance des caractéristiques vibratoires en
temps réel avec un temps de réponse rapide jusqu’à 1 ms)
realisiert werden.
•
surveillance jusqu’à 24 objets (indicateurs pour différents éléments des machines, caractéristiques
vibratoires ou valeurs process)
•
valeurs dynamiques dans le domaine temporel (par ex. v-RMS selon ISO)
•
valeurs dynamiques dans le domaine fréquentiel FFT ou HFFT (par ex. déséquilibre ou roulement)
•
valeurs process (signaux analogiques)
L’appareil a une mémoire de l'historique interne (> 850 000 valeurs) avec horloge temps réel et
intervalles de mémorisation flexibles par objet. La mémoire est conçue comme mémoire tampon FIFO.
Jusqu’à 32 compteurs peuvent être configurés pour mesurer la durée du dépassement de seuils et/ou
le temps de fonctionnement.
Les signaux sur les entrées sont mesurés et surveillés en continu selon les paramètres réglés.
En cas d’objets dans la gamme de fréquence (déséquilibre, roulement, ...) la surveillance est
effectuée en mode multiplex.
En cas d’objets dans le domaine temporel (v-RMS, a-RMS et a-Peak) toutes les 4 entrées
dynamiques sont surveillées simultanément et sans interruption.
Pour la mise en alerte les deux sorties OU1/2 peuvent être utilisées. Les états de l’objet
correspondants par capteur sont également indiqués via les 4 LED pour capteurs.
La LED pour le système indique l’état de fonctionnement de l’appareil.
Le paramétrage des tâches de surveillance et la mise en alerte sont effectués via le logiciel VES004.
Le logiciel permet de visualiser et d’enregistrer les valeurs mesurées actuelles, les spectres et les
signaux temporels (données en ligne).
L’interface Ethernet de l’appareil permet la mise en réseau afin de visualiser les données (valeurs
mesurées, états d’alarme,...) dans d’autres systèmes (par ex. SCADA, MES,...).
Via les ports Modbus TCP, les données (par exemple valeurs mesurées, états d’alarme, seuils,
vitesses de rotation, valeurs actuelles du compteur, ...) sont échangées entre l’électronique de
diagnostic et le client Modbus TCP/maître (par exemple API).
La mémoire interne de l’appareil (EEPROM) ne permet qu’un nombre limité d’accès en écriture
(max. 1 000 000).
w L’écriture fréquente affecte la durée de vie de l’appareil.
Les actions ou réglages suivants ont une forte influence sur les accès en écriture de la mémoire de
l’appareil (EEPROM) :
•
Chaque changement de fonction entraîne un accès en écriture dans l’EEPROM. ▪
•
Éviter les changements de fonction fréquents, puisqu’ils réduisent la durée de vie de l’appareil.
Tant qu’il n’y a pas de changement de fonction, aucun accès en écriture à l’EEPROM n’est réalisé.
•
Le nombre et la fréquence des entrées dans la mémoire historique entraînent une augmentation
des accès en écriture à l’EEPROM (cependant, chaque entrée dans la mémoire historique
n’entraîne pas un cycle d’écriture).
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VSE153
•
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
Les modifications fréquentes de la valeur d’apprentissage augmentent les accès en écriture à
l’EEPROM (cependant, chaque modification de la valeur d’apprentissage n’entraîne pas
immédiatement un accès en écriture).
Les actions ou réglages suivants ont une influence sur les accès en écriture de la mémoire de
l’appareil, mais ne sont pas considérés comme critiques dans le cadre d’une utilisation normale de
l’appareil :
•
Chaque réinitialisation de la mémoire historique provoque des accès en écriture à l’EEPROM.
•
Chaque écriture du paramétrage provoque des accès en écriture à l’EEPROM.
•
Chaque redémarrage de l’appareil provoque des accès en écriture à l’EEPROM.
4.2
Firmware
u Recommandation : Installer/utiliser le firmware actuel pour pouvoir utiliser toutes les fonctions de
l’appareil.
Le firmware ne peut être mis à jour que via le logiciel VES004. Le firmware ne peut être mis à jour que
pour l’ensemble de l’appareil.
w Firmware et logiciel → zone de téléchargement www.ifm.com
w Description de tous les paramètres possibles du firmware et leur signification → manuel du
logiciel VES004.
Lors de la mise à jour du firmware, le paramétrage et l’historique sont effacés de l’appareil.
Tous les compteurs sont remis à zéro.
