MANUEL D’INSTRUCTIONS Cher client PowerBox, La PowerBox Royal SR2 pose à nouveau des jalons techniques et convainc par des caractéristiques qui n'étaient jusqu'à présent disponibles que dans l'aviation professionnelle. P²ServoBus, 26 canaux, gyroscope à 12 axes, deux paires de régulateurs et un écran couleur ne sont que quelques-unes des finesses techniques qui équipent la PowerBox Royal SR2 et qui satisferont les pilotes les plus exigeants. La PowerBox Royal SR2 est intégrée dans un boîtier extrêmement compact et élégant avec un dissipateur thermique en aluminium. La grande surface de refroidissement évacue la chaleur des 4 régulateurs qui, par paires, fournissent l'énergie pour les 26 servos. Les deux paires de régulateurs peuvent être réglées sur 4 tensions différentes. Ainsi, il est possible de combiner des servos standard 6V avec des servos HV performants sans modules régulateurs supplémentaires. Pour la première fois, toutes les données de tous les servos peuvent être surveillées dans le modèle et leurs paramètres peuvent être réglés depuis l'émetteur. Le développement remonte à l'introduction de notre protocole P²-BUS, dont l'objectif a toujours été le contrôle complet des de tous les composants se trouvant dans le modèle. La PowerBox Royal SR2 possède quatre interfaces P²-BUS indépendantes les unes des autres, qui peuvent être réglées sur deux tensions différentes. Des servos avec P²-BUS intégré, ou des servos normaux peuvent être connectés à ces interfaces. avec le nouveau P²-ServoBridge, peuvent être connectés. Le P²-ServoBridge est un adaptateur qui convertit le BUS P² en un signal PWM pour les servos normaux et intègre un fusible électronique réglable en continu. Ainsi, dans le modèle, il est possible de réaliser un système de bus qui, en termes de sécurité et de performance, est nettement supérieur à un câblage PWM normal. Le système de bus d'asservissement P² de la Royal SR2 fonctionne, comme pour l'ancienne Power-Box Royal SRS, pour tous les systèmes de radiocommande. Le P²-ServoBridge peut même être connecté et réglé directement sur le port de données de la PowerBox Royal SR2. Ainsi aucun adaptateur USB ou Bluetooth supplémentaire n'est nécessaire pour régler l'affectation des canaux ou pour régler la tension de coupure. La possibilité de réglage des servos P²-BUS ou du P²-ServoBridge depuis l'émetteur est toutefois réservé aux émetteurs PowerBox. De même, les données télémétriques provenant des différents servos ne peuvent être transmises qu'avec le système de télémétrie performant des radiocommandes Core et Atom. L'écran couleur affiche toutes les données des récepteurs et de l'alimentation et tous les réglages s'affichent dans le menu bilingue structuré et facile à comprendre. L'écran TFT est également intégré dans un boîtier en aluminium de haute qualité et bien lisible même en plein soleil. En combinaison avec l'iGyro SAT disponible en option, on obtient avec la PowerBox Royal SR2 un système gyroscopique à 12 axes qui n'a pas son pareil sur le plan fonctionnel. Grâce à l'assistant de configuration, même les modèles les plus complexes peuvent être configurés en quelques minutes. Ensuite, la sensibilité du gyroscope est apprise par un vol de réglage en l'air avec une voie de bouton rotatif. Toute une série de réglages experts supplémentaires permettent ensuite au pilote d'adapter individuellement l'effet gyroscopique à ses souhaits. Bien entendu, il est également possible de connecter un capteur GPS III à la PowerBox Royal SR2. La sensibilité du gyroscope est ainsi automatiquement adaptée à la vitesse de vol. Les 26 sorties de la PowerBox Royal SR2 ne sont pas seulement suffisamment alimentées en courant, elles peuvent aussi être affectées individuellement à différentes fonctions. Toutes les sorties peuvent être affectées à des canaux directs et gyroscopiques, ou à la fonction séquenceur de trappes. La PowerBox Royal SR2 dispose d'une nouvelle fonction de servomatching automatique. Celle-ci permet d'aligner automatiquement jusqu'à trois servos en quelques secondes via 5 points. Il suffit de sélectionner les servos reliés mécaniquement entre eux et de lancer le processus. Bien entendu, chaque sortie peut également être réglée manuellement avec la fonction de servo-matching dans le menu graphique. Le système est complété avec les deux séquenceurs de trappes intégrés. Outre le train d'atterrissage, il est ainsi possible de réaliser par exemple des commandes de verrouillage de la verrière sans utiliser des appareils supplémentaires. Le premier séquenceur de trappes peut être programmé en quelques minutes à l'aide d'un assistant de configuration - trois modes sont disponibles. D'autres réglages spéciaux sont faciles à effectuer grâce à la représentation graphique qui permet de voir d'un seul coup d'œil le déroulement chronologique de la séquence. Pour les pilotes PowerBox et Jeti, la PowerBox Royal SR2 peut être commandée et réglée presque entièrement² depuis l'émetteur ! La télémétrie pour les données de l'accu et du récepteur est entièrement développée pour les systèmes supportés. Avec un GPS III connecté, les données GPS sont également disponibles - dans la mesure où le système de radiocommande concerné le supporte. ² Outre le séquenceur et l'assistant de configuration TABLE DES MATIÈRES 1. PROCÉDURE GÉNÉRALE POUR UNE PREMIÈRE INSTALLATION……………………………………………….7 2. INSTALLATION ET RACCORDEMENTS...........................................................................................7 3. MISE EN MARCHE ET ARRÊT....................................................................................................... 10 4. MENU PRINCIPAL....................................................................................................................... 11 5. PARAMÈTRES GÉNÉRAUX........................................................................................................... 12 6. ASSISTANT DE CONFIGURATION................................................................................................ 13 7. SERVO MATCHING...................................................................................................................... 17 8. SEQUENCEUR DE TRAPPES......................................................................................................... 20 9. MAPPING DE SORTIE.................................................................................................................. 25 10. P² SERVOBUS............................................................................................................................ 27 11. MAPPING D‘ENTRÉE................................................................................................................. 28 12. IGYRO....................................................................................................................................... 29 . 13. AVANT LE PREMIER VOL - RÉGLAGES DU GYRO...................................................................... 32 14. DONNÉES TECHNIQUES........................................................................................................... 34 15. CONTENU DE LA BOÎTE……....................................................................................................... 34 16. DIMENSIONS............................................................................................................................ 35 17. ACCESSOIRES............................................................................................................................ 35 18. SERVICE APRES-VENTE............................................................................................................. 36 19. CONDITIONS DE GARANTIE...................................................................................................... 36 20. EXCLUSION DE RESPONSABILITÉ.............................................................................................. 