vacon® nx convertisseurs de fréquence cartes d’e/s de base cartes d’e/s d’extension cartes d’e/s adaptateurs manuel utilisateur vacon • 3 TABLE DES MATIÈRES Document : DPD01516B Date de publication : 11/1/18 1. Informations générales ...................................................................................2 1.1 1.9 Emplacements de carte sur la carte de commande des convertisseurs VACON® NXS et NXP .........................................................................................................2 Emplacements de carte sur la carte de commande des convertisseurs VACON® NXL .....................................................................................................................3 Types de cartes optionnelles .............................................................................................4 Caractéristiques techniques..............................................................................................5 Isolation..............................................................................................................................6 Entrées analogiques (mA/V) ..............................................................................................6 Sorties analogiques (mA/V) ...............................................................................................6 Tension de commande (+24 V/EXT +24 V)..........................................................................6 Conversion des signaux d’entrée logique..........................................................................7 Protections matérielles ...................................................................................................10 Codage des borniers ........................................................................................................10 Guides d’emplacement de carte et emplacements autorisés ........................................10 Numéro d’identification de type.......................................................................................10 Affectation des fonctions aux entrées et sorties.............................................................11 Définition d’une borne pour une certaine fonction à l’aide de l’outil de programmation NCDrive.............................................................................................12 Paramètres des cartes optionnelles ...............................................................................13 2. Installation des cartes optionnelles VACON® ...............................................14 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.5 1.5.1 1.5.2 1.6 1.7 1.8 2.1 Câbles de commande.......................................................................................................16 2.1.1 Mise à la terre des câbles................................................................................................16 2.2 Étiquette d’information de la carte..................................................................................17 3. Descriptions des cartes optionnelles VACON® ..............................................18 3.1 Cartes de base OPTA_ .....................................................................................................18 3.1.1 OPTA1 ...............................................................................................................................19 3.1.2 OPTA2 ...............................................................................................................................22 3.1.3 OPTA3 ...............................................................................................................................23 3.1.4 OPTA4 ...............................................................................................................................25 3.1.5 OPTA5 ...............................................................................................................................31 3.1.6 OPTA7 ...............................................................................................................................35 3.1.7 OPTA8 ...............................................................................................................................41 3.1.8 OPTA9 ...............................................................................................................................44 3.1.9 OPTAL...............................................................................................................................45 3.1.10 OPTAE...............................................................................................................................47 3.1.11 OPTAN ..............................................................................................................................52 3.2 Cartes d’extension d’E/S OPTB_......................................................................................56 3.2.1 OPTB1...............................................................................................................................57 3.2.2 OPTB2...............................................................................................................................59 3.2.3 OPTB4...............................................................................................................................60 3.2.4 OPTB5...............................................................................................................................62 3.2.5 OPTB8...............................................................................................................................63 3.2.6 OPTB9...............................................................................................................................66 3.2.7 OPTBB ..............................................................................................................................67 3.2.8 OPTBH ..............................................................................................................................72 3.3 Cartes adaptateurs OPTD_ ..............................................................................................74 3.3.1 OPTD1...............................................................................................................................74 3.3.2 OPTD2...............................................................................................................................76 3.3.3 OPTD3...............................................................................................................................80 3.3.4 OPTD6...............................................................................................................................82 4. Cartes optionnelles VACON® – spécifications ...............................................84 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ vacon • 4 1. Informations générales INFORMATIONS GÉNÉRALES La gamme VACON® NX inclut un large éventail de cartes d’extension et de cartes adaptateurs permettant d’accroître le nombre d’entrées/sorties (E/S) du convertisseur de fréquence VACON® NX et d’élargir ses fonctionnalités. La configuration d’E/S du VACON® NX reflète le parti pris de la modularité. Le nombre total d’E/S inclut les différentes cartes optionnelles, dont chacune est dotée de sa propre configuration d’E/S. Ces cartes contiennent non seulement des entrées et sorties logiques et analogiques normales, mais également des bus de terrain et du matériel supplémentaire spécifique aux applicatifs. Les cartes de base, d’extension et adaptateurs s’insèrent dans les emplacements de carte de la carte de commande du convertisseur de fréquence. En général, les cartes d’E/S sont utilisables indifféremment dans les différents types de convertisseur VACON®, tels que NXS et NXP. Toutefois, les cartes de commande de ces modèles n’étant pas totalement identiques, l’utilisation de certaines cartes d’E/S dans différents types de convertisseur de fréquence VACON® peut être limitée. 1.1 Emplacements de carte sur la carte de commande des convertisseurs VACON® NXS et NXP Figure 1. Emplacements de carte sur la carte de commande des convertisseurs VACON® NXS et NXP La carte de commande est située dans le module de commande du convertisseur de fréquence VACON® NX. Cinq emplacements de carte (A à E) figurent sur la carte de commande des convertisseurs NXS et NXP (voir le manuel utilisateur NXS/P). La possibilité d’insérer les différentes cartes optionnelles dans les différents emplacements dépend du type de carte. Pour plus d’informations, reportez-vous au chapitre 1.2. Consultez également les descriptions des cartes optionnelles aux pages 21 à 84. 1 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Informations générales vacon • 5 En général, à la sortie de l’usine, le module de commande du convertisseur de fréquence intègre au moins deux cartes de base (carte d’E/S et carte de relais) insérées normalement dans les emplacements A et B. Les cartes d’E/S montées en usine sont indiquées dans la référence du convertisseur de fréquence. Les trois emplacements C, D et E sont disponibles pour diverses cartes optionnelles telles que des cartes d’extension d’E/S, des cartes de bus de terrain et des cartes adaptateurs. 1.2 Emplacements de carte sur la carte de commande des convertisseurs VACON® NXL Figure 2. Emplacements de carte sur la carte de commande des convertisseurs VACON® NXL La carte de commande du convertisseur NXL comprend des E/S standard fixes ainsi qu’un emplacement pour des cartes optionnelles (voir le manuel utilisateur NXL). La carte optionnelle la plus courante pour les convertisseurs NXL, la carte OPT-AA, est détaillée dans le manuel utilisateur NXL. Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 1 vacon • 6 1.3 Informations générales Types de cartes optionnelles Les cartes optionnelles VACON® sont divisées en quatre groupes en fonction de leurs caractéristiques : types A, B, C et D. Vous trouverez de brèves descriptions de ces types ci-dessous : OPTA_ • • Cartes de base utilisées pour les E/S de base (NXS, NXP) ; normalement préinstallées en usine. Ce type de carte utilise les emplacements A, B ou C. Consultez les pages 20 à 54 pour obtenir une présentation détaillée des cartes de ce type. Consultez également le schéma de principe relatif aux cartes optionnelles et à leur équipement à la page 86. OPTB_ • • Cartes optionnelles d’extension d’E/S. Ces cartes s’insèrent normalement dans les emplacements B, C, D et E. Consultez les pages 58 à 69 pour obtenir une présentation détaillée des cartes de ce type. Consultez également le schéma de principe relatif aux cartes optionnelles et à leur équipement à la page 86. OPTC_ • • Cartes de bus de terrain (par exemple, Profibus ou Modbus). Ces cartes sont connectées aux emplacements D et E. Consultez un manuel distinct sur chaque carte de bus de terrain individuelle. Contactez Vacon ou votre distributeur le plus proche pour plus d’informations. OPTD_ • • • Cartes adaptateurs. Cartes avec adaptateurs à fibre optique, telles que la carte adaptateur bus interne à fibre optique. Insérez les cartes adaptateurs dans les emplacements D et E (voir toutefois la page 82). Consultez les pages 74 à 84 pour obtenir une présentation détaillée des cartes de ce type. Consultez également le schéma de principe relatif aux cartes optionnelles et à leur équipement à la page 86. 1 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Informations générales 1.4 vacon • 7 Caractéristiques techniques Les données du tableau ci-dessous s’appliquent aux entrées et sorties figurant sur toutes les cartes de base et d’extension. Tableau 1. Caractéristiques techniques Sécurité (toutes les cartes) Conformité aux normes EN50178, C-UL et EN60204-1 E/S isolées galvaniquement ; tension d’isolation 500 V Type d’E/S Caractéristiques Entrées analogiques (AI), tension 0 – ±10 V, Ri ≥ 200 kΩ, unipolaire ; Résolution 10 bits/0,1 %, précision ±1 % de la pleine échelle (Commande joystick –10 – +10 V) Entrées analogiques (AI), courant 0(4)–20 mA, Ri = 250 Ω, différentielle Résolution 10 bits/0,1 %, précision ±1 % de la pleine échelle Entrées logiques (DI), commandées par tension c.c. 24 V : « 0 » ≤ 10 V, « 1 » ≥ 18 V, Ri > 5 kΩ Entrées logiques (DI), commandées par tension c.a. Tension de commande 42–240 Vc.a. « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V Tension auxiliaire (sortie) (+24 V) 24 V (±15 %), 250 mA max. (charge cumulée totale des sorties +24 V ext.), 150 mA max. par carte. Tension auxiliaire (entrée) (+24 V ext.) 24 Vc.c. (±10 %, tension d’ondulations max. 100 mV RMS), 1 A max. Dans des applicatifs spéciaux où des fonctions de type PLC sont incluses dans le module de commande, l’entrée peut être utilisée comme une alimentation auxiliaire externe pour les cartes de commande ainsi que pour les cartes d’E/S. Tension de référence (sortie) (+10 Vréf) 10 V – 0 % – +2 %, 10 mA max. Sortie analogique (AO), courant (mA) 0(4)–20 mA, RL< 500 Ω, résolution 10 bits/0,1 %, précision ≤ ±2 % Sortie analogique (AO), tension (V) 0(2)–10 V, RL ≥ 1 kΩ, résolution 10 bits, précision ≤ ±2 % Puissance de coupure Sorties relais (RO) Charge continue max. Charge de coupure min. : 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A 2 A rms 5 V/10 mA Entrée thermistance (TI) Rdécl. = 4 kΩ (type PTC) Tension de commande du codeur (+5 V/+12 V/ +15 V/+24 V) Voir les caractéristiques techniques des cartes OPTA4, OPTA5, OPTA7, OPTAE et OPTBB Raccordements du codeur (entrées, sorties) Voir les caractéristiques techniques des cartes OPTA4, OPTA5, OPTA7, OPTAE et OPTBB Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 1 vacon • 8 Informations générales Tableau 1. Caractéristiques techniques Sécurité (toutes les cartes) Conformité aux normes EN50178, C-UL et EN60204-1 E/S isolées galvaniquement ; tension d’isolation 500 V Environnement (toutes les cartes) Température ambiante en fonctionnement –10–55 °C Température de stockage –40–60 °C Humidité < 95 %, sans condensation Altitude 1 000 m max. Vibrations 0,5 G à 9–200 Hz 1.4.1 Isolation Les raccordements de la commande sont isolés du potentiel réseau et la terre des E/S est raccordée directement au châssis du convertisseur de fréquence. Les entrées logiques et les sorties relais sont isolées de la terre des E/S. Pour la configuration des entrées logiques, reportez-vous au chapitre Conversion des signaux d’entrée logique à la page 9. 