CENTRAL MEDIA KCM 2031 Manuel utilisateur

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CENTRAL MEDIA

PROJET

Réf.

KCM 2020

KCM 2031

DOSSIER DE MONTAGE et d'AIDE À LA REALISATION

ROBOT 6 ème

Version 6.00

AVANT PROPOS

Central Média développe l'activité robotique pour les cours de technologie au collège.

Avec ces petits robots neuronaux, Central Média, veut créer des activités ludiques, conviviales et éducatives pour les ateliers de technologie.

Central Média propose pour les classe de 6éme "le robot 6ème" . Le robot 6ème couvre les cinq centres d'intérêt de la nouvelle réforme. Le robot 6ème est un objet lié au thème du transport puisqu'il est mobile. Il peut être employé au transport d'objet ou de personne. Le robot 6ème est conçu pour se déplacer dans un environnement donné et éviter les obstacles.

Chaque élève apprendra à :

- observer

- identifier les divers matériaux

- étudier les sources d'énergie

- situer l'objet technique

- réaliser un objet technique et valider sa conformité

Central Media fabrique tous ses projets dans un seul souci :

vous donner une entière satisfaction par des contrôles stricts et rigoureux.

Nous sommes toujours à votre disposition

En cas de doute, d'hésitation ou d'explication supplémentaire n'hésitez pas à contacter nos services techniques et assistance.

Par téléphone : 01 48 65 45 59

Par fax : 01 48 65 45 65

Par E-mail : [email protected]

- SOMMAIRE -

I : SCHÉMA ÉLECTRONIQUE

II : NOMENCLATURE

III : SYNOPTIQUE D'IMPLANTATION DES COMPOSANTS

IV : GAMME DE MONTAGE

V : TEST TECHNIQUE

V-1 : Fonctionnement

ANNEXES :

Kits disponibles

I : Schéma électronique

CPL3

1,5 V

CPL2

1,5 V

CPL1

1,5 V

+ fil noir

CPL3

JP3

2 fil rouge

CPL3 fil bleu moteur M2 fil noir

CPL2

JP2

2 fil rouge

CPL2 fil noir

CPL1 fil gris moteur M1

JP1

M2 fil jaune moteur M2

JP7

JP5 fil blanc fil bleu

INT

JP4

2 fil blanc

M1 fil orange moteur M1

JP6 fil bleu fil rouge

CPL1

JP9

1 2 3

JP8

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

Classe : c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr

Echelle :

Le : / /

II : Nomenclature

CPL

VIS1

VIS2

VIS3

VIS4

VIS5

ECR

ROND

EMB

ROV

COQ

CI 2020

INT

Circuit imprimé avec neuf connecteurs mâles

Interrupteur à levier câblé avec un connecteur femelle dim = 40 x 57 mm

Interrupteur à levier câblé avec un connecteur femelle

Interrupteur bipolaire câblé avec deux connecteurs femelles + rondelle + écrou

Embase plastique

Bloc moteur câblé avec deux connecteurs femelles + 2 roues antidérapantes

Roue avant avec fourche

Coquille transparente

Coupleur de piles câblé équipé de trois connecteurs femelles

Vis de fixation de la roue avant

Vis de fixation du bloc moteur

Vis de fixation de la coquille + coupleur de piles

Vis de fixation des interrupteurs à levier

Vis de fixation du circuit imprimé

Ecrou pour vis réf VIS4

Rondelle

Moustache

M 2,4 x 7

M 2,5 x 10

M 2,2 x 6,5

M 2 x 12

M 2,2 x 9

M 2

Rep.

Nb.

Désignation

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

Classe : c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr

Observation

Echelle :

Le : / /

III : Synoptique d'implantation des composants

fil noir fil rouge fil noir

CPL3

CPL2

CPL1

INT fil rouge fil noir fil rouge fil bleu moteur M2 fil jaune moteur M2 fil blanc fil bleu fil gris moteur M1 fil orange moteur M1 fil blanc fil bleu fil

NC fil

NO fil

P1 fil

C fil

NO fil

Vue côté composants

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

Classe : c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr

Echelle :

Le : / /

IV : Gamme de montage

IV.1

❒

- Prendre la roue avant réf ROV, l'embase réf EMB, la vis de fixation réf VIS1 et la rondelle réf ROND

