LinMot C1250-PL-XC-0S-C00 Installation manuel

C1250 Servo Drives
Guide d'installation
(Pour les Drives C1250-MI, voir IG 0185-1175-F_...)
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March 2024
0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250
© 2024 NTI AG
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et sans préavis pour tenir compte des progrès techniques ou de l'amélioration des produits.
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LinMot®
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CH-8957 Spreitenbach
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Guide d'installation C1250
Table des matières
Table des matières ................................................................................................................................................ 3
1 Instructions de sécurité importantes .............................................................................................................. 4
2 Vue d'ensemble du système ............................................................................................................................. 6
3 Interfaces ............................................................................................................................................................ 7
4 Drives sur le Drive ............................................................................................................................................. 8
5 Fonctionnalité .................................................................................................................................................... 9
6 Logiciels ........................................................................................................................................................... 10
7 Alimentation électrique et mise à la terre...................................................................................................... 10
8 Amplificateur de mesure étalonné (C1250-xx-XC-xS-Cxx) .......................................................................... 11
9 Description des connecteurs / Interfaces ..................................................................................................... 11
9.1 PE .................................................................................................................................................................. 11
9.2 X1................................................................................................................................................................... 11
9.3 Connexion du moteur X2/X3 ........................................................................................................................ 12
9.4 X4.................................................................................................................................................................. 13
9.5 X13................................................................................................................................................................ 13
9,6 X17 - X18 ...................................................................................................................................................... 14
9.7 X19................................................................................................................................................................ 14
9.8 X33................................................................................................................................................................ 14
9.9 S1 - S2 .......................................................................................................................................................... 14
9.10 S5................................................................................................................................................................ 15
9.11 LED ............................................................................................................................................................. 15
9.12 LED du bus RT ........................................................................................................................................... 15
10 codes de clignotement des LED .................................................................................................................. 16
11 Câblage de sécurité ....................................................................................................................................... 17
12 Dimension physique ...................................................................................................................................... 19
13 Exigences en matière d'alimentation électrique ........................................................................................ 20
13.1 Alimentation du moteur ............................................................................................................................... 20
13.2 Alimentation des signaux ............................................................................................................................ 20
14 Régénération .................................................................................................................................................. 20
15 Consignes de sécurité pour l'installation selon UL ................................................................................... 21
16 Informations de commande .......................................................................................................................... 22
17 Certifications internationales ....................................................................................................................... 24
18 Déclaration de conformité de l'UE Marquage CE ....................................................................................... 31
19 Déclaration de conformité du Royaume-Uni Marquage UKCA ................................................................. 32
20 Contact et assistance .................................................................................................................................... 33
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Guide d'installation C1250
1 Consignes de sécurité importantes
Pour votre sécurité personnelle
Le non-respect des mesures de sécurité suivantes peut entraîner des blessures graves et des
dommages matériels :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
N'utilisez le produit que selon les instructions.
Ne jamais mettre le produit en service en cas de dommages visibles.
Ne mettez jamais le produit en service avant d'avoir terminé l'assemblage.
N'effectuez aucune modification technique sur le produit.
N'utilisez que les accessoires approuvés pour le produit.
N'utiliser que des pièces de rechange originales de LinMot.
Respectez toutes les prescriptions relatives à la prévention des accidents, les directives et les lois en
vigueur sur le site.
Les travaux de transport, d'installation, de mise en service et d'entretien ne doivent être effectués que par du
personnel qualifié.
• Respecter les normes IEC 364 et CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 et IEC 664 ou
DIN VDE 0110 ainsi que toutes les réglementations nationales en matière de prévention des accidents.
• Selon les informations de base sur la sécurité, le personnel qualifié et compétent est une personne
familiarisée avec l'assemblage, l'installation, la mise en service et le fonctionnement du produit et qui
possède les qualifications nécessaires à sa profession.
Respectez toutes les spécifications de la présente documentation.
• C'est la condition d'un fonctionnement sûr et sans problème et de la réalisation des caractéristiques
spécifiées du produit.
• Les notes de procédure et les détails des circuits décrits dans cette documentation ne sont que des
propositions. Il incombe à l'utilisateur de vérifier s'ils peuvent être transférés dans les applications
particulières. NTI AG / LinMot n'assume aucune responsabilité quant à l'adéquation des procédures et
des propositions de circuits décrites.
Les Drives LinMot et les composants accessoires peuvent comporter des pièces sous tension et en
mouvement (en fonction de leur type de protection) pendant leur fonctionnement. Les surfaces peuvent être
chaudes.
• Le retrait non autorisé du couvercle requis, l'utilisation inappropriée, l'installation ou le fonctionnement
incorrect créent un risque de blessures graves pour les personnes ou de dommages pour les biens
matériels.
• Pour plus d'informations, veuillez consulter la documentation.
De grandes quantités d'énergie sont produites lors de la Drive. Il est donc nécessaire de porter un
équipement de protection individuelle (protection du corps, casque, protection des yeux, protège-mains).
Application selon les instructions
• Les drives sont des composants conçus pour être installés dans des systèmes électriques ou des machines.
Ils ne doivent pas être utilisés comme appareils domestiques, mais uniquement à des fins industrielles
conformément à la norme EN 61000-3-2.
• Lorsque des Drive sont installés dans des machines, leur mise en service (c'est-à-dire le démarrage de
l'opération telle qu'elle est prévue) est interdite jusqu'à ce qu'il soit prouvé que la machine est conforme aux
dispositions de la directive CE 2006/42/EG (directive Machines) ; la norme EN 60204 doit être respectée.
• La mise en service (c'est-à-dire le démarrage de l'opération selon les instructions) n'est autorisée que si la
directive CEM (2014/30/EU) est respectée.
• Les caractéristiques techniques et les conditions d'alimentation sont indiquées sur la plaque signalétique et
dans la documentation. Elles doivent être strictement respectées.
Transport, stockage
• Veuillez respecter les consignes relatives au transport, au stockage et à la manipulation appropriée.
• Respecter les conditions climatiques conformément aux données techniques.
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Guide d'installation C1250
Installation
• Les Drives doivent être installés et refroidis conformément aux instructions données dans la documentation
correspondante.
• L'air ambiant ne doit pas dépasser le degré de pollution 2 selon la norme EN 61800-5-1.
