red lion C2 Manuel utilisateur

LP0631
MANUEL DE
L'UTILISATEUR
DE CRIMSON 2
MODULAR CONTROLLER
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Rédacteurs : Mike Granby et Jesse Benefiel.
INTRODUCTION
TABLE DES MATIÈRES
TABLE DES MATIERES
TABLE DES MATIERES ......................................................................................... I
INTRODUCTION........................................................................................... 1
CONFIGURATION SYSTEME REQUISE ...................................................................... 1
INSTALLATION DU LOGICIEL ................................................................................. 1
VERIFICATION DES MISES A JOUR ......................................................................... 1
INSTALLATION DES PILOTES USB .......................................................................... 2
DEMARRAGE RAPIDE ........................................................................................ 3
PRESENTATION ................................................................................................. 3
MODULES........................................................................................................ 3
COMMUNICATIONS ............................................................................................ 4
MAPPING DES DONNEES...................................................................................... 5
TELECHARGEMENT ............................................................................................. 8
CONNEXION DU PERIPHERIQUE ET DU CONTROLEUR MODULAIRE ................................... 8
NOTIONS DE BASE SUR CRIMSON ....................................................................... 9
ICONES DE L’ECRAN PRINCIPAL ............................................................................. 9
MODULES .......................................................................................................................................9
COMMUNICATIONS ............................................................................................................................9
ETIQUETTES DE DONNEES ................................................................................................................ 10
INTERFACE UTILISATEUR .................................................................................................................. 10
PROGRAMMATION ........................................................................................................................... 10
HISTORIQUE DES DONNEES .............................................................................................................. 10
SERVEUR WEB ...............................................................................................................................11
GESTIONNAIRE DE SECURITE ............................................................................................................. 11
SELECTION DU CONTROLEUR MODULAIRE .............................................................. 11
UTILISATION DES INFO-BULLES .......................................................................... 12
TRAVAILLER AVEC LES BASES DE DONNEES ............................................................ 12
TELECHARGEMENT VERS LE MAITRE ..................................................................... 12
CONFIGURATION DU LIEN ................................................................................................................. 13
VERIFICATION DU LIEN USB ............................................................................................................. 13
DEFINITION DE L’ADRESSE IP............................................................................................................13
ENVOI DE LA BASE DE DONNEES ........................................................................................................ 14
EXTRACTION DES BASES DE DONNEES ................................................................................................. 14
MONTAGE DE LA CARTE COMPACTFLASH .............................................................................................. 15
FORMATAGE DE LA CARTE COMPACTFLASH ........................................................................................... 16
ENVOI DE L’HEURE ET DE LA DATE ...................................................................................................... 16
TELECHARGEMENT DEPUIS LA CARTE COMPACTFLASH............................................... 16
CONFIGURATION DES MODULES ........................................................................ 18
MODULES...................................................................................................... 18
AJOUT DE MODULES........................................................................................................................ 18
DEPLACEMENT DE MODULES .............................................................................................................. 18
MODIFICATION DE MODULES ............................................................................................................. 19
CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID ........................................................ 19
L’ONGLET GENERAL ......................................................................................................................... 19
REVISION 3
PAGE I
SOMMAIRE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
L’ONGLET COMMANDE ..................................................................................................................... 21
L’ONGLET PUISSANCE ...................................................................................................................... 24
L’ONGLET ALARMES......................................................................................................................... 25
L’ONGLET SORTIES ......................................................................................................................... 29
AUTOTUNE.................................................................................................................................... 30
DONNEES DISPONIBLES ................................................................................................................... 32
CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID A ENTREE DE CAPTEUR D’EFFORT ............... 36
L’ONGLET GENERAL ......................................................................................................................... 36
L’ONGLET COMMANDE ..................................................................................................................... 39
L’ONGLET PUISSANCE ...................................................................................................................... 41
L’ONGLET ALARMES......................................................................................................................... 42
L’ONGLET SORTIES ......................................................................................................................... 46
AUTOTUNE.................................................................................................................................... 47
DONNEES DISPONIBLES .................................................................................................................... 49
CSTC/CSRTD – PROGRAMMATION DU MODULE D’ENTREE DE LA TEMPERATURE ............. 55
L’ONGLET CONFIGURATION ............................................................................................................... 55
DONNEES DISPONIBLES ................................................................................................................... 56
CSINI/CSINV – PROGRAMMATION DU MODULE A ENTREE ANALOGIQUE ...................... 57
L’ONGLET CONFIGURATION ............................................................................................................... 57
L’ONGLET LINEARISATION................................................................................................................. 58
DONNEES DISPONIBLES ................................................................................................................... 59
CSDIO – PROGRAMMATION DU MODULE D’ENTREE-SORTIE NUMERIQUE ...................... 60
L’ONGLET CONFIGURATION ............................................................................................................... 60
L’ONGLET EDITEUR LOGIQUE ............................................................................................................. 61
DONNEES DISPONIBLES ................................................................................................................... 63
CONFIGURATION DES COMMUNICATIONS ........................................................... 64
UTILISATION DES PORTS SERIE ........................................................................... 64
SELECTION D’UN PROTOCOLE ............................................................................. 64
OPTIONS DU PROTOCOLE .................................................................................. 65
PERIPHERIQUES .............................................................................................. 66
CONFIGURATION DU PORT ETHERNET ................................................................... 66
PARAMETRES IP .............................................................................................................................67
ROUTAGE IP ................................................................................................................................. 67
COUCHE PHYSIQUE ......................................................................................................................... 67
MISE A JOUR A DISTANCE ............................................................................................................... 67
SÉLECTION DU PROTOCOLE ............................................................................................................... 67
MAPPING DES DONNÉES .................................................................................... 69
MAPPING D’ELEMENTS SUR UN BLOC ................................................................................................... 69
ACCES AUX BITS INDIVIDUELS ........................................................................................................... 70
LECTURE/ECRITURE DE VARIABLES ..................................................................................................... 70
CONVERSION DE PROTOCOLE ............................................................................. 71
MAITRE ET ESCLAVE ........................................................................................................................ 71
MAITRE ET MAITRE ......................................................................................................................... 72
QUELLE SOLUTION ? ....................................................................................................................... 72
TRANSFORMATION DES DONNEES ........................................................................ 72
COMMUNICATIONS AVANCEES .......................................................................... 73
UTILISATION DES CARTES D’EXTENSION ................................................................ 73
PAGE II
http://www.redlion.net/controller
INTRODUCTION
TABLE DES MATIÈRES
PARTAGE DU PORT SERIE .................................................................................. 74
ACTIVATION DU PROTOCOLE TCP/IP .................................................................................................. 74
PARTAGE DU PORT.......................................................................................................................... 74
CONNEXION VIA UN AUTRE PORT ....................................................................................................... 75
CONNEXION VIA ETHERNET .............................................................................................................. 75
PORTS VIRTUELS PURS .................................................................................................................... 77
LIMITATIONS ................................................................................................................................. 77
UTILISATION DE LA MESSAGERIE ELECTRONIQUE..................................................... 78
CONFIGURATION DU PROTOCOLE SMTP .............................................................................................. 78
CONFIGURATION DU PROTOCOLE SMS ................................................................................................ 79
LE CARNET D’ADRESSES ................................................................................................................... 81
UTILISATION DE LA GESTION DU TEMPS ................................................................ 81
CONFIGURATION DU GESTIONNAIRE DE L'HEURE .................................................................................... 82
SELECTION D’UN SERVEUR SNTP ....................................................................................................... 83
CONFIGURATION DES FUSEAUX HORAIRES ............................................................................................ 84
MODEMS....................................................................................................... 84
QUELQUES EXEMPLES D’APPLICATIONS ................................................................................................ 84
AJOUT D’UNE CONNEXION D’APPEL ENTRANT ........................................................................................ 85
AJOUT D’UNE CONNEXION D’APPEL SORTANT ........................................................................................ 88
AJOUT D’UNE CONNEXION SMS ......................................................................................................... 90
TRAITEMENT DES MESSAGES SMS ...................................................................................................... 90
UTILISATION DE PLUSIEURS INTERFACES.............................................................................................. 90
VERIFICATION DU STATUT DU MODEM ................................................................................................. 92
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNEES .................................................. 94
TOUT SUR LES ETIQUETTES ............................................................................... 94
TYPES D’ETIQUETTES ...................................................................................................................... 94
POURQUOI UTILISER DES ETIQUETTES ? .............................................................................................. 96
CREATION D’ETIQUETTES .................................................................................. 97
MODIFICATION D’ETIQUETTES ............................................................................ 97
MODIFICATION DE PROPRIETES .......................................................................... 98
PROPRIETES EXPRESSION ................................................................................................................. 98
GESTION DES LANGUES .................................................................................................................... 99
PROPRIETES COULEUR* .................................................................................................................. 100
MODIFICATION D’ETIQUETTES DE TYPE BIT ..........................................................101
L’ONGLET DONNEES (VARIABLES) ..................................................................................................... 101
L’ONGLET DONNEES (FORMULES) ..................................................................................................... 102
L’ONGLET DONNEES (TABLEAUX) ...................................................................................................... 103
L’ONGLET FORMAT ........................................................................................................................ 104
L’ONGLET COULEURS* .................................................................................................................... 105
L’ONGLET ALARMES....................................................................................................................... 105
L’ONGLET TRIGGERS ..................................................................................................................... 107
MODIFICATION D’ETIQUETTES D’ENTIER ..............................................................107
L’ONGLET DONNEES (VARIABLES) ..................................................................................................... 108
L’ONGLET DONNEES (FORMULES) ..................................................................................................... 109
L’ONGLET DONNEES (TABLEAUX) ...................................................................................................... 110
L’ONGLET FORMAT ........................................................................................................................ 111
L’ONGLET COULEURS* .................................................................................................................... 112
LES ONGLETS ALARMES ................................................................................................................. 113
REVISION 3
PAGE III
SOMMAIRE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
L’ONGLET TRIGGERS ..................................................................................................................... 114
MODIFICATION D’ETIQUETTES MULTI ................................................................. 114
L’ONGLET DONNEES (VARIABLES) ..................................................................................................... 115
L’ONGLET DONNEES (FORMULES) ..................................................................................................... 115
L’ONGLET DONNEES (TABLEAUX) ...................................................................................................... 116
L’ONGLET FORMAT ........................................................................................................................ 116
L’ONGLET COULEURS* .................................................................................................................... 118
LES ONGLETS ALARMES .................................................................................................................. 118
L’ONGLET TRIGGERS ..................................................................................................................... 119
MODIFICATION D’ETIQUETTES DE REELS ............................................................. 119
MODIFICATION D’ETIQUETTES DE CHAINES .......................................................... 120
L’ONGLET DONNEES (VARIABLES) ..................................................................................................... 120
L’ONGLET DONNEES (FORMULES) ..................................................................................................... 121
L’ONGLET DONNEES (TABLEAUX) ...................................................................................................... 121
L’ONGLET FORMAT ........................................................................................................................ 122
L’ONGLET COULEURS* .................................................................................................................... 123
PLUS DE DEUX ALARMES ................................................................................. 124
VALIDATION D’ETIQUETTES .............................................................................. 124
EXPORTATION DU MAPPING DES ETIQUETTES ....................................................... 124
ENREGISTREMENT DE MESSAGES D’EVENEMENTS* .................................................. 124
REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT ..................................................... 125
CONFIGURATION DE L’IHM VIRTUEL OU NON MONOCHROME .............................. 126
CONTROLE DE L’AFFICHAGE.............................................................................. 126
AUTRES OPTIONS D’AFFICHAGE ....................................................................................................... 126
UTILISATION DE LA LISTE DES PAGES ................................................................. 127
AFFICHAGE DES BOITES A OUTILS DE L’EDITEUR ................................................... 127
LA BOITE A OUTILS DE DESSIN ....................................................................................................... 127
LA BOITE A OUTILS DU FORMAT DE REMPLISSAGE ............................................................................... 127
LA BOITE A OUTILS DU FORMAT DE LIGNE ......................................................................................... 128
LA BOITE A OUTILS DU FORMAT DE TEXTE ......................................................................................... 128
LA BOITE A OUTILS DU PREMIER PLAN .............................................................................................. 128
LA BOITE A OUTILS DE L’ARRIERE-PLAN ............................................................................................ 128
AJOUT DE PRIMITIVES D’AFFICHAGE ................................................................... 129
ALIGNEMENT INTELLIGENT .............................................................................................................. 129
OPTIONS DU CLAVIER .................................................................................................................... 130
MODE D’INSERTION VERROUILLEE .................................................................................................... 130
SELECTION DE PRIMITIVES............................................................................... 130
DEPLACEMENT ET REDIMENSIONNEMENT ............................................................. 130
ORGANISATION DES PRIMITIVES........................................................................ 131
MODIFICATION DES PRIMITIVES ........................................................................ 132
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES .......................................................................... 132
LA PRIMITIVE LIGNE ..................................................................................................................... 132
LES PRIMITIVES GEOMETRIQUES SIMPLES .......................................................................................... 132
LES PRIMITIVES TYPE RESERVOIR .................................................................................................... 133
LES PRIMITIVES BARRES GRAPH SIMPLES ........................................................................................... 133
LA PRIMITIVE TEXTE FIXE .............................................................................................................. 134
LA PRIMITIVE ETIQUETTE ............................................................................................................... 135
PAGE IV
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INTRODUCTION
TABLE DES MATIÈRES
LES PRIMITIVES TEXTE ETIQUETTE ................................................................................................... 136
MODIFICATION DE L’ETIQUETTE ....................................................................................................... 138
LA PRIMITIVE HEURE ET DATE ......................................................................................................... 139
LES PRIMITIVES BARRES GRAPH RICHES ............................................................................................ 141
LES PRIMITIVES SYSTEME ............................................................................................................... 143
DEFINITION DES PROPRIETES DE LA PAGE ............................................................143
DEFINITION DES ACTIONS DU SYSTEME ...............................................................144
DEFINITION DU COMPORTEMENT DES TOUCHES .....................................................144
CONDITION D’ACTIONS....................................................................................145
DESCRIPTIONS D’ACTIONS................................................................................146
L’ACTION ALLER PAGE ................................................................................................................... 146
L’ACTION BOUTON BISTABLE POUSSOIR ETC ….................................................................................... 147
L’ACTION MODIFIER VALEUR D'UN ENTIER .......................................................................................... 148
L’ACTION MODIFICATION VALEUR ENTIER SUIVANT RAMPE..................................................................... 148
L'ACTION JOUER SONNERIE............................................................................................................. 149
L’ACTION DEFINIE PAR L'UTILISATEUR .............................................................................................. 149
BLOQUER ACTION PAR DEFAUT ........................................................................................................ 150
MODIFICATION DE LA LANGUE ...........................................................................150
RUBRIQUES AVANCEES ....................................................................................150
TRAITEMENT DES ACTIONS ............................................................................................................. 151
DISPONIBILITE DES DONNEES.......................................................................................................... 151
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR ................................................ 153
CONTROLE DE L’AFFICHAGE ..............................................................................153
AUTRES OPTIONS D’AFFICHAGE ....................................................................................................... 153
UTILISATION DE LA LISTE DES PAGES ..................................................................154
GRILLE ........................................................................................................154
LA BOITE A OUTILS DE DESSIN .........................................................................155
AJOUT DE PRIMITIVES D’AFFICHAGE....................................................................155
ALIGNEMENT INTELLIGENT .............................................................................................................. 155
OPTIONS DU CLAVIER .................................................................................................................... 156
MODE D’INSERTION VERROUILLEE .................................................................................................... 157
UTILISATION DE LA BIBLIOTHEQUE D’IMAGES ........................................................157
SELECTION DE PRIMITIVES ...............................................................................157
DEPLACEMENT ET REDIMENSIONNEMENT ..............................................................158
ALIGNEMENT DES PRIMITIVES ...........................................................................158
PRIMITIVES D’ESPACEMENT ..............................................................................159
REORGANISATION DE PRIMITIVES.......................................................................159
GROUPEMENT DE PRIMITIVES ............................................................................160
MODIFICATION DE PRIMITIVES ..........................................................................160
DEFINITION DE COULEURS ...............................................................................160
DEFINITION DEMOTIFS DE REMPLISSAGE .............................................................161
DEFINITION DES ACTIONS ................................................................................161
CONDITION DES ACTIONS ................................................................................162
DESCRIPTIONS DES ACTIONS ............................................................................162
L’ACTION ALLER PAGE ................................................................................................................... 163
REVISION 3
PAGE V
SOMMAIRE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
L’ACTION BOUTON BISTABLE POUSSOIR ............................................................................................. 164
L’ACTION MODIFIER VALEUR D'UN ENTIER .......................................................................................... 165
L’ACTION MODIFICATION VALEUR ENTIER SUIVANT RAMPE..................................................................... 165
L'ACTION JOUER SONNERIE............................................................................................................. 166
L’ACTION DEFINIE PAR L'UTILISATEUR .............................................................................................. 166
UTILISATION DE PARAMETRES PAR DEFAUT.......................................................... 167
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES .......................................................................... 167
LA PRIMITIVE LIGNE ..................................................................................................................... 167
LES PRIMITIVES GEOMETRIQUE SIMPLES ............................................................................................ 167
LES PRIMITIVES DE RESERVOIR........................................................................................................ 168
LES PRIMITIVES BARRES GRAPH SIMPLES ........................................................................................... 168
LES PRIMITIVES GRAPHIQUE A BARRES ............................................................................................. 169
LA PRIMITIVE GRAPHIQUE A POINTS................................................................................................. 170
LES PRIMITIVES ECHELLE ............................................................................................................... 172
LA PRIMITIVE TEXTE FIXE .............................................................................................................. 173
LA PRIMITIVE ETIQUETTE ............................................................................................................... 175
LES PRIMITIVES TEXTE ETIQUETTE ................................................................................................... 175
MODIFICATION DE L’ETIQUETTE ASSOCIEE ......................................................................................... 179
LES PRIMITIVES TEXTE MULTI-LIGNE ................................................................................................ 180
LA PRIMITIVE HEURE ET DATE ......................................................................................................... 180
LES PRIMITIVES BARRES GRAPH RICHES ............................................................................................ 182
LES PRIMITIVES GLISSEUR RICHES ................................................................................................... 185
LA PRIMITIVE AFFICHEUR D'ALARME ................................................................................................. 187
LA PRIMITIVE BANDEAU D'ALARMES .................................................................................................. 189
LA PRIMITIVE AFFICHEUR D'EVENEMENTS ........................................................................................... 190
LES PRIMITIVES HISTORIQUE/COURBES DE DONNEES ........................................................................... 190
LA PRIMITIVE BOUTON GENERAL ...................................................................................................... 192
LA PRIMITIVE BOUTON A BIT .......................................................................................................... 194
LES PRIMITIVES SELECTEUR ............................................................................................................ 196
LA PRIMITIVE IMAGE ..................................................................................................................... 198
LES PRIMITIVES CADRAN ................................................................................................................ 201
DEFINITION DES PROPRIETES DE LA PAGE............................................................ 204
DEFINITION DES ACTIONS DU SYSTEME............................................................... 206
AUTRES PROPRIETES DU SYSTEME ..................................................................... 206
SELECTION DE LANGUES .................................................................................. 207
MODIFICATION DE LA LANGUE .......................................................................... 207
DEFINITION DU COMPORTEMENT DE LA TOUCHE .................................................... 208
BLOCAGE DES ACTIONS PAR DEFAUT .................................................................. 209
DISPONIBILITE DES DONNEES ........................................................................... 209
REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT ..................................................... 209
CONFIGURATION DE PROGRAMMES..................................................................... 210
UTILISATION DE LA LISTE DES PROGRAMMES ........................................................ 210
MODIFICATION DE PROGRAMMES ....................................................................... 211
PROPRIETES DU PROGRAMME ........................................................................... 211
AJOUT DE COMMENTAIRES ............................................................................... 213
RETOUR DE VALEURS...................................................................................... 213
ATTENTION !............................................................................................................................... 213
PAGE VI
http://www.redlion.net/controller
INTRODUCTION
TABLE DES MATIÈRES
PASSAGE D’ARGUMENTS ...................................................................................214
CONSEILS DE PROGRAMMATION .........................................................................214
PLUSIEURS ACTIONS ..................................................................................................................... 214
INSTRUCTIONS IF......................................................................................................................... 215
INSTRUCTIONS SWITCH ............................................................................................................... 215
VARIABLES LOCALES...................................................................................................................... 216
CONSTRUCTIONS DE BOUCLES ......................................................................................................... 217
REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT ......................................................219
CONFIGURATION DE L’ENREGISTREMENT DE DONNEES .............................................220
CREATION D'UN HISTORIQUES DE DONNEES..........................................................220
UTILISATION DE LA LISTE DES HISTORIQUES .........................................................220
PROPRIETES DE L’HISTORIQUE DE DONNEES .........................................................221
STOCKAGE DES FICHIERS JOURNAUX ...................................................................222
LE PROCESSUS D’ENREGISTREMENT ....................................................................222
ACCES AUX FICHIERS JOURNAUX ........................................................................223
UTILISATION DE WEBSYNC ...............................................................................223
SYNTAXE DE WEBSYNC .................................................................................................................. 224
SWITCHES FACULTATIFS ................................................................................................................ 224
EXEMPLE .................................................................................................................................... 224
REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT ......................................................225
CONFIGURATION DU SERVEUR WEB ................................................................ 226
PROPRIETES DU SERVEUR WEB ..........................................................................226
AJOUT DE PAGES WEB.....................................................................................227
UTILISATION D’UN SITE WEB PERSONNALISE ........................................................228
CREATION DU SITE ....................................................................................................................... 228
INCORPORATION DE DONNEES ......................................................................................................... 228
DEPLOIEMENT DU SITE .................................................................................................................. 228
ACCES A LA CARTE COMPACTFLASH ....................................................................229
EXEMPLES DU SERVEUR WEB ............................................................................229
UTILISATION DU SYSTEME DE SECURITE .......................................................... 233
CONCEPTS DE BASE DE LA SECURITE ...................................................................233
SECURITE BASEE SUR L’OBJET ......................................................................................................... 233
UTILISATEURS NOMMES ................................................................................................................. 233
DROITS D’UTILISATEUR ................................................................................................................. 234
CONTROLE DE L’ACCES .................................................................................................................. 234
JOURNALISATION D’ECRITURES ........................................................................................................ 235
ACCES PAR DEFAUT....................................................................................................................... 235
CONNEXION A LA DEMANDE ............................................................................................................ 235
ACCES A LA MAINTENANCE .............................................................................................................. 235
PARAMETRES DE SECURITE ...............................................................................236
CREATION DES UTILISATEURS ...........................................................................237
SPECIFICATION DE LA SECURITE DES ETIQUETTES ..................................................238
SPECIFICATION DE LA SECURITE DES PAGES ..........................................................238
LA PRIMITIVE GESTIONNAIRE DE SECURITE ..........................................................238
FONCTIONS RELATIVES A LA SECURITE ................................................................238
REVISION 3
PAGE VII
SOMMAIRE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
ECRITURE D’EXPRESSIONS ............................................................................ 239
VALEURS DE DONNEES .................................................................................... 239
CONSTANTES ............................................................................................................................... 239
VALEURS D’ETIQUETTES ................................................................................................................. 241
REFERENCES DES COMMUNICATIONS ................................................................................................. 241
MATHEMATIQUES SIMPLES ............................................................................... 241
PRIORITE DES OPERATEURS ............................................................................. 242
CONVERSION DE TYPE .................................................................................... 242
COMPARAISON DES VALEURS ............................................................................ 242
TEST DES BITS ............................................................................................. 243
CONDITIONS MULTIPLES ................................................................................. 244
CHOIX DES VALEURS ...................................................................................... 244
MANIPULATION DE BITS .................................................................................. 244
ET (AND), OU (OR), OU EXCLUSIF (XOR) ...................................................................................... 245
OPERATEURS DE DEPLACEMENT ....................................................................................................... 245
NON DE MANIPULATION DE BITS ...................................................................................................... 245
INDEXATION DE TABLEAUX ............................................................................... 246
INDEXATION DE CHAINES ................................................................................ 246
AJOUT DE CHAINES ........................................................................................ 246
APPEL DE PROGRAMMES .................................................................................. 246
UTILISATION DE FONCTIONS ............................................................................ 246
SYNTHESE DES PRIORITES ............................................................................... 246
REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT ..................................................... 247
ECRITURES D'ACTIONS ................................................................................. 248
MODIFICATION DE LA PAGE .............................................................................. 248
MODIFICATION DE VALEURS NUMERIQUES ........................................................... 248
ATTRIBUTION SIMPLE .................................................................................................................... 248
ATTRIBUTION COMPOSEE ............................................................................................................... 248
INCREMENTATION ET DECREMENTATION ............................................................................................ 248
MODIFICATION DES VALEURS DE BITS ................................................................ 249
EXECUTION DE PROGRAMMES ........................................................................... 249
UTILISATION DE FONCTIONS ............................................................................ 249
PRIORITE DES OPERATEURS ............................................................................. 249
REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT ..................................................... 249
UTILISATION DES PORTS BRUTS ..................................................................... 250
CONFIGURATION D’UN PORT SERIE .................................................................... 250
CONFIGURATION D’UN SOCKET TCP/IP............................................................... 251
LECTURE DE CARACTERES ................................................................................ 251
LECTURE DE TRAMES COMPLETES ...................................................................... 252
ENVOI DE DONNEES ....................................................................................... 252
REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT ..................................................... 252
REFERENCE DES VARIABLES SYSTEME .............................................................. 255
UTILISATION DES VARIABLES SYSTEME ............................................................... 255
PAGE VIII
http://www.redlion.net/controller
INTRODUCTION
TABLE DES MATIÈRES
ACTIVEALARMS..............................................................................................256
COMMSERROR ...............................................................................................257
DISPBRIGHTNESS ...........................................................................................258
DISPCONTRAST .............................................................................................259
DISPCOUNT ..................................................................................................260
DISPUPDATES ...............................................................................................261
PI ..............................................................................................................262
REFERENCE DES FONCTIONS .......................................................................... 263
REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT ......................................................263
ABS(VALEUR) ................................................................................................264
ACOS(VALEUR) ..............................................................................................265
ASIN(VALEUR) ...............................................................................................266
ATAN(VALEUR) ..............................................................................................267
ATAN2(A, B) .................................................................................................268
BEEP(FRÉQUENCE, PÉRIODE) ............................................................................269
CLEAREVENTS().............................................................................................270
CLOSEFILE(FICHIER).......................................................................................271
COMPACTFLASHEJECT()...................................................................................272
COMPACTFLASHSTATUS() ................................................................................273
CONTROLDEVICE(PERIPHERIQUE,ACTIVER) ...........................................................274
COPY(DESTINATION, SOURCE, NOMBRE) ..............................................................275
COS(THÊTA) .................................................................................................276
CREATEDIRECTORY(NOM) ................................................................................277
CREATEFILE(NOM) .........................................................................................278
DATATOTEXT(DONNEES, LIMITE).......................................................................279
DATE(A, M, J)...............................................................................................280
DECTOTEXT(DONNEES, SIGNE, AVANT, APRES, NON SIGNIFICATIF, GROUPE) ................281
DEG2RAD(THÊTA)..........................................................................................282
DELETEDIRECTORY(NOM) ................................................................................283
DELETEFILE(FICHIER) .....................................................................................284
DEVCTRL(PERIPHERIQUE, FONCTION, DONNEES)....................................................285
DISABLEDEVICE(PERIPHERIQUE) ........................................................................286
DISPOFF() ...................................................................................................287
DISPON() ....................................................................................................288
DRVCTRL(PORT, FONCTION, DONNEES) ...............................................................289
ENABLEDEVICE(PERIPHERIQUE) .........................................................................290
EXP(VALEUR) ................................................................................................291
EXP10(VALEUR) .............................................................................................292
FILL(ELEMENT, DONNEES, NOMBRE) ...................................................................293
FIND(CHAINE, CARACTERE, SAUTER)...................................................................294
FINDFILEFIRST(RÉPERTOIRE)............................................................................295
REVISION 3
PAGE IX
SOMMAIRE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
FINDFILENEXT() ........................................................................................... 296
FORMATCOMPACTFLASH() ............................................................................... 297
GETDATE (TEMPS) ET FAMILLE ......................................................................... 298
GETINTERFACESTATUS(PORT) .......................................................................... 299
GETMONTHDAYS(A, M) .................................................................................. 300
GETNETGATE(PORT)...................................................................................... 301
GETNETID(PORT).......................................................................................... 302
GETNETIP(PORT) .......................................................................................... 303
GETNETMASK(PORT) ..................................................................................... 304
GETNOW() .................................................................................................. 305
GETNOWDATE() ........................................................................................... 306
GETNOWTIME() ........................................................................................... 307
GETUPDOWNDATA(DONNÉES, LIMITE) ............................................................... 308
GETUPDOWNSTEP(DONNÉES, LIMITE)................................................................ 309
GOTOPAGE(NOM).......................................................................................... 310
GOTOPREVIOUS() ......................................................................................... 311
HIDEPOPUP()............................................................................................... 312
INTTOTEXT(DONNEES, BASE, NOMBRE) .............................................................. 313
ISDEVICEONLINE(PERIPHERIQUE)...................................................................... 314
LEFT(CHAINE, NOMBRE).................................................................................. 315
LEN(CHAINE) ............................................................................................... 316
LOG(VALEUR) ............................................................................................... 317
LOG10(VALEUR) ........................................................................................... 318
MAKEFLOAT(VALEUR) ..................................................................................... 319
MAKEINT(VALEUR) ........................................................................................ 320
MAX(A, B)................................................................................................... 321
MEAN(ELEMENT, NOMBRE)............................................................................... 322
MID(CHAINE, POSITION, NOMBRE) .................................................................... 323
MIN(A, B) ................................................................................................... 324
MULDIV(A, B, C) .......................................................................................... 325
NOP() ........................................................................................................ 326
OPENFILE(NOM, MODE) .................................................................................. 327
PI() ........................................................................................................... 328
PLAYRTTTL(MÉLODIE)................................................................................... 329
POPDEV(ELEMENT, NOMBRE) ........................................................................... 330
PORTCLOSE(PORT) ........................................................................................ 331
PORTINPUT(PORT, DEBUT, FIN, DELAI, LONGUEUR) ............................................... 332
PORTPRINT(PORT, CHAINE) ............................................................................. 333
PORTREAD(PORT, PERIODE) ............................................................................ 334
PORTWRITE(PORT, DONNEES).......................................................................... 335
POSTKEY(CODE, TRANSITION).......................................................................... 336
PAGE X
http://www.redlion.net/controller
INTRODUCTION
TABLE DES MATIÈRES
POWER(VALEUR, PUISSANCE) ............................................................................338
RAD2DEG(THÊTA)..........................................................................................339
RANDOM(GAMME) ..........................................................................................340
READDATA(DONNEES, NOMBRE) ........................................................................341
READFILELINE(FICHIER) ..................................................................................342
RIGHT(CHAINE, NOMBRE) ................................................................................343
SCALE(DONNEES, R1, R2, E1, E2) .....................................................................344
SENDMAIL(DESTINATAIRE, OBJET, CORPS) ...........................................................345
SET(ETIQUETTE, VALEUR) ................................................................................346
SETLANGUAGE(CODE) .....................................................................................347
SETNETCONFIG(PORT, ADRESSE, MASQUE, PASSERELLE) .........................................348
SETNOW(HEURE)...........................................................................................349
SGN(VALEUR)................................................................................................350
SHOWMENU(NOM) .........................................................................................351
SHOWPOPUP(NOM) ........................................................................................352
SIN(THÊTA) ..................................................................................................353
SLEEP(PÉRIODE) ............................................................................................354
SQRT(VALEUR) ..............................................................................................355
STDDEV(ELEMENT, NOMBRE) ............................................................................356
STOPSYSTEM()..............................................................................................357
STRIP(TEXTE, CIBLE) ......................................................................................358
SUM(ELEMENT, NOMBRE) .................................................................................359
TAN(THÊTA) .................................................................................................360
TESTACCESS(DROITS, INVITE) ..........................................................................361
TEXTTOADDR(ADRESSE)..................................................................................362
TEXTTOFLOAT(CHAINE)...................................................................................363
TEXTTOINT(CHAINE, BASE) ..............................................................................364
TIME(H, M, S) ..............................................................................................365
USERLOGOFF() .............................................................................................366
USERLOGON() ..............................................................................................367
WAITDATA(DONNEES, NOMBRE, TEMPS)..............................................................368
WRITEFILELINE(FICHIER, TEXTE).......................................................................369
REVISION 3
PAGE XI
MANUEL DE
L'UTILISATEUR
DE CRIMSON 2
CONTROLEUR MODULAIRE
INTRODUCTION
CONFIGURATION SYSTEME REQUISE
INTRODUCTION
Bienvenue à Crimson 2, le dernier package de configuration de la société Red Lion Controls.
Crimson est conçu pour fournir un accès rapide et simple aux fonctionnalités du contrôleur
modulaire et de la station de données tout en permettant à l’utilisateur avancé d’utiliser les
fonctions avancées telles que le support de programmation unique de Crimson.
CONFIGURATION SYSTÈME REQUISE
Crimson 2 est conçu pour s’exécuter sur des ordinateurs dotés des spécifications suivantes :
•
Processeur de type Pentium, tel que requis pour le système d’exploitation
sélectionné.
•
RAM et espace disque disponible, tels que requis par le système d’exploitation
sélectionné.
•
50 Mo d’espace disque supplémentaire pour l’installation logicielle.
•
écran d’au moins 800 x 600 pixels, avec 256 ou plus.
•
Connecteur RS-232 ou port USB pour le téléchargement.
Crimson 2 est compatible avec toutes les versions de Microsoft Windows, à partir de
Windows 95. Si vous souhaitez profiter des fonctions du port USB fournies par le module
maître, vous devrez utiliser au minimum Windows 98. Si vous souhaitez utiliser le port USB
pour accéder à distance à la carte CompactFlash du maître, nous vous conseillons d’utiliser
Windows 2000 ou Windows XP. Même si Windows 98 peut accéder à la carte, les dernières
versions du système d’exploitation permettent des opérations plus solides. Elles sont plus
adaptées lorsqu'elles choisissent de verrouiller la carte, empêchant par conséquent l’écriture
de données lors de l’activation de C2.
INSTALLATION DU LOGICIEL
Si vous avez téléchargé le logiciel Crimson sur le site Web Red Lion, il vous suffit d’exécuter
le fichier téléchargé et de suivre les instructions. Si vous avez reçu un exemplaire de Crimson
sur un CD, insérez ce CD dans le lecteur CD-ROM de votre ordinateur, puis suivez les
instructions qui s’affichent. Si aucune instruction ne s’affiche, c’est peut-être que l’option
d’exécution automatique est désactivée. Dans ce cas, sélectionnez l’option Exécuter dans le
menu Démarrer, puis entrez x:\setup, x désignant votre lecteur CD-ROM. Suivez alors les
instructions pour procéder à l’installation du logiciel.
VÉRIFICATION DES MISES A JOUR
Si vous possédez une connexion à Internet, vous pouvez utiliser la commande Vérifier s'il y a
une mise à jour dans le menu Aide pour rechercher une nouvelle version de Crimson sur le
site Web Red Lion. Si vous trouvez une version ultérieure à celle que vous utilisez, Crimson
vous demandera si vous souhaitez télécharger la mise à niveau pour mettre automatiquement
à jour votre logiciel. Vous pouvez également télécharger de façon manuelle la mise à niveau
sur le site Web Red Lion en visitant la page Téléchargements de la section Support. Quelle
REVISION 3
PAGE 1
INSTALLATION DES PILOTES USB
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
que soit l’option choisie, lorsque le package de mise à niveau s’exécute, assurez-vous que
vous avez bien sélectionné l’option Réparer pour mettre à jour votre installation.
INSTALLATION DES PILOTES USB
Lorsque vous connectez pour la première fois un module maître sur votre ordinateur à l’aide
d’un câble USB, Windows vous demande de définir l’emplacement des pilotes du
périphérique. L’emplacement par défaut de ces pilotes est : C:\Program Files\Red Lion
Controls\Crimson 2.0\Device. Lorsque l’Assistant Matériel s’affiche, sélectionnez l’option
Parcourir, pointez sur l’Assistant situé à cet emplacement ou sur n’importe quel autre
emplacement que vous avez défini lors de l’installation du logiciel. Il est important que cette
étape soit correctement effectuée, sinon vous devrez peut-être supprimer manuellement les
pilotes à l’aide du Gestionnaire de périphériques, puis refaire l’installation. Les utilisateurs de
Windows XP doivent noter que Microsoft n’a pas signé numériquement les pilotes USB de
Crimson. De ce fait, une boîte de dialogue vous permettra d’interrompre l’installation. Vous
devez vous assurer que vous avez bien sélectionné l’option Continuer pour indiquer que vous
souhaitez effectivement installer les pilotes.
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PRESENTATION
DEMARRAGE RAPIDE
DÉMARRAGE RAPIDE
Le contrôleur modulaire est une plateforme flexible pour laquelle un manuel de plus de 300
pages s’avérait réellement nécessaire. Cependant, vous voudrez sans doute immédiatement
passer à la partie programmation avant d'en prendre connaissance dans son intégralité. La
section suivante va assez loin pour vous permettre de créer un système opérationnel.
PRÉSENTATION
Pour les applications les plus simples, seules les deux premières icônes (Modules et
Communications) sont nécessaires. La première permet de configurer le système (ajout,
suppression et modification de modules) et la seconde permet de mapper les données de
module sur un ou plusieurs périphériques externes.
MODULES
La première étape de la configuration d’une base de données consiste à créer et configurer les
différents modules utilisés dans l’application via la fenêtre Modules de Crimson.
Pour ajouter un module dans le système, double-cliquez sur une base vierge. Vous devez alors
sélectionner le type de module qui sera ajouté. Vous pouvez également fournir un nom
descriptif du module.
REVISION 3
PAGE 3
COMMUNICATIONS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Modifiez les propriétés de chaque module en double-cliquant dessus. Chaque module et ses
propriétés sont présentés de façon détaillée dans les sections suivantes.
COMMUNICATIONS
Ensuite, vous devrez configurer un port pour communiquer les données à votre API, PC, etc.
Les ports sont configurés dans la fenêtre Communications du logiciel. Cliquez sur le bouton
Edition dans la zone de sélection du pilote pour choisir un protocole.
Dans l’exemple ci-dessous, le maître DF1Allen Bradley a été sélectionné comme protocole.
Un périphérique appelé PLC1 a été créé. Vous devez vérifier que les propriétés du pilote (par
exemple, la parité, la vitesse de transmission, l’adresse, etc.) soient logiques pour votre
application.
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MAPPING DES DONNEES
DEMARRAGE RAPIDE
MAPPING DES DONNÉES
Pour mapper des données entre le contrôleur modulaire et un périphérique externe, vous
devez créer deux « blocs de passerelle » : le premier permet de déplacer les données de
module dans votre périphérique et le second d’obtenir les données de module à partir de
votre périphérique.
Pour créer un bloc de passerelle, cliquez sur PLC1, puis sur le bouton Ajouter bloc de
passerelle situé dans le volet droit. Un bloc de passerelle unique est ainsi créé pour mapper les
données…
Vous devez ensuite identifier les emplacements des registres vers ou à partir desquels vous
souhaitez mapper les données, en commençant par l’adresse de registre. Cliquez sur le bouton
Edition pour connaître les registres gérés par Crimson pour le protocole sélectionné…
REVISION 3
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MAPPING DES DONNÉES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Saisissez le nombre souhaité de registres dans la propriété Taille du bloc ainsi que la direction
souhaitée à l’aide de la propriété Direction.
Dans notre exemple ci-dessous, les registres N7:0 à N7:16 ont été attribués.
Pour mapper des données de module, sélectionnez l’un des registres. Une liste des données
disponibles s’affiche dans le volet droit…
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MAPPING DES DONNEES
DEMARRAGE RAPIDE
Pour mapper des éléments à partir du volet droit sur les éléments situés à gauche, il vous
suffit de double-cliquer dessus, un par un. Le curseur se placera automatiquement sur le
registre suivant, ce qui vous permettra de mapper rapidement tous les éléments. Au lieu de
cliquer sur les données dans le volet droit, vous pouvez également effectuer un glisserdéplacer des données dans des registres spécifiques.
Dans l’exemple ci-dessus, chaque valeur d’entrée du premier module a été mappée sur les
registres N7:0 à N7:7. La direction des flèches indique que le contrôleur modulaire écrit ces
valeurs dans l’API.
Ensuite, un autre bloc est créé pour déplacer les données à partir de l’API vers le contrôleur
modulaire. Cette opération est effectuée en modifiant la propriété Direction du bloc sur le
périphérique sur le contrôleur modulaire. Dans l’exemple suivant, les valeurs de décalage de
Module1 sont mappées sur les registres N11:0 à N11:7. La propriété Direction indique que le
contrôleur modulaire obtient sa valeur à partir des registres de l’API et les écrit dans les
valeurs de décalage du module.
REVISION 3
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TÉLÉCHARGEMENT
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
TÉLÉCHARGEMENT
Le téléchargement dans le maître via un port série est facile. Il suffit de vous assurer que vous
avez sélectionné le port COM correct sous Options de lien.
Si vous voulez utiliser le port USB pour télécharger dans le maître, vous devez prendre le
temps de lire la section intitulée Installation des pilotes USB. Le port Ethernet n’est pas
configuré par le fabricant. Il ne pourra donc pas être utilisé pour télécharger une base de
données initiale.
CONNEXION DU PÉRIPHÉRIQUE ET DU CONTRÔLEUR MODULAIRE
Vous y êtes ! Connectez le périphérique au contrôleur modulaire et si vous avez sélectionné
un protocole maître, le contrôleur modulaire fera le reste. Examinez simplement les registres
de destination : ils doivent contenir les données écrites. Essayez de modifier les registres qui
ont été définis pour le périphérique sur le contrôleur modulaire et les modules devraient
répondre en conséquence.
Si vous avez configuré le contrôleur modulaire pour qu’il agisse en esclave, vous devrez
initialiser l’élément (quel qu’il soit) que vous utilisez pour communiquer avec le contrôleur
modulaire, puis lire et écrire les données en conséquence.
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ICONES DE L’ECRAN PRINCIPAL
NOTIONS DE BASE SUR CRIMSON
NOTIONS DE BASE SUR CRIMSON
Pour exécuter Crimson, sélectionnez l’icône Crimson dans le répertoire Red Lion Controls au
niveau des Programmes du menu Démarrer. L’écran principal C2 s’affiche, indiquant les
icônes qui sont utilisées pour configurer les différents aspects du comportement du contrôleur
modulaire…
Le logiciel est conçu de telle façon que les trois premières icônes sont les seules qui sont
nécessaires pour la plupart des applications simples. Les icônes restantes permettent
d’accéder aux fonctionnalités les plus avancées du maître comme la programmation,
l’enregistrement de données et le serveur Web.
ICÔNES DE L’ECRAN PRINCIPAL
Les sections ci-dessous décrivent les différentes icônes…
MODULES
Cette icône est utilisée pour configurer les modules dans le système. Les
modules peuvent être ajoutés, supprimés ou leur ordre sur le rail peut être
modifié. Vous pouvez alors accéder à chaque module pour configurer ses
propriétés spécifiques.
COMMUNICATIONS
Cette icône sert à indiquer les protocoles qui sont utilisés sur les ports série
du maître et sur le port Ethernet. Lorsque les protocoles maîtres sont utilisés
(c'est-à-dire des protocoles par lesquels le module maître initie le transfert de
données vers et à partir d’un périphérique distant), vous pouvez également
utiliser cette icône pour spécifier un ou plusieurs périphériques qui seront
accédés. Lorsque les protocoles esclaves sont utilisés (c’est-à-dire les protocoles par lesquels
le maître reçoit et répond aux demandes des périphériques ou des systèmes informatiques
distants), vous pouvez choisir les éléments de données qui seront exposés pour un accès en
lecture ou en écriture. Cette icône sert également à déplacer des données d’un périphérique
distant à un autre via le convertisseur de protocole de Crimson.
REVISION 3
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ICONES DE L’ECRAN PRINCIPAL
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
ETIQUETTES DE DONNÉES
Cette icône est utilisée pour renommer les éléments de données à partir des
modules, mais aussi pour définir les éléments auxquels vous accèderez
dans les périphériques distants. Elle permet également de créer des éléments
de données internes pour enregistrer des informations dans le maître luimême. Chaque étiquette possède différentes propriétés qui lui sont
associées. La propriété de base est la mise en forme des données, utilisée pour définir la façon
dont les données contenues dans une étiquette s’affichent dans l’ IHM virtuel du maître (Web
Serveur) et sur les pages Web. En précisant ces informations dans l'étiquette, Crimson
supprime le besoin de ressaisir les données de mise en forme à chaque affichage d’une
étiquette. Les propriétés d’étiquette plus avancées comprennent des alarmes qui peuvent
s’activer lorsque différentes conditions relatives à l’étiquette se produisent, ou des
déclencheurs qui effectuent des actions programmables dans des conditions identiques.
INTERFACE UTILISATEUR
Cette icône est utilisée pour créer et modifier les pages d’affichage du HMI
virtuel ainsi que pour spécifier les mesures qui doivent être prises lorsque
vous appuyez, relâchez ou maintenez enfoncées les touches de l’ IHM.
L’éditeur de page vous permet d’afficher différents éléments graphiques
connus comme étant des primitives. Ils peuvent varier des éléments simples
comme les rectangles et les lignes aux éléments plus complexes qui peuvent être liés à la
valeur d’une étiquette ou expression particulière. Par défaut, ces primitives utilisent les
informations de mise en forme définies lors de la création de l’étiquette, mais ces
informations peuvent être écrasées, si nécessaire.
PROGRAMMATION
Cette icône sert à créer et modifier des programmes grâce au langage de
programmation unique de type C de Crimson 2. Ces programmes peuvent
prendre des décisions complexes ou effectuer des opérations de
manipulation de données selon les éléments de données présents dans le
système. Ils permettent d’étendre les fonctionnalités de Crimson au-delà des
fonctions standard comprises dans le logiciel, garantissant ainsi que même les applications les
plus complexes peuvent être abordées en toute simplicité.
HISTORIQUE DES DONNÉES
Cette icône est utilisée pour créer et gérer les historiques de données.
Chacun d’entre eux peut enregistrer n’importe quel nombre de variables sur
la carte CompactFlash du maître. Les données peuvent être enregistrées très
rapidement : une donnée par seconde. Les valeurs enregistrées seront
stockées dans des fichiers CSV (variable séparée par une virgule) qui
peuvent facilement être importés dans des applications comme Microsoft Excel. Vous pouvez
accéder aux fichiers en lisant la carte CompactFlash directement par un lecteur de
CompactFlash, par le port USB d’un PC connecté au port USB du maître ou en y accédant via
le serveur Web de Crimson par le biais du port Ethernet.
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SELECTION DU CONTROLEUR MODULAIRE
NOTIONS DE BASE SUR CRIMSON
SERVEUR WEB
Cette icône sert à configurer le serveur Web de Crimson, à créer et à
modifier des pages Web. Le serveur Web peut créer un accès distant au
maître via plusieurs mécanismes. Tout d’abord, vous pouvez utiliser
Crimson pour créer des pages Web automatiques contenant des listes
d’étiquettes formatées selon les propriétés des étiquettes. Ensuite, vous
pouvez créer un site personnalisé à l’aide d’un éditeur HTML tiers comme Microsoft
FrontPage, puis ajouter du texte spécifique pour demander à Crimson d’insérer des valeurs
d’étiquette en direct. Enfin, vous pouvez activer les fonctionnalités uniques de
contrôle/commande et d’accès à distance de Crimson 2, qui permettent au navigateur Web
d'afficher l’ IHM virtuel du maître et de contrôler son clavier. Le serveur Web peut également
être utilisé pour accéder aux fichiers CSV à partir de l’historique de données.
GESTIONNAIRE DE SÉCURITÉ
Cette icône sert à créer et gérer les différents utilisateurs de l’écran ainsi que
leurs droits d’accès. Vous pouvez aussi leur attribuer des noms complets qui
permettent à l’historique de données d’enregistrer non seulement les
données qui ont été modifiées et leur date de modification, mais également
l’utilisateur qui les a modifiées. Les droits requis pour modifier une étiquette
particulière ou pour accéder à une page, sont définis via les propriétés de sécurité de chaque
élément.
SÉLECTION DU CONTRÔLEUR MODULAIRE
Au premier démarrage de Crimson, il suppose que vous continuez à travailler avec le même
périphérique Red Lion qui était utilisé par la dernière base de données chargée. Si Crimson
n’a pas déjà été exécuté, il suppose que vous travaillez avec un HMI G303. Pour configurer le
contrôleur modulaire, sélectionnez la commande Nouveau dans le menu Fichier. La boîte de
dialogue suivante s’affiche…
Cette boîte de dialogue répertorie les périphériques pris en charge par la version actuelle du
logiciel, fournissant une description de chacun d’entre eux. La sélection d’un périphérique
crée une base de données vierge et configure à nouveau Crimson pour qu’il fonctionne avec
ce produit spécifique.
REVISION 3
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UTILISATION DES INFO-BULLES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
UTILISATION DES INFO-BULLES
Crimson propose une fonctionnalité pratique appelée les infos-bulles...
Cette fonctionnalité vous permet de visualiser les informations d’aide pour chaque icône du
menu principal ou pour chaque champ d’une boîte de dialogue ou d’une fenêtre. Elle est
contrôlée via l’icône située dans la partie inférieure droite de la barre d’outils et peut être
configurée en trois modes : « Ne pas afficher » (les infos-bulles sont désactivées), « Lorsque
la souris est dessus » (l’aide s’affiche lorsque le pointeur de la souris est placé sur un champ
spécifique pendant quelques instants) ou « Lorsque l'objet est sélectionné » (l’aide du champ
sélectionné s’affiche toujours).
TRAVAILLER AVEC LES BASES DE DONNÉES
Crimson enregistre toutes les informations sur la configuration d’un périphérique particulier
dans un fichier de base de données. Ces fichiers ont pour extension CD2 bien que
l’Explorateur Windows masque cette extension si elle est laissée dans sa configuration par
défaut. Les fichiers de base de données de Crimson diffèrent des fichiers utilisés par les
anciens produits Red Lion car ce sont des fichiers texte qui sont donc plus faciles à récupérer
en cas de corruption accidentelle. Les bases de données sont manipulées via les commandes
présentes dans le menu Fichier. Ces commandes sont standards pour toutes les applications
Windows et ne nécessitent aucune explication complémentaire. L’exception est la commande
Enregistrer le fichier image, que nous aborderons ultérieurement.
TÉLÉCHARGEMENT VERS LE MAÎTRE
Les fichiers de base de données Crimson sont téléchargés sur le maître à l’aide du menu Lien.
Le processus de téléchargement ne dure en général que quelques secondes, mais il peut durer
davantage lors du premier téléchargement si Crimson doit effectuer la mise à jour du
firmware sur le maître ou si ce dernier ne contient pas une version plus ancienne de la base de
données actuelle. Toutefois, après ce premier téléchargement, Crimson utilise un processus
appelé le téléchargement incrémental pour garantir que seules les modifications apportées à la
base de données sont transférées. Ainsi, les modifications peuvent être apportées en quelques
secondes, réduisant de ce fait la durée de votre cycle de développement et simplifiant le
processus de déboguage.
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TELECHARGEMENT VERS LE MAITRE
NOTIONS DE BASE SUR CRIMSON
CONFIGURATION DU LIEN
Le lien de programmation entre le PC et le maître s’effectue au moyen d’un port série RS232, d’un port USB ou d’une connexion TCP/IP. Bien que les connexions TCP/IP sont en
règle générale établies via le port Ethernet du maître, elles peuvent également l’être via un
lien d’appel entrant. Avant tout téléchargement, vous devez utiliser la commande Options de
lien pour vous assurer que vous avez sélectionné la méthode…
VÉRIFICATION DU LIEN USB
Si vous utilisez un port USB, assurez-vous également que les pilotes USB du maître ont
correctement été installés. Pour cela, connectez le module maître et, si les pilotes n’ont pas
encore été installés, suivez les instructions indiquées au début de ce guide. Ouvrez le
Gestionnaire de périphériques de votre système d’exploitation, puis développez l’icône USB
pour afficher l’icône du périphérique du module maître. Assurez-vous que cette icône
n’affiche pas un symbole d’avertissement. Si tel est le cas, retirez le périphérique, débranchez
et rebranchez le module maître, puis vérifiez que vous avez suivi à la lettre la procédure
d’installation du pilote. Les écrans ci-dessous montrent des vues générales du Gestionnaire de
périphériques avec la carte CompactFlash respectivement retirée, puis reconnectée….
DEFINITION DE L’ADRESSE IP
Si vous utilisez une connexion TCP/IP, vous devez entrer l’adresse IP du périphérique de
destination dans le champ approprié de la boîte de dialogue. Si vous laissez l’adresse IP sous
la forme 0.0.0.0, Crimson examinera la base de données actuellement chargée pour vérifier
que l’adresse du maître peut être déterminée à partir des informations de configuration. Cette
fonctionnalité permet de ne pas modifier les adresses IP lors du basculement entre plusieurs
bases de données conçues pour des terminaux différents.
REVISION 3
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TELECHARGEMENT VERS LE MAITRE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
ENVOI DE LA BASE DE DONNÉES
Une fois que le lien est configuré, la base de données peut être téléchargée à l’aide des
commandes Lien-Envoyer ou Lien-Actualiser. La première commande envoie la base de
données dans son intégralité, que des objets individuels aient été modifiés ou non dans le
fichier. La seconde commande envoie uniquement les modifications et elle dure bien moins
longtemps. La commande Actualiser est en général la seule commande dont vous aurez
besoin car Crimson a automatiquement recours à un envoi complet si le téléchargement
incrémental échoue pour quelque raison que ce soit. Pour un raccourci, notez que vous
pouvez accéder à la commande Lien-Actualiser via le symbole de l’éclair situé dans la barre
d’outils ou en appuyant sur la touche F9 de votre clavier.
Notez que le téléchargement via le protocole TCP/IP utilise sur une carte CompactFlash
installée dans le maître si le firmware du périphérique doit être mis à niveau. Comme vous
devrez à un moment ou à un autre effectuer ces mises à niveau, nous vous conseillons
vivement d'installer une carte CompactFlash sur tout périphérique sur lequel les
téléchargements TCP/IP sont susceptibles d’être effectués.
EXTRACTION DES BASES DE DONNÉES
Vous pouvez utiliser la commande Lien-Supporter Upload pour demander à Crimson si les
informations nécessaires à la prise en charge du téléchargement de la base de données doivent
être ajoutées lors de l’envoi d’une base de données à un module maître. La prise en charge du
téléchargement ralentit quelque peu le processus de téléchargement et peut échouer avec les
très grandes bases de données contenant de nombreuses images incorporées. Toutefois, si
vous perdez votre fichier de base de données, elle garantit que vous pouvez extraire une
image modifiable à partir du terminal.
N.B : si vous perdez votre fichier de base de données et que la prise en charge du
téléchargement n’est pas activée, vous devrez recréer votre fichier en totalité. Pour extraire
une base de données à partir d’un maître, utilisez la commande Lien-Extraire. Cette
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TELECHARGEMENT VERS LE MAITRE
NOTIONS DE BASE SUR CRIMSON
commande télécharge la base de données et vous invite ensuite à saisir un nom pour
enregistrer le fichier. Le fichier est ouvert pour être modifié.
MONTAGE DE LA CARTE COMPACTFLASH
Si vous êtes connecté à un module maître via le port USB, vous pouvez demander à Crimson
de « monter » la carte CompactFlash du maître sous forme de lecteur dans l’Explorateur
Windows. Vous pouvez utiliser cette fonctionnalité pour enregistrer des fichiers sur la carte
ou pour lire des informations à partir de l’historique de données. Le lecteur est « monté » et
« démonté » en envoyant des commandes à l’aide des options Monter flash et Démonter flash
présentes dans le menu Lien. Une fois une commande envoyée, le module maître est
réinitialisé et Windows rafraîchit les fenêtres de l’Explorateur appropriées pour afficher ou
masquer le lecteur CompactFlash.
Notez que vous devez faire preuve de prudence lorsque vous « montez » la carte
CompactFlash...
REVISION 3
•
Une fois la carte « montée », le maître signale périodiquement au PC les
modifications de données apportées à la carte. C’est-à-dire que le PC et le maître
subissent des gains de performances si la carte est montée lors d’opérations
d’enregistrement de données qui durent plus longtemps que prévu.
•
Si vous écrivez sur la carte CompactFlash à partir de votre PC, le maître ne peut
pas y accéder si Windows n’ouvre pas son « verrou » sur le contenu de la carte.
Cela peut durer une minute, limiter les opérations d’enregistrement de données
sur cette période et empêcher d’accéder aux pages Web personnalisées. Crimson
utilise la RAM du maître pour garantir qu’aucune donnée n’est perdue, mais si
trop d’écritures sont effectuées, qui verrouillent la carte pendant quatre minutes
ou plus, les données peuvent être ignorées. Notez que Windows 98 n’est pas
particulièrement performant pour conserver la carte verrouillée lorsqu’elle n'est
pas utile. Windows 2000 ou Windows XP sont les systèmes d’exploitation
idéaux lorsque vous utilisez cette fonctionnalité.
•
Vous ne devez jamais essayer d’utiliser Windows pour formater une carte
CompactFlash que vous avez « montée » via le maître, que ce soit par le biais de
l’Explorateur ou à partir de l’invite de commande. Windows ne verrouille pas
correctement la carte lors des opérations de formatage ce qui pourrait entraîner
PAGE 15
TELECHARGEMENT DEPUIS LA CARTE COMPACTFLASH
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
un manque de fiabilité du format ainsi qu’une perte de données. Reportez-vous
aux détails ci-dessous décrivant le formatage d'une carte de façon fiable.
FORMATAGE DE LA CARTE COMPACTFLASH
La meilleure méthode pour formater une carte consiste à utiliser la commande Formater Flash
du menu Lien. Cette commande vous explique que le processus de formatage détruit toutes
les données enregistrées sur la carte CompactFlash et vous permet d’annuler l’opération. Si
vous choisissez de poursuivre, il sera demandé au maître de formater la carte. Notez que ce
processus peut prendre quelques minutes pour une carte de grande capacité. Les formatages
lents sur des maîtres qui effectuent une opération d’enregistrement de données peuvent
provoquer des vides dans les données enregistrées.
Une méthode moins fiable de formatage de votre carte consiste à utiliser un lecteur
CompactFlash dédié connecté à votre PC. Si vous appliquez cette méthode, assurez-vous de
demander à Windows de formater la carte à l’aide d’un volume FAT16. Pour les cartes de très
petite ou très grande capacité, Windows risque de choisir le mauvais format par défaut. Pire
encore, certaines versions de l’Explorateur Windows ne vous permettent pas de remplacer le
format par défaut, vous forçant à utiliser à la place la version de ligne de commande FORMAT.
ENVOI DE L’HEURE ET DE LA DATE
Vous pouvez utiliser la commande Lien-Envoyer heure pour définir l’heure du maître afin
qu’elle corresponde à celle du PC sur lequel Crimson est en cours d’exécution. Assurez-vous
évidemment que vous disposez de la bonne heure avant d’effectuer cette opération !
TÉLÉCHARGEMENT DEPUIS LA CARTE COMPACTFLASH
Si vous devez mettre à jour la base de données dans une unité qui est déjà installée sur le site
du client, Crimson vous permet d’enregistrer une copie de la base de données sur une carte
CompactFlash, d’envoyer cette carte à votre client et de faire charger la base de données à
partir de cette carte par le G3. Ce processus s’effectue via la commande Enregistrer le fichier
image du menu Fichier.
La commande Enregistrer le fichier image crée un fichier image de la base de données
Crimson avec une extension CDI. Elle crée également trois autres fichiers avec des extensions
BIN, LDR et ROM. Le fichier image doit être nommé DBASE.CDI et avec les fichiers BIN, LDR et
ROM, il doit être placé dans le répertoire racine d’une carte CompactFlash. Pour mettre à jour
un module maître, éteignez l'unité, insérez la carte CompactFlash contenant les quatre fichiers
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TELECHARGEMENT DEPUIS LA CARTE COMPACTFLASH
NOTIONS DE BASE SUR CRIMSON
et allumez l’unité. Le chargeur de démarrage du maître vérifie d’abord s’il doit mettre à
niveau le firmware de l’unité et une fois ce processus terminé, l’application d’exécution de
Crimson charge la base de données enregistrée sur la carte. Vous pouvez ensuite retirer la
carte CompactFlash ou la laisser en place.
REVISION 3
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MODULES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
CONFIGURATION DES MODULES
La première étape de la configuration d’une base de données du contrôleur modulaire consiste
à créer et configurer les différents modules utilisés dans l’application via la fenêtre Modules
de Crimson.
MODULES
AJOUT DE MODULES
Pour ajouter un module dans le système, double-cliquez sur une base vierge. Vous êtes invité
à sélectionner le type de module qui sera ajouté. Vous pouvez également fournir un nom
descriptif du module.
Si vous devez programmer plusieurs modules, programmez-en seulement un, puis utilisez les
fonctions de copier et coller pour créer des doublons. Vous pouvez effectuer cette opération
en cliquant avec le bouton droit de la souris sur un module ou sur la base, ou en utilisant les
commandes Windows standard comme Ctrl+C et Ctrl+V.
DEPLACEMENT DE MODULES
Vous pouvez supprimer ou déplacer des modules à l’aide du menu déroulant Module. Il vous
suffit de sélectionner un module, puis à partir du menu, de sélectionner Supprimer, Déplacer à
gauche ou Déplacer à droite.
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CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
CONFIGURATION DES MODULES
MODIFICATION DE MODULES
Pour modifier les propriétés d’un module spécifique, double-cliquez dessus. Pour obtenir une
description des différents modules et de leurs propriétés, reportez-vous aux sections
suivantes.
CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
Les paramètres du module CSPID sont divisés en groupes et chacun d’entre eux possède sa
propre page. Le module CSPID2 dispose de plusieurs onglets supplémentaires permettant de
configurer la deuxième boucle. Utilisez les onglets situés dans la partie gauche de la fenêtre
pour afficher les différentes pages.
L’ONGLET GENERAL
FONCTIONNEMENT
•
La propriété Type de commande vous permet de choisir entre Chaud, Froid ou
Chaud et froid, en fonction du type de processus à contrôler. Pour les processus
qui ne sont pas des applications thermiques, sélectionnez Chaud pour les
applications inversées et Froid pour les applications directes.
•
La propriété Type d’entrée est utilisée pour configurer la puissance de la RTD,
du thermocouple ou le type d’entrée du processus correct.
•
La propriété TC/RTD est utilisée pour sélectionner le capteur standard utilisé.
•
La propriété Filtre d’entrée est une constante de temps utilisée pour stabiliser les
signaux d’entrée variables.
UNITES
•
REVISION 3
La propriété Unités de température est utilisée pour sélectionner l’une des
échelles de température suivantes : Kelvin, Fahrenheit ou Celsius.
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CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
•
La propriété Unités du process vous permet d’entrer les unités techniques du
processus. Elle est uniquement utilisée pour identifier les champs appropriés
dans le logiciel. Ce paramètre est enregistré dans le fichier Crimson, mais il n’est
pas utilisé dans le module.
•
La propriété Décimales est utilisée pour permettre à Crimson d’afficher les
unités techniques avec la bonne résolution. Elle ne sert qu’à afficher la résolution
appropriée dans le logiciel, mais elle n’est pas utilisée dans le module.
•
Les propriétés Signal à 0 % et Signal à 100 % sont utilisées pour mettre à
l’échelle les signaux d’entrée du courant continu. Entrez la lecture de la valeur
de processus souhaitée des niveaux de signal d’entrée minimums et maximums.
Par exemple, si l’application implique un capteur de flux avec une sortie de 4
à 20 mA, proportionnelle à 5 à 105 litres par minute, sélectionnez Process 420 mA comme propriété Type d’entrée, saisissez 5 comme paramètre Signal
à 0 % et saisissez 105 comme paramètre Signal à 100 %.
INITIALISATION
Les paramètres d’initialisation fournissent des valeurs initiales aux paramètres habituellement
contrôlés par un PC ou une API. Dans les applications générales, ces paramètres ne sont
utilisés que jusqu’à ce que les communications soient établies pour la première fois.
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•
La propriété Inclure au téléchargement est utilisée pour déterminer si les valeurs
d’initialisation sont téléchargées dans le module. En choisissant l’option
« Non », vous autorisez la modification et le téléchargement des bases de
données à volonté, sans écrasement accidentel des paramètres du processus
définis comme le point de consigne, les valeurs PID, etc.
•
La propriété Paramètres PID dicte le chargement de tel ou tel paramètre PID par
le module ainsi que son utilisation afin de contrôler le processus. Le module
contrôle le processus à l’aide des valeurs PID actif et Filtre de puissance actif.
(Reportez-vous aux variables ActConstP, ActConstI, ActConstD et
ActFilter du tableau Données disponibles qui se trouve à la fin de cette
section.) Le groupe actif est chargé avec les paramètres PID utilisateur ou les
valeurs des résultats de l’autotune, selon l’état du bit ReqUserPID. Si le bit est
vrai, le groupe actif est chargé avec les variables de l’utilisateur. Si le bit est
faux, les valeurs qui ont été définies par l’autotune sont chargées. La
modification de la propriété Paramètres PID écrit correctement le bit
ReqUserPID lors de l’initialisation.
•
La propriété Mode de contrôle dicte le mode (automatique ou manuel) du
module lors de l’initialisation. En mode automatique, le contrôleur calcule la
sortie requise pour atteindre et conserver le point de consigne, puis agit en
conséquence. En mode manuel, la sortie peut être directement contrôlée en
écrivant dans la variable power.
•
La propriété Point de consigne initial est utilisée comme valeur du point de
consigne lors de l’initialisation.
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CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
•
CONFIGURATION DES MODULES
Puissance manuelle est le niveau du module PID en mode manuel. Les valeurs
au-delà de 100 % et –100 % peuvent être saisies pour compenser les limitations
provoquées par les valeurs du transfert de puissance comme les gains et les
décalages qui limiteraient les sorties à des valeurs inférieures à leur maximum.
SMARTONOFF
SmartOnOff est conçu pour les situations où une commande d’activation/de désactivation
serait normalement utilisée, mais où les avantages du PID sont également nécessaires.
Lorsque du chaud ou du froid est placé dans ce mode, la sortie de commande est activée ou
désactivée, sans aucune valeur intermédiaire ou proportion temporelle.
Toutefois, au lieu d’utiliser la valeur du processus pour décider quand activer la sortie,
SmartOnOff examine la sortie du calcul PID et active la sortie lorsqu’elle dépasse la moitié
du gain défini pour ce canal.
Par exemple, avec les paramètres par défaut, SmartOnOff activerait pour le chaud la sortie de
chaleur une fois que l’algorithme PID a requis 50 % de puissance ou plus, avec la valeur
d’hystérésis qui est utilisée pour garantir que les petites modifications dans le calcul PID ne
provoquent aucun battement du relais de sortie.
•
La propriété Hystérésis est utilisée pour supprimer le battement du relais de
sortie en séparant les points d’activation et de désactivation de la ou des sorties
lors de la commande de SmartOnOff. La valeur Hystérésis est centrée sur le
point de consigne, c’est-à-dire que les points de transition de la sortie sont
compensés au-dessous et au-dessus du point de consigne par la moitié de la
valeur Hystérésis.
L’ONGLET COMMANDE
CONSIGNE
•
REVISION 3
La propriété Base de temps rampe sélectionne les secondes, minutes ou heures
comme unité de temps pour allonger ou raccourcir le processus.
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CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
•
La propriété Vitesse rampe est utilisée pour réduire le choc soudain sur un
processus lors des modifications du point de consigne et au démarrage du
système. Une rampe d’accélération et de décélération du point de consigne peut
être utilisée pour augmenter ou diminuer le point de consigne réel sur une vitesse
contrôlée. La valeur est saisie en unités/temps. Une valeur de 0 désactive la
rampe du point de consigne. Si la rampe d’accélération et de décélération du
point de consigne est une valeur autre que zéro et si le point de consigne requis
est modifié ou que le module est activé, le contrôleur définit le point de consigne
réel sur la mesure du processus en cours et utilise cette valeur comme son point
de consigne. Il ajuste ensuite le point de consigne réel à la rampe d’accélération
et de décélération du point de consigne. Lorsque le point de consigne réel
recherche le point de consigne requis, le contrôleur reprend l’utilisation de la
valeur du point de consigne requis. (Dans un système configuré et qui fonctionne
de manière correcte, le processus suit la valeur du point de consigne réel sur la
valeur du point de consigne requis.)
•
La propriété On/Off Hystérésis est utilisée pour supprimer le battement du relais
de sortie en séparant les points d’activation et de désactivation de la ou des
sorties lors de la commande d’activation/de désactivation. La valeur d’hystérésis
est centrée sur le point de consigne, c’est-à-dire que les points de transition de la
sortie sont compensés au-dessous et au-dessus du point de consigne par la moitié
de la valeur On/Off Hystérésis. Cette valeur affecte les sorties programmées sur
Chaud ou Froid. Lors de l’autotune, le contrôleur gère le processus par le biais
de 4 cycles d’activation/de désactivation. Il est donc important de définir On/Off
Hystérésis sur une valeur appropriée avant d’initialiser l’autotune.
•
La propriété On/Off Bande Morte permet de compenser les points d’activation
des sorties de chaud et froid programmées pour une opération d’activation/de
désactivation. On obtiendra une bande morte si la valeur est positive et un
chevauchement si la valeur est négative. Lorsque vous déterminez les points de
transition réels des sorties, la valeur On/Off Hystérésis doit également être prise
en compte.
PARAMETRES DE L’AUTOTUNE
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•
La propriété Réponse Autotune est utilisée pour garantir qu’un autotune produit
les valeurs P, I et D optimales pour différentes applications. Un paramètre Très
agressive entraîne la définition du PID qui atteint le point de consigne aussi vite
que possible, sans aucune préoccupation pour le dépassement alors qu’un
paramètre Très conservatrice sacrifie la vitesse pour empêcher tout dépassement.
•
Remarque : si la propriété Réponse Autotune est modifiée, l’autotune doit être
réinitialisé pour que ces modifications puissent influer sur les paramètres PID.
Pour en savoir plus, reportez-vous à la section Autotune.
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CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
CONFIGURATION DES MODULES
PARAMETRES PID UTILISATEUR
REVISION 3
•
La propriété Bande Proportionnelle, saisie comme un pourcentage de toute la
plage d’entrée, est la quantité de modifications d’entrées nécessaires pour varier
la plage de sortie complète. Pour les entrées de température, la plage d’entrée est
fixée par le thermocouple ou le type de RTD saisi. Pour les entrées, la plage
d’entrée est la différence entre les valeurs Signal à 0 % et Signal à 100 %. La
propriété Bande Proportionnelle peut être réglée de 0,0 % à 1 000,0 % et doit
être définie sur une valeur qui fournit la meilleure réponse à une perturbation du
processus tout en réduisant le dépassement. Une propriété Bande
Proportionnelle de 0,0 % force le contrôleur sur la commande d’activation/de
désactivation avec son cycle caractéristique sur le point de consigne. La valeur
optimale peut être définie en appelant l’autotune.
•
La propriété Temps Intégral est le temps en secondes qui est nécessaire à l'action
intégrale pour égaler l'action proportionnelle lors d'une erreur de processus
constante. Aussi longtemps que l’erreur sera présente, l’action intégrale sera
répétée à chaque Temps Intégral. Plus la valeur est importante, plus la réponse
est lente. La valeur optimale peut être définie en appelant l’autotune. La
propriété Temps Intégral peut être réglée de 0 à 6 000,0 secondes.
•
La propriété Temps Dérivé représente les secondes par répétition que le
contrôleur envisage à l’erreur de rampe pour voir ce que sera la contribution
proportionnelle et elle correspond à cette valeur à chaque Temps dérivé. Aussi
longtemps que l’erreur de rampe sera présente, la contribution dérivée est répétée
à chaque heure dérivée. L’augmentation de la valeur permet de stabiliser la
réponse, mais si cette valeur est trop élevée et que les processus des signaux sont
trop bruyants, la sortie pourra trop varier, provoquant une commande médiocre.
La définition de l’heure sur zéro désactive l’action dérivée. La propriété optimale
Temps Dérivé peut être définie en appelant l’autotune. La valeur peut être réglée
de 0 à 600,0 secondes.
•
La propriété Filtre de puissance est une constante de temps, entrée en secondes,
qui bloque la puissance de sortie calculée. L’augmentation de la valeur optimise
l’effet de blocage. En règle générale, une propriété Filtre de puissance dans la
gamme d’un vingtième à un cinquantième du temps intégral du contrôleur (ou de
la constante de temps du processus) est effective. Les valeurs supérieures à
celles-ci peuvent provoquer l’instabilité du contrôleur du fait de l’ajout de l’effet
de décalage.