❒

- Repérer et placer sous l'embase réf EMB la roue avant réf ROV

❒

- Passer la vis réf VIS1 dans la rondelle réf ROND puis dans son trou de passage situé sur la roue avant réf ROV comme indiqué sur le schéma ci-dessous

❒

- Fixer l'ensemble à l'aide de la vis réf VIS1

Nota :

la vis réf VIS1 peut être livrée de deux façons : a) soit la rondelle + la vis (deux pièces) b) ou soit la rondelle est moulée avec la vis (une pièce)

Embase réf EMB

Roue avant réf ROV

Rondelle réf ROND

Vis réf VIS 1

Nom :

Prénom :

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ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

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Echelle :

Le : / /

IV.2

❒

- Prendre le bloc moteur réf BM, l'embase réf EMB et les quatre vis réf VIS2

❒

- Placer le bloc moteur réf BM sous l'embase réf EMB

Attention

: il y a un sens de montage

Le bloc moteur est équipé de deux moteurs, l'un avec 2 fils (orange et gris) et l'autre avec 2 fils (jaune et bleu) que l'on peut voir à travers les hublots latéraux.

Il faut impérativement que le moteur avec les 2 fils (jaune et bleu) soit orienté vers l'arrière du robot (dans le cas contraire le robot reculera et n'avancera pas !)

❒

- Passer les quatre fils venant du moteur sous l'embase réf EMB

puis dans le trou de passage désigné sur le schéma

Moteur avec 2 fils (jaune et bleu) orienté ci-dessous "Trou A" (fig 1)

❒

- Passer les quatre vis réf VIS2 dans leurs trous de passage vers l'arrière du robot respectifs situés sur l'embase réf EMB (fig 1)

❒

- Fixer l'ensemble embase + bloc moteur à l'aide des quatre vis réf VIS2

4 vis réf VIS 2

1234

" Trou A "

Important : lors du serrage des vis réf VIS2 il faut tenir le bloc moteur dans la main ou poser le bloc moteur sur un support en veillant à ce que les roues restent libres de rotation pour éviter de déformer les axes des roues (certains élèves appuient fortement sur le robot lors du serrage de ces vis)

Fil bleu

Fil orange

Fil jaune

Fil gris

Vis réf VIS 2

Vis réf VIS 2 fig 1

Vue de dessus

123

Embase réf EMB

123456

Moteur avec 2 fils

(jaune et bleu) orienté vers l'arrière du robot bloc moteur réf BM

Nom :

Prénom :

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ROBOT SIXIEME

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Echelle :

Le : / /

IV.3

❒

- Prendre l'interrupteur réf INT câblé avec ses deux connecteurs femelles

❒

- Placer l'interrupteur réf INT verticalement, levier vers le bas, dans son trou de passage situé sur l'embase réf EMB, comme indiqué sur le schéma ci-dessous

❒

- Fixer l'interrupteur réf INT à l'aide de son écrou de fixation

Interrupteur réf INT

123456

Ecrou de fixation de l'interrupteur réf INT

1234

Interrupteur réf INT

Vue de dessus

Nom :

Prénom :

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ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

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Echelle :

Le : / /

IV.4

❒

- Prendre le coupleur de piles réf CPL câblé avec les trois connecteurs femelles et deux vis de fixation réf VIS3

❒

- Positionner le coupleur de piles réf CPL en faisant passer les deux fils noirs et le fil rouge venant des contacts arrière sous le coupleur de piles comme indiqué sur le schéma ci-dessous

❒

- Fixer le coupleur de piles réf CPL à l'aide des deux vis réf VIS3

Astuce : afin de faciliter le montage du coupleur de piles, utiliser un morceau de ruban adhésif pour fixer les deux fils noirs et le fil rouge venant des contacts arrière sous le coupleur de piles entre les deux trous de passage des deux vis réf VIS3

Remarque : vérifier que les deux fils noirs et le fil rouge venant des contacts arrière ne se chevauchent pas et n'osbtruent pas les trous de passage des vis de fixation réf VIS3

Coupleur de piles réf CPL

2 vis réf VIS 3

123456

123456 fil noir fil noir fil noir fil rouge fil rouge fil rouge

123456

Vue de dessus

Nom :

Prénom :

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ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

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Echelle :

