Racelogic VB2SX VBOX II SX 20Hz Manuel du propriétaire

Manuel d’utilisateur VB2SX
Journalisateur de données VB2SX 20Hz
Manuel de l’utilisateur
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Sommaire
SOMMAIRE ...........................................................................................................................................................................................................................................................2
CARACTERISTIQUES.........................................................................................................................................................................................................................................3
INVENTAIRE STANDARD..................................................................................................................................................................................................................................4
FONCTIONNEMENT ...........................................................................................................................................................................................................................................5
ECRAN ....................................................................................................................................................................................................................................................................6
COMMANDES DU PANNEAU AVANT.............................................................................................................................................................................................................7
CARTES MEMOIRE.............................................................................................................................................................................................................................................9
DEMARRAGE......................................................................................................................................................................................................................................................14
VB2SX : FORMAT DE FICHIER ‘.VBO’.........................................................................................................................................................................................................16
LOGICIEL VBOXTOOLS..................................................................................................................................................................................................................................17
MISE A JOUR DU MICROLOGICIEL ............................................................................................................................................................................................................18
SPECIFICATIONS ..............................................................................................................................................................................................................................................19
AFFECTION DES CONNECTEURS ................................................................................................................................................................................................................21
FORMAT DES DONNEES BUS CAN ...............................................................................................................................................................................................................23
DIMENSIONS DU MODULE.............................................................................................................................................................................................................................24
BOUTON REINITIALISATION DU FUSIBLE ...............................................................................................................................................................................................24
CONTACT ............................................................................................................................................................................................................................................................25
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Introduction
La VB2SX représente la 2ème génération des systèmes de journalisation des données GPS de Racelogic; mettant à jour les célèbres produits VBOX II et
VB2S avec journalisation de cartes SD et communication USB. Grâce à un puissant moteur GPS, la VB2SX peut journaliser des données GPS et autres
à 20 Hz. Les données journalisées sont stockées directement sur une carte SD pour être transférées aisément sur PC.
La VB2SX est compatible avec tous les périphériques existants y compris écran Multifonctions, ADC03, TC8, FIM02, capteur de taux de lacet et de vitesse
avec angle de glissement.
Caractéristiques
• Mesure 20 Hz hors contact par GPS de la vitesse et de la distance
• 1 x interface Bus CAN Bus (sur deux prises pour permettre la
guirlande)
• Interface USB pour données directes, mise à jour et transfert de
données SD
• Sauvegarde interface sérielle RS-232 pour données directes et mise
à jour
• Journalisation de carte SD
• 2 x 16 bit Sorties analogues configurables par l’utilisateur (vélocité)
• 2 x sorties numériques (vélocité)
• Entrée de commande de frein avec un taux scan de 210 Hz
• Plage opérationnelle pour le voltage en entrée de 6V à 30V
• Taux de journalisation de 20Hz, 10Hz, 5Hz, 2Hz, 1Hz
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Inventaire standard
Description
VB2SX
Pack batterie avec un chargeur intégré 12 volts
Chargeur secteur
Adaptateur allume-cigare
Raccordement USB
Carte SD 64MB
Antenne GPS magnétique (+ 1 de rechange)
CD ROM contenant le logiciel VBOX
Guide de l’utilisateur VBOX
Boîtier rembourré
Qté
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
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Pièce Racelogic n°
VB2SX
RLVBACS012
RLVBACS020
RLVBCAB10
RLCAB042
RLACS073
RLVBACS018
RLVBACS030
RLVBACS031
RLVBACS013
Manuel d’utilisateur VB2SX
Fonctionnement
Alimentation
La VB2SX peut être alimentée par un grand nombre de sources de voltage dont l’adaptateur de l’allume-cigare, le pack batterie Ni-Mh fourni ou autre source
utilisateur. Le voltage maximum de fonctionnement en entrée ne doit pas dépasser 30 V CC. Le non-respect de cette règle pourrait endommager la VBOX.
Le pack batterie est une unité nickel métal hydride de 6 v, 3,8 amp. avec un circuit intégré chargeur et
surveillance. La batterie se branche dans la prise à deux pôles à l'avant de la VBOX et elle permet une
autonomie de 5 heures (4 heures avec l'écran).
