Vacon OPTA9 Manuel utilisateur

vacon® nx
convertisseurs de fréquence
cartes d’e/s de base
cartes d’e/s d’extension
cartes d’e/s adaptateurs
manuel utilisateur
vacon • 3
TABLE DES MATIÈRES
Document : DPD01516B
Date de publication : 11/1/18
1.
Informations générales ...................................................................................2
1.1
1.9
Emplacements de carte sur la carte de commande des convertisseurs
VACON® NXS et NXP .........................................................................................................2
Emplacements de carte sur la carte de commande des convertisseurs
VACON® NXL .....................................................................................................................3
Types de cartes optionnelles .............................................................................................4
Caractéristiques techniques..............................................................................................5
Isolation..............................................................................................................................6
Entrées analogiques (mA/V) ..............................................................................................6
Sorties analogiques (mA/V) ...............................................................................................6
Tension de commande (+24 V/EXT +24 V)..........................................................................6
Conversion des signaux d’entrée logique..........................................................................7
Protections matérielles ...................................................................................................10
Codage des borniers ........................................................................................................10
Guides d’emplacement de carte et emplacements autorisés ........................................10
Numéro d’identification de type.......................................................................................10
Affectation des fonctions aux entrées et sorties.............................................................11
Définition d’une borne pour une certaine fonction à l’aide de l’outil
de programmation NCDrive.............................................................................................12
Paramètres des cartes optionnelles ...............................................................................13
2.
Installation des cartes optionnelles VACON® ...............................................14
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.5
1.5.1
1.5.2
1.6
1.7
1.8
2.1
Câbles de commande.......................................................................................................16
2.1.1 Mise à la terre des câbles................................................................................................16
2.2
Étiquette d’information de la carte..................................................................................17
3.
Descriptions des cartes optionnelles VACON® ..............................................18
3.1
Cartes de base OPTA_ .....................................................................................................18
3.1.1 OPTA1 ...............................................................................................................................19
3.1.2 OPTA2 ...............................................................................................................................22
3.1.3 OPTA3 ...............................................................................................................................23
3.1.4 OPTA4 ...............................................................................................................................25
3.1.5 OPTA5 ...............................................................................................................................31
3.1.6 OPTA7 ...............................................................................................................................35
3.1.7 OPTA8 ...............................................................................................................................41
3.1.8 OPTA9 ...............................................................................................................................44
3.1.9 OPTAL...............................................................................................................................45
3.1.10 OPTAE...............................................................................................................................47
3.1.11 OPTAN ..............................................................................................................................52
3.2
Cartes d’extension d’E/S OPTB_......................................................................................56
3.2.1 OPTB1...............................................................................................................................57
3.2.2 OPTB2...............................................................................................................................59
3.2.3 OPTB4...............................................................................................................................60
3.2.4 OPTB5...............................................................................................................................62
3.2.5 OPTB8...............................................................................................................................63
3.2.6 OPTB9...............................................................................................................................66
3.2.7 OPTBB ..............................................................................................................................67
3.2.8 OPTBH ..............................................................................................................................72
3.3
Cartes adaptateurs OPTD_ ..............................................................................................74
3.3.1 OPTD1...............................................................................................................................74
3.3.2 OPTD2...............................................................................................................................76
3.3.3 OPTD3...............................................................................................................................80
3.3.4 OPTD6...............................................................................................................................82
4.
Cartes optionnelles VACON® – spécifications ...............................................84
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vacon • 4
1.
Informations générales
INFORMATIONS GÉNÉRALES
La gamme VACON® NX inclut un large éventail de cartes d’extension et de cartes adaptateurs
permettant d’accroître le nombre d’entrées/sorties (E/S) du convertisseur de fréquence
VACON® NX et d’élargir ses fonctionnalités.
La configuration d’E/S du VACON® NX reflète le parti pris de la modularité. Le nombre total d’E/S
inclut les différentes cartes optionnelles, dont chacune est dotée de sa propre configuration d’E/S.
Ces cartes contiennent non seulement des entrées et sorties logiques et analogiques normales,
mais également des bus de terrain et du matériel supplémentaire spécifique aux applicatifs.
Les cartes de base, d’extension et adaptateurs s’insèrent dans les emplacements de carte de la
carte de commande du convertisseur de fréquence. En général, les cartes d’E/S sont utilisables
indifféremment dans les différents types de convertisseur VACON®, tels que NXS et NXP. Toutefois,
les cartes de commande de ces modèles n’étant pas totalement identiques, l’utilisation de certaines
cartes d’E/S dans différents types de convertisseur de fréquence VACON® peut être limitée.
1.1
Emplacements de carte sur la carte de commande
des convertisseurs VACON® NXS et NXP
Figure 1. Emplacements de carte sur la carte de commande des convertisseurs VACON® NXS et NXP
La carte de commande est située dans le module de commande du convertisseur de fréquence
VACON® NX. Cinq emplacements de carte (A à E) figurent sur la carte de commande des
convertisseurs NXS et NXP (voir le manuel utilisateur NXS/P). La possibilité d’insérer les
différentes cartes optionnelles dans les différents emplacements dépend du type de carte.
Pour plus d’informations, reportez-vous au chapitre 1.2. Consultez également les descriptions
des cartes optionnelles aux pages 21 à 84.
1
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Informations générales
vacon • 5
En général, à la sortie de l’usine, le module de commande du convertisseur de fréquence intègre
au moins deux cartes de base (carte d’E/S et carte de relais) insérées normalement dans les
emplacements A et B. Les cartes d’E/S montées en usine sont indiquées dans la référence du
convertisseur de fréquence. Les trois emplacements C, D et E sont disponibles pour diverses cartes
optionnelles telles que des cartes d’extension d’E/S, des cartes de bus de terrain et des cartes
adaptateurs.
1.2
Emplacements de carte sur la carte de commande
des convertisseurs VACON® NXL
Figure 2. Emplacements de carte sur la carte de commande des convertisseurs VACON® NXL
La carte de commande du convertisseur NXL comprend des E/S standard fixes ainsi qu’un
emplacement pour des cartes optionnelles (voir le manuel utilisateur NXL). La carte optionnelle
la plus courante pour les convertisseurs NXL, la carte OPT-AA, est détaillée dans le manuel
utilisateur NXL.
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vacon • 6
1.3
Informations générales
Types de cartes optionnelles
Les cartes optionnelles VACON® sont divisées en quatre groupes en fonction de leurs
caractéristiques : types A, B, C et D. Vous trouverez de brèves descriptions de ces types ci-dessous :
OPTA_
•
•
Cartes de base utilisées pour les E/S de base (NXS, NXP) ; normalement préinstallées
en usine.
Ce type de carte utilise les emplacements A, B ou C.
Consultez les pages 20 à 54 pour obtenir une présentation détaillée des cartes de ce type. Consultez
également le schéma de principe relatif aux cartes optionnelles et à leur équipement à la page 86.
OPTB_
•
•
Cartes optionnelles d’extension d’E/S.
Ces cartes s’insèrent normalement dans les emplacements B, C, D et E.
Consultez les pages 58 à 69 pour obtenir une présentation détaillée des cartes de ce type. Consultez
également le schéma de principe relatif aux cartes optionnelles et à leur équipement à la page 86.
OPTC_
•
•
Cartes de bus de terrain (par exemple, Profibus ou Modbus).
Ces cartes sont connectées aux emplacements D et E.
Consultez un manuel distinct sur chaque carte de bus de terrain individuelle. Contactez Vacon
ou votre distributeur le plus proche pour plus d’informations.
OPTD_
•
•
•
Cartes adaptateurs.
Cartes avec adaptateurs à fibre optique, telles que la carte adaptateur bus interne à fibre
optique.
Insérez les cartes adaptateurs dans les emplacements D et E (voir toutefois la page 82).
Consultez les pages 74 à 84 pour obtenir une présentation détaillée des cartes de ce type. Consultez
également le schéma de principe relatif aux cartes optionnelles et à leur équipement à la page 86.
1
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Informations générales
1.4
vacon • 7
Caractéristiques techniques
Les données du tableau ci-dessous s’appliquent aux entrées et sorties figurant sur toutes les cartes
de base et d’extension.
Tableau 1. Caractéristiques techniques
Sécurité (toutes les cartes)
Conformité aux normes EN50178, C-UL et EN60204-1
E/S isolées galvaniquement ; tension d’isolation 500 V
Type d’E/S
Caractéristiques
Entrées analogiques (AI), tension
0 – ±10 V, Ri ≥ 200 kΩ, unipolaire ;
Résolution 10 bits/0,1 %, précision ±1 % de la pleine
échelle
(Commande joystick –10 – +10 V)
Entrées analogiques (AI), courant
0(4)–20 mA, Ri = 250 Ω, différentielle
Résolution 10 bits/0,1 %, précision ±1 % de la pleine
échelle
Entrées logiques (DI), commandées
par tension c.c.
24 V : « 0 » ≤ 10 V, « 1 » ≥ 18 V, Ri > 5 kΩ
Entrées logiques (DI), commandées
par tension c.a.
Tension de commande 42–240 Vc.a.
« 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V
Tension auxiliaire (sortie) (+24 V)
24 V (±15 %), 250 mA max. (charge cumulée totale des
sorties +24 V ext.), 150 mA max. par carte.
Tension auxiliaire (entrée) (+24 V ext.)
24 Vc.c. (±10 %, tension d’ondulations max. 100 mV RMS),
1 A max.
Dans des applicatifs spéciaux où des fonctions de type
PLC sont incluses dans le module de commande,
l’entrée peut être utilisée comme une alimentation
auxiliaire externe pour les cartes de commande ainsi
que pour les cartes d’E/S.
Tension de référence (sortie) (+10 Vréf)
10 V – 0 % – +2 %, 10 mA max.
Sortie analogique (AO), courant (mA)
0(4)–20 mA, RL< 500 Ω, résolution 10 bits/0,1 %,
précision ≤ ±2 %
Sortie analogique (AO), tension (V)
0(2)–10 V, RL ≥ 1 kΩ, résolution 10 bits, précision ≤ ±2 %
Puissance de coupure
Sorties relais (RO)
Charge continue max.
Charge de coupure min. :
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
2 A rms
5 V/10 mA
Entrée thermistance (TI)
Rdécl. = 4 kΩ (type PTC)
Tension de commande du codeur
(+5 V/+12 V/ +15 V/+24 V)
Voir les caractéristiques techniques des cartes OPTA4,
OPTA5, OPTA7, OPTAE et OPTBB
Raccordements du codeur
(entrées, sorties)
Voir les caractéristiques techniques des cartes OPTA4,
OPTA5, OPTA7, OPTAE et OPTBB
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vacon • 8
Informations générales
Tableau 1. Caractéristiques techniques
Sécurité (toutes les cartes)
Conformité aux normes EN50178, C-UL et EN60204-1
E/S isolées galvaniquement ; tension d’isolation 500 V
Environnement (toutes les cartes)
Température ambiante
en fonctionnement
–10–55 °C
Température de stockage
–40–60 °C
Humidité
< 95 %, sans condensation
Altitude
1 000 m max.
Vibrations
0,5 G à 9–200 Hz
1.4.1
Isolation
Les raccordements de la commande sont isolés du potentiel réseau et la terre des E/S est
raccordée directement au châssis du convertisseur de fréquence. Les entrées logiques et les
sorties relais sont isolées de la terre des E/S. Pour la configuration des entrées logiques,
reportez-vous au chapitre Conversion des signaux d’entrée logique à la page 9.
1.4.2
Entrées analogiques (mA/V)
Les entrées analogiques des cartes d’E/S peuvent être utilisées comme entrées courant ou entrées
tension (voir la description détaillée de chaque carte). Le type de signal est sélectionné à l’aide d’un
groupe de cavaliers sur la carte. Au cas où l’entrée de type tension est utilisée, vous devez encore
définir la plage de tension à l’aide d’un autre groupe de cavaliers. Le préréglage usine pour le type
de signal analogique est spécifié dans la description de la carte. Pour plus de détails, consultez la
description de la carte en question.
1.4.3
Sorties analogiques (mA/V)
Comme pour les entrées analogiques, il est possible de sélectionner le type de signal de sortie
(courant/tension) à l’aide d’un cavalier sauf pour certaines cartes d’extension dont les sorties
analogiques peuvent uniquement être utilisées avec des signaux de courant.
1.4.4
Tension de commande (+24 V/EXT +24 V)
La sortie de tension de commande +24 V/EXT+24 V peut être utilisée de deux manières. En général,
la tension de commande +24 V est reliée aux entrées logiques via un interrupteur externe.
La tension de commande peut également être utilisée pour alimenter des équipements externes,
tels que des codeurs et des relais auxiliaires.
Notez que la charge totale spécifiée sur toutes les bornes de sortie +24 V/EXT+24 V disponibles
ne doit pas dépasser 250 mA. La charge maximale sur la sortie +24 V/EXT+24 V est de 150 mA par
carte. Voir Figure 3.
1
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Informations générales
vacon • 9
150 mA 150 mA 150 mA 150 mA 150 mA
max.
max.
max. max. max.
sort
+24 V
+ sort + sort + sort + sort
+24 V
+24 V
+24 V
= 250 mA max.
+24 V
7224_fr.em f
Figure 3. Charges maximales sur la sortie +24 V/EXT+24 V
Les sorties +24 V/EXT+24 V peuvent également servir à alimenter de façon externe la carte de
commande ainsi que les cartes de base et d’extension. Si une alimentation externe est raccordée
à la sortie EXT+24 V, la carte de commande, les cartes de base et les cartes d’extension restent
alimentées même en cas de coupure d’alimentation du convertisseur de fréquence. Ceci garantit le
fonctionnement élémentaire de la logique commande (mais pas du contrôle moteur) et de certaines
alarmes dans des cas exceptionnels de coupure de courant. De plus, les bus de terrain restent
alimentés, ce qui permet par exemple au maître Profibus de lire des données précieuses sur le
convertisseur de fréquence.
REMARQUE : Le module de puissance n’est pas alimenté via la sortie EXT+24 V et, par conséquent,
le contrôle moteur ne fonctionne pas en cas de coupure réseau.
Exigences d’une alimentation externe de secours :
-
tension de sortie +24 Vc.c. ±10 %, tension d’ondulations max. 100 mV RMS
courant max. 1 A
fusible externe 1 A (aucune protection de court-circuit interne sur la carte de commande)
REMARQUE : Les entrées et sorties analogiques ne fonctionnent pas lorsque le module de
commande est alimenté uniquement par une tension +24 V.
Si une sortie +24 V/EXT+24 V est présente sur la carte, elle est protégée localement contre les
courts-circuits. En cas de court-circuit d’une des sorties +24 V/EXT+24 V, les autres restent
alimentées grâce à la protection locale.
1.4.5
Conversion des signaux d’entrée logique
Le niveau du signal actif dépend du potentiel auquel l’entrée commune CMA (et CMB si elle est
disponible) est raccordée. Les alternatives sont +24 V ou Terre (0 V). Voir Figure 4, Figure 5 et
Figure 6.
La tension de commande 24 V et la terre pour les entrées logiques et l’entrée commune (CMA) peut
être interne ou externe.