Les réglages d’IP de l’interface de configuration et de bus de terrain sont conservés.
u Recommandation : Créer une sauvegarde des paramètres avant la mise à jour du firmware.
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Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
5
VSE153
Montage
u Monter l’appareil dans une armoire électrique ayant une protection IP 54 minimum. Cela assure
une protection contre le contact non intentionnel avec des tensions dangereuses et les influences
atmosphériques.
L’armoire électrique doit être installée selon les règlements locaux et nationaux.
u Fixer l’appareil verticalement sur un rail DIN.
u Laisser suffisamment d’espace de sources thermiques avoisinantes et en bas et en haut de
l’armoire électrique permettant ainsi une libre circulation de l’air pour éviter un échauffement
excessif.
u Eviter tout encrassement (conducteur ou autre) lors du montage et du câblage.
Lorsque vous préparez la pose des câbles les conditions locales et les règlements correspondants
sont décisifs. Les câbles peuvent, par exemple, être posés dans des chemins de câble ou sur des
passages de câble.
Une distance minimale du câblage aux sources parasites (par exemple machines, dispositifs de
soudage, câbles de puissance) est définie dans les règlements et normes en vigueur. Tenir compte de
ces règlements et normes et les respecter pour la conception et l’installation d’un système.
Protéger les câbles bus contre les parasites électriques et magnétiques et toute sollicitation
mécanique.
Respecter les règles pour la compatibilité électromagnétique (CEM) afin de réduire les risques
mécaniques et les parasites.
5.1
Parasites
u Ne pas poser les câbles de signalisation en parallèle aux câbles d’alimentation.
u Le cas échéant, utiliser des segments de séparation métalliques entre les câbles d’alimentation et
les câbles de signalisation.
u Lors de l’installation, serrer fermement tous les mécanismes de verrouillage des connecteurs (vis,
écrous) afin de garantir un contact optimal du blindage avec la terre. Avant la première mise en
service, la continuité électrique de faible résistance de la connexion à la terre ou du blindage des
câbles doit être vérifiée.
5.2
Câblage
Câbles réseau/bus
u Poser les câbles réseau/bus dans des chemins de câble ou dans des faisceaux de câble séparés.
u Si possible, ne pas poser les câbles réseau/bus à côté des câbles de puissance.
u Respecter une distance minimale de 10 cm entre les câbles réseau/bus et les câbles de
puissance.
5.3
Consignes de montage
Décharge électrostatique
L’appareil contient des composants qui peuvent être endommagés ou détruits par une décharge
électrostatique.
u Lors de l’utilisation de l’appareil prendre les mesures de sécurité nécessaires contre une décharge
électrostatique selon EN 61340-5-1 et CEI 61340-5-1.
N’utiliser l’appareil que sur un rail relié à la terre afin de réduire des charges électrostatiques.
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VSE153
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Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
Raccordement électrique
Les règlements nationaux et internationaux relatifs à l’installation de matériel électrique doivent être
respectés. Eviter le contact avec des tensions dangereuses.
u Mettre l’installation hors tension
u Raccorder l’appareil, raccordement par bornier débrochable (prémonté).
u Pour éviter un mauvais fonctionnement dû aux tensions parasites, le câble du capteur et le câble
de charge doivent être installés séparément. Longueur maximale du câble de la sonde : 250 m.
u Utiliser un câble blindé pour le capteur.
Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et peuvent être programmées soit en NF soit en
NO.
De plus, un signal analogique peut être fourni à la sortie [OU 1] (0/4 à 20 mA) (par ex. valeurs
d’accélération).
Lors du raccordement de l’appareil respecter les critères TBTS (très basse tension de sécurité, circuit
séparé galvaniquement d’autres circuits, non relié à la terre) afin d’éviter des tensions dangereuses
sur l’appareil ou le transfert de celles-ci dans l’appareil.
Si le circuit DC doit être mis à la terre (par ex. à cause de règlements nationaux), les critères TBTP
doivent être respectés (très basse tension de sécurité, circuit séparé galvaniquement d’autres
circuits).
Le capteur et l’alimentation de l’électronique de diagnostic ne sont pas isolés électriquement.
6.1
Technologie de raccordement
INFORMATION IMPORTANTE
Bornier non doté de connecteurs.
w Indice de protection IP 20 non garanti.
u Doter les bornes non utilisées de connecteurs.