Il peut se recharger de deux façons, soit en y branchant l'adaptateur de l'allume-cigare VBOX , soit en utilisant
le chargeur secteur. Vous pouvez soit le décharger entièrement puis le recharger, soit le recharger quand il est
partiellement vide. Cela n'affecte en rien les batteries NiMh en terme de mémoire.
Pour protéger les batteries, le pack ne se rechargera que quand la température est entre 0 et 46°C. Si lors du
chargement, la température interne va au-delà de 46°C; le chargement stoppera jusqu'à ce que la température
baisse à 43°C. La LED de statut du chargement (25, 50,75 ou 100 %) clignotera. Le chargement reprendra
automatiquement.
Lors du chargement, 25%, 50%, 75% et 100% s'allumeront successivement pour indiquer le temps de charge
total. La batterie une fois entièrement chargée, la LED 100 % restera allumée et la LED de chargement s'éteindra. De temps à autre, la batterie allumera le
pack batterie pour veiller à sa capacité maximale. Pour vérifier l'état de charge de la batterie, appuyez sur le bouton blanc sur le côté de la boîte et
maintenez-le enfoncé. Quatre LED s'allumeront et indiqueront l'état de charge de la batterie. La LED 100% indiquera une charge à 100%, la LED 75%
indiquera une charge à 99%, la LED 50% indiquera une charge à 74% et la LED 25% indiquera une charge jusqu'à 49%. Quand le niveau de batterie n'est
pas suffisant pour le fonctionnement de la VBOX, la LED 25 % clignotera.
La batterie peut être branchée en même temps à un chargeur et à la VBOX. Ceci permet le chargement de la batterie pendant que la VBOX est alimentée
par une source extérieure. La batterie ne peut être utilisée en tant qu'alimentation continue. Il lui faut un certain temps pour passer du mode chargement au
mode alimentation et pendant ce laps de temps, la VBOX s'éteindra.
Quand la batterie est pratiquement vide, la VBOX émettra un signal sonore : une série de bips. Cela indique qu'il vous reste encore environ 5 minutes.
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Ecran
L’écran affichera des données lors du fonctionnement mais aussi tous les menus nécessaires à la configuration de la VB2SX via les commandes du
panneau.
Au démarrage, l’écran affiche la version du micro-logiciel de l’unité.
Durant le fonctionnement normal, l’écran affiche la vitesse (mph ou km/h) et le nom du fichier journalisé, ainsi que le nombre des satellites verrouillés. Il y a
aussi deux écrans de statut des satellites.
OK (Vert) :
Indique que la VB2SX a un nombre de satellites verrouillés suffisant pour un fonctionnement normal.
SATS (Jaune) :
Clignote pour indiquer que le nombre des satellites verrouillés est insuffisant pour un fonctionnement normal.
Nom du fichier journalisé :
Lors de l’insertion d’une carte SD, le nom du fichier journalisé apparaît à l’écran pendant que les données sont journalisées.
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Commandes du panneau avant
Il est possible de configurer la VB2SX à l’aide des touches du panneau avant, et ce, sans ordinateur.
A partir de l’écran principal, appuyez sur la touche ’■’ pour accéder à l’écran de configuration.
Là, appuyez sur ‘◄’et ‘►’ pour mettre la sélection suivante ou précédente en surbrillance dans tout menu et appuyez sur ’■’
pour sélectionner l’option en surbrillance. Certains menus contiennent des sous-menus, par exemple les menus Sortie analogue
et numérique qui ont des sous-menus pour chaque paramètre.
Menu principal
UNITES
Appuyez sur ’■’
puis sur ‘◄’ et
‘►’ pour modifier
les unités de la
vélocité affichée.
Appuyez sur ’■’
pour confirmer.
OPTIONS DE
JOURNAL
FILTRE KALMAN
Appuyez sur ’■’ pour
accéder au menu des
options de journalisation.
Appuyez sur ’■’ pour
accéder au menu du
Filtre Kalman.
Vous y trouverez des
options pour modifier le
mode et le taux de
journalisation
Ici, il est possible de
régler de 0 à 4 le filtrage
appliqué à la vélocité et
aux canaux de position.
Pour les essais de
freinage, régler la
vélocité sur 0.
KMH ou MPH
MODE USB
DEMARRAGE A
FROID
LISSAGE DE VELOCITE
Appuyez sur ’■’ et
‘◄’ ‘►’ pour basculer
Appuyez sur ’■’ pour
effectuer un
démarrage à froid.