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vacon • 10
Informations générales
Des exemples types de conversion des signaux d’entrée sont illustrés ci-dessous. Si vous utilisez le
+24 V interne du convertisseur de fréquence, la configuration suivante est possible :
+24 V/EXT+24 V
DI1
DI2
DI3
TERRE
Position des cavaliers :
= CMA raccordé à TERRE
7225_fr.em f
Figure 4. Si CMA est raccordé à TERRE à l’aide d’un cavalier sur carte, le +24 V interne
est utilisé et la borne CMA ne doit pas être raccordée
Si vous utilisez un +24 V externe, la configuration suivante est possible :
Externe +24 V
+24 V/EXT+24 V
DI1
DI2
DI3
TERRE
Ground
Position des cavaliers :
= CMA isolé de TERRE
7226_fr.em f
Figure 5. Logique positive avec +24 V externe lorsque CMA est isolé de TERRE à l’aide d’un cavalier
sur la carte. L’entrée est active lorsque l’interrupteur est fermé
1
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Informations générales
vacon • 11
Ground
+24 V/EXT+24 V
DI1
DI2
DI3
TERRE
Externe +24 V
Position des cavaliers :
= CMA isolé de TERRE
7227_fr.em f
Figure 6. Logique négative avec +24 V externe lorsque CMA est isolé à l’aide d’un cavalier sur la carte.
L’entrée est active lorsque l’interrupteur est fermé (0 V est le signal actif)
Vous pouvez également configurer les logiques positive et négative à l’aide du +24 V interne. Placez
le groupe de cavaliers en position « CMA isolé de TERRE » (comme ci-dessus) et raccordez la borne
CMA à la borne TERRE du convertisseur de fréquence.
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vacon • 12
Informations générales
1.5
Protections matérielles
1.5.1
Codage des borniers
Pour éviter les erreurs de raccordement des borniers sur les cartes, certains borniers de même
que les connecteurs correspondants sur la carte sont codés de manière unique. Pour plus
d’informations, consultez la description de la carte en question.
1.5.2
Guides d’emplacement de carte et emplacements autorisés
Vous ne pouvez pas insérer une carte optionnelle dans un emplacement quelconque. Le Tableau 46
et le Tableau 47 indiquent les emplacements autorisés pour les différentes cartes optionnelles.
Pour des raisons de sécurité, les emplacements A et B sont conçus physiquement pour recevoir
uniquement les cartes autorisées. Si des cartes non autorisées sont insérées dans les
emplacements C, D et E, elles ne fonctionneront pas. Il n’y a donc aucun danger pour les personnes
ou les équipements.
Figure 7. Guide de carte servant à empêcher les erreurs de montage
1.6
Numéro d’identification de type
REMARQUE : Ces informations sont destinées exclusivement aux concepteurs d’applicatifs
spéciaux utilisant l’outil de développement VACON® NC1131-3.
Chaque carte VACON® OPTxx possède un code d’identification de type unique. Outre ce code,
chaque carte possède un numéro d’identification de type qui est utilisé par le programme du
système pour identifier la carte connectée dans chaque emplacement de carte. Le programme
du système et l’applicatif utilisent également cet ID de type pour déterminer les raccordements
nécessaires à l’obtention des fonctionnalités souhaitées des cartes d’E/S disponibles dans le
module de commande. Le code d’identification est chargé dans la mémoire de la carte.
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Informations générales
1.7
vacon • 13
Affectation des fonctions aux entrées et sorties
L’affectation des fonctions aux E/S disponibles varie selon l’applicatif utilisé. Le programme VACON®
All in One inclut sept applicatifs : l’applicatif de base, l’applicatif standard, l’applicatif de régulation
PID, l’applicatif de commande séquentielle, l’applicatif de commande local/distance, l’applicatif de
commande pour pompes et ventilateurs avec permutation et l’applicatif multi-configuration (voir le
manuel des applicatifs « All in One »). Tous ces applicatifs sauf deux utilisent la méthode VACON®
traditionnelle pour affecter les fonctions aux E/S. Avec la méthode de programmation FTT (Function
To Terminal), vous définissez une fonction spécifique pour une entrée ou une sortie fixe. Toutefois, les
deux applicatifs mentionnés, l’applicatif de commande pour pompes et ventilateurs et l’applicatif
multi-configuration, utilisent la méthode de programmation TTF (Terminal To Function) dans laquelle
le processus de programmation s’exécute dans le sens inverse : Les fonctions apparaissent en tant
que paramètres pour lesquels l’opérateur définit une certaine entrée/sortie.
La connexion d’une certaine entrée ou sortie à une certaine fonction (paramètre) s’effectue
en affectant une valeur appropriée au paramètre, le code d’adresse. Ce code est constitué de
l’emplacement de carte sur la carte de commande du convertisseur VACON® NX (voir page 4 et 5)
et du numéro d’entrée/sortie respectif. Voir ci-dessous.
READY
I/Oterm
Nom de fonction
Déf/Alm Ref AI
DigOUT:B.1
Emplacement
Type de borne
Numéro de borne
7229_fr.em f
Exemple : Vous utilisez l’applicatif de commande pour pompes et ventilateurs. Vous voulez
connecter la fonction de sortie logique Défaut/alarme de référence (paramètre 2.3.1.7) à la sortie
logique DO1 sur la carte de base OPTA1.
Commencez par rechercher le paramètre 2.3.1.7 sur le panneau opérateur. Appuyez sur la touche
de menu droite pour passer en mode Edition. Dans la ligne de valeur, le type de borne figure
à gauche (DigIN, DigOUT, An.IN, An.OUT) et l’entrée/la sortie présente à laquelle la fonction est
connectée figure à droite (B.3, A.2, etc.) ou, si elle n’est pas connectée, le code 0.# est affiché.
Quand la valeur clignote, maintenez enfoncée la touche de navigation Bas ou Haut pour rechercher
l’emplacement de carte et le numéro d’E/S souhaités. Le programme fera défiler les emplacements
de carte en commençant à 0 et en allant de A à E, et les numéros d’E/S de 1 à 10.
Une fois que vous avez défini le code souhaité, appuyez une fois sur la touche Entrée pour confirmer
la modification.
7230_fr.em f
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vacon • 14
1.8
Informations générales
Définition d’une borne pour une certaine fonction à l’aide
de l’outil de programmation NCDrive
Si vous utilisez l’outil de programmation NCDrive pour définir les paramètres, vous devrez établir
la connexion entre la fonction et l’entrée/sortie de la même manière qu’avec le Panneau de
configuration. Sélectionnez simplement le code d’adresse dans le menu déroulant de la colonne
Valeur (voir Figure 8 ci-dessous).
Figure 8. Capture d’écran de l’outil de programmation NCDrive ; Saisie du code d’adresse
Veillez ABSOLUMENT à ne pas connecter deux fonctions à une même sortie afin
d’éviter les conflits de fonctions et pour assurer un fonctionnement sans défaut.
REMARQUE : Les entrées, à la différence des sorties, ne peuvent pas être modifiées à l’état Marche.
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Informations générales
1.9
vacon • 15
Paramètres des cartes optionnelles
Certaines fonctions d’entrée/sortie de certaines cartes optionnelles sont contrôlées par des
paramètres associés. Ces paramètres sont utilisés pour définir les plages de signaux pour les
E/S analogiques, ainsi que les valeurs des différentes fonctions du codeur.
Les paramètres des cartes peuvent être modifiés dans le menu Extensions (M7) du panneau
opérateur.
Accédez au niveau de menu suivant (G#) à l’aide de la touche de menu droite. À ce niveau, vous
pouvez parcourir la liste des emplacements A à E à l’aide des touches de navigation pour voir les
cartes d’extension connectées. Sur la ligne la plus basse de l’écran, vous voyez également le
nombre de paramètres associés à la carte. Modifiez la valeur du paramètre comme illustré
ci-dessous. Pour plus d’informations sur le fonctionnement du panneau opérateur, consultez
le manuel utilisateur VACON® NXS/P. Voir Figure 9.
7232_fr.em f
Figure 9. Modification de la valeur des paramètres de la carte
REMARQUE : Les cartes de bus de terrain (OPTC_) possèdent également des paramètres relatifs
aux bus de terrain. Toutefois, ces cartes sont décrites dans les manuels relatifs aux cartes de bus
de terrain (voir http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/).
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vacon • 16
2.
Installation des cartes optionnelles
INSTALLATION DES CARTES OPTIONNELLES VACON®
N’ajoutez pas et ne remplacez pas des cartes optionnelles ou des cartes de bus de
terrain sur un convertisseur de fréquence sous tension, afin de ne pas endommager
les cartes.
A
Convertisseur de fréquence VACON® NX.
B
Retirez la protection de câble.
C
Ouvrez le capot de l’unité de commande.
2
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Installation des cartes optionnelles VACON®
D
vacon • 17
Installez la carte optionnelle dans un emplacement approprié sur la carte de
commande du convertisseur de fréquence. Pour insérer (ou retirer) la carte, tenez-la
parfaitement à l’horizontale pour éviter de tordre les broches du connecteur. Voir les
illustrations ci-dessous.
Assurez-vous que la carte (voir ci-dessous) est correctement insérée dans le collier
métallique et dans la rainure en plastique. Si elle est difficile à insérer, vérifiez les
emplacements autorisés pour la carte optionnelle.
REMARQUE : Vérifiez que le positionnement des cavaliers sur la carte correspond
à vos besoins.
Enfin, fermez le capot du convertisseur de fréquence et la protection de câble.
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2
vacon • 18
2.1
Installation des cartes optionnelles
Câbles de commande
Les câbles de commande utilisés doivent être des câbles blindés multiconducteurs d’une section
minimale de 0,5 mm2. La section maximale des câbles reliés aux bornes est de 2,5 mm2 pour les
bornes de relais et de 1,5 mm2 pour les autres bornes.
Les couples de serrage des bornes de la carte optionnelle sont répertoriés dans le tableau ci-dessous.
Tableau 2. Couples de serrage des bornes
Vis des bornes
Couple de serrage
Nm
lb-in.
Bornes relais et thermistance
(vis M3)
0,5
4,5
Autres bornes
(vis M2.6)
0,2
1,8
Tableau 3. Types de câbles requis par les normes.
Type de câble
Classe H, C
Classe L
Câble de commande
4
4
Classe H = EN 61800-3+A11, 1
EN 61000-6-4
er
environnement, distribution restreinte
Classe L = EN61800-3, 2e environnement
4
2.1.1
=
Câble protégé par un blindage faible impédance compact
(modèle NNCABLES /Jamak, SAB/ÖZCuY-O ou similaire).
Mise à la terre des câbles
Nous vous recommandons de mettre à la terre
les câbles de commande de la façon décrite
ci-dessus.
Dénudez le câble à quelques centimètres de la
borne afin de pouvoir le fixer au châssis à l’aide
du collier de mise à la terre.
Figure 10. Mise à la terre du câble de commande
2
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Installation des cartes optionnelles VACON®
2.2
vacon • 19
Étiquette d’information de la carte
Chaque carte optionnelle d’E/S est livrée avec une étiquette (voir ci-dessous) sur laquelle doivent
être notées les éventuelles modifications apportées au convertisseur de fréquence. Cochez la case
« Option board » (Carte optionnelle) (1) et notez le type de carte (2), l’emplacement où la carte est
insérée (3) et la date de montage (4) sur l’étiquette. Enfin, fixez l’étiquette au convertisseur.
2
1
Drive m odified:
4
Option board:
NXOPT................ Date:...................
in slot:
A B C D E
Date:...................
IP54 upgrade/Collar
Date:...................
EMC level modified: H to T / T to H
3
7241.em f
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
2
vacon • 20
Descriptions des cartes optionnelles
3.
DESCRIPTIONS DES CARTES OPTIONNELLES VACON®
3.1
Cartes de base OPTA_
•
•
Cartes de base utilisées pour les E/S de base ; normalement préinstallées en usine.
Ce type de carte utilise les emplacements A, B et C.
Les convertisseurs de fréquence VACON® NXS et NXP standard contiennent deux cartes placées
dans les emplacements A et B. La carte située dans l’emplacement A (OPTA1, OPTA8 ou OPTA9)
a des entrées numériques, des sorties numériques, des entrées analogiques et une sortie
analogique. La carte située dans l’emplacement B (OPTA2) a deux sorties relais inverseur.
Comme alternative à la carte OPTA2, une carte de type OPTA3 peut également être placée
dans l’emplacement B. En plus des deux sorties relais, cette carte a une entrée thermistance.
Les cartes que vous souhaitez installer dans votre convertisseur de fréquence doivent être définies
dans la codification du convertisseur de fréquence lors de sa commande auprès de l’usine.
Tableau 4. Cartes de base VACON® NX et leur équipement
EmplaType Carte cements
convert. d’E/S autorisés
DO
AI
AO
6
1
2 (mA/V), incl.
–10 – +10 V
1
(mA/V)
RO
NXS
NXP
OPTA1
A
NXS
NXP
OPTA2
B
2
(NO/NC)
NXS
NXP
OPTA3
B
1
(NO/NC)
+ 1 NO
NXS1)
NXP
3
DI
OPTA4
TI
Autre
+10 Vréf
+24 V/EXT+24 V
1
C
3 DI codeur
(RS-422) +
2 DI
(qualificatif
et entrée
rapide)
+5 V/+15 V/
+24 V (progr.)
+15 V/+24 V
(progr.)
NXS1)
NXP
OPTA5
C
3 DI codeur
(large
gamme) +
2 DI
(qualificatif
et entrée
rapide)
NXP
OPTA7
C
6 (codeur)
2
(codeur)
+15 V/+24 V
(progr.)
1
2 (mA/V), incl.
–10 – +10 V
(découplé
de TERRE)
1 (mA/V)
(découplé
de TERRE)
+10 Vréf
(découplé
de TERRE)
+24 V/EXT+24 V
6
1
2 (mA/V), incl.
–10 – +10 V
1 (mA/V)
+10 réf (bornes
2,5 mm)
+24 V/EXT+24 V
3 DI codeur
(large
gamme)
2
(codeur)
NXS
NXP
OPTA8
A
6
NXS
NXP
OPTA9
A
NXS1)
NXP
OPTAE
C
+15 V/+24 V
(progr.)
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 21
Tableau 4. Cartes de base VACON® NX et leur équipement
EmplaType Carte cements
convert. d’E/S autorisés
1)
DI
DO
AI
AO
1
2 (AI1 0–10 V)
(AI2 ±10 V)
2 (AO1 mA)
(AO2 V)
NXS
NXP
OPTAL
A
6
42–240 Vc.a.
NXP
OPTAN
A
6
RO
TI
2 (mA/V), incl. 2 (mA/V), incl.
–10 – +10 V
–10 – +10 V
Autre
+15 V/+24 V
+10 Vréf
–10 Vréf
+24 V/EXT+24 V
La carte du codeur peut être utilisée dans le VACON® NXS avec des applicatifs spéciaux uniquement.
DI = Entrée logique
DO = Sortie logique
TI = Entrée thermistance
AI = Entrée analogique
AO = Sortie analogique
RO = Sortie relais
3.1.1
OPTA1
Figure 11. Carte optionnelle VACON® OPTA1
Description :
Carte d’E/S standard avec entrées/sorties logiques et analogiques
Emplacements
autorisés :
A
ID de type :
16689
Raccordement :
Deux borniers (codage : bornes n° 1 et 12 pour éviter toute erreur
de montage) ;
Bornes à vis (M2.6)
Cavaliers :
4 ; X1, X2, X3 et X6 (voir Figure 12)
Paramètres
de la carte :
Paramètres de la carte : Oui (voir page 24)
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 22
Descriptions des cartes optionnelles
Bornes d’E/S de la carte OPTA1 (bornes codées surlignées en noir)
Tableau 5. Bornes d’E/S de la carte OPTA1
Borne
1
3
Référence de
paramètre sur le
panneau opérateur
et NCDrive
+10 Vref
Caractéristiques techniques
Sortie de référence +10 V ; Courant maximal 10 mA
Sélection V ou mA par groupe de cavaliers X1 (voir page 23) :
Préréglage : 0 – +10 V (Ri = 200 kΩ)
commande joystick −10 V – +10 V, sélection par cavalier)
0–20 mA (Ri = 250 Ω)
Résolution 0,1 % ; précision ±1 %
2
AI1+
3
AI1–
Entrée différentielle si non raccordée à la terre ;
Permet une tension en mode différentiel de ±20 V sur TERRE
4
AI2+
Sélection V ou mA par groupe de cavaliers X2 (voir page 23) :
Préréglage : 0–20 mA (Ri = 250 Ω)
0 – +10 V (Ri = 200 kΩ)
commande joystick –0 V – +10 V, sélection par cavalier)
Résolution : 0,1 % ; Précision ±1 %
5
AI2–
Entrée différentielle si non raccordée à la terre ;
Permet une tension en mode différentiel de ±20 V sur TERRE
6
24 Vsortie
(bidirectionnelle)
Sortie de tension auxiliaire 24 V. Protégée des courts-circuits.