• Veillez à une manipulation correcte et évitez les contraintes mécaniques excessives. Ne pliez pas les
composants et ne modifiez pas les distances d'isolation pendant le transport ou la manipulation. Ne pas
toucher les composants électroniques et les contacts.
• Les Drives contiennent des dispositifs sensibles à l'électrostatique, qui peuvent être facilement endommagés
par une manipulation inappropriée. N'endommagez pas ou ne détruisez pas les composants électriques, car
cela pourrait nuire à votre santé !
Raccordement électrique
Lorsque vous travaillez sur des Drive sous tension, respectez les réglementations nationales en vigueur
en matière de prévention des accidents.
L'installation électrique doit être réalisée conformément aux réglementations en vigueur (par exemple,
sections des câbles, disjoncteurs, fusibles, connexion PE). Des informations supplémentaires peuvent
être obtenues dans la documentation.
Ce produit peut provoquer des interférences à haute fréquence dans des environnements non
industriels, ce qui peut nécessiter des mesures de suppression des interférences.
Fonctionnement
• Si nécessaire, les systèmes comprenant des Drives doivent être équipés de dispositifs de surveillance et de
protection supplémentaires conformément aux règles de sécurité en vigueur (par exemple, la loi sur
l'équipement technique, les règles de prévention des accidents). Les Drives peuvent être adaptés à votre
application. Veuillez respecter les informations correspondantes figurant dans la documentation.
• Une fois le Drive déconnecté de la tension d'alimentation, tous les composants sous tension et les
connexions d'alimentation ne doivent pas être touchés immédiatement, car les condensateurs peuvent
encore être chargés. Respectez les autocollants correspondants apposés sur le Drive. Tous les capots de
protection et les portes doivent être fermés pendant le fonctionnement.
Protection des personnes
Les bornes d'alimentation Ph1+, Ph1-, Ph2+, Ph2- et PWR+ restent sous tension pendant au moins 5
minutes après la déconnexion des alimentations.
Avant toute intervention, déconnectez l'alimentation, attendez 5 minutes et mesurez la tension entre
PWR+ et PGND pour vous assurer que les condensateurs se sont déchargés en dessous de 42 VDC.
Le dissipateur thermique (boîtier) du Drive peut avoir une température de fonctionnement de > 80 °C : Le
contact avec le dissipateur thermique peut provoquer des brûlures.
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Guide d'installation C1250
2 Vue d'ensemble du système
Figure 1: Système d'asservissement typique C1250 : Servo drive, moteur et alimentation
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Guide d'installation C1250
3 Interfaces
Figure 2: C1250-xx-XC-xS-xxx
NTI AG / LinMot
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Guide d'installation C1250
4 Étiquettes sur le Drive
Deux étiquettes sont apposées sur le côté de la Drive. L'étiquette "LinMot" indique le type de Drive, le numéro de
pièce et le numéro de série. L'étiquette "UL" contient des informations UL et le type de production. Le type de
production n'est pas pertinent pour l'utilisateur final. Il n'est utilisé qu'en cours de production.
a
LinMot Type, numéro de pièce et de
série, version HW et révision
"Type de production", non pertinent
et pouvant différer du type LinMot
Code QR, contenant le numéro de
série, la version et la révision du
matériel et les MAC-ID.
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Guide d'installation C1250
C1250-PL-XC-0S
C1250-PN-XC-0S
C1250-PD-XC-0S
C1250-SC-XC-0S
C1250-IP-XC-0S
C1250-LU-XC-0S
C1250-EC-XC-0S
C1250-DS-XC-0S
C1250-SE-XC-0S
C1250-CM-XC-0S
C1250-CC-XC-0S
C1250-PL-XC-1S
C1250-PN-XC-1S
C1250-PD-XC-1S
C1250-SC-XC-1S
C1250-IP-XC-1S
C1250-LU-XC-1S
C1250-EC-XC-1S
C1250-DS-XC-1S
C1250-SE-XC-1S
C1250-CM-XC-1S
C1250-CC-XC-1S
5 Fonctionnalité
Alimentation du moteur 72 VDC (24..85
VDC)
●
●
●
●
●
●
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●
●
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●
Alimentation logique 24 VDC (22...26
VDC)
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Moteurs LinMot P0x et PR0x
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Moteurs sélectionnés (contacter
l'assistance)
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Configuration automatique Plug and Play
(PnP)
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Tension d'alimentation
Courant de phase du moteur
25 A crête (0-599 Hz)
Moteurs contrôlables
Interface de commande
POWERLINK
●
PROFINET
●
●
PROFINET PROFIdrive
●
●
Sercos III
●
●
EtherNet/IP
●
●
LinUDP
●
●
EtherCAT
●
●
EtherCAT CiA402
●
●
EtherCAT SoE
●
●
EtherNet/IP CIP Sync
●
●
CC-Link
●
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Profils de mouvement programmables (courbes)
Jusqu'à 100 profils de mouvement
Jusqu'à 16302 points de courbe
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Tableau des commandes programmables
Table de commande comportant jusqu'à
255 entrées
●
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Incrémental (RS422 jusqu'à 25
Mcounts/s)
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Absolu (SSI, BiSS-B*, BiSS-C*,
EnDat2.1**, EnDat 2.2**)
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RS232
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Ethernet (EoE, etc... selon l'interface)
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Capteur de position externe
Interface de configuration
Fonctions de sécurité intégrées (optionnel -1S)
STO (2 relais de sécurité)
Fonctions de mesure calibrées (option -Cxx)
●*** ●*** ●*** ●*** ●*** ●*** ●*** ●*** ●*** ●*** ●*** ●*** ●*** ●*** ●*** ●*** ●*** ●*** ●*** ●*** ●*** ●***
* depuis la version 6.6 du micrologiciel
** depuis la version 6.7 du micrologiciel
*** uniquement avec le type C1250-xx-XC-xS-Cxx
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Guide d'installation C1250
6 Logiciel
Le logiciel de configuration LinMot-Talk est gratuit et peut être téléchargé à partir de la page d'accueil de LinMot.
7 Alimentation électrique et mise à la terre
Afin d'assurer un fonctionnement sûr et sans erreur, et d'éviter de graves dommages aux composants du
système, tous les composants du système doivent être bien mis à la terre à la terre de protection PE.
Cela inclut le LinMot et tous les autres composants du système de contrôle sur le même bus de terre.