Appuyez sur ’■’ puis sûr ‘◄’ et
‘►’ pour modifier le lissage
appliqué à la source par le
moteur GPS au canal
vélocité. Appuyez sur ’■’ pour
l' USB entre les mode
Lecteur de carte et
Port sériel. Appuyez
sur ’■’ pour
confirmer.
confirmer.
Pour les essais de freinage,
régler sur 0,0.
0.0 –2.0 (incréments 0.1)
Menu principal (suite)
INSTALLATION
NUMERIQUE 1
INSTALLATION
NUMERIQUE 1
INSTALLATION
ANALOGUE 1
INSTALLATION
ANALOGUE 2
QUITTER
Appuyez sur ’■’ pour
accéder au menu
d'installation du
Canal de sortie
numérique 1
Appuyez sur ’■’ pour
accéder au menu
d'installation du
Canal de sortie
numérique 2
Appuyez sur ’■’
pour accéder au
menu
d'installation du
Canal de sortie
analogue 1
Appuyez sur ’■’
pour accéder au
menu
d'installation du
Canal de sortie
analogue 1
Appuyez sur ’■’ pour quitter
le menu d'installation et
sauvegarder les
paramètres dans la
mémoire EEPROM
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Manuel d’utilisateur VB2SX
MENU INSTALLATION NUMERIQUE (canaux 1 et 2)
SORTIE
Option actuellement
redondante car la
vélocité est la seule
option de sortie
PULSATIONS PAR
METRE
VELOCITE MAX
ESSAI
Appuyez sur ’■’ puis sur
‘◄’ et ‘►’ pour déterminer
Appuyez sur ’■’ puis sur
‘◄’ et ‘►’ pour régler la
Appuyez sur ’■’ puis
sur ‘◄’ et ‘►’ pour
le nombre de pulsations par
tour. Appuyez sur ’■’ pour
confirmer.
vélocité maximum.
Appuyez sur ’■’ pour
confirmer.
0.1 –120 (incréments 0.10)
10-400km/h (incréments
1km/h)
régler une valeur
d'essai simulée par
la sortie numérique.
Appuyez sur ’■’ pour
QUITTER
Appuyez sur ’■’ pour
quitter le menu
d'installation et
sauvegarder les
paramètres dans la
mémoire EEPROM
quitter.
MENU INSTALLATION ANALOGUE (canaux 1 et 2)
SORTIE
Option actuellement
redondante car la
vélocité est la seule
option de sortie
VALEUR @ +5V
VALEUR @ 0V
ESSAI
Appuyez sur ’■’ puis sur
‘◄’ et ‘►’ pour régler la
Appuyez sur ’■’ puis sur
‘◄’ et ‘►’ pour régler la
Appuyez sur ’■’ puis
sur ‘◄’ et ‘►’ pour
vélocité sur + 5V.. Appuyez
sur ’■’ pour confirmer.
0-400km/h (incréments
1km/h)
vélocité sur + 0V.. Appuyez
sur ’■’ pour confirmer.
0-400km/h (incréments
1km/h)
régler une valeur
d'essai simulée par
la sortie numérique.
Appuyez sur ’■’ pour
quitter.
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QUITTER
Appuyez sur ’■’ pour
quitter le menu
d'installation et
sauvegarder les
paramètres dans la
mémoire EEPROM
Manuel d’utilisateur VB2SX
Cartes mémoire
La VB2SX stocke les données journalisées sur des cartes SD. Les cartes DS fournies sont déjà optimalisée pour une utilisation sur la VB2SX. Il est inutile de
les formater. En cas d'erreur et s'il faut formater ces cartes, n'utiliser que l'option 'Formater Compact Flash' du logiciel VBOX Tools. Il faudra insérer la carte
SD dans un lecteur de carte SD (ou une VB2SX réglée sur mode USB Lecteur de carte) pour que cela fonctionne.
