HEIDENHAIN TNC7 (81762x-17) CNC Control Manuel utilisateur
Ci-dessous, vous trouverez de brèves informations sur TNC7 81762x-17. Ce manuel utilisateur vous guide dans l'utilisation des cycles de mesure pour les pièces et les outils avec TNC7. Il aborde la détermination automatique des désalignements, l'acquisition automatisée des points d'origine, les contrôles automatiques des pièces, les fonctions spéciales, l'étalonnage et la mesure automatique de la cinématique et des outils.
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TNC7 Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils Logiciel CN 81762x-17 Français (fr) 10/2022 Sommaire 2 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Sommaire Sommaire 1 À propos du manuel utilisateur.............................................................................................. 19 2 À propos du produit............................................................................................................... 25 3 Travail avec les cycles palpeurs............................................................................................ 45 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce..................... 59 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine............................................ 141 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces................................................................. 241 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales..................................................................................... 303 8 Cycles de palpage Étalonnage............................................................................................... 321 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique.................................................. 341 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils............................................................... 383 11 Cycles spéciaux..................................................................................................................... HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 413 3 Sommaire 4 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Sommaire 1 À propos du manuel utilisateur.............................................................................................. 19 1.1 Groupe cible : les utilisateurs..................................................................................................... 20 1.2 Documentation utilisateur disponible......................................................................................... 21 1.3 Types d'informations utilisés...................................................................................................... 22 1.4 Informations relatives à l'utilisation des programmes CN........................................................... 23 1.5 Contacter le service de rédaction............................................................................................... 23 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Sommaire 2 À propos du produit............................................................................................................... 25 2.1 La TNC7..................................................................................................................................... 26 2.2 Usage conforme à la destination................................................................................................ 27 2.3 Lieu d'utilisation prévu............................................................................................................... 27 2.4 Consignes de sécurité................................................................................................................ 28 2.5 Logiciel....................................................................................................................................... 31 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 Options logicielles................................................................................................................................. Feature Content Level.......................................................................................................................... Informations relatives à la licence et à l'utilisation....................................................................... Nouvelles fonctions de cycles et fonctions de cycles modifiées dans les logiciels 81762x-17............................................................................................................................................... 32 39 39 Comparaison entre la TNC 640 et TNC7..................................................................................... 42 2.6 6 40 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Sommaire 3 Travail avec les cycles palpeurs............................................................................................ 45 3.1 Informations générales sur les cycles palpeurs.......................................................................... 46 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 Mode opératoire.................................................................................................................................... Remarques............................................................................................................................................. Cycles palpeurs en modes Manuel et Manivelle électronique.................................................... Cycles palpeurs dans le mode automatique.................................................................................. Groupes de cycles disponibles.......................................................................................................... 46 47 47 48 51 Avant de travailler avec les cycles palpeurs!.............................................................................. 54 3.2.1 Informations générales........................................................................................................................ 3.2.2 Exécuter les cycles palpeurs.............................................................................................................. 54 54 Paramètres de cycles par défaut................................................................................................ 56 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 56 56 57 58 3.2 3.3 Paramétrer GLOBAL DEF.................................................................................................................... Utiliser les données GLOBAL DEF..................................................................................................... Données d'ordre général à effet global............................................................................................ Données à effet global pour les fonctions de palpage................................................................. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 7 Sommaire 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce..................... 59 4.1 Vue d'ensemble.......................................................................................................................... 60 4.2 Principes de base des cycles palpeurs 14xx.............................................................................. 62 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 Points communs des cycles palpeurs 14xx................................................................................... Mode semi-automatique..................................................................................................................... Evaluation des tolérances................................................................................................................... Transfert d'une position effective..................................................................................................... 62 63 69 71 Cycle 1420 PALPAGE PLAN....................................................................................................... 72 4.3.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 75 Cycle 1410 PALPAGE ARETE...................................................................................................... 79 4.4.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 83 Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES........................................................................................ 86 4.5.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 90 Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE....................................................................................... 95 4.6.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 98 Cycle 1416 PALPAGE PT INTERSECTION................................................................................... 103 4.7.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 107 Principes de base des cycles palpeurs 4xx................................................................................ 113 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.8.1 Particularités communes aux cycles palpeurs pour déterminer le désalignement d'une pièce......................................................................................................................................................... 113 Cycle 400 ROTATION DE BASE................................................................................................... 114 4.9.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 115 4.10 Cycle 401 ROT 2 TROUS............................................................................................................ 117 4.9 4.10.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 119 4.11 Cycle 402 ROT AVEC 2 TENONS................................................................................................ 122 4.11.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 124 4.12 Cycle 403 ROT SUR AXE ROTATIF............................................................................................. 127 4.12.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 129 4.13 Cycle 405 ROT SUR AXE C......................................................................................................... 133 4.13.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 136 4.14 Cycle 404 INIT. ROTAT. DE BASE............................................................................................... 137 4.14.1 8 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 138 4.15 Exemple : déterminer la rotation de base à l'aide de deux trous.................................................. 139 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Sommaire 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine............................................ 141 5.1 Vue d'ensemble.......................................................................................................................... 142 5.2 Principes de base des cycles de palpage 14xx pour la définition du point d'origine..................... 144 5.2.1 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 14xx pour la définition d'un point d'origine........................................................................................................................................ 144 Cycle 1400 PALPAGE POSITION................................................................................................. 144 5.3.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 147 Cycle 1401 PALPAGE CERCLE.................................................................................................... 149 5.4.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 151 Cycle 1402 PALPAGE SPHERE................................................................................................... 154 5.5.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 156 Cycle 1404 PALPER RAINURE / ILOT OBLONG........................................................................... 158 5.6.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 161 Cycle 1430 PALPER POSITION CONTRE-DÉPOUILLE.................................................................. 163 5.7.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 166 Cycle 1434 PALPER RAINURE/ILOT CONTRE-DÉP...................................................................... 168 5.8.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 171 Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine.................... 173 5.9.1 Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine................................................................................................................................................... 173 5.10 Cycle 410 PT REF. INT. RECTAN................................................................................................ 175 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 177 5.11 Cycle 411 PT REF. EXT. RECTAN............................................................................................... 180 5.10.1 5.11.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 182 5.12 Cycle 412 PT REF. INT. CERCLE................................................................................................. 186 5.12.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 188 5.13 Cycle 413 PT REF. EXT. CERCLE................................................................................................ 192 5.13.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 194 5.14 Cycle 414 PT REF. COIN EXT..................................................................................................... 198 5.14.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 200 5.15 Cycle 415 PT REF. INT. COIN..................................................................................................... 204 5.15.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 206 9 Sommaire 5.16 Cycle 416 PT REF CENT. C.TROUS............................................................................................. 5.16.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 212 5.17 Cycle 417 PT REF DANS AXE TS................................................................................................ 216 5.17.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 218 5.18 Cycle 418 PT REF AVEC 4 TROUS.............................................................................................. 220 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 222 5.19 Cycle 419PT DE REF SUR UN AXE.............................................................................................. 225 5.18.1 5.19.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 226 5.20 Cycle 408 PTREF CENTRE RAINURE........................................................................................... 228 5.20.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 230 5.21 Cycle 409 PTREF CENT. OBLONG............................................................................................... 233 5.21.1 10 210 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 235 5.22 Exemple : Définition d'un point d'origine au centre d'un segment circulaire et arête supérieure de la pièce.................................................................................................................................. 238 5.23 Exemple : Définition du point d'origine de l'arête supérieure de la pièce et centre du cercle de trous........................................................................................................................................... 239 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Sommaire 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces................................................................. 241 6.1 Principes de base....................................................................................................................... 242 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 6.1.6 6.1.7 Vue d'ensemble..................................................................................................................................... Enregistrer les résultats des mesures............................................................................................. Résultats de la mesure dans les paramètres Q............................................................................. Etat de la mesure................................................................................................................................. Surveillance de la tolérance................................................................................................................ Surveillance de l'outil............................................................................................................................ Système de référence pour les résultats de la mesure................................................................ 242 243 245 245 245 245 247 Cycle 0 PLAN DE REFERENCE.................................................................................................... 247 6.2.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 248 Cycle 1 PT DE REF POLAIRE....................................................................................................... 249 6.3.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 250 Cycle 420 MESURE ANGLE......................................................................................................... 251 6.4.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 252 Cycle 421 MESURE TROU........................................................................................................... 254 6.5.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 256 Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE............................................................................................... 260 6.6.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 262 Cycle 423 MESURE INT. RECTANG............................................................................................. 267 6.7.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 269 Cycle 424 MESURE EXT. RECTANG............................................................................................ 272 6.8.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 273 Cycle 425 MESURE INT. RAINURE.............................................................................................. 277 6.9.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 279 6.10 Cycle 426 MESURE EXT. TRAVERSE........................................................................................... 282 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 283 6.11 Cycle 427 MESURE COORDONNEE............................................................................................. 286 6.11.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 288 6.12 Cycle 430 MESURE CERCLE TROUS........................................................................................... 291 6.12.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 293 6.13 Cycle 431 MESURE PLAN........................................................................................................... 296 6.13.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 298 11 Sommaire 6.14 Exemples de programmation...................................................................................................... 6.14.1 6.14.2 12 Exemple : mesure d'un tenon rectangulaire et reprise d'usinage............................................... Exemple : mesure d'une poche rectangulaire, procès-verbal de mesure.................................. 300 300 302 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Sommaire 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales..................................................................................... 303 7.1 Principes de base....................................................................................................................... 304 7.1.1 Vue d'ensemble..................................................................................................................................... 304 Cycle 3 MESURE......................................................................................................................... 305 7.2.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 306 Cycle 4 MESURE 3D.................................................................................................................... 307 7.3.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 309 Cycle 444 PALPAGE 3D.............................................................................................................. 310 7.4.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 314 Cycle 441 PALPAGE RAPIDE...................................................................................................... 316 7.5.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 317 Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION.............................................................................................. 318 7.6.1 320 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 Paramètres du cycle............................................................................................................................ HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 13 Sommaire 8 Cycles de palpage Étalonnage............................................................................................... 321 8.1 Principes de base....................................................................................................................... 322 8.1.1 8.1.2 8.1.3 Vue d'ensemble..................................................................................................................................... Etalonnage du palpeur à commutation........................................................................................... Afficher les valeurs d'étalonnage...................................................................................................... 322 323 323 Cycle 461 ETALONNAGE LONGUEUR TS.................................................................................... 324 8.2.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 325 Cycle 462 ETALONNAGE TS AVEC UNE BAGUE.......................................................................... 326 8.3.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 328 Cycle 463 ETALONNAGE TS AVEC UN TENON........................................................................... 329 8.4.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 331 Cycle 460 ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE (option 17).......................................................... 332 8.5.1 338 8.2 8.3 8.4 8.5 14 Paramètres du cycle............................................................................................................................ HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Sommaire 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique.................................................. 341 9.1 Principes de base (option 48)..................................................................................................... 342 9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.1.4 Vue d'ensemble..................................................................................................................................... Principes.................................................................................................................................................. Conditions requises.............................................................................................................................. Remarques............................................................................................................................................. 342 343 344 345 Cycle 450 SAUVEG. CINEMATIQUE (option 48).......................................................................... 346 9.2.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 9.2.2 Fonction journal..................................................................................................................................... 348 349 Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48)........................................................................... 349 9.3.1 9.3.2 9.3.3 9.3.4 9.3.5 9.3.6 9.3.7 9.3.8 9.3.9 9.3.10 9.3.11 9.3.12 Sens du positionnement..................................................................................................................... Machines avec des axes à dentures Hirth...................................................................................... Exemple de calcul des positions de mesure pour un axe A :...................................................... Choix du nombre de points de mesure........................................................................................... Choix de la position de la bille étalon sur la table de la machine............................................... Remarques relatives aux différentes méthodes d'étalonnage.................................................... Mesure de la cinématique : précision............................................................................................... Jeu à l'inversion.................................................................................................................................... Remarques............................................................................................................................................. Paramètres du cycle............................................................................................................................ Différents modes (Q406)..................................................................................................................... Fonction journal..................................................................................................................................... 351 352 352 353 353 354 355 355 356 357 361 363 Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48)........................................................................ 364 9.4.1 9.4.2 9.4.3 9.4.4 Paramètres du cycle............................................................................................................................ Réglage des têtes interchangeables................................................................................................. Compensation de dérive..................................................................................................................... Fonction journal..................................................................................................................................... 368 371 373 375 Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE................................................................................................ 376 9.5.1 9.5.2 9.5.3 9.5.4 9.5.5 378 378 378 380 382 9.2 9.3 9.4 9.5 Différents modes (Q406)..................................................................................................................... Choix de la position de la bille étalon sur la table de la machine............................................... Remarques............................................................................................................................................. Paramètres du cycle............................................................................................................................ Fonction journal..................................................................................................................................... HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 15 Sommaire 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils............................................................... 383 10.1 Principes de base....................................................................................................................... 10.1.1 10.1.2 10.1.3 10.1.4 Vue d'ensemble..................................................................................................................................... Différences entre les cycles 30 à 33 et 480 à 483........................................................................ Définir les paramètres machine........................................................................................................ Données des outils de fraisage et de tournage dans le tableau d'outils................................... 384 385 385 387 10.2 Cycle 30 ou 480 ETALONNAGE TT............................................................................................. 388 10.2.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 390 10.3 Cycle 31 ou 481 LONGUEUR D'OUTIL......................................................................................... 391 10.3.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 393 10.4 Cycle 32 ou 482 RAYON D'OUTIL............................................................................................... 395 10.4.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 397 10.5 Cycle 33 ou 483 MESURER OUTIL.............................................................................................. 399 10.5.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 401 10.6 Cycle 484 ETALONNAGE TT IR................................................................................................... 403 10.6.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 406 10.7 Cycle 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE (option 50).............................................................. 407 10.7.1 16 384 Paramètres du cycle............................................................................................................................ 411 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Sommaire 11 Cycles spéciaux..................................................................................................................... 413 11.1 Principes de base....................................................................................................................... 414 11.1.1 Vue d'ensemble..................................................................................................................................... 414 11.2 Cycle 13 ORIENTATION.............................................................................................................. 416 11.2.1 Paramètres du cycle............................................................................................................................ HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 417 17 1 À propos du manuel utilisateur 1 À propos du manuel utilisateur | Groupe cible : les utilisateurs 1.1 Groupe cible : les utilisateurs Sont considérées comme des utilisateurs de la CN toutes les personnes qui accomplissent au moins l'une des principales tâches suivantes : Utilisation de la machine Réglage des outils Alignement des pièces Usinage des pièces Résolution d'éventuelles erreurs survenant en cours d'exécution de programme Création et test de programmes CN Création de programmes CN sur la CN, ou à distance avec système de FAO Test de programmes CN à l'aide de la simulation Résolution d'éventuelles erreurs pendant le test de programme Compte tenu de la profondeur des informations qu'il contient, le manuel utilisateur requiert un certain niveau de qualification de la part des utilisateurs : Une bonne compréhension technique base, par exemple savoir lire des dessins techniques et savoir se représenter dans l'espace Des connaissances de base en matière d'usinage, par exemple connaître l'importance des valeurs technologiques, spécifiques aux matériaux Être informé des consignes de sécurité concernant, par exemple, les éventuels risques présents et la façon de les éviter Être familier avec l'environnement de la machine, par ex. avec le sens des axes et la configuration d'une machine HEIDENHAIN propose aussi, pour d'autres groupes cibles, des supports d'informations distincts : Des catalogues et un programme général pour les prospects Un manuel de service pour les techniciens Un manuel technique pour les constructeurs de machines Par ailleurs, HEIDENHAIN propose également aux utilisateurs, et aux personnes provenant d'autres secteurs, un large choix de formations en matière de programmation CN. Portail de formation HEIDENHAIN En raison du public ciblé, ce manuel utilisateur ne contient que des informations relatives au fonctionnement et à l'utilisation de la CN. Les supports d'information destinés à d'autres groupes cibles contiennent des informations sur d'autres phases du cycle de vie du produit. 20 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 1 À propos du manuel utilisateur | Documentation utilisateur disponible 1.2 Documentation utilisateur disponible Manuel d'utilisation Indépendamment de sa forme, qu'il soit imprimé ou non, HEIDENHAIN appelle « manuel d'utilisation » ce support d'informations. D'autres désignations connues en sont également synonymes, telles que « mode d'emploi », « guide d'utilisation » et « notice d'utilisation ». Le manuel d'utilisation de la commande est disponible dans les variantes suivantes : En version imprimée, il est divisé en différents modules : Le manuel d'utilisation Configuration et exécution contient tout ce qu'il faut savoir sur le réglage de la machine et l'exécution de programmes CN. ID : 1358774-xx Le manuel d'utilisation Programmation et test contient tout ce qu'il faut savoir pour créer et tester des programmes CN. Ne sont pas inclus les cycles de palpage et les cycles d'usinage. ID pour la programmation conversationnelle : 1358773-xx Le manuel d'utilisation Cycles d'usinage contient toutes les fonctions des cycles d'usinage. ID : 1358775-xx Le manuel d'utilisation Cycles de mesure pour la pièce et l'outil contient toutes les fonctions des cycles de palpage. ID : 1358777-xx Sous forme de fichiers PDF répartis selon les versions imprimées ou sous forme de manuel d'utilisation Édition intégrale, tous les modules inclus ID : 1369999-xx TNCguide Sous forme de fichier HTML à utiliser comme aide intégrée dans TNCguide, directement sur la commande TNCguide Le manuel d'utilisation vous aide à utiliser la commande en toute sécurité conformément à son application prévue. Informations complémentaires : "Usage conforme à la destination", Page 27 Autres supports d'information à destination des utilisateurs En tant qu'utilisateur, d'autres supports d'information sont mis à votre disposition : La vue d'ensemble des nouvelles fonctions logicielles et des fonctions logicielles modifiées vous informe des nouveautés relatives à chaque version logicielle. TNCguide Les brochures HEIDENHAIN vous fournissent des informations concernant les produits et services HEIDENHAIN, telles que les options logicielles de la commande. Catalogues HEIDENHAIN La base de données Solutions CN propose des solutions aux problèmes les plus fréquents. Solutions CN HEIDENHAIN HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 21 1 À propos du manuel utilisateur | Types d'informations utilisés 1.3 Types d'informations utilisés Consignes de sécurité Respecter l'ensemble des consignes de sécurité contenues dans cette documentation et dans celle du constructeur de la machine ! Les consignes de sécurité sont destinées à mettre en garde l'utilisateur devant les risques liés à l'utilisation du logiciel et des appareils, et indiquent comment éviter ces risques. Les différents types d'avertissements sont classés par ordre de gravité du danger et sont répartis comme suit : DANGER Danger signale l'existence d'un risque pour les personnes. Si vous ne suivez pas la procédure qui permet d'éviter le risque existant, le danger occasionnera certainement des blessures graves, voire mortelles. AVERTISSEMENT Avertissement signale l'existence d'un risque pour les personnes. Si vous ne suivez pas la procédure qui permet d'éviter le risque existant, le danger pourrait occasionner des blessures graves, voire mortelles. ATTENTION Attention signale l'existence d'un risque pour les personnes. Si vous ne suivez pas la procédure qui permet d'éviter le risque existant, le danger pourrait occasionner de légères blessures. REMARQUE Remarque signale l'existence d'un risque pour les objets ou les données. Si vous ne suivez pas la procédure qui permet d'éviter le risque existant, le danger pourrait occasionner un dégât matériel. Ordre chronologique des informations indiquées dans les consignes de sécurité Toutes les consignes de sécurité comprennent les quatre parties suivantes : Le mot-clé indique la gravité du danger. Type et source du danger Conséquences en cas de non prise en compte du danger, par ex. "Risque de collision pour les usinages suivants" Solution – Mesures de prévention du danger 22 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 1 À propos du manuel utilisateur | Types d'informations utilisés Notes d'information Il est impératif de respecter l'ensemble des notes d'information que contient cette notice afin de garantir un fonctionnement sûr et efficace du logiciel. Ce manuel contient plusieurs types d'informations, à savoir : Ce symbole signale une astuce. Une astuce vous fournit des informations supplémentaires ou complémentaires. Ce symbole vous invite à suivre les consignes de sécurité du constructeur de votre machine. Ce symbole vous renvoie aux fonctions dépendantes de la machine. Les risques potentiels pour l'opérateur et la machine sont décrits dans le manuel d'utilisation. Le symbole représentant un livre correspond à un renvoi. Le renvoi redirige vers une documentation externe, par exemple vers la documentation du constructeur de votre machine ou d'un autre fournisseur. 1.4 Informations relatives à l'utilisation des programmes CN Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine. Les éléments suivants doivent être adaptés : Outils Valeurs de coupe Avances Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91 Chemins des appels de programmes Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine. Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective. Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle. 1.5 Contacter le service de rédaction Modifications souhaitées ou découverte d'une "coquille"? Nous nous efforçons en permanence d'améliorer notre documentation. N'hésitez pas à nous faire part de vos suggestions en nous écrivant à l'adresse e-mail suivante : [email protected] HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 23 2 À propos du produit 2 À propos du produit | La TNC7 2.1 La TNC7 Toutes les CN HEIDENHAIN vous assiste avec une programmation guidée par des dialogues et une simulation fidèle aux détails. Avec la TNC7, vous pouvez également effectuer une programmation sur la base de formulaires ou d'un graphique, et ainsi être sûr d'obtenir rapidement le résultat souhaité. Le fait d'ajouter des options logicielles ou des extensions hardware, disponibles en option, vous permet d'étendre les fonctions disponibles, avec flexibilité, et de gagner en confort d'utilisation. Aussi, le fait de disposer davantage de fonctions vous donne notamment accès à des opérations de fraisage, de perçage, de tournage et de rectification supplémentaires. Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation et test En ajoutant, par exemple, des palpeurs, des manivelles ou une souris 3D, vous pourrez améliorer le confort d'utilisation. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution Définitions 26 Abréviation Définition TNC Le terme TNC est un dérivé de l'acronyme CNC (computerized numerical control). Le T (pour tip ou touch) renvoie à la possibilité de générer des programmes CN, soit directement au pied de la CN, soit graphiquement par le biais de commandes tactiles. 7 Le numéro du produit indique la génération de la CN. Le nombre de fonctions disponibles dépend des options logicielles activées. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 2 À propos du produit | Usage conforme à la destination 2.2 Usage conforme à la destination Les informations relatives à l'usage prévu sont censées aider l'utilisateur à avoir un usage conforme d'un produit, par exemple d'une machine-outil. La commande constitue un élément de la machine, et non une machine complète. Ce manuel utilisateur décrit l'utilisation de la commande. Avant d'utiliser la machine, avec la CN, référez-vous à la documentation du constructeur de la machine pour connaître tous les aspects importants pour la sécurité, l'équipement de sécurité nécessaire, ainsi que les exigences requises de la part du personnel qualifié. HEIDENHAIN commercialise des CN qui s'utilisent sur des fraiseuses et des tours, ainsi que sur des centres d'usinage qui comptent jusqu'à 24 axes. Si, en tant qu'opérateur, vous êtes confronté à une configuration différente, il vous faudra contacter l'exploitant de l'installation dans les plus brefs délais. HEIDENHAIN veille à améliorer sans cesse la sécurité et la protection de ses produits, notamment en tenant compte des retours formulés par ses clients. Il en résulte ainsi, par exemple, des adaptations fonctionnelles des CN et de nouvelles consignes de sécurité dans la documentation. Contribuez vous aussi de manière active à ces améliorations en nous signalant toute information manquante ou ambiguë. Informations complémentaires : "Contacter le service de rédaction", Page 23 2.3 Lieu d'utilisation prévu Conformément à la norme DIN EN 50370-1 relative à la compatibilité électromagnétique (CEM), la CN convient pour une utilisation dans des environnements industriels. Définitions Directive Définition DIN EN Cette norme aborde notamment le thème de l'émission d'in50370-1:2006-02 terférences et de l'immunité aux interférences des machinesoutils. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 27 2 À propos du produit | Consignes de sécurité 2.4 Consignes de sécurité Respecter l'ensemble des consignes de sécurité contenues dans cette documentation et dans celle du constructeur de la machine ! Les consignes de sécurité suivantes se réfèrent exclusivement à la CN en tant que composante individuelle d'une machine-outil, et non comme produit d'ensemble spécifique tel qu'une machine-outil. Consultez le manuel de votre machine ! Avant d'utiliser la machine, avec la CN, référez-vous à la documentation du constructeur de la machine pour connaître tous les aspects importants pour la sécurité, l'équipement de sécurité nécessaire, ainsi que les exigences requises de la part du personnel qualifié. Le récapitulatif ci-après répertorie exclusivement les consignes de sécurité qui ont une application générale. Tenez également compte des autres consignes de sécurité mentionnées dans les différents chapitres, ainsi que des consignes qui dépendent en partie de la configuration concernée. Pour garantir la meilleure sécurité possible, toutes les consignes de sécurité se trouvent répétées au sein des différents chapitres, aux endroits pertinents. DANGER Attention danger pour l'opérateur ! Les dangers de nature électrique sont toujours dûs à des embases de raccordement non sécurisées, à des câbles défectueux et à une utilisation inappropriée. La menace est présente dès la mise sous tension de la machine ! Seul le personnel de SAV habilité peut raccorder ou faire enlever les appareils. Mettre la machine sous tension exclusivement avec la manivelle raccordée ou avec une embase de raccordement sécurisée DANGER Attention danger pour l'opérateur ! Les machines et leurs composants sont toujours à l’origine de risques mécaniques. Les champs électriques, magnétiques ou électromagnétique sont particulièrement dangereux pour les personnes qui portent un stimulateur cardiaque ou un implant. La menace est présente dès la mise sous tension de la machine ! Respecter le manuel de la machine ! Respecter les consignes de sécurité et les symboles de sécurité Utiliser les équipements de sécurité 28 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 2 À propos du produit | Consignes de sécurité AVERTISSEMENT Attention danger pour l'opérateur ! Les logiciels malveillants (virus, chevaux de Troie ou vers) sont susceptibles de modifier des séquences de données, ainsi que le logiciel. Des séquences de données ou des logiciels truqués peuvent entraîner un comportement indésirable de la machine. S'assurer de l'absence de logiciels malveillants sur les supports de données amovibles avant toute utilisation Toujours lancer le navigateur web interne dans la Sandbox REMARQUE Attention, risque de collision ! La commande n'effectue pas de contrôle anti-collision automatique entre l'outil et la pièce. Il existe un risque de collision pendant le référencement des axes si ceuxci ne sont pas pré-positionnés correctement ou si l’écart entre les composants est insuffisant ! Tenir compte des remarques affichées à l’écran Aborder au besoin une position de sécurité avant de référencer les axes Faire attention aux risques de collision REMARQUE Attention, risque de collision ! La commande utilise les longueurs d’outil définies pour corriger la longueur des outils. La correction de longueur d’outil sera erronée si la longueur d’outil n'est pas correcte. Pour les outils de longueur 0 et après un TOOL CALL 0, la commande n'exécute pas de correction de longueur ni de contrôle de collision. Il existe un risque de collision pendant les positionnements d’outil suivants ! Définir systématiquement les outils avec leur longueur réelle (pas seulement avec les différences) Utiliser TOOL CALL 0 exclusivement pour vider la broche REMARQUE Attention, risque de collision ! Les programmes CN qui ont été créés sur d’anciennes commandes peuvent donner lieu, sur les commandes actuelles, à des mouvements d'axes différents ou à des messages d'erreur. Il existe un risque de collision pendant le mouvement d'approche ! Utiliser la simulation graphique pour vérifier un programme CN ou une section de programme Tester un programme CN ou une section de programme avec précaution en mode Exécution PGM pas-à-pas HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 29 2 À propos du produit | Consignes de sécurité REMARQUE Attention, risque de perte de données possibles ! Si vous ne retirez pas correctement des appareils USB connectés au cours d'une transmission de données, vous risquez d'endommager ou de supprimer des données ! N'utiliser l'interface USB que pour transférer et sauvegarder des données. Ne pas utiliser l'interface USB pour éditer et exécuter des programmes CN. Retirer l’appareil USB à l’aide de la softkey une fois les données transmises. REMARQUE Attention, risque de perte de données possibles ! La commande doit être mise à l’arrêt afin que les processus en cours soient clôturés et que les données soient sauvegardées. Un actionnement de l’interrupteur principal pour mettre instantanément la commande hors tension peut se solder par une perte de données, quel que soit l’état de la commande. Toujours mettre la commande hors tension N'actionner l’interrupteur principal qu'après en avoir été avisé par un message affiché à l’écran REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous sélectionnez une séquence CN pendant le déroulement du programme avec la fonction GOTO et que vous exécutez ensuite le programme CN, la CN ignore toutes les fonctions CN préalablement programmées, telles que les transformations. Il existe donc un risque de collision pendant les déplacements qui suivent ! N'utiliser GOTO que pour programmer et tester des programmes CN Utiliser exclusivement Amorce seq. lors de l'exécution de programmes CN 30 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 2 À propos du produit | Logiciel 2.5 Logiciel Ce manuel d'utilisation décrit l'ensemble des fonctions de la commande, qui permettent de configurer la machine et de programmer et d'exécuter des programmes CN. Les fonctions effectivement disponibles dépendent, entre autres, des options logicielles qui ont été activées. Informations complémentaires : "Options logicielles", Page 32 Le tableau indique les numéros de logiciels CN qui font l'objet d'une description dans ce manuel d'utilisation. Depuis la version 16 du logiciel CN, HEIDENHAIN a simplifié son schéma de versionnage : La période de publication détermine le numéro de version. Au sein d'une même période de publication, tous les types de CN présentent le même numéro de version. Le numéro de version des postes de programmation correspond au numéro de version du logiciel CN. Numéro du logiciel CN Produit 817620-17 TNC7 817621-17 TNC7 E 817625-17 Poste de programmation TNC7 Consultez le manuel de votre machine ! Ce manuel d'utilisation décrit les fonctions de base de la commande. Le constructeur de la machine peut adapter, étendre ou restreindre les fonctions qui sont disponibles pour la machine. Aidez-vous du manuel de la machine pour vérifier si le constructeur de la machine a adapté les fonctions de la commande. Définition Abréviation Définition E La lettre E désigne la version Export de la commande. Dans cette version, l'option logicielle #9 Fonctions étendues du groupe 2 est limitée à une interpolation 4 axes. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 31 2 À propos du produit | Logiciel 2.5.1 Options logicielles Les options logicielles déterminent le nombre de fonctions disponibles sur la commande. Les fonctions accessibles en options sont spécifiques à la machine ou à l'application. Les options logicielles vous permettent d'adapter la commande à vos besoins. Il est possible de vérifier les options logicielles qui ont été activées sur votre machine. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution Vue d'ensemble et définitions La TNC7 propose de multiples options logicielles que le constructeur de la machine est libre d'activer séparément ou ultérieurement. La vue d'ensemble ci-après ne tient compte que des options logicielles pertinentes pour vous en tant qu'utilisateur. Dans le manuel d'utilisation, les numéros d'options vous permettent de savoir si une fonction fait ou non partie des fonctions disponibles en standard. Le manuel technique vous fournira davantage d'informations concernant les options logicielles pertinentes pour le constructeur de la machine. Notez que certaines options logicielles peuvent nécessiter des extensions matérielles. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution 32 Option logicielle Définition et application Additional Axis (options #0 à #7) Boucle d'asservissement supplémentaire Une boucle d'asservissement est requise pour chaque axe ou broche qui est déplacé(e) par la commande à une position donnée, définie dans un programme. Des boucles d'asservissement supplémentaires sont par exemple nécessaires pour les plateaux pivotants amovibles ou entraînés. Advanced Function Set 1 (option #8) Fonctions étendues - Groupe 1 Cette option logicielle vous permet d'usiner plusieurs côtés d'une pièce en un seul serrage sur les machines à axes rotatifs. Cette option logicielle inclut par exemple les fonctions suivantes : Inclinaison du plan d'usinage, par exemple avec PLANE SPATIAL Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation et test Programmation de contours sur le développé d'un cylindre, par exemple avec le cycle 27 CORPS DU CYLINDRE Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage Programmation de l'avance des axes rotatifs en mm/min avec M116 Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation et test Interpolation circulaire à 3 axes dans un plan d'usinage incliné Les fonctions étendues du groupe 1 vous permettent de réduire le temps passé à la configuration et d'améliorer la précision de vos pièces. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 2 À propos du produit | Logiciel Option logicielle Définition et application Advanced Function Set 2 (option #9) Fonctions étendues - Groupe 2 Cette option logicielle vous permet d'usiner des pièces avec 5 axes simultanés sur les machines à axes rotatifs. Cette option logicielle inclut par exemple les fonctions suivantes : TCPM (tool center point management) : actualisation automatique des axes linéaires lors du positionnement des axes rotatifs Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation et test Exécution de programmes CN avec vecteurs et, en option, avec correction 3D de l'outil Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation et test Déplacement manuel des axes dans le système de coordonnées d'outil TCS actif Interpolation linéaire sur plus de quatre axes (max. quatre axes pour une version Export) Les fonctions étendues du groupe 2 vous permettent par exemple de réaliser des surfaces de forme libre. HEIDENHAIN DNC (option #18) HEIDENHAIN DNC Cette option logicielle permet à des applications Windows externes d'accéder aux données de la commande à l'aide du protocole TCP/IP. Exemples d'applications possibles : Intégration à des systèmes ERP ou MES en amont Acquisition de données machine et d'exploitation Vous aurez besoin de HEIDENHAIN DNC pour utiliser des applications Windows externes. Dynamic Collision Monitoring (option #40) Contrôle anticollision dynamique DCM Cette option logicielle permet au constructeur de la machine de définir des composants de la machine comme corps de collision. La commande surveille les corps de collision définis à chaque mouvement de la machine. Cette option logicielle inclut par exemple les fonctions suivantes : Interruption automatique de l'exécution de programme en cas de risque de collision Avertissement en cas de mouvements d'axes manuels Contrôle anticollision en mode Test de programme L'option DCM vous permet d'éviter les collisions et donc les surcoûts engendrés par des dommages matériels ou des états de la machine. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution CAD Import (option #42) CAD Import Cette option logicielle permet de sélectionner des positions et des contours dans des fichiers de CAO et de les reprendre dans un programme CN. Avec CAD Import, vous réduisez le temps nécessaire à la programmation et évitez les erreurs typiques telles que des saisies de valeurs erronées. Par ailleurs, la fonction CAD Import contribue à la numérisation de la production. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 33 2 À propos du produit | Logiciel 34 Option logicielle Définition et application Global Program Settings (option #44) Configurations globales de programmes GPS Cette option logicielle permet d'effectuer des transformations de coordonnées superposées et des déplacements avec la manivelle pendant l'exécution de programme sans nécessiter la modification du programme CN. Avec la fonction GPS, vous pouvez adapter à votre machine des programmes CN qui ont été créés à distance et gagner en flexibilité lors de l'exécution de programme. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution Adaptive Feed Control (option #45) Asservissement adaptatif de l'avance AFC Cette option logicielle permet de réguler automatiquement l'avance en fonction de la charge actuelle de la broche. La commande augmente l'avance en réduisant la charge et la réduit en augmentant la charge. Avec l'AFC, vous pouvez réduire le temps d'usinage sans adapter le programme CN tout en évitant d'endommager la machine en raison d'une surcharge. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution KinematicsOpt (option #48) KinematicsOpt Cette option logicielle vous permet de contrôler et d'optimiser la cinématique active grâce à des opérations de palpage automatiques. Avec KinematicsOpt, la commande peut corriger les erreurs de position des axes rotatifs et donc améliorer la précision des opérations d'usinage inclinées et simultanées. La commande est capable de compenser, par exemple, des écarts dus à la température grâce à des mesures et des corrections répétées. Informations complémentaires : "Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique", Page 341 Turning (option #50) Fraisage-tournage Cette option logicielle offre un ensemble de fonctions spécifiques au tournage pour des fraiseuses dotées d'un plateau circulaire. Cette option logicielle inclut par exemple les fonctions suivantes : Outils spécifiques au tournage Cycles et éléments de contours spécifiques au tournage, par exemple dégagements Compensation automatique du rayon de la dent Le fraisage-tournage permet d'effectuer des opérations de fraisage-tournage sur une seule et même machine, réduisant ainsi nettement le temps normalement nécessaire aux réglages, par exemple. Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation et test KinematicsComp (option #52) KinematicsComp Cette option logicielle vous permet de contrôler et d'optimiser la cinématique active grâce à des opérations de palpage automatiques. Avec KinematicsComp, la commande permet de corriger des erreurs de position et de composants dans l'espace, autrement dit de compenser les erreurs des axes rotatifs et linéaires dans l'espace. Les possibilités de correction sont bien plus nombreuses qu'avec KinematicsOpt (option #48). Informations complémentaires : "Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE ", Page 376 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 2 À propos du produit | Logiciel Option logicielle Définition et application OPC UA NC Server 1à6 (options #56 à #61) OPC UA NC Server Avec OPC UA, ces options logicielles offrent une interface standardisée pour accéder à distance aux données et fonctions de la commande. Exemples d'applications possibles : Intégration à des systèmes ERP ou MES en amont Acquisition de données machine et d'exploitation Chaque option logicielle autorise, respectivement, une connexion client. Plusieurs OPC UA NC Servers sont nécessaires pour disposer de plusieurs connexions parallèles. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution 4 Additional Axes (option #77) 4 boucles d'asservissement supplémentaires Informations complémentaires : "Additional Axis (options #0 à #7)", Page 32 8 Additional Axes (option #78) 8 boucles d'asservissement supplémentaires Informations complémentaires : "Additional Axis (options #0 à #7)", Page 32 3D-ToolComp (option# 92) 3D-ToolComp uniquement avec les fonctions étendues du groupe 2 (option #9) Cette option logicielle s'appuie sur un tableau de valeurs de correction pour compenser automatiquement des écarts de formes sur des fraises boule et des palpeurs de pièces. 3D-ToolComp vous permet notamment d'améliorer la précision des pièces avec des surfaces de forme libre. Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation et test Extended Tool Management (option #93) Gestionnaire d'outils avancé Cette option logicielle ajoute au gestionnaire d'outils les deux tableaux Liste équipement et Chrono.util. T. Les tableaux affichent le contenu suivant : La Liste équipement indique les besoins en outils du programme CN à exécuter ou de la palette Le tableau Chrono.util. T indique l'ordre d'utilisation des outils pour le programme CN à exécuter ou la palette Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution Le gestionnaire d'outils avancé vous permet de détecter à temps le besoin en outils et donc d'éviter les interruptions en cours d'exécution de programme. Advanced Spindle Interpolation (option #96) Broche interpolée Cette option logicielle permet à la commande d'effectuer le tournage interpolé en couplant la broche de l'outil avec les axes linéaires. Cette option logicielle inclut les cycles suivants : Cycle 291 COUPL. TOURN. INTER. pour des opérations de tournage simples sans sous-programmes de contour Cycle 292 CONT. TOURN. INTERP. pour la finition de contours symétriques par rotation La broche interpolée vous permet également de réaliser une opération de tournage sur les machines sans plateau circulaire. Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 35 2 À propos du produit | Logiciel 36 Option logicielle Définition et application Spindle Synchronism (option #131) Synchronisation des broches Cette option logicielle permet de synchroniser deux broches ou plus et ainsi de réaliser, par exemple, des engrenages par hobbing. Cette option logicielle inclut les fonctions suivantes : Synchronisation des broches pour les usinages spéciaux, par exemple pour polygonages Cycle 880 FRAISAGE DE DENTURES uniquement avec le fraisage-tournage (option #50) Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage Remote Desktop Manager (option #133) Remote Desktop Manager Cette option logicielle vous permet d'afficher et d'utiliser les calculateurs qui sont connectés à la commande à distance. Remote Desktop Manager vous permet, par exemple, de limiter vos déplacements entre plusieurs postes de travail et ainsi de gagner en efficacité. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution Dynamic Collision Monitoring v2 (option #140) Contrôle dynamique anticollision DCM, version 2 Cette option logicielle inclut toutes les fonctions de l'option logicielle #40 Contrôle anticollision dynamique DCM. Cette option logicielle permet également de surveiller l'absence de risque de collision avec les moyens de serrage des pièces. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution Cross Talk Compensation (option #141) Compensation des couplages d'axes CTC Cette option logicielle permet, par exemple, au constructeur de la machine de compenser les écarts dus à des accélérations au niveau de l'outil, et ainsi de gagner en précision et dynamique. Position Adaptive Control (option #142) Asservissement adaptatif en fonction de la position PAC Cette option logicielle permet, par exemple, au constructeur de la machine de compenser les écarts dus à la position au niveau de l'outil, et ainsi de gagner en précision et dynamique. Load Adaptive Control (option #143) Asservissement adaptatif en fonction de la charge LAC Cette option logicielle permet, par exemple, au constructeur de la machine de compenser les écarts dus à la charge au niveau de l'outil, et ainsi de gagner en précision et dynamique. Motion Adaptive Control (option #144) Asservissement adaptatif en fonction des mouvements MAC Cette option logicielle permet, par exemple, au constructeur de la machine de modifier les paramètres de la machine en fonction de la vitesse et ainsi de gagner en dynamique. Active Chatter Control (option #145) Suppression active des vibrations ACC Cette option logicielle réduit activement les vibrations d'une machine lors des usinages lourds. Avec l'ACC, la commande peut améliorer la qualité de l'état de surface de la pièce tout en allongeant la durée d'utilisation de l'outil et en réduisant la charge de la machine. Selon le type de machine, il est possible d'accroître de plus de 25 % le volume de copeaux enlevés. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 2 À propos du produit | Logiciel Option logicielle Définition et application Machine Vibration Control (option #146) Amortissement des vibrations de la machineMVC Amortissement des vibrations de la machine pour améliorer la surface de la pièce à l'aide des fonctions suivantes : AVD Active Vibration Damping FSC Frequency Shaping Control CAD Model Optimizer (option #152) Optimisation des modèles de CAO Cette option logicielle permet, par exemple, de réparer des fichiers défectueux de moyens de serrage et de porte-outils, ou bien de réutiliser pour un autre usinage des fichiers STL qui ont été générés lors de la simulation. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution Batch Process Manager (option #154) Batch Process Manager BPM Cette option logicielle vous permet de planifier et d'exécuter facilement plusieurs ordres de fabrication. En étendant ou en combinant le gestionnaire de palettes et le gestionnaire d'outils avancé (option #93), BPM propose par exemple les informations supplémentaires suivantes : Durée de l'usinage Disponibilité des outils nécessaires Interventions manuelles en instance Résultats des tests des programmes CN affectés Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation et test Component Monitoring (option #155) Surveillance des composants Cette option logicielle permet une surveillance automatique des composants machine configurés par le constructeur de la machine. Avec la surveillance des composants, la commande aide à éviter d'éventuels dommages à la machine dus à une surcharge par le biais d'avertissements et de messages d'erreur. Grinding (option #156) Rectification par coordonnées Cette option logicielle inclut de nombreuses fonctions spécifiques à la rectification pour fraiseuses. Cette option logicielle inclut par exemple les fonctions suivantes : Outils spécifiques à la rectification, y compris outils de dressage Cycles pour courses pendulaires et dressage La rectification par coordonnées permet de réaliser intégralement des usinages sur une même machine et ainsi de réduire sensiblement le temps dédié aux réglages, par exemple. Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation et test HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 37 2 À propos du produit | Logiciel 38 Option logicielle Définition et application Gear Cutting (option #157) Réalisation d'engrenages Cette option logicielle vous permet de réaliser des engrenages cylindriques ou des dentures obliques à un angle d'inclinaison quelconque. Cette option logicielle inclut les cycles suivants : Cycle 285 DEFINIR ENGRENAGE pour définir la géométrie de la denture Cycle 286 FRAISAGE ENGRENAGE Cycle 287 POWER SKIVING La réalisation de roues dentées étend le nombre de fonctions disponibles sur les fraiseuses avec plateau circulaire, même sans option de fraisage-tournage (option #50). Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage Turning v2 (option #158) Fraisage tournage, version 2 Cette option logicielle inclut toutes les fonctions de l'option logicielle #50 Fraisage-tournage. Cette option logicielle propose également les fonctions de tournage étendues suivantes : Cycle 882 TOURNAGE - EBAUCHE SIMULTANEE Cycle 883 TOURNAGE FINITION SIMULTANE Grâce à ces fonctions de tournage étendues, vous pouvez, par exemple, usiner des pièces avec des contre-dépouilles, ou bien exploiter une plus grande zone de la plaquette de l'outil lors de l'usinage. Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage Model Aided Setup (option #159) Configuration assistée graphiquement Cette option logicielle permet de déterminer la position et le désaxage d'une pièce à l'aide d'une seule fonction de palpage. Vous pouvez palper des pièces complexes avec, par exemple, des surfaces de forme libre ou des contredépouilles, ce qui n'est parfois pas possible avec les autres fonctions de palpage. La commande permet également d'afficher la situation de serrage et les points de palpage possibles dans la zone de travail Simulation à l'aide d'un modèle 3D. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution Optimized Contour Milling (option #167) Usinage optimisé du contour OCM Cette option logicielle permet d'usiner tout type de poches ou d'îlots, fermés ou ouverts, en fraisage trochoïdal. En fraisage trochoïdal, l'usinage s'effectue avec tout le tranchant de l'outil dans des conditions de coupe constantes. Cette option logicielle inclut les cycles suivants : Cycle 271 DONNEES CONTOUR OCM Cycle 272 EBAUCHE OCM Cycle 273 PROF. FINITION OCM et cycle 274 FINITION LATER. OCM Cycle 277 OCM CHANFREIN La commande propose également des FORMES STANDARD pour les contours les plus récurrents La fonction OCM vous permet de réduire le temps d'usinage tout en limitant l'usure de l'outil. Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 2 À propos du produit | Logiciel 2.5.2 Option logicielle Définition et application Process Monitoring (option #168) Contrôle de process Surveillance du processus d'usinage à partir d'une référence Cette option logicielle permet à la commande de surveiller des sections d'usinage définies pendant l'exécution du programme. La commande compare les variations relatives à la broche de l'outil ou à l'outil avec les valeurs d'un usinage de référence. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution Feature Content Level Les nouvelles fonctions, ou les nouvelles extensions de fonctions, des logiciels CN peuvent être protégées soit par des options logicielles, soit par des Feature Content Levels (FCL). Lors de l'acquisition d'une nouvelle CN, vous obtenez le niveau de FCL maximal avec la version logicielle installée. En revanche, une mise à jour ultérieure du logiciel, par exemple lors d'une opération de maintenance, n'augmente pas automatiquement le niveau du FCL. À l'heure actuelle, aucune fonction n'est protégée par le Feature Content Level. Si des fonctions devaient être protégées à l'avenir, alors cela figurerait dans le manuel utilisateur sous l'identifiant FCL n, où n indique le numéro de niveau FCL requis. 2.5.3 Informations relatives à la licence et à l'utilisation Logiciel open source Le logiciel de la CN contient un logiciel open source dont l'utilisation est soumise à des conditions de licence explicites. Ce sont ces conditions d'utilisation qui s'appliquent en priorité. Pour accéder aux conditions de licence depuis la CN, procédez comme suit : Sélectionner le mode Départ Sélectionner l'application Paramètres Sélectionner l'onglet Système d'exploitation Appuyer ou cliquer deux fois sur À propos de HeROS La CN ouvre la fenêtre HEROS Licence Viewer. OPC UA Le logiciel de la CN contient des bibliothèques binaires pour lesquelles les conditions d'utilisation convenues entre HEIDENHAIN et la société Softing Industrial Automation GmbH s'appliquent en sus, et en priorité. Avec l'OPC UA NC Server (options 56 à 61), et avec HEIDENHAIN DNC (option 18), il est possible d'influencer le comportement de la CN. Avant de commencer à utiliser ces interfaces de façon productive, des tests du système doivent être effectués afin d'exclure tout dysfonctionnement, ou pertes de performance de la CN. La réalisation de ces tests relève de la responsabilité de l'éditeur du logiciel qui utilise ces interfaces de communication. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 39 2 À propos du produit | Logiciel 2.5.4 Nouvelles fonctions de cycles et fonctions de cycles modifiées dans les logiciels 81762x-17 Vue d'ensemble des nouvelles fonctions logicielles et des fonctions logicielles modifiées Pour en savoir plus sur les versions de logiciels antérieures, consultez la documentation annexe Vue d'ensemble des nouvelles fonctions logicielles et des fonctions logicielles modifiées. Si vous avez besoin de cette documentation, contactez HEIDENHAIN. ID : 1373081-xx Nouvelles fonctions de cycles 81762x-17 Cycle 1416 PALPAGE PT INTERSECTION (ISO : G1416) Ce cycle permet de déterminer un point d'intersection de deux arêtes. Le cycle nécessite un total de quatre points de palpage, avec deux positions sur chaque arête. Vous pouvez appliquer le cycle dans les trois niveaux d'objet XY, XZ et YZ. Informations complémentaires : "Cycle 1416 PALPAGE PT INTERSECTION", Page 103 Cycle 1404 PALPER RAINURE / ILOT OBLONG (ISO : G1404) Ce cycle permet de déterminer le centre et la largeur d'une rainure ou d'un îlot oblong. La commande palpe avec deux points de palpage opposés. Vous pouvez également définir une rotation pour la rainure ou l'îlot oblong. Informations complémentaires : "Cycle 1404 PALPER RAINURE / ILOT OBLONG ", Page 158 Cycle 1430 PALPER POSITION CONTRE-DÉPOUILLE (ISO : G1430) Ce cycle vous permet de déterminer une position unique à l'aide d'une tige de palpage en forme de L. La forme de la tige de palpage permet à la commande d'effectuer le palpage de contre-dépouilles. Informations complémentaires : "Cycle 1430 PALPER POSITION CONTREDÉPOUILLE ", Page 163 Cycle 1434 PALPER RAINURE/ILOT CONTRE-DÉP. (ISO : G1434) Ce cycle vous permet de déterminer le centre et la largeur d'une rainure ou d'un îlot oblong à l'aide d'une tige de palpage en forme de L. La forme de la tige de palpage permet à la commande d'effectuer le palpage de contre-dépouilles. La commande palpe avec deux points de palpage opposés. Informations complémentaires : "Cycle 1434 PALPER RAINURE/ILOT CONTREDÉP. ", Page 168 40 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 2 À propos du produit | Logiciel Fonctions de cycles modifiées 81762x-17 Vous pouvez éditer et exécuter le cycle 19 PLAN D'USINAGE (ISO : G80, option #8), mais pas l'ajouter dans un programme CN. Le cycle 277 OCM CHANFREIN (ISO : G277, option #167) surveille les déformations de contour sur le fond causées par la pointe de l'outil. Cette pointe d'outil résulte du rayon R, du rayon à la pointe de l'outil R_TIP et de l'angle de la pointe T-ANGLE. Le cycle 292 CONT. TOURN. INTERP. (ISO : G292, option #96) a été complété par le paramètre Q592 TYPE OF DIMENSION. Ce paramètre vous permet de définir si le contour est programmé avec les dimensions du rayon ou celles du diamètre. Les cycles suivants prennent en compte les fonctions auxiliaires M109 et M110 : Cycle 22 EVIDEMENT (ISO : G122) Cycle 23 FINITION EN PROF. (ISO : G123) Cycle 24 FINITION LATERALE (ISO : G124) Cycle 25 TRACE DE CONTOUR (ISO : G125) Cycle 275 RAINURE TROCHOIDALE (ISO : G275) Cycle 276 TRACE DE CONTOUR 3D (ISO : G276) Cycle 274 FINITION LATER. OCM (ISO : G274, option #167) Cycle 277 OCM CHANFREIN (ISO : G277, option #167) Cycle 1025 CONTOUR DE RECTIFICATION (ISO : G1025, option #156) Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage Le rapport du cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (ISO : G451, option #48) montre les compensations effectives des erreurs de position angulaire (locErrA/locErrB/locErrC) lorsque l'option logicielle #52 KinematicsComp est active. Informations complémentaires : "Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48)", Page 349 Le rapport des cycles 451 MESURE CINEMATIQUE (ISO : G451) et 452 COMPENSATION PRESET (ISO : G452, option #48) contient des diagrammes avec les erreurs mesurées et optimisées des positions de mesure individuelles. Informations complémentaires : "Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48)", Page 349 Informations complémentaires : "Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48)", Page 364 Dans le cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE (ISO : G453, option #48), vous pouvez également utiliser le mode Q406=0 sans l'option logicielle #52 KinematicsComp. Informations complémentaires : "Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE ", Page 376 Le cycle 460 ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE (ISO : G460) détermine le rayon, si nécessaire, la longueur, l'excentrement et l'angle de broche d'une tige de palpage en forme de L. Informations complémentaires : "Cycle 460 ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE (option 17)", Page 332 Les cycles 444 PALPAGE 3D (ISO : G444) et 14xx prennent en charge le palpage avec une tige de palpage en forme de L. Informations complémentaires : "Travail avec une tige de palpage en forme de L", Page 47 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 41 2 À propos du produit | Comparaison entre la TNC 640 et TNC7 2.6 Comparaison entre la TNC 640 et TNC7 Les tableaux ci-après listent les principales différences entre la TNC 640 et la TNC7. Modes de fonctionnement Mode de fonctionnement TNC 640 TNC7 Mode Manuel Mode de fonctionnement distinct Mode Manuel Exécution manuelle des cycles de palpage Ouverture du tableau de points d'origine et du tableau d'outils Mise hors tension de la CN Manivelle électronique Mode Manivelle électronique distinct Commutateur Manivelle dans l'application Mode Manuel Positionnement avec introd. man. Mode Positionnement avec introd. man. distinct Application MDI en mode Manuel Exécution PGM pas-à-pas Mode Exécution PGM pas-à-pas distinct Commutateur pas a pas en mode de fonctionnement Exécution de pgm Execution PGM en continu Mode Execution PGM en continu distinct Mode Exécution de pgm Programmation Test de programme Mode Programmation Graphique de programmation avec la répartition d'écran PROGRAMME GRAPHISME Mode Test de programme Utilisation du Mode Manuel en mode de fonctionnement Manuel Exécution manuelle des cycles de palpage dans l'application Paramètres Ouvrir des tableaux en mode de fonctionnement Tableaux Mise hors tension de la CN en mode Départ Possibilité d'appeler l'outil dans l'application Mode Manuel Mode de fonctionnement Edition de pgm Zone de travail Contour pour le dessin, l'importation et l'exportation de contours Zone de travail Simulation dans les modes Edition de pgm, Manuel et Exécution de pgm Sur la TNC7, les modes de fonctionnement de la CN sont organisés différemment que sur la TNC 640. Pour des raisons de compatibilité, et pour simplifier l'utilisation, les touches du clavier restent inchangées. Notez toutefois que certaines touches ne déclenchent plus un changement de mode de fonctionnement mais qu'elles activent un commutateur, par exemple. Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation et test Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution 42 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 2 À propos du produit | Comparaison entre la TNC 640 et TNC7 Fonctions Fonction Programmation et exécution TNC 640 TNC7 Programmation Klartext, DIN/ISO et FK, et exécution Insertion de séquences de positionnement avec le clavier Insertion de fonctions CN et de cycles avec des softkeys Programmation de la syntaxe avec l'éditeur de texte Programmation en Klartext et exécution Exécution en DIN/ISO et en FK Édition de fonctions CN dans le formulaire Dessin et importation de contours, y compris de contours FK Exportation de contours Insérer des séquences de positionnement avec le clavier, le clavier de l'écran ou la zone de travail Clavier Insérer des fonctions CN et de cycles avec la touche Insérer fonction CN Programmation de la syntaxe avec l'éditeur de texte Gestionnaire de fichiers Ouverture avec la touche PGM MGT depuis n'importe quel mode de fonctionnement Mode de fonctionnement Fichiers et zone de travail Ouvrir fichier Tableaux Ouverture des différents tableaux à des endroits donnés de la CN Mode de fonctionnement Tableaux distinct pour l'ouverture et éventuellement l'édition des tableaux de la CN Fonctions MOD Modification des paramètres dans le menu MOD Modification des paramètres dans l'application Réglages du mode Départ Calculatrice Mémorisation de la valeur de/dans la fenêtre de dialogue Application des valeurs d'axes Copie ou insertion de la valeur dans le presse-papiers Restauration des calculs de l'historique Affichage d'état Affichage de l'état général et affichage des positions toujours visibles dans les modes de fonctionnement Machine Affichage d'état supplémentaire avec le partage d'écran ETAT Affichage d'état général et affichage des positions dans la zone de travail Positions Affichage d'état supplémentaire dans la zone de travail Etat Affichage d'état et affichage de positions optionnel dans la barre de la CN HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 43 3 Travail avec les cycles palpeurs 3 Travail avec les cycles palpeurs | Informations générales sur les cycles palpeurs 3.1 Informations générales sur les cycles palpeurs 3.1.1 Mode opératoire La gamme complète des fonctions de commande est uniquement disponible lorsque l'axe d'outil Z est utilisé. Les axes d'outil X et Y peuvent être utilisés dans une certaine mesure et préparés et configurés par le constructeur de la machine. Vous pouvez vous servir des fonctions de palpage pour définir des points d'origine sur la pièce, effectuer des mesures sur la pièce, et déterminer et compenser des désalignements de la pièce. Lorsque la CN exécute un cycle de palpage, le palpeur 3D s'approche de la pièce parallèlement aux axes (y compris avec une rotation de base active et un plan d'usinage incliné). Le constructeur de la machine définit l'avance de palpage dans un paramètre machine. Informations complémentaires : "Avant de travailler avec les cycles palpeurs!", Page 54 Dès que la tige de palpage touche la pièce, le palpeur 3D transmet un signal à la commande qui mémorise alors les coordonnées de la position palpée le palpeur 3D s'arrête et il retourne à la position de départ de l'opération de palpage, en avance rapide. Si la tige de palpage n'est pas déviée sur la course définie, la commande délivre un message d'erreur en conséquence (course : DIST dans le tableau de palpeurs). Sujets apparentés Cycles palpeurs manuels Tableau de points d'origine Tableau de points zéro Systèmes de coordonnées Variables prédéfinies Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution Conditions requises Palpeur de pièces étalonné Informations complémentaires : "Cycles de palpage Étalonnage", Page 321 Si vous utilisez un palpeur HEIDENHAIN, l'option logicielle 17 Fonctions de palpage sera automatiquement activée. 46 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 3 Travail avec les cycles palpeurs | Informations générales sur les cycles palpeurs Travail avec une tige de palpage en forme de L Les cycles de palpage 444 et 14xx prennent également en charge la tige de palpage en forme de L L-TYPE en plus d'une tige de palpage SIMPLE. Il faut étalonner la tige de palpage en forme de L avant de l'utiliser. HEIDENHAIN recommande d'étalonner la tige de palpage avec les cycles suivants : Étalonnage du rayon : Cycle 460 ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE (option 17) Étalonnage de la longueur : Cycle 461 ETALONNAGE LONGUEUR TS Il faut autoriser l'orientation avec TRACK ON dans le tableau des palpeurs. La commande oriente la tige de palpage en forme de L dans le sens de palpage correspondant pendant l'opération de palpage. Si le sens de palpage correspond à l'axe de l'outil, la commande oriente le palpeur selon l'angle d'étalonnage. La commande n'affiche pas le bras de la tige de palpage sur la simulation. DCM (option #40) ne surveille pas la tige de palpage en forme de L. Pour obtenir une précision maximale, l'avance doit être identique pendant l'étalonnage et le palpage. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution 3.1.2 Remarques La CN doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation du palpeur. Lorsque les fonctions de palpage sont utilisées, la CN désactive temporairement les Configurations de programme globales. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. 3.1.3 Cycles palpeurs en modes Manuel et Manivelle électronique En mode Manuel, dans l'application Paramètres, la CN met à disposition les cycles palpeurs qui vous permettront de : Définir les points d'origine Palper l'angle Palper la position Étalonner le palpeur Étalonner l'outil Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 47 3 Travail avec les cycles palpeurs | Informations générales sur les cycles palpeurs 3.1.4 Cycles palpeurs dans le mode automatique En plus des cycles de palpage manuels, la CN propose un grand nombre de cycles à utiliser en mode Automatique dans des applications très diverses : Détermination automatique du désalignement de la pièce Détermination automatique du point d'origine Contrôle automatique des pièces Fonctions spéciales Etalonnage du palpeur Mesure automatique de la cinématique Mesure automatique des outils Définir les cycles palpeurs Les cycles palpeurs à partir de 400 s'utilisent comme de nouveaux cycles d'usinage et les paramètres Q comme des paramètres de transfert. Les paramètres que la commande utilise dans différents cycles et qui ont les mêmes fonctions portent toujours les mêmes numéros : ainsi par exemple, Q260 correspond toujours à la hauteur de sécurité, Q261 toujours à la hauteur de mesure, etc. Il existe plusieurs manières de définir des cycles de palpage. Les cycles de palpage se programment en mode Programmation. Via Insérer fonction CN : Sélectionnez Insérer fonction CN La CN ouvre la fenêtre Insérer fonction CN. Sélectionner le cycle de votre choix La CN ouvre une fenêtre de dialogue et demande de saisir toutes les valeurs requises. Via la touche TOUCH PROBE : Sélectionner la touche TOUCH PROBE La CN ouvre la fenêtre Insérer fonction CN. Sélectionner le cycle de votre choix La commande ouvre un dialogue et demande d'entrer toutes les valeurs de saisie. Navigation dans le cycle Touche Fonction Navigation dans le cycle : Saut au paramètre suivant Navigation dans le cycle : Saut au paramètre précédent Saut au même paramètre dans le cycle suivant Saut au même paramètre dans le cycle précédent Pour les paramètres de cycle différents, la commande propose les diverses possibilités de sélection dans la barre d'actions ou dans le formulaire. 48 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 3 Travail avec les cycles palpeurs | Informations générales sur les cycles palpeurs Formulaire de programmation des cycles Pour chacun des cycles et pour les différentes fonctions, la commande propose un FORMULAIRE. Ce FORMULAIRE permet de renseigner les différents éléments de syntaxe et les paramètres de cycles comme dans un véritable formulaire. À l'intérieur de ce FORMULAIRE, la CN regroupe les différents paramètres du cycle selon leurs fonctionnalités par ex. géométrie, standard, étendu, sécurité. Pour des paramètres de cycles différents, la CN propose différentes options à la sélection, par le biais de commutateurs, par exemple. La CN affiche en couleur le paramètre de cycle en cours d'édition. Une fois que vous avez défini tous les paramètres de cycle requis, vous pouvez confirmer les valeurs saisies et quitter le cycle. Pour ouvrir le formulaire : Ouvrir le mode Edition de pgm Ouvrez la zone de travail Programme Sélectionner FORMULAIRE dans la barre de titre Si la saisie est incorrecte, la CN affiche une icône d'avertissement devant l'élément syntaxique. Si vous sélectionnez cette icône d'avertissement, la CN affichera les informations relatives à cette erreur. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 49 3 Travail avec les cycles palpeurs | Informations générales sur les cycles palpeurs Figures d'aide Lorsque vous éditez un cycle, la CN affiche une image auxiliaire, en illustration du paramètre Q actuel. La taille de l'image auxiliaire dépend de la taille de la zone de travail Programme. La CN affiche l'image auxiliaire à droite de la zone de travail, en haut ou en bas. L'image auxiliaire se trouve du côté opposé au curseur. Si vous appuyez ou cliquez sur l'image auxiliaire, la CN l'affichera en taille maximale. Si la zone de travail Aide est active, la commande affichera la figure d'aide dans cette zone plutôt que dans la zone Programme. Zone de travail Aide avec une image illustrant le paramètre de cycle concerné 50 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 3 Travail avec les cycles palpeurs | Informations générales sur les cycles palpeurs 3.1.5 Groupes de cycles disponibles Cycles d'usinage Groupe de cycles En savoir plus Perçage/filetage Perçage, alésage à l'alésoir Alésage à l'outil Contre-perçage, centrage Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage Taraudage ou fraisage de filets Poches/tenons/mortaises Fraisage de poches Fraisage de tenons Rainurage Fraisage multipasses Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage Transformations de coordonnées Mise en mémoire Tournage Réduction / agrandissement Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage Cycles SL Cycles SL (Subcontour List) permettant d'usiner des contours complexes, éventuellement constitués de plusieurs contours partiels Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage Usinage de l'enveloppe d'un cylindre Cycles OCM (Optimized Contour Milling) permettant de composer des contours complexes à partir de contours partiels Motifs de points Cercle de trous Surface de trous Code DataMatrix Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage Cycles de tournage Cycles multipasses, longitudinales et transversales Cycles de tournage de gorges, radiales et axiales Cycles de gorges, radiales et axiales Cycles de tournage de filets Cycles de tournage simultanés Cycles spéciaux HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage 51 3 Travail avec les cycles palpeurs | Informations générales sur les cycles palpeurs Groupe de cycles En savoir plus Cycles spéciaux Temporisation Appel de programme Tolérance Orientation de la broche Gravure Cycles d'usinage d'engrenages Tournage d'interpolation Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage Cycles de rectification Course pendulaire Dressage Cycles de correction 52 Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 3 Travail avec les cycles palpeurs | Informations générales sur les cycles palpeurs Cycles de mesure Groupe de cycles En savoir plus Rotation Palpage de plan, d'arête, de deux cercles, d'une arête oblique Rotation de base Deux perçages ou deux tenons Sur l'axe rotatif Sur l'axe C Page 59 Point d'origine/position Rectangle intérieur ou extérieur Cercle intérieur ou extérieur Coin intérieur ou extérieur Centre du cercle de trous, rainure ou îlot oblong Axe de palpage ou axe individuel Quatre trous Page 141 Angle Cercle intérieur ou extérieur Rectangle intérieur ou extérieur Rainure ou îlot oblong Cercle de trous Plan ou coordonnée Page 241 Mesure Cycles spéciaux Mesure ou mesure 3D Palpage 3D Palpage rapide Page 303 Étalonnage du palpeur Étalonner de la longueur Étalonnage en anneau #É#talonnage au niveau du tenon Étalonnage au niveau de la bille Page 321 Étalonnage de la cinématique Sauvegarde de la cinématique Étalonnage de la cinématique Compensation du preset Cinématique de la grille Page 341 Étalonnage de l'outil (TT) Étalonnage du palpeur TT Étalonnage de la longueur, du rayon ou intégral de l'outil Étalonnage du palpeur TT infrarouge Étalonnage de l'outil de tournage HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Page 383 53 3 Travail avec les cycles palpeurs | Avant de travailler avec les cycles palpeurs! 3.2 Avant de travailler avec les cycles palpeurs! 3.2.1 Informations générales Dans le tableau de palpeurs, vous définissez la distance d'approche à laquelle la CN doit prépositionner le palpeur, par rapport au point de palpage défini dans le cycle – ou calculé par le cycle. Plus la valeur que vous indiquez est faible, plus les positions de palpage devront être définies avec précision. Plusieurs cycles de palpage vous permettent de définir une distance d'approche qui agit en plus de celle définie dans le tableau de palpeurs. Dans le tableau de palpeurs, vous définissez les éléments suivants : Type d'outil Décalage du centre du TS Angle de broche lors de l'étalonnage Avance de palpage Avance rapide dans le cycle palpeur Course de mesure max. Distance de sécurité Avance Prépositionnement Orientation du palpeur Numéro de série Réaction lors de la collision Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution 3.2.2 Exécuter les cycles palpeurs Tous les cycles palpeurs sont actifs avec DEF. La CN exécute donc automatiquement un cycle dès lors qu'elle en lit la définition lors de le l'exécution du programme. Logique de positionnement Les cycles de palpage dont le numéro compris entre 400 et 499 ou 1400 et 1499 prépositionnent le palpeur selon une logique de positionnement : Si la coordonnée actuelle du pôle sud de la tige de palpage est inférieure à celle de la hauteur de sécurité (définie dans le cycle), alors la CN retire le palpeur, d'abord à la hauteur de sécurité sur l'axe de palpage, avant de le positionner au premier point de palpage dans le plan d'usinage. Si la coordonnée actuelle du pôle sud de la tige de palpage est supérieure à la coordonnée de la hauteur de sécurité, la CN commencera par positionner le palpeur au premier point de palpage dans le plan d'usinage avant de l'amener directement à la distance d'approche, le long de l'axe de palpage. Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées 54 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 3 Travail avec les cycles palpeurs | Avant de travailler avec les cycles palpeurs! REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Veillez à ce que les unités de mesure du rapport de mesure et des paramètres de retour dépendent du programme principal. Les cycles de palpage 40x à 43x réinitialisent une rotation de base active en début de cycle. La CN interprète une transformation de base comme une rotation de base et un offset comme une rotation de table. Le désaxage peut uniquement être repris comme rotation de pièce, à condition qu'un axe rotatif sur table soit effectivement présent sur la machine et qu'il soit orienté perpendiculairement au système de coordonnées de la pièce W-CS. Remarque concernant les paramètres machine Selon ce qui a été défini au paramètre machine optionnel chkTiltingAxes (n °204600), le palpage vérifie que la position des axes rotatifs concorde avec les angles d'inclinaison (3D-ROT). Si ce n'est pas le cas, la CN émet un message d'erreur. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 55 3 Travail avec les cycles palpeurs | Paramètres de cycles par défaut 3.3 Paramètres de cycles par défaut 3.3.1 Paramétrer GLOBAL DEF Sélectionner Insérer fonction CN La CN ouvre la fenêtre Insérer fonction CN. Sélectionner GLOBAL DEF Sélectionner la fonction GLOBAL DEF de votre choix, par ex. 100 GENERAL Renseigner les définitions requises 3.3.2 Utiliser les données GLOBAL DEF Si vous avez programmé les fonctions GLOBAL DEF correspondantes en début de programme, vous pourrez ensuite faire référence à ces valeurs à effet global lorsque vous définirez un cycle. Procédez comme suit : Sélectionner Insérer fonction CN La CN ouvre la fenêtre Insérer fonction CN. Sélectionner et définir GLOBAL DEF Sélectionner de nouveau Insérer fonction CN Sélectionner le cycle de votre choix, par ex. 200 PERCAGE Si le cycle possède des paramètres de cycles globaux, la CN active l'option de sélection PREDEF dans la barre d'actions ou dans le formulaire comme menu de sélection. Sélectionner PREDEF La CN inscrit le mot PREDEF dans la définition du cycle. La liaison est ainsi établie avec le paramètre GLOBAL DEF que vous aviez défini en début de programme. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous modifiez ultérieurement les paramètres de programme avec GLOBAL DEF, ces modifications auront des répercussions sur l'ensemble du programme CN. L'exécution de l'usinage peut s'en trouver considérablement modifiée. Il existe un risque de collision ! Utiliser GLOBAL DEF à bon escient. Exécuter une simulation avant toute exécution Saisir une valeur fixe dans les cycles ; GLOBAL DEF ne change pas les valeurs. 56 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 3 Travail avec les cycles palpeurs | Paramètres de cycles par défaut 3.3.3 Données d'ordre général à effet global Les paramètres s'appliquent à tous les cycles d'usinage 2xx, ainsi qu'aux cycles 880, 1017, 1018, 1021, 1022, 1025 et aux cycles de palpage 451, 452, 453 Figure d'aide Paramètres Q200 Distance d'approche? Distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q204 Saut de bride Distance entre l'outil et la pièce (moyen de serrage) le long de l'axe d'outil qui permet d'éviter tout risque de collision. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q253 Avance de pré-positionnement? Avance selon laquelle la CN déplace l'outil dans un cycle. Programmation : 0...99999,999 ou FMAX, FAUTO Q208 Avance retrait? Avance avec laquelle la CN ramène l'outil en position. Programmation : 0...99999,999 ou FMAX, FAUTO Exemple 11 GLOBAL DEF 100 GENERAL ~ Q200=+2 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q204=+50 ;SAUT DE BRIDE ~ Q253=+750 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q208=+999 ;AVANCE RETRAIT HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 57 3 Travail avec les cycles palpeurs | Paramètres de cycles par défaut 3.3.4 Données à effet global pour les fonctions de palpage Les paramètres s'appliquent à tous les cycles palpeurs 4xx et 14xx, ainsi qu'aux cycles 271, 286, 287, 880, 1021, 1022, 1025, 1271, 1272, 1273, 1278 Figure d'aide Paramètres Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Exemple 11 GLOBAL DEF 120 PALPAGE ~ 58 Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Vue d'ensemble 4.1 Vue d'ensemble La CN doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation du palpeur. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. 60 Cycle Appel En savoir plus 1420 PALPAGE PLAN Acquisition automatique par l'intermédiaire de trois points Compensation via la fonction Rotation de base ou Rotation du plateau circulaire DEF activé Page 72 1410 PALPAGE ARETE Acquisition automatique par l'intermédiaire de deux points Compensation via la fonction Rotation de base ou Rotation du plateau circulaire DEF activé Page 79 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Acquisition automatique par l'intermédiaire de deux trous ou deux tenons Compensation via la fonction Rotation de base ou Rotation du plateau circulaire DEF activé Page 86 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE Acquisition automatique par l'intermédiaire de deux points répartis sur une arête oblique Compensation via la fonction Rotation de base ou Rotation du plateau circulaire DEF activé Page 95 1416 PALPAGE PT INTERSECTION Détection automatique du point d'intersection via quatre points de palpage sur deux lignes droites Compensation via la fonction Rotation de base ou Rotation du plateau circulaire DEF activé Page 103 400 ROTATION DE BASE Acquisition automatique par l'intermédiaire de deux points Compensation via la fonction Rotation de base DEF activé Page 114 401 ROT 2 TROUS Acquisition automatique via deux trous Compensation via la fonction Rotation de base DEF activé Page 117 402 ROT AVEC 2 TENONS Acquisition automatique via deux tenons Compensation via la fonction Rotation de base DEF activé Page 122 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Vue d'ensemble Cycle Appel En savoir plus 403 ROT SUR AXE ROTATIF Acquisition automatique par l'intermédiaire de deux points Compensation via une rotation du plateau circulaire DEF activé Page 127 405 ROT SUR AXE C Alignement automatique d'un décalage angulaire entre le centre d'un trou et l'axe Y positif Compensation via une rotation du plateau circulaire DEF activé Page 133 404 INIT. ROTAT. DE BASE Définition d'une rotation de base de votre choix DEF activé Page 137 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 61 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Principes de base des cycles palpeurs 14xx 4.2 Principes de base des cycles palpeurs 14xx 4.2.1 Points communs des cycles palpeurs 14xx Les cycles permettent de déterminer une rotation et incluent les fonctions suivantes : prise en compte de la cinématique active de la machine palpage semi-automatique surveillance des tolérances prise en compte d'un étalonnage 3D détermination automatique de la rotation et de la position Remarques concernant la programmation et l’utilisation : Les positions de palpage se réfèrent aux positions nominales programmées dans I-CS. Extraire les positions nominales de votre dessin. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe du palpeur. Les cycles de palpage 14xx prennent en charge les formes de tige de palpage SIMPLE et L-TYPE. Pour obtenir des résultats d'une précision optimale avec une tige LTYPE, il est recommandé d'effectuer le palpage et l'étalonnage à la même vitesse. Notez la position de l'override d'avance si celui-ci est actif lors du palpage. Définitions 62 Désignation Bref descriptif Position nominale Position de votre dessin, par ex. la position de perçage Cote nominale Cote de votre dessin, par ex. le diamètre de perçage Position effective Résultat de mesure de la position, par ex. la position de perçage Valeur effective Résultat de mesure, par ex. le diamètre de perçage I-CS Système de coordonnées de programmation I-CS : Input Coordinate System W-CS Système de coordonnées de la pièce W-CS : Workpiece Coordinate System Objet Objets à palper : cercle, tenon, plan, arête HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Principes de base des cycles palpeurs 14xx Evaluation - Point d'origine : Il est possible de mémoriser les décalages dans la transformation de base du tableau de points d'origine lorsque le palpage a lieu dans un plan d'usinage cohérent ou lorsque des objets sont palpés avec un TCPM activé. Les rotations peuvent être mémorisées comme rotation de base dans la transformation de base que contient le tableau de points d'origine, ou bien encore être considérées comme un décalage (offset) du premier axe du plateau circulaire de la pièce. Informations relatives à l'utilisation : Lors du palpage, les données d'étalonnage 3D sont prises en compte. Si ces données d'étalonnage ne sont pas disponibles, des erreurs peuvent survenir. Si vous souhaitez aussi utiliser une position en plus de la rotation, alors il vous faudra palper la surface le plus verticalement possible. Plus l'erreur angulaire est importante et plus le rayon de la bille de palpage est grande, plus l'erreur de position est grande. Des erreurs angulaires importantes dans la position de départ peuvent être à l'origine d'erreurs de positionnement similaires. Procès-verbal : Les résultats déterminés sont journalisés dans TCHPRAUTO.html et sauvegardés dans les paramètres Q prévus pour le cycle. Les écarts mesurés illustrent la différence des valeurs réelles mesurées par rapport à la moyenne de tolérance. Si aucune tolérance n'est indiquée, ils se réfèrent à la cote nominale. L'unité de mesure du programme principal est indiquée en en-tête de programme. 4.2.2 Mode semi-automatique Si les positions de palpage par rapport au point zéro actuel ne sont pas connues, le cycle peut être exécuté en mode semi-automatique. Vous pouvez alors toujours déterminer la position de départ par pré-positionnement manuel avant d'exécuter la procédure de palpage. Vous devez pour cela définir au préalable un « ? » comme position nominale nécessaire. Cela peut être effectué par l'intermédiaire de la softkey Nom dans la barre d'actions. Suivant l'objet, il vous faudra définir les positions nominales qui déterminent le sens de votre opération de palpage, voir « Exemples ». Suivant l'objet, vous devez définir les positions nominales qui permettent de déterminer le sens de votre procédure de palpage. Exemples : voir "Alignement à partir de deux trous ", Page 65 voir "Alignement par rapport à une arête", Page 66 voir "Alignement par rapport au plan", Page 67 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 63 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Principes de base des cycles palpeurs 14xx Déroulement du cycle Procédez comme suit : Exécuter le cycle La CN interrompt le programme CN. Une fenêtre s'affiche. Utiliser les touches de direction des axes pour amener le palpeur au point de palpage souhaité ou Utiliser la manivelle électrique pour positionner le palpeur au point souhaité Au besoin, modifier le sens de palpage dans la fenêtre Sélectionnez la touche NC start La CN ferme la fenêtre et exécute la première procédure de palpage. Si MODE HAUT. DE SECU. Q1125 = 1 ou 2, la commande affiche un message dans la zone de travail Etat de l'onglet FN 16. Ce message vous informe alors qu'il n'est pas possible de revenir à la hauteur de sécurité. Amener le palpeur à une position de sécurité Sélectionner la touche NC start Le cycle, ou le programme, se poursuit. Le cas échéant, pour d'autres points de palpage, il vous faudra répéter l'ensemble de la procédure. REMARQUE Attention, risque de collision ! Au moment d'exécuter le mode semi-automatique, la CN ignore les valeurs 1 et 2 programmées pour le retrait à la hauteur de sécurité. Selon la position à laquelle se trouve le palpeur, il existe un risque de collision. En mode semi-automatique, effectuer un déplacement manuel à la hauteur de sécurité après chaque procédure de palpage. Remarques concernant la programmation et l’utilisation : Reportez-vous à votre dessin pour connaître les positions nominales. Le mode semi-automatique ne fonctionne que dans les modes Machine, pas en mode Simulation. Si pour un point de palpage donné vous ne définissez aucune position nominale, quelle que soit le sens, la CN émet un message d'erreur. Si aucune position nominale n'a été définie pour une direction donnée, c'est la valeur de position effective qui est prise en compte après avoir palpé l'objet. Cela signifie que la position effective mesurée est enregistrée a posteriori comme position nominale. Aucune erreur n'est donc enregistrée pour cette position et aucune correction de position n'est nécessaire. 64 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Principes de base des cycles palpeurs 14xx Exemples Important : Indiquez les positions nominales de votre dessin ! Dans ces trois exemples, les positions nominales utilisées proviennent de ce dessin. Alignement à partir de deux trous 2 1 Dans cet exemple, il est question d'aligner deux trous. Les palpages sont effectués sur les axes X (principal) et Y (auxiliaire). Il est donc essentiel de définir la position nominale de ces axes à partir du dessin ! La position nominale de l'axe Z (axe d'outil) n'est pas requise étant donné que vous n'enregistrez pas de cote dans ce sens. QS1100 = position nominale 1 sur l'axe principal prédéfinie, mais position de la pièce inconnue QS1101 = position nominale 1 sur l'axe auxiliaire prédéfinie, mais position de la pièce inconnue QS1102 = position nominale 1 sur l'axe d'outil QS1103 = position nominale 2 sur l'axe principal prédéfinie, mais position de la pièce inconnue HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 65 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Principes de base des cycles palpeurs 14xx QS1104 = position nominale 2 sur l'axe auxiliaire prédéfinie, mais position de la pièce inconnue QS1105 = position nominale 2 sur l'axe d'outil inconnue 11 TCH PROBE 1411 PALPAGE DEUX CERCLES ~ QS1100= "?30" ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ QS1101= "?50" ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ QS1102= "?" ;1ER POINT AXE OUTIL ~ Q1116=+10 ;DIAMÈTRE 1 ~ QS1103= "?75" ;2È PT AXE PRINCIPAL ~ QS1104= "?50" ;2È POINT AXE AUXIL. ~ QS1105= "?" ;2E PT AXE OUTIL ~ Q1117=+10 ;DIAMETRE 2 ~ Q1115=+0 ;TYPE DE GEOMETRIE ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q1119=+360 ;ANGLE D'OUVERTURE ~ Q320=+2 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION Alignement par rapport à une arête 2 1 Dans cet exemple, il est question d'aligner une arête. Le palpage s'effectue sur l'axe Y (axe auxiliaire). Il est donc essentiel de définir la position nominale de cet axe à partir du dessin ! Les positions nominales des axes X (principal) et Z (outil) ne sont pas requises étant donné que vous n'enregistrez pas de cote dans ce sens. QS1100 = position nominale 1 inconnue sur l'axe principal QS1101 = position nominale 1 sur l'axe auxiliaire prédéfinie, mais position de la pièce inconnue QS1102 = position nominale 1 sur l'axe d'outil QS1103 = position nominale 2 inconnue sur l'axe principal 66 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Principes de base des cycles palpeurs 14xx QS1104 = position nominale 2 sur l'axe auxiliaire prédéfinie, mais position de la pièce inconnue QS1105 = position nominale 2 sur l'axe d'outil inconnue 11 TCH PROBE 1410 PALPAGE ARETE ~ QS1100= "?" ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ QS1101= "?0" ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ QS1102= "?" ;1ER POINT AXE OUTIL ~ QS1103= "?" ;2È PT AXE PRINCIPAL ~ QS1104= "?0" ;2È POINT AXE AUXIL. ~ QS1105= "?" ;2E PT AXE OUTIL ~ Q372=+2 ;SENS DE PALPAGE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION Alignement par rapport au plan 2 3 1 Dans cet exemple, il est question d'aligner un plan. Il vous faut alors obligatoirement définir les trois positions nominales à partir du dessin. En effet, pour le calcul angulaire, il est important que les trois axes puissent être pris en compte pour le calcul de l'angle. QS1100 = position nominale 1 sur l'axe principal prédéfinie, mais position de la pièce inconnue QS1101 = position nominale 1 sur l'axe auxiliaire prédéfinie, mais position de la pièce inconnue QS1102 = position nominale 1 sur l'axe d'outil prédéfinie, mais position de la pièce inconnue QS1103 = position nominale 2 sur l'axe principal prédéfinie, mais position de la pièce inconnue QS1104 = position nominale 2 sur l'axe auxiliaire prédéfinie, mais position de la pièce inconnue QS1105 = position nominale 2 sur l'axe d'outil prédéfinie, mais position de la pièce inconnue HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 67 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Principes de base des cycles palpeurs 14xx QS1106 = position nominale 3 sur l'axe principal prédéfinie, mais position de la pièce inconnue QS1107 = position nominale 3 sur l'axe auxiliaire prédéfinie, mais position de la pièce inconnue QS1108 = position nominale 3 sur l'axe d'outil prédéfinie, mais position de la pièce inconnue 11 TCH PROBE 1420 PALPAGE PLAN ~ 68 QS1100= "?50" ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ QS1101= "?10" ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ QS1102= "?0" ;1ER POINT AXE OUTIL ~ QS1103= "?80" ;2È PT AXE PRINCIPAL ~ QS1104= "?50" ;2È POINT AXE AUXIL. ~ QS1105= "?0" ;2E PT AXE OUTIL ~ QS1106= "?20" ;3È PT AXE PRINCIPAL ~ QS1107= "?80" ;3È POINT AXE AUXIL. ~ QS1108= "?0" ;3È POINT AXE OUTIL ~ Q372=-3 ;SENS DE PALPAGE ~ Q320=+2 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Principes de base des cycles palpeurs 14xx 4.2.3 Evaluation des tolérances Les cycles 14xx vous permettent également de contrôler les plages de tolérance, et donc de vérifier la position et la taille d'un objet. Les programmations suivantes sont possibles compte tenu des tolérances : Tolérance Exemple Cotes 10+0.01-0.015 DIN EN ISO 286-2 10H7 DIN ISO 2768-1 10m Veuillez tenir compte de la casse (majuscules et minuscules) au moment de définir les tolérances. Si vous programmez une valeur avec tolérance, la CN surveillera la plage de tolérances. La CN retourne les états Bon, Reprise d'usinage ou Rebut dans le paramètre Q183. Si une correction du point d'origine a été programmée, la CN corrige le point d'origine actif après la procédure de palpage. Les paramètres de cycles suivants admettent des valeurs de programmation avec tolérances : Q1100 1er PT AXE PRINCIPAL Q1101 1er POINT AXE AUXIL. Q1102 1er POINT AXE OUTIL Q1103 2è PT AXE PRINCIPAL Q1104 2è POINT AXE AUXIL. Q1105 2e PT AXE OUTIL Q1106 3è PT AXE PRINCIPAL Q1107 3è POINT AXE AUXIL. Q1108 3è POINT AXE OUTIL Q1116 DIAMETRE 1 Q1117 DIAMETRE 2 Pour la programmation, procéder comme suit : Commencer par définir le cycle Activer la possibilité de sélectionner le nom dans la barre d'actions Programmer la position/cote nominale, avec la tolérance Dans ce cycle par exemple : QS1116="+8-2-1". Si la tolérance que vous programmez est erronée, la CN interrompt l'exécution de programme avec un message d'erreur. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 69 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Principes de base des cycles palpeurs 14xx Déroulement du cycle Si la position effective se trouve en dehors de la tolérance, la CN se comporte comme suit : Q309=0 : Aucune interruption de la part de la CN. Q309=1 : La CN interrompt le programme avec un message en cas de rebut et de reprise d'usinage. Q309=2 : La CN interrompt le programme avec un message en cas de rebut. Si Q309 = 1 ou 2, procédez comme suit : Une fenêtre s'ouvre. La CN représente toutes les cotes, effectives et nominales, de l'objet. Interrompez le programme CN avec la touche ANNULER ou Poursuivre le programme CN avec NC start Notez que les cycles de palpage vous retournent les écarts par rapport à la moyenne de tolérance des paramètres Q98x et Q99x. Si Q1120 et Q1121 sont définis, les valeurs correspondent aux grandeurs utilisées pour la correction. Si aucune évaluation automatique n'est active, la commande mémorise les valeurs par rapport à la moyenne de tolérance dans les paramètres Q prévus à cet effet. Vous pourrez ensuite traiter ces valeurs ultérieurement. Exemple QS1116 = Diamètre 1 avec donnée de tolérance QS1117 = Diamètre 2 avec donnée de tolérance 11 TCH PROBE 1411PALPAGE DEUX CERCLES ~ 70 Q1100=+30 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+50 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=-5 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ QS1116="+8-2-1" ;DIAMETRE 1 ~ Q1103=+75 ;2È PT AXE PRINCIPAL ~ Q1104=+50 ;2È POINT AXE AUXIL. ~ QS1105=-5 ;2E PT AXE OUTIL ~ QS1117="+8-2-1" ;DIAMETRE 2 ~ Q1115=+0 ;TYPE DE GEOMETRIE ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q1119=+360 ;ANGLE D'OUVERTURE ~ Q320=+2 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=2 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Principes de base des cycles palpeurs 14xx 4.2.4 Transfert d'une position effective Vous pouvez déterminer la position effective au préalable et la définir comme position effective dans le cycle de palpage. L'objet reçoit alors à la fois une position nominale et une position effective. Le cycle fait la différence et calcule ainsi les corrections requises, puis procède à la surveillance des tolérances. Pour la programmation, procéder comme suit : Définition d'un cycle Activer la possibilité de sélectionner le nom dans la barre d'actions Programmer la position nominale, éventuellement avec la tolérance Programmer "@" Programmer une position effective QS1100="[email protected]" se trouve par exemple défini dans le cycle. Remarques concernant la programmation et l’utilisation : Si vous recourez au signe @, aucun palpage ne peut avoir lieu. La CN ne calcule que les positions effectives et nominales. Vous devez définir les positions effectives des trois axes (axe principal/ auxiliaire/d'outil). Si vous ne définissez la position effective que d'un seul axe, la CN émet un message d'erreur. Les positions effectives peuvent également être définies avec Q1900Q1999. Exemple Ceci vous permet par exemple : de déterminer un motif circulaire à partir de différents objets d'aligner un engrenage avec son centre et la position d'une dent Les positions nominales sont définies ici avec la surveillance de tolérance et la position effective. 5 TCH PROBE 1410 PALPAGE ARETE ~ QS1100="[email protected]" ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ QS1101="[email protected]" ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ QS1102="-10-0.2+0.2@Q1900" ;1ER POINT AXE OUTIL ~ QS1103="[email protected]" ;2È PT AXE PRINCIPAL ~ QS1104="[email protected]" ;2È POINT AXE AUXIL. ~ QS1105="-10-0.02@Q1901" ;2E PT AXE OUTIL ~ Q372=+2 ;SENS DE PALPAGE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 71 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1420 PALPAGE PLAN 4.3 Cycle 1420 PALPAGE PLAN Programmation ISO G1420 Application Le cycle palpeur 1420 détermine les angles d'un plan en mesurant trois points et en définissant les valeurs aux paramètres Q. Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, la commande répète les points de palpage dans le sens sélectionné et sur la longueur définie sur une ligne droite. Informations complémentaires : "Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION ", Page 318 Le cycle offre également les possibilités suivantes : Si les coordonnées des points de palpage sont inconnues, il est possible d'exécuter le cycle en mode semi-automatique. Informations complémentaires : "Mode semi-automatique", Page 63 Il est également possible (option) de surveiller les tolérances. Dans ce cas, vous pouvez surveiller la position et la dimension d'un objet. Informations complémentaires : "Evaluation des tolérances", Page 69 Si la position exacte a été déterminée au préalable, la valeur peut être définie comme position effective dans le cycle. Informations complémentaires : "Transfert d'une position effective", Page 71 Déroulement du cycle 2 3 1 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide FMAX_PROBE (définie dans le tableau des palpeurs) et selon la logique de positionnement définie au point de palpage 1 programmé. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 La commande positionne le palpeur à la distance d'approche en avance rapide FMAX_PROBE. Ceci résulte de la somme de Q320, SET_UP et du rayon de la bille de palpage. Lors du palpage, la distance d'approche est prise en compte dans tous les sens de palpage. 3 Le palpeur est ensuite amené à la hauteur de mesure définie Q1102, où il exécute la première opération de palpage avec l'avance de palpage F définie dans le tableau des palpeurs. 4 Si vous programmez le MODE HAUT. DE SECU. Q1125, la commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE à la hauteur de sécurité Q260. 5 Il est ensuite amené au point de palpage 2 où il mesure la position effective du deuxième point dans le plan. 72 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1420 PALPAGE PLAN 6 Après cela, le palpeur revient à la hauteur de sécurité (selon ce qui a été défini à Q1125), puis vient se positionner au point de palpage 3 du plan d'usinage, où il mesure la position effective du troisième point du plan. 7 Pour finir, la commande ramène le palpeur à la hauteur de sécurité (en fonction de Q1125) et mémorise les valeurs déterminées aux paramètres Q suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Première position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q953 à Q955 Deuxième position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q956 à Q958 Troisième position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q961 à Q963 Angles dans l'espace SPA, SPB et SPC mesurés dans W-CS Q980 à Q982 Écart mesuré au premier point de palpage Q983 à Q985 Écart mesuré au deuxième point de palpage Q986 à Q988 Troisième écart mesuré des positions Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Q970 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable : Écart maximal à partir du premier point de palpage Q971 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable : Écart maximal à partir du deuxième point de palpage Q972 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable : Écart maximal à partir du troisième point de palpage HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 73 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1420 PALPAGE PLAN Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous n'effectuez pas de déplacement à la hauteur de sécurité entre les objets ou point palpés, vous risquez une collision. Amener le palpeur à la hauteur de sécurité chaque fois que vous avez fini de palper un objet ou un point. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Les trois points de palpage ne peuvent pas se trouver sur une ligne droite pour que la CN puisse calculer les valeurs angulaires. Vous obtenez l'angle spatial nominal en définissant les positions nominales. Le cycle mémorise l'angle spatial mesuré aux paramètres Q961 à Q963. Pour la prise en compte dans la rotation de base 3D, la CN utilise l'écart entre l'angle spatial mesuré et l'angle spatial nominal. HEIDENHAIN conseille d'éviter les angles d'axes pour ce cycle ! Aligner les axes du plateau circulaire : L'alignement avec les axes du plateau circulaire n'est possible que si deux axes du plateau circulaire sont disponibles dans la cinématique. Pour aligner les axes du plateau circulaire (Q1126 différent de 0), la rotation doit être prise en compte (Q1121 différent de 0). Sinon, la commande affiche un message d'erreur. 74 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1420 PALPAGE PLAN 4.3.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Z Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon ?, -, + ou @ ? : mode semi-automatique, voir Page 63 -,+ : évaluation de la tolérance, voir Page 69 @ : transfert d'une position effective, voir Page 71 2 1 3 X Q1106 Q1100 Q1103 Z 1 2 3 Q1105 Q1102 Q1108 Y Q1101 Q1104 Q1107 Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage, sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1103 2è pos. nomi. sur axe principal? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1104 2è pos. nominale sur axe auxil.? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1105 2è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe d'outil du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1106 3è pos. nomi. sur axe principal? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 75 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1420 PALPAGE PLAN Figure d'aide Paramètres Q1107 3è pos. nominale sur axe auxil.? Position nominale absolue du troisième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1108 3è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du troisième point de palpage sur l'axe d'outil du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q372 Sens de palpage (-3...+3)? Axe dans le sens duquel le palpage doit avoir lieu. Le signe permet de définir si la commande se déplace dans le sens positif ou négatif. Programmation : –3, -2, -1, +1, +2, +3 Q372= +3 -3 +2 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF +1 -2 -1 Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Z Q260 X 76 Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement entre deux positions de palpage : -1 : pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. 1 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque objet. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. 2 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de palpage. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. Programmation : -1, 0, +1, +2 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1420 PALPAGE PLAN Figure d'aide Paramètres Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : en cas de reprise d'usinage, la commande n'ouvre pas de fenêtre avec les résultats. En cas de positions effectives dans la plage de rebut, la commande ouvre une fenêtre avec les résultats et interrompt l'exécution du programme. Programmation : 0, 1, 2 Q1126 Aligner les axes rotatifs ? Positionner les axes rotatifs pour l'usinage incliné : 0 : conserver la position actuelle de l'axe rotatif. 1 : positionner automatiquement l'axe rotatif et actualiser la position de la pointe de l'outil en conséquence (MOVE). La position relative entre la pièce et le palpeur reste inchangée. La CN exécute un mouvement de compensation avec les axes linéaires. 2 : positionner automatiquement l'axe rotatif sans actualiser la position de la pointe de l'outil (TURN). Programmation : 0, 1, 2 Q1120 Position à reprendre ? Pour définir si la commande corrige le point d'origine actif : 0 : aucune correction 1 : correction par rapport au 1er point de palpage. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du 1er point de palpage. 2 : correction par rapport au 2e point de palpage. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du 2e point de palpage. 3 : correction par rapport au 3e point de palpage. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du 3e point de palpage. 4 : correction par rapport au point de palpage moyen. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du point de palpage moyen. Programmation : 0, 1, 2, 3, 4 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 77 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1420 PALPAGE PLAN Figure d'aide Paramètres Q1121 Mémoriser la rotation de base ? Pour définir si la CN doit mémoriser le désalignement déterminé comme rotation de base : 0 : Aucune rotation de base 1 : Définition de la rotation de base ; la CN enregistre la rotation de base. Programmation : 0, 1 Exemple 11 TCH PROBE 1420 PALPAGE PLAN ~ 78 Q1100=+0 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+0 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=+0 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ Q1103=+0 ;2È PT AXE PRINCIPAL ~ Q1104=+0 ;2È POINT AXE AUXIL. ~ Q1105=+0 ;2E PT AXE OUTIL ~ Q1106=+0 ;3È PT AXE PRINCIPAL ~ Q1107=+0 ;3È POINT AXE AUXIL. ~ Q1108=+0 ;3È POINT AXE AUXIL. ~ Q372=+1 ;SENS DE PALPAGE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1410 PALPAGE ARETE 4.4 Cycle 1410 PALPAGE ARETE Programmation ISO G1410 Application Le cycle de palpage 1410 vous permet de déterminer un désalignement de la pièce en palpant deux positions sur une arête. Ce cycle détermine la rotation à partir de l'écart entre l'angle mesuré et l'angle nominal. Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, la commande répète les points de palpage dans le sens sélectionné et sur la longueur définie sur une ligne droite. Informations complémentaires : "Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION ", Page 318 Le cycle offre également les possibilités suivantes : Si les coordonnées des points de palpage sont inconnues, il est possible d'exécuter le cycle en mode semi-automatique. Informations complémentaires : "Mode semi-automatique", Page 63 Il est également possible (option) de surveiller les tolérances. Dans ce cas, vous pouvez surveiller la position et la dimension d'un objet. Informations complémentaires : "Evaluation des tolérances", Page 69 Si la position exacte a été déterminée au préalable, la valeur peut être définie comme position effective dans le cycle. Informations complémentaires : "Transfert d'une position effective", Page 71 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 79 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1410 PALPAGE ARETE Déroulement du cycle 2 1 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide FMAX_PROBE (définie dans le tableau des palpeurs) et selon la logique de positionnement définie au point de palpage 1 programmé. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 La commande positionne le palpeur à la distance d'approche en avance rapide FMAX_PROBE. Ceci résulte de la somme de Q320, SET_UP et du rayon de la bille de palpage. Lors du palpage, la distance d'approche est prise en compte dans tous les sens de palpage. 3 Le palpeur est ensuite amené à la hauteur de mesure définie Q1102, où il exécute la première opération de palpage avec l'avance de palpage F définie dans le tableau des palpeurs. 4 La CN décale le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens inverse du palpage. 5 Si vous programmez le MODE HAUT. DE SECU. Q1125, la commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE à la hauteur de sécurité Q260. 6 Le palpeur est ensuite amené au point de palpage suivant (2) et exécute la deuxième procédure de palpage. 7 Pour finir, la commande ramène le palpeur à la hauteur de sécurité (en fonction de Q1125) et mémorise les valeurs déterminées aux paramètres Q suivants : 80 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1410 PALPAGE ARETE Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Première position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q953 à Q955 Deuxième position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q964 Rot. de base mesurée Q965 Rot. de table mesurée Q980 à Q982 Écart mesuré au premier point de palpage Q983 à Q985 Écart mesuré au deuxième point de palpage Q994 Écart angulaire mesuré de la rotation de base Q995 Écart angulaire mesuré de la rotation de la table Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Q970 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable : Écart maximal à partir du premier point de palpage Q971 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable : Écart maximal à partir du deuxième point de palpage HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 81 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1410 PALPAGE ARETE Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous n'effectuez pas de déplacement à la hauteur de sécurité entre les objets ou point palpés, vous risquez une collision. Amener le palpeur à la hauteur de sécurité chaque fois que vous avez fini de palper un objet ou un point. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Information concernant les axes rotatifs : Pour déterminer la rotation de base dans un plan d'usinage incliné, tenez compte des éléments suivants : Le plan d'usinage est cohérent lorsque les coordonnées actuelles des axes rotatifs concordent avec l'angle d'inclinaison défini (menu 3D-ROT). La commande calcule la rotation de base dans le système de coordonnées de programmation I-CS. Le plan d'usinage est incohérent lorsque les coordonnées actuelles des axes rotatifs ne concordent pas avec l'angle d'inclinaison défini (menu 3D-ROT). La commande calcule la rotation de base dans le système de coordonnées de la pièce W-CS en fonction de l'axe d'outil. Le paramètre machine optionnel chkTiltingAxes (n° 204601) permet au constructeur de la machine de définir si la commande contrôle la conformité de la situation d'inclinaison. Si aucun contrôle n'est défini, la commande part du principe que le plan d'usinage est cohérent. La rotation de base est calculée dans le système de coordonnées I-CS. Aligner les axes du plateau circulaire : La CN ne peut aligner le plateau circulaire que si la rotation mesurée peut être corrigée avec un axe du plateau circulaire. Cet axe doit être le premier axe du plateau circulaire en partant de la pièce. Pour aligner les axes du plateau circulaire (Q1126 différent de 0), il est nécessaire de mémoriser la rotation (Q1121 différent de 0), sinon la CN émet un message d'erreur. 82 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1410 PALPAGE ARETE 4.4.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Z 1 2 Q1102 Q1105 X Q1100 Q1103 Z 1/2 Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon ?, -, + ou @ ? : mode semi-automatique, voir Page 63 -,+ : évaluation de la tolérance, voir Page 69 @ : transfert d'une position effective, voir Page 71 Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage, sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Y Q1101/Q1104 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1103 2è pos. nomi. sur axe principal? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1104 2è pos. nominale sur axe auxil.? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1105 2è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe d'outil du plan d'usinage Q372= +3 +2 Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 -3 +1 -2 -1 Q372 Sens de palpage (-3...+3)? Axe dans le sens duquel le palpage doit avoir lieu. Le signe permet de définir si la commande se déplace dans le sens positif ou négatif. Programmation : –3, -2, -1, +1, +2, +3 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 83 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1410 PALPAGE ARETE Figure d'aide Paramètres Z Q260 Y Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement entre deux positions de palpage : -1 : pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. 1 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque objet. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. 2 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de palpage. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. Programmation : -1, 0, +1, +2 Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : en cas de reprise d'usinage, la commande n'ouvre pas de fenêtre avec les résultats. En cas de positions effectives dans la plage de rebut, la commande ouvre une fenêtre avec les résultats et interrompt l'exécution du programme. Programmation : 0, 1, 2 84 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1410 PALPAGE ARETE Figure d'aide Paramètres Q1126 Aligner les axes rotatifs ? Positionner les axes rotatifs pour l'usinage incliné : 0 : conserver la position actuelle de l'axe rotatif. 1 : positionner automatiquement l'axe rotatif et actualiser la position de la pointe de l'outil en conséquence (MOVE). La position relative entre la pièce et le palpeur reste inchangée. La CN exécute un mouvement de compensation avec les axes linéaires. 2 : positionner automatiquement l'axe rotatif sans actualiser la position de la pointe de l'outil (TURN). Programmation : 0, 1, 2 Q1120 Position à reprendre ? Pour définir si la commande corrige le point d'origine actif : 0 : aucune correction 1 : correction par rapport au 1er point de palpage. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du 1er point de palpage. 2 : correction par rapport au 2e point de palpage. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du 2e point de palpage. 3 : correction par rapport au point de palpage moyen. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du point de palpage moyen. Programmation : 0, 1, 2, 3 Q1121 Mémoriser la rotation ? Pour définir si la commande doit mémoriser le désaxage déterminé : 0 : aucune rotation de base 1: définition de la rotation de base ; la commande mémorise le désaxage comme transformation de base dans le tableau de points d'origine. 2 : exécution de la rotation du plateau circulaire ; la commande mémorise le désaxage comme offset dans le tableau de points d'origine. Programmation : 0, 1, 2 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 85 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1410 PALPAGE ARETE Exemple 11 TCH PROBE 1410 PALPAGE ARETE ~ 4.5 Q1100=+0 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+0 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=+0 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ Q1103=+0 ;2È PT AXE PRINCIPAL ~ Q1104=+0 ;2È POINT AXE AUXIL. ~ Q1105=+0 ;2E PT AXE OUTIL ~ Q372=+1 ;SENS DE PALPAGE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Programmation ISO G1411 Application Le cycle palpeur 1411 permet d'acquérir les centres de deux trous ou de deux tenons et de calculer une ligne droite reliant ces deux centres. Ce cycle s'appuie sur la différence entre l'angle mesuré et l'angle nominal pour déterminer la rotation dans le plan d'usinage. Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, la commande répète les points de palpage dans le sens sélectionné et sur la longueur définie sur une ligne droite. Informations complémentaires : "Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION ", Page 318 Le cycle offre également les possibilités suivantes : Si les coordonnées des points de palpage sont inconnues, il est possible d'exécuter le cycle en mode semi-automatique. Informations complémentaires : "Mode semi-automatique", Page 63 Il est également possible (option) de surveiller les tolérances. Dans ce cas, vous pouvez surveiller la position et la dimension d'un objet. Informations complémentaires : "Evaluation des tolérances", Page 69 Si la position exacte a été déterminée au préalable, la valeur peut être définie comme position effective dans le cycle. Informations complémentaires : "Transfert d'une position effective", Page 71 86 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Déroulement du cycle 2 1 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide FMAX_PROBE (définie dans le tableau des palpeurs) et selon la logique de positionnement définie au centre 1 programmé. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 La commande positionne le palpeur à la distance d'approche en avance rapide FMAX_PROBE. Ceci résulte de la somme de Q320, SET_UP et du rayon de la bille de palpage. Lors du palpage, la distance d'approche est prise en compte dans tous les sens de palpage. 3 Le palpeur se déplace ensuite avec l'avance de palpage F du tableau des palpeurs à la hauteur de mesure définie Q1102 et acquiert le centre du premier trou ou du premier tenon par des opérations de palpage (selon le nombre de palpages indiqué au paramètre Q423). 4 Si vous programmez le MODE HAUT. DE SECU. Q1125, la commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE à la hauteur de sécurité Q260. 5 La commande positionne le palpeur au niveau du centre défini du deuxième trou ou du deuxième tenon 2. 6 La commande amène le palpeur à la hauteur de mesure définie Q1105 et acquiert le centre du deuxième trou ou du deuxième tenon par des opérations de palpage (selon le nombre de palpages indiqué au paramètre Q423). 7 Pour finir, la commande ramène le palpeur à la hauteur de sécurité (en fonction de Q1125) et mémorise les valeurs déterminées aux paramètres Q suivants : HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 87 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Premier centre du cercle mesuré sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q953 à Q955 Deuxième centre du cercle mesuré sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q964 Rotation de base mesurée Q965 Rotation de table mesurée Q966 à Q967 Premier et deuxième diamètres mesurés Q980 à Q982 Écart mesuré au premier centre de cercle Q983 à Q985 Écart mesuré au deuxième centre de cercle Q994 Écart angulaire mesuré de la rotation de base Q995 Écart angulaire mesuré de la rotation de la table Q996 à Q997 Écart mesuré au diamètre Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Q970 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Écart maximal à partir du premier centre de cercle Q971 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Écart maximal à partir du deuxième centre de cercle Q973 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Écart maximal à partir du diamètre 1 Q974 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Écart maximal à partir du diamètre 2 Remarque concernant l'utilisation Si le trou est trop petit et que la distance d'approche programmée n'est pas possible, une fenêtre s'ouvre. Dans cette fenêtre, la commande affiche la cote nominale du trou, le rayon étalonné de la bille du palpeur et la distance d'approche encore possible. Il existe les possibilités suivantes : En l'absence de risque de collision, vous pouvez exécuter le cycle avec les valeurs de la fenêtre de dialogue à l'aide de Start CN. La distance d'approche effective ne sera réduite à la valeur affichée que pour cet objet Ce cycle peut être terminé avec Annuler 88 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous n'effectuez pas de déplacement à la hauteur de sécurité entre les objets ou point palpés, vous risquez une collision. Amener le palpeur à la hauteur de sécurité chaque fois que vous avez fini de palper un objet ou un point. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Information concernant les axes rotatifs : Pour déterminer la rotation de base dans un plan d'usinage incliné, tenez compte des éléments suivants : Le plan d'usinage est cohérent lorsque les coordonnées actuelles des axes rotatifs concordent avec l'angle d'inclinaison défini (menu 3D-ROT). La commande calcule la rotation de base dans le système de coordonnées de programmation I-CS. Le plan d'usinage est incohérent lorsque les coordonnées actuelles des axes rotatifs ne concordent pas avec l'angle d'inclinaison défini (menu 3D-ROT). La commande calcule la rotation de base dans le système de coordonnées de la pièce W-CS en fonction de l'axe d'outil. Le paramètre machine optionnel chkTiltingAxes (n° 204601) permet au constructeur de la machine de définir si la commande contrôle la conformité de la situation d'inclinaison. Si aucun contrôle n'est défini, la commande part du principe que le plan d'usinage est cohérent. La rotation de base est calculée dans le système de coordonnées I-CS. Aligner les axes du plateau circulaire : La CN ne peut aligner le plateau circulaire que si la rotation mesurée peut être corrigée avec un axe du plateau circulaire. Cet axe doit être le premier axe du plateau circulaire en partant de la pièce. Pour aligner les axes du plateau circulaire (Q1126 différent de 0), il est nécessaire de mémoriser la rotation (Q1121 différent de 0), sinon la CN émet un message d'erreur. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 89 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES 4.5.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Z 2 1 Q1105 Q1102 X Q1100 Q1103 Q1117 2 Z Q1116 1 Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon ?, -, + ou @ ? : mode semi-automatique, voir Page 63 -,+ : évaluation de la tolérance, voir Page 69 @ : transfert d'une position effective, voir Page 71 Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage, sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Y Q1101 Q1104 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1116 Diamètre 1ère position ? Diamètre du premier trou ou du premier tenon Programmation : 0...9999,9999 Sinon, programmation optionnelle : "...-...+..." : évaluation de la tolérance, voir Page 69 Q1103 2è pos. nomi. sur axe principal? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1104 2è pos. nominale sur axe auxil.? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1105 2è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe d'outil du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 90 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Figure d'aide Paramètres Q1117 Diamètre 2ème position ? Diamètre du deuxième trou ou du deuxième tenon Programmation : 0...9999,9999 Sinon, programmation optionnelle : "...-...+..." : évaluation de la tolérance, voir Page 69 Q1115 Type de géométrie (0-3)? Type d'objet de palpage : 0 : 1re position=trou et 2e position=trou 1 : 1re position=tenon et 2e position=tenon 2 : 1re position=trou et 2e position=tenon 3 : 1re position=tenon et 2e position=trou Programmation : 0, 1, 2, 3 Q423 Nombre de palpages? Nombre de points de palpage sur le diamètre Programmation : 3, 4, 5, 6, 7, 8 Q325 Angle initial? angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Y Q1119 Q325 Q1119 Angle d'ouverture du cercle ? Plage angulaire sur laquelle les palpages sont répartis. Programmation : -359 999...+360 000 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de SET_UP (tableau de palpeurs) et uniquement lorsque le point d'origine est palpé dans l'axe de palpage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF X Z Q260 X Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 91 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Figure d'aide Paramètres Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement entre deux positions de palpage : -1 : pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. 1 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque objet. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. 2 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de palpage. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. Programmation : -1, 0, +1, +2 Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : en cas de reprise d'usinage, la commande n'ouvre pas de fenêtre avec les résultats. En cas de positions effectives dans la plage de rebut, la commande ouvre une fenêtre avec les résultats et interrompt l'exécution du programme. Programmation : 0, 1, 2 Q1126 Aligner les axes rotatifs ? Positionner les axes rotatifs pour l'usinage incliné : 0 : conserver la position actuelle de l'axe rotatif. 1 : positionner automatiquement l'axe rotatif et actualiser la position de la pointe de l'outil en conséquence (MOVE). La position relative entre la pièce et le palpeur reste inchangée. La CN exécute un mouvement de compensation avec les axes linéaires. 2 : positionner automatiquement l'axe rotatif sans actualiser la position de la pointe de l'outil (TURN). Programmation : 0, 1, 2 92 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Figure d'aide Paramètres Q1120 Position à reprendre ? Pour définir si la commande corrige le point d'origine actif : 0 : aucune correction 1 : correction par rapport au 1er point de palpage. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du 1er point de palpage. 2 : correction par rapport au 2e point de palpage. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du 2e point de palpage. 3 : correction par rapport au point de palpage moyen. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du point de palpage moyen. Programmation : 0, 1, 2, 3 Q1121 Mémoriser la rotation ? Pour définir si la commande doit mémoriser le désaxage déterminé : 0 : aucune rotation de base 1: définition de la rotation de base ; la commande mémorise le désaxage comme transformation de base dans le tableau de points d'origine. 2 : exécution de la rotation du plateau circulaire ; la commande mémorise le désaxage comme offset dans le tableau de points d'origine. Programmation : 0, 1, 2 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 93 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Exemple 11 TCH PROBE 1411 PALPAGE DEUX CERCLES ~ 94 Q1100=+0 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+0 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=+0 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ Q1116=+0 ;DIAMETRE 1 ~ Q1103=+0 ;2È PT AXE PRINCIPAL ~ Q1104=+0 ;2È POINT AXE AUXIL. ~ Q1105=+0 ;2E PT AXE OUTIL ~ Q1117=+0 ;DIAMETRE 2 ~ Q1115=+0 ;TYPE DE GEOMETRIE ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q1119=+360 ;ANGLE D'OUVERTURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE 4.6 Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE Programmation ISO G1412 Application Le cycle de palpage 1412 vous permet de déterminer un désalignement de la pièce en palpant deux positions sur une arête oblique. Ce cycle détermine la rotation à partir de l'écart entre l'angle mesuré et l'angle nominal. Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, la commande répète les points de palpage dans le sens sélectionné et sur la longueur définie sur une ligne droite. Informations complémentaires : "Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION ", Page 318 Le cycle offre également les possibilités suivantes : Si les coordonnées des points de palpage sont inconnues, il est possible d'exécuter le cycle en mode semi-automatique. Informations complémentaires : "Mode semi-automatique", Page 63 Si la position exacte a été déterminée au préalable, la valeur peut être définie comme position effective dans le cycle. Informations complémentaires : "Transfert d'une position effective", Page 71 Déroulement du cycle 2 1 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide FMAX_PROBE (définie dans le tableau des palpeurs) et selon la logique de positionnement définie au point de palpage 1. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 La commande positionne le palpeur à la distance d'approche en avance rapide FMAX_PROBE. Ceci résulte de la somme de Q320, SET_UP et du rayon de la bille de palpage. Lors du palpage, la distance d'approche est prise en compte dans tous les sens de palpage. 3 La commande déplace ensuite le palpeur à la hauteur de mesure définie Q1102, où il exécute la première opération de palpage avec l'avance de palpage F définie dans le tableau des palpeurs. 4 La CN décale le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens inverse du palpage. 5 Si vous programmez le MODE HAUT. DE SECU. Q1125, la commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE à la hauteur de sécurité Q260. 6 Le palpeur est ensuite amené au point de palpage 2 et exécute la deuxième procédure de palpage. 7 Pour finir, la commande ramène le palpeur à la hauteur de sécurité (en fonction de Q1125) et mémorise les valeurs déterminées aux paramètres Q suivants : HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 95 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE 96 Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Première position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q953 à Q955 Deuxième position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q964 Rot. de base mesurée Q965 Rot. de table mesurée Q980 à Q982 Écart mesuré au premier point de palpage Q983 à Q985 Écart mesuré au deuxième point de palpage Q994 Écart angulaire mesuré de la rotation de base Q995 Écart angulaire mesuré de la rotation de la table Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Q970 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable : Écart maximal à partir du premier point de palpage Q971 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable : Écart maximal à partir du deuxième point de palpage HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous n'effectuez pas de déplacement à la hauteur de sécurité entre les objets ou point palpés, vous risquez une collision. Amener le palpeur à la hauteur de sécurité chaque fois que vous avez fini de palper un objet ou un point. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Si vous programmez une tolérance au paramètre Q1100, Q1101 ou Q1102, celle-ci se référera aux positions nominales programmées, et non aux points de palpage qui se trouvent le long des lignes obliques. Pour programmer une tolérance pour la normale à la surface le long de l'arête oblique, utilisez le paramètre TOLERANCE QS400. Information concernant les axes rotatifs : Lorsque vous déterminez la rotation de base dans un plan d'usinage incliné, vous devez tenir compte de ceci : Le plan d'usinage est cohérent lorsque les coordonnées actuelles des axes rotatifs concordent avec les angles d'inclinaison définis (Fenêtre rotation 3D) . La CN calcule la rotation de base dans le système de coordonnées de programmation I-CS. Si les coordonnées actuelles des axes rotatifs et les les angles d'inclinaison définis (Fenêtre rotation 3D) ne concordent pas, le plan d'usinage est incohérent. La CN calcule la rotation de base dans le système de coordonnées de la pièce W-CS en fonction de l'axe d'outil. Le paramètre machine optionnel chkTiltingAxes (n°204601) permet au constructeur de la machine de définir un contrôle de conformité de la situation d'inclinaison. Si aucun contrôle n'est configuré, le cycle part du principe que le plan d'usinage est cohérent. La rotation de base est calculée dans le système de coordonnées I-CS. Aligner les axes du plateau circulaire : La CN ne peut aligner le plateau circulaire que si la rotation mesurée peut être corrigée avec un axe du plateau circulaire. Cet axe doit être le premier axe du plateau circulaire en partant de la pièce. Pour aligner les axes du plateau circulaire (Q1126 différent de 0), il est nécessaire de mémoriser la rotation (Q1121 différent de 0), sinon la CN émet un message d'erreur. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 97 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE 4.6.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Z Q1102 X Q1100 Z Y Q1101 Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Position nominale absolue à laquelle l'arête oblique commence sur l'axe principal. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon ?, +, ou @ ? : mode semi-automatique, voir Page 63 -,+ : évaluation de la tolérance, voir Page 69 @ : transfert d'une position effective, voir Page 71 Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Position nominale absolue à laquelle l'arête oblique commence sur l'axe auxiliaire. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 QS400 Valeur de tolérance? Plage de tolérance que le cycle surveille. La tolérance définit l'écart admissible par rapport à la normale de surface le long de l'arête oblique. La commande s'appuie sur la coordonnée nominale et la coordonnée effective de la pièce pour déterminer l'écart. Exemples : QS400 =« 0,4-0,1 » : cote supérieure = coordonnée nominale +0,4, cote inférieure = coordonnée nominale -0,1. Pour ce cycle, la plage de tolérance applicable est la suivante : « coordonnée nominale +0,4 » à la « coordonnée nominale -0,1 » QS400 =« » : aucune surveillance de la tolérance. QS400 =« 0 » : aucune surveillance de la tolérance. QS400 =« 0,1+0,1 » : aucune surveillance de la tolérance. Programmation : 255 caractères 98 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE Figure d'aide Paramètres Y Q1130 Angle nominal de la 1ère droite? Angle nominal de la première droite Programmation : -180...+180 Q1130 X Q1132 Q1133 Q1131 Sens de palpage 1ère droite? Sens de palpage de la première arête : +1 : tourne le sens de palpage de +90° à l'angle nominal Q1130 et effectue le palpage à angle droit par rapport à l'arête nominale. -1 : tourne le sens de palpage de -90° à l'angle nominal Q1130 et effectue le palpage à angle droit par rapport à l'arête nominale. Programmation : -1, +1 Q1132 1ère distance sur 1ère droite? Distance comprise entre le début de l'arête oblique et le premier point de palpage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -999999...+999999 Q1133 2ème distance sur 1ère droite? Distance comprise entre le début de l'arête oblique et le deuxième point de palpage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -999999...+999999 Q1139 Plan de l'objet (1-3)? Plan dans lequel la commande interprète l'angle nominal Q1130 et le sens de palpage Q1131. 1 : plan YZ 2 : plan ZX 3 : plan XY Programmation : 1, 2, 3 Z Q260 Y Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 99 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE Figure d'aide Paramètres Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement entre deux positions de palpage : -1 : pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. 1 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque objet. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. 2 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de palpage. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. Programmation : -1, 0, +1, +2 100 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE Figure d'aide Paramètres Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : en cas de reprise d'usinage, la commande n'ouvre pas de fenêtre avec les résultats. En cas de positions effectives dans la plage de rebut, la commande ouvre une fenêtre avec les résultats et interrompt l'exécution du programme. Programmation : 0, 1, 2 Q1126 Aligner les axes rotatifs ? Positionner les axes rotatifs pour l'usinage incliné : 0 : conserver la position actuelle de l'axe rotatif. 1 : positionner automatiquement l'axe rotatif et actualiser la position de la pointe de l'outil en conséquence (MOVE). La position relative entre la pièce et le palpeur reste inchangée. La CN exécute un mouvement de compensation avec les axes linéaires. 1 : positionner automatiquement l'axe rotatif et actualiser la position de la pointe de l'outil en conséquence (MOVE). La position relative entre la pièce et le palpeur reste inchangée. La CN exécute un mouvement de compensation avec les axes linéaires. Programmation : 0, 1, 2 Q1120 Position à reprendre ? Pour définir si la commande corrige le point d'origine actif : 0 : aucune correction 1 : correction par rapport au 1er point de palpage. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du 1er point de palpage. 2 : correction par rapport au 2e point de palpage. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du 2e point de palpage. 3 : correction par rapport au point de palpage moyen. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du point de palpage moyen. Programmation : 0, 1, 2, 3 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 101 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE Figure d'aide Paramètres Q1121 Mémoriser la rotation ? Pour définir si la commande doit mémoriser le désaxage déterminé : 0 : aucune rotation de base 1: définition de la rotation de base ; la commande mémorise le désaxage comme transformation de base dans le tableau de points d'origine. 2 : exécution de la rotation du plateau circulaire ; la commande mémorise le désaxage comme offset dans le tableau de points d'origine. Programmation : 0, 1, 2 Exemple 11 TCH PROBE 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE ~ 102 Q1100=+20 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+0 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=-5 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ QS400="+0.1-0.1" ;TOLERANCE ~ Q1130=+30 ;ANGLE NOMINAL 1ERE DROITE ~ Q1131=+1 ;SENS PALPAGE 1ERE DROITE ~ Q1132=+10 ;1ERE DISTANCE 1ERE DROITE ~ Q1133=+20 ;2EME DISTANCE 2EME DROITE ~ Q1139=+3 ;PLAN OBJET ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1416 PALPAGE PT INTERSECTION 4.7 Cycle 1416 PALPAGE PT INTERSECTION Programmation ISO G1416 Application Le cycle de palpage 1416 vous permet de déterminer le point d'intersection de deux arêtes. Vous pouvez exécuter le cycle dans les trois plans d'usinage XY, XZ et YZ. Le cycle nécessite un total de quatre points de palpage avec deux positions à chaque arête. Vous pouvez choisir n'importe quel ordre pour les arêtes. Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, la commande répète les points de palpage dans le sens sélectionné et sur la longueur définie sur une ligne droite. Informations complémentaires : "Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION ", Page 318 Le cycle offre également les possibilités suivantes : Si les coordonnées des points de palpage sont inconnues, il est possible d'exécuter le cycle en mode semi-automatique. Informations complémentaires : "Mode semi-automatique", Page 63 Si la position exacte a été déterminée au préalable, la valeur peut être définie comme position effective dans le cycle. Informations complémentaires : "Transfert d'une position effective", Page 71 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 103 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1416 PALPAGE PT INTERSECTION Déroulement du cycle 2 4 3 1 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide FMAX_PROBE (définie dans le tableau des palpeurs) et selon la logique de positionnement définie au point de palpage 1 programmé. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 La commande positionne le palpeur à la distance d'approche en avance rapide FMAX_PROBE. Ceci résulte de la somme de Q320, SET_UP et du rayon de la bille de palpage. Lors du palpage, la distance d'approche est prise en compte dans tous les sens de palpage. 3 La commande déplace ensuite le palpeur à la hauteur de mesure définie Q1102, où il exécute la première opération de palpage avec l'avance de palpage F définie dans le tableau des palpeurs. 4 Si vous programmez le MODE HAUT. DE SECU. Q1125, la commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE à la hauteur de sécurité Q260. 5 La commande amène le palpeur au point de palpage suivant. 6 La commande amène le palpeur à la hauteur de mesure définie Q1102 et acquiert le point de palpage suivant. 7 La commande répète les étapes 4 à 6 jusqu'à ce que les quatre points de palpage aient été acquis. 8 La commande mémorise les positions déterminées aux paramètres Q suivants. Si Q1120 POSITION A MEMORISER est défini avec la valeur 1, la commande inscrit la position déterminée dans la ligne active du tableau de points d'origine. 104 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1416 PALPAGE PT INTERSECTION Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Première position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q953 à Q955 Deuxième position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q956 à Q958 Troisième position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q959 à Q960 Point d'intersection mesuré sur l'axe principal et sur l'axe auxiliaire Q964 Rotation de base mesurée Q965 Rotation de table mesurée Q980 à Q982 Écart mesuré au premier point de palpage sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q983 à Q985 Écart mesuré au deuxième point de palpage sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q986 à Q988 Écart mesuré au troisième point de palpage sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q989 à Q990 Écart mesuré au point d'intersection sur l'axe principal et sur l'axe auxiliaire Q994 Écart angulaire mesuré de la rotation de base Q995 Écart angulaire mesuré de la rotation de la table Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Q970 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable : Écart maximal à partir du 1er point de palpage Q971 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable : Écart maximal à partir du 2e point de palpage Q972 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable : Écart maximal à partir du 3e point de palpage HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 105 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1416 PALPAGE PT INTERSECTION Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous n'effectuez pas de déplacement à la hauteur de sécurité entre les objets ou point palpés, vous risquez une collision. Amener le palpeur à la hauteur de sécurité chaque fois que vous avez fini de palper un objet ou un point. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Remarque concernant les axes rotatifs : Pour déterminer la rotation de base dans un plan d'usinage incliné, tenez compte des éléments suivants : Le plan d'usinage est cohérent lorsque les coordonnées actuelles des axes rotatifs concordent avec l'angle d'inclinaison défini (menu 3D-ROT). La commande calcule la rotation de base dans le système de coordonnées de programmation I-CS. Le plan d'usinage est incohérent lorsque les coordonnées actuelles des axes rotatifs ne concordent pas avec l'angle d'inclinaison défini (menu 3D-ROT). La commande calcule la rotation de base dans le système de coordonnées de la pièce W-CS en fonction de l'axe d'outil. Le paramètre machine optionnel chkTiltingAxes (n° 204601) permet au constructeur de la machine de définir si la commande contrôle la conformité de la situation d'inclinaison. Si aucun contrôle n'est défini, la commande part du principe que le plan d'usinage est cohérent. La rotation de base est calculée dans le système de coordonnées I-CS. Aligner les axes du plateau circulaire : La CN ne peut aligner le plateau circulaire que si la rotation mesurée peut être corrigée avec un axe du plateau circulaire. Cet axe doit être le premier axe du plateau circulaire en partant de la pièce. Pour aligner les axes du plateau circulaire (Q1126 différent de 0), il est nécessaire de mémoriser la rotation (Q1121 différent de 0), sinon la CN émet un message d'erreur. 106 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1416 PALPAGE PT INTERSECTION 4.7.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètre Z Q1102 X Q1100 Z Z Q1101 Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Position nominale absolue sur l'axe principal à laquelle les deux arêtes se coupent. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon ? ou @ ? : mode semi-automatique, voir Page 63 @ : transfert d'une position effective, voir Page 71 Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Position nominale absolue sur l'axe auxiliaire à laquelle les deux arêtes se coupent. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Sinon programmation optionnelle, voir Q1100 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du point de palpage sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 programmation optionnelle, voir Q1100 QS400 Valeur de tolérance? Plage de tolérance que le cycle surveille. La tolérance définit l'écart admissible par rapport à la normale de surface le long de la première arête. La commande s'appuie sur la coordonnée nominale et la coordonnée effective de la pièce pour déterminer l'écart. Exemples : QS400 =« 0,4-0,1 » : cote supérieure = coordonnée nominale +0,4, cote inférieure = coordonnée nominale -0,1. Pour ce cycle, la plage de tolérance applicable est la suivante : « coordonnée nominale +0,4 » à la « coordonnée nominale -0,1 » QS400 =« » : aucune surveillance de la tolérance. QS400 =« 0 » : aucune surveillance de la tolérance. QS400 =« 0,1+0,1 » : aucune surveillance de la tolérance. Programmation : 255 caractères HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 107 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1416 PALPAGE PT INTERSECTION Figure d'aide Paramètre Q1130 Angle nominal de la 1ère droite? Angle nominal de la première droite Programmation : -180...+180 Y Q1133 Q1132 Q1130 X Q1131 Sens de palpage 1ère droite? Sens de palpage de la première arête : +1 : tourne le sens de palpage de +90° à l'angle nominal Q1130 et effectue le palpage à angle droit par rapport à l'arête nominale. -1 : tourne le sens de palpage de -90° à l'angle nominal Q1130 et effectue le palpage à angle droit par rapport à l'arête nominale. Programmation : -1, +1 Q1132 1ère distance sur 1ère droite? Distance entre le point d'intersection et le premier point de palpage sur la première arête. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -999999...+999999 Q1133 2ème distance sur 1ère droite? Distance entre le point d'intersection et le deuxième point de palpage sur la première arête. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -999999...+999999 QS401 Données de tolérance 2 ? Plage de tolérance que le cycle surveille. La tolérance définit l'écart admissible par rapport à la normale de surface le long de la deuxième arête. La commande s'appuie sur la coordonnée nominale et la coordonnée effective de la pièce pour déterminer l'écart. Programmation : 255 caractères 108 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1416 PALPAGE PT INTERSECTION Figure d'aide Paramètre Q1134 Angle nominal sur 2ème droite? Angle nominal de la deuxième ligne droite Programmation : -180...+180 Y Q1134 Q1137 Q1136 X Q1135 Sens de palpage sur 2ème droite? Sens de palpage de la deuxième arête : +1 : tourne le sens de palpage de +90° à l'angle nominal Q1134 et effectue le palpage à angle droit par rapport à l'arête nominale. -1 : tourne le sens de palpage de -90° à l'angle nominal Q1134 et effectue le palpage à angle droit par rapport à l'arête nominale. Programmation : -1, +1 Q1136 1ère distance sur 2ème droite? Distance entre le point d'intersection et le premier point de palpage sur la deuxième arête. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -999999...+999999 Q1137 2ème distance sur 2ème droite? Distance entre le point d'intersection et le deuxième point de palpage sur la deuxième arête. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -999999...+999999 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 109 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1416 PALPAGE PT INTERSECTION Figure d'aide Paramètre Q1139 = 1 Q1139 = 2 Q1139 Plan de l'objet (1-3)? Plan dans lequel la commande interprète les angles nominaux Q1130 et Q1134 ainsi que les sens de palpage Q1131 et Q1135. 1 : plan YZ 2 : plan ZX 3 : plan XY Programmation : 1, 2, 3 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q1139 = 3 Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement entre deux positions de palpage : -1 : pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. 1 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque objet. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. 2 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de palpage. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. Programmation : -1, 0, +1, +2 Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : en cas de reprise d'usinage, la commande n'ouvre pas de fenêtre avec les résultats. En cas de positions effectives dans la plage de rebut, la commande ouvre une fenêtre avec les résultats et interrompt l'exécution du programme. Programmation : 0, 1, 2 110 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1416 PALPAGE PT INTERSECTION Figure d'aide Paramètre Q1126 Aligner les axes rotatifs ? Positionner les axes rotatifs pour l'usinage incliné : 0 : conserver la position actuelle de l'axe rotatif. 1 : positionner automatiquement l'axe rotatif et actualiser la position de la pointe de l'outil en conséquence (MOVE). La position relative entre la pièce et le palpeur reste inchangée. La CN exécute un mouvement de compensation avec les axes linéaires. 2 : positionner automatiquement l'axe rotatif sans actualiser la position de la pointe de l'outil (TURN). Programmation : 0, 1, 2 Q1120 Position à reprendre ? Pour définir si la commande corrige le point d'origine actif : 0 : aucune correction 1 : correction du point d'origine actif par rapport au point d'intersection. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du point d'intersection. Programmation : 0, 1 Q1121 Mémoriser la rotation ? Pour définir si la commande doit mémoriser le désaxage déterminé : 0 : aucune rotation de base 1 : définition de la rotation de base ; la commande mémorise le désaxage de la première arête comme transformation de base dans le tableau de points d'origine. 2 : exécution de la rotation du plateau circulaire ; la commande mémorise le désaxage de la première arête comme offset dans le tableau de points d'origine. 3 : définition de la rotation de base ; la commande mémorise le désaxage de la deuxième arête comme transformation de base dans le tableau de points d'origine. 4 : exécution de la rotation du plateau circulaire ; la commande mémorise le désaxage de la deuxième arête comme offset dans le tableau de points d'origine. 5 : définition de la rotation de base ; la commande mémorise le désaxage à partir des écarts moyens des deux arêtes comme transformation de base dans le tableau de points d'origine. 6 : exécution de la rotation du plateau circulaire ; la commande mémorise le désaxage à partir des écarts moyens des deux arêtes comme offset dans le tableau de points d'origine. Programmation : 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 111 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 1416 PALPAGE PT INTERSECTION Exemple 11 TCH PROBE 1416 PALPAGE PT INTERSECTION ~ 112 Q1100=+50 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+10 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=-5 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ QS400="0" ;TOLERANCE ~ Q1130=+45 ;ANGLE NOMINAL 1ERE DROITE ~ Q1131=+1 ;SENS PALPAGE 1ERE DROITE ~ Q1132=+10 ;1ERE DISTANCE 1ERE DROITE ~ Q1133=+25 ;2EME DISTANCE 2EME DROITE ~ QS401="0" ;TOLERANZ 2 ~ Q1134=+135 ;ANGLE NOMINAL 2EME DROITE ~ Q1135=–1 ;SENS ROTATION 2EME DROITE ~ Q1136=+10 ;1ERE DISTANCE 2EME DROITE ~ Q1137=+25 ;2EME DISTANCE 2EME DROITE ~ Q1139=+3 ;PLAN OBJET ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Principes de base des cycles palpeurs 4xx 4.8 Principes de base des cycles palpeurs 4xx 4.8.1 Particularités communes aux cycles palpeurs pour déterminer le désalignement d'une pièce Dans les cycles 400, 401 et 402, vous pouvez vous servir du paramètre Q307 Configuration rotation de base pour définir si le résultat de la mesure doit être corrigé en fonction de la valeur d'un angle α connu (voir figure). Ceci vous permet de mesurer la rotation de base au niveau de la ligne droite de votre choix 1 sur la pièce et d'établir une relation par rapport au sens 0° 2 . Ces cycles ne fonctionnent pas avec la rotation 3D ! Dans ce cas, utilisez les cycles 14xx. Informations complémentaires : "Principes de base des cycles palpeurs 14xx", Page 62 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 113 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 400 ROTATION DE BASE 4.9 Cycle 400 ROTATION DE BASE Programmation ISO G400 Application Le cycle palpeur 400 mesure deux points qui se trouvent sur une droite pour déterminer le désalignement de la pièce. Avec la fonction "Rotation de base", la CN compense la valeur mesurée. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), selon la logique de positionnement définie, au point de palpage 1. La CN décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens inverse du sens de déplacement défini. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se rend au point de palpage suivant 2 et exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et exécute la rotation de base déterminée. Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La commande réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 114 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 400 ROTATION DE BASE 4.9.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q265 2ème point mesure sur 1er axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q266 2ème point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q272 Axe de mesure (1=1er / 2=2ème)? axe du plan d'usinage dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure Programmation : 1, 2 Q267 Sens déplacement 1 (+1=+/-1=-)? sens de déplacement du palpeur vers la pièce -1 : sens de déplacement négatif +1 : sens de déplacement positif Programmation : -1, +1 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 115 4 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 400 ROTATION DE BASE Figure d'aide Paramètres Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q307 Présélection angle de rotation Introduire l'angle de la droite de référence si le désaxage à mesurer ne doit pas se référer à l'axe principal mais à une droite quelconque. La CN détermine ensuite, pour la rotation de base, la différence entre la valeur mesurée et l'angle de la droite de référence. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q305 Numéro preset dans tableau? Indiquer le numéro dans le tableau de points d'origine sous lequel la CN doit enregistrer la rotation de base déterminée. Si vous programmez Q305=0, la CN mémorise la rotation de base déterminée dans le menu ROT du mode Manuel. Programmation : 0...99999 Exemple 11 TCH PROBE 400 ROTATION DE BASE ~ 116 Q263=+10 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+3.5 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q265=+25 ;2EME POINT 1ER AXE ~ Q266=+2 ;2EME POINT 2EME AXE ~ Q272=+2 ;AXE DE MESURE ~ Q267=+1 ;SENS DEPLACEMENT ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q307=+0 ;PRESEL. ANGLE ROT. ~ Q305=+0 ;NO. DANS TABLEAU HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 401 ROT 2 TROUS 4.10 Cycle 401 ROT 2 TROUS Programmation ISO G401 Application Le cycle palpeur 401 permet d'acquérir le centre de deux trous. La CN calcule ensuite l'angle entre l'axe principal du plan d'usinage et la droite qui fait la liaison entre les centres des perçages. La CN utilise la fonction Rotation de base pour compenser la valeur calculée. En alternative, vous pouvez aussi compenser le désalignement déterminé par une rotation du plateau circulaire. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au centre du premier trou 1, selon la logique de positionnement définie. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du premier trou en palpant quatre fois. 3 Puis, le palpeur revient à la hauteur de sécurité et se positionne au niveau du centre du deuxième trou 2 programmé. 4 La CN déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du deuxième trou en palpant quatre fois. 5 Pour terminer, la CN retire le palpeur à la hauteur de sécurité et exécute la rotation de base calculée. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 117 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 401 ROT 2 TROUS Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La commande réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Si vous souhaitez compenser l'erreur d'alignement par une rotation du plateau circulaire, la CN utilise alors automatiquement les axes rotatifs suivants : C avec axe d’outil Z B avec l'axe d'outil Y A avec axe d’outil X Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 118 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 401 ROT 2 TROUS 4.10.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q268 1er trou: centre sur 1er axe? Centre du premier trou sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Q269 1er trou: centre sur 2ème axe? Centre du premier trou sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q270 2ème trou: centre sur 1er axe? Centre du deuxième trou sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q271 2ème trou: centre sur 2ème axe? Centre du deuxième trou sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q307 Présélection angle de rotation Introduire l'angle de la droite de référence si le désaxage à mesurer ne doit pas se référer à l'axe principal mais à une droite quelconque. La CN détermine ensuite, pour la rotation de base, la différence entre la valeur mesurée et l'angle de la droite de référence. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 119 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 401 ROT 2 TROUS Figure d'aide Paramètres Q305 Numéro dans tableau? Indiquez le numéro d'une ligne du tableau de points d'origine. À cette ligne, la CN effectue la programmation suivante : Q305 = 0 : L'axe rotatif est mis à zéro à la ligne 0 du tableau de points d'origine. Un enregistrement est donc effectué dans la colonne OFFSET. (Exemple : pour l’axe d’outil Z, l’enregistrement se fait dans C_OFFS.) De plus, toutes les autres valeurs (X, Y, Z, etc.) du point d’origine actif sont reprises à la ligne 0 du tableau de points d’origine. Le point d’origine est en outre activé à la ligne 0. Q305 > 0 : l’axe rotatif est mis à zéro sur la ligne ici indiquée du tableau de points d’origine. Un enregistrement est donc effectué dans la colonne OFFSET correspondante du tableau de points d’origine. (Exemple : pour l’axe d’outil Z, l’enregistrement se fait dans C_OFFS.) Q305 dépend des paramètres suivants : Q337 = 0 avec Q402 = 0 : Une rotation de base est définie à la ligne qui a été renseignée avec Q305. (Exemple : Pour l'axe d'outil Z, la rotation de base est enregistrée à la colonne SPC) Q337 = 0 avec Q402 = 1 : Le paramètre Q305 n'agit pas. Q337 = 1 : Le paramètre Q305 agit comme décrit cidessus. Programmation : 0...99999 Q402 Rotation base/alignement (0/1) Pour définir si la CN doit définir le désalignement déterminé comme rotation de base ou si elle doit le compenser par une rotation du plateau circulaire : 0 : définir une rotation de base ; la CN mémorise ici la rotation de base (par exemple, pour l'axe d'outil Z, la CN utilise la colonne SPC). 1 : exécuter une rotation du plateau circulaire ; une valeur est paramétrée à la colonne Offset du tableau de points d'origine (par exemple, pour l'axe d'outil Z, la CN utilise la colonne C_Offs) et l'axe concerné est pivoté. Programmation : 0, 1 Q337 Init. à zéro après dégauchissage Pour définir si la CN doit définir à 0 la valeur affichée pour l'axe rotatif concerné après l'alignement : 0 : Après l'alignement, la position affichée n'est pas mise à 0. 1 : Après l'alignement, la position affichée est mise à 0 si vous n'avez pas défini Q402=1 au préalable. Programmation : 0, 1 120 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 401 ROT 2 TROUS Exemple 11 TCH PROBE 401 ROT 2 TROUS ~ Q268=-37 ;1ER CENTRE 1ER AXE ~ Q269=+12 ;1ER CENTRE 2EME AXE ~ Q270=+75 ;2EME CENTRE 1ER AXE ~ Q271=+20 ;2EME CENTRE 2EME AXE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q307=+0 ;PRESEL. ANGLE ROT. ~ Q305=+0 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q402=+0 ;COMPENSATION ~ Q337=+0 ;INITIALIS. A ZERO HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 121 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 402 ROT AVEC 2 TENONS 4.11 Cycle 402 ROT AVEC 2 TENONS Programmation ISO G402 Application Le cycle palpeur 402 permet d'acquérir les centres de deux tenons. La CN calcule ensuite l'angle entre l'axe principal du plan d'usinage et la droite qui fait la liaison entre les centres des tenons. La CN utilise la fonction Rotation de base pour compenser la valeur calculée. En alternative, vous pouvez aussi compenser le désalignement déterminé par une rotation du plateau circulaire. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au point de palpage 1 du premier tenon, selon la logique de positionnement définie. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée 1 et enregistre le centre du premier tenon en palpant quatre fois. Entre les différents points de palpage, chacun décalé de 90°, le palpeur se déplace en arc de cercle. 3 Puis le palpeur revient à la hauteur de sécurité et se positionne au point de palpage 5 du second tenon. 4 La CN amène le palpeur à la hauteur de mesure 2 programmée et enregistre le deuxième centre du tenon en effectuant quatre palpages. 5 Pour terminer, la CN retire le palpeur à la hauteur de sécurité et exécute la rotation de base calculée. 122 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 402 ROT AVEC 2 TENONS Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La commande réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Si vous souhaitez compenser l'erreur d'alignement par une rotation du plateau circulaire, la CN utilise alors automatiquement les axes rotatifs suivants : C avec axe d’outil Z B avec l'axe d'outil Y A avec axe d’outil X Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 123 4 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 402 ROT AVEC 2 TENONS 4.11.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q268 1er tenon: centre sur 1er axe? centre du premier tenon dans l'axe principal du plan d’usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q269 1er tenon: centre sur 2ème axe? Centre du premier tenon sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q313 Diamètre tenon 1? Diamètre approximatif du premier tenon. Introduire de préférence une valeur plus grande. Programmation : 0...99999,9999 Q261 Haut. mes. tenon 1 dans axe TS? Coordonnée du centre de la sphère (=point de contact) sur l'axe de palpage à laquelle la mesure du tenon 1 doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q270 2ème tenon: centre sur 1er axe? Centre du deuxième tenon sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q271 2ème tenon: centre sur 2ème axe? Centre du deuxième tenon sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q314 Diamètre tenon 2? Diamètre approximatif du deuxième tenon. Mieux vaut programmer une valeur trop élevée. Programmation : 0...99999,9999 Q315 Haut. mesure tenon 2 sur axe TS? Coordonnée du centre de la bille (=point de contact) sur l'axe de palpage à laquelle la mesure du tenon 2 doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF 124 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 402 ROT AVEC 2 TENONS Figure d'aide Paramètres Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q307 Présélection angle de rotation Introduire l'angle de la droite de référence si le désaxage à mesurer ne doit pas se référer à l'axe principal mais à une droite quelconque. La CN détermine ensuite, pour la rotation de base, la différence entre la valeur mesurée et l'angle de la droite de référence. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q305 Numéro dans tableau? Indiquez le numéro d'une ligne du tableau de points d'origine. À cette ligne, la CN effectue la programmation suivante : Q305 = 0 : L'axe rotatif est mis à zéro à la ligne 0 du tableau de points d'origine. Un enregistrement est donc effectué dans la colonne OFFSET. (Exemple : pour l’axe d’outil Z, l’enregistrement se fait dans C_OFFS.) De plus, toutes les autres valeurs (X, Y, Z, etc.) du point d’origine actif sont reprises à la ligne 0 du tableau de points d’origine. Le point d’origine est en outre activé à la ligne 0. Q305 > 0 : l’axe rotatif est mis à zéro sur la ligne ici indiquée du tableau de points d’origine. Un enregistrement est donc effectué dans la colonne OFFSET correspondante du tableau de points d’origine. (Exemple : pour l’axe d’outil Z, l’enregistrement se fait dans C_OFFS.) Q305 dépend des paramètres suivants : Q337 = 0 avec Q402 = 0 : Une rotation de base est définie à la ligne qui a été renseignée avec Q305. (Exemple : Pour l'axe d'outil Z, la rotation de base est enregistrée à la colonne SPC) Q337 = 0 avec Q402 = 1 : Le paramètre Q305 n'agit pas. Q337 = 1 : Le paramètre Q305 agit comme décrit cidessus. Programmation : 0...99999 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 125 4 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 402 ROT AVEC 2 TENONS Figure d'aide Paramètres Q402 Rotation base/alignement (0/1) Pour définir si la CN doit définir le désalignement déterminé comme rotation de base ou si elle doit le compenser par une rotation du plateau circulaire : 0 : définir une rotation de base ; la CN mémorise ici la rotation de base (par exemple, pour l'axe d'outil Z, la CN utilise la colonne SPC). 1 : exécuter une rotation du plateau circulaire ; une valeur est paramétrée à la colonne Offset du tableau de points d'origine (par exemple, pour l'axe d'outil Z, la CN utilise la colonne C_Offs) et l'axe concerné est pivoté. Programmation : 0, 1 Q337 Init. à zéro après dégauchissage Pour définir si la CN doit définir à 0 la valeur affichée pour l'axe rotatif concerné après l'alignement : 0 : Après l'alignement, la position affichée n'est pas mise à 0. 1 : Après l'alignement, la position affichée est mise à 0 si vous n'avez pas défini Q402=1 au préalable. Programmation : 0, 1 Exemple 11 TCH PROBE 402 ROT AVEC 2 TENONS ~ 126 Q268=-37 ;1ER CENTRE 1ER AXE ~ Q269=+12 ;1ER CENTRE 2EME AXE ~ Q313=+60 ;DIAMETRE TENON 1 ~ Q261=-5 ;HAUT. MESURE 1 ~ Q270=+75 ;2EME CENTRE 1ER AXE ~ Q271=+20 ;2EME CENTRE 2EME AXE ~ Q314=+60 ;DIAMETRE TENON 2 ~ Q315=-5 ;HAUT. MESURE 2 ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q307=+0 ;PRESEL. ANGLE ROT. ~ Q305=+0 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q402=+0 ;COMPENSATION ~ Q337=+0 ;INITIALIS. A ZERO HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 403 ROT SUR AXE ROTATIF 4.12 Cycle 403 ROT SUR AXE ROTATIF Programmation ISO G403 Application Le cycle palpeur 403 mesure deux points qui se trouvent sur une droite pour déterminer le désalignement de la pièce. La CN compense le désalignement de la pièce au moyen d'une rotation de l'axe A, B ou C. La pièce peut être fixée n'importe où sur le plateau circulaire. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), selon la logique de positionnement définie, au point de palpage 1. La CN décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens inverse du sens de déplacement défini. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se rend au point de palpage suivant 2 et exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN retire le palpeur à la hauteur de sécurité et fait tourner l'axe rotatif défini dans le cycle de la valeur déterminée. Si vous le souhaitez (facultatif), vous pouvez également définir si la CN doit mettre l'angle de rotation déterminé à 0 dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 127 4 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 403 ROT SUR AXE ROTATIF Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si commande positionne automatiquement l'axe rotatif, cela risque d'engendrer une collision. Faire attention aux collisions possibles entre l’outil et les éléments éventuellement installés sur la table Choisir la hauteur de sécurité de manière à exclure toute collision REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous entrez la valeur 0 au paramètre Q312 Axe pour déplacement compensat.?, le cycle détermine automatiquement l'axe rotatif à aligner (paramétrage recommandé). Un angle est alors déterminé en fonction de l'ordre des points de palpage. L'angle déterminé est compris entre le premier et le deuxième point de palpage. Si vous choisissez l'axe A, B ou C comme axe de compensation au paramètre Q312, le cycle détermine l'angle indépendamment de l'ordre des points de palpage. L'angle calculé est compris entre -90 et +90°. Il existe un risque de collision ! Vérifiez la position de l'axe rotatif après l'alignement ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. 128 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 403 ROT SUR AXE ROTATIF 4.12.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q265 2ème point mesure sur 1er axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q266 2ème point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q272 Axe mes. (1...3, 1=axe princ.)? axe dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure 3 : axe de palpage = axe de mesure Programmation : 1, 2, 3 Q267 Sens déplacement 1 (+1=+/-1=-)? sens de déplacement du palpeur vers la pièce -1 : sens de déplacement négatif +1 : sens de déplacement positif Programmation : -1, +1 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 129 4 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 403 ROT SUR AXE ROTATIF Figure d'aide Paramètres Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q312 Axe pour déplacement compensat.? Pour définir l'axe rotatif avec lequel la CN doit compenser le désalignement mesuré : 0 : mode Automatique – la CN détermine l'axe rotatif à aligner à l'aide de la cinématique active. En mode automatique, le premier axe rotatif de la table (en partant de la pièce) est utilisé comme axe de compensation. Configuration recommandée ! 4 : compensation du désalignement avec l'axe rotatif A 5 : compensation du désalignement avec l'axe rotatif B 6 : compensation du désalignement avec l'axe rotatif C Programmation : 0, 4, 5, 6 Q337 Init. à zéro après dégauchissage Pour définir si la CN doit mettre l'angle de l'axe rotatif à 0 dans le tableau de presets, ou dans le tableau de points zéro, après l'alignement. 0 : Après l'alignement, ne pas mettre l'angle de l'axe rotatif à 0 dans le tableau. 1 : Après l'alignement, ne pas mettre l'angle de l'axe rotatif à 0 dans le tableau. Programmation : 0, 1 130 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 403 ROT SUR AXE ROTATIF Figure d'aide Paramètres Q305 Numéro dans tableau? Indiquer le numéro dans le tableau de points d'origine sous lequel la rotation de base doit être enregistrée. Q305 = 0 : L’axe rotatif est mis à zéro au numéro 0 du tableau de points d'origine. Un enregistrement a lieu dans la colonne OFFSET. De plus, toutes les autres valeurs (X, Y,Z, etc.) du point d’origine actif sont reprises à la ligne 0 du tableau de points d’origine. Le point d’origine est en outre activé à la ligne 0. Q305 > 0 : indiquer la ligne du tableau de points d'origine sous lequel la CN doit mettre l'axe rotatif à zéro. Un enregistrement a lieu dans la colonne OFFSET du tableau de points d’origine. Le paramètre Q305 dépend des paramètres suivants : Q337 = 0 : Le paramètre Q305 n'agit pas. Q337 = 1 : Le paramètre Q305 agit comme décrit audessus. Q312 = 0 : Le paramètre Q305 agit comme décrit audessus. Q312 > 0 : La valeur du paramètre Q305 est ignorée. Un enregistrement a lieu dans la colonne OFFSET à la ligne du tableau de points d’origine qui a été activé lors de l’appel du cycle. Programmation : 0...99999 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 131 4 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 403 ROT SUR AXE ROTATIF Figure d'aide Paramètres Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : 0 : Inscrire le point d'origine déterminé comme décalage de point zéro dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : 0, 1 Q380 Angle réf. axe princip.? Angle selon lequel la CN doit orienter la droite palpée. N’agit que si le Mode automatique ou l'axe C est choisi pour l'axe rotatif (Q312 = 0 ou 6). Programmation : 0...360 Exemple 11 TCH PROBE 403 ROT SUR AXE ROTATIF ~ 132 Q263=+0 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+0 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q265=+20 ;2EME POINT 1ER AXE ~ Q266=+30 ;2EME POINT 2EME AXE ~ Q272=+1 ;AXE DE MESURE ~ Q267=-1 ;SENS DEPLACEMENT ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q312=+0 ;AXE DE COMPENSATION ~ Q337=+0 ;INITIALIS. A ZERO ~ Q305=+1 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q380=+90 ;ANGLE DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 405 ROT SUR AXE C 4.13 Cycle 405 ROT SUR AXE C Programmation ISO G405 Application Le cycle palpeur 405 vous permet de déterminer : le décalage angulaire entre l'axe Y positif du système de coordonnées actif et la ligne médiane d'un perçage le décalage angulaire entre la position nominale et la position effective du centre d'un trou La CN compense le décalage angulaire déterminé par une rotation de l'axe C. La pièce peut être serrée n'importe où sur le plateau circulaire. Toutefois, la coordonnée Y du trou doit être positive. Lorsque vous mesurez le décalage angulaire du trou avec l'axe de palpage Y (position horizontale du trou), il se peut qu'il soit nécessaire d'exécuter plusieurs fois le cycle, car la stratégie de mesure est responsable d'environ 1 % du désalignement. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 133 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 405 ROT SUR AXE C Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La CN détermine automatiquement le sens du palpage en fonction de l'angle de départ programmé. 3 Le palpeur se rend ensuite à la hauteur de mesure ou à la hauteur de sécurité, selon une trajectoire circulaire, pour se positionner au point de palpage suivant (2), où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3, puis au point de palpage 4. Là, la CN exécute respectivement la troisième et la quatrième opération de palpage puis positionne le palpeur au centre de trou déterminé. 5 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et aligne la pièce en faisant pivoter le plateau circulaire. La CN fait alors pivoter le plateau circulaire de manière à ce que le centre du trou se trouve après compensation - avec l'axe vertical ou horizontal de palpage - sur l'axe Y positif ou à la position nominale du centre de trou. Le décalage angulaire mesuré est également disponible au paramètre Q150. 134 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 405 ROT SUR AXE C Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si les dimensions de la poche et la distance d'approche ne permettent pas d'effectuer un prépositionnement à proximité des points de palpage, la commande procède toujours au palpage en partant du centre de la poche. Dans ce cas, le palpeur ne se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les quatre points de mesure. Il existe un risque de collision ! La poche/le trou doit être exempt(e) de matière Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, introduisez le diamètre nominal de la poche (trou) de manière à ce qu'il soit plutôt plus petit. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Informations relatives à la programmation Plus l'incrément angulaire programmé est petit et moins le centre de cercle calculé par la CN sera précis. Valeur de saisie minimale : 5° HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 135 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 405 ROT SUR AXE C 4.13.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q321 Centre 1er axe? Centre du trou dans l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q322 Centre 2ème axe? Centre du trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Si vous programmez Q322 = 0, la CN alignera le centre du trou sur l'axe Y positif. Si vous programmez une valeur différente de 0 à Q322, la CN alignera le centre du trou sur la position nominale (angle résultant du centre du trou). La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q262 Diamètre nominal? Diamètre approximatif de la poche circulaire (trou). Introduire de préférence une valeur plus petite. Programmation : 0...99999,9999 Q325 Angle initial? angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q247 Incrément angulaire? Angle compris entre deux points de mesure; le signe de l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (- = sens horaire) pour le déplacement du palpeur vers le point de mesure suivant. Si vous souhaitez mesurer des secteurs circulaires, programmez un incrément angulaire inférieur à 90°. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -120...+120 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 136 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 405 ROT SUR AXE C Figure d'aide Paramètres Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q337 Init. à zéro après dégauchissage 0 : Mettre l'axe C à 0 et inscrire la valeur de C_Offset à la ligne active du tableau de points zéro. >0 : Inscrire le décalage angulaire mesuré dans le tableau de points zéro. Numéro de ligne = valeur de Q337. Si un décalage C est déjà inscrit dans le tableau de points zéro, la CN additionne le décalage angulaire mesuré en tenant compte du signe. Programmation : 0...2999 Exemple 11 TCH PROBE 405 ROT SUR AXE C ~ 4.14 Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+10 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q247=+90 ;INCREMENT ANGULAIRE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q337=+0 ;INITIALIS. A ZERO Cycle 404 INIT. ROTAT. DE BASE Programmation ISO G404 Application Avec le cycle palpeur 404, vous pouvez définir automatiquement la rotation de base de votre choix pendant l'exécution de programme, ou bien enregistrer la rotation de base de votre choix dans le tableau de points d'origine. Vous pouvez également utiliser le cycle 404 lorsque vous voulez réinitialiser une rotation de base active. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 137 4 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Cycle 404 INIT. ROTAT. DE BASE Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. 4.14.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q307 Présélection angle de rotation Valeur angulaire à laquelle la rotation de base doit être définie. Programmation : -360000...+360000 Q305 Numéro preset dans tableau?: Indiquer le numéro dans le tableau de points d'origine sous lequel la CN doit enregistrer la rotation de base déterminée. Si Q305=0 ou Q305=-1, la CN mémorise également la rotation de base déterminée dans le menu de rotation de base (Palpage Rot) en mode Manuel. -1 : Écraser et activer le point d'origine actif. 0 : Copier le point d'origine actif à la ligne 0 des points d'origine, inscrire la rotation de base à la ligne 0 des points d'origine et activer le point d'origine 0. >1 : Mémoriser la rotation de base au point d'origine indiqué. Le point d'origine n'est pas activé. Programmation : -1...99999 Exemple 11 TCH PROBE 404 INIT. ROTAT. DE BASE ~ 138 Q307=+0 ;PRESEL. ANGLE ROT. ~ Q305=-1 ;NO. DANS TABLEAU HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Cycles de palpage Détermination automatique des désalignements de la pièce | Exemple : déterminer la rotation de base à l'aide de deux trous 4.15 Exemple : déterminer la rotation de base à l'aide de deux trous Q268 = Centre du 1er trou : coordonnée X Q269 = Centre du 1er trou : coordonnée Y Q270 = Centre du 2ème trou : coordonnée X Q271 = Centre du 2ème trou : coordonnée Y Q261 = Coordonnée à laquelle est effectuée la mesure sur l'axe de palpage Q307 = Angle formé par les droites de référence Q402 = Compensation du désalignement par une rotation du plateau circulaire Q337 = Mise à zéro de l'affichage après l'alignement 0 BEGIN PGM TOUCHPROBE MM 1 TOOL CALL 600 Z 2 TCH PROBE 401 ROT 2 TROUS ~ Q268=+25 ;1ER CENTRE 1ER AXE ~ Q269=+15 ;1ER CENTRE 2EME AXE ~ Q270=+80 ;2EME CENTRE 1ER AXE ~ Q271=+35 ;2EME CENTRE 2EME AXE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q307=+0 ;PRESEL. ANGLE ROT. ~ Q305=+0 ;NO. DANS TABLEAU Q402=+1 ;COMPENSATION ~ Q337=+1 ;INITIALIS. A ZERO 3 CALL PGM 35 ; appel du programme d'usinage 4 END PGM TOUCHPROBE MM HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 139 4 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Vue d'ensemble 5.1 Vue d'ensemble La CN propose des cycles qui permettent de déterminer automatiquement des points d'origine. La CN doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation du palpeur. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. 142 Cycle Appel En savoir plus 1400 PALPAGE POSITION Mesure d'une position Au besoin, définir un point d'origine DEF activé Page 144 1401 PALPAGE CERCLE Mesure de points à l'intérieur ou à l'extérieur du cercle Au besoin, définition du centre du cercle comme point d'origine DEF activé Page 149 1402 PALPAGE SPHERE Mesure de points sur une sphère Au besoin, définition du centre de la sphère comme point d'origine DEF activé Page 154 1404 PALPER RAINURE / ILOT OBLONG Déterminer le centre de la largeur d'une rainure ou d'un îlot oblong Au besoin, définir le centre comme point d'origine DEF activé Page 158 1430 PALPER POSITION CONTRE-DÉPOUILLE Mesurer la contre-dépouille Mesurer une position unique avec la tige de palpage en forme de L Au besoin, définir un point d'origine DEF activé Page 163 1434 PALPER RAINURE/ILOT CONTRE-DÉP. Mesurer la contre-dépouille Mesurer le centre de la largeur d'une rainure ou d'un îlot oblong avec une tige de palpage en forme de L Au besoin, définir le centre comme point d'origine DEF activé Page 168 410 DEF activé Page 175 PT REF. INT. RECTAN. Mesure de la longueur et de la largeur intérieures d'un rectangle Définition du centre d'un rectangle comme point d'origine HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Vue d'ensemble Cycle Appel En savoir plus 411 PT REF. EXT. RECTAN. Mesure de la longueur et de la largeur extérieures d'un rectangle Définition du centre d'un rectangle comme point d'origine DEF activé Page 180 412 PT REF. INT. CERCLE Mesure de quatre points intérieurs d'un cercle Définition du centre du cercle comme point d'origine DEF activé Page 186 413 PT REF. EXT. CERCLE Mesure de quatre points extérieurs d'un cercle Définition du centre du cercle comme point d'origine DEF activé Page 192 414 PT REF. COIN EXT. Mesurer deux lignes droites extérieures Définir le point d'intersection des lignes droites comme point d'origine DEF activé Page 198 415 PT REF. INT. COIN Mesure de deux droites intérieures Définition du point d'intersection des droites comme point d'origine DEF activé Page 204 416 PT REF CENT. C.TROUS Mesure de trois trous de votre choix sur le cercle de trous Définir le centre du cercle de trous comme point d'origine DEF activé Page 210 417 PT REF DANS AXE TS Mesure d'une position sur l'axe d'outil Définition de la position de votre choix comme point d'origine DEF activé Page 216 418 PT REF AVEC 4 TROUS Mesure de deux trous en croix Définition du point d'intersection des droites comme point d'origine DEF activé Page 220 419 PT DE REF SUR UN AXE Mesure d'une position sur l'axe de votre choix Définition d'une position d'un axe de votre choix comme point d'origine DEF activé Page 225 408 PTREF CENTRE RAINURE Mesure de la largeur intérieure d'une rainure Définition du centre d'une rainure comme point d'origine DEF activé Page 228 409 PTREF CENT. OBLONG Mesure de la largeur extérieure d'une traverse Définition du centre d'une traverse comme point d'origine DEF activé Page 233 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 143 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Principes de base des cycles de palpage 14xx pour la définition du point d'origine 5.2 Principes de base des cycles de palpage 14xx pour la définition du point d'origine 5.2.1 Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 14xx pour la définition d'un point d'origine Point d'origine et axe d'outil La CN définit le point d'origine dans le plan d'usinage en fonction de l'axe de palpage que vous avez défini dans votre programme de mesure. Axe de palpage actif Définition du point d'origine sur Z X et Y Y Z et X X Y et Z Résultats de la mesure dans les paramètres Q La CN sauvegarde le résultat de mesure des différents cycles de palpage aux paramètres Q à effet global Q9xx. Ces paramètres peuvent être réutilisés dans votre programme CN. Tenez compte du tableau des paramètres de résultat associé à chaque définition de cycle. Remarques concernant la programmation et l’utilisation : Les positions de palpage se réfèrent aux positions nominales programmées dans I-CS. Notez les positions nominales de votre dessin. Avant de définir le cycle, vous devez programmer un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Les cycles de palpage 14xx prennent en charge les formes de tige de palpage SIMPLE et L-TYPE. Pour obtenir des résultats d'une précision optimale avec une tige LTYPE, il est recommandé d'effectuer le palpage et l'étalonnage à la même vitesse. Notez la position de l'override d'avance si celui-ci est actif lors du palpage. 