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CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
L’ONGLET PUISSANCE
TRANSFERT DE PUISSANCE
PAGE 24
•
La valeur Décalage de la sortie (Offset) modifie le point de sortie zéro du calcul
de la puissance de sortie du module. Cette fonctionnalité est plus couramment
utilisée dans les applications uniquement proportionnelles afin de supprimer
l’erreur permanente.
•
La propriété Bande Morte de la sortie définit la zone dans laquelle les sorties
chaudes et froides sont inactives (plus connue sous le nom de bande morte) ou la
zone dans laquelle elles sont actives (plus connue sous le nom de
chevauchement). Une valeur positive provoque une bande morte alors qu’une
valeur négative provoque un chevauchement.
•
La propriété Gain Sortie de Chauffage définit le gain de la sortie chaude relative
au gain défini par la propriété Bande Proportionnelle. Avec une valeur
de 100 %, le gain de chaleur imite le gain déterminé par la bande
proportionnelle. Une valeur inférieure à 100 % peut être utilisée dans les
applications où la chaleur est trop puissante alors qu’une valeur supérieure
à 100 % peut être utilisée lorsque la chaleur est insuffisante. Pour la majorité des
applications, la valeur par défaut de 100 % convient et des réglages seront
nécessaires uniquement si le processus le nécessite.
•
La propriété Gain Sortie de Refroidissement définit le gain de la sortie froide
relative au gain défini par la propriété Bande Proportionnelle. Avec une valeur
de 100 %, le gain de fraîcheur imite le gain déterminé par la bande
proportionnelle. Une valeur inférieure à 100 % peut être utilisée dans les
applications où le dispositif de refroidissement est trop puissant alors qu’une
valeur supérieure à 100 % peut être utilisée lorsque le dispositif de
refroidissement est insuffisant. Pour la majorité des applications, la valeur par
défaut de 100 % convient et les réglages doivent uniquement être effectués si le
processus le nécessite.
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CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
CONFIGURATION DES MODULES
•
Les propriétés Minimum de Chauffage et Maximum de Chauffage peuvent être
utilisées pour limiter la puissance du contrôleur lors de perturbations du
processus ou de modifications du point de consigne. Entrez les limites de
puissance de sortie correctes du processus. Vous pouvez saisir des valeurs
supérieures à 100 % et –100 % pour surmonter les limitations provoquées par les
valeurs du transfert de puissance comme les gains et les décalages qui
limiteraient la sortie à des valeurs inférieures à leur maximum.
•
Les propriétés Minimum de Refroidissement et Maximum de Refroidissement
peuvent être utilisées pour limiter la puissance du contrôleur lors de
perturbations du processus ou de modifications du point de consigne. Entez les
limites de puissance de sortie correctes du processus. Vous pouvez saisir des
valeurs supérieures à 100 % et –100 % pour surmonter les limitations
provoquées par les valeurs du transfert de puissance comme les gains et les
décalages qui limiteraient la sortie à des valeurs inférieures à leur maximum.
GRAPHIQUE DE TRANSFERT
Le graphique de transfert de puissance représente les résultats des modifications des
paramètres de la puissance. La ligne bleue représente le dispositif de refroidissement alors
que la ligne rouge représente le chauffage.
L’ONGLET ALARMES
Vous pouvez utiliser les quatre alarmes du processus « flexibles » pour contrôler le statut du
processus et pour mettre en marche les sorties physiques du module. Sinon, vous pouvez
contrôler seulement le bit via le système lui-même ou via des périphériques externes.
REVISION 3
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CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
•
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
La propriété Mode détermine le comportement de l’alarme. Le tableau ci-dessous
décrit les différentes sélections.
MODE
DESCRIPTION
Inférieur à
L’alarme s’active lorsque la valeur du processus est
inférieure à la valeur de l’alarme. L’alarme se désactive
lorsque la valeur du processus est supérieure à la valeur de
l’alarme + l’hystérésis.
Supérieur à
L’alarme s’active lorsque la valeur du processus est
supérieure à la valeur de l’alarme. L’alarme se désactive
lorsque la valeur du processus est inférieure à la valeur de
l’alarme – l’hystérésis.
Déviation basse
Si la valeur du processus est inférieure à la valeur du point
de consigne par la quantité de la valeur de l’alarme,
l’alarme s’active. Dans ce mode, le point de l’alarme suit
la valeur du point de consigne.
Déviation haute
Si la valeur du processus est supérieure à la valeur du
point de consigne par la quantité de la valeur de l’alarme,
l’alarme s’active. Dans ce mode, le point de l’alarme suit
la valeur du point de consigne.
Dans la bande
Si la différence entre la valeur du point de consigne et la
valeur du processus est inférieure à la valeur de l’alarme,
l’alarme s’active.
Hors de la bande
Si la valeur du processus est supérieure ou inférieure à la
valeur du point de consigne par une quantité égale à la
valeur de l’alarme, l’alarme s’active. Dans ce mode, le
point de l’alarme suit la valeur du point de consigne.
PAGE 26
•
La propriété Valeur représente le point où l’alarme s’active. Les valeurs de
l’alarme sont saisies en tant qu’unité ou degrés du processus.
•
La valeur Hystérésis sépare les points d’activation et de désactivation de
l’alarme, c’est-à-dire qu’une alarme à puissance élevée, programmée pour se
mettre en marche à 500 avec une Hystérésis de 10 s’éteint lorsque la valeur du
processus est inférieure à 490.
•
La propriété Maintenu dicte la façon dont l’alarme se comporte une fois qu’elle
est activée. Pour en savoir plus, reportez-vous à la section ci-dessous, intitulée
Tableau du comportement de l’alarme.
•
La propriété Inhibition sur : Seuil/Alim permet d’empêcher l’apparition de ce
qu’on appelle les alarmes de nuisance lors de la mise en marche. Pour en savoir
plus, reportez-vous à la section ci-dessous, intitulée Tableau du comportement de
l’alarme.
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CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
CONFIGURATION DES MODULES
TABLEAU DU COMPORTEMENT DE L’ALARME
MAINTENU
INHIBITION
COMPORTEMENT DE L’ALARME
SUR :
SEUIL/ALIM
L’alarme est activée ou désactivée automatiquement lorsque la valeur du
processus croise la région de l’alarme.
Le bit AlarmAccept désactive l’alarme, quel que soit l’état du processus.
Si la condition d’alarme existe et si le bit est écrit sur « 0 », l’alarme
s’active.
Une fois que l’alarme est activée, elle reste active jusqu’à ce qu’elle soit
acceptée.
Si la condition d’alarme n’existe plus, le fait d’écrire le bit AlarmAccept
sur « 1 » réinitialise la condition d’alarme.
Tant que le bit AlarmAccept est « 1 », l’alarme est activée et désactivée
automatiquement lorsque la valeur du processus croise la région de
l’alarme.
L’alarme est activée ou désactivée automatiquement lorsque la valeur du
processus croise la région de l’alarme.
L’alarme est automatiquement désactivée lors d’une modification du
point de consigne ou lors de la première mise en marche du module.
Ainsi, aucune alarme de nuisance ne se produit. L’alarme reste
désactivée jusqu’à ce que le processus entre dans un état de non-alarme.
La prochaine fois qu’une valeur de processus entrera dans une condition
d’alarme, l’alarme s’activera en conséquence.
Le bit AlarmAccept désactive l’alarme, quel que soit l’état. Si la
condition d’alarme existe et si le bit est écrit sur « 0 », l’alarme s’active.
Une fois l’alarme activée, elle reste active jusqu’à ce qu’elle soit
acceptée.
L’alarme est automatiquement désactivée lorsque le point de consigne
est modifié ou lorsque le module est mis en marche pour la première
fois. Ainsi, aucune alarme de nuisance ne se produit. L’alarme reste
désactivée jusqu’à ce que le processus entre dans un état de non-alarme.
La prochaine fois qu’une valeur de processus entrera dans une condition
d’alarme, l’alarme s’activera en conséquence.
L’écriture momentanée du bit AlarmAccept sur « 1 » désactive une
alarme active. Si la condition d’alarme existe encore, l’alarme reste
désactivée et elle est mise en mode Inhibition sur : Seuil/Alim. Ainsi,
l’alarme reste désactivée jusqu’à la fin de la condition d’alarme, puis
elle est réentrée.
Si le bit AlarmAccept reste à « 1 », l’alarme est désactivée et ne
fonctionne pas.
REVISION 3
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CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
COURANT DE CHAUFFE
L’alarme du courant de chauffe permet de contrôler la condition du circuit de commande en
courant alternatif externe via l’entrée du moniteur du courant de chauffe.
•
La propriété Canal permet de sélectionner laquelle des trois sorties sera
contrôlée.
•
La propriété Minimum est la valeur mA souhaitée (de 0 à 100,00 mA) qui
représente le courant du circuit bloqué permis. Si l’entrée du moniteur du
courant de chauffe mesure une valeur de courant supérieure à la valeur Minimum
lors de l’état bloqué de la sortie, l’alarme s’active.
•
La propriété Minimum est la valeur mA souhaitée (de 0 à 100,00 mA) qui
représente le courant du circuit fermé permis. Si l’entrée du moniteur du courant
de chauffe mesure une valeur de courant inférieure à la valeur Maximum lors de
l’état passant de la sortie, l’alarme s’active.
•
La propriété Maintenu détermine si une alarme activée reste active jusqu’à ce
qu’elle soit acceptée. Pour accepter une alarme maintenue, son bit AlarmAccept
doit être écrit sur 1. Si Maintenu n’est pas sélectionné, l’alarme se désactive
automatiquement lorsque la condition d’alarme n’existe plus et le bit AlarmAccept
peut être utilisé comme un moyen de désactiver l’alarme.
ERREUR D’ENTREE
La section Erreur d’entrée permet de définir la réponse des sorties de commande du module
CSPID en cas d’échec de l’entrée. L’alarme de l’erreur d’entrée est considérée comme une
alarme de processus pour les éléments qui peuvent être mappés sur « n’importe quelle alarme
de processus ».
PAGE 28
•
La propriété Puissance représente la valeur de sortie du contrôleur en cas d’un
échec du capteur d’entrée. Les valeurs au-delà de 100 % et –100 % peuvent être
saisies pour compenser les limitations provoquées par les valeurs du transfert de
puissance comme les gains et les décalages qui limiteraient les sorties à des
valeurs inférieures à leur maximum.
•
Si la propriété Maintenu est activée, elle permettra au bit de l’erreur d’entrée de
rester actif jusqu’à ce qu’il soit accepté, quel que soit l’état de l’entrée. Pour
réinitialiser l’erreur, le bit InputAccept doit être écrit sur 1. Si Maintenu n’est
pas sélectionné, l’erreur se désactive alors immédiatement lorsque l’échec
d’entrée est corrigé.
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CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
CONFIGURATION DES MODULES
L’ONGLET SORTIES
SORTIES NUMERIQUES
•
Les propriétés Sortie n permettent d’attribuer les sorties physiques du module
aux différentes propriétés ou valeurs internes. La liste du CSPID2 a été étendue
pour inclure le numéro de canal, par exemple Puissance de chauffe du canal 1 ou
Puissance de chauffe du canal 2.
•
La valeur Temps de cycle est la somme des cycles d’activation/de désactivation
d’une sortie proportionnelle au temps. Avec des sorties proportionnelles au
temps, le pourcentage de la puissance de sortie est converti en sortie en temps de
la valeur temporelle du cycle. Par exemple : si l'algorithme du contrôleur
nécessite une puissance de 65 % et possède une propriété Temps de cycle
de 10 secondes, la sortie sera activée pendant 6,5 secondes et désactivée
pendant 3,5 secondes. Une propriété Temps de cycle égale ou inférieure à un
dixième de la constante de temps du processus est conseillée.
SORTIE LINEAIRE - (UNIQUEMENT CSPID1)
REVISION 3
•
La propriété Type de sortie permet de sélectionner une sortie 0 à 10 V, 0
à 20 mA ou 4 à 20 mA. Assurez-vous que les bretelles de sortie, situées sur le
côté du module, sont définies pour le même type de sortie.
•
La propriété Mapping permet d’attribuer la sortie analogique du module à l’une
des différentes propriétés ou valeurs internes. Par exemple : la propriété
Mapping doit être définie sur Puissance de chauffe pour contrôler un processus
de chauffe uniquement via la sortie analogique.
•
Les valeurs Minimum à et Maximum à permettent de mettre à l’échelle la sortie
analogique. Les unités exprimées sont identiques à celles de la valeur Mapping.
Par conséquent, les limites numériques varient. Exemple : les valeurs de 0 %
et 100 % sont généralement utilisées pour contrôler la position d’une valve dans
les applications de chauffe uniquement.
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CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
•
La propriété Filtre de sortie est une constante de temps, entrée en secondes, qui
bloque la réponse de la sortie analogique. L’augmentation de la valeur augmente
l’effet de blocage.
•
La valeur Bande Morte de la sortie permet d’empêcher la modification de la
sortie analogique lorsque de simples petits réglages sont nécessaires. Cela
permet de prévenir l’usure mécanique lors de la manipulation d’une valve
d’entrée linéaire. La sortie analogique ne se règle pas sauf si la modification
nécessaire est supérieure de moitié à la valeur de la bande morte, c’est-à-dire
qu’avec une bande morte de 10 % et une valeur de sortie de 50 %, la sortie n’est
pas modifiée tant que les valeurs 45 % ou 55 % ne sont pas appelées. Les unités
exprimées sont identiques à celles de la valeur Mapping.
•
La temporisation Mise à jour de la sortie permet de diminuer la fréquence de
mise à jour de la sortie analogique. Lorsque la temporisation Mise à jour de la
sortie expire, la sortie analogique vérifie que la modification requise est
supérieure à la valeur Bande Morte de la sortie. Le cas échéant, la sortie renvoie
la nouvelle valeur. Dans le cas contraire, la sortie est identique et le minuteur
redémarre.
AUTOTUNE
PRESENTATION
L’autotune permet de définir les valeurs optimales P, I, D, et Filtre de puissance. En gérant le
processus par le biais de 4 cycles d’activation/de désactivation, le module obtient des
informations sur le processus et détermine les meilleures valeurs.
Comme la figure ci-dessus le montre, le point de consigne utilisé lors de l’autotune représente
la valeur 75 % au-dessus de la différence entre la valeur actuelle du processus et le point de
consigne. Cela permet aux oscillations de se produire près du point de consigne tout en
évitant des dépassements excessifs. Comme le module commande d’activation/de
désactivation lors de l’autotune, il est important de définir une valeur d’hystérésis
d’activation/de désactivation adaptée avant d’invoquer l’autotune.
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CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
CONFIGURATION DES MODULES
La personnalisation du PID pour définir l'activation de l’autotune est possible en réglant le
paramètre Réponse Autotune. Ce paramètre peut être défini sur Très agressive, Agressive, Par
défaut, Conservatrice ou Très conservatrice. De plus, il peut être réglé en écrivant 0-4
respectivement sur le registre Réponse Autotune.
RECOURS À L’AUTOTUNE
La séquence de l’autotune utilise un protocole de communication de requête/accusé de
réception. Pour appeler l’autotune, écrivez le bit ReqTune sur 1. Le module indique que
l’autotune s’exécute en définissant le bit AckTune sur élevé. Une fois l’autotune terminé, le
bit TuneDone augmente. La logique externe devrait être écrite pour désactiver le bit de
requête de l’autotune lorsque le bit TuneDone augmente. à ce niveau, le module redéfinit le
bit AckTune sur 0.
Si, pour quelque raison que ce soit, l’autotune échoue, les bits TuneDone et TuneFail
augmentent tous les deux. Cette situation peut se produire si, par exemple, une erreur d’entrée
a eu lieu. Elle nécessitera alors la réinitialisation de l’autotune.
Une requête d’autotune ressemble à ceci …
1. L’API définit le bit ReqTune sur élevé.
2. Le module démarre l’autotune et définit le bit AckTune sur élevé.
3. L’autotune est terminé. Le bit AckTune diminue et le bit TuneDone augmente.
4. L’API voit le bit TuneDone augmenter et définit le bit ReqTune sur bas.
5. Le module voit le bit ReqTune diminuer et définit le bit TuneDone sur bas.
REVISION 3
PAGE 31
CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
DONNEES DISPONIBLES
Les données suivantes représentent les valeurs de données disponibles pour le maître et par
conséquent, elles peuvent être mappées sur les registres de l’API. Les décimales sont utilisées
pour indiquer uniquement la résolution et ne sont ni lues, ni écrites. Par exemple, une valeur
Power de 10 000 est interprétée comme 100,00 %.
Remarque : le tableau suivant affiche les données disponibles pour le module CSPID1. Dans
la plupart des cas, le module CSPID2 contient les mêmes données pour Boucle 1 et Boucle 2.
Ainsi, au lieu de répertorier uniquement Module1.PV, le CSPID2 répertorie
Module1.Loop1.PV et Module1.Loop2.PV.
BOUCLE/STATUT
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
PV
Valeur du processus – La valeur de l’entrée
*
L
(Lecture)
Output
Puissance de sortie – Puissance de sortie calculée de la
+/- 200,00 %
L
0 – 100,00 %
L
0 – 100,00 %
L
boucle PID avant le gain, les décalages et les limites
HeatPower
Sortie appliquée aux canaux auxquels est attribuée la
propriété Chaud
CoolPower
Sortie appliquée aux canaux auxquels est attribuée la
propriété Froid
ActSP
Point de consigne réel
*
L
Error
Différence entre la valeur du processus et la valeur du
*
L
point de consigne requis
ColdJunc
Valeur de calibration du raccordement de froid
N/A
L
HCMValue
Valeur d’entrée en mA du courant de chauffe
0 – 100,00 mA
L
AckManual
Accusé de réception du mode manuel
0 ou 1 (bit)
L
AckTune
Accusé de réception de la requête de l’autotune
0 ou 1 (bit)
L
TuneDone
Fin de l’autotune
0 ou 1 (bit)
L
TuneFail
Echec de la fin de l’autotune
0 ou 1 (bit)
L
Alarm1
Statut de l’alarme 1
0 ou 1 (bit)
L
Alarm2
Statut de l’alarme 2
0 ou 1 (bit)
L
Alarm3
Statut de l’alarme 3
0 ou 1 (bit)
L
Alarm4
Statut de l’alarme 4
0 ou 1 (bit)
L
HCMAlarmLo
Alarme minimale du moniteur du courant de chauffe
0 ou 1 (bit)
L
HCMAlarmHi
Alarme maximale du moniteur du courant de chauffe
0 ou 1 (bit)
L
InputAlarm
Entrée hors de la plage
0 ou 1 (bit)
L
* Dépend du type de capteur sélectionné.
PAGE 32
http://www.redlion.net/controller
CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
CONFIGURATION DES MODULES
BOUCLE/COMMANDE
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
ReqSP
Point de consigne requis – La valeur du point de consigne
*
L/E
écrite dans le contrôleur. Cette valeur peut être différente par
(Lecture/
rapport au point de consigne réel dans des applications
Ecriture)
utilisant la rampe du point de consigne.
Power
Paramètre de la puissance de sortie manuelle
+/- 200,00 %
L/E
SetHyst
Hystérésis du point de consigne de la commande
*
L/E
*
L/E
d’activation/de désactivation
SetDead
Bande morte du point de consigne de la commande
d’activation/de désactivation
SetRamp
Rampe d’accélération et de décélération du point de consigne
*
L/E
InputFilter
Filtre d’entrée
0 – 60,0 sec.
L/E
ReqManual
Demande du mode manuel – Ecrivez ce bit sur 1 pour
0 ou 1 (bit)
L/E
0 ou 1 (bit)
L/E
0 ou 1 (bit)
L/E
appeler le mode manuel. En mode manuel, l’écriture sur le
registre Puissance contrôle la puissance de sortie.
ReqTune
Demande d’autotune – Ecrivez ce bit sur 1 pour appeler
l’autotune.
ReqUserPID
Demande de définition du PID utilisateur – Elevée charge les
valeurs d’utilisateur dans le groupe Actif et Basse charge les
résultats de l’autotune dans le groupe Actif.
BOUCLE/ALARMES
REVISION 3
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
AlarmData1
Valeur de l’alarme 1
*
L/E
AlarmData2
Valeur de l’alarme 2
*
L/E
AlarmData3
Valeur de l’alarme 3
*
L/E
AlarmData4
Valeur de l’alarme 4
*
L/E
AlarmHyst1
Valeur de l’hystérésis de l’alarme 1
*
L/E
AlarmHyst2
Valeur de l’hystérésis de l’alarme 2
*
L/E
AlarmHyst3
Valeur de l’hystérésis de l’alarme 3
*
L/E
AlarmHyst4
Valeur de l’hystérésis de l’alarme 4
*
L/E
AlarmAccept1
Bit d’acquittement de l’alarme 1
0 ou 1 (bit)
L/E
AlarmAccept2
Bit d’acquittement de l’alarme 2
0 ou 1 (bit)
L/E
AlarmAccept3
Bit d’acquittement de l’alarme 3
0 ou 1 (bit)
L/E
AlarmAccept4
Bit d’acquittement de l’alarme 4
0 ou 1 (bit)
L/E
HCMLimitLo
Valeur de l’alarme maximale du courant de chauffe
0 – 100,00 mA
L/E
PAGE 33
CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
HCMLimitHi
Valeur de l’alarme minimale du courant de chauffe
0 – 100,00 mA
L/E
HCMAcceptLo
Acquittement de l’alarme minimale du courant de chauffe
0 ou 1 (bit)
L/E
HCMAcceptHi
Acquittement de l’alarme maximale du courant de chauffe
0 ou 1 (bit)
L/E
InputAccept
Acquittement de l’alarme d’entrée hors de la plage
0 ou 1 (bit)
L/E
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
TuneCode
Code de réponse de l’autotune
0-4
L/E
UserConstP
Valeur proportionnelle de l’utilisateur
0 – 1 000,0 %
L/E
UserConstI
Valeur intégrale de l’utilisateur
0 – 6 000,0 sec.
L/E
UserConstD
Valeur dérivée de l’utilisateur
0 – 600,0 sec.
L/E
UserFilter
Valeur du filtre de puissance de l’utilisateur
0 – 60,0 sec.
L/E
AutoConstP
Valeur proportionnelle réglée automatiquement
0 – 1 000,0 %
L
AutoConstI
Valeur intégrale réglée automatiquement
0 – 6 000,0 sec.
L
AutoConstD
Valeur dérivée réglée automatiquement
0 – 600,0 sec.
L
AutoFilter
Valeur du filtre de puissance réglée automatiquement
0 – 60,0 sec.
L
ActConstP
Valeur proportionnelle active
0 – 1 000,0 %
L
ActConstI
Valeur intégrale active
0 – 6 000,0 sec.
L
ActConstD
Valeur dérivée active
0 – 600,0 sec.
L
ActFilter
Valeur du filtre de puissance active
0 – 60,0 sec.
L
BOUCLE/PID
BOUCLE/PUISSANCE
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
PowerFault
Puissance de sortie pour l’erreur d’entrée
+/- 200,00 %
L/E
PowerOffset
Valeur du décalage de la puissance de sortie
+/- 100,00 %
L/E
PowerDead
Valeur de la bande morte de la puissance de sortie
+/- 100,00 %
L/E
PowerHeatGain
Valeur du gain de chauffe de la puissance de sortie
0 – 500,00 %
L/E
PowerCoolGain
Valeur du gain de refroidissement de la puissance de sortie
0 – 500,00 %
L/E
PowerHeatHyst
Hystérésis de chauffe de SmartOnOff de la puissance de
0 – 50,00 %
L/E
0 – 50,00 %
L/E
0 – 200,00 %
L/E
0 – 200,00 %
L/E
sortie
PowerCoolHyst
Hystérésis de refroidissement de SmartOnOff de la puissance
de sortie
HeatLimitLo
HeatLimitHi
PAGE 34
Minimum de chauffe
Maximum de chauffe
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CSPID – PROGRAMMATION DU MODULE PID
CONFIGURATION DES MODULES
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
CoolLimitLo
Minimum de refroidissement
0 – 200,00 %
L/E
CoolLimitHi
Maximum de refroidissement
0 – 200,00 %
L/E
SORTIES/TEMPS DE CYCLE
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
CycleTime1
Temps de cycle pour la sortie 1
0,1 – 60,0 sec.
L/E
CycleTime2
Temps de cycle pour la sortie 2
0,1 – 60,0 sec.
L/E
CycleTime3
Temps de cycle pour la sortie 3
0,1 – 60,0 sec.
L/E
CycleTime4
Temps de cycle pour la sortie 4 (uniquement CSPID2)
0,1 – 60,0 sec.
L/E
SORTIES/DONNEES A DISTANCE
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
DigRemote1
Valeur numérique à distance 1 – Les sorties attribuées à la
0 ou 1 (bit)
L/E
valeur numérique à distance peuvent être contrôlées en
écrivant le bit DigRemote sur 1 ou 0.
DigRemote2
Valeur numérique à distance 2 – Voir DigRemote1
0 ou 1 (bit)
L/E
DigRemote3
Valeur numérique à distance 3 – Voir DigRemote1
0 ou 1 (bit)
L/E
DigRemote4
Valeur numérique à distance 4 – Voir DigRemote1
0 ou 1 (bit)
L/E
AnlRemote1
Valeur analogique à distance 1 – Les sorties attribuées à la
*
L/E
valeur analogique peuvent être contrôlées en écrivant un
chiffre à ce mot.
AnlRemote2
Valeur analogique à distance 2 – Voir AnlRemote1
*
L/E
AnlRemote3
Valeur analogique à distance 3 – Voir AnlRemote1
*
L/E
AnlRemote4
Valeur analogique à distance 4 – Voir AnlRemote1
*
L/E
SORTIES/INFORMATIONS
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
OP1State
Etat de la sortie 1
0 ou 1 (bit)
L
OP2State
Etat de la sortie 2
0 ou 1 (bit)
L
OP3State
Etat de la sortie 3
0 ou 1 (bit)
L
* Dépend de la configuration. A l’exception de l’application détaillée ci-dessous, ces chiffres peuvent être traités comme
des entiers signés. Toutes les entrées de température sont mesurées à un dixième de degré de résolution. Pour les entrées, la
résolution dépend des valeurs d’échelle de l’utilisateur.
Exception de l’application : si l’application implique une mesure en Fahrenheit supérieure à 3 000 degrés avec un
thermocouple de type C, les valeurs suivantes doivent être traitées comme non signées : PV, ReqSP, ActSP et AlarmData
1-4 (lorsqu’elles sont configurées pour une opération absolue).
REVISION 3
PAGE 35
CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID A ENTREE DE CAPTEUR D’EFFORT
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID À ENTRÉE DE CAPTEUR D’EFFORT
Les paramètres du module CSSG sont divisés en groupes et chacun d’entre eux possède sa
propre page. Utilisez les onglets situés dans la partie gauche de la fenêtre pour afficher les
différentes pages.
L’ONGLET GENERAL
ENTREES
La section des paramètres d’entrée contient les paramètres des deux entrées. Si le module
n’est pas doté de l’entrée secondaire en option, les paramètres de cette dernière sont ignorés.
PAGE 36
•
La propriété Gamme permet de configurer l’entrée de différents niveaux de
signal. Elle permet au module de reconfigurer son convertisseur A/D pour une
résolution optimale.
•
La propriété Excitation configure la tension d’excitation de la sortie sur 5
ou 10 Volts.
•
Les propriétés Affichage Min. et Affichage Max. sont utilisées pour mettre à
l’échelle l’entrée afin d’indiquer les unités de mesure. Entrez les lectures de
valeur du processus souhaitées, correspondant respectivement aux valeurs Signal
Min. et Signal Max. Ainsi, si l’application implique un capteur d’effort qui
produit une sortie de 0 à 21,00 mV proportionnelle à 0 à 1 000 livres, entrez 0
comme propriété Affichage Min. et 1 000 comme propriété Affichage Max.
•
Les propriétés Signal Min. et Signal Max. permettent de mettre à l’échelle
l’entrée. Saisissez les niveaux de signal qui correspondent respectivement aux
propriétés Affichage Min. et Affichage Max. Ainsi, si l’application implique un
capteur d’effort qui produit une sortie de 0 à 21,00 mV proportionnelle à 0
à 1 000 livres, entrez 0 comme propriété Affichage Min. et +21,00 comme
propriété Affichage Max.
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CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID A ENTREE DE CAPTEUR D’EFFORT
CONFIGURATION DES MODULES
FONCTIONNEMENT
•
La propriété Type de commande vous permet de choisir entre Inversé, Direct ou
Inversé et direct, en fonction du type de processus à contrôler.
•
La propriété Val. Process lié à permet de sélectionner la façon dont le module
définit sa valeur de processus mesurée. La valeur PV représente la valeur que
l’algorithme PID du module tente de contrôler. Il peut simplement s’agir de la
valeur de l’entrée 1 ou l’un des résultats mathématiques de l’entrée 1 et de
l’entrée 2.
•
Les propriétés Val. Process Min. et Val. Process Max. permettent de définir la
plage de fonctionnement de la valeur du processus et, par conséquent, la plage
sur laquelle le module peut effectuer des contrôles. La valeur du processus
signalée reste figée sur l’une des limites alors que le processus continue de se
déplacer en dehors de ces limites. Le dépassement de l’une de ces limites de plus
de 5 % de la plage totale fait supposer au module qu’une erreur de processus
s’est produite au moment où la valeur du processus signalée est égale à la valeur
du Val. Process Max. (réponse du lecteur supérieure).
•
La propriété Filtre d’entrée est une constante de temps utilisée pour stabiliser les
signaux d’entrée variables.
•
La propriété Unités du process vous permet d’entrer les unités techniques du
processus. Elle est uniquement utilisée pour identifier les champs appropriés
dans le logiciel. Ce paramètre est enregistré dans le fichier Crimson, mais il n’est
pas utilisé dans le module.
•
La propriété Décimales est utilisée pour permettre à Crimson d’afficher les
unités techniques dans la bonne résolution. Elle ne sert qu’à afficher la résolution
appropriée dans le logiciel, mais elle n’est pas utilisée dans le module.
INITIALISATION
Les paramètres d’initialisation fournissent des valeurs initiales aux paramètres habituellement
contrôlés par un PC ou une API. Dans les applications générales, ces paramètres ne sont
utilisés que jusqu’à ce que les communications soient établies pour la première fois.
REVISION 3
•
La propriété Inclure au téléchargement est utilisée pour déterminer si les valeurs
d’initialisation sont téléchargées dans le module. En choisissant l’option
« Non », vous autorisez la modification et le téléchargement des bases de
données à volonté, sans écrasement accidentel des paramètres du processus
définis comme le point de consigne, les valeurs PID, l’augmentation de l’entrée,
etc.
•
La propriété Paramètres PID dicte le chargement de tel ou tel paramètre PID par
le module ainsi que son utilisation afin de contrôler le processus. Le module
contrôle le processus à l’aide des valeurs PID actif et Filtre de puissance actif.
(Reportez-vous aux variables ActConstP, ActConstI, ActConstD et
ActFilter du tableau Données disponibles qui se trouve à la fin de cette
PAGE 37
CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID A ENTREE DE CAPTEUR D’EFFORT
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
section.) Le groupe actif est chargé avec les paramètres PID utilisateur ou
valeurs des résultats de l’autotune, selon l’état du bit ReqUserPID. Si le bit
vrai, le groupe actif est chargé avec les variables de l’utilisateur. Si le bit
faux, les valeurs qui ont été définies par l’autotune sont chargées.
modification de la propriété Paramètres PID écrit correctement le
ReqUserPID lors de l’initialisation.
les
est
est
La
bit
•
La propriété Mode de contrôle dicte le mode (automatique ou manuel) du
module lors de l’initialisation. En mode automatique, le contrôleur calcule la
sortie requise pour atteindre et conserver le point de consigne, puis agit en
conséquence. En mode manuel, la sortie peut être directement contrôlée en
écrivant dans la variable power.
•
La propriété Point de consigne initial est utilisée comme valeur du point de
consigne lors de l’initialisation.
•
Puissance manuelle est le niveau du module PID en mode manuel. Les valeurs
au-delà de 100 % et –100 % peuvent être saisies pour compenser les limitations
provoquées par les valeurs du transfert de puissance comme les gains et les
décalages qui limiteraient les sorties à des valeurs inférieures à leur maximum.
•
La propriété Chargé Echelle définit les valeurs d’échelle, le cas échéant, qui
seront téléchargées dans le module. Pour éviter d’écraser les valeurs d’échelle
d’un processus calibré, mettez Non.
SMARTONOFF
SmartOnOff est conçu pour les situations où une commande d’activation/de désactivation
serait normalement utilisée, mais où les avantages du PID s’avèrerait également nécessaires.
Lorsque la sortie inversée ou directe est placée dans ce mode, la sortie de commande est
activée ou désactivée, sans aucune valeur intermédiaire ou proportion temporelle. Toutefois,
au lieu d’utiliser la valeur du processus pour décider quand activer la sortie, SmartOnOff
examine la sortie du calcul PID et active la sortie lorsqu’elle dépasse la moitié du gain défini
pour ce canal. Par exemple, avec les paramètres par défaut, pour la sortie inversée,
SmartOnOff activerait la sortie une fois que l’algorithme PID a requis 50 % de puissance ou
plus, avec la valeur d’hystérésis qui est utilisée pour garantir que les petites modifications
dans le calcul PID ne provoquent aucun battement du relais de sortie.
•
PAGE 38
La propriété Hystérésis est utilisée pour supprimer le battement du relais de
sortie en séparant les points d’activation et de désactivation de la ou des sorties
lors de la commande de SmartOnOff. La valeur Hystérésis est centrée sur le
point de consigne, c’est-à-dire que les points de transition de la sortie sont
compensés au-dessous et au-dessus du point de consigne par la moitié de la
valeur Hystérésis.
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CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID A ENTREE DE CAPTEUR D’EFFORT
CONFIGURATION DES MODULES
L’ONGLET COMMANDE
POINT DE CONSIGNE
REVISION 3
•
La propriété Base de temps rampe sélectionne les secondes, minutes ou heures
comme unité de temps pour allonger ou réduire la durée du processus.
•
La propriété Vitesse rampe est utilisée pour réduire le choc soudain sur un
processus lors des modifications du point de consigne et au démarrage du
système. Une rampe d’accélération et de décélération du point de consigne peut
être utilisée pour augmenter ou diminuer le point de consigne réel sur une vitesse
contrôlée. La valeur est saisie en unités/temps. La valeur 0 désactive la rampe du
point de consigne. Si la rampe d’accélération et de décélération du point de
consigne est une valeur autre que zéro et si le point de consigne requis est
modifié ou que le module est activé, le contrôleur définit le point de consigne
réel sur la mesure du processus en cours et utilise cette valeur comme son point
de consigne. Il ajuste ensuite le point de consigne réel à la rampe d’accélération
et de décélération du point de consigne. Lorsque le point de consigne réel
recherche le point de consigne requis, le contrôleur reprend l’utilisation de la
valeur du point de consigne requis. (Dans un système configuré et qui fonctionne
de manière correcte, le processus suit la valeur du point de consigne réel sur la
valeur du point de consigne requis.)
•
La propriété On/Off Hystérésis sert à supprimer le battement du relais de sortie
en séparant les points d’activation et de désactivation de la ou des sorties lors de
la commande d’activation/de désactivation. La valeur d’hystérésis est centrée sur
le point de consigne, c’est-à-dire que les points de transition de la sortie sont
compensés au-dessous et au-dessus du point de consigne par la moitié de la
valeur On/Off Hystérésis. Cette valeur affecte les sorties programmées sur
Inversé ou Direct. Lors de l’autotune, le contrôleur gère le processus par le biais
de 4 cycles d’activation/de désactivation. Il est donc important de définir On/Off
Hystérésis sur une valeur appropriée avant d’initialiser l’autotune.
PAGE 39
CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID A ENTREE DE CAPTEUR D’EFFORT
•
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
La propriété On/Off Bande morte permet de compenser les points d’activation
des sorties inversées et directes programmées pour une opération d’activation/de
désactivation. Cela provoque une bande morte si la valeur est positive et un
chevauchement si la valeur est négative. Lorsque vous déterminez les points de
transition réels des sorties, la valeur On/Off Hystérésis doit également être prise
en compte.
PARAMETRES DE L’AUTOTUNE
•
La propriété Réponse Autotune est utilisée pour garantir qu’un autotune produit
les valeurs P, I et D optimales pour différentes applications. Un paramètre Très
agressive entraîne la définition du PID qui atteint le point de consigne aussi vite
que possible, sans aucune préoccupation pour le dépassement alors qu’un
paramètre Très conservatrice sacrifie la vitesse pour empêcher tout dépassement.
Remarque : si la propriété Réponse Autotune est modifiée, l’autotune doit être
réinitialisé pour que ces modifications puissent influer sur les paramètres PID. Pour
en savoir plus, reportez-vous à la section Autotune.
PARAMETRES PID UTILISATEUR
PAGE 40
•
La propriété Bande Proportionnelle, saisie comme un pourcentage de toute la
plage d’entrée, est la quantité de modifications d’entrées nécessaires pour varier
la plage de sortie complète. La plage d’entrée représente la différence entre les
valeurs Limite Val. Process Min. et Val. Process Max. La propriété Bande
Proportionnelle peut être réglée de 0,0 % à 1 000,0 % et doit être définie sur une
valeur qui fournit la meilleure réponse à une perturbation du processus tout en
réduisant le dépassement. Une propriété Bande Proportionnelle de 0,0 % force le
contrôleur sur la commande d’activation/de désactivation avec son cycle
caractéristique sur le point de consigne. La valeur optimale peut être définie en
appelant l’autotune.
•
La propriété Temps Intégral est le temps en secondes qui est nécessaire à l'action
intégrale pour égaler l'action proportionnelle lors d'une erreur de processus
constante. Aussi longtemps que l’erreur sera présente, l’action intégrale sera
répétée à chaque Temps Intégral. Plus la valeur est importante, plus la réponse
est lente. La valeur optimale peut être définie en appelant l’autotune. La
propriété Temps Intégral peut être réglée de 0 à 6 000,0 secondes.
•
La propriété Temps Dérivé représente les secondes par répétition que le
contrôleur envisage à l’erreur de rampe pour voir ce que sera la contribution
proportionnelle et elle correspond à cette valeur à chaque Temps dérivé. Aussi
longtemps que l’erreur de rampe sera présente, la contribution dérivée est répétée
à chaque heure dérivée. L’augmentation de la valeur permet de stabiliser la
réponse, mais si cette valeur est trop élevée et que les processus des signaux sont
trop bruyants, la sortie pourra trop varier, provoquant une commande médiocre.
La définition de l’heure sur zéro désactive l’action dérivée. La propriété optimale
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CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID A ENTREE DE CAPTEUR D’EFFORT
CONFIGURATION DES MODULES
Temps Dérivé peut être définie en appelant l’autotune. La valeur peut être réglée
de 0 à 600,0 secondes.
•
La propriété Filtre de puissance est une constante de temps, entrée en secondes,
qui bloque la puissance de sortie calculée. L’augmentation de la valeur optimise
l’effet de blocage. En règle générale, une propriété Filtre de puissance dans la
plage d’un vingtième à un cinquantième du temps intégral du contrôleur (ou de
la constante de temps du processus) est effective. Les valeurs supérieures à
celles-ci peuvent provoquer l’instabilité du contrôleur du fait de l’ajout de l’effet
de décalage.
L’ONGLET PUISSANCE
TRANSFERT DE PUISSANCE
REVISION 3
•
La valeur Décalage de la sortie (Offset) modifie le point de sortie zéro du calcul
de la puissance de sortie du module. Cette fonctionnalité est plus couramment
utilisée dans les applications uniquement proportionnelles afin de supprimer
l’erreur permanente.
•
La propriété Bande Morte de la sortie définit la zone dans laquelle les sorties
inversées et directes sont inactives (plus connue sous le nom de bande morte) ou
la zone dans laquelle elles sont actives (plus connue sous le nom de
chevauchement). Une valeur positive entraînera une bande morte alors qu’une
valeur négative donnera un chevauchement.
•
La propriété Gain en Sortie Inversé définit le gain de la sortie inversée relatif au
gain défini par la propriété Bande Proportionnelle. Avec une valeur de 100 %, le
gain inversé imite le gain déterminé par la bande proportionnelle. Une valeur
inférieure à 100 % peut être utilisée dans les applications où le dispositif de
sortie est trop puissant alors qu’une valeur supérieure à 100 % peut être utilisée
lorsque le dispositif de sortie est insuffisant. Pour la majorité des applications, la
valeur par défaut de 100 % est adaptée et les réglages doivent uniquement être
effectués si le processus le nécessite.
PAGE 41
CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID A ENTREE DE CAPTEUR D’EFFORT
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
•
La propriété Gain en Sortie Direct définit le gain de la sortie directe relative au
gain défini par la propriété Bande Proportionnelle. Avec une valeur de 100 %, le
gain direct imite le gain déterminé par la bande proportionnelle. Une valeur
inférieure à 100 % peut être utilisée dans les applications où le dispositif de
sortie est trop puissant alors qu’une valeur supérieure à 100 % peut être utilisée
lorsque le dispositif de sortie est insuffisant. Pour la majorité des applications, la
valeur par défaut de 100 % est adaptée et les réglages doivent uniquement être
effectués si le processus le nécessite.
•
Les propriétés Limite Min. Inversée et Limite Max. Inversée peuvent être
utilisées pour limiter la puissance du contrôleur lors de perturbations du
processus ou de modifications du point de consigne. Saisissez les limites de
puissance de sortie correctes du processus. Vous pouvez saisir des valeurs
supérieures à 100 % et –100 % pour surmonter les limitations provoquées par les
valeurs du transfert de puissance comme les gains et les décalages qui
limiteraient la sortie à des valeurs inférieures à leur maximum.
•
Les propriétés Limite Min. Directe et Limite Max. Directe peuvent être utilisées
pour limiter la puissance du contrôleur lors de perturbations du processus ou de
modifications du point de consigne. Saisissez les limites de puissance de sortie
correctes du processus. Vous pouvez saisir des valeurs supérieures à 100 % et –
100 % pour surmonter les limitations provoquées par les valeurs du transfert de
puissance comme les gains et les décalages qui limiteraient la sortie à des valeurs
inférieures à leur maximum.
GRAPHIQUE DE TRANSFERT
Le graphique de transfert de puissance illustre les résultats des modifications apportées aux
paramètres de la puissance. La ligne bleue représente la sortie directe alors que la ligne rouge
représente la sortie inversée.
L’ONGLET ALARMES
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CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID A ENTREE DE CAPTEUR D’EFFORT
CONFIGURATION DES MODULES
Vous pouvez utiliser les quatre alarmes du processus « flexibles » pour contrôler l’état du
processus et pour mettre en marche les sorties physiques du module. Sinon, vous pouvez
contrôler seulement le bit via le système lui-même ou via des périphériques externes.
•
La propriété Mode détermine le comportement de l’alarme. Le tableau ci-dessous
décrit les différentes sélections.
MODE
DESCRIPTION
Inférieur à
L’alarme s’active lorsque la valeur mesurée est inférieure
à la valeur de l’alarme. L’alarme se désactive lorsque la
valeur mesurée est supérieure à la valeur de l’alarme +
l’hystérésis.
Supérieur à
L’alarme s’active lorsque la valeur mesurée est supérieure
à la valeur de l’alarme. L’alarme se désactive lorsque la
valeur mesurée est inférieure à la valeur de l’alarme –
l’hystérésis.
Déviation basse
Si la valeur mesurée est inférieure à la valeur du point de
consigne par la quantité de la valeur de l’alarme, l’alarme
s’active. Dans ce mode, le point de l’alarme suit la valeur
du point de consigne.
Déviation haute
Si la valeur mesurée est supérieure à la valeur du point de
consigne par la quantité de la valeur de l’alarme, l’alarme
s’active. Dans ce mode, le point de l’alarme suit la valeur
du point de consigne.
Dans la bande
Si la différence entre la valeur du point de consigne et la
valeur mesurée est inférieure à la valeur de l’alarme,
l’alarme s’active.
Hors de la bande
Si la valeur mesurée est supérieure ou inférieure à la
valeur du point de consigne par une quantité égale à la
valeur de l’alarme, l’alarme s’active. Dans ce mode, le
point de l’alarme suit la valeur du point de consigne.
REVISION 3
•
La propriété Attribution modifie la valeur que les alarmes contrôlent et à laquelle
elles réagissent.
•
La propriété Valeur représente le point où l’alarme s’active. Les valeurs de
l’alarme sont entrées dans les mêmes unités de mesure que celles qui sont
utilisées pour mettre à l’échelle la variable choisie dans la propriété Assignment.
•
La valeur Hystérésis sépare les points d’activation et de désactivation de
l’alarme, c’est-à-dire qu’une alarme à puissance élevée, programmée pour se
mettre en marche à 500 avec une Hystérésis de 10 s’éteint lorsque la valeur du
processus est inférieure à 490.
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CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID A ENTREE DE CAPTEUR D’EFFORT
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
•
La propriété Maintenu dicte la façon dont l’alarme se comporte une fois qu’elle
est activée. Pour en savoir plus, reportez-vous à la section ci-dessous, intitulée
Tableau du comportement de l’alarme.
•
La propriété Inhibition sur : Seuil/Alim permet d’empêcher l’apparition de ce
qu’on appelle les alarmes de nuisance lors de la mise en marche. Pour en savoir
plus, reportez-vous à la section ci-dessous, intitulée Tableau du comportement de
l’alarme.
TABLEAU DU COMPORTEMENT DE L’ALARME
MAINTENU
INHIBITION SUR :
COMPORTEMENT DE L’ALARME
SEUIL/ALIM
L’alarme est activée ou désactivée automatiquement lorsque
la valeur mesurée croise la région de l’alarme.
Le bit AlarmAccept désactive l’alarme, quel que soit l’état du
processus. Si la condition d’alarme existe et si le bit est écrit
sur « 0 », l’alarme s’active.
Une fois que l’alarme est activée, elle reste active jusqu’à ce
qu’elle soit acceptée.
Si la condition d’alarme n’existe plus, le fait d’écrire le bit
AlarmAccept sur « 1 » réinitialise la condition d’alarme.
Tant que le bit AlarmAccept est « 1 », l’alarme est activée ou
désactivée automatiquement lorsque la valeur mesurée croise
la région de l’alarme.
L’alarme est activée ou désactivée automatiquement lorsque
la valeur mesurée croise la région de l’alarme.
L’alarme est automatiquement désactivée lors d’une
modification du point de consigne ou lors de la première mise
en marche du module. Ainsi, aucune alarme de nuisance ne se
produit. L’alarme reste désactivée jusqu’à ce que le processus
entre dans un état de non-alarme. La prochaine fois qu’une
valeur mesurée entrera dans une condition d’alarme, l’alarme
s’activera en conséquence.
Le bit AlarmAccept désactive l’alarme, quel que soit l’état. Si
la condition d’alarme existe et si le bit est écrit sur « 0 »,
l’alarme s’active.
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CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID A ENTREE DE CAPTEUR D’EFFORT
MAINTENU
INHIBITION SUR :
CONFIGURATION DES MODULES
COMPORTEMENT DE L’ALARME
SEUIL/ALIM
Une fois l’alarme activée, elle reste active jusqu’à ce qu’elle
soit acceptée.
L’alarme est automatiquement désactivée lors d’une
modification du point de consigne ou lors de la première mise
en marche du module. Ainsi, aucune alarme de nuisance ne se
produit. L’alarme reste désactivée jusqu’à ce que le processus
entre dans un état de non-alarme. La prochaine fois qu’une
valeur mesurée entrera dans une condition d’alarme, l’alarme
s’activera en conséquence.
L’écriture momentanée du bit AlarmAccept sur « 1 »
désactive une alarme active. Si la condition d’alarme existe
encore, l’alarme reste désactivée et elle est mise en mode
Inhibition sur : Seuil/Alim. Ainsi, l’alarme reste désactivée
jusqu’à la fin de la condition d’alarme, puis elle est réentrée.
Si le bit AlarmAccept reste à « 1 », l’alarme est désactivée et ne
fonctionne pas.
ERREUR D’ENTRÉE
La section Erreur d’entrée permet de définir la réponse des sorties de commande du module
CSSG en cas d’erreur d’entrée et/ou lorsque la valeur du processus dépasse les valeurs Val.
Process Min. ou Val. Process Max. L’alarme de l’erreur d’entrée est considérée comme une
alarme de processus pour les éléments qui peuvent être mappés sur « n’importe quelle alarme
de process ».
REVISION 3
•
La propriété Puissance représente la valeur de sortie du contrôleur en cas d’un
échec du capteur d’entrée. Les valeurs au-delà de 100 % et –100 % peuvent être
saisies pour compenser les limitations provoquées par les valeurs du transfert de
puissance comme les gains et les décalages qui limiteraient les sorties à des
valeurs inférieures à leur maximum.
•
La propriété Défaut dicte si un échec de capteur sur l’entrée 1 ou sur toute entrée
est requis pour attribuer à la sortie la valeur Puissance.
•
Si la propriété Maintenu est activée, elle permettra aux bits de l’erreur d’entrée
de rester actifs jusqu’à ce qu’elle soit acceptée, quel que soit l’état de l’entrée ou
des entrées. Pour accepter l’erreur, le bit Accept doit être écrit sur 1. Si Maintenu
n’est pas sélectionné, l’erreur ou les erreurs se désactivent dès la correction de
l’échec ou des échecs d’entrée.
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CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID A ENTREE DE CAPTEUR D’EFFORT
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
L’ONGLET SORTIES
SORTIES NUMERIQUES
•
Les propriétés Sortie n permettent d’attribuer les sorties physiques du module
aux différentes propriétés ou valeurs internes.
•
La valeur Temps de cycle est la somme des cycles d’activation/de désactivation
d’une sortie proportionnelle au temps. Avec des sorties proportionnelles au
temps, le pourcentage de la puissance de sortie est converti en sortie en temps de
la valeur temporelle du cycle. Par exemple : si l'algorithme du contrôleur
nécessite une puissance de 65 % et possède une propriété Temps de cycle
de 10 secondes, la sortie sera activée pendant 6,5 secondes et désactivée
pendant 3,5 secondes. Une propriété Temps de cycle égale ou inférieure à un
dixième de la constante de temps du processus est conseillée.
SORTIE LINEAIRE
PAGE 46
•
La propriété Type de sortie permet de sélectionner une sortie 0 à 10 V, 0
à 20 mA ou 4 à 20 mA. Assurez-vous que les bretelles de sortie, situées sur le
côté du module, sont définies pour le même type de sortie.
•
La propriété Mapping permet d’attribuer la sortie analogique du module à l’une
des différentes propriétés ou valeurs internes.
•
Les valeurs Minimum à et Maximum à permettent de mettre à l’échelle la sortie
analogique. Les unités exprimées sont identiques à celles de la valeur Mapping.
Par conséquent, les limites numériques varient. Exemple : les valeurs de 0 %
et 100 % sont généralement utilisées pour contrôler un processus.
•
La propriété Filtre de sortie est une constante de temps, saisie en secondes, qui
bloque la réponse de la sortie analogique. L’augmentation de la valeur augmente
l’effet de blocage.
•
La valeur Bande Morte de la sortie permet d’empêcher la modification de la
sortie analogique lorsque de simples petits réglages sont nécessaires. Cela
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CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID A ENTREE DE CAPTEUR D’EFFORT
CONFIGURATION DES MODULES
permet de prévenir l’usure mécanique lors de la manipulation d’une valve
d’entrée linéaire. La sortie analogique ne se règle pas sauf si la modification
nécessaire est supérieure de moitié à la valeur de la bande morte, c’est-à-dire
qu’avec une bande morte de 10 % et une valeur de sortie de 50 %, la sortie n’est
pas modifiée tant que les valeurs 45 % ou 55 % ne sont pas appelées. Les unités
exprimées sont identiques à celles de la valeur Mapping.
•
La temporisation Mise à jour de la sortie permet de diminuer la fréquence de
mise à jour de la sortie analogique.
•
Lorsque la temporisation Mise à jour de la sortie expire, la sortie analogique
vérifie que la modification requise est supérieure à la valeur Bande Morte de la
sortie. Si tel est le cas, la sortie renvoie la nouvelle valeur. Dans le cas contraire,
la sortie est identique et le minuteur redémarre.
AUTOTUNE
PRESENTATION
L’autotune permet de définir les valeurs optimales P, I, D, et Filtre de puissance. En gérant le
processus par le biais de 4 cycles d’activation/de désactivation, le module obtient des
informations sur le processus et détermine les meilleures valeurs.
Comme la figure ci-dessus le montre, le point de consigne utilisé lors de l’autotune représente
la valeur 75 % au-dessus de la différence entre la valeur du processus actuelle et le point de
consigne. Cela permet aux oscillations de se produire près du point de consigne tout en
évitant des dépassements excessifs. Comme le module commande d’activation/de
désactivation lors de l’autotune, il est important de définir une valeur d’hystérésis
d’activation/de désactivation adaptée avant d’invoquer l’autotune.
La personnalisation du PID pour définir l'activation de l’autotune est possible en réglant le
paramètre Réponse Autotune. Ce paramètre peut être défini sur Très agressive, Agressive, Par
défaut, Conservatrice ou Très conservatrice. De plus, il peut être réglé en écrivant 0-4
respectivement sur le registre Réponse Autotune.
REVISION 3
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CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID A ENTREE DE CAPTEUR D’EFFORT
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
RECOURS A L’AUTOTUNE
La séquence de l’autotune utilise un protocole de communication de requête/accusé de
réception. Pour appeler l’autotune, écrivez le bit ReqTune sur 1. Le module indique que
l’autotune s’exécute en définissant le bit AckTune sur élevé. Une fois l’autotune terminé, le
bit TuneDone augmente. La logique externe devrait être écrite pour désactiver le bit de
requête de l’autotune lorsque le bit TuneDone augmente. à ce niveau, le module redéfinit le
bit AckTune sur 0.
Si, pour quelque raison que ce soit, l’autotune échoue, les bits TuneDone et TuneFail
augmentent tous les deux. Cette situation peut se produire si, par exemple, une erreur d’entrée
a eu lieu. Elle nécessitera alors la réinitialisation de l’autotune.
Une requête d’autotune ressemble à ce qui suit…
1. L’API définit le bit ReqTune sur élevé.
2. Le module démarre l’autotune et définit le bit AckTune sur élevé.
3. L’autotune est terminé. Le bit AckTune diminue et le bit TuneDone
augmente.
4. L’API voit le bit TuneDone augmenter et définit le bit ReqTune sur bas.
5. Le module voit le bit ReqTune diminuer et définit le bit TuneDone sur bas.
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CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID A ENTREE DE CAPTEUR D’EFFORT
CONFIGURATION DES MODULES
DONNEES DISPONIBLES
Les données suivantes représentent les valeurs de données disponibles pour le maître et par
conséquent, elles peuvent être mappées sur les registres de l’API. Les décimales sont utilisées
pour indiquer uniquement la résolution et ne sont ni lues, ni écrites. Par exemple, une valeur
Power de 10 000 est interprétée comme 100,00 %.
BOUCLE/STATUT
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
PV
Valeur du processus – La valeur contrôlée par la boucle
*
L
PID.
Input1
Valeur mise à l’échelle de l’entrée 1
*
L
Input2
Valeur mise à l’échelle de l’entrée 2
*
L
Output
Puissance de sortie – Puissance de sortie calculée de la
+/- 200,00 %
L
0 – 100,00 %
L
0 – 100,00 %
L
boucle PID avant le gain, les décalages et les limites
RevPower
Sortie appliquée aux canaux auxquels est attribuée la
propriété Inversé
DirPower
Sortie appliquée aux canaux auxquels est attribuée la
propriété Direct
ActSP
Point de consigne réel
*
L
Error
Différence entre la valeur du processus et la valeur du
*
L
0 ou 1 (bit)
L
0 ou 1 (bit)
L
point de consigne requis
AckManual
AckTune
REVISION 3
Accusé de réception du mode manuel
Accusé de réception de la requête de l’autotune
TuneDone
Fin de l’autotune
0 ou 1 (bit)
L
TuneFail
Echec de la fin de l’autotune
0 ou 1 (bit)
L
Alarm1
Statut de l’alarme 1
0 ou 1 (bit)
L
Alarm2
Statut de l’alarme 2
0 ou 1 (bit)
L
Alarm3
Statut de l’alarme 3
0 ou 1 (bit)
L
Alarm4
Statut de l’alarme 4
0 ou 1 (bit)
L
PVAlarm
Valeur du processus hors de la plage
0 ou 1 (bit)
L
Inp1Alarm
Entrée 1 hors de la plage
0 ou 1 (bit)
L
Inp2Alarm
Entrée 2 hors de la plage
0 ou 1 (bit)
L
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CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID A ENTREE DE CAPTEUR D’EFFORT
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
BOUCLE/COMMANDE
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
ReqSP
Point de consigne requis – La valeur du point de consigne
*
L/E
écrite dans le contrôleur. Cette valeur peut être différente
par rapport au point de consigne réel dans des applications
utilisant la rampe du point de consigne.
Power
Paramètre de la puissance de sortie manuelle
+/- 200,00 %
L/E
SetHyst
Hystérésis du point de consigne de la commande
*
L/E
*
L/E
*
L/E
d’activation/de désactivation
SetDead
Bande morte du point de consigne de la commande
d’activation/de désactivation
SetRamp
Rampe d’accélération et de décélération du point de
consigne
InputFilter
Filtre d’entrée
0 – 60,0 sec.
L/E
ReqManual
Demande du mode manuel – écrivez ce bit sur 1 pour
0 ou 1 (bit)
L/E
0 ou 1 (bit)
L/E
0 ou 1 (bit)
L/E
appeler le mode manuel. En mode manuel, l’écriture sur le
registre Puissance contrôle la puissance de sortie.
ReqTune
Demande d’autotune – écrivez ce bit sur 1 pour appeler
l’autotune.
ReqUserPID
Demande de définition du PID utilisateur – Elevée charge
les valeurs d’utilisateur dans le groupe Actif et Basse
charge les résultats de l’autotune dans le groupe Actif.
BOUCLE/ALARMES
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DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
AlarmData1
Valeur de l’alarme 1
*
L/E
AlarmData2
Valeur de l’alarme 2
*
L/E
AlarmData3
Valeur de l’alarme 3
*
L/E
AlarmData4
Valeur de l’alarme 4
*
L/E
AlarmHyst1
Valeur de l’hystérésis de l’alarme 1
*
L/E
AlarmHyst2
Valeur de l’hystérésis de l’alarme 2
*
L/E
AlarmHyst3
Valeur de l’hystérésis de l’alarme 3
*
L/E
AlarmHyst4
Valeur de l’hystérésis de l’alarme 4
*
L/E
AlarmAccept1
Bit d’acquittement de l’alarme 1
0 ou 1 (bit)
L/E
AlarmAccept2
Bit d’acquittement de l’alarme 2
0 ou 1 (bit)
L/E
AlarmAccept3
Bit d’acquittement de l’alarme 3
0 ou 1 (bit)
L/E
AlarmAccept4
Bit d’acquittement de l’alarme 4
0 ou 1 (bit)
L/E
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CSSG – PROGRAMMATION DU MODULE PID A ENTREE DE CAPTEUR D’EFFORT
CONFIGURATION DES MODULES
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
InputAccept
Acquittement de l’alarme d’entrée(s) hors de la plage
0 ou 1 (bit)
L/E
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
TuneCode
Code de réponse de l’autotune
0-4
L/E
UserConstP
Valeur proportionnelle de l’utilisateur
0 – 1 000,0 %
L/E
UserConstI
Valeur intégrale de l’utilisateur
0 – 6 000,0 sec.
L/E
UserConstD
Valeur dérivée de l’utilisateur
0 – 600,0 sec.
L/E
UserFilter
Valeur du filtre de puissance de l’utilisateur
0 – 60,0 sec.
L/E
AutoConstP
Valeur proportionnelle réglée automatiquement
0 – 1 000,0 %
L
AutoConstI
Valeur intégrale réglée automatiquement
0 – 6 000,0 sec.
L
AutoConstD
Valeur dérivée réglée automatiquement
0 – 600,0 sec.
L
AutoFilter
Valeur du filtre de puissance réglée automatiquement
0 – 60,0 sec.
L
ActConstP
Valeur proportionnelle active
0 – 1 000,0 %
L
ActConstI
Valeur intégrale active
0 – 6 000,0 sec.
L
ActConstD
Valeur dérivée active
0 – 600,0 sec.
L
ActFilter
Valeur du filtre de puissance active
0 – 60,0 sec.
L
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
PowerFault
Puissance de sortie pour l’erreur d’entrée
+/- 200,00 %
L/E
PowerOffset
Valeur du décalage de la puissance de sortie
+/- 100,00 %
L/E
PowerDead
Valeur de la bande morte de la puissance de sortie
+/- 100,00 %
L/E
PowerRevGain
Valeur du gain inversé de la puissance de sortie
0 – 500,00 %
L/E
PowerDirGain
Valeur du gain direct de la puissance de sortie
0 – 500,00 %
L/E
PowerRevHyst
Hystérésis inversée de SmartOnOff de la puissance de
0 – 50,00 %
L/E
BOUCLE/PID
BOUCLE/PUISSANCE
sortie
PowerDirHyst
RevLimitLo
RevLimitHi
DirLimitLo
DirLimitHi
REVISION 3
Hystérésis directe de SmartOnOff de la puissance de sortie
0 – 50,00 %
L/E
L/E
Limite minimale inversée
0 – 200,00 %
Limite maximale inversée
0 – 200,00 %
L/E
0 – 200,00 %
L/E
0 – 200,00 %
L/E
Limite minimale directe
Limite maximale directe
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CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
BOUCLE/SCALEINPUT1
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
DispLo1
Valeur inférieure de l’affichage de l’entrée 1
+/-30 000
L/E
DispHi1
Valeur supérieure de l’affichage de l’entrée 1
+/-30 000
L/E
SiglLoKey1
Signal min. de l’entrée 1 – valeur entrée (saisie)
+/-30 000
L/E
SigHiKey1
Signal maximum de l’entrée 1 – valeur entrée (saisie)
+/-30 000
L/E
SigLoApp1
Signal minimum de l’entrée 1 – valeur appliquée
+/-30 000
L
SigHiApp1
Signal maximum de l’entrée 1 – valeur appliquée
+/-30 000
L
StoreSigLo1
Enregistrement du signal minimum de l’entrée 1
0 ou 1 (bit)
L/E
0 ou 1 (bit)
L/E
0 ou 1 (bit)
L/E
(déclenchement par front d’impulsion) – sur le front
positif, le signal en millivolts appliqué à l’entrée 1 est
enregistré sous SigLoApp1
StoreSigHi1
Enregistrement du signal maximum de l’entrée 1
(déclenchement par front d’impulsion) – sur le front
positif, le signal en millivolts appliqué à l’entrée 1 est
enregistré sous SigHiApp1
SelectScaling1
Sélection des signaux appliqués à l’entrée 1
(déclenchement par le niveau d’impulsion) – lorsque les
valeurs du signal appliqué sont élevées, elles sont actives ;
lorsqu’elles sont faibles, les valeurs saisies du signal sont
actives
BOUCLE/SCALEINPUT2
Les données disponibles pour ScaleInput2 sont identiques à celles de ScaleInput1.
BOUCLE/PEAKVALLEY
DONNÉES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
PVPeak
La valeur du processus maximale, mesurée depuis la
+/-30 000
L
+/-30 000
L
0 ou 1 (bit)
L/E
0 ou 1 (bit)
L/E
dernière réinitialisation de Peak
PVVall
La valeur du processus minimale, mesurée depuis la
dernière réinitialisation de Valley
ResetPkVall
Réinitialisation de Peak et Valley – Ecrivez ce bit sur 1
(déclenchement par le niveau d’impulsion) pour
réinitialiser les registres Peak et Valley sur leur valeur de
processus existante.
ResetPeak
Réinitialisation de Peak – Ecrivez ce bit sur 1
(déclenchement par le niveau d’impulsion) pour
réinitialiser le registre Peak sur sa valeur de processus
existante.
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CONFIGURATION DES MODULES
DONNÉES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
ResetVall
Réinitialisation de Valley – Ecrivez ce bit sur 1
0 ou 1 (bit)
L/E
(déclenchement par le niveau d’impulsion) pour
réinitialiser le registre Valley sur sa valeur de processus
existante.
BOUCLE/TARE
DONNÉES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
PVGross
Valeur brute du processus ; résultat direct de l’affectation
+/-30 000
L
+/-30 000
L
+/-30 000
L
+/-30 000
L
+/-30 000
L
+/-30 000
L
0 ou 1 (bit)
L/E
0 ou 1 (bit)
L/E
0 ou 1 (bit)
L/E
0 ou 1 (bit)
L/E
0 ou 1 (bit)
L/E
mathématique de la valeur du processus avant la tare.
Inp1Gross
Valeur brute de l’entrée 1 ; résultat direct de la mise à
l’échelle de l’entrée avant la tare.
Inp2Gross
Valeur brute de l’entrée 2 ; résultat direct de la mise à
l’échelle de l’entrée avant la tare.
PVTareTot
Total de la tare de la valeur du processus – La somme de
la tare des valeurs du processus depuis la dernière
réinitialisation du total de la tare de la valeur du processus.
Inp1TareTot
Total de la tare de l’entrée 1 – La somme de la tare de
l’entrée 1 depuis la dernière réinitialisation du total de la
tare de l’entrée 1.
Inp2TareTot
Total de la tare de l’entrée 2 – La somme de la tare de
l’entrée 2 depuis la dernière réinitialisation du total de la
tare de l’entrée 2.
TarePV
Valeur du processus de la tare – Ecrivez ce bit sur 1
(déclenchement par front d’impulsion) pour mettre la tare
(réinitialisation) de la valeur du processus sur 0. La tare de
la valeur est ajoutée au total de la tare de la valeur du
processus.
TareInp1
écrivez ce bit sur 1 (déclenchement par front d’impulsion)
pour mettre la tare (réinitialisation) de l’entrée 1 sur 0. La
tare de l’entrée 1 est ajoutée au total de la tare de
l’entrée 1.
TareInp2
écrivez ce bit sur 1 (déclenchement par front d’impulsion)
pour mettre la tare (réinitialisation) de l’entrée 2 sur 0. La
tare de l’entrée 2 est ajoutée au total de la tare de
l’entrée 2.
RstPVTareTot
écrivez ce bit sur 1 (déclenchement par front d’impulsion)
pour réinitialiser le total de la tare de la valeur du
processus sur 0.
RstIn1TareTot
écrivez ce bit sur 1 (déclenchement par front d’impulsion)
pour réinitialiser le total de la tare de l’entrée 1 sur 0.
REVISION 3
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CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
DONNÉES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
RstIn2TareTot
Ecrivez ce bit sur 1 (déclenchement par front d’impulsion)
0 ou 1 (bit)
L/E
pour réinitialiser le total de la tare de l’entrée 2 sur 0.
SORTIES/TEMPS DE CYCLE
DONNÉES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
CycleTime1
Temps de cycle pour la sortie 1
0,1– 60,0 sec.
L/E
CycleTime2
Temps de cycle pour la sortie 2
0,1– 60,0 sec.
L/E
CycleTime3
Temps de cycle pour la sortie 3
0,1– 60,0 sec.
L/E
SORTIES/DONNEES A DISTANCE
DONNÉES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
DigRemote1
Valeur numérique à distance 1 – Les sorties attribuées à la
0 ou 1 (bit)
L/E
valeur numérique à distance peuvent être contrôlées en
écrivant le bit DigRemote sur 1 ou 0.
DigRemote2
Valeur numérique à distance 2 – Voir DigRemote1
0 ou 1 (bit)
L/E
DigRemote3
Valeur numérique à distance 3 – Voir DigRemote1
0 ou 1 (bit)
L/E
DigRemote4
Valeur numérique à distance 4 – Voir DigRemote1
0 ou 1 (bit)
L/E
AnlRemote1
Valeur analogique à distance 1 – Les sorties attribuées à la
*
L/E
valeur analogique peuvent être contrôlées en écrivant un
chiffre à ce mot.
AnlRemote2
Valeur analogique à distance 2 – Voir AnlRemote1
*
L/E
AnlRemote3
Valeur analogique à distance 3 – Voir AnlRemote1
*
L/E
AnlRemote4
Valeur analogique à distance 4 – Voir AnlRemote1
*
L/E
SORTIES/INFORMATIONS
DONNÉES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
OP1State
état de la sortie 1
0 ou 1 (bit)
L
OP2State
état de la sortie 2
0 ou 1 (bit)
L
OP3State
Etat de la sortie 3
0 ou 1 (bit)
L
* Dépend de la configuration. La résolution dépend des valeurs d’échelle de l’utilisateur.
PAGE 54
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CSTC/CSRTD – PROGRAMMATION DU MODULE D’ENTREE DE LA TEMPERATURE
CONFIGURATION DES MODULES
CSTC/CSRTD – PROGRAMMATION DU MODULE D’ENTRÉE DE LA TEMPÉRATURE
Pour accéder à la configuration d’un module, double-cliquez dessus. Tous les paramètres du
module sont visibles sur une page unique.
L’ONGLET CONFIGURATION
GENERAL
Les paramètres s’appliquent à toutes les entrées du module.
•
La propriété Unités de température est utilisée pour sélectionner l’une des
échelles de température suivantes : Kelvin, Fahrenheit ou Celsius.
•
La propriété Filtre d’entrée est une constante de temps utilisée pour stabiliser les
signaux d’entrée variables.
ENTREES
Ces paramètres permettent de personnaliser de façon indépendante tous les paramètres de
l’entrée.
REVISION 3
•
La propriété Activé permet de désactiver les entrées inutilisées, augmentant de ce
fait la vitesse de lecture des entrées restantes. Pour en savoir plus sur les vitesses
de lecture, reportez-vous au bulletin du matériel.
•
La propriété Thermocouple ou RTD (selon le modèle) est utilisée pour
sélectionner le capteur standard utilisé.
•
La propriété Pente peut être utilisée pour modifier la proportion des valeurs du
processus se rapportant à la lecture du capteur. Elle est utile dans les applications
où l’erreur de capteur est non linéaire. Reportez-vous à l’exemple d’application
ci-dessous.
•
La propriété Décalage peut être utilisée pour compenser ou modifier la valeur du
processus. Elle permet de personnaliser chaque entrée selon une erreur de
PAGE 55
CSTC/CSRTD – PROGRAMMATION DU MODULE D’ENTREE DE LA TEMPERATURE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
capteur donnée. Elle permet également de corriger la valeur du processus dans
les applications où le capteur ne mesure pas directement le processus,
provoquant donc une erreur. Reportez-vous à l’exemple d’application ci-dessous.
EXEMPLE D’APPLICATION
La lecture de la valeur du processus à partir d’un thermocouple est de 3 degrés inférieure à la
température réelle lorsque le processus se produit à 200 degrés. Il lit seulement 1 degré de
moins que la température réelle lorsque le processus se produit à 300 degrés.
Valeur du processus souhaitée = (Valeur du processus x Coefficient angulaire) +
Décalage
Coefficient angulaire = 300-200 = 0,980
299-197
Décalage = 200 – (0,980 x 197) = 6,940
Une valeur Pente de 0,980 et une valeur Décalage de 6,940 corrigent l’erreur du capteur.
DONNEES DISPONIBLES
Les données suivantes représentent les valeurs de données disponibles pour le maître et par
conséquent, elles peuvent être mappées sur les registres de l’API.
ENTREE/STATUT
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
PV1 – 8
Valeur du processus – après le calcul du coefficient
*
L
angulaire et du décalage
ColdJunc**
Valeur de calibration du raccordement de froid
N/A
L
InputAlarm1 – 8
Entrée hors de la plage
0 ou 1 (bit)
L
* Dépend du type de capteur sélectionné.
** Uniquement pour le modèle CSTC.
ENTREE/COMMANDE
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
InputFilter
Filtre d’entrée
0– 60,0 sec.
L/E
InputOffset1 – 8
Valeur de décalage ajoutée à la valeur du processus
+/-
L/E
100,0 degrés
InputSlope1 – 8
Valeur du coefficient angulaire appliquée à la valeur du
0,001 – 10 000
L/E
processus
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CSINI/CSINV – PROGRAMMATION DU MODULE A ENTREE ANALOGIQUE
CONFIGURATION DES MODULES
CSINI/CSINV – PROGRAMMATION DU MODULE A ENTRÉE ANALOGIQUE
Pour accéder à la configuration d’un module, double-cliquez dessus.
L’ONGLET CONFIGURATION
GENERAL
Les paramètres s’appliquent à toutes les entrées du module.
•
La propriété Plage d’entrée permet de sélectionner la plage entre 0 et 20 mA et 4
à 20 mA pour le module CSINI et entre 0 à 10 V et +/-10 V pour le module
CSINV.
