Valable à partir du no de série HSN 000 000 000 1 Instructions de montage Axes linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, axes cantilever HC-B, axes doubles HD, systèmes multi-axes HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA www.hiwin.de Instructions de montage Mentions légales Mentions légales HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenbourg (Allemagne) Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78-0 Fax +49 (0) 7 81 9 32 78-90 [email protected] www.hiwin.de Tous droits réservés. Toute reproduction, même partielle, est interdite sans notre autorisation. Les présentes instructions de montage sont protégées par le droit d'auteur. Toute reproduction, publication, totale ou partielle, modification ou abrègement exige l'accord écrit de la société HIWIN GmbH. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 2 de 192 Instructions de montage Table des matières Table des matières 1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.1 À propos de ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2 Typographie utilisée dans ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3 Garantie et responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.4 Informations du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.5 Surveillance des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2 Consignes de sécurité de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.1 Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2 Mauvais usage raisonnablement prévisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.3 Transformations ou modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.4 Risques résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.5 Exigences relatives au personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.6 Dispositifs de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.7 Marquages du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3 Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.1 Module linéaire HM-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2 Tables linéaires HT-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.3 Axe portique à chariot fixe HC-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3.4 Axes doubles HD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.5 Système à deux axes HS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.6 Système trois axes HS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.7 Portails en ligne HSL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 4 Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.1 Longueur de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.2 Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4.3 Chariot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4.4 Capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.5 Système de mesure de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.6 Éléments de serrage et de freinage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.7 Interfaces d’entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 4.8 Réducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.9 Courroie crantée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.10 Chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 5 Transport et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 5.1 Livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 5.2 Transport vers le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 5.3 Conditions indispensables sur le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 5.4 Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 5.5 Déballage et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 6 Montage et raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 6.1 Montage de l'axe double HD avec livraison partiellement montée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 6.2 Montage des axes linéaires, axes cantilever, axes doubles et systèmes d'axes . . . . . . . 58 6.3 Montage de la charge utile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 6.4 Montage et réglage du capteur fin de course - modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B et axes doubles HD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 6.5 Montage et réglage du capteur fin de course – Bras mobile HC-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 3 de 192 Instructions de montage Table des matières 6.6 Montage de l'unité de transmission de l'axe linéaire HM-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 6.7 Montage de l'unité de transmission de la table linéaire HT-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 6.8 Montage de l'unité de transmission de l'axe cantilever HC-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 6.9 Montage de l'unité d'entraînement des axes doubles HD et des systèmes multi-axes HS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 6.10 Montage de la protection du bloc d'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 6.11 Montage de la bande de réduction du bruit pour les chaînes porte-câbles . . . . . . . . . . . 106 6.12 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 6.13 Raccordement pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 7 Entretien et nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 7.1 Lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 7.2 Nettoyage de l'axe linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 7.3 Changement de la bande de recouvrement – HM-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 7.4 Changement de la bande de recouvrement – HT-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 7.5 Changement du guide de la bande de recouvrement – HT-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 7.6 Changement de la courroie crantée – HM-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.7 Changement de la courroie crantée – HM-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 7.8 Changement de la courroie crantée – HC-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 7.9 Changement de l'arbre de transmission. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 8 Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 8.1 Défauts au niveau des tables linéaires et des systèmes d'axes linéaires. . . . . . . . . . . . . 133 8.2 Défauts au niveau du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 8.3 Défauts pendant le fonctionnement du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 9 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 10 Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 11 Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 11.1 Adaptation de l'entraînement des modules linéaires HM-B et de l'axe double HD . . . . . 138 11.2 Adaptateur d'entraînement de la table linéaire HT-B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 11.3 Adaptation de l'entraînement de l'axe cantilever HC-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 11.4 Dimensions de l'adaptateur de moteur des modules linéaires HM-B, des tables linéaires HT-B, de l'axe cantilever HC-B et de l'axe double HD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 12 Annexe 2 : Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 12.1 Profilés de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 12.2 Coulisseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 12.3 Douille de centrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 12.4 Protection de rainure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 12.5 Capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 12.6 Extension de câble pour capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 12.7 Élément amortisseur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 12.8 Système de mesure de course HIWIN MAGIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 12.9 Bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 12.10 Barre magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 12.11 Déflecteur de bande de recouvrement pour les modules linéaires HM-B . . . . . . . . . . . . . 177 12.12 Déflecteur de bande de recouvrement pour les tables linéaires HT-B . . . . . . . . . . . . . . . 178 12.13 Guide de bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 12.14 Tampon de butée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 12.15 Raccordement pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 12.16 Barres de séparation pour la chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 4 de 192 Instructions de montage Table des matières 12.17 Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 12.18 Protection pour bloc d'entraînement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 12.19 Tourillon d'arbre pour axe linéaire HM-B et bras mobile HC-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 12.20 Courroie crantée pour axes linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras mobiles HCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 12.21 Unité d'entraînement pour axes linéaires HM-B, tables linéaires HT-B et axes cantilever HC-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 12.22 Arbre de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 12.23 Lubrifiants HIWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 12.24 Raccord de graissage HIWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 12.25 Points de graissage et connecteurs filetés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 13 Déclaration d'incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 5 de 192 Instructions de montage Généralités 1 Généralités 1.1 À propos de ces instructions de montage Ces instructions de montage sont destinées aux concepteurs, développeurs et exploitants d'installations qui prévoient et intègrent les produits mentionnés comme composants de machine. Elles s'adressent aussi aux personnes chargées des activités suivantes en lien avec les produits mentionnés : Transport Montage Raccordement électrique, y compris raccordement à la commande en amont Intégration dans un système de sécurité Transformation ou modernisation Configuration Mise en service Utilisation Nettoyage Entretien Diagnostic et dépannage Mise hors service, démontage et élimination 1.1.1 Conditions Nous supposons que Les opérateurs ont été formés à l'utilisation en toute sécurité des produits mentionnés et ont lu et compris ces instructions de montage dans leur intégralité. Le personnel de maintenance entretient et répare les produits de manière à ce qu'ils ne présentent aucun danger pour les personnes, l'environnement ou le matériel. 1.1.2 Disponibilité Toujours conserver les instructions de montage à portée de toutes les personnes qui travaillent avec ou sur les produits mentionnés. Les instructions de montage sont également disponibles sur www.hiwin.de. 1.2 Typographie utilisée dans ces instructions de montage 1.2.1 Instructions d'action Les instructions d'action sont signalées par des triangles dans leur ordre d'exécution. Les résultats des actions exécutées sont indiqués par des coches. Exemple : Instruction d'action 1 Instruction d'action 2 Résultat HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 6 de 192 Instructions de montage 1.2.2 Généralités Énumérations Les énumérations sont signalées par des puces. Exemple : Les produits ne doivent pas être utilisés : À l'extérieur Dans des atmosphères explosives … 1.2.3 Affichage des consignes de sécurité Les consignes de sécurité s'accompagnent toujours d'une mention d'avertissement et parfois d'un symbole de danger (voir la section 1.2.4 Symboles utilisés). Les mentions d'avertissement ou niveaux de risque suivants sont utilisés : Danger ! Danger imminent ! Le non-respect des consignes de sécurité entraîne des blessures graves voire mortelles ! Avertissement ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures graves voire mortelles ! Attention ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures de gravité moyenne à légères ! Attention ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des dégâts matériels ou une pollution de l'environnement ! 1.2.4 Symboles utilisés Les symboles suivants sont utilisés dans ces instructions de montage et sur les produits mentionnés : Signes d'avertissement et d'interdiction HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS Tension électrique dangereuse ! Risque de lésions auditives ! Risque de coupure ! Risque d'écrasement ! Substance dangereuse pour l'environnement ! Danger lié à des charges suspendues ! HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 7 de 192 Instructions de montage Généralités Signal d'obligation 1.2.5 Porter des gants de protection ! Porter une protection auditive ! Porter des lunettes de protection ! Mettre hors tension avant d'intervenir ! Remarques Remarque : Remarques générales et recommandations. 1.3 Garantie et responsabilité Les « Conditions générales de vente et de livraison » du fabricant s'appliquent. 1.4 Informations du fabricant Adresse HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenburg Téléphone +49 (0) 781 / 9 32 78 - 0 Assistance technique +49 (0) 781 / 9 32 78 - 77 Fax +49 (0) 781 / 9 32 78 - 90 Assistance technique par fax +49 (0) 781 / 9 32 78 - 97 E-mail [email protected] Internet www.hiwin.de 1.5 Surveillance des produits Veuillez informer la société HIWIN GmbH, fabricant des produits mentionnés, en cas de : Accidents Sources de danger potentielles au niveau du produit Difficultés de compréhension de ces instructions de montage HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 8 de 192 Instructions de montage 2 Consignes de sécurité de base Consignes de sécurité de base Avertissement ! Ce chapitre vise à assurer la sécurité de tous ceux qui travaillent, assemblent, installent, utilisent, entretiennent ou démontent les produits mentionnés. Le non-respect des consignes suivantes peut entraîner des risques. 2.1 Utilisation conforme Les axes linéaires HM-B/HT-B, axes portiques à chariot fixe HC, axes doubles HD et/ou systèmes multi-axes HS regroupent le guidage et l'entraînement d'une unité compacte. Ils assurent le positionnement précis de charges fixes dans un système automatisé, au moment et à l'emplacement souhaités. Ils conviennent particulièrement aux applications pour lesquelles une dynamique et une précision élevées sont requises. Par ailleurs, ces axes linéaires et systèmes d'axes linéaires permettent de réaliser de grands déplacements. En cas de montage vertical, prévoir un dispositif de serrage ou de freinage adapté pour éviter l'abaissement accidentel de la charge. Tous les axes linéaires HM-B/HT-B, axes portiques à chariot fixe HC, axes doubles HD et/ou systèmes multi-axes HS ne doivent être utilisés que pour les usages indiqués : Pour chaque taille, les produits mentionnés ont des limites de performance (voir catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX »). Ces limites ne doivent pas être dépassées pendant le fonctionnement. Les produits ne doivent pas être utilisés dans des zones potentiellement explosives. Les produits ne peuvent être installés et exploités qu'à l'intérieur. Les produits font partie d'un système global. Par conséquent, la sécurité des personnes doit être garantie dans le cadre du système global. Le respect des instructions de montage et des consignes de maintenance et de réparation est indispensable à l'utilisation conforme des produits. Toute autre utilisation des produits est considérée comme non conforme. Les produits mentionnés sont livrés comme un système (guidage, entraînement). C'est pourquoi vous devez tenir compte de l'ensemble de la documentation du système. La documentation jointe dépend du type d'axe linéaire. Exigences relatives aux conditions ambiantes Conditions ambiantes dans l'entreprise : +5 à +40 °C Humidité relative dans l'entreprise : selon CEI 60721-3-3, classe 3K22, sans condensation Conditions climatiques et environnementales pour le transport et le stockage : Température ambiante : -20 à +50 °C, sans condensation Vide : L'utilisation sous vide n'est pas autorisée Remarque : Éviter la formation de condensat, pour éviter la corrosion de l'axe. 2.2 Mauvais usage raisonnablement prévisible Les produits mentionnés ne doivent pas être utilisés : À l'extérieur Dans des atmosphères explosives 2.3 Transformations ou modifications Toute transformation ou modification des produits est interdite ! En cas d'exigences spécifiques, veuillez vous adresser à HIWIN GmbH. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 9 de 192 Instructions de montage 2.4 Consignes de sécurité de base Risques résiduels Les produits mentionnés ne posent pas de risques résiduels en fonctionnement normal, car ils font partie du système global et l'exploitant est tenu de garantir la sécurité des personnes pour l'ensemble du système. Les dangers pouvant survenir lors des travaux d'entretien et de réparation sont signalés dans les chapitres correspondants. 2.5 Exigences relatives au personnel Seules les personnes autorisées et compétentes sont autorisées à travailler sur les produits mentionnés ! Elles doivent s'être familiarisées avec les dispositifs et consignes de sécurité avant d'entamer le travail (voir tableau ci-dessous). Activité Qualification Fonctionnement normal Personnel formé Nettoyage Personnel formé Entretien Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant Entretien Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant Transport Personnel formé Montage Personnel qualifié et formé Démontage Personnel qualifié et formé 2.6 Dispositifs de protection Tableau 2.1 : Équipement de protection individuelle Phase opérationnelle Équipement de protection individuelle Fonctionnement normal Toute intervention sur les produits mentionnés en fonctionnement normal est interdite. Pour intervenir à proximité des produits, en fonction de la vitesse de déplacement, le port des équipements de protection individuels suivants est obligatoire : Chaussures de sécurité Protection auditive si nécessaire Toutes les autres phases d'exploitation (nettoyage, maintenance, entretien, mise à niveau, diagnostic et réparation) 2.7 Pour toutes les autres phases d'exploitation des produits mentionnés, le port des équipements de protection individuels suivants est obligatoire : Chaussures de sécurité Gants et lunettes de protection, si nécessaire Protection auditive si nécessaire Marquages du produit Vous trouverez les marquages ci-après sur les produits. Fig. 2.1 : Exemple de plaque signalétique HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 10 de 192 Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires 3 Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires 3.1 Module linéaire HM-B 3.1.1 Champ d'application Les modules linéaires HM-B avec transmission par courroie crantée sont des modules positionneurs compacts, et flexibles, qui conviennent particulièrement aux applications pour lesquelles une dynamique et des vitesses élevées sont requises. 3.1.2 Éléments principaux Fig. 3.1 : Composants principaux de l'axe linéaire HM-B Tableau 3.1 : Tableau des légendes 1 Corps d'axe en aluminium 8 Embout du chariot 2 Chariot 9 Tampon de butée 3 Chariot 10 Bloc d'entraînement 4 Raccord de graissage, 2 raccords de graissage par page 11 Poulie pour courroie crantée 5 Rail profilé 12 Capteur fin de course 6 Tendeur de courroie 13 Courroie crantée 7 Barre de filetage 14 Élément amortisseur HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 11 de 192 Instructions de montage 3.1.3 Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Description fonctionnelle Le guidage et l'entraînement sont regroupés en une unité compacte pour les axes linéaires avec pignon. Les forces et couples de la charge à déplacer sont dirigés vers le guidage sur rail profilé, en passant au-dessus des chariots. Cela permet également d'assurer un guidage précis du mouvement linéaire avec deux patins par chariot. Le mouvement en lui-même se fait par une courroie crantée, fixée sur le chariot et entraînée sur la poulie pour courroie crantée grâce à un moteur électronique. Fig. 3.2 : Principe de fonctionnement du module linéaire HM-B 3.1.4 Code de commande pour les modules linéaires HM-B Numéro 1 2 3 4 5 6 7 8 Code de commande HM 060 B 155 N 0755 S 000 1 HM Module linéaire HIWIN 2 060 Taille (largeur de profilé) : 040 : 40 mm 060 : 60 mm 080 : 80 mm 120 : 120 mm 3 B Type d'entraînement : B : Poulie pour courroie crantée 4 155 Constante d'avance [mm/U] : 111 : HM040B 155 : HM060B 190 : HM080B 288 : HM120B 5 N Bande de recouvrement : N : Sans bande de recouvrement C : Avec bande de recouvrement en acier 6 0755 Longueur de course [mm] 7 S Longueur du chariot : E: S: M: L: 8 000 Extra-court 6) Court Moyen Long Largeur libre entre deux chariots [mm] : (000 : Seulement un chariot) HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 12 de 192 Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Numéro 9 10 11 12 13 14 Suite Code de commande A N N R BR07 G0605 9 A Capteur fin de course d’axe 5) : N : Sans capteur fin de course A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur B : 2 × contact à fermeture, 100 mm de câble, connecteur C : 2 × contact à ouverture, 4 m d'extrémité de câble ouverte D : 2 × contact à fermeture, 5 m d'extrémité de câble ouverte 10 N Courroie crantée : N : Courroie standard 11 N Option système de mesure de course 1) : N : Sans système de mesure de course A : HIWIN MAGIC, analogique, 1 VSS sin/cos, extrémité de câble ouverte 5 m D: HIWIN MAGIC, numérique, TTL 5 V, 5 m extrémité de câble ouverte 12 R Interface d’entraînement 2) : N : Sans L : Gauche R : Droite 13 BR07 Type de bride 3) 14 G0605 Réducteur 3) 1) Informations détaillées dans la section 4.5 à partir de la page 36 ou dans les instructions de montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ». 2) Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici. 3) Vous trouverez tous les types de brides dans la section Tableau 11.1 à partir de la page 139. Si aucun type de bride n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici. 4) Vous trouverez les réducteurs adaptés aux axes HIWIN dans Tableau 11.9 à la page 166. 5) Commutateurs de référence supplémentaires sur demande. 6) Disponible uniquement pour HM040B. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 13 de 192 Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires 3.2 Tables linéaires HT-B 3.2.1 Champ d'application Les tables linéaires HT-B HIWIN avec transmission par courroie crantée conviennent parfaitement aux missions de transport, qui requièrent une dynamique importante et des vitesses élevées. D'importants déplacements peuvent en outre être réalisés avec les tables linéaires HT-B. La courroie crantée dotée d'un profil moderne et performant et d'éléments de tension en acier renforcé garantit une transmission de force élevée et sûre. Les nombreuses options, comme la bande de recouvrement, les versions de capteurs fin de course, le système de mesure de course ainsi qu'une vaste gamme de réducteurs et de matériels d'adaptation pour tous les servomoteurs disponibles dans le commerce, font de l'axe linéaire HT-B un module de positionnement particulièrement flexible. 3.2.2 Éléments principaux Fig. 3.3 : Éléments principaux de la table linéaire HT-B Tableau 3.2 : Description des éléments principaux des tables linéaires HT-S 1 Corps d'axe en aluminium 9 Barre de filetage 2 Chariot 10 Tampon de butée 3 Protection du chariot 11 Bloc d'entraînement 4 Chariot 12 Poulie pour courroie crantée 5 Raccord de graissage 13 Capteur fin de course 6 Tendeur de courroie 14 Courroie crantée 7 Embout du chariot 15 Élément amortisseur 8 Rails profilés HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 14 de 192 Instructions de montage 3.2.3 Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Description fonctionnelle Le guidage et l'entraînement sont regroupés en une unité compacte pour les tables linéaires avec pignon. Les forces et couples de la charge à déplacer sont dirigés vers le guidage sur rail profilé, en passant au-dessus des chariots. Cela permet également d'assurer un guidage précis du mouvement linéaire avec deux patins par chariot. Le mouvement en lui-même se fait par une courroie crantée, fixée sur le chariot et entraînée sur la poulie pour courroie crantée grâce à un moteur électronique. Fig. 3.4 : Principe de fonctionnement de la table linéaire HT-B 3.2.4 Code de commande pour la table linéaire HT-B Numéro 1 2 3 4 5 6 7 Code de commande HT 150 B 155 C 1234 S 1 HT Table linéaire HIWIN 2 150 Taille (largeur de profilé) : 100 : 100 mm 150 : 150 mm 200 : 200 mm 250 : 250 mm 3 B Type d'entraînement : B : Poulie pour courroie crantée 4 155 Constante d'avance [mm/U] : 105 : HT100B 155 : HT150B 184 : HT200B 208 : HT250B 5 C Bande de recouvrement : C : Avec bande de recouvrement en acier N : Sans bande de recouvrement 6 1234 Longueur de course [mm] 7 S Longueur du chariot : S : Court HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 15 de 192 Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Numéro 8 9 10 11 12 13 Suite Code de commande A N N R BR13 G0805 8 A Capteur fin de course d’axe 5) : N : Sans capteur fin de course A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur B : 2 × contact à fermeture, 100 mm de câble, connecteur C : 2 × contact à ouverture, 4 m d'extrémité de câble ouverte D : 2 × contact à fermeture, 5 m d'extrémité de câble ouverte 9 N Courroie crantée : N : Courroie standard 10 N Option système de mesure de course 1) : N : Sans système de mesure de course A : HIWIN MAGIC, analogique, 1 VSS sin/cos, extrémité de câble ouverte 5 m D: HIWIN MAGIC, numérique, TTL 5 V, 5 m extrémité de câble ouverte 11 S Interface d’entraînement 2) : N : Sans L : Avant gauche R : Avant droite G : Arrière gauche H : Arrière droite C : Sans, avec chaîne porte-câble droite F : Droite avant, avec chaîne porte-câble droite E : Droite arrière, avec chaîne porte-câble droite 12 BR13 Type de bride 3) 13 G0805 Réducteur 4) 1) Informations détaillées dans la section 4.5 à partir de la page 36 ou dans les instructions de montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ». 2) Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici. 3) Vous trouverez tous les types de brides dans Tableau 11.2 à partir de la page 144. Si aucun type de bride n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici. 4) Vous trouverez les réducteurs adaptés aux axes HIWIN dans Tableau 11.9 à la page 166. 5) Commutateurs de référence supplémentaires sur demande. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 16 de 192 Instructions de montage 3.3 3.3.1 Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Axe portique à chariot fixe HC-B Champ d'application Les axes portiques à chariot fixe HC-B sont des unités linéaires flexibles avec transmission par courroie crantée Omega. Le bloc d'entraînement compact, qui comprend le moteur et le réducteur, est fixe, alors que le bras léger est mobile. Grâce à la structure ingénieuse du profilé en aluminium, le bras fait preuve d'une grande rigidité à la torsion malgré son poids réduit et est par conséquent idéal pour les applications dynamiques, et en particulier les applications verticales. 3.3.2 Éléments principaux Fig. 3.5 : Éléments principaux de l'axe portique à chariot fixe HC-B HC-B Tableau 3.3 : Description des éléments principaux de l'axe portique à chariot fixe HC-B 1 Courroie crantée 10 Protection tendeur de courroie 2 Tampon de butée 11 Corps d'axe en aluminium 3 Capteur fin de course 12 Barre de filetage 4 Boîtier du bloc d'entraînement 13 Rail profilé 5 Poulie pour courroie crantée 14 Chariot 6 Poulie 15 Raccord de graissage, 2 raccords de graissage par page 7 Embout du boîtier du bloc d'entraînement 16 Raccordement de l'élément de serrage/freinage pneumatique 8 Tendeur de courroie 17 Partie inférieure du bloc d'entraînement 9 Plaque terminale 18 Élément amortisseur HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 17 de 192 Instructions de montage 3.3.3 Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Description fonctionnelle L'axe portique à chariot fixe HC-B est une unité linéaire composé d'un bloc d'entraînement fixe, et d'un bras mobile. Le guidage sur rails profilés à deux chariots permet de communiquer les forces et couples de manière sûre du bras au bloc d'entraînement. Le mouvement en lui-même se fait par une courroie crantée, fixée sur la plaque terminale et entraînée sur la poulie pour courroie crantée grâce à un moteur électronique. Fig. 3.6 : Principe de fonctionnement du bras mobile HC-B 3.3.4 Code de commande pour axe cantilever HC-B Numéro 1 2 3 4 5 6 7 Code de commande HC 060 B 170 N 1234 S 1 HC Axe portique à chariot fixe HIWIN 2 060 Taille (largeur de profilé) : 025 : 25 mm 040 : 40 mm 060 : 60 mm 080 : 80 mm 100 : 100 mm 3 B Type d'entraînement : B : Poulie pour courroie crantée 4 170 Constante d'avance [mm/U] : 081 : HC025B 123 : HC040B 170 : HC060B 200 : HC080B 280 : HC100B 5 N Bande de recouvrement : N : Sans bande de recouvrement 6 1234 Longueur de course [mm] 7 S Longueur du chariot : S : Court HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 18 de 192 Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Numéro 8 9 10 11 12 13 Suite Code de commande A N N R HW01 G0608 8 Capteur fin de course d’axe 6) : N : Sans capteur fin de course 9 A N A: 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur 1) B: 2 × contact à fermeture, 100 mm de câble, connecteur 1) C: 2 × contact à ouverture, 4 m extrémité de câble ouverte 1) D: 2 × contact à fermeture, 5 m extrémité de câble ouverte 1) Option élément de serrage et de freinage : N : Sans frein de maintien (standard) B : Avec élément de freinage pneumatique (HC060B/HC080B/HC100B) C: 10 N Avec élément de serrage pneumatique (HC060B/HC080B/HC100B) 7) Option système de mesure de course 2) : N : Sans système de mesure de course A : HIWIN MAGIC, analogique, 1 VSS sin/cos, extrémité de câble ouverte 5 m D: HIWIN MAGIC, numérique, TTL 5 V, 5 m extrémité de câble ouverte 11 S Interface d’entraînement 3) : N : Sans L : Gauche R : Droite 12 HW01 Type de bride du moteur 4) 13 G0608 Réducteur 5) 1) HC025B : A : 2 × contact à ouverture, 200 mm de câble, connecteur ; C : 2 × contact à ouverture, 2 m d'extrémité de câble ouverte ; B et D : non disponibles 2) Informations détaillées dans la section 4.5 à partir de la page 36 ou dans les instructions de montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ». 3) Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici. 4) Vous trouverez tous les types de brides dans Tableau 11.3 à partir de la page 150. Si aucun réducteur n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici. 5) Vous trouverez les réducteurs adaptés aux axes HIWIN dans Tableau 11.9 à la page 166. 6) Commutateurs de référence supplémentaires sur demande. 7) L'élément de serrage ne peut être utilisé que lorsque l'axe est à l'arrêt et non comme frein. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 19 de 192 Instructions de montage 3.4 3.4.1 Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Axes doubles HD Champ d'application Les axes doubles HD conviennent aux applications où un axe individuel ne suffit pas en raison d'une charge de couple élevée ou des mauvaises dimensions de la charge à transporter. Les axes doubles HD conviennent en outre parfaitement comme base pour les systèmes multi-axes. 3.4.2 Éléments principaux Fig. 3.7 : Éléments principaux de l'axe double HD Tableau 3.4 : Description des éléments principaux de l'axe double HD 1 Axe linéaire 2 Profilé de distance 3 Arbre de transmission HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 20 de 192 Instructions de montage 3.4.3 Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Code de commande pour axes doubles HD Numéro 1 2 3 4 5 6 Code de commande HD 2 N 1234 S 000 1 HT Axe double HIWIN 2 2 Taille (largeur de profilé des axes individuels) : 1 : 40 mm 2 : 60 mm 3 : 80 mm 4 : 120 mm 3 N Bande de recouvrement : N : Sans bande de recouvrement C : Avec bande de recouvrement en acier 4 1234 Longueur de course [mm] 5 S Longueur du chariot : S : Court M : Moyen L : Long 6 000 Largeur libre entre deux chariots : (000 : Seulement un chariot) Numéro 7 8 9 10 11 12 13 Suite Code de commande A N 1234 R BE04 G0608 -T 7 A Capteur fin de course : N : Sans capteur fin de course A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur B : 2 × contact à fermeture, 100 mm de câble, connecteur C : 2 × contact à ouverture, 4 m d'extrémité de câble ouverte D : 2 × contact à fermeture, 5 m d'extrémité de câble ouverte 8 N Option système de mesure de course 1) : N : Sans système de mesure de course A : HIWIN MAGIC, analogique, 1 VSS sin/cos, extrémité de câble ouverte 5 m D: HIWIN MAGIC, numérique, TTL 5 V, 5 m extrémité de câble ouverte 9 1234 Entraxe D [mm] 10 R Interface d’entraînement 2) : N : Sans L : Gauche R : Droite 11 BE04 Type de bride 3) 12 G0608 Réducteur 4) 13 -T État de livraison : T : Partiellement monté (standard) sans : Monté 1) Informations détaillées dans la section 4.5 à partir de la page36 ou dans les instructions de montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ». 2) Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici. 3) Vous trouverez tous les types de brides dans Tableau 11.1 à partir de la page 139. Si aucun type de bride n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici. 4) Vous trouverez les réducteurs adaptés dans Tableau 11.9 à la page 166. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 21 de 192 Instructions de montage 3.5 3.5.1 Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Système à deux axes HS2 Champ d'application Les systèmes à deux axes sont particulièrement adaptés aux mouvements bidimensionnels ou planaires sur un niveau et constituent la base des systèmes à trois axes. 3.5.2 Éléments principaux Fig. 3.8 : Éléments principaux du système à deux axes HS2 Tableau 3.5 : Description des éléments principaux du système à deux axes HS2 1 Axe linéaire 5 Connexion de la chaîne porte-câbles 2 Angle d'adaptation 6 Soutien de la chaîne porte-câbles 3 Support 7 Profilé d'écartement 4 Chaîne porte-câbles 8 Arbre de transmission HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 22 de 192 Instructions de montage 3.5.3 Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Code de commande pour systèmes à deux axes HS2 Numéro 1 2 3 4 5 6 7 Code de commande HS 2 2 X D2 Y M2 – 1 HS Système d'axe HIWIN 2 2 Type de système d’axe : 2 : Système à deux axes 3 2 Taille (largeur de profilé de l'axe X) : 1 : 40 mm 2 : 60 mm 3 : 80 mm 4 : 120 mm 4 X Identification axe 1 : X 5 D2 Type et taille de l'axe 1 : D1 : Axe double HD1 D2 : Axe double HD2 D3 : Axe double HD3 D4 : Axe double HD4 6 Y Identification axe 2 : Y 7 M2 – Type et taille de l'axe 2 : M1 : HM040B M2 : HM060B M3 : HM080B T1 : HT100B T2 : HT150B T3 : HT200B T4 : HT250B HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 23 de 192 Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Numéro 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Suite Code de commande 1000 – 0800 A 2 R BR04 G0803 – BE04 G0608 8 1000 – Course axe 1 [mm] 9 0800 Course axe 2 [mm] 10 A Capteur fin de course : N : Sans capteur fin de course A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur 11 2 Chaîne porte-câbles : N : Sans 1 : Chaîne porte-câbles sur l'axe X 2 : Chaîne porte-câbles sur les axes X et Y 12 R Interface d’entraînement 1) : N : Sans adaptateur de transmission/sans chaîne portecâbles L : Adaptateur de transmission gauche R : Adaptateur de transmission droite A : Sans adaptateur d’entraînement, interface d'entraînement gauche B : Sans adaptateur d’entraînement, interface d’entraînement droite 13 BR04 Type de bride du moteur, axe 1 2) 14 G0803 Réducteur, axe 1 3) 15 BE04 16 G0608 Réducteur, axe 2 3) Type de bride du moteur, axe 2 4) 1) Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici. Vous trouverez tous les types de brides au chapitre 11 à partir de la page 138. Si aucun type de bride n'est sélectionné, la position « Réducteur, axe 1 » est absente. 3) Vous trouverez les réducteurs adaptés dans Tableau 11.9 à la page 166. 4) Vous trouverez tous les types de brides au chapitre 11 à partir de la page 138. Si aucun réducteur n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici. 2) HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 24 de 192 Instructions de montage 3.6 3.6.1 Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Système trois axes HS3 Champ d'application Les systèmes à trois axes sont des unités flexibles permettant un positionnement dans le sens X, Y et Z. Ils conviennent tout particulièrement aux mouvements en trois dimensions. 3.6.2 Éléments principaux Fig. 3.9 : Éléments principaux du système à trois axes HS3 Tableau 3.6 : Description des éléments principaux du système à trois axes HS3 1 Axe linéaire 5 Soutien de la chaîne porte-câbles 2 Angle d'adaptation 6 Profilé d'écartement 3 Chaîne porte-câbles 7 Arbre de transmission 4 Connexion de la chaîne porte-câbles HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 25 de 192 Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires 3.6.3 Code de commande pour systèmes à trois axes HS3 Numéro 1 2 3 4 5 6 7 8 9 HS Code de commande 3 2 X D2 Y T2 U C1 – 1 HS Système d'axe HIWIN 2 3 Type de système d’axe : 3 : Système trois axes 3 2 Taille (largeur de profilé de l'axe X) : 1 : 40 mm 2 : 60 mm 3 : 80 mm 4 : 120 mm 4 X Identification axe 1 : X 5 D2 Type et taille de l'axe 1 : D1 : Axe double HD1 D2 : Axe double HD2 D3 : Axe double HD3 D4 : Axe double HD4 6 Y Identification axe 2 : Y 7 T2 Type et taille de l'axe 2 : T1 : HT100B T2 : HT150B T3 : HT200B T4 : HT250B 8 Z Identification axe 3 : Z 9 C1 – Type et taille de l'axe 3 : C0 : HC025B C1 : HC040B C2 : HC060B C3 : HC080B HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 26 de 192 Instructions de montage Numéro 10 Suite 1000 – Code de commande Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires 11 12 13 14 15 0800 – 0600 A 3 R 10 1000 – Course axe 1 [mm] 11 0800 – Course axe 2 [mm] 12 0600 Course axe 3 [mm] 13 A Capteur fin de course : N : Sans capteur fin de course A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur 14 3 Chaîne porte-câbles : N : Sans 1 : Chaîne porte-câbles sur l'axe X 2 : Chaîne porte-câbles sur les axes X et Y 3 : Chaîne porte-câbles sur les axes X, Y et Y 15 R Interface d’entraînement 1) : N : Sans adaptateur de transmission/sans chaîne porte-câbles L : Adaptateur de transmission gauche R : Adaptateur de transmission droite A : Sans adaptateur d’entraînement, interface d'entraînement gauche B : Sans adaptateur d’entraînement, interface d’entraînement droite 1) Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici. Numéro 16 17 18 19 20 21 Suite Code de commande BR04 G0803 – BE04 G0608 – BO02 G0405 16 BR04 Type de bride du moteur, axe 1 2) 17 G0803 – Réducteur, axe 1 2) 18 BE04 Type de bride du moteur, axe 2 4) 19 G0608 – Réducteur, axe 2 4) 20 BO02 Type de bride du moteur, axe 3 5) 21 G0405 Réducteur, axe 3 3) 2) Vous trouverez tous les types de brides au chapitre 11 à partir de la page 138. Si aucun type de bride n'est sélectionné, la position « Réducteur, axe 1 » est absente. 3) Vous trouverez les réducteurs adaptés dans la section Tableau 11.9 sur la page 166. 4) Vous trouverez tous les types de brides au chapitre 11 à partir de la page 138. Si aucun type de flasque n'est sélectionné, la position « Transmission, axe 2 » est absente. 5) Vous trouverez tous les types de brides au chapitre 11 à partir de la page 138. Si aucun type de bride n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 27 de 192 Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires 3.7 Portails en ligne HSL 3.7.1 Champ d'application Les portails en ligne sont des unités flexibles permettant un positionnement dans le sens X et Z. Ils conviennent tout particulièrement aux mouvements en deux dimensions. 3.7.2 Éléments principaux Fig. 3.10 : Composants principaux du portail en ligne HSL Tableau 3.7 : Description des principaux composants du portail en ligne HSL 1 Axe linéaire 2 Angle d'adaptation 3 Chaîne porte-câbles 4 Connexion de la chaîne porte-câbles 5 Soutien de la chaîne porte-câbles HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 28 de 192 Instructions de montage 3.7.3 Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Code de commande pour portails en ligne HSL Numéro 1 2 3 4 5 6 7 8 Code de commande HS L 2 X T2 Z C1 – 1000 – 1 HS Système d'axe HIWIN 2 L Type de système d'axe : L : Portique linéaire 3 2 Taille (largeur de profilé de l'axe X) : 1 : 100 mm 2 : 150 mm 3 : 200 mm 4 : 250 mm 4 X Identification axe 1 : X 6 T2 Type et taille de l'axe 1 : T1 : HT100B T2 : HT150B T3 : HT200B T4 : HT250B 7 Z Identification axe 2 : Z 8 C1 – Type et taille de l'axe 2 : C0 : HC025B C1 : HC040B C2 : HC060B C3 : HC080B 9 1000 – Course axe 1 [mm] HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 29 de 192 Instructions de montage Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Numéro 9 10 11 12 13 14 15 16 Suite Code de commande 0600 A 2 R BE04 G0608 – BO02 G0405 9 Course axe 2 [mm] 0600 10 A Capteur fin de course : N : Sans capteur fin de course A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur 11 2 Chaîne porte-câbles : N : Sans 1 : Chaîne porte-câbles sur l'axe X 2 : Chaîne porte-câbles sur les axes X et Z 12 R Interface d’entraînement 1) : N : Sans adaptateur de transmission/sans chaîne porte-câbles L : Adaptateur de transmission gauche R : Adaptateur de transmission droite A : Sans adaptateur d’entraînement, interface d'entraînement gauche B : Sans adaptateur d’entraînement, interface d’entraînement droite 13 BE04 Type de bride du moteur, axe 1 3) 14 G0608 – Réducteur, axe 1 2) 15 BO02 Type de bride du moteur, axe 1 4) 16 G0405 Réducteur, axe 2 2) 1) Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici. Vous trouverez les réducteurs adaptés dans la section Tableau 11.9 sur la page 166. 3) Vous trouverez tous les types de brides au chapitre 11 à partir de la page 138. Si aucun type de flasque n'est sélectionné, la position « Transmission, axe 1 » est absente. 4) Vous trouverez tous les types de brides au chapitre 11 à partir de la page 138. Si aucun type de bride n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici. 2) HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 30 de 192 Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires 4 Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires 4.1 Longueur de course La longueur de course des axes linéaires et les systèmes d'axes linéaires peut être sélectionnée en millimètres. La longueur de course maximale en fonction de la série et de la taille est indiquée dans Tableau 4.1. Tableau 4.1 : Longueur de course maximale Version Axe Course maximale [mm] Module linéaire HM040B 3.000 HM060B 5.700 1) HM080B 5.600 1) HM120B 5.500 1) HT100B 5.600 HT150B 5.550 1) HT200B 5.500 1) HT250B 5.500 1) HC025B 300 HC040B 500 HC060B 800 HC080B 1.200 HC100B 1.800 HD1 3.000 HD2 5.700 1) HD3 5.600 1) HD4 5.500 1) HS21-D-M X: Y: 3.000 1.300 HS22-D-M X: Y: 5.000 1.700 HS23-D-M X: Y: 5.000 1.600 HS21-D-T X: Y: 3.000 1.300 HS22-D-T X: Y: 5.000 1.700 HS23-D-T X: Y: 5.000 1.600 HS24-D-T X: Y: 5.000 1.400 Table linéaire Axe cantilever Axe double Système à deux axes HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 31 de 192 Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Version Axe Course maximale [mm] Système trois axes HS31-D-T-C X: Y: Z: 3.000 1.300 300 HS32-D-T-C X: Y: Z: 5.000 1.650 500 HS33-D-T-C X: Y: Z: 5.000 1.550 800 HS34-D-T-C X: Y: Z: 5.000 1.400 1.200 HSL1-T-C X: Y: 5.000 300 HSL2-T-C X: Y: 5.000 500 HSL3-T-C X: Y: 5.000 800 HSL4-T-C X: Y: 5.000 1.200 Portique linéaire 1) Course plus grande sur demande Veuillez noter que la course maximale est réduite pour les options suivantes : Chariots plus longs (de type M et L) Second chariot Version avec bande de recouvrement (en raison du déflecteur de bande de recouvrement nécessaire) Version avec chaîne porte-câbles 4.1.1 Course de réserve Attention ! Endommagement possible de l'axe linéaire ! Le passage sur la position finale mécanique ne peut pas se faire pendant le fonctionnement ! La course de réserve Lr correspond à la distance qui peut être parcourue en plus de la course des deux côtés des positions finales (course 0, course max.) avant que le chariot n'atteigne la position finale mécanique (mécanique 0) aux tampons de butée intégrés. La course de réserve pour chaque taille d'axe se trouve dans le catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX ». Fig. 4.1 : Illustration de la course de réserve à l'aide de l'exemple d'un module linéaire HM-B HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 32 de 192 Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Fig. 4.2 : Illustration de la course de réserve à l'aide de l'exemple d'un bras mobile HC-B 4.2 Protection Pour toutes les tailles de modules linéaires HM-B, de tables linéaires HT-B et d'axes doubles HD, une bande de recouvrement en acier est disponible en option. La bande de recouvrement est maintenue en bas par des baguettes magnétiques, pour protéger l'intérieur de l'axe contre les contaminations. Veiller à ce que la longueur de chariot des axes avec une bande de recouvrement augmente avec le déflecteur de bande de recouvrement nécessaire. Remarque : L'option « Bande de recouvrement » ne peut plus être modernisée ultérieurement. 4.3 Chariot Pour les modules linéaires HM-B et les axes doubles HD, trois types de chariot sont disponibles (S, M et L). Les tables linéaires HT-B et les axes portiques à chariot fixe HC sont équipés de chariot de type S. Les systèmes multi-axes HS dans l'axe X ont des chariots de type L et dans l'axe Y, des chariots de type M. Les chariots disposent de filet de fixation pour monter la charge utile max. Ils ont des diminutions supplémentaires pour permettre la mise en place de douille de centrage. Fig. 4.3 : Chariot avec filets de fixation Les applications typiques pour les longueurs de chariot des axes linéaires sont : Chariot court (S) Pour axes individuels Chariot de longueur intermédiaire (M) Pour une charge de couple élevée (My, Mz) Pour l'utilisation dans les systèmes de portail (principalement pour l'axe Y) HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 33 de 192 Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Chariot long (L) Pour une charge de couple très élevée (My, Mz) Pour l'utilisation dans les systèmes de portail (principalement pour l'axe X) Fig. 4.4 : Type de chariot S, M et L 4.4 Capteur fin de course Pour les axes linéaires, deux contacts inductifs PNP, aussi appelés capteurs de proximité, passent en position finale de déplacement. Les câbles de capteur fin de course peuvent être soit dirigés directement vers l'interface, soit posés dans la rainure de fixation d'un côté. Les capteurs fin de course sont disponibles à ouverture ou à fermeture, avec extrémité de câble ouverte, ou avec prise, au choix. 4.4.1 Dimensions du capteur fin de course Fig. 4.5 : Dimensions du capteur fin de course (HM-B, HT-B, HC040B, HC060B, HC080B, HC100B, HD) HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS Fig. 4.6 : Dimensions du capteur fin de course (HC025B) HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 34 de 192 Instructions de montage 4.4.2 Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Spécifications capteur fin de course Tableau 4.2 : Caractéristiques générales du capteur fin de course Caractéristiques Axe linéaire HM-B, HT-B, HC040B, HC060B, HC080B, HC100B, HD HC025B Numéro de référence 25-000786 25-002766 25-000787 25-000788 25-002204 25-002205 Type Ouverture Fermeture Ouverture Fermeture Ouverture Ouverture Type de raccordement Câble avec prise M8, 3 pôles, 100 mm Câble avec prise M8, 3 pôles, 100 mm Câble, 3 fils, 4 m2) Câble, 3 fils, 5 m2) Câble avec prise M8, 3 pôles, avec vis moletée, 200 mm Câble, 3 fils, 2 m2) Forme En forme de parallélépipède Dimensions (L × H × P) 8 × 8 × 40 mm 5 × 5 × 25 mm Distance de commutation max. 2 mm 0,8 mm Distance de commutation sûre 1,62 mm 0,648 mm 1 mm Distance de commutation à régler Séquence de commutation 2.000 Hz Sortie de commutation PNP Version électrique Câble DC 3 Indice de protection IP67, IP68 1) 1) 2) 0,5 mm 5.000 Hz IP67 selon EN 60529 Ne convient pas avec la chaîne porte-câbles Tableau 4.3 : Mécanique/électrique du capteur fin de course Caractéristiques Axe linéaire HM-B, HT-B, HC040B, HC060B, HC080B, HC100B, HD, HS HC025B Numéro de référence 25-000786 25-002766 25-000787 25-000788 25-002204 25-002205 Type Ouverture Fermeture Ouverture Fermeture Ouverture Ouverture Tension d'alimentation 10 à 30 VCC Ondulation résiduelle ≤ 10 % 1) Chute de tension ≤ 2 V 2) Puissance absorbée ≤ 10 mA 3) 10 mA 3) Délai de disponibilité ≤ 100 ms ≤ 10 ms Hystérésis 5 à 15 % 1 à 10 % Reproductibilité ≤ 2 % 4) ≤ 1,5 % 4) Dérive en température ±10 % CEM Selon EN 60947-5-2 Courant permanent Ia ≤ 200 mA Matériau des câbles PVC Protection contre les courtscircuits Oui Protection contre l'inversion de polarité Oui HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS ≤ 20 % 1) PUR HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 35 de 192 Instructions de montage Caractéristiques Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Axe linéaire HM-B, HT-B, HC040B, HC060B, HC080B, HC100B, HD, HS Suppression de l'impulsion d'enclenchement Oui Résistance aux chocs et aux vibrations 30 g, 11 ms/10 à 55 Hz, 1 mm Température ambiante usine -25 °C à +75 °C HC025B -25 °C à +70 °C Matériau du boîtier Plastique, VISTAL Métal, laiton chromé Matériau, surface active Plastique, VISTAL® Plastique noir, polyester N° fichier UL (certificat) NRKH.E348498 E191603 ® 1) De Uv Pour Ia max. 3) Sans charge 4) En cas de tension et de température constantes. 2) 4.5 Système de mesure de course Si la précision de l'axe linéaire fournie par l'élément d'entraînement ne suffit pas pour une application, il est possible d'augmenter la précision de positionnement et de répétabilité en utilisant un système de mesure de course. Le système de mesure de course se trouve à l'extérieur, sur le côté du chariot (pour les axes cantilever HC : sur le côté du bloc d'entraînement) et permet d'avoir une précision de répétabilité de ±0,02 mm pour les axes à courroie. Le boîtier de la tête de lecture prévit un blindage électrique, et le signal est délivré de manière analogique ou numérique, au choix. Le système de mesure de course HIWIN-MAGIC se compose d'une tête de lecture (Fig. 4.7) et d'un ruban magnétique (Fig. 4.8) comme mesure matérialisée. Le montage se fait en usine. Fig. 4.7 : Tête de lecture MAGIC Fig. 4.8 : Ruban magnétique MAGIC Remarque : Le ruban de mesure des systèmes de mesure de course magnétiques ne doit pas être exposé à des champs magnétiques forts (maintenir à l'écart des aimants permanents !). Les vibrations fortes (par ex. un coup de marteau) peuvent aussi endommager l'aimantisation du ruban de mesure. Le système n'est pas adapté pour les environnements chargés de poussière magnétique (par exemple de la poussière de graphite). Celle-ci peut fausser le signal de mesure ou endommager le système de mesure de course. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 36 de 192 Instructions de montage 4.5.1 Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Données techniques du système de mesure de course MAGIC Tableau 4.4 : Propriétés électriques et mécaniques de la tête de lecture MAGIC Caractéristiques Type 1 VSS (analogique) TTL (numérique) 8-08-0120 8-08-0122 Spécification du signal de sortie sin/cos, 1 VSS (0,85 VSS – 1,2 VSS) Signaux en quadrature selon RS422 Résolution Infinie, période de signal 1 mm 1 µm Répétabilité bidirectionnelle 0,003 mm 0,002 mm Précision absolue ±20 μm/m Numéro de référence Propriétés électriques Signal de référence 1) Impulsion périodique d'indexage espacée de 1 mm Angle de phase 90° ± 0,1° el 90° Part de courant continu 2,5 V ±0,3 V — Distorsion harmonique Typique < 0,1 % — Tension de service 5 V ±5 % Consommation d'électricité Typique 35 mA, max. 70 mA Typique 70 mA, max. 120 mA Vitesse de mesure max. 10 m/s 5 m/s Classe de protection contre les interférences 3 selon CEI 801 Propriétés mécaniques Matériau du boîtier Alliage aluminium, fond du capteur en acier inox Dimensions de la tête de capteur MAGIC L × l × H : 45 mm × 12 mm × 14 mm Longueur de câble standard 2) 5.000 mm Rayon min. de courbure de câble 40 mm Indice de protection IP67 Température de service 0 °C à +50 °C Poids de la tête de capteur MAGIC 80 g 1) Utilisable par exemple avec commutateur de référence. Pour l'utilisation dans des chaînes porte-câbles, nous recommandons l'utilisation de notre câble codeur préconfectionné avec connecteur rond M17 (accouplement, femelle) prémonté d'un côté, adapté au connecteur rond M17 (connecteur, mâle) optionnel de la tête de lecture. 2) HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 37 de 192 Instructions de montage 4.5.2 Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Formats et sorties système de mesure MAGIC (analogique) Format de signal sinus/cosinus 1 V SortieSS : Les signaux électriques selon l'entrée différentielle de l'électronique consécutive. L'interface HIWIN-MAGIC 1 VSS sinus/cosinus se fonde étroitement sur la spécification Siemens. La longueur de période du signal de sortie sinusoïdale est de 1 mm. La longueur de période du signal de référence est de 1 mm. Fig. 4.9 : Signaux électriques selon l'entrée différentielle de l'électronique consécutive (version analogique) Signaux de sortie pendant une période de référence (1.000 µm) en degrés (360°=1.000 µm) 4.5.3 Formats et sorties système de mesure MAGIC (numérique) Sortie numérique TTL : Les signaux aux canaux A et B sont déphasés de 90° (conformément à la spécification RS422 selon DIN 66259). Signaux de sortie : A, Ā, B, B̄ et Z, Z̄. Fig. 4.10 : Signaux du codeur MAGIC (version TTL) A Signal A B Signal B Z Signal Z (commutateur de référence) Vous trouverez d'autres informations dans les instructions de montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ». HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 38 de 192 Instructions de montage 4.6 Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Éléments de serrage et de freinage Attention ! Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures graves. Des blessures et des dysfonctionnements peuvent notamment se produire en raison de Conduites pneumatiques non montées correctement Perturbation de l'alimentation pneumatique, par exemple en raison de variations de pression Conduites pneumatiques endommagées ou détachées 4.6.1 1) Élément de serrage LKPS 1) (HC060B, HC080B et HC100B) Fabricant : Zimmer Group Attention ! Risque de blessures et de dégâts matériels ! L'utilisation non conforme de l'élément de serrage peut causer des dommages corporels et matériels. N'utiliser l'élément de serrage que lorsque l'axe est à l'arrêt ! Ne pas utiliser comme élément de freinage ou frein de secours ! L'élément de serrage ne peut être utilisé que pour maintenir une position statique. S'il n'y a pas de pression atmosphérique (pression atmosphérique : 0 bar), l'élément de serrage serre grâce à la force de ressort. Les profils de serrage sont pressés contre le rail de guidage par l'intermédiaire d'un accumulateur d'énergie à ressort (serre avec la force de ressort). Si la pression atmosphérique est comprise entre 5,5 et 6,5 bar, un déplacement libre est possible. La pression atmosphérique permet de séparer les profils de serrage (relâchement avec pression atmosphérique). Fig. 4.11 : Élément de serrage fermé (0 bar) Fig. 4.12 : Élément de serrage ouvert (5,5 à 6,5 bar) Conformément à la norme EN ISO 13849-1, l'élément de serrage est considéré comme un composant de sécurité des systèmes de commande et, en tant que composant éprouvé, peut être utilisé dans les systèmes de commande de catégorie B ou 1 sans aucune autre mesure de contrôle. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 39 de 192 Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Tableau 4.5 : Spécifications élément de serrage Caractéristiques Taille HC060B HC080B HC100B Fabricant Zimmer Group Type LKPS1512IS2 LKPS2012IS2 LKPS2512IS2 Force de retenue statique 2) 400 N 650 N 750 N Raccord d'air M5 Pression min. (pression d'ouverture) 5,5 bar Pression max. 6,5 bar Cycles de serrage Jusqu'à 5 millions Cycles de freinage Jusqu'à 500 Connecteur pour le tuyau 6 mm Actionnement pneumatique Qualité de l'air Air lubrifié selon ISO 8573-1, classe 4 Taille du filtre 25 µm, le filtre à air doit être maintenu propre 2) Charge axiale. 4.6.2 1) Élément de freinage LBPS 1) (HC060B, HC080B et HC100B) Fabricant : Zimmer Group Attention ! Risque de blessures et de dégâts matériels ! L'utilisation non conforme de l'élément de freinage peut causer des dommages matériels et corporels. Respecter le nombre maximal de cycles de freinage dynamiques selon la fiche technique ! Respecter le calcul de la distance d'arrêt selon les instructions du fabricant ! L'élément de freinage peut être utilisé pour le maintien d'une position statique ainsi que pour des cycles de freinage dynamiques. S'il n'y a pas de pression atmosphérique (pression atmosphérique : 0 bar), l'élément de freinage serre grâce à la force de ressort. Les profils de serrage sont pressés contre le rail de guidage par l'intermédiaire d'un accumulateur d'énergie à ressort (serre avec la force de ressort). Si la pression atmosphérique est comprise entre 5,5 et 6,5 bar, un déplacement libre est possible. La pression atmosphérique permet de séparer les profils de serrage (relâchement avec pression atmosphérique). Fig. 4.13 : Élément de freinage fermé (0 bar) Fig. 4.14 : Élément de freinage ouvert (5,5 à 6,5 bar) Conformément à la norme EN ISO 13849-1, l'élément de serrage est considéré comme un composant de sécurité des systèmes de commande et, en tant que composant éprouvé, peut être utilisé dans les systèmes de commande de catégorie B ou 1 sans aucune autre mesure de contrôle. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 40 de 192 Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Tableau 4.6 : Spécifications élément de freinage Caractéristiques Taille HC060B HC080B HC100B Fabricant Zimmer Group Type LBPS1512IS2 LBPS2012IS2 LBPS2512IS2 Force de retenue statique 2) 400 N 650 N 750 N Raccord d'air M5 Pression min. (pression d'ouverture) 5,5 bar Pression max. 6,5 bar Cycles de serrage Jusqu'à 5 millions Cycles de freinage Par permis Connecteur pour le tuyau 6 mm Actionnement pneumatique Qualité de l'air Air lubrifié selon ISO 8573-1, classe 4 Taille du filtre 25 µm, le filtre à air doit être maintenu propre 2) Charge axiale. Calcul de la distance d'arrêt en cas de montage vertical 1) 1) Source : Zimmer Group Grâce à l'utilisation verticale, le système est accéléré par la gravité terrestre jusqu'à ce que l'élément de freinage se déclenche et que le processus de freinage commence. Vitesse au début du processus de freinage Vfrein : VBrems = v0 + g × (t R + t A ) = 2 Distance de freinage SB m m m + 9,81 × (0,06 s + 0,01 s) = 2,69 s s s² m 2 2 50 kg × �2,69 � m × vBrems s SB = = μG 0,06 m 2 × �F × A × � − m × g) 2 × (�3.100 N × 1 × � − 50 kg × 9,81 2 ) μH 0,1 s = 0,132 m Distance de réaction et distance de réponse SR 1 SR = v0 × (t r + t A ) + × g × (t R + t A )2 2 m 1 m = 2 × (0,06 s + 0,01 s) + × 9,81 × (0,06 s + 0,01 s)2 s 2 s² = 0,164 Voie d'arrêt SH SH = SB + SR = 0,132 m + 0,164 m = 0,296 m HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 41 de 192 Instructions de montage 4.7 Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Interfaces d’entraînement Les axes linéaires HM-B/HT-B et les bras mobiles HC permettent le montage de l'unité d'entraînement (embrayage, le cas échéant transmission et/ou moteur) des deux côtés du bloc d'entraînement. Selon le moteur, la livraison inclut un carter d'embrayage, un embrayage adapté, ainsi qu'une plaque d'adaptation pour le moteur et/ou la transmission. Interfaces d’entraînement possibles : Fig. 4.15 : Interfaces d'entraînement de l'axe linéaires HM-B N : Sans L: Gauche R : Droite Fig. 4.16 : Interfaces d'entraînement de l'axe linéaires HT-B N : Sans G : Arrière gauche C : Sans, avec chaîne porte-câbles L: H : Arrière droite F : Avant droite, avec chaîne portecâbles Gauche R : Droite E : Arrière droite, avec chaîne portecâbles Fig. 4.17 : Interfaces d'entraînement de l'axe linéaires HC-B N : Sans L: Gauche R : Droite L'axe double HD permet le montage de l'unité d'entraînement (embrayage, le cas échéant transmission et/ou moteur) à droite et à gauche, à chaque fois dans le prolongement de l'arbre de transmission. Selon le moteur, la livraison inclut un carter d'embrayage, un embrayage adapté, ainsi qu'une plaque d'adaptation pour le moteur et/ou la transmission. Interfaces d’entraînement possibles : Fig. 4.18 : Interfaces d'entraînement de l'axe double HD N : Sans L: Gauche R : Droite Le système multi-axes HS permet le montage de l'unité d'entraînement et de la chaîne portecâbles à gauche et à droite. La transmission et la chaîne porte-câbles peuvent être sélectionnées individuellement pour chaque axe. Selon le moteur, la livraison inclut un carter d'embrayage, un embrayage adapté, ainsi qu'une plaque d'adaptation pour le moteur et/ou la transmission. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 42 de 192 Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Interfaces d’entraînement possibles HS2 : Fig. 4.19 : Interfaces d'entraînement du système à deux axes HS2 N : Sans adaptateur de transmission/sans chaîne porte-câbles A : Sans adaptateur d’entraînement, interface d'entraînement gauche L: B : Sans adaptateur d’entraînement, interface d’entraînement droite Adaptateur de transmission gauche R : Adaptateur de transmission droite Interfaces d’entraînement possibles HS3 : Fig. 4.20 : Interfaces d'entraînement du système à trois axes HS3 N : Sans adaptateur de transmission/sans chaîne porte-câbles A : Sans adaptateur d’entraînement, interface d'entraînement gauche L: B : Sans adaptateur d’entraînement, interface d’entraînement droite Adaptateur de transmission gauche R : Adaptateur de transmission droite Interfaces d’entraînement possibles HSL : Fig. 4.21 : Interfaces d'entraînement du portique linéaire HSL N : Sans adaptateur de transmission/sans chaîne porte-câbles A : Sans adaptateur d’entraînement, interface d'entraînement gauche L: B : Sans adaptateur d’entraînement, interface d’entraînement droite Adaptateur de transmission gauche R : Adaptateur de transmission droite HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 43 de 192 Instructions de montage 4.8 Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Réducteur Les transmissions servent à adapter la vitesse et l'inertie du moteur. Pour les axes linéaires, différentes tailles de transmission et différents rapports peuvent être choisis. Vous trouverez les versions de réducteurs standard disponibles dans Tableau 4.7. Tableau 4.7 : Réducteurs pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, axes cantilever HC-B et axes doubles HD Type d'axe taille Rapport Ø H [mm] LG [mm] HM040B, HD1, HT100B, HC025B, HC040B 3 40 5 HM040B, HM060B, HD1, HD2, HT100B, HC040B, HC060B HM060B, HM080B, HD2, HD3, HT150B, HC060B, HC080B HM080B, HM120B, HD3, HD4, HT150B, HT200B, HT250B, HC080B, HC100B Réducteur 1) Code de commande pour position réducteur 2) 48,5 PLE40-3 G0403 40 48,5 PLE40-5 G0405 8 40 48,5 PLE40-8 G0408 12 40 61,5 PLE40-12 G0412 3 60 63,0 PLQE60-3 G0603 5 60 63,0 PLQE60-5 G0605 8 60 63,0 PLQE60-8 G0608 12 60 75,5 PLQE60-12 G0612 3 80 83,5 PLQE80-3 G0803 5 80 83,5 PLQE80-5 G0805 8 80 83,5 PLQE80-8 G08,8 12 80 101,0 PLQE80-12 G0812 3 115 124,5 PLQE120-3 G1203 5 115 124,5 PLQE120-5 G1205 8 115 124,5 PLQE120-8 G1208 12 115 152,5 PLQE120-12 G1212 1) Série économie PLE/PLQE, marques déposées par Neugart GmbH Voir code de commande page 12 pour les modules linéaires HM-B, page 15 pour les tables linéaires HT-B, page 18 pour les axes cantilever HC-B et page 21 pour les axes doubles HD 2) 4.9 Courroie crantée La courroie crantée utilisée avec supports pour traction en acier et en verre (HC025B/HC040B) sert à la transmission de couples élevés. Grâce au profil arrondi de la dent, la force peut être transmise uniformément, de sorte que seules des déformations minimales se produisent dans la dent elle-même grâce à une répartition uniforme de la tension. Avantages : Système d'entraînement sans glissement Performances élevées Peu encombrant Plage de vitesse plus élevée Tension plus faible de la courroie crantée Pas de lubrification ni d'entretien Fonctionnement silencieux Rendement élevé (98 %) HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 44 de 192 Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires 4.10 Chaîne porte-câbles 4.10.1 Chaîne porte-câbles – HT Pour un guidage sûr des câbles supplémentaires, les axes linéaires HT-B peuvent être livrés en option avec des chaînes porte-câbles généreusement dimensionnées. Les chaînes porte-câbles sont particulièrement compactes et placées sur l'axe de façon à ce qu'elles soient peu encombrantes. L'orientation de la chaîne porte-câbles dépend de l'interface d'entraînement choisie (voir section 4.7). Pour connaître le type de chaîne porte-câbles et les spécifications, consulter Tableau 4.8. Les tables linéaires avec chaîne porte-câbles sont optimisées pour le montage horizontal. Axes avec chaîne porte-câbles pour le montage vertical sur demande. Tableau 4.8 : Spécifications chaîne porte-câbles HT Type d'axe Dénomination du fabricant 1) Coupe transversale intérieure l × H [mm] Rayon de courbure [mm] HT100B 2400.05.075.0 57 × 25 75 HT150B, HT200B, HT250B 2600.07.100.0 75 × 35 100 1) Fabricant : igus GmbH 4.10.2 Chaîne porte-câbles – HS Pour les systèmes multi-axes HS, il existe des chaînes porte-câbles pour toutes les directions de déplacement en option. Le montage se fait à gauche ou à droite. Les grandes chaînes portecâbles offre assez de place pour un transport des câbles d'alimentation en toute sécurité. De plus, les chaînes porte-câbles sont particulièrement compactes et intégrées dans le système global de manière à économiser de l'espace. Pour connaître les types et les dimensions des chaînes porte-câbles, consulter Tableau 4.9, Tableau 4.10 et Tableau 4.11 . Ils sont adaptés aux moteurs attachables des axes d'entraînement et couvrent les besoins en espace des câbles de moteur et de signaux disponibles dans le commerce. Ainsi, ils offrent suffisamment d'espace pour des câbles et tuyaux supplémentaires. Tableau 4.9 : Spécifications chaîne porte-câbles HS – axe X Type d'axe Dénomination du fabricant 1) Coupe transversale intérieure l × H [mm] Rayon de courbure [mm] HS21, HS31, HSL1 2400.07.100.0 77 × 25 100 HS22, HS32, HSL2 2600.07.100.0 75 × 35 100 HS23, HS33, HSL3 2600.07.100.0 75 × 35 100 HS24, HS34, HSL4 2600.10.125.0 100 × 35 125 1) Fabricant : igus GmbH Tableau 4.10 : Spécifications chaîne porte-câbles HS – axe Y Type d'axe Dénomination du fabricant 1) Coupe transversale intérieure l × H [mm] Rayon de courbure [mm] HS21, HS31 2400.05.075.0 57 × 25 75 HS22, HS32 2400.05.075.0 57 × 25 75 HS23, HS33 2400.07.100.0 77 × 25 100 HS24, HS34 2400.07.100.0 77 × 25 100 1) Fabricant : igus GmbH HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 45 de 192 Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Tableau 4.11 : Spécifications chaîne porte-câbles HS – axe Z Type d'axe Dénomination du fabricant 1) Coupe transversale intérieure l × H [mm] Rayon de courbure [mm] HS31, HSL1 1500.20.048.0 20 × 21 48 HS32, HSL2 2500.03.075.0 38 × 25 75 HS33, HSL3 2500.05.075.0 57 × 25 75 HS34, HSL4 2500.05.100.0 57 × 25 100 1) Fabricant : igus GmbH La course supérieure est montée en porte-à-faux, un support de chaîne porte-câbles est prévu pour le déroulement, pour la course inférieure. Pour éviter que les câbles et les tuyaux ne soient poussés les uns sur les autres, une barre de séparation est prévue dans un maillon de chaîne sur deux. Les conduites de raccordement sont de conception rigide. Des peignes serre-câbles pour la fixation des câbles et des tuyaux avec des colliers sont prévus des deux côtés. Pour bien manipuler les chaînes porte-câbles, poser et fixer les câbles et les tuyaux, veuillez respecter les instructions de montage du fabricant de la chaîne porte-câbles. 