Siemens WF 725 Manuel utilisateur

Vous trouverez ci-dessous de brèves informations sur WF 725, WF 726. Ce logiciel COM 726 permet la programmation et la projection d'applications avec les cartes de positionnement WF 725 et WF 726. Les paramètres machine, les correcteurs d'outil, les données utilisateur, les programmes de déplacement et les configurations de projet peuvent être définis confortablement grâce aux écrans conversationnels.

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Document

Equipement pour machines d’usinage

WF 725/WF 726

Cartes de positionnement

Description

Paquet logiciel COM 726

Edition Septembre 1991

Cette documentation a été établie sur le système bureautique

Siemens 500 Office.

Sous réserve de modifications.

Toute reproduction de ce support d’information, toute exploitation de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance d’un brevet ou celui de l’enregistrement d’un modèle d’utilité.

Siemens AG 1991

Présentation

Mise en œuvre

SIMATIC S5 - Modules

Utilisation

Fichiers/Blocs de données

Documentation du projet

Archivage

Fonction de comparaison

Annexes

1

8

9

6

7

4

5

2

3

Sommaire

4

4.1

4.2

4.3

4.4

5

5.1

5.2

6

7

8

9

9.1

9.2

9.3

9.4

3

3.1

3.2

3.3

1 Présentation

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 - 1

2

2.1

2.1.1

2.1.2

2.2

2.3

Mise en œuvre

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 1

Configuration matérielle (fonctionnement ON-line)

. . . . . . . . . . . . .

2 - 1

Liaison point à point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Liaison à travers SINEC H1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 - 1

2 - 2

Configuration logicielle

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 3

Installation du logiciel COM 726

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 4

SIMATIC S5-Modules

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FB'COM'

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DB'COM'

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exemple de programmation SIMATIC S5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 - 1

3 - 3

Utilisation

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Partie informations

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Partie traitement

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Partie commande

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Masques de préréglage

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 - 1

4 - 2

4 - 3

4 - 5

Fichiers/Blocs de données

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Structure de données

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Blocs de paramètres machine standards

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 - 1

5 - 3

Documentation du projet

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivage

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fonctions de comparaison

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Références de commande

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractéristiques techniques

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exemple de protocole

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Liste des documentations disponibles

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 - 1

7 - 1

8 - 1

9 - 1

9 - 2

9 - 6

1 Présentation

Le paquet logiciel COM 726 sert à programmer et à projeter des applications comportant des cartes de positionnement WF 725 ou WF 726.

Des masques écran conversationnels et très convivials permettent l’introduction et l’édition de paramètres machine, de correcteurs d’outil, de données utilisateur, de programmes de déplacement et de configurations de projet.

Pour cela, une certaine configuration de matériel et de logiciel est nécessaire. C’est ce que vous allez découvrir dans la suite de ce document.

Le paquet logiciel COM 726 peut être utilisé aussi bien dans le mode ON-line connecté à un automate programmable que dans le mode OFF-line dans votre bureau par exemple.

Les fonctions macro sont inopérantes dans le logiciel COM 726.

Il n’est pas possible d’utiliser la COM 726 par l’intermédiaire d’un a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

serveur de réseau.

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

1 - 1

2 Mise en œuvre

2.1 Configuration matérielle (fonctionnement ON-line)

2.1.1 Liaison point à point

• Console de programmation PG 685/PG 730/PG 750 ou PC 16-20, PC 32-05 avec convertisseur V 24/20 mA et logiciel de base STEP 5.

• Câble de liaison PG-AS511 (prise CPU de l’automate programmable)

(voir manuel technique automate programmable).

• Carte format double Europe WF 725 A/B ou WF 726 A/B/C.

• Automate programmable de la gamme SIMATIC S5 avec prise PG.

• Imprimante PT 88/PT 89/PT 90.

• • • a a a a a a a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

• a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

• a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

• a a a a a a a a a a a a a a

SIMATIC S5

Imprimante

COM 726

PG 750

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

2 - 1

2.1.2 Liaison à travers SINEC H1

• Console de programmation PG 685/PG 750 ou PC 16-20, PC 32-05 avec convertisseur

V 24/20 mA et logiciel de base STEP 5.

• Coupleur de communication SINEC H1-CP 536 ou CP 141 côté PG et CP 535 côté automate (AG).

• Carte format double Europe WF 725 A/B ou WF 726 A/B/C.

• Automate programmable de la gamme SIMATIC S5 avec liaison PG.

• Imprimante PT 88/PT 89/PT 90.