5.3 Cycle 1400 PALPAGE POSITION Programmation ISO G1400 Application Le cycle palpeur 1400 mesure une position sur un axe de votre choix. Le résultat peut être repris à la ligne active du tableau de points d'origine. Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, la commande répète les points de palpage dans le sens sélectionné et sur la longueur définie sur une ligne droite. Informations complémentaires : "Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION ", Page 318 144 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1400 PALPAGE POSITION Déroulement du cycle 1 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide FMAX_PROBE (définie dans le tableau des palpeurs) et selon la logique de positionnement définie au point de palpage 1 programmé. La commande tient compte de la distance d'approche Q320 lors du prépositionnement. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 La commande déplace ensuite le palpeur à la hauteur de mesure définie Q1102, où il exécute la première opération de palpage avec l'avance de palpage F définie dans le tableau des palpeurs. 3 Si vous programmez le MODE HAUT. DE SECU. Q1125, la commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE à la hauteur de sécurité Q260. 4 La commande mémorise les positions déterminées aux paramètres Q suivants. Si Q1120 POSITION A MEMORISER est défini avec la valeur 1, la commande inscrit la position déterminée dans la ligne active du tableau de points d'origine. Informations complémentaires : "Principes de base des cycles de palpage 14xx pour la définition du point d'origine", Page 144 Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Première position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q980 à Q982 Écart mesuré au premier point de palpage Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Q970 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Écart maximal à partir du premier point de palpage HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 145 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1400 PALPAGE POSITION Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. 146 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1400 PALPAGE POSITION 5.3.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Z Q1102 X Q1100 Z Y Q1101 +3 -3 +1 -2 -1 Z Q260 Y Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage, sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q372 Sens de palpage (-3...+3)? Axe dans le sens duquel le palpage doit avoir lieu. Le signe permet de définir si la commande se déplace dans le sens positif ou négatif. Programmation : –3, -2, -1, +1, +2, +3 Q372= +2 Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon ?, -, + ou @ ? : mode semi-automatique, voir Page 63 -,+ : évaluation de la tolérance, voir Page 69 @ : transfert d'une position effective, voir Page 71 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 147 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1400 PALPAGE POSITION Figure d'aide Paramètres Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement entre deux positions de palpage : -1 : pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0, 1, 2 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le point de palpage. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. Programmation : -1, 0, +1, +2 Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : en cas de reprise d'usinage, la commande n'ouvre pas de fenêtre avec les résultats. En cas de positions effectives dans la plage de rebut, la commande ouvre une fenêtre avec les résultats et interrompt l'exécution du programme. Programmation : 0, 1, 2 Q1120 Position à reprendre ? Pour définir si la commande corrige le point d'origine actif : 0 : aucune correction 1 : correction par rapport au 1er point de palpage. Le point d'origine actif est corrigé de l'écart entre la position nominale et la position effective du 1er point de palpage. Programmation : 0, 1 Exemple 11 TCH PROBE 1400 PALPAGE POSITION ~ 148 Q1100=+25 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+25 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=-5 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ Q372=+0 ;SENS DE PALPAGE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+1 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1401 PALPAGE CERCLE 5.4 Cycle 1401 PALPAGE CERCLE Programmation ISO G1401 Application Le cycle palpeur 1401 détermine le centre d'une poche ou d'un tenon circulaire. Le résultat peut être repris à la ligne active du tableau de points d'origine. Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, la commande répète les points de palpage dans le sens sélectionné et sur la longueur définie sur une ligne droite. Informations complémentaires : "Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION ", Page 318 Déroulement du cycle 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide FMAX_PROBE (définie dans le tableau des palpeurs) et selon la logique de positionnement définie au point de palpage 1 programmé. La commande tient compte de la distance d'approche Q320 lors du prépositionnement. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 La commande déplace ensuite le palpeur à la hauteur de mesure définie Q1102, où il exécute la première opération de palpage avec l'avance de palpage F définie dans le tableau des palpeurs. 3 Si vous programmez le MODE HAUT. DE SECU. Q1125, la commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE à la hauteur de sécurité Q260. 4 La commande amène le palpeur au point de palpage suivant. 5 La CN amène le palpeur à la hauteur de sécurité programmée à Q1102 et acquiert le point de palpage suivant. 6 Les étapes 3 à 5 sont répétées selon ce qui a été défini au paramètre Q423 NOMBRE DE PALPAGES. 7 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité Q260. 8 La commande mémorise les positions déterminées aux paramètres Q suivants. Si Q1120 POSITION A MEMORISER est défini avec la valeur 1, la commande inscrit la position déterminée dans la ligne active du tableau de points d'origine. Informations complémentaires : "Principes de base des cycles de palpage 14xx pour la définition du point d'origine", Page 144 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 149 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1401 PALPAGE CERCLE Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Centre du cercle mesuré, sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q966 Diamètre mesuré Q980 à Q982 Écart mesuré au centre du cercle Q996 Écart mesuré au diamètre Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Q970 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Écart maximal à partir du premier centre de cercle Q973 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Écart maximal à partir du diamètre 1 Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. 150 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1401 PALPAGE CERCLE 5.4.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Z Q1102 X Q1100 Z Q1116 Y Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Position nominale absolue du centre de l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon programmation ?, +, – ou @ : « ?... » : mode semi-automatique, voir Page 63 « ...-...+... » : évaluation de la tolérance, voir Page 69 « ...@... » : transfert d'une position effective, voir Page 71 Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Position nominale absolue du centre sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 programmation optionnelle, voir Q1100 Q1101 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1116 Diamètre 1ère position ? Diamètre du premier trou ou du premier tenon Programmation : 0...9999,9999 Sinon, programmation optionnelle : "...-...+..." : évaluation de la tolérance, voir Page 69 Q1115 Type de géométrie (0/1)? Type d'objet de palpage : 0 : perçage 1 : tenon Programmation : 0, 1 Q423 Nombre de palpages? Nombre de points de palpage sur le diamètre Programmation : 3, 4, 5, 6, 7, 8 Q325 Angle initial? angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Y Q1119 Q325 Q1119 Angle d'ouverture du cercle ? Plage angulaire sur laquelle les palpages sont répartis. Programmation : -359 999...+360 000 X HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 151 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1401 PALPAGE CERCLE Figure d'aide Z Paramètres Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 X Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement entre les positions de palpage -1 : pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0, 1 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. 2 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de palpage. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. Programmation : -1, 0, +1, +2 Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : en cas de reprise d'usinage, la commande n'ouvre pas de fenêtre avec les résultats. En cas de positions effectives dans la plage de rebut, la commande ouvre une fenêtre avec les résultats et interrompt l'exécution du programme. Programmation : 0, 1, 2 Q1120 Position à reprendre ? Pour définir si la commande corrige le point d'origine actif : 0 : aucune correction 1 : correction par rapport au 1er point de palpage. Le point d'origine actif est corrigé de l'écart entre la position nominale et la position effective du 1er point de palpage. Programmation : 0, 1 152 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1401 PALPAGE CERCLE Exemple 11 TCH PROBE 1401 PALPAGE CERCLE ~ Q1100=+25 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+25 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=-5 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ QS1116=+10 ;DIAMETRE 1 ~ Q1115=+0 ;TYPE DE GEOMETRIE ~ Q423=+3 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q1119=+360 ;ANGLE D'OUVERTURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+1 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 153 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1402 PALPAGE SPHERE 5.5 Cycle 1402 PALPAGE SPHERE Programmation ISO G1402 Application Le cycle de palpage 1402 détermine le centre d'une sphère. Le résultat peut être repris à la ligne active du tableau de points d'origine. Déroulement du cycle 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide FMAX_PROBE (définie dans le tableau des palpeurs) et selon la logique de positionnement définie au point de palpage 1 programmé. La commande tient compte de la distance d'approche Q320 lors du prépositionnement. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur est ensuite positionné à la hauteur de mesure définie Q1102, où il exécute la première opération de palpage avec l'avance de palpage F définie dans le tableau des palpeurs. 3 Si vous programmez le MODE HAUT. DE SECU. Q1125, la commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE à la hauteur de sécurité Q260. 4 La commande amène le palpeur au point de palpage suivant. 5 La CN amène le palpeur à la hauteur de sécurité programmée à Q1102 et acquiert le point de palpage suivant. 6 Les étapes 3 à 5 sont répétées, selon ce qui a été défini au paramètre Q423 Nombre de palpages. 7 La CN positionne le palpeur sur l'axe d'outil, en le déplaçant de la valeur de la distance d'approche, au-dessus de la sphère. 8 Le palpeur se déplace jusqu'au centre de la sphère et exécute un autre palpage. 9 Le palpeur revient à la hauteur de sécurité Q260. 10 La commande mémorise les positions déterminées aux paramètres Q suivants. Si Q1120 POSITION A MEMORISER est défini avec la valeur 1, la commande inscrit la position déterminée dans la ligne active du tableau de points d'origine. Informations complémentaires : "Principes de base des cycles de palpage 14xx pour la définition du point d'origine", Page 144 154 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1402 PALPAGE SPHERE Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Centre du cercle mesuré, sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q966 Diamètre mesuré Q980 à Q982 Écart mesuré au centre du cercle Q996 Écart mesuré au diamètre Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Si vous avez défini le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable, la CN l'ignorera au moment d'exécuter le cycle 1402 PALPAGE SPHERE. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 155 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1402 PALPAGE SPHERE 5.5.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Z Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Position nominale absolue du centre de l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon programmation ?, +, – ou @ : « ?... » : mode semi-automatique, voir Page 63 « ...-...+... » : évaluation de la tolérance, voir Page 69 « ...@... » : transfert d'une position effective, voir Page 71 Q1102 X Q1100 Q1116 Z Y Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Position nominale absolue du centre sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 programmation optionnelle, voir Q1100 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1101 Q1116 Diamètre 1ère position ? Diamètre de la sphère Programmation : 0...9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 "...-...+..." : évaluation de la tolérance, voir Page 69 Q423 Nombre de palpages? Nombre de points de palpage sur le diamètre Programmation : 3, 4, 5, 6, 7, 8 Q325 Angle initial? angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Y Q1119 Q325 Q1119 Angle d'ouverture du cercle ? Plage angulaire sur laquelle les palpages sont répartis. Programmation : -359 999...+360 000 X 156 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1402 PALPAGE SPHERE Figure d'aide Paramètres Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement entre les positions de palpage -1 : pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0, 1 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. 2 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de palpage. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. Programmation : -1, 0, +1, +2 Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : en cas de reprise d'usinage, la commande n'ouvre pas de fenêtre avec les résultats. En cas de positions effectives dans la plage de rebut, la commande ouvre une fenêtre avec les résultats et interrompt l'exécution du programme. Programmation : 0, 1, 2 Q1120 Position à reprendre ? Pour définir si la commande corrige le point d'origine actif : 0 : aucune correction 1 : correction du point d'origine actif par rapport au centre de la bille. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du centre. Programmation : 0, 1 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 157 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1402 PALPAGE SPHERE Exemple 11 TCH PROBE 1402 PALPAGE SPHERE ~ 5.6 Q1100=+25 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+25 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=-5 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ QS1116=+10 ;DIAMETRE 1 ~ Q423=+3 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q1119=+360 ;ANGLE D'OUVERTURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+1 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER Cycle 1404 PALPER RAINURE / ILOT OBLONG Programmation ISO G1404 Application Le cycle palpeur 1404 détermine le centre et la largeur d'une rainure ou d'un îlot oblong. La commande effectue un palpage avec deux points de palpage opposés. La commande effectue un palpage perpendiculairement à la position de rotation de l'objet de palpage, même si celui-ci est tourné. Le résultat peut être repris à la ligne active du tableau de points d'origine. Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, la commande répète les points de palpage dans le sens sélectionné et sur la longueur définie sur une ligne droite. Informations complémentaires : "Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION ", Page 318 158 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1404 PALPER RAINURE / ILOT OBLONG Déroulement du cycle 2 1 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide FMAX_PROBE définie dans le tableau des palpeurs et selon la logique de positionnement définie au point de palpage 1 programmé. La commande tient compte de la distance d'approche Q320 lors du prépositionnement. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 La commande déplace ensuite le palpeur à la hauteur de mesure définie Q1102, où il exécute la première opération de palpage avec l'avance de palpage F définie dans le tableau des palpeurs. 3 En fonction du type de géométrie sélectionné dans le paramètre Q1115, la commande se déplace comme suit : Rainure Q1115=0 : Si vous programmez le MODE HAUT. DE SECU. Q1125 avec la valeur 0, 1 ou 2, la commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE à Q260 HAUTEUR DE SECURITE. Îlot oblong Q1115=1 : Indépendamment de Q1125, la commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE à Q260 HAUTEUR DE SECURITE après chaque point de palpage. 4 Le palpeur se déplace au point de palpage suivant 2 et exécute la deuxième procédure de palpage avec l'avance de palpage F. 5 La commande mémorise les positions déterminées aux paramètres Q suivants. Si Q1120 POSITION A MEMORISER est défini avec la valeur 1, la commande inscrit la position déterminée dans la ligne active du tableau de points d'origine. Informations complémentaires : "Principes de base des cycles de palpage 14xx pour la définition du point d'origine", Page 144 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 159 5 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1404 PALPER RAINURE / ILOT OBLONG Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Centre mesuré à la rainure ou à l'îlot oblong sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q968 Largeur de rainure ou d'îlot oblong mesurée Q980 à Q982 Écart mesuré au centre de la rainure ou de l'îlot oblong Q998 Écart mesuré à la rainure ou à l'îlot oblong Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Q970 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Écart maximal à partir du centre de la rainure ou de l'îlot oblong Q975 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Écart maximal par rapport à la largeur de la rainure ou de l'îlot oblong Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. 160 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1404 PALPER RAINURE / ILOT OBLONG 5.6.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètre Z Q1102 X Q1100 Z Q1113 Y Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Position nominale absolue du centre de l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon programmation ?, +, – ou @ : « ?... » : mode semi-automatique, voir Page 63 « ...-...+... » : évaluation de la tolérance, voir Page 69 « ...@... » : transfert d'une position effective, voir Page 71 Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Position nominale absolue du centre sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 programmation optionnelle, voir Q1100 Q1101 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du point de palpage sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 programmation optionnelle, voir Q1100 Q1113 Largeur rainure/ilot oblong ? Largeur de la rainure ou de l'îlot oblong, parallèle à l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...9999,9999 sinon, – ou + : « ...-...+... » : évaluation de la tolérance, voir Page 69 Q1115 Type de géométrie (0/1)? Type d'objet de palpage : 0 : rainure 1 : îlot oblong Programmation : 0, 1 Y Q1114 X Q1114 Position angulaire? Angle de rotation de la rainure ou de l'îlot oblong. Le centre de rotation se trouve dans les paramètres Q1100 et Q1101. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...359 999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 161 5 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1404 PALPER RAINURE / ILOT OBLONG Figure d'aide Paramètre Z Q260 Y Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement entre les positions de palpage d'une rainure : -1 : pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0, 1 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. 2 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de palpage. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. Le paramètre ne s'applique qu'à Q1115=+1 (rainure). Programmation : -1, 0, +1, +2 Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : en cas de reprise d'usinage, la commande n'ouvre pas de fenêtre avec les résultats. En cas de positions effectives dans la plage de rebut, la commande ouvre une fenêtre avec les résultats et interrompt l'exécution du programme. Programmation : 0, 1, 2 Q1120 Position à reprendre ? Pour définir si la commande corrige le point d'origine actif : 0 : aucune correction 1 : correction du point d'origine actif par rapport au centre de la rainure ou de l'îlot oblong. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du centre. Programmation : 0, 1 162 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1404 PALPER RAINURE / ILOT OBLONG Exemple 11 TCH PROBE 1404 PALPER RAINURE / ILOT OBLONG ~ 5.7 Q1100=+25 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+25 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=-5 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ Q1113=+20 ;LARGEUR RAINURE/ILOT ~ Q1115=+0 ;TYPE DE GEOMETRIE ~ Q1114=+0 ;POSITION ANGULAIRE ~ Q320=+2 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+1 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER Cycle 1430 PALPER POSITION CONTRE-DÉPOUILLE Programmation ISO G1430 Application Le cycle de palpage 1430 permet d'effectuer le palpage d'une position avec une tige de palpage en forme de L. La forme de la tige de palpage permet à la commande d'effectuer le palpage de contre-dépouilles. Le résultat de la procédure de palpage peut être repris à la ligne active du tableau de points d'origine. Dans l'axe principal et l'axe auxiliaire, le palpeur s'aligne selon l'angle d'étalonnage. Dans l'axe d'outil, le palpeur s'aligne selon l'angle de broche programmé et l'angle d'étalonnage. Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, la commande répète les points de palpage dans le sens sélectionné et sur la longueur définie sur une ligne droite. Informations complémentaires : "Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION ", Page 318 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 163 5 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1430 PALPER POSITION CONTREDÉPOUILLE Déroulement du cycle 1 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide FMAX_PROBE définie dans le tableau des palpeurs et selon la logique de positionnement définie au point de palpage 1 programmé. La préposition dans le plan d'usinage dépend du sens de palpage : Q372=+/-1 : la préposition dans l'axe principal est éloignée de Q1118 LGR APPROCHE RADIALE de la position nominale Q1100. La longueur d'approche radiale est à l'opposé du sens de palpage. Q372=+/-2 : la préposition dans l'axe auxiliaire est éloignée de Q1118 LGR APPROCHE RADIALE de la position nominale Q1101. La longueur d'approche radiale est à l'opposé du sens de palpage. Q372=+/-3 : la préposition de l'axe principal et de l'axe auxiliaire dépend de la direction dans laquelle la tige de palpage est orientée. La préposition est éloignée de Q1118 LGR APPROCHE RADIALE de la position nominale. La longueur d'approche radiale est à l'opposé de l'angle de broche Q336. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 La commande déplace ensuite le palpeur à la hauteur de mesure définie Q1102, où il exécute la première opération de palpage avec l'avance de palpage F définie dans le tableau des palpeurs. L'avance de palpage doit être identique à l'avance d'étalonnage. 3 La commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE de Q1118 LGR APPROCHE RADIALE dans le plan d'usinage. 4 Si vous programmez le MODE HAUT. DE SECU. Q1125 avec 0, 1 ou 2, la commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE à la hauteur de sécurité Q260. 5 La commande mémorise les positions déterminées aux paramètres Q suivants. Si Q1120 POSITION A MEMORISER est défini avec la valeur 1, la commande inscrit la position déterminée dans la ligne active du tableau de points d'origine. Informations complémentaires : "Principes de base des cycles de palpage 14xx pour la définition du point d'origine", Page 144 164 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1430 PALPER POSITION CONTREDÉPOUILLE Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Position mesurée sur l'axe principal, l'axe auxiliaire et l'axe d'outil Q980 à Q982 Écart mesuré de la position sur l'axe principal, l'axe auxiliaire et l'axe d'outil Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Q970 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Écart maximal par rapport à la position nominale du premier point de palpage Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Ce cycle est adapté pour les tiges de palpage en forme de L. HEIDENHAIN recommande le cycle 1400 PALPAGE POSITION pour les tiges de palpage simples. Informations complémentaires : "Cycle 1400 PALPAGE POSITION ", Page 144 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 165 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1430 PALPER POSITION CONTREDÉPOUILLE 5.7.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètre Z Q1102 X Q1100 Z Y Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon ?, -, + ou @ ? : mode semi-automatique, voir Page 63 -,+ : évaluation de la tolérance, voir Page 69 @ : transfert d'une position effective, voir Page 71 Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage, sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1101 Q372 Sens de palpage (-3...+3)? Axe dans le sens duquel le palpage doit avoir lieu. Le signe permet de définir si la commande se déplace dans le sens positif ou négatif. Programmation : –3, -2, -1, +1, +2, +3 Q336 Angle pour orientation broche? Angle selon lequel la commande oriente l'outil avant l'opération de palpage. Cet angle s'applique uniquement pour le palpage dans l'axe de l'outil (Q372 = +/–3). La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...360 Z Q1118 166 X Q1118 Longueur d’approche radiale ? Distance jusqu'à la position nominale à laquelle le palpeur se prépositionne dans le plan d'usinage et est ramené après le palpage. Si Q372= +/–1 : la distance est à l'opposé du sens de palpage. Si Q372= +/–2 : la distance est à l'opposé du sens de palpage. Si Q372= +/–3 : la distance est à l'opposé de l'angle de la broche Q336. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...9999,9999 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1430 PALPER POSITION CONTREDÉPOUILLE Figure d'aide Paramètre Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Z Q260 X Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement entre deux positions de palpage : -1 : pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0, 1, 2 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le point de palpage. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. Programmation : -1, 0, +1, +2 Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : en cas de reprise d'usinage, la commande n'ouvre pas de fenêtre avec les résultats. En cas de positions effectives dans la plage de rebut, la commande ouvre une fenêtre avec les résultats et interrompt l'exécution du programme. Programmation : 0, 1, 2 Q1120 Position à reprendre ? Pour définir si la commande corrige le point d'origine actif : 0 : aucune correction 1 : correction par rapport au 1er point de palpage. Le point d'origine actif est corrigé de l'écart entre la position nominale et la position effective du 1er point de palpage. Programmation : 0, 1 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 167 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1430 PALPER POSITION CONTREDÉPOUILLE Exemple 11 TCH PROBE 1430 PALPER POSITION CONTRE-DÉPOUILLE ~ 5.8 Q1100=+10 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+25 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=-15 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ Q372=+1 ;SENS DE PALPAGE ~ Q336=+0 ;ANGLE BROCHE ~ Q1118=+20 ;LGR APPROCHE RADIALE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+1 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER Cycle 1434 PALPER RAINURE/ILOT CONTRE-DÉP. Programmation ISO G1434 Application Le cycle de palpage 1434 détermine le centre et la largeur d'une rainure ou d'un îlot oblong à l'aide d'une tige de palpage en forme de L. La forme de la tige de palpage permet à la commande d'effectuer le palpage de contre-dépouilles. La commande effectue un palpage avec deux points de palpage opposés. Le résultat peut être repris à la ligne active du tableau de points d'origine. La commande oriente le palpeur sur l'angle d'étalonnage défini dans le tableau des palpeurs. Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, la commande répète les points de palpage dans le sens sélectionné et sur la longueur définie sur une ligne droite. Informations complémentaires : "Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION ", Page 318 168 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1434 PALPER RAINURE/ILOT CONTREDÉP. Déroulement du cycle 1 2 1 La commande positionne le palpeur en avance rapide FMAX_PROBE définie dans le tableau des palpeurs et selon la logique de positionnement définie à la préposition. La préposition dans le plan d'usinage dépend du plan d'objet : Q1139=+1 : la préposition dans l'axe principal est éloignée de Q1118 LGR APPROCHE RADIALE de la position nominale dans Q1100. La direction de la longueur d'approche radiale Q1118 dépend du signe. La préposition de l'axe auxiliaire correspond à la position nominale. Q1139=+2 : la préposition dans l'axe auxiliaire est éloignée de Q1118 LGR APPROCHE RADIALE de la position nominale dans Q1101. La direction de la longueur d'approche radiale Q1118 dépend du signe. La préposition de l'axe principal correspond à la position nominale. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 La commande déplace ensuite le palpeur à la hauteur de mesure définie Q1102, où il exécute la première opération de palpage 1 avec l'avance de palpage F définie dans le tableau des palpeurs. L'avance de palpage doit être identique à l'avance d'étalonnage. 3 La commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE de Q1118 LGR APPROCHE RADIALE dans le plan d'usinage. 4 La commande déplace le palpeur au point de palpage suivant 2 et exécute la deuxième opération de palpage avec l'avance de palpage F. 5 La commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE de Q1118 LGR APPROCHE RADIALE dans le plan d'usinage. 6 Si vous programmez le MODE HAUT. DE SECU. Q1125 avec la valeur 0 ou 1, la commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE à la hauteur de sécurité Q260. 7 La commande mémorise les positions déterminées aux paramètres Q suivants. Si Q1120 POSITION A MEMORISER est défini avec la valeur 1, la commande inscrit la position déterminée dans la ligne active du tableau de points d'origine. Informations complémentaires : "Principes de base des cycles de palpage 14xx pour la définition du point d'origine", Page 144 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 169 5 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1434 PALPER RAINURE/ILOT CONTREDÉP. Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Centre mesuré à la rainure ou à l'îlot oblong sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q968 Largeur de rainure ou d'îlot oblong mesurée Q980 à Q982 Écart mesuré au centre de la rainure ou de l'îlot oblong Q998 Écart mesuré à la rainure ou à l'îlot oblong Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Q970 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Écart maximal par rapport au centre de la rainure ou de l'îlot oblong Q975 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Écart maximal par rapport à la largeur de la rainure ou de l'îlot oblong Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Si vous programmez Q1118=–0 dans la longueur d'approche radiale, le signe n'a aucun effet. Le comportement est le même que pour +0. Ce cycle est adapté pour les tiges de palpage en forme de L. HEIDENHAIN recommande le cycle 1404 PALPER RAINURE / ILOT OBLONG pour les tiges de palpage simples. Informations complémentaires : "Cycle 1404 PALPER RAINURE / ILOT OBLONG ", Page 158 170 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1434 PALPER RAINURE/ILOT CONTREDÉP. 5.8.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètre Z Q1102 X Q1100 Z Y Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Position nominale absolue du centre sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 programmation optionnelle, voir Q1100 Q1101 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du centre sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 programmation optionnelle, voir Q1100 Z Q1113 X Q1115 = 0 Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Position nominale absolue du centre de l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon programmation ?, +, – ou @ : « ?... » : mode semi-automatique, voir Page 63 « ...-...+... » : évaluation de la tolérance, voir Page 69 « ...@... » : transfert d'une position effective, voir Page 71 Q1113 Largeur rainure/ilot oblong ? Largeur de la rainure ou de l'îlot oblong, parallèle à l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...9999,9999 sinon, – ou + : « ...-...+... » : évaluation de la tolérance, voir Page 69 Q1115 Type de géométrie (0/1)? Type d'objet de palpage : 0 : rainure 1 : îlot oblong Programmation : 0, 1 Q1115 = 1 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 171 5 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1434 PALPER RAINURE/ILOT CONTREDÉP. Figure d'aide Paramètre Q1139 Sens de l’objet (1-2) ? Plan dans lequel la commande interprète le sens de palpage. 1 : plan YZ 2 : plan ZX Programmation : 1, 2 Q1118 Longueur d’approche radiale ? Distance jusqu'à la position nominale à laquelle le palpeur se prépositionne dans le plan d'usinage et est ramené après le palpage. La direction de Q1118 correspond à la direction de palpage et est opposée au signe. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Q1139 = 1 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q1139 = 2 Y Q1118 – + Q1118 X Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement avant et après le cycle : -1 : pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0, 1 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE. Programmation : –1, 0, +1 Q1118 Y Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF + – X Q1118 Z Q260 Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : en cas de reprise d'usinage, la commande n'ouvre pas de fenêtre avec les résultats. En cas de positions effectives dans la plage de rebut, la commande ouvre une fenêtre avec les résultats et interrompt l'exécution du programme. Programmation : 0, 1, 2 X 172 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 1434 PALPER RAINURE/ILOT CONTREDÉP. Figure d'aide Paramètre Q1120 Position à reprendre ? Pour définir si la commande corrige le point d'origine actif : 0 : aucune correction 1 : correction du point d'origine actif par rapport au centre de la rainure ou de l'îlot oblong. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du centre. Programmation : 0, 1 Exemple 11 TCH PROBE 1434 PALPER RAINURE/ILOT CONTRE-DÉP. ~ Q1100=+25 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+25 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=-5 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ Q1113=+20 ;LARGEUR RAINURE/ILOT ~ Q1115=+0 ;TYPE DE GEOMETRIE ~ Q1139=+1 ;PLAN OBJET ~ Q1118=–15 ;LGR APPROCHE RADIALE ~ Q320=+2 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+1 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER 5.9 Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine 5.9.1 Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine En fonction de ce qui a été programmé au paramètre machine optionnel CfgPresetSettings (n°204600), la CN vérifie lors du palpage si la position de l'axe rotatif correspond aux angles d'inclinaison ROT 3D. Si ce n'est pas le cas, la CN émet un message d'erreur. La CN propose des cycles qui vous permettent de déterminer automatiquement des points d'origine et dont vous pouvez vous servir pour : Définir des valeurs déterminées directement comme valeurs d'affichage Inscrire des valeurs déterminées dans le tableau de points d'origine Inscrire des valeurs déterminées dans un tableau de points zéro HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 173 5 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine Point d'origine et axe de palpage La commande définit le point d'origine dans le plan d'usinage en fonction de l'axe de palpage que vous avez défini dans votre programme de mesure. Axe de palpage actif Définition du point d'origine sur Z X et Y Y Z et X X Y et Z Mémoriser le point d'origine calculé Dans tous les cycles de définition de points d'origine, vous pouvez vous servir des paramètres de programmation Q303 et Q305 pour définir comment la commande doit mémoriser le point d'origine calculé : Q305 = 0, Q303 = 1 : Le point d'origine actif est copié et modifié à la ligne 0 ; il active la ligne 0, supprimant ainsi les transformations simples. Q305 différent de 0, Q303 = 0 : Le résultat est enregistré à la ligne Q305 du tableau de points zéro, Activer le point zéro avec TRANS DATUM dans le programme CN. Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation et test Q305 différent de 0, Q303 = 0 : Le résultat est inscrit à la ligne Q305 du tableau de points zéro. Vous devez activer le point d'origine avec le cycle 247 dans le programme CN. Q305 différent de 0, Q303 = -1 Cette combinaison n'est possible que si : vous importez des programmes CN avec des cycles 410 à 418, qui ont été créés sur une TNC 4xx vous importez des programmes CN avec ces cycles 410 à 418, qui ont été créés avec une version logicielle antérieure de l'iTNC 530 si vous n'avez pas sciemment défini le paramètre Q303 pour le transfert des valeurs de mesure au moment de définir le cycle Dans de tels cas, la TNC délivre un message d'erreur ; en effet, le processus complet en liaison avec les tableaux de points zéro (coordonnées REF) a été modifié et vous devez définir un transfert de valeurs de mesure avec le paramètre Q303. Résultats de la mesure dans les paramètres Q La commande mémorise les résultats de mesure du cycle de palpage concerné aux paramètres Q qui ont un effet global, Q150 à Q160. Vous pouvez continuer à utiliser ces paramètres dans votre programme CN. Tenez compte du tableau des paramètres de résultat associé à chaque définition de cycle. 174 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 410 PT REF. INT. RECTAN. 5.10 Cycle 410 PT REF. INT. RECTAN. Programmation ISO G410 Application Le cycle palpeur 410 détermine le centre d'une poche rectangulaire et le définit comme point d'origine. La CN peut inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 6 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 7 La CN mémorise ensuite les valeurs effectives aux paramètres Q qui suivent. 8 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q154 Valeur effective longueur latérale, axe principal Q155 Valeur effective longueur latérale, axe auxiliaire HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 175 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 410 PT REF. INT. RECTAN. Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Si les dimensions de la poche et la distance d'approche ne permettent pas d'effectuer un prépositionnement à proximité des points de palpage, la commande procède toujours au palpage en partant du centre de la poche. Dans ce cas, le palpeur ne se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les quatre points de mesure. Il existe un risque de collision ! Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, programmez le 1er et le 2ème côté de la poche de manière à ce qu'ils soient plutôt plus petits. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. 176 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 410 PT REF. INT. RECTAN. 5.10.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q321 Centre 1er axe? Centre de la poche dans l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q322 Centre 2ème axe? Centre de la poche dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q323 Longueur premier côté? Longueur de la poche, parallèlement à l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q324 Longueur second côté? Longueur de la poche, parallèlement à l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 177 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 410 PT REF. INT. RECTAN. Figure d'aide Paramètres Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la commande mémorise les coordonnées du centre. La commande inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro selon ce qui a été défini au paramètre Q303. Si Q303 = 1, la commande renseigne le tableau de points d'origine. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 174 Programmation : 0...99999 Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? Coordonnée sur l'axe principal à laquelle la CN doit définir le centre de la poche déterminée. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? Coordonnée sur l'axe auxiliaire à laquelle la CN doit définir le centre qui a été déterminé pour la poche. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 178 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 410 PT REF. INT. RECTAN. Figure d'aide Paramètres Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Exemple 11 CYCL DEF 410 PT REF. INT. RECTAN. ~ Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q323=+60 ;1ER COTE ~ Q324=+20 ;2EME COTE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q305=+10 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 179 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 411 PT REF. EXT. RECTAN. 5.11 Cycle 411 PT REF. EXT. RECTAN. Programmation ISO G411 Application Le cycle palpeur 411 détermine le centre d'un tenon rectangulaire et le définit comme point d'origine. La CN peut inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 6 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 7 La CN mémorise ensuite les valeurs effectives aux paramètres Q qui suivent. 8 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. 180 Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q154 Valeur effective longueur latérale, axe principal Q155 Valeur effective longueur latérale, axe auxiliaire HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 411 PT REF. EXT. RECTAN. Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, programmez le 1er et le 2ème côté du tenon de manière à ce qu'ils soient plutôt plus grands. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 181 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 411 PT REF. EXT. RECTAN. 5.11.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q321 Centre 1er axe? Centre du tenon sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Q322 Centre 2ème axe? Centre du tenon dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q323 Longueur premier côté? Longueur du tenon, parallèle à l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q324 Longueur second côté? Longueur du tenon, parallèle à l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 182 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 411 PT REF. EXT. RECTAN. Figure d'aide Paramètres Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la commande mémorise les coordonnées du centre. La commande inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro selon ce qui a été défini au paramètre Q303. Si Q303 = 1, la commande renseigne le tableau de points d'origine. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 174 Programmation : 0...99999 Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? Coordonnée sur l'axe principal à laquelle la CN doit définir le centre du tenon déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? Coordonnée sur l'axe auxiliaire à laquelle la CN doit définir le centre qui a été déterminé pour le tenon. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 183 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 411 PT REF. EXT. RECTAN. Figure d'aide Paramètres Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 184 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 411 PT REF. EXT. RECTAN. Exemple 11 TCH PROBE 411 PT REF. EXT. RECTAN. ~ Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q323=+60 ;1ER COTE ~ Q324=+20 ;2EME COTE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q305=+0 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 185 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 412 PT REF. INT. CERCLE 5.12 Cycle 412 PT REF. INT. CERCLE Programmation ISO G412 Application Le cycle palpeur 412 détermine le centre d'une poche circulaire (trou) et le définit comme point d'origine. La CN peut inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La CN détermine automatiquement le sens du palpage en fonction de l'angle de départ programmé. 3 Le palpeur suit ensuite une trajectoire circulaire, soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, pour se positionner au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 6 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 7 La CN mémorise ensuite les valeurs effectives aux paramètres Q qui suivent. 8 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. 186 Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective diamètre HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 412 PT REF. INT. CERCLE Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Si les dimensions de la poche et la distance d'approche ne permettent pas d'effectuer un prépositionnement à proximité des points de palpage, la commande procède toujours au palpage en partant du centre de la poche. Dans ce cas, le palpeur ne se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les quatre points de mesure. Il existe un risque de collision ! La poche/le trou doit être exempt(e) de matière Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, introduisez le diamètre nominal de la poche (trou) de manière à ce qu'il soit plutôt plus petit. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Informations relatives à la programmation Plus l'incrément angulaire programmé à Q247 est petit et moins le centre de cercle calculé par la CN sera précis. Valeur de saisie minimale : 5° Programmez un pas angulaire inférieur à 90° HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 187 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 412 PT REF. INT. CERCLE 5.12.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q321 Centre 1er axe? Centre de la poche dans l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q322 Centre 2ème axe? Centre de la poche dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage Si vous programmez Q322 = 0, la CN aligne le centre du trou sur l'axe Y positif ; si vous programmez une valeur différente de 0 au paramètre Q322, la CN aligne le centre du trou sur la position nominale. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q262 Diamètre nominal? Diamètre approximatif de la poche circulaire (trou). Introduire de préférence une valeur plus petite. Programmation : 0...99999,9999 Q325 Angle initial? angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q247 Incrément angulaire? Angle compris entre deux points de mesure; le signe de l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (- = sens horaire) pour le déplacement du palpeur vers le point de mesure suivant. Si vous souhaitez mesurer des secteurs circulaires, programmez un incrément angulaire inférieur à 90°. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -120...+120 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 188 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 412 PT REF. INT. CERCLE Figure d'aide Paramètres Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la commande mémorise les coordonnées du centre. La commande inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro selon ce qui a été défini au paramètre Q303. Si Q303 = 1, la commande renseigne le tableau de points d'origine. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 174 Programmation : 0...99999 Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? Coordonnée sur l'axe principal à laquelle la CN doit définir le centre de la poche déterminée. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? Coordonnée sur l'axe auxiliaire à laquelle la CN doit définir le centre qui a été déterminé pour la poche. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 189 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 412 PT REF. INT. CERCLE Figure d'aide Paramètres Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q423 Nombre de palpages plan (4/3)? Pour définir si la CN doit mesurer le cercle en trois ou quatre palpages : 3 : utiliser trois points de mesure 4 : utiliser quatre points de mesure (configuration par défaut) Programmation : 3, 4 Q365 Type déplacement? ligne=0/arc=1 Pour définir la nature de la fonction de contournage à appliquer pour déplacer l'outil entre les points de mesure quand la fonction de déplacement à la hauteur de sécurité (Q301=1) est active : 0 : Déplacement en ligne droite entre chaque opération d'usinage 1 : Déplacement en cercle, sur le diamètre du cercle primitif, entre chaque opération d'usinage Programmation : 0, 1 190 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 412 PT REF. INT. CERCLE Exemple 11 TCH PROBE 412 PT REF. INT. CERCLE ~ Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+75 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q247=+60 ;INCREMENT ANGULAIRE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q305=+12 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q365=+1 ;TYPE DEPLACEMENT HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 191 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 413 PT REF. EXT. CERCLE 5.13 Cycle 413 PT REF. EXT. CERCLE Programmation ISO G413 Application Le cycle palpeur 413 détermine le centre d'un tenon circulaire et le définit comme point d'origine. La CN peut inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La CN détermine automatiquement le sens du palpage en fonction de l'angle de départ programmé. 3 Le palpeur suit ensuite une trajectoire circulaire, soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, pour se positionner au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 6 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 7 La CN mémorise ensuite les valeurs effectives aux paramètres Q qui suivent. 8 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. 192 Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective diamètre HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 413 PT REF. EXT. CERCLE Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, programmez le diamètre nominal du tenon de manière à ce qu'il soit plutôt trop grand. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Plus l'incrément angulaire programmé à Q247 est petit et moins le centre de cercle calculé par la CN sera précis. Valeur de saisie minimale : 5° Programmez un pas angulaire inférieur à 90° HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 193 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 413 PT REF. EXT. CERCLE 5.13.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q321 Centre 1er axe? Centre du tenon sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Q322 Centre 2ème axe? Centre du tenon dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Si vous programmez Q322 = 0, la CN aligne le centre du trou sur l'axe Y positif ; si vous programmez une valeur différente de 0 au paramètre Q322, la CN aligne le centre du trou sur la position nominale. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q262 Diamètre nominal? Diamètre approximatif du tenon. Introduire de préférence une valeur plus grande. Programmation : 0...99999,9999 Q325 Angle initial? angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q247 Incrément angulaire? Angle compris entre deux points de mesure; le signe de l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (- = sens horaire) pour le déplacement du palpeur vers le point de mesure suivant. Si vous souhaitez mesurer des secteurs circulaires, programmez un incrément angulaire inférieur à 90°. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -120...+120 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 194 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 413 PT REF. EXT. CERCLE Figure d'aide Paramètres Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la commande mémorise les coordonnées du centre. La commande inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro selon ce qui a été défini au paramètre Q303. Si Q303 = 1, la commande renseigne le tableau de points d'origine. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 174 Programmation : 0...99999 Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? Coordonnée sur l'axe principal à laquelle la CN doit définir le centre du tenon déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? Coordonnée sur l'axe auxiliaire à laquelle la CN doit définir le centre qui a été déterminé pour le tenon. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 195 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 413 PT REF. EXT. CERCLE Figure d'aide Paramètres Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q423 Nombre de palpages plan (4/3)? Pour définir si la CN doit mesurer le cercle en trois ou quatre palpages : 3 : utiliser trois points de mesure 4 : utiliser quatre points de mesure (configuration par défaut) Programmation : 3, 4 Q365 Type déplacement? ligne=0/arc=1 Pour définir la nature de la fonction de contournage à appliquer pour déplacer l'outil entre les points de mesure quand la fonction de déplacement à la hauteur de sécurité (Q301=1) est active : 0 : Déplacement en ligne droite entre chaque opération d'usinage 1 : Déplacement en cercle, sur le diamètre du cercle primitif, entre chaque opération d'usinage Programmation : 0, 1 196 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 413 PT REF. EXT. CERCLE Exemple 11 TCH PROBE 413 PT REF. EXT. CERCLE ~ Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+75 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q247=+60 ;INCREMENT ANGULAIRE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q305=+15 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q365=+1 ;TYPE DEPLACEMENT HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 197 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 414 PT REF. COIN EXT. 5.14 Cycle 414 PT REF. COIN EXT. Programmation ISO G414 Application Le cycle palpeur 414 détermine le point d'intersection de deux droites et le définit comme point d'origine. La CN peut également inscrire le point d'intersection dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 Le CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), et selon la logique de positionnement définie, au premier point de palpage 1 (voir figure). La CN décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche dans le sens inverse du sens de déplacement appliqué. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La CN détermine automatiquement le sens de palpage en fonction du 3ème point de mesure programmé. 3 Le palpeur est ensuite amené au point de palpage 2 et exécuter la deuxième procédure de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 6 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 7 La CN sauvegarde ensuite les coordonnées du coin donné, aux paramètres Q qui suivent. 8 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. La commande mesure toujours la première droite dans le sens de l'axe auxiliaire du plan d'usinage. 198 Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective du coin dans l'axe principal Q152 Valeur effective du coin dans l'axe secondaire HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 414 PT REF. COIN EXT. Définition du coin La position des points de mesure 1 et 3 vous permet de définir le coin au niveau duquel la CN définit le point d'origine (voir figure ci-après et tableau). Coin Coordonnée X Coordonnée Y A Point 1 supérieur point 3 Point 1 inférieur point 3 B Point 1 inférieur point 3 Point 1 inférieur point 3 C Point 1 inférieur point 3 Point 1 supérieur point 3 D Point 1 supérieur point 3 Point 1 supérieur point 3 Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 199 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 414 PT REF. COIN EXT. 5.14.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q326 Distance 1er axe? Distance entre le premier et le deuxième point de mesure sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q296 3ème point mesure sur 1er axe? Coordonnée du troisième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q297 3ème point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du troisième point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q327 Distance 2ème axe? Distance entre le troisième et le quatrième point de mesure sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF 200 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 414 PT REF. COIN EXT. Figure d'aide Paramètres Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q304 Exécuter rotation de base (0/1)? Pour définir si la CN doit compenser le désalignement de la pièce par une rotation de base : 0 : ne pas exécuter de rotation de base 1 : exécuter une rotation de base Programmation : 0, 1 Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la commande mémorise les coordonnées du coin. La commande inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine, ou dans le tableau de points zéro, suivant ce qui a été défini au paramètre Q303 : Si Q303 = 1, la commande renseigne le tableau de points d'origine. Si Q303 = 0, la commande renseigne le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 174 Programmation : 0...99999 Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? Coordonnée de l'axe principal à laquelle la CN doit définir le coin déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? Coordonnée sur l'axe auxiliaire à laquelle la CN doit définir le coin déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 201 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 414 PT REF. COIN EXT. Figure d'aide Paramètres Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 202 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 414 PT REF. COIN EXT. Exemple 11 TCH PROBE 414 PT REF. COIN EXT. ~ Q263=+37 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+7 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q326=+50 ;DISTANCE 1ER AXE ~ Q296=+95 ;3EME POINT 1ER AXE ~ Q297=+25 ;3EME POINT 2EME AXE ~ Q327=+45 ;DISTANCE 2EME AXE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q304=+0 ;ROTATION DE BASE ~ Q305=+7 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 203 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 415 PT REF. INT. COIN 5.15 Cycle 415 PT REF. INT. COIN Programmation ISO G415 Application Le cycle palpeur 415 détermine le point d'intersection de deux droites et le définit comme point d'origine. La CN peut également inscrire le point d'intersection dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 Le CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), et selon la logique de positionnement définie, au premier point de palpage 1 (voir figure). La CN décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche Q320 + SET_UP + rayon de la bille de palpage (dans le sens inverse du sens de déplacement concerné), le long de l'axe principal et de l'axe auxiliaire. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. Le sens de palpage est obtenu à partir du numéro du coin. 3 Le palpeur se déplace ensuite jusqu'au point de palpage 2. La CN décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche Q320 + SET_UP + rayon de la bille de palpage sur l'axe auxiliaire et exécute la deuxième procédure de palpage à cet endroit. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 (même logique de positionnement que pour le 1er point de palpage) et procède au palpage. 5 Le palpeur se déplace ensuite jusqu'au point de palpage 4. La CN décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche Q320 + SET_UP + rayon de la bille de palpage sur l'axe auxiliaire et exécute la deuxième procédure de palpage à cet endroit. 6 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 7 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 8 La CN sauvegarde ensuite les coordonnées du coin donné, aux paramètres Q qui suivent. 9 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. La commande mesure toujours la première droite dans le sens de l'axe auxiliaire du plan d'usinage. 204 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 415 PT REF. INT. COIN Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective du coin dans l'axe principal Q152 Valeur effective du coin dans l'axe secondaire Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 205 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 415 PT REF. INT. COIN 5.15.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du coin sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du coin sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q326 Distance 1er axe? Distance entre le coin et le deuxième point de mesure sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q327 Distance 2ème axe? Distance entre le coin et le quatrième point de mesure sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q308 Coin? (1/2/3/4) Numéro du coin auquel la CN doit définir le point d'origine. Programmation : 1, 2, 3, 4 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 206 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 415 PT REF. INT. COIN Figure d'aide Paramètres Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q304 Exécuter rotation de base (0/1)? Pour définir si la CN doit compenser le désalignement de la pièce par une rotation de base : 0 : ne pas exécuter de rotation de base 1 : exécuter une rotation de base Programmation : 0, 1 Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la commande mémorise les coordonnées du coin. La commande inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine, ou dans le tableau de points zéro, suivant ce qui a été défini au paramètre Q303 : Si Q303 = 1, la commande renseigne le tableau de points d'origine. Si Q303 = 0, la commande renseigne le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 174 Programmation : 0...99999 Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? Coordonnée de l'axe principal à laquelle la CN doit définir le coin déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? Coordonnée sur l'axe auxiliaire à laquelle la CN doit définir le coin déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 207 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 415 PT REF. INT. COIN Figure d'aide Paramètres Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 208 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 415 PT REF. INT. COIN Exemple 11 TCH PROBE 415 PT REF. INT. COIN ~ Q263=+37 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+7 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q326=+50 ;DISTANCE 1ER AXE ~ Q327=+45 ;DISTANCE 2EME AXE ~ Q308=+1 ;COIN ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q304=+0 ;ROTATION DE BASE ~ Q305=+7 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 209 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 416 PT REF CENT. C.TROUS 5.16 Cycle 416 PT REF CENT. C.TROUS Programmation ISO G416 Application Le cycle palpeur 416 calcule le centre d'un cercle de trous en mesurant trois trous et définit ce centre comme point d'origine. La CN peut inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au centre du premier trou 1, selon la logique de positionnement définie. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du premier trou en palpant quatre fois. 3 Puis, le palpeur revient à la hauteur de sécurité et se positionne au niveau du centre du deuxième trou 2 programmé. 4 La CN déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du deuxième trou en palpant quatre fois. 5 Puis, le palpeur retourne à la hauteur de sécurité avant de se positionner au centre programmé du troisième trou 3. 6 La CN amène le palpeur à la hauteur de mesure indiquée et enregistre le centre du troisième trou en palpant quatre fois. 7 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 8 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 9 La CN mémorise ensuite les valeurs effectives aux paramètres Q qui suivent. 10 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. 210 Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective du diamètre du cercle de trous HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 416 PT REF CENT. C.TROUS Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 211 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 416 PT REF CENT. C.TROUS 5.16.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q273 Centre sur 1er axe (val. nom.)? Centre du cercle de trous (valeur nominale) sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q274 Centre sur 2ème axe (val. nom.)? Centre du cercle de trous (valeur nominale) sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q262 Diamètre nominal? Introduire le diamètre approximatif du cercle de trous. Plus le diamètre du trou est petit et plus le diamètre nominal à introduire doit être précis. Programmation : 0...99999,9999 Q291 Angle 1er trou? Angle du premier centre de trou, en coordonnées polaires, dans le plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q292 Angle 2ème trou? Angle du deuxième centre de trou, en coordonnées polaires, dans le plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q293 Angle 3ème trou? Angle du troisième centre de trou, en coordonnées polaires, dans le plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 212 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 416 PT REF CENT. C.TROUS Figure d'aide Paramètres Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la commande mémorise les coordonnées du centre. La commande inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro selon ce qui a été défini au paramètre Q303. Si Q303 = 1, la commande renseigne le tableau de points d'origine. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 174 Programmation : 0...99999 Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? Coordonnée de l'axe principal à laquelle la CN doit initialiser le centre du cercle de trous déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? Coordonnée dans l'axe auxiliaire à laquelle la CN doit définir le centre déterminé pour le cercle de trous. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 213 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 416 PT REF CENT. C.TROUS Figure d'aide Paramètres Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de SET_UP (tableau de palpeurs) et uniquement lorsque le point d'origine est palpé dans l'axe de palpage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF 214 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 416 PT REF CENT. C.TROUS Exemple 11 TCH PROBE 416 PT REF CENT. C.TROUS ~ Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+90 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q291=+34 ;ANGLE 1ER TROU ~ Q292=+70 ;ANGLE 2EME TROU ~ Q293=+210 ;ANGLE 3EME TROU ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q305=+12 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 215 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 417 PT REF DANS AXE TS 5.17 Cycle 417 PT REF DANS AXE TS Programmation ISO G417 Application Le cycle palpeur 417 mesure une coordonnée au choix dans l'axe de palpage et la définit comme point d'origine. La CN peut également inscrire la coordonnée mesurée dans un tableau de points zéro ou un tableau de points d'origine. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), selon la logique de positionnement définie, au point de palpage 1 programmé. La CN déplace alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens positif de l'axe de palpage. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Puis, le palpeur est amené jusqu'à la coordonnée programmée pour le point de palpage 1, sur l'axe du palpeur, et enregistre la position effective par un simple palpage. 3 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 4 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 5 La CN mémorise ensuite les valeurs effectives aux paramètres Q qui suivent. 216 Numéro de paramètre Q Signification Q160 Valeur effective du point mesuré HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 417 PT REF DANS AXE TS Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN définit alors le point d'origine sur cet axe. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 217 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 417 PT REF DANS AXE TS 5.17.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q294 1er point mesure sur 3ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q305 Numéro dans tableau? Indiquez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/tableau de points zéro à laquelle la commande mémorise les coordonnées. En fonction de ce que vous avez défini à Q303, la commande inscrit le résultat soit dans le tableau de points d'origine soit dans le tableau de points zéro. Si Q303 = 1, la commande renseigne le tableau de points d'origine. Si Q303 = 0, la commande renseigne le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 174 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 218 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 417 PT REF DANS AXE TS Figure d'aide Paramètres Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 Exemple 11 TCH PROBE 417 PT REF DANS AXE TS ~ Q263=+25 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+25 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q294=+25 ;1ER POINT 3EME AXE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q305=+0 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 219 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 418 PT REF AVEC 4 TROUS 5.18 Cycle 418 PT REF AVEC 4 TROUS Programmation ISO G418 Application Le cycle de palpage 418 calcule le point d'intersection des droites qui font la liaison entre les centres des trous et le définit comme point d'origine. La CN peut également inscrire le point d'intersection dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au centre du premier trou 1, selon la logique de positionnement définie. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du premier trou en palpant quatre fois. 3 Puis, le palpeur revient à la hauteur de sécurité et se positionne au niveau du centre du deuxième trou 2 programmé. 4 La CN déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du deuxième trou en palpant quatre fois. 5 La CN répète la procédure pour les trous 3 et 4. 6 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 7 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 8 La CN détermine comme point d'origine le point d'intersection des deux droites reliant les centres des trous 1/3 et 2/4. Les valeurs effectives sont mémorisées dans les paramètres Q énumérés ci-après. 9 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. 220 Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective du point d'intersection, axe principal Q152 Valeur effective du point d'intersection, axe secondaire HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 418 PT REF AVEC 4 TROUS Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 221 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 418 PT REF AVEC 4 TROUS 5.18.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q268 1er trou: centre sur 1er axe? Centre du premier trou sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Q269 1er trou: centre sur 2ème axe? Centre du premier trou sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q270 2ème trou: centre sur 1er axe? Centre du deuxième trou sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q271 2ème trou: centre sur 2ème axe? Centre du deuxième trou sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q316 3ème trou: centre 1er axe? Centre du troisième trou sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q317 3ème trou: centre 2ème axe? Centre du troisième trou sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q318 4ème trou: centre 1er axe? Centre du quatrième trou sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q319 4ème trou: centre 2ème axe? Centre du quatrième trou sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 222 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 418 PT REF AVEC 4 TROUS Figure d'aide Paramètres Q305 Numéro dans tableau? Vous indiquez ici le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/points zéro à laquelle la commande mémorise les coordonnées du point d'intersection des lignes de liaison. La commande inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro selon ce qui a été défini au paramètre Q303. Si Q303 = 1, la commande renseigne le tableau de points d'origine. Si Q303 = 0, la commande renseigne le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 174 Programmation : 0...99999 Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? Coordonnée sur l'axe principal à laquelle la CN doit initialiser le point d'intersection des lignes calculé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? Coordonnée sur l'axe auxiliaire à laquelle la CN doit initialiser le point d'intersection des lignes calculé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 223 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 418 PT REF AVEC 4 TROUS Figure d'aide Paramètres Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Exemple 11 TCH PROBE 418 PT REF AVEC 4 TROUS ~ 224 Q268=+20 ;1ER CENTRE 1ER AXE ~ Q269=+25 ;1ER CENTRE 2EME AXE ~ Q270=+150 ;2EME CENTRE 1ER AXE ~ Q271=+25 ;2EME CENTRE 2EME AXE ~ Q316=+150 ;3EME CENTRE 1ER AXE ~ Q317=+85 ;3EME CENTRE 2EME AXE ~ Q318=+22 ;4EME CENTRE 1ER AXE ~ Q319=+80 ;4EME CENTRE 2EME AXE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q305=+12 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 419PT DE REF SUR UN AXE 5.19 Cycle 419PT DE REF SUR UN AXE Programmation ISO G419 Application Le cycle de palpage 419 mesure une coordonnée sur un axe au choix et la définit comme point d'origine. La CN peut également inscrire la coordonnée mesurée dans un tableau de points zéro ou un tableau de points d'origine. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), selon la logique de positionnement définie, au point de palpage 1. Elle décale ensuite le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens inverse du sens de palpage programmé. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Puis, le palpeur se déplace à la hauteur de mesure programmée et enregistre la position effective par simple palpage 3 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 4 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Si vous souhaitez mémoriser le même point d'origine pour plusieurs axes dans le tableau de points d'origine, vous pouvez utiliser le cycle 419 plusieurs fois de suite. Pour cela, il vous faudra toutefois réactiver le numéro du point d'origine à chaque nouvelle exécution du cycle 419. Si vous travaillez avec le point d'origine 0 comme point d'origine actif, il n'est pas utile d'en passer par cette procédure. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 225 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 419PT DE REF SUR UN AXE 5.19.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q272 Axe mes. (1...3, 1=axe princ.)? axe dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure 3 : axe de palpage = axe de mesure Affectation des axes Axe de palpage actif : Q272 = 3 Axe principal associé : Q272= 1 Axe auxiliaire associé : Q272= 2 Z X Y Y Z X X Y Z Programmation : 1, 2, 3 Q267 Sens déplacement 1 (+1=+/-1=-)? sens de déplacement du palpeur vers la pièce -1 : sens de déplacement négatif +1 : sens de déplacement positif Programmation : -1, +1 226 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 419PT DE REF SUR UN AXE Figure d'aide Paramètres Q305 Numéro dans tableau? Indiquez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/tableau de points zéro à laquelle la commande mémorise les coordonnées. En fonction de ce que vous avez défini à Q303, la commande inscrit le résultat soit dans le tableau de points d'origine soit dans le tableau de points zéro. Si Q303 = 1, la commande renseigne le tableau de points d'origine. Si Q303 = 0, la commande renseigne le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 174 Q333 Nouveau point de référence? Coordonnée à laquelle la CN doit définir le point de référence. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 Exemple 11 TCH PROBE 419 PT DE REF SUR UN AXE ~ Q263=+25 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+25 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q261=+25 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q272=+1 ;AXE DE MESURE ~ Q267=+1 ;SENS DEPLACEMENT ~ Q305=+0 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 227 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 408 PTREF CENTRE RAINURE 5.20 Cycle 408 PTREF CENTRE RAINURE Programmation ISO G408 Application Le cycle de palpage 408 détermine le centre d'une rainure et l'initialise comme point d'origine. La CN peut inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 5 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 6 La CN mémorise ensuite les valeurs effectives aux paramètres Q qui suivent. 7 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. 228 Numéro de paramètre Q Signification Q166 Valeur effective de la largeur de rainure mesurée Q157 Valeur effective de la position milieu HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 408 PTREF CENTRE RAINURE Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Si la largeur de la rainure et la distance d'approche ne permettent pas d'effectuer un prépositionnement à proximité des points de palpage, la commande procède toujours au palpage en partant du centre de la rainure. Dans ce cas, le palpeur ne se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les deux points de mesure. Il existe un risque de collision ! Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, programmez la largeur de la rainure de manière à ce qu'elle soit plutôt plus petite. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 229 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 408 PTREF CENTRE RAINURE 5.20.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q321 Centre 1er axe? Centre de la rainure sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q322 Centre 2ème axe? Centre de la rainure sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q311 Largeur de la rainure? Largeur de la rainure indépendamment de la position dans le plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q272 Axe de mesure (1=1er / 2=2ème)? axe du plan d'usinage dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure Programmation : 1, 2 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 230 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 408 PTREF CENTRE RAINURE Figure d'aide Paramètres Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la commande mémorise les coordonnées du centre. La commande inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro selon ce qui a été défini au paramètre Q303. Si Q303 = 1, la commande renseigne le tableau de points d'origine. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 174 Programmation : 0...99999 Q405 Nouveau point de référence? Coordonnée sur l'axe de mesure à laquelle la CN doit initialiser le centre de la rainure qui a été déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : 0 : Inscrire le point d'origine déterminé comme décalage de point zéro dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : 0, 1 Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 231 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 408 PTREF CENTRE RAINURE Figure d'aide Paramètres Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Exemple 11 TCH PROBE 408 PTREF CENTRE RAINURE ~ 232 Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q311=+25 ;LARGEUR RAINURE ~ Q272=+1 ;AXE DE MESURE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q305=+10 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q405=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 409 PTREF CENT. OBLONG 5.21 Cycle 409 PTREF CENT. OBLONG Programmation ISO G409 Application Le cycle de palpage 409 détermine le centre d'un îlot et le définit comme point d'origine. La CN peut inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 La CN amène ensuite le palpeur à la hauteur de sécurité, au point de palpage 2 et exécuter la deuxième procédure de palpage. 4 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 5 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 173 6 La CN mémorise ensuite les valeurs effectives aux paramètres Q qui suivent. 7 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéro de paramètre Q Signification Q166 Valeur effective largeur l'oblong Q157 Valeur effective de la position milieu HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 233 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 409 PTREF CENT. OBLONG Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, programmez pour la largeur de l'ilot oblong une valeur plutôt plus grande. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. 234 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 409 PTREF CENT. OBLONG 5.21.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q321 Centre 1er axe? Centre de la traverse sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q322 Centre 2ème axe? Centre de la traverse sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q311 Largeur oblong? Largeur de la traverse, indépendamment de sa position dans le plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q272 Axe de mesure (1=1er / 2=2ème)? axe du plan d'usinage dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure Programmation : 1, 2 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 235 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 409 PTREF CENT. OBLONG Figure d'aide Paramètres Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la commande mémorise les coordonnées du centre. La commande inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro selon ce qui a été défini au paramètre Q303. Si Q303 = 1, la commande renseigne le tableau de points d'origine. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 174 Programmation : 0...99999 Q405 Nouveau point de référence? Coordonnée sur l'axe de mesure à laquelle la CN doit initialiser le centre de la traverse qui a été déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : 0 : Inscrire le point d'origine déterminé comme décalage de point zéro dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : 0, 1 Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 236 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Cycle 409 PTREF CENT. OBLONG Figure d'aide Paramètres Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Exemple 11 TCH PROBE 409 PTREF CENT. OBLONG ~ Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q311=+25 ;LARGEUR OBLONG ~ Q272=+1 ;AXE DE MESURE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q305=+10 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q405=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 237 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Exemple : Définition d'un point d'origine au centre d'un segment circulaire et arête supérieure de la pièce 5.22 Exemple : Définition d'un point d'origine au centre d'un segment circulaire et arête supérieure de la pièce Q325 = angle du premier point de palpage, en coordonnées polaires Q247 = incrément angulaire permettant de calcule les points de palpage 2 à 4 Q305 = inscription à la ligne n°5 du tableau de points d'origine Q303 = inscription du point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine Q381 = définition du point d'origine sur l'axe du TS également Q365 = déplacement selon une trajectoire circulaire entre les points de mesure 0 BEGIN PGM 413 MM 1 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 2 TCH PROBE 413 PT REF. EXT. CERCLE ~ Q321=+25 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q322=+25 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+30 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q325=+90 ;ANGLE INITIAL ~ Q247=+45 ;INCREMENT ANGULAIRE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+2 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q305=+5 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+10 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+25 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+25 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q365=+0 ;TYPE DEPLACEMENT 3 END PGM 413 MM 238 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Exemple : Définition du point d'origine de l'arête supérieure de la pièce et centre du cercle de trous 5.23 Exemple : Définition du point d'origine de l'arête supérieure de la pièce et centre du cercle de trous Le centre du cercle de trous mesuré doit être mémorisé dans un tableau de points d'origine en vue d'une utilisation ultérieure. Q291 = Angle du 1er centre de trou, en coordonnées polaires 1 Q292 = Angle du 2ème centre de trou, en coordonnées polaires 2 Q293 = Angle du 3ème centre de trou, en coordonnées polaires 3 Q305 = inscription du centre du cercle de trous (X et Y) à la ligne 1 Q303 = enregistrement du point d'origine calculé par rapport au système de coordonnées fixe de la machine (système REF)dans le tableau de points d'origine PRESET.PR HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 239 5 5 Cycles de palpage Acquisition automatique des points d'origine | Exemple : Définition du point d'origine de l'arête supérieure de la pièce et centre du cercle de trous 0 BEGIN PGM 416 MM 1 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 2 TCH PROBE 416 PT REF CENT. C.TROUS ~ Q273=+35 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+35 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+50 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q291=+90 ;ANGLE 1ER TROU ~ Q292=+180 ;ANGLE 2EME TROU ~ Q293=+270 ;ANGLE 3EME TROU ~ Q261=+15 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q305=+1 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+7.5 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+7.5 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+20 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE. 3 CYCL DEF 247 INIT. PT DE REF. ~ Q339=+1 ;NUMERO POINT DE REF. 4 END PGM 416 MM 240 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Principes de base 6.1 Principes de base 6.1.1 Vue d'ensemble La CN doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation du palpeur. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées La CN propose des cycles pour mesurer automatiquement vos pièces : Cycle 242 Appel En savoir plus 0 PLAN DE REFERENCE Mesure d'une coordonnée sur un axe de votre choix DEF activé Page 247 1 PT DE REF POLAIRE Mesure d'un point Sens de palpage via un angle DEF activé Page 249 420 MESURE ANGLE Mesure d'un angle dans le plan d'usinage DEF activé Page 251 421 MESURE TROU Mesure de la position d'un trou Mesure du diamètre d'un trou Le cas échéant, comparaison entre la valeur effective et la valeur nominale DEF activé Page 254 422 MESURE EXT. CERCLE Mesure de la position d'un tenon circulaire Mesure du diamètre d'un tenon circulaire Le cas échéant, comparaison entre la valeur effective et la valeur nominale DEF activé Page 260 423 MESURE INT. RECTANG. Mesure de la position d'une poche rectangulaire Mesure de la longueur et de la largeur d'une poche rectangulaire Le cas échéant, comparaison entre la valeur effective et la valeur nominale DEF activé Page 267 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Principes de base Cycle 6.1.2 Appel En savoir plus 424 MESURE EXT. RECTANG. Mesure de la position d'un tenon rectangulaire Mesure de la longueur et de la largeur d'un tenon rectangulaire Le cas échéant, comparaison entre la valeur effective et la valeur nominale DEF activé Page 272 425 MESURE INT. RAINURE Mesure de la position d'une rainure Mesure de la largeur d'une rainure Le cas échéant, comparaison entre la valeur effective et la valeur nominale DEF activé Page 277 426 MESURE EXT. TRAVERSE Mesure de la position d'un îlot Mesure de la largeur d'un îlot Le cas échéant, comparaison entre la valeur effective et la valeur nominale DEF activé Page 282 427 MESURE COORDONNEE Mesure d'une coordonnée sur l'axe de votre choix Le cas échéant, comparaison entre la valeur effective et la valeur nominale DEF activé Page 286 430 MESURE CERCLE TROUS Mesure du centre du cercle de trous Mesure du diamètre d'un cercle de trous Le cas échéant, comparaison entre la valeur effective et la valeur nominale DEF activé Page 291 431 MESURE PLAN Détermination de l'angle d'un plan en mesurant trois points DEF activé Page 296 Enregistrer les résultats des mesures Pour tous les cycles qui permettent de mesurer automatiquement des pièces (à l'exception des cycles 0 et 1), vous pouvez demander à la CN de générer un rapport de mesure. Dans le cycle de palpage utilisé, vous pouvez définir si la CN doit : enregistrer le procès-verbal de mesure dans un fichier restituer à l'écran le procès-verbal de mesure et interrompre le déroulement du programme ne pas générer de procès-verbal de mesure Pour la cas où vous souhaiteriez sauvegarder le procès-verbal de mesure dans un fichier, la commande enregistre par défaut les données sous forme de fichier ASCII. La commande choisit alors comme emplacement le répertoire qui contient aussi le programme CN associé. L'unité de mesure du programme principal est indiquée en en-tête du fichier du rapport. Utilisez le logiciel de transfert de données TNCremo de HEIDENHAIN pour transmettre le procès-verbal de mesure via l'interface de données. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 243 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Principes de base Exemple de rapport de mesure pour le cycle de palpage 421 : Rapport de mesure du cycle de palpage 421 Mesure d'un trou Date: 30-06-2005 Heure : 06:55:04 Programme de mesure : TNC:\GEH35712\CHECK1.H Type de cote (0=MM / 1=INCH) : 0 Valeurs nominales : Centre axe principal : Centre axe auxiliaire : Diamètre : 50.0000 65.0000 12.0000 Valeurs limites prédéfinies : Cote max. centre axe principal : Cote min. centre axe principal : Cote max. centre axe auxiliaire : 50.1000 49.9000 65.1000 Cote min. centre axe auxiliaire : Cote max. du trou : Cote min. du trou : 64.9000 12.0450 12.0000 Valeurs effectives : Centre axe principal : Centre axe auxiliaire : Diamètre : 50.0810 64.9530 12.0259 Ecarts : Centre axe principal : Centre axe auxiliaire : Diamètre : 0.0810 -0.0470 0.0259 Autres résultats de mesure : Hauteur de mesure : -5.0000 Fin procès-verbal de mesure 244 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Principes de base 6.1.3 Résultats de la mesure dans les paramètres Q La commande mémorise les résultats de mesure du cycle de palpage concerné aux paramètres Q qui ont un effet global, Q150 à Q160. Les écarts par rapport à la valeur nominale sont mémorisés dans les paramètres Q161 à Q166. Tenez compte du tableau des paramètres de résultat associé à chaque définition de cycle. Lors de la définition du cycle, la CN affiche les paramètres de résultat également dans l'écran d'aide du cycle concerné . Le paramètre de résultat en surbrillance correspond au paramètre d'introduction concerné. 6.1.4 Etat de la mesure Dans certains cycles, vous pouvez interroger l'état de la mesure avec les paramètres Q à effet global, Q180 à Q182. Valeur de paramètre État de la mesure Q180 = 1 Valeurs de mesure dans la tolérance Q181 = 1 Reprise d'usinage nécessaire Q182 = 1 Rebut La commande active les marqueurs de reprise d'usinage ou de rebut dès que l'une des valeurs de mesure se trouve en dehors de la tolérance. Pour déterminer le résultat de la mesure hors tolérance, consultez également le procès-verbal de mesure ou vérifiez les résultats de la mesure concernés (Q150 à Q160) par rapport à leurs valeurs limites. Avec le cycle 427, la CN part systématiquement du principe que vous mesurez une cote externe (tenon). En choisissant la cote max. et la cote min. en relation avec le sens du palpage, vous pouvez toutefois configurer correctement l'état de la mesure. La CN active alors également les marqueurs d'état même si vous n'avez programmé ni valeurs de tolérance ni cotes maximales/minimales. 6.1.5 Surveillance de la tolérance Dans la plupart des cycles de contrôle de la pièce, vous pouvez faire en sorte que la commande contrôle les tolérances. Il vous faut pour cela définir les valeurs limites requises lors de la définition du cycle. Si vous ne voulez pas que les tolérances soient contrôlées, entrez la valeur 0 à ce paramètre (= valeur prédéfinie). 6.1.6 Surveillance de l'outil Dans certains cycles de contrôle de la pièce, vous pouvez faire en sorte que la commande surveille l'outil. La commande vérifie alors si : le rayon d'outil doit être corrigé en raison des écarts par rapport à la valeur nominale (valeurs à Q16x) les écarts par rapport à la valeur nominale (valeurs à Q16x) sont supérieurs à la tolérance de rupture de l'outil HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 245 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Principes de base Corriger l'outil Conditions requises : Tableau d'outils actif La surveillance de l'outil doit être activée dans le cycle : renseigner une valeur différente de 0 ou un nom d'outil dans Q330. Sélectionner la programmation du nom de l'outil dans la barre d'actions avec la softkey Nom. HEIDENHAIN conseille de n'exécuter cette fonction que si vous avez usiné le contour avec l'outil à corriger et si une reprise d'usinage avec ce même outil est éventuellement nécessaire. Si vous procédez à plusieurs mesures de correction, la commande ajoutera chaque fois l'écart mesuré à la valeur qui est déjà mémorisée dans le tableau d'outils. Fraise Si le paramètre Q330 renvoie à un outil de fraisage, les valeurs correspondantes seront corrigées comme suit : En principe, la CN corrige toujours le rayon de l'outil dans la colonne DR du tableau d'outils, même si l'écart mesuré se trouve dans la limite de tolérance prédéfinie. Pour savoir si vous devez faire une reprise d'usinage, consultez le paramètre Q181 dans votre programme CN (Q181=1: réusinage). Outil tournage S'applique uniquement aux cycles 421, 422, 427. Si le paramètre Q330 renvoie à un outil de tournage, les valeurs correspondantes seront corrigées dans les colonnes DZL et DXL. La commande surveille également la tolérance de rupture définie dans la colonne LBREAK. Pour savoir si vous devez faire une reprise d'usinage, consultez le paramètre Q181 dans votre programme CN (Q181=1: réusinage). Corriger un outil indexé Si vous souhaitez corriger automatiquement un outil indexé avec un nom d'outil, procédez à une programmation comme suit : QS0 = "NOM D'OUTIL" FN18: SYSREAD Q0 = ID990 NR10 IDX0; le numéro du paramètre QS est indiqué sous IDX. Q0= Q0 +0.2 ; ajouter l'index du numéro d'outil de base Dans le cycle : Q330 = Q0 ; utiliser le numéro d'outil avec l'index Contrôle des bris d'outils Conditions requises : Tableau d'outils actif La surveillance de l'outil dans le cycle doit être activée (entrer une valeur différente de 0 dans Q330). La valeur de RBREAK doit être supérieure à 0 (au numéro d'outil correspondant dans le tableau). Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution La commande émet un message d'erreur et arrêt l'exécution du programme si l'écart mesuré est supérieur à la tolérance de rupture de l'outil. Elle verrouille simultanément l'outil dans le tableau d'outils (colonne TL = L). 246 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Principes de base 6.1.7 Système de référence pour les résultats de la mesure La commande émet tous les résultats de mesure dans les paramètres de résultats et dans le fichier de procès-verbal du système de coordonnées (qui peut-être décalé et/ou tournée/incliné). 6.2 Cycle 0 PLAN DE REFERENCE Programmation ISO G55 Application Le cycle de palpage détermine une position sur la pièce, dans le sens d'un axe de votre choix. Déroulement du cycle 1 Le palpeur approche la pré-position 1 définie dans le cycle en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), en décrivant un mouvement en 3D. 2 Le palpeur procède ensuite à l'opération de palpage en tenant compte de l'avance de palpage (colonne F). Le sens de palpage est à définir dans le cycle. 3 Une fois que la CN a acquis la position, le palpeur revient au point de départ de la procédure de palpage et mémorise la coordonnée mesurée dans un paramètre Q. Par ailleurs, la CN mémorise aux paramètres Q115 à Q119 les coordonnées de la position à laquelle se trouve le palpeur au signal de commutation. Pour les valeurs de ces paramètres, la CN ne tient compte ni de la longueur, ni du rayon de la tige de palpage. Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! La commande amène le palpeur à la pré-position programmée dans le cycle selon un mouvement tridimensionnel, en avance rapide. Selon la position à laquelle se trouve l'outil avant le déplacement, il existe un risque de collision ! Prépositionner de manière à éviter toute collision lors de l'abordage de la préposition programmée Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 247 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 0 PLAN DE REFERENCE 6.2.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres No. paramètre pour résultat? Entrer le numéro du paramètre Q auquel la valeur de la coordonnée est affectée. Programmation : 0...1999 Axe palpage / sens palpage? Renseigner l'axe de palpage avec la touche d'axe ou via le clavier alphabétique et le signe du sens de palpage. Programmation : –, + Position à atteindre? Utiliser les touches d'axes ou le clavier alphabétique pour programmer toutes les coordonnées de prépositionnement du palpeur. Programmation : -999999999...+999999999 Exemple 11 TCH PROBE 0.0 PLAN DE REFERENCE Q9 Z+ 12 TCH PROBE 0.1 X+99 Y+22 Z+2 248 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 1 PT DE REF POLAIRE 6.3 Cycle 1 PT DE REF POLAIRE Programmation ISO Syntaxe CN disponible uniquement en Klartext. Application Le cycle de palpage 1 détermine la position de votre choix sur une pièce, dans un sens de palpage donné. Déroulement du cycle 1 Le palpeur approche la pré-position 1 définie dans le cycle en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), en décrivant un mouvement en 3D. 2 Le palpeur procède ensuite à l'opération de palpage en tenant compte de l'avance de palpage (colonne F). Au cours de la procédure de palpage, la CN déplace le palpeur simultanément sur 2 axes (en fonction de l'angle de palpage). Le sens de palpage doit être défini dans le cycle par le biais d'angles polaires. 3 Une fois que la CN a acquis la position, le palpeur revient au point de départ de la procédure de palpage. La CN mémorise aux paramètres Q115 à Q119 les coordonnées de la position à laquelle se trouve le palpeur au moment du signal de commutation. Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! La commande amène le palpeur à la pré-position programmée dans le cycle selon un mouvement tridimensionnel, en avance rapide. Selon la position à laquelle se trouve l'outil avant le déplacement, il existe un risque de collision ! Prépositionner de manière à éviter toute collision lors de l'abordage de la préposition programmée Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. L'axe de palpage défini dans le cycle définit le plan de palpage : Axe de palpage X : plan X/Y Touche d'axe Y : plan Y/Z Touche d'axe Z : plan Z/X HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 249 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 1 PT DE REF POLAIRE 6.3.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Axe de palpage? Renseigner l'axe de palpage à l'aide des touches d'axes ou du clavier alphabétique. Valider avec la touche ENT. Programmation : X, Y ou Z Angle de palpage? Angle selon lequel le palpeur doit se déplacer, par rapport à l'axe de palpage. Programmation : -180...+180 Position à atteindre? Utiliser les touches d'axes ou le clavier alphabétique pour programmer toutes les coordonnées de prépositionnement du palpeur. Programmation : -999999999...+999999999 Exemple 11 TCH PROBE 1.0 PT DE REF POLAIRE 12 TCH PROBE 1.1 X WINKEL:+30 13 TCH PROBE 1.2 X+0 Y+10 Z+3 250 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 420 MESURE ANGLE 6.4 Cycle 420 MESURE ANGLE Programmation ISO G420 Application Le cycle de palpage 420 détermine l'angle formé par la droite de votre choix avec l'axe principal du plan d'usinage. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur au point de palpage 1, en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), et selon la logique de positionnement définie. Le résultat de la somme de Q320, de SET_UP et du rayon de la bille de palpage est pris en compte lors du palpage dans le sens du palpage. Lorsque le mouvement de palpage commence, le centre de la bille de palpage est décalé, à partir du point de palpage, de la valeur de cette somme dans le sens de palpage. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Le palpeur est ensuite amené au point de palpage 2 et exécute la deuxième procédure de palpage. 4 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise l'angle ainsi déterminé au paramètre Q suivant : Numéro de paramètre Q Signification Q150 Angle mesuré se référant à l'axe principal du plan d'usinage Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Si l'axe de palpage correspond à l'axe de mesure, alors vous pouvez mesurer l'angle dans le sens de l'axe A ou de l'axe B : Si l'angle doit être mesuré dans le sens de l'axe A, vous devez programmer des valeurs de paramètres comme suit : Q263 égal à Q265 et Q264 différent de Q266. Si l'angle doit être mesuré dans le sens de l'axe B, vous devez programmer des valeurs de paramètres comme suit : Q263 différent de Q265 et Q264 égal à Q266. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 251 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 420 MESURE ANGLE Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 6.4.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q265 2ème point mesure sur 1er axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q266 2ème point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q272 Axe mes. (1...3, 1=axe princ.)? axe dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure 3 : axe de palpage = axe de mesure Programmation : 1, 2, 3 Q267 Sens déplacement 1 (+1=+/-1=-)? sens de déplacement du palpeur vers la pièce -1 : sens de déplacement négatif +1 : sens de déplacement positif Programmation : -1, +1 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille du palpeur. Le mouvement de palpage commence aussi lors du palpage dans le sens de l'axe d'outil, avec une valeur décalage correspondant à la somme de Q320, SET_UP et du rayon de la bille de palpage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF 252 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 420 MESURE ANGLE Figure d'aide Paramètres Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 1 : Générer un rapport de mesure : La CN mémorise le fichier du rapport TCHPR420.TXT dans le même répertoire que le répertoire programme CN concerné. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage d'un rapport de mesure sur l'écran de la CN (possibilité de poursuivre ensuite le programme CN avec Start CN) Programmation : 0, 1, 2 Exemple 11 TCH PROBE 420 MESURE ANGLE ~ Q263=+10 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+10 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q265=+15 ;2EME POINT 1ER AXE ~ Q266=+95 ;2EME POINT 2EME AXE ~ Q272=+1 ;AXE DE MESURE ~ Q267=-1 ;SENS DEPLACEMENT ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 253 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 421 MESURE TROU 6.5 Cycle 421 MESURE TROU Programmation ISO G421 Application Le cycle de palpage 421 détermine le centre et le diamètre d'un perçage (poche circulaire). Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la CN procède à une comparaison entre les valeurs nominales et effectives et mémorise les écarts dans les paramètres Q. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La CN détermine automatiquement le sens du palpage en fonction de l'angle de départ programmé. 3 Le palpeur suit ensuite une trajectoire circulaire, soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, pour se positionner au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs effectives et les écarts aux paramètres Q suivants : 254 Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective diamètre Q161 Ecart centre, axe principal Q162 Ecart centre, axe secondaire Q163 Ecart de diamètre HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 421 MESURE TROU Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Plus l'incrément angulaire programmé est petit et plus la cote du trou calculée par la commande sera imprécise. Valeur de saisie minimale : 5° La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Informations relatives à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Le diamètre nominal Q262 doit être compris entre les dimensions minimum et maximum (Q276/Q275). Si le paramètre Q330 renvoie à un outil de fraisage, alors les valeurs des paramètres Q498 et Q531 auront une influence. Si le paramètre Q330 renvoie à un outil de tournage, il faudra tenir compte des remarques suivantes : Les paramètres Q498 et Q531 doivent être renseignés. Les valeurs indiquées aux paramètres Q498 et Q531 (par ex. pour le cycle 800) devront être cohérentes avec ces valeurs. Si la CN corrige l'outil de tournage, les valeurs correspondantes dans les colonnes DZL ou DXL seront corrigées. La CN surveille également la tolérance de rupture définie dans la colonne LBREAK. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 255 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 421 MESURE TROU 6.5.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q273 Centre sur 1er axe (val. nom.)? Centre du trou sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q274 Centre sur 2ème axe (val. nom.)? Centre du trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q262 Diamètre nominal? Saisir le diamètre du trou. Programmation : 0...99999,9999 Q325 Angle initial? angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q247 Incrément angulaire? Angle compris entre deux points de mesure; le signe de l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (- = sens horaire) pour le déplacement du palpeur vers le point de mesure suivant. Si vous souhaitez mesurer des secteurs circulaires, programmez un incrément angulaire inférieur à 90°. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -120...+120 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 256 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 421 MESURE TROU Figure d'aide Paramètres Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q275 Cote max. du trou? Diamètre max. du trou (poche circulaire) autorisé Programmation : 0...99999,9999 Q276 Cote min. du trou? Diamètre min. du trou (poche circulaire) autorisé Programmation : 0...99999,9999 Q279 Tolérance centre 1er axe? Écart de position autorisé sur l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q280 Tolérance centre 2ème axe? Ecart de position autorisé sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre par défaut le fichier du rapport TCHPR421.TXT dans le même répertoire que le programme CN concerné. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage d'un rapport de mesure sur l'écran de la CN. Poursuivre le programme CN avec Start CN Programmation : 0, 1, 2 Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme en cas de dépassement des tolérances et émettre un message d'erreur : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur Programmation : 0, 1 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 257 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 421 MESURE TROU Figure d'aide Paramètres Q330 Outil pour surveillance? Pour définir si la commande doit effectuer une surveillance de l'outil : 0 : surveillance inactive >0 : numéro ou nom de l'outil avec lequel la commande a exécuté l'usinage. L'outil peut être directement repris du tableau d'outils en effectuant une sélection dans la barre d'actions. Programmation : 0...99999,9 sinon 255 caractères maximum Informations complémentaires : "Surveillance de l'outil", Page 245 Q423 Nombre de palpages plan (4/3)? Pour définir si la CN doit mesurer le cercle en trois ou quatre palpages : 3 : utiliser trois points de mesure 4 : utiliser quatre points de mesure (configuration par défaut) Programmation : 3, 4 Q365 Type déplacement? ligne=0/arc=1 Pour définir la nature de la fonction de contournage à appliquer pour déplacer l'outil entre les points de mesure quand la fonction de déplacement à la hauteur de sécurité (Q301=1) est active : 0 : Déplacement en ligne droite entre chaque opération d'usinage 1 : Déplacement en cercle, sur le diamètre du cercle primitif, entre chaque opération d'usinage Programmation : 0, 1 Q498 Inverser outil (0=non, 1=oui)? Pertinent uniquement si vous avez renseigné un outil de tournage au paramètre Q330 au préalable. Pour bien surveiller l'outil tournant, la CN doit connaître exactement la situation d'usinage. Pour ce faire, veuillez renseigner les éléments suivants : 1 : L'outil de tournage est mis en miroir (tourné de 180°), par ex. avec le cycle 800 et le paramètre Inversion de l'outil Q498=1 0 : L'outil de tournage correspond à la description du tableau d'outils de tournage toolturn.trn, aucune modification avec, par exemple, le cycle 800 et le paramètre Inversion de l'outil Q498=0 Programmation : 0, 1 Q531 Angle de réglage ? Pertinent uniquement si vous avez renseigné le paramètre Q330 avec un outil de tournage au préalable. Indiquer l'angle d'inclinaison qui sépare l'outil tournant de la pièce pendant l'usinage, par exemple à partir du paramètre Angle de réglage ? Q531 du cycle 800. Programmation : -180...+180 258 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 421 MESURE TROU Exemple 11 TCH PROBE 421 MESURE TROU ~ Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+15.25 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q247=+60 ;INCREMENT ANGULAIRE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q275=+15.34 ;COTE MAX. ~ Q276=+15.16 ;COTE MIN. ~ Q279=+0.1 ;TOLERANCE 1ER CENTRE ~ Q280=+0.1 ;TOLERANCE 2ND CENTRE ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q365=+1 ;TYPE DEPLACEMENT ~ Q498=+0 ;INVERSER OUTIL ~ Q531=+0 ;ANGLE DE REGLAGE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 259 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE 6.6 Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE Programmation ISO G422 Application Le cycle palpeur 422 détermine le centre et le diamètre d'un tenon circulaire. Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la CN procède à une comparaison entre les valeurs nominales et effectives et mémorise les écarts dans les paramètres Q. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La CN détermine automatiquement le sens du palpage en fonction de l'angle de départ programmé. 3 Le palpeur suit ensuite une trajectoire circulaire, soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, pour se positionner au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs effectives et les écarts aux paramètres Q suivants : 260 Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective diamètre Q161 Ecart centre, axe principal Q162 Ecart centre, axe secondaire Q163 Ecart de diamètre HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Plus l'incrément angulaire programmé est petit et plus la cote du trou calculée par la commande sera imprécise. Valeur de saisie minimale : 5° La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Informations relatives à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Si le paramètre Q330 renvoie à un outil de fraisage, alors les valeurs des paramètres Q498 et Q531 auront une influence. Si le paramètre Q330 renvoie à un outil de tournage, il faudra tenir compte des remarques suivantes : Les paramètres Q498 et Q531 doivent être renseignés. Les valeurs indiquées aux paramètres Q498 et Q531 (par ex. pour le cycle 800) devront être cohérentes avec ces valeurs. Si la CN corrige l'outil de tournage, les valeurs correspondantes dans les colonnes DZL ou DXL seront corrigées. La CN surveille également la tolérance de rupture définie dans la colonne LBREAK. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 261 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE 6.6.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q273 Centre sur 1er axe (val. nom.)? Centre du tenon sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q274 Centre sur 2ème axe (val. nom.)? Centre du tenon dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q262 Diamètre nominal? Saisir le diamètre du tenon. Programmation : 0...99999,9999 Q325 Angle initial? angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q247 Incrément angulaire? Angle compris entre les points de mesure; le signe de l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (- = sens horaire). Si vous souhaitez mesurer des secteurs circulaires, programmez un incrément angulaire inférieur à 90°. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -120...+120 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 262 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE Figure d'aide Paramètres Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 263 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE Figure d'aide Paramètres Q277 Cote max. du tenon? Diamètre max. du tenon autorisé Programmation : 0...99999,9999 Q278 Cote min. du tenon? Diamètre min. du tenon autorisé Programmation : 0...99999,9999 Q279 Tolérance centre 1er axe? Écart de position autorisé sur l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q280 Tolérance centre 2ème axe? Ecart de position autorisé sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre le fichier du rapport TCHPR422.TXT dans le même répertoire que le programme CN concerné. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage d'un rapport de mesure sur l'écran de la CN. Poursuivre le programme CN avec Start CN Programmation : 0, 1, 2 Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme en cas de dépassement des tolérances et émettre un message d'erreur : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur Programmation : 0, 1 Q330 Outil pour surveillance? Pour définir si la commande doit effectuer une surveillance de l'outil : 0 : surveillance inactive > 0 : numéro de l'outil dans le tableau d'outils TOOL.T Programmation : 0...99999,9 sinon 255 caractères maximum Informations complémentaires : "Surveillance de l'outil", Page 245 264 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE Figure d'aide Paramètres Q423 Nombre de palpages plan (4/3)? Pour définir si la CN doit mesurer le cercle en trois ou quatre palpages : 3 : utiliser trois points de mesure 4 : utiliser quatre points de mesure (configuration par défaut) Programmation : 3, 4 Q365 Type déplacement? ligne=0/arc=1 Pour définir la nature de la fonction de contournage à appliquer pour déplacer l'outil entre les points de mesure quand la fonction de déplacement à la hauteur de sécurité (Q301=1) est active : 0 : Déplacement en ligne droite entre chaque opération d'usinage 1 : Déplacement en cercle, sur le diamètre du cercle primitif, entre chaque opération d'usinage Programmation : 0, 1 Q498 Inverser outil (0=non, 1=oui)? Pertinent uniquement si vous avez renseigné un outil de tournage au paramètre Q330 au préalable. Pour bien surveiller l'outil tournant, la CN doit connaître exactement la situation d'usinage. Pour ce faire, veuillez renseigner les éléments suivants : 1 : L'outil de tournage est mis en miroir (tourné de 180°), par ex. avec le cycle 800 et le paramètre Inversion de l'outil Q498=1 0 : L'outil de tournage correspond à la description du tableau d'outils de tournage toolturn.trn, aucune modification avec, par exemple, le cycle 800 et le paramètre Inversion de l'outil Q498=0 Programmation : 0, 1 Q531 Angle de réglage ? Pertinent uniquement si vous avez renseigné le paramètre Q330 avec un outil de tournage au préalable. Indiquer l'angle d'inclinaison qui sépare l'outil tournant de la pièce pendant l'usinage, par exemple à partir du paramètre Angle de réglage ? Q531 du cycle 800. Programmation : -180...+180 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 265 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE Exemple 11 TCH PROBE 422 MESURE EXT. CERCLE ~ 266 Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+75 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q325=+90 ;ANGLE INITIAL ~ Q247=+30 ;INCREMENT ANGULAIRE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q277=+35.15 ;COTE MAX. ~ Q278=+34.9 ;COTE MIN. ~ Q279=+0.05 ;TOLERANCE 1ER CENTRE ~ Q280=+0.05 ;TOLERANCE 2ND CENTRE ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q365=+1 ;TYPE DEPLACEMENT ~ Q498=+0 ;INVERSER OUTIL ~ Q531=+0 ;ANGLE DE REGLAGE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 423 MESURE INT. RECTANG. 6.7 Cycle 423 MESURE INT. RECTANG. Programmation ISO G423 Application Le cycle palpeur 423 détermine le centre, la longueur et la largeur d'une poche rectangulaire. Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la CN procède à une comparaison entre les valeurs nominales et effectives et mémorise les écarts dans les paramètres Q. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs effectives et les écarts aux paramètres Q suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q154 Valeur effective longueur latérale, axe principal Q155 Valeur effective longueur latérale, axe auxiliaire Q161 Ecart centre, axe principal Q162 Ecart centre, axe secondaire Q164 Ecart longueur du côté dans l'axe principal Q165 Ecart longueur du côté dans l'axe auxiliaire HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 267 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 423 MESURE INT. RECTANG. Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Si les dimensions de la poche et la distance d'approche ne permettent pas d'effectuer un prépositionnement à proximité des points de palpage, la CN procède toujours au palpage en partant du centre de la poche. Dans ce cas, le palpeur ne se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les quatre points de mesure. La surveillance de l'outil dépend de l'écart de la première longueur latérale. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 268 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 423 MESURE INT. RECTANG. 6.7.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q273 Centre sur 1er axe (val. nom.)? Centre de la poche dans l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q274 Centre sur 2ème axe (val. nom.)? Centre de la poche dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q282 1er côté (valeur nominale)? Longueur de la poche parallèle à l'axe principal du plan d'usinage Programmation : 0...99999,9999 Q283 2ème côté (valeur nominale)? Longueur de la poche parallèle à l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : 0...99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q284 Cote max. 1er côté? Longueur max. autorisée pour la poche Programmation : 0...99999,9999 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 269 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 423 MESURE INT. RECTANG. Figure d'aide Paramètres Q285 Cote min. 1er côté? Plus petite longueur de poche autorisée Programmation : 0...99999,9999 Q286 Cote max. 2ème côté? Largeur max. autorisée pour la poche Programmation : 0...99999,9999 Q287 Cote min. 2ème côté? Plus petite largeur de poche autorisée Programmation : 0...99999,9999 Q279 Tolérance centre 1er axe? Écart de position autorisé sur l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q280 Tolérance centre 2ème axe? Ecart de position autorisé sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure. 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre le fichier du rapport TCHPR423.TXT dans le même répertoire que le programme CN concerné. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage d'un rapport de mesure sur l'écran de la CN.Poursuivre le programme CN avec Start CN. Programmation : 0, 1, 2 Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme en cas de dépassement des tolérances et émettre un message d'erreur : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur Programmation : 0, 1 Q330 Outil pour surveillance? Pour définir si la commande doit effectuer une surveillance de l'outil : 0 : surveillance inactive > 0 : numéro de l'outil dans le tableau d'outils TOOL.T Programmation : 0...99999,9 sinon 255 caractères maximum Informations complémentaires : "Surveillance de l'outil", Page 245 270 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 423 MESURE INT. RECTANG. Exemple 11 TCH PROBE 423 MESURE INT. RECTANG. ~ Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q282=+80 ;1ER COTE ~ Q283=+60 ;2EME COTE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q284=+0 ;COTE MAX. 1ER COTE ~ Q285=+0 ;COTE MIN. 1ER COTE ~ Q286=+0 ;COTE MAX. 2EME COTE ~ Q287=+0 ;COTE MIN. 2EME COTE ~ Q279=+0 ;TOLERANCE 1ER CENTRE ~ Q280=+0 ;TOLERANCE 2ND CENTRE ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 271 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 424 MESURE EXT. RECTANG. 6.8 Cycle 424 MESURE EXT. RECTANG. Programmation ISO G424 Application Le cycle palpeur 424 détermine le centre ainsi que la longueur et la largeur d'un tenon rectangulaire. Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la CN procède à une comparaison entre les valeurs nominales et effectives et mémorise les écarts dans les paramètres Q. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs effectives et les écarts aux paramètres Q suivants : 272 Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q154 Valeur effective longueur latérale, axe principal Q155 Valeur effective longueur latérale, axe auxiliaire Q161 Ecart centre, axe principal Q162 Ecart centre, axe secondaire Q164 Ecart longueur du côté dans l'axe principal Q165 Ecart longueur du côté dans l'axe auxiliaire HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 424 MESURE EXT. RECTANG. Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La surveillance de l'outil dépend de l'écart de la première longueur latérale. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 6.8.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètre Q273 Centre sur 1er axe (val. nom.)? Centre du tenon sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q274 Centre sur 2ème axe (val. nom.)? Centre du tenon dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q282 1er côté (valeur nominale)? Longueur du tenon parallèle à l'axe principal du plan d'usinage Programmation : 0...99999,9999 Q283 2ème côté (valeur nominale)? Longueur du tenon parallèle à l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : 0...99999,9999 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 273 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 424 MESURE EXT. RECTANG. Figure d'aide Paramètre Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q284 Cote max. 1er côté? Longueur max. autorisée pour le tenon Programmation : 0...99999,9999 Q285 Cote min. 1er côté? Plus petite longueur de tenon autorisée Programmation : 0...99999,9999 274 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 424 MESURE EXT. RECTANG. Figure d'aide Paramètre Q286 Cote max. 2ème côté? Largeur max. autorisée pour le tenon Programmation : 0...99999,9999 Q287 Cote min. 2ème côté? Plus petite largeur de tenon autorisée Programmation : 0...99999,9999 Q279 Tolérance centre 1er axe? Écart de position autorisé sur l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q280 Tolérance centre 2ème axe? Ecart de position autorisé sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre le fichier du rapport TCHPR424.TXT dans le même répertoire que le fichier .h. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage du rapport de mesure sur l'écran de la CN. Poursuivre le programme CN avec Start CN Programmation : 0, 1, 2 Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme en cas de dépassement des tolérances et émettre un message d'erreur : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur Programmation : 0, 1 Q330 Outil pour surveillance? Pour définir si la commande doit effectuer une surveillance de l'outil : 0 : surveillance inactive >0 : numéro ou nom de l'outil avec lequel la commande a exécuté l'usinage. L'outil peut être directement repris du tableau d'outils en effectuant une sélection dans la barre d'actions. Programmation : 0...99999,9 sinon 255 caractères maximum Informations complémentaires : "Surveillance de l'outil", Page 245 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 275 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 424 MESURE EXT. RECTANG. Exemple 11 TCH PROBE 424 MESURE EXT. RECTANG. ~ 276 Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+50 ;2EME CENTRE 2EME AXE ~ Q282=+75 ;1ER COTE ~ Q283=+35 ;2EME COTE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q284=+75.1 ;COTE MAX. 1ER COTE ~ Q285=+74.9 ;COTE MIN. 1ER COTE ~ Q286=+35 ;COTE MAX. 2EME COTE ~ Q287=+34.95 ;COTE MIN. 2EME COTE ~ Q279=+0.1 ;TOLERANCE 1ER CENTRE ~ Q280=+0.1 ;TOLERANCE 2ND CENTRE ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 425 MESURE INT. RAINURE 6.9 Cycle 425 MESURE INT. RAINURE Programmation ISO G425 Application Le cycle palpeur 425 détermine la position et la largeur d'une rainure (poche). Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la CN compare la valeur effective à la valeur nominale et mémorise l'écart dans un paramètre système. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. Le premier palpage a toujours lieu dans le sens positif de l'axe programmé. 3 Si vous programmez un décalage pour la deuxième mesure, la CN amène le palpeur (éventuellement à la hauteur de sécurité) au point de palpage 2 suivant pour exécuter la deuxième procédure de palpage. Si les longueurs nominales sont importantes, la CN amène le palpeur au deuxième point de palpage en avance rapide. Si vous n'indiquez pas de décalage, la CN mesure directement la largeur dans le sens inverse. 4 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise l'écart aux paramètres Q suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q156 Valeur effective longueur mesurée Q157 Valeur effective de la position milieu Q166 Ecart de la longueur mesurée HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 277 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 425 MESURE INT. RAINURE Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Informations relatives à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. La longueur nominale Q311 doit être comprise entre les dimensions minimum et maximum (Q276/Q275). 278 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 425 MESURE INT. RAINURE 6.9.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q328 Point initial 1er axe? Point de départ de la procédure de palpage sur l'axe de palpage du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q329 Point initial 2ème axe? Point de départ de la procédure de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q310 Décalage pour 2ème mesure (+/-)? Valeur correspondant au décalage du palpeur avant qu'il effectue la deuxième mesure. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne décalera pas le palpeur. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q272 Axe de mesure (1=1er / 2=2ème)? axe du plan d'usinage dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure Programmation : 1, 2 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q311 Longueur nominale? Valeur nominale correspondant à la longueur à mesurer Programmation : 0...99999,9999 Q288 Cote max.? Longueur max. autorisée Programmation : 0...99999,9999 Q289 Cote min.? Plus petite longueur autorisée Programmation : 0...99999,9999 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 279 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 425 MESURE INT. RAINURE Figure d'aide Paramètres Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre le fichier du rapport TCHPR425.TXT dans le même répertoire que le programme CN concerné. 2 : interrompre l'exécution du programme et afficher un rapport de mesure à l'écran de la CN. Poursuivre le programme CN avec Start CN Programmation : 0, 1, 2 Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme en cas de dépassement des tolérances et émettre un message d'erreur : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur Programmation : 0, 1 Q330 Outil pour surveillance? Pour définir si la commande doit effectuer une surveillance de l'outil : 0 : surveillance inactive >0 : numéro ou nom de l'outil avec lequel la commande a exécuté l'usinage. L'outil peut être directement repris du tableau d'outils en effectuant une sélection dans la barre d'actions. Programmation : 0...99999,9 sinon 255 caractères maximum Informations complémentaires : "Surveillance de l'outil", Page 245 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de SET_UP (tableau de palpeurs) et uniquement lorsque le point d'origine est palpé dans l'axe de palpage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 280 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 425 MESURE INT. RAINURE Exemple 11 TCH PROBE 425 MESURE INT. RAINURE ~ Q328=+75 ;PT INITIAL 1ER AXE ~ Q329=-12.5 ;PT INITIAL 2EME AXE ~ Q310=+0 ;DECALAGE 2EME MESURE ~ Q272=+1 ;AXE DE MESURE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q311=+25 ;LONGUEUR NOMINALE ~ Q288=+25.05 ;COTE MAX. ~ Q289=+25 ;COTE MIN. ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 281 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 426 MESURE EXT. TRAVERSE 6.10 Cycle 426 MESURE EXT. TRAVERSE Programmation ISO G426 Application Le cycle de palpage 426 détermine la position et la largeur d'un îlot. Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la CN procède à une comparaison entre les valeurs effectives et les valeurs nominales et mémorise les écarts dans les paramètres système. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. Le premier palpage a toujours lieu dans le sens négatif de l'axe programmé. 3 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité, au point de palpage suivant, et effectue la deuxième procédure de palpage. 4 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise l'écart aux paramètres Q suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q156 Valeur effective longueur mesurée Q157 Valeur effective de la position milieu Q166 Ecart de la longueur mesurée Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 282 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 426 MESURE EXT. TRAVERSE 6.10.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q265 2ème point mesure sur 1er axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q266 2ème point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q272 Axe de mesure (1=1er / 2=2ème)? axe du plan d'usinage dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure Programmation : 1, 2 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q311 Longueur nominale? Valeur nominale correspondant à la longueur à mesurer Programmation : 0...99999,9999 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 283 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 426 MESURE EXT. TRAVERSE Figure d'aide Paramètres Q288 Cote max.? Longueur max. autorisée Programmation : 0...99999,9999 Q289 Cote min.? Plus petite longueur autorisée Programmation : 0...99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre le fichier du rapport TCHPR426.TXT dans le même répertoire que le programme CN concerné. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage du rapport de mesure sur l'écran de la CN. Poursuivre le programme CN avec Start CN Programmation : 0, 1, 2 Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme en cas de dépassement des tolérances et émettre un message d'erreur : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur Programmation : 0, 1 Q330 Outil pour surveillance? Q330 Pour définir si la commande doit effectuer une surveillance de l'outil : 0 : surveillance inactive >0 : numéro ou nom de l'outil avec lequel la commande a exécuté l'usinage. L'outil peut être directement repris du tableau d'outils en effectuant une sélection dans la barre d'actions. Programmation : 0...99999,9 sinon 255 caractères maximum Informations complémentaires : "Surveillance de l'outil", Page 245 284 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 426 MESURE EXT. TRAVERSE Exemple 11 TCH PROBE 426 MESURE EXT. TRAVERSE ~ Q263=+50 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+25 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q265=+50 ;2EME POINT 1ER AXE ~ Q266=+85 ;2EME POINT 2EME AXE ~ Q272=+2 ;AXE DE MESURE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q311=+45 ;LONGUEUR NOMINALE ~ Q288=+45 ;COTE MAX. ~ Q289=+44.95 ;COTE MIN. ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 285 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 427 MESURE COORDONNEE 6.11 Cycle 427 MESURE COORDONNEE Programmation ISO G427 Application Le cycle de palpage 427 détermine une coordonnée sur un axe au choix et mémorise la valeur dans un paramètre Q. Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la CN procède à une comparaison entre les valeurs effectives et les valeurs nominales et mémorise les écarts dans les paramètres système. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), et selon la logique de positionnement, au point de palpage 1. La CN décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens inverse du sens de déplacement défini. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 La CN positionne ensuite le palpeur dans le plan d'usinage, en l'amenant au point de palpage 1 programmé, puis mesure la valeur effective sur l'axe sélectionné. 3 Pour finir, la CN retire le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise la coordonnée déterminée au paramètre Q suivant : Numéro de paramètre Q Signification Q160 Coordonnée mesurée Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Si c'est un axe du plan d'usinage qui est défini comme axe de mesure (Q272 1 ou 2), la CN corrige le rayon de l'outil. Elle s'appuie alors sur le sens de déplacement défini pour déterminer le sens de déplacement (Q267). Si c'est l'axe du palpeur qui est sélectionné comme axe de mesure (Q272 = 3), la CN corrige la longueur de l'outil. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. 286 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 427 MESURE COORDONNEE Informations relatives à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. La hauteur de mesure Q261 doit être comprise entre les dimensions minimum et maximum (Q276/Q275). Si le paramètre Q330 renvoie à un outil de fraisage, alors les valeurs des paramètres Q498 et Q531 auront une influence. Si le paramètre Q330 renvoie à un outil de tournage, il faudra tenir compte des remarques suivantes : Les paramètres Q498 et Q531 doivent être renseignés. Les valeurs indiquées aux paramètres Q498 et Q531 (par ex. pour le cycle 800) devront être cohérentes avec ces valeurs. Si la CN corrige l'outil de tournage, les valeurs correspondantes dans les colonnes DZL ou DXL seront corrigées. La CN surveille également la tolérance de rupture définie dans la colonne LBREAK. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 287 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 427 MESURE COORDONNEE 6.11.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q272 Axe mes. (1...3, 1=axe princ.)? axe dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure 3 : axe de palpage = axe de mesure Programmation : 1, 2, 3 Q267 Sens déplacement 1 (+1=+/-1=-)? sens de déplacement du palpeur vers la pièce -1 : sens de déplacement négatif +1 : sens de déplacement positif Programmation : -1, +1 Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 288 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 427 MESURE COORDONNEE Figure d'aide Paramètres Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre le fichier du rapport TCHPR427.TXT dans le même répertoire que le programme CN concerné. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage du rapport de mesure sur l'écran de la CN.Poursuivre le programme CN avec Start CN Programmation : 0, 1, 2 Q288 Cote max.? Valeur de mesure max. autorisée Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q289 Cote min.? Valeur de mesure min. autorisée Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme en cas de dépassement des tolérances et émettre un message d'erreur : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur Programmation : 0, 1 Q330 Outil pour surveillance? Pour définir si la commande doit effectuer une surveillance de l'outil : 0 : surveillance inactive >0 : numéro ou nom de l'outil avec lequel la commande a exécuté l'usinage. L'outil peut être directement repris du tableau d'outils en effectuant une sélection dans la barre d'actions. Programmation : 0...99999,9 sinon 255 caractères maximum Informations complémentaires : "Surveillance de l'outil", Page 245 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 289 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 427 MESURE COORDONNEE Figure d'aide Paramètres Q498 Inverser outil (0=non, 1=oui)? Pertinent uniquement si vous avez renseigné un outil de tournage au paramètre Q330 au préalable. Pour bien surveiller l'outil tournant, la CN doit connaître exactement la situation d'usinage. Pour ce faire, veuillez renseigner les éléments suivants : 1 : L'outil de tournage est mis en miroir (tourné de 180°), par ex. avec le cycle 800 et le paramètre Inversion de l'outil Q498=1 0 : L'outil de tournage correspond à la description du tableau d'outils de tournage toolturn.trn, aucune modification avec, par exemple, le cycle 800 et le paramètre Inversion de l'outil Q498=0 Programmation : 0, 1 Q531 Angle de réglage ? Pertinent uniquement si vous avez renseigné le paramètre Q330 avec un outil de tournage au préalable. Indiquer l'angle d'inclinaison qui sépare l'outil tournant de la pièce pendant l'usinage, par exemple à partir du paramètre Angle de réglage ? Q531 du cycle 800. Programmation : -180...+180 Exemple 11 TCH PROBE 427 MESURE COORDONNEE ~ 290 Q263=+35 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+45 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q261=+5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q272=+3 ;AXE DE MESURE ~ Q267=-1 ;SENS DEPLACEMENT ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q288=+5.1 ;COTE MAX. ~ Q289=+4.95 ;COTE MIN. ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL ~ Q498=+0 ;INVERSER OUTIL ~ Q531=+0 ;ANGLE DE REGLAGE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 430 MESURE CERCLE TROUS 6.12 Cycle 430 MESURE CERCLE TROUS Programmation ISO G430 Application Le cycle de palpage 430 détermine le centre et le diamètre d'un cercle de trous en mesurant trois perçages. Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la CN procède à une comparaison entre les valeurs effectives et les valeurs nominales et mémorise les écarts dans les paramètres système. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au centre du premier trou 1, selon la logique de positionnement définie. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du premier trou en palpant quatre fois. 3 Puis, le palpeur revient à la hauteur de sécurité et se positionne au niveau du centre du deuxième trou 2 programmé. 4 La CN déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du deuxième trou en palpant quatre fois. 5 Puis, le palpeur retourne à la hauteur de sécurité avant de se positionner au centre programmé du troisième trou 3. 6 La CN amène le palpeur à la hauteur de mesure indiquée et enregistre le centre du troisième trou en palpant quatre fois. 7 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs effectives et les écarts aux paramètres Q suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective du diamètre du cercle de trous Q161 Ecart centre, axe principal Q162 Ecart centre, axe secondaire Q163 Ecart diamètre du cercle de trous HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 291 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 430 MESURE CERCLE TROUS Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Le cycle 430 se contente de contrôler les bris d'outils et n'effectue aucune correction automatique des outils. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 292 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 430 MESURE CERCLE TROUS 6.12.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q273 Centre sur 1er axe (val. nom.)? Centre du cercle de trous (valeur nominale) sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q274 Centre sur 2ème axe (val. nom.)? Centre du cercle de trous (valeur nominale) sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q262 Diamètre nominal? Saisir le diamètre du trou. Programmation : 0...99999,9999 Q291 Angle 1er trou? Angle du premier centre de trou, en coordonnées polaires, dans le plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q292 Angle 2ème trou? Angle du deuxième centre de trou, en coordonnées polaires, dans le plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q293 Angle 3ème trou? Angle du troisième centre de trou, en coordonnées polaires, dans le plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q288 Cote max.? Diamètre max. autorisé pour le cercle de trous Programmation : 0...99999,9999 Q289 Cote min.? Diamètre min. autorisé pour le cercle de trous Programmation : 0...99999,9999 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 293 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 430 MESURE CERCLE TROUS Figure d'aide Paramètres Q279 Tolérance centre 1er axe? Écart de position autorisé sur l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q280 Tolérance centre 2ème axe? Ecart de position autorisé sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre le fichier du rapport TCHPR430.TXT dans le même répertoire que le programme CN concerné. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage du rapport de mesure sur l'écran de la CN. Poursuivre le programme CN avec Start CN Programmation : 0, 1, 2 Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme en cas de dépassement des tolérances et émettre un message d'erreur : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur Programmation : 0, 1 Q330 Outil pour surveillance? Pour définir si la commande doit effectuer une surveillance de l'outil : 0 : surveillance inactive >0 : numéro ou nom de l'outil avec lequel la commande a exécuté l'usinage. L'outil peut être directement repris du tableau d'outils en effectuant une sélection dans la barre d'actions. Programmation : 0...99999,9 sinon 255 caractères maximum Informations complémentaires : "Surveillance de l'outil", Page 245 294 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 430 MESURE CERCLE TROUS Exemple 11 TCH PROBE 430 MESURE CERCLE TROUS ~ Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+80 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q291=+0 ;ANGLE 1ER TROU ~ Q292=+90 ;ANGLE 2EME TROU ~ Q293=+180 ;ANGLE 3EME TROU ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q288=+80.1 ;COTE MAX. ~ Q289=+79.9 ;COTE MIN. ~ Q279=+0.15 ;TOLERANCE 1ER CENTRE ~ Q280=+0.15 ;TOLERANCE 2ND CENTRE ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 295 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 431 MESURE PLAN 6.13 Cycle 431 MESURE PLAN Programmation ISO G431 Application Le cycle de palpage 431 détermine la pente d'un plan en palpant trois points et mémorise les valeurs dans les paramètres Q. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), et selon la logique de positionnement définie, au point de palpage 1 programmé et y mesure le premier point du plan. La CN décale alors le palpeur de la valeur de distance d'approche dans le sens opposé au sens de palpage Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 54 2 Le palpeur est ensuite ramené à la hauteur de sécurité, puis positionné au point de palpage 2 du plan d'usinage, où il mesure la valeur effective du deuxième point du plan. 3 Puis le palpeur est de nouveau retiré à la hauteur de sécurité, après quoi il est rétracté à la hauteur de sécurité, puis positionné dans le plan d'usinage au point de palpage 3 où il mesure la valeur effective du troisième point du plan. 4 Pour terminer, la CN rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs angulaires déterminées aux paramètres Q suivants : 296 Numéro de paramètre Q Signification Q158 Angle de projection de l'axe A Q159 Angle de projection de l'axe B Q170 Angle dans l'espace A Q171 Angle dans l'espace B Q172 Angle dans l'espace C Q173 à Q175 Valeurs de mesure dans l'axe du palpeur (première à troisième mesure) HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 431 MESURE PLAN Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous mémorisez vos angles dans le tableau de points d'origine et que vous effectuez ensuite une inclinaison aux angles spatiaux SPA=0, SPB=0, SPC=0 avec PLANE SPATIAL, vous obtenez plusieurs solutions pour lesquelles les axes rotatifs sont à 0. Il existe un risque de collision ! Programmez SYM (SEQ) + ou SYM (SEQ) Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Pour que la CN puisse calculer les valeurs angulaires, les trois points de mesure ne doivent pas se trouver sur une ligne droite. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Informations relatives à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Aux paramètres Q170 - Q172 sont enregistrés les angles dans l'espace qui sont utiles à la fonction Inclin. plan d'usinage. Les deux premiers points de mesure servent à définir la direction de l'axe principal pour l'inclinaison du plan d'usinage. Le troisième point de mesure définit le sens de l'axe d'outil. Définir le troisième point de mesure dans le sens positif de l’axe Y pour que l'axe d'outil soit situé correctement dans le système de coordonnées qui tourne dans le sens horaire. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 297 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 431 MESURE PLAN 6.13.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q294 1er point mesure sur 3ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q265 2ème point mesure sur 1er axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q266 2ème point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q295 2ème point mesure sur 3ème axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q296 3ème point mesure sur 1er axe? Coordonnée du troisième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q297 3ème point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du troisième point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q298 3ème point mesure sur 3ème axe? Coordonnée du troisième point de palpage sur l'axe de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF 298 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Cycle 431 MESURE PLAN Figure d'aide Paramètres Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre le fichier du rapport TCHPR431.TXT dans le même répertoire que le programme CN concerné. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage du rapport de mesure sur l'écran de la CN. Poursuivre le programme CN avec Start CN Programmation : 0, 1, 2 Exemple 11 TCH PROBE 431 MESURE PLAN ~ Q263=+20 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+20 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q294=-10 ;1ER POINT 3EME AXE ~ Q265=+50 ;2EME POINT 1ER AXE ~ Q266=+80 ;2EME POINT 2EME AXE ~ Q295=+0 ;2EME POINT 3EME AXE ~ Q296=+90 ;3EME POINT 1ER AXE ~ Q297=+35 ;3EME POINT 2EME AXE ~ Q298=+12 ;3EME POINT 3EME AXE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+5 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 299 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Exemples de programmation 6.14 Exemples de programmation 6.14.1 Exemple : mesure d'un tenon rectangulaire et reprise d'usinage Déroulement du programme Ebauche du tenon rectangulaire avec surépaisseur 0,5 Mesure du tenon rectangulaire Finition du tenon rectangulaire en tenant compte des valeurs de mesure 0 BEGIN PGM TOUCHPROBE MM 1 TOOL CALL 5 Z S6000 ; appel de l'outil pour le pré-usinage 2 Q1 = 81 ; longueur du rectangle en X (cote d'ébauche) 3 Q2 = 61 ; longueur du rectangle en Y (cote d'ébauche) 4 L Z+100 R0 FMAX M3 ; dégagement de l'outil 5 CALL LBL 1 ; appel du sous-programme pour l'usinage 6 L Z+100 R0 FMAX ; dégagement de l'outil 7 TOOL CALL 600 Z ; appel du palpeur 8 TCH PROBE 424 MESURE EXT. RECTANG. ~ 300 Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q282=+80 ;1ER COTE ~ Q283=+60 ;2EME COTE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+30 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q284=+0 ;COTE MAX. 1ER COTE ~ Q285=+0 ;COTE MIN. 1ER COTE ~ Q286=+0 ;COTE MAX. 2EME COTE ~ Q287=+0 ;COTE MIN. 2EME COTE ~ Q279=+0 ;TOLERANCE 1ER CENTRE ~ Q280=+0 ;TOLERANCE 2ND CENTRE ~ Q281=+0 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Exemples de programmation 9 Q1 = Q1 - Q164 ; calcul de la longueur en X à l'aide de l'écart mesuré 10 Q2 = Q2 - Q165 ; calcul de la longueur en Y à l'aide de l'écart mesuré 11 L Z+100 R0 FMAX ; dégagement du palpeur 12 TOOL CALL 25 Z S8000 ; appel de l'outil de finition 13 L Z+100 R0 FMAX M3 ; dégagement de l'outil, fin du programme 14 CALL LBL 1 ; appel du sous-programme pour l'usinage 15 L Z+100 R0 FMAX 16 M30 ; sous-programme contenant le cycle d’usinage Tenon rectangulaire 17 LBL 1 18 CYCL DEF 256 TENON RECTANGULAIRE ~ Q218=+Q1 ;1ER COTE ~ Q424=+82 ;COTE PIECE BR. 1 ~ Q219=+Q2 ;2EME COTE ~ Q425=+62 ;COTE PIECE BR. 2 ~ Q220=+0 ;RAYON / CHANFREIN ~ Q368=+0.1 ;SUREPAIS. LATERALE ~ Q224=+0 ;POSITION ANGULAIRE ~ Q367=+0 ;POSITION DU TENON ~ Q207=+500 ;AVANCE FRAISAGE ~ Q351=+1 ;MODE FRAISAGE ~ Q201=-10 ;PROFONDEUR ~ Q202=+5 ;PROFONDEUR DE PASSE ~ Q206=+3000 ;AVANCE PLONGEE PROF. ~ Q200=+2 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q203=+10 ;COORD. SURFACE PIECE ~ Q204=+20 ;SAUT DE BRIDE ~ Q370=+1 ;FACTEUR RECOUVREMENT ~ Q437=+0 ;POSITION D'APPROCHE ~ Q215=+0 ;OPERATIONS D'USINAGE ~ Q369=+0 ;SUREP. DE PROFONDEUR ~ Q338=+20 ;PASSE DE FINITION ~ Q385=+500 ;AVANCE DE FINITION 19 L X+50 Y+50 R0 FMAX M99 ; appel du cycle 20 LBL 0 ; fin du sous-programme 21 END PGM TOUCHPROBE MM HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 301 6 Cycles palpeurs Contrôle automatique des pièces | Exemples de programmation 6.14.2 Exemple : mesure d'une poche rectangulaire, procès-verbal de mesure 0 BEGIN PGM TOUCHPROBE_2 MM 1 TOOL CALL 600 Z ; appel de l'outil palpeur 2 L Z+100 R0 FMAX ; dégagement du palpeur 3 TCH PROBE 423 MESURE INT. RECTANG. ~ Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+40 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q282=+90 ;1ER COTE ~ Q283=+70 ;2EME COTE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+2 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q284=+90.15 ;COTE MAX. 1ER COTE ~ Q285=+89.95 ;COTE MIN. 1ER COTE ~ Q286=+70.1 ;COTE MAX. 2EME COTE ~ Q287=+69.9 ;COTE MIN. 2EME COTE ~ Q279=+0.15 ;TOLERANCE 1ER CENTRE ~ Q280=+0.1 ;TOLERANCE 2ND CENTRE ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL ; dégagement de l'outil ; fin du programme 4 L Z+100 R0 FMAX 5 M30 6 END PGM TOUCHPROBE_2 MM 302 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales | Principes de base 7.1 Principes de base 7.1.1 Vue d'ensemble La CN doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation du palpeur. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées La commande propose des cycles pour les applications spéciales suivantes : Cycle 304 Appel En savoir plus 3 MESURE Cycle de palpage pour la création de cycles OEM DEF activé Page 305 4 MESURE 3D Mesure d'une position de votre choix DEF activé Page 307 444 PALPAGE 3D Mesure d'une position de votre choix Détermination de l'écart par rapport aux coordonnées nominales DEF activé Page 310 441 PALPAGE RAPIDE Cycle de palpage permettant de définir différents paramètres de palpage DEF activé Page 316 1493 PALPAGE EXTRUSION Cycle de palpage permettant de définir une extrusion Possibilité de programmer le sens, le nombre et la longueur des extrusions DEF activé Page 318 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales | Cycle 3 MESURE 7.2 Cycle 3 MESURE Programmation ISO Syntaxe CN disponible uniquement en Klartext. Application Le cycle de palpage 3 détermine une position de votre choix sur la pièce, dans un sens de palpage donné. Contrairement aux autres cycles de palpage, dans le cycle 3, vous pouvez programmer directement la course de mesure DIST et l'avance de mesure F. Le retrait qui a lieu après avoir acquis la valeur de mesure s'effectue lui aussi selon la valeur MB programmable. Déroulement du cycle 1 Le palpeur part de sa position actuelle dans le sens de palpage défini, avec l'avance programmée. Le sens de palpage doit être défini dans le cycle par le biais d'angles polaires. 2 Le palpeur s'arrête dès que la CN a acquis la position. La CN mémorise les coordonnées X, Y, Z du centre de la bille de palpage dans trois paramètres Q qui se suivent. La CN n'applique ni correction linéaire ni correction de rayon. Vous définissez le numéro du premier paramètre de résultat dans le cycle. 3 Pour terminer, la CN rétracte le palpeur dans le sens opposé au sens de palpage, en tenant compte de la valeur que vous avez définie au paramètre MB. Remarques Le mode d'action précis du cycle palpeur 3 est défini par le constructeur de votre machine ou le fabricant de logiciel qui utilise le cycle 3 pour des cycles palpeurs qui lui sont spécifiques. Ce cycle ne peut être exécuté que dans les modes d'usinage FUNCTION MODE MILL et FUNCTION MODE TURN . Les données de palpage qui interviennent pour d'autres cycles palpeurs, la course max. jusqu'au point de palpage DIST et l'avance de palpage F n'ont pas d'effet dans le cycle palpeur 3. Notez qu'en principe la CN décrit toujours 4 paramètres successifs. Si la CN n'a pas pu déterminer un point de palpage valable, le programme CN continuera d'être exécuté sans message d'erreur. Dans ce cas, la CN affecte la valeur au 4ème paramètre de résultat pour que vous puissiez procéder vousmême à une résolution de l'erreur. La CN dégage le palpeur au maximum de la course de retrait MB, sans toutefois aller au-delà du point initial de la mesure. Ainsi, aucune collision ne peut donc se produire lors du retrait. Avec la fonction FN17: SYSWRITE ID 990 NR 6, vous pouvez définir si le cycle doit agir sur l'entrée palpeur X12 ou X13. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 305 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales | Cycle 3 MESURE 7.2.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres No. paramètre pour résultat? Saisir le numéro du paramètre Q auquel doit être affectée la valeur de la première coordonnée (X) déterminée. Les valeurs Y et Z sont mémorisées dans les paramètres Q qui suivent. Programmation : 0...1999 Axe de palpage? Indiquer l'axe de palpage dans le sens duquel le palpage doit avoir lieu et valider avec la touche ENT. Programmation : X, Y ou Z Angle de palpage? Cet angle vous permet de définir le sens de palpage. L'angle se réfère à l'axe de palpage. Confirmez avec la touche ENT. Programmation : -180...+180 Course de mesure max.? Programmez la course qu'est censé parcourir le palpeur à partir du point de départ et validez avec la touche ENT. Programmation : 0...999999999 Avance de mesure Indiquer l'avance de mesure en mm/min. Programmation : 0...3000 Course de retrait max.? Course de déplacement dans le sens opposé au sens du palpage après déviation de la tige de palpage. La CN rétracte le palpeur au maximum jusqu'au point de départ, de manière à éviter tout risque de collision. Programmation : 0...999999999 Système de réf.? (0=EFF/1=REF) Pour définir si le sens de palpage et le résultat de la mesure doivent se rapporter au système de coordonnées actuel (EFF., peut être décalé ou déformé) ou au système de coordonnées machine (REF) : 0 : effectuer un palpage dans le système actuel et sauvegarder le résultat de la mesure dans le système EFF 1 : effectuer un palpage dans le système REF de la machine. Enregistrer le résultat de la mesure dans le système REF Programmation : 0, 1 306 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales | Cycle 3 MESURE Figure d'aide Paramètres Mode Erreur? (0=OFF/1=ON) Pour définir si la CN doit, ou non, émettre un message d'erreur en cas de déviation de la tige de palpage en début de cycle. Si le mode 1 a été sélectionné, la CN mémorise la valeur -1 au 4ème paramètre de résultat avant de poursuivre avec l'exécution du cycle : 0 : émettre un message d'erreur 1 : ne pas émettre de message d'erreur Programmation : 0, 1 Exemple 11 TCH PROBE 3.0 MESURE 12 TCH PROBE 3.1 Q1 13 TCH PROBE 3.2 X ANGLE:+15 14 TCH PROBE 3.3 ABST+10 F100 MB1 SYSTEME DE REF.:0 15 TCH PROBE 3.4 ERRORMODE1 7.3 Cycle 4 MESURE 3D Programmation ISO Syntaxe CN disponible uniquement en Klartext. Application Le cycle palpeur 4 détermine la position de votre choix sur la pièce, dans un sens de palpage qu'il est possible de définir par vecteur. Contrairement aux autres cycles de mesure, vous avez la possibilité de programmer directement la course de palpage et l'avance de palpage au cycle 4. Le retrait qui fait suite à l'acquisition de la valeur de palpage s'effectue lui aussi selon une valeur programmable. Le cycle 4 est un cycle auxiliaire que vous pouvez utiliser pour les mouvements de palpage avec le palpeur de votre choix ( TT ou TL). La CN ne dispose d'aucun cycle permettant d'étalonner le palpeur TS dans le sens de palpage de votre choix. Déroulement du cycle 1 La CN déplace le palpeur de sa position actuelle dans le sens de palpage défini, avec l'avance programmée. Le sens de palpage est à définir dans le cycle au moyen d’un vecteur (valeurs Delta en X, Y et Z). 2 Une fois la position acquise, la CN arrête le mouvement de palpage. Elle enregistre les coordonnées X, Y et Z de la position de palpage dans trois paramètres Q successifs. Vous définissez le numéro du premier paramètre dans le cycle. Si vous utilisez un palpeur TS, le résultat du palpage est corrigé de la valeur de désaxage étalonnée. 3 Enfin, la CN exécute un positionnement dans le sens inverse du sens de palpage. La course de déplacement est à définir au paramètre MB. La course ne peut aller au-delà de la position de départ. Lors du prépositionnement, veiller à ce que la CN déplace le centre de la bille de palpage non corrigé à la position définie. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 307 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales | Cycle 4 MESURE 3D Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si la commande n'a pas pu calculer de point de palpage valide, la valeur -1 est attribuée au 4e paramètre de résultat. La commande n'interrompt pas le programme ! Il existe un risque de collision ! Assurez-vous que tous les points de palpage ont pu être atteints. Ce cycle ne peut être exécuté que dans les modes d'usinage FUNCTION MODE MILL et FUNCTION MODE TURN . La CN dégage le palpeur au maximum de la course de retrait MB, sans toutefois aller au-delà du point initial de la mesure. Ainsi, aucune collision ne peut donc se produire lors du retrait. Notez qu'en principe la CN décrit toujours 4 paramètres successifs. 308 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales | Cycle 4 MESURE 3D 7.3.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres No. paramètre pour résultat? Saisir le numéro du paramètre Q auquel doit être affectée la valeur de la première coordonnée (X) déterminée. Les valeurs Y et Z sont mémorisées dans les paramètres Q qui suivent. Programmation : 0...1999 Course de mesure relative en X? Composante X du vecteur de sens dans le sens où le palpeur doit se déplacer. Programmation : -999999999...+999999999 Course de mesure relative en Y? Composante Y du vecteur de sens dans le sens où le palpeur doit se déplacer. Programmation : -999999999...+999999999 Course de mesure relative en Z? Composante Z du vecteur de sens dans le sens où le palpeur doit se déplacer. Programmation : -999999999...+999999999 Course de mesure max.? Indiquer la course que doit parcourir le palpeur à partir du point de départ, le long du vecteur de sens. Programmation : -999999999...+999999999 Avance de mesure Indiquer l'avance de mesure en mm/min. Programmation : 0...3000 Course de retrait max.? Course de déplacement dans le sens opposé au sens du palpage après déviation de la tige de palpage. Programmation : 0...999999999 Système de réf.? (0=EFF/1=REF) Pour définir si le résultat du palpage doit être sauvegardé dans le système de coordonnées de la programmation (EFF) ou par rapport au système de coordonnées de la machine (REF) : 0 : sauvegarder le résultat de la mesure dans le système EFF 1 : sauvegarder le résultat de la mesure dans le système REF Programmation : 0, 1 Exemple 11 TCH PROBE 4.0 MESURE 3D 12 TCH PROBE 4.1 Q1 13 TCH PROBE 4.2 IX-0.5 IY-1 IZ-1 14 TCH PROBE 4.3 ABST+45 F100 MB50 SYSTEME DE REF.:0 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 309 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales | Cycle 444 PALPAGE 3D 7.4 Cycle 444 PALPAGE 3D Programmation ISO G444 Application Consultez le manuel de votre machine ! Cette fonction doit être activée et adaptée par le constructeur de la machine. Le cycle 444 contrôle un seul point sur la surface de la pièce. Ce cycle s'utilise, par exemple pour des pièces moulées , pour mesurer des formes libres. Il est possible de déterminer si un point à la surface d'un composant est surdimensionné ou sousdimensionné par rapport à une coordonnée nominale. L'opérateur pourra ensuite exécuter les étapes suivantes, telles que la reprise d'usinage, etc. Le cycle 444 palpe un point quelconque dans l'espace et détermine l'écart par rapport à une coordonnée nominale. Un vecteur de normale, déterminé par les paramètres Q581, Q582 et Q583 est pris en compte. Le vecteur de normale est perpendiculaire à un plan (non matérialisé) dans lequel se trouve la coordonnée nominale. Le vecteur de normale va dans le sens inverse de la surface et ne détermine pas la course de palpage. Il est judicieux de déterminer le vecteur normal à l'aide d'un système de CAO et de FAO. Une plage de tolérance QS400 définit l'écart autorisé entre la coordonnée effective et la coordonnée nominale, le long du vecteur normal. Il est ainsi possible de faire en sorte, par exemple, que le programme s'arrête si un sous-dimensionnement est détecté. La CN émet un journal et les écarts sont enregistrés aux différents paramètres Q listés ci-dessous. 310 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales | Cycle 444 PALPAGE 3D Déroulement du cycle 1 Le palpeur quitte sa position actuelle pour atteindre un point du vecteur normal qui se trouve à la distance suivante de la coordonnée nominale : distance = rayon de la bille de palpage + valeur SET_UP du tableau tchprobe.tp (TNC:\table \tchprobe.tp) + Q320. Le prépositionnement tient compte d'une hauteur de sécurité. Informations complémentaires : "Exécuter les cycles palpeurs", Page 54 2 Le palpeur aborde ensuite la coordonnée nominale. La course de palpage est définie par DIST (et non par le vecteur normal ! Le vecteur normal n'est utilisé que pour calculer correctement les coordonnées.) 3 Une fois que la CN a acquis la position, le palpeur est dégagé et arrêté. La CN mémorise les coordonnées qui ont été déterminées pour le point de contact dans les paramètres Q. 4 Pour terminer, la CN rétracte le palpeur dans le sens opposé au sens de palpage, en tenant compte de la valeur que vous avez définie au paramètre MB. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 311 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales | Cycle 444 PALPAGE 3D Paramètres de résultat La commande mémorise les résultats de la procédure de palpage dans les paramètres suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q151 Position mesurée Axe principal Q152 Position mesurée sur l'axe auxiliaire Q153 Position mesurée sur l'axe d'outil Q161 Ecart mesuré sur l'axe principal Q162 Ecart mesuré sur l'axe auxiliaire Q163 Ecart mesuré sur l'axe d'outil Q164 Ecart 3D mesuré Inférieur à 0 : sous-dimension Supérieur à 0 : sur-dimension Q183 Etat de la pièce : - 1= non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Fonction journal A la fin de l'exécution, la commande génère un fichier journal au format .html. Dans ce journal sont consignés les résultats de l'axe principal, de l'axe auxiliaire et de l'axe d'outil, ainsi que ceux de l'erreur 3D. La TNC enregistre ce fichier journal dans le répertoire qui contient aussi le fichier .h (à condition qu'aucun chemin n'ait été configuré pour FN16). Le journal contient les informations suivantes sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil : Sens de palpage effectif (comme vecteur dans le système de programmation). La valeur du vecteur correspond à la course de palpage configurée. la coordonnée nominale définie (si une tolérance QS400 a été définie) Émission des cotes inférieure et supérieure ainsi que de l'écart déterminé le long du vecteur normal la coordonnée effective déterminée la représentation en couleur des valeurs (vert pour "bon", orange pour "reprise d'usinage", rouge pour "rebut") 312 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales | Cycle 444 PALPAGE 3D Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Pour être sûr d'obtenir des résultats précis en fonction du palpeur utilisé, vous devez effectuer un étalonnage 3D avant d'exécuter le cycle 444. L'option 92 3DToolComp est requise pour un étalonnage 3D. Le cycle 444 génère un rapport de mesure au format html. Un message d'erreur est émis si, avant l'exécution du cycle 444, le cycle 8 IMAGE MIROIR, le cycle 11 FACTEUR ECHELLE ou le cycle 26 FACT. ECHELLE AXE est actif. Un TCPM actif est pris en compte lors du palpage. Le fait de palper des positions avec un TCPM actif est possible même avec un état de l'Inclin. plan d'usinage incohérent. Si votre machine est équipée d'une broche asservie, il faudra activer l'actualisation angulaire dans le tableau des palpeurs (colonne TRACK). En général, cela permet d'améliorer la précision des mesures réalisées avec un palpeur 3D. Dans le cycle 444, toutes les coordonnées se réfèrent au système utilisé lors de la programmation. La commande renseigne les valeurs mesurées aux paramètres de retour. Informations complémentaires : "Application", Page 310 Le paramètre Q Q183 permet de définir l'état de la pièce Bon/Reprise d'usinage/ Rebut indépendamment du paramètre Q309. Informations complémentaires : "Application", Page 310 Information relative aux paramètres machine Selon ce qui a été défini au paramètre machine optionnel chkTiltingAxes (n °204600), le palpage vérifie que la position des axes rotatifs concorde avec les angles d'inclinaison (3D-ROT). Si ce n'est pas le cas, la CN émet un message d'erreur. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 313 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales | Cycle 444 PALPAGE 3D 7.4.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q294 1er point mesure sur 3ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q581 Normale à la surface Axe princ.? Vous indiquez ici la normale à la surface dans le sens de l'axe principal. L'émission de la normale à la surface d'un point s'effectue généralement à l'aide d'un système de CAO/ FAO. Programmation : -10...+10 Q582 Normale à la surface Axe auxil.? Vous indiquez ici la normale à la surface dans le sens de l'axe auxiliaire. L'émission de la normale à la surface d'un point s'effectue généralement à l'aide d'un système de CAO/ FAO. Programmation : -10...+10 Q583 Normale à la surface Axe d'out.? Vous indiquez ici la normale à la surface dans le sens de l'axe d'outil. L'émission de la normale à la surface d'un point s'effectue généralement à l'aide d'un système de CAO/FAO. Programmation : -10...+10 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 314 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales | Cycle 444 PALPAGE 3D Figure d'aide Paramètres QS400 Valeur de tolérance? Vous indiquez ici une plage de tolérance qui sera surveillée par le cycle. La tolérance définit l'écart admissible le long de la normale à la surface. L'écart déterminé se trouve entre la coordonnée nominale et la coordonnée effective du composant. (La normale à la surface est définie par Q581 - Q583 et la coordonnée nominale par Q263, Q264 et Q294.) La valeur de tolérance se décompose par axe, en fonction du vecteur normal. Voir exemples. Exemples QS400 ="0.4-0.1" signifie : cote supérieure = coordonnée nominale +0.4, cote inférieure = coordonnée nominale -0.1. Pour ce cycle, la plage de tolérance applicable est la suivante : "coordonnée nominale +0.4" à la "coordonnée nominale -0,1". QS400 ="0,4" signifie : cote supérieure = coordonnée nominale +0,4, cote inférieure = coordonnée nominale. Pour le cycle, il en résulte la plage de tolérance suivante : de la "coordonnée nominale +0.4" à la "coordonnée nominale". QS400 ="-0,1" signifie : cote supérieure = coordonnée nominale, cote inférieure = coordonnée nominale -0,1. Pour le cycle, il en résulte la plage de tolérance suivante : de la "coordonnée nominale" à la "coordonnée nominale -0.1". QS400 =" " signifie : aucune prise en compte de la tolérance. QS400 ="0" signifie : aucune prise en compte de la tolérance. QS400 ="0,1+0,1" signifie : aucune prise en compte de la tolérance. Programmation : 255 caractères Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme lorsqu'un écart est déterminé et si elle doit émettre un message en conséquence : 0 : Ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée ; ne pas émettre de message. 1 : Interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée ; émettre un message. 2 : Si la coordonnée effective déterminée se trouve en dessous de la coordonnée nominale, le long du vecteur normal à la surface, la CN émet un message et interrompt le programme CN. En revanche, il n'y a aucune réaction à l'erreur si la valeur effective déterminée est supérieure à la coordonnée nominale. Programmation : 0, 1, 2 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 315 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales | Cycle 444 PALPAGE 3D Exemple 11 TCH PROBE 444 PALPAGE 3D ~ 7.5 Q263=+0 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+0 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q294=+0 ;1ER POINT 3EME AXE ~ Q581=+1 ;NORMALE AXE PRINCIP. ~ Q582=+0 ;NORMALE AXE AUXIL. ~ Q583=+0 ;NORMALE AXE D'OUTIL ~ Q320=+0 ;DISTANCE DE SÉCURITÉ ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ QS400="1-1" ;TOLERANCE ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR Cycle 441 PALPAGE RAPIDE Programmation ISO G441 Application Le cycle palpeur 441 permet de configurer divers paramètres du palpeur (par ex. l'avance de positionnement) et ce, de manière globale pour tous les cycles palpeurs utilisés par la suite. Le cycle 441 définit les paramètres des cycles de palpage. Ce cycle ne fait exécuter aucun mouvement à la machine. Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. END PGM, M2, M30 réinitialisent les paramètres globaux du cycle 441. Le paramètre de cycle Q399 dépend de la configuration de votre machine. L’option consistant à orienter le palpeur depuis le programme CN doit être configurée par le constructeur de votre machine. Même si votre machine est dotée de potentiomètres distincts pour l'avance de travail et l'avance rapide, vous pouvez asservir l'avance de travail uniquement avec le potentiomètre des mouvements d'avance quand Q397=1. Information relative aux paramètres machine Le paramètre machine maxTouchFeed (n°122602) permet au constructeur de la machine de limiter l'avance. L'avance maximale absolue est définie à ce paramètre machine. 316 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales | Cycle 441 PALPAGE RAPIDE 7.5.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q396 Avance de positionnement? Pour définir l'avance avec laquelle la CN exécute les mouvements de positionnement du palpeur. Programmation : 0...99999,999 Q397 Prépos. av. avance rap. machine? Pour définir si la CN déplace le palpeur avec l'avance FMAX (avance rapide de la machine) lors du prépositionnement : 0 : Prépositionnement avec l'avance du paramètre Q396 1 : Prépositionnement avec l'avance rapide FMAX Programmation : 0, 1 Q399 Poursuite angle (0/1)? Pour définir si la CN oriente le palpeur avant chaque opération de palpage : 0 : Ne pas orienter 1 : Orienter la broche avant chaque opération de palpage (améliore la précision) Programmation : 0, 1 Q400 interruption automatique? Pour définir si la CN interrompt l'exécution du programme pour procéder à une mesure automatique de la pièce et si les résultats de mesure doivent s'afficher à l'écran : 0 : Ne pas interrompre l'exécution du programme, même si vous avez choisi d'afficher les résultats de mesure à l'écran. 1 : Interrompre l'exécution du programme et afficher les résultats de mesure à l'écran. Vous pouvez ensuite poursuivre l’exécution du programme avec Start CN. Programmation : 0, 1 Exemple 11 TCH PROBE 441 PALPAGE RAPIDE ~ Q396=+3000 ;AVANCE POSITIONNEMNT ~ Q397=+0 ;SELECTION AVANCE ~ Q399=+1 ;POURSUITE ANGLE ~ Q400=+1 ;INTERRUPTION HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 317 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales | Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION 7.6 Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION Programmation ISO G1493 Application Le cycle 1493 vous permet de répéter les points de palpage de certains cycles de palpage le long d'une droite. Le sens, la longueur et le nombre de répétitions sont à définir dans le cycle. Les répétitions vous permettent par exemple d'exécuter plusieurs mesures à différentes hauteurs pour constater d'éventuels écarts dus à un déport d'outil. Vous pouvez également recourir à l'extrusion pour améliorer la précision du palpage. Il est possible de mieux déterminer l'état des salissures sur la pièce et des surfaces grossières avec plusieurs points de mesure. Pour pouvoir activer des répétitions pour certains points de palpage, il vous faudra définir le cycle 1493 avant le cycle de palpage. Selon ce qui aura été défini, ce cycle reste actif uniquement pour le cycle suivant ou pour tout le programme CN actif. La CN interprète l'extrusion dans le système de coordonnées de programmation I-CS. Les cycles suivants peuvent exécuter une extrusion : PALPAGE PLAN (cycle 1420, DIN/ISO : G1420, option #17), voir Page 72 PALPAGE ARETE (cycle 1410, DIN/ISO : G1410), voir Page 79 PALPAGE DEUX CERCLES (cycle 1411, DIN/ISO : G1411), voir Page 86 PALPAGE ARETE OBLIQUE (cycle 1412, DIN/ISO : G1412), voir Page 95 PALPAGE PT INTERSECTION (cycle 1416, DIN/ISO : G1416), voir Page 103 PALPAGE POSITION (cycle 1400, DIN/ISO : G1400), voir Page 144 PALPAGE CERCLE (cycle 1401, DIN/ISO : G1401), voir Page 149 PALPER RAINURE / ILOT OBLONG (cycle 1404, DIN/ISO : G1404), voir Page 158 PALPER POSITION CONTRE-DÉPOUILLE (cycle 1430, DIN/ISO : G1430), voir Page 163 PALPER RAINURE/ILOT CONTRE-DÉP. (cycle 1434, DIN/ISO : G1434), voir Page 168 Paramètres de résultat La CN mémorise les résultats du cycle de palpage aux paramètres Q suivants : 318 Numéro de paramètre Q Signification Q970 Écart maximal par rapport à la ligne idéale du point de palpage 1 Q971 Écart maximal par rapport à la ligne idéale du point de palpage 2 Q972 Écart maximal par rapport à la ligne idéale du point de palpage 3 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales | Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION Numéro de paramètre Q Signification Q973 Écart maximal du diamètre 1 Q974 Écart maximal du diamètre 2 Paramètres QS À côté du paramètre de retour Q97x, la CN mémorise les différents résultats aux paramètres QS97x. Au paramètre QS concerné la CN mémorise le résultat de tous les points de mesure d'une extrusion. Chaque résultat contient dix caractères, chacun séparé par une espace. Ainsi, la CN n'a plus qu'à convertir les différentes valeurs avec des strings dans le programme CN et à les utiliser pour des analyses automatisées spéciales. Résultat dans un paramètre QS : QS970 = "0.12345678 -1.1234567 -2.1234567 -3.12345678" Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation et test Fonction journal À la fin de l'exécution, la CN génère un rapport au format HTML. Ce rapport répertorie, sous forme graphique et tabellaire, les résultats de l'écart 3D. La CN sauvegarde le rapport dans le même répertoire que le programme CN. Pour chaque cycle, le rapport contient les informations suivantes sur l'axe principal, l'axe auxiliaire et l'axe d'outil, ou bien sur le centre et le diamètre du cercle : Le sens de palpage effectif (comme vecteur dans le système de programmation). La valeur du vecteur correspond à la course de palpage configurée. La coordonnée nominale définie Les cotes supérieure et inférieure, ainsi que l'écart déterminé le long du vecteur de normale La coordonnée effective déterminée L'affichage des valeurs en couleur : Vert : OK Orange : Reprise d'usinage Rouge : Rebut Points d'extrusion Points d'extrusion : L'axe horizontal indique le sens de l'extrusion. Les points bleus représentent les points de mesure individuels. Les lignes rouges indiquent les limites inférieure et supérieure des cotes. Si une valeur dépasse une donnée de tolérance, la CN représentera la zone en rouge dans le graphique. Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Si Q1145>0 et Q1146=0, la CN exécute le nombre de points d'extrusion au même endroit. Si vous exécutez une extrusion avec le cycle 1401 PALPAGE CERCLE ou le cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES, le sens de l'extrusion devra correspondre à Q1140=+3, sinon la CN émet un message d'erreur. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 319 7 Cycles palpeurs Fonctions spéciales | Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION 7.6.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q1140 Sens de l'extrusion (1-3)? 1: Extrusion dans le sens de l'axe principal 2: Extrusion dans le sens de l'axe auxiliaire 3: Extrusion dans le sens de l'axe d'outil Programmation : 1, 2, 3 Q1140= 3 2 Q1145 Nombre de points d'extrusion? Nombre de points de mesure que le cycle répète sur la longueur d'extrusion Q1146. Programmation : 1...99 1 Z Q1146 X Q1146 Longueur de l'extrusion? Longueur sur laquelle les points de mesure doivent être répétés. Programmation : -99...+99 Q1149 Param. extrusion à effet modal? Action du cycle : 0 : L'extrusion agit uniquement sur le cycle suivant. 1 : L'extrusion agit jusqu'à la fin du programme CN. Programmation : -99...+99 Exemple 11 TCH PROBE 1493 PALPAGE EXTRUSION ~ 320 Q1140=+3 ;SENS EXTRUSION ~ Q1145=+1 ;POINTS EXTRUSION ~ Q1146=+0 ;LONGUEUR EXTRUSION ~ Q1149=+0 ;EXTRUSION EFFET MODAL HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 8 Cycles de palpage Étalonnage 8 Cycles de palpage Étalonnage | Principes de base 8.1 Principes de base 8.1.1 Vue d'ensemble La CN doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation du palpeur. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. Pour déterminer exactement le point de commutation réel d'un palpeur 3D, il vous faut étalonner le palpeur. Dans le cas contraire, la commande n'est pas en mesure de fournir des résultats de mesure précis. Vous devez toujours étalonner le palpeur lors : mise en service Rupture de la tige de palpage Changement de la tige de palpage d'une modification de l'avance de palpage Irrégularités, par ex. dues à un échauffement de la machine modification de l'axe d'outil actif La commande mémorise les valeurs d'étalonnage pour le palpeur actif, directement à la fin de l'opération d'étalonnage. Les données d'outils actualisées sont alors immédiatement actives. Un nouvel appel d'outil est nécessaire. Lors de l'étalonnage, la commande calcule la longueur "effective" de la tige de palpage ainsi que le rayon "effectif" de la bille de palpage. Pour étalonner le palpeur 3D, fixez sur la table de la machine une bague de réglage ou un tenon d'épaisseur connue et de rayon connu. La commande dispose de cycles pour l'étalonnage de la longueur et du rayon : Cycle 322 Appel En savoir plus 461 ETALONNAGE LONGUEUR TS Etalonner la longueur. DEF activé Page 324 462 ETALONNAGE TS AVEC UNE BAGUE Détermination du rayon avec une bague étalon Détermination d'un excentrement avec une bague étalon DEF activé Page 326 463 ETALONNAGE TS AVEC UN TENON Détermination d'un rayon avec un tenon ou un mandrin de calibrage Détermination d'un excentrement avec un tenon ou un mandrin de calibrage DEF activé Page 329 460 ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE Détermination d'un rayon avec une bague étalon Détermination d'un excentrement avec une bague étalon DEF activé Page 332 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 8 Cycles de palpage Étalonnage | Principes de base 8.1.2 Etalonnage du palpeur à commutation Pour déterminer exactement le point de commutation réel d'un palpeur 3D, il vous faut étalonner le palpeur. Dans le cas contraire, la commande n'est pas en mesure de fournir des résultats de mesure précis. Vous devez toujours étalonner le palpeur lors : mise en service Rupture de la tige de palpage Changement de la tige de palpage d'une modification de l'avance de palpage Irrégularités, par ex. dues à un échauffement de la machine modification de l'axe d'outil actif Lors de l'étalonnage, la commande calcule la longueur "effective" de la tige de palpage ainsi que le rayon "effectif" de la bille de palpage. Pour étalonner le palpeur 3D, fixez sur la table de la machine une bague de réglage ou un tenon d'épaisseur connue et de rayon connu. La CN dispose de cycles pour l'étalonnage de la longueur et du rayon. La commande mémorise les valeurs d'étalonnage pour le palpeur actif, directement à la fin de l'opération d'étalonnage. Les données d'outils actualisées sont alors immédiatement actives. Un nouvel appel d'outil est nécessaire. Assurez-vous que le numéro du palpeur dans le tableau d'outils corresponde au numéro du palpeur du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution 8.1.3 Afficher les valeurs d'étalonnage La CN mémorise la longueur effective et le rayon effectif du palpeur dans le tableau d'outils. La CN mémorise l'excentrement du palpeur dans le tableau des palpeurs, dans les colonnes CAL_OF1 (axe principal) et CAL_OF2 (axe secondaire). Un rapport de mesure est automatiquement généré pendant la procédure d'étalonnage. Ce rapport s'intitule TCHPRAUTO.html. Le lieu de sauvegarde de ce fichier est le même que celui du fichier de départ. Le rapport de mesure peut être affiché sur la CN, via le navigateur. Si plusieurs cycles d'étalonnage du palpeur ont été utilisés dans le programme CN, tous les rapports de mesure se trouveront enregistrés dans TCHPRAUTO.html. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 323 8 Cycles de palpage Étalonnage | Cycle 461 ETALONNAGE LONGUEUR TS 8.2 Cycle 461 ETALONNAGE LONGUEUR TS Programmation ISO G461 Application Consultez le manuel de votre machine ! Avant de lancer le cycle d'étalonnage, vous devez initialiser le point de référence dans l'axe de broche de sorte que Z=0 sur la table de la machine et pré-positionner le palpeur au-dessus de la bague étalon. Un rapport de mesure est automatiquement généré pendant la procédure d'étalonnage. Ce rapport s'intitule TCHPRAUTO.html. Le lieu de sauvegarde de ce fichier est le même que celui du fichier de départ. Le rapport de mesure peut être affiché sur la CN, via le navigateur. Si plusieurs cycles d'étalonnage du palpeur ont été utilisés dans le programme CN, tous les rapports de mesure se trouveront enregistrés dans TCHPRAUTO.html. Déroulement du cycle 1 La CN oriente le palpeur selon l'angle CAL_ANG définir dans le tableau de palpeurs (uniquement si votre palpeur peut être orienté). 2 La CN procède au palpage dans le sens négatif de l'axe de broche, en partant de la position actuelle, avec l'avance de palpage (colonne F du tableau de palpeurs). 3 La CN ramène ensuite le palpeur à la position de départ, en avance rapide (colonne FMAX du tableau de palpeurs). 324 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 8 Cycles de palpage Étalonnage | Cycle 461 ETALONNAGE LONGUEUR TS Remarques HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté que dans les modes d'usinage FUNCTION MODE MILL et FUNCTION MODE TURN . La longueur effective du palpeur se réfère toujours au point d'origine de l'outil. Le point d'origine de l’outil se trouve souvent sur le nez de la broche (surface plane de la broche). Le constructeur de votre machine peut également décider de placer le point d’origine de l’outil à un autre endroit. Un procès-verbal de mesure est automatiquement créé pendant une opération d'étalonnage. Ce procès-verbal porte le nom TCHPRAUTO.html. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 8.2.1 Paramètres du cycle Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q434 Point de réf. pour longueur? Référence pour la longueur (par ex. hauteur de la bague étalon). La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q434 Exemple 11 TCH PROBE 461 ETALONNAGE LONGUEUR TS ~ Q434=+5 ;POINT ORIGINE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 325 8 Cycles de palpage Étalonnage | Cycle 462 ETALONNAGE TS AVEC UNE BAGUE 8.3 Cycle 462 ETALONNAGE TS AVEC UNE BAGUE Programmation ISO G462 Application Consultez le manuel de votre machine ! Avant de lancer le cycle d'étalonnage, le palpeur doit être pré-positionné au centre de la bague étalon et à la hauteur de mesure souhaitée. La commande exécute une routine de palpage automatique lors de l'étalonnage du rayon de la bille. Lors de la première opération, la commande détermine le centre de la bague étalon ou du tenon (mesure grossière) et y positionne le palpeur. Le rayon de la bille est ensuite déterminé lors de l'opération d'étalonnage proprement dit (mesure fine). Si le palpeur permet d'effectuer une mesure avec rotation à 180°, l'excentrement est alors déterminé pendant une opération ultérieure. Un rapport de mesure est automatiquement généré pendant la procédure d'étalonnage. Ce rapport s'intitule TCHPRAUTO.html. Le lieu de sauvegarde de ce fichier est le même que celui du fichier de départ. Le rapport de mesure peut être affiché sur la CN, via le navigateur. Si plusieurs cycles d'étalonnage du palpeur ont été utilisés dans le programme CN, tous les rapports de mesure se trouveront enregistrés dans TCHPRAUTO.html. L'orientation du palpeur détermine la routine d'étalonnage : Pas d'orientation possible ou orientation possible dans un seul sens : la commande effectue une mesure grossière et une mesure fine et détermine le rayon actif de la bille de palpage (colonne R dans tool.t). Orientation possible dans deux directions (par ex. palpeurs HEIDENHAIN à câble) : la commande effectue une mesure grossière et une mesure fine, tourne le palpeur de 180° et exécute quatre autres routines de palpage. Outre le rayon, la mesure avec rotation de 180° permet aussi de déterminer l'excentrement (CAL_OF dans le tableau de palpeurs). Toutes les orientations possibles (par ex. palpeurs infrarouges HEIDENHAIN) : routine de palpage : voir "Possibilité d'orientation dans deux directions" 326 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 8 Cycles de palpage Étalonnage | Cycle 462 ETALONNAGE TS AVEC UNE BAGUE Remarques La CN doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour pouvoir déterminer l'excentrement de la bille de palpage. Les caractéristiques d'orientation des palpeurs HEIDENHAIN sont déjà prédéfinies. D'autres palpeurs peuvent être configurés par le constructeur de la machine. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté que dans les modes d'usinage FUNCTION MODE MILL et FUNCTION MODE TURN . Vous ne pouvez déterminer l'excentrement qu'avec le palpeur approprié. Un procès-verbal de mesure est automatiquement créé pendant une opération d'étalonnage. Ce procès-verbal porte le nom TCHPRAUTO.html. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 327 8 Cycles de palpage Étalonnage | Cycle 462 ETALONNAGE TS AVEC UNE BAGUE 8.3.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q407 Rayon exact bague calibr.? Indiquez le rayon de la bague étalon. Programmation : 0,0001...99,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q423 Nombre de palpages? nombre des points de mesure sur le diamètre. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 3...8 Q380 Angle réf. axe princip.? Angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...360 Exemple 11 TCH PROBE 462 ETALONNAGE TS AVEC UNE BAGUE ~ 328 Q407=+5 ;RAYON BAGUE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q423=+8 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q380=+0 ;ANGLE DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 8 Cycles de palpage Étalonnage | Cycle 463 ETALONNAGE TS AVEC UN TENON 8.4 Cycle 463 ETALONNAGE TS AVEC UN TENON Programmation ISO G463 Application Consultez le manuel de votre machine ! Avant de lancer le cycle d'étalonnage, vous devez pré-positionner le palpeur au centre, au-dessus du mandrin de calibrage. Positionnez le palpeur dans l'axe de palpage, au-dessus du mandrin de calibrage, à une distance environ égale à la distance d'approche (valeur du tableau des palpeurs + valeur du cycle). La CN exécute une routine de palpage automatique lors de l'étalonnage du rayon de la bille. Lors de la première opération, la commande détermine le centre de la bague étalon ou du tenon (mesure grossière) et y positionne le palpeur. Le rayon de la bille est ensuite déterminé lors de l'opération d'étalonnage proprement dit (mesure fine). Si le palpeur permet d'effectuer une mesure avec rotation à 180°, l'excentrement est alors déterminé pendant une opération ultérieure. Un rapport de mesure est automatiquement généré pendant la procédure d'étalonnage. Ce rapport s'intitule TCHPRAUTO.html. Le lieu de sauvegarde de ce fichier est le même que celui du fichier de départ. Le rapport de mesure peut être affiché sur la CN, via le navigateur. Si plusieurs cycles d'étalonnage du palpeur ont été utilisés dans le programme CN, tous les rapports de mesure se trouveront enregistrés dans TCHPRAUTO.html. L'orientation du palpeur détermine la routine d'étalonnage : Pas d'orientation possible ou orientation possible dans un seul sens : la CN effectue une mesure grossière et une mesure fine, puis détermine le rayon actif de la bille de palpage (colonne R dans tool.t). Orientation possible dans deux directions (par ex. palpeurs HEIDENHAIN à câble) : la commande effectue une mesure grossière et une mesure fine, tourne le palpeur de 180° et exécute quatre autres routines de palpage. Outre le rayon, la mesure avec rotation de 180° permet aussi de déterminer l'excentrement (CAL_OF dans le tableau de palpeurs). Toutes les orientations possibles (par ex. palpeurs infrarouges HEIDENHAIN) : routine de palpage : voir "Possibilité d'orientation dans deux directions" HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 329 8 Cycles de palpage Étalonnage | Cycle 463 ETALONNAGE TS AVEC UN TENON Remarque La CN doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour pouvoir déterminer l'excentrement de la bille de palpage. Les caractéristiques d'orientation des palpeurs HEIDENHAIN sont déjà prédéfinies. D'autres palpeurs peuvent être configurés par le constructeur de la machine. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté que dans les modes d'usinage FUNCTION MODE MILL et FUNCTION MODE TURN . Vous ne pouvez déterminer l'excentrement qu'avec le palpeur approprié. Un procès-verbal de mesure est automatiquement créé pendant une opération d'étalonnage. Ce procès-verbal porte le nom TCHPRAUTO.html. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 330 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 8 Cycles de palpage Étalonnage | Cycle 463 ETALONNAGE TS AVEC UN TENON 8.4.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q407 Rayon exact tenon calibr. ? Diamètre de la bague étalon Programmation : 0,0001...99,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q423 Nombre de palpages? nombre des points de mesure sur le diamètre. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 3...8 Q380 Angle réf. axe princip.? Angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...360 Exemple 11 TCH PROBE 463 ETALONNAGE TS AVEC UN TENON ~ Q407=+5 ;RAYON TENON ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q301=+1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q423=+8 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q380=+0 ;ANGLE DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 331 8 Cycles de palpage Étalonnage | Cycle 460 ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE (option 17) 8.5 Cycle 460 ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE (option 17) Programmation ISO G460 Application Consultez le manuel de votre machine ! Avant de lancer le cycle d'étalonnage, vous devez pré-positionner le palpeur au centre, au-dessus de la bille étalon. Positionnez le palpeur dans l'axe de palpage, au-dessus de la bille étalon, à une distance environ égale à la distance d'approche (valeur du tableau des palpeurs + valeur du cycle). Le cycle 460 permet d'étalonner automatiquement un palpeur 3D à commutation avec une bille étalon très précise. Il est en outre possible d'acquérir des données d'étalonnage 3D. Pour ce faire, vous aurez besoin de l'option logicielle #92 3D-ToolComp. Les données d'étalonnage 3D décrivent le comportement du palpeur en cas de déviation, quel que soit le sens de palpage. Les données d'étalonnage 3D sont sauvegardées sous TNC:\system \3D-ToolComp\*. Dans le tableau d'outils, les informations contenues dans la colonne DR2TABLE font référence au tableau 3DTC. Lors de l'opération de palpage, les données d'étalonnage 3D sont alors prises en compte. Cet étalonnage 3D s'avère nécessaire si vous souhaitez atteindre un niveau de précision très élevé avec le palpage 3D (par exemple cycle 444) ou représenter la pièce graphiquement (option #159). 332 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 8 Cycles de palpage Étalonnage | Cycle 460 ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE (option 17) Avant d'étalonner une tige de palpage simple : Avant de démarrer le cycle d'étalonnage, vous devez prépositionner le palpeur : Définissez la valeur approximative du rayon R et de la longueur L du palpeur Positionnez le palpeur au centre du plan d'usinage au-dessus de la bille étalon Positionnez le palpeur sur l'axe du palpeur à une distance environ égale à la distance d'approche au-dessus de la bille étalon. La distance d'approche se compose de la valeur définie dans le tableau des palpeurs et de la valeur du cycle. Prépositionnement avec une tige de palpage simple HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 333 8 Cycles de palpage Étalonnage | Cycle 460 ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE (option 17) Avant d'étalonner une tige de palpage en forme de L : Fixez la bille étalon Lors de l'étalonnage, il doit être possible d'effectuer le palpage au pôle nord et au pôle sud. Si cela n'est pas possible, la commande ne peut pas déterminer le rayon de la bille. Assurez-vous qu'aucune collision ne peut se produire. Définissez la valeur approximative du rayon R et de la longueur L du palpeur. Cela peut être effectué à l'aide d'un dispositif de préréglage. Enregistrez l'excentrement moyen dans le tableau des palpeurs : CAL_OF1 : longueur du bras CAL_OF2 : 0 Installez le palpeur et orientez-le parallèlement à l'axe principal, par exemple avec le cycle 13 ORIENTATION Saisissez l'angle d'étalonnage dans la colonne CAL_ANG du tableau des palpeurs Positionnez le centre du palpeur au-dessus du centre de la bille étalon Comme la tige de palpage est angulaire, la bille du palpeur n'est pas centrée sur la bille étalon. Positionnez le palpeur sur l'axe d'outil à une distance environ égale à la distance de sécurité (valeur du tableau des palpeurs + valeur du cycle) au-dessus de la bille étalon Prépositionnement avec une tige de palpage en forme de L 334 Procédure d'étalonnage avec une tige de palpage en forme de L HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 8 Cycles de palpage Étalonnage | Cycle 460 ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE (option 17) Déroulement du cycle Selon ce qui a été défini au paramètre Q433, vous pouvez également effectuer un étalonnage du rayon ou un étalonnage du rayon et de la longueur. Etalonnage du rayon Q433=0 1 Fixez la bille étalon. Assurez-vous de l'absence de tout risque de collision 2 Positionnez le palpeur manuellement dans son axe, au-dessus de la bille étalon, dans le plan d'usinage, à peu près au centre de la bille 3 Le premier mouvement de la CN est effectué dans le plan, en tenant compte de l'angle de référence (Q380). 4 La commande positionne le palpeur sur l'axe de palpage 5 La procédure de palpage commence et la CN lance la recherche d'un équateur pour la bille étalon. 6 Une fois l'équateur déterminé, la définition de l'angle de broche pour l'étalonnage CAL_ANG (avec une tige de palpage en forme de L) commence 7 Une fois CAL_ANG déterminé, l'étalonnage du rayon commence 8 Pour finir, la CN retire le palpeur le long de l'axe de palpage, à la hauteur de prépositionnement du palpeur. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 335 8 Cycles de palpage Étalonnage | Cycle 460 ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE (option 17) Etalonnage du rayon et de la longueur Q433=1 1 Fixer la bille étalon. S'assurer de l'absence de tout risque de collision ! 2 Le palpeur doit être positionné manuellement dans son axe, au-dessus de la bille étalon, dans le plan d'usinage, à peu près au centre de la bille. 3 Le premier mouvement de la CN est effectué dans le plan, en tenant compte de l'angle de référence (Q380). 4 La CN positionne ensuite le palpeur dans l'axe de palpage. 5 La procédure de palpage commence et la CN lance la recherche d'un équateur pour la bille étalon. 6 Une fois l'équateur déterminé, la définition de l'angle de broche pour l'étalonnage CAL_ANG (avec une tige de palpage en forme de L) commence 7 Une fois CAL_ANG déterminé, l'étalonnage du rayon commence 8 La CN retire ensuite le palpeur le long de l'axe de palpage, à la hauteur de prépositionnement du palpeur. 9 La CN détermine la longueur du palpeur au pôle nord de la bille étalon. 10 À la fin du cycle, la CN retire le palpeur le long de l'axe de palpage, à la hauteur de prépositionnement du palpeur. Selon ce qui a été défini au paramètre Q455, vous pouvez également effectuer un étalonnage 3D. Etalonnage 3D Q455= 1...30 1 Fixer la bille étalon. S'assurer de l'absence de tout risque de collision ! 2 Une fois le rayon et la longueur mesurés, la CN retire le palpeur dans l'axe de palpage. La CN positionne ensuite le palpeur au-dessus du pôle nord. 3 La procédure de palpage commence du pôle nord jusqu'à l'équateur, en plusieurs petites étapes. Les écarts par rapport à la valeur nominale, et donc un comportement de déviation donné, sont ainsi déterminés. 4 Vous pouvez définir le nombre de points de palpage entre le pôle nord et l'équateur. Ce nombre dépend de la valeur définie au paramètre Q455. Vous pouvez paramétrer une valeur entre 1 et 30. Si vous programmez Q455=0, aucun étalonnage 3D n'aura lieu. 5 Les écarts qui auront été déterminés pendant l'étalonnage sont mémorisés dans un tableau 3DTC. 6 À la fin du cycle, la CN retire le palpeur le long de l'axe de palpage, à la hauteur de prépositionnement du palpeur. Avec une tige de palpage en forme de L, l'étalonnage est effectué entre le pôle nord et le pôle sud. Pour étalonner une longueur, la position du centre (Q434) de la bille étalon par rapport au point zéro actif doit être connue. Si cela n'est pas le cas, il est déconseillé d'étalonner la longueur avec le cycle 460 ! Un exemple d'application de l'étalonnage de longueur avec le cycle 460 est la comparaison entre deux palpeurs. 