Chaque composant du système1 doit être relié directement au bus de terre (schéma en étoile). Le chaînage
en guirlande d'un composant à l'autre est interdit. (Les moteurs LinMot sont correctement mis à la terre par
leurs câbles d'alimentation lorsqu'ils sont connectés à des Drives LinMot).
Les connecteurs de l'alimentation électrique ne doivent pas être connectés ou déconnectés lorsque la
tension continue est présente. Ne pas déconnecter les composants du système avant que toutes les LED du
variateur LinMot ne se soient éteintes. (Les condensateurs de l'alimentation peuvent ne pas se décharger
complètement pendant plusieurs minutes après que la tension d'entrée a été déconnectée). Le non-respect de
ces précautions peut entraîner de graves dommages aux composants électroniques des moteurs et/ou des
Drives LinMot.
Ne pas commuter la tension continue de l'alimentation. Toutes les commutations de l'alimentation et les
arrêts d'urgence doivent être effectués sur la tension d'alimentation AC de l'alimentation. Le non-respect de ces
précautions peut entraîner de graves dommages pour le variateur.
A l'intérieur du Drive C1250, la masse du moteur PWR et la masse du signal PWR sont connectées ensemble et à la masse du boîtier du
Drive. Il est recommandé que la masse du moteur PWR ne soit pas mise à la terre ailleurs qu'à l'intérieur du variateur afin de réduire les
courants circulaires.
11
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Guide d'installation C1250
8 Amplificateur de mesure étalonné (C1250 -xx-XC-xS-Cxx)
Les Drives avec la terminaison -Cxx sont spécialement conçus pour les applications de mesure. Ils sont livrés avec un
certificat d'étalonnage en usine pour les entrées analogiques sur X4. Les entrées analogiques sur X4 assurent une erreur de
mesure inférieure à 1%.
Ces Drive ont au moins la version matérielle 1 révision H4 (V1RH4) et sont donc également listés UL.
Le micrologiciel doit être au moins la version 6.9.
Il incombe à l'utilisateur de prévoir un délai raisonnable pour le réétalonnage. Nous recommandons un intervalle d'étalonnage
de 12 mois.
9 Description des connecteurs / Interfaces
9.1 PE
PE
Terre de protection
•
•
PE
Utiliser min. 4 mm2 (AWG11)
Couple de serrage : 2 Nm (18 lbin)
9.2 X1
X1
Alimentation du moteur
PWR+
PGND
Le connecteur doit
être commandé
séparément : voir
chapitre 16)
Alimentation du moteur : 72 VDC nominal (24...85 VDC)
Maximum absolu Ratings : 72 VDC +20%.
Disjoncteur externe : 15 A / min. 100 VDC / C-Trip / 5 kA rms SCCR
Si la tension d'alimentation du moteur dépasse 90 VDC, le Drive passe en état d'erreur.
•
•
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Utiliser uniquement des conducteurs en cuivre 60/75 °C
Section du conducteur 2,5 mm2 (AWG14) max. Longueur 3 m
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Guide d'installation C1250
9.3 X2/X3 Connexion du moteur
X2
Phases du moteur
PH1+
Moteur LinMot :
Phase du moteur 1+rouge
Moteur triphasé EC :
Phase du moteur Ured
PH1
Phase du moteur 1-rose
Phase du moteur Vpink
PH2+
Phase du moteur 2+bleu
Phase du moteur Wblue
PH2-
Phase du moteur 2-gris
Phase du moteur Xgrey
PE/SCRN PE
Le connecteur doit être
commandé séparément : voir
chapitre 16)
X3
•
•
PE
Utiliser uniquement des conducteurs en cuivre 60/75 °C
Section du conducteur : 0,5 - 2,5 mm2 (en fonction du courant du moteur) / AWG 21 -14
Capteur de moteur / frein
1
6
2
7
3
8
4
9
5
cas
DSUB-9 (f)
Moteur LinMot :
Ne pas connecter
Ne pas connecter
Ne pas connecter
Ne pas connecter
+5 VDC
DGND
Sensor-Sine
Sensor-Sine
Temp In
écran
Moteur EC :
DGND, (Ne pas connecter avant Ver.1Rev.H4)
Frein +
+5 VDC, (Ne pas connecter avant Ver.1Rev.H4)
KTY
+5 VDC
DGND
Sensor-Sine / Hall Switch U
Sensor-Sine / Hall Switch V
Hall Switch W
écran
Remarque :
•
Utiliser +5 VDC (X3.3) et DGND (X3.8) uniquement pour l'alimentation du capteur à effet Hall interne du moteur (max. 100 mA).
•
Longueur maximale du câble moteur : 50m pour les moteurs LinMot Px.
Veuillez vérifier les restrictions du moteur, de l'encodeur et du câble.
•
Frein+ : 24 V / max. 500 mA, crête 1,4 A (arrêt en cas de dépassement) l'autre borne doit être reliée à DGND (X3.1) (Depuis
Ver.1Rev.H4)
Attention :
•
Ne PAS connecter DGND (X3.8) à la terre ou à la masse !
Capteur de température :
•
Un capteur de température résistif (PT1000, KTY) peut être connecté entre +5 VDC (X3.2) et KTY (X3.7).
Remarques importantes :
•
Utiliser uniquement des câbles de moteur de type Y (par exemple K15-Y/C) ! Un câble de type W a un écran différent, il ne peut donc pas
être transformé en câble de type Y !