1.4.2 Entrées analogiques (mA/V) Les entrées analogiques des cartes d’E/S peuvent être utilisées comme entrées courant ou entrées tension (voir la description détaillée de chaque carte). Le type de signal est sélectionné à l’aide d’un groupe de cavaliers sur la carte. Au cas où l’entrée de type tension est utilisée, vous devez encore définir la plage de tension à l’aide d’un autre groupe de cavaliers. Le préréglage usine pour le type de signal analogique est spécifié dans la description de la carte. Pour plus de détails, consultez la description de la carte en question. 1.4.3 Sorties analogiques (mA/V) Comme pour les entrées analogiques, il est possible de sélectionner le type de signal de sortie (courant/tension) à l’aide d’un cavalier sauf pour certaines cartes d’extension dont les sorties analogiques peuvent uniquement être utilisées avec des signaux de courant. 1.4.4 Tension de commande (+24 V/EXT +24 V) La sortie de tension de commande +24 V/EXT+24 V peut être utilisée de deux manières. En général, la tension de commande +24 V est reliée aux entrées logiques via un interrupteur externe. La tension de commande peut également être utilisée pour alimenter des équipements externes, tels que des codeurs et des relais auxiliaires. Notez que la charge totale spécifiée sur toutes les bornes de sortie +24 V/EXT+24 V disponibles ne doit pas dépasser 250 mA. La charge maximale sur la sortie +24 V/EXT+24 V est de 150 mA par carte. Voir Figure 3. 1 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Informations générales vacon • 9 150 mA 150 mA 150 mA 150 mA 150 mA max. max. max. max. max. sort +24 V + sort + sort + sort + sort +24 V +24 V +24 V = 250 mA max. +24 V 7224_fr.em f Figure 3. Charges maximales sur la sortie +24 V/EXT+24 V Les sorties +24 V/EXT+24 V peuvent également servir à alimenter de façon externe la carte de commande ainsi que les cartes de base et d’extension. Si une alimentation externe est raccordée à la sortie EXT+24 V, la carte de commande, les cartes de base et les cartes d’extension restent alimentées même en cas de coupure d’alimentation du convertisseur de fréquence. Ceci garantit le fonctionnement élémentaire de la logique commande (mais pas du contrôle moteur) et de certaines alarmes dans des cas exceptionnels de coupure de courant. De plus, les bus de terrain restent alimentés, ce qui permet par exemple au maître Profibus de lire des données précieuses sur le convertisseur de fréquence. REMARQUE : Le module de puissance n’est pas alimenté via la sortie EXT+24 V et, par conséquent, le contrôle moteur ne fonctionne pas en cas de coupure réseau. Exigences d’une alimentation externe de secours : - tension de sortie +24 Vc.c. ±10 %, tension d’ondulations max. 100 mV RMS courant max. 1 A fusible externe 1 A (aucune protection de court-circuit interne sur la carte de commande) REMARQUE : Les entrées et sorties analogiques ne fonctionnent pas lorsque le module de commande est alimenté uniquement par une tension +24 V. Si une sortie +24 V/EXT+24 V est présente sur la carte, elle est protégée localement contre les courts-circuits. En cas de court-circuit d’une des sorties +24 V/EXT+24 V, les autres restent alimentées grâce à la protection locale. 1.4.5 Conversion des signaux d’entrée logique Le niveau du signal actif dépend du potentiel auquel l’entrée commune CMA (et CMB si elle est disponible) est raccordée. Les alternatives sont +24 V ou Terre (0 V). Voir Figure 4, Figure 5 et Figure 6. La tension de commande 24 V et la terre pour les entrées logiques et l’entrée commune (CMA) peut être interne ou externe. Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 1 vacon • 10 Informations générales Des exemples types de conversion des signaux d’entrée sont illustrés ci-dessous. Si vous utilisez le +24 V interne du convertisseur de fréquence, la configuration suivante est possible : +24 V/EXT+24 V DI1 DI2 DI3 TERRE Position des cavaliers : = CMA raccordé à TERRE 7225_fr.em f Figure 4. Si CMA est raccordé à TERRE à l’aide d’un cavalier sur carte, le +24 V interne est utilisé et la borne CMA ne doit pas être raccordée Si vous utilisez un +24 V externe, la configuration suivante est possible : Externe +24 V +24 V/EXT+24 V DI1 DI2 DI3 TERRE Ground Position des cavaliers : = CMA isolé de TERRE 7226_fr.em f Figure 5. Logique positive avec +24 V externe lorsque CMA est isolé de TERRE à l’aide d’un cavalier sur la carte. L’entrée est active lorsque l’interrupteur est fermé 1 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Informations générales vacon • 11 Ground +24 V/EXT+24 V DI1 DI2 DI3 TERRE Externe +24 V Position des cavaliers : = CMA isolé de TERRE 7227_fr.em f Figure 6. Logique négative avec +24 V externe lorsque CMA est isolé à l’aide d’un cavalier sur la carte. L’entrée est active lorsque l’interrupteur est fermé (0 V est le signal actif) Vous pouvez également configurer les logiques positive et négative à l’aide du +24 V interne. Placez le groupe de cavaliers en position « CMA isolé de TERRE » (comme ci-dessus) et raccordez la borne CMA à la borne TERRE du convertisseur de fréquence. Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 1 vacon • 12 Informations générales 1.5 Protections matérielles 1.5.1 Codage des borniers Pour éviter les erreurs de raccordement des borniers sur les cartes, certains borniers de même que les connecteurs correspondants sur la carte sont codés de manière unique. Pour plus d’informations, consultez la description de la carte en question. 1.5.2 Guides d’emplacement de carte et emplacements autorisés Vous ne pouvez pas insérer une carte optionnelle dans un emplacement quelconque. Le Tableau 46 et le Tableau 47 indiquent les emplacements autorisés pour les différentes cartes optionnelles. Pour des raisons de sécurité, les emplacements A et B sont conçus physiquement pour recevoir uniquement les cartes autorisées. Si des cartes non autorisées sont insérées dans les emplacements C, D et E, elles ne fonctionneront pas. Il n’y a donc aucun danger pour les personnes ou les équipements. Figure 7. Guide de carte servant à empêcher les erreurs de montage 1.6 Numéro d’identification de type REMARQUE : Ces informations sont destinées exclusivement aux concepteurs d’applicatifs spéciaux utilisant l’outil de développement VACON® NC1131-3. Chaque carte VACON® OPTxx possède un code d’identification de type unique. Outre ce code, chaque carte possède un numéro d’identification de type qui est utilisé par le programme du système pour identifier la carte connectée dans chaque emplacement de carte. Le programme du système et l’applicatif utilisent également cet ID de type pour déterminer les raccordements nécessaires à l’obtention des fonctionnalités souhaitées des cartes d’E/S disponibles dans le module de commande. Le code d’identification est chargé dans la mémoire de la carte. 1 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Informations générales 1.7 vacon • 13 Affectation des fonctions aux entrées et sorties L’affectation des fonctions aux E/S disponibles varie selon l’applicatif utilisé. Le programme VACON® All in One inclut sept applicatifs : l’applicatif de base, l’applicatif standard, l’applicatif de régulation PID, l’applicatif de commande séquentielle, l’applicatif de commande local/distance, l’applicatif de commande pour pompes et ventilateurs avec permutation et l’applicatif multi-configuration (voir le manuel des applicatifs « All in One »). Tous ces applicatifs sauf deux utilisent la méthode VACON® traditionnelle pour affecter les fonctions aux E/S. Avec la méthode de programmation FTT (Function To Terminal), vous définissez une fonction spécifique pour une entrée ou une sortie fixe. Toutefois, les deux applicatifs mentionnés, l’applicatif de commande pour pompes et ventilateurs et l’applicatif multi-configuration, utilisent la méthode de programmation TTF (Terminal To Function) dans laquelle le processus de programmation s’exécute dans le sens inverse : Les fonctions apparaissent en tant que paramètres pour lesquels l’opérateur définit une certaine entrée/sortie. La connexion d’une certaine entrée ou sortie à une certaine fonction (paramètre) s’effectue en affectant une valeur appropriée au paramètre, le code d’adresse. Ce code est constitué de l’emplacement de carte sur la carte de commande du convertisseur VACON® NX (voir page 4 et 5) et du numéro d’entrée/sortie respectif. Voir ci-dessous. READY I/Oterm Nom de fonction Déf/Alm Ref AI DigOUT:B.1 Emplacement Type de borne Numéro de borne 7229_fr.em f Exemple : Vous utilisez l’applicatif de commande pour pompes et ventilateurs. Vous voulez connecter la fonction de sortie logique Défaut/alarme de référence (paramètre 2.3.1.7) à la sortie logique DO1 sur la carte de base OPTA1. Commencez par rechercher le paramètre 2.3.1.7 sur le panneau opérateur. Appuyez sur la touche de menu droite pour passer en mode Edition. Dans la ligne de valeur, le type de borne figure à gauche (DigIN, DigOUT, An.IN, An.OUT) et l’entrée/la sortie présente à laquelle la fonction est connectée figure à droite (B.3, A.2, etc.) ou, si elle n’est pas connectée, le code 0.# est affiché. Quand la valeur clignote, maintenez enfoncée la touche de navigation Bas ou Haut pour rechercher l’emplacement de carte et le numéro d’E/S souhaités. Le programme fera défiler les emplacements de carte en commençant à 0 et en allant de A à E, et les numéros d’E/S de 1 à 10. Une fois que vous avez défini le code souhaité, appuyez une fois sur la touche Entrée pour confirmer la modification. 7230_fr.em f Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 1 vacon • 14 1.8 Informations générales Définition d’une borne pour une certaine fonction à l’aide de l’outil de programmation NCDrive Si vous utilisez l’outil de programmation NCDrive pour définir les paramètres, vous devrez établir la connexion entre la fonction et l’entrée/sortie de la même manière qu’avec le Panneau de configuration. Sélectionnez simplement le code d’adresse dans le menu déroulant de la colonne Valeur (voir Figure 8 ci-dessous). Figure 8. Capture d’écran de l’outil de programmation NCDrive ; Saisie du code d’adresse Veillez ABSOLUMENT à ne pas connecter deux fonctions à une même sortie afin d’éviter les conflits de fonctions et pour assurer un fonctionnement sans défaut. REMARQUE : Les entrées, à la différence des sorties, ne peuvent pas être modifiées à l’état Marche. 1 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Informations générales 1.9 vacon • 15 Paramètres des cartes optionnelles Certaines fonctions d’entrée/sortie de certaines cartes optionnelles sont contrôlées par des paramètres associés. Ces paramètres sont utilisés pour définir les plages de signaux pour les E/S analogiques, ainsi que les valeurs des différentes fonctions du codeur. Les paramètres des cartes peuvent être modifiés dans le menu Extensions (M7) du panneau opérateur. Accédez au niveau de menu suivant (G#) à l’aide de la touche de menu droite. À ce niveau, vous pouvez parcourir la liste des emplacements A à E à l’aide des touches de navigation pour voir les cartes d’extension connectées. Sur la ligne la plus basse de l’écran, vous voyez également le nombre de paramètres associés à la carte. Modifiez la valeur du paramètre comme illustré ci-dessous. Pour plus d’informations sur le fonctionnement du panneau opérateur, consultez le manuel utilisateur VACON® NXS/P. Voir Figure 9. 7232_fr.em f Figure 9. Modification de la valeur des paramètres de la carte REMARQUE : Les cartes de bus de terrain (OPTC_) possèdent également des paramètres relatifs aux bus de terrain. Toutefois, ces cartes sont décrites dans les manuels relatifs aux cartes de bus de terrain (voir http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/). Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 1 vacon • 16 2. Installation des cartes optionnelles INSTALLATION DES CARTES OPTIONNELLES VACON® N’ajoutez pas et ne remplacez pas des cartes optionnelles ou des cartes de bus de terrain sur un convertisseur de fréquence sous tension, afin de ne pas endommager les cartes. A Convertisseur de fréquence VACON® NX. B Retirez la protection de câble. C Ouvrez le capot de l’unité de commande. 2 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Installation des cartes optionnelles VACON® D vacon • 17 Installez la carte optionnelle dans un emplacement approprié sur la carte de commande du convertisseur de fréquence. Pour insérer (ou retirer) la carte, tenez-la parfaitement à l’horizontale pour éviter de tordre les broches du connecteur. Voir les illustrations ci-dessous. Assurez-vous que la carte (voir ci-dessous) est correctement insérée dans le collier métallique et dans la rainure en plastique. Si elle est difficile à insérer, vérifiez les emplacements autorisés pour la carte optionnelle. REMARQUE : Vérifiez que le positionnement des cavaliers sur la carte correspond à vos besoins. Enfin, fermez le capot du convertisseur de fréquence et la protection de câble. Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 2 vacon • 18 2.1 Installation des cartes optionnelles Câbles de commande Les câbles de commande utilisés doivent être des câbles blindés multiconducteurs d’une section minimale de 0,5 mm2. La section maximale des câbles reliés aux bornes est de 2,5 mm2 pour les bornes de relais et de 1,5 mm2 pour les autres bornes. Les couples de serrage des bornes de la carte optionnelle sont répertoriés dans le tableau ci-dessous. Tableau 2. Couples de serrage des bornes Vis des bornes Couple de serrage Nm lb-in. Bornes relais et thermistance (vis M3) 0,5 4,5 Autres bornes (vis M2.6) 0,2 1,8 Tableau 3. Types de câbles requis par les normes. Type de câble Classe H, C Classe L Câble de commande 4 4 Classe H = EN 61800-3+A11, 1 EN 61000-6-4 er environnement, distribution restreinte Classe L = EN61800-3, 2e environnement 4 2.1.1 = Câble protégé par un blindage faible impédance compact (modèle NNCABLES /Jamak, SAB/ÖZCuY-O ou similaire). Mise à la terre des câbles Nous vous recommandons de mettre à la terre les câbles de commande de la façon décrite ci-dessus. Dénudez le câble à quelques centimètres de la borne afin de pouvoir le fixer au châssis à l’aide du collier de mise à la terre. Figure 10. Mise à la terre du câble de commande 2 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Installation des cartes optionnelles VACON® 2.2 vacon • 19 Étiquette d’information de la carte Chaque carte optionnelle d’E/S est livrée avec une étiquette (voir ci-dessous) sur laquelle doivent être notées les éventuelles modifications apportées au convertisseur de fréquence. Cochez la case « Option board » (Carte optionnelle) (1) et notez le type de carte (2), l’emplacement où la carte est insérée (3) et la date de montage (4) sur l’étiquette. Enfin, fixez l’étiquette au convertisseur. 2 1 Drive m odified: 4 Option board: NXOPT................ Date:................... in slot: A B C D E Date:................... IP54 upgrade/Collar Date:................... EMC level modified: H to T / T to H 3 7241.em f Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 2 vacon • 20 Descriptions des cartes optionnelles 3. DESCRIPTIONS DES CARTES OPTIONNELLES VACON® 3.1 Cartes de base OPTA_ • • Cartes de base utilisées pour les E/S de base ; normalement préinstallées en usine. Ce type de carte utilise les emplacements A, B et C. Les convertisseurs de fréquence VACON® NXS et NXP standard contiennent deux cartes placées dans les emplacements A et B. La carte située dans l’emplacement A (OPTA1, OPTA8 ou OPTA9) a des entrées numériques, des sorties numériques, des entrées analogiques et une sortie analogique. La carte située dans l’emplacement B (OPTA2) a deux sorties relais inverseur. Comme alternative à la carte OPTA2, une carte de type OPTA3 peut également être placée dans l’emplacement B. En plus des deux sorties relais, cette carte a une entrée thermistance. Les cartes que vous souhaitez installer dans votre convertisseur de fréquence doivent être définies dans la codification du convertisseur de fréquence lors de sa commande auprès de l’usine. Tableau 4. Cartes de base VACON® NX et leur équipement EmplaType Carte cements convert. d’E/S autorisés DO AI AO 6 1 2 (mA/V), incl. –10 – +10 V 1 (mA/V) RO NXS NXP OPTA1 A NXS NXP OPTA2 B 2 (NO/NC) NXS NXP OPTA3 B 1 (NO/NC) + 1 NO NXS1) NXP 3 DI OPTA4 TI Autre +10 Vréf +24 V/EXT+24 V 1 C 3 DI codeur (RS-422) + 2 DI (qualificatif et entrée rapide) +5 V/+15 V/ +24 V (progr.) +15 V/+24 V (progr.) NXS1) NXP OPTA5 C 3 DI codeur (large gamme) + 2 DI (qualificatif et entrée rapide) NXP OPTA7 C 6 (codeur) 2 (codeur) +15 V/+24 V (progr.) 1 2 (mA/V), incl. –10 – +10 V (découplé de TERRE) 1 (mA/V) (découplé de TERRE) +10 Vréf (découplé de TERRE) +24 V/EXT+24 V 6 1 2 (mA/V), incl. –10 – +10 V 1 (mA/V) +10 réf (bornes 2,5 mm) +24 V/EXT+24 V 3 DI codeur (large gamme) 2 (codeur) NXS NXP OPTA8 A 6 NXS NXP OPTA9 A NXS1) NXP OPTAE C +15 V/+24 V (progr.) Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 21 Tableau 4. Cartes de base VACON® NX et leur équipement EmplaType Carte cements convert. d’E/S autorisés 1) DI DO AI AO 1 2 (AI1 0–10 V) (AI2 ±10 V) 2 (AO1 mA) (AO2 V) NXS NXP OPTAL A 6 42–240 Vc.a. NXP OPTAN A 6 RO TI 2 (mA/V), incl. 2 (mA/V), incl. –10 – +10 V –10 – +10 V Autre +15 V/+24 V +10 Vréf –10 Vréf +24 V/EXT+24 V La carte du codeur peut être utilisée dans le VACON® NXS avec des applicatifs spéciaux uniquement. DI = Entrée logique DO = Sortie logique TI = Entrée thermistance AI = Entrée analogique AO = Sortie analogique RO = Sortie relais 3.1.1 OPTA1 Figure 11. Carte optionnelle VACON® OPTA1 Description : Carte d’E/S standard avec entrées/sorties logiques et analogiques Emplacements autorisés : A ID de type : 16689 Raccordement : Deux borniers (codage : bornes n° 1 et 12 pour éviter toute erreur de montage) ; Bornes à vis (M2.6) Cavaliers : 4 ; X1, X2, X3 et X6 (voir Figure 12) Paramètres de la carte : Paramètres de la carte : Oui (voir page 24) Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 22 Descriptions des cartes optionnelles Bornes d’E/S de la carte OPTA1 (bornes codées surlignées en noir) Tableau 5. Bornes d’E/S de la carte OPTA1 Borne 1 3 Référence de paramètre sur le panneau opérateur et NCDrive +10 Vref Caractéristiques techniques Sortie de référence +10 V ; Courant maximal 10 mA Sélection V ou mA par groupe de cavaliers X1 (voir page 23) : Préréglage : 0 – +10 V (Ri = 200 kΩ) commande joystick −10 V – +10 V, sélection par cavalier) 0–20 mA (Ri = 250 Ω) Résolution 0,1 % ; précision ±1 % 2 AI1+ 3 AI1– Entrée différentielle si non raccordée à la terre ; Permet une tension en mode différentiel de ±20 V sur TERRE 4 AI2+ Sélection V ou mA par groupe de cavaliers X2 (voir page 23) : Préréglage : 0–20 mA (Ri = 250 Ω) 0 – +10 V (Ri = 200 kΩ) commande joystick –0 V – +10 V, sélection par cavalier) Résolution : 0,1 % ; Précision ±1 % 5 AI2– Entrée différentielle si non raccordée à la terre ; Permet une tension en mode différentiel de ±20 V sur TERRE 6 24 Vsortie (bidirectionnelle) Sortie de tension auxiliaire 24 V. Protégée des courts-circuits. ±15 %, courant maximal 150 mA, voir 1.4.4. L’alimentation externe +24 Vc.c. peut être raccordée. Raccordée galvaniquement à la borne n° 12. 7 TERRE 8 DIN1 DigIN:A.1 Entrée logique 1 (CMA commun) ; Ri = 5 kΩ min. 9 DIN2 DigIN:A.2 Entrée logique 2 (CMA commun) ; Ri = 5 kΩ min. 10 DIN3 DigIN:A.3 Entrée logique 3 (CMA commun) ; Ri = 5 kΩ min. 11 CMA 12 24 Vsortie (bidirectionnelle) 13 TERRE 14 DIN4 DigIN:A.4 Entrée logique 4 (CMB commun) ; Ri = 5 kΩ min. 15 DIN5 DigIN:A.5 Entrée logique 5 (CMB commun) ; Ri = 5 kΩ min. 16 DIN6 DigIN:A.6 Entrée logique 6 (CMB commun) ; Ri = 5 kΩ min. 17 CMB 18 AO1+ 19 AO1– 20 DO1 An.IN:A.1 An.IN:A.2 Terre pour la référence et les commandes Raccordée galvaniquement aux bornes n° 13,19. Entrée logique commune A pour DIN1, DIN2 et DIN3. Raccordement par défaut à TERRE. Sélection avec le groupe de cavaliers X3 (voir page 23) Identique à la borne #6. Raccordée galvaniquement à la borne n° 6. Identique à la borne #7. Raccordée galvaniquement aux bornes n° 7 et 19 Entrée logique commune B pour DIN4, DIN5 et DIN6. Raccordement par défaut à TERRE. Sélection avec le groupe de cavaliers X3 (voir page 23) Sortie analogique Plage du signal de sortie : Courant 0(4)–20 mA, RL max 500 Ω ou Tension 0–10 V, RL >1 kΩ Sélection avec le groupe de cavaliers X6 (voir page 23) Résolution : 0,1 % (10 bits) ; précision ±2 % AnOUT:A.1 DigOUT:A.1 Sortie à collecteur ouvert Uentrée max. = 48 Vc.c. Courant maximal = 50 mA Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 23 Positionnement des cavaliers Quatre groupes de cavaliers figurent sur la carte OPTA1. Les préréglages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous. Groupe de cavaliers X1 : Mode AI1 Groupe de cavaliers X2 : Mode AI2 Mode AI1 : 0–20 mA ; Entrée courant Mode AI2 : 0–20 mA ; Entrée courant Mode AI1 : Entrée de tension ; 0–10 V Mode AI2 : Entrée de tension ; 0–10 V Mode AI1 : Entrée tension ; 0–10 V (différentielle) Mode AI2 : Entrée tension ; 0–10 V (différentielle) Mode AI1 : Entrée de tension ; –10 – +10 V Mode AI2 : Entrée de tension ; –10 – +10 V Groupe de cavaliers X6 : Mode AO1 Groupe de cavaliers X3 : Mise à la terre de CMA et CMB CMB raccordé à TERRE CMA raccordé à TERRE Mode AO1 : 0–20 mA ; Sortie courant CMB isolé de TERRE CMA isolé de TERRE CMB et CMA raccordés ensemble en interne, isolés de TERRE Mode AO1 : Sortie de tension ; 0–10 V = Préréglage usine 7243_fr.em f Figure 12. Positionnement des groupes de cavaliers sur OPTA1 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 24 Descriptions des cartes optionnelles Paramètres de la carte OPTA1 Tableau 6. Paramètres associés à la carte OPTA1 Numéro Paramètre 1 Mode AI1 2 Mode AI2 3 3.1.2 Mode AO1 Min. 1 1 1 Max. 5 5 4 Préréglage Remarque 3 1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V 5 = –10 – +10 V 1 1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V 5 = –10 – +10 V 1 1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V OPTA2 7244.em f 3 Description : Carte de relais du convertisseur de fréquence VACON® NX à deux sorties relais Emplacements autorisés : B ID de type : 16690 Raccordement : Deux borniers ; bornes à vis (M3) ; sans codage Cavaliers : Non Paramètres de la carte : Non Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 25 Bornes d’E/S sur OPTA2 Tableau 7. Bornes d’E/S de la carte OPTA2 Référence de paramètre sur le panneau opérateur et NCDrive Borne 21 22 23 RO1/normal fermé RO1/commun RO1/normal ouvert 24 25 26 RO2/normal fermé RO2/commun RO2/normal ouvert 3.1.3 Caractéristiques techniques Sortie relais 1 (n.o./nc) Puissance de coupure DigOUT:B.1 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A Charge de coupure min. 5 V/10 mA Sortie relais 2 (n.o./nc) Puissance de coupure Sortlog : B.2 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A Charge de coupure min. 5 V/10 mA OPTA3 7245.em f Description : Carte de relais à deux sorties relais et une entrée thermistance pour le convertisseur de fréquence VACON® NX Emplacements autorisés : B ID de type : 16691 Raccordement : Trois borniers ; bornes à vis (M3) ; sans codage Cavaliers : Non Paramètres de la carte : Non Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 26 Descriptions des cartes optionnelles Bornes d’E/S sur OPTA3 Tableau 8. Bornes d’E/S de la carte OPTA3 Borne 21 22 23 3 RO1/normal fermé RO1/commun RO1/normal ouvert Référence de paramètre sur le panneau opérateur et NCDrive Caractéristiques techniques Sortie relais 1 (n.o./nc) Puissance de coupure DigOUT:B.1 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A Charge de coupure min. 5 V/10 mA Sortie relais 2 (n.o.) Puissance de coupure 25 26 RO2/commun RO2/normal ouvert Sortlog : B.2 28 29 TI1+ TI1– EntLog : B.3 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A Charge de coupure min. 5 V/10 mA Entrée thermistance ; Rdécl. = 4 kΩ (PTC) Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® 3.1.4 vacon • 27 OPTA4 7246_fr.em f Description : Carte codeur pour VACON® NXP. Carte d’entrée codeur avec tension de commande programmable pour un codeur. La carte codeur OPTA4 est conçue pour les codeurs de type TTL (TTL, TTL(R)) fournissant des niveaux de signal d’entrée conformes à la norme d’interface RS_422. Les entrées codeur A, B et Z ne sont pas isolées galvaniquement. La carte OPTA4 inclut également l’entrée qualificative ENC1Q (censée suivre l’impulsion Z dans certaines situations) et une entrée logique spéciale/rapide DIC4 (utilisée pour le suivi des impulsions très courtes). Ces deux entrées sont utilisées dans des applicatifs spéciaux. Les codeurs de type TTL ne possèdent pas de régulateur interne et utilisent par conséquent une tension réseau de +5 V ±5 %, tandis que les codeurs de type TTL(R) sont dotés d’un régulateur interne et la tension réseau peut être, par exemple, de +15 V ±10 % (selon le fabricant du codeur). Emplacements autorisés : C ID de type : 16692 Raccordement : Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; codage sur la borne n° 3 Cavaliers : 2 ; X4 et X2 (voir page 29) Paramètres de la carte : Oui (voir page 31) Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 28 Descriptions des cartes optionnelles Bornes d’E/S sur la carte OPTA4 (borne codée surlignée en noir) Tableau 9. Bornes d’E/S de la carte OPTA4 Borne Référence du paramètre sur panneau opérateur/ NCDrive Caractéristiques techniques 1 DIC1A+ 2 DIC1A– 3 DIC2B+ 4 DIC2B– 5 DIC3Z+ 6 DIC3Z– 7 ENC1Q Réservée pour une utilisation ultérieure 8 DIC4 Réservée pour une utilisation ultérieure 9 TERRE Terre pour la commande et les entrées ENC1Q et DIC4 10 Entrée impulsion A Entrée d’impulsion B ; déphasage de 90° par rapport à l’entrée d’impulsion A Entrée d’impulsion Z ; une impulsion par tour Sortie de tension de commande (tension auxiliaire) vers le codeur ; Tension de sortie sélectionnable à l’aide du cavalier X4. Voir la section 1.4.4. +5 V/+15 V/+24 V Caractéristiques techniques : Tension de commande du codeur, +5 V/+15 V/+24 V Tension de commande sélectionnable à l’aide du cavalier X4 Raccordements des entrées du codeur : entrées A+, A–, B+, B–, Z+, Z– Fréquence d’entrée max. ≤ 150 kHz Les entrées A, B et Z sont différentielles Les entrées du codeur sont compatibles avec l’interface RS-422 Charge max. par entrée codeur Ibas = Ihaut ≈ 25 mA Entrée qualificative ENC1Q Entrée logique rapide DIC4 3 Fréquence d’entrée max. ≤ 10 kHz Longueur d’impulsion min. 50 μs Entrée logique 24 V ; Ri > 5 kΩ Entrée logique unipolaire ; raccordée à TERRE Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 29 Positionnement des cavaliers La carte OPTA4 comporte deux groupes de cavaliers. Le cavalier X2 sert à définir l’état de la résistance de terminaison (R=135 Ω). Le cavalier X4 sert à programmer la tension de commande (tension auxiliaire). Le préréglage usine et les autres positions possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous. Tension auxiliaire +5 V Tension auxiliaire +15 V 24V 15V Groupe de cavaliers X2 : Résistance de terminaison 5V 24V 15V 5V 24V 15V 5V Groupe de cavaliers X4 : Niveau de tension auxiliaire Tension auxiliaire +24 V = Préréglage usine A B C Résistance de terminaison utilisée A B C Résistance de terminaison non utilisée 7247_fr.em f REMARQUE : Si un codeur est raccordé à un seul convertisseur de fréquence, la résistance de terminaison sur la carte doit être utilisée. Si le codeur est raccordé à plusieurs convertisseurs, la résistance de terminaison du dernier convertisseur doit être utilisée. Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 30 Descriptions des cartes optionnelles Raccordement du codeur – Différentiel 7248_fr.em f Figure 13. Raccordement d’un codeur de type RS-422 à l’aide d’entrées différentielles REMARQUE : Les impulsions du codeur sont traitées par le logiciel VACON® comme illustré ci-dessous : CONFIGUR SORTIES Sens horaire, vu de l’axe 360º 1 période 90º (séparation canaux) A B 3 7249_fr.em f Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 31 Paramètres de la carte OPTA4 Tableau 10. Paramètres associés à la carte OPTA4 Numéro Paramètre Min. Max. Préréglage Remarque 7.3.1.1 Nb impuls/tour 1 65 535 1024 7.3.1.2 Inversion sens 0 1 0 0 = Non 1 = Oui 7.3.1.3 Taux de lecture 0 4 1 Durée du calcul de la vitesse réelle. REMARQUE : utilisez la valeur 1 en mode Boucle fermée. 0 = Non 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms 7.3.1.4 Type codeur imp. 1 3 1 1 = A,B = vitesse 2 = A = REF, B = DIR 3 = A= AV, B = AR Par 7.3.1.4 Type codeur imp. (peut être sélectionné avec les cartes A4, A5 et A7 (mode 2 du codeur)) 1 = A, B = Vitesse Avec ce type d’entrée seulement, il est possible d’utiliser la régulation de vitesse en boucle fermée dans un convertisseur NXP. Les convertisseurs NXS n’ont pas l’option Boucle fermée, mais le signal du codeur peut servir par exemple de référence ou pour le positionnement. Ce mode d’entrée exige que les deux canaux A et B reçoivent des impulsions ; un raccordement différentiel est recommandé. La direction de la vitesse est déterminée à partir de la différence à 90° dans les signaux. A B 90° 7250.em f 2 = A = Ref, B = Dir Ce type ne peut pas être utilisé pour la commande en boucle fermée. Dans ce mode, seul le canal A reçoit des impulsions. Le canal B déterminera si la direction est négative ou positive. L’entrée dans le canal B doit être un signal statique. Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 32 Descriptions des cartes optionnelles A B −25 Hz +25 Hz 7251.em f 3 = A = AVant, B = Arrièr Ce type ne peut pas être utilisé pour la commande en boucle fermée. Dans ce mode, les deux canaux reçoivent un signal, mais pas au même moment. Des impulsions sur le canal A signifient une direction positive. Des impulsions sur le canal B signifient une direction négative. A B +25 Hz −25 Hz 7252.em f 3 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® 3.1.5 vacon • 33 OPTA5 Cavaliers X4 X2 X5 X6 7253_fr.em f Description : Carte codeur pour VACON® NXP. Carte d’entrée codeur avec tension de commande programmable pour un codeur. La carte OPTA5 est conçue pour les codeurs de type HTL (High voltage Transistor Logic) (type de sortie en tension HTL Push-Pull, type de sortie collecteur ouvert HTL) qui adaptent les niveaux de signal d’entrée à la tension réseau du codeur. Les entrées codeur A, B et Z sont isolées galvaniquement. La carte OPTA5 inclut également l’entrée qualificative ENC1Q (censée suivre l’impulsion Z dans certaines situations) et une entrée logique rapide DIC4 (utilisée pour le suivi des impulsions très courtes). Ces deux entrées sont utilisées dans des applicatifs spéciaux. La carte OPTA5 est similaire à la carte OPTA4 par ses raccordements, mais les entrées codeur A, B et Z ont des niveaux de signal différents (niveau de tension). Les niveaux d’entrée pour A, B et Z de la carte OPTA4 sont compatibles avec RS-422, tandis que ceux de la carte OPTA5 sont des entrées de large gamme plus générales. Les entrées ENC1Q et DIC4 sont identiques sur les deux cartes. Emplacements autorisés : C ID de type : 16693 Raccordement : Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; codage sur la borne n° 3 Cavaliers : 4 ; X2, X4, X5, X6 (voir page 35) Paramètres de la carte : Oui (voir page 31) Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 34 Descriptions des cartes optionnelles Bornes d’E/S sur la carte OPTA5 (borne codée surlignée en noir) Tableau 11. Bornes d’E/S de la carte OPTA5 Borne 1 2 Référence du paramètre sur panneau opérateur/ NCDrive Caractéristiques techniques Entrée d’impulsion A (différentielle) ; plage de tension 10–24 V DIC1A+ DIC1A– 3 DIC2B+ 4 DIC2B– Entrée d’impulsion B ; déphasage de 90° par rapport à l’entrée d’impulsion A (différentielle) ; plage de tension 10–24 V 5 Entrée d’impulsion Z ; une impulsion par tour (différentielle) ; plage de tension 10–24 V DIC3Z+ 6 DIC3Z– 7 ENC1Q Réservée pour une utilisation ultérieure 8 DIC4 Réservée pour une utilisation ultérieure 9 TERRE Terre pour la commande et les entrées ENC1Q et DIC4 +15 V/+24 V Sortie de tension de commande (tension auxiliaire) vers le codeur ; Tension de sortie sélectionnable à l’aide du cavalier X4. Voir la section 1.4.4. 10 REMARQUE : Les entrées codeur sont des entrées large gamme pouvant être utilisées avec des codeurs +15 V ou +24 V. Caractéristiques techniques : Tension de commande du codeur +15 V/+24 V Tension de commande sélectionnable à l’aide du cavalier X4 Raccordements des entrées du codeur : entrées A+, A–, B+, B–, Z+, Z– Fréquence d’entrée max. ≤ 150 kHz Les entrées A, B et Z sont différentielles Entrée qualificative ENC1Q Entrée logique rapide DIC4 Fréquence d’entrée max. ≤ 10 kHz Longueur d’impulsion min. 50 μs Entrée logique 24 V ; Ri > 5 kΩ Entrée logique unipolaire ; raccordée à TERRE REMARQUE : Une fréquence d’impulsion élevée associée à une capacité de câble importante impose une charge considérable sur le codeur. Appliquez par conséquent au codeur une tension d’alimentation aussi faible que possible, préférablement inférieure à 24 V. Le constructeur préconise également de mettre le cavalier X4 en position +15 V si la plage de tension du codeur l’autorise. 3 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 35 Positionnement des cavaliers La carte OPTA5 compte quatre groupes de cavaliers : X4 est utilisé pour programmer la tension de commande (tension auxiliaire), alors que X2, X5 et X6 sont réglés en fonction de la tension du codeur. Le préréglage usine et les autres positions possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous. Groupe de cavaliers X4 : Niveau de tension auxiliaire 24 V 24 V 15 V 15 V Tension auxiliaire +24 V Groupes de cavaliers X2, X5 et X6 : niveau de tension codeur Forte surcharge Forte surcharge Surcharge normale Surcharge normale Tension auxiliaire +15 V = Préréglage usine 7254_fr.em f Groupes de cavaliers X2, X5 et X6 : Lorsque ces cavaliers sont réglés sur Haute (réglage par défaut généralement adapté aux codeurs 24 V), cela signifie qu’une nouvelle impulsion est reconnue si la tension du canal dépasse 8 V. Lorsqu’ils sont réglés sur Basse = 2,3 V, cela signifie qu’une nouvelle impulsion est reconnue si la tension du canal dépasse 2,3 V. Utilisation : Contrôle vectoriel en boucle fermée. La carte OPTA5 est principalement utilisée dans les applicatifs industriels traditionnels où les longueurs des câbles du codeur sont relativement élevées. Raccordement du codeur – Différentiel 7255_fr.em f Figure 14. Raccordement d’un codeur de type HTL à l’aide d’entrées différentielles Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 36 Descriptions des cartes optionnelles Raccordement du codeur – Unipolaire 7256_fr.em f Figure 15. Raccordement d’un codeur de type HTL (source ouverte) à l’aide d’entrées unipolaires REMARQUE : La mise à la terre doit être effectuée au niveau du convertisseur de fréquence uniquement pour éviter tout courant de circulation dans le blindage. Isolez le blindage au niveau du codeur. Il est recommandé d’utiliser un câble à double blindage pour le raccordement du codeur. 7257_fr.em f Figure 16. Raccordement d’un codeur de type HTL (collecteur ouvert) à l’aide d’entrées unipolaires REMARQUE : La mise à la terre doit être effectuée au niveau du convertisseur de fréquence uniquement pour éviter tout courant de circulation dans le blindage. Isolez le blindage au niveau du codeur. Il est recommandé d’utiliser un câble à double blindage pour le raccordement du codeur. Paramètres de la carte OPTA5 Voir page 31 et 31. 3 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® 3.1.6 vacon • 37 OPTA7 Description : Carte codeur dupliquée pour VACON® NXP. Carte d’entrée codeur avec tension de commande programmable pour le codeur. La carte OPTA7 est conçue pour les codeurs de type HTL (High voltage Transistor Logic) (type de sortie en tension HTL Push-Pull, type de sortie collecteur ouvert HTL) qui adaptent les niveaux de signal d’entrée à la tension réseau du codeur. Les entrées codeur A, B et Z sont isolées galvaniquement. La carte OPTA7 inclut également les entrées qualificatives ENC1Q et ENC2Q pour effectuer le suivi des positions dans les applicatifs de positionnement. La carte peut être utilisée comme dispositif maître ou esclave. Le signal d’entrée du codeur est répété sur la carte et transmis au dispositif suivant via la sortie logique. Emplacements autorisés : C ID de type : 16695 Raccordement : Deux borniers ; bornes à vis (M2.6) ; codage sur les bornes n° 3 et 14. Cavaliers : 4 ; X4, X5, X15 et X16 (voir page 39) Paramètres de la carte : Oui, voir page 42. Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 38 Descriptions des cartes optionnelles Bornes d’E/S sur OPTA7 Tableau 12. Bornes d’E/S de la carte OPTA7 Borne 1 DIC1A+ 2 DIC1A– 3 DIC2B+ 4 DIC2B– 5 DIC3Z+ Référence du paramètre sur panneau opérateur/ NCDrive Caractéristiques techniques Entrée d’impulsion A (différentielle) ; plage de tension 10–24 V Entrée d’impulsion B ; déphasage de 90° par rapport à l’entrée d’impulsion A (différentielle) ; plage de tension 10–24 V Entrée d’impulsion Z ; une impulsion par tour (différentielle) ; plage de tension 10–24 V 6 DIC3Z– 7 ENC1Q Entrée qualificative. Entrée unipolaire avec TERRE 8 ENC2Q Entrée qualificative. Entrée unipolaire avec TERRE TERRE Terre pour la commande et les entrées ENC1Q et ENC2Q 9 +15 V/+24 V Sortie de tension de commande (tension auxiliaire) vers le codeur ; Tension de sortie sélectionnable à l’aide du cavalier X4. DID1A+ Entrée d’impulsion A (entrée différentielle), plage de tension 10–24 V 10 11 12 DID1A– 13 DID2B+ 14 15 16 DID2B– DID3Z+ DOD1A+ Sortie d’impulsion A (différentielle), tension de sortie +24 V. L’entrée d’impulsion DIC1A ou DID1A est répétée en interne sur la carte et raccordée à la sortie DOD1A. DOD1A– 19 DOD2B+ 20 Entrée d’impulsion Z ; une impulsion par tour (entrée différentielle), plage de tension 10–24 V DID3Z– 17 18 Entrée d’impulsion B ; déphasage de 90° par rapport à l’entrée d’impulsion A (entrée différentielle), plage de tension 10–24 V Sortie d’impulsion B (différentielle), tension de sortie +24 V. L’entrée d’impulsion DIC2A ou DID2A est répétée en interne sur la carte et raccordée à la sortie DOD2A. DOD2B– REMARQUE : Les entrées codeur sont des entrées large gamme pouvant être utilisées avec des codeurs +15 V ou +24 V. 3 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 39 Caractéristiques techniques : Tension de commande du codeur +15 V/+24 V Tension de commande sélectionnable à l’aide du cavalier X4 Raccordements des entrées du codeur : entrées A+, A–, B+, B–, Z+, Z– Fréquence d’entrée max. ≤ 150 kHz Les entrées A, B et Z sont différentielles Entrée qualificative ENC1Q Entrée logique rapide DIC1 Fréquence d’entrée max. ≤ 10 kHz Longueur d’impulsion min. 50 μs Entrée logique 24 V ; Ri > 5 kΩ Entrée logique unipolaire ; raccordée à TERRE REMARQUE : Une fréquence d’impulsion élevée associée à une capacité de câble importante impose une charge considérable sur le codeur. Appliquez par conséquent au codeur une tension d’alimentation aussi faible que possible, préférablement inférieure à 24 V. Le constructeur préconise également de mettre le cavalier X4 en position +15 V si la plage de tension du codeur l’autorise. Positionnement des cavaliers La carte OPTA7 compte quatre groupes de cavaliers. Le cavalier X4 sert à programmer la tension de commande (tension auxiliaire). Le réglage du cavalier X5 définit le canal du codeur (DIC/DID) utiliser pour transmettre le signal au répéteur. Le réglage des cavaliers X15 et X16 est modifié selon que la carte est utilisée comme dispositif maître ou esclave. Quand la fonction Esclave est sélectionnée, les signaux DID1A sont directement raccordés aux sorties DOD1A et les signaux DID2B sont directement raccordés aux sorties DOD2B. Quand la fonction Maître est sélectionnée, les signaux d’entrée DIC_ ou DID_, tels qu’ils sont sélectionnés à l’aide du groupe de cavaliers X5 « Canal du codeur », DIC1A ou DID1A, sont activement raccordés aux sorties DOD1A, et les signaux DIC2A ou DID2A sont activement raccordés aux sorties DOD2B. Le préréglage usine et les autres positions possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous. Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 40 Descriptions des cartes optionnelles Canal DID sélectionné X15 X16 Canal DIC sélectionné Groupes de cavaliers X15 et X16 : fonction Maître/Esclave X15 X16 X5 X5 Groupe de cavaliers X5 : Canal codeur Fonction Maître sélectionnée Fonction Esclave sélectionnée Groupe de cavaliers X4 : Niveau de tension auxiliaire 24 V 24 V 15 V 15 V Tension auxiliaire +24 V Tension auxiliaire +15 V = Préréglage usine 7259A_fr.eps Utilisation : Contrôle vectoriel en boucle fermée, applicatifs de positionnement. La carte codeur OPTA7 est principalement utilisée dans les applicatifs système exigeants, par exemple lors de la mesure de la vitesse moteur avec deux codeurs. 