336 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 8 Cycles de palpage Étalonnage | Cycle 460 ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE (option 17) Remarques HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté que dans les modes d'usinage FUNCTION MODE MILL et FUNCTION MODE TURN . Un rapport de mesure est automatiquement généré pendant la procédure d'étalonnage. Ce rapport s'intitule TCHPRAUTO.html. Le lieu de sauvegarde de ce fichier est le même que celui du fichier de départ. Le rapport de mesure peut être affiché sur la CN, via le navigateur. Si plusieurs cycles d'étalonnage du palpeur ont été utilisés dans le programme CN, tous les rapports de mesure se trouveront enregistrés dans TCHPRAUTO.html. La longueur effective du palpeur se réfère toujours au point d'origine de l'outil. Le point d'origine de l’outil se trouve souvent sur le nez de la broche (surface plane de la broche). Le constructeur de votre machine peut également décider de placer le point d’origine de l’outil à un autre endroit. La recherche de l'équateur d'une bille étalon nécessite un nombre variable de points de palpage, en fonction de la précision de prépositionnement. Pour obtenir des résultats d'une précision optimale avec une tige de palpage en forme de L, HEIDENHAIN recommande d'effectuer le palpage et l'étalonnage à la même vitesse. Notez la position de l'override d'avance si celui-ci est actif lors du palpage. Si vous programmez Q455=0, la commande n'effectue pas d'étalonnage 3D. Si vous programmez Q455=1 à 30, un étalonnage 3D du palpeur est effectué. Les écarts de comportement du palpeur pendant une déviation sont alors déterminés en fonction de différents angles. Si vous utilisez le cycle 444, nous vous recommandons d'effectuer un étalonnage 3D au préalable. Si vous programmez Q455=1 à 30, un tableau sera enregistré sous TNC:\system \3D-ToolComp\*. S'il existe déjà une référence à un tableau d'étalonnage (enregistrement dans DR2TABLE), ce tableau sera écrasé. S'il n'existe pas encore de référence à un tableau d'étalonnage (enregistrement dans DR2TABLE), une référence dépendante du numéro de l'outil sera créée et un tableau sera généré en conséquence. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe du palpeur. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 337 8 Cycles de palpage Étalonnage | Cycle 460 ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE (option 17) 8.5.1 Paramètres du cycle Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q407 Rayon bille calibr. exact? Indiquez le rayon exact de la bille étalon utilisée. Programmation : 0,0001...99,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de SET_UP (tableau de palpeurs) et uniquement lorsque le point d'origine est palpé dans l'axe de palpage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q423 Nombre de palpages? nombre des points de mesure sur le diamètre. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 3...8 Q380 Angle réf. axe princip.? Indiquez l'angle de référence (la rotation de base) pour l'acquisition des points de mesure dans le système de coordonnées de la pièce actif. La définition d'un angle de référence peut accroître considérablement la plage de mesure d'un axe. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...360 Q433 Etalonner longueur (0/1) ? Pour définir si la CN doit également étalonner la longueur du palpeur après l'étalonnage du rayon : 0 : Ne pas étalonner la longueur du palpeur 1 : Étalonner la longueur du palpeur Programmation : 0, 1 Q434 Point de réf. pour longueur? Coordonnée du centre de la bille étalon. La définition n'est indispensable que si l'étalonnage de longueur doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 338 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 8 Cycles de palpage Étalonnage | Cycle 460 ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE (option 17) Figure d'aide Paramètres Q455 Nbre de pts p. l'étalonnage 3D? Indiquez le nombre de points de palpage pour l'étalonnage 3D. Il est par exemple judicieux de prévoir 15 points de palpage. La valeur 0 est définie de manière à ce qu'aucun étalonnage 3D n'ait lieu. Lors d'un étalonnage 3D, le comportement du palpeur lors d'une déviation est déterminé à l'aide de différents angles et mémorisé dans un tableau. Vous aurez besoin de la fonction 3D-ToolComp pour l'étalonnage 3D. Programmation : 0...30 Exemple 11 TCH PROBE 460 TS ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE ~ Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q301=+1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q380=+0 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q433=+0 ;ETALONNAGE LONGUEUR ~ Q434=-2.5 ;POINT ORIGINE ~ Q455=+15 ;NBRE POINTS ETAL. 3D HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 339 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Principes de base (option 48) 9.1 Principes de base (option 48) 9.1.1 Vue d'ensemble La CN doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation du palpeur. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. La CN propose des cycles pour sauvegarder, restaurer, contrôler et optimiser automatiquement la cinématique de la machine : Cycle 342 Appel En savoir plus 450 SAUVEG. CINEMATIQUE (option #48) Sauvegarde de la cinématique machine active Restauration de la cinématique sauvegardée DEF activé Page 346 451 MESURE CINEMATIQUE (option #48) Contrôle automatique de la cinématique machine Optimisation de la cinématique de la machine DEF activé Page 349 452 COMPENSATION PRESET (option #48) Contrôle automatique de la cinématique machine Optimisation de la chaîne de transformation cinématique de la machine DEF activé Page 364 453 GRILLE CINEMATIQUE (option #48,option #52) Contrôle automatique en fonction de la position de l'axe rotatif de la cinématique machine Optimisation de la cinématique de la machine DEF activé Page 376 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Principes de base (option 48) 9.1.2 Principes Les exigences en matière de précision ne cessent de croître, en particulier pour l'usinage 5 axes. Les pièces complexes doivent pouvoir être produites avec une précision reproductible, y compris sur de longues périodes. Lors d'un usinage à plusieurs axes, ce sont notamment les écarts entre le modèle de cinématique configuré sur la CN (voir figure 1) et la situation cinématique réelle sur la machine (voir figure 2) qui peuvent être à l'origine d'imprécisions. Pendant le positionnement des axes rotatifs, ces écarts entraînent un défaut sur la pièce (voir figure 3). Un modèle doit être créé en étant le plus proche possible de la réalité. La nouvelle fonction de commande KinematicsOpt est un composant essentiel qui répond à ces exigences complexes : un cycle de palpage 3D étalonne de manière entièrement automatique les axes rotatifs présents sur la machine, que les axes rotatifs soient associés à un plateau circulaire ou à une tête pivotante. Une bille étalon est fixée à un emplacement quelconque de la table de la machine et mesurée avec la résolution définie. Lors de la définition du cycle, il suffit de définir, distinctement pour chaque axe rotatif, la plage que vous voulez mesurer. La CN se base sur les valeurs mesurées pour déterminer la précision statique d'inclinaison. Le logiciel minimise les erreurs de positionnement résultant des mouvements d'inclinaison. A la fin de la mesure, il mémorise automatiquement la géométrie de la machine dans les constantes-machine du tableau de la cinématique. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 343 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Principes de base (option 48) 9.1.3 Conditions requises Consultez le manuel de votre machine ! La fonction Advanced Function Set 1 (option 8) doit être activée. L'option 48 doit être activée. La machine et la commande doivent avoir été préparées par le constructeur de la machine. Conditions requises pour pouvoir utiliser KinematicsOpt : Pour CfgKinematicsOpt (n°204800), le constructeur de la machine doit avoir enregistré les paramètres machine dans les données de configuration: Le paramètre maxModification (n°204801) définit la limite de tolérance à partir de laquelle la commande doit émettre une information pour indiquer que les modifications apportées aux données de cinématique se trouvent au-dessus de la valeur limite. maxDevCalBall (n°204802) définit la taille que peut avoir le rayon de la bille étalon dans le paramètre de cycle programmé. mStrobeRotAxPos (n°204803) définit une fonction M mise au point par le constructeur de la machine qui permettra de positionner les axes rotatifs. Le palpeur 3D utilisé pour l'opération doit être étalonné Les cycles ne peuvent être exécutés qu'avec l'axe d'outil Z Une bille étalon suffisamment rigide, et dont le rayon est connu avec exactitude, doit être fixée à l'endroit de votre choix sur la table de la machine. La description de la cinématique doit être complète et correctement définie. Quant aux cotes de transformation, elles doivent être renseignées avec une précision d'environ 1 mm. La machine doit être étalonnée géométriquement et intégralement (opération réalisée par le constructeur de la machine lors de sa mise en route) HEIDENHAIN conseille d'utiliser des billes étalons KKH 250 (numéro ID 655475-01) ou KKH 80 (numéro ID 655475-03), qui présentent une rigidité particulièrement élevée et qui sont spécialement conçues pour l'étalonnage de machines Si vous êtes intéressés, merci de bien vouloir prendre contact avec HEIDENHAIN. 344 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Principes de base (option 48) 9.1.4 Remarques HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Une modification de la cinématique entraîne aussi systématiquement une modification du point d'origine. Les rotations de base sont automatiquement remises à 0. Il existe un risque de collision ! Après une optimisation, redéfinir le point d'origine Informations en lien avec les paramètres machine Le constructeur de la machine se sert du paramètre machine mStrobeRotAxPos (n°204803) pour définir le positionnement des axes rotatifs. Si une fonction M est définie au paramètre machine, vous devrez positionner l'axe rotatif à 0 degré (système EFF) avant de démarrer un des cycles KinematicsOpt (sauf 450). Si les paramètres machine ont été modifiés par les cycles KinematicsOpt, la commande doit être redémarrée. Sinon, il peut y avoir, dans certaines conditions, un risque de perte des modifications. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 345 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 450 SAUVEG. CINEMATIQUE (option 48) 9.2 Cycle 450 SAUVEG. CINEMATIQUE (option 48) Programmation ISO G450 Application Consultez le manuel de votre machine ! Cette fonction doit être activée et adaptée par le constructeur de la machine. Q410 = 0 Q410 = 1 Q410 = 2 x Q410 = 3 xxxx Le cycle palpeur 450 permet de sauvegarder la cinématique courante de la machine ou de restaurer une cinématique préalablement sauvegardée. Les données mémorisées peuvent être affichées et effacées. Au total 16 emplacements de mémoire sont disponibles. 346 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 450 SAUVEG. CINEMATIQUE (option 48) Remarques La sauvegarde et la restauration avec le cycle 450 ne doivent être exécutés que si aucune cinématique de porte-outil comportant des transformations n'est activée. Ce cycle ne peut être exécuté que dans les modes d'usinage FUNCTION MODE MILL et FUNCTION MODE TURN . Avant d'optimiser une cinématique, nous vous conseillons de sauvegarder systématiquement la cinématique active. Avantage : Si le résultat ne correspond pas à vos attentes, ou si des erreurs se produisent lors de l'optimisation (une coupure de courant, par exemple), vous pouvez alors restaurer les anciennes données. Remarques à propos du mode Créer : En principe, la CN ne peut restaurer les données sauvegardées que dans une description de cinématique identique. Une modification de la cinématique entraîne aussi systématiquement une modification du point d'origine. Le cycle ne rétablit plus de valeurs égales. Il rétablit uniquement des données qui sont différentes des données existantes. De même, les corrections sont rétablies à condition d'avoir été sauvegardées au préalable. Remarques sur la sauvegarde des données La commande mémorise les données sauvegardées dans le fichier TNC:\table \DATA450.KD. Ce fichier peut par exemple être sauvegardé sur un PC externe, avec TNCremo. Si le fichier est effacé, les données sauvegardées sont également perdues. Une modification manuelle des données du fichier peut avoir comme conséquence de corrompre les jeux de données et de les rendre inutilisables. Informations relatives à l'utilisation : Si le fichier TNC:\table\DATA450.KD n'existe pas, il est créé automatiquement lors de l'exécution du cycle 450. Pensez à supprimer les éventuels fichiers vides intitulés TNC:\table \DATA450.KD avant de lancer le cycle 450. Si le tableau d'enregistrement disponible (TNC:\table\DATA450.KD) est vide et ne contient aucune ligne, le fait d'exécuter le cycle 450 génère un message d'erreur. Dans ce cas, supprimer le tableau de mémoire vide et exécuter à nouveau le cycle. Ne pas apporter de modifications manuelles à des données qui ont été sauvegardées. Sauvegardez le fichier TNC:\table\DATA450.KD pour pouvoir le restaurer en cas de besoin (par exemple si le support de données est défectueux). HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 347 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 450 SAUVEG. CINEMATIQUE (option 48) 9.2.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q410 Mode (0/1/2/3)? Pour définir si la cinématique doit être sauvegardée ou restaurée : 0 : sauvegarder la cinématique active 1 : restaurer une cinématique sauvegardée 2 : afficher l'état actuel de la mémoire 3 : suppression d'une séquence de données Programmation : 0, 1, 2, 3 Q409/QS409 Désignation du jeu de données? Numéro ou nom de l'identifiant de la séquence de données. Le paramètre Q409 n'est affecté à aucune fonction si le mode 2 est sélectionné. Dans les modes 1 et 3 (création et suppression), vous pouvez utiliser des variables (caractères génériques) pour effectuer des recherches. Si, en présence de caractères génériques, la CN identifie plusieurs séquences de données possibles, alors elle restaure les valeurs moyennes des données (mode 1) ou supprime toutes les séquences de données sélectionnées après confirmation (mode 3). Pour la recherche, vous avez également la possibilité d'utiliser les caractères génériques suivants : ? : un caractère indéfini $ : un caractère alphabétique (lettre) indéfini # : un chiffre indéfini * : une chaîne de caractères d'une longueur indéfinie Programmation : 0...99999 Sinon 255 caractères maximum. Au total 16 emplacements mémoires sont disponibles. Sauvegarde de la cinématique active 11 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE ~ Q410=+0 ;MODE ~ Q409=+947 ;DESIGNATION MEMOIRE Restauration de séquences de données 11 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE ~ Q410=+1 ;MODE ~ Q409=+948 ;DESIGNATION MEMOIRE Affichage de toutes les séquences de données 11 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE ~ 348 Q410=+2 ;MODE ~ Q409=+949 ;DESIGNATION MEMOIRE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 450 SAUVEG. CINEMATIQUE (option 48) Suppression de séquences de données 11 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE ~ 9.2.2 Q410=+3 ;MODE ~ Q409=+950 ;DESIGNATION MEMOIRE Fonction journal Après avoir exécuté le cycle 450, la commande génère un rapport (TCHPRAUTO.html) qui contient les données suivantes : Date et heure de création du fichier journal Nom du programme CN depuis lequel le cycle est exécuté. Identificateur de la cinématique courante Outil actif Les autres données du protocole dépendent du mode sélectionné : Mode 0 : journalisation de toutes les données relatives aux axes et aux transformations de la chaîne cinématique qui ont été sauvegardées par la commande. Mode 1 : enregistrement dans un fichier journal de toutes les transformations antérieures et postérieures à la restauration Mode 2 : Liste des séquences de données mémorisées Mode 3 : Liste des séquences de données supprimées 9.3 Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48) Programmation ISO G451 Application Consultez le manuel de votre machine ! Cette fonction doit être activée et adaptée par le constructeur de la machine. B+ C+ A+ HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 349 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48) Le cycle palpeur 451 permet de contrôler et, au besoin, d'optimiser la cinématique de votre machine. Pour cela, vous mesurez, à l'aide d'un palpeur 3D de type TS, une bille étalon HEIDENHAIN que vous aurez fixée sur la table de machine. La commande détermine la précision statique d'inclinaison. Pour cela, le logiciel minimise les erreurs spatiales résultant des inclinaisons et mémorise automatiquement, en fin de procédure, la géométrie de la machine dans les constantes machine correspondantes de la description de la cinématique. Déroulement du cycle 1 Fixez la bille étalon en faisant attention au risque de collision. 2 En Mode Manuel, définir le point d'origine au centre de la bille ou, si Q431=, ou si Q431=3 : positionner manuellement le palpeur au-dessus de la bille étalon, sur l'axe de palpage, et au centre de la bille dans le plan de palpage. 3 Sélectionner le mode Exécution de programme et démarrer le programme d'étalonnage 4 La CN mesure automatiquement tous les axes rotatifs les uns après les autres, avec la résolution que vous avez définie Remarques concernant la programmation et l’utilisation : En mode Optimisation, si les données cinématiques calculées sont supérieures à la valeur limite autorisée (maxModification n°204801), la CN émet un message d'avertissement. Vous devez ensuite confirmer la mémorisation des valeurs déterminées avec Start CN. Pendant la définition du point d'origine, le rayon programmé pour la bille étalon n'est surveillé que lors de la deuxième mesure. En effet, lorsque le prépositionnement de la bille étalon est imprécis et que vous procédez ensuite à une définition du point d'origine, la bille étalon est palpée deux fois. La CN mémorise les valeurs de mesure aux paramètres Q suivants : 350 Numéro de paramètre Q Signification Q141 Ecart standard mesuré dans l'axe A (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q142 Ecart standard mesuré dans l'axe B (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q143 Ecart standard mesuré dans l'axe C (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q144 Ecart standard optimisé dans l'axe A (–1 si l'axe n'a pas été optimisé) Q145 Ecart standard optimisé dans l'axe B (–1 si l'axe n'a pas été optimisé) Q146 Ecart standard optimisé dans l'axe C (–1 si l'axe n'a pas été optimisé) Q147 Erreur d'offset dans le sens X pour le transfert manuel au paramètre machine correspondant Q148 Erreur d'offset dans le sens Y pour le transfert manuel dans au paramètre machine correspondant Q149 Erreur d'offset dans le sens Z pour le transfert manuel au paramètre machine correspondant HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48) 9.3.1 Sens du positionnement Le sens du positionnement de l'axe rotatif à mesurer résulte de l'angle initial et de l'angle final que vous avez définis dans le cycle. Une mesure de référence est réalisée automatiquement à 0°. Sélectionner l'angle de départ et l'angle de fin de manière à ce que la commande n'ait pas à mesurer deux fois la même position. Toutefois, même s'il ne s'avère pas judicieux de procéder deux fois à la mesure de la même position (par ex. positions de mesure +90° et -270°), cela n'entraîne pas de message d'erreur. Exemple : angle initial = +90°, angle final = -90° Angle initial = +90° Angle final = -90° Nombre de points de mesure = 4 Incrément angulaire calculé = (-90° - +90°) / (4 – 1) = -60° Point de mesure 1 = +90° Point de mesure 2 = +30° Point de mesure 3 = -30° Point de mesure 4 = -90° Exemple : angle initial = +90°, angle final = +270° Angle initial = +90° Angle final = +270° Nombre de points de mesure = 4 Incrément angulaire calculé = (270° – 90°) / (4–1) = +60° Point de mesure 1 = +90° Point de mesure 2 = +150° Point de mesure 3 = +210° Point de mesure 4 = +270° HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 351 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48) 9.3.2 Machines avec des axes à dentures Hirth REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour le positionnement, l'axe doit sortir du crantage Hirth. La commande arrondit au besoin les positions de mesure de manière à ce qu'elles correspondent au crantage Hirth (dépend de l'angle de départ, de l'angle final et du nombre de points de mesure). Il existe un risque de collision ! Par conséquent, prévoir une distance d'approche suffisante pour éviter toute collision entre le palpeur et la bille étalon Dans le même temps, veiller à ce qu'il y ait suffisamment de place pour un positionnement à la distance d'approche (fin de course logiciel) REMARQUE Attention, risque de collision ! Selon la configuration de la machine, il arrive que la commande ne puisse pas configurer automatiquement les axes rotatifs. Dans ce cas, vous aurez besoin d'une fonction M spéciale du constructeur de la machine qui permette à la commande de déplacer les axes rotatifs. Pour cela, le constructeur de la machine doit avoir enregistré le numéro de la fonction M au paramètre machine mStrobeRotAxPos (n° 204803). Il existe un risque de collision ! Consultez la documentation du constructeur de votre machine. Définir une hauteur de retrait supérieure à 0 si l'option logicielle 2 n'est pas disponible. Les positions de mesure sont calculées à partir de l'angle initial, de l'angle final et du nombre de mesures pour l'axe concerné et la denture Hirth. 9.3.3 Exemple de calcul des positions de mesure pour un axe A : Angle initial Q411 = -30 Angle final Q412 = +90 Nombre de points de mesure Q414 = 4 Denture Hirth = 3° Incrément angulaire calculé = (Q412 - Q411) / (Q414 -1) Incrément angulaire calculé = (90° - (-30°)) / (4 – 1) = 120 / 3 = 40° Position de mesure 1 = Q411 + 0 * incrément angulaire = -30° --> -30° Position de mesure 2 = Q411 + 1 * incrément angulaire = +10° --> 9° Position de mesure 3 = Q411 + 2 * incrément angulaire = +50° --> 51° Position de mesure 4 = Q411 + 3 * incrément angulaire = +90° --> 90° 352 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48) 9.3.4 Choix du nombre de points de mesure Pour gagner du temps, il est possible d'effectuer une optimisation grossière avec un petit nombre de points de mesure (1 - 2), par ex. lors de la mise en service. Vous exécutez ensuite une optimisation fine avec un nombre moyen de points de mesure (valeur préconisée = 4). Un plus grand nombre de points de mesure n'apporte généralement pas de meilleurs résultats. Idéalement, il est conseillé de répartir régulièrement les points de mesure sur toute la plage d'inclinaison de l'axe. Un axe avec une plage d'inclinaison 0-360° se mesure donc idéalement avec trois points de mesure : 90°, 180° et 270°. Définissez alors un angle initial de 90° et un angle final de 270°. Si vous désirez contrôler la précision correspondante, vous pouvez alors indiquer un nombre plus élevé de points de mesure en mode Contrôler. Si un point de mesure est défini à 0°, celui-ci est ignoré car avec 0°, l'opération suivante est toujours la mesure de référence. 9.3.5 Choix de la position de la bille étalon sur la table de la machine En principe, vous pouvez fixer la bille étalon à n'importe quel endroit accessible sur la table de la machine, mais également sur les dispositifs de serrage ou les pièces. Les facteurs suivants peuvent influencer positivement le résultat de la mesure : machines avec plateau circulaire/plateau pivotant : brider la bille étalon aussi loin que possible du centre de rotation. machines présentant de longues courses de déplacement : fixer la bille étalon aussi près que possible de la future position d'usinage. Choisir la position de la bille étalon sur la table de la machine de manière à ce que l'opération de mesure n'engendre aucune collision. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 353 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48) 9.3.6 Remarques relatives aux différentes méthodes d'étalonnage Optimisation grossière lors de la mise en route après l'introduction de valeurs approximatives Nombre de points de mesure entre 1 et 2 Incrément angulaire des axes rotatifs : environ 90° Optimisation précise sur toute la course de déplacement Nombre de points de mesure entre 3 et 6 L'angle initial et l'angle final doivent autant que possible couvrir une grande course de déplacement des axes rotatifs. Positionnez la bille étalon sur la table de la machine de manière à obtenir un grand rayon du cercle de mesure pour les axes rotatifs de la table. Sinon, faites en sorte que l'étalonnage ait lieu à une position représentative (par exemple, au centre de la zone de déplacement) pour les axes rotatifs de la tête. Optimisation d'une position spéciale de l'axe rotatif Nombre de points de mesure entre 2 et 3 Les mesures sont effectuées à l'aide de l'angle d'inclinaison d'un axe (Q413/Q417/Q421), autour de l'angle de l'axe rotatif, autour duquel l'usinage doit plus tard avoir lieu. Positionnez la bille étalon sur la table de la machine de manière à ce que la calibration ait lieu au même endroit que l'usinage. Vérifiez la précision de la machine. Nombre de points de mesure entre 4 et 8 L'angle initial et l'angle final doivent autant que possible couvrir une grande course de déplacement des axes rotatifs. Détermination du jeu de l'axe rotatif Nombre de points de mesure entre 8 et 12 L'angle initial et l'angle final doivent autant que possible couvrir une grande course de déplacement des axes rotatifs. 354 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48) 9.3.7 Mesure de la cinématique : précision Désactiver si nécessaire le blocage des axes rotatifs pendant toute la durée de la mesure, sinon les résultats de celle-ci peuvent être faussés. Se reporter au manuel de la machine. Les erreurs de géométrie et de positionnement de la machine influent sur les valeurs de mesure et, par conséquent, sur l'optimisation d'un axe rotatif. Une erreur résiduelle que l'on ne peut pas éliminer sera ainsi toujours présente. S'il n'y avait pas d'erreurs de géométrie et de positionnement, on pourrait reproduire avec précision les valeurs déterminées par le cycle, et ce à n'importe quel emplacement sur la machine, à un moment précis. Plus les erreurs de géométrie et de positionnement sont importantes, et plus la dispersion des résultats est importante si vous faites les mesures à différentes postions. La dispersion figurant dans le procès-verbal de la commande est un indicateur de précision des mouvements statiques d'inclinaison d'une machine. Concernant la précision, il faut tenir compte également du rayon du cercle de mesure, du nombre et de la position des points de mesure. La dispersion ne peut pas être calculée avec un seul point de mesure. Dans ce cas, la dispersion indiquée correspond à l'erreur dans l'espace du point de mesure. Si plusieurs axes rotatifs se déplacent simultanément, leurs erreurs se superposent et, dans le cas le plus défavorable, elles s'additionnent. Si votre machine est équipée d'une broche asservie, il faudra activer l'actualisation angulaire dans le tableau des palpeurs (colonne TRACK). En général, cela permet d'améliorer la précision des mesures réalisées avec un palpeur 3D. 9.3.8 Jeu à l'inversion Le jeu à l'inversion est un jeu très faible entre le capteur rotatif (système de mesure angulaire) et la table, généré lors d'un changement de direction, Si les axes rotatifs ont du jeu en dehors de la chaîne d'asservissement, ils peuvent générer d'importantes erreurs lors de l'inclinaison. Le paramètre de programmation Q432 permet d'activer la mesure du jeu à l'inversion. Pour cela, il vous faut indiquer l'angle que la commande utilisera comme angle à franchir. Le cycle exécute deux mesures par axe rotatif. Si vous programmez 0 comme valeur angulaire, la commande ne détermine pas de jeu à l'inversion. Le jeu à l'inversion ne peut pas être déterminé si une fonction M pour le positionnement des axes rotatifs est définie au paramètre machine optionnel mStrobeRotAxPos (n°204803) ou si l'axe est pourvu d’une denture Hirth. Remarques concernant la programmation et l’utilisation : La CN n'applique aucune compensation automatique du jeu à l'inversion. Si le rayon du cercle de mesure est < 1 mm, la commande ne mesure plus le jeu à l'inversion. Plus le rayon du cercle de mesure est élevé, plus la commande est à même de déterminer précisément le jeu à l'inversion de l'axe rotatif. Informations complémentaires : "Fonction journal", Page 363 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 355 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48) 9.3.9 Remarques Seule l'option 52 peut permettre de compenser l'angle. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez ce cycle, aucune rotation de base (ou aucune rotation de base 3D) ne doit être active. Le cas échéant, la CN supprime les valeurs que contiennent les colonnes SPA, SPB et SPC du tableau de points d'origine. À la fin du cycle, il vous faudra définir de nouveau une rotation de base (ou une rotation de base 3D) pour éviter tout risque de collision. Désactiver la rotation de base avant d'exécuter le cycle. Après une optimisation, définir de nouveau le point d'origine et la rotation de base. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Avant de lancer le cycle, veillez à ce que la fonction M128 ou FUNCTION TCPM soit désactivée. Les cycles 453, 451 et 452 se quittent, en mode Automatique, avec une 3D-ROT qui concorde avec la position des axes rotatifs. Avant de définir le cycle, vous devez soit définir le point d'origine au centre de la bille étalon et l'activer, soit définir le paramètre de programmation Q431 en conséquence sur 1 ou 3. Pour l'avance de positionnement à la hauteur de palpage dans l'axe du palpeur, la CN utilise la plus petite valeur entre le paramètre Paramètres du cycle Q253 et la valeur FMAX du tableau de palpeurs. En principe, la CN exécute le mouvement des axes rotatifs avec l'avance de positionnement Q253 et la surveillance du palpeur désactivée. Dans la définition du cycle, la CN ignore les données des axes qui ne sont pas activés. Une correction au point zéro machine (Q406=3) ne peut alors avoir lieu que si les axes rotatifs de la tête ou de la table peuvent être mesurés. Si vous avez activé l'initialisation du point d’origine avant l’étalonnage (Q431 = 1/3), vous déplacez alors le palpeur à proximité du centre, à la distance d’approche (Q320 + SET_UP), au-dessus de la bille étalon avant de démarrer le cycle. Programmation en pouces (inch) : la CN émet en principe les résultats de mesure et les données du rapport en mm. Après la mesure de la cinématique, il faut à nouveau enregistrer le point d'origine. Informations en lien avec les paramètres machine Si la valeur du paramètre machine optionnel mStrobeRotAxPos (n°204803) est différente de -1 la (fonction M positionne les axes rotatifs), ne démarrer une mesure que si tous les axes rotatifs sont à 0°. À chaque procédure de palpage, la CN commence par déterminer le rayon de la bille étalon. Si le rayon de la bille déterminé diverge plus que ce que vous avez défini au paramètre machine optionnel maxDevCalBall (n°204802) par rapport au rayon de la bille programmé, la CN émet un message d'erreur et met fin à la mesure. Pour optimiser les angles, le constructeur de la machine peut inhiber la configuration en conséquence. 356 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48) 9.3.10 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q406 Mode (0/1/2/3)? Pour définir si la CN doit contrôler ou optimiser la cinématique active : 0 : Vérifier la cinématique active de la machine. La CN mesure la cinématique sur les axes rotatifs que vous avez définis et n'apporte aucune modification à la cinématique. La CN affiche les résultats de mesure dans un rapport de mesure. 1 : optimisation de la cinématique machine active ; la CN mesure la cinématique dans les axes rotatifs que vous avez définis. Elle optimise ensuite la position des axes rotatifs de la cinématique active. 2 : optimisation de la cinématique machine active ; la CN mesure la cinématique dans les axes rotatifs que vous avez définis. Les erreurs d'angle et de position sont ensuite optimisées. Pour corriger une erreur angulaire, il est nécessaire d'avoir l'option 52 KinematicsComp. 3 : optimisation de la cinématique machine active ; la CN mesure la cinématique dans les axes rotatifs que vous avez définis. Elle corrige ensuite automatiquement le point zéro machine Les erreurs d'angle et de position sont ensuite optimisées. Il est nécessaire d'avoir l'option 52 KinematicsComp pour cela. Programmation : 0, 1, 2, 3 Q407 Rayon bille calibr. exact? Indiquez le rayon exact de la bille étalon utilisée. Programmation : 0,0001...99,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q408 Hauteur de retrait? 0 : Pas d'approche de la hauteur de retrait. La CN approche la position de mesure suivante sur l'axe à mesurer. Non autorisé pour les axes Hirth ! La CN approche la première position de mesure dans l'ordre suivant A, B et C. >0 : Hauteur de retrait dans le système de coordonnées non incliné de la pièce, dans lequel la CN positionne l'axe de broche avant de positionner l'axe rotatif. La CN positionne en plus le palpeur au point zéro dans le plan d'usinage. La surveillance du palpeur est désactivée dans ce mode. Définir la vitesse de positionnement au paramètre Q253. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...99999,9999 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 357 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48) Figure d'aide Paramètres Q253 Avance de pré-positionnement? Indiquez la vitesse de déplacement de l'outil lors du positionnement en mm/min. Programmation : 0...99999,9999 ou FMAX, FAUTO, PREDEF Q380 Angle réf. axe princip.? Indiquez l'angle de référence (la rotation de base) pour l'acquisition des points de mesure dans le système de coordonnées de la pièce actif. La définition d'un angle de référence peut accroître considérablement la plage de mesure d'un axe. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...360 Q411 Angle initial axe A? Angle de départ sur l'axe A auquel la première mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q412 Angle final axe A? Angle final sur l'axe A auquel la dernière mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q413 Angle réglage axe A? Angle d'inclinaison de l'axe A dans lequel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q414 Nb pts de mesure en A (0...12)? Nombre de palpages qu'il faut à la CN pour mesurer l'axe A. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne mesure pas cet axe. Programmation : 0...12 Q415 Angle initial axe B? Angle de départ sur l'axe B auquel la première mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q416 Angle final axe B? Angle final sur l'axe B auquel la dernière mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q417 Angle réglage axe B? Angle d'inclinaison de l'axe B dans lequel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Programmation : -359 999...+360 000 358 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48) Figure d'aide Paramètres Q418 Nb pts de mesure en B (0...12)? Nombre de palpages que la CN doit exécuter pour mesurer l'axe B. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne mesure pas cet axe. Programmation : 0...12 Q419 Angle initial axe C? Angle de départ sur l'axe C auquel la première mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q420 Angle final axe C? Angle final sur l'axe C auquel la dernière mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q421 Angle réglage axe C? Angle d'inclinaison de l'axe C dans lequel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q422 Nb pts de mesure en C (0...12)? Nombre de palpages que la CN doit exécuter pour mesurer l'axe C. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne mesurera pas cet axe. Programmation : 0...12 Q423 Nombre de palpages? Vous définissez ici le nombre de palpages que la CN doit exécuter pour mesurer la bille étalon dans le plan. Moins les points de mesure sont nombreux, plus la vitesse est élevée ; plus les points sont nombreux, plus la précision de mesure est grande. Programmation : 3...8 Q431 Présélection valeur (0/1/2/3)? Pour définir si la CN doit définir automatiquement le point d'origine actif au centre de la bille : 0 : ne définir automatiquement le point d'origine au centre de la bille ; définir manuellement le point d'origine avant le début du cycle. 1 : définir automatiquement le point d'origine avant la mesure au centre de la bille (le point d'origine actif est écrasé) ; prépositionner manuellement le palpeur au-dessus de la bille, avant le début du cycle. 2 : définir automatiquement le point d'origine au centre de la bille après la mesure (le point d'origine actif est écrasé) ; définir manuellement le point d'origine avant le début du cycle. 3 : définir le point d'origine au centre de la bille, avant et après la mesure (le point d'origine actif est écrasé) ; prépositionner manuellement le palpeur au-dessus de la bille étalon avant le début du cycle. Programmation : 0, 1, 2, 3 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 359 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48) Figure d'aide Paramètres Q432 Plage angul. comp.jeu inversion? Vous définissez ici la valeur angulaire qui doit être utilisée comme dépassement pour la mesure du jeu à l'inversion de l'axe rotatif. L'angle de dépassement doit être nettement supérieur au jeu réel des axes rotatifs. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne mesure pas le jeu. Programmation : -3...+3 Sauvegarder et contrôler la cinématique 11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 12 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE ~ Q410=+0 ;MODE ~ Q409=+5 ;DESIGNATION MEMOIRE 13 TCH PROBE 451 MESURE CINEMATIQUE ~ 360 Q406=+0 ;MODE ~ Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q408=+0 ;HAUTEUR RETRAIT ~ Q253=+750 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q380=+0 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A ~ Q412=+90 ;ENDWINKEL A-ACHSE ~ Q413=+0 ;ANGLE REGL. AXE A ~ Q414=+0 ;POINTS MESURE AXE A ~ Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B ~ Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B ~ Q417=+0 ;ANGLE REGL. AXE B ~ Q418=+2 ;POINTS MESURE AXE B ~ Q419=-90 ;ANGLE INITIAL AXE C ~ Q420=+90 ;ANGLE FINAL AXE C ~ Q421=+0 ;ANGLE REGL. AXE C ~ Q422=+2 ;POINTS MESURE AXE C ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q431=+0 ;PRESELECTION VALEUR ~ Q432=+0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48) 9.3.11 Différents modes (Q406) Mode contrôler Q406 = 0 La commande mesure les axes rotatifs dans les positions définies et détermine la précision statique de la transformation d'orientation. La commande journalise les résultats d'une éventuelle optimisation des positions mais ne procède à aucune adaptation Optimiser le mode Position des axes rotatifs Q406 = 1 La commande mesure les axes rotatifs dans les positions définies et détermine la précision statique de la transformation d'orientation. La commande essaie de modifier la position de l'axe rotatif dans le modèle cinématique pour obtenir une meilleure précision. Les données de la machine sont adaptées automatiquement Mode optimiser position et angle Q406 = 2 La commande mesure les axes rotatifs dans les positions définies et détermine la précision statique de la transformation d'orientation. Dans un premier temps, la commande tente d'optimiser la position angulaire de l'axe rotatif par une compensation (option 52 KinematicsComp). Après l'optimisation angulaire, la TNC procède à une optimisation de la position. Pour cela, aucune mesure supplémentaire n'est requise : l'optimisation de la position est automatiquement calculée par la commande. En fonction de la cinématique machine qui va permettre de déterminer l'angle, HEIDENHAIN conseille d'effectuer une fois une mesure avec un angle d'inclinaison de 0°. Mode Point zéro machine, optimisation de la position et de l'angle Q406 = 3 La CN mesure les axes rotatifs dans les positions définies et détermine la précision statique de la transformation d'orientation. La commande tente d'optimiser automatiquement le point zéro machine (option #52 KinematicsComp). Pour pouvoir corriger la position angulaire d'un axe rotatif avec un point zéro machine, il faut que l'axe rotatif à corriger dans la cinématique de la machine se trouve plus près du bâti de la machine que l'axe rotatif mesuré La CN essaie ensuite d'optimiser la position angulaire de l'axe rotatif par une compensation (option 52 KinematicsComp) Après l'optimisation angulaire, c'est la position qui est optimisée. Pour cela, aucune mesure supplémentaire n'est requise : l'optimisation de la position est automatiquement calculée par la CN. Pour déterminer correctement les erreurs de position angulaire, HEIDENHAIN recommande d'utiliser un angle d'attaque de 0° pour l'axe rotatif concerné lors de cette mesure. Après avoir corrigé un point zéro machine, la commande tente de réduire la compensation de l'erreur de position angulaire correspondante (locErrA/locErrB/locErrC) de l'axe rotatif mesuré. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 361 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48) Optimisation des positions des axes rotatifs après initialisation automatique du point d'origine et mesure du jeu de l'axe rotatif 11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 12 TCH PROBE 451 MESURE CINEMATIQUE ~ 362 Q406=+1 ;MODE ~ Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q408=+0 ;HAUTEUR RETRAIT ~ Q253=+750 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q380=+0 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A ~ Q412=+90 ;ANGLE FINAL AXE A ~ Q413=+0 ;ANGLE REGL. AXE A ~ Q414=+0 ;POINTS MESURE AXE A ~ Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B ~ Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B ~ Q417=+0 ;ANGLE REGL. AXE B ~ Q418=+4 ;POINTS MESURE AXE B ~ Q419=+90 ;ANGLE INITIAL AXE C ~ Q420=+270 ;ANGLE FINAL AXE C ~ Q421=+0 ;ANGLE REGL. AXE C ~ Q422=+3 ;POINTS MESURE AXE C ~ Q423=+3 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q431=+1 ;PRESELECTION VALEUR ~ Q432=+0.5 ;PLAGE ANGULAIRE JEU HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48) 9.3.12 Fonction journal Après avoir exécuté le cycle 451, la commande génère un rapport (TCHPRAUTO.html) et enregistre le fichier de rapport dans le répertoire où se trouve le programme CN associé. Le rapport contient les données suivantes : Date et heure auxquelles le procès-verbal a été établi Chemin d'accès au programme CN à partir duquel le cycle a été exécuté Nom de l'outil Cinématique active Mode utilisé (0=contrôler/1=optimiser position/2=optimiser pose/3=optimiser point zéro machine et pose) Angles d'attaque Pour chaque axe rotatif mesuré : Angle initial Angle final Nombre de points de mesure Rayon du cercle de mesure Jeu à l'inversion moyen, si Q423>0 Positions des axes Erreur de position angulaire (uniquement avec l'option #52 KinematicsComp) Écart standard (dispersion) Écart maximal Erreur angulaire Valeurs de correction sur tous les axes (décalage de point d'origine) Position des axes rotatifs qui ont été contrôlés avant l'optimisation (se réfère au début de la chaîne cinématique de transformation, généralement sur le nez de la broche) Position des axes rotatifs qui ont été contrôlés après l'optimisation (se réfère au début de la chaîne cinématique de transformation, généralement sur le nez de la broche) Erreur de positionnement moyenne et écart standard des erreurs de positionnement à 0 Fichiers SVG avec diagrammes : erreurs mesurées et optimisées des positions de mesure individuelles. Ligne rouge : positions mesurées Ligne verte : valeurs optimisées après le déroulement du cycle Description du diagramme : désignation de l'axe en fonction de l'axe rotatif, par exemple EYC = erreur de composant sur Y de l'axe C. Axe X du diagramme : position de l'axe rotatif en degrés ° Axe Y du diagramme : écarts des positions en mm HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 363 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Exemple de mesure EYC : erreur de composant sur Y de l'axe C 9.4 Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Programmation ISO G452 Application Consultez le manuel de votre machine ! Cette fonction doit être activée et adaptée par le constructeur de la machine. B+ C+ A+ Le cycle palpeur 452 vous permet d'optimiser la chaîne de transformation de votre machine (voir "Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48)", Page 349). La CN corrige ensuite également le système de coordonnées de la pièce dans le modèle de cinématique de la pièce, de manière à ce que le point d'origine actuel se trouve au centre de la bille étalon à la fin de l'optimisation. 364 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Déroulement du cycle Choisir la position de la bille étalon sur la table de la machine de manière à ce que l'opération de mesure n'engendre aucune collision. Ce cycle vous permet par exemple de régler entre elles des têtes interchangeables. 1 Fixer la bille étalon. 2 Mesurer entièrement la tête de référence avec le cycle 451 et utiliser ensuite le cycle 451 pour définir le point d'origine au centre de la bille 3 Installer la deuxième tête. 4 Etalonner la tête interchangeable avec le cycle 452 jusqu'au point de changement de tête. 5 Avec le cycle 452, régler les autres têtes interchangeables par rapport à la tête de référence. Si vous pouvez laisser la bille étalon fixée sur la table de la machine pendant l'usinage, cela vous permettra par exemple de compenser une dérive de la machine. Ce processus est également possible sur une machine sans axes rotatifs. 1 Fixez la bille étalon en faisant attention au risque de collision. 2 Définir le point d'origine sur la bille étalon 3 Définir le point d'origine sur la pièce et lancer l'usinage de la pièce 4 Avec le cycle 452, exécuter à intervalles réguliers une compensation du preset. La CN acquiert le décalage des axes impliqués et le corrige dans la cinématique. Numéro de paramètre Q Signification Q141 Ecart standard mesuré dans l'axe A (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q142 Ecart standard mesuré dans l'axe B (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q143 Ecart standard mesuré dans l'axe C (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q144 Ecart standard optimisé dans l'axe A (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q145 Ecart standard optimisé dans l'axe B (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q146 Ecart standard optimisé dans l'axe C (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q147 Erreur d'offset dans le sens X pour le transfert manuel au paramètre machine correspondant Q148 Erreur d'offset dans le sens Y pour le transfert manuel dans au paramètre machine correspondant Q149 Erreur d'offset dans le sens Z pour le transfert manuel au paramètre machine correspondant HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 365 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Remarques Pour effectuer une compensation de preset, la cinématique doit avoir été préparée en conséquence. Se reporter au manuel de la machine. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez ce cycle, aucune rotation de base (ou aucune rotation de base 3D) ne doit être active. Le cas échéant, la CN supprime les valeurs que contiennent les colonnes SPA, SPB et SPC du tableau de points d'origine. À la fin du cycle, il vous faudra définir de nouveau une rotation de base (ou une rotation de base 3D) pour éviter tout risque de collision. Désactiver la rotation de base avant d'exécuter le cycle. Après une optimisation, définir de nouveau le point d'origine et la rotation de base. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Avant de lancer le cycle, veillez à ce que la fonction M128 ou FUNCTION TCPM soit désactivée. Les cycles 453, 451 et 452 se quittent, en mode Automatique, avec une 3D-ROT qui concorde avec la position des axes rotatifs. Veiller à ce que toutes les fonctions d'inclinaison du plan d'usinage soient réinitialisées. Avant de définir le cycle, vous devez définir le point d'origine au centre de la bille étalon et avoir activé ce dernier. Pour les axes qui ne sont pas dotés d'un système de mesure de positions, sélectionnez les points de mesure de manière à avoir une course de déplacement de 1° jusqu'au fin de course. La CN a besoin de cette course pour la compensation interne de jeu à l'inversion. Pour l'avance de positionnement à la hauteur de palpage dans l'axe du palpeur, la CN utilise la plus petite valeur entre le paramètre Paramètres du cycle Q253 et la valeur FMAX du tableau de palpeurs. En principe, la CN exécute le mouvement des axes rotatifs avec l'avance de positionnement Q253 et la surveillance du palpeur désactivée. Programmation en pouces (inch) : la CN émet en principe les résultats de mesure et les données du rapport en mm. Si vous interrompez le cycle pendant l'étalonnage, les données de cinématique risquent de ne plus être conformes à leur état d'origine. Avant d'effectuer une optimisation, sauvegarder la cinématique active avec le cycle 450 pour pouvoir restaurer la dernière cinématique active en cas d'erreur. 366 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Informations en lien avec les paramètres machine Avec le paramètre machine maxModification (n° 204801), le constructeur de la machine définit la valeur limite autorisée pour les modifications d'une transformation. Si les données cinématiques déterminées se trouvent au-dessus de la valeur limite autorisée, la commande émet un message d'avertissement. Vous devez ensuite confirmer la mémorisation des valeurs déterminées avec Start CN. Avec le paramètre machine maxDevCalBall (n°204802), le constructeur de la machine définit l'écart de rayon maximal de la bille étalon. À chaque procédure de palpage, la CN commence par déterminer le rayon de la bille étalon. Si le rayon de la bille déterminé diverge plus que ce que vous avez défini au paramètre machine maxDevCalBall (n°204802) par rapport au rayon de la bille programmé, la CN émet un message d'erreur et met fin à la mesure. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 367 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) 9.4.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q407 Rayon bille calibr. exact? Indiquez le rayon exact de la bille étalon utilisée. Programmation : 0,0001...99,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q408 Hauteur de retrait? 0 : Pas d'approche de la hauteur de retrait. La CN approche la position de mesure suivante sur l'axe à mesurer. Non autorisé pour les axes Hirth ! La CN approche la première position de mesure dans l'ordre suivant A, B et C. >0 : Hauteur de retrait dans le système de coordonnées non incliné de la pièce, dans lequel la CN positionne l'axe de broche avant de positionner l'axe rotatif. La CN positionne en plus le palpeur au point zéro dans le plan d'usinage. La surveillance du palpeur est désactivée dans ce mode. Définir la vitesse de positionnement au paramètre Q253. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...99999,9999 Q253 Avance de pré-positionnement? Indiquez la vitesse de déplacement de l'outil lors du positionnement en mm/min. Programmation : 0...99999,9999 ou FMAX, FAUTO, PREDEF Q380 Angle réf. axe princip.? Indiquez l'angle de référence (la rotation de base) pour l'acquisition des points de mesure dans le système de coordonnées de la pièce actif. La définition d'un angle de référence peut accroître considérablement la plage de mesure d'un axe. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...360 Q411 Angle initial axe A? Angle de départ sur l'axe A auquel la première mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q412 Angle final axe A? Angle final sur l'axe A auquel la dernière mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q413 Angle réglage axe A? Angle d'inclinaison de l'axe A dans lequel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Programmation : -359,9999...+359,9999 368 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Figure d'aide Paramètres Q414 Nb pts de mesure en A (0...12)? Nombre de palpages qu'il faut à la CN pour mesurer l'axe A. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne mesure pas cet axe. Programmation : 0...12 Q415 Angle initial axe B? Angle de départ sur l'axe B auquel la première mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q416 Angle final axe B? Angle final sur l'axe B auquel la dernière mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q417 Angle réglage axe B? Angle d'inclinaison de l'axe B dans lequel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Programmation : -359 999...+360 000 Q418 Nb pts de mesure en B (0...12)? Nombre de palpages que la CN doit exécuter pour mesurer l'axe B. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne mesure pas cet axe. Programmation : 0...12 Q419 Angle initial axe C? Angle de départ sur l'axe C auquel la première mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q420 Angle final axe C? Angle final sur l'axe C auquel la dernière mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q421 Angle réglage axe C? Angle d'inclinaison de l'axe C dans lequel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q422 Nb pts de mesure en C (0...12)? Nombre de palpages que la CN doit exécuter pour mesurer l'axe C. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne mesurera pas cet axe. Programmation : 0...12 Q423 Nombre de palpages? Vous définissez ici le nombre de palpages que la CN doit exécuter pour mesurer la bille étalon dans le plan. Moins les points de mesure sont nombreux, plus la vitesse est élevée ; plus les points sont nombreux, plus la précision de mesure est grande. Programmation : 3...8 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 369 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Figure d'aide Paramètres Q432 Plage angul. comp.jeu inversion? Vous définissez ici la valeur angulaire qui doit être utilisée comme dépassement pour la mesure du jeu à l'inversion de l'axe rotatif. L'angle de dépassement doit être nettement supérieur au jeu réel des axes rotatifs. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne mesure pas le jeu. Programmation : -3...+3 Programme d'étalonnage 11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 12 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE ~ Q410=+0 ;MODE ~ Q409=+5 ;DESIGNATION MEMOIRE 13 TCH PROBE 452 COMPENSATION PRESET ~ 370 Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q408=+0 ;HAUTEUR RETRAIT ~ Q253=+750 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q380=+0 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A ~ Q412=+90 ;ANGLE FINAL AXE A ~ Q413=+0 ;ANGLE REGL. AXE A ~ Q414=+0 ;POINTS MESURE AXE A ~ Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B ~ Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B ~ Q417=+0 ;ANGLE REGL. AXE B ~ Q418=+2 ;POINTS MESURE AXE B ~ Q419=-90 ;ANGLE INITIAL AXE C ~ Q420=+90 ;ANGLE FINAL AXE C ~ Q421=+0 ;ANGLE REGL. AXE C ~ Q422=+2 ;POINTS MESURE AXE C ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q432=+0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) 9.4.2 Réglage des têtes interchangeables Le changement de tête est une fonction spécifique à la machine. Consultez le manuel de votre machine. Installer la seconde tête interchangeable Installer le palpeur. Etalonner la tête interchangeable avec le cycle 452. N'étalonner que les axes qui ont été réellement changés (dans cet exemple, il s'agit uniquement de l'axe A ; l'axe C est ignoré avec Q422). Durant toute la procédure, vous ne pouvez pas modifier le point d'origine, ni la position de la bille d'étalonnage. Il est possible d'adapter de la même manière toutes les autres têtes interchangeables. Régler la tête interchangeable. 11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 12 TCH PROBE 452 COMPENSATION PRESET ~ Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q408=+0 ;HAUTEUR RETRAIT ~ Q253=+2000 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q380=+45 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A ~ Q412=+90 ;ANGLE FINAL AXE A ~ Q413=+45 ;ANGLE REGL. AXE A ~ Q414=+4 ;POINTS MESURE AXE A ~ Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B ~ Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B ~ Q417=+0 ;ANGLE REGL. AXE B ~ Q418=+2 ;POINTS MESURE AXE B ~ Q419=+90 ;ANGLE INITIAL AXE C ~ Q420=+270 ;ANGLE FINAL AXE C ~ Q421=+0 ;ANGLE REGL. AXE C ~ Q422=+0 ;POINTS MESURE AXE C ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q432=+0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 371 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) L'objectif de cette procédure est de faire en sorte que le point d'origine reste inchangé sur la pièce après avoir changé les axes rotatifs (changement de tête). L'exemple suivant décrit le réglage d'une tête de fourche avec axes AC. L'axe A est changé, l'axe C fait partie de la configuration de base de la machine. Installer l'une des têtes interchangeables qui doit servir de tête de référence. Fixer la bille étalon. Installer le palpeur. Utiliser le cycle 451 pour étalonner intégralement la cinématique de la tête de référence. Définir le point d'origine (avec Q431 = 2 ou 3 dans le cycle 451) après avoir mesuré la tête de référence Etalonner la tête de référence 11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 12 TCH PROBE 451 MESURE CINEMATIQUE ~ 372 Q406=+1 ;MODE ~ Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q408=+0 ;HAUTEUR RETRAIT ~ Q253=+2000 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q380=+45 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A ~ Q412=+90 ;ANGLE FINAL AXE A ~ Q413=+45 ;ANGLE REGL. AXE A ~ Q414=+4 ;POINTS MESURE AXE A ~ Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B ~ Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B ~ Q417=+0 ;ANGLE REGL. AXE B ~ Q418=+2 ;POINTS MESURE AXE B ~ Q419=+90 ;ANGLE INITIAL AXE C ~ Q420=+270 ;ANGLE FINAL AXE C ~ Q421=+0 ;ANGLE REGL. AXE C ~ Q422=+3 ;POINTS MESURE AXE C ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q431=+3 ;PRESELECTION VALEUR ~ Q432=+0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) 9.4.3 Compensation de dérive Cette procédure est également possible sur des machines sans axes rotatifs. Pendant l'usinage, divers éléments de la machine peuvent subir une dérive due à des conditions environnementales variables. Dans le cas d'une dérive constante dans la zone de déplacement et si la bille étalon peut rester fixée sur la table de la machine pendant l'usinage, cette dérive peut être mesurée et compensée avec le cycle 452. Fixer la bille étalon. Installer le palpeur. Etalonner complètement la cinématique avec le cycle 451 avant de démarrer l'usinage. Après avoir mesuré la cinématique, définissez le point d'origine (avec Q432 = 2 ou 3 dans le cycle 451) Définissez ensuite les points d'origine de vos pièces et lancez l'usinage Mesure de référence pour la compensation de dérive 11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 12 CYCL DEF 247 INIT. PT DE REF. ~ Q339=+1 ;NUMERO POINT DE REF. 13 TCH PROBE 451 MESURE CINEMATIQUE ~ Q406=+1 ;MODE ~ Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q408=+0 ;HAUTEUR RETRAIT ~ Q253=+750 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q380=+45 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q411=+90 ;ANGLE INITIAL AXE A ~ Q412=+270 ;ANGLE FINAL AXE A ~ Q413=+45 ;ANGLE REGL. AXE A ~ Q414=+4 ;POINTS MESURE AXE A ~ Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B ~ Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B ~ Q417=+0 ;ANGLE REGL. AXE B ~ Q418=+2 ;POINTS MESURE AXE B ~ Q419=+90 ;ANGLE INITIAL AXE C ~ Q420=+270 ;ANGLE FINAL AXE C ~ Q421=+0 ;ANGLE REGL. AXE C ~ Q422=+3 ;POINTS MESURE AXE C ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q431=+3 ;PRESELECTION VALEUR ~ Q432=+0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 373 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Mesurer la dérive des axes à intervalles réguliers. Installer le palpeur. Activer le point d'origine sur la bille étalon Etalonner la cinématique avec le cycle 452. Durant toute la procédure, vous ne pouvez pas modifier le point d'origine, ni la position de la bille d'étalonnage. Compenser la dérive. 11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 13 TCH PROBE 452 COMPENSATION PRESET ~ 374 Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q408=+0 ;HAUTEUR RETRAIT ~ Q253=+9999 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q380=+45 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A ~ Q412=+90 ;ANGLE FINAL AXE A ~ Q413=+45 ;ANGLE REGL. AXE A ~ Q414=+4 ;POINTS MESURE AXE A ~ Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B ~ Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B ~ Q417=+0 ;ANGLE REGL. AXE B ~ Q418=+2 ;POINTS MESURE AXE B ~ Q419=+90 ;ANGLE INITIAL AXE C ~ Q420=+270 ;ANGLE FINAL AXE C ~ Q421=+0 ;ANGLE REGL. AXE C ~ Q422=+3 ;POINTS MESURE AXE C ~ Q423=+3 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q432=+0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) 9.4.4 Fonction journal Après avoir exécuté le cycle 452, la commande génère un rapport (TCHPRAUTO.html) et enregistre le fichier de rapport dans le répertoire où se trouve le programme CN associé. Le rapport contient les données suivantes : Date et heure de création du fichier journal Chemin d'accès au programme CN à partir duquel le cycle a été exécuté Nom de l'outil Cinématique active Mode utilisé Angles d'attaque Pour chaque axe rotatif étalonné : Angle initial Angle final Nombre de points de mesure Rayon du cercle de mesure Jeu à l'inversion moyen, si Q423>0 Positions des axes Écart standard (dispersion) Écart maximal Erreur angulaire Valeurs de correction sur tous les axes (décalage de point d'origine) Position des axes rotatifs qui ont été contrôlés avant la compensation du preset (se réfère au début de la chaîne cinématique de transformation, généralement sur le nez de la broche) Position des axes rotatifs qui ont été contrôlés après la compensation du preset (se réfère au début de la chaîne cinématique de transformation, généralement sur le nez de la broche) Erreur moyenne de positionnement Fichiers SVG avec diagrammes : erreurs mesurées et optimisées des positions de mesure individuelles. Ligne rouge : positions mesurées Ligne verte : valeurs optimisées Description du diagramme : désignation de l'axe en fonction de l'axe rotatif, par exemple EYC = écarts de l'axe Y en fonction de l'axe C Axe X du diagramme : position de l'axe rotatif en degrés ° Axe Y du diagramme : écarts des positions en mm Exemple de mesure EYC : écarts de l'axe Y en fonction de l'axe C HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 375 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE 9.5 Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE Programmation ISO G453 Application Consultez le manuel de votre machine ! Vous aurez besoin de l'option logicielle KinematicsOpt (option 48). Cette fonction doit être activée et adaptée par le constructeur de la machine. Pour pouvoir utiliser ce cycle, le constructeur de votre machine doit d'abord définir et configurer un tableau de compensation (*.kco) et procéder à des paramétrages supplémentaires. Z X Même si votre machine a déjà été optimisée en ce qui concerne les erreurs de position (par exemple avec le cycle 451), des erreurs résiduelles peuvent être constatées au point central de l'outil (Tool Center Point, TCP) lors de l'inclinaison des axes rotatifs. Elles peuvent, par exemple, résulter d'erreurs que présentent certains composants des axes rotatifs montés en tête (par exemple erreur d'un palier). Le cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE permet de déterminer et de compenser les erreurs des têtes pivotantes en fonction de la position des axes rotatifs. Dès que vous souhaitez renseigner des valeurs de compensation avec ce cycle, le cycle nécessite l'option KinematicsComp (option #52). Ce cycle vous permet de mesurer à l'aide d'un palpeur 3D TS une bille étalon HEIDENHAIN que vous fixez sur la table de la machine. Le cycle amène alors automatiquement le palpeur aux positions qui sont disposées tout autour de la bille étalon, formant ainsi une grille. Le constructeur de votre machine définit les positions des axes inclinés. Les positions peuvent être situées dans trois dimensions. (Chaque dimension correspond à un axe rotatif.) Après l'opération de palpage sur la bille, les erreurs peuvent être compensées par un tableau multidimensionnel. Le constructeur de votre machine définit ce tableau de compensation (*.kco), ainsi que l'emplacement auquel il devra être enregistré. Quand vous travaillez avec le cycle 453, vous l'exécutez à plusieurs positions différentes dans la zone d’usinage. Vous pouvez ainsi vérifier immédiatement si la compensation effectuée avec le cycle 453 a les effets positifs souhaités sur la précision de la machine. Ce type de compensation ne convient pour la machine concernée que si les mêmes valeurs de correction apportent les améliorations escomptées à plusieurs positions. Dans le cas contraire, cela veut dire que les erreurs ne relèvent pas des axes rotatifs. 376 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE Effectuer la mesure avec le cycle 453 dans un état où les erreurs de position des axes rotatifs ont été optimisées. Pour cela, travaillez avant avec le cycle 451 par exemple. HEIDENHAIN conseille d'utiliser des billes étalons KKH 250 (numéro ID 655475-01) ou KKH 100 (numéro ID 655475-02), qui présentent une rigidité particulièrement élevée et qui sont spécialement conçues pour l'étalonnage de machines. Si vous êtes intéressés, merci de bien vouloir prendre contact avec HEIDENHAIN. La commande optimise la précision de votre machine. À cet effet, elle mémorise automatiquement les valeurs de compensation dans un tableau de compensation (*kco) à la fin de l’opération de mesure. (avec le mode Q406=1) Déroulement du cycle 1 Fixez la bille étalon en faisant attention au risque de collision. 2 En mode Manuel, définir le point d'origine au centre de la bille ou, si Q431=1 ou Q431=3 : positionner manuellement le palpeur sur l'axe de palpage au-dessus de la bille étalon et au centre de la bille dans le plan d'usinage. 3 Sélectionner le mode d'exécution de programme et lancer le programme CN 4 Le cycle est exécuté en fonction de Q406 (-1=supprimer / 0=contrôler / 1=compenser). Pendant la définition du point d'origine, le rayon programmé de la bille étalon n'est surveillé que lors de la deuxième mesure. En effet, lorsque le prépositionnement de la bille étalon est imprécis et que vous procédez ensuite à une définition du point d'origine, la bille étalon est palpée deux fois. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 377 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE 9.5.1 Différents modes (Q406) Mode Supprimer Q406 = -1 (option #52 KinematicsComp) Aucun mouvement des axes n'a lieu. La CN inscrit "0" pour toutes les valeurs du tableau de correction (*.kco). Par conséquent, aucune correction supplémentaire n'agit sur la cinématique actuellement sélectionnée. Mode Contrôler Q406 = 0 La commande effectue les opérations de palpage sur la bille étalon. Les résultats sont sauvegardés dans un journal au format .html et sauvegardés dans le même répertoire que le programme CN. Mode Compenser Q406 = 1(option #52 KinematicsComp) La commande effectue des opérations de palpage sur la bille étalon. La CN relève les écarts (erreurs) dans le tableau de correction (*.kco) : le tableau est actualisé et les corrections sont immédiatement appliquées. Les résultats sont sauvegardés dans un journal au format .html et sauvegardés dans le même répertoire que le programme CN. 9.5.2 Choix de la position de la bille étalon sur la table de la machine En principe, vous pouvez fixer la bille étalon à n'importe quel endroit accessible sur la table de la machine, mais également sur les dispositifs de serrage ou les pièces. Il est cependant conseiller de fixer la bille étalon aussi près que possible de la future position d'usinage. Choisir la position de la bille étalon sur la table de la machine de manière à ce que l'opération de mesure n'engendre pas de collision. 