• Câble de liaison entre CP 535 et prise AS 511 (liaison à travers H1)

• Câble Ethernet

• Transceiver SINEC H1

AG 115U a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

6 a a a a a a

AG 115U a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

F a a a a a a a a a a a a a a

6 a a a a a a a a

6 a a a a a a

F a a a a a a a a a a a a a a a a a a

6 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Imprimante

a a a a a a a a a a a a a a a a

PG 750 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

COM 726

2 - 2 ©

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

2.2 Configuration Software

• Système d’exploitation PCP/M-86 V2.0/2

• S5-DOS version III ou IV

• Logiciel de communication WF 726 A/B/C (Standard I - 726/V0.4 ou, pour AG S5-155U,

V0.5)

• WF 726 A/B/C Version 1.0, WF 725 A/B Version 1.10 (mode ”2”)

• FB de communication FB 171 (FB COM), DBCO

• Logiciel de communication pour WF 785 (Standard II-726 Version 0.8)

PG

S5 S5 WF

DB-Axe n

FB 210

DBs pour chaque axe

DB Axe 1

(pointeur, etc...)

MOD-WF pour carte 1

Mode * WF

(1-3 axes)

DB WF n

FB 210

DBs pour les fonctions spécifiques à chaque carte

DBWF 1

Correspond. :

WF-Axes,

N° axes et

N° DB

DBZU a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

PG avec

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

logiciel

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

COM 726

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

DB liaison

SIMATIC S5

PG 685 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

DBCO

DBAB a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Gestion mémoire

MOD-WF pour carte 2

Mode *

(1-3 axes)

FB 210

MOD-WF pour carte n

Mode *

WF n

(1-3 axes)

FB171 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

COM

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

FB179 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

FB a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

ARCHIa a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

VAGE a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

* pilotage, introduction de programme, paramètres machine a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Service avec PG

Service sans PG

FB 224/225

Gestion mémoire automate S5

FB226/227

WF 785

Gestion mémoire

WF 785

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

2 - 3

2.3 Installation du système COM 726

Transférez les fichiers programme COM 726 sur le disque dur de votre console de programmation. Après la mise sous tension de la console et le boot automatique du système d’exploitation, introduisez les disquettes contenant le programme COM 726 dans le lecteur de disquette. Saisissez les commandes suivantes :

B > PIP B: = A: *.* [R] <RETURN>

Les fichiers programme suivants doivent être disponible sur le disque dur:

•

• fichiers programme COM 726: - S5 PDC 30X.CMD

- S5 0DC 31X.CMD

- S5 0DC 32X.CMD

- S5 0DC 33X.CMD

- S5 0DC 34X.CMD

- S5 0DC 35X.CMD

- S5 0DC 36X.CMD

- S5 0DC 37X.CMD

fichiers S5-DOS: - S5 WX0 00H.CMD

- S5 WX1 00X.CMD

- S5 WX2 01X.CMD

- S5 WX2 02X.CMD

Nota : Si par la suite vous voulez également lancer le programme COM 726 sur d’autres users que le user 0, déclarez le fichier COM 726 avec l’attribut 'SYS' ; voir manuel d’exploitation PCP/M-86.

Vous pouvez maintement vous mettre dans le mode ON-line soit par la liaison AS 511 ou à travers H1 (en ayant pris soins de raccorder préalablement les câbles).

En ce qui concerne le paramétrage des blocs fonctionnels SIMATIC S5, veuillez vous reporter au chapitre 3 de la présente documentation.

Après avoir effectué tous les préparatifs résumés ci-dessus, appelez maintenant les paquets

S5-DOS avec la commande ”S5”. Le paquet COM 726 apparaît sur le masque ”S5-KOMI” sous S5-DOS.

Pour la version du logiciel standard S I - 726 V0.3 (V0.4 pour AG 155U)

vous devez introduire lors du démarrage de l’automate, c’est-à-dire

dans les OB 20/21/22, le numéro du bloc de données DBCO dans le

registre DL3 du bloc de données DBZU.

Pour la liaison ON-LINE à travers SINEC H1, il y a lieu d’effectuer quelques préréglages sous

S5-DOS dans les masques S5-KOMI :

• Sélection de la liaison CP 536 à l’aide de la touche fonction F5.

• Edition d’un chemin logique (montage) par le touche fonction F1 intitule choix bus.

• Activation du montage par action sur touche F1 = choix bus, puis F5

(voir notice d’exploitation fonctions S5-DOS pour console de programmation)

2 - 4 ©

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

3 SIMATIC S5-Modules

3.1 FB'COM'

Description

Le bloc fonctionnel FB 171 assure la liaison avec les logiciels standard I et standard II (gestion mémoire) par transmission de contrats ou de valeurs.

L’appel du FB'COM' se fera dans le traitement cyclique de l’automate programmable, en l’occurence dans l’OB 1.

D’éventuels défauts seront affichés sur la ligne de signalisation de l’écran de la console de programmation.

Caractéristiques techniques

N° de module

Nom du module valable pour

S5-115 U avec CPU 943/944

S5-135 U avec CPU 928

S5-155 U avec CPU 946/947

FB 171

FBCOM

Longueur du module

Mémentos utilisés

Blocs de données

357

MB 240-255

DBZU/DBCO

Paramétrage

SS

FB'COM'

DBZU

DBCO

MODA

MOD

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

3 - 1

Explication des paramètres d’entrée/sortie

Paramètre

DBZU

DBCO

Description

Numéro du DB de correspondance

Numéro du DB pour liaison avec la console de programmation logiciel COM 726 (FB 171)

Bit de verrouillage

”0” Introduction interdite ;

”1” Introduction autorisée

MODA

MOD

Demande/Acquittement du mode

Numéro du mode nécessaire

Nat.

