red lion LD 2A Manuel utilisateur

Notice N° LDA-X
Dessins N° LP0673
Version 4/07 Fr
Tel +1 (717) 767-6511
Fax +1 (717) 764-0839
www.redlion.net
MODELE LD - AFFICHEUR DC DE GRANDES DIMENSIONS :
TENSION / COURANT / PROCESS
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SPECIFICATIONS GENERALES
DESCRIPTION GENERALE
1.
AFFICHAGE
57 ou 100 mm, LEDs rouges à luminosité réglable.
2. ALIMENTATION
ALIMENTATION AC
Entrée AC : 50 à 250 Vac, 50 / 60 Hz, 18 VA
Sortie DC : 24 Vdc sous 100 mA
ALIMENTATION DC
Entrée DC : 21.6 à 250 Vdc , 11 W
3. GAMMES D’ENTREE (CHOIX PAR CAVALIER)
Tensions DC : 200 mV, 2 V, 20 V, 200 V, 10V)
L’afficheur versatile LD est disponible en appareil de mesure de tension,
de courant ou de process avec mise à l’échelle, communications série et
une double sortie relais.
Les modèles de hauteur 2,25 “ peuvent être lus jusqu’à 40 mètres. Les
modèles de hauteur 4’’ peuvent être lus jusqu’à 55 mètres. Toutes les
versions sont construites dans un boîtier IP65 ultra léger en aluminium.
Tous les modèles sont dotés d’une double sortie relais de type C (inverseur
NO / NF) et d’un port de communication série RS232 et RS485.
SYNTHESE SECURITE
PRECISION
GAMME
à 23°C et HR IMPEDANCE
D’ENTREE
< 85%
Toutes les règles de sécurité, les codes et instructions locales qui figurent
dans le présent document ou sur l’équipement lui-même doivent être
observées pour garantir la sécurité des personnes et éviter les dommages à
l’instrument ou à l’équipement qui lui est connecté. Si l’équipement n’est
pas utilisé comme spécifié par le fabricant, la protection qu’il fournit peut
être insuffisante.
ATTENTION !
Lire la totalité des instructions avant
d’installer et de mettre en service
DIGITS : LEDs ROUGES DE HAUTEUR 57 OU 100 mm
MISE A L’ECHELLE ET POINT DECIMAL PROGRAMMABLES *
ENTREE PROGRAMMABLE PAR L’UTILISATEUR
2 RELAIS UN INVERSEUR 5A
BOITIER IP65 EN ALUMINIUM
COMMUNICATION SEZRIE RS232 / RS485
ALIMENTATION UNIVERSELLE
LD2A
Appareil de mesure DC, tension / courant /
process. 5 digits en Leds Rouges de hauteur
57 mm. Avec relais de sortie sur seuil et
communication série RS232/RS485
COEFFICIEN
T TEMP.
0.1% de la
1 027 MΩ 75 Vdc
10 µV
gamme
0.1% de la
2V
1 027 MΩ 75 Vdc
0.1 mV
gamme
0.1% de la
20 V
1 027 MΩ 250 Vdc
1 mV
gamme
0.1% de la
200 V
1 027 MΩ 250 Vdc
10 mV
gamme
0.1% de la
10 V
538 kΩ
30 Vdc
1 mV
gamme
Courants DC : 200 µA, 2 mA, 20 mA, 200 V, 200 mA)
PRECISION
GAMME
à 23°C et HR IMPEDANCE
D’ENTREE
< 85%
REFERENCES DE COMMANDE
DESCRIPTION
RESOLUTION
200 mV
ATTENTION !
Danger, courant électrique
MODELE
ENTREE
SIGNAL
MAX.
200 µA
REFERENCE
2 mA
LD2A05P0
20 mA
200 mA
Pour des raisons de sécurité, la borne du
conducteur de protection est raccordée aux parties
conductrices de l’appareil ; elle doit être reliée au
conducteur de mise à la terre du système.
0.1% de la
1 111 kΩ
gamme
0.1% de la
111 Ω
gamme
0.1% de la
11 Ω
gamme
0.1% de la
1Ω
gamme
70 ppm/°C
70 ppm/°C
70 ppm/°C
70 ppm/°C
70 ppm/°C
ENTREE
SIGNAL
MAX.
RESOLUTION
COEFFICIEN
T TEMP.
15 mA
10 nA
70 ppm/°C
50 mA
0.1 µA
70 ppm/°C
150 mA
1 µA
70 ppm/°C
500 mA
10 µA
70 ppm/°C
Process DC : 4 à 20 mA, 1 à 5 Vdc, 0.1 à 10 Vdc
DIMENSIONS en mm
REFERENC
E
X:
longueur
Y : hauteur
Z : entre
axes
LD2A05P0
406 mm
102 mm
304 mm
1
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
9.
CONNEXIONS
Blocs internes de bornes amovibles.
Longueur à dénuder : 10 mm
Jauge du fil : 24 à 12 AWG (cuivre)
Couple : 0,6 Nm max
10. CERTIFICATION ET CONFORMITE
Sécurité
CEI 61010-1, EN 61010-1 : Règles de sécurité pour les équipements
électriques de mesure, de contrôle et utilisés en laboratoire, Partie 1.
Caractéristiques du boîtier : IP65 (façade seule) (CEI 529)
Compatibilité Electromagnétique
Spécifications CE attendues
11. CONSTRUCTION
Boîtier en aluminium, faces latérales en acier recouvertes d’une
peinture polyuréthane noire, texturée, permettant une protection contre
les rayures et la corrosion. La face avant scellée confère à l’appareil un
degré de protection IP65. Installation Catégorie II, pollution degré 2.
12. POIDS :
LD2A05XX - 2.04 kg
4.
RESET / ENTREE UTILISATEUR
Entrée Utilisateur : résistance de tirage choisie par logiciel au + (8,6
kΩ) ou au – (3,9 kΩ)choix par DIP switch, permet de fixer le niveau
logique actif de l’entrée, haut ou bas.
Niveau d’activation : VIL = 1,0V max., VIH = 2,4 Vmin, VMAX = 28 VDC.
Temps de réponse : 5 ms nominal, 100 ms avec anti rebond (activation
et désactivation)
5. COMMUNICATIONS
COMMUNICATION SERIE RS485
Type RS485 interface multi-point symétrique (isolée)
Vitesse de transmission : 300 à 38 400 Hz
Format de données : 7/8 bits, parité paire, impaire ou sans.
Adresses sur le bus : 0 à 99, max 32 mètres par ligne.
COMMUNICATION SERIE RS232
Type RS432 half duplex (non isolée)
Vitesse de transmission : 300 à 38 400 Hz
Format de données : 7/8 bits, parité paire, impaire ou sans.
6. MEMOIRE
Mémoire non volatile E²PROM, sauvegarde tous les paramètres de
programmation ainsi que les valeurs lorsque l’alimentation disparaît.
7. SORTIE
Relais 1inverseur 5A sous 120/240 VAC ou 28 VDC (charge résistive)
100W sous 120 VAC (charge inductive).
8. ENVIRONNEMENT
Gamme de température de fonctionnement : 0 à 50 °C
Gamme de température de stockage : - 40°C à 70°C.
Humidité (fonctionnement et stockage) : 0 à 85 % HR, sans condensation.
Altitude max. : 2000 m
REMARQUE GENERALE SUR LES DOCUMENTATIONS TECHNIQUES DE RED LION CONTROLS:
Red Lion Controls s’efforce de vous offrir des traductions complètes en Français de nos principales documentations techniques. Toutefois, en raison des mises
à jour fréquentes des documentations, il peut apparaître de légères différences entre l’original et la traduction. Dans tous les cas la documentation de référence
reste l’original en anglais. Merci de votre compréhension.
1.0
INSTALLATION DE L’APPAREIL
INSTALLATION
L’appareil possède un degré de protection IP65 lorsqu’il est correctement installé
ENVIRONNEMENT D’INSTALLATION
L’afficheur doit être installé dans un endroit où la température n’excède pas la
température maximum de fonctionnement. Il est proscrit d’installer l’appareil au
voisinage d’une source d’air chaud.