±15 %, courant maximal 150 mA, voir 1.4.4.
L’alimentation externe +24 Vc.c. peut être raccordée.
Raccordée galvaniquement à la borne n° 12.
7
TERRE
8
DIN1
DigIN:A.1
Entrée logique 1 (CMA commun) ; Ri = 5 kΩ min.
9
DIN2
DigIN:A.2
Entrée logique 2 (CMA commun) ; Ri = 5 kΩ min.
10
DIN3
DigIN:A.3
Entrée logique 3 (CMA commun) ; Ri = 5 kΩ min.
11
CMA
12
24 Vsortie
(bidirectionnelle)
13
TERRE
14
DIN4
DigIN:A.4
Entrée logique 4 (CMB commun) ; Ri = 5 kΩ min.
15
DIN5
DigIN:A.5
Entrée logique 5 (CMB commun) ; Ri = 5 kΩ min.
16
DIN6
DigIN:A.6
Entrée logique 6 (CMB commun) ; Ri = 5 kΩ min.
17
CMB
18
AO1+
19
AO1–
20
DO1
An.IN:A.1
An.IN:A.2
Terre pour la référence et les commandes
Raccordée galvaniquement aux bornes n° 13,19.
Entrée logique commune A pour DIN1, DIN2 et DIN3.
Raccordement par défaut à TERRE.
Sélection avec le groupe de cavaliers X3 (voir page 23)
Identique à la borne #6.
Raccordée galvaniquement à la borne n° 6.
Identique à la borne #7.
Raccordée galvaniquement aux bornes n° 7 et 19
Entrée logique commune B pour DIN4, DIN5 et DIN6.
Raccordement par défaut à TERRE.
Sélection avec le groupe de cavaliers X3 (voir page 23)
Sortie analogique
Plage du signal de sortie :
Courant 0(4)–20 mA, RL max 500 Ω ou
Tension 0–10 V, RL >1 kΩ
Sélection avec le groupe de cavaliers X6 (voir page 23)
Résolution : 0,1 % (10 bits) ; précision ±2 %
AnOUT:A.1
DigOUT:A.1
Sortie à collecteur ouvert
Uentrée max. = 48 Vc.c.
Courant maximal = 50 mA
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 23
Positionnement des cavaliers
Quatre groupes de cavaliers figurent sur la carte OPTA1. Les préréglages usine et les autres
positions possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous.
Groupe de cavaliers X1 :
Mode AI1
Groupe de cavaliers X2 :
Mode AI2
Mode AI1 : 0–20 mA ; Entrée courant
Mode AI2 : 0–20 mA ; Entrée courant
Mode AI1 : Entrée de tension ; 0–10 V
Mode AI2 : Entrée de tension ; 0–10 V
Mode AI1 : Entrée tension ;
0–10 V (différentielle)
Mode AI2 : Entrée tension ;
0–10 V (différentielle)
Mode AI1 : Entrée de tension ; –10 – +10 V
Mode AI2 : Entrée de tension ; –10 – +10 V
Groupe de cavaliers X6 :
Mode AO1
Groupe de cavaliers X3 :
Mise à la terre de CMA et CMB
CMB raccordé à TERRE
CMA raccordé à TERRE
Mode AO1 : 0–20 mA ; Sortie courant
CMB isolé de TERRE
CMA isolé de TERRE
CMB et CMA raccordés
ensemble en interne,
isolés de TERRE
Mode AO1 : Sortie de tension ; 0–10 V
= Préréglage usine
7243_fr.em f
Figure 12. Positionnement des groupes de cavaliers sur OPTA1
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 24
Descriptions des cartes optionnelles
Paramètres de la carte OPTA1
Tableau 6. Paramètres associés à la carte OPTA1
Numéro
Paramètre
1
Mode AI1
2
Mode AI2
3
3.1.2
Mode AO1
Min.
1
1
1
Max.
5
5
4
Préréglage
Remarque
3
1 = 0–20 mA
2 = 4–20 mA
3 = 0–10 V
4 = 2–10 V
5 = –10 – +10 V
1
1 = 0–20 mA
2 = 4–20 mA
3 = 0–10 V
4 = 2–10 V
5 = –10 – +10 V
1
1 = 0–20 mA
2 = 4–20 mA
3 = 0–10 V
4 = 2–10 V
OPTA2
7244.em f
3
Description :
Carte de relais du convertisseur de fréquence VACON® NX à deux sorties relais
Emplacements
autorisés :
B
ID de type :
16690
Raccordement :
Deux borniers ; bornes à vis (M3) ; sans codage
Cavaliers :
Non
Paramètres
de la carte :
Non
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 25
Bornes d’E/S sur OPTA2
Tableau 7. Bornes d’E/S de la carte OPTA2
Référence de
paramètre sur le
panneau opérateur
et NCDrive
Borne
21
22
23
RO1/normal fermé
RO1/commun
RO1/normal ouvert
24
25
26
RO2/normal fermé
RO2/commun
RO2/normal ouvert
3.1.3
Caractéristiques techniques
Sortie relais 1 (n.o./nc)
Puissance de coupure
DigOUT:B.1
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
Charge de coupure min. 5 V/10 mA
Sortie relais 2 (n.o./nc)
Puissance de coupure
Sortlog : B.2
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
Charge de coupure min. 5 V/10 mA
OPTA3
7245.em f
Description :
Carte de relais à deux sorties relais et une entrée thermistance pour
le convertisseur de fréquence VACON® NX
Emplacements
autorisés :
B
ID de type :
16691
Raccordement :
Trois borniers ; bornes à vis (M3) ; sans codage
Cavaliers :
Non
Paramètres
de la carte :
Non
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 26
Descriptions des cartes optionnelles
Bornes d’E/S sur OPTA3
Tableau 8. Bornes d’E/S de la carte OPTA3
Borne
21
22
23
3
RO1/normal fermé
RO1/commun
RO1/normal ouvert
Référence de
paramètre sur le
panneau opérateur
et NCDrive
Caractéristiques techniques
Sortie relais 1 (n.o./nc)
Puissance de coupure
DigOUT:B.1
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
Charge de coupure min. 5 V/10 mA
Sortie relais 2 (n.o.)
Puissance de coupure
25
26
RO2/commun
RO2/normal ouvert
Sortlog : B.2
28
29
TI1+
TI1–
EntLog : B.3
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
Charge de coupure min. 5 V/10 mA
Entrée thermistance ; Rdécl. = 4 kΩ (PTC)
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
3.1.4
vacon • 27
OPTA4
7246_fr.em f
Description :
Carte codeur pour VACON® NXP. Carte d’entrée codeur avec tension de
commande programmable pour un codeur.
La carte codeur OPTA4 est conçue pour les codeurs de type TTL (TTL, TTL(R))
fournissant des niveaux de signal d’entrée conformes à la norme d’interface
RS_422. Les entrées codeur A, B et Z ne sont pas isolées galvaniquement.
La carte OPTA4 inclut également l’entrée qualificative ENC1Q (censée suivre
l’impulsion Z dans certaines situations) et une entrée logique spéciale/rapide
DIC4 (utilisée pour le suivi des impulsions très courtes). Ces deux entrées
sont utilisées dans des applicatifs spéciaux.
Les codeurs de type TTL ne possèdent pas de régulateur interne et utilisent
par conséquent une tension réseau de +5 V ±5 %, tandis que les codeurs de
type TTL(R) sont dotés d’un régulateur interne et la tension réseau peut être,
par exemple, de +15 V ±10 % (selon le fabricant du codeur).
Emplacements
autorisés :
C
ID de type :
16692
Raccordement :
Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; codage sur la borne n° 3
Cavaliers :
2 ; X4 et X2 (voir page 29)
Paramètres
de la carte :
Oui (voir page 31)
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 28
Descriptions des cartes optionnelles
Bornes d’E/S sur la carte OPTA4 (borne codée surlignée en noir)
Tableau 9. Bornes d’E/S de la carte OPTA4
Borne
Référence du
paramètre sur
panneau opérateur/
NCDrive
Caractéristiques techniques
1
DIC1A+
2
DIC1A–
3
DIC2B+
4
DIC2B–
5
DIC3Z+
6
DIC3Z–
7
ENC1Q
Réservée pour une utilisation ultérieure
8
DIC4
Réservée pour une utilisation ultérieure
9
TERRE
Terre pour la commande et les entrées ENC1Q
et DIC4
10
Entrée impulsion A
Entrée d’impulsion B ; déphasage de 90° par
rapport à l’entrée d’impulsion A
Entrée d’impulsion Z ; une impulsion par tour
Sortie de tension de commande (tension auxiliaire)
vers le codeur ;
Tension de sortie sélectionnable à l’aide du
cavalier X4. Voir la section 1.4.4.
+5 V/+15 V/+24 V
Caractéristiques techniques :
Tension de commande du codeur,
+5 V/+15 V/+24 V
Tension de commande sélectionnable à l’aide
du cavalier X4
Raccordements des entrées du codeur :
entrées A+, A–, B+, B–, Z+, Z–
Fréquence d’entrée max. ≤ 150 kHz
Les entrées A, B et Z sont différentielles
Les entrées du codeur sont compatibles avec
l’interface RS-422
Charge max. par entrée codeur Ibas = Ihaut ≈ 25 mA
Entrée qualificative ENC1Q
Entrée logique rapide DIC4
3
Fréquence d’entrée max. ≤ 10 kHz
Longueur d’impulsion min. 50 μs
Entrée logique 24 V ; Ri > 5 kΩ
Entrée logique unipolaire ; raccordée à TERRE
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 29
Positionnement des cavaliers
La carte OPTA4 comporte deux groupes de cavaliers. Le cavalier X2 sert à définir l’état de la
résistance de terminaison (R=135 Ω). Le cavalier X4 sert à programmer la tension de commande
(tension auxiliaire). Le préréglage usine et les autres positions possibles des cavaliers sont
représentés ci-dessous.
Tension auxiliaire +5 V
Tension auxiliaire +15 V
24V
15V
Groupe de cavaliers X2 :
Résistance de terminaison
5V
24V
15V
5V
24V
15V
5V
Groupe de cavaliers X4 :
Niveau de tension auxiliaire
Tension auxiliaire +24 V
= Préréglage usine
A B C
Résistance de
terminaison utilisée
A B C
Résistance
de terminaison
non utilisée
7247_fr.em f
REMARQUE : Si un codeur est raccordé à un seul convertisseur de fréquence, la résistance de
terminaison sur la carte doit être utilisée. Si le codeur est raccordé à plusieurs convertisseurs,
la résistance de terminaison du dernier convertisseur doit être utilisée.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 30
Descriptions des cartes optionnelles
Raccordement du codeur – Différentiel
7248_fr.em f
Figure 13. Raccordement d’un codeur de type RS-422 à l’aide d’entrées différentielles
REMARQUE :
Les impulsions du codeur sont traitées par le logiciel VACON® comme illustré ci-dessous :
CONFIGUR SORTIES
Sens horaire, vu de l’axe
360º
1 période
90º (séparation canaux)
A
B
3
7249_fr.em f
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 31
Paramètres de la carte OPTA4
Tableau 10. Paramètres associés à la carte OPTA4
Numéro
Paramètre
Min.
Max.
Préréglage
Remarque
7.3.1.1
Nb impuls/tour
1
65 535
1024
7.3.1.2
Inversion sens
0
1
0
0 = Non
1 = Oui
7.3.1.3
Taux de lecture
0
4
1
Durée du calcul de la vitesse réelle.
REMARQUE : utilisez la valeur 1 en mode Boucle
fermée.
0 = Non
1 = 1 ms
2 = 5 ms
3 = 10 ms
4 = 50 ms
7.3.1.4
Type codeur imp.
1
3
1
1 = A,B = vitesse
2 = A = REF, B = DIR
3 = A= AV, B = AR
Par 7.3.1.4
Type codeur imp. (peut être sélectionné avec les cartes A4, A5 et A7
(mode 2 du codeur))
1 = A, B = Vitesse
Avec ce type d’entrée seulement, il est possible d’utiliser la régulation de vitesse
en boucle fermée dans un convertisseur NXP. Les convertisseurs NXS n’ont pas
l’option Boucle fermée, mais le signal du codeur peut servir par exemple de
référence ou pour le positionnement.
Ce mode d’entrée exige que les deux canaux A et B reçoivent des impulsions ;
un raccordement différentiel est recommandé.
La direction de la vitesse est déterminée à partir de la différence à 90° dans les
signaux.
A
B
90°
7250.em f
2 = A = Ref, B = Dir
Ce type ne peut pas être utilisé pour la commande en boucle fermée.
Dans ce mode, seul le canal A reçoit des impulsions. Le canal B déterminera si
la direction est négative ou positive. L’entrée dans le canal B doit être un signal
statique.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 32
Descriptions des cartes optionnelles
A
B
−25 Hz
+25 Hz
7251.em f
3 = A = AVant, B = Arrièr
Ce type ne peut pas être utilisé pour la commande en boucle fermée.
Dans ce mode, les deux canaux reçoivent un signal, mais pas au même moment.
Des impulsions sur le canal A signifient une direction positive.
Des impulsions sur le canal B signifient une direction négative.
A
B
+25 Hz
−25 Hz
7252.em f
3
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
3.1.5
vacon • 33
OPTA5
Cavaliers
X4
X2
X5
X6
7253_fr.em f
Description :
Carte codeur pour VACON® NXP. Carte d’entrée codeur avec tension
de commande programmable pour un codeur.
La carte OPTA5 est conçue pour les codeurs de type HTL (High voltage
Transistor Logic) (type de sortie en tension HTL Push-Pull, type de sortie
collecteur ouvert HTL) qui adaptent les niveaux de signal d’entrée à la tension
réseau du codeur. Les entrées codeur A, B et Z sont isolées galvaniquement.
La carte OPTA5 inclut également l’entrée qualificative ENC1Q (censée suivre
l’impulsion Z dans certaines situations) et une entrée logique rapide DIC4
(utilisée pour le suivi des impulsions très courtes). Ces deux entrées sont
utilisées dans des applicatifs spéciaux.
La carte OPTA5 est similaire à la carte OPTA4 par ses raccordements, mais
les entrées codeur A, B et Z ont des niveaux de signal différents (niveau
de tension). Les niveaux d’entrée pour A, B et Z de la carte OPTA4 sont
compatibles avec RS-422, tandis que ceux de la carte OPTA5 sont des
entrées de large gamme plus générales. Les entrées ENC1Q et DIC4
sont identiques sur les deux cartes.