37 CARACTÉRISTIQUES + 26 canaux + Double alimentation de haute puissance en continu + Quatre sorties P²-BUS avec support télémétrique complet pour les servos + Écran TFT 2.4" lisible en plein soleil + Menu bilingue intuitif + Double conception cohérente de l'électronique + Commutateur électronique redondant + Servo-matching pour les 26 sorties + Fonction d'auto-matching + 2 séquenceurs de trappes indépendants avec assistant de réglage + Technique iGyro la plus récente intégrée avec le iGyroSAT comme capteur gyroscopique + 12 sorties gyroscopiques indépendantes pour : 4x ailerons, 4x gouverne de profondeur, 4x gouverne de direction + Toutes les 12 sorties gyros avec réglage de gain individuel + Algorithme de régulation spécial pour les modèles à voilure fixe + Reconnaissance de tous les mixeurs de l'émetteur + 4 tensions de sortie sélectionnables : 6.0V, 7.4V, 7.8V ou ouvert + Deux niveaux de tension différents - côté gauche et côté droit séparément réglables + Programmation très simple grâce à la représentation graphique des menus + Réglage de base rapide à l'aide de l'assistant intuitif + En option avec GPS III pour la compensation gyroscopique en fonction de la vitesse + Données télémétriques pour PowerBox P²BUS, Futaba S.BUS2, Jeti Ex-BUS, Spektrum SRXL2, Multiplex M-Link, JR DMSS et Graupner HoTT + Transmission des données de l'accu, du récepteur et du GPS*. + Possibilité de commande presque complète depuis l'émetteur pour PowerBox et Jeti + Fréquence taux de rafraîchissement réglable : 10ms, 12ms, 14ms, 16ms, 18ms + Suppression des courants de retour des servos + Microprocesseur 32 bits ultramoderne pour un traitement rapide et précis des signaux + Dissipation thermique optimisée via le dissipateur de chaleur haute performance en alu fraisé + Boîtier de l'interrupteur et de l'écran en aluminium fraisé et anodisé + Dimensions compactes *avec GPS III connecté 1. SÉQUENCE DE PROCÉDURE GÉNÉRALE POUR UNE PREMIÈRE INSTALLATION Afin d'installer rapidement et facilement la Royal SR2, il convient de suivre l'ordre suivant lors de l'installation et respecter cet ordre et les travaux de réglage qui s'ensuivent. Les différents points sont expliqués en détail dans les instructions ci-dessous : - Montage de la PowerBox, de l'interrupteur et de l'écran. - Raccordement des récepteurs et des batteries - Réglages dans le menu General Settings - Réglage de toutes les fonctions dans l'émetteur - Exécution de l'assistant de configuration - Exécution de l'assistant du séquenceur de trappes 1 - Affectation de toutes les autres fonctions dans l'Output Mapping - Réglage de toutes les voies, modes de vol, double débattements, exponentiel, etc. sur l'émetteur - Ajustement des servos fonctionnant en parallèle avec le servo-matching - Apprentissage des points de fin de course des manches dans le menu iGyro 2 - Vol de réglage de l'iGyro 2 - Réglage fin de l'iGyro 2 1 sans objet si pas de trappes de train d'atterrissage 2 sans objet si pas de gyroscope 2.INSTALLATION ET RACCORDEMENTS a) Montage Le montage de la Royal SR2 s'effectue à l'aide des 4 vis, des douilles en laiton et des silentblocs en caoutchouc fournis sur un support robuste. La position de montage n'est pas relevante.² Mais si un gyroscope doit être utilisé, seul l’iGyroSAT, qui sert d'unité de commande, doit être installé avec l’unité de capteur à l'angle. Dans l'idéal, l'écran TFT est placé monté à un endroit bien visible - grâce à l'éclairage très clair l'écran peut être lu facilement même en plein soleil. Il n'y a donc aucune précaution à prendre à cet égard. L'écran est raccordé latéralement sur la prise Display de la PowerBox. L'interrupteur est fixé dans la paroi du fuselage. Ici aussi, il est recommandé, surtout pour les fuselages en fibre que la découpe de l'interrupteur sur la paroi intérieure du fuselage soit soutenue par du bois dur afin d'éviter qu’il ne soit soumis à de fortes vibrations. Un gabarit pour la découpe est fourni. Pour les modèles à échelle, un interrupteur extérieur est souvent indésirable, c'est pourquoi nous proposons une alternative : le MagSensor. Toutefois, sauf pour le système CORE ou Jeti, le Sensor Switch est nécessaire pour la programmation et doit toujours être emporté. Le Sensor Switch se branche sur le côté de la PowerBox au niveau de la prise Switch. b) Récepteur Une fois la Royal, l'écran et le commutateur installés, connectez les récepteurs. En principe, tous les systèmes SRS PowerBox fonctionnent de manière absolument fiable avec un seul récepteur. Vu le faible coût d'un deuxième récepteur par rapport à la valeur du modèle, nous recommandons en principe d'installer un deuxième récepteur. Il est préférable de placer les récepteurs loin les uns des autres dans le modèle. Vous augmentez ainsi la probabilité qu'au moins un récepteur reçoive toujours une bonne signal, même dans des conditions radio difficiles. La liaison bus série entre le récepteur et la double alimentation peut être prolongée à volonté. Le signal est numérique et donc extrêmement résistant aux influences extérieures. La PowerBox Royal SR2 peut être utilisée avec toute une série de systèmes de radiocommande : PowerBox CORE P²BUS, Futaba S.BUS2, Jeti EX-BUS, Spektrum SRXL2, Multiplex M-Link, JR DMSS et Graupner Hott. Les quatre premiers systèmes ont un point commun : les signaux de servo et les données de télémétrie passent par une ligne de signal bus. Les récepteurs sont ainsi connectés à la Royal SR2 avec un seul câble patch chacun. Pour Multiplex et Hott, une connexion supplémentaire est nécessaire entre la sortie de télémétrie de la PowerBox et l'entrée de télémétrie du récepteur. La Royal SR2 reconnaît automatiquement le système connecté. Lors de la première mise en service, il peut toutefois s'écouler quelques secondes avant que le système soit clairement reconnu. Une fois reconnu, le type de système est enregistré et démarre sans délai lors de la prochaine mise en marche. • PowerBox CORE Raccorder un ou deux récepteurs avec la sortie P²BUS sur RX1 et RX2. Si un seul récepteur est raccordé, il doit être raccordé à RX1 pour la transmission de la télémétrie. Si vous avez également connecté un GPS III à l'entrée FastTrack, la Royal fournit également les informations GPS à l'émetteur. • Jeti EX-BUS Sur les récepteurs à utiliser, réglez une sortie sur EX-BUS. Le taux de rafraîchissement doit être réglée sur 10ms, la fonction Failsafe doit être sur OFF. Si un seul récepteur est raccordé, il doit être connecté à RX1 pour la transmission de la télémétrie. Si vous avez également connecté un GPS III à l'entrée FastTrack, la Royal fournit également les informations GPS à l'émetteur. Seuls les récepteurs de type REX sont pris en charge. • Futaba S.BUS2 Connectez un ou deux récepteurs avec la sortie S.BUS2 sur RX1 et RX2. Si un seul récepteur est connecté, il doit être connecté à RX1 pour la transmission de la télémétrie. Ce récepteur doit également être réglé comme récepteur de télémétrie dans l'émetteur. Pour obtenir les données de télémétrie, exécutez une procédure de rechargement dans le menu des capteurs de télémétrie de l'émetteur. La liste des capteurs est ainsi complètement effacée. Dans la liste des capteurs, allez maintenant sur le slot 16 et sélectionnez la PowerBox. Les données de télémétrie apparaissent maintenant à partir du slot 16. Si vous avez également connecté un GPS III à l'entrée FastTrack, la Royal fournit également les informations GPS à l'émetteur. Remarque : n'essayez pas d'enregistrer la PowerBox comme capteur connecté à l'émetteur. Cette fonction n'est pas implémentée ! • Spektrum SRXL 2 Connectez un ou deux satellites SPM4651T à la Royal SR2 à l'aide du kit de câble adaptateur disponible en option (#9192). Si un seul récepteur est connecté, il doit être connecté à RX1 pour la transmission de la télémétrie. Dans l'émetteur, vous voyez maintenant les données de la batterie affichées par le capteur PowerBox. Si vous avez également connecté un GPS III à l'entrée FastTrack, la Royal SR2 fournit également les informations GPS à l'émetteur. La Royal fonctionne par défaut en mode de compatibilité DX18. • Multiplex M-Link Sur les récepteurs à utiliser, réglez les connexions B/D sur SRXL V2. Ainsi, 16 canaux sont disponibles. La fonction Failsafe doit être réglée sur OFF. Pour la fonction de télémétrie, la fonction de télémétrie doit être désactivée sur un récepteur avec le Multiplex Launcher. Sur