Type Format Valeurs admissibles

DB 1 - 255 *

E0.0-E127.7

M0.0-M239.7

A0.0-A127.7

M0.0-M239.7

AB0-AB127

MB0-MB239

* Ne pas utiliser le DB 1 pour les automates 115U, 135U et 155U

Description des paramètres d’entrées/sorties

DBZU

Le numéro du DB de correspondance est établi par le paramétrage du logiciel standard I. Pour le logiciel de configuration COM 726, le numéro de ce DB sera nécessairement le même.

DBCO

Numéro de DB pour la liaison entre le FB'COM' et le logiciel console COM 726.

MODA

Le passage de l’état ”0” à l’état ”1” de ce paramètre, indique que le numéro du mode en cours est incompatible avec le numéro du mode demandé par le logiciel

COM 726 (par exemple pour lecture de programme de déplacement).

La remise à zéro de ce paramètre est à faire par le programme utilisateur (après sélection du numéro de mode adéquat). Si cet acquittement n’a pas lieu, le défaut

”Numéro de mode incorrect” apparaît sur l’écran de la console de programmation. La demande du numéro de mode par le COM 726 permet, lors de la mise en route ou lors d’un dépannage, d’adresser directement la carte (WF 725 ou WF 726) en s’affranchissant de manipulations supplémentaires (sélecteur de mode par exemple) sur le pupitre opérateur machine.

MOD

Contient le numéro de mode demandé par le COM 726 si le paramètre MODA=1.

Exemple : Pour l’introduction ou la lecture de paramètres machine, le numéro de mode sera=3.

La mise à ”1” de ce bit de verouillage permet d’interdire la modification de :

- Paramètres machine

- Données utilisateur

- Correcteurs d’outil

- Programme de déplacement via l’automate programmable SIMATIC S5 sur la carte WF 725/726 et dans la gestion mémoire CPU.

La lecture de ces données n’est pas verrouillée par la mise à ”1” de ce bit.

Le DB pour la liaison COM devra également être paramétré dans le

logiciel standard I au démarrage, sur le paramétre DBCO du FB 211.

3 - 2 ©

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

Messages d’erreurs

•

Défauts WF 725/WF 726

Le logiciel COM 726 vous donne une indication sur le numéro de l’axe en défaut. Le message d’erreur exact apparaît par action sur la touche de fonction F7. Le message en clair apparaît sur la ligne de signalisation (version 3 du COM 726 en préparation).

• Défauts système COM 726

Dans le cas d’apparition de défauts système durant l’utilisation du COM 726, il est conseillé de sortir du paquet COM 726 et de le resélectionner nouvellement afin d’éviter toute perte de données.

Si des défauts système répétitifs surviennent, nous vous prions de nous en faire part en utilisant la dernière feuille de cette documentation.

•

Défauts SIMATIC S5

Les messages de défauts de l’automate SIMATIC S5 sont affichés en clair sur l’écran de la console de programmation.

Messages de défauts

AG pas au fonctionnement

Transfert de données S5 incorrect

Causes

– FB'COM' pas actif (pas d’appel dans OB 1)

– Interface du standard I/II surchargé.

Impossibilité d’exécuter le contrat du COM 726

Le contact est avorté par l’automate et n’est pas acquitté par le standard I/II (contrat terminé)

3.2 DB'COM'

Le bloc de donnée DB'COM' est crée automatiquement lors du démarrage de l’automate. Il est ouvert à 255 mots. Il sert pour le passage d’informations entre la console de programmation et l’automate SIMATIC S5.

La carte WF sélectionnée ou le bloc de données correspondant DBWF

est sorti sur le DB COM DR 62.

Le status de commandes individuelles peut être interrogé sur le bloc de données

DB COM D 61.15.

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

3 - 3

3.3 Exemple de programmation automate SIMATIC S5

: =

: BE

M 150.5

: SPA

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

NAME : MOD-726

DBWF

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

: SPA FB171

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

NAME

DBZU

: COM 726

DB209

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

DBCO

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

MODA M 150.4

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

MOD

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

OB 1

: U

M 150.5

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

: U

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

: SPB

E 0.0

FB210

DB210

DB208

MB 158

M150.4

FB3

NAME

FB3

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

: A

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

: L

: BE

MB158

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

: T

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

: R

DB210

DL19

M150.4

Gestion bit de verrouillage

WF 725/WF 726 Standard I

FBCOM

DB de correspondance

DB de liaison avec console (couplage)

Demande/Acquittement du numéro de mode

Numéro de mode demandé par la console

Bit de verrouillage

DBWF

Numéro du mode demandé par COM 726

Transfert dans le ABWF pour WF 725/WF 726

Acquittement du numéro de mode

3 - 4 ©

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

4 Utilisation

Le logiciel COM 726 présente à l’utilisateur des masques conversationnels conviviaux, de sorte que la familiarisation avec le logiciel est très rapide.