Emplacements
autorisés :
C
ID de type :
16693
Raccordement :
Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; codage sur la borne n° 3
Cavaliers :
4 ; X2, X4, X5, X6 (voir page 35)
Paramètres
de la carte :
Oui (voir page 31)
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 34
Descriptions des cartes optionnelles
Bornes d’E/S sur la carte OPTA5 (borne codée surlignée en noir)
Tableau 11. Bornes d’E/S de la carte OPTA5
Borne
1
2
Référence du
paramètre sur
panneau opérateur/
NCDrive
Caractéristiques techniques
Entrée d’impulsion A (différentielle) ; plage de tension
10–24 V
DIC1A+
DIC1A–
3
DIC2B+
4
DIC2B–
Entrée d’impulsion B ; déphasage de 90° par rapport
à l’entrée d’impulsion A (différentielle) ; plage de
tension 10–24 V
5
Entrée d’impulsion Z ; une impulsion par tour
(différentielle) ;
plage de tension 10–24 V
DIC3Z+
6
DIC3Z–
7
ENC1Q
Réservée pour une utilisation ultérieure
8
DIC4
Réservée pour une utilisation ultérieure
9
TERRE
Terre pour la commande et les entrées ENC1Q et DIC4
+15 V/+24 V
Sortie de tension de commande (tension auxiliaire)
vers le codeur ;
Tension de sortie sélectionnable à l’aide
du cavalier X4. Voir la section 1.4.4.
10
REMARQUE : Les entrées codeur sont des entrées large gamme pouvant être utilisées avec des
codeurs +15 V ou +24 V.
Caractéristiques techniques :
Tension de commande du codeur
+15 V/+24 V
Tension de commande sélectionnable à l’aide
du cavalier X4
Raccordements des entrées du codeur :
entrées A+, A–, B+, B–, Z+, Z–
Fréquence d’entrée max. ≤ 150 kHz
Les entrées A, B et Z sont différentielles
Entrée qualificative ENC1Q
Entrée logique rapide DIC4
Fréquence d’entrée max. ≤ 10 kHz
Longueur d’impulsion min. 50 μs
Entrée logique 24 V ; Ri > 5 kΩ
Entrée logique unipolaire ; raccordée à TERRE
REMARQUE : Une fréquence d’impulsion élevée associée à une capacité de câble importante impose
une charge considérable sur le codeur. Appliquez par conséquent au codeur une tension d’alimentation
aussi faible que possible, préférablement inférieure à 24 V. Le constructeur préconise également de
mettre le cavalier X4 en position +15 V si la plage de tension du codeur l’autorise.
3
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 35
Positionnement des cavaliers
La carte OPTA5 compte quatre groupes de cavaliers : X4 est utilisé pour programmer la tension de
commande (tension auxiliaire), alors que X2, X5 et X6 sont réglés en fonction de la tension du codeur.
Le préréglage usine et les autres positions possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous.
Groupe de cavaliers X4 :
Niveau de tension auxiliaire
24 V
24 V
15 V
15 V
Tension auxiliaire +24 V
Groupes de cavaliers X2, X5 et X6 :
niveau de tension codeur
Forte surcharge
Forte surcharge
Surcharge normale
Surcharge normale
Tension auxiliaire
+15 V
= Préréglage usine
7254_fr.em f
Groupes de cavaliers X2, X5 et X6 :
Lorsque ces cavaliers sont réglés sur Haute (réglage par défaut généralement adapté aux codeurs 24 V),
cela signifie qu’une nouvelle impulsion est reconnue si la tension du canal dépasse 8 V.
Lorsqu’ils sont réglés sur Basse = 2,3 V, cela signifie qu’une nouvelle impulsion est reconnue
si la tension du canal dépasse 2,3 V.
Utilisation : Contrôle vectoriel en boucle fermée. La carte OPTA5 est principalement utilisée dans
les applicatifs industriels traditionnels où les longueurs des câbles du codeur sont relativement
élevées.
Raccordement du codeur – Différentiel
7255_fr.em f
Figure 14. Raccordement d’un codeur de type HTL à l’aide d’entrées différentielles
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 36
Descriptions des cartes optionnelles
Raccordement du codeur – Unipolaire
7256_fr.em f
Figure 15. Raccordement d’un codeur de type HTL (source ouverte) à l’aide d’entrées unipolaires
REMARQUE : La mise à la terre doit être effectuée au niveau du convertisseur de fréquence
uniquement pour éviter tout courant de circulation dans le blindage. Isolez le blindage au niveau
du codeur.
Il est recommandé d’utiliser un câble à double blindage pour le raccordement du codeur.
7257_fr.em f
Figure 16. Raccordement d’un codeur de type HTL (collecteur ouvert) à l’aide d’entrées unipolaires
REMARQUE : La mise à la terre doit être effectuée au niveau du convertisseur de fréquence
uniquement pour éviter tout courant de circulation dans le blindage. Isolez le blindage au niveau
du codeur.
Il est recommandé d’utiliser un câble à double blindage pour le raccordement du codeur.
Paramètres de la carte OPTA5
Voir page 31 et 31.
3
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
3.1.6
vacon • 37
OPTA7
Description :
Carte codeur dupliquée pour VACON® NXP. Carte d’entrée codeur avec
tension de commande programmable pour le codeur.
La carte OPTA7 est conçue pour les codeurs de type HTL (High voltage
Transistor Logic) (type de sortie en tension HTL Push-Pull, type de sortie
collecteur ouvert HTL) qui adaptent les niveaux de signal d’entrée à la tension
réseau du codeur. Les entrées codeur A, B et Z sont isolées galvaniquement.
La carte OPTA7 inclut également les entrées qualificatives ENC1Q et ENC2Q
pour effectuer le suivi des positions dans les applicatifs de positionnement.
La carte peut être utilisée comme dispositif maître ou esclave. Le signal
d’entrée du codeur est répété sur la carte et transmis au dispositif suivant
via la sortie logique.
Emplacements
autorisés :
C
ID de type :
16695
Raccordement :
Deux borniers ; bornes à vis (M2.6) ; codage sur les bornes n° 3 et 14.
Cavaliers :
4 ; X4, X5, X15 et X16 (voir page 39)
Paramètres
de la carte :
Oui, voir page 42.
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3
vacon • 38
Descriptions des cartes optionnelles
Bornes d’E/S sur OPTA7
Tableau 12. Bornes d’E/S de la carte OPTA7
Borne
1
DIC1A+
2
DIC1A–
3
DIC2B+
4
DIC2B–
5
DIC3Z+
Référence du
paramètre sur
panneau opérateur/
NCDrive
Caractéristiques techniques
Entrée d’impulsion A (différentielle) ; plage de tension
10–24 V
Entrée d’impulsion B ; déphasage de 90° par rapport
à l’entrée d’impulsion A (différentielle) ; plage de
tension 10–24 V
Entrée d’impulsion Z ; une impulsion par tour
(différentielle) ;
plage de tension 10–24 V
6
DIC3Z–
7
ENC1Q
Entrée qualificative. Entrée unipolaire avec TERRE
8
ENC2Q
Entrée qualificative. Entrée unipolaire avec TERRE
TERRE
Terre pour la commande et les entrées ENC1Q
et ENC2Q
9
+15 V/+24 V
Sortie de tension de commande (tension auxiliaire)
vers le codeur ;
Tension de sortie sélectionnable à l’aide du
cavalier X4.
DID1A+
Entrée d’impulsion A (entrée différentielle), plage
de tension 10–24 V
10
11
12
DID1A–
13
DID2B+
14
15
16
DID2B–
DID3Z+
DOD1A+
Sortie d’impulsion A (différentielle), tension de sortie
+24 V. L’entrée d’impulsion DIC1A ou DID1A est répétée
en interne sur la carte et raccordée à la sortie DOD1A.
DOD1A–
19
DOD2B+
20
Entrée d’impulsion Z ; une impulsion par tour (entrée
différentielle), plage de tension 10–24 V
DID3Z–
17
18
Entrée d’impulsion B ; déphasage de 90° par rapport
à l’entrée d’impulsion A (entrée différentielle), plage
de tension 10–24 V
Sortie d’impulsion B (différentielle), tension de sortie
+24 V. L’entrée d’impulsion DIC2A ou DID2A est répétée
en interne sur la carte et raccordée à la sortie DOD2A.
DOD2B–
REMARQUE : Les entrées codeur sont des entrées large gamme pouvant être utilisées avec des
codeurs +15 V ou +24 V.
3
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Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 39
Caractéristiques techniques :
Tension de commande du codeur +15 V/+24 V
Tension de commande sélectionnable à l’aide
du cavalier X4
Raccordements des entrées du codeur :
entrées A+, A–, B+, B–, Z+, Z–
Fréquence d’entrée max. ≤ 150 kHz
Les entrées A, B et Z sont différentielles
Entrée qualificative ENC1Q
Entrée logique rapide DIC1
Fréquence d’entrée max. ≤ 10 kHz
Longueur d’impulsion min. 50 μs
Entrée logique 24 V ; Ri > 5 kΩ
Entrée logique unipolaire ; raccordée à TERRE
REMARQUE : Une fréquence d’impulsion élevée associée à une capacité de câble importante impose
une charge considérable sur le codeur. Appliquez par conséquent au codeur une tension d’alimentation
aussi faible que possible, préférablement inférieure à 24 V. Le constructeur préconise également de
mettre le cavalier X4 en position +15 V si la plage de tension du codeur l’autorise.
Positionnement des cavaliers
La carte OPTA7 compte quatre groupes de cavaliers.
Le cavalier X4 sert à programmer la tension de commande (tension auxiliaire).
Le réglage du cavalier X5 définit le canal du codeur (DIC/DID) utiliser pour transmettre le signal
au répéteur.
Le réglage des cavaliers X15 et X16 est modifié selon que la carte est utilisée comme dispositif
maître ou esclave.
Quand la fonction Esclave est sélectionnée, les signaux DID1A sont directement raccordés aux
sorties DOD1A et les signaux DID2B sont directement raccordés aux sorties DOD2B.
Quand la fonction Maître est sélectionnée, les signaux d’entrée DIC_ ou DID_, tels qu’ils sont
sélectionnés à l’aide du groupe de cavaliers X5 « Canal du codeur », DIC1A ou DID1A, sont
activement raccordés aux sorties DOD1A, et les signaux DIC2A ou DID2A sont activement
raccordés aux sorties DOD2B.
Le préréglage usine et les autres positions possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous.
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3
vacon • 40
Descriptions des cartes optionnelles
Canal DID
sélectionné
X15 X16
Canal DIC
sélectionné
Groupes de cavaliers X15 et X16 :
fonction Maître/Esclave
X15 X16
X5
X5
Groupe de cavaliers X5 :
Canal codeur
Fonction
Maître
sélectionnée
Fonction
Esclave
sélectionnée
Groupe de cavaliers X4 :
Niveau de tension auxiliaire
24 V
24 V
15 V
15 V
Tension auxiliaire +24 V
Tension auxiliaire +15 V
= Préréglage usine
7259A_fr.eps
Utilisation : Contrôle vectoriel en boucle fermée, applicatifs de positionnement. La carte codeur
OPTA7 est principalement utilisée dans les applicatifs système exigeants, par exemple lors de la
mesure de la vitesse moteur avec deux codeurs.
3
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Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 41
Raccordement du codeur
Les figures ci-dessous illustre des exemples de raccordement en série de plusieurs cartes OPTA7
(Figure 17) et le raccordement de deux codeurs à la carte optionnelle OPTA7 (Figure 18).
10
9
A+
1/11 DIC1A+/DID1A+
2/12 DIC1A−/DID1A−
A−
Codeur
OPT-47
+15V/+24V
TERRE
B+
3/13 DIC2B+/DID2B+
4/14 DIC2B−/DID2B−
B−
17
18
DOD1A+
DOD1A−
19
20
DOD2B+
DOD2B−
OPT-A7
A+
A−
B+
1/11 DIC1A+/DID1A+
2/12 DIC1A−/DID1A−
3/13 DIC2B+/DID2B+
4/14 DIC2B−/DID2B−
B−
17
18
DOD1A+
DOD1A−
19
20
DOD2B+
DOD2B−
OPT-A7
A+
A−
B+
1/11 DIC1A+/DID1A+
2/12 DIC1A−/DID1A−
3/13 DIC2B+/DID2B+
4/14 DIC2B−/DID2B−
B−
17
18
DOD1A+
DOD1A−
19
20
DOD2B+
DOD2B−
7260A_fr.eps
Figure 17. Raccordement du codeur et de trois cartes OPTA7
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3
vacon • 42
Descriptions des cartes optionnelles
7261_fr.em f
Figure 18. Raccordement de deux codeurs à une carte OPTA7
Paramètres de la carte OPTA7
Tableau 13. Paramètres de la carte OPTA7
Numéro
Paramètre
Min.
Max.
Préréglage
7.3.1.1
Nb d’impulsions/
tour du codeur 1
0
65 535
1 024
7.3.1.2
Inversion sens du codeur 1
0
1
0
0 = Non
1 = Oui
Durée du calcul de la vitesse réelle.
REMARQUE : utilisez la valeur 1 en mode
Boucle fermée.
0 = Non
1 = 1 ms
2 = 5 ms
3 = 10 ms
4 = 50 ms
7.3.1.3
Taux de lecture
0
4
1
7.3.1.4
Nb d’impulsions/
tour du codeur 2
0
65 535
1 024
7.3.1.5
3
Codeur type 2
1
3
1
Remarque
1 = A, B = vitesse
2 = A = REF, B = DIR
3 = A= AV, B = AR
Voir page 31 pour obtenir des explications.
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Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 43
Valeurs d’affichage de la carte OPTA7
Tableau 14. Valeurs d’affichage de la carte OPTA7
Numéro
Valeur affichée
Unité
Mon 7.3.2.1
Fréquence codeur 1
Hz
Vitesse moteur en Hz calculée à partir des
impulsions du codeur 1
Mon 7.3.2.2
Codeur 1 Vit.
t/mn
Vitesse moteur en tr/min calculée à partir des
impulsions du codeur 1
Mon 7.3.2.3
Fréquence codeur 2
Hz
Vitesse moteur en Hz calculée à partir des
impulsions du codeur 2
Mon 7.3.2.4
Codeur 2 Vit.
t/mn
Vitesse moteur en tr/min calculée à partir des
impulsions du codeur 2
3.1.7
Description
OPTA8
Cavalier X2
Cavalier X1
Cavalier X6
CavalierX3
7262_fr.em f
Description :
Carte d’E/S de base du convertisseur VACON® NX similaire à la carte OPTA1
si ce n’est que les E/S analogiques sont isolées galvaniquement
Emplacements
autorisés :
A
ID de type :
16696
Raccordement :
Deux borniers ; bornes à vis (M2.6) ; codage sur les bornes n° 1 et 12
Cavaliers :
4 ; X1, X2, X3 et X6 (voir page 45)
Paramètres
de la carte :
Oui (voir page 46)
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3
vacon • 44
Descriptions des cartes optionnelles
Bornes d’E/S de la carte OPTA8 (bornes codées surlignées en noir)
Tableau 15. Bornes d’E/S de la carte OPTA8
Borne
1
3
Référence du
paramètre sur
panneau opérateur/
NCDrive
Caractéristiques techniques
+10 Vref
Sortie réf. +10 V ; courant max. 10 mA ; découplé de FC TERRE
2
AI1+
Sélection V ou mA par groupe de cavaliers X1 (voir page 45) :
Préréglage : 0 – +10 V (Ri = 200 kΩ)
(commande joystick –10 V – +10 V, sélection par cavalier)
0–20 mA (Ri = 250 Ω)
Résolution 0,1 % ; précision ±1 %
3
AI1–
(ISOL TERRE)
An.IN:A.1
ISOL TERRE/Entrée tension ;
Raccordé à ISOL TERRE (sélection par cavalier)
Sélection V ou mA par groupe de cavaliers X2 (voir page 45) :
Préréglage : 0–20 mA (Ri = 250 Ω)
0 – +10 V (Ri = 200 kΩ)
(commande joystick –10 V – +10 V, sélection par cavalier)
4
AI2+
5
AI2–
(ISOL TERRE)
Résolution : 0,1 % ; Précision ±1 %
ISOL TERRE/Entrée tension ;
Raccordé à ISOL TERRE (sélection par cavalier)
6
24 Vsortie
(bidirectionnelle)
Sortie de tension auxiliaire 24 V. Protégée des courts-circuits.
