Manuel de Sécurité DS250 / DS260 Surveillance de sécurité des vitesses, sens et vitesses nulles pour codeurs et capteurs incrémentaux Caractéristiques: • • • • • • • • • • • Surveillance de rampes, de sous-vitesses, survitesses, d’arrêt et de sens de rotation Surveillance de rupture des signaux capteurs Jusqu'à SIL3/PLe avec deux capteurs indépendants non certifiés (version DS250) Jusqu'à SIL3/PLe avec un capteur également certifié (version DS260) Fonctions sécurité selon l’EN 61800-5-2 (SS1, SS2, SOS, SLS, SDl, SSM, SLI, SBC, STO, SMS) Entrées : 2 entrées incrémentales (HTL différentiel/HTL Single ended/RS-422) (version DS250) 1 entrée incrémentale (HTL différentiel/RS-422) (version DS260) 8 entrées de commande (HTL, PNP) Sorties (liée à la sécurité): 2 sorties relais tandems, 2 à fermeture (5 …250 VAC/ VDC) 1 sortie analogique (4 … 20 mA) 4 x 2 sorties de contrôle (HTL, Push-Pull) Répartiteur de signaux (liée à la sécurité): 1 sortie multiplexée (HTL/ RS422) Module standard rail DIN, profil C 35 mm (EN 60715) Interface USB pour le paramétrage aisé via l'interface utilisateur OS Affichage et unité de programmation BG200 disponible (en option) Périphériques disponibles: • • DS250: 2 entrées pour capteur incrémentaux non certifiés DS260: 1 entrée pour un capteur incrémental SIL3 / PLe motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, [email protected], www.motrona.fr Die deutsche Beschreibung ist verfügbar unter: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Ds250_d.pdf The English description is available at: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Ds250_e.pdf La description en français est disponible sur: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Ds250_f.pdf Le logiciel utilisateur OS (Freeware) est disponible sur: https://www.motrona.com/en/support/software.html Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 2 / 179 Version: Description: Ds250_01a_oi/sn/01/18 Ds250_01b_oi/sn/af/05/18 Ds250_01c_oi/sn/af/05/18 Ds250_01d_oi/af/cn/01/19 Ds250_01e_oi/mbo/05/19 Ds250_02a_oi/af/mbo/11/19 Ds250_02b_oi/af/mbo/06/20 Ds250_02c_oi/mbo/12/21 Première pré-série (seulement en allemand et en anglais) Première série (seulement en allemand et en anglais) Diverse adaptations et extensions (seulement en allemand et en anglais) Première version en français Version actualisée Version actualisée Version actualisée Révision dans le chapitre 11.2 --> PRG Error Notices légales: Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH. • Note importante à ce document : • En complément à ce manuel, il faut également observer la description de paramètres séparée Ds250_pd_f qui contient tous les paramètres ainsi qu’une liste des paramètres importants pour la manipulation et la programmation. • D'autres documents importants : • Mode d‘emploi OS • Guide d'installation User OS • Mode d‘emploi BG200 (en option) Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 3 / 179 Table des matières 1. Sécurité et responsabilité ............................................................................................ 8 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. Consignes de sécurité générales .................................................................................................... 8 Utilisation conforme ........................................................................................................................ 8 Installation ....................................................................................................................................... 9 Immunité aux perturbations .......................................................................................................... 10 Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance ........................................................ 10 2. Généralités................................................................................................................. 11 3. Modèles disponibles .................................................................................................. 12 4. Schéma fonctionnel et raccordement ......................................................................... 13 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 5. Schéma fonctionnel DS250 ........................................................................................................... 13 Raccordements DS250................................................................................................................... 13 Schéma fonctionnel DS260 ........................................................................................................... 14 Raccordements DS260................................................................................................................... 14 Descriptions de connexions ........................................................................................ 15 5.1. Tension d'alimentation .................................................................................................................. 16 5.2. Alimentation capteur ..................................................................................................................... 17 5.2.1. Alimentation capteur directe........................................................................................................... 18 5.2.2. Alimentation capteur indirecte........................................................................................................ 18 5.3. Entrées capteur .............................................................................................................................. 20 5.4. Sorties de commande .................................................................................................................... 21 5.4.1. Sorties de commande CONTROL IN 1 ............................................................................................. 21 5.4.2. Sorties de commande CONTROL IN 2 ............................................................................................. 22 5.5. Sortie de capteur ........................................................................................................................... 23 5.6. Sortie analogique 4 à 20 mA ......................................................................................................... 24 5.7. Sorties de contrôle......................................................................................................................... 25 5.8. Sortie relais .................................................................................................................................... 26 5.9. Commutateur DIL ........................................................................................................................... 27 5.10. Interface pour l'unité d’affichage et commande BG200 ............................................................... 28 5.11. Interface USB pour la communication PC ..................................................................................... 28 5.12. DEL Affichage d'état ...................................................................................................................... 29 6. Modes opératoires DS250 .......................................................................................... 30 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. 6.8. 6.9. 6.10. 7. Combinaison: RS-422 + RS-422 ..................................................................................................... 31 Combinaison: RS-422 + HTL (différentiel) ..................................................................................... 32 Combinaison: RS-422 + HTL (A, B, 90°) ........................................................................................ 33 Combinaison: RS-422 + HTL (A) ..................................................................................................... 34 Combinaison: HTL (différentiel) + HTL (différentiel) ..................................................................... 35 Combinaison: HTL (différentiel) + HTL (A, B, 90°) ......................................................................... 36 Combinaison: HTL (différentiel) + HTL (A) ..................................................................................... 37 Combinaison: HTL (A, B, 90°) + HTL (A, B, 90°) ............................................................................ 38 Combinaison: HTL (A, B, 90°) + HTL (A)......................................................................................... 39 Combinaison: HTL (A) + HTL (A) ..................................................................................................... 40 Mise en service DS260 .............................................................................................. 41 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 4 / 179 7.1. Combinaison: RS-422 SIL2 / PLd Codeur....................................................................................... 42 7.2. Combinaison: HTL (différentiel) SIL2 / PLd Geber ......................................................................... 43 8. Mise en service .......................................................................................................... 44 8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.5. 9. Installation dans la cabine de distribution .................................................................................... 44 Montage / démontage ................................................................................................................... 45 Préparations concernant le paramétrage et test .......................................................................... 46 Réglage à l'aide d'un PC ................................................................................................................ 47 Visualisation avec BG200 .............................................................................................................. 48 Paramétrage............................................................................................................... 49 9.1. Modes opératoires......................................................................................................................... 49 9.2. Sens de rotation ............................................................................................................................. 49 9.3. Réglage du rapport de fréquence .................................................................................................. 51 9.4. Effacer l'erreur ............................................................................................................................... 52 9.5. Réglage de « Sampling Time » ...................................................................................................... 53 9.6. Wait Time ...................................................................................................................................... 53 9.7. F1-F2 Selection .............................................................................................................................. 54 9.8. Paramètres « Divergence » ............................................................................................................ 54 9.8.1. Comparaison des fréquences: ......................................................................................................... 55 9.8.2. Comparaison des positions: ............................................................................................................ 55 9.9. Power-up Delay .............................................................................................................................. 55 9.10. Sortie diviseur codeur .................................................................................................................... 56 9.11. Réglage des sorties analogiques .................................................................................................. 56 9.12. Réglage des sorties de commande ............................................................................................... 57 9.13. Réglage des sorties relais ............................................................................................................. 57 9.14. Réglage des entrées de commande .............................................................................................. 57 9.15. Simulation d'erreur ........................................................................................................................ 58 10. Fin de la mise en service de l'installation ................................................................... 59 11. Détection des défauts ................................................................................................ 60 11.1. 11.2. 11.3. 11.4. 11.5. Affichage des défauts.................................................................................................................... 60 Initialization Test ........................................................................................................................... 61 Runtime Test .................................................................................................................................. 62 Acquittement des défauts ............................................................................................................. 63 Temps de détection des défauts ................................................................................................... 64 12. Fonctions de surveillance ........................................................................................... 65 12.1. Survitesse (Switch Mode = 0) ....................................................................................................... 65 12.2. Sous-vitesse (Switch Mode = 1) .................................................................................................... 66 12.3. Bande de fréquences (Switch Mode = 2) ...................................................................................... 67 12.4. Arrêt (Switch Mode = 3) ................................................................................................................ 68 12.5. Survitesse (Switch Mode = 4) ....................................................................................................... 69 12.6. Sous-vitesse (Switch Mode = 5) .................................................................................................... 70 12.7. Bande de fréquence (Switch Mode = 6) ........................................................................................ 71 12.8. Fréquence > 0 (Switch Mode = 7) .................................................................................................. 72 12.9. Fréquence < 0 Hz (Switch Mode = 8)............................................................................................. 73 12.10. Génération d'un signal d‘horloge pour la lecture-en-retour cadencée (Switch Mode = 9) ......... 74 12.11. STO/SBC/SS1 par l'entrée (Switch Mode = 10)............................................................................ 75 12.11.1. STO/SBC par un état (Switch Mode = 10) ................................................................................. 76 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 5 / 179 12.12. SS1 par l’entrée (Switch Mode = 10) ............................................................................................ 76 12.13. SLS (Survitesse) par l'entrée (Switch Mode = 11) ........................................................................ 77 12.14. SMS (Switch Mode = 12)............................................................................................................... 78 12.15. SDI (f > 0 Hz) par l’entrée (Switch Mode = 13) ............................................................................. 79 12.16. SDI (f < 0 Hz) par l’entrée (Switch Mode = 14) ............................................................................. 81 12.17. SSM (sous-vitesse) par l'entrée (Switch Mode = 15) ................................................................... 82 12.18. SSM (bande de fréquences) par l'entrée (Switch Mode = 16) ..................................................... 83 12.19. SOS/SLI/SS2 par l'entrée (Switch Mode = 17) ............................................................................. 84 12.20. Arrêt par l'entrée (Switch Mode = 18) .......................................................................................... 85 12.21. SSM (bande de fréquences) par l'entrée (Switch Mode = 19) ..................................................... 87 12.22. Aucun arrêt (Switch Mode = 20) ................................................................................................... 88 12.23. Surveillance de rampe (Switch Mode = 21) .................................................................................. 88 12.24. Surveillance de rampe (Switch Mode = 22) .................................................................................. 90 13. Les temps de réaction ................................................................................................ 92 13.1. 13.2. 13.3. 13.4. 13.5. Temps de réaction de la sortie relais : .......................................................................................... 92 Temps de réaction de la sortie analogique : ................................................................................. 92 Temps de réaction des sorties numériques : ................................................................................ 93 Temps de réaction de la sortie répartiteur:................................................................................... 93 Temps de réaction pour évaluation des erreurs de fréquence: ................................................... 94 14. Connexion des entrées ............................................................................................... 96 14.1. 14.2. 14.3. 14.4. Connexion d’une entrée unipolaire non-cadencée ....................................................................... 96 Connexion d’une entrée unipolaire cadencée ............................................................................... 97 Connexion d’une entrée bipolaire non-cadencée ......................................................................... 98 Raccordement : commutation des points de commutation .......................................................... 99 15. Connexion des sorties .............................................................................................. 100 16. EDM-Funktion .......................................................................................................... 100 16.1. EDM: 1 relais externe à X4 avec SIL1 ......................................................................................... 101 16.2. EDM: 1 relais externe à X4 avec SIL1 ......................................................................................... 102 16.3. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL2 ....................................................................................... 103 16.4. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL2 ....................................................................................... 103 16.5. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL3 ....................................................................................... 105 16.6. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL3 ....................................................................................... 106 16.7. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL3 ....................................................................................... 107 16.8. EDM: 1 relais externe à X1/X2 avec SIL1 ................................................................................... 108 16.9. EDM: 2 relais externes à X1/2 avec SIL 2 ................................................................................... 109 16.10. EDM: 2 relais externes à X1/2 avec SIL 3 ................................................................................... 110 17. Recouvrement .......................................................................................................... 112 18. Montage en cascade ................................................................................................ 113 19. Caractéristiques techniques ..................................................................................... 114 19.1. Dimensions .................................................................................................................................. 116 20. Certificat .................................................................................................................. 117 Description des paramètres .............................................................................................. 120 1. Vue d'ensemble des paramètres et du menu ............................................................ 122 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 6 / 179 2. Description des paramètres ..................................................................................... 126 2.1. Informations importantes pour DS260 ........................................................................................ 126 2.2. Main Menu .................................................................................................................................. 127 2.3. Sensor 1 Menu ............................................................................................................................. 133 2.4. Sensor 2 Menu ............................................................................................................................. 136 2.5. Presel.XXXX Menu ....................................................................................................................... 137 2.5.1. Presel.OUT1 Menu ......................................................................................................................... 139 2.5.2. Presel.OUT2 Menu ......................................................................................................................... 141 2.5.3. Presel.OUT3 Menu ......................................................................................................................... 143 2.5.4. Presel.OUT4 Menu ......................................................................................................................... 145 2.5.5. Presel.REL1 Menu .......................................................................................................................... 147 2.6. Switching Menu ........................................................................................................................... 149 2.7. Control Menu ............................................................................................................................... 161 2.8. Serial Menu ................................................................................................................................. 169 2.9. Splitter Menu ............................................................................................................................... 171 2.10. Analog Menu ............................................................................................................................... 172 2.11. OPU Menu .................................................................................................................................... 173 3. Liste des paramètres ................................................................................................ 174 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 7 / 179 1. Sécurité et responsabilité 1.1. Consignes de sécurité générales La présente description fait partie intégrante de l'appareil ; elle contient des informations importantes sur son installation, sa fonction et son utilisation. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages aux installations ou porter atteinte à la sécurité des hommes et des installations. Nous vous prions de lire attentivement cette description avant de mettre l'appareil en service et de vous conformer à l'ensemble des consignes de sécurité et avertissements ! Conservez cette description pour une utilisation ultérieure. Cette description d'appareil ne peut être utilisée que par du personnel disposant d'une qualification appropriée. Cet appareil ne peut être installé, configuré, mis en service et entretenu que par un électricien formé à cet effet. Exclusion de responsabilité : Le fabricant décline toute responsabilité pour d'éventuels dommages corporels ou matériels dus à une installation, une mise en service, une utilisation et une maintenance non conformes, ainsi qu'à des interprétations erronées ou à des erreurs humaines dans la présente description d'appareil. Le fabricant se réserve par ailleurs le droit d'apporter à tout moment - même sans avis préalable - des modifications techniques à l'appareil ou à la description. D'éventuelles différences entre l'appareil et la description ne peuvent de ce fait pas être exclues. La sécurité de l'installation ou du système complet dans lequel cet appareil est intégré, est de la responsabilité du constructeur de l'installation ou du système complet. Lors de l'installation, du fonctionnement ou des travaux de maintenance, il convient de respecter l'ensemble des dispositions et normes de sécurité spécifiques au pays et à l'utilisation de l'appareil. Si l'appareil est mis en œuvre pour des procès où une défaillance ou une erreur de manipulation peut entraîner des dommages à l'installation ou des accidents pour les opérateurs, il faut prendre les mesures appropriées pour éviter sûrement ces risques. 1.2. Utilisation conforme Cet appareil est destiné exclusivement à une utilisation dans des machines et installations industrielles. Toute autre utilisation sera considérée comme non conforme et sera de la responsabilité exclusive de l'utilisateur. Le fabricant décline toute responsabilité en cas de dommages dus à une utilisation non conforme. Cet appareil ne doit être utilisé que s’il a été installé dans les règles de l’art et s'il est techniquement en parfait état, conformément aux caractéristiques techniques L’appareil ne convient pas pour des zones présentant des risques d’explosion, ni pour les domaines d’utilisation exclus par la norme EN 61010-1. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 8 / 179 1.3. Installation L’appareil doit uniquement être utilisé dans une ambiance qui répond aux plages de température acceptées. Assurez une ventilation suffisante et évitez la mise en contact directe de l’appareil avec des fluides ou des gaz agressifs ou chauds. L’appareil doit être éloigné de toutes sources de tension avant installation ou opération de maintenance. Il doit également être assuré qu’il ne subsiste plus aucun danger de mise en contact avec des sources de tensions séparées Les appareils étant alimentés en tension alternative doivent uniquement être raccordés au réseau basse tension au travers d’un disjoncteur et d’un interrupteur. Cet interrupteur doit être placé à côté de l’appareil et doit comporter une indication ‚installation de disjonction‘. Les liaisons basses tension entrantes et sortantes doivent être séparées des liaisons porteuses de courant et dangereuses par une double isolation ou une isolation renforcée. (boucle SELV) Le choix des liaisons et de leur isolation doit être effectué afin qu’elles répondent aux plages de température et de tension prévues. De plus, doivent être respectés de par leur forme, leur montage et leur qualité les standards produits et aussi relatifs aux pays concernant les liaisons électriques. Les données concernant les sections acceptables pour les borniers à visser sont décrites dans les caractéristiques techniques. Avant mise en service, il doit être vérifié si les liaisons voir les connexions sont solidement ancrées dans les borniers à visser. Tous les borniers (même les non-utilisés) à visser doivent être vissés vers la droite jusqu’à butée et assurer leur fixation sure, afin d’éviter toute déconnexion lors de chocs ou de vibrations. Il faut limiter les surtensions sur les bornes de raccordement aux valeurs de la catégorie surtension de niveau II. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 9 / 179 1.4. Immunité aux perturbations Toutes les connexions sont protégées contre les interférences électromagnétiques. Cependant, il faut veiller sur le lieu d’installation du dispositif à ce que des interférences capacitives ou inductives les plus faibles possibles agissent sur l’appareil et sur tous les câbles de connexion. Les mesures suivantes sont nécessaires à cet égard : • Un câble blindé doit toujours être utilisé pour tous les signaux d’entrée et de sortie • Des lignes de contrôle (entrées et sortie numériques, sorties relais) ne doivent pas dépasser 30 m de longueur et ne doivent pas quitter le bâtiment. • Les blindages des câbles doivent être connectés à la terre sur une grande surface à l’aide de bornes de blindage • Le câblage des lignes de masse (GND ou 0V) doit être en forme d’étoile et ne doit pas être connecté à la terre plusieurs fois. • L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique et aussi loin que possible des sources d’interférences • L’acheminement des câbles ne doit pas être parallèle aux lignes électriques et autres lignes soumises à des interférences Voir également le document motrona « Règles générales de câblage, de mise à la terre et de construction de l’armoire de commande ». Vous le trouverez sur notre page d’accueil sous le lient: https://www.motrona.com/fr/support/certificats-generaux.html 1.5. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, léger et légèrement humidifié. Pour la partie arrière de l’appareil aucune opération de nettoyage n’est prévue voir nécessaire. Un nettoyage non prévisionnel reste sous la responsabilité du personnel de maintenance voir également du monteur concerné. En utilisation normale aucune mesure de maintenance à l’appareil est nécessaire. Lors de problèmes inattendus, d’erreurs ou de pannes fonctionnelles l’appareil doit être retourné au fabricant ou il doit être vérifié et éventuellement réparé. Une ouverture non autorisée ou une remise en état peut conduire à la remise en cause ou à la non application des mesures de protection soutenues par l’appareil. En cas d’un fonctionnement permanant l'appareil DS doit être déclenché et arrêté au moins 1 fois par an. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 10 / 179 2. Généralités La présente gamme de contrôleurs de vitesse assure la surveillance sécurisée de valeurs limites de la vitesse de rotation telles que la vitesse maximale, la vitesse minimale, l'arrêt ou le sens de rotation. Ces contrôleurs certifiés SIL3/PLe sont mis en œuvre lorsque des critères de sécurité plus sévères sont exigés en termes de sécurité et de fiabilité, et notamment lorsqu'un dysfonctionnement pourrait entraîner des dommages importants, voire un risque de blessure ou un danger de mort pour des personnes. Grâce à leurs entrées de codeurs parallèles, ces appareils conviennent particulièrement idéales pour une mise à niveau des installations et des machines avec de capteurs ou de générateurs d'impulsions existants (sans certificat de sécurité). Ils évitent ainsi les frais occasionnés par l'achat de capteurs de sécurité onéreux. Ils permettent également une réduction sensible des dépenses d'adaptation et d'installation, car les composants déjà en place évitent de nouveaux travaux de câblage. Des applications typiques sont p. ex. les centrifugeuses, les installations de grues, les installations éoliennes ou les installations de convoyage. Particularités: • Permettent en plus un mode réglage, dans lequel des réglages manuels effectués sur la machine nécessitent de travailler avec les portes ouvertes et à vitesse réduite. • Tous les modèles sont certifiés selon EN 61508, EN 62061 / SIL3 et EN ISO 13849-1 cat. 3 / PLe, même en cas d'utilisation de capteurs standard qui ne sont pas des équipements de sécurité. • Généralement, l'utilisation de 2 capteurs / codeurs est nécessaire, car seulement SIL3 / PLe peut être obtenu. Lors de l'utilisation d'un seul codeur incrémental SIL2/PLd certifié, seulement un maximum de SIL2/PLd peut être obtenu. • Très haute plage de fréquences et réaction rapide. • Grande polyvalence en termes de fonctions de surveillance possibles. • Le paramétrage recommandé s’effectue au moyen d'un PC via le raccordement USB frontal avec le logiciel d’opérateur OS. • Le niveau final du Safety-Integrity-Level (SIL) ou Performace Level (PL) résulte de la configuration choisie ainsi que des composants externes connectés et utilisés. • L’appareil d’affichage et de commande BG200 supplémentaire et relevable (accessoire en option, non inclus) sert pour afficher les fréquences du codeur converties en unités de commandes et pour le contrôle visuel de l’appareil DS. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 11 / 179 3. Modèles disponibles D S 2 x 0 Groupe de matériel D = Contrôleur de vitesse Application S = Dispositif de sécurité Gehäuse Boîtier pour montage en armoire électrique sur rail 2= (selon EN 60715) Entrées 5 = 2 entrées pour deux capteurs indépendants 6 = 1 entrée pour un capteur SIL2 / PLd certifié Sorties 1 1 0= 4 1 sortie relais double sortie analogique sorties de contrôle sortie de capteur sortie multiplexée, HTL / RS422 DS250 est l'exécution pour deux capteurs indépendants DS260 est l'exécution pour un capteur SIL2 / PLd certifié Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 12 / 179 4. Schéma fonctionnel et raccordement 4.1. Schéma fonctionnel DS250 4.2. Raccordements DS250 (La figure montre les ports disponibles) Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 13 / 179 4.3. Schéma fonctionnel DS260 4.4. Raccordements DS260 (La figure montre les ports disponibles) Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 14 / 179 5. Descriptions de connexions La description des raccordements ci-dessous se limite à des informations d'ordre général. Désignation X1 | RELAY OUT Voir le chapitre correspondants Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. X2 | RELAY OUT Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. X3 | 24V IN Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. X4 | CONTROL OUT Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. X5 | ANALOG OUT Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. X5 | ENCODER OUT Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. (RS-422 / HTL) X11 X12 Interface pour l'unité d’affichage et commande BG200 Interface USB pour la X21 | ENCODER IN 1 Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. X22 | ENCODER IN 2 Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. X23 | CONTROL IN 1 Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. X24 | CONTROL IN 2 Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. S1 Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. ERROR – ON Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. Le raccordement aux sorties est seulement sûr si l'appareil suivant détecte l'état de défaut de la sortie respective et si les sorties sont configurées conformément. Les lignes des capteurs ou codeurs doivent être séparés physiquement les uns des autres, pour éviter un dommage simultané aux câbles, causé par des influences extérieures. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 15 / 179 5.1. Tension d'alimentation Si l'appareil est alimenté par un réseau continu pouvant alimenter également d'autres appareils ou systèmes, il faut veiller à ce qu'aucune tension ≥ 60 V ne puisse apparaître aux bornes [X3:1] et [X3:2]. Si ce point ne peut pas être assuré, l'appareil doit être alimenté par une alimentation séparée dont le côté secondaire alimente exclusivement le contrôleur de sécurité. Règles pour les deux types d'alimentation : • Plage de tensions nominale de 18 … 30 VDC • Ondulation résiduelle de < 10% @ 24 V et charge maximale • Un fusible externe de 3,15 A (action retardée) est nécessaire L'alimentation doit répondre aux exigences suivantes : • Consommation de l'appareil à charge admissible d’environ 45 W (court-circuit non considéré) L'appareil est alimenté sur le bornier à vis [X3 | 24V IN] par une tension de 18 … 30 VDC. L'entrée d'alimentation est protégée en interne contre l'inversion de la polarité. Bornier à 2 bornes [X3] • La tension d'alimentation doit être protégée par un fusible externe. (Type et caractéristique voir données techniques). • Le DS ne possède aucune isolation galvanique interne, c’est à dire que tous les GNDs soient interconnectés. Veuillez éviter des boucles GND pour les lignes d'entrée d'alimentation [X3]. • Même avec une alimentation certifié SIL3 (UFail < 60 V), un fusible externe séparé est nécessaire. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 16 / 179 5.2. Alimentation capteur L'alimentation du capteur est une tension auxiliaire, avec laquelle les codeurs ou capteurs utilisés sont alimentés séparément. L'alimentation des capteurs doit s'effectuer directement du contrôleur de sécurité ou, en cas d'alimentation indirecte, via un relais. Bornier pour l'alimentation des capteurs (24V ou 5V) avec surveillance de tension optionnelle La charge maximale par canal de l'alimentation capteur (Sensor 1 et Sensor 2) est de 200 mA. Chaque canal de codeur possède d’une alimentation de capteur (24V OUT ou 5V OUT). La tension de l'alimentation du capteur est inférieure d'environ 2 V qu’à la tension d'alimentation de l'appareil (18 … 30 VDC) alimenté en [X3]. La connexion PWR SENSE peut (optionnellement) surveiller la tension de l'alimentation du codeur. Selon le codeur utilisé, lors du démarrage de l'alimentation codeur, le courant d'entrée du contrôleur de sécurité peut dépasser le maximum admissible. Dans ce cas, l'alimentation codeur n'est pas commutée et un défaut est détecté. Si ce genre de problème dû à l'alimentation du codeur survient, ou si une autre tension d'alimentation est requise, l'alimentation du codeur peut aussi être assurée par une source de tension externe par l'intermédiaire d'un relais. Le relais doit cependant être commandé impérativement par l'alimentation codeur du contrôleur. • Dans le cas d'une alimentation des cod • eurs directe, il est obligatoire d'alimenter les capteurs avec la tension auxiliaire de l'appareil DS. • Une alimentation du capteur indirecte doit impérativement être effectuée par un relais commandé par la tension auxiliaire d’appareil DS. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 17 / 179 5.2.1. Alimentation capteur directe Pour une connexion directe de l'alimentation du capteur, le capteur doit être connecté selon la figure ci-dessous: Exemple : Alimentation capteur directe avec surveillance de tension optionnelle pour codeurs avec tension d'alimentation 5 VDC 5.2.2. Alimentation capteur indirecte Une alimentation capteur indirecte est seulement autorisée si elle est commutée par un relais. Ce relais doit être commandé par l'alimentation codeur du contrôleur de sécurité. La raison est que les signaux codeur peuvent être émis seulement après l'initialisation et l'autotest du dispositif de sécurité. Exemple : Alimentation capteur indirecte (1 capteur via 1 relais) avec surveillance de tension optionnelle Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 18 / 179 Suite « Alimentation capteur indirecte » : Exemple : Alimentation capteur indirecte (2 capteurs via 2 relais) avec surveillance de tension optionnelle • Une alimentation capteur indirect doit obligatoirement être effectuée chaque séparément par un relais qui est commandé par la tension auxiliaire du dispositif de sécurité. • Deux tensions d’alimentation et relais indépendantes devront être utilisées, si les deux codeurs sont alimentés indirectement. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 19 / 179 5.3. Entrées capteur Les codeurs incrémentaux se raccordent par l'intermédiaire de l'un des deux borniers 11 broches débrochables [X21 | ENCODER IN 1] et [X22| ENCODER IN 2]. Les impulsions zéro (Z et/Z) ne sont pas à raccorder. Il est possible de raccorder des signaux codeur aux formats RS-422, HTL différentiel (tous deux avec A, /A, B, /B et un décalage de phase de 90°) et HTL Single Ended (A, B 90°), ainsi que de simples signaux HTL à une voie (A). Bornier à 11 bornes [X21] et [X22] La caractéristique des entrées codeur doit être définie dans le menu Sensor. Il est interdit de relier des réseaux externes aux signaux codeur. L'alimentation du codeur doit s'effectuer impérativement par l'intermédiaire de la borne réservée à cet usage. • Pour les signaux asymétriques canal unique, les paramètres « Edge 1 » et « Edge 2 » doivent être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être détectée. • Pour le codeur à une seule voie un scintillement autour du flanc peut être mal interprété comme fréquence d’entrée. • L'utilisation de signaux HTL à une voie (HTL Single Ended) peut réduire le niveau d'intégrité de sécurité (SIL) et le niveau de performance (PL). L'utilisation de codeurs SIL2 / PLd en configuration Single Ended sur le DS260 n'est pas permise, car il n'est alors plus possible de détecter les défauts capteur. • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 20 / 179 5.4. Sorties de commande Les borniers [X23 | CONTROL IN 1] et [X24 | CONTROL IN 2] offrent ensemble jusqu'à 8 canaux d'entrée pour les signaux de commande à niveau HTL et caractéristique de commutation PNP. La configuration des entrées affecte le niveau d'intégrité de sécurité (SIL) et le niveau de performance (PL). Attention, toutes les entrées n'ont pas les mêmes possibilités de configuration. Bornier à 5 bornes [X23 et X24] 5.4.1. Sorties de commande CONTROL IN 1 Le bornier [X23 | CONTROL IN 1] offre les fonctions et possibilités de configuration suivantes : • Deux entrées bipolaires (IN1, /IN1 und IN2, /IN2) [X23: 2] IN1 Paire de signaux 1 [X23: 3] /IN1 [X23: 4] IN2 Paire de signaux 2 [X23: 5] /IN2 Signal de commande 1, détection des défauts Signal de commande homogène ou inverse 1, détection des défauts Signal de commande 2, détection des défauts Signal de commande homogène ou inverse 2, détection des défauts Un entrée bipolaires (IN1, /IN1) et deux entrées unipolaire (IN2 + /IN2) Signal de commande 1, détection des défauts [X23: 2] IN1 Paire de signaux 1 Signal de commande homogène ou inverse 1, [X23: 3] /IN1 détection des défauts Signal de commande 2 Signal 2 [X23: 4] IN2 Signal 3 [X23: 5] /IN2 Signal de commande 3 Quatre entrées unipolaires (IN1 + /IN1 + IN2 + /IN2) Signal de commande 1 Signal 1 [X23: 2] IN1 Signal 2 [X23: 3] /IN1 Signal de commande 2 Signal de commande 3 Signal 3 [X23: 4] IN2 Signal 4 [X23: 5] /IN2 Signal de commande 4 • Une entrée à 4 bornes (IN1, /IN1, IN2 und /IN2) Signaux au format Gray (4 états avec détection des défauts) ou Signal 1 - 4 [X23: 2-5] binaire (16 états sans détection des défauts) pour la commutation des points de commutation • L'utilisation d'entrées à 1 borne réduit le niveau du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl). • L'utilisation de 16 points réduit le niveau du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl). Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 21 / 179 5.4.2. Sorties de commande CONTROL IN 2 Le bornier [X24 | CONTROL IN 2] offre les fonctions et possibilités de configuration suivantes : • Deux entrées bipolaires (IN3, /IN3 und IN4, /IN4) Paire de signaux 1 Paire de signaux 2 [X24: 2] IN3 [X24: 3] /IN3 [X24: 4] IN4 [X24: 5] /IN4 Signal de commande 5, détection des défauts Signal de commande homogène ou inverse 5 Signal de commande 6, détection des défauts Signal de commande homogène ou inverse 6 • Un entrée bipolaires (IN3, /IN3) und zwei 1-polige Eingänge (IN4 und /IN4) Paire de signaux 1 Signal 2 Signal 3 [X24: 2] IN3 [X24: 3] /IN3 [X24: 4] IN4 [X24: 5] /IN4 Signal de commande 5, détection des défauts Signal de commande homogène ou inverse 5 Signal de commande 6 Signal de commande 7 • Quatre entrées unipolaires (IN3, /IN3, IN4 und /IN4) Signal 1 Signal 2 Signal 3 Signal 4 [X24: 2] IN3 [X24: 3] /IN3 [X24: 4] IN4 [X24: 5] /IN4 Signal de commande 5 Signal de commande 6 Signal de commande 7 Signal de commande 8 • Une entrée à 4 bornes (IN3, /IN3, IN4 und /IN4) Signal 1 - 4 [X24: 2-5] Signaux au format Gray (4 états avec détection des défauts) ou binaire (16 états sans détection des défauts) pour la commutation des points de commutation • L'utilisation d'entrées à 1 borne réduit le niveau du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl). • L'utilisation de 16 points réduit le niveau du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl). Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 22 / 179 5.5. Sortie de capteur L'appareil est muni d'une sortie diviseur HTL / RS-422 de sécurité programmable. La sortie diviseur permet de retransmettre la fréquence d'entrée de Sensor 1 ou de Sensor 2. Les paramètres du menu Splitter permettent la sélection du niveau de sortie (5V = RS-422 ou 18-30V = HTL) et la sélection de la source de la fréquence (Sensor 1 ou Sensor 2). Le retard du signal entre l'entrée codeur et la sortie diviseur est d'environ 500 ns. En cas de défaut, la sortie diviseur ne fournit plus de signaux codeur (Tri-State, interne avec résistances pull-down 10 kOhms). Le raccordement de la sortie diviseur n'est sûr que si l'appareil suivant est en mesure de détecter l'état de défaut du dispositif de sécurité. Bornier à 9 bornes [X5] Le bornier [X5] dispose de 9 bornes: [X5 | ANALOG OUT] Sortie analogique [X5 | ENCODER OUT] Sortie HTL / RS422- [X5:2-3] [X5:4-9] • Un réglage erroné du paramètre « Split. Level » peut endommager l'appareil suivant raccordé à la sortie codeur. • En cas de défaut, toutes les voies de la sortie diviseur sont mises au niveau « LOW ». • Si seule la sortie diviseur est raccordée, le niveau d'intégrité de sécurité (SIL) et le niveau de performance (PL) se réduisent. Un raccordement parallèle du diviseur et de la sortie à relais ou de la sortie de commutation est nécessaire pour obtenir un niveau SIL3 / PLe. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 23 / 179 5.6. Sortie analogique 4 à 20 mA Le bornier [X5 | ANALOG OUT] offre une sortie analogique de sécurité. La sortie courant est librement configurable par les paramètres « Analog Start » et « Analog End ». Elle fournit un signal de sortie proportionnel à l'une des deux fréquences. Si la sortie analogique n'est pas utilisée, il faut ponter [X5:2] et [X5:3]. Un défaut est détecté si la sortie analogique est ouverte (p. ex. bris du câble). Dans l'état normal, le signal de sortie se déplace dans la plage proportionnelle entre 4 et 20 mA). En cas de défaut, la sortie analogique est mise à 0 mA. Le raccordement à la sortie analogique n'est sûr que si l'appareil raccordé peut détecter l'état de défaut du contrôleur de sécurité. Le bornier [X5] dispose de 9 bornes: [X5 | ANALOG OUT] Sortie analogique [X5 | ENCODER OUT] HTL / RS422-Sortie [X5:2-3] [X5:4-9] Bornier à 9 bornes [X5] • Si la sortie analogique n'est pas utilisée, il faut ponter [X5:2] et [X5:3]. • Un défaut est détecté si la sortie analogique est ouverte (p. ex. bris du câble). • En cas de défaut, la sortie analogique est mise à 0 mA. • Si seule la sortie analogique est raccordée, le niveau d'intégrité de sécurité (SIL) et le niveau de performance (PL) se réduisent. Un raccordement parallèle de la sortie analogique et de la sortie à relais ou de la sortie de commutation est nécessaire pour obtenir un niveau SIL3 / PLe. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 24 / 179 5.7. Sorties de contrôle À la borne [X4 | CONTROL OUT] 4 sorties de commande inverses / homogènes avec niveau HTL sont disponibles. Les valeurs de consigne et les conditions de commutation sont paramétrables Le niveau des sorties en état HIGH est environ 2 V inférieur à la tension d’alimentation fourni à [X3 | 24V IN]. Les sorties présentent des caractéristiques push-pull anti-court-circuit. Pour la commutation de charges inductives des mesures d'amortissement externes sont recommandés. La connexion aux sorties de contrôle n’est sûr que si l'appareil raccordé de sécurité peut détecter l‘état de défaut du contrôleur de sécurité. La configuration des sorties affecte le niveau du Safety Integrity Level (SIL/PL). Bornier à 12 bornes [X4] Exemple de raccordement 1: Exemple de raccordement 2: En cas de défaillance, toutes les sorties de commutation contrôlent au niveau LOW (pas d'inversion). Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 25 / 179 5.8. Sortie relais L'appareil est muni de deux sorties relais de sécurité (à guidage forcé) commutées simultanément. Chaque sortie relais est constituée en interne de deux contacts à fermeture (NO) disposés l'un derrière l'autre. Ces contacts en série sont disponibles en [X1 | RELAY OUT] et [X2 | RELAY OUT]. . • Ces contacts ne sont fermés que lors d'un fonctionnement normal sans aucun défaut et ils s'ouvrent en cas de défaut ainsi qu’en apparition des conditions de commutation programmées. • Ils sont également ouverts lorsque l'appareil est hors tension. • Les points et les conditions de commutation sont programmables. • Le contact interne (ouverture à guidage forcé) sert pour le contrôle de l'état du relais. • En cas de défaut, il se met dans l'état ouvert (sûr). Bornier à 2 bornes [X1] et [X2] Connexions internes [X1] et [X2] • ll est dans la responsabilité de l'utilisateur de l'appareil de veiller à ce que toutes les parties d’installation se bien prennent dans un état sûr lorsque le contact du relais est ouvert. • L'appareil cible doit être en mesure de détecter les fronts afin de pouvoir détecter sûrement aussi les états dynamiques de la sortie relais. • Du fait de la variance de la mesure de fréquence, des fréquences proches de la valeur limite peuvent entraîner le rebond du relais. Pour éviter cela, il faut définir une hystérèse. • Si de brefs dépassements doivent également être détectés, il faut paramétrer la sortie avec une fonction d'auto-maintien. • En cas de défaut, les contacts se mettent dans l'état ouvert (sûr). Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 26 / 179 5.9. Commutateur DIL Le réglage de l'état de l'appareil s’effectue à l’aide d’un commutateur DIL à 3 pôles [S1] placé sur la face avant de l’appareil (seulement accessible, si aucune unité d’affichage et de commande BG200 est montée). Commutateur DIL à 3 pôles [S1] Le commutateur DIL [S1] permet le réglage de l'état d'appareil : DIL1 DIL2 DIL3 Etat ON ON ON Normal Operation ON --- OFF Programming / Test - Mode --- OFF --- Self Test Message OFF --- --- Factory Settings Info Fonctionnement normal DEL jaune éteinte (défaut en permanence «ON») Après Power Up le dispositif est prêt à fonctionner après 10 s environ. Mode de programmation et de test, par exemple, la mise en service. DEL jaune clignote lentement (défaut en permanence «ON»). Pour des tests interne Après la mise sous tension, l'appareil émet un compte-rendu de l'autotest. DEL jaune clignote lentement (défaut en permanence «ON»). Après Power Up le dispositif est prêt à fonctionner après 15 s environ. Après la mise sous tension, l'appareil rétablit son réglage d'usine. Tous les paramètres sont écrasés par les valeurs par défaut. DEL jaune clignote lentement (défaut en permanence «ON»). • « Programming Mode » (commutateur DIL) sert uniquement pour la mise en service et test • Arès la mise en service et test, placer tous les commutateurs DIL sur ON • Protéger les commutateurs DIL contre la manipulation (p.ex. autocollants de sécurités) après mise en service. • Le fonctionnement normal n'est permis que lorsque la LED jaune est éteinte durablement. • Jusqu’ à la réalisation complète de la mise en service, la fonction de sécurité de l'appareil ne peut pas être garantie. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 27 / 179 5.10. Interface pour l'unité d’affichage et commande BG200 Une interface série se trouve en face avant de l'appareil pour la communication avec l'unité de commande BG200 (accessoire en option). Connecteur femelle 8 broches [X11] La communication entre l'unité de commande BG200 et le contrôleur de sécurité est assurée par le branchement de l'unité de commande sur le connecteur femelle 8 broches [X11]. Cette interface est utilisée pour afficher les signaux des capteurs en unités utilisateur et le contrôle visuel de l'appareil DS. Aucun paramètre pour le DS250/DS260 ne peut être modifié ou défini avec le BG200. Le connecteur femelle [X11] peut uniquement être utilisé avec l’unité BG200. 5.11. Interface USB pour la communication PC Pour la communication de l'appareil avec un PC, un port COM virtuel est disponible au connecteur USB [USB]. Le raccordement nécessite un câble USB du commerce muni d'un connecteur de Type B. Ce câble USB est disponible comme accessoire optionnel. Cette interface sert à la configuration des appareils DS. USB - Typ B La description concernant l'installation du données pilote USB se trouve dans un document séparé (voir page 2). Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 28 / 179 5.12. DEL Affichage d'état Sur le front de l’appareil vous trouvez deux diodes électroluminescentes DEL, une DEL verte (désignée par [ON]) et une DEL jaune (désignée par [ERROR]). DEL d'état L’affichage DEL vert indique les états suivants : DEL vert Etat OFF Appareil arrêté, aucune tension d'alimentation présente ON Appareil en marche, tension d'alimentation présente L’affichage DEL jaune indique les états suivants : DEL jaune Etat OFF Fonctionnement normal, autotest conclu avec succès, pas de message de défaut ON Pendant l'autotest ou déclenchement de défaut clignote lentement « Factory Settings » ou « Programming / Test - Mode» Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 29 / 179 6. Modes opératoires DS250 Les modes opératoires suivants (combinaisons de codeurs) conviennent à la représentation d'un système à deux canaux. Le tableau ne représente qu'un extrait des possibilités de raccordement, diverses variantes présentes en double n'ont pas été représentées. Sensor 1 Sensor 2 Format Signaux requis Signaux optionnels RS-422 A, /A, B, /B Z, /Z HTL différentiel A, /A, B, /B Z, /Z HTL A, B, 90° A, B Z HTL A * A Format Signaux requis Signaux optionnels RS-422 HTL différentiel HTL A, B, 90° HTL A HTL différentiel HTL A, B, 90° HTL A HTL A, B, 90° HTL A HTL A A, /A, B, /B A, /A, B, /B A, B A A, /A, B, /B A, B A A, B A A Z, /Z Z, /Z Z Z, /Z Z Z L'appareil n'exploite pas les voies Z et /Z. Seule la surveillance de coupure de ligne des voies Z est active. • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. • Pour les signaux asymétriques canal unique, les paramètres « Edge 1 » et « Edge 2 » doivent être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être détectée. • Pour le codeur à une seule voie un scintillement autour du flanc peut être mal interprété comme fréquence d’entrée. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 30 / 179 6.1. Combinaison: RS-422 + RS-422 Appareil « Op-Mode 1 » Sensor 1 « Op-Mode 2 » Sensor 2 Niveau de sécurité DS250 0 [X21 | ENCODER IN 1]: 0 [X22 | ENCODER IN 2]: Codeur RS-422 A, /A, B, /B, (Z,/Z) Codeur RS-422 A, /A, B, /B, (Z,/Z) Vitesse de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Sens de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Arrêt → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) L'alimentation des codeurs peut également être de 5 V • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 31 / 179 6.2. Combinaison: RS-422 + HTL (différentiel) Appareil « Op-Mode 1 » Sensor 1 « Op-Mode 2 » DS250 0 [X21 | ENCODER IN 1]: 1 Sensor 2 [X22 | ENCODER IN 2]: Codeur RS-422 Codeur HTL (différentiel) Vitesse de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous)) Sens de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Arrêt → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Niveau de sécurité A, /A, B, /B, (Z,/Z) A, /A, B, /B, (Z,/Z) La combinaison HTL (différentiel) + RS-422 est également possible, les capteurs, l'alimentation des codeurs et les réglages doivent être ajustés en conséquence. L'alimentation du codeur 1 peut également être de 5 V • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 32 / 179 6.3. Combinaison: RS-422 + HTL (A, B, 90°) Appareil « Op-Mode 1 » Sensor 1 « Op-Mode 2 » Sensor 2 Niveau de sécurité DS250 0 [X21 | ENCODER IN 1]: 2 [X22 | ENCODER IN 2]: Vitesse de rotation Sens de rotation Arrêt Codeur RS-422 A, /A, B, /B, (Z,/Z) Codeur HTL (A,B,90°) A, B, (Z) → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) La combinaison HTL (A, B, 90°) + RS-422 est également possible, les capteurs, l'alimentation des codeurs et les réglages doivent être ajustés en conséquence. L'alimentation du codeur 1 peut également être de 5 V • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 33 / 179 6.4. Combinaison: RS-422 + HTL (A) Appareil « Op-Mode 1 » Sensor 1 « Op-Mode 2 » Sensor 2 Niveau de sécurité DS250 0 [X21 | ENCODER IN 1]: 3 [X22 | ENCODER IN 2]: Vitesse de rotation Sens de rotation Arrêt Codeur RS-422 A, /A, B, /B, (Z,/Z) Codeur HTL (A) A → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) * → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) * → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) * La combinaison HTL (A) + RS-422 est également possible, les capteurs, l'alimentation des codeurs et les réglages doivent être ajustés en conséquence. L'alimentation du codeur 1 peut également être de 5 V • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. • Pour les signaux asymétriques canal unique, les paramètres « Edge 1 » et « Edge 2 » doivent être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être détectée. *) • Dans ces cas, un niveau de sécurité ne peut être réalisé que s'il est assuré physiquement qu'il ne peut y avoir qu'un seul sens pour le mouvement rotatif ou linéaire, par exemple par l'utilisation d'une transmission irréversible. • Pour le codeur à une seule voie un scintillement autour du flanc peut être mal interprété comme fréquence d’entrée. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 34 / 179 6.5. Combinaison: HTL (différentiel) + HTL (différentiel) Appareil « Op-Mode 1 » Sensor 1 « Op-Mode 2 » Sensor 2 Niveau de sécurité DS250 1 [X21 | ENCODER IN 1]: 1 [X22 | ENCODER IN 2]: Codeur HTL (différentiel) A, /A, B, /B, (Z,/Z) Codeur HTL (différentiel) A, /A, B, /B, (Z,/Z) Vitesse de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Sens de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Arrêt → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 35 / 179 6.6. Combinaison: HTL (différentiel) + HTL (A, B, 90°) Appareil « Op-Mode 1 » Sensor 1 « Op-Mode 2 » Sensor 2 Niveau de sécurité DS250 1 [X21 | ENCODER IN 1]: 2 [X22 | ENCODER IN 2]: Vitesse de rotation Sens de rotation Arrêt Codeur HTL (différentiel) Codeur HTL (A,B,90°) A, /A, B, /B, (Z,/Z) A, B, (Z) → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) La combinaison HTL (A, B, 90°) + RS-422 est également possible, les capteurs, l'alimentation des codeurs et les réglages doivent être ajustés en conséquence. • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 36 / 179 6.7. Combinaison: HTL (différentiel) + HTL (A) Appareil « Op-Mode 1 » Sensor 1 « Op-Mode 2 » Sensor 2 Niveau de sécurité DS250 1 [X21 | ENCODER IN 1]: 3 [X22 | ENCODER IN 2]: Codeur HTL (différentiel) A, /A, B, /B, (Z,/Z) Codeur HTL (A) A Vitesse de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) * Sens de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) * Arrêt → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) * La combinaison HTL (A) + HTL (différentiel) est également possible, les capteurs, l'alimentation des codeurs et les réglages doivent être ajustés en conséquence. • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. • Pour les signaux asymétriques canal unique, les paramètres « Edge 1 » et « Edge 2 » doivent être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être détectée. *) • Dans ces cas, un niveau de sécurité ne peut être réalisé que s'il est assuré physiquement qu'il ne peut y avoir qu'un seul sens pour le mouvement rotatif ou linéaire, par exemple par l'utilisation d'une transmission irréversible. • Pour le codeur à une seule voie un scintillement autour du flanc peut être mal interprété comme fréquence d’entrée. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 37 / 179 6.8. Combinaison: HTL (A, B, 90°) + HTL (A, B, 90°) Appareil « Op-Mode 1 » Sensor 1 « Op-Mode 2 » Sensor 2 Niveau de sécurité DS250 2 [X21 | ENCODER IN 1]: 2 [X22 | ENCODER IN 2]: Codeur HTL (A,B,90°) A, B, (Z) Codeur HTL (A,B,90°) A, B, (Z) Vitesse de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Sens de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Arrêt → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 38 / 179 6.9. Combinaison: HTL (A, B, 90°) + HTL (A) Appareil « Op-Mode 1 » Sensor 1 « Op-Mode 2 » Sensor 2 Niveau de sécurité DS250 2 [X21 | ENCODER IN 1]: 3 [X22 | ENCODER IN 2]: Codeur HTL (A,B,90°) A, B, (Z) Codeur HTL (A) A Vitesse de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) * Sens de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) * Arrêt → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) * La combinaison HTL (A) + HTL (A, B, 90°) est également possible, les capteurs, l'alimentation des codeurs et les réglages doivent être ajustés en conséquence. • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. • Pour les signaux asymétriques canal unique, les paramètres « Edge 1 » et « Edge 2 » doivent être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être détectée. *) • Dans ces cas, un niveau de sécurité ne peut être réalisé que s'il est assuré physiquement qu'il ne peut y avoir qu'un seul sens pour le mouvement rotatif ou linéaire, par exemple par l'utilisation d'une transmission irréversible. • Pour le codeur à une seule voie un scintillement autour du flanc peut être mal interprété comme fréquence d’entrée. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 39 / 179 6.10. Combinaison: HTL (A) + HTL (A) Appareil « Op-Mode 1 » Sensor 1 « Op-Mode 2 » Sensor 2 Niveau de sécurité DS250 3 [X21 | ENCODER IN 1]: 3 [X22 | ENCODER IN 2]: Codeur HTL (A) A Codeur HTL (A) A Vitesse de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) * Sens de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) * Arrêt → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) * • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. • Pour les signaux asymétriques canal unique, les paramètres « Edge 1 » et « Edge 2 » doivent être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être détectée. *) • Dans ces cas, un niveau de sécurité ne peut être réalisé que s'il est assuré physiquement qu'il ne peut y avoir qu'un seul sens pour le mouvement rotatif ou linéaire, par exemple par l'utilisation d'une transmission irréversible. • Pour le codeur à une seule voie un scintillement autour du flanc peut être mal interprété comme fréquence d’entrée. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 40 / 179 7. Mise en service DS260 Les modes opératoires suivants conviennent à la représentation d'un système utilisant un capteur certifié SIL2 / PLd. Les voies codeur sont pontées en interne dans le DS260 (structure à deux canaux). Les modes opératoires suivants sont possibles: Sensor 1 – SIL2 / PLd certifié – Signaux Signaux Format requis optionnels Sensor 2 – ponté en interne – Signaux Format requis RS-422 A, /A, B, /B Z, /Z RS-422 HTL différentiel A, /A, B, /B Z, /Z HTL différentiel ponté en interne ponté en interne Signaux optionnels ponté en interne ponté en interne L'appareil n'exploite pas les voies Z et /Z. Seule la surveillance de coupure de ligne des voies Z est active. • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. • Avec DS260, un maximum de SIL2/PLd peut être atteint Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 41 / 179 7.1. Combinaison: RS-422 SIL2 / PLd Codeur Appareil « Op-Mode 1 » DS260 0 Sensor 1 [X21 | ENCODER IN 1]: « Op-Mode 2 » Sensor 2 Niveau de sécurité 0 [X22 | ENCODER IN 2]: SIL2 / PLd RS-422 Codeur A, /A, B, /B, (Z,/Z) Non existant (ponté en interne) Vitesse de rotation → SIL3 / PLd (voir ci-dessous) Sens de rotation → SIL3 / PLd (voir ci-dessous) Arrêt → SIL3 / PLd (voir ci-dessous) L'alimentation du codeur peut également être de 5 V • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. • Avec DS260, un maximum de SIL2/PLd peut être atteint Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 42 / 179 7.2. Combinaison: HTL (différentiel) SIL2 / PLd Geber Appareil « Op-Mode 1 » Sensor 1 « Op-Mode 2 » Sensor 2 Niveau de sécurité DS260 1 [X21 | ENCODER IN 1]: 1 [X22 | ENCODER IN 2]: SIL2 / PLd HTL Geber A, /A, B, /B, (Z,/Z) Non existant (ponté en interne) Vitesse de rotation → SIL2 / PLd (voir ci-dessous) Sens de rotation → SIL2 / PLd (voir ci-dessous) Arrêt → SIL2 / PLd (voir ci-dessous) • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. • Avec DS260, un maximum de SIL2/PLd peut être atteint Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 43 / 179 8. Mise en service 8.1. Installation dans la cabine de distribution 1. L'appareil doit être en parfait état mécanique et technique. 