l'autre récepteur la sortie Tele de la PowerBox est reliée à l'entrée Sensor du récepteur. Si vous avez également connecté un GPS III à l'entrée FastTrack, la Royal fournit également les informations GPS à l'émetteur. • Graupner Hott Réglez SUMD-OF16 sur une sortie de chacun des deux récepteurs. Sur le GR16/24, il s'agit par exemple de la sortie 8. Reliez ces sorties aux entrées RX1 et RX2 sur la PowerBox. Si vous avez également connecté un GPS III à l'entrée FastTrack, la Royal fournit également les informations GPS à l'émetteur. Pour la fonction de télémétrie, si vous avez un récepteur, la sortie TELE de la PowerBox doit être reliée à l'entrée de télémétrie du récepteur. Remarque : Un seul récepteur (Bind A ou Bind B) peut transmettre la télémétrie ! c) Connexion des batteries Il est possible d'utiliser des éléments 2s LiPo, 2s LiIon, 2s LiFePo ou 5s NiMh. Nous recommandons d'utiliser nos PowerPaks avec électronique de charge intégrée. Choisissez toujours la taille de l'accu de manière à ce qu'il soit capable d'assurer à lui seul l'alimentation électrique du modèle. Pour les batteries confectionnées par l'utilisateur, il faut impérativement veiller à une polarité correcte. Afin d'éviter toute perte de puissance, aucune protection contre l'inversion de polarité n'est intégrée. Remarque : Même si les batteries ne sont connectées que brièvement avec une mauvaise polarité, les régulateurs de tension dans la PowerBox seront détruits ! 3. MISE EN MARCHE ET ARRÊT La PowerBox est mise sous tension comme suit : Appuyez sur la touche SET et maintenez-la enfoncée jusqu'à ce que la LED rouge s'allume. Tout en maintenant la touche SET enfoncée appuyez maintenant également plus brièvement sur les touches I et II pour confirmer la commutation. Ainsi, les deux batteries peuvent également être allumées séparément, par exemple pour tester si les deux batteries fonctionnent et fournissent suffisamment de courant lorsque toutes les gouvernes sont actionnées. Procédez de la même manière lorsque vous éteignez les batteries. Vous voyez maintenant l'affichage suivant sur l'écran TFT : 1 Affichage analogique de la tension de l'accu avec mémoire de la valeur minimale. La valeur actuelle est indiquée par l'aiguille rouge, l'aiguille grise marque la tension minimale qui s'est produite pendant le vol. L'échelle de l'affichage analogique est adaptée au type d'accu choisi. L'affichage numérique supplémentaire indique les valeurs exactes. 2 Les deux aiguilles analogiques marquent les courants prélevés sur l'accu droit et l'accu gauche. L'affichage numérique du courant additionne les courants des deux entrées. 3 Affichage de la tension actuellement disponible à la sortie. 4 La capacité consommée est affichée séparément pour les deux accus. Elle peut être réinitialisée à l'aide d'un canal depuis l'émetteur. 5 Tous les indicateurs d'état sont affichés ici. État du récepteur et Lost frames. Statut du gyroscope et du GPS s'ils sont connectés. 4. MENU PRINCIPAL Pour accéder au menu, appuyez sur la touche SET pendant environ 2-3 secondes. Avec les touches I et II, vous pouvez maintenant sélectionner le menu souhaité dans le menu principal. Dans les différents menus, le point de menu sélectionné est toujours affiché en rouge. Lorsque vous avez sélectionné un point de menu, appuyez sur la touche SET. Les touches I et II permettent ensuite de modifier les valeurs et les réglages. Dans le "Rotary Menu" ci-dessus, vous trouverez les sous-menus suivants : • iGyro Vous trouverez ici tous les réglages liés à l'iGyro. Ces fonctions ne sont disponibles que si un iGyroSAT est connecté. • Matching Ici, vous pouvez faire correspondre des servos qui sont reliés mécaniquement entre eux par une courbe à 5 points. La fonction Auto-matching se trouve également ici. • Séquenceur Ici, les deux séquenceurs de trappes indépendants peuvent être réglés manuellement ou à l'aide de l'assistant. • Sortie (Output) Dans ce menu, vous pouvez affecter librement les 22 sorties à un canal direct de l'émetteur, à une sortie gyro ou à l'un des deux séquenceurs. • Entrée (Input) Les canaux côté émetteur sont attribués ici à l'iGyro ou au séquenceur. • General Permet d'effectuer des réglages de base, comme la langue ou le taux de rafraîchissement. • Assistant Utilisez toujours l'assistant de configuration lorsque vous mettez en service un nouveau modèle. Les canaux d'entrée côté émetteur sont saisis ici, le type de modèle est réglé et les servos sont affectés aux sorties. En quelques minutes, les fonctions principales sont ainsi prêtes à fonctionner et un réglage ultérieur des fonctions gyroscopiques est nettement simplifié. 5. PARAMÈTRES GÉNÉRAUX Avant de mettre en service les fonctions principales à l'aide de l'assistant de configuration et de raccorder les servos, il convient de procéder aux réglages fondamentaux dans le menu General Settings. • Système de radiocommande Ce point ne peut pas être sélectionné manuellement - comme nous l'avons déjà mentionné au début, le système de radiocommande est reconnu automatiquement. Si vous avez déjà connecté vos récepteurs et les avez affectés à l'émetteur, vous voyez ici le système de radiocommande détecté. • Régulateur sortie • Vous réglez ici la tension de sortie. Vous pouvez choisir entre 6,0V, 7,4V, 7,8V et une sortie non régulée. Nous recommandons également l'option 7,8V pour les servos HV : ainsi, vos servos auront un couple et une vitesse constants pendant une période prolongée après la mise sous tension. La tension momentanément plus élevée des accus après la charge est abaissée à un niveau que l'accu peut maintenir plus longuement. • Taux de rafraîchissement Celui-ci est réglée par défaut sur 16ms. Ainsi, tous les types de servos courants fonctionnent de manière fiable. Les servos numériques peuvent atteindre une meilleure performance si vous réglez le taux de rafraîchissement sur 12ms. En revanche, les anciens servos analogiques peuvent chauffer si le taux de rafraîchissement est réglé trop bas et ne trouvent pas exactement la position de repos. • Canal Cap. Reset Réglez ici un canal avec lequel vous souhaitez réinitialiser l’information de la capacité consommée. Si le canal est déplacé sur +100%, la capacité se réinitialise. • Langue Sélectionnez la langue allemande ou anglaise. • Options de réinitialisation Vous accédez ici à un sous-menu dans lequel vous pouvez réinitialiser différents paramètres séparément ou complètement. 6. ASSISTANT DE CONFIGURATION L'assistant de configuration vous aide à effectuer rapidement et facilement les affectations de base des canaux et des servos. Utilisez l'assistant de configuration même si vous connaissez bien le fonctionnement des produits PowerBox. Utilisez également l'assistant si vous ne souhaitez (pour l'instant) pas utiliser un iGyroSAT. D'une part, cela simplifie l'utilisation, car après avoir exécuté l'assistant, les sorties ne sont plus désignées par exemple par DIRECT-xy, mais par Aileron droit ... etc. D'autre part, une mise à niveau ultérieure avec l'iGyroSAT est réalisable sans reprogrammation de la double alimentation. Toutes les affectations sont ainsi déjà faites et même le servo matching est conservé. Remarque : lors d'une reconfiguration de la PowerBox Royal SR2, respectez cet ordre : assistant de setup (setup de base) -> assistant séquenceur -> affectation manuelle des sorties de toutes les autres fonctions. Avant de sélectionner l'assistant de configuration, créez toutes les fonctions principales dans l'émetteur, idéalement avec une course de 50%. Les mixages comme le delta, les tailerons et la vectorisation doivent également être déjà programmés dans l'émetteur. Vérifiez les fonctions dans le moniteur de servo de l'émetteur. Les positions centrales ainsi que les sens de rotation ne jouent pas encore de rôle ici. Si un iGyroSAT doit être intégré, montez-le à angle droit à un endroit approprié et connectez-le à l'entrée FastTrack de la Royal SR2. Si un GPS III doit également être utilisé comme capteur de télémétrie et pour compenser la course du gyroscope, il doit également être raccordé à l'entrée FastTrack à l'aide d'un câble V. Sélectionnez le widget Assistant dans le menu