La face avant ne doit être nettoyée qu’à l’aide d’un chiffon doux et un produit neutre.
NE PAS utiliser de solvants.
Une exposition continue aux rayons directs du soleil accélérera le vieillissement de la
façade. Ne pas utiliser d’outils (tournevis, stylos, crayons etc.) pour actionner les
touches de façade.
2.0
POSITIONNEMENT DES DIP SWITCHES
CAVALIER DE CHOIX DE GAMME D’ENTREE
Ces cavaliers sont destinés à la sélection de la gamme désirée pour l’entrée
de mesure. La gamme sélectionnée au sein de la programmation doit
correspondre à celle déterminée par le cavalier. Choisir la gamme de
manière à ce qu’elle corresponde à la valeur maximale possible pour
l’entrée (de manière à interdire toute surcharge). Pour accéder au cavalier,
déposer le capot latéral de l’appareil.
Attention : Des zones du circuit imprimé sont au potentiel de
l’alimentation. Débrancher toutes les sources d’alimentation
qui arrivent à l’appareil et les circuits de charge qui en sortent,
avant d’accéder à l’intérieur de l’appareil.
2
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
3.0
RACCORDEMENTS DE L’APPAREIL
6.
CONSEIL D’INSTALLATION / REGLES CEM
Bien que cet appareil soit conçu de manière à posséder une forte immunité
aux interférences électromagnétiques (EMI), il est important de respecter des
règles d’installation et de câblage pour assurer la compatibilité dans chaque
cas d’application. La nature du bruit électrique, la source ou le mode de
couplage à l’intérieur de l’appareil peuvent différer en fonction de chaque
application. Dans les environnements soumis à de fortes interférences EM,
des mesures complémentaires peuvent être nécessaires. L’appareil devient
plus insensible aux interférences EM lorsque l’on diminue le nombre de
raccordements d’E/S. Les longueurs de câbles, leur cheminement et
l’utilisation faite de l’écran (blindage) sont très importants et peuvent faire la
différence entre une installation performante et une installation perturbée. On
trouvera ci-dessous la liste de quelques règles CEM, permettant d’effectuer
une installation efficace dans un environnement industriel.
1. L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique, correctement
relié à la terre.
2. Utiliser des câbles blindés (écran) pour tous les signaux et entrées de
contrôle. Le raccordement de l’extrémité du blindage (écran) doit être le
plus court possible. Le point de raccordement d’un blindage dépend
sensiblement de l’application. On trouvera ci-dessous les méthodes
conseillées pour raccorder un blindage, classées par ordre d’efficacité :
a. Raccorder le blindage à la terre des masses (terre de protection),
seulement sur le panneau où est monté l’appareil.
b. Raccorder le blindage à la terre des masses aux deux extrémités du
câble ; ceci convient habituellement lorsque la fréquence de la
source de bruit est supérieure à 1 MHz.
c. Raccorder le blindage à la borne commune de l’appareil et laisser
l’autre extrémité en l’air et isolée de la terre des masses.
3. Ne jamais faire cheminer les câbles de signaux et de contrôle dans le
même conduit ou chemin de câbles que les lignes d’alimentation,
conduisant à des moteurs, des circuits inductifs, des thyristors, des
résistances de chauffage etc...Les câbles doivent cheminer dans des
conduits métalliques correctement reliés à la terre. Ceci est
particulièrement recommandé dans les applications où les câbles sont
longs et lorsque des appareils de communication radio sont utilisés à
proximité ou encore lorsque l’alimentation est proche de l’émetteur
d’une radio commerciale.
4. A l’intérieur d’une armoire les câbles de signaux et de contrôle doivent
cheminer aussi loin que possible des contacteurs, relais auxiliaires,
transformateurs et de tous autres composants ‘’bruyants’’.
5. Dans les environnements soumis à de très fortes interférences
magnétiques (EMI), l’utilisation de composants de suppression des
interférences externes (comme des perles de ferrite) est recommandé.
Installer ces perles aussi près que possible de l’appareil sur les fils des
signaux et de contrôle. Passer le fil plusieurs fois à travers la perle ou
utiliser plusieurs perles sur chaque fil, pour améliorer la protection.
Placer des filtres de ligne sur les câbles d’alimentation pour supprimer
les interférences écoulées par cette ligne. Ces filtres seront le plus
proche possible des points d’entrée de l’alimentation dans le boîtier. Les
composants de suppression des interférences (EMI) suivants (ou
équivalents) sont recommandés :
Perles de ferrite pour les fils des signaux et de contrôle :
Fair-Rite # 0443167251 (RLC # FCOR0000)
TDK # ZCAT3035-1330A
Steward # 28B2029-0 à 0.
Filtres de lignes pour les câbles d’alimentation :
Schaffner # FN610-1/07 (RLC # LFIL0000)
Schaffner # FN670-1.8/07
Corcom # 1VR3
7.
Les longs trajets de câbles sont bien plus propices à la collecte
d’interférences électromagnétiques (EMI) que les trajets courts.
Faites en sorte que les trajets soient les plus courts possibles.
La commutation de charges inductives génère des interférences
(EMI). L’installation de parasurtenseurs aux bornes des charges
inductives limitent ces interférences.
Parasurtenseurs : RLC # SNUB0000
CABLAGE ET RACCORDEMENTS
Toutes les connexions sont réalisées via des borniers embrochables situés à
l’intérieur de l’appareil. Tous les conducteurs doivent correspondre à la
tension et au courant déterminés pour chaque borne. De plus, le câblage doit
rester conforme aux standards locaux régissant les installations électriques.
Il est recommandé que l’alimentation (AC ou DC) soit protégée par un
fusible ou un disjoncteur. Lors du raccordement de l’appareil, utiliser les
nombres figurant sur l’étiquette et ceux gravés sur le dos du boîtier, pour
permettre d’identifier la position du nombre et sa fonction propre. Dénuder
le fil sur une longueur d’environ 10 mm (les brins des fils souples doivent
être ou brasés ensembles ou associés par un embout). Glisser le fil sous la
rondelle et serrer la vis jusqu’à ce que le fil soit fermement tenu. (Tirer sur
le fil pour vérifier la qualité du serrage). Chaque borne peut accepter un fil
de 2,55 mm (jauge AWG 14), deux fils de 1,02 mm (jauge AWG 18) ou
quatre fils de 0,61 mm (jauge AWG 20).
CABLAGE
Des blocs de bornes situés à
l’intérieur du boîtier
permettent les raccordements
de l’alimentation et des
signaux. Déposer le cash en
retirant les vis à l’aide d’une
clé à pipe de ¼ ‘’. Pour les
versions LD4 tout le câblage
s’effectue sur le côté droit de
l’afficheur. Pour les versions
LD2, alimentation et relais
sont raccordés sur la droite
alors que l’entrée, la liaison
série, la sortie d’excitation et
l’entrée utilisateur sont
raccordées sur la gauche de
l’afficheur.
Nota : cf. recommandations du constructeur lors de l’installation de
filtres de lignes.
3
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
3.1 CABLAGE DE L’ALIMENTATION
Le raccordement de l’alimentation s’effectue via un bornier (TBA) 3 points situé dans l’appareil (côté droit). La sortie DC (excitation) est située à gauche pour le
LD2 et à droite pour le LD4.
Alimentation
Sortie DC
Borne 1 : VAC / DC +
Borne 2 : VAC / DC Borne 3 : Terre des masses
Borne 4 : Sortie + 24 VDC
Borne 6 : commun utilisateur
3.2 CABLAGE DE L’ENTREE UTILISATEUR
L’entrée utilisateur / reset est située à l’intérieur de l’appareil (côté gauche pour le LD2 et côté droit pour le LD4).