2. Le contrôleur de sécurité est clipsé sur un profilé chapeau de 35 mm (selon EN 60715) au moyen du clip vissé sur sa face arrière. 3. Il faut veiller à respecter les conditions environnementales permises par les spécifications. 4. Le câblage doit être réalisé selon les prescriptions générales de câblage (voir www.motrona.fr). 5. Veuillez observer le chapitre « Tension d'alimentation » quand vous sélectionnez et connectez l'alimentation électrique. 6. Bitte beachten Sie die Kapitel „Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.“ und „ Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.“ bei der Auswahl und beim Anschluss des Gebers. Veuillez observer le chapitre « Alimentation codeut », « Entrées codeur » quand vous sélectionnez et connectez l'alimentation des codeurs. 7. Si les entrées de commande ou les sorties numériques et des relais externes sont utilisés, il faut veiller à ce que la configuration affect le Safety Integrity Level (SIL) final. 8. La sortie analogique, les sorties numériques et les sorties du répartiteur sont seulement sûrs si l'unité d'évaluation subséquente peut détecter et analyser l'état d'erreur 9. Les contacts de relais de [X1] t [X2] être intégrés dans le circuit de sécurité. • Les lignes des capteurs ou codeur doivent être maintenus physiquement séparés, pour éviter un dommage simultané sur les câbles par des influences extérieures. • L'installation, la mise en service et la maintenance doivent être effectués seulement par du personnel qualifié. • La machine ou le système doivent être protégés contre des personnes non autorisées pour éviter des manipulations. • La machine doit être solidement fixé et être en état de fonctionnement. • La fonction de sécurité de l’appareil ne peut pas être garantie avant l’achèvement complet de la mise en service et paramétrage. • Avant la mise en service et paramétrage, il est nécessaire d’analyser la situation de danger d’installation et de prendre des précautions pour protéger les personnes et l’équipement. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 44 / 179 8.2. Montage / démontage Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 45 / 179 8.3. Préparations concernant le paramétrage et test Pour mettre l’appareil DS en service, ou pour modifier les réglages/les paramètres, procédez comme suit : • Connecter l'appareil à une tension d'alimentation • Les positions 1,2 du commutateur DIL doivent être positionnées sur ON et position 3 à OFF (Programming and Testing Mode) • Installez le logiciel d'exploitation OS correctement sur un PC et démarrez • Connectez votre appareil via le port USB à un PC Le paramétrage et le test peut être effectué à l’aide de la OS. Les paramètres peuvent être modifiés à la volée et leur comportement peut être vérifiés immédiatement après le changement. Le Mode de programmation et le Mode Test contient la fonctionnalité complète du Mode normal et le Mode de sécurité, de sorte que tous les tests dans le Mode de programmation et le Mode Test sont également valables dans le Mode de sécurité. Seule exception pour les paramètres « Set Frequency », « Action Output », « Action Polarity » qui sont prévu pour l’opération du test et les commandes correspondantes « Set Frequency » and « Freeze Frequency ». Pendant le test, la commutation du commutateur DIL n’est pas nécessaire par conséquent pour activer les modifications de paramètre. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 46 / 179 8.4. Réglage à l'aide d'un PC D Le contrôleur de sécurité peut se paramétrer au moyen du logiciel utilisateur OS. Ce logiciel est fourni sur le CD joint et peut être téléchargé gratuitement de notre site Internet www.motrona.fr. Après installation réussie du logiciel utilisateur OS et du pilote USB (voir page 2), le PC peut être relié à l'appareil par un câble USB. Paramétrage avec PC Les fonctions de surface utilisateur OS sont séparément décrites au manuel correspondant (voir page 2). Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 47 / 179 8.5. Visualisation avec BG200 La visualisation et le paramétrage du dispositif de sécurité peut également être effectuée par l'unité d’affichage et programmation BG200. L'unité BG200 est principalement utilisée pour la visualisation et le diagnostic sans PC. La BG200 ne peut pas être utilisé pour la programmation. Elle est disponible en option et peut simplement être branché sur le front de l'appareil DS. Paramétrage avec BG200 Les fonctions de l'unité d'affichage et programmation BG200 sont séparément décrites dans un manuel correspondant (voir page 2). Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 48 / 179 9. Paramétrage Les paramètres doivent être réglés de manière appropriée pour permettre à l'appareil de fonctionner correctement selon la fonctionnalité désirée. Ce chapitre contient des paramètres importants qui doivent être définies ou vérifiés en tout cas. 9.1. Modes opératoires Les paramètres « Op-Mode 1 » et « Op-Mode 2 » sont déterminés par les codeurs utilisés. Les chapitres Modes opératoires DS250 et Mise en service DS260 donnent des informations sur le raccordement des codeurs et les « OpModes » en résultant pour Sensor 1 et Sensor 2. N° Paramètre Remarque 017 « Op-Mode 1 » voir chapitre Modes opératoires DS250 ou. Modes opératoires DS260 029 « Op-Mode 2 » voir chapitre Modes opératoires DS250 ou. Modes opératoires DS260 Avec DS260, « op-mode 2 » doit être le même que « op mode 1» 9.2. Sens de rotation Pour la définition des sens de rotation, la machine doit se déplacer ou tourner dans la direction de travail. Premièrement doit être sélectionné dans la barre de boutons. La fenêtre « Monitor » de l'interface utilisateur affiche les fréquences correspondantes de Sensor 1 et de Sensor2. Si une fréquence affiche une valeur négative, il faut modifier le paramètre » Direction » approprié dans le menu correspondant. N° 019 031 Paramètre « Direction 1 » « Direction 2 » Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Remarque Choisir le sens de rotation Choisir le sens de rotation : Avec DS260 les deux paramètres doivent-être réglés à la même valeur (Direction1 = Direction2). page 49 / 179 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 50 / 179 9.3. Réglage du rapport de fréquence Dans le cas de l'utilisation de deux codeurs avec des nombres d'impulsions différents, ou si une diminution ou un dépassement de capacité mécanique existe entre les deux codeurs, il faut convertir la fréquence la plus élevée à la fréquence la plus basse en utilisant les facteurs d'échelle (Des résultats calculés sont préférables). N° Paramètre Remarque 020 « Multiplier 1 » 021 « Divisor 1 » 032 « Multiplier 2 » 033 « Divisor 2 » Facteur proportionnel pour Sensor 1 Avec le DS260, ce paramètre doit être défini sur 1! Facteur Recreciprocal pour Sensor 1 Avec le DS260, ce paramètre doit être défini sur 1! Facteur proportionnel pour Sensor 2 Avec le DS260, ce paramètre doit être défini sur 1! Facteur Recreciprocal pour Sensor 1 Avec le DS260, ce paramètre doit être défini sur 1! Dans l'exemple cidessus, la fréquence 2 est un facteur de 2 supérieur à la fréquence 1. Pour adapter les fréquences, il est possible de régler le « Divisor 2 » à 2. La mise à l'échelle de la fréquence 2 permet de rendre les deux fréquences calculées en interne quasiment identiques; le rapport calculé est proche de 0. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 51 / 179 9.4. Effacer l'erreur Après avoir réglé correctement les paramètres « Op-Mode 1 » et « Op-Mode 1 » la machine marche maintenant dans le sens de travail avec des fréquences positives du Sensor 1 et Sensor 2. Le rapport de fréquence est réglé de telle sorte que les deux fréquences ont été ajustées à la valeur de fréquence basse et sont égales. Maintenant, en utilisant le paramètre « Error Stimulation » le Test Runtime et Initialization Test, définis dans le domaine State, peuvent être mis en vert (vert = pas d'erreur, rouge = erreur). Par conséquent, la séquence suivante doit être respectée. • Réglez le paramètre « Error Stimulation » sur 2 et appuyez • Réinitialisez le paramètre « Error Stimulation » sur 1 et appuyez Maintenant, tous les domaines State, sauf DIL Switch States (S1.X), doivent être verts. Si une erreur Runtime a été causée de nouveau, l'erreur peut être déterminée en détail en appuyant sur le bouton in dans la barre. Pour plus d’information sur les erreurs, voir chapitres « Runtime Test » et « Initialization Test ». Erreur Digital Input Error Sense Error Encoder Line Error Frequency Error Position Error Remarque Lorsque une Digital Input Error retourne immédiatement après son effacement et sans aucun changement de signal à l‘entrée, il faut réviser le réglage du paramètre « Input Mode » et contrôler les états des signaux (High/Low). Lorsque la Digital Input Error apparaît lors d’un changement des signaux, il faut vérifier le réglage du paramètre « GPI Err Time » Un défaut Sense Error survient lorsque la tension surveillée sur l'entrée PWR Sense dévie des valeurs programmées. Si ce défaut persiste, il faut mesurer la tension effectivement présente directement sur l'entrée et éventuellement élargir la plage de tolérance programmée. Un défaut Encoder Line Error survient lorsqu'un défaut est détecté pour des signaux d'entrée différentiels HTL ou RS-422 ; il faut cependant pour cela définir les paramètres Error Mask 1 et 2 de manière appropriée. Si ce défaut persiste, s'assurer que les signaux ne sont pas inversés ou en court-circuit, et que la ligne n'est pas coupée. Lorsque le défaut Frequency Error se déclenche sous une vitesse normale, il faut réviser les sens de rotation et les rapports de transmission des deux codeurs (cf. les chapitres corrélatifs pour réglage du sens de rotation et du rapport). Si le message d’erreur persiste, les deux vitesses sont trop différentes pendant une période brève ou prolongée. En cas de divergences brèves il est possible de lisser les fréquences par modification des paramètres « Sampling Time » et « Filter », ou bien de régler paramètre « Div. Filter » à une valeur supérieure. En cas de divergences de durée plus longues un réglage approprié du paramètre « Div %-Value » permet des divergences plus importantes. Si les divergences se posent dans la gamme des fréquences plus basse, une adaptation est également possible par le biais des paramètres « Div. f-Value » et « Div. Switch“%-f » Lorsque le défaut Position Error se déclenche sous une vitesse normale, il faut réviser les sens de rotation et les rapports de transmission des deux codeurs (cf. les chapitres corrélatifs pour réglage du sens de rotation et du rapport). Si le message d’erreur persiste, il s’agit d’une dérive des positions des deux codeurs. À ce sujet il faut découvrir la différence maximale des positions possible et de corriger le réglage du paramètre « Div. Inc-Value » en conséquence. En cas de glissement au niveau des codeurs, ou si aucun alignement raisonnable ne serait possible, il faut abandonner toute utilisation de la comparaison de positions. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 52 / 179 9.5. Réglage de « Sampling Time » Toutes les sélections « States » (sauf les DIL Switch States S1.X) sont verts. D’abord le bouton dans la barre doit-être appuyé. Maintenant, le champ d’activité est défini, lequel comprend la gamme de fréquences du point de commutation le plus élevé au plus bas: 1. Sélectionnez la fréquence du capteur la plus fluctuante. 2. Examinez la gamme de fréquences et cherchez le point le plus fluctuant : Normalement, cela est autour du point de commutation le plus bas (sous-vitesse ou bande de fréquence). 3. La fréquence peut alors être tranquillisée en utilisant les paramètres « Sampling Time » et « Filter ». Des valeurs élevées permettent un fonctionnement plus stable, mais aussi augmentent le temps de réponse et d’erreur. 4. Une combinaison de « Sampling Time » et « Filter » se prête à un lissage efficace de toute la gamme de fréquence, sauf les fréquences dont le temps de période est hors de « Sampling Time ». Cela concerne les fréquences très basses, ou seulement « Filter » peut produire un lissage effectif. 5. Seulement avec des applications particulières il est indiqué d’utiliser « Sampling Time » pour lissage des fréquences inférieures du point de commutation bas (sous-vitesse ou bande de fréquence). 6. Les réglages de « Sampling Time » et « Filter » peuvent également influencer les fluctuations al la sortie analogique. 7. Le Monitor: « DS250 Frequency » permet une revue immédiate des réglages. N° 000 013 Paramètre Remarque « Sampling Time » « Filter » Contrôler les fluctuations de fréquence Contrôler les fluctuations de fréquence 9.6. Wait Time Le paramètre « Wait Time » détermine la fréquence à laquelle zéro est détecté. Avec le réglage de 1,0 seconde, toutes les fréquences moins 1 Hz sont mises à zéro. Dans ce contexte, il est à clarifier si l’application nécessite une surveillance de l'arrêt, du sens de rotation ou de la dérive. 1. Si aucune surveillance d’arrêt, du sens de rotation ou de la dérive est nécessaire, paramètre « Wait Time » peut être réglé en tenant compte du temps de réaction seulement. 2. En cas de contrôle d’arrêt il faut observer un scintillement possible pendant le réglage de la position d’arrêt, et ajuster « Wait Time » conformément. 3. De même, en cas de contrôle du sens de rotation, il faut observer un scintillement possible et ajuster « Wait Time » conformément. N° 001 Paramètre Remarque « Wait Time » Régler la fenêtre point zéro Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 53 / 179 9.7. F1-F2 Selection Ce paramètre détermine la fréquence de base. Lorsque la valeur originale de la fréquence Sensor 1 est supérieure à la valeur originale de la fréquence Sensor 2, il faut régler paramètre « F1-F2 Selection » à 0, autrement à 1. Pour la détermination des points de déclenchement on utilise la fréquence plus élevée, comme celle-ci normalement est plus stable. ) Nr. Paramètre Remarque 002 « F1-F2 Selection » Si fréquence 1 > fréquence 2, réglez le paramètre sur 0 (F1 choisie) Si fréquence 1 < fréquence 2, réglez le paramètre sur 1 (F2 choisie) 9.8. Paramètres « Divergence » Paramètre « Div. Mode » fait la part entre comparaison de fréquences et comparaison de positions. Le réglage de ce paramètre se répercute sur le mode de détection d’erreurs seulement. Si l’application ne permet pas un réglage précis et sans faute du rapport, il ne faut jamais utiliser la comparaison des positions, en raison d’erreurs cumulatives incrémentales. Toutes applications avec glissement préfèrent l’utilisation de la comparaison des fréquences. Le mode de comparaison de positions se propose pour les appareils de la série DS260, comme ici un seul codeur est utilisé. Nr. Paramètre Remarque 003 004 005 006 007 008 009 010 « Div. Mode » « Div. Switch %-f » « Div. %-Value » « Div. f-Value » « Div. Calculation » « Div. Filter » Div. Filter Time « Div. Inc-Value » Mode de comparaison entre des codeurs Seuil de fréquence Différence de fréquence en pourcent au-dessus de « Div.Switch %-f » Différence absolue de fréquence en Hz au-dessous de « Div. Switch %-f » 0 Filtre (désactivé = 0, moyen = 5, fort = 10) Temps de filtrage maximum pour les « Div. Filter » Ecart incrémental maximal Même chez les modèles DS260 il faut ajuster les paramètres de divergence, comme également en cas d’un seul codeur SIL2 fréquence et position sont divisées en deux canaux indépendants. En cas de variation de la fréquence, une différence entre les canaux peut se produire, causée par asynchronisme. En cas de DS260 l’utilisation de la divergence de position est d’advantage. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 54 / 179 9.8.1. Comparaison des fréquences: Les paramètres suivantes servent à la définition de l’écart admissible entre les fréquences de Sensor 1 et Sensor 2. À ce sujet le mode de calcul en pourcentage est défini par « Div. Calculation ». Paramètre « Div. Switch %-f » établit un seuil de fréquence, au-dessous de laquelle toute divergence sera traité comme valeur absolue, et au-dessus de laquelle le traitement de la divergence sera en pourcent. Lorsque la différence des fréquences absolue dépasse la valeur de « Div. f-Value » au-dessous du seuil « Div. Switch %-f », une erreur de fréquence sera déclenchée. Lorsque la différence des fréquences en pourcent dépasse la valeur de « Div. %-Value » au-dessus du seuil « Div. Switch %-f », de même une erreur de fréquence sera déclenchée. Paramètre « Div. Filter » permet le filtrage de divergences brèves. 1. L’établissement du seuil sert à la suppression du déclenchement d’erreur en cas d’un démarrage branlant. 2. Le seuil doit être réglé à une valeur inférieure au point de déclenchement basse (sousvitesse ou bande de fréquence). 3. Il faut clarifier selon l’application spécifique, à quelles valeurs de fréquences il faut déclencher une erreur pendant l’opération normale et pendant la phase de démarrage. 4. Si aucun contrôle d’arrêt ou de sens de rotation ou de dérive n’est nécessaire, on peut également utiliser le seuil comme point de déclenchement d’erreur, en augmentant le réglage de paramètre « Div. f-Value » (cf. item 3). 5. En cas de contrôle d’arrêt il faut prendre en compte quelque scintillement pendant la régulation de la position d’arrêt, et adapter « Div. f-Value « conformément. 6. La même chose est pertinente en cas de contrôle du sens de rotation. 9.8.2. Comparaison des positions: Le paramètre suivant sert à la définition de l’écart admissible entre les positions de Sensor 1 et Sensor 2. Paramètre « Div. Inc Value » définit un seuil de position différentielle, à partir duquel une erreur positionnelle est déclenchée. Le seuil de position est indépendant du sens de rotation. Régler paramètre « Div. Inc Value » à zéro empêche le déclenchement d’erreur. 9.9. Power-up Delay Après initialisation de l’appareil un temps de délai peut être programmé, avant que l’appareil passe dans le mode de surveillance normale. 1. Pendant ce temps de délai, toute évaluation d’erreurs est bloquée 2. Ce temps permet une stabilisation des signaux des codeurs après la mise sous tension. 3. En cas d’utilisation d’une connexion indirecte du codeur, le temps de délai doit également prendre en compte le retardement du relais. 4. Lorsque l’installation dans l’ensemble consiste de parties avec des temps de démarrage différents, le paramètre permet une adaptation correspondante. Nr. Paramètre 012 « Power-up Delay » Délai après le démarrage Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Remarque page 55 / 179 9.10. Sortie diviseur codeur Le signal (A, /A, B, /B, Z, /Z) de Sensor 1 ou de Sensor 2 est émis, indépendamment de la configuration d'entrée. Le paramètre « Split. Level » permet de régler le niveau de la tension de sortie (5V ou 24V). Le paramètre « Split. Selector » permet de définir l'origine du signal émis : Sensor 1 ou Sensor 2. La sortie fournit toujours le signal et le signal complémenté, même si le signal complémenté n'est pas raccordé en entrée. Nr. Paramètre Remarque 214 215 « Split. Level » « Split. Selector » Détermination de la tension de sortie Émission Sensor1 = 0, Émission Sensor2 = 1 • Un réglage erroné du paramètres « Split. Level » peut endommager l'appareil suivant raccordé à la sortie codeur. 9.11. Réglage des sorties analogiques Si la sortie analogique n’est pas utilisée, les bornes de la sortie doivent être pontées. Les paramètres « Analog Start » et « Analog End » se réfèrent à la fréquence sélectionnée par le paramètre « F2-F1 Selection ». Le paramètre « Analog Gain » doit seulement être utilisé dans des cas exceptionnels (pour limiter la valeur de courant supérieure). Le paramètre « Analog Offset » permet une compensation d’offset précise. 1. Des fluctuations à la sortie analogique peuvent être réduites par réglage approprié de « Sampling Time » et de « Filter ». 2. À cause de la résolution limitée de la mesure des fréquences, le signal analogique peut se présenter en gradins si une gamme de fréquence étroite est choisie (entre « Analog Start » et « Analog End »). 3. « Analog Start » et « Analog End » fonctionnent sous l’influence de paramètre « F1-F2 Selection » N° 216 217 218 219 Paramètre Remarque « Analog Start » « Analog End » « Analog Gain » « Analog Offset » fréquence à 4 mA fréquence à 20 mA (changer seulement dans des cas exceptionnels) Point zéro: réglage précis d’offset Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 56 / 179 9.12. Réglage des sorties de commande La configuration des sorties affecte le niveau du Safety Integrity Level (SIL). 1. Les points de déclenchement sont influencés par « F1-F2 Selection ». 2. Pour empêcher des multiples déclenchements par des fréquences instables il faut prévoir une hystérèse. 3. Lorsque la fonction de l’auto-entretien est employée, l’hystérèse peut être supprimée. N° 041 – 060 061 – 080 081 – 100 101 - 120 141 - 185 Paramètre Remarque Presel.OUT1.XX Presel.OUT2.XX Presel.OUT3.XX Presel.OUT4.XX Switching Menu Réglage des points de commutation pour OUT 1 Réglage des points de commutation pour OUT 2 Réglage des points de commutation pour OUT 3 Réglage des points de commutation pour OUT 4 Définition des conditions de commutation pour les sorties 9.13. Réglage des sorties relais Au moins une paire de contacts relais doit être intégrée au cercle de sécurité. Mindestens ein Relaiskontaktpaar muss in den Sicherheitskreis mit eingebunden werden. Il faut impérativement intégrer les contacts du relais dans le circuit de sécurité. 1. Les points de déclenchement sont influencés par « F1-F2 Selection ». 2. Pour empêcher des multiples déclenchements par des fréquences instables il faut prévoir une hystérèse. 3. Lorsque la fonction de l’auto-entretien est employée, l’hystérèse peut être supprimée. 4. Il faut toujours assigner la fonction de sécurité la plus importante et déterminante à la sortie relais. N° 121 - 140 141 - 185 Paramètre Remarque Presel REL1.XX Switching Menu Définir les points de déclenchement Définition des conditions de commutation pour les sorties 9.14. Réglage des entrées de commande La configuration des entrées de commande affecte le niveau du Safety Integrity Level (SIL). 1. En cas d’entrées bipolaires il faut observer des temps de transition différents possible. Le temps admissible d’une erreur causé par un état interdit se laisse influencer par paramètre « GPI Err Time ». 2. En cas d’entrées unipolaires et cadencées il faut adapter le déclenchement statique (low / high) à la commande du fait de la sécurité. N° 186 - 207 Paramètre Remarque Control Menu Configurer les entrées Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 57 / 179 9.15. Simulation d'erreur Après le réglage de tous les paramètres importants on peut déclencher une erreur pour un test, de façon à mettre tous les sorties du dispositif de sécurité dans l’état d’erreur pour vérification du comportement correct des appareils successeurs. • Mettez l'appareil en état d'erreur: Régler paramètre « Error Stimulation » à 0 et actionner • Supprimer/réinitialiser l'état d'erreur: Régler paramètre « Error Stimulation » à 2 et actionner • Remettre l'appareil en service normal: Remettre paramètre « Error Stimulation » à 1 et actionner En état d’erreur le dispositif de sécurité prend les conditions de sortie suivantes : • La sortie analogique émet un courant de 0 mA • Le contact du relais est ouvert (les deux contacts) • Les sortie de command numérique signalent l’état LOW • Les voies de la sortie diviseur pour codeur sont commandées au niveau LOW Il faut vérifier pour chaque des sorties si l’état d’erreur est aperçu par l’unité suivante. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 58 / 179 10. Fin de la mise en service de l'installation Il faut finalement vérifier encore une fois la plausibilité des paramètres dépendant de l'application. La sortie du relais de sécurité s’ouvre aussi bien en cas d’erreur qu’en cas d’accomplissement de la condition de déclenchement programmée. De même, le contact est ouvert pendant que l’appareil est hors tension. Impérativement la fonction de sécurité et son traitement par les appareils successifs doit être vérifié soigneusement. (22) Les points suivants doivent être vérifiés à la mise en service : • Plausibilité des fréquences codeur • Adaptation des sens de rotation et des mises à l'échelle des fréquences • Réglage de tous les paramètres nécessaires • Plausibilité des paramètres • Fréquence et niveau de la sortie diviseur codeur • Détection des défauts de la sortie diviseur codeur • Réglage de la sortie analogique par rapport à la plage de fréquences • Détection des défauts de la sortie analogique • Réglage des sorties numériques • Détection des défauts des sorties numériques • Réglage de la sortie relais double • Détection des défauts de la sortie relais double • Plausibilité et comportement des points de commutation • Temps de réaction en fonction des réglages des paramètres • Comportement correct des entrées de commande Il est de la responsabilité de l'utilisateur de l'appareil de veiller à ce que toutes les parties concernées de l'installation passent dans un état de sécurité en cas d'ouverture du contact du relais. A la fin de la mise en service et test, ramener la glissière 3 du commutateur DIL en position « ON » afin que l'appareil quitte l'état « Programming Mode ». Pour un état de fonctionnement normal de l'appareil, toutes les 3 glissières doivent toujours être sur « ON ». • « Programming Mode » (commutateur DIL) sert uniquement pour la mise en service et test • Après la mise en service, placer tous les commutateurs DIL sur ON • Protéger le commutateur DIL contre toute manœuvre après la mise en service (p.ex. au moyen d'un adhésif qui se trouve dans la pochette du CD) • Le fonctionnement normal n'est permis que lorsque la LED jaune est éteinte de manière durable. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 59 / 179 11. Détection des défauts Le contrôleur de sécurité dispose de fonctions de surveillance étendues et approfondies, afin de garantir à tout moment un maximum de sécurité de fonctionnement et la plus grande fiabilité possible pour la surveillance de la machine. Cette surveillance est destinée à la détection et la signalisation immédiates des possibles défauts de fonctionnement. En cas de défaut : • Le contact du relais passe dans l'état ouvert (sûr) (interruption du circuit de sécurité) • La sortie analogique émet 0 mA (le courant n'est plus dans la plage de 4 … 20 mA) • Toutes les sorties de commutation se mettent au niveau LOW Il n’y a plus d’inversion entre OUTx et /OUTx (Attention avec une configuration homogène !) • La sortie diviseur codeur ne fournit plus de signaux incrémentaux (Tri-State avec terminaison Pull-Down) Les deux types de détections de défauts suivants sont différentiés : • Initialization Test Error • Runtime Test Error Les deux variantes sont décrites en détail dans les pages suivantes. 11.1. Affichage des défauts Représentation des défauts DEL frontale Unité d’affichage et programmation BG200 Remarque La DEL jaune reste allumée en permanence La dernière ligne affiche l'erreur si le dispositif de sécurité n’est pas dans le mode de programmation Initialization Test = rouge (« State ») Runtime Test = rouge (« State ») Logiciel utilisateur OS Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 60 / 179 11.2. Initialization Test Ces surveillances / tests sont effectués automatiquement à chaque mise sous tension de l'appareil. Code de défaut BG200 Défaut Software OS Remarque H‘ 0000 0001 H‘ 0000 0002 ADC Error I2C Error H‘ 0000 0004 OTH Error H‘ 0000 0008 SCI Error H‘ 0000 0010 DIO Error H‘ 0000 0020 GPI Error H‘ 0000 0040 CAP Error H‘ 0000 0080 SPI Error H‘ 0000 0100 QEP Error H‘ 0000 0200 H‘ 0000 0400 H‘ 0000 0800 H‘ 0000 1000 SCO Error CPU Error RAM Error WDO Error H‘ 0000 2000 EDM Error H‘ 0000 4000 FLA Error H‘ 0000 8000 PRG Error H‘ 0001 0000 POE Error Erreur interne Erreur interne Vérifiez l'alimentation du codeur ou BG200 (ou erreur interne) Erreur interne Vérifiez les sorties numériques pour un courtcircuit ou des autres erreurs (ou erreur interne) Vérifiez la connexion des entrées numériques et la configuration (ou erreur interne) Erreur interne Vérifiez la connexion de la sortie analogique (ou erreur interne) Vérifiez la séparation ou déconnexion de l'alimentation du codeur au « Self Check Test » (ou erreur interne) Vérifier la sortie diviseur ou erreur interne Erreur interne Erreur interne Erreur interne Erreur lors de l'auto-test EDM, vérifier le contacteur ou le relais raccordé Erreur interne Adapter et sauvegarder l'ensemble de paramètres ou Erreur interne Défaut mémorisé actif, il faut effacer le défaut avant de remettre l'appareil en service.* Consécutif à tous les messages d’erreurs : Si possible, éliminez l'erreur, déclencher et rallumer l’appareil. En cas de la répétition consécutive des messages d’erreurs, contactez le fabricant de l’appareil s.v.p. Si une erreur POE Error survient lors de la phase d'initialisation, l'erreur Powerup Error activée déclenchera en outre une erreur Run Time, que la cause soit encore présente ou non. La séquence d'effacement est décrite dans la description des paramètres, sous le paramètre « Power-up Error ». Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 61 / 179 11.3. Runtime Test Ces surveillances / tests sont effectués automatiquement et en permanence en arrière-plan. H‘ 0000 0001 Défaut Logiciel utilisateur OS Sense Error 1 H‘ 0000 0002 Sense Error 2 H‘ 0000 0004 Encoder Supply Error H‘ 0000 0008 Position Error H‘ 0000 0010 H‘ 0000 0020 H‘ 0000 0040 Encoder Line Error 1 Encoder Line Error 2 EDM Error H‘ 0000 0080 H‘ 0000 0100 H‘ 0000 0200 Sensor Overlap Error Temperature Error Digital Output Error H‘ 0000 0400 Analog Output Error H‘ 0000 0800 Relais Output Error H‘ 0000 1000 Direction Error H‘ 0000 2000 H‘ 0000 4000 H‘ 0000 8000 H‘ 0001 0000 H‘ 0002 0000 H‘ 0004 0000 Digital Input Error Signal Error 1 Signal Error 2 Phase Error 1 Phase Error 2 Frequency Error H‘ 0008 0000 H‘ 0010 0000 H‘ 0020 0000 H‘ 0040 0000 H‘ 0080 0000 Drift Error 1 Drift Error 2 Internal Error (ESM) Undervoltage Error Wrong Parameter Error Simulation H‘ 0100 0000 H‘ 0200 0000 H‘ 0400 0000 H‘ 0800 0000 Internal Error (REG) Internal Error (CYC) Internal Error (CLK) Wrong Parameter Setting Code de défaut BG200 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Indication La tension à l'entrée PWR Sense X21[4] est incorrecte ou erreur interne La tension à l'entrée PWR Sense X22[4] est incorrecte ou erreur interne Court-circuit ou courant de défaut au niveau d’alimentation codeurs ou BG ou erreur interne Détection d’une erreur positionnelle Paramètre Div. Mode = 1, 2 Erreur pistes codeur sur X21 ou erreur interne Erreur pistes codeur sur X22 ou erreur interne Erreur de commande ou erreur de lecture-retour du relais externe ou erreur interne Erreur de recouvrement des capteurs Surtempérature Court-circuit ou courant de défaut au niveau des sorties de commande ou erreur interne Sortie analogique ouverte, lecture-retour incorrecte ou sortie interne ou erreur interne Erreur de commande ou erreur de lectureretour du relais externe ou erreur interne Trop de changements de direction, éventuellement coupure d'une voie codeur État de transition illégale sur les entrées Non utilisé Non utilisé Changement de signal illégal au codeur 1 Changement de signal illégal au codeur 2 Erreur de fréquence (f1 ≠ f2) Paramètre Div. Mode = 0, 2 Erreur de dérive au codeur 1 Erreur de dérive au codeur 2 Erreur interne Sous-tension détectée Paramètre „Error Simulation“ ≠ 1 en cas de réglage du commutateur DIL à « Normal Operation » Erreur interne Erreur interne Erreur interne Fréquence trop élevée en référence au paramétrage « Sampling Time » (Overflow) ou le temps de rampe réglé trop haut page 62 / 179 Suite « Runtime Test » : Code de défaut BG200 H‘ 1000 0000 H‘ 2000 0000 H‘ 4000 0000 Défaut Logiciel utilisateur OS Internal Error (ADC) Internal Error (I2C) Initialization Test Error Indication Erreur interne Erreur interne Une erreur de test d'initialisation a été détectée (voir le chapitre « Initialization Test ») Consécutif à tous les messages d’erreurs : Si possible, éliminez l'erreur, déclencher et rallumer l’appareil. En cas de la répétition consécutive des messages d’erreurs, contactez le fabricant de l’appareil s.v.p. Si une erreur POE Error survient lors de la phase d'initialisation, l'erreur Powerup Error activée déclenchera en outre une erreur Run Time, que la cause soit encore présente ou non. La séquence d'effacement est décrite dans la description des paramètres, sous le paramètre « Power-up Error ». 