±15 %, courant maximal 150 mA, voir 1.4.4.
L’alimentation externe +24 Vc.c. peut être raccordée.
Raccordée galvaniquement à la borne n° 12.
7
TERRE
8
DIN1
DigIN:A.1
Entrée logique 1 (CMA commun) ; Ri = 5 kΩ min.
9
DIN2
DigIN:A.2
Entrée logique 2 (CMA commun) ; Ri = 5 kΩ min.
10
DIN3
DigIN:A.3
Entrée logique 3 (CMA commun) ; Ri = 5 kΩ min.
11
CMA
12
24 Vsortie
(bidirectionnelle)
Identique à la borne #6.
Raccordée galvaniquement à la borne n° 6.
13
TERRE
Identique à la borne #7.
Raccordée galvaniquement aux bornes n° 7.
14
DIN4
DigIN:A.4
Entrée logique 4 (CMB commun) ; Ri = 5 kΩ min.
15
DIN5
DigIN:A.5
Entrée logique 5 (CMB commun) ; Ri = 5 kΩ min.
16
DIN6
DigIN:A.6
Entrée logique 6 (CMB commun) ; Ri = 5 kΩ min.
17
CMB
18
AO1+
19
AO1–
20
DO1
An.IN:A.2
Terre pour la référence et les commandes
Raccordée galvaniquement à la borne n° 13.
Entrée logique commune A pour DIN1, DIN2 et DIN3.
Raccordement par défaut à TERRE.
Sélection avec le groupe de cavaliers X3 (voir page 45) :
Entrée logique commune A pour DIN4, DIN5 et DIN6.
Raccordement par défaut à TERRE.
Sélection avec le groupe de cavaliers X3 (voir page 45) :
AnOUT:A.1
DigOUT:A.1
Sortie analogique
Plage du signal de sortie :
Courant 0(4)–20 mA, RL max 500 Ω ou
Tension 0–10 V, RL >1 kΩ
Sélection avec le groupe de cavaliers X6 (voir page 45) :
Résolution : 0,1 % (10 bits) ; précision ±2 % ;
Sortie collecteur ouvert ; Uentrée max. = 48 Vc.c. ;
courant max. = 50 mA
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 45
Positionnement des cavaliers
Quatre groupes de cavaliers figurent sur la carte OPTA8. Les préréglages usine et les autres
positions possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous.
Groupe de cavaliers X1 :
Mode AI1
Groupe de cavaliers X2 :
Mode AI2
A B C D
Mode AI1 :
0–20 mA ; Entrée courant
Mode AI2 :
0–20 mA ; Entrée courant
Mode AI1 :
Entrée de tension ; 0–10 V
Mode AI2 :
Entrée de tension ; 0–10 V
Mode AI1 :
Entrée tension ; 0–10 V (différentielle)
Mode AI2 :
Entrée tension ; 0–10 V (différentielle)
Mode AI1 :
Entrée de tension ; –10 – +10 V
Mode AI2 :
Entrée de tension ; –10 – +10 V
Groupe de cavaliers X6 :
Mode AO1
Groupe de cavaliers X3 :
Mise à la terre de CMA et CMB
CMB raccordé à TERRE
CMA raccordé à TERRE
Mode AO1 : 0–20 mA ; Sortie courant
CMB isolé de TERRE
CMA isolé de TERRE
CMB et CMA raccordés
ensemble en interne,
isolés de TERRE
Mode AO1 :
Sortie de tension ; 0–10 V
= Préréglage usine
7263_fr.em f
Figure 19. Positions des cavaliers pour la carte OPTA8
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 46
Descriptions des cartes optionnelles
Paramètres de la carte OPTA8
Tableau 16. Paramètres associés à la carte OPTA8
Numéro
Paramètre
1
Mode AI1
2
Mode AI2
3
3.1.8
Mode AO1
Min.
Max.
1
Préréglage
5
1
5
1
4
Remarque
3
1 = 0–20 mA
2 = 4–20 mA
3 = 0–10 V
4 = 2–10 V
5 = –10 – +10 V
1
1 = 0–20 mA
2 = 4–20 mA
3 = 0–10 V
4 = 2–10 V
5 = –10 – +10 V
1
1 = 0–20 mA
2 = 4–20 mA
3 = 0–10 V
4 = 2–10 V
OPTA9
7264_fr.em f
Description :
3
Carte d’E/S de base du convertisseur VACON® NX similaire à la carte OPTA1
si ce n’est que les bornes d’E/S sont plus grandes (pour des câbles de
2,5 mm2 ; vis M3)
Emplacements
autorisés :
A
ID de type :
16697
Raccordement :
Deux borniers ; bornes à vis (M3) ; codage sur les bornes n° 1 et 12
Cavaliers :
4 ; X1, X2, X3 et X6 (voir page 23)
Paramètres
de la carte :
Oui (voir page 24)
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 47
Bornes d’E/S sur OPTA9
Voir page 22.
Positionnement des cavaliers
Voir page 23.
Paramètres de la carte OPTA9
Voir page 24.
3.1.9
OPTAL
Description :
Double carte d’extension d’E/S avec six entrées logiques 42–240 Vc.a.,
2 entrées analogiques, deux sorties analogiques, une sortie logique et des
sorties 15 et 24 V.
Emplacements
autorisés :
A
ID de type :
16716
Raccordement :
Deux borniers ; bornes à vis (M2.6, bornes pour câble 1,5 mm2 1–10 ; M3,
bornes pour câble 2,5 mm2 11–18) ; sans codage
Cavaliers :
Non
Paramètres
de la carte :
Non
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 48
Descriptions des cartes optionnelles
Bornes d’E/S de la carte OPTAL
Tableau 17. Bornes d’E/S de la carte OPTAL
Borne
Caractéristiques techniques
1
+15 V
Sortie 15 V – avec 200 mA max. sur borne 2
2
+15 V
Sortie 15 V
3
AI1
An.IN:A.1
Entrée analogique 0–10 V
4
AI2
An.IN:A.2
Entrée analogique ± 10 V
5
TERRE
6
AO1+
AnOUT:A.1
Sortie analogique 0 (4)–20 mA
7
AO2+
AnOUT:A.2
Sortie analogique 0–10 V
8
DO1
Sortie logique collecteur ouvert, 48 V, 50 mA autorisé
9
TERRE
Terre pour les signaux analogiques
10
+24 V
Sortie 24 V–200 mA max.
11
12
13
14
15
16
17
18
3
Référence
de paramètre
panneau opérateur/
NCDrive
Terre pour les signaux analogiques
ACIN1
DigIN:X.1
Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V
ACIN2
DigIN:X.2
Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V
ACIN3
DigIN:X.3
Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V
ACIN4
DigIN:X.4
Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V
ACIN5
DigIN:X.5
Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V
ACIN6
DigIN:X.6
Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V
COMMUN
Entrée commune pour DI1–6
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
3.1.10
vacon • 49
OPTAE
7266_fr.em f
Description :
Carte codeur pour VACON® NXP. Carte d’entrée codeur avec tension
de commande programmable pour un codeur.
La carte OPTAE est conçue pour les codeurs de type HTL (High voltage
Transistor Logic) (type de sortie en tension HTL Push-Pull, type de sortie
collecteur ouvert HTL) qui adaptent les niveaux de signal d’entrée à la
tension réseau du codeur. Les entrées codeur A, B et Z sont isolées
galvaniquement.
De plus, la carte inclut un signal de sens de rotation codeur et un signal
de sortie d’impulsion codeur. La valeur « 1 » du signal de sens de rotation
codeur indique un sens de rotation du moteur vers l’arrière, alors que la
valeur « 0 » indique un sens de rotation vers l’avant. Le signal de sortie
d’impulsion codeur est créé à partir des signaux d’entrée codeur (canal A)
divisés par le paramètre diviseur (voir page 53).
Emplacements
autorisés :
C
ID de type :
16709
Raccordement :
Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; codage sur la borne n° 3
Cavaliers :
1 ; X4 (voir page 51)
Paramètres
de la carte :
Oui
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 50
Descriptions des cartes optionnelles
Bornes d’E/S sur la carte OPTAE (borne codée surlignée en noir)
Tableau 18. Bornes d’E/S de la carte OPTAE
Borne
1
Référence de paramètre
panneau opérateur/
NCDrive
Entrée d’impulsion A (différentielle) ; plage de tension
10–24 V
DIC1A+
2
DIC1A–
3
DIC2B+
4
DIC2B–
Entrée d’impulsion B ; déphasage de 90° par rapport
à l’entrée d’impulsion A (différentielle) ; plage de
tension 10–24 V
5
Entrée d’impulsion Z ; une impulsion par tour
(différentielle) ;
plage de tension 10–24 V
DIC3Z+
6
DIC3Z–
7
DO1
Sortie diviseur codeur. Les signaux d’entrée du codeur
sont divisés par le paramètre diviseur (voir la liste des
paramètres à la page 53)
DO2
Sortie sens de rotation codeur. La valeur « 1 » du signal
signifie que le sens de rotation du moteur est vers
l’arrière, la valeur « 0 » indique qu’il est vers l’avant.
TERRE
Terre pour la commande
8
9
Caractéristiques techniques
10
Sortie de tension de commande (tension auxiliaire)
vers le codeur ;
Tension de sortie sélectionnable à l’aide du cavalier X4.
+15 V/+24 V
REMARQUE : Les entrées codeur sont des entrées large gamme pouvant être utilisées avec des
codeurs +15 V ou +24 V.
Caractéristiques techniques :
Tension de commande du codeur
+15 V/+24 V
Tension de commande sélectionnable
à l’aide du cavalier X4
Raccordements des entrées du codeur : Fréquence d’entrée max. ≤ 150 kHz
entrées A+, A–, B+, B–, Z+, Z–
Les entrées A, B et Z sont différentielles
Sortie diviseur codeur DO1,
Sortie sens de rotation codeur DO2
3
Tension de charge max.
Courant en charge max.
60 Vc.c.
50 mA
Fréquence de sortie max.
≤ 300 kHz
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 51
Positionnement des cavaliers
La carte OPTAE compte un seul groupe de cavaliers, utilisé pour programmer la tension de
commande (tension auxiliaire). Le préréglage usine et les autres positions possibles des cavaliers
sont représentés ci-dessous.
Groupe de cavaliers X4 :
Niveau de tension auxiliaire
24 V
24 V
15 V
15 V
Tension auxiliaire +24 V
Tension auxiliaire +15 V
= Préréglage usine
7267_fr.em f
Utilisation : Contrôle vectoriel en boucle fermée. La carte OPTAE est principalement utilisée dans
les applicatifs industriels traditionnels où les longueurs des câbles du codeur sont relativement
élevées.
Raccordement du codeur – Unipolaire
15 V/24 V de la carte OPT-AE
ou de l'alimentation externe*
Carte
OPT-AE
Paires torsadées
avec blindage propre
.
.
10 +15 V/+24 V
9 TERRE
+
TERRE
A+
Codeur
TERRE
B+
TERRE
*Si une alimentation externe est utilisée,
pensez à raccorder la terre de l'alimentation
externe à la borne n° 9 de la carte OPT-AE
et à la terre du codeur
**+15 V/+24 V
1
2
3
4
5
6
7
8
.
.
DIC1A+
DIC1ADIC2B+
DIC2BDIC3Z+
DIC3ZENC1Q
DIC1
7268_fr.em f
Figure 20. Raccordement d’un codeur de type HTL (source ouverte) à l’aide d’entrées unipolaires
REMARQUE : La mise à la terre doit être effectuée au niveau du convertisseur de fréquence
uniquement pour éviter tout courant de circulation dans le blindage. Isolez le blindage au niveau
du codeur.
Il est recommandé d’utiliser un câble à double blindage pour le raccordement du codeur.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 52
Descriptions des cartes optionnelles
7269_fr.em f
Figure 21. Raccordement d’un codeur de type HTL (collecteur ouvert) à l’aide d’entrées unipolaires
REMARQUE : La mise à la terre doit être effectuée au niveau du convertisseur de fréquence
uniquement pour éviter tout courant de circulation dans le blindage. Isolez le blindage au niveau
du codeur.
Il est recommandé d’utiliser un câble à double blindage pour le raccordement du codeur.
3
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 53
Raccordement du codeur – Différentiel
DO1
DO2
7270_fr.em f
Figure 22. Raccordement d’un codeur de type HTL à l’aide d’entrées différentielles
Paramètres de la carte OPTAE
Tableau 19. Paramètres associés à la carte OPTAE
Numéro
Paramètre
Min.
Max.
Préréglage
Remarque
7.3.1.1
Nb impuls/tour
1
65 535
1 024
7.3.1.2
Inversion sens
0
1
0
0 = Non
1 = Oui
7.3.1.3
Taux de lecture
0
4
1
Durée du calcul de la vitesse réelle.
REMARQUE : utilisez la valeur 1 en mode
Boucle fermée.
0 = Aucun calcul
1 = 1 ms
2 = 5 ms
3 = 10 ms
4 = 50 ms
7.3.1.4
Valeur diviseur
1
2 048
64
Nb d’impulsions en entrée/diviseur =
Sortie diviseur
7.3.1.5
Hystérésis pour
sortie sens
de rotation
0
511
8
Nombre d’impulsions avant le changement
d’état du signal de sens de rotation
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 54
3.1.11
Descriptions des cartes optionnelles
OPTAN
7271.em f
Description :
Carte d’E/S standard pour VACON® NXP avec 6 entrées logiques isolées
galvaniquement et deux entrées/sorties analogiques. Les voies analogiques
sont programmables :
1 = 0–20 mA
2 = 4–20 mA
3 = 0–10 V
4 = 2–10 V
5 = –10 – +10 V
3
Emplacements
autorisés :
A
ID de type :
16718
Raccordement :
Deux borniers (codage : bornes n° 1 et 12 pour éviter toute erreur
de montage)
Cavaliers :
J1, J2, J3, J4
Paramètres
de la carte :
Oui (voir page 56)
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 55
Bornes d’E/S de la carte OPTAN
Tableau 20. Bornes d’E/S de la carte OPTAN
Borne
1
AI1−
2
AI1+
3
AI2−
Caractéristiques techniques
Sélection V ou mA par groupe de cavaliers J1
Préréglage : 0 – +10 V (Ri = 200 kΩ)
(–10 V à +10 V, commande par joystick, sélection par cavalier)
0–20 mA (Ri = 250 Ω)
Résolution 0,1 % ; précision ±1 %
Entrée différentielle si non raccordée à la terre ;
Permet une tension en mode différentiel de ±20 V sur GND
Sélection V ou mA par groupe de cavaliers J2
Préréglage : 0 – +10 V (Ri = 200 kΩ)
(–10 V à +10 V, commande par joystick, sélection par cavalier)
0–20 mA (Ri = 250 Ω)
Résolution 0,1 % ; précision ±1 %
Entrée différentielle si non raccordée à la terre ;
Permet une tension en mode différentiel de ±20 V sur GND
4
AI2+
5
−10V_POT_REF
Tension de référence 10 V pour 10 mA
6
GND POT COM
Commun pour POT
7
+10V_POT_REF
Tension de référence +10 V pour 10 mA
8
AO1+
9
GND AO COM
10
AO2+
Sortie analogique
Plage du signal de sortie :
Courant 0(4)–20 mA, RL 500 Ω max.,
Tension 0–10 V, RL >1 kΩ ou
Tension –10 – +10, RL >1 kΩ
Sélection V ou mA par groupe de cavaliers J3 pour AO1,
J4 pour AO2
Résolution : 0,1 % (10 bits) ; précision ±2 %
11
DIN1
Entrée logique 1 (Commun DI COM) ; Ri = 5 kΩ min.