Le : / /

IV.5

❒

- Prendre les quatre vis réf VIS4, les quatre écrous réf ECR et les deux interrupteurs à levier réf P1 et P2 câblés

❒

- Repérer l'emplacement des deux interrupteurs à levier réf P1 et P2 à l'avant de l'embase réf EMB (les leviers doivent être orientés vers l'extérieur)

❒

- Fixer respectivement chaque interrupteur à levier réf P1 et P2 à l'aide de deux vis réf VIS4 et de deux écrous réf ECR

12345

123456

Vis réf VIS 4 + écrous réf ECR

Vue de dessus

Nom :

Prénom :

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ROBOT SIXIEME

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Echelle :

Le : / /

IV.6

Test de continuité

Avant de procéder au montage du circuit imprimé réf CI 2020 il est fortement conseillé de faire le test de continuité

❒

- Prendre le circuit imprimé réf CI 2020 et un multimètre

❒

- Positionner le multimètre en mode "testeur de continuité" ( sigle )

❒

- Vérifier qu ' aucun connecteur n ' est en court-circuit

Méthode :

- sur chaque connecteur placer une pointe de touche en contact sur un plot et l'autre pointe de touche en contact sur le deuxième plot

- vérifier l ' isolement électrique

- dans le cas d'un troisième plot, placer une pointe de touche en contact sur le plot central et l'autre pointe de touche en contact sur le troisième plot

- vérifier l ' isolement électrique

❒

- Terminer la vérification par une observation visuelle des pistes et des soudures

Connecteur

Nom :

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ROBOT SIXIEME

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Echelle :

Le : / /

IV.7

❒

- Prendre deux vis réf VIS5 et le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Placer le circuit imprimé réf CI 2020 (connecteurs vers le haut) sur les cheminées existantes sur l'embase réf EMB comme indiqué sur le schéma ci-dessous

❒

- Fixer le circuit imprimé réf CI 2020 (connecteurs vers le haut) à l'aide des deux vis réf VIS5 vis réf VIS 5

123456

12345

12345 vis réf VIS 5

Circuit imprimé réf CI 2020

Vue de dessus

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

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Echelle :

Le : / /

IV.8

❒

- Prendre le connecteur femelle provenant du coupleur de pile réf CPL1 et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP1 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil noir à gauche

- fil rouge à droite comme indiqué sur le schéma ci-dessous

12345

CPL 1

123456

123456 fil rouge fil noir

Vue de dessus

Nom :

Prénom :

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ROBOT SIXIEME

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Echelle :

Le : / /

IV.9

❒

- Prendre le connecteur femelle provenant du coupleur de pile réf CPL2 et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP2 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil noir à gauche

- fil rouge à droite comme indiqué sur le schéma ci-dessous

12345

CPL 2 fil noir fil rouge

123456

Vue de dessus

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

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Echelle :

Le : / /

IV.10

❒

- Prendre le connecteur femelle provenant du coupleur de pile réf CPL3 et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP3 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil noir à gauche

- fil rouge à droite comme indiqué sur le schéma ci-dessous

123456

CPL3 fil noir fil rouge

12345

Vue de dessus

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Echelle :

Le : / /

IV.11

❒

- Prendre le connecteur femelle (fils gris-orange) provenant du bloc moteur réf BM et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP4 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil orange orienté côté avant du robot

- fil gris orienté côté moteur comme indiqué sur le schéma ci-dessous

123456

12345

12345 fil gris fil orange

Vue de dessus

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Echelle :

Le : / /

IV.12

❒

- Prendre le connecteur femelle (fils bleu-jaune) provenant du bloc moteur réf BM et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP5 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil jaune orienté côté avant du robot

- fil bleu orienté côté moteur comme indiqué sur le schéma ci-dessous

123456

123456 fil jaune fil bleu

12345

Vue de dessus

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Echelle :

Le : / /

IV.13

❒

- Prendre un des deux connecteurs femelles de l'interrupteur à levier réf INT et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP6 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil bleu orienté côté avant du robot

- fil blanc orienté côté du moteur comme indiqué sur le schéma ci-dessous

123456

12345

INT fil blanc fil bleu

Vue de dessus

Nom :

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ROBOT SIXIEME

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Echelle :