L’écran du moniteur est divisé en trois grandes parties.

Afin de mieux pouvoir discerner ces trois parties, chacune d’elles est représentée avec un nuancier de gris différent sur la figure ci-dessous.

Segment du menu

Source actuelle de données

Masque actuel

Défaut

Ligne de signalisation

F1 F2 F3 F 4 F5 F6 F7 F8

Partie d’informations

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Partie de traitement

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Partie de commande

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

4 - 1

4.1 La partie d’informations

La partie d’information compose le haut de l’écran.

Segment du menu

Source actuelle de données

Masque actuel

Défaut

En haut à gauche apparaît le segment du menu sélectionné.

En haut à droite est affiché le masque du logiciel en cours, visualisé sur l’écran.

En bas à gauche se trouve la source actuelle des données en cours de traitement. Par exemple : WF 726/EEPROM/-programme n° 1 signifiant programme de déplacement numéro 1 se trouvant sur la partie mémoire EEPROM de la carte WF 726.

En bas à droite apparaît, en cas de défaut, un message d’erreur. Seuls les défauts de cartes d’axes sont pris en compte (défauts de déplacement ou erreur dans le transfert des données).

Dans la partie d’informations apparaît uniquement le texte Défaut sur axe 3 ; pour être renseigné plus dans le détail, il convient d’exploiter le numéro de défaut dans le DB correspondant (voir manuel de mise en service partie listes).

4.2 Partie de traitement

La partie de traitement est localisée dans le milieu de l’écran. a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

/ N A G1 G2 G3 G4 G92CL POSITION VITESSE M1 M2 M3 D UP S

* a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

. 11 . 90 ?? ?? ??

. 44 . 90 ?? ?? ??

a a a a a a a a a a a a a

. 0.000

???????? 33 ?? ?? ?? ?? ??? .

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

0 . ?? ?? ?? ??

333.333

444.444

555.555

0.000

333333

444444

555555

44 ?? ?? ?? ?? ??? .

55 ?? ?? ?? ?? ??? .

???????? 33 ?? ?? ?? ?? ??? .

Les champs d’introduction/lecture ainsi que les messages de texte sont spécifique à chaque masque.

Le champ d’introduction en cours est marqué par le curseur clignotant.

4 - 2 ©

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

4.3 Partie commande

Elle représente le bas de l’écran.

Ligne de signalisation

F1 F2 F3 F 4 F5 F6 F7

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

F8

Ligne de signalisation

Dans la partie se trouve une ligne de signalisation réservée. Elle a pour charge de guider l’utilisateur lors de saisie de données et le renseigne grâce à des informations spécifiques pour chaque champ d’introduction.

Touches de fonction

Sous la ligne de signalisation se trouvent 8 touches de fonction numérotées de F1 à F8. Ces

8 touches de fonction sont spécifiques à chaque masque.

•

Fonction Intro/Lecture

Par l’intermédiaire d’une touche fonction, un bloc de données sera transféré du support de sauvegarde sélectionné vers la mémoire interne de la PG. Ce bloc de données pourra

être affiché à l’écran et bien entendu modifié.

•

Fonction Comparaison

La fonction ”Comparaison” permet la comparaison de deux fichiers. (Comparaison des contenus et plausiblité des données)

•

Fonction Transfert

Le transfert de fichiers à l'aide d’une touche fonction permet la copie de données provenant d’un support source (par exemple disque dur) vers un support destination (par exemple unité de disquette).

•

Fonction Effacement

Après la sélection de la fonction ”Effacement”, le logiciel demande le support sur lequel l’effacement doit avoir lieu, ainsi que le nom du fichier.

• Fonction Hardcopy

La fonction ”Hardcopy” est disponible dans les masques correspondants. C’est la recopie d’écran sur l’imprimante raccordée à la console de programmation.

•

Fonction Information

Les masques d'information disponibles peuvent être appelés à l'aide de la touche fonction

<F6>. Les masques d'information sont progpres à chaque segment du menu. En fonction du masque écran sélectionné, des informations sur:

– Programmes de déplacement

– Paramètres machine

– contenu du fichier utilisateur, nom de projet, programmes de déplacement, paramètres machine, données utilisateurs, correcteurs d'outil sur le support de sauvegarde préselectionné.

•

Fonction Génération de bloc

Par l'intermédiaire de la touche fonction ”Génération de bloc”, l'utilisateur peut modifier postérieurement les numéros de bloc dans le masque d'entrée de programme.

L'introduction de la largeur du pas renumérote les blocs de déplacement pour le programme entier.

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

4 - 3

•

Fonction Edit

La fonction ”Ligne d’édition” est disponible dans le masque d’entrée de programme par l’intermédiaire d’une touche fonction. Elle permet l’introduction de blocs de données sans format fixe, donc sans positionnement contraignant du curseur. Après la validation de la ligne d’édition, l’éditeur ligne controle la plausibilité des caractères saisis et les transforme en un bloc à frmat fixe. Le paquet logiciel COM 726 contient un éditeur CN puissant qui offre un grand nombre de fonctions, telles que copie, effacement, recherche et insertion de données de bloc.