12
DIN2
Entrée logique 2 (Commun DI COM) ; Ri = 5 kΩ min.
13
DIN3
Entrée logique 3 (Commun DI COM) ; Ri = 5 kΩ min.
14
DIN4
Entrée logique 4 (Commun DI COM) ; Ri = 5 kΩ min.
15
DIN5
Entrée logique 5 (Commun DI COM) ; Ri = 5 kΩ min.
16
DIN6
Entrée logique 6 (Commun DI COM) ; Ri = 5 kΩ min.
17
DI COM
DI COM isolé de GND
18
DI COM
DI COM isolé de GND
19
Sortie 24 V
(bidirectionnelle)
Sortie de tension auxiliaire 24 V. Protégée des courts-circuits.
±15 %, courant maximal 150 mA,
l’alimentation externe +24 Vc.c. peut être raccordée.
20
GND 24V COM
Terre pour la référence et les commandes
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 56
Descriptions des cartes optionnelles
Positionnement des cavaliers
J1
J2
J3
J4
7272.em f
J1 (AI1), J2 (AI2)
Mode entrée
analogique
0–10
D
(préréglage)
J1 (AI1), J2 (AI2)
Mode entrée
analogique
–10 – +10 V
CD
J1 (AI1), J2 (AI2)
Mode entrée
analogique
0–20 mA
AB
J3 (AO1), J4 (AO2)
Sortie analogique
0–10 V
BC
(préréglage)
J3 (AO1), J4 (AO2)
Sortie analogique
–10 – +10 V
CD
J3 (AO1), J4 (AO2)
Sortie analogique
0–20 mA
AB
Paramètres de la carte OPTAN
Tableau 21. Paramètres associés à la carte OPTAN
Numéro
7.1.1.1
7.1.1.2
7.1.1.3
3
Paramètre
Mode AI1
Mode AI2
Mode AO1
Min.
1
1
1
Max.
5
5
5
Préréglage
Remarque
3
1 = 0–20 mA
2 = 4–20 mA
3 = 0–10 V
4 = 2–10 V
5 = –10 – +10 V
3
1 = 0–20 mA
2 = 4–20 mA
3 = 0–10 V
4 = 2–10 V
5 = –10 – +10 V
3
1 = 0–20 mA
2 = 4–20 mA
3 = 0–10 V
4 = 2–10 V
5 = –10 – +10 V
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 57
Tableau 21. Paramètres associés à la carte OPTAN
Numéro
7.1.1.4
Paramètre
Mode AO2
Min.
Max.
1
5
Préréglage
Remarque
3
1 = 0–20 mA
2 = 4–20 mA
3 = 0–10 V
4 = 2–10 V
5 = –10 – +10 V
Valeurs d’affichage d’E/S de la carte OPTAN
Tableau 22. Valeurs d’affichage de la carte OPTAN
Numéro
Paramètre
Description
7.1.2.1
DigIN:A.1
État DIN1
7.1.2.2
DigIN:A.2
État DIN2
7.1.2.3
DigIN:A.3
État DIN3
7.1.2.4
DigIN:A.4
État DIN4
7.1.2.5
DigIN:A.5
État DIN5
7.1.2.6
DigIN:A.6
État DIN6
7.1.2.7
DigIN:A.8
Non utilisé
7.1.2.8
DigOUT:A.1
Non utilisé
7.1.2.9
AnIN:A.1
État AI1
7.1.2.10
AnIN:A.2
État AI2
7.1.2.11
AnOUT:A.1
État AO1
7.1.2.12
AnOUT:A.2
État AO2
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 58
3.2
•
•
Descriptions des cartes optionnelles
Cartes d’extension d’E/S OPTB_
Cartes optionnelles d’extension d’E/S
Ce type de carte peut normalement être inséré dans les emplacements B, C, D et E.
Le nombre d’entrées et de sorties de commande de votre convertisseur de fréquence VACON® peut
être augmenté avec les cartes d’extension d’E/S. Ce type de carte peut en général être inséré dans
n’importe quel emplacement de carte du module de commande du convertisseur de fréquence,
excepté l’emplacement A.
Aucun paramètre spécifique de carte ne s’applique aux cartes d’extension d’E/S OPTB_ (sauf pour
la carte OPTBB).
Les cartes que vous souhaitez installer dans votre convertisseur de fréquence doivent être définies
dans la codification du convertisseur de fréquence lors de sa commande auprès de l’usine.
Tableau 23. Cartes d’extension d’E/S pour VACON® NX et leur équipement
EmplaType
Carte cements
convert. d’E/S autorisés
3
NXS
NXP
OPTB1
B, C, D, E
NXS
NXP
NXL
OPTB2
B, C, D, E
NXS
NXP
NXL
OPTB4
B, C, D, E
NXS
NXP
NXL
OPTB5
B, C, D, E
NXS
NXP
OPTB8
B, C, D, E
NXS
NXP
OPTB9
B, C, D, E
NXS
NXP
OPTB9
B, C, D, E
NXS
NXP
OPTBB
C
NXS
NXP
OPTBH
B, C, D, E
DI
AI
TI
AO
(6)
DO RO Pt-100
Entrée
42–240
Vc.a.
Autre
(6)
1
1
(isol.) ;
(mA)
2
2
(isol. mA)
+24 V/
EXT +24 V
3
3
1
5
2
(codeur)
DI = Entrée logique
Pt-100 = Entrée capteur pour Pt-100
AI = Entrée analogique
AO = Sortie analogique
TI = Entrée thermistance
RO = Sortie relais
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
3.2.1
vacon • 59
OPTB1
7273_fr.em f
Description :
Carte d’extension d’E/S pour VACON® NX à six bornes bidirectionnelles
Emplacements
autorisés :
B, C, D, E
ID de type :
16945
Raccordement :
Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; sans codage
Cavaliers :
2 ; X2 et X4 (voir page 60)
Paramètres
de la carte :
Non
Bornes d’E/S sur OPTB1
Tableau 24. Bornes d’E/S de la carte OPTB1
Borne
1
2
3
Référence du
paramètre sur
panneau opérateur/
NCDrive
DIO1
DigIN:X.1
DigOUT:X.1
Entrée logique : 24 V ; Ri > 5 kΩ
Sortie logique : Collecteur ouvert, 50 mA/48 V
DIO2
DigIN:X.2
DigOUT:X.2
Voir ci-dessus.
DIO3
DigIN:X.3
DigOUT:X.3
Voir ci-dessus.
4
Commun pour DIO1–DIO3.
Remarque : CMA est raccordé en interne à TERRE par
le cavalier par défaut.
CMA
5
6
Caractéristiques techniques
DIO4
DigIN:X.4
DigOUT:X.4
Entrée logique : 24 V ; Ri > 5 kΩ
Sortie logique : Collecteur ouvert, 50 mA/48 V
DIO5
DigIN:X.5
DigOUT:X.5
Voir ci-dessus.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 60
Descriptions des cartes optionnelles
Tableau 24. Bornes d’E/S de la carte OPTB1
Borne
7
DIO6
Référence du
paramètre sur
panneau opérateur/
NCDrive
DigIN:X.6
DigOUT:X.6
Caractéristiques techniques
Voir ci-dessus.
8
CMB
Commun pour DIO4–DIO6
9
TERRE
Terre E/S ; Terre pour la référence et les commandes.
+24 V
Sortie tension de commande ; tension pour les
interrupteurs, etc. ;
courant max. 150 mA ; protégée des courts-circuits.
10
Positionnement des cavaliers
La carte OPTB1 comporte deux groupes de cavaliers. Le groupe de cavaliers X2 est utilisé pour
définir la borne bidirectionnelle comme entrée ou sortie. L’autre groupe de cavaliers, X4, est utilisé
pour raccorder les bornes du commun à TERRE. Le préréglage usine et les autres positions
possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous.
Groupe de cavaliers X2 :
Mode DIO
DIO1
DIO1
DIO2
DIO2
DIO3
DIO3
DIO4
DIO4
DIO5
DIO5
DIO6
DIO6
DIO1 à DIO6
mode SORTIE
Groupe de cavaliers X4 :
Raccordement
CMA/CMB à TERRE
CMA
CMB
CMA et CMB
raccordés à TERRE
CMA
CMB
CMA et CMB flottant
DIO1 à DIO6
mode ENTRÉE
= Préréglage usine
7274_fr.em f
Figure 23. Positions des cavaliers pour la carte OPTB1
3
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
3.2.2
vacon • 61
OPTB2
7275.em f
Description :
Carte d’extension d’E/S pour VACON® NX avec une entrée thermistance
et deux sorties relais.
Emplacements
autorisés :
B, C, D, E
ID de type :
16946
Raccordement :
Trois borniers ; bornes à vis (M3) ; sans codage
Cavaliers :
Non
Paramètres
de la carte :
Non
Bornes d’E/S sur OPTB2
Tableau 25. Bornes d’E/S de la carte OPTB2
Borne
21
22
23
25
26
RO1/normal fermé
RO1/commun
RO1/normal ouvert
Référence du
paramètre sur panneau
opérateur/NCDrive
Caractéristiques techniques
Puissance de coupure
DigOUT:X.1
Charge de coupure min.
Puissance de coupure
RO2/commun
RO2/normal ouvert
DigOUT:X.2
Charge de coupure min.
28
29
TI1+
TI1–
DigIN:X.1
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
5 V/10 mA
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
5 V/10 mA
Entrée thermistance (isolée galvaniquement)
Rdécl. = 4 kΩ
REMARQUE : Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de
la carte de commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence de paramètre doit être
remplacé par la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement qu’occupe
la carte d’extension. Voir le chapitre 1.7.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 62
3.2.3
Descriptions des cartes optionnelles
OPTB4
7276.em f
Description :
3
Carte d’extension d’E/S pour VACON® NX avec une entrée analogique isolée
galvaniquement et deux sorties analogiques isolées galvaniquement
(signaux standard 0(4)–20 mA)
Emplacements
autorisés :
B, C, D, E
ID de type :
16948
Raccordement :
Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; sans codage
Cavaliers :
Non
Paramètres
de la carte :
Non
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 63
Bornes d’E/S sur OPTB4
Tableau 26. Bornes d’E/S de la carte OPTB4
Borne
1
AI1+
2
AI1–
3
AO1+
4
AO1–
5
AO2+
6
AO2–
7
TERRE
8
TERRE
9
TERRE
10
+24 V
Référence du
paramètre sur panneau
opérateur/NCDrive
Caractéristiques techniques
AnIN:X.1
0(4)–20 mA; Ri = 250 Ω ; isolée galvaniquement
Résolution 10 bits/0,1 %, précision ±1 % de la pleine
échelle
AnOUT:X.1
0(4)–20 mA ; RL < 500 Ω ; résolution 10 bits/0,1 %;
précision ≤ ±2 % (isolée galvaniquement)
AnOUT:X.2
0(4)–20 mA ; RL < 500 Ω ; résolution 10 bits/0,1 %;
précision ≤ ±2 % (isolée galvaniquement)
24 V (±15 %) ; charge max. 250 mA (charge totale des
sorties EXT+24 V), max. 150 mA par carte. Voir
Figure 3 page 9.
24 V (±15 %), dans des applicatifs spéciaux où des
fonctions de type PLC sont incluses dans le module
de commande, l’entrée peut être utilisée comme une
alimentation auxiliaire externe pour les cartes de
commande ainsi que pour les cartes d’E/S.
REMARQUE : Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de
la carte de commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence de paramètre doit être
remplacé par la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement qu’occupe
la carte d’extension. Voir chapitre 1.7.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 64
3.2.4
Descriptions des cartes optionnelles
OPTB5
7277.em f
Description :
Carte d’extension d’E/S à trois sorties relais
Emplacements
autorisés :
B, C, D, E
ID de type :
16949
Raccordement :
Trois borniers ; bornes à vis (M3) ; sans codage
Cavaliers :
Non
Paramètres
de la carte :
Non
Bornes d’E/S sur OPTB5
Tableau 27. Bornes d’E/S de la carte OPTB5
Borne
22
23
Référence de
paramètre
panneau opérateur/
NCDrive
Caractéristiques techniques
Puissance de coupure
RO1/commun
RO1/normal ouvert
DigOUT:X.1
Charge de coupure min.
25
26
Puissance de coupure
RO2/commun
RO2/normal ouvert
DigOUT:X.2
Charge de coupure min.
28
29
Puissance de coupure
RO3/commun
RO3/normal ouvert
DigOUT:X.3
Charge de coupure min.
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
5 V/10 mA
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
5 V/10 mA
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
5 V/10 mA
REMARQUE : Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de
la carte de commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence de paramètre doit être
remplacé par la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement qu’occupe
la carte d’extension. Voir la section 1.7.
3
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
3.2.5
vacon • 65
OPTB8
Jumper
X2
Groupe block
de cavaliers
X2
7278_fr.em f
Description :
Carte de mesure de température à trois entrées capteur Pt-100 (3 fils).
La plage de température mesurable est –30 – +200 °C sur l’entrée Pt-100.
Des éléments à 3 fils et à 2 fils peuvent être utilisés.
Emplacements
autorisés :
B, C, D, E
ID de type :
16952
Raccordement :
Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; sans codage
Cavaliers :
X2
Paramètres
de la carte :
Non
Bornes d’E/S sur OPTB8
Tableau 28. Bornes d’E/S de la carte OPTB8
Borne
1
R1+
2
Rm1
3
R1–
4
R2+
5
Rm2
6
R2–
Référence du
paramètre sur panneau
opérateur/NCDrive
AnIN:X.1
AnIN:X.2
Caractéristiques techniques
Entrée PT100, –30 – +200 °C, un capteur.
Courant capteur 10 mA.
Entrée PT100, –30 – +200 °C, un capteur.
Courant capteur 10 mA.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 66
Descriptions des cartes optionnelles
Tableau 28. Bornes d’E/S de la carte OPTB8
Borne
Référence du
paramètre sur panneau
opérateur/NCDrive
AnIN:X.3
Caractéristiques techniques
7
R3+
8
Rm3
9
R3–
Entrée PT100, –30 – +200 °C 1–3 capteurs (voir
positions des cavaliers X2). Précision < 1 °C.
Courant capteur 10 mA.
10
NC
Non connectée
Précision de la carte OPTB8
Le tableau ci-dessous représente les résultats des mesures de précision effectuées dans
l’environnement de laboratoire. Dans ces tests, nous avons utilisé un câble Draga JAMAK.
Les tests ont couvert différentes configurations de capteurs.
Tableau 29. Précision PT100 pour la carte OPTB8
Longueur de câble (m)
3 fils
300
x
–20 < x < 8
150
x
–13 < x < 3
50
x
–8 < x < 2
50
2 fils
x
Précision (°C)
–10 < x < 10
REMARQUE : Pour des raisons de précision, la carte OPTBH est recommandée pour les nouvelles
installations. Notez que l’utilisation de la carte OPTBH requiert une prise en charge de
l’applicatif NX.
Raccordement des capteurs PT100
Un capteur PT100 peut être raccordé aux deux premières entrées (bornes 1 à 3 et 4 à 6) et jusqu’à
trois capteurs à la troisième entrée (bornes 7 à 9). Les capteurs doivent être raccordés en série avec
un raccordement à deux ou trois fils. Voir chapitre Positionnement des cavaliers ci-dessous.
7279_fr.em f
REMARQUE :
• Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de la carte
de commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence de paramètre doit être
remplacé par la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement
qu’occupe la carte d’extension. Voir section 1.7.
• Niveau d’isolation 4 kV/rac(2) (DIN VDE 01 10-1). 2 kV dans le capteur et 2 kV dans la carte
optionnelle.
