Hiwin Belt axes HM-B, HT-B, HB-B,HC-B, HD, HS Manuel utilisateur

Valable à partir du no de série HSN 000 000 000 1
Instructions de montage
Axes linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, axes cantilever HC-B, axes doubles HD,
systèmes multi-axes HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
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HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Table des matières
Table des matières
1
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1
À propos de ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2
Typographie utilisée dans ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3
Garantie et responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4
Informations du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5
Surveillance des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2
Consignes de sécurité de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1
Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2
Mauvais usage raisonnablement prévisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3
Transformations ou modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4
Risques résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5
Exigences relatives au personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6
Dispositifs de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.7
Marquages du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1
Module linéaire HM-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2
Tables linéaires HT-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3
Axe portique à chariot fixe HC-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4
Axes doubles HD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.5
Système à deux axes HS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.6
Système trois axes HS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.7
Portails en ligne HSL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1
Longueur de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2
Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3
Chariot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.4
Capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.5
Système de mesure de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.6
Éléments de serrage et de freinage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.7
Interfaces d’entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.8
Réducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.9
Courroie crantée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.10
Chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5
Transport et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.1
Livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2
Transport vers le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3
Conditions indispensables sur le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.4
Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.5
Déballage et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6
Montage et raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1
Montage de l'axe double HD avec livraison partiellement montée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.2
Montage des axes linéaires, axes cantilever, axes doubles et systèmes d'axes . . . . . . . 58
6.3
Montage de la charge utile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4
Montage et réglage du capteur fin de course - modules linéaires HM-B, tables linéaires
HT-B et axes doubles HD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.5
Montage et réglage du capteur fin de course – Bras mobile HC-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Table des matières
6.6
Montage de l'unité de transmission de l'axe linéaire HM-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.7
Montage de l'unité de transmission de la table linéaire HT-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.8
Montage de l'unité de transmission de l'axe cantilever HC-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.9
Montage de l'unité d'entraînement des axes doubles HD et des systèmes multi-axes
HS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.10
Montage de la protection du bloc d'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.11
Montage de la bande de réduction du bruit pour les chaînes porte-câbles . . . . . . . . . . . 106
6.12
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.13
Raccordement pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7
Entretien et nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.1
Lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.2
Nettoyage de l'axe linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.3
Changement de la bande de recouvrement – HM-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.4
Changement de la bande de recouvrement – HT-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.5
Changement du guide de la bande de recouvrement – HT-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.6
Changement de la courroie crantée – HM-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.7
Changement de la courroie crantée – HM-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.8
Changement de la courroie crantée – HC-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.9
Changement de l'arbre de transmission. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8
Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.1
Défauts au niveau des tables linéaires et des systèmes d'axes linéaires. . . . . . . . . . . . . 133
8.2
Défauts au niveau du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.3
Défauts pendant le fonctionnement du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9
Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
10
Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.1
Adaptation de l'entraînement des modules linéaires HM-B et de l'axe double HD . . . . . 138
11.2
Adaptateur d'entraînement de la table linéaire HT-B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
11.3
Adaptation de l'entraînement de l'axe cantilever HC-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
11.4
Dimensions de l'adaptateur de moteur des modules linéaires HM-B, des tables linéaires
HT-B, de l'axe cantilever HC-B et de l'axe double HD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
12
Annexe 2 : Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.1
Profilés de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.2
Coulisseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
12.3
Douille de centrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
12.4
Protection de rainure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
12.5
Capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
12.6
Extension de câble pour capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
12.7
Élément amortisseur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
12.8
Système de mesure de course HIWIN MAGIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
12.9
Bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
12.10 Barre magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
12.11 Déflecteur de bande de recouvrement pour les modules linéaires HM-B . . . . . . . . . . . . . 177
12.12 Déflecteur de bande de recouvrement pour les tables linéaires HT-B . . . . . . . . . . . . . . . 178
12.13 Guide de bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
12.14 Tampon de butée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
12.15 Raccordement pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
12.16 Barres de séparation pour la chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Table des matières
12.17 Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
12.18 Protection pour bloc d'entraînement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
12.19 Tourillon d'arbre pour axe linéaire HM-B et bras mobile HC-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
12.20 Courroie crantée pour axes linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras mobiles HCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
12.21 Unité d'entraînement pour axes linéaires HM-B, tables linéaires HT-B et axes cantilever
HC-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
12.22 Arbre de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
12.23 Lubrifiants HIWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
12.24 Raccord de graissage HIWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
12.25 Points de graissage et connecteurs filetés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
13
Déclaration d'incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Généralités
1
Généralités
1.1
À propos de ces instructions de montage
Ces instructions de montage sont destinées aux concepteurs, développeurs et exploitants
d'installations qui prévoient et intègrent les produits mentionnés comme composants de
machine. Elles s'adressent aussi aux personnes chargées des activités suivantes en lien avec
les produits mentionnés :
 Transport
 Montage
 Raccordement électrique, y compris raccordement à la commande en amont
 Intégration dans un système de sécurité
 Transformation ou modernisation
 Configuration
 Mise en service
 Utilisation
 Nettoyage
 Entretien
 Diagnostic et dépannage
 Mise hors service, démontage et élimination
1.1.1
Conditions
Nous supposons que
 Les opérateurs ont été formés à l'utilisation en toute sécurité des produits mentionnés et
ont lu et compris ces instructions de montage dans leur intégralité.
 Le personnel de maintenance entretient et répare les produits de manière à ce qu'ils ne
présentent aucun danger pour les personnes, l'environnement ou le matériel.
1.1.2
Disponibilité
Toujours conserver les instructions de montage à portée de toutes les personnes qui travaillent
avec ou sur les produits mentionnés. Les instructions de montage sont également disponibles
sur www.hiwin.de.
1.2
Typographie utilisée dans ces instructions de montage
1.2.1
Instructions d'action
Les instructions d'action sont signalées par des triangles dans leur ordre d'exécution.
Les résultats des actions exécutées sont indiqués par des coches.
Exemple :
 Instruction d'action 1
 Instruction d'action 2
 Résultat
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
1.2.2
Généralités
Énumérations
Les énumérations sont signalées par des puces.
Exemple :
Les produits ne doivent pas être utilisés :
 À l'extérieur
 Dans des atmosphères explosives
 …
1.2.3
Affichage des consignes de sécurité
Les consignes de sécurité s'accompagnent toujours d'une mention d'avertissement et parfois
d'un symbole de danger (voir la section 1.2.4 Symboles utilisés).
Les mentions d'avertissement ou niveaux de risque suivants sont utilisés :
Danger ! Danger imminent !
Le non-respect des consignes de sécurité entraîne des blessures graves voire mortelles !
Avertissement ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures graves voire
mortelles !
Attention ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures de gravité moyenne à
légères !
Attention ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des dégâts matériels ou une
pollution de l'environnement !
1.2.4
Symboles utilisés
Les symboles suivants sont utilisés dans ces instructions de montage et sur les produits
mentionnés :
Signes d'avertissement et d'interdiction
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
Tension électrique
dangereuse !
Risque de lésions
auditives !
Risque de coupure !
Risque d'écrasement !
Substance dangereuse
pour l'environnement !
Danger lié à des charges
suspendues !
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Généralités
Signal d'obligation
1.2.5
Porter des gants de
protection !
Porter une protection
auditive !
Porter des lunettes de
protection !
Mettre hors tension
avant d'intervenir !
Remarques
Remarque :
Remarques générales et recommandations.
1.3
Garantie et responsabilité
Les « Conditions générales de vente et de livraison » du fabricant s'appliquent.
1.4
Informations du fabricant
Adresse
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
D-77654 Offenburg
Téléphone
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 0
Assistance technique
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 77
Fax
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 90
Assistance technique par fax
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 97
E-mail
[email protected]
Internet
www.hiwin.de
1.5
Surveillance des produits
Veuillez informer la société HIWIN GmbH, fabricant des produits mentionnés, en cas de :
 Accidents
 Sources de danger potentielles au niveau du produit
 Difficultés de compréhension de ces instructions de montage
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
2
Consignes de sécurité de base
Consignes de sécurité de base
Avertissement !
Ce chapitre vise à assurer la sécurité de tous ceux qui travaillent, assemblent, installent,
utilisent, entretiennent ou démontent les produits mentionnés. Le non-respect des consignes
suivantes peut entraîner des risques.
2.1
Utilisation conforme
Les axes linéaires HM-B/HT-B, axes portiques à chariot fixe HC, axes doubles HD et/ou
systèmes multi-axes HS regroupent le guidage et l'entraînement d'une unité compacte. Ils
assurent le positionnement précis de charges fixes dans un système automatisé, au moment et
à l'emplacement souhaités. Ils conviennent particulièrement aux applications pour lesquelles
une dynamique et une précision élevées sont requises. Par ailleurs, ces axes linéaires et
systèmes d'axes linéaires permettent de réaliser de grands déplacements.
En cas de montage vertical, prévoir un dispositif de serrage ou de freinage adapté pour éviter
l'abaissement accidentel de la charge.
Tous les axes linéaires HM-B/HT-B, axes portiques à chariot fixe HC, axes doubles HD et/ou
systèmes multi-axes HS ne doivent être utilisés que pour les usages indiqués :
 Pour chaque taille, les produits mentionnés ont des limites de performance (voir catalogue
« Axes linéaires et systèmes d'axes HX »). Ces limites ne doivent pas être dépassées
pendant le fonctionnement.
 Les produits ne doivent pas être utilisés dans des zones potentiellement explosives.
 Les produits ne peuvent être installés et exploités qu'à l'intérieur.
 Les produits font partie d'un système global. Par conséquent, la sécurité des personnes doit
être garantie dans le cadre du système global.
 Le respect des instructions de montage et des consignes de maintenance et de réparation
est indispensable à l'utilisation conforme des produits.
 Toute autre utilisation des produits est considérée comme non conforme.
Les produits mentionnés sont livrés comme un système (guidage, entraînement). C'est pourquoi
vous devez tenir compte de l'ensemble de la documentation du système. La documentation
jointe dépend du type d'axe linéaire.
Exigences relatives aux conditions ambiantes
Conditions ambiantes dans l'entreprise :
+5 à +40 °C
Humidité relative dans l'entreprise :
selon CEI 60721-3-3, classe 3K22, sans condensation
Conditions climatiques et environnementales pour le
transport et le stockage :
Température ambiante : -20 à +50 °C, sans condensation
Vide :
L'utilisation sous vide n'est pas autorisée
Remarque :
Éviter la formation de condensat, pour éviter la corrosion de l'axe.
2.2
Mauvais usage raisonnablement prévisible
Les produits mentionnés ne doivent pas être utilisés :
 À l'extérieur
 Dans des atmosphères explosives
2.3
Transformations ou modifications
Toute transformation ou modification des produits est interdite ! En cas d'exigences
spécifiques, veuillez vous adresser à HIWIN GmbH.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
2.4
Consignes de sécurité de base
Risques résiduels
Les produits mentionnés ne posent pas de risques résiduels en fonctionnement normal, car ils
font partie du système global et l'exploitant est tenu de garantir la sécurité des personnes pour
l'ensemble du système. Les dangers pouvant survenir lors des travaux d'entretien et de
réparation sont signalés dans les chapitres correspondants.
2.5
Exigences relatives au personnel
Seules les personnes autorisées et compétentes sont autorisées à travailler sur les produits
mentionnés ! Elles doivent s'être familiarisées avec les dispositifs et consignes de sécurité
avant d'entamer le travail (voir tableau ci-dessous).
Activité
Qualification
Fonctionnement normal
Personnel formé
Nettoyage
Personnel formé
Entretien
Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant
Entretien
Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant
Transport
Personnel formé
Montage
Personnel qualifié et formé
Démontage
Personnel qualifié et formé
2.6
Dispositifs de protection
Tableau 2.1 : Équipement de protection individuelle
Phase opérationnelle
Équipement de protection individuelle
Fonctionnement normal
Toute intervention sur les produits mentionnés en fonctionnement normal est
interdite. Pour intervenir à proximité des produits, en fonction de la vitesse de
déplacement, le port des équipements de protection individuels suivants est
obligatoire :
 Chaussures de sécurité
 Protection auditive si nécessaire
Toutes les autres
phases d'exploitation
(nettoyage,
maintenance, entretien,
mise à niveau,
diagnostic et réparation)
2.7
Pour toutes les autres phases d'exploitation des produits mentionnés, le port
des équipements de protection individuels suivants est obligatoire :
 Chaussures de sécurité
 Gants et lunettes de protection, si nécessaire
 Protection auditive si nécessaire
Marquages du produit
Vous trouverez les marquages ci-après sur les produits.
Fig. 2.1 : Exemple de plaque signalétique
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
3
Description des axes linéaires et systèmes d'axes
linéaires
3.1
Module linéaire HM-B
3.1.1
Champ d'application
Les modules linéaires HM-B avec transmission par courroie crantée sont des modules
positionneurs compacts, et flexibles, qui conviennent particulièrement aux applications pour
lesquelles une dynamique et des vitesses élevées sont requises.
3.1.2
Éléments principaux
Fig. 3.1 : Composants principaux de l'axe linéaire HM-B
Tableau 3.1 : Tableau des légendes
1 Corps d'axe en aluminium
8 Embout du chariot
2 Chariot
9 Tampon de butée
3 Chariot
10 Bloc d'entraînement
4 Raccord de graissage, 2 raccords de
graissage par page
11 Poulie pour courroie crantée
5 Rail profilé
12 Capteur fin de course
6 Tendeur de courroie
13 Courroie crantée
7 Barre de filetage
14 Élément amortisseur
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
3.1.3
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Description fonctionnelle
Le guidage et l'entraînement sont regroupés en une unité compacte pour les axes linéaires avec
pignon. Les forces et couples de la charge à déplacer sont dirigés vers le guidage sur rail
profilé, en passant au-dessus des chariots. Cela permet également d'assurer un guidage précis
du mouvement linéaire avec deux patins par chariot. Le mouvement en lui-même se fait par une
courroie crantée, fixée sur le chariot et entraînée sur la poulie pour courroie crantée grâce à un
moteur électronique.
Fig. 3.2 : Principe de fonctionnement du module linéaire HM-B
3.1.4
Code de commande pour les modules linéaires HM-B
Numéro
1
2
3
4
5
6
7
8
Code de
commande
HM
060
B
155
N
0755
S
000
1
HM
Module linéaire HIWIN
2
060
Taille (largeur de profilé) :
040 : 40 mm
060 : 60 mm
080 : 80 mm
120 : 120 mm
3
B
Type d'entraînement :
B : Poulie pour courroie crantée
4
155
Constante d'avance [mm/U] :
111 : HM040B
155 : HM060B
190 : HM080B
288 : HM120B
5
N
Bande de recouvrement :
N : Sans bande de recouvrement
C : Avec bande de recouvrement en acier
6
0755
Longueur de course [mm]
7
S
Longueur du chariot :
E:
S:
M:
L:
8
000
Extra-court 6)
Court
Moyen
Long
Largeur libre entre deux chariots [mm] :
(000 :
Seulement un chariot)
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Numéro
9
10
11
12
13
14
Suite
Code de
commande
A
N
N
R
BR07
G0605
9
A
Capteur fin de course d’axe 5) :
N : Sans capteur fin de course
A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur
B : 2 × contact à fermeture, 100 mm de câble, connecteur
C : 2 × contact à ouverture, 4 m d'extrémité de câble ouverte
D : 2 × contact à fermeture, 5 m d'extrémité de câble ouverte
10
N
Courroie crantée :
N : Courroie standard
11
N
Option système de mesure de course 1) :
N : Sans système de mesure de course
A : HIWIN MAGIC, analogique, 1 VSS sin/cos, extrémité de câble ouverte 5 m
D:
HIWIN MAGIC, numérique, TTL 5 V, 5 m extrémité de câble ouverte
12
R
Interface d’entraînement 2) :
N : Sans
L : Gauche
R : Droite
13
BR07
Type de bride 3)
14
G0605 Réducteur 3)
1)
Informations détaillées dans la section 4.5 à partir de la page 36 ou dans les instructions de
montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ».
2)
Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici.
3)
Vous trouverez tous les types de brides dans la section Tableau 11.1 à partir de la page 139.
Si aucun type de bride n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici.
4)
Vous trouverez les réducteurs adaptés aux axes HIWIN dans Tableau 11.9 à la page 166.
5)
Commutateurs de référence supplémentaires sur demande.
6)
Disponible uniquement pour HM040B.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 13 de 192
Instructions de montage
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
3.2
Tables linéaires HT-B
3.2.1
Champ d'application
Les tables linéaires HT-B HIWIN avec transmission par courroie crantée conviennent
parfaitement aux missions de transport, qui requièrent une dynamique importante et des
vitesses élevées. D'importants déplacements peuvent en outre être réalisés avec les tables
linéaires HT-B. La courroie crantée dotée d'un profil moderne et performant et d'éléments de
tension en acier renforcé garantit une transmission de force élevée et sûre. Les nombreuses
options, comme la bande de recouvrement, les versions de capteurs fin de course, le système
de mesure de course ainsi qu'une vaste gamme de réducteurs et de matériels d'adaptation pour
tous les servomoteurs disponibles dans le commerce, font de l'axe linéaire HT-B un module de
positionnement particulièrement flexible.
3.2.2
Éléments principaux
Fig. 3.3 : Éléments principaux de la table linéaire HT-B
Tableau 3.2 : Description des éléments principaux des tables linéaires HT-S
1 Corps d'axe en aluminium
9 Barre de filetage
2 Chariot
10 Tampon de butée
3 Protection du chariot
11 Bloc d'entraînement
4 Chariot
12 Poulie pour courroie crantée
5 Raccord de graissage
13 Capteur fin de course
6 Tendeur de courroie
14 Courroie crantée
7 Embout du chariot
15 Élément amortisseur
8 Rails profilés
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 14 de 192
Instructions de montage
3.2.3
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Description fonctionnelle
Le guidage et l'entraînement sont regroupés en une unité compacte pour les tables linéaires
avec pignon. Les forces et couples de la charge à déplacer sont dirigés vers le guidage sur rail
profilé, en passant au-dessus des chariots. Cela permet également d'assurer un guidage précis
du mouvement linéaire avec deux patins par chariot. Le mouvement en lui-même se fait par une
courroie crantée, fixée sur le chariot et entraînée sur la poulie pour courroie crantée grâce à un
moteur électronique.
Fig. 3.4 : Principe de fonctionnement de la table linéaire HT-B
3.2.4
Code de commande pour la table linéaire HT-B
Numéro
1
2
3
4
5
6
7
Code de
commande
HT
150
B
155
C
1234
S
1
HT
Table linéaire HIWIN
2
150
Taille (largeur de profilé) :
100 : 100 mm
150 : 150 mm
200 : 200 mm
250 : 250 mm
3
B
Type d'entraînement :
B : Poulie pour courroie crantée
4
155
Constante d'avance [mm/U] :
105 : HT100B
155 : HT150B
184 : HT200B
208 : HT250B
5
C
Bande de recouvrement :
C : Avec bande de recouvrement en acier
N : Sans bande de recouvrement
6
1234
Longueur de course [mm]
7
S
Longueur du chariot :
S : Court
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Numéro
8
9
10
11
12
13
Suite
Code de
commande
A
N
N
R
BR13
G0805
8
A
Capteur fin de course d’axe 5) :
N : Sans capteur fin de course
A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur
B : 2 × contact à fermeture, 100 mm de câble, connecteur
C : 2 × contact à ouverture, 4 m d'extrémité de câble ouverte
D : 2 × contact à fermeture, 5 m d'extrémité de câble ouverte
9
N
Courroie crantée :
N : Courroie standard
10
N
Option système de mesure de course 1) :
N : Sans système de mesure de course
A : HIWIN MAGIC, analogique, 1 VSS sin/cos, extrémité de câble ouverte 5 m
D:
HIWIN MAGIC, numérique, TTL 5 V, 5 m extrémité de câble ouverte
11
S
Interface d’entraînement 2) :
N : Sans
L : Avant gauche
R : Avant droite
G : Arrière gauche
H : Arrière droite
C : Sans, avec chaîne porte-câble droite
F : Droite avant, avec chaîne porte-câble droite
E : Droite arrière, avec chaîne porte-câble droite
12
BR13
Type de bride 3)
13
G0805
Réducteur 4)
1)
Informations détaillées dans la section 4.5 à partir de la page 36 ou dans les instructions de
montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ».
2)
Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici.
3)
Vous trouverez tous les types de brides dans Tableau 11.2 à partir de la page 144. Si aucun
type de bride n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici.
4)
Vous trouverez les réducteurs adaptés aux axes HIWIN dans Tableau 11.9 à la page 166.
5)
Commutateurs de référence supplémentaires sur demande.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 16 de 192
Instructions de montage
3.3
3.3.1
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Axe portique à chariot fixe HC-B
Champ d'application
Les axes portiques à chariot fixe HC-B sont des unités linéaires flexibles avec transmission par
courroie crantée Omega. Le bloc d'entraînement compact, qui comprend le moteur et le
réducteur, est fixe, alors que le bras léger est mobile. Grâce à la structure ingénieuse du profilé
en aluminium, le bras fait preuve d'une grande rigidité à la torsion malgré son poids réduit et est
par conséquent idéal pour les applications dynamiques, et en particulier les applications
verticales.
3.3.2
Éléments principaux
Fig. 3.5 : Éléments principaux de l'axe portique à chariot fixe HC-B HC-B
Tableau 3.3 : Description des éléments principaux de l'axe portique à chariot fixe HC-B
1 Courroie crantée
10 Protection tendeur de courroie
2 Tampon de butée
11 Corps d'axe en aluminium
3 Capteur fin de course
12 Barre de filetage
4 Boîtier du bloc d'entraînement
13 Rail profilé
5 Poulie pour courroie crantée
14 Chariot
6 Poulie
15 Raccord de graissage, 2 raccords de
graissage par page
7 Embout du boîtier du bloc d'entraînement
16 Raccordement de l'élément de
serrage/freinage pneumatique
8 Tendeur de courroie
17 Partie inférieure du bloc d'entraînement
9 Plaque terminale
18 Élément amortisseur
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 17 de 192
Instructions de montage
3.3.3
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Description fonctionnelle
L'axe portique à chariot fixe HC-B est une unité linéaire composé d'un bloc d'entraînement fixe,
et d'un bras mobile. Le guidage sur rails profilés à deux chariots permet de communiquer les
forces et couples de manière sûre du bras au bloc d'entraînement. Le mouvement en lui-même
se fait par une courroie crantée, fixée sur la plaque terminale et entraînée sur la poulie pour
courroie crantée grâce à un moteur électronique.
Fig. 3.6 : Principe de fonctionnement du bras mobile HC-B
3.3.4
Code de commande pour axe cantilever HC-B
Numéro
1
2
3
4
5
6
7
Code de
commande
HC
060
B
170
N
1234
S
1
HC
Axe portique à chariot fixe HIWIN
2
060
Taille (largeur de profilé) :
025 : 25 mm
040 : 40 mm
060 : 60 mm
080 : 80 mm
100 : 100 mm
3
B
Type d'entraînement :
B : Poulie pour courroie crantée
4
170
Constante d'avance [mm/U] :
081 : HC025B
123 : HC040B
170 : HC060B
200 : HC080B
280 : HC100B
5
N
Bande de recouvrement :
N : Sans bande de recouvrement
6
1234
Longueur de course [mm]
7
S
Longueur du chariot :
S : Court
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Numéro
8
9
10
11
12
13
Suite
Code de
commande
A
N
N
R
HW01
G0608
8
Capteur fin de course d’axe 6) :
N : Sans capteur fin de course
9
A
N
A:
2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur 1)
B:
2 × contact à fermeture, 100 mm de câble, connecteur 1)
C:
2 × contact à ouverture, 4 m extrémité de câble ouverte 1)
D:
2 × contact à fermeture, 5 m extrémité de câble ouverte 1)
Option élément de serrage et de freinage :
N : Sans frein de maintien (standard)
B : Avec élément de freinage pneumatique (HC060B/HC080B/HC100B)
C:
10
N
Avec élément de serrage pneumatique (HC060B/HC080B/HC100B) 7)
Option système de mesure de course 2) :
N : Sans système de mesure de course
A : HIWIN MAGIC, analogique, 1 VSS sin/cos, extrémité de câble ouverte 5 m
D:
HIWIN MAGIC, numérique, TTL 5 V, 5 m extrémité de câble ouverte
11
S
Interface d’entraînement 3) :
N : Sans
L : Gauche
R : Droite
12
HW01
Type de bride du moteur 4)
13
G0608
Réducteur 5)
1)
HC025B : A : 2 × contact à ouverture, 200 mm de câble, connecteur ; C : 2 × contact à
ouverture, 2 m d'extrémité de câble ouverte ; B et D : non disponibles
2)
Informations détaillées dans la section 4.5 à partir de la page 36 ou dans les instructions de
montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ».
3)
Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici.
4)
Vous trouverez tous les types de brides dans Tableau 11.3 à partir de la page 150. Si aucun
réducteur n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici.
5)
Vous trouverez les réducteurs adaptés aux axes HIWIN dans Tableau 11.9 à la page 166.
6)
Commutateurs de référence supplémentaires sur demande.
7)
L'élément de serrage ne peut être utilisé que lorsque l'axe est à l'arrêt et non comme frein.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
3.4
3.4.1
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Axes doubles HD
Champ d'application
Les axes doubles HD conviennent aux applications où un axe individuel ne suffit pas en raison
d'une charge de couple élevée ou des mauvaises dimensions de la charge à transporter. Les
axes doubles HD conviennent en outre parfaitement comme base pour les systèmes multi-axes.
3.4.2
Éléments principaux
Fig. 3.7 : Éléments principaux de l'axe double HD
Tableau 3.4 : Description des éléments principaux de l'axe double HD
1 Axe linéaire
2 Profilé de distance
3 Arbre de transmission
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
3.4.3
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Code de commande pour axes doubles HD
Numéro
1
2
3
4
5
6
Code de
commande
HD
2
N
1234
S
000
1
HT
Axe double HIWIN
2
2
Taille (largeur de profilé des axes individuels) :
1 : 40 mm
2 : 60 mm
3 : 80 mm
4 : 120 mm
3
N
Bande de recouvrement :
N : Sans bande de recouvrement
C : Avec bande de recouvrement en acier
4
1234
Longueur de course [mm]
5
S
Longueur du chariot :
S : Court
M : Moyen
L : Long
6
000
Largeur libre entre deux chariots :
(000 :
Seulement un chariot)
Numéro
7
8
9
10
11
12
13
Suite
Code de
commande
A
N
1234
R
BE04
G0608
-T
7
A
Capteur fin de course :
N : Sans capteur fin de course
A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur
B : 2 × contact à fermeture, 100 mm de câble, connecteur
C : 2 × contact à ouverture, 4 m d'extrémité de câble ouverte
D : 2 × contact à fermeture, 5 m d'extrémité de câble ouverte
8
N
Option système de mesure de course 1) :
N : Sans système de mesure de course
A : HIWIN MAGIC, analogique, 1 VSS sin/cos, extrémité de câble ouverte 5 m
D:
HIWIN MAGIC, numérique, TTL 5 V, 5 m extrémité de câble ouverte
9
1234
Entraxe D [mm]
10
R
Interface d’entraînement 2) :
N : Sans
L : Gauche
R : Droite
11
BE04
Type de bride 3)
12
G0608
Réducteur 4)
13
-T
État de livraison :
T : Partiellement monté (standard)
sans :
Monté
1)
Informations détaillées dans la section 4.5 à partir de la page36 ou dans les instructions de
montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ».
2)
Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici.
3)
Vous trouverez tous les types de brides dans Tableau 11.1 à partir de la page 139. Si aucun
type de bride n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici.
4)
Vous trouverez les réducteurs adaptés dans Tableau 11.9 à la page 166.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 21 de 192
Instructions de montage
3.5
3.5.1
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Système à deux axes HS2
Champ d'application
Les systèmes à deux axes sont particulièrement adaptés aux mouvements bidimensionnels ou
planaires sur un niveau et constituent la base des systèmes à trois axes.
3.5.2
Éléments principaux
Fig. 3.8 : Éléments principaux du système à deux axes HS2
Tableau 3.5 : Description des éléments principaux du système à deux axes HS2
1 Axe linéaire
5 Connexion de la chaîne porte-câbles
2 Angle d'adaptation
6 Soutien de la chaîne porte-câbles
3 Support
7 Profilé d'écartement
4 Chaîne porte-câbles
8 Arbre de transmission
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
3.5.3
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Code de commande pour systèmes à deux axes HS2
Numéro
1
2
3
4
5
6
7
Code de
commande
HS
2
2
X
D2
Y
M2 –
1
HS
Système d'axe HIWIN
2
2
Type de système d’axe :
2 : Système à deux axes
3
2
Taille (largeur de profilé de l'axe X) :
1 : 40 mm
2 : 60 mm
3 : 80 mm
4 : 120 mm
4
X
Identification axe 1 :
X
5
D2
Type et taille de l'axe 1 :
D1 : Axe double HD1
D2 : Axe double HD2
D3 : Axe double HD3
D4 : Axe double HD4
6
Y
Identification axe 2 :
Y
7
M2 –
Type et taille de l'axe 2 :
M1 : HM040B
M2 : HM060B
M3 : HM080B
T1 : HT100B
T2 : HT150B
T3 : HT200B
T4 : HT250B
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Numéro
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Suite
Code de
commande
1000 –
0800
A
2
R
BR04
G0803
–
BE04
G0608
8
1000 – Course axe 1 [mm]
9
0800
Course axe 2 [mm]
10
A
Capteur fin de course :
N : Sans capteur fin de course
A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur
11
2
Chaîne porte-câbles :
N : Sans
1 : Chaîne porte-câbles sur l'axe X
2 : Chaîne porte-câbles sur les axes X et Y
12
R
Interface d’entraînement 1) :
N : Sans adaptateur de transmission/sans chaîne portecâbles
L : Adaptateur de transmission gauche
R : Adaptateur de transmission droite
A : Sans adaptateur d’entraînement, interface
d'entraînement gauche
B : Sans adaptateur d’entraînement, interface
d’entraînement droite
13
BR04
Type de bride du moteur, axe 1 2)
14
G0803 Réducteur, axe 1 3)
15
BE04
16
G0608 Réducteur, axe 2 3)
Type de bride du moteur, axe 2 4)
1)
Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici.
Vous trouverez tous les types de brides au chapitre 11 à partir de la page 138.
Si aucun type de bride n'est sélectionné, la position « Réducteur, axe 1 » est absente.
3)
Vous trouverez les réducteurs adaptés dans Tableau 11.9 à la page 166.
4)
Vous trouverez tous les types de brides au chapitre 11 à partir de la page 138.
Si aucun réducteur n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici.
2)
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 24 de 192
Instructions de montage
3.6
3.6.1
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Système trois axes HS3
Champ d'application
Les systèmes à trois axes sont des unités flexibles permettant un positionnement dans le sens
X, Y et Z. Ils conviennent tout particulièrement aux mouvements en trois dimensions.
3.6.2
Éléments principaux
Fig. 3.9 : Éléments principaux du système à trois axes HS3
Tableau 3.6 : Description des éléments principaux du système à trois axes HS3
1 Axe linéaire
5 Soutien de la chaîne porte-câbles
2 Angle d'adaptation
6 Profilé d'écartement
3 Chaîne porte-câbles
7 Arbre de transmission
4 Connexion de la chaîne porte-câbles
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 25 de 192
Instructions de montage
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
3.6.3
Code de commande pour systèmes à trois axes HS3
Numéro
1
2
3
4
5
6
7
8
9
HS
Code de
commande
3
2
X
D2
Y
T2
U
C1 –
1
HS
Système d'axe HIWIN
2
3
Type de système d’axe :
3 : Système trois axes
3
2
Taille (largeur de profilé de l'axe X) :
1 : 40 mm
2 : 60 mm
3 : 80 mm
4 : 120 mm
4
X
Identification axe 1 :
X
5
D2
Type et taille de l'axe 1 :
D1 : Axe double HD1
D2 : Axe double HD2
D3 : Axe double HD3
D4 : Axe double HD4
6
Y
Identification axe 2 :
Y
7
T2
Type et taille de l'axe 2 :
T1 : HT100B
T2 : HT150B
T3 : HT200B
T4 : HT250B
8
Z
Identification axe 3 :
Z
9
C1 – Type et taille de l'axe 3 :
C0 : HC025B
C1 : HC040B
C2 : HC060B
C3 : HC080B
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Numéro
10
Suite
1000 –
Code de
commande
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
11
12
13
14
15
0800 –
0600
A
3
R
10 1000
–
Course axe 1 [mm]
11 0800
–
Course axe 2 [mm]
12 0600
Course axe 3 [mm]
13 A
Capteur fin de course :
N : Sans capteur fin de course
A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur
14 3
Chaîne porte-câbles :
N : Sans
1 : Chaîne porte-câbles sur l'axe X
2 : Chaîne porte-câbles sur les axes X et Y
3 : Chaîne porte-câbles sur les axes X, Y et Y
15 R
Interface d’entraînement 1) :
N : Sans adaptateur de transmission/sans chaîne porte-câbles
L : Adaptateur de transmission gauche
R : Adaptateur de transmission droite
A : Sans adaptateur d’entraînement, interface d'entraînement gauche
B : Sans adaptateur d’entraînement, interface d’entraînement droite
1)
Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici.
Numéro
16
17
18
19
20
21
Suite
Code de
commande
BR04
G0803 –
BE04
G0608 –
BO02
G0405
16 BR04
Type de bride du moteur, axe 1 2)
17 G0803 –
Réducteur, axe 1 2)
18 BE04
Type de bride du moteur, axe 2 4)
19 G0608 –
Réducteur, axe 2 4)
20 BO02
Type de bride du moteur, axe 3 5)
21 G0405
Réducteur, axe 3 3)
2)
Vous trouverez tous les types de brides au chapitre 11 à partir de la page 138.
Si aucun type de bride n'est sélectionné, la position « Réducteur, axe 1 » est absente.
3)
Vous trouverez les réducteurs adaptés dans la section Tableau 11.9 sur la page 166.
4)
Vous trouverez tous les types de brides au chapitre 11 à partir de la page 138.
Si aucun type de flasque n'est sélectionné, la position « Transmission, axe 2 » est absente.
5)
Vous trouverez tous les types de brides au chapitre 11 à partir de la page 138.
Si aucun type de bride n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
3.7
Portails en ligne HSL
3.7.1
Champ d'application
Les portails en ligne sont des unités flexibles permettant un positionnement dans le sens X et
Z. Ils conviennent tout particulièrement aux mouvements en deux dimensions.
3.7.2
Éléments principaux
Fig. 3.10 : Composants principaux du portail en ligne HSL
Tableau 3.7 : Description des principaux composants du portail en ligne HSL
1 Axe linéaire
2 Angle d'adaptation
3 Chaîne porte-câbles
4 Connexion de la chaîne porte-câbles
5 Soutien de la chaîne porte-câbles
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
3.7.3
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Code de commande pour portails en ligne HSL
Numéro
1
2
3
4
5
6
7
8
Code de
commande
HS
L
2
X
T2
Z
C1 –
1000 –
1
HS
Système d'axe HIWIN
2
L
Type de système d'axe :
L : Portique linéaire
3
2
Taille (largeur de profilé de l'axe X) :
1 : 100 mm
2 : 150 mm
3 : 200 mm
4 : 250 mm
4
X
Identification axe 1 :
X
6
T2
Type et taille de l'axe 1 :
T1 : HT100B
T2 : HT150B
T3 : HT200B
T4 : HT250B
7
Z
Identification axe 2 :
Z
8
C1 –
Type et taille de l'axe 2 :
C0 : HC025B
C1 : HC040B
C2 : HC060B
C3 : HC080B
9
1000 –
Course axe 1 [mm]
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Description des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Numéro
9
10
11
12
13
14
15
16
Suite
Code de
commande
0600
A
2
R
BE04
G0608 –
BO02
G0405
9
Course axe 2 [mm]
0600
10 A
Capteur fin de course :
N : Sans capteur fin de course
A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur
11 2
Chaîne porte-câbles :
N : Sans
1 : Chaîne porte-câbles sur l'axe X
2 : Chaîne porte-câbles sur les axes X et Z
12 R
Interface d’entraînement 1) :
N : Sans adaptateur de transmission/sans chaîne porte-câbles
L : Adaptateur de transmission gauche
R : Adaptateur de transmission droite
A : Sans adaptateur d’entraînement, interface d'entraînement gauche
B : Sans adaptateur d’entraînement, interface d’entraînement droite
13 BE04
Type de bride du moteur, axe 1 3)
14 G0608 –
Réducteur, axe 1 2)
15 BO02
Type de bride du moteur, axe 1 4)
16 G0405
Réducteur, axe 2 2)
1)
Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici.