4.10.3 Chaînes porte-câbles – notes générales Pour obtenir des informations sur les câbles de moteur et de signaux appropriés, veuillez vous référer au manuel d'utilisation du fabricant du moteur. Respecter les rayons de courbure minimaux (norme industrielle 8 × D) des câbles et des tuyaux et leur durée de vie prévue. Veiller à utiliser des blindages résistant à la flexion pour les câbles blindés. Les gaines des câbles et des tuyaux doivent être antidérapantes et résistantes à l'abrasion. Pour éviter toute adhérence, séparer les câbles et les tuyaux à gaine extérieure des barres de séparation. Poser les câbles et les tuyaux sans les tordre. Prévoir des réserves d'espace suffisantes (10 - 20 %, min. 1 mm) autour des câbles et des tuyaux et observer la dilatation transversale lors de la mise sous pression des tuyaux. Veiller à ce que le poids soit réparti uniformément/symétriquement. Disposer de préférence les câbles et les tuyaux lourds à l'extérieur. Prévoir la décharge de traction des deux côtés des câbles et des tuyaux afin qu'ils se trouvent dans la zone neutre lorsqu'ils sont étendus et puissent se déplacer librement dans le rayon de la chaîne porte-câbles. Si nécessaire, prévoir des barres de séparation supplémentaires pour les fortes accélérations ou des câbles de diamètres très différents. Respecter la charge supplémentaire maximale admissible des câbles et tuyaux en fonction de la course conformément à Fig. 4.22, Fig. 4.23 et Fig. 4.24. Fig. 4.22 : Charge supplémentaire maximale admissible FAdd en fonction de la course LT, série 1500 (Source : igus) HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 46 de 192 Instructions de montage Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires Fig. 4.23 : Charge supplémentaire maximale admissible FAdd en fonction de la course LT, séries 2400 et 2500 (source : igus) Fig. 4.24 : Charge supplémentaire maximale admissible FAdd en fonction de la course LT, série 2600 (Source : igus) 4.10.4 Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles Bande en caoutchouc cellulaire pour atténuer le bruit des chaînes porte-câbles. Les bandes auto-adhésives de réduction du bruit sont collées au support de la chaîne porte-câbles, de telle sorte que les maillons de la chaîne porte-câbles sont placés sur les rubans lorsque le chariot se déplace, ce qui réduit considérablement les émissions sonores. La bande de réduction du bruit est disponible en rouleaux de 10 m (numéro de référence : 25-002485). Fig. 4.25 : Dimensions de la bande de réduction du bruit pour les chaînes porte-câbles HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 47 de 192 Instructions de montage Transport et mise en place 5 Transport et mise en place 5.1 Livraison 5.1.1 État à la livraison Les axes linéaires et systèmes d'axes linéaires sont montés complètement et livrés après avoir été testés. 5.1.2 Contenu de la livraison Le contenu de la livraison varie en fonction du modèle commandé, des accessoires et des options. 5.2 Transport vers le lieu d'installation Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces ! Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels. Montage et entretien des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires uniquement par le personnel qualifié ! Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage adapté ! Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des charges suspendues ! Ne lever les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires qu’au niveau de points d'appui indiqués ! Empêcher le basculement des machines et des composants ! Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de montage fournies par le client). Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail ! Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation ! Attention ! Endommagement possible de l'axe linéaire/du système d'axes linéaires ! Les contraintes mécaniques peuvent endommager l'axe linéaire ou le système d'axes linéaires. Ne lever les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires qu’au niveau de points d'appui indiqués ! (voir la section 5.5) ! Dans le cas d'axes linéaires/de systèmes d'axes linéaires plus longs, veiller à la protection supplémentaire des pièces centrales ! S'assurer que les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires ne se plient pas pour ne pas nuire à la précision de manière irréversible ! Ne pas transporter de charges supplémentaires sur l'axe linéaire/le système d'axes linéaires pendant le transport ! Fournir un soutien supplémentaire pour les pièces de montage lourdes ! Les axes linéaires et systèmes d'axes linéaires sont des outils de précision et doivent être manipulés avec précaution. Les coups et les chocs peuvent endommager les axes. Ils peuvent en conséquence réduire à leur précision de déplacement ainsi que leur durée de vie. Transporter le produit emballé aussi près que possible du lieu de son installation. Ne retirer l'emballage qu'à ce moment-là. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 48 de 192 Instructions de montage 5.3 Transport et mise en place Conditions indispensables sur le lieu d'installation 5.3.1 Conditions ambiantes Conditions ambiantes dans l'entreprise : +5 à +40 °C Humidité relative dans l'entreprise : selon CEI 60721-3-3, classe 3K22, sans condensation Conditions climatiques et environnementales pour le transport et le stockage : Température ambiante : -20 à +50 °C, sans condensation Vide : L'utilisation sous vide n'est pas autorisée 5.3.2 Dispositifs de sécurité fournis par l'exploitant Dispositifs de sécurité/mesures possibles : Équipements de protection individuelle selon le règlement de prévention des accidents Dispositifs de protection sans contact Dispositifs de protection mécaniques 5.4 Stockage Stocker les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires dans leur emballage de transport. Alternative : Choisir un emballage dans lequel les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires peuvent être protégés contre les glissements, chocs et dommages. Ne stocker les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires que dans des endroits secs, à l'abri du gel. Nettoyer et protéger les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires avant de les stocker. 5.5 Déballage et mise en place Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Remarque : Les axes linéaires HM-B/HT-B, les axes cantilever HC-B, les axes doubles HD ainsi que les systèmes multi-axes HS ne doivent être installés et utilisés qu'en intérieur. 5.5.1 Déballage et mise en place des axes linéaires HM-B/HT-B et bras mobiles HC-B Retirer l'emballage. Soulever l'axe linéaire pour le transporter aux points d'appui A et B prédéfinis (voir Fig. 5.1, Fig. 5.2 et Fig. 5.3). La distance des points A et B par rapport à l'extrémité de l'axe doit être égale à un quart de la longueur totale de l'axe. Ne pas soulever l'axe linéaire par des pièces de montage. Soutenir davantage les pièces de montage lourdes, par ex. l'entraînement, lors du transport. Éliminer l'emballage dans le respect de la réglementation sur la protection de l'environnement. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 49 de 192 Instructions de montage Transport et mise en place Fig. 5.1 : Points d'appui A et B pour soulever et transporter par exemple l'axe linéaire HM-B Point d'appui A Point d'appui B Fig. 5.2 : Position correcte des points d'appui Fig. 5.3 : Position incorrecte des points d'appui 5.5.2 Déballage et mise en place des axes doubles HD et des systèmes d'axes HS Retirer le film de protection de la palette et la sécurité de transport de l'emballage. Empêcher toutes les pièces mobiles de glisser avant le transport. Soulever l'axe double/le système d'axe pour le transporter aux points d'appui A, B, C et D prédéfinis (voir Fig. 5.4). Utiliser pour ce faire un engin de levage adapté, par ex. un pont suspendu ou une grue portique, des élingues de grue et, selon les dimensions, une traverse. La distance des points A et B, ainsi que C et D par rapport à l'extrémité de l'axe doit être égale à un quart de la longueur totale de l'axe. Ne pas soulever l'axe double/le système d'axe au-dessus des profilés d'écartement, de l'axe transversal ou de pièces de montage. Soutenir davantage les pièces de montage lourdes, par ex. l'entraînement, lors du transport. Remarque : Ne retirer les sécurités de transport du système d'axes qu'après le transport et après un montage correct (voir les sections 6.1 et 6.2) ! HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 50 de 192 Instructions de montage Transport et mise en place Fig. 5.4 : Points d'appui A, B, C et D pour soulever et transporter un système à deux axes HS2 par exemple Profilé d'écartement Point d'appui C Axe transversal Point d'appui D Point d'appui A Point d'appui B 5.5.3 Éliminer la sécurité de transport Les systèmes à trois axes HS32, HS33 et HS34 sont livrés par défaut avec une sécurité de transport au niveau de l’axe Z, afin d’empêcher les déplacements incontrôlés de l’axe Z lors du transport. La sécurité de transport peut être retirée dès que le système trois axes est placé sur le lieu de montage, mais au plus tard avant la mise en service. Fig. 5.5 : Sécurité de transport HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 51 de 192 Instructions de montage 6 Montage et raccordement Montage et raccordement Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l'arrêt. S'assurer que les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires sont hors tension avant de couper les raccordements électriques des moteurs ! Après avoir déconnecté le variateur de l'alimentation électrique, attendre au moins 5 minutes avant de toucher les pièces sous tension ou de débrancher les connexions ! Mesurer la tension du circuit intermédiaire du variateur par sécurité. Attendre que celle-ci soit descendue à moins de 40 V ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! Danger ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact électriques. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement ! Des blessures peuvent se produire lorsque le chariot se déplace seul ou manuellement. Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires ! Seul le personnel qualifié pour réaliser la mise en service, installation, le diagnostic et réparations ! Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement ! Des blessures peuvent se produire lorsque l'axe linéaire est utilisé avec bras mobile, lors de la sortie du corps de l'axe. Seul le personnel qualifié pour réaliser la mise en service, installation, le diagnostic et réparations ! Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires ! Pour le montage vertical, sécuriser l'axe linéaire pour éviter tout abaissement involontaire à l'aide de moteurs avec freins à ressort et d'un élément de serrage supplémentaire. Avertissement ! Risque de coupures ! La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage. Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) ! HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 52 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement en ouvrant l'élément de serrage/de freinage ! Dès que l'air est libéré, le serrage s'ouvre. Avant de commencer le travail, mettre hors tension les axes linéaires/système d'axes linéaires et empêcher sa remise sous tension ! Veiller à ce que les pièces mobiles de l'axe linéaire ne se déplacent pas involontairement ! Respecter les mesures de sécurité en vigueur en matière d'activités avec de l'air comprimé. Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces ! Montage et entretien des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires uniquement par le personnel qualifié ! Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage adapté ! Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des charges suspendues ! Ne lever les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires qu’au niveau de points d'appui indiqués ! Empêcher le basculement des machines et des composants ! Fixer les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires conformément aux instructions de montage ! Lorsque les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires sont disposés verticalement, prévoir la fixation du chariot lorsqu'il est à l'arrêt ! Attention ! Risque de troubles auditifs ! Les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires peuvent générer un bruit supérieur à 70 dB(A) à des vitesses élevées. Pour les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires fonctionnant à grande vitesse et générant un bruit supérieur à 70 dB(A), il convient de porter une protection auditive ! Les axes linéaires avec chaîne porte-câbles et support de chaîne peuvent générer du bruit jusqu'à 94 dB(A) en fonction de la charge et de la vitesse. Pour réduire le bruit, il existe dans les accessoires la bande pour la réduction du bruit. Attention ! Risque de choc et d'écrasement en desserrant la charge utile ! Une fixation incorrecte ou défaillante peut entraîner des blessures en raison de chutes ou projections de pièces. Exécuter le montage, de sorte que les pièces ne se desserrent pas, même lors d'accélérations fortes et de vibrations persistantes ! Fixer la charge utile conformément aux instructions de montage ! Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés par le moteur, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de montage fournies par le client). Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires ! Lorsque les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires sont disposés verticalement, prévoir la fixation du chariot lorsqu'il est à l'arrêt ! HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 53 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Attention ! Risque de blessures ! La rotation de la poulie pour courroie crantée ou de l'arbre de transmission lors du déplacement du ou des chariots peut arracher ou tordre les doigts, les cheveux ou les vêtements. Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires ! Seul le personnel qualifié pour réaliser la mise en service, installation, le diagnostic et réparations ! Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! 6.1 6.1.1 Montage de l'axe double HD avec livraison partiellement montée Montage des profilés de distance Nettoyer la surface de montage et placer les profilés de distance [1] entre les axes linéaires [2] (voir Fig. 6.1). Dans le cas de HD2 ou HM060B avec système de mesure de course MAGIC, le profilé de distance doit être aligné selon Fig. 6.3 Mettre les coulisseaux [3] dans l'écrou latéral des axes linéaires [2]. Veiller à ce que les filetages des coulisseaux soient tournés vers l'extérieur (voir Fig. 6.2). Disposer les coulisseaux de manière à ce que les vis du connecteur automatique [4] dans les profilés de distance [1] correspondent aux filetages des coulisseaux (voir Fig. 6.2). Placer les axes linéaires [2] sur les profilés de distance [1]. Fig. 6.1 : Positionnement des profilés de distance [1] et de l'axe linéaire [2] HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 54 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.2 : Vissage des connecteurs automatiques [4] avec les coulisseaux [3] Fig. 6.3 : Alignement du profilé de distance avec système de mesure de course MAGIC Visser les connecteurs automatiques [4] dans les profilés de distance [1] avec les coulisseaux [3] dans les axes linéaires (voir Fig. 6.2). Veiller à ce que le profilé de distance ne dépasse pas le profilé de base de l'axe (voir Fig. 6.4). Serrer les connecteurs automatiques [4] en fonction du couple de serrage des vis dans Tableau 6.1. Les profilés de distance sont montés. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 55 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.1 : Couples de serrage des vis pour les connecteurs automatiques Taille Taille de filetage x Longueur Couple de serrage des vis [Nm] HD1 M4 × 30 2,4 HD2 M6 × 40 7,5 HD3 M6 × 40 10 HD4 M6 × 40 10 Fig. 6.4 : Connexion correcte du profilé de distance à l'axe linéaire : pas de saillie 6.1.2 Montage de l'arbre de transmission Nettoyer les surfaces de serrage, jusqu'à ce qu'elles soient exemptes de graisse et de saleté. Monter les tourillons d'arbre des deux côtés selon la section 6.6.5 à la page 85. Placer avec précaution l'arbre de transmission sur les tourillons d'arbre. Veiller à ce que l'arbre de transmission soit situé au milieu des deux tourillons d'arbre. Prémonter sans serrer les pièces de serrage à demi-coque des deux côtés en utilisant les vis fournies (voir Fig. 6.5). Mettre une vis de serrage d'une demi-coque d'accouplement, puis serrer légèrement la deuxième vis de serrage. S'assurer qu'il y a un espace régulier tout autour de la demi-coque jusqu'au moyeu de l'accouplement. Serrer les deux vis de serrage de l'accouplement. Pour le couple de serrage des vis, voir Tableau 6.2 ou la gravure sur le moyeu de l'accouplement. Veiller à ce que la dimension L1 soit respectée conformément à Tableau 6.3 (voir Fig. 6.6). Déplacer les chariots des deux axes individuels jusqu'à la position finale et serrer le deuxième axe de la même manière. Déplacer les chariots dans les deux positions finales et vérifier le bon fonctionnement. L'arbre de transmission est monté. Tableau 6.2 : Couples de serrage des vis de serrage des demi-coques d'accouplement Type d'axe taille Taille des filetages Couple de serrage des vis [Nm] HM040B/HD1 M6 11 HM060B/HD2 M6 15 HM080B/HD3 M6 15 HM120B/HD4 M8 38 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 56 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.5 : Montage de l'arbre de transmission Fig. 6.6 : Mesure L1 sur l'arbre de transmission Tableau 6.3 : Mesure L1 sur l'arbre de transmission Taille L1 [mm] HD1 1,0 HD2 3,0 HD3 11,6 HD4 2,0 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 57 de 192 Instructions de montage 6.2 Montage et raccordement Montage des axes linéaires, axes cantilever, axes doubles et systèmes d'axes Les axes linéaires HM-B/HT-B/HC-B peuvent être installés dans n'importe quelle position, la fixation doit être effectuée sur le profilé en aluminium de l'axe. Les systèmes d'axes HS ne peuvent pas être installés dans n'importe quelle position. Un montage à l'envers doit être techniquement défini. Pour le montage latéral de l'axe double HD, des rondelles d'écartement doivent être ajoutées à l'accouplement de l'arbre de transmission (voir Fig. 6.7). L'axe linéaire, l'axe double et le système d'axes peuvent être fixés sur la surface de montage à l'aide de profilés de serrage (rainures latérales) ou de coulisseaux (rainures inférieures). Noter que selon la position de montage, le poids de l'axe linéaire agit comme une charge supplémentaire et que les forces et les couples qui agissent réellement doivent être inférieurs aux valeurs admissibles (voir le catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX »). Fig. 6.7 : Ajout de la rondelle d'écartement pour les axes doubles HD en cas de montage latéral Remarque : Le profilé en aluminium de l'axe est fabriqué selon le procédé d'extrusion conforme à la norme EN 12020-2. Remarque : Si une plus grande précision de déroulement est requise, l'axe doit être aligné et fixé à une butée précise. Remarque : Veuillez respecter la distance d'appui des tailles d'axes respectives (voir la section 6.2.1). Il n'y a pas que les blocs d'extrémité qui doivent reposer sur la surface de montage ! Remarque : Les vis doivent être bloquées pour éviter qu'elles ne se desserrent accidentellement. Remarque : Les profilés de distance de l'axe double HD et des systèmes multi-axes HS ne doivent être retirés qu'après avoir été fixés à l'aide de coulisseaux conformément à la section 6.2.3 ou de profilés de serrage conformément à la section 6.2.5 . Il peut être nécessaire d'enlever d'abord l'arbre de transmission afin de retirer le profilé de distance. Pour plus de détails, voir la section 7.9 à partir de la page 132. 6.2.1 Distance d'appui maximale des axes linéaires HM-B et HT-B Dans le cas des axes linéaires avec de grandes longueurs de course et des charges utiles élevées, une déformation inadmissible du corps de l'axe peut se produire en fonction du montage. Pour l'éviter, le corps de l'axe doit être soutenu plusieurs fois et monté de manière stable sur une base plane. Il convient de prévoir au moins un point d’appui, aux extrémités du profilé respectivement. La distance des supports max. autorisée LSUP, en fonction de la contrainte Fy et Fz conformément aux diagrammes suivants, ne doit pas être dépassée. Pour cela, il est nécessaire de prévoir des points d’appui supplémentaires le cas échéant. Dans les systèmes multi-axes, les masses des axes mobiles doivent également être prises en compte. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 58 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.8 : Position d’axe horizontale couchée Fig. 6.9 : Position d’axe horizontale debout Fig. 6.10 : HM-B : Espacement max. des appuis en fonction de la force Fz Fig. 6.11 : HM-B : Espacement max. des appuis en fonction de la force FY Fig. 6.12 : HT-B : Espacement max. des appuis en fonction de la force Fz HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 59 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.13 : HT-B : Espacement max. des appuis en fonction de la force FY 6.2.2 Exigences de précision sur la surface de référence Axe linéaire HM-B/HT-B/HC-B Lors de la fixation de l'axe linéaire HM-B/HT-B/HC-B, veiller à ce que l'axe soit monté sur une surface plane et à ce que les points de fixation soient alignés les uns par rapport aux autres de manière à atteindre la planéité requise de 0,2 mm/m. Axe double HD et système multi-axes HS Lors de la fixation de l'axe double HD et du système multi-axes HS, veiller à ce que le système d'axes à fixer soit monté sur une surface plane et que les points de fixation soient alignés les uns par rapport aux autres de manière à obtenir la planéité de 0,2 mm/m et le parallélisme de 0,2 mm requis. Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la fixation des profilés d'axe. Fig. 6.14 : Exigences de planéité et de parallélisme pour le montage des axes doubles HD et des systèmes multi-axes HS 6.2.3 Montage avec coulisseaux – Modules linéaires HM-B et axes doubles HD Les coulisseaux à utiliser pour chaque taille d'axe sont indiqués dans Tableau 6.4. Les coulisseaux doivent être disposés selon Fig. 6.15 et Fig. 6.18 ou Fig. 6.19pour les axes simples, et selon Fig. 6.16 et Fig. 6.18 ou Fig. 6.19 pour les axes doubles et les systèmes multi-axes. Le nombre de coulisseaux requis dépend de la charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il faut tenir compte des valeurs de charge indiquées dans Tableau 6.4 (force de serrage par coulisseau ; force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau). Le nombre minimal de coulisseaux indiqué dans Tableau 6.4 ne doit pas être dépassé. Les coulisseaux doivent être positionnés de manière groupée en points de fixation, comme illustré dans Fig. 6.18 et Fig. 6.19. Il faut s’assurer qu’au moins les deux extrémités d’axe présentent respectivement un point de fixation et que chaque point de fixation transmette la charge externe en toute sécurité. Le nombre et les distances entre les points de fixation supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de charge. Les distances LNX mentionnées dans Tableau 6.4 sont uniquement des valeurs indicatives. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 60 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon Tableau 6.4). Nettoyer la surface de montage de la charge et placer l'axe linéaire sur la surface de montage. Faire pivoter le coulisseau dans la rainure inférieure. Pré-monter le coulisseau avec les vis à faible couple de serrage. Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis. L'axe linéaire est monté Respecter l'espacement des trous LNY lors de la fixation des axes linéaires et des systèmes d'axes linéaires. Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la fixation des profilés d'axe. Fig. 6.15 : Espacement des trous pour la fixation des axes linéaires par le bas avec des coulisseaux Fig. 6.16 : Espacement des trous pour la fixation des axes doubles HD par le bas avec des coulisseaux Fig. 6.17 : Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau (FA_adm.) HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 61 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.18 : Fixation avec coulisseaux – HM040B, HM060B, HM080B Fig. 6.19 : Fixation avec coulisseaux – HM120B Tableau 6.4 : Nombre minimum de coulisseaux pour la fixation de l'axe et espacement recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – Modules linéaires HM-B et axes doubles HD Type d'axe/ Taille Nombre minimum de coulisseaux LNY [mm] DNY [mm] Distance recomman dée LNX [mm] Taille du filetage HM040B/HD1 8 20 D + 20 400 HM060B/HD2 8 40 D + 20 HM080B/HD3 8 40 HM120B/HD4 12 80 1) Couple de serrage des vis [Nm] Force de serrage par coulisseau [N] FA_adm.1) [N] Réf. coulisseaux (10 pièces) M5 4,5 5.400 500 20-000529 600 M6 10,1 10.200 1.750 20-000531 D + 40 800 M8 24,6 18.600 5.000 20-000534 D + 40 1.200 M8 24,6 18.600 5.000 20-000534 Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau. 6.2.4 Montage avec coulisseaux – Tables Linéaires HT-B Les coulisseaux à utiliser pour chaque taille d'axe sont indiqués dans Tableau 6.5. Les coulisseaux doivent être disposés selon Fig. 6.20, Fig. 6.21, Fig. 6.23, Fig. 6.24 ou Fig. 6.25. Le nombre de coulisseaux requis dépend de la charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il faut tenir compte des valeurs de charge indiquées dans Tableau 6.5 (force de serrage par coulisseau ; force axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau). Le nombre minimal de coulisseaux indiqué dans Tableau 6.5 ne doit pas être dépassé. Les coulisseaux doivent être positionnés de manière groupée en points de fixation, comme illustré dans Fig. 6.23, Fig. 6.24 et Fig. 6.25. Il faut s’assurer qu’au moins les deux extrémités d’axe présentent respectivement un point de fixation et que chaque point de fixation transmette la charge externe en toute sécurité. Le nombre et les distances entre les points de fixation supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de charge. Les distances LNX mentionnées dans Tableau 6.5 sont uniquement des valeurs indicatives. Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon Tableau 6.5). Nettoyer la surface de montage de la charge et placer la table linéaire sur la surface de montage. Faire pivoter le coulisseau dans la rainure inférieure. Pré-monter le coulisseau avec les vis à faible couple de serrage. Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis. La table linéaire est montée Respecter l'espacement des trous LNY lors de la fixation des tables linéaires. Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la fixation des profilés d'axe. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 62 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.20 : Espacement des trous pour la fixation des tables linéaires HT100B, HT150B, HT200B par le bas avec des coulisseaux Fig. 6.21 : Espacement des trous pour la fixation des tables linéaires HT250B par le bas avec des coulisseaux Fig. 6.22 : Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau (FA_adm.) Fig. 6.23 : Fixation avec coulisseaux – HT100B, HT150B Fig. 6.24 : Fixation avec coulisseaux – HT200B HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 63 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.25 : Fixation avec coulisseaux – HT250B Tableau 6.5 : Nombre minimum de coulisseaux pour la fixation de l'axe et espacement recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – Tables Linéaires HT-B Taille Nombre minimum de coulisseaux LNY[mm] HT100B 8 HT150B Distance recommand ée LNX [mm] Taille du filetage 80 500 M5 4,5 8 120 600 M6 HT200B 12 160 800 HT250B 16 210 1.000 1) Couple de serrage des vis [Nm] Force de serrage par coulisseau [N] FA_adm.1) [N] Réf. coulisseaux (10 pièces) 5.400 500 20-000529 10,1 10.200 1.750 20-000531 M8 24,6 18.600 5.000 20-000534 M8 24,6 18.600 5.000 20-000534 Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau. 6.2.5 Montage avec profilés de tension – Modules linéaires HM-B et axes doubles HD Les profilés de tension doivent toujours être montés par paires (à gauche et à droite du corps de l'axe) (voir Fig. 6.28 et Fig. 6.29). Le nombre de profilés de tension requis dépend de la charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il faut tenir compte des valeurs de charge indiquées dans Tableau 6.6 (force de serrage par profilé de tension ; charge axiale de service admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension). Le nombre minimum de profilés de tension indiqué dans Tableau 6.6 ne doit pas être dépassé. Il faut s’assurer qu’au moins les deux extrémités d’axe présentent respectivement un point de fixation et que chaque point de fixation transmette la charge externe en toute sécurité. Le nombre et les distances entre les points de fixation supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de charge. Les distances LSX indiquées dans Tableau 6.6 sont uniquement des valeurs indicatives. Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon Tableau 6.6). Nettoyer la surface de montage de la charge et placer l'axe linéaire sur la surface de montage. Faire pivoter le profilé de tension dans la rainure latérale. Pré-monter le profilé de tension avec les vis à faible couple de serrage. Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis. L'axe linéaire est monté. Pour la fixation des axes linéaires, respecter l'espacement des trous LSY (Fig. 6.26) et, pour les systèmes d'axes linéaires, l'espacement des trous LSY et DSY (Fig. 6.27). Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la fixation du profilé d'axe. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 64 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.26 : Espacement des trous pour la fixation latérale des modules linéaires HM-B avec profilés de tension Fig. 6.27 : Espacement des trous pour la fixation latérale des axes doubles HD avec profilés de tension Fig. 6.28 : Fixation avec profilés de tension – HM040B, HM060B, HM080B Fig. 6.29 : Fixation avec profilés de tension – HM120B HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 65 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.6 : Nombre minimum de profilés de tension pour la fixation de l'axe et espacement recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – Modules linéaires HM-B et axes doubles HD Type d'axe/ Taille Nombre minimum de profilés de tension LSY [mm] DSY [mm] LB [mm] Distance Distance LSX [mm] HM040/HD1 4 55 D – 15 70 400 HM060/HD2 4 80 D – 20 100 HM080/HD3 4 100 D – 20 HM120/HD4 4 140 D – 20 Taille du filetage Couple de serrage des vis [Nm] Force de serrage par profilé de tension [N] FA_adm.1) [N] Réf. profilés de tension (4 pièces) M5 4,9 4.700 200 25-000517 600 M6 6,4 5.500 500 25-000518 120 800 M8 18,5 11.400 1.200 25-000519 160 1.200 M8 18,5 17.000 2.400 25-000520 1) Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension. 6.2.6 Montage avec profilés de tension – Tables linéaires HT-B Les profilés de tension doivent toujours être montés par paires (à gauche et à droite du corps de l'axe) (voir Fig. 6.31 et Fig. 6.32). Le nombre de profilés de tension requis dépend de la charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il faut tenir compte des valeurs de charge indiquées dans Tableau 6.7 (force de serrage par profilé de tension ; charge axiale de service admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension). Le nombre minimum de profilés de tension indiqué dans Tableau 6.7 ne doit pas être dépassé. Il faut s’assurer qu’au moins les deux extrémités d’axe présentent respectivement un point de fixation et que chaque point de fixation transmette la charge externe en toute sécurité. Le nombre et les distances entre les points de fixation supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de charge. Les distances LSX indiquées dans Tableau 6.7 sont uniquement des valeurs indicatives. Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon Tableau 6.7). Nettoyer la surface de montage de la charge et placer la table linéaire sur la surface de montage. Faire pivoter le profilé de tension dans la rainure latérale. Pré-monter le profilé de tension avec les vis à faible couple de serrage. Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis. La table linéaire est montée Lors de la fixation des tables linéaires, respecter l'espacement des trous LSY (Fig. 6.30). Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la fixation du profilé d'axe. Fig. 6.30 : Espacement des trous pour la fixation latérale des tables linéaires HT-B avec profilés de tension HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 66 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.31 : Fixation avec profilés de tension – HT100B, HT150B Fig. 6.32 : Fixation avec profilés de tension – HT200B, HT250B Tableau 6.7 : Nombre minimum de profilés de tension pour la fixation de l'axe et espacement recommandé des points de fixation pour les axes plus longs – tables linéaires HT-B Taille Nombre LSY [mm] minimum de profilés de tension LB [mm] Distance Distance LSX [mm] Taille du filetage HT100B 4 115 130 500 HT150B 4 170 190 HT200B 4 220 HT250B 6 270 Couple de serrage des vis [Nm] Force de serrage par profilé de tension [N] FA_adm.1) [N] Réf. profilés de tension (4 pièces) M5 4,9 4.700 800 25-000517 600 M6 10,1 8.600 1.600 25-001023 240 800 M8 18,5 17.000 3.000 25-000520 290 1.000 M8 18,5 17.000 5.000 25-000520 1) Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension. 6.2.7 Montage de l'axe cantilever HC L'axe cantilever HC peut être monté soit latéralement, soit par le haut sur le boîtier du bloc d'entraînement (voir Fig. 6.33 et Fig. 6.34). Le nombre de vis et la taille des filetages sont précisés ici (voir Tableau 6.8 et Tableau 6.9). Placer les deux douilles de centrage inclinée opposées l'une à l'autre sur le côté du boîtier du bloc d'entraînement sur lequel vous voulez fixer l'axe. La fixation peut se faire sur trois côtés : à gauche, à droite ou par le haut. Placer l'axe contre votre plan de montage. Serrer les vis de fixation en croix avec le couple approprié. L'axe portique à chariot fixe est monté. Tableau 6.8 : Montage de l'axe cantilever HC-B – fixation latérale Taille Taille du filetage × profondeur Profondeur diminution pour douille de centrage [mm] Diamètre diminution Nombre de vis de profondeur pour fixation douille de centrage [mm] HC025B M3 × 6 1,5 Ø6 H7 6 HC040B M5 × 10 1,5 Ø8 H7 8 HC060B M6 × 12 1,5 Ø8 H7 8 HC080B M8 × 14 2,0 Ø12 H7 8 HC100B M10 × 20 2,0 Ø15 H7 8 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 67 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.9 : Montage de l'axe cantilever HC-B – fixation par le haut Taille Taille du filetage × profondeur Profondeur diminution pour douille de centrage [mm] Diamètre diminution Nombre de vis de profondeur pour fixation douille de centrage [mm] HC025B M3 × 7,5 1,5 Ø6 H7 8 HC040B M5 × 11,5 1,5 Ø8 H7 8 HC060B M6 × 12 1,5 Ø8 H7 8 HC080B M8 × 16 2,0 Ø12 H7 8 HC100B M10 × 20 2,0 Ø15 H7 8 A. Fixation latérale B. Fixation par le haut Fig. 6.33 : Montage latéral de l'axe cantilever HC Fig. 6.34 : Montage par le haut de l'axe cantilever HC Remarque : Les axes cantilever HC040B, HC060B, HC080B et HC100B peuvent aussi être montés sur le profilé de la flèche à l'aide de coulisseaux ou de profilés de tension. Voir à ce sujet la section 6.2.3 et la section 6.2.5. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 68 de 192 Instructions de montage 6.3 Montage et raccordement Montage de la charge utile Les distances des alésages filetés pour le montage de la charge utile se trouvent dans le catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX ». Des diminutions supplémentaires permettent l'insertion d'anneaux de centrage. HIWIN recommande de placer deux anneaux de centrage en diagonale l'un par rapport à l'autre. Pour les axes avec plus d'un chariot ou les axes doubles, il est recommandé de n'équiper qu'un seul chariot de douilles de centrage à la fois afin d'éviter les déformations. Tableau 6.10 : Alésages filetés pour le montage de la charge utile Type d'axe taille Taille du filetage × profondeur Profondeur diminution Diamètre diminution pour douille de centrage profondeur pour douille [mm] de centrage [mm] HM040B M5 × 10 1,5 Ø8 H7 HM060B M6 × 12 1,5 Ø8 H7 HM080B M8 × 16 2,0 Ø12 H7 HM120B M10 × 22 2,0 Ø15 H7 HT100B M5 × 10 1,5 Ø8 H7 HT150B M6 × 14 1,5 Ø8 H7 HT200B M8 × 14 2,0 Ø12 H7 HT250B M10 × 20 2,0 Ø15 H7 HC025B M3 × 7,5 1,5 Ø6 H7 HC040B M5 × 11,5 1,5 Ø8 H7 HC060B M6 × 12 1,5 Ø8 H7 HC080B M8 × 18 2,0 Ø12 H7 HC100B M10 × 22 2,0 Ø15 H7 Nettoyer les surfaces de montage au niveau des chariots (HM-B/HT-B/HD) ou de la plaque terminale (HC-B). Nettoyer la surface de montage de la charge. Si nécessaire, utiliser des douilles de centrage (voir Fig. 6.35, Fig. 6.36 et Fig. 6.37). Positionner la charge sur le chariot de l'axe linéaire (HM-B/HT-B/HD) ou sur la plaque terminale du bras mobile (HC-B). Serrer les vis de fixation en croix. Vérifier que la charge peut se déplacer librement sur toute la course. S'assurer que les vis sont bien serrées. La charge utile est montée. Exigences de précision pour la surface de montage de la charge utile. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 69 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.35 : Fixation de la charge avec des douilles de centrage (HM-B) Remarque : Pour les axes linéaires HM-B et les axes doubles HD avec plus d'un chariot, insérer les douilles de centrage toujours dans un seul chariot. Exigences de précision pour la surface de montage de la charge utile. Fig. 6.36 : Fixation de la charge avec des douilles de centrage (HT-B) Fig. 6.37 : Fixation de la charge avec des douilles de centrage (HC-B) HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 70 de 192 Instructions de montage 6.3.1 Montage et raccordement Synchronisation des chariots pour les axes doubles Si, dans le cas d'un axe double HD, une plaque d'adaptation de la charge doit être fixée sur les deux chariots, il faut d'abord ajuster les chariots l'un à l'autre avec précision dans la direction de l'axe. Desserrer l'accouplement à demi-coquille d'un côté de l'arbre de transmission en desserrant légèrement les vis de serrage. En desserrant les deux vis de serrage, procéder en alternant afin d'éviter toute surcharge. Si le chariot peut se déplacer librement de ce côté de l'axe double, la plaque d'adaptation peut être montée. Monter la plaque d'adaptation sur l'un des chariots selon Fig. 6.38. Ajuster le deuxième chariot dans la direction de l'axe de manière à ce que les trous de fixation préparés soient bien alignés dans la direction de l'axe. Monter la plaque d'adaptation sur le deuxième chariot selon Fig. 6.38. Monter l'arbre de transmission conformément à la section 6.1.2 à partir de la page 56. Remarque : L'entraxe peut avoir des tolérances transversales à la direction de l'axe. Il est donc avantageux que les trous de fixation de la plaque d'adaptation pour le deuxième chariot soient conçus comme des trous oblongs. Fig. 6.38 : Montage de la plaque d'adaptation sur les deux chariots de l'axe double HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 71 de 192 Instructions de montage 6.4 Montage et raccordement Montage et réglage du capteur fin de course - modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B et axes doubles HD 6.4.1 Montage du capteur fin de course Les capteurs fin de course sont disponibles à ouverture ou à fermeture. Le capteur fin de course peut être monté directement dans la rainure du capteur fin de course (rainure en T) en utilisant les vis M3 et les écrous carrés fournis. Le capteur fin de course peut être monté à droite ou à gauche. Si nécessaire, retirer la bordure verte de la rainure en T supérieure. Faire glisser chacun des deux écrous carrés à travers la fraisure du bloc d'entraînement dans la rainure en T supérieure. Poser l'interrupteur de fin de course avec les deux vis (voir Fig. 6.39). Pour les tailles HM040 et HT100, la plaque d'écartement doit également être installée entre le capteur fin de course et l'axe (voir Fig. 6.40). Desserrer d'abord les deux vis. Pousser le capteur fin de course dans la position souhaitée et le pousser légèrement vers le haut. Serrer les vis. Le couple de serrage des vis est de 0,5 Nm. Les capteurs fin de course sont montés. Fig. 6.39 : Montage du capteur fin de course : HM060, HM080, HM120, HT150, HT200, HT250 6.4.2 Fig. 6.40 : Montage du capteur fin de course : HM040, HT100 Montage de l'élément amortisseur L'élément amortisseur est utilisé pour commuter les capteurs fin de course dans les deux positions finales du chariot (course 0 et course max.) et doit être fixé du même côté que le capteur fin de course. Placer l'élément amortisseur sur le chariot. Visser légèrement l'élément amortisseur au chariot à l'aide des vis M3 fournies. Aligner l'élément amortisseur parallèlement au bord inférieur du chariot. L'élément amortisseur est pré-assemblé. Fig. 6.41 : Montage de l'élément amortisseur HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 72 de 192 Instructions de montage 6.4.3 Montage et raccordement Réglage de la distance de commutation Les capteur fin de course fonctionnent par induction et nécessitent une distance de commutation définie de 1 mm entre le capteur fin de course et l'élément amortisseur. Déplacer le chariot jusqu'à ce que l'élément amortisseur soit positionné au-dessus d'un capteur fin de course. Aligner l'élément amortisseur à l'aide d'une jauge de guidage de manière à maintenir la distance de commutation de 1 mm. S'assurer que l'élément amortisseur reste aligné parallèlement au bord inférieur du chariot (voir Fig. 6.42). Serrer les vis de l'élément amortisseur. Le couple de serrage des vis est de 1 Nm. Si un deuxième capteur fin de course est installé : Déplacer le chariot jusqu'à ce que l'élément amortisseur soit au-dessus du deuxième capteur fin de course et vérifier à l'aide d'une jauge de guidage si la distance de commutation de 1 mm est respectée. Si nécessaire, corriger jusqu'à ce que la distance de commutation soit maintenue pour les deux capteurs fin de course. Poser le câble de l'interrupteur de fin de course dans la rainure inférieure (voir Fig. 6.43). Le câble peut y être protégé par la protection de rainure. La protection de rainure est disponible séparément, voir la section 12.4 à la page 172. La distance de commutation est réglée. Fig. 6.42 : Ajustement de la distance de commutation à l'aide d'une jauge de guidage et serrage des vis Fig. 6.43 : Montage du capteur fin de course : Placement des câbles Contrôlez la fonction correcte du capteur fin de course avant la mise en service avec un boîtier de contrôle de capteur fin de course et grâce à un déplacement contrôlé dans les positions finales. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 73 de 192 Instructions de montage 6.5 6.5.1 Montage et raccordement Montage et réglage du capteur fin de course – Bras mobile HCB Montage du capteur fin de course Les capteurs fin de course sont disponibles à ouverture ou à fermeture (HC025B seulement à ouverture). Le capteur fin de course peut être fixé avec les vis fournies (HC040B/HC060B/HC080B/HC100B : M3, HC025B : M1,2) directement sur le boîtier du bloc d'entraînement. Les capteurs fin de course sont toujours fixés sur le côté gauche de l'axe. Placer les capteurs fin de course sur le boîtier du bloc d'entraînement (voir Fig. 6.44). Visser légèrement le capteur fin de course au boîtier du bloc d'entraînement avec les vis M3 ou M1,2 fournies. Appuyer légèrement les capteurs fin de course contre la butée du boîtier du bloc d'entraînement. Serrer les vis. Le couple de serrage des vis est de 0,5 Nm pour les vis M3 et de 0,2 Nm pour les vis M1,2. Les capteurs fin de course sont montés. Fig. 6.44 : Montage du capteur fin de course : HC-B (toutes les tailles) 6.5.2 Montage des éléments amortisseurs Les éléments amortisseurs sont utilisés pour commuter les capteurs fin de course dans les deux positions finales de l'axe (course 0 et course max.) et doivent être fixés du même côté que le capteur fin de course. Si nécessaire, retirer la bordure verte de la rainure en T supérieure. Faire glisser chacun des deux écrous carrés à travers la fraisure de la plaque terminale dans la rainure en T supérieure. Monter les éléments amortisseurs avec les deux vis M3 (pour les tailles HC025B et HC040B, il faut également placer la plaque d'écartement entre les éléments amortisseurs et l'axe, voir Fig. 6.45). Desserrer d'abord les deux vis. Pousser les éléments amortisseurs dans la position souhaitée. Les éléments d'amortissement sont pré-assemblés. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 74 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.45 : Montage des éléments amortisseurs – HC025B et HC040B (avec plaque d'écartement) Fig. 6.46 : Montage des éléments amortisseurs – HC060B, HC080B et HC100B (sans plaque d’écartement) 6.5.3 Réglage de la distance de commutation Les capteurs fin de course fonctionnent par induction et nécessitent une distance de commutation définie de entre le capteur fin de course et l'élément amortisseur. Déplacer le boîtier du bloc d'entraînement jusqu'à ce qu'un capteur fin de course se trouve au-dessus d'un élément amortisseur (voir Fig. 6.47). Aligner l'élément amortisseur à l'aide d'une jauge de guidage de manière à obtenir les dimensions suivantes pour la distance de commutation : – HC025B : 0,5 mm – HC040B, HC060B, HC080B et HC100B : 1 mm S'assurer que l'élément amortisseur reste aligné parallèlement au bord supérieur de l’axe. Serrer les vis de l'élément amortisseur. Le couple de serrage des vis est de 1 Nm. Déplacer le boîtier du bloc d'entraînement, jusqu'à ce que le deuxième capteur fin de course soit placé au-dessus de l'élément amortisseur et répéter le processus de ce côté également. La distance de commutation est réglée. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 75 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.47 : Ajustement de la distance de commutation à l'aide d'une jauge de guidage et serrage des vis Contrôlez la fonction correcte du capteur fin de course avant la mise en service avec un boîtier de contrôle de capteur fin de course et grâce à un déplacement contrôlé dans les positions finales. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 76 de 192 Instructions de montage 6.6 6.6.1 Montage et raccordement Montage de l'unité de transmission de l'axe linéaire HM-B Montage du bloc d'accouplement HM-B Un accouplement approprié est nécessaire pour le montage du moteur. Vous les trouverez dans la section 11.4.6 à partir de la page 166. Le bloc d'accouplement pour l'axe linéaire HM-B se compose de : 1 moyeu de serrage pour le côté de l'entraînement [1] 1 couronne dentée [2] 1 moyeu expansible pour le côté de l'axe [3] Il existe deux modèles de moyeux de serrage : Variante 1 avec une vis de serrage, voir Fig. 6.48 Variante 2 avec deux vis de serrage, voir Fig. 6.49 Fig. 6.48 : Variante 1 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec une vis de serrage Fig. 6.49 : Variante 2 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec deux vis de serrage Avant le montage, s'assurer que Aucune pièce n'est endommagée Toutes les pièces sont exemptes de saleté et de graisse Pour le montage du bloc d'accouplement, les couples de serrage des vis indiqués dans Tableau 6.11 et Tableau 6.12 s'appliquent : Tableau 6.11 : Couples de serrage des vis pour le moyeu expansible et le moyeu de serrage Taille Couple de serrage des vis pour le moyeu expansible [Nm]. Couple de serrage des vis pour le moyeu de serrage, modèle 1 [Nm] Couple de serrage des vis pour le moyeu de serrage, modèle 2 [Nm] HM040B 10 5,0 5,0 2) HM060B 10 14,0 1) 14,0 3) HM080B 25 14,0 15,0 HM120B 49 35,0 35,0 1) Version spéciale avec diamètre de serrage de 24 mm : 10 Nm Version spéciale avec diamètre de serrage de 16 mm : 2,8 Nm 3) Version spéciale avec diamètre de serrage de 22 et 24 mm : 10 Nm 2) HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 77 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.12 : Couples de serrage des vis pour le carter d'accouplement Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages HM040B 8.8 M4 3,0 HM060B 8.8 M6 10,1 HM080B 8.8 M6 10,1 HM120B 8.8 M8 24,6 Couple de serrage des vis [Nm] Placer le chariot en position finale de sorte que la poulie pour courroie crantée ne puisse pas tourner. Pousser avec précaution le moyeu expansible dans l'arbre creux de la poulie pour courroie crantée jusqu'à ce que le moyeu expansible soit bien à plat. Fig. 6.50 : Insertion du moyeu expansible Le mandrin d'expansion, qui est utilisé pour fixer l'accouplement, est situé au milieu du moyeu expansible. Visser le moyeu expansible avec le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.11. Fig. 6.51 : Montage du moyeu expansible en serrant le mandrin d'expansion Installer la couronne dentée sur le moyeu expansible. Monter le carter d'accouplement KB à l'aide de 4 vis de manière à ce qu'il repose à plat. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 78 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.52 : Mise en place de la couronne dentée et montage du carter d'accouplement KB sur l'axe linéaire HM-B Remarque : La couronne dentée doit être légèrement précontrainte et ne doit pas présenter de jeu. Si elle est trop légère, elle doit être remplacée. Un léger graissage de la couronne dentée avec des lubrifiants compatibles avec le PU peut faciliter le montage. Pousser le moyeu de serrage sur la couronne dentée jusqu'à ce que la dimension L1 (voir Tableau 6.13) soit atteinte. Fig. 6.53 : Réglage de la distance entre le moyeu de serrage et le moteur sur l'axe linéaire HM-B Tableau 6.13 : Réglage de la distance d'accouplement via la dimension L1 Taille Taille de l'accouplement L1 variante 1 [mm] L1 variante 2 [mm] HM040B 14 10,0 10,0 HM060B 19 14,0 14,0 HM080B 24 16,5 14,5 HM120B 28 16,7 16,7 Remarque : En cas de montage sans carter d'accouplement, la distance d'accouplement L2 doit être réglée conformément à Fig. 6.54 et Tableau 6.14. Fig. 6.54 : Longueur totale du bloc d'accouplement HM-B HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 79 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.14 : Réglage de la distance d'accouplement par la dimension L2 en cas de montage sans carter d'accouplement Taille L2 variante 1 [mm] L2 variante 2 [mm] HM040B 27,5 27,5 HM060B 41,0 41,0 HM080B 46,0 44,0 HM120B 48,0 48,0 6.6.2 Montage du moteur (sans transmission) Monter la plaque d'adaptation du moteur AM à plat, en prenant note de la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage. Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.15. Fig. 6.55 : Montage de la plaque d'adaptation du moteur AM (HM-B) Tableau 6.15 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du moteur AM Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages Couple de serrage des vis [Nm] HM040B 8.8 M4 3,0 HM060B 8.8 M6 10,1 HM080B 8.8 M6 10,1 HM120B 8.8 M8 24,6 Protéger le moteur contre les chutes. Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation du moteur AM. Fixer le moteur selon les spécifications du fabricant. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 80 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.56 : Vissage du moteur sur l'axe linéaire HM-B Remarque : Veiller à ce que le moteur soit poussé en ligne droite, de sorte que la dimension L réglée précédemment ne change pas. Retirer le bouchon du trou latéral de la plaque d'adaptation du moteur AM. Version 1 : Serrer la vis du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon Tableau 6.11. Version 2 : Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou. Insérer d'abord la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.11. Refermer à nouveau le trou avec le bouchon. Le moteur est monté. Fig. 6.57 : Serrage du moyeu de serrage sur l'arbre du moteur Remarque : Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de vitesses utilisée. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 81 de 192 Instructions de montage 6.6.3 Montage et raccordement Montage de la transmission HM040B : Monter la première partie de la plaque d'adaptation du réducteur (AG-A) à plat (voir Fig. 6.58). Noter la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage. Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.16. Monter la deuxième partie de la plaque d'adaptation du réducteur (AG-B) sur la première partie (AG-A) (voir Fig. 6.58). Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.16. Fig. 6.58 : Montage de la plaque d'adaptation du réducteur en deux parties AG-A et AG-B – HM040B HM060B, HM080B, HM120B : Monter la plaque d'adaptation du réducteur AG à plat (voir Fig. 6.59). Noter la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage. Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.16. Fig. 6.59 : Montage de la plaque d'adaptation du réducteur AG – HM060B, HM080B, HM120B Tableau 6.16 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du réducteur AG Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages HM040B (AG-A) 8.8 M4 3,0 HM040B (AG-B) 8.8 M4 3,0 HM060B 8.8 M6 10,1 HM080B 8.8 M6 10,1 HM120B 8.8 M8 24,6 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS Couple de serrage des vis [Nm] HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 82 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Protéger la transmission contre les chutes. Placer le réducteur à plat sur la plaque d'adaptation du réducteur AG (voir Fig. 6.60). Fixer le réducteur à l'aide de 4 vis conformément aux instructions du fabricant. Fig. 6.60 : Vissage du réducteur sur l'axe linéaire Retirer le bouchon du trou de la plaque d'adaptation de la transmission AG. Version 1 : Serrer la vis du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon Tableau 6.11. Version 2 : Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou. Insérer d'abord la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.11. Refermer à nouveau le trou avec le bouchon. La transmission est montée. Fig. 6.61 : Serrer le moyeu de serrage sur l'arbre de transmission. Remarque : Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de vitesses utilisée. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 83 de 192 Instructions de montage 6.6.4 Montage et raccordement Montage du moteur sur les réducteurs PLE/PLQE 1) Ouvrir la vis de serrage de la transmission, afin de pouvoir insérer facilement l'arbre du moteur dans l'arbre creux de la transmission plus tard. Pour les diamètres d'arbre moteur plus petits, utiliser la douille fournie. Mettre la plaque d'adaptation du motoréducteur GM à plat sur le réducteur, en tenant compte de la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage (voir Fig. 6.62). Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.17. Fig. 6.62 : Montage de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM (HM-B) Réducteur GM Tableau 6.17 : Couples de serrage des vis de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM Taille Réducteur 1) Classe de résistance des vis Taille des filetages HM040B PLE040 8.8 M3 × 16 1,1 HM060B PLQE060 8.8 M5 × 10 5,9 HM080B PLQE080 8.8 M6 × 16 10,1 HM120B PLQE120 8.8 M8 × 25 24,6 1) Couple de serrage des vis [Nm] PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH. Si possible, tourner l'axe de manière à ce que le moteur puisse être monté en position verticale par le haut. Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation du motoréducteur GM (voir Fig. 6.63). Retirer la tige filetée du trou latéral de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM. Serrer la vis de serrage du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon Tableau 6.18. Refermer à nouveau le trou avec la tige filetée. Fig. 6.63 : Serrage du moyeu de serrage sur l'arbre du moteur HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 84 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.18 : Couples de serrage de la vis de blocage Taille Réducteur 1) Classe de résistance des SWISK 2) vis HM040B PLE040 12.9 HM060B PLQE060 HM080B 12.9 PLQE080 HM120B 12.9 PLQE120 12.9 Couple de serrage des vis [Nm] 2,5 2,0 3,0 4,5 3,0 4,5 4,0 9,5 4,0 9,5 5,0 16,5 5,0 16,5 6,0 40,0 1) PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH. Largeur de clé de la vis à six pans creux ; varie en fonction de la taille de l'accouplement/du moteur utilisé 2) Remarque : Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de vitesses utilisée. Fixer le moteur selon les spécifications du fabricant. Le moteur est monté. Fig. 6.64 : Vissage du moteur sur l'axe linéaire HM-B avec réducteur 6.6.5 Montage du tourillon d'arbre Le tourillon d'arbre est une interface alternative pour les moteurs et les codeurs. Il peut être installé des deux côtés de n'importe quel bloc d'entraînement. Tableau 6.19 : Couples de serrage des vis pour le tourillon d'arbre Taille Vis Classe de résistance des vis HM040B ISO 4762 M4 × 30 8.8 4,5 HM060B ISO 4762 M6 × 45 8,8 10,0 HM080B ISO 4762 M8 × 55 8.8 25,0 HM120B ISO 4762 M10 × 60 8.8 55,0 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Couple de serrage des vis [Nm] Page 85 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Avant le montage, s'assurer que Aucune pièce n'est endommagée Toutes les pièces sont exemptes de saleté et de graisse Placer le chariot en position finale de sorte que la poulie pour courroie crantée ne puisse pas tourner. Pousser avec précaution le tourillon d'arbre dans l'arbre creux de la poulie pour courroie crantée jusqu'à ce que le moyeu expansible soit bien à plat. Veiller à ce que la bride du tourillon d'arbre soit montée à plat. Si nécessaire, utiliser un marteau en plastique léger (voir Fig. 6.65). Fig. 6.65 : Insertion du tourillon d'arbre dans le bloc d'entraînement de l'axe linéaire HM-B Serrer la vis au centre du tourillon d'arbre au couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.19. Fig. 6.66 : Serrage de la vis sur le tourillon d'arbre HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 86 de 192 Instructions de montage 6.7 6.7.1 Montage et raccordement Montage de l'unité de transmission de la table linéaire HT-B Montage du bloc d'accouplement Un accouplement approprié est nécessaire pour le montage du moteur. Vous les trouverez dans la section 11.4.6 à partir de la page 166. Le bloc d'accouplement pour la table linéaire HT-B se compose de : 1 moyeu de serrage pour le côté de l'entraînement [1] 1 couronne dentée [2] 1 moyeu expansible pour le côté de l'axe [3] Il existe deux modèles de moyeux de serrage : Variante 1 avec une vis de serrage, voir Fig. 6.67 Variante 2 avec deux vis de serrage, voir Fig. 6.68 Fig. 6.67 : Variante 1 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec une vis de serrage Fig. 6.68 : Variante 2 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec deux vis de serrage Avant le montage, s'assurer que Aucune pièce n'est endommagée Toutes les pièces sont exemptes de saleté et de graisse Pour le montage du bloc d'accouplement, les couples de serrage des vis indiqués dans Tableau 6.20 s'appliquent : Tableau 6.20 : Couples de serrage des vis pour le moyeu expansible et le moyeu de serrage Taille Couple de serrage des vis pour le moyeu expansible [Nm]. Couple de serrage des vis pour le moyeu de serrage, modèle 1 [Nm] HT100B 10 5,0 5,0 2) HT150B 25 14,0 1) 15,0 HT200B 49 35,0 35,0 HT250B 49 35,0 35,0 1) 2) Couple de serrage des vis pour le moyeu de serrage, modèle 2 [Nm] Version spéciale avec diamètre de serrage de 24 mm : 10 Nm Version spéciale avec diamètre de serrage de 16 mm : 3,8 Nm HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 87 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Placer le chariot en position finale de sorte que la poulie pour courroie crantée ne puisse pas tourner. Pousser avec précaution le moyeu expansible dans l'arbre creux de la poulie pour courroie crantée jusqu'à ce que le moyeu expansible soit bien à plat. Fig. 6.69 : Insertion du moyeu expansible Le mandrin d'expansion, qui est utilisé pour fixer l'accouplement, est situé au milieu du moyeu expansible. Visser le moyeu expansible avec le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.20. Fig. 6.70 : Montage du moyeu expansible en serrant le mandrin d'expansion Installer la couronne dentée sur le moyeu expansible. Fig. 6.71 : Mise en place de la couronne dentée Remarque : La couronne dentée doit être légèrement précontrainte et ne doit pas présenter de jeu. Si elle est trop légère, elle doit être remplacée. Un léger graissage de la couronne dentée avec des lubrifiants compatibles avec le PU peut faciliter le montage. Pousser le moyeu de serrage sur la couronne dentée jusqu'à ce que la dimension L1 (voir Tableau 6.21) soit atteinte. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 88 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.72 : Réglage distance moyeu de serrage direction moteur Tableau 6.21 : Réglage de la distance d'accouplement via la dimension L1 Taille Taille de l'accouplement L1 variante 1 [mm] L1 variante 2 [mm] HT100B 14 10,0 10,0 HT150B 24 16,5 14,5 HT200B 28 16,7 16,7 HT250B 28 16,7 16,7 Remarque : S'il n'est pas possible d'ajuster la distance d'accouplement selon Fig. 6.72 et Tableau 6.21 , il existe une autre possibilité d'ajuster la distance d'accouplement L2 selon Fig. 6.73 et Tableau 6.22. Fig. 6.73 : Longueur totale du bloc d'accouplement (HT-B) Tableau 6.22 : Réglage de la distance d'accouplement par la dimension L2 en cas de montage sans carter d'accouplement Taille L2 variante 1 [mm] L2 variante 2 [mm] HT100B 28 27,5 HT150B 46 44,0 HT200B 48 48,0 HT250B 48 48,0 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 89 de 192 Instructions de montage 6.7.2 Montage et raccordement Montage du moteur (sans transmission) Mettre la plaque d'adaptation du moteur AM à plat, en tenant compte de la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage (voir Fig. 6.74). Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.23. Fig. 6.74 : Montage de la plaque d'adaptation du moteur AM (HT-B) Tableau 6.23 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du moteur AM Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages Couple de serrage des vis [Nm] HT100B 8.8 M4 3,0 HT150B 8.8 M6 10,1 HT200B 8.8 M8 24,6 HT250B 8.8 M8 24,6 Protéger le moteur contre les chutes. Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation du moteur AM. Fixer le moteur selon les spécifications du fabricant. Fig. 6.75 : Vissage du moteur sur la table linéaire HT-B Remarque : Veiller à ce que le moteur soit poussé en ligne droite, de sorte que la dimension L réglée précédemment ne change pas. Retirer le bouchon du trou latéral de la plaque d'adaptation du moteur AM. Version 1 : Serrer la vis du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon Tableau 6.20. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 90 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Version 2 : Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou. Insérer d'abord la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.20. Refermer à nouveau le trou avec le bouchon. Le moteur est monté. Fig. 6.76 : Serrage du moyeu de serrage sur l'arbre du moteur 6.7.3 Montage de la transmission HT100B : Monter la première partie de la plaque d'adaptation du réducteur (AG-A) à plat (voir Fig. 6.77). Noter la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage. Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.24. Monter la deuxième partie de la plaque d'adaptation du réducteur (AG-B) sur la première partie (AG-A) (voir Fig. 6.77). Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.24. Fig. 6.77 : Montage de la plaque d'adaptation du réducteur en deux parties AG-A et AG-B – HT100B HT150B, HT200B, HT250B : Monter la plaque d'adaptation du réducteur AG à plat (voir Fig. 6.78). Noter la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage. Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.24. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 91 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.78 : Montage de la plaque d'adaptation du réducteur AG – HT150B, HT200B, HT250B Tableau 6.24 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du réducteur AG Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages Couple de serrage des vis [Nm] HT100B (AG-A) 8.8 M4 3,0 HT100B (AG-B) 8.8 M4 3,0 HT150B 8.8 M6 10,1 HT200B 8.8 M8 24,6 HT250B 8.8 M8 24,6 Protéger la transmission contre les chutes. Mettre la transmission à plat sur la plaque d'adaptation de la transmission AG. Fixer le réducteur à l'aide de 4 vis conformément aux instructions du fabricant. Fig. 6.79 : Vissage du réducteur sur la table linéaire Retirer le bouchon du trou de la plaque d'adaptation de la transmission AG. Version 1 : Serrer la vis du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon Tableau 6.20. Version 2 : Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou. Insérer d'abord la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.20. Refermer à nouveau le trou avec le bouchon. La transmission est montée. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 92 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.80 : Serrer le moyeu de serrage sur l'arbre de transmission. Remarque : Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de vitesses utilisée. 6.7.4 Montage du moteur sur les réducteurs PLE/PLQE 1) Ouvrir la vis de serrage de la transmission, afin de pouvoir insérer facilement l'arbre du moteur dans l'arbre creux de la transmission plus tard. Pour les diamètres d'arbre moteur plus petits, utiliser la douille fournie. Mettre la plaque d'adaptation du motoréducteur GM à plat sur le réducteur, en tenant compte de la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage (voir Fig. 6.81). Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.25. Fig. 6.81 : Montage de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM (HT-B) Réducteur Tableau 6.25 : Couples de serrage des vis pour les plaques d'adaptation du motoréducteur GM Taille Réducteur 1) Classe de résistance des vis Taille de filetage x Longueur HT100B PLE040 8.8 M3 × 16 1,1 HT100B PLQE060 8.8 M5 × 10 5,9 HT150B PLQE080 8.8 M6 × 16 10,1 HT150B, HT200B, PLQE120 HT250B 8.8 M8 × 25 24,6 1) Couple de serrage des vis [Nm] PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 93 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Si possible, tourner l'axe de manière à ce que le moteur puisse être monté en position verticale par le haut. Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation motoréducteur GM. Retirer la tige filetée du trou latéral de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM. Serrer la vis de serrage du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon Tableau 6.26. Refermer à nouveau le trou avec la tige filetée. Fig. 6.82 : Serrage du moyeu de serrage sur l'arbre du moteur Tableau 6.26 : Couples de serrage de la vis de blocage Taille Réducteur 1) Classe de résistance des vis SWISK 2) HT100B PLE040 12.9 2,5 2,0 3,0 4,5 3,0 4,5 4,0 9,5 4,0 9,5 5,0 16,5 5,0 16,5 6,0 40,0 HT100B HT150B PLQE060 PLQE080 HT150B, HT200B, PLQE120 HT250B 12.9 12.9 12.9 Couple de serrage des vis [Nm] 1) PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH. Largeur de clé de la vis à six pans creux ; varie en fonction de la taille de l'accouplement/du moteur utilisé 2) Remarque : Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de vitesses utilisée. Fixer le moteur selon les spécifications du fabricant. Le moteur est monté. Fig. 6.83 : Vissage du moteur sur la table linéaire HT-B avec réducteur HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 94 de 192 Instructions de montage 6.8 6.8.1 Montage et raccordement Montage de l'unité de transmission de l'axe cantilever HC-B Montage du bloc d'accouplement HC-B Un accouplement approprié est nécessaire pour le montage du moteur. Vous les trouverez dans la section 11.4.6 à partir de la page 166. Le bloc d'accouplement pour l'axe portique à chariot fixe HC-B se compose de : 1 moyeu de serrage pour le côté de l'entraînement [1] 1 couronne dentée [2] 1 moyeu expansible pour le côté de l'axe [3] Il existe deux modèles de moyeux de serrage : Variante 1 avec une vis de serrage, voir Fig. 6.84 Variante 2 avec deux vis de serrage, voir Fig. 6.85 Fig. 6.84 : Variante 1 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec une vis de serrage Fig. 6.85 : Variante 2 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec deux vis de serrage Avant le montage, s'assurer que Aucune pièce n'est endommagée Toutes les pièces sont exemptes de saleté et de graisse Pour le montage du bloc d'accouplement, les couples de serrage des vis indiqués dans Tableau 6.27 et Tableau 6.28 s'appliquent : Tableau 6.27 : Couples de serrage des vis pour le moyeu expansible et le moyeu de serrage Taille Couple de serrage des vis pour le moyeu expansible [Nm]. Couple de serrage des vis pour le moyeu de serrage, modèle 1 [Nm] HC025B 4 1,9 1,9 HC040B 10 5,0 5,0 1) HC060B 10 14,0 14,0 2) HC080B 25 14,0 15,0 HC100B 49 – 35,0 Couple de serrage des vis pour le moyeu de serrage, modèle 2 [Nm] 1) Version spéciale avec diamètre de serrage de 16 mm : 3,8 Nm 2) Version spéciale avec diamètre de serrage de 22 et 24 mm : 10 Nm HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 95 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.28 : Couples de serrage des vis pour le carter d'accouplement Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages Couple de serrage des vis [Nm] HC025B 8.8 M4 3,0 HC040B 8.8 M4 3,0 HC060B 8.8 M6 10,0 HC080B 8.8 M6 10,0 HC100B 8.8 M8 25,0 Placer le bloc d'entraînement en position finale gauche, de sorte que la poulie pour courroie crantée ne puisse pas tourner. Pousser le moyeu expansible dans l'arbre creux de la poulie pour courroie crantée jusqu'à ce que le moyeu expansible soit bien à plat. Fig. 6.86 : Insertion du moyeu expansible Le mandrin d'expansion, qui est utilisé pour fixer l'accouplement, est situé au milieu du moyeu expansible. Visser le moyeu expansible avec le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.27. Fig. 6.87 : Montage du moyeu expansible en serrant le mandrin d'expansion Installer la couronne dentée sur le moyeu expansible. Monter le carter d'accouplement KB à l'aide de 4 vis de manière à ce qu'il repose à plat. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 96 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.88 : Fixation de la couronne dentée et montage du carter d'accouplement KB Remarque : La couronne dentée doit être légèrement précontrainte et ne doit pas présenter de jeu. Si elle est trop légère, elle doit être remplacée. Un léger graissage de la couronne dentée avec des lubrifiants compatibles avec le PU peut faciliter le montage. Pousser le moyeu de serrage sur la couronne dentée jusqu'à ce que la dimension L1 (Tableau 6.29) soit atteinte. Fig. 6.89 : Réglage distance moyeu de serrage direction moteur Tableau 6.29 : Réglage de la distance d'accouplement via la dimension L1 Taille Taille de l'accouplement L1 variante 1 [mm] L1 variante 2 [mm] HC025B 12 13,0 13,0 HC040B 14 10,0 10,0 HC060B 19 14,0 14,0 HC080B 24 16,5 14,5 HC100B 28 – 16,7 Remarque : En cas de montage sans carter d'accouplement, la distance d'accouplement L2 doit être réglée conformément à Fig. 6.90 et Tableau 6.30. Fig. 6.90 : Longueur totale du bloc d'accouplement (HC-B) HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 97 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.30 : Réglage de la distance d'accouplement par la dimension L2 en cas de montage sans carter d'accouplement Taille L2 variante 1 [mm] L2 variante 2 [mm] HC025B 31,0 31,0 HC040B 24,0 27,5 HC060B 41,0 41,0 HC080B 46,5 44,0 HC100B – 48,0 6.8.2 Montage du moteur (sans transmission) Monter la plaque d'adaptation du moteur AM à plat, en prenant note de la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage. Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.31. Fig. 6.91 : Montage de la plaque d'adaptation du moteur AM (HC-B) Tableau 6.31 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du moteur AM Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages HC025B 8.8 M4 3,0 HC040B 8.8 M4 3,0 HC060B 8.8 M6 10,0 HC080B 8.8 M6 10,0 HC100B 8.8 M8 25,0 Couple de serrage des vis [Nm] Protéger le moteur contre les chutes. Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation du moteur AM. Fixer le moteur selon les spécifications du fabricant. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 98 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.92 : Vissage du moteur sur l'axe cantilever HC-B Remarque : Veiller à ce que le moteur soit poussé en ligne droite, de sorte que la dimension L réglée précédemment ne change pas. Retirer le bouchon du trou latéral de la plaque d'adaptation du moteur AM. Version 1 : Serrer la vis du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon Tableau 6.27. Version 2 : Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou. Insérer d'abord la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.27. Refermer à nouveau le trou avec le bouchon. Le moteur est monté. Fig. 6.93 : Serrage du moyeu de serrage sur l'arbre du moteur Remarque : Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de vitesses utilisée. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 99 de 192 Instructions de montage 6.8.3 Montage et raccordement Montage de la transmission HC025B, HC040B : Monter la première partie de la plaque d'adaptation du réducteur (AG-A) à plat (voir Fig. 6.94). Noter la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage. Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.32. Monter la deuxième partie de la plaque d'adaptation du réducteur (AG-B) sur la première partie (AG-A) (voir Fig. 6.94). Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.32. Fig. 6.94 : Montage de la plaque d'adaptation du réducteur en deux parties AG-A et AG-B – HC025B, HC040B 6.8.4 Montage de la transmission HC060B, HC080B, HC100B : Mettre la plaque d'adaptation du réducteur AG à plat (voir Fig. 6.95), en tenant compte de la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage. Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.32. Fig. 6.95 : Montage de la plaque d'adaptation du réducteur AG – HC060B, HC080B, HC100B HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 100 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.32 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du réducteur AG Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages HC025B (AG-A) 8.8 M4 3,0 HC025B (AG-B) 8.8 M4 3,0 HC040B (AG-A) 8.8 M4 3,0 HC040B (AG-B) 8.8 M4 3,0 HC060B 8.8 M6 10,0 HC080B 8.8 M6 10,0 HC100B 8.8 M8 25,0 Couple de serrage des vis [Nm] Protéger la transmission contre les chutes. Placer le réducteur à plat sur la plaque d'adaptation du réducteur AG (voir Fig. 6.96). Fixer le réducteur à l'aide de 4 vis conformément aux instructions du fabricant. Fig. 6.96 : Vissage du réducteur sur l'axe cantilever Retirer le bouchon du trou de la plaque d'adaptation de la transmission AG. Version 1 : Serrer la vis du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon Tableau 6.27. Version 2 : Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou. Insérer d'abord la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.27. Refermer à nouveau le trou avec le bouchon. La transmission est montée. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 101 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.97 : Serrer le moyeu de serrage sur l'arbre de transmission. Remarque : Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de vitesses utilisée. 6.8.5 Montage du moteur sur les réducteurs PLE/PLQE 1) Ouvrir la vis de serrage de la transmission, afin de pouvoir insérer facilement l'arbre du moteur dans l'arbre creux de la transmission plus tard. Pour les diamètres d'arbre moteur plus petits, utiliser la douille fournie. Mettre la plaque d'adaptation du motoréducteur GM à plat sur le réducteur, en tenant compte de la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage (voir Fig. 6.98). Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.33. Fig. 6.98 : Montage de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM (HC-B) Réducteur Tableau 6.33 : Couples de serrage des vis de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM Taille Réducteur 1) Classe de résistance des vis Taille du filetage × Longueur HC025B PLE040 8.8 M3 × 16 1,1 HC040B PLE040 8.8 M3 × 16 1,1 HC060B PLQE060 8.8 M5 × 16 5,9 HC080B PLQE080 8.8 M6 × 16 10,0 HC100B PLQE120 8.8 M8 × 10 25,0 1) Couple de serrage des vis [Nm] PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 102 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Si possible, tourner l'axe de manière à ce que le moteur puisse être monté en position verticale par le haut. Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation motoréducteur GM. Retirer la tige filetée du trou latéral de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM. Serrer la vis de serrage du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon Tableau 6.34. Refermer à nouveau le trou avec la tige filetée. Fig. 6.99 : Serrage du moyeu de serrage sur l'arbre du moteur Tableau 6.34 : Couples de serrage de la vis de blocage Taille Réducteur 1) Classe de résistance des vis SWISK 2) HC025B PLE040 2,5 2,0 3,0 4,5 2,5 2,0 3,0 4,5 3,0 4,5 4,0 9,5 4,0 9,5 5,0 16,5 5,0 16,5 6,0 40,0 HC040B HC060B HC080B HC100B PLE040 PLQE060 PLQE080 PLQE120 12.9 12.9 12.9 12.9 12.9 Couple de serrage des vis [Nm] 1) PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH. 2) Largeur de clé de la vis à six pans creux ; varie en fonction de la taille de l'accouplement/du moteur utilisé Remarque : Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de vitesses utilisée. Fixer le moteur selon les spécifications du fabricant. Le moteur est monté. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 103 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.100 : Vissage du moteur sur l'axe cantilever HC-B avec réducteur 6.8.6 Montage du tourillon d'arbre Le tourillon d'arbre est une interface alternative pour le moteur et le codeur. Il peut être installé ultérieurement sur un bloc d'entraînement. Tableau 6.35 : Couples de serrage des vis pour les tourillons d'arbre Taille Vis Classe de résistance des vis Couple de serrage des vis [Nm] HC025B ISO 4762 M4 × 25 12.9 2,9 HC040B ISO 4762 M4 × 30 12.9 4,5 HC060B ISO 4762 M6 × 45 12.9 10,0 HC080B ISO 4762 M8 × 55 12.9 25,0 HC100B ISO 4762 M10 × 60 12.9 55,0 Avant le montage, s'assurer que Aucune pièce n'est endommagée Toutes les pièces sont exemptes de saleté et de graisse Placer le bloc d'entraînement en position finale gauche, de sorte que la poulie pour courroie crantée ne puisse pas tourner. Pousser avec précaution le tourillon d'arbre dans l'arbre creux de la poulie pour courroie crantée jusqu'à ce que le moyeu expansible soit bien à plat. Veiller à ce que la bride du tourillon d'arbre soit montée à plat. Si nécessaire, utiliser un léger marteau en plastique. Fig. 6.101 : Insertion du tourillon d'arbre dans le bloc d'entraînement de l'axe cantilever HC-B Serrer la vis au centre du tourillon d'arbre au couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.35. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 104 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.102 : Serrage de la vis sur le tourillon d'arbre 6.9 Montage de l'unité d'entraînement des axes doubles HD et des systèmes multi-axes HS Pour le montage de l'unité d'entraînement, il convient de respecter les instructions de montage des axes individuels montés (section 6.6, 6.7 et 6.8). 6.10 Montage de la protection du bloc d'entraînement La tôle de protection sert à fermer les entrées et sorties qui ne sont pas nécessaires sur les axes linéaires avec entraînements par courroie crantée HM-B, HT-B et HC-B. Place la plaque de protection sur le bloc d'entraînement. Visser légèrement la plaque de protection au bloc d'entraînement à l'aide des vis fournies. Serrer les vis de la plaque de protection. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.36. La plaque de protection est montée. Fig. 6.103 : Pose de la plaque de protection sur le bloc d'entraînement Fig. 6.104 : Serrer les vis de la plaque de protection HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 105 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.36 : Couples de serrage des vis pour la plaque de protection Type d'axe taille Classe de Taille du résistance des vis filetage × Longueur Couple de serrage des vis [Nm] Référence HC025B 8.8 M4 × 6 2,4 25-002379 HM040B, HC040B 8.8 M4 × 6 2,4 25-002375 HM060B, HC060B 8.8 M6 × 8 8,0 25-002376 HM080B, HC080B 8.8 M6 × 8 8,0 25-002377 HM120B, HC100B 8.8 M8 × 12 20,0 25-002378 HT100B 8.8 M4 × 6 2,4 25-002372 HT150B 8.8 M6 × 8 8,0 25-002373 HT200B, HT250B 8.8 M8 × 12 20,0 25-002374 6.11 Montage de la bande de réduction du bruit pour les chaînes porte-câbles La bande sert à atténuer les émissions sonores de la chaîne porte-câbles. Pousser le chariot manuellement dans la position finale mécanique de sorte que la chaîne porte-câbles repose au maximum sur le support de la chaîne porte-câbles. Couper la bande de réduction du bruit dans la longueur qui correspond à la longueur maximale de support de la chaîne porte-câbles. Deux bandes de même longueur sont nécessaires pour chaque chaîne porte-câbles. Pousser le chariot manuellement dans l'autre position finale de sorte que la partie inférieure de la chaîne porte-câbles soit soulevée de son support le plus possible. Nettoyer le support de la chaîne porte-câbles afin qu'il soit exempt de saleté, de poussière et de graisse. Coller la 1ère bande [1] sur le coin du support de chaîne porte-câbles (voir Fig. 6.105). Coller la 2ème bande [2] sur le bord extérieur de l'angle d'appui (axe X HS24-D-T : 23 mm de distance parallèle au bord extérieur). Pousser le chariot et veiller à ce que la chaîne porte-câbles roule sur les bandes sur l'ensemble du déplacement. La bande de réduction du bruit est montée. Fig. 6.105 : Axe linéaire avec bande de réduction du bruit montée HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 106 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement 6.12 Raccordement électrique Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Si le moteur n'est pas correctement mis à la terre, il peut se produire un choc électrique. S'assurer que les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires sont correctement mis à la terre via le rail PE dans l'armoire de commande avant de raccorder l'alimentation électrique ! Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l'arrêt. S'assurer que les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires sont hors tension avant de couper les raccordements électriques des moteurs ! Après avoir déconnecté le variateur de l'alimentation électrique, attendre au moins 5 minutes avant de toucher les pièces sous tension ou de débrancher les connexions ! Mesurer la tension du circuit intermédiaire du variateur par sécurité. Attendre que celle-ci soit descendue à moins de 40 V ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! 6.12.1 Raccordement du capteur fin de course L'affectation des broches du connecteur du capteur fin de course pour les variantes A et B (voir les codes de commande : modules linéaires HM-B page 12, tables linéaires HT-B page 15, axes cantilever HC-B page 18, axes doubles HD page 21, systèmes à deux axes HS2 page 23, systèmes à trois axes HS3 page 26, portails en ligne HSL page 28) est disponible dans Fig. 6.107 . Pour les variantes C et D avec extrémité de câble ouverte, les fils doivent être raccordés conformément à Fig. 6.106. Fig. 6.106 : Schéma de raccordement Fig. 6.107 : Affectation des broches : Connecteur du capteur fin de course Affectation des broches : 1 : Marron brn (+ Vsp) 3 : Bleu blu (0 V) 4 : Noir blk (sortie de commutation) SA Sortie de commutation Remarque : Comme le capteur est alimenté par une basse tension, il ne présente normalement pas à lui seul de risque de blessure ou de danger de mort. Remarque : Ne pas faire fonctionner le capteur avec une tension différente de celle spécifiée, sinon il risque d'être détruit ! 6.12.2 Raccordement d'un système de mesure de course externe pour HM-B, HTB et HC-B Le système de mesure de course HIWIN-MAGIC est monté en usine sur le côté du chariot de l'axe. La longueur du câble est de 5 m. Avec extrémité de câble ouverte. Si la tête de lecture est raccordée conformément à Tableau 6.37, le sens de comptage (lorsque la tête de lecture est en mouvement) résulte des définitions figurant dans Fig. 6.108 (HM-B, HTB), Fig. 6.109 (HC-B) et Fig. 6.110. Si l'on souhaite un sens de comptage positif dans le sens inverse, il faut permuter « A » avec « B » et « Ā » avec « B̄ » lors du raccordement à l'électronique d'évaluation. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 107 de 192 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.108 : Système de mesure de course MAGIC – axes linéaires HM-B et HT-B Fig. 6.109 : Système de mesure de course MAGIC – axes linéaires HC-B Fig. 6.110 : Vue détaillée du sens de déplacement positif de la tête de lecture MAGIC Tableau 6.37 : Affectations des câbles et connecteurs Couleur du câble de la tête de lecture Signal Marron Courant fourni 5 V Blanc GND / 0 V Vert V1+ / A Jaune V1- / Ā Bleu V2+ / B Rouge Violet gris V2- / B̄ Ref+ / Z Ref- / Z̄ Blindage Vous trouverez d'autres informations dans les instructions de montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC » HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 108 de 192 Instructions de montage 6.12.3 Montage et raccordement Raccordement du moteur Remarque : Vous trouverez des indications sur les possibilités de raccordement du moteur dans le mode d'emploi du moteur utilisé ! 6.12.4 Connexion du variateur Remarque : Vous trouverez des informations sur les possibilités de raccordement du variateur dans le mode d'emploi du variateur utilisé ! 6.13 Raccordement pneumatique L'axe cantilever HC-B (HC060B, HC080B et HC100B) peut être équipé en option d'un élément de serrage ou de freinage pneumatique (voir le code de commande sur la page 18). Le raccordement pneumatique pour l'élément de serrage ou de freinage est monté en usine sur le côté de la partie inférieure du bloc d'entraînement de l'axe (voir Fig. 6.111). Le raccord pour le tuyau a un diamètre extérieur de 6 mm. Vous trouverez plus de détails techniques dans Tableau 6.38. Fig. 6.111 : Position du raccord pneumatique pour l'élément de serrage ou de freinage (HC060B, HC080B, HC100B) Tableau 6.38 : Caractéristiques générales du raccord pneumatique Conception Principe Push/Pull Couple de serrage nominal 1,33 Nm Raccordement pneumatique pour tuyau Diamètre externe : 6 mm Diamètre nominal 2 mm HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 109 de 192 Instructions de montage 7 Entretien et nettoyage Entretien et nettoyage Danger ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact électriques. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement ! Des blessures peuvent se produire en poussant ou en déplaçant le chariot involontairement. Lorsque les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires sont disposés verticalement, fixer le chariot lorsqu'il est à l'arrêt, de manière à le sécuriser ! Construction de la commande selon DIN EN 12100 : Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Avertissement ! Risque de blessures et de dégâts matériels ! Toute intervention non autorisée sur l'installation peut entraîner des blessures et annuler la garantie. Montage et maintenance des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires uniquement par du personnel qualifié ! Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement en cas de chute de l'axe et de relâchement de la charge utile ! Danger lié aux charges importantes ! Utiliser un engin de levage adapté ! Fixer les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires conformément aux instructions de montage (voir section 6.2) ! Fixer la charge utile conformément aux instructions de montage (voir section 6.3) ! Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement en cas d'ouverture de l'élément de serrage ou de freinage ! Dès que l'air est libéré, le serrage s'ouvre. Avant de commencer le travail, mettre hors tension les axes linéaires/système d'axes linéaires et empêcher sa remise sous tension ! Veiller à ce que les pièces mobiles de l'axe linéaire ne se déplacent pas involontairement ! Respecter les mesures de sécurité en vigueur en matière d'activités avec de l'air comprimé. Attention ! Danger d'écrasement dû au basculement des axes ! Protéger la machine et ses pièces contre les renversements ! HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 110 de 192 Instructions de montage Entretien et nettoyage Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de montage fournies par le client). Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail ! Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation ! Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Attention ! Dommages dus à l'utilisation de lubrifiants inappropriés ! L'utilisation de lubrifiants inappropriés peut endommager le matériel ou polluer l'environnement. Utiliser un type de lubrifiant adapté (graisse, huile), conformément aux instructions de montage ! Pendant l'entretien : Protéger l'axe linéaire/les systèmes d'axes linéaires contre toute mise en marche non autorisée. Mettre l'axe linéaire/les systèmes d'axes linéaires hors tension. Protéger l'axe linéaire/les systèmes d'axes linéaires contre toute remise en marche non autorisée. Remarque : Il est indispensable de respecter les intervalles d'entretien pour le nettoyage et la lubrification. Intégrer les intervalles d'entretien à votre plan de maintenance. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 111 de 192 Instructions de montage 7.1 Entretien et nettoyage Lubrification Le fonctionnement des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires consomme continuellement du lubrifiant. Le produit doit être lubrifié régulièrement. Noter que le lubrifiant peut s'échapper du système de lubrification en petites quantités. Les facteurs suivants ont une incidence sur les intervalles de lubrification : Poussière et saleté Températures de service Charges Vibrations Voie de positionnement permanent court Vitesses de rotation Remarque : Une lubrification insuffisante ou un lubrifiant inadapté augmentent l'usure et réduisent la durée de vie ! 7.1.1 Lubrification de l'axe linéaire HM-B/HT-B/HC-B L'axe linéaire HM-B/HC-B comprend un guidage sur rail profilé avec deux patins ; les tables linéaires HT-B ont deux rails, chacun avec deux chariots. Les guidages sur rail profilé sont revêtus en usine d'une lubrification initiale. Pour le regraissage, il y a deux (HM-B/HC-B) ou quatre (HT-B) raccords de graissage (un pour chaque patin) sur le côté du chariot. L'intervalle de lubrification dépend de la charge, de la vitesse, de la durée du cycle et des conditions ambiantes. Pour l'intervalle de lubrification, les valeurs indicatives de Tableau 7.1s'appliquent. Tableau 7.1 : Quantités de lubrifiant pour le guidage sur rail profilé des axes linéaires HM-B/HTB/HC-B Taille Chariots de guidage Lubrifiant Quantité relubrification [cm3] HM040B MGN15 G04 0,04 HM060B QE15 G04 0,30 HM080B QH20 G04 0,50 HM120B QH30 G04 1,30 HT100B QE15 G04 0,20 HT150B QE15 G04 0,30 HT200B QH20 G04 0,50 HT250B QH25 G04 0,80 HC025B MGN09 G04 0,04 HC040B MGN15 G04 0,04 HC060B CG15 G04 0,30 HC080B CG20 G04 0,50 HC100B CG25 G04 0,80 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 112 de 192 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.1 : Intervalles de relubrification en fonction de la charge [km] du guidage sur rail profilé des axes linéaires HM-B/HT-B/HC-B fv Facteur de comparaison des contraintes conformément à « F 7.1 » 7.1.2 Détermination du facteur de comparaison des contraintes fv En cas de charge combinée de plusieurs forces et couples, le facteur de comparaison des contraintes fv est calculé selon la formule F 7.1. F 7.1 fv Fy Fz Mx My Mz fv = �Fy � Fydynmax + |Fz | Fzdynmax + |Mx | Mxdynmax Facteur de comparaison des contraintes Force active direction Y [N] Force active direction Z [N] Couple actif autour de l'axe X [Nm] Couple actif autour de l'axe Y [Nm] Couple actif autour de l'axe Z [Nm] + �My � Mydynmax Fydynmax Fzdynmax Mxdynmax Mydynmax Mzdynmax + |Mz | Mzdynmax Force dynamique maximale direction Y [N] Force dynamique maximale direction Z [N] Couple dynamique maximal autour de l'axe X [Nm] Couple dynamique maximal autour de l'axe Y [Nm] Couple dynamique maximal autour de l'axe Z [Nm] Fig. 7.2 : Illustration des forces et des couples sur l'axe linéaire Fig. 7.3 : Illustration des forces et des couples sur l'axe portique à chariot fixe HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 113 de 192 Instructions de montage 7.1.3 Entretien et nettoyage Lubrification axe double HD La lubrification de l'axe double HD doit être effectuée séparément pour chaque axe individuel monté, conformément à la section 7.1.1. 7.1.4 Lubrification système d'axes linéaires HS Les systèmes d'axes linéaires HS doivent être lubrifiés conformément aux prescriptions de lubrification des axes individuels montés, selon la section 7.1.1 . 7.1.5 Procédure de lubrification Remarque : Utiliser uniquement des lubrifiants conformes à la norme DIN 51825, KP2K, classe de consistance NGLI2 ! Remarque : Utiliser uniquement des lubrifiants sans lubrifiant solide (par exemple graphite ou MoS2) ! Remarque : En cas de montage vertical, la quantité de relubrification augmente d'environ 50 %. Remarque : Dans des conditions de fonctionnement particulières (encrassement, course courte, type d'installation), les intervalles de lubrification doivent être adaptés à l'application. Remarque : Pour le HM-B, chaque point de lubrification dispose de deux raccords de graissage, disposés à gauche et à droite du chariot. Cela signifie que la relubrification peut être effectuée du côté gauche comme du côté droit du chariot. Remarque : Pour le HT-B, quatre raccords de graissage sont prévus sur le côté droit du chariot, par lesquels les quatre chariots sont lubrifiés. Lubrification à l'aide de l'exemple du guidage sur rail profilé : Déplacer le chariot dans n'importe quelle position. Placer la buse à un point de lubrification sur le côté en angle droit. Appuyer la buse contre le raccord de graissage, avec la force des mains. Actionner le pistolet lubrifiant jusqu'à ce que la quantité de relubrification nécessaire (voir Tableau 7.1) soit atteinte. Répéter le processus pour tous les points de lubrification sur le côté du chariot choisi. Le guidage sur rail profilé est lubrifié. Fig. 7.4 : Lubrification à l'exemple de HM-B HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 114 de 192 Instructions de montage 7.2 Entretien et nettoyage Nettoyage de l'axe linéaire Avertissement ! Risque de coupures ! La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage. Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) ! Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Les axes linéaires HM-B/HT-B sont insensibles à la pénétration de saletés et de corps étrangers grâce à leur conception et aux bandes de recouvrement qui peuvent être choisies en option. Néanmoins, l'axe linéaire doit être contrôlé régulièrement et nettoyé de l'extérieur. Respecter les points suivants lors du nettoyage : Ne pas utiliser d'air comprimé. La surface est anodisée et ne résiste que sous certaines conditions aux agents de nettoyage alcalins. Seuls des produits de nettoyage neutres peuvent être utilisés pour le nettoyage. Enlever régulièrement les grosses particules de la surface. Un chiffon de nettoyage humidifié, doux et non pelucheux convient parfaitement. La bande de recouvrement est soumise à l'abrasion en raison du frottement selon le fonctionnement. Enlever régulièrement l'abrasion. 7.3 Changement de la bande de recouvrement – HM-B La bande de recouvrement doit être remplacée lorsqu'elle commence à faire des vagues et lorsqu'elle n'est plus maintenue en place par les baguettes magnétiques. Dans ce cas, l'effet d'étanchéité suffisant n'est plus garanti. Desserrer la vis de serrage de la bande de recouvrement des deux côtés de l'axe selon Fig. 7.11. Desserrer les vis de l'embout du chariot et le retirer des deux côtés de tous les chariots (voir Fig. 7.9). Desserrer les vis du déflecteur de bande de recouvrement et les retirer des deux côtés de tous les chariots (voir Fig. 7.7). Maintenant, retirer la bande de recouvrement et le film de glissement, en les retirant tous deux du profilé de chariot. Enlever les saletés de la pince de la bride de la bande de recouvrement, de l'embout du chariot, du déflecteur de bande de recouvrement et du film de glissement à l'aide d'un chiffon humide, doux et non pelucheux. Couper la nouvelle bande de recouvrement dans la même longueur que la bande de recouvrement démontée. Guider la bande de recouvrement dans l'ouverture supérieure du profilé du chariot selon Fig. 7.5. Enfiler le déflecteur de bande de recouvrement sur la bande de recouvrement des deux côtés du chariot. Veiller à l'orientation correcte du déflecteur de bande de recouvrement selon Fig. 7.6. Serrer à la main les vis du déflecteur de bande de recouvrement. Pousser le film de glissement selon Fig. 7.8 à travers l'ouverture supérieure du déflecteur de bande de recouvrement et le centrer dans le sens de la longueur. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 115 de 192 Instructions de montage Entretien et nettoyage Placer les embouts de chariot sur le déflecteur de bande de recouvrement conformément à Fig. 7.9 et serrer les vis de fixation à la main. Faire glisser les extrémités de la bande de recouvrement des deux côtés sous le dispositif de serrage de la bande de recouvrement (voir Fig. 7.10). Veiller à ce que la bande de recouvrement soit centré sur le profil de l'axe et qu'elle repose sur les baguettes magnétiques sur toute sa longueur. Serrer à la main les vis de serrage de la bande de recouvrement (voir Fig. 7.11). Déplacer le chariot dans les deux positions finales et contrôler l'orientation de la bande de recouvrement. Si nécessaire, desserrer les vis de serrage de la bride de bande de recouvrement, replacer la bande de recouvrement et resserrer les vis. La nouvelle bande de recouvrement est montée Fig. 7.5 : Montage de la bande de recouvrement dans le chariot Fig. 7.6 : Orientation du déflecteur de bande de recouvrement Fig. 7.7 : Démontage/montage du déflecteur de bande de recouvrement Fig. 7.8 : Montage du film de glissement Film de glissement Bande de recouvrement HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 116 de 192 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.9 : Démontage/montage de l'embout du chariot Fig. 7.10 : Montage de la bande de recouvrement dans le dispositif de serrage de la bande de recouvrement pour HM-B Fig. 7.11 : Démontage/montage du dispositif de serrage de la bande de recouvrement pour HMB Tableau 7.2 : Vis pour le déflecteur de bande de recouvrement Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages HM040 8.8 M4 HM060 8.8 M4 HM080 8.8 M5 HM120 8.8 M5 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 117 de 192 Instructions de montage Entretien et nettoyage Tableau 7.3 : Vis pour l'embout du chariot Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages HM040 8.8 M3 HM060 8.8 M3 HM080 8.8 M3 HM120 8.8 M4 7.4 Changement de la bande de recouvrement – HT-B La bande de recouvrement doit être remplacée lorsqu'elle commence à faire des vagues et lorsqu'elle n'est plus maintenue en place par les baguettes magnétiques. Dans ce cas, l'effet d'étanchéité suffisant n'est plus garanti. Desserrer la vis de serrage de la bande de recouvrement des deux côtés de l'axe selon Fig. 7.18. Desserrer les vis de l'embout du chariot et le retirer des deux côtés de tous les chariots (voir Fig. 7.16). Le cas échéant, retirer également le guide bande de recouvrement conformément au chapitre 7.5 Retirer le couvercle du chariot en le faisant glisser hors du profilé du chariot (voir Fig. 7.12 :). Desserrer les vis de fixation du déflecteur de bande de recouvrement et le retirer des deux côtés de tous les chariots (voir Fig. 7.13). Retirer maintenant la bande de recouvrement en la soulevant du profilé de chariot. Enlever les saletés éventuelles de la bride de la bande de recouvrement, de l'embout du chariot, du déflecteur de bande de recouvrement, du guide de la bande et du couvercle du chariot avec un chiffon humide, doux et non pelucheux (éventuellement avec de l'éthanol). En cas de besoin, remplacer les guides de bande sur la partie supérieure du profilé du chariot et sur la partie inférieure du déflecteur de bande de recouvrement (voir Fig. 7.14). Couper la nouvelle bande de recouvrement dans la même longueur que la bande de recouvrement démontée. Placer la bande de recouvrement sur la barre magnétique du profilé de base de l'axe et la faire passer par-dessus le profilé du chariot (voir Fig. 7.15). Centrer la bande de recouvrement. Monter le déflecteur de bande de recouvrement des deux côtés du chariot conformément à Fig. 7.13. Centrer le déflecteur de bande de recouvrement au centre. Serrer à la main les vis du déflecteur de bande de recouvrement. Monter le couvercle du chariot en l'insérant dans la rainure du profilé du chariot et du déflecteur de bande de recouvrement (voir Fig. 7.12 :). Placer les embouts du chariot selon Fig. 7.16 sur le chariot et serrer les vis de fixation à la main. Faire glisser les extrémités de la bande de recouvrement des deux côtés sous le dispositif de serrage de la bande de recouvrement (voir Fig. 7.17). Veiller à ce que la bande de recouvrement soit centré sur le profil de l'axe et qu'elle repose sur les baguettes magnétiques sur toute sa longueur. Serrer à la main les vis de serrage de la bande de recouvrement (voir Fig. 7.18). Déplacer le chariot dans les deux positions finales et contrôler l'orientation de la bande de recouvrement. Si nécessaire, desserrer les vis de serrage de la bride de bande de recouvrement, replacer la bande de recouvrement et resserrer les vis. La nouvelle bande de recouvrement est montée HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 118 de 192 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.12 : Démontage/montage du couvercle du chariot Fig. 7.13 : Démontage/montage du déflecteur de bande de recouvrement Fig. 7.14 : Démontage/montage du guide de la bande Fig. 7.15 : Guide de la bande de recouvrement Fig. 7.16 : Démontage/montage de l'embout du chariot HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 119 de 192 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.17 : Montage de la bande de recouvrement dans le dispositif de serrage de la bande de recouvrement pour HT-B Fig. 7.18 : Démontage/montage du dispositif de serrage de la bande de recouvrement pour HTB 7.5 Changement du guide de la bande de recouvrement – HT-B Pour les tables linéaires HT-B plus longues, la bande de recouvrement est guidée par un guide supplémentaire afin de garantir que la bande de recouvrement est centrée dans l'axe. Le guide de la bande de recouvrement est intégré dans le chariot et se compose d'un porte-rouleau et d'un roulement à billes sur lequel la bande de recouvrement roule latéralement. Les roulements à billes des guides de bande de recouvrement doivent être contrôlés à intervalles réguliers pour vérifier leur fonctionnement (kilométrage d'environ 20.000 km). Si nécessaire, remplacer le guide complet de la bande de recouvrement des deux côtés. Desserrer les vis de fixation du guide de la bande de recouvrement des deux côtés. Extraire les guides de bande de recouvrement latéralement hors du chariot (voir Fig. 7.19). Enlever la saleté du siège des guides de la bande de recouvrement dans le chariot. Insérer les nouveaux guides de la bande de couverture dans le chariot des deux côtés. Serrer les vis de fixation à 1,0 Nm (HT100B) ou 3,0 Nm (HT150B, HT200B, HT250B). Vérifier que la bande de recouvrement est centrée dans le profilé d'axe lors du déplacement du chariot et, si nécessaire, aligner la bande de recouvrement au centre en desserrant le dispositif de serrage de la bande (Fig. 7.18). Le nouveau guide de la bande de recouvrement est monté. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 120 de 192 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.19 : Guides de bande de recouvrement 7.6 7.6.1 Changement de la courroie crantée – HM-B Démontage des pièces de montage Démonter les embouts du chariot et éventuellement les renvois de la bande de recouvrement, y compris la bande de recouvrement, comme décrit dans la section7.3 à partir de la page 115. Démonter les éléments d'entraînement dans l'ordre inverse, comme décrit dans la section 6.6 à partir de la page 77 . 7.6.2 Démontage du tendeur de courroie et de la courroie crantée Desserrer les vis de serrage [1] des tendeurs de courroie (des deux côtés) et tirer les deux tendeurs de courroie hors du chariot. Desserrer les tiges filetées [2] et retirer le bloc de serrage [3]. Faire glisser la courroie crantée latéralement hors du tendeur de courroie. Fig. 7.20 : Démontage du tendeur de courroie Extraire la courroie crantée de l'axe. Couper la nouvelle courroie crantée à la longueur de l'ancienne à l'aide d'un outil approprié (par exemple une cisaille à tôle). 7.6.3 Démontage des unités d'entraînement Retirer le circlip [4] d'un côté de chaque boîtier de bloc d'entraînement à l'aide d'une pince à circlip et faire glisser les unités d'entraînement [5] hors des sièges de palier. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 121 de 192 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.21 : Démontage de l'unité d'entraînement 7.6.4 Montage de la nouvelle courroie crantée Introduire la nouvelle courroie crantée [6] d'un côté par la fenêtre de courroie de l'unité d'entraînement, jusqu'à ce qu'elle ressorte par la fenêtre de courroie de l'autre côté. Fig. 7.22 : Insertion de la courroie crantée Positionner la courroie crantée de manière à ce que les sièges de palier soient exposés pour que les unités d'entraînement puissent être remontées. Faire glisser les unités d'entraînement dans les sièges de palier et installer les circlips. 7.6.5 Montage du tendeur de courroie Attention ! Risque de dommages causé par un desserrage involontaire ! N'utiliser que les vis fournies par HIWIN ! Les classes de résistance, les longueurs de filetage et les revêtements empêchant le desserrage sont précisément adaptés aux exigences de l'axe ! Les vis de serrage des tendeurs de courroie peuvent être réajustées au maximum cinq fois ! Pousser la courroie crantée [6] latéralement dans le tendeur de courroie et la centrer dans le tendeur de courroie. S'assurer que toutes les dents du tendeur de courroie sont engagées. Faire glisser les blocs de serrage [3] à l'arrière de la courroie crantée dans le tendeur de courroie. Serrer à la main les tiges filetées [2] jusqu'à ce que les blocs de serrage ne puissent plus être déplacés latéralement. S'assurer que les pointes des tiges filetées s'engagent dans les trous de centrage des blocs de serrage. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 122 de 192 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.23 : Montage de la courroie crantée dans le tendeur de courroie Pousser la vis de serrage [1] dans le trou du tendeur de courroie et insérer les deux tendeurs de courroie dans les compartiments du chariot prévus à cet effet. Visser les deux tendeurs de courroie jusqu'à ce que les têtes des vis de serrage pénètrent complètement dans la fenêtre du chariot des deux côtés. 7.6.6 Réglage de la précharge de la courroie crantée Régler la distance entre le bord du chariot et le bord du boîtier du bloc d'entraînement à 200 mm conformément à Fig. 7.24. Augmenter la tension de la courroie crantée à l'aide des vis de serrage [1] dans le tendeur de courroie jusqu'à ce que la fréquence du tronçon s'ajuste conformément à Tableau 7.4. Pour ce faire, mesurer la fréquence avec un appareil de mesure de la tension du tronçon sur l'arrière de la courroie crantée. Respecter le mode d'emploi de l'appareil de mesure utilisé. Fig. 7.24 : Précharge de la courroie crantée Tableau 7.4 : Réglage de la fréquence du tronçon Taille Valeur inférieure fréquence du tronçon [Hz] Valeur de consigne fréquence du tronçon [Hz] Valeur supérieure fréquence du tronçon [Hz] HM040B 108 121 133 HM060B 143 160 175 HM080B 138 154 169 HM120B 133 149 163 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 123 de 192 Instructions de montage Entretien et nettoyage Déplacer manuellement le chariot plusieurs fois de la position de fin de course à la position de fin de course et vérifier à nouveau la fréquence de tronçon comme décrit ci-dessus. Si la fréquence ne se situe pas dans la plage spécifiée selon Tableau 7.4, corriger à nouveau la précharge à l'aide des vis de serrage. La nouvelle courroie est montée. 7.6.7 Montage des pièces de montage Monter les embouts du chariot et éventuellement les renvois de la bande de recouvrement, y compris la bande de recouvrement, comme décrit au dans la section 7.3 à partir de la page 115. Monter les éléments d'entraînement comme indiqué dans la section 6.6 à partir de la page 77. 7.7 7.7.1 Changement de la courroie crantée – HM-B Démontage des pièces de montage Démonter les embouts du chariot et – si présents – les renvois de la bande de recouvrement, y compris la bande de recouvrement, comme décrit dans la section 7.4 à partir de la page 118. Démonter les éléments d'entraînement dans l'ordre inverse, comme décrit dans la section 6.7 à partir de la page 87 . 7.7.2 Démontage du tendeur de courroie et de la courroie crantée Desserrer les vis de serrage [1] des tendeurs de courroie (des deux côtés) et tirer les deux tendeurs de courroie hors du chariot. Fig. 7.25 : Démontage du tendeur de courroie 7.7.2.1 Desserrer la courroie crantée du tendeur de courroie pour les tables linéaires HT100B Desserrer les tiges filetées [2] et retirer le bloc de serrage [3]. Faire glisser la courroie crantée [6] latéralement hors du tendeur de courroie [7]. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 124 de 192 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.26 : Desserrer la courroie crantée du tendeur de courroie (HT100B) 7.7.2.2 Desserrer la courroie crantée du tendeur de courroie pour les tables linéaires HT150B, HT200B HT250B Desserrer les 4 vis cylindriques [8] et démonter le tendeur de courroie [7]. Les extrémités des courroies crantées sont désormais libres et peuvent être retirées de l'axe. Fig. 7.27 : Desserrer la courroie crantée du tendeur de courroie (gauche : HT150B, droite : HT200B, HT250B) Extraire la courroie crantée de l'axe. Couper la nouvelle courroie crantée à la longueur de l'ancienne à l'aide d'un outil approprié (par exemple une cisaille à tôle). HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 125 de 192 Instructions de montage 7.7.3 Entretien et nettoyage Démontage des unités d'entraînement Retirer le circlip [4] d'un côté de chaque boîtier de bloc d'entraînement à l'aide d'une pince à circlip et faire glisser les unités d'entraînement [5] hors des sièges de palier. Fig. 7.28 : Démontage de l'unité d'entraînement 7.7.4 Montage de la nouvelle courroie crantée Introduire la nouvelle courroie crantée [6] d'un côté par la fenêtre de courroie de l'unité d'entraînement, jusqu'à ce qu'elle ressorte par la fenêtre de courroie de l'autre côté. Fig. 7.29 : Insertion de la courroie crantée Positionner la courroie crantée de manière à ce que les sièges de palier soient exposés pour que les unités d'entraînement puissent être remontées. Faire glisser les unités d'entraînement dans les sièges de palier et installer les circlips. 7.7.5 Montage du tendeur de courroie Attention ! Risque de dommages causé par un desserrage involontaire ! N'utiliser que les vis fournies par HIWIN ! Les classes de résistance, les longueurs de filetage et les revêtements empêchant le desserrage sont précisément adaptés aux exigences de l'axe ! Les vis de serrage des tendeurs de courroie peuvent être réajustées au maximum cinq fois ! HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 126 de 192 Instructions de montage 7.7.5.1 Entretien et nettoyage Insérer les courroies crantées pour les tables linéaires HT100B Pousser la courroie crantée [6] latéralement dans le tendeur de courroie et la centrer dans le tendeur de courroie. S'assurer que toutes les dents du tendeur de courroie sont engagées. Faire glisser les blocs de serrage [3] à l'arrière de la courroie crantée dans le tendeur de courroie. Serrer à la main les tiges filetées [2] jusqu'à ce que les blocs de serrage ne puissent plus être déplacés latéralement. S'assurer que les pointes des tiges filetées s'engagent dans les trous de centrage des blocs de serrage. Fig. 7.30 : Montage de la courroie crantée dans le tendeur de courroie (HT100B) 7.7.5.2 Insertion de la courroie crantée pour les tables linéaires HT150B, HT200B et HT250B Insérer la courroie crantée [6] dans les dents de la partie inférieure du tendeur de courroie [7-1] et la centrer. Placer la partie supérieure du tendeur de courroie [7-2] sur le dos de la courroie crantée et visser les vis cylindriques [8] de la manière suivante : Visser en croix jusqu'à ce que les vis soient en contact. Ensuite, serrer les vis en croix jusqu'à obtenir le couple de serrage indiqué dans Tableau 7.5. Fig. 7.31 : Montage de la courroie crantée dans le tendeur de courroie (gauche : HT150B, droite : HT200B, HT250B) Tableau 7.5 : Couples pour les vis cylindriques du tendeur de courroie Taille Taille des filetages Couple de serrage [Nm] HT150B M4 1,0 HT200B M5 1,5 HT250B M5 1,5 Pousser la vis de serrage [1] dans le trou du tendeur de courroie et insérer les deux tendeurs de courroie dans les compartiments du chariot prévus à cet effet. Visser les deux tendeurs de courroie jusqu'à ce que les têtes des vis de serrage pénètrent complètement dans la fenêtre du chariot des deux côtés. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 127 de 192 Instructions de montage 7.7.6 Entretien et nettoyage Réglage de la précharge de la courroie crantée Régler la distance A/B (voir Fig. 7.32 et Fig. 7.33) entre le bord du chariot et le bord du boîtier du bloc d'entraînement conformément à Tableau 7.6. Augmenter la tension de la courroie crantée à l'aide des vis de serrage [1] dans le tendeur de courroie [1] jusqu'à ce que la fréquence du tronçon s'ajuste conformément à Tableau 7.6. Pour ce faire, mesurer la fréquence avec un appareil de mesure de la tension du tronçon sur l'arrière de la courroie crantée. Respecter le mode d'emploi de l'appareil de mesure utilisé. Fig. 7.32 : Précharge de la courroie crantée : Tables linéaires HT-B sans bande de recouvrement Fig. 7.33 : Précharge de la courroie crantée : Tables linéaires HT-B avec bande de recouvrement Tableau 7.6 : Réglage de la fréquence du tronçon Taille A B Valeur inférieure Valeur de consigne Valeur supérieure Fréquence du tronçon Fréquence du tronçon Fréquence du tronçon [Hz] [Hz] [Hz] HT100B 200 170,0 151 168 185 HT150B 200 152,5 143 160 175 HT200B 200 152,5 146 164 179 HT250B 200 130,0 145 162 177 Déplacer manuellement le chariot plusieurs fois de la position de fin de course à la position de fin de course et vérifier à nouveau la fréquence de tronçon comme décrit ci-dessus. Si la fréquence ne se situe pas dans la plage spécifiée selon Tableau 7.6, corriger à nouveau la précharge à l'aide des vis de serrage. La nouvelle courroie est montée. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 128 de 192 Instructions de montage 7.7.7 Entretien et nettoyage Montage des pièces de montage Monter les embouts du chariot et éventuellement les renvois de la bande de recouvrement, y compris la bande de recouvrement, comme décrit au dans la section 7.4 à partir de la page 118. Monter les éléments d'entraînement comme indiqué dans la section 6.7 à partir de la page 87. 7.8 7.8.1 Changement de la courroie crantée – HC-B Démontage des pièces de montage Démonter les protections des tendeurs de courroie. 7.8.2 Démontage du tendeur de courroie et de la courroie crantée Desserrer la vis de serrage [1] des tendeurs de courroie (des deux côtés) et retirer les deux tendeurs de courroie des plaques d'extrémité. Desserrer les tiges filetées [2] et retirer le bloc de serrage [3]. Faire glisser la courroie crantée latéralement hors du tendeur de courroie. Fig. 7.34 : Démontage du tendeur de courroie Extraire la courroie du boîtier du bloc d'entraînement. Couper la nouvelle courroie crantée à la longueur de l'ancienne à l'aide d'un outil approprié (par exemple une cisaille à tôle). 7.8.3 Montage de la nouvelle courroie crantée Introduire la nouvelle courroie crantée [6] d'un côté à travers le boîtier du bloc d'entraînement jusqu'à ce qu'elle ressorte de l'autre côté du boîtier du bloc d'entraînement. Positionner la courroie crantée de manière à ce qu'elle soit de la même longueur des deux côtés des plaques terminales. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 129 de 192 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.35 : Insertion de la courroie crantée 7.8.4 Montage du tendeur de courroie Attention ! Risque de dommages causé par un desserrage involontaire ! N'utiliser que les vis fournies par HIWIN ! Les classes de résistance, les longueurs de filetage et les revêtements empêchant le desserrage sont précisément adaptés aux exigences de l'axe ! Les vis de serrage des tendeurs de courroie peuvent être réajustées au maximum cinq fois ! Pousser la courroie crantée [6] latéralement dans le tendeur de courroie et la centrer dans le tendeur de courroie. S'assurer que toutes les dents du tendeur de courroie sont engagées. Faire glisser les blocs de serrage [3] à l'arrière de la courroie crantée dans le tendeur de courroie. Serrer à la main les tiges filetées [2] jusqu'à ce que les blocs de serrage ne puissent plus être déplacés latéralement. S'assurer que les pointes des tiges filetées s'engagent dans les trous de centrage des blocs de serrage. Fig. 7.36 : Montage de la courroie crantée dans le tendeur de courroie HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 130 de 192 Instructions de montage Entretien et nettoyage Pousser la vis de serrage [1] dans le trou du tendeur de courroie et insérer les deux tendeurs de courroie dans les compartiments des plaques terminales prévus à cet effet. Visser les deux tendeurs de courroie jusqu'à ce que les têtes des vis de serrage pénètrent complètement dans la fenêtre de la plaque terminale deux côtés. 7.8.5 Réglage de la précharge de la courroie crantée Régler la distance entre le bord de la plaque d'extrémité et le bord du boîtier du bloc d'entraînement à 100 mm, conformément à Fig. 7.37. Augmenter la tension de la courroie crantée à l'aide de la vis de serrage [1] dans le tendeur de courroie jusqu'à ce que la fréquence du brin s'ajuste conformément à Tableau 7.7. Pour ce faire, mesurer la fréquence avec un appareil de mesure de la tension du tronçon sur l'arrière de la courroie crantée. Respecter le mode d'emploi de l'appareil de mesure utilisé. Fig. 7.37 : Précharge de la courroie crantée Tableau 7.7 : Réglage de la fréquence du tronçon Taille Valeur inférieure fréquence du tronçon [Hz] Valeur de consigne fréquence du tronçon [Hz] Valeur supérieure fréquence du tronçon [Hz] HC025B 258 289 316 HC040B 244 273 299 HC060B 290 324 355 HC080B 283 316 346 HC100B 258 288 316 Déplacer manuellement le bloc d'entraînement plusieurs fois de la position de fin de course à la position de fin de course et vérifier à nouveau la fréquence de tronçon comme décrit cidessus. Si la fréquence ne se situe pas dans la plage spécifiée selon Tableau 7.7, corriger à nouveau la précharge à l'aide des vis de serrage. Monter les protections des tendeurs de courroie. La nouvelle courroie est montée. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 131 de 192 Instructions de montage 7.9 Entretien et nettoyage Changement de l'arbre de transmission Protéger l'arbre de transmission contre les chutes. Pour le démontage, desserrer avec précaution les vis de serrage des demi-coques des deux côtés. En desserrant les vis de serrage, procéder en alternant afin d'éviter toute surcharge. Retirer complètement les vis et demi-coques, pour retirer l'arbre de transmission. Pour le montage, voir la section 6.1.2 Montage de l'arbre de transmission à partir de la page 56. L'arbre de transmission est changé. Fig. 7.38 : Montage de l'arbre de transmission HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 132 de 192 Instructions de montage Défauts 8 Défauts 8.1 Défauts au niveau des tables linéaires et des systèmes d'axes linéaires. Danger ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact électriques. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! Attention ! Risque de blessures ! La rotation de la poulie pour courroie crantée ou de l'arbre de transmission lors du déplacement du ou des chariots peut arracher ou tordre les doigts, les cheveux ou les vêtements. Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires ! Seul le personnel qualifié pour réaliser la mise en service, installation, le diagnostic et réparations ! Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés par le moteur, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de montage fournies par le client). Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires ! En cas de disposition verticale des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires à l'arrêt, prévoir une fixation du chariot ! HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 133 de 192 Instructions de montage Défauts Tableau 8.1 : Tableau des défauts des axes linéaires et des systèmes d'axes linéaires Défaut Cause possible Solution Le chariot/le corps d'axe ne bouge pas L'accouplement tourne Vérifier le montage correct du bloc d'accouplement, contrôler les couples de serrage des vis de serrage et régler correctement La courroie crantée n'est pas montée correctement ou la tension de la courroie crantée est mal réglée Monter et précharger correctement la courroie crantée Charge trop élevée Réduire la charge ou l'accélération de l'entraînement Le serrage de l'arbre synchrone est desserré Vérifier que l'accouplement de l'arbre synchrone est monté correctement. Vérifier les couples de serrage des vis de serrage et les ajuster correctement si nécessaire Le chariot/corps de l'axe a un jeu et est positionné de manière imprécise La position absolue programmée change Pas de fonction de capteur de fin de course Bruit et vibrations en cas de vitesse élevée Jeu dans les guides ou les éléments Envoyer l'axe à HIWIN GmbH pour réparation d'entraînement après une collision ou en raison d'influences extérieures extrêmes (chocs, pics de charge, etc.) Tension de la courroie crantée mal réglée Précharger correctement la courroie crantée La courroie crantée saute Précharge de la courroie crantée trop faible > régler la tension ou couple d'entraînement sur l'axe trop élevé -> réduire le couple d'entraînement et ajuster les paramètres dans le régulateur d'entraînement aux conditions d'application L'accouplement glisse Vérifier le couple des vis de serrage des éléments d'accouplement et ajuster si nécessaire, vérifier le couple d'entraînement maximum appliqué et réduire si nécessaire. Le serrage de l'arbre synchrone est desserré Vérifier que l'accouplement de l'arbre synchrone est monté correctement. Vérifier les couples de serrage des vis de serrage et les ajuster correctement si nécessaire Distance de commutation trop importante Réajuster la distance de commutation et la régler correctement Capteur fin de course défectueux ou Remplacer le capteur fin de course rupture de câble Le signal n'arrive pas à la commande Vérifier le câble d'alimentation de la commande Vitesse trop élevée Réduire la vitesse Tensions dans le système Installer l'axe sans tension, vérifier la régularité de la surface de contact et de la charge fixée Réglages incorrects sur le régulateur d'entraînement Réajuster et adapter les réglages du régulateur aux conditions d'application Les guides émettent Manque de lubrifiant du bruit Endommagement des guides, par exemple en raison de chocs extrêmes sur le chariot ou d'un encrassement extrême Relubrifier La charge du moteur augmente, la commande s'éteint en raison d'une surcharge Tension dans le système ou manque de lubrifiant Installer l'axe sans tension, vérifier la régularité de la surface de contact et de la charge fixée. Relubrifier l'axe Forte contamination de l'axe et des guides internes Nettoyer l'axe, s'assurer que les éléments de guidage et d'entraînement sont libres de se déplacer. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS Envoyer l'axe à HIWIN GmbH pour réparation HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 134 de 192 Instructions de montage 8.2 Démontage Défauts au niveau du moteur La signification des défauts qui se sont produits et les informations sur la manière de les corriger se trouvent dans le mode d'emploi du moteur. 8.3 Défauts pendant le fonctionnement du variateur La signification des défauts qui se sont produits et les informations sur la manière de les corriger se trouvent dans le mode d'emploi du variateur. 9 Démontage Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation. Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors tension ! Avant de commencer le travail, mettre hors tension les axes linéaires/système d'axes linéaires et empêcher sa remise sous tension ! Danger ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact électriques. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement ! Des blessures peuvent se produire en poussant ou en déplaçant le chariot involontairement. Lorsque les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires sont disposés verticalement, fixer le chariot lorsqu'il est à l'arrêt, de manière à le sécuriser ! Construction de la commande selon DIN EN 12100 : Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Avertissement ! Risque d'écrasement par le chariot ! Risque de blessure par écrasement et d'endommagement des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires par le mouvement du chariot de déplacement sous l'effet de la gravité, car les axes ne sont pas équipés de frein en standard. Veiller à ce que le chariot ne se déplace pas involontairement à l'arrêt ! Avertissement ! Risque de coupures ! La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage. Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) ! HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 135 de 192 Instructions de montage Démontage Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces ! Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels. Montage et entretien des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires uniquement par le personnel qualifié ! Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage adapté ! Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des charges suspendues ! Ne lever les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires qu’au niveau de points d'appui indiqués ! Empêcher le basculement des machines et des composants ! Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement ! Des blessures peuvent se produire lorsque l'axe linéaire est utilisé avec bras mobile, lors de la sortie du corps de l'axe. Seul le personnel qualifié peut se charger du démontage Pour le montage vertical, sécuriser l'axe linéaire pour éviter tout abaissement involontaire à l'aide de moteurs avec freins à ressort et d'un élément de serrage supplémentaire. Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement en cas d'ouverture de l'élément de serrage ou de freinage ! Dès que l'air est libéré, le serrage s'ouvre. Avant de commencer le travail, mettre hors tension les axes linéaires/système d'axes linéaires et empêcher sa remise sous tension ! Veiller à ce que les pièces mobiles de l'axe linéaire ne se déplacent pas involontairement ! Respecter les mesures de sécurité en vigueur en matière d'activités avec de l'air comprimé. Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de montage fournies par le client). Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail ! Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation ! Attention ! Danger d'écrasement dû au basculement des axes ! Protéger la machine et ses pièces contre les renversements ! Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Étapes du démontage : Débrancher l'axe linéaire/axe double/système multi-axes du système électrique. Dévisser la charge mobile. Protéger les pièces mobiles (par ex. les chariots) de tout mouvement involontaire. Dévisser l'axe linéaire/axe double/système multi-axes. L'axe linéaire/axe double/système multi-axes est démonté. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 136 de 192 Instructions de montage Élimination 10 Élimination Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Tableau 10.1 : Élimination Liquides Lubrifiants comme des déchets spéciaux, dans le respect de la réglementation de protection de l'environnement Éliminer les chiffons encrassés comme des déchets spéciaux, dans le respect de la réglementation de protection de l'environnement Axe linéaire, axe double, système multi-axes Éliminer les câbles, les composants électriques comme des déchets électroniques Éliminer les pièces en plastique (par ex. chaîne porte-câbles) en respectant les règles de tri Éliminer les pièces en acier (par ex. rails profilés) en respectant les règles de tri Éliminer les pièces en aluminium (par ex. arbre de transmission) en respectant les règles de tri HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 137 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement 11 Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Nos produits sont soumis à des changements et des améliorations techniques constants. Pour éviter les livraisons incorrectes de pièces de rechange et d'accessoires ou pour commander des pièces sans numéro de pièce, veiller à toujours indiquer le numéro de série des axes linéaires lors de votre commande. On le trouve sur la plaque signalétique de l'axe. 11.1 Adaptation de l'entraînement des modules linéaires HM-B et de l'axe double HD L'adaptation à l'axe linéaire est conçue en plusieurs parties pour garantir le raccordement simple par bride de tous les moteurs ou entraînement courants. Le kit de type bride comprend les éléments suivants : Carters d'accouplement KB Bloc d'accouplement Plaque d'adaptation du moteur AM ou plaque d'adaptation du réducteur AG et plaque d'adaptation du motoréducteur GM (supprimée pour NG01 – NG07) Les dimensions du carter d'accouplement, de la plaque d'adaptation du moteur ainsi que de la plaque d'adaptation du réducteur sont indiquées dans la section 11.4 à partir de la page154. Adaptateur de moteur du module linéaire avec transmission par courroie crantée (HM-B) Fig. 11.1 : Adaptateur de moteur du module linéaire HM-B Plaque d'adaptation moteur AM Carters d'accouplement KB Plaque d'adaptation réducteur AG Plaque d'adaptation motoréducteur GM Plaque d'adaptation réducteur AG : Adaptateur de l'axe au réducteur Plaque d'adaptation motoréducteur GM : Adaptateur du réducteur au moteur Plaque d'adaptation moteur AM : Adaptateur de l'axe au moteur HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 138 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Adaptateur moteur de l'axe double (HD) Fig. 11.2 : Adaptateur moteur axes doubles HD Plaque d'adaptation moteur AM Carters d'accouplement KB Plaque d'adaptation réducteur AG Plaque d'adaptation motoréducteur GM Plaque d'adaptation réducteur AG : Adaptateur de l'axe au réducteur Plaque d'adaptation motoréducteur GM : Adaptateur du réducteur au moteur Plaque d'adaptation moteur AM : Adaptateur de l'axe au moteur Adaptateur moteur des systèmes multi-axes (HS) L'adaptateur moteur adapté aux systèmes multi-axes HS de HIWIN doit être sélectionné séparément pour chaque axe. Tableau 11.1 : Code de commande pour position type de bride 1) – modules linéaires HM-B et axe double HD Entraînement fabricant/type HM040B/HD1 HM060B/HD2 Moteur seulement Moteur seulement Avec Avec PLE40 PLQE60 HM080B/HD3 Avec PLQE60 Avec PLQE80 Adaptateur de réducteur NG01 NG02 NG03 HIWIN EM1-C-M-05-2 HW17 HW16 HW15 EM1-C-M-10-2 HW17 HW16 HW15 Avec PLQE80 Avec Moteur PLQE120 seulement Avec PLQE120 NG04 NG05 NG06 NG07 HW13 HW14 EM1-C-M-20-2 HW03 HW03 HW05 HW05 HW10 EM1-C-M-40-2 HW03 HW03 HW05 HW05 HW10 HW06 HW08 EM1-C-M-75-2 HW06 EM1-A-M-1K-2 B&R Moteur seulement HM120B/HD4 HW13 8LSA24 BR02 BR02 BR07 8LSA25 BR02 BR02 BR07 8LSA33 BR03 2) BR04 BR04 BR13 8LSA34 BR03 2) BR04 BR04 BR04 BR13 8LSA35 BR03 2) BR04 BR04 BR04 BR13 8LSA43 BR05 BR10 8LSA44 BR05 BR10 8LSA45 BR05 BR10 8LSA46 BR05 BR10 8LSA53 BR12 2) 8LSA54 BR12 2) HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 139 de 192 Instructions de montage Entraînement fabricant/type B&R Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement HM040B/HD1 HM060B/HD2 Moteur seulement Moteur seulement Avec Avec PLE40 PLQE60 Avec PLQE60 HM080B/HD3 Avec PLQE80 8LSA55 BR12 2) 8LSA56 BR12 2) 8LSA57 BR12 2) Moteur seulement HM120B/HD4 Avec PLQE80 8LSA64 BR15 8LSA65 BR15 8LSA66 BR15 8LSN43 BR06 2) BR11 8LSN44 BR06 2) BR11 8LSN45 BR06 2) BR11 8LSN46 BR06 2) BR11 8LSN54 BR12 2) BR14 8LSN55 BR12 2) BR14 8LSN56 BR12 2) BR14 BR14 AM8022 BE01 BE01 BE01 BE04 AM8023 BE01 BE01 BE01 BE04 AM8031 BE02 BE02 BE05 BE05 BE09 AM8032 BE03 BE05 BE05 BE05 BE09 AM8033 BE03 BE05 BE05 BE05 BE09 BE02 BE05 BE05 BE05 BE09 BE09 AM8532 BE03 BE05 BE05 BE05 BE09 BE09 AM8533 BE03 BE05 BE05 BE05 BE09 BE09 AM8531 Avec PLQE120 BR14 8LSN57 Beckhoff Avec Moteur PLQE120 seulement BE02 AM8041 BE06 BE06 BE10 BE10 BE18 AM8042 BE06 BE06 BE10 BE10 BE10 BE18 AM8043 BE06 BE06 BE10 BE10 BE10 BE18 AM8541 BE06 BE06 BE10 BE10 BE10 BE18 AM8542 BE06 BE06 BE10 BE10 BE10 BE18 AM8543 BE06 BE06 BE10 BE10 BE10 BE18 AM8051 BE07 BE11 BE11 BE19 AM8052 BE07 BE11 BE11 BE19 BE11 BE11 BE19 AM8053 AM8551 BE07 BE11 BE11 BE19 AM8552 BE07 BE11 BE11 BE15 AM8553 BE11 BE11 AM8061 BE12 2) AM8062 BE12 2) BE15 BE16 AM8063 BE16 AM8561 BE16 BE12 2) AM8562 BE16 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 140 de 192 BE15 Instructions de montage Entraînement fabricant/type Beckhoff Bosch Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement HM040B/HD1 HM060B/HD2 Moteur seulement Moteur seulement Avec Avec PLE40 PLQE60 Avec PLQE60 HM080B/HD3 Avec PLQE80 Moteur seulement HM120B/HD4 Avec PLQE80 Avec Moteur PLQE120 seulement AM8563 BE16 AM8071 BE17 AM8072 BE17 MSK030B BO02 BO02 BO02 BO09 MSK030C BO02 BO02 BO02 BO09 MSK040B BO03 2) BO03 2) BO05 BO05 BO05 BO10 MSK040C BO03 2) BO03 2) BO05 BO05 BO05 BO10 BO03 2) BO05 BO05 BO05 BO10 MSK043C MSK050B BO06 BO06 BO11 BO11 BO11 BO19 MSK050C BO06 BO06 BO11 BO11 BO11 BO19 MSK060B BO08 2) BO13 BO13 BO21 MSK060C BO08 2) BO13 BO13 BO21 MSK061B BO07 2) BO07 2) BO12 BO12 BO12 BO20 MSK061C BO07 2) BO07 2) BO12 BO12 BO12 BO20 MSK070C BO15 2) BO18 MSK070D BO15 2) BO18 MSK070E BO15 2) BO18 MSK071C BO15 2) BO18 MSK071D BO15 2) BO18 MSK071E BO18 MSK075C BO15 2) BO18 MSK075D BO15 2) BO18 MSK075E Lenze Avec PLQE120 BO18 MSK076C BO14 2) BO14 2) BO17 BO17 MSK100A BO14 2) BO14 2) BO17 BO17 MCS06F LE01 MCS06I LE01 MCS09D LE02 LE01 LE01 2) MCS09F LE04 LE04 LE11 LE04 LE04 LE11 2) LE05 LE05 LE05 LE08 LE02 2) LE05 LE05 LE05 LE08 LE02 MCS09H LE05 LE05 LE08 LE08 MCS09L LE05 LE05 LE08 LE08 MCS12D LE06 2) LE06 2) LE09 LE09 LE09 LE15 MCS12H LE06 2) LE06 2) LE09 LE09 LE09 LE15 LE06 2) LE09 LE09 LE09 LE15 LE13 MCS12L MCS14D LE10 2) LE10 2) MCS14H LE10 2) LE10 2) LE13 LE13 LE10 2) LE13 LE13 MCS14L MCS14P LE13 MCS19F LE14 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 141 de 192 Instructions de montage Entraînement fabricant/type Schneider Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement HM040B/HD1 HM060B/HD2 Moteur seulement Moteur seulement Avec Avec PLE40 PLQE60 Avec PLQE60 BSH0551 SE02 SE02 SE10 BSH0552 SE02 SE02 SE10 BSH0553 SE02 SE02 SE10 HM080B/HD3 Avec PLQE80 Moteur seulement HM120B/HD4 Avec PLQE80 Avec Moteur PLQE120 seulement Avec PLQE120 BSH0701 SE03 SE03 SE07 SE07 SE16 BSH0702 SE03 SE03 SE07 SE07 SE16 SE06 SE08 SE08 SE17 SE13 SE13 SE20 BSH0703 BSH1001 SE09 SE09 BSH1002 SE09 SE09 SE13 SE13 SE13 SE20 BSH1003 SE09 SE09 SE13 SE13 SE13 SE20 SE14 SE21 SE19 BSH1004 BSH1401 SE15 2) SE15 2) BSH1402 SE15 2) SE15 2) SE19 SE19 SE15 2) SE19 SE19 BSH1403 BSH1404 SE19 BMH0701 SE03 SE03 SE07 SE07 SE07 SE16 BMH0702 SE03 SE03 SE07 SE07 SE07 SE16 BMH0703 SE04 SE04 SE08 SE08 SE08 SE12 BMH1001 SE09 SE09 SE13 SE13 SE13 SE20 BMH1002 SE09 SE09 SE13 SE13 SE13 SE20 BMH1003 SE09 SE09 SE13 SE13 SE13 SE20 BMH1401 SE15 2) SE15 2) SE19 SE19 BMH1402 SE15 2) SE15 2) SE19 SE19 SE15 2) SE19 SE19 BMH1403 SEW CMP40S SW02 SW02 SW06 SW02 SW02 SW06 SW07 SW07 SW11 CMP40M SW02 CMP50S SW03 SW03 CMP50M SW03 SW03 SW07 SW07 SW07 SW11 CMP50L SW03 SW07 SW07 SW07 SW11 CMP63S SW05 SW08 SW08 SW08 SW12 CMP63M SW05 SW08 SW08 SW08 SW12 SW12 SW08 SW12 SW12 CMP63L SW08 CMP71S SW09 SW13 SW13 SW20 CMP71M SW09 SW13 SW13 SW20 CMP71L SW13 SW13 SW20 CMP80S SW14 CMP80M SW14 CMP80L SW18 CMP100S SW19 CMP100M SW19 CMP100L SW19 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 142 de 192 Instructions de montage Entraînement fabricant/type SEW Siemens Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement HM040B/HD1 HM060B/HD2 Moteur seulement Moteur seulement Avec Avec PLE40 PLQE60 Avec PLQE60 HM080B/HD3 Avec PLQE80 Moteur seulement HM120B/HD4 Avec PLQE80 Avec Moteur PLQE120 seulement Avec PLQE120 CMPZ71S SW09 2) SW13 SW13 SW17 CMPZ71M SW09 2) SW13 SW13 SW17 CMPZ71L SW13 SW13 CMPZ80S SW14 2) SW18 CMPZ80M SW14 2) SW18 SW17 CMPZ80L SW18 CMPZ100S SW19 CMPZ100M SW19 CMPZ100L SW19 1FK7022 SM02 1FK7032 1FK7034 SM02 SW17 SM02 SM07 SM03 SM03 SM04 SM04 SM11 SM03 SM03 SM04 SM04 SM11 SM08 SM08 SM15 SM08 SM08 SM15 SM04 1FK7040 SM05 SM05 1FK7042 SM05 SM05 1FK7060 SM06 2) SM09 SM09 SM12 1FK7062 SM06 2) SM09 SM09 SM12 1FK7063 SM06 2) SM09 SM09 SM08 SM12 1FK7080 SM10 2) SM13 1FK7081 SM10 2) SM13 1FK7083 SM10 2) SM13 1FK7084 SM10 2) SM13 1FK7100 SM14 1FK7101 SM14 1FK7103 SM14 1FK7105 SM14 PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH. 1) Voir code de commande page 12 pour les modules linéaires HM-B et page 21 pour les axes doubles HD. 2) L'entraînement ne convient pas pour l'axe Y des systèmes multi-axes HIWIN HS. 11.2 Adaptateur d'entraînement de la table linéaire HT-B L'adaptateur de l'axe linéaire est conçue en plusieurs parties pour garantir le raccordement simple par bride de tous les moteurs ou entraînement courants. Le kit de type bride comprend les éléments suivants : Carters d'accouplement KB Bloc d'accouplement Plaque d'adaptation du moteur AM ou plaque d'adaptation du réducteur AG et plaque d'adaptation du motoréducteur GM (supprimée pour NG11 – NG15) Les dimensions du carter d'accouplement, de la plaque d'adaptation du moteur ainsi que de la plaque d'adaptation du réducteur sont indiquées dans la section 11.4 à partir de la page154. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 143 de 192 SM12 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Fig. 11.3 : Adaptateur moteur de la table linéaire HT-B Plaque d'adaptation moteur AM Plaque d'adaptation réducteur AG Plaque d'adaptation motoréducteur GM Plaque d'adaptation réducteur AG : Adaptateur de l'axe au réducteur Plaque d'adaptation motoréducteur GM : Adaptateur du réducteur au moteur Plaque d'adaptation moteur AM : Adaptateur de l'axe au moteur Tableau 11.2 : Code de commande pour position type de bride 1) – tables linéaires HT-B Entraînement fabricant/type HT100B HT150B Moteur Avec seulement PLE40 Avec PLQE60 Adaptateur de réducteur NG11 NG12 HIWIN EM1-C-M-052 HW17 HW16 EM1-C-M-102 HW17 HW16 EM1-C-M-202 EM1-C-M-402 HW03 Moteur Avec seulement PLQE80 NG13 HW03 HW10 HW03 HW10 HT250B Avec Moteur Avec Moteur Avec PLQE120 seulement PLQE120 seulement PLQE120 NG14 NG15 NG15 HW14 HW14 HW08 EM1-C-M-752 EM1-A-M-1K2 B&R HT200B HW13 HW13 2) 8LSA24 BR02 BR02 8LSA25 BR02 BR02 8LSA33 BR03 BR13 8LSA34 BR03 BR13 8LSA35 BR03 BR13 8LSA43 BR10 8LSA44 BR10 8LSA45 BR10 8LSA46 BR10 HW20 8LSA53 BR14 BR14 8LSA54 BR14 BR14 8LSA55 BR14 BR14 8LSA56 BR14 BR14 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 144 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Entraînement fabricant/type HT100B HT150B Moteur Avec seulement PLE40 B&R Beckhoff Avec PLQE60 HT200B Moteur Avec seulement PLQE80 HT250B Avec Moteur Avec Moteur Avec PLQE120 seulement PLQE120 seulement PLQE120 8LSA57 BR14 BR14 8LSA63 BR15 BR15 8LSA64 BR15 BR15 8LSA65 BR15 BR15 8LSA66 BR15 BR15 8LSN54 BR14 BR14 8LSN55 BR14 BR14 8LSN56 BR14 BR14 8LSN57 BR14 BR14 8LSN43 BR11 8LSN44 BR11 8LSN45 BR11 8LSN46 BR11 AM8022 AM8023 BE01 AM8031 BE02 BE01 BE01 BE01 BE01 BE02 BE09 AM8032 BE02 BE09 BE09 AM8033 BE02 BE09 BE09 BE02 BE09 BE09 AM8532 BE02 BE09 BE09 AM8533 BE02 BE09 BE09 AM8041 BE10 BE10 BE10 BE18 BE18 AM8042 BE10 BE10 BE10 BE18 BE18 AM8043 BE10 BE10 BE10 BE18 BE18 AM8541 BE10 BE10 BE10 BE18 BE18 AM8542 BE10 BE10 BE10 BE18 BE18 AM8543 BE10 BE10 BE10 BE18 BE18 AM8051 BE11 BE11 BE15 BE15 BE15 AM8052 BE11 BE11 BE15 BE15 BE15 BE15 AM8053 BE11 BE11 BE15 BE15 BE15 BE15 AM8551 BE11 BE11 BE15 BE15 AM8552 BE11 BE11 BE15 BE15 BE15 BE15 AM8553 BE11 BE11 BE15 BE15 BE15 BE15 AM8531 BE02 BE15 AM8061 BE16 BE16 AM8062 BE16 BE16 AM8063 BE16 BE16 AM8561 BE16 BE16 AM8562 BE16 BE16 AM8563 BE16 BE16 AM8071 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS BE17 HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 145 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Entraînement fabricant/type HT100B HT150B Moteur Avec seulement PLE40 Beckhoff Bosch Moteur Avec seulement PLQE80 Avec Moteur Avec Moteur Avec PLQE120 seulement PLQE120 seulement PLQE120 BE17 AM8073 BE17 MSK030B BO02 BO02 MSK030C BO02 BO02 MSK040B BO03 BO03 BO10 BO10 MSK040C BO03 BO03 BO10 BO10 BO03 BO10 BO10 MSK050B BO11 BO11 BO11 BO19 BO19 MSK050C BO11 BO11 BO11 BO19 BO19 MSK060B BO13 BO13 BO21 BO21 MSK060C BO13 BO13 BO21 BO21 MSK061B BO12 BO12 BO12 BO20 BO20 MSK061C BO12 BO12 BO12 BO20 BO20 MSK070C BO18 BO18 MSK070D BO18 BO18 MSK070E BO18 BO18 MSK071C BO18 BO18 MSK071D BO18 BO18 MSK071E BO18 BO18 MSK075C BO18 BO18 MSK075D BO18 BO18 MSK075E BO18 BO18 MSK076C BO14 BO17 BO17 BO17 BO17 MSK100A BO14 BO17 BO17 BO17 BO17 MCS06F MCS06I LE01 LE01 LE11 LE01 LE11 MCS09D LE02 LE08 LE08 MCS09F LE02 LE08 LE08 MCS09H LE08 LE08 MCS09L LE08 LE08 MCS12D LE09 LE09 LE09 LE15 LE15 MCS12H LE09 LE09 LE09 LE15 LE15 MCS12L LE09 LE09 LE09 LE15 LE15 MCS14D LE10 LE13 LE13 LE13 LE13 MCS14H LE10 LE13 LE13 LE13 LE13 MCS14L LE10 LE13 LE13 LE13 LE13 MCS14P LE13 MCS19F Schneider HT250B AM8072 MSK043C Lenze Avec PLQE60 HT200B LE13 LE14 BSH0551 SE02 SE02 BSH0552 SE02 SE02 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 146 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Entraînement fabricant/type HT100B HT150B Moteur Avec seulement PLE40 Schneider BSH0553 SE02 BSH0701 BSH0702 SE03 BSH0703 Avec PLQE60 HT200B Moteur Avec seulement PLQE80 Avec Moteur Avec Moteur Avec PLQE120 seulement PLQE120 seulement PLQE120 SE02 SE03 SE16 SE03 SE16 SE06 SE17 BSH1001 SE13 SE13 SE13 SE20 SE20 BSH1002 SE13 SE13 SE13 SE20 SE20 BSH1003 SE13 SE13 SE13 SE20 SE20 BSH1004 SE14 SE21 SE21 BSH1401 SE15 SE19 SE19 SE19 SE19 BSH1402 SE15 SE19 SE19 SE19 SE19 BSH1403 SE15 SE19 SE19 SE19 SE19 BSH1404 SE19 BMH0701 SEW HT250B SE03 SE16 BMH0702 SE03 SE03 SE16 BMH0703 SE04 SE04 SE12 SE19 BMH1001 SE13 SE13 SE13 SE20 SE20 BMH1002 SE13 SE13 SE13 SE20 SE20 BMH1003 SE13 SE13 SE13 SE20 SE20 BMH1401 SE15 SE19 SE19 SE19 SE19 BMH1402 SE15 SE19 SE19 SE19 SE19 BMH1403 SE15 SE19 SE19 SE19 SE19 CMP40S SW02 SW02 CMP40M SW02 SW02 CMP50S SW03 SW03 SW11 CMP50M SW03 SW03 SW11 CMP50L SW04 SW11 SW11 CMP63S SW05 SW12 SW12 CMP63M SW05 SW12 SW12 CMP63L SW12 SW12 CMP71S SW13 SW13 SW17 SW17 CMP71M SW13 SW13 SW17 SW17 SW17 SW17 CMP71L SW13 SW13 SW17 SW17 SW17 SW17 SW17 SW17 CMP80S SW18 SW18 CMP80M SW18 SW18 CMP80L SW18 SW18 CMP100S SW19 SW19 CMP100M SW19 SW19 CMP100L SW19 CMPZ71S SW13 SW13 SW17 SW17 CMPZ71M SW13 SW13 SW17 SW17 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA SW17 SW17 Page 147 de 192 SW17 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Entraînement fabricant/type HT100B HT150B Moteur Avec seulement PLE40 SEW Avec PLQE60 CMPZ71L HT200B HT250B Moteur Avec seulement PLQE80 Avec Moteur Avec Moteur Avec PLQE120 seulement PLQE120 seulement PLQE120 SW13 SW13 SW17 SW17 CMPZ80S SW18 SW18 CMPZ80M SW18 SW18 CMPZ80L SW18 SW18 CMPZ100S SW19 SW19 CMPZ100M SW19 SW19 CMPZ100L Siemens SW17 SW19 1FK7022 SM02 1FK7032 1FK7034 SW17 SM03 SM02 SM03 SM11 SM03 SM11 1FK7040 SM08 SM08 SM08 SM15 SM15 1FK7042 SM08 SM08 SM08 SM15 SM15 1FK7060 SM09 SM09 SM12 SM12 SM12 1FK7062 SM09 SM09 SM12 SM12 SM12 SM12 1FK7063 SM09 SM09 SM12 SM12 SM12 SM12 1FK7080 SM13 1FK7081 SM13 SM13 1FK7083 SM13 SM13 1FK7084 SM13 SM13 1FK7100 SM14 1FK7101 SM14 1FK7103 SM14 1FK7105 SM14 PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH. 1) Voir code de commande page 15 pour les tables linéaires HT-B. 2) Entraînement pas adapté pour l’axe X ou l’axe Y du systèmes multi-axes HS de HIWIN HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 148 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement 11.3 Adaptation de l'entraînement de l'axe cantilever HC-B L'adaptation à l'axe linéaire est conçue en plusieurs parties pour garantir le raccordement simple par bride de tous les moteurs ou entraînement courants. Le kit de type bride comprend les éléments suivants : Carters d'accouplement KB Bloc d'accouplement Plaque d'adaptation du moteur AM ou plaque d'adaptation du réducteur AG et plaque d'adaptation du motoréducteur GM (supprimée pour NG21 – NG27) Les dimensions du carter d'accouplement, de la plaque d'adaptation du moteur ainsi que de la plaque d'adaptation du réducteur sont indiquées dans la section 11.4 à partir de la page154. Adaptateur moteur du bras mobile HC-B Fig. 11.4 : Adaptateur moteur du bras mobile HC Carters d'accouplement KB Bloc d'accouplement Plaque d'adaptation réducteur AG Plaque d'adaptation motoréducteur GM Plaque d'adaptation moteur AM Plaque d'adaptation réducteur AG : Adaptateur de l'axe au réducteur Plaque d'adaptation motoréducteur GM : Adaptateur du réducteur au moteur Plaque d'adaptation moteur AM : Adaptateur de l'axe au moteur HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 149 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Tableau 11.3 : Code de commande pour position type de bride 1) – axe cantilever HC-B HC025B HC040B Moteur Avec seulement PLE40 Moteur Avec seulement PLE40 Adaptateur de réducteur NG21 NG22 NG23 NG24 HIWIN EM1-C-M-052 HW17 HW17 HW16 HW15 EM1-C-M-10- HW18 2 HW17 HW17 HW16 HW15 HW03 HW03 Entraînement fabricant/type HC060B EM1-C-M-202 HW03 EM1-C-M-402 HC080B Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec PLQE60 seulement PLQE60 PLQE80 seulement PLQE80 PLQE120 NG25 NG26 HW05 HW05 HW10 HW05 HW05 HW10 HW06 HW08 EM1-C-M-752 EM1-A-M-1K2 B&R Beckhoff HW13 HW13 1) 8LSA24 BR01 BR02 BR02 BR07 8LSA25 BR01 BR02 BR02 BR07 BR03 BR04 BR04 BR13 8LSA33 8LSA34 BR03 BR03 BR04 BR04 BR13 8LSA35 BR03 BR03 BR04 BR04 BR13 8LSA43 BR05 8LSA44 BR05 8LSA45 BR05 8LSA46 BR05 BR10 8LSA54 BR12 8LSA55 BR12 8LSA56 BR12 8LSA57 BR12 8LSN43 BR06 BR11 8LSN44 BR06 BR11 8LSN45 BR06 BR11 8LSN46 BR06 BR11 8LSN54 BR12 8LSN55 BR12 8LSN56 BR12 8LSN57 BR12 AM8022 BE19 AM8023 BE19 BE01 BE01 BE01 BE04 BE01 BE01 BE04 AM8031 BE02 BE02 BE05 BE05 BE09 AM8032 BE02 BE02 BE05 BE05 BE09 BE02 BE05 BE05 BE09 AM8033 AM8531 BE02 BE02 BE05 BE05 BE05 BE09 AM8532 BE02 BE02 BE05 BE05 BE05 BE09 BE02 BE05 BE05 BE05 BE09 AM8533 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA NG27 Page 150 de 192 Instructions de montage Entraînement fabricant/type Beckhoff Bosch Lenze Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement HC025B HC040B HC060B Moteur Avec seulement PLE40 Moteur Avec seulement PLE40 HC080B Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec PLQE60 seulement PLQE60 PLQE80 seulement PLQE80 PLQE120 AM8041 BE06 BE10 BE10 AM8042 BE06 BE06 BE10 BE10 AM8043 BE06 BE06 BE10 BE10 AM8541 BE06 BE06 BE10 BE10 BE10 AM8542 BE06 BE06 BE10 BE10 BE10 AM8543 BE06 BE06 BE10 BE10 BE10 AM8051 BE07 AM8052 BE07 BE11 BE11 AM8053 BE07 BE11 BE11 AM8551 BE07 BE11 BE11 AM8552 BE07 BE11 BE11 AM8553 BE07 BE11 BE11 BE11 AM8061 BE12 AM8062 BE12 AM8561 BE12 AM8562 BE12 MSK030B BO01 BO02 BO02 BO09 MSK030C BO01 BO02 BO02 BO09 MSK040B BO03 BO03 BO05 BO05 BO10 MSK040C BO03 BO03 BO05 BO05 BO10 MSK043C BO03 BO03 BO05 BO05 BO10 MSK050B BO06 BO06 BO11 BO11 MSK050C BO06 BO06 BO11 BO11 MSK060B BO08 BO13 BO13 MSK060C BO08 BO13 BO13 MSK061B BO07 BO07 BO12 BO12 BO12 MSK061C BO07 BO07 BO12 BO12 BO12 MSK070C BO15 MSK070D BO15 MSK070E BO15 MSK071C BO15 MSK071D BO15 MSK071E BO15 MSK075C BO15 MSK075D BO15 MSK075E BO15 MSK076C BO14 BO14 MSK100A BO14 BO14 MCS06F LE01 LE04 LE04 LE11 MCS06I LE01 LE04 LE04 LE11 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 151 de 192 Instructions de montage Entraînement fabricant/type Lenze Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement HC025B HC040B Moteur Avec seulement PLE40 Moteur Avec seulement PLE40 Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec PLQE60 seulement PLQE60 PLQE80 seulement PLQE80 PLQE120 LE02 LE02 LE05 LE05 LE08 LE02 LE05 LE05 LE08 MCS09D HC060B MCS09F HC080B MCS09H LE05 LE05 LE08 MCS09L LE05 LE05 LE08 MCS12D LE06 LE06 LE09 LE09 MCS12H LE06 LE06 LE09 LE09 LE09 MCS12L LE06 LE06 LE09 LE09 LE09 MCS14D LE10 LE10 MCS14H LE10 LE10 MCS14L LE10 LE10 Schneider BSH0551 SE01 SE02 SE02 SE10 BSH0552 SE01 SE02 SE02 SE10 BSH0553 SE01 SE02 SE02 SE10 BSH0701 SE03 SE07 SE07 SE16 BSH0702 SE03 SE07 SE07 SE16 SE06 SE08 SE08 SE17 BSH1001 SE09 SE13 SE13 BSH1002 SE09 SE13 SE13 BSH1003 SE09 SE13 SE13 BSH0703 SE04 BSH1004 SE14 BSH1401 SE15 SE15 BSH1402 SE15 SE15 BSH1403 SEW SE15 BMH0701 SE03 SE03 SE07 SE07 SE16 BMH0702 SE03 SE03 SE07 SE07 SE16 BMH0703 SE04 SE04 SE08 SE08 SE12 SE13 SE13 SE08 BMH1001 SE09 SE09 BMH1002 SE09 SE09 SE13 SE13 SE13 BMH1003 SE09 SE09 SE13 SE13 SE13 BMH1401 SE15 SE15 BMH1402 SE15 SE15 BMH1403 SE15 SE15 CMP40S SW01 SW02 SW02 SW06 CMP40M SW01 SW02 SW02 SW06 CMP50S SW03 SW03 SW07 SW07 SW11 CMP50M SW03 SW03 SW07 SW07 SW11 CMP50L SW03 SW03 SW07 SW07 SW11 CMP63S SW05 SW08 SW08 SW12 CMP63M SW05 SW08 SW08 SW12 SW08 SW12 CMP63L HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS SW08 SW08 HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 152 de 192 Instructions de montage Entraînement fabricant/type SEW Siemens Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement HC025B HC040B HC060B Moteur Avec seulement PLE40 Moteur Avec seulement PLE40 HC080B Avec Moteur Avec Avec Moteur Avec Avec PLQE60 seulement PLQE60 PLQE80 seulement PLQE80 PLQE120 CMP71S SW09 SW13 CMP71M SW09 SW13 SW13 CMP71L SW09 SW13 SW13 CMP80S SW14 CMP80M SW14 1FK7022 SM01 SM02 SM02 SM07 1FK7032 SM03 SM03 SM04 SM04 SM11 1FK7034 SM03 SM03 SM04 SM04 SM11 SM05 SM08 SM08 SM05 SM08 SM08 1FK7040 1FK7042 SM05 1FK7060 SM06 SM09 SM09 1FK7062 SM06 SM09 SM09 1FK7063 SM06 SM09 SM09 1FK7080 SM10 1FK7081 SM10 1FK7083 SM10 1FK7084 SM10 PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH. 1) L'entraînement ne convient pas pour l'axe Z des systèmes multi-axes HS de HIWIN. HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 153 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement 11.4 Dimensions de l'adaptateur de moteur des modules linéaires HM-B, des tables linéaires HT-B, de l'axe cantilever HC-B et de l'axe double HD La largeur totale des axes linéaires avec entraînement à courroie crantée dépend des facteurs suivants : Matériau d’adaptation (carter d’accouplement KB, plaque d’adaptation moteur AM, plaque d’adaptation réducteur AG, plaque d'adaptation motoréducteur GM) Réducteur Moteur Axe linéaire sans réducteur Fig. 11.5 : Fixation du moteur module linéaire HM-B sans réducteur LKB Longueur du carter d'accouplement, voir Tableau 11.4 LAM Longueur de la plaque d'adaptation du moteur, voir Tableau 11.5 Fig. 11.6 : Fixation du moteur Table linéaire HT-B sans réducteur LAM Longueur de la plaque d'adaptation du moteur, voir Tableau 11.6 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 154 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Fig. 11.7 : Fixation du moteur bras mobile HC-B sans réducteur LKB Longueur du carter d'accouplement, voir Tableau 11.4 LAM Longueur de la plaque d'adaptation du moteur, voir Tableau 11.5 Axe linéaire avec réducteur Fig. 11.8 : Fixation du moteur module linéaire HM-B avec réducteur LKB Longueur du carter d'accouplement, voir Tableau 11.4 LAG Longueur de la plaque d'adaptation du réducteur, voir Tableau 11.7 LG Longueur du réducteur, voir Tableau 11.9 LGM Longueur de la plaque d'adaptation du motoréducteur, voir Tableau 11.8 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 155 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Fig. 11.9 : Fixation du moteur Table linéaire HT-B avec réducteur LAG Longueur de la plaque d'adaptation du réducteur, voir Tableau 11.7 LG Longueur du réducteur, voir Tableau 11.9 LGM Longueur de la plaque d'adaptation du motoréducteur, voir Tableau 11.8 Fig. 11.10 : Fixation du moteur bras mobile HC-B avec réducteur LKB Longueur du carter d'accouplement, voir Tableau 11.4 LAG Longueur de la plaque d'adaptation du réducteur, voir Tableau 11.7 LG Longueur du réducteur, voir Tableau 11.9 LGM Longueur de la plaque d'adaptation du motoréducteur, voir Tableau 11.8 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 156 de 192 Instructions de montage 11.4.1 Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Carters d'accouplement KB pour modules linéaires HM-B et bras mobile HC-B Fig. 11.11 : Carters d'accouplement KB pour modules linéaires HM-B et bras mobile HC-B Tableau 11.4 : Dimensions du carter d'accouplement KB pour les modules linéaires HM-B et les axes cantilever HC-B Type d'axe taille LF [mm] LKB [mm] Numéro de référence HC025B 50 17,0 25-002045 HM040B, HC040B 47 14,7 25-000798 HM060B, HC060B 69 23,2 25-000799 HM080B, HC080B 84 24,1 25-000800 HC100B 107 25,0 80043137 HM120B 118 25,0 25-000801 11.4.2 Plaque d'adaptation du moteur AM pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B et axes cantilever HC-B sans réducteur Fig. 11.12 : Plaque d'adaptation du moteur AM pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B et axes cantilever HC-B sans réducteur HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 157 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Tableau 11.5 : Plaque d'adaptation du moteur AM pour axe linéaire HM-B et axe cantilever HC-B sans réducteur Axe linéaire Fabricant Moteurs LF [mm] LAM [mm] Référence HC025B HIWIN EM1-C-M-10-2 27 50 25-002722 HM040B EM1-C-M-20-2, EM1-C-M-40-2 60 31 25-000404 HC040B EM1-C-M-40-2 60 31 25-000404 HM040B, B&R HC040B 8LSA25 58 25 25-000403 8LSA33, 8LSA34, 8LSA35 82 31 25-000411 AM8022D, AM8022E, AM8023E, AM8023F 55 22 25-000402 AM8031D, AM8031F, AM8531D, AM8531F, AM8032D, AM8032E, AM8032H, AM8532D, AM8532E, AM8532H 70 31 25-000407 MSK030B, MSK030C 54 22 25-000401 MSK040B, MSK040C 82 31 25-000405 MCS06F41, MCS06F60, MCS06I41, MCS06I60 62 25 25-000406 MCS09D41, MCS09D60 82 31 25-000411 62 25 25-000406 BMH0703, BSH0703 70 31 25-000407 CMP40M 54 22 25-000401 CMP50S, CMP50M, CMP50L 62 25 25-000406 1FK7022 55 22 25-000402 1FK7032, 1FK7034 72 31 25-000408 EM1-C-M-75-2 80 37 25-000421 MSK040B, MSK040C, MSK043B 82 27 25-000415 MSK050B, MSK050C 98 37 25-000425 MSK061B, MSK061C 116 37 25-000428 MSK060B, MSK060C 116 47 25-000429 8LSA35, 8LSA34 86 27 25-000423 8LSA43, 8LSA44, 8LSA45, 8LSA46 100 37 25-000426 8LSN43, 8LSN44, 8LSN45, 8LSN46 116 37 25-000430 AM8032D, AM8032E, AM8032H, AM8033E, AM8033F, AM8033J, AM8531F, AM8532D, AM8532E, AM8532H, AM8533E, AM8533F, AM8533J 70 27 25-000418 AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8042E, AM8042F, AM8042J, AM8043E, AM8043H, AM8043K, AM8541D, AM8541E, AM8541H, AM8542E, AM8542F, AM8542J, AM8543E, AM8543H, AM8543K 87 37 25-000424 AM8051E, AM8051G, AM8051K, AM8052F, AM8052J, AM8052L, AM8551E, AM8551G, AM8551K, AM8552F, AM8552J, AM8552L, AM8053G, AM8053K, AM8053N, AM8553G, AM8553K, AM8553N 104 47 25-000427 MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60, MCS09H41, MCS09H60, MCS09L41, MCS09L51 86 27 25-000423 MCS12D20, MCS12D41, MCS12H15, MCS12H35, MCS12L20, MCS12L41 116 37 25-000430 72 21 25-000417 Beckhoff Bosch Lenze Schneider BSH0701, BSH0702, BMH0701, BMH0702 SEW Siemens HM060B HIWIN HM060B, Bosch HC060B B&R Beckhoff Lenze Schneider BMH0701, BMH0702 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 158 de 192 Instructions de montage Axe linéaire Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Fabricant Moteurs LF [mm] LAM [mm] Référence 70 27 25-000418 98 37 25-000425 CMP50M, CMP50L 72 21 25-000417 CMP63S, CMP63M, CMP63SL 86 27 25-000423 CMP71S, CMP71M, CMPZ71S, CMPZ71M, CMP71L, 116 CMPZ71L 47 25-000431 1FK7034 72 27 25-000419 1FK7040, 1FK7042 87 37 25-000424 1FK7060, 1FK7062, 1FK7063 116 47 25-000431 EM1-A-M-1K-2 130 51 25-000450 AM8532D, AM8532E, AM8532H, AM8533E, AM8533F, AM8533J, AM8531D, AM8531F 73 27 25-000436 AM8042E, AM8042F, AM8042J, AM8043E, AM8043H, AM8043K, AM8541D, AM8541E, AM8541H, AM8542E, AM8542F, AM8542J, AM8543E, AM8543H, AM8543K 87 37 25-000441 AM8051E, AM8051G, AM8051K, AM8052F, AM8052J, AM8052L, AM8053G, AM8053K, AM8053N, AM8551E, AM8551G, AM8551K, AM8552F, AM8552J, AM8552L, AM8553G, AM8553K, AM8553N 100 51 25-000444 AM8061G, AM8061J, AM8061M, AM8062J, AM8062L, AM8062P, AM8561G, AM8561J, AM8561M, AM8562J, AM8562L, AM8562P 138 56 25-000453 8LSA43, 8LSA44, 8LSA45, 8LSA46 100 37 25-000443 8LSA53, 8LSA54, 8LSA55, 8LSA56, 8LSA57, 8LSN54, 8LSN55, 8LSN56, 8LSN57 142 51 25-000454 8LSN43, 8LSN44, 8LSN45, 8LSN46 116 37 25-000447 MSK050B, MSK050C 98 37 25-000442 MSK061B, MSK061C 116 37 25-000445 MSK060B, MSK060C 116 51 25-000446 MSK076C, MSK100A 139 51 25-000451 MSK70C, MSK70D, MSK70E, MSK71C, MSK71D, MSK75C, MSK75D 138 56 25-000453 MCS09H41, MCS09H60, MCS09L41, MCS09L51 86 26 25-000440 MCS12D20, MCS12D41, MCS12H15, MCS12H35, MCS12L20, MCS12L41 116 37 25-000447 MCS14D15, MCS14D36, MCS14H15, MCS14H32, MCS14L15, MCS14L32 139 51 25-000452 Schneider BSH1002, BSH1003, BMH1001, BMH1002, BMH1003 98 37 25-000442 BSH1401, BSH1402, BMH1401, BMH1402, BMH1403 139 51 25-000452 CMP63M, CMP63L 86 27 25-000440 CMP71S, CMP71M, CMP71L, CMPZ71S, CMPZ71M, 116 CMPZ71L 51 25-000448 CMP80S, CMP80M, CMPZ80S, CMPZ80M 138 56 25-000453 1FK7042 87 37 25-000441 1FK7060, 1FK7062, 1FK7063 116 51 25-000448 HM060B, Schneider BMH0703 HC060B BSH1001, BSH1002, BSH1003, BMH1001, BMH1002, BMH1003 SEW Siemens HM080B, HIWIN HC080B Beckhoff B&R Bosch Lenze SEW Siemens HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 159 de 192 Instructions de montage Axe linéaire Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Fabricant Moteurs LF [mm] LAM [mm] Référence HM080B, Siemens HC080B 1FK7080, 1FK7081, 1FK7083, 1FK7084 138 56 25-000460 HM120B AM8553G, AM8553K, AM8553N 104 46 25-000456 AM8062J, AM8062L, AM8062P, AM8063K, AM8063N, AM8063R, AM8561G, AM8561J, AM8561M, AM8562J, AM8562L, AM8562P, AM8563K, AM8563N, AM8563R 138 56 25-000460 AM8071K, AM8071R, AM8072T 192 76 25-000466 8LSA57, 8LSN54, 8LSN55, 8LSN56, 8LSN57 142 46 25-000461 8LSA64, 8LSA65, 8LSA66 190 46 25-000464 MSK076C, MSK100A 140 46 25-000458 MSK70C, MSK70D, MSK70E, MSK71C, MSK71E, MSK71D, MSK75C, MSK75D, MSK75E 138 56 25-000460 MCS14H15, MCS14H32, MCS14L15, MCS14L32, MCS14P14 140 46 25-000459 MCS19F14 190 56 25-000465 Schneider BSH1402, BSH1403, BSH1404, BMH1401, BMH1402, BMH1403 140 46 25-000459 SEW CMPZ71L 116 46 25-000457 CMP80L, CMPZ80S, CMPZ80M, CMPZ80L 138 56 25-000460 CMP100S, CMP100M, CMP100L, CMPZ100S, CMPZ100M, CMPZ100L 163 56 25-000463 1FK7063 116 46 25-000457 1FK7100, 1FK7101, 1FK7103, 1FK7105 192 76 25-000466 1FK7080, 1FK7081, 1FK7083, 1FK7084 138 56 25-000460 Beckhoff B&R Bosch Lenze Siemens Tableau 11.6 : Plaque d'adaptation du moteur AM pour tables linéaires HT-B sans réducteur Axe linéaire Fabricant Moteurs LF [mm] LAM [mm] Référence HT100B HIWIN EM1-C-M-40-2 60 31 25-000404 Beckhoff AM8023E, AM8023F 55 22 25-000402 AM8031D, AM8031F, AM8531D, AM8531F 70 31 25-000407 Bosch MSK040B, MSK040C 82 31 25-000405 Lenze MCS06I41, MCS06I60 62 25 25-000406 Schneider BSH0701, BMH0701, BMH0702 62 25 25-000406 SEW CMP50S, CMP50M 62 25 25-000406 Siemens 1FK7034 72 31 25-000408 HIWIN EM1-A-M-1K-2 130 51 25-000450 Beckhoff AM8032D, AM8032E, AM8032H, AM8033E, AM8033F, AM8033J, AM8532D, AM8532E, AM8532H, AM8533E, AM8533F, AM8533J, AM8531D, AM8531F 73 27 25-000436 AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8042E, AM8042F, AM8042J, AM8043E, AM8043H, AM8043K, AM8541D, AM8541E, AM8541H, AM8542E, AM8542F, AM8542J, AM8543E, AM8543H, AM8543K 87 37 25-000441 HT150B HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 160 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Axe linéaire Fabricant Moteurs LF [mm] LAM [mm] Référence HT150B Beckhoff AM8051E, AM8051G, AM8051K, AM8052F, AM8052J, AM8052L, AM8053G, AM8053K, AM8053N, AM8551E, AM8551G, AM8551K, AM8552F, AM8552J, AM8552L, AM8553G, AM8553K, AM8553N 100 51 25-000444 B&R 8LSA43, 8LSA44, 8LSA45, 8LSA46 100 37 25-000443 8LSN43, 8LSN44, 8LSN45, 8LSN46 116 37 25-000447 MSK050B, MSK050C 98 37 25-000442 MSK040B, MSK040C, MSK43C 82 27 25-000433 MSK061B, MSK061C 116 37 25-000445 MSK060B, MSK060C 116 51 25-000446 MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60, MCS09H41, MCS09H60, MCS09L41, MCS09L51 86 26 25-000440 MCS12D20, MCS12D41, MCS12H15, MCS12H35, MCS12L20, MCS12L41 116 37 25-000447 Schneider BSH1001, BSH1002, BMH1001, BMH1002, BSH1003, BMH1003 98 37 25-000442 SEW CMP63S, CMP63M, CMP63L 86 27 25-000440 CMP50L 73 20 25-000435 CMP71S, CMP71M, CMP71L, CMPZ71S, CMPZ71M, 116 CMPZ71L 51 25-000448 1FK7040, 1FK7042 87 37 25-000441 1FK7060, 1FK7062, 1FK7063 116 51 25-000448 HIWIN EM1-A-M-1K-2 130 56 25-000647 Beckhoff AM8051E, AM8051G, AM8051K, AM8052F, AM8052J, AM8052L, AM8053G, AM8053K, AM8551E, AM8551G, AM8551K, AM8552F, AM8552J, AM8552L, AM8053N, AM8553G, AM8553K, AM8553N 104 46 25-000456 AM8061G, AM8061J, AM8061M, AM8062J, AM8062L, AM8062P, AM8063K, AM8063N, AM8063R, AM8561G, AM8561J, AM8561M, AM8562J, AM8562L, AM8562P, AM8563K, AM8563N, AM8563R 138 56 25-000460 8LSN54, 8LSN55, 8LSN56, 8LSN57, 8LSA54, 8LSA55, 8LSA56, 8LSA57 142 46 25-000461 8LSA63, 8LSA64, 8LSA65, 8LSA66 190 46 25-000464 MSK076C, MSK100A 140 46 25-000458 MSK70C, MSK70D, MSK70E, MSK71C, MSK71E, MSK71D, MSK75C, MSK75D, MSK75E 138 56 25-000460 MCS14D15, MCS14D36, MCS14H15, MCS14H32, MCS14L15, MCS14L32 140 46 25-000459 Schneider BSH1401, BSH1402, BSH1403, BSH1404, BMH1401, 140 BMH1402, BMH1403 46 25-000459 SEW CMP71S, CMP71M, CMP71L, CMPZ71S, CMPZ71M, 116 CMPZ71L 46 25-000457 CMP80S, CMP80M, CMP80L, CMPZ80S, CMPZ80M, 138 CMPZ80L 56 25-000460 CMP100S, CMP100M, CMPZ100S, CMPZ100M 163 56 25-000463 1FK7060, 1FK7062, 1FK7063 116 46 25-000457 1FK7080, 1FK7081, 1FK7083, 1FK7084 138 56 25-000460 Bosch Lenze Siemens HT200B B&R Bosch Lenze Siemens HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 161 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Axe linéaire Fabricant Moteurs LF [mm] LAM [mm] Référence HT250B Beckhoff AM8052F, AM8052J, AM8052L, AM8053G, AM8053K, AM8552F, AM8552J, AM8552L, AM8053N, AM8553G, AM8553K, AM8553N 104 46 25-000456 AM8061G, AM8061J, AM8061M, AM8062J, AM8062L, AM8062P, AM8063K, AM8063N, AM8063R, AM8561G, AM8561J, AM8561M, AM8562J, AM8562L, AM8562P, AM8563K, AM8563N, AM8563R 138 56 25-000460 AM8071K, AM8071R, AM8072T, AM8073T 192 76 25-000466 8LSN54, 8LSN55, 8LSN56, 8LSN57, 8LSA54, 8LSA55, 8LSA56, 8LSA57, 8LSA53 142 46 25-000461 8LSA63, 8LSA64, 8LSA65, 8LSA66 190 46 25-000464 MSK076C, MSK100A 140 46 25-000458 MSK70C, MSK70D, MSK70E, MSK71C, MSK71E, MSK71D, MSK75C, MSK75D, MSK75E 138 56 25-000460 MCS14D15, MCS14D36, MCS14H15, MCS14H32, MCS14L15, MCS14L32, MCS14P14 140 46 25-000459 MCS19F14 190 56 25-000465 Schneider BSH1401, BSH1402, BSH1403, BSH1404, BMH1401, 140 BMH1402, BMH1403 46 25-000459 SEW 116 46 25-000457 CMP80S, CMP80M, CMP80L, CMPZ80S, CMPZ80M, 138 CMPZ80L 56 25-000460 CMP100S, CMP100M, CMPZ100S, CMPZ100M, CMP100L, CMPZ100L 163 56 25-000463 1FK7062, 1FK7063 116 46 25-000457 1FK7081, 1FK7083, 1FK7984 138 56 25-000460 1FK7100, 1FK7101, 1FK7103, 1FK7105 192 76 25-000466 B&R Bosch Lenze Siemens 11.4.3 CMP71M, CMP71L, CMPZ71M, CMPZ71L Plaque d'adaptation réducteur AG pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras mobiles HC-B Fig. 11.13 : Plaque d'adaptation réducteur AG pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HTB, et bras mobiles HC-B HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 162 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Tableau 11.7 : Plaque d'adaptation réducteur AG pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras mobiles HC-B Type d'axe taille Réducteur 2) LF [mm] HC025B PLE040 1) HM040B, HT100B, HC040B HM060B, HC060B LKB [mm] Numéro de référence 50 27,0 25-002609 PLE040 1) 50 23,0 25-000735 PLQE60 70 32,8 25-000387 PLQE60 70 27,5 25-000388 PLQE80 90 37,0 25-000389 HM080B, HT150B, HC080B PLQE80 90 35,0 25-000390 PLQE120 115 47,5 25-000391 HM120B, HT200B, HT250B, HC100B PLQE120 115 43,6 25-000392 1) 2) L'adaptateur se compose de deux parties PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH. 11.4.4 Plaque d'adaptation réducteur GM pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras mobiles HC-B Fig. 11.14 : Plaque d'adaptation réducteur GM pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HTB, et bras mobiles HC-B Tableau 11.8 : Plaque d'adaptation du motoréducteur GM pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B et axes cantilever HC-B Réducteur Fabricant Moteurs LF [mm] LGM [mm] Référence PLE40 HIWIN EM1-C-M-05-2, EM1-C-M-10-2 40 19 25-002320 B&R 8LSA24, 8LSA25 60 18,0 25-000481 Beckhoff AM8022D, AM8022E, AM8023E, AM8023F 60 15,0 25-000478 Bosch MSK030B, MSK030C 60 15,0 25-000480 Schneider BSH0551, BSH0552, BSH0553 60 15,0 25-000478 SEW CMP40S, CMP40M 60 15,0 25-000480 Siemens 1FK7022 60 15,0 25-000478 HIWIN EM1-C-M-05-2, EM1-C-M-10-2 60 18,1 25-002298 EM1-C-M-20-2, EM1-C-M-40-2 60 23,1 25-000486 8LSA24, 8LSA25 60 17,1 25-000490 8LSA33, 8LSA34, 8LSA35 90 23,1 25-000487 1) PLQE60 B&R HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 163 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Réducteur Fabricant Moteurs LF [mm] LGM [mm] Référence PLQE60 Beckhoff AM8031D, AM8031F, AM8032D, AM8032E, AM8032H, AM8033E, AM8033F, AM8033J, AM8531D, AM8531F, AM8532D, AM8532E, AM8532H, AM8533E, AM8533F, AM8533J 70 23,1 25-000484 AM8022D, AM8022E, AM8023E, AM8023F 60 16,0 25-000482 MSK040B, MSK040C, MSK043C 80 23,1 25-000489 MSK030B, MSK030C 60 16,0 25-000488 MCS06F41, MCS06F60, MCS06I41, MCS06I60 70 16,1 25-000483 MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60 90 23,1 25-000487 BSH0701, BSH0702, BMH0701, BMH0702 70 16,1 25-000483 BSH0703, BMH0703 70 23,1 25-000484 BSH0551, BSH0552, BSH0553 60 16,0 25-000482 CMP50S, CMP50M, CMP50L 70 16,1 25-000483 CMP63S, CMP63M 90 23,1 25-000487 CMP40S, CMP40M 60 16,0 25-000488 1FK7022 60 16,0 25-000482 1FK7032, 1FK7034 70 23,1 25-000485 EM1-C-M-20-2, EM1-C-M-40-2 80 21,2 25-000494 EM1-C-M-75-2 80 31,2 25-000495 B&R 8LSA33, 8LSA34, 8LSA35 90 21,2 25-000496 Beckhoff AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8042E, AM8042F, AM8042J, AM8043E, AM8043H, AM8043K, AM8541D, AM8541E, AM8541H, AM8542E, AM8542F, AM8542J, AM8543E, AM8543H, AM8543K 90 21,2 25-000493 AM8031D, AM8031F, AM8032D, AM8032E, AM8032H, AM8033E, AM8033F, AM8033J, AM8531D, AM8531F, AM8532D, AM8532E, AM8532H, AM8533E, AM8533F, AM8533J 80 21,2 25-000498 MSK050B, MSK050C 100 31,2 25-000492 MSK040B, MSK040C, MSK043C 80 21,2 25-000497 MSK061B, MSK061C 115 31,2 25-000500 MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60, 115 MCS09H41, MCS09H60, MCS09L41, MCS09L51 21,2 25-000499 MCS06F41, MCS06F60, MCS06I41, MCS06I60 80 21,2 25-000498 MCS12D20, MCS12D41, MCS12H15, MCS12H35, MCS12L20, MCS12L41 115 31,2 25-000499 BSH1001, BSH1002, BSH1003, BMH1001, BMH1002, BMH1003 100 31,2 25-000492 BSH0701, BSH0702, BSH0703, BMH0701, BMH0702, BMH0703 80 21,2 25-000498 CMP63S, CMP63M, CMP63L 90 21,2 25-000496 CMP50S, CMP50M, CMP50L 80 21,2 25-000498 1FK7032, 1FK7034 80 21,2 25-000491 1FK7040, 1FK7042 90 21,2 25-000493 1) Bosch Lenze Schneider SEW Siemens PLQE80 HIWIN Bosch Lenze Schneider SEW Siemens HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 164 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Réducteur Fabricant Moteurs LF [mm] LGM [mm] Référence PLQE120 HIWIN EM1-A-M-1K-2 130 36,8 25-000690 Beckhoff AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8042E, AM8042F, AM8042J, AM8043E, AM8043H, AM8043K, AM8541D, AM8541E, AM8541H, AM8542E, AM8542F, AM8542J, AM8543E, AM8543H, AM8543K 115 21,8 25-000504 AM8051E, AM8051G, AM8051K, AM8052F, AM8052J, AM8052L, AM8053G, AM8053K, AM8053N, AM8551E, AM8551G, AM8551K, AM8552F, AM8552J, AM8552L, AM8553G, AM8553K, AM8553N 115 31,8 25-000502 MSK060B, MSK060C 115 31,8 25-000509 MSK061B, MSK061C 115 21,8 25-000508 MSK076C, MSK100A 140 31,8 25-000506 MSK050B, MSK050C 115 21,8 25-000501 MCS12D20, MCS12D41, MCS12H15, MCS12H35, MCS12L20, MCS12L41 115 21,8 25-000507 MCS14D15, MCS14D36, MCS14H15, MCS14H32, MCS14L15, MCS14L32 140 31,8 25-000503 BSH1001, BSH1002, BSH1003, BMH1001, BMH1002, BMH1003 115 21,8 25-000501 BSH1401, BSH1402, BSH1403, BMH1401, BMH1402, BMH1403 140 31,8 25-000503 BSH1004 115 31,8 25-000502 SEW CMP71S, CMP71M, CMP71L, CMPZ71S, CMPZ71M, CMPZ71L 115 31,8 25-000505 Siemens 1FK7060, 1FK7062, 1FK7063 115 31,8 25-000505 1FK7040, 1FK7042 115 21,8 25-000504 1) Bosch Lenze Schneider 1) PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH. 11.4.5 Réducteurs pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, axes cantilever HC-B et axes doubles HD Réducteur 1) pour une réducteur optimale de la force du moteur à l'entraînement de la courroie crantée. Fig. 11.15 : Dessin à échelle des réducteurs pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, axes cantilever HC-B et axes doubles HD HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 165 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Tableau 11.9 : Réducteurs pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, axes cantilever HC-B et axes doubles HD Type d'axe taille Rapport Ø H [mm] HM040B, HD1, HT100B, HC025B, HC040B 3 40 48,5 5 40 8 HM040B, HM060B, HD1, HD2, HT100B, HC040B, HC060B HM060B, HM080B, HD2, HD3, HT150B, HC060B, HC080B HM080B, HM120B, HD3, HD4, HT150B, HT200B, HT250B, HC080B, HC100B LG [mm] Ø max. arbre du moteur [mm] Réducteur 1) Code de commande pour position réducteur 2) (9) 11 3) PLE40-3 G0403 48,5 (9) 11 3) PLE40-5 G0405 40 48,5 (9) 11 3) PLE40-8 G0408 12 40 61,5 (9) 11 3) PLE40-12 G0412 3 60 63,0 (14) 19 3) PLQE60-3 G0603 5 60 63,0 (14) 19 3) PLQE60-5 G0605 8 60 63,0 (14) 19 3) PLQE60-8 G0608 12 60 75,5 (14) 19 3) PLQE60-12 G0612 3 80 83,5 (19) 24 3) PLQE80-3 G0803 5 80 83,5 (19) 24 3) PLQE80-5 G0805 8 80 83,5 (19) 24 3) PLQE80-8 G088 12 80 101,0 (19) 24 3) PLQE80-12 G0812 3 115 124,5 (24) 35 3) PLQE120-3 G1203 5 115 124,5 (24) 35 3) PLQE120-5 G1205 8 115 124,5 (24) 35 3) PLQE120-8 G1208 12 115 152,5 (24) 35 3) PLQE120-12 G1212 1) Série économie PLE/PLQE, marques déposées par Neugart GmbH. Voir code de commande page 12 pour les modules linéaires HM-B, page 15 pour les tables linéaires HT-B, page 18 pour les axes cantilever HC-B et page 20 pour les axes doubles HD. 3) Valeurs entre parenthèses possibles sur demande. 