Programmes

Entrée/sortie

Erreur axe 3 PG/HD:STAT1.726/PORTIQUE1

/ N A G1 G2 G3 G4 Position

10 B 90 100.000

Vitesse

85700 67

C Ouverture pince pendant que axe est sur position 1

15 B 90 20.000

1000

C Accostage position 2 à vitesse réduite

20 B 4 .002

C Fermeture pince au point de prise 2

25 B 90 24 .700

85700

C Démarrage axe A si axe B est au point de changement de bloc

30 A 90 23 15.000

120000

C Démarrage axe B si axe A est au point de changement de bloc

35 B 90 100.000

85700 69

Edit: N40BG90X20000F1000

F1

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

F2

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

F3

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

F4

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

F5

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

F6

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Info

a a a a a a a a a a a a

F7

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

F8

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Retour

Pour une meilleure documentation des programmes de déplacement, des lignes commentaires peuvent être assignées aux blocs CN, par lintermédiaire de l’identificateur C. Celles-ci facilitent la lisibilité des programmes de déplacement et ainsi la mise en service ou les réparations.

Edit:

C30 Démarrage axe B si axe A est au point de changement de bloc

Identificateur de ligne commentaire

Numéro de programme Texte

•

Fonction Effacement bloc

A l’aide de la touche fonction ”Effacement bloc”, des blocs individuels peuvent être effacés dans le masque d’introduction de programme. En sélectionnant le premier bloc et le dernier bloc dans un programme, ce bloc peut être effacé.

4 - 4 ©

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

•

Fonction Recherche

Avec la fonction ”Recherche”, il est possible de chercher des informations de bloc déterminées dans le masque d’introduction de programme.

•

Fonction Retour

Comme le logiciel COM 726 est basé sur une architecture de menu/sous-menu, la touche fonction ”Retour” sert toujours à revenir dans le niveau supérieur, c’est-à-dire au menu appelant. Si des données ont été visualisées ou modifiées dans un masque, le message

”Attention perte de données - Voulez-vous mémoriser?” apparaît. Si vous optez pour sauvegarde des données, vous devez également sélectionner le support de destination, comme déjà évoqué précédemment.

4.4 Masque de préréglage

SIEMENS AG AUT V261 Préréglage

Serie-N°.: 0790-4321

Sélection des supports: Fichier utilisateur:B:Standard.726

Cartouche:

LW1: A

LW2: B

80 caractères Fichier cartouche: A: ghF1.INI

Interface AG, CP 536

Mode de fonctionnement: OFF-Line

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

F1 F2 F3 F4

Fichier imprimante: A:

F5 F6 F7

DR.INI

F8

Validation Choisir H-cooy Info Retour

En ce qui concerne l’affectation des supports mémoire, vous pouvez indiquer 2 supports de votre choix.

Pour l’édition des données WF, vous pouvez sélectionner :

• Largeur du cartouche

• Fichier cartouche

• Fichier imprimante

(voir chapitre 6).

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

4 - 5

5 Fichiers/Blocs de données

5.1 Structure données

Le logiciel COM 726 vous donne la possibilité de sauvegarder dans un fichier utilisateur (sur disquette ou sur disque dur) toutes les données relatives à une ou à plusieurs cartes WF correspondants à un projet.

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Archivage

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

EEPROM

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Bloc données 250 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Bloc données 1 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Paramètres

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

machine

Bloc données 1 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

MD 1 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

MD 250 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Données

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

utilisateur

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Bloc données 250 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

BD 1 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

BD 250 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Fichier utilisateur.726

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Correcteurs

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

d'outil

COROUT 1 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

COROUT 20 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Programme de

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

déplacement

Programme 250 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Programme 1 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

N 1 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

N 200 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

Configuration

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

de pilotage

Bloc données a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a de pilotage a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

La structure des données du fichier WF 725/WF 726 est représentée sur la figure ci-dessus.

Dans le segment configuration de pilotage on trouvera les adresses, les indices matériels et logiciels des CPU, des composants WF et des logiciels SIMATIC S5 standards installés. Ces données seront disponibles pour le personnel de maintenance sans mise hors tension de l’automate et sans retrait de cartes du fond de bus.

Dans le groupe de données archivage sont mémorisés toutes les données présentes dans la mémoire EEPROM des WF 725/WF 726. Toutes ces données pourront par la suite - dans le cas d’un échange de carte WF 725/WF 726 par exemple - être retransférées sur les nouvelles cartes par le personnel de maintenance sans que ceux-ci aient à connaître la structure exacte des contenus.

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

5 - 1

Des blocs de données, en fonction de leur structure, peuvent être archivés sur disquettes ou disque dur du PC ou de la PG à partir des supports mémoire suivants :

WF 725

RAM /

EEPROM

Paramètres machine

Données utilisateur

Correcteurs d'outil

Programmes de déplacement

Paramètres machine

Données utilisateur

Correcteurs d'outil

Programmes de déplacement

WF 726

RAM /

EEPROM a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

PG/PC

SIMATIC S5

Gestion mémoire

Programmes de déplacement

WF 785

Gestion mémoire

5 - 2 ©

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

5.2 Blocs standards de paramètres machine

Dans le fichier utilisateur ”Standard.726” présent sur la disquette qui vous est livrée se trouvent des blocs de données standards de paramètres machine afin de vous rendre le paramétrage encore plus comfortable. Il vous suffira de les adapter à votre propre besoin.