Vous trouverez les réducteurs adaptés dans la section Tableau 11.9 sur la page 166.
3)
Vous trouverez tous les types de brides au chapitre 11 à partir de la page 138.
Si aucun type de flasque n'est sélectionné, la position « Transmission, axe 1 » est absente.
4)
Vous trouverez tous les types de brides au chapitre 11 à partir de la page 138.
Si aucun type de bride n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici.
2)
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
4
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
4.1
Longueur de course
La longueur de course des axes linéaires et les systèmes d'axes linéaires peut être sélectionnée
en millimètres.
La longueur de course maximale en fonction de la série et de la taille est indiquée dans Tableau
4.1.
Tableau 4.1 : Longueur de course maximale
Version
Axe
Course maximale [mm]
Module linéaire
HM040B
3.000
HM060B
5.700 1)
HM080B
5.600 1)
HM120B
5.500 1)
HT100B
5.600
HT150B
5.550 1)
HT200B
5.500 1)
HT250B
5.500 1)
HC025B
300
HC040B
500
HC060B
800
HC080B
1.200
HC100B
1.800
HD1
3.000
HD2
5.700 1)
HD3
5.600 1)
HD4
5.500 1)
HS21-D-M
X:
Y:
3.000
1.300
HS22-D-M
X:
Y:
5.000
1.700
HS23-D-M
X:
Y:
5.000
1.600
HS21-D-T
X:
Y:
3.000
1.300
HS22-D-T
X:
Y:
5.000
1.700
HS23-D-T
X:
Y:
5.000
1.600
HS24-D-T
X:
Y:
5.000
1.400
Table linéaire
Axe cantilever
Axe double
Système à deux axes
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Version
Axe
Course maximale [mm]
Système trois axes
HS31-D-T-C
X:
Y:
Z:
3.000
1.300
300
HS32-D-T-C
X:
Y:
Z:
5.000
1.650
500
HS33-D-T-C
X:
Y:
Z:
5.000
1.550
800
HS34-D-T-C
X:
Y:
Z:
5.000
1.400
1.200
HSL1-T-C
X:
Y:
5.000
300
HSL2-T-C
X:
Y:
5.000
500
HSL3-T-C
X:
Y:
5.000
800
HSL4-T-C
X:
Y:
5.000
1.200
Portique linéaire
1)
Course plus grande sur demande
Veuillez noter que la course maximale est réduite pour les options suivantes :
 Chariots plus longs (de type M et L)
 Second chariot
 Version avec bande de recouvrement (en raison du déflecteur de bande de recouvrement
nécessaire)
 Version avec chaîne porte-câbles
4.1.1
Course de réserve
Attention ! Endommagement possible de l'axe linéaire !
 Le passage sur la position finale mécanique ne peut pas se faire pendant le
fonctionnement !
La course de réserve Lr correspond à la distance qui peut être parcourue en plus de la course
des deux côtés des positions finales (course 0, course max.) avant que le chariot n'atteigne la
position finale mécanique (mécanique 0) aux tampons de butée intégrés. La course de réserve
pour chaque taille d'axe se trouve dans le catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX ».
Fig. 4.1 : Illustration de la course de réserve à l'aide de l'exemple d'un module linéaire HM-B
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Fig. 4.2 : Illustration de la course de réserve à l'aide de l'exemple d'un bras mobile HC-B
4.2
Protection
Pour toutes les tailles de modules linéaires HM-B, de tables linéaires HT-B et d'axes doubles
HD, une bande de recouvrement en acier est disponible en option. La bande de recouvrement
est maintenue en bas par des baguettes magnétiques, pour protéger l'intérieur de l'axe contre
les contaminations. Veiller à ce que la longueur de chariot des axes avec une bande de
recouvrement augmente avec le déflecteur de bande de recouvrement nécessaire.
Remarque :
L'option « Bande de recouvrement » ne peut plus être modernisée ultérieurement.
4.3
Chariot
Pour les modules linéaires HM-B et les axes doubles HD, trois types de chariot sont disponibles
(S, M et L). Les tables linéaires HT-B et les axes portiques à chariot fixe HC sont équipés de
chariot de type S. Les systèmes multi-axes HS dans l'axe X ont des chariots de type L et dans
l'axe Y, des chariots de type M. Les chariots disposent de filet de fixation pour monter la charge
utile max. Ils ont des diminutions supplémentaires pour permettre la mise en place de douille
de centrage.
Fig. 4.3 : Chariot avec filets de fixation
Les applications typiques pour les longueurs de chariot des axes linéaires sont :
Chariot court (S)
 Pour axes individuels
Chariot de longueur intermédiaire (M)
 Pour une charge de couple élevée (My, Mz)
 Pour l'utilisation dans les systèmes de portail (principalement pour l'axe Y)
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Chariot long (L)
 Pour une charge de couple très élevée (My, Mz)
 Pour l'utilisation dans les systèmes de portail (principalement pour l'axe X)
Fig. 4.4 : Type de chariot S, M et L
4.4
Capteur fin de course
Pour les axes linéaires, deux contacts inductifs PNP, aussi appelés capteurs de proximité,
passent en position finale de déplacement. Les câbles de capteur fin de course peuvent être
soit dirigés directement vers l'interface, soit posés dans la rainure de fixation d'un côté. Les
capteurs fin de course sont disponibles à ouverture ou à fermeture, avec extrémité de câble
ouverte, ou avec prise, au choix.
4.4.1
Dimensions du capteur fin de course
Fig. 4.5 : Dimensions du capteur fin de course
(HM-B, HT-B, HC040B, HC060B, HC080B,
HC100B, HD)
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
Fig. 4.6 : Dimensions du capteur fin de course
(HC025B)
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
4.4.2
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Spécifications capteur fin de course
Tableau 4.2 : Caractéristiques générales du capteur fin de course
Caractéristiques
Axe linéaire
HM-B, HT-B, HC040B, HC060B, HC080B, HC100B, HD
HC025B
Numéro de référence 25-000786
25-002766
25-000787
25-000788
25-002204
25-002205
Type
Ouverture
Fermeture
Ouverture
Fermeture
Ouverture
Ouverture
Type de
raccordement
Câble avec prise
M8, 3 pôles,
100 mm
Câble avec prise
M8, 3 pôles,
100 mm
Câble,
3 fils, 4 m2)
Câble,
3 fils, 5 m2)
Câble avec prise
M8, 3 pôles, avec
vis moletée,
200 mm
Câble,
3 fils, 2 m2)
Forme
En forme de parallélépipède
Dimensions
(L × H × P)
8 × 8 × 40 mm
5 × 5 × 25 mm
Distance de
commutation max.
2 mm
0,8 mm
Distance de
commutation sûre
1,62 mm
0,648 mm
1 mm
Distance de
commutation à régler
Séquence de
commutation
2.000 Hz
Sortie de
commutation
PNP
Version électrique
Câble DC 3
Indice de protection
IP67, IP68 1)
1)
2)
0,5 mm
5.000 Hz
IP67
selon EN 60529
Ne convient pas avec la chaîne porte-câbles
Tableau 4.3 : Mécanique/électrique du capteur fin de course
Caractéristiques
Axe linéaire
HM-B, HT-B, HC040B, HC060B, HC080B, HC100B, HD, HS
HC025B
Numéro de référence
25-000786
25-002766
25-000787
25-000788
25-002204
25-002205
Type
Ouverture
Fermeture
Ouverture
Fermeture
Ouverture
Ouverture
Tension d'alimentation
10 à 30 VCC
Ondulation résiduelle
≤ 10 % 1)
Chute de tension
≤ 2 V 2)
Puissance absorbée
≤ 10 mA 3)
10 mA 3)
Délai de disponibilité
≤ 100 ms
≤ 10 ms
Hystérésis
5 à 15 %
1 à 10 %
Reproductibilité
≤ 2 % 4)
≤ 1,5 % 4)
Dérive en température
±10 %
CEM
Selon EN 60947-5-2
Courant permanent Ia
≤ 200 mA
Matériau des câbles
PVC
Protection contre les courtscircuits
Oui
Protection contre l'inversion de
polarité
Oui
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
≤ 20 % 1)
PUR
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Caractéristiques
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Axe linéaire
HM-B, HT-B, HC040B, HC060B, HC080B, HC100B, HD, HS
Suppression de l'impulsion
d'enclenchement
Oui
Résistance aux chocs et aux
vibrations
30 g, 11 ms/10 à 55 Hz, 1 mm
Température ambiante usine
-25 °C à +75 °C
HC025B
-25 °C à +70 °C
Matériau du boîtier
Plastique, VISTAL
Métal, laiton chromé
Matériau, surface active
Plastique, VISTAL®
Plastique noir, polyester
N° fichier UL (certificat)
NRKH.E348498
E191603
®
1)
De Uv
Pour Ia max.
3)
Sans charge
4)
En cas de tension et de température constantes.
2)
4.5
Système de mesure de course
Si la précision de l'axe linéaire fournie par l'élément d'entraînement ne suffit pas pour une
application, il est possible d'augmenter la précision de positionnement et de répétabilité en
utilisant un système de mesure de course. Le système de mesure de course se trouve à
l'extérieur, sur le côté du chariot (pour les axes cantilever HC : sur le côté du bloc
d'entraînement) et permet d'avoir une précision de répétabilité de ±0,02 mm pour les axes à
courroie. Le boîtier de la tête de lecture prévit un blindage électrique, et le signal est délivré de
manière analogique ou numérique, au choix.
Le système de mesure de course HIWIN-MAGIC se compose d'une tête de lecture (Fig. 4.7) et
d'un ruban magnétique (Fig. 4.8) comme mesure matérialisée. Le montage se fait en usine.
Fig. 4.7 : Tête de lecture MAGIC
Fig. 4.8 : Ruban magnétique MAGIC
Remarque :
Le ruban de mesure des systèmes de mesure de course magnétiques ne doit pas être exposé à
des champs magnétiques forts (maintenir à l'écart des aimants permanents !). Les vibrations
fortes (par ex. un coup de marteau) peuvent aussi endommager l'aimantisation du ruban de
mesure. Le système n'est pas adapté pour les environnements chargés de poussière
magnétique (par exemple de la poussière de graphite). Celle-ci peut fausser le signal de
mesure ou endommager le système de mesure de course.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
4.5.1
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Données techniques du système de mesure de course MAGIC
Tableau 4.4 : Propriétés électriques et mécaniques de la tête de lecture MAGIC
Caractéristiques
Type
1 VSS (analogique)
TTL (numérique)
8-08-0120
8-08-0122
Spécification du signal de sortie
sin/cos, 1 VSS
(0,85 VSS – 1,2 VSS)
Signaux en quadrature selon
RS422
Résolution
Infinie, période de signal 1 mm
1 µm
Répétabilité bidirectionnelle
0,003 mm
0,002 mm
Précision absolue
±20 μm/m
Numéro de référence
Propriétés électriques
Signal de référence
1)
Impulsion périodique d'indexage espacée de 1 mm
Angle de phase
90° ± 0,1° el
90°
Part de courant continu
2,5 V ±0,3 V
—
Distorsion harmonique
Typique < 0,1 %
—
Tension de service
5 V ±5 %
Consommation d'électricité
Typique 35 mA, max. 70 mA
Typique 70 mA, max. 120 mA
Vitesse de mesure max.
10 m/s
5 m/s
Classe de protection contre les
interférences
3 selon CEI 801
Propriétés mécaniques
Matériau du boîtier
Alliage aluminium, fond du capteur en acier inox
Dimensions de la tête de capteur
MAGIC
L × l × H : 45 mm × 12 mm × 14 mm
Longueur de câble standard 2)
5.000 mm
Rayon min. de courbure de câble
40 mm
Indice de protection
IP67
Température de service
0 °C à +50 °C
Poids de la tête de capteur
MAGIC
80 g
1)
Utilisable par exemple avec commutateur de référence.
Pour l'utilisation dans des chaînes porte-câbles, nous recommandons l'utilisation de notre
câble codeur préconfectionné avec connecteur rond M17 (accouplement, femelle) prémonté
d'un côté, adapté au connecteur rond M17 (connecteur, mâle) optionnel de la tête de lecture.
2)
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
4.5.2
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Formats et sorties système de mesure MAGIC (analogique)
Format de signal sinus/cosinus 1 V SortieSS : Les signaux électriques selon l'entrée
différentielle de l'électronique consécutive. L'interface HIWIN-MAGIC 1 VSS sinus/cosinus se
fonde étroitement sur la spécification Siemens. La longueur de période du signal de sortie
sinusoïdale est de 1 mm. La longueur de période du signal de référence est de 1 mm.
Fig. 4.9 : Signaux électriques selon l'entrée différentielle de l'électronique consécutive
(version analogique)
Signaux de sortie pendant une période de référence (1.000 µm) en degrés (360°=1.000 µm)
4.5.3
Formats et sorties système de mesure MAGIC (numérique)
Sortie numérique TTL : Les signaux aux canaux A et B sont déphasés de 90° (conformément à
la spécification RS422 selon DIN 66259). Signaux de sortie : A, Ā, B, B̄ et Z, Z̄.
Fig. 4.10 : Signaux du codeur MAGIC (version TTL)
A
Signal A
B
Signal B
Z
Signal Z (commutateur de référence)
Vous trouverez d'autres informations dans les instructions de montage « Systèmes de mesure
de course HIWIN-MAGIC ».
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
4.6
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Éléments de serrage et de freinage
Attention !
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures graves. Des blessures et des
dysfonctionnements peuvent notamment se produire en raison de
 Conduites pneumatiques non montées correctement
 Perturbation de l'alimentation pneumatique, par exemple en raison de variations de
pression
 Conduites pneumatiques endommagées ou détachées
4.6.1
1)
Élément de serrage LKPS 1) (HC060B, HC080B et HC100B)
Fabricant : Zimmer Group
Attention ! Risque de blessures et de dégâts matériels !
L'utilisation non conforme de l'élément de serrage peut causer des dommages corporels et
matériels.
 N'utiliser l'élément de serrage que lorsque l'axe est à l'arrêt !
 Ne pas utiliser comme élément de freinage ou frein de secours !
L'élément de serrage ne peut être utilisé que pour maintenir une position statique.
 S'il n'y a pas de pression atmosphérique (pression atmosphérique : 0 bar), l'élément de
serrage serre grâce à la force de ressort. Les profils de serrage sont pressés contre le rail
de guidage par l'intermédiaire d'un accumulateur d'énergie à ressort (serre avec la force de
ressort).
 Si la pression atmosphérique est comprise entre 5,5 et 6,5 bar, un déplacement libre est
possible. La pression atmosphérique permet de séparer les profils de serrage (relâchement
avec pression atmosphérique).
Fig. 4.11 : Élément de serrage fermé (0 bar)
Fig. 4.12 : Élément de serrage ouvert (5,5 à 6,5 bar)
Conformément à la norme EN ISO 13849-1, l'élément de serrage est considéré comme un
composant de sécurité des systèmes de commande et, en tant que composant éprouvé, peut
être utilisé dans les systèmes de commande de catégorie B ou 1 sans aucune autre mesure de
contrôle.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Tableau 4.5 : Spécifications élément de serrage
Caractéristiques
Taille
HC060B
HC080B
HC100B
Fabricant
Zimmer Group
Type
LKPS1512IS2
LKPS2012IS2
LKPS2512IS2
Force de retenue
statique 2)
400 N
650 N
750 N
Raccord d'air
M5
Pression min. (pression
d'ouverture)
5,5 bar
Pression max.
6,5 bar
Cycles de serrage
Jusqu'à 5 millions
Cycles de freinage
Jusqu'à 500
Connecteur pour le
tuyau
6 mm
Actionnement
pneumatique
Qualité de l'air
Air lubrifié selon ISO 8573-1, classe 4
Taille du filtre 25 µm, le filtre à air doit être maintenu propre
2)
Charge axiale.
4.6.2
1)
Élément de freinage LBPS 1) (HC060B, HC080B et HC100B)
Fabricant : Zimmer Group
Attention ! Risque de blessures et de dégâts matériels !
L'utilisation non conforme de l'élément de freinage peut causer des dommages matériels et
corporels.
 Respecter le nombre maximal de cycles de freinage dynamiques selon la fiche technique !
 Respecter le calcul de la distance d'arrêt selon les instructions du fabricant !
L'élément de freinage peut être utilisé pour le maintien d'une position statique ainsi que pour
des cycles de freinage dynamiques.
 S'il n'y a pas de pression atmosphérique (pression atmosphérique : 0 bar), l'élément de
freinage serre grâce à la force de ressort. Les profils de serrage sont pressés contre le rail
de guidage par l'intermédiaire d'un accumulateur d'énergie à ressort (serre avec la force de
ressort).
 Si la pression atmosphérique est comprise entre 5,5 et 6,5 bar, un déplacement libre est
possible. La pression atmosphérique permet de séparer les profils de serrage (relâchement
avec pression atmosphérique).
Fig. 4.13 : Élément de freinage fermé (0 bar)
Fig. 4.14 : Élément de freinage ouvert (5,5 à
6,5 bar)
Conformément à la norme EN ISO 13849-1, l'élément de serrage est considéré comme un
composant de sécurité des systèmes de commande et, en tant que composant éprouvé, peut
être utilisé dans les systèmes de commande de catégorie B ou 1 sans aucune autre mesure de
contrôle.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Tableau 4.6 : Spécifications élément de freinage
Caractéristiques
Taille
HC060B
HC080B
HC100B
Fabricant
Zimmer Group
Type
LBPS1512IS2
LBPS2012IS2
LBPS2512IS2
Force de retenue
statique 2)
400 N
650 N
750 N
Raccord d'air
M5
Pression min. (pression
d'ouverture)
5,5 bar
Pression max.
6,5 bar
Cycles de serrage
Jusqu'à 5 millions
Cycles de freinage
Par permis
Connecteur pour le
tuyau
6 mm
Actionnement
pneumatique
Qualité de l'air
Air lubrifié selon ISO 8573-1, classe 4
Taille du filtre 25 µm, le filtre à air doit être maintenu propre
2)
Charge axiale.
Calcul de la distance d'arrêt en cas de montage vertical 1)
1)
Source : Zimmer Group
Grâce à l'utilisation verticale, le système est accéléré par la gravité terrestre jusqu'à ce que
l'élément de freinage se déclenche et que le processus de freinage commence.
 Vitesse au début du processus de freinage Vfrein :
VBrems = v0 + g × (t R + t A ) = 2
 Distance de freinage SB
m
m
m
+ 9,81 × (0,06 s + 0,01 s) = 2,69
s
s
s²
m 2
2
50 kg × �2,69 �
m × vBrems
s
SB =
=
μG
0,06
m
2 × �F × A × � − m × g) 2 × (�3.100 N × 1 ×
� − 50 kg × 9,81 2 )
μH
0,1
s
= 0,132 m
 Distance de réaction et distance de réponse SR
1
SR = v0 × (t r + t A ) + × g × (t R + t A )2
2
m
1
m
= 2 × (0,06 s + 0,01 s) + × 9,81 × (0,06 s + 0,01 s)2
s
2
s²
= 0,164
 Voie d'arrêt SH
SH = SB + SR = 0,132 m + 0,164 m = 0,296 m
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
4.7
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Interfaces d’entraînement
Les axes linéaires HM-B/HT-B et les bras mobiles HC permettent le montage de l'unité
d'entraînement (embrayage, le cas échéant transmission et/ou moteur) des deux côtés du bloc
d'entraînement. Selon le moteur, la livraison inclut un carter d'embrayage, un embrayage adapté,
ainsi qu'une plaque d'adaptation pour le moteur et/ou la transmission.
Interfaces d’entraînement possibles :
Fig. 4.15 : Interfaces d'entraînement de l'axe linéaires HM-B
N : Sans
L:
Gauche
R : Droite
Fig. 4.16 : Interfaces d'entraînement de l'axe linéaires HT-B
N : Sans
G : Arrière gauche
C : Sans, avec chaîne porte-câbles
L:
H : Arrière droite
F : Avant droite, avec chaîne portecâbles
Gauche
R : Droite
E : Arrière droite, avec chaîne portecâbles
Fig. 4.17 : Interfaces d'entraînement de l'axe linéaires HC-B
N : Sans
L:
Gauche
R : Droite
L'axe double HD permet le montage de l'unité d'entraînement (embrayage, le cas échéant
transmission et/ou moteur) à droite et à gauche, à chaque fois dans le prolongement de l'arbre
de transmission. Selon le moteur, la livraison inclut un carter d'embrayage, un embrayage
adapté, ainsi qu'une plaque d'adaptation pour le moteur et/ou la transmission.
Interfaces d’entraînement possibles :
Fig. 4.18 : Interfaces d'entraînement de l'axe double HD
N : Sans
L:
Gauche
R : Droite
Le système multi-axes HS permet le montage de l'unité d'entraînement et de la chaîne portecâbles à gauche et à droite. La transmission et la chaîne porte-câbles peuvent être
sélectionnées individuellement pour chaque axe. Selon le moteur, la livraison inclut un carter
d'embrayage, un embrayage adapté, ainsi qu'une plaque d'adaptation pour le moteur et/ou la
transmission.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Interfaces d’entraînement possibles HS2 :
Fig. 4.19 : Interfaces d'entraînement du système à deux axes HS2
N : Sans adaptateur de transmission/sans
chaîne porte-câbles
A : Sans adaptateur d’entraînement, interface
d'entraînement gauche
L:
B : Sans adaptateur d’entraînement, interface
d’entraînement droite
Adaptateur de transmission gauche
R : Adaptateur de transmission droite
Interfaces d’entraînement possibles HS3 :
Fig. 4.20 : Interfaces d'entraînement du système à trois axes HS3
N : Sans adaptateur de transmission/sans
chaîne porte-câbles
A : Sans adaptateur d’entraînement, interface
d'entraînement gauche
L:
B : Sans adaptateur d’entraînement, interface
d’entraînement droite
Adaptateur de transmission gauche
R : Adaptateur de transmission droite
Interfaces d’entraînement possibles HSL :
Fig. 4.21 : Interfaces d'entraînement du portique linéaire HSL
N : Sans adaptateur de transmission/sans
chaîne porte-câbles
A : Sans adaptateur d’entraînement, interface
d'entraînement gauche
L:
B : Sans adaptateur d’entraînement, interface
d’entraînement droite
Adaptateur de transmission gauche
R : Adaptateur de transmission droite
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
4.8
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Réducteur
Les transmissions servent à adapter la vitesse et l'inertie du moteur. Pour les axes linéaires,
différentes tailles de transmission et différents rapports peuvent être choisis.
Vous trouverez les versions de réducteurs standard disponibles dans Tableau 4.7.
Tableau 4.7 : Réducteurs pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, axes cantilever
HC-B et axes doubles HD
Type d'axe taille
Rapport
Ø H [mm]
LG [mm]
HM040B,
HD1,
HT100B,
HC025B, HC040B
3
40
5
HM040B,
HM060B,
HD1, HD2,
HT100B,
HC040B, HC060B
HM060B,
HM080B,
HD2, HD3,
HT150B,
HC060B, HC080B
HM080B,
HM120B,
HD3, HD4,
HT150B,
HT200B,
HT250B,
HC080B, HC100B
Réducteur 1)
Code de commande
pour position
réducteur 2)
48,5
PLE40-3
G0403
40
48,5
PLE40-5
G0405
8
40
48,5
PLE40-8
G0408
12
40
61,5
PLE40-12
G0412
3
60
63,0
PLQE60-3
G0603
5
60
63,0
PLQE60-5
G0605
8
60
63,0
PLQE60-8
G0608
12
60
75,5
PLQE60-12
G0612
3
80
83,5
PLQE80-3
G0803
5
80
83,5
PLQE80-5
G0805
8
80
83,5
PLQE80-8
G08,8
12
80
101,0
PLQE80-12
G0812
3
115
124,5
PLQE120-3
G1203
5
115
124,5
PLQE120-5
G1205
8
115
124,5
PLQE120-8
G1208
12
115
152,5
PLQE120-12
G1212
1)
Série économie PLE/PLQE, marques déposées par Neugart GmbH
Voir code de commande page 12 pour les modules linéaires HM-B, page 15 pour les tables
linéaires HT-B, page 18 pour les axes cantilever HC-B et page 21 pour les axes doubles HD
2)
4.9
Courroie crantée
La courroie crantée utilisée avec supports pour traction en acier et en verre (HC025B/HC040B)
sert à la transmission de couples élevés. Grâce au profil arrondi de la dent, la force peut être
transmise uniformément, de sorte que seules des déformations minimales se produisent dans
la dent elle-même grâce à une répartition uniforme de la tension.
Avantages :
 Système d'entraînement sans glissement
 Performances élevées
 Peu encombrant
 Plage de vitesse plus élevée
 Tension plus faible de la courroie crantée
 Pas de lubrification ni d'entretien
 Fonctionnement silencieux
 Rendement élevé (98 %)
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
4.10 Chaîne porte-câbles
4.10.1
Chaîne porte-câbles – HT
Pour un guidage sûr des câbles supplémentaires, les axes linéaires HT-B peuvent être livrés en
option avec des chaînes porte-câbles généreusement dimensionnées. Les chaînes porte-câbles
sont particulièrement compactes et placées sur l'axe de façon à ce qu'elles soient peu
encombrantes. L'orientation de la chaîne porte-câbles dépend de l'interface d'entraînement
choisie (voir section 4.7). Pour connaître le type de chaîne porte-câbles et les spécifications,
consulter Tableau 4.8.
Les tables linéaires avec chaîne porte-câbles sont optimisées pour le montage horizontal. Axes
avec chaîne porte-câbles pour le montage vertical sur demande.
Tableau 4.8 : Spécifications chaîne porte-câbles HT
Type d'axe
Dénomination du
fabricant 1)
Coupe transversale
intérieure
l × H [mm]
Rayon de courbure [mm]
HT100B
2400.05.075.0
57 × 25
75
HT150B, HT200B,
HT250B
2600.07.100.0
75 × 35
100
1)
Fabricant : igus GmbH
4.10.2
Chaîne porte-câbles – HS
Pour les systèmes multi-axes HS, il existe des chaînes porte-câbles pour toutes les directions
de déplacement en option. Le montage se fait à gauche ou à droite. Les grandes chaînes portecâbles offre assez de place pour un transport des câbles d'alimentation en toute sécurité. De
plus, les chaînes porte-câbles sont particulièrement compactes et intégrées dans le système
global de manière à économiser de l'espace. Pour connaître les types et les dimensions des
chaînes porte-câbles, consulter Tableau 4.9, Tableau 4.10 et Tableau 4.11 . Ils sont adaptés aux
moteurs attachables des axes d'entraînement et couvrent les besoins en espace des câbles de
moteur et de signaux disponibles dans le commerce. Ainsi, ils offrent suffisamment d'espace
pour des câbles et tuyaux supplémentaires.
Tableau 4.9 : Spécifications chaîne porte-câbles HS – axe X
Type d'axe
Dénomination du
fabricant 1)
Coupe transversale
intérieure
l × H [mm]
Rayon de courbure [mm]
HS21, HS31, HSL1
2400.07.100.0
77 × 25
100
HS22, HS32, HSL2
2600.07.100.0
75 × 35
100
HS23, HS33, HSL3
2600.07.100.0
75 × 35
100
HS24, HS34, HSL4
2600.10.125.0
100 × 35
125
1)
Fabricant : igus GmbH
Tableau 4.10 : Spécifications chaîne porte-câbles HS – axe Y
Type d'axe
Dénomination du
fabricant 1)
Coupe transversale
intérieure
l × H [mm]
Rayon de courbure [mm]
HS21, HS31
2400.05.075.0
57 × 25
75
HS22, HS32
2400.05.075.0
57 × 25
75
HS23, HS33
2400.07.100.0
77 × 25
100
HS24, HS34
2400.07.100.0
77 × 25
100
1)
Fabricant : igus GmbH
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Tableau 4.11 : Spécifications chaîne porte-câbles HS – axe Z
Type d'axe
Dénomination du
fabricant 1)
Coupe transversale
intérieure
l × H [mm]
Rayon de courbure [mm]
HS31, HSL1
1500.20.048.0
20 × 21
48
HS32, HSL2
2500.03.075.0
38 × 25
75
HS33, HSL3
2500.05.075.0
57 × 25
75
HS34, HSL4
2500.05.100.0
57 × 25
100
1)
Fabricant : igus GmbH
La course supérieure est montée en porte-à-faux, un support de chaîne porte-câbles est prévu
pour le déroulement, pour la course inférieure. Pour éviter que les câbles et les tuyaux ne soient
poussés les uns sur les autres, une barre de séparation est prévue dans un maillon de chaîne
sur deux. Les conduites de raccordement sont de conception rigide. Des peignes serre-câbles
pour la fixation des câbles et des tuyaux avec des colliers sont prévus des deux côtés.
Pour bien manipuler les chaînes porte-câbles, poser et fixer les câbles et les tuyaux, veuillez
respecter les instructions de montage du fabricant de la chaîne porte-câbles.
4.10.3
Chaînes porte-câbles – notes générales
 Pour obtenir des informations sur les câbles de moteur et de signaux appropriés, veuillez
vous référer au manuel d'utilisation du fabricant du moteur.
 Respecter les rayons de courbure minimaux (norme industrielle 8 × D) des câbles et des
tuyaux et leur durée de vie prévue.
 Veiller à utiliser des blindages résistant à la flexion pour les câbles blindés.
 Les gaines des câbles et des tuyaux doivent être antidérapantes et résistantes à l'abrasion.
 Pour éviter toute adhérence, séparer les câbles et les tuyaux à gaine extérieure des barres
de séparation.
 Poser les câbles et les tuyaux sans les tordre.
 Prévoir des réserves d'espace suffisantes (10 - 20 %, min. 1 mm) autour des câbles et des
tuyaux et observer la dilatation transversale lors de la mise sous pression des tuyaux.
 Veiller à ce que le poids soit réparti uniformément/symétriquement. Disposer de préférence
les câbles et les tuyaux lourds à l'extérieur.
 Prévoir la décharge de traction des deux côtés des câbles et des tuyaux afin qu'ils se
trouvent dans la zone neutre lorsqu'ils sont étendus et puissent se déplacer librement dans
le rayon de la chaîne porte-câbles.
 Si nécessaire, prévoir des barres de séparation supplémentaires pour les fortes
accélérations ou des câbles de diamètres très différents.
 Respecter la charge supplémentaire maximale admissible des câbles et tuyaux en fonction
de la course conformément à Fig. 4.22, Fig. 4.23 et Fig. 4.24.
Fig. 4.22 : Charge supplémentaire maximale admissible FAdd en fonction de la course LT, série
1500 (Source : igus)
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Options des axes linéaires et systèmes d'axes linéaires
Fig. 4.23 : Charge supplémentaire maximale admissible FAdd en fonction de la course LT, séries
2400 et 2500 (source : igus)
Fig. 4.24 : Charge supplémentaire maximale admissible FAdd en fonction de la course LT, série
2600 (Source : igus)
4.10.4
Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles
Bande en caoutchouc cellulaire pour atténuer le bruit des chaînes porte-câbles. Les bandes
auto-adhésives de réduction du bruit sont collées au support de la chaîne porte-câbles, de telle
sorte que les maillons de la chaîne porte-câbles sont placés sur les rubans lorsque le chariot se
déplace, ce qui réduit considérablement les émissions sonores. La bande de réduction du bruit
est disponible en rouleaux de 10 m (numéro de référence : 25-002485).
Fig. 4.25 : Dimensions de la bande de réduction du bruit pour les chaînes porte-câbles
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Transport et mise en place
5
Transport et mise en place
5.1
Livraison
5.1.1
État à la livraison
Les axes linéaires et systèmes d'axes linéaires sont montés complètement et livrés après avoir
été testés.
5.1.2
Contenu de la livraison
Le contenu de la livraison varie en fonction du modèle commandé, des accessoires et des
options.
5.2
Transport vers le lieu d'installation
Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces !
Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels.
 Montage et entretien des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires uniquement par le
personnel qualifié !
 Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage
adapté !
 Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des
charges suspendues !
 Ne lever les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires qu’au niveau de points d'appui
indiqués !
 Empêcher le basculement des machines et des composants !
Attention ! Risque de choc et d'écrasement !
Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le
déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de
montage fournies par le client).
 Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail !
 Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation !
Attention ! Endommagement possible de l'axe linéaire/du système d'axes linéaires !
Les contraintes mécaniques peuvent endommager l'axe linéaire ou le système d'axes
linéaires.
 Ne lever les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires qu’au niveau de points d'appui
indiqués ! (voir la section 5.5) !
 Dans le cas d'axes linéaires/de systèmes d'axes linéaires plus longs, veiller à la protection
supplémentaire des pièces centrales !
 S'assurer que les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires ne se plient pas pour ne pas
nuire à la précision de manière irréversible !
 Ne pas transporter de charges supplémentaires sur l'axe linéaire/le système d'axes
linéaires pendant le transport !
 Fournir un soutien supplémentaire pour les pièces de montage lourdes !
Les axes linéaires et systèmes d'axes linéaires sont des outils de précision et doivent être
manipulés avec précaution. Les coups et les chocs peuvent endommager les axes. Ils peuvent
en conséquence réduire à leur précision de déplacement ainsi que leur durée de vie.
Transporter le produit emballé aussi près que possible du lieu de son installation. Ne retirer
l'emballage qu'à ce moment-là.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
5.3
Transport et mise en place
Conditions indispensables sur le lieu d'installation
5.3.1
Conditions ambiantes
Conditions ambiantes dans l'entreprise :
+5 à +40 °C
Humidité relative dans l'entreprise :
selon CEI 60721-3-3, classe 3K22, sans condensation
Conditions climatiques et environnementales pour le
transport et le stockage :
Température ambiante : -20 à +50 °C, sans condensation
Vide :
L'utilisation sous vide n'est pas autorisée
5.3.2
Dispositifs de sécurité fournis par l'exploitant
Dispositifs de sécurité/mesures possibles :
 Équipements de protection individuelle selon le règlement de prévention des accidents
 Dispositifs de protection sans contact
 Dispositifs de protection mécaniques
5.4
Stockage
 Stocker les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires dans leur emballage de transport.
 Alternative : Choisir un emballage dans lequel les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires
peuvent être protégés contre les glissements, chocs et dommages.
 Ne stocker les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires que dans des endroits secs, à l'abri
du gel.
 Nettoyer et protéger les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires avant de les stocker.
5.5
Déballage et mise en place
Attention ! Danger pour la santé et l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
Remarque :
Les axes linéaires HM-B/HT-B, les axes cantilever HC-B, les axes doubles HD ainsi que les
systèmes multi-axes HS ne doivent être installés et utilisés qu'en intérieur.
5.5.1
Déballage et mise en place des axes linéaires HM-B/HT-B et bras mobiles
HC-B
 Retirer l'emballage.
 Soulever l'axe linéaire pour le transporter aux points d'appui A et B prédéfinis (voir Fig. 5.1,
Fig. 5.2 et Fig. 5.3). La distance des points A et B par rapport à l'extrémité de l'axe doit être
égale à un quart de la longueur totale de l'axe.