Logique Sink
Logique Source
Borne 5 : Entrée utilisateur
Borne 6 : Commun des entrées utilisateur
3.3 CABLAGE DES SORTIES SUR SEUIL
Les relais des sorties sur seuils sont raccordés aux 6 bornes du bornier TBB situé à l’intérieur et sur le côté droit de l’appareil.
Borne 1 : Contact NC 1
Borne 2 : Contact NO 1
Borne 3 : Commun des contacts Relais 1
Borne 4 : Contact NC 2
Borne 5 : Contact NO 2
Borne 6 : Commun des contacts Relais 2
3.4 RACCORDEMENT DES ENTREES
L’afficheur LD dispose de deux types d’entrées de signaux tension et courant. Ces entrées sont raccordées au bornier TBC situé à l’intérieur de l’appareil sur le
côté gauche pour le LD2 et droit pour le LD4.
ATTENTION : Le commun de l’entrée analogique n’est PAS isolé du
commun des entrées utilisateurs. Afin de préserver la sécurité des
applications de l’appareil, le commun des entrées doit être correctement
isolé des tensions référencées à une terre non sûre ; ou alors le commun des
entrées doit être porté au potentiel de la terre de protection. Si ce n’est pas
le cas, des tensions flottantes peuvent être appliquées aux bornes « entrées
utilisateur » et au « commun des entrées utilisateurs ». Il est important de
bien traiter le problème des potentiels des communs des entrées utilisateurs
par rapport à la terre. Il est important de toujours prendre soin de raccorder
le commun de l’entrée analogique à la borne 2
Avant de raccorder les fils des signaux, il est nécessaire de vérifier que le cavalier de choix de la gamme d’entrée est correctement positionné
3.5 RACCORDEMENT DU PORT SERIE
La liaison série est connectée sur le bornier
TBD situé à l’intérieur gauche du boitier LD2
et à l’intérieur droit du boitier LD4.
4
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Communications RS232
Appareil LD (DTE)
Communications RS485
Equipement récepteur
Appareil LD
Equipement récepteur
Principe de raccordement des borniers
La liaison RS232 est conçue pour faire communiquer deux équipements sur
des distances n’excédant pas 12 m. L’équipement DTE transmet les données
sur la ligne TXD et reçoit les données sur la ligne RXD. L’équipement
calculateur DCE reçoit les données sur les lignes TXD et transmet les données
sur la ligne RXD.
L’appareil LD émule un équipement terminal DTE. Si l’autre équipement
raccordé à l’appareil émule lui aussi un DTE, les lignes TXD et RXD doivent
être croisées pour permettre de communiquer. Ceci s’appelle une connexion
« nul modem ». La majorité des imprimantes émule un équipement DCE
tandis que les calculateurs émulent en général un DTE.
Certains équipements ne peuvent accepter plus de deux ou trois caractères
successivement sans pause. Dans ces cas l’appareil emploie la fonction ‘’occupé’’.
Dès que l’appareil débute sa transmission, la ligne RXD (RS232) est
surveillée pour déterminer si l’équipement de réception est ‘’occupé’’.
L’équipement récepteur indique qu’il est occupé en portant la ligne RXD à
l’état logique 0 (espace), l’appareil suspend alors la transmission jusqu’à ce
que la ligne RXD soit libérée par l’équipement récepteur.
Le standard de communication RS485 permet de connecter jusqu’à 32
équipements grâce à une simple paire de fils, sur des distances pouvant aller
jusqu’à 1200 m et à des vitesses de transmission limitées à 10 M bauds
(l’appareil LD est limité à 38,4 k bauds). La même paire de fils est utilisée
pour transmettre aussi bien que pour recevoir les données. Une RS485 est
donc toujours en mode half-duplex, c’est à dire qu’elle ne peut pas à la fois
transmettre et recevoir.
4.0 ROLE DES TOUCHES DE FAÇADE - AFFICHAGE
TOUCHES
ROLES EN MODE AFFICHAGE
ROLES EN MODE PROGRAMMATION
Accès au mode programmation
Mémorise le paramètre sélectionné et pointe sur le paramètre qui suit
Déplacement au sein des différents modules et
sélections
Avance au sein de la liste de choix / Permet le choix du digit pour fixer la valeur du
paramètre sélectionné
Reset de l’affichage
Incrémente la valeur du digit sélectionné au sein du paramètre
INDICATION DU MODE D’AFFICHAGE ACTIF
MAX
Valeur du maximum capturé en cours d’affichage
«1»
MIN
Valeur du minimum capturé en cours d’affichage
«2»
A la gauche de l’affichage, indique que la sortie sur seuil N°1 est
activée
A la gauche de l’affichage, indique que la sortie sur seuil N°2 est
activée
Le fait d’actionner la touche S E L permet de commuter les différents affichages. Si le défilement des affichages est activé, l’affichage passera
automatiquement d’une valeur sélectionnée à une autre toutes les 4 secondes environ
5
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5.0
PROGRAMMATION DE L’APPAREIL
ACCES AU MODE PROGRAMMATION (touche PAR)
SORTIE DU MODE PROGRAMMATION (touche PAR)
Il est recommandé que les modifications des paramètres soient exécutées hors
ligne ou avant l’installation. L’appareil fonctionne normalement en mode
‘’affichage’’. Aucun paramètre n’est modifiable dans ce mode. Le mode
programmation est accessible en actionnant la touche PAR. S’il est
impossible d’y accéder, cela signifie que l’accès est verrouillé soit par un
code de sécurité soit par un verrouillage ‘’matériel’’.
La sortie du mode programmation s’effectue en actionnant la touche PAR
(alors que la mention
est affichée). Ceci provoquera les
sauvegardes mémoire de tous les paramètres et ramènera l’appareil en mode
‘’Affichage’’.(Si la tension d’alimentation disparaît avant le retour en mode
‘’Affichage’’, vérifier les paramètres qui viennent d’être modifiés).
CONSEILS DE PROGRAMMATION
ACCES AUX MODULES (touches SEL
et PAR).
Il est recommandé de débuter par le Module 1 pour un comptage ou par le
Module 2 pour une mesure de cadence. Lorsque la programmation est
terminée, il est recommandé d’enregistrer les divers paramètres programmés
dans un tableau ‘’paramétrage utilisateur’’ puis de verrouiller l’accès au
mode programmation que ce soit par un code ou par l’entrée utilisateur.
Le menu ‘’Programmation’’ est subdivisé en cinq modules. Ces modules ont
pour but de grouper les paramètres associés à une même fonction.
à celle associée au module choisi. La
L’affichage passera de la mention
touche SEL
permet de sélectionner le module souhaité. L’accès au module
s’effectue en actionnant la touche PAR.
REGLAGES ‘’USINE’’
MODULE MENU (touche PAR).
Les réglages ‘’usine’’ seront complètement restaurés au sein du Module 3. Ceci
constitue un excellent point de départ pour résoudre les problèmes de programmation.
En actionnant la touche RST
à la mise sous tension, les paramètres usine
Cette fonction est très
seront chargés, l’afficheur indiquera la mention
pratique en cas de défaut mémoire ou en présence de données corrompues.
Chaque module possède sa propre structure de menu (structure qui est
représentée au début du paragraphe relatif au module). La touche PAR doit
être actionnée pour passer au paramètre désiré sans modifier la
programmation des paramètres précédents. Après avoir terminé un module,
l’affichage montrera à nouveau la mention
. La programmation
peut continuer en accédant à un autre module.
AFFICHAGE ALTERNE D’UNE SELECTION
Dans les paragraphes relatifs à chaque module, vous trouverez les deux
affichages alternés avec ces deux flèches, comme dans l’exemple ci-dessous.
Ceci permet de présenter l’afficheur montrant alternativement le paramètre
en haut et sa sélection / valeur (réglage ‘’usine’’) en bas. Dans la plupart des
cas les sélections et valeurs pour le paramètre figurent dans la liste de droite.
SELECTION / SAISIE D’UNE VALEUR
Pour chaque paramètre, l’afficheur montre alternativement le nom du
paramètre et la sélection ou la valeur de celui-ci. Les touches SEL
et
RST
sont utilisées pour le déplacement dans les diverses sélections / valeurs
possibles pour ce paramètre.