6.2
Schéma de branchement
Sensor 4
Sensor 3
Sensor 2
10
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
21
22
23
24
1
2
3
4
Supply L+ (24 V DC ±20 %)
Supply L- (GND)
OU 1: switch/analog
OU 2: switch
17
18
19
20
5
6
7
8
IN 1 (0/4...20 mA / pulse)
GND 1
IN 2 (0/4...20 mA / pulse)
GND 2
13
14
15
16
9
10
11
12
1
2
3
4
Sensor 1
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
VSE153
Branchement des capteurs 1 à 4 (S1 à S4) selon l’appareil raccordé
Capteur
VSA
IEPE/VSP
0 à 20 mA
S1
S2
S3
S4
09
16
20
24
BN : L+ (+ 9 V)
non raccordées (n.c.)
non raccordées
(n.c.)
10
15
19
23
WH : Signal
IEPE +
Signal
11
14
18
22
BU : GND
IEPE -
GND
12
13
17
21
BK : Test
non raccordées (n.c.)
non raccordées
(n.c.)
Entrée capteur
Utilisation
S1…S4
VSM
9,16,20,24
non raccordées (n.c.)
10,15,19,23
IEPE x
IEPE y
11,14,18,22
12,13,17,21
IEPE z
IEPE non raccordées (n.c.)
Test *
* L’autotest ne s’effectue que sur l’axe Z.
u Raccorder les deux câbles à la même borne d’un appareil d’évaluation approprié (par ex. VSExxx).
w Borne 1 Supply L+
Si une entrée IEPE 24 V + 20 % est utilisée (Integrated Electronics Piezo Electric)
w La masse GND de l’alimentation DC est directement raccordée à la masse GND de
l’alimentation capteurs. De ce fait, les critères TBTS pour l’alimentation DC doivent être
respectés.
u Protéger l’alimentation en tension en externe (max. 2 A).
6.3
Connexion Ethernet
La prise RJ45 sert de connexion sur l’Ethernet.
11
VSE153
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
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Modbus TCP
7.1
Propriétés
Demande
Paramètre
Accès au registre
Seulement acyclique R/W
Adressage du registre
Basé sur 1
Taux de transmission
100 Mbit/s, 10 Mbit/s
Protocoles
Modbus TCP/IP
Format de données
Big endian
Modbus TCP/IP
Image process entrée et sortie max.
1024 octets (512 registres)
Configuration
Via PC avec outil de configuration : VES004
Nombre maximum de connexions socket
8x Modbus TCP
Stockage en registre des données d’entrée
Analog input register 16 bits (R)
Stockage en registre des données de sortie
Analog holding register 16 bits (R/W)
Codes de fonction supportés
FC3, FC4, FC6, FC16
Ecrire longueur d’octet max. pour le registre
1 à 123 registres
Lire longueur d’octet max. pour le registre
1 à 125 registres
Accès au registre
Seulement acyclique R/W
7.2
Modèle de données de paramètres de bus de terrain
Entrée (API)
Source
Type de données /
Ordre des octets/
Unité
Taille des
données
Utilisation
• Real ou DINT avec facteur
4 octets
Valeur du signal raccordé à
l’entrée dynamique (capteur
1 à 4), si elle a été paramétrée comme « entrée à courant continu ».
4 octets
Valeur du signal raccordé à
l’entrée analogique (IN1,
IN2)
4 octets
Valeur de l’entrée externe
(Extern_xx)
Entrées dynamiques
<Nom de l’entrée>
• Big ou
little endian
Entrées analogiques
<Nom de l’entrée>
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
Entrées externes
<Nom de l’entrée>
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
Objets (domaine temporel, gamme de fréquence, surveillance de valeurs trop élevées/trop basses)
<Nom de l’objet>
Valeur
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
• Avec unité affichée (unité SI
par défaut)
12
4 octets
Valeur d’objet avec unité affichée
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
VSE153
Entrée (API)
Etat
Octet
1 octet
Statut/état actuel de l’objet
0 : OK
1 : Pré-alarme
2 : Alarme principale
3 : Inactif
4 : Défaut
Défaut
Word
2 octets
Codes d’erreur pour la description du défaut dans le
statut de l’objet
0x0000 :
Aucun défaut
0x0001 :
Erreur interne
0x0002 :
Erreur de calcul
0x0004 :
Vitesse de rotation hors de
la plage de fonctionnement
0x0008 :
Vitesse de rotation non
stable
0x0010 :
Valeur d’apprentissage non
valable
0x0020 :
Valeur de référence non valable (1)
0x0040 :
Valeur de référence non valable (2)
0x0100 :
Désactivé par pondération
du signal
0x0200 : Valeur de référence hors de la plage de
fonctionnement
0x1000 :
Alarme alerte
0x3000 :
Pré-alarme et alarme principale.