3
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 67
Positionnement des cavaliers
7280_fr.em f
Jusqu’à trois capteurs PT100 peuvent être raccordés à la troisième entrée PT100. Vous pouvez
sélectionner le nombre de capteurs utilisés à l’aide du groupe de cavaliers X2.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 68
3.2.6
Descriptions des cartes optionnelles
OPTB9
7281.em f
Description :
Carte d’extension d’E/S à cinq entrées logiques 42–240 Vc.a. et une sortie
relais normale
Emplacements
autorisés :
B, C, D, E
ID de type :
16953
Raccordement :
Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; sans codage
Cavaliers :
Non
Paramètres
de la carte :
Non
Bornes d’E/S sur OPTB9
Tableau 30. Bornes d’E/S de la carte OPTB9
Référence
de paramètre
panneau opérateur/
NCDrive
Caractéristiques techniques
ACIN1
DigIN:X.1
Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V
ACIN2
DigIN:X.2
Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V
ACIN3
DigIN:X.3
Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V
ACIN4
DigIN:X.4
Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V
ACIN5
DigIN:X.5
Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V
Borne
1
2
3
4
5
3
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 69
Tableau 30. Bornes d’E/S de la carte OPTB9
Référence
de paramètre
panneau opérateur/
NCDrive
Borne
6
7
8
Caractéristiques techniques
Entrée logique, 42–240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : « 0 » < 33 V, « 1 » > 35 V
COMA
RO1/commun
RO1/normal ouvert
DigOUT:X.1
Puissance de coupure
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
REMARQUE : Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de
la carte de commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence de paramètre doit être
remplacé par la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement qu’occupe la
carte d’extension. Voir section 1.7.
3.2.7
OPTBB
7282_fr.em f
Description :
Carte codeur absolu pour VACON® NXP avec entrées pour codeur de type
Endat. Tension de commande programmable, entrées logiques rapides et
sortie d’impulsion de simulation.
La sortie d’impulsion est générée à partir des signaux d’entrée sinusoïdaux.
Les entrées logiques rapides isolées galvaniquement sont utilisées pour le
suivi des impulsions très courtes.
Emplacements
autorisés :
C
ID de type :
16962 (carte principale), 16963 (carte secondaire) ; la carte secondaire est
montée au-dessus de la carte principale
Raccordement :
Deux borniers ; bornes à vis (M2.6) ; sans codage
Cavaliers :
1 ; X11 (voir page 71)
Paramètres
de la carte :
Oui (voir page 72)
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 70
Descriptions des cartes optionnelles
Un codeur absolu est un type de codeur capable de spécifier sa position absolue. Les données de
position sont conservées en cas de coupure d’alimentation ou de panne. Elles sont transmises par
le codeur absolu et peuvent être utilisées par le contrôle moteur du convertisseur de fréquence
dans le cadre du contrôle d’un moteur synchrone.
Câble du codeur
Câble Heidenhain ;
longueur max. 100 m
Tension codeur
5 V, 12 V ou 15 V
Consommation de courant
max. 300 mA
Mesure du nb de pas/tour
4,2 milliards (32 bits max.)
Tours perceptibles
0–65 535 (16 bits max.)
Périodes signal/tour
1–65 535
ENDAT est une interface série synchrone bidirectionnelle pour codeurs absolus. Par exemple, il est
possible de lire les données de position du codeur et de définir les paramètres du codeur via la
connexion ENDAT. Cette interface transfère également les messages liés aux fonctions du codeur.
Toutes les connexions Endat sont disponibles sur la borne X6. La carte utilise la version 2 d’Endat.
Les signaux sinusoïdaux nécessitent la mise en œuvre de mesures contre le bruit qui peuvent se
révéler plus exigeantes que les codeurs d’ondes carrées conventionnels. L’utilisation de paires
torsadées (éventuellement avec un blindage individuel de chaque paire) est recommandée. Utilisez
une paire pour le sinus+ et le sinus-, une autre paire pour le cosinus+ et le cosinus-, une autre paire
pour les bornes données+ et données- du canal série absolu, et une autre paire pour les bornes
horloge+ et horloge- du canal absolu.
Bornes d’E/S sur OPTBB, bornier codeur X6
Tableau 31. Bornes d’E/S sur OPTBB, bornier X6
Borne
3
Code couleur
Heidenheim
Caractéristiques techniques
1
DONNÉES+
Gris
2
DONNÉES–
Rose
3
HORLOGE+
Violet
4
HORLOGE–
Jaune
5
A+
Vert/noir
6
A–
Jaune/noir
7
B+
Bleu/noir
8
B–
Rouge/noir
1 Vpp (±0,5 V) ; impédance 120 Ω ; entrée
max. 350 kHz
9
TERRE
Blanc/vert
Terre en entrée
10
Tension
codeur
Marron/vert
Tensions codeur sélectionnables : 5 V, 12 V et 15 V
Consommation de courant max. 300 mA
Ligne de données 120 Ω/RS-485
Ligne d’horloge 120 Ω/RS-485
(200–400 kHz)
1 Vpp (±0,5 V) ; impédance 120 Ω ; entrée
max. 350 kHz
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 71
Bornes d’E/S sur OPTBB, bornier X7
Tableau 32. Bornes d’E/S sur OPTBB, bornier X7
Borne
Caractéristiques techniques
1
SimA+
Sortie d’impulsion incrémentale A (différentielle),
0° (onde carrée, niveau de signal RS-422) ;
Impédance 120 Ω ; hystérésis en entrée ±5 mV
2
SimA–
3
SimB+
4
SimB–
5
Non utilisé
6
Non utilisé
7
FDIN1
Entrée logique rapide 1 ; HTL ; longueur d’impulsion
min. 50 μs
8
CMA
FDIN1 commun
9
FDIN2
Entrée logique rapide 2 ; HTL ; longueur d’impulsion
min. 50 μs
10
CMB
FDIN2 commun
Sortie d’impulsion incrémentale B (différentielle),
0° (onde carrée, niveau de signal RS-422) ;
Impédance 120 Ω ; hystérésis en entrée ±5 mV
Positionnement des cavaliers
La carte OPTBB compte un seul groupe de cavaliers, utilisé pour programmer la tension
de commande (tension auxiliaire). Le préréglage usine et les autres positions possibles des
cavaliers sont représentés ci-dessous.
Groupe de cavaliers X11
Niveau de tension auxiliaire
5V
5V
5V
12 V
12 V
12 V
15 V
15 V
15 V
= Préréglage usine
7283_fr.em f
REMARQUE : Il est recommandé d’utiliser une tension réseau de +12 V ou +15 V au lieu de 5 V.
Cela est lié au fait que notre interface ne prend pas en charge la fonction « sense » qui permet de
compenser les chutes de tension, ce qui se traduit par une limite de longueur de câble d’environ
60 m pour un câble d’alimentation de section 0,5 mm2. Le problème ne se présente pas avec une
alimentation de 12 ou 15 V.
Si vous utilisez une alimentation de 5 V, il est recommandé d’utiliser deux ou plusieurs câbles
en parallèle pour les raccordements d’alimentation.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 72
Descriptions des cartes optionnelles
Paramètres de la carte OPTBB
Tableau 33. Paramètres de la carte OPTBB
Code
Paramètre
Min.
Max.
Préréglage
7.3.1.1
Reverse
0
1
0
0 = Non
1 = Oui
Sélection manuelle du sens de rotation
1
0 = Non utilisé
1 = 1 ms
2 = 5 ms
3 = 10 ms
4 = 50 ms
Taux de lecture des impulsions
incrémentales.
REMARQUE : utilisez la valeur 1 en mode
Boucle fermée.
0
0 = Non
1 = Oui
Si activée : les impulsions incrémentales
sinusoïdales sont utilisées pour calculer
l’angle polaire afin d’optimiser la précision
du codeur
7.3.1.2
7.3.1.3
Taux de lecture
0
Interpolation
4
0
1
Sélections
Description
Valeurs d’affichage de la carte OPTBB
Tableau 34. Valeurs d’affichage de la carte OPTBB
Code
Valeur affichée
Unité
7.3.2.1
Fréquence codeur
Hz
Vitesse moteur en Hz calculée à partir des impulsions
du codeur
7.3.2.2
Vitesse codeur
t/mn
Vitesse moteur en tr/min calculée à partir des impulsions
du codeur
7.3.2.3
Position codeur
-
7.3.2.4
Tour codeur
7.3.2.5
Défaut codeur
7.3.2.6
Avertissement codeur
7.3.2.7
Messages codeur
Description
Position absolue du codeur lue à partir d’Endat
Nombre de messages entre le codeur et NXOPTBB
Pages d’informations sur la carte OPTBB
Tableau 35. Pages d’informations sur la carte OPTBB
Code
3
Informations
Unité
Description
7.3.3.1
Type codeur imp.
0 = Aucun codeur raccordé
1–4 = Codeur linéaire incrémental
5 = Codeur linéaire absolu
6 = Inconnu
7 = Codeur linéaire absolu
8 = Inconnu
9–12 = Codeur rotatif incrémental/angulaire
13 = Codeur absolu (monotour)
14 = Inconnu
15 = Codeur absolu (multitour)
16 = Inconnu
7.3.3.2
Nb impuls/tour
Nombre d’impulsions sinusoïdales/tour
7.3.3.3
Bits de position
bit
Position précise 1–1 024 (10 bits = 210 = 1 024)
7.3.3.4
Bits de tour
bit
Nombre précis de tours 1–1 024 (10 bits = 210 = 1 024)
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 73
LED d’état de la carte optionnelle OPTBB
LED jaune
LED
Signification
OFF
Carte optionnelle non activée
ON
Carte optionnelle à l’état d’initialisation, en attente d’une
commande d’activation du convertisseur de fréquence
Clignotement
rapide (1 fois/s)
Carte optionnelle activée et à l’état Marche
• Carte optionnelle prête pour communication
externe
Clignotement lent
(1 fois/5 s)
Carte optionnelle activée et à l’état DÉFAUT
• Défaut interne de la carte optionnelle
LED verte
LED
Signification
OFF
Carte optionnelle non activée
ON
Codeur en cours d’initialisation
La carte optionnelle lit les paramètres du codeur
Clignotement
rapide (1 fois/s)
Codeur détecté par la carte optionnelle
La carte optionnelle reçoit des données du codeur
Clignotement lent
(1 fois/5 s)
Codeur détecté par la carte optionnelle
La carte optionnelle ne peut pas lire les données du
codeur ou les données sont non valides (erreur CRC,
câble coupé, etc.)
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 74
3.2.8
Descriptions des cartes optionnelles
OPTBH
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3025. em f
Description :
Emplacements
autorisés :
Capteurs pris
en charge :
Carte de mesure de la température à trois voies individuelles
ID de type :
16968
Raccordement :
Un bornier ; bornes à vis (M3) ; sans codage
Cavaliers :
Non
B, C, D, E
PT100, PT1000, NI1000, KTY84-130, KTY84-150, KTY84-131
Bornes d’E/S de la carte OPTBH
Borne
Référence
de paramètre
Panneau opérateur
Caractéristiques techniques
1
2
3
R1.1
R1.2
R1.3
AnIn:X.1
Entrée du capteur de température 1, –50 – +200 °C
4
5
6
R2.1
R2.2
R2.3
AnIn:X.2
Entrée du capteur de température 2, –50 – +200 °C
7
8
9
R3.1
R3.2
R3.3
AnIn:X.3
Entrée du capteur de température 3, –50 – +200 °C
10
NC
Précision de la carte OPTBH
Les tableaux ci-dessous présentent les résultats des mesures de précision effectuées dans
l’environnement de laboratoire. Dans ces tests, nous avons utilisé un câble Draga JAMAK. Les tests
ont couvert différentes configurations de capteurs et différentes combinaisons de types de capteurs.
Tableau 36. Précision PT100 pour la carte OPTBH
Longueur de câble (m)
3 fils
≤ 300
x
50
3
2 fils
Précision (°C)
–1 < x < 3
x
–1 < x < 14
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 75
Tableau 37. Précision PT100, KTU84 et Ni1000 (Ni1000 DIN) pour OPTBH
Longueur de câble (m)
3 fils
≤ 300
x
2 fils
Précision (°C)
–1 < x < 1
150
x
–1 < x < 5
50
x
–1 < x < 3
Raccordement des capteurs de température à la carte optionnelle OPTBH :
Utilisez des câbles blindés et raccordez le blindage du câble au collier de mise à la terre dans
le convertisseur.
Les configurations de capteurs autorisées sont illustrées dans les figures ci-dessous :
Configuration à deux fils
Configuration à trois fils
Configuration à deux fils
Configuration à trois fils
Paramètres de la carte OPTBH
Code
Paramètre
Min.
Max
Unité
Préréglage
ID
Description
7.x.1.1
Type 1 capteur
0
6
0
0 = Aucun capteur
1 = PT100
2 = PT1000
3 = Ni1000
4 = KTY84
5 = 2 x PT100
6 = 3 x PT100
7.x.1.2
Type 2 capteur
0
6
0
Voir ci-dessus
7.x.1.3
Type 3 capteur
0
6
0
Voir ci-dessus
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 76
3.3
Descriptions des cartes optionnelles
Cartes adaptateurs OPTD_
Les cartes adaptateurs ne fournissent aucune E/S supplémentaire mais servent à raccorder le
convertisseur de fréquence à un bus de terrain VACON® (bus interne, SPI, CAN). Notez que si vous
utilisez l’un des principaux bus de terrain (Profibus, Modbus, etc.) pour la communication, vous avez
besoin d’une carte de bus de terrain correspondante. Pour plus d’informations, consultez le manuel
de la carte de bus de terrain en question.
REMARQUE : Pour éviter tout problème de compatibilité, ne raccordez pas deux cartes adaptateurs
sur une même carte de commande.
Tableau 38. Cartes adaptateurs pour VACON® NX
Type
convert.
Carte d’E/S
Emplacements
autorisés
NXP
OPTD1
D, E
NXP
OPTD2
(B), D, E
NXS
NXP
OPTD3
D, E
Carte adaptateur RS-232
NXP
OPTD6
B, D, E
Carte adaptateur bus d’observation
pour VACON® NXP
3.3.1
3
Description
Carte adaptateur bus interne
Carte adaptateur bus interne avec
interface pour bus d’observation rapide
OPTD1
Description :
Carte adaptateur bus interne pour VACON® NXP
Emplacements
autorisés :
D, E
ID de type :
17457
Raccordement :
Bornes d’E/S optiques doubles.
Agilent HFBR-1528 (récepteur), HFBR-2528 (transmetteur).
Cavaliers :
Non
Paramètres
de la carte :
Non
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 77
Bornes d’E/S sur OPTD1
Tableau 39. Bornes d’E/S de la carte OPTD1
Borne
Caractéristiques techniques
H1
Entrée optique bus interne 1 (RX1)
Utilisez un câble optique de 1 mm (ex., connecteurs
Agilent HFBR-RUS500 & HFBR-4531/4532/4533)
2
H2
Entrée optique bus interne 2 (RX2)
Utilisez un câble optique de 1 mm (ex., connecteurs
Agilent HFBR-RUS500 & HFBR-4531/4532/4533)
3
H3
Sortie optique bus interne 1 (TX1)
Utilisez un câble optique de 1 mm
(ex., Agilent HFBR-RUS500)
4
H4
Sortie optique bus interne 2 (TX2)
Utilisez un câble optique de 1 mm
(ex., Agilent HFBR-RUS500)
1
REMARQUE : Les bornes de la carte sont protégées par un bouchon en caoutchouc. Veillez à ne
pas retirer le bouchon des bornes inutilisées pour éviter des perturbations.
Raccordements entre des convertisseurs de fréquence à l’aide de cartes OPTD1
Raccordement de base :
Connectez la sortie 1 du convertisseur 1 à l’entrée 2 du convertisseur 2 et l’entrée du convertisseur 1
à la sortie 2 du convertisseur 2. Notez que dans les convertisseurs terminaux, une paire de bornes
reste inutilisée. Voir Figure 24 ci-dessous.