Le fait d’actionner la touche PAR mémorise et active la sélection / valeur
affichée. Cette action provoque en outre le passage au paramètre suivant.
Pour les valeurs numériques, la valeur est affichée avec un digit clignotant
(initialement, le digit le plus à gauche). La touche RST
permet d’incrémenter le
digit d’une unité, en gardant cette touche actionnée la valeur du digit défilera
automatiquement. La touche SEL
est utilisée pour sélectionner le digit suivant
(vers la gauche). Une action sur la touche PAR provoquera la mémorisation de la
valeur et le passage au paramètre qui suit.
Alternance de l’affichage en mode programmation
Paramètre
Sélection / Valeur
Les réglages ‘’usine’’ sont montrés
5.1 MODULE 1 – PARAMETRES DE CONFIGURATION DES ENTREES (1
1
GAMMES D’ENTREE
Choix
Résolution de
la gamme
)
POINT DECIMAL D’AFFICHAGE
Choix
Résolution de
la gamme
200.00 µA
20.000 mA
2.0000 mA
200.00 mA
200.00 mV
20.000 V
2.0000 V
200.00 V
Permet de choisir la position du point décimal pour fixer la résolution
souhaitée pour l’affichage des valeurs d’entrée de MIN et de MAX. Ce choix
ainsi que les
affecte également les affichages des paramètres
valeurs des seuils et d’offset.
10.000 V
Sélectionner la gamme d’entrée qui correspond au signal externe. La sélection doit
être d’une valeur suffisante pour éviter le dépassement mais également
suffisamment basse pour permettre le respect de la résolution souhaitée. Cette
sélection doit correspondre à la position du cavalier « choix de la gamme d’entrée ».
6
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AFFICHAGE DE LA VALEUR D’OFFSET
VALEUR D’ENTREE POUR LE POINT N°2 DE MISE A
L’ECHELLE
à
à
La valeur affichée peut être corrigée par une valeur d’offset. Celle-ci peut
servir à compenser des variations du signal ou des erreurs de capteur. Cette
valeur est automatiquement actualisée après une remise à zéro de l’affichage
de manière à prendre en compte l’écart entre la valeur réelle et la valeur
affichée. Une valeur nulle supprime l’effet de l’offset.
Pour le style ‘’saisies’’ (
), saisir la première valeur d’entrée à l’aide
des touches de façade .
Pour le style par ‘’Application’’ (
), l’appareil montre la valeur d’entrée
précédemment mémorisée pour le point de mise à l’échelle N°2. Pour accepter cette
valeur, actionner la touche SEL
et passer au paramètre suivant. Pour modifier la
valeur d’entrée, actionner la touche RST
et appliquer le signal d’entrée à l’appareil.
Régler le signal de la source externe jusqu’à faire apparaître la valeur d’entrée
désirée. Actionner la touche SEL
pour mémoriser la valeur en cours d’affichage.
REGLAGE DU FILTRE
VALEUR D’AFFICHAGE POUR LE POINT N°2 DE MISE A
L’ECHELLE
Si la valeur affichée est difficile à lire du fait de petites variations du procédé
ou du fait du bruit, augmenter le niveau de filtrage aidera à stabiliser
l’affichage. Le filtrage logiciel combine une fraction de la lecture de l’entrée
courante avec une fraction de la lecture précédente de manière à générer le
nouvel affichage.
Les valeurs de filtre vont de ‘’pas de filtre’’ (0) jusqu’à un filtrage important
(3). Une valeur de 1 pour le filtre utilise 1/4 de la nouvelle entrée et 3/4 de la
lecture précédente afin de générer le nouvel affichage. Une valeur de filtre
égale à 2 utilise 1/8 de la nouvelle et 7/8 de la précédente. Une valeur de filtre
égale à 3 utilise 1/16 de la nouvelle et 15/16 de la précédente
à
Saisir la première valeur d’affichage en utilisant les deux touches de façade.
La méthode est la même pour les deux principes
et
Le point décimal se positionne conformément au paramètre
Remarques générales relatives aux mises à l’échelle.
BANDE DU FILTRE
à
1.
En utilisant le mode par ‘’Applications’’, les valeurs d’entrée pour les
points de mises à l’échelle doivent être comprises à l’intérieur des limites
de la gamme montrée.
2. La même valeur d’entrée ne doit pas correspondre à plus d’une valeur
d’affichage. (Exemple : 20 mA ne peut pas correspondre à la fois à 0 et à 20).
3. Pour les niveaux d’entrée qui sont au delà des valeurs d’entrée saisies,
l’appareil ‘ « étend » la valeur affichée en calculant la pente à partir des 2
paires de coordonnées (
/
&
/
).
unités d'affichage
Le filtre sera adapté aux variations du signal d’entrée. Lorsque les variations
excèdent la valeur de la bande du filtre d’entrée, le filtre est désengagé. Lorsque
les variations deviennent inférieures à la valeur de la bande, le filtre est à
nouveau engagé. Ceci permet une lecture stable mais autorise l’affichage à se
stabiliser rapidement après une variation importante du procédé. La valeur de la
bande est exprimée en unités d’affichage, indépendamment de la position du
point décimal. Un réglage de bande égal à « 0 » garde le filtre constamment
engagé au niveau défini par le paramètre « réglage du filtre ».
FONCTION DE L’ENTREE UTILISATEUR
PRINCIPES DE MISE A L’ECHELLE
AFFICHAGE
MODE
Pas de fonction
Accès au mode
programmation :
verrouillé
Entrée forcée à
« Zéro » pilotage sur
front
Si les valeurs d’entrée et celles d’affichage qui leur correspondent sont
connues alors la méthode de mise à l’échelle par « saisies » (
) peut
être utilisée. Ceci permet d’effectuer une mise à l’échelle sans disposer de
moyens permettant la modification de la valeur du signal d’entrée. Si les
valeurs d’entrée peuvent être issues de la source ou d’un simulateur, la
méthode par « application » (
) doit être utilisée.
Reset maintenu
Maintien de
l’affichage
Affiche la sélection
(piloté sur front)
Niveau de luminosité
de l’affichage (piloté
sur front)
VALEUR D’ENTREE POUR LE POINT N°1 DE MISE A
L’ECHELLE
à
Demande
d’impression
Pour le style ‘’saisies’’ (
), saisir la première valeur d’entrée à l’aide
des touches de façade . (La sélection de la gamme d’entrée détermine le
nombre de décimales pour la valeur d’entrée).
Pour le style par ‘’Application’’ (
), l’appareil montre la valeur d’entrée
précédemment mémorisée. Pour accepter cette valeur, actionner la touche SEL
et
passer au paramètre suivant. Pour modifier la valeur d’entrée, actionner la touche
RST
et appliquer le signal d’entrée à l’appareil. Régler le signal de la source
externe jusqu’à faire apparaître la valeur d’entrée désirée. Actionner la touche
SEL
pour mémoriser la valeur en cours d’affichage.
Imprime et reset
Reset de la sortie 1
Reset de la sortie 2
Reset des sorties 1 et 2
DESCRIPTION
Entrée utilisateur désactivée.
Voir la procédure d’accès au mode
programmation (Module 3).
La mise à zéro de l’entrée affichée
entraîne l’enregistrement de l’Offset
d’affichage.
Reset les valeurs affectées à la valeur de
l’entrée courante.
Gèle l’affichage tout en continuant à
exécuter les autres fonctions tant qu’elles
sont activées. (action maintenue).