0x8000 :
Objet inactif (à cause de la
variante)
Vitesse de rotation
• Real ou DINT avec facteur
4 octets
Trigger - vitesse de rotation
4 octets
Trigger - valeur de référence
4 octets
Seuil - pré-alarme (relative)
4 octets
Seuil - alarme principale
(relative)
4 octets
Seuil - valeur d’apprentissage avec unité affichée
pour les objets temporels et
de fréquence
• Big ou
little endian
Valeur de référence
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
Pré-alarme
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
Alarme principale
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
Valeur d'apprentissage
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
• Avec unité affichée (unité SI
par défaut)
Remarque :
Ce paramètre n’est pas utilisé pour les objets de surveillance de valeurs trop
élevées/trop basses
13
VSE153
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
Entrée (API)
Compteur
<Nom du compteur>
• DINT
4 octets
Valeur du compteur (en secondes)
4 octets
Entrée d’historique actuelle
de l’objet avec unité affichée
4 octets
Valeur moyenne de l’entrée
d’historique actuelle de l’objet avec unité affichée
4 octets
Trigger vitesse de rotation
de l’entrée d’historique actuelle de l’objet
4 octets
Trigger - valeur de référence de l’entrée d’historique actuelle de l’objet
4 octets
Compteur des entrées
d’historique reçues de l’objet
4 octets
Paramétrage comme sortie
alarme analogique :
• Big ou
little endian
Historique
<Nom de l’objet>
Valeur historique
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
• Avec unité affichée (unité SI
par défaut)
Valeur moyenne de l’historique
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
• Avec unité affichée (unité SI
par défaut)
Vitesse de rotation de
l’historique
• Real ou DINT avec facteur
Valeur de référence de
l’historique
• Real ou DINT avec facteur
Compteur d’entrée des
valeurs de l’historique
• DINT
• Big ou
little endian
• Big ou
little endian
• Big ou
little endian
Alarmes (OUT1 / OUT2)
<Name Alarm (OUT1)>
• Float ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
Octet
Valeur de la sortie alarme
1 octet
Paramétrage comme sortie
alarme TOR :
Etat de l’alarme
Configuration comme normalement fermé
Pas d’alarme : 1
Alarme : 0
Configuration comme normalement ouvert
Pas d’alarme : 0
Alarme : 1
<Name Alarm (OUT2)>
Octet
1 octet
Etat de l’alarme
Configuration comme normalement fermé
Pas d’alarme : 1
Alarme : 0
Configuration comme normalement ouvert
Pas d’alarme : 0
Alarme : 1
Alarmes (IO1 - IO8)
<Name Alarm>
Octet
1 octet
Etat de l’alarme
Configuration comme normalement fermé
Pas d’alarme : 1
Alarme : 0
Configuration comme normalement ouvert
Pas d’alarme : 0
Alarme : 1
14
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
VSE153
Entrée (API)
Général
Variante
Octet
1 octet
Valeur de la variante active
(0 à 31)
Mode système
Octet
1 octet
Mode système actuel de
l’appareil
0x00 :
Reserved
0x01 :
Supervise (surveillance normale)
0x02 :
Setup (paramétrage)
0x03 :
Measure (spectre, données
brutes)
0x04 :
Startup (le système démarre)
0x05 :
Auto-test (auto-test actif)
Résultat
Auto-test
Octet
1 octet
Schéma de bits
Bit1 - capteur 1
Bit2 - capteur 2
Bit3 - capteur 3
Bit4 -capteur 4
Remarque concernant
l’évaluation
0x00 :
Capteurs OK
0x01 :
Capteur 1 échec auto-test
0x02 :
Capteur 2 échec auto-test
0x04 :
Capteur 3 échec auto-test
0x08 :
Capteur 4 échec auto-test
0x0F :
Capteurs 1 à 4 échec autotest
Degré de remplissage
actuel de la queue
Octet
1 octet
Degré de remplissage actuel de la communication interne de l’appareil
Compteur de débordement de la queue
• DINT
4 octets
Compteur de débordement
de la communication interne
de l’appareil
Compteur d'erreurs
checksum
• DINT
4 octets
Compteur des erreurs de
somme de contrôle de la
communication interne de