Tableau 40
Nombre max. de
convertisseurs en série
Vitesse max. atteinte [Mbit/s]
3
12
6
6
12
3
24
1,5
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 78
Descriptions des cartes optionnelles
7285_fr.em f
Figure 24. Raccordement de base de convertisseurs de fréquence à l’aide de cartes OPTD1
3.3.2
OPTD2
7286A.eps
3
REMARQUE :
Cette figure présente la disposition de la carte D2 version H ou ultérieure.
Voir la section Positionnement des cavaliers ci-dessous.
Description :
Carte adaptateur bus interne pour VACON® NXP avec E/S optique unique ;
interface pour bus d’observation rapide utilisée par l’outil PC NCDrive
Emplacements
autorisés :
(B,)D, E ; Remarque : Si seul le bus d’observation (bornes 21 à 23) est prévu
d’être utilisé, la carte peut également être insérée dans l’emplacement B.
Le bus interne n’est alors pas disponible. Retirez par conséquent les
cavaliers X5 et X6. Voir page 79.
ID de type :
17458
Raccordement :
E/S optique unique ; un bornier à vis (M3),
Agilent HFBR-1528 (récepteur), HFBR-2528 (transmetteur)
Cavaliers :
Cavaliers : 4 ; X3, X4 et X5. Voir page 79
Paramètres
de la carte :
Non
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 79
Bornes d’E/S sur OPTD2
Tableau 41. Bornes d’E/S de la carte OPTD2
Borne
Caractéristiques techniques
H1
Entrée optique bus interne 1 (RX1)
Utilisez un câble optique de 1 mm (ex., connecteurs
Agilent HFBR-RUS500 & HFBR-4531/4532/4533)
REMARQUE : non disponible si la carte est insérée dans
l’emplacement B
2
H2
Sortie optique bus interne 1/2 (TX1/TX2) ;
Sélectionnée par le cavalier X5
Utilisez un câble optique de 1 mm (ex., connecteurs
Agilent HFBR-RUS500 & HFBR-4531/4532/4533)
REMARQUE : non disponible si la carte est insérée dans
l’emplacement B
21
CAN_L
Données négatives bus d’observation
22
CAN_H
Données positives bus d’observation
1
23
CAN_SHIELD Blindage bus d’observation
Positionnement des cavaliers
Quatre groupes de cavaliers figurent sur la carte OPTD2. Les préréglages usine et les autres
positions possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous.
Groupe de cavaliers X3 :
Mise à la terre CAN
Raccordé
au blindage
Non raccordé
au blindage
Groupe de cavaliers X4 :
terminaison CAN
Terminé
Non terminé
Groupe de cavaliers X5* :
Sortie bus interne
= Préréglage usine
Sortie TX1
Sortie TX2
* Si la carte est insérée dans l’emplacement B,
le bus interne n'est pas disponible. Retirez les
cavaliers X5 et X6.
7287A_fr.eps
Figure 25. Positionnement des cavaliers pour la carte OPTD2, jusqu’à la version G
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 80
Descriptions des cartes optionnelles
Groupe de cavaliers X3 :
Mise à la terre CAN
A
B
C
A : Raccordé à la terre
B : Raccordé à la terre via le filtre LC
C : Raccordé à la terre isolée CAN
Pas assemblé : aucune connexion
Voir les clarifications relatives aux alternatives sur la page suivante !
7288_fr.em f
Figure 26. Positionnement des cavaliers X3 pour la carte OPTD2, version H ou ultérieure
REMARQUE : La position C peut être utilisée avec un câble CAN à 3 ou 4 fils pour interconnecter des
niveaux de terre CAN isolés dans le réseau. Il est recommandé de raccorder le blindage du câble au
collier de mise à la terre du convertisseur.
CAN TERRE
23
A
PE NC TERRE
châssis
châssis
– Utilisé lorsque le blindage est raccordé à la borne 23 et que
la distance entre les appareils est faible
23
CAN TERRE
B
PE NC TERRE
châssis
châssis
– Utilisé lorsque le blindage est raccordé à la borne 23 et que
la distance entre les appareils est longue
23
C
PE NC TERRE
CAN TERRE
châssis
– Utilisé lorsque le CAN TERRE est raccordé à la borne 23.
Ce réglage est recommandé pour une meilleure immunité au bruit
= Préréglage usine
= Réglage recommandé
7289_fr.em f
Figure 27. Alternatives de mise à la terre CAN
3
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 81
Raccordement alternatif du signal « CAN TERRE » : raccordez ensemble les « CAN TERRE » entre
tous les nœuds. Utilisez le câble de signal à l’intérieur du blindage pour ce faire, comme illustré
ci-dessous :
Blindage
CAN HI
CAN HI
CAN LO
CAN LO
CAN
TERRE
CAN
TERRE
21 22 23
21 22 23
OPTD2 /
OPTD6
OPTD2 /
OPTD6
21 22 23
Raccorder la
borne TERRE
de données
fermement
au châssis
à un point du
réseau
OPTD2 /
OPTD6
Collier de mise à la terre
7290_fr.em f
Figure 28. Raccordement alternatif du signal « CAN TERRE »
Raccordements entre des convertisseurs de fréquence à l’aide de cartes OPTD2
Raccordement spécial :
Dans cet exemple de raccordement, le convertisseur situé le plus à gauche est le maître et les
autres sont les esclaves. Le maître peut envoyer des données aux esclaves et recevoir des données
de ces derniers. Les esclaves ne peuvent pas communiquer entre eux. Il est impossible de changer
de maître, le premier convertisseur est toujours le maître.
Sur la carte OPTD2 du maître, les positions par défaut des cavaliers sont sélectionnées, à savoir
X5:1-2. Pour les esclaves, les positions des cavaliers doivent être modifiées : X5:2-3.
Tableau 42
Nombre max. de
convertisseurs en série
Vitesse max. atteinte
[Mbit/s]
3
12
6
6
12
3
24
1,5
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 82
Descriptions des cartes optionnelles
OPTD2
OPTD2
OPTD2
OPTD2
Cavalier X5 : TX1
Cavalier X5 : TX2
Cavalier X5 : TX2
Cavalier X5 : TX2
Master
Follower
Follower
Follower
SBInUse
SBID
SBNextID
SBLastID
= Oui
=1
=2
=4
SBInUse
SBID
SBNextID
H1
(RX)
H2
(TX)
H1
(RX)
= Oui
=2
=3
H2
(TX)
SBInUse
SBID
SBNextID
= Oui
=3
=4
SBInUse
SBID
SBNextID
= Oui
=4
=1
H1
(RX)
H2
(TX)
H1
(RX)
H2
(TX)
7291A_fr.eps
Figure 29. Exemple de raccordement de convertisseurs de fréquence à l’aide de cartes OPTD2
3.3.3
OPTD3
5
4
9
3
8
2
7
1
6
LED 2
LED 1
Groupe de cavaliers X3
7292_fr.em f
3
Description :
Carte adaptateur RS-232. Découplée galvaniquement. Utilisée principalement
pour le développement d’applicatifs pour raccorder un autre panneau opérateur.
Emplacements
autorisés :
D, E.
ID de type :
17459
Raccordement :
Connecteur femelle sub-D 9 broches
Cavaliers :
1 ; X3 (voir page 83)
Paramètres
de la carte :
Non
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 83
Bornes d’E/S sur OPTD3
Tableau 43. Bornes d’E/S de la carte OPTD3
Borne
Caractéristiques
techniques
1
2
TxD
Émission de données
3
RxD
Réception de données
5
TERRE
Terre isolée
6
+9 V
+9 V isolée
4
7
8
9
REMARQUE : Si la carte optionnelle Ethernet OPTCI est utilisée pour le raccordement d’outils NC,
tels que NCLoad, la carte OPTD3 ne peut pas être utilisée.
Positionnement des cavaliers
La carte OPTD3 comporte un seul groupe de cavaliers. Les préréglages usine et les autres positions
possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous :
7293_fr.em f
LED d’état de la carte optionnelle OPTD3
Tableau 44
LED
Signification
Verte (LED 1)
Réception de données
Rouge (LED 2)
Émission de données
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
vacon • 84
3.3.4
Descriptions des cartes optionnelles
OPTD6
7294.em f
REMARQUE :
Cette figure présente la disposition de la carte D6 version F ou ultérieure.
Voir la section Positionnement des cavaliers ci-dessous.
Description :
Carte adaptateur bus d’observation pour VACON® NXP. Interface pour bus
d’observation rapide utilisée par l’outil PC NCDrive
Emplacements
autorisés :
B, D, E.
ID de type :
17462
Raccordement :
Un bornier à vis (M3)
Cavaliers :
2 ; X3, X4.
Paramètres
de la carte :
Non
Bornes d’E/S sur OPTD6
Tableau 45. Bornes d’E/S de la carte OPTD6
Caractéristiques
techniques
Borne
3
21
CAN_L
Données négatives bus
d’observation
22
CAN_H
Données positives bus
d’observation
23
CAN_TERRE
Terre bus d’observation
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles VACON®
vacon • 85
Positionnement des cavaliers
La carte OPTD6 comporte deux groupes de cavaliers. Les préréglages usine et les autres positions
possibles des cavaliers sont représentés ci-dessous :
Groupe de cavaliers X3 :
Mise à la terre CAN
Raccordé
au blindage
Groupe de cavaliers X4 :
terminaison CAN
Non raccordé
au blindage
Terminé
Non terminé
= Préréglage usine
7295_fr.em f
Figure 30. Positionnement des cavaliers pour la carte OPTD6, jusqu’à la version E
Groupe de cavaliers X3 :
Mise à la terre CAN
A
B
A : Raccordé à la terre
B : Raccordé à la terre via le filtre LC
C : Raccordé à la terre isolée CAN
Pas assemblé : aucune connexion
C
7296_fr.em f
Figure 31. Positionnement des cavaliers X3 pour la carte OPTD6, version F ou ultérieure
REMARQUE : La position C peut être utilisée avec un câble CAN à 3 ou 4 fils pour interconnecter
des niveaux de terre CAN isolés dans le réseau. Il est recommandé de raccorder le blindage du
câble au collier de mise à la terre du convertisseur.
Voir plus de détails sur les alternatives page 81.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
3
4
CARTES OPTIONNELLES VACON® – SPÉCIFICATIONS
Tableau 46. Cartes optionnelles VACON®, types A et B
Type
de carte
Emplacements
autorisés6)
ID
AI
AI (mA),
AO
DI DO
(mA/V)
isol.
(mA/V)
AO
(mA),
isol.
RO
RO +10 V
TI
(no/nc) (no) ref
Sortie
+24 V/
DI
DI
Sortie
42–240
+5 V/
EXT
(codeur (codeur
+15 V/ Pt-100
Vc.a.
+15 V/
+24 V
10–24 V) RS-422)
+24 V
+24 V
vacon • 86
4.
Cartes de base
OPTA_
OPTA1
OPTA2
OPTA3
A
B
B
16689
16690
16691
OPTA44)
C
16692
OPTA5
OPTA7
C
16693
C
16695
1
2
1
1
2
1
3
2
OPTA8
A
16696
6
1
21)
3)
A
16697
6
1
2
1
28)
29)
210)
210)
OPTA9
1
2
1
OPTAE4)
A
16709
2
OPTAL
A
16716
1
OPTAN
A
16718
6
11)
11)
2
1
2
1
3
1
6
1
3
6
111)
1
Cartes d’extension d’E/S
OPTB_
OPTB1
BCDE
16945
OPTB2
BCDE
16946
OPTB4
BCDE
16948
OPTB5
BCDE
16949
OPTB8
BCDE
16952
OPTB9
BCDE
16953
OPTBB
C
16962
16963
OPTBH
BCDE
16968
65) 65)
1
12)
1
22)
1
1
3
3
1
5
2
Cartes optionnelles VACON® – spécifications
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
4)
6
Cartes adaptateurs
NXOPTD_
OPTD1
DE
17457
Carte adaptateur bus interne : 2 paires de fibres optiques
OPTD27)
(B)DE
17458
Carte adaptateur bus interne : 1 paire de fibres optiques & adaptateur bus CAN (découplé galvaniquement)
OPTD3
DE
17459
Carte adaptateur RS232 (découplée galvaniquement)
OPTD6
BDE
17462
Carte adaptateur bus d’observation (découplée galvaniquement)
Explications :
1) Entrées analogiques AI1 et AI2, sortie analogique AO1 et référence tension +10 V réf découplées
galvaniquement (toutes au même potentiel)
2) Entrée analogique AI1 et sorties analogiques AO1 et AO2 découplées galvaniquement les unes des
autres et des autres dispositifs électroniques
3) Similaire à la carte OPTA1 mais avec des bornes plus grandes pour des fils de 2,5 mm2 de section
4) Applicatif spécifique requis pour une utilisation dans NXS
Cartes optionnelles VACON® – spécifications
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Tableau 47. Cartes optionnelles VACON®, type D
5) Bornes bidirectionnelles
6) Dans le cas de plusieurs emplacements optionnels, la lettre en gras indique l’emplacement préréglé
en usine (REMARQUE : non applicable si plusieurs cartes avec le même emplacement par défaut
sont installées)
7) Si la carte est insérée dans l’emplacement B, le bus interne n’est pas disponible ; seul le bus
d’observation peut être utilisé. Retirez les cavaliers X5 et X6
8) AI1 0–10 V, AI2 –10 V – +10 V
9) AO1 mA, AO2 V
10) 2 (mA/V), incl. –10 – +10 V
11) Également –10 V réf
vacon • 87
4
vacon • 88
Cartes optionnelles VACON® – spécifications
Tableau 48. Cartes optionnelles du VACON® NX utilisables avec les applicatifs du programme « All in One »
NXS, NXP
NXL
Type de carte
Cartes de base
OPTA_
Commande
MultiBase
Standard Local/Dist.
PID
PV
Universel
séquentielle
configuration
NXFIFF01 NXFIFF02 NXFIFF03
NXFIFF05
NXFIFF07
NXFIFF04
NXFIFF06
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•6)
•6)
•6)
•6)
•6)
•6)














▲
▲
▲
▲
▲
▲
▲
•
•
•
•
OPTAE (NXP
uniquement)
•
•
•
•
•
•
•6)
•6)
•6)
•6)







OPTAL
•
•
•
•
•
•
•
•6)
•6)
•6)
•6)
•
•6)
•6)
•6)
•6)
•6)
•
•6)
OPTA1
OPTA2
OPTA3
OPTA4
OPTA5 (NXP
uniquement)
OPTA7 (NXP
uniquement)
OPTA8
OPTA9
Cartes d’extension
d’E/S OPTB_
OPTB1
OPTB2
•
OPTB4
•
•
•
OPTB5
•
OPTB8
OPTB9
*
*
*
Cartes adaptateurs
OPTD_
OPTD1
(NXP uniquement)







OPTD27)
(NXP uniquement)







OPTD3
•
•
•
•
•
•
•







OPTD67)
(NXP uniquement)
• = Utilisée avec cet applicatif (NXS, NXP) 6) = E/S logiques et analogiques programmables
 = Utilisée avec cet applicatif (NXP)
7) = Carte prise en charge par les applicatifs spécifiés si le programme
NCSysDrive est utilisé
▲ = Utilisée uniquement avec des
*) = Utilisée avec cet applicatif (NXL)
applicatifs spéciaux
4
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
www.danfoss.com
Document ID:
Vacon Ltd
Member of the Danfoss Group
Runsorintie 7
65380 Vaasa
Finland
DPD01516B
Rev. B
Sales code: DOC-IOboards+DLFR
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