2) 11.4.6 Bloc d'accouplement pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras mobiles HC-B Fig. 11.16 : Bloc d'accouplement pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras mobiles HC-B 1 Moyeu de serrage pour le côté moteur 2 Couronne dentée 3 Moyeu expansible pour le côté axe HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 166 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement 11.4.6.1 Moyeu expansible Élément d'accouplement sur le côté de l'axe. Fig. 11.17 : Moyeu expansible pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras mobiles HC-B Vis Tableau 11.10 : Numéro de référence et dimensions du moyeu expansible Type d'axe/ Taille Type Ø D1 [mm] Ø D2 [mm] Taille du Couple de serrage filetage × Longueur des vis [Nm] Moment d'inertie [kgmm²] Couple de frottement [Nm] Numéro de référence HM025B Taille 12 24,5 10 M4 × 14 4 2,9 11 25-002015 HM040B, Taille 14 29,5 HT100B, HC040B 14 M5 × 18 8 1,8 25 25-002714 HM060B, Taille 19 39,5 HC060B 20 M6 × 20 10 9,0 38 25-000199 HM080B, Taille 24 54,5 HT150B, HC080B 25 M8 × 30 25 35,6 91 25-000200 HM120B, Taille 28 64,5 HT200B, HT250B, HC100B 35 M10 × 35 49 77,0 201 25-000201 11.4.6.2 Couronne dentée Fig. 11.18 : Couronne dentée pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras mobiles HC-B Tableau 11.11 : Numéro de référence couronne dentée Axe linéaire Type Numéro de référence HM025B Taille 12 25-002709 HM040B, HT100B, HC040B Taille 14 25-002710 HM060B, HC060B Taille 19 25-002711 HM080B, HT150B, HC080B Taille 24 25-002712 HM120B, HT200B, HT250B, HC100B Taille 28 25-002713 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 167 de 192 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement 11.4.6.3 Moyeu de serrage Élément d'accouplement pour côté moteur Fig. 11.19 : Moyeu de serrage pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras mobiles HC-B Tableau 11.12 : Références et spécifications moyeu de serrage Type d'axe/ Taille Type HM025B Taille 12 24,5 Ø D1 [mm] HM040B, Taille 14 29,5 HT100B, HC040B HM060B, Taille 19 39,5 HC060B Ø D2 H7 [mm] Taille du Couple de serrage Moment d'inertie filetage × Longueur des vis [Nm] [Nm] Couple de frottement [Nm] Numéro de référence 5 M3 × 12 2,1 1,46 5,2 25-002382 6 M3 × 12 2,1 1,46 6,1 25-002384 6,35 M3 × 12 2,1 1,46 6,4 25-002385 8 M3 × 12 2,1 1,45 8,1 25-002386 9 M3 × 12 2,1 1,45 9,1 25-002387 10 M3 × 12 2,1 1,44 10,1 25-002388 11 M3 × 12 2,1 1,43 11,1 25-002389 12 M3 × 12 2,1 1,41 12,1 25-002390 14 M3 × 12 2,1 1,41 14,1 25-002391 5 M4 × 12 5,0 2,70 10,1 25-002392 6 M4 × 12 5,0 2,69 12,2 25-002393 6,35 M4 × 12 5,0 2,69 13,2 25-002394 8 M4 × 12 5,0 2,68 16,5 25-002395 9 M4 × 12 5,0 2,68 18,6 25-002396 10 M4 × 12 5,0 2,67 20,8 25-002397 11 M4 × 12 5,0 2,66 23,0 25-002398 12 M4 × 12 5,0 2,65 25,1 25-002399 13 M4 × 12 5,0 2,63 27,2 25-002400 14 M4 × 12 5,0 2,61 29,4 25-002401 16 M4 × 12 4,0 6,11 28,0 25-002610 6,35 M6 × 16 14,0 15,26 25,8 25-002403 8 M6 × 16 14,0 15,25 32,5 25-002404 9 M6 × 16 14,0 15,24 36,5 25-002405 10 M6 × 16 14,0 15,23 40,6 25-002406 11 M6 × 16 14,0 15,21 44,6 25-002407 12 M6 × 16 14,0 15,18 48,7 25-002408 14 M6 × 16 14,0 15,11 56,8 25-002409 16 M6 × 16 14,0 14,99 64,9 25-002410 18 M6 × 16 14,0 14,82 73,1 25-002411 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 168 de 192 Instructions de montage Type d'axe/ Taille Type Ø D1 [mm] HM060B, Taille 19 39,5 HC060B HM080B, Taille 24 54,5 HT150B, HC080B HM120B, Taille 28 64,5 HT200B, HT250B, HC100B Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Ø D2 H7 [mm] Taille du Couple de serrage Moment d'inertie filetage × Longueur des vis [Nm] [Nm] Couple de frottement [Nm] Numéro de référence 19 M6 × 16 14,0 14,71 77,1 25-002412 20 M6 × 16 14,0 14,58 81,2 25-002413 22 M5 × 16 10,0 13,95 71,5 25-002414 24 M5 × 16 10,0 13,52 75,6 25-002415 11 M6 × 20 15,0 53,30 46,0 25-002456 14 M6 × 20 15,0 53,20 58,0 25-002416 16 M6 × 20 15,0 53,10 66,0 25-002417 19 M6 × 20 15,0 52,80 78,0 25-002418 20 M6 × 20 15,0 52,70 82,0 25-002419 22 M6 × 20 15,0 52,30 90,0 25-002420 24 M6 × 20 15,0 51,90 98,0 25-002422 25 M6 × 20 15,0 51,60 102,0 25-002423 28 M6 × 20 15,0 50,50 114,0 25-002424 32 M6 × 20 15,0 48,50 130,0 25-002425 16 M8 × 25 35,0 125,45 130,0 25-002426 19 M8 × 25 35,0 125,11 152,5 25-002427 20 M8 × 25 35,0 124,95 160,0 25-002428 22 M8 × 25 35,0 124,55 175,0 25-002429 24 M8 × 25 35,0 124,02 190,0 25-002430 25 M8 × 25 35,0 123,70 197,5 25-002431 28 M8 × 25 35,0 122,47 220,0 25-002432 32 M8 × 25 35,0 120,08 240,0 25-002433 35 M8 × 25 35,0 117,59 262,5 25-002434 38 M8 × 25 35,0 118,33 285,0 25-002435 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 169 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12 Annexe 2 : Accessoires Nos produits sont soumis à des changements et des améliorations techniques constants. Pour éviter les livraisons incorrectes de pièces de rechange et d'accessoires ou pour commander des pièces sans numéro de pièce, veiller à toujours indiquer le numéro de série des axes linéaires lors de votre commande. On le trouve sur la plaque signalétique de l'axe. 12.1 Profilés de tension À l'aide des profilés de tension, l'axe linéaire est fixé par le haut au châssis de la machine. Les profilés de tension peuvent être pivotés dans la rainure du profilé de l'axe latéralement. Le nombre de profilés de tension nécessaires par axe dépend de la longueur de l'axe ainsi que de la charge et est indiqué dans les sections 6.2.5 (HM-B/HD) et 6.2.6 (HT-B). Des jeux de 4 profilés de tension sont disponibles. Fig. 12.1 : Profilés de tension courts et longs Fig. 12.2 : Dessin à échelle profilé de tension court Tableau 12.1 : Numéro de référence et dimensions Profilés de tension courts Adapté aux axes linéaires Type A B C D ØE ØF G Vis Numéro de compatible référence, 4 pièces HM040B, HT100B Taille 5 18,0 10,5 14,1 6,0 10 5,5 6,85 DIN 912 M5 25-000517 HM060B Taille 6 25,6 20,9 19,6 9,5 11 6,6 10,00 DIN 912 M6 25-000518 HT150 Taille 6 26,1 15,9 19,6 8,5 11 6,6 10,00 DIN 912 M6 25-001023 HM080B 1), HM120B, HT200B, HT250B Taille 8 28,0 22,0 19,5 8,0 15 9,0 10,00 DIN 912 M8 25-000519 1) Standard Unité : mm HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 170 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires Fig. 12.3 : Dessin à échelle profilé de tension long Tableau 12.2 : Numéro de référence et dimensions Profilés de tension longs Adapté aux axes linéaires Type A B C D ØE ØF G Vis Numéro de compatible référence, 4 pièces HM080B, HM120B 1), Taille 8 28,0 22,0 19,5 8,0 15,0 9,0 10,0 DIN 912 M8 HT200B 1), HT250B 1) 25-000520 1) Standard Unité : mm 12.2 Coulisseau Coulisseau pour la fixation de l'axe linéaire avec liaison de force. Possibilité de fixation flexible grâce aux rainures sur le côté et sur le dessous du profilé de l'axe. Le nombre de coulisseaux nécessaires par axe dépend de la longueur de l'axe ainsi que de la charge et est indiqué dans les sections 6.2.3 (HM-B/HD) et 6.2.4 (HT-B). Des jeux de 10 coulisseaux sont disponibles. Fig. 12.4 : Dessin à échelle coulisseau Tableau 12.3 : Numéro de référence et dimensions coulisseau en T Adapté aux axes linéaires Type A B C Numéro de référence, 10 pièces HM040B, HT100B Taille 5, M4 3,5 12,0 M4 20-000528 HM040B, HT100B 1) Taille 5, M5 3,5 12,0 M5 20-000529 HM060B, HT150B Taille 6, M5 4,5 17,0 M5 20-000530 HM060B, HT150B 1) Taille 6, M6 5,5 17,0 M6 20-000531 HM080B, HM120B, HT200B, HT250B, HC100B Taille 8, M5 7,5 23,0 M5 20-000532 HM080B, HM120B, HT200B, HT250B, HC100B Taille 8, M6 6,5 23,0 M6 20-000533 HM080B, HM120B, HT200B, HT250B 1), HC100B Taille 8, M8 7,5 23,0 M8 20-000534 1) Type préférentiel pour la fixation de l'axe Unité : mm HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 171 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.3 Douille de centrage Douilles de centrage à insérer dans les trous de montage du chariot pour un port de charge exact et reproductible. Des jeux de 10 douilles de centrage sont disponibles. Fig. 12.5 : Dessin à échelle de la douille de centrage Tableau 12.4 : Numéro de référence et dimensions de la douille de centrage Adapté aux axes linéaires A Ø D1 Ø D2 Numéro de référence, 10 pièces HC025B 4 4,5 6 h6 25-002195 HM040B, HM060B, HT100B, HT150B, HC040B, HC060B 4 6,5 8 h6 25-000511 HM080B, HT200B, HC080B 4 9,0 12 h6 25-000512 HM120B, HT250B, HC100B 4 11,0 15 h6 25-000513 Unité : mm 12.4 Protection de rainure Protection de rainure pour protéger la rainure de fixation. Longueur : 2 m. Des jeux de 5 protections de rainure sont disponibles. Fig. 12.6 : Protection de rainure pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras mobiles HC-B Tableau 12.5 : Numéro de référence protections des rainures Adapté aux axes linéaires Type Numéro de référence, 5 pièces HM040B, HT100B, HC040B, HC060B Taille 5 25-000514 HM060B, HT150B, HC080B Taille 6 25-000515 HM080B, HM120B, HT200B, HT250B, HC100B Taille 8 25-000516 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 172 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.5 Capteur fin de course Capteur de proximité inductif, au choix à ouverture ou fermeture. Le capteur peut être fixé directement dans la rainure du profilé du capteur à l'aide d'une vis (M3 × 12) et d'un écrou carré (DIN 562 M3). Le capteur fin de course est disponible en version standard avec connecteur ou extrémité de câble ouverte. Le kit comprend le matériel de montage. Fig. 12.7 : Capteur fin de course pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B et bras mobiles HC-B Tableau 12.6 : Options capteur fin de course Adapté aux axes linéaires Option Numéro de référence HM, HT, HC040B, HC060B, HC080B, HC100B, HD, HS Capteur fin de course avec câble de 100 mm, connecteur (contact à ouverture) 25-000786 HM, HT, HC040B, HC060B, HC080B, HC100B, HD Capteur fin de course avec câble de 100 mm, connecteur (contact à fermeture) 25-002766 HM, HT, HC040B, HC060B, HC080B, HC100B, HD Capteur fin de course avec câble de 4 m (contact à ouverture) 25-000787 HM, HT, HC040B, HC060B, HC080B, HC100B, HD Capteur fin de course avec câble de 5 m (contact à fermeture) 25-000788 HC025B Capteur fin de course avec câble de 200 mm, connecteur (contact à ouverture) 25-002204 HC025B Capteur fin de course avec câble de 2 m (contact à ouverture) 25-002205 Pour plus d'informations, voir la section 4.4 à la page 34. 12.6 Extension de câble pour capteur fin de course Câble avec connecteur rond M8 à 3 broches sur le côté du capteur fin de course et âmes non connectées sur l'autre extrémité du câble. Fig. 12.8 : Extension de câble pour capteur fin de course HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 173 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires Tableau 12.7 : Extension de câble pour capteur fin de course Longueur [m] Diamètre de câble d max. [mm] Rayon de courbure Rayon de courbure min. statique [mm] min. dynamique [mm] Numéro de référence 3 4,5 13,5 18,0 8-10-0275 5 4,5 13,5 18,0 8-10-0276 7 4,5 13,5 18,0 8-10-0277 10 4,5 13,5 18,0 8-10-0278 15 4,5 13,5 18,0 8-10-0279 12.7 Élément amortisseur L'élément amortisseur est utilisé pour commuter les capteurs fin de course dans les deux positions finales du chariot (pour course 0 et course max.). Possibilité de montage du chariot à gauche et à droite. Le kit comprend le matériel de montage. Fig. 12.9 : Élément amortisseur pour modules linéaires HM-B et tables linéaires HT-B Fig. 12.10 : Élément amortisseur pour bras mobile HC-B Tableau 12.8 : Numéro de référence élément amortisseur Adapté aux axes linéaires Numéro de référence HM, type de chariot E 25-001999 HM, type de chariot S, M et L 25-000785 HT 25-001031 HC025B 25-002196 HC040B 25-002197 HC060B, HC080B 25-002198 HC100B 80056513 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 174 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.8 Système de mesure de course HIWIN MAGIC Système de mesure de course magnétique composé d'une tête de lecture (avec câble de 5.000 mm et extrémité de câble ouverte). Fig. 12.11 : Tête de lecture HIWIN MAGIC Tableau 12.9 : Tête de lecture MAGIC Tête de lecture Code de commande Numéro de référence Tête de lecture MAGIC analogique MAGIC-T-AM5000L 8-08-0120 Tête de lecture MAGIC numérique MAGIC-T-DM5000L 8-08-0122 Pour plus d'informations, voir la section 4.5 à la page 36. Fig. 12.12 : Ruban magnétique HIWIN MAGIC Tableau 12.10 : Ruban magnétique MAGIC Ruban magnétique Code de commande Ruban magnétique MAGIC MAGIC-PS-B-XXXX 1) 1) XXXX = longueur [mm] 12.9 Bande de recouvrement La bande de recouvrement en acier est disponible dans une longueur de 3 m et de 6 m. Longueurs individuelles sur demande. Fig. 12.13 : Bande de recouvrement HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 175 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires Tableau 12.11 : Numéro de référence bande de recouvrement Adapté aux axes linéaires Numéro de référence (3 m) Numéro de référence (6 m) HM040B 25-000535 25-000536 HM060B 25-000537 25-000538 HM080B 25-000539 25-000540 HM120B 25-000541 25-000542 HT100B 25-001187 25-001191 HT150B 25-001188 25-001192 HT200B 25-001189 25-001193 HT250B 25-001190 25-001194 12.10 Barre magnétique La barre magnétique est utilisée pour maintenir la bande de recouvrement et est disponible dans une longueur de 7,5 m. Fig. 12.14 : Barre magnétique Tableau 12.12 : Numéro de référence barre magnétique Adapté aux axes linéaires Numéro de référence (7,5 m) HM040B 25-001841 HM060B, HM080B, HM120B, HT100B 25-000543 HT150B, HT200B 25-001195 HT250B 25-001196 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 176 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.11 Déflecteur de bande de recouvrement pour les modules linéaires HM-B Le kit de déflecteur de bande de recouvrement inclut les pièces suivantes : 2 renvois de bande avec chacun 2 × boîtiers de renvoi 2 × guides de bande 4 × vis à tête cylindrique 4 × écrous carrés (sauf pour HM040B) Fig. 12.15 : Déflecteur de bande de recouvrement pour les modules linéaires HM-B Vis à tête cylindrique Écrous carrés Boîtier Guide de bande Tableau 12.13 : Numéro de référence du kit déflecteur de bande de recouvrement pour modules linéaires HM-B Adapté au module linéaire B [mm] Vis à tête cylindrique Écrous carrés Numéro de référence HM040B 40 DIN 7984 M4 × 30 — 25-000618 HM060B 40 DIN 7984 M4 × 45 DIN 562 M3 25-000619 HM080B 45 DIN 7984 M5 × 45 DIN 562 M3 25-000620 HM120B 60 DIN 912 M5 × 45 DIN 562 M4 25-000621 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 177 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.12 Déflecteur de bande de recouvrement pour les tables linéaires HT-B Le kit de déflecteur de bande de recouvrement inclut les pièces suivantes : 8 × guides de bande 16 × vis à tête cylindrique Un kit de déflecteur de bande de recouvrement est requis par chariot. Fig. 12.16 : Déflecteur de bande de recouvrement pour les tables linéaires HT-B Vis à tête cylindrique Guide de bande Tableau 12.14 : Numéro de référence du kit déflecteur de bande de recouvrement pour tables linéaires HT-B Adapté à la table linéaire Vis à tête cylindrique Numéro de référence HT100B DIN 7984 M3 × 5 25-001203 HT150B DIN 912 M4 × 6 25-001204 HT200B DIN 912 M4 × 6 25-001205 HT250B DIN 6912 M5 × 8 25-001206 12.13 Guide de bande de recouvrement Guide de bande pour un guidage supplémentaire de la bande de recouvrement pour les axes plus longs. Le kit se compose de deux guides de bande (suffisants pour un chariot) avec le matériel de fixation. Fig. 12.17 : Guide de bande de recouvrement Tableau 12.15 : Numéro de référence guide de bande de recouvrement Adapté aux axes linéaires Numéro de référence HT100B 25-002870 HT150B 25-002586 HT200B 25-002636 HT250B 25-002632 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 178 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.14 Tampon de butée Le tampon de butée sert de limite mécanique. Fig. 12.18 : Tampon de butée Tableau 12.16 : Numéro de référence tampon de butée Adapté aux axes linéaires Numéro de référence HM040B 25-000055 HM060B 25-000056 HM080B 25-000057 HM120B 25-000059 HT100B 25-000653 HT150B, HT200B 8-13-0007 HT250B 8-13-0008 HC025B 22-002044 HC040B 25-000055 HC060B 25-000056 HC080B 25-000057 HC100B 8-13-0007 12.15 Raccordement pneumatique Raccordement pneumatique (connecteur fileté) pour actionner l'élément de serrage ou de freinage. Le bouchon d'obturation sert à fermer le trou opposé sur le bloc d'entraînement. Fig. 12.19 : Connecteur fileté et bouchon d'obturation Tableau 12.17 : Numéros de référence raccordement pneumatique pour élément de serrage/freinage Adapté aux axes linéaires Numéro de référence HC060B/HC080B/HC100B 8-16-0150 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 179 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.16 Barres de séparation pour la chaîne porte-câbles Barres de séparation pour séparer les câbles à l'intérieur de la chaîne porte-câbles. Dans sa version standard, la chaîne porte-câbles est équipée d'une barre de séparation sur un maillon de chaîne sur deux. Des barres de séparation supplémentaires sont disponibles dans le kit 20 pièces. Fig. 12.20 : Barres de séparation pour chaînes porte-câbles Tableau 12.18 : Numéro de référence barre de séparation Adapté à la table linéaire HS (Axe X) HS (Axe Y) HS (Axe Z) HT-B Numéro de référence, 20 pièces — — 31, L1 — 8-05-0393 21, 31, L1, L2, L3, L4 21, 22, 23, 24, 31, 32, 33, 34 32, 33, 34, L2, L3, L4 100 8-05-0336 22, 23, 24, 32, 33, 34 — — 8-05-0337 150, 200, 250 12.17 Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles Bande de caoutchouc cellulaire autocollante sur une face, à coller sur la surface d'appui de la chaîne porte-câbles pour réduire les émissions sonores des chaînes porte-câbles. Convient à tous les axes linéaires HT-B et HS avec chaîne porte-câbles. Rouleau de 10 m Numéro de référence : 25-002485 Fig. 12.21 : Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 180 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.18 Protection pour bloc d'entraînement Tôle de protection permettant de fermer les entrées/sorties inutiles pour les axes linéaires avec transmission par courroie crantée HM-B et HT-B et les bras mobiles HC-B. Matériel de fixation. Kit avec matériel de fixation compris. Fig. 12.22 : Protection pour bloc d'entraînement Tableau 12.19 : Numéros de référence protection pour bloc d'entraînement Adapté aux axes linéaires Numéro de référence HC025B 25-002379 HM040B, HC040B 25-002375 HM060B, HC060B 25-002376 HM080B, HC080B 25-002377 HM120B, HC100B 25-002378 HT100B 25-002372 HT150B 25-002373 HT200B, HT250B 25-002374 12.19 Tourillon d'arbre pour axe linéaire HM-B et bras mobile HC-B Le tourillon d'arbre se fixe de chaque côté de la roue d'entraînement à l'aide d'un raccord de serrage. Il peut être utilisé pour l'adaptation de l'entraînement, de la sortie, de l'entraînement synchrone, le montage du codeur ou autre. Fig. 12.23 : Dimensions du tourillon d'arbre Tableau 12.20 : Numéro de référence et dimensions du tourillon d'arbre Axe linéaire A [mm] E (vis) B [mm ] Ø D1 [mm] Ø D2 [mm] Couple de Moment serrage des vis d'inertie de [Nm] masse [kg mm²] Couple transmissible (par calcul) [Nm] Référence HC025B 12 5,5 ISO 4762 M4 × 25 12 h7 17 h9 2,9 0,24 7,7 25-002514 HM040B, HC040B 18 5,0 ISO 4762 M4 × 30 14 h7 25 h9 4,5 1,21 17,0 25-000174 HM060B, HC060B 22 8,0 ISO 4762 M6 × 45 20 h7 32 h9 10,0 5,37 36,0 25-000175 HM080B, HC080B 30 8,0 ISO 4762 M8 × 55 25 h7 45 h9 25,0 17,70 81,0 25-000176 HM120B, HC100B 30 10,0 ISO 4762 M10 × 60 32 h7 55 h9 55,0 55,70 213,0 25-000177 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 181 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.20 Courroie crantée pour axes linéaires HM-B, tables linéaires HTB, et bras mobiles HC-B Fig. 12.24 : Courroie crantée Tableau 12.21 : Numéro de référence courroie crantée Adapté aux axes linéaires Numéro de référence (1,5 m) Numéro de référence (6 m) Numéro de référence (12 m) HM040B — 25-000527 25-000528 HM060B — 25-000529 25-000530 HM080B — 25-000531 25-000532 HM120B — 25-000533 25-000534 HT100B — 25-000529 25-000530 HT150B — 25-001197 25-001200 HT200B — 25-001198 25-001201 HT250B — 25-001199 25-001202 HC025B 25-002314 — — HC040B 25-002315 — — HC060B — 25-002316 25-002511 HC080B — 25-001197 25-001200 HC100B — 80064290 — 12.21 Unité d'entraînement pour axes linéaires HM-B, tables linéaires HT-B et axes cantilever HC-B Unité d'entraînement pour axe à courroie composée d'une poulie pour courroie crantée et d'un roulement à billes. Fig. 12.25 : Unité d'entraînement HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 182 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires Tableau 12.22 : Numéro de référence unité d'entraînement Adapté aux axes linéaires Numéro de référence HM040B 25-000115 HM060B 25-000116 HM080B 25-000117 HM120B 25-000118 HT100B 25-000692 HT150B 25-000693 HT200B 25-000694 HT250B 25-000695 HC025B 25-001938 HC040B 25-001939 HC060B 25-001940 HC080B 25-001941 HC100B 80040231 12.22 Arbre de transmission Pour les axes doubles, l'arbre de transmission sert à transmettre le couple d'entraînement de l'axe entraîné à l'axe suiveur. En plus de l'arbre de transmission proprement dit, le kit comprend également les éléments d'accouplement et le matériel d'adaptation. Fig. 12.26 : Dimensions de l'arbre de transmission Tableau 12.23 : Dimensions de l'arbre de transmission Adapté pour axe double D min. D max. T Ø arbre Ø ds HD1/HM040B 160 1.500 3,2 40 14 HD2/HM060B 186 2.000 7,2 50 20 HD3/HM080B 200 2.400 14,2 50 25 HD4/HM120B 256 3.000 5,7 80 35 Unité : mm HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 183 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.22.1 Code de commande pour arbre de transmission Numéro 1 2 3 4 Code de commande HZS 50 -HM060B 1000 1 HZS Arbre de transmission HIWIN 2 50 Diamètre de l'arbre [mm] : 40 50 80 3 -HM060B Taille des axes : HM040B HM060B HM080B HM120B 4 1000 Entraxe D [mm] 12.22.2 Courroie crantée pour l'arbre de transmission Fig. 12.27 : Courroie crantée pour l'arbre de transmission Tableau 12.24 : Numéro de référence courroie crantée pour l'arbre de transmission Axe linéaire Adapté pour l'arbre de transmission Numéro de référence HD1/HM040B HZS40HM040B 25-000713 HD2/HM060B HZS50HM060B 25-000714 HD3/HM080B HZS50HM080B 25-000714 HD4/HM120B HZS80HM120B 25-000712 HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 184 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.22.3 Disque d'écartement Le disque d'écartement est nécessaire lorsque l'arbre synchrone n'est pas monté horizontalement pour empêcher le contact métal sur métal dans l'accouplement inférieur. Fig. 12.28 : Disque d'écartement Tableau 12.25 : Numéro de référence disque d'écartement Adapté pour axe double Adapté pour l'arbre de transmission Numéro de référence HD1/HM040B HZS40HM040B 25-000730 HD2/HM060B HZS50HM060B 25-000731 HD3/HM080B HZS50HM080B 25-000731 HD4/HM120B HZS80HM120B 25-000733 12.23 Lubrifiants HIWIN Tableau 12.26 : Graisse recommandée par HIWIN Type de graisse Domaine d'application Unité de quantité Numéro de référence G04 Grande vitesse Cartouche 400 g 20-000345 Tableau 12.27 : Pompes à graisse recommandée par HIWIN Numéro de référence Description Contenu de la livraison Remarque 20-000333 Pompe à graisse type GN-400C y compris kit adaptateurs et buses de lubrification (voir Fig. 12.29) Le type de pompe à graisse GN-400- Convient pour les C se compose de : cartouches de 400 g ou le remplissage direct Pompe à graisse Accouplement levier hydraulique A1 adapté aux raccords de graissage coniques selon DIN 71412, diamètre extérieur 15 mm Embout creux A2 pour raccords de graissage coniques et sphériques selon DIN 71412/DIN 3402, diamètre extérieur 10 mm Kit adaptateurs et buses de lubrification Fig. 12.29 : Pompe à graisse GN-400C HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 185 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.24 Raccord de graissage HIWIN Raccord de graissage adapté pour HM, HT et HC, toutes tailles, tous types d'entraînement. Tableau 12.28 : Raccord de graissage M4 × 0,7 Numéro de référence Axes linéaires HM Axes linéaires HT 20-000325 Standard Standard : HT100B Standard En option : HT150B, HT200B, HT250B 20-000538 Option Standard : HT150B, Option HT200B, HT250B En option : HT100B 20-000272 Option Option HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS Axes cantilever HC Figure Option HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 186 de 192 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.25 Points de graissage et connecteurs filetés Tableau 12.29 : Points de graissage et connecteurs filetés Numéro de référence Type 8-12-0186 Connecteur fileté droit Ø 4 20-002116 Connecteur fileté coudé Ø 4 20-002108 Adaptateur pour lubrification M4/M4 pour l'extension des connecteurs filetés afin d'éviter les collisions (par ex. élément amortisseur) HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS Figure HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 187 de 192 Instructions de montage Déclaration d'incorporation 13 Déclaration d'incorporation Au sens de la Directive Machines 2006/42/CE, annexe II 1. B relative aux quasi-machines Le fabricant : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne Service de documentation : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne Description et identification de la quasi-machine : Produit : Type : Axes linéaires et systèmes d’axes linéaires HX HM040B, HM060B, HM080B, HM120B HT100B, HT150B, HT200B, HT250B HC025B, HC040B, HC060B, HC080B, HC100B HD1..., HD2..., HD3..., HD4... HS21..., HS22..., HS23..., HS24... HS31..., HS32..., HS33..., HS34... HSL1..., HSL2..., HSL3..., HSL4... Année de construction : à partir de 2020 Les exigences de base suivantes de la directive Machines 2006/42/CE sont. 1.1.3, 1.1.5, 1.3.3, 1.3.4, 1.3.7, 1.3.9, 1.5.1, 1.5.8, 1.5.9, 1.6.2, 1.5.5, 1.1.2, 1.3.2, 1.5.4 Les documents techniques spéciaux ont été établis conformément à l'annexe VII, partie B. La quasi-machine est conforme à toutes les dispositions en vigueur des directives CE suivantes. 2006/42/CE 2014/30/UE 2011/65/UE Directive Machines Directive Compatibilité électromagnétique (CEM) Directive RoHS de limitation des substances dangereuses Référence des normes harmonisées appliquées conformément à l'article 7, paragraphe 2 EN ISO 13732-1:2008 EN ISO 12100:2010 EN 602041:2006/AC:2010 Ergonomie des ambiances thermiques – Méthodes d'évaluation de la réponse humaine au contact avec des surfaces – Partie 1 : Surfaces chaudes Sécurité des machines – Principes généraux de conception – Appréciation du risque et réduction du risque Sécurité des machines – Équipement électrique des machines – Partie 1 : Caractéristiques générales Le fabricant ou le représentant s'engage à fournir aux autorités compétentes les documents spéciaux de la quasi-machine sur demande motivée. Les droits de propriété industrielle restent inchangés ! Remarque importante ! La quasi-machine ne peut être mise en service que s'il a été établi que la machine dans laquelle elle sera installée est conforme aux dispositions de cette directive. Offenbourg, le 01/03/2019 Werner Mäurer, Direction HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 188 de 192 Instructions de montage HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 189 de 192 Instructions de montage HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 190 de 192 Instructions de montage HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA Page 191 de 192 Nous avançons. Guidages sur rail profilé Vis à billes Axes linéaires Systèmes d'axes linéaires Moteurs couples Robotique Moteurs linéaires Tables rotatives Variateurs et servomoteurs Allemagne HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenbourg (Allemagne) Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0 Fax +49 (0) 7 81 9 32 78 - 90 [email protected] www.hiwin.de Taïwan Headquarters HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Téléphone +886-4-2359-4510 Fax +886-4-2359-4420 [email protected] www.hiwin.tw Taïwan Headquarters HIWIN Mikrosystem Corp. No. 6, Jingke Central Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Téléphone +886-4-2355-0110 Fax +886-4-2355-0123 [email protected] www.hiwinmikro.tw France Suisse HIWIN GmbH HIWIN Schweiz GmbH 4, Impasse Joffre Eichwiesstrasse 20 F-67202 Wolfisheim CH-8645 Jona Téléphone +33 (0) 3 88 28 84 80 Téléphone +41 (0) 55 225 00 25 [email protected] Fax +41 (0) 55 225 00 20 www.hiwin.fr [email protected] www.hiwin.ch Italie HIWIN Srl Slovaquie Via Pitagora 4 HIWIN s.r.o., o.z.z.o. I-20861 Brugherio (MB) Mládežnicka 2101 Téléphone +39 039 287 61 68 SK-01701 Považská Bystrica Fax +39 039 287 43 73 Téléphone +421 424 43 47 77 [email protected] Fax +421 424 26 23 06 www.hiwin.it [email protected] www.hiwin.sk Pologne HIWIN GmbH République tchèque ul. Puławska 405a HIWIN s.r.o. PL-02-801 Warszawa Medkova 888/11 Téléphone +48 22 544 07 07 CZ-62700 Brno Fax +48 22 544 07 08 Téléphone +42 05 48 528 238 [email protected] Fax +42 05 48 220 223 www.hiwin.pl [email protected] www.hiwin.cz Pays-Bas HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.nl Autriche HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.at Roumanie HIWIN Srl [email protected] www.hiwin.ro Slovénie HIWIN Srl [email protected] www.hiwin.si Hongrie HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.hu Danemark HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.dk Chine HIWIN Corp. www.hiwin.cn Japon HIWIN Corp. [email protected] www.hiwin.co.jp USA HIWIN Corp. [email protected] www.hiwin.com Corée HIWIN Corp. www.hiwin.kr Singapour HIWIN Corp. www.hiwin.sg ">
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