3 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 41 Raccordement du codeur Les figures ci-dessous illustre des exemples de raccordement en série de plusieurs cartes OPTA7 (Figure 17) et le raccordement de deux codeurs à la carte optionnelle OPTA7 (Figure 18). 10 9 A+ 1/11 DIC1A+/DID1A+ 2/12 DIC1A−/DID1A− A− Codeur OPT-47 +15V/+24V TERRE B+ 3/13 DIC2B+/DID2B+ 4/14 DIC2B−/DID2B− B− 17 18 DOD1A+ DOD1A− 19 20 DOD2B+ DOD2B− OPT-A7 A+ A− B+ 1/11 DIC1A+/DID1A+ 2/12 DIC1A−/DID1A− 3/13 DIC2B+/DID2B+ 4/14 DIC2B−/DID2B− B− 17 18 DOD1A+ DOD1A− 19 20 DOD2B+ DOD2B− OPT-A7 A+ A− B+ 1/11 DIC1A+/DID1A+ 2/12 DIC1A−/DID1A− 3/13 DIC2B+/DID2B+ 4/14 DIC2B−/DID2B− B− 17 18 DOD1A+ DOD1A− 19 20 DOD2B+ DOD2B− 7260A_fr.eps Figure 17. Raccordement du codeur et de trois cartes OPTA7 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 42 Descriptions des cartes optionnelles 7261_fr.em f Figure 18. Raccordement de deux codeurs à une carte OPTA7 Paramètres de la carte OPTA7 Tableau 13. Paramètres de la carte OPTA7 Numéro Paramètre Min. Max. Préréglage 7.3.1.1 Nb d’impulsions/ tour du codeur 1 0 65 535 1 024 7.3.1.2 Inversion sens du codeur 1 0 1 0 0 = Non 1 = Oui Durée du calcul de la vitesse réelle. REMARQUE : utilisez la valeur 1 en mode Boucle fermée. 0 = Non 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms 7.3.1.3 Taux de lecture 0 4 1 7.3.1.4 Nb d’impulsions/ tour du codeur 2 0 65 535 1 024 7.3.1.5 3 Codeur type 2 1 3 1 Remarque 1 = A, B = vitesse 2 = A = REF, B = DIR 3 = A= AV, B = AR Voir page 31 pour obtenir des explications. Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 43 Valeurs d’affichage de la carte OPTA7 Tableau 14. Valeurs d’affichage de la carte OPTA7 Numéro Valeur affichée Unité Mon 7.3.2.1 Fréquence codeur 1 Hz Vitesse moteur en Hz calculée à partir des impulsions du codeur 1 Mon 7.3.2.2 Codeur 1 Vit. t/mn Vitesse moteur en tr/min calculée à partir des impulsions du codeur 1 Mon 7.3.2.3 Fréquence codeur 2 Hz Vitesse moteur en Hz calculée à partir des impulsions du codeur 2 Mon 7.3.2.4 Codeur 2 Vit. t/mn Vitesse moteur en tr/min calculée à partir des impulsions du codeur 2 3.1.7 Description OPTA8 Cavalier X2 Cavalier X1 Cavalier X6 CavalierX3 7262_fr.em f Description : Carte d’E/S de base du convertisseur VACON® NX similaire à la carte OPTA1 si ce n’est que les E/S analogiques sont isolées galvaniquement Emplacements autorisés : A ID de type : 16696 Raccordement : Deux borniers ; bornes à vis (M2.6) ; codage sur les bornes n° 1 et 12 Cavaliers : 4 ; X1, X2, X3 et X6 (voir page 45) Paramètres de la carte : Oui (voir page 46) Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 44 Descriptions des cartes optionnelles Bornes d’E/S de la carte OPTA8 (bornes codées surlignées en noir) Tableau 15. Bornes d’E/S de la carte OPTA8 Borne 1 3 Référence du paramètre sur panneau opérateur/ NCDrive Caractéristiques techniques +10 Vref Sortie réf. +10 V ; courant max. 10 mA ; découplé de FC TERRE 2 AI1+ Sélection V ou mA par groupe de cavaliers X1 (voir page 45) : Préréglage : 0 – +10 V (Ri = 200 kΩ) (commande joystick –10 V – +10 V, sélection par cavalier) 0–20 mA (Ri = 250 Ω) Résolution 0,1 % ; précision ±1 % 3 AI1– (ISOL TERRE) An.IN:A.1 ISOL TERRE/Entrée tension ; Raccordé à ISOL TERRE (sélection par cavalier) Sélection V ou mA par groupe de cavaliers X2 (voir page 45) : Préréglage : 0–20 mA (Ri = 250 Ω) 0 – +10 V (Ri = 200 kΩ) (commande joystick –10 V – +10 V, sélection par cavalier) 4 AI2+ 5 AI2– (ISOL TERRE) Résolution : 0,1 % ; Précision ±1 % ISOL TERRE/Entrée tension ; Raccordé à ISOL TERRE (sélection par cavalier) 6 24 Vsortie (bidirectionnelle) Sortie de tension auxiliaire 24 V. Protégée des courts-circuits. ±15 %, courant maximal 150 mA, voir 1.4.4. L’alimentation externe +24 Vc.c. peut être raccordée. Raccordée galvaniquement à la borne n° 12. 7 TERRE 8 DIN1 DigIN:A.1 Entrée logique 1 (CMA commun) ; Ri = 5 kΩ min. 9 DIN2 DigIN:A.2 Entrée logique 2 (CMA commun) ; Ri = 5 kΩ min. 10 DIN3 DigIN:A.3 Entrée logique 3 (CMA commun) ; Ri = 5 kΩ min. 11 CMA 12 24 Vsortie (bidirectionnelle) Identique à la borne #6. Raccordée galvaniquement à la borne n° 6. 13 TERRE Identique à la borne #7. Raccordée galvaniquement aux bornes n° 7. 14 DIN4 DigIN:A.4 Entrée logique 4 (CMB commun) ; Ri = 5 kΩ min. 15 DIN5 DigIN:A.5 Entrée logique 5 (CMB commun) ; Ri = 5 kΩ min. 16 DIN6 DigIN:A.6 Entrée logique 6 (CMB commun) ; Ri = 5 kΩ min. 17 CMB 18 AO1+ 19 AO1– 20 DO1 An.IN:A.2 Terre pour la référence et les commandes Raccordée galvaniquement à la borne n° 13. Entrée logique commune A pour DIN1, DIN2 et DIN3. Raccordement par défaut à TERRE. Sélection avec le groupe de cavaliers X3 (voir page 45) : Entrée logique commune A pour DIN4, DIN5 et DIN6. Raccordement par défaut à TERRE. Sélection avec le groupe de cavaliers X3 (voir page 45) : AnOUT:A.1 DigOUT:A.1 Sortie analogique Plage du signal de sortie : Courant 0(4)–20 mA, RL max 500 Ω ou Tension 0–10 V, RL >1 kΩ Sélection avec le groupe de cavaliers X6 (voir page 45) : Résolution : 0,1 % (10 bits) ; précision ±2 % ; Sortie collecteur ouvert ; Uentrée max. = 48 Vc.c. ; courant max. = 50 mA Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 45 Positionnement des cavaliers Quatre groupes de cavaliers figurent sur la carte OPTA8. Les préréglages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous. Groupe de cavaliers X1 : Mode AI1 Groupe de cavaliers X2 : Mode AI2 A B C D Mode AI1 : 0–20 mA ; Entrée courant Mode AI2 : 0–20 mA ; Entrée courant Mode AI1 : Entrée de tension ; 0–10 V Mode AI2 : Entrée de tension ; 0–10 V Mode AI1 : Entrée tension ; 0–10 V (différentielle) Mode AI2 : Entrée tension ; 0–10 V (différentielle) Mode AI1 : Entrée de tension ; –10 – +10 V Mode AI2 : Entrée de tension ; –10 – +10 V Groupe de cavaliers X6 : Mode AO1 Groupe de cavaliers X3 : Mise à la terre de CMA et CMB CMB raccordé à TERRE CMA raccordé à TERRE Mode AO1 : 0–20 mA ; Sortie courant CMB isolé de TERRE CMA isolé de TERRE CMB et CMA raccordés ensemble en interne, isolés de TERRE Mode AO1 : Sortie de tension ; 0–10 V = Préréglage usine 7263_fr.em f Figure 19. Positions des cavaliers pour la carte OPTA8 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 46 Descriptions des cartes optionnelles Paramètres de la carte OPTA8 Tableau 16. Paramètres associés à la carte OPTA8 Numéro Paramètre 1 Mode AI1 2 Mode AI2 3 3.1.8 Mode AO1 Min. Max. 1 Préréglage 5 1 5 1 4 Remarque 3 1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V 5 = –10 – +10 V 1 1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V 5 = –10 – +10 V 1 1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V OPTA9 7264_fr.em f Description : 3 Carte d’E/S de base du convertisseur VACON® NX similaire à la carte OPTA1 si ce n’est que les bornes d’E/S sont plus grandes (pour des câbles de 2,5 mm2 ; vis M3) Emplacements autorisés : A ID de type : 16697 Raccordement : Deux borniers ; bornes à vis (M3) ; codage sur les bornes n° 1 et 12 Cavaliers : 4 ; X1, X2, X3 et X6 (voir page 23) Paramètres de la carte : Oui (voir page 24) Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 47 Bornes d’E/S sur OPTA9 Voir page 22. Positionnement des cavaliers Voir page 23. Paramètres de la carte OPTA9 Voir page 24. 3.1.9 OPTAL Description : Double carte d’extension d’E/S avec six entrées logiques 42–240 Vc.a., 2 entrées analogiques, deux sorties analogiques, une sortie logique et des sorties 15 et 24 V. Emplacements autorisés : A ID de type : 16716 Raccordement : Deux borniers ; bornes à vis (M2.6, bornes pour câble 1,5 mm2 1–10 ; M3, bornes pour câble 2,5 mm2 11–18) ; sans codage Cavaliers : Non Paramètres de la carte : Non Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 48 Descriptions des cartes optionnelles Bornes d’E/S de la carte OPTAL Tableau 17. Bornes d’E/S de la carte OPTAL Borne Caractéristiques techniques 1 +15 V Sortie 15 V – avec 200 mA max. sur borne 2 2 +15 V Sortie 15 V 3 AI1 An.IN:A.1 Entrée analogique 0–10 V 4 AI2 An.IN:A.2 Entrée analogique ± 10 V 5 TERRE 6 AO1+ AnOUT:A.1 Sortie analogique 0 (4)–20 mA 7 AO2+ AnOUT:A.2 Sortie analogique 0–10 V 8 DO1 Sortie logique collecteur ouvert, 48 V, 50 mA autorisé 9 TERRE Terre pour les signaux analogiques 10 +24 V Sortie 24 V–200 mA max. 11 12 13 14 15 16 17 18 3 Référence de paramètre panneau opérateur/ NCDrive Terre pour les signaux analogiques ACIN1 DigIN:X.1 Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V ACIN2 DigIN:X.2 Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V ACIN3 DigIN:X.3 Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V ACIN4 DigIN:X.4 Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V ACIN5 DigIN:X.5 Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V ACIN6 DigIN:X.6 Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V COMMUN Entrée commune pour DI1–6 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® 3.1.10 vacon • 49 OPTAE 7266_fr.em f Description : Carte codeur pour VACON® NXP. Carte d’entrée codeur avec tension de commande programmable pour un codeur. La carte OPTAE est conçue pour les codeurs de type HTL (High voltage Transistor Logic) (type de sortie en tension HTL Push-Pull, type de sortie collecteur ouvert HTL) qui adaptent les niveaux de signal d’entrée à la tension réseau du codeur. Les entrées codeur A, B et Z sont isolées galvaniquement. De plus, la carte inclut un signal de sens de rotation codeur et un signal de sortie d’impulsion codeur. La valeur « 1 » du signal de sens de rotation codeur indique un sens de rotation du moteur vers l’arrière, alors que la valeur « 0 » indique un sens de rotation vers l’avant. Le signal de sortie d’impulsion codeur est créé à partir des signaux d’entrée codeur (canal A) divisés par le paramètre diviseur (voir page 53). Emplacements autorisés : C ID de type : 16709 Raccordement : Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; codage sur la borne n° 3 Cavaliers : 1 ; X4 (voir page 51) Paramètres de la carte : Oui Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 50 Descriptions des cartes optionnelles Bornes d’E/S sur la carte OPTAE (borne codée surlignée en noir) Tableau 18. Bornes d’E/S de la carte OPTAE Borne 1 Référence de paramètre panneau opérateur/ NCDrive Entrée d’impulsion A (différentielle) ; plage de tension 10–24 V DIC1A+ 2 DIC1A– 3 DIC2B+ 4 DIC2B– Entrée d’impulsion B ; déphasage de 90° par rapport à l’entrée d’impulsion A (différentielle) ; plage de tension 10–24 V 5 Entrée d’impulsion Z ; une impulsion par tour (différentielle) ; plage de tension 10–24 V DIC3Z+ 6 DIC3Z– 7 DO1 Sortie diviseur codeur. Les signaux d’entrée du codeur sont divisés par le paramètre diviseur (voir la liste des paramètres à la page 53) DO2 Sortie sens de rotation codeur. La valeur « 1 » du signal signifie que le sens de rotation du moteur est vers l’arrière, la valeur « 0 » indique qu’il est vers l’avant. TERRE Terre pour la commande 8 9 Caractéristiques techniques 10 Sortie de tension de commande (tension auxiliaire) vers le codeur ; Tension de sortie sélectionnable à l’aide du cavalier X4. +15 V/+24 V REMARQUE : Les entrées codeur sont des entrées large gamme pouvant être utilisées avec des codeurs +15 V ou +24 V. Caractéristiques techniques : Tension de commande du codeur +15 V/+24 V Tension de commande sélectionnable à l’aide du cavalier X4 Raccordements des entrées du codeur : Fréquence d’entrée max. ≤ 150 kHz entrées A+, A–, B+, B–, Z+, Z– Les entrées A, B et Z sont différentielles Sortie diviseur codeur DO1, Sortie sens de rotation codeur DO2 3 Tension de charge max. Courant en charge max. 60 Vc.c. 50 mA Fréquence de sortie max. ≤ 300 kHz Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 51 Positionnement des cavaliers La carte OPTAE compte un seul groupe de cavaliers, utilisé pour programmer la tension de commande (tension auxiliaire). Le préréglage usine et les autres positions possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous. Groupe de cavaliers X4 : Niveau de tension auxiliaire 24 V 24 V 15 V 15 V Tension auxiliaire +24 V Tension auxiliaire +15 V = Préréglage usine 7267_fr.em f Utilisation : Contrôle vectoriel en boucle fermée. La carte OPTAE est principalement utilisée dans les applicatifs industriels traditionnels où les longueurs des câbles du codeur sont relativement élevées. Raccordement du codeur – Unipolaire 15 V/24 V de la carte OPT-AE ou de l'alimentation externe* Carte OPT-AE Paires torsadées avec blindage propre . . 10 +15 V/+24 V 9 TERRE + TERRE A+ Codeur TERRE B+ TERRE *Si une alimentation externe est utilisée, pensez à raccorder la terre de l'alimentation externe à la borne n° 9 de la carte OPT-AE et à la terre du codeur **+15 V/+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8 . . DIC1A+ DIC1ADIC2B+ DIC2BDIC3Z+ DIC3ZENC1Q DIC1 7268_fr.em f Figure 20. Raccordement d’un codeur de type HTL (source ouverte) à l’aide d’entrées unipolaires REMARQUE : La mise à la terre doit être effectuée au niveau du convertisseur de fréquence uniquement pour éviter tout courant de circulation dans le blindage. Isolez le blindage au niveau du codeur. Il est recommandé d’utiliser un câble à double blindage pour le raccordement du codeur. Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 52 Descriptions des cartes optionnelles 7269_fr.em f Figure 21. Raccordement d’un codeur de type HTL (collecteur ouvert) à l’aide d’entrées unipolaires REMARQUE : La mise à la terre doit être effectuée au niveau du convertisseur de fréquence uniquement pour éviter tout courant de circulation dans le blindage. Isolez le blindage au niveau du codeur. Il est recommandé d’utiliser un câble à double blindage pour le raccordement du codeur. 