Passe à la sélection suivante à chaque
activation
Augmente le niveau d’un pas à chaque
activation
(versions
rétro-éclairées
seulement)
Transmission série des paramètres actifs,
sélectionnés dans le Menu Option
d’Impression (Module 5)
Idem à ‘’Demande d’impression’’ suivi par
un reset momentané des valeurs
sélectionnées
Désactivation de la sortie sur seuil N°1
Désactivation de la sortie sur seuil N°12
Désactivation des sorties sur seuil N°1 et 2
AFFECTATION DE L’ENTREE UTILISATEUR
VALEUR D’AFFICHAGE POUR LE POINT N°1 DE MISE A
L’ECHELLE
Sélectionner la valeur(s) à laquelle la fonction de l’entrée utilisateur est
affectée. L’affectation de l’entrée utilisateur ne s’applique que si le choix est
Reset, Maintien de l’affichage ou Print et Reset, est effectué au sein du menu
« Fonction de l’Entrée utilisateur ».
à
Saisir la première valeur d’affichage en utilisant les deux touches de façade.
La méthode est la même pour les deux principes
et
Le point décimal se positionne conformément au paramètre
AFFECTATION DE L’ENTREE UTILISATEUR
Choisir le niveau d’activation (bas ou haut) de l’entrée utilisateur.
7
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5.2 MODULE 2 – PARAMETRES DES SECONDES FONCTIONS (
)
ACTIVATION DE LA CAPTURE DU MAX.
CALIBRATION
Le LD utilise des valeurs de calibration mémorisées
pour permettre des mesures précises.
Permet d’activer la capture de la valeur maximale.
DUREE AVANT CAPTURE DU MAX.
à
Avec le temps, les caractéristiques électriques des composants internes à l’appareil
peuvent dériver lentement. Il s’ensuit que les valeurs de calibration ne peuvent plus
maintenir la précision définie pour le circuit d’entrée. Dans la majorité des
applications, une nouvelle calibration après 1 ou 2 ans doit être suffisante.
Calibrer le LD est une opération qui ne doit être effectuée que par des
techniciens expérimentés en calibration d’équipements électroniques.
Laisser l’appareil préchauffer 30 minutes avant de procéder à toutes
calibrations. Les procédures suivantes doivent être exécutées à une
température ambiante comprise entre 15 et 35°C.
ATTENTION : La précision du calibrateur affectera directement la
précision du LD.
s
Lorsque l’affichage de l’entrée dépasse la valeur MAX. pour le temps fixé,
l’appareil procède à la capture de la valeur affichée, cette valeur devient alors la
nouvelle valeur du MAX. Ce temps de retard permet d’éviter les captures de
dépassements intempestifs sur des pics de variation à durées courtes.
ACTIVATION DE LA CAPTURE DU MIN.
Calibration en courant.
1.
Permet d’activer la capture de la valeur minimale.
DUREE AVANT CAPTURE DU MIN.
à
2.
s
3.
4.
5.
Lorsque l’affichage de l’entrée passe sous la valeur MIN. pour le temps fixé,
l’appareil procède à la capture de la valeur affichée, cette valeur devient alors la
nouvelle valeur du MIN. Ce temps de retard permet d’éviter les captures de
dépassements intempestifs sur des pics de variation à durées courtes.
6.
DUREE AVANT CAPTURE DU MIN.
à
7.
s
Lorsque l’affichage de l’entrée passe sous la valeur MIN. pour le temps fixé,
l’appareil procède à la capture de la valeur affichée, cette valeur devient alors la
nouvelle valeur du MIN. Ce temps de retard permet d’éviter les captures de
dépassements intempestifs sur des pics de variation à durées courtes.
Calibration en tension.
1.
FONCTIONNALITES « USINE »
2.
3.
4.
5.
Sélectionner
Raccorder le pôle négatif d’une source de courant DC de précision
(0,01% ou mieux) à la borne COMM du LD. Ne pas connecter le pôle
positif.
L’affichage montrant
, actionner la touche PAR. L’appareil
affichera
.
Actionner la touche RST pour sélectionner la gamme à calibrer.
Actionner la touche PAR. L’affichage indique
.
Le pôle positif de la source de courant n’étant toujours pas connecté, actionner la
touche PAR. L’affichage indique
pour environ 8 secondes.
Lorsque l’affichage indique la gamme sélectionnée, raccorder le pôle +
de la source à l’entrée courant du LD et appliquer un signal
correspondant à la pleine échelle (pour la gamme 200 mA, appliquer
100 mA comme indiqué à l’affichage). Actionner la touche PAR.
L’affichage indique
durant environ 8 secondes.
Répéter les étapes 3 à 6 pour chacune des gammes d’entrée à calibrer.
Lorsque l’affichage indique
, actionner la touche PAR pour
sortir du mode calibration.
pour effectuer l’une des tâches de maintenance décrites ci après.
6.
RETOUR AUX PARAMETRES « USINE »
7.
Le fait de saisir le
remplacera tous les paramètres utilisateur par les
paramètres définis en usine. L’appareil affichera
puis reviendra à
. Actionner la touche PAR pour sortir du module. Le fait
d’actionner simultanément les touches SEL et RST lors de la mise sous
tension provoque également le chargement des paramètres « usine » puis
. Ceci permet la remise en fonctionnement
l’affichage de la mention
en cas de défaut mémoire ou de données corrompues.
Raccorder une source de tension DC de précision (0,01% ou mieux)
entre les bornes d’entrée et COMM du LD. Régler la sortie de la source
de tension à 0.
L’affichage montrant
, actionner la touche PAR. L’appareil
affichera
.
Actionner la touche RST pour sélectionner la gamme à calibrer.
Actionner la touche PAR. L’affichage indique
.
La source de tension toujours réglée à 0 (ou un pont de court circuit
établi entre les bornes d’entrée) , actionner la touche PAR. L’affichage
indique
pour environ 8 secondes.
Lorsque l’affichage indique la gamme sélectionnée, appliquer à l’entrée
un signal correspondant à la pleine échelle (pour la gamme 200 V,
appliquer 100 V comme indiqué à l’affichage). Actionner la touche
PAR. L’affichage indique
durant environ 8 secondes.
Répéter les étapes 3 à 6 pour chacune des gammes d’entrée à calibrer.
Lorsque l’affichage indique
, actionner la touche PAR pour
sortir du mode calibration.
8
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5.3 MODULE 3 - PARAMETRES DE L’AFFICHAGE ET DES TOUCHES DE
FAÇADE (
)
PERIODE D’ACTUALISATION DE L’AFFICHAGE
NIVEAU DE LUMINOSITE DE L’AFFICHAGE
secondes
à
Ce paramètre permet de fixer la période d’actualisation de l’affichage.
Présélectionner le niveau de luminosité voulu pour l’affichage (de 1 à 5).
L’affichage deviendra plus lumineux ou plus sombre en fonction du
réglage de niveau.
VALIDATION DU CHOIX DE L’AFFICHAGE PAR LA
TOUCHE DE FAÇADE (SEL)
PROGRAMMATION D’UN CODE DE SECURITE
à
L’option
autorise la commutation, via la touche SEL, entre les
affichages prédéterminés.
Le Code de Sécurité détermine le mode de programmation et l’accessibilité
aux paramètres de programmation. Ce code peut être utilisé conjointement
) au sein du Module 1 :
au Mode de Verrouillage des Paramètres (
Fonction de l’Entrée Utilisateur.
Deux modes de programmation sont disponibles. Le mode « Complet » permet
de visualiser et de modifier la totalité des paramètres. Le mode « Rapide » ne
permet que de modifier les valeurs de seuil, par contre il autorise l’accès à ces
valeurs sans devoir entrer en Mode programmation Complet.
Le fait de programmer un code de sécurité autre que nécessitera sa saisie
pour accéder au mode de programmation « Complet ». En
à l’invite
fonction de la valeur du code, l’accès au mode « Rapide » sera possible
n’apparaisse.
avant que l’invite
VALIDATION DE LA REMISE A ZERO VIA LA FACE
AVANT (RST)
Cette sélection permet la remise à zéro de la (ou des) valeur sélectionnée
via la touche RST.
AFFICHAGE DU ZERO AVEC RESET DE L’AFFICHAGE
FONCTION DE
L’ENTREE
UTILISATEUR
Ce paramètre active la touche RST ou l’entrée utilisateur pour remette à zéro la
valeur d’entrée affichée, déterminant ainsi la valeur d’offset de l’affichage.