principal et vous obtenez les écrans suivants : Le premier écran permet de sélectionner le type d’aile (Normal/Delta), le type d'empennage (normal, tailerons ou empennage en V). En plus de cela, il permet d’indiquer si le modèle a un contrôle vectoriel (simple ou double). Sur l'écran suivant, saisissez le nombre de servos que vous souhaitez attribuer à une surface de contrôle. L'assistant prend en charge un maximum de 3 servos par surface de contrôle. Si vous avez un modèle avec 6 servos d'aileron, vous devez indiquer 3 servos pour l'aileron droit et l'aileron gauche. En fonction des données que vous avez saisies jusqu'à présent, d'autres écrans s'affichent. Exemple montré ici, le canal des ailerons : Dans l'image de gauche, vous voyez l'écran vide. Déplacez maintenant le manche d'aileron sur l'émetteur. La PowerBox vérifie l'entrée : dans cet exemple, 4 canaux doivent se déplacer. Sur l'écran de droite, vous voyez quels canaux ont été reconnus et sur quelles sorties vous les branchez. Comme l'ordre des canaux dans votre émetteur n'est pas forcément dans l'ordre indiqué ci-dessus, effleurez le stick de l'émetteur jusqu'à ce que les canaux reconnus apparaissent à côté la bonne fonction. Remarque : Si plusieurs servos sont couplés mécaniquement sur une gouverne, retirez les tringles de commande des servos 2 et/ou 3. Les servos ne sont pas encore équilibrés les uns par rapport aux autres à ce moment, ce qui peut entraîner le blocage des servos ! Procédez de la même manière pour les fonctions de la gouverne de profondeur et de la gouverne de direction. A la fin il est encore nécessaire d'entrer le canal de gain pour l'iGyro. Pour ce faire, placez dans votre émetteur un canal avec une course de + / - 100% sur un bouton rotatif. Même si aucun iGyroSAT n'est connecté, cela simplifiera plus tard l'éventuel équipement ultérieur. Selon que vous avez sélectionné ou non une fonction de vectorisation de poussée, une deuxième demande de sensibilité de la commande du vecteur de poussée apparaît. L'assistant pose ainsi les bases d'un réglage simple mais efficace de la sensibilité du gyroscope en vol. Après avoir attribué la commande de sensibilité, confirmez en cliquant sur Suivant. L'assistant de configuration est terminé à ce stade si aucun iGyroSAT n'est connecté. Si un iGyroSAT est connecté, la position de montage de l'iGyroSAT est ensuite déterminée : Pour cela, le modèle doit être déplacé comme dans la représentation graphique. Tout d'abord, déplacez le modèle avec la queue deux à trois fois vers le haut et vers le bas. Les gouvernes de profondeur se déplacent à chaque mouvement - le sens d'action n'est pas encore important à ce stade ! A la fin du mouvement, maintenez l'arrière du modèle vers le haut et attendez que les gouvernes de profondeur se neutralisent. Procédez de la même manière avec l'axe de la gouverne de direction : déplacez l'arrière deux à trois fois vers la gauche et la droite - maintenez ensuite l'arrière à droite jusqu'à ce que la gouverne de direction se neutralise. Remarque : sur les grands modèles, cette procédure d'apprentissage est difficile à réaliser. Une astuce simple facilite l'apprentissage de la position de montage : ne collez l'iGyroSAT qu'après la procédure d'apprentissage. Lors de la procédure d'apprentissage, vous ne déplacez pas le modèle, mais seulement l'iGyroSAT dans la bonne direction ! L'assistant vous guide maintenant dans la procédure d'apprentissage des directions d'actions et des points finaux des commandes. Avant de procéder à ce réglage, vous devez régler correctement sur l'émetteur le sens de marche et les fins de course des fonctions principales. Remarque : Vous pouvez aussi répéter le réglage de la direction d'action et des points finaux plus tard à tout moment dans le menu Gyro. Cela est absolument nécessaire si vous modifiez les trajectoires ou les sens de marche des fonctions principales au cours des réglages du modèle ! Dans ce menu, faites ’’l’apprentissage’’ des manches d'aileron, de profondeur et de direction en maintenant le manche dans la direction indiquée, comme décrit à l'écran, tout en appuyant sur la touche SET. L'assistant de configuration est ensuite terminé. Vous pouvez attribuer manuellement d'autres sorties, exécuter l'assistant de séquenceur de trappes ou égaliser (matching) des servos. Remarque : Contrairement aux assistants PowerBox précédents, vous pouvez répéter l'assistant d'installation à tout moment - les réglages précédents restent enregistrés et seules les saisies modifiées sont écrasées ! 7.SERVO MATCHING La fonction Servo Matching vous permet de régler la course et la direction des 22 sorties via 5 points. Cela vous permet de faire correspondre plusieurs servos qui sont reliés mécaniquement, ou de commander différentes fonctions avec une seule voie. Par exemple, la gouverne de direction peut être couplée avec la roue avant. Le servomatching est réparti sur deux écrans. Dans le premier, vous réglez le canal qui doit être réglé et l'initialisez en premier. • Initialiser Pour cela, placez votre manche au centre et sélectionnez ensuite Initialiser. Déplacez ensuite le manche dans les deux positions extrêmes. Le graphique affiche la course sous forme de barre, puis les petits marqueurs rouges s'arrêtent aux extrémités. • Inverser la polarité de la sortie Pour inverser rapidement la polarité de la sortie sans avoir à régler chaque point, il suffit de sélectionner Inverser la polarité de la sortie à l'aide de la touche SET. • Matching manuel Sélectionnez cet élément de menu pour régler manuellement le servo sélectionné sur 5 points. La Royal SR2 affiche alors cet écran : L'utilisation est très simple : sélectionnez le point de la courbe que vous souhaitez modifier à l'aide des touches I et II et appuyez sur la touche SET. Le servo se déplace automatiquement et lentement vers ce point. Vous pouvez maintenant modifier la courbe du servo à ce point avec les touches I et II. Vous n'avez pas besoin de maintenir la position avec la télécommande, ce qui facilite un réglage précis ! Lorsque vous avez réglé le point sur la position souhaitée, appuyez à nouveau sur la touche SET. Le servo revient lentement à la position réelle du manche. Si vous déplacez maintenant le manche, vous voyez sur entrée la position du servo donnée par l'émetteur et sur sortie la position du servo qui est appliquée à ce servo. Remarque : Tous les servos affectés à cette voie d'entrée se déplacent vers la position sélectionnée ! Dans le cas contraire, les servos reliés mécaniquement se bloqueraient immédiatement les uns par rapport aux autres ! Allez à la fin en utilisant les touches I ou II, lorsque vous avez terminé tous les réglages. • Auto-matching La fonction Auto-Matching a été développée tout récemment et trouve pour la première fois sa place dans une PowerBox. Elle permet de faire correspondre exactement jusqu'à trois servos reliés mécaniquement sur 5 points en quelques secondes. Comment fonctionne l' auto-matching ? La Royal SR2 intègre un microcontrôleur de dernière génération qui permet de mesurer le courant des deux accus de manière ultra rapide et précise. Les valeurs de courant mesurées servent à ajuster l'un par rapport à l'autre deux ou trois servos reliés mécaniquement. Pour ce faire, 5 points sont abordés à chaque fois en deux étapes, dans lesquelles les valeurs de courant les plus faibles sont d'abord découvertes grossièrement, puis finement. Dans une troisième étape, on procède à un réglage fin qui permet également de calibrer une éventuelle dureté de fonctionnement des charnières. Dans la première étape surtout, les servos sont fortement tendus les uns par rapport aux autres pendant un temps très court (5x 100ms) - mais des centaines de tests, même avec des servos bon marché, ont montré que cela ne posait aucun problème. En fait, la liaison et le servo doivent résister à cette procédure dans tous les cas, afin de pouvoir supporter toutes les contraintes en vol ! Quels types de servos sont adaptés à l'auto-matching ? Tous les types de servos conviennent - sauf les servos qui ne deviennent pas "mous" lorsque l'impulsion est coupée. Peu de servos numériques restent fixes sur