Lors de la journalisation de données sur la carte SD, l'OLED indiquera le nom du fichier actuel au bas de l'écran. Il est important d'enlever le carte SD lors de
la journalisation de VB2SX. Si l’on enlève la carte pendant l’écriture des données, le fichier pourrait être corrompu et les données perdues. Si le mode de
journalisation sélectionné est 'Journaliser en mouvement uniquement', attendez un peu après l'arrêt du véhicule que la journalisation s'achève et que le nom
du fichier disparaisse de l'écran. Si l'option 'Journalisation en continu' est sélectionné, appuyez sur le commutateur Démarrage/Arrêt de la journalisation si
branché ou entrez puis sortez de l'écran de configuration embarqué.
Il est préférable d'enlever régulièrement du disque car l'écriture en continu est plus facile. Plus il existe de fragments, plus la transmission de
données est difficile.
Antenne GPS
L’antenne GPS fournie avec la VB2SX est une antenne active3, 5v. Pour une meilleure qualité de
signal, le branchement entre l’antenne et la VBOX doit être correct. Avant de fixer l’antenne à la
VBOX, veillez à éliminer toutes les particules de poussière dans les connecteurs. Des antennes de
rechange sont disponibles auprès de votre distributeur VBOX.
L’antenne est à montage magnétique pour une installation rapide sur le toit du véhicule. Pour une
meilleure réception du signal GPS, veillez à ce que l’antenne soit la plus élevée possible sur le
véhicule et loin de tout obstacle qui pourrait bloquer la réception satellite. Pour le fonctionnement de
l’antenne GPS, il est recommandé d’avoir en dessous une surface métallique plane (toit du véhicule).
Sachez aussi que lors de l’utilisation d’un équipement GPS, un ciel dégagé est important. Les objets
environnants tels qu’immeubles ou arbres peuvent bloquer le signal, entraînant la réduction ou la
perte du nombre des satellites ou introduire des signaux qui peuvent réduire la précision du système.
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Manuel d’utilisateur VB2SX
SORTIES NUMERIQUE et ANALOGUE
Les sorties numériques sur les connecteurs OUT1 et OUT2
sont des sorties fréquence/pulsation correspondant à la
vitesse. La plage des pulsations par mètre est réglable dans
le logiciel ou via les commandes du panneau avant.
Les sorties analogues sur les connecteurs OUT1 et OUT2
donnent un signal de 0-5 volt correspondant à la vitesse. La
plage de la vitesse par mètre est réglable dans le logiciel ou
via les commandes du panneau avant.
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Entrées numériques
La prise DIGITAL I/O contient deux entrées numériques pour la
VB2SX. L’entrée numérique 1 est aussi appelée entrée de
commande de frein. Elle est liée à un module de capture d’horaire
interne capable d’enregistrer précisément l’heure d’un événement
pour le calcul de la distance de frein. C’est ce que l’on appelle
l’heure de l’événement de la commande de frein. Elle est journalisée
en millisecondes entre l’événement de commande et le dernier
échantillon GPS.
Une commande de frein manuelle est aussi disponible pour
permettre à l’utilisateur d’enregistrer des marqueurs d’événements
dans le fichier des données VB2SX.
Un commutateur à distance pour la journalisation (on/off) est aussi
disponible pour être utilisé quand il n’est pas possible d’accéder au
commutateur du panneau avant.
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Ports CAN / RS232/ USB
La VB2SX est équipée d'une interface bus CAN, d"un port sériel RS232 et d'un port USB. Le port RS232 ou le port USB sert à la communication entre la
VBOX et l’ordinateur portable. Ils sont capables de transmettre des données directes de la VBOX au PC pour visualiser et exécuter des essais en temps
réel.
Seul le port USB sert à la MAJ du micro-logiciel.
Le bus CAN est maintenant disponible soit dans la prise CAN soit dans la prise sérielle. Le port CAN a deux fonctions : les modes interne et externe.
Mode interne :
A sélectionner quand les modules d'entrée Racelogic sont connectés à la VBOX. Dans ce mode, il est impossible de configurer l'ID CAN et le taux de baud.
Mode externe :
A utiliser quand la sortie données CAN de la VBOX est utilisée par un dispositif CAN externe tel qu'un système d'acquisition des données. Dans ce mode, les
attributs du flux de sortie CAN sont configurables par l'utilisateur.
Reportez-vous à la section "Installation" du manuel du logiciel VBOX.
La prise marquée CAN contient un port RS232 secondaire pour les connexions directes au moteur GPS pour les branchements de correction des DGPS
locaux.