Nota : Pour que ce paramètre soit actif, la touche RST ou l’entrée utilisateur
et la valeur de l’entrée doit être affichée. Si
utilisée doit être réglée sur
ces conditions ne sont pas réunies, l’affichage ne sera pas remis à zéro.
Pas
VALIDATION DE LA COMMUTATION AUTOMATIQUE
D’AFFICHAGE
ETAT DE
L’ENTREE
UTLISATEUR
------
CODE DE
SECURITE
MODE APRES
ACTION SUR
SEL
ACCES AU MODE
PROGRAMMATION
0
Prog.
complète
Accès immédiat
1-99
Prog. rapide
100 -999
Invite
0
Active
L’option
permet la commutation automatique entre les affichages
prédéterminés. La période de commutation est d’environ 4 secondes. Ce paramètre
n’apparaît que si l’une au moins des valeurs MAX ou MIN est sélectionnée.
1-99
100 -999
Inactive
0-999
Prog.
verrouillée
Prog. rapide
Invite
Prog.
complète
Après
programmation
rapide, dès la saisie
du code correct à
l’invite
*
Dès la saisie du
code correct à
l’invite
*
Pas d’accès
Pas d’accès
Dès la saisie du
code correct à
l’invite
*
Accès immédiat
9
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5.4 MODULE 4 – PARAMETRES RELATIFS A LA SORTIE (
CHOIX DU SEUIL
)
VALEUR DE L’HYSTERESIS
à
Saisir la valeur d’hystérésis désirée. Voir les figures ‘’sorties sur seuil’’ pour
comprendre comment l’hystérésis (symétrique ou dissymétrique) affecte l’action
choisie. Lorsque le seuil est une sortie de commande, un hystérésis symétrique est
habituellement utilisé. Pour les applications d’alarme, on utilise fréquemment un
hystérésis dissymétrique. Dans les modes utilisant des hystérésis dissymétriques,
l’hystérésis agit vers le bas pour les actions sur dépassement de seuil et agit vers le
haut pour les actions sur franchissement inférieur.
Nota : L’hystérésis permet d’éliminer les fluctuations autour du point de
commutation, alors que les temps de retard peuvent être utilisés pour prévenir des
déclenchements intempestifs durant des variations importantes du procédé.
Sélectionner la sortie qui doit être configurée. Le dans les paramètres qui suivent
indique le N° de la sortie choisie. Après que la sortie sur seuil ait été totalement
configurée, l’affichage reviendra à
. Répéter les mêmes étapes pour
chacune des sorties à configurer. Sélectionner
pour sortir du module.
ACTIVATION DU SEUIL
Sélectionner
pour activer la sortie et accéder à ses paramètres. Si
est choisi, l’appareil revient à
et le seuil est désactivé.
RETARD A L’ACTIVATION
à
ACTION ASSOCIEE A LA SORTIE SUR SEUIL
s
Saisir le retard, en secondes, qui doit exister entre l’instant d’atteinte du
seuil et celui de l’activation de la sortie correspondante. Une valeur égale à
0.0 indique à l’appareil que la mise à jour de l’état de la sortie doit se faire
dans le temps de réponse indiqué dans les spécifications.
Saisir l’action souhaitée pour la sortie sur seuil choisie. Voir les figures ci
dessous pour une représentation de chacune des actions proposées.
RETARD A LA DESACTIVATION
Action sur franchissement supérieur avec hystérésis symétrique.
Action sur franchissement inférieur avec hystérésis symétrique.
Action sur franchissement supérieur avec hystérésis
dissymétrique.
Action sur franchissement inférieur avec hystérésis
dissymétrique.
à
s
Saisir le retard, en secondes, qui doit exister entre l’instant d’atteinte du
seuil et celui de la désactivation de la sortie correspondante. Une valeur
égale à 0.0 indique à l’appareil que la mise à jour de l’état de la sortie doit se
faire dans le temps de réponse indiqué dans les spécifications.
RESET AUTOMATIQUE DE LA SORTIE
Choisir l’action de reset souhaité pour la sortie. Cf.
le chronogramme pour plus de détails.
= Action automatique ; cette action permet à la sortie de se reseter
automatiquement au seuil défini via l’action sur seuil telle que présentée sur
la figure. La sortie active (ON) peut être resetée (OFF) manuellement par
une action sur la touche RST ou par commutation de l’entrée utilisateur. La
sortie reste à l’état OFF jusqu’à ce que le seuil soit à nouveau franchi.
= Mémorisation avec action de reset immédiate ; cette action
mémorise l’état ON de la sortie lors du franchissement du seuil tel que
montré sur la figure. La mémorisation implique que la sortie ne peut être
remise à zéro que par une action sur la touche RST, la commutation
manuelle de l’entrée utilisateur, une commande de reset parvenant par la
liaison série ou par une remise sous tension de l’appareil.
Lorsque l’entrée utilisateur ou que la touche RST est actionnée (action
momentanée) la sortie correspondante « ON » est resetée immédiatement et
reste OFF jusqu’à ce que le seuil soit à nouveau franchi. (L’alarme
mémorisée précédemment sera remise à zéro si la valeur affichée lors de la
mise sous tension est inférieure au seuil défini.)
= Mémorisation avec action de reset retardée ; cette action
mémorise l’état ON de la sortie lors du franchissement du seuil, tel que
montré sur la figure. La mémorisation implique que la sortie ne peut être
remise à zéro que par une action sur la touche RST, la commutation
manuelle de l’entrée utilisateur, une commande de reset parvenant par la
liaison série ou par une remise sous tension de l’appareil. Lorsque l’entrée
utilisateur ou la touche RST est activée (action momentanée), l’appareil
retarde l’événement jusqu’à ce que la sortie ON correspondante franchisse le
seuil de remise à zéro défini. (Les sorties précédemment mémorisées sont
VALEUR DU SEUIL
à
Saisir la valeur désirée pour le seuil. La position du point décimal pour les
valeurs de seuil et d’hystérésis suit le choix effectué au sein du module 1.
10
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mises à l’état OFF si la valeur affichée lors de la mise sous tension est
inférieure à la valeur du seuil défini). Lors d’une remise sous tension de
précédent s’il n’a pas été
l’appareil, il y a effacement d’un reset
activé à la mise sous tension.
RESET DE LA SORTIE SUR SEUIL AVEC RESET DE
L’AFFICHAGE
Sélectionner
pour que la sortie sur seuil soit resetée lors d’un appui sur
la touche RST.
Nota : Le reset via la touche de façade doit être activé au sein du module 3
(
) par le choix
et la valeur d’entrée doit être affichée. Dans le cas
contraire, la sortie ne sera pas resetée via la touche RST.
MODE ATTENTE
Si
est sélectionné, la sortie est désactivée (après une mise sous tension)
jusqu’à ce que le seuil de consigne soit franchi. Dés que la sortie est ON, cette
dernière opère normalement en fonction de l’action sur seuil et du mode de reset.
5.5 MODULE 5 – PARAMETRES DE LA COMMUNICATION SERIE (5-SE )
Le Module 5 renferme les paramètres de programmation de la
communication série. Ces paramètres sont utilisés pour faire correspondre
les réglages de la communication série du LD avec ceux du calculateur
maître ou d'autres équipements communicants.
IMPRESSION ABREGEE
VITESSE DE TRANSMISSION
Réglez la vitesse de transmission de manière à ce qu’elle corresponde à celle
des autres équipements raccordés sur le bus. Habituellement la vitesse est réglée
à une valeur la plus élevée possible compatible avec les caractéristiques
d’émission et de réception de tous les équipements série membre du bus.
Ce paramètre détermine le formatage des données transmises par l’appareil en
réponse à une commande de Transmission de Valeur ou à une demande
d’Impression de Bloc. Opter pour
pour la transmission d'une impression
complète consistant en : l’adresse de l'appareil, le mnémonique et la donnée
paramètre. Opter pour
pour une transmission abrégée qui ne comprend que
les paramètres de données. Ce réglage affecte tous les paramètres sélectionnés dans
‘OPTIONS D'IMPRESSION’. (Nota: si l'adresse de l'appareil est 0, cette
dernière ne sera pas émise lors d'une transmission complète).