leur position, même lorsqu'il n'y a plus d'impulsion. Lors des étapes 1 et 2, cela aurait pour conséquence que les servos consomment un courant élevé pendant une période prolongée, tant que le processus d'équilibrage est en cours. Ces servos ne peuvent être ajustés que manuellement ! Démarrage Dans le premier écran de servo-matching, sélectionnez votre servo principal sous Sortie. En règle générale, il s'agit par exemple pour les ailerons du servo le plus proche du fuselage. Connectez le servo et réglez le centre et la course sur l'émetteur. Initialisez le servo avec les débattements maximums. Sélectionnez maintenant Auto Matching. A ce moment, toutes les autres sorties de la Royal SR2 sont déconnectées et vous voyez cette indication : Branchez maintenant le deuxième et éventuellement le troisième servo sur les sorties souhaitées et reliez les articulations mécaniques. Déplacez ensuite le curseur avec les touches I et II vers les emplacements auxquels les servos sont connectés et appuyez sur la touche SET. Ces sorties sont maintenant marquées en gris comme auxiliaires. Lors de la sélection, ces sorties sont affectées au même canal d'entrée que le servo principal et initialisées. Vous n'avez donc pas besoin de régler l'affectation des auxiliaires au préalable dans l'Output Mapping ni de les initialiser. Si, par exemple, vous avez sélectionné une sortie par erreur et que vous souhaitez annuler cette sélection, la sortie retrouvera sa fonction précédente. Dès que vous avez terminé la sélection des auxiliaires, déplacez le curseur sur Start Matching. Le matching commence. Si vous souhaitez interrompre le processus, vous pouvez le faire en appuyant sur la touche SET. Le processus est automatiquement interrompu si aucune valeur minimale n'est trouvée pour le courant, par exemple parce qu'une commande mécanique est trop étirée en fin de course ou n'a pas été installée par erreur. Un réglage de trois servos prend environ 30 à 40 secondes. Vous pouvez suivre la consommation de courant directement sur l'écran. Lorsque le réglage est terminé, faites un test en approchant les 5 points avec le manche. Un léger bourdonnement des servos dans l'une ou l'autre position est normal. Si vous touchez légèrement le gouvernail avec le doigt et que le bourdonnement s'arrête, il est clair que le réglage a travaillé avec précision. De légères corrections peuvent toujours être apportées ultérieurement dans le matching manuel. Vérifiez le servo-matching de temps en temps avant et pendant la saison - le servo et la mécanique peuvent toujours changer légèrement en cours d'utilisation ! 8.SÉQUENCEUR DE TRAPPES La Royal SR2 possède deux séquenceurs de trappes indépendants et librement réglables. Vous pouvez par exemple commander le train d'atterrissage et les portes avec le séquenceur A et commander une verrière avec verrouillage avec le séquenceur B. L'assistant du séquenceur est spécialement conçu pour que le séquenceur-A serve pour le train d'atterrissage et les trappes. Le menu du séquenceur est divisé en trois parties. La sélection du séquenceur et de la fonction, l'écran de réglage proprement dit pour la configuration manuelle avec la représentation graphique et l'assistant de réglage. Les deux écrans ci-dessus montrent l'entrée dans le séquenceur. La différence ici est la suivante : l'écran de gauche montre pour Fonction la désignation standard pour la fonction 2 dans le séquenceur A. Sur l'écran de droite, vous voyez la désignation Trappes VL - la même fonction après exécution de l'assistant de configuration. L'assistant renomme donc les portes en fonction de vos saisies et facilite les ajustements ultérieurs. Nous y reviendrons plus tard. Vers les différents points de menu : • Séquenceur Sélectionnez ici le séquenceur que vous souhaitez modifier : Séquenceur-A ou Séquenceur-B. • Fonction Vous choisissez ici la fonction que vous souhaitez régler. Dans chacun des deux séquenceurs A et B, 6 fonctions réglables individuellement sont disponibles. Par exemple, un train d'atterrissage avec 4 trappes (commandées individuellement) nécessite 5 fonctions : 4 trappes + la commande du train d'atterrissage (vanne ou électronique). Pour chaque fonction, il est possible de régler jusqu'à 7 points. Chaque point de cheminement est défini avec une position de servo et une durée à partir du point de départ. • Canal de commutation Définissez ici quel canal de l'émetteur doit commuter le séquenceur sélectionné. Vous trouverez également ce réglage dans l'Input Mapping. Le canal de commutation est réglé dans l'émetteur de -100% à +100%. Il est important de savoir que le séquenceur de trappes a également une fonction de pause : Si un commutateur à 3 positions est utilisé et placé sur 0%, le séquenceur s'arrête à la position où il se trouve a ce moment. À partir de là, il peut avancer ou reculer en fonction de la nouvelle position du commutateur ! • Position du commutateur Ici, on peut voir directement sur quelle position se trouve le canal attribué. Si cette position ne correspond pas à la position souhaitée du commutateur dans l'émetteur, vous pouvez l'inverser dans l'émetteur par servo-reverse. • Configuration manuelle Dans ce menu, vous pouvez créer et régler des fonctions individuelles ou ajuster les fonctions dans le temps ou la position que l'assistant a créées. • Assistant de réglage Comme décrit au début, l'assistant de réglage crée toutes les fonctions en fonction de vos conditions dans le modèle. Toutes les positions de vos trappes et de la commande du train sont apprises ici. A la fin, ces positions sont rassemblées en fonction du mode réglé (1-2-3) dans un déroulement chronologique. Nous vous recommandons d'utiliser l'assistant de réglage dans tous les cas - il vous épargne une grande partie du travail de réglage, des mouvements spéciaux peuvent être ajoutés plus tard à tout moment avec le setup manuel. • a) Assistant de réglage L'assistant de réglage n'est disponible que pour le séquenceur-A et est spécialement conçu pour les processus des trains d'atterrissage. Si vous avez sélectionné l'assistant de réglage, il vous demande d'abord les infos fondamentales: • Mode Il existe 3 modes qui représentent différents processus. • Le mode 1 : Sortie : Ouverture de toutes les trappes - Sortie du train d'atterrissage Rentrée: Le train d'atterrissage rentre - toutes les trappes se ferment • Mode 2 : Sortie : Ouverture de toutes les trappes - sortie du train - fermeture des trappes arrières Rentrée : Ouverture des trappes arrières - rentrée du train - fermeture de toutes les trappes • Mode 3 : Sortie : Ouverture de toutes les trappes - sortie du train - fermeture de toutes les trappes Rentrée: Ouverture de toutes les trappes - rentrée du train - fermeture de toutes les trappes • Nombre de trappes Réglez le nombre de trappes. Si toutes les trappes sont commandées par une seule vanne, inscrivez 1 pour le nombre de portes avant et laissez vide le nombre de portes arrières. • Pause entre la sortie du train et le mouvement des trappes Sortie: Temps d'attente après la sortie du train avant la fermeture des trappes. Ne concerne que les modes 2 et 3. Rentrée: Temps d'attente après la rentrée du train avant la fermeture des portes. Concerne tous les modes. Remarque : tous les réglages de l'assistant sont enregistrés - y compris toutes les positions de servo suivantes. Si, après avoir terminé l'assistant, vous souhaitez par exemple modifier le mode ou le temps de pause, il vous suffit de repasser par l'assistant sans modifier les positions. L'assistant se contente alors de recomposer le déroulement temporel. Lorsque vous avez effectué tous les réglages, cliquez sur Suivant. En fonction du nombre de trappes que vous avez saisi, le réglage des positions de la commande du train et de toutes les trappes s'effectue maintenant. Connectez la commande du train et les trappes à la sortie indiquée de la Royal SR2. L'assistant recherche, en commençant par A, les sorties qui n'ont pas de fonctions spéciales - c'est-à-dire les sorties Direct-xy qui ne sont pas occupées par une fonction gyroscopique ou une autre fonction de séquenceur. Remarque : lors d'une nouvelle installation de la