•
La propriété Filtre d’entrée est une constante de temps qui sert à stabiliser les
signaux d’entrée variables.
ENTREES
Ces paramètres permettent de personnaliser de façon indépendante tous les paramètres de
l’entrée.
REVISION 3
•
La propriété Activé permet de désactiver les entrées inutilisées, augmentant de ce
fait la vitesse de lecture des entrées restantes. Pour en savoir plus sur les vitesses
de lecture, reportez-vous au bulletin du matériel.
•
La propriété Décimales est utilisée pour permettre à Crimson d’afficher les
unités techniques dans la bonne résolution. Elle ne sert qu’à afficher la résolution
appropriée dans le logiciel, mais elle n’est pas utilisée dans le module.
•
Les propriétés Valeur Process à 0 % et Valeur Process à 100 % sont utilisées
pour mettre à l’échelle les signaux d’entrée. Entrez la lecture de la valeur du
processus souhaitée des niveaux de signaux d’entrée minimums et maximums.
Par exemple, si l’application implique un capteur de flux avec une sortie de 4
à 20 mA, proportionnelle à 5 à 105 litres par minute, sélectionnez Process 4-
PAGE 57
CSINI/CSINV – PROGRAMMATION DU MODULE A ENTREE ANALOGIQUE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
20 mA comme propriété Type d’entrée, entrez 5 comme paramètre Valeur
Process à 0 % et entrez 105 comme paramètre Valeur Process à 100 %.
•
La propriété Mise à l'échelle au-delà de la Valeur Process permet à la valeur du
processus de continuer l’extrapolation au-delà des valeurs Valeur Process à 0 %
et Valeur Process à 100 % si l’entrée dépasse ses limites habituelles. Si la
propriété Mise à l'échelle au-delà de la Valeur Process n’est pas cochée, la
valeur du processus mesure jusqu’à ses limites, même si le signal est légèrement
en dehors de la plage de mesure.
•
La propriété Racine Carrée permet d’utiliser l’unité dans des applications où le
signal de mesure est le carré de la valeur du processus. Elle est utile dans les
applications comme la mesure du flux avec un capteur de pression différentiel.
•
La propriété Linéarisateur (uniquement dans les modèles de linéarisateur)
permet d’utiliser l’unité dans les applications où le signal mesuré est non linéaire
en ce qui concerne la valeur du processus souhaitée. Elle est utile dans les
applications comme la mesure du volume matériel dans un réservoir ou un
récipient circulaire et monté horizontalement, avec une sonde de niveau.
L’ONGLET LINEARISATION
Les modules CSINI8L et CSINV8L offrent une fonction de linéarisation à 100 points par
canal.
LINEARISATEUR
Pour utiliser la fonction de linéarisateur pour une entrée donnée, la propriété Linéarisateur
doit être cochée sous l’onglet Configuration.
PAGE 58
•
La valeur Canal sélectionne l’entrée avec laquelle vous souhaitez travailler, mais
ce n’est pas vraiment une propriété.
•
La propriété Décimales est utilisée pour permettre à Crimson d’afficher les
unités techniques dans la bonne résolution. Elle ne sert qu’à afficher la résolution
appropriée dans le logiciel, mais elle n’est pas utilisée dans le module.
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CSINI/CSINV – PROGRAMMATION DU MODULE A ENTREE ANALOGIQUE
CONFIGURATION DES MODULES
•
La propriété Pente peut être utilisée pour modifier la proportion des valeurs du
processus se rapportant à la lecture du capteur. Elle s’avère utile dans les
applications où l’erreur de capteur est non linéaire, mais elle peut encore être
mesurée avec une échelle simple à deux points.
•
La propriété Décalage peut être utilisée pour compenser ou modifier la valeur du
processus. Elle est utile dans les applications où l’erreur de capteur est non
linéaire, mais elle peut encore être mesurée avec une échelle simple à deux
points.
COURBE DE LINEARISATION
La propriété Courbe de Linéarisation définit la valeur du processus sur les points d’entrée.
Pour entrer de nouvelles valeurs, cliquez n’importe où sur le graphique.
DONNEES DE LINEARISATION DU CANAL N
Entrez jusqu’à 100 entrées/paires de valeurs du processus pour le canal d’entrée sélectionné.
Utilisez une virgule ou <Ctrl+Tabulation> pour séparer les paires, puis appuyez sur le bouton
Entrée pour saisir la paire suivante. Le graphique se met à jour pour afficher le résultat des
données. Les données peuvent également être copiées à partir de programmes comme MS
Excel, puis collées dans la boîte de dialogue.
DONNEES DISPONIBLES
Les données suivantes représentent les valeurs de données disponibles pour le maître et par
conséquent, elles peuvent être mappées sur les registres de l’API.
ENTREE/STATUT
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
PV1 – 8
Valeur du processus – Mise à l’échelle selon les valeurs
*
L
0 ou 1 (bit)
L
Valeur Process Min. et Valeur Process Max.
InputAlarm1 – 8
Entrée hors de la plage
* Dépend de la configuration.
REVISION 3
PAGE 59
CSDIO – PROGRAMMATION DU MODULE D’ENTREE-SORTIE NUMERIQUE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
ENTREE/COMMANDE
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
InputFilter
Filtre d’entrée
0– 60,0 sec.
L/E
ProcessMin1 – 8
Valeur du processus souhaitée au niveau du signal
+/- 30 000
L/E
+/- 30 000
L/E
0,001 – 10 000
L/E
+/- 30 000
L/E
d’entrée minimum
ProcessMax1 – 8
Valeur du processus souhaitée au niveau du signal
d’entrée maximum
LinearSlope1 – 8**
Valeur du coefficient angulaire appliquée à la valeur du
processus
LinearOffset1 – 8**
Valeur de décalage appliquée à la valeur du processus
** Modèles uniquement avec le linéarisateur.
CSDIO – PROGRAMMATION DU MODULE D’ENTRÉE-SORTIE NUMÉRIQUE
Pour accéder à la configuration d’un module, double-cliquez dessus.
L’ONGLET CONFIGURATION
ENTRÉES
•
La propriété Mode détermine si un état supérieur ou inférieur doit être considéré
comme actif pour une entrée donnée.
INITIALISATION
PAGE 60
•
La propriété Inclure au téléchargement est utilisée pour déterminer si les valeurs
d’initialisation sont téléchargées. En choisissant l’option « Non », vous autorisez
la modification et le téléchargement des bases de données à volonté, sans
écrasement accidentel de la propriété Mode Logique.
•
La propriété Mode Logique permet de forcer l’état du moteur logique à s’arrêter
ou à s’exécuter lors d’un téléchargement.
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CSDIO – PROGRAMMATION DU MODULE D’ENTREE-SORTIE NUMERIQUE
CONFIGURATION DES MODULES
L’ONGLET EDITEUR LOGIQUE
Le module CSDIO peut effectuer des opérations de logique et fournir des minuteurs et
compteurs aux processus nécessitant une entrée-sortie limitée. L’interface utilisateur logique
est graphique, elle utilise des symboles de portes standard ainsi que des icônes uniques pour
une fonctionnalité optimale. L’interface utilisateur permet également d’effectuer des
simulations logiques. Pour simuler l’entrée-sortie, cliquez sur le canal d’entrée souhaité pour
l’activer ou le désactiver.
SYMBOLES
Pour sélectionner un symbole, il vous suffit de cliquer dessus dans le haut de la page. Pour
placer le ou les symboles sur l’écran, cliquez sur n’importe quelle partie de l’espace de
travail. Une fois que vous avez terminé de disposer un symbole, cliquez dessus avec le bouton
droit de la souris pour désactiver le mode de placement. Vous pouvez déplacer les symboles
en les sélectionnant par un clic de souris, puis en les faisant glisser vers leur nouvel
emplacement. Ensuite, en cliquant à nouveau sur la souris, vous disposez le symbole à son
nouvel emplacement. Vous pouvez régler un ou plusieurs paramètres de la plupart des
symboles. Double-cliquez sur le symbole en question pour accéder à ses paramètres. Pour
supprimer un symbole, il vous suffit de cliquer avec le bouton droit de la souris.
FILS
Pour dessiner les fils, utilisez le bouton gauche de la souris. Il vous suffit de cliquer sur
un point de raccordement, puis sur le suivant pour dessiner le raccordement. Les points
de raccordement seront alors automatiquement reliés, mais parfois, vous aurez à déplacer
les fils pour éviter les chevauchements. Vous pouvez déplacer les sections horizontales
en repositionnant le symbole et les sections verticales en cliquant dessus. Déplacez la
section vers l’endroit souhaité, puis cliquez dessus pour la positionner.
REVISION 3
PAGE 61
CSDIO – PROGRAMMATION DU MODULE D’ENTREE-SORTIE NUMERIQUE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
DESCRIPTIONS DES SYMBOLES
SYMBOLE
DESCRIPTION
Le ET logique nécessite que toutes les entrées soient actives pour une sortie de 1.
Pour ajouter d’autres entrées au symbole, double-cliquez dessus, puis entrez un
nouveau chiffre.
Le OU logique nécessite qu’une ou plusieurs entrées soient actives pour une sortie
de 1. Pour ajouter d’autres entrées au symbole, double-cliquez dessus, puis entrez
un nouveau chiffre.
Le OU exclusif logique nécessite qu’une seule entrée, mais pas toutes les entrées,
soit active pour une sortie de 1. Pour ajouter d’autres entrées au symbole, doublecliquez dessus, puis entrez un nouveau chiffre.
L’inverseur inverse simplement l’état de l’entrée.
Le symbole du minuteur fournit une entrée d’activation ainsi qu’une entrée de
réinitialisation. Lorsque l’entrée d’activation est vraie, le minuteur augmente vers
le point de consigne pour les minuteurs supérieurs et vers zéro pour les minuteurs
inférieurs. Lorsque l’entrée d’activation est fausse, le minuteur interrompt
l’augmentation. Une fois que le point de consigne ou que zéro est atteint, la sortie
devient vraie. Selon le type de minuteur, une entrée de réinitialisation active
provoque la réinitialisation sur zéro ou sur la valeur prédéfinie du minuteur. Pour
accéder à la valeur prédéfinie du minuteur, double-cliquez sur le symbole du
minuteur. Lorsque vous utilisez des minuteurs, vous devez attribuer à chacun
d’entre eux un chiffre d’ID de mapping unique (1-8). Lorsque vous mappez la
valeur réelle du minuteur et la valeur prédéfinie du minuteur via les
communications, le chiffre d’ID de mapping correspond aux nombres variables.
(Pour en savoir plus, reportez-vous au tableau Données disponibles à la fin de cette
section.)
Le symbole du compteur fournit une entrée de comptage ainsi qu’une entrée de
réinitialisation. Le compteur augmente vers la valeur prédéfinie (compteur
supérieur) ou diminue vers zéro (compteur inférieur) chaque fois que l’entrée de
comptage est active. Une fois que le point de consigne ou que zéro est atteint, la
sortie devient vraie. Selon le type de compteur, une entrée de réinitialisation active
provoque la réinitialisation sur zéro ou sur la valeur prédéfinie du compteur. Pour
accéder à la valeur prédéfinie du compteur, double-cliquez sur le symbole du
compteur. Lorsque vous utilisez des compteurs, vous devez attribuer à chacun
d’entre eux un chiffre d’ID de mapping unique (1-8). Lorsque vous mappez la
valeur de comptage réelle et la valeur prédéfinie du compteur via les
communications, le chiffre d’ID de mapping correspond aux nombres variables.
(Pour en savoir plus, reportez-vous au tableau Données disponibles à la fin de cette
section.)
Le symbole du verrou permet de convertir une entrée par impulsion en une sortie
maintenue. La sortie reste active tant que l’entrée de réinitialisation est activée.
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CSDIO – PROGRAMMATION DU MODULE D’ENTREE-SORTIE NUMERIQUE
SYMBOLE
CONFIGURATION DES MODULES
DESCRIPTION
Les bobines d’entrée et de sortie fonctionnent comme des entrées et des sorties
« flexibles ». Elles permettent de fournir des signaux qui sont mappés sur des
périphériques externes via les communications, sans forcément nécessiter une
entrée ou une sortie physique. Vous devez attribuer à chaque bobine un chiffre
d’ID de mapping unique (de 1 à 8). Lorsque vous mappez les bobines via les
communications, le numéro d’ID de mapping correspond au nombre de variable.
(Pour en savoir plus, reportez-vous au tableau Données disponibles à la fin de cette
section.)
DONNEES DISPONIBLES
Les données suivantes représentent les valeurs de données disponibles pour le maître et par
conséquent, elles peuvent être mappées sur les registres de l’API.
VARIABLES/ENTRÉES
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
Input1...8
état d’entrée<0}
0 ou 1 (bit)
L
InputCoil1...8
état de la bobine d’entrée<0}
0 ou 1 (bit)
L/E
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
Output1...6
état de sortie<0}
0 ou 1 (bit)
L/E
OutputCoil1...8
état de la bobine de sortie<0}
0 ou 1 (bit)
L/E
VARIABLES/SORTIES
VARIABLES/VALEURS PREDEFINIES
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
CounterPreset1...8
Valeur prédéfinie du compteur
0 – 65 535
L/E
TimerPreset1...8
Valeur prédéfinie du minuteur
0– 6 553,5 sec.
L/E
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
CounterValue1...8
Valeur du compteur actuel
0 – 65 535
L
TimerValue1...8
Valeur du minuteur actuel
0– 6 553,5 sec.
L
VARIABLES/VALEURS
VARIABLES/COMMANDE
REVISION 3
DONNEES
DESCRIPTION
GAMME
ACCES
LogicHalt
Démarre/Arrête le moteur logique
0 ou 1 (bit)
L/E
PAGE 63
UTILISATION DES PORTS SERIE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
CONFIGURATION DES COMMUNICATIONS
L’étape suivante est celle de la configuration des ports des communications du module maître
afin d’indiquer les protocoles que vous souhaitez utiliser et les périphériques distants
auxquels vous voulez accéder. Ces opérations s’effectuent à partir de la fenêtre
Communications, qui s'ouvre lorsque vous sélectionnez la première icône de l'écran Crimson.
Comme vous pouvez le voir, la fenêtre Communications répertorie les ports de l’unité
disponibles sous la forme d’une arborescence. Les modules maîtres sont dotés de trois ports
série principaux et vous pouvez ajouter deux ports supplémentaires sous la forme d’une carte
d’extension. Ils disposent également d’un port Ethernet unique qui peut exécuter
simultanément quatre protocoles de communication.
UTILISATION DES PORTS SERIE
Lorsque vous choisissez les ports série du maître que vous utiliserez pour les
communications, souvenez-vous que le port de programmation de l’unité peut être utilisé
comme un port de communication supplémentaire et qu’il ne sera donc pas disponible pour le
téléchargement si vous l’utilisez de cette façon. Cela ne représente pas un problème si le port
USB est utilisé ainsi et nous vous recommandons fortement d’utiliser cette méthode de
téléchargement si vous souhaitez connecter des périphériques série via le port de
programmation.
SELECTION D’UN PROTOCOLE
Pour sélectionner le protocole d’un port spécifique, cliquez sur l’icône de ce port dans le volet
gauche de la fenêtre Communications, puis appuyez sur le bouton Edition situé en regard du
champ Pilote dans le volet droit. La boîte de dialogue suivante s’affiche…
PAGE 64
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OPTIONS DU PROTOCOLE
CONFIGURATION DES COMMUNICATIONS
Sélectionnez le fabricant et le pilote appropriés et appuyez sur le bouton OK pour fermer la
boîte de dialogue. Le port est alors configuré pour utiliser le protocole approprié et une seule
icône de périphérique est créée dans le volet gauche. Si vous configurez un port série, les
différents champs Paramètres du port (Débit en bauds, Bits de données, Bits d'arrêt et Parité)
sont définis sur les valeurs correspondant au protocole en question. Vous devez évidemment
vérifier ces paramètres pour vous assurer qu’ils correspondent aux paramètres du
périphérique en question.
OPTIONS DU PROTOCOLE
Certains protocoles nécessitent une configuration supplémentaire des paramètres qui leur sont
spécifiques. Ils s’affichent dans le volet droit de la fenêtre Communications lorsque vous
sélectionnez l’icône du port correspondant. L’exemple ci-dessous montre les autres
paramètres du pilote Allen-Bradley DH-485, qui s’affichent dans la fenêtre, sous la section
Paramètres du pilote.
REVISION 3
PAGE 65
PERIPHERIQUES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
PERIPHERIQUES
Comme nous venons de l’expliquer, lorsque vous sélectionnez un protocole de
communication, un seul périphérique est créé sous l'icône du port correspondante. Dans le cas
d’un protocole maître, cela représente le périphérique à distance initial qui est adressé via le
protocole. Si le protocole prend en charge l’accès à plusieurs périphériques, vous pouvez
utiliser le bouton Ajouter un périphérique supplémentaire qui est compris dans les propriétés
de l’icône du port afin d’ajouter d’autres périphériques cibles. Chaque périphérique est
représenté via une icône dans le volet gauche de la fenêtre Communications et, selon le
protocole en question, peut posséder plusieurs propriétés qui doivent être configurées…
Dans l’exemple ci-dessus, le protocole Modbus Universal Master a été sélectionné et deux
autres périphériques ont été créés, ce qui indique qu’il est possible d’accéder à un total de
trois périphériques distants. Le volet droit de la fenêtre affiche les propriétés d’un
périphérique. La propriété Activer périphérique s’affiche pour les périphériques de tous les
protocoles alors que l’équilibre des champs est spécifique au protocole qui a été sélectionné.
Notez que Crimson a attribué aux périphériques des noms par défaut lors de leur création.
Vous pouvez modifier ces noms. Pour cela, il vous suffit de sélectionner l’icône appropriée
dans le volet gauche et de taper le nouveau nom du périphérique.
CONFIGURATION DU PORT ETHERNET
Le port Ethernet du maître est configuré via l’icône Ethernet située dans le volet gauche de la
fenêtre Communications. Lorsque vous sélectionnez cette icône, les paramètres suivants
s’affichent…
PAGE 66
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CONFIGURATION DU PORT ETHERNET
CONFIGURATION DES COMMUNICATIONS
PARAMETRES IP
Le champ Mode du Port contrôle si le port est activé ou désactivé ainsi que la méthode par
laquelle le port obtient sa configuration IP. Si le mode DHCP est sélectionné, le maître tente
d’obtenir une adresse IP et les paramètres associés à partir d’un serveur DHCP sur le réseau
local. Si l’unité est configurée pour utiliser des protocoles esclaves ou pour servir des pages
Web, cette option ne sera utile que si le serveur DHCP est configuré pour attribuer une
adresse IP connue à l’adresse MAC associée à l’unité, sinon les utilisateurs ne sauront pas
comment s’adresser au maître !
Si le mode plus courant Configuration manuelle est sélectionné, les champs Adresse IP,
Masque réseau et Passerelle doivent être remplis avec les informations appropriées. Les
valeurs par défaut fournies pour ces champs ne seront presque jamais adaptées à votre
application ! Consultez votre administrateur réseau pour sélectionner les valeurs appropriées
et assurez-vous que vous saisissez et téléchargez ces valeurs avant de connecter le maître à
votre réseau. Si vous ne suivez pas ces conseils, il est possible (bien qu’improbable) que vous
soyez à l’origine de problèmes sur le réseau.
ROUTAGE IP
Vous pouvez utiliser l'option Routage IP pour activer ou désactiver le routage des paquets IP
entre le port Ethernet et toutes les connexions PPP effectuées vers ou par le maître. Vous ne
devez pas activer cette option si vous n’avez pas saisi les implications liées à l’activation d’un
tel routage. Pour en savoir plus, reportez-vous au chapitre Communications avancées.
COUCHE PHYSIQUE
Les options de la couche physique contrôlent le type de connexion que le maître essaie de
négocier avec le hub auquel il est connecté. En règle générale, vous pouvez laisser ces options
à leur état par défaut, mais si vous rencontrez des problèmes lors de la création d’une
connexion fiable (principalement lorsque vous vous connectez directement à un PC sans
l’intervention d’un hub ou d’un switch), essayez de désactiver les opérations Full Duplex et
10/100 Mbps pour voir si elles résolvent le problème.
MISE A JOUR A DISTANCE
Vous pouvez utiliser l’option Programmation à Distance pour activer ou désactiver la
possibilité de reprogrammer à distance l’unité (firmware y compris) et la configuration via le
protocole TCP/IP. Comme nous l’avons indiqué précédemment, les mises à jour distantes du
firmware sur TCP/IP nécessitent que les unités soient dotées d’une carte CompactFlash.
Comme les téléchargements impliqueront certainement une mise à jour de firmware à un
moment ou un autre, une telle carte est fortement conseillée lorsque vous utilisez cette
fonctionnalité.
SELECTION DU PROTOCOLE
Une fois que vous avez configuré le port Ethernet, vous pouvez sélectionner les protocoles
que vous souhaitez utiliser pour vos communications (Protocole1, 2, 3 ou 4). Vous pouvez
utiliser simultanément jusqu’à quatre protocoles et de nombreux protocoles prennent en
REVISION 3
PAGE 67
CONFIGURATION DU PORT ETHERNET
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
charge plusieurs périphériques distants. C’est-à-dire que plusieurs options s’offrent à vous
lorsque vous décidez de la façon d’associer les protocoles et les périphériques afin d’obtenir
les résultats que vous souhaitez.
Supposez par exemple que vous vouliez vous connecter à deux périphériques esclaves à l’aide
de Modbus sur TCP/IP. Votre première option consiste à utiliser deux sockets (protocole1 et
protocole2) du port Ethernet et à les configurer comme deux maîtres TCP/IP Modbus, avec
un seul périphérique connecté à chaque protocole...
Pour la plupart des protocoles, cette option permettra d’obtenir des performances supérieures
car les communications simultanées seront autorisées avec les deux périphériques. Toutefois,
cela consommera deux des quatre protocoles, limitant ainsi votre capacité à vous connecter
via d’autres protocoles dans des applications complexes. La seconde option consiste donc à
utiliser un seul socket (Protocole1) configuré comme un maître TCP/IP Modbus et à ajouter
un autre périphérique de façon à ce que vous puissiez accéder aux deux esclaves via le même
pilote…
Cette option offrira des performances légèrement réduites car Crimson interrogera chaque
périphérique l’un après l’autre, au lieu de communiquer avec les deux simultanément.
Cependant, elle permettra de conserver les sockets Ethernet, autorisant d’autres applications
complexes sans manquer de ressources.
PAGE 68
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MAPPING DES DONNEES
CONFIGURATION DES COMMUNICATIONS
MAPPING DES DONNEES
Une fois que vous avez configuré le protocole, vous devez choisir la plage d’adresses que
vous souhaitez utiliser dans le périphérique de destination. Dans cet exemple, vous souhaitez
que le maître lise et écrive des données provenant des cartes du Modular Controller dans un
API Allen Bradley via DF1. Commencez par sélectionner l’icône de périphérique PLC1 (ou
le nom de votre système) dans le volet gauche de la fenêtre Communications, puis cliquez sur
le bouton Ajouter bloc de passerelle dans le volet droit. Une icône représentant le bloc 1
s’affiche. Si vous la sélectionnez, les paramètres suivants s’affichent…
Dans l’exemple ci-dessus, « Adresse de départ » a été configurée sur N010:0000 pour
indiquer le début du bloc et la taille de 16 indique le nombre de registres sur lesquels nous
voulons mapper les données. Enfin, nous avons configuré la propriété « Direction » comme
Contrôleur Modulaire à Périphérique pour indiquer que nous souhaitons que le Modular
Controller écrive les données de cartes dans les registres de l’automate (API).
MAPPING D’ELEMENTS SUR UN BLOC
Une fois que le bloc a été créé et que sa taille a été définie, des entrées s’affichent dans le
volet gauche de la fenêtre et représentent chacun des registres que le bloc contient. Lorsque
vous sélectionnez l’un des registres, le volet droit affiche une liste d’éléments de données
disponibles provenant des cartes ainsi que toutes les autres étiquettes que vous avez
configurées.
REVISION 3
PAGE 69
MAPPING DES DONNEES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Pour faire correspondre et mapper une variable du Modular Controller avec un registre de
l’API, il vous suffit de cliquer et glisser cet élément du volet droit vers le volet gauche et de la
placer sur le registre API que vous souhaitez. L’exemple ci-dessus montre les variables de la
valeur du processus (PV) de quatre modules PID mappés sur les registres de l’API
N010:0000 par le biais de N010:0003.
ACCES AUX BITS INDIVIDUELS
Pour travailler avec des bits individuels dans un mot, il vous suffit de glisser et déplacer le bit
d’une carte dans un registre. Après vous avoir demandé l’autorisation d’afficher le mot en
tant que bits individuels, Crimson étend le mot en bits de mot. La variable bit est placé dans la
première position du bit. Vous pouvez mapper les autres bits dans les bits du mot restants.
LECTURE/ECRITURE DE VARIABLES
Certaines données des cartes sont des variables d’écriture/lecture, ce qui leur permet d’être
contrôlées par l’API ou le HMI sur lequel le Modular Controller est connecté. Pour mapper
des variables accessibles en écriture, appliquez la même procédure telle que décrite ci-dessus,
mais cette fois, définissez la propriété « Direction » Périphérique à Modular Controller.
Notez qu’avec la propriété « Direction » définie comme Périphérique à Modular Controller,
seules les variables accessibles en écriture s’affichent dans le volet droit.
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CONVERSION DE PROTOCOLE
CONFIGURATION DES COMMUNICATIONS
Dans l’exemple ci-dessus, les modules 1 à 4 ont leurs points de consigne mappés sur les
registres de l’API N011:0000 à N011:0003. Par conséquent, le maître interroge le contenu
des registres de l’API et les écrits dans les variables des cartes respectives.
CONVERSION DE PROTOCOLE
Outre le mapping des données des cartes, les blocs de passerelle peuvent être utilisés pour
exposer des données qui sont obtenues à partir d’autres périphériques distants ou pour
déplacer des données entre ces deux périphériques. Cette fonctionnalité unique de conversion
de protocole permet une intégration plus étroite entre les éléments de votre système de
commande, même lors de l'utilisation de périphériques simples et peu onéreux.
MAITRE ET ESCLAVE
L’exposition de données à partir d'autres périphériques sur un protocole esclave est
simplement une extension du processus de mapping décrit ci-dessus, sauf que cette fois, au
lieu de glisser une étiquette à partir du volet droit, vous devez étendre le périphérique maître
approprié et le glisser sur l’icône qui représente les registres que vous souhaitez exposer. Il
vous est alors demandé d’entrer une adresse de départ dans le périphérique maître ainsi que le
nombre de registres à mapper pour que les mappings soient créés comme dans l'illustration.
Dans cet exemple, les registres N7:0 à N7:7 d’un automate Allen-Bradley ont été exposés à
l’accès via le protocole TCP/IP Modbus sur les registres 40001 à 40008. Crimson garantit
automatiquement que ces données sont lues à partir de l’API Allen-Bradley afin de répondre
aux requêtes Modbus et convertir automatiquement les écritures vers les registres Modbus en
écritures vers l’API. Ce mécanisme permet même de connecter de simples API sur un réseau
Ethernet.
REVISION 3
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TRANSFORMATION DES DONNEES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
MAITRE ET MAITRE
Pour déplacer les données entre deux périphériques maîtres, il vous suffit de sélectionner l’un
d’entre eux et de créer un bloc de passerelle pour ce périphérique. Vous pouvez ajouter des
mnémoniques aux autres registres du périphérique comme vous le feriez lors de l’exposition
des données sur un protocole esclave. Encore une fois, C2 lit ou écrit automatiquement les
données comme requis, en déplaçant de façon transparente les données entre les
périphériques. L’exemple ci-dessus montre la façon de déplacer les données à partir d’un
périphérique Mitsubishi FX dans un périphérique SLC-500.
QUELLE SOLUTION ?
Vous pouvez vous demander si vous devez créer le bloc de passerelle dans le périphérique
Allen-Bradley (comme dans cet exemple) ou dans le périphérique Mitsubishi. La première
chose à noter est que vous n'avez pas besoin de créer plusieurs blocs pour effectuer des
transferts dans une seule direction. Si vous créez un bloc dans AB pour lire à partir de MITFX
et un bloc dans MITFX pour écrire dans AB, vous effectuerez simplement deux fois le
transfert et vous ralentirez tous les processus ! La deuxième observation est que la décision
concernant la « possession » du bloc de passerelle par le périphérique est arbitraire. En règle
générale, vous devez créer vos blocs afin de réduire le nombre de blocs dans la base de
données. C’est-à-dire que si les registres du périphérique Allen-Bradley se trouvent dans une
seule plage, mais si les registres du périphérique Mitsubishi sont dispersés dans l’API, le bloc
de passerelle doit être créé dans le périphérique Allen-Bradley afin de supprimer le besoin de
créer plusieurs blocs pour accéder aux différentes plages du périphérique Mitsubishi.
TRANSFORMATION DES DONNEES
Vous pouvez également utiliser les blocs de passerelle pour effectuer des opérations
mathématiques que votre API n'est pas en mesure de gérer. Par exemple, vous devrez peutêtre lire un registre à partir de l’API, le mettre à l’échelle, en extraire la racine carrée et la
réécrire sur un autre registre API. Pour cela, reportez-vous à la section « Etiquettes de
données » et créez une variable mappée pour représenter la valeur d’entrée qui sera lue à
partir du périphérique API. Créez ensuite une formule pour représenter la valeur de sortie en
définissant l’expression mathématique (le calcul) de façon à effectuer le calcul requis. Vous
pouvez enfin créer un bloc de passerelle à destination du registre de sortie, puis glisser la
formule dessus pour demander à Crimson de réécrire cette valeur recalculée sur l’API.
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UTILISATION DES CARTES D’EXTENSION
COMMUNICATIONS AVANCÉES
COMMUNICATIONS AVANCEES
Ce chapitre explique l’utilisation de certaines des fonctionnalités de communication les plus
avancées, prises en charge par Crimson. Les applications simples peuvent ne pas nécessiter
ces fonctionnalités et vous pouvez par conséquent choisir de passer ce chapitre et de le
consulter ultérieurement.
UTILISATION DES CARTES D’EXTENSION
Le module maître du Modular Controller Enhanced type CSMSTRSX ou GT peut héberger
une carte d’extension afin de fournir des services de communication supplémentaires. Ces
cartes, disponibles depuis le début de l’année 2006, proposent d’autres ports série et une prise
en charge de Profibus, DeviceNet et CANOpen. D’autres cartes seront disponibles dès que la
gamme sera développée. Les instructions relatives à l’installation matérielle sont fournies
avec chacune des cartes. Veuillez donc consulter la fiche technique de la carte en question
pour obtenir des informations sur son montage. Une fois que la carte est installée, vous
pouvez effectuer sa configuration en sélectionnant l’icône du Modular Controller dans le
volet gauche de la fenêtre Communications et en cliquant sur le bouton Edition situé en
regard de la propriété Carte optionnelle…
Une fois la carte sélectionnée, une icône appropriée est ajoutée dans l’arborescence qui
s’affiche dans le volet gauche de la fenêtre. Cette icône contient des icônes de port(s)
supplémentaires () que la carte a rendues disponibles. L’exemple ci-dessous affiche un maître
avec une carte d’extension installée…
REVISION 3
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PARTAGE DU PORT SERIE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Vous pouvez configurer les autres ports en suivant les instructions présentées dans le chapitre
précédent. Notez que les pilotes disponibles pour un port dépendent du type de connexion
qu’il prend en charge. Par exemple, la carte d’extension CANOpen affiche un port qui prend
uniquement en charge les pilotes conçus pour la norme de communication CAN.
PARTAGE DU PORT SERIE
Le maître fournit ce qu’on appelle une fonction de « partage de port » qui permet d’établir des
connexions série physiques ou virtuelles sur n’importe quel périphérique connecté dessus. Par
exemple, vous pouvez utiliser le maître avec un petit automate programmable, mais comme
celui-ci ne dispose que d’un seul port série, il se peut que vous deviez en permanence
échanger les câbles lorsque vous modifiez le programme de l’API. En partageant le port de
communication du module maître, vous pouvez reprogrammer votre l’API en utilisant
simplement le soft de mise en œuvre de l’API, soit à partir d’un port série sur le maître, soit
au moyen d’une connexion série virtuelle établie Ethernet.
ACTIVATION DU PROTOCOLE TCP/IP
La première étape de la configuration lors de l’utilisation du partage des ports consiste à
activer le port Ethernet du maître, tel que décrit dans le chapitre précédent. Même si vous
choisissez de ne pas utiliser la fonction Port série virtuel, le partage local des ports repose sur
le protocole TCP/IP qui n’est disponible que si l’Ethernet est activé. Pour activer l’Ethernet,
sélectionnez l’icône Ethernet dans la fenêtre Communications à droite, puis le mode de
configuration requis. Pour les installations où l’Ethernet n’est pas utilisé, vous pouvez
sélectionner la configuration manuelle et laisser le reste des options sur leurs paramètres par
défaut.
PARTAGE DU PORT
La prochaine étape consiste à partager le port, ce que vous pouvez effectuer en sélectionnant
Oui dans la propriété « Partage du port » et en entrant un numéro de port TCP/IP adapté (en
option). Ce numéro représente le port virtuel que vous utilisez pour exposer le port série à un
accès via le protocole sur TCP/IP.
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PARTAGE DU PORT SERIE
COMMUNICATIONS AVANCÉES
Si vous laissez le paramètre du port sur zéro, un numéro de 4 000 plus l’index logique du port
sont utilisés. (Pour obtenir l’index logique du port, comptez la position du port dans la liste en
notant que le port de programmation est toujours le port logique 1.) Vous pouvez utiliser tout
numéro qui n’est pas déjà utilisé par un autre protocole TCP/IP. Si vous êtes à court d’idées,
nous vous conseillons des nombres entre 4 000 et 4 099.
CONNEXION VIA UN AUTRE PORT
Si vous souhaitez utiliser un autre port sur le maître pour router les données vers le port
partagé, vous devez sélectionner le pilote Generic Program Thru pour ce port, puis configurer
ce pilote avec le numéro de port TCP/IP du port série que vous avez partagé. Dans l’exemple
ci-dessous, nous routons les données à partir du port de programmation vers un API qui est
connectée via le port de communication RS-232…
Notez que Débit en bauds et les autres paramètres de port ne doivent pas forcément être
identiques à ceux du port que nous partageons sauf si l'unité programmée est un indicateur
PAX. Dans ce cas, le PAX et le port G3 DOIVENT être définis sur 9 600 8 N 1. Dans la
configuration ci-dessus, les données à partir de et vers le logiciel de programmation sont
envoyées à une vitesse de transmission supérieure aux données de l’API, et le module maître
effectue la mise en mémoire tampon et la conversion appropriées.
Dans cet exemple, pour utiliser le port partagé, vous devez connecter un port série disponible
de votre PC au port de programmation du maître, puis configurer le logiciel de
programmation de l’API pour qu’il communique avec le port COM de votre PC. Dès que le
PC commence à communiquer avec l’API, les communications entre le maître et l’API sont
suspendues et les deux ports du maître (celui du PC et de l’API) sont « connectés » comme si
le PC communiquait directement avec l'API. Si aucune donnée n’est transférée pendant plus
d’une minute, les communications entre le maître et l’API reprennent.
CONNEXION VIA ETHERNET
Au lieu d’utiliser un port série sur votre PC et sur le maître, vous pouvez utiliser un utilitaire
tiers pour créer ce qu’on appelle des ports série virtuels sur votre ordinateur. Ils apparaissent
comme des ports COM physiques aux applications, mais en fait, ils envoient et reçoivent des
REVISION 3
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PARTAGE DU PORT SERIE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
données sur un périphérique distant par le protocole TCP/IP. En installant l’un de ces
utilitaires et en le configurant pour qu’il s’adresse au maître, vous pouvez disposer d’un accès
série sur tous les périphériques connectés au maître sans câblage supplémentaire. En effet, il
est complètement inutile d’avoir des ports série disponibles sur le PC, ce qui est très précieux
lorsque vous travaillez avec des ordinateurs portables modernes sur lesquels un port COM
série est souvent une option onéreuse.
Plusieurs utilitaires de port série virtuels tiers sont disponibles. Côté freeware, une société
nommée HW Group (http://www.hw-group.com) propose un utilitaire appelé HW Virtual
Serial Port. Il existe également plusieurs autres freeware mais la plupart d’entre eux semblent
provenir de la même base source. Côté commercial, une société appelée Tactical Software
(http://www.tacticalsoftware.com) propose la solution Serial/IP pour environ 100 $ le port.
Même si les différents freeware ont sans aucun doute de nombreux clients satisfaits, nous
avons découvert que ces pilotes présentaient des problèmes de stabilité occasionnels sur
certains PC. La solution Serial/IP de Tactical Software est ainsi le seul package que nous
sommes en mesure de prendre en charge et les informations suivantes supposent que vous
utilisez ce package.
Pour créer un port série virtuel, ouvrez l’écran de configuration Serial/IP, puis sélectionnez le
nom du port COM série que vous souhaitez définir. En général, c'est le premier port série
libre après ceux qui ont été alloués aux ports physiques et aux modems etc … installés sur
votre PC. Saisissez ensuite l’adresse IP du maître (CSMSTRSX ou GT ou DSP ou G3), puis
le numéro de port TCP/IP que vous avez alloué lors du partage du port. L’exemple ci-dessous
est configuré comme décrit ci-dessus dans ce document. Pour finir, assurez-vous que
Connexion TCP Raw est sélectionnée, puis fermez la boîte de dialogue Serial/IP.
Vous pouvez maintenant configurer n’importe quels logiciels Windows pour qu’il utilise le
port COM série virtuel qui vient d’être créé pour effectuer un téléchargement via l’unitée
(CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3). Lorsque le logiciel ouvre la connexion, le
maître (CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3) suspend les communications sur le
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PARTAGE DU PORT SERIE
COMMUNICATIONS AVANCÉES
port partagé, puis les données sont ensuite échangées entre le logiciel de programmation de
l’API distant, comme s'ils étaient directement connectés ! Une fois que le port est fermé ou si
aucune donnée n’est transférée pendant une minute, les communications reprennent.
Notez qu’en supposant que vous avez acheté le nombre de licences approprié pour la solution
Serial/IP, vous pouvez créer autant de ports virtuels que vous le souhaitez. Ainsi, vous pouvez
être connecté à plusieurs périphériques à partir du même PC en téléchargeant sur chacun par
le biais de son package de programmation respectif, le tout sans connecter ou déconnecter un
seul câble. Cette fonctionnalité est très utile lorsque vous disposez de plusieurs périphériques
dans un système complexe.
PORTS VIRTUELS PURS
Parfois, vous pouvez vouloir utiliser un port série disponible sur un maître (CSMSTRSX ou
GT ou Data Station Plus ou G3) pour fournir un accès à un périphérique distant qui n’est pas
connecté dessus. Ou vous pouvez vouloir utiliser un tel port pour effectuer une connexion sur
un port de programmation dédié sur un périphérique même si le maître utilise un autre port
pour établir des communications avec ce périphérique. Par exemple, si votre API est dotée
d’un port HMI dédié ainsi qu’un port de programmation dédié, vous pouvez communiquer
dessus via le premier et télécharger dessus via le second. Pour cela, configurez le port qui sera
utilisé pour la programmation de façon classique, en sélectionnant le pilote du port série
virtuel. Puis partagez le port tel que décrit ci-dessus. Le pilote du port série virtuel n’effectue
aucune activité de communication, mais il autorise le partage pour l’accès à distance.
LIMITATIONS
Notez que certains logiciels de programmation d’API peuvent ne pas fonctionner avec des
ports partagés de façon virtuelle ou physique. Les problèmes à surveiller sont : les délais
d’attente court qui ne permettent pas au maître de relayer les données sur l’API ; une
dépendance à l’envoi de signaux d’interruption ou à la manipulation de lignes d’établissement
de liaison du matériel ; ou un accès au port de type DOS tel que le logiciel ne peut pas
« voir » les ports série virtuels. Heureusement, ces problèmes sont rares et la majorité des
logiciels communiquent sans problème comme s’ils étaient directement connectés à l’API en
question.
REVISION 3
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UTILISATION DE LA MESSAGERIE ELECTRONIQUE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
UTILISATION DE LA MESSAGERIE ELECTRONIQUE
Crimson peut être configuré pour envoyer des messages électroniques lorsque les conditions
d’alarme sont présentes ou lorsque des notifications doivent être fournies pour d’autres
événements du système. Les méthodes utilisées pour envoyer le courrier électronique sont
configurées via l’icône Mail dans la fenêtre Communications…
Les propriétés de l’onglet Général sont utilisées pour activer ou désactiver le Gestionnaire de
Messages et pour fournir un nom au maître. Ce nom est utilisé dans les messages
électroniques pour identifier l’auteur du message. Les applications utilisent généralement le
nom de la machine sur laquelle le maître est installé ou le nom du site qu’il contrôle.
CONFIGURATION DU PROTOCOLE SMTP
L’onglet SMTP permet de configurer le protocole SMTP (Simple Mail Transport Protocol).
C’est le protocole standard utilisé pour envoyer des messages sur Internet ou sur les autres
réseaux TCP/IP. Les adresses SMTP suivent la même norme habituelle name@domain.
Les options de configuration du transport SMTP sont affichées ci-dessous…
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UTILISATION DE LA MESSAGERIE ELECTRONIQUE
COMMUNICATIONS AVANCÉES
•
La propriété Mode de transport permet d’activer ou de désactiver le transport.
Notez que le Gestionnaire de Messages doit être activé via l’onglet Général
avant que le transport SMTP ne puisse être activé. Notez aussi que le protocole
SMTP ou SMS doit être activé pour que le Gestionnaire de Messages puisse
envoyer des messages.
•
La propriété Sélection Serveur permet de définir la façon dont le transport
localise un serveur SMTP. Si Sélection Manuelle est utilisée, la propriété
Adresse IP Serveur doit être utilisée pour créer manuellement un serveur. Si
Configuré via DHCP est sélectionné, le port Ethernet de l’unité doit être
configuré pour utiliser le protocole DHCP et le serveur DHCP du réseau doit être
configuré pour créer un serveur SMTP via l’option 69.
•
La propriété Adresse IP Serveur permet de créer un serveur SMTP lorsque la
sélection du serveur manuel est activée. Le serveur doit être configuré pour
accepter les messages électroniques à partir du maître (CSMSTRSX ou GT ou
Data Station Plus ou G3) et pour les relayer si l’application le nécessite.
•
La propriété Numéro de port Serveur permet de définir le numéro de port TCP
qui est utilisé lors des sessions SMTP. La valeur par défaut est 25. Cette valeur
est adaptée pour la majorité des applications et ne nécessite qu’un réglage si le
serveur SMTP a été reconfiguré pour utiliser un autre port.
•
La propriété Nom de domaine permet de spécifier le nom de domaine qui sera
passé au serveur SMTP dans la commande HELO. La grande majorité des
serveurs SMTP ignorent cette chaîne. Dans le cas improbable où votre serveur
SMTP tente de rechercher un DNS pour confirmer l’identité de son client, vous
devrez peut-être entrer des données appropriées à votre configuration DNS.
•
La propriété E-mail de retour permet de spécifier l’adresse électronique qui est
fournie pour l’auteur des messages envoyés par le maître(CSMSTRSX ou GT ou
Data Station Plus ou G3). Cette propriété comprend un nom complet et une
adresse électronique. Puisque le maître (CSMSTRSX ou GT ou Data Station
Plus ou G3) n'est pas en mesure de recevoir des messages, l’adresse électronique
est souvent définie sur quelque chose qui renvoie un message « Non remis » si
une réponse est envoyée.
•
La propriété Temps Max Initial permet de spécifier le temps d’attente où le client
de la messagerie attend que le serveur SMTP envoie sa bannière de bienvenue.
Certains serveurs Microsoft essaient de négocier une authentification spécifique
à Microsoft avec les clients de la messagerie, retardant ainsi le point sur lequel la
bannière s’affiche. Vous devrez peut-être rallonger ce délai de 2 minutes ou plus
lorsque vous travaillerez avec de tels serveurs.
CONFIGURATION DU PROTOCOLE SMS
L’onglet SMS permet de configurer le service SMS (Short Messaging Service). Ce transport
est utilisé pour envoyer des messages texte aux téléphones portables via un modem GSM. Les
adresses électroniques SMS comprennent un numéro de téléphone au format international,
REVISION 3
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UTILISATION DE LA MESSAGERIE ELECTRONIQUE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
mais sans le signe plus. Un exemple d’adresse aux états-Unis serait 17175551234 et un
exemple d’adresse au Royaume-Uni 441246555555. Dans ces deux cas, l’adresse contient le
code du pays suivi du code de la région et du numéro de l’abonné.
Les options de configuration du service SMS sont affichées ci-dessous…
•
La propriété Mode de transport permet d’activer ou de désactiver le transport.
Notez que le Gestionnaire de Messages doit être activé via l’onglet Général
avant que le transport SMS ne puisse être activé. Notez aussi que le protocole
SMTP ou SMS doit être activé pour que le Gestionnaire de Messages puisse
envoyer des messages.
•
La propriété Relais des Messages permet d’activer ou de désactiver la
fonctionnalité de relais SMS du maître(CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus
ou G3). Si cette fonctionnalité est activée, un utilisateur qui reçoit un message
SMS envoyé à plusieurs destinataires peut répondre à ce message et le maître
relaie le message aux autres destinataires. Ainsi, un service de conférence simple
est offert entre les destinataires des messages.
Notez que pour que le transport SMS fonctionne, un modem GSM doit avoir été installé sur
l’un des ports série de l'unité. Reportez-vous aux sections ultérieures de ce chapitre pour
obtenir des détails sur la configuration d’un tel modem et sur l’interaction de plusieurs
modems.
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UTILISATION DE LA GESTION DU TEMPS
COMMUNICATIONS AVANCÉES
LE CARNET D’ADRESSES
L’onglet Adresses permet de définir les destinataires des messages électroniques…
Vous pouvez ajouter, modifier ou supprimer un nombre illimité d’entrées au carnet d’adresses
à l’aide des boutons situés dans le volet droit. Chaque entrée peut se rapporter à un ou
plusieurs destinataires à partir de n’importe quel transport activé dans la base de données. Les
destinataires de plusieurs transports peuvent être ajoutés dans la même entrée. La boîte de
dialogue utilisée pour définir les propriétés de chaque destinataire est affichée ci-dessous…
•
La propriété Nom permet de définir le nom de la personne de l’entrée du carnet
d’adresses. C’est le nom qui est utilisé comme nom complet des destinataires
SMTP et pour sélectionner une entrée du carnet d’adresses de Crimson.
•
La propriété E-mail permet de définir un ou plusieurs destinataires pour cette
entrée du carnet d’adresses. Lorsqu’il y a plusieurs destinataires, ils doivent être
séparés par un point-virgule. Le format de chaque destinataire dépend du
transport prévu pour envoyer le message. Dans l’exemple ci-dessus, l’entrée du
carnet d’adresses se rapporte à un destinataire SMTP et à un destinataire SMS.
UTILISATION DE LA GESTION DU TEMPS
Crimson propose des fonctions qui vous permettent de synchroniser l’heure et la date dans
CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3) avec différentes sources. Le Gestionnaire de
l’heure peut également conserver des informations sur le fuseau horaire actuel du maître et si
l'heure d’été est actuellement activée. En effet, les informations précises sur le fuseau horaire
représentent une synchronisation vitale et correcte car les différentes méthodes de
synchronisation sont toutes conçues pour fonctionner avec l’heure UCT (également appelée
heure de Greenwich).
REVISION 3
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UTILISATION DE LA GESTION DU TEMPS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
CONFIGURATION DU GESTIONNAIRE DE L'HEURE
Vous pouvez accéder aux différentes propriétés associées à la configuration des fonctions du
Gestionnaire de l’heure via l’icône Gestionnaire de l’heure de la fenêtre Communications…
Les propriétés sont détaillées ci-dessous…
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•
La propriété Activer le Gestionnaire de l'heure permet de contrôler l’accès aux
autres fonctions. Si elle n’est pas activée, Crimson fonctionne à l’heure locale et
ne reconnaît pas les fuseaux horaires ou les autres informations de gestion de
l’heure.
•
La propriété Activer le SNTP dans le groupe En tant que Serveur est utilisée pour
activer le serveur SNTP (Simple Network Time Service) dans Crimson. Ce
serveur rend disponible l’heure actuelle et la date du maître aux autres produits
Red Lion via un lien TCP/IP. Notez que la mise en œuvre du protocole SNTP de
Crimson n’est pas complètement conforme à RFC et n’est pas prise en charge en
tant que source de synchronisation des clients non-Red Lion.
•
La propriété Activer le SNTP du groupe En tant que Client permet de demander
au maître de synchroniser son horloge sur le serveur SNTP spécifié. Le serveur
peut être un maître, un écran G3 ou un serveur tiers tel que fourni par la famille
Windows 2000 Server des systèmes d’exploitation.
•
La propriété DST liée permet de demander au client SNTP de tenter de lire le
paramètre actuel Heure d’été à partir du serveur SNTP. Comme cette fonction ne
fait pas partie standard du protocole SNTP, elle ne fonctionne que si un autre
maître ou un écran opérateur G3 est défini comme serveur. Cette fonction est
utile dans le sens où elle permet de régler l’heure d’été via un seul périphérique
sur le réseau de l’usine et les autres périphériques suivent le paramètre central.
•
Les propriétés Mode du SNTP et Serveur SNTP permettent de configurer
l’adresse IP du serveur SNTP (Simple Network Time Service). Si Configuré via
DHCP est sélectionné, le port Ethernet de l’unité doit être configuré pour utiliser
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UTILISATION DE LA GESTION DU TEMPS
COMMUNICATIONS AVANCÉES
le protocole DHCP et le serveur DHCP du réseau doit être configuré pour créer
un serveur via l’option 42.
•
La propriété Sync GPS permet de demander au client de temps d’utiliser une
unité GPS connectée via NMEA-0183 comme autre méthode d’obtention de
l’heure actuelle. L’unité peut être connectée sur n’importe quel port série à l’aide
du pilote approprié.
•
La propriété Fréquence permet de spécifier la fréquence à laquelle le maître doit
tenter de synchroniser son heure par les méthodes activées ci-dessus. Le maître
tente de synchroniser vingt secondes après la mise sous tension, puis tel que
spécifié par cette propriété. Si une tentative donnée de synchroniser échoue,
l’unité retente toutes les 30 secondes jusqu’à ce que l’opération réussisse. Si les
synchronisations du GPS et du SNTP sont activées, le SNTP est uniquement
utilisé si un GPS n’est pas disponible.
•
La propriété Horodatage à l'aide de l'UTC permet de demander à Crimson de
baser son enregistrement d'événements et de données sur l’UTC plutôt que sur
l’heure locale. Ainsi, les fichiers journaux qui sont facilement transférables sur
des fuseaux horaires et qui ne rencontrent pas de discontinuités lors de l’entrée
ou de la sortie de l’heure d’été sont créés. Ce paramètre est global et a des
conséquences sur tous les fichiers journaux du système.
SELECTION D’UN SERVEUR SNTP
Lorsque vous configurez le client SNTP, plusieurs options s’offrent à vous lors de la sélection
d’un serveur.
Si vous disposez d’un serveur de temps Windows ou Unix dans le cadre de votre
infrastructure réseau, vous devez finir par synchroniser sur cette source pour garantir une
synchronisation sur l’ensemble de l’entreprise. Si plusieurs maîtres sont synchronisés sur le
même réseau, il vous est plus simple de nommer l’un d’entre eux en tant que périphérique
maître afin de définir l’heure d’été et de faire synchroniser ce maître seul sur la source de
l’heure de l'entreprise. Vous pouvez ensuite configurer les autres périphériques pour qu’ils
synchronisent sur le périphérique maître, puis activer la fonction DST liée afin de diffuser le
paramètre Heure d’été au sein de votre usine.
Si aucune source de l’heure d’entreprise n’est disponible, vous pouvez choisir de nommer un
seul maître en tant que point là où un opérateur définit l’heure, puis faire synchroniser les
autres maîtres sur cette source. Sinon, si votre installation fournit un accès TCP/IP sur
Internet via l’Ethernet ou une connexion par modem, vous pouvez configurer le client SNTP
pour qu’il synchronise sur un serveur de temps public. Exemple : 192.6.15.28, qui est
l’adresse IP actuelle d’un serveur de temps public fourni par NIST. Une liste des autres
serveurs se trouvent à l’adresse :
http://support.microsoft.com/kb/262680
Notez que comme Crimson utilise une adresse IP et pas un nom d’hôte pour désigner le
serveur SNTP, il perd la connexion avec tous les serveurs qui sont déplacés sur une nouvelle
REVISION 3
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MODEMS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
adresse réseau. Même si ces déplacements sont très rares, ils dépassent votre contrôle et celui
de Red Lion. L’utilisation d’une source de l’heure d’entreprise qui accède à sa propre source
via le serveur DNS est par conséquent préférable !
CONFIGURATION DES FUSEAUX HORAIRES
Comme nous venons de l’expliquer, le CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3) doit
reconnaître le fuseau horaire actuel s'il doit utiliser la gestion de l'heure avancée. Ces
informations peuvent être fournies au maître de deux façons : La méthode la plus simple
consiste à utiliser la commande Envoyer l'heure du menu Lien du logiciel de configuration de
Crimson. Outre la configuration de l’horloge du maître, cette commande envoie également le
fuseau horaire actuel du maître et le statut de l’heure d’été. Le maître enregistre ces données
dans une mémoire non volatile et les utilise à partir de ce point. Vous devez vous assurer que
le PC contient des informations valides sur l’heure et la date avant de les envoyer vers
l’unité !
•
L’autre méthode consiste à utiliser les variables système TimeZone et UseDST.
La première variable contient le nombre d’heures selon lequel le fuseau horaire
local diffère de l’UTC et peut être négatif ou positif. Par exemple, un paramètre
de –5 correspond à l’heure de l’Est des Etats-Unis. La deuxième variable
contient soit 0, soit 1, selon si l’heure d’été est active. La modification de l’une
de ces variables via l’interface utilisateur entraîne le changement d’heure de
l’unité pour prendre en compte les nouveaux paramètres. Par exemple,
l’activation de l’heure d’été avance l’heure d’une heure alors que la désactivation
la recule. Une base de données classique doit uniquement exposer UseDST pour
la modification par l’utilisateur et même cela peut ne pas être nécessaire si la
fonction DST liée décrite ci-dessus est en cours d’utilisation.
MODEMS
Cette section décrit la configuration du module maître (CSMSTRSX ou GT ou Data Station
Plus ou G3) pour qu’il fonctionne avec des modems ou des connexions série directes sur des
ordinateurs dotés du système d’exploitation Windows. Notez que la prise en charge du
modem de Crimson est très différente de celle qui est fournie par les produits antérieurs de
Red Lion dans le sens où elle est complètement basée sur le protocole PPP (Point-To-Point
Protocol). Alors que les protocoles comme Modbus permettent une seule conversation entre
les deux périphériques, le protocole PPP est plus semblable à une connexion Ethernet car elle
permet un nombre illimité de connexions logiques sur un seul lien physique. Une seule
connexion PPP peut ainsi permettre un accès simultané au service de téléchargement TCP/IP
du maître, à son serveur Web, à ses ports série partagés et à tous les protocoles TCP/IP qui
ont été sélectionnés par le biais de la fenêtre Communications.
QUELQUES EXEMPLES D’APPLICATIONS
Les sections ci-dessous répertorient certaines applications typiques de la technologie de
modem…
•
PAGE 84
Vous souhaitez qu’un maître (CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3)
situé à un emplacement distant envoie un message électronique à un ingénieur de
http://www.redlion.net/controller
MODEMS
COMMUNICATIONS AVANCÉES
la maintenance pour l’informer d’une condition d’erreur. En configurant une
connexion à la demande sur un fournisseur de services Internet, il est demandé
au maître (CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3) de se connecter
automatiquement lorsqu’un message électronique doit être envoyé, puis de
raccrocher lorsque le message a été transféré.
•
Vous souhaitez qu’un maître (CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3)
situé à un emplacement distant envoie directement des messages aux téléphones
portables d’un groupe d’ingénieurs de la maintenance pour les informer d’une
condition d’erreur. En configurant un modem GSM avec la prise en charge SMS,
il est demandé au maître(CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3) de
notifier les ingénieurs du défaut par le biais de messages texte courts. D’autre
part, lorsqu’un ingénieur répond au message afin d’indiquer qu’il se charge du
problème, le maître (CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3)peut, le cas
échéant, transférer la réponse à tous les autres ingénieurs pour leur faire savoir
qu’il assume la responsabilité du problème.
•
Un maître (CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3)situé à un
emplacement distant est configuré pour accepter les connexions entrantes à partir
d'un PC basé dans un bureau central. Une fois la connexion établie, la base de
données du maître (CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3) peut être
mise à niveau à distance en demandant à la configuration de Crimson de
télécharger via le lien TCP/IP. Si telle est la configuration, il est possible
d’accéder au serveur Web du maître (CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus
ou G3) afin de fournir des fonctions de commande à distance. Mieux, en
installant le logiciel de port série virtuel sur le PC et en activant le partage de
port sur le maître, (CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3) un logiciel
de programmation d’API peut être utilisé pour télécharger via le CSMSTRSX ou
GT ou Data Station Plus ou G3 une modification du programme de l’API.
•
Un maître (CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3) situé à un
emplacement distant est configuré pour accepter les connexions entrantes à partir
d'un système SCADA (Supervision) basé dans un bureau central. Le logiciel
SCADA peut utiliser le protocole TCP/IP Modbus pour accéder aux blocs de
passerelle dans le maître(CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3), en
lisant et écrivant donc les données collectées à partir des périphériques connectés
à ses ports série. Le package SCADA peut également établir un contact direct
avec les périphériques connectés au maître par le biais de la fonctionnalité de
routage IP du maître.
Il existe bien entendu de nombreux autres exemples d’applications.
AJOUT D’UNE CONNEXION D’APPEL ENTRANT
Pour ajouter une connexion d’appel entrant à votre base de données (Vous souhaitez contacter
le CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3), ouvrez la fenêtre Communications et
sélectionnez le port série sur lequel la connexion sera établie et le modem sera connecté.
REVISION 3
PAGE 85
MODEMS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Cliquez sur le bouton Edition dans le champ Pilote situé dans le volet droit, puis sélectionnez
le pilote Modem Serveur PPP dans la section Système de la boîte de dialogue…
Le volet droit affiche alors la configuration du modem…
Le modem est doté des options de configuration suivantes…
PAGE 86
•
La propriété Se connecter via permet de sélectionner le périphérique physique
qui est utilisé pour établir la connexion. Les périphériques pris en charge à ce
niveau sont des connexions série directes sur des ordinateurs dotés d’un système
d’exploitation Microsoft Windows, des modems à ligne terrestre générique qui
implémentent le jeu de commandes Hayes ainsi que le mode GSM Telit GM862. Pour les connexions d’appel entrant, le périphérique Telit doit être
configuré en mode Données basculées sur le circuit.
•
La propriété Arrêt après inactivité de permet de définir la durée où le maître
n’envoie aucun paquet sur le lien PPP pour que la connexion soit terminée. Pour
les connexions d’appel entrant, on suppose que le périphérique de connexion est
convivial. Par conséquent, aucun effort n’est fourni pour filtrer les paquets
facultatifs qui peuvent avoir pour conséquence que le lien reste actif sur de
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MODEMS
COMMUNICATIONS AVANCÉES
longues périodes. Notez que même si vous voulez une connexion permanente,
vous devez entrer un délai d’attente approprié pour permettre de détecter les
liens morts. Cela implique que les « connexions permanentes » peuvent être
perdues à certains moments, mais comme le client rétablit immédiatement le
lien, ce n’est pas un problème.
REVISION 3
•
La chaîne Init Supplémentaire est utilisée avec les liens non directs et fournit une
série de commandes AT qui servent à initialiser le modem. Le préfixe initial AT
n’est pas requis. Vous pouvez associer plusieurs commandes simplement en les
plaçant l’une après l’autre. La chaîne exacte requise pour votre modem dépend
de son logiciel interne. Ainsi, si vous contactez le support technique pour obtenir
une assistance, assurez-vous que vous disposez des informations exactes du
modèle et de la marque.
•
La propriété Support SMS permet d’activer la messagerie SMS (Short Message
Service) lors de l’utilisation d’un modem GSM. Pour que la messagerie SMS
fonctionne correctement, vous devez activer le transport SMS à l’aide de l’icône
Mail qui se trouve dans la fenêtre Communications, tel que décrit ci-dessus.
•
Les propriétés Nom d'Utilisateur et Mot de Passe permettent de définir les
informations d’identification que le client distant doit fournir afin d’être autorisé
à se connecter à ce périphérique. Le nom d’utilisateur ne respecte pas la casse,
mais le mot de passe la respecte. L'implémentation du protocole PPP de Crimson
demande à son homologue d’utiliser l’authentification CHAP pour éviter la
transmission ou la réception des mots de passe en clair, mais a recours au
protocole PAP si le client distant ne prend pas en charge l’authentification
CHAP.
•
La propriété Adresse locale permet de définir l’adresse IP attribuée à des fins
locale de la connexion. Ainsi, vous utiliserez cette adresse pour rentrer en
communication par Ethernet ou Internet ou par un modem avec les CSMSTRSX
ou GT ou Data Station Plus ou G3. Veuillez noter qu’elle ne doit pas être
identique à l’adresse IP du port Ethernet du maître (CSMSTRSX ou GT ou Data
Station Plus ou G3) car chaque interface IP physique doit posséder une adresse
IP distincte. La valeur par défaut fonctionne dans la plupart des cas sauf si la
conception de votre réseau exige que vous utilisiez un paramètre différent.
•
La propriété Adresse distante permet de définir l’adresse IP attribuée à la
connexion distante. Elle est utilisée avec la propriété Masque distant pour
déterminer les paquets qui seront routés vers cette connexion. Pour la plupart des
applications, un masque de 255.255.255.255 est utilisé, demandant alors à
Crimson d’envoyer uniquement via cette interface les paquets à destination
directe du client distant. En revanche, un masque de 0.0.0.0 permet de transférer
au client distant tous les paquets qui ne correspondent pas expressément à une
autre interface, vraisemblablement pour un transfert ultérieur vers l’hôte visé.
Les masques intermédiaires peuvent être utilisés pour contrôler l’envoi exact des
paquets.
PAGE 87
MODEMS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
AJOUT D’UNE CONNEXION D’APPEL SORTANT
Les connexions d’appel sortant sont configurées de la même façon que ce que nous venons de
décrire ci-dessus sauf que le pilote Modem Client PPP doit être sélectionné pour le port
requis. Les options de configuration de ce modem sont affichées ci-dessous…
Le modem est doté des propriétés suivantes qui sont distinctes des propriétés des connexions
d'appel entrant…
PAGE 88
•
La propriété Se connecter via s’adresse aux connexions d’appel entrant avec en
plus, la prise en charge des connexions GPRS via un modem GSM. Ces
connexions diffèrent des connexions CSD car elles atteignent des vitesses bien
supérieures et elles sont généralement chargées sur la base de la quantité de
données transférées plutôt que sur la durée de la connexion. Ainsi, les
connexions GPRS peuvent être configurées pour une connexion permanente sauf
si un temps d’arrêt est nécessaire pour permettre le transfert des messages SMS.
•
La propriété Aucun pare-feu permet de désactiver la protection par pare-feu qui
est par ailleurs fournie par les connexions d’appel sortant. Cette protection
empêche les connexions entrantes d’être établies sur cette interface et empêche le
maître (CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3) d’envoyer certains
paquets de diagnostic qui pourraient fournir aux pirates des informations sur le
système ou être utilisés par les attaquants pour maintenir une connexion active
en l’absence du transfert de données réel. Si vous êtes directement connecté à
Internet par le biais de cette connexion, vous ne devez normalement pas
désactiver le pare-feu. Le pare-feu doit être désactivé uniquement pour les
connexions sur les réseaux d’entreprise ou sur les autres environnements
contrôlés.
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MODEMS
REVISION 3
COMMUNICATIONS AVANCÉES
•
La propriété Type de connexion permet d’indiquer si vous souhaitez que cette
connexion soit conservée en permanence ou si vous souhaitez qu’elle soit établie
automatiquement lorsqu’une tentative de transférer les données vers des hôtes
qui peuvent être atteints via cette interface est effectuée. Si vous sélectionnez la
connexion à la demande, vous devez spécifier le délai d’attente précédant la fin
du lien si aucun paquet n’a été transmis par le maître.
•
Les propriétés Nom d'Utilisateur et Mot de Passe permettent de définir les
informations d’identification qui sont envoyées au serveur distant lors de la
tentative d’initialisation de cette connexion. Le nom d’utilisateur ne respecte pas
la casse, mais le mot de passe la respecte. L'implémentation du protocole PPP de
Crimson demande à son homologue d’utiliser l’authentification CHAP pour
éviter la transmission ou la réception des mots de passe en clair, mais a recours
au protocole PAP si le serveur distant ne prend pas en charge l’authentification
CHAP.
•
La propriété Type de Routage permet de définir les données qui sont transférées
via cette interface. Pour les connexions à la demande, elle définit efficacement
l’activation de la connexion. Si Passerelle par défaut est sélectionnée, tous les
paquets qui ne correspondent pas à l’adresse et au masque réseau de la
connexion Ethernet sont envoyés vers cette interface. Notez que dans ce mode, le
port Ethernet doit disposer d’un paramètre de passerelle de 0.0.0.0, sinon il
prendra tous les paquets et n’en laissera aucun afin d’activer le modem ! Si
Réseau spécifique est sélectionné, vous devez fournir l’adresse et le masque
réseau qui définissent le réseau sur lequel les paquets sont routés.
PAGE 89
MODEMS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
AJOUT D’UNE CONNEXION SMS
Les connexions SMS sont utilisées lorsque la fonctionnalité de la messagerie écrite est
requise, mais lorsque aucune connexion PPP d’appel entrant ou sortant n'est établie. Elles
sont configurées comme nous venons de le décrire ci-dessus sauf que le périphérique SMS via
modem GSM doit être sélectionné pour le port requis. Les options de configuration de ce
modem sont affichées ci-dessous…
Les propriétés du périphérique sont un sous-ensemble de celles qui sont fournies pour les
connexions d’appel entrant. La prise en charge de SMS est toujours active avec ce pilote,
mais une fois encore, pour que la messagerie SMS fonctionne correctement, vous devez
activer le transport SMS à l’aide de l’icône Mail qui se trouve dans la fenêtre
Communications.
TRAITEMENT DES MESSAGES SMS
Lorsque la messagerie SMS est activée, le maître demande au modem GSM de vérifier la
présence de messages entrants ou sortants toutes les cinq secondes. Les messages entrants
sont transférés au Gestionnaire de Messages qui les transférera le cas échéant aux autres
utilisateurs en fonction de sa configuration. Notez que vous pouvez vérifier la présence de
messages lorsque le modem est connecté sur une session CSD ou GPRS, ce qui vous permet
d’éviter d’utiliser les connexions permanentes lorsque vous travaillez avec le service SMS.
Notez également que si plusieurs modems GSM sont configurés, ils peuvent tous recevoir des
messages, mais seul le deuxième modem est utilisé pour l’envoi.
UTILISATION DE PLUSIEURS INTERFACES
Chaque module maître peut prendre en charge jusqu’à deux connexions indépendantes par
modem. Associé avec le port Ethernet, cela fournit un total maximum de trois interfaces IP
distinctes, le tout fonctionnant conformément aux paramètres de configuration définis pour
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MODEMS
COMMUNICATIONS AVANCÉES
chaque connexion. Cette section décrit la façon dont plusieurs interfaces interagissent et la
façon dont le maître décide de l’endroit où envoyer chaque paquet de données.
SELECTION DE L’INTERFACE
Chaque interface dispose d’une adresse IP et d’un masque réseau qui sont utilisés pour
décider si les paquets doivent être transférés à cette interface. Par exemple, si l’interface
Ethernet est configurée avec une adresse IP de 192.168.1.0 et avec un masque réseau
de 255.255.255.0, tous les paquets des adresses IP commençant par 192.168.1 sont envoyés
vers cette interface. De la même façon, si une connexion par modem à la demande dispose
d’une adresse IP distante de 192.168.2.2 et d’un masque réseau de 255.255.255.255, l’envoi
d’un paquet pour adresser 192.168.2.2 permettra d’établir la connexion.
ITINERAIRE PAR DEFAUT
De plus, une seule interface peut également définir un itinéraire par défaut qui est utilisé pour
gérer les paquets qui ne correspondent pas expressément à toute autre interface. La méthode
utilisée pour configurer l’itinéraire varie en fonction du type d’interface, comme le tableau cidessous le montre…
INTERFACE
POUR DEFINIR L’ITINERAIRE PAR DEFAUT
Ethernet
Saisissez une valeur autre que zéro pour la propriété Passerelle.
Appel entrant
Saisissez 0.0.0.0 pour la propriété Masque distant.
Appel sortant
Sélectionnez Passerelle par défaut pour la propriété Type de
Routage.
Notez une nouvelle fois que seule une interface unique peut définir un itinéraire par défaut.
Par exemple, un module maître peut être connecté à plusieurs périphériques Ethernet à l’aide
d’une adresse IP de 192.168.1.0 et d’un masque réseau de 255.255.255.0, sans aucune
définition de passerelle. Une connexion par modem à la demande peut être configurée pour
accéder à un fournisseur de services Internet afin d’envoyer des messages électroniques (Email) d’alarme. Son Type de Routage est défini sur Passerelle par défaut, ce qui en fait
l’itinéraire pour tous les paquets des adresses IP qui ne correspondent pas au réseau défini du
port Ethernet. Le serveur SMTP est configuré en tant que 24.104.0.39, entraînant une
connexion d’appel sortant lorsque vous tentez d’envoyer un message.
ROUTAGE IP
L’icône Ethernet de la fenêtre Communications contient une propriété appelée Routage IP. Si
cette fonction est activée, les paquets entrants à partir des interfaces de modem non pare-feu
sont comparés à l’adresse IP et au masque réseau de l’interface Ethernet et sont transférés à
cette interface en cas de correspondance. Cette fonction est la plus souvent utilisée avec les
connexions d’appel entrant et permet un accès IP à tous les périphériques connectés au port
Ethernet sous réserve qu’un itinéraire adapté soit défini par le client.
REVISION 3
PAGE 91
MODEMS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
VERIFICATION DU STATUT DU MODEM
Pour
déboguer
les
connexions par modem, Crimson propose la fonction
GetInterfaceStatus. Cette fonction prend un seul argument qui est l’index numérique de
l’interface requise. L’interface zéro est toujours l’interface de bouclage du maître. Ensuite
vient l’interface Ethernet, si elle est activée, de telle façon que la première interface PPP est
numérotée 1 lorsque l’Ethernet est désactivé et 2 lorsqu’il est activé.
La fonction renvoie une chaîne qui peut être interprétée selon le tableau suivant…
STATUT
SIGNIFICATION
CLOSED (Fermé)
L’interface n’a pas encore été initialisée. Cet état se produit
uniquement sur une courte période lors du démarrage du système.
INIT (Initialisation)
Le modem est en cours d’initialisation. Si la connexion reste sur
cet état, c’est qu’il existe probablement des erreurs dans les
chaînes d’initialisation qui sont envoyées au modem.
IDLE (Inactif)
Le lien est inactif. Les modems GSM renvoient un nombre à la fin
de la chaîne pour indiquer la force du signal. Le tableau suivant
décrit la façon d’interpréter ces valeurs.
SMS
Le modem envoie des messages SMS ou demande au modem de
vérifier si de nouveaux messages SMS sont disponibles. Si la
messagerie SMS est activée pour un modem, cet état s’affiche
pendant une courte période toutes les cinq secondes.
CONNECTING
Le modem est en train d’établir une connexion. Cet état s’affiche
(Connexion)
en général uniquement pour les connexions clientes et indique
LISTENING (Ecoute)
Le modem attend un appel. Cet état s’affiche uniquement pour les
qu’un appel est effectué.
connexions serveur. Notez que les modems GSM renvoient
également un état INACTIF lorsqu’ils attendent un appel afin
d’indiquer la force du signal.
ANSWER (Réponse)
Le modem répond à un appel et essaie de négocier le débit en
bauds de la connexion. Cet état s’affiche uniquement pour les
connexions serveur. Si la connexion est établie, le modem entre
l’état CONNECTE.
CONNECTED (Connecté)
Le modem a établi une connexion. Cet état persiste pendant une
courte durée, le temps que le processus de négociation LCP
commence après un petit délai.
NEG LCP
La connexion est en train de négocier les options LCP. Ce
processus décide d’un groupe de paramètres du protocole de lien
qui sont acceptables pour le client et le serveur.
AUTH
La connexion effectue le processus d’authentification pour garantir
que les informations d’identification appropriées de l’utilisateur
sont utilisées.