En fonction des types de cartes WF 725/WF 726 utilisés, vous choisirez parmi les blocs de données suivants:

Type de carte

WF 725 A

WF 725 B

WF 726 A/C

WF 726 B

WF 726 C

Variante

Boucle ouverte avec capteur incrémental

Boucle fermée avec capteur incrémental

Boucle ouverte avec capteur absolu parallèle

Boucle fermée avec capteur absolu parallèle

Boucle ouverte avec capteur incrémental

Boucle fermée avec capteur incrémental

Boucle ouverte avec capteur absolu parallèle

Boucle fermée avec capteur absolu parallèle

Boucle ouverte avec capteur absolu série

Boucle fermée avec capteur absolu série

Désignation

Bloc de données

5A AK INC

5A LR INC

5B AK AP

5B LR AP

6AC AK INC

6AC LR INC

6B AK AP

6B LR AP

6C LR ASSI

6C AK ASSI

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

5 - 3

6 Documentation du projet

La fonction édition sur imprimante des paramètres machine, programmes de déplacement, données utilisateurs, correcteurs d’outil, configuration de pilotage existe sous 2 variantes :

• un seul bloc de données

• tous les blocs de données contenus dans un fichier utilisateur

Les blocs de données à édition sur imprimantes devront nécessairement faire partie d’un fichier utilisateur se trouvant sur le disque dur ou sur la disquette de la console de programmation. Exemples de documentation: voir chapitre 9.3.

Impression

Le cartouche est composé, au choix, de 80 ou de 132 colonnes. A l’aide du fichier imprimante, la connexion de n’importe quel type d’imprimante est possible. (PT 88/PT 89/PT90 SIEMENS avec fichier imprimante standard).

L’impression peut se faire soit directement sur l’imprimante, soit dans le fichier imprimante.

Avec l’aide de D-PRINT, vous pouvez imprimer en bloc tout le contenu du fichier imprimante.

Vous trouverez les informations nécessaires pour le paramétrage du fichier imprimante et du fichier cartouche dans la documentation de votre console de programmation PG 685 ou

PG 750.

Note: Tous les blocs mémorisés à partir de cartes WF725/WF726 par l’intermédiaire de l’automate programmable sur le disque dur ou la disquette, contiennent les données source, c’est-à-dire que l’origin du bloc de données (p.ex. WF726B/axe A/RAM ou gestion de mémoire S5) est également mémorisé et qu’il est également sorti lors de la documentation.

Les données source sont également utilisées pour la différentiation de variante des paramètres machine (p.ex. système à boucle ouverte avec capteur incrémental), afin de masquer les paramètres machine qui ne sont pas utilisés dans la variante reconnue et afin de pouvoir affecter aux paramètres machine importants des textes en clair et sans ambiguïté. Il est donc recommandé à l’utilisateur d’établir des documentations partielles et totales de blocs de données dont l’origine ou l’adresse de destination (voir plus haut) est mémorisé.

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

6 - 1

7 Archivage

Avec la fonction archivage vous pouvez, en Mode 2, archiver toutes les données résidentes en

EEPROM sur les cartes WF 725/WF 726 (programmes de déplacement, paramètres machine, données utilisateur, correcteurs d’outil) sur:

• disquette

• disque dur

• blocs de données DB automate SIMATIC S5

Utilité : échange de cartes.

Cette fonction d’archivage est déclenchée par action sur la touche fonction < F3 > dans le logiciel COM 726. Le choix des supports source et destination respecte la philosophie de sélection déjà décrite dans cette documentation.

L’archivage dans des blocs de données DB sur automate SIMATIC S5, sans logiciel COM 726, s’opère grâce au FB 179 (FB ”ARCHIV”, voir notice de mise en œuvre des logiciels standards).

Les paramètres machine ainsi que les données utilisateur sont

automatiquement transférés de la mémoire EEPROM vers la mémoire

RAM lors d’un démarrage de l’automate (RESET).

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

7 - 1

8 Fonction de comparaison

Cette fonction permet de comparer 2 blocs de données. Les données suivantes d’un même type peuvent ainsi être comparées :

• paramètres machine

• données utilisateurs

• correcteurs d’outil

• programmes de déplacement

La comparaison est démarrée par touche fonction. Si une différence est détectée, le numéro de la donnée avec le message ”Comparaison avec erreur” sera affiché. Dans le cas d’une comparaison sans erreurs, aucune indication à l’écran n’est prévue. Si le nombre d’erreurs détecté lors de la comparaison est tel que tous les messages ne tiennent sur une page écran, la fonction ”feuilleter” permettra d’accéder aux masques d’erreurs supplémentaires. La fonction Hardcopy permettra de garder une trace papier de la liste des erreurs.