Royal SR2, respectez cet ordre : Assistant de configuration (configuration de base) -> Assistant séquenceur -> affectation manuelle des sorties de toutes les autres fonctions. Sinon, l'assistant du séquenceur risque d'écraser les fonctions directes occupées. Lors du réglage des positions, vous constaterez que les trappes ou le train d'atterrissage suivent toujours la position du curseur et se rapprochent lentement de la position définie. Appuyez sur la touche SET pour régler ces positions à l'aide des touches I et II. Appuyez sur Terminé pour régler toutes les autres trappes. Lorsque toutes les portes sont réglées, cet écran s'affiche et, le cas échéant, il vous est demandé de placer l'interrupteur du train d'atterrissage en position sortie: L'assistant ouvre maintenant toutes les trappes et place le train d'atterrissage en position sortie. Contrôlez maintenant le déroulement du séquenceur avec votre interrupteur de train d'atterrissage sur votre radio. Si, par exemple, la pause entre le train d'atterrissage et les trappes est trop courte, vous pouvez sélectionner à nouveau l'assistant et modifier ce réglage. Il n'est pas nécessaire de régler à nouveau les positions des trappes. Si d'autres trappes ou points de cheminement doivent être ajoutés, vous pouvez le faire à tout moment dans le setup manuel. • b) Configuration manuelle Vous voyez un aperçu du déroulement de la fonction sélectionnée dans le menu principal du séquenceur. La courbe supérieure montre le déroulement en avant (sortie), la courbe inférieure le déroulement en arrière (rentrée). Dans le setup manuel, vous pouvez régler pour chaque fonction 7 points de repère en temps et en position - pour le déroulement, l'avant et l'arrière sont réglables individuellement. La position actuelle et le temps sont indiqués sur la ligne du bas. Avec les touches I et II, vous sélectionnez le point à régler. La position du servo suit la position du curseur sur la courbe. Par exemple, si vous sélectionnez un point qui se trouve à +80%, le servo se déplace lentement jusqu'à +80%. Remarque : lors du réglage des portes, il est conseillé de rentrer et de désactiver le train d'atterrissage au préalable afin d'éviter tout dommage mécanique dû à l'impact des portes sur les jambes du train d'atterrissage ! Pour régler un point, sélectionnez le avec les touches I ou II et appuyez sur la touche SET. Vous pouvez maintenant régler la position. Une fois la position réglée, vous pouvez régler le temps en appuyant une nouvelle fois sur la touche SET. Les 7 points sont permanents - si un point ne doit pas générer de mouvement d'asservissement, réglez sa position sur la même position que celle du point précédent. Comme le montre l'exemple plus haut, on voit par exemple sur la courbe supérieure les trois points de droite sur la même position. En principe, le temps ne peut être saisi qu'entre les deux points situés à gauche et à droite. Si l'ensemble du déroulement doit être raccourci, il faut déplacer tous les points. Vous pouvez tester le déroulement sans quitter le menu en déplaçant le curseur en bas à droite sur TEST. Le contrôle est ainsi transmis à l'interrupteur du train d'atterrissage sur l'émetteur. Le point de sélection TEST devient Exit. Pour quitter complètement le menu, appuyez ici sur la touche SET. 9. MAPPING DE SORTIE Dans l'Output Mapping, vous attribuez un emplacement de servo aux canaux dans l'émetteur, aux fonctions gyroscopiques et de séquenceur. Les 22 sorties peuvent être affectées librement. Ainsi, la sortie A peut être un canal 5 direct de l'émetteur ou une fonction du séquenceur de trappes. En outre, il est possible d'affecter une fonction à plusieurs sorties. Ainsi, il est par exemple possible de commander deux servos de profondeur avec une seule voie de l'émetteur. A l'aide du servomatching, on aligne les deux gouvernes l'une sur l'autre. Cela permet d'économiser des canaux dans l'émetteur si ceux-ci venaient à manquer. Le comportement du failsafe de chaque canal est également réglé dans l'Output Mapping. Dans l'écran Output Mapping, sélectionnez avec les touches I et II la sortie que vous souhaitez affecter : Appuyez sur la touche SET pour sélectionner la sortie. Sur l'écran suivant, vous pouvez maintenant définir la sortie : • Type de fonction Il existe trois types de fonction différents : - Direct Avec l'attribution d'un canal direct, vous placez un canal de l'émetteur sans modification (à l'exception du servo-matching) sur la sortie sélectionnée. Par exemple, si vous affectez Direct 5 à la sortie V, la sortie V correspond au canal 5 de votre émetteur. - Sorties gyroscopiques Après avoir exécuté l'assistant de configuration, vous pouvez attribuer les canaux gyroscopiques aux sorties. Dans la sélection, vous trouverez par exemple les fonctions d'aileron, de profondeur et de direction. Ces fonctions peuvent également être affectées plusieurs fois aux sorties. Pour un modèle avec 3 servos d'aileron, l'aileron droit et l'aileron gauche se trouvent chacun trois fois. Les canaux gyroscopiques non attribués par l'assistant de configuration sont désignés par ABCD pour les ailerons, ABCD pour la gouverne de profondeur et ABCD pour la gouverne de direction. - Séquenceur-A et séquenceur-B Ce type de fonction contient respectivement 6 sorties de la fonction séquenceur de trappes. Comme pour le gyroscope, les sorties du séquenceur sans assistant ont des désignations générales, par exemple séquenceur-A-1. Après avoir exécuté l'assistant du séquenceur, vous obtenez des désignations plus compréhensibles, par exemple porte VL ou porte HR. • Fonction Pour la fonction, vous choisissez avec les touches I et II quelle fonction la sortie doit avoir. Selon le type de fonction, vous obtenez ici différentes possibilités. • FS/HD Définissez ici le comportement Failsafe de la sortie. Par défaut, toutes les sorties sont réglées sur maintien. Spécialement pour le gaz, vous devez absolument régler ici FS (Failsafe) afin de réduire ou d'arrêter complètement les gaz en cas de perte de signal. Dans de nombreux pays, c'est une obligation. Si vous réglez une sortie sur Failsafe, toutes les positions actuelles sont immédiatement reprises par l'émetteur lorsque vous quittez le point de menu. Pour ce faire, placez tous les canaux de l'émetteur dans la position souhaitée avant de régler Failsafe sur une sortie. Vérifiez le réglage en mettant par exemple le canal des gaz de l'émetteur sur la moitié des gaz et en éteignant ensuite l'émetteur. Le servo des gaz doit alors se mettre immédiatement en position de ralenti. Avec le système CORE, les réglages Failsafe sont repris par l'émetteur. Les réglages de failsafe effectués dans la PowerBox Royal SR2 sont écrasés ! 10. P² SERVOBUS Le P²-ServoBus simplifie considérablement le câblage dans le modèle. Au lieu d'alimenter chaque servo en étoile avec un câble, le servo bus P² permet d'installer un câble plus robuste sur lequel tous les servos ou autres consommateurs sont raccordés. Seuls un câble positif, un câble négatif et un câble de signal sont nécessaires. Cela permet également d'économiser de nombreux connecteurs dans l'emplanture de l'aile pour les modèles avec plusieurs servos dans l'aile. Les différents servos sont adressés et décodent le signal qui leur est attribué. Le décodage peut être effectué pour tous les servos disponibles sur le marché grâce au nouveau P²-ServoBridge. Les servos avec décodage P²-ServoBus intégré seront disponibles à partir de 2022. Avec la radiocommande Core ou Atom, on a en plus la possibilité de surveiller par télémétrie tous les servos connectés au P²-ServoBus. Il est ainsi possible de détecter à temps les erreurs mécaniques ou électroniques. Le menu P²-BUS a été intégré dans la Royal SR2 afin de pouvoir régler le servo bridge P². Vous avez ainsi accès aux réglages du servo bridge P² ou des servos avec interface P²-BUS intégrée sans émetteur Core/Atom et sans adaptateur USB/BlueCom. Sélectionnez le menu P²-BUS pour voir cet écran : Raccordez maintenant l'appareil P²-BUS (P²ServoBridge ou P²-Servo) directement au port de données de la Royal SR2. L'appareil est alimenté en courant et lu à partir d'ici. Si un P²-Servo Bridge est