BITS DE DONNEE
OPTIONS D’IMPRESSION
Pour la longueur des mots, optez pour 7 ou 8 bits. Réglez cette longueur de
manière à ce qu’elle corresponde à celle des autres équipements du bus série.
Ce paramètre permet de sélectionner la valeur à transmettre en réponse à une
demande d’impression. Une demande d’impression fait référence à un bloc
d’impression car plusieurs paramètres peuvent être émis à une imprimante
ou à un calculateur (sous forme de bloc).
, fait apparaître une liste de choix, dans un sous menu, permettant de
sélectionner les paramètres de l'appareil qui devront apparaître dans le bloc
d'impression. Pour chaque paramètre du sous menu, sélectionner
s’il doit
être émis lors d’une demande d’impression. Les paramètres dont la sélection est
ne seront pas émis. L’option « Impression totale » (
) permet de
sélectionner toutes les valeurs de l’appareil à transmettre (
) sans devoir,
individuellement, sélectionner chacun des paramètres dans une liste.
Nota : Les paramètres inactifs ne seront pas émis et ce quelle que soit le
paramétrage de l’option d’impression. La valeur d’un seuil ne sera pas
émise si ce seuil n’est pas sélectionné.
BIT DE PARITE
Ce paramètre n’apparaît que si la longueur du mot de donnée est de 7 bits (paramètre
ci avant). Fixer le bit de parité de manière à ce qu’il corresponde à celui des autres
équipements sur le bus série. L'appareil ignore la parité dans les messages qu'il reçoit
mais détermine le bit de parité des messages sortant. Si
est sélectionné, un bit de
stop additionnel est utilisé pour forcer la taille de la trame à 10 bits.
ADRESSE DE L’APPAREIL
à
AFFICHAGE
DESCRIPTION
Entrée
Maximum
Minimum
Consigne Seuil 1
Consigne Seuil 2
Entrez l’adresse de l’appareil au sein du bus série. Avec une seule unité,
l’adresse n’est pas nécessaire et une valeur nulle peut être utilisée
(applications en RS232). Dans les autres cas, avec d’autres appareils sur le
bus une adresse unique doit être attribuée à chaque équipement. L’adresse
sur le nœud s’applique spécifiquement aux applications en RS485.
USINE
MNEMONIQUE
INP
MAX
MIN
SP1
SP2
11
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
Emission de commandes et de
données série
4.
5.
Lorsque l’on envoie des commandes à un appareil, il faut bâtir une chaîne
contenant au moins un caractère de commande. Une chaîne de commande est
constituée d’un caractère de commande, d’un identificateur de valeur, d’une
donnée numérique (si l’on écrit des données dans l’appareil) suivie par un
caractère de terminaison * ou $.
Liste des identificateurs de registres.
Liste des commandes
CMDE
T
ID
DESCRIPTION
Spécification de
l’adresse sur le
nœud.
Transmet une
valeur (lecture).
N
V
Modifie une valeur
(écriture).
R
Reset.
P
Demande
d’impression de
bloc (lecture).
NOTES
Adresse un appareil spécifique. Doit être suivi
par l’adresse de l’appareil sur le nœud. N’est
pas nécessaire lorsque l’adresse est égale à 0
Lecture d’un registre au sein de l’appareil. Doit être
suivi par le caractère d’identification (ID) du registre.
Ecriture dans un registre de l’appareil. Doit être
suivi par un caractère d’identification du registre
(ID) et de la valeur numérique.
Réinitialise un registre ou une sortie. Doit être suivi
du caractère d’identification (ID) du registre.
INP
MAX
MIN
T, R
T, R
T, R
D
Consigne Seuil 1
SP1
T, R, V
E
Consigne Seuil 2
SP2
T, R, V
3.
DESCRIPTION
7-18
19
20
21
22
23
Adresse = 17, écrit 350 en Points de consigne seuil 1
Chaîne : N17VD350$
Adresse = 5, Lecture de la valeur de l’entrée, temps de réponse de 50
ms mini.
Chaîne : N5TA*.
Adresse = 31, Demande de transmission d’un bloc d’impression, temps
de réponse 2 ms mini.
Chaîne : N31P$
La chaîne de réponse est terminée par un retour chariot <CR> (octet 19)
suivi de <LF> (octet 20). Lorsque l’impression du bloc est terminée, un
autre <SP> (octet 21) <CR> (octet 22) et <LF> (octet 23) est utilisé pour
séparer les blocs de transmissions.
Transmissions abrégées.
OCTET
1-12
13
14
15
16
17
Transmission complète.
Champ recevant les 2 octets de l’adresse <00 à 99>.
<SP> (espace).
Champ recevant les 3 octets du mnémonique de l’identificateur (ID)
du registre.
Champ des 12 octets de données : 10 octets pour le nombre, 1 pour
le signe et 1 octet pour le point décimal.
<CR>
retour chariot.
<LF>
avance d’une ligne.
<SP>
(espace)*.
<CR> * retour chariot.
<LF> * avance d’une ligne.
5 digits
5 digits
5 digits
5 digits en positif et 4 digits en
négatif
5 digits en positif et 4 digits en
négatif
Les données numériques émises vers l’appareil doivent être limitées en
fonction des détails de transmission figurant dans le tableau précédent. Les
zéros non significatifs des débuts de valeurs sont ignorés. Les nombres
négatifs doivent être écrits avec le signe « Moins ». L’appareil ignore tous
les points décimaux et transcrit le nombre en fonction de la résolution
d’échelle (par exemple si le point décimal de l’appareil est fixé à 0.0 et que
l’on écrive 25 dans un registre, la valeur de ce registre sera en fait de 2,5).
Dans un tel cas il vous faudrait écrire 250 pour que la valeur soit 25,0).
Nota :
Puisque l’appareil n’émettra pas de réponse après une commande de
changement de valeur, faire suivre cette commande par une commande de
transmission de manière à vérifier la conformité de la valeur retournée.
La donnée est transmise par l’appareil en réponse soit à une commande de
transmission (T), à une commande d’impression de bloc (P), ou à une
demande d’impression émanant de l’entrée utilisateur. La réponse de
l’appareil est soit une transmission complète soit une transmission abrégée,
en fonction de la sélection effectuée au sein du Module 5.
1,2
3
4-6
DETAILS DE
TRANSMISSION (T et V)
Emission de données vers l'appareil.
Transmission de données par
l'appareil.
OCTET
COMMANDE
Entrée
Maximum
Minimum
2.
Initie la sortie (impression) d’un bloc. Les
registres sont définis dans le programme.
Les 2 ou 3 premiers caractères comportent : la commande de
spécification de l’adresse sur le nœud (N) suivie par 1 ou 2 caractères
donnant l’adresse sur ce nœud. L’adresse de l’appareil sur le nœud est
programmable. Si l’adresse est 0, cette commande tout comme
l’adresse en elle-même peut être omise. C’est la seule commande qui
peut être utilisée en conjonction avec d’autres.
Après la spécification de l’adresse optionnelle, le caractère qui suit est
le caractère de commande.
Le caractère qui suit est l’identificateur ID du registre concerné. Il a pour
effet d’indiquer le registre sur lequel porte la commande. Seule la
commande P ne nécessite pas de caractère d’identification. Elle place sur
le réseau les informations sélectionnées dans les options d’impression.
3.
REG.
A
B
C
1.
La chaîne de commande doit être construite d’une manière spécifique.
L’appareil ne répondra pas par un message d’erreur particulier à une
commande illégale. La procédure suivante détaille la construction de la chaîne.
2.
CONTENU
Exemples de chaînes de commande :
Construction de la chaîne de commande
1.
Si la commande doit modifier une valeur (écriture d’une donnée), la
donnée numérique doit être émise à ce stade.