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Guide d'installation C1250
9.4 X4
X4
Alimentation logique / Connexion IO
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
AnIn-X4 .11
AnIn+X4 .10
AnInX4 .9
InX4
.8
InX4
.7
InX4
.6
InX4
.5
OutX4 .4
OutX4 .3
+24VDCSupply
DGNDSupply
Entrée analogique différentielle configurable (avec X4.10)
Entrée analogique différentielle configurable (avec X4.11)
Entrée analogique simple configurable
Entrée numérique configurable
Entrée numérique configurable
Entrée numérique configurable
Entrée numérique configurable
Sortie numérique configurable
Sortie numérique configurable
Alimentation logique 22-26 VDC
terre
Connecteur de la Entrées numériques (X4.5 ... X4.8): 24 VDC / 5 mA (niveau bas : -0,5 à 5 VDC, niveau haut : 15 à 30 VDC)
cage à ressort (à Sorties numériques (X4.3 & X4.4): 24 VDC / max. 500 mA, crête 1,4 A (s'éteint en cas de dépassement)
X4.3 :
Peut être utilisé comme sortie de freinage pour les moteurs
LinMot
commander
séparément : voir
Les deux sorties sont à commutation côté haut avec pull-down intégré (1k7 vers DGND).
chapitre 16
Entrées analogiques :
12 bit A/D converti
jusqu'à V1RH3 : X4.9 :
0..10 V, résistance d'entrée : >90 kΩ à DGND
X4.10/X4.11: +/- 10 V, résistance d'entrée 20,0 kΩ, plage de mode commun : -5..+5 V à DGND
depuis V1RH4 : X4.9:
0..10 V, résistance d'entrée : >75 kΩ à DGND
X4.10/X4.11: +/- 10 V, résistance d'entrée 28,0 kΩ, plage de mode commun : -5..+10 V à DGND,
Connecteur d'accouplement (Art. Nr. 0150-3447) :
•
Utiliser uniquement des conducteurs en cuivre 60/75 °C
•
Section du conducteur max. 1,5 mm2
•
Longueur de dénudage : 11,5 mm
Remarques importantes :
L'alimentation logique 24 VDC du circuit de commande (X4.2) doit être protégée par un fusible externe (3 A à action lente).
9.5 X13
X13
Capteur de position externe Différentiel Hall Switch
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
cas
DSUB15 (f)
ABZ avec Hall Switch
+5V DC
A+
AB+
BZ+
ZEncoder Alarm (optionnel)
DGND
U+
UV+
VW+
Wécran
SSI / BiSS-B* / BiSS-C* / EnDat2.1** / EnDat2.2**
+5V DC
A+ (optionnel)
A- (optionnel)
B+ (optionnel)
B- (optionnel)
DATA+
DATAEncoder Alarm (optionnel)
DGND
nc
nc
nc
nc
Clk+
Clkécran
Entrées du codeur de position (RS422) :
Fréquence de comptage maximale : 25 M points/s avec décodage en quadrature.
Le codeur doit garantir en toutes circonstances une séparation minimale des fronts de 40 ns !
La fréquence maximale de chaque signal est de 6,25 MHz.
Entrées différentielles du Hall Switch (RS422) :
Fréquence d'entrée : < 1 kHz
Enc. Alarme In :
5 V / 1 mA
Alimentation du capteur :
5 VDC max. 100 mA (300 mA depuis la version 6.7 du micrologiciel)
* Depuis la version 6.6 du micrologiciel
** Depuis la version 6.7 du micrologiciel
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Guide d'installation C1250
9.6 X17 - X18
X17 - X18
Ethernet en temps réel 10/100 Mbit/s
X17 RT ETH In
Les spécifications dépendent de l'ON. Veuillez vous référer à la documentation correspondante.
X18 RT ETH Out
RJ-45
9.7 X19
X19
Système
1
2
3
4
5
6
7
8
cas
RJ-45
(Ne pas connecter)
(Ne pas connecter)
RS232 Rx
GND
GND
RS232 Tx
(Ne pas connecter)
(Ne pas connecter)
écran
Utiliser un convertisseur USB-RS232 isolé (Art.-No. 0150-2473) pour la configuration via RS232.
9.8 X33
X33
Relais de sécurité (uniquement avec l'option -1S)
4/8
3/7
2/6
1/5
Connecteur de la cage à
ressort (à commander
séparément : voir chapitre
16)
Ksr +
Ksr Ksr f+
Ksr f-
Relais de sécurité 1 / 2 Entrée positive
Relais de sécurité 1 / 2 Entrée négative
Relais de sécurité 1 / 2 feedback positif
Relais de sécurité 1 / 2 feedback négatif
- Utiliser uniquement des conducteurs en cuivre 60/75°C
- Section du conducteur max. 1,5 mm2
- Longueur de dénudage : 10mm
- L'état des contacts de retour doit être vérifié après chaque modification de l'état des contacts de commande !
- Le courant maximal sur les contacts de rétroaction (Ksr+ et Ksr-) doit être limité à moins de 1 A.
- Ne jamais raccorder les relais de sécurité à l'alimentation logique du Drive !
→ Pour des informations détaillées, voir le chapitre 11 Câblage de sécurité.
9.9 S1 - S2
S1 - S2
Sélecteurs d'adresse
S1 (5..8)
Bus ID High (0 ... F). Le bit 5 est le LSB, le bit 8 le MSB.
S2 (1..4)
Bus ID Low (0 ... F). Le bit 1 est le LSB, le bit 4 le MSB.
Le réglage de l'ID (haut et bas) à 0xFF réinitialise le lecteur aux paramètres du fabricant !
L'utilisation de ces commutateurs dépend du type de bus de terrain utilisé. Pour plus d'informations, voir le manuel correspondant.
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NTI AG / LinMot
Guide d'installation C1250
9.10 S5
S5
Bootstrap
S5
Bootstrap (usage interne uniquement, désactivé)
9.11 LED
LED
Affichages des États
Signal :
24VOK
FR
Avertir
Erreur
Couleur :
Vert
Jaune
Jaune
Rouge
Description :
24 VDC Alimentation logique OK
Moteur activé / Code d'erreur Low Nibble
Code d'avertissement / d'erreur High Nibble
Erreur
9.12 LED du bus RT
LED du bus RT
Affichage de l'état du bus RT
Signal :
OK
RT BUS ERROR
Couleur :
Vert
Rouge
Description :
OK
Erreur
L'utilisation de ces diodes dépend du type de bus de terrain utilisé. Pour plus d'informations, voir le manuel correspondant
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Guide d'installation C1250
10 Codes de clignotement des LED
Codes de clignotement des LED
Erreur
Avertir
FR
OFF
Avertissement
Opération
activée
Description
ON
● ~2 Hz
0..15 x
Code d'erreur
High Nibble
● ~2 Hz
0..15 x
Code d'erreur
Low Nibble
Erreur :
Le code d'erreur est indiqué par un code clignotant avec "WARN" et "EN"
L'octet d'erreur est divisé en Low Nibble et High Nibble (= 4 bits).
Les mentions "WARN" et "EN" clignotent en même temps.
L'erreur peut être acquittée.