l’appareil
Temps de rappel
DINT
4 octets
Lire l’heure de l’appareil
(UTC)
• Big ou
little endian
• Big ou
little endian
Appareils PROFINET :
U32 : 0x00ssmmhh
Appareils EtherNetIP :
U32 : 0x00hhmmss
Appareils EtherCAT : U32 :
0x00hhmmss
Appareils MODBUS : U32 :
0x00hhmmss
Espace réservé
15
VSE153
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
Entrée (API)
<Espace réservé>
Octet
xx octet
Espace réservé pour la
transmission du bus de terrain
Type de données /
Ordre des octets/
Unité
Taille des
données
Représentation sur le bus
de terrain
• Real ou DINT avec facteur
4 octets
Régler la valeur de l'entrée
externe
(Extern_xx)
4 octets
Seuil valeur d’apprentissage avec
unité affichée pour les objets temporels et de fréquence, pour adapter les limites de dommages
Sortie (API)
Source
Entrées externes
<Nom de l’entrée>
• Big ou
little endian
Objets (domaine temporel, gamme de fréquence)
<Nom de l’objet>
Valeur d’apprentissage
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
• Avec unité affichée (unité SI
par défaut)
Général
Variante
Octet
1 octet
Régler la variante actuelle
(0 à 31)
Effectuer un auto-test
Octet
1 octet
Effectuer l’auto-test
Remarque
Un changement de valeur
de 0 à ≠ 0 démarre l’autotest
Après la finalisation de l’auto-test, l’appareil passe automatiquement au mode
système « Surveillance »
Régler le temps
DINT
4 octets
Régler l’heure (toujours au
format UTC)
Appareils PROFINET :
U32 : 0x00ssmmhh
Appareils EtherNet/IP :
U32 : 0x00hhmmss
Appareils EtherCAT : U32 :
0x00hhmmss
Appareils MODBUS : U32 :
0x00hhmmss
Régler l’ID
du compteur
Octet
1 octet
Régler l’ID du compteur (1 à
32)
Régler la valeur du
compteur
• DINT
4 octets
Régler la valeur du compteur sélectionné avec l’ID
(en secondes)
<Espace réservé>
Octet
xx octet
Espace réservé pour la
transmission du bus de terrain
• Big ou
little endian
Espace réservé
16
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
7.3
Registre
7.3.1
Device identification register
VSE153
Adresse
Accès
Longueur (mot)
Demande
Paramètre
39000
R
30
Nom du fabricant
« ifm electronic »
39030
R
20
Nom du produit
« VSE153 »
39050
R
2
Version d’appareil
« AA »
39052
R
10
Version du firmware
« V1.0.0 »
39062
R
2
Serial Number
Défini dans le processus de fabrication
39064
R
20
Description courte de
l’appareil
Electronique de diagnostic VSE153
7.3.2
Register mapping input (FC4)
N° de registre
Adresse CEI61131
Accès
Zone de mémoire
30001 à 30512
%IW0 à %IW511
R
Input area
7.4
Input function code
Code de fonction
Paramètre
Code 4 (déc)
Read input register
7.5
Register mapping output (FC3, FC6 et FC16)
N° de registre
Adresse CEI61131
Accès
Zone de mémoire
40001 à 40512
%QW0 à %QW511
R/W
Output area
7.6
Output function code
Code de fonction
Description
Code 3 (déc)
Read holding register
Code 6 (déc)
Write single holding register
Code 16 (déc)
Write multiple holding register
7.7
Exception response
Code de fonction
Nom
Code 01
Illegal function
Code 02
Illegal data address
Code 03
Illegal data value
Code 04
Server device failure
17
VSE153
7.7.1
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
Note pour programmeurs
Les registres d'entrée sont marqués avec 3xxxx et peuvent être lus via le code de fonction 4 Modbus
(FC4).
Les registres de sortie (holding) sont marqués avec 4xxxx.
Un registre individuel peut être écrit via le code de fonction 6 Modbus (FC6), plusieurs registres
simultanément via FC16.
Le code de fonction Modbus (FC3) permet la lecture des registres de sortie.
Pour la programmation des accès aux registres dans les outils de maître Modbus (par ex. API),
l'adressage commence souvent à l'adresse « 0 », selon le réglage de la « Base Addr. » aussi à « 1 ».
La distinction entre les registres d'entrée et de sortie se fait via l'utilisation du code de fonction
correspondant.
