CENTRAL MEDIA ROBOT 6 ème Manuel utilisateur

CENTRAL MEDIA
PROJET
ROBOT 6 ème
Eviteur d'obstacle
Contrôle du robot
Contrôle du fonctionnement 1
❒ - Placer une pile LR06 dans le logement à pile réf CPL3 (à gauche) en respectant les polarités comme indiqué
ci-dessous
Points de vérification
- Activer le robot à l'aide de l'interrupteur réf INT :
- la roue gauche tourne en marche avant
- la roue droite ne tourne pas
- si on appuie sur la moustache de droite la roue gauche s'arrête de tourner et la roue droite ne tourne toujours pas
Remarque : si vous n ' obtenez pas ces résultats il faut : ôter la pile, vérifier le câblage électrique, la continuité
électrique et la non présence de court-circuit éventuel
CPL3
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Roue
Moteur Gauche
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Roue
Moteur Droit
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Moustache Gauche
Vue de dessus
Moustache Droite
Nom :
CENTRAL MEDIA
Echelle :
Prénom :
ROBOT SIXIEME
Le :
A4
Classe :
c CENTRAL MEDIA
/
Site internet http://www.centralmedia.fr
/
Contrôle du fonctionnement 2
❒ - Arrêter le robot à l'aide de l'interrupteur réf INT, ôter la pile LR06 de son logement réf CPL3 (à gauche )
❒ - Placer la pile LR06 dans le logement à pile réf CPL2 (au milieu) en respectant les polarités comme indiqué cidessous
Points de vérification
- Activer le robot à l'aide de l'interrupteur réf INT :
- la roue droite tourne en marche avant
- la roue gauche ne tourne pas
- si on appuie sur la moustache de gauche la roue droite s'arrête de tourner et la roue gauche ne tourne toujours pas
Remarque : si vous n ' obtenez pas ces résultats il faut : ôter la pile, vérifier le câblage électrique, la continuité
électrique et la non présence de court-circuit éventuel
CPL2
Roue
Moteur Gauche
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Roue
Moteur Droit
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Moustache Gauche
Vue de dessus
Moustache Droite
Nom :
CENTRAL MEDIA
Echelle :
Prénom :
ROBOT SIXIEME
Le :
A4
Classe :
c CENTRAL MEDIA
/
Site internet http://www.centralmedia.fr
/
Contrôle du fonctionnement 3
❒ - Arrêter le robot à l'aide de l'interrupteur réf INT, et placer les 3 piles LR06 dans leurs logements respectifs en
respectant les polarités comme indiqué ci-dessous
Points de vérification
- Activer le robot à l'aide de l'interrupteur réf INT :
- la roue droite et la roue gauche tournent ensemble en marche avant
- si on appuie sur la moustache de gauche, le moteur droit change de sens de rotation et tourne alors en
marche arrière, tandis que le moteur gauche continue de tourner en marche avant
- si on appuie sur la moustache de droite, le moteur gauche change de sens de rotation et tourne alors en
marche arrière, tandis que le moteur droit continue de tourner en marche avant
Remarque : si vous n ' obtenez pas ces résultats il faut : ôter les piles, vérifier le câblage électrique, la
continuité électrique et la non présence de court-circuit éventuel
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Moustache gauche
Nom :
Prénom :
Classe :
c CENTRAL MEDIA
Vue de dessus
CENTRAL MEDIA
ROBOT SIXIEME
KCM 3065 et KCM 3076
Site internet http://www.centralmedia.fr
Moustache droite
Echelle :
Le :
/
A4
/
Mise en service
Le produit sera mis en vente, il devra au préalable subir des tests techniques.
Il devra être en conformité avec les décrets en vigueur. Un mode d'emploi sera
rédigé et accompagnera le produit.
- L'installation des piles doit se faire uniquement lorsque le robot est éteint
- Vérifier le sens de montage des piles
- Ne pas utiliser des piles de marques et de types différents ensemble
- Ne pas utiliser des vieilles piles avec des piles neuves
- Toujours transporter et stocker le robot sans les piles
Fonctionnement
- Poser le robot sur un plan
- Placer des obstacles sur le chemin du robot
- Activer le robot en agissant sur l'interrupteur réf INT
- Le robot détecte le premier obstacle, recule brièvement en tournant, puis avance, recule brièvement en tournant,
puis avance,... jusqu'à ce dégager du premier obstacle, il reprend alors sa marche avant jusqu'à détecter un
deuxième obstacle, recule brièvement en tournant, puis avance, recule brièvement en tournant, puis avance,...
jusqu'à ce dégager du deuxième obstacle, et ainsi de suite.
- Le robot fonctionne correctement
Nom :
CENTRAL MEDIA
Echelle :
Prénom :
ROBOT SIXIEME
Le :
A4
Classe :
c CENTRAL MEDIA
/
Site internet http://www.centralmedia.fr
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