connecté, l'écran suivant s'affiche : Le réglage le plus important est le réglage du canal. Il définit la sortie sur laquelle le servo "écoute" lorsqu'il est connecté au P² ServoBus. Les quatre sorties du P²-ServoBus émettent les canaux 1 à 26, ce qui correspond aux lettres des sorties A à Z sur l'aiguillage. Une attribution séparée de l'affectation du bus, comme sur le prédécesseur Royal SRS, peut être supprimée grâce à la capacité de canal plus élevée du bus P² de 26 canaux. En théorie, plusieurs servos du P²-BUS peuvent écouter le même canal. Cependant, il n'est alors plus possible de matcher le servo individuel à partir de la double alimentation ou de le régler séparément sur l'émetteur. Pour plus de clarté, si un P²-ServoBridge est réglé sur la voie 7(G) et connecté à la sortie du bus, vous devez sélectionner la sortie G dans le servo matching de la Royal SR2 pour régler ce servo. Le servo avec l'adresse de servo bridge 7(G) reçoit donc les mêmes données que si le servo était directement connecté à l'aiguillage sur le slot G. Tous les autres paramètres comme la fréquence d'images et le courant de coupure sont à régler en fonction de vos servos. Respectez également les indications du mode d'emploi du Servo Bridge ou du servo P²-BUS. 11. MAPPING D‘ENTRÉE Dans le mapping d'entrée, les canaux venant de l'émetteur sont affectés aux fonctions telles que le gyroscope, le séquenceur ou la réinitialisation de la capacité. Cette affectation est effectuée par l'assistant de configuration et l'assistant du séquenceur. Si des fonctions sont ajoutées ou si des canaux sont modifiés dans l'émetteur, il est toujours possible de les adapter ultérieurement. L'attribution de différents canaux de gain pour l'iGyro, en particulier, simplifie les réglages pour des applications plus complexes. Dans les captures d'écran ci-dessus, vous pouvez voir comment l'assistant de configuration agit ici aussi sur la désignation des fonctions. À gauche, vous voyez la désignation générale des fonctions, à droite après l'exécution de l'assistant, avec les désignations adaptées à votre modèle. Les canaux de gain séparés pour chaque fonction gyroscopique sont également bien visibles ici. Ainsi, vous pouvez par exemple attribuer trois canaux de gain différents aux ailerons, à la profondeur et à la direction et les régler individuellement en un seul vol. Pour attribuer une voie, sélectionnez la fonction avec les touches I et II et appuyez sur la touche SET. Vous avez maintenant deux possibilités pour sélectionner le canal : - Avec les touches I et II - Déplacez simplement le manche sur l'émetteur, le canal est automatiquement reconnu. Si plus d'un canal est attribué à chaque capteur dans l'émetteur (par exemple les canaux 2 et 6 pour l'aileron), effleurez plusieurs fois le manche à partir du centre jusqu'à ce que le canal souhaité soit sélectionné. Confirmez la sélection avec la touche SET. 12. IGYRO Dans le menu iGyro, vous avez accès à toute une série de réglages experts pour adapter parfaitement l'iGyro à vos besoins spécifiques. Pour que l'iGyro fonctionne, un iGyroSAT doit être connecté comme unité de capteur à l'entrée Fast-Track de la Royal SR2. En option, un GPS III - également connecté au FastTrack - sert à compenser la vitesse de la sensibilité. Avant de modifier les réglages de l'iGyro, il faut avoir exécuté l'assistant de configuration. Toutes les affectations de canaux sont ainsi terminées. Un vol de réglage avec les valeurs de base sert de base pour d'autres réglages fins. • Axe du gyroscope Sélectionnez ici l'axe gyroscopique que vous souhaitez régler. Quatre axes sont disponibles pour les axes transversal/horizontal/latéral. • Zone Deux plages sont disponibles et peuvent être réglées individuellement pour chaque axe. La zone A et la zone B. La zone-A est sélectionnée pour des valeurs du régulateur de gain (ou plus tard de l'interrupteur) entre 0% et +100%, la zone-B entre 0% et -100%. À 0%, l'iGyro est en principe désactivé. Vous avez ainsi la possibilité de créer deux zones. Une zone avec Attitude Assist et une zone sans Attitude Assist. Ces zones peuvent ensuite être commutées en vol à l'aide d'un interrupteur. • Attitude Assist Le terme Attitude Assist a été choisi parce que l'iGyro "Heading" se distingue nettement des modes de maintien d'autres fabricants. L'Attitude Assist peut être utilisé sans problème sur la gouverne de profondeur sans risque de décrochage et n'est actif que lorsque les manches sont en position centrale. Dès que le manche est déplacé, l'Attitude Assist se désactive et le modèle a la même sensation de pilotage que d'habitude. Après l'exécution de l'assistant de configuration, l'Attitude Assist est activé par défaut sur l'aileron dans la zone B. • Caractéristique Cette valeur permet de durcir ou d'adoucir le comportement de contrôle de l'iGyro. Si l'image de vol vous semble trop dure par rafales de vent, modifiez la valeur vers Soft. Si vous avez l'impression que l'iGyro réagit trop lentement en cas de rafales de vent, changez la valeur vers Ultra. • Priorité du manche La valeur par défaut est ici de 100%. Cela signifie que la fonction gyroscope est totalement masquée lorsque le manche est en fin de course. Si l'on règle la priorité du manche sur 200% par exemple, la fonction gyroscopique est déjà entièrement masquée à mi-course. Le modèle devient plus agile, mais perd plus rapidement l'effet gyroscopique avec l'augmentation de déplacement du manche. • Comportement au verrouillage Cette fonction modifie le comportement de verrouillage, par exemple pour les tonneaux à 4 facettes. Si cette valeur est trop élevée, on le remarque clairement au "balancement" au moment où le manche est relâché. Si la valeur est trop faible, le verrouillage peut paraître trop doux. • Facteur Airspeed Cette valeur définit l'évolution de la sensibilité en fonction de la vitesse. Ce réglage n'a de fonction que si, en plus de l'iGyroSAT, le GPS III est également branché sur le FastTrack. Augmentez le facteur Airspeed si le modèle présente de bonnes performances gyroscopiques à basse et moyenne vitesse, mais a tendance à osciller à haute vitesse. Au fil des années, la valeur par défaut de 4 s'est avérée idéale pour tous les types de modèles. • Apprentissage de la position de montage Ce menu permet de programmer la position de montage de l'iGyroSAT. En règle générale, cela est déjà réglé dans l'assistant de configuration. Si vous positionnez l'iGyroSAT à un autre endroit ou si vous avez modifié la position de montage, exécutez à nouveau ce point. La position de montage est apprise en déplaçant votre modèle comme indiqué sur l'écran. Pour garantir une reconnaissance sans équivoque, bougez l'arrière plusieurs fois de haut en bas sans à-coups, avant de maintenir l'arrière en haut, jusqu'à ce que les gouvernes de profondeur se remettent en place. Le sens d'action des gouvernes ne joue pas encore de rôle ici. Vous pouvez également voir si le mouvement est suffisant dans les propulseurs du graphique grâce aux petites postcombustions ! Procédez de la même manière pour le mouvement via la gouverne de direction. Déplacez-la plusieurs fois vers la gauche et vers la droite, puis maintenez-la en position droite. Remarque : sur les grands modèles, cette procédure d'apprentissage est difficile à réaliser. Une astuce simple facilite l'apprentissage de la position de montage : ne collez l'iGyroSAT qu'après la procédure d'apprentissage. Lors de la procédure d'apprentissage, vous ne déplacez pas le modèle, mais seulement l'iGyroSAT dans la bonne direction ! • Apprentissage des points finaux du codeur Ce réglage est très important et devrait toujours être effectué lorsque vous modifiez les centres ou les fins de course sur les fonctions gyroscopiques ailerons/profondeur/direction. Pour apprendre les points finaux, suivez les instructions à l'écran. Il est important que vous mainteniez le manche dans la position finale que vous voulez apprendre lorsque vous appuyez sur la touche SET ! 