 Ne pas soulever l'axe linéaire par des pièces de montage. Soutenir davantage les pièces de
montage lourdes, par ex. l'entraînement, lors du transport.
 Éliminer l'emballage dans le respect de la réglementation sur la protection de
l'environnement.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Transport et mise en place
Fig. 5.1 : Points d'appui A et B pour soulever et transporter par exemple l'axe linéaire HM-B
Point d'appui A
Point d'appui B
Fig. 5.2 : Position correcte des points d'appui
Fig. 5.3 : Position incorrecte des points d'appui
5.5.2
Déballage et mise en place des axes doubles HD et des systèmes d'axes
HS
 Retirer le film de protection de la palette et la sécurité de transport de l'emballage.
 Empêcher toutes les pièces mobiles de glisser avant le transport.
 Soulever l'axe double/le système d'axe pour le transporter aux points d'appui A, B, C et D
prédéfinis (voir Fig. 5.4). Utiliser pour ce faire un engin de levage adapté, par ex. un pont
suspendu ou une grue portique, des élingues de grue et, selon les dimensions, une traverse.
La distance des points A et B, ainsi que C et D par rapport à l'extrémité de l'axe doit être
égale à un quart de la longueur totale de l'axe.
 Ne pas soulever l'axe double/le système d'axe au-dessus des profilés d'écartement, de l'axe
transversal ou de pièces de montage. Soutenir davantage les pièces de montage lourdes,
par ex. l'entraînement, lors du transport.
Remarque :
Ne retirer les sécurités de transport du système d'axes qu'après le transport et après un
montage correct (voir les sections 6.1 et 6.2) !
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Transport et mise en place
Fig. 5.4 : Points d'appui A, B, C et D pour soulever et transporter un système à deux axes HS2
par exemple
Profilé d'écartement
Point d'appui C
Axe transversal
Point d'appui D
Point d'appui A
Point d'appui B
5.5.3
Éliminer la sécurité de transport
Les systèmes à trois axes HS32, HS33 et HS34 sont livrés par défaut avec une sécurité de
transport au niveau de l’axe Z, afin d’empêcher les déplacements incontrôlés de l’axe Z lors du
transport. La sécurité de transport peut être retirée dès que le système trois axes est placé sur
le lieu de montage, mais au plus tard avant la mise en service.
Fig. 5.5 : Sécurité de transport
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
6
Montage et raccordement
Montage et raccordement
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l'arrêt.
 S'assurer que les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires sont hors tension avant de
couper les raccordements électriques des moteurs !
 Après avoir déconnecté le variateur de l'alimentation électrique, attendre au moins
5 minutes avant de toucher les pièces sous tension ou de débrancher les connexions !
 Mesurer la tension du circuit intermédiaire du variateur par sécurité. Attendre que celle-ci
soit descendue à moins de 40 V !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
Danger ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous
tension !
Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par
le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont
pas installés correctement et exposent des points de contact électriques.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
 Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement !
Des blessures peuvent se produire lorsque le chariot se déplace seul ou manuellement.
 Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes
linéaires/systèmes d'axes linéaires !
 Seul le personnel qualifié pour réaliser la mise en service, installation, le diagnostic et
réparations !
Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement !
Des blessures peuvent se produire lorsque l'axe linéaire est utilisé avec bras mobile, lors de
la sortie du corps de l'axe.
 Seul le personnel qualifié pour réaliser la mise en service, installation, le diagnostic et
réparations !
 Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes
linéaires/systèmes d'axes linéaires !
 Pour le montage vertical, sécuriser l'axe linéaire pour éviter tout abaissement involontaire à
l'aide de moteurs avec freins à ressort et d'un élément de serrage supplémentaire.
Avertissement ! Risque de coupures !
La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage.
 Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en
portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) !
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement en ouvrant l'élément de serrage/de
freinage !
Dès que l'air est libéré, le serrage s'ouvre.
 Avant de commencer le travail, mettre hors tension les axes linéaires/système d'axes
linéaires et empêcher sa remise sous tension !
 Veiller à ce que les pièces mobiles de l'axe linéaire ne se déplacent pas involontairement !
 Respecter les mesures de sécurité en vigueur en matière d'activités avec de l'air comprimé.
Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces !
 Montage et entretien des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires uniquement par le
personnel qualifié !
 Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage
adapté !
 Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des
charges suspendues !
 Ne lever les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires qu’au niveau de points d'appui
indiqués !
 Empêcher le basculement des machines et des composants !
 Fixer les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires conformément aux instructions de
montage !
 Lorsque les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires sont disposés verticalement, prévoir
la fixation du chariot lorsqu'il est à l'arrêt !
Attention ! Risque de troubles auditifs !
Les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires peuvent générer un bruit supérieur à 70 dB(A) à
des vitesses élevées.
 Pour les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires fonctionnant à grande vitesse et
générant un bruit supérieur à 70 dB(A), il convient de porter une protection auditive !
 Les axes linéaires avec chaîne porte-câbles et support de chaîne peuvent générer du bruit
jusqu'à 94 dB(A) en fonction de la charge et de la vitesse. Pour réduire le bruit, il existe
dans les accessoires la bande pour la réduction du bruit.
Attention ! Risque de choc et d'écrasement en desserrant la charge utile !
Une fixation incorrecte ou défaillante peut entraîner des blessures en raison de chutes ou
projections de pièces.
 Exécuter le montage, de sorte que les pièces ne se desserrent pas, même lors
d'accélérations fortes et de vibrations persistantes !
 Fixer la charge utile conformément aux instructions de montage !
Attention ! Risque de choc et d'écrasement !
Lorsque les axes sont déplacés par le moteur, des blessures peuvent être causées par le
déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de
montage fournies par le client).
 Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes
linéaires/systèmes d'axes linéaires !
 Lorsque les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires sont disposés verticalement, prévoir
la fixation du chariot lorsqu'il est à l'arrêt !
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Attention ! Risque de blessures !
La rotation de la poulie pour courroie crantée ou de l'arbre de transmission lors du
déplacement du ou des chariots peut arracher ou tordre les doigts, les cheveux ou les
vêtements.
 Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes
linéaires/systèmes d'axes linéaires !
 Seul le personnel qualifié pour réaliser la mise en service, installation, le diagnostic et
réparations !
Attention ! Danger pour la santé et l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
6.1
6.1.1
Montage de l'axe double HD avec livraison partiellement montée
Montage des profilés de distance
 Nettoyer la surface de montage et placer les profilés de distance [1] entre les axes linéaires
[2] (voir Fig. 6.1). Dans le cas de HD2 ou HM060B avec système de mesure de course
MAGIC, le profilé de distance doit être aligné selon Fig. 6.3
 Mettre les coulisseaux [3] dans l'écrou latéral des axes linéaires [2]. Veiller à ce que les
filetages des coulisseaux soient tournés vers l'extérieur (voir Fig. 6.2).
 Disposer les coulisseaux de manière à ce que les vis du connecteur automatique [4] dans
les profilés de distance [1] correspondent aux filetages des coulisseaux (voir Fig. 6.2).
 Placer les axes linéaires [2] sur les profilés de distance [1].
Fig. 6.1 : Positionnement des profilés de distance [1] et de l'axe linéaire [2]
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.2 : Vissage des connecteurs automatiques [4] avec les coulisseaux [3]
Fig. 6.3 : Alignement du profilé de distance avec système de mesure de course MAGIC
 Visser les connecteurs automatiques [4] dans les profilés de distance [1] avec les
coulisseaux [3] dans les axes linéaires (voir Fig. 6.2).
 Veiller à ce que le profilé de distance ne dépasse pas le profilé de base de l'axe (voir Fig.
6.4).
 Serrer les connecteurs automatiques [4] en fonction du couple de serrage des vis dans
Tableau 6.1.
 Les profilés de distance sont montés.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 6.1 : Couples de serrage des vis pour les connecteurs automatiques
Taille
Taille de filetage x Longueur
Couple de serrage des vis [Nm]
HD1
M4 × 30
2,4
HD2
M6 × 40
7,5
HD3
M6 × 40
10
HD4
M6 × 40
10
Fig. 6.4 : Connexion correcte du profilé de distance à l'axe linéaire : pas de saillie
6.1.2
Montage de l'arbre de transmission
 Nettoyer les surfaces de serrage, jusqu'à ce qu'elles soient exemptes de graisse et de
saleté.
 Monter les tourillons d'arbre des deux côtés selon la section 6.6.5 à la page 85.
 Placer avec précaution l'arbre de transmission sur les tourillons d'arbre.
 Veiller à ce que l'arbre de transmission soit situé au milieu des deux tourillons d'arbre.
 Prémonter sans serrer les pièces de serrage à demi-coque des deux côtés en utilisant les
vis fournies (voir Fig. 6.5).
 Mettre une vis de serrage d'une demi-coque d'accouplement, puis serrer légèrement la
deuxième vis de serrage. S'assurer qu'il y a un espace régulier tout autour de la demi-coque
jusqu'au moyeu de l'accouplement.
 Serrer les deux vis de serrage de l'accouplement. Pour le couple de serrage des vis, voir
Tableau 6.2 ou la gravure sur le moyeu de l'accouplement.
 Veiller à ce que la dimension L1 soit respectée conformément à Tableau 6.3 (voir Fig. 6.6).
 Déplacer les chariots des deux axes individuels jusqu'à la position finale et serrer le
deuxième axe de la même manière.
 Déplacer les chariots dans les deux positions finales et vérifier le bon fonctionnement.
 L'arbre de transmission est monté.
Tableau 6.2 : Couples de serrage des vis de serrage des demi-coques d'accouplement
Type d'axe taille
Taille des filetages
Couple de serrage des vis [Nm]
HM040B/HD1
M6
11
HM060B/HD2
M6
15
HM080B/HD3
M6
15
HM120B/HD4
M8
38
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.5 : Montage de l'arbre de transmission
Fig. 6.6 : Mesure L1 sur l'arbre de transmission
Tableau 6.3 : Mesure L1 sur l'arbre de transmission
Taille
L1 [mm]
HD1
1,0
HD2
3,0
HD3
11,6
HD4
2,0
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
6.2
Montage et raccordement
Montage des axes linéaires, axes cantilever, axes doubles et
systèmes d'axes
Les axes linéaires HM-B/HT-B/HC-B peuvent être installés dans n'importe quelle position, la
fixation doit être effectuée sur le profilé en aluminium de l'axe. Les systèmes d'axes HS ne
peuvent pas être installés dans n'importe quelle position. Un montage à l'envers doit être
techniquement défini. Pour le montage latéral de l'axe double HD, des rondelles d'écartement
doivent être ajoutées à l'accouplement de l'arbre de transmission (voir Fig. 6.7).
L'axe linéaire, l'axe double et le système d'axes peuvent être fixés sur la surface de montage à
l'aide de profilés de serrage (rainures latérales) ou de coulisseaux (rainures inférieures). Noter
que selon la position de montage, le poids de l'axe linéaire agit comme une charge
supplémentaire et que les forces et les couples qui agissent réellement doivent être inférieurs
aux valeurs admissibles (voir le catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX »).
Fig. 6.7 : Ajout de la rondelle d'écartement pour les axes doubles HD en cas de montage latéral
Remarque :
Le profilé en aluminium de l'axe est fabriqué selon le procédé d'extrusion conforme à la norme
EN 12020-2.
Remarque :
Si une plus grande précision de déroulement est requise, l'axe doit être aligné et fixé à une
butée précise.
Remarque :
Veuillez respecter la distance d'appui des tailles d'axes respectives (voir la section 6.2.1). Il n'y
a pas que les blocs d'extrémité qui doivent reposer sur la surface de montage !
Remarque :
Les vis doivent être bloquées pour éviter qu'elles ne se desserrent accidentellement.
Remarque :
Les profilés de distance de l'axe double HD et des systèmes multi-axes HS ne doivent être
retirés qu'après avoir été fixés à l'aide de coulisseaux conformément à la section 6.2.3 ou de
profilés de serrage conformément à la section 6.2.5 . Il peut être nécessaire d'enlever d'abord
l'arbre de transmission afin de retirer le profilé de distance. Pour plus de détails, voir la section
7.9 à partir de la page 132.
6.2.1
Distance d'appui maximale des axes linéaires HM-B et HT-B
Dans le cas des axes linéaires avec de grandes longueurs de course et des charges utiles
élevées, une déformation inadmissible du corps de l'axe peut se produire en fonction du
montage. Pour l'éviter, le corps de l'axe doit être soutenu plusieurs fois et monté de manière
stable sur une base plane. Il convient de prévoir au moins un point d’appui, aux extrémités du
profilé respectivement. La distance des supports max. autorisée LSUP, en fonction de la
contrainte Fy et Fz conformément aux diagrammes suivants, ne doit pas être dépassée. Pour
cela, il est nécessaire de prévoir des points d’appui supplémentaires le cas échéant. Dans les
systèmes multi-axes, les masses des axes mobiles doivent également être prises en compte.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Montage et raccordement
Fig. 6.8 : Position d’axe horizontale couchée
Fig. 6.9 : Position d’axe horizontale debout
Fig. 6.10 : HM-B : Espacement max. des appuis en fonction de la force Fz
Fig. 6.11 : HM-B : Espacement max. des appuis en fonction de la force FY
Fig. 6.12 : HT-B : Espacement max. des appuis en fonction de la force Fz
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.13 : HT-B : Espacement max. des appuis en fonction de la force FY
6.2.2
Exigences de précision sur la surface de référence
Axe linéaire HM-B/HT-B/HC-B
Lors de la fixation de l'axe linéaire HM-B/HT-B/HC-B, veiller à ce que l'axe soit monté sur une
surface plane et à ce que les points de fixation soient alignés les uns par rapport aux autres de
manière à atteindre la planéité requise de 0,2 mm/m.
Axe double HD et système multi-axes HS
Lors de la fixation de l'axe double HD et du système multi-axes HS, veiller à ce que le système
d'axes à fixer soit monté sur une surface plane et que les points de fixation soient alignés les
uns par rapport aux autres de manière à obtenir la planéité de 0,2 mm/m et le parallélisme de
0,2 mm requis.
Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la
fixation des profilés d'axe.
Fig. 6.14 : Exigences de planéité et de parallélisme pour le montage des axes doubles HD et des
systèmes multi-axes HS
6.2.3
Montage avec coulisseaux – Modules linéaires HM-B et axes doubles HD
Les coulisseaux à utiliser pour chaque taille d'axe sont indiqués dans Tableau 6.4. Les
coulisseaux doivent être disposés selon Fig. 6.15 et Fig. 6.18 ou Fig. 6.19pour les axes simples,
et selon Fig. 6.16 et Fig. 6.18 ou Fig. 6.19 pour les axes doubles et les systèmes multi-axes. Le
nombre de coulisseaux requis dépend de la charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il
faut tenir compte des valeurs de charge indiquées dans Tableau 6.4 (force de serrage par
coulisseau ; force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par
coulisseau). Le nombre minimal de coulisseaux indiqué dans Tableau 6.4 ne doit pas être
dépassé. Les coulisseaux doivent être positionnés de manière groupée en points de fixation,
comme illustré dans Fig. 6.18 et Fig. 6.19. Il faut s’assurer qu’au moins les deux extrémités
d’axe présentent respectivement un point de fixation et que chaque point de fixation transmette
la charge externe en toute sécurité. Le nombre et les distances entre les points de fixation
supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de charge. Les distances LNX
mentionnées dans Tableau 6.4 sont uniquement des valeurs indicatives.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Montage et raccordement
 Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon
Tableau 6.4).
 Nettoyer la surface de montage de la charge et placer l'axe linéaire sur la surface de
montage.
 Faire pivoter le coulisseau dans la rainure inférieure.
 Pré-monter le coulisseau avec les vis à faible couple de serrage.
 Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis.
 L'axe linéaire est monté
Respecter l'espacement des trous LNY lors de la fixation des axes linéaires et des systèmes
d'axes linéaires.
Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la
fixation des profilés d'axe.
Fig. 6.15 : Espacement des trous pour la fixation des axes linéaires par le bas avec des
coulisseaux
Fig. 6.16 : Espacement des trous pour la fixation des axes doubles HD par le bas avec des
coulisseaux
Fig. 6.17 : Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau
(FA_adm.)
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.18 : Fixation avec coulisseaux – HM040B, HM060B, HM080B
Fig. 6.19 : Fixation avec coulisseaux – HM120B
Tableau 6.4 : Nombre minimum de coulisseaux pour la fixation de l'axe et espacement
recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – Modules linéaires HM-B et
axes doubles HD
Type d'axe/
Taille
Nombre
minimum de
coulisseaux
LNY
[mm]
DNY [mm]
Distance
recomman
dée LNX
[mm]
Taille du
filetage
HM040B/HD1 8
20
D + 20
400
HM060B/HD2 8
40
D + 20
HM080B/HD3 8
40
HM120B/HD4 12
80
1)
Couple de
serrage des
vis [Nm]
Force de
serrage par
coulisseau
[N]
FA_adm.1) [N]
Réf.
coulisseaux
(10 pièces)
M5
4,5
5.400
500
20-000529
600
M6
10,1
10.200
1.750
20-000531
D + 40
800
M8
24,6
18.600
5.000
20-000534
D + 40
1.200
M8
24,6
18.600
5.000
20-000534
Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau.
6.2.4
Montage avec coulisseaux – Tables Linéaires HT-B
Les coulisseaux à utiliser pour chaque taille d'axe sont indiqués dans Tableau 6.5. Les
coulisseaux doivent être disposés selon Fig. 6.20, Fig. 6.21, Fig. 6.23, Fig. 6.24 ou Fig. 6.25. Le
nombre de coulisseaux requis dépend de la charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il
faut tenir compte des valeurs de charge indiquées dans Tableau 6.5 (force de serrage par
coulisseau ; force axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau). Le nombre
minimal de coulisseaux indiqué dans Tableau 6.5 ne doit pas être dépassé. Les coulisseaux
doivent être positionnés de manière groupée en points de fixation, comme illustré dans Fig.
6.23, Fig. 6.24 et Fig. 6.25. Il faut s’assurer qu’au moins les deux extrémités d’axe présentent
respectivement un point de fixation et que chaque point de fixation transmette la charge
externe en toute sécurité. Le nombre et les distances entre les points de fixation
supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de charge. Les distances LNX
mentionnées dans Tableau 6.5 sont uniquement des valeurs indicatives.
 Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon
Tableau 6.5).
 Nettoyer la surface de montage de la charge et placer la table linéaire sur la surface de
montage.
 Faire pivoter le coulisseau dans la rainure inférieure.
 Pré-monter le coulisseau avec les vis à faible couple de serrage.
 Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis.
 La table linéaire est montée
Respecter l'espacement des trous LNY lors de la fixation des tables linéaires.
Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la
fixation des profilés d'axe.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.20 : Espacement des trous pour la fixation des tables linéaires HT100B, HT150B, HT200B
par le bas avec des coulisseaux
Fig. 6.21 : Espacement des trous pour la fixation des tables linéaires HT250B par le bas avec
des coulisseaux
Fig. 6.22 : Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau
(FA_adm.)
Fig. 6.23 : Fixation avec coulisseaux – HT100B, HT150B
Fig. 6.24 : Fixation avec coulisseaux – HT200B
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.25 : Fixation avec coulisseaux – HT250B
Tableau 6.5 : Nombre minimum de coulisseaux pour la fixation de l'axe et espacement
recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – Tables Linéaires HT-B
Taille
Nombre
minimum de
coulisseaux
LNY[mm]
HT100B
8
HT150B
Distance
recommand
ée LNX [mm]
Taille du
filetage
80
500
M5
4,5
8
120
600
M6
HT200B
12
160
800
HT250B
16
210
1.000
1)
Couple de
serrage des vis
[Nm]
Force de
serrage par
coulisseau
[N]
FA_adm.1) [N]
Réf.
coulisseaux
(10 pièces)
5.400
500
20-000529
10,1
10.200
1.750
20-000531
M8
24,6
18.600
5.000
20-000534
M8
24,6
18.600
5.000
20-000534
Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau.
6.2.5
Montage avec profilés de tension – Modules linéaires HM-B et axes
doubles HD
Les profilés de tension doivent toujours être montés par paires (à gauche et à droite du corps
de l'axe) (voir Fig. 6.28 et Fig. 6.29). Le nombre de profilés de tension requis dépend de la
charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il faut tenir compte des valeurs de charge
indiquées dans Tableau 6.6 (force de serrage par profilé de tension ; charge axiale de service
admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension). Le nombre minimum de
profilés de tension indiqué dans Tableau 6.6 ne doit pas être dépassé. Il faut s’assurer qu’au
moins les deux extrémités d’axe présentent respectivement un point de fixation et que chaque
point de fixation transmette la charge externe en toute sécurité. Le nombre et les distances
entre les points de fixation supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de
charge. Les distances LSX indiquées dans Tableau 6.6 sont uniquement des valeurs indicatives.
 Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon
Tableau 6.6).
 Nettoyer la surface de montage de la charge et placer l'axe linéaire sur la surface de
montage.
 Faire pivoter le profilé de tension dans la rainure latérale.
 Pré-monter le profilé de tension avec les vis à faible couple de serrage.
 Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis.
 L'axe linéaire est monté.
Pour la fixation des axes linéaires, respecter l'espacement des trous LSY (Fig. 6.26) et, pour les
systèmes d'axes linéaires, l'espacement des trous LSY et DSY (Fig. 6.27).
Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la
fixation du profilé d'axe.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.26 : Espacement des trous pour la fixation latérale des modules linéaires HM-B avec
profilés de tension
Fig. 6.27 : Espacement des trous pour la fixation latérale des axes doubles HD avec profilés de
tension
Fig. 6.28 : Fixation avec profilés de tension – HM040B, HM060B, HM080B
Fig. 6.29 : Fixation avec profilés de tension – HM120B
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 6.6 : Nombre minimum de profilés de tension pour la fixation de l'axe et espacement
recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – Modules linéaires HM-B et
axes doubles HD
Type d'axe/
Taille
Nombre
minimum de
profilés de
tension
LSY [mm] DSY [mm]
LB [mm] Distance
Distance
LSX [mm]
HM040/HD1
4
55
D – 15
70
400
HM060/HD2
4
80
D – 20
100
HM080/HD3
4
100
D – 20
HM120/HD4
4
140
D – 20
Taille du
filetage
Couple de
serrage des
vis [Nm]
Force de
serrage par
profilé de
tension [N]
FA_adm.1)
[N]
Réf.
profilés de
tension
(4 pièces)
M5
4,9
4.700
200
25-000517
600
M6
6,4
5.500
500
25-000518
120
800
M8
18,5
11.400
1.200
25-000519
160
1.200
M8
18,5
17.000
2.400
25-000520
1)
Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de
tension.
6.2.6
Montage avec profilés de tension – Tables linéaires HT-B
Les profilés de tension doivent toujours être montés par paires (à gauche et à droite du corps
de l'axe) (voir Fig. 6.31 et Fig. 6.32). Le nombre de profilés de tension requis dépend de la
charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il faut tenir compte des valeurs de charge
indiquées dans Tableau 6.7 (force de serrage par profilé de tension ; charge axiale de service
admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension). Le nombre minimum de
profilés de tension indiqué dans Tableau 6.7 ne doit pas être dépassé. Il faut s’assurer qu’au
moins les deux extrémités d’axe présentent respectivement un point de fixation et que chaque
point de fixation transmette la charge externe en toute sécurité. Le nombre et les distances
entre les points de fixation supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de
charge. Les distances LSX indiquées dans Tableau 6.7 sont uniquement des valeurs indicatives.
 Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon
Tableau 6.7).
 Nettoyer la surface de montage de la charge et placer la table linéaire sur la surface de
montage.
 Faire pivoter le profilé de tension dans la rainure latérale.
 Pré-monter le profilé de tension avec les vis à faible couple de serrage.
 Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis.
 La table linéaire est montée
Lors de la fixation des tables linéaires, respecter l'espacement des trous LSY (Fig. 6.30).
Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la
fixation du profilé d'axe.
Fig. 6.30 : Espacement des trous pour la fixation latérale des tables linéaires HT-B avec profilés
de tension
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.31 : Fixation avec profilés de tension – HT100B, HT150B
Fig. 6.32 : Fixation avec profilés de tension – HT200B, HT250B
Tableau 6.7 : Nombre minimum de profilés de tension pour la fixation de l'axe et espacement
recommandé des points de fixation pour les axes plus longs – tables linéaires HT-B
Taille
Nombre
LSY [mm]
minimum de
profilés de
tension
LB [mm]
Distance
Distance
LSX [mm]
Taille du
filetage
HT100B
4
115
130
500
HT150B
4
170
190
HT200B
4
220
HT250B
6
270
Couple de
serrage des
vis [Nm]
Force de
serrage par
profilé de
tension [N]
FA_adm.1) [N]
Réf.
profilés de
tension
(4 pièces)
M5
4,9
4.700
800
25-000517
600
M6
10,1
8.600
1.600
25-001023
240
800
M8
18,5
17.000
3.000
25-000520
290
1.000
M8
18,5
17.000
5.000
25-000520
1)
Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de
tension.
6.2.7
Montage de l'axe cantilever HC
L'axe cantilever HC peut être monté soit latéralement, soit par le haut sur le boîtier du bloc
d'entraînement (voir Fig. 6.33 et Fig. 6.34). Le nombre de vis et la taille des filetages sont
précisés ici (voir Tableau 6.8 et Tableau 6.9).
 Placer les deux douilles de centrage inclinée opposées l'une à l'autre sur le côté du boîtier
du bloc d'entraînement sur lequel vous voulez fixer l'axe. La fixation peut se faire sur trois
côtés : à gauche, à droite ou par le haut.
 Placer l'axe contre votre plan de montage.
 Serrer les vis de fixation en croix avec le couple approprié.
 L'axe portique à chariot fixe est monté.
Tableau 6.8 : Montage de l'axe cantilever HC-B – fixation latérale
Taille
Taille du
filetage × profondeur
Profondeur
diminution pour
douille de centrage
[mm]
Diamètre diminution Nombre de vis de
profondeur pour
fixation
douille de centrage
[mm]
HC025B
M3 × 6
1,5
Ø6 H7
6
HC040B
M5 × 10
1,5
Ø8 H7
8
HC060B
M6 × 12
1,5
Ø8 H7
8
HC080B
M8 × 14
2,0
Ø12 H7
8
HC100B
M10 × 20
2,0
Ø15 H7
8
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 6.9 : Montage de l'axe cantilever HC-B – fixation par le haut
Taille
Taille du
filetage × profondeur
Profondeur
diminution pour
douille de centrage
[mm]
Diamètre diminution Nombre de vis de
profondeur pour
fixation
douille de centrage
[mm]
HC025B
M3 × 7,5
1,5
Ø6 H7
8
HC040B
M5 × 11,5
1,5
Ø8 H7
8
HC060B
M6 × 12
1,5
Ø8 H7
8
HC080B
M8 × 16
2,0
Ø12 H7
8
HC100B
M10 × 20
2,0
Ø15 H7
8
A. Fixation latérale
B. Fixation par le haut
Fig. 6.33 : Montage latéral de l'axe cantilever
HC
Fig. 6.34 : Montage par le haut de l'axe
cantilever HC
Remarque :
Les axes cantilever HC040B, HC060B, HC080B et HC100B peuvent aussi être montés sur le
profilé de la flèche à l'aide de coulisseaux ou de profilés de tension. Voir à ce sujet la section
6.2.3 et la section 6.2.5.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
6.3
Montage et raccordement
Montage de la charge utile
Les distances des alésages filetés pour le montage de la charge utile se trouvent dans le
catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX ». Des diminutions supplémentaires
permettent l'insertion d'anneaux de centrage. HIWIN recommande de placer deux anneaux de
centrage en diagonale l'un par rapport à l'autre. Pour les axes avec plus d'un chariot ou les axes
doubles, il est recommandé de n'équiper qu'un seul chariot de douilles de centrage à la fois afin
d'éviter les déformations.
Tableau 6.10 : Alésages filetés pour le montage de la charge utile
Type d'axe taille
Taille du
filetage × profondeur
Profondeur diminution
Diamètre diminution
pour douille de centrage profondeur pour douille
[mm]
de centrage [mm]
HM040B
M5 × 10
1,5
Ø8 H7
HM060B
M6 × 12
1,5
Ø8 H7
HM080B
M8 × 16
2,0
Ø12 H7
HM120B
M10 × 22
2,0
Ø15 H7
HT100B
M5 × 10
1,5
Ø8 H7
HT150B
M6 × 14
1,5
Ø8 H7
HT200B
M8 × 14
2,0
Ø12 H7
HT250B
M10 × 20
2,0
Ø15 H7
HC025B
M3 × 7,5
1,5
Ø6 H7
HC040B
M5 × 11,5
1,5
Ø8 H7
HC060B
M6 × 12
1,5
Ø8 H7
HC080B
M8 × 18
2,0
Ø12 H7
HC100B
M10 × 22
2,0
Ø15 H7
Nettoyer les surfaces de montage au niveau des chariots (HM-B/HT-B/HD) ou de la plaque
terminale (HC-B).
 Nettoyer la surface de montage de la charge.
 Si nécessaire, utiliser des douilles de centrage (voir Fig. 6.35, Fig. 6.36 et Fig. 6.37).
 Positionner la charge sur le chariot de l'axe linéaire (HM-B/HT-B/HD) ou sur la plaque
terminale du bras mobile (HC-B).
 Serrer les vis de fixation en croix.
 Vérifier que la charge peut se déplacer librement sur toute la course.
 S'assurer que les vis sont bien serrées.
 La charge utile est montée.
Exigences de précision pour la surface de montage de la charge
utile.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.35 : Fixation de la charge avec des douilles de centrage (HM-B)
Remarque :
Pour les axes linéaires HM-B et les axes doubles HD avec plus d'un chariot, insérer les douilles
de centrage toujours dans un seul chariot.
Exigences de précision pour la surface de montage de la charge
utile.
Fig. 6.36 : Fixation de la charge avec des douilles de centrage (HT-B)
Fig. 6.37 : Fixation de la charge avec des douilles de centrage (HC-B)
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
6.3.1
Montage et raccordement
Synchronisation des chariots pour les axes doubles
Si, dans le cas d'un axe double HD, une plaque d'adaptation de la charge doit être fixée sur les
deux chariots, il faut d'abord ajuster les chariots l'un à l'autre avec précision dans la direction
de l'axe.
 Desserrer l'accouplement à demi-coquille d'un côté de l'arbre de transmission en desserrant
légèrement les vis de serrage. En desserrant les deux vis de serrage, procéder en alternant
afin d'éviter toute surcharge. Si le chariot peut se déplacer librement de ce côté de l'axe
double, la plaque d'adaptation peut être montée.
 Monter la plaque d'adaptation sur l'un des chariots selon Fig. 6.38.
 Ajuster le deuxième chariot dans la direction de l'axe de manière à ce que les trous de
fixation préparés soient bien alignés dans la direction de l'axe.
 Monter la plaque d'adaptation sur le deuxième chariot selon Fig. 6.38.
 Monter l'arbre de transmission conformément à la section 6.1.2 à partir de la page 56.
Remarque :
L'entraxe peut avoir des tolérances transversales à la direction de l'axe. Il est donc avantageux
que les trous de fixation de la plaque d'adaptation pour le deuxième chariot soient conçus
comme des trous oblongs.
Fig. 6.38 : Montage de la plaque d'adaptation sur les deux chariots de l'axe double
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
6.4
Montage et raccordement
Montage et réglage du capteur fin de course - modules linéaires
HM-B, tables linéaires HT-B et axes doubles HD
6.4.1
Montage du capteur fin de course
Les capteurs fin de course sont disponibles à ouverture ou à fermeture. Le capteur fin de
course peut être monté directement dans la rainure du capteur fin de course (rainure en T) en
utilisant les vis M3 et les écrous carrés fournis. Le capteur fin de course peut être monté à
droite ou à gauche.
 Si nécessaire, retirer la bordure verte de la rainure en T supérieure.
 Faire glisser chacun des deux écrous carrés à travers la fraisure du bloc d'entraînement
dans la rainure en T supérieure.
 Poser l'interrupteur de fin de course avec les deux vis (voir Fig. 6.39). Pour les tailles
HM040 et HT100, la plaque d'écartement doit également être installée entre le capteur fin
de course et l'axe (voir Fig. 6.40). Desserrer d'abord les deux vis.
 Pousser le capteur fin de course dans la position souhaitée et le pousser légèrement vers le
haut.
 Serrer les vis. Le couple de serrage des vis est de 0,5 Nm.
 Les capteurs fin de course sont montés.
Fig. 6.39 : Montage du capteur fin de course :
HM060, HM080, HM120, HT150, HT200, HT250
6.4.2
Fig. 6.40 : Montage du capteur fin de course :
HM040, HT100
Montage de l'élément amortisseur
L'élément amortisseur est utilisé pour commuter les capteurs fin de course dans les deux
positions finales du chariot (course 0 et course max.) et doit être fixé du même côté que le
capteur fin de course.
 Placer l'élément amortisseur sur le chariot.
 Visser légèrement l'élément amortisseur au chariot à l'aide des vis M3 fournies.
 Aligner l'élément amortisseur parallèlement au bord inférieur du chariot.
 L'élément amortisseur est pré-assemblé.
Fig. 6.41 : Montage de l'élément amortisseur
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
6.4.3
Montage et raccordement
Réglage de la distance de commutation
Les capteur fin de course fonctionnent par induction et nécessitent une distance de
commutation définie de 1 mm entre le capteur fin de course et l'élément amortisseur.
 Déplacer le chariot jusqu'à ce que l'élément amortisseur soit positionné au-dessus d'un
capteur fin de course. Aligner l'élément amortisseur à l'aide d'une jauge de guidage de
manière à maintenir la distance de commutation de 1 mm. S'assurer que l'élément
amortisseur reste aligné parallèlement au bord inférieur du chariot (voir Fig. 6.42).
 Serrer les vis de l'élément amortisseur. Le couple de serrage des vis est de 1 Nm.
 Si un deuxième capteur fin de course est installé : Déplacer le chariot jusqu'à ce que
l'élément amortisseur soit au-dessus du deuxième capteur fin de course et vérifier à l'aide
d'une jauge de guidage si la distance de commutation de 1 mm est respectée. Si
nécessaire, corriger jusqu'à ce que la distance de commutation soit maintenue pour les
deux capteurs fin de course.
 Poser le câble de l'interrupteur de fin de course dans la rainure inférieure (voir Fig. 6.43). Le
câble peut y être protégé par la protection de rainure. La protection de rainure est
disponible séparément, voir la section 12.4 à la page 172.
 La distance de commutation est réglée.
Fig. 6.42 : Ajustement de la distance de commutation à l'aide d'une jauge de guidage et serrage
des vis
Fig. 6.43 : Montage du capteur fin de course : Placement des câbles
Contrôlez la fonction correcte du capteur fin de course avant la mise en service avec un boîtier
de contrôle de capteur fin de course et grâce à un déplacement contrôlé dans les positions
finales.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
6.5
6.5.1
Montage et raccordement
Montage et réglage du capteur fin de course – Bras mobile HCB
Montage du capteur fin de course
Les capteurs fin de course sont disponibles à ouverture ou à fermeture (HC025B seulement à
ouverture). Le capteur fin de course peut être fixé avec les vis fournies
(HC040B/HC060B/HC080B/HC100B : M3, HC025B : M1,2) directement sur le boîtier du bloc
d'entraînement. Les capteurs fin de course sont toujours fixés sur le côté gauche de l'axe.
 Placer les capteurs fin de course sur le boîtier du bloc d'entraînement (voir Fig. 6.44).
 Visser légèrement le capteur fin de course au boîtier du bloc d'entraînement avec les vis M3
ou M1,2 fournies.
 Appuyer légèrement les capteurs fin de course contre la butée du boîtier du bloc
d'entraînement.
