IFM RM9000 Mode d'emploi
Vous trouverez ci-dessous de brèves informations pour RM8xxx, RM9xxx. Ces codeurs absolus magnétiques avec interface CANopen permettent une mesure précise de la position. Ils supportent les modes RTR, EVENT Time et cyclique/synchrone, avec des paramètres programmables comme le sens de rotation et la résolution.
Caractéristiques clés
- Interface CANopen pour une intégration facile
- Modes de fonctionnement RTR, EVENT Time et cyclique/synchrone
- Paramètres programmables (sens de rotation, résolution)
- Mapping PDO dynamique
- Supporte Node Guarding et Heartbeat
- Mémorise le dernier défaut apparu
Questions fréquemment posées
Le maître doit transmettre le message avec l'identifiant 0h et les bytes 80h et 00 (pour tous les nœuds) ou NN (pour un nœud individuel).
Transmettre le mot « load » dans le nœud correspondant. Après la restauration, vérifier les paramètres avant de sauvegarder à nouveau. Les paramètres restaurés ne deviennent actifs qu'après un reset ou Power up.
Les codeurs supportent les modes RTR (demande), EVENT Time (temps événement), et cyclique/synchrone.
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