PAGE 92
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MODEMS
COMMUNICATIONS AVANCÉES
STATUT
SIGNIFICATION
NEG IPCP
La connexion est en train de négocier les options IPCP. Ce
processus décide d’un groupe de paramètres du protocole réseau
qui sont acceptables pour le client et le serveur.
UP (Active)
La connexion est active et les données IP peuvent être échangées.
HANG UP (Fin de la
Le modem est en cours de déconnexion. Cet état existe
communication)
uniquement pendant une courte durée avant que le modem ne
revienne sur INACTIF.
Les valeurs de la force du signal renvoyées par les modems GSM ont la signification
suivante…
VALEUR
FORCE DU SIGNAL
0
–113 dBm ou moins.
1
–111 dBm.
2-30
–109 dBm a –52 dBm par étapes de 2dBm.
31
–51 dBm ou plus.
99
La force du signal ne peut pas être déterminé.
Les téléphones portables interprètent généralement ces valeurs, comme décrit ci-dessous lors
de l’affichage de la force du signal…
REVISION 3
VALEUR
FORCE
NOMBRE DE BARS
5 ou moins.
–103 dBm ou moins.
Aucun
6 à 9.
–101 dBm à –95 dBm
Deux
10 à 14.
–93 dBm à –85 dBm
Trois
15 ou plus.
–83 dBm ou plus.
Quatre
PAGE 93
TOUT SUR LES ETIQUETTES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNEES
Pour les applications qui nécessitent plus que la fonctionnalité de mapping de données vers et
à partir des cartes du Modular Controller, Crimson permet de créer des étiquettes.
Notez que ce chapitre est écrit en supposant que vous configurez un maître avec un HMI
virtuel couleur. Si vous travaillez avec le maître configuré pour avoir un HMI virtuel
monochrome, vous remarquerez que les étiquettes ne disposent pas de l’onglet Couleurs et
que certaines autres fonctions peuvent ne pas être présentes. Les fonctionnalités qui ne sont
pas prises en charge sur la version mono sont marquées d’un astérisque.
TOUT SUR LES ETIQUETTES
Les étiquettes de données sont des entités nommées (Mnémoniques) qui représentent des
éléments de données dans le maître (CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3). Les
étiquettes peuvent être « mappées » sur les variables dans les modules attachés ainsi que sur
les registres des périphériques distants (API). De plus, Crimson lit automatiquement les
valeurs correspondantes lorsque l’étiquette est référencée ou affichée. De la même façon, si
vous modifiez une étiquette mappée, Crimson écrit automatiquement la nouvelle valeur sur le
périphérique distant.
TYPES D’ETIQUETTES
Lorsque vous ouvrez la fenêtre Etiquettes de données pour la première fois, le volet droit
contient un nombre apparemment important de boutons qui peuvent être utilisés pour créer
différents types d’étiquettes de données. Alors que tous ces boutons peuvent tout d’abord
sembler un peu intimidants, les quinze différents types d’étiquettes peuvent être répartis en
trois familles, chacune contenant cinq membres.
FAMILLES D’ETIQUETTES
Les trois familles d’étiquettes sont répertoriées ci-dessous…
•
PAGE 94
Variables représente un seul élément de données dans le maître. Les variables
peuvent être mappées aux registres de l’API et configurées sur Avec rétention,
http://www.redlion.net/controller
TOUT SUR LES ETIQUETTES
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNÉES
auquel cas leurs valeurs sont conservées dans la mémoire même lorsque le
maître (CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3) est hors tension. La
définition d’une variable se caractérise par la présence d’un seul élément et par le
fait qu’il est en théorie possible d’écrire sur cet élément même si en pratique, la
variable est configurée sur lecture seule. (Si cela ne vous semble pas très clair,
continuez à prendre connaissance de ce qui suit et vous verrez la façon dont cela
contraste avec une formule, qui n’est pas dotée de cette propriété.)
•
Formules représente des valeurs dérivées. Ce sont une combinaison des autres
éléments de données, généralement associés à l’aide d’une ou plusieurs
opérations mathématiques. Par exemple, une formule peut représenter la somme
de deux niveaux de réservoirs. Même si une formule peut être définie pour être
égale au contenu d’un registre de module, elle n’est pas vraiment mappée sur ce
registre dans le sens où elle ne peut jamais être écrite et ne peut donc pas être
considérée comme étant équivalente à ce registre. Le besoin de cette restriction
est
évident
si
vous
considérez
une
formule
telle
que
Temperature1+Temperature2. Que pourrait signifier l’écriture sur cette
expression ?
•
Tableaux représente un ensemble d’éléments de données dans le maître
(CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3). Ils sont généralement utilisés
pour enregistrer les données de recette ou pour créer des groupes de données en
vue d'une analyse statistique. Ils ne sont pas utilisés dans la majorité des
applications simples, mais fournissent un outil puissant pour la plupart des
projets complexes.
TYPES D’ETIQUETTES
Chaque famille contient cinq types d’étiquettes et chacun d’entre eux possède un type de
données différent…
REVISION 3
•
Les étiquettes de type bit représentent une seule condition vraie ou fausse.
Lorsqu’elles sont mappées sur un registre dans un périphérique distant, c’est
qu’elles correspondent en général à une bobine interne ou à un seul point d’E/S
numérique. Les formules bit représentent généralement des combinaisons de ces
éléments ou des comparaisons des valeurs numériques.
•
Les étiquettes Entier représentent des nombres signés sur 32 bits. Ces étiquettes
peuvent enregistrer des valeurs entre –2 147 483 648 et +2 147 483 647. Même
si une étiquette est mappée sur un registre de l’API contenant uniquement 16 bits
de données, Crimson effectue ses opérations internes à un niveau de précision
supérieur pour garantir que les grandes valeurs intermédiaires peuvent être
gérées en toute simplicité.
•
Les étiquettes Multi représentent des valeurs numériques qui correspondent à
plusieurs états distincts. Ainsi, même si un entier peut représenter un niveau de
réservoir, une étiquette Multi représente l’un des trois états d’une machine
comme Arrêté, En cours d'exécution ou En Pause. La distinction est évidente si
PAGE 95
TOUT SUR LES ETIQUETTES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
vous considérez qu’une étiquette Multi s’affiche comme une chaîne d'un jeu de
chaînes alors qu'un entier s'affiche comme un nombre.
•
Les étiquettes Réel représentent des nombres en virgule flottante simple
précision à 32 bits. Ces étiquettes peuvent enregistrer des valeurs entre ±10-38 et
±10+38 avec une précision d’environ 7 chiffres significatifs. Même s’il est
rarement nécessaire d’utiliser des étiquettes Réel pour représenter des quantités
physiques (qui ont généralement plus de plages définies), elles sont utiles pour
effectuer des opérations statistiques ou d’autres fonctions mathématiques.
•
Les étiquettes Chaîne représentent un élément de texte constitué de plusieurs
caractères (Chaîne ASCII). Elles sont utilisées pour enregistrer des éléments
comme des noms de recettes ou pour traiter les données reçues à l’aide des
pilotes du périphérique Raw port. Les chaînes ne peuvent pas être mappées sur
les registres de l’API, mais peuvent être utilisées pour enregistrer ces données
dans le maître (CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3) lui-même.
POURQUOI UTILISER DES ETIQUETTES ?
Etant donné toutes ces différentes options, vous pouvez vous demander pourquoi vous
devriez utiliser des étiquettes ? Après tout, Crimson vous permet de placer directement un
module ou un registre d’API sur une page d’affichage de façon à ce que vous puissiez
configurer une base de données simple sans ne jamais ouvrir l'icône Etiquettes de données.
Les réponses de base se présentent comme suit…
PAGE 96
•
Les étiquettes vous permettent de nommer des éléments de données
(Mnémonique). Ainsi, vous pouvez savoir à quels éléments de données de l'API
vous vous référez. D’autre part, si les données de l’API changent ou si vous
décidez de basculer dans une famille d’API complètement différente, vous
pouvez simplement mapper à nouveau les étiquettes et éviter de devoir apporter
d’autres modifications à votre base de données.
•
Les étiquettes vous permettent d’éviter de devoir rentrer les mêmes informations
plusieurs fois. Lorsque vous créez une étiquette, vous spécifiez la façon dont
l’étiquette s’affiche. Dans le cas d’une étiquette Entier, cela signifie que vous
demandez à Crimson combien de décimales seront utilisées et les unités, le cas
échéant, qui seront ajoutées à la valeur. Lorsque vous placez une étiquette sur
une page d’affichage, Crimson sait comment la formater sans que vous ne deviez
rien faire d’autre. De la même façon, si vous décidez de modifier la mise en
forme et, peut-être, de basculer d’un jeu d’unités vers un autre, vous pouvez le
faire en un endroit sans devoir modifier les pages d’affichage les unes après les
autres.
•
Sur les maîtres (CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3) configurés
pour avoir un HMI virtuel couleur, les étiquettes sont utilisées comme base de
l’animation couleur. Les différentes couleurs d’une étiquette peuvent être
utilisées pour spécifier les autres primitives d’animation qui sont affichées. Sans
les étiquettes, vous ne pouvez absolument pas modifier la couleur de toute autre
chose que les champs de données basés sur le texte.
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CREATION D’ETIQUETTES
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNÉES
•
Les étiquettes représentent la clé de la mise en œuvre des protocoles esclaves.
Crimson considère ces protocoles comme des mécanismes d’exposition des
éléments de données dans le maître (CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou
G3). Cela permet d’accéder aux mêmes données via plusieurs ports de façon que,
par exemple, une configuration de machine pourrait être modifiée par un
package SCADA local et un package semblable fonctionnant sur Ethernet à
partir d’un site distant. Sans les étiquettes, rien ne serait exposé et ce mécanisme
ne pourrait pas être mise en œuvre !
•
Les étiquettes sont utilisées chez Crimson pour implémenter de nombreuses
fonctionnalités avancées. Si vous souhaitez utiliser des fonctionnalités comme
les alarmes, les Triggers, l’enregistrement de données ou le serveur Web, vous
devrez utiliser des étiquettes. Les données de mise en forme à partir de la
définition de l’étiquette sont généralement requises par toutes ces
fonctionnalités, ainsi les étiquettes sont obligatoires pour garantir le
fonctionnement.
Pour résumer, les étiquettes automatisent de nombreuses tâches lors de la programmation,
vous permettant de gagner du temps. Même si vous décidez de ne pas utiliser les étiquettes, la
majorité des chapitres ultérieurs de ce manuel se rapportent aux concepts abordés dans ce
chapitre. Vous devez donc le lire soigneusement avant de continuer.
CREATION D’ETIQUETTES
Pour créer une étiquette, il vous suffit de cliquer sur l’un des boutons qui s’affichent lorsque
vous sélectionnez l’icône Etiquettes dans le volet gauche de la fenêtre Etiquettes de données
ou d’utiliser les nouveaux boutons d’étiquettes de la barre d’outils. Quelle que soit la façon
que vous choisissez, une nouvelle étiquette est ajoutée dans la liste d’étiquettes. Pour ajouter
le nom d’étiquette, sélectionnez l’étiquette dans le volet gauche, puis tapez le nouveau nom.
Les noms d’étiquettes doivent être conformes aux règles suivantes…
•
Les noms d’étiquettes ne peuvent pas contenir d’espaces ou de signes de
ponctuation.
•
Les noms d’étiquettes doivent démarrer avec une lettre de l’alphabet ou un trait
de soulignement (Under score).
•
Les caractères suivants doivent être des chiffres, des lettres ou des traits de
soulignement (Under score).
•
Les noms d’étiquettes ne doivent pas dépasser 24 caractères de longueur.
MODIFICATION D’ETIQUETTES
Lorsque vous sélectionnez une étiquette dans le volet gauche, le volet droit affiche plusieurs
onglets et chacun d’entre eux indique certaines propriétés de l’étiquette. En fonction de la
famille et du type de l’étiquette, différents onglets peuvent être présents et chaque étiquette
peut contenir différents champs.
REVISION 3
PAGE 97
MODIFICATION DE PROPRIETES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Quel que soit le type d’étiquette sélectionné, le premier onglet du volet droit est toujours
l’onglet Données. Cet onglet contient des champs qui indiquent les données que l’étiquette
doit représenter et la façon dont les données sont enregistrées et peut-être transférées vers et à
partir d’un périphérique distant. Les contenu exact de l’onglet varie selon la famille et le type
d’étiquette concerné.
Le deuxième onglet est toujours l’onglet Format. Il indique la façon dont les données de
l’étiquette sont formatées tel qu’indiqué sur l’ HMI virtuel ou tel que présenté à un utilisateur
par le biais de tout autre mécanisme comme une page Web. L’onglet Format a la même forme
pour toutes les onglets de telle façon que toutes les étiquettes d’entier par exemple partagent
le même ensemble de propriétés.
Le reste des onglets définit les alarmes et les Triggers de l’étiquette. Ils ne sont pas compris
dans les étiquettes de chaînes ou pour les tableaux. Les alarmes sont utilisées pour détecter
une condition qui doit être portée à l’attention de l’opérateur ou simplement pour enregistrer
le fait que la condition s’est produite. Les Triggers fonctionnent de façon semblable, mais au
lieu d’enregistrer la condition, ils sont utilisés pour exécuter une action.
MODIFICATION DE PROPRIETES
La majorité des propriétés sont modifiées d’une façon qui est évidente à quiconque a utilisé
un système d’exploitation Windows. Par exemple, vous devrez peut-être saisir une valeur
numérique ou sélectionner un élément à partir d’une liste déroulante. Toutefois, certains types
de propriétés fournissent des options de modification plus complexes qui sont décrites cidessous.
PROPRIETES EXPRESSION
Les propriétés Expression peuvent être définies sur…
•
Une valeur constante.
•
Le contenu de l’étiquette de données.
•
Le contenu d’un registre dans un périphérique de communication distant.
•
Une combinaison de ces éléments liés les uns aux autres à l’aide de différentes
opérateurs mathématiques.
Dans son état par défaut, le bouton fléché situé immédiatement après le nom de la propriété
indique que le champ est en mode Général et la zone de modification située à droite du
bouton indique une chaîne grisée montrant le comportement par défaut de la propriété…
Si vous maîtrisez la syntaxe d’expression de Crimson (vous pouvez en trouver une
description complète dans la section Ecriture d’expressions), vous pouvez modifier la
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MODIFICATION DE PROPRIETES
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNÉES
propriété en tapant directement une expression dans la zone de modification. Pourtant, la
plupart des utilisateurs préfèrent appuyer sur le bouton fléché et faire leur choix dans le menu
d’options qui s’affiche...
•
L’option Etiquette affiche une boîte de dialogue qui contient une liste
d’étiquettes de données. Vous pouvez sélectionner l’étiquette que vous souhaitez
utiliser pour contrôler cette propriété. Dans certains cas, vous pouvez également
créer une nouvelle étiquette et définir ses propriétés de base. Cette option n’est
pas disponible lors de la modification des propriétés qui appartiennent
directement aux autres étiquettes de données car il est très facile d’oublier
l’étiquette que vous modifiez !
•
L’option Nom de périphérique affiche une boîte de dialogue qui vous permet de
choisir un registre dans le périphérique de communication distant. Les différents
périphériques de communication sont répertoriés à la fin du menu selon leur
ordre de création.
•
L’option Suivant définit que la propriété est égale au registre qui suit le dernier
registre sélectionné dans le dernier périphérique sélectionné. Par exemple, si
vous avez utilisé l’option Nom de périphérique pour définir une propriété
précédente sur N7:10 de l’API1, en choisissant l’option Suivant, la propriété
actuelle du même périphérique est définie sur N7:11.
GESTION DES LANGUES
Les bases de données Crimson sont conçues pour prendre en charge un fonctionnement
multilingue grâce à laquelle toute chaîne qui est présentée à l'utilisateur de l’ HMI virtuel peut
être affichée dans l'une des différentes langues. Pour vous permettre de définir ces
traductions, les propriétés qui contiennent ces chaînes disposent d’un bouton nommé
Traduction, situé à leur droite.
Pour entrer les traductions, cliquez sur le bouton et la boîte de dialogue suivante s'affiche…
Si vous n’entrez pas de texte pour une langue particulière et que l’opérateur choisit ensuite
cette langue, Crimson utilise alors la langue par défaut. Notez que Crimson configure
Windows pour qu’il utilise l’éditeur de méthode d'entrée lorsqu’une langue complexe (par
exemple, une langue basée sur l’Unicode) est modifiée sur un maître (CSMSTRSX ou GT ou
Data Station Plus ou G3) configuré avec un HMI virtuel couleur. Pour de plus amples
REVISION 3
PAGE 99
MODIFICATION DE PROPRIETES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
informations sur la sélection des langues de la base de données et sur la configuration d’une
touche ou d’un menu pour sélectionner une langue différente, reportez-vous à la section
Interface utilisateur du présent manuel.
PROPRIETES COULEUR*
Les propriétés Couleur de l’étiquette représentent une couleur de premier plan et d’arrièreplan, qui est utilisée pour afficher l’état de l’étiquette en forme textuelle. Ces couleurs
peuvent être utilisées pour définir la couleur des autres primitives d’animation. L’exemple cidessous présente un couple de couleurs en cours de modification…
La liste déroulante contient les couleurs suivantes…
•
Les seize couleurs VGA standard.
•
Les seize couleurs personnalisées, définies par l’utilisateur.
•
Quatorze tons de gris qui varient entre le noir et blanc.
L’option Autres couleurs, située en bas de la liste, peut être utilisée pour appeler la boîte de
dialogue de définition des couleurs…
Grâce à cette boîte de dialogue, vous pouvez définir une couleur de plusieurs façons. Vous
pouvez les choisir dans la palette, dans la fenêtre de « l’arc en ciel » ou entrer les paramètres
TSL ou RVB explicites. La boîte de dialogue vous permet également d’ajouter des couleurs
personnalisées à la palette. Elles s’affichent dès que la boîte de dialogue est appelée ainsi que
dans la liste déroulante décrite ci-dessus. Notez que les couleurs qui s’affichent dans « l’arcen-ciel » ne peuvent pas toutes être rendues sur l’écran 256 couleurs du HMI virtuel. Crimson
choisit la couleur la plus proche dans les capacités du périphérique.
*
PAGE 100
Non présentes sur le HMI virtuel monochrome.
http://www.redlion.net/controller
MODIFICATION D’ETIQUETTES DE TYPE BIT
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNÉES
MODIFICATION D’ETIQUETTES DE TYPE BIT
Rappelez-vous que les étiquettes de type bit représentent une valeur vraie ou fausse. Les
sections suivantes décrivent les différents onglets qui s’affichent dans la partie droite de la
fenêtre Etiquettes de données lors de la modification de l’un des différents types d’étiquettes
de type bit.
L’ONGLET DONNEES (VARIABLES)
L’onglet Données d’une variable bit contient les propriétés suivantes...
REVISION 3
•
La propriété Mapping permet de spécifier si la variable doit être mappée sur un
registre dans un périphérique distant ou si elle existe uniquement dans le maître
(CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3). Si vous appuyez sur le bouton
fléché pour sélectionner un nom de périphérique dans le menu, une boîte de
dialogue s'affiche, permettant se sélectionner le registre de l'API.
•
La propriété Numéro de bit est utilisée lorsqu'une variable indicateur est mappée
sur un registre d'API qui contient plusieurs bits d’informations (Bit de mot). La
propriété est alors utilisée pour indiquer le bit du registre auquel l’étiquette doit
accéder.
•
La propriété Accès permet de spécifier quelle sorte de transfert de données doit
être effectuée pour une variable mappée. Vous pouvez indiquer que les données
sont lues et écrites ou simplement lues ou écrites, le cas échéant. Les étiquettes
en écriture seule peuvent être utilisées pour éviter les opérations de lecture
inutiles sur des données qui ne peuvent être modifiées que par le maître
(CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3). Elles sont généralement
définies sur Avec rétention car leur valeur ne peut pas être obtenue à partir d’un
API et doit donc être enregistrée par le maître (CSMSTRSX ou GT ou Data
Station Plus ou G3).
•
La propriété Mémoire est utilisée pour indiquer si Crimson doit attribuer de la
mémoire FLASH dans le maître (CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou
G3) pour conserver la valeur de l’étiquette lors de sa mise hors tension. Les
étiquettes mappées qui ne sont pas en écriture seule ne peuvent pas être définies
PAGE 101
MODIFICATION D’ETIQUETTES DE TYPE BIT
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
sur Avec rétention car leurs valeurs sont lues à partir de l’API. Par conséquent, il
n’est pas logique de gâcher de la mémoire locale pour conserver des données qui
sont écrasées.
•
La propriété Simulation permet de sélectionner la valeur que Crimson attribue à
cette étiquette lorsqu’elle est affichée dans l’écran de l’éditeur de texte. Cette
fonction peut être utile pour documenter les bases de données car elle permet de
configurer une page d’affichage pour qu’elle représente un état de machine
particulier de telle façon qu’une capture d’écran puisse alors être collée dans le
manuel d’opérateur ou dans d’autres documentations.
•
La propriété Point de consigne permet d’indiquer si un point de consigne est
spécifié pour cette étiquette et se que ce point de consigne fera. Les points de
consigne sont utilisés par certains modes d’alarme et permettent de comparer
l'état réel d'une étiquette à son état voulu. Par exemple, une étiquette qui
représente l’état d’une entrée d’un variateur de vitesse peut avoir la sortie de
commande du moteur spécifiée comme point de consigne. Ainsi, une alarme
peut être programmée pour s’activer si le démarrage du moteur échoue.
•
La propriété Sur Ecriture permet de définir une action qui est exécutée
lorsqu’une modification est apportée à l’étiquette. Vous pouvez utiliser cette
action pour mettre à jour des valeurs dépendantes ou pour effectuer d’autres
actions spécifiques à la base de données. Soyez attentif à ne pas effectuer des
actions qui sont trop complexes ou les performances du système pourraient être
réduites.
L’ONGLET DONNEES (FORMULES)
L’onglet Données d’une formule indicateur contient les propriétés suivantes...
•
PAGE 102
La propriété Valeur d'étiquette permet de spécifier la valeur qui est représentée
par cette étiquette. Elle est généralement définie sur une combinaison logique
d’autres étiquettes ou de registres d’API ou sur une comparaison entre des
valeurs numériques. Dans l’exemple ci-dessus, l’étiquette est configurée pour
être vraie lorsque la vitesse d’un moteur dépasse une certaine valeur.
http://www.redlion.net/controller
MODIFICATION D’ETIQUETTES DE TYPE BIT
•
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNÉES
Les propriétés Point de consigne et Simulation sont identiques à celles qui sont
décrites pour les variables bits.
L’ONGLET DONNEES (TABLEAUX)
L’onglet Données d’un tableau de bits contient les propriétés suivantes...
REVISION 3
•
La propriété Eléments permet d’indiquer le nombre d’éléments de données que le
tableau doit contenir. Il est fait référence aux éléments du tableau à l’aide de
crochets. Ainsi Array[0] est le premier élément, Array[n-1] le dernier et n est
égal à la valeur saisie pour cette propriété.
•
Les propriétés Accès et Mémoire sont identiques à celles qui sont décrites pour
les variables bits.
•
La propriété Simulation est identique à celle qui est décrite pour les variables
bits. Notez que la valeur à simuler s’applique à tous les éléments du tableau. Si
vous devez effectuer une simulation sur une base par élément, utilisez plusieurs
formules pour ajouter un alias dans les éléments du tableau.
•
La propriété Méthode de lecture permet de définir la façon dont Crimson lit les
données des tableaux qui sont mappés sur des éléments de données distants. Le
tableau ci-dessous répertorie les différentes stratégies qui peuvent être
configurées, puis décrit leur mode de fonctionnement…
MODE
DESCRIPTION
Lecture adaptive
Tous les éléments référencés du tableau sont ajoutés à
l’analyse des communications. Les données provenant
d’un côté ou l’autre d’un élément référencé, tel que défini
par les propriétés Lire devant et Lire derrière, sont
également lues. Les anciennes données peuvent être
affichées momentanément lorsqu’un élément provenant
d’un tableau adaptatif est d’abord affiché sur l’ HMI
virtuel.
PAGE 103
MODIFICATION D’ETIQUETTES DE TYPE BIT
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
MODE
DESCRIPTION
Lecture manuelle
Le tableau est lu si et uniquement si la fonction
ReadData est appelée. Ce mode est utile pour les
éléments qui sont rarement en lecture seule ou qui sont
connus pour ne pas changer dans le périphérique distant.
Lire tout le tableau
L’intégralité du tableau est ajouté à l’analyse des
communications si tout élément du tableau est référencé.
Ce mode garantit que tous les éléments de données sont
disponibles avant d’être référencés, mais il peut réduire
les performances du système.
•
Les propriétés Lire devant et Lire derrière modifient le comportement de la
méthode de lecture adaptive en contrôlant le nombre de registres adjacents qui
sont lus lors du référencement d’un élément de tableau spécifique. Les lectures
adjacentes permettent d’augmenter la possibilité que les données soient
disponibles lorsque l’indirection est utilisée pour faire défiler un tableau vers le
haut ou vers le bas. Les valeurs par défaut doivent être adaptées à la plupart des
applications.
•
La propriété Sur Ecriture est identique à celle qui est décrite pour les variables
bits.
L’ONGLET FORMAT
L’onglet Format d’une étiquette de type bit contient les propriétés suivantes...
PAGE 104
•
La propriété Texte d'étiquette permet de spécifier le nom qui est affiché en regard
de cette étiquette lors de l’ajout de l’étiquette sur une page d’affichage. Le nom
diffère du nom d’étiquette car le premier peut être traduit pour les applications
internationales alors que le second reste inchangé et ne s'affiche jamais à
l'utilisateur de l’ HMI virtuel.
•
Les propriétés Etat activé et Etat désactivé permettent de spécifier le texte qui est
affiché lorsque l’étiquette contient respectivement une valeur à 1 et une valeur 0.
Lorsque vous entrez le texte de la propriété Etat activé, Crimson essaie de
générer le texte correspondant pour l’état désactivé en se référant aux étiquettes
de type bit déjà créées et à sa liste interne de paires antonymiques courantes.
http://www.redlion.net/controller
MODIFICATION D’ETIQUETTES DE TYPE BIT
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNÉES
L’ONGLET COULEURS*
L’onglet Couleurs d’une étiquette de type bit contient les propriétés suivantes...
•
La propriété Etiquette activée permet de définir la paire de couleurs utilisée pour
afficher l’étiquette lorsqu’elle est sur l’état activé.
•
La propriété Etiquette désactivée permet de définir la paire de couleurs utilisée
pour afficher l’étiquette lorsqu’elle est sur l’état désactivé.
L’ONGLET ALARMES
L’onglet Alarmes d’une variable ou d’une formule bit contient les propriétés suivantes...
•
*
REVISION 3
La propriété Condition d'alarme permet d’indiquer la logique qui est utilisée
pour décider si l’alarme doit s’activer. Les tableaux ci-dessous répertorient les
modes disponibles.
Non présentes sur le HMI virtuel monochrome.
PAGE 105
MODIFICATION D’ETIQUETTES DE TYPE BIT
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
MODE
ACTIVATION DE L’ALARME LORSQUE…
Actif ON
L’étiquette est vraie.
Actif OFF
L’étiquette est fausse.
Les modes suivants sont uniquement disponibles lorsqu’un point de consigne est défini…
PAGE 106
MODE
ACTIVATION DE L’ALARME LORSQUE…
Pas égal à SP
L’étiquette n’est pas égale à son point de consigne.
Bit OFF et SP ON
L’étiquette ne répond pas à un point de consigne ON.
Bit ON et SP OFF
L’étiquette ne répond pas à un point de consigne OFF.
Pas égal à SP
L’étiquette est égale à son point de consigne.
•
La propriété Texte de l'alarme permet de définir le nom qui s’affiche dans
l’afficheur d’alarme ou dans l’afficheur d’événements, le cas échéant. Crimson
propose un nom par défaut en fonction du nom de l’étiquette et la condition
d’alarme qui a été sélectionnée.
•
La propriété Déclenchement permet d’indiquer si l’alarme doit être déclenchée
sur un front ou un niveau. Dans le premier cas (sur front), l’alarme se déclenche
lorsque la condition spécifiée par la condition d’alarme devient vraie pour la
première fois. Dans le second cas (de niveau), l’alarme continue dans son état
actif alors que la condition persiste. Cette propriété permet également d’indiquer
que cette alarme doit être utilisée uniquement en tant qu’événement. Dans ce cas,
l’alarme est déclenchée sur front, mais elle n’entraîne pas une condition
d’alarme. Un événement est alors enregistré dans la mémoire interne du maître
(CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3).
•
La propriété Retard permet d’indiquer la durée de la condition d’alarme avant
l’activation de l’alarme. Dans le cas d’une alarme ou d’un événement
déclenché(e) sur front, cette propriété spécifie également la durée pendant
laquelle la condition d’alarme n’existe plus avant que les réactivations
ultérieures provoquent le signalement d’une autre alarme. Exemple : si une
alarme est définie pour s’activer lorsqu'un variateur de vitesse indique qu’un
moteur ne fonctionne pas même lorsque son démarrage a été requis, cette
propriété peut être utilisée pour fournir au moteur le temps nécessaire pour
démarrer avant l’activation de l’alarme.
•
La propriété Acquittement permet d’indiquer si l’utilisateur doit explicitement
accepter une alarme avant que son affichage ne soit terminé. Les alarmes
déclenchées sur front doivent toujours être acceptées manuellement.
•
La propriété Priorité permet de contrôler l’ordre dans lequel les alarmes sont
affichées par l’afficheur d’alarme de Crimson. Plus la valeur numérique du
champ Priorité est faible, plus l’alarme est affichée dans la partie supérieure.
•
La propriété Message permet de spécifier l’entrée du carnet d’adresses à laquelle
un message doit être envoyé lors de l’activation de cette alarme. Reportez-vous
http://www.redlion.net/controller
MODIFICATION D’ETIQUETTES D’ENTIER
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNÉES
au chapitre Communications avancées pour obtenir des informations sur la
configuration du courrier électronique.
L’ONGLET TRIGGERS
L’onglet Triggers d’une variable ou d’une formule bits contient les propriétés suivantes...
•
La propriété Condition d'alarme est identique à celle de l’onglet Alarmes.
•
La propriété Retard est identique à celle de l’onglet Alarmes.
•
La propriété Action permet d’indiquer l’action qui doit être effectuée lors de
l’activation du déclencheur. Reportez-vous à la section Ecriture d’actions pour
obtenir une description de la syntaxe utilisée pour définir les différentes actions
prises en charge par Crimson.
MODIFICATION D’ETIQUETTES D’ENTIER
Rappelez-vous que les étiquettes d’entier représentent une valeur signée à 32 bits. Les
sections suivantes décrivent les différents onglets qui s’affichent dans la partie droite de la
fenêtre Etiquettes de données lors de la modification de l’un des différents types d’étiquettes
d’entier.
REVISION 3
PAGE 107
MODIFICATION D’ETIQUETTES D’ENTIER
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
L’ONGLET DONNEES (VARIABLES)
L’onglet Données d’une variable entière contient les propriétés suivantes...
PAGE 108
•
La propriété Mapping permet de spécifier si la variable doit être mappée sur un
registre dans un périphérique distant ou si elle existe uniquement dans le maître
(CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3). Si vous appuyez sur le bouton
fléché pour sélectionner un nom de périphérique dans le menu, une boîte de
dialogue s'affiche, permettant se sélectionner le registre de l'API.
•
La propriété Signe permet de remplacer le comportement par défaut du pilote de
communication lors de la lecture des valeurs 16 bits à partir d’un périphérique
distant. Le pilote décide normalement s’il doit traiter ces valeurs comme signées
ou non signées en fonction de la quantité de données qui est normalement
utilisée dans le périphérique. Si vous souhaitez passer outre cette décision,
définissez la propriété comme requis.
•
La propriété Accès est identique à celle qui est décrite pour les variables bit.
•
La propriété Mémoire est identique à celle qui est décrite pour les variables bit.
•
La propriété Simulation est identique à celle qui est décrite pour les variables bit.
•
La propriété Mise à l'échelle permet de modifier la valeur de données car elle est
lue et écrite à partir du périphérique distant. Lorsque vous sélectionnez le mode
d’échelle linéaire, la gamme Valeur registre indique les limites supérieures et
inférieures de la variable dans l’API alors que la gamme Valeur affichée indique
les valeurs correspondantes telles qu’elles seront présentées à l’opérateur. La
propriété Données d’origine peut également être utilisée dans ce mode pour
forcer Crimson à traiter les données sous-jacentes comme valeur en virgule
flottante avant d’effectuer la mise à l’échelle. Les autres modes se présentent
comme suit…
http://www.redlion.net/controller
MODIFICATION D’ETIQUETTES D’ENTIER
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNÉES
MODE
DESCRIPTION
BCD Vers Binaire
La valeur BCD est convertie en binaire.
Binaire vers BCD
La valeur binaire est convertie en BCD.
Inverser Octets dans Mots
Les deux octets inférieurs de la valeur sont inversés.
Inverser Octets dans Long
Les quatre octets de la valeur sont inversés.
Inverser Mots
Les mots supérieurs et inférieurs de la valeur sont
inversés.
Miroir Bits dans Octets
Les octets 0 à 7 de la valeur sont rétablis.
Miroir Bits dans Mots
Les octets 0 à 15 de la valeur sont rétablis.
Miroir Bits dans Long
Les octets 0 à 31 de la valeur sont rétablis.
Inverser Bit dans Octets
Les octets 0 à 7 de la valeur sont inversés.
Inverser Bits dans Mots
Les octets 0 à 15 de la valeur sont inversés.
Inverser Bits dans Long
Les octets 0 à 31 de la valeur sont inversés.
•
La propriété Point de consigne permet d’indiquer si un point de consigne est
spécifié pour cette étiquette et ce à quoi il ressemble. Les points de consigne sont
utilisés par certains modes d’alarme et permettent de comparer l'état réel d'une
étiquette à son état voulu. Par exemple, une étiquette qui représente la
température d’un navire peut disposer d’un point de consigne qui indique la
température requise. Elle permet d’activer une alarme si le navire s’éloigne
d’une certaine distance de sa cible.
•
La propriété Sur Ecriture est identique à celle qui est décrite pour les variables
bit.
L’ONGLET DONNEES (FORMULES)
L’onglet Données d’une formule entière contient les propriétés suivantes...
•
REVISION 3
La propriété Valeur d'étiquette permet de spécifier la valeur qui est représentée
par cette étiquette. Elle est généralement définie sur une association de plusieurs
autres étiquettes, liées les unes aux autres à l’aide d’opérateurs mathématiques.
Dans l’exemple ci-dessus, l’étiquette est définie pour être égale à la somme des
PAGE 109
MODIFICATION D’ETIQUETTES D’ENTIER
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
deux niveaux de réservoir, indiquant de ce fait la quantité totale de matières
premières disponibles.
•
La propriété Mise à l'échelle est identique à celle qui est décrite pour les
variables entières.
•
La propriété Point de consigne est identique à celle qui est décrite pour les
variables entières.
L’ONGLET DONNEES (TABLEAUX)
L’onglet Données d’un tableau d’entiers contient les propriétés suivantes...
PAGE 110
•
La propriété Mapping permet de spécifier si la variable doit être mappée sur un
registre dans un périphérique distant ou si elle existe uniquement dans le maître.
Si vous appuyez sur le bouton fléché pour sélectionner un nom de périphérique
dans le menu, une boîte de dialogue s'affiche, permettant se sélectionner le
registre de l'API.
•
La propriété Eléments permet d’indiquer le nombre d’éléments de données que le
tableau doit contenir. Il est fait référence aux éléments du tableau à l’aide de
crochets. Ainsi Array[0] est le premier élément, Array[n-1] le dernier et n est
égal à la valeur saisie pour cette propriété.
•
La propriété Signe permet de remplacer le comportement par défaut du pilote de
communication lors de la lecture des valeurs 16 bits à partir d’un périphérique
distant. Le pilote décide normalement s’il doit traiter ces valeurs comme signées
ou non signées en fonction de la quantité de données qui est normalement
utilisée dans le périphérique. Si vous souhaitez passer outre cette décision,
définissez la propriété comme requis.
•
Les propriétés restantes sont identiques à celles qui sont décrites dans l’onglet
Données des étiquettes de type bit.
http://www.redlion.net/controller
MODIFICATION D’ETIQUETTES D’ENTIER
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNÉES
L’ONGLET FORMAT
L’onglet Format d’une étiquette d’entiers contient les propriétés suivantes...
•
La propriété Texte d'étiquette permet de spécifier le nom qui est affiché en regard
de cette étiquette lors de l’ajout de l’étiquette sur une page d’affichage. Le nom
diffère du nom d’étiquette car le premier peut être traduit pour les applications
internationales alors que le second reste inchangé et ne s'affiche jamais à
l'utilisateur du HMI virtuel.
•
Les propriétés Valeur minimum et Valeur maximum permettent de définir les
limites utilisées pour la saisie des données et de fournir des limites semblables
aux différentes primitives graphiques qui doivent connaître les limites de
variation de l’étiquette comme lors de la mise à l’échelle d’une valeur d’étiquette
pour l’afficher en tant que graphique à barres.
La propriété Exprimer en permet d’indiquer si l’étiquette doit être affichée en
décimale, hexadécimale, binaire, octal ou par mot de passe. Les valeurs
décimales peuvent être signées ou non signées alors que les autres bases
numériques impliquent une opération non signée. En sélectionnant le mode Mot
de passe, les astérisques s'affichent pour les valeurs saisies et ce mode est prévu
à des fins de sécurité.
•
•
•
REVISION 3
La propriété Signe permet d’indiquer si un signe doit être préfixé ou non à la
valeur de l’étiquette. Si vous sélectionnez un signe forcé, un signe positif ou
négatif est préfixé le cas échéant. Si vous sélectionnez un signe facultatif, aucun
signe positif ne s’affiche, mais un espace est préfixé.
La propriété Chiffres avant Virg permet d’indiquer le nombre de chiffres à
afficher avant la décimale ou, si aucun chiffre ne doit être affiché après la
décimale, elle permet d’indiquer le nombre de chiffres à afficher au total.
•
La propriété Chiffres après Virg permet d’indiquer le nombre de chiffres à
afficher après la décimale. A l’évidence, les décimales ne sont pas prises en
charge si vous avez sélectionné une base numérique autre que la décimale !
•
La propriété Zéros non significatifs permet d’indiquer si des zéros doivent être
affichés au début d’un chiffre ou s’ils doivent être remplacés par des espaces.
•
La propriété Grouper les chiffres permet d’indiquer si les valeurs décimales
doivent avoir des chiffres avant la décimale, groupés par trois et séparés par des
PAGE 111
MODIFICATION D’ETIQUETTES D’ENTIER
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
virgules. Une séparation semblable est effectuée sur les autres bases numériques
à l’aide de groupements et de séparateurs qui sont adaptés à la base sélectionnée.
•
La propriété Préfixe permet de spécifier une chaîne traduisible qui est affichée
avant la valeur numérique. Elle est généralement utilisée pour indiquer des unités
de mesure.
•
La propriété Suffixe permet de spécifier une chaîne traduisible qui est affichée
après la valeur numérique. Elle est aussi utilisée en règle générale pour indiquer
des unités de mesure.
L’ONGLET COULEURS*
L’onglet Couleurs d’une étiquette d’entiers contient les propriétés suivantes...
*
PAGE 112
•
La propriété Par défaut permet de définir la paire de couleurs utilisée pour
afficher l’étiquette lorsque sa valeur est inférieure à la propriété Limite 1.
•
Les propriétés restantes définissent des limites et les paires de couleurs qui sont
utilisées pour afficher l’étiquette lorsque sa valeur est supérieure à la limite
correspondante et inférieure à la limite suivante. Si la limite suivante est égale à
zéro, la paire de couleurs est utilisée lorsque la valeur de l’étiquette dépasse la
limite spécifiée.
Non présentes sur le HMI virtuel monochrome.
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MODIFICATION D’ETIQUETTES D’ENTIER
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNÉES
LES ONGLETS ALARMES
Chaque onglet Alarme d’une variable ou d’une formule entière contient les propriétés
suivantes...
•
La propriété Condition d'alarme permet d’indiquer la logique qui est utilisée
pour décider si l’alarme doit s’activer. Les tableaux ci-dessous répertorient les
modes disponibles.
MODE
ACTIVATION DE L’ALARME LORSQUE…
Egal à
La valeur de l’étiquette est égale à la valeur de l’alarme.
Différent de
La valeur de l’étiquette n’est pas égale à la valeur de
l’alarme.
Supérieur à
La valeur de l’étiquette est supérieure à la valeur de
l’alarme.
Inférieur à
La valeur de l’étiquette est inférieure à la valeur de
l’alarme.
Les modes suivants sont uniquement disponibles lorsqu’un point de consigne est défini…
REVISION 3
MODE
ACTIVATION DE L’ALARME LORSQUE…
Déviation haute
La valeur de l’étiquette est supérieure à la valeur du point
de consigne de l’étiquette d’un montant égal à ou
supérieur à la valeur de l’alarme.
Déviation basse
La valeur de l'étiquette est inférieure à la valeur du point
de consigne d'un montant supérieur ou égal à la valeur de
l'alarme.
Hors de la bande
L’étiquette sort d’une bande égale en largeur à deux fois
la valeur de l’alarme et centrée sur le point de consigne de
l’étiquette.
Dans la bande
L’étiquette entre dans une bande égale en largeur à deux
fois la valeur de l’alarme et centrée sur le point de
consigne de l’étiquette.
PAGE 113
MODIFICATION D’ETIQUETTES MULTI
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
•
La propriété Valeur permet de définir la valeur absolue à laquelle l’alarme est
activée ou la déviation à partir de la valeur du point de consigne. L’interprétation
exacte dépend de la condition d’alarme telle que décrite ci-dessus.
•
La propriété Hystérésis empêche l’oscillation d’une alarme entre les états activé
et désactivé lorsque le processus est proche de la condition d’alarme. Par
exemple, pour une alarme supérieure, l’alarme est activée lorsque l’étiquette
dépasse la valeur de l’alarme, mais elle se désactive uniquement lorsque
l’étiquette est inférieure à la valeur par un montant supérieur ou égal à
l’hystérésis de l’alarme. Gardez à l’esprit que la propriété agit toujours pour
maintenir une alarme une fois qu’elle est activée et non pas pour modifier le
point sur lequel l’activation se produit.
•
Les propriétés restantes sont identiques à celles qui sont décrites dans l’onglet
Alarmes des étiquettes de type bit.
L’ONGLET TRIGGERS
L’onglet Triggers d’une variable ou d’une formule entière contient les propriétés suivantes...
•
La propriété Condition d'alarme est identique à celle de l’onglet Alarme.
•
La propriété Retard est identique à celle de l’onglet Alarmes d’une étiquette de
type bit.
•
La propriété Action permet d’indiquer l’action qui doit être effectuée lors de
l’activation du Trigger. Reportez-vous à la section écriture d’actions pour obtenir
une description de la syntaxe utilisée pour définir les différentes actions prises en
charge par Crimson.
MODIFICATION D’ETIQUETTES MULTI
Rappelez-vous que les étiquettes Multi représentent une valeur signée à 32 bits et qu’elles
sont utilisées pour sélectionner l’une des chaînes de texte. Les sections suivantes décrivent les
différents onglets qui s’affichent dans la partie droite de la fenêtre Etiquettes de données lors
de la modification d’une étiquette Multi.
PAGE 114
http://www.redlion.net/controller
MODIFICATION D’ETIQUETTES MULTI
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNÉES
L’ONGLET DONNEES (VARIABLES)
L’onglet Données d’une multi variable contient les propriétés suivantes...
•
La propriété Mapping permet de spécifier si la variable doit être mappée sur un
registre dans un périphérique distant ou si elle existe uniquement dans le maître
(CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3). Si vous appuyez sur le bouton
fléché pour sélectionner un nom de périphérique dans le menu, une boîte de
dialogue s'affiche, permettant se sélectionner le registre de l'API.
•
Les propriétés restantes sont identiques à celles qui sont décrites dans l’onglet
Données des étiquettes de type bit.
L’ONGLET DONNEES (FORMULES)
L’onglet Données d’une multi formule contient les propriétés suivantes...
•
REVISION 3
La propriété Valeur d'étiquette permet de spécifier la valeur qui est représentée
par cette étiquette. Elle est généralement définie sur une association de plusieurs
autres étiquettes, liées les unes aux autres à l’aide d’opérateurs mathématiques.
Dans l’exemple ci-dessus, l’étiquette est définie sur égale à une valeur de un,
deux ou trois selon l’état de trois étiquettes différentes. Pour en savoir plus sur
PAGE 115
MODIFICATION D’ETIQUETTES MULTI
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
l’opérateur ?: utilisé dans cet exemple, reportez-vous à la section Ecriture
d’expression.
•
La propriété Simulation est identique à celle qui est décrite pour les étiquettes de
type bit.
L’ONGLET DONNEES (TABLEAUX)
L’onglet Données d’un multi tableau contient les propriétés suivantes...
Toutes ces propriétés sont identiques à celles qui sont décrites pour les tableaux de bit.
L’ONGLET FORMAT
L’onglet Format d’une étiquette Multi contient les propriétés suivantes...
•
PAGE 116
La propriété Texte d'étiquette permet de spécifier le nom qui est affiché en regard
de cette étiquette lors de l’ajout de l’étiquette sur une page d’affichage. Le nom
diffère du nom d’étiquette car le premier peut être traduit pour les applications
internationales alors que le second reste inchangé et ne s'affiche jamais à
l'utilisateur du HMI virtuel.
http://www.redlion.net/controller
MODIFICATION D’ETIQUETTES MULTI
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNÉES
•
La propriété Etats de l'Objet permet de définir jusqu’à huit valeurs qui
représentent différents états d’étiquette. Chaque état dispose d’une valeur entière
qui lui est associée et une chaîne de texte pour indiquer ce qui pourrait être
affiché lorsque l’étiquette possède cette valeur. Au moins deux états doivent être
définis, mais l’équilibre peut être laissé sur sa condition par défaut s’ils ne sont
pas nécessaires.
•
La propriété Par défaut permet de définir le texte à afficher si l’étiquette possède
une valeur différente de l’une de celles qui sont répertoriées dans les états de
l’objet.
•
La barre de défilement Navigation permet de consulter les 512 états qui peuvent
être définis pour une étiquette spécifique. Si vous déplacez la barre de défilement
vers la gauche ou la droite, le volet droit est mis à jour afin d’afficher les états
sélectionnés.
Vous pouvez utiliser le bouton Exporter pour exporter les noms et les valeurs des états dans
un fichier CSV…
Ce fichier CSV contient une ligne pour chaque état défini, indiquant le nom d’état, la valeur
d’état et le texte qui lui est attribué. Si plusieurs langues sont en cours d’utilisation, une autre
colonne est fournie pour chaque langue. Vous pouvez sélectionner la liste déroulante du type
de fichier pour choisir un fichier au format Unicode si vous utilisez des langues qui ne
peuvent pas être représentées au format ASCII standard. Vous pouvez ensuite réimporter le
fichier à l’aide du bouton Importer.
Le bouton Copier Depuis Etiquette affiche la boîte de dialogue suivante…
REVISION 3
PAGE 117
MODIFICATION D’ETIQUETTES MULTI
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Vous pouvez utiliser cette boîte de dialogue pour sélectionner une autre étiquette Multi à
partir de laquelle les informations de format sont copiées. Cette fonction permet de taper
moins de choses si le même format est utilisé sur plusieurs étiquettes.
L’ONGLET COULEURS*
L’onglet Couleurs d’une étiquette Multi contient les propriétés suivantes...
•
Les différentes paires de couleurs sont utilisées pour spécifier l’affichage de
l’étiquette lorsqu’elle est dans chacun des états spécifiés sous l’onglet Format.
Comme avec l’onglet Format, vous pouvez utiliser la barre de défilement
Navigation vers le haut ou le bas dans la liste des paires de couleurs lorsque plus
de huit états ont été définis.
LES ONGLETS ALARMES
Chaque onglet Alarme d’une multi variable ou d’une multi formule contient les propriétés
suivantes...
•
*
PAGE 118
La propriété Condition d'alarme permet d’indiquer la logique qui est utilisée
pour décider si l’alarme doit s’activer. Le tableau ci-dessous répertorie les modes
disponibles.
Non présentes sur le HMI virtuel monochrome.
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MODIFICATION D’ETIQUETTES DE REELS
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNÉES
MODE
ACTIVATION DE L’ALARME LORSQUE…
Egal à
La valeur de l’étiquette est égale à la valeur de l’alarme.
Différent de
La valeur de l’étiquette n’est pas égale à la valeur de
l’alarme.
•
La propriété Valeur permet de définir les données de comparaison de l’alarme.
•
Les propriétés restantes sont identiques à celles qui sont décrites dans l’onglet
Alarmes des étiquettes de type bit.
L’ONGLET TRIGGERS
L’onglet Triggers d’une multi variable ou d’une multi formule contient les propriétés
suivantes...
•
La propriété Condition d'alarme est identique à celle de l’onglet Alarme.
•
La propriété Retard est identique à celle de l’onglet Alarmes d’une étiquette de
type bit.
•
La propriété Action permet d’indiquer l’action qui doit être effectuée lors de
l’activation du déclencheur. Reportez-vous à la section Ecriture d’actions pour
obtenir une description de la syntaxe utilisée pour définir les différentes actions
prises en charge par Crimson.
MODIFICATION D’ETIQUETTES DE REELS
Rappelez-vous que les étiquettes de réels représentent une valeur en virgule flottante simple
précision. Tous les onglets qui s’affichent pour les étiquettes de réels sont exactement
identiques à ceux qui s’affichent pour les étiquettes d’entiers sauf que les données saisies pour
les éléments comme les propriétés de la valeur et de l’hystérésis des alarmes et des
déclencheurs peuvent contenir des décimales. Il convient donc de vous reporter aux sections
sur les étiquettes d’entiers. Vous noterez que certaines sélections d’étiquettes d’entiers ne
s’appliquent pas aux étiquettes de réels.
REVISION 3
PAGE 119
MODIFICATION D’ETIQUETTES DE CHAINES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
MODIFICATION D’ETIQUETTES DE CHAINES
Rappelez-vous que les étiquettes de chaînes représentent un élément de texte constitué de
plusieurs caractères (ASCII). Les sections suivantes décrivent les différents onglets qui
s’affichent dans la partie droite de la fenêtre Etiquettes de données lors de la modification de
l’un des différents types d’étiquettes de chaînes.
L’ONGLET DONNEES (VARIABLES)
L’onglet Données d’une variable chaîne contient les propriétés suivantes...
PAGE 120
•
La propriété Mapping permet de spécifier si la variable doit être mappée sur un
registre dans un périphérique distant ou si elle existe uniquement dans le maître
(CSMSTRSX ou GT ou Data Station Plus ou G3). Si vous appuyez sur le bouton
fléché pour sélectionner un nom de périphérique dans le menu, une boîte de
dialogue s'affiche, permettant se sélectionner le registre de l'API.
•
La propriété Encodage permet de spécifier la façon dont le texte est compressé
dans les registres mappés qui contiennent plus de 8 bits de données. Le mode
Dégroupé permet d’enregistrer un caractère par registre quelle que soit la taille
du registre, en laissant les bits de l’ordre supérieur vides. Le mode Groupé Bas
vers Haut enregistre un caractère dans chacun des 8 bits du registre cible, en
stockant le premier caractère dans les bits de l’ordre inférieur. Le mode Groupé
Haut vers Bas enregistre un caractère dans chacun des 8 bits du registre cible, en
stockant le premier caractère dans les bits de l’ordre supérieur.
•
La propriété Longueur permet d’indiquer le nombre de caractères de la mémoire
qui doivent être attribués pour cette chaîne. Vous devez saisir une valeur si vous
avez configuré la variable pour une mémoire de rétention. Les chaînes qui sont
conservées dans la RAM du maître et qui ne sont pas enregistrées en FLASH
n’ont aucune limite pratique dans leur longueur.
•
Les propriétés restantes sont identiques à celles qui sont décrites pour les
variables bit.
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MODIFICATION D’ETIQUETTES DE CHAINES
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNÉES
L’ONGLET DONNEES (FORMULES)
L’onglet Données d’une formule chaîne contient les propriétés suivantes...
•
La propriété Valeur d'étiquette permet de spécifier la valeur qui est représentée
par cette étiquette. Elle est généralement définie sur une association de plusieurs
autres étiquettes, liées les unes aux autres à l’aide d’opérateurs ou de fonctions
mathématiques. Dans l’exemple ci-dessus, l’étiquette est définie sur égale à la
combinaison de deux variables chaîne séparées par un espace. Pour en savoir
plus que les opérateurs et les fonctions qui peuvent être réutilisées avec des
chaînes, reportez-vous aux sections Ecriture d’expressions et Référence des
fonctions à la fin du présent document.
•
La propriété Simulation est identique à celle qui est décrite pour les variables bit.
L’ONGLET DONNEES (TABLEAUX)
L’onglet Données d’un tableau chaîne contient les propriétés suivantes...
•
REVISION 3
Les propriétés Longueur et Encodage sont identiques à celles qui sont décrites
pour les variables chaîne.
PAGE 121
MODIFICATION D’ETIQUETTES DE CHAINES
•
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Les propriétés restantes sont identiques à celles qui sont décrites pour les
tableaux de bit.
L’ONGLET FORMAT
L’onglet Format d’une étiquette de chaîne contient les propriétés suivantes...
•
La propriété Texte d'étiquette permet de spécifier le nom qui est affiché en regard
de cette étiquette lors de l’ajout de l’étiquette sur une page d’affichage. Le nom
diffère du nom d’étiquette car le premier peut être traduit pour les applications
internationales alors que le second reste inchangé et ne s'affiche jamais à
l'utilisateur du HMI virtuel.
•
La propriété Modèle permet de fournir une « image » de la chaîne, indiquant de
ce fait le type de caractères qui peut se produire dans chaque position. Si un
modèle est spécifié, la saisie de données est limitée de telle façon que seul le
type correct de caractères peut être sélectionné pour chaque caractère de la
chaîne. Le tableau ci-dessous montre la signification des différents caractères
spéciaux qui peuvent être ajoutés dans un modèle…
Caractère
du modèle
PAGE 122
Caractères autorisés
A-Z
a-z
0-9
Espace
Divers
A
Oui
-
-
-
-
a
Oui
Oui
-
-
-
S
Oui
-
-
Oui
-
s
Oui
Oui
-
Oui
-
N
Oui
-
Oui
-
-
n
Oui
Oui
Oui
-
-
M
Oui
-
Oui
Oui
-
m
Oui
Oui
Oui
Oui
-
0
-
-
Oui
-
-
X
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
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MODIFICATION D’ETIQUETTES DE CHAINES
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNÉES
Les caractères supplémentaires auxquels la colonne « Divers » fait référence sont…
,.:;+-=!?%/$
Les caractères qui ne sont pas compris dans le tableau sont copiés textuellement à
l’écran.
Par exemple, pour pouvoir saisir un numéro de téléphone aux Etats-Unis, utilisez le
modèle…
(000) 000-0000
Les parenthèses, l’espace et le tiret sont tous ajoutés lorsque le champ s’affiche, mais
seuls les 10 chiffres indiqués par les caractères « 0 » sont enregistrés dans la chaîne.
De la même façon, si la saisie de données est activée pour un champ à l’aide de ce
modèle, le curseur saute les différentes positions non numériques lorsqu’il se déplace
vers la gauche ou la droite et n’autorise que la saisie des caractères numériques des
positions qui peuvent être sélectionnées.
•
La propriété Longueur est utilisée à la place du modèle pour indiquer le nombre
de caractères qui doivent être réservés sur une page lors de l’affichage de cette
chaîne. Si une variable chaîne est marquée Avec rétention, il est logique que
cette propriété soit égale à la longueur saisie sous l’onglet Données, mais cela
n’est pas obligatoire car vous souhaitez peut-être attribuer plus ou moins
d’espace à l’écran à des fins de mise en page.
•
La propriété Justification est utilisée lorsqu’un modèle n’est pas spécifié et elle
indique le nombre de chaînes plus courtes que la propriété Longueur qui doivent
être placées dans la mémoire attribuée à la chaîne. Elle se distingue de la
propriété Justification du format d’affichage car elle influe sur les données qui
sont vraiment enregistrées.
L’ONGLET COULEURS*
L’onglet Couleurs d’une étiquette de chaîne contient les propriétés suivantes...
*
REVISION 3
Non présentes sur le HMI virtuel monochrome.
PAGE 123
PLUS DE DEUX ALARMES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Cet onglet permet de spécifier les couleurs par défaut qui sont utilisées pour afficher cette
étiquette.
PLUS DE DEUX ALARMES
Si votre application nécessite plus de deux alarmes (ou Triggers) pour une étiquette,
définissez une formule qui est égale en valeur à l’étiquette principale, puis définissez les
alarmes supplémentaires sur l’alias. Ainsi, si vous disposez d’une variable appelée Level qui
est mappée sur N7:100 dans un API et que vous devez créer une troisième alarme pour cette
étiquette, créez une variable appelée, par exemple, LevelAlias, puis définissez la propriété
de sa valeur sur Level. Vous pouvez alors définir les alarmes supplémentaires sur cette
étiquette d’alias.
VALIDATION D’ETIQUETTES
Lorsque vous sélectionnez l’icône Etiquettes dans le volet gauche de la fenêtre Etiquettes,
vous pouvez alors accéder au bouton Valider toutes les étiquettes. Ce bouton vous permet de
compiler à nouveau toutes les expressions de votre base de données en réparant toutes les
références de communications cassées et en mettant à jour les compteurs de référence des
étiquettes. Vous ne devez pas appuyer sur ce bouton sauf si vous avez supprimé, puis
remplacé les étiquettes et que vous souhaitez réparer l’expression qui a été cassée lors de la
suppression des étiquettes.
EXPORTATION DU MAPPING DES ETIQUETTES
Lorsque vous sélectionnez l’icône Etiquettes dans le volet gauche de la fenêtre Etiquettes,
vous pouvez également accéder aux fonctions d’importation et d’exportation des étiquettes.
Vous pouvez utiliser le bouton Exporter pour exporter les noms et mappings d’étiquettes dans
un fichier CSV en vue d'une modification ultérieure dans Microsoft Excel ou tout autre outil
approprié. Le bouton Importer peut alors être utilisé pour importer à nouveau le fichier en
modifiant les mappings d’étiquettes conformément aux modifications apportées au fichier.
Ces fonctions sont utiles lors du portage d’une application à partir d’un API vers une autre car
elles permettent de modifier tous les mappings en une seule opération. Vous pouvez
également utiliser la fonction d’importation pour créer des étiquettes pour qu’elles
correspondent aux mappings de données qui ont été exportés dans un fichier CSV à partir
d’un contrôleur modulaire Red Lion.
ENREGISTREMENT DE MESSAGES D’EVENEMENTS*
Lorsque vous sélectionnez l’icône Etiquettes dans le volet gauche, le volet droit de la fenêtre
Etiquettes contient des options permettant de contrôler l’enregistrement des messages générés
par les alarmes et les événements attachés à cette étiquette…
*
PAGE 124
Non présentes sur le HMI virtuel monochrome.
http://www.redlion.net/controller
REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT
CONFIGURATION DES ETIQUETTES DE DONNÉES
•
La propriété Envoyer vers Port permet d’indiquer sur quel port de
communication les alarmes doivent être imprimés. Le port en question doit être
doté d’un pilote de port du type Raw Port tel que décrit dans le chapitre
Utilisation du port Raw Port. Notez que vous pouvez utiliser un pilote série ou
TCP/IP tel que l’application le requiert.
•
La propriété Sauvegarder sur CF permet d’activer l’écriture d’événements dans
des fichiers CSV sur la carte CompactFlash du maître. Les événements sont
enregistrés à l’aide de techniques semblables à celles de l’enregistrement de
données. Les propriétés Nouveau Fichier tous les et Retenir au plus contrôlent la
façon dont les fichiers sont attribués. Reportez-vous au chapitre Configuration de
l’enregistrement des données pour obtenir des informations sur l’écriture des
données et l’attribution de noms aux fichiers.
REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT
Les utilisateurs du logiciel Edict-97 de Red Lion doivent noter ce qui suit…
REVISION 3
•
La fenêtre Etiquettes de données de Crimson permet d’effectuer toutes les
fonctions différentes qui ont été déjà mises en œuvre à l’aide de la fenêtre
Données/Etiquettes, le Scanner d'alarmes et la Table des Triggers.
•
Crimson ne dispose pas du concept des constantes en tant que famille
d’étiquettes distincte. Edict a utilisé des constantes lui permettant d’effectuer
certaines optimisations que Crimson est dorénavant en mesure de réaliser
automatiquement. Les constantes peuvent ainsi être mises en œuvre à l’aide de
formules.
•
Crimson associe les alarmes et les Triggers aux étiquettes, mais ne permet pas
leur définition sur la base d’expressions arbitraires. Si une alarme ou un Trigger
contrôle une expression générale, définissez une formule pour qu’elle soit égale
à cette expression, puis définissez alors l’alarme et/ou le Trigger sur cette
étiquette.
PAGE 125
CONTROLE DE L’AFFICHAGE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
CONFIGURATION DE L’IHM VIRTUEL OU NON MONOCHROME
Maintenant que vous avez configuré vos options de communication et créé les étiquettes de
données pour les différents éléments que vous souhaitez afficher, vous pouvez créer des pages
d’affichage pour permettre à l’utilisateur de visualiser ou de modifier ces éléments de
données. Vous pouvez manipuler ces pages en sélectionnant l’icône Interface utilisateur à
partir de l’écran principal. Veuillez noter que ce chapitre se rapporte en particulier au HMI
virtuel ou non monochrome. Si vous configurez le maître pour qu’il dispose d’un affichage
couleur, reportez-vous au chapitre suivant pour obtenir des détails sur la configuration.
CONTROLE DE L’AFFICHAGE
Par défaut, la fenêtre Interface utilisateur affiche le panneau avant complet de l’HMI
monochrome, notamment l’écran et toutes les touches disponibles. Si vous souhaitez qu’une
plus grande partie de l’écran de votre ordinateur apparaisse sur l’écran du HMI, vous pouvez
utiliser les quatre différents niveaux de zoom, comme décrit ci-dessous…
Comme vous pouvez le constater, à chaque niveau, de moins en moins de touches sont
affichées et une plus grande partie de la fenêtre apparaît à l’écran. Vous pouvez contrôler le
niveau du zoom à partir du menu Affichage à l’aide de l'icône de la loupe ou en appuyant sur
la touche Alt simultanément aux chiffres 1 à 4.
AUTRES OPTIONS D’AFFICHAGE
Outre le contrôle du zoom, le menu Affichage contient les options suivantes…
•
PAGE 126
La commande Liste des pages peut être utilisée pour afficher ou masquer le volet
gauche de la fenêtre Interface utilisateur. Si la liste des pages est désactivée,
davantage d’espace est disponible pour modifier l’affichage. La touche F4
bascule la liste des pages sur activée et désactivée.
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UTILISATION DE LA LISTE DES PAGES
•
CONFIGURATION DE L’IHM VIRTUEL OU NON MONOCHROME
La commande Conserver l'aspect permet de contrôler si Crimson tente ou non de
conserver les proportions de l’affichage. Si le fait de conserver l’aspect est
activé, une figure qui pourrait apparaître (comme un cercle) sur le G303 s’affiche
tel un cercle parfait sur votre PC. Si vous ne sélectionnez pas ce mode, Crimson
peut agrandir la page d’affichage pour utiliser une plus grande partie de l’écran
du PC, mais au détriment d’une certaine distorsion.
D’autres options sont disponibles lors de la modification des pages et sont décrites ci-dessous.
UTILISATION DE LA LISTE DES PAGES
Pour créer, renommer ou supprimer les pages d’affichage, cliquez sur le volet gauche de la
fenêtre Interface utilisateur. Les différentes commandes du menu Page peuvent être utilisées
pour apporter les modifications souhaitées. Une autre solution consiste à cliquer avec le
bouton droit sur la page d’affichage requise, puis à effectuer votre choix à partir du menu.
Pour sélectionner une page, cliquez sur la page dans la liste des pages ou utilisez les flèches
haut et bas de la barre d’outils. Une autre solution consiste à utiliser les associations de
touches Alt+Gauche et Alt+Droite pour vous déplacer vers le haut ou le bas de la liste. Ces
touches fonctionnent quel que soit le volet qui est sélectionné.
AFFICHAGE DES BOITES A OUTILS DE L’EDITEUR
Pour modifier le contenu d’une page d’affichage, sélectionnez d’abord la page de la façon
décrite ci-dessus. Cliquez ensuite sur le rectangle vert qui représente l’affichage du maître.
Un rectangle blanc s’affiche autour de l’écran, indiquant qu’il a été sélectionné. Plusieurs
boîtes d’outils s’affichent également.
LA BOITE A OUTILS DE DESSIN
La boîte à outils de dessin permet d’ajouter différents éléments dans la
page d’affichage, connus sous le nom de primitives. Les deux premières
icônes contrôlent le mode d’insertion alors que le reste des icônes
représente des primitives individuelles. Les primitives en jaune sont des
éléments géométriques et d’animation de base alors que les primitives en
vert sont des primitives riches qui utilisent la mise en forme et d’autres
informations à partir d’une étiquette de données pour contrôler leur
fonctionnement. Les primitives en rouge sont des éléments du système comme l’afficheur
d’alarme actif. Vous pouvez également accéder à toutes les commandes de la boîte à outils
via le menu Insertion.
LA BOITE A OUTILS DU FORMAT DE REMPLISSAGE
La boîte à outils du format de remplissage permet de contrôler le modèle qui
est utilisé pour remplir une primitive d’affichage. Si vous sélectionnez une ou
plusieurs primitives, le fait de cliquer sur un motif de remplissage modifie
tous les éléments sélectionnés pour qu’ils utilisent ce modèle. Si vous ne
REVISION 3
PAGE 127
AFFICHAGE DES BOITES A OUTILS DE L’EDITEUR
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
sélectionnez rien, le fait de cliquer sur un modèle définit le modèle par défaut des primitives
qui viennent d’être créées. Vous pouvez également accéder aux différentes options via le
menu Format ou l’icône du pot de peinture située dans la barre d’outils.
LA BOITE A OUTILS DU FORMAT DE LIGNE
La boîte à outils du format de ligne permet de contrôler la couleur qui est utilisée
pour dessiner un contour autour de la primitive d’affichage. Si vous sélectionnez
une ou plusieurs primitives, le fait de cliquer sur une couleur de ligne modifie
tous les éléments sélectionnés pour qu’ils utilisent cette couleur. Si vous ne sélectionnez rien,
le fait de cliquer sur une couleur définit la couleur du contour par défaut des primitives qui
viennent d’être créées. Vous pouvez également accéder aux différentes options via le menu
Format ou l’icône du pinceau située dans la barre d’outils.
LA BOITE A OUTILS DU FORMAT DE TEXTE
La boîte à outils du format de texte permet de contrôler l’alignement horizontal et
vertical des primitives qui contiennent des éléments de texte. Si vous
sélectionnez une ou plusieurs primitives, le fait de cliquer sur une icône modifie
tous les éléments sélectionnés pour qu’ils utilisent la justification sélectionnée. Si vous ne
sélectionnez rien, le fait de cliquer sur une icône définit le format par défaut des primitives
qui viennent d’être créées. Vous pouvez également accéder aux différentes options via le
menu Format.
LA BOITE A OUTILS DU PREMIER PLAN
La boîte à outils de premier plan permet de contrôler la couleur du premier plan
des primitives qui contiennent des éléments de texte. Si vous sélectionnez une ou
plusieurs de ces primitives, le fait de cliquer sur une icône modifie tous les
éléments sélectionnés pour qu’ils utilisent la couleur sélectionnée. Si vous ne sélectionnez
rien, le fait de cliquer sur une icône définit la couleur par défaut des primitives qui viennent
d’être créées. Vous pouvez également accéder aux différentes options via le menu Format.
LA BOITE A OUTILS DE L’ARRIERE-PLAN
La boîte à outils d’arrière-plan permet de contrôler la couleur de l’arrière-plan
des primitives qui contiennent des éléments de texte. Si vous sélectionnez une ou
plusieurs de ces primitives, le fait de cliquer sur une icône modifie tous les
éléments sélectionnés pour qu’ils utilisent la couleur sélectionnée. Si vous ne sélectionnez
rien, le fait de cliquer sur une icône définit la couleur par défaut des primitives qui viennent
d’être créées. Vous pouvez également accéder aux différentes options via le menu Format.
PAGE 128
http://www.redlion.net/controller
AJOUT DE PRIMITIVES D’AFFICHAGE
CONFIGURATION DE L’IHM VIRTUEL OU NON MONOCHROME
AJOUT DE PRIMITIVES D’AFFICHAGE
Pour ajouter une primitive d’affichage sur une page, cliquez sur l’icône requise dans la boîte à
outils de dessin ou sélectionnez l’option requise à partir du menu Insertion. Le curseur de la
souris est changé en une flèche avec une croix à sa base et vous pouvez alors faire glisser la
position requise de la primitive dans la fenêtre d’affichage…
ALIGNEMENT INTELLIGENT
Si les fonctionnalités d’alignement intelligent du menu Affichage sont activées, Crimson vous
fournit des instructions qui vous permettent d’aligner une nouvelle primitive sur des
primitives existantes ou sur le centre de l’affichage. Dans l’exemple ci-dessus, la ligne
horizontale en pointillés indique que le centre de la primitive du réservoir est aligné
verticalement sur le centre de l’affichage. Avec un peu de pratique, cette fonctionnalité peut
faciliter l’alignement des primitives lors de leur création, évitant une retouche de vos pages
d’affichage afin d’aligner les différentes figures.
Dans l’exemple d’alignement intelligent ci-dessous, une ellipse qui vient d’être créée est
alignée sur deux rectangles existants. Vous pouvez trouver des instructions sur les deux côtés
et le centre des figures, indiquant qu’ils sont alignés. Le rectangle rouge met en valeur la
primitive qui vient d’être créée alors que les rectangles bleus mettent en valeur les primitives
d’où proviennent les instructions.
L’alignement intelligent est également activé lorsque les primitives sont déplacées ou
redimensionnées.
REVISION 3
PAGE 129
SELECTION DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
OPTIONS DU CLAVIER
Lors de la création d’une primitive d’affichage, les options de clavier suivantes sont
disponibles…
•
Lorsque vous maintenez enfoncée la touche Majuscule tout en faisant glisser la
primitive, la primitive est dessinée pour être centrée sur la position initiale de la
souris et l’un de ses coins est défini par la position actuelle de la souris. (Si cela
ne vous paraît pas logique, essayez. Cette opération est plus facile à faire qu’à
expliquer !) Cette manipulation est utile pour dessiner des figures symétriques
qui sont centrées sur un point initial.
•
Lorsque vous maintenez enfoncée la touche Ctrl tout en faisant glisser la
primitive, cette dernière conserve ses dimensions horizontales et verticales. Cette
manipulation est utile lorsque vous souhaitez vous assurer que vous dessinez un
cercle ou un carré exact à l’aide des primitives d’ellipse ou de rectangle.
Ces options sont également actives lorsque les primitives sont redimensionnées.
MODE D’INSERTION VERROUILLEE
Vous pouvez utiliser l’icône du cadenas présente dans la boîte à outils de dessin pour ajouter
plusieurs primitives du même type de base sans avoir à cliquer sur l’icône de la boîte à outils
pour chacun des éléments. Pour annuler le mode de verrouillage, cliquez une nouvelle fois sur
l’icône du cadenas ou appuyez sur la touche échap. Vous pouvez effectuer la même opération
à l’aide de la commande Mode Verrouiller du menu Insertion.
SELECTION DE PRIMITIVES
Pour sélectionner une primitive d’affichage, il vous suffit de déplacer le pointeur de votre
souris sur la primitive en question, puis de cliquer avec le bouton gauche. Notez que lorsque
le pointeur se trouve sur une primitive, un rectangle englobant bleu permet d’afficher la
sélection. Lorsque vous effectuez une sélection réelle, le rectangle devient rouge et des
poignées s’affichent pour vous aider à redimensionner la primitive. Si la primitive que vous
souhaitez sélectionner est masquée derrière une autre primitive, appuyez sur le bouton Alt
pour effectuer la sélection.
Pour sélectionner plusieurs primitives, faites glisser un rectangle de sélection autour des
primitives que vous souhaitez sélectionner ou sélectionnez chaque primitive l’une après
l’autre en maintenant enfoncée la touche Majuscule pour indiquer que vous souhaitez que
chaque primitive soit ajoutée à la sélection. Si vous sélectionnez plusieurs primitives, le
rectangle rouge entoure alors toutes les primitives et vous pouvez utiliser les poignées pour
redimensionner les primitives en tant que groupe. La taille et la position relatives des
primitives sont conservées tant que Crimson pourra le faire sans violer les conditions de taille
minimales.