 Serrer les vis. Le couple de serrage des vis est de 0,5 Nm pour les vis M3 et de 0,2 Nm pour
les vis M1,2.
 Les capteurs fin de course sont montés.
Fig. 6.44 : Montage du capteur fin de course : HC-B (toutes les tailles)
6.5.2
Montage des éléments amortisseurs
Les éléments amortisseurs sont utilisés pour commuter les capteurs fin de course dans les
deux positions finales de l'axe (course 0 et course max.) et doivent être fixés du même côté que
le capteur fin de course.
 Si nécessaire, retirer la bordure verte de la rainure en T supérieure.
 Faire glisser chacun des deux écrous carrés à travers la fraisure de la plaque terminale
dans la rainure en T supérieure.
 Monter les éléments amortisseurs avec les deux vis M3 (pour les tailles HC025B et
HC040B, il faut également placer la plaque d'écartement entre les éléments amortisseurs et
l'axe, voir Fig. 6.45). Desserrer d'abord les deux vis.
 Pousser les éléments amortisseurs dans la position souhaitée.
 Les éléments d'amortissement sont pré-assemblés.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Montage et raccordement
Fig. 6.45 : Montage des éléments amortisseurs – HC025B et HC040B (avec plaque
d'écartement)
Fig. 6.46 : Montage des éléments amortisseurs – HC060B, HC080B et HC100B (sans plaque
d’écartement)
6.5.3
Réglage de la distance de commutation
Les capteurs fin de course fonctionnent par induction et nécessitent une distance de
commutation définie de entre le capteur fin de course et l'élément amortisseur.
 Déplacer le boîtier du bloc d'entraînement jusqu'à ce qu'un capteur fin de course se trouve
au-dessus d'un élément amortisseur (voir Fig. 6.47). Aligner l'élément amortisseur à l'aide
d'une jauge de guidage de manière à obtenir les dimensions suivantes pour la distance de
commutation :
– HC025B : 0,5 mm
– HC040B, HC060B, HC080B et HC100B : 1 mm
S'assurer que l'élément amortisseur reste aligné parallèlement au bord supérieur de l’axe.
 Serrer les vis de l'élément amortisseur. Le couple de serrage des vis est de 1 Nm.
 Déplacer le boîtier du bloc d'entraînement, jusqu'à ce que le deuxième capteur fin de course
soit placé au-dessus de l'élément amortisseur et répéter le processus de ce côté
également.
 La distance de commutation est réglée.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.47 : Ajustement de la distance de commutation à l'aide d'une jauge de guidage et serrage
des vis
Contrôlez la fonction correcte du capteur fin de course avant la mise en service avec un boîtier
de contrôle de capteur fin de course et grâce à un déplacement contrôlé dans les positions
finales.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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6.6
6.6.1
Montage et raccordement
Montage de l'unité de transmission de l'axe linéaire HM-B
Montage du bloc d'accouplement HM-B
Un accouplement approprié est nécessaire pour le montage du moteur. Vous les trouverez dans
la section 11.4.6 à partir de la page 166.
Le bloc d'accouplement pour l'axe linéaire HM-B se compose de :
 1 moyeu de serrage pour le côté de l'entraînement [1]
 1 couronne dentée [2]
 1 moyeu expansible pour le côté de l'axe [3]
Il existe deux modèles de moyeux de serrage :
 Variante 1 avec une vis de serrage, voir Fig. 6.48
 Variante 2 avec deux vis de serrage, voir Fig. 6.49
Fig. 6.48 : Variante 1 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec une vis de serrage
Fig. 6.49 : Variante 2 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec deux vis de serrage
Avant le montage, s'assurer que
 Aucune pièce n'est endommagée
 Toutes les pièces sont exemptes de saleté et de graisse
Pour le montage du bloc d'accouplement, les couples de serrage des vis indiqués dans Tableau
6.11 et Tableau 6.12 s'appliquent :
Tableau 6.11 : Couples de serrage des vis pour le moyeu expansible et le moyeu de serrage
Taille
Couple de serrage des vis
pour le moyeu expansible
[Nm].
Couple de serrage des vis
pour le moyeu de serrage,
modèle 1 [Nm]
Couple de serrage des vis
pour le moyeu de serrage,
modèle 2 [Nm]
HM040B
10
5,0
5,0 2)
HM060B
10
14,0 1)
14,0 3)
HM080B
25
14,0
15,0
HM120B
49
35,0
35,0
1)
Version spéciale avec diamètre de serrage de 24 mm : 10 Nm
Version spéciale avec diamètre de serrage de 16 mm : 2,8 Nm
3)
Version spéciale avec diamètre de serrage de 22 et 24 mm : 10 Nm
2)
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 6.12 : Couples de serrage des vis pour le carter d'accouplement
Taille
Classe de résistance des vis Taille des filetages
HM040B
8.8
M4
3,0
HM060B
8.8
M6
10,1
HM080B
8.8
M6
10,1
HM120B
8.8
M8
24,6
Couple de serrage des vis
[Nm]
 Placer le chariot en position finale de sorte que la poulie pour courroie crantée ne puisse
pas tourner.
 Pousser avec précaution le moyeu expansible dans l'arbre creux de la poulie pour courroie
crantée jusqu'à ce que le moyeu expansible soit bien à plat.
Fig. 6.50 : Insertion du moyeu expansible
 Le mandrin d'expansion, qui est utilisé pour fixer l'accouplement, est situé au milieu du
moyeu expansible. Visser le moyeu expansible avec le couple de serrage des vis indiqué
dans Tableau 6.11.
Fig. 6.51 : Montage du moyeu expansible en serrant le mandrin d'expansion
 Installer la couronne dentée sur le moyeu expansible.
 Monter le carter d'accouplement KB à l'aide de 4 vis de manière à ce qu'il repose à plat.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.52 : Mise en place de la couronne dentée et montage du carter d'accouplement KB sur
l'axe linéaire HM-B
Remarque :
La couronne dentée doit être légèrement précontrainte et ne doit pas présenter de jeu. Si elle
est trop légère, elle doit être remplacée. Un léger graissage de la couronne dentée avec des
lubrifiants compatibles avec le PU peut faciliter le montage.
 Pousser le moyeu de serrage sur la couronne dentée jusqu'à ce que la dimension L1 (voir
Tableau 6.13) soit atteinte.
Fig. 6.53 : Réglage de la distance entre le moyeu de serrage et le moteur sur l'axe linéaire HM-B
Tableau 6.13 : Réglage de la distance d'accouplement via la dimension L1
Taille
Taille de l'accouplement L1 variante 1 [mm]
L1 variante 2 [mm]
HM040B
14
10,0
10,0
HM060B
19
14,0
14,0
HM080B
24
16,5
14,5
HM120B
28
16,7
16,7
Remarque :
En cas de montage sans carter d'accouplement, la distance d'accouplement L2 doit être réglée
conformément à Fig. 6.54 et Tableau 6.14.
Fig. 6.54 : Longueur totale du bloc d'accouplement HM-B
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 6.14 : Réglage de la distance d'accouplement par la dimension L2 en cas de montage
sans carter d'accouplement
Taille
L2 variante 1 [mm]
L2 variante 2 [mm]
HM040B
27,5
27,5
HM060B
41,0
41,0
HM080B
46,0
44,0
HM120B
48,0
48,0
6.6.2
Montage du moteur (sans transmission)
 Monter la plaque d'adaptation du moteur AM à plat, en prenant note de la position du trou
pour la vis de serrage du moyeu de serrage.
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.15.
Fig. 6.55 : Montage de la plaque d'adaptation du moteur AM (HM-B)
Tableau 6.15 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du moteur AM
Taille
Classe de résistance des vis Taille des filetages
Couple de serrage des vis [Nm]
HM040B
8.8
M4
3,0
HM060B
8.8
M6
10,1
HM080B
8.8
M6
10,1
HM120B
8.8
M8
24,6
 Protéger le moteur contre les chutes.
 Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation du moteur AM.
 Fixer le moteur selon les spécifications du fabricant.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.56 : Vissage du moteur sur l'axe linéaire HM-B
Remarque :
Veiller à ce que le moteur soit poussé en ligne droite, de sorte que la dimension L réglée
précédemment ne change pas.
 Retirer le bouchon du trou latéral de la plaque d'adaptation du moteur AM.
Version 1 :
 Serrer la vis du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon
Tableau 6.11.
Version 2 :
 Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou. Insérer d'abord
la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec
le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.11.
 Refermer à nouveau le trou avec le bouchon.
 Le moteur est monté.
Fig. 6.57 : Serrage du moyeu de serrage sur l'arbre du moteur
Remarque :
Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de
vitesses utilisée.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
6.6.3
Montage et raccordement
Montage de la transmission
HM040B :
 Monter la première partie de la plaque d'adaptation du réducteur (AG-A) à plat (voir Fig.
6.58). Noter la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage.
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.16.
 Monter la deuxième partie de la plaque d'adaptation du réducteur (AG-B) sur la première
partie (AG-A) (voir Fig. 6.58).
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.16.
Fig. 6.58 : Montage de la plaque d'adaptation du réducteur en deux parties AG-A et AG-B –
HM040B
HM060B, HM080B, HM120B :
 Monter la plaque d'adaptation du réducteur AG à plat (voir Fig. 6.59). Noter la position du
trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage.
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.16.
Fig. 6.59 : Montage de la plaque d'adaptation du réducteur AG – HM060B, HM080B, HM120B
Tableau 6.16 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du réducteur AG
Taille
Classe de résistance
des vis
Taille des filetages
HM040B (AG-A)
8.8
M4
3,0
HM040B (AG-B)
8.8
M4
3,0
HM060B
8.8
M6
10,1
HM080B
8.8
M6
10,1
HM120B
8.8
M8
24,6
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
Couple de serrage des vis
[Nm]
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
 Protéger la transmission contre les chutes.
 Placer le réducteur à plat sur la plaque d'adaptation du réducteur AG (voir Fig. 6.60).
 Fixer le réducteur à l'aide de 4 vis conformément aux instructions du fabricant.
Fig. 6.60 : Vissage du réducteur sur l'axe linéaire
Retirer le bouchon du trou de la plaque d'adaptation de la transmission AG.
Version 1 :
 Serrer la vis du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon
Tableau 6.11.
Version 2 :
 Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou. Insérer d'abord
la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec
le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.11.
 Refermer à nouveau le trou avec le bouchon.
 La transmission est montée.
Fig. 6.61 : Serrer le moyeu de serrage sur l'arbre de transmission.
Remarque :
Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de
vitesses utilisée.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
6.6.4
Montage et raccordement
Montage du moteur sur les réducteurs PLE/PLQE 1)
 Ouvrir la vis de serrage de la transmission, afin de pouvoir insérer facilement l'arbre du
moteur dans l'arbre creux de la transmission plus tard. Pour les diamètres d'arbre moteur
plus petits, utiliser la douille fournie.
 Mettre la plaque d'adaptation du motoréducteur GM à plat sur le réducteur, en tenant
compte de la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage (voir Fig. 6.62).
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.17.
Fig. 6.62 : Montage de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM (HM-B)
Réducteur
GM
Tableau 6.17 : Couples de serrage des vis de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM
Taille
Réducteur 1)
Classe de
résistance des vis
Taille des filetages
HM040B
PLE040
8.8
M3 × 16
1,1
HM060B
PLQE060
8.8
M5 × 10
5,9
HM080B
PLQE080
8.8
M6 × 16
10,1
HM120B
PLQE120
8.8
M8 × 25
24,6
1)
Couple de serrage des vis
[Nm]
PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH.
 Si possible, tourner l'axe de manière à ce que le moteur puisse être monté en position
verticale par le haut.
 Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation du motoréducteur GM (voir Fig. 6.63).
 Retirer la tige filetée du trou latéral de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM.
 Serrer la vis de serrage du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de
la vis selon Tableau 6.18.
 Refermer à nouveau le trou avec la tige filetée.
Fig. 6.63 : Serrage du moyeu de serrage sur l'arbre du moteur
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 6.18 : Couples de serrage de la vis de blocage
Taille
Réducteur 1)
Classe de résistance des SWISK 2)
vis
HM040B
PLE040
12.9
HM060B
PLQE060
HM080B
12.9
PLQE080
HM120B
12.9
PLQE120
12.9
Couple de serrage des vis
[Nm]
2,5
2,0
3,0
4,5
3,0
4,5
4,0
9,5
4,0
9,5
5,0
16,5
5,0
16,5
6,0
40,0
1)
PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH.
Largeur de clé de la vis à six pans creux ; varie en fonction de la taille de l'accouplement/du
moteur utilisé
2)
Remarque :
Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de
vitesses utilisée.
 Fixer le moteur selon les spécifications du fabricant.
 Le moteur est monté.
Fig. 6.64 : Vissage du moteur sur l'axe linéaire HM-B avec réducteur
6.6.5
Montage du tourillon d'arbre
Le tourillon d'arbre est une interface alternative pour les moteurs et les codeurs. Il peut être
installé des deux côtés de n'importe quel bloc d'entraînement.
Tableau 6.19 : Couples de serrage des vis pour le tourillon d'arbre
Taille
Vis
Classe de résistance
des vis
HM040B
ISO 4762 M4 × 30
8.8
4,5
HM060B
ISO 4762 M6 × 45
8,8
10,0
HM080B
ISO 4762 M8 × 55
8.8
25,0
HM120B
ISO 4762 M10 × 60
8.8
55,0
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Couple de serrage des
vis [Nm]
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Avant le montage, s'assurer que
 Aucune pièce n'est endommagée
 Toutes les pièces sont exemptes de saleté et de graisse
 Placer le chariot en position finale de sorte que la poulie pour courroie crantée ne puisse
pas tourner.
 Pousser avec précaution le tourillon d'arbre dans l'arbre creux de la poulie pour courroie
crantée jusqu'à ce que le moyeu expansible soit bien à plat.
 Veiller à ce que la bride du tourillon d'arbre soit montée à plat. Si nécessaire, utiliser un
marteau en plastique léger (voir Fig. 6.65).
Fig. 6.65 : Insertion du tourillon d'arbre dans le bloc d'entraînement de l'axe linéaire HM-B
 Serrer la vis au centre du tourillon d'arbre au couple de serrage des vis indiqué dans
Tableau 6.19.
Fig. 6.66 : Serrage de la vis sur le tourillon d'arbre
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
6.7
6.7.1
Montage et raccordement
Montage de l'unité de transmission de la table linéaire HT-B
Montage du bloc d'accouplement
Un accouplement approprié est nécessaire pour le montage du moteur. Vous les trouverez dans
la section 11.4.6 à partir de la page 166.
Le bloc d'accouplement pour la table linéaire HT-B se compose de :
 1 moyeu de serrage pour le côté de l'entraînement [1]
 1 couronne dentée [2]
 1 moyeu expansible pour le côté de l'axe [3]
Il existe deux modèles de moyeux de serrage :
 Variante 1 avec une vis de serrage, voir Fig. 6.67
 Variante 2 avec deux vis de serrage, voir Fig. 6.68
Fig. 6.67 : Variante 1 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec une vis de serrage
Fig. 6.68 : Variante 2 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec deux vis de serrage
Avant le montage, s'assurer que
 Aucune pièce n'est endommagée
 Toutes les pièces sont exemptes de saleté et de graisse
Pour le montage du bloc d'accouplement, les couples de serrage des vis indiqués dans Tableau
6.20 s'appliquent :
Tableau 6.20 : Couples de serrage des vis pour le moyeu expansible et le moyeu de serrage
Taille
Couple de serrage des vis
pour le moyeu expansible
[Nm].
Couple de serrage des vis
pour le moyeu de serrage,
modèle 1 [Nm]
HT100B
10
5,0
5,0 2)
HT150B
25
14,0 1)
15,0
HT200B
49
35,0
35,0
HT250B
49
35,0
35,0
1)
2)
Couple de serrage des vis
pour le moyeu de serrage,
modèle 2 [Nm]
Version spéciale avec diamètre de serrage de 24 mm : 10 Nm
Version spéciale avec diamètre de serrage de 16 mm : 3,8 Nm
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
 Placer le chariot en position finale de sorte que la poulie pour courroie crantée ne puisse
pas tourner.
 Pousser avec précaution le moyeu expansible dans l'arbre creux de la poulie pour courroie
crantée jusqu'à ce que le moyeu expansible soit bien à plat.
Fig. 6.69 : Insertion du moyeu expansible
 Le mandrin d'expansion, qui est utilisé pour fixer l'accouplement, est situé au milieu du
moyeu expansible. Visser le moyeu expansible avec le couple de serrage des vis indiqué
dans Tableau 6.20.
Fig. 6.70 : Montage du moyeu expansible en serrant le mandrin d'expansion
 Installer la couronne dentée sur le moyeu expansible.
Fig. 6.71 : Mise en place de la couronne dentée
Remarque :
La couronne dentée doit être légèrement précontrainte et ne doit pas présenter de jeu. Si elle
est trop légère, elle doit être remplacée. Un léger graissage de la couronne dentée avec des
lubrifiants compatibles avec le PU peut faciliter le montage.
 Pousser le moyeu de serrage sur la couronne dentée jusqu'à ce que la dimension L1 (voir
Tableau 6.21) soit atteinte.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.72 : Réglage distance moyeu de serrage direction moteur
Tableau 6.21 : Réglage de la distance d'accouplement via la dimension L1
Taille
Taille de l'accouplement L1 variante 1 [mm]
L1 variante 2 [mm]
HT100B
14
10,0
10,0
HT150B
24
16,5
14,5
HT200B
28
16,7
16,7
HT250B
28
16,7
16,7
Remarque :
S'il n'est pas possible d'ajuster la distance d'accouplement selon Fig. 6.72 et Tableau 6.21 , il
existe une autre possibilité d'ajuster la distance d'accouplement L2 selon Fig. 6.73 et Tableau
6.22.
Fig. 6.73 : Longueur totale du bloc d'accouplement (HT-B)
Tableau 6.22 : Réglage de la distance d'accouplement par la dimension L2 en cas de montage
sans carter d'accouplement
Taille
L2 variante 1 [mm]
L2 variante 2 [mm]
HT100B
28
27,5
HT150B
46
44,0
HT200B
48
48,0
HT250B
48
48,0
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 89 de 192
Instructions de montage
6.7.2
Montage et raccordement
Montage du moteur (sans transmission)
 Mettre la plaque d'adaptation du moteur AM à plat, en tenant compte de la position du trou
pour la vis de serrage du moyeu de serrage (voir Fig. 6.74).
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.23.
Fig. 6.74 : Montage de la plaque d'adaptation du moteur AM (HT-B)
Tableau 6.23 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du moteur AM
Taille
Classe de résistance des vis
Taille des filetages
Couple de serrage des vis [Nm]
HT100B
8.8
M4
3,0
HT150B
8.8
M6
10,1
HT200B
8.8
M8
24,6
HT250B
8.8
M8
24,6
 Protéger le moteur contre les chutes.
 Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation du moteur AM.
 Fixer le moteur selon les spécifications du fabricant.
Fig. 6.75 : Vissage du moteur sur la table linéaire HT-B
Remarque :
Veiller à ce que le moteur soit poussé en ligne droite, de sorte que la dimension L réglée
précédemment ne change pas.
 Retirer le bouchon du trou latéral de la plaque d'adaptation du moteur AM.
Version 1 :
 Serrer la vis du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon
Tableau 6.20.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Version 2 :
 Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou. Insérer d'abord
la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec
le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.20.
 Refermer à nouveau le trou avec le bouchon.
 Le moteur est monté.
Fig. 6.76 : Serrage du moyeu de serrage sur l'arbre du moteur
6.7.3
Montage de la transmission
HT100B :
 Monter la première partie de la plaque d'adaptation du réducteur (AG-A) à plat (voir Fig.
6.77). Noter la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage.
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.24.
 Monter la deuxième partie de la plaque d'adaptation du réducteur (AG-B) sur la première
partie (AG-A) (voir Fig. 6.77).
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.24.
Fig. 6.77 : Montage de la plaque d'adaptation du réducteur en deux parties AG-A et AG-B –
HT100B
HT150B, HT200B, HT250B :
 Monter la plaque d'adaptation du réducteur AG à plat (voir Fig. 6.78). Noter la position du
trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage.
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.24.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.78 : Montage de la plaque d'adaptation du réducteur AG – HT150B, HT200B, HT250B
Tableau 6.24 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du réducteur AG
Taille
Classe de résistance des
vis
Taille des filetages
Couple de serrage des vis
[Nm]
HT100B (AG-A)
8.8
M4
3,0
HT100B (AG-B)
8.8
M4
3,0
HT150B
8.8
M6
10,1
HT200B
8.8
M8
24,6
HT250B
8.8
M8
24,6
 Protéger la transmission contre les chutes.
 Mettre la transmission à plat sur la plaque d'adaptation de la transmission AG.
 Fixer le réducteur à l'aide de 4 vis conformément aux instructions du fabricant.
Fig. 6.79 : Vissage du réducteur sur la table linéaire
 Retirer le bouchon du trou de la plaque d'adaptation de la transmission AG.
Version 1 :
 Serrer la vis du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon
Tableau 6.20.
Version 2 :
 Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou. Insérer d'abord
la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec
le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.20.
 Refermer à nouveau le trou avec le bouchon.
 La transmission est montée.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.80 : Serrer le moyeu de serrage sur l'arbre de transmission.
Remarque :
Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de
vitesses utilisée.
6.7.4
Montage du moteur sur les réducteurs PLE/PLQE 1)
 Ouvrir la vis de serrage de la transmission, afin de pouvoir insérer facilement l'arbre du
moteur dans l'arbre creux de la transmission plus tard. Pour les diamètres d'arbre moteur
plus petits, utiliser la douille fournie.
 Mettre la plaque d'adaptation du motoréducteur GM à plat sur le réducteur, en tenant
compte de la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage (voir Fig. 6.81).
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.25.
Fig. 6.81 : Montage de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM (HT-B)
Réducteur
Tableau 6.25 : Couples de serrage des vis pour les plaques d'adaptation du motoréducteur GM
Taille
Réducteur 1)
Classe de
résistance des
vis
Taille de filetage x
Longueur
HT100B
PLE040
8.8
M3 × 16
1,1
HT100B
PLQE060
8.8
M5 × 10
5,9
HT150B
PLQE080
8.8
M6 × 16
10,1
HT150B, HT200B, PLQE120
HT250B
8.8
M8 × 25
24,6
1)
Couple de serrage des vis
[Nm]
PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
 Si possible, tourner l'axe de manière à ce que le moteur puisse être monté en position
verticale par le haut.
 Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation motoréducteur GM.
 Retirer la tige filetée du trou latéral de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM.
 Serrer la vis de serrage du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de
la vis selon Tableau 6.26.
 Refermer à nouveau le trou avec la tige filetée.
Fig. 6.82 : Serrage du moyeu de serrage sur l'arbre du moteur
Tableau 6.26 : Couples de serrage de la vis de blocage
Taille
Réducteur 1)
Classe de
résistance des vis
SWISK 2)
HT100B
PLE040
12.9
2,5
2,0
3,0
4,5
3,0
4,5
4,0
9,5
4,0
9,5
5,0
16,5
5,0
16,5
6,0
40,0
HT100B
HT150B
PLQE060
PLQE080
HT150B, HT200B, PLQE120
HT250B
12.9
12.9
12.9
Couple de serrage des vis [Nm]
1)
PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH.
Largeur de clé de la vis à six pans creux ; varie en fonction de la taille de l'accouplement/du
moteur utilisé
2)
Remarque :
Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de
vitesses utilisée.
 Fixer le moteur selon les spécifications du fabricant.
 Le moteur est monté.
Fig. 6.83 : Vissage du moteur sur la table linéaire HT-B avec réducteur
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
6.8
6.8.1
Montage et raccordement
Montage de l'unité de transmission de l'axe cantilever HC-B
Montage du bloc d'accouplement HC-B
Un accouplement approprié est nécessaire pour le montage du moteur. Vous les trouverez dans
la section 11.4.6 à partir de la page 166.
Le bloc d'accouplement pour l'axe portique à chariot fixe HC-B se compose de :
 1 moyeu de serrage pour le côté de l'entraînement [1]
 1 couronne dentée [2]
 1 moyeu expansible pour le côté de l'axe [3]
Il existe deux modèles de moyeux de serrage :
 Variante 1 avec une vis de serrage, voir Fig. 6.84
 Variante 2 avec deux vis de serrage, voir Fig. 6.85
Fig. 6.84 : Variante 1 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec une vis de serrage
Fig. 6.85 : Variante 2 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec deux vis de serrage
Avant le montage, s'assurer que
 Aucune pièce n'est endommagée
 Toutes les pièces sont exemptes de saleté et de graisse
Pour le montage du bloc d'accouplement, les couples de serrage des vis indiqués dans Tableau
6.27 et Tableau 6.28 s'appliquent :
Tableau 6.27 : Couples de serrage des vis pour le moyeu expansible et le moyeu de serrage
Taille
Couple de serrage des vis
pour le moyeu expansible
[Nm].
Couple de serrage des vis
pour le moyeu de serrage,
modèle 1 [Nm]
HC025B
4
1,9
1,9
HC040B
10
5,0
5,0 1)
HC060B
10
14,0
14,0 2)
HC080B
25
14,0
15,0
HC100B
49
–
35,0
Couple de serrage des vis
pour le moyeu de serrage,
modèle 2 [Nm]
1)
Version spéciale avec diamètre de serrage de 16 mm : 3,8 Nm
2)
Version spéciale avec diamètre de serrage de 22 et 24 mm : 10 Nm
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 6.28 : Couples de serrage des vis pour le carter d'accouplement
Taille
Classe de résistance des
vis
Taille des filetages
Couple de serrage des vis [Nm]
HC025B
8.8
M4
3,0
HC040B
8.8
M4
3,0
HC060B
8.8
M6
10,0
HC080B
8.8
M6
10,0
HC100B
8.8
M8
25,0
 Placer le bloc d'entraînement en position finale gauche, de sorte que la poulie pour courroie
crantée ne puisse pas tourner.
 Pousser le moyeu expansible dans l'arbre creux de la poulie pour courroie crantée jusqu'à
ce que le moyeu expansible soit bien à plat.
Fig. 6.86 : Insertion du moyeu expansible
 Le mandrin d'expansion, qui est utilisé pour fixer l'accouplement, est situé au milieu du
moyeu expansible. Visser le moyeu expansible avec le couple de serrage des vis indiqué
dans Tableau 6.27.
Fig. 6.87 : Montage du moyeu expansible en serrant le mandrin d'expansion
 Installer la couronne dentée sur le moyeu expansible.
 Monter le carter d'accouplement KB à l'aide de 4 vis de manière à ce qu'il repose à plat.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.88 : Fixation de la couronne dentée et montage du carter d'accouplement KB
Remarque :
La couronne dentée doit être légèrement précontrainte et ne doit pas présenter de jeu. Si elle
est trop légère, elle doit être remplacée. Un léger graissage de la couronne dentée avec des
lubrifiants compatibles avec le PU peut faciliter le montage.
 Pousser le moyeu de serrage sur la couronne dentée jusqu'à ce que la dimension L1
(Tableau 6.29) soit atteinte.
Fig. 6.89 : Réglage distance moyeu de serrage direction moteur
Tableau 6.29 : Réglage de la distance d'accouplement via la dimension L1
Taille
Taille de l'accouplement
L1 variante 1 [mm]
L1 variante 2 [mm]
HC025B
12
13,0
13,0
HC040B
14
10,0
10,0
HC060B
19
14,0
14,0
HC080B
24
16,5
14,5
HC100B
28
–
16,7
Remarque :
En cas de montage sans carter d'accouplement, la distance d'accouplement L2 doit être réglée
conformément à Fig. 6.90 et Tableau 6.30.
Fig. 6.90 : Longueur totale du bloc d'accouplement (HC-B)
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 6.30 : Réglage de la distance d'accouplement par la dimension L2 en cas de montage
sans carter d'accouplement
Taille
L2 variante 1 [mm]
L2 variante 2 [mm]
HC025B
31,0
31,0
HC040B
24,0
27,5
HC060B
41,0
41,0
HC080B
46,5
44,0
HC100B
–
48,0
6.8.2
Montage du moteur (sans transmission)
 Monter la plaque d'adaptation du moteur AM à plat, en prenant note de la position du trou
pour la vis de serrage du moyeu de serrage.
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.31.
Fig. 6.91 : Montage de la plaque d'adaptation du moteur AM (HC-B)
Tableau 6.31 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du moteur AM
Taille
Classe de résistance des vis Taille des filetages
HC025B
8.8
M4
3,0
HC040B
8.8
M4
3,0
HC060B
8.8
M6
10,0
HC080B
8.8
M6
10,0
HC100B
8.8
M8
25,0
Couple de serrage des vis
[Nm]
 Protéger le moteur contre les chutes.
 Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation du moteur AM.
 Fixer le moteur selon les spécifications du fabricant.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.92 : Vissage du moteur sur l'axe cantilever HC-B
Remarque :
Veiller à ce que le moteur soit poussé en ligne droite, de sorte que la dimension L réglée
précédemment ne change pas.
 Retirer le bouchon du trou latéral de la plaque d'adaptation du moteur AM.
Version 1 :
 Serrer la vis du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon
Tableau 6.27.
Version 2 :
 Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou. Insérer d'abord
la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec
le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.27.
 Refermer à nouveau le trou avec le bouchon.
 Le moteur est monté.
Fig. 6.93 : Serrage du moyeu de serrage sur l'arbre du moteur
Remarque :
Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de
vitesses utilisée.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
6.8.3
Montage et raccordement
Montage de la transmission
HC025B, HC040B :
 Monter la première partie de la plaque d'adaptation du réducteur (AG-A) à plat (voir Fig.
6.94). Noter la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage.
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.32.
 Monter la deuxième partie de la plaque d'adaptation du réducteur (AG-B) sur la première
partie (AG-A) (voir Fig. 6.94).
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.32.
Fig. 6.94 : Montage de la plaque d'adaptation du réducteur en deux parties AG-A et AG-B –
HC025B, HC040B
6.8.4
Montage de la transmission
HC060B, HC080B, HC100B :
 Mettre la plaque d'adaptation du réducteur AG à plat (voir Fig. 6.95), en tenant compte de la
position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage.
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.32.
Fig. 6.95 : Montage de la plaque d'adaptation du réducteur AG – HC060B, HC080B, HC100B
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 6.32 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du réducteur AG
Taille
Classe de résistance
des vis
Taille des filetages
HC025B (AG-A)
8.8
M4
3,0
HC025B (AG-B)
8.8
M4
3,0
HC040B (AG-A)
8.8
M4
3,0
HC040B (AG-B)
8.8
M4
3,0
HC060B
8.8
M6
10,0
HC080B
8.8
M6
10,0
HC100B
8.8
M8
25,0
Couple de serrage des vis
[Nm]
 Protéger la transmission contre les chutes.
 Placer le réducteur à plat sur la plaque d'adaptation du réducteur AG (voir Fig. 6.96).
 Fixer le réducteur à l'aide de 4 vis conformément aux instructions du fabricant.
Fig. 6.96 : Vissage du réducteur sur l'axe cantilever
 Retirer le bouchon du trou de la plaque d'adaptation de la transmission AG.
 Version 1 : Serrer la vis du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de
la vis selon Tableau 6.27.
 Version 2 : Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou.
Insérer d'abord la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier
côté, serrer avec le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.27.
 Refermer à nouveau le trou avec le bouchon.
 La transmission est montée.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.97 : Serrer le moyeu de serrage sur l'arbre de transmission.
Remarque :
Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de
vitesses utilisée.
6.8.5
Montage du moteur sur les réducteurs PLE/PLQE 1)
 Ouvrir la vis de serrage de la transmission, afin de pouvoir insérer facilement l'arbre du
moteur dans l'arbre creux de la transmission plus tard. Pour les diamètres d'arbre moteur
plus petits, utiliser la douille fournie.
 Mettre la plaque d'adaptation du motoréducteur GM à plat sur le réducteur, en tenant
compte de la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage (voir Fig. 6.98).
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.33.
Fig. 6.98 : Montage de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM (HC-B)
Réducteur
Tableau 6.33 : Couples de serrage des vis de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM
Taille
Réducteur 1) Classe de résistance
des vis
Taille du
filetage × Longueur
HC025B
PLE040
8.8
M3 × 16
1,1
HC040B
PLE040
8.8
M3 × 16
1,1
HC060B
PLQE060
8.8
M5 × 16
5,9
HC080B
PLQE080
8.8
M6 × 16
10,0
HC100B
PLQE120
8.8
M8 × 10
25,0
1)
Couple de serrage des vis
[Nm]
PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
 Si possible, tourner l'axe de manière à ce que le moteur puisse être monté en position
verticale par le haut.
 Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation motoréducteur GM.
 Retirer la tige filetée du trou latéral de la plaque d'adaptation du motoréducteur GM.
 Serrer la vis de serrage du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de
la vis selon Tableau 6.34.
 Refermer à nouveau le trou avec la tige filetée.
Fig. 6.99 : Serrage du moyeu de serrage sur l'arbre du moteur
Tableau 6.34 : Couples de serrage de la vis de blocage
Taille
Réducteur 1) Classe de résistance
des vis
SWISK 2)
HC025B
PLE040
2,5
2,0
3,0
4,5
2,5
2,0
3,0
4,5
3,0
4,5
4,0
9,5
4,0
9,5
5,0
16,5
5,0
16,5
6,0
40,0
HC040B
HC060B
HC080B
HC100B
PLE040
PLQE060
PLQE080
PLQE120
12.9
12.9
12.9
12.9
12.9
Couple de serrage des vis
[Nm]
1)
PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH.
2)
Largeur de clé de la vis à six pans creux ; varie en fonction de la taille de l'accouplement/du
moteur utilisé
Remarque :
Pour le montage du moteur à une transmission, il faut consulter le manuel de la boîte de
vitesses utilisée.
 Fixer le moteur selon les spécifications du fabricant.
 Le moteur est monté.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.100 : Vissage du moteur sur l'axe cantilever HC-B avec réducteur
6.8.6
Montage du tourillon d'arbre
Le tourillon d'arbre est une interface alternative pour le moteur et le codeur. Il peut être installé
ultérieurement sur un bloc d'entraînement.
Tableau 6.35 : Couples de serrage des vis pour les tourillons d'arbre
Taille
Vis
Classe de résistance des vis Couple de serrage des vis
[Nm]
HC025B
ISO 4762 M4 × 25
12.9
2,9
HC040B
ISO 4762 M4 × 30
12.9
4,5
HC060B
ISO 4762 M6 × 45
12.9
10,0
HC080B
ISO 4762 M8 × 55
12.9
25,0
HC100B
ISO 4762 M10 × 60
12.9
55,0
Avant le montage, s'assurer que
 Aucune pièce n'est endommagée
 Toutes les pièces sont exemptes de saleté et de graisse
 Placer le bloc d'entraînement en position finale gauche, de sorte que la poulie pour courroie
crantée ne puisse pas tourner.
 Pousser avec précaution le tourillon d'arbre dans l'arbre creux de la poulie pour courroie
crantée jusqu'à ce que le moyeu expansible soit bien à plat.
 Veiller à ce que la bride du tourillon d'arbre soit montée à plat. Si nécessaire, utiliser un
léger marteau en plastique.
Fig. 6.101 : Insertion du tourillon d'arbre dans le bloc d'entraînement de l'axe cantilever HC-B
 Serrer la vis au centre du tourillon d'arbre au couple de serrage des vis indiqué dans
Tableau 6.35.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 104 de 192
Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.102 : Serrage de la vis sur le tourillon d'arbre
6.9
Montage de l'unité d'entraînement des axes doubles HD et des
systèmes multi-axes HS
Pour le montage de l'unité d'entraînement, il convient de respecter les instructions de montage
des axes individuels montés (section 6.6, 6.7 et 6.8).