13. AVANT LE PREMIER VOL - RÉGLAGES DU GYRO Le point 12. doit impérativement être effectué si vous avez connecté un iGyroSAT. Avant de commencer à régler l'iGyro en vol, les points suivants doivent être finalisés : - Réglages dans le menu General Settings - Assistant de configuration terminé - Position de montage apprise - Séquenceur de trappes réglé le cas échéant - Affectation de toutes les autres fonctions comme les gaz, les volets, etc. - Toutes les fonctions sont réglées : Centre du servo, points finaux, servo matching, dual rate et exponentiel. Ensuite, allez tout en bas du menu iGyro avec le curseur pour que le menu passe à la deuxième page. Vous y trouverez l'option de menu Apprentissage des points finaux des commandes. Effectuez cette étape, comme décrit ci-dessus, pour calibrer tous les réglages effectués au cours de l'installation. Ensuite, tournez le (ou "les" commandes vectorielles) régulateur de gain du gyroscope à fond et vérifiez les directions d'action du gyroscope. Grâce à la procédure d'apprentissage intelligente de l'iGyro, aucune correction n'est nécessaire ici - à moins qu'une erreur n'ait été commise lors de l'apprentissage des sticks ou de la position de montage. Dans ce cas, répétez le point concerné dans le menu iGyro. Il est important de savoir que le régulateur de gain a deux plages, comme expliqué ci-dessus. La zone A et la zone B. Dans la zone-B, l'assistant règle l'Attitude Assist pour la fonction d'aileron. Nous recommandons ce réglage sur l'aileron - vous obtenez ainsi une déviation très précise du gyroscope. Lors du vol de réglage, vous pouvez tourner le régulateur de gain vers la gauche (0% à -100%) afin d'utiliser tout de suite cette fonction. Les plages-A et B peuvent être adaptées individuellement à tout moment par la suite. Votre modèle est maintenant prêt à décoller. Réglez le régulateur de gain gyroscopique sur 0% et faites décoller votre modèle. Lors du premier vol, le modèle est réglé sans la fonction gyroscope. Si vous avez dû effectuer des réglages ou des corrections sur les débattements pendant ou après le premier vol, réapprenez les débattements finaux du manche dans le menu Gyro. L'iGyro est maintenant prêt pour le premier vol de réglage. Démarrez le modèle avec 0% de gain. Redressez le modèle et tournez (ou faites tourner par un assistant) lentement le bouton de gain vers la gauche - ou vers la droite si vous ne souhaitez pas utiliser l'Attitude Assist sur l'aileron. Augmentez lentement le régulateur de gain jusqu'à ce que le modèle commence à osciller. Une fois que vous avez trouvé le point, redescendez un peu avec le régulateur. Faites quelques tours de piste avec ce réglage. Loopings, tonneaux, vol tranche- le modèle ne doit plus se balancer dans aucune figure. Dès que vous avez trouvé le bon réglage, faites atterrir le modèle. Pour finir, regardez dans le moniteur de servo de votre émetteur quel pourcentage de gain a été réglé. Vous pouvez maintenant remplacer l'encodeur rotatif par un interrupteur et entrer comme valeur de débattement le pourcentage obtenu. La valeur 0% désactive le gyroscope. Pour les modèles avec commande vectorielle, un deuxième régulateur de gain a été programmé lors de l'assistant de configuration. Cela permet de régler séparément la fonction gyroscope pour le vecteur lors d'un autre vol de réglage. En principe, il est possible de régler le gain gyroscopique du contrôle vectoriel à plus de 100%. Comme la Royal SR2 est équipée d'un régulateur de gain séparé pour chaque fonction gyroscopique, il est possible de réaliser différents modes de vol sans grand effort sur l'émetteur. 14. DONNÉES TECHNIQUES Tension de fonctionnement Alimentation électrique Consommation de courant en fonctionnement Consommation de courant en veille Courant admissible en continu Tension de coupure Tension de sortie Entrée de signal Systèmes de radiocommande supportés Redondance du récepteur Voies Sorties servo, total Résolution des impulsions servo Taux de répétition des impulsions Régulation gyroscopique Gyroscope Type de capteur Nombre d'axes du capteur Systèmes de télémétrie supportés Dimensions Poids Poids capteur interrupteur Plage de température 15. CONTENU DE LA BOÎTE - PowerBox Royal SR2 - Écran TFT - Interrupteur Sensor - 2x câble patch - 8x vis de fixation - 4x silentblocs en caoutchouc et laiton - 4x support pour le bus P² - Manuel d’instructions 4,0 V - 9,0 V 2s LiPo, 2s Lilon, 2s LiFePo, 5s NiMH 260 mA 30 μA 4x20 A (<30 s 4x 40 A) 0,3 V 6,0V, 7,4V, 7,8V, non régulée sérielle PowerBox, Futaba, Jeti, Spektrum, M-Link, JR et Hott SRS 26 26 0,5 μs 10 ms, 12 ms, 14 ms, 16 ms, 18 ms Mode heading et normal externe iGyro SAT 12 P²BUS, S.BUS2, EX-Tele, SRXL2, M-Link, Hott, DMSS 107 x 69 x 19 mm 115 g 15 g -30 °C à +75 °C 16. DIMENSIONS 17. ACCESSOIRES - PowerBox iGyro SAT Référence : 3610 Caractéristiques : +.capteur MEMS 3 axes de haute précision +.algorithme de contrôle spécial pour modèles à ailes +.émet en bus FastTrack nouvellement développé +. Plug and Play avec tous les récepteurs PowerBox +.position de montage sélectionnable +. Processeur 16bit pour un traitement haute résolution et rapide du traitement des signaux +.boîtier robuste en aluminium - GPS III N° de commande : 3525 Caractéristiques : +.dernière génération de GPS +.antenne Helix pour les positions de vol +.réception même dans des conditions difficiles Réaction rapide aux changements de vitesse +.Détection automatique du système +.LED d'indication d'état +. Vitesse 3D précise +.Altimètre 18. SERVICE APRES-VENTE Afin de pouvoir offrir un bon service après vente à nos clients, nous avons créé un forum d'assistance pour toutes les questions concernant nos produits. Cela nous permet de ne pas avoir à répondre à des questions récurrentes et vous donne la possibilité d'obtenir une aide rapide 24 heures sur 24, même le week-end. Les réponses sont données par l'équipe PowerBox, qui garantit également l'exactitude des réponses. Veuillez utiliser le forum d'assistance avant de nous contacter par téléphone. Vous trouverez le forum à l'adresse suivante : www.forum.powerbox-systems.com ADRESSE DU S.A.V. PowerBox-Systems GmbH Ludwig-Auer-Strasse 5 86609 Donauwörth Allemagne 19. CONDITIONS DE GARANTIE PowerBox-Systems attache une importance particulière au développement et à la fabrication de produits de la plus haute qualité, garantis "Made in Germany" ! C'est pourquoi nous accordons une garantie de 24 mois sur la PowerBox Royal SR2 à compter de la date de vente. La garantie consiste à ce que les défauts matériels avérés soient réparés gratuitement par nos soins. Par mesure de précaution, nous attirons votre attention sur le fait que nous nous réservons le droit de remplacer l'appareil si une réparation n'est pas possible pour des raisons économiques. Les éventuelles réparations que nous avons effectuées pour vous par notre S.A.V ne prolongent pas la période de garantie. Une utilisation incorrecte, par exemple en raison d'une inversion des pôles, de très fortes vibrations, d'une tension trop élevée, de l'humidité, du carburant, d'un court-circuit, exclut tout droit à la garantie. Toute autre revendication, par exemple en cas de dommages consécutifs, est exclue. Est également exclue toute responsabilité découlant de l'appareil ou de son utilisation. Nous ne pouvons pas être tenus responsables des dommages de transport et de la perte de votre envoi. En cas de garantie, veuillez nous envoyer l'appareil avec la preuve d'achat et une description du défaut à notre adresse de S.A.V. 20. EXCLUSION DE RESPONSABILITÉ Nous ne pouvons pas contrôler le respect des instructions de montage, ni les conditions d'utilisation de la PowerBox Royal SR2, ni l'entretien de l'ensemble du système de télécommande. Nous n'assumons donc aucune responsabilité pour les pertes, dommages ou coûts qui pourraient résulter de l'utilisation et du fonctionnement de la PowerBox Royal SR2 ou qui pourraient y être liés d'une manière ou d'une autre. Dans la mesure où la loi le permet, l'obligation de verser des dommages et intérêts, quel que soit le motif juridique, est limitée au montant de la facture des produits de notre société impliqués dans l'événement. Nous vous souhaitons beaucoup de succès dans l'utilisation de votre nouvelle PowerBox Royal SR2 ! Donauwörth, Mars 2023 ">
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