11.4. Acquittement des défauts L'acquittement des défauts s'obtient (après élimination de la cause du défaut) par principe en mettant l'appareil hors tension, puis en le remettant sous tension. Pendant la phase de mise en service il est aussi possible de procéder selon chapitre Paramétrage / Effacer l'erreur. Dans le cas d'une erreur POE Error, la séquence d'effacement est décrite dans la description des paramètres, sous le paramètre « Power-up Error ». Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 63 / 179 11.5. Temps de détection des défauts Il n'est pas possible d'indiquer un temps de détection des défauts précis, comme la détection dépend de nombreux facteurs et raisons. Par ex. le temps de détection d’une erreur e fréquence est différent du temps de détection d’une erreur analogique. Pour la simplification on peut partir du principe que les erreurs sont détectées après 85 msec, plus le temps de déclenchement. Comme exception, les erreurs de fréquence peuvent prendre des temps de réaction plus long. Ces temps sont dépendants de la fréquence et le réglage de quelques paramètres. Pour les sorties différentes et les erreurs de fréquence vous trouverez des indications dans le chapitre Temps de réaction. Le temps de détection des défauts est influencé entre autres par les points suivants : • • • • • sorte de l’erreur dépendance du réglage des paramètres dépendance de l’erreur relative à des événements externes dépendance de l’erreur relative à des événements internes Délai de la sortie Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 64 / 179 12. Fonctions de surveillance Les fonctions de surveillance servent au réglage du comportement des sorties et du relais. 12.1. Survitesse (Switch Mode = 0) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à « 0 », le contrôle de la fréquence d’entrée se réfère à la survitesse. La fonction est active toujours et indépendant du sens de rotation. Le point de commutation est constamment « fréquence = Presel », soit avec ou sans hystérèse. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Hysteresis XXXX Lock Output Output Mode Presel. XXXX. L/H Delay XXXX Input Mode *IN* Function *IN* Config Remarque =0 statique = 0 ou impulsion (secondes) hystérèse auto-entretien configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) point de commutation temps de retard d´obturateur configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) Fonction d’entrée pertinente Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN1 Function » = 1 … 6 Changement des points de commutation, Parameter « IN2 Function » = 13 Remarque si auto-entretien est activé seulement si la commutation est activée seulement Exemple : Le réglage « Preselect = 1000.0 Hz » et „Hysteresis = 10 %“ produit un signal de survitesse quand la valeur absolue de la fréquence d’entrée est supérieure ou égale à 1000 Hz (|f| ≥ 1000 Hz), et le signal s’éteint quand la fréquence est inférieure à 900 Hz (|f| < 900 Hz). Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 65 / 179 12.2. Sous-vitesse (Switch Mode = 1) Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé á « 1 », le contrôle de la fréquence d’entrée se réfère à la sous-vitesse. La fonction est active toujours et indépendant du sens de rotation. Le point de commutation est constamment « fréquence = présélection », soit avec ou sans hystérèse. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Hysteresis XXXX Startup Mode Startup Output Lock Output Output Mode Presel. XXXX. L/H Delay XXXX Input Mode *IN* Function *IN* Config Remarque =1 statique = 0 ou impulsion (secondes) hystérèse type de pontage de démarrage affectation des sorties pour le pontage de démarrage auto-entretien configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)) point de commutation temps de retard d´obturateur configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) Fonction d’entrée pertinente Déverrouillage auto-entretien,. Parameter « IN1 Function » = 1 … 6 Changement des points de commutation, Parameter « IN2 Function » = 13 Remarque si auto-entretien est activé seulement si la commutation est activée seulement Exemple : Le réglage « Preselect = 1000.0 Hz » et « Hysteresis = 10 % » produit un signal de sous-vitesse quand la valeur absolue de la fréquence d’entrée est inférieure à 1000 Hz (|f| < 1000 Hz), et le signal s’éteint quand la fréquence est supérieure à 1100 Hz (|f| > 1100 Hz). Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 66 / 179 12.3. Bande de fréquences (Switch Mode = 2) Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé á « 2 », le contrôle se réfère à une bande de fréquences. La fonction est active toujours et indépendant du sens de rotation. Les points de commutation sont symétriques par rapport aux réglages des paramètres « Preselect » et « Hysteresis » (Preselect +/- Hysteresis). Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Hysteresis XXXX Startup Mode Startup Output Lock Output Output Mode Presel. XXXX. L/H Delay XXXX Input Mode *IN* Function *IN* Config GPI Err Time Remarque =2 statique = 0 ou impulsion (secondes) +/- bande symétrique par rapport à la valeur centrale type de pontage de démarrage affectation des sorties pour le pontage de démarrage auto-entretien configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) valeur centrale temps de retard d´obturateur configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Déverrouillage auto-entretien,. Parameter « IN1 Function » = 1 … 6 Changement des points de commutation, Parameter « IN2 Function“´ » = 13 Remarque si auto-entretien est activé seulement si la commutation est activée seulement Exemple : Le réglage « Preselect = 1000.0 Hz » et « Hysteresis = 10 % » produit un signal de sous-vitesse quand la valeur absolue de la fréquence d’entrée est inférieure à 900 Hz (|f| < 900 Hz), et un signal de survitesse quand la fréquence est supérieure à 1100 Hz (|f| > 1100 Hz). Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 67 / 179 12.4. Arrêt (Switch Mode = 3) Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé á « 3 », le contrôle de fréquence se réfère à l’arrêt. La fonction est active toujours. La sortie est activée en cas de la détection de la fréquence « zéro » et après l’écoulement du temps d’arrêt. La sortie s’éteint dès que l’appareil détecte une fréquence différente de zéro. Le réglage du paramètre « Wait Time » permet la définition de la condition « zéro ». Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Standstill Time Output Mode Remarque =3 statique = 0 ou impulsion (secondes) temps d'arrêt (secondes) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) Fonction d’entrée pertinente aucune Remarque aucune Exemple : Lorsque paramètre « Wait Time » est réglé à 0,01 sec., tous les fréquences inférieures de 100 Hz seront traitées comme zéro (f = 0). Dès que tous les deux canaux signalent zéro, le temps d’arrêt « Standstill Time » commence à s’écouler. Après écoulement, et à condition que tous les deux fréquences soient toujours zéro, la sortie sera activée. La sortie s’éteint sitôt qu’une des fréquences signale une valeur différente de zéro. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 68 / 179 12.5. Survitesse (Switch Mode = 4) Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé à « 4 », le contrôle de la fréquence d’entrée se réfère à la survitesse. La fonction est active toujours en tenant compte du sens de rotation. Le point de commutation est constamment « fréquence = Présél », soit avec ou sans hystérèse. Lorsque l'hystérésis est utilisée, seules les valeurs positives pour Presel. sont autorisées Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Hysteresis XXXX Lock Output Output Mode Presel. XXXX. L/H Delay XXXX Input Mode *IN* Function *IN* Config Remarque =4 statique = 0 ou impulsion (secondes) hystérèse auto-entretien configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) point de commutation temps de retard d´obturateur configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) Fonction d’entrée pertinente Déverrouillage auto-entretien,. Parameter « IN1 Function » = 1 … 6 Changement des points de commutation, Parameter « IN2 Function » = 13 Remarque si auto-entretien est activé seulement si la commutation est activée seulement Exemple : Le réglage « Presel = 1000.0 Hz » et « Hysteresis = 10 % » produit un signal de survitesse quand la fréquence d’entrée est supérieure ou égale à 1000 Hz (f ≥ 1000 Hz), et le signal s’éteint quand la fréquence est inférieure à 900 Hz (f < 900 Hz). Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 69 / 179 12.6. Sous-vitesse (Switch Mode = 5) Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé á « 5 », le contrôle de la fréquence d’entrée se réfère à la sous-vitesse. La fonction est active toujours en tenant compte du sens de rotation. Le point de commutation est constamment „fréquence = Présél“, soit avec ou sans hystérèse. Lorsque l'hystérésis est utilisée, seules les valeurs positives pour Presel. sont autorisées Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Hysteresis XXXX Startup Mode Startup Output Lock Output Output Mode Presel. XXXX. L/H Delay XXXX Input Mode *IN* Function *IN* Config Remarque =5 statique = 0 ou impulsion (secondes) hystérèse type de pontage de démarrage affectation des sorties pour le pontage de démarrage auto-entretien configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) point de commutation temps de retard d´obturateur configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) Fonction d’entrée pertinente Déverrouillage auto-entretien,. Parameter « IN1 Function » = 1 … 6 Changement des points de commutation, Parameter « IN2 Function » = 13 Remarque si auto-entretien est activé seulement si la commutation est activée seulement Exemple : Le réglage « Presel. = 1000.0 Hz » et « Hysteresis = 10 % » produit un signal de sous-vitesse quand la fréquence d’entrée est inférieure à 1000 Hz (f < 1000 Hz), et le signal s’éteint quand la fréquence est supérieure à 1100 Hz (f > 1100 Hz). Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 70 / 179 12.7. Bande de fréquence (Switch Mode = 6) Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé á « 6 », le contrôle se réfère à une bande de fréquences. La fonction est active toujours en tenant compte du sens de rotation. Les points de commutation sont symétriques par rapport aux réglages des paramètres « Presel » et « Hysteresis » (Presel +/- Hysteresis). Seules les valeurs positives pour Presel sont autorisées. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Hysteresis XXXX Startup Mode Startup Output Lock Output Output Mode Presel. XXXX. L/H Delay XXXX Input Mode *IN* Function *IN* Config » GPI Err Time Remarque =6 statique = 0 ou impulsion (secondes) +/- +/- bande symétrique par rapport à la valeur centrale (Presel. value) type de pontage de démarrage affectation des sorties pour le pontage de démarrage auto-entretien configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) valeur centrale temps de retard d´obturateur configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN1 Function » = 1 … 6 Changement des points de commutation, Parameter « IN2 Function » = 13 Remarque si auto-entretien est activé seulement si la commutation est activée seulement Exemple : Le réglage « Presel= 1000.0 Hz » et « Hysteresis = 10 % » produit un signal de sous-vitesse quand la fréquence d’entrée est inférieure à 900 Hz (f < 900 Hz), et un signal de survitesse quand la fréquence est supérieure à 1100 Hz (f > 1100 Hz). Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 71 / 179 12.8. Fréquence > 0 (Switch Mode = 7) Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé á « 7 », le contrôle se réfère à la direction de la fréquence ou bien de la rotation. La fonction est active toujours. La sortie est activée dès que l’appareil détecte une fréquence supérieure à zéro (f > 0). Le signal s’éteint dès que la fréquence tourne à des valeurs inférieures à zéro (f < 0) ou quand le temps d‘arrêt s’est écoulé après détection de zéro (f=0). Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Standstill Time Output Mode Remarque =7 statique = 0 ou impulsion (secondes) temps d'arrêt (secondes) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) Fonction d’entrée pertinente aucune Remarque aucune Exemple : Toute transition immédiate de fréquences négatives vers des fréquences positives produit une réponse immédiate de la sortie. Seulement la transition d’une fréquence positive vers zéro ne produit la réponse de la sortie qu‘après expiration du temps d‘arrêt. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 72 / 179 12.9. Fréquence < 0 Hz (Switch Mode = 8) Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé á « 8 », le contrôle se réfère à la direction de la fréquence ou bien de la rotation. La fonction est active toujours. La sortie est activée dès que l’appareil détecte une fréquence inférieure à zéro (f < 0). Le signal s’éteint dès que la fréquence tourne à des valeurs supérieures de zéro (f > 0) ou quand le temps d‘arrêt s’est écoulé après détection de zéro (f = 0). Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Standstill Time Output Mode Remarque =8 statique = 0 ou impulsion (secondes) temps d'arrêt (secondes) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) Fonction d’entrée pertinente aucune Remarque aucune Exemple : Toute transition immédiate de fréquences positives vers des fréquences négatives produit une réponse immédiate de la sortie. Seulement la transition d’une fréquence négative vers zéro ne produit la réponse de la sortie qu‘après expiration du temps d‘arrêt. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 73 / 179 12.10. Génération d'un signal d‘horloge pour la lecture-en-retour cadencée (Switch Mode = 9) Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé á « 9 » la sortie génère une horloge directe ou inversé respectivement. A ce sujet il faut régler paramètre « Output Mode » à 0. Les sorties d’horloges sont différentes concernent les fréquences. Cette fonction sert à la surveillance du contact-retour d’un relais externe (voir fonction EDM). Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Output Mode Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Remarque =9 = 0 pour la sortie correspondante (configuration inverse) page 74 / 179 12.11. STO/SBC/SS1 par l'entrée (Switch Mode = 10) Lorsque paramètre « Switch Mode 2 est réglé à « 10 », une des fonctions STO, SBC ou SS1 est attribuée à la sortie. La fonction demande un signal d’entrée ENABLE qui peut être assigné par un réglage correspondant du paramètre « Matrix » Auto-entretien peut être réalisé par le biais de paramètre « Lock Output », et une entrée supplémentaire permet le déverrouillage de l’autoentretien, pourvu que le signal « Enable » soit désactivé. Il n’y a aucune surveillance de fréquences ou de rampes. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Input Mode *IN* Function *IN* Config Remarque = 10 utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives =0 =0 auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) temps de retard d´obturateur configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) Fonction d’entrée pertinente Enable, Parameter « IN1 Function » = 21 Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6 Remarque pour l’activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement Avis important : Une fonction de sécurité n‘existe qu’après connexion de la sortie du DS250 avec l’actionneur correspondant. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 75 / 179 12.11.1. STO/SBC par un état (Switch Mode = 10) Lorsque il faudrait déclencher la fonction STO par survitesse (exemple), l’entrée ENABLE accepte l’utilisation d’une deuxième sortie, configurée à « survitesse » et couplée rétroactivement (paramètre « Matrix »). Dans ce cas, auto-entretien est essentiel pour une des deux fonctions. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Input Mode *IN* Function *IN* Config Remarque = 10 sortie rétroactive = 0 (peut également être définie selon l’application) = 0 (peut également être définie selon l’application) = auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) temps de retard d´obturateur configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) Fonction d’entrée pertinente Enable, Parameter « IN1 Function » = 21 Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6 Remarque pour l’activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement 12.12. SS1 par l’entrée (Switch Mode = 10) Une fonction SS1 peut être obtenue en équipant la fonction STO d’un délai MIA. Le STO est n‘activé qu‘après écoulement de ce délai sécuritaire. L’activation de l’auto-entretien est indispensable dans ce cas. La sortie ne déclenche pas en cas de la reprise du signal ENABLE pendant le temps de délai. Il n’y a aucune surveillance de fréquences ou de rampes. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Input Mode *IN* Function *IN* Config Remarque = 10 utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives temps de délai = 0 (peut également être définie selon l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) temps de retard d´obturateur configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) Fonction d’entrée pertinente Enable, Parameter « IN1 Function » = 21 Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Remarque pour l’activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement page 76 / 179 12.13. SLS (Survitesse) par l'entrée (Switch Mode = 11) Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé à « 11 « , une fonction SLS est assignée à la sortie. La fonction se déclenche en cas de survitesse, sans considération du sens de rotation. La fonction demande un signal d’entrée ENABLE qui peut être assigné par un réglage correspondant du paramètre « Matrix ». Comme l’auto-entretien est activé automatiquement, une programmation particulière n’est pas nécessaire. Le déverrouillage de l’auto-entretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la fréquence soit inférieure à la survitesse, ou que le signal ENABLE soit désactivé. Il n’y a aucune surveillance de rampes. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Presel. XXXX. L/H Delay XXXX Input Mode *IN* Function *IN* Config GPI Err Time Remarque = 11 (SLS = Safe Limited Speed = vitesse limitée sécurisée) utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) point de commutation temps de retard d´obturateur configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Enable, Parameter « IN1 Function » = 21 Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Remarque activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement page 77 / 179 12.14. SMS (Switch Mode = 12) Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé à « 12 », une fonction SMS est assignée à la sortie. La fonction se déclenche en cas de survitesse, sans considération du sens de rotation. Comme l’auto-entretien est activé automatiquement, une programmation particulière n’est pas nécessaire. Le déverrouillage de l’auto-entretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la fréquence soit inférieure à la survitesse. Il n’y a aucune surveillance de rampes. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Lock Output Output Mode Presel. XXXX. L/H Delay XXXX Input Mode *IN* Function *IN* Config GPI Err Time Remarque = 12 (SMS = Safe Maximum Speed = vitesse maximale sécurisée) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) point de commutation temps de retard d´obturateur configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN1 Function » = 1 … 6 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Remarque si auto-entretien est activé seulement page 78 / 179 12.15. SDI (f > 0 Hz) par l’entrée (Switch Mode = 13) Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé à « 13 », une fonction SDI est assignée à la sortie. La fonction se déclenche en cas d’une fréquence positive. Une auto-entretien peut être activée. Le déverrouillage de l’auto-entretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la fréquence soit inférieure ou égal à zéro (f ≤ 0), ou que le signal ENABLE soit désactivé. La fonction SDI travaille par rapport à l’évaluation de la fréquence et ne pas à la position. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX ait Time Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Input Mode *IN* Function *IN* Config GPI Err Time Remarque = 13 (Safe Direction = sens de rotation sécurisée) temps de réinitialisation utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) temps de retard d´obturateur configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Enable, Parameter « IN1 Function » = 21 Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Remarque activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement page 79 / 179 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 80 / 179 12.16. SDI (f < 0 Hz) par l’entrée (Switch Mode = 14) Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé à « 14 », une fonction SDI est assignée à la sortie. La fonction se déclenche en cas d’une fréquence négative. Une auto-entretien peut être activée. Le déverouillage de l’auto-entretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la fréquence soit supérieure ou égal à zéro (f ≥ 0), ou que le signal ENABLE soit désactivé. Il n’y a aucune surveillance de rampes. La fonction SDI travaille par rapport à l’évaluation de la fréquence et ne pas à la position. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Wait Time Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Input Mode *IN* Function *IN* Config GPI Err Time Remarque = 14 (Safe Direction = sens de rotation sécurisée) temps de réinitialisation utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) temps de retard d´obturateur configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Enable, Parameter « IN1 Function » = 21 Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function2 » = 1 … 6 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Remarque activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement page 81 / 179 12.17. SSM (sous-vitesse) par l'entrée (Switch Mode = 15) Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé à « 15 », une fonction SSM est assignée à la sortie. La fonction se déclenche en cas de sous-vitesse, sans considération du sens de rotation. La fonction demande un signal d’entrée ENABLE qui peut être assigné par un réglage correspondant du paramètre « Matrix ». Auto-entretien peut être activé au choix. Le déverrouillage de l’autoentretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la fréquence soit supérieure à la sous-vitesse, ou que le signal ENABLE soit désactivé. Les paramètres pertinents Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Presel. XXXX. L/H Input Mode *IN* Function *IN* Config GPI Err Time Remarque utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l'application) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) temps de retard d´obturateur point de commutation configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Enable, Parameter « IN1 Function » = 21 Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Remarque activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement page 82 / 179 12.18. SSM (bande de fréquences) par l'entrée (Switch Mode = 16) Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé à « 16 », une fonction SSM est assignée à la sortie. La fonction se déclenche sans considération du sens de rotation dès que la fréquence dépasse la bande définie. La fonction demande un signal d’entrée ENABLE qui peut être assigné par un réglage correspondant du paramètre « Matrix » Auto-entretien peut être activé au choix. Le déverrouillage de l’auto-entretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la fréquence soit à l’intérieur de la bande, ou que le signal ENABLE soit désactivé. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Hysteresis XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Presel. XXXX. L/H Input Mode *IN* Function *IN* Config GPI Err Time Remarque = 16 (Safe Speed Monitor = surveillance de la vitesse sécurisée) +/- bande symétrique par rapport à la valeur centrale utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l'application) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) temps de retard d´obturateur valeur centrale configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Remarque Enable, Parameter « IN1 Function » = 21 activation de la fonction Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function »= 1 … 6 si auto-entretien est activé seulement Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 83 / 179 12.19. SOS/SLI/SS2 par l'entrée (Switch Mode = 17) Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé à « 17 », une fonction SOS / SLI / SS2 est assignée à la sortie. La fonction se déclenche par détection de survitesse ou par détection d’une erreur positionnelle, sans considération du sens de rotation. La fonction demande un signal d’entrée ENABLE qui peut être assigné par un réglage correspondant du paramètre « Matrix ». Une autoentretien peut être activée. Le déverrouillage de l’auto-entretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la fréquence soit inférieure à la survitesse, ou que le signal ENABLE soit désactivé. Au moment du changement du signal ENABLE de « inactive » vers « active », l’appareil mémorise la position actuelle comme référence pour détection des erreurs positionnelles. La seule différence entre SLI et SLO est le niveau des points de commutation. SLI correspond au contrôle du mode « pas à pas », tandis que SOS est prévu pour un arrêt contrôlé. La remise des erreurs positionnelles ne fonctionne que par la désactivation du signal ENABLE. Toute fonction SOS avec un délai MIA différent de zéro tourne à une fonction SS2. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Presel. XXXX.D Presel. XXXX. L/H Input Mode *IN* Function *IN* Config GPI Err Time Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Remarque = 17 (Safe Operating Stop = arrêt sécurisée) utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l'application, SS2) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) temps de retard d´obturateur point de commutation pour la position mise en cache point de commutation pour survitesse configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) temps maximal admissible de la durée de l’état illégal page 84 / 179 Suite « SOS/SLI/SS2 par l'entrée (Switch Mode = 17) » : Fonction d’entrée pertinente Enable, Parameter « IN1 Function » = 21 Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6 Remarque activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement 12.20. Arrêt par l'entrée (Switch Mode = 18) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à « 18 », une fonction « arrêt » est assignée à la sortie. La fonction se déclenche par la détection de l’état « arrêt ». La fonction demande un signal d’entrée ENABLE qui peut être assigné par un réglage correspondant du paramètre « Matrix ». La fonction de l’auto-entretien n’est pas prévue. Au moment du changement du signal ENABLE de « inactive » vers « active », l’appareil mémorise la position actuelle comme référence pour détection des erreurs positionnelles. La sortie est activée après l’expiration du temps d’arrêt. Le signal s’éteint en cas d‘une erreur positionnelle ou d’une fréquence d’entrée ≠ zéro. La remise d’une erreur positionnelle ne fonctionne que par la désactivation du signal ENABLE. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 85 / 179 Suite « Arrêt par l'entrée (Switch Mode = 18) » : Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Wait Time Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Output Mode Delay XXXX Presel. XXXX.D Standstill Time Input Mode *IN* Function *IN* Config « GPI Err Time » Remarque = 18 temps de réinitialisation utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l'application) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) temps de retard d´obturateur point de commutation pour la position mise en cache temps d'arrêt (secondes) configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Enable, Parameter « IN1 Function » = 21 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Remarque activation de la fonction page 86 / 179 12.21. SSM (bande de fréquences) par l'entrée (Switch Mode = 19) Si le paramètre « Switch Mode » = 19, une fonction SSM est affectée à la sortie. Le point central du point de commutation correspond à la fréquence courante lors du passage du flanc Enable d'inactif à actif ; il est mémorisé temporairement dans l'appareil. Cette fonction se déclenche indépendamment du sens de rotation en cas de sortie d'une bande de fréquences. Cette fonction nécessite un signal d'entrée Enable attribué par le paramètre « Matrix ». Un auto-maintien peut être activé. L'auto-maintien peut être acquitté par une autre entrée. L'acquittement n'est possible que pour des fréquences à l'intérieur de la bande de fréquences ou si le signal Enable est désactivé. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Presel. XXXX.D Input Mode *IN* Function *IN* Config GPI Err Time Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Remarque = 19 (Safe Speed Monitor = surveillance de la vitesse sécurisée) utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l'application) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) temps de retard d´obturateur +/- bande symétrique par rapport à la valeur centrale mis en cache configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) temps maximal admissible de la durée de l’état illégal page 87 / 179 Suite « SSM (Frequenzband) durch Eingang (Switch Mode = 19) » : Fonction d’entrée pertinente Enable, Parameter « IN1 Function » = 21 Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6 Remarque activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement 12.22. Aucun arrêt (Switch Mode = 20) Si le paramètre « Switch Mode » est réglé à « 20 », la fonctionnalité correspond au Switch Mode inversé = 3. La fonction est active, comme le Switch Mode = 3, mais la sortie peut uniquement être configurée statiquement. Avec cette fonction, le relais de sortie est inversé au Switch Mode = 3 configuré, c’est à dire le relais est fermé à l’arrêt et ouvert pour des fréquences différentes non zéro. Le temps d’arrêt définit un délai jusque l’arrêt est détecté. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Standstill Time Output Mode Remarque = 20 Seulement statiquement = 0 temps d'arrêt (secondes) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) Fonction d’entrée pertinente keine Remarque keine 12.23. Surveillance de rampe (Switch Mode = 21) Si le paramètre « Switch Mode » = 21, une fonction de surveillance de rampe est affectée à la sortie. La condition préalable à la surveillance de rampe est que le comportement au freinage suive une fonction de fréquence et de temps linéaire. Lors du passage du flanc Enable d'inactif à actif, l'appareil mémorise temporairement la fréquence courante ; le paramètre de rampe « Presel.XXXX.F » préprogrammé permet de déterminer la fréquence attendue. Si la fréquence courante dévie de sorte à sortir de la fenêtre « Presel. XXXX.L/H » calculée au préalable, la sortie est activée. Cette fonction nécessite un signal d'entrée Enable attribué par le paramètre « Matrix ». Un auto-maintien peut être activé. L'auto-maintien peut être acquitté par une autre entrée. L'acquittement n'est possible que si le signal Enable est désactivé. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 88 / 179 Suite « Surveillance de rampe (Switch Mode = 21)“ » Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Presel. XXXX. L/H Presel. XXXX.F Input Mode *IN* Function *IN* Config « GPI Err Time » Remarque = 21 utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l'application) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) temps de retard d´obturateur +/- bande symétrique par rapport à la valeur centrale calculé Entrée rampe de décélération configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Enable, Parameter « IN1 Function » = 21 Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Remarque activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement page 89 / 179 Suite « Surveillance de rampe (Switch Mode = 21) » : La fenêtre est déterminée par le paramètre « Presel. XXXX.L/H », défini directement en valeurs de 0,00 Hz. La saisie de 100,00 Hz crée une fenêtre de +/- 100,00 Hz par rapport à la fréquence calculée. Le paramètre « Presel. XXXX.F » caractérise la rampe de freinage. Si l'auto-maintien est activé, il faut également activer le paramètre Delay. Il doit être réglé au moins à la valeur minimale de 2 ms. Exemple : Si une rampe de freinage de 0,01 Hz/ms est déclenchée à 1353 Hz, le temps nécessaire pour atteindre 0 Hz sera de : 1353 Hz / (0,01 Hz/ms) = 135,3 s = 2min 15,3s Pour déterminer la rampe, il faut freiner l'entraînement, p. ex. à partir de 1kHz, et mesurer le temps nécessaire. La valeur du paramètre peut alors être déterminée par calcul. 12.24. Surveillance de rampe (Switch Mode = 22) Si le paramètre « Switch Mode » = 22, une fonction de surveillance de rampe est affectée à la sortie. La condition préalable à la surveillance de rampe est que le comportement au freinage suive une fonction de fréquence et de temps linéaire. Lors du passage du flanc Enable d'inactif à actif, l'appareil mémorise temporairement la fréquence courante ; le paramètre de rampe « Presel.XXXX.F » préprogrammé permet de déterminer la fréquence attendue. Contrairement au Switch Mode = 21, seul le dépassement de la rampe par le haut est surveillé. Si la fréquence courante est supérieure et quitte la fenêtre « Presel. XXXX-L/H » calculée au préalable par le haut, la sortie est activée ; par contre, si la fréquence courante est inférieure et quitte la fenêtre calculée par le bas, la sortie n'est pas activée. Cette fonction nécessite un signal d'entrée Enable attribué par le paramètre « Matrix ». Un auto-maintien peut être activé. L'auto-maintien peut être acquitté par une autre entrée. L'acquittement n'est possible que si le signal Enable est désactivé. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Presel. XXXX.L/H Presel. XXXX.F Input Mode *IN* Function *IN* Config GPI Err Time Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Remarque = 22 utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l'application) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) temps de retard d´obturateur +/- bande symétrique par rapport à la valeur centrale calculé Entrée rampe de décélération configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) temps maximal admissible de la durée de l’état illégal page 90 / 179 Suite « Surveillance de rampe (Switch Mode = 22) » : Fonction d’entrée pertinente Enable, Parameter « IN1 Function » = 21 Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6 Remarque activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement La fenêtre est déterminée par le paramètre « Presel. XXXX.L/H », défini directement en valeurs de 0,00 Hz. La saisie de 100,00 Hz crée une zone de + 100,00 Hz par rapport à la fréquence calculée. Le paramètre « Presel. XXXX.F » caractérise la rampe de freinage. Si l'auto-maintien est activé, il faut également activer le paramètre Delay. Il doit être réglé au moins à la valeur minimale de 2 ms. Exemple : Si une rampe de freinage de 0,01 Hz/ms est déclenchée à 1353 Hz, le temps nécessaire pour atteindre 0 Hz sera de : 1353 Hz / (0,01 Hz/ms) = 135,3 s = 2min 15,3s Pour déterminer la rampe, il faut freiner l'entraînement, p. ex. à partir de 1kHz, et mesurer le temps nécessaire. La valeur du paramètre peut alors être déterminée par calcul. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 91 / 179 13. Les temps de réaction 13.1. Temps de réaction de la sortie relais : Délai du relais soi-même : 25 ms (max.) En mode normal de survitesse, sous-vitesse, bande de fréquences : (en cas de bande, choisir la fréquence inférieure des deux fréquences pour le délai le plus fort) 2 x Sampling Time + 25 ms p.ex. f = 10 kHz, Sampling Time = 1 ms pour les fréquences > 1 / Sampling Time 10 kHz > 1 kHz -> réaction en 27 ms 2 x 1/fréquence + 25 ms pour les fréquences < 1 / Sampling Time p.ex. f = 100 Hz, Sampling Time = 1 ms 100 Hz < 1 kHz -> réaction en 45 ms En mode normal de contrôle arrêt : 2 x Wait Time + Temps d’arrêt + 25 ms pour fréquence = 0 p.ex. temps d’arrêt = 0, Wait Time = 0.1 s réaction en 225 ms Ces temps sont calculés selon une fonction de saut. Les temps calculés ci-dessus ne retiennent pas l’effet du paramètre « Filter ». En cas d’activation du filtre il faut encore multiplier le Sampling Time ou la fréquence réciproque (1/f) par facteur 5 (5 = 100% de la valeur finale sont atteinte, 3 = 95% de la valeur finale sont atteinte). En cas d'erreur de système (défaut interne critique) le temps est de 85 ms + 25 ms = 110 ms 13.2. Temps de réaction de la sortie analogique : Délai de la sortie analogique soi-même : 1 ms En mode normal de survitesse, sous-vitesse, bande de fréquences : (en cas de bande, choisir la fréquence inférieure des deux fréquences pour le délai le plus fort) 2 x Sampling Time + 1 ms p.ex. f = 10 kHz, Sampling Time = 1 ms pour les fréquences > 1 / Sampling Time 10 kHz > 1 kHz -> réaction en 3 ms 2 x 1/fréquence + 1 ms p.ex. f = 100 Hz, Sampling Time = 1 ms pour les fréquences < 1 / Sampling Time 100Hz < 1 kHz -> réaction en 21 ms En mode normal de contrôle arrêt : 2 x Wait Time + Temps d’arrêt + 1 ms p.ex. Temps d’arrêt = 0, Wait Time = 100 ms pour fréquence = 0 réaction en 201 ms Ces temps sont calculés selon une fonction de saut. Les temps calculés ci-dessus ne retiennent pas l’effet du paramètre « Filter ». En cas d’activation du filtre il faut encore multiplier le Sampling Time ou la fréquence réciproque (1/f) par facteur 5 (5 = 100% de la valeur finale sont atteinte, 3 = 95% de la valeur finale sont atteinte). En cas d'erreur de système (défaut interne critique) le temps est de 85 s + 1 ms = 86 ms Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 92 / 179 13.3. Temps de réaction des sorties numériques : Délai des sorties numériques leur-mêmes : 1 ms En mode normal de survitesse, sous-vitesse, bande de fréquences : (en cas de bande, choisir la fréquence inférieure des deux fréquences pour le délai le plus fort) 2 x Sampling Time + 1 ms p.ex. f = 10 kHz, Sampling Time = 1 ms pour les fréquences > 1 / Sampling Time 10 kHz > 1 kHz -> réaction en 3 ms 2 x 1/fréquence + 1 ms p.ex. f = 100 Hz, Sampling Time = 1 ms pour les fréquences < 1 / Sampling Time 100Hz < 1 kHz -> réaction en 21 ms 2 x Wait Time + Temps d’arrêt + 1 ms p.ex. Temps d’arrêt = 0, Wait Time = 100 ms 2 x Wait Time + Temps d’arrêt + 1 ms pour fréquence = 0 réaction en 201 ms Ces temps sont calculés selon une fonction de saut. Les temps calculés ci-dessus ne retiennent pas l’effet du paramètre « Filter ». En cas d’activation du filtre il faut encore multiplier le Sampling Time ou la fréquence réciproque (1/f) par facteur 5 (5 = 100% de la valeur finale atteinte, 3 = 95% de la valeur finale atteinte). En cas d'erreur de système (défaut interne critique) le temps est de 85 s + 1 ms = 86 ms 13.4. Temps de réaction de la sortie répartiteur: Le délai de la sortie répartiteur est de 1 ms Ces temps sont calculés selon une fonction de saut. En cas d'erreur de système (défaut interne critique) le temps est de 85 ms + 1 ms = 86 ms Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 93 / 179 13.5. Temps de réaction pour évaluation des erreurs de fréquence: Délai en cas de rupture d'une fréquence. Les tableaux suivants se rapportent aux réglages suivants : « Sampling Time » = 10 ms, « Wait Time » = 100 ms Pour les versions 3B ou supérieures : - Utiliser « Sampling Time » pour le calcul en cas de f > 1/Sampling Time - Utiliser la fréquence réciproque 1/f en cas de f < 1/Sampling Time Remarque pour tous les tableaux suivants: A ce point le le réglage du paramètre « Filter » n’a aucune influence. Aux temps indiqués il faut rajouter des délais hardware de la sortie correspondante (relais = 25 ms, sortie analogique = 1 ms, sortie numérique = 1 ms). *) Les indications de valeurs de temps numériques supposent que « Sampling Time » soit supérieur à la fréquence réciproque 1/f. Div. Filter = 10 Paramètre „Div. %-Value“ = 10: -> 11 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 210 ms*) Paramètre „Div. %-Value“ = 20: -> 21 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 310 ms*) Paramètre „Div. %-Value“ = 30: -> 31 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 410 ms*) Paramètre „Div. %-Value“ = 40: -> 41 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 510 ms*) Div. Filter = 5 Paramètre „Div. %-Value“ = 10: -> 5 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 150 ms*) Paramètre „Div. %-Value“ = 20: -> 10 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 200 ms*) Paramètre „Div. %-Value“ = 30: -> 15 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 250 ms*) Paramètre „Div. %-Value“ = 40: -> 21 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 310 ms*) Div. Filter = 3 Paramètre „Div. %-Value“ = 10: -> 1 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 110 ms*) Paramètre „Div. %-Value“ = 20: -> 2 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 120 ms*) Paramètre „Div. %-Value“ = 30: -> 3 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 130 ms*) Paramètre „Div. %-Value“ = 40: -> 5 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 150 ms*) Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 94 / 179 Suite « Temps de réaction pour évaluation des erreurs de fréquence » : Effet filtrage en cas de baisse de fréquence 10 % Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 10: Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 10: Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 10: réaction en 9 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f) Effet filtrage en cas de baisse de fréquence 20 % Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 10: réaction en 13 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 4 x (Sampling Time ou 1/f) Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 10: réaction en 20 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f) Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 10: réaction en 20 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f) Effet filtrage en cas de baisse de fréquence 30 % Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 30: Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 10: réaction en 16 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 7 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 3 x (Sampling Time ou 1/f) Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 30: Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 10: réaction en 30 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 20 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f) Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 30: Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 10: réaction en 30 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 20 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f) Effet filtrage en cas de baisse de fréquence 40 % Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 40: Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 30: Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 10: réaction en 18 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 9 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 5 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 2 x (Sampling Time ou 1/f) Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 40: Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 30: Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 10: réaction en 36 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 26 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 16 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 6 x (Sampling Time ou 1/f) Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 40: Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 30: Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 10: réaction en 40 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 30 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 20 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f) Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 95 / 179 14. Connexion des entrées Il y a des façons diverses de connexion des entrées. L’appareil DS2xx dispose d’entrées HTL apte au niveau de sécurité SIL-3, pourvu que la configuration est réglée à bipolaire / inverse. Le Safety Integrity Level définitif (SIL) dépend de la configuration et de la disposition externe. Paramètres pertinents *IN* Config Input Mode Switch Mode XXXX Output Mode GPI Err Time • • • Remarques comportement de commutation (bipolaire, unipolaire, cadencé) Configuration des entrées (single, paire de signaux, composite) = 9 en cas d’utilisation de la sortie comme source d’horloge (pour une entrée cadencée seulement) La sortie d’horloge doit être réglée à inverse Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Une entrée unipolaire non-cadencée est classifiée SIL = 1 Une entrée unipolaire cadencée peut arriver à SIL = 1 - 2 Une entrée bipolaire non-cadencée peut arriver à SIL = 2 - 3 En cas d’utilisation d’entrées cadencées, pour la génération d’horloge il faudrait employer d’abord OUT1 suivi par OUT2, OUT3 et finalement OUT4. La génération des horloges se distingue au niveau des fréquences, c’est que OUT1 peut générer la fréquence la plus haute. Comme les canaux de sortie (OUT1 und /OUT1) émettent des signaux déphasés à 180°, il est possible d’utiliser tous les deux. (s.v.p. observer « Output Mode ») 14.1. Connexion d’une entrée unipolaire non-cadencée La connexion d’une entrée unipolaire non-cadencée se fait selon le dessin ci-dessous. En option, un inverseur peut être appliqué, commutant entre GND et +24 V. L‘entrée unipolaire statique dispose du Safety Integrity Level SIL = 1. Il faut régler paramètre «*IN* Config » à une valeur de 8 à 11, et paramètre « Input Mode » à 1 ou 2. Aucune détection d’erreurs n’est possible, d’après cela il n’y a aucun temps de réaction. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 96 / 179 14.2. Connexion d’une entrée unipolaire cadencée Ei La connexion d’une entrée unipolaire non-cadencée se fait selon le dessin ci-dessous. L‘entrée unipolaire cadencée dispose du Safety Integrity Level SIL = 1-2. Il faut régler paramètre « *IN* Config» à une valeur de 20 à 35, et paramètre « Input Mode » à 1 ou 2. Pour la génération d’horloge il faut employer une sortie. En cas de l’absence d’horloge, le déclenchement de la fonction (statique HIGH/LOW) doit être choisi d’une façon que jamais un risque de sécurité ne se pose (ruptures de lignes et défaillance d’interrupteurs ne sont pas détectées. En cas d’erreur l’appareil signale Runtime Readback Digital Output Error. Le temps de réaction est de 20 ms. Influences sur le Safety Integrity Level (SIL) : • • • • Ds250_02c_f.docx / Jan-22 installation séparée des amenées des interrupteurs contacts en série redondantes à guidage forcé bornes spéciales pour éviter de court-circuit et de circuit de défaut classification MTTFd de l’interrupteur page 97 / 179 14.3. Connexion d’une entrée bipolaire non-cadencée La connexion d’une entrée bipolaire non-cadencée se fait selon le dessin ci-dessous. L‘entrée bipolaire non-cadencée dispose du Safety Integrity Level SIL = 2 -3 (homogène = 2 – 3, inverse = 3). Il faut régler paramètre « *IN* Config» à une valeur de 0 à 7, et paramètre « Input Mode » à 0 ou 1. Dans le cas d'une fonction Enable, le niveau d'entrée low doit être actif, de sorte que la fonction reste toujours activée en cas de défaut. Pour la commutation des points de commutation, il faut, p. ex. en cas de survitesse, choisir les points de commutation les plus bas pour un niveau d'entrée low actif. Le paramètre GPI Err Time détermine le temps d'erreur max. admissible pendant l'état intermédiaire illégal. (1 correspond environ à une durée de 1ms). Influences sur le Safety Integrity Level (SIL) : • installation séparée des amenées des interrupteurs • contacts en série redondantes à guidage forcé • bornes spéciales pour éviter de court-circuit et de circuit de défaut classification MTTFd de l’interrupteur Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 98 / 179 14.4. Raccordement : commutation des points de commutation Si la commutation des points de commutation ne doit s'effectuer qu'entre deux points de commutation différents, une instruction de commutation peut être affectée à une entrée de commande. Il faut pour cela régler le paramètre « *IN* Function » à 13, et les deux paramètres « Input Mode » doivent être différents de 3. L'entrée peut être configurée comme toutes les entrées de commande (voir le chapitre 14.1-3). Les entrées en X23 et en X24 peuvent aussi être utilisées pour la commutation de plus de 2 points de commutation. Il faut pour cela régler le paramètre « Input Mode » de l'entrée concernée à 3. Format Gray avec 4 points de commutation : Dans le menu Presel.XXXX correspondant, le paramètre « Presel. « XXXX.M » sert à la détermination de la fonction de la sortie. Ainsi, il faut régler le paramètre « Presel. XXXX.M » à 1 si les points de commutation doivent être commutés par l'entrée X23 dans le format Gray pour cette sortie. Si ce paramètre est réglé à 3, le système utilise l'entrée X24. Au format Gray, uniquement 4 états sont valides pour les 4 entrées, tous les autres déclenchent une erreur Runtime GPI. Le paramètre « GPI Err Time » détermine le temps d'erreur max. admissible pendant l'état intermédiaire illégal. (1 correspond environ à une durée de 1ms). Format binaire avec 16 points de commutation : Dans le menu Presel. XXXX correspondant, le paramètre « Presel. « XXXX.M » sert à la détermination de la fonction de la sortie. Ainsi, il faut régler le paramètre « Presel. XXXX.M » à 2 si les points de commutation doivent être commutés par l'entrée X23 dans le format binaire pour cette sortie. Si ce paramètre est réglé à 4, le système utilise l'entrée X24. Aucune erreur ne peut se déclencher pour le format binaire, tous les états étant permis. La fonction de commutation et l'erreur possible doivent être prises en compte dans la séquence des points de commutation. En cas de survitesse et de risque d'une possible rupture, la séquence peut être choisie de sorte qu'en cas de rupture le plus petit point de commutation s'active. Possibilités de combinaisons : Il est ainsi possible de commuter une ou plusieurs sorties pour 4 points de commutation, alors que les autres ont des points de commutation fixes. Il est aussi possible, au moyen des deux entrées X23 et X24, de créer deux groupes de sorties qui, commandées en externe, commutent les points de commutation à différents moments, ou qui possèdent les 4 ou 16 points de commutation. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 99 / 179 15. Connexion des sorties Il y a des façons diverses de connexion des sorties. L’appareil DS2xx dispose de sorties HTL apte au niveau de sécurité SIL-3, pourvu que la configuration est réglée à bipolaire / inverse. Le Safety Integrity Level définitif (SIL) dépend de la configuration et de la disposition externe. Les paramètres pertinents Output Mode Remarque Configuration des sorties (homogène / inverse) • Une sortie unipolaire est classifiée SIL = 1 • Une sortie bipolaire homogène peut arriver à SIL = 2 - 3 • Une sortie bipolaire inverse peut arriver à SIL = 3 • En cas de défaillance, toutes les sorties de commutation contrôlent au niveau LOW (pas d'inversion). 16. EDM-Funktion La fonction EDM (External Device Monitoring) accomplit la surveillance d’une commutation défectueuse d’un relais ou contacteur externe, par le biais d’une boucle-retour. La rétroaction utilise un signal de sortie cadencé, reconduit via un contact à guidage forcé et contrôlé par une entrée. Dans ce but le DS2xx doit fournir une sortie pour la commande de la bobine du relais, une autre sortie pour l’émission de l’horloge et en outre une entrée pour la relecture de l’horloge. Paramètre « *IN* Function» assigne la sortie pour la commande bobine, les réglages possibles sont de 17 à 20 et 22. Paramètre « *IN* Config» assigne la sortie pour la génération de l’horloge, les réglages possibles sont de 12 à 19. Le Safety Integrity Level final (SIL) dépend de la configuration et la disposition externe. En cas d’erreur, l’appareil signale Runtime External RB Error. Les paramètres pertinents Read Back OUT Switch Mode XXXX Switch Mode XXXX Output Mode *IN* Function *IN* Config Input Mode Remarque Inversion possible la commande relais sortie pour commande de la bobine sortie d’horloge =0 spécification de la commande relais spécification du retour d’horloge configuration d’entrée pour relecture (entrée single) • X24 (IN3, /IN3, IN4, /IN4) X doit être utilisé pour pour la relecture de l’horloge Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 100 / 179 16.1. EDM: 1 relais externe à X4 avec SIL1 Conditions: 1 relais, 2 sorties de contrôle, 1 entrée de contrôle, contact auxiliaire NO Paramètres Switch Mode OUT1 Switch Mode OUT2 Read Back OUT IN3 Function IN3 Config Input Mode 2 Read Back Delay Output Mode Réglage 0 9 1 17 14 2 0,050 0 Remarques OUT1 signale la survitesse OUT2 sert à la génération de l’horloge Inversion (connexion à /OUT1 par contact fermeture NO Sortie de fonction OUT1 (survitesse) Sortie d’horloge OUT2 (connexion à X24/2) 4 entrées de contrôle simples à disposition libre Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Disposition inverse Fonctionnement: En cas de vitesse normale la sortie numérique /OUT1 est en état HIGH, si bien que le relais externe est excité. En cas de survitesse la sortie /OUT1 change vers LOW et le relais retombe. En état excité du relais, le contact à guidage forcé est fermé et l’horloge est fournie à l’entrée. Un défaut dans la boucle d’horloge ne peut être aperçu qu’en état activé du relais. En cas d’erreur, tous les sorties numériques du DS2xx passent à LOW, le relais externe retombe et survitesse est alerté par conséquent. Lorsque un défaut se produit dans la boucle d’horloge en vitesse normale, une erreur est déclenchée et l’appareil affiche survitesse (Safety Integrity Level SIL = 1). Les contacts principaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 101 / 179 16.2. EDM: 1 relais externe à X4 avec SIL1 Conditions: 1 relais, 2 sorties de contrôle, 1 entrée de contrôle, contact auxiliaire NC Paramètres Switch Mode OUT1 Switch Mode OUT2 Read Back OUT IN3 Function IN3 Config Input Mode 2 Read Back Delay Output Mode Réglage 0 9 0 17 14 2 0,050 0 Remarques OUT1 signale la survitesse OUT2 sert à la génération de l’horloge Pas d’inversion (connexion à /OUT1 par contact ouverture NC) Sortie de fonction OUT1 (survitesse) Sortie d’horloge OUT2 (connexion à X24/2) 4 entrées de contrôle simples à disposition libre Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Disposition inverse Fonctionnement: En cas de vitesse normale la sortie numérique /OUT1 est en état HIGH, si bien que le relais externe est excité. En cas de survitesse la sortie /OUT1 change vers LOW et le relais retombe. En état excité du relais, Le contact à guidage forcé est ouvert et l’horloge à l’entrée est interrompue. Un défaut dans la boucle d’horloge ne peut être aperçu qu’en état désactivé du relais. En cas d’erreur, tous les sorties numériques du DS2xx passent à LOW, le relais externe retombe et survitesse est alerté par conséquent. Lorsque un défaut se produit dans la boucle d’horloge pendant l’état de survitesse, une erreur est déclenchée et l’appareil affiche survitesse (Safety Integrity Level SIL = 1). Les contacts principaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 102 / 179 16.3. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL2 Conditions: 1 relais, 2 sorties de contrôle, 1 entrée de contrôle, contact auxiliaire NC, NO Paramètres Switch Mode OUT1 Switch Mode OUT2 Read Back OUT IN3 Function IN3 Config Input Mode 2 Read Back Delay Output Mode Réglage 0 9 1 17 14 2 0,050 0 Remarques OUT1 signale la survitesse OUT2 sert à la génération de l’horloge Inversion Sortie de fonction OUT1 (survitesse) Sortie d’horloge OUT2 (connexion à X24/2) 4 entrées de contrôle simples à disposition libre Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Disposition inverse Fonctionnement: En cas de vitesse normale la sortie numérique /OUT1 est en état HIGH pendant que OUT1 est LOW. En cas de survitesse la sortie /OUT1 change vers LOW et OUT1 change vers HIGH. D’après cela toujours un des relais est activé tandis que l*autre est désactivé. En vitesse normale, la boucle d’horloge est fermée et en cas de survitesse, la boucle est interrompue. Il faut que les lignes GND des deux relais soient indépendantes l’une de l’autre. Un défaut dans la boucle d’horloge ne peut être aperçu qu’en état fermée. En cas d’erreur, tous les sorties numériques du DS2xx passent à LOW, les relais externes retombent et survitesse est alerté par conséquent. Lorsque un défaut se produit dans la boucle d’horloge pendant l’état de survitesse, une erreur est déclenchée et l’appareil affiche survitesse (Safety Integrity Level SIL = 2). Les contacts principaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application. 16.4. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL2 Conditions:21 relais, 3 sorties de contrôle, 1 entrée de contrôle, contact auxiliaire NC ou NO Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 103 / 179 Paramètres Switch Mode OUT1 Switch Mode OUT2 Switch Mode OUT3 Read Back OUT IN3 Function IN3 Config Input Mode 2 Read Back Delay Output Mode Réglage 9 0 0 0/6 18/19 12 2 0,050 0 Remarques OUT1 sert à la génération de l’horloge OUT2 signale la survitesse OUT3 signale la survitesse Inversion oui ou non, dépendant du contact auxiliaire Sortie de fonction OUT2 ou OUT3 (survitesse) Sortie d’horloge OUT1 (connexion à X24/2) 4 entrées de contrôle simples à disposition libre Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Disposition inverse Fonctionnement: Cette application utilise deux sorties indépendantes /OUT2 et /OUT3, avec une programmation identique des comportements de commutation. Le fonctionnement de base est équivalent à l’application avec un seul relais. Les contacts auxiliaires des relais sont branchés en série et reliés avec une entrée. Comme le comportement de commutation des deux sorties doit être identique, on peut régler paramètre « IN2 Function » à 18 ou 19. Il faut que les lignes GND des deux relais soient indépendantes l’une de l’autre. (Safety Integrity Level = 2). Les contacts principaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 104 / 179 16.5. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL3 Conditions: 2 relais, 3 sorties de contrôle, 2 entrées de contrôle, contact auxiliaire NC Paramètres Switch Mode OUT1 Switch Mode OUT2 Switch Mode OUT3 Read Back OUT IN3 Function IN3 Config /IN3 Function /IN3 Config Input Mode 2 Read Back Delay Output Mode Réglage 9 0 0 0 18 12 19 13 2 0,050 0 Remarques OUT1 sert à la génération de l’horloge OUT2 signale la survitesse OUT3 signale la survitesse Aucune inversion (connexion par contact d’ouverture NC)) Sortie de fonction OUT2 (survitesse)) Sortie d’horloge OUT1 (connexion à X24/2) Sortie de fonction OUT3 (survitesse) Sortie d’horloge /OUT1 (connexion à X24/3) 4 entrées de contrôle simples à disposition libre Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Disposition inverse Fonctionnement: Cette application utilise deux sorties indépendantes /OUT2 et /OUT3, avec une programmation identique des comportements de commutation. Le fonctionnement de base est équivalent à l’application avec un seul relais. Les contacts auxiliaires des relais sont branchés individuellement avec ses propres entrées (Safety Integrity Level = 3). Les contacts principaaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 105 / 179 16.6. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL3 Conditions: 2 relais, 3 sorties de contrôle, 2 entrées de contrôle, contact auxiliaire NO Paramètres Switch Mode OUT1 Switch Mode OUT2 Switch Mode OUT3 Read Back OUT IN3 Function IN3 Config /IN3 Function /IN3 Config Input Mode 2 Read Back Delay Output Mode Réglage 9 0 0 6 18 12 19 13 2 0,050 0 Remarques OUT1 sert à la génération de l’horloge OUT2 signale la survitesse OUT3 signale la survitesse Inversion (connexion par contact de fermeture NO)) Sortie de fonction OUT2 (survitesse) Sortie d’horloge OUT1 (connexion à X24/2) Sortie de fonction OUT3 (survitesse) Sortie d’horloge /OUT1 (connexion à X24/3) 4 entrées de contrôle simples à disposition libre Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Disposition inverse Fonctionnement: Cette application utilise deux sorties indépendantes /OUT2 et /OUT3, avec une programmation identique des comportements de commutation. Le fonctionnement de base est équivalent à l’application avec un seul relais. Les contacts auxiliaires des relais sont branchés individuellement avec ses propres entrées. (Safety Integrity Level = 3). Les contacts principals peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 106 / 179 16.7. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL3 Conditions: 2 relais, 3 sorties de contrôle, 2 entrées de contrôle, contact auxiliaire NO ou NC Parameter Switch Mode OUT1 Switch Mode OUT2 Switch Mode OUT3 Read Back OUT IN3 Function IN3 Config /IN3 Function /IN3 Config Input Mode 2 Read Back Delay Output Mode Wert 9 0 0 2 18 12 19 13 2 0,050 0 Beschreibung OUT1 sert à la génération de l’horloge OUT2 signale la survitesse OUT3 signale la survitesse Inversion (connexion par contacts NO, NC) Sortie de fonction OUT2 (survitesse) Sortie d’horloge OUT1 (connexion à X24/2) Sortie de fonction OUT3 (survitesse) Sortie d’horloge /OUT1 (connexion à X24/3) 4 entrées de contrôle simples à disposition libre Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Disposition inverse Fonctionnement: Cette application utilise deux sorties indépendantes /OUT2 et /OUT3, avec une programmation identique des comportements de commutation. Le fonctionnement de base est équivalent à l’application avec un seul relais. Les contacts auxiliaires des relais sont branchés individuellement avec ses propres entrées. (Safety Integrity Level = 3). Les contacts principaaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 107 / 179 16.8. EDM: 1 relais externe à X1/X2 avec SIL1 Conditions: 1 relais, 1 sortie de contrôle et de relais, 1 entrée de contrôle, contact auxiliaire NO Paramètre Switch Mode REL1 Switch Mode OUT2 Read Back OUT IN3 Function IN3 Config Input Mode 2 Read Back Delay Output Mode Réglage 0 9 16 22 14 2 0,100 0 Remarques REL1 signale survitesse OUT2 sert à la génération de l’horloge Inversion (connexion au contact « NO » du X1/2 Sortie fonctionnelle REL1 (survitesse) Sortie d’horloge OUT2 (connexion à la borne X1/2) 4 entrées singles de contrôle pour utilisation libre Délai de 100ms du fait de temps de rebondissement double Configuration inverse Fonctionnement: En cas de vitesse normale la sortie du relais X1/2 est fermée, si bien que le relais externe est activé. En cas de survitesse la sortie du relais à X1/2 s’ouvre et le relais externe est désactivé. Lorsque la sortie relais à X1/2 est fermée, le contact auxiliaire à guidage forcé du relais externe se ferme et fournit l’horloge à l’entrée. Un défaut dans la boucle d’horloge ne peut être aperçu qu’en état fermée du contact X1/2. En cas d’erreur, le DS2xx ouvre le contact du relais X1/2, le relais externe retombe et survitesse est alertée par conséquent. Lorsque un défaut se produit dans la boucle d’horloge pendant vitesse normale, une erreur est déclenchée et l’appareil affiche survitesse (Safety Integrity Level SIL =1). Les contacts principaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 108 / 179 16.9. EDM: 2 relais externes à X1/2 avec SIL 2 Conditions: 2 relais, 1 sortie de contrôle et de relais, 2 entrées de contrôle, contact auxiliaire NO Conditions: 2 relais, 1 sortie de contrôle et 2 sorties de relais, 2 entrées de contrôle, contact auxiliaire NO Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 109 / 179 Suite „EDM: 2 relais externes à X1/2 avec SIL 2“: Paramètres Switch Mode REL1 Switch Mode OUT2 Read Back OUT IN3 Function IN3 Config Input Mode 2 Read Back Delay Output Mode Réglage 0 9 16 22 14 2 0,100 0 Remarques OUT1 sert à la génération de l’horloge OUT2 signale la survitesse Inversion (connexion au contact « NO » du X1/2 Sortie fonctionnelle REL1 (survitesse) Sortie d’horloge OUT2 (connexion à la borne X1/2) 4 entrées singles de contrôle pour utilisation libre Délai de 100ms du fait de temps de rebondissement double Configuration inverse 16.10. EDM: 2 relais externes à X1/2 avec SIL 3 Conditions: 2 relais, 2 sorties de contrôle et 1 sortie de relais, 2 entrées de contrôle, contact auxiliaire NO Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 110 / 179 Conditions: 2 relais, 2 sorties de contrôle et 2 sortie de relais, 2 entrées de contrôle, contact auxiliaire NO : Paramètre Switch Mode REL1 Switch Mode OUT1 Read Back OUT IN3 Function IN3 Config /IN3 Function /IN3 Config Input Mode 2 Read Back Delay Output Mode Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Réglage 0 9 16 22 12 22 13 2 0,100 0 Remarques REL1 signale survitesse OUT2 sert à la génération de l’horloge Inversion (connexion au contact « NO » du X1/2 Funktionsausgang REL1 (Überdrehzahl) Sortie d’horloge OUT1 (connexion à la borne X1/2) Sortie fonctionnelle REL1 (survitesse) Sortie d’horloge OUT1 (connexion à la borne X1/2) 4 entrées singles de contrôle pour utilisation libre Délai de 100ms du fait de temps de rebondissement double Configuration inverse page 111 / 179 17. Recouvrement Le paramètre « Sensor Overlap » permet d'activer la surveillance du recouvrement. La fonction Overlap ne peut s'exécuter que si l'« Op Mode » = 3 est activé, c'est-à-dire si les deux capteurs utilisent des signaux A HTL. Si les deux capteurs sont des détecteurs de proximité, les zones sans détection des deux détecteurs doivent être disposées de sorte à ne permettre que trois des quatre états initiaux lors du déplacement. L'illustration du bas montre une situation où la désactivation simultanée des deux détecteurs de proximité ne peut pas survenir. Si un détecteur retombe, une erreur peut survenir dans la phase où l'autre détecteur est également désactivé, les deux détecteurs signalant alors un état désactivé. Le démontage des deux détecteurs ou une rupture de ligne peut également déclencher une erreur. Le type de zone sans détection peut être à l'origine d'une erreur si les détecteurs sont simultanément activés ou simultanément désactivés. La sélection du détecteur de proximité, PNP normalement fermé ou PNP normalement ouvert, permet d'adapter la polarité à l'entrée du DS. (L'entrée DS ouverte correspond au niveau bas). Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 112 / 179 18. Montage en cascade Le montage en cascade de deux unités permet d'augmenter le nombre d'entrées de commande et de sorties. Les erreurs du premier étage sont transmises via la sortie codeur ou la sortie numérique. Les deux raccordements doivent être réalisés. Le paramètre « Split.Level » de la première unité doit être réglé à 0 (5V) ; le paramètre « Power-Cas Delay » doit également être réglé à 0 ici. Le paramètre « Power-Cas Delay » de la seconde unité doit être réglé à environ 20s. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 113 / 179 19. Caractéristiques techniques Données techniques : Alimentation : Alimentation capteur : Entrées incrémentales : Entrées de commande : Sortie incrémentale : (de sécurité) Sortie analogique : (de sécurité) Sorties de contrôle : (de sécurité) Sortie de relais : (de sécurité) Interface USB : LEDs : Commutateur : Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Tension d’entrée : Circuit de protection : Ondulation résiduelle : Courant consommé : Protection externe : Connexions : Nombre : Tension de sortie : Courant de sortie : Circuit de protection : Nombre d’entrées : Format : Fréquence : Connexions : Nombre d’entrées : Application : Niveau de signal : Charge : Fréquence : Connexion : Multiplexeur de sorties : Format : Fréquence : Connexions : Sortie de courant : Résolution : Différence : Connexions : Nombre de sorties : Tension de sortie : Courant de sortie : Etage de sortie : Circuit de protection : Connexions : Nombre de sorties : Capacité de commutation : Connexions : Version : Système d’exploitation : Verte / aune : Nombre de commutateur DIL : de 18 ... 30 VDC protection contre les inversions de polarité max. 10 % en cas de 24 VDC env. 150 mA (à vide), 2000 mA (charge) Fusible externe (3,15 A lent) 2000 mA (charge) bornier à visser, 1,5 mm² / AWG 16 2 5 VDC/ 24 VDC, env. 2..3 VDC env. inférieure à la tension d’entrée max. 200 mA par capteur protégée contre les courts circuits 2 capteurs (A, /A, B, /B, Z, /Z), (1 capteur à DS260) HTL differential/HTL single ended/RS-422 max. 500 kHz bornier à visser, 1,5 mm² / AWG 16 8 (mono voie) ou 4 (bi canal, inverse/homogène) signaux de commande HTL PNP (de 10 ... 30 V) max. 15 mA max. 1 kHz bornier à visser, 1,5 mm² / AWG 16 1 codeur (A,/A, B,/B, Z,/Z) HTL differential - UDiff = min. 5V / HTL single ended - UH > 14V , UL < 5V / RS-422 - UDiff = min. 1,5V / max. 500 kHz bornier à visser, 1,5 mm² /AWG 16 4 ... 20 mA (boucle max. 270 Ohm) 14 Bit ± 0,1% bornier à visser, 1,5 mm² / AWG 16 8 (mono voie) ou 4 (bi canal, inverse/homogène) HTL (env. 2 … 3 VDC inférieur e à la tension d’entrée) max. 500 mA par sortie / total max. 1000 mA Push-Pull Anti-court-circuit Bornier à visser, 1,5 mm² / AWG 16 2 relais de sortie double à guidage forcé redondant (NO) 5 ... 250 VAC/VDC 5 mA ... 5 A bornier à visser, 1,5 mm² USB 1.0 / USB-B (femelle) WIN7/8/10 (testé avec 1511 build 0586.104) „ON“ / „ERROR“ 1 x 3-positions page 114 / 179 Données techniques : Conformité et normes : DM 2006/42/CE : CEM 2014/30/EU : Tenue aux vibrations : Tenue aux chocs : Données sécurité : RoHS (Ⅱ) 2011/65/EU RoHS (Ⅲ) 2015/863: Classification : „Approved Safety Function“: Structure système : Architecture système : DCavg : SFF : MTTFD : PFH : λSD / λSU / λDD / λDU : Fonctions de sécurité : Classification impulsions de test : Boîtier : Température d‘environnement : Maintenance intervalle : BG200 (optionnel) : Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Classification : Classe : Durée de l'impulsion de test : Intervalle d'impulsion de test: Impédance d'entrée : Capacité d'entrée: Matière : Montage : Dimension : Type de protection : Poids : Service : Stockage : En fonctionnement continu : Affichage / Commande : EN ISO 13849-1, EN 61508, EN 62061, EN 60947-5-1 EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61000-6-4, EN 61326-3-1, EN 61326-3-2 EN 60068-2-6 (Sinus, 7 g, 10 – 200 Hz, 20 Zyklen) EN 60068-2-27 (Halbsinus, 30 g, 11 ms, 3 Schocks) EN 60068-2-27 (Halbsinus, 17 g, 6 ms, 4000 Schocks) EN IEC 63000 SIL3/PLe (dépend des entrées codeur utilisées) Certificat No. : 44 207 14018601 2 canaux Catégorie 3 / HFT = 1 98,7 % 98,99 % 156,5 ans 5,73 * 10 -9 h -1 1,29 * 10 -7 h -1 / 5,3 * 10 -8 h -1 / 7,2 * 10 -7 h -1 / 9,22 * 10 -9 h -1 équivalent à EN 61800-5-2 pour SS1, SS2, SOS, SLS, SDl, SSM, SLI, SBC, STO, SMS (dépend des entrées codeur utilisées) par ZVEI CB24I Descendant C1 Source C1 C2 C3 max. 1 ms min. 2,5 ms min. 18 kOhm max. 1 nF plastique rail DIN, 35 mm (suivant EN 60715) 50 x 100 x 165 mm (l x h x p) IP20 env. 400 grammes -20 °C ... +55 °C (hors condensation) -25 °C ... +70 °C (hors condensation) activer / désactiver pendant au moins 1 fois par an Affichage LED / écran tactile page 115 / 179 19.1. Dimensions (inclusivement BG200) Vue frontale: Vue latérale: DS250 BG200 (option) Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 116 / 179 20. Certificat Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 117 / 179 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 118 / 179 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 119 / 179 Description des paramètres Pour les appareils de sécurité DS250 / DS260 • Supplément aux instructions de service DS • Description fonctions des paramètres • incl. liste de paramètres comme aperçu rapide • Pour la mise en service et les réglages • Aperçu optimal de tous les registres Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 120 / 179 Version: Ds250_01a_pd_d.doc/ déc-18/cf Ds250_01c_pd_d.doc/avr-18/af/cn Ds250_01c_pd_d.doc/avr-18/af/cn Ds250_01d_pd_d.doc/ juil-18/af/cn Ds250_01e_pd_f.doc/ mai-19/mbo Ds250_02a_pd_f.doc/ nov-19/af/mbo Ds250_02b_pd_f.doc/af/mbo/05/21 Ds250_02c_pd_f.docx/mbo/12/21 Description: Première version en français Petites compléments Nouveau paramètre Power-Cas Delay Compléments Version actualisée Nouveau paramètre et grossissement de la plage de paramètres Version actualisée Révision dans le chapitre 11.2 / Manuel de Sécurité --> PRG Error Notices légales: Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH. Général Cette description des paramètres a été créée séparément pour donner un aperçu optimal. Elle contient tous les registres du manuel DS250 / DS260 aussi qu’une liste de paramètres à la fin du ce document. Table des matières Description des paramètres .............................................................................................. 120 1. Vue d'ensemble des paramètres et du menu ............................................................ 122 2. Description des paramètres ..................................................................................... 126 2.1. Informations importantes pour DS260 ........................................................................................ 126 2.2. Main Menu .................................................................................................................................. 127 2.3. Sensor 1 Menu ............................................................................................................................. 133 2.4. Sensor 2 Menu ............................................................................................................................. 136 2.5. Presel.XXXX Menu ....................................................................................................................... 137 2.5.1. Presel.OUT1 Menu ......................................................................................................................... 139 2.5.2. Presel.OUT2 Menu ......................................................................................................................... 141 2.5.3. Presel.OUT3 Menu ......................................................................................................................... 143 2.5.4. Presel.OUT4 Menu ......................................................................................................................... 145 2.5.5. Presel.REL1 Menu .......................................................................................................................... 147 2.6. Switching Menu ........................................................................................................................... 149 2.7. Control Menu ............................................................................................................................... 161 2.8. Serial Menu ................................................................................................................................. 169 2.9. Splitter Menu ............................................................................................................................... 171 2.10. Analog Menu ............................................................................................................................... 172 2.11. OPU Menu .................................................................................................................................... 173 3. Liste des paramètres ................................................................................................ 174 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 121 / 179 1. Vue d'ensemble des paramètres et du menu Le paramétrage de l'appareil s’effectue par le biais de l'interface USB à l'aide d'un PC et du logiciel utilisateur OS. Le lien vers le téléchargement gratuit se trouve à la page 2 du Manuel de Sécurité Ds250. Ce paragraphe présente une vue d'ensemble des différents menus, ainsi que leur affectation aux différentes unités fonctionnelles des appareils. Le nom du menu est toujours écrit en caractères gras, les paramètres appartenant au menu sont disposés directement sous le nom du menu. No. Menu / Paramètre Main Menu No. Menu / Paramètre Sensor 2 Menu 000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 Sampling Time Wait Time F1-F2 Selection Div. Mode Div. Switch %-f Div. %-Value Div. f-Value Div. Calculation Div. Filter Div. Filter Time Div. Inc-Value Error Simulation Power-up Delay Filter Power-up Error Sensor Overlap Power-Cas Delay 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 Op-Mode 2 Edge 2 Direction 2 Multiplier 2 Divisor 2 Position Drift 2 Sense Value 2 Sense Tol. 2 Phase Error 2 Set Frequency 2 Error Mask 2 Dir Changes 2 Sensor 1 Menu 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 Op-Mode 1 Edge 1 Direction 1 Multiplier 1 Divisor 1 Position Drift 1 Sense Value 1 Sense Tol. 1 Phase Error 1 Set Frequency 1 Error Mask 1 Dir Changes 1 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 122 / 179 Suite « Vue d'enseble des paramètres et du menu »: No. Menu / Paramètre Presel.OUT1 Menu No. Menu / Paramètre Presel.OUT3 Menu 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 Presel.OUT1.01 Presel.OUT1.02 Presel.OUT1.03 Presel.OUT1.04 Presel.OUT1.05 Presel.OUT1.06 Presel.OUT1.07 Presel.OUT1.08 Presel.OUT1.09 Presel.OUT1.10 Presel.OUT1.11 Presel.OUT1.12 Presel.OUT1.13 Presel.OUT1.14 Presel.OUT1.15 Presel.OUT1.16 Presel.OUT1.D Presel.OUT1.M Presel.OUT1.R 081 082 083 084 085 Presel.OUT3.01 Presel.OUT3.02 Presel.OUT3.03 Presel.OUT3.04 Presel.OUT3.05 Presel.OUT3.06 Presel.OUT3.07 Presel.OUT3.08 Presel.OUT3.09 Presel.OUT3.10 Presel.OUT3.11 Presel.OUT3.12 Presel.OUT3.13 Presel.OUT3.14 Presel.OUT3.15 Presel.OUT3.16 Presel.OUT3.D Presel.OUT3.M Presel.OUT3.R Réservé 086 087 088 089 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 100 Presel.OUT2 Menu 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 Presel.OUT2.01 Presel.OUT2.02 Presel.OUT2.03 Presel.OUT2.04 Presel.OUT2.05 Presel.OUT2.06 Presel.OUT2.07 Presel.OUT2.08 Presel.OUT2.09 Presel.OUT2.10 Presel.OUT2.11 Presel.OUT2.12 Presel.OUT2.13 Presel.OUT2.14 Presel.OUT2.15 Presel.OUT2.16 Presel.OUT2.D Presel.OUT2.M Presel.OUT2.R Réservé Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Réservé Presel.OUT4 Menu 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 Presel.OUT4.01 Presel.OUT4.02 Presel.OUT4.03 Presel.OUT4.04 Presel.OUT4.05 Presel.OUT4.06 Presel.OUT4.07 Presel.OUT4.08 Presel.OUT4.09 Presel.OUT4.10 Presel.OUT4.11 Presel.OUT4.12 Presel.OUT4.13 Presel.OUT4.14 Presel.OUT4.15 Presel.OUT4.16 Presel.OUT4.D Presel.OUT4.M Presel.OUT4.R Réservé page 123 / 179 Suite « Vue d'enseble des paramètres et du menu « : No. 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 Menu / Paramètre Presel.REL1 Menu Presel.REL1.01 Presel.REL1.02 Presel.REL1.03 Presel.REL1.04 Presel.REL1.05 Presel.REL1.06 Presel.REL1.07 Presel.REL1.08 Presel.REL1.09 Presel.REL1.10 Presel.REL1.11 Presel.REL1.12 Presel.REL1.13 Presel.REL1.14 Presel.REL1.15 Presel.REL1.16 Presel.REL1.D Presel.REL1.M Presel.REL1.R Réservé Switching Menu 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 Switch Mode OUT1 Switch Mode OUT2 Switch Mode OUT3 Switch Mode OUT4 Switch Mode REL1 Pulse Time OUT1 Pulse Time OUT2 Pulse Time OUT3 Pulse Time OUT4 Pulse Time REL1 Hysteresis OUT1 Hysteresis OUT2 Hysteresis OUT3 Hysteresis OUT4 Hysteresis REL1 Matrix OUT1 Matrix OUT2 Matrix OUT3 Matrix OUT4 Matrix REL1 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 No. Menu / Paramètre 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 MIA-Delay OUT1 MIA-Delay OUT2 MIA-Delay OUT3 MIA-Delay OUT4 MIA-Delay REL1 MAI-Delay OUT1 MAI-Delay OUT2 MAI-Delay OUT3 MAI-Delay OUT4 MAI-Delay REL1 Delay OUT 1 Delay OUT 2 Delay OUT 3 Delay OUT 4 Delay REL 1 Startup Mode Startup Output Standstill Time Lock Output Action Output Action Polarity Read Back OUT Output Mode EDM Error Count Réservé Control Menu 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 Input Mode 1 Input Mode 2 IN1 Function IN1 Config /IN1 Function /IN1 Config IN2 Function IN2 Config /IN2 Function /IN2 Config IN3 Function IN3 Config /IN3 Function /IN3 Config page 124 / 179 Suite « Vue d'enseble des paramètres et du menu « : No. Menu / Paramètre 200 201 202 203 204 205 206 207 IN4 Function IN4 Config /IN4 Function /IN4 Config 208 209 210 211 212 213 Serial Unit Nr. Serial Baud Rate Serial Format Serial Page Serial Init Read Back Delay GPI Err Time Réservé Réservé Serial Menu Réservé Splitter Menu 214 215 Split.Level Split.Selector Analog Menu 216 217 218 219 220 Analog Start Analog End Analog Gain Analog Offset Réservé OPU Menu 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 X Factor 1 / Factor 1 +/- Value 1 Units 1 Decimal Point 1 X Factor 2 / Factor 2 +/- Value 2 Units 2 Decimal Point 2 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 125 / 179 2. Description des paramètres 2.1. Informations importantes pour DS260 Tenir compte des informations suivantes lors de l'utilisation du DS260: (DS250 est l'exécution pour deux codeurs indépendants, DS260 est l'exécution pour un codeur sécurisé) N° Paramètre 002 F1-F2 Selection Information pour DS260 Les deux réglages donneront le même résultat 017 Op-Mode 1 Op-Mode 1 doit être identique à Op-Mode 2 018 Edge 1 Edge 1 doit être identique à Edge 2 019 Direction 1 Direction1 doit être identique à Direction2 020 Multiplier 1 Ce réglage doit être à « 1 » 021 Divisor 1 Ce réglage doit être à « 1 » 022 Position Drift 1 Position Drift 1 doit être identique à Drift 2 025 Phase Error 1 Phase Error 1 doit être identique à Phase Error 2 027 Error Mask 1 Error Mask 1 doit être identique à Mask 2 188 - 203 *IN* Function Utiliser Clear Drift 1&2 pour effacer les erreurs de dérive 215 Split. Selector Les deux réglages donneront le même résultat Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 126 / 179 2.2. Main Menu N° Paramètre 000 Sampling Time (temps minimum de mesure de fréquence) : La valeur réglée correspond au temps minimum de mesure de la fréquence. Sampling Time fait office de filtre pour des fréquences irrégulières. Ce paramètre influence directement le temps de réaction de l'appareil. Ce réglage s'applique aux deux canaux d'entrée. . 001 Wait Time (temps de mise à zéro) : Ce paramètre définit la durée de la période de la fréquence la plus basse correspondant au temps d'attente entre deux fronts montants pour lequel l'appareil détecte la fréquence 0 Hz. Plage de réglage Défaut 0,001 - 9,999 0,001 (sec.) 0,010 - 9,999 (sec.) 0,100 0-1 0 Des fréquences dont la période de durée est supérieure à Wait Time réglé sont exploitées comme fréquence = 0 Hz. 0,010 Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 100 Hz … 9,999 Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 0,1 Hz Ce réglage s'applique aux deux canaux d'entrée. 002 F1-F2 Selection (sélection de la fréquence de base) : Ce paramètre détermine la fréquence d'entrée de Sensor1 ou de Sensor2 qui sera utilisée et exploitée par la suite comme fréquence de base. La sélection de la fréquence de base influence les sorties suivantes : - Sortie analogique - Sorties control - Sortie à relais 0 1 La base est la fréquence de Sensor1 La base est la fréquence de Sensor2 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 127 / 179 Suite „Main Menu“: N° 003 Paramètre Div. Mode (mode de comparaison): Plage de réglage Défaut 0-2 0 Ce paramètre assigne le mode de comparaison utilisé pour l’exploitation des capteurs. En cas de comparaison de fréquences l’appareil assimile les fréquences des deux codeurs. A ce sujet les paramètres 004 – 008 sont déterminants. En cas de comparaison de positions l’appareil assimile les positions des deux codeurs et seul le paramètre 013 est important. 0 1 2 Comparaison des fréquences Une erreur Run Time Error se déclenche en raison de la divergence des deux fréquences normalisées des codeurs. Comparaison des positions Une erreur Run Time Error se déclenche en raison de la divergence des deux positions normalisées des codeurs. Comparaison des fréquences et des positions Une erreur Run Time Error se déclenche en raison de la divergence des deux fréquences normalisées et des deux positions normalisées. En cas de fréquences d’une fluctuation forte (en combinaison avec des moteurs pas à pas ou avec des jonctions élastiques) le mode de comparaison de positions des codeurs peut fournir des résultats plus stabiles. Lorsque les codeurs comportent un rapport défavorable qui ne se laisse pas exprimer précisément par les paramètres « Multiplier » et Divisor », le problème d’erreurs cumulatives se pose. Dans ce cas l’application de la comparaison des fréquences est préférable. Avec les modèles DS260 la comparaison de positions est applicable en tout cas. 004 Div. Switch %-f (point de commutation de divergence %-Hz) : Paramètres de comparaison de fréquence: Ce contrôleur DS compare en permanence les fréquences de Sensor1 et de Sensor2 par rapport à la déviation maximale permise. Cependant, en fonction des applications, une comparaison en pourcentage peut s'avérer problématique, une surveillance directe de la différence de fréquence en Hz pouvant alors fournir de meilleurs résultats. 0 - 9999,99 (Hz) 100,00 0 - 100 (%) 10 Ce paramètre permet la détermination d'un seuil. En-dessous de cette valeur, la comparaison ne s'effectue plus en pourcentage, mais en valeur absolue en Hz. 005 Div. %-Value (divergence maximale %) : Paramètres de comparaison de fréquence: Indication de la déviation maximale permise en pourcentage entre les fréquences de Sensor1 et Sensor2. L'appareil se met en état de défaut si cette valeur est dépassée. La calculation sera définie avec le paramètre « Div. Calculation ». Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 128 / 179 Suite „Main Menu“: 006 Div. f-Value (divergence maximale Hz) : + Paramètres de comparaison de fréquence: Indication de la déviation maximale permise en Hz entre les fréquences de Sensor1 et Sensor2. L'appareil se met en état de défaut si cette valeur est dépassée. 007 Div. Calculation (mode de calcul de la divergence) : 0 - 999,99 (Hz) 30,00 0-1 0 0 - 20 1 0 – 1,000 (sec.) 0,000 Paramètres de comparaison de fréquence: Calculer la divergence de pourcentage. 0 La fréquence de Sensor1 est la grandeur de référence: (%) = (Sensor1 - Sensor2) : Sensor1 x 100% La fréquence de Sensor2 est la grandeur de référence: (%) = (Sensor2 - Sensor1) : Sensor2 x 100% 1 008 Div. Filter (Filtre de divergence) : Paramètres de comparaison de fréquence: Filtre numérique pour l'exploitation de la déviation de fréquence entre Sensor1 et Sensor2. 0 5 10 009 Pas d'effet de filtrage : Le contrôleur réagit à toutes les déviations de la fréquence. Effet de filtrage moyen : Le contrôleur tolère des déviations et fluctuations temporaires lesquelles peuvent être dues à la torsion, à des oscillations mécaniques, etc. et réagit premièrement largement retardé avec les divergences persistantes des deux fréquences d'entrée. Effet de filtrage plus élevé : Le contrôleur tolère des déviations et fluctuations temporaires lesquelles peuvent être dues à la torsion, à des oscillations mécaniques, etc. et réagit premièrement largement retardé avec les divergences persistantes des deux fréquences d'entrée. Div. Filter Time (temps de filtrage maximum): Paramètres pour div. filtre : Si le div. temps filtre est mis = 0, le div. filtre est actualisé après chaque période du sampling time ou après l'achèvement d'une période (à basses fréquences supérieures à la période du sampling time).Ce paramètre permet d’utiliser une base de temps pour la mise à jour du div. Filtre. (Sampling Time <= Div. Filter Time) Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 129 / 179 Suite „Main Menu“: 010 Div. Inc-Value (différence absolue en incréments) 0 - 9999999 0 0-2 0 0,001 - 19,999 (sec.) 0,100 Paramètre de comparaison de position: En cas de comparaison des positions, ce paramètre indique l’écart maximum admissible en incréments. Le réglage 1000 produit un Run Time Error dès que les positions divergent de plus de 1000 incréments dans l’un ou l’autre sens. Ce paramètre est important en cas de comparaison de positions seulement. Lorsque le paramètre est réglé à zéro, aucune erreur ne sera alertée. 011 Error Simulation (simulation de défaut) : L'utilisation de ce paramètre n'est permise qu'en Programming Mode et il est seulement prévu pour des essais lors de la mise en service. Il permet la simulation et la suppression de messages d'erreur comme suit. 0 1 2 Etat d’erreur : Met l'appareil en état d’erreur. Cette fonction permet de vérifier si l'ensemble du système de l'appareil réagit correctement en cas de défaut. Etat normal : Avant de quitter Programming Mode le paramètre doit toujours être mis à 1. Suppression des erreurs : Les erreurs signalées par l'appareil sont réinitialisés. Un échange direct entre 0 et 2 doit être évitée. Après l'essai, ce paramètre doit être remis à la valeur par défaut (=1). 012 Power-up Delay (temporisation après la mise sous tension) : Cette temporisation doit permettre aux codeurs raccordés de démarrer en toute sécurité et de se stabiliser après l'activation de l'alimentation des codeurs. L'exploitation des signaux ne commence qu'après écoulement de la temporisation. En outre le paramètre se prête à la compensation de délais différents de démarrage pendant la mise sous tension. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 130 / 179 Suite „Main Menu“: 013 Filter (filtrage des fréquences d’entrée) Lorsque ce paramètre est réglé à zéro, tout filtrage ou lissage des fréquences d’entrée est hors service. Le degré de lissage augmente avec des réglages plus forts du paramètre, mais en même temps la dynamique se ralentit en cas de changements des fréquences. 0 - 999 Le meilleur lissage des fréquences d’entrée est obtenu par une combinaison de « Sampling Time » et « Filter ». À ce sujet, « Sampling Time » agit plus fort sur les parties de fréquence plus élevées (temps de période ≤ Sampling Time). Le filtre agit sur la fréquence résultante du calcul selon « Sampling Time », et sur les fréquences basses (temps de période > Sampling Time). Pour les fréquences > 1/Sampling Time : En cas d’un réglage « Sampling Time »= 1 ms et « Filter »=10, une valeur de 63% de la fréquence finale est atteinte après 10 ms env. Après 30 ms env. le résultat arrive à 95% et après 50 ms la valeur finale est atteinte. Le décuplement du temps de filtre (x 10). De même le décuplement du paramètre « Filter » décuple aussi le temps de filtre (x 10). L’échelle minimum est de 100 µs et s’augmente par étapes jusqu’à deux périodes du sampling. T ( 63%) = « Sampling Time » x « Filter » T ( 95%) = 3 x « Sampling Time » x « Filter » T (100%) = 5 x « Sampling Time » x « Filter » Pour les fréquences < 1/Sampling Time : Dans ce cas il faut considérer le temps de période 1/f. Un réglage du filtre de 10 obtient 63% de la valeur finale après 10 périodes env., et 95% de la valeur finale après 30 périodes env. T ( 63%) = 1/f x « Filter » T ( 95%) = 3 x 1/f x « Filter » T (100%) = 5 x 1/f x « Filter » Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 131 / 179 0 Suite „Main Menu“: 014 Power-up Error (erreur mémorisée) : 0 - 2097151 0 Ce paramètre permet de mémoriser durablement une erreur, pour la conserver même après une nouvelle remise sous tension. Uniquement une partie de l'erreur Run Time peut être mémorisée durablement. Si la valeur = 0, les erreurs ne sont pas mémorisées à la mise hors tension. Une erreur POE Error est déclenchée pendant la phase d'initialisation si le défaut est survenu, a été mémorisé et activé par ce paramètre. (bit correspondant mis à 1) L'erreur mémorisée est en outre activée dans l'erreur Run Time Error, que la cause soit encore présente ou non. Pour l'effacer, passer en mode Programmation, effacer les erreurs à l'aide du paramètre « Error Stimulation », puis mettre le DS250 hors tension. L'erreur aura disparu à la mise sous tension suivante. Séquence d'effacement : - Placer le commutateur DIL sur Programming Mode - Régler le paramètre Error Stimulation à 2 - Presser Transmit Change sur la OS - Régler le paramètre Error Stimulation à 1 - Presser Transmit Change sur la OS - Aucune erreur ne doit plus être affichée; dans le cas contraire, il faut en premier lieu éliminer la cause de l'erreur - Mettre le DS250 hors tension (30 sec.) - Remettre le DS250 sous tension - Aucune erreur ne devrait plus être affichée; dans le cas contraire, il faut en premier lieu éliminer la cause de l'erreur 015 Sensor Overlap (recouvrement des capteurs): 0-2 0 Ce paramètre permet, en Op.-Mode 1= 3 (A1 Single) et Op. Mode 2 = 3 (A2 Single), de définir le recouvrement des deux capteurs. 0 1 2 016 Arrêt : Le recouvrement est désactivé Aucune évaluation des erreurs n'est effectuée. Erreur pour Low: Le recouvrement des deux signaux A du codeur est actif. Une erreur est déclenchée si les deux capteurs sont réglés au niveau Low Erreur pour HIGH: Le recouvrement des deux signaux A du codeur est actif. Une erreur est déclenchée si les deux capteurs sont réglés au niveau High Power-Cas Delay (temporisation à la mise en service en mode cascade) : 0 -99,999 0,000 Ce paramètre permet le réglage de la temporisation à la mise en service en mode cascade. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 132 / 179 2.3. Sensor 1 Menu N° 017 Paramètre Op-Mode 1 (mode opératoire): Plage de réglage Défaut 0-3 1 Pour la version DS260: Op-Mode 1 = Op-Mode 2 Ce paramètre détermine quel type d'entrée est assigné à l'entrée de capteur 1. 0 1 2 3 018 RS-422 différentie (A,/A,B,/B,Z,/Z avec A/B 90°) HTL différentie (A,/A,B,/B,Z,/Z avec A/B 90°) HTL monopiste (A,B,Z avec A/B 90°) HTL monopiste (A Single) Edge 1 (évaluation des fronts): 0-1 0 0-1 0 Pour la version DS260: Edge 1 = Edge 2 019 Ce paramètre détermine quelle évaluation des fronts est attribuée à l'entrée du capteur 1 en Operational Mode = 3. évaluation des fronts Le paramètre réfère au traitement de signal A Single. Ici chaque front (Edge 1= 0) ou un sur deux (Edge 1 = 1) peuvent être évalués. Pour les signaux avec des différents impulsions-pauses, le paramètre doit être réglé sur 1, de sorte qu’une fréquence régulière est détectée. Si le paramètre est défini sur 0, le temps de réaction est plus rapide Direction 1 (sens de rotation Sensor1): Pour la version DS260 : Direction 1 = Direction 2 Paramètre pour l'affectation du sens de rotation pour Sensor1 0 1 Pas de modification Changement du signe du sens de rotation Keine Änderung Vorzeichenänderung der Drehrichtung Il est ainsi possible d'inverser le sens de rotation de Sensor1 pour l'adapter au sens de rotation de Sensor2. 