6.10 Montage de la protection du bloc d'entraînement
La tôle de protection sert à fermer les entrées et sorties qui ne sont pas nécessaires sur les
axes linéaires avec entraînements par courroie crantée HM-B, HT-B et HC-B.
 Place la plaque de protection sur le bloc d'entraînement.
 Visser légèrement la plaque de protection au bloc d'entraînement à l'aide des vis fournies.
 Serrer les vis de la plaque de protection. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau
6.36.
 La plaque de protection est montée.
Fig. 6.103 : Pose de la plaque de protection sur le bloc d'entraînement
Fig. 6.104 : Serrer les vis de la plaque de protection
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 6.36 : Couples de serrage des vis pour la plaque de protection
Type d'axe taille
Classe de
Taille du
résistance des vis filetage × Longueur
Couple de serrage
des vis [Nm]
Référence
HC025B
8.8
M4 × 6
2,4
25-002379
HM040B, HC040B
8.8
M4 × 6
2,4
25-002375
HM060B, HC060B
8.8
M6 × 8
8,0
25-002376
HM080B, HC080B
8.8
M6 × 8
8,0
25-002377
HM120B, HC100B
8.8
M8 × 12
20,0
25-002378
HT100B
8.8
M4 × 6
2,4
25-002372
HT150B
8.8
M6 × 8
8,0
25-002373
HT200B, HT250B
8.8
M8 × 12
20,0
25-002374
6.11 Montage de la bande de réduction du bruit pour les chaînes
porte-câbles
La bande sert à atténuer les émissions sonores de la chaîne porte-câbles.
 Pousser le chariot manuellement dans la position finale mécanique de sorte que la chaîne
porte-câbles repose au maximum sur le support de la chaîne porte-câbles.
 Couper la bande de réduction du bruit dans la longueur qui correspond à la longueur
maximale de support de la chaîne porte-câbles. Deux bandes de même longueur sont
nécessaires pour chaque chaîne porte-câbles.
 Pousser le chariot manuellement dans l'autre position finale de sorte que la partie inférieure
de la chaîne porte-câbles soit soulevée de son support le plus possible.
 Nettoyer le support de la chaîne porte-câbles afin qu'il soit exempt de saleté, de poussière
et de graisse.
 Coller la 1ère bande [1] sur le coin du support de chaîne porte-câbles (voir Fig. 6.105).
 Coller la 2ème bande [2] sur le bord extérieur de l'angle d'appui (axe X HS24-D-T : 23 mm de
distance parallèle au bord extérieur).
 Pousser le chariot et veiller à ce que la chaîne porte-câbles roule sur les bandes sur
l'ensemble du déplacement.
 La bande de réduction du bruit est montée.
Fig. 6.105 : Axe linéaire avec bande de réduction du bruit montée
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
6.12 Raccordement électrique
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Si le moteur n'est pas correctement mis à la terre, il peut se produire un choc électrique.
 S'assurer que les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires sont correctement mis à la terre
via le rail PE dans l'armoire de commande avant de raccorder l'alimentation électrique !
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l'arrêt.
 S'assurer que les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires sont hors tension avant de
couper les raccordements électriques des moteurs !
 Après avoir déconnecté le variateur de l'alimentation électrique, attendre au moins
5 minutes avant de toucher les pièces sous tension ou de débrancher les connexions !
 Mesurer la tension du circuit intermédiaire du variateur par sécurité. Attendre que celle-ci
soit descendue à moins de 40 V !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
6.12.1
Raccordement du capteur fin de course
L'affectation des broches du connecteur du capteur fin de course pour les variantes A et B (voir
les codes de commande : modules linéaires HM-B page 12, tables linéaires HT-B page 15, axes
cantilever HC-B page 18, axes doubles HD page 21, systèmes à deux axes HS2 page 23,
systèmes à trois axes HS3 page 26, portails en ligne HSL page 28) est disponible dans Fig.
6.107 . Pour les variantes C et D avec extrémité de câble ouverte, les fils doivent être raccordés
conformément à Fig. 6.106.
Fig. 6.106 : Schéma de
raccordement
Fig. 6.107 : Affectation des broches : Connecteur du capteur
fin de course
Affectation des broches :
1 : Marron brn (+ Vsp)
3 : Bleu blu (0 V)
4 : Noir blk (sortie de
commutation)
SA Sortie de commutation
Remarque :
Comme le capteur est alimenté par une basse tension, il ne présente normalement pas à lui
seul de risque de blessure ou de danger de mort.
Remarque :
Ne pas faire fonctionner le capteur avec une tension différente de celle spécifiée, sinon il
risque d'être détruit !
6.12.2
Raccordement d'un système de mesure de course externe pour HM-B, HTB et HC-B
Le système de mesure de course HIWIN-MAGIC est monté en usine sur le côté du chariot de
l'axe. La longueur du câble est de 5 m. Avec extrémité de câble ouverte.
Si la tête de lecture est raccordée conformément à Tableau 6.37, le sens de comptage (lorsque
la tête de lecture est en mouvement) résulte des définitions figurant dans Fig. 6.108 (HM-B, HTB), Fig. 6.109 (HC-B) et Fig. 6.110.
Si l'on souhaite un sens de comptage positif dans le sens inverse, il faut permuter « A » avec
« B » et « Ā » avec « B̄ » lors du raccordement à l'électronique d'évaluation.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.108 : Système de mesure de course MAGIC – axes linéaires HM-B et HT-B
Fig. 6.109 : Système de mesure de course MAGIC – axes linéaires HC-B
Fig. 6.110 : Vue détaillée du sens de déplacement positif de la tête de lecture MAGIC
Tableau 6.37 : Affectations des câbles et connecteurs
Couleur du câble de la tête de lecture
Signal
Marron
Courant fourni 5 V
Blanc
GND / 0 V
Vert
V1+ / A
Jaune
V1- / Ā
Bleu
V2+ / B
Rouge
Violet
gris
V2- / B̄
Ref+ / Z
Ref- / Z̄
Blindage
Vous trouverez d'autres informations dans les instructions de montage « Systèmes de mesure
de course HIWIN-MAGIC »
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
6.12.3
Montage et raccordement
Raccordement du moteur
Remarque :
Vous trouverez des indications sur les possibilités de raccordement du moteur dans le mode
d'emploi du moteur utilisé !
6.12.4
Connexion du variateur
Remarque :
Vous trouverez des informations sur les possibilités de raccordement du variateur dans le
mode d'emploi du variateur utilisé !
6.13 Raccordement pneumatique
L'axe cantilever HC-B (HC060B, HC080B et HC100B) peut être équipé en option d'un élément de
serrage ou de freinage pneumatique (voir le code de commande sur la page 18). Le
raccordement pneumatique pour l'élément de serrage ou de freinage est monté en usine sur le
côté de la partie inférieure du bloc d'entraînement de l'axe (voir Fig. 6.111).
Le raccord pour le tuyau a un diamètre extérieur de 6 mm. Vous trouverez plus de détails
techniques dans Tableau 6.38.
Fig. 6.111 : Position du raccord pneumatique pour l'élément de serrage ou de freinage (HC060B,
HC080B, HC100B)
Tableau 6.38 : Caractéristiques générales du raccord pneumatique
Conception
Principe Push/Pull
Couple de serrage nominal
1,33 Nm
Raccordement pneumatique pour tuyau
Diamètre externe : 6 mm
Diamètre nominal
2 mm
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
7
Entretien et nettoyage
Entretien et nettoyage
Danger ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous
tension !
Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures.
Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne
énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact
électriques.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
 Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement !
Des blessures peuvent se produire en poussant ou en déplaçant le chariot involontairement.
 Lorsque les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires sont disposés verticalement, fixer le
chariot lorsqu'il est à l'arrêt, de manière à le sécuriser !
 Construction de la commande selon DIN EN 12100 : Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
Avertissement ! Risque de blessures et de dégâts matériels !
Toute intervention non autorisée sur l'installation peut entraîner des blessures et annuler la
garantie.
 Montage et maintenance des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires uniquement par du
personnel qualifié !
Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement en cas de chute de l'axe et de relâchement
de la charge utile ! Danger lié aux charges importantes !
 Utiliser un engin de levage adapté !
 Fixer les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires conformément aux instructions de
montage (voir section 6.2) !
 Fixer la charge utile conformément aux instructions de montage (voir section 6.3) !
Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement en cas d'ouverture de l'élément de serrage
ou de freinage !
Dès que l'air est libéré, le serrage s'ouvre.
 Avant de commencer le travail, mettre hors tension les axes linéaires/système d'axes
linéaires et empêcher sa remise sous tension !
 Veiller à ce que les pièces mobiles de l'axe linéaire ne se déplacent pas involontairement !
 Respecter les mesures de sécurité en vigueur en matière d'activités avec de l'air comprimé.
Attention ! Danger d'écrasement dû au basculement des axes !
 Protéger la machine et ses pièces contre les renversements !
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Attention ! Risque de choc et d'écrasement !
Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le
déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de
montage fournies par le client).
 Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail !
 Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation !
Attention ! Danger pour la santé et l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
Attention ! Dommages dus à l'utilisation de lubrifiants inappropriés !
L'utilisation de lubrifiants inappropriés peut endommager le matériel ou polluer
l'environnement.
 Utiliser un type de lubrifiant adapté (graisse, huile), conformément aux instructions de
montage !
Pendant l'entretien :
 Protéger l'axe linéaire/les systèmes d'axes linéaires contre toute mise en marche non
autorisée.
 Mettre l'axe linéaire/les systèmes d'axes linéaires hors tension.
 Protéger l'axe linéaire/les systèmes d'axes linéaires contre toute remise en marche non
autorisée.
Remarque :
Il est indispensable de respecter les intervalles d'entretien pour le nettoyage et la lubrification.

Intégrer les intervalles d'entretien à votre plan de maintenance.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
7.1
Entretien et nettoyage
Lubrification
Le fonctionnement des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires consomme continuellement du
lubrifiant. Le produit doit être lubrifié régulièrement. Noter que le lubrifiant peut s'échapper du
système de lubrification en petites quantités.
Les facteurs suivants ont une incidence sur les intervalles de lubrification :
 Poussière et saleté
 Températures de service
 Charges
 Vibrations
 Voie de positionnement permanent court
 Vitesses de rotation
Remarque :
Une lubrification insuffisante ou un lubrifiant inadapté augmentent l'usure et réduisent la durée
de vie !
7.1.1
Lubrification de l'axe linéaire HM-B/HT-B/HC-B
L'axe linéaire HM-B/HC-B comprend un guidage sur rail profilé avec deux patins ; les tables
linéaires HT-B ont deux rails, chacun avec deux chariots. Les guidages sur rail profilé sont
revêtus en usine d'une lubrification initiale. Pour le regraissage, il y a deux (HM-B/HC-B) ou
quatre (HT-B) raccords de graissage (un pour chaque patin) sur le côté du chariot.
L'intervalle de lubrification dépend de la charge, de la vitesse, de la durée du cycle et des
conditions ambiantes. Pour l'intervalle de lubrification, les valeurs indicatives de Tableau
7.1s'appliquent.
Tableau 7.1 : Quantités de lubrifiant pour le guidage sur rail profilé des axes linéaires HM-B/HTB/HC-B
Taille
Chariots de guidage
Lubrifiant
Quantité
relubrification [cm3]
HM040B
MGN15
G04
0,04
HM060B
QE15
G04
0,30
HM080B
QH20
G04
0,50
HM120B
QH30
G04
1,30
HT100B
QE15
G04
0,20
HT150B
QE15
G04
0,30
HT200B
QH20
G04
0,50
HT250B
QH25
G04
0,80
HC025B
MGN09
G04
0,04
HC040B
MGN15
G04
0,04
HC060B
CG15
G04
0,30
HC080B
CG20
G04
0,50
HC100B
CG25
G04
0,80
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Fig. 7.1 : Intervalles de relubrification en fonction de la charge [km] du guidage sur rail profilé
des axes linéaires HM-B/HT-B/HC-B
fv
Facteur de comparaison des contraintes conformément à « F 7.1 »
7.1.2
Détermination du facteur de comparaison des contraintes fv
En cas de charge combinée de plusieurs forces et couples, le facteur de comparaison des
contraintes fv est calculé selon la formule F 7.1.
F 7.1
fv
Fy
Fz
Mx
My
Mz
fv =
�Fy �
Fydynmax
+
|Fz |
Fzdynmax
+
|Mx |
Mxdynmax
Facteur de comparaison des contraintes
Force active direction Y [N]
Force active direction Z [N]
Couple actif autour de l'axe X [Nm]
Couple actif autour de l'axe Y [Nm]
Couple actif autour de l'axe Z [Nm]
+
�My �
Mydynmax
Fydynmax
Fzdynmax
Mxdynmax
Mydynmax
Mzdynmax
+
|Mz |
Mzdynmax
Force dynamique maximale direction Y [N]
Force dynamique maximale direction Z [N]
Couple dynamique maximal autour de l'axe X [Nm]
Couple dynamique maximal autour de l'axe Y [Nm]
Couple dynamique maximal autour de l'axe Z [Nm]
Fig. 7.2 : Illustration des forces et des couples sur l'axe linéaire
Fig. 7.3 : Illustration des forces et des couples sur l'axe portique à chariot fixe
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
7.1.3
Entretien et nettoyage
Lubrification axe double HD
La lubrification de l'axe double HD doit être effectuée séparément pour chaque axe individuel
monté, conformément à la section 7.1.1.
7.1.4
Lubrification système d'axes linéaires HS
Les systèmes d'axes linéaires HS doivent être lubrifiés conformément aux prescriptions de
lubrification des axes individuels montés, selon la section 7.1.1 .
7.1.5
Procédure de lubrification
Remarque :
Utiliser uniquement des lubrifiants conformes à la norme DIN 51825, KP2K, classe de
consistance NGLI2 !
Remarque :
Utiliser uniquement des lubrifiants sans lubrifiant solide (par exemple graphite ou MoS2) !
Remarque :
En cas de montage vertical, la quantité de relubrification augmente d'environ 50 %.
Remarque :
Dans des conditions de fonctionnement particulières (encrassement, course courte, type
d'installation), les intervalles de lubrification doivent être adaptés à l'application.
Remarque :
Pour le HM-B, chaque point de lubrification dispose de deux raccords de graissage, disposés à
gauche et à droite du chariot. Cela signifie que la relubrification peut être effectuée du côté
gauche comme du côté droit du chariot.
Remarque :
Pour le HT-B, quatre raccords de graissage sont prévus sur le côté droit du chariot, par
lesquels les quatre chariots sont lubrifiés.
Lubrification à l'aide de l'exemple du guidage sur rail profilé :
 Déplacer le chariot dans n'importe quelle position.
 Placer la buse à un point de lubrification sur le côté en angle droit.
 Appuyer la buse contre le raccord de graissage, avec la force des mains.
 Actionner le pistolet lubrifiant jusqu'à ce que la quantité de relubrification nécessaire (voir
Tableau 7.1) soit atteinte.
 Répéter le processus pour tous les points de lubrification sur le côté du chariot choisi.
 Le guidage sur rail profilé est lubrifié.
Fig. 7.4 : Lubrification à l'exemple de HM-B
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
7.2
Entretien et nettoyage
Nettoyage de l'axe linéaire
Avertissement ! Risque de coupures !
La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage.
 Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en
portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) !
Attention ! Danger pour la santé et l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
Les axes linéaires HM-B/HT-B sont insensibles à la pénétration de saletés et de corps étrangers
grâce à leur conception et aux bandes de recouvrement qui peuvent être choisies en option.
Néanmoins, l'axe linéaire doit être contrôlé régulièrement et nettoyé de l'extérieur.
Respecter les points suivants lors du nettoyage :
 Ne pas utiliser d'air comprimé.
 La surface est anodisée et ne résiste que sous certaines conditions aux agents de
nettoyage alcalins. Seuls des produits de nettoyage neutres peuvent être utilisés pour le
nettoyage.
 Enlever régulièrement les grosses particules de la surface. Un chiffon de nettoyage
humidifié, doux et non pelucheux convient parfaitement.
 La bande de recouvrement est soumise à l'abrasion en raison du frottement selon le
fonctionnement. Enlever régulièrement l'abrasion.
7.3
Changement de la bande de recouvrement – HM-B
La bande de recouvrement doit être remplacée lorsqu'elle commence à faire des vagues et
lorsqu'elle n'est plus maintenue en place par les baguettes magnétiques. Dans ce cas, l'effet
d'étanchéité suffisant n'est plus garanti.
 Desserrer la vis de serrage de la bande de recouvrement des deux côtés de l'axe selon Fig.
7.11.
 Desserrer les vis de l'embout du chariot et le retirer des deux côtés de tous les chariots
(voir Fig. 7.9).
 Desserrer les vis du déflecteur de bande de recouvrement et les retirer des deux côtés de
tous les chariots (voir Fig. 7.7).
 Maintenant, retirer la bande de recouvrement et le film de glissement, en les retirant tous
deux du profilé de chariot.
 Enlever les saletés de la pince de la bride de la bande de recouvrement, de l'embout du
chariot, du déflecteur de bande de recouvrement et du film de glissement à l'aide d'un
chiffon humide, doux et non pelucheux.
 Couper la nouvelle bande de recouvrement dans la même longueur que la bande de
recouvrement démontée.
 Guider la bande de recouvrement dans l'ouverture supérieure du profilé du chariot selon Fig.
7.5.
 Enfiler le déflecteur de bande de recouvrement sur la bande de recouvrement des deux
côtés du chariot. Veiller à l'orientation correcte du déflecteur de bande de recouvrement
selon Fig. 7.6.
 Serrer à la main les vis du déflecteur de bande de recouvrement.
 Pousser le film de glissement selon Fig. 7.8 à travers l'ouverture supérieure du déflecteur
de bande de recouvrement et le centrer dans le sens de la longueur.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
 Placer les embouts de chariot sur le déflecteur de bande de recouvrement conformément à
Fig. 7.9 et serrer les vis de fixation à la main.
 Faire glisser les extrémités de la bande de recouvrement des deux côtés sous le dispositif
de serrage de la bande de recouvrement (voir Fig. 7.10). Veiller à ce que la bande de
recouvrement soit centré sur le profil de l'axe et qu'elle repose sur les baguettes
magnétiques sur toute sa longueur.
 Serrer à la main les vis de serrage de la bande de recouvrement (voir Fig. 7.11).
 Déplacer le chariot dans les deux positions finales et contrôler l'orientation de la bande de
recouvrement. Si nécessaire, desserrer les vis de serrage de la bride de bande de
recouvrement, replacer la bande de recouvrement et resserrer les vis.
 La nouvelle bande de recouvrement est montée
Fig. 7.5 : Montage de la bande de recouvrement dans le chariot
Fig. 7.6 : Orientation du déflecteur de bande de recouvrement
Fig. 7.7 : Démontage/montage du déflecteur de bande de recouvrement
Fig. 7.8 : Montage du film de glissement
Film de glissement
Bande de recouvrement
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Fig. 7.9 : Démontage/montage de l'embout du chariot
Fig. 7.10 : Montage de la bande de recouvrement dans le dispositif de serrage de la bande de
recouvrement pour HM-B
Fig. 7.11 : Démontage/montage du dispositif de serrage de la bande de recouvrement pour HMB
Tableau 7.2 : Vis pour le déflecteur de bande de recouvrement
Taille
Classe de résistance des vis
Taille des filetages
HM040
8.8
M4
HM060
8.8
M4
HM080
8.8
M5
HM120
8.8
M5
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Tableau 7.3 : Vis pour l'embout du chariot
Taille
Classe de résistance des vis
Taille des filetages
HM040
8.8
M3
HM060
8.8
M3
HM080
8.8
M3
HM120
8.8
M4
7.4
Changement de la bande de recouvrement – HT-B
La bande de recouvrement doit être remplacée lorsqu'elle commence à faire des vagues et
lorsqu'elle n'est plus maintenue en place par les baguettes magnétiques. Dans ce cas, l'effet
d'étanchéité suffisant n'est plus garanti.
 Desserrer la vis de serrage de la bande de recouvrement des deux côtés de l'axe selon Fig.
7.18.
 Desserrer les vis de l'embout du chariot et le retirer des deux côtés de tous les chariots
(voir Fig. 7.16).
 Le cas échéant, retirer également le guide bande de recouvrement conformément au
chapitre 7.5
 Retirer le couvercle du chariot en le faisant glisser hors du profilé du chariot (voir Fig.
7.12 :).
 Desserrer les vis de fixation du déflecteur de bande de recouvrement et le retirer des deux
côtés de tous les chariots (voir Fig. 7.13).
 Retirer maintenant la bande de recouvrement en la soulevant du profilé de chariot.
 Enlever les saletés éventuelles de la bride de la bande de recouvrement, de l'embout du
chariot, du déflecteur de bande de recouvrement, du guide de la bande et du couvercle du
chariot avec un chiffon humide, doux et non pelucheux (éventuellement avec de l'éthanol).
 En cas de besoin, remplacer les guides de bande sur la partie supérieure du profilé du
chariot et sur la partie inférieure du déflecteur de bande de recouvrement (voir Fig. 7.14).
 Couper la nouvelle bande de recouvrement dans la même longueur que la bande de
recouvrement démontée.
 Placer la bande de recouvrement sur la barre magnétique du profilé de base de l'axe et la
faire passer par-dessus le profilé du chariot (voir Fig. 7.15).
 Centrer la bande de recouvrement.
 Monter le déflecteur de bande de recouvrement des deux côtés du chariot conformément à
Fig. 7.13.
 Centrer le déflecteur de bande de recouvrement au centre.
 Serrer à la main les vis du déflecteur de bande de recouvrement.
 Monter le couvercle du chariot en l'insérant dans la rainure du profilé du chariot et du
déflecteur de bande de recouvrement (voir Fig. 7.12 :).
 Placer les embouts du chariot selon Fig. 7.16 sur le chariot et serrer les vis de fixation à la
main.
 Faire glisser les extrémités de la bande de recouvrement des deux côtés sous le dispositif
de serrage de la bande de recouvrement (voir Fig. 7.17). Veiller à ce que la bande de
recouvrement soit centré sur le profil de l'axe et qu'elle repose sur les baguettes
magnétiques sur toute sa longueur.
 Serrer à la main les vis de serrage de la bande de recouvrement (voir Fig. 7.18).
 Déplacer le chariot dans les deux positions finales et contrôler l'orientation de la bande de
recouvrement. Si nécessaire, desserrer les vis de serrage de la bride de bande de
recouvrement, replacer la bande de recouvrement et resserrer les vis.
 La nouvelle bande de recouvrement est montée
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Fig. 7.12 : Démontage/montage du couvercle du chariot
Fig. 7.13 : Démontage/montage du déflecteur de bande de recouvrement
Fig. 7.14 : Démontage/montage du guide de la bande
Fig. 7.15 : Guide de la bande de recouvrement
Fig. 7.16 : Démontage/montage de l'embout du chariot
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Entretien et nettoyage
Fig. 7.17 : Montage de la bande de recouvrement dans le dispositif de serrage de la bande de
recouvrement pour HT-B
Fig. 7.18 : Démontage/montage du dispositif de serrage de la bande de recouvrement pour HTB
7.5
Changement du guide de la bande de recouvrement – HT-B
Pour les tables linéaires HT-B plus longues, la bande de recouvrement est guidée par un guide
supplémentaire afin de garantir que la bande de recouvrement est centrée dans l'axe. Le guide
de la bande de recouvrement est intégré dans le chariot et se compose d'un porte-rouleau et
d'un roulement à billes sur lequel la bande de recouvrement roule latéralement.
Les roulements à billes des guides de bande de recouvrement doivent être contrôlés à
intervalles réguliers pour vérifier leur fonctionnement (kilométrage d'environ 20.000 km). Si
nécessaire, remplacer le guide complet de la bande de recouvrement des deux côtés.
 Desserrer les vis de fixation du guide de la bande de recouvrement des deux côtés.
 Extraire les guides de bande de recouvrement latéralement hors du chariot (voir Fig. 7.19).
 Enlever la saleté du siège des guides de la bande de recouvrement dans le chariot.
 Insérer les nouveaux guides de la bande de couverture dans le chariot des deux côtés.
 Serrer les vis de fixation à 1,0 Nm (HT100B) ou 3,0 Nm (HT150B, HT200B, HT250B).
 Vérifier que la bande de recouvrement est centrée dans le profilé d'axe lors du déplacement
du chariot et, si nécessaire, aligner la bande de recouvrement au centre en desserrant le
dispositif de serrage de la bande (Fig. 7.18).
 Le nouveau guide de la bande de recouvrement est monté.
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Fig. 7.19 : Guides de bande de recouvrement
7.6
7.6.1
Changement de la courroie crantée – HM-B
Démontage des pièces de montage
 Démonter les embouts du chariot et éventuellement les renvois de la bande de
recouvrement, y compris la bande de recouvrement, comme décrit dans la section7.3 à
partir de la page 115.
 Démonter les éléments d'entraînement dans l'ordre inverse, comme décrit dans la section
6.6 à partir de la page 77 .
7.6.2
Démontage du tendeur de courroie et de la courroie crantée
 Desserrer les vis de serrage [1] des tendeurs de courroie (des deux côtés) et tirer les deux
tendeurs de courroie hors du chariot.
 Desserrer les tiges filetées [2] et retirer le bloc de serrage [3].
 Faire glisser la courroie crantée latéralement hors du tendeur de courroie.
Fig. 7.20 : Démontage du tendeur de courroie
 Extraire la courroie crantée de l'axe.
 Couper la nouvelle courroie crantée à la longueur de l'ancienne à l'aide d'un outil approprié
(par exemple une cisaille à tôle).
7.6.3
Démontage des unités d'entraînement
 Retirer le circlip [4] d'un côté de chaque boîtier de bloc d'entraînement à l'aide d'une pince à
circlip et faire glisser les unités d'entraînement [5] hors des sièges de palier.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Fig. 7.21 : Démontage de l'unité d'entraînement
7.6.4
Montage de la nouvelle courroie crantée
 Introduire la nouvelle courroie crantée [6] d'un côté par la fenêtre de courroie de l'unité
d'entraînement, jusqu'à ce qu'elle ressorte par la fenêtre de courroie de l'autre côté.
Fig. 7.22 : Insertion de la courroie crantée
 Positionner la courroie crantée de manière à ce que les sièges de palier soient exposés
pour que les unités d'entraînement puissent être remontées.
 Faire glisser les unités d'entraînement dans les sièges de palier et installer les circlips.
7.6.5
Montage du tendeur de courroie
Attention ! Risque de dommages causé par un desserrage involontaire !
 N'utiliser que les vis fournies par HIWIN ! Les classes de résistance, les longueurs de
filetage et les revêtements empêchant le desserrage sont précisément adaptés aux
exigences de l'axe !
 Les vis de serrage des tendeurs de courroie peuvent être réajustées au maximum cinq
fois !
 Pousser la courroie crantée [6] latéralement dans le tendeur de courroie et la centrer dans
le tendeur de courroie. S'assurer que toutes les dents du tendeur de courroie sont
engagées.
 Faire glisser les blocs de serrage [3] à l'arrière de la courroie crantée dans le tendeur de
courroie. Serrer à la main les tiges filetées [2] jusqu'à ce que les blocs de serrage ne
puissent plus être déplacés latéralement. S'assurer que les pointes des tiges filetées
s'engagent dans les trous de centrage des blocs de serrage.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Fig. 7.23 : Montage de la courroie crantée dans le tendeur de courroie
 Pousser la vis de serrage [1] dans le trou du tendeur de courroie et insérer les deux
tendeurs de courroie dans les compartiments du chariot prévus à cet effet.
 Visser les deux tendeurs de courroie jusqu'à ce que les têtes des vis de serrage pénètrent
complètement dans la fenêtre du chariot des deux côtés.
7.6.6
Réglage de la précharge de la courroie crantée
 Régler la distance entre le bord du chariot et le bord du boîtier du bloc d'entraînement à
200 mm conformément à Fig. 7.24.
 Augmenter la tension de la courroie crantée à l'aide des vis de serrage [1] dans le tendeur
de courroie jusqu'à ce que la fréquence du tronçon s'ajuste conformément à Tableau 7.4.
Pour ce faire, mesurer la fréquence avec un appareil de mesure de la tension du tronçon sur
l'arrière de la courroie crantée. Respecter le mode d'emploi de l'appareil de mesure utilisé.
Fig. 7.24 : Précharge de la courroie crantée
Tableau 7.4 : Réglage de la fréquence du tronçon
Taille
Valeur inférieure
fréquence du tronçon
[Hz]
Valeur de consigne
fréquence du tronçon
[Hz]
Valeur supérieure
fréquence du tronçon
[Hz]
HM040B
108
121
133
HM060B
143
160
175
HM080B
138
154
169
HM120B
133
149
163
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
 Déplacer manuellement le chariot plusieurs fois de la position de fin de course à la position
de fin de course et vérifier à nouveau la fréquence de tronçon comme décrit ci-dessus. Si la
fréquence ne se situe pas dans la plage spécifiée selon Tableau 7.4, corriger à nouveau la
précharge à l'aide des vis de serrage.
 La nouvelle courroie est montée.
7.6.7
Montage des pièces de montage
 Monter les embouts du chariot et éventuellement les renvois de la bande de recouvrement,
y compris la bande de recouvrement, comme décrit au dans la section 7.3 à partir de la
page 115.
 Monter les éléments d'entraînement comme indiqué dans la section 6.6 à partir de la
page 77.
7.7
7.7.1
Changement de la courroie crantée – HM-B
Démontage des pièces de montage
 Démonter les embouts du chariot et – si présents – les renvois de la bande de
recouvrement, y compris la bande de recouvrement, comme décrit dans la section 7.4 à
partir de la page 118.
 Démonter les éléments d'entraînement dans l'ordre inverse, comme décrit dans la section
6.7 à partir de la page 87 .
7.7.2
Démontage du tendeur de courroie et de la courroie crantée
 Desserrer les vis de serrage [1] des tendeurs de courroie (des deux côtés) et tirer les deux
tendeurs de courroie hors du chariot.
Fig. 7.25 : Démontage du tendeur de courroie
7.7.2.1
Desserrer la courroie crantée du tendeur de courroie pour les tables
linéaires HT100B
 Desserrer les tiges filetées [2] et retirer le bloc de serrage [3].
 Faire glisser la courroie crantée [6] latéralement hors du tendeur de courroie [7].
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Fig. 7.26 : Desserrer la courroie crantée du tendeur de courroie (HT100B)
7.7.2.2
Desserrer la courroie crantée du tendeur de courroie pour les tables
linéaires HT150B, HT200B HT250B
 Desserrer les 4 vis cylindriques [8] et démonter le tendeur de courroie [7].
 Les extrémités des courroies crantées sont désormais libres et peuvent être retirées de
l'axe.
Fig. 7.27 : Desserrer la courroie crantée du tendeur de courroie (gauche : HT150B, droite :
HT200B, HT250B)
 Extraire la courroie crantée de l'axe.
 Couper la nouvelle courroie crantée à la longueur de l'ancienne à l'aide d'un outil approprié
(par exemple une cisaille à tôle).
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
7.7.3
Entretien et nettoyage
Démontage des unités d'entraînement
 Retirer le circlip [4] d'un côté de chaque boîtier de bloc d'entraînement à l'aide d'une pince à
circlip et faire glisser les unités d'entraînement [5] hors des sièges de palier.
Fig. 7.28 : Démontage de l'unité d'entraînement
7.7.4
Montage de la nouvelle courroie crantée
 Introduire la nouvelle courroie crantée [6] d'un côté par la fenêtre de courroie de l'unité
d'entraînement, jusqu'à ce qu'elle ressorte par la fenêtre de courroie de l'autre côté.
Fig. 7.29 : Insertion de la courroie crantée
 Positionner la courroie crantée de manière à ce que les sièges de palier soient exposés
pour que les unités d'entraînement puissent être remontées.
 Faire glisser les unités d'entraînement dans les sièges de palier et installer les circlips.
7.7.5
Montage du tendeur de courroie
Attention ! Risque de dommages causé par un desserrage involontaire !
 N'utiliser que les vis fournies par HIWIN ! Les classes de résistance, les longueurs de
filetage et les revêtements empêchant le desserrage sont précisément adaptés aux
exigences de l'axe !
 Les vis de serrage des tendeurs de courroie peuvent être réajustées au maximum cinq
fois !
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
7.7.5.1
Entretien et nettoyage
Insérer les courroies crantées pour les tables linéaires HT100B
 Pousser la courroie crantée [6] latéralement dans le tendeur de courroie et la centrer dans
le tendeur de courroie. S'assurer que toutes les dents du tendeur de courroie sont
engagées.
 Faire glisser les blocs de serrage [3] à l'arrière de la courroie crantée dans le tendeur de
courroie. Serrer à la main les tiges filetées [2] jusqu'à ce que les blocs de serrage ne
puissent plus être déplacés latéralement. S'assurer que les pointes des tiges filetées
s'engagent dans les trous de centrage des blocs de serrage.
Fig. 7.30 : Montage de la courroie crantée dans le tendeur de courroie (HT100B)
7.7.5.2
Insertion de la courroie crantée pour les tables linéaires HT150B, HT200B
et HT250B
 Insérer la courroie crantée [6] dans les dents de la partie inférieure du tendeur de courroie
[7-1] et la centrer.
 Placer la partie supérieure du tendeur de courroie [7-2] sur le dos de la courroie crantée et
visser les vis cylindriques [8] de la manière suivante : Visser en croix jusqu'à ce que les vis
soient en contact. Ensuite, serrer les vis en croix jusqu'à obtenir le couple de serrage
indiqué dans Tableau 7.5.
Fig. 7.31 : Montage de la courroie crantée dans le tendeur de courroie (gauche : HT150B,
droite : HT200B, HT250B)
Tableau 7.5 : Couples pour les vis cylindriques du tendeur de courroie
Taille
Taille des filetages
Couple de serrage [Nm]
HT150B
M4
1,0
HT200B
M5
1,5
HT250B
M5
1,5
 Pousser la vis de serrage [1] dans le trou du tendeur de courroie et insérer les deux
tendeurs de courroie dans les compartiments du chariot prévus à cet effet.
 Visser les deux tendeurs de courroie jusqu'à ce que les têtes des vis de serrage pénètrent
complètement dans la fenêtre du chariot des deux côtés.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
7.7.6
Entretien et nettoyage
Réglage de la précharge de la courroie crantée
 Régler la distance A/B (voir Fig. 7.32 et Fig. 7.33) entre le bord du chariot et le bord du
boîtier du bloc d'entraînement conformément à Tableau 7.6.
 Augmenter la tension de la courroie crantée à l'aide des vis de serrage [1] dans le tendeur
de courroie [1] jusqu'à ce que la fréquence du tronçon s'ajuste conformément à Tableau
7.6. Pour ce faire, mesurer la fréquence avec un appareil de mesure de la tension du
tronçon sur l'arrière de la courroie crantée. Respecter le mode d'emploi de l'appareil de
mesure utilisé.
Fig. 7.32 : Précharge de la courroie crantée : Tables linéaires HT-B sans bande de recouvrement
Fig. 7.33 : Précharge de la courroie crantée : Tables linéaires HT-B avec bande de recouvrement
Tableau 7.6 : Réglage de la fréquence du tronçon
Taille
A
B
Valeur inférieure
Valeur de consigne
Valeur supérieure
Fréquence du tronçon Fréquence du tronçon Fréquence du tronçon
[Hz]
[Hz]
[Hz]
HT100B
200
170,0
151
168
185
HT150B
200
152,5
143
160
175
HT200B
200
152,5
146
164
179
HT250B
200
130,0
145
162
177
 Déplacer manuellement le chariot plusieurs fois de la position de fin de course à la position
de fin de course et vérifier à nouveau la fréquence de tronçon comme décrit ci-dessus. Si la
fréquence ne se situe pas dans la plage spécifiée selon Tableau 7.6, corriger à nouveau la
précharge à l'aide des vis de serrage.