Exemples
•
La lecture du registre 30001 depuis l'appareil s'effectue dans l'outil de maître en interrogeant
l'adresse « 0 » via FC4.
•
La lecture du « Vendor name » dans le registre 39000 s'effectue dans l'outil de maître en
interrogeant le registre « 9000 » via FC4.
•
L'écriture du registre 40001 dans le VSE153 s'effectue dans l'outil de maître via l'écriture à
l'adresse « 0 » via FC6.
18
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
8
Etat de livraison
8.1
Etat de livraison général
Demande
Paramètre
Paramétrage
aucun
Host Name
aucun nom donné
Adresse IP
192.168.0.1
Port TCP/IP
3321
Masque de sous-réseau
255.255.255.0
Default Gateway
192.168.0.244
Adresse MAC
défini dans le processus de fabrication
8.2
VSE153
Etat de livraison VSE153 - Modbus TCP
L'accès sur les réglages de l'appareil peut être en lecture ou en écriture. A la livraison, les valeurs par
défaut suivantes sont disponibles :
Demande
Paramètre
Adresse IP
192.168.0.100
Masque de sous-réseau
255.255.255.0
Passerelle
192.168.0.244
Port
502
19
VSE153
9
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
Paramétrage
Le paramétrage de l’appareil s’effectue uniquement via le logiciel VES004. Tous les paramètres de
l’application configurée sont groupés dans un paramétrage et transmis à l’appareil.
Vous trouverez une description précise de tous les paramètres et de toutes les possibilités de
configuration dans le manuel du logiciel VES004.
20
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
10
VSE153
Eléments de service et d’indication
1:
2:
3:
LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5
Config : TCP/IP, adresse IP 192.168.0.1 (réglage
usine), interface de paramétrage et de données
(par ex. VES004)
IE 1 : Modbus TCP
IE 2 : Modbus TCP
2
3
1
LED 7
LED 6
10.1
LED pour les capteurs
LED 1 pour capteur 1... LED 4 pour capteur 4
verte allumée
Capteur raccordé et paramétré
verte clignote
Capteur est paramétré
Type VSA : Capteur non raccordé ou défectueux
Type IEPE : Capteur non raccordé
jaune allumée
Alarme alerte
rouge allumée
Alarme défaut
verte/jaune clignotent en alternance
Opération Teach active
jaune/rouge clignotent en alternance
aucun paramétrage chargé
10.2 Etats de fonctionnement pour la LED d'état sur les ports
Industrial Ethernet 1 et 2
Le VSE153 dispose de deux ports Industrial Ethernet (prises RJ45) dont chacun possède une LED
Link et une LED Activity.
Description
Couleur
Etat
Description
Lien
verte
allumée
Connexion au port 1/2
verte
éteinte
Aucune connexion au port 1/2
jaune
clignote
Transmission de données au port 1/2
jaune éteinte
Pas de transmission de données
au port 1/2
L’appareil fonctionne sans erreur
Activity
(mode de fonctionnement normal)
21
VSE153
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
10.3 Etats de fonctionnement des LED d’état réseau (NET) et mode
(MOD)
Description
Signification
Couleur
Etat
Description
LED 6 NET
Etat du réseau
Non utilisé
éteinte
L’appareil est désactivé
verte
clignote (env. 2 Hz)
Aucune connexion n’a
été établie, une
adresse IP a été affectée
verte
allumée
Connexion au réseau
avec l’appareil
rouge
allumée
Erreur sur le bus de
terrain
Non utilisé
éteinte
L’appareil est désactivé
(aucune alimentation
en tension)
verte
allumée
L’appareil fonctionne
sans erreur (fonctionnement normal)
rouge
allumée
Défaut de l’appareil
orange
clignote
L’image du firmware
est chargée dans la
RAM
orange
clignote
L’image du firmware
est chargée dans la
mémoire flash
verte
clignote 2 s (env. 2 Hz)
L’image du firmware a
été écrite correctement
dans la mémoire flash
orange
clignote 2 s (env. 2 Hz)
Le paramétrage a été
transmis avec succès
LED 7 MOD
22
Etat Modbus TCP/IP
Electronique de diagnostic avec interface Modbus TCP pour capteurs de vibrations
11
VSE153
Maintenance, réparation et élimination
Cet appareil ne nécessite aucun entretien.
L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
u S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements
nationaux en vigueur.
Nettoyage :
u Mettre l'appareil hors tension.
u Enlever les salissures avec un chiffon en microfibre doux, sec et non traité chimiquement.
23
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