Le : / /

IV.14

❒

- Prendre le deuxième connecteur femelle provenant de l'interrupteur à levier réf INT et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP7 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil bleu orienté côté avant du robot

- fil blanc orienté côté moteur comme indiqué sur le schéma ci-dessous

123456

123456 fil blanc fil bleu

12345

INT

Vue de dessus

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

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Echelle :

Le : / /

IV.15

❒

- Prendre le connecteur femelle provenant de l'interrupteur à levier réf P1 et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP8 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil NC orienté à gauche du robot

- fil C au centre

- fil NO orienté à droite du robot comme indiqué sur le schéma ci-dessous

12345

123456

123456 fil NC fil NO fil C

Vue de dessus

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

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Echelle :

Le : / /

IV.16

❒

- Prendre le connecteur femelle provenant de l'interrupteur à levier réf P2 et l'insérer sur le connecteur mâle réf JP9 indiqué sur le circuit imprimé réf CI 2020

❒

- Respecter impérativement le sens de connexion :

- fil NC orienté à gauche du robot

- fil C au centre

- fil NO orienté à droite du robot comme indiqué sur le schéma ci-dessous

123456

12345

12345 fil C fil NO fil NC

Vue de dessus

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

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Echelle :

Le : / /

IV.17

❒

- Insérer respectivement chaque moustache réf GB sur le levier correspondant de chaque interrupteur

à levier réf P1 et P2 comme indiqué sur le schéma ci-dessous

❒

- Vérifier que chaque levier commute correctement et que l'on entend distinctement le "clic" de

commutation

123456

Vue de dessus

Moustache réf GB

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

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Moustache réf GB

Echelle :

Le : / /

IV.18

❒

- Prendre la coquille transparente réf COQ, deux vis de fixation réf VIS3

❒

- Placer et fixer la coquille transparente réf COQ à l'aide des deux vis réf VIS3 comme indiqué sur le schéma ci-dessous

123456

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678

123

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678

123 1234

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678 vis de fixation réf VIS3

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678 coquille transparente réf COQ

Vue de dessus

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

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Echelle :

Le : / /

IV.19

❒

- Placer une pile LR06 dans le logement à pile réf CPL3 (à gauche) en respectant les polarités comme indiqué

ci-dessous

Points de vérification

- Activer le robot à l'aide de l'interrupteur réf INT :

- la roue gauche tourne en marche avant

- la roue droite ne tourne pas

- si on appuie sur la moustache de droite la roue gauche s'arrête de tourner et la roue droite ne tourne toujours pas

Remarque : si vous n ' obtenez pas ces résultats il faut : ôter la pile, vérifier le câblage électrique, la continuité

électrique et la non présence de court-circuit éventuel

CPL3

Roue

Moteur Gauche 123456

123456

12345678

12345

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678

Roue

Moteur Droit

Moustache Gauche

Vue de dessus

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

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Moustache Droite

Echelle :

Le : / /

IV.20

❒

- Arrêter le robot à l'aide de l'interrupteur réf INT, ôter la pile LR06 de son logement réf CPL3 (à gauche )

❒

- Placer la pile LR06 dans le logement à pile réf CPL2 (au milieu) en respectant les polarités comme indiqué cidessous

Points de vérification

- Activer le robot à l'aide de l'interrupteur réf INT :

- la roue droite tourne en marche avant

- la roue gauche ne tourne pas

- si on appuie sur la moustache de gauche la roue droite s'arrête de tourner et la roue gauche ne tourne toujours pas

Remarque : si vous n ' obtenez pas ces résultats il faut : ôter la pile, vérifier le câblage électrique, la continuité

électrique et la non présence de court-circuit éventuel

Roue

Moteur Gauche

123456

CPL2

12345678

12345

123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678

Roue

Moteur Droit

Moustache Gauche

Vue de dessus

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

Classe : c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr

Moustache Droite

Echelle :

Le : / /

IV.21

❒

- Arrêter le robot à l'aide de l'interrupteur réf INT, et placer les 3 piles LR06 dans leurs logements respectifs en respectant les polarités comme indiqué ci-dessous

Points de vérification

- Activer le robot à l'aide de l'interrupteur réf INT :

- la roue droite et la roue gauche tournent ensemble en marche avant

- si on appuie sur la moustache de gauche, le moteur droit change de sens de rotation et tourne alors en

marche arrière, tandis que le moteur gauche continue de tourner en marche avant

- si on appuie sur la moustache de droite, le moteur gauche change de sens de rotation et tourne alors en

marche arrière, tandis que le moteur droit continue de tourner en marche avant

Remarque : si vous n ' obtenez pas ces résultats il faut : ôter les piles, vérifier le câblage électrique, la continuité électrique et la non présence de court-circuit éventuel

12345

12345678

12345678 +

12345678

123456

1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789

Vue de dessus

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

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Echelle :

Le : / /

V : TEST TECHNIQUE

Le produit sera mis en vente, il devra au préalable subir des tests techniques.