3 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 53 Raccordement du codeur – Différentiel DO1 DO2 7270_fr.em f Figure 22. Raccordement d’un codeur de type HTL à l’aide d’entrées différentielles Paramètres de la carte OPTAE Tableau 19. Paramètres associés à la carte OPTAE Numéro Paramètre Min. Max. Préréglage Remarque 7.3.1.1 Nb impuls/tour 1 65 535 1 024 7.3.1.2 Inversion sens 0 1 0 0 = Non 1 = Oui 7.3.1.3 Taux de lecture 0 4 1 Durée du calcul de la vitesse réelle. REMARQUE : utilisez la valeur 1 en mode Boucle fermée. 0 = Aucun calcul 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms 7.3.1.4 Valeur diviseur 1 2 048 64 Nb d’impulsions en entrée/diviseur = Sortie diviseur 7.3.1.5 Hystérésis pour sortie sens de rotation 0 511 8 Nombre d’impulsions avant le changement d’état du signal de sens de rotation Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 54 3.1.11 Descriptions des cartes optionnelles OPTAN 7271.em f Description : Carte d’E/S standard pour VACON® NXP avec 6 entrées logiques isolées galvaniquement et deux entrées/sorties analogiques. Les voies analogiques sont programmables : 1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V 5 = –10 – +10 V 3 Emplacements autorisés : A ID de type : 16718 Raccordement : Deux borniers (codage : bornes n° 1 et 12 pour éviter toute erreur de montage) Cavaliers : J1, J2, J3, J4 Paramètres de la carte : Oui (voir page 56) Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 55 Bornes d’E/S de la carte OPTAN Tableau 20. Bornes d’E/S de la carte OPTAN Borne 1 AI1− 2 AI1+ 3 AI2− Caractéristiques techniques Sélection V ou mA par groupe de cavaliers J1 Préréglage : 0 – +10 V (Ri = 200 kΩ) (–10 V à +10 V, commande par joystick, sélection par cavalier) 0–20 mA (Ri = 250 Ω) Résolution 0,1 % ; précision ±1 % Entrée différentielle si non raccordée à la terre ; Permet une tension en mode différentiel de ±20 V sur GND Sélection V ou mA par groupe de cavaliers J2 Préréglage : 0 – +10 V (Ri = 200 kΩ) (–10 V à +10 V, commande par joystick, sélection par cavalier) 0–20 mA (Ri = 250 Ω) Résolution 0,1 % ; précision ±1 % Entrée différentielle si non raccordée à la terre ; Permet une tension en mode différentiel de ±20 V sur GND 4 AI2+ 5 −10V_POT_REF Tension de référence 10 V pour 10 mA 6 GND POT COM Commun pour POT 7 +10V_POT_REF Tension de référence +10 V pour 10 mA 8 AO1+ 9 GND AO COM 10 AO2+ Sortie analogique Plage du signal de sortie : Courant 0(4)–20 mA, RL 500 Ω max., Tension 0–10 V, RL >1 kΩ ou Tension –10 – +10, RL >1 kΩ Sélection V ou mA par groupe de cavaliers J3 pour AO1, J4 pour AO2 Résolution : 0,1 % (10 bits) ; précision ±2 % 11 DIN1 Entrée logique 1 (Commun DI COM) ; Ri = 5 kΩ min. 12 DIN2 Entrée logique 2 (Commun DI COM) ; Ri = 5 kΩ min. 13 DIN3 Entrée logique 3 (Commun DI COM) ; Ri = 5 kΩ min. 14 DIN4 Entrée logique 4 (Commun DI COM) ; Ri = 5 kΩ min. 15 DIN5 Entrée logique 5 (Commun DI COM) ; Ri = 5 kΩ min. 16 DIN6 Entrée logique 6 (Commun DI COM) ; Ri = 5 kΩ min. 17 DI COM DI COM isolé de GND 18 DI COM DI COM isolé de GND 19 Sortie 24 V (bidirectionnelle) Sortie de tension auxiliaire 24 V. Protégée des courts-circuits. ±15 %, courant maximal 150 mA, l’alimentation externe +24 Vc.c. peut être raccordée. 20 GND 24V COM Terre pour la référence et les commandes Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 56 Descriptions des cartes optionnelles Positionnement des cavaliers J1 J2 J3 J4 7272.em f J1 (AI1), J2 (AI2) Mode entrée analogique 0–10 D (préréglage) J1 (AI1), J2 (AI2) Mode entrée analogique –10 – +10 V CD J1 (AI1), J2 (AI2) Mode entrée analogique 0–20 mA AB J3 (AO1), J4 (AO2) Sortie analogique 0–10 V BC (préréglage) J3 (AO1), J4 (AO2) Sortie analogique –10 – +10 V CD J3 (AO1), J4 (AO2) Sortie analogique 0–20 mA AB Paramètres de la carte OPTAN Tableau 21. Paramètres associés à la carte OPTAN Numéro 7.1.1.1 7.1.1.2 7.1.1.3 3 Paramètre Mode AI1 Mode AI2 Mode AO1 Min. 1 1 1 Max. 5 5 5 Préréglage Remarque 3 1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V 5 = –10 – +10 V 3 1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V 5 = –10 – +10 V 3 1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V 5 = –10 – +10 V Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 57 Tableau 21. Paramètres associés à la carte OPTAN Numéro 7.1.1.4 Paramètre Mode AO2 Min. Max. 1 5 Préréglage Remarque 3 1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V 5 = –10 – +10 V Valeurs d’affichage d’E/S de la carte OPTAN Tableau 22. Valeurs d’affichage de la carte OPTAN Numéro Paramètre Description 7.1.2.1 DigIN:A.1 État DIN1 7.1.2.2 DigIN:A.2 État DIN2 7.1.2.3 DigIN:A.3 État DIN3 7.1.2.4 DigIN:A.4 État DIN4 7.1.2.5 DigIN:A.5 État DIN5 7.1.2.6 DigIN:A.6 État DIN6 7.1.2.7 DigIN:A.8 Non utilisé 7.1.2.8 DigOUT:A.1 Non utilisé 7.1.2.9 AnIN:A.1 État AI1 7.1.2.10 AnIN:A.2 État AI2 7.1.2.11 AnOUT:A.1 État AO1 7.1.2.12 AnOUT:A.2 État AO2 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 58 3.2 • • Descriptions des cartes optionnelles Cartes d’extension d’E/S OPTB_ Cartes optionnelles d’extension d’E/S Ce type de carte peut normalement être inséré dans les emplacements B, C, D et E. Le nombre d’entrées et de sorties de commande de votre convertisseur de fréquence VACON® peut être augmenté avec les cartes d’extension d’E/S. Ce type de carte peut en général être inséré dans n’importe quel emplacement de carte du module de commande du convertisseur de fréquence, excepté l’emplacement A. Aucun paramètre spécifique de carte ne s’applique aux cartes d’extension d’E/S OPTB_ (sauf pour la carte OPTBB). Les cartes que vous souhaitez installer dans votre convertisseur de fréquence doivent être définies dans la codification du convertisseur de fréquence lors de sa commande auprès de l’usine. Tableau 23. Cartes d’extension d’E/S pour VACON® NX et leur équipement EmplaType Carte cements convert. d’E/S autorisés 3 NXS NXP OPTB1 B, C, D, E NXS NXP NXL OPTB2 B, C, D, E NXS NXP NXL OPTB4 B, C, D, E NXS NXP NXL OPTB5 B, C, D, E NXS NXP OPTB8 B, C, D, E NXS NXP OPTB9 B, C, D, E NXS NXP OPTB9 B, C, D, E NXS NXP OPTBB C NXS NXP OPTBH B, C, D, E DI AI TI AO (6) DO RO Pt-100 Entrée 42–240 Vc.a. Autre (6) 1 1 (isol.) ; (mA) 2 2 (isol. mA) +24 V/ EXT +24 V 3 3 1 5 2 (codeur) DI = Entrée logique Pt-100 = Entrée capteur pour Pt-100 AI = Entrée analogique AO = Sortie analogique TI = Entrée thermistance RO = Sortie relais Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® 3.2.1 vacon • 59 OPTB1 7273_fr.em f Description : Carte d’extension d’E/S pour VACON® NX à six bornes bidirectionnelles Emplacements autorisés : B, C, D, E ID de type : 16945 Raccordement : Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; sans codage Cavaliers : 2 ; X2 et X4 (voir page 60) Paramètres de la carte : Non Bornes d’E/S sur OPTB1 Tableau 24. Bornes d’E/S de la carte OPTB1 Borne 1 2 3 Référence du paramètre sur panneau opérateur/ NCDrive DIO1 DigIN:X.1 DigOUT:X.1 Entrée logique : 24 V ; Ri > 5 kΩ Sortie logique : Collecteur ouvert, 50 mA/48 V DIO2 DigIN:X.2 DigOUT:X.2 Voir ci-dessus. DIO3 DigIN:X.3 DigOUT:X.3 Voir ci-dessus. 4 Commun pour DIO1–DIO3. Remarque : CMA est raccordé en interne à TERRE par le cavalier par défaut. CMA 5 6 Caractéristiques techniques DIO4 DigIN:X.4 DigOUT:X.4 Entrée logique : 24 V ; Ri > 5 kΩ Sortie logique : Collecteur ouvert, 50 mA/48 V DIO5 DigIN:X.5 DigOUT:X.5 Voir ci-dessus. Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 60 Descriptions des cartes optionnelles Tableau 24. Bornes d’E/S de la carte OPTB1 Borne 7 DIO6 Référence du paramètre sur panneau opérateur/ NCDrive DigIN:X.6 DigOUT:X.6 Caractéristiques techniques Voir ci-dessus. 8 CMB Commun pour DIO4–DIO6 9 TERRE Terre E/S ; Terre pour la référence et les commandes. +24 V Sortie tension de commande ; tension pour les interrupteurs, etc. ; courant max. 150 mA ; protégée des courts-circuits. 10 Positionnement des cavaliers La carte OPTB1 comporte deux groupes de cavaliers. Le groupe de cavaliers X2 est utilisé pour définir la borne bidirectionnelle comme entrée ou sortie. L’autre groupe de cavaliers, X4, est utilisé pour raccorder les bornes du commun à TERRE. Le préréglage usine et les autres positions possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous. Groupe de cavaliers X2 : Mode DIO DIO1 DIO1 DIO2 DIO2 DIO3 DIO3 DIO4 DIO4 DIO5 DIO5 DIO6 DIO6 DIO1 à DIO6 mode SORTIE Groupe de cavaliers X4 : Raccordement CMA/CMB à TERRE CMA CMB CMA et CMB raccordés à TERRE CMA CMB CMA et CMB flottant DIO1 à DIO6 mode ENTRÉE = Préréglage usine 7274_fr.em f Figure 23. Positions des cavaliers pour la carte OPTB1 3 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® 3.2.2 vacon • 61 OPTB2 7275.em f Description : Carte d’extension d’E/S pour VACON® NX avec une entrée thermistance et deux sorties relais. Emplacements autorisés : B, C, D, E ID de type : 16946 Raccordement : Trois borniers ; bornes à vis (M3) ; sans codage Cavaliers : Non Paramètres de la carte : Non Bornes d’E/S sur OPTB2 Tableau 25. Bornes d’E/S de la carte OPTB2 Borne 21 22 23 25 26 RO1/normal fermé RO1/commun RO1/normal ouvert Référence du paramètre sur panneau opérateur/NCDrive Caractéristiques techniques Puissance de coupure DigOUT:X.1 Charge de coupure min. Puissance de coupure RO2/commun RO2/normal ouvert DigOUT:X.2 Charge de coupure min. 28 29 TI1+ TI1– DigIN:X.1 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A 5 V/10 mA 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A 5 V/10 mA Entrée thermistance (isolée galvaniquement) Rdécl. = 4 kΩ REMARQUE : Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de la carte de commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence de paramètre doit être remplacé par la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement qu’occupe la carte d’extension. Voir le chapitre 1.7. Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 62 3.2.3 Descriptions des cartes optionnelles OPTB4 7276.em f Description : 3 Carte d’extension d’E/S pour VACON® NX avec une entrée analogique isolée galvaniquement et deux sorties analogiques isolées galvaniquement (signaux standard 0(4)–20 mA) Emplacements autorisés : B, C, D, E ID de type : 16948 Raccordement : Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; sans codage Cavaliers : Non Paramètres de la carte : Non Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 63 Bornes d’E/S sur OPTB4 Tableau 26. Bornes d’E/S de la carte OPTB4 Borne 1 AI1+ 2 AI1– 3 AO1+ 4 AO1– 5 AO2+ 6 AO2– 7 TERRE 8 TERRE 9 TERRE 10 +24 V Référence du paramètre sur panneau opérateur/NCDrive Caractéristiques techniques AnIN:X.1 0(4)–20 mA; Ri = 250 Ω ; isolée galvaniquement Résolution 10 bits/0,1 %, précision ±1 % de la pleine échelle AnOUT:X.1 0(4)–20 mA ; RL < 500 Ω ; résolution 10 bits/0,1 %; précision ≤ ±2 % (isolée galvaniquement) AnOUT:X.2 0(4)–20 mA ; RL < 500 Ω ; résolution 10 bits/0,1 %; précision ≤ ±2 % (isolée galvaniquement) 24 V (±15 %) ; charge max. 250 mA (charge totale des sorties EXT+24 V), max. 150 mA par carte. Voir Figure 3 page 9. 24 V (±15 %), dans des applicatifs spéciaux où des fonctions de type PLC sont incluses dans le module de commande, l’entrée peut être utilisée comme une alimentation auxiliaire externe pour les cartes de commande ainsi que pour les cartes d’E/S. REMARQUE : Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de la carte de commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence de paramètre doit être remplacé par la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement qu’occupe la carte d’extension. Voir chapitre 1.7. Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 64 3.2.4 Descriptions des cartes optionnelles OPTB5 7277.em f Description : Carte d’extension d’E/S à trois sorties relais Emplacements autorisés : B, C, D, E ID de type : 16949 Raccordement : Trois borniers ; bornes à vis (M3) ; sans codage Cavaliers : Non Paramètres de la carte : Non Bornes d’E/S sur OPTB5 Tableau 27. Bornes d’E/S de la carte OPTB5 Borne 22 23 Référence de paramètre panneau opérateur/ NCDrive Caractéristiques techniques Puissance de coupure RO1/commun RO1/normal ouvert DigOUT:X.1 Charge de coupure min. 25 26 Puissance de coupure RO2/commun RO2/normal ouvert DigOUT:X.2 Charge de coupure min. 28 29 Puissance de coupure RO3/commun RO3/normal ouvert DigOUT:X.3 Charge de coupure min. 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A 5 V/10 mA 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A 5 V/10 mA 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A 5 V/10 mA REMARQUE : Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de la carte de commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence de paramètre doit être remplacé par la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement qu’occupe la carte d’extension. Voir la section 1.7. 3 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® 3.2.5 vacon • 65 OPTB8 Jumper X2 Groupe block de cavaliers X2 7278_fr.em f Description : Carte de mesure de température à trois entrées capteur Pt-100 (3 fils). La plage de température mesurable est –30 – +200 °C sur l’entrée Pt-100. Des éléments à 3 fils et à 2 fils peuvent être utilisés. Emplacements autorisés : B, C, D, E ID de type : 16952 Raccordement : Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; sans codage Cavaliers : X2 Paramètres de la carte : Non Bornes d’E/S sur OPTB8 Tableau 28. Bornes d’E/S de la carte OPTB8 Borne 1 R1+ 2 Rm1 3 R1– 4 R2+ 5 Rm2 6 R2– Référence du paramètre sur panneau opérateur/NCDrive AnIN:X.1 AnIN:X.2 Caractéristiques techniques Entrée PT100, –30 – +200 °C, un capteur. Courant capteur 10 mA. Entrée PT100, –30 – +200 °C, un capteur. Courant capteur 10 mA. Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 66 Descriptions des cartes optionnelles Tableau 28. Bornes d’E/S de la carte OPTB8 Borne Référence du paramètre sur panneau opérateur/NCDrive AnIN:X.3 Caractéristiques techniques 7 R3+ 8 Rm3 9 R3– Entrée PT100, –30 – +200 °C 1–3 capteurs (voir positions des cavaliers X2). Précision < 1 °C. Courant capteur 10 mA. 10 NC Non connectée Précision de la carte OPTB8 Le tableau ci-dessous représente les résultats des mesures de précision effectuées dans l’environnement de laboratoire. Dans ces tests, nous avons utilisé un câble Draga JAMAK. Les tests ont couvert différentes configurations de capteurs. Tableau 29. Précision PT100 pour la carte OPTB8 Longueur de câble (m) 3 fils 300 x –20 < x < 8 150 x –13 < x < 3 50 x –8 < x < 2 50 2 fils x Précision (°C) –10 < x < 10 REMARQUE : Pour des raisons de précision, la carte OPTBH est recommandée pour les nouvelles installations. Notez que l’utilisation de la carte OPTBH requiert une prise en charge de l’applicatif NX. Raccordement des capteurs PT100 Un capteur PT100 peut être raccordé aux deux premières entrées (bornes 1 à 3 et 4 à 6) et jusqu’à trois capteurs à la troisième entrée (bornes 7 à 9). Les capteurs doivent être raccordés en série avec un raccordement à deux ou trois fils. Voir chapitre Positionnement des cavaliers ci-dessous. 7279_fr.em f REMARQUE : • Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de la carte de commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence de paramètre doit être remplacé par la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement qu’occupe la carte d’extension. Voir section 1.7. • Niveau d’isolation 4 kV/rac(2) (DIN VDE 01 10-1). 2 kV dans le capteur et 2 kV dans la carte optionnelle. 3 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 67 Positionnement des cavaliers 7280_fr.em f Jusqu’à trois capteurs PT100 peuvent être raccordés à la troisième entrée PT100. Vous pouvez sélectionner le nombre de capteurs utilisés à l’aide du groupe de cavaliers X2. Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 68 3.2.6 Descriptions des cartes optionnelles OPTB9 7281.em f Description : Carte d’extension d’E/S à cinq entrées logiques 42–240 Vc.a. et une sortie relais normale Emplacements autorisés : B, C, D, E ID de type : 16953 Raccordement : Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; sans codage Cavaliers : Non Paramètres de la carte : Non Bornes d’E/S sur OPTB9 Tableau 30. Bornes d’E/S de la carte OPTB9 Référence de paramètre panneau opérateur/ NCDrive Caractéristiques techniques ACIN1 DigIN:X.1 Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V ACIN2 DigIN:X.2 Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V ACIN3 DigIN:X.3 Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V ACIN4 DigIN:X.4 Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V ACIN5 DigIN:X.5 Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V Borne 1 2 3 4 5 3 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 69 Tableau 30. Bornes d’E/S de la carte OPTB9 Référence de paramètre panneau opérateur/ NCDrive Borne 6 7 8 Caractéristiques techniques Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V) Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V COMA RO1/commun RO1/normal ouvert DigOUT:X.1 Puissance de coupure 24 Vc.c./8 A 250 Vc.a./8 A 125 Vc.c./0,4 A REMARQUE : Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de la carte de commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence de paramètre doit être remplacé par la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement qu’occupe la carte d’extension. Voir section 1.7. 3.2.7 OPTBB 7282_fr.em f Description : Carte codeur absolu pour VACON® NXP avec entrées pour codeur de type Endat. Tension de commande programmable, entrées logiques rapides et sortie d’impulsion de simulation. La sortie d’impulsion est générée à partir des signaux d’entrée sinusoïdaux. Les entrées logiques rapides isolées galvaniquement sont utilisées pour le suivi des impulsions très courtes. Emplacements autorisés : C ID de type : 16962 (carte principale), 16963 (carte secondaire) ; la carte secondaire est montée au-dessus de la carte principale Raccordement : Deux borniers ; bornes à vis (M2.6) ; sans codage Cavaliers : 1 ; X11 (voir page 71) Paramètres de la carte : Oui (voir page 72) Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 70 Descriptions des cartes optionnelles Un codeur absolu est un type de codeur capable de spécifier sa position absolue. Les données de position sont conservées en cas de coupure d’alimentation ou de panne. Elles sont transmises par le codeur absolu et peuvent être utilisées par le contrôle moteur du convertisseur de fréquence dans le cadre du contrôle d’un moteur synchrone. Câble du codeur Câble Heidenhain ; longueur max. 100 m Tension codeur 5 V, 12 V ou 15 V Consommation de courant max. 300 mA Mesure du nb de pas/tour 4,2 milliards (32 bits max.) Tours perceptibles 0–65 535 (16 bits max.) Périodes signal/tour 1–65 535 ENDAT est une interface série synchrone bidirectionnelle pour codeurs absolus. Par exemple, il est possible de lire les données de position du codeur et de définir les paramètres du codeur via la connexion ENDAT. Cette interface transfère également les messages liés aux fonctions du codeur. Toutes les connexions Endat sont disponibles sur la borne X6. La carte utilise la version 2 d’Endat. Les signaux sinusoïdaux nécessitent la mise en œuvre de mesures contre le bruit qui peuvent se révéler plus exigeantes que les codeurs d’ondes carrées conventionnels. L’utilisation de paires torsadées (éventuellement avec un blindage individuel de chaque paire) est recommandée. Utilisez une paire pour le sinus+ et le sinus-, une autre paire pour le cosinus+ et le cosinus-, une autre paire pour les bornes données+ et données- du canal série absolu, et une autre paire pour les bornes horloge+ et horloge- du canal absolu. Bornes d’E/S sur OPTBB, bornier codeur X6 Tableau 31. Bornes d’E/S sur OPTBB, bornier X6 Borne 3 Code couleur Heidenheim Caractéristiques techniques 1 DONNÉES+ Gris 2 DONNÉES– Rose 3 HORLOGE+ Violet 4 HORLOGE– Jaune 5 A+ Vert/noir 6 A– Jaune/noir 7 B+ Bleu/noir 8 B– Rouge/noir 1 Vpp (±0,5 V) ; impédance 120 Ω ; entrée max. 350 kHz 9 TERRE Blanc/vert Terre en entrée 10 Tension codeur Marron/vert Tensions codeur sélectionnables : 5 V, 12 V et 15 V Consommation de courant max. 300 mA Ligne de données 120 Ω/RS-485 Ligne d’horloge 120 Ω/RS-485 (200–400 kHz) 1 Vpp (±0,5 V) ; impédance 120 Ω ; entrée max. 350 kHz Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 71 Bornes d’E/S sur OPTBB, bornier X7 Tableau 32. Bornes d’E/S sur OPTBB, bornier X7 Borne Caractéristiques techniques 1 SimA+ Sortie d’impulsion incrémentale A (différentielle), 0° (onde carrée, niveau de signal RS-422) ; Impédance 120 Ω ; hystérésis en entrée ±5 mV 2 SimA– 3 SimB+ 4 SimB– 5 Non utilisé 6 Non utilisé 7 FDIN1 Entrée logique rapide 1 ; HTL ; longueur d’impulsion min. 50 μs 8 CMA FDIN1 commun 9 FDIN2 Entrée logique rapide 2 ; HTL ; longueur d’impulsion min. 50 μs 10 CMB FDIN2 commun Sortie d’impulsion incrémentale B (différentielle), 0° (onde carrée, niveau de signal RS-422) ; Impédance 120 Ω ; hystérésis en entrée ±5 mV Positionnement des cavaliers La carte OPTBB compte un seul groupe de cavaliers, utilisé pour programmer la tension de commande (tension auxiliaire). Le préréglage usine et les autres positions possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous. Groupe de cavaliers X11 Niveau de tension auxiliaire 5V 5V 5V 12 V 12 V 12 V 15 V 15 V 15 V = Préréglage usine 7283_fr.em f REMARQUE : Il est recommandé d’utiliser une tension réseau de +12 V ou +15 V au lieu de 5 V. Cela est lié au fait que notre interface ne prend pas en charge la fonction « sense » qui permet de compenser les chutes de tension, ce qui se traduit par une limite de longueur de câble d’environ 60 m pour un câble d’alimentation de section 0,5 mm2. Le problème ne se présente pas avec une alimentation de 12 ou 15 V. Si vous utilisez une alimentation de 5 V, il est recommandé d’utiliser deux ou plusieurs câbles en parallèle pour les raccordements d’alimentation. Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 72 Descriptions des cartes optionnelles Paramètres de la carte OPTBB Tableau 33. Paramètres de la carte OPTBB Code Paramètre Min. Max. Préréglage 7.3.1.1 Reverse 0 1 0 0 = Non 1 = Oui Sélection manuelle du sens de rotation 1 0 = Non utilisé 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms Taux de lecture des impulsions incrémentales. REMARQUE : utilisez la valeur 1 en mode Boucle fermée. 0 0 = Non 1 = Oui Si activée : les impulsions incrémentales sinusoïdales sont utilisées pour calculer l’angle polaire afin d’optimiser la précision du codeur 7.3.1.2 7.3.1.3 Taux de lecture 0 Interpolation 4 0 1 Sélections Description Valeurs d’affichage de la carte OPTBB Tableau 34. Valeurs d’affichage de la carte OPTBB Code Valeur affichée Unité 7.3.2.1 Fréquence codeur Hz Vitesse moteur en Hz calculée à partir des impulsions du codeur 7.3.2.2 Vitesse codeur t/mn Vitesse moteur en tr/min calculée à partir des impulsions du codeur 7.3.2.3 Position codeur - 7.3.2.4 Tour codeur 7.3.2.5 Défaut codeur 7.3.2.6 Avertissement codeur 7.3.2.7 Messages codeur Description Position absolue du codeur lue à partir d’Endat Nombre de messages entre le codeur et NXOPTBB Pages d’informations sur la carte OPTBB Tableau 35. Pages d’informations sur la carte OPTBB Code 3 Informations Unité Description 7.3.3.1 Type codeur imp. 0 = Aucun codeur raccordé 1–4 = Codeur linéaire incrémental 5 = Codeur linéaire absolu 6 = Inconnu 7 = Codeur linéaire absolu 8 = Inconnu 9–12 = Codeur rotatif incrémental/angulaire 13 = Codeur absolu (monotour) 14 = Inconnu 15 = Codeur absolu (multitour) 16 = Inconnu 7.3.3.2 Nb impuls/tour Nombre d’impulsions sinusoïdales/tour 7.3.3.3 Bits de position bit Position précise 1–1 024 (10 bits = 210 = 1 024) 7.3.3.4 Bits de tour bit Nombre précis de tours 1–1 024 (10 bits = 210 = 1 024) Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 73 LED d’état de la carte optionnelle OPTBB LED jaune LED Signification OFF Carte optionnelle non activée ON Carte optionnelle à l’état d’initialisation, en attente d’une commande d’activation du convertisseur de fréquence Clignotement rapide (1 fois/s) Carte optionnelle activée et à l’état Marche • Carte optionnelle prête pour communication externe Clignotement lent (1 fois/5 s) Carte optionnelle activée et à l’état DÉFAUT • Défaut interne de la carte optionnelle LED verte LED Signification OFF Carte optionnelle non activée ON Codeur en cours d’initialisation La carte optionnelle lit les paramètres du codeur Clignotement rapide (1 fois/s) Codeur détecté par la carte optionnelle La carte optionnelle reçoit des données du codeur Clignotement lent (1 fois/5 s) Codeur détecté par la carte optionnelle La carte optionnelle ne peut pas lire les données du codeur ou les données sont non valides (erreur CRC, câble coupé, etc.) Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 74 3.2.8 Descriptions des cartes optionnelles OPTBH 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3025. em f Description : Emplacements autorisés : Capteurs pris en charge : Carte de mesure de la température à trois voies individuelles ID de type : 16968 Raccordement : Un bornier ; bornes à vis (M3) ; sans codage Cavaliers : Non B, C, D, E PT100, PT1000, NI1000, KTY84-130, KTY84-150, KTY84-131 Bornes d’E/S de la carte OPTBH Borne Référence de paramètre Panneau opérateur Caractéristiques techniques 1 2 3 R1.1 R1.2 R1.3 AnIn:X.1 Entrée du capteur de température 1, –50 – +200 °C 4 5 6 R2.1 R2.2 R2.3 AnIn:X.2 Entrée du capteur de température 2, –50 – +200 °C 7 8 9 R3.1 R3.2 R3.3 AnIn:X.3 Entrée du capteur de température 3, –50 – +200 °C 10 NC Précision de la carte OPTBH Les tableaux ci-dessous présentent les résultats des mesures de précision effectuées dans l’environnement de laboratoire. Dans ces tests, nous avons utilisé un câble Draga JAMAK. Les tests ont couvert différentes configurations de capteurs et différentes combinaisons de types de capteurs. Tableau 36. Précision PT100 pour la carte OPTBH Longueur de câble (m) 3 fils ≤ 300 x 50 3 2 fils Précision (°C) –1 < x < 3 x –1 < x < 14 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 75 Tableau 37. Précision PT100, KTU84 et Ni1000 (Ni1000 DIN) pour OPTBH Longueur de câble (m) 3 fils ≤ 300 x 2 fils Précision (°C) –1 < x < 1 150 x –1 < x < 5 50 x –1 < x < 3 Raccordement des capteurs de température à la carte optionnelle OPTBH : Utilisez des câbles blindés et raccordez le blindage du câble au collier de mise à la terre dans le convertisseur. Les configurations de capteurs autorisées sont illustrées dans les figures ci-dessous : Configuration à deux fils Configuration à trois fils Configuration à deux fils Configuration à trois fils Paramètres de la carte OPTBH Code Paramètre Min. Max Unité Préréglage ID Description 7.x.1.1 Type 1 capteur 0 6 0 0 = Aucun capteur 1 = PT100 2 = PT1000 3 = Ni1000 4 = KTY84 5 = 2 x PT100 6 = 3 x PT100 7.x.1.2 Type 2 capteur 0 6 0 Voir ci-dessus 7.x.1.3 Type 3 capteur 0 6 0 Voir ci-dessus Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 76 3.3 Descriptions des cartes optionnelles Cartes adaptateurs OPTD_ Les cartes adaptateurs ne fournissent aucune E/S supplémentaire mais servent à raccorder le convertisseur de fréquence à un bus de terrain VACON® (bus interne, SPI, CAN). Notez que si vous utilisez l’un des principaux bus de terrain (Profibus, Modbus, etc.) pour la communication, vous avez besoin d’une carte de bus de terrain correspondante. Pour plus d’informations, consultez le manuel de la carte de bus de terrain en question. REMARQUE : Pour éviter tout problème de compatibilité, ne raccordez pas deux cartes adaptateurs sur une même carte de commande. Tableau 38. Cartes adaptateurs pour VACON® NX Type convert. Carte d’E/S Emplacements autorisés NXP OPTD1 D, E NXP OPTD2 (B), D, E NXS NXP OPTD3 D, E Carte adaptateur RS-232 NXP OPTD6 B, D, E Carte adaptateur bus d’observation pour VACON® NXP 3.3.1 3 Description Carte adaptateur bus interne Carte adaptateur bus interne avec interface pour bus d’observation rapide OPTD1 Description : Carte adaptateur bus interne pour VACON® NXP Emplacements