(par exemple : WARN clignote 3x, EN clignote 2x ; code d'erreur = 32h)
● ~2 Hz
● ~2 Hz
0..15 x
Code d'erreur
High Nibble
● ~2 Hz
0..15 x
Code d'erreur
Low Nibble
Erreur fatale :
Le code d'erreur est indiqué par un code clignotant avec "WARN" et "EN".
L'octet d'erreur est divisé en Low Nibble et High Nibble.
Les mentions "WARN" et "EN" clignotent en même temps.
Les erreurs fatales ne peuvent être acquittées que par une réinitialisation ou un cycle
d'alimentation.
(par exemple : WARN clignote 3x, EN clignote 2x ; code d'erreur = 32h)
● ~4 Hz
● ~2 Hz
0..15 x
Code d'erreur
High Nibble
● ~2 Hz
0..15 x
Code d'erreur
Low Nibble
Erreur de système :
Veuillez réinstaller le micrologiciel ou contacter le service d'assistance.
● ~0,5 Hz
● ~0,5 Hz
ON
Signal d'alimentation 24V trop bas :
Les DEL d'erreur et d'avertissement clignotent alternativement si l'alimentation du signal
+24 VDC (X4.2) est inférieure à 18 VDC.
OFF
○●●●
●○●●
Plug&Play Communication active :
Cette séquence (Warn on, puis En on, puis les deux off, séquence complète des 4 états
environ 1 s) signale l'état dans lequel les paramètres plug and play sont lus à partir du
moteur.
○●
~4 Hz
●○
~4 Hz
OFF
Attente des paramètres par défaut :
Lorsque l'ID (S1, S2) est réglé sur 0xFF, le Drive démarre dans un mode spécial et les
LED Error et Warn clignotent alternativement à ~4 Hz. Lorsque l'ID est réglé sur 0x00,
tous les paramètres sont réglés sur leur valeur par défaut. Pour quitter cet état, mettez le
Drive hors tension et modifiez l'ID. Voir également dans le Usermanual_LinMot-Talk au
chapitre trouble shooting.
OFF
○●
~2 Hz
○●
~2 Hz
Paramètres par défaut Terminé :
Lorsque les paramètres ont été réglés sur leurs valeurs par défaut (initié par S1/S2 à la
mise sous tension), les LED Warn et En clignotent ensemble à 2 Hz. Pour quitter cet état,
mettez le Drive hors tension. Voir également dans le manuel d'utilisation de LinMot-Talk
le chapitre sur le dépannage.
Fonctionnement normal :
Les avertissements et l'opération activée sont affichés.
La signification des codes d'erreur peut être trouvée dans le Usermanual_MotionCtrl_Software_SG5-SG7 et le
manuel d'utilisation du logiciel d'interface installé. Ces documents sont fournis avec le logiciel de configuration
LinMot-Talk et peuvent être téléchargés à partir de www.linmot.com.
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Guide d'installation C1250
11 Câblage de sécurité
Les Drives C1250 avec l'option -1S disposent de fonctionnalités de sécurité internes :
Deux relais de sécurité Ksr en série, qui supportent la tension d'alimentation des pilotes de moteur. Il y a
également deux contacts de retour pour chaque relais.
Pour activer les Drives -1S, les deux relais doivent être activés.
Câblage minimal :
• Connecter X33.8 et X33.4 à 24 VDC (à partir de la sécurité)
• Connecter X33.7 et X33.3 à GND (à partir de la sécurité)
Ne jamais connecter X33.8 et X33.4 à l'alimentation logique de X4 !
Ne jamais déconnecter X33 lorsque le STO est alimenté !
La protection contre les surtensions doit être assurée de manière externe et dimensionnée en
fonction du circuit de sécurité de la machine (la tension sur n'importe quelle broche de X33 doit
être limitée à moins de 100 V par rapport à DGND) !
Le temps de retombée des relais dépend du circuit externe !
Relais de sécurité Ksr
Tension nominale
24 VDC
Tension d'amorçage minimale à 20°C
≤ 16.8 V
Tension de perte à 20°C
≥ 2.4 V
Temps d'évanouissement (sans circuit de protection)
Typ. 3 ms
Résistance de la bobine à 20°C
2'100 Ω ± 10%
Type
EN 50205, type A
Durée de vie du contact
> 10'000'000
Fabricant et type
Relais Elesta / SIS112 24VDC
Courant maximal sur les contacts de rétroaction (Ksr f+ et Ksr-)
<1A
Classification des Drives selon EN ISO 13849-1 (sécurité des machines)
Catégorie
cat = 3
Performance Level
PL = d
couverture diagnostique
DC = élevé (99%)
Temps moyen de défaillance dangereuse d'un canal
MTTFd = élevé (100 ans typiquement, voir l'exemple de calcul
ci-dessous)
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Guide d'installation C1250
La couverture diagnostique (DC) est élevée (99 %) si l'on suppose que l'état des contacts de retour est
vérifié après chaque modification de l'état des contacts de commande.
Le MTTFd dépend principalement du nombre d'opérations des relais de sécurité.
Exemple de calcul du MTTFd :
En supposant que la fonction de sécurité soit sollicitée toutes les 20 s sur une machine fonctionnant 24 h par jour
et 7 jours par semaine.