Disque dur, disquette PG/FD, PG/HD, WF 785, S5-SPV ou WF 725/WF 726-EEPROM/RAM peuvent être choisis librement comme support mémoire pour la fonction de comparaison.

Exemple d’un masque de comparaison :

Programmes Comparison

Bloc N° 2

Bloc N° 6

Bloc N° 7

Comparaison terminée

F1 F2

Source 1:

PG / HD: Test.726 / Forêt

Manque

F3

Comparaison avec erreur

F4 F5

Source 2:

WF726-N°.: 1 / Prog. 10

F6 F7 F8

Page + Page – H-copy Info Retour

WF 725/WF 726 (BS – Paquet logiciel COM 726)

8 - 1

9 Annexes

9.1 Références de commande

6FM1 726-6 B 00 COM 726

A : allemand

B : anglais

C : français

D : italien

E : russe

F : espagnol sur demande

”

9.2 Caractéristiques techniques

Console de programmation

Système d’exploitation

Fichier programme STEP 5

Fichier logiciel COM 726

Fichier overlay S5

Fichier S5 DOS

Blocs données paramètre machine standards

Cartes WF

Liaison avec automate SIMATIC S5

Automate programmable SIMATIC S5

Imprimante

PG 685 I / II

PG 730, PG 750

Norme industrielle PC IBM AT 0.3

compatible

PCP/M–86 ; Base STEP 5 Paquet

S5 DOS

FBCOMST.S5D

S5PDC30X.CMD

S5ODC31X.CMD

S5ODC32X.CMD

S5ODC33X.CMD

S5ODC34X.CMD

S5ODC35X.CMD

S5ODC36X.CMD

S5ODC37X.CMD

S5 WX000H.CMD

S5 WX100X.CMD

S5 WX201X.CMD

S5 WX202X.CMD

Standard.726

WF 725 A/B

WF 726 A/B/C

Prise PB sur CPU

Liaison AS 511

CP 535/536

AG 115 U CPU 943/944

AG 135 U CPU 928

AG 155 U CPU 946/947

PT 88/PT 89/PT 90

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

9 - 1

9.3 Exemples de rapports

Paramètres machine 5ALRINC

--------------------------------------------------------------------------------

Source: WF725A No.: 1 Axe: A Type de mémoire RAM

Positionnement avec capteur incrémental

MD No.

Désignation

Accélération

Decélération

Vitesse maximale de déplacement

Variante d

’ automate et de capteur

Adaptation au système

Direction d

’ accostage du point de référence

Genre d

’

édition signaux M

Moment d

’

édition signaux M

Sorties rapides

Préfin de course négative

Fin de course négative

Préfin de course positive

Fin de course positive

Came de décélération

Coordonnée du point de référence

Déplacement du point de référence

Axe linéaire/circulaire

Correction de la valeur courante avant la virgule

Correction de la valeur courante après la virgule

Multiplication d

’impulsions

Facteur Kv

Tension de sortie maximale

Ecart de poursuite maximale dynamique

Ecart de poursuite maximal au repos

Ecart de poursuite minimal dynamique

Coordonnée de la valeur courante

Contrôle du temps PEH

Jeu à l

’ inversion

Tolérance de verrouillage

Limite d

’ arrêt exacte - fenêtre de tolérance PEH

Nombre d

’ impulsions/de rotations du capteur

Compensation d e dérive

Correction d

’ accélération

Simulation

Inhibition des contrôles

Avance laminoir

Résolution de base

Valeur Unité

5000

25000.00

200

-10000.000

-11000.000

10000.000

11000.000

0.000

mm / s2 mm / s2 mm / s2 ms

-mm mm mm mm

-mm

0.000

4 mm

1.00

m / min /mm

9000

30.000

1.000

2.000

1111.100

1000 mV mm mm mm mm ms

0.000

0.200

0.100

10000

0.000

65536

1 mm mm mm

-mm

-u

9 - 2 ©

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

--------------------------------------------------------------------------------

Configuration du contrôleur DB de correspondance

--------------------------------------------------------------------------------

DB 100

--------------------------------------------------------------------------------

Configuration du contrôleur Automate programmable

--------------------------------------------------------------------------------

Type S5-115U CPU943

--------------------------------------------------------------------------------

Configuration du contrôleur Version du logiciel

--------------------------------------------------------------------------------

Standard I: V 0.4

Standard II: V 0.7

Standard III:

Schale:

V 0.3

V 0.4

--------------------------------------------------------------------------------

Configuration du contrôleur Nombre de cartes

----------------------------------------------------------------------------

WF 470: 1

WF 785:

WF 726:

WF 780: 1

--------------------------------------------------------------------------------

Configuration du contrôleur WF 470

--------------------------------------------------------------------------------

WF 470 - Nombre: 1

Adr. WF HW

A 00

V 3.3

A 09

S I E M E N S A G

CODE DE LA COMMANDE:

MACHINE:

NO. POS. MACHINE:

DOCUMENTATION COM726

DATE:

MODIFICATION:

RESPONSABLE:

P.NO.