DEPLACEMENT ET REDIMENSIONNEMENT
Vous pouvez déplacer les primitives en les sélectionnant, puis en les faisant glisser à la
position souhaitée dans la page d’affichage. Si la fonctionnalité d’alignement intelligent est
PAGE 130
http://www.redlion.net/controller
ORGANISATION DES PRIMITIVES
CONFIGURATION DE L’IHM VIRTUEL OU NON MONOCHROME
activée, des instructions s’affichent pour vous aider à aligner les primitives sur les autres
éléments de la page. Lorsque vous maintenez enfoncée la touche Ctrl tout en déplaçant une
primitive, une copie de la primitive reste sur sa position originale, permettant donc de créer
des doublons. Vous pouvez également utiliser les touches du curseur pour augmenter la
sélection actuelle d’un seul pixel dans la direction requise. Lorsque vous maintenez enfoncée
la touche Ctrl tout en augmentant la sélection, le mouvement des primitives est augmenté
par un facteur de huit.
Vous pouvez redimensionner les primitives en les sélectionnant, puis en faisant glisser la
poignée appropriée sur la position requise. Une fois encore, si la fonctionnalité d’alignement
intelligent est activée, des instructions s’affichent pour vous aider à aligner les primitives sur
les autres éléments de la page. Vous pouvez utiliser les touches Majuscule et Ctrl pour
modifier le comportement du redimensionnement tel que décrit dans la section Ajout de
primitives d’affichage. Notez que Crimson oblige toujours à effectuer des opérations de
redimensionnement afin de garantir que les primitives restent à l’écran et que les éléments ne
dépassent pas leur taille maximale autorisée ou qu’ils ne sont pas réduits au-dessous de la
taille minimale appropriée à leur format.
ORGANISATION DES PRIMITIVES
Les primitives présentes sur une page d’affichage sont enregistrées dans ce qui est appelé un
ordre Z. Il définit la séquence selon laquelle les primitives sont dessinées et si une primitive
donnée s’affiche ou non devant ou derrière une autre primitive. Dans le premier exemple cidessous, le carré hachuré se trouve derrière les carrés pleins, c’est-à-dire en bas de l’ordre Z.
Dans le deuxième exemple, il a été déplacé au premier plan de l’ordre et se trouve devant les
autres figures.
Pour déplacer des éléments dans l’ordre Z, sélectionnez-les, puis utilisez les différentes
commandes du menu Arranger. Les commandes Avancer et Reculer permettent de déplacer la
sélection d’un niveau dans la direction indiquée alors que les commandes Placer au début et
Placer à l’arrière permettent de la déplacer sur l’extrémité indiquée de l’ordre Z. Autre
solution : si votre souris est dotée d’une roulette, vous pouvez utiliser la roulette pour
déplacer la sélection. Lorsque vous faites défiler vers le haut, la sélection est déplacée vers la
fin de l’ordre Z et lorsque vous faites défiler vers le bas, la sélection est déplacée vers le
début.
REVISION 3
PAGE 131
MODIFICATION DES PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
MODIFICATION DES PRIMITIVES
Outre ce que nous venons de décrire, vous pouvez modifier les primitives de différentes
façons…
•
Vous pouvez utiliser les différentes commandes du Presse-papiers du menu
Edition (par exemple, Couper, Copier et Coller) ou les icônes de la barre d’outils
correspondantes pour dupliquer des éléments ou pour les déplacer dans une page
ou entre plusieurs pages. Vous pouvez utiliser la commande Dupliquer pour
effectuer une opération Copier, immédiatement suivie d’une opération Coller.
Notez que lorsqu'une opération Copier est effectuée, Crimson décale l’élément
qui vient d’être collé s’il superpose exactement un élément du même type.
•
Vous pouvez modifier les différentes propriétés de mise en forme (par exemple,
le motif de remplissage, la couleur du contour et la justification de texte…etc.)
en sélectionnant une primitive, puis en cliquant sur les divers boutons dans les
boîtes à outils appropriées ou en utilisant les commandes associées du menu
Format. Si vous avez sélectionné plusieurs primitives, Crimson applique les
modifications à toutes les primitives sélectionnées.
•
Vous pouvez modifier les propriétés plus détaillées d’une primitive en doublecliquant sur la primitive ou en utilisant la commande Propriétés du menu
Edition. Une boîte de dialogue s’affiche, permettant d’accéder à toutes les
primitives. Les propriétés associées à chaque primitive sont décrites ci-dessous.
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
Les sections ci-dessous décrivent chaque primitive qui se trouve dans la boîte à outils de
dessin.
LA PRIMITIVE LIGNE
La primitive Ligne est une ligne dessinée entre deux points. Sa seule propriété est
le style de ligne qui est utilisé. Outre les couleurs pleines qui se trouvent dans la
boîte à outils de la ligne, vous pouvez également accéder à plusieurs styles en
pointillés par le biais de la boîte de dialogue des propriétés.
LES PRIMITIVES GEOMETRIQUES SIMPLES
La primitive Rectangle est un rectangle avec un contour défini et un motif de
remplissage. Vous pouvez définir le motif de remplissage sur Pas de remplissage
pour dessiner uniquement le contour ou vous pouvez définir le contour sur Aucun
pour dessiner une figure sans bordure.
La primitive Rectangle rond est semblable au rectangle, mais il possède des coins
arrondis. Lorsque vous sélectionnez la primitive, une autre poignée s’affiche,
permettant de modifier le rayon des coins en faisant glisser la poignée d’un côté
vers l’autre.
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION DE L’IHM VIRTUEL OU NON MONOCHROME
La primitive Ombre est semblable au rectangle, mais avec une ombre portée dans
la partie inférieure droite de la figure. La primitive est souvent dessinée sans
aucun motif de remplissage pour qu’elle agisse comme un cadre autour des
primitives de texte.
La primitive Coin est un triangle à angle droit situé dans un quart de rectangle
englobant. Outre les propriétés de contour et de remplissage, le coin possède une
propriété qui indique quel quart il doit occuper.
La primitive Ellipse est une ellipse avec un contour défini et un motif de
remplissage. Vous pouvez définir le motif de remplissage sur Pas de remplissage
pour dessiner uniquement le contour ou vous pouvez définir le contour sur Aucun
pour dessiner une figure sans bordure.
La primitive Quart d'ellipse est un des quarts d’une ellipse. Outre les propriétés
de contour et de remplissage, le quart d’ellipse possède une propriété qui indique
quel quart il doit occuper.
La primitive Demi-ellipse est une moitié d’une ellipse. Outre les propriétés de
contour et de remplissage, la demi-ellipse possède une propriété qui indique
laquelle des quatre moitiés possibles sera dessinée.
Les propriétés de ces primitives ne nécessitent aucune autre explication si ce n’est que le
quart ou la moitié des primitives Coin, Quart d'ellipse ou Demi-ellipse peuvent également être
modifiées via la commande qui se trouve dans le menu Transformation.
LES PRIMITIVES TYPE RESERVOIR
La primitive Réservoir conique est un réservoir conique avec un contour défini et
un motif de remplissage. Lorsque vous sélectionnez la primitive, d’autres
poignées s’affichent, permettant de modifier la forme exacte du réservoir en
faisant glisser les poignées comme souhaité.
La primitive Réservoir arrondi est un réservoir avec un contour défini et un motif
de remplissage. Lorsque vous sélectionnez la primitive, une autre poignée
s’affiche, permettant de modifier la forme exacte du réservoir en faisant glisser la
poignée comme requis.
Les propriétés de ces primitives ne nécessitent aucune autre explication.
LES PRIMITIVES BARRES GRAPH SIMPLES
La primitive Simple barre verticale permet de dessiner un barre-graphe verticale
entre les valeurs minimales et maximales spécifiées. Une autre propriété permet
d'afficher ou de masquer la bordure de la primitive.
La primitive Simple barre horizontale permet de dessiner un barre-graphe
horizontale entre les valeurs minimales et maximales spécifiées. Une autre
propriété permet d'afficher ou de masquer la bordure de la primitive.
REVISION 3
PAGE 133
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Vous pouvez accéder aux propriétés en double-cliquant sur la primitive…
•
La propriété Valeur permet de spécifier la valeur à afficher. Dans l’exemple
donné ci-dessus, la primitive est configurée pour afficher le niveau du réservoir.
•
Les propriétés Minimum et Maximum permettent de spécifier la gamme de
valeurs à afficher. Dans l’exemple ci-dessus, une gamme de 0 à 1 000 est
spécifiée.
•
La propriété Afficher bord permet d’afficher ou de masquer la bordure de la
primitive.
LA PRIMITIVE TEXTE FIXE
La primitive Texte fixe permet d'ajouter un texte fixe sur une page. Le texte est
affiché dans une police, une couleur et une justification spécifiées. Vous pouvez
également traduire le texte pour des applications internationales.
Lorsque le texte est créé, un curseur s’affiche, permettant de saisir du texte…
PAGE 134
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION DE L’IHM VIRTUEL OU NON MONOCHROME
Vous pouvez modifier les versions internationales du texte via la boîte de dialogue des
propriétés à laquelle vous pouvez accéder en sélectionnant la primitive et en appuyant sur
Alt+Entrée ou en sélectionnant la commande Propriétés à partir du menu Edition…
•
La propriété Texte permet de spécifier le texte à afficher. Comme nous venons de
l’expliquer, vous pouvez également modifier directement le texte sur la page
d’affichage lors de la création de la primitive ou en cliquant sur une primitive
existante.
•
La propriété Police permet de spécifier la police à utiliser. Vous pouvez
également modifier cette propriété à l’aide du bouton de la police situé dans la
barre d’outils ou en utilisant le menu Format.
•
Les propriétés Avant-plan et Arrière-plan permettent de spécifier les couleurs à
utiliser pour dessiner le texte. Evidemment, si les deux paramètres ont la même
couleur, le texte est illisible. Lorsque vous sélectionnez « Aucun pour » l’arrièreplan, un texte transparent est créé, permettant aux primitives sous-jacentes d’être
considérées à travers les lettres.
•
Les propriétés de justification Horizontal et Vertical permettent d’indiquer
l’emplacement du texte dans le rectangle englobant de la primitive. Vous pouvez
également modifier les propriétés par le biais de la boîte à outils associée ou du
menu Format.
LA PRIMITIVE ETIQUETTE
La primitive Etiquette vous permet de sélectionner une étiquette (un
mnémonique), puis de placer automatiquement la primitive appropriée sur
l’écran. Par exemple, lorsque vous sélectionnez une étiquette d’entiers, l’insertion
d’une primitive de texte d’entiers configurée de façon appropriée est effectuée.
C’est l’icône que vous utilisez le plus souvent pour ajouter des étiquettes sur une page. Elle
affiche d’abord la boîte de dialogue ci-dessous pour permettre de sélectionner des étiquettes,
puis elle crée l’une des cinq primitives Texte étiquette qui sont décrites dans la prochaine
section. La nouvelle primitive est configurée pour afficher l’étiquette en question à l’aide de
REVISION 3
PAGE 135
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
son nom et de ses propriétés de mise en forme, tels que définis lors de la création de
l’étiquette.
LES PRIMITIVES TEXTE ETIQUETTE
Les primitives Texte étiquette permettent d’afficher ou de modifier une expression dans une
forme textuelle. Elles sont principalement utilisées pour afficher des étiquettes (des valeurs
provenant de registres API et d’état de registres). Dans ce cas, le format par défaut provient
de l’onglet Format associé à cette étiquette dans la fenêtre Etiquettes de données. Si une
expression de non-étiquette est entrée (ou si vous souhaitez que la mise en forme diffère des
valeurs par défaut d’une étiquette), vous pouvez remplacer les données de format tel que
requis. Il existe un type de texte étiquette pour chaque famille d’étiquettes…
La primitive Texte d'Etat permet d’afficher un texte à l’état vrai et un texte à
l’état faut.
La primitive Texte entier permet d’afficher la valeur d’un entier.
La primitive Texte réel permet d’afficher une valeur en virgule flottante.
La primitive Multi-texte permet d’afficher une condition multi-état. Un texte en
fonction d’une valeur dans un mot.
La primitive Texte de chaîne permet d’afficher une chaîne de caractère.
Les propriétés d’une primitive Texte étiquette sont affichées à l’aide de deux pages avec
onglets.
PAGE 136
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION DE L’IHM VIRTUEL OU NON MONOCHROME
Le premier onglet est plus ou moins identique pour les cinq types de primitives…
REVISION 3
•
La propriété Valeur permet d’indiquer l’emplacement depuis lequel vous pouvez
obtenir les données de cette primitive. Vous pouvez sélectionner une étiquette,
un registre dans un périphérique de communication ou une expression qui
associe plusieurs de ces éléments. Le type de données de l’élément doit être
adapté à la primitive en question. Par exemple, la propriété Valeur d’une
primitive Texte entier ne peut pas être définie pour une expression de chaîne.
•
La propriété Entrée de données permet d’indiquer si vous souhaitez ou non que
l’utilisateur de l’HMI puisse modifier la valeur via cette primitive. Pour que la
saisie de données soit activée, sélectionner Activée. Par exemple, si une formule
est saisie, la saisie de données n’est pas autorisée.
•
La propriété Afficher étiquette permet d’indiquer si vous souhaitez ou non que la
primitive comprenne un nom pour identifier les données affichées. Si cette
propriété est définie sur Oui, le nom est justifié à gauche dans le rectangle
englobant de la primitive alors que les données sont justifiées à droite. Si cette
propriété est définie sur Non, la propriété Justification horizontale permet de
rechercher les données dans le champ. Notez que cette propriété peut être
modifiée via les commandes Etiquette de champ du menu Format. Lorsque
aucune primitive n’est sélectionnée, vous pouvez également utiliser ces
commandes pour définir la valeur par défaut des primitives qui viennent d’être
créées.
•
La propriété Texte d'étiquette permet d’indiquer l’emplacement depuis lequel
vous pouvez obtenir le texte de l’étiquette. Les options présentées dépendent de
ce que vous avez saisi comme propriété Valeur. Si vous avez sélectionné une
étiquette, vous pouvez utiliser le nom par défaut de l’étiquette ou entrer un
nouveau nom sous l’onglet Format de la boîte de dialogue. Si vous avez
sélectionné autre chose, vous ne pouvez appliquer que la seconde option.
PAGE 137
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
•
La propriété Format d'étiquette permet d’indiquer l’emplacement depuis lequel
vous pouvez obtenir les informations de mise en forme de cette primitive. Les
options présentées dépendent de ce que vous avez saisi comme propriété Valeur.
Si vous avez sélectionné une étiquette du type de données correct, vous pouvez
utiliser la mise en forme par défaut de l’étiquette ou entrer des informations
modifiées sous l’onglet Format de la boîte de dialogue. Si vous avez sélectionné
autre chose, vous ne pouvez appliquer que la seconde option.
•
La propriété Clignotement sur Alarme permet d’indiquer si vous souhaitez ou
non que le texte de l’écran clignote si l’étiquette entrée dans la propriété Valeur
est actuellement en alarme. Cette propriété n’est pas disponible pour les
primitives Texte de chaîne ou pour les primitives qui n’on pas d’étiquette définie
et qui sont en accès registre API direct.
•
Le reste des propriétés contrôle la police, les couleurs et la justification à utiliser
lorsque vous dessinez la primitive. Ces propriétés ne nécessitent aucune
explication supplémentaire.
Le deuxième onglet varie selon la primitive en question et affiche les mêmes informations
que l’onglet Format du type d’étiquette associé. Différentes sections de la page sont activées
en fonction des paramètres fournis pour les propriétés Texte d'étiquette et Format d’étiquette.
L’exemple ci-dessous montre l’onglet Format d’une primitive Texte entier…
Comme vous pouvez le voir, les propriétés affichées sont identiques à celles qui sont
affichées sous l’onglet Format d’une étiquette d’entiers. Comme nous venons de l’expliquer,
les propriétés des autres types de primitives sont tout aussi identiques à celles de l’étiquette
correspondante. Ainsi, vous pouvez vous reporter à la section précédente du manuel
concernant les étiquettes de données afin d’obtenir plus d’informations sur chaque propriété.
MODIFICATION DE L’ETIQUETTE
Si vous souhaitez modifier les propriétés d’une primitive Texte étiquette, double-cliquez sur
la primitive ou cliquez avec le bouton droit et sélectionnez la commande Propriétés dans le
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION DE L’IHM VIRTUEL OU NON MONOCHROME
menu. Cependant, si vous souhaitez modifier les propriétés de l’étiquette qui est en cours
d’utilisation pour contrôler la primitive, cliquez avec le bouton droit pour sélectionner la
commande Détails d'étiquette. La boîte de dialogue affiche l’onglet Données et Format à
partir de la fenêtre Etiquettes de données et vous permet de modifier les différentes
propriétés. Notez qu’une modification apportée via ce mécanisme change toutes les primitives
contrôlées par cette étiquette si ces primitives possèdent les propriétés Texte d'étiquette et
Format d’étiquette définies sur Des propriétés de l'étiquette.
LA PRIMITIVE HEURE ET DATE
La primitive Heure et date permet d’afficher l’heure et la date actuelles ou le
contenu d’une expression d’heure ou de date. Elle peut également être utilisée
pour modifier une telle expression ou pour définir l’heure réelle du maître.
Les propriétés d’une primitive Heure et date sont affichées à l’aide de deux pages avec
onglets.
Le premier onglet se présente comme suit…
REVISION 3
•
La propriété Valeur permet d’indiquer la valeur du temps et la date à afficher. Si
aucune valeur n’est saisie, l’heure et la date actuelles sont affichées. Si une
expression est saisie, elle sert à représenter le nombre de secondes qui se sont
écoulées depuis le 1er janvier 1997. Ces valeurs sont généralement obtenues à
l’aide des différentes fonctions d’heure et de date décrites dans la section
Référence des fonctions.
•
La propriété Entrée de données permet d’indiquer si vous souhaitez ou non que
l’utilisateur de l’HMI puisse modifier la valeur via cette primitive. Si aucune
propriété de la valeur n’a été définie, cela équivaut à modifier l’heure et la date
actuelles. Si une propriété de la valeur a été entrée, l’expression saisie pour la
propriété de la valeur doit pouvoir être modifiée. Par exemple, si une formule est
saisie, la saisie de données n’est pas autorisée.
PAGE 139
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
•
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Le reste des propriétés est identique à celui qui est décrit pour les primitives
Texte étiquette. (Même s’il peut sembler étrange d’avoir les propriétés Texte
d'étiquette et Clignotement sur Alarme, souvenez-vous que la propriété de la
valeur peut être une étiquette. Par conséquent, Crimson a accès au nom de
l’étiquette et à l’état d’alarme de l’étiquette si vous décidez de les utiliser.)
Le second onglet se présente comme suit…
PAGE 140
•
La propriété Texte d'étiquette permet de définir un nom facultatif pour la
primitive.
•
La propriété Type de champ permet d’indiquer si le champ doit afficher l’heure,
la date ou les deux. Dans le dernier cas, cette propriété indique également l’ordre
dans lequel les deux éléments doivent être affichés.
•
La propriété Format de l'heure permet d’indiquer si c’est le format horaire 12
heures (civil) ou 24 heures (militaire) qui doit être utilisé. Comme avec les autres
propriétés, si vous laissez cette propriété définie sur Défaut local, Crimson peut
choisir un format approprié en fonction de la langue sélectionnée dans Crimson.
•
Les propriétés Suffixe AM et Suffixe PM sont utilisées avec le mode 12 heures
pour indiquer le texte à ajouter au champ heure le matin et l’après-midi, le cas
échéant. Si vous laissez la propriété non définie, Crimson utilise les paramètres
par défaut.
•
La propriété Afficher secondes permet d’indiquer si le champ heure doit
comporter les secondes ou juste les heures et les minutes.
•
La propriété Format de la date permet d’indiquer l’ordre dans lequel les
différents éléments de la date (c’est-à-dire la date, le mois et l’année) doivent
être affichés.
•
La propriété Afficher le mois permet d’indiquer si le mois doit être affiché sous
forme de chiffres (de 01 à 12) ou par son nom court (c’est-à-dire janv. A déc.).
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
•
CONFIGURATION DE L’IHM VIRTUEL OU NON MONOCHROME
La propriété Afficher l'année permet d’indiquer si le champ heure doit
comprendre l’année et, le cas échéant, le nombre de chiffres qui doivent être
affichés pour cet élément.
LES PRIMITIVES BARRES GRAPH RICHES
La primitive Barre verticale riche vous permet d’afficher un barre-graphe plus
complexe qui comprend le nom de la variable, la valeur numérique de la donnée
affichée et un point de consigne associé.
La primitive Barre horizontale riche vous permet d’afficher un barre-graphe plus
complexe qui comprend le nom de la variable, la valeur numérique de la donnée
affichée et un point de consigne associé.
Le fonctionnement de ces primitives riches est analogue à celui des différentes primitives
Texte étiquette car elles peuvent trouver la majorité des informations de mise en forme
requises à partir de l’étiquette utilisée comme leur valeur de contrôle. Tout comme avec les
primitives Texte étiquette, deux pages avec onglets sont utilisées pour modifier les propriétés
des primitives. Le premier de ces onglets se présente comme suit…
REVISION 3
•
La propriété Valeur permet de définir la valeur à afficher.
•
La propriété Afficher étiquette permet d’indiquer si un nom (mnémonique) doit
être ajouté ou non dans le barre-graphe. Pour les graphiques verticaux, le nom
est ajouté en bas et pour les graphiques horizontaux, il est ajouté à gauche. Si
vous utilisez une étiquette pour la propriété de la valeur, vous pouvez obtenir le
nom à partir de l’étiquette. Sinon, il doit être entré sous l’onglet Format de la
boîte de dialogue.
•
La propriété Afficher donnée permet d’indiquer si la valeur de la donnée doit être
affichée ou non dans le barre-graphe lui-même. Si vous utilisez une étiquette du
type de donnée approprié pour la propriété de la valeur, vous pouvez obtenir le
PAGE 141
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
format à partir de l’étiquette. Sinon, comme pour le nom, il doit être entré sous
l’onglet Format.
•
La propriété Montrer Point de Consigne permet d’afficher une barre représentant
le point de consigne. Cette option est uniquement disponible si une étiquette a
été saisie pour le champ de la valeur.
•
Les propriétés Texte d'étiquette et Format d’étiquette sont telles que définies
pour les différentes primitives Texte étiquette. Le format n’est pas requis si la
propriété Afficher donnée est définie sur Non.
•
La propriété Remplissage permet d’indiquer le modèle à utiliser pour la partie
active du barre-graphe. S’il vous semble que votre barre-graphe ne fonctionne
pas, assurez-vous que vous n’avez pas laissé cette propriété définie sur Aucun !
•
La propriété Police permet d’indiquer la police à utiliser pour afficher la valeur
incorporée dans le barre-graphe si cette valeur est activée via la propriété
Afficher donnée.
Le second onglet contient les informations sur le nom et la mise en forme du champ...
Les propriétés affichées sont telles que celles qui sont décrites pour une étiquette d’entiers et
vous devez donc vous reporter à la section précédente du manuel sur les étiquettes de données
afin d’obtenir plus d’informations. Notez que l’existence de cette primitive explique la raison
pour laquelle il faut saisir des valeurs minimales et maximales pour les formules car de telles
étiquettes ne font jamais l’objet d’une entrée de données. Si ces limites n’ont pas été définies,
comment Crimson pourrait-il savoir comment mettre le barre-graphe à l’échelle ?
PAGE 142
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DEFINITION DES PROPRIETES DE LA PAGE
CONFIGURATION DE L’IHM VIRTUEL OU NON MONOCHROME
LES PRIMITIVES SYSTEME
La primitive Afficheur d'alarme permet de fournir à l’opérateur une méthode pour
afficher et accepter les alarmes actives. Elle occupe toujours toute la largeur de
l’écran, mais elle peut être limitée à moins que la hauteur complète, le cas
échéant.
La primitive Bandeau d'alarmes permet de faire défiler les alarmes actives du
système. Elle occupe une seule ligne et toute la largeur de l’écran. Elle ne permet
pas à l’opérateur d’accepter les alarmes.
La primitive Afficheur d'événements permet de fournir à l’opérateur une méthode
pour afficher les événements enregistrés dans le journal d’événements du
système. Elle occupe toujours toute la largeur de l’écran, mais elle peut être
limitée à moins que la hauteur complète, le cas échéant.
Si vous utilisez des alarmes acceptées manuellement dans votre système, vous devez fournir
une page qui contient un afficheur d’alarme pour vous assurer que l’opérateur peut accepter
ces alarmes. Vous voudrez peut-être ajouter le bandeau d'alarmes sur d’autres pages pour
tenir l’opérateur au courant des alarmes lorsqu’il visualise d’autres pages. De la même façon,
si vous utilisez des événements, vous devez fournir une page qui contient un afficheur
d’événements pour permettre à l’opérateur d’afficher les événements qui se sont produits.
DEFINITION DES PROPRIETES DE LA PAGE
Chaque page dispose de plusieurs propriétés auxquelles vous pouvez accéder via le menu
Page…
REVISION 3
•
Les propriétés Sur apparition page et Sur changement page permettent de définir
les actions à faire lorsque la page est affichée sur l’écran ou lorsque vous
changez de page. Reportez-vous aux sections Ecriture d’actions et Référence des
fonctions pour obtenir une liste des actions prises en charge. Reportez-vous à la
section Disponibilité des données de ce chapitre pour obtenir les détails sur un
délai d’attente qui peut se produire lors de l’utilisation de ces propriétés.
•
La propriété A chaque Sec permet de définir une action qui s’exécute chaque
seconde lors de la période pendant laquelle cette page est affichée. Reportezvous aux sections Ecriture d’actions et Référence des fonctions pour obtenir une
liste des actions prises en charge. Si une absence de disponibilité des données
entraîne l’impossibilité d’exécuter cette action, elle est sautée, puis retentée une
seconde plus tard.
PAGE 143
DEFINITION DES ACTIONS DU SYSTEME
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
•
La propriété Au bout de est le délai d’attente en secondes avant que l’exécution
de l’action ne soit spécifiée.
•
La propriété Action sur Timeout est l’action à effectuer lorsque le délai a expiré.
•
La propriété Page parente permet d’indiquer la page à afficher lorsque vous
appuyez sur la touche EXIT du HMI alors que la page est active. Vous pouvez
remplacer la sélection de cette page à l’aide des techniques décrites ci-dessous.
•
La propriété Page suivante permet d’indiquer la page à afficher lorsque vous
appuyez sur la touche NEXT du HMI alors que cette page est active et lorsque le
curseur se trouve sur la dernière entrée de données de la page Vous pouvez
également remplacer cette sélection.
•
La propriété Page précédente permet d’indiquer la page à afficher lorsque vous
appuyez sur la touche PREV du HMI alors que cette page est active et lorsque le
curseur se trouve sur la première entrée de données de la page Vous pouvez
également remplacer cette sélection.
Si une seule page ne peut pas contenir tous les champs d’entrée de données, vous pouvez
utiliser les propriétés Page suivante et Page précédente pour lier une série de pages afin que
l’opérateur puisse modifier les champs dans la séquence. Crimson place automatiquement le
curseur de façon appropriée. Ainsi, si vous appuyez sur la touche PREC dans le premier champ
d'une page, la page précédente est activée avec le curseur sur le dernier champ de cette page.
•
La propriété Ordre saisie permet de définir la façon dont le curseur se déplace
entre les champs d’entrée de données sur le HMI. Les paramètres définissent si
les champs organisés sous forme de grille sont saisis en ligne ou en colonne.
•
La propriété Rafraîchissement permet de définir la fréquence de mise à jour des
éléments à l’écran. Lorsque la fréquence des rafraîchissements augmente, les
performances globales de l’HMI virtuel et G3, DSP ou Modular Controller
peuvent diminuer. Vous pouvez laisser cette sélection sur son paramètre par
défaut lorsque c’est possible.
DEFINITION DES ACTIONS DU SYSTEME
Outre les différentes actions que vous pouvez définir via les propriétés de la page, Crimson
vous permet de définir une action à exécuter lors du premier démarrage du système et une
action à exécuter une fois par seconde, quelle que soit la page qui est affichée. Vous pouvez
accéder à ces actions en sélectionnant l’icône Pages dans le volet gauche de la fenêtre
Interface utilisateur.
DEFINITION DU COMPORTEMENT DES TOUCHES
Les sections précédentes ont fourni une description détaillée de l’utilisation de l’affichage du
maître ou G3, DSP, MC pour obtenir des informations sur l’opérateur. Tout ce qui reste pour
terminer la configuration de l’interface utilisateur consiste à définir l’utilisation par
l’opérateur du clavier du maître ou G3, DSP, MC afin d’interagir avec le système.
PAGE 144
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CONDITION D’ACTIONS
CONFIGURATION DE L’IHM VIRTUEL OU NON MONOCHROME
Pour définir les actions que réalisent les touches, sélectionnez un niveau de zoom qui vous
permet de voir les touches en question. Par exemple, si vous souhaitez configurer l’une des
touches de fonction, sélectionnez le niveau de zoom un ou deux, tel que requis. Doublecliquez ensuite sur la touche pour afficher ce qui suit…
Notez que cette boîte de dialogue possède deux onglets. Le premier onglet permet de définir
ce qui se produit lorsque vous appuyez sur la touche en question lorsque la page en cours est
sélectionnée. Le deuxième onglet permet de définir ce qui se produit lorsque vous appuyez
sur la touche quelle que soit la page sélectionnée. Le premier type d’action est appelé une
action locale alors que le deuxième type est appelé une action globale. La couleur utilisée
pour afficher la touche est modifiée selon les actions qui sont définies…
Si la touche est affichée en VIOLET, une action locale est définie pour cette PAGE.
Si la touche est affichée en VERT, une action GLOBALE est définie.
Si la touche est affichée en BLEU, une action globale et une action locale sont
définies.
Une fois que vous avez sélectionné une action, vous pouvez cliquer avec le bouton droit sur la
touche pour utiliser le menu afin de sélectionner Rendre global ou Rendre local pour modifier
le type d’action. Ces options sont indisponibles si les deux types d’action ont déjà été définis.
CONDITION D’ACTIONS
Si vous souhaitez effectuer une action particulière qui dépend d'une certaine condition qui est
vraie, entrez une expression pour cette condition dans le champ Conditions de l’action
concernée. Cette expression peut faire directement référence à une étiquette de type bit ou
utiliser tous les opérateurs de comparaison ou logiques définis dans la section Ecriture
d’expressions. Si vous avez besoin d’une logique plus complexe de telle façon qu’une action
est effectuée en fonction d’une prise de décision plus complexe, configurez la touche dans le
REVISION 3
PAGE 145
DESCRIPTIONS D’ACTIONS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
mode défini par l’utilisateur et utilisez-la pour appeler un programme qui implémente la
logique requise.
DESCRIPTIONS D’ACTIONS
Les sections ci-dessous décrivent chaque type d’action disponible. Lorsque vous sélectionnez
chaque type, la partie Détails des actions de la boîte de dialogue de l’action est modifiée pour
afficher les options disponibles.
L’ACTION ALLER PAGE
Cette action permet de demander au G3 d’afficher une nouvelle page. Les options sont
présentées ci-dessous…
PAGE 146
•
La propriété Page de destination permet d’indiquer la page à afficher. Vous
pouvez sélectionner une page spécifique à afficher ou la propriété Page
Précédente pour revenir à ce qui a été affiché avant que la page actuelle ne soit
appelée.
•
La sélection Afficher en popup entraîne l’affichage de la page de destination sous
forme de popup dans la partie supérieure de la page actuelle. Alors que ce popup
est affichée, les touches supposent les définitions établies pour cette page, avec
l’exception de la touche Quitter. La touche Quitter permet de supprimer le popup
de l’écran.
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DESCRIPTIONS D’ACTIONS
CONFIGURATION DE L’IHM VIRTUEL OU NON MONOCHROME
L’ACTION BOUTON BISTABLE POUSSOIR ETC …
Cette action permet d’émuler un bouton poussoir. Les options sont présentées ci-dessous…
•
•
La propriété Type de bouton permet de définir le comportement de la touche.
TYPE DE BOUTON
LE BOUTON…
Bistable
Modifie l’état des données en bistable ON/OFF lorsque
vous appuyez sur la touche.
Momentané
Définit les données sur 1 lorsque vous appuyez sur la
touche.
Définit les données sur 0 lorsque vous relâchez la touche.
Actif ON
Définit les données sur 1 lorsque vous appuyez sur la
touche.
Actif OFF
Définit les données sur 0 lorsque vous appuyez sur la
touche.
La propriété Données permet de définir les données que la touche va modifier.
Dans l’exemple ci-dessus, la touche bascule en bistable de ON à OFF et inversement la
valeur de l’étiquette Output.
REVISION 3
PAGE 147
DESCRIPTIONS D’ACTIONS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
L’ACTION MODIFIER VALEUR D'UN ENTIER
Cette action permet d’écrire la valeur d’un entier dans un élément de données. Les options
sont présentées ci-dessous…
•
La propriété Ecrire dans permet de définir l’élément de données (l’étiquette ou
le registre API) à modifier.
•
La propriété Données permet de définir la valeur à écrire dans l’étiquette.
Dans l’exemple ci-dessus, la touche écrit 100 dans l’étiquette MotorSpeed.
L’ACTION MODIFICATION VALEUR ENTIER SUIVANT RAMPE
Cette action permet d’augmenter ou de diminuer un élément de données (l’étiquette ou le
registre API). Les options sont présentées ci-dessous…
PAGE 148
•
La propriété Ecrire dans permet de définir l’élément de données (l’étiquette ou
le registre API) à modifier.
•
La propriété Données permet de définir le pas pour l’incrément ou le décrément
de la valeur de l’étiquette.
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DESCRIPTIONS D’ACTIONS
CONFIGURATION DE L’IHM VIRTUEL OU NON MONOCHROME
•
La propriété Limite permet de définir la valeur des données minimale ou
maximale de l’étiquette.
•
La propriété Type de rampe permet de définir si l’élément (l’étiquette) doit être
augmenté ou réduit.
Dans l’exemple ci-dessus, le fait de maintenir la touche enfoncée permettra d’augmenter
l’étiquette MotorSpeed de 1 jusqu’à ce qu’elle atteigne 100 et ce suivant une rampe
logarithmique.
L'ACTION JOUER SONNERIE
Cette action joue une sonnerie (un air de musique) que vous avez sélectionnée à l’aide du
beeper interne du maître.
•
La propriété Nom de sonnerie sélectionne la sonnerie à jouer.
Vous pouvez jouer des sonneries personnalisées à l’aide de la fonction PlayRTTTL().
L’ACTION DEFINIE PAR L'UTILISATEUR
Cette action permet de faire tout le reste ! Les options sont présentées ci-dessous…
REVISION 3
PAGE 149
MODIFICATION DE LA LANGUE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
•
La propriété Sur Appui permet de définir la ou les actions à effectuer lorsque
vous appuyez sur la touche. Cette action peut appeler toutes les fonctions à partir
de la section « Référence des fonctions » ou les « opérateurs » de modification
des données décrits dans la section Ecriture d’actions ou elle peut encore
exécuter un programme.
•
La propriété Sur Répétition Automatique permet de définir la ou les actions à
effectuer lorsque vous appuyez sur la touche et que vous la maintenez enfoncée.
L’action se produit sur la pression initiale et sur les répétitions automatiques
ultérieures. Par conséquent, il est inutile de définir cette propriété et Sur Appui
en même temps. Cette action peut appeler toutes les fonctions à partir de la
section « Référence des fonctions » ou les « opérateurs » de modification des
données décrits dans la section Ecriture d’actions ou elle peut encore exécuter un
programme.
•
La propriété Au Relâchement permet de définir la ou les actions à effectuer
lorsque vous relâchez sur la touche. Cette action peut appeler toutes les fonctions
à partir de la section « Référence des fonctions » ou les « opérateurs » de la
modification des données décrits dans la section Ecriture d’actions ou elle peut
encore exécuter un programme.
Dans l’exemple ci-dessus, une action définie par l’utilisateur permet d'implémenter un bouton
poussoir momentané.
BLOQUER ACTION PAR DEFAUT
Cette action ne fait rien à proprement parler, mais vous pouvez l’utiliser comme espace
réservé pour empêcher d’autres traitements. Supposez par exemple que vous avez configuré
la touche F1 pour qu’elle effectue une action globale, mais vous souhaitez empêcher que cette
action soit appelée sur une page spécifique. En configurant la touche F1 sur cette page comme
Bloquer action par défaut, l’action globale ne se produit pas.
MODIFICATION DE LA LANGUE
Pour configurer une touche pour qu’elle modifie la langue affichée par l’ HMI virtuel,
sélectionnez le mode Définie par l'utilisateur et entrez SetLanguage(n) comme propriété Sur
Appui (où n est un chiffre entre 1 et 8) en fonction de la langue à afficher. La page
d’affichage est recréée dans la langue sélectionnée et n’importe quel texte pour lequel des
traductions ont été entrées (notamment les informations de texte fixe, de nom d’étiquette et de
mise en forme d’étiquette) est ajusté comme requis par la langue sélectionnée. Les pages qui
sont affichées sont également présentées dans la langue sélectionnée.
RUBRIQUES AVANCEES
Les sections suivantes concernent les questions plus avancées concernant les actions du
clavier.
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RUBRIQUES AVANCEES
CONFIGURATION DE L’IHM VIRTUEL OU NON MONOCHROME
TRAITEMENT DES ACTIONS
Lorsque vous appuyez ou relâchez une touche, Crimson subit une séquence définie lors de la
décision de l’action à prendre avec l’événement. Si une action est effectuée à n’importe quelle
étape, la séquence est interrompue et les autres étapes ne peuvent pas traiter la touche.
La séquence se présente comme suit…
1. Si vous sélectionnez une primitive d’affichage pour l’interaction d’utilisateur,
elle peut alors traiter la touche. Les champs d’entrée de données actifs utilisent
les touches Raise, Lower, Exit et Enter, plus les autres touches appropriées à
l’opération en cours d'exécution. Par exemple, les champs d’entrée des entiers
utilisent également les touches numériques.
2. Si vous sélectionnez une primitive d’affichage pour l’interaction d’utilisateur et
que vous appuyez sur les touches NEXT ou PREV, Crimson tente de rechercher la
primitive d’affichage suivante ou précédente qui souhaite aussi l’interaction
d’utilisateur. Si un tel champ existe, la touche est utilisée et cette primitive est
activée.
3. Si vous définissez une action locale, l’action est effectuée et la touche utilisée.
4. Si vous définissez une action globale, l’action est effectuée et la touche utilisée.
5. Si vous n’utilisez pas la touche, les actions par défaut sont mises en œuvre…
EVENEMENT
ACTION
Touche NEXT appuyée
Affiche la page suivante de la page si aucune n’est
définie.
Touche PREV appuyée
Affiche la page précédente de la page si aucune n’est
définie.
Touche EXIT appuyée
Affiche la page parente de la page si aucune n’est définie.
Touche MENU appuyée
Affiche la première page dans la liste des pages.
Touche MUTE appuyée
Met le beeper de l’alarme interne en sourdine.
Comme nous venons de le décrire ci-dessus, la configuration d’une touche pour toute action
globale ou locale (même une action qui n’effectue rien comme Bloquer action par défaut)
empêche l’opération de cette séquence. Par conséquent, il est évident que cette action est utile
même si elle ne semble avoir aucune utilité à première vue !
DISPONIBILITE DES DONNEES
L’infrastructure de communication de Crimson effectue une lecture des seuls éléments de
données qui sont nécessaires et inclus dans la page en cours. C’est-à-dire que lorsque vous
sélectionnez une page pour la première fois, certains éléments de données peuvent ne pas être
disponibles. Ce n’est pas un problème pour une primitive d’affichage car dans ce cadre elle
affiche uniquement un "état indéfini" (généralement un nombre de tirets) jusqu’à ce sur les
données (les valeurs provenant des étiquette) soient disponibles. En revanche, les choses
peuvent s’avérer plus complexes pour les actions.
REVISION 3
PAGE 151
RUBRIQUES AVANCEES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Par exemple, supposez qu’une action locale augmente la vitesse d’un moteur
de 50 tours/minute. Si la vitesse du moteur n’est pas enregistrée dans la page affichée
précédemment, lorsque la page est affichée pour la première fois, Crimson ne connaît pas la
vitesse actuelle et n'est donc pas en mesure d’écrire la nouvelle valeur. Pour la gérer,
l’opérateur tente d’effectuer une action pour laquelle les données requises ne sont disponibles,
le module maître MC, G3 ou DSP affiche « NOT READY » jusqu’à ce que la touche soit
relâchée. L’opérateur doit alors attendre quelques minutes, puis retenter l’opération. En
pratique, les mises à jour des communications se produisent normalement assez rapidement
de sorte que même l’opérateur le plus doué aura du mal à obtenir que ce message d’erreur
s’affiche. Mais comme il peut s’afficher, il est utile de l’expliquer.
Un autre problème légèrement plus complexe se produit si l’action définie par une propriété
Sur apparition page d’une page ne peut pas être poursuivie car elle trouve également que les
données requises ne sont pas disponibles. à ce niveau, Crimson attend trente secondes avant
que les données n’arrivent. Si elles n’arrivent pas, l’action n’est pas effectuée et un message
« TIMEOUT » s’affiche pour l’opérateur. Ce mécanisme d’attente est requis pour éviter des
problèmes si un lien de communication est coupé.
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CONTROLE DE L’AFFICHAGE
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
Maintenant que vous avez configuré vos options de communication et créé les étiquettes de
données pour les différents éléments que vous souhaitez afficher, vous pouvez créer des pages
d’affichage pour permettre à l’utilisateur de visualiser ou de modifier ces éléments de
données. Vous pouvez manipuler ces pages en sélectionnant l’icône Interface utilisateur à
partir de l’écran principal. Veuillez noter que ce chapitre se rapporte en particulier aux
maîtres MC, G3 ou DSP configurés avec un HMI virtuel couleur. Si vous configurez le maître
MC, G3 ou DSP pour qu’il dispose d’un HMI virtuel monochrome, reportez-vous au chapitre
précédent pour obtenir des détails sur la configuration.
CONTROLE DE L’AFFICHAGE
Par défaut, la fenêtre Interface utilisateur tente d’afficher le panneau avant complet de l’IHM
virtuel MC, G3 ou DSP, notamment l’écran et toutes les touches disponibles. Dans de
nombreux cas, elle n’attribue pas assez d’espace écran pour modifier l’affichage. Par
conséquent, vous utiliserez peut-être l’un des autres niveaux de zoom décrits ci-dessous…
Comme vous pouvez le constater, à chaque niveau, de moins en moins de touches sont
affichées et une plus grande partie de la fenêtre apparaît à l’écran. Vous pouvez contrôler le
niveau du zoom à partir du menu Affichage à l’aide de l'icône de la loupe ou en appuyant sur
la touche Alt simultanément aux chiffres 1 à 4.
AUTRES OPTIONS D’AFFICHAGE
Outre le contrôle du zoom, le menu Affichage contient les options suivantes…
•
REVISION 3
La commande Liste des pages peut être utilisée pour afficher ou masquer le volet
gauche de la fenêtre Interface utilisateur. Si la liste des pages est désactivée,
PAGE 153
UTILISATION DE LA LISTE DES PAGES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
davantage d’espace est disponible pour modifier l’affichage. La touche F4
bascule la liste des pages sur activée et désactivée.
•
La commande Conserver l'aspect permet de contrôler si Crimson tente ou non de
conserver l’aspect de l’affichage. Si le fait de conserver l’aspect est activé, une
figure qui pourrait apparaître (comme un cercle) sur le G303 s’affiche tel un
cercle parfait sur votre PC. Si vous ne sélectionnez pas ce mode, Crimson peut
agrandir la page d’affichage pour utiliser une plus grande partie de l’écran du
PC, mais au détriment d’une certaine distorsion.
D’autres options sont disponibles lors de la modification des pages et sont décrites ci-dessous.
UTILISATION DE LA LISTE DES PAGES
Pour créer, renommer ou supprimer les pages d’affichage, cliquez sur le volet gauche de la
fenêtre Interface utilisateur. Les différentes commandes du menu Page peuvent être utilisées
pour apporter les modifications souhaitées. Une autre solution consiste à cliquer avec le
bouton droit sur la page d’affichage requise, puis à effectuer votre choix à partir du menu.
Pour sélectionner une page, cliquez sur la page dans la liste des pages ou utilisez les flèches
haut et bas de la barre d’outils. Une autre solution consiste à utiliser les associations de
touches Alt+Gauche et Alt+Droite pour vous déplacer vers le haut ou le bas de la liste. Ces
touches fonctionnent quel que soit le volet qui est sélectionné.
GRILLE
La commande Afficher grille du menu Affichage permet d’afficher ou de masquer une grille à
huit pixels qui s’avère utile pour aligner des objets. Chacune des huit colonnes de la grille est
affichée dans une couleur plus vive, comme chacune des six lignes. Vous pouvez configurer
différentes opérations de dessin pour « attraper » les points de la grille si la grille est affichée
ou non. Vous pouvez contrôler de façon individuelle les trois actions distinctes de création,
déplacement et classement d’objets selon leur dimension ou utiliser les commandes Attraper
pour Tout ou Attraper pour Aucun pour contrôler les trois actions en une seule fois.
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LA BOITE A OUTILS DE DESSIN
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
LA BOITE A OUTILS DE DESSIN
Pour modifier le contenu d’une page d’affichage, sélectionnez d’abord
la page de la façon décrite ci-dessus. Cliquez ensuite sur le rectangle
qui représente l’affichage du maître MC, G3 ou DSP. Un rectangle
blanc s’affiche autour de l’écran, indiquant qu’il a été sélectionné.
Plusieurs boîtes d’outils de dessin s’affichent.
Cette boîte à outils permet d’ajouter différents éléments dans la page
d’affichage, connus sous le nom de primitives. Les deux premières
icônes contrôlent le mode d’insertion mode alors que le reste des
icônes représente des primitives individuelles. Les primitives en jaune
sont des éléments géométriques et d’animation de base alors que les
primitives en vert sont des primitives riches qui utilisent la mise en
forme et d’autres informations à partir d’une étiquette de données pour
contrôler leur fonctionnement. Les primitives en rouge sont des
éléments du système comme l’afficheur d’alarme actif. Les primitives en bleu sont
généralement des versions améliorées d’autres primitives qui ont été ajoutées plus récemment
au logiciel.
Vous pouvez également accéder à toutes les commandes de la boîte à outils via le menu
Insertion.
AJOUT DE PRIMITIVES D’AFFICHAGE
Pour implanter une primitive d’affichage sur une page, cliquez sur l’icône requise dans la
boîte à outils de dessin ou sélectionnez l’option requise à partir du menu Insertion. Le curseur
de la souris est changé en une flèche avec une croix à sa base et vous pouvez alors faire
glisser la position requise de la primitive dans la fenêtre d’affichage…
ALIGNEMENT INTELLIGENT
Si les fonctionnalités d’alignement intelligent du menu Affichage sont activées, Crimson vous
fournit des instructions qui vous permettent d’aligner une nouvelle primitive sur des
primitives existantes ou sur le centre de l’affichage. Dans l’exemple ci-dessus, la ligne
REVISION 3
PAGE 155
AJOUT DE PRIMITIVES D’AFFICHAGE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
horizontale en pointillés indique que le centre de la primitive du réservoir est aligné
verticalement sur le centre de l’affichage. Avec un peu de pratique, cette fonctionnalité peut
faciliter l’alignement des primitives lors de leur création, sans avoir besoin de reprendre les
pages de votre application pour « affiner » vos pages d’affichage afin d’aligner les différentes
figures.
Dans l’exemple ci-dessous, une ellipse qui vient d’être créée est alignée sur deux rectangles...
Vous pouvez trouver des instructions sur les deux côtés et le centre des figures, indiquant
qu’ils sont alignés. Le rectangle rouge met en valeur la primitive qui vient d’être créée alors
que les rectangles bleus mettent en valeur les primitives d’où proviennent les instructions.
L’alignement intelligent est également activé lorsque les primitives sont déplacées ou
redimensionnées.
OPTIONS DU CLAVIER
Lors de la création d’une primitive d’affichage, les options de clavier suivantes sont
disponibles…
•
Lorsque vous maintenez enfoncée la touche Majuscule tout en faisant glisser la
primitive, la primitive est dessinée pour être centrée sur la position initiale de la
souris et l’un de ses coins est défini par la position actuelle de la souris. (Si cela
ne vous paraît pas logique, essayez. Cette opération est plus facile à faire qu’à
expliquer !) Cette manipulation est utile pour dessiner des figures symétriques
qui sont centrées sur un point initial.
•
Lorsque vous maintenez enfoncée la touche Ctrl tout en faisant glisser la
primitive, cette dernière conserve ses dimensions horizontales et verticales. Cette
manipulation est utile lorsque vous souhaitez vous assurer que vous dessinez un
cercle ou un carré exact à l’aide des primitives d’ellipse ou de rectangle.
Ces options sont également actives lorsque les primitives sont redimensionnées.
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UTILISATION DE LA BIBLIOTHEQUE D’IMAGES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
MODE D’INSERTION VERROUILLEE
Vous pouvez utiliser l’icône du cadenas présente dans la boîte à outils de dessin pour ajouter
plusieurs primitives du même type de base sans avoir à cliquer sur l’icône de la boîte à outils
pour chacun des éléments, l’un après l’autre. Pour annuler le mode de verrouillage, cliquez
une nouvelle fois sur l’icône du cadenas ou appuyez sur la touche échap. Vous pouvez
effectuer la même opération à l’aide de la commande Mode Verrouiller du menu Insertion.
UTILISATION DE LA BIBLIOTHEQUE D’IMAGES
Pour ajouter une image à partir de la bibliothèque d’images étendue de Crimson, cliquez sur
l’icône du livre dans la barre d’outils ou sélectionnez la commande Image dans le menu
Insertion. La bibliothèque d’images s’ouvre sur la page à laquelle vous avez accédé en dernier
lieu, ce qui permet de sélectionner une image…
Double-cliquez sur une image pour la sélectionner, puis faites glisser la taille requise de
l’image comme vous le feriez lors de l’insertion de tout autre type de primitive. Le logiciel
crée automatiquement une primitive Image contenant l’image sélectionnée. Reportez-vous
aux sections ultérieures de ce chapitre pour obtenir des détails sur la façon dont cette
primitive peut être gérée.
SELECTION DE PRIMITIVES
Pour sélectionner une primitive d’affichage, il vous suffit de placer le pointeur de votre souris
sur la primitive en question, puis de cliquer dessus. Notez que lorsque le pointeur se trouve
sur une primitive, un rectangle englobant bleu permet d’afficher la sélection. Lorsque vous
effectuez une sélection réelle, le rectangle devient rouge et des poignées s’affichent pour vous
aider à redimensionner la primitive. Si la primitive que vous souhaitez sélectionner est
masquée derrière une autre primitive, appuyez sur le bouton Alt pour effectuer la sélection.
Pour sélectionner plusieurs primitives, faites glisser un rectangle de sélection autour des
primitives que vous souhaitez sélectionner ou sélectionnez chaque primitive l’une après
l’autre en maintenant enfoncée la touche Majuscule pour indiquer que vous souhaitez que
chaque primitive soit ajoutée à la sélection. Si vous sélectionnez plusieurs primitives, le
rectangle rouge entoure alors toutes les primitives et vous pouvez utiliser les poignées pour
REVISION 3
PAGE 157
DEPLACEMENT ET REDIMENSIONNEMENT
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
redimensionner les primitives en tant que groupe. La taille et la position relatives des
primitives sont conservées tant que Crimson pourra le faire sans violer les conditions de taille
minimales.
DEPLACEMENT ET REDIMENSIONNEMENT
Vous pouvez déplacer les primitives en les sélectionnant, puis en les faisant glisser sur la
position requise dans la page d’affichage. Si la fonctionnalité d’alignement intelligent est
activée, des instructions s’affichent pour vous aider à aligner les primitives sur les autres
éléments de la page. Lorsque vous maintenez enfoncée la touche Ctrl tout en déplaçant une
primitive, une copie de la primitive reste sur sa position originale, permettant donc de créer
des doublons. Vous pouvez également utiliser les touches du curseur pour apporter à la
sélection actuelle un seul pixel dans la direction requise. Lorsque vous maintenez enfoncée la
touche Ctrl tout en augmentant la sélection, le mouvement des primitives est augmenté par
un facteur de huit.
Vous pouvez redimensionner les primitives en les sélectionnant, puis en faisant glisser la
poignée appropriée sur la position requise. Une fois encore, si la fonctionnalité d’alignement
intelligent est activée, des instructions s’affichent pour vous aider à aligner les primitives sur
les autres éléments de la page. Vous pouvez utiliser les touches Majuscule et Ctrl pour
modifier le comportement du redimensionnement tel que décrit dans la section Ajout de
primitives d’affichage. Notez que Crimson oblige toujours à effectuer des opérations de
redimensionnement afin de garantir que les primitives restent à l’écran et que les éléments ne
dépassent pas leur taille maximale autorisée ou qu’ils ne sont pas réduits au-dessous de la
taille minimale appropriée à leur format.
ALIGNEMENT DES PRIMITIVES
Alors que les options d’alignement intelligent décrites ci-dessus permettent d’effectuer
manuellement de nombreuses opérations d’alignement, vous voudrez peut-être parfois que le
logiciel réalise l’alignement à votre place. Cette opération peut être effectuée en sélectionnant
plusieurs primitives, en commençant par celle que vous souhaitez utiliser comme point de
référence de l’alignement. Notez que la primitive de référence est toujours affichée avec un
carré double en son centre. Une fois que vous avez effectué votre sélection, utilisez la
commande Aligner du menu Arranger pour afficher la boîte de dialogue suivante…
Vous pouvez utiliser les paramètres Horizontal et Vertical pour indiquer le type d’alignement
que vous allez effectuer alors que le paramètre Opération indique si les primitives doivent être
redimensionnées ou déplacées pour que le résultat souhaité soit atteint.
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PRIMITIVES D’ESPACEMENT
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
Comme exemple, en mode Déplacer, si vous sélectionnez Gauche pour Horizontal, le côté
gauche de toutes les primitives est aligné sur le côté droit de la primitive de référence. De la
même façon, si vous sélectionnez Milieu pour Vertical, les primitives sont alignées de façon à
ce que la ligne horizontale qui passe par le centre de chacune des primitives est alignée sur la
même ligne qui passe par la primitive de référence.
En mode Taille, les opérations d’alignement des côtés fonctionnent en augmentant les
primitives de non-référence pour obtenir les résultats souhaités alors que les opérations
d’alignement du centre fonctionnent en modifiant la hauteur ou la largeur des primitives afin
qu’elles correspondent à la primitive de référence. Vous pouvez expérimenter le mode Taille
pour avoir une meilleure idée de son fonctionnement.
PRIMITIVES D’ESPACEMENT
Si vous souhaitez espacer de façon égale plusieurs primitives sur la page, vous pouvez utiliser
les commandes Espacer Verticalement ou Espacer Horizontalement dans le menu Arranger.
Ces commandes fonctionnent sur les primitives actuellement sélectionnées et tente d’attribuer
à nouveau l’espace disponible entre les éléments afin d’obtenir un espacement égal. Les deux
primitives extérieures sont laissées sur leur position actuelle. Notez que la commande peut
échouer si un groupe de primitives inapproprié est sélectionné et elle peut ne pas atteindre un
espacement parfait si l’espace disponible est trop limité.
REORGANISATION DE PRIMITIVES
Les primitives présentes sur une page d’affichage sont enregistrées dans ce qui est appelé un
ordre Z. Il définit la séquence selon laquelle les primitives sont dessinées et si une primitive
donnée s’affiche ou non devant ou derrière une autre primitive. Dans le premier exemple cidessous, le carré bleu se trouve derrière les carrés rouges, c’est-à-dire en bas de l’ordre Z.
Dans le deuxième exemple, il a été déplacé au premier plan de l’ordre et se trouve devant les
autres figures.
Pour déplacer des éléments dans l’ordre Z, sélectionnez-les, puis utilisez les différentes
commandes du menu Arranger. Les commandes Avancer et Reculer permettent de déplacer la
sélection d’un niveau dans la direction indiquée alors que les commandes Placer au début et
Placer à l’arrière permettent de la déplacer sur l’extrémité indiquée de l’ordre Z. Autre
solution : si votre souris est dotée d’une roulette, vous pouvez utiliser la roulette pour
déplacer la sélection. Lorsque vous faites défiler vers le haut, la sélection est déplacée vers la
fin de l’ordre Z et lorsque vous faites défiler vers le bas, la sélection est déplacée vers le
début.
REVISION 3
PAGE 159
GROUPEMENT DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
GROUPEMENT DE PRIMITIVES
Si vous souhaitez gérer plusieurs primitives comme un objet unique, vous pouvez les
sélectionner tel que décrit ci-dessus, puis utiliser la commande Grouper du menu Arranger.
Vous effectuerez la même opération en appuyant sur la combinaison de touches Ctrl+G. Une
fois que vous avez créé un groupe, vous pouvez le déplacer, le classer selon sa taille et le
copier comme vous le feriez avec un objet unique. Vous pouvez fragmenter un groupe en
primitives de composants en le sélectionnant et en utilisant la commande Dégrouper ou la
combinaison de touches Ctrl+U. Notez que les groupes peuvent comprendre des primitives et
d’autres groupes et que ces groupes peuvent être indéfiniment imbriqués. Toutefois, vous
devez en règle générale éviter les niveaux de groupement excessifs car cela peut rendre
difficile la modification des primitives les plus profondément imbriquées.
MODIFICATION DE PRIMITIVES
Outre ce que nous venons de décrire, vous pouvez modifier les primitives de différentes
façons…
•
Vous pouvez utiliser les différentes commandes du Presse-papiers du menu
Edition (par exemple, Couper, Copier et Coller) ou les icônes de la barre d’outils
correspondantes pour dupliquer des éléments ou pour les déplacer dans une page
ou entre plusieurs pages. Vous pouvez utiliser la commande Dupliquer pour
effectuer une opération Copier, immédiatement suivie d’une opération Coller.
Notez que lorsqu'une opération Copier est effectuée, Crimson décale l’élément
qui vient d’être collé s’il superpose exactement un élément du même type.
•
Vous pouvez modifier les propriétés plus détaillées d’une primitive en doublecliquant sur la primitive ou en utilisant la commande Propriétés du menu
Edition. Une boîte de dialogue s’affiche, permettant d’accéder à toutes les
primitives. Les propriétés associées à chaque primitive sont décrites ci-dessous.
DEFINITION DE COULEURS
De nombreuses propriétés des primitives concernent les couleurs du dessin de la primitive.
L’exemple ci-dessous montre l’une des couleurs de remplissage à partir d’une primitive
Rectangle…
Notez que la propriété de la couleur est présentée par un bouton de menu déroulant, une liste
déroulante et le bouton Choisir. Le menu déroulant permet de sélectionner le mode de la
couleur, c’est-à-dire l’un des modes suivants…
PAGE 160
•
En mode Fixe, la couleur n’est pas modifiée. Vous la sélectionnez dans la liste
déroulante ou en appelant la boîte de dialogue de sélection des couleurs en
appuyant sur le bouton Choisir.
•
En mode Texte Etiquette, la couleur est animée pour correspondre à la couleur du
premier plan définie par une étiquette particulière. Vous pouvez sélectionner
l’étiquette spécifique en appuyant sur le bouton Choisir.
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DEFINITION DEMOTIFS DE REMPLISSAGE
•
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
En mode Ar Plan Etiquette, la couleur est animée pour correspondre à la couleur
de l’arrière-plan définie par une étiquette particulière. Vous pouvez sélectionner
l’étiquette spécifique en appuyant sur le bouton Choisir.
La liste déroulante contient les couleurs fixes suivantes…
•
Les seize couleurs VGA standard.
•
Les seize couleurs personnalisées, définies par l’utilisateur.
•
Quatorze tons de gris qui varient entre le noir et blanc.
Vous trouverez ci-dessous la boîte de dialogue de sélection des couleurs référencées cidessus…
Grâce à cette boîte de dialogue, vous pouvez définir une couleur de plusieurs façons. Vous
pouvez les choisir dans la palette, dans la fenêtre de « l’arc en ciel » ou entrer les paramètres
TSL ou RVB explicites. La boîte de dialogue vous permet également d’ajouter des couleurs
personnalisées à la palette. Elles s’affichent dès que la boîte de dialogue est appelée ainsi que
dans la liste déroulante décrite ci-dessus. Notez que les couleurs qui s’affichent dans « l’arcen-ciel » ne peuvent pas toutes être rendues sur l’écran 256 couleurs du HMI. Crimson choisit
la couleur la plus proche dans les capacités du périphérique.
DEFINITION DEMOTIFS DE REMPLISSAGE
Un motif de remplissage est défini comme dans l’exemple ci-dessous…
La propriété Type de remplissage permet de sélectionner le motif de hachure ou de pointillé à
utiliser alors que les deux propriétés de couleurs permettent de définir les couleurs qui seront
utilisées pour créer le motif. Chaque couleur est définie comme décrit ci-dessus. La deuxième
couleur n’est pas nécessaire lorsque vous sélectionnez un remplissage plein.
DEFINITION DES ACTIONS
Vous pouvez rendre de nombreuses primitives tactiles pour que certaines actions se
produisent lorsque vous appuyez dessus, que vous les maintenez enfoncées ou que vous les
REVISION 3
PAGE 161
CONDITION DES ACTIONS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
relâchez. Pour définir les actions qu’une primitive effectue, affichez les propriétés de cette
primitive et sélectionnez l’onglet Action…
La liste déroulante permet de sélectionner l’un des modes d’action, pour lesquels vous
trouverez les descriptions ci-dessous.
CONDITION DES ACTIONS
Si vous souhaitez effectuer une action particulière qui dépend d'une certaine condition qui est
vraie, entrez une expression pour cette condition dans le champ Conditions de l’action
concernée. Cette expression peut faire directement référence à une étiquette de type bit ou
utiliser tous les opérateurs de comparaison ou logiques définis dans la section Ecriture
d’expressions. Si vous avez besoin d’une logique plus complexe de telle façon qu’une action
est effectuée en fonction d’une prise de décision plus complexe, configurez la primitive dans
le mode défini par l’utilisateur et utilisez-la pour appeler un programme qui implémente la
logique requise. De plus, vous pouvez utiliser la propriété Contrôle à Distance pour activer ou
désactiver cette action via la fonction de I’IHM virtuel du serveur Web : pour autoriser
l’accès à distance, l’expression Activer doit être sélectionnée si vous souhaitez juste un
contrôle local sélectionnez Désactivé.
DESCRIPTIONS DES ACTIONS
Les sections ci-dessous décrivent chaque type d’action disponible. Lorsque vous les
sélectionnez, la partie Détails des actions de la boîte de dialogue de l’action est modifiée pour
afficher les options disponibles.
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DESCRIPTIONS DES ACTIONS
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
L’ACTION ALLER PAGE
Cette action permet de demander au G3 d’afficher une nouvelle page. Les options sont
présentées ci-dessous…
REVISION 3
•
La propriété Page de destination permet d’indiquer la page à afficher. Vous
pouvez sélectionner une page spécifique à afficher ou la propriété Page
Précédente pour revenir à ce qui a été affiché avant que la page actuelle ne soit
appelée.
•
La propriété Affiché Comme permet de définir la façon d’afficher la page. Outre
l’affichage sous forme de page normale, vous pouvez l’afficher sous forme de
page ou de menu contextuel(le). Les deux types de popup apparaissent dans la
partie supérieure de la page existante et lorsqu’elles sont affichées, les touches et
l’écran tactile de l’HMI assurent les fonctions de la nouvelle page. Les menus
contextuels sont affichés avec un alignement à gauche pour qu’ils correspondent
aux touches d’affichage alors que les pages contextuelles s'affichent à
l’emplacement indiqué par les propriétés de la page. Notez que vous devez
attribuer l’action HidePopup() à une primitive ou une touche de la nouvelle page
pour supprimer le popup.
PAGE 163
DESCRIPTIONS DES ACTIONS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
L’ACTION BOUTON BISTABLE POUSSOIR
Cette action permet d’émuler un bouton poussoir. Les options sont présentées ci-dessous…
•
La propriété Type de bouton permet de définir le comportement de la primitive.
•
TYPE DE BOUTON
LE BOUTON…
Bistable
Modifie l’état des données en bistable ON/OFF lorsque
vous appuyez sur la primitive.
Momentané
Ecrit les données à 1 lorsque vous appuyez sur la
primitive.
Ecrit les données à 0 lorsque vous relâchez sur la
primitive.
Actif ON
Ecrit les données à 1 lorsque vous appuyez sur la
primitive.
Actif OFF
Ecrit les données à 0 lorsque vous appuyez sur la
primitive.
La propriété Données/Etiquettes permet de définir les données à modifier.
Dans l’exemple ci-dessus, la primitive bascule de ON à OFF et inversement la valeur de
l’étiquette Output.
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DESCRIPTIONS DES ACTIONS
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
L’ACTION MODIFIER VALEUR D'UN ENTIER
Cette action permet d’écrire la valeur d’un entier dans un élément de données. Les options
sont présentées ci-dessous…
•
La propriété Ecrire dans permet de définir l’élément de données (l’étiquette) à
modifier.
•
La propriété Données permet de spécifier la valeur à écrire dans l’étiquette.
Dans l’exemple ci-dessus, la touche écrit 100 dans l’étiquette MotorSpeed.
L’ACTION MODIFICATION VALEUR ENTIER SUIVANT RAMPE
Cette action permet d’augmenter ou de diminuer un élément de données. Les options sont
présentées ci-dessous…
•
REVISION 3
La propriété Ecrire dans permet de définir l’élément de données (l’étiquette) à
modifier.
PAGE 165
DESCRIPTIONS DES ACTIONS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
•
La propriété Données permet de définir le pas pour incrémenté ou décrémenté la
valeur de l’élément.
•
La propriété Limite permet de définir la valeur des données minimale ou
maximale.
•
La propriété Type de rampe permet de définir si l’élément doit être incrémenté
ou décrémenté.
Dans l’exemple ci-dessus, le fait de maintenir la primitive enfoncée permettra d’incrémenter
l’étiquette MotorSpeed de 1 jusqu’à ce qu’elle atteigne 100.
L'ACTION JOUER SONNERIE
Cette action joue une sonnerie que vous avez sélectionnée à l’aide du beeper interne du
maître.
•
La propriété Nom de sonnerie sélectionne la sonnerie à jouer.
Vous pouvez jouer des sonneries personnalisées à l’aide de la fonction PlayRTTTL().
L’ACTION DEFINIE PAR L'UTILISATEUR
Cette action permet de faire tout le reste ! Les options sont présentées ci-dessous…
PAGE 166
•
La propriété Sur Appui permet de définir l’action à effectuer lorsque vous
appuyez sur la primitive. Cette action peut appeler toutes les fonctions à partir de
la section « Référence des fonctions » ou les « opérateurs » de la modification
des données décrits dans la section Ecriture d’actions ou elle peut encore
exécuter un programme.
•
La propriété Sur Répétition Automatique permet de définir l’action à effectuer
lorsque vous appuyez sur la primitive et que vous la maintenez enfoncée.
L’action se produit sur la pression initiale et sur les répétitions automatiques
ultérieures. Par conséquent, il est inutile de définir cette propriété et Sur Appui.
Cette action peut appeler toutes les fonctions à partir de la section « Référence
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UTILISATION DE PARAMETRES PAR DEFAUT
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
des fonctions » ou les « opérateurs » de la modification des données décrits dans
la section Ecriture d’actions ou elle peut encore exécuter un programme.
•
La propriété Au Relâchement permet de définir l’action à effectuer lorsque vous
relâchez sur la primitive. Cette action peut appeler toutes les fonctions à partir de
la section « Référence des fonctions » ou les « opérateurs » de la modification
des données décrits dans la section Ecriture d’actions ou elle peut encore
exécuter un programme.
Dans l’exemple ci-dessus, une action définie par l’utilisateur permet d'implémenter un bouton
poussoir momentané.
UTILISATION DE PARAMETRES PAR DEFAUT
La boîte de dialogue utilisée pour modifier les propriétés de chaque type de primitive dispose
d’un bouton situé dans le coin inférieur droit et nommé Mettre Par défaut. Vous pouvez
utiliser ce bouton pour enregistrer les paramètres actuels de certaines propriétés de la
primitive car les paramètres par défaut sont utilisés lors de la création d’une nouvelle
primitive. Vous pouvez effectuer cette même fonction en sélectionnant la commande
Enregistrer par Défaut dans le menu Edition ou en appuyant sur la combinaison de touches
Ctrl+E. Notez que les propriétés ne sont pas toutes comprises dans les paramètres par défaut.
Seules celles qui concernent la mise en forme (par opposition aux données sous-jacentes
présentées par la primitive) sont enregistrées. Vous pouvez appliquer les paramètres par
défaut à la ou aux primitives actuellement sélectionnée(s) à l’aide de la commande Appliquer
par Défaut du menu Edition ou en appuyant sur la combinaison de touches Ctrl+L.
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
Les sections ci-dessous décrivent chaque primitive qui se trouve dans la boîte à outils de
dessin.
LA PRIMITIVE LIGNE
La primitive Ligne est une ligne dessinée entre deux points. Ses seules propriétés
sont le style de ligne à utiliser. Outre les couleurs pleines qui se trouvent dans la
boîte à outils de la ligne, vous pouvez également accéder à plusieurs styles en
pointillés par le biais de la boîte de dialogue des propriétés.
LES PRIMITIVES GEOMETRIQUE SIMPLES
La primitive Rectangle est un rectangle avec un contour défini et un motif de
remplissage. Vous pouvez définir le motif de remplissage sur Pas de remplissage
pour dessiner uniquement le contour ou vous pouvez définir le contour sur Aucun
pour dessiner une figure sans bordure.
La primitive Rectangle rond est semblable au rectangle, mais il possède des coins
arrondis. Lorsque vous sélectionnez la primitive, une autre poignée s’affiche,
permettant de modifier le rayon des coins en faisant glisser la poignée d’un côté
vers l’autre.
REVISION 3
PAGE 167
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
La primitive Ombre est semblable à celle du rectangle, mais avec une ombre
portée ou un effet 3D ombré. La primitive est souvent dessinée de façon à ce
qu’elle agisse comme un cadre autour des primitives de texte ou des autres
groupes d’éléments.
La primitive Coin est un triangle à angle droit situé dans un quart de rectangle
englobant. Outre les propriétés de contour et de remplissage, le coin possède une
propriété qui indique quel quart il doit occuper.
La primitive Ellipse est une ellipse avec un contour défini et un motif de
remplissage. Vous pouvez définir le motif de remplissage sur Pas de remplissage
pour dessiner uniquement le contour ou vous pouvez définir le contour sur Aucun
pour dessiner une figure sans bordure.
La primitive Quart d'ellipse est un des quarts d’une ellipse. Outre les propriétés
de contour et de remplissage, le quart d’ellipse possède une propriété qui indique
quel quart il doit occuper.
La primitive Demi-ellipse est une moitié d’une ellipse. Outre les propriétés de
contour et de remplissage, la demi-ellipse possède une propriété qui indique
laquelle des quatre moitiés possibles sera dessinée.
Les propriétés de ces primitives ne nécessitent aucune autre explication si ce n’est que le
quart ou la moitié des primitives Coin, Quart d'ellipse ou Demi-ellipse peuvent également être
modifiées via la commande qui se trouve dans le menu Transformation.
LES PRIMITIVES DE RESERVOIR
La primitive Réservoir conique est un réservoir conique avec un contour défini et
un motif de remplissage. Lorsque vous sélectionnez la primitive, d’autres
poignées s’affichent, permettant de modifier la forme exacte du réservoir en
faisant glisser les poignées comme requis.
La primitive Réservoir arrondi est un réservoir avec un contour défini et un motif
de remplissage. Lorsque vous sélectionnez la primitive, une autre poignée
s’affiche, permettant de modifier la forme exacte du réservoir en faisant glisser la
poignée comme requis.
Les propriétés de ces primitives ne nécessitent aucune autre explication.
LES PRIMITIVES BARRES GRAPH SIMPLES
La primitive Simple barre verticale permet de dessiner un barre-graphe verticales
entre des limites spécifiées. Les autres propriétés permettent de définir la couleur
de remplissage et le style de bordure de la primitive.
La primitive Simple barre horizontale permet de dessiner un barre-graphe
horizontales entre des limites spécifiées. Les autres propriétés permettent de
définir la couleur de remplissage et le style de bordure de la primitive.
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
Vous pouvez accéder aux propriétés en double-cliquant sur la primitive…
•
La propriété Valeur permet de spécifier la valeur ou l’étiquette à afficher.
•
Les propriétés Minimum et Maximum permettent de spécifier la gamme de
valeurs à afficher.
•
Les propriétés Format de Remplissage permettent de définir la couleur de
remplissage de la primitive. La zone de remplissage de la barre est dessinée dans
le motif et les couleurs indiqués alors que la zone non remplie est dessinée avec
la Couleur 2 pleine.
