Hiwin DATORKER strain wave gear DSC, DSH Manuel utilisateur
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ドキュメント
Instructions de montage Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA hiwin.de Instructions de montage Mentions légales Mentions légales HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 77654 Offenburg Allemagne Fon +49 781 93278-0 [email protected] hiwin.de Tous droits réservés. Toute reproduction, même partielle, est interdite sans notre autorisation. Les présentes instructions de montage sont protégées par le droit d'auteur. Toute reproduction, publication, totale ou partielle, modification ou abrègement exige l'accord écrit de la société HIWIN GmbH. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 2 de 148 Instructions de montage Table des matières Table des matières 1 Description des réducteurs elliptiques DATORKER® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3 Code de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.4 Version/Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2 Procédure de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.1 Confirmation de la condition d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2 Calcul du couple de charge limite, de la vitesse et de la durée de vie . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.3 Sélection des réducteurs elliptiques DATORKER®, version et spécifications . . . . . . . . . 11 2.4 Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux croisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.1 Précision du transfert angulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.2 Couple de démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.3 Couple de démarrage inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.4 Résistance à la torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.5 Perte d'hystérèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.6 Jeu maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4 Série de produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.1 Version DSC-PO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2 Version DSC-CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.3 Version DSH-PO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.4 Version DSH-PH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4.5 Version DSH-AH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 4.6 Version DSH-AJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4.7 Version DSC-PO-M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.8 Version DSC-AJ-M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 4.9 Version DGC-PO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 4.10 Version DGC-CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 4.11 Version DGH-PO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 4.12 Version DGH-PH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 4.13 Version DGH-AH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 4.14 Version DGH-AJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 5 Notes d'installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 5.1 Précautions d’emploi lors de l'installation du réducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 5.2 Précautions d’emploi lors de l'installation du générateur d'ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 5.3 Autres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 5.4 Causes des problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 5.5 Si les problèmes suivants se produisent, arrêter immédiatement de travailler et vérifier le réducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 6 Lubrifiant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 3 de 148 Instructions de montage Description des réducteurs elliptiques DATORKER® Préface Les réducteurs elliptiques DATORKER® présentent une grande précision, des rendements élevés, des rigidités de torsion importantes et de faibles couples au démarrage. Ils sont largement répandus dans les domaines de la robotique, des techniques d’automatisation, de la technologie des semi-conducteurs ainsi que dans les machines-outils et dans bien d’autres secteurs d’activité. 1 Description des réducteurs elliptiques DATORKER® 1.1 Caractéristiques Compact et léger - Manipulation facile pour le client Haute précision - Offre une précision de répétabilité et de positionnement stable. Amélioration des propriétés de lubrification Couple élevé - Largement utilisé dans l'automatisation et la technique de mesure. Grande plage de démultiplication – Différentes possibilités de choix pour les mêmes modèles Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 4 de 148 Instructions de montage 1.2 Description des réducteurs elliptiques DATORKER® Structure 1 1. Couronne dentée flexible Anneau métallique mince et élastique avec denture extérieure. Déformation élastique continue pendant le fonctionnement. Typiquement utilisée comme côté sortie. 2 3 2. Couronne dentée rigide Anneau métallique rigide avec denture intérieure. La denture intérieure comporte deux dents de plus que la denture extérieure de la couronne flexible. Celle-ci est typiquement vissée de manière fixe. 3. Générateur d'ellipse Palier elliptique pour générer le mouvement des ellipses. Typiquement utilisé comme côté entraînement. Rapport de démultiplication et sens de rotation Fixe Sortie Sortie Fixe Entraîn t Entraîn t Entraînement et sortie avec sens de rotation opposé Entraînement et sortie avec le même sens de rotation Rapport de démultiplication actif = −1 𝑅𝑅 Rapport de démultiplication actif = (R = démultiplication de la fiche technique) Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA 1 𝑅𝑅+1 Page 5 de 148 Instructions de montage 1.3 Description des réducteurs elliptiques DATORKER® Code de commande Numéro 1 2 3 4 5 6 7 8 Code de commande D S H 25 80 P H M 1 D Réducteur elliptique DATORKER® 2 S Version : S : Standard G : Heavy Load 3 H Structure de la couronne dentée flexible : C : Forme de coupelle H : Forme creuse 4 25 Taille : 14, 17, 20, 25, 32 5 80 Démultiplication : 50, 80, 100, 120, 160 6 P Structure : C : Composants d'un réducteur sans palier P : Combinaison d'un réducteur et d'un palier A : Combinaison d'un réducteur, d'un palier et d'un joint 7 H Type d'entrée : O : Moyeu avec clavette H : Arbre creux J : Tourillon d’arbre 8 M M: Roulements à rouleaux croisés renforcés Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 6 de 148 Instructions de montage 1.4 Description des réducteurs elliptiques DATORKER® Version/Fonction Version DSC Combinaison (PO) Version combinaison (P) avec réducteur et un palier Raccordement par l’accouplement Oldham Résiste aux charges axiales et radiales Jeu réduit Composants (CO) Version composants (P) avec réducteur sans palier Raccordement par l’accouplement Oldham Nécessité de monter soimême les différentes pièces : la couronne dentée flexible et la couronne dentée rigide ne sont pas vissées Jeu réduit Combinaison (PO) Version combinaison (P) avec réducteur et un palier Raccordement par l’accouplement Oldham Résiste aux charges axiales et radiales Jeu réduit Composants (CO) Version composants (P) avec réducteur sans palier Raccordement par l’accouplement Oldham Nécessité de monter soimême les différentes pièces : la couronne dentée flexible et la couronne dentée rigide ne sont pas vissées Jeu réduit Version DGC Couple accru Couple accru Version DSH Combinaison (PO) Version combinaison (P) avec réducteur et un palier Raccordement par l’accouplement Oldham Résiste aux charges axiales et radiales Jeu réduit Combinaison (PH) Version combinaison (P) avec réducteur et un palier Raccordement par arbre creux Combinaison (AH) Version étanche (A) avec réducteur, palier et joint Raccordement par arbre creux Combinaison (AJ) Version étanche (A) avec réducteur, palier et joint Raccordement par arbre plein Résiste aux charges axiales et radiales Pas de jeu Résiste aux charges axiales et radiales Version entièrement étanche. Version entièrement étanche. Design convivial Résiste aux charges axiales et radiales Pas de jeu Design convivial Version DGH Combinaison (PO) Version combinaison (P) avec réducteur et un palier Raccordement par l’accouplement Oldham Résiste aux charges axiales et radiales Jeu réduit Couple accru Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Combinaison (PH) Version combinaison (P) avec réducteur et un palier Raccordement par arbre creux Résiste aux charges axiales et radiales Pas de jeu Couple accru Page 7 de 148 Instructions de montage Description des réducteurs elliptiques DATORKER® Version DGH Combinaison (AH) Version étanche (A) avec réducteur, palier et joint Raccordement par arbre creux Combinaison (AJ) Version étanche (A) avec réducteur, palier et joint Raccordement par arbre plein Résiste aux charges axiales et radiales Pas de jeu Résiste aux charges axiales et radiales Version entièrement étanche. Version entièrement étanche. Design convivial Design convivial Couple accru Couple accru Version DSC-M Combinaison (PO) Version combinaison (P) avec réducteur et un palier Raccordement par l’accouplement Oldham Résiste aux charges axiales et radiales accrues Jeu réduit Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Combinaison (AJ) Version étanche (A) avec réducteur, palier et joint Raccordement par arbre plein Résiste aux charges axiales et radiales accrues Version entièrement étanche. Design convivial Page 8 de 148 Instructions de montage 2 Procédure de sélection Procédure de sélection 2.1 Confirmation de la condition d'utilisation 2.2 Calcul du couple de charge limite, de la vitesse de sortie et de la durée de vie 2.3 Sélection de la version et des spécifications du réducteur elliptique DATORKER® NG 2.4 Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux croisés HIWIN OK Fin de la sélection 2.1 Confirmation de la condition d'utilisation Modèle\Élément Couple de charge (T) Temps (t) Vitesse de sortie (N) Vitesse d'entrée max. Vitesse d'entrée max. Temps de démarrage (accélération) Ta ta Na Nmax nmax Durée du fonctionnement (constante) Tc tc Nc Temps d'arrêt (ralentissement) Tb tb Nb Temps de coupure Td td Nd Effet impact Te te Ne Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 9 de 148 Instructions de montage 2.2 Procédure de sélection Calcul du couple de charge limite, de la vitesse et de la durée de vie 2.2.1 Calcul du couple de charge Tav ≦ Couple moyen maximal admissible 2.2.2 Confirmation Ta, Tb ≦ Couple de pointe admissible au démarrage/arrêt 2.2.3 Confirmation Te ≦ Couple immédiat maximal admissible 2.2.4 Calcul nav ≦ Vitesse d'entrée moyenne admissible nmax ≦ Vitesse d'entrée maximale admissible 2.2.5 Calcul Lh ≧ Durée de vie nominale du réducteur 7000 heures 2.2.1 Valeur maximale admissible du couple de charge moyen Si la vitesse d'entrée ou le couple de charge changent, calculer le couple de charge moyen et vérifier qu'il correspond aux valeurs du tableau de puissance nominale des différentes spécifications. Tenir compte du fait qu'une valeur supérieure à celle du catalogue peut causer un vieillissement prématuré du lubrifiant et une usure anormale des dents sous l'effet de la chaleur. Calcul du couple de charge moyen : 3 N t |T |³ + N t |T |³ + ⋯ + N t |T |³ 1 1 1 2 2 2 n n n Tav = � N1 t1 + N2 t 2 + ⋯ + Nn t n 2.2.2 Couple de pointe admissible au démarrage/arrêt Lors du démarrage et de l’arrêt, une charge supérieure au couple moyen s’exerce sur le réducteur en raison du moment d’inertie de la charge. 2.2.3 Couple immédiat maximal admissible Le couple immédiat maximal admissible est le couple de charge maximal admissible au moment de l'impact. 2.2.4 Vitesse d'entrée moyenne admissible et vitesse d'entrée maximum admissible Lors du réglage des conditions d'utilisation du réducteur, ne pas dépasser la valeur indiquée dans le tableau de puissance nominale. Calcul de la vitesse de sortie moyenne : Nav = N1 t1 + N2 t 2 + ⋯ + Nn t n t1 + t 2 + ⋯ + t n Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 10 de 148 Instructions de montage Procédure de sélection Calcul de la vitesse d'entrée moyenne : nav = Nav ∗ R Calcul de la vitesse d'entrée maximum nmax = Nmax ∗ R R = Rapport de démultiplication 2.2.5 Durée de vie nominale du réducteur La durée de vie du réducteur dépend du palier flexible du générateur d'ellipse. La durée de vie nominale du générateur d'ellipse est égale à 7 000 heures. La formule de calcul se présente comme suit : Calcul de la durée de vie LH = 7.000 ∗ � Tr nr �∗� � Tav nav Tr = Couple nominal nr = Vitesse de rotation nominale 2.3 Sélection des réducteurs elliptiques DATORKER®, version et spécifications Sélectionner le réducteur elliptique DATORKER® en fonction des exigences de fonctionnement et vérifier le tableau de puissance nominale de chaque unité en fonction des résultats de calcul de l'étape précédente pour confirmer que les spécifications du modèle sélectionné correspondent à l'application. Si le réducteur comprend un roulement à rouleaux croisés, passer à l'étape suivante et calculer la durée de vie du roulement à rouleaux croisés. 2.4 Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux croisés 2.4.1 Calcul Mmax ≦ Couple de charge statique maximal NG OK 2.4.2 Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux croisés HIWIN NG Sélectionner une autre taille 2.3 Sélection de la version et des spécifications du réducteur elliptique DATORKER® Ou ajouter une fixation de palier supplémentaire OK 2.4.3 Calcul du facteur de sécurité NG OK Finalisation de la sélection Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 11 de 148 Instructions de montage 2.4.1 Procédure de sélection Couple de charge maximal statique Le roulement à rouleaux croisés peut supporter la charge radiale maximale et la charge axiale maximale. Calcul du couple de charge statique Mmax = Frmax × Lr + Famax × La Fr = charge radiale Fa = charge axiale 2.4.2 Calcul de la durée de vie des roulements à rouleaux croisés Calcul de la durée de vie de base 10 3 Cdyn L=� � Fw ∗ Pdyn Pdyn = charge dynamique équivalente Cdyn = charge dynamique Fw = facteur de charge Condition de charge Facteur de charge (Fw) Pas d’à-coups / pas de vibrations 1 – 1,2 Normal 1,2 – 1,5 Avec secousses et vibrations 1,5 - 3 Calcul de la charge dynamique équivalente Pdyn = X(Fr + avec Fa 2M Dpw Fr + 2M + Y ∗ FA ) Dpw ≤ 1,5 mit X = 1, Y = 0,45 avec M = couple Dpw = diamètre du cercle de trous Fa 2M Dpw Fr + ≥ 1,5 bei X = 0,67, Y = 0,67° Pour une application avec des vibrations courtes, effectuer le calcul selon la formule suivante Calcul de la durée de vie de la vibration Loc = 180° ∗L θ Réducteur elliptique DATORKER® θ = angle de la vibration DT-02-0-FR-2407-MA Page 12 de 148 Instructions de montage 2.4.3 Procédure de sélection Calcul du facteur de sécurité Le facteur de sécurité est déterminé comme suit par la charge statique et la charge statique équivalente : Calcul du facteur de sécurité C0 fs = P0 P0 = charge statique équivalente C0 = charge statique de base Condition d'utilisation Facteur de sécurité (fs) Fonctionnement standard ≧ 1,5 Charge du palier avec vibrations Haute vitesse et haute précision Calcul de la charge statique équivalente 2M P0 = Fr + + 0.44 Fa Dpw Réducteur elliptique DATORKER® ≧2 ≧3 *Le tableau ci-dessus indique la limite inférieure du facteur de sécurité statique. S'il s'agit d'une situation dynamique, un facteur de sécurité de 7 ou plus est recommandé. DT-02-0-FR-2407-MA Page 13 de 148 Instructions de montage Définition 3 Définition 3.1 Précision du transfert angulaire Si un angle de torsion (θ1) est saisi, la différence de valeur (θerreur) entre l’angle de rotation côté sortie théorique (θ2) et l’angle de rotation côté sortie réel (θ3) correspond à la précision du transfert angulaire. θ= θ1 Untersetzungsverhältnis θFehler = θ3 − θ2 3.2 Couple de démarrage Le couple de démarrage est la valeur maximale de couple nécessaire en marche à vide lorsque l'entrée (haute vitesse) applique un couple et que la sortie (basse vitesse) commence à fonctionner. 3.3 Couple de démarrage inverse Le couple de démarrage inverse est la valeur maximale de couple nécessaire en marche à vide lorsque la sortie (basse vitesse) applique un couple et que l'entrée (haute vitesse) commence à fonctionner. 3.4 Résistance à la torsion La résistance à la torsion est définie comme une entrée fixe (générateur d'ellipse) et exerce un couple sur la sortie (couronne dentée flexible) du réducteur du robot industriel. Le rapport généré par le couple et l'angle de torsion. Le pas du « diagramme couple-angle de torsion » est exprimé sous forme de dureté du ressort. Le « diagramme couple-angle de torsion » est divisé en trois parties, et la dureté du ressort de chaque partie représente K1, K2 et K3. K1 se rapporte à la dureté du ressort de « 0 » à « T1 » K2 se rapporte à la dureté du ressort de « T1 » à « T2 » K3 se réfère à la dureté du ressort avec un couple supérieur à « T2 » θ θ Angle de torsion (rad) T Couple (Nm) T Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 14 de 148 Instructions de montage 3.5 Définition Perte d'hystérèse Après avoir appliqué le couple à la valeur nominale et réinitialisé à « 0 », l'angle de torsion n'est pas entièrement « 0 » et présente un certain décalage (B-B') qui est désigné comme la perte d'hystérèse. La perte d'hystérèse est causée principalement par un frottement intérieur. Si le couple est extrêmement petit, elle est presque inexistante. θ Angle de torsion (rad) T Couple (Nm) B-B' Perte d'hystérèse 3.6 Jeu maximum Dans un système mécanique, le jeu maximum décrit le décalage ou la rotation maximum dans une direction précise pendant qu'une pièce est maintenue à l'état stationnaire. Le jeu du réducteur elliptique HIWIN DATORKER® est amorti à « 0 ». La source du jeu maximum est causée par l'espace entre l'accouplement et le générateur d'ellipse. Cela concerne tous les types équipés d’un accouplement Oldham. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 15 de 148 Instructions de montage Série de produits 4 Série de produits 4.1 Version DSC-PO 4.1.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.1 : Tableau d'évaluation Modèle Démultiplication Couple Couple de Couple moyen nominal à pointe lors du maximal 2000 tr/min démarrage/arrêt Nm 14 17 20 25 32 Nm Nm Moment de collision Vitesse d'entrée max. Vitesse moyenne maximale Nm Rotations par minute Rotations par minute 8 500 3 500 7 300 3 500 6 500 3 500 5 600 3 500 4 800 3 500 50 5,4 18,0 6,9 35,0 80 7,8 23,0 11,0 47,0 100 7,8 28,0 11,0 54,0 50 16,0 34,0 26,0 70,0 80 22,0 43,0 27,0 87,0 100 24,0 54,0 39,0 108,0 120 24,0 54,0 39,0 86,0 50 25,0 56,0 34,0 98,0 80 34,0 74,0 47,0 127,0 100 40,0 82,0 49,0 147,0 120 40,0 87,0 49,0 147,0 160 40,0 92,0 49,0 147,0 50 39,0 98,0 55,0 186,0 80 63,0 137,0 87,0 255,0 100 67,0 157,0 108,0 284,0 120 67,0 167,0 108,0 304,0 160 67,0 176,0 108,0 314,0 50 76,0 216,0 108,0 382,0 80 118,0 304,0 167,0 568,0 100 137,0 333,0 216,0 647,0 120 137,0 353,0 216,0 686,0 160 137,0 372,0 216,0 686,0 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 16 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.2 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre de référence des rouleaux Décalage Charges de base Moment admissible Rigidité du couple Dpw R Charge dynamique Cdyn Charge statique C0 m m kN kN Nm ×104 Nm/roue 14 0,0350 0,0095 4,7 6,1 41 4,38 17 0,0425 0,0095 5,3 7,6 64 7,75 20 0,0500 0,0095 5,8 9,0 91 12,80 25 0,0620 0,0115 9,6 15,1 156 24,20 32 0,0800 0,0130 15,0 25,0 313 53,90 Tableau 4.3 : Précision du transfert angulaire Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 - 160 4,4 ×10–4 rad 4,4 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.4 : Perte d'hystérèse Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 - 160 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.5 : Jeu maximum de l’accouplement Oldham Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 ×10–5 rad 17,5 9,7 8,2 8,2 6,8 80 ×10–5 rad 11,2 6,3 5,3 5,3 4,4 100 ×10–5 rad 8,7 4,8 4,4 4,4 3,4 120 ×10–5 rad – 3,9 3,9 3,9 2,9 160 ×10–5 rad – – 2,9 2,9 2,4 Tableau 4.6 : Couple de démarrage (unité cNm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 4,1 6,1 7,8 15,0 31 80 2,8 4,0 4,9 9,2 19 100 2,5 3,4 4,3 8,0 18 120 – 3,1 3,8 7,3 15 160 – – 3,3 6,3 14,0 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 17 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.7 : Couple de démarrage inverse (unité Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 1,6 3,0 4,7 9,0 18 80 1,6 3,0 4,8 9,1 19 100 1,8 3,3 5,1 9,8 20 120 – 3,5 5,5 11,0 22 160 — — 6,4 13,0 26,0 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Tableau 4.8 : Résistance à la torsion Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14,0 29,0 T2 Nm 6,9 12,0 25,0 48,0 108,0 K1 ×104 Nm/roue 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/roue 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/roue 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/roue 0,47 1,0 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/roue 0,61 1,4 2,5 5,0 11,0 K3 ×104 Nm/roue 0,71 1,6 2,9 5,7 12,0 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12,0 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 160 Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 18 de 148 Instructions de montage 4.1.2 Série de produits Rendement ER Le rendement des réducteurs elliptiques DATORKER® varie selon la spécification, le rapport, les conditions d'utilisation (vitesse/charge) et la lubrification (type/quantité de lubrifiant). Modèle : 14, rapport : 50 Modèle : 14, rapport : 80 Modèle : 14, rapport : 100 Modèle : 17-32, rapport : 50 Modèle : 17-32, rapport : 80, 100 Modèle : 17-32, rapport : 120 Modèle : 20-32, rapport : 160 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 19 de 148 Instructions de montage Série de produits Coefficient de correction α Rendement = α xER α= coefficient de correction ER = rendement au couple nominal 4.1.3 Couple de fonctionnement en marche à vide Le couple de fonctionnement en marche à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité caractérisée par une haute vitesse) après plus de 2 heures à une vitesse d'entrée de 2 000 tr/min, à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge. Unité : cNm Rapport de démultiplication Vitesse d'entrée Modèle 14 50 80 100 120 160 17 20 25 32 500 tr/min 3,2 5,1 7,3 12,8 26,1 1 000 tr/min 3,9 6,1 9,1 17,8 33,1 2 000 tr/min 4,6 7,6 11,8 21,8 44,1 3 500 tr/min 5,9 9,6 12,7 28,8 57,1 500 tr/min 2,3 3,8 5,5 9,7 20,3 1 000 tr/min 3,0 4,8 7,3 14,7 27,3 2 000 tr/min 3,7 6,3 10,0 18,7 38,3 3 500 tr/min 5,0 8,3 10,9 25,7 51,3 500 tr/min 2,1 3,5 5,0 9,0 19,0 1 000 tr/min 2,8 4,5 6,8 14,0 26,0 2 000 tr/min 3,5 6,0 9,5 18,0 37,0 3 500 tr/min 4,8 8,0 10,4 25,0 50,0 500 tr/min – 3,3 4,7 8,5 18,1 1 000 tr/min – 4,3 6,5 13,5 25,1 2 000 tr/min – 5,8 9,2 17,5 36,1 3 500 tr/min – 7,8 10,1 24,5 17,2 500 tr/min — — 4,2 7,8 16,8 1 000 tr/min — — 6,0 12,8 23,8 2 000 tr/min — — 8,7 16,8 34,8 3 500 tr/min — — 9,6 23,8 47,8 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 20 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.1.4 Précision de l'installation Tolérance recommandée pour le boîtier h7 Surface de montage du boîtier Tolérance recommandée pour l'arbre Surface de montage du générateur d'ellipse Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 b 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,050 (0,016) (0,018) (0,019) (0,022) (0,022) c Remarque : La valeur en () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement). Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 21 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.1.5 Précision mécanique Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,010 0,010 0,010 0,015 0,015 b 0,010 0,012 0,012 0,013 0,013 c 0,024 0,026 0,038 0,045 0,056 d 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 e 0,038 0,038 0,047 0,049 0,054 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 22 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.1.6 Couple de serrage de la vis de montage Bride à couronne dentée rigide Bride de sortie Tableau 4.9 : Couple de serrage des vis pour la bride de sortie Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 6 8 8 8 Taille des vis M5 M6 M8 M10 Installation des vis PCD mm 23 27 32 42 55 Couple des vis Nm 4,5 9 15,3 37 74 Tableau 4.10 : Couple de serrage des vis pour la bride à couronne dentée rigide Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 6 6 8 8 8 Taille des vis M4 M4 M5 M5 M6 Installation des vis PCD mm 65 71 82 96 125 Couple des vis Nm 4,5 4,5 9,0 9,0 15,3 Remarque : 1. 2. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 23 de 148 Instructions de montage 4.1.7 Série de produits Lubrification Maintenir la distance entre le réducteur et la bride de montage aussi petite que possible afin que la graisse reste à l'intérieur pendant le fonctionnement. Graisse Unité mm Modèle 14 17 20 25 32 Élément a 1) 1 1 1,5 1,5 1,5 a 2) 3 3 4,5 4,5 4,5 16 26 30,0 37,0 37,0 Øb 1) ondes moyennes horizontales ou verticales : lorsque le générateur d'ellipse est orienté vers le bas 2) ondes moyennes verticales : lorsque le générateur d'ellipse est orienté vers le haut 4.1.8 1. 2. 3. Procédure d'installation Installer la bride de montage sur la surface de montage du moteur Installer le générateur d'ellipse sur l'arbre de sortie du moteur Installer le réducteur 3 2 1 Générateur d'ellipse Réducteur Réducteur elliptique DATORKER® Bride de montage DT-02-0-FR-2407-MA Moteur Page 24 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.1.9 Montage du moteur b A ØT ØA A ◎ Øa A c t Unité mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,030 0,040 0,040 0,040 0,040 b 0,030 0,040 0,040 0,040 0,040 c 0,015 0,015 0,018 0,018 0,018 ØA 73 79 93 107 138 t 3 3 4,5 4,5 4,5 ØT 38H7 48H7 56H7 67H7 90H7 4.1.10 Version DSC-PO, tableau des dimensions Modèle 14 17 20 25 32 107 138 Marquage ØA 73 B* Réducteur elliptique DATORKER® 41 0−0.9 79 45 0−0.9 DT-02-0-FR-2407-MA 93 45.5 0−1 52 0−1 Page 25 de 148 62 0−1.1 Instructions de montage Série de produits Modèle 14 17 20 25 32 Marquage C 34 37 38 46 57 D 27 29 28 36 45 E 7 8 10 10 12 F 2 2 3 3 3 G 3,5 4 5 5 5 H 9,4 9,5 9 12 15 I ØJ h7 17,6 0−0,1 56 19,5 0−0,1 63 20,1 0−0,1 72 20,2 0−0,1 86 113 ØK H7 11 10 14 20 26 ØL h7 38 48 56 67 90 ØM 14 18 21 26 26 ØN H7 6 8 12 14 14 O Js9 – – 4 5 5 P – – Q 6 6 13,8 +0,1 0 16,3 +0,1 0 16,3 +0,1 0 M10 x 15DP 8 8 22 0−0,1 8 R M4 x 8DP M5 x 10DP M6 x 9DP M8 x 12DP S (P.C.D) 23 27 32 42 55 T 6 6 6 8 12 ØU 4,5 4,5 5,5 5,5 6,6 V (P.C.D) 65 71 82 96 125 W 6 6 6 8 12 X M4 M4 M5 M5 M6 Y (degré) 30° 30° 30° 22,5° 15° Moment d'inertie (×10-4 kgm2) 0,033 0,079 0,193 0,413 1,69 Poids (kg) 0,52 0,68 0,98 1,5 3,2 Dimensions sans unité en mm *La dimension B est la position de fixation et la tolérance admissible dans le sens axial. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 26 de 148 Instructions de montage 4.2 Série de produits Version DSC-CO 4.2.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.11 : Tableau d'évaluation Modèle Démultiplication Couple Couple de Couple moyen nominal à pointe lors du maximal 2000 tr/min démarrage/arrêt Nm 14 17 20 25 32 Nm Nm Moment de collision Vitesse d'entrée max. Vitesse moyenne maximale Nm Rotations par minute Rotations par minute 8 500 3 500 7 300 3 500 6 500 3 500 5 600 3 500 4 800 3 500 25 32 50 5,4 18,0 6,9 35,0 80 7,8 23,0 11,0 47,0 100 7,8 28,0 11,0 54,0 50 16,0 34,0 26,0 70,0 80 22,0 43,0 27,0 87,0 100 24,0 54,0 39,0 108,0 120 24,0 54,0 39,0 86,0 50 25,0 56,0 34,0 98,0 80 34,0 74,0 47,0 127,0 100 40,0 82,0 49,0 147,0 120 40,0 87,0 49,0 147,0 160 40,0 92,0 49,0 147,0 50 39,0 98,0 55,0 186,0 80 63,0 137,0 87,0 255,0 100 67,0 157,0 108,0 284,0 120 67,0 167,0 108,0 304,0 160 67,0 176,0 108,0 314,0 50 76,0 216,0 108,0 382,0 80 118,0 304,0 167,0 568,0 100 137,0 333,0 216,0 647,0 120 137,0 353,0 216,0 686,0 160 137,0 372,0 216,0 686,0 Tableau 4.12 : Précision du transfert angulaire Modèle 14 17 20 Rapport de démultiplication 50 - 160 4,4 ×10–4 rad 4,4 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.13 : Perte d'hystérèse Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 – 160 ×10-4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 27 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.14 : Jeu maximum de l’accouplement Oldham Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 ×10–5 rad 17,5 9,7 8,2 8,2 6,8 80 ×10–5 rad 11,2 6,3 5,3 5,3 4,4 100 ×10–5 rad 8,7 4,8 4,4 4,4 3,4 120 ×10–5 rad – 3,9 3,9 3,9 2,9 160 ×10–5 rad – – 2,9 2,9 2,4 Tableau 4.15 : Couple de démarrage (unité cNm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 3,3 5,1 6,6 12,0 26 80 2,4 3,3 4,1 7,7 16 100 2,1 2,9 3,7 6,9 15 120 – 2,7 3,3 6,3 13 160 – – 2,9 5,5 12 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Tableau 4.16 : Couple de démarrage inverse (unité Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 1,4 2,5 4,0 7,5 16 80 1,4 2,5 4,2 7,7 16 100 1,7 2,8 4,5 8,4 18 120 – 3,1 4,9 9,2 19 160 – – 5,8 11 23 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 28 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.17 : Résistance à la torsion Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14,0 29,0 T2 Nm 6,9 12,0 25,0 48,0 108,0 K1 ×104 Nm/roue 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/roue 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/roue 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/roue 0,47 1,0 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/roue 0,61 1,4 2,5 5,0 11,0 K3 ×104 Nm/roue 0,71 1,6 2,9 5,7 12,0 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12,0 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 160 Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 29 de 148 Instructions de montage 4.2.2 Série de produits Rendement ER Le rendement des réducteurs elliptiques DATORKER® varie selon la spécification, le rapport, les conditions d'utilisation (vitesse/charge) et la lubrification (type/quantité de lubrifiant). Modèle : 14, rapport : 50 Modèle : 14, rapport : 80 Modèle : 14, rapport : 100 Modèle : 17-32, rapport : 50 Modèle : 17-32, rapport : 80, 100 Modèle : 17-32, rapport : 120 Modèle : 20-32, rapport : 160 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 30 de 148 Instructions de montage Série de produits Coefficient de correction α Rendement = α xER α= coefficient de correction ER = rendement au couple nominal 4.2.3 Couple de fonctionnement en marche à vide Le couple de fonctionnement en marche à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité caractérisée par une haute vitesse) après plus de 2 heures à une vitesse d'entrée de 2 000 tr/min, à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge. Unité : cNm Rapport de démultiplication Vitesse d'entrée Modèle 14 50 80 100 120 160 17 20 25 32 500 tr/min 1,8 3,4 5,1 9,7 21,2 1 000 tr/min 2,3 4,4 6,9 12,5 27,2 2 000 tr/min 3,1 5,8 9,4 18,5 37,2 3 500 tr/min 4,2 7,9 13,4 25,5 50,2 500 tr/min 1,4 2,6 3,9 7,6 16,8 1 000 tr/min 1,9 3,6 5,7 10,4 22,8 2 000 tr/min 2,7 5,0 8,2 16,4 32,8 3 500 tr/min 3,8 7,1 12,2 23,4 45,8 500 tr/min 1,3 2,5 3,7 7,2 16,0 1 000 tr/min 1,8 3,5 5,5 10,0 22,0 2 000 tr/min 2,6 4,9 8,0 16,0 32,0 3 500 tr/min 3,7 7,0 12,0 23,0 45,0 500 tr/min – 2,4 3,5 6,9 15,4 1 000 tr/min – 3,4 5,2 9,7 21,4 2 000 tr/min – 4,8 7,8 15,7 31,4 3 500 tr/min – 6,9 11,8 22,7 44,4 500 tr/min — — 3,4 6,6 14,8 1 000 tr/min — — 5,2 9,4 20,8 2 000 tr/min — — 7,7 15,4 30,8 3 500 tr/min — — 11,7 22,4 43,8 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 31 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.2.4 Précision de l'installation Surface de montage du Tolérance recommandé e pour le Tolérance recommandé e pour le Surface de montage du Surface de montage de la couronne dentée rigide Surface de montage de la couronne dentée Tolérance recommandée pour l'arbre d' é h Tolérance recommandée pour l'arbre de sortie h6 Surface de montage du générateur Surface de montage de la couronne dentée Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,011 0,012 0,013 0,014 0,016 b 0,008 0,011 0,014 0,018 0,022 Øc 0,015 0,018 0,019 0,022 0,022 d 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 e 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 f 0,017 (0,008) 0,020 (0,010) 0,020 (0,010) 0,024 (0,012) 0,024 (0,012) Øg 0,030 (0,016) 0,034 (0,018) 0,044 (0,019) 0,047 (0,022) 0,050 (0,022) Remarque : La valeur en () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement). Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 32 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.2.5 Taille recommandée de la plaque de pressage À ne pas dépasser ØD Séparateur R t__ __ Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØD 0−0,1 24,5 29,0 34,0 42,0 55,0 1,2 1,2 1,4 1,5 2,0 t 2,0 2,5 2,5 5,0 7,0 R +0,1 0 Remarque : Remarque : Pour éviter que les vis de la plaque de pressage ne s'affaissent ou ne se desserrent, il est recommandé de procéder comme suit : 1. Le matériau S45C. 2. Le degré de dureté du traitement thermique doit être HB200 - 270. 4.2.6 Couple de serrage de la vis de montage 1. Côté de la couronne dentée flexible : Si le couple de charge est inférieur à la valeur de puissance nominale dans Tableau 4.11 : Tableau d'évaluation « Couple de pointe au démarrage/arrêt », utiliser uniquement des vis pour l'installation. Si le couple de charge peut atteindre la valeur de puissance nominale indiquée dans Tableau 4.11 : Tableau d'évaluation « Moment de collision maximal admissible », utiliser une combinaison de vis et de goupilles pour l'installation. Bride du moyeu cannelé Tableau 4.18 : Couple de serrage des vis côté bride de la couronne dentée flexible Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 6 6 8 8 8 Taille des vis M4 M5 M5 M6 M8 Installation des vis PCD mm 17 19 24 30 40 Couple des vis Nm 4,5 9,0 9,0 15,3 37 Remarque : 1. 2. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 33 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.19 : Installation de la couronne dentée flexible à l'aide d'une tige Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 2 2 2 2 2 Diamètre de la tige mm 3 3 3 4 5 Trou de tige PCD mm 18,5 21,5 27 34 45 Vis plus couple de transmission de la tige kgfm 7,5 11 17 32 74 Remarque : Type de tige recommandé : Cheville cylindrique ; matériau : S45C-Q 2. Côté de la bride à couronne dentée rigide Bride à couronne dentée rigide Tableau 4.20 : Installation de la bride à couronne dentée rigide à l'aide d'une vis Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 6 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 44 54 62 75 100 Couple des vis Nm 2,0 2,0 2,0 4,5 9,0 Remarque : 1. 2. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 34 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.2.7 Installation du générateur d'ellipse t__ H _ G Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage G 0,4 0,3 0,1 2,1 2,5 H 0−0,1 17,6 19,5 20,1 20,2 22,0 2,5 2,5 2,9 2,8 3,8 t Remarque : 1. 2. Éviter les interférences entre le générateur d'ellipse et la vis de la couronne dentée flexible. En raison de la déformation élastique de la couronne dentée flexible, le réducteur provoque un déplacement du générateur d'ellipse pendant le fonctionnement. Le décalage varie en fonction des conditions d'utilisation. Dans tous les cas, il faut utiliser un mécanisme qui empêche tout glissement dû au déplacement du générateur d'ellipse. 4.2.8 Lubrification 1. Dimensions recommandées de la paroi intérieure du boîtier Il est recommandé de respecter les dimensions suivantes afin d'éviter qu'une trop grande quantité de lubrifiant ne soit projetée sur d'autres pièces pendant le fonctionnement : b Ød Øa c Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage Øa 38,0 45,0 53,0 66,0 86,0 b 17,1 19,0 20,5 23,0 26,8 c 1,0 1,0 1,5 1,5 1,5 Ød 16,0 26,0 30,0 37,0 37,0 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 35 de 148 Instructions de montage 2. Série de produits Application du lubrifiant Appliquer le lubrifiant sur tout le périmètre Appliquer une fine couche de protection contre la rouille sur la bague Appliquer le lubrifiant sur tout le périmètre Appliquer le lubrifiant sur la paroi latérale intérieure en vous basant sur la valeur de référence Couronne dentée 3. Remplir le support avec des barres de séparation Couronne dentée Appliquer de la graisse sur le palier lorsque vous le faites tourner Générateur d'ellipse Les points essentiels des différentes méthodes d'application Remplir 60 % de l'espace Appliquer le lubrifiant sur la paroi latérale intérieure en vous basant sur la valeur de référence La taille de la paroi interne du boîtier doit être aussi grande que c Appliquer le lubrifiant sur la paroi latérale intérieure en vous basant sur la valeur de référence Appliquer une fine couche de protection contre la rouille sur la bague extérieure La taille de la paroi interne du boîtier doit être deux fois plus grande que c Appliquer le lubrifiant sur la paroi latérale intérieure en vous basant sur la valeur de référence La taille de la paroi interne du Remplir 50 % de l'espace boîtier doit être aussi grande que c En cas d'utilisation horizontale Le générateur d'ellipse est orienté vers le bas Unité : g Modèle 14 17 Le générateur d'ellipse est orienté vers le h 20 25 32 Instructions Utilisation horizontale Utilisation verticale 5,5 10 16 30 60 Le générateur d'ellipse est orienté vers le bas 7,0 12 18 35 70 Le générateur d'ellipse est orienté vers le haut 8,5 14 21 40 80 4.2.9 Procédure d’installation Installer la couronne dentée rigide et la couronne dentée flexible dans le mécanisme, puis installer le générateur d'ellipse. Couronne dentée flexible Réducteur elliptique DATORKER® Couronne dentée rigide DT-02-0-FR-2407-MA Générateur d'ellipse Page 36 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.2.10 Version DSC-CO, tableau des dimensions Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØA h6 50 60 70 85 B* C* 28,5 0−0,8 32,5 0−0,9 33,5 0−1,0 6 6,5 7,5 24 +0,6 0 44 0−1,1 D 21,5+0,6 0 37 0−1,0 10 14 E 2 2,5 3 3 3 F 2,4 3 3 3 3,2 G ØH h6 17,6 0−0,1 38 19,5 0−0,1 48 20,1 0−0,1 54 20,2 0−0,1 67 22 0−0,1 90 ØI 23 27,2 32 40 52 J H6 11 10 16 20 26 ØK 14 18 21 26 26 ØL H7 6 8 9 11 14 M Js9 – – 3 4 5 N – – O M3 M3 10,4 +0,1 0 M3 12,8 +0,1 0 M4 16,3 +0,1 0 M5 P (P.C.D) 18,5 21,5 27 34 45 Q1 6 6 8 8 8 ØQ2 4,5 5,5 5,5 6,6 9 R (P.C.D) 17 19 24 30 40 S – – 30° 3 +0,015 0 – T (degré) 3 +0,015 0 30° 22,5° 22,5° 22,5° U (degré) 30° 30° – – – V1 6 12 12 12 12 ØV2 3,5 3,5 3,5 4,5 5,5 17,5 0,4 0 Réducteur elliptique DATORKER® 20 +0,5 0 DT-02-0-FR-2407-MA Page 37 de 148 110 28 +0,6 0 Instructions de montage Série de produits Modèle 14 17 20 25 32 Marquage W (P.C.D) 44 54 62 75 100 X M3 M3 M3 M4 M5 Y (degré) 30° 15° 15° 15° 15° Moment d'inertie (10-4 kgm2) 0,033 0,079 0,193 0,413 1,69 Poids (kg) 0,09 0,15 0,28 0,45 0,89 Dimensions sans unité en mm *La dimension B, C est la position de fixation et la tolérance admissible dans le sens axial. 4.3 Version DSH-PO 4.3.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.21 : Tableau d'évaluation Modèle Démultiplication Couple Couple de pointe Couple moyen nominal à lors du maximal 3) 2 000 tr/min démarrage/arrêt2) Moment de collision4) Vitesse d'entrée Vitesse moyenne max. maximale Nm Rotations par minute Rotations par minute 8 500 3 500 7 300 3 500 6 500 3 500 5 600 3 500 4 800 3 500 1) Nm 14 17 20 25 32 Nm Nm 50 5,4 18 6,9 35 80 7,8 23 11 47 100 7,8 28 11 54 50 16 34 26 70 80 22 43 27 87 100 24 54 39 110 120 24 54 39 86 50 25 56 34 98 80 34 74 47 127 100 40 82 49 147 120 40 87 49 147 160 40 92 49 147 50 39 98 55 186 80 63 137 87 255 100 67 157 108 284 120 67 167 108 304 160 67 176 108 314 50 76 216 108 382 80 118 304 167 568 100 137 333 216 647 120 137 353 216 686 137 372 216 686 160 1) Couple nominal admissible Couple maximal admissible 3) Couple moyen admissible 4) Valeur maximale admissible de l’impact 2) Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 38 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.22 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre du cercle de trous dans le rouleau Montant du décalage Charges de base Dpw R Charge dynamique C Charge statique Co m m kN kN Charge de couple admissible Rigidité du couple Nm ×104 Nm/roue 14 0,050 0,0217 5,8 8,6 74 8,5 17 0,060 0,0239 10,4 16,3 124 15,4 20 0,070 0,0255 14,6 22,0 187 25,2 25 0,085 0,0296 21,8 35,8 258 39,2 32 0,111 0,0364 38,2 65,4 580 100 Tableau 4.23 : Précision du transfert angulaire Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 - 160 4,4 ×10–4 rad 4,4 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.24 : Perte d'hystérèse Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 – 160 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.25 : Max. Jeu de l'embrayage Oldham Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 ×10–4 rad 17,5 9,7 8,2 8,2 6,8 80 ×10–4 rad 11,2 6,3 5,3 5,3 4,4 100 ×10–5 rad 8,7 4,8 4,4 4,4 3,4 120 ×10–5 rad － 3,9 3,9 3,9 2,9 160 ×10–5 rad － － 2,9 2,9 2,4 Tableau 4.26 : Couple de démarrage (unité cNm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 4,1 6,1 7,8 15 31 80 2,8 4 4,9 9,2 19 100 2,5 3,4 4,3 8 18 120 － 3,1 3,8 7,3 15 160 — — 3,3 4,3 14,0 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 39 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.27 : Couple de démarrage inverse (unité Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 1,6 3 4,7 9 18 80 1,6 3 4,8 9,1 19 100 1,8 3,3 5,1 9,8 20 120 － 3,5 5,5 11 22 160 — — 6,4 13,0 26,0 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Tableau 4.28 : Résistance à la torsion Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14 29 T2 Nm 6,9 12 25 48 108 K1 ×104 Nm/roue 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/roue 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/roue 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16 12 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/roue 0,47 1 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/roue 0,61 1,4 2,5 5,0 11 K3 ×104 Nm/roue 0,71 1,6 2,9 5,7 12 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 160 Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 40 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.3.2 Précision de l’installation Tolérance recommandée pour le boîtier H7 Surface de montage du boîtier Tolérance recommandée pour l'arbre h6 Surface de montage du générateur d'ellipse Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 b 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,047 (0,016) (0,018) (0,019) (0,022) (0,022) c Remarque : La valeur entre () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement Oldham). 4.3.3 Couple de serrage de la vis de montage Côté A Côté B Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 41 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.29 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 64 74 84 102 132 Couple de serrage des vis Nm 2 2 2 4,5 9 Tableau 4.30 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 16 16 16 16 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 44 54 62 77 100 Couple de serrage des vis Nm 2 2 2 4,5 9 Remarque : 1. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 2. Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage 4.3.4 Lubrification À l'exception de l’écart des dents de la version DSH-PO, toutes les autres pièces ne sont pas remplies de lubrifiant. Respecter les points suivants pour l'application du lubrifiant. Roulements à rouleaux croisés Moyeu cannelé circulaire Moyeu cannelé fl bl Appliquer une fine couche de protection contre la rouille sur la bague extérieure. Générateur d'ellipse Appliquer de la graisse sur le palier lors de la t ti Appliquer le lubrifiant sur la paroi latérale intérieure en vous basant sur la valeur de Générateur d'ellipse Unité : g Modèle 14 17 20 25 32 Instructions Utilisation horizontale 5,8 11 18 32 64 Utilisation verticale Le générateur d'ellipse est orienté vers le bas 7,5 13 19 37 74 Le générateur d'ellipse est orienté vers le haut 8,9 15 22 42 84 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 42 de 148 Instructions de montage 4.3.5 Série de produits Procédure d'installation N’installer le générateur d’ellipse qu’après avoir monté le réducteur dans le boîtier. Respecter impérativement l’ordre d’installation afin d'éviter d'endommager la surface de la dent. Moyeu cannelé circulaire Moyeu cannelé flexible Générateur d'ellipse Générateur d'ellipse 4.3.6 Version DSH-PO, tableau des dimensions Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØA h6 50 60 70 85 110 B* C 28,5 0−0,8 23,5 32,5 0−0,9 26,5 33,5 0−1 29 37 0−1,1 34 44 0−1,1 D 7 7,5 8,5 12 15 E 17,6 0−0,1 19,5 0−0,1 20,1 0−0,1 20,2 0−0,1 22 0−0,1 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 43 de 148 42 Instructions de montage Série de produits Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØF h7 70 80 90 110 142 ØG H7 48 60 70 88 114 ØH 14 18 21 26 26 I* 0,4 0,3 0,1 2,1 2,5 ØJ H7 6 8 9 11 14 K Js9 – – 3 4 5 L – – N1 8 12 10,4 +0,1 0 12 12,8 +0,1 0 12 16,3 +0,1 0 ØN2 3,5 3,5 3,5 4,5 5,5 O (P.C.D) 64 74 84 102 132 P1 2 4 4 4 4 P2 M3 M3 M3 M3 M4 P3 (degré) 22,5° 15° 15° 15° 15° Q1 12 E.A. 8 20 E.A. 16 16 16 16 Q2 M3 x 5DP M3 x 6DP M3 x 6DP M4 x 7DP M5 x 8DP Q3 Ø3,5 x 6DP Ø3,5 x 6,5DP Ø3,5 x 7,5DP Ø4,5 x 10DP Ø5,5 x 14DP ØR 44 54 62 77 100 S (degré) 30° 18° 22,5° 22,5° 22,5° T (degré) 30° 18° 11,25° 11,25° 11,25° Moment d’inertie (×10-4 kgm2) 0,033 0,079 0,193 0,413 1,69 Poids (kg) 0,41 0,57 0,81 1,31 2,94 *La dimension B, I est la position de fixation et la tolérance admissible dans le sens axial. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 44 de 148 12 Instructions de montage 4.4 Série de produits Version DSH-PH 4.4.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.31 : Tableau d'évaluation Modèle Démultiplication Couple Couple de Couple moyen nominal à pointe lors du maximal 2000 tr/min démarrage/arrêt Nm 14 17 20 25 32 Nm Nm Moment de collision Vitesse d'entrée max. Vitesse moyenne maximale Nm Rotations par minute Rotations par minute 8 500 3 500 7 300 3 500 6 500 3 500 5 600 3 500 4 800 3 500 50 5,4 18,0 6,9 35,0 80 7,8 23,0 11,0 47,0 100 7,8 28,0 11,0 54,0 50 16,0 34,0 26,0 70,0 80 22,0 43,0 27,0 87,0 100 24,0 54,0 39,0 108,0 120 24,0 54,0 39,0 86,0 50 25,0 56,0 34,0 98,0 80 34,0 74,0 47,0 127,0 100 40,0 82,0 49,0 147,0 120 40,0 87,0 49,0 147,0 160 40,0 92,0 49,0 147,0 50 39,0 98,0 55,0 186,0 80 63,0 137,0 87,0 255,0 100 67,0 157,0 108,0 284,0 120 67,0 167,0 108,0 304,0 160 67,0 176,0 108,0 314,0 50 76,0 216,0 108,0 382,0 80 118,0 304,0 167,0 568,0 100 137,0 333,0 216,0 647,0 120 137,0 353,0 216,0 686,0 160 137,0 372,0 216,0 686,0 Tableau 4.32 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre de référence des rouleaux Décalage Charges de base Dpw R Charge dynamique Cdyn Charge statique C0 m m kN kN 14 0,050 0,0217 5,8 8,6 74 8,5 17 0,060 0,0239 10,4 16,3 124 15,4 20 0,070 0,0255 14,6 22,0 187 25,2 25 0,085 0,0296 21,8 35,8 258 39,2 32 0,111 0,0364 38,2 65,4 580 100,0 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Moment admissible Rigidité du couple Nm ×104 Nm/roue Page 45 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.33 : Précision du transfert angulaire Modèle 14 17 20 25 32 4,4 4,4 2,9 2,9 2,9 Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 - 160 ×10–4 rad Tableau 4.34 : Perte d'hystérèse Rapport de démultiplication 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 - 160 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 20 25 32 Tableau 4.35 : Couple de démarrage (unité cNm) Modèle 14 17 Rapport de démultiplication 50 4,1 6,1 7,8 15,0 31 80 2,8 4,0 4,9 9,2 19 100 2,5 3,4 4,3 8,0 18 120 – 3,1 3,8 7,3 15 160 — — 3,3 6,3 14 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Tableau 4.36 : Couple de démarrage inverse (unité Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 1,6 3,0 4,7 9,0 18 80 1,6 3,0 4,8 9,1 19 100 1,8 3,3 5,1 9,8 20 120 – 3,5 5,5 11,0 22 160 — — 6,4 13 26 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 46 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.37 : Résistance à la torsion Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14,0 29,0 T2 Nm 6,9 12,0 25,0 48,0 108,0 K1 ×104 Nm/roue 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/roue 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/roue 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/roue 0,47 1,0 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/roue 0,61 1,4 2,5 5,0 11,0 K3 ×104 Nm/roue 0,71 1,6 2,9 5,7 12,0 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12,0 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 160 Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que la valeur de ce tableau. 4.4.2 Précision de l'installation Tolérance recommandée pour le boîtier h7 Surface de montage du boîtier Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 47 de 148 Instructions de montage Série de produits Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 b 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,050 (0,016) (0,018) (0,019) (0,022) (0,022) c Remarque : La valeur en () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement). 4.4.3 Couple de serrage de la vis de montage Côté A Côté B Tableau 4.38 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 64 74 84 102 132 Couple des vis Nm 2 2 2 4,5 9 Tableau 4.39 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 16 16 16 16 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 44 54 62 77 100 Couple des vis Nm 2 2 2 4,5 9 Remarque : 1. 2. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 48 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.4.4 Lubrification À l'exception de la partie dentée interne de la version DSH-PH, toutes les autres parties ne sont pas remplies de lubrifiant. Lors de l’application du lubrifiant, tenir compte des points suivants. Roulements à rouleaux croisés Couronne dentée rigide Couronne dentée Appliquer une fine couche de protection contre la rouille sur la bague extérieure. Épaisseur du palier du générateur d'ellipse Appliquer de la graisse sur le palier lorsque vous le faites Appliquer le lubrifiant sur la paroi latérale intérieure en vous basant sur la valeur de référence Générateur d'ellipse Unité : g Modèle 14 17 20 25 32 Instructions Utilisation horizontale Utilisation verticale 5,8 11 18 32 64 Le générateur d'ellipse est orienté vers le bas 7,5 13 19 37 74 Le générateur d'ellipse est orienté vers le haut 8,9 15 22 42 84 4.4.5 Procédure d’installation Couronne dentée Couronne dentée rigide Générateur d'ellipse Générateur d'ellipse Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 49 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.4.6 Version DSH-PH, tableau des dimensions Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØA h6 50 60 70 85 B C1* 52,5 0−0,1 56,5 0−0,1 51,5 0−0,1 55,5 0−0,1 65,5 0−0,1 C2 23,5 26,5 29 34 42 C3* 13 14 13 11,5 11,5 D 2,5 2,5 – – – E 7 7,5 8,5 12 15 ØF h7 70 80 90 110 142 ØG H7 48 60 70 88 114 ØH h7 20 25 30 38 45 ØI H7 14 19 21 29 36 ØJ f7 20 25 30 38 45 ØK H7 14 19 21 29 36 L1 3 3 2x6 2x6 2x6 L2 M3 M3 M3 x DP6 M3 x DP6 M3 x DP6 M (P.C.D) – – 25,5 33,5 40,5 N1 8 12 12 12 12 ØN2 3,5 3,5 3,5 4,5 5,5 O (P.C.D) 64 74 84 102 132 P1 2 4 4 4 4 P2 M3 M3 M3 M3 M4 P3 (degré) 22,5° 15° 15° 15° 15° 16 +0,8 0 Réducteur elliptique DATORKER® 16 +0,9 0 DT-02-0-FR-2407-MA 16 +1,0 0 110 10 +1,1 0 Page 50 de 148 12 +1,1 0 Instructions de montage Série de produits Modèle 14 17 20 25 32 Marquage Q1 12 E.A. 8 20 E.A. 16 16 16 16 Q2 M3 x 5DP M3 x 6DP M3 x 6DP M4 x 7DP M5 x 8DP Q3 Ø3,5 x 6DP Ø3,5 x 6,5DP Ø3,5 x 7,5DP Ø4,5 x 10DP Ø5,5 x 14DP ØR 44 54 62 77 100 S (degré) 30° 18° 22,5° 22,5° 22,5° 30° 18° 11,25° 11,25° 11,25° Moment d'inertie (10 kgm ) 0,033 0,079 0,193 0,413 1,69 Poids (kg) 0,45 0,63 0,89 1,44 3,1 T (degré) -4 2 Dimensions sans unité en mm *La dimension C1, C3 est la position de fixation et la tolérance admissible dans le sens axial. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 51 de 148 Instructions de montage 4.5 Série de produits Version DSH-AH 4.5.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.40 : Tableau d'évaluation Modèle Démultiplication Couple Couple de Couple moyen nominal à pointe lors du maximal 2000 tr/min démarrage/arrêt Nm 14 17 20 25 32 Nm Nm Moment de collision Vitesse d'entrée max. Vitesse moyenne maximale Nm Rotations par minute Rotations par minute 8 500 3 500 7 300 3 500 6 500 3 500 5 600 3 500 4 800 3 500 50 5,4 18,0 6,9 35,0 80 7,8 23,0 11,0 47,0 100 7,8 28,0 11,0 54,0 50 16,0 34,0 26,0 70,0 80 22,0 43,0 27,0 87,0 100 24,0 54,0 39,0 108,0 120 24,0 54,0 39,0 86,0 50 25,0 56,0 34,0 98,0 80 34,0 74,0 47,0 127,0 100 40,0 82,0 49,0 147,0 120 40,0 87,0 49,0 147,0 160 40,0 92,0 49,0 147,0 50 39,0 98,0 55,0 186,0 80 63,0 137,0 87,0 255,0 100 67,0 157,0 108,0 284,0 120 67,0 167,0 108,0 304,0 160 67,0 176,0 108,0 314,0 50 76,0 216,0 108,0 382,0 80 118,0 304,0 167,0 568,0 100 137,0 333,0 216,0 647,0 120 137,0 353,0 216,0 686,0 160 137,0 372,0 216,0 686,0 Tableau 4.41 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre de référence des rouleaux Décalage Charges de base Dpw R Charge Charge dynamique Cdyn statique C0 m m kN 14 0,050 0,0217 5,8 8,6 74 8,5 17 0,060 0,0239 10,4 16,3 124 15,4 20 0,070 0,0255 14,6 22,0 187 25,2 25 0,085 0,0296 21,8 35,8 258 39,2 32 0,111 0,0364 38,2 65,4 580 100,0 Réducteur elliptique DATORKER® kN DT-02-0-FR-2407-MA Moment admissible Rigidité du couple Nm ×104 Nm/roue Page 52 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.42 : Précision du transfert angulaire Modèle 14 17 20 25 32 4,4 4,4 2,9 2,9 2,9 Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 - 160 ×10–4 rad Tableau 4.43 : Perte d'hystérèse Rapport de démultiplication 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 - 160 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 20 25 32 Tableau 4.44 : Couple de démarrage (unité cNm) Modèle 14 17 Rapport de démultiplication 50 8,8 27 36 56 85 80 7,5 25 33 50 74 100 6,9 24 32 49 72 120 － 24 31 48 68 160 — — 31 67 67 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Tableau 4.45 : Couple de démarrage inverse (unité Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 5,3 16 22 34 51 80 7,2 24 31 48 70 100 8,2 29 38 59 86 120 － 34 45 69 97 160 — — 59 90 128 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 53 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.46 : Résistance à la torsion Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14,0 29,0 T2 Nm 6,9 12,0 25,0 48,0 108,0 K1 ×104 Nm/roue 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/roue 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/roue 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/roue 0,47 1,0 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/roue 0,61 1,4 2,5 5,0 11,0 K3 ×104 Nm/roue 0,71 1,6 2,9 5,7 12,0 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12,0 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 160 Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 54 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.5.2 Rendement ER 1. Couple nominal ER Modèle : 14-32, rapport : 50, 80, 100, 120 Le rendement des réducteurs elliptiques DATORKER® varie selon la spécification, le rapport, les conditions d'utilisation (vitesse/charge) et la lubrification (type/quantité de lubrifiant). Modèle : 20-32, rapport : 160 2. Coefficient de correction α Coefficient de correction du rendement α en fonction du couple de charge 3. Coefficient de correction β Coefficient de correction du rendement β selon la spécification Rendement = α xER Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 55 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.5.3 Couple de fonctionnement en marche à vide Le couple de fonctionnement en marche à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité caractérisée par une haute vitesse) après plus de 2 heures à une vitesse d'entrée de 2 000 tr/min, à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge. Unité : cNm Rapport de démultiplication 50 80 100 120 160 Vitesse d'entrée Modèle 14 17 20 25 32 500 tr/min 6,3 17,8 23,6 37,2 58,0 1 000 tr/min 7,8 21,8 28,6 49,2 76,0 2 000 tr/min 10,1 27,8 37,6 62,2 98,0 3 500 tr/min 14,1 36,8 48,6 89,2 138,0 500 tr/min 5,4 16,4 21,5 33,8 51,5 1 000 tr/min 6,9 20,4 26,5 45,8 69,5 2 000 tr/min 9,2 26,4 35,5 58,8 91,5 3 500 tr/min 13,2 35,4 46,5 85,8 131,5 500 tr/min 5,2 16,0 21,0 33,0 50,0 1 000 tr/min 6,7 20,0 26,0 45,0 68,0 2 000 tr/min 9,0 26,0 35,0 58,0 90,0 3 500 tr/min 13,0 35,0 46,0 85,0 130,0 500 tr/min – 15,8 20,6 32,4 48,9 1 000 tr/min – 19,8 25,6 44,4 66,9 2 000 tr/min – 25,8 34,6 57,4 88,9 3 500 tr/min – 34,8 45,6 84,4 128,9 500 tr/min — — 20,2 31,7 47,5 1 000 tr/min — — 25,2 43,7 65,5 2 000 tr/min — — 34,2 56,7 87,5 3 500 tr/min — — 45,2 83,7 127,5 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 56 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.5.4 Précision mécanique Fixé Saisie Sortie Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,033 0,038 0,040 0,046 0,054 b 0,035 0,035 0,039 0,041 0,047 c 0,064 0,071 0,079 0,085 0,104 d 0,053 0,050 0,059 0,061 0,072 e 0,040 0,045 0,051 0,057 0,065 f 0,038 0,038 0,047 0,049 0,054 4.5.5 Couple de serrage de la vis de montage Côté A Côté B Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 57 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.47 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 64 74 84 102 132 Couple des vis Nm 2 2 2 4,5 9 Tableau 4.48 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 16 16 16 16 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 44 54 62 77 100 Couple des vis Nm 2 2 2 4,5 9 Remarque : 1. 2. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage 4.5.6 Charge d’entrée admissible L'arbre creux est porté par deux roulements à billes rainurés. Pour assurer la performance correcte du réducteur, confirmer la charge de l'arbre creux. Représentée comme suit : Fa : Charge axiale (N) Roulement A Réducteur elliptique DATORKER® Fr : Charge radiale (N) Roulement B DT-02-0-FR-2407-MA Page 58 de 148 Instructions de montage Série de produits L’illustration suivante indique la vitesse d’entrée moyenne de 2 000 tr/min et la durée de vie nominale fondamentale L10 = 7 000 heures. Élément Roulement A Roulement B Fr Charge radiale (N) Fa Charge axiale (N) a (mm) b (mm) Charge radiale maximale Fr(N) Charge Charge statique Charge Charge statique dynamique Cdyn C0 dynamique Cdyn C0 Modèle (kN) (kN) (kN) (kN) 14 4,0 2,47 4,00 2,47 27,0 16,5 230 17 4,3 2,95 4,30 2,95 29,0 17,5 250 20 4,5 3,45 4,50 3,45 27,0 15,5 275 25 4,9 4,35 4,90 4,35 29,5 16,5 250 32 14,1 10,90 5,35 5,25 33,0 23,0 770 4.5.7 Version DSH-AH, tableau des dimensions Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØA h7 70 80 90 110 142 ØB 54 64 75 90 115 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 59 de 148 Instructions de montage Série de produits Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØC h7 36 45 50 60 85 ØD h7 74 84 95 115 147 ØE h7 20 25 30 38 45 ØF H7 14 19 21 29 36 G 52,5 56,5 51,5 55,5 65,5 H 12 12 5 6 7 I 20,5 23 25 26 32 J 20 21,5 21,5 23,5 26,5 K 5,5 5,5 – – – L 9 10 10,5 10,5 12 M 8 8,5 9 8,5 9,5 N 7,5 8,5 7 6 5 O 2,5 2,5 – – – P 36 45 – – – Q 3 3 2x6 2x6 2x6 R M3 M3 M3 x DP6 M3 x DP6 M3 x DP6 S (P.C.D) – – 25,5 33,5 40,5 T 8 12 12 12 12 ØU 3,5 3,5 3,5 4,5 5,5 V (P.C.D) 64 74 84 102 132 W1 12 E.A. 8 20 E.A. 16 16 16 16 W2 M3 x 5DP M3 x 6DP M3 x 6DP M4 x 7DP M5 x 8DP W3 Ø3,5 x 11,5DP Ø3,5 x 12DP Ø3,5 x 13,5DP Ø4,5 x 15,5DP Ø5,5 x 20,5DP X (P.C.D) 44 54 62 77 100 Y (degré) 30° 18° 22,5° 22,5° 22,5° Z (degré) 30° 18° 11,25° 11,25° 11,25° Moment d'inertie (10-4 kgm2) 0,091 0,193 0,404 1,07 2,85 Poids (kg) 0,71 1,0 1,38 2,1 4,5 Dimensions sans unité en mm Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 60 de 148 Instructions de montage 4.6 Série de produits Version DSH-AJ 4.6.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.49 : Tableau d'évaluation Modèle Démultiplication Couple Couple de pointe Couple moyen nominal à lors du maximal 3) 2 000 tr/min démarrage/arrêt2) Moment de collision4) Vitesse d'entrée Vitesse moyenne max. maximale Nm Rotations par minute Rotations par minute 8 500 3 500 7 300 3 500 6 500 3 500 5 600 3 500 4 800 3 500 1) Nm 14 17 20 25 32 Nm Nm 50 5,4 18 6,9 35 80 7,8 23 11 47 100 7,8 28 11 54 50 16 34 26 70 80 22 43 27 87 100 24 54 39 110 120 24 54 39 86 50 25 56 34 98 80 34 74 47 127 100 40 82 49 147 120 40 87 49 147 160 40 92 49 147 50 39 98 55 186 80 63 137 87 255 100 67 157 108 284 120 67 167 108 304 160 67 176 108 314 50 76 216 108 382 80 118 304 167 568 100 137 333 216 647 120 137 353 216 686 137 372 216 686 160 1) Couple nominal admissible Couple maximal admissible 3) Couple moyen admissible 4) Valeur maximale admissible de l’impact 2) Tableau 4.50 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 61 de 148 Instructions de montage Modèle Diamètre du cercle de trous dans le rouleau Série de produits Montant du décalage Charges de base Dpw R Charge dynamique C Charge statique Co m m kN kN Charge de couple admissible Rigidité du couple Nm ×104 Nm/roue 14 0,050 0,0217 5,8 8,6 74 8,5 17 0,060 0,0239 10,4 16,3 124 15,4 20 0,070 0,0255 14,6 22,0 187 25,2 25 0,085 0,0296 21,8 35,8 258 39,2 32 0,111 0,0364 38,2 65,4 580 100 Tableau 4.51 : Précision du transfert angulaire Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 - 160 4,4 ×10–4 rad 4,4 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.52 : Perte d'hystérèse Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 – 160 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.53 : Couple de démarrage (unité cNm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 5,7 9,7 14 22 41 80 4,4 7,2 11 15 29 100 3,7 6,5 9,9 14 27 120 － 6,2 9,3 13 24 160 — — 8,6 12,0 23,0 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Tableau 4.54 : Couple de démarrage inverse (unité Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 3,4 5,8 8,4 13 25 80 4,2 6,9 10 15 28 100 4,5 7,8 12 17 33 120 － 8,9 13 19 34 160 — — 17,0 23,0 43,0 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 62 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.55 : Résistance à la torsion Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14 29 T2 Nm 6,9 12 25 48 108 K1 ×104 Nm/roue 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/roue 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/roue 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16 12 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/roue 0,47 1 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/roue 0,61 1,4 2,5 5,0 11 K3 ×104 Nm/roue 0,71 1,6 2,9 5,7 12 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 160 Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 63 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.6.2 Rendement ER 1. Couple nominal ER Modèle : 14-32, rapport : 50, 80, 100, 120 Le rendement des réducteurs elliptiques DATORKER® varie selon la spécification, le rapport, les conditions d'utilisation (vitesse/charge) et la lubrification (type/quantité de lubrifiant). Modèle : 20-32, rapport : 160 2. Coefficient de correction α Coefficient de correction du rendement α en fonction du couple de charge 3. Coefficient de correction β Coefficient de correction du rendement β selon la spécification Rendement = α xER Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 64 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.6.3 Couple de fonctionnement en marche à vide Le couple de fonctionnement en marche à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité caractérisée par une haute vitesse) après plus de 2 heures à une vitesse d'entrée de 2 000 tr/min, à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge. Unité : cNm Rapport de démultiplication 50 80 100 120 160 Vitesse d'entrée Modèle 14 17 20 25 32 500 tr/min 3,9 8 11,6 18,2 31 1 000 tr/min 4,7 9,8 14,6 22,2 38 2 000 tr/min 5,8 12,8 19,6 28,2 53 3 500 tr/min 7 14,8 22,6 35,2 68 500 tr/min 3 6,6 9,5 14,8 24,5 1 000 tr/min 3,8 8,4 12,5 18,8 31,5 2 000 tr/min 4,9 11,4 17,5 24,8 46,5 3 500 tr/min 6,1 13,4 20,5 31,8 61,5 500 tr/min 2,8 6,2 9 14 23 1 000 tr/min 3,6 8 12 18 30 2 000 tr/min 4,7 11 17 24 45 3 500 tr/min 5,9 13 20 31 60 500 tr/min – 6 8,6 13,4 21,9 1 000 tr/min – 7,8 11,6 17,4 28,9 2 000 tr/min – 10,8 16,6 23,4 43,9 3 500 tr/min – 12,8 19,6 30,4 58,9 500 tr/min — — 8,2 12,7 20,5 1 000 tr/min — — 11,2 16,7 27,5 2 000 tr/min — — 16,2 22,7 42,5 3 500 tr/min — — 19,2 29,7 57,5 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 65 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.6.4 Précision mécanique Fixé Sortie Saisie Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,033 0,038 0,040 0,046 0,054 b 0,035 0,035 0,039 0,041 0,047 c 0,064 0,071 0,079 0,085 0,104 d 0,053 0,050 0,059 0,061 0,072 e 0,040 0,045 0,051 0,057 0,065 f 0,038 0,038 0,047 0,049 0,054 4.6.5 Couple de serrage de la vis de montage Côté A Côté B Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 66 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.56 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 64 74 84 102 132 Couple des vis Nm 2 2 2 4,5 9 Tableau 4.57 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 16 16 16 16 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 44 54 62 77 100 Couple des vis Nm 2 2 2 4,5 9 Remarque : 1. 2. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage 4.6.6 Charge d’entrée admissible L'arbre creux est porté par deux roulements à billes rainurés. Pour assurer la performance correcte du réducteur, confirmer la charge de l'arbre creux. Représentée comme suit : Roulement A Roulement B Fa：Charge axiale (N) Fr：Charge radiale (N) Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 67 de 148 Instructions de montage Série de produits L’illustration suivante indique la vitesse d’entrée moyenne de 2 000 tr/min et la durée de vie nominale fondamentale L10 = 7 000 heures. Élément Roulement A Roulement B Fr Charge radiale (N) Fa Charge axiale (N) a (mm) b (mm) Charge Charge statique Charge Charge statique dynamique Cdyn C0 dynamique Cdyn C0 Modèle (kN) (kN) (kN) Charge radiale maximale Fr(N) (kN) 14 2,24 0,91 1,08 0,43 20 14 110 17 2,7 1,27 1,61 0,71 23,5 21 135 20 4,35 2,26 2,24 0,91 26,5 23,3 210 25 5,6 2,83 2,7 1,27 28 28 270 32 9,4 5 4,35 2,26 36 27 490 4.6.7 Version DSH-AJ, tableau des dimensions Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 68 de 148 Instructions de montage Série de produits Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØA h7 70 80 90 110 142 ØB 54 64 75 90 115 ØC h7 36 45 50 60 85 ØD h7 74 84 95 115 147 ØE h6 6 8 10 14 14 ØF 11 12 16,5 22,5 22,5 G 50,5 56 63,5 72,5 84,5 H 15 17 21 26 26 I 20,5 23 25 26 32 J 15 16 17,5 20,5 26,5 K 14 16 20 25 25 L 9 10 10,5 10,5 12 M 8 8,5 9 8,5 9,5 N 2,5 3 3 3 5 P 0,5 0,5 Q – – 3 −0,004 −0,029 8,2 5 0−0,03 11 5 0−0,03 R – – M3 x 6DP M5 x 10DP M5 x 10DP T 8 12 12 12 12 ØU 3,5 3,5 3,5 4,5 5,5 V (P.C.D) 64 74 84 102 132 W1 12 E.A. 8 20 E.A. 16 16 16 16 W2 M3 x 5DP M3 x 6DP M3 x 6DP M4 x 7DP M5 x 8DP W3 Ø3,5 x 11,5DP Ø3,5 x 12DP Ø3,5 x 13,5DP Ø4,5 x 15,5DP Ø5,5 x 20,5DP X (P.C.D) 44 54 62 77 100 Y (degré) 30° 18° 22,5° 22,5° 22,5° Z (degré) 30° 18° 11,25° 11,25° 11,25° Moment d’inertie (×10-4 kgm2) 0,025 0,059 0,137 0,32 1,2 Poids (kg) 0,66 0,94 1,38 2,1 4,4 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 69 de 148 11 Instructions de montage 4.7 Série de produits Version DSC-PO-M 4.7.