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

9 - 3

Programmes partiel001V

--------------------------------------------------------------------------------

Source: WF726C No.: 1 No. de programme: A Type de mémoire: RAM

/ N A G1 G2 G3 G4 Position (x) Vitesse(F) M1 M2 M3 D UP S

10 A 90

20 A 90

30 A 90

40 A 90

50 A 90

60 A 90

10000.000

20000.000

30000.000

40000.000

50000.000

60000.000

100

200

300

400

500

600

9 - 4

S I E M E N S A G

CODE DE LA COMMANDE:

MACHINE:

NO. POS. MACHINE:

DOCUMENTATION COM726

DATE:

MODIFICATION:

RESPONSABLE:

P.NO.

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

9.4 Listes des documentations disponibles

Pour le paramétrage de cartes WF 725/WF 726 avec le logiciel COM 726, les documentations suivantes sont accessoirement disponibles en français:

1 6ZB5 440-0JH03-0BA1

WF 725/726 Cartes de positionnement

Description

WF 725/726 Cartes de positionnement

Utilisation partie 1

Description de l’interface matériel

WF 725/726 Cartes de positionnement

Utilisation partie 2

Description de l’interface logiciel standard compact

WF 725/726 Cartes de positionnement

Mise en service partie 1

Description

WF 725/726 Cartes de positionnement

Mise en service partie 2

Listes

WF 725/726 Cartes de positionnement

Manuel de programmation

Manuel technique PG 685

Tome 2/2

Manuel technique PG 750

Tome 2/2

6ZB5 440-0GJ03-0AA2

6ZB5 440-0GK03-0AA0

6ZB5 440-0FW03-0AA2

6ZB5 440-0JQ03-0AA0

6ZB5 440-0GA03-0AA0

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

9 - 5

Documentation:

Carte de positionnement WF avec SIMATIC S5

Manuel de configuration

Hardware

6ZB5 440-0GJ03-0AA2

Manuel de configuration

Logiciel Schale

6ZB5 440-0GK03-0AA0

Manuel de configuration

Logiciel I, II, III

6ZB5 440-0GL02-0AA2

(en anglais)

Man. de mise en service

Description

6ZB5 440-0FW03-0AA2

Man. de mise en service

Listes

6ZB5 440-0JQ03-0AA0

Manuel d'utilisation

Standard II avec WS 780

6ZB5 440-0FY02-0AA0

(en anglais)

Manuel d'utilisation

Standard III avec WF 470

6ZB5 440-0FX02-0AA1

(en anglais)

Description

Sys.de visualisat.WF 470

6ZB5 440-0JF03-0BA0

Instruction de programmation

6ZB5 440-0GA03-0AA0

Description

Progiciel COM 726

6ZB5 440-0AX03-0AA4 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

nécessaire ou recommandé lors de l'utilisation des logiciels pour

a a a a a a a a a a a a a a a a a a

FB-Schale +

S I-726

S I-726 +

S II-726

S I-726 +

S III-726

S I-726 +

COM 726

S I-726

S I-726 +

S II-726

S I-726 +

S III-726

S I-726 +

COM 726 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a 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9 - 6 ©

WF 725/WF 726 (BS - Paquet logiciel COM 726)

Siemens AG AUT – V 261

Postfach 4848

W-8500 Nürnberg 1

Expéditeur:

Nom

Société/service

Adresse

Téléphone /

Propositions et/ou corrections

Propositions/Corrections

Imprimé :

Equipement pour machines d'usinage

WF 725/WF 726

Cartes de positionnement

Description

Paquet logiciel COM 726

No. de réf. : 6ZB5 440-0AX03-0AA4

Edition : Septembre 1991

Si, à la lecture de cet imprimé, vous deviez relever des fautes d'impression, nous vous serions très obligés de nous en faire part en vous servant de ce formulaire. Nous vous remercions également de toute suggestion et proposition d'amélioration.

Bonjour ! J'ai étudié ce manuel d'utilisation des cartes de positionnement Siemens WF 725 et WF 726. Je suis prêt à répondre à vos questions sur la configuration, la programmation et l'utilisation de ces cartes.

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Caractéristiques clés

Logiciel convivial pour la programmation des cartes de positionnement
Configuration ON-line et OFF-line possible
Gestion des paramètres machine, des correcteurs d'outil et des données utilisateur
Création et édition de programmes de déplacement

Questions fréquemment posées

Le paquet logiciel COM 726 sert à programmer et à projeter des applications comportant des cartes de positionnement WF 725 ou WF 726.

Oui, le paquet logiciel COM 726 peut être utilisé aussi bien dans le mode ON-line connecté à un automate programmable que dans le mode OFF-line dans votre bureau par exemple.

Oui, la mise à "1" du bit de verrouillage permet d’interdire la modification des paramètres machine, des données utilisateur, des correcteurs d’outil et des programmes de déplacement via l’automate programmable SIMATIC S5 sur la carte WF 725/726 et dans la gestion mémoire CPU.