•
Les propriétés Format Ligne permettent de définir la bordure de la primitive.
LES PRIMITIVES GRAPHIQUE A BARRES
La primitive Graph Barres Verticales affiche un groupe de valeurs d’étiquettes à
partir d’un tableau, sous forme de plusieurs barres verticales. Chaque valeur est
mise à l’échelle selon les mêmes valeurs minimales ou maximales. De 2 à 400
valeurs (étiquette) peuvent être affichées.
La primitive Graph Barres Horizontales affiche un groupe de valeurs
(d’étiquettes) à partir d’un tableau, sous forme de plusieurs barres horizontales.
Chaque valeur est mise à l’échelle selon les mêmes valeurs minimales ou
maximales. De 2 à 400 valeurs (étiquette) peuvent être affichées.
REVISION 3
PAGE 169
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Vous pouvez accéder aux propriétés en double-cliquant sur la primitive…
•
La propriété Valeur permet de spécifier le premier élément (étiquette) du tableau
à afficher.
•
La propriété Nombre de valeurs permet de spécifier le nombre de valeurs
(d’étiquette) à afficher.
•
Les propriétés Minimum et Maximum permettent d’indiquer la mise à l’échelle.
•
Les propriétés Format de Remplissage permettent de définir la couleur de
remplissage de la primitive. Les zones de remplissage des barres sont dessinées
dans le motif et les couleurs indiqués alors que les zones non remplies sont
dessinées avec la Couleur 2 pleine.
•
Les propriétés Format Ligne permettent de définir la bordure de la primitive.
LA PRIMITIVE GRAPHIQUE A POINTS
La primitive Graph à points affiche un groupe de valeurs de données qui seront
reliées entre elles par des points ou des segments de droite. Elle fait appel à un
tableau de données.
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
Les propriétés sont divisées sur trois onglets et vous pouvez y accéder en double-cliquant sur
la primitive. L’onglet Données définit les sources et la mise à l’échelle des données et vous
pouvez le trouver ci-dessous…
•
La propriété Valeurs X permet de définir l’élément du tableau qui contient la
première coordonnée x à combiner alors que la propriété Valeurs Y définit
l’élément du tableau qui contient la coordonnée y associée.
•
La propriété Nombre de valeurs permet de spécifier le nombre de valeurs
(d’étiquette du tableau) à afficher.
•
Les propriétés Axe X minimum et Axe X maximum permettent de spécifier la mise
à l’échelle de l’axe horizontal alors que les propriétés Axe Y minimum et Axe Y
maximum permettent de spécifier la mise à l’échelle de l’axe vertical.
L’onglet Format définit les différentes options de mise en forme…
•
REVISION 3
La propriété Style du Graphique vous permet de choisir entre un graphique à
segment de droite, un graphique à ligne avec des indicateurs de données ou un
PAGE 171
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
ensemble d'indicateurs de données sans aucune ligne. Les autres options de mise
en forme de la page Couleur sont activées ou désactivées, le cas échéant.
•
La propriété Ligne de Régression permet d’afficher ou masquer la ligne de
régression des jeux de données. Si la ligne est activée, le logiciel calcule la ligne
qui correspond le mieux en se basant sur la méthode des moindres carrés et la
dessine en haut des jeux de données.
•
Les propriétés restantes permettent de définir la couleur de l’arrière-plan de la
primitive et si une bordure doit être dessinée ou non autour de son bord
extérieur.
L’onglet Couleurs définit les couleurs des différents éléments du tableau…
•
Les propriétés Points des Données permettent de définir le motif et les couleurs
utilisés pour créer les indicateurs des points de données. Ces propriétés sont
uniquement accessibles si ces indicateurs des points de données du tableau sont
activés.
•
Les propriétés Ligne des Données permettent de définir le format et la couleur de
la ligne dessinée entre les points des données. Ces propriétés sont uniquement
accessibles si cette ligne du tableau est activée.
•
Les propriétés Ligne de Régression permettent de définir le format et la couleur
de la ligne dessinée pour une correspondance parfaite avec les points des
données. Ces propriétés sont uniquement accessibles si cette ligne du tableau est
activée.
LES PRIMITIVES ECHELLE
La primitive Echelle Horizontale affiche une échelle avec un nombre spécifié de
divisions mineures et majeures. Elle est souvent utilisée pour donner une échelle
à d’autres primitives comme les graphiques à barres.
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
La primitive Echelle Verticale affiche une échelle avec un nombre spécifié de
divisions mineures et majeures. Elle est souvent utilisée pour donner une échelle
à d’autres primitives comme les graphiques à barres.
Vous pouvez accéder aux propriétés en double-cliquant sur la primitive…
•
La propriété Orientation permet d’indiquer la direction vers laquelle les l’échelle
doit être. Les échelles verticales prennent en charge les sélections de la gauche à
la droite alors que les échelles horizontales prennent en charge les sélections du
haut vers le bas.
•
La propriété Divisions Principales permet d’indiquer le nombre de divisions
principales dans lequel l’échelle doit être divisée. Pour chaque division, de
grands échelons sont dessinés. Le nombre minimal de divisions principales est
un, auquel cas de grands échelons sont dessinés aux extrémités de l’échelle et
non pas sur sa longueur.
•
La propriété Divisions Secondaires permet d’indiquer le nombre de divisions
secondaires dans lequel chaque division principale doit être divisée. Pour chaque
division, des échelons plus petits sont dessinés. Lorsque vous sélectionnez une
valeur de 1 pour cette propriété, les divisions secondaires sont désactivées.
•
Les propriétés restantes définissent le motif de remplissage et le style de ligne de
l’échelle.
LA PRIMITIVE TEXTE FIXE
La primitive Texte fixe permet d'ajouter du texte fixe sur une page. Le texte est
affiché dans une police, une couleur et une justification spécifiées. Vous pouvez
également traduire le texte pour des applications internationales.
REVISION 3
PAGE 173
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Lorsque le texte est créé, un curseur s’affiche, permettant de saisir du texte…
L’éditeur de texte prend en charge les opérations de couper et coller ainsi que toutes les autres
options qui se trouvent normalement dans un éditeur Windows. L’éditeur configure
également le clavier pour qu’il utilise l’éditeur de méthode d'entrée approprié pour la langue
par défaut actuellement sélectionnée.
Notez que seul le texte de la langue par défaut peut être directement modifié. Vous devez
modifier les autres versions du texte via la boîte de dialogue des propriétés à laquelle vous
pouvez accéder en sélectionnant la primitive et en appuyant sur Alt+Entrée ou en
sélectionnant la commande Propriétés à partir du menu Edition…
PAGE 174
•
La propriété Texte permet de spécifier le texte à afficher. Comme nous venons de
l’expliquer, vous pouvez également modifier directement la version du texte de
la langue par défaut sur la page d’affichage lors de la création de la primitive ou
en cliquant sur une primitive existante.
•
La propriété Police permet de spécifier la police à utiliser. La liste des polices
comprend les huit polices résidantes qui se trouvent dans tous les maîtres MC,
DSP et G3, plus toutes les polices personnalisées qui sont déjà créées dans la
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
base de données. Vous pouvez utiliser le bouton Choisir pour appeler la boîte de
dialogue de sélection des polices. Elle permet à toutes les polices qui sont
installées sur votre système d’être rendues dans une forme que le périphérique de
destination peut utiliser. Notez qu’il est de votre ressort de vous assurer que
votre licence relative aux polices autorise ce type d’utilisation.
•
La propriété Type de Texte permet d’indiquer si le texte doit être dessiné avec un
arrière-plan plein ou transparent. Vous pouvez utiliser du texte transparent pour
superposer plusieurs primitives tout en autorisant l'affichage de ces primitives.
•
Les propriétés Avant-plan et Arrière-plan permettent de spécifier les couleurs à
utiliser pour dessiner le texte. A l’évidence, si les deux paramètres possèdent la
même couleur, le texte sera invisible, un fait qui peut être exploité pour afficher
ou masquer le texte, le cas échéant.
•
Les propriétés de justification Horizontal et Vertical permettent d’indiquer
l’emplacement du texte dans le rectangle englobant de la primitive.
LA PRIMITIVE ETIQUETTE
La primitive Etiquette vous permet de sélectionner une étiquette, puis de placer
automatiquement la primitive de texte appropriée sur l’écran. Par exemple,
lorsque vous sélectionnez une étiquette d’entiers, l’insertion d’une primitive de
texte d’entiers configurée de façon appropriée est effectuée.
C’est l’icône que vous utilisez le plus souvent pour ajouter des étiquettes sur une page. Elle
affiche d’abord la boîte de dialogue ci-dessous pour permettre de sélectionner des étiquettes,
puis elle crée l’une des cinq primitives Texte étiquette qui sont décrites dans la prochaine
section. La nouvelle primitive est configurée pour afficher l’étiquette en question à l’aide de
son nom et de ses propriétés de mise en forme, tels que définis lors de la création de
l’étiquette.
LES PRIMITIVES TEXTE ETIQUETTE
Les primitives Texte étiquette permettent d’afficher ou de modifier une expression dans une
forme textuelle. Elles sont principalement utilisées pour afficher des étiquettes. Dans ce cas,
le format par défaut provient de l’onglet Format associé à cette étiquette dans la fenêtre
Etiquettes de données. Si une expression de non-étiquette est entrée (ou si vous souhaitez que
la mise en forme diffère des valeurs par défaut d’une étiquette), vous pouvez remplacer les
REVISION 3
PAGE 175
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
données de format tel que requis. Il existe un type de texte étiquette pour chaque famille
d’étiquettes…
La primitive Texte d'etat permet d’afficher une condition vraie ou fausse.
La primitive Texte entier permet d’afficher une expression d’entiers.
La primitive Texte réel permet d’afficher une expression en virgule flottante.
La primitive Multi-texte permet d’afficher une condition multi-état.
La primitive Texte de chaîne permet d’afficher une expression de chaîne de
caractères.
Les propriétés d’une primitive Texte étiquette sont affichées à l’aide de trois pages avec
onglets.
Le premier onglet est plus ou moins identique pour les cinq types de primitives…
•
PAGE 176
La propriété Valeur permet d’indiquer l’emplacement à partir duquel vous
pouvez obtenir les données de cette primitive. Vous pouvez sélectionner une
étiquette, un registre dans un périphérique de communication ou une expression
qui associe plusieurs de ces éléments. Le type de données de l’élément doit être
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
adapté à la primitive en question. Par exemple, la propriété Valeur d’une
primitive Texte entier ne peut pas être définie sur égale à une expression de
chaîne.
REVISION 3
•
La propriété Entrée de données permet d’indiquer si vous souhaitez ou non que
l’utilisateur du HMI virtuel puisse modifier la valeur sous-jacente via cette
primitive. Si vous sélectionnez Local, la saisie de données est activée, mais
l’accès n’est pas autorisé via la fonction du HMI virtuel du serveur Web. Pour
que la saisie de données soit activée, l’expression saisie pour la propriété de la
valeur doit pouvoir être modifiée. Par exemple, si une formule est saisie, la saisie
de données n’est pas autorisée.
•
La propriété Afficher étiquette permet d’indiquer si vous souhaitez ou non que la
primitive comprenne un nom pour identifier les données affichées. Si cette
propriété est définie sur Oui, le nom est justifié à gauche dans le rectangle
englobant de la primitive alors que les données sont justifiées à droite. Si cette
propriété est définie sur Non, la propriété Justification horizontale permet de
rechercher les données dans le champ.
•
La propriété Afficher les Données permet d’indiquer si la primitive doit inclure
ou non la valeur des données ou si elle doit simplement afficher le nom. Comme
la primitive peut refléter l’état de l’élément de données sous-jacent par le biais de
la couleur uniquement, la valeur réelle peut parfois être omise.
•
Les propriétés Obtenir depuis étiquette permettent d’indiquer l’emplacement à
partir duquel vous pouvez obtenir le texte de l’étiquette, le format du champ et
les couleurs du texte. Les options présentées dépendent de ce que vous avez saisi
comme propriété Valeur. Dans chacun des cas, vous pouvez saisir manuellement
les données dans les propriétés appropriées ou, en supposant qu’une expression
adaptée a été définie, vous pouvez demander à la primitive d’obtenir les
informations requises à partir de l’étiquette de données sous-jacente.
•
La propriété Clignotement sur Alarme permet d’indiquer si vous souhaitez ou
non que le texte de l’écran du maître clignote si l’étiquette entrée dans la
propriété Valeur est actuellement sur l’état d’alarme. Cette propriété n’est pas
disponible pour les primitives Texte de chaîne ou pour les primitives qui ont une
valeur de non-étiquette définie pour la propriété Valeur.
•
L’équilibre des propriétés contrôle la police, les couleurs et la justification à
utiliser lorsque vous dessinez la primitive. Ces propriétés ne nécessitent aucune
explication supplémentaire.
PAGE 177
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Le deuxième onglet est uniquement utilisé pour les champs qui sont sélectionnés pour la
saisie de données…
PAGE 178
•
La propriété Activer permet de définir une expression qui doit être vraie pour que
la saisie de données soit autorisée. Ainsi, vous pouvez utiliser cette propriété
pour implémenter un système de sécurité ou pour limiter l’entrée sur certains
états de machine.
•
La propriété Condition Validation permet de définir une expression qui est
utilisée pour valider toutes les valeurs d’entrée. Par exemple : DATA %25 == 0
permet uniquement de saisir des multiples de 25 dans la variable DATA. La
variable système particulière Data conserve la valeur qui vient d’être entrée,
mais seulement lors de l’exécution de cette expression. Le code doit faire
référence à une valeur autre que zéro pour permettre la saisie ou zéro pour la
bloquer.
•
Les propriétés Sur Sélection Champ et Sur Désélection Champ sont
respectivement utilisées pour définir les actions à exécuter lorsque l’utilisateur
sélectionne le champ d’entrée ou qu’il désélectionne le champ pour en
sélectionner un autre. Les actions peuvent appeler toutes les différentes fonctions
à partir de la section Référence des fonctions ou les opérateurs de la modification
des données décrits dans la section Ecriture d’actions ou elles peuvent encore
exécuter un programme.
•
Les propriétés Sur Saisie Valide et Sur Erreurs sont respectivement utilisées
pour définir les actions à exécuter lorsque la saisie de données s’est correctement
terminée ou qu’une valeur invalide a été saisie. Les actions peuvent appeler
toutes les fonctions à partir de la section Référence des fonctions ou les
opérateurs de la modification des données décrits dans la section Ecriture
d’actions ou elles peuvent encore exécuter un programme.
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
•
La propriété Type de Pavé Numérique permet de sélectionner le type de pavé
numérique à afficher lors de la modification de la valeur. Par défaut, un pavé
numérique complet avec les touches Raise et Lower s’affiche. Les options
disponibles varient en fonction du type de primitive.
•
La propriété Style de Pavé Numérique permet de remplacer le jeu de couleurs par
défaut qui est associé au pavé numérique contextuel par une version à contraste
important. Elle est utilisée dans les applications à faible visibilité comme la
lumière directe du soleil.
Le troisième onglet varie selon la primitive en question et affiche les mêmes informations que
l’onglet Format du type d’étiquette associé. Différentes sections de la page sont activées en
fonction des paramètres fournis pour les propriétés Texte d'étiquette et Format d’étiquette.
L’exemple ci-dessous montre l’onglet Format d’une primitive Texte entier…
Comme vous pouvez le voir, les propriétés affichées sont identiques à celles qui sont
affichées sous l’onglet Format d’une étiquette d’entiers. Comme nous venons de l’expliquer,
les propriétés des autres types de primitives sont tout aussi identiques à celles de l’étiquette
correspondante. Ainsi, vous pouvez vous reporter à la section précédente du manuel
concernant les étiquettes de données afin d’obtenir plus d’informations sur chaque propriété.
MODIFICATION DE L’ETIQUETTE ASSOCIEE
Si vous souhaitez modifier les propriétés d’une primitive Texte étiquette, double-cliquez sur
la primitive ou cliquez avec le bouton droit et sélectionnez la commande Propriétés dans le
menu. Cependant, si vous souhaitez modifier les propriétés de l’étiquette qui est en cours
d’utilisation pour contrôler la primitive, cliquez avec le bouton droit pour sélectionner la
commande Détails d'étiquette. La boîte de dialogue affiche les onglets Données, Format et
Couleurs à partir de la fenêtre Etiquettes et vous permet de modifier les différentes propriétés.
Notez qu’une modification apportée via ce mécanisme change toutes les primitives contrôlées
REVISION 3
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
par cette étiquette si ces primitives sont configurées pour obtenir leur configuration à partir de
cette source.
LES PRIMITIVES TEXTE MULTI-LIGNE
La primitive Multi-Ligne Texte de status permet d’afficher une valeur on-off,
mais qui est séparée sur plusieurs lignes. Ainsi, de plus grandes quantités de texte
sont affichées, peut-être pour fournir des invites ou des informations d’aide à
l’opérateur.
La primitive Multi-Ligne Multi Texte permet d’afficher l’une des séries des
valeurs de texte, mais qui est séparée sur plusieurs lignes. Ainsi, de plus grandes
quantités de texte sont affichées, peut-être pour fournir des invites ou des
informations d’aide à l’opérateur.
Chacune de ces primitives est comme la primitive de ligne unique associée sauf qu’elles ne
prennent pas en charge la saisie de données. La chaîne de texte à afficher est divisée en lignes
par l’ajout de caractères de barre verticale (« | ») là où un saut de ligne est nécessaire.
LA PRIMITIVE HEURE ET DATE
La primitive Heure et date permet d’afficher l’heure et la date actuelles ou le
contenu d’une expression d’heure ou de date. Elle peut également être utilisée
pour modifier une telle expression ou pour définir l’heure réelle du maître.
Les propriétés d’une primitive Heure et date sont affichées à l’aide de trois pages avec
onglets.
Le premier onglet se présente comme suit…
PAGE 180
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
•
La propriété Valeur permet d’indiquer la valeur du temps et la date à afficher. Si
aucune valeur n’est saisie, l’heure et la date actuelles sont affichées. Si une
expression est saisie, elle sert à représenter le nombre de secondes qui se sont
écoulées depuis le 1er janvier 1997. Ces valeurs sont généralement obtenues à
l’aide des différentes fonctions d’heure et de date décrites dans la section
Référence des fonctions.
•
La propriété Entrée de données permet d’indiquer si vous souhaitez ou non que
l’utilisateur du HMI virtuel puisse modifier la valeur de l'étiquette associé via
cette primitive. Si vous sélectionnez Local, la saisie de données est activée, mais
l’accès n’est pas autorisé via la fonction du HMI virtuel du serveur Web. Si
aucune propriété de la valeur n’a été définie, cela équivaut à modifier l’heure et
la date actuelles. Si une propriété de la valeur a été entrée, l’expression saisie
pour la propriété de la valeur doit pouvoir être modifiée. Par exemple, si une
formule est saisie, la saisie de données n’est pas autorisée.
•
L’équilibre des propriétés est identique à celui qui est décrit pour les primitives
Texte étiquette. (Même s’il peut sembler étrange d’avoir les propriétés Obtenir
depuis étiquette et Clignotement sur Alarme, souvenez-vous que la propriété de
la valeur peut être une étiquette. Par conséquent, Crimson a accès au nom de
l’étiquette et à l’état d’alarme de l’étiquette si vous décidez de les utiliser.)
Le deuxième onglet contient les propriétés de la saisie de données. Elles sont identiques à
celles des primitives Texte Etiquette.
Le troisième onglet se présente comme suit…
•
REVISION 3
La propriété Texte d'étiquette permet de définir un nom facultatif pour la
primitive.
PAGE 181
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
•
La propriété Type de champ permet d’indiquer si le champ doit afficher l’heure,
la date ou les deux. Dans le dernier cas, cette propriété indique également l’ordre
d’affichage de ces deux éléments.
•
La propriété Format de l'heure permet d’indiquer le format horaire à utiliser : 12
heures (civil) ou 24 heures (militaire). Comme avec les autres propriétés, si vous
laissez cette propriété définie sur Défaut local, Crimson peut choisir un format
approprié en fonction de la langue sélectionnée dans le HMI.
•
Les propriétés Suffixe AM et Suffixe PM sont utilisées avec le mode 12 heures
pour indiquer le texte à ajouter au champ heure le matin et l’après-midi, le cas
échéant. Si vous laissez ces champs à blanc, Crimson utilisera les paramètres par
défaut.
•
La propriété Afficher secondes permet d’indiquer si le champ heure doit
mentionner les secondes ou juste les heures et les minutes.
•
La propriété Format de la date permet d’indiquer l’ordre d’affichage des
différents éléments de la date (c’est-à-dire la date, le mois et l’année).
•
La propriété Afficher le mois permet d’indiquer si le mois doit être affiché sous
forme de chiffres (de 01 à 12) ou par son abréviation (c’est-à-dire janv. A déc.).
•
La propriété Afficher l'année permet de choisir si le champ heure doit indiquer
l’année et, le cas échéant, le nombre de chiffres à afficher pour cet élément.
LES PRIMITIVES BARRES GRAPH RICHES
La primitive Barre verticale légendable vous permet d’afficher un graphique à
barres plus complexe qui comprend un nom, une version numérique des données
affichées et des indicateurs Tick permettant d’indiquer un point de consigne
éventuellement associé.
La primitive Barre horizontale riche vous permet d’afficher un graphique à
barres plus complexe qui comprend un nom, une version numérique des données
affichées et des indicateurs Tick permettant d’indiquer un point de consigne
éventuellement associé.
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
Le fonctionnement de ces primitives riches est analogue à celui des différentes primitives
Texte étiquette car elles peuvent trouver la majorité des informations de mise en forme
requises dans l’étiquette utilisée comme valeur de contrôle. Tout comme avec les primitives
Texte étiquette, plusieurs pages avec onglets sont utilisées pour modifier les propriétés des
primitives. Le premier de ces onglets se présente comme suit…
REVISION 3
•
La propriété Valeur permet de définir la valeur à afficher.
•
La propriété Afficher étiquette permet de choisir si un nom doit être ajouté ou
non dans le graphique à barres. Pour les graphiques verticaux, le nom est ajouté
en bas et pour les graphiques horizontaux, il est ajouté à gauche. Si vous utilisez
une étiquette pour la propriété de la valeur, vous pouvez obtenir le nom à partir
de l’étiquette. Sinon, il doit être entré sous l’onglet Format de la boîte de
dialogue.
•
La propriété Afficher donnée permet de choisir si la valeur de la donnée doit être
affichée ou non dans le graphique lui-même. Si vous utilisez une étiquette du
type de donnée approprié pour la propriété de la valeur, vous pouvez obtenir le
format à partir de l’étiquette. Sinon, comme pour le nom, il doit être entré sous
l’onglet Format.
•
La propriété Montrer Point de Consigne permet de définir les indicateurs Tick
qui doivent être ajoutés d’un côté ou l’autre de la barre pour spécifier le point de
consigne de la valeur de contrôle. Cette option n’est disponible que si une
étiquette a été saisie pour la valeur.
•
La propriété Clignotement sur Alarme permet d’indiquer si vous souhaitez ou
non que le texte de l’écran du maître clignote si l’étiquette entrée dans la
propriété Valeur est actuellement sur l’état d’alarme. Cette option n’est pas
disponible pour les primitives qui ont une valeur de non-étiquette définie pour la
propriété Valeur.
PAGE 183
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
•
La propriété Arrière-Plan Donnée permet d’indiquer si la valeur doit être
dessinée avec un arrière-plan opaque ou transparent. Le choix du format dépend
en général de la visibilité de la valeur par rapport à la barre.
•
Les propriétés Obtenir depuis étiquette permettent d’indiquer l’emplacement à
partir duquel vous pouvez obtenir le texte de l’étiquette, le format du champ et
les couleurs du texte. Les options présentées dépendent de ce que vous avez saisi
comme propriété Valeur. Dans chacun des cas, vous pouvez saisir manuellement
les données dans les propriétés appropriées ou, en supposant qu’une expression
adaptée a été définie, vous pouvez demander à la primitive d’obtenir les
informations requises à partir de l’étiquette de données liée.
Le second onglet contient des informations supplémentaires de mise en forme du champ...
PAGE 184
•
Les propriétés Format Texte permettent de définir la police et les couleurs
utilisées pour afficher la valeur et le nom du champ, en supposant que ces
éléments sont activés.
•
Les propriétés Format de Remplissage permettent de définir la couleur de
remplissage de la primitive. Les zones de remplissage des barres sont affichées
dans le motif et les couleurs indiqués alors que les zones non remplies sont
dessinées avec la Couleur 2 pleine.
•
Les propriétés Format Ligne permettent de définir le style de la bordure de la
primitive.
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
Le troisième onglet contient les informations concernant le nom et la mise en forme du
champ...
Les propriétés affichées sont les mêmes que celles qui sont décrites pour une étiquette
d’entiers et vous devez donc vous reporter à la section précédente du manuel sur les étiquettes
de données pour en savoir plus. Notez que l’existence de cette primitive explique la raison
pour laquelle il faut saisir des valeurs minimales et maximales pour les formules car de telles
étiquettes ne font jamais l’objet d’une entrée de données. Si ces limites n’ont pas été définies,
comment Crimson pourrait-il savoir comment mettre la barre à l’échelle ?
LES PRIMITIVES GLISSEUR RICHES
La primitive Glisseur Vertical permet d’afficher une valeur, en général à partir
d’une étiquette d’entiers car un glisseur peut afficher une valeur ou permettre de
la manipuler en touchant un emplacement spécifique sur la primitive ou en
appuyant sur des boutons à l’une des extrémités.
La primitive Glisseur Horizontal permet d’afficher une valeur, en général à partir
d’une étiquette d’entiers car un glisseur peut afficher une valeur ou permettre de
la manipuler en touchant un emplacement spécifique sur la primitive ou en
appuyant sur des boutons à l’une des extrémités.
Tout comme avec les autres primitives riches, les primitives Glisseur peuvent obtenir la
plupart des informations de mise en forme requises à partir de l’étiquette utilisée comme leur
valeur de contrôle. Tout comme avec les primitives Texte étiquette, plusieurs pages avec
onglets sont utilisées pour modifier les propriétés des primitives.
REVISION 3
PAGE 185
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Le premier de ces onglets se présente comme suit…
PAGE 186
•
La propriété Valeur permet d’indiquer l’emplacement à partir duquel vous
pouvez obtenir les données de cette primitive. Vous pouvez sélectionner une
étiquette, un registre dans un périphérique de communication ou une expression
qui associe plusieurs de ces éléments.
•
La propriété Entrée de données permet d’indiquer si vous souhaitez ou non que
l’utilisateur du HMI virtuel puisse modifier la valeur de l'étiquette via cette
primitive. Si vous sélectionnez Local, la saisie de données est activée, mais
l’accès n’est pas autorisé via la fonction du HMI virtuel du serveur Web. Pour
que la saisie de données soit activée, l’expression saisie dans le champ Donnée
doit pouvoir être modifiée. Par exemple, si une formule est saisie, la saisie de
données n’est pas autorisée.
•
La propriété Type permet d’indiquer le type de glisseur à afficher. Les trois types
de glisseurs permettent d’entrer des données via des boutons, une manipulation
directe ou ces deux méthodes. N.B : la manipulation directe peut être assez
risquée car les contacts accidentels peuvent entraîner d’importantes
modifications dans le traitement des valeurs.
•
La propriété Obtenir depuis étiquette permet d’indiquer si le format des données
doit être obtenu à partir de la valeur de contrôle ou de la page Format. Notez que
la majorité des valeurs du format ne sont pas utilisées sauf les valeurs minimum
et maximum.
•
Les propriétés Format Ligne permettent de définir le style de la bordure de la
primitive.
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
•
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
Les propriétés Format de Remplissage permettent de définir la couleur et le style
de l’arrière-plan de la primitive Glisseur. L’arrière-plan est dessiné dans Couleur
2 alors que le glisseur est dessiné dans Couleur 1 ou dans l’association des deux
couleurs qui est spécifiée par Type de remplissage.
Le deuxième onglet permet de contrôler la saisie de données et les fonctions sont identiques à
celles des primitives Texte étiquette. Pour en savoir plus, il convient donc de vous reporter à
la section précédente. Le troisième onglet permet de définir le nom facultatif ainsi que les
valeurs minimum et maximum, peut-être au moyen d’un format de données complet. Cet
onglet fonctionne comme nous venons de le décrire pour les étiquettes de données d’entiers.
Reportez-vous donc à cette section pour en savoir plus.
LA PRIMITIVE AFFICHEUR D'ALARME
La primitive Afficheur d'alarme permet de fournir à l’opérateur une méthode pour
afficher et accepter les alarmes actives. Plusieurs paires de couleurs sont utilisées
pour afficher les différents états d’alarme. Vous pouvez afficher d’autres données
sur les alarmes, le cas échéant.
Si vous utilisez des alarmes acceptées manuellement par votre système, vous devez fournir
une page qui contient un afficheur d’alarme pour vous assurer que l’opérateur peut accepter
ces alarmes. Vous pouvez peut-être envisager de créer une page contextuelle qui vous
permettra d’afficher l’afficheur d’alarme même si les restrictions de taille sur les popups
peuvent vous pousser à ne pas le faire. Les propriétés de l’afficheur d’alarme sont affichées
sur les trois pages avec onglets, et le premier d’entre eux est décrit ci-dessous…
REVISION 3
•
La propriété Police permet de sélectionner la police à utiliser pour dessiner la
primitive. L’idéal est d’utiliser une police non proportionnelle pour garantir que
les différents champs de données restent dans l’alignement correct.
•
Les propriétés Liste des couleurs permettent de définir les couleurs du premier
plan et de l’arrière-plan qui sont utilisées pour afficher l’état de l’alarme. Les
valeurs par défaut doivent être adaptées à la plupart des applications.
PAGE 187
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
•
La propriété Afficher Indicateurs d'Arrêt permet d’indiquer s’il est nécessaire
d’afficher une colonne contenant des indicateurs qui montrent le début et la fin
de la liste des alarmes. Si la colonne est omise, la primitive prend moins
d’espace, mais l’opérateur a plus de mal à déterminer les limites de la liste.
•
La propriété Afficher Heure de l'Alarme permet d’indiquer si l’heure de l’alarme
doit être ajoutée dans la primitive. Si l’heure est affichée, le deuxième onglet
permet de définir le format à utiliser.
•
La propriété Texte Pas d'Alarmes Actives permet de remplacer le texte par défaut
qui est affiché en l’absence d’alarmes ou d’entrer les versions localisées de ce
texte sur les systèmes qui prennent plusieurs langues en charge.
Le deuxième onglet des propriétés permet de définir le format de l’heure de l’alarme…
Les propriétés sont identiques à celles de la primitive Heure et date.
Le dernier onglet des propriétés permet de contrôler la façon dont les boutons de la primitive
sont nommés…
PAGE 188
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
•
La propriété Police permet de sélectionner la police requise.
•
Les propriétés Textes des Boutons permettent de remplacer le nom par défaut qui
s’affiche sur chacun des quatre autres boutons ou d’entrer les versions localisées
de ce texte sur les systèmes qui prennent plusieurs langues en charge.
LA PRIMITIVE BANDEAU D'ALARMES
La primitive Bandeau d'alarmes permet de faire défiler les alarmes actives du
système. Elle occupe une seule ligne et elle est généralement placée dans la partie
inférieure de l'écran, peut-être sur chaque page. Elle ne permet pas à l’opérateur
d’accepter les alarmes.
Les propriétés du bandeau d’alarmes sont affichées sur deux pages avec onglets.
Le premier de ces onglets se présente comme suit…
REVISION 3
•
La propriété Police permet de sélectionner la police à utiliser pour dessiner la
primitive. L’idéal est d’utiliser une police non proportionnelle pour garantir que
les différents champs de données restent dans l’alignement correct.
•
Les propriétés Couleur du Bandeau permettent de définir les couleurs du premier
plan et de l’arrière-plan qui sont utilisées pour afficher chaque état de l’alarme.
Les valeurs par défaut doivent être adaptées à la plupart des applications.
•
La propriété Pas d'Alarmes Actives permet d’indiquer si un message doit être
affiché en l’absence des alarmes ou si la barre doit être laissée vierge dans de
telles circonstances.
•
La propriété Afficher Compteur d'alarmes permet d’indiquer si le nombre
d’alarmes actuellement actives doit être affiché dans la primitive. Sauf si
l’espace d’affichage est restreint, l’affichage de ce champ améliore généralement
la lisibilité de l’opérateur.
PAGE 189
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
•
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
La propriété Afficher Heure de l'Alarme permet d’indiquer si l’heure de l’alarme
doit être ajoutée dans la primitive. Si l’heure est affichée, le deuxième onglet
permet de définir le format à utiliser.
Le deuxième onglet est le format de l’heure et il est décrit pour la primitive Heure et date.
LA PRIMITIVE AFFICHEUR D'EVENEMENTS
La primitive Afficheur d'événements permet de fournir à l’opérateur une méthode
pour afficher les événements enregistrés dans le journal d’événements du
système. Comme pour l’afficheur d’alarme, il est parfois placé dans une page
contextuelle.
Les propriétés de cette primitive sont identiques à celles de l’afficheur d’alarme. Pour en
savoir plus, veuillez vous reporter à la section précédente. La seule propriété supplémentaire
est Afficher le type d'évènements, qui est utilisée pour indiquer si chaque ligne doit être ou
non nommée avec le type d’événement qui a provoqué l’entrée de journal. Les types
d’événements possibles sont les activations, acquittements et désactivations d’alarmes ainsi
que les activations d’événements.
LES PRIMITIVES HISTORIQUE/COURBES DE DONNEES
La primitive Historique de Données donne une vue fixe des données contenues
dans un historique de données. Vous pouvez définir le nombre de points de
données à afficher et afficher ou masquer les canaux à l’aide d’un masque de bits.
La primitive Historique de Courbes donne une vue interactive plus avancée d’un
historique de données, ce qui permet à l’opérateur de faire un zoom avant, arrière
ou de faire défiler vers l’arrière ou l’avant dans les données d’historique qui sont
enregistrées dans la mémoire tampon de l’historique.
La primitive Historique de Données est configurée via une seule page de propriété présentée
ci-dessous…
PAGE 190
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
•
La propriété Historique de Données permet de sélectionner l'historique de
données à afficher.
•
La propriété Dimensionnement permet d’indiquer si vous souhaitez ou non
spécifier le nombre de points de données à afficher ou si vous souhaitez que le
logiciel affiche un point de données pour chaque pixel horizontal de la primitive.
La propriété Nombres de points permet de définir le nombre de points à afficher
lorsque le Dimensionnement est configuré de cette façon.
•
La propriété Voir Canaux permet de définir une valeur entière facultative qui
contrôle les canaux affichés. Si une expression est entrée, le canal n s’affiche si
et uniquement si le nème bit de la valeur est défini. Le nème bit est défini comme le
bit ayant un poids de 2n, de telle façon que le bit de l’ordre le plus bas est le bit 0.
•
Les propriétés Format de Remplissage permettent de définir l’arrière-plan de la
primitive.
•
Les propriétés Format Ligne permettent de spécifier le format de la bordure
facultative entourant la primitive. Notez que ces propriétés ne modifient pas les
stylos utilisés pour dessiner les données actuelles du canal : les couleurs de ces
lignes sont définies par le système.
La primitive Historique de Courbes est semblable, mais elle possède un deuxième onglet qui
est utilisé pour spécifier le format de l’heure et de la date qui sert à indiquer les extrémités des
données d’affichage. Le premier onglet des propriétés se présente comme suit…
REVISION 3
•
La propriété Historique de Données permet de sélectionner l'historique de
données à afficher. Si vous souhaitez que l’opérateur puisse faire défiler vers
l’arrière dans les données d’historique, assurez-vous que la mémoire tampon de
l’historique du log est activée. Pour en savoir plus, reportez-vous au chapitre
Enregistrement des données.
•
La propriété Taille Visu permet de définir la quantité de données par défaut à
afficher lorsque la primitive est affichée pour la première fois. Notez que
PAGE 191
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
l’opérateur peut faire un zoom avant ou arrière s’il le souhaite et peut donc
choisir d’afficher plus ou moins de données.
•
La propriété Police du Label permet de définir la police utilisée pour dessiner les
différents noms de la primitive. La police par défaut est en général trop grande
pour les applications où la primitive ne prend pas tout l’écran.
•
La propriété Voir Canaux est identique à celle qui est définie pour la primitive
Historique de Données.
•
Les propriétés Quadrillages pour Données permettent de définir les divisions
principales et secondaires à utiliser pour nommer l’axe vertical de l’afficheur.
Notez que chaque étiquette qui s’affiche est mise à l’échelle selon les propriétés
de son format et que différentes étiquettes peuvent donc avoir différentes mises à
l’échelle. Dans l’idéal, vous devez définir des quadrillages logiques pour toutes
les étiquettes qui s’affichent et vous assurer que vous nommez la page
d’affichage pour que l’opérateur connaisse la mise à l’échelle que vous avez
sélectionnée.
•
La propriété Voir Grille permet d’indiquer si des quadrillages doivent être
dessinés pour l’axe du temps. Vous devez choisir les divisions principales et
secondaires que le système utilise en fonction du niveau actuel du zoom.
LA PRIMITIVE BOUTON GENERAL
La primitive Bouton Général affiche un bouton animé qui peut répondre à
l’entrée de l’utilisateur. Plusieurs styles de boutons différents sont fournis,
notamment celui qui utilise des images personnalisées à partir de la bibliothèque
des images du logiciel.
Les propriétés du bouton général sont définies à l'aide de quatre onglets.
Le premier de ces onglets se présente comme suit…
•
PAGE 192
La propriété Label permet de définir le texte à afficher sur le bouton.
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
•
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
La propriété Style permet de définir la valeur du bouton à afficher…
STYLE
DESCRIPTION
Rond
Un bouton arrondi comprenant deux cercles
concentriques.
Rectangle Plat
Un bouton rectangulaire comprenant deux rectangles
imbriqués.
3D Rectangle
Un bouton rectangulaire dessiné à l’aide des effets de
couleur en 3D.
3D Rectangle avec Bords
Un bouton rectangulaire avec des effets en 3D plus
prononcés.
Images
Un bouton basé sur deux images personnalisées.
•
La propriété Disposition permet d’indiquer l’endroit où, le cas échéant, le nom
doit être placé lors de l’utilisation d’images personnalisées pour définir l’aspect
du bouton.
•
Les propriétés Format Texte permettent de définir la police et la couleur du nom.
Le deuxième onglet permet de définir d’autres informations sur la mise en forme…
•
Les propriétés Format de Remplissage permettent de définir la couleur et le
motif à utiliser pour remplir l’intérieur du bouton. Pour les boutons en 3D, cette
couleur permet de dessiner le bouton alors que le système utilise différentes
teintes de gris pour dessiner la bordure afin d’obtenir l'effet 3D. Pour les boutons
basés sur des images personnalisées, le format de remplissage définit l’arrièreplan qui est dessiné sous les images.
•
Les propriétés Format Ligne permettent de définir le style et la couleur des
lignes qui constituent les bordures des styles Rond et Rectangle Plat. Les
propriétés ne sont pas utilisées lorsque vous sélectionnez d’autres styles.
Le troisième onglet est utilisé pour les boutons du style Images et permet de définir les
images à afficher lorsque vous relâchez ou appuyez sur le bouton. La sélection des images est
REVISION 3
PAGE 193
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
décrite en détail sous la primitive de l’image et vous pouvez donc vous reporter à ces
sections. Le quatrième onglet permet de définir l’action que le bouton effectue. Pour en savoir
plus, reportez-vous à la section précédente de ce chapitre.
LA PRIMITIVE BOUTON A BIT
La primitive Bouton à bit affiche un bouton animé qui permet de contrôler l’état
d’une étiquette de type bit. Alors que vous pouvez obtenir la même fonctionnalité
à l’aide d’un bouton général, la version riche obtient automatiquement les
données à partir de l’étiquette qui en dépend.
Les propriétés du bouton à bit sont définies à l'aide de cinq onglets.
Le premier de ces onglets se présente comme suit…
PAGE 194
•
La propriété Valeur permet d’indiquer l’emplacement depuis lequel vous pouvez
obtenir les données de cette primitive. Vous pouvez sélectionner une étiquette,
un registre dans un périphérique de communication ou une expression qui
associe plusieurs de ces éléments. Le type de données de l’élément doit être un
entier ou un bit.
•
La propriété Entrée de données permet d’indiquer si vous souhaitez ou non que
l’utilisateur du HMI virtuel puisse modifier la valeur de l'étiquette associée via
cette primitive. Si vous sélectionnez Local, la saisie de données est activée, mais
l’accès n’est pas autorisé via la fonction du HMI virtuel du serveur Web. Pour
que la saisie de données soit activée, l’expression saisie pour la propriété de la
valeur doit pouvoir être modifiée. Par exemple, si une formule est saisie, la saisie
de données n’est pas autorisée. La saisie de données de la plupart des boutons est
activée.
•
La propriété Type définit la mesure à prendre lorsque vous appuyez et relâchez le
bouton...
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
TYPE DE BOUTON
LE BOUTON…
Bistable
Modifie l’état des données lorsque vous appuyez sur la
primitive.
Momentané
Définit les données sur 1 lorsque vous appuyez sur la
primitive.
Définit les données sur 0 lorsque vous appuyez sur la
primitive.
Actif ON
Définit les données sur 1 lorsque vous appuyez sur la
primitive.
Actif OFF
Définit les données sur 0 lorsque vous appuyez sur la
primitive.
•
La propriété Style est identique à celle des boutons de type général.
•
La propriété Disposition permet de définir l’endroit où le nom et les valeurs de
données en option doivent être positionnés en fonction du bouton, lors de
l’utilisation d’images personnalisées. Les champs de texte sont toujours placés
dans le bouton pour les autres styles de bouton.
•
La propriété Afficher étiquette permet d’indiquer si vous souhaitez ou non que la
primitive comprenne un nom pour identifier les données affichées et contrôlées.
•
La propriété Afficher les Données permet d’indiquer si la primitive doit inclure
ou non la valeur des données associées. Pour les boutons configurés avec un type
Bistable ou Momentané, la valeur des données affichée représente la valeur de
l’étiquette liée. Pour les autres boutons, la valeur affichée représente la valeur sur
laquelle l’étiquette est définie.
•
Les propriétés Obtenir depuis étiquette permettent d’indiquer l’emplacement à
partir duquel vous pouvez obtenir le texte de l’étiquette, le format du champ et
les couleurs du texte. Les options présentées dépendent de ce que vous avez saisi
comme propriété Valeur. Dans chacun des cas, vous pouvez saisir manuellement
les données dans les propriétés appropriées ou, en supposant qu’une expression
adaptée a été définie, vous pouvez demander à la primitive d’obtenir les
informations requises à partir de l’étiquette de données qui en dépend.
Le deuxième onglet définit les autres informations de mise en page et il est identique à celui
de la primitive Bouton général. Le troisième onglet permet de définir les images
personnalisées à utiliser pour refléter les états du bouton et il est identique à celui du bouton
général sauf que différentes images peuvent être spécifiées en fonction de l’activation ou de la
désactivation de l’étiquette qui leurs est liée. Encore une fois, reportez-vous à la primitive de
l’image pour obtenir des informations sur la sélection des images. Le quatrième onglet définit
plusieurs propriétés qui sont spécifiques à la saisie de données. Elles sont identiques à celles
de la primitive Texte étiquette de type bit et vous vous reporterez à cette section pour en
savoir plus. Le cinquième et dernier onglet définit le nom et le format à utiliser pour la
primitive ; il est identique à celui des étiquettes de type bit.
REVISION 3
PAGE 195
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
LES PRIMITIVES SELECTEUR
La primitive Sélecteur 2 états affiche un interrupteur de type rotatif qui peut être
utilisé pour activer ou désactiver une étiquette de type bit. Comme avec toutes les
primitives riches, vous pouvez obtenir la majorité des données de configuration à
partir de l’étiquette liée.
La primitive Sélecteur Multi-états affiche un interrupteur de type rotatif qui peut
être utilisé pour activer ou désactiver une étiquette Multi. Comme avec toutes les
primitives riches, vous pouvez obtenir la majorité des données de configuration à
partir de l’étiquette.
Chacune de ces primitives affiche un interrupteur de sélecteur circulaire dans la zone utilisée
pour définir la primitive. Si la primitive est assez grande pour que l’interrupteur circulaire
dispose de suffisamment d’espace au-dessus de lui, vous pouvez ajouter des noms à la
primitive afin de pouvoir identifier les différents états.
Les deux primitives sont configurées à l’aide de quatre pages avec onglets et le premier
d’entre eux se présente comme suit...
PAGE 196
•
La propriété Valeur permet d’indiquer l’emplacement depuis lequel vous pouvez
obtenir les données de cette primitive. Vous pouvez sélectionner une étiquette,
un registre dans un périphérique de communication ou une expression qui
associe plusieurs de ces éléments. Le type de données de l’élément doit être
adapté à la primitive en question. Par exemple, la propriété Valeur d’une
primitive Sélecteur Multi-états ne peut pas être définie sur égale à une expression
de chaîne.
•
La propriété Entrée de données permet d’indiquer si vous souhaitez ou non que
l’utilisateur du HMI virtuel puisse modifier la valeur dépendante de cette
primitive. Si vous sélectionnez Local, la saisie de données est activée, mais
l’accès n’est pas autorisé via la fonction du HMI virtuel du serveur Web. Pour
que la saisie de données soit activée, l’expression saisie pour la propriété de la
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
valeur doit pouvoir être modifiée. Par exemple, si une formule est saisie, la saisie
de données n’est pas autorisée.
•
La propriété Montrer Etat permet d’indiquer si vous souhaitez ou non que la
primitive tente de nommer chacun des états possibles de l’étiquette. Les états
sont uniquement affichés si un espace suffisant existe en haut de la primitive. Il
est également important de sélectionner une police assez petite pour éviter que
du texte ne se chevauche.
•
Les propriétés Obtenir depuis étiquette permettent d’indiquer l’emplacement à
partir duquel vous pouvez obtenir le format des données et couleurs du texte
associées. Les options présentées dépendent de ce que vous avez saisi comme
propriété Valeur. Dans chacun des cas, vous pouvez saisir manuellement les
données dans les propriétés appropriées ou, en supposant qu’une expression
adaptée a été définie, vous pouvez demander à la primitive d’obtenir les
informations requises à partir de l’étiquette de données liée.
•
Les propriétés Format Texte permettent de sélectionner la police et les couleurs
de texte utilisées pour nommer les états. Si la primitive est configurée de façon à
obtenir ses couleurs de texte à partir de l’étiquette associée, les champs des
couleurs sont désactivés.
Le deuxième onglet contient d’autres informations de mise en forme…
REVISION 3
•
La propriété Couleur 1 permet de définir la couleur de la partie rectangulaire du
sélecteur qui se déplace afin d’indiquer l’état de l’étiquette. La propriété
Couleur 2 permet de définir la couleur du reste de la primitive.
•
La propriété Format Ligne permet de définir la couleur des différentes lignes
utilisées pour dessiner la primitive. Elles comprennent le cercle autour du
sélecteur et les autres lignes qui définissent le rectangle dans la primitive.
PAGE 197
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Le quatrième onglet définit plusieurs propriétés qui sont spécifiques à la saisie de données.
Elles sont identiques à celles de la primitive Texte étiquette et vous vous reporterez à cette
section pour en savoir plus. Le quatrième onglet définit le nom et le format à utiliser pour la
primitive et il est identique à celui des étiquettes de type bit ou Multi-états, selon le type de
sélecteur qui est configuré. Une fois encore, reportez-vous au chapitre sur les étiquettes pour
obtenir des informations sur les différentes options de mise en forme.
LA PRIMITIVE IMAGE
La primitive Image permet d’afficher une image parmi plusieurs, en fonction
d'une valeur de données facultative. Vous pouvez manipuler les images de
différentes façons et les déplacer dans la primitive selon les valeurs de données
internes ou externes.
La primitive fournit des fonctions exhaustives d’affichage des bitmaps, images JPEG ou
métafichiers à partir de la bibliothèque d’images étendue de Crimson ou de fournisseurs
d’images tiers. Cinq pages distinctes avec onglets contrôlent les différentes options.
Le premier onglet permet de sélectionner les images à afficher…
PAGE 198
•
La propriété Nombre d'Images permet d’indiquer le nombre d’images différentes
qui doivent être affichées par cette primitive. Vous pouvez afficher jusqu’à dix
images différentes.
•
La propriété Sélection de l'Image est une valeur numérique utilisée pour choisir
l’une des différentes images si un nombre d’images supérieur à un a été
configuré. Une valeur de zéro affiche Image 0, et ainsi de suite.
•
La propriété Image Visible est une valeur vraie ou fausse qui permet de masquer
ou d’afficher l’image sélectionnée. Si vous souhaitez que l’image soit masquée,
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
vous ne devez pas sélectionner Pas de Remplissage pour l’arrière-plan lorsque
vous définissez le format de l’arrière-plan.
•
Les propriétés Image définissent chaque image particulière. Vous pouvez utiliser
le bouton Choisir situé à coté de chaque image pour sélectionner un symbole
depuis la bibliotèque. Le bouton Parcourir vous permet d’ouvrir un fichier
contenant une bitmap, un fichier JPEG ou un métafichier Windows. Le bouton
Effacer permet de supprimer l’image et le bouton Ajuster de la modifier, comme
cette opération est décrite ci-dessous.
Si vous utilisez l’un des boutons Ajuster pour manipuler une image, vous serez d’abord averti
des problèmes que vous rencontrerez si vous essayez de télécharger une base de données
contenant des images manipulées à l’aide de versions antérieures des systèmes d’exploitation
Windows. En supposant que vous écartiez l’utilisation de ces versions antérieures, la boîte de
dialogue suivante s’affiche…
Vous pouvez utiliser les différents glisseurs pour faire un panoramique, zoomer et faire
tourner l’image ; les cases à cocher vous permettront de la refléter horizontalement ou
verticalement. La case à cocher Options affiche ou masque les lignes bleues qui marquent le
centre de l’image alors que le bouton Réinitialiser permet de restaurer l’image dans son état
d’origine. Les différentes options de manipulation sont généralement utilisées pour modifier
une image afin de créer différents états qui sont utilisés dans une animation.
REVISION 3
PAGE 199
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Le deuxième onglet des propriétés de la primitive Image contient toutes les autres images qui
n’ont pas pu être affichées dans le premier onglet. Il est uniquement nécessaire lorsque la
propriété Nombre d'Images est définie sur une valeur supérieure à quatre. Le troisième onglet
contrôle le mouvement de l’image dans la primitive. Pour activer cette fonction, faites glisser
l’une des deux poignées ou les deux poignées rectangulaires ombrées dans le coin supérieur
gauche de la primitive pour définir une sous-région dans laquelle l’image doit résider…
Vous pouvez déplacer l’image maintenant réduite dans toute la primitive en définissant des
valeurs pour contrôler sa position horizontale et verticale. Ces valeurs sont définies avec des
limites minimales et maximales qui spécifient les valeurs correspondant aux extrêmes du
mouvement de l’image dans le rectangle englobant de la primitive…
Dans cet exemple, la définition de XPos sur 0 place l’image à gauche de la primitive alors que
la définition de XPos sur 100 la place à droite. Vous pouvez obtenir un comportement
semblable concernant les limites supérieures et inférieures de la primitive via la valeur
enregistrée dans YPos.
PAGE 200
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
Le quatrième onglet des propriétés de la primitive permet de contrôler la mise en forme de
base…
•
Les propriétés Format de Remplissage permettent de définir le motif l’arrièreplan de la primitive. Notez que si vous souhaitez animer la primitive de quelque
façon que ce soit, vous devez spécifier un type de couleur d’arrière-plan pour
que le système puisse effacer les anciennes images.
•
Les propriétés Format Ligne permettent de définir le style de la bordure de la
primitive.
Le dernier onglet des propriétés de la primitive permet de définir une action facultative qui
peut être déclenchée lorsque l’opérateur touche l’image. Pour en savoir plus sur la
configuration de cette fonctionnalité, reportez-vous à la section précédente sur l’attribution
des actions aux primitives.
LES PRIMITIVES CADRAN
La primitive Cadran Complet affiche une valeur entière telle un pointeur avec un
arc à 270º dans un cercle complet. La primitive peut afficher facultativement la
valeur des données et l’étiquette de données associée. Vous pouvez également
définir le nombre de divisions de l’échelle.
La primitive Demi Cadran fonctionne comme le cadran complet, mais elle
affiche un pointeur avec un arc à 180ºdans un demi-cercle. Toutes les autres
options de mise en forme et d’affichage sont identiques.
La primitive Quart de Cadran fonctionne comme le cadran complet, mais elle
affiche un pointeur avec un arc à 90ºdans un quart de cercle. Toutes les autres
options de mise en forme et d’affichage sont identiques.
REVISION 3
PAGE 201
DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Tout comme avec les autres primitives riches, les primitives Cadran peuvent obtenir la plupart
des informations de mise en forme requises à partir de l’étiquette utilisée comme leur valeur
de contrôle. Tout comme avec les primitives Texte étiquette, plusieurs pages avec onglets
sont utilisées pour modifier les propriétés des primitives.
Le premier de ces onglets se présente comme suit…
PAGE 202
•
La propriété Valeur permet de définir la valeur à afficher.
•
La propriété Afficher étiquette permet d’indiquer si un nom doit être ajouté ou
non dans le cadran. Ce nom s’affiche au centre de la primitive, au-dessus de la
valeur facultative. Si vous utilisez une étiquette pour la propriété de la valeur,
vous pouvez obtenir le nom à partir de l’étiquette. Sinon, il doit être entré sous
l’onglet Format de la boîte de dialogue.
•
La propriété Afficher donnée permet d’indiquer si la valeur de la donnée doit être
affichée ou non dans le cadran. Si vous utilisez une étiquette du type de donnée
approprié pour la propriété de la valeur, vous pouvez obtenir le format à partir de
l’étiquette. Sinon, comme pour le nom, il doit être entré sous l’onglet Format.
•
Les propriétés Obtenir depuis étiquette permettent d’indiquer l’emplacement à
partir duquel vous pouvez obtenir le texte de l’étiquette, le format du champ et
les couleurs du texte. Les options présentées dépendent de ce que vous avez saisi
comme propriété Valeur. Dans chacun des cas, vous pouvez saisir manuellement
les données dans les propriétés appropriées ou, en supposant qu’une expression
adaptée a été définie, vous pouvez demander à la primitive d’obtenir les
informations requises à partir de l’étiquette de données liée.
•
La propriété Orientation permet d’indiquer la direction vers laquelle les repères
secondaires de l’échelle doivent pointer. Les repères principaux pointent toujours
vers l’intérieur.
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DESCRIPTIONS DE PRIMITIVES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
•
La propriété Divisions Principales permet d’indiquer le nombre de divisions
principales dans lequel l’échelle doit être divisée. Pour chaque division, de
grands repères sont dessinés. Le nombre minimal de divisions principales est un,
auquel cas de grands repères sont dessinés aux extrémités de l’échelle et non pas
le long de son arc.
•
La propriété Divisions Secondaires permet d’indiquer le nombre de divisions
secondaires dans lequel chaque division principale doit être divisée. Pour chaque
division, des repères plus petits sont dessinés. Lorsque vous sélectionnez une
valeur de 1 pour cette propriété, les divisions secondaires sont désactivées.
Le deuxième onglet définit les différentes options de mise en forme…
•
Les propriétés Format Texte permettent de définir la couleur utilisée pour
afficher la valeur et l’étiquette de données facultative ainsi que les couleurs qui
sont utilisées pour le texte. De plus, une propriété est fournie pour définir si la
police soit être opaque ou si le pointeur doit être visible dans le texte.
•
Les propriétés Format de Remplissage permettent de définir la couleur de
l’arrière-plan du cadran et la couleur à utiliser pour dessiner l’intérieur du
pointeur et les repères de l'échelle. Couleur 1 définit l’arrière-plan et Couleur 2
les autres éléments.
•
La propriété Format Ligne permet de définir la couleur des lignes utilisées pour
démarquer le pointeur, les repères de l’échelle et la bordure du cadran lui-même.
Le troisième onglet permet de spécifier le nom facultatif, les valeurs minimales et maximales
et le format des données des valeurs de données facultatives. Cet onglet fonctionne comme
nous l’avons déjà décrit pour les étiquettes de données d’entiers. Reportez-vous donc à cette
section pour en savoir plus.
REVISION 3
PAGE 203
DEFINITION DES PROPRIETES DE LA PAGE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
DEFINITION DES PROPRIETES DE LA PAGE
Chaque page dispose de plusieurs propriétés auxquelles vous pouvez accéder via le menu
Page…
PAGE 204
•
La propriété Ordre saisie permet de définir la façon dont le curseur se déplace
entre les champs d’entrée de données sur les pages du HMI. Le paramètre définit
si les champs organisés sous forme de grille sont saisis en ligne ou en colonne.
•
La propriété Emplacement du Popup permet de définir l’emplacement de la
fenêtre contextuelle ou du pavé numérique contextuel lorsque la page
d’affichage est visible. Vous voudrez peut-être ajuster cette propriété pour que
les popups ne cache pas des éléments de données importants.
•
La propriété Rafraîchissement permet de définir la fréquence de mise à jour des
éléments à l’écran. Lorsque la fréquence des rafraîchissements augmente, les
performances de communications globales du HMI virtuel peuvent diminuer.
Vous pouvez laisser cette sélection sur son paramètre par défaut lorsque c’est
possible.
•
La propriété Arrière-plan permet de définir la couleur d’arrière-plan de la page
d’affichage. Notez que l’arrière-plan ne peut pas être animé car un changement
de couleur vous forcerait à redessiner toute la page, ce qui réduirait les
performances.
•
Les propriétés Sur apparition page et Sur changement page permettent de définir
les mesures à prendre lorsque la page est d’abord sélectionnée pour l’affichage
ou lorsque la page est supprimée de l’écran. Reportez-vous aux sections Ecriture
d’actions et Référence des fonctions pour obtenir la liste des actions prises en
charge. Reportez-vous à la section Disponibilité des données de ce chapitre pour
obtenir les détails sur un délai d’attente qui peut se produire lors de l’utilisation
de ces propriétés.
•
La propriété A chaque Sec permet de définir une action qui s’exécute chaque
seconde lorsque la page est affichée. Reportez-vous aux sections Ecriture
d’actions et Référence des fonctions pour obtenir la liste des actions prises en
http://www.redlion.net/controller
DEFINITION DES PROPRIETES DE LA PAGE
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
charge. Si une absence de disponibilité des données entraîne l’impossibilité
d’exécuter cette action, elle est sautée, puis retentée une seconde plus tard.
•
La propriété Sur Rafraîchissement permet de définir une action qui s’exécute
chaque fois qu’une page est redessinée. Reportez-vous aux sections Ecriture
d’actions et Référence des fonctions pour obtenir la liste des actions prises en
charge. Si une absence de disponibilité des données entraîne l’impossibilité
d’exécuter cette action, elle est sautée, puis retentée lors de la mise à jour
suivante. Vous devez noter que vous pouvez sérieusement réduire les
performances système en effectuant des actions complexes sur chaque mise à
jour de l'affichage. Notez également que souvent, les actions qui, selon vous,
doivent être exécutées sur chaque mise à jour peuvent être effectuées à l’aide de
déclencheurs ou de blocs de mapping.
•
La propriété Page parente permet d’indiquer la page à afficher lorsque vous
appuyez sur la touche Quitter du HMI alors que la page est active. Vous
pouvez remplacer la sélection de cette page à l’aide des techniques décrites cidessous.
•
La propriété Page suivante permet d’indiquer la page à afficher lorsque vous
appuyez sur la touche SUIV du HMI alors que cette page est active et lorsque le
curseur se trouve sur la dernière entrée de données de la page. Vous pouvez
également remplacer cette sélection.
•
La propriété Page précédente permet d’indiquer la page à afficher lorsque vous
appuyez sur la touche PREC du HMI alors que cette page est active et lorsque le
curseur se trouve sur la première entrée de données de la page. Vous pouvez
également remplacer cette sélection.
•
La propriété Au bout de permet de définir le temps d’attente en secondes sans
qu’aucune interaction d’utilisateur ne se produise avant d’effectuer l’action
spécifiée dans la propriété Action sur Timeout. Ces propriétés sont en général
utilisées pour supprimer un popup ou pour revenir à un certain type d'écran de
menu après plusieurs secondes d’inactivité.
Si une seule page ne peut pas contenir tous les champs d’entrée de données, vous pouvez
utiliser les propriétés Page suivante et Page précédente pour lier une série de pages afin que
l’opérateur puisse modifier les champs dans la séquence. Crimson place automatiquement le
curseur de façon appropriée. Ainsi, si vous appuyez sur la touche PREC dans le premier champ
d'une page, la page précédente est activée avec le curseur sur le dernier champ de cette page.
REVISION 3
PAGE 205
DEFINITION DES ACTIONS DU SYSTEME
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
DEFINITION DES ACTIONS DU SYSTEME
Outre les différentes actions que vous pouvez définir via les propriétés de la page, Crimson
vous permet de définir une action à exécuter lors du premier démarrage du système et une
action à exécuter une fois par seconde ou lors des mises à jour de page, quelle que soit la page
qui est affichée. Vous pouvez accéder à ces actions en sélectionnant l’icône Pages dans le
volet gauche de la fenêtre Interface utilisateur. Reportez-vous à l'avertissement ci-dessus
concernant l’utilisation de la propriété Sur Rafraîchissement.
AUTRES PROPRIETES DU SYSTEME
Outre les actions du système décrites ci-dessus, la page des propriétés, à laquelle vous pouvez
accéder en sélectionnant l’icône Pages, vous permet d’accéder à plusieurs autres paramètres
de tout le système…
PAGE 206
•
Les propriétés Démarrage Après Erreurs permettent de définir le comportement
du système lorsqu’il rencontre un problème logiciel ou lorsque la mise à jour de
l’affichage échoue sur une longue période, suite à une erreur de codage. Par
défaut, le système réinitialise et affiche ce qu’on appelle un code « Guru
Meditation Code» qui permet aux ingénieurs de développement de localiser le
problème. Vous pouvez désactiver l’affichage de ce code pour permettre au
système de récupérer plus rapidement et sans aucune intervention de l’utilisateur.
•
La propriété Inclure les Images permet d’indiquer que Crimson doit enregistrer
dans le fichier de la base de données une copie de toutes les images basées sur le
disque qui ont été importées dans le projet. Par défaut, le nom de fichier seul de
l’image est enregistré, ce qui nécessite que les images soient disponibles sur le
disque dès que vous travaillez sur le projet. Si vous souhaitez créer un seul
fichier contenant toutes les données requises pour le projet, activez cette option.
Notez que les bases de données qui contiennent les fichiers image sont
généralement très volumineuses et peuvent empêcher le fonctionnement de la
prise en charge de l'extraction.
•
La propriété Désactiver le Rétro-éclairage permet de configurer le système pour
qu’il désactive le rétro-éclairage de l’affichage une fois que le nombre de
http://www.redlion.net/controller
SELECTION DE LANGUES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
secondes d’inactivité a été spécifié. Cette fonction permet d’étendre la durée de
vie des composants du rétro-éclairage. L’opérateur peut réactiver le rétroéclairage en appuyant sur une touche ou en touchant une zone active de l’écran
tactile. Si vous appuyez sur une touche ou si vous touchez l’écran tactile lorsque
le rétro-éclairage est allumé, cette action est reportée.
•
Les boutons Maintenance permettent de supprimer les polices ou les images
inutilisées dans la base de données, ce qui réduit la taille des fichiers et
l’utilisation de la mémoire. Vous devez en règle générale utiliser ces options
avant que la base de données soit utilisée car elles suppriment la plupart des
détritus qui s’accumulent lors du développement.
•
Le bouton Sélectionner une Langue est décrit ci-dessous.
SELECTION DE LANGUES
Pour sélectionner les différentes langues qui sont prises en charge dans votre base de données,
sélectionnez l’icône Pages dans la fenêtre Interface utilisateur, puis appuyez sur le bouton
Sélectionner Langue afin d’afficher la boîte de dialogue suivante…
Vous pouvez définir jusqu’à huit langues différentes que vous pouvez choisir à partir d’une
liste déroulante. Crimson configure à nouveau Windows pour qu’il utilise l’éditeur de
méthode d'entrée lorsqu’une langue complexe (par exemple, une langue basée sur l’Unicode)
est modifiée. Pour utiliser cette fonction, vous devez vous assurer que la prise en charge
linguistique requise est installée en vous reportant à la documentation Windows appropriée.
Si vous souhaitez utiliser une langue basée sur l’Unicode qui n’est pas comprise dans la liste
déroulante, sélectionnez le mode Unicode générique. Vous pouvez alors saisir tous les
caractères Unicode même si vous devez manuellement sélectionner le mode clavier approprié
ou l’éditeur de méthode d'entrée.
MODIFICATION DE LA LANGUE
Pour configurer une touche ou une primitive pour qu’elle modifie la langue affichée par le
HMI virtuel, sélectionnez dans l'onglet Option le mode Définie par l'utilisateur et entrez
SetLanguage(n) comme propriété Sur Appui (où n est un chiffre entre 1 et 8) en fonction de
la langue à afficher. La page d’affichage est recréée dans la langue sélectionnée et n’importe
REVISION 3
PAGE 207
DEFINITION DU COMPORTEMENT DE LA TOUCHE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
quel texte pour lequel des traductions ont été entrées (notamment les informations de texte
fixe, de nom d’étiquette et de mise en forme d’étiquette) est ajusté comme requis. Les pages
qui sont affichées sont également présentées dans la langue sélectionnée.
DEFINITION DU COMPORTEMENT DE LA TOUCHE
Outre la définition des actions qui se produisent lorsque les primitives sont touchées, vous
pouvez définir des actions qui sont exécutées lorsque vous appuyez sur les touchesdu coté de
l'écran. Pour cela, modifiez d’abord le niveau de zoom pour pouvoir afficher la touche
requise. Double-cliquez ensuite sur la touche pour afficher la boîte de dialogue suivante…
Notez que cette boîte de dialogue est semblable à celle que nous avons précédemment vue sur
les primitives, mais qu’elle possède deux pages avec onglets. Le premier onglet permet de
définir ce qui se produit lorsque vous appuyez sur la touche en question lorsque la page en
cours est sélectionnée. Le deuxième onglet permet de définir ce qui se produit lorsque vous
appuyez sur la touche lorsque n’importe quelle page est sélectionnée. Le premier type
d’action est appelé une action locale alors que le deuxième type est appelé une action globale.
La couleur utilisée pour afficher la touche est modifiée selon les actions qui sont définies…
Si la touche est affichée en VIOLET, une action LOCAL est définie pour cette
PAGE.
Si la touche est affichée en VERT, une action GLOBALE est définie.
Si la touche est affichée en BLEU, l'action globale et l'action locale sont définies.
Une fois que vous avez sélectionné une action, vous pouvez cliquer avec le bouton droit sur la
touche pour utiliser le menu afin de sélectionner Rendre global ou Rendre local pour modifier
le type d’action. Ces options sont indisponibles si les deux types d’action ont déjà été définis.
PAGE 208
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BLOCAGE DES ACTIONS PAR DEFAUT
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
BLOCAGE DES ACTIONS PAR DEFAUT
Lorsque vous définissez des actions de touches, vous pouvez utiliser la sélection Bloquer
action par défaut comme espace réservé pour empêcher d’autres traitements. Supposez par
exemple que vous avez configuré la touche F1 pour qu’elle effectue une action globale, mais
vous souhaitez empêcher que cette action soit appelée sur une page spécifique. En configurant
la touche F1 sur cette page comme Bloquer action par défaut, l’action globale ne se produit
pas.
DISPONIBILITE DES DONNEES
L’infrastructure de communication de Crimson effectue une lecture seule des éléments de
données qui sont nécessaires à la page en cours. C’est-à-dire que lorsque vous sélectionnez
une page pour la première fois, certains éléments de données peuvent ne pas être disponibles.
Ce n’est pas un problème pour une primitive d’affichage car cette dernière affiche
uniquement un état indéfini (généralement des tirets) jusqu’à ce sur les données soient
disponibles. En revanche, les choses peuvent s’avérer plus complexes pour les actions.
Par exemple, supposez qu’une action locale augmente la vitesse d’un moteur
de 50 tours/minute. Si la vitesse du moteur n’est pas enregistrée dans la page affichée
précédemment, lorsque la page est affichée pour la première fois, Crimson ne connaît pas la
vitesse actuelle et n'est donc pas en mesure d’écrire la nouvelle valeur. Pour la gérer,
l’opérateur tente d’effectuer une action pour laquelle les données requises ne sont disponibles,
le module maître n’affiche le message « NOT READY » jusqu’à ce que la touche soit
relâchée. L’opérateur doit alors attendre quelques minutes, puis retenter l’opération. En
pratique, les mises à jour des communications se produisent normalement assez rapidement
de sorte que même l’opérateur le plus agile avec ses doigts aura du mal à obtenir que le
message s’affiche. Mais comme il peut s’afficher, il est utile de l’expliquer.
Un autre problème légèrement plus complexe se produit si l’action définie par une propriété
Sur apparition page d’une page ne peut pas être poursuivie car elle trouve également que les
données requises ne sont pas disponibles. A ce niveau, Crimson patiente trente secondes
avant que les données n’arrivent. Si elles n’arrivent pas, l’action n’est pas effectuée et un
message « TIMEOUT » s’affiche pour l’opérateur. Ce mécanisme d’attente est requis pour
éviter des problèmes si un lien de communication est coupé.
REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT
Les utilisateurs du logiciel Edict-97 de Red Lion doivent noter ce qui suit…
REVISION 3
•
Les pages ne contiennent plus de couches graphiques ou de texte car toutes les
primitives sont graphiques par nature. Cela signifie que le concept d’un format
de page est tout aussi redondant.
•
Les catégories de pages ont été remplacées par des primitives système. Par
exemple, lorsque Edict utilise une page complète pour son afficheur d’alarme, la
primitive système correspondante peut être utilisée pour attribuer un espace aussi
petit ou grand que nécessaire.
PAGE 209
CONFIGURATION DE PROGRAMMES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
•
Les actions définies en double-cliquant sur une touche remplacent les tables
d’événements globales et locales. Si votre application a utilisé plus d’une ligne
par événement, vous devrez sans doute utiliser un programme pour implémenter
la logique requise.
•
Les événements comme la mise à jour des communications terminée et le repère
d’une seconde ont été supprimés car la majorité des actions effectuées par de tels
événements peuvent désormais être gérées via d’autres mécanismes. Par
exemple, comms update complet a souvent été utilisée pour déplacer les données
entre les périphériques. Elle peut maintenant être effectuée à l’aide de la
fonctionnalité de conversion du protocole de la fenêtre Communications. De
plus, ces événements étaient souvent utilisés de manière incorrecte et entraînent
la création de trop de bases de données complexes.
•
Alors qu’Edict pourrait généralement gérer entre deux et cinq mises à jour
d’affichage par seconde, Crimson est conçu pour redessiner l’affichage toutes
les 100 msec, fournissant ainsi, par exemple, un retour plus régulier à l’opérateur
lors de la saisie de données.
CONFIGURATION DE PROGRAMMES
Les sections précédentes de ce manuel décrivent l’utilisation des actions pour effectuer toutes
sortes d’opérations une fois que vous avez appuyé sur des touches ou modifié des étiquettes
de données. Si vous devez effectuer une action qui est trop complexe pour s’adapter sur une
ligne unique ou qui exige une logique de prise de décision plus complexe, vous pouvez
utiliser l’icône Programmation de l’écran principal pour créer et gérer des programmes. Notez
que de nombreuses applications ne nécessitent aucun programme. Si vous le souhaitez, vous
pouvez donc choisir de passer ce chapitre.
UTILISATION DE LA LISTE DES PROGRAMMES
Pour créer, renommer ou supprimer des programmes, cliquez sur le volet gauche de la
fenêtre. Les différentes commandes du menu Programme peuvent être utilisées pour apporter
les modifications souhaitées. Une autre solution consiste à cliquer avec le bouton droit sur le
programme requis, puis à effectuer votre choix à partir du menu.
PAGE 210
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MODIFICATION DE PROGRAMMES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
Pour sélectionner un programme, cliquez sur le nom dans la liste ou utilisez les flèches haut et
bas de la barre d’outils. Une autre solution consiste à utiliser les associations de touches
Alt+Gauche et Alt+Droite pour vous déplacer vers le haut ou le bas de la liste. Ces touches
fonctionnent quel que soit le volet qui est sélectionné.