Il devra être en conformité avec les décrets en vigueur. Un mode d'emploi sera rédigé et accompagnera le produit.

- L'installation des piles doit se faire uniquement lorsque le robot est éteint

- Vérifier le sens de montage des piles

- Ne pas utiliser des piles de marques et de types différents ensemble

- Ne pas utiliser des vieilles piles avec des piles neuves

- Toujours transporter et stocker le robot sans les piles

V - 1 : FONCTIONNEMENT

- Poser le robot sur un plan

- Placer des obstacles sur le chemin du robot

- Activer le robot en agissant sur l'interrupteur réf INT

- Le robot détecte le premier obstacle, recule brièvement en tournant, puis avance, recule brièvement en tournant, puis avance,... jusqu'à ce dégager du premier obstacle, il reprend alors sa marche avant jusqu'à détecter un deuxième obstacle, recule brièvement en tournant, puis avance, recule brièvement en tournant, puis avance,...

jusqu'à ce dégager du deuxième obstacle, et ainsi de suite.

- Le robot fonctionne correctement

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

Classe : c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr

Echelle :

Le : / /

VUE D'ENSEMBLE de dessus

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

Classe : c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr

Echelle :

Le : / /

VUE D'ENSEMBLE de dessous

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

Classe : c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr

Echelle :

Le : / /

Kits disponibles

Aéropropulseur 6 ème

Alarme de voyage

( 2 projets différents )

Alarme LDR (optoélectronique)

( 3 projets différents )

Alarme par contact (mécanique)

( 2 projets différents )

Alarme magnétique

( 3 projets différents )

Alimentation et chargeur solaire

Amplificateur téléphonique

Basket Ball électronique

( 2 projets différents )

Carillon musical

( 2 projets différents )

Carte musicale

Chargeur solaire

Chenillard

Dé électronique

Emetteur FM

Enceinte amplifiée pour baladeur

( 12 projets différents )

Feu arrière de stop pour vélo

Feu arrière de stop + clignotant + position

Flash

( 4 projets différents )

Fontaine lumineuse « Arc-en-ciel »

Golf musical électronique

Hand Skate board + finger Skate Board

( 2 projets différents )

Horloge

Horloge + porte-stylo

Horloge + porte-stylo + bloc-note

Horloge Pyramide «Arc-en-ciel»

Horloge canette

Horloge escargot

Horloge solaire

Interphone duplex

Karaoké

Kits d’énergie solaire éducatif

( 4 projets différents )

Porte-clés lumineux

( 2 projets différents )

Porte-clés siffleur et lumineux

Quad 6 ème

Radio FM

Robot 5 ème suiveur de ligne

Robot 5 ème suiveur de lumière

Robot 6 ème éviteur d’obstacle

( 4 versions différentes )

Robot « Moustache » éviteur d’obstacle

Robot « Explorer » éviteur d’obstacle

Robot « Explorer » suiveur de ligne

Robot « Explorer » télécommandé

Robot « lunaire » sonore

Robot « lunaire » suiveur de lumière

Robot solaire 6 ème "éviteur d'obstacle"

Set de bureau

Set de bureau rotatif

Soucoupe magique « Arc-en-ciel »

Thermomètre

Vélo modèle réduit

Voiture solaire 6 ème

Nouveauté 2007/2008

Robot programmable

Nom :

Prénom :

CENTRAL MEDIA

ROBOT SIXIEME

KCM 2020 et KCM 2031

Classe : c CENTRAL MEDIA Site internet http://www.centralmedia.fr

Echelle :

Le : / /

CENTRAL MEDIA

116, avenue Aristide Briand

93155 LE BLANC MESNIL Cedex

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