 La nouvelle courroie est montée.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
7.7.7
Entretien et nettoyage
Montage des pièces de montage
 Monter les embouts du chariot et éventuellement les renvois de la bande de recouvrement,
y compris la bande de recouvrement, comme décrit au dans la section 7.4 à partir de la
page 118.
 Monter les éléments d'entraînement comme indiqué dans la section 6.7 à partir de la
page 87.
7.8
7.8.1
Changement de la courroie crantée – HC-B
Démontage des pièces de montage
 Démonter les protections des tendeurs de courroie.
7.8.2
Démontage du tendeur de courroie et de la courroie crantée
 Desserrer la vis de serrage [1] des tendeurs de courroie (des deux côtés) et retirer les deux
tendeurs de courroie des plaques d'extrémité.
 Desserrer les tiges filetées [2] et retirer le bloc de serrage [3].
 Faire glisser la courroie crantée latéralement hors du tendeur de courroie.
Fig. 7.34 : Démontage du tendeur de courroie
 Extraire la courroie du boîtier du bloc d'entraînement.
 Couper la nouvelle courroie crantée à la longueur de l'ancienne à l'aide d'un outil approprié
(par exemple une cisaille à tôle).
7.8.3
Montage de la nouvelle courroie crantée
 Introduire la nouvelle courroie crantée [6] d'un côté à travers le boîtier du bloc
d'entraînement jusqu'à ce qu'elle ressorte de l'autre côté du boîtier du bloc d'entraînement.
 Positionner la courroie crantée de manière à ce qu'elle soit de la même longueur des deux
côtés des plaques terminales.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Fig. 7.35 : Insertion de la courroie crantée
7.8.4
Montage du tendeur de courroie
Attention ! Risque de dommages causé par un desserrage involontaire !
 N'utiliser que les vis fournies par HIWIN ! Les classes de résistance, les longueurs de
filetage et les revêtements empêchant le desserrage sont précisément adaptés aux
exigences de l'axe !
 Les vis de serrage des tendeurs de courroie peuvent être réajustées au maximum cinq
fois !
 Pousser la courroie crantée [6] latéralement dans le tendeur de courroie et la centrer dans
le tendeur de courroie. S'assurer que toutes les dents du tendeur de courroie sont
engagées.
 Faire glisser les blocs de serrage [3] à l'arrière de la courroie crantée dans le tendeur de
courroie. Serrer à la main les tiges filetées [2] jusqu'à ce que les blocs de serrage ne
puissent plus être déplacés latéralement. S'assurer que les pointes des tiges filetées
s'engagent dans les trous de centrage des blocs de serrage.
Fig. 7.36 : Montage de la courroie crantée dans le tendeur de courroie
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
 Pousser la vis de serrage [1] dans le trou du tendeur de courroie et insérer les deux
tendeurs de courroie dans les compartiments des plaques terminales prévus à cet effet.
 Visser les deux tendeurs de courroie jusqu'à ce que les têtes des vis de serrage pénètrent
complètement dans la fenêtre de la plaque terminale deux côtés.
7.8.5
Réglage de la précharge de la courroie crantée
 Régler la distance entre le bord de la plaque d'extrémité et le bord du boîtier du bloc
d'entraînement à 100 mm, conformément à Fig. 7.37.
 Augmenter la tension de la courroie crantée à l'aide de la vis de serrage [1] dans le tendeur
de courroie jusqu'à ce que la fréquence du brin s'ajuste conformément à Tableau 7.7. Pour
ce faire, mesurer la fréquence avec un appareil de mesure de la tension du tronçon sur
l'arrière de la courroie crantée. Respecter le mode d'emploi de l'appareil de mesure utilisé.
Fig. 7.37 : Précharge de la courroie crantée
Tableau 7.7 : Réglage de la fréquence du tronçon
Taille
Valeur inférieure fréquence
du tronçon [Hz]
Valeur de consigne
fréquence du tronçon [Hz]
Valeur supérieure fréquence
du tronçon [Hz]
HC025B
258
289
316
HC040B
244
273
299
HC060B
290
324
355
HC080B
283
316
346
HC100B
258
288
316
 Déplacer manuellement le bloc d'entraînement plusieurs fois de la position de fin de course
à la position de fin de course et vérifier à nouveau la fréquence de tronçon comme décrit cidessus. Si la fréquence ne se situe pas dans la plage spécifiée selon Tableau 7.7, corriger à
nouveau la précharge à l'aide des vis de serrage.
 Monter les protections des tendeurs de courroie.
 La nouvelle courroie est montée.
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Instructions de montage
7.9
Entretien et nettoyage
Changement de l'arbre de transmission
 Protéger l'arbre de transmission contre les chutes.
 Pour le démontage, desserrer avec précaution les vis de serrage des demi-coques des deux
côtés. En desserrant les vis de serrage, procéder en alternant afin d'éviter toute surcharge.
 Retirer complètement les vis et demi-coques, pour retirer l'arbre de transmission. Pour le
montage, voir la section 6.1.2 Montage de l'arbre de transmission à partir de la page 56.
 L'arbre de transmission est changé.
Fig. 7.38 : Montage de l'arbre de transmission
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Instructions de montage
Défauts
8
Défauts
8.1
Défauts au niveau des tables linéaires et des systèmes d'axes
linéaires.
Danger ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous
tension !
Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures.
Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne
énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact
électriques.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
 Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
Attention ! Risque de blessures !
La rotation de la poulie pour courroie crantée ou de l'arbre de transmission lors du
déplacement du ou des chariots peut arracher ou tordre les doigts, les cheveux ou les
vêtements.
 Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes
linéaires/systèmes d'axes linéaires !
 Seul le personnel qualifié pour réaliser la mise en service, installation, le diagnostic et
réparations !
Attention ! Risque de choc et d'écrasement !
Lorsque les axes sont déplacés par le moteur, des blessures peuvent être causées par le
déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de
montage fournies par le client).
 Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes
linéaires/systèmes d'axes linéaires !
 En cas de disposition verticale des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires à l'arrêt,
prévoir une fixation du chariot !
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Défauts
Tableau 8.1 : Tableau des défauts des axes linéaires et des systèmes d'axes linéaires
Défaut
Cause possible
Solution
Le chariot/le corps
d'axe ne bouge pas
L'accouplement tourne
Vérifier le montage correct du bloc
d'accouplement, contrôler les couples de
serrage des vis de serrage et régler
correctement
La courroie crantée n'est pas
montée correctement ou la tension
de la courroie crantée est mal
réglée
Monter et précharger correctement la
courroie crantée
Charge trop élevée
Réduire la charge ou l'accélération de
l'entraînement
Le serrage de l'arbre synchrone est
desserré
Vérifier que l'accouplement de l'arbre
synchrone est monté correctement. Vérifier
les couples de serrage des vis de serrage et
les ajuster correctement si nécessaire
Le chariot/corps de
l'axe a un jeu et est
positionné de
manière imprécise
La position absolue
programmée
change
Pas de fonction de
capteur de fin de
course
Bruit et vibrations
en cas de vitesse
élevée
Jeu dans les guides ou les éléments Envoyer l'axe à HIWIN GmbH pour réparation
d'entraînement après une collision
ou en raison d'influences
extérieures extrêmes (chocs, pics
de charge, etc.)
Tension de la courroie crantée mal
réglée
Précharger correctement la courroie crantée
La courroie crantée saute
Précharge de la courroie crantée trop faible > régler la tension ou couple d'entraînement
sur l'axe trop élevé -> réduire le couple
d'entraînement et ajuster les paramètres
dans le régulateur d'entraînement aux
conditions d'application
L'accouplement glisse
Vérifier le couple des vis de serrage des
éléments d'accouplement et ajuster si
nécessaire, vérifier le couple d'entraînement
maximum appliqué et réduire si nécessaire.
Le serrage de l'arbre synchrone est
desserré
Vérifier que l'accouplement de l'arbre
synchrone est monté correctement. Vérifier
les couples de serrage des vis de serrage et
les ajuster correctement si nécessaire
Distance de commutation trop
importante
Réajuster la distance de commutation et la
régler correctement
Capteur fin de course défectueux ou Remplacer le capteur fin de course
rupture de câble
Le signal n'arrive pas à la
commande
Vérifier le câble d'alimentation de la
commande
Vitesse trop élevée
Réduire la vitesse
Tensions dans le système
Installer l'axe sans tension, vérifier la
régularité de la surface de contact et de la
charge fixée
Réglages incorrects sur le
régulateur d'entraînement
Réajuster et adapter les réglages du
régulateur aux conditions d'application
Les guides émettent Manque de lubrifiant
du bruit
Endommagement des guides, par
exemple en raison de chocs
extrêmes sur le chariot ou d'un
encrassement extrême
Relubrifier
La charge du
moteur augmente,
la commande
s'éteint en raison
d'une surcharge
Tension dans le système ou
manque de lubrifiant
Installer l'axe sans tension, vérifier la
régularité de la surface de contact et de la
charge fixée. Relubrifier l'axe
Forte contamination de l'axe et des
guides internes
Nettoyer l'axe, s'assurer que les éléments de
guidage et d'entraînement sont libres de se
déplacer.
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Envoyer l'axe à HIWIN GmbH pour réparation
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Instructions de montage
8.2
Démontage
Défauts au niveau du moteur
La signification des défauts qui se sont produits et les informations sur la manière de les
corriger se trouvent dans le mode d'emploi du moteur.
8.3
Défauts pendant le fonctionnement du variateur
La signification des défauts qui se sont produits et les informations sur la manière de les
corriger se trouvent dans le mode d'emploi du variateur.
9
Démontage
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de
démontage et de réparation.
 Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors
tension !
 Avant de commencer le travail, mettre hors tension les axes linéaires/système d'axes
linéaires et empêcher sa remise sous tension !
Danger ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous
tension !
Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures.
Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne
énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact
électriques.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
 Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement !
Des blessures peuvent se produire en poussant ou en déplaçant le chariot involontairement.
 Lorsque les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires sont disposés verticalement, fixer le
chariot lorsqu'il est à l'arrêt, de manière à le sécuriser !
 Construction de la commande selon DIN EN 12100 : Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
Avertissement ! Risque d'écrasement par le chariot !
Risque de blessure par écrasement et d'endommagement des axes linéaires/systèmes d'axes
linéaires par le mouvement du chariot de déplacement sous l'effet de la gravité, car les axes
ne sont pas équipés de frein en standard.
 Veiller à ce que le chariot ne se déplace pas involontairement à l'arrêt !
Avertissement ! Risque de coupures !
La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage.
 Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en
portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) !
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Instructions de montage
Démontage
Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces !
Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels.
 Montage et entretien des axes linéaires/systèmes d'axes linéaires uniquement par le
personnel qualifié !
 Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage
adapté !
 Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des
charges suspendues !
 Ne lever les axes linéaires/systèmes d'axes linéaires qu’au niveau de points d'appui
indiqués !
 Empêcher le basculement des machines et des composants !
Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement !
Des blessures peuvent se produire lorsque l'axe linéaire est utilisé avec bras mobile, lors de
la sortie du corps de l'axe.
 Seul le personnel qualifié peut se charger du démontage
 Pour le montage vertical, sécuriser l'axe linéaire pour éviter tout abaissement involontaire à
l'aide de moteurs avec freins à ressort et d'un élément de serrage supplémentaire.
Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement en cas d'ouverture de l'élément de serrage
ou de freinage !
Dès que l'air est libéré, le serrage s'ouvre.
 Avant de commencer le travail, mettre hors tension les axes linéaires/système d'axes
linéaires et empêcher sa remise sous tension !
 Veiller à ce que les pièces mobiles de l'axe linéaire ne se déplacent pas involontairement !
 Respecter les mesures de sécurité en vigueur en matière d'activités avec de l'air comprimé.
Attention ! Risque de choc et d'écrasement !
Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le
déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de
montage fournies par le client).
 Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail !
 Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation !
Attention ! Danger d'écrasement dû au basculement des axes !
 Protéger la machine et ses pièces contre les renversements !
Attention ! Danger pour la santé et l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
Étapes du démontage :
 Débrancher l'axe linéaire/axe double/système multi-axes du système électrique.
 Dévisser la charge mobile.
 Protéger les pièces mobiles (par ex. les chariots) de tout mouvement involontaire.
 Dévisser l'axe linéaire/axe double/système multi-axes.
 L'axe linéaire/axe double/système multi-axes est démonté.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Élimination
10 Élimination
Attention ! Danger pour la santé et l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
Tableau 10.1 : Élimination
Liquides
Lubrifiants
comme des déchets spéciaux, dans le respect de la
réglementation de protection de l'environnement
Éliminer les chiffons encrassés
comme des déchets spéciaux, dans le respect de la
réglementation de protection de l'environnement
Axe linéaire, axe double, système multi-axes
Éliminer les câbles, les composants électriques
comme des déchets électroniques
Éliminer les pièces en plastique (par ex. chaîne
porte-câbles)
en respectant les règles de tri
Éliminer les pièces en acier (par ex. rails profilés)
en respectant les règles de tri
Éliminer les pièces en aluminium (par ex. arbre de
transmission)
en respectant les règles de tri
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
11 Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Nos produits sont soumis à des changements et des améliorations techniques constants. Pour
éviter les livraisons incorrectes de pièces de rechange et d'accessoires ou pour commander des
pièces sans numéro de pièce, veiller à toujours indiquer le numéro de série des axes linéaires
lors de votre commande. On le trouve sur la plaque signalétique de l'axe.
11.1 Adaptation de l'entraînement des modules linéaires HM-B et de
l'axe double HD
L'adaptation à l'axe linéaire est conçue en plusieurs parties pour garantir le raccordement
simple par bride de tous les moteurs ou entraînement courants.
Le kit de type bride comprend les éléments suivants :
 Carters d'accouplement KB
 Bloc d'accouplement
 Plaque d'adaptation du moteur AM ou plaque d'adaptation du réducteur AG et plaque
d'adaptation du motoréducteur GM (supprimée pour NG01 – NG07)
Les dimensions du carter d'accouplement, de la plaque d'adaptation du moteur ainsi que de la
plaque d'adaptation du réducteur sont indiquées dans la section 11.4 à partir de la page154.
Adaptateur de moteur du module linéaire avec transmission par courroie crantée (HM-B)
Fig. 11.1 : Adaptateur de moteur du module linéaire HM-B
Plaque d'adaptation
moteur AM
Carters d'accouplement KB
Plaque d'adaptation réducteur AG
Plaque d'adaptation motoréducteur GM
Plaque d'adaptation réducteur AG :
Adaptateur de l'axe au réducteur
Plaque d'adaptation motoréducteur GM :
Adaptateur du réducteur au moteur
Plaque d'adaptation moteur AM :
Adaptateur de l'axe au moteur
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Adaptateur moteur de l'axe double (HD)
Fig. 11.2 : Adaptateur moteur axes doubles HD
Plaque d'adaptation moteur AM
Carters d'accouplement KB
Plaque d'adaptation réducteur AG
Plaque d'adaptation motoréducteur GM
Plaque d'adaptation réducteur AG :
Adaptateur de l'axe au réducteur
Plaque d'adaptation motoréducteur GM :
Adaptateur du réducteur au moteur
Plaque d'adaptation moteur AM :
Adaptateur de l'axe au moteur
Adaptateur moteur des systèmes multi-axes (HS)
L'adaptateur moteur adapté aux systèmes multi-axes HS de HIWIN doit être sélectionné
séparément pour chaque axe.
Tableau 11.1 : Code de commande pour position type de bride 1) – modules linéaires HM-B et
axe double HD
Entraînement fabricant/type
HM040B/HD1
HM060B/HD2
Moteur
seulement
Moteur
seulement
Avec
Avec
PLE40 PLQE60
HM080B/HD3
Avec
PLQE60
Avec
PLQE80
Adaptateur de réducteur
NG01
NG02
NG03
HIWIN
EM1-C-M-05-2
HW17
HW16
HW15
EM1-C-M-10-2
HW17
HW16
HW15
Avec
PLQE80
Avec
Moteur
PLQE120 seulement
Avec
PLQE120
NG04
NG05
NG06
NG07
HW13
HW14
EM1-C-M-20-2
HW03
HW03
HW05
HW05
HW10
EM1-C-M-40-2
HW03
HW03
HW05
HW05
HW10
HW06
HW08
EM1-C-M-75-2
HW06
EM1-A-M-1K-2
B&R
Moteur
seulement
HM120B/HD4
HW13
8LSA24
BR02
BR02
BR07
8LSA25
BR02
BR02
BR07
8LSA33
BR03 2)
BR04
BR04
BR13
8LSA34
BR03 2) BR04
BR04
BR04
BR13
8LSA35
BR03 2) BR04
BR04
BR04
BR13
8LSA43
BR05
BR10
8LSA44
BR05
BR10
8LSA45
BR05
BR10
8LSA46
BR05
BR10
8LSA53
BR12 2)
8LSA54
BR12 2)
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Entraînement fabricant/type
B&R
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
HM040B/HD1
HM060B/HD2
Moteur
seulement
Moteur
seulement
Avec
Avec
PLE40 PLQE60
Avec
PLQE60
HM080B/HD3
Avec
PLQE80
8LSA55
BR12 2)
8LSA56
BR12 2)
8LSA57
BR12 2)
Moteur
seulement
HM120B/HD4
Avec
PLQE80
8LSA64
BR15
8LSA65
BR15
8LSA66
BR15
8LSN43
BR06 2)
BR11
8LSN44
BR06 2)
BR11
8LSN45
BR06 2)
BR11
8LSN46
BR06 2)
BR11
8LSN54
BR12 2)
BR14
8LSN55
BR12 2)
BR14
8LSN56
BR12 2)
BR14
BR14
AM8022
BE01
BE01
BE01
BE04
AM8023
BE01
BE01
BE01
BE04
AM8031
BE02
BE02
BE05
BE05
BE09
AM8032
BE03
BE05
BE05
BE05
BE09
AM8033
BE03
BE05
BE05
BE05
BE09
BE02
BE05
BE05
BE05
BE09
BE09
AM8532
BE03
BE05
BE05
BE05
BE09
BE09
AM8533
BE03
BE05
BE05
BE05
BE09
BE09
AM8531
Avec
PLQE120
BR14
8LSN57
Beckhoff
Avec
Moteur
PLQE120 seulement
BE02
AM8041
BE06
BE06
BE10
BE10
BE18
AM8042
BE06
BE06
BE10
BE10
BE10
BE18
AM8043
BE06
BE06
BE10
BE10
BE10
BE18
AM8541
BE06
BE06
BE10
BE10
BE10
BE18
AM8542
BE06
BE06
BE10
BE10
BE10
BE18
AM8543
BE06
BE06
BE10
BE10
BE10
BE18
AM8051
BE07
BE11
BE11
BE19
AM8052
BE07
BE11
BE11
BE19
BE11
BE11
BE19
AM8053
AM8551
BE07
BE11
BE11
BE19
AM8552
BE07
BE11
BE11
BE15
AM8553
BE11
BE11
AM8061
BE12 2)
AM8062
BE12 2)
BE15
BE16
AM8063
BE16
AM8561
BE16
BE12 2)
AM8562
BE16
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 140 de 192
BE15
Instructions de montage
Entraînement fabricant/type
Beckhoff
Bosch
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
HM040B/HD1
HM060B/HD2
Moteur
seulement
Moteur
seulement
Avec
Avec
PLE40 PLQE60
Avec
PLQE60
HM080B/HD3
Avec
PLQE80
Moteur
seulement
HM120B/HD4
Avec
PLQE80
Avec
Moteur
PLQE120 seulement
AM8563
BE16
AM8071
BE17
AM8072
BE17
MSK030B
BO02
BO02
BO02
BO09
MSK030C
BO02
BO02
BO02
BO09
MSK040B
BO03 2)
BO03 2)
BO05
BO05
BO05
BO10
MSK040C
BO03 2)
BO03 2)
BO05
BO05
BO05
BO10
BO03 2)
BO05
BO05
BO05
BO10
MSK043C
MSK050B
BO06
BO06
BO11
BO11
BO11
BO19
MSK050C
BO06
BO06
BO11
BO11
BO11
BO19
MSK060B
BO08 2)
BO13
BO13
BO21
MSK060C
BO08 2)
BO13
BO13
BO21
MSK061B
BO07 2)
BO07 2)
BO12
BO12
BO12
BO20
MSK061C
BO07 2)
BO07 2)
BO12
BO12
BO12
BO20
MSK070C
BO15 2)
BO18
MSK070D
BO15 2)
BO18
MSK070E
BO15 2)
BO18
MSK071C
BO15 2)
BO18
MSK071D
BO15 2)
BO18
MSK071E
BO18
MSK075C
BO15 2)
BO18
MSK075D
BO15 2)
BO18
MSK075E
Lenze
Avec
PLQE120
BO18
MSK076C
BO14 2)
BO14 2)
BO17
BO17
MSK100A
BO14 2)
BO14 2)
BO17
BO17
MCS06F
LE01
MCS06I
LE01
MCS09D
LE02
LE01
LE01
2)
MCS09F
LE04
LE04
LE11
LE04
LE04
LE11
2)
LE05
LE05
LE05
LE08
LE02 2)
LE05
LE05
LE05
LE08
LE02
MCS09H
LE05
LE05
LE08
LE08
MCS09L
LE05
LE05
LE08
LE08
MCS12D
LE06 2)
LE06 2)
LE09
LE09
LE09
LE15
MCS12H
LE06 2)
LE06 2)
LE09
LE09
LE09
LE15
LE06 2)
LE09
LE09
LE09
LE15
LE13
MCS12L
MCS14D
LE10 2)
LE10 2)
MCS14H
LE10 2)
LE10 2)
LE13
LE13
LE10 2)
LE13
LE13
MCS14L
MCS14P
LE13
MCS19F
LE14
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 141 de 192
Instructions de montage
Entraînement fabricant/type
Schneider
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
HM040B/HD1
HM060B/HD2
Moteur
seulement
Moteur
seulement
Avec
Avec
PLE40 PLQE60
Avec
PLQE60
BSH0551
SE02
SE02
SE10
BSH0552
SE02
SE02
SE10
BSH0553
SE02
SE02
SE10
HM080B/HD3
Avec
PLQE80
Moteur
seulement
HM120B/HD4
Avec
PLQE80
Avec
Moteur
PLQE120 seulement
Avec
PLQE120
BSH0701
SE03
SE03
SE07
SE07
SE16
BSH0702
SE03
SE03
SE07
SE07
SE16
SE06
SE08
SE08
SE17
SE13
SE13
SE20
BSH0703
BSH1001
SE09
SE09
BSH1002
SE09
SE09
SE13
SE13
SE13
SE20
BSH1003
SE09
SE09
SE13
SE13
SE13
SE20
SE14
SE21
SE19
BSH1004
BSH1401
SE15 2)
SE15 2)
BSH1402
SE15 2)
SE15 2)
SE19
SE19
SE15 2)
SE19
SE19
BSH1403
BSH1404
SE19
BMH0701
SE03
SE03
SE07
SE07
SE07
SE16
BMH0702
SE03
SE03
SE07
SE07
SE07
SE16
BMH0703
SE04
SE04
SE08
SE08
SE08
SE12
BMH1001
SE09
SE09
SE13
SE13
SE13
SE20
BMH1002
SE09
SE09
SE13
SE13
SE13
SE20
BMH1003
SE09
SE09
SE13
SE13
SE13
SE20
BMH1401
SE15 2)
SE15 2)
SE19
SE19
BMH1402
SE15 2)
SE15 2)
SE19
SE19
SE15 2)
SE19
SE19
BMH1403
SEW
CMP40S
SW02
SW02
SW06
SW02
SW02
SW06
SW07
SW07
SW11
CMP40M
SW02
CMP50S
SW03
SW03
CMP50M
SW03
SW03
SW07
SW07
SW07
SW11
CMP50L
SW03
SW07
SW07
SW07
SW11
CMP63S
SW05
SW08
SW08
SW08
SW12
CMP63M
SW05
SW08
SW08
SW08
SW12
SW12
SW08
SW12
SW12
CMP63L
SW08
CMP71S
SW09
SW13
SW13
SW20
CMP71M
SW09
SW13
SW13
SW20
CMP71L
SW13
SW13
SW20
CMP80S
SW14
CMP80M
SW14
CMP80L
SW18
CMP100S
SW19
CMP100M
SW19
CMP100L
SW19
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 142 de 192
Instructions de montage
Entraînement fabricant/type
SEW
Siemens
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
HM040B/HD1
HM060B/HD2
Moteur
seulement
Moteur
seulement
Avec
Avec
PLE40 PLQE60
Avec
PLQE60
HM080B/HD3
Avec
PLQE80
Moteur
seulement
HM120B/HD4
Avec
PLQE80
Avec
Moteur
PLQE120 seulement
Avec
PLQE120
CMPZ71S
SW09 2)
SW13
SW13
SW17
CMPZ71M
SW09 2)
SW13
SW13
SW17
CMPZ71L
SW13
SW13
CMPZ80S
SW14 2)
SW18
CMPZ80M
SW14 2)
SW18
SW17
CMPZ80L
SW18
CMPZ100S
SW19
CMPZ100M
SW19
CMPZ100L
SW19
1FK7022
SM02
1FK7032
1FK7034
SM02
SW17
SM02
SM07
SM03
SM03
SM04
SM04
SM11
SM03
SM03
SM04
SM04
SM11
SM08
SM08
SM15
SM08
SM08
SM15
SM04
1FK7040
SM05
SM05
1FK7042
SM05
SM05
1FK7060
SM06 2)
SM09
SM09
SM12
1FK7062
SM06 2)
SM09
SM09
SM12
1FK7063
SM06 2)
SM09
SM09
SM08
SM12
1FK7080
SM10 2)
SM13
1FK7081
SM10 2)
SM13
1FK7083
SM10 2)
SM13
1FK7084
SM10 2)
SM13
1FK7100
SM14
1FK7101
SM14
1FK7103
SM14
1FK7105
SM14
PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH.
1)
Voir code de commande page 12 pour les modules linéaires HM-B et page 21 pour les axes
doubles HD.
2)
L'entraînement ne convient pas pour l'axe Y des systèmes multi-axes HIWIN HS.
11.2 Adaptateur d'entraînement de la table linéaire HT-B
L'adaptateur de l'axe linéaire est conçue en plusieurs parties pour garantir le raccordement
simple par bride de tous les moteurs ou entraînement courants.
Le kit de type bride comprend les éléments suivants :
 Carters d'accouplement KB
 Bloc d'accouplement
 Plaque d'adaptation du moteur AM ou plaque d'adaptation du réducteur AG et plaque
d'adaptation du motoréducteur GM (supprimée pour NG11 – NG15)
Les dimensions du carter d'accouplement, de la plaque d'adaptation du moteur ainsi que de la
plaque d'adaptation du réducteur sont indiquées dans la section 11.4 à partir de la page154.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 143 de 192
SM12
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Fig. 11.3 : Adaptateur moteur de la table linéaire HT-B
Plaque d'adaptation
moteur AM
Plaque d'adaptation réducteur AG
Plaque d'adaptation motoréducteur GM
Plaque d'adaptation réducteur AG :
Adaptateur de l'axe au réducteur
Plaque d'adaptation motoréducteur GM :
Adaptateur du réducteur au moteur
Plaque d'adaptation moteur AM :
Adaptateur de l'axe au moteur
Tableau 11.2 : Code de commande pour position type de bride 1) – tables linéaires HT-B
Entraînement fabricant/type HT100B
HT150B
Moteur
Avec
seulement PLE40
Avec
PLQE60
Adaptateur de réducteur
NG11
NG12
HIWIN
EM1-C-M-052
HW17
HW16
EM1-C-M-102
HW17
HW16
EM1-C-M-202
EM1-C-M-402
HW03
Moteur
Avec
seulement PLQE80
NG13
HW03
HW10
HW03
HW10
HT250B
Avec
Moteur
Avec
Moteur
Avec
PLQE120 seulement PLQE120 seulement PLQE120
NG14
NG15
NG15
HW14
HW14
HW08
EM1-C-M-752
EM1-A-M-1K2
B&R
HT200B
HW13
HW13 2)
8LSA24
BR02
BR02
8LSA25
BR02
BR02
8LSA33
BR03
BR13
8LSA34
BR03
BR13
8LSA35
BR03
BR13
8LSA43
BR10
8LSA44
BR10
8LSA45
BR10
8LSA46
BR10
HW20
8LSA53
BR14
BR14
8LSA54
BR14
BR14
8LSA55
BR14
BR14
8LSA56
BR14
BR14
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 144 de 192
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Entraînement fabricant/type HT100B
HT150B
Moteur
Avec
seulement PLE40
B&R
Beckhoff
Avec
PLQE60
HT200B
Moteur
Avec
seulement PLQE80
HT250B
Avec
Moteur
Avec
Moteur
Avec
PLQE120 seulement PLQE120 seulement PLQE120
8LSA57
BR14
BR14
8LSA63
BR15
BR15
8LSA64
BR15
BR15
8LSA65
BR15
BR15
8LSA66
BR15
BR15
8LSN54
BR14
BR14
8LSN55
BR14
BR14
8LSN56
BR14
BR14
8LSN57
BR14
BR14
8LSN43
BR11
8LSN44
BR11
8LSN45
BR11
8LSN46
BR11
AM8022
AM8023
BE01
AM8031
BE02
BE01
BE01
BE01
BE01
BE02
BE09
AM8032
BE02
BE09
BE09
AM8033
BE02
BE09
BE09
BE02
BE09
BE09
AM8532
BE02
BE09
BE09
AM8533
BE02
BE09
BE09
AM8041
BE10
BE10
BE10
BE18
BE18
AM8042
BE10
BE10
BE10
BE18
BE18
AM8043
BE10
BE10
BE10
BE18
BE18
AM8541
BE10
BE10
BE10
BE18
BE18
AM8542
BE10
BE10
BE10
BE18
BE18
AM8543
BE10
BE10
BE10
BE18
BE18
AM8051
BE11
BE11
BE15
BE15
BE15
AM8052
BE11
BE11
BE15
BE15
BE15
BE15
AM8053
BE11
BE11
BE15
BE15
BE15
BE15
AM8551
BE11
BE11
BE15
BE15
AM8552
BE11
BE11
BE15
BE15
BE15
BE15
AM8553
BE11
BE11
BE15
BE15
BE15
BE15
AM8531
BE02
BE15
AM8061
BE16
BE16
AM8062
BE16
BE16
AM8063
BE16
BE16
AM8561
BE16
BE16
AM8562
BE16
BE16
AM8563
BE16
BE16
AM8071
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
BE17
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 145 de 192
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Entraînement fabricant/type HT100B
HT150B
Moteur
Avec
seulement PLE40
Beckhoff
Bosch
Moteur
Avec
seulement PLQE80
Avec
Moteur
Avec
Moteur
Avec
PLQE120 seulement PLQE120 seulement PLQE120
BE17
AM8073
BE17
MSK030B
BO02
BO02
MSK030C
BO02
BO02
MSK040B
BO03
BO03
BO10
BO10
MSK040C
BO03
BO03
BO10
BO10
BO03
BO10
BO10
MSK050B
BO11
BO11
BO11
BO19
BO19
MSK050C
BO11
BO11
BO11
BO19
BO19
MSK060B
BO13
BO13
BO21
BO21
MSK060C
BO13
BO13
BO21
BO21
MSK061B
BO12
BO12
BO12
BO20
BO20
MSK061C
BO12
BO12
BO12
BO20
BO20
MSK070C
BO18
BO18
MSK070D
BO18
BO18
MSK070E
BO18
BO18
MSK071C
BO18
BO18
MSK071D
BO18
BO18
MSK071E
BO18
BO18
MSK075C
BO18
BO18
MSK075D
BO18
BO18
MSK075E
BO18
BO18
MSK076C
BO14
BO17
BO17
BO17
BO17
MSK100A
BO14
BO17
BO17
BO17
BO17
MCS06F
MCS06I
LE01
LE01
LE11
LE01
LE11
MCS09D
LE02
LE08
LE08
MCS09F
LE02
LE08
LE08
MCS09H
LE08
LE08
MCS09L
LE08
LE08
MCS12D
LE09
LE09
LE09
LE15
LE15
MCS12H
LE09
LE09
LE09
LE15
LE15
MCS12L
LE09
LE09
LE09
LE15
LE15
MCS14D
LE10
LE13
LE13
LE13
LE13
MCS14H
LE10
LE13
LE13
LE13
LE13
MCS14L
LE10
LE13
LE13
LE13
LE13
MCS14P
LE13
MCS19F
Schneider
HT250B
AM8072
MSK043C
Lenze
Avec
PLQE60
HT200B
LE13
LE14
BSH0551
SE02
SE02
BSH0552
SE02
SE02
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 146 de 192
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Entraînement fabricant/type HT100B
HT150B
Moteur
Avec
seulement PLE40
Schneider
BSH0553
SE02
BSH0701
BSH0702
SE03
BSH0703
Avec
PLQE60
HT200B
Moteur
Avec
seulement PLQE80
Avec
Moteur
Avec
Moteur
Avec
PLQE120 seulement PLQE120 seulement PLQE120
SE02
SE03
SE16
SE03
SE16
SE06
SE17
BSH1001
SE13
SE13
SE13
SE20
SE20
BSH1002
SE13
SE13
SE13
SE20
SE20
BSH1003
SE13
SE13
SE13
SE20
SE20
BSH1004
SE14
SE21
SE21
BSH1401
SE15
SE19
SE19
SE19
SE19
BSH1402
SE15
SE19
SE19
SE19
SE19
BSH1403
SE15
SE19
SE19
SE19
SE19
BSH1404
SE19
BMH0701
SEW
HT250B
SE03
SE16
BMH0702
SE03
SE03
SE16
BMH0703
SE04
SE04
SE12
SE19
BMH1001
SE13
SE13
SE13
SE20
SE20
BMH1002
SE13
SE13
SE13
SE20
SE20
BMH1003
SE13
SE13
SE13
SE20
SE20
BMH1401
SE15
SE19
SE19
SE19
SE19
BMH1402
SE15
SE19
SE19
SE19
SE19
BMH1403
SE15
SE19
SE19
SE19
SE19
CMP40S
SW02
SW02
CMP40M
SW02
SW02
CMP50S
SW03
SW03
SW11
CMP50M
SW03
SW03
SW11
CMP50L
SW04
SW11
SW11
CMP63S
SW05
SW12
SW12
CMP63M
SW05
SW12
SW12
CMP63L
SW12
SW12
CMP71S
SW13
SW13
SW17
SW17
CMP71M
SW13
SW13
SW17
SW17
SW17
SW17
CMP71L
SW13
SW13
SW17
SW17
SW17
SW17
SW17
SW17
CMP80S
SW18
SW18
CMP80M
SW18
SW18
CMP80L
SW18
SW18
CMP100S
SW19
SW19
CMP100M
SW19
SW19
CMP100L
SW19
CMPZ71S
SW13
SW13
SW17
SW17
CMPZ71M
SW13
SW13
SW17
SW17
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
SW17
SW17
Page 147 de 192
SW17
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Entraînement fabricant/type HT100B
HT150B
Moteur
Avec
seulement PLE40
SEW
Avec
PLQE60
CMPZ71L
HT200B
HT250B
Moteur
Avec
seulement PLQE80
Avec
Moteur
Avec
Moteur
Avec
PLQE120 seulement PLQE120 seulement PLQE120
SW13
SW13
SW17
SW17
CMPZ80S
SW18
SW18
CMPZ80M
SW18
SW18
CMPZ80L
SW18
SW18
CMPZ100S
SW19
SW19
CMPZ100M
SW19
SW19
CMPZ100L
Siemens
SW17
SW19
1FK7022
SM02
1FK7032
1FK7034
SW17
SM03
SM02
SM03
SM11
SM03
SM11
1FK7040
SM08
SM08
SM08
SM15
SM15
1FK7042
SM08
SM08
SM08
SM15
SM15
1FK7060
SM09
SM09
SM12
SM12
SM12
1FK7062
SM09
SM09
SM12
SM12
SM12
SM12
1FK7063
SM09
SM09
SM12
SM12
SM12
SM12
1FK7080
SM13
1FK7081
SM13
SM13
1FK7083
SM13
SM13
1FK7084
SM13
SM13
1FK7100
SM14
1FK7101
SM14
1FK7103
SM14
1FK7105
SM14
PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH.