B10
= 10'000'000
B 10d
=
20'000'000 (selon EN ISO 13849-1:2008 tableau C.1)
n op
=
(24 h/jour * 365,25 jours/an * 3600 s/h) / 20 s = 1'577'880 opérations par an
MTTFd
= B10d / (0,1 * nop ) = 126,75 ans
(Ceci doit être limité à 100 ans selon la norme pour d'autres calculs)
=
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élevé (100 ans)
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Guide d'installation C1250
12 Dimension physique
Drive à axe unique de la série C1250
C1250-xx-XC-0S
Largeur
mm (in)
Hauteur
mm (in)
166 (6.54)
Hauteur avec fixations
mm (in)
206 (8.11)
Profondeur
mm (in)
Poids
C1250-xx-XC-1S
25.3 (1.0)
176 (6.93)
216 (8.50)
106 (4.2)
g (lb)
630 (1.4)
700 (1.54)
Vis de montage
Distance de montage
mm (in)
2 x M5
188 (7.40)
2 x M5
198 (7.80)
Boîtier, degré de protection
IP
20
Température de stockage
°C
-25...40
Température de transport
°C
-25...70
Température de fonctionnement
°C
0...40 aux données nominales (40...50 avec réduction de puissance *)
Humidité relative
< 95 % (sans condensation)
Pollution
IEC/EN 60664-1
Résistance aux chocs (16ms)
Option -1S
3.5g
Résistance aux vibrations (10-200Hz)
Option -1S
1g
Température max. Température du
boîtier
°C
Max. Dissipation de puissance
W
Lieu de montage
Degré de pollution 2
70
30
Dans l'armoire de commande
Position de montage
Distance entre les Drives
Vertical
mm (in)
Sans réduction de puissance * :
20 (0,8) horizontal / 50 (2) vertical
Avec réduction de la puissance * :
5 (0,2) horizontal / 20 (0,8) vertical
* Le déclassement dépend de la situation dans l'armoire. La température du Drive doit être vérifiée à pleine charge (la température doit être stable, ce qui peut prendre une heure ou
plus). Cela permet de vérifier que la marge est suffisante si l'armoire atteint la température maximale autorisée de 40° C. Par exemple, si la température du variateur atteint 45° C et
que la température de l'armoire est de 30° C, la température du variateur sera d'environ 55° C pour une température de l'armoire de 40° C. Le niveau d'avertissement du variateur
est configuré par défaut à 75° C et le niveau d'erreur à 80° C. Dans cet exemple, tout se passe bien. Si la température du Drive est longtemps supérieure au niveau d'avertissement,
cela peut entraîner une réduction de la durée de vie du Drive.
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Guide d'installation C1250
13 Exigences en matière d' alimentation électr ique
13.1 Alimentation du moteur
Le calcul de la puissance nécessaire pour l'alimentation du moteur dépend de l'application et du moteur utilisé.
La tension d'alimentation nominale est de 72 VDC.
La plage possible est de 24 à 85 VDC.
L'alimentation du moteur peut atteindre 95 VDC lors du freinage. Cela signifie que tout ce qui est
connecté à cette alimentation a besoin d'une tension nominale de 100 VDC. (condensateurs
supplémentaires, etc...).
En raison de la tension de freinage élevée et des variations de charge soudaines des applications de
moteurs linéaires, seules des alimentations compatibles peuvent être utilisées (voir chapitre 16
informations de commande).
13.2 Signal Alimentation
L'alimentation logique nécessite une alimentation régulée d'une tension nominale de 24 VDC. La tension doit être
comprise entre 22 et 26 VDC.
Courant à fournir par l'alimentation :
• min.
0,5 A (sans charge sur les sorties)
• typ.
0,7 A (toutes les 2 sorties "ON" avec une charge de 100 mA et frein à vide)
• max.
2,0 A (toutes les 2 sorties "on" avec une charge de pointe de 500 mA et frein avec une charge de
pointe de 500 mA)
Ne pas connecter les relais de sécurité à l'alimentation 24 VDC !
Utiliser une alimentation séparée pour le circuit de sécurité
L'alimentation 24 VDC du circuit de commande doit être protégée par
un fusible externe (3 A à action lente).
14 Régénération
Si l'alimentation électrique augmente trop lors de la rupture, connectez un condensateur supplémentaire à
l'alimentation du moteur.
Il est recommandé d'utiliser un condensateur >= 10'000 μF (installer le condensateur à proximité de l'alimentation
du Drive !).
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NTI AG / LinMot
Guide d'installation C1250
15 Consignes de sécurité pour l'installation selon UL
Marquage :
• Marquage des bornes de câblage :
Voir les marquages sur l'ON et les chapitres correspondants dans le guide d'installation !
•
Marquage de sécurité :
Voir les marquages sur l'ON et les chapitres correspondants du guide d'installation !
•
Les transitoires doivent être limités à 0,8 kV au maximum du côté de la ligne. 0,8 kV sur le côté ligne du
Drive.
•
L'alimentation 24 VDC du circuit de commande doit être protégée par un fusible DC externe de 3 A répertorié
UL.
•
Une alimentation séparée de 24 VDC protégée par un fusible externe de 3 A répertorié UL et
connectée à la sortie de l'alimentation doit être utilisée pour protéger le circuit de contrôle
secondaire (relais de sécurité sur X33).
•
La protection intégrée contre les courts-circuits à semi-conducteurs n'assure pas la protection des "branch
circuit protection". La protection du "branch circuit protection" doit être assurée conformément au Code
national de l'électricité et à tout autre code local.
Marquage pour cURus (disponible jusqu'à la version 1 du matériel, révision H4) :
• Ratings proposés, à évaluer dans l'utilisation finale :
• Tension d'entrée :
72 VDC
• Courant d'entrée :
15 A
• Tension de sortie :
61,5 V rms
• Courant de sortie :
17,7 A rms
• Nombre de phases :
2 par 1 phase
• Gamme de fréquences :
0-500 Hz
• Taux d'utilisation :
10%
• Relais (uniquement pour la variante -1S) :
• Contacts nominaux :
max. 24 VDC, 6 A
• Bobine :
24 VDC
• Température de l'air ambiant :
max. 85 °C
• Alimentation de contrôle (X4.2) :
24 VDC (protégé par un fusible externe de 3 A répertorié
UL)
• Température de l'air ambiant :
max. 50 °C
Marquage pour cULus (disponible à partir de la version 1 du matériel, révision H2) :
• Ratings :
• Tension d'entrée :
72 VDC
• Courant d'entrée :
6.5 A
• Tension de sortie :
43 V rms
• Courant de sortie :
5 A rms
• Nombre de phases :
2 par 1 phase
• Gamme de fréquences :
0-599 Hz
• Taux d'utilisation :
4 - 96%
• Relais (uniquement pour la variante -1S) :
• Contacts nominaux :
max. 24 VDC, 6 A
• Bobine :
24 VDC
• Température de l'air ambiant :
max. 85 °C
• Alimentation de contrôle (X4.2) :
24 VDC (protégé par un fusible externe de 3 A répertorié
UL)
• Température de l'air ambiant :
max. 50 °C
•
Convient pour une utilisation sur un circuit capable de fournir au maximum 5 kADC, 72 VDC maximum.
(Protection du "branch circuit protection" sur X1 : Disjoncteur externe : 15 A / min. 100 VDC / C-Trip / 5 kA
rms SCCR)
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Guide d'installation C1250
16 informations de commande
Drives
Description
Art. Non.