Toutes les chaînes de commande doivent être terminées par le caractère
de fin de chaîne, *, $. L’appareil ne commencera pas le traitement de la
chaîne de commande tant que ce caractère de terminaison ne sera pas
reçu. Consultez les chronogrammes pour comprendre les différences
qui existent entre les caractères de terminaison * ou $.
DESCRIPTION
Champ de donnée sur 12 octets, 10 octets pour le nombre, 1 octet
pour le signe, 1 octet pour le point décimal.
<CR>:
retour chariot.
<LF> :
avance ligne.
<SP> *:
espaceΘ..
<CR>*:
retour chariotΘ.
<LF> * :
avance ligneΘ..
*. Ces caractères n’apparaissent que dans la dernière ligne du bloc
transmis (impression).
La réponse abrégée supprime l’adresse et le mnémonique d’identification du
registre (ID), en ne laissant dans la réponse que la partie numérique.
Exemples de réponses de l’appareil :
1.
2.
* Ce caractère n’apparaît que dans la dernière ligne du bloc transmis (impression).
Les deux premiers caractères transmis (octets 1 et 2) sont ceux de l’adresse sur
le nœud. Si l’adresse assignée est 00, deux espaces la remplacent. Un espace
(octet 3) suit le champ adresse. Les trois caractères suivants (octets 4 à 6)
constituent l’identification du registre. (cf. le tableau des identificateurs ID)
La donnée numérique est transmise à la suite. Le champ numérique (octets 7 à
18) est inscrit sur 12 caractères. Lorsque la valeur demandée excède la capacité
d’affichage, un * (utilisé comme indicateur de dépassement) remplace un
espace dans l’octet 7. L’octet 8 est toujours un Espace.
Les 10 positions qui restent dans ce champ consistent en un signe moins (pour
les valeurs négatives), un point décimal flottant (si nécessaire) et huit positions
pour la valeur demandée. La donnée contenue dans les octets 9 à 18 est justifiée
à droite et complétée par des espaces pour toutes les positions libres..
3.
Adresse sur le nœud = 17, réponse complète
Valeur du Compteur A = 875.
17 CTA
875 <CR> <LF>.
Adresse sur le nœud = 0, réponse complète
Point de consigne = - 250,5.
SPT
- 250,5 <CR> <LF>.
Adresse sur le nœud = 0, réponse abrégée
Point de consigne = 250, dernière ligne du bloc d’impression :
250 <CR> <LF> <SP> <CR> <LF>.
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Temps de réponse suite à commande
L’appareil ne peut simultanément recevoir ou transmettre des données (il
fonctionne en mode half-duplex). En RS232, l’appareil ignore les
commandes lorsqu’il est en cours de transmission de données, dans ce cas il
utilise la ligne RXD comme signal d’occupation. Lors de l’émission de
commandes et de données vers l’appareil, il faut respecter une pause entre
chaque commande, ceci permettant l’exécution de la commande reçue et la
mise en préparation en vue de la commande suivante.
Au début de l’intervalle t1, le calculateur prépare le message et écrit la chaîne
sur le port série, ce qui initie la transmission. Durant t1, les caractères de
commande sont transmis, à la fin de cette période, le caractère de terminaison
(* ou $) est reçu par l’appareil. La durée de t1 est fonction à la fois du nombre
de caractères de la chaîne et de la vitesse de transmission du port.
Chronogrammes.
PAS DE REPONSE DE L'APPAREIL
t1 = (10 fois le nombre de caractères) / (vitesse de transmission).
Au début de la phase t2, l’appareil débute l’interprétation de la commande
et, dès que cela est terminé, il l’exécute. Ce temps t2, est variable (cf.
chronogramme). Si aucune réponse n'est attendue, l’appareil est prêt à
recevoir une autre commande.
Si l’appareil doit répondre par une donnée, la phase t2 est fonction du type
du caractère de terminaison. Le caractère de terminaison ‘’*’’ fait que t2
dure un minimum de 50 ms. Ceci donne le temps suffisant pour libérer le
pilote d’émission du bus RS485. Le fait de terminer la commande par ‘’$’’
fera que t2 aura une durée de 2 minimum. Le temps de réponse rapide, dû à
l’utilisation de ce caractère de terminaison nécessite que le pilote soit libéré
dans les 2 ms qui suivent la réception du caractère de terminaison.
Au début de la phase t3, l’appareil répond et émet le premier caractère de
réponse. Tout comme pour t1, la durée de t3 dépend du nombre de
caractères et de la vitesse de transmission du canal.
A la fin de t3, l’appareil est prêt à recevoir la commande suivante.
AVEC REPONSE DE L'APPAREIL
t3 = (10 fois le nombre de caractères) / (vitesse de transmission).
Le taux de sortie maximal de l’appareil est donc limité par la somme des
durées t1, t2 et t3.
Bit de ‘’start’’ et bits de ‘’données’’
Format de communication
Une transmission de données commence toujours par un bit de ‘’start’’. Le bit ‘’start’’
indique à l’équipement récepteur qu’il doit se préparer à recevoir une donnée. Après
une attente équivalente à 1 bit, le bit le moins significatif du caractère codé
ASCII est transmis, suivi des autres bits de cette donnée. L’équipement
récepteur continue à lire l’état de chaque bit dans l’ordre de la transmission.
Les données sont transférées depuis l’appareil via un canal de
communication. Dans une communication série, la tension du signal est
commutée entre les niveaux hauts et bas à une cadence prédéterminée
(vitesse de transmission) et en utilisant un codage ASCII. L’équipement
récepteur lit ces variations de niveau à la même cadence et décode les
signaux reçus pour reformer les caractères de l’émission.
Les conventions des niveaux de tension sont celles de l’interface standard.
Le tableau ci-dessous indique les niveaux pour chaque standard.
LOGIQUE
ETAT DE
L’INTERFACE
RS232*
1
Attente
TXD, RXD ; - 3 à – 15 V
0
Espace (actif)
TXD, RXD ; + 3 à + 15 V
* Niveau de tension mesuré au récepteur
Bit de parité
A la suite des bits de données, un bit de parité est émis. L’émetteur
détermine l’état 0 ou 1 du bit de parité, de manière à ce que le nombre total
de 1 contenu dans le message transmis (y compris le bit de parité lui-même)
soit pair ou impair. Ce bit est utilisé par le récepteur pour détecter les erreurs
qui pourraient survenir lors de la transmission, la détection s’effectuant en
comptant le nombre de bits. Cependant, un seul bit de parité ne peut pas
permettre de détecter des erreurs qui pourraient survenir sur un nombre
impair de bits. Du fait de cette limitation, le bit de parité est souvent ignoré
par le récepteur. L’appareil LD ignore le bit de parité qui accompagne un
message de données entrant et génère ou non (parité « mark »), une parité
paire ou impaire pour les messages qu’il émet.
RS485*
a - b < -200 mV
a – b > +200 mV
Les données sont transmises octet par octet avec un temps d’attente variable
(0 à infini) entre 2 caractères consécutifs. Chaque caractère ASCII fait
l’objet d’une trame composée d’un bit de ‘’start’’, d’un bit de parité
(optionnel) et d’un ou plusieurs bit de stop. Le format de données et la
vitesse de transmission doit correspondre à ce qui est défini pour l’autre
équipement de manière à permettre la communication. Sur la figure on
trouvera les formats de données employés par l’appareil.
Bit de stop
Le dernier caractère transmis est le caractère de stop. Le bit de stop fournit
une pause de durée égale à celle de 1 bit pour permettre au récepteur de se
préparer à se synchroniser à nouveau sur le bit de start de la nouvelle
transmission (bit de start de l’octet suivant). Le récepteur surveille en
permanence l’occurrence du bit de start. Si l’on sélectionne 7 bits pour la
donnée et pas de parité alors, l’appareil émettra 2 bits de stop.
Présentation des trames de caractères
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Actionner la touche PAR pour
Accéder au mode « Programmation »
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ARBORESCENCE DES MENUS DE PROGRAMMATION DU LD
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