MODIFICATION DE PROGRAMMES
Pour modifier un programme, il vous suffit de modifier le texte du programme à l’aide de la
grande zone située dans le volet droit de la fenêtre Programmation. Une fois terminé, appuyez
sur l’association de touches Ctrl+T ou sélectionnez la commande Compiler dans le menu
Programme. Cette opération lit le programme et vérifie la présence d’éventuelles erreurs. Si
une erreur est détectée, une boîte de dialogue s’affiche et le curseur est déplacé sur
l’emplacement approximatif de l’erreur. Si aucune erreur n’est détectée, une boîte de dialogue
s’affiche pour confirmer ce fait et le programme est compilé dans le format interne de
Crimson en vue d’une exécution ultérieure par le maître.
PROPRIETES DU PROGRAMME
Les différents champs situés dans la partie inférieure droite du volet permettent de modifier
les propriétés du programme…
REVISION 3
•
La propriété Données Retournées permet d’indiquer si ce programme doit
uniquement effectuer une série d’actions ou s’il doit effectuer un calcul, puis
renvoyer la valeur de ce calcul à l’utilisateur. Les programmes qui renvoient des
valeurs sont décrits plus en détail ci-dessous.
•
La propriété En Arrière-Plan permet d’indiquer si Crimson doit attendre que le
programme se termine avant de continuer le traitement de n’importe quelle tâche
appelée qui a appelé le programme. Par exemple, si cette propriété est définie sur
Non, si vous exécutez un programme après avoir appuyé sur une touche, une
pause se produit dans les mises à jour de l’affichage jusqu’à ce que le
programme se termine. (Comme la majorité des programmes mettent très peu de
temps à s’exécuter, vous ne le noterez peut-être même pas.) Si cette propriété est
définie sur Oui, les mises à jour de l’affichage continuent immédiatement et le
programme s’exécute en arrière-plan, avec une priorité inférieure. Seul un
programme en arrière-plan s’exécute à la fois. Par conséquent, les requêtes
suivantes sont mises en file d’attente en vue d’une exécution ultérieure. Notez
également que les programmes qui renvoient des valeurs ne peuvent pas être
exécutés en arrière-plan car leur valeur de retour ne serait alors pas disponible
pour que l’appelant puisse l’utiliser !
•
Les propriétés Données externes et Timeout permettent de contrôler l’interaction
du programme avec l’infrastructure de communication de Crimson en ce qui
concerne les éléments de données externes auxquels le programme fait référence.
Rappelez-vous que Crimson lit uniquement les données lorsqu’elles sont
utilisées. Cette propriété permet de contrôler l’interprétation exacte de cette règle
en ce qui concerne les programmes…
PAGE 211
PROPRIETES DU PROGRAMME
PAGE 212
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
MODE
COMPORTEMENT
Les lire lorsqu'on y fait
référence
Les données externes utilisées par le programme sont ajoutées à
l’analyse des communications dès que le programme est
référencé. Si le programme est référencé par une page
d’affichage, les données sont lues lorsque cette page s’affiche.
Si le programme est référencé par une action globale ou un
déclencheur, les données sont toujours lues. C’est là le mode par
défaut, qui est acceptable pour tous les programmes sauf ceux
qui utilisent de grandes quantités de données externes.
Toujours les lire
Les données externes utilisées par le programme sont toujours
lues, que le programme soit référencé ou non. Ainsi, le
programme est toujours prêt à s’exécuter et l’opérateur ne voit
pas le message « NOT READY » qui peut s'afficher lorsque le
programme est référencé pour la première fois. L’inconvénient
de ce mode réside dans le fait que les performances de
communications peuvent être réduites si de grandes quantités de
données sont référencées par le programme.
Lire avant exécution
programme
Les données externes utilisées par le programme sont
uniquement lues lorsque le programme est appelé. Le
programme attend que la période définie dans la propriété
Timeout de ces données soit disponible. Si les données ne
peuvent être lues (peut-être parce qu’un périphérique est hors
ligne), le programme ne s’exécute pas. Ce mode est
généralement utilisé avec les programmes référencés de façon
globale, qui consomment de grande quantités de données qui
ralentiraient par ailleurs l'analyse des communications.
Lire Avant et Exec Prog
tout de même
Les données externes sont gérées comme pour le mode Toujours
les lire, mais le programme s’exécute si les données ont été
correctement lues ou non. L’opérateur ne voit donc jamais le
message « NOT READY », mais si un périphérique est hors
ligne, il n’existe aucune garantie que les éléments de données du
programme contiennent des données valides.
•
La propriété Arguments permet de spécifier jusqu’à cinq arguments qui peuvent
être passé dans le programme. Chaque argument possède un nom et un type de
données, comme l'indique la boîte de dialogue qui s'affiche lorsque vous
appuyez sur le bouton Editer...
•
Le passage des arguments aux programmes est décrit plus en détail ci-dessous.
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AJOUT DE COMMENTAIRES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
AJOUT DE COMMENTAIRES
Vous pouvez ajouter des commentaires de deux façons à vos programmes. Tout d’abord, vous
pouvez utiliser la séquence // pour présenter un commentaire qui se poursuit dans le reste de
la ligne en cours. Ensuite, vous pouvez utiliser la séquence /* pour présenter un commentaire
d’une ou plusieurs lignes. Ce commentaire se poursuit jusqu’à ce que la séquence */
apparaisse. L’exemple ci-dessous montre les deux styles de commentaires…
// Ceci est un commentaire sur une ligne
/* Ceci est la ligne 1 du commentaire
Ceci est la ligne 2 du commentaire
Ceci est la ligne 3 du commentaire */
Vous pouvez également placer un commentaire sur une seule ligne à la fin d’une ligne
contenant du code.
RETOUR DE VALEURS
Comme nous venons de l’expliquer ci-dessus, les, programmes peuvent retourner des valeurs.
Ce type de programmes peuvent être appelés par d’autres programmes ou par des expressions,
quel que soit l’endroit dans la base de données. Par exemple, si vous souhaitez effectuer un
décodage complexe particulier sur plusieurs conditions relatives à un moteur, puis retourner
une valeur afin d’indiquer l’état actuel, vous devez créer un programme qui renvoie un entier
tel que celui-ci…
if( MotorRunning )
return 1;
else {
if( MotorTooHot )
return 2;
if( MotorTooCold )
return 3;
return 0;
}
Vous devez ensuite configurer une formule multi-états pour appeler ce programme, puis
utiliser l’onglet Format de cette étiquette pour définir les noms des différents états. L’appel
est effectué en définissant la propriété Valeur de l’étiquette sur Name(), où Name représente le
nom du programme en question. Les parenthèses permettent d’indiquer un appel de fonction
et ne doivent pas être omises.
ATTENTION !
Notez que vous devez être très attentif lorsque vous utilisez des programmes pour renvoyer
des valeurs. En particulier, vous devez éviter de diffuser en boucle sur de trop longues
périodes ou d'effectuer des actions illogiques dans le contexte dans lequel la fonction est
appelée. Par exemple, si le fragment de code ci-dessus a appelé la fonction GotoPage pour
modifier la page, l’affichage est modifié chaque fois que le programme est appelé. Imaginez
REVISION 3
PAGE 213
PASSAGE D’ARGUMENTS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
ce qui pourrait vous arriver si vous avez par exemple essayé d’enregistrer des données à partir
de l’étiquette associée et que vous vous êtes rendu compte que cela n’est pas une bonne idée !
Voilà pourquoi vous devez conserver les programmes qui renvoient des valeurs simples et
toujours prendre en compte le contexte dans lequel ils sont exécutés. En cas de doute, évitez
de faire autre chose que des mathématiques simples et des instructions if.
PASSAGE D’ARGUMENTS
Comme nous l’avons également expliqué ci-dessus, le programme peut accepter les
arguments. Par exemple, supposez que vous souhaitiez écrire un programme appelé
FindMean pour prendre la moyenne des deux valeurs. Vous pouvez configurer le programme
pour qu’il accepte deux arguments d’entiers, a et b, comme l’exemple fourni le montre lors de
la définition de l’objectif de la propriété Arguments. Vous pouvez également configurer le
programme pour qu’il renvoie une valeur entière. Le code du programme serait alors défini
comme…
return (a+b)/2;
Une fois que vous avez créé et compilé ce programme, vous pouvez saisir une expression
telle que FindMean(Tag1, Tag2) pour l’appeler avec les arguments appropriés. Dans ce cas,
l’expression est égale à la moyenne de Tag1 et Tag2.
CONSEILS DE PROGRAMMATION
Les sections ci-dessous fournissent une vue d’ensemble des constructions de programmation
que Crimson prend en charge. La syntaxe de base utilisée est celle du langage de
programmation C. Notez que l’objectif consiste à essayer de vous apprendre à devenir un
programmeur ou à maîtriser les subtilités du langage C. Ces sujets dépassent le périmètre du
présent manuel. Nous tenterons plutôt de vous fournir une rapide vue d’ensemble des
fonctions disponibles afin que l’utilisateur intéressé puisse approfondir son expérience.
PLUSIEURS ACTIONS
Le type de programme le plus simple comprend une liste d’actions et chaque action occupe
une ligne et est suivie d’un point-virgule. Toutes les différentes actions définies dans la
section Ecriture d’actions sont disponibles pour être utilisées. Ces programmes simples sont
en règle générale utilisés lorsque l’association des actions en une seule définition d’actions
s'avère illisible.
PAGE 214
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CONSEILS DE PROGRAMMATION
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
L’exemple ci-dessous définit plusieurs variables, puis modifie la page d’affichage…
Motor1 := 0;
Motor2 := 1;
Motor3 := 0;
GotoPage(Page1);
Les actions sont exécutées dans l’ordre et le programme revient vers l’appelant.
INSTRUCTIONS IF
Ce type d’instruction est utilisé dans un programme afin de prendre une décision. La
construction se compose d’une instruction si avec une condition entre parenthèses, suivie
d’une action (ou de plusieurs actions) qui est exécutée si la condition est vraie. Si plusieurs
actions sont spécifiées, vous devez placer chacune d’entre elles sur une ligne distincte et
utiliser des accolades pour regrouper les instructions. Vous pouvez utiliser une clause else
facultative pour exécuter du code si la condition est fausse.
L’exemple ci-dessous montre une instruction if avec une action unique…
if( TankFull )
StartPump := 1;
L’exemple ci-dessous montre une instruction if avec deux actions…
if( TankEmpty ) {
StartPump := 0;
OpenValue := 1;
}
L’exemple ci-dessous montre une instruction if avec une clause else…
if( MotorHot )
StartFan := 1;
else
StartFan := 0;
Notez qu’il est très important de ne pas oublier de placer les accolades autour des groupes
d'actions à exécuter dans la partie if ou else de l’instruction. Si vous omettez les accolades,
Crimson interprétera sans doute mal les actions exactes dont vous souhaitez dépendre lors de
la condition if. Même si nous vous conseillons d’ajouter des sauts de ligne entre les actions,
ils ne servent pas à comprendre ce qui est inclus ou pas dans l’instruction conditionnelle.
INSTRUCTIONS SWITCH
Une instruction switch permet de comparer une valeur entière à un nombre de constantes
possibles et d’effectuer une action qui repose sur la valeur correspondante. La syntaxe exacte
REVISION 3
PAGE 215
CONSEILS DE PROGRAMMATION
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
prend en charge plusieurs options au-delà de celles qui sont présentées dans l’exemple cidessous, mais pour la majorité des applications, cette forme simple est acceptable.
Cet exemple démarre un moteur sélectionné par la valeur dans l’étiquette MotorIndex...
switch( MotorIndex ) {
case 1:
MotorA
break;
case 2:
case 3:
MotorB
break;
case 4:
MotorC
break;
default:
MotorD
break;
}
:= 1;
:= 1;
:= 1;
:= 1;
Une valeur de 1 démarre le moteur A, une valeur de 2 ou 3 démarre le moteur B et une valeur
de 4 démarre le moteur C. Toute valeur qui n’est pas explicitement répertoriée démarre le
moteur D. Concernant la syntaxe, vous devez noter les choses suivantes : l’utilisation des
accolades autour des instructions case, l’utilisation de break pour conclure chaque bloc
conditionnel, l’utilisation de deux instructions séquentielles case pour correspondre à
plusieurs valeurs et l’utilisation de l’instruction facultative default pour indiquer une action
à effectuer si la valeur ne correspond à aucune des valeurs spécifiées dans l’expression de
contrôle. (Si cette syntaxe semble trop intimidante, vous pouvez utiliser une série
d’instructions if à sa place pour obtenir les mêmes résultats, mais avec des performances et
une lisibilité relativement inférieures.)
VARIABLES LOCALES
Certains programmes utilisent des variables pour stocker les résultats intermédiaires ou pour
contrôler l’une des différentes constructions de boucles décrites ci-dessous. Plutôt que de
définir une étiquette pour qu’elle contienne ces valeurs, vous pouvez déclarer ce qu’on
appelle des variables locales à l’aide de la syntaxe décrite ci-dessous…
int
a;
float
b;
cstring c;
// Declare local integer ‘a’
// Declare local real
‘b’
// Declare local string ‘c’
Vous pouvez initialiser les variables locales lorsqu’elles sont déclarées en faisant suivre le
nom de la variable de := et de la valeur à attribuer. Les variables qui ne sont pas initialisées
de cette façon sont définies sur zéro ou sur une chaîne vide, le cas échéant.
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CONSEILS DE PROGRAMMATION
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
Notez que les variables locales sont réellement locales dans leur portée et leur durée de vie.
C’est-à-dire qu’elles ne peuvent pas être référencées en dehors du programme et qu’elles ne
conservent pas leur valeur entre les appels de fonctions. Si une fonction est appelée de façon
récursive, chaque appel possède ses propres variables.
CONSTRUCTIONS DE BOUCLES
Vous pouvez utiliser les trois différentes constructions de boucles pour réaliser une section de
code donnée alors qu’une certaine condition est vraie. La boucle while teste sa condition
avant l’exécution du code alors que la boucle do teste la condition après. La boucle for est un
moyen plus rapide de définir une boucle while en vous permettant de combiner trois
éléments communs en une instruction.
Notez que vous devez être attentive lorsque vous utilisez des boucles dans vos programmes
car vous pouvez faire des erreurs de programmation et une boucle ne se terminerait ainsi
jamais. Selon la situation dans laquelle le programme est appelé, cela peut sérieusement
perturber l’activité de l’interface utilisateur du maître ou de ses communications. Les boucles
qui se répètent de trop nombreuses fois peuvent également provoquer des problèmes de
performances au sous-système qui les a appelés.
LA BOUCLE WHILE
Ce type de boucle répète l’action qui la suit alors que la condition de l’instruction while reste
vraie. Si la condition n’est jamais vraie, l’action n’est jamais exécutée et la boucle n’effectue
aucune opération au-delà de l’évaluation de la condition de contrôle. Si vous souhaitez que la
boucle comprenne plusieurs actions, assurez-vous que vous avez entouré les instructions
d’accolades, comme avec l’instruction if. L’exemple ci-dessous initialise une paire de
variables locales, puis utilise la première variable pour diffuser en boule dans le contenu d’un
tableau, totalisant les dix premiers éléments et renvoyant la valeur totale à l’appelant…
int i:=0, t:=0;
while( i < 10 ) {
t := t + Data[i];
i := i + 1;
}
return t;
L’exemple ci-dessous montre le même programme, mais réécrit dans une forme compressée.
Comme l’instruction de la boucle contrôle maintenant une seule action, les accolades ont été
omises…
int i:=0, t:=0;
while( i < 10 )
t += Data[i++];
return t;
REVISION 3
PAGE 217
CONSEILS DE PROGRAMMATION
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
LA BOUCLE FOR
Notez que la boucle while affichée ci-dessus dispose de quatre éléments…
1. L’initialisation de la variable de contrôle de la boucle.
2. L’évaluation d’un test pour vérifier si la boucle doit continuer.
3. L’exécution de l’action que la boucle doit effectuer.
4. La modification apportée à la variable du contrôle.
La boucle for permet d’associer les éléments 1, 2 et 4 dans une seule instruction de telle
façon que l’action qui suit l’instruction doit seulement implémenter l’élément 3. Le résultat de
cette syntaxe est assez semblable à celui de la boucle FOR-NEXT qui se trouve dans BASIC
et d’autres langages similaires. En utilisant cette instruction, vous pouvez réécrire l’exemple
ci-dessous sous la forme…
int i, t;
for( i:=t:=0; i<10; i++ )
t += Data[i];
return t;
Notez que l’instruction for contient trois éléments distincts, chacun étant séparé par un pointvirgule. Le premier élément est l’étape d’initialisation qui est effectuée une fois que la boucle
a commencé. Le deuxième élément est la condition qui est testée au début de chaque itération
de boucle pour vérifier si la boucle doit continuer. Le dernier élément est l’étape d’induction
qui permet d’apporter des modifications à la variable de contrôle afin de déplacer la boucle
vers sa prochaine itération. Une nouvelle fois, n’oubliez pas que si vous souhaitez inclure
plusieurs actions dans la boucle, ajoutez-les entre des accolades !
LA BOUCLE DO
Ce type de boucle est semblable à la boucle while sauf que la condition est testée à la fin de
la boucle. C’est-à-dire que la boucle s’exécute toujours au moins une fois. L’exemple cidessous montre l’exemple précédent, mais réécrit pour utiliser une boucle do…
int i:=0, t:=0;
do {
t += Data[i];
} while( ++i < 10 );
return t;
PAGE 218
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REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
CONTROLE DES BOUCLES
Vous pouvez utiliser deux autres instructions dans les boucles. L’instruction break permet de
terminer la boucle par anticipation alors que l’instruction continue permet de reprendre au la
boucle à son début sans atteindre la fin de celle-ci. Pour être logiques, ces instructions doivent
être utilisées avec des instructions if pour que leur exécution soit conditionnelle. L’exemple
ci-dessous montre une boucle qui s’est terminée par anticipation lorsqu’un autre programme
était vrai…
for( i:=0; i<10; i++ ) {
if( LoopAbort() )
break;
LoopBody();
}
REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT
Les utilisateurs du logiciel Edict-97 de Red Lion doivent noter ce qui suit…
•
REVISION 3
Crimson prend en charge les variables locales à l’aide des déclarations de style C
dans le corps du programme plutôt que par le biais de la table des variables locales.
A la différence des variables locales d’Edict, les variables de Crimson sont
conservées dans la pile et peuvent donc être utilisées si un programme est appelé de
façon récursive. Cela signifie également que les variables locales de Crimson ne
conservent pas leurs valeurs entre les appels de programmes.
•
Crimson prend en charge le passage des arguments en fonctions. Par conséquent,
il est inutile d’utiliser des variables globales pour improviser une telle
fonctionnalité. Comme avec les variables locales, les arguments sont stockés sur
la pile et peuvent donc être utilisés de façon récursive.
•
Crimson ne prend pas en charge la fonction Dispatch. La décision d’exécuter
un programme au premier plan ou en arrière-plan repose sur les propriétés du
programme et non pas sur la méthode utilisée pour son appel.
•
Crimson appelle des programmes à l’aide de la syntaxe de style C et (alors que
l’ancienne syntaxe est toujours prise en charge) la fonction Run n’a pas besoin
d’être utilisée. Les programmes qui renvoient les valeurs doivent être appelés à
l’aide de la syntaxe plus récente car les fonctions de la famille Edict comme
RunInteger ne sont pas fournies.
•
Les programmes s’exécutent beaucoup plus rapidement dans Crimson qu’ils ne
le faisaient dans Edict !
PAGE 219
CONFIGURATION DE L’ENREGISTREMENT DE DONNEES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
CONFIGURATION DE L’ENREGISTREMENT DE DONNEES
Maintenant que vous avez configuré le cœur de votre application, vous pouvez décider
d’utiliser l’historique de données de Crimson pour enregistrer certaines valeurs d’étiquette sur
la carte CompactFlash. Les données ainsi enregistrées sont stockées dans des fichiers CSV
normalisés et vous pouvez facilement les importer dans des applications comme Excel à
l’aide de différentes méthodes. Pour configurer l’enregistrement des données, sélectionnez
l’icône Historique de Données dans l’écran principal…
CREATION D'UN HISTORIQUES DE DONNEES
Vous pouvez utiliser le bouton Créer un historique de données pour créer autant d’historiques
de données que vous le souhaitez. Comme chaque historique peut enregistrer un nombre
illimité d’étiquettes de données, la plupart des applications utilisent uniquement un seul
historique. Cependant, comme chaque historique possède un groupe fixe de propriétés en
termes de taux d'échantillonnage, vous pouvez décider d’utiliser plusieurs historiques si vous
voulez échantillonner différentes données à des taux différents.
UTILISATION DE LA LISTE DES HISTORIQUES
Pour renommer ou supprimer des historiques de données, cliquez sur le volet gauche de la
fenêtre Historique de Données. Les commandes du menu Historique peuvent être alors
utilisées pour apporter les modifications souhaitées. Une autre solution consiste à cliquer avec
le bouton droit sur l’historique de données requis, puis à effectuer votre choix à partir du
menu.
(Notez que le nom d’un historique de données doit comporter huit caractères ou moins car le
nom est utilisé pour définir le répertoire sous lequel les fichiers journaux sont enregistrés et le
module maître n’est pas en mesure de gérer des noms qui ne sont pas conformes à
l’attribution de nom 8.3 de style FAT.)
Pour sélectionner un historique de données, cliquez sur le nom dans la liste ou utilisez les
flèches haut et bas de la barre d’outils. Une autre solution consiste à utiliser les associations
de touches Alt+Gauche et Alt+Droite pour vous déplacer vers le haut ou le bas de la liste.
Ces touches fonctionnent quel que soit le volet qui est sélectionné.
PAGE 220
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PROPRIETES DE L’HISTORIQUE DE DONNEES
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
PROPRIETES DE L’HISTORIQUE DE DONNEES
Chaque historique de données comporte les propriétés suivantes…
•
La propriété Rafraîchissement permet d’indiquer la fréquence à laquelle Crimson
prend un échantillon d’éléments de données pour l’enregistrer. Le taux
d’échantillonnage le plus rapide est d’une seconde, mais notez que l’utilisation d’un
tel taux élevé produit de grandes quantités de données ! Toutes les étiquettes de
l’historique sont échantillonnées au même taux.
•
La propriété Chaque fichier contient permet d’indiquer le nombre d’échantillons qui
sont compris dans chaque fichier journal. Lorsque tous ces échantillons ont été
enregistrés, un nouveau fichier journal est créé à l'aide d'un autre nom. En règle
générale, cette valeur est définie de telle façon que chaque fichier journal contient
une quantité pertinente de données. Par exemple, l’historique affiché ci-dessus est
configuré pour utiliser un nouveau fichier journal chaque jour.
REVISION 3
•
La propriété Nombre max. de fichiers permet d’indiquer le nombre de fichiers
journaux qui sont conservés sur la carte CompactFlash avant que le plus ancien
fichier ne soit supprimé. Cette propriété doit être définie pour permettre à tout
élément qui consomme des informations enregistrées d’extraire les données à
partir du module maître avant que les informations ne soient supprimées.
L’historique affiché ci-dessus est configuré pour conserver les données pendant
une semaine.
•
La propriété Condition permet d’autoriser ou d’empêcher l’enregistrement. Si
l’expression saisie est vraie, l’enregistrement est activé. Si l’expression est
fausse, l’enregistrement est désactivé. Si aucune expression n’est saisie,
l’enregistrement est active par défaut.
•
La propriété Mémoire pour Historique permet d’indiquer la quantité de RAM
qui doit être attribuée à la mémoire tampon pour cet historique de données. La
mémoire tampon de l’historique permet de prendre en charge la Primitive
Courbes d'historique de données et permet à l’utilisateur de faire défiler vers
l’arrière pour afficher d’anciennes données qui sont disponibles. Un maximum
PAGE 221
STOCKAGE DES FICHIERS JOURNAUX
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
de 256 Ko doit être attribué à tous les historiques de données. Cette propriété est
ignorée lorsque le maître est configuré pour afficher un HMI virtuel
monochrome.
•
La propriété Contenu permet d’indiquer l’étiquette qui doit être enregistrée. La
première liste montre les étiquettes sélectionnées alors que la seconde montre celles
qui sont disponibles dans la base de données. Vous pouvez ajouter des étiquettes à
l’historique en double-cliquant dessus dans la liste située à droite. Vous pouvez les
supprimer en double-cliquant dessus dans la liste située à gauche ou en appuyant sur
la touche Suppr de votre clavier lorsque l’étiquette est sélectionnée. Vous pouvez
utiliser les boutons Haut et Bas pour déplacer les étiquettes dans la liste. Peut-être
qu’un jour quelqu’un inventera une solution de glisser-déplacer pour permettre de
manipuler plus facilement cette liste !
STOCKAGE DES FICHIERS JOURNAUX
Comme nous l’avons vu précédemment, un historique de données enregistre ses données dans
une série de fichiers sur la carte CompactFlash du maître. Ces fichiers sont placés dans un
sous-répertoire nommé d’après le nom de l'historique de données et ce répertoire est stocké
sous une entrée de répertoire racine appelée LOGS. Les fichiers sont nommés d’après l’heure
et la date auxquelles la planification de l’historique doit commencer. Si chaque fichier
contient une heure ou plus d’informations, les fichiers sont nommés AAMMJJhh.CSV, où AA
représente l’année du fichier, MM le mois, JJ la date et hh l’heure. Si chaque fichier contient
moins d’une heure d’informations, les fichiers sont alors nommés MMJJhhmm.CSV, où les six
premiers caractères sont décrits ci-dessus et où mm représente la minute à laquelle l’historique
a débuté. Ces règles garantissent que chaque historique dispose d’un nom unique.
LE PROCESSUS D’ENREGISTREMENT
L’historique de données de Crimson fonctionne à l’aide de deux processus distincts. Le
premier échantillonne chaque point d’entrée au taux spécifié dans les propriétés et place les
données enregistrées dans une mémoire tampon de la RAM du module maître. Le second
processus s’exécute toutes les deux minutes et écrit les données à partir de la RAM vers la
carte CompactFlash. Cette structure présente plusieurs avantages…
•
•
PAGE 222
Les écritures sur la carte CompactFlash sont garanties pour commencer
uniquement sur un intervalle de deux minutes, c’est-à-dire à exactement 2, 4
ou 6 minutes après l’heure, et ainsi de suite. Cela signifie que si votre module
maître prend en charge l’échange à chaud des cartes CF, vous pouvez attendre la
prochaine apparition d’écritures pour commencer et, lorsque la LED d’activité de
la carte CompactFlash située à l’avant du maître cesse de clignoter, vous avez
jusqu’au démarrage de l’intervalle de deux minutes suivant avant que d’autres
tentatives d’écritures ne se produisent. Ainsi, vous pouvez retirer la carte sans
craindre l’endommagement des données. Si vous insérez une nouvelle carte
avant la fin des quatre minutes, aucune donnée n’est perdue.
Les écritures sur la carte CompactFlash atteignent un niveau de performances
supérieur en évitant de devoir en permanence mettre à jour la structure des données
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ACCES AUX FICHIERS JOURNAUX
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
du système de fichiers de la carte pour chaque échantillon. Pour les historiques qui
sont configurés pour échantillonner à des taux de données très élevés, la bande
passante d’une carte classique CompactFlash ne permet pas d’écrire de façon fiable
les données en l’absence d’un tel processus de mise en mémoire tampon.
Notez que comme les données ne sont pas validées sur la carte CompactFlash jusqu’à deux
minutes, une telle quantité de données peut être perdue lorsque le maître est éteint. De plus, si
le maître est éteint lorsqu’une écriture est en cours, la carte CompactFlash peut être
endommagée. Pour vous assurer qu’un tel endommagement n’est pas permanent, le module
maître utilise un système de journalisation qui met en cache les écritures sur une autre
mémoire non volatile dans le maître. Si le maître détecte qu’une écriture a été interrompue
lors de la mise hors tension, l’écriture est répétée lors de la mise sous tension, ce qui annule
tout endommagement et répare la carte CompactFlash.
Ainsi, si vous souhaitez retirer une carte CompactFlash d’un maître effectuant un
enregistrement de données, vous devez observer la procédure décrite ci-dessus, relative à
l’activité de la LED, puis le mettre hors tension lorsque l’activité est terminée. Si vous n’êtes
pas sûr que le maître a été éteint correctement, remettez-le sous tension, autorisez une
séquence d’écritures complète sur la carte CompactFlash, puis mettez-le hors tension en
suivant la procédure correcte. Vous pouvez retirer la carte en toute sécurité.
Comme les procédures nécessaires au retrait d’une carte CompactFlash sont relativement
complexes, Crimson fournit deux autres mécanismes permettant d’accéder aux fichiers
journaux, éliminant de ce fait le besoin de retirer la carte. Ces méthodes sont décrites cidessous.
ACCES AUX FICHIERS JOURNAUX
Il existe deux autres méthodes d’accès aux fichiers journaux…
•
•
La méthode la moins recommandée consiste à monter la carte comme lecteur sur
un PC en appliquant le processus décrit au début de ce manuel pour que les
historiques puissent être copiés à l'aide de Windows Explorer. Notez que
Windows 2000 ou version ultérieure est conseillée si vous utilisez cette méthode
car les versions antérieures de Windows peuvent verrouiller la carte
CompactFlash et empêcher l’enregistrement de données.
La méthode préférée consiste à utiliser le serveur Web tel que décrit dans le chapitre
suivant. Une fois le serveur Web activé, vous pouvez accéder aux fichiers journaux
sur le port Ethernet du maître en utilisant un navigateur Web comme Microsoft
Internet Explorer ou le processus automatisé mis en œuvre par l'utilitaire WebSync,
qui est fourni avec le logiciel de configuration de Crimson.
UTILISATION DE WEBSYNC
Vous pouvez exécuter l’utilitaire WebSync (qui est stocké dans le répertoire spécifié lors de
l’installation du logiciel) pour synchroniser un répertoire sur un PC avec le contenu des
historiques de données du maître. Vous pouvez décider de configurer une application comme
Windows Scheduler (ou peut-être un démon cron), pour qu’elle utilise cet utilitaire de façon
REVISION 3
PAGE 223
UTILISATION DE WEBSYNC
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
régulière ou vous pouvez utiliser un commutateur de ligne de commande pour demander à
WebSync d’effectuer automatiquement l’interrogation. Vous pouvez également décider
d’héberger WebSync sur un serveur central pour que les fichiers journaux soient disponibles
pour les utilisateurs sélectionnés sur votre réseau d’entreprise.
SYNTAXE DE WEBSYNC
WebSync est appelé à partir de la ligne de commande à l’aide de la syntaxe suivante…
websync {switches} <nom_hôte>
…où <nom_hôte> est remplacé par l’adresse IP du maître à interroger.
SWITCHES FACULTATIFS
Le champ switches peut contenir une ou plusieurs des options suivantes…
• Vous pouvez utiliser –terse pour supprimer les informations de progression.
• Vous pouvez utiliser –poll <n> pour interroger le maître toutes les n minutes.
• Vous pouvez utiliser –path <dir> pour spécifier dir comme le répertoire dans
lequel se trouvent les fichiers journaux.
• Vous pouvez utiliser -ras <nom> pour appeler une connexion d’appel sortant
afin d’accéder à l’unité.
• Vous pouvez utiliser -user <nom> pour spécifier le nom d’utilisateur de la
connexion.
• Vous pouvez utiliser -pass <mot_de_passe> pour spécifier le mot de passe de
la connexion.
• Vous pouvez utiliser -num <num> pour remplacer le numéro de téléphone de la
connexion.
EXEMPLE
Vous trouverez ci-dessous un exemple de ligne de commande…
websync –poll 10 –path C:\Logs 192.9.200.52
…lit les fichiers journaux de tous les historiques de données sur le maître avec l’adresse
IP 192.9.200.52, puis enregistre ces journaux dans des sous-répertoires du répertoire
C:\Logs. WebSync continue à s’exécuter et répète le processus d’interrogation toutes les dix
minutes. Il est conseillé d'avoir un intervalle de téléchargement inférieur au rafraîchissement
multiplié par le nombre d'échantillons par fichier multiplié par le nombre de fichiers. Si cette
contrainte est remplie, le répertoire du PC accumule des copies de tous les fichiers journaux à
partir du maître.
PAGE 224
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REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT
CONFIGURATION D’UN IHM VIRTUEL COULEUR
REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT
Les utilisateurs du logiciel Edict-97 de Red Lion doivent noter ce qui suit…
•
REVISION 3
Les historiques de Crimson enregistrent l'heure et la date de chaque échantillon
et n’ont pas besoin d’enregistrer les valeurs « vides » utilisées par Edict pour
marquer les périodes de désactivation. Lorsqu’un module maître est mis sous
tension, il s’affiche simplement un vide dans les fichiers journaux.
PAGE 225
PROPRIETES DU SERVEUR WEB
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
CONFIGURATION DU SERVEUR WEB
Le serveur Web de Crimson permet d’exposer différentes données via le port Ethernet du
module maître, permettant un accès à distance pour diagnostiquer les informations ou aux
valeurs enregistrées par l’historique de données. Vous pouvez configurer le serveur Web en
sélectionnant l’icône Serveur Web dans l’écran principal.
PROPRIETES DU SERVEUR WEB
Le serveur Web est doté des propriétés suivantes…
PAGE 226
•
La propriété Activer le Serveur permet d’activer ou de désactiver le serveur Web. Si
le serveur est activé, le maître contrôle les demandes entrantes du port 80 et répond
aux demandes, le cas échéant. Si le serveur est désactivé, les connexions à ce port
sont refusées. Gardez à l’esprit que pour que le serveur fonctionne, le port Ethernet
du maître doit avoir été activé depuis la fenêtre Communications.
•
La propriété Titre permet de fournir le titre qui sera affiché dans le menu du serveur
Web. Vous pouvez utiliser ce titre pour différencier plusieurs maîtres sur le réseau,
garantissant ainsi que vous accédez au maître correct.
•
La propriété Activer l'accès aux données permet d’activer ou de désactiver l’accès
Web aux fichiers créés par l’historique de données. A l’évidence, cette fonction doit
être activée si vous devez utiliser l’utilitaire WebSync pour copier des fichiers
journaux sur un PC.
•
La propriété Activer visualisation à distance permet d’activer ou de désactiver la
fonction grâce à laquelle vous pouvez utiliser un navigateur Web pour afficher le
HMI virtuel du maître. Cette fonction est très utile lorsque vous diagnostiquez à
distance des problèmes qu’un opérateur peut rencontrer avec une machine.
•
La propriété Activer Contrôle à distance permet d’activer ou de désactiver une option
grâce à laquelle la fonctionnalité d’affichage à distance est étendue pour permettre
d’utiliser un navigateur Web afin de simuler l’utilisation des touches sur le HMI
virtuel, ce qui permet donc de contrôler à distance le maître ou la machine qu’il
commande. Même si cette fonctionnalité est très utile, vous devez être attentif lors de
l’utilisation des différents paramètres de sécurité afin d’éviter une manipulation non
http://www.redlion.net/controller
AJOUT DE PAGES WEB
CONFIGURATION DU SERVEUR WEB
autorisée de la machine. En outre, nous vous recommandons fortement d’utiliser un
pare-feu externe si le maître peut être atteint à partir d’Internet.
•
La propriété Activer site Web personnalisé permet d’activer ou de désactiver une
fonction grâce à laquelle les fichiers enregistrés dans le répertoire WEB de la carte
CompactFlash sont exposés via le serveur Web. Vous trouverez une description plus
détaillée de cette fonction ci-dessous.
•
Les propriétés Sécurité permettent de restreindre l’accès au serveur Web aux hôtes
dont l'adresse IP correspond au masque et aux données spécifiés. Tous les accès
peuvent être restreints ou le filtre peut être utilisé pour limiter uniquement les
tentatives d’utilisation de la fonction de contrôle à distance. Il est de votre ressort
d’utiliser un pare-feu externe pour empêcher tout accès non autorisé si la fonction de
contrôle à distance est activée car le filtre IP peut être vaincu par certaines techniques
avancées de piratage et qu’il n’est pas garanti par Red Lion Controls.
AJOUT DE PAGES WEB
Outre les fonctions décrites ci-dessus, le serveur Web prend en charge l’affichage des pages
Web génériques, chacune contenant une liste prédéfinie de valeurs d’étiquettes. Ces pages
sont créées en appuyant sur le bouton Créer une page Web d'accès de données situé sous les
propriétés du serveur Web et elles sont enregistrées dans une liste semblable à celle qui est
utilisée pour les pages d’affichage, les historiques de données, etc.
Chaque page Web comporte les propriétés suivantes…
REVISION 3
•
La propriété Titre permet d’identifier la page Web dans le menu présenté à
l’utilisateur via le navigateur Web. Même si le titre peut être traduit, les versions
actuelles de Crimson utilisent uniquement la version américaine du texte.
•
La propriété Actualiser permet d’indiquer si l’on doit demander ou non au
navigateur Web de rafraîchir automatiquement le contenu de la page. Des
rafraîchissements entre 1 et 8 secondes sont pris en charge. Notez que le
rafraîchissements représenté sur le navigateur Web varie en fonction de la base
de donnée exact et des performances de la machine utilisés. La mise à jour n’est
pas conçue pour être sans scintillement.
PAGE 227
UTILISATION D’UN SITE WEB PERSONNALISE
•
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
La propriété Contenu permet d’indiquer l’étiquette qui doit être ajoutée à la page.
La première liste montre les étiquettes sélectionnées alors que la seconde montre
celles qui sont disponibles dans la base de données. Vous pouvez ajouter des
étiquettes à la page en double-cliquant dessus dans la liste située à droite. Vous
pouvez les supprimer en double-cliquant dessus dans la liste située à gauche ou
en appuyant sur la touche Suppr de votre clavier lorsque l’étiquette est
sélectionnée. Vous pouvez utiliser les boutons Haut et Bas pour déplacer les
étiquettes dans la liste. Peut-être qu’un jour quelqu’un inventera une solution de
glisser-déplacer pour permettre de manipuler plus facilement cette liste !
UTILISATION D’UN SITE WEB PERSONNALISE
Alors que les pages Web standard fournissent un accès rapide et simple aux données dans le
maître, vous risquez de trouver que votre incapacité à modifier leur mise en forme précise
contrarie assez vos capacités artistiques. Ainsi, vous pouvez utiliser la fonction de site
personnalisé du maître pour créer un site Web entièrement personnalisé à l’aide de votre
éditeur HTML tiers favori et, en insérant certaines séquences spéciales et en enregistrant les
fichiers obtenus sur la carte CompactFlash du maître, exposer ce site à l’aide du serveur Web
de l'appareil.
CREATION DU SITE
Le site Web peut utiliser n’importe quelle fonction HTML prise en charge par votre
navigateur, mais il ne doit pas utiliser ASP, CGI ou d’autres astuces côté serveur. Les noms
de fichiers utilisés pour les fichiers HTML et les graphiques associés doivent également être
conformes à l’ancienne convention d’attribution de nom 8.3. Ainsi, les extensions de fichier
sont, par exemple, HTM au lieu de HTML et JPG au lieu de JPEG. Cela signifie également que le
corps du nom de fichier doit comporter huit caractères maximum et que vous ne devez pas
vous fier à la différence entre les majuscules et les minuscules pour différencier les pages.
Vous pouvez utiliser n’importe quelle structure de répertoire si vous vous assurez que vos
répertoires observent la convention d’attribution de nom 8.3 et si vous ne vous fiez pas aux
différences de casse.
INCORPORATION DE DONNEES
Pour incorporer des données d’étiquettes dans une page Web, insérez la séquence [[N]] en
remplaçant N par le numéro d’index de l’étiquette en question. Ce numéro d’index s’affiche
dans la barre d’état lorsqu’une étiquette est sélectionnée dans la fenêtre Etiquettes de données
et correspond plus ou moins à l’ordre de création des étiquettes. Lorsque la page Web qui
contient cette séquence est utilisée, la séquence est remplacée par la valeur actuelle de
l’étiquette, mise en forme selon les propriétés de l’étiquette.
DEPLOIEMENT DU SITE
Pour déployer votre site Web personnalisé, copiez-le dans le répertoire \WEB de la carte
CompactFlash qui doit être installée sur le maître. Pour copier les fichiers, montez la carte
comme lecteur sur votre PC, tel que décrit au début du présent manuel, ou utilisez un
programme d’écriture de carte approprié connecté à votre PC. Assurez-vous que la propriété
PAGE 228
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ACCES A LA CARTE COMPACTFLASH
CONFIGURATION DU SERVEUR WEB
Activer site Web personnalisé est définie et le site personnalisé s’affichera alors dans le menu
du serveur Web. Une fois que le site est sélectionné, un fichier appelé DEFAULT.HTM du
répertoire \WEB s’affiche. Au-delà de ce point, la navigation s’effectue en fonction des liens
présents dans le site.
ACCES A LA CARTE COMPACTFLASH
Notez que pour utiliser des pages Web personnalisées (ou pour fournir un accès à l’historique
de données du maître), le serveur Web doit pouvoir accéder à la carte CompactFlash de
l’unité. Si vous avez monté la carte comme lecteur sur votre PC et effectué des opérations
d’écriture, vous devrez peut-être patienter une minute environ que le PC déverrouille la carte
et permette au maître d’obtenir l’accès. Si vous utilisez un système d’exploitation antérieur à
Windows 2000 pour effectuer une telle opération, votre PC verrouille peut-être la carte
lorsque le lecteur est monté pour la première fois, qu’une écriture soit effectuée ou non. Une
nouvelle fois, ce verrou est libéré en une minute environ.
EXEMPLES DU SERVEUR WEB
La capture d’écran ci-dessous montre le menu principal que le serveur Web affiche…
La capture d’écran ci-dessous montre une liste de pages Web standard…
REVISION 3
PAGE 229
EXEMPLES DU SERVEUR WEB
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
La capture d’écran ci-dessous montre une page Web standard contenant trois étiquettes…
La capture d’écran ci-dessous montre le menu de l’historique de données…
La capture d’écran ci-dessous montre le contenu d’un historique de données…
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EXEMPLES DU SERVEUR WEB
CONFIGURATION DU SERVEUR WEB
La capture d’écran ci-dessous montre le contenu d’un fichier journal…
La capture d’écran ci-dessous montre une page personnalisée contenant trois étiquettes…
REVISION 3
PAGE 231
EXEMPLES DU SERVEUR WEB
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
La capture d’écran ci-dessous montre la création d’une page personnalisée dans FrontPage…
La capture d’écran ci-dessous montre l’affichage à distance et/ou l’affichage de contrôle du
G303…
PAGE 232
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CONCEPTS DE BASE DE LA SECURITE
UTILISATION DU SYSTÈME DE SÉCURITÉ
UTILISATION DU SYSTEME DE SECURITE
Crimson contient des fonctionnalités qui vous permettent de définir les opérateurs qui ont
accès à telle ou telle page d’affichage et de limiter ces opérateurs qui peuvent apporter des
modifications aux données sensibles. Le logiciel contient également une fonctionnalité de
journalisation de la sécurité que vous pouvez utiliser pour enregistrer les modifications
apportées aux valeurs de données, indiquant la date de la modification et l’utilisateur à
l’origine de cette modification.
CONCEPTS DE BASE DE LA SECURITE
Les sections suivantes détaillent certains des concepts de base que le système de sécurité
utilise.
SECURITE BASEE SUR L’OBJET
Le système de sécurité de Crimson est basé sur l’objet. Ainsi, les caractéristiques de sécurité
sont appliquées à une page d’affichage ou une étiquette, et pas à l’élément de l’interface
utilisateur qui accède à la page ou apporte une modification à l’étiquette. L’autre approche
basée sur le sujet implique généralement que vous devez être attentif à appliquer les
paramètres de sécurité à chaque élément de l’interface utilisateur qui peut modifier les
données sécurisée. L’approche de Crimson évite cette duplication et garantit qu’une fois que
vous avez décidé de protéger une étiquette, elle reste protégée dans toute votre base de
données.
UTILISATEURS NOMMES
Crimson prend en charge la fonctionnalité de création d’utilisateurs (quel que soit leur
nombre). Chacun d’entre eux aura alors un nom d’utilisateur, un nom complet et un mot de
passe. Le nom d’utilisateur est une chaîne respectant la casse sans aucun espace incorporé,
qui permet d’identifier l’utilisateur lors de la connexion alors que le nom réel est en général
une chaîne plus longue utilisée dans les fichiers de connexion pour enregistrer l’identité
lisible de l’utilisateur qui apporte la modification. Notez que vous êtes libre d’utiliser ces
champs d’autres façons s'ils sont adaptés à votre application. Vous pouvez par exemple créer
des utilisateurs qui représentent des groupes d’individus ou peut-être des rôles comme
Opérateurs, Superviseurs et Managers. Vous pouvez également décider d’utiliser le nom
complet pour conserver un élément comme un numéro d’horloge afin de lier les identités des
utilisateurs à votre système MRP.
REVISION 3
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CONCEPTS DE BASE DE LA SECURITE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
DROITS D’UTILISATEUR
Chaque utilisateur dispose d’aucun ou de plusieurs droits d’accès. Un utilisateur sans aucun
droit peut accéder aux objets qui nécessitent simplement l’enregistrement de l’identité de
l’utilisateur alors que les utilisateurs avec plusieurs droits peuvent accéder aux objets qui
exigent que ces droits soient présents. Les droits sont divisés en Droits système et en Droits
utilisateur, les premiers contrôlant l’accès aux fonctions du logiciel Crimson et les seconds
étant disponibles pour une utilisation générale. Par exemple, le Droit utilisateur 1 peut être
utilisé dans votre base de données pour contrôler l’accès aux cibles de production. Seuls les
utilisateurs qui, selon vous, devraient pouvoir modifier ces éléments disposent de ce droit.
CONTROLE DE L’ACCES
Les objets qui sont soumis à la sécurité possèdent un paramètre de contrôle d’accès associé…
Ce paramètre vous permet de spécifier si n’importe quel utilisateur peut accéder à l’élément,
si n’importe quel opérateur authentifié peut y accéder ou si les utilisateurs avec des droits
d’utilisateur spécifiques peuvent y accéder. Le paramètre du contrôle d’accès vous permet
également de spécifier si une étiquette peut être modifiée par un programme qui s’exécute
suite à quelque chose d'autre que l'action d'utilisateur. Cette fonctionnalité vous permet de
garantir qu’aucune modification en arrière-plan des données sensible ne s’est produite même
si une erreur de programmation tente d’apporter une telle modification.
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CONCEPTS DE BASE DE LA SECURITE
UTILISATION DU SYSTÈME DE SÉCURITÉ
JOURNALISATION D’ECRITURES
Les étiquettes disposent également d’une propriété de journalisation des écritures...
Elle indique si les modifications apportées à une étiquette par des utilisateurs ou des
programmes doivent être enregistrées. Cette fonctionnalité vous permet de créer un suivi
d’audit des modifications apportées à votre système, simplifiant de ce fait la détection
d’erreurs et fournissant des informations de contrôle qualité permettant de traiter la
configuration. Notez que vous devez être attentif lorsque vous enregistrez les modifications
apportées par les programmes car certaines bases de données peuvent enregistrer des
quantités incontrôlables de données dans de telles circonstances.
ACCES PAR DEFAUT
Pour accélérer le processus de configuration, Crimson permet également de spécifier un accès
par défaut et des paramètres de journalisation d’écritures pour les étiquettes mappées et
internes ainsi que pour les pages d’affichage. La différenciation entre les étiquettes mappées
et non mappées est importante dans les systèmes où toutes les modifications apportées aux
données externes doivent être enregistrées, mais où les données internes de Crimson peuvent
être manipulées sans avoir à recourir à un tel suivi d’audit.
CONNEXION A LA DEMANDE
Le système de sécurité de Crimson prend en charge la connexion classique et la connexion à
la demande. Une connexion classique peut se produire lorsque vous utilisez un élément de
l’interface utilisateur comme un bouton-poussoir pour activer l’action Authentification
Utilisateur ou pour appeler la fonction UserLogOn(). Une connexion à la demande se produit
si l’opérateur tente une action sans disposer des droits d’accès suffisants et si cette tentative
de connexion à abouti. Par exemple, un utilisateur peut appuyer sur un bouton qui exécute un
programme pour réinitialiser plusieurs valeurs. Dès que le programme tente de modifier une
valeur qui nécessite un accès sécurisé, le système invite à entrer les informations
d'identification d'ouverture de session. Cette méthode réduit l’interaction de l’opérateur et le
système est plus réactif.
ACCES A LA MAINTENANCE
Le système fournit également une fonctionnalité appelée Mode Maintenance qui permet de
supprimer le délai d’inactivité de l’utilisateur lors de la mise en service du système. Ce mode
est activé si une page d’affichage est marquée comme étant accessible avec le droit Accès
Maintenance et si l’utilisateur actuel a obtenu l’accès à la page en conséquence de ce droit.
L’utilisation de ce mode vous évite de devoir vous connecter de façon répétée lorsque vous
testez le système.
REVISION 3
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PARAMETRES DE SECURITE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
PARAMETRES DE SECURITE
Vous pouvez accéder aux paramètres du système de sécurité via l’icône Gestionnaire de
sécurité…
Les propriétés disponibles se présentent comme suit…
•
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La propriété Délai d'inactivité permet d’indiquer la durée écoulée dans aucune
entrée d’utilisateur avant que l’utilisateur actuel soit automatiquement
déconnecté. Si la valeur du paramètre est trop élevée, le système n’est pas
sécurisé. Si la valeur du paramètre est trop basse, les opérateurs peuvent
rencontrer des difficultés manipulations avec le système.
•
La propriété Effacer le Nom d'Utilisateur permet d’indiquer si le nom d’utilisateur
doit être effacé ou non avant de demander à l’opérateur de se connecter. Si ce
paramètre est désactivé, le nom d’utilisateur précédent est affiché et seul le mot de
passe doit être ressaisi. Si cette fonctionnalité est activée, une plus grande sécurité est
garantie. Elle peut également être requise pour une conformité avec les normes de
sécurité de certains secteurs
•
La propriété Accès par défaut permet d’indiquer l’accès à fournir aux différents
objets au cas où aucun accès spécifique ne serait défini pour cet élément. Les
paramètres sont identiques à ceux qui sont décrits dans la section Contrôle de l’accès
ci-dessus.
•
Les propriétés Enregistrement par Défaut permettent d’indiquer si les modifications
apportées aux étiquettes mappées et non mappées doivent être enregistrées si aucun
critère de journalisation spécifique n’est défini pour une étiquette. Il est impossible
d’enregistrer un accès par programmation par défaut car vous devez envisager une
telle journalisation avec soin pour éviter une activité d’historique excessive.
•
Les propriétés Contrôle de l'Enregistrement permettent de définir si et comment les
journaux de sécurité doivent être créés. Reportez-vous au chapitre Configuration de
l’enregistrement des données pour obtenir des informations sur l’écriture des données
et l’attribution de noms aux fichiers.
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CREATION DES UTILISATEURS
UTILISATION DU SYSTÈME DE SÉCURITÉ
CREATION DES UTILISATEURS
Vous pouvez utiliser le bouton Créer un utilisateur pour créer autant d’utilisateurs que vous le
souhaitez. Vous pouvez renommer ou supprimer les utilisateurs à l’aide du volet gauche. Pour
sélectionner un utilisateur, cliquez sur le nom dans la liste ou utilisez les flèches haut et bas de
la barre d’outils. Une autre solution consiste à utiliser les associations de touches
Alt+Gauche et Alt+Droite pour vous déplacer vers le haut ou le bas de la liste. Ces touches
fonctionnent quel que soit le volet qui est sélectionné.
Chaque utilisateur comporte les propriétés suivantes…
REVISION 3
•
La propriété Nom Réel permet d’enregistrer l’identité d’un utilisateur dans les
journaux de sécurité et dans la primitive Gestionnaire de sécurité qui est utilisée
pour modifier les mots de passe à partir du terminal de l’opérateur. Si la sécurité
maximale est requise, le nom de l’utilisateur ne doit pas être facilement dérivé du
nom complet.
•
La propriété Mot de passe permet de spécifier un mot de passe initial pour cet
utilisateur. Le mot de passe respecte la casse et se compose de caractères
alphanumériques. Notez que si la case Réécriture existant est cochée, toutes les
modifications apportées à ce mot de passe à partir du panneau de l’opérateur sont
remplacées lorsque cette base de données est téléchargée dans le panneau.
•
Les propriétés Droits système permettent d’attribuer à un utilisateur la capacité à
effectuer certaines actions du système. Les propriétés relatives aux modifications
du mot de passe sont évidentes et l’utilisateur du Mode de maintenance est décrit
ci-dessus.
•
Les propriétés Droits personnalisés permettent d’attribuer à un utilisateur
certains droits qu’il peut alors utiliser dans la base de données pour autoriser
l’accès aux groupes d’étiquettes ou de pages d’affichage. L’utilisation exacte de
ces droits dépend du concepteur du système.
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SPECIFICATION DE LA SECURITE DES ETIQUETTES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
SPECIFICATION DE LA SECURITE DES ETIQUETTES
Chaque étiquette accessible en écriture dispose d’un onglet appelé Sécurité qui permet de
définir les paramètres du contrôle d’accès et de la journalisation d’écritures de cette étiquette.
Si vous ne définissez pas les paramètres spécifiques, le système utilise les paramètres par
défaut appropriés, selon qu'il est mappé ou non aux données externes.
SPECIFICATION DE LA SECURITE DES PAGES
Les paramètres du contrôle d’accès d’une page d’affichage sont définis via la boîte de
dialogue Propriétés…
Une nouvelle fois, si aucun paramètre n’est défini, les paramètres par défaut sont utilisés.
LA PRIMITIVE GESTIONNAIRE DE SECURITE
La primitive Gestionnaire de sécurité permet d’afficher les noms des utilisateurs
présents sur le système. Vous pouvez l’utiliser pour modifier un mot de passe
d’utilisateur en fonction des droits attribués à l’utilisateur en cours.
Les seules propriétés modifiables de cette primitive définissent les polices à utiliser et si la
primitive doit être affichée ou non. Reportez-vous aux autres primitives pour obtenir des
descriptions de ces paramètres.
FONCTIONS RELATIVES A LA SECURITE
Reportez-vous à l’Annexe A de ce manuel pour obtenir des détails sur les fonctions
UserLogOn(), UserLogOff() et TestAccess(). Cette troisième fonction est utile lorsque
vous modifiez plusieurs valeurs dans un programme car elle vous permet de forcer une
vérification anticipée de l’accès dans le code pour éviter d’apporter des modifications
uniquement pour que les opérations ultérieures échouent à cause de droits d’utilisateur
insuffisants.
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VALEURS DE DONNEES
ECRITURE D’EXPRESSIONS
ECRITURE D’EXPRESSIONS
Rappelez-vous que nous avons vu dans les sections précédentes de ce manuel que de
nombreux champs de Crimson sont configurés sous forme de propriétés Expression.
Rappelez-vous également que ces champs sont configurés à l’aide d’un élément de l’interface
utilisateur qui est semblable à celui qui se présente comme suit…
Dans de nombreuses situations, vous configurerez ces propriétés pour qu’elles soient égales à
la valeur d’une étiquette ou au contenu du registre dans un périphérique de communication
distant, auquel cas vous effectuerez votre sélection en cliquant sur l’option appropriée dans le
menu déroulant, puis en sélectionnant l’élément requis dans la boîte de dialogue qui s’affiche.
Toutefois, vous pourrez vouloir rendre une propriété dépendante d'une association plus
complexe d'éléments de données, peut-être en utilisant les mathématiques pour combiner ou
comparer leurs valeurs. Vous pouvez gérer de telles éventualités par le biais de ce qu’on
appelle des expressions, que vous pouvez saisir dans la zone d’édition de la propriété lorsque
vous sélectionnez le mode Général via la liste déroulante.
VALEURS DE DONNEES
Toutes les expressions contiennent au moins une valeur de données. Les expressions les plus
simples sont ainsi des références à des constantes uniques, des étiquettes uniques ou des
registres d’API uniques. Si vous choisissez l’une des deux dernières options, Crimson
simplifie le processus d’édition en modifiant automatiquement le mode de la propriété, le cas
échéant. Par exemple, si vous saisissez un nom d’étiquette dans le mode Général, Crimson
bascule en mode Etiquette et affiche le nom de l’étiquette dans le champ de sélection.
CONSTANTES
Les constantes représentent des nombres ou des chaînes de constantes.
CONSTANTES ENTIERES
Les constantes entières représentent des nombres signés à 32 bits. Vous pouvez les saisir au
format décimal, binaire, octal ou hexadécimal. Les exemples ci-dessous présentent le même
nombre entré dans les quatre bases différentes…
REVISION 3
BASE
EXEMPLE
Décimal
123
Binaire
0b1111011
Octal
0173
Hexadécimal
0x7B
PAGE 239
VALEURS DE DONNEES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
Les suffixes « U » et « L » pris en charge par les versions antérieures du logiciel ne sont pas
utilisés.
CONSTANTES DE CARACTERES
Les constantes de caractères représentent un caractère ASCII unique, codé dans les 8 bits
inférieurs d’un nombre signé à 32 bits. Une constante de caractères comprend un caractère
unique compris entre des guillemets simples. Ainsi, vous pouvez utiliser 'A' pour représenter
une valeur de 65. Vous pouvez coder certains caractères impossibles à imprimer ou à
représenter à l’aide de ce qu’on appelle les séquences d’échappement et chacune d’entre elles
est présentée avec une barre oblique inverse unique…
SEQUENCE
VALEUR
ASCII
\a
Hex 0x07, Décimal 7
BEL
\t
Hex 0x09, Décimal 9
TAB
\n
Hex 0x0A, Décimal 10
LF
\f
Hex 0x0C, Décimal 12
FF
\r
Hex 0x0D, Décimal 13
CR
\e
Hex 0x1B, Décimal 27
ESC
\xnnn
La valeur hexadécimale représentée
par nnn.
-
\nnn
La valeur octale représentée par
nnn.
-
\\
Un caractère de barre oblique
inverse unique.
-
\'
Un caractère de guillemet simple
unique.
-
\"
Un caractère de guillemet double
unique.
-
CONSTANTES LOGIQUES
Les constantes logiques représentent une valeur de 1 ou 0 qui est utilisée pour indiquer la
vérité ou une expression oui ou non. Un exemple d’élément qui peut être fixé comme étant
égal à une constante logique est une étiquette qui représente une sortie numérique dans une
API. Vous pouvez saisir des constantes logiques en 1 ou 0,ou à l'aide des mots-clés true ou
false.
CONSTANTES EN VIRGULE FLOTTANTE
Les constantes en virgule flottante représentent une valeur en virgule flottante simple
précision à 32 bits. Elles sont représentées (comme vous pouvez vous y attendre) par la partie
entière, suivie d’un seule virgule décimale, puis de la partie décimale. La notation
exponentielle n’est pas prise en charge.
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MATHEMATIQUES SIMPLES
ECRITURE D’EXPRESSIONS
CONSTANTES DE CHAINES
Les constantes de chaînes représentent des séquences de caractères. Elles comprennent les
caractères à représenter, inclus entre des guillemets doubles. Par exemple, la chaîne "ABCD"
représente une chaîne à quatre caractères, comprenant les valeurs 65, 66, 67 et 68. (En fait,
cinq octets sont utilisés pour enregistrer la chaîne, avec une valeur nulle qui est ajoutée pour
indiquer la fin de la chaîne.) Vous pouvez également utiliser dans les chaînes les différentes
séquences d’échappement décrites ci-dessus.
VALEURS D’ETIQUETTES
La valeur d’une étiquette est représentée dans une expression par le nom d’étiquette. Les
caractères majuscules et minuscules sont considérés comme étant équivalents lorsque vous
recherchez l’étiquette requise. De plus, une fois que vous avez entré une expression, toutes les
modifications apportées au nom de l’étiquette modifient toutes les expressions qui lui font
référence. Ainsi, vous n’avez pas besoin de rééditer les expressions pour « réparer » le nom.
REFERENCES DES COMMUNICATIONS
Vous pouvez saisir les références aux registres des périphériques de communication maîtres
dans une expression à l’aide d’une syntaxe comprenant un crochet ouvrant, le nom du registre
et un crochet fermant. Vous pouvez préfixer le nom d’un périphérique facultatif au nom du
registre, puis le séparer par un point. Il est inutile de spécifier le nom du périphérique pour les
registres du premier (ou unique) périphérique de la base de données. Vous trouverez cidessous des exemples de cette syntaxe…
EXEMPLE
SIGNIFICATION
[D100]
Registre D100 dans le premier
périphérique.
[AB.N7:0]
Registre N7:0 dans le
périphérique AB.
[FX.D100]
Registre D100 dans le
périphérique FX.
MATHEMATIQUES SIMPLES
Comme nous venons de l’expliquer, les expressions contiennent souvent plusieurs valeurs de
données et leurs valeurs sont combinées mathématiquement. La plus simple de ces
expressions peut ajouter une paire de valeurs alors qu’une expression plus complexe peut
obtenir la moyenne de trois valeurs. Ces opérations sont effectuées à l’aide de la syntaxe
habituelle que vous pouvez rencontrée dans des applications comme Excel. Les exemples cidessous montrent les opérations de base que vous pouvez effectuer…
REVISION 3
OPERATEUR
PRIORITE
EXEMPLE
Addition
Groupe 4
Etiquette1 + Etiquette2
Soustraction
Groupe 4
Etiquette1 - Etiquette2
Multiplication
Groupe 3
Etiquette1 * Etiquette2
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PRIORITE DES OPERATEURS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
OPERATEUR
PRIORITE
EXEMPLE
Division
Groupe 3
Etiquette1 / Etiquette2
Reste
Groupe 3
Etiquette1 % Etiquette2
Même si ces exemples affichent des espaces autour des opérateurs, ils ne sont pas nécessaires.
PRIORITE DES OPERATEURS
Vous avez remarqué la colonne Priorité dans le tableau ci-dessus. Vous vous souvenez sans
aucun doute de vos cours d’algèbre : lorsque plusieurs opérateurs sont utilisés en même
temps, ils sont évalués selon un ordre défini. Par exemple, la multiplication est toujours
évaluée avant l’addition. Crimson implémente cet ordre à l’aide de ce qui est appelé les
priorités des opérateurs : chaque opérateur est placé dans un groupe, puis les opérateurs sont
appliqués par ordre, du groupe le plus bas au groupe le plus haut. (Sauf lorsque le texte le
précise, les opérateurs d’un groupe sont évalués de la gauche vers la droite.) L’ordre par
défaut de l’évaluation peut être remplacé à l’aide de parenthèses.
CONVERSION DE TYPE
Normalement, Crimson décide automatiquement lorsqu’il bascule de l’évaluation d’une
expression en mathématiques d’entiers à son évaluation à l’aide de la virgule flottante. Par
exemple, si vous divisez une valeur entière par une valeur en virgule flottante, l’entier est
converti en virgule flottante avant que la division ne soit effectuée. Toutefois, vous pouvez
peut-être vouloir forcer une conversion.
Supposez par exemple que vous ajoutez trois entiers qui représentent les niveaux de trois
réservoirs, puis que vous divisez le total par le nombre de réservoirs pour obtenir le niveau
moyen. Si vous utilisez une expression comme (Tank1+Tank2+Tank3)/3, votre résultat peut
ne pas être aussi précis que vous le souhaitez car la division se produit à l’aide des
mathématiques d’entiers et la moyenne ne contient aucune décimale. Pour forcer Crimson à
évaluer le résultat à l’aide des mathématiques la virgule flottante, la technique la plus simple
consiste à modifier le 3 en 3.0, ce qui force Crimson à convertir la somme en virgule
flottante avant que la division ne se produise. Une technique légèrement plus complexe
consiste à utiliser une syntaxe comme float(Tank1+Tank2+Tank3)/3. Elle appelle une
« conversion de type » sur le terme entre parenthèses, le convertissant manuellement en une
virgule flottante.
Vous pouvez également utiliser les conversions de type pour convertir une valeur entière, en
abandonnant peut-être délibérément de la précision d’une valeur intermédiaire avant de
l’enregistrer dans un registre de l’API. Par exemple, l’expression int(cos(Theta)*100)
calcule le cosinus d’un angle, multiplie cette valeur par 100 à l’aide des mathématiques de la
virgule flottante, puis la convertit en un entier, en abandonnant tous les chiffres derrière la
virgule.
COMPARAISON DES VALEURS
Vous voudrez souvent comparer la valeur d’une donnée à une autre, puis prendre votre
décision en fonction du résultat. Par exemple, vous pouvez vouloir définir une formule bit
PAGE 242
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TEST DES BITS
ECRITURE D’EXPRESSIONS
pour signaler lorsqu'un réservoir dépasse une valeur particulière ou vous pouvez vouloir
utiliser une instruction if dans un programme afin d’exécuter du code lorsqu’un moteur
atteint sa vitesse souhaitée. Les opérateurs de comparaison suivants sont fournis…
OPERATEUR
PRIORITE
EXEMPLE
Egal à
Groupe 7
Données == 100
Différent de
Groupe 7
Données != 100
Supérieur à
Groupe 6
Données >
Supérieur ou égal à
Groupe 6
Données >= 100
Inférieur à
Groupe 6
Données <
Inférieur ou égal à
Groupe 6
Données <= 100
100
100
Chaque opérateur produit une valeur de 0 ou 1, en fonction de la condition qu’il teste. Vous
pouvez utiliser les opérateurs sur des entiers, des valeurs en virgule flottante ou des chaînes
de texte. Si vous comparez des chaînes, cette comparaison ne respecte pas la case, c’est-à-dire
que « abc » est considérée comme étant égale à « ABC ».
TEST DES BITS
Crimson vous permet de tester la valeur d’un bit dans une valeur de données grâce à
l’opérateur de sélection des bits, représenté par un point unique. La partie gauche de
l’opérateur doit représenter la valeur dans laquelle vous devez tester le bit et la partie droite
une expression indiquant le numéro du bits à tester. La valeur droite doit se situer entre 0
et 31. Le résultat de l’opérateur est égal à 0 ou 1 selon la valeur du bit en question.
OPERATEUR
PRIORITE
EXEMPLE
Sélection de bits
Groupe 1
Entrée.2
L’exemple présenté teste le bit 2 (c’est-à-dire le bit avec une valeur de 4) dans l’étiquette
spécifiée.
Si vous souhaitez tester un bit égal à zéro, vous pouvez utiliser l’opérateur NON logique …
OPERATEUR
PRIORITE
EXEMPLE
NON logique
Groupe 2
!Entrée.2
Cet exemple est égal à 1 si le bit 2 de l’étiquette spécifiée est égal à 0, et vice-versa.
REVISION 3
PAGE 243
CONDITIONS MULTIPLES
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
CONDITIONS MULTIPLES
Si vous souhaitez définir une expression qui est vraie si plusieurs conditions sont toutes
vraies, vous pouvez utiliser l’opérateur ET logique. De la même façon, si vous souhaitez
définir une expression qui est vraie si n’importe laquelle des conditions est vraie, vous
pouvez utiliser l’opérateur OU logique. Les exemples ci-dessous montrent chaque opérateur
en cours d’utilisation…
OPERATEUR
PRIORITE
EXEMPLE
ET logique
Groupe 11
A>10 && B>10
OU logique
Groupe 12
A>10 || B>10
L’opérateur ET logique donne une valeur de 1 si et uniquement si les expressions situées à
gauche et à droite sont vraies alors que l’opérateur OU logique donne une valeur de 1 si
n’importe laquelle des expressions est vraie. Notez qu’à la différence des opérateurs de
manipulation de bits auxquels il est fait référence dans la présente section, les opérateurs
logiques cessent d’effectuer l’évaluation une fois qu'ils connaissent la réponse. Ainsi, dans
l’exemple ci-dessus de ET logique, le côté droit de l’opérateur est évalué uniquement si A est
supérieur à 10 car, si cela n’est pas vrai, le résultat de l’opérateur ET doit déjà être zéro.
Même si cette propriété ne fait qu’une petite différence dans les exemples fournis ci-dessus, si
les expressions à gauche et à droite appellent un programme ou apportent une modification à
la valeur des données, ce comportement doit être pris en compte.
CHOIX DES VALEURS
Parfois, vous voulez faire votre choix parmi deux valeurs (que ce soit des entiers, des valeurs
en virgule flottante ou des chaînes) en fonction de la valeur d'une certaine condition. Par
exemple, vous voudrez peut-être définir la vitesse d’un moteur pour qu’il soit égal
à 500 tours/minute ou 2 000 tours/minute en fonction d’une étiquette de type bit. Vous
pouvez effectuer cette opération à l’aide de l’opérateur ?: qui est unique dans le sens où il
prend trois arguments, comme l’exemple ci-dessous le décrit…
OPERATEUR
PRIORITE
EXEMPLE
Sélection
Groupe 13
Rapide ? 2000 : 500
Cet exemple évalue jusqu’à 2 000 si Rapide est vraie, sinon jusqu’à 500. L’opérateur peut
être considéré comme étant équivalent à la fonction IF dans des applications comme
Microsoft Excel.
MANIPULATION DE BITS
Crimson fournit également des opérateurs qui permettent d’effectuer des opérations qui ne
gèrent pas les entiers comme des valeurs numériques, mais plutôt comme des séquences de
bits. Ces opérateurs sont connus sous le nom d’opérateurs de manipulation de bits.
PAGE 244
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MANIPULATION DE BITS
ECRITURE D’EXPRESSIONS
ET (AND), OU (OR), OU EXCLUSIF (XOR)
Ces trois opérateurs de manipulation de bits fournissent tous un résultat dans lequel chaque
bit est défini pour être égal aux bits correspondants dans les valeurs situées à gauche et à
droite de l’opérateur, associées à l’aide d’une table de vérité spécifique…
OPERATEUR
PRIORITE
EXEMPLE
ET de manipulation de
bits
Groupe 8
Données & Masque
OU de manipulation de
bits
Groupe 9
Données | Masque
OU EXCLUSIF de
manipulation de bits
Groupe 10
Données ^ Masque
Le tableau ci-dessous présente les tables de vérité associées…
A
B
A&B
A|B
A^B
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
0
0
1
1
1
1
1
1
0
OPERATEURS DE DEPLACEMENT
Crimson fournit également des opérateurs permettant de déplacer un entier n bits vers la
gauche ou la droite…
OPERATEUR
PRIORITE
EXEMPLE
Déplacement à gauche
Groupe 5
Données << 2
Déplacement à droite
Groupe 5
Données >> 2
Chaque exemple décale Données de deux bits vers la direction spécifiée.
NON DE MANIPULATION DE BITS
Pour finir, Crimson fournit un opérateur NON de manipulation de bits pour inverser le sens
des bits dans une valeur…
OPERATEUR
PRIORITE
EXEMPLE
NON de manipulation de
bits
Groupe 2
~Masque
Cet exemple fournit une valeur dans laquelle chaque bit est égal à l’opposé de sa valeur dans
Masque.
REVISION 3
PAGE 245
INDEXATION DE TABLEAUX
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
INDEXATION DE TABLEAUX
Vous pouvez sélectionner les éléments d’une étiquette de tableau en faisant suivre le nom du
tableau par des crochets qui contiennent une expression d’indexation. Cette expression doit
varier de 0 à 1 de moins que le nombre d’éléments du tableau. Par exemple, si vous créez un
tableau à 10 éléments, le premier élément est Name[0] et le dernier Name[9].
INDEXATION DE CHAINES
Vous pouvez utiliser les crochets pour sélectionner des caractères dans une chaîne. Par
exemple, si vous disposez d’une étiquette appelée Texte, qui contient la chaîne "ABCD",
l’expression Text[0] renvoie une valeur de 65, égale à la valeur ASCII du premier caractère.
Les valeurs d’indexation au-delà de l’extrémité de la chaîne renvoient zéro.
AJOUT DE CHAINES
Outre l’ajout de nombre, vous pouvez utiliser l’opérateur d’addition pour concaténer les
chaînes. Ainsi, l’expression "AB"+"CD" évalue "ABCD". Vous pouvez également utiliser
l’opérateur d’addition pour ajouter un entier à une chaîne. De cette façon, un seul caractère
égal au code ASCII représenté par l’entier est ajouté aux données de la chaîne.
APPEL DE PROGRAMMES
Vous pouvez appeler les programmes qui renvoient des valeurs dans des expressions en
faisant suivre le nom du programme de deux parenthèses. Par exemple, Program1()*10
appelle le programme associé et multiplie la valeur affichée par 10. A l’évidence, vous devez
définir le type de retour de Program1 sur un entier ou une virgule flottante pour qu’il soit
logique.
UTILISATION DE FONCTIONS
Crimson fournit plusieurs fonctions prédéfinies que vous pouvez utiliser pour accéder aux
informations du système ou pour effectuer des opérations mathématiques courantes.
Ces fonctions sont définies en détail dans la section Référence des fonctions. Elles sont
appelées à l’aide d’une syntaxe qui est semblable à celle des programmes, avec plusieurs
arguments de la fonction qui sont compris entre parenthèses. Par exemple, cos(0) appelle la
fonction de cosinus avec un argument de 0, en renvoyant une valeur de +1,0.
SYNTHESE DES PRIORITES
Le tableau ci-dessous présente la priorité de tous les opérateurs définis dans cette section…
PAGE 246
GROUPE
OPERATEURS
Groupe 1
.