020 Multiplier1 (facteur d'échelle proportionnel des impulsions): 1 - 10 000 1 1 - 10 000 1 Pour la version DS260: Multiplier 1 = 1, Multiplier 2 = 1 021 Pour l'adaptation des fréquences du Sensor 1 et Sensor2. Le facteur d'échelle n'affecte que le calcul de la divergence. Divisor 1 (facteur d’échelle réciproque): Pour la version: Divisor 1 = 1, Divisor 2 = 1 Pour l'adaptation des fréquences de Sensor 1 et Sensor2. Le facteur d'échelle n'affecte que le calcul de la divergence Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 133 / 179 Suite „Sensor 1 Menu“: 022 Position Drift 1 (surveillance de la dérive à l'arrêt): 0 - 100 000 0 023 Surveillance de la dérive désactivée. Déclenchement d'un défaut si la position dérive hors de la fenêtre de +/-xxx impulsions définie (évaluation des fronts simple). Sense Value 1 (valeur moyenne pour le déclenchement Sense) : 0 – 30,00 24,00 024 Cette valeur représente la valeur moyenne autour de laquelle le paramètre « Sense Tol. 1 » positionne la plage de tolérance. Une erreur se déclenche lorsque cette plage est quittée. Dans le cas d'un réglage de Sense Value 1 = 24.00 et de Sense Tol. 1 de 2.00, une erreur se déclenche au-dessous de 24V2V = 22V et au-dessus de 24V+2V = 26V. Sense Tol. 1 (fenêtre pour le déclenchement Sense) : 0 – 5,00 1,00 1 - 1000 10 Pour la version DS260: Position Drift 1 = Position Drift 2 Paramètre pour la gestion de dérives à l'arrêt. Si la durée de période de la fréquence d'entrée excède le paramètre programmé « WaitTime », une fréquence = 0 Hz est affectée au capteur, même s'il y a encore une lente dérive. Si cette dérive n'est pas permise, ce paramètre permet la définition d'un seuil pour le déclenchement d'un défaut (fenêtre de position symétrique +/-xxx impulsions). L’état de défaut se déclenchera si la valeur définie est dépassée. La surveillance commence toujours avec la valeur de comptage 0 au moment dont la fréquence 0 Hz est détectée. 0 xxx 025 Cette valeur représente la plage de tolérance ; la valeur moyenne sur laquelle la plage de tolérance se base est définie par le paramètre Sense Value1. Une erreur se déclenche lorsque cette plage est quittée. Dans le cas d'un réglage de Sense Value 1 = 24.00 et de Sense Tol. 1 de 2.00, une erreur se déclenche au-dessous de 24V2V = 22V et au-dessus de 24V+2V = 26V. Phase Error 1 (valeur limite pour une erreur de comptage d'impulsions): Pour la version DS260: Phase Error 1 = Phase Error 2 Da L'appareil détecte des séquences d'impulsions erronées dans les signaux des codeurs, ainsi que des positions de phase erronées des signaux. Généralement, le paramètre doit rester sur 10. Un réglage différent est seulement raisonnable dans des cas particuliers. L'état de défaut est déclenché si le nombre d'impulsions erronées défini ici est dépassé. Les impulsions erronées peuvent être dues à des erreurs de câblage, des problèmes de CEM, un mauvais réglage du mode opératoire, lors de la mise sous tension du codeur ou de l'inversion du sens de rotation. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 134 / 179 Suite „Sensor 1 Menu“: 026 027 Set Frequency 1 (simulation d'une fréquence de codeur fixe): Ce paramètre permet de remplacer, à des fins d'essai, la fréquence réelle du codeur par une fréquence définie ici. Le paramètre est seulement efficace lorsque l'appareil est en Programming Mode et si l'entrée est affectée à cette fonction Error Mask 1 (masquage des défauts des signaux A/B/Z) : Pour DS260: Error Mask 1 = Error Mask 2 -500 000,00 500 000,00 (Hz) 0 0-7 3 0-9999 0 Ce paramètre permet l'exploitation des défauts sur les voies A, B, Z. L'exploitation des défauts n'est pas possible pour la configuration Single HTL. Pour tous les signaux différentiels, la coupure d'une voie peut déclencher un défaut. Si, dans une configuration différentielle, les signaux de la voie zéro ne sont pas raccordés, le défaut de la voie Z doit être supprimé. Error Mask = 0 Suppression de tous les défauts Error Mask = 1 Exploitation d'un défaut sur la voie A Error Mask = 2 Exploitation d'un défaut sur la voie B Error Mask = 4 Exploitation d'un défaut sur la voie Z Error Mask = 7 Exploitation de tous les défauts 028 Dir Changes 1 (nombre de changements de direction) : Si cette valeur est mise à 0, il n'y a pas de surveillance des changements de direction. Cette valeur indique le nombre de changements de direction consécutifs qui déclenchera un défaut. Cette situation peut survenir en cas de coupure de ligne, de sorte que le DS260 ne reçoit plus que le signal B, le signal A restant en permanence statique. Le compteur de défaut est décrémenté pas à pas jusqu'à zéro si aucun changement de direction n'a lieu au cours du Sampling Time Dans le cas de l'utilisation de deux codeurs avec des nombres d'impulsions différents, ou si une démultiplication mécanique est disposée entre les deux codeurs, il faut utiliser les facteurs d'échelle (Multiplier et Divisor), pour convertir la fréquence la plus élevée afin de la faire correspondre à la fréquence la plus basse. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 135 / 179 2.4. Sensor 2 Menu N° 029 030 Paramètre Op-Mode 2: Edge 2: 031 032 Direction 2: Multiplier 2: 033 Divisor 2: 034 035 Position Drift 2: Sense Value 2: 036 037 Sense Tol. 2: Phase Error 2: 038 Set Frequency 2: 039 040 Error Mask 2: Dir Changes 2 Les fonctions de ces paramètres sont identiques à la description de ceux du menu Sensor1, cependant tous les réglages se réfèrent au Sensor2. Plage de réglage 0-3 0-1 Défaut 1 0 0-1 1- 10 000 0 1 1 - 10 000 1 0 - 100 000 0 – 30,0 0 24,00 0 – 5,00 1 - 1000 1,00 10 -500 000,00 500 000,00 (Hz) 0 0–7 0 - 9999 3 0 Dans le cas de l'utilisation de deux codeurs avec des nombres d'impulsions différents, ou si une démultiplication mécanique est disposée entre les deux codeurs, il faut utiliser les facteurs d'échelle (Multiplier et Divisor), pour convertir la fréquence la plus élevée afin de la faire correspondre à la fréquence la plus basse. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 136 / 179 2.5. Presel.XXXX Menu Ce menu permet de définir les points de commutation des sorties suivantes : - 1 x sortie à relais [X1 | RELAY OUT] - 4 x sorties de commande [X2 | CONTROL OUT] Toutes les valeurs limites se rapportent à la fréquence de base sélectionnée (paramètre « F1-F2 Selection »). L'ajustement des fréquences l'une à l'autre au moyen des paramètres « Multipier » et « Divisor » n'a aucun effet sur les points de commutation Chaque sortie dispose d’ un point de commutation. Si plusieurs points de commutation sont nécessaires pour une sortie, les entrées de commande Control permettent de commuter entre différents points de commutation. Chaque sortie dispose alors de jusqu'à 16 points de commutation. - 2x entrée de commande [X23/X24 | CONTROL IN] Utilisation de la fonction d'entrée Preselection Change : (2 points de commutation) Il faut pour cela affecter la fonction "Preselection Change" à une entrée de commande (paramètre *IN*Function). Les deux paramètres « Input Mode 1 » et « Input Mode 2 » doivent être réglés à 1 ou à 2. Il est possible de commuter entre le premier et le second point de commutation. (p. ex. entre « Presel.OUT1.01 » et « Presel.OUT1.02 ») La commutation entre les points de commutation ne peut s'effectuer que par l'intermédiaire d'une instruction externe via une entrée de commande. La commutation influe sur toutes les sorties. Si une sortie ne doit pas commuter, il est possible de définir le même seuil pour les deux valeurs. Utilisation de Input Mode X = 3 : (4-16 points de commutation) Une combinaison des paramètres « Input Mode X » et du paramètre « Presel.XXXX.M » définit si 4 ou 16 états de commutation doivent être exploités, et si Control Input 1 [X23] ou Control Input 2 [X24] doit être utilisé pour la commutation des points de commutation. En outre, aucune fonction d'entrée Preselection Change ne doit être programmée. Les réglages suivants sont possibles : Entrée de commande pour la commutation CONTROL IN 1 [X23] (IN1,/IN1,IN2,/IN2) CONTROL IN 2 [X24] (IN3,/IN3,IN4,/IN4) Sélection des paramètres Input Mode 1 = 3 Presel.XXX.M = 1 ( 4 points de commutation) Presel.XXX.M = 2 (16 points de commutation) Input Mode 2 = 3 Presel.XXX.M = 3 ( 4 points de commutation) Presel.XXX.M = 4 (16 points de commutation) Pour 4 états de commutation, l'exploitation des signaux a lieu en code Gray ; si des états intermédiaires sont sélectionnés, l'ancien état reste maintenu jusqu'à écoulement de « GPI Err Time », puis une erreur est déclenchée. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 137 / 179 Pour 16 états de commutation, ceux-ci doivent être disposés par ordre croissant (p. ex. OUT 1.01 la survitesse la plus faible, OUT 16.1 la survitesse la plus élevée) afin que, en cas de coupure de ligne, le système choisisse toujours la valeur inférieure. • • Ds250_02c_f.docx / Jan-22 L'exploitant doit affecter correctement les valeurs aux points de commutation ; il doit pour cela prendre en compte la fonction (p. ex. survitesse, sous-vitesse), le comportement en cas de défaut et l'état de sécurité de l'installation. La dérive dépend du paramètre « F1-F2 Sélection » et se réfère à la voie codeur choisie. Selon le réglage une erreur de dérive peut mettre la sortie, mais ne cause pas un état d'erreur. page 138 / 179 2.5.1. Presel.OUT1 Menu N° 041 Paramètre Presel.OUT1.01: Point 01 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3] 042 Presel.OUT1.02: Point 02 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3] 043 Presel.OUT1.03: Point 03 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3] 044 Presel.OUT1.04: Point 04 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3] 045 Presel.OUT1.05: Plage de réglage -500 000,00 500 000,00 (Hz) (défini par paramètre « F1-F2 Selection ») Défaut 1 000,00 2 000,00 1 000,00 2 000,00 1 000,00 Point 05 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3] 046 Presel.OUT1.06: 2 000,00 Point 06 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3] 047 Presel.OUT1.07: 1 000,00 Point 07 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3] 048 Presel.OUT1.08: 2 000,00 Point 08 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3] 049 Presel.OUT1.09: 1 000,00 Point 09 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3] 050 Presel.OUT1.10: 2 000,00 Point 10 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3] 051 Presel.OUT1.11: 1 000,00 Point 11 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3] 052 Presel.OUT1.12: 2 000,00 Point 12 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3] 053 Presel.OUT1.13: 1 000,00 Point 13 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3]] 054 Presel.OUT1.14: 2 000,00 Point 14 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3] 055 Presel.OUT1.15: 1 000,00 Point 15 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3] 056 Presel.OUT1.16: 2 000,00 Point 16 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3] 057 Presel.OUT1.D: 0 Ma Dérive maximum au paramètre Switch Mode OUT1 = 17 ou 18 Les valeurs de dérive sont spécifiées par incréments de 1/4 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 139 / 179 Suite „Presel.OUT1 Menu“: 058 Presel.OUT1.M: 0-3 0 0 – 5000,0000 0,0000 Paramètres de mode pour définir des points de commutation actifs pour les paramètres „Input Mode X“ = 3 0 1 2 3 4 059 Pas de points de commutation, juste Presel. OUT 1.01 4 points de commutation (OUT1.01-05) code Gray; à [X23] X[23: 2;5] 1000 : modulation avec OUT1.01 (IN1) 0100 : modulation avec OUT1.02 (/IN1) 0010 : modulation avec OUT1.03 (IN2) 0001 : modulation avec OUT1.04 (/IN2) D'autres modulations créent une erreur GPI 16 points de commutation (OUT1.01-16) à [X23] Aucune erreur détectable en fonction des entrées 4 points de commutation (OUT1.01-05) code Gray; à [X24] X[24: 2;5] 1000 : modulation avec OUT1.01 (IN3) 0100 : modulation avec OUT1.02 (/IN3) 0010 : modulation avec OUT1.03 (IN4) 0001 : modulation avec OUT1.04 (/IN4) D'autres modulations créent une erreur GPI 16 points de commutation (OUT1.01-16) à [X24] Aucune erreur détectable en fonction des entrées Presel.OUT1.R: Paramètres de réglage de la différence de fréquence par unité de temps pour "Switch mode OUT1" = 21 et 22. Temps de délai = Fréquence z [Hz] / Réglages [Hz/ms] Il s'ensuit: 1000 Hz / 0,1 [Hz/ms] = 10 000ms = 10s 060 Fréquence 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz Réglages 00,0010 00,0100 00,1000 01,0000 10,0000 Temps de délai 10s 10s 10s 10s 10s Fréquence 1kHz 1kHz 1kHz Réglages 1,0000 0,1000 0,0100 Temps de délai 1s 10s 100s Réservé Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 140 / 179 2.5.2. Presel.OUT2 Menu N° 061 Paramètre Presel.OUT2.01: Point 01 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6] 062 Presel.OUT2.02: Point 02 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6] 063 Presel.OUT2.03: Point 03 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6] 064 Presel.OUT2.04: Point 04 de commutation de la sortie [X4:4,6] 065 Presel.OUT2.05: Plage de réglage -500 000,00 500 000,00 (Hz) (défini par paramètre « F1-F2 Selection ») Défaut 3 000,00 4 000,00 3 000,00 4 000,00 3 000,00 Point 05 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6] 066 Presel.OUT2.06: 4 000,00 Point 06 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6] 067 Presel.OUT2.07: 3 000,00 Point 07 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6] 068 Presel.OUT2.08: 4 000,00 Point 08 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6] 069 Presel.OUT2.09: 3 000,00 Point 09 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6] 070 Presel.OUT2.10: 4 000,00 Point 10 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6] 071 Presel.OUT2.11: 3 000,00 Point 11 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6] 072 Presel.OUT2.12: 4 000,00 Point 12 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6] 073 Presel.OUT2.13: 3 000,00 Point 13 de commutation de la sortie [X4:4,6] 074 Presel.OUT2.14: 4 000,00 Point 14 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6] 075 Presel.OUT2.15: 3 000,00 Point 15 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6] 076 Presel.OUT2.16: 4 000,00 Point 16 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6] 077 Presel.OUT2.D: 0 Dérive maximum au paramètre Switch Mode OUT2 = 17 ou 18 Les valeurs de dérive sont spécifiées par incréments de 1/4 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 141 / 179 Suite „Presel.OUT2 Menu“: 078 Presel.OUT2.M: 0-3 0 0 – 5000,0000 0,00 Paramètres de mode pour définir des points de commutation actifs pour les paramètres „Input Mode X“ = 3 0 1 2 3 4 079 Pas de points de commutation, juste Presel.OUT2.01 4 points de commutation (OUT2.01-05) code Gray : à [X23] X[23: 2;5] 1000 : modulation avec OUT2.01 (IN1) 0100 : modulation avec OUT2.02 (/IN1) 0010 : modulation avec OUT2.03 (IN2) 0001 : modulation avec OUT2.04 (/IN2) D'autres modulations créent une erreur GPI 16 points de commutation (OUT2.01-16) à [X23] Aucune erreur détectable en fonction des entrées 4 points de commutation (OUT2.01-05) code Gray; à [X24] X[24: 2;5] 1000 : modulation avec OUT2.01 (IN3) 0100 : modulation avec OUT2.02 (/IN3) 0010 : modulation avec OUT2.03 (IN4) 0001 : modulation avec OUT2.04 (/IN4) D'autres modulations créent une erreur GPI 16 points de commutation (OUT2.01-16) à [X24] Aucune erreur détectable en fonction des entrées Presel.OUT2.R: Paramètres de réglage de la différence de fréquence par unité de temps pour „Switch Mode OUT2“ = 21 und 22. Temps de délai = Fréquence z [Hz] / Réglages [Hz/ms] Il s'ensuit: 1000 Hz / 0,1 [Hz/ms] = 10 000ms = 10s 080 Fréquence 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz Réglages 00,0010 00,0100 00,1000 01,0000 10,0000 Temps de délai 10s 10s 10s 10s 10s Fréquence 1kHz 1kHz 1kHz Réglages 1,0000 0,1000 0,0100 Temps de délai 1s 10s 100s Réservé Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 142 / 179 2.5.3. Presel.OUT3 Menu N° 081 Paramètre Presel.OUT3.01: Point 01 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9] 082 Presel.OUT3.02: Point 02 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9] 083 Presel.OUT3.03: Point 03 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9] 084 Presel.OUT3.04: Point 04 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9] 085 Presel.OUT3.05: Plage de réglage -500 000,00 500 000,00 (Hz) (défini par paramètre « F1-F2 Selection ») Défaut 5 000,00 6 000,00 5 000,00 6 000,00 5 000,00 Point 05 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9] 086 Presel.OUT3.06: 6 000,00 Point 06 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9] 087 Presel.OUT3.07: 5 000,00 Point 07 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9] 088 Presel.OUT3.08: 6 000,00 Point 08 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9] 089 Presel.OUT3.09: 5 000,00 Point 09 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9] 090 Presel.OUT3.10: 6 000,00 Point 10 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9] 091 Presel.OUT3.11: 5 000,00 Point 11 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9] 092 Presel.OUT3.12: 6 000,00 Point 12 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9] 093 Presel.OUT3.13: 5 000,00 Point 13 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9] 094 Presel.OUT3.14: 6 000,00 Point 14 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9] 095 Presel.OUT3.15: 5 000,00 Point 15 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9] 096 Presel.OUT3.16: 6 000,00 Point 16 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9] 097 Presel.OUT3.D: 0 Dérive maximum au paramètre Switch Mode OUT3 = 17 ou 18 Les valeurs de dérive sont spécifiées par incréments de 1/4 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 143 / 179 Suite „Presel.OUT3 Menu“: 098 Presel.OUT3.M: 0-3 0 0 – 5000,0000 0,00 Paramètres de mode pour définir des points de commutation actifs pour les paramètres „Input Mode X“ = 3 0 1 2 3 4 099 Pas de points de commutation, juste Presel.OUT3.01 4 points de commutation (OUT3.01-05) code Gray; à [X23] X[23 : 2;5] 1000 : modulation avec OUT3.01 (IN1) 0100 : modulation avec OUT3.02 (/IN1) 0010 : modulation avec OUT3.03 (IN2) 0001 : modulation avec OUT3.04 (/IN2) D'autres modulations créent une erreur GPI 16 points de commutation (OUT3.01-16) à [X23] Aucune erreur détectable en fonction des entrées 4 points de commutation (OUT3.01-05) code Gray; à [X24] X[24 : 2;5] 1000 : modulation avec OUT3.01 (IN3) 0100 : modulation avec OUT3.02 (/IN3) 0010 : modulation avec OUT3.03 (IN4) 0001 : modulation avec OUT3.04 (/IN4) D'autres modulations créent une erreur GPI 16 points de commutation (OUT3.01-16) à [X24] Aucune erreur détectable en fonction des entrées Presel.OUT3.R: Paramètres de réglage de la différence de fréquence par unité de temps pour „Switch Mode OUT3“ = 21 und 22. Temps de délai = Fréquence z [Hz] / Réglages [Hz/ms] Il s'ensuit: 1000 Hz / 0,1 [Hz/ms] = 10 000ms = 10s 100 Fréquence 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz Réglages 00,0010 00,0100 00,1000 01,0000 10,0000 Temps de délai 10s 10s 10s 10s 10s Fréquence 1kHz 1kHz 1kHz Réglages 1,0000 0,1000 0,0100 Temps de délai 1s 10s 100s Réservé Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 144 / 179 2.5.4. Presel.OUT4 Menu N° 101 Paramètre Presel.OUT4.01: Point 01 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12] 102 Presel.OUT4.02: Point 02 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12] 103 Presel.OUT4.03: Point 03 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12] 104 Presel.OUT4.04: Point 04 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12] 105 Presel.OUT4.05: Plage de réglage -500 000,00 500 000,00 (Hz) (défini par paramètre « F1-F2 Selection ») Défaut 7 000,00 8 000,00 7 000,00 8 000,00 7 000,00 Point 05 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12] 106 Presel.OUT4.06: 8 000,00 Point 06 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12] 107 Presel.OUT4.07: 7 000,00 Point 07 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12] 108 Presel.OUT4.08: 8 000,00 Point 08 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12] 109 Presel.OUT4.09: 7 000,00 Point 09 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12] 110 Presel.OUT4.10: 8 000,00 Point 10 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12] 111 Presel.OUT4.11: 7 000,00 Point 11 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12] 112 Presel.OUT4.12: 8 000,00 Point 12 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12] 113 Presel.OUT4.13: 7 000,00 Point 13 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12] 114 Presel.OUT4.14: 8 000,00 Point 14 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12] 115 Presel.OUT4.15: 7 000,00 Point 15 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12] 116 Presel.OUT4.16: 8 000,00 Point 16 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12] 117 Presel.OUT4.D: 0 Dérive maximum au paramètre Switch Mode OUT4 = 17 ou 18 Les valeurs de dérive sont spécifiées par incréments de 1/4 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 145 / 179 Suite „Presel.OUT4 Menu“: 118 Presel.OUT4.M: 0-3 0 0 – 5000,0000 0,00 Paramètres de mode pour définir des points de commutation actifs pour les paramètres „Input Mode X“ = 3 0 1 2 3 4 119 Pas de points de commutation, juste Presel.OUT4.01 4 points de commutation (OUT4.01-05) code Gray; à [X23] X[23 : 2;5] 1000 : modulation avec OUT4.01 (IN1) 0100 : modulation avec OUT4.02 (/IN1) 0010 : modulation avec OUT4.03 (IN2) 0001 : modulation avec OUT4.04 (/IN2) D'autres modulations créent une erreur GPI 16 points de commutation (OUT4.01-16) à [X23] Aucune erreur détectable en fonction des entrées 4 points de commutation (OUT4.01-05) code Gray; à [X24] X[24 : 2;5] 1000 : modulation avec OUT4.01 (IN3) 0100 : modulation avec OUT4.02 (/IN3) 0010 : modulation avec OUT4.03 (IN4) 0001 : modulation avec OUT4.04 (/IN4) D'autres modulations créent une erreur GPI 16 S points de commutation (OUT4.01-16) à [X24] Aucune erreur détectable en fonction des entrées Presel.OUT4.R: Paramètres de réglage de la différence de fréquence par unité de temps pour „Switch Mode OUT4“ = 21 und 22. Temps de délai = Fréquence z [Hz] / Réglages [Hz/ms] Il s'ensuit: 1000 Hz / 0,1 [Hz/ms] = 10 000ms = 10s 120 Fréquence 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz Réglages 00,0010 00,0100 00,1000 01,0000 10,0000 Temps de délai 10s 10s 10s 10s 10s Fréquence 1kHz 1kHz 1kHz Réglages 1,0000 0,1000 0,0100 Temps de délai 1s 10s 100s Réservé Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 146 / 179 2.5.5. Presel.REL1 Menu Nr. 121 Parameter Presel.REL1.01: Point 01 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2] 122 Presel.REL1.02: Point 02 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2] 123 Presel.REL1.03: Point 03 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2] 124 Presel.REL1.04: Point 04 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2] 125 Einstellbereich -500 000,00 500 000,00 (Hz) (défini par paramètre « F1-F2 Selection ») Presel.REL1.05: Default 100,00 200,00 100,00 200,00 100,00 Point 05 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2] 126 Presel.REL1.06: 200,00 Point 06 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2] 127 Presel.REL1.07: 100,00 Point 07 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2] 128 Presel.REL1.08: 200,00 Point 08 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2] 129 Presel.REL1.09: 100,00 Point 09 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2] 130 Presel.REL1.10: 200,00 Point 10 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2] 131 Presel.REL1.11: 100,00 Point 11 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2] 132 Presel.REL1.12: 200,00 Point 12 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2] 133 Presel.REL1.13: 100,00 Point 13 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2] 134 Presel.REL1.14: 200,00 Point 14 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2] 135 Presel.REL1.15: 100,00 Point 15 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2] 136 Presel.REL1.16: 200,00 Point 16 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2] 137 Presel.REL1.D: 0 Dérive maximum au paramètre Switch Mode REL1 = 17 ou 18 Les valeurs de dérive sont spécifiées par incréments de 1/4 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 147 / 179 Suite „Presel.REL1 Menu“: 138 Presel.REL1.M: 0-3 0 0 – 5000,0000 0,00 Paramètres de mode pour définir des points de commutation actifs pour les paramètres „Input Mode X“ = 3 0 1 2 3 4 139 Pas de points de commutation, juste Presel.REL1.01 4 points de commutation (REL1.01-05) code Gray; à [X23] [X23 : 2;5] 1000 : modulation avec REL1.01 (IN1) 0100 : modulation avec REL1.02 (/IN1) 0010 : modulation avec REL1.03 (IN2) 0001 : Aussteue modulation avec REL1.04 (/IN2) D'autres modulations créent une erreur GPI 16 points de commutation (REL1.01-16) à [X23] Aucune erreur détectable en fonction des entrées 4 points de commutation (REL1.01-05) code Gray; à [X24] [X24 : 2;5] 1000 : modulation avec REL1.01 (IN3) 0100 : modulation avec REL1.02 (/IN3) 0010 : modulation avec REL1.03 (IN4) 0001 : modulation avec REL1.04 (/IN4) D'autres modulations créent une erreur GPI 16 points de commutation (REL1.01-16) à [X24] Aucune erreur détectable en fonction des entrées Presel.REL1.R: Paramètres de réglage de la différence de fréquence par unité de temps pour „Switch Mode REL1“ = 21 und 22. Temps de délai = Fréquence z [Hz] / Réglages [Hz/ms] Il s'ensuit: 1000 Hz / 0,1 [Hz/ms] = 10 000ms = 10s 140 Fréquence 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz Réglages 00,0010 00,0100 00,1000 01,0000 10,0000 Temps de délai 10s 10s 10s 10s 10s Fréquence 1kHz 1kHz 1kHz Réglages 1,0000 0,1000 0,0100 Temps de délai 1s 10s 100s Réservé Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 148 / 179 2.6. Switching Menu Ce menu permet de définir les conditions de commutation pour les sorties suivantes : - 1 x sortie à relais [X1/2 | RELAY OUT] 4 x sorties de commande [X4 | CONTROL OUT] Les notations suivantes s'utilisent ci-dessous : |f| = Valeur absolue de la fréquence de base |Preselection| = Valeur absolue du point de commutation f = Fréquence de base dépendant du sens de rotation, avec signe Preselection = Point de commutation dépendant du sens de rotation, avec signe Caractéristiques complémentaires pour les conditions de commutation de la sortie. {S} {H} {S} {U} = Auto-maintien = Hystérèse de commutation = Inhibition au démarrage = Commutation de la présélection affecte la fonction • Lorsque l'auto-maintien est activé, aucune hystérèse doit être réglée, car il ne peut y avoir aucun rebondissement. • Si aucun auto-maintien est activé, une hystérèse doit toujours être réglé. • Pour Switch Mode 7 ou 8, le temps d'arrêt défini doit être supérieur à la durée définie pour le signal fugitif, afin que l'opération fugitive ne s'interrompe pas avant la fin de sa durée. • Avec le Switch Mode 2, 6 et 16 le paramètre « Hystérèse » sert de définir la bande de fréquence. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 149 / 179 N° Paramètre 0141 Switch Mode OUT1 (condition de commutation pour OUT1): 0 1 2 3 4 5 6 |f| >= |Preselection| Sortie active en cas de survitesse |f| <= |Preselection| Sortie active en cas de sous-vitesse |f| == |Preselection| Sortie active en dehors de la bande de fréquences (Preselection +/- Hystérèse) Arrêt Sortie active en cas d'arrêt f >= Preselection Sortie active en cas de survitesse. Ne peut s'utiliser qu'avec des valeurs de présélection positives ! f <= Preselection Sortie active en cas de vitesse inférieure. Ne peut s'utiliser qu'avec des valeurs de présélection positives ! f == Preselection Sortie active en dehors de la bande de fréquences (Preselection +/- Hystérèse). Ne peut s'utiliser qu'avec des valeurs de présélection positives ! 7 f>0 8 f<0 9 10 11 12 Plage de réglage Défaut 0 - 22 0 {S, H, U} {S, H, A, U} {S, A, U} {S, H, U} {S, H, A, U} {S, A, U} Cette sortie signale la rotation à droite lorsqu'une fréquence positive est détectée. L'information de sens de rotation est effacée dès qu'un "arrêt" est détecté. Cette sortie signale la rotation à gauche lorsqu'une fréquence négative est détectée. L'information de sens de rotation est effacée dès qu'un "arrêt est détecté. Génération d'horloge pour lecture pulsée EDM et entrées d'impulsions surveillées STO/SBC/SS1 Enable + auto-maintien externe, sans surveillance de rampe SLS |f| >= |Preselection| Survitesse + Enable + auto-maintien, sans surveillance de rampe SMS |f| >= |Preselection| Survitesse sans Enable + auto-maintien Ds250_02c_f.docx / Jan-22 {S} {S, U} {S, U} page 150 / 179 Suite „Switching Menu“: N° 141 Paramètre 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 SDI1 f > 0 Enable + auto-maintien, surveillance de fréquence, aucun contrôle de position SDI2 f < 0 Enable + auto-maintien, surveillance de fréquence, aucun contrôle de position SSM1 |f| <= |Preselection| Basse vitesse + Enable + auto-maintien SSM2 |f| innerhalb |Preselection +/- Hysterese| Basse vitesse + survitesse + Enable + auto-maintien extern SOS/SLI/SS2 |f| > |Preselection| oder Position Error survitesse + position + Enable + auto-maintien Stillstand (bei Stillstand und kein Position Error) Arrêt + position + Enable + auto-maintien Plage de réglage Défaut {S} 0 - 22 {S} {S,U} {S,U} {S,U} {S} Réservé Aucun arrêt Ce mode fonctionne comme le mode 3, mais seule statique et la sortie est inversée. Ici la modulation de relais inversée est décisive. La sortie commute quand f est non nulle (aucun arrêt) Rampenüberwachung 1 Basse vitesse + survitesse + Enable + automaintien La condition est que le comportement au freinage soit linéaire. Le gradient est déterminé à l'aide du paramètre « Presel.XXX.F ». La déviation +/- est décrite par le paramètre « Presel.XXX.XX ». Rampenüberwachung 2 survitesse + Enable + auto-maintien La condition est que le comportement au freinage soit linéaire. Le gradient est déterminé à l'aide du paramètre « Presel.XXX.F ». La déviation est décrite par le paramètre « Presel.XXX.XX ». Ds250_02c_f.docx / Jan-22 {U} {U} page 151 / 179 0 Suite „Switching Menu“: 142 Switch Mode OUT2 (Condition de commutation pour OUT2): 0 – 22 0 0 – 22 0 0 – 22 0 0 - 22 0 Réglage analogue au paramètre „Switch Mode OUT1“ 143 Switch Mode OUT3 (Condition de commutation pour OUT3): Réglage analogue au paramètre „Switch Mode OUT1“ 144 Switch Mode OUT4 (Condition de commutation pour OUT4): Réglage analogue au paramètre „Switch Mode OUT1“ 145 Switch Mode REL1 (Condition de commutation du Relais): Réglage analogue au paramètre „Switch Mode OUT1“ Ds250_02c_f.docx / Jan-22 • Lorsque l'auto-maintien est activé, aucune hystérèse doit être réglée, car il ne peut y avoir aucun rebondissement. • Si aucun auto maintien est activé, une hystérèse doit toujours être réglé. • Pour Switch Mode 7 ou 8, le temps d'arrêt défini doit être supérieur à la durée définie pour le signal fugitif, afin que l'opération fugitive ne s'interrompe pas avant la fin de sa durée.. • Avec le Switch Mode 2, 6 et 16 le paramètre « Hystérèse » sert de définir la bande de fréquence page 152 / 179 Suite „Switching Menu“: N° 146 Paramètre Plage de réglage Défaut Pulse Time OUT1 (durée de l'impulsion fugitive sur la sortie OUT1): 0 - 9,999 0 ≠0 : signal statique permanent (sec.) ≠0 : durée de l'impulsion fugitive en secondes 147 Pulse Time OUT2 (durée de l'impulsion fugitive sur la sortie OUT2): Réglage analogue à celui du paramètre "Pulse Time OUT1“ 148 Pulse Time OUT3 (durée de l'impulsion fugitive sur la sortie OUT3): Réglage analogue à celui du paramètre "Pulse Time OUT1“ 149 Pulse Time OUT4 (durée de l'impulsion fugitive sur la sortie OUT4): Réglage analogue à celui du paramètre "Pulse Time OUT1“ 150 Pulse Time REL1 (durée de l'impulsion fugitive sur le relais): Réglage analogue à celui du paramètre "Pulse Time OUT1“ (min. 25 ms) • La durée minimale du signal fugitif des sortes de commutation numériques est de 1 msec. La durée minimale du signal fugitif du relais est de 25 msec. • Si la durée du signal fugitif est définie, il n'est pas possible de programmer l'auto-maintien de la sortie correspondante. 