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Utilisation du câble USB
Pour la première utilisation du câble USB, suivez les instructions ci-dessous.
•
•
•
•
Branchez le câble USB à la VB2SX et à votre ordinateur.
Un nouveau matériel sera alors reconnu et l'assistant de nouveau matériel s'affichera
sous peu. Voir plus bas.
Cliquez sur 'Non, pas cette fois" puis sur Suivant (voir illustration de droite).
Une nouvelle fenêtre s'affichera. Cliquez sur Suivant (voir illustration ci-dessous).
Une fenêtre 'Installation de matériel' s'affichera. Cliquez sur le bouton 'Continuer cependant'.
A la fin, cliquez sur Finir pour terminer l'installation.
Après un petit moment, un message vous demandera si vous désirez redémarrer votre
ordinateur. Dites 'Non'.
Mettez la VB2SX hors tension puis sous tension. Votre ordinateur reconnaîtra maintenant le capteur
d'angle de glissage. Lors de l'exécution du logiciel VBOXTools, il reconnaîtra les branchements
USB.
•
•
•
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Démarrage
Equipement nécessaire (Fourni en standard sauf indication contraire)
VB2SX
Pack batterie entièrement chargé ou broche de raccordement à l’allume-cigare 12v
Antenne GPS
Carte SD vierge
Câble USB/RS232
CD logiciel VBOX
Ordinateur portable (non fourni)
1. Installez le logiciel
2. Placez la VBOX dans le véhicule
3. Branchez le connecteur d’antenne à la VBOX
4. Montez l’antenne GPS sur le toit du véhicule
5. Branchez le câble USB ou sériel (CAB01) au
portable
6. Branchez l’autre extrémité du câble USB ou
sériel à la VBOX
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Manuel d’utilisateur VB2SX
7. Branchez le câble d’alimentation/pack batterie à
la VBOX
8. Si vous utilisez un câble 12v, branchez-le au
véhicule
9. Voir plus bas
9. L’appareil une fois sous tension, l’écran s’allumera La VB2SX se mettra à rechercher des satellites. La led ST indiquera le nombre de satellites verrouillés.
Pour de meilleurs résultats, veillez à ce que la VBOX ait 5 satellites ou plus, élément essentiel à la bonne réception du signal. Lors de la première utilisation,
ou lors d’une utilisation après une longue période, laissez la VBOX collecter des données nécessaires au repérage des satellites. Comptez 5-10 minutes.
Quand le véhicule se met en marche, l’écran affichera une fenêtre d’écriture puis la fenêtre courante avec le nom du fichier actuel.
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Manuel d’utilisateur VB2SX
VB2SX : format de fichier ‘.VBO’
Les fichiers de données VB2SX sont enregistrés dans un format texte
standard délimité. Il est donc ainsi facile d’exporter les données vers une
application tierce telle que traitement de texte ou tableur. Chaque fichier
contient un en-tête avec les données principales décrivant le contenu du
canal et l’information concernant la VB2SX telle que le numéro de série et de
la version du logiciel.
Le paramètre [Nom de colonne] indique les données dans chaque colonne
de la section des données.
Fichier créé le 16/11/2006 @ 15:42
[en-tête]
satellites
heure
latitude
longitude
Vitesse kmh
cap
altitude
Heure Evénement 1
[unités de canaux]
Vous trouverez à droite un exemple d’un fichier VBO de VBOX.
L’heure et la date de création du fichier proviennent de la date et de l’heure
UTC. Ce ne sera donc pas votre heure locale à moins de journaliser les
donnés sur le méridien de Greenwich.