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.58 : Tableau d'évaluation Modèle Démultiplication Couple Couple de pointe Couple moyen nominal à lors du maximal 3) 2 000 tr/min démarrage/arrêt2) Moment de collision4) Vitesse d'entrée Vitesse moyenne max. maximale Nm Rotations par minute Rotations par minute 8 500 3 500 7 300 3 500 6 500 3 500 5 600 3 500 4 800 3 500 1) Nm 14 17 20 25 32 Nm Nm 50 5,4 18 6,9 35 80 7,8 23 11 47 100 7,8 28 11 54 50 16 34 26 70 80 22 43 27 87 100 24 54 39 110 120 24 54 39 86 50 25 56 34 98 80 34 74 47 127 100 40 82 49 147 120 40 87 49 147 160 40 92 49 147 50 39 98 55 186 80 63 137 87 255 100 67 157 108 284 120 67 167 108 304 160 67 176 108 314 50 76 216 108 382 80 118 304 167 568 100 137 333 216 647 120 137 353 216 686 137 372 216 686 160 1) Couple nominal admissible Couple maximal admissible 3) Couple moyen admissible 4) Valeur maximale admissible de l’impact 2) Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 70 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.59 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre du cercle de trous dans le rouleau Montant du décalage Charges de base Dpw R Charge dynamique C Charge statique Co m m kN kN Charge de couple admissible Rigidité du couple Nm ×104 Nm/roue 14 0,0465 0,014 8,25 11,4 73 7,9 17 0,059 0,014 10,7 14,8 114 13,7 20 0,070 0,016 21,0 27,0 172 24,0 25 0,088 0,018 21,8 35,8 254 39,2 32 0,114 0,02 34,5 59 578 120,3 Tableau 4.60 : Précision du transfert angulaire Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 - 160 4,4 ×10–4 rad 4,4 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.61 : Perte d'hystérèse Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 – 160 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.62 : Max. Jeu de l'embrayage Oldham Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 ×10–4 rad 17,5 9,7 8,2 8,2 6,8 80 ×10–4 rad 11,2 6,3 5,3 5,3 4,4 100 ×10–5 rad 8,7 4,8 4,4 4,4 3,4 120 ×10–5 rad － 3,9 3,9 3,9 2,9 160 ×10–5 rad － － 2,9 2,9 2,4 Tableau 4.63 : Couple de démarrage (unité cNm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 4,1 6,1 7,8 15 31 80 2,8 4 4,9 9,2 19 100 2,5 3,4 4,3 8 18 120 － 3,1 3,8 7,3 15 160 — — 3,3 6,3 14 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 71 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.64 : Couple de démarrage inverse (unité Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 1,6 3 4,7 9 18 80 1,6 3 4,8 9,1 19 100 1,8 3,3 5,1 9,8 20 120 － 3,5 5,5 11 22 160 — — 6,4 13,0 26 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Tableau 4.65 : Résistance à la torsion Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14 29 T2 Nm 6,9 12 25 48 108 K1 ×104 Nm/roue 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/roue 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/roue 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16 12 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/roue 0,47 1 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/roue 0,61 1,4 2,5 5,0 11 K3 ×104 Nm/roue 0,71 1,6 2,9 5,7 12 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 160 Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 72 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.7.2 Précision mécanique Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,010 0,010 0,010 0,010 0,012 b 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 c 0,010 0,010 0,010 0,010 0,012 d 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 e 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 f 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 73 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.7.3 Précision de l’installation Tolérance recommandée pour le Surface de montage du boîtier Tolérance recommandée pour l'arbre h6 Surface de montage du générateur d'ellipse Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 b 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,050 (0,016) (0,018) (0,019) (0,022) (0,022) c Remarque : La valeur entre () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement Oldham). Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 74 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.7.4 Installation vis de montage Boîtier Bride de sortie Tableau 4.66 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 12 12 12 12 12 Taille des vis M3 M4 M4 M5 M6 Installation des vis PCD mm 43 52 62 76 96 Couple de serrage des vis Nm 2,3 5,1 5,1 10 17,4 Tableau 4.67 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 68 80 89 105 135 Couple de serrage des vis Nm 2,3 2,3 2,3 5,1 10 Remarque : 1. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 2. Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 75 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.7.5 Lubrification Sur la base de la valeur de référence, appliquer sur la face intérieure de la Unité : g Modèle 14 Quantité de graisse standard 17 5,5 20 10 25 16 32 40 60 4.7.6 Procédure d'installation Bride de montage version A Joint torique Générateur d'ellipse Moteur Joint torique Bride de montage Réducteur 1. Installer la bride de montage sur la surface de montage du moteur 2. Installer la bride de montage sur l'arbre de sortie du moteur 3. Installer le corps du raccord de transition Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 76 de 148 Instructions de montage Série de produits Bride de montage version B Joint torique Réducteur Joint torique Générateur d'ellipse Bride de montage Moteur 1. Monter le réducteur sur la surface de la bride de montage 2. Installer la bride de montage sur l'arbre de sortie du moteur 3. Installer la bride de montage sur la surface de montage du moteur Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 77 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.7.7 Montage du moteur Bride de montage version A Bride de montage version B Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØA 16 26 30 37 37 ØB 36,5 47 53 66 86 ØC 37,5 0−0,1 48 0−0,1 55 0−0,1 69 0−0,1 90,5 0−0,1 ØD ØE F G H 50 +0,027 0 50,4 +0,1 0 60 +0,034 0 70 +0,036 0 85 +0,050 0 110 +0,055 0 2,5 60,4 +0,1 0 3 70,4 +0,1 0 3 85,4 +0,1 0 5 110,4 +0,1 0 6,5 +0,1 0 7 +0,1 0 8 +0,1 0 10,5 +0,1 0 14,5 +0,1 0 I 9,5 +0,1 0 10 +0,1 0 11 +0,1 0 14,5 +0,1 0 6,5 19,5 +0,1 0 J 1 0−0,1 1 1,3 0−0,1 1,5 1,3 0−0,1 1,5 1,3 0−0,1 1,5 1,3 0−0,1 ØK 2,9 3,4 3,4 3,4 4,5 L(P.C.D) 55 66 76 91 118 2 ØM 60 72 82 96 125 N 4,3 +0,1 0 6,3 +0,1 0 6,9 +0,1 0 7,8 +0,1 0 9,8 +0,1 0 Q 13,5 +0,1 0 17,6 +0,1 0 22 +0,1 0 29 +0,1 0 R 0,7 0−0,1 16 +0,1 0 O 13 +0,1 0 14,6 +0,1 0 4 1 0−0,1 6 1 0−0,1 6 1 0−0,1 6 1 0−0,1 S M2,5 M2,5 M2,5 M3 M4 T (P.C.D) 68 78 88 105 135 X 0,030 0,034 0,044 0,047 0,050 Y 0,030 0,040 0,040 0,040 0,040 Z 0,030 (0,016) 0,034 (0,018) 0,044 (0,019) 0,047 (0,022) 0,050 (0,022) P 10,5 +0,1 0 18 +0,1 0 Remarque : La valeur entre () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement Oldham). Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 78 de 148 24 +0,1 0 6 Instructions de montage Série de produits 4.7.8 Version DSC-PO-M, tableau des dimensions Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØA h7 60 72 82 96 125 ØB ØC h7 50 +0,01 −0,015 78 60 +0,01 −0,02 88 70 +0,01 −0,02 98 85 +0,01 −0,025 116 110 +0,01 −0,025 ØD h7 49 59 69 84 110 ØE 14 18 21 26 26 F 30 34 40 47 59 G 5 5 5,7 6,5 6,5 H 12 13,5 17,2 19 24 I 4 6 6,6 7,5 9,5 J 6 6,5 7,5 10 14 K 3 3 3 4 5 L 17,6 0−0,1 19,5 0−0,1 20,1 0−0,1 20,2 0−0,1 22 0−0,1 ØO H7 2,6 +0,4 0 6 1 +0,45 0 8 1,5 +0,5 0 9 0,3 +0,5 0 11 3,5 +0,55 0 P Js9 – – 3 4 5 Q – – 10,4 12,8 16,3 R1 6 6 6 6 6 R2 M2,5 x 4DP M3 x 6DP M3 x 6DP M3 x 6DP M4 x 8DP R3 (P.C.D) 55 66 76 91 118 S1 8 12 12 12 12 ØS2 3,4 3,4 3,4 4,5 5,5 S3 (P.C.D) 68 80 89 105 135 M (version à bride A) N (version à bride B) 6,6 +0,4 0 Réducteur elliptique DATORKER® 7 +0,45 0 DT-02-0-FR-2407-MA 8,1 +0,5 0 7,2 +0,5 0 Page 79 de 148 148 6 +0,55 0 14 Instructions de montage Série de produits Modèle 14 17 20 25 32 Marquage T1 8 12 12 12 12 T2 M3 x 7,8DP M3 M3 M4 M5 T3 (P.C.D) 68 80 89 105 135 U (degré) 15° 10° 10° 8° 10° V1 12 12 12 12 12 V2 M3 x 6DP M4 x 8DP M4 x 8DP M5 x 10DP M6 x 10DP V3 (P.C.D) 43 52 62 76 96 W1 4 6 6 6 6 W2 Ø5,5 x 3DP Ø5,5 x 3DP Ø5,5 x 3DP Ø6,5 x 3,4DP Ø8 x 4,4DP ØW3 2,9 2,9 2,9 3,4 4,5 W4 (P.C.D) 68 78 88 105 135 X (degré) 30° 20° 20° 20° 20° Moment d’inertie (×10-4 kgm2) 0,033 0,079 0,193 0,413 1,69 Poids (kg) 0,54 0,79 1,30 1,95 3,90 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 80 de 148 Instructions de montage 4.8 Série de produits Version DSC-AJ-M 4.8.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.68 : Tableau d'évaluation Modèle Démultiplication Couple Couple de pointe Couple moyen nominal à lors du maximal 3) 2 000 tr/min démarrage/arrêt2) Moment de collision4) Vitesse d'entrée Vitesse moyenne max. maximale Nm Rotations par minute Rotations par minute 8 500 3 500 7 300 3 500 6 500 3 500 5 600 3 500 4 800 3 500 1) Nm 14 17 20 25 32 Nm Nm 50 5,4 18 6,9 35 80 7,8 23 11 47 100 7,8 28 11 54 50 16 34 26 70 80 22 43 27 87 100 24 54 39 110 120 24 54 39 86 50 25 56 34 98 80 34 74 47 127 100 40 82 49 147 120 40 87 49 147 160 40 92 49 147 50 39 98 55 186 80 63 137 87 255 100 67 157 108 284 120 67 167 108 304 160 67 176 108 314 50 76 216 108 382 80 118 304 167 568 100 137 333 216 647 120 137 353 216 686 137 372 216 686 160 1) Couple nominal admissible Couple maximal admissible 3) Couple moyen admissible 4) Valeur maximale admissible de l’impact 2) Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 81 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.69 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre du cercle de trous dans le rouleau Montant du décalage Charges de base Dpw R Charge dynamique C Charge statique Co m m kN kN Charge de couple admissible Rigidité du couple Nm ×104 Nm/roue 14 0,0465 0,014 8,25 11,4 73 7,9 17 0,059 0,014 10,7 14,8 114 13,7 20 0,070 0,016 21 27 172 24 25 0,088 0,018 21,8 35,8 254 39,2 32 0,114 0,02 34,5 59 578 120,3 Tableau 4.70 : Précision du transfert angulaire Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 - 160 4,4 ×10–4 rad 4,4 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.71 : Perte d'hystérèse Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 – 160 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.72 : Couple de démarrage (unité cNm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 5,7 9,7 14 22 41 80 4,4 7,2 11 15 29 100 3,7 6,5 9,9 14 27 120 － 6,2 9,3 13 24 160 — — 8,6 12,0 23,0 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Tableau 4.73 : Couple de démarrage inverse (unité Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 3,4 5,8 8,4 13 25 80 4,2 6,9 10 15 28 100 4,5 7,8 12 17 33 120 － 8,9 13 19 34 160 — — 17,0 23,0 43,0 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 82 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.74 : Résistance à la torsion Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14 29 T2 Nm 6,9 12 25 48 108 K1 ×104 Nm/roue 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/roue 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/roue 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16 12 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/roue 0,47 1 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/roue 0,61 1,4 2,5 5,0 11 K3 ×104 Nm/roue 0,71 1,6 2,9 5,7 12 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 160 Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que la valeur de ce tableau. 4.8.2 Précision mécanique Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,010 0,010 0,010 0,010 0,012 b 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 c 0,010 0,010 0,010 0,010 0,012 d 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 e 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 f 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 83 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.8.3 Couple de serrage de la vis de montage Boîtier Bride de sortie Tableau 4.75 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 12 12 12 12 12 Taille des vis M3 M4 M4 M5 M6 Installation des vis PCD mm 43 52 62 76 96 Couple des vis Nm 2,3 5,1 5,1 10 17,4 Tableau 4.76 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 68 80 89 105 135 Couple des vis Nm 2,3 2,3 2,3 5,1 10 Remarque : 1. 2. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 84 de 148 Instructions de montage 4.8.4 Série de produits Charge d’entrée admissible Pour assurer une performance correcte du réducteur, confirmer la charge agissant côté entraînement. Représentée comme suit : Fa：Charge axiale (N) Fr：Charge radiale (N) L’illustration suivante indique la vitesse d’entrée moyenne de 2 000 tr/min et la durée de vie nominale fondamentale L10 = 7 000 heures. Modèle 14 17 Fr Charge radiale (N) Fa Charge axiale (N) 20 25 32 Élément Décalage (B) Charge radiale maximale (Fr) Réducteur elliptique DATORKER® mm 7 8 10 12,5 12,5 N 118 145 232 342 567 DT-02-0-FR-2407-MA Page 85 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.8.5 Version DSC-AJ-M, tableau des dimensions Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØA h7 60 72 82 96 125 ØB 53 64 74 89 116 ØC h7 78 88 98 116 148 ØD h7 49 59 69 84 110 ØE h6 6 8 10 14 14 F 55 61,5 73,5 86,5 100,5 G 5 5 5,7 6,5 6,5 H 12 13,5 17,2 19 24 I 5,7 8,2 8,8 9,7 12,7 J 9,8 9,8 11,5 15 20 K 7,5 8 9,3 10,3 11,3 L 15 17 21 26 26 M 14 16 20 25 25 N 11 12 16,5 22,5 22,5 O 0,5 0,5 – – – P h9 – – 3 5 5 Q – – R – – 8,2 0−0,1 M3 x 6DP 11 0−0,1 M5 x 10DP 11 0−0,1 M5 x 10DP S1 8 12 12 12 12 ØS2 3,4 3,4 3,4 4,5 5,5 S3 (P.C.D) 68 80 89 105 135 T1 8 12 12 12 12 T2 M3 x 7,8DP M3 M3 M4 M5 T3 (P.C.D) 68 80 89 105 135 U (degré) 15° 10° 10° 8° 10° Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 86 de 148 Instructions de montage Série de produits Modèle 14 17 20 25 32 Marquage V1 12 12 12 12 12 V2 M3 x 6DP M4 x 8DP M4 x 8DP M5 x 10DP M6 x 10DP V3 (P.C.D) 43 52 62 76 96 W1 4 6 6 6 6 W2 Ø5,5 x 3DP Ø5,5 x 3DP Ø5,5 x 3DP Ø6,5 x 3,4DP Ø8 x 4,4DP ØW3 2,9 2,9 2,9 3,4 4,5 W4 (P.C.D) 68 78 88 105 135 30° 20° 20° 20° 20° Moment d’inertie (×10 kgm ) 0,025 0,059 0,137 0,32 1,20 Poids (kg) 0,64 0,95 1,40 2,50 5,40 X (degré) -4 2 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 87 de 148 Instructions de montage 4.9 4.9.1 Série de produits Version DGC-PO Caractéristiques techniques Tableau 4.77 : Tableau d'évaluation Modèle Démultiplication Couple Couple de Couple moyen nominal à pointe lors du maximal 2000 tr/min démarrage/arrêt Nm 14 17 20 25 32 Nm Nm Moment de collision Vitesse d'entrée max. Vitesse moyenne maximale Nm Rotations par minute Rotations par minute 8 500 3 500 7 300 3 500 6 500 3 500 5 600 3 500 4 800 3 500 50 7,0 23,0 9,0 46,0 80 10,0 30,0 14,0 58,0 100 10,0 36,0 14,0 58,0 50 21,0 44,0 34,0 91,0 80 29,0 56,0 35,0 109,0 100 31,0 70,0 51,0 109,0 120 31,0 70,0 51,0 109,0 50 33,0 73,0 44,0 127,0 80 44,0 96,0 61,0 165,0 100 52,0 107,0 64,0 191,0 120 52,0 113,0 64,0 191,0 160 52,0 120,0 64,0 191,0 50 51,0 127,0 72,0 242,0 80 82,0 178,0 113,0 332,0 100 87,0 204,0 140,0 369,0 120 87,0 217,0 140,0 395,0 160 87,0 229,0 140,0 408,0 50 99,0 281,0 140,0 497,0 80 153,0 395,0 217,0 738,0 100 178,0 433,0 281,0 841,0 120 178,0 459,0 281,0 842,0 160 178,0 484,0 281,0 842,0 Tableau 4.78 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre de référence des rouleaux Décalage Charges de base Dpw R Charge dynamique Cdyn Charge statique C0 m m kN kN 14 0,0350 0,0095 4,7 6,1 41 4,38 17 0,0425 0,0095 5,3 7,6 64 7,75 20 0,0500 0,0095 5,8 9,0 91 12,80 25 0,0620 0,0115 9,6 15,1 156 24,20 32 0,0800 0,0130 15,0 25,0 313 53,90 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Moment admissible Rigidité du couple Nm ×104 Nm/roue Page 88 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.79 : Précision du transfert angulaire Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 - 160 4,4 ×10–4 rad 4,4 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.80 : Perte d'hystérèse Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 - 160 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.81 : Jeu maximum de l’accouplement Oldham Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 ×10–5 rad 17,5 9,7 8,2 8,2 6,8 80 ×10–5 rad 11,2 6,3 5,3 5,3 4,4 100 ×10–5 rad 8,7 4,8 4,4 4,4 3,4 120 ×10–5 rad – 3,9 3,9 3,9 2,9 160 ×10–5 rad – – 2,9 2,9 2,4 Tableau 4.82 : Couple de démarrage (unité cNm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 4,5 6,7 8,6 17,0 34,0 80 3,1 4,4 5,4 10,0 21,0 100 2,8 3,7 4,7 8,8 20,0 120 – 3,4 4,2 8,0 17,0 160 – – 3,6 6,9 15,0 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 89 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.83 : Couple de démarrage inverse (unité Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 1,8 3,3 5,2 9,9 20,0 80 1,8 3,3 5,3 10,0 21,0 100 2,0 3,6 5,6 11,0 22,0 120 – 3,9 6,1 12,0 24,0 160 – – 7,0 14,0 29,0 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Tableau 4.84 : Résistance à la torsion Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14,0 29,0 T2 Nm 6,9 12,0 25,0 48,0 108,0 K1 ×104 Nm/roue 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/roue 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/roue 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/roue 0,47 1,0 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/roue 0,61 1,4 2,5 5,0 11,0 K3 ×104 Nm/roue 0,71 1,6 2,9 5,7 12,0 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12,0 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 160 Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 90 de 148 Instructions de montage 4.9.2 Série de produits Rendement ER Le rendement des réducteurs elliptiques DATORKER® varie selon la spécification, le rapport, les conditions d'utilisation (vitesse/charge) et la lubrification (type/quantité de lubrifiant). Modèle : 14, rapport : 50 Modèle : 14, rapport : 80 Modèle : 14, rapport : 100 Modèle : 17-32, rapport : 50 Modèle : 17-32, rapport : 80, 100 Modèle : 17-32, rapport : 120 Modèle : 20-32, rapport : 160 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 91 de 148 Instructions de montage Série de produits Coefficient de correction α Rendement = α xER α= coefficient de correction ER = rendement au couple nominal 4.9.3 Couple de fonctionnement en marche à vide Le couple de fonctionnement en marche à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité caractérisée par une haute vitesse) après plus de 2 heures à une vitesse d'entrée de 2 000 tr/min, à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge. Unité : cNm Rapport de démultiplication Vitesse d'entrée Modèle 14 50 80 100 120 160 17 20 25 32 500 tr/min 3,2 5,1 7,3 12,8 26,1 1 000 tr/min 3,9 6,1 9,1 17,8 33,1 2 000 tr/min 4,6 7,6 11,8 21,8 44,1 3 500 tr/min 5,9 9,6 12,7 28,8 57,1 500 tr/min 2,3 3,8 5,5 9,7 20,3 1 000 tr/min 3,0 4,8 7,3 14,7 27,3 2 000 tr/min 3,7 6,3 10,0 18,7 38,3 3 500 tr/min 5,0 8,3 10,9 25,7 51,3 500 tr/min 2,1 3,5 5,0 9,0 19,0 1 000 tr/min 2,8 4,5 6,8 14,0 26,0 2 000 tr/min 3,5 6,0 9,5 18,0 37,0 3 500 tr/min 4,8 8,0 10,4 25,0 50,0 500 tr/min – 3,3 4,7 8,5 18,1 1 000 tr/min – 4,3 6,5 13,5 25,1 2 000 tr/min – 5,8 9,2 17,5 36,1 3 500 tr/min – 7,8 10,1 24,5 49,2 500 tr/min – – 4,2 7,8 16,8 1 000 tr/min – – 6 12,8 23,8 2 000 tr/min – – 8,7 16,8 34,8 3 500 tr/min – – 9,6 23,8 47,8 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 92 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.9.4 Précision de l'installation Tolérance recommandée pour le boîtier h7 Surface de montage du boîtier Tolérance recommandée pour l'arbre h6 Surface de montage du générateur d'ellipse Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 b 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,050 (0,016) (0,018) (0,019) (0,022) (0,022) c Remarque : La valeur en () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement). Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 93 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.9.5 Précision mécanique Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,010 0,010 0,010 0,015 0,015 b 0,010 0,012 0,012 0,013 0,013 c 0,024 0,026 0,038 0,045 0,056 d 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 e 0,038 0,038 0,047 0,049 0,054 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 94 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.9.6 Couple de serrage de la vis de montage Bride à couronne dentée Bride de sortie Tableau 4.85 : Couple de serrage des vis pour la bride de sortie Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 6 6 8 8 8 Taille des vis M4 M5 M6 M8 M10 Installation des vis PCD mm 23 27 32 42 55 Couple des vis Nm 5,4 10,8 18,4 45,0 89,0 Tableau 4.86 : Couple de serrage des vis pour la bride à couronne dentée rigide Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 8 8 10 12 Taille des vis M4 M4 M5 M5 M6 Installation des vis PCD mm 65 71 82 96 125 Couple des vis Nm 4,5 4,5 9,0 9,0 15,3 Remarque : 1. 2. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 95 de 148 Instructions de montage 4.9.7 Série de produits Lubrification Maintenir la distance entre le réducteur et la bride de montage aussi petite que possible afin que la graisse reste à l'intérieur pendant le fonctionnement. Graisse Unité mm Modèle 14 17 20 25 32 Élément a 1) 1 1 1,5 1,5 1,5 a 2) 3 3 4,5 4,5 4,5 16 26 30,0 37,0 37,0 Øb 1) ondes moyennes horizontales ou verticales : lorsque le générateur d'ellipse est orienté vers le bas 2) ondes moyennes verticales : lorsque le générateur d'ellipse est orienté vers le haut 4.9.8 1. 2. 3. Procédure d'installation Installer la bride de montage sur la surface de montage du moteur Installer le générateur d'ellipse sur l'arbre de sortie du moteur Installer le réducteur 3 2 1 Générateur Bride de montage Réducteur Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Moteur Page 96 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.9.9 Montage du moteur b A ØT ØA A ◎ Øa A c t Unité mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,030 0,040 0,040 0,040 0,040 b 0,030 0,040 0,040 0,040 0,040 c 0,015 0,015 0,018 0,018 0,018 ØA 73 79 93 107 138 t 3 3 4,5 4,5 4,5 ØT 38H7 48H7 56H7 67H7 90H7 4.9.10 Version DGC-PO, tableau des dimensions Modèle 14 17 20 25 32 107 138 Marquage ØA 73 B* 41 0−0.9 C 34 Réducteur elliptique DATORKER® 79 45 0−0.9 37 DT-02-0-FR-2407-MA 93 45.5 0−1 38 46 52 0−1 Page 97 de 148 62 0−1.1 57 Instructions de montage Série de produits Modèle 14 17 20 25 32 Marquage D 27 29 28 36 45 E 7 8 10 10 12 F 2 2 3 3 3 G 3,5 4 5 5 5 H 9,4 9,5 9 12 15 I ØJ h7 17,6 0−0,1 56 19,5 0−0,1 63 20,1 0−0,1 72 20,2 0−0,1 86 113 ØK H7 11 10 14 20 26 ØL h7 38 48 56 67 90 ØM 14 18 21 26 26 ØN H7 6 8 12 14 14 O Js9 – – 4 5 5 P – – Q 6 6 13,8 +0,1 0 16,3 +0,1 0 16,3 +0,1 0 M10 x 15DP 8 8 22 0−0,1 8 R M4 x 8DP M5 x 10DP M6 x 9DP M8 x 12DP S (P.C.D) 23 27 32 42 55 T 6 6 6 8 12 ØU 4,5 4,5 5,5 5,5 6,6 V (P.C.D) 65 71 82 96 125 W 6 6 6 8 12 X M4 M4 M5 M5 M6 30° 30° 30° 22,5° 15° Moment d'inertie (×10 kgm ) 0,033 0,079 0,193 0,413 1,69 Poids (kg) 0,52 0,68 0,98 1,5 3,2 Y (degré) -4 2 Dimensions sans unité en mm *La dimension B est la position de fixation et la tolérance admissible dans le sens axial. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 98 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.10 Version DGC-CO 4.10.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.87 : Tableau d'évaluation Modèle Démultiplication Couple Couple de Couple moyen nominal à pointe lors du maximal 2000 tr/min démarrage/arrêt Nm 14 17 20 25 32 Nm Nm Moment de collision Vitesse d'entrée max. Vitesse moyenne maximale Nm Rotations par minute Rotations par minute 8 500 3 500 7 300 3 500 6 500 3 500 5 600 3 500 4 800 3 500 25 32 50 7,0 23,0 9,0 46,0 80 10,0 30,0 14,0 61,0 100 10,0 36,0 14,0 70,0 50 21,0 44,0 34,0 91,0 80 29,0 56,0 35,0 113,0 100 31,0 70,0 51,0 143,0 120 31,0 70,0 51,0 112,0 50 33,0 73,0 44,0 127,0 80 44,0 96,0 61,0 165,0 100 52,0 107,0 64,0 191,0 120 52,0 113,0 64,0 191,0 160 52,0 120,0 64,0 191,0 50 51,0 127,0 72,0 242,0 80 82,0 178,0 113,0 332,0 100 87,0 204,0 140,0 369,0 120 87,0 217,0 140,0 395,0 160 87,0 229,0 140,0 408,0 50 99,0 281,0 140,0 497,0 80 153,0 395,0 217,0 738,0 100 178,0 433,0 281,0 841,0 120 178,0 459,0 281,0 892,0 160 178,0 484,0 281,0 892,0 Tableau 4.88 : Précision du transfert angulaire Modèle 14 17 20 Rapport de démultiplication 50 - 160 4,4 ×10–4 rad 4,4 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.89 : Perte d'hystérèse Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 – 160 ×10-4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 99 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.90 : Jeu maximum de l’accouplement Oldham Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 ×10–5 rad 17,5 9,7 8,2 8,2 6,8 80 ×10–5 rad 11,2 6,3 5,3 5,3 4,4 100 ×10–5 rad 8,7 4,8 4,4 4,4 3,4 120 ×10–5 rad – 3,9 3,9 3,9 2,9 160 ×10–5 rad – – 2,9 2,9 2,4 Tableau 4.91 : Couple de démarrage (unité cNm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 3,6 5,6 7,3 13,0 29,0 80 2,6 3,6 4,5 8,5 18,0 100 2,3 3,2 4,1 7,6 17,0 120 – 3,0 3,6 6,9 14,0 160 – – 3,2 6,1 13,0 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Tableau 4.92 : Couple de démarrage inverse (unité Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 1,5 2,8 4,4 8,3 18,0 80 1,5 2,8 4,6 8,5 18,0 100 1,9 3,1 5,0 9,2 20,0 120 – 3,4 5,4 10,0 21,0 160 – – 6,4 12,0 25,0 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 100 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.93 : Résistance à la torsion Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14,0 29,0 T2 Nm 6,9 12,0 25,0 48,0 108,0 K1 ×104 Nm/roue 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/roue 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/roue 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/roue 0,47 1,0 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/roue 0,61 1,4 2,5 5,0 11,0 K3 ×104 Nm/roue 0,71 1,6 2,9 5,7 12,0 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12,0 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 160 Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 101 de 148 Instructions de montage 4.10.2 Série de produits Rendement ER Le rendement des réducteurs elliptiques DATORKER® varie selon la spécification, le rapport, les conditions d'utilisation (vitesse/charge) et la lubrification (type/quantité de lubrifiant). Modèle : 14, rapport : 50 Modèle : 14, rapport : 80 Modèle : 14, rapport : 100 Modèle : 17-32, rapport : 50 Modèle : 17-32, rapport : 80, 100 Modèle : 17-32, rapport : 120 Modèle : 20-32, rapport : 160 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 102 de 148 Instructions de montage Série de produits Coefficient de correction α Rendement = α xER α= coefficient de correction ER = rendement au couple nominal 4.10.3 Couple de fonctionnement en marche à vide Le couple de fonctionnement en marche à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité caractérisée par une haute vitesse) après plus de 2 heures à une vitesse d'entrée de 2 000 tr/min, à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge. Unité : cNm Rapport de démultiplication Vitesse d'entrée Modèle 14 50 80 100 120 160 17 20 25 32 500 tr/min 1,8 3,4 5,1 9,7 21,2 1 000 tr/min 2,3 4,4 6,9 12,5 27,2 2 000 tr/min 3,1 5,8 9,4 18,5 37,2 3 500 tr/min 4,2 7,9 13,4 25,5 50,2 500 tr/min 1,4 2,6 3,9 7,6 16,8 1 000 tr/min 1,9 3,6 5,7 10,4 22,8 2 000 tr/min 2,7 5,0 8,2 16,4 32,8 3 500 tr/min 3,8 7,1 12,2 23,4 45,8 500 tr/min 1,3 2,5 3,7 7,2 16,0 1 000 tr/min 1,8 3,5 5,5 10,0 22,0 2 000 tr/min 2,6 4,9 8,0 16,0 32,0 3 500 tr/min 3,7 7,0 12,0 23,0 45,0 500 tr/min – 2,4 3,5 6,9 15,4 1 000 tr/min – 3,4 5,2 9,7 21,4 2 000 tr/min – 4,8 7,8 15,7 31,4 3 500 tr/min – 6,9 11,8 22,7 44,4 500 tr/min – – 3,4 6,6 14,8 1 000 tr/min – – 5,2 9,4 20,8 2 000 tr/min – – 7,7 15,4 30,8 3 500 tr/min – – 11,7 22,4 43,8 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 103 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.10.4 Précision de l'installation Surface de montage du Tolérance Tolérance recommandé recommandé e pour le e pour le Surface de montage du Surface de montage de la couronne dentée rigide Surface de montage de la couronne dentée Tolérance recommandée pour l'arbre d' é h Tolérance recommandée pour l'arbre de sortie h6 Surface de montage du générateur Surface de montage de la couronne dentée Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,011 0,012 0,013 0,014 0,016 b 0,008 0,011 0,014 0,018 0,022 Øc 0,015 0,018 0,019 0,022 0,022 d 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 e 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 f 0,017 (0,008) 0,020 (0,010) 0,020 (0,010) 0,024 (0,012) 0,024 (0,012) Øg 0,030 (0,016) 0,034 (0,018) 0,044 (0,019) 0,047 (0,022) 0,050 (0,022) Remarque : La valeur en () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement). Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 104 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.10.5 Taille recommandée de la plaque de pressage À ne pas dépasser ØD Séparateur R t__ __ Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØD 0−0,1 24,5 29,0 34,0 42,0 55,0 1,2 1,2 1,4 1,5 2,0 t 2,0 2,5 2,5 5,0 7,0 R +0,1 0 Remarque : Remarque : Pour éviter que les vis de la plaque de pressage ne s'affaissent ou ne se desserrent, il est recommandé de procéder comme suit : 1. Le matériau S45C. 2. Le degré de dureté du traitement thermique doit être HB200 - 270. 4.10.6 Couple de serrage de la vis de montage 1. Côté de la couronne dentée flexible : Si le couple de charge est inférieur à la valeur de puissance nominale dans Tableau 4.11 : Tableau d'évaluation « Couple de pointe au démarrage/arrêt », utiliser uniquement des vis pour l'installation. Si le couple de charge peut atteindre la valeur de puissance nominale indiquée dans Tableau 4.11 : Tableau d'évaluation « Moment de collision maximal admissible », utiliser une combinaison de vis et de goupilles pour l'installation. Bride du moyeu cannelé Tableau 4.94 : Couple de serrage des vis côté bride de la couronne dentée flexible Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 6 6 8 8 8 Taille des vis M4 M5 M5 M6 M8 Installation des vis PCD mm 17 19 24 30 40 Couple des vis Nm 5,4 10,8 10,8 18,4 44,4 Remarque : 1. 2. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 105 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.95 : Installation de la couronne dentée flexible à l'aide d'une tige Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 4 4 4 4 4 Diamètre de la tige mm 3 3 3 4 5 Trou de tige PCD mm 18,5 21,5 27 34 45 Vis plus couple de transmission de la tige kgfm 12,0 17,0 25,0 49,0 110,0 Remarque : Type de tige recommandé : Cheville cylindrique ; matériau : S45C-Q 2. Côté de la bride à couronne dentée rigide Bride à couronne dentée rigide Tableau 4.96 : Installation de la bride à couronne dentée rigide à l'aide d'une vis Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 16 16 16 16 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 44 54 62 75 100 Couple des vis Nm 2,0 2,0 2,0 4,5 9,0 Remarque : 1. 2. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 106 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.10.7 Installation du générateur d'ellipse t__ H _ G Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage G 1,4 1,6 1,5 3,5 4,2 H 0−0,1 18,5 20,7 21,5 21,6 23,6 1,6 1,3 1,5 1,4 2,2 t Remarque : 1. 2. Éviter les interférences entre le générateur d'ellipse et la vis de la couronne dentée flexible. En raison de la déformation élastique de la couronne dentée flexible, le réducteur provoque un déplacement du générateur d'ellipse pendant le fonctionnement. Le décalage varie en fonction des conditions d'utilisation. Dans tous les cas, il faut utiliser un mécanisme qui empêche tout glissement dû au déplacement du générateur d'ellipse. 4.10.8 Lubrification 1. Dimensions recommandées de la paroi intérieure du boîtier Il est recommandé de respecter les dimensions suivantes afin d'éviter qu'une trop grande quantité de lubrifiant ne soit projetée sur d'autres pièces pendant le fonctionnement : b Ød Øa c Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage Øa 38,0 45,0 53,0 66,0 86,0 b 17,1 19,0 20,5 23,0 26,8 c 1,0 1,0 1,5 1,5 1,5 Ød 16,0 26,0 30,0 37,0 37,0 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 107 de 148 Instructions de montage 2. Série de produits Application du lubrifiant Appliquer le lubrifiant sur tout le périmètre Appliquer une fine couche de protection contre la rouille sur la bague Appliquer le lubrifiant sur tout le périmètre Appliquer le lubrifiant sur la paroi latérale intérieure en vous basant sur la valeur de référence Couronne dentée 3. Remplir le support avec des barres de séparation Couronne dentée Appliquer de la graisse sur le palier lorsque vous le faites tourner Générateur d'ellipse Les points essentiels des différentes méthodes d'application Remplir 60 % de l'espace Appliquer le lubrifiant sur la paroi latérale intérieure en vous basant sur la valeur de référence La taille de la paroi interne du boîtier doit être aussi grande que c Appliquer le lubrifiant sur la paroi latérale intérieure en vous basant sur la valeur de référence Appliquer une fine couche de protection contre la rouille sur la bague extérieure La taille de la paroi interne du boîtier doit être deux fois plus grande que c Appliquer le lubrifiant sur la paroi latérale intérieure en vous basant sur la valeur de référence La taille de la paroi interne du Remplir 50 % de l'espace boîtier doit être aussi grande que c En cas d'utilisation horizontale Le générateur d'ellipse est orienté vers le bas Unité : g Modèle 14 17 Le générateur d'ellipse est orienté vers le h 20 25 32 Instructions Utilisation horizontale Utilisation verticale 5,5 10 16 30 60 Le générateur d'ellipse est orienté vers le bas 7,0 12 18 35 70 Le générateur d'ellipse est orienté vers le haut 8,5 14 21 40 80 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 108 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.10.9 Installation du moteur Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,03 0,04 0,04 0,04 0,04 b 0,03 0,04 0,04 0,04 0,04 c 0,015 0,015 0,018 0,018 0,018 ØT H6 50 60 70 85 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 109 de 148 110 Instructions de montage Série de produits 4.10.10 Procédure d’installation Installer la couronne dentée rigide et la couronne dentée flexible dans le mécanisme, puis installer le générateur d'ellipse. Couronne dentée flexible Couronne dentée rigide Générateur d'ellipse 4.10.11 Version DGC-CO, tableau des dimensions Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØA h6 50 60 70 85 B* C* 28,5 0−0,4 32,5 0−0,4 33,5 0−0,4 6 6,5 7,5 24 +0,6 0 44 0−0,6 D 21,5+0,6 0 37 0−0,5 10 14 E 2 2,5 3 3 3 F 2,4 3 3 3 3,2 G ØH h6 18,5 0−0,1 38 20,7 0−0,1 48 21,5 0−0,1 54 21,6 0−0,1 67 23,6 0−0,1 90 ØI 23 27,2 32 40 52 J H6 11 10 16 20 26 17,5 0,4 0 Réducteur elliptique DATORKER® 20 +0,5 0 DT-02-0-FR-2407-MA Page 110 de 148 110 28 +0,6 0 Instructions de montage Série de produits Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØK 14 18 21 26 26 ØL H7 6 8 9 11 14 M Js9 – – 3 4 5 N – – O M3 M3 10,4 +0,1 0 M3 12,8 +0,1 0 M4 16,3 +0,1 0 M5 P (P.C.D) 18,5 21,5 27 34 45 Q1 6 6 8 8 8 ØQ2 4,5 5,5 5,5 6,6 9 R (P.C.D) 17 19 24 30 40 T (degré) 30° 30° 22,5° 22,5° 22,5° V1 6 12 12 12 12 ØV2 3,5 3,5 3,5 4,5 5,5 W (P.C.D) 44 54 62 75 100 X M3 M3 M3 M4 M5 Y (degré) 22,5° 11,25° 11,25° 11,25° 11,25° Moment d'inertie (10-4 kgm2) 0,033 0,079 0,193 0,413 1,69 Poids (kg) 0,09 0,15 0,28 0,45 0,89 Dimensions sans unité en mm *La dimension B, C est la position de fixation et la tolérance admissible dans le sens axial. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 111 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.11 Version DGH-PO 4.11.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.97 : Tableau d'évaluation Modèle Démultiplication Couple Couple de pointe Couple moyen nominal à lors du maximal 3) 2 000 tr/min démarrage/arrêt2) Moment de collision4) Vitesse d'entrée Vitesse moyenne max. maximale Nm Rotations par minute Rotations par minute 8 500 3 500 7 300 3 500 6 500 3 500 5 600 3 500 4 800 3 500 1) Nm 14 17 20 25 32 Nm Nm 50 7,0 23,0 9,0 46,0 80 10,0 30,0 14,0 61,0 100 10,0 36,0 14,0 70,0 50 21,0 44,0 34,0 91,0 80 29,0 56,0 35,0 113,0 100 31,0 70,0 51,0 143,0 120 31,0 70,0 51,0 112,0 50 33,0 73,0 44,0 127,0 80 44,0 96,0 61,0 165,0 100 52,0 107,0 64,0 191,0 120 52,0 113,0 64,0 191,0 160 52,0 120,0 64,0 191,0 50 51,0 127,0 72,0 242,0 80 82,0 178,0 113,0 332,0 100 87,0 204,0 140,0 369,0 120 87,0 217,0 140,0 395,0 160 87,0 229,0 140,0 408,0 50 99,0 281,0 140,0 497,0 80 153,0 395,0 217,0 738,0 100 178,0 433,0 281,0 841,0 120 178,0 459,0 281,0 892,0 178,0 484,0 281,0 892,0 160 1) Couple nominal admissible Couple maximal admissible 3) Couple moyen admissible 4) Valeur maximale admissible de l’impact 2) Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 112 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.98 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre du cercle de trous dans le rouleau Montant du décalage Charges de base Dpw R Charge dynamique C Charge statique Co m m kN kN Charge de couple admissible Rigidité du couple Nm ×104 Nm/roue 14 0,050 0,0217 5,8 8,6 74 8,5 17 0,060 0,0239 10,4 16,3 124 15,4 20 0,070 0,0255 14,6 22,0 187 25,2 25 0,085 0,0296 21,8 35,8 258 39,2 32 0,111 0,0364 38,2 65,4 580 100 Tableau 4.99 : Précision du transfert angulaire Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 - 160 4,4 ×10–4 rad 4,4 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.100 : Perte d'hystérèse Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 – 160 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.101 : Max. Jeu de l'embrayage Oldham Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 ×10–4 rad 17,5 9,7 8,2 8,2 6,8 80 ×10–4 rad 11,2 6,3 5,3 5,3 4,4 100 ×10–5 rad 8,7 4,8 4,4 4,4 3,4 120 ×10–5 rad － 3,9 3,9 3,9 2,9 160 ×10–5 rad － － 2,9 2,9 2,4 Tableau 4.102 : Couple de démarrage (unité cNm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 4,5 6,7 8,6 17 34 80 3,1 4,4 5,4 10,0 21,0 100 2,8 3,7 4,7 8,8 20,0 120 － 3,4 4,2 8,0 17,0 160 － － 3,6 6,9 15,0 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 113 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.103 : Couple de démarrage inverse (unité Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 1,8 3,3 5,2 9,9 20,0 80 1,8 3,3 5,3 10,0 21,0 100 2,0 3,6 5,6 11,0 22,0 120 － 3,9 6,1 12,0 24,0 160 － － 7,0 14,0 29,0 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Tableau 4.104 : Résistance à la torsion Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14 29 T2 Nm 6,9 12 25 48 108 K1 ×104 Nm/roue 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/roue 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/roue 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16 12 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/roue 0,47 1 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/roue 0,61 1,4 2,5 5,0 11 K3 ×104 Nm/roue 0,71 1,6 2,9 5,7 12 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 160 Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 114 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.11.2 Précision de l’installation Tolérance recommandée pour le boîtier H7 Surface de montage du boîtier Tolérance recommandée pour l'arbre h6 Surface de montage du générateur d'ellipse Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 b 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,047 (0,016) (0,018) (0,019) (0,022) (0,022) c Remarque : La valeur entre () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement Oldham). 4.11.3 Couple de serrage de la vis de montage Côté A Côté B Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 115 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.105 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 64 74 84 102 132 Couple de serrage des vis Nm 2,4 2,4 2,4 5,4 10,8 Tableau 4.106 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 16 16 16 16 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 44 54 62 77 100 Couple de serrage des vis Nm 2,4 2,4 2,4 5,4 10,8 Remarque : 1. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 2. Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage 4.11.4 Lubrification À l'exception de l’écart des dents de la version DSH-PO, toutes les autres pièces ne sont pas remplies de lubrifiant. Respecter les points suivants pour l'application du lubrifiant. Roulements à rouleaux croisés Moyeu cannelé circulaire Moyeu cannelé fl bl Appliquer une fine couche de protection contre la rouille sur la bague extérieure. Générateur d'ellipse Appliquer de la graisse sur le palier lors de la t ti Appliquer le lubrifiant sur la paroi latérale intérieure en vous basant sur la valeur de Générateur d'ellipse Unité : g Modèle 14 17 20 25 32 Instructions Utilisation horizontale 5,8 11 18 32 64 Utilisation verticale Le générateur d'ellipse est orienté vers le bas 7,5 13 19 37 74 Le générateur d'ellipse est orienté vers le haut 8,9 15 22 42 84 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 116 de 148 Instructions de montage 4.11.5 Série de produits Procédure d'installation N’installer le générateur d’ellipse qu’après avoir monté le réducteur dans le boîtier. Respecter impérativement l’ordre d’installation afin d'éviter d'endommager la surface de la dent. Moyeu cannelé circulaire Moyeu cannelé flexible Générateur d'ellipse Générateur d'ellipse 4.11.6 Version DGH-PO, tableau des dimensions Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØA h6 50 60 70 85 110 B* C 28,5 0−0,4 23,5 32,5 0−0,9 26,5 33,5 0−0,4 29 37 0−0,5 34 44 0−0,6 D 7 7,5 8,5 12 15 E 18,5 0−0,1 20,7 0−0,1 21,5 0−0,1 21,6 0−0,1 23,6 0−0,1 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 117 de 148 42 Instructions de montage Série de produits Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØF h7 70 80 90 110 142 ØG H7 48 60 70 88 114 ØH 14 18 21 26 26 I* 0,4 0,3 0,1 2,1 2,5 ØJ H7 6 8 9 11 14 K Js9 – – 3 4 5 L – – N1 8 12 10,4 +0,1 0 12 12,8 +0,1 0 12 16,3 +0,1 0 ØN2 3,5 3,5 3,5 4,5 5,5 O (P.C.D) 64 74 84 102 132 P1 2 4 4 4 4 P2 M3 M3 M3 M3 M4 P3 (degré) 22,5° 15° 15° 15° 15° Q1 12 E.A. 8 20 E.A. 16 16 16 16 Q2 M3 x 5DP M3 x 6DP M3 x 6DP M4 x 7DP M5 x 8DP Q3 Ø3,5 x 6DP Ø3,5 x 6,5DP Ø3,5 x 7,5DP Ø4,5 x 10DP Ø5,5 x 14DP ØR 44 54 62 77 100 S (degré) 30° 18° 22,5° 22,5° 22,5° T (degré) 30° 18° 11,25° 11,25° 11,25° Moment d’inertie (×10-4 kgm2) 0,033 0,079 0,193 0,413 1,69 Poids (kg) 0,41 0,57 0,81 1,31 2,94 *La dimension B, I est la position de fixation et la tolérance admissible dans le sens axial. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 118 de 148 12 Instructions de montage Série de produits 4.12 Version DGH-PH 4.12.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.107 : Tableau d'évaluation Modèle Démultiplication Couple Couple de Couple moyen nominal à pointe lors du maximal 2000 tr/min démarrage/arrêt Nm 14 17 20 25 32 Nm Nm Moment de collision Vitesse d'entrée max. Vitesse moyenne maximale Nm Rotations par minute Rotations par minute 8 500 3 500 7 300 3 500 6 500 3 500 5 600 3 500 4 800 3 500 50 7,0 23,0 9,0 46,0 80 10,0 30,0 14,0 61,0 100 10,0 36,0 14,0 70,0 50 21,0 44,0 34,0 91,0 80 29,0 56,0 35,0 113,0 100 31,0 70,0 51,0 143,0 120 31,0 70,0 51,0 112,0 50 33,0 73,0 44,0 127,0 80 44,0 96,0 61,0 165,0 100 52,0 107,0 64,0 191,0 120 52,0 113,0 64,0 191,0 160 52,0 120,0 64,0 191,0 50 51,0 127,0 72,0 242,0 80 82,0 178,0 113,0 332,0 100 87,0 204,0 140,0 369,0 120 87,0 217,0 140,0 395,0 160 87,0 229,0 140,0 408,0 50 99,0 281,0 140,0 497,0 80 153,0 395,0 217,0 738,0 100 178,0 433,0 281,0 841,0 120 178,0 459,0 281,0 892,0 160 178,0 484,0 281,0 892,0 Tableau 4.108 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre de référence des rouleaux Décalage Charges de base Dpw R Charge dynamique Cdyn Charge statique C0 m m kN kN 14 0,050 0,0217 5,8 8,6 74 8,5 17 0,060 0,0239 10,4 16,3 124 15,4 20 0,070 0,0255 14,6 22,0 187 25,2 25 0,085 0,0296 21,8 35,8 258 39,2 32 0,111 0,0364 38,2 65,4 580 100,0 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Moment admissible Rigidité du couple Nm ×104 Nm/roue Page 119 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.109 : Précision du transfert angulaire Modèle 14 17 20 25 32 4,4 4,4 2,9 2,9 2,9 Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 - 160 ×10–4 rad Tableau 4.110 : Perte d'hystérèse Rapport de démultiplication 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 - 160 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 20 25 32 Tableau 4.111 : Couple de démarrage (unité cNm) Modèle 14 17 Rapport de démultiplication 50 4,5 6,7 8,6 17,0 34,0 80 3,1 4,4 5,4 10,0 21,0 100 2,8 3,7 4,7 8,8 20,0 120 – 3,4 4,2 8,0 17,0 160 – – 3,6 6,9 15,0 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Tableau 4.112 : Couple de démarrage inverse (unité Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 1,8 3,3 5,2 9,9 20,0 80 1,8 3,3 5,3 10,0 21,0 100 2,0 3,6 5,6 11,0 22,0 120 – 3,9 6,1 12,0 24,0 160 – – 7,0 14,0 29,0 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 120 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.113 : Résistance à la torsion Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14,0 29,0 T2 Nm 6,9 12,0 25,0 48,0 108,0 K1 ×104 Nm/roue 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/roue 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/roue 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/roue 0,47 1,0 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/roue 0,61 1,4 2,5 5,0 11,0 K3 ×104 Nm/roue 0,71 1,6 2,9 5,7 12,0 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12,0 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 160 Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que la valeur de ce tableau. 4.12.2 Précision de l'installation Tolérance recommandée pour le boîtier h7 Surface de montage du boîtier Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,011 0,015 0,017 0,024 Remarque : La valeur en () est la valeur du générateur d'ellipse (sans accouplement). Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 121 de 148 0,026 Instructions de montage Série de produits 4.12.3 Couple de serrage de la vis de montage Côté A Côté B Tableau 4.114 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 64 74 84 102 132 Couple des vis Nm 2,4 2,4 2,4 5,4 10,8 Tableau 4.115 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 16 16 16 16 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 44 54 62 77 100 Couple des vis Nm 2,4 2,4 2,4 5,4 10,8 Remarque : 1. 2. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 122 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.12.4 Lubrification À l'exception de la partie dentée interne de la version DSH-PH, toutes les autres parties ne sont pas remplies de lubrifiant. Lors de l’application du lubrifiant, tenir compte des points suivants. Roulements à rouleaux croisés Couronne dentée rigide Couronne dentée Appliquer une fine couche de protection contre la rouille sur la bague extérieure. Épaisseur du palier du générateur d'ellipse Appliquer le lubrifiant sur la paroi latérale intérieure en vous basant sur la valeur de référence Appliquer de la graisse sur le palier lorsque vous le faites Générateur d'ellipse Unité : g Modèle 14 17 20 25 32 Instructions Utilisation horizontale Utilisation verticale 5,8 11 18 32 64 Le générateur d'ellipse est orienté vers le bas 7,5 13 19 37 74 Le générateur d'ellipse est orienté vers le haut 8,9 15 22 42 84 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 123 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.12.5 Procédure d’installation Couronne dentée rigide Couronne dentée Générateur d'ellipse Générateur d'ellipse 4.12.6 Version DGH-PH, tableau des dimensions Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØA h6 50 60 70 85 B C1* 52,5 0−0,1 56,5 0−0,1 51,5 0−0,1 55,5 0−0,1 65,5 0−0,1 C2 23,5 26,5 29 34 42 C3* 13 14 13 11,5 11,5 D 2,5 2,5 – – – E 7 7,5 8,5 12 15 ØF h7 70 80 90 110 142 ØG H7 48 60 70 88 114 ØH h7 20 25 30 38 45 ØI H7 14 19 21 29 36 16 +0,4 0 Réducteur elliptique DATORKER® 16 +0,4 0 DT-02-0-FR-2407-MA 16 +0,4 0 110 10 +0,5 0 Page 124 de 148 12 +0,6 0 Instructions de montage Série de produits Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØJ f7 20 25 30 38 45 ØK H7 14 19 21 29 36 L1 3 3 2x6 2x6 2x6 L2 M3 M3 M3 x DP6 M3 x DP6 M3 x DP6 M (P.C.D) – – 25,5 33,5 40,5 N1 8 12 12 12 12 ØN2 3,5 3,5 3,5 4,5 5,5 O (P.C.D) 64 74 84 102 132 P1 2 4 4 4 4 P2 M3 M3 M3 M3 M4 P3 (degré) 22,5° 15° 15° 15° 15° Q1 12 E.A. 8 20 E.A. 16 16 16 16 Q2 M3 x 5DP M3 x 6DP M3 x 6DP M4 x 7DP M5 x 8DP Q3 Ø3,5 x 6DP Ø3,5 x 6,5DP Ø3,5 x 7,5DP Ø4,5 x 10DP Ø5,5 x 14DP ØR 44 54 62 77 100 S (degré) 30° 18° 22,5° 22,5° 22,5° T (degré) 30° 18° 11,25° 11,25° 11,25° Moment d'inertie (10-4 kgm2) 0,091 0,193 0,404 1,070 2,85 Poids (kg) 0,45 0,63 0,89 1,44 3,1 Dimensions sans unité en mm *La dimension C1, C3 est la position de fixation et la tolérance admissible dans le sens axial. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 125 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.13 Version DGH-AH 4.13.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.116 : Tableau d'évaluation Modèle Démultiplication Couple Couple de Couple moyen nominal à pointe lors du maximal 2000 tr/min démarrage/arrêt Nm 14 17 20 25 32 Nm Nm Moment de collision Vitesse d'entrée max. Vitesse moyenne maximale Nm Rotations par minute Rotations par minute 8 500 3 500 7 300 3 500 6 500 3 500 5 600 3 500 4 800 3 500 50 7,0 23,0 9,0 46,0 80 10,0 30,0 14,0 61,0 100 10,0 36,0 14,0 70,0 50 21,0 44,0 34,0 91,0 80 29,0 56,0 35,0 113,0 100 31,0 70,0 51,0 143,0 120 31,0 70,0 51,0 112,0 50 33,0 73,0 44,0 127,0 80 44,0 96,0 61,0 165,0 100 52,0 107,0 64,0 191,0 120 52,0 113,0 64,0 191,0 160 52,0 120,0 64,0 191,0 50 51,0 127,0 72,0 242,0 80 82,0 178,0 113,0 332,0 100 87,0 204,0 140,0 369,0 120 87,0 217,0 140,0 395,0 160 87,0 229,0 140,0 408,0 50 99,0 281,0 140,0 497,0 80 153,0 395,0 217,0 738,0 100 178,0 433,0 281,0 841,0 120 178,0 459,0 281,0 892,0 160 178,0 484,0 281,0 892,0 Tableau 4.117 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre de référence des rouleaux Décalage Charges de base Dpw R Charge Charge dynamique Cdyn statique C0 m m kN 14 0,050 0,0217 5,8 8,6 74 8,5 17 0,060 0,0239 10,4 16,3 124 15,4 20 0,070 0,0255 14,6 22,0 187 25,2 25 0,085 0,0296 21,8 35,8 258 39,2 32 0,111 0,0364 38,2 65,4 580 100,0 Réducteur elliptique DATORKER® kN DT-02-0-FR-2407-MA Moment admissible Rigidité du couple Nm ×104 Nm/roue Page 126 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.118 : Précision du transfert angulaire Modèle 14 17 20 25 32 4,4 4,4 2,9 2,9 2,9 Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 - 160 ×10–4 rad Tableau 4.119 : Perte d'hystérèse Rapport de démultiplication 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 - 160 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 20 25 32 Tableau 4.120 : Couple de démarrage (unité cNm) Modèle 14 17 Rapport de démultiplication 50 8,8 27 36 56 85 80 7,5 25 33 50 74 100 6,9 24 32 49 72 120 － 24 31 48 68 160 － － 31 47 67 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Tableau 4.121 : Couple de démarrage inverse (unité Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 5,3 16 22 34 51 80 7,2 24 31 48 70 100 8,2 29 38 59 86 120 － 34 45 69 97 160 － － 59 90 128 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 127 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.122 : Résistance à la torsion Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14,0 29,0 T2 Nm 6,9 12,0 25,0 48,0 108,0 K1 ×104 Nm/roue 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/roue 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/roue 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/roue 0,47 1,0 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/roue 0,61 1,4 2,5 5,0 11,0 K3 ×104 Nm/roue 0,71 1,6 2,9 5,7 12,0 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12,0 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 160 Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 128 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.13.2 Rendement ER 1. Couple nominal ER Modèle : 14-32, rapport : 50, 80, 100, 120 Le rendement des réducteurs elliptiques DATORKER® varie selon la spécification, le rapport, les conditions d'utilisation (vitesse/charge) et la lubrification (type/quantité de lubrifiant). Modèle : 20-32, rapport : 160 2. Coefficient de correction α Coefficient de correction du rendement α en fonction du couple de charge 3. Coefficient de correction β Coefficient de correction du rendement β selon la spécification Rendement = α xER Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 129 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.13.3 Couple de fonctionnement en marche à vide Le couple de fonctionnement en marche à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité caractérisée par une haute vitesse) après plus de 2 heures à une vitesse d'entrée de 2 000 tr/min, à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge. Unité : cNm Rapport de démultiplication 50 80 100 120 160 Vitesse d'entrée Modèle 14 17 20 25 32 500 tr/min 6,3 17,8 23,6 37,2 58,0 1 000 tr/min 7,8 21,8 28,6 49,2 76,0 2 000 tr/min 10,1 27,8 37,6 62,2 98,0 3 500 tr/min 14,1 36,8 48,6 89,2 138,0 500 tr/min 5,4 16,4 21,5 33,8 51,5 1 000 tr/min 6,9 20,4 26,5 45,8 69,5 2 000 tr/min 9,2 26,4 35,5 58,8 91,5 3 500 tr/min 13,2 35,4 46,5 85,8 131,5 500 tr/min 5,2 16,0 21,0 33,0 50,0 1 000 tr/min 6,7 20,0 26,0 45,0 68,0 2 000 tr/min 9,0 26,0 35,0 58,0 90,0 3 500 tr/min 13,0 35,0 46,0 85,0 130,0 500 tr/min – 15,8 20,6 32,4 48,9 1 000 tr/min – 19,8 25,6 44,4 66,9 2 000 tr/min – 25,8 34,6 57,4 88,9 3 500 tr/min – 34,8 45,6 84,4 128,9 500 tr/min – – 20,2 31,7 47,5 1 000 tr/min – – 25,2 43,7 65,5 2 000 tr/min – – 34,2 56,7 87,5 3 500 tr/min – – 45,2 83,7 127,5 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 130 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.13.4 Précision de l'installation Fixé Entrée Sortie Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,033 0,038 0,040 0,046 0,054 b 0,035 0,035 0,039 0,041 0,047 c 0,064 0,071 0,079 0,085 0,104 d 0,053 0,050 0,059 0,061 0,072 e 0,040 0,045 0,051 0,057 0,065 f 0,038 0,038 0,047 0,049 0,054 4.13.5 Couple de serrage de la vis de montage Côté A Côté B Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 131 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.123 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 64 74 84 102 132 Couple des vis Nm 2,4 2,4 2,4 5,4 10,8 Tableau 4.124 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 16 16 16 16 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 44 54 62 77 100 Couple des vis Nm 2,4 2,4 2,4 5,4 10,8 Remarque : 1. 2. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage 4.13.6 Charge d’entrée admissible L'arbre creux est porté par deux roulements à billes rainurés. Pour assurer la performance correcte du réducteur, confirmer la charge de l'arbre creux. Représentée comme suit : Fa : Charge axiale (N) Roulement A Réducteur elliptique DATORKER® Fr : Charge radiale (N) Roulement B DT-02-0-FR-2407-MA Page 132 de 148 Instructions de montage Série de produits L’illustration suivante indique la vitesse d’entrée moyenne de 2 000 tr/min et la durée de vie nominale fondamentale L10 = 10 000 heures. Élément Roulement A Roulement B Fr Charge radiale (N) Fa Charge axiale (N) a (mm) b (mm) Charge radiale maximale Fr(N) Charge Charge statique Charge Charge statique dynamique Cdyn C0 dynamique Cdyn C0 Modèle (kN) (kN) (kN) (kN) 14 4,0 2,47 4,00 2,47 27,0 16,5 230 17 4,3 2,95 4,30 2,95 29,0 17,5 250 20 4,5 3,45 4,50 3,45 27,0 15,5 275 25 4,9 4,35 4,90 4,35 29,5 16,5 250 32 14,1 10,90 5,35 5,25 33,0 23,0 770 4.13.7 Version DGH-AH, tableau des dimensions Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØA h7 70 80 90 110 142 ØB 54 64 75 90 115 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 133 de 148 Instructions de montage Série de produits Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØC h7 36 45 50 60 85 ØD h7 74 84 95 115 147 ØE h7 20 25 30 38 45 ØF H7 14 19 21 29 36 G 52,5 56,5 51,5 55,5 65,5 H 12 12 5 6 7 I 20,5 23 25 26 32 J 20 21,5 21,5 23,5 26,5 K 5,5 5,5 – – – L 9 10 10,5 10,5 12 M 8 8,5 9 8,5 9,5 N 7,5 8,5 7 6 5 O 2,5 2,5 – – – P 36 45 – – – Q 3 3 2x6 2x6 2x6 R M3 M3 M3 x DP6 M3 x DP6 M3 x DP6 S (P.C.D) – – 25,5 33,5 40,5 T 8 12 12 12 12 ØU 3,5 3,5 3,5 4,5 5,5 V (P.C.D) 64 74 84 102 132 W1 12 E.A. 8 20 E.A. 16 16 16 16 W2 M3 x 5DP M3 x 6DP M3 x 6DP M4 x 7DP M5 x 8DP W3 Ø3,5 x 11,5DP Ø3,5 x 12DP Ø3,5 x 13,5DP Ø4,5 x 15,5DP Ø5,5 x 20,5DP X (P.C.D) 44 54 62 77 100 Y (degré) 30° 18° 22,5° 22,5° 22,5° Z (degré) 30° 18° 11,25° 11,25° 11,25° Moment d'inertie (10-4 kgm2) 0,091 0,193 0,404 1,07 2,85 Poids (kg) 0,71 1,0 1,38 2,1 4,5 Dimensions sans unité en mm Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 134 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.14 Version DGH-AJ 4.14.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.125 : Tableau d'évaluation Modèle Démultiplication Couple Couple de pointe Couple moyen nominal à lors du maximal 3) 2 000 tr/min démarrage/arrêt2) Moment de collision4) Vitesse d'entrée Vitesse moyenne max. maximale Nm Rotations par minute Rotations par minute 8 500 3 500 7 300 3 500 6 500 3 500 5 600 3 500 4 800 3 500 1) Nm 14 17 20 25 32 Nm Nm 50 7,0 23,0 9,0 46,0 80 10,0 30,0 14,0 61,0 100 10,0 36,0 14,0 70,0 50 21,0 44,0 34,0 91,0 80 29,0 56,0 35,0 113,0 100 31,0 70,0 51,0 143,0 120 31,0 70,0 51,0 112,0 50 33,0 73,0 44,0 127,0 80 44,0 96,0 61,0 165,0 100 52,0 107,0 64,0 191,0 120 52,0 113,0 64,0 191,0 160 52,0 120,0 64,0 191,0 50 51,0 127,0 72,0 242,0 80 82,0 178,0 113,0 332,0 100 87,0 204,0 140,0 369,0 120 87,0 217,0 140,0 395,0 160 87,0 229,0 140,0 408,0 50 99,0 281,0 140,0 497,0 80 153,0 395,0 217,0 738,0 100 178,0 433,0 281,0 841,0 120 178,0 459,0 281,0 892,0 178,0 484,0 281,0 892,0 160 1) Couple nominal admissible Couple maximal admissible 3) Couple moyen admissible 4) Valeur maximale admissible de l’impact 2) Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 135 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.126 : Spécifications du roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre du cercle de trous dans le rouleau Montant du décalage Charges de base Dpw R Charge dynamique C Charge statique Co m m kN kN Charge de couple admissible Rigidité du couple Nm ×104 Nm/roue 14 0,050 0,0217 5,8 8,6 74 8,5 17 0,060 0,0239 10,4 16,3 124 15,4 20 0,070 0,0255 14,6 22,0 187 25,2 25 0,085 0,0296 21,8 35,8 258 39,2 32 0,111 0,0364 38,2 65,4 580 100 Tableau 4.127 : Précision du transfert angulaire Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 - 160 4,4 ×10–4 rad 4,4 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.128 : Perte d'hystérèse Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 – 160 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.129 : Couple de démarrage (unité cNm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 5,7 9,7 14 22 41 80 4,4 7,2 11 15 29 100 3,7 6,5 9,9 14 27 120 － 6,2 9,3 13 24 160 － － 8,6 12 23 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Tableau 4.130 : Couple de démarrage inverse (unité Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication 50 3,4 5,8 8,4 13 25 80 4,2 6,9 10 15 28 100 4,5 7,8 12 17 33 120 － 8,9 13 19 34 160 － － 17 23 43 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 136 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.131 : Résistance à la torsion Modèle 14 17 20 25 32 Rapport de démultiplication T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14 29 T2 Nm 6,9 12 25 48 108 K1 ×104 Nm/roue 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/roue 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/roue 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16 12 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/roue 0,47 1 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/roue 0,61 1,4 2,5 5,0 11 K3 ×104 Nm/roue 0,71 1,6 2,9 5,7 12 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 160 Remarque : les valeurs ne servent que de référence. Le seuil inférieur est de 20 % de moins que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 137 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.14.2 Rendement ER 1. Couple nominal ER Modèle : 14-32, rapport : 50, 80, 100, 120 Le rendement des réducteurs elliptiques DATORKER® varie selon la spécification, le rapport, les conditions d'utilisation (vitesse/charge) et la lubrification (type/quantité de lubrifiant). Modèle : 20-32, rapport : 160 2. Coefficient de correction α Coefficient de correction du rendement α en fonction du couple de charge 3. Coefficient de correction β Coefficient de correction du rendement β selon la spécification Rendement = α xER Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 138 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.14.3 Couple de fonctionnement en marche à vide Le couple de fonctionnement en marche à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité caractérisée par une haute vitesse) après plus de 2 heures à une vitesse d'entrée de 2 000 tr/min, à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge. Unité : cNm Rapport de démultiplication 50 80 100 120 160 Vitesse d'entrée Modèle 14 17 20 25 32 500 tr/min 3,9 8 11,6 18,2 31 1 000 tr/min 4,7 9,8 14,6 22,2 38 2 000 tr/min 5,8 12,8 19,6 28,2 53 3 500 tr/min 7 14,8 22,6 35,2 68 500 tr/min 3 6,6 9,5 14,8 24,5 1 000 tr/min 3,8 8,4 12,5 18,8 31,5 2 000 tr/min 4,9 11,4 17,5 24,8 46,5 3 500 tr/min 6,1 13,4 20,5 31,8 61,5 500 tr/min 2,8 6,2 9 14 23 1 000 tr/min 3,6 8 12 18 30 2 000 tr/min 4,7 11 17 24 45 3 500 tr/min 5,9 13 20 31 60 500 tr/min – 6 8,6 13,4 21,9 1 000 tr/min – 7,8 11,6 17,4 28,9 2 000 tr/min – 10,8 16,6 23,4 43,9 3 500 tr/min – 12,8 19,6 30,4 58,9 500 tr/min – – 8,2 12,7 20,5 1 000 tr/min – – 11,2 16,7 27,5 2 000 tr/min – – 16,2 22,7 42,5 3 500 tr/min – – 19,2 29,7 57,5 Remarque : les valeurs indiquées dans ce tableau varient en fonction des conditions de travail et ne servent que de référence. Le seuil supérieur est de 20 % de plus que la valeur de ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 139 de 148 Instructions de montage Série de produits 4.14.4 Précision de l'installation Fixé Sortie Entrée Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage a 0,033 0,038 0,040 0,046 0,054 b 0,035 0,035 0,039 0,041 0,047 c 0,064 0,071 0,079 0,085 0,104 d 0,053 0,050 0,059 0,061 0,072 e 0,040 0,045 0,051 0,057 0,065 f 0,038 0,038 0,047 0,049 0,054 4.14.5 Couple de serrage de la vis de montage Côté A Côté B Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 140 de 148 Instructions de montage Série de produits Tableau 4.132 : Couple de serrage de la vis de montage du côté A Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 64 74 84 102 132 Couple des vis Nm 2,4 2,4 2,4 5,4 10,8 Tableau 4.133 : Couple de serrage de la vis de montage du côté B Modèle 14 17 20 25 32 Élément Nombre de vis 8 16 16 16 16 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 44 54 62 77 100 Couple des vis Nm 2,4 2,4 2,4 5,4 10,8 Remarque : 1. 2. Couples recommandés pour les vis de fixation 12.9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x diamètre du filetage 4.14.6 Charge d’entrée admissible L'arbre creux est porté par deux roulements à billes rainurés. Pour assurer la performance correcte du réducteur, confirmer la charge de l'arbre creux. Représentée comme suit : Roulement A Roulement B Fa：Charge axiale (N) Fr：Charge radiale (N) Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 141 de 148 Instructions de montage Série de produits L’illustration suivante indique la vitesse d’entrée moyenne de 2 000 tr/min et la durée de vie nominale fondamentale L10 = 10 000 heures. Élément Roulement A Roulement B Fr Charge radiale (N) Fa Charge axiale (N) a (mm) b (mm) Charge Charge statique Charge Charge statique dynamique Cdyn C0 dynamique Cdyn C0 Modèle (kN) (kN) (kN) Charge radiale maximale Fr(N) (kN) 14 2,24 0,91 1,08 0,43 20 14 110 17 2,7 1,27 1,61 0,71 23,5 21 135 20 4,35 2,26 2,24 0,91 26,5 23,3 210 25 5,6 2,83 2,7 1,27 28 28 270 32 9,4 5 4,35 2,26 36 27 490 4.14.7 Version DGH-AJ, tableau des dimensions Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 142 de 148 Instructions de montage Série de produits Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Marquage ØA h7 70 80 90 110 142 ØB 54 64 75 90 115 ØC h7 36 45 50 60 85 ØD h7 74 84 95 115 147 ØE h6 6 8 10 14 14 ØF 11 12 16,5 22,5 22,5 G 50,5 56 63,5 72,5 84,5 H 15 17 21 26 26 I 20,5 23 25 26 32 J 15 16 17,5 20,5 26,5 K 14 16 20 25 25 L 9 10 10,5 10,5 12 M 8 8,5 9 8,5 9,5 N 2,5 3 3 3 5 P 0,5 0,5 Q – – 3 −0,004 −0,029 5 0−0,03 5 0−0,03 R – T – 8,2 0−0,1 M3 x 6DP 11 0−0,1 M5 x 10DP M5 x 10DP 8 12 12 12 12 ØU 3,5 3,5 3,5 4,5 5,5 V (P.C.D) 64 74 84 102 132 W1 12 E.A. 8 20 E.A. 16 16 16 16 W2 M3 x 5DP M3 x 6DP M3 x 6DP M4 x 7DP M5 x 8DP W3 Ø3,5 x 11,5DP Ø3,5 x 12DP Ø3,5 x 13,5DP Ø4,5 x 15,5DP Ø5,5 x 20,5DP X (P.C.D) 44 54 62 77 100 Y (degré) 30° 18° 22,5° 22,5° 22,5° Z (degré) 30° 18° 11,25° 11,25° 11,25° Moment d’inertie (×10-4 kgm2) 0,025 0,059 0,137 0,32 1,2 Poids (kg) 0,66 0,94 1,38 2,1 4,4 Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 143 de 148 11 0−0,1 Instructions de montage Notes d'installation 5 Notes d'installation 5.1 Précautions d’emploi lors de l'installation du réducteur Vérifier la planéité du plan d'installation et s'assurer qu'il n'est pas incliné. Vérifier la pièce de montage du boîtier et s'assurer qu'elle ne peut pas affecter le réducteur. Lors du verrouillage de la vis, la serrer temporairement à la moitié du couple indiqué, en diagonale, avant d'atteindre le couple indiqué. Ne pas serrer directement les vis au couple indiqué. La surface du produit n'est pas traitée contre la rouille. Si une protection contre la rouille est nécessaire, l'appliquer sur la surface. 5.2 Précautions d’emploi lors de l'installation du générateur d'ellipse Pour éviter d'exercer une force excessive sur le palier du générateur d'ellipse pendant l'installation, faire tourner le générateur d'ellipse et l'insérer avec précaution. En cas d’utilisation d'un générateur d'ellipse sans le mécanisme Oldham, veiller à ce que la concentricité et la perpendicularité se situent dans la plage recommandée (voir « Précision de montage » de chaque série). 5.3 Autres S'assurer d'utiliser la graisse indiquée avec le produit. (voir le chapitre 6 Lubrifiant). Éviter un fonctionnement en surcharge. Noter que la vitesse d'entrée doit se situer dans la plage indiquée. Utiliser un frein filet (l'utilisation de Loctite242 est recommandée) dans le trou fileté et éviter que le frein filet ne coule. 5.4 Causes des problèmes Marche à vide Lubrifiant insuffisant Composants du palier/réducteur endommagés Mauvaise connexion avec d'autres composants de l'interface 5.5 Si les problèmes suivants se produisent, arrêter immédiatement de travailler et vérifier le réducteur La température intérieure dépasse 80 °C ou la température ambiante dépasse 40 °C Bruits ou vibrations inhabituels Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 144 de 148 Instructions de montage 6 Lubrifiant Lubrifiant Huile lubrifiante spéciale HIWIN G11 pour le réducteur Conditions d'utilisation et caractéristiques 1. Résistance de charge 2. Résistance à l'usure 3. Excellente stabilité au cisaillement 4. Convient pour les robots industriels, les appareils d'automatisation, les équipements de semi-conducteurs, les machines-outils, etc. Propriétés de base Couleur Jaune Huile de base Huile minérale Agent de texture Savon au lithium Température de maintenance (°C) -20 - 130 Température ambiante de service (°C) 0 – 40 Classe NLGI (0,1 mm) 265 – 295 Point de goutte (°C) 196 Spécifications de l'emballage : 400 g de tube dur emballé Autres 1. Le réducteur elliptique HIWIN DATORKER® est pré-lubrifié avec de la graisse HIWIN G11 et peut être installé directement. À l'exception de la version DSC-CO, en raison de la vitesse et du couple élevés, il est recommandé d'appliquer de la graisse supplémentaire sur chaque pièce conformément aux instructions de lubrification de ces instructions de montage. 2. Ne pas utiliser ou mélange avec d’autres types de lubrifiants. 3. Pour une utilisation dans des conditions particulières avec des vibrations élevées, dans des salles blanches, sous vide, à des températures élevées ou basses, nous contacter pour une évaluation plus détaillée. Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 145 de 148 Instructions de montage Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 146 de 148 Instructions de montage Réducteur elliptique DATORKER® DT-02-0-FR-2407-MA Page 147 de 148 Nous avançons. Guidage sur rail profilé Vis à billes Axes linéaires Systèmes d’axes linéaires Moteurs couples Robotique Moteurs linéaires Tables rotatives Variateurs et servomoteurs Allemagne France Italie Danemark Chine HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenburg Allemagne Fon +49 781 93278-0 [email protected] hiwin.de HIWIN GmbH 4 Impasse Joffre 67202 Wolfisheim France Fon +33 3 882884-80 [email protected] hiwin.fr HIWIN Srl Straße Pitagora 4 20861 Brugherio (MB) Italia Fon +39 039 28761-68 [email protected] hiwin.it HIWIN GmbH [email protected] hiwin.dk HIWIN Corp. hiwin.cn Taïwan Pologne Slovaquie Headquarters HIWIN Technologies Corp. Nr. 7, Jingke Road Precision Machinery Park Taichung 40852 Taïwan Fon +886 4 2359-4510 [email protected] hiwin.tw HIWIN GmbH Biuro Warszawa ul. Puławska 405a 02-801 Warszawa Polska Fon +48 22 46280-00 [email protected] hiwin.pl HIWIN s.r.o., o.z.z.o. 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