151 Hysteresis OUT1 (hystérèse de commutation pour OUT1): Hystérèse en % du point de commutation défini (paramètre „Preselect OUT1“). 152 Hysteresis OUT2 (hystérèse de commutation pour OUT2) : Hystérèse en % du point de commutation défini (paramètre „Preselect OUT2“). 153 Hysteresis OUT3 (hystérèse de commutation pour OUT3) : Hystérèse en % du point de commutation défini (paramètre „Preselect OUT3“). 154 Hysteresis OUT4 (hystérèse de commutation pour OUT4) : Hystérèse en % du point de commutation défini (paramètre „Preselect OUT4“). 155 Hysteresis REL1 (hystérèse de commutation pour le relais) : Hystérèse en % du point de commutation défini (paramètre „Preselect REL1“). 0 - 100,0 (%) 0 • Du fait de la variance de la mesure de fréquence, des fréquences proches de la valeur limite peuvent entraîner le rebond des sorties. Pour éviter cela, il faut définir une hystérèse. Environ 1 % serait une hystérèse judicieuse. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 153 / 179 Suite „Switching Menu“: N° 156 Paramètre Matrix OUT1 (Enable Matrix pour sortie OUT1) : Définit le signal de validation (pour Switch Mode 10 ... 22) pour sortie OUT1 par la sélection aux entrées à X23 ou X24 ainsi que les sorties rétroactives restantes (voir tableau ci-dessous). Une entrée ou aussi une sortie réactive peut être utilisée comme signal Enable (avec plusieurs signaux un lien OU s’effectue). Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 157 Entrée IN1 Entrée /IN1 Entrée IN2 Entrée /IN2 Entrée IN3 Entrée /IN3 Entrée IN4 Entrée /IN4 Sortie OUT1 Sortie OUT2 Sortie OUT3 Sortie OUT4 Sortie REL1 [X23: 2] [X23: 3] [X23: 4] [X23: 5] [X24: 2] [X24: 3] [X24: 4] [X24: 5] pas disponible [X23: 2,3] [X23: 4,5] [X24: 2,3] [X24: 4,5] pas disponible Matrix OUT2 (Enable Matrix pour sortie OUT2): Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Entrée IN1 Entrée /IN1 Entrée IN2 Entrée /IN2 Entrée IN3 Entrée /IN3 Entrée IN4 Entrée /IN4 Sortie OUT1 Sortie OUT2 Sortie OUT3 Sortie OUT4 Sortie Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Plage de réglage Défaut 0 - 8191 0 0 – 8191 [X23: 2] [X23: 3] [X23: 4] [X23: 5] [X24: 2] [X24: 3] [X24: 4] [X24: 5] [X23: 2,3] [X23: 4,5] [X24: 2,3] [X24: 4,5] - pas disponible pas disponible page 154 / 179 0 Suite „Switching Menu“: Nr. 158 Parameter Matrix OUT3 (Enable Matrix pour sortie OUT3): Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 159 [X23: 2] [X23: 3] [X23: 4] [X23: 5] [X24: 2] [X24: 3] [X24: 4] [X24: 5] [X23: 2,3] [X23: 4,5] [X24: 2,3] [X24: 4,5] - pas disponible pas disponible Matrix OUT4 (Enable Matrix pour sortie OUT4): Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 160 Entrée IN1 Entrée /IN1 Entrée IN2 Entrée /IN2 Entrée IN3 Entrée /IN3 Entrée IN4 Entrée /IN4 Sortie OUT1 Sortie OUT2 Sortie OUT3 Sortie OUT4 Sortie REL1 Einstellbereich Default 0 - 8191 0 Entrée IN1 Entrée /IN1 Entrée IN2 Entrée /IN2 Entrée IN3 Entrée /IN3 Entrée IN4 Entrée /IN4 Sortie OUT1 Sortie OUT2 Sortie OUT3 Sortie OUT4 Sortie REL1 [X23: 2] [X23: 3] [X23: 4] [X23: 5] [X24: 2] [X24: 3] [X24: 4] [X24: 5] [X23: 2,3] [X23: 4,5] [X24: 2,3] [X24: 4,5] - pas disponible pas disponible Matrix REL1 (Enable Matrix pour sortie REL1): Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Entrée IN1 Entrée /IN1 Entrée IN2 Entrée /IN2 Entrée IN3 Entrée /IN3 Entrée IN4 Entrée /IN4 Sortie OUT1 Sortie OUT2 Sortie OUT3 Sortie OUT4 Sortie REL1 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 [X23: 2] [X23: 3] [X23: 4] [X23: 5] [X24: 2] [X24: 3] [X24: 4] [X24: 5] [X23: 2,3] [X23: 4,5] [X24: 2,3] [X24: 4,5] - pas disponible pas disponible 0 - 8191 0 0 - 8191 0 page 155 / 179 Suite „Switching Menu“: Nr. 161 Parameter MIA-Delay OUT1 (Retard pour transition d’inactif en actif) : Einstellbereich Default 0 - 99,999 0 tard MATRIX d’inactif à actif pour la sortie OUT1 en secondes. Ce Delay va retarder la fonction « Enable », si l'entrée « Enable » ou la rétroaction de sortie change d’inactif à actif. 162 MIA-Delay OUT2 (Retard pour transition d’inactif en actif): 0 - 99,999 0 163 164 MIA-Delay OUT3 (Retard pour transition d’inactif en actif): MIA-Delay OUT4 (Retard pour transition d’inactif en actif): 0 - 99,999 0 - 99,999 0 0 165 166 MIA-Delay REL1 (Retard pour transition d’inactif en actif): MAI-Delay OUT1 (Retard pour transition d’actif en inactif): 0 - 99,999 0 - 99,999 0 0 Retard MATRIX d’actif en inactif pour la sortie OUT1 en secondes. Ce Delay va retarder la fonction « Enable », si l'entrée « Enable » ou la rétroaction de sortie change d’actif à inactif. 167 MAI-Delay OUT2 (Retard pour transition d’actif en inactif): 0 - 99,999 0 168 169 MAI-Delay OUT3 (Retard pour transition d’actif en inactif): MAI-Delay OUT4 (Retard pour transition d’actif en inactif): 0 - 99,999 0 - 99,999 0 0 170 MAI-Delay REL1 (Retard pour transition d’actif en inactif): Delay OUT1 (temporisation du déclenchement pour OUT1) : 0 - 99,999 0 - 9,999 0 171 Temporisation du déclenchement pour la sortie OUT1 en secondes. Ce temps retarde le déclenchement de OUT1. Si la sortie est réinitialisée avant l'écoulement de cette temporisation, OUT1 ne change pas d'état. L'annulation s'effectue sans délai. Dans le cas de déclenchements oscillatoires avec leurs annulations, la temporisation repart à chaque fois du début. Si une durée d'impulsion fugitive est activée, une nouvelle impulsion fugitive ne peut être émise qu'après l'annulation et l'écoulement de la temporisation. Ceci n' s'applique pas aux Switch Mode = 3, 9,10 et 20 0 172 Delay OUT2 (temporisation du déclenchement pour OUT1) : 0 - 9,999 0 173 Delay OUT3 (temporisation du déclenchement pour OUT2) : 0 - 9,999 0 174 Delay OUT4 (temporisation du déclenchement pour OUT3) : 0 - 9,999 0 175 Delay REL1 (temporisation du déclenchement pour OUT4) : 0 - 9,999 0 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 156 / 179 Suite „Switching Menu“: N° 176 Paramètre Startup Mode (fenêtre de temps de l'inhibition au démarrage): Plage de réglage Défaut 0-9 0 Fenêtre de temps jusqu'à la mise en fonction de la surveillance. Ne s'utilise qu'avec réglages de paramètre (1, 2, 5 et 6). Afin de pouvoir utiliser l'inhibition au démarrage, il faut affecter celle-ci à une sortie. L'inhibition au démarrage s'active lorsque : - La tension d'alimentation est rétablie - Après détection d'un arrêt une nouvelle fréquence est détectée 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Pas d'inhibition au démarrage Inhibition au démarrage 1 seconde Inhibition au démarrage 2 secondes Inhibition au démarrage 4 secondes Inhibition au démarrage 8 secondes Inhibition au démarrage 16 secondes Inhibition au démarrage 32 secondes Inhibition au démarrage 64 secondes Inhibition au démarrage 128 secondes Automatique, jusqu'au premier dépassement du point de commutation. La plage de temps d’inhibition au démarrage est la même pour toutes les sorties. 177 Startup Output (affectation de 0 - 31 l'inhibition au démarrage à des sorties): L'affectation de la fonction inhibition au démarrage à une sortie, s'effectue au moyen d'un code binaire à 5 bits comme suit Sortie RELAY OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 Bit 5 4 3 2 1 Binaire 10000 01000 00100 00010 00001 Valeur 16 8 4 2 1 Exemple : Le paramètre Startup Output = 17 (10001 binaire) signifie donc qu'une inhibition au démarrage a été affectée à la sortie OUT1 et au relais. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 157 / 179 0 Suite „Switching Menu“: N° 178 Paramètre Standstill Time (Temps de retard pour la détection de l’arrêt): Ce paramètre détermine le temps de retard jusque l'appareil, après détection de fréquence 0 Hz, détecte un arrêt. Plage de réglage Défaut 0 - 9,999 0 (sec.) A condition que les deux fréquences d'entrée f1, 2 = 0 Hz sont détectées. A partir de ce moment le temps d’arrêt court et après écoulement, l’arrêt est signalé. 179 Lock Output (affectation d'un auto-maintien à une sortie): 0 - 63 L'affectation de l'auto-maintien à une sortie s'effectue au moyen d'un code binaire à 6 bits comme suit. Sortie Bit Binaire Valeur Ausg.: Bit: Binär: Wert: * RELAY OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 6 5 4 3 2 1 100000 010000 001000 000100 000010 000001 32 16 8 4 2 1 Les bits 1 à 5 affectent une fonction d'auto-maintien aux sorties. *) Le bit 6, de poids le plus fort, détermine si l'arrêt de l'automaintien doit être commandé exclusivement par un signal d'entrée externe par paramètre *IN* Function (bit 6 = 0), ou si une réinitialisation automatique doit avoir lieu en plus lors de la signalisation de l'arrêt (bit 6 = 1). Exemple : Le paramètre Lock Output = 17 (010001 binaire) signifie qu'un auto-maintien est affecté à la sortie OUT1 et au relais, qui ne pourra être annulé qu'au moyen d'un signal d'entrée externe. De même, le paramètre Lock Output = 49 (110001 binaire) signifie que les auto-maintiens de OUT1 et du relais sont en outre annulés à chaque détection d'un arrêt. Remarque: Si la durée du signal fugitif est définie, aucun automaintien ne peut être affecté à la sortie correspondante. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 158 / 179 0 Suite „Switching Menu“: N° 180 Paramètre Action Output (Auswahl der Ausgänge zum Überschreiben): Plage de réglage Défaut 0 - 31 0 La fonction de définir des états de sortie fixes pour OUT1 jusqu’ OUT4 et REL1 est seulement active en « Programming Mode ». Pour des fins d’essai, elle permet d'imposer à chaque sortie un état déterminé. Aucune erreur ne doit être déclenchée. Ce paramètre sélectionne les sorties à manipuler, alors que le paramètre suivant, « Action Polarity », permet de déterminer les états de commutation désirés pour les sorties sélectionnées. La sélection des sorties s'effectue à l'aide d'un code binaire à 5 bits : Sortie Bit Binaire Valeur RELAY 5 10000 16 OUT4 4 01000 8 OUT3 3 00100 4 OUT2 2 00010 2 OUT1 1 00001 1 Après l'essai, ce paramètre doit être remis sur la valeur par défaut (= 0). 181 Action Polarity (état de commutation des sorties à sélectionner): 0 - 511 L’utilisation de la mise de cette fonction n'est active qu'en « Programming Mode » et nécessite une sélection correspondante des sorties par le paramètre « Action Output ». /4 7 3 6 /3 5 2 4 /2 3 1 2 /1 1 0 0100 0000 0 0010 0000 0 0001 0000 0 0000 1000 0 0000 0100 0 0000 0010 0 0000 0001 OUT: REL Bit 9 Binaire 256 128 64 32 16 8 4 2 1 1 0000 0000 4 8 0 1000 0000 L'affectation des états de commutation désirés s'effectue à l'aide d'un code binaire à 9 bits, comme suit : Valeur Après l'essai, ce paramètre doit être remis à la valeur par défaut(=0). Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 159 / 179 0 Suite „Switching Menu“: N° 182 Paramètre Read Back OUT: (relecture de la sortie pour la fonction EDM) : Plage de réglage Défaut 0 - 31 0 Définit pour la fonction EDM la sortie pour relecture à l'égard de l'inversion ou de non inversion. 183 Bit 0 = 0 La fonction EDM de OUT1 = 1 La fonction EDM de /OUT1 Bit 1 = 0 La fonction EDM de OUT2 = 1 La fonction EDM de /OUT2 Bit 2 = 0 La fonction EDM de OUT3 = 1 La fonction EDM de /OUT3 Bit 3 = 0 La fonction EDM de OUT4 = 1 La fonction EDM de /OUT4 Bit 4 = 0 La fonction EDM de REL1 = 1 La fonction EDM de REL1 (inversé) Output Mode: (configuration de sorties) Détermine la configuration initiale : Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 184 0 - 15 0 0-99 0 = 0 OUT1 et /OUT1 sont exécutées inverse (l'opposé) = 1 OUT1 et /OUT1 sont exécutées de façon homogène (action directe)) = 0 OUT2 et /OUT2 sont exécutées inverse (l'opposé) = 1 OUT2 et /OUT2 sont exécutées de façon homogène (action directe)) = 0 OUT3 et /OUT3 sont exécutées inverse (l'opposé) = 1 OUT3 et /OUT3 sont exécutées de façon homogène (action directe) = 0 OUT3 et /OUT4 sont exécutées inverse (l'opposé) = 1 OUT3 et /OUT4 sont exécutées de façon homogène (action directe) EDM Error Count (Nombre d'erreurs EDM autorisées): Rend le nombre maximum d'erreurs EDM autorisé avant qu'une erreur EDM Run Time soit générée. Le nombre réel peut être tout à fait plus élevé, car entre-temps les erreurs peuvent également être réduites. 185 Réservé • Avec les sorties homogènes toutes les sorties sont tirés à GND pendant une panne de courant ou de défaillance matérielle. Par ces sorties un état d’erreur ne peut pas ainsi clairement communiquer à un autre appareil. • L'utilisation des sorties homogènes réduit le niveau du Safety Integrity Level (SIL). Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 160 / 179 2.7. Control Menu Ce chapitre décrit les fonctions et les possibilités de configuration des entrées de commande. Par le paramètre « Input Mode1» quatre configurations d’entrées peuvent être établis. • Input Mode 1 = 0: Deux entrées bipolaires (IN1, /IN1 + IN2, /IN2) Les entrées de commande sont soit homogènes ou inverses. Dans ce cas, chaque entrée a besoin d'une paire de signal. Paire de signaux 1 Paire de signaux 2 [X23: 2] LOW [X23: 3] LOW [X23: 2] LOW [X23: 3] HIGH [X23: 2] HIGH [X23: 3] LOW [X23: 2] HIGH [X23: 4] LOW [X23: 3] HIGH [X23: 5] LOW [X23: 4] LOW [X23: 5] HIGH [X23: 4] HIGH [X23: 5] LOW [X23: 4] HIGH [X23: 5] HIGH Erreur en inverse Erreur en homogène Erreur en homogène Erreur en inverse Erreur en inverse Erreur en homogène Erreur en homogène Erreur en inverse Configuration par paramètre „IN1 Function“ et „IN1 Config“ Configuration par paramètre „IN2 Function“ et „IN2 Config • Input Mode 1 = 1: Un entrée bipolaires (IN1, /IN1) et deux entrées unipolaire (IN2 + /IN2) Les entrées de commande bipolaires sont soit homogès ou inverses. L’entrée bipolaire nécessite une paire de signal, tandis que les entrées unipolaires ont seulement besoin d'un signal. De sorte que trois entrées indépendantes sont utilisables. Paire de signaux 1 Signal 2 Signal 3 [X23: 2] LOW [X23: 3] LOW [X23: 2] LOW [X23: 3] HIGH [X23: 2] HIGH [X23: 3] LOW [X23: 2] HIGH [X23: 4] LOW [X23: 4] HIGH [X23: 5] LOW [X23: 5] HIGH [X23: 3] HIGH Erreur en inverse Erreur en Configuration par homogène paramètre „IN1 Function“ Erreur en et „IN1 Config homogène Erreur en inverse Configuration par paramètre „IN2 Function“ et „IN2 Config“ Configuration par paramètre „/IN2 Function“ et „/IN2 Config“ • Input Mode 1 = 2: Quatre entrées unipolaires (IN1 + /IN1 + IN2 + /IN2) Les entrées unipolaires ont besoin de seulement un signal. De sorte que quatre entrées indépendantes sont utilisables. Signal 1 Signal 2 Signal 3 Signal 4 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 [X23: 2] LOW [X23: 2] HIGH [X23: 3] LOW [X23: 3] HIGH [X23: 4] LOW [X23: 4] HIGH [X23: 5] LOW [X23: 5] HIGH Configuration par paramètre „IN1 Function“ et „IN1 Config“ Configuration par paramètre „/IN1 Function“ et „/IN1 Config“ Configuration par paramètre „IN2 Function“ et „IN2 Config“ Configuration par paramètre „/IN2 Function“ et „/IN2 Config“ page 161 / 179 • Input Mode 1 = 3: Une entrée de présélection à 4 bornes (IN1 + /IN1 + IN2 + /IN2) L'entrée de présélection à 4 bornes est utilisée pour la commutation des points de commutation. Elle permet quatre (format Gray) ou seize points de commutation. Signal 1-4 • [X23: 2-5] LOW / HIGH • Configuration par paramètre “Presel.XXX.M” Par le paramètre « Input Mode2» quatre configurations d’entrées peuvent être établis. • Input Mode 2 = 0: Deux entrées bipolaires (IN3, /IN3 + IN4, /IN4) Les entrées de commande sont soit homogènes ou inverses. Dans ce cas, chaque entrée a besoin d'une paire de signal. Paire de signaux 1 Paire de signaux 2 • [X24: 2] LOW [X24: 3] LOW [X24: 2] LOW [X24: 3] HIGH [X24: 2] HIGH [X24: 3] LOW [X24: 2] HIGH [X24: 4] LOW [X24: 3] HIGH [X24: 5] LOW [X24: 4] LOW [X24: 5] HIGH [X24: 4] HIGH [X24: 5] LOW [X24: 4] HIGH [X24: 5] HIGH Erreur en inverse Erreur en homogène Erreur en homogène Erreur en inverse Erreur en inverse Erreur en homogène Erreur en homogène Erreur en inverse Configuration par paramètre „IN3 Function“ et „IN3 Config Configuration par paramètre „IN4 Function“ et „IN4 Config Input Mode 2 = 1: Un entrée bipolaires (IN3, /IN3) et deux entrées unipolaire (IN4 + /IN4) Les entrées de commande bipolaires sont soit homogès ou inverses. L’entrée bipolaire nécessite une paire de signal, tandis que les entrées unipolaires ont seulement besoin d'un signal. De sorte que trois entrées indépendantes sont utilisables. [X24: 2] LOW [X24: 3] LOW [X24: 2] LOW [X24: 3] HIGH [X24: 2] HIGH [X24: 3] LOW [X24: 2] HIGH [X24: 4] LOW [X24: 4] HIGH [X24: 5] LOW [X24: 5] HIGH [X24: 3] HIGH Signalpaar 1 Signal 2 Signal 3 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 Erreur en inverse Erreur en Configuration par homogène paramètre „IN3 Function“ Erreur en et „IN3 Config homogène Erreur en inverse Configuration par paramètre „IN4 Function“ et „IN4 Config Configuration par paramètre „/IN4 Function“ et „/IN4 Config page 162 / 179 • Input Mode 2 = 2: Quatre entrées unipolaires (IN3 + /IN3 + IN4 + /IN4) Les entrées unipolaires ont besoin de seulement un signal. De sorte que quatre entrées indépendantes sont utilisables. [X24: 2] LOW [X24: 2] HIGH [X24: 3] LOW [X24: 3] HIGH [X24: 4] LOW [X24: 4] HIGH [X24: 5] LOW [X24: 5] HIGH Signal 1 Signal 2 Signal 3 Signal 4 Configuration par paramètre „IN3 Function“ et „IN3 Config Configuration par paramètre „IN3 Function“ et „IN3 Config Configuration par paramètre „IN4 Function“ et „IN4 Config Configuration par paramètre „IN1 Function“ et „IN1 Config • Input Mode 2 = 3: Une entrée de présélection à 4 bornes (IN3 + /IN3 + IN4 + /IN4) L'entrée de présélection à 4 bornes est utilisée pour la commutation des points de commutation. Elle permet quatre (format Gray) ou seize points de commutation. Signal 1-4 • N° 186 [X24: 2-5] LOW / HIGH Configuration par paramètre “Presel.XXX.M” L'utilisation d'entrées homogènes à 1 pôle réduit le niveau du Safety Integrity Level (SIL). L'utilisation de 16 points de commutation réduit le niveau niveau du Safety Integrity Level (SIL). Paramètre Input Mode 1 (Configuration des entrées): Plage de réglage Défaut 0–3 0 Définit les types d'entrées X23. 0 1 2 3 187 Deux paires d'entrée 2 canaux Une paire d'entrée à 2 canaux et deux entrées uniques Quatre entrées uniques X23 est utilisé pour commuter le point de commutation Input Mode 2 (Konfiguration der Eingänge): 0-3 Définit les types d'entrées X24. 0 1 2 3 Deux paires d'entrée 2 canaux Une paire d'entrée à 2 canaux et deux entrées uniques Quatre entrées uniques X24 est utilisé pour commuter le point de commutation Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 163 / 179 0 Suite „Control Menu“: N° Paramètre 188 IN1 Function (affectation d'une fonction de commande à l’entrée [X23 : 2]): Plage de réglage Défaut 0 - 22 0 Ce paramètre détermine la fonction de l'entrée, si le "Input Mode 1" correspondant = 0-2 est réglé. Le comportement de commutateur respectif est déterminé par le paramètre « IN 1 Config . 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Pas de fonction affectée Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT1 Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT2 Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT3 Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT4 Annuler l'auto-maintien de la sortie REL1 Annuler l'auto-maintien de toutes les sorties Set Frequency1 Simulation de la fréquence de Sensor1 Set Frequency2 Simulation de la fréquence de Sensor2 Set Frequency12 Simulation de la fréquence de Sensor1 et Sensor2 Freeze Frequency1 aktuelle Geberfrequenz von Sensor1 einfrieren Freeze Frequency2 Figer la fréquence courante de Sensor2 Freeze Frequency12 Figer la fréquence de Sensor1 et Sensor2 Preselection Change Commutation entre deux points de commutation. La commutation influe sur toutes les sorties. (uniquement si Input Mode 1 & 2 ont des valeurs différentes de 3) La commutation s'effectue entre les paramètres « Presel.XXXX.01 » et « Presel.XXXX.02 ». Clear Drift 1 Effacer le compteur de la dérive de position 1 Clear Drift 2 Effacer le compteur de la dérive de position 2 Clear Drift 12 Effacer le compteur des dérives de position 1 et 2 pas utilisé 1720 21 Entrée « Enable » pour la fonction de la sortie du paramètre „Switch Mode“ = 10 - 22 22 pas utilisé [dyn] [dyn] [dyn] [dyn] [dyn] [dyn] [stat] [PRG] [stat] [PRG] [stat] [PRG] [stat] [PRG] [stat] [PRG] [stat] [PRG] [stat] [dyn] [dyn] [dyn] [stat] [dyn] = fonction dynamique pour front montant à l'entrée [stat] = fonction statique permanente [PRG] = fonction active uniquement en « Programming Mode Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 164 / 179 Suite „Control Menu“: N° Paramètre 189 IN1 Config (Schaltverhalten des Eingangs [X23 : 2]): Plage de réglage Défaut 0 - 11 0 Ce paramètre détermine le comportement de commutation de l'entrée, si le "Input Mode 1" correspondant = 0-2 est réglé. L'affectation de fonction est faite via le paramètre « IN 1 Function ». Entrée inverse à deux canaux (statique, LOW) 0 Entrée inverse à deux canaux (statique, HIGH) 1 Entrée inverse à deux canaux (dynamique, LOW) 2 Entrée inverse à deux canaux (dynamique, HIGH) 3 Entrée homogène à deux canaux (statique, LOW) 4 Entrée homogène à deux canaux (statique, HIGH) 5 Entrée homogène à deux canaux (dynamique, LOW) 6 Entrée homogène à deux canaux (dynamique, HIGH) 7 Entrée monocanal (statique, LOW) 8 Entrée monocanal (statique, HIGH) 9 10 Entrée monocanal (dynamique, LOW) 11 Entrée monocanal (dynamique, HIGH) 190 /IN1 Function (Zuordnung einer Funktion an Eingang [X23 : 3]): 0 – 22 0 191 Fonctions identiques à celles du paramètre « IN1 Function /IN1 Config (comportement de commutation de l'entrée [X23 : 3]): 0 – 11 0 Configuration identique à celle du paramètre « IN 1 Config » 192 IN2 Function (affectation d'une fonction à l'entrée [X23 : 4]): 0 – 22 0 193 Fonctions identiques à celles du paramètre « IN1 Function IN2 Config (comportement de commutation de l'entrée [X23 : 4]): 0 – 11 0 194 Configuration identique à celle du paramètre « IN 1 Config /IN2 Function (affectation d'une fonction à l'entrée [X23 : 5]): Fonctions identiques à celles du paramètre « IN 1 Function » 0 – 22 0 195 /IN2 Config (Schaltverhalten des Eingangs [X23 : 5]): 0 – 11 0 Die Konfiguration ist identisch Parameter „IN1 Config“ Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 165 / 179 Suite „Control Menu“: N° 196 Paramètre IN3 Function (affectation d'une fonction de commande à l’entrée Plage de réglage Défaut 0 – 22 0 [X24 : 4]): Ce paramètre détermine la fonction de l'entrée, si le "Input Mode 2" correspondant = 0-2 est réglé. Le comportement de commutateur respectif est déterminé par le paramètre « IN 3 Config ». 0 Pas de fonction affectée [dyn] 1 Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT1 [dyn] 2 Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT2 [dyn] 3 Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT3 [dyn] 4 Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT4 [dyn] 5 Annuler l'auto-maintien de la sortie REL1 [dyn] 6 Annuler l'auto-maintien de toutes les sorties 7 Set Frequency1 [stat] [PRG] Simulation de la fréquence de Sensor1 8 Set Frequency2 [stat] [PRG] Simulation de la fréquence de Sensor2 9 Set Frequency12 [stat] Simulation de la fréquence de Sensor1 et Sensor2 [PRG] 10 Freeze Frequency1 [stat] [PRG] Figer la fréquence courante de Sensor1 11 Freeze Frequency2 [stat] [PRG] Figer la fréquence courante de Sensor2 12 Freeze Frequency12 [stat] [PRG] Figer la fréquence de Sensor1 et Sensor2 13 Preselection Change Commutation entre deux points de commutation. La commutation influe sur toutes les sorties [stat] (uniquement si Input Mode 1 & 2 ont des valeurs différentes de 3). La commutation s'effectue entre les paramètres « Presel.XXXX.01 » et « Presel.XXXX.02 ». 14 Clear Drift 1 [dyn] Effacer le compteur de la dérive de position 1 15 Clear Drift 2 [dyn] cer le compteur de la dérive de position 2 16 Clear Drift 12 [dyn] Effacer le compteur des dérives de position 1 et 2 17 La fonction EDM de OUT1 ou /OUT1 18 La fonction EDM de OUT2 ou /OUT2 19 La fonction EDM de OUT3 ou /OUT3 20 La fonction EDM de OUT4 ou /OUT4 21 Entrée « Enable » pour la fonction de la sortie du [stat] paramètre „Switch Mode“ = 10 - 22 22 La fonction EDM de REL1 [dyn] = fonction dynamique pour front montant à l'entrée [stat] = fonction statique permanente [PRG] = fonction active uniquement en « Programming Mode » Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 166 / 179 Suite „Control Menu“: N° 197 Paramètre IN3 Config (comportement de commutation de l'entrée [X24 : 4]): Plage de réglage Défaut 0 – 35 0 Ce paramètre détermine le comportement de commutation de l'entrée, si le "Input Mode 2" correspondant = 0-2 est réglé. L'affectation de fonction est faite via le paramètre „IN3 Function“. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Entrée inverse à deux canaux (statique, LOW) Entrée inverse à deux canaux (statique, HIGH) Entrée inverse à deux canaux (dynamique, LOW) Entrée inverse à deux canaux (dynamique, HIGH) Entrée homogène à deux canaux (statique, LOW) Entrée homogène à deux canaux (statique, HIGH) Entrée homogène à deux canaux (dynamique, LOW) Entrée homogène à deux canaux (dynamique, HIGH) Entrée monocanal (statique, LOW) Entrée monocanal (statique, HIGH) Entrée monocanal (dynamique, LOW) Entrée monocanal (dynamique, HIGH) Entrée monocanal EDM horloge de OUT1 Entrée monocanal EDM horloge de /OUT1 Entrée monocanal EDM horloge de OUT2 Entrée monocanal EDM horloge de /OUT2 Entrée monocanal EDM horloge de OUT3 Entrée monocanal EDM horloge de /OUT3 Entrée monocanal EDM horloge de OUT4 Entrée monocanal EDM horloge de /OUT4 Entrée pulsé monocanal de OUT1 (statique, HIGH) Entrée pulsé monocanal de /OUT1 (statique, HIGH) Entrée pulsé monocanal de OUT2 (statique, HIGH) Entrée pulsé monocanal de /OUT2 (statique, HIGH) Entrée pulsé monocanal de OUT3 (statique, HIGH) Entrée pulsé monocanal de /OUT3 (statique, HIGH) Entrée pulsé monocanal de OUT4 (statique, HIGH) Entrée pulsé monocanal de /OUT4 (statique, HIGH) Entrée pulsé monocanal de OUT1 (statique, LOW) Entrée pulsé monocanal de /OUT1 (statique, LOW) Entrée pulsé monocanal de OUT2 (statique, LOW) Entrée pulsé monocanal de /OUT2 (statique, LOW) Entrée pulsé monocanal de OUT3 (statique, LOW) Entrée pulsé monocanal de /OUT3 (statique, LOW) Entrée pulsé monocanal de OUT4 (statique, LOW) Entrée pulsé monocanal de /OUT4 (statique, LOW) Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 167 / 179 Suite „Control Menu“: N° 198 Paramètre /IN3 Function (affectation d'une fonction à l'entrée [X24 : 4]): Plage de réglage Défaut 0 – 22 0 Fonctions identiques à celles du paramètre „IN3 Function“ / 199 /IN3 Config (comportement de commutation de l'entrée [X24 : 4]): 0 - 35 0 0 - 22 0 0 - 35 0 0 - 22 0 0 - 35 0 0,000 - 1,000 (sec.) 0 1 - 9999 10 Configuration identique à celle du paramètre „IN3 Config“ 200 IN4 Function (affectation d'une fonction à l'entrée [X24 : 4]): Fonctions identiques à celles du paramètre „IN3 Function“ 201 IN4 Config (comportement de commutation de [X24 : 4]): Configuration identique à celle du paramètre „IN3 Config“ 202 /IN4 Function (affectation d'une fonction à l'entrée [X24 : 4]): Fonctions identiques à celles du paramètre „IN3 Function“ 203 /IN4 Config (comportement de commutation de [X24 : 4]): Configuration identique à celle du paramètre „IN3 Config“ 204 Read Back Delay (Temps jusque la relecture est active): Temps jusque le rebondissement est supprimé avec un relais externe de la fonction EDM 205 GPI Err Time (réglage 1 est équivalent à un temps d’erreur de 1 ms env.)): Temps jusqu’un état illégal à l’entrée GPI produit une erreur. La valeur de défaut de 10 est équivalente à un temps d’erreur de 10 ms. 206 207 Réservé Réservé Si les deux instructions "Set Frequency" et "Freeze Frequency" sont présente simultanément sur les deux entrées de commande, la fonction "Set Frequency" est prioritaire. Si le Input Mode X = 3 est utilisé, tous les paramètres de fonction concernés doivent être réglés sur 0. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 168 / 179 2.8. Serial Menu N° 208 Paramètre Serial Unit Nr. (affectation d'une adresse d'appareil série): Plage de réglage Défaut 11 - 99 11 Aux appareils des adresses entre 11 et 99 peuvent être affectées (défaut = 11). Remarque : Les adresses comportant un "0" ne sont pas permises, car elles sont utilisées pour des adressages de groupes ou des adressages globaux. 209 Serial Baud Rate (vitesse de transmission série): 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 210 9 600 4 800 2 400 1 200 600 19 200 38 400 56 000 57 600 76 800 115 200 0 0-9 0 bauds bauds bauds bauds bauds bauds bauds bauds bauds bauds bauds Serial Format (format des données de transmission): 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 - 10 7 bit de données, 7 bit de données, 7 bit de données, 7 bit de données, 7 bit de données, 7 bit de données, 8 bit de données, 8 bit de données, 8 bit de données, 8 bit de données, parité paire, parité paire, parité impaire, parité impaire, pas de parité*, pas de parité*, parité paire, parité impaire, pas de parité*, pas de parité*, 1 bit d'arrêt 2 bits d'arrêt 1 bit d'arrêt 2 bits d'arrêt 1 bit d'arrêt 2 bits d'arrêt 1 bit d'arrêt 1 bit d'arrêt 1 bit d'arrêt 2 bits d'arrêt *) Lors du réglage« pas de parité » une transmission de données en toute sécurité n'est pas garantie. Pour assurer un transfert des informations sécurisé, choisir un format en « parité even » ou « parité odd ». Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 169 / 179 Suite „Serial Menu“: N° 211 Paramètre Serial Page: Plage de réglage Défaut 0 - 20 0 Ce paramètre est prévu exclusivement à des fins de diagnostic pour le constructeur. 212 Serial Init: 0-1 Ce paramètre détermine la vitesse de transmission des valeurs d'initialisation vers l'interface utilisateur OS ou vers l'unité de commande BG200. 0 1 Transmission des valeurs d'initialisation à 9600 bauds. Ensuite, l'unité travaille selon la vitesse de transmission définie par l'utilisateur. Transmission des valeurs d'initialisation à la vitesse de transmission définie par l'utilisateur. Ensuite, l'unité continue de travailler selon la vitesse de transmission définie par l'utilisateur. Des valeurs supérieures à 9600 permettent de raccourcir la durée de l'initialisation. 213 Réservé Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 170 / 179 0 2.9. Splitter Menu (Emettre des signaux du capteur pour des autres appareils de destination) N° Paramètre 214 Split.Level: (Réglage de la tension de sortie) Plage de réglage Défaut 0-1 0 Ce paramètre d définit la tension de sortie de la sortie Splitter [X5 | ENCODER OUT]. 0 215 5.2V Connexion avec les entrées compatibles RS-422 possibles 18-30V 1 Connexion avec les entrées compatibles HTL possible Split.Selector (pour définir la source de la sortie de l’encodeur): 0-1 Ce paramètre définit quelle fréquence d'entrée (Sensor1 ou Sensor2) est réémise sur [X5 | ENCODER OUT]. 0 1 Sensor 1 La fréquence du signal d'entrée de Sensor1 est réémise sur [X5 | ENCODER OUT] Sensor 2 La fréquence du signal d'entrée de Sensor2 est réémise sur [X5 | ENCODER OUT] Un réglage erroné du paramètre « Split. Level » peut endommager l'appareil raccordé (un réglage de la sortie à 18-30V peut détruire une entrée 5V). Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 171 / 179 0 2.10. Analog Menu (Configuration de la sortie analogique) Par le paramètre « F1-F2-Selection » il est déterminé si la fréquence de Sensor1 ou la fréquence de Sensor2 est appliquée pour la génération du signal analogique. N° 216 Paramètre Analog Start (valeur initiale de la plage de conversion en Hz): Ce réglage détermine à la quelle fréquence initiale la sortie analogique émet sa valeur initiale de 4 mA. 217 Analog End (valeur finale de la plage de conversion en Hz): Ce réglage détermine à la quelle fréquence finale la sortie analogique émet sa valeur finale de 20 mA. . 218 Analog Gain (gain du convertisseur D/A): Plage de réglage Défaut 0 -500 000,00 500 000,00 (Hz) 1 000,00 1 - 1 000 100 Pour la valeur de 100 la réponse en fréquence entre les paramètres "Analog Start" et "Analog End" correspond à la course totale 16 mA (20 mA - 4 mA). Par exemple pour une valeur de 50, la course serait seulement 8 mA, et la sortie analogique n’aurait qu’une valeur de 4 mA + 8 mA = 12 mA à la fréquence final du paramètre "Analog End". mA 75 50 25 Analog Swing % 20 16 12 8 0 4 0 Analog Start (Hz) 219 Analog