C1250-PN-XC-0S-000
PROFINET Drive (72V/25A)
0150-1888
C1250-PD-XC-0S-000
PROFINET Profidrive Drive (72V/25A)
0150-2618
C1250-IP-XC-0S-000
ETHERNET IP Drive (72V/25A)
0150-1886
C1250-LU-XC-0S-000
ETHERNET LinUDP Drive (72V/25A)
0150-2491
C1250-EC-XC-0S-000
ETHERCAT Drive (72V/25A)
0150-1884
C1250-DS-XC-0S-000
ETHERCAT CiA402 Drive (72V/25A)
0150-2415
C1250-SE-XC-0S-000
ETHERCAT SoE Drive (72V/25A)
0150-1897
C1250-PL-XC-0S-000
POWERLINK Drive (72V/25A)
0150-1885
C1250-SC-XC-0S-000
SERCOS III Drive (72V/25A)
0150-1887
C1250-CM-XC-0S-000
CIP Sync Drive (72V/25A)
0150-2900
C1250-CC-XC-0S-000
CC Link Drive (72V/25A)
0150-4023
C1250-PN-XC-1S-000
PROFINET Drive (72V/25A/STO)
0150-2348
C1250-PD-XC-1S-000
PROFINET Profidrive Drive (72V/25A/STO)
0150-2619
C1250-IP-XC-1S-000
ETHERNET IP Drive (72V/25A/STO)
0150-2346
C1250-LU-XC-1S-000
ETHERNET LinUDP Drive (72V/25A/STO)
0150-2492
C1250-EC-XC-1S-000
ETHERCAT Drive (72V/25A/STO)
0150-2345
C1250-DS-XC-1S-000
ETHERCAT CiA402 Drive (72V/25A/STO)
0150-2416
C1250-SE-XC-1S-000
ETHERCAT SoE Drive (72V/25A/STO)
0150-2350
C1250-PL-XC-1S-000
POWERLINK Drive (72V/25A/STO)
0150-2347
C1250-SC-XC-1S-000
SERCOS III Drive (72V/25A/STO)
0150-2349
C1250-CM-XC-1S-000
CIP Sync Drive (72V/25A/STO)
0150-2901
C1250-CC-XC-1S-000
CC Link Drive (72V/25A/STO)
0150-4024
Drives étalonnés
Description
Art. Non.
C1250-PN-XC-0S-C00
Drive PROFINET (72V/25A), Amplificateur de mesure calibré
0150-4140
C1250-PD-XC-0S-C00
PROFINET Profidrive Drive (72V/25A), Amplificateur de mesure calibré
0150-4136
C1250-IP-XC-0S-C00
ETHERNET IP Drive (72V/25A), Amplificateur de mesure calibré
0150-4127
C1250-LU-XC-0S-C00
ETHERNET LinUDP Drive (72V/25A), Amplificateur de mesure calibré
0150-4129
C1250-EC-XC-0S-C00
ETHERCAT Drive (72V/25A), Amplificateur de mesure calibré
0150-4125
C1250-DS-XC-0S-C00
ETHERCAT CiA402 Drive (72V/25A), Amplificateur de mesure calibré
0150-4123
C1250-SE-XC-0S-C00
ETHERCAT SoE Drive (72V/25A), Amplificateur de mesure étalonné
0150-4144
C1250-PL-XC-0S-C00
POWERLINK Drive (72V/25A), Amplificateur de mesure calibré
0150-4138
C1250-SC-XC-0S-C00
SERCOS III Drive (72V/25A), Amplificateur de mesure calibré
0150-4142
C1250-CM-XC-0S-C00
CIP Sync Drive (72V/25A), Amplificateur de mesure calibré
0150-4121
C1250-CC-XC-0S-C00
CC Link Drive (72V/25A), Amplificateur de mesure calibré
0150-4146
C1250-PN-XC-1S-C00
Drive PROFINET (72V/25A/STO), Amplificateur de mesure calibré
0150-4141
C1250-PD-XC-1S-C00
PROFINET Profidrive Drive (72V/25A/STO), Amplificateur de mesure calibré
0150-4137
C1250-IP-XC-1S-C00
ETHERNET IP Drive (72V/25A/STO), Amplificateur de mesure étalonné
0150-4128
C1250-LU-XC-1S-C00
ETHERNET LinUDP Drive (72V/25A/STO), Amplificateur de mesure étalonné
0150-4135
C1250-EC-XC-1S-C00
ETHERCAT Drive (72V/25A/STO), Amplificateur de mesure calibré
0150-4126
C1250-DS-XC-1S-C00
ETHERCAT CiA402 Drive (72V/25A/STO), Amplificateur de mesure calibré
0150-4124
C1250-SE-XC-1S-C00
ETHERCAT SoE Drive (72V/25A/STO), Amplificateur de mesure étalonné
0150-4145
C1250-PL-XC-1S-C00
POWERLINK Drive (72V/25A/STO), Amplificateur de mesure étalonné
0150-4139
C1250-SC-XC-1S-C00
SERCOS III Drive (72V/25A/STO), Amplificateur de mesure étalonné
0150-4143
C1250-CM-XC-1S-C00
CIP Sync Drive (72V/25A/STO), Amplificateur de mesure calibré
0150-4122
C1250-CC-XC-1S-C00
CC Link Drive (72V/25A/STO), Amplificateur de mesure étalonné
0150-4147
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0185-1063-E_6V30_IG_Drives_C1250
NTI AG / LinMot
Guide d'installation C1250
Accessoires
Description
Art. Non.
DC01-C1X00-0S/X1/X4
Jeu de connecteurs Drive pour C1X00-0S
0150-3527
DC01-C1X00-1S/X1/X4/X33
Jeu de connecteurs Drive pour C1X00-1S
0150-3528
DC01-C1X00/X1
Connecteur Drive pour l'entrée PWR 72 VDC
0150-3525
DC01-C1X00/X2
Connecteur Drive Phases du moteur
0150-3526
DC01-Signal/X4
Connecteur Drive 24 VDC & Logique
0150-3447
DC01-Sécurité/X33
Sécurité du connecteur Drive
0150-3451
Convertisseur USB-RS232 isolé Convertisseur USB RS232 isolé avec câble de configuration
0150-2473
Convertisseur USB-série isolé
Convertisseur USB RS232/422/485 isolé
0150-3120
Service de réétalonnage
Calibration Drive Series C1200
(Calibration des entrées analogiques sur X4 des Drives C1250-xx-XC-xS-Cxx)
0150-4164
Alimentations compatibles
Art. Non.