[commentaires]
(c)2001 - 2005 Racelogic
VBII SX V01.01 Bld. 0131
Micrologiciel GPS : SX2g
Numéro de série : 00007194
Taux de journalisation (Hz) : 20.00
Filtre Kalman – Pos : 0 Vel : 0
Heure GPS
[Information module]
[nom des colonnes]
sats heure lat long vitesse
cap
altitude éven.-1
[données]
006 154215.35 +3119.240616 +00058.826374 000.000 000.00 +0158.13 0.00000
006 154215.40 +3119.240620 +00058.826371 000.820 326.60 +0158.12 0.00000
006 154215.45 +3119.240624 +00058.826378 000.000 000.00 +0158.13 0.00000
006 154215.50 +3119.240626 +00058.826378 000.000 000.00 +0158.12 0.00000
006 154215.55 +3119.240625 +00058.826380 000.000 000.00 +0158.13 0.00000
006 154215.60 +3119.240621 +00058.826378 000.000 000.00 +0158.12 0.00000
006 154215.65 +3119.240619 +00058.826379 000.000 000.00 +0158.12 0.00000
006 154215.70 +3119.240620 +00058.826381 000.000 000.00 +0158.13 0.00000
006 154215.75 +3119.240622 +00058.826380 000.000 000.00 +0158.12 0.00000
006 154215.80 +3119.240624 +00058.826382 000.000 000.00 +0158.12 0.00000
006 154215.85 +3119.240627 +00058.826378 000.000 000.00 +0158.12 0.00000
006 154215.90 +3119.240627 +00058.826375 000.000 000.00 +0158.12 0.00000
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Logiciel VBOXTools
Le logiciel VBOXTools sert à configurer la VB2SX et à analyser les fichiers
de données VBO.
Pour de plus amples informations sur le logiciel VBOXTools, reportez-vous
au manuel VBOXTools fourni avec la VB2SX .
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Mise à jour du micrologiciel
Racelogic publie de temps à autre de nouvelles versions du code micrologiciel pour les produits VBOX, soit pour réparer les bogues soit pour ajouter de
nouvelles caractéristiques.
Pour charger le nouveau micrologiciel pour la VB2SX dans l’unité, il faut un ordinateur et le câble USB fourni.
Le fichier de la dernière MAJ (.ruf) pour le Capteur de vitesse est disponible à partir du site Racelogic dans la section de téléchargement VBOX.
http://www.racelogic.co.uk/2003/vbox/downloads.htm
S’il vous faut le dernier fichier, téléchargez-le à partir du site et copiez-le dans votre ordinateur.
Si vous branchez le capteur d'angle de glissement à l'ordinateur pour la première fois avec le câble USB, suivez les instructions de la section 'Utilisation du
câble' plus haut, avant de suivre les instructions ci-dessous.
Comment procéder à la MAJ du micro-logiciel
• Appuyez sur la touche ‘◄’ et maintenez-la enfoncée lors de la mise sous tension de la VB2SX.
•
•
•
•
•
L'écran affichera une fenêtre de MAJ.
Branchez le câble USB à votre ordinateur.
Cliquez deux fois sur le fichier de MAJ .ruf que vous avez téléchargé du site.
Le programme de MAJ s'exécutera automatiquement. Vous verrez sa progression.
A la fin, débranchez l'USB, mettre l'appareil hors tension puis sous tension.
Pour toute question concernant la MAJ, n’hésitez pas à contacter [email protected]
Le micrologiciel est le logiciel de base de la VBOX III. Le micrologiciel est responsable de toutes les fonctions de la VBOX. :
Consultez le site régulièrement. Les fichiers de MAJ VBOX III ont une extension « .UPG ». Pour procéder à la mise à jour, téléchargez la dernière version à
partir du site Racelogic et copiez le fichier sur une carte compact flash. Insérez ensuite la carte flash dans la VBOX III. Mettez la VBOX sous tension. Les
trois voyants du panneau avant doivent s’allumer. Sous peu, les DEL verte et bleu du panneau avant vont clignoter. Quand les voyants cessent de clignoter,
la VBOX se réinitialisera et fonctionnera normalement. Le voyant SAT, en clignotant, indique que la recherche des satellites est en cours.