1)
Voir code de commande page 15 pour les tables linéaires HT-B.
2)
Entraînement pas adapté pour l’axe X ou l’axe Y du systèmes multi-axes HS de HIWIN
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 148 de 192
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
11.3 Adaptation de l'entraînement de l'axe cantilever HC-B
L'adaptation à l'axe linéaire est conçue en plusieurs parties pour garantir le raccordement
simple par bride de tous les moteurs ou entraînement courants.
Le kit de type bride comprend les éléments suivants :
 Carters d'accouplement KB
 Bloc d'accouplement
 Plaque d'adaptation du moteur AM ou plaque d'adaptation du réducteur AG et plaque
d'adaptation du motoréducteur GM (supprimée pour NG21 – NG27)
Les dimensions du carter d'accouplement, de la plaque d'adaptation du moteur ainsi que de la
plaque d'adaptation du réducteur sont indiquées dans la section 11.4 à partir de la page154.
Adaptateur moteur du bras mobile HC-B
Fig. 11.4 : Adaptateur moteur du bras mobile HC
Carters d'accouplement KB
Bloc d'accouplement
Plaque d'adaptation réducteur AG
Plaque d'adaptation
motoréducteur GM
Plaque d'adaptation
moteur AM
Plaque d'adaptation réducteur AG :
Adaptateur de l'axe au réducteur
Plaque d'adaptation motoréducteur GM :
Adaptateur du réducteur au moteur
Plaque d'adaptation moteur AM :
Adaptateur de l'axe au moteur
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 149 de 192
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Tableau 11.3 : Code de commande pour position type de bride 1) – axe cantilever HC-B
HC025B
HC040B
Moteur
Avec
seulement PLE40
Moteur
Avec
seulement PLE40
Adaptateur de réducteur
NG21
NG22
NG23
NG24
HIWIN
EM1-C-M-052
HW17
HW17
HW16
HW15
EM1-C-M-10- HW18
2
HW17
HW17
HW16
HW15
HW03
HW03
Entraînement
fabricant/type
HC060B
EM1-C-M-202
HW03
EM1-C-M-402
HC080B
Avec
Moteur
Avec
Avec
Moteur
Avec
Avec
PLQE60 seulement PLQE60 PLQE80 seulement PLQE80 PLQE120
NG25
NG26
HW05
HW05
HW10
HW05
HW05
HW10
HW06
HW08
EM1-C-M-752
EM1-A-M-1K2
B&R
Beckhoff
HW13
HW13 1)
8LSA24
BR01
BR02
BR02
BR07
8LSA25
BR01
BR02
BR02
BR07
BR03
BR04
BR04
BR13
8LSA33
8LSA34
BR03
BR03
BR04
BR04
BR13
8LSA35
BR03
BR03
BR04
BR04
BR13
8LSA43
BR05
8LSA44
BR05
8LSA45
BR05
8LSA46
BR05
BR10
8LSA54
BR12
8LSA55
BR12
8LSA56
BR12
8LSA57
BR12
8LSN43
BR06
BR11
8LSN44
BR06
BR11
8LSN45
BR06
BR11
8LSN46
BR06
BR11
8LSN54
BR12
8LSN55
BR12
8LSN56
BR12
8LSN57
BR12
AM8022
BE19
AM8023
BE19
BE01
BE01
BE01
BE04
BE01
BE01
BE04
AM8031
BE02
BE02
BE05
BE05
BE09
AM8032
BE02
BE02
BE05
BE05
BE09
BE02
BE05
BE05
BE09
AM8033
AM8531
BE02
BE02
BE05
BE05
BE05
BE09
AM8532
BE02
BE02
BE05
BE05
BE05
BE09
BE02
BE05
BE05
BE05
BE09
AM8533
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
NG27
Page 150 de 192
Instructions de montage
Entraînement
fabricant/type
Beckhoff
Bosch
Lenze
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
HC025B
HC040B
HC060B
Moteur
Avec
seulement PLE40
Moteur
Avec
seulement PLE40
HC080B
Avec
Moteur
Avec
Avec
Moteur
Avec
Avec
PLQE60 seulement PLQE60 PLQE80 seulement PLQE80 PLQE120
AM8041
BE06
BE10
BE10
AM8042
BE06
BE06
BE10
BE10
AM8043
BE06
BE06
BE10
BE10
AM8541
BE06
BE06
BE10
BE10
BE10
AM8542
BE06
BE06
BE10
BE10
BE10
AM8543
BE06
BE06
BE10
BE10
BE10
AM8051
BE07
AM8052
BE07
BE11
BE11
AM8053
BE07
BE11
BE11
AM8551
BE07
BE11
BE11
AM8552
BE07
BE11
BE11
AM8553
BE07
BE11
BE11
BE11
AM8061
BE12
AM8062
BE12
AM8561
BE12
AM8562
BE12
MSK030B
BO01
BO02
BO02
BO09
MSK030C
BO01
BO02
BO02
BO09
MSK040B
BO03
BO03
BO05
BO05
BO10
MSK040C
BO03
BO03
BO05
BO05
BO10
MSK043C
BO03
BO03
BO05
BO05
BO10
MSK050B
BO06
BO06
BO11
BO11
MSK050C
BO06
BO06
BO11
BO11
MSK060B
BO08
BO13
BO13
MSK060C
BO08
BO13
BO13
MSK061B
BO07
BO07
BO12
BO12
BO12
MSK061C
BO07
BO07
BO12
BO12
BO12
MSK070C
BO15
MSK070D
BO15
MSK070E
BO15
MSK071C
BO15
MSK071D
BO15
MSK071E
BO15
MSK075C
BO15
MSK075D
BO15
MSK075E
BO15
MSK076C
BO14
BO14
MSK100A
BO14
BO14
MCS06F
LE01
LE04
LE04
LE11
MCS06I
LE01
LE04
LE04
LE11
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 151 de 192
Instructions de montage
Entraînement
fabricant/type
Lenze
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
HC025B
HC040B
Moteur
Avec
seulement PLE40
Moteur
Avec
seulement PLE40
Avec
Moteur
Avec
Avec
Moteur
Avec
Avec
PLQE60 seulement PLQE60 PLQE80 seulement PLQE80 PLQE120
LE02
LE02
LE05
LE05
LE08
LE02
LE05
LE05
LE08
MCS09D
HC060B
MCS09F
HC080B
MCS09H
LE05
LE05
LE08
MCS09L
LE05
LE05
LE08
MCS12D
LE06
LE06
LE09
LE09
MCS12H
LE06
LE06
LE09
LE09
LE09
MCS12L
LE06
LE06
LE09
LE09
LE09
MCS14D
LE10
LE10
MCS14H
LE10
LE10
MCS14L
LE10
LE10
Schneider BSH0551
SE01
SE02
SE02
SE10
BSH0552
SE01
SE02
SE02
SE10
BSH0553
SE01
SE02
SE02
SE10
BSH0701
SE03
SE07
SE07
SE16
BSH0702
SE03
SE07
SE07
SE16
SE06
SE08
SE08
SE17
BSH1001
SE09
SE13
SE13
BSH1002
SE09
SE13
SE13
BSH1003
SE09
SE13
SE13
BSH0703
SE04
BSH1004
SE14
BSH1401
SE15
SE15
BSH1402
SE15
SE15
BSH1403
SEW
SE15
BMH0701
SE03
SE03
SE07
SE07
SE16
BMH0702
SE03
SE03
SE07
SE07
SE16
BMH0703
SE04
SE04
SE08
SE08
SE12
SE13
SE13
SE08
BMH1001
SE09
SE09
BMH1002
SE09
SE09
SE13
SE13
SE13
BMH1003
SE09
SE09
SE13
SE13
SE13
BMH1401
SE15
SE15
BMH1402
SE15
SE15
BMH1403
SE15
SE15
CMP40S
SW01
SW02
SW02
SW06
CMP40M
SW01
SW02
SW02
SW06
CMP50S
SW03
SW03
SW07
SW07
SW11
CMP50M
SW03
SW03
SW07
SW07
SW11
CMP50L
SW03
SW03
SW07
SW07
SW11
CMP63S
SW05
SW08
SW08
SW12
CMP63M
SW05
SW08
SW08
SW12
SW08
SW12
CMP63L
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
SW08
SW08
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 152 de 192
Instructions de montage
Entraînement
fabricant/type
SEW
Siemens
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
HC025B
HC040B
HC060B
Moteur
Avec
seulement PLE40
Moteur
Avec
seulement PLE40
HC080B
Avec
Moteur
Avec
Avec
Moteur
Avec
Avec
PLQE60 seulement PLQE60 PLQE80 seulement PLQE80 PLQE120
CMP71S
SW09
SW13
CMP71M
SW09
SW13
SW13
CMP71L
SW09
SW13
SW13
CMP80S
SW14
CMP80M
SW14
1FK7022
SM01
SM02
SM02
SM07
1FK7032
SM03
SM03
SM04
SM04
SM11
1FK7034
SM03
SM03
SM04
SM04
SM11
SM05
SM08
SM08
SM05
SM08
SM08
1FK7040
1FK7042
SM05
1FK7060
SM06
SM09
SM09
1FK7062
SM06
SM09
SM09
1FK7063
SM06
SM09
SM09
1FK7080
SM10
1FK7081
SM10
1FK7083
SM10
1FK7084
SM10
PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH.
1)
L'entraînement ne convient pas pour l'axe Z des systèmes multi-axes HS de HIWIN.
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 153 de 192
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
11.4 Dimensions de l'adaptateur de moteur des modules linéaires
HM-B, des tables linéaires HT-B, de l'axe cantilever HC-B et de
l'axe double HD
La largeur totale des axes linéaires avec entraînement à courroie crantée dépend des facteurs
suivants :
 Matériau d’adaptation (carter d’accouplement KB, plaque d’adaptation moteur AM, plaque
d’adaptation réducteur AG, plaque d'adaptation motoréducteur GM)
 Réducteur
 Moteur
Axe linéaire sans réducteur
Fig. 11.5 : Fixation du moteur module linéaire HM-B sans réducteur
LKB Longueur du carter d'accouplement, voir Tableau 11.4
LAM Longueur de la plaque d'adaptation du moteur, voir Tableau 11.5
Fig. 11.6 : Fixation du moteur Table linéaire HT-B sans réducteur
LAM Longueur de la plaque d'adaptation du moteur, voir Tableau 11.6
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 154 de 192
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Fig. 11.7 : Fixation du moteur bras mobile HC-B sans réducteur
LKB Longueur du carter d'accouplement, voir Tableau 11.4
LAM Longueur de la plaque d'adaptation du moteur, voir Tableau 11.5
Axe linéaire avec réducteur
Fig. 11.8 : Fixation du moteur module linéaire HM-B avec réducteur
LKB Longueur du carter d'accouplement, voir Tableau 11.4
LAG Longueur de la plaque d'adaptation du réducteur, voir Tableau 11.7
LG
Longueur du réducteur, voir Tableau 11.9
LGM Longueur de la plaque d'adaptation du motoréducteur, voir Tableau 11.8
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 155 de 192
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Fig. 11.9 : Fixation du moteur Table linéaire HT-B avec réducteur
LAG Longueur de la plaque d'adaptation du réducteur, voir Tableau 11.7
LG
Longueur du réducteur, voir Tableau 11.9
LGM Longueur de la plaque d'adaptation du motoréducteur, voir Tableau 11.8
Fig. 11.10 : Fixation du moteur bras mobile HC-B avec réducteur
LKB Longueur du carter d'accouplement, voir Tableau 11.4
LAG Longueur de la plaque d'adaptation du réducteur, voir Tableau 11.7
LG
Longueur du réducteur, voir Tableau 11.9
LGM Longueur de la plaque d'adaptation du motoréducteur, voir Tableau 11.8
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 156 de 192
Instructions de montage
11.4.1
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Carters d'accouplement KB pour modules linéaires HM-B et bras mobile
HC-B
Fig. 11.11 : Carters d'accouplement KB pour modules linéaires HM-B et bras mobile HC-B
Tableau 11.4 : Dimensions du carter d'accouplement KB pour les modules linéaires HM-B et les
axes cantilever HC-B
Type d'axe taille
LF [mm]
LKB [mm]
Numéro de référence
HC025B
50
17,0
25-002045
HM040B, HC040B
47
14,7
25-000798
HM060B, HC060B
69
23,2
25-000799
HM080B, HC080B
84
24,1
25-000800
HC100B
107
25,0
80043137
HM120B
118
25,0
25-000801
11.4.2
Plaque d'adaptation du moteur AM pour modules linéaires HM-B, tables
linéaires HT-B et axes cantilever HC-B sans réducteur
Fig. 11.12 : Plaque d'adaptation du moteur AM pour modules linéaires HM-B, tables linéaires
HT-B et axes cantilever HC-B sans réducteur
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 157 de 192
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Tableau 11.5 : Plaque d'adaptation du moteur AM pour axe linéaire HM-B et axe cantilever HC-B
sans réducteur
Axe
linéaire
Fabricant Moteurs
LF
[mm]
LAM
[mm]
Référence
HC025B
HIWIN
EM1-C-M-10-2
27
50
25-002722
HM040B
EM1-C-M-20-2, EM1-C-M-40-2
60
31
25-000404
HC040B
EM1-C-M-40-2
60
31
25-000404
HM040B, B&R
HC040B
8LSA25
58
25
25-000403
8LSA33, 8LSA34, 8LSA35
82
31
25-000411
AM8022D, AM8022E, AM8023E, AM8023F
55
22
25-000402
AM8031D, AM8031F, AM8531D, AM8531F,
AM8032D, AM8032E, AM8032H, AM8532D,
AM8532E, AM8532H
70
31
25-000407
MSK030B, MSK030C
54
22
25-000401
MSK040B, MSK040C
82
31
25-000405
MCS06F41, MCS06F60, MCS06I41, MCS06I60
62
25
25-000406
MCS09D41, MCS09D60
82
31
25-000411
62
25
25-000406
BMH0703, BSH0703
70
31
25-000407
CMP40M
54
22
25-000401
CMP50S, CMP50M, CMP50L
62
25
25-000406
1FK7022
55
22
25-000402
1FK7032, 1FK7034
72
31
25-000408
EM1-C-M-75-2
80
37
25-000421
MSK040B, MSK040C, MSK043B
82
27
25-000415
MSK050B, MSK050C
98
37
25-000425
MSK061B, MSK061C
116
37
25-000428
MSK060B, MSK060C
116
47
25-000429
8LSA35, 8LSA34
86
27
25-000423
8LSA43, 8LSA44, 8LSA45, 8LSA46
100
37
25-000426
8LSN43, 8LSN44, 8LSN45, 8LSN46
116
37
25-000430
AM8032D, AM8032E, AM8032H, AM8033E,
AM8033F, AM8033J, AM8531F, AM8532D,
AM8532E, AM8532H, AM8533E, AM8533F,
AM8533J
70
27
25-000418
AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8042E,
AM8042F, AM8042J, AM8043E, AM8043H,
AM8043K, AM8541D, AM8541E, AM8541H,
AM8542E, AM8542F, AM8542J, AM8543E,
AM8543H, AM8543K
87
37
25-000424
AM8051E, AM8051G, AM8051K, AM8052F,
AM8052J, AM8052L, AM8551E, AM8551G,
AM8551K, AM8552F, AM8552J, AM8552L,
AM8053G, AM8053K, AM8053N, AM8553G,
AM8553K, AM8553N
104
47
25-000427
MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60,
MCS09H41, MCS09H60, MCS09L41, MCS09L51
86
27
25-000423
MCS12D20, MCS12D41, MCS12H15, MCS12H35,
MCS12L20, MCS12L41
116
37
25-000430
72
21
25-000417
Beckhoff
Bosch
Lenze
Schneider BSH0701, BSH0702, BMH0701, BMH0702
SEW
Siemens
HM060B
HIWIN
HM060B, Bosch
HC060B
B&R
Beckhoff
Lenze
Schneider BMH0701, BMH0702
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 158 de 192
Instructions de montage
Axe
linéaire
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Fabricant Moteurs
LF
[mm]
LAM
[mm]
Référence
70
27
25-000418
98
37
25-000425
CMP50M, CMP50L
72
21
25-000417
CMP63S, CMP63M, CMP63SL
86
27
25-000423
CMP71S, CMP71M, CMPZ71S, CMPZ71M, CMP71L, 116
CMPZ71L
47
25-000431
1FK7034
72
27
25-000419
1FK7040, 1FK7042
87
37
25-000424
1FK7060, 1FK7062, 1FK7063
116
47
25-000431
EM1-A-M-1K-2
130
51
25-000450
AM8532D, AM8532E, AM8532H, AM8533E,
AM8533F, AM8533J, AM8531D, AM8531F
73
27
25-000436
AM8042E, AM8042F, AM8042J, AM8043E,
AM8043H, AM8043K, AM8541D, AM8541E,
AM8541H, AM8542E, AM8542F, AM8542J,
AM8543E, AM8543H, AM8543K
87
37
25-000441
AM8051E, AM8051G, AM8051K, AM8052F,
AM8052J, AM8052L, AM8053G, AM8053K,
AM8053N, AM8551E, AM8551G, AM8551K,
AM8552F, AM8552J, AM8552L, AM8553G,
AM8553K, AM8553N
100
51
25-000444
AM8061G, AM8061J, AM8061M, AM8062J,
AM8062L, AM8062P, AM8561G, AM8561J,
AM8561M, AM8562J, AM8562L, AM8562P
138
56
25-000453
8LSA43, 8LSA44, 8LSA45, 8LSA46
100
37
25-000443
8LSA53, 8LSA54, 8LSA55, 8LSA56, 8LSA57,
8LSN54, 8LSN55, 8LSN56, 8LSN57
142
51
25-000454
8LSN43, 8LSN44, 8LSN45, 8LSN46
116
37
25-000447
MSK050B, MSK050C
98
37
25-000442
MSK061B, MSK061C
116
37
25-000445
MSK060B, MSK060C
116
51
25-000446
MSK076C, MSK100A
139
51
25-000451
MSK70C, MSK70D, MSK70E, MSK71C, MSK71D,
MSK75C, MSK75D
138
56
25-000453
MCS09H41, MCS09H60, MCS09L41, MCS09L51
86
26
25-000440
MCS12D20, MCS12D41, MCS12H15, MCS12H35,
MCS12L20, MCS12L41
116
37
25-000447
MCS14D15, MCS14D36, MCS14H15, MCS14H32,
MCS14L15, MCS14L32
139
51
25-000452
Schneider BSH1002, BSH1003, BMH1001, BMH1002,
BMH1003
98
37
25-000442
BSH1401, BSH1402, BMH1401, BMH1402,
BMH1403
139
51
25-000452
CMP63M, CMP63L
86
27
25-000440
CMP71S, CMP71M, CMP71L, CMPZ71S, CMPZ71M, 116
CMPZ71L
51
25-000448
CMP80S, CMP80M, CMPZ80S, CMPZ80M
138
56
25-000453
1FK7042
87
37
25-000441
1FK7060, 1FK7062, 1FK7063
116
51
25-000448
HM060B, Schneider BMH0703
HC060B
BSH1001, BSH1002, BSH1003, BMH1001,
BMH1002, BMH1003
SEW
Siemens
HM080B, HIWIN
HC080B
Beckhoff
B&R
Bosch
Lenze
SEW
Siemens
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 159 de 192
Instructions de montage
Axe
linéaire
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Fabricant Moteurs
LF
[mm]
LAM
[mm]
Référence
HM080B, Siemens
HC080B
1FK7080, 1FK7081, 1FK7083, 1FK7084
138
56
25-000460
HM120B
AM8553G, AM8553K, AM8553N
104
46
25-000456
AM8062J, AM8062L, AM8062P, AM8063K,
AM8063N, AM8063R, AM8561G, AM8561J,
AM8561M, AM8562J, AM8562L, AM8562P,
AM8563K, AM8563N, AM8563R
138
56
25-000460
AM8071K, AM8071R, AM8072T
192
76
25-000466
8LSA57, 8LSN54, 8LSN55, 8LSN56, 8LSN57
142
46
25-000461
8LSA64, 8LSA65, 8LSA66
190
46
25-000464
MSK076C, MSK100A
140
46
25-000458
MSK70C, MSK70D, MSK70E, MSK71C, MSK71E,
MSK71D, MSK75C, MSK75D, MSK75E
138
56
25-000460
MCS14H15, MCS14H32, MCS14L15, MCS14L32,
MCS14P14
140
46
25-000459
MCS19F14
190
56
25-000465
Schneider BSH1402, BSH1403, BSH1404, BMH1401,
BMH1402, BMH1403
140
46
25-000459
SEW
CMPZ71L
116
46
25-000457
CMP80L, CMPZ80S, CMPZ80M, CMPZ80L
138
56
25-000460
CMP100S, CMP100M, CMP100L, CMPZ100S,
CMPZ100M, CMPZ100L
163
56
25-000463
1FK7063
116
46
25-000457
1FK7100, 1FK7101, 1FK7103, 1FK7105
192
76
25-000466
1FK7080, 1FK7081, 1FK7083, 1FK7084
138
56
25-000460
Beckhoff
B&R
Bosch
Lenze
Siemens
Tableau 11.6 : Plaque d'adaptation du moteur AM pour tables linéaires HT-B sans réducteur
Axe
linéaire
Fabricant Moteurs
LF
[mm]
LAM
[mm]
Référence
HT100B
HIWIN
EM1-C-M-40-2
60
31
25-000404
Beckhoff
AM8023E, AM8023F
55
22
25-000402
AM8031D, AM8031F, AM8531D, AM8531F
70
31
25-000407
Bosch
MSK040B, MSK040C
82
31
25-000405
Lenze
MCS06I41, MCS06I60
62
25
25-000406
Schneider BSH0701, BMH0701, BMH0702
62
25
25-000406
SEW
CMP50S, CMP50M
62
25
25-000406
Siemens
1FK7034
72
31
25-000408
HIWIN
EM1-A-M-1K-2
130
51
25-000450
Beckhoff
AM8032D, AM8032E, AM8032H, AM8033E,
AM8033F, AM8033J, AM8532D, AM8532E,
AM8532H, AM8533E, AM8533F, AM8533J,
AM8531D, AM8531F
73
27
25-000436
AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8042E,
AM8042F, AM8042J, AM8043E, AM8043H,
AM8043K, AM8541D, AM8541E, AM8541H,
AM8542E, AM8542F, AM8542J, AM8543E,
AM8543H, AM8543K
87
37
25-000441
HT150B
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 160 de 192
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Axe
linéaire
Fabricant Moteurs
LF
[mm]
LAM
[mm]
Référence
HT150B
Beckhoff
AM8051E, AM8051G, AM8051K, AM8052F,
AM8052J, AM8052L, AM8053G, AM8053K,
AM8053N, AM8551E, AM8551G, AM8551K,
AM8552F, AM8552J, AM8552L, AM8553G,
AM8553K, AM8553N
100
51
25-000444
B&R
8LSA43, 8LSA44, 8LSA45, 8LSA46
100
37
25-000443
8LSN43, 8LSN44, 8LSN45, 8LSN46
116
37
25-000447
MSK050B, MSK050C
98
37
25-000442
MSK040B, MSK040C, MSK43C
82
27
25-000433
MSK061B, MSK061C
116
37
25-000445
MSK060B, MSK060C
116
51
25-000446
MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60,
MCS09H41, MCS09H60, MCS09L41, MCS09L51
86
26
25-000440
MCS12D20, MCS12D41, MCS12H15, MCS12H35,
MCS12L20, MCS12L41
116
37
25-000447
Schneider BSH1001, BSH1002, BMH1001, BMH1002,
BSH1003, BMH1003
98
37
25-000442
SEW
CMP63S, CMP63M, CMP63L
86
27
25-000440
CMP50L
73
20
25-000435
CMP71S, CMP71M, CMP71L, CMPZ71S, CMPZ71M, 116
CMPZ71L
51
25-000448
1FK7040, 1FK7042
87
37
25-000441
1FK7060, 1FK7062, 1FK7063
116
51
25-000448
HIWIN
EM1-A-M-1K-2
130
56
25-000647
Beckhoff
AM8051E, AM8051G, AM8051K, AM8052F,
AM8052J, AM8052L, AM8053G, AM8053K,
AM8551E, AM8551G, AM8551K, AM8552F,
AM8552J, AM8552L, AM8053N, AM8553G,
AM8553K, AM8553N
104
46
25-000456
AM8061G, AM8061J, AM8061M, AM8062J,
AM8062L, AM8062P, AM8063K, AM8063N,
AM8063R, AM8561G, AM8561J, AM8561M,
AM8562J, AM8562L, AM8562P, AM8563K,
AM8563N, AM8563R
138
56
25-000460
8LSN54, 8LSN55, 8LSN56, 8LSN57, 8LSA54,
8LSA55, 8LSA56, 8LSA57
142
46
25-000461
8LSA63, 8LSA64, 8LSA65, 8LSA66
190
46
25-000464
MSK076C, MSK100A
140
46
25-000458
MSK70C, MSK70D, MSK70E, MSK71C, MSK71E,
MSK71D, MSK75C, MSK75D, MSK75E
138
56
25-000460
MCS14D15, MCS14D36, MCS14H15, MCS14H32,
MCS14L15, MCS14L32
140
46
25-000459
Schneider BSH1401, BSH1402, BSH1403, BSH1404, BMH1401, 140
BMH1402, BMH1403
46
25-000459
SEW
CMP71S, CMP71M, CMP71L, CMPZ71S, CMPZ71M, 116
CMPZ71L
46
25-000457
CMP80S, CMP80M, CMP80L, CMPZ80S, CMPZ80M, 138
CMPZ80L
56
25-000460
CMP100S, CMP100M, CMPZ100S, CMPZ100M
163
56
25-000463
1FK7060, 1FK7062, 1FK7063
116
46
25-000457
1FK7080, 1FK7081, 1FK7083, 1FK7084
138
56
25-000460
Bosch
Lenze
Siemens
HT200B
B&R
Bosch
Lenze
Siemens
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 161 de 192
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Axe
linéaire
Fabricant Moteurs
LF
[mm]
LAM
[mm]
Référence
HT250B
Beckhoff
AM8052F, AM8052J, AM8052L, AM8053G,
AM8053K, AM8552F, AM8552J, AM8552L,
AM8053N, AM8553G, AM8553K, AM8553N
104
46
25-000456
AM8061G, AM8061J, AM8061M, AM8062J,
AM8062L, AM8062P, AM8063K, AM8063N,
AM8063R, AM8561G, AM8561J, AM8561M,
AM8562J, AM8562L, AM8562P, AM8563K,
AM8563N, AM8563R
138
56
25-000460
AM8071K, AM8071R, AM8072T, AM8073T
192
76
25-000466
8LSN54, 8LSN55, 8LSN56, 8LSN57, 8LSA54,
8LSA55, 8LSA56, 8LSA57, 8LSA53
142
46
25-000461
8LSA63, 8LSA64, 8LSA65, 8LSA66
190
46
25-000464
MSK076C, MSK100A
140
46
25-000458
MSK70C, MSK70D, MSK70E, MSK71C, MSK71E,
MSK71D, MSK75C, MSK75D, MSK75E
138
56
25-000460
MCS14D15, MCS14D36, MCS14H15, MCS14H32,
MCS14L15, MCS14L32, MCS14P14
140
46
25-000459
MCS19F14
190
56
25-000465
Schneider BSH1401, BSH1402, BSH1403, BSH1404, BMH1401, 140
BMH1402, BMH1403
46
25-000459
SEW
116
46
25-000457
CMP80S, CMP80M, CMP80L, CMPZ80S, CMPZ80M, 138
CMPZ80L
56
25-000460
CMP100S, CMP100M, CMPZ100S, CMPZ100M,
CMP100L, CMPZ100L
163
56
25-000463
1FK7062, 1FK7063
116
46
25-000457
1FK7081, 1FK7083, 1FK7984
138
56
25-000460
1FK7100, 1FK7101, 1FK7103, 1FK7105
192
76
25-000466
B&R
Bosch
Lenze
Siemens
11.4.3
CMP71M, CMP71L, CMPZ71M, CMPZ71L
Plaque d'adaptation réducteur AG pour modules linéaires HM-B, tables
linéaires HT-B, et bras mobiles HC-B
Fig. 11.13 : Plaque d'adaptation réducteur AG pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HTB, et bras mobiles HC-B
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 162 de 192
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Tableau 11.7 : Plaque d'adaptation réducteur AG pour modules linéaires HM-B, tables linéaires
HT-B, et bras mobiles HC-B
Type d'axe taille
Réducteur 2)
LF [mm]
HC025B
PLE040 1)
HM040B, HT100B,
HC040B
HM060B, HC060B
LKB [mm]
Numéro de
référence
50
27,0
25-002609
PLE040 1)
50
23,0
25-000735
PLQE60
70
32,8
25-000387
PLQE60
70
27,5
25-000388
PLQE80
90
37,0
25-000389
HM080B, HT150B,
HC080B
PLQE80
90
35,0
25-000390
PLQE120
115
47,5
25-000391
HM120B, HT200B,
HT250B, HC100B
PLQE120
115
43,6
25-000392
1)
2)
L'adaptateur se compose de deux parties
PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH.
11.4.4
Plaque d'adaptation réducteur GM pour modules linéaires HM-B, tables
linéaires HT-B, et bras mobiles HC-B
Fig. 11.14 : Plaque d'adaptation réducteur GM pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HTB, et bras mobiles HC-B
Tableau 11.8 : Plaque d'adaptation du motoréducteur GM pour modules linéaires HM-B, tables
linéaires HT-B et axes cantilever HC-B
Réducteur
Fabricant
Moteurs
LF
[mm]
LGM
[mm]
Référence
PLE40
HIWIN
EM1-C-M-05-2, EM1-C-M-10-2
40
19
25-002320
B&R
8LSA24, 8LSA25
60
18,0
25-000481
Beckhoff
AM8022D, AM8022E, AM8023E, AM8023F
60
15,0
25-000478
Bosch
MSK030B, MSK030C
60
15,0
25-000480
Schneider
BSH0551, BSH0552, BSH0553
60
15,0
25-000478
SEW
CMP40S, CMP40M
60
15,0
25-000480
Siemens
1FK7022
60
15,0
25-000478
HIWIN
EM1-C-M-05-2, EM1-C-M-10-2
60
18,1
25-002298
EM1-C-M-20-2, EM1-C-M-40-2
60
23,1
25-000486
8LSA24, 8LSA25
60
17,1
25-000490
8LSA33, 8LSA34, 8LSA35
90
23,1
25-000487
1)
PLQE60
B&R
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 163 de 192
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Réducteur
Fabricant
Moteurs
LF
[mm]
LGM
[mm]
Référence
PLQE60
Beckhoff
AM8031D, AM8031F, AM8032D, AM8032E,
AM8032H, AM8033E, AM8033F, AM8033J,
AM8531D, AM8531F, AM8532D, AM8532E,
AM8532H, AM8533E, AM8533F, AM8533J
70
23,1
25-000484
AM8022D, AM8022E, AM8023E, AM8023F
60
16,0
25-000482
MSK040B, MSK040C, MSK043C
80
23,1
25-000489
MSK030B, MSK030C
60
16,0
25-000488
MCS06F41, MCS06F60, MCS06I41, MCS06I60
70
16,1
25-000483
MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60 90
23,1
25-000487
BSH0701, BSH0702, BMH0701, BMH0702
70
16,1
25-000483
BSH0703, BMH0703
70
23,1
25-000484
BSH0551, BSH0552, BSH0553
60
16,0
25-000482
CMP50S, CMP50M, CMP50L
70
16,1
25-000483
CMP63S, CMP63M
90
23,1
25-000487
CMP40S, CMP40M
60
16,0
25-000488
1FK7022
60
16,0
25-000482
1FK7032, 1FK7034
70
23,1
25-000485
EM1-C-M-20-2, EM1-C-M-40-2
80
21,2
25-000494
EM1-C-M-75-2
80
31,2
25-000495
B&R
8LSA33, 8LSA34, 8LSA35
90
21,2
25-000496
Beckhoff
AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8042E,
AM8042F, AM8042J, AM8043E, AM8043H,
AM8043K, AM8541D, AM8541E, AM8541H,
AM8542E, AM8542F, AM8542J, AM8543E,
AM8543H, AM8543K
90
21,2
25-000493
AM8031D, AM8031F, AM8032D, AM8032E,
AM8032H, AM8033E, AM8033F, AM8033J,
AM8531D, AM8531F, AM8532D, AM8532E,
AM8532H, AM8533E, AM8533F, AM8533J
80
21,2
25-000498
MSK050B, MSK050C
100
31,2
25-000492
MSK040B, MSK040C, MSK043C
80
21,2
25-000497
MSK061B, MSK061C
115
31,2
25-000500
MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60, 115
MCS09H41, MCS09H60, MCS09L41, MCS09L51
21,2
25-000499
MCS06F41, MCS06F60, MCS06I41, MCS06I60
80
21,2
25-000498
MCS12D20, MCS12D41, MCS12H15,
MCS12H35, MCS12L20, MCS12L41
115
31,2
25-000499
BSH1001, BSH1002, BSH1003, BMH1001,
BMH1002, BMH1003
100
31,2
25-000492
BSH0701, BSH0702, BSH0703, BMH0701,
BMH0702, BMH0703
80
21,2
25-000498
CMP63S, CMP63M, CMP63L
90
21,2
25-000496
CMP50S, CMP50M, CMP50L
80
21,2
25-000498
1FK7032, 1FK7034
80
21,2
25-000491
1FK7040, 1FK7042
90
21,2
25-000493
1)
Bosch
Lenze
Schneider
SEW
Siemens
PLQE80
HIWIN
Bosch
Lenze
Schneider
SEW
Siemens
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 164 de 192
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Réducteur
Fabricant
Moteurs
LF
[mm]
LGM
[mm]
Référence
PLQE120
HIWIN
EM1-A-M-1K-2
130
36,8
25-000690
Beckhoff
AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8042E,
AM8042F, AM8042J, AM8043E, AM8043H,
AM8043K, AM8541D, AM8541E, AM8541H,
AM8542E, AM8542F, AM8542J, AM8543E,
AM8543H, AM8543K
115
21,8
25-000504
AM8051E, AM8051G, AM8051K, AM8052F,
AM8052J, AM8052L, AM8053G, AM8053K,
AM8053N, AM8551E, AM8551G, AM8551K,
AM8552F, AM8552J, AM8552L, AM8553G,
AM8553K, AM8553N
115
31,8
25-000502
MSK060B, MSK060C
115
31,8
25-000509
MSK061B, MSK061C
115
21,8
25-000508
MSK076C, MSK100A
140
31,8
25-000506
MSK050B, MSK050C
115
21,8
25-000501
MCS12D20, MCS12D41, MCS12H15,
MCS12H35, MCS12L20, MCS12L41
115
21,8
25-000507
MCS14D15, MCS14D36, MCS14H15,
MCS14H32, MCS14L15, MCS14L32
140
31,8
25-000503
BSH1001, BSH1002, BSH1003, BMH1001,
BMH1002, BMH1003
115
21,8
25-000501
BSH1401, BSH1402, BSH1403, BMH1401,
BMH1402, BMH1403
140
31,8
25-000503
BSH1004
115
31,8
25-000502
SEW
CMP71S, CMP71M, CMP71L, CMPZ71S,
CMPZ71M, CMPZ71L
115
31,8
25-000505
Siemens
1FK7060, 1FK7062, 1FK7063
115
31,8
25-000505
1FK7040, 1FK7042
115
21,8
25-000504
1)
Bosch
Lenze
Schneider
1)
PLE et PLQE sont des marques déposées de Neugart GmbH.