Groupe 2
! ~
Groupe 3
* / %
Groupe 4
+ -
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REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT
ECRITURE D’EXPRESSIONS
GROUPE
OPERATEURS
Groupe 5
<< >>
Groupe 6
< > <= >=
Groupe 7
== !=
Groupe 8
&
Groupe 9
|
Groupe 10
^
Groupe 11
&&
Groupe 12
||
Groupe 13
?:
Les opérateurs situés dans les groupes aux nombres inférieurs sont appliqués les premiers.
REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT
Les utilisateurs du logiciel Edict-97 de Red Lion doivent noter ce qui suit…
•
Les opérateurs && et || arrêtent l’évaluation une fois que le résultat est connu.
•
Les seuls types de données disponibles sont la chaîne, l’entier et la virgule flottante.
•
L’opérateur ternaire ?: est désormais pris en charge.
REVISION 3
PAGE 247
MODIFICATION DE LA PAGE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
ECRITURES D'ACTIONS
Alors que les expressions permettent de définir des valeurs, les actions permettent de définir
ce que vous souhaitez qu’il se produise lorsqu’un déclencheur ou un autre événement a lieu.
Comme la plupart des actions d’une base de données concernent les touches sur lesquelles
vous appuyez et comme Crimson fournit une méthode simple de définition des actions
couramment utilisées à l’aide de la boîte de dialogue décrite dans la section Interface
utilisateur, vous pouvez souvent éviter d'écrire des actions « à la main ». Toutefois, les
actions sont nécessaires si vous souhaitez utiliser des déclencheurs, écrire des programmes ou
utiliser une touche dans le mode Définie par l'utilisateur.
MODIFICATION DE LA PAGE
Pour créer une action qui modifie la page affichée dans le HMI virtuel du maître, utilisez la
syntaxe GotoPage(Nom), où Nom est le nom de la page d’affichage en question. La page en
cours est alors supprimée et la nouvelle page s’affiche à sa place.
MODIFICATION DE VALEURS NUMERIQUES
Crimson fournit plusieurs façons de modifier des valeurs de données.
ATTRIBUTION SIMPLE
Pour créer une action qui attribue une nouvelle valeur à une étiquette ou à un registre dans un
périphérique de communication, utilisez la syntaxe Données:=Valeur, où Données
représente l’élément de données à modifier et Valeur la valeur à attribuer. Notez que
Valeur ne doit pas être une valeur de constante, mais qu’elle peut être toute expression valide
de même type. Reportez-vous à la section précédente pour obtenir des détails sur la façon
d’écrire des expressions. Par exemple, vous pouvez utiliser le code tel que
[N7:0]:=Tank1+Tank2 pour ajouter deux niveaux de réservoir et enregistrer la quantité
totale directement dans un registre d’API.
ATTRIBUTION COMPOSEE
Pour créer une action qui définit une valeur de données égale à sa valeur actuelle combinée à
une autre valeur par le biais de tous les opérateurs définis dans la section précédente, utilisez
la syntaxe Donnéesop=Valeur, où Données représente l’étiquette à modifier, Valeur la
valeur que l’opérateur utilise et op n’importe lequel des opérateurs disponibles. Par exemple,
le code Tag+=10 augmente Etiquette d’une valeur de 10 alors que le code Tag*=10
multiplie la valeur actuelle par 10.
INCREMENTATION ET DECREMENTATION
Pour créer une action qui augmente une valeur de données de 1, utilisez la syntaxe
Données++. Pour créer une action qui diminue une étiquette de 1, utilisez la syntaxe
Données--. Notez que vous pouvez placer les opérateurs ++ ou –- avant ou après la valeur de
données en question. Dans le premier cas, la valeur de l’expression représentée par
++Données est égale à la valeur de Données après son incrémentation. Dans le second cas,
l’expression est égale à la valeur avant sa modification.
PAGE 248
http://www.redlion.net/controller
MODIFICATION DES VALEURS DE BITS
ECRITURES D'ACTIONS
MODIFICATION DES VALEURS DE BITS
Pour modifier un bit dans une étiquette, utilisez la syntaxe Données.Bit:=1 ou
Données.Bit:=0 pour définir ou effacer le bit le cas échéant, où Données représente
l’étiquette en question et Bit le nombre de bits basés sur zéro. Notez une nouvelle fois que la
valeur située à droite de l’opérateur := peut être une expression de telle façon qu'un exemple
comme Données.1:=(Niveau>10) peut être utilisé pour définir ou effacer un bit si le niveau
d’un réservoir dépasse ou non une valeur prédéfinie.
EXECUTION DE PROGRAMMES
Vous pouvez appeler des programmes dans des actions en faisant suivre le nom du
programme de deux parenthèses. Par exemple, Program1() appelle le programme associé. Le
programme s’exécute au premier plan ou en arrière-plan, tel que défini par les propriétés du
programme.
UTILISATION DE FONCTIONS
Crimson fournit plusieurs fonctions prédéfinies que vous pouvez utiliser pour effectuer
différentes opérations. Ces fonctions sont définies en détail dans la section Référence des
fonctions. Elles sont appelées à l’aide d’une syntaxe qui est semblable à celle des
programmes, avec plusieurs arguments de la fonction qui sont compris entre parenthèses. Par
exemple, SetLanguage(1) définit la langue du maître sur 1.
PRIORITE DES OPERATEURS
Tous les opérateurs d’attribution sont répartis dans le Groupe 14. En d’autres termes, ils sont
évalués après tous les autres opérateurs. Ils sont également uniques dans le sens où ils sont
groupés de la droite vers la gauche. Ainsi, vous pouvez utiliser du code semblable à
Tag1:=Tag2:=Tag3:=0 pour effacer les trois étiquettes en une seule fois.
REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT
Les utilisateurs du logiciel Edict-97 de Red Lion doivent noter ce qui suit…
•
REVISION 3
Vous pouvez désormais utiliser l’opérateur = au lieu de l’opérateur :=.
PAGE 249
ACTIVEALARMS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
UTILISATION DES PORTS BRUTS
Pour permettre aux clients d'implémenter des protocoles ASCII simples sans demander à Red
Lion de développer des pilotes personnalisés, Crimson fournit une nouvelle fonctionnalité
grâce à laquelle le langage de programmation du logiciel peut être utilisé pour contrôler
directement les ports série ou les sockets réseau TCP/IP. Cette fonctionnalité (connue sous le
nom Raw port Access) remplace le pilote et les fonctions utilisées pour prendre en charge la
fonction Roll Your Own Protocol d’Edict 97. Elle remplace également le protocole General
ASCII Frame en fournissant une fonction qui permet d’effectuer les opérations d’analyse que
le pilote a précédemment mises en œuvre. Notez que si vous n’utilisez pas les protocoles
ASCII personnalisés, mais plutôt les pilotes standard fournis par Crimson, vous pouvez sauter
cette section.
CONFIGURATION D’UN PORT SERIE
Pour utiliser un port série en mode brut, sélectionnez le pilote Raw Serial Port comme
expliqué ci-dessous…
Le débit en bauds du port et les autres paramètres du format de type octet doivent être
configurés pour indiquer les paramètres de communication requis et la propriété Sur
Rafraîchissement doit être définie pour spécifier le programme qui effectue la
communication. Ce programme est appelé en permanence par la tâche de communication du
port.
PAGE 250
http://www.redlion.net/controller
CONFIGURATION D’UN SOCKET TCP/IP
UTILISATION DES PORTS BRUTS
CONFIGURATION D’UN SOCKET TCP/IP
Pour utiliser un socket TCP/IP en mode brut, sélectionnez Pilote TCP/IP Passif tel que décrit
ci-dessous…
La propriété Sur Rafraîchissement est configurée comme nous venons de le décrire alors que
la propriété Port doit être configurée pour indiquer le port TCP sur lequel vous souhaitez que
le pilote effectue ses contrôles. Le pilote accepte des connexions sur ce port, puis appelle le
programme Sur Rafraîchissement pour gérer les communications.
LECTURE DE CARACTERES
Pour lire des données à partir d’un port brut, un caractère à la fois, utilisez la fonction
PortRead telle que décrite dans la section Référence des fonctions de ce manuel. Comme
avec toutes les fonctions du port brut, l’argument port de cette fonction est calculé en
descendant la liste des ports situés dans le volet gauche de la fenêtre Communications, avec le
port de programmation qui est le port 1.
L’exemple ci-dessous affiche l’utilisation de PortRead pour accepter les caractères…
int Data;
for(;;) {
if( (Data := PortRead(2, 100)) >= 0 ) {
/* Add code to process data */
}
}
Notez qu’en passant une valeur autre que zéro pour l’argument period, le besoin d’appeler la
fonction Sleep est supprimé. Si vous utilisez une valeur zéro pour cet argument, vous devez
vous assurer que vous suspendez la tâche des communications à un certain point, sinon vous
pouvez empêcher le fonctionnement du système.
REVISION 3
PAGE 251
ACTIVEALARMS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
LECTURE DE TRAMES COMPLETES
Pour lire une trame complète à partir d’un port brut, utilisez la fonction PortInput telle que
décrite dans la section Référence des fonctions de ce manuel. Cette fonction vous permet de
spécifier les délimiteurs de la trame, la longueur de trame requise et un délai de trame,
supprimant de ce fait le besoin d'écrire votre propre machine de réception. Voici un exemple
de programme…
cstring input;
int
value;
for(;;) {
input := PortInput(5, 42, 13, 0, 0);
if( value := TextToInt(input, 10) ) {
Speed := value;
PortPrint(5, "Value is ");
PortPrint(5, IntToText(value,10,5));
PortPrint(5, "\r\n");
}
}
Cet exemple écoute sur un socket TCP/IP une trame qui démarre avec un astérisque et se
termine par un retour chariot. Il convertit ensuite la trame en une valeur décimale, l’enregistre
dans une étiquette d’entiers, puis renvoie la valeur au client.
ENVOI DE DONNEES
Pour envoyer des données sur un port brut, utilisez les fonctions PortWrite ou PortPrint,
telles que décrites dans la section Référence des fonctions de ce manuel. La première fonction
envoie un seul octet alors que la seconde envoie une chaîne complète. Pour envoyer des
valeurs numériques, utilisez la fonction IntToText pour les convertir en chaînes.
REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT
Les utilisateurs du logiciel Edict-97 de Red Lion doivent noter ce qui suit…
PAGE 252
•
Le pilote du périphérique Raw Serial Port contrôle les lignes d’établissement de
liaison du port. Par conséquent, il est inutile d’appeler SetRTS, HoldTx ou
n’importe quelle autre fonction de gestion des ports. C’est la raison pour
laquelle, Crimson ne fournit pas ces fonctions.
•
Lors de l’envoi de données, Crimson gère automatiquement les événements de
débordement de la mémoire tampon et garantit qu’aucun donnée n’est perdue.
Les fonctions PortWrite et PortPrint ne fournissent donc jamais une valeur
affichée et une telle valeur n'est pas requise.
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REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT
REVISION 3
UTILISATION DES PORTS BRUTS
•
Pour émuler directement GAF, utilisez un programme qui est semblable à
l’exemple ci-dessus, mais enregistrez la chaîne reçue dans une étiquette de
chaîne, puis incrémentez une étiquette d’entiers. Cette émulation directe est
déconseillée car vous aurez presque toujours un déclencheur pour répondre à la
modification dans le numéro de séquence, auquel cas vous pouvez aussi bien
gérer cette logique dans le programme de communication.
•
La prise en charge améliorée de la programmation par Crimson permet
d’atteindre des niveaux de performance supérieurs lors de l’utilisation des pilotes
de ports bruts. En règle générale, la performance obtenue est supérieure à celle
que permet la configuration Edict équivalente d’un ordre de magnitude ou plus.
PAGE 253
UTILISATION DES VARIABLES SYSTEME
RÉFÉRENCE DES VARIABLES SYSTÈME
REFERENCE DES VARIABLES SYSTEME
Les pages suivantes décrivent les différentes variables système qui existent dans Crimson.
Vous pouvez appeler ces variables système dans des actions ou des expressions, telles que
décrites dans les deux chapitres précédents.
UTILISATION DES VARIABLES SYSTEME
Les variables système permettent de refléter l’état du système ou de modifier le
comportement du système d’une certaine façon. Le premier type de variable est en lecture
seule alors que le second peut avoir une valeur qui lui est attribuée.
REVISION 3
PAGE 255
ACTIVEALARMS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
ACTIVEALARMS
DESCRIPTION
Renvoie le nombre d’alarmes actuellement actives.
TYPE DE VARIABLE
Entier.
TYPE D’ACCES
Lecture seule.
PAGE 256
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UTILISATION DES VARIABLES SYSTEME
RÉFÉRENCE DES VARIABLES SYSTÈME
COMMSERROR
DESCRIPTION
Renvoie un masque de bits qui indique si chaque périphérique de communication est hors
ligne ou non. Une valeur de 1 dans une position de bits donnée indique que le périphérique
correspondant rencontre des erreurs de communication. Le bit 0 (c’est-à-dire le bit avec une
valeur de 1) correspond au premier périphérique de communication.
TYPE DE VARIABLE
Entier.
TYPE D’ACCES
Lecture seule.
REVISION 3
PAGE 257
DISPBRIGHTNESS
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
DISPBRIGHTNESS
DESCRIPTION
Renvoie un nombre qui indique la luminosité de l’affichage, de 0 à 100, zéro signifiant
désactivé.
TYPE DE VARIABLE
Entier.
TYPE D’ACCES
Ecriture/Lecture.
PAGE 258
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UTILISATION DES VARIABLES SYSTEME
RÉFÉRENCE DES VARIABLES SYSTÈME
DISPCONTRAST
DESCRIPTION
Renvoie un nombre qui indique la quantité de contraste d’affichage, de 0 à 100.
TYPE DE VARIABLE
Entier.
TYPE D’ACCES
Ecriture/Lecture.
REVISION 3
PAGE 259
DISPCOUNT
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
DISPCOUNT
DESCRIPTION
Renvoie un nombre qui indique le nombre de mises à jour de l’affichage depuis la dernière
réinitialisation.
TYPE DE VARIABLE
Entier.
TYPE D’ACCES
Lecture seule.
PAGE 260
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UTILISATION DES VARIABLES SYSTEME
RÉFÉRENCE DES VARIABLES SYSTÈME
DISPUPDATES
DESCRIPTION
Renvoie un nombre qui indique la rapidité de la mise à jour de l’affichage.
TYPE DE VARIABLE
Entier.
TYPE D’ACCES
Lecture seule.
REVISION 3
PAGE 261
PI
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
PI
DESCRIPTION
Renvoie pi comme nombre en virgule flottante.
TYPE DE VARIABLE
Virgule flottante.
TYPE D’ACCES
Lecture seule.
PAGE 262
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REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT
RÉFÉRENCE DES FONCTIONS
REFERENCE DES FONCTIONS
Les pages suivantes décrivent les différentes fonctions standard qui existent dans Crimson.
Vous pouvez appeler ces fonctions dans des programmes, tel que décrit dans les chapitres
précédents. Les fonctions qui sont marquées comme étant actives ne doivent pas être utilisées
dans les expressions qui ne sont pas autorisées à modifier les valeurs. Exemple : dans
l’expression de contrôle d’une primitive d’affichage. Les fonctions qui sont marquées comme
étant passives peuvent être utilisées dans n’importe quel contexte.
REMARQUES POUR LES UTILISATEURS D’EDICT
Les utilisateurs du logiciel Edict-97 de Red Lion doivent noter ce qui suit…
•
REVISION 3
Les différentes fonctions Port remplacent les fonctions RYOP Serial.
PAGE 263
ABS(VALEUR)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
ABS(VALEUR)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
valeur
entier/virgule
flottante
La valeur à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie la valeur absolue de l’argument. En d’autres termes, si valeur est une valeur
positive, elle est retournée. Si valeur est une valeur négative, une valeur de la même
magnitude, mais avec le signe opposé, est retournée.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier ou virgule flottante, selon le type de l’argument valeur.
EXEMPLE
Erreur := abs(PV – SP)
PAGE 264
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REFERENCE DES FONCTIONS
ACOS(VALEUR)
ACOS(VALEUR)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
valeur
virgule
flottante
La valeur à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie l’angle thêta dans les radians de telle façon que cos(thêta) est égal à valeur.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
thêta := acos(1.0)
REVISION 3
PAGE 265
ASIN(VALEUR)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
ASIN(VALEUR)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
valeur
virgule
flottante
La valeur à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie l’angle thêta dans les radians de telle façon que sin(thêta) est égal à valeur.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
thêta := asin(1.0)
PAGE 266
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REFERENCE DES FONCTIONS
ATAN(VALEUR)
ATAN(VALEUR)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
valeur
virgule
flottante
La valeur à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie l’angle thêta dans les radians de telle façon que tan(thêta) est égal à valeur.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
thêta := atan(1.0)
REVISION 3
PAGE 267
ATAN2(A, B)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
ATAN2(A, B)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
a
virgule
flottante
La valeur du côté opposé de l’angle thêta.
b
virgule
flottante
La valeur du côté adjacent à l’angle thêta.
DESCRIPTION
Cette fonction est équivalente à atan(a/b), sauf qu’elle prend également en compte le signe
de a et b et elle garantit que la valeur affichée est dans le quadrant approprié. Elle peut aussi
gérer une valeur nulle pour b, évitant donc l’infini qui en résulterait si la forme de l’argument
unique de tan était utilisée à la place.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
thêta := atan2(1,1)
PAGE 268
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REFERENCE DES FONCTIONS
BEEP(FRÉQUENCE, PÉRIODE)
BEEP(FREQUENCE, PERIODE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
fréquence
entier
La fréquence requise dans les demi-tons.
période
entier
La période requise en millisecondes.
DESCRIPTION
Fait retentir le signal sonore du maître sur la période spécifiée et dans le ton spécifié. Une
valeur de zéro pour période désactive le signal sonore. Les demandes de signal sonores ne
sont pas mises en file d’attente. Par conséquent, l’appel de la fonction annule immédiatement
les appels précédents. Pour les utilisateurs avec un penchant musical, l’argument fréquence
est calibré en demi-tons. Sur une « note » plus sérieuse, la fonction du signal sonore peut
s’avérer être un outil de déboguage précieux car elle fournit une méthode asynchrone de
signalement de la gestion d’un événement ou d’exécution de l’étape d’un programme.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
Beep(60, 100)
REVISION 3
PAGE 269
CLEAREVENTS()
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
CLEAREVENTS()
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
aucun
DESCRIPTION
Efface la liste des événements qui sont affichés dans le journal d’événements.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
ClearEvents()
PAGE 270
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REFERENCE DES FONCTIONS
CLOSEFILE(FICHIER)
CLOSEFILE(FICHIER)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
fichier
entier
Descripteur de fichier tel que renvoyé par OpenFile.
DESCRIPTION
Ferme un fichier qui a déjà été ouvert dans un appel à FileOpen().
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
CloseFile(Fichierh)
REVISION 3
PAGE 271
COMPACTFLASHEJECT()
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
COMPACTFLASHEJECT()
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
aucun
DESCRIPTION
Interrompt tout accès de la carte CompactFlash, ce qui permet de la retirer en tout sécurité.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
CompactFlashEject()
PAGE 272
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REFERENCE DES FONCTIONS
COMPACTFLASHSTATUS()
COMPACTFLASHSTATUS()
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
aucun
DESCRIPTION
Renvoie l’état actuel de l’emplacement de la carte CompactFlash sous forme d’entier.
VALEUR
ETAT
DESCRIPTION
0
Vide
Aucune carte n’est installée ou la carte a été éjectée via un appel à la
fonction CompactFlashEject.
1
Invalide
La carte est endommagée, formatée de façon incorrecte ou pas
formatée du tout. Gardez à l’esprit que seul FAT16 est pris en charge.
2
Examen
Le G3 vérifie l’état de la carte. Cet état de produit lorsqu’une carte est
insérée pour la première fois dans le G3.
3
Formatage
Le G3 formate la carte. Cet état de produit lorsqu’une opération de
formatage est demandée par le PC de programmation.
4
Verrouillée
L’interface d’opérateur écrit sur la carte ou la carte est montée et
Windows y accède.
5
Montée
Une carte valide est installée, mais n’est pas verrouillée par l’interface
d’opérateur ou Windows.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
d := CompactFlashStatus()
REVISION 3
PAGE 273
CONTROLDEVICE(PERIPHERIQUE,ACTIVER)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
CONTROLDEVICE(PERIPHERIQUE,ACTIVER)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
périphérique
entier
Périphérique à activer ou désactiver.
activer
entier
Détermine si le périphérique est activé ou désactivé.
DESCRIPTION
Permet à la base de données de désactiver ou d’activer un périphérique de communication
donné. Le numéro à insérer dans l’argument périphérique pour identifier le périphérique
s'affiche dans la barre d'état de la catégorie Communications lorsque le nom du périphérique
est mis en surbrillance.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
ControlDevice(1, vrai)
PAGE 274
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REFERENCE DES FONCTIONS
COPY(DESTINATION, SOURCE, NOMBRE)
COPY(DESTINATION, SOURCE, NOMBRE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
destination
entier/virgule
flottante
Le premier élément du tableau vers lequel la copie est
effectuée.
source
entier/virgule
flottante
Le premier élément du tableau à partir duquel la copie
est effectuée.
nombre
entier
Le nombre d’éléments à traiter.
DESCRIPTION
Copie nombre d’éléments du tableau depuis source vers destination.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
Copy(Enregistrer[0], Travail[0], 100)
REVISION 3
PAGE 275
COS(THETA)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
COS(THÊTA)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
thêta
virgule
flottante
L’angle, en radians, à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie le cosinus de l’angle thêta.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
xp := rayon*cos(thêta)
PAGE 276
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REFERENCE DES FONCTIONS
CREATEDIRECTORY(NOM)
CREATEDIRECTORY(NOM)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
nom
cstring
Le répertoire à créer.
DESCRIPTION
Crée un nouveau répertoire sur la carte CompactFlash. Notez que le système de remplissage
utilisé sur la carte ne prend pas en charge les longs noms de fichiers et que si des barres
obliques inverses (backslash) sont ajoutées dans le chemin d’accès pour séparer les éléments
du chemin, elles doivent être doubles conformément aux règles de Crimson sur les constantes
de chaînes, telles que décrites dans le chapitre Ecriture d’expressions. Pour éviter cette
complication, des barres obliques (slash) peuvent être utilisées à la place des barres obliques
inverses (backslash). Par conséquent, il est inutile de les doubler. La fonction renvoie la
valeur 1 si elle a réussi et la valeur 0 si elle a échoué.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
Résultat := CreateDirectory(“/LOGS/LOG1”)
REVISION 3
PAGE 277
CREATEFILE(NOM)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
CREATEFILE(NOM)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
nom
cstring
Le fichier à créer.
DESCRIPTION
Crée un fichier vide sur la carte CompactFlash. Notez que le système de remplissage utilisé
sur la carte ne prend pas en charge les longs noms de fichiers et que si des barres obliques
inverses (backslash) sont ajoutées dans le chemin d’accès pour séparer les éléments du
chemin, elles doivent être doubles conformément aux règles de Crimson sur les constantes de
chaînes, telles que décrites dans le chapitre Ecriture d’expressions. Pour éviter cette
complication, des barres obliques (slash) peuvent être utilisées à la place des barres obliques
inverses (backslash). Par conséquent, il est inutile de les doubler. La fonction renvoie une
valeur de 1 si elle a réussi et une valeur de 0 si elle a échoué. Notez que le fichier n’est pas
ouvert après sa création. Un appel ultérieur doit être effectué sur OpenFile() pour lire ou
écrire des données.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
Succès := CreateFile(“/logs/custom/myfile.txt”)
PAGE 278
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REFERENCE DES FONCTIONS
DATATOTEXT(DONNÉES, LIMITE)
DATATOTEXT(DONNEES, LIMITE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
données
entier
Le premier élément d’un tableau.
limite
entier
Le nombre d’éléments à traiter.
DESCRIPTION
Forme une chaîne à partir du tableau en prenant chaque élément du tableau comme un
caractère ASCII unique.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
cstring.
EXEMPLE
chaîne := DataToText(Données[0], 8)
REVISION 3
PAGE 279
DATE(A, M, J)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
DATE(A, M, J)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
a
entier
L’année à coder, sous la forme de quatre chiffres.
m
entier
Le mois à coder, de 1 à 12.
j
entier
La date à coder, à partir de 1.
DESCRIPTION
Renvoie une valeur qui représente la date indiquée comme le nombre de secondes écoulées
depuis le point de données du 1er janvier 1997. Cette valeur peut également être utilisée avec
d’autres fonctions de temps/date.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
t := Date(2000,12,31)
PAGE 280
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REFERENCE DES FONCTIONS
DECTOTEXT(DONNÉES, SIGNÉ, AVANT, APRÈS, NON SIGNIFICATIF, GROUPE)
DECTOTEXT(DONNEES, SIGNE, AVANT, APRES, NON SIGNIFICATIF, GROUPE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
données
entier/virgule
flottante
Données numériques à mettre en forme.
signé
entier
0 – sans signe, 1 – signe facultatif, 2 – signe forcé.
avant
entier
Nombre de chiffres à gauche de la virgule décimale.
après
entier
Nombre de chiffres à droite de la virgule décimale.
non
significatif
entier
0 – zéros non significatifs, 1 – zéros significatifs.
groupe
entier
0 – aucun groupement, 1– chiffres de groupe par trois.
DESCRIPTION
Met en forme la valeur dans données sous forme de valeur décimale selon les autres
paramètres. La fonction est généralement utilisée pour générer une option de mise en forme
avancée via des programmes ou pour préparer des chaînes à envoyer via un pilote Raw Serial
Port.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
cstring.
EXEMPLE
Texte := DecToText(var1, 2, 5, 2, 1, 1)
REVISION 3
PAGE 281
DEG2RAD(THETA)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
DEG2RAD(THÊTA)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
thêta
virgule
flottante
L’angle à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie thêta converti de degrés en radians.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
Charge := Poids * cos(Deg2Rad(Angle))
PAGE 282
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REFERENCE DES FONCTIONS
DELETEDIRECTORY(NOM)
DELETEDIRECTORY(NOM)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
nom
cstring
Le répertoire à supprimer.
DESCRIPTION
Supprime un répertoire, ses sous-répertoires et son contenu à partir de la carte CompactFlash.
Notez que le système de remplissage utilisé sur la carte ne prend pas en charge les longs noms
de fichiers et que si des barres obliques inverses (backslash) sont ajoutées dans le chemin
d’accès pour séparer les éléments du chemin, elles doivent être doubles conformément aux
règles de Crimson sur les constantes de chaînes, telles que décrites dans le chapitre Ecriture
d’expressions. Pour éviter cette complication, des barres obliques (slash) peuvent être
utilisées à la place des barres obliques inverses (backslash). Par conséquent, il est inutile de
les doubler. La fonction renvoie une valeur de 1 si elle a réussi et une valeur de 0 si elle a
échoué.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
Succès := DeleteDirectory(“/logs/custom”)
REVISION 3
PAGE 283
DELETEFILE(FICHIER)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
DELETEFILE(FICHIER)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
fichier
entier
Descripteur de fichier tel que renvoyé par OpenFile.
DESCRIPTION
Ferme, puis supprime un fichier qui se trouve sur la carte CompactFlash card.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
Résultat := DeleteFile(Fichierh)
PAGE 284
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REFERENCE DES FONCTIONS
DEVCTRL(PÉRIPHÉRIQUE, FONCTION, DONNÉES)
DEVCTRL(PERIPHERIQUE, FONCTION, DONNEES)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
périphérique
entier
L’index du périphérique à contrôler.
fonction
entier
La fonction requise à exécuter.
données
cstring
N’importe quel paramètre de la fonction.
DESCRIPTION
Cette fonction permet d’effectuer une opération spéciale sur un périphérique de
communication. Le numéro à insérer dans l’argument périphérique pour identifier le
périphérique s'affiche dans la barre d'état de la catégorie Communications lorsque le nom du
périphérique est mis en surbrillance. L’action spécifique à effectuer est indiquée par le
paramètre fonction dont les valeurs dépendent du type de périphérique qui est adressé. Le
paramètre données peut être utilisé pour passer d’autres informations au pilote. La plupart
des lecteurs ne prennent pas en charge cette fonction. Lorsqu’elles sont prises en charge, les
opérations sont spécifiques au pilote et décrites de façon séparées.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
Reportez-vous aux remarques relatives aux applications du pilote de communication pour
consulter des exemples spécifiques.
REVISION 3
PAGE 285
DISABLEDEVICE(PERIPHERIQUE)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
DISABLEDEVICE(PERIPHERIQUE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
périphérique
entier
Le périphérique à désactiver.
DESCRIPTION
Désactive les communications du périphérique spécifié. Le numéro à insérer dans l’argument
périphérique pour identifier le périphérique s'affiche dans la barre d'état de la catégorie
Communications lorsque le nom du périphérique est mis en surbrillance.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
DisableDevice(1)
PAGE 286
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REFERENCE DES FONCTIONS
DISPOFF()
DISPOFF()
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
aucun
virgule
flottante
Désactive le rétro-éclairage de l’écran.
DESCRIPTION
Désactive le rétro-éclairage de l’écran.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
DispOff()
REVISION 3
PAGE 287
DISPON()
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
DISPON()
ARGUMENT
TYPE
aucun
DESCRIPTION
Active le rétro-éclairage de l’écran.
DESCRIPTION
Active le rétro-éclairage de l’écran.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
DispOn()
PAGE 288
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REFERENCE DES FONCTIONS
DRVCTRL(PORT, FONCTION, DONNÉES)
DRVCTRL(PORT, FONCTION, DONNEES)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
port
entier
L’index du pilote à contrôler.
fonction
entier
La fonction requise à exécuter.
données
cstring
N’importe quel paramètre de la fonction.
DESCRIPTION
Cette fonction permet d’effectuer une opération spéciale sur un pilote de communication. Le
numéro à ajouter à l’argument port pour identifier le pilote est le numéro de port auquel le
pilote est lié. L’action spécifique à effectuer est indiquée par le paramètre fonction dont les
valeurs dépendent du pilote lui-même. Le paramètre données peut être utilisé pour passer
d’autres informations au pilote. La plupart des pilotes ne prennent pas en charge cette
fonction. Lorsqu’elles sont prises en charge, les opérations sont propres au pilote et elles
décrites séparément..
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
Reportez-vous aux remarques relatives aux applications du pilote de communication pour
consulter des exemples spécifiques.
REVISION 3
PAGE 289
ENABLEDEVICE(PERIPHERIQUE)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
ENABLEDEVICE(PERIPHERIQUE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
périphérique
entier
Le périphérique à activer.
DESCRIPTION
Active les communications du périphérique spécifié. Le numéro à insérer dans l’argument
périphérique pour identifier le périphérique s'affiche dans la barre d'état de la catégorie
Communications lorsque le nom du périphérique est mis en surbrillance.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
EnableDevice(1)
PAGE 290
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REFERENCE DES FONCTIONS
EXP(VALEUR)
EXP(VALEUR)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
valeur
virgule
flottante
La valeur à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie e (2,7183) majoré de la puissance de valeur.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
Variable2 := exp(1.609)
REVISION 3
PAGE 291
EXP10(VALEUR)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
EXP10(VALEUR)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
valeur
virgule
flottante
La valeur à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie 10 majoré de la puissance de valeur.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
Variable4 := exp10(0.699)
PAGE 292
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REFERENCE DES FONCTIONS
FILL(ÉLÉMENT, DONNÉES, NOMBRE)
FILL(ELEMENT, DONNEES, NOMBRE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
élément
entier/virgule
flottante
Le premier élément du tableau à traiter.
données
entier/virgule
flottante
La valeur des données à écrire.
nombre
entier
Le nombre d’éléments à traiter.
DESCRIPTION
Définit nombre d’éléments du tableau à partir d’élément pour être égal à données.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
Fill(Liste[0], 0, 100)
REVISION 3
PAGE 293
FIND(CHAINE, CARACTERE, SAUTER)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
FIND(CHAINE, CARACTERE, SAUTER)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
chaîne
cstring
La chaîne à traiter.
caractère
entier
Le caractère à rechercher.
sauter
entier
Le nombre de fois que le caractère est sauté.
DESCRIPTION
Renvoie la position de caractère dans chaîne, en prenant en compte le nombre
d’occurrences sauter spécifiées. La première position comptée est 0. Renvoie -1 si
caractère est introuvable. Dans l’exemple ci-dessous, la position de « : », sautant la
première occurrence, est 7.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier
EXEMPLE
Position := Find("one:two:three",':',1)
PAGE 294
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REFERENCE DES FONCTIONS
FINDFILEFIRST(RÉPERTOIRE)
FINDFILEFIRST(REPERTOIRE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
répertoire
cstring
Le répertoire utilisé lors des recherches.
DESCRIPTION
Renvoie le nom de fichier du nom du premier fichier ou répertoire qui se trouve dans le
répertoire répertoire de la carte CompactFlash. Renvoie une chaîne vide si aucun fichier ou
aucune carte n’est présent(e). Cette fonction peut être utilisée avec les fonctions
FindFileNext pour analyser tous les fichiers d’un répertoire donné.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
cstring.
EXEMPLE
Nom := FindFileFirst(“/LOGS/LOG1”)
REVISION 3
PAGE 295
FINDFILENEXT()
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
FINDFILENEXT()
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
aucun
DESCRIPTION
Renvoie le nom de fichier du fichier ou du répertoire suivant dans le répertoire spécifié dans
un appel précédent à la fonction FindFileFirst. Renvoie une chaîne vide si plus aucun
fichier n’est présent. Cette fonction peut être utilisée avec les fonctions FindFileFirst pour
analyser tous les fichiers d’un répertoire donné.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
cstring.
EXEMPLE
Nom := FindFileNext()
PAGE 296
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REFERENCE DES FONCTIONS
FORMATCOMPACTFLASH()
FORMATCOMPACTFLASH()
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
aucun
DESCRIPTION
Formate la carte CompactFlash du maître et supprime toutes les données de la carte. Assurezvous par conséquent que l’utilisateur a été correctement averti avant d'appeler cette fonction.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
FormatCompactFlash()
REVISION 3
PAGE 297
GETDATE (TEMPS) ET FAMILLE
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
GETDATE (TEMPS) ET FAMILLE
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
heure
entier
La valeur du temps à décoder.
DESCRIPTION
Chaque membre de cette famille de fonctions renvoie un composant donné d’une valeur de
temps/de date, déjà créée par GetNow, Time ou Date. Les fonctions disponibles se présentent
comme suit…
FONCTION
DESCRIPTION
GetDate
Renvoie la partie jour du mois de temps.
GetDay
Renvoie la partie jour de la semaine de temps.
GetDays
Renvoie le nombre de jours dans temps.
GetHour
Renvoie la partie heures de temps.
GetMin
Renvoie la partie minutes de temps.
GetMonth
Renvoie la partie mois de temps.
GetSec
Renvoie la partie secondes de temps.
GetWeek
Renvoie la partie semaine de l’année de temps.
GetWeeks
Renvoie le nombre de semaines dans temps.
GetWeekYear
Renvoie la semaine de l’année lors de l’utilisation des
numéros de semaine.
GetYear
Renvoie la partie année de temps.
Notez que les fonctions GetDays et GetWeeks sont généralement utilisées avec la différence
entre deux valeurs de temps pour calculer la durée qui s'est écoulée en termes de jours ou de
semaines. Notez également que l’année retournée par la fonction GetWeekYear n’est pas
toujours identique à celle qui est retournée par la fonction GetYear car la première peut
renvoyer une valeur inférieure si la dernière semaine d’une année s’étend au-delà de la fin de
l’année.
TYPE DE FONCTION
Ces fonctions sont passives.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
d := GetDate(GetNow() – 12*60*60)
PAGE 298
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REFERENCE DES FONCTIONS
GETINTERFACESTATUS(PORT)
GETINTERFACESTATUS(PORT)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
interface
entier
L’interface à interroger.
DESCRIPTION
Renvoie une chaîne qui indique l’état de l’interface TCP/IP spécifiée. Reportez-vous au
chapitre précédent Communications avancées pour en savoir plus sur le calcul de la valeur à
placer dans le paramètre interface ainsi que sur l’interprétation de la valeur affichée.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
cstring.
EXEMPLE
EthernentStatus := GetInterfaceStatus(1)
REVISION 3
PAGE 299
GETMONTHDAYS(A, M)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
GETMONTHDAYS(A, M)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
a
entier
L’année à traiter, sous la forme de quatre chiffres.
m
entier
Le mois à traiter, de 1 à 12.
DESCRIPTION
Renvoie le nombre de jours du mois donné, représentant les années bissextiles, etc.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
Jours := GetMonthDays(2000, 3)
PAGE 300
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REFERENCE DES FONCTIONS
GETNETGATE(PORT)
GETNETGATE(PORT)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
port
entier
L’index du port Ethernet. Doit être égal à zéro.
DESCRIPTION
Renvoie l’adresse IP de la passerelle par défaut du port sous forme de chaîne de texte
décimale avec des points.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
cstring.
EXEMPLE
passerelle := GetNetGate(0)
REVISION 3
PAGE 301
GETNETID(PORT)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
GETNETID(PORT)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
port
entier
L’index du port Ethernet. Doit être égal à zéro.
DESCRIPTION
Renvoie une adresse MAC du port Ethernet sous forme de chaîne de texte de 17 caractères.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
cstring.
EXEMPLE
MAC := etNetId(0)
PAGE 302
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REFERENCE DES FONCTIONS
GETNETIP(PORT)
GETNETIP(PORT)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
port
entier
L’index du port Ethernet. Doit être égal à zéro.
DESCRIPTION
Renvoie une adresse IP du port Ethernet sous forme de chaîne de texte décimale avec des
points.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
cstring.
EXEMPLE
IP := GetNetIp(0)
REVISION 3
PAGE 303
GETNETMASK(PORT)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
GETNETMASK(PORT)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
port
entier
L’index du port Ethernet. Doit être égal à zéro.
DESCRIPTION
Renvoie un masque d’adresse IP du port Ethernet sous forme de chaîne de texte décimale
avec des points.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
cstring.
EXEMPLE
masque := GetNetMask(0)
PAGE 304
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REFERENCE DES FONCTIONS
GETNOW()
GETNOW()
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
aucun
DESCRIPTION
Renvoie l’heure et la date actuelles sous forme du nombre de secondes écoulées depuis le
point de données du 1er janvier 1997. Cette valeur peut alors être utilisée avec d’autres
fonctions d’heure/de date.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
t := GetNow()
REVISION 3
PAGE 305
GETNOWDATE()
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
GETNOWDATE()
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
aucun
DESCRIPTION
Renvoie le nombre de secondes dans les jours qui se sont écoulés depuis le 1er janvier 1997.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
d : = GetNowDate()
PAGE 306
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REFERENCE DES FONCTIONS
GETNOWTIME()
GETNOWTIME()
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
aucun
DESCRIPTION
Renvoie l’heure du jour en termes de secondes.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
t := GetNowTime()
REVISION 3
PAGE 307
GETUPDOWNDATA(DONNEES, LIMITE)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
GETUPDOWNDATA(DONNÉES, LIMITE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
données
entier
Une valeur source qui augmente régulièrement.
limite
entier
Le nombre de valeurs à générer.
DESCRIPTION
Cette fonction prend une valeur qui augmente régulièrement et la convertit en une valeur qui
oscille entre 0 et limite–1. Elle est généralement utilisée dans une base de données de
démonstration pour générer une animation qui semble réaliste, souvent en passant DispCount
comme le paramètre données par défaut pour que la valeur obtenue soit modifiée à chaque
mise à jour de l’affichage. Si la fonction GetUpDownStep est appelée avec les mêmes
arguments, elle renvoie une valeur qui indique la direction de la modification des données
retournées par GetUpDownData.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
Données := GetUpDownData(DispCount, 100)
PAGE 308
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REFERENCE DES FONCTIONS
GETUPDOWNSTEP(DONNÉES, LIMITE)
GETUPDOWNSTEP(DONNÉES, LIMITE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
données
entier
Une valeur source qui augmente régulièrement.
limite
entier
Le nombre de valeurs à générer.
DESCRIPTION
Voir la fonction GetUpDownData pour obtenir une description de cette fonction.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
Delta := GetUpDownStep(DispCount, 100)
REVISION 3
PAGE 309
GOTOPAGE(NOM)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
GOTOPAGE(NOM)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
nom
Page d’affichage
La page à afficher.
DESCRIPTION
Sélectionne nom de page à afficher sur l’écran du maître.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
GotoPage(Page1)
PAGE 310
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REFERENCE DES FONCTIONS
GOTOPREVIOUS()
GOTOPREVIOUS()
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
aucun
DESCRIPTION
Entraîne le retour du HMI virtuel sur la page précédente qui était affichée.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
GotoPrevious()
REVISION 3
PAGE 311
HIDEPOPUP()
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
HIDEPOPUP()
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
aucun
DESCRIPTION
Masque la popup qui était précédemment affichée à l’aide de ShowPopup.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
HidePopup()
PAGE 312
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REFERENCE DES FONCTIONS
INTTOTEXT(DONNÉES, BASE, NOMBRE)
INTTOTEXT(DONNEES, BASE, NOMBRE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
données
entier
La valeur à traiter.
base
entier
La base numérique à utiliser.
nombre
entier
Le nombre de chiffres à générer.
DESCRIPTION
Renvoie la chaîne obtenue en mettant en forme données dans base, créant nombre de
chiffres. En principe, la valeur ne doit contenir aucun signe. Par conséquent, si une valeur
avec signe est requise, utilisez Sgn pour décider d’ajouter un préfixe au signe négatif, puis
utilisez Abs pour passer la valeur absolue à IntToText.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
cstring.
EXEMPLE
PortPrint(1, IntToText(Valeur, 10, 4))
REVISION 3
PAGE 313
ISDEVICEONLINE(PERIPHERIQUE)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
ISDEVICEONLINE(PERIPHERIQUE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
périphérique
entier
Signale si le périphérique est en ligne.
DESCRIPTION
Signale si le périphérique est en ligne ou pas. Un périphérique est indiqué hors ligne si une
erreur de communication de séquence répétée s’est produite. Lorsqu’un périphérique est en
l’état hors ligne, il est régulièrement interrogé pour vérifier s’il est à nouveau en ligne.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
Okay := IsDeviceOnline(1)
PAGE 314
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REFERENCE DES FONCTIONS
LEFT(CHAÎNE, NOMBRE)
LEFT(CHAINE, NOMBRE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
chaîne
cstring
La chaîne à traiter.
nombre
entier
Le nombre de caractères à retourner.
DESCRIPTION
Renvoie le premier nombre de caractères à partir de chaîne.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
cstring.
EXEMPLE
AreaCode := Left(Téléphone, 3)
REVISION 3
PAGE 315
LEN(CHAINE)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
LEN(CHAINE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
chaîne
cstring
La chaîne à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie le nombre de jours dans chaîne.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
Taille := Len(Entrée)
PAGE 316
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REFERENCE DES FONCTIONS
LOG(VALEUR)
LOG(VALEUR)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
valeur
virgule
flottante
La valeur à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie le journal naturel de valeur.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
Variable1 := log(5.0)
REVISION 3
PAGE 317
LOG10(VALEUR)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
LOG10(VALEUR)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
valeur
virgule
flottante
La valeur à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie le journal en base 10 de valeur.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
Variable3 := log10(5.0)
PAGE 318
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REFERENCE DES FONCTIONS
MAKEFLOAT(VALEUR)
MAKEFLOAT(VALEUR)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
valeur
entier
La valeur à convertir.
DESCRIPTION
Réinterprète l’argument d’entiers comme une valeur en virgule flottante. Cette fonction
n’effectue aucune conversion du type, mais prend le motif de bits stocké dans l’argument et
suppose que plutôt que de représenter un entier, il représente une valeur en virgule flottante. Il
peut être utilisé pour gérer des données à partir d’un périphérique distant pouvant avoir un
type de données différent de celui qui est attendu par le pilote de communication.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
fp := MakeFloat(n);
REVISION 3
PAGE 319
MAKEINT(VALEUR)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
MAKEINT(VALEUR)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
valeur
virgule
flottante
La valeur à convertir.
DESCRIPTION
Réinterprète l’argument en virgule flottante comme un entier. Cette fonction n’effectue
aucune conversion du type, mais prend le motif de bits stocké dans l’argument et suppose que
plutôt que de représenter une valeur en virgule flottante, il représente un entier. Il peut être
utilisé pour gérer des données à partir d’un périphérique distant qui peut en effet avoir un type
de données différent de celui qui est attendu par le pilote de communication.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
n := MakeInt(fp);
PAGE 320
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REFERENCE DES FONCTIONS
MAX(A, B)
MAX(A, B)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
a
entier/virgule
flottante
La première valeur à comparer.
b
entier/virgule
flottante
La seconde valeur à comparer.
DESCRIPTION
Renvoie le plus grand des deux arguments.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier ou virgule flottante, selon le type des arguments.
EXEMPLE
Plus grand := Max(Réservoir1, Réservoir2)
REVISION 3
PAGE 321
MEAN(ELEMENT, NOMBRE)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
MEAN(ELEMENT, NOMBRE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
élément
entier/virgule
flottante
Le premier élément du tableau à traiter.
nombre
entier
Le nombre d’éléments à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie l'élément moyen du nombre d’éléments du tableau à partir d’élément.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
Moyenne := Mean(Données[0], 10)
PAGE 322
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REFERENCE DES FONCTIONS
MID(CHAÎNE, POSITION, NOMBRE)
MID(CHAINE, POSITION, NOMBRE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
chaîne
cstring
La chaîne à traiter.
position
entier
La position de démarrage.
nombre
entier
Le nombre de caractères à retourner.
DESCRIPTION
Renvoie nombre de caractères à partir de position position dans chaîne, où 0 est la
première position.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
cstring.
EXEMPLE
Echange := Mid(Téléphone, 3, 3)
REVISION 3
PAGE 323
MIN(A, B)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
MIN(A, B)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
a
entier/virgule
flottante
La première valeur à comparer.
b
entier/virgule
flottante
La seconde valeur à comparer.
DESCRIPTION
Renvoie le plus petit des deux arguments.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier ou virgule flottante, selon le type des arguments.
EXEMPLE
Plus petit := Min(Réservoir1, Réservoir2)
PAGE 324
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REFERENCE DES FONCTIONS
MULDIV(A, B, C)
MULDIV(A, B, C)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
a
entier
Première valeur.
b
entier
Deuxième valeur.
c
entier
Troisième valeur.
DESCRIPTION
Renvoie a*b/c. Le calcul intermédiaire est effectué avec des entiers à 64 bits pour éviter les
débordements.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
d := MulDiv(a, b, c)
REVISION 3
PAGE 325
NOP()
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
NOP()
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
aucun
DESCRIPTION
Cette fonction ne fait rien.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
Nop()
PAGE 326
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REFERENCE DES FONCTIONS
OPENFILE(NOM, MODE)
OPENFILE(NOM, MODE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
nom
cstring
Le fichier à ouvrir.
mode
entier
Le mode d’ouverture du fichier…
0 = Lecture seule
1 = Lecture/Ecriture au début du fichier
2 = Lecture/Ecriture à la fin du fichier
DESCRIPTION
Renvoie un descripteur vers le fichier nom situé sur la carte CompactFlash. Cette fonction est
restreinte à un maximum de quatre fichiers ouverts, à tout moment. La carte CompactFlash ne
peut pas être démontée lorsqu’un fichier est ouvert. Notez que le système de remplissage
utilisé sur la carte ne gère pas les longs noms de fichiers. Si des barres obliques inverses
(backslash) sont ajoutées dans le chemin d’accès pour séparer les éléments du chemin, elles
doivent être doubles conformément aux règles de Crimson sur les constantes de chaînes, telles
que décrites dans le chapitre Ecriture d’expressions. Pour éviter cette complication, des barres
obliques (slash) peuvent être utilisées à la place des barres obliques inverses (backslash). Par
conséquent, il est inutile de les doubler. Notez également que cette fonction ne crée pas de
fichiers qui n’existent déjà. Pour cela, appelez CreateFile() avant d’appeler cette fonction.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
Fichierh := OpenFile(“/LOGS/LOG1/01010101.csv”, 0)
REVISION 3
PAGE 327
PI()
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
PI()
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
aucun
DESCRIPTION
Renvoie pi comme nombre en virgule flottante.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
Echelle = Pi()/180
PAGE 328
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REFERENCE DES FONCTIONS
PLAYRTTTL(MÉLODIE)
PLAYRTTTL(MÉLODIE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
mélodie
cstring
La mélodie à jouer en représentation RTTTL.
DESCRIPTION
Joue une mélodie à l’aide du signal sonore interne du maître. L’argument tune doit contenir
la mélodie à jouer au format RTTTL (format utilisé par de nombreux téléphones portables
pour les sonneries personnalisées). Des exemples de mélodies sont disponibles sur de
nombreux sites Internet.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
PlayRTTTL("TooSexy:d=4,o=5,b=40:16f,16g,16f,16g,16f.,16f,16g,16f,16g,16g#
.,16g#,16g,16g#,16g,16f.,16f,16g,16f,16g,16f.,16f,16g,16f,16g,16f.,16f,16
g,16f,16g,16g#.,16g#,16g,16g#,16g,16f.,16f,16g,16f,16g,32f.")
REVISION 3
PAGE 329
POPDEV(ELEMENT, NOMBRE)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
POPDEV(ELEMENT, NOMBRE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
élément
entier/virgule
flottante
Le premier élément du tableau à traiter.
nombre
entier
Le nombre d’éléments à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie la déviation standard du nombre d’éléments du tableau à partir d’élément, en
supposant que les points de données représentent l’ensemble de la population étudiée. Si vous
devez rechercher la déviation standard d’un échantillon, utilisez plutôt la fonction StdDev.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
Dev := PopDev(Données[0], 10)
PAGE 330
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REFERENCE DES FONCTIONS
PORTCLOSE(PORT)
PORTCLOSE(PORT)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
port
entier
Ferme le port spécifié.
DESCRIPTION
Cette fonction est utilisée en association avec les pilotes de port brut TCP actifs ou passifs
pour fermer le port sélectionné en fermant gracieusement la connexion qui est attachée au
socket associé.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
PortClose(6)
REVISION 3
PAGE 331
PORTINPUT(PORT, DEBUT, FIN, DELAI, LONGUEUR)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
PORTINPUT(PORT, DEBUT, FIN, DELAI, LONGUEUR)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
port
entier
Le Port brut à lire.
début
entier
Le caractère de début pour la correspondance, le cas
échéant.
fin
entier
Le caractère de fin pour la correspondance, le cas
échéant.
délai
entier
Le délai entre les caractères, exprimé en millisecondes,
le cas échéant.
longueur
entier
Le nombre maximum de caractères à lire, le cas échéant.
DESCRIPTION
Lit une chaîne de caractères à partir du port indiqué par le port à l’aide des autres paramètres
pour contrôler le processus d’entrée. Si début est autre que zéro, le processus commence en
attendant que le caractère indiqué par ce paramètre soit reçu. Si début est zéro, le processus
de réception commence immédiatement. Le processus se poursuit alors jusqu’à ce que l’une
des conditions suivantes soit remplie…
•
fin est autre que zéro et une fin de correspondance de caractères est reçue.
•
délai est autre que zéro et cette période passe sans qu’aucun caractère ne soit
reçu.
•
longueur est autre que zéro et de nombreux caractères ont été reçus.
La fonction renvoie ensuite les caractères reçus, sans l’octet début ou fin. Cette fonction est
utilisée avec les pilotes de port brut pour mettre en œuvre des protocoles personnalisés à
l’aide du langage de programmation de Crimson. Elle remplace la fonctionnalité RYOP qui se
trouvait dans Edict.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
cstring.
EXEMPLE
Trame := PortInput(1, '*', 13, 100, 200)
PAGE 332
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REFERENCE DES FONCTIONS
PORTPRINT(PORT, CHAÎNE)
PORTPRINT(PORT, CHAINE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
port
entier
Le port brut sur lequel écrire.
chaîne
cstring
La chaîne de texte à transmettre.
DESCRIPTION
Transmet le texte contenu dans chaîne au port spécifié par port. Le port doit être configuré
pour utiliser un pilote de port brut comme un pilote de Raw Serial Port ou les pilotes Raw
TCP/IP. Les données sont transmises et la fonction effectue un renvoi. Le pilote de port gère
le protocole de transmission et le contrôle du transmetteur active les lignes de la façon
requise.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
PortPrint(1, "ABCD")
REVISION 3
PAGE 333
PORTREAD(PORT, PERIODE)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
PORTREAD(PORT, PERIODE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
port
entier
Le port brut à lire.
période
entier
La période d’attente en millisecondes.
DESCRIPTION
Tente de lire un caractère à partir du port spécifié par port. Le port doit être configuré pour
utiliser un pilote brut comme un pilote de Raw Serial Port ou les pilotes Raw TCP/IP. Si
aucune donnée n’est disponible dans la période de temps spécifiée, une valeur de –1 est
retournée. La définition de période sur zéro entraîne le renvoi des données dans la file
d'attente, mais empêche Crimson d’attendre que les données arrivent si aucune n’est
disponible.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
Données := PortRead(1, 100)
PAGE 334
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REFERENCE DES FONCTIONS
PORTWRITE(PORT, DONNÉES)
PORTWRITE(PORT, DONNEES)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
port
entier
Le port brut sur lequel écrire.
données
entier
L’octet à transmettre.
DESCRIPTION
Transmet l’octet spécifié par données sur le port spécifié par port. Le port doit être
configuré pour utiliser un pilote brut comme un pilote de Raw Serial Port ou les pilotes Raw
TCP/IP. Le caractère est transmis et la fonction effectue un renvoi. Le pilote de port gère le
protocole de transmission et le contrôle du transmetteur active les lignes comme cela est
requis.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
PortWrite(1, 'A')
REVISION 3
PAGE 335
POSTKEY(CODE, TRANSITION)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
POSTKEY(CODE, TRANSITION)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
code
entier
Code de la touche.
transition
entier
Code de transition.
DESCRIPTION
Ajoute une opération de touche physique à la file d’attente.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
vide
EXEMPLE
PostKey(0x80 , 0)
PAGE 336
CODE
TOUCHE
CODE
TOUCHE
0x80
Touche
d’affichage 1
0x95
Touche de
fonction 6
0x81
Touche
d’affichage 2
0x96
Touche de
fonction 7
0x82
Touche
d’affichage 3
0x97
Touche de
fonction 8
0x83
Touche
d’affichage 4
0xA0
ALARMES
0x84
Touche
d’affichage 5
0xA1
MUET
0x85
Touche
d’affichage 6
0x1B
EXIT
0x86
Touche
d’affichage 7
0xA2
MENU
0x90
Touche de
fonction 1
0xA3
RAISE
0x91
Touche de
fonction 2
0xA4
LOWER
0x92
Touche de
fonction 3
0x09
SUIV
0x93
Touche de
fonction 4
0x08
PREC
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REFERENCE DES FONCTIONS
POSTKEY(CODE, TRANSITION)
CODE
TOUCHE
CODE
TOUCHE
0x94
Touche de
fonction 5
0x0D
ENTER
TRANSITION
FONCTIONNEMENT
0
Afficher la touche du bas, puis la
touche du haut
1
Afficher uniquement la touche du bas
2
Afficher uniquement la touche du haut
3
Afficher uniquement la répétition de touche
REVISION 3
PAGE 337
POWER(VALEUR, PUISSANCE)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
POWER(VALEUR, PUISSANCE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
valeur
entier/virgule
flottante
La valeur à traiter.
puissance
entier/virgule
flottante
La puissance à laquelle valeur doit être majorée.
DESCRIPTION
Renvoie valeur majorée de la puissance puissance-ème.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier ou virgule flottante, selon le type de l’argument valeur.
EXEMPLE
Volume := Power(Longueur, 3)
PAGE 338
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REFERENCE DES FONCTIONS
RAD2DEG(THÊTA)
RAD2DEG(THÊTA)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
thêta
virgule
flottante
L’angle à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie thêta converti de radians en degrés.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
Droite := Rad2Deg(Pi()/2)
REVISION 3
PAGE 339
RANDOM(GAMME)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
RANDOM(GAMME)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
gamme
entier
La gamme des valeurs aléatoires à produire.
DESCRIPTION
Renvoie une valeur pseudo-aléatoire entre 0 et gamme-1.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
Bruit := Random(100)
PAGE 340
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REFERENCE DES FONCTIONS
READDATA(DONNÉES, NOMBRE)
READDATA(DONNEES, NOMBRE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
données
tous
Premier élément du tableau à lire.
nombre
entier
Nombre d’éléments à lire.
DESCRIPTION
Demande à ce que nombre d’éléments des données d’un élément de tableau soient lus lors de
l'analyse suivante des communications. Cette fonction est utilisée avec des tableaux qui ont
été mappés sur des données externes et dont la communication est définie sur Lecture
Manuelle. La fonction effectue un renvoi immédiat et n’attend pas la lecture des données.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
ReadData(tableau1[8], 10)
REVISION 3
PAGE 341
READFILELINE(FICHIER)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
READFILELINE(FICHIER)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
fichier
entier
Descripteur de fichier tel que renvoyé par OpenFile.
DESCRIPTION
Renvoie une seule ligne de texte à partir du fichier.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
cstring.
EXEMPLE
Texte := ReadFileLine(Fichierh)
PAGE 342
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REFERENCE DES FONCTIONS
RIGHT(CHAÎNE, NOMBRE)
RIGHT(CHAINE, NOMBRE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
chaîne
cstring
La chaîne à traiter.
nombre
entier
Le nombre de caractères à retourner.
DESCRIPTION
Renvoie le dernier nombre de caractères à partir de chaîne.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
cstring.
EXEMPLE
Local := Right(Téléphone, 7)
REVISION 3
PAGE 343
SCALE(DONNEES, R1, R2, E1, E2)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
SCALE(DONNEES, R1, R2, E1, E2)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
données
entier
La valeur à mettre à l’échelle.
r1
entier
La valeur brute minimale enregistrée dans données..
r2
entier
La valeur brute maximale enregistrée dans données..
e1
entier
La valeur d’ingénierie correspondant à r1.
e2
entier
La valeur d’ingénierie correspondant à r2.
DESCRIPTION
Cette fonction met l’argument données à l’échelle de façon linéaire, en supposant qu’il
contient des valeurs entre r1 et r2 et en produisant une valeur affichée entre e1 et e2. Le
calcul interne est implémenté à l’aide d’entiers à 64 bits, évitant de ce fait les débordements
qui pourraient se produire si vous avez tenté de mettre à jour de très grandes valeurs à l'aide
des opérateurs mathématiques de Crimson.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
Données := Scale([D100], 0, 4095, 0, 99999)
PAGE 344
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REFERENCE DES FONCTIONS
SENDMAIL(DESTINATAIRE, OBJET, CORPS)
SENDMAIL(DESTINATAIRE, OBJET, CORPS)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
destinataire
entier
L’index du destinataire dans le carnet d’adresses de la
base de données.
objet
cstring
La ligne d’objet requise dans le message électronique.
corps
cstring
Le corps du texte requis du message électronique.
DESCRIPTION
Envoie un message électronique à partir de l’interface d’opérateur. La fonction effectue un
renvoi immédiat, après avoir d’abord ajouté le message électronique requis dans la file
d’attente des messages du système. Le message est envoyé à l’aide du transport de messagerie
approprié, tel que configuré dans la base de données.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
SendMail(1, “Tester la ligne d’objet”, “Tester le corps de texte”)
REVISION 3
PAGE 345
SET(ETIQUETTE, VALEUR)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
SET(ETIQUETTE, VALEUR)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
étiquette
Entier ou
réel
L’étiquette à modifier.
valeur
Entier ou
réel
La valeur à attribuer.
DESCRIPTION
Cette fonction définit l’étiquette spécifiée dans la valeur spécifiée. Elle diffère de l’opérateur
d’attribution plus normalement utilisé car elle supprime toutes les écritures mises en file
d’attente dans cette étiquette pour les remplacer par une écriture immédiate de la valeur
spécifiée. Ainsi, elle est utilisée lorsque le comportement d’écriture normal de Crimson n’est
pas requis.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
Set(Tag1, 100)
PAGE 346
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REFERENCE DES FONCTIONS
SETLANGUAGE(CODE)
SETLANGUAGE(CODE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
code
entier
La langue à sélectionner.
DESCRIPTION
Définit la langue actuelle du maître sur la langue indiquée par code.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
SetLanguage(1)
REVISION 3
PAGE 347
SETNETCONFIG(PORT, ADRESSE, MASQUE, PASSERELLE)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
SETNETCONFIG(PORT, ADRESSE, MASQUE, PASSERELLE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
port
entier
L’index du port Ethernet. Doit être égal à zéro.
adresse
entier
L’adresse IP du port requise.
masque
entier
Le masque réseau du port requis.
passerelle
entier
La passerelle par défaut du port requise.
DESCRIPTION
Annule les paramètres de la base de données du port Ethernet. Les différents paramètres IP
sont des entiers à 32 bits qui peuvent être formés de façon facultative à partir des chaînes, à
l’aide de la fonction TextToAddr(). Notez que la définition des trois valeurs IP sur zéro
réinitialise les paramètres du port sur les paramètres par défaut de la base de données. Notez
également que l’unité doit être mise hors tension pour que les nouvelles valeurs soient prises
en compte.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
SetNetConfig(0,0,0,0)
PAGE 348
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REFERENCE DES FONCTIONS
SETNOW(HEURE)
SETNOW(HEURE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
heure
entier
La nouvelle heure à définir.
DESCRIPTION
Définit l’heure actuelle grâce à un entier qui représente le nombre de secondes qui se sont
écoulées depuis le 1er janvier 1997. L’entier est en règle générale généré via les autres
fonctions d’heure/de date.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
SetNow(252288000)
REVISION 3
PAGE 349
SGN(VALEUR)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
SGN(VALEUR)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
valeur
entier/virgule
flottante
La valeur à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie –1 si valeur est inférieure à zéro, +1 si elle est supérieure à zéro ou 0 si elle est
égale à zéro.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier ou virgule flottante, selon le type de l’argument valeur.
EXEMPLE
Etat := Sgn(Level)+1
PAGE 350
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REFERENCE DES FONCTIONS
SHOWMENU(NOM)
SHOWMENU(NOM)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
nom
Page d’affichage
Affiche la page qui apparaît comme menu contextuel.
DESCRIPTION
Affiche la page spécifiée comme menu contextuel. Cette fonction est uniquement disponible
avec des unités activées, dotées d’écrans tactiles. Les menus contextuels sont affichés audessus de ce qui s’affiche à l’écran et sont alignés à gauche de l’écran.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
ShowMenu(Page2)
REVISION 3
PAGE 351
SHOWPOPUP(NOM)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
SHOWPOPUP(NOM)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
nom
Page
La page à afficher comme popup.
d’affichage
DESCRIPTION
Affiche nom de page comme popup sur l’écran du maître. Le popup est centrée par rapport à
l’écran et s’affiche dans la partie supérieure de la page existante. Le popup peut être
supprimée en appelant la fonction HidePopup(). Il peut également être supprimé de l’écran
si une nouvelle page est sélectionnée en appelant la fonction GotoPage() ou par une action
du clavier définie de façon correcte.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
ShowPopup(Popup1)
PAGE 352
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REFERENCE DES FONCTIONS
SIN(THÊTA)
SIN(THÊTA)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
thêta
virgule
flottante
L’angle, en radians, à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie le sinus de l’angle thêta.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
yp := rayon*sin(thêta)
REVISION 3
PAGE 353
SLEEP(PERIODE)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
SLEEP(PÉRIODE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
période
entier
La période de mise en veille, exprimée en millisecondes.
DESCRIPTION
Met en veille la tâche en cours pendant le nombre de millisecondes spécifié. Cette fonction
est en principe utilisée dans les programmes qui s’exécutent en arrière-plan ou qui
implémentent des communications personnalisées à l’aide de pilotes de port brut. Il est
déconseillé de l’appeler en réponse à des déclencheurs ou des touches activées.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
Sleep(100)
PAGE 354
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REFERENCE DES FONCTIONS
SQRT(VALEUR)
SQRT(VALEUR)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
valeur
entier/virgule
flottante
La valeur à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie la racine carrée de value.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier ou virgule flottante, selon le type de l’argument valeur.
EXEMPLE
Flux := Const * Sqrt(Entrée)
REVISION 3
PAGE 355
STDDEV(ELEMENT, NOMBRE)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
STDDEV(ELEMENT, NOMBRE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
élément
entier/virgule
flottante
Le premier élément du tableau à traiter.
nombre
entier
Le nombre d’éléments à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie la déviation standard du nombre d’éléments du tableau à partir d’élément, en
supposant que les points de données représentent un échantillon de la population étudiée. Si
vous devez rechercher la déviation standard de l’ensemble de la population, utilisez plutôt la
fonction PopDev.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
Dev := StdDev(Données[0], 10)
PAGE 356
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REFERENCE DES FONCTIONS
STOPSYSTEM()
STOPSYSTEM()
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
aucun
DESCRIPTION
Arrête l’interface d’opérateur pour permettre à l’utilisateur de mettre à jour la base de
données. Cette fonction est généralement utilisée lorsqu’une programmation série est
nécessaire pour une unité dont le port de programmation a été affecté aux communications.
L’appel de cette fonction ferme toutes les communications et permet une fois de plus au port
de fonctionner comme un port de programmation.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
StopSystem()
REVISION 3
PAGE 357
STRIP(TEXTE, CIBLE)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
STRIP(TEXTE, CIBLE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
texte
cstring
La chaîne à traiter.
cible
entier
Le caractère à supprimer.
DESCRIPTION
Supprime toutes les occurrences d’un caractère donné à partir d’une chaîne de texte.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
cstring.
EXEMPLE
Texte := Strip(“Mississippi”, ’s’)
Le texte contient maintenant « Miiippi ».
PAGE 358
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REFERENCE DES FONCTIONS
SUM(ÉLÉMENT, NOMBRE)
SUM(ELEMENT, NOMBRE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
élément
entier/virgule
flottante
Le premier élément du tableau à traiter.
nombre
entier
Le nombre d’éléments à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie la somme du nombre d’éléments du tableau à partir d’élément.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier ou virgule flottante, selon le type de l’argument valeur.
EXEMPLE
Total := Sum(Données[0], 10)
REVISION 3
PAGE 359
TAN(THETA)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
TAN(THÊTA)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
thêta
virgule
flottante
L’angle, en radians, à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie la tangente de l’angle thêta.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante.
EXEMPLE
yp := xp * tan(thêta)
PAGE 360
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REFERENCE DES FONCTIONS
TESTACCESS(DROITS, INVITE)
TESTACCESS(DROITS, INVITE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
droits
entier
Les droits d’accès requis.
invite
cstring
L’invite à utiliser dans la popup de connexion.
DESCRIPTION
Renvoie une valeur de vraie ou faux selon si l'utilisateur actuel dispose des droits d'accès
définis par le paramètre droits. Ce paramètre comprend un masque de bits qui représente les
différents droits définis pour l’utilisateur, avec le bit 0 (c’est-à-dire le bit avec une valeur
de 0x01) qui représente le Droit d’utilisateur 1, le bit 1 (c’est-à-dire le bit avec une valeur
de 0x02) qui représente le Droit d’utilisateur 2, et ainsi de suite. Si aucun utilisateur n’est
actuellement connecté, le système affiche une popup permettant de demander les informations
d'identification de l’utilisateur à l’aide de l’argument invite pour indiquer la raison de
l’affichage de la popup. La fonction est généralement utilisée dans des programmes qui
effectuent plusieurs actions pouvant être soumises à la sécurité et interrompues par une popup
de déconnexion. En exécutant cette fonction avant d’effectuer les actions, vous pouvez
fournir une meilleure indication à l’utilisateur de la raison pour laquelle une connexion est
nécessaire et vous pouvez en partie éviter que la sécurité n’échoue par une série d’opérations.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier
EXEMPLE
if( TestAccess(1, “Effacer toutes les données ?”) ) {
Data1 := 0;
Data2 := 0;
Data3 := 0;
}
REVISION 3
PAGE 361
TEXTTOADDR(ADRESSE)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
TEXTTOADDR(ADRESSE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
adresse
cstring
L’adresse sous forme décimale avec des points.
DESCRIPTION
Convertit une chaîne décimale avec des points en adresse IP à 32 bits.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
ip := TextToAddr(“192.168.0.1”)
PAGE 362
http://www.redlion.net/controller
REFERENCE DES FONCTIONS
TEXTTOFLOAT(CHAÎNE)
TEXTTOFLOAT(CHAINE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
chaîne
cstring
La chaîne à traiter.
DESCRIPTION
Renvoie la valeur de chaîne en la traitant comme un nombre en virgule flottante. Cette
fonction est souvent utilisée avec la fonction Mid pour extraire les valeurs des chaînes reçues
à partir des Raw Serial Ports. Elle peut également être utilisée pour convertir d’autres valeurs
de chaîne en nombres en virgule flottante.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
virgule flottante
EXEMPLE
Données := TextToFloat("3.142")
REVISION 3
PAGE 363
TEXTTOINT(CHAINE, BASE)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
TEXTTOINT(CHAINE, BASE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
chaîne
cstring
La chaîne à traiter.
base
entier
La base numérique à utiliser.
DESCRIPTION
Renvoie la valeur de chaîne en la traitant comme un nombre de base. Cette fonction est
souvent utilisée avec la fonction Mid pour extraire les valeurs des chaînes reçues à partir des
Raw Serial Ports. Elle peut également être utilisée pour convertir d’autres valeurs de chaîne
en entiers.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
Données := TextToInt("1234", 10)
PAGE 364
http://www.redlion.net/controller
REFERENCE DES FONCTIONS
TIME(H, M, S)
TIME(H, M, S)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
h
entier
L'heure à coder, de 0 à 23.
m
entier
La minute à coder, de 0 à 59.
s
entier
La seconde à coder, de 0 à 59.
DESCRIPTION
Renvoie une valeur qui représente l’heure indiquée comme le nombre de secondes écoulées
depuis minuit. Cette valeur peut alors être utilisée avec d’autres fonctions d’heure/de date.
Elle peut également être ajoutée à la valeur générée par Date pour produire une valeur qui
référence une heure et une date particulières.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
t := Date(2000,12,31) + Heure(12,30,0)
REVISION 3
PAGE 365
USERLOGOFF()
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
USERLOGOFF()
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
aucun
DESCRIPTION
Entraîne la déconnexion du système de l’utilisateur actuel. Toutes les actions ultérieures qui
nécessitent des droits d’accès sécurisés entraînent l’affichage de la popup de connexion
permettant de saisir les informations d'identification.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
UserLogOff()
PAGE 366
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REFERENCE DES FONCTIONS
USERLOGON()
USERLOGON()
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
aucun
DESCRIPTION
Force l’affichage de la popup de connexion qui permet de saisir les informations
d'identification. Normalement, vous ne devez pas utiliser cette fonction car Crimson vous
invite à saisir vos informations d’identification lorsque n’importe quelle action qui nécessite
des habilitations sécuritaires est effectuée.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
Cette fonction ne renvoie aucune valeur.
EXEMPLE
UserLogOn()
REVISION 3
PAGE 367
WAITDATA(DONNEES, NOMBRE, TEMPS)
CRIMSON USER MANUAL - MODULAR CONTROLLER
WAITDATA(DONNEES, NOMBRE, TEMPS)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
données
tous
Premier élément du tableau à lire.
nombre
entier
Nombre d’éléments à lire.
temps
entier
La période de délai requise en millisecondes.
DESCRIPTION
Demande à ce que nombre d’éléments des données d’un élément de tableau soient lus lors de
l'analyse suivante des communications. Cette fonction est utilisée avec des tableaux qui ont
été mappés sur des données externes et dont la communication est définie sur Lecture
Manuelle. A la différence de la fonction ReadData(), cette fonction attend la durée spécifiée
par le paramètre temps pour permettre la lecture des données. La valeur affichée est 1 si la
lecture s’est terminée dans cette durée, sinon zéro.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
état := WaitData(tableau1[8], 10, 1000)
PAGE 368
http://www.redlion.net/controller
REFERENCE DES FONCTIONS
WRITEFILELINE(FICHIER, TEXTE)
WRITEFILELINE(FICHIER, TEXTE)
ARGUMENT
TYPE
DESCRIPTION
fichier
entier
Descripteur de fichier tel que renvoyé par OpenFile.
texte
cstring
Texte à écrire dans le fichier.
DESCRIPTION
écrit une chaîne dans le fichier spécifié et renvoie le nombre d’octets qui ont été correctement
écrits, notamment le retour chariot et les caractères de saut de ligne qui sont ajoutés à chaque
ligne.
TYPE DE FONCTION
Cette fonction est active.
TYPE DE RETOUR
entier.
EXEMPLE
nombre := WriteFileLine(hFile, “Ecriture du texte dans le fichier.”)
REVISION 3
PAGE 369