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Spécifications
GPS
Vitesse
Précision
Unités
Taux de mise à jour
Vitesse maximum
Vitesse minimum
Résolution
0.1 Km/h (moyenne sur 4
échantillons)
Km/h ou Mph
20 Hz
1000 Mph
0.1 Km/h
0,01 Km/h
Positionnement spatial
Précision
Précision avec DGPS
Taux de mise à jour
Résolution
3m 95% CEP**
1,8m 95% CEP**
20 Hz
1 cm
Cap
Résolution
Précision
Accélération
Précision
Maximum
Résolution
Taux de mise à jour
Mémoire
Carte SD/MMC
Temps d’enregistrement
Distance
Précision
Unités
Taux de mise à jour
Résolution
Précision altitude
Précision altitude avec
DGPS
0.05% (<50 cm par Km)
Mètres / Pieds
20Hz
1 cm
6 Mètres 95% CEP**
2 Mètres 95% CEP**
Temps
Résolution
Précision
0.01 s
0.01 s
0.01°
0.1°
Alimentation
Voltage en entrée
Courant
6v-30v CC
Typiquement 560mA
0.5%
20 G
0,01 G
20Hz
Données environnementales et physiques
Poids
Environ 500 gr
119mm x 128mm x 30mm
Dimensions
Température de service
-30°C à +60°C
Température de stockage
-40°C à +80°C
En fonction de la capacité
de la carte*
Environ 4,3Mb/heure avec une journalisation de données
GPS à 20Hz
Définitions
** CEP = Circle of Error Probable - précision d’erreur circulaire
95% CEP signifie que dans 95% des cas, les résultats de position seront dans un cercle
au diamètre indiqué
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Sorties
Bus CAN
Débit binaire
Type d’identifiant
Données disponibles
Analogue
Voltage
Paramètre par défaut*
Précision
Taux de mise à jour
Taux de baud
sélectionnable :125Kbits,
250Kbits ,500Kbits & 1Mbit
11bit standard ou supérieur
2.0A
Satellites en vue, Latitude, Longitude, Vitesse, Cap, Altitude, Vitesse verticale, Distance, Accélérations longitudinale & latérale,
Distance de la commande, Heure de la commande, Vitesse de la commande
0 à 5Volts CC
Vitesse
0.0125Volts par Km/h (0 à
400Km/h)
0.1 Km/h
20Hz
Numérique
Fréquence
Paramètre par défaut*
CC à 44.4Khz
25Hz par Km/h (0 à 400Km/h)
Précision
Taux de mise à jour
90 pulsations par mètre
0.1Km/h
20Hz
* La plage des paramètre est ajustable par l'utilisateur dans le logiciel pour via les touches du panneau avant
Entrées
Bus CAN
Modules Racelogic
Numérique
Commande de
frein/d’événement
Commande de
journalisation On/Off
Jusqu’à 32 canaux pour toute combinaison de ADC02, ADC03, FIM02, TC8, capteur de lacet ou CAN01.
Signal de polarité sélectionnable. Capture
horaire 16 bit avec résolution de 5 µs
Commande à distance par interrupteur portatif
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Affection des connecteurs
Connecteur 1 ALIMENTATION (Dédié au connecteur d'alimentation 4.5V - 36V CC)
Pôle
I/O
Fonction
1
I
Alimentation +
2
I
Terre
Châssis
I
Terre
Connecteur 2 / 3 – OUT 1 / OUT 2 (Une sortie analogue et numérique chacun)
Pôle
I/O
Fonction
1
O
Analogue Out 1 / 2
2
O
Numérique Digital Out 1 / 2
3
I
Terre
Châssis
I
Terre
Connecteur 4 – DIG I/O (Entrée vitesse de roue et commande de frein)
Pôle
I/O
Fonction
1
I
Vitesse de roue (non encore disponible)
2
I
NC
3
I
Commande de frein
Châssis
I
Terre
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Connecteur 5 – CAN (Connecteur premier bus CAN, Connexion sérielle au moteur GPS)
Pôle
I/O
Fonction
1
O
GPS RS232 Tx (Données Tx du moteur GPS)
2
I
GPS RS232 Rx (Données Rx vers le moteur GPS)
3
I/O
CAN supérieur (aussi connexion directe au connecteur 6 CAN
supérieur)
4
I/O
CAN inférieur (aussi connexion directe au connecteur 6 CAN
inférieur)
5
I/O
Alimentation +
Châssis
I
Terre
Connecteur 6 – SERIEL (Installation /MAJ, Connecteur du second bus CAN)
Pôle
I/O
Fonction
1
O
Transmission données sérielles RS232 Tx
2
I
Réception données sérielle RS232 Rx
3
I/O
CAN supérieur (aussi connexion directe au connecteur 5 CAN
supérieur)
4
I/O
CAN inférieur (aussi connexion directe au connecteur 5 CAN
inférieur)
5
I/O
Alimentation +
Châssis
I
Terre
Connecteur 7 – USB (Installation /MAJ)
Pôle
I/O
Fonction
1
2
I/O
USB–
3
I/O
USB+
4
I/O
Terre
Châssis
I
Terre
Connecteur 8 / 9 – ANT A / ANT B (Antenne GPS A / B)
Pôle
I/O
Fonction
1
I
Signal
Châssis
I
Terre
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Format des données bus CAN
ID*
0x301
0x302
0x303
0x304
0x305
Taux de
mise à jour
50ms
50ms
50ms
50ms
Octets de données
1
2
3
4
5
6
7
8
(1) Sats en vue (2) Temps écoulé depuis minuit TUC
(3) Position – Latitude JJMM.MMMMM
(4) Position – Longitude DDMM.MMMMM
(5) Vitesse. (Noeuds)
(6) Cap (degrés).