S01-72/1000
Alimentation 72 V/1000 W, 3x340-550 VAC
0150-1872
S02-72/1000
Alimentation 72V/1000W, 3x400-480VAC
0150-4535
S01-72/500
Alimentation 72 V/500 W, 1x120/230 VAC
0150-1874
S01-24/500
Alimentation 24 V/500 W, 1x120/230 VAC
0150-2480
S01-48/300
Alimentation 48 V/300 W, 1x120/230 VAC
0150-1941
S01-48/600
Alimentation 48 V/600 W, 1x120/230 VAC
0150-1946
T01-72/420-Multi
T-Supply 72 V / 420 VA, 3x230/400/480 VAC
0150-1869
T01-72/900-Multi
T-Supply 900 VA, 3x230/400/480 VAC
0150-1870
T01-72/1500-Multi
T-Supply 1500 VA, 3x230/400/480 VAC
0150-1871
T01-72/420 -1ph
T-Supply 420 VA, 1x208/220/230/240 VAC
0150-1859
Les éléments en gras sont des accessoires fortement recommandés !
Les connecteurs doivent être commandés séparément et ne sont pas fournis avec le Drive !
Utilisez un convertisseur USB RS232 isolé pour la configuration !
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Guide d'installation C1250
17 Certifications internationales
Certifications
L'Europe
ROYAUME-UNI
IECEE
SCHÉMA CB
États-Unis / Canada
Voir chapitre 18 Déclaration de conformité UE Marquage CE
Voir chapitre 19 Déclaration de conformité du Royaume-Uni Marquage UKCA
Ref. Certif. CH-7685
Tous les produits marqués de ce symbole sont testés et reconnus par Underwriters Laboratories et les
installations de production sont contrôlées trimestriellement par un inspecteur UL. Ce marquage est
valable pour les États-Unis et le Canada et facilite la certification de vos machines et systèmes dans ces
régions.
Numéro de fichier E316095
UL 508C Équipement de conversion d'énergie
CSA C22.2 Équipement de contrôle industriel
Disponible jusqu'à la version 1 du matériel, révision H4
États-Unis / Canada
Tous les produits marqués de ce symbole sont testés et listés par Underwriters Laboratories et les
installations de production sont contrôlées trimestriellement par un inspecteur UL. Ce marquage est
valable pour les États-Unis et le Canada et facilite la certification de vos machines et systèmes dans ces
régions.
Numéro de fichier E316095
UL 508C Équipement de conversion d'énergie
CSA C22.2 Équipement de contrôle industriel
Disponible à partir de la version 1 du matériel, révision H2
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Guide d'installation C1250
18 Déclaration de conformité UE Marquage CE
NTI AG / LinMot ®
Bodenaeckerstrasse 2
8957 Spreitenbach
Suisse
Tél :
+41 (0)56 419 91 91
Fax : +41 (0)56 419 91 92
déclare sous sa seule responsabilité la conformité des produits :
• Drives de la série C1250-xx-XC-xS-xxx
avec la directive CEM 2014/30/EU.
Application de normes harmonisées :
• EN 61000-6-2 : 2005 (Immunité pour les environnements industriels)
• EN 61000-6-4 : 2007 + A1:2011 (émission pour les environnements industriels)
Conformément à la directive CEM, les appareils répertoriés ne sont pas des produits indépendants.
La conformité à la directive exige l'installation correcte du produit, le respect des guides d'installation spécifiques et
de la documentation du produit. Ceci a été testé sur des configurations de systèmes spécifiques.
Les consignes de sécurité des manuels doivent être prises en compte.
Le produit doit être monté et utilisé en stricte conformité avec les instructions d'installation contenues dans le guide
d'installation, dont une copie peut être obtenue auprès de NTI AG.
Entreprise : NTI AG
Spreitenbach, 11.04.2016
---------------------------------------------------Dr. Ronald Rohner / CEO NTI AG
NTI AG / LinMot
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19 Déclaration de conformité du Royaume-Uni Marquage UKCA
NTI AG / LinMot ®
Bodenaeckerstrasse 2
8957 Spreitenbach
Suisse
Tél :
+41 (0)56 419 91 91
Fax : +41 (0)56 419 91 92
déclare sous sa seule responsabilité la conformité des produits :
• Drives de la série C1250-xx-XC-xS-xxx
avec le règlement CEM S.I. 2016 No. 1091.
Application des normes désignées :
• EN 61000-6-2 : 2005 (Immunité pour les environnements industriels)
• EN 61000-6-4 : 2007 + A1:2011 (émission pour les environnements industriels)
Conformément à la réglementation CEM, les appareils répertoriés ne sont pas des produits utilisables de manière
indépendante.
La conformité au règlement exige l'installation correcte du produit, le respect des guides d'installation spécifiques
et de la documentation du produit. Ceci a été testé sur des configurations de systèmes spécifiques.
Les consignes de sécurité des manuels doivent être prises en compte.
Le produit doit être monté et utilisé en stricte conformité avec les instructions d'installation contenues dans le guide
d'installation, dont une copie peut être obtenue auprès de NTI AG.
Entreprise : NTI AG
Spreitenbach, 23.03.2022
---------------------------------------------------Dr. Ronald Rohner / CEO NTI AG
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20 Contact et assistance
SCHWEIZ
NTI AG
Bodenaeckerstr. 2
CH-8957 Spreitenbach
Ventes et administration:
+41-(0)56-419 91 91
[email protected]
Tech. Support:
+41-(0)56-544 71 00
[email protected]
http://www.linmot.com/support
ÉTATS-UNIS D'AMÉRIQUE
Tech. Support (Skype) :
skype:support.linmot
Fax :
Web :
+41-(0)56-419 91 92
http://www.linmot.com/
LinMot USA Inc.
N1922 State Road 120, Unit 1
Lake Geneva, WI 53147
ÉTATS-UNIS
Téléphone
262-743-2555
E-Mail :
Web :
[email protected]
http://www.linmot-usa.com/
Veuillez consulter le site http://www.linmot.com/contact pour trouver la distribution la plus proche de chez vous.
Les solutions intelligentes sont...
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