autorisés : D, E ID de type : 17457 Raccordement : Bornes d’E/S optiques doubles. Agilent HFBR-1528 (récepteur), HFBR-2528 (transmetteur). Cavaliers : Non Paramètres de la carte : Non Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 77 Bornes d’E/S sur OPTD1 Tableau 39. Bornes d’E/S de la carte OPTD1 Borne Caractéristiques techniques H1 Entrée optique bus interne 1 (RX1) Utilisez un câble optique de 1 mm (ex., connecteurs Agilent HFBR-RUS500 & HFBR-4531/4532/4533) 2 H2 Entrée optique bus interne 2 (RX2) Utilisez un câble optique de 1 mm (ex., connecteurs Agilent HFBR-RUS500 & HFBR-4531/4532/4533) 3 H3 Sortie optique bus interne 1 (TX1) Utilisez un câble optique de 1 mm (ex., Agilent HFBR-RUS500) 4 H4 Sortie optique bus interne 2 (TX2) Utilisez un câble optique de 1 mm (ex., Agilent HFBR-RUS500) 1 REMARQUE : Les bornes de la carte sont protégées par un bouchon en caoutchouc. Veillez à ne pas retirer le bouchon des bornes inutilisées pour éviter des perturbations. Raccordements entre des convertisseurs de fréquence à l’aide de cartes OPTD1 Raccordement de base : Connectez la sortie 1 du convertisseur 1 à l’entrée 2 du convertisseur 2 et l’entrée du convertisseur 1 à la sortie 2 du convertisseur 2. Notez que dans les convertisseurs terminaux, une paire de bornes reste inutilisée. Voir Figure 24 ci-dessous. Tableau 40 Nombre max. de convertisseurs en série Vitesse max. atteinte [Mbit/s] 3 12 6 6 12 3 24 1,5 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 78 Descriptions des cartes optionnelles 7285_fr.em f Figure 24. Raccordement de base de convertisseurs de fréquence à l’aide de cartes OPTD1 3.3.2 OPTD2 7286A.eps 3 REMARQUE : Cette figure présente la disposition de la carte D2 version H ou ultérieure. Voir la section Positionnement des cavaliers ci-dessous. Description : Carte adaptateur bus interne pour VACON® NXP avec E/S optique unique ; interface pour bus d’observation rapide utilisée par l’outil PC NCDrive Emplacements autorisés : (B,)D, E ; Remarque : Si seul le bus d’observation (bornes 21 à 23) est prévu d’être utilisé, la carte peut également être insérée dans l’emplacement B. Le bus interne n’est alors pas disponible. Retirez par conséquent les cavaliers X5 et X6. Voir page 79. ID de type : 17458 Raccordement : E/S optique unique ; un bornier à vis (M3), Agilent HFBR-1528 (récepteur), HFBR-2528 (transmetteur) Cavaliers : Cavaliers : 4 ; X3, X4 et X5. Voir page 79 Paramètres de la carte : Non Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 79 Bornes d’E/S sur OPTD2 Tableau 41. Bornes d’E/S de la carte OPTD2 Borne Caractéristiques techniques H1 Entrée optique bus interne 1 (RX1) Utilisez un câble optique de 1 mm (ex., connecteurs Agilent HFBR-RUS500 & HFBR-4531/4532/4533) REMARQUE : non disponible si la carte est insérée dans l’emplacement B 2 H2 Sortie optique bus interne 1/2 (TX1/TX2) ; Sélectionnée par le cavalier X5 Utilisez un câble optique de 1 mm (ex., connecteurs Agilent HFBR-RUS500 & HFBR-4531/4532/4533) REMARQUE : non disponible si la carte est insérée dans l’emplacement B 21 CAN_L Données négatives bus d’observation 22 CAN_H Données positives bus d’observation 1 23 CAN_SHIELD Blindage bus d’observation Positionnement des cavaliers Quatre groupes de cavaliers figurent sur la carte OPTD2. Les préréglages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous. Groupe de cavaliers X3 : Mise à la terre CAN Raccordé au blindage Non raccordé au blindage Groupe de cavaliers X4 : terminaison CAN Terminé Non terminé Groupe de cavaliers X5* : Sortie bus interne = Préréglage usine Sortie TX1 Sortie TX2 * Si la carte est insérée dans l’emplacement B, le bus interne n'est pas disponible. Retirez les cavaliers X5 et X6. 7287A_fr.eps Figure 25. Positionnement des cavaliers pour la carte OPTD2, jusqu’à la version G Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 80 Descriptions des cartes optionnelles Groupe de cavaliers X3 : Mise à la terre CAN A B C A : Raccordé à la terre B : Raccordé à la terre via le filtre LC C : Raccordé à la terre isolée CAN Pas assemblé : aucune connexion Voir les clarifications relatives aux alternatives sur la page suivante ! 7288_fr.em f Figure 26. Positionnement des cavaliers X3 pour la carte OPTD2, version H ou ultérieure REMARQUE : La position C peut être utilisée avec un câble CAN à 3 ou 4 fils pour interconnecter des niveaux de terre CAN isolés dans le réseau. Il est recommandé de raccorder le blindage du câble au collier de mise à la terre du convertisseur. CAN TERRE 23 A PE NC TERRE châssis châssis – Utilisé lorsque le blindage est raccordé à la borne 23 et que la distance entre les appareils est faible 23 CAN TERRE B PE NC TERRE châssis châssis – Utilisé lorsque le blindage est raccordé à la borne 23 et que la distance entre les appareils est longue 23 C PE NC TERRE CAN TERRE châssis – Utilisé lorsque le CAN TERRE est raccordé à la borne 23. Ce réglage est recommandé pour une meilleure immunité au bruit = Préréglage usine = Réglage recommandé 7289_fr.em f Figure 27. Alternatives de mise à la terre CAN 3 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 81 Raccordement alternatif du signal « CAN TERRE » : raccordez ensemble les « CAN TERRE » entre tous les nœuds. Utilisez le câble de signal à l’intérieur du blindage pour ce faire, comme illustré ci-dessous : Blindage CAN HI CAN HI CAN LO CAN LO CAN TERRE CAN TERRE 21 22 23 21 22 23 OPTD2 / OPTD6 OPTD2 / OPTD6 21 22 23 Raccorder la borne TERRE de données fermement au châssis à un point du réseau OPTD2 / OPTD6 Collier de mise à la terre 7290_fr.em f Figure 28. Raccordement alternatif du signal « CAN TERRE » Raccordements entre des convertisseurs de fréquence à l’aide de cartes OPTD2 Raccordement spécial : Dans cet exemple de raccordement, le convertisseur situé le plus à gauche est le maître et les autres sont les esclaves. Le maître peut envoyer des données aux esclaves et recevoir des données de ces derniers. Les esclaves ne peuvent pas communiquer entre eux. Il est impossible de changer de maître, le premier convertisseur est toujours le maître. Sur la carte OPTD2 du maître, les positions par défaut des cavaliers sont sélectionnées, à savoir X5:1-2. Pour les esclaves, les positions des cavaliers doivent être modifiées : X5:2-3. Tableau 42 Nombre max. de convertisseurs en série Vitesse max. atteinte [Mbit/s] 3 12 6 6 12 3 24 1,5 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 82 Descriptions des cartes optionnelles OPTD2 OPTD2 OPTD2 OPTD2 Cavalier X5 : TX1 Cavalier X5 : TX2 Cavalier X5 : TX2 Cavalier X5 : TX2 Master Follower Follower Follower SBInUse SBID SBNextID SBLastID = Oui =1 =2 =4 SBInUse SBID SBNextID H1 (RX) H2 (TX) H1 (RX) = Oui =2 =3 H2 (TX) SBInUse SBID SBNextID = Oui =3 =4 SBInUse SBID SBNextID = Oui =4 =1 H1 (RX) H2 (TX) H1 (RX) H2 (TX) 7291A_fr.eps Figure 29. Exemple de raccordement de convertisseurs de fréquence à l’aide de cartes OPTD2 3.3.3 OPTD3 5 4 9 3 8 2 7 1 6 LED 2 LED 1 Groupe de cavaliers X3 7292_fr.em f 3 Description : Carte adaptateur RS-232. Découplée galvaniquement. Utilisée principalement pour le développement d’applicatifs pour raccorder un autre panneau opérateur. Emplacements autorisés : D, E. ID de type : 17459 Raccordement : Connecteur femelle sub-D 9 broches Cavaliers : 1 ; X3 (voir page 83) Paramètres de la carte : Non Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 83 Bornes d’E/S sur OPTD3 Tableau 43. Bornes d’E/S de la carte OPTD3 Borne Caractéristiques techniques 1 2 TxD Émission de données 3 RxD Réception de données 5 TERRE Terre isolée 6 +9 V +9 V isolée 4 7 8 9 REMARQUE : Si la carte optionnelle Ethernet OPTCI est utilisée pour le raccordement d’outils NC, tels que NCLoad, la carte OPTD3 ne peut pas être utilisée. Positionnement des cavaliers La carte OPTD3 comporte un seul groupe de cavaliers. Les préréglages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous : 7293_fr.em f LED d’état de la carte optionnelle OPTD3 Tableau 44 LED Signification Verte (LED 1) Réception de données Rouge (LED 2) Émission de données Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 vacon • 84 3.3.4 Descriptions des cartes optionnelles OPTD6 7294.em f REMARQUE : Cette figure présente la disposition de la carte D6 version F ou ultérieure. Voir la section Positionnement des cavaliers ci-dessous. Description : Carte adaptateur bus d’observation pour VACON® NXP. Interface pour bus d’observation rapide utilisée par l’outil PC NCDrive Emplacements autorisés : B, D, E. ID de type : 17462 Raccordement : Un bornier à vis (M3) Cavaliers : 2 ; X3, X4. Paramètres de la carte : Non Bornes d’E/S sur OPTD6 Tableau 45. Bornes d’E/S de la carte OPTD6 Caractéristiques techniques Borne 3 21 CAN_L Données négatives bus d’observation 22 CAN_H Données positives bus d’observation 23 CAN_TERRE Terre bus d’observation Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Descriptions des cartes optionnelles VACON® vacon • 85 Positionnement des cavaliers La carte OPTD6 comporte deux groupes de cavaliers. Les préréglages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous : Groupe de cavaliers X3 : Mise à la terre CAN Raccordé au blindage Groupe de cavaliers X4 : terminaison CAN Non raccordé au blindage Terminé Non terminé = Préréglage usine 7295_fr.em f Figure 30. Positionnement des cavaliers pour la carte OPTD6, jusqu’à la version E Groupe de cavaliers X3 : Mise à la terre CAN A B A : Raccordé à la terre B : Raccordé à la terre via le filtre LC C : Raccordé à la terre isolée CAN Pas assemblé : aucune connexion C 7296_fr.em f Figure 31. Positionnement des cavaliers X3 pour la carte OPTD6, version F ou ultérieure REMARQUE : La position C peut être utilisée avec un câble CAN à 3 ou 4 fils pour interconnecter des niveaux de terre CAN isolés dans le réseau. Il est recommandé de raccorder le blindage du câble au collier de mise à la terre du convertisseur. Voir plus de détails sur les alternatives page 81. Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 3 4 CARTES OPTIONNELLES VACON® – SPÉCIFICATIONS Tableau 46. Cartes optionnelles VACON®, types A et B Type de carte Emplacements autorisés6) ID AI AI (mA), AO DI DO (mA/V) isol. (mA/V) AO (mA), isol. RO RO +10 V TI (no/nc) (no) ref Sortie +24 V/ DI DI Sortie 42–240 +5 V/ EXT (codeur (codeur +15 V/ Pt-100 Vc.a. +15 V/ +24 V 10–24 V) RS-422) +24 V +24 V vacon • 86 4. Cartes de base OPTA_ OPTA1 OPTA2 OPTA3 A B B 16689 16690 16691 OPTA44) C 16692 OPTA5 OPTA7 C 16693 C 16695 1 2 1 1 2 1 3 2 OPTA8 A 16696 6 1 21) 3) A 16697 6 1 2 1 28) 29) 210) 210) OPTA9 1 2 1 OPTAE4) A 16709 2 OPTAL A 16716 1 OPTAN A 16718 6 11) 11) 2 1 2 1 3 1 6 1 3 6 111) 1 Cartes d’extension d’E/S OPTB_ OPTB1 BCDE 16945 OPTB2 BCDE 16946 OPTB4 BCDE 16948 OPTB5 BCDE 16949 OPTB8 BCDE 16952 OPTB9 BCDE 16953 OPTBB C 16962 16963 OPTBH BCDE 16968 65) 65) 1 12) 1 22) 1 1 3 3 1 5 2 Cartes optionnelles VACON® – spécifications Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ 4) 6 Cartes adaptateurs NXOPTD_ OPTD1 DE 17457 Carte adaptateur bus interne : 2 paires de fibres optiques OPTD27) (B)DE 17458 Carte adaptateur bus interne : 1 paire de fibres optiques & adaptateur bus CAN (découplé galvaniquement) OPTD3 DE 17459 Carte adaptateur RS232 (découplée galvaniquement) OPTD6 BDE 17462 Carte adaptateur bus d’observation (découplée galvaniquement) Explications : 1) Entrées analogiques AI1 et AI2, sortie analogique AO1 et référence tension +10 V réf découplées galvaniquement (toutes au même potentiel) 2) Entrée analogique AI1 et sorties analogiques AO1 et AO2 découplées galvaniquement les unes des autres et des autres dispositifs électroniques 3) Similaire à la carte OPTA1 mais avec des bornes plus grandes pour des fils de 2,5 mm2 de section 4) Applicatif spécifique requis pour une utilisation dans NXS Cartes optionnelles VACON® – spécifications Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ Tableau 47. Cartes optionnelles VACON®, type D 5) Bornes bidirectionnelles 6) Dans le cas de plusieurs emplacements optionnels, la lettre en gras indique l’emplacement préréglé en usine (REMARQUE : non applicable si plusieurs cartes avec le même emplacement par défaut sont installées) 7) Si la carte est insérée dans l’emplacement B, le bus interne n’est pas disponible ; seul le bus d’observation peut être utilisé. Retirez les cavaliers X5 et X6 8) AI1 0–10 V, AI2 –10 V – +10 V 9) AO1 mA, AO2 V 10) 2 (mA/V), incl. –10 – +10 V 11) Également –10 V réf vacon • 87 4 vacon • 88 Cartes optionnelles VACON® – spécifications Tableau 48. Cartes optionnelles du VACON® NX utilisables avec les applicatifs du programme « All in One » NXS, NXP NXL Type de carte Cartes de base OPTA_ Commande MultiBase Standard Local/Dist. PID PV Universel séquentielle configuration NXFIFF01 NXFIFF02 NXFIFF03 NXFIFF05 NXFIFF07 NXFIFF04 NXFIFF06 • • • • • • • • • • • • • • •6) •6) •6) •6) •6) •6) ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ • • • • OPTAE (NXP uniquement) • • • • • • •6) •6) •6) •6) OPTAL • • • • • • • •6) •6) •6) •6) • •6) •6) •6) •6) •6) • •6) OPTA1 OPTA2 OPTA3 OPTA4 OPTA5 (NXP uniquement) OPTA7 (NXP uniquement) OPTA8 OPTA9 Cartes d’extension d’E/S OPTB_ OPTB1 OPTB2 • OPTB4 • • • OPTB5 • OPTB8 OPTB9 * * * Cartes adaptateurs OPTD_ OPTD1 (NXP uniquement) OPTD27) (NXP uniquement) OPTD3 • • • • • • • OPTD67) (NXP uniquement) • = Utilisée avec cet applicatif (NXS, NXP) 6) = E/S logiques et analogiques programmables = Utilisée avec cet applicatif (NXP) 7) = Carte prise en charge par les applicatifs spécifiés si le programme NCSysDrive est utilisé ▲ = Utilisée uniquement avec des *) = Utilisée avec cet applicatif (NXL) applicatifs spéciaux 4 Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/ www.danfoss.com Document ID: Vacon Ltd Member of the Danfoss Group Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland DPD01516B Rev. 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