11.4.5
Réducteurs pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, axes
cantilever HC-B et axes doubles HD
Réducteur 1) pour une réducteur optimale de la force du moteur à l'entraînement de la courroie
crantée.
Fig. 11.15 : Dessin à échelle des réducteurs pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B,
axes cantilever HC-B et axes doubles HD
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 165 de 192
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Tableau 11.9 : Réducteurs pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, axes cantilever
HC-B et axes doubles HD
Type d'axe taille
Rapport
Ø H [mm]
HM040B,
HD1,
HT100B,
HC025B, HC040B
3
40
48,5
5
40
8
HM040B, HM060B,
HD1, HD2,
HT100B,
HC040B, HC060B
HM060B, HM080B,
HD2, HD3,
HT150B,
HC060B, HC080B
HM080B, HM120B,
HD3, HD4,
HT150B, HT200B,
HT250B,
HC080B, HC100B
LG [mm] Ø max.
arbre du
moteur
[mm]
Réducteur 1)
Code de
commande
pour position
réducteur 2)
(9) 11 3)
PLE40-3
G0403
48,5
(9) 11 3)
PLE40-5
G0405
40
48,5
(9) 11 3)
PLE40-8
G0408
12
40
61,5
(9) 11 3)
PLE40-12
G0412
3
60
63,0
(14) 19 3)
PLQE60-3
G0603
5
60
63,0
(14) 19 3)
PLQE60-5
G0605
8
60
63,0
(14) 19 3)
PLQE60-8
G0608
12
60
75,5
(14) 19 3)
PLQE60-12
G0612
3
80
83,5
(19) 24 3)
PLQE80-3
G0803
5
80
83,5
(19) 24 3)
PLQE80-5
G0805
8
80
83,5
(19) 24 3)
PLQE80-8
G088
12
80
101,0
(19) 24 3)
PLQE80-12
G0812
3
115
124,5
(24) 35 3)
PLQE120-3
G1203
5
115
124,5
(24) 35 3)
PLQE120-5
G1205
8
115
124,5
(24) 35 3)
PLQE120-8
G1208
12
115
152,5
(24) 35 3)
PLQE120-12
G1212
1)
Série économie PLE/PLQE, marques déposées par Neugart GmbH.
Voir code de commande page 12 pour les modules linéaires HM-B, page 15 pour les tables
linéaires HT-B, page 18 pour les axes cantilever HC-B et page 20 pour les axes doubles HD.
3)
Valeurs entre parenthèses possibles sur demande.
2)
11.4.6
Bloc d'accouplement pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B,
et bras mobiles HC-B
Fig. 11.16 : Bloc d'accouplement pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras
mobiles HC-B
1 Moyeu de serrage pour le côté moteur
2 Couronne dentée
3 Moyeu expansible pour le côté axe
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 166 de 192
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
11.4.6.1 Moyeu expansible
Élément d'accouplement sur le côté de l'axe.
Fig. 11.17 : Moyeu expansible pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras
mobiles HC-B
Vis
Tableau 11.10 : Numéro de référence et dimensions du moyeu expansible
Type
d'axe/
Taille
Type
Ø D1
[mm]
Ø D2
[mm]
Taille du
Couple de serrage
filetage × Longueur des vis [Nm]
Moment d'inertie
[kgmm²]
Couple de
frottement [Nm]
Numéro de
référence
HM025B Taille 12 24,5
10
M4 × 14
4
2,9
11
25-002015
HM040B, Taille 14 29,5
HT100B,
HC040B
14
M5 × 18
8
1,8
25
25-002714
HM060B, Taille 19 39,5
HC060B
20
M6 × 20
10
9,0
38
25-000199
HM080B, Taille 24 54,5
HT150B,
HC080B
25
M8 × 30
25
35,6
91
25-000200
HM120B, Taille 28 64,5
HT200B,
HT250B,
HC100B
35
M10 × 35
49
77,0
201
25-000201
11.4.6.2 Couronne dentée
Fig. 11.18 : Couronne dentée pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras
mobiles HC-B
Tableau 11.11 : Numéro de référence couronne dentée
Axe linéaire
Type
Numéro de référence
HM025B
Taille 12
25-002709
HM040B, HT100B, HC040B
Taille 14
25-002710
HM060B, HC060B
Taille 19
25-002711
HM080B, HT150B, HC080B
Taille 24
25-002712
HM120B, HT200B, HT250B,
HC100B
Taille 28
25-002713
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 167 de 192
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
11.4.6.3 Moyeu de serrage
Élément d'accouplement pour côté moteur
Fig. 11.19 : Moyeu de serrage pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras
mobiles HC-B
Tableau 11.12 : Références et spécifications moyeu de serrage
Type
d'axe/
Taille
Type
HM025B
Taille 12 24,5
Ø D1
[mm]
HM040B, Taille 14 29,5
HT100B,
HC040B
HM060B, Taille 19 39,5
HC060B
Ø D2 H7
[mm]
Taille du
Couple de serrage Moment d'inertie
filetage × Longueur des vis [Nm]
[Nm]
Couple de
frottement [Nm]
Numéro de
référence
5
M3 × 12
2,1
1,46
5,2
25-002382
6
M3 × 12
2,1
1,46
6,1
25-002384
6,35
M3 × 12
2,1
1,46
6,4
25-002385
8
M3 × 12
2,1
1,45
8,1
25-002386
9
M3 × 12
2,1
1,45
9,1
25-002387
10
M3 × 12
2,1
1,44
10,1
25-002388
11
M3 × 12
2,1
1,43
11,1
25-002389
12
M3 × 12
2,1
1,41
12,1
25-002390
14
M3 × 12
2,1
1,41
14,1
25-002391
5
M4 × 12
5,0
2,70
10,1
25-002392
6
M4 × 12
5,0
2,69
12,2
25-002393
6,35
M4 × 12
5,0
2,69
13,2
25-002394
8
M4 × 12
5,0
2,68
16,5
25-002395
9
M4 × 12
5,0
2,68
18,6
25-002396
10
M4 × 12
5,0
2,67
20,8
25-002397
11
M4 × 12
5,0
2,66
23,0
25-002398
12
M4 × 12
5,0
2,65
25,1
25-002399
13
M4 × 12
5,0
2,63
27,2
25-002400
14
M4 × 12
5,0
2,61
29,4
25-002401
16
M4 × 12
4,0
6,11
28,0
25-002610
6,35
M6 × 16
14,0
15,26
25,8
25-002403
8
M6 × 16
14,0
15,25
32,5
25-002404
9
M6 × 16
14,0
15,24
36,5
25-002405
10
M6 × 16
14,0
15,23
40,6
25-002406
11
M6 × 16
14,0
15,21
44,6
25-002407
12
M6 × 16
14,0
15,18
48,7
25-002408
14
M6 × 16
14,0
15,11
56,8
25-002409
16
M6 × 16
14,0
14,99
64,9
25-002410
18
M6 × 16
14,0
14,82
73,1
25-002411
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Type
d'axe/
Taille
Type
Ø D1
[mm]
HM060B, Taille 19 39,5
HC060B
HM080B, Taille 24 54,5
HT150B,
HC080B
HM120B, Taille 28 64,5
HT200B,
HT250B,
HC100B
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Ø D2 H7
[mm]
Taille du
Couple de serrage Moment d'inertie
filetage × Longueur des vis [Nm]
[Nm]
Couple de
frottement [Nm]
Numéro de
référence
19
M6 × 16
14,0
14,71
77,1
25-002412
20
M6 × 16
14,0
14,58
81,2
25-002413
22
M5 × 16
10,0
13,95
71,5
25-002414
24
M5 × 16
10,0
13,52
75,6
25-002415
11
M6 × 20
15,0
53,30
46,0
25-002456
14
M6 × 20
15,0
53,20
58,0
25-002416
16
M6 × 20
15,0
53,10
66,0
25-002417
19
M6 × 20
15,0
52,80
78,0
25-002418
20
M6 × 20
15,0
52,70
82,0
25-002419
22
M6 × 20
15,0
52,30
90,0
25-002420
24
M6 × 20
15,0
51,90
98,0
25-002422
25
M6 × 20
15,0
51,60
102,0
25-002423
28
M6 × 20
15,0
50,50
114,0
25-002424
32
M6 × 20
15,0
48,50
130,0
25-002425
16
M8 × 25
35,0
125,45
130,0
25-002426
19
M8 × 25
35,0
125,11
152,5
25-002427
20
M8 × 25
35,0
124,95
160,0
25-002428
22
M8 × 25
35,0
124,55
175,0
25-002429
24
M8 × 25
35,0
124,02
190,0
25-002430
25
M8 × 25
35,0
123,70
197,5
25-002431
28
M8 × 25
35,0
122,47
220,0
25-002432
32
M8 × 25
35,0
120,08
240,0
25-002433
35
M8 × 25
35,0
117,59
262,5
25-002434
38
M8 × 25
35,0
118,33
285,0
25-002435
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12 Annexe 2 : Accessoires
Nos produits sont soumis à des changements et des améliorations techniques constants. Pour
éviter les livraisons incorrectes de pièces de rechange et d'accessoires ou pour commander des
pièces sans numéro de pièce, veiller à toujours indiquer le numéro de série des axes linéaires
lors de votre commande. On le trouve sur la plaque signalétique de l'axe.
12.1 Profilés de tension
À l'aide des profilés de tension, l'axe linéaire est fixé par le haut au châssis de la machine. Les
profilés de tension peuvent être pivotés dans la rainure du profilé de l'axe latéralement. Le
nombre de profilés de tension nécessaires par axe dépend de la longueur de l'axe ainsi que de
la charge et est indiqué dans les sections 6.2.5 (HM-B/HD) et 6.2.6 (HT-B). Des jeux de 4
profilés de tension sont disponibles.
Fig. 12.1 : Profilés de tension courts et longs
Fig. 12.2 : Dessin à échelle profilé de tension court
Tableau 12.1 : Numéro de référence et dimensions
Profilés de tension courts
Adapté aux axes
linéaires
Type
A
B
C
D
ØE
ØF
G
Vis
Numéro de
compatible référence,
4 pièces
HM040B, HT100B
Taille 5
18,0
10,5
14,1
6,0
10
5,5
6,85
DIN 912
M5
25-000517
HM060B
Taille 6
25,6
20,9
19,6
9,5
11
6,6
10,00
DIN 912
M6
25-000518
HT150
Taille 6
26,1
15,9
19,6
8,5
11
6,6
10,00
DIN 912
M6
25-001023
HM080B 1), HM120B,
HT200B, HT250B
Taille 8
28,0
22,0
19,5
8,0
15
9,0
10,00
DIN 912
M8
25-000519
1)
Standard
Unité : mm
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 170 de 192
Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
Fig. 12.3 : Dessin à échelle profilé de tension long
Tableau 12.2 : Numéro de référence et dimensions
Profilés de tension longs
Adapté aux axes
linéaires
Type
A
B
C
D
ØE
ØF
G
Vis
Numéro de
compatible référence,
4 pièces
HM080B, HM120B 1),
Taille 8
28,0
22,0
19,5
8,0
15,0
9,0
10,0
DIN 912
M8
HT200B 1), HT250B 1)
25-000520
1)
Standard
Unité : mm
12.2 Coulisseau
Coulisseau pour la fixation de l'axe linéaire avec liaison de force. Possibilité de fixation flexible
grâce aux rainures sur le côté et sur le dessous du profilé de l'axe. Le nombre de coulisseaux
nécessaires par axe dépend de la longueur de l'axe ainsi que de la charge et est indiqué dans
les sections 6.2.3 (HM-B/HD) et 6.2.4 (HT-B). Des jeux de 10 coulisseaux sont disponibles.
Fig. 12.4 : Dessin à échelle coulisseau
Tableau 12.3 : Numéro de référence et dimensions coulisseau en T
Adapté aux axes linéaires
Type
A
B
C
Numéro de référence,
10 pièces
HM040B, HT100B
Taille 5, M4
3,5
12,0
M4
20-000528
HM040B, HT100B 1)
Taille 5, M5
3,5
12,0
M5
20-000529
HM060B, HT150B
Taille 6, M5
4,5
17,0
M5
20-000530
HM060B, HT150B 1)
Taille 6, M6
5,5
17,0
M6
20-000531
HM080B, HM120B, HT200B, HT250B,
HC100B
Taille 8, M5
7,5
23,0
M5
20-000532
HM080B, HM120B, HT200B, HT250B,
HC100B
Taille 8, M6
6,5
23,0
M6
20-000533
HM080B, HM120B, HT200B, HT250B 1),
HC100B
Taille 8, M8
7,5
23,0
M8
20-000534
1)
Type préférentiel pour la fixation de l'axe
Unité : mm
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.3 Douille de centrage
Douilles de centrage à insérer dans les trous de montage du chariot pour un port de charge
exact et reproductible. Des jeux de 10 douilles de centrage sont disponibles.
Fig. 12.5 : Dessin à échelle de la douille de centrage
Tableau 12.4 : Numéro de référence et dimensions de la douille de centrage
Adapté aux axes linéaires
A
Ø D1
Ø D2
Numéro de référence,
10 pièces
HC025B
4
4,5
6 h6
25-002195
HM040B, HM060B, HT100B, HT150B,
HC040B, HC060B
4
6,5
8 h6
25-000511
HM080B, HT200B, HC080B
4
9,0
12 h6
25-000512
HM120B, HT250B, HC100B
4
11,0
15 h6
25-000513
Unité : mm
12.4 Protection de rainure
Protection de rainure pour protéger la rainure de fixation. Longueur : 2 m. Des jeux de 5
protections de rainure sont disponibles.
Fig. 12.6 : Protection de rainure pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B, et bras
mobiles HC-B
Tableau 12.5 : Numéro de référence protections des rainures
Adapté aux axes linéaires
Type
Numéro de référence, 5 pièces
HM040B, HT100B, HC040B,
HC060B
Taille 5
25-000514
HM060B, HT150B, HC080B
Taille 6
25-000515
HM080B, HM120B, HT200B,
HT250B, HC100B
Taille 8
25-000516
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.5 Capteur fin de course
Capteur de proximité inductif, au choix à ouverture ou fermeture. Le capteur peut être fixé
directement dans la rainure du profilé du capteur à l'aide d'une vis (M3 × 12) et d'un écrou carré
(DIN 562 M3). Le capteur fin de course est disponible en version standard avec connecteur ou
extrémité de câble ouverte. Le kit comprend le matériel de montage.
Fig. 12.7 : Capteur fin de course pour modules linéaires HM-B, tables linéaires HT-B et bras
mobiles HC-B
Tableau 12.6 : Options capteur fin de course
Adapté aux axes linéaires
Option
Numéro de
référence
HM, HT, HC040B, HC060B, HC080B, HC100B,
HD, HS
Capteur fin de course avec câble de
100 mm, connecteur (contact à
ouverture)
25-000786
HM, HT, HC040B, HC060B, HC080B, HC100B,
HD
Capteur fin de course avec câble de
100 mm, connecteur (contact à
fermeture)
25-002766
HM, HT, HC040B, HC060B, HC080B, HC100B,
HD
Capteur fin de course avec câble de
4 m (contact à ouverture)
25-000787
HM, HT, HC040B, HC060B, HC080B, HC100B,
HD
Capteur fin de course avec câble de
5 m (contact à fermeture)
25-000788
HC025B
Capteur fin de course avec câble de
200 mm, connecteur (contact à
ouverture)
25-002204
HC025B
Capteur fin de course avec câble de
2 m (contact à ouverture)
25-002205
Pour plus d'informations, voir la section 4.4 à la page 34.
12.6 Extension de câble pour capteur fin de course
Câble avec connecteur rond M8 à 3 broches sur le côté du capteur fin de course et âmes non
connectées sur l'autre extrémité du câble.
Fig. 12.8 : Extension de câble pour capteur fin de course
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
Tableau 12.7 : Extension de câble pour capteur fin de course
Longueur [m]
Diamètre de
câble d max. [mm]
Rayon de courbure Rayon de courbure
min. statique [mm] min. dynamique
[mm]
Numéro de
référence
3
4,5
13,5
18,0
8-10-0275
5
4,5
13,5
18,0
8-10-0276
7
4,5
13,5
18,0
8-10-0277
10
4,5
13,5
18,0
8-10-0278
15
4,5
13,5
18,0
8-10-0279
12.7 Élément amortisseur
L'élément amortisseur est utilisé pour commuter les capteurs fin de course dans les deux
positions finales du chariot (pour course 0 et course max.). Possibilité de montage du chariot à
gauche et à droite. Le kit comprend le matériel de montage.
Fig. 12.9 : Élément amortisseur pour modules linéaires HM-B et tables linéaires HT-B
Fig. 12.10 : Élément amortisseur pour bras mobile HC-B
Tableau 12.8 : Numéro de référence élément amortisseur
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence
HM, type de chariot E
25-001999
HM, type de chariot S, M et L
25-000785
HT
25-001031
HC025B
25-002196
HC040B
25-002197
HC060B, HC080B
25-002198
HC100B
80056513
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.8 Système de mesure de course HIWIN MAGIC
Système de mesure de course magnétique composé d'une tête de lecture (avec câble de 5.000
mm et extrémité de câble ouverte).
Fig. 12.11 : Tête de lecture HIWIN MAGIC
Tableau 12.9 : Tête de lecture MAGIC
Tête de lecture
Code de commande
Numéro de référence
Tête de lecture MAGIC
analogique
MAGIC-T-AM5000L
8-08-0120
Tête de lecture MAGIC
numérique
MAGIC-T-DM5000L
8-08-0122
Pour plus d'informations, voir la section 4.5 à la page 36.
Fig. 12.12 : Ruban magnétique HIWIN MAGIC
Tableau 12.10 : Ruban magnétique MAGIC
Ruban magnétique
Code de commande
Ruban magnétique MAGIC
MAGIC-PS-B-XXXX 1)
1)
XXXX = longueur [mm]
12.9 Bande de recouvrement
La bande de recouvrement en acier est disponible dans une longueur de 3 m et de 6 m.
Longueurs individuelles sur demande.
Fig. 12.13 : Bande de recouvrement
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 175 de 192
Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
Tableau 12.11 : Numéro de référence bande de recouvrement
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence (3 m)
Numéro de référence (6 m)
HM040B
25-000535
25-000536
HM060B
25-000537
25-000538
HM080B
25-000539
25-000540
HM120B
25-000541
25-000542
HT100B
25-001187
25-001191
HT150B
25-001188
25-001192
HT200B
25-001189
25-001193
HT250B
25-001190
25-001194
12.10 Barre magnétique
La barre magnétique est utilisée pour maintenir la bande de recouvrement et est disponible
dans une longueur de 7,5 m.
Fig. 12.14 : Barre magnétique
Tableau 12.12 : Numéro de référence barre magnétique
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence (7,5 m)
HM040B
25-001841
HM060B, HM080B, HM120B, HT100B
25-000543
HT150B, HT200B
25-001195
HT250B
25-001196
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.11 Déflecteur de bande de recouvrement pour les modules
linéaires HM-B
Le kit de déflecteur de bande de recouvrement inclut les pièces suivantes :
2 renvois de bande avec chacun
 2 × boîtiers de renvoi
 2 × guides de bande
 4 × vis à tête cylindrique
 4 × écrous carrés (sauf pour HM040B)
Fig. 12.15 : Déflecteur de bande de recouvrement pour les modules linéaires HM-B
Vis à tête cylindrique
Écrous carrés
Boîtier
Guide de bande
Tableau 12.13 : Numéro de référence du kit déflecteur de bande de recouvrement pour modules
linéaires HM-B
Adapté au module
linéaire
B [mm]
Vis à tête
cylindrique
Écrous carrés
Numéro de
référence
HM040B
40
DIN 7984 M4 × 30
—
25-000618
HM060B
40
DIN 7984 M4 × 45
DIN 562 M3
25-000619
HM080B
45
DIN 7984 M5 × 45
DIN 562 M3
25-000620
HM120B
60
DIN 912 M5 × 45
DIN 562 M4
25-000621
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.12 Déflecteur de bande de recouvrement pour les tables linéaires
HT-B
Le kit de déflecteur de bande de recouvrement inclut les pièces suivantes :
 8 × guides de bande
 16 × vis à tête cylindrique
Un kit de déflecteur de bande de recouvrement est requis par chariot.
Fig. 12.16 : Déflecteur de bande de recouvrement pour les tables linéaires HT-B
Vis à tête cylindrique
Guide de bande
Tableau 12.14 : Numéro de référence du kit déflecteur de bande de recouvrement pour tables
linéaires HT-B
Adapté à la table linéaire
Vis à tête cylindrique
Numéro de référence
HT100B
DIN 7984 M3 × 5
25-001203
HT150B
DIN 912 M4 × 6
25-001204
HT200B
DIN 912 M4 × 6
25-001205
HT250B
DIN 6912 M5 × 8
25-001206
12.13 Guide de bande de recouvrement
Guide de bande pour un guidage supplémentaire de la bande de recouvrement pour les axes
plus longs. Le kit se compose de deux guides de bande (suffisants pour un chariot) avec le
matériel de fixation.
Fig. 12.17 : Guide de bande de recouvrement
Tableau 12.15 : Numéro de référence guide de bande de recouvrement
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence
HT100B
25-002870
HT150B
25-002586
HT200B
25-002636
HT250B
25-002632
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.14 Tampon de butée
Le tampon de butée sert de limite mécanique.
Fig. 12.18 : Tampon de butée
Tableau 12.16 : Numéro de référence tampon de butée
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence
HM040B
25-000055
HM060B
25-000056
HM080B
25-000057
HM120B
25-000059
HT100B
25-000653
HT150B, HT200B
8-13-0007
HT250B
8-13-0008
HC025B
22-002044
HC040B
25-000055
HC060B
25-000056
HC080B
25-000057
HC100B
8-13-0007
12.15 Raccordement pneumatique
Raccordement pneumatique (connecteur fileté) pour actionner l'élément de serrage ou de
freinage. Le bouchon d'obturation sert à fermer le trou opposé sur le bloc d'entraînement.
Fig. 12.19 : Connecteur fileté et bouchon d'obturation
Tableau 12.17 : Numéros de référence raccordement pneumatique pour élément de
serrage/freinage
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence
HC060B/HC080B/HC100B
8-16-0150
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 179 de 192
Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.16 Barres de séparation pour la chaîne porte-câbles
Barres de séparation pour séparer les câbles à l'intérieur de la chaîne porte-câbles. Dans sa
version standard, la chaîne porte-câbles est équipée d'une barre de séparation sur un maillon de
chaîne sur deux. Des barres de séparation supplémentaires sont disponibles dans le kit 20
pièces.
Fig. 12.20 : Barres de séparation pour chaînes porte-câbles
Tableau 12.18 : Numéro de référence barre de séparation
Adapté à la table linéaire
HS (Axe X)
HS (Axe Y)
HS (Axe Z)
HT-B
Numéro de
référence,
20 pièces
—
—
31, L1
—
8-05-0393
21, 31, L1, L2, L3, L4
21, 22, 23, 24, 31, 32, 33, 34
32, 33, 34, L2, L3, L4 100
8-05-0336
22, 23, 24, 32, 33, 34
—
—
8-05-0337
150, 200, 250
12.17 Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles
Bande de caoutchouc cellulaire autocollante sur une face, à coller sur la surface d'appui de la
chaîne porte-câbles pour réduire les émissions sonores des chaînes porte-câbles. Convient à
tous les axes linéaires HT-B et HS avec chaîne porte-câbles.
Rouleau de 10 m
Numéro de référence : 25-002485
Fig. 12.21 : Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 180 de 192
Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.18 Protection pour bloc d'entraînement
Tôle de protection permettant de fermer les entrées/sorties inutiles pour les axes linéaires avec
transmission par courroie crantée HM-B et HT-B et les bras mobiles HC-B. Matériel de fixation.
Kit avec matériel de fixation compris.
Fig. 12.22 : Protection pour bloc d'entraînement
Tableau 12.19 : Numéros de référence protection pour bloc d'entraînement
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence
HC025B
25-002379
HM040B, HC040B
25-002375
HM060B, HC060B
25-002376
HM080B, HC080B
25-002377
HM120B, HC100B
25-002378
HT100B
25-002372
HT150B
25-002373
HT200B, HT250B
25-002374
12.19 Tourillon d'arbre pour axe linéaire HM-B et bras mobile HC-B
Le tourillon d'arbre se fixe de chaque côté de la roue d'entraînement à l'aide d'un raccord de
serrage. Il peut être utilisé pour l'adaptation de l'entraînement, de la sortie, de l'entraînement
synchrone, le montage du codeur ou autre.
Fig. 12.23 : Dimensions du tourillon d'arbre
Tableau 12.20 : Numéro de référence et dimensions du tourillon d'arbre
Axe linéaire
A
[mm]
E (vis)
B
[mm
]
Ø D1
[mm]
Ø D2
[mm]
Couple de
Moment
serrage des vis d'inertie de
[Nm]
masse [kg
mm²]
Couple
transmissible
(par calcul)
[Nm]
Référence
HC025B
12
5,5
ISO 4762 M4 × 25
12 h7
17 h9
2,9
0,24
7,7
25-002514
HM040B, HC040B
18
5,0
ISO 4762 M4 × 30
14 h7
25 h9
4,5
1,21
17,0
25-000174
HM060B, HC060B
22
8,0
ISO 4762 M6 × 45
20 h7
32 h9
10,0
5,37
36,0
25-000175
HM080B, HC080B
30
8,0
ISO 4762 M8 × 55
25 h7
45 h9
25,0
17,70
81,0
25-000176
HM120B, HC100B
30
10,0 ISO 4762 M10 × 60
32 h7
55 h9
55,0
55,70
213,0
25-000177
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 181 de 192
Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.20 Courroie crantée pour axes linéaires HM-B, tables linéaires HTB, et bras mobiles HC-B
Fig. 12.24 : Courroie crantée
Tableau 12.21 : Numéro de référence courroie crantée
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence
(1,5 m)
Numéro de référence
(6 m)
Numéro de référence
(12 m)
HM040B
—
25-000527
25-000528
HM060B
—
25-000529
25-000530
HM080B
—
25-000531
25-000532
HM120B
—
25-000533
25-000534
HT100B
—
25-000529
25-000530
HT150B
—
25-001197
25-001200
HT200B
—
25-001198
25-001201
HT250B
—
25-001199
25-001202
HC025B
25-002314
—
—
HC040B
25-002315
—
—
HC060B
—
25-002316
25-002511
HC080B
—
25-001197
25-001200
HC100B
—
80064290
—
12.21 Unité d'entraînement pour axes linéaires HM-B, tables linéaires
HT-B et axes cantilever HC-B
Unité d'entraînement pour axe à courroie composée d'une poulie pour courroie crantée et d'un
roulement à billes.
Fig. 12.25 : Unité d'entraînement
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 182 de 192
Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
Tableau 12.22 : Numéro de référence unité d'entraînement
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence
HM040B
25-000115
HM060B
25-000116
HM080B
25-000117
HM120B
25-000118
HT100B
25-000692
HT150B
25-000693
HT200B
25-000694
HT250B
25-000695
HC025B
25-001938
HC040B
25-001939
HC060B
25-001940
HC080B
25-001941
HC100B
80040231
12.22 Arbre de transmission
Pour les axes doubles, l'arbre de transmission sert à transmettre le couple d'entraînement de
l'axe entraîné à l'axe suiveur. En plus de l'arbre de transmission proprement dit, le kit comprend
également les éléments d'accouplement et le matériel d'adaptation.
Fig. 12.26 : Dimensions de l'arbre de transmission
Tableau 12.23 : Dimensions de l'arbre de transmission
Adapté pour
axe double
D min.
D max.
T
Ø arbre
Ø ds
HD1/HM040B
160
1.500
3,2
40
14
HD2/HM060B
186
2.000
7,2
50
20
HD3/HM080B
200
2.400
14,2
50
25
HD4/HM120B
256
3.000
5,7
80
35
Unité : mm
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.22.1 Code de commande pour arbre de transmission
Numéro
1
2
3
4
Code de
commande
HZS
50
-HM060B
1000
1
HZS
Arbre de transmission HIWIN
2
50
Diamètre de l'arbre [mm] :
40
50
80
3
-HM060B
Taille des axes :
HM040B
HM060B
HM080B
HM120B
4
1000
Entraxe D [mm]
12.22.2 Courroie crantée pour l'arbre de transmission
Fig. 12.27 : Courroie crantée pour l'arbre de transmission
Tableau 12.24 : Numéro de référence courroie crantée pour l'arbre de transmission
Axe linéaire
Adapté pour l'arbre de
transmission
Numéro de référence
HD1/HM040B
HZS40HM040B
25-000713
HD2/HM060B
HZS50HM060B
25-000714
HD3/HM080B
HZS50HM080B
25-000714
HD4/HM120B
HZS80HM120B
25-000712
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
Page 184 de 192
Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.22.3 Disque d'écartement
Le disque d'écartement est nécessaire lorsque l'arbre synchrone n'est pas monté
horizontalement pour empêcher le contact métal sur métal dans l'accouplement inférieur.
Fig. 12.28 : Disque d'écartement
Tableau 12.25 : Numéro de référence disque d'écartement
Adapté pour axe double
Adapté pour l'arbre de
transmission
Numéro de référence
HD1/HM040B
HZS40HM040B
25-000730
HD2/HM060B
HZS50HM060B
25-000731
HD3/HM080B
HZS50HM080B
25-000731
HD4/HM120B
HZS80HM120B
25-000733
12.23 Lubrifiants HIWIN
Tableau 12.26 : Graisse recommandée par HIWIN
Type de graisse
Domaine d'application
Unité de quantité
Numéro de référence
G04
Grande vitesse
Cartouche 400 g
20-000345
Tableau 12.27 : Pompes à graisse recommandée par HIWIN
Numéro de
référence
Description
Contenu de la livraison
Remarque
20-000333
Pompe à graisse type
GN-400C
y compris kit
adaptateurs et buses de
lubrification (voir Fig.
12.29)
Le type de pompe à graisse GN-400- Convient pour les
C se compose de :
cartouches de 400 g ou
le remplissage direct
 Pompe à graisse
 Accouplement levier hydraulique
A1 adapté aux raccords de
graissage coniques selon DIN
71412, diamètre extérieur
15 mm
 Embout creux A2 pour raccords
de graissage coniques et
sphériques selon DIN 71412/DIN
3402, diamètre extérieur 10 mm
 Kit adaptateurs et buses de
lubrification
Fig. 12.29 : Pompe à graisse GN-400C
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.24 Raccord de graissage HIWIN
Raccord de graissage adapté pour HM, HT et HC, toutes tailles, tous types d'entraînement.
Tableau 12.28 : Raccord de graissage M4 × 0,7
Numéro de
référence
Axes linéaires
HM
Axes linéaires HT
20-000325
Standard
Standard : HT100B Standard
En option : HT150B,
HT200B, HT250B
20-000538
Option
Standard : HT150B, Option
HT200B, HT250B
En option : HT100B
20-000272
Option
Option
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
Axes cantilever HC Figure
Option
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.25 Points de graissage et connecteurs filetés
Tableau 12.29 : Points de graissage et connecteurs filetés
Numéro de
référence
Type
8-12-0186
Connecteur fileté droit Ø 4
20-002116
Connecteur fileté coudé Ø 4
20-002108
Adaptateur pour lubrification
M4/M4 pour l'extension des
connecteurs filetés afin d'éviter les
collisions (par ex. élément
amortisseur)
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
Figure
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Déclaration d'incorporation
13 Déclaration d'incorporation
Au sens de la Directive Machines 2006/42/CE, annexe II 1. B relative aux quasi-machines
Le fabricant :
HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne
Service de documentation :
HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne
Description et identification de la quasi-machine :
Produit :
Type :
Axes linéaires et systèmes d’axes linéaires HX
HM040B, HM060B, HM080B, HM120B
HT100B, HT150B, HT200B, HT250B
HC025B, HC040B, HC060B, HC080B, HC100B
HD1..., HD2..., HD3..., HD4...
HS21..., HS22..., HS23..., HS24...
HS31..., HS32..., HS33..., HS34...
HSL1..., HSL2..., HSL3..., HSL4...
Année de construction : à partir de 2020
Les exigences de base suivantes de la directive Machines 2006/42/CE sont.
1.1.3, 1.1.5, 1.3.3, 1.3.4, 1.3.7, 1.3.9, 1.5.1, 1.5.8, 1.5.9, 1.6.2, 1.5.5, 1.1.2, 1.3.2, 1.5.4
Les documents techniques spéciaux ont été établis conformément à l'annexe VII, partie B.
La quasi-machine est conforme à toutes les dispositions en vigueur des directives CE
suivantes.
2006/42/CE
2014/30/UE
2011/65/UE
Directive Machines
Directive Compatibilité électromagnétique (CEM)
Directive RoHS de limitation des substances dangereuses
Référence des normes harmonisées appliquées conformément à l'article 7, paragraphe 2
EN ISO 13732-1:2008
EN ISO 12100:2010
EN 602041:2006/AC:2010
Ergonomie des ambiances thermiques – Méthodes d'évaluation de la
réponse humaine au contact avec des surfaces – Partie 1 : Surfaces
chaudes
Sécurité des machines – Principes généraux de conception –
Appréciation du risque et réduction du risque
Sécurité des machines – Équipement électrique des machines –
Partie 1 : Caractéristiques générales
Le fabricant ou le représentant s'engage à fournir aux autorités compétentes les documents
spéciaux de la quasi-machine sur demande motivée.
Les droits de propriété industrielle restent inchangés !
Remarque importante ! La quasi-machine ne peut être mise en service que s'il a été établi que
la machine dans laquelle elle sera installée est conforme aux dispositions de cette directive.
Offenbourg, le 01/03/2019
Werner Mäurer, Direction
HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
HMB_HTB_HCB_HD_HS-01-6-FR-2306-MA
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HM-B, HT-B, HC-B, HD, HS
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Nous avançons.
Guidages sur rail profilé
Vis à billes
Axes linéaires
Systèmes d'axes linéaires
Moteurs couples
Robotique
Moteurs linéaires
Tables rotatives
Variateurs et servomoteurs
Allemagne
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
D-77654 Offenbourg (Allemagne)
Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0
Fax
+49 (0) 7 81 9 32 78 - 90
[email protected]
www.hiwin.de
Taïwan
Headquarters
HIWIN Technologies Corp.
No. 7, Jingke Road
Taichung Precision Machinery Park
Taichung 40852, Taiwan
Téléphone +886-4-2359-4510
Fax
+886-4-2359-4420
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www.hiwin.tw
Taïwan
Headquarters
HIWIN Mikrosystem Corp.
No. 6, Jingke Central Road
Taichung Precision Machinery Park
Taichung 40852, Taiwan
Téléphone +886-4-2355-0110
Fax
+886-4-2355-0123
[email protected]
www.hiwinmikro.tw
France
Suisse
HIWIN GmbH
HIWIN Schweiz GmbH
4, Impasse Joffre
Eichwiesstrasse 20
F-67202 Wolfisheim
CH-8645 Jona
Téléphone +33 (0) 3 88 28 84 80 Téléphone +41 (0) 55 225 00 25
[email protected]
Fax
+41 (0) 55 225 00 20
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www.hiwin.ch
Italie
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Slovaquie
Via Pitagora 4
HIWIN s.r.o., o.z.z.o.
I-20861 Brugherio (MB)
Mládežnicka 2101
Téléphone +39 039 287 61 68 SK-01701 Považská Bystrica
Fax
+39 039 287 43 73
Téléphone +421 424 43 47 77
[email protected]
Fax
+421 424 26 23 06
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[email protected]
www.hiwin.sk
Pologne
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République tchèque
ul. Puławska 405a
HIWIN s.r.o.
PL-02-801 Warszawa
Medkova 888/11
Téléphone +48 22 544 07 07
CZ-62700 Brno
Fax
+48 22 544 07 08
Téléphone +42 05 48 528 238
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+42 05 48 220 223
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">