(7) Altitude. WGS 84. (Mètres)
(8) Vitesse verticale. (M/S)
Non utilisé
(9) Statut
(10) Statut
(11) Distance. (Mètres)
(12) Accél. longitudinale (G)
(13) Accél. longitudinale (G)
(14) Distance parcourue depuis réinitialisation de la VBOX
(16) Vitesse du
50ms
(15) Heure du déclenchement
(Mètres)
déclenchement (nœuds)
*Identifiants par défaut. Les valeurs de l’identifiant peuvent être modifiées par le logiciel de configuration.
(1) Si les satellites visibles < 3, seul l’identifiant 0x301 est transmis et les octets 2 et 8 sont sur 0x00.
(2) Temps écoulé depuis minuit. Il s’agit du comptage des intervalles de 10 ms depuis minuit TUC. (5383690 = 53836.90 secondes depuis minuit ou 14
heures, 57 minutes et 16.90 secondes).
(3) Position, Latitude * 100,000 (515924579 = 51 Degrés, 59.24579 Minutes nord). L’octet le plus élevé pour la latitude indique l’hémisphère nord/sud.
0=nord, 1=sud, Bit 7 dans Statut est également déterminé.
(4)Position, Longitude * 100,000 (5882246 = 0 Degrés, 58,82246 Minutes ouest). L’octet le plus élevé pour la longitude indique l’est/l’ouest du méridien de
Greenwich. 0=ouest,1=est. Bit 6 dans Statut est également déterminé.
(5) Vitesse, 0.01 noeud par bit.
(6) Cap, 0.01° par bit.
(7) Altitude, 0.01 mètres par bit, signé.
(8) Vitesse verticale, 0.01 m/s par bit, signé.
(9) Statut Carac. 8 bit non signé Bit 0=VBOX Lite, Bit 1=Bus CAN Ouvert ou Fermé (1=ouvert), 2=VBOX3.
(10) Statut dans un carac. 8 bit non signé. Bit 0 est toujours réglé, Bit 3=début essai freins, Bit 4 = Commande de frein active, Bit 5 = DGPS actif
(11) Distance, 0.000078125 mètre par bit, non signé.
(12) Accélération longitudinale, 0.01G par bit, signé.
(13) Accélération latérale, 0.01G par bit, signé.
(14) Distance parcourue en mètres depuis la réinitialisation de la VBOX
(15) Durée depuis le dernier événement de commande de frein à zéro km/h.
(16) Vitesse au point de commande de frein en noeuds.
La base de données CAN de VBOX est disponible en format base de
données vecteur (fichier DBC) à partir du site web de VBOX.
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Dimensions du module
Bouton Réinitialisation du fusible
La VB2SX contient un fusible pour la protéger des excès de courant. Si l’unité est accidentellement soumise à un courant important et que le fusible s’est
déclenché, il peut être réinitialisé en appuyant sur le bouton ‘Réint. fusible’ avec un outil long et fin.
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Manuel d’utilisateur VB2SX
Contact
Racelogic Ltd
Unit 10 Swan Business Centre
Osier Way
Buckingham
MK18 1TB
UK
Tél. : +44 (0) 1280 823803
Fax: +44 (0) 1280 823595
Email : [email protected]
Web : www.racelogic.co.uk
Révision
1
2
3
4
5
Date
16/11/06
21/11/06
23/11/06
18/12/06
30/04/08
Description
Première publication
Addition d’un conseil pour la suppression courante de fichiers de la carte SD
Correction des noms de pièces incorrects
Correction des exigences en terme d’alimentation
Updated Racelogic contact details
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Auteur
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JH
JH