9.5.3 Remarques Vous aurez besoin de l'option logicielle KinematicsOpt (option 48). Vous aurez besoin de l'option logicielle KinematicsComp (option 52). Cette fonction doit être activée et adaptée par le constructeur de la machine. Le constructeur de votre machine définit l’emplacement où sera enregistré le tableau de compensation (*.kco). REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez ce cycle, aucune rotation de base (ou aucune rotation de base 3D) ne doit être active. Le cas échéant, la CN supprime les valeurs que contiennent les colonnes SPA, SPB et SPC du tableau de points d'origine. À la fin du cycle, il vous faudra définir de nouveau une rotation de base (ou une rotation de base 3D) pour éviter tout risque de collision. Désactiver la rotation de base avant d'exécuter le cycle. Après une optimisation, définir de nouveau le point d'origine et la rotation de base. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Avant de lancer le cycle, veillez à ce que la fonction M128 ou FUNCTION TCPM soit désactivée. 378 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE Les cycles 453, 451 et 452 se quittent, en mode Automatique, avec une 3D-ROT qui concorde avec la position des axes rotatifs. Avant de définir le cycle, vous devez soit définir et activer le point d'origine au centre de la bille étalon, soit définir en conséquence le paramètre Q431 sur 1 ou 3. Pour l'avance de positionnement à la hauteur de palpage dans l'axe du palpeur, la CN utilise la plus petite valeur entre le paramètre Paramètres du cycle Q253 et la valeur FMAX du tableau de palpeurs. En principe, la CN exécute le mouvement des axes rotatifs avec l'avance de positionnement Q253 et la surveillance du palpeur désactivée. Programmation en pouces (inch) : la CN émet en principe les résultats de mesure et les données du rapport en mm. Si vous avez activé l'initialisation du point d’origine avant l’étalonnage (Q431 = 1/3), vous déplacez alors le palpeur à proximité du centre, à la distance d’approche (Q320 + SET_UP), au-dessus de la bille étalon avant de démarrer le cycle. Si votre machine est équipée d'une broche asservie, il faudra activer l'actualisation angulaire dans le tableau des palpeurs (colonne TRACK). En général, cela permet d'améliorer la précision des mesures réalisées avec un palpeur 3D. Informations en lien avec les paramètres machine Le paramètre machine mStrobeRotAxPos (n°204803) permet au constructeur de la machine de définir la modification maximale autorisée d'une transformation. Si la valeur est différente de -1 (la fonction M positionne les axes rotatifs), ne démarrez une mesure que si tous les axes rotatifs sont à 0°. Avec le paramètre machine maxDevCalBall (n°204802), le constructeur de la machine définit l'écart de rayon maximal de la bille étalon. À chaque procédure de palpage, la CN commence par déterminer le rayon de la bille étalon. Si le rayon de la bille déterminé diverge plus que ce que vous avez défini au paramètre machine maxDevCalBall (n°204802) par rapport au rayon de la bille programmé, la CN émet un message d'erreur et met fin à la mesure. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 379 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE 9.5.4 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q406 Mode (-1/0/+1) Pour définir si la commande doit écrire les valeurs du tableau de compensation (*.kco) avec la valeur 0, vérifier ou compenser les écarts actuellement disponibles. Un rapport (*.html) est généré. -1 : supprimer les valeurs dans le tableau de compensation (*.kco). Les valeurs permettant de compenser les erreurs de position du TCP sont définies à la valeur 0 dans le tableau de compensation (*.kco). Aucune position de mesure n'est palpée. Aucun résultat n'est émis dans le rapport (*.html). (option #52 KinematicsComp nécessaire) 0 : vérifier les erreurs de position du TCP. La commande mesure les erreurs de position du TCP en fonction de la position des axes rotatifs, mais n'entre aucune donnée dans le tableau de compensation (*kco). La commande affiche l'écart standard et l'écart maximal dans un rapport (*.html). 1 : compenser les erreurs de position du TCP. La commande mesure les erreurs de position du TCP en fonction de la position des axes rotatifs et enregistre les écarts dans le tableau de compensation (*kco). Les compensations sont ensuite immédiatement actives. La commande affiche l'écart standard et l'écart maximal dans un rapport (*.html). (option #52 KinematicsComp nécessaire) Programmation : –1, 0, +1 Q407 Rayon bille calibr. exact? Indiquez le rayon exact de la bille étalon utilisée. Programmation : 0,0001...99,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q408 Hauteur de retrait? 0 : Pas d'approche de la hauteur de retrait. La CN approche la position de mesure suivante sur l'axe à mesurer. Non autorisé pour les axes Hirth ! La CN approche la première position de mesure dans l'ordre suivant A, B et C. >0 : Hauteur de retrait dans le système de coordonnées non incliné de la pièce, dans lequel la CN positionne l'axe de broche avant de positionner l'axe rotatif. La CN positionne en plus le palpeur au point zéro dans le plan d'usinage. La surveillance du palpeur est désactivée dans ce mode. Définir la vitesse de positionnement au paramètre Q253. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...99999,9999 380 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE Figure d'aide Paramètres Q253 Avance de pré-positionnement? Indiquez la vitesse de déplacement de l'outil lors du positionnement en mm/min. Programmation : 0...99999,9999 ou FMAX, FAUTO, PREDEF Q380 Angle réf. axe princip.? Indiquez l'angle de référence (la rotation de base) pour l'acquisition des points de mesure dans le système de coordonnées de la pièce actif. La définition d'un angle de référence peut accroître considérablement la plage de mesure d'un axe. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...360 Q423 Nombre de palpages? Vous définissez ici le nombre de palpages que la CN doit exécuter pour mesurer la bille étalon dans le plan. Moins les points de mesure sont nombreux, plus la vitesse est élevée ; plus les points sont nombreux, plus la précision de mesure est grande. Programmation : 3...8 Q431 Présélection valeur (0/1/2/3)? Pour définir si la CN doit définir automatiquement le point d'origine actif au centre de la bille : 0 : ne définir automatiquement le point d'origine au centre de la bille ; définir manuellement le point d'origine avant le début du cycle. 1 : définir automatiquement le point d'origine avant la mesure au centre de la bille (le point d'origine actif est écrasé) ; prépositionner manuellement le palpeur au-dessus de la bille, avant le début du cycle. 2 : définir automatiquement le point d'origine au centre de la bille après la mesure (le point d'origine actif est écrasé) ; définir manuellement le point d'origine avant le début du cycle. 3 : définir le point d'origine au centre de la bille, avant et après la mesure (le point d'origine actif est écrasé) ; prépositionner manuellement le palpeur au-dessus de la bille étalon avant le début du cycle. Programmation : 0, 1, 2, 3 Palpage avec le cycle 453 11 TCH PROBE 453 GRILLE CINEMATIQUE ~ Q406=+0 ;MODE ~ Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q408=+0 ;HAUTEUR RETRAIT ~ Q253=+750 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q380=+0 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q431=+0 ;PRESELECTION VALEUR HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 381 9 Cycles de palpage : Mesure automatique de la cinématique | Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE 9.5.5 Fonction journal Après l'exécution du cycle 453, la commande génère un rapport (TCHPRAUTO.html) qui est enregistré dans le répertoire où se trouve le programme CN actuel. Il contient les données suivantes : Date et heure de création du fichier journal Chemin d'accès au programme CN à partir duquel le cycle a été exécuté Numéro et nom de l'outil actif Mode Données mesurées : écart standard et écart maximal Information indiquant la position en degrés (°) où l’écart maximal a été constaté Nombre de positions de mesure 382 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Principes de base 10.1 Principes de base 10.1.1 Vue d'ensemble Consultez le manuel de votre machine ! Il est possible que tous les cycles ou fonctions décrits ici ne soient pas disponibles sur votre machine. Vous aurez besoin de l'option 17. La CN doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation du palpeur. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles de palpage 400 à 499. Il existe un risque de collision ! N'activez pas les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Grâce au palpeur d'outils et aux cycles d'étalonnage d'outils de la CN, vous pouvez mesurer automatiquement les outils : les valeurs de correction de longueur et de rayon sont stockées dans le tableau d'outils et automatiquement calculées à la fin du cycle de palpage. Modes d'étalonnage disponibles : Etalonnage de l'outil, avec l'outil à l'arrêt Etalonnage de l'outil, avec l'outil en rotation Etalonnage dent par dent Cycle 384 Appel En savoir plus 480 30 ETALONNAGE TT #Etalonnage du palpeur d'outils DEF activé Page 388 481 31 LONGUEUR D'OUTIL Mesure de la longueur d'outil DEF activé Page 391 482 32 RAYON D'OUTIL Mesure du rayon d'outil DEF activé Page 395 483 33 MESURER OUTIL Mesure de la longueur et du rayon d'outil DEF activé Page 399 484 ETALONNAGE TT IR Etalonnage du palpeur d'outils, par ex. palpeur d'outils infrarouge DEF activé Page 403 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE (option #50) Mesure d'outils tournants DEF activé Page 407 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Principes de base 10.1.2 Différences entre les cycles 30 à 33 et 480 à 483 Les fonctions et le déroulement des cycles sont absolument identiques. Les seules différentes qui existent entre les cycles 30 à 33 et les cycles 480 à 483 sont les suivantes : Les cycles 480 à 483 sont également disponibles en DIN/ISO, sous G481 à G483. Les cycles 481 à 483 utilisent le paramètre fixe Q199 au lieu d'un paramètre d'état de la mesure personnalisable. 10.1.3 Définir les paramètres machine Les cycles de palpage 480, 481, 482, 483, 484 peuvent être masqués avec le paramètre machine optionnel hideMeasureTT (n°128901). Remarques concernant la programmation et l’utilisation : Avant de travailler avec les cycles de palpage, vous devez vous assurer que tous les paramètres machine qui se trouvent sous ProbeSettings > CfgTT (n°122700) et CfgTTRoundStylus (n°114200) ou sous CfgTTRectStylus (n°114300) ont été définis. Pour l'étalonnage avec la broche à l'arrêt, la CN utilise l'avance de palpage du paramètre machine probingFeed (n°122709). Pour l'étalonnage avec outil en rotation, la commande calcule automatiquement la vitesse de rotation broche et l'avance de palpage. La vitesse de rotation broche est calculée de la manière suivante : n = maxPeriphSpeedMeas / (r • 0,0063) avec n: maxPeriphSpeedMeas : r: Vitesse de rotation [tours/min.] Vitesse de coupe max. admissible [m/ min.] Rayon d'outil actif [mm] L'avance de palpage se calcule comme suit : v = tolérance de mesure • n avec v: Tolérance de mesure : n: Avance de palpage [mm/min] Tolérance de mesure [mm], dépend de maxPeriphSpeedMeas Vitesse de rotation [tr/mn] HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 385 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Principes de base probingFeedCalc (n°122710) permet de calculer l'avance de palpage : probingFeedCalc (n°122710) = ConstantTolerance : La tolérance de mesure reste constante, indépendamment du rayon d'outil. En présence de gros outils, l'avance de palpage a néanmoins tendance à se rapprocher de zéro. Plus la vitesse de coupe maximale (maxPeriphSpeedMeas n° 122712) et la tolérance admissible (measureTolerance1 n° 122715) sélectionnées sont faibles, plus cet effet est rapide. probingFeedCalc (n°122710) = VariableTolerance : La tolérance de mesure varie en même temps que l'augmentation du rayon d'outil. Cela assure une avance de palpage suffisante même en présence d'outils à grand rayon. La commande modifie la tolérance de mesure selon le tableau suivant : Rayon d'outil Tolérance de mesure Jusqu’à 30 mm. measureTolerance1 30 à 60 mm 2 • measureTolerance1 60 à 90 mm 3 • measureTolerance1 90 à 120 mm 4 • measureTolerance1 probingFeedCalc (n° 122710) = ConstantFeed: L'avance de palpage reste constante, mais plus le rayon d'outil est grand, plus l'erreur de mesure croît de manière linéaire : Tolérance de mesure = (r • measureTolerance1) / 5 mm) avec r: measureTolerance1 : 386 Rayon d'outil actif [mm] Erreur de mesure max. admissible HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Principes de base 10.1.4 Données des outils de fraisage et de tournage dans le tableau d'outils Abrév. Données Dialogue CUT Nombre de dents de l'outil (20 dents max.) Nombre de dents? LTOL Écart admissible par rapport à la longueur d'outil L pour la détection de l'usure. Si la valeur programmée est dépassée, la commande verrouille l'outil (état L). Plage de programmation : 0,0000 à 5,0000 mm Tolérance d'usure: longueur? RTOL Écart admissible par rapport au rayon d'outil R pour la détection de l'usure. Si la valeur programmée est dépassée, la commande verrouille l'outil (état L). Plage de programmation : 0,0000 à 5,0000 mm Tolérance d'usure: rayon? DIRECT. Sens de coupe de l'outil pour la mesure avec un outil en rotation Sens d'usinage (M3 = –)? R-OFFS Etalonnage de la longueur : décalage de l'outil entre le centre du stylet et le centre de l'outil. Configuration par défaut : aucune valeur indiquée (décalage = rayon de l'outil) Désaxage outil: rayon? L-OFFS Étalonnage du rayon : décalage supplémentaire de l'outil par rapport à l'offsetToolAxis, entre l'arête supérieure du stylet et l'arête inférieure de l'outil. Valeur par défaut : 0 Désaxage outil: longueur? LBREAK Écart admissible par rapport à la longueur de l'outil L pour la détection de bris. Si la valeur programmée est dépassée, la commande verrouille l'outil (état L). Plage de programmation : 0,0000 à 9,0000 mm Tolérance de rupture: longueur? RBREAK Écart admissible par rapport au rayon d'outil R pour la détection de bris. Si la valeur programmée est dépassée, la commande verrouille l'outil (état L). Plage de programmation : 0,0000 à 9,0000 mm Tolérance de rupture: rayon? HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 387 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Principes de base Exemples de types d'outils courants 10.2 Type d'outil CUT R-OFFS L-OFFS Foret Sans fonction 0: Pas de décalage nécessaire car la pointe du foret doit être mesurée. Fraise 2 tailles 4: quatre dents R: Un décalage est requis si le diamètre de l'outil est supérieur au diamètre du plateau du TT. 0: Pas de décalage supplémentaire nécessaire pour l'étalonnage du rayon. Le décalage utilisé provient du paramètre offsetToolAxis (n°122707). Fraise boule de 10 mm de diamètre 4: quatre dents 0: Pas de décalage nécessaire car le pôle sud de la boule doit être mesuré. 5: Avec un diamètre de 10 mm, le rayon d'outil est défini comme décalage. Si cela n'est pas le cas, le diamètre de la fraise boule sera mesuré trop bas. Le diamètre de l'outil est incorrect. Cycle 30 ou 480 ETALONNAGE TT Programmation ISO G480 Application Consultez le manuel de votre machine ! Le TT s'étalonne avec le cycle de palpage 30 ou 480 (voir "Différences entre les cycles 30 à 33 et 480 à 483", Page 385). La procédure d'étalonnage se déroule automatiquement. La CN détermine également de manière automatique l'excentricité de l'outil d'étalonnage. Pour cela, elle fait tourner la broche de 180° à la moitié du cycle d'étalonnage. Le TT s'étalonne avec le cycle de palpage 30 ou 480 . 388 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 30 ou 480 ETALONNAGE TT Palpeur C'est un élément de palpage de forme ronde ou carrée qui vous sert de palpeur. Elément de palpage de forme carrée Pour un élément de palpage de forme carrée, le constructeur de la machine peut indiquer aux paramètres optionnels detectStylusRot (n°114315) et tippingTolerance (n°114319) que l'angle de torsion et l'angle d'inclinaison vont être calculés. Le fait de calculer l'angle de torsion permet de le compenser lors de la mesure des outils. La CN émet un avertissement lorsque l'angle d'inclinaison est dépassé. Les valeurs déterminées sont visibles dans l'affichage d'état TT. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution Au moment de serrer le palpeur d'outil, veillez à ce que les arêtes de l'élément de palpage de forme parallélépipédique soient le plus possible parallèles aux axes. L'angle de torsion doit être inférieur à 1° et l'angle d'inclinaison inférieur à 0,3°. Outil d'étalonnage Utiliser comme outil d'étalonnage une pièce parfaitement cylindrique, par exemple une tige cylindrique. La CN mémorise les valeurs d'étalonnage et en tient compte lors des mesures d'outils suivantes. Déroulement du cycle 1 Fixer l'outil d'étalonnage. Utiliser comme outil d'étalonnage une pièce parfaitement cylindrique, par exemple une tige cylindrique 2 Positionner manuellement l’outil d’étalonnage au-dessus du centre du TT, dans le plan d’usinage 3 Positionner l’outil d’étalonnage dans l'axe d’outil à environ 15 mm + distance d'approche au-dessus du TT 4 Le premier mouvement de la CN s'effectue le long de l'axe d'outil. L'outil se déplace d'abord à la hauteur de sécurité qui correspond à la distance d'approche + 15 mm. 5 La procédure d’étalonnage le long de l’axe d’outil démarre. 6 L’étalonnage se fait ensuite dans le plan d'usinage. 7 La CN commence par positionner l'outil d'étalonnage dans le plan d'usinage, à une valeur qui est égale à 11 mm + rayon TT + distance d’approche. 8 Puis la CN fait descendre l'outil le long de l'axe d'outil et l’opération d’étalonnage démarre. 9 Pendant la procédure d’étalonnage, la CN exécute les déplacements en carré. 10 La CN mémorise les valeurs d'étalonnage et en tient compte lors des mesures d'outils suivantes. 11 Pour finir, la CN fait revenir la tige de palpage à la distance d'approche, le long de l'axe d’outil, et la positionne au centre du TT. Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Avant l'étalonnage, vous devez indiquer dans le tableau d'outils TOOL.T le rayon et la longueur exacts de l'outil d'étalonnage. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 389 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 30 ou 480 ETALONNAGE TT Informations en lien avec les paramètres machine Le paramètre machine CfgTTRoundStylus (n°114200) ou CfgTTRectStylus (n°114300) vous permet de définir le fonctionnement du cycle d'étalonnage. Consultez le manuel de votre machine. Au paramètre machine centerPos, vous définissez la position du TT dans la zone de travail de la machine. Si vous modifiez la position du TT sur la table et/ou un paramètre machine centerPos, vous devrez étalonner de nouveau le TT. Le paramètre machine probingCapability (n°122723) permet au constructeur de la machine de définir le fonctionnement du cycle. Ce paramètre permet entre autres de mesurer la longueur de l'outil avec une broche immobile et, en même temps, de bloquer une mesure du rayon et des dents de l'outil. 10.2.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q260 Hauteur de securite? Introduire la position dans l'axe de broche à l'intérieur de laquelle aucune collision ne peut se produire avec les pièces ou matériels de serrage. La hauteur de sécurité se réfère au point d'origine pièce courant. Si la hauteur de sécurité que vous programmez est si petite que la pointe de l'outil se trouve en dessous de l'arête supérieure du plateau, la CN positionne automatiquement l'outil d'étalonnage au-dessus du plateau (zone de sécurité indiquée au paramètre safetyDistToolAx (n°114203)). Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Exemple de nouveau format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 480 ETALONNAGE TT ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE Exemple d'ancien format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 30.0 ETALONNAGE TT 13 TCH PROBE 30.1 HAUT.:+90 390 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 31 ou 481 LONGUEUR D'OUTIL 10.3 Cycle 31 ou 481 LONGUEUR D'OUTIL Programmation ISO G481 Application Consultez le manuel de votre machine ! Pour mesurer la longueur de l'outil, programmez le cycle de palpage 31 ou 482 (voir "Différences entre les cycles 30 à 33 et 480 à 483", Page 385). Vous pouvez déterminer la longueur d'outil de trois manières différentes par l'intermédiaire d'un paramètre : Si le diamètre de l'outil est supérieur au diamètre de la surface de mesure du TT, étalonnez avec un outil en rotation. Si le diamètre de l'outil est inférieur au diamètre de la surface de mesure du TT ou si vous déterminez la longueur de forets ou de fraises boules, étalonnez avec un outil à l'arrêt. Si le diamètre de l'outil est supérieur au diamètre de la surface de mesure du TT, effectuez l'étalonnage dent par dent avec un outil à l'arrêt. Déroulement "Mesure avec un outil tournant" Pour déterminer la dent la plus longue, l'outil à étalonner est décalé au centre du système de palpage et déplacé en rotation sur le plateau de mesure du TT. Dans le tableau d'outils, vous programmez le décalage sous Décalage de l'outil: Rayon (ROFFS). Déroulement de "l'étalonnage avec un outil à l'arrêt" (par ex. pour un foret) L'outil à étalonner est déplacé au centre, au dessus du plateau de mesure. Il se déplace ensuite avec broche à l'arrêt sur le plateau de mesure du TT. Pour cette mesure, vous devez entrer le décalage d'outil : rayon (R-OFFS) dans le tableau d'outils avec la valeur "0". Déroulement de "l'étalonnage dent par dent" La CN positionne l'outil à étalonner à côté de la tête de palpage. La face frontale de l'outil se trouve alors en dessous de l'arête supérieure de la tête de palpage, comme défini au paramètre offsetToolAxis (n°122707). Dans le tableau, sous Décalage d'outil: Longueur (L-OFFS), vous devez définir un décalage supplémentaire. La CN palpe ensuite l'outil en rotation, en radial, pour déterminer l'angle de départ de l'étalonnage dent par dent. La longueur de toutes les dents sont ensuite mesurées par le changement d'orientation de la broche. Pour cette première mesure, programmez l'ETALONNAGE DENTS dans le cycle 31 = 1. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 391 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 31 ou 481 LONGUEUR D'OUTIL Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous réglez stopOnCheck (n°122717) sur FALSE, la CN n'exploitera pas le paramètre de résultat Q199. Le programme CN n'est pas interrompu en cas de dépassement de la tolérance de rupture. Il existe un risque de collision ! Réglez stopOnCheck (n° 122717) sur TRUE Le cas échéant, veillez à ce que le programme CN s'arrête en cas de dépassement de la tolérance de rupture Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Avant d'étalonner des outils pour la première fois, vous devez renseigner approximativement le rayon, la longueur, le nombre de dents et le sens de coupe de l'outil concerné dans le tableau d'outils TOOL.T. L'étalonnage dent par dent est possible pour les outils avec 20 dents au maximum. Les cycles 31 et 481 ne supportent ni les outils de tournage, ni les outils de dressage, ni les palpeurs. Mesure d'outils de rectification Ce cycle tient compte des données de base et des données de correction du tableau TOOLGRIND.GRD, ainsi que des données d'usure et de correction (LBREAK et LTOL) du tableau TOOL.T. Q340: 0 et 1 Selon si un dressage a été défini ou non (INIT_D), les données de base et les données de correction sont modifiées. Le cycle inscrit automatiquement les valeurs aux endroits correspondants du tableau TOOLGRIND.GRD. Respectez la procédure de configuration d'un outil de rectification. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution 392 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 31 ou 481 LONGUEUR D'OUTIL 10.3.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q340 Mode Etalonnage d'outil (0-2)? Pour définir si les données doivent être enregistrées dans le tableau d'outils et comment elles doivent l'être. 0 : la longueur d'outil mesurée est inscrite dans la mémoire L du tableau d'outils TOOL.T et la correction de l'outil est définie comme suit : DL=0. Si le tableau d'outils TOOL.T contient déjà une valeur, celle-ci sera écrasée. 1 : La longueur d'outil mesurée est comparée à la longueur d'outil L du tableau d'outils TOOL.T. La CN calcule l'écart et renseigne ce résultat comme valeur delta DL dans le tableau d'outils TOOL.T. Cet écart est également disponible dans le paramètre Q115. Si la valeur delta est supérieure à la valeur de tolérance d'usure ou de bris admissible pour la longueur d'outil, alors la CN verrouille l'outil (état L dans TOOL.T). 2 : La longueur d'outil mesurée est comparée à la longueur d'outil L du tableau d'outils TOOL.T. La CN calcule l'écart et enregistre la valeur au paramètre Q115. L'entrée sous L ou DL, dans le tableau d'outils, reste vide. Programmation : 0, 1, 2 Tenez compte du comportement des outils de rectification, Informations complémentaires : "Mesure d'outils de rectification", Page 392 Q260 Hauteur de securite? Programmer une position sur l'axe de broche à laquelle il n'y a aucun risque de collision avec les pièces ou les moyens de serrage. La hauteur de sécurité se réfère au point d'origine actif de la pièce. Si vous programmez une hauteur de sécurité si faible que la pointe de l'outil se trouve alors en dessous de l'arête supérieure du plateau, la CN positionnera automatiquement l'outil au-dessus du plateau (zone de sécurité du paramètre safetyDistStylus). Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q341 Etalonnage dents? 0=non/1=oui Pour définir si une mesure dent par dent doit être effectuée (20 dents max. mesurables) Programmation : 0, 1 Exemple de nouveau format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 481 LONGUEUR D'OUTIL ~ Q340=+1 ;CONTROLE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q341=+1 ;ETALONNAGE DENTS HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 393 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 31 ou 481 LONGUEUR D'OUTIL Le cycle 31 contient un paramètre supplémentaire : Figure d'aide Paramètres No. paramètre pour résultat? Numéro de paramètre auquel la CN doit sauvegarder l'état de la mesure : 0.0 : Outil dans la tolérance 1.0 : Outil usé (LTOL dépassé) 2.0 : Outil cassé (LBREAK dépassé) Si vous ne tenez pas exploiter le résultat de la mesure ultérieurement dans le programme CN; répondez à la question du dialogue avec la touche NO ENT. Programmation : 0...1999 Premier étalonnage avec outil en rotation : ancien format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 31.0 LONGUEUR D'OUTIL 13 TCH PROBE 31.1 CONTROLE:0 14 TCH PROBE 31.2 HAUT.::+120 15 TCH PROBE 31.3 ETALONNAGE DENTS:0 Contrôle avec étalonnage dent par dent, mémorisation de l'état dans Q5 : ancien format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 31.0 LONGUEUR D'OUTIL 13 TCH PROBE 31.1 CONTROLE:1 Q5 14 TCH PROBE 31.2 HAUT.:+120 15 TCH PROBE 31.3 ETALONNAGE DENTS:1 394 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 32 ou 482 RAYON D'OUTIL 10.4 Cycle 32 ou 482 RAYON D'OUTIL Programmation ISO G482 Application Consultez le manuel de votre machine ! Pour mesurer le rayon de l'outil, vous devez programmer le cycle de palpage 32 ou 482 (voir "Différences entre les cycles 30 à 33 et 480 à 483", Page 385). Vous pouvez vous servir de paramètres de programmation pour déterminer le rayon d'outil de deux manières : Etalonnage avec outil en rotation Etalonnage avec un outil en rotation, puis étalonnage dent par dent La commande positionne l'outil à étalonner à côté de la tête de palpage. La face frontale de la fraise se trouve alors en dessous de l'arête supérieure de la tête de palpage, comme défini au paramètre offsetToolAxis (n°122707). La commande effectue ensuite un palpage en radial avec un outil en rotation. Si vous souhaitez réaliser en plus un étalonnage dent par dent, le rayon de toutes les dents est étalonné au moyen d'une orientation de la broche. Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous réglez stopOnCheck (n°122717) sur FALSE, la CN n'exploitera pas le paramètre de résultat Q199. Le programme CN n'est pas interrompu en cas de dépassement de la tolérance de rupture. Il existe un risque de collision ! Réglez stopOnCheck (n° 122717) sur TRUE Le cas échéant, veillez à ce que le programme CN s'arrête en cas de dépassement de la tolérance de rupture Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Avant d'étalonner des outils pour la première fois, vous devez renseigner approximativement le rayon, la longueur, le nombre de dents et le sens de coupe de l'outil concerné dans le tableau d'outils TOOL.T. Les cycles 32 et 482 ne supportent ni les outils de tournage, ni les outils de dressage, ni les palpeurs. Mesure d'outils de rectification Ce cycle tient compte des données de base et des données de correction du tableau TOOLGRIND.GRD, ainsi que des données d'usure et de correction (RBREAK et RTOL) du tableau TOOL.T. Q340: 0 et 1 Selon si un dressage a été défini ou non (INIT_D), les données de base et les données de correction sont modifiées. Le cycle inscrit automatiquement les valeurs aux endroits correspondants du tableau TOOLGRIND.GRD. Respectez la procédure de configuration d'un outil de rectification. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 395 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 32 ou 482 RAYON D'OUTIL Informations en lien avec les paramètres machine Le paramètre machine probingCapability (n°122723) permet au constructeur de la machine de définir le fonctionnement du cycle. Ce paramètre permet entre autres de mesurer la longueur de l'outil avec une broche immobile et, en même temps, de bloquer une mesure du rayon et des dents de l'outil. Les outils de forme cylindrique avec revêtement diamant peuvent être étalonnés avec broche à l'arrêt. Pour cela, vous devez définir à 0 le nombre des dents CUT dans le tableau d'outils et adapter le paramètre machine CfgTT. Consultez le manuel de votre machine. 396 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 32 ou 482 RAYON D'OUTIL 10.4.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q340 Mode Etalonnage d'outil (0-2)? Pour définir si les données déterminées doivent être enregistrées dans le tableau d'outils et comment elles doivent l'être. 0 : le rayon d'outil mesuré est inscrit dans le tableau d'outils TOOL.T, sous R, et la correction de l'outil est définie comme suit : DR=0. Si le tableau d'outils TOOL.T contient déjà une valeur, celle-ci sera écrasée. 1 : Le rayon d'outil mesuré est comparé au rayon d'outil R contenu dans TOOL.T. La CN calcule l'écart et renseigne ce résultat comme valeur delta DL dans le tableau d'outils TOOL.T. Cet écart est également disponible dans le paramètre Q116. Si la valeur delta est supérieure à la valeur de tolérance d'usure ou de bris admissible pour le rayon d'outil, la CN verrouille l'outil (état L dans TOOL.T). 2 : Le rayon d'outil mesuré est comparé au rayon d'outil contenu dans TOOL.T. La CN calcule l'écart et l'enregistre au paramètre Q116. L'entrée sous R ou DR, dans le tableau d'outils, reste vide. Programmation : 0, 1, 2 Q260 Hauteur de securite? Programmer une position sur l'axe de broche à laquelle il n'y a aucun risque de collision avec les pièces ou les moyens de serrage. La hauteur de sécurité se réfère au point d'origine actif de la pièce. Si vous programmez une hauteur de sécurité si faible que la pointe de l'outil se trouve alors en dessous de l'arête supérieure du plateau, la CN positionnera automatiquement l'outil au-dessus du plateau (zone de sécurité du paramètre safetyDistStylus). Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q341 Etalonnage dents? 0=non/1=oui Pour définir si une mesure dent par dent doit être effectuée (20 dents max. mesurables) Programmation : 0, 1 Exemple de nouveau format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 482 RAYON D'OUTIL ~ Q340=+1 ;CONTROLE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q341=+1 ;ETALONNAGE DENTS HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 397 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 32 ou 482 RAYON D'OUTIL Le cycle 32 contient un paramètre supplémentaire : Figure d'aide Paramètres No. paramètre pour résultat? Numéro de paramètre auquel la CN enregistre l'état de la mesure : 0.0 : Outil dans la tolérance 1.0 : Outil usé (RTOL dépassé) 2.0 : Outil cassé (RBREAK dépassé) Si vous ne tenez pas exploiter le résultat de la mesure ultérieurement dans le programme CN; répondez à la question du dialogue avec la touche NO ENT. Programmation : 0...1999 Premier étalonnage avec outil en rotation : ancien format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 32.0 RAYON D'OUTIL 13 TCH PROBE 32.1 CONTROLE:0 14 TCH PROBE 32.2 HAUT.:+120 15 TCH PROBE 32.3 ETALONNAGE DENTS:0 Contrôle avec étalonnage dent par dent, mémorisation de l'état dans Q5 : ancien format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 32.0 RAYON D'OUTIL 13 TCH PROBE 32.1 CONTROLE:1 Q5 14 TCH PROBE 32.2 HAUT.:+120 15 TCH PROBE 32.3 ETALONNAGE DENTS:1 398 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 33 ou 483 MESURER OUTIL 10.5 Cycle 33 ou 483 MESURER OUTIL Programmation ISO G483 Application Consultez le manuel de votre machine ! Pour mesurer complètement l'outil (longueur et rayon), programmez le cycle de palpage 33 ou 483 (voir "Différences entre les cycles 30 à 33 et 480 à 483", Page 385). Le cycle convient particulièrement à un premier étalonnage d'outils. Il représente en effet un gain de temps considérable comparé à l'étalonnage dent par dent de la longueur et du rayon. Vous pouvez étalonner l'outil de deux manières différentes par l'intermédiaire de paramètres : étalonnage avec l'outil en rotation Etalonnage avec un outil en rotation, puis étalonnage dent par dent Mesure avec un outil tournant : La CN mesure l'outil selon une procédure figée au préalable. Dans un premier temps (si possible), la longueur de l'outil est mesurée, puis le rayon de l'outil. Mesure des dents individuelles : La CN mesure l'outil selon une procédure figée au préalable. D'abord le rayon d'outil est étalonné; suivi de la longueur d'outil. L'opération de mesure se déroule selon les différentes étapes des cycles de mesure 31, 32, 481 et 482. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 399 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 33 ou 483 MESURER OUTIL Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous réglez stopOnCheck (n°122717) sur FALSE, la CN n'exploitera pas le paramètre de résultat Q199. Le programme CN n'est pas interrompu en cas de dépassement de la tolérance de rupture. Il existe un risque de collision ! Réglez stopOnCheck (n° 122717) sur TRUE Le cas échéant, veillez à ce que le programme CN s'arrête en cas de dépassement de la tolérance de rupture Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Avant d'étalonner des outils pour la première fois, vous devez renseigner approximativement le rayon, la longueur, le nombre de dents et le sens de coupe de l'outil concerné dans le tableau d'outils TOOL.T. Les cycles 33 et 483 ne supportent ni les outils de tournage, ni les outils de dressage, ni les palpeurs. Mesure d'outils de rectification Ce cycle tient compte des données de base et des données de correction du tableau TOOLGRIND.GRD, ainsi que des données d'usure et de correction (LBREAK, RBREAK, LTOL et RTOL) du tableau TOOL.T. Q340: 0 et 1 Selon si un dressage a été défini ou non (INIT_D), les données de base et les données de correction sont modifiées. Le cycle inscrit automatiquement les valeurs aux endroits correspondants du tableau TOOLGRIND.GRD. Respectez la procédure de configuration d'un outil de rectification. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution Informations en lien avec les paramètres machine Le paramètre machine probingCapability (n°122723) permet au constructeur de la machine de définir le fonctionnement du cycle. Ce paramètre permet entre autres de mesurer la longueur de l'outil avec une broche immobile et, en même temps, de bloquer une mesure du rayon et des dents de l'outil. Les outils de forme cylindrique avec revêtement diamant peuvent être étalonnés avec broche à l'arrêt. Pour cela, vous devez définir à 0 le nombre des dents CUT dans le tableau d'outils et adapter le paramètre machine CfgTT. Consultez le manuel de votre machine. 400 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 33 ou 483 MESURER OUTIL 10.5.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q340 Mode Etalonnage d'outil (0-2)? Pour définir si les données doivent être enregistrées dans le tableau d'outils et comment elles doivent l'être. 0 : la longueur et le rayon d'outil mesurés sont mémorisés dans le tableau d'outils TOOL.T, respectivement sous L et R et les corrections d'outil sont définies comme suit : DL=0 et DR=0. Si le tableau d'outils TOOL.T contient déjà une valeur, celle-ci sera écrasée. 1 : La longueur et le rayon d'outil mesurés sont comparés à la longueur L et au rayon R de l'outil définis dans TOOL.T. La CN calcule l'écart et le reporte comme valeur delta DL ou DR dans TOOL.T. Cet écart se trouve aussi au paramètre Q Q115 et au paramètre Q116. Si la valeur delta est supérieure à la valeur de tolérance d'usure ou de bris admissible pour la longueur d'outil, la CN verrouille l'outil (état L dans TOOL.T). 2 : La longueur et le rayon d'outil mesurés sont comparés à la longueur L et au rayon R de l'outil définis dans TOOL.T. La CN calcule l'écart et enregistre la valeur au paramètre Q115 ou Q116. Dans le tableau d'outils, l'entrée sous L, R ou DL, DR reste vide. Programmation : 0, 1, 2 Q260 Hauteur de securite? Programmer une position sur l'axe de broche à laquelle il n'y a aucun risque de collision avec les pièces ou les moyens de serrage. La hauteur de sécurité se réfère au point d'origine actif de la pièce. Si vous programmez une hauteur de sécurité si faible que la pointe de l'outil se trouve alors en dessous de l'arête supérieure du plateau, la CN positionnera automatiquement l'outil au-dessus du plateau (zone de sécurité du paramètre safetyDistStylus). Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q341 Etalonnage dents? 0=non/1=oui Pour définir si une mesure dent par dent doit être effectuée (20 dents max. mesurables) Programmation : 0, 1 Exemple de nouveau format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 483 MESURER OUTIL ~ Q340=+1 ;CONTROLE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q341=+1 ;ETALONNAGE DENTS HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 401 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 33 ou 483 MESURER OUTIL Le cycle 33 contient un paramètre supplémentaire : Figure d'aide Paramètres No. paramètre pour résultat? Numéro de paramètre auquel la CN sauvegarde l'état de la mesure : 0.0 : Outil dans la tolérance 1.0 : Outil usé (LTOL ou/et RTOL dépassé) 2.0 : Outil cassé (valeur LBREAK ou/et RBREAK dépassée(s)) Si vous ne tenez pas à exploiter ultérieurement le résultat de mesure dans le programme CN, répondez à la question du dialogue avec la touche NO ENT. Programmation : 0...1999 Premier étalonnage avec outil en rotation : ancien format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 33.0 MESURER OUTIL 13 TCH PROBE 33.1 CONTROLE:0 14 TCH PROBE 33.2 HAUT.:+120 15 TCH PROBE 33.3 ETALONNAGE DENTS:0 Contrôle avec étalonnage dent par dent, mémorisation de l'état dans Q5 : ancien format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 33.0 MESURER OUTIL 13 TCH PROBE 33.1 CONTROLE:1 Q5 14 TCH PROBE 33.2 HAUT.:+120 15 TCH PROBE 33.3 ETALONNAGE DENTS:1 402 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 484 ETALONNAGE TT IR 10.6 Cycle 484 ETALONNAGE TT IR Programmation ISO G484 Application Le cycle 484 vous permet d'étalonner un palpeur d'outils, par exemple le palpeur pour table infrarouge sans fil TT 460. La procédure d'étalonnage peut être exécutée avec ou sans intervention manuelle. Avec intervention manuelle : Si Q536 est égal à 0, la CN effectue un arrêt avant l'opération d'étalonnage. Il vous faudra ensuite positionner manuellement l'outil au-dessus du centre du palpeur d'outil. Sans intervention manuelle : Si Q536 est égal 1, la CN exécute automatiquement le cycle. Le cas échéant, il vous faudra programmer un prépositionnement au préalable. Cela dépendra de la valeur du paramètre Q523 POSITION TT. Mode opératoire du cycle Consultez le manuel de votre machine ! Le constructeur de la machine définit le fonctionnement du cycle. Pour étalonner votre palpeur d'outil, programmez le cycle de palpage 484. Au paramètre Q536, vous pouvez définir si le cycle doit être exécuté avec ou sans intervention manuelle. Palpeur Utilisez un élément de palpage de forme ronde ou carrée en guise de palpeur. Elément de palpage carré : Pour un élément de palpage de forme carrée, le constructeur de la machine peut indiquer aux paramètres optionnels detectStylusRot (n°114315) et tippingTolerance (n°114319) que l'angle de torsion et l'angle d'inclinaison vont être calculés. Le fait de calculer l'angle de torsion permet de le compenser lors de la mesure des outils. La CN émet un avertissement lorsque l'angle d'inclinaison est dépassé. Les valeurs déterminées sont visibles dans l'affichage d'état TT. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration et exécution Au moment de serrer le palpeur d'outils, veillez à ce que les arêtes de l'élément de palpage de forme carrée soit le plus possible parallèles aux axes. L'angle de torsion doit être inférieur à 1° et l'angle d'inclinaison inférieur à 0,3°. Outil d'étalonnage : Utiliser comme outil d'étalonnage une pièce parfaitement cylindrique, par exemple une tige cylindrique. Indiquer dans le tableau d'outils TOOL.T le rayon et la longueur exacts de l'outil d'étalonnage. À la fin de la procédure d'étalonnage, la CN mémorise les valeurs d'étalonnage et en tient compte pour les étalonnages d'outil suivants. L'outil d'étalonnage devrait présenter un diamètre supérieur à 15 mm et sortir d'environ 50 mm du mandrin de serrage. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 403 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 484 ETALONNAGE TT IR Q536=0 : avec intervention manuelle avant l'opération d'étalonnage Procédez comme suit : Installer l'outil d'étalonnage Lancer un cycle d'étalonnage La CN interrompt le cycle d'étalonnage et ouvre une boîte de dialogue . Positionner manuellement l'outil d'étalonnage au-dessus du centre du palpeur d'outils. Assurez-vous que l'outil d'étalonnage se trouve au-dessus de la surface de mesure de l'élément de palpage. Poursuivre le cycle avec NC start Si vous avez programmé Q523 sur 2, la CN inscrit la position étalonnée au paramètre machine centerPos (n°114200) Q536=1 : sans intervention manuelle avant l'opération d'étalonnage Procédez comme suit : Installer l'outil d'étalonnage Positionner l'outil d'étalonnage au-dessus du centre du palpeur d'outils avant le début du cycle. Assurez-vous que l'outil d'étalonnage se trouve au-dessus de la surface de mesure de l'élément de palpage. Lors d'une procédure d'étalonnage sans intervention manuelle, vous n'avez pas besoin de positionner l'outil au-dessus du centre du palpeur de table. Le cycle reprend la position des paramètres machine et approche automatiquement cette position. Lancer un cycle d'étalonnage Le cycle d'étalonnage fonctionne sans interruption. Si vous avez programmé Q523 sur 2, la CN retourne la position étalonnée au paramètre machine centerPos (n°114200). 404 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 484 ETALONNAGE TT IR Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous programmez Q536=1, l'outil doit être prépositionné avant d'appeler le cycle ! Lors de la procédure d'étalonnage, la commande détermine aussi l'excentrement de l'outil d'étalonnage. Pour cela, elle fait tourner la broche de 180° à la moitié du cycle d'étalonnage. Il existe un risque de collision ! Vous définissez si un arrêt doit avoir lieu avant le début du cycle ou bien si vous souhaitez lancer le cycle automatiquement sans interruption. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. L'outil d'étalonnage devrait présenter un diamètre supérieur à 15 mm et sortir d'environ 50 mm du mandrin de serrage. Si vous utilisez une tige cylindrique avec ces cotes, il en résultera seulement une déformation de 0,1 µm pour une force de palpage de 1 N. Si vous utilisez un outil d'étalonnage dont le diamètre est trop petit et/ou qui se trouve trop éloigné du mandrin de serrage, cela peut être source d'imprécisions plus ou moins importantes. Avant l'étalonnage, vous devez indiquer dans le tableau d'outils TOOL.T le rayon et la longueur exacts de l'outil d'étalonnage. Le TT devra être de nouveau étalonné si vous modifiez sa position sur la table. Information relative aux paramètres machine Le paramètre machine probingCapability (n°122723) permet au constructeur de la machine de définir le fonctionnement du cycle. Ce paramètre permet entre autres de mesurer la longueur de l'outil avec une broche immobile et, en même temps, de bloquer une mesure du rayon et des dents de l'outil. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 405 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 484 ETALONNAGE TT IR 10.6.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q536 Arrêt avant exécution (0=arrêt)? Pour définir si un arrêt doit avoir lieu avant la procédure d'étalonnage, ou si le cycle tourne automatiquement sans interruption : 0 : Arrêt avant la procédure d'étalonnage. La CN vous invite à positionner manuellement l'outil au-dessus du palpeur d'outils. Si vous avez atteint la position approximative audessus du palpeur d'outil, vous pouvez soit poursuivre l'usinage avec Start CN, soit interrompre le programme avec la touche ANNULER. 1 : Pas d'arrêt avant la procédure d'étalonnage. La CN lance la procédure d'étalonnage selon ce qui a été défini au paramètre Q523. Le cas échéant, il vous faudra amener l'outil au-dessus du palpeur d'outil avant le cycle 484. Programmation : 0, 1 Q523 Pos. du palpeur de table (0 -2)? Position du palpeur d'outil : 0 : position actuelle de l'outil d'étalonnage. Le palpeur d'outil se trouve en dessous de la position actuelle de l'outil. Si Q536=0, positionnez manuellement l'outil d'étalonnage au-dessus du centre du palpeur d'outil pendant le cycle. Si Q536=1, l'outil doit être positionné au-dessus du centre du palpeur d'outil avant le début du cycle. 1 : position configurée du palpeur d'outil. La commande reprend la position du paramètre machine centerPos (n ° 114201). Vous n'avez pas besoin de prépositionner l'outil. L'outil d'étalonnage approche automatiquement la position. 2 : position actuelle de l'outil d'étalonnage. Voir Q523=0. 0. À la fin de l'étalonnage, la commande inscrit aussi la position qui aura éventuellement été déterminée au paramètre machine centerPos (n° 114201). Programmation : 0, 1, 2 Exemple 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 484 ETALONNAGE TT IR ~ 406 Q536=+0 ;STOP AVANT EXECUTION ~ Q523=+0 ;POSITION DU TT HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE (option 50) 10.7 Cycle 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE (option 50) Programmation ISO G485 Application Consultez le manuel de votre machine ! La machine et la commande doivent avoir été préparées par le constructeur de la machine. Le cycle 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE permet de mesurer des outils tournants avec un palpeur d'outils HEIDENHAIN. La CN étalonne l'outil selon une procédure figée au préalable. Déroulement du cycle 1 La CN positionne l'outil tournant à la hauteur de sécurité. 2 L'outil tournant est orienté à l'aide de TO et de ORI. 3 La CN positionne l'outil à la position de mesure de l'axe principal, le mouvement de déplacement est le résultat d'une interpolation sur l'axe principal et sur l'axe auxiliaire. 4 L'outil tournant approche ensuite la position de mesure de l'axe d'outil. 5 L'outil est mesuré. Selon ce qui a été défini au paramètre Q340, les cotes de l'outil sont modifiées ou l'outil est verrouillé. 6 Le résultat de la mesure est mémorisé au paramètre Q199. 7 Une fois la mesure terminée, la CN positionne l'outil à la hauteur de sécurité sur l'axe d'outil. Paramètre de résultat Q199 : Résultat Signification 0 Cotes de l'outil au sein de la tolérance LTOL / RTOL. L'outil est verrouillé. 1 Les cotes de l'outil se trouvent en dehors de la tolérance LTOL / RTOL. L'outil est verrouillé. 2 Les cotes de l'outil se trouvent en dehors de la tolérance LBREAK / RBREAK. L'outil est verrouillé. HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 407 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE (option 50) Le cycle utilise les données de toolturn.trn suivantes : Abrév. Données Dialogue ZL Longueur d'outil 1 (sens Z) Longueur d'outil 1? XL Longueur d'outil 2 (sens X) Longueur d'outil 2? DZL Valeur delta de la longueur d'outil 1 (sens Z) qui vient s'ajouter à ZL Surépaisseur longeur d'outil 1? DXL Valeur delta de la longueur d'outil 2 (sens X) qui vient s'ajouter à XL Surépaisseur longeur d'outil 2? RS Rayon de la dent : si des contours ont été programmés avec RL ou RR, la CN tient compte du rayon de la dent dans les cycles de tournage et exécute une correction du rayon de la dent. Rayon de la dent? TO Orientation de l'outil : la CN se sert de l'orientation de l'outil pour en déduire la position de la dent, ainsi que d'autres informations qui dépendent du type d'outil, telles que le sens de l'angle d'inclinaison, la position du point d'origine, etc. Ces informations sont nécessaires pour calculer la compensation de la dent et de la fraise, l'angle de plongée, etc. Orientation de l'outil? ORI Angle d'orientation de la broche : angle de la plaque par rapport à l'axe principal Angle d'orientation broche? TYPE Type d'outil de tournage : outil d'ébauche ROUGH, outil de finition FINISH, outil de filetage THREAD, outil d'usinage de gorges RECESS, outil à plaquette ronde BUTTON, outil de tournage de gorges RECTURN Type d'outil de tournage Informations complémentaires : "Orientation d'outil (TO) supportée avec les types d'outils tournants suivants (TYPE)", Page 409 408 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE (option 50) Orientation d'outil (TO) supportée avec les types d'outils tournants suivants (TYPE) TYPE TO supportée avec d'éventuelles limites TO non supportée ROUGH, FINISH 1 7 2, uniquement XL 3, uniquement XL 5, uniquement XL 6, uniquement XL 8, uniquement ZL 18 4 9 BUTTON 1 7 2, uniquement XL 3, uniquement XL 5, uniquement XL 6, uniquement XL 8, uniquement ZL 4 9 RECESS, RECTURN 1 7 8 2 3, uniquement XL 5, uniquement XL 4 6 9 THREAD 1 7 8 2 3, uniquement XL 5, uniquement XL 4 6 9 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 409 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE (option 50) Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous réglez stopOnCheck (n°122717) sur FALSE, la CN n'exploitera pas le paramètre de résultat Q199. Le programme CN n'est pas interrompu en cas de dépassement de la tolérance de rupture. Il existe un risque de collision ! Réglez stopOnCheck (n° 122717) sur TRUE Le cas échéant, veillez à ce que le programme CN s'arrête en cas de dépassement de la tolérance de rupture REMARQUE Attention, risque de collision ! Il existe un risque de collision lorsque les données d'outils ZL / DZL et XL / DXL diffèrent de +/- 2 mm des données d'outils réelles. Renseigner des données d'outils avec une précision de +/- 2 mm Exécuter le cycle avec précaution Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Avant de lancer le cycle, vous devez effectuer un TOOL CALL avec l'axe d'outil Z. Si vous définissez YL et DYL avec une valeur de +/- 5 mm, l'outil n'atteindra pas le palpeur d'outils. Le cycle ne supporte pas SPB-INSERT (angle de courbure). Vous devez définir la valeur 0 au paramètre SPB-INSERT, sinon la CN émet un message d'erreur. Information relative aux paramètres machine Le cycle dépend du paramètre machine optionnel CfgTTRectStylus (n°114300). Consultez le manuel de votre machine. 410 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 10 Cycles de palpage : Mesure automatique des outils | Cycle 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE (option 50) 10.7.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q340 Mode Etalonnage d'outil (0-2)? Utilisation des valeurs de mesure : 0 : Les valeurs mesurées sont enregistrées aux paramètres ZL et XL. Si le tableau d'outils contient déjà des valeurs, celles-ci seront écrasées. Les paramètres DZL et DXL sont réinitialisés à 0. Le TL reste inchangé. 1 : Les valeurs ZL et XL qui ont été mesurées sont comparées aux valeurs du tableau d'outils. Ces valeurs ne sont pas modifiées. La CN calcule l'écart entre ZL et XL et le mémorise dans DZL et DXL. Si les valeurs delta sont supérieures à la valeur de tolérance ou d'usure admissible, la CN verrouille l'outil (TL = outil verrouillé). Cet écart se trouve aussi au paramètre Q Q115 et au paramètre Q116. 2 : Les valeurs ZL et XL mesurées, ainsi que les valeurs DZL et DXL sont comparées aux valeurs du tableau d'outils sans toutefois être modifiées. Si les valeurs sont supérieures à la valeur d'usure ou de tolérance admissible, la CN verrouille l'outil (TL = outil verrouillé) Programmation : 0, 1, 2 Q260 Hauteur de securite? Programmer une position sur l'axe de broche à laquelle il n'y a aucun risque de collision avec les pièces ou les moyens de serrage. La hauteur de sécurité se réfère au point d'origine actif de la pièce. Si vous programmez une hauteur de sécurité si faible que la pointe de l'outil se trouve alors en dessous de l'arête supérieure du plateau, la CN positionnera automatiquement l'outil au-dessus du plateau (zone de sécurité du paramètre safetyDistStylus). Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Exemple 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE ~ Q340=+1 ;CONTROLE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 411 11 Cycles spéciaux 11 Cycles spéciaux | Principes de base 11.1 Principes de base 11.1.1 Vue d'ensemble La CN propose les cycles suivants pour les applications spéciales suivantes : Cycle 414 Processus Informations complémentaires 9 TEMPORISATION L'exécution du programme est suspendue pendant la durée de la temporisation. DEF activé Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage 12 PGM CALL Appel du programme CN de votre choix DEF activé Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage 13 ORIENTATION Pivotement de la broche à un angle donné DEF activé "Cycle 13 ORIENTATION " 32 TOLERANCE Programmation de l'écart de contour admissible pour un usinage sans à-coups DEF activé Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage 291 COUPL. TOURN. INTER. (option #96) Couplage de la broche de l'outil à la position des axes linéaires Ou annulation du couplage de la broche CALL activé Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage 292 CONT. TOURN. INTERP. (option #96) Couplage de la broche de l'outil à la position des axes linéaires Réalisation de certains contours de révolution dans le plan d'usinage actif Possible avec un plan d'usinage incliné CALL activé Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage 225 GRAVAGE Gravure de textes sur une surface plane Sur une droite ou un arc de cercle CALL activé Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage 232 FRAISAGE TRANSVERSAL Fraisage transversale d'une surface plane en plusieurs passes Choix de la stratégie pour le fraisage CALL activé Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage 285 DEFINIR ENGRENAGE (option #157) Définition de la géométrie de l'engrenage DEF activé Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage 286 FRAISAGE ENGRENAGE (option #157) Définition des données d'outil Sélection de la stratégie d'usinage et du côté à usiner Possibilité d'utiliser toute la dent de l'outil CALL activé Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 11 Cycles spéciaux | Principes de base Cycle Processus Informations complémentaires 287 POWER SKIVING (option #157) Définition des données d'outil Sélection du côté de l'usinage Définition de la première et de la dernière passe Définition du nombre de pas CALL activé Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage 238 MESURER ETAT MACHINE (option #155) Mesure de l'état actuel de la machine ou test de la procédure de mesure DEF activé Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage 239 DEFINIR CHARGE (option #143) Choix d'un mode de pesée Réinitialisation des paramètres de précommande et d'asservissement dépendants de la charge DEF activé Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage 18 FILETAGE Avec broche asservie Arrêt de la broche au fond du trou CALL activé Informations complémentaires : manuel utilisateur Cycles d'usinage HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 415 11 Cycles spéciaux | Cycle 13 ORIENTATION 11.2 Cycle 13 ORIENTATION Programmation ISO G36 Application Consultez le manuel de votre machine ! La machine et la commande doivent avoir été préparées par le constructeur de la machine. La commande peut piloter la broche principale d'une machine-outil et la tourner pour l'orienter selon un angle donné. L'orientation de la broche s'avère par exemple nécessaire : lorsqu'un changement d'outil doit se faire à une position donnée, avec un système de changement d'outils pour aligner la fenêtre émettrice/réceptrice des palpeurs 3D à transmission infrarouge La CN gère la position angulaire définie dans le cycle en programmant M19 ou M20 (en fonction de la machine). Si vous programmez M19 ou M20 sans avoir définir le cycle 13 au préalable. La CN positionne la broche principale à une valeur angulaire définie par le constructeur de la machine. Remarques Ce cycle peut être exécuté en mode FUNCTION MODE MILL, FUNCTION MODE TURN et en mode FUNCTION DRESS. 416 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 11 Cycles spéciaux | Cycle 13 ORIENTATION 11.2.1 Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Angle d'orientation Entrer l'angle par rapport à l'axe de référence angulaire du plan d'usinage. Programmation : 0...360 Exemple 11 CYCL DEF 13.0 ORIENTATION 12 CYCL DEF 13.1 ANGLE180 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 417 Index Index C Comparatif des CN......................... 42 Condition de licence....................... 39 Consigne de sécurité..................... 28 Contenu....................................... 22 Contact............................................. 23 Contrôle automatique de la pièce mesure angle............................ 251 mesure cercle........................... 260 mesure cercle de trous........... 291 mesure coordonnée................ 286 mesure largeur de rainure...... 277 mesure plan.............................. 296 mesure poche rectangulaire.. 267 mesure tenon rectangulaire.. 272 mesure traverse extérieure.... 282 mesure trou.............................. 254 plan de référence..................... 247 point d'origine polaire............. 249 Principes de base.................... 242 Correction de l'outil...................... 246 Cycles d'étalonnage..................... 322 étalonner un TS....................... 332 étalonner un TS avec une bague......................................... 326 étalonner un TS avec un tenon.......................................... 329 Cycles de palpage étalonner la longueur du TS... 324 Cycles de palpage 14xx Palpage d'une arête................... 79 Palpage d'une arête oblique..... 95 Palpage d'un plan...................... 72 Principes de base...................... 62 Cycles de palpage 14xx palpage d'un point d'intersection.. 103 Cycles palpeurs 14xx Palpage de deux cercles........... 86 D Définir automatiquement le point d'origine Axe de palpage........................ 216 Centre d'une rainure................ 228 Cercle de trous......................... 210 Coin extérieur........................... 198 Coin intérieur............................ 204 Poche circulaire....................... 186 Tenon circulaire....................... 192 Tenon rectangulaire................ 180 Définir automatiquement un point d'origine Axe individuel........................... 225 Centre d'une traverse.............. 233 418 Centre de 4 trous..................... 220 palper un cercle....................... 149 palper une position.................. 144 palper une sphère.................... 154 Principes de base 4xx............. 173 Définir automatiquement un point d'origine actif Poche rectangulaire................ 175 Définition automatique d'un point d'origine palpage d'une contre-dépouille..... 163 palpage d'une contre-dépouille d'îlot oblong.............................. 168 palpage d'une contre-dépouille de rainure.................................. 168 palpage d'une rainure............. 158 palpage d'un îlot oblong......... 158 Détermination du désalignement de la pièce Principes de base des cycles de palpage 14xx.............................. 62 Déterminer le désalignement d'une pièce Rotation de base via deux tenons........................................ 122 Rotation de base via un axe rotatif......................................... 127 Rotation via l'axe C.................. 133 Déterminer le désalignement de la pièce définir une rotation de base... 137 Palpage d'une arête................... 79 Palpage d'une arête oblique..... 95 Palpage d'un plan...................... 72 palpage d'un point d'intersection.. 103 Palpage de deux cercles........... 86 Principes de base des cycles palpeurs 4xx............................. 113 Rotation de base..................... 114 Déterminer le désaxage d'une pièce rotation de base via deux trous........................................... 117 Différences entre les CN............... 42 Division du manuel d'utilisation.... 21 Documentation complémentaire. 21 E Enregistrer les résultats des mesures.......................................... 243 Étalonnage palpeur en L.............................. 332 palpeur simple.......................... 332 Etalonnage de la cinématique Denture Hirth............................ 352 Principes de base.................... 342 Etat de la mesure......................... 245 F FCL..................................................... 39 Feature Content Level.................... 39 G Groupe cible..................................... 20 K KinematicsOpt............................... 342 L Lieu d'utilisation.............................. 27 Logique de positionnement.......... 54 M Mesure angle........................................... 251 cercle de trous......................... 291 cercle extérieur......................... 260 coordonnée............................... 286 largeur intérieure...................... 277 perçage...................................... 254 plan............................................. 296 rectangle extérieur................... 272 rectangle intérieur................... 267 traverse extérieure................... 282 Mesure 3D...................................... 307 Mesure avec le cycle 3................ 305 Mesure d'outil mesurer un outil de tournage 407 Mesure d'une poche rectangulaire.... 267 Mesure d'un tenon rectangulaire..... 272 Mesure de l'outil étalonner un TT....................... 388 étalonner un TT infrarouge.... 403 Longueur de l'outil................... 391 Mesure complète..................... 399 Paramètres machine.............. 385 Principes de base.................... 384 Rayon de l'outil......................... 395 Mesure de la cinématique Compensation du preset........ 364 grille cinématique.................... 376 jeu à l'inversion........................ 355 sauvegarder la cinématique.. 346 Mesure de la largeur de rainure. 277 Mesure de la traverse extérieure....................................... 282 Mesure du cercle extérieur......... 260 Mesure du cercle intérieur.......... 254 Mesure largeur intérieure............ 277 N Numéro de logiciel......................... 31 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 Index O Option logicielle............................... 32 Orientation de la broche.............. 416 P Palpage 3D..................................... 310 Palpage d'une extrusion.............. 318 Palpage rapide.............................. 316 R Remarques concernant la précision......................................... Rotation de base.......................... définir directement.................. via deux tenons........................ via deux trous........................... via un axe rotatif...................... 355 114 137 122 117 127 S Surveillance de la tolérance........ 245 T Tableau d'outils............................. 387 Types d'informations..................... 22 U Usage conforme à la destination. 27 HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Cycles de mesure pour les pièces et les outils | 10/2022 419 DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0 +49 8669 32-5061 [email protected] Technical support +49 8669 32-1000 Measuring systems +49 8669 31-3104 [email protected] NC support +49 8669 31-3101 [email protected] NC programming +49 8669 31-3103 [email protected] PLC programming +49 8669 31-3102 [email protected] APP programming +49 8669 31-3106 [email protected] www.heidenhain.com Les palpeurs de HEIDENHAIN vous aident à réduire les temps morts et à améliorer la précision dimensionnelle des pièces usinées. Palpeurs de pièces TS 150, TS 260, TS 750 TS 460, TS 760 TS 642, TS 740 Transmission du signal par câble Transmission radio ou infrarouge Transmission infrarouge Aligner les pièces Définir les points d'origine Etalonnage de pièces Palpeurs d'outils TT 160 TT 460 Transmission du signal par câble Transmission infrarouge Etalonnage d'outils Contrôle d'usure Contrôle de bris d'outils Documentation originale 1358777-31 · Ver01 · 10/2022 · H · Printed in Germany *I1358777-31* ">
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Caractéristiques clés
- Détermination automatique des désalignements de pièce
- Acquisition automatisée des points d'origine
- Contrôle automatique des pièces
- Fonctions spéciales de palpage
- Étalonnage des palpeurs
- Mesure automatique de la cinématique
- Mesure automatique des outils
Questions fréquemment posées
Le manuel décrit des cycles de palpage spécifiques de la série 14xx et 4xx pour déterminer automatiquement les désalignements de la pièce.
Le manuel décrit des cycles de palpage de la série 14xx et 4xx pour l'acquisition automatisée des points d'origine.
Le manuel décrit les cycles palpeurs permettant le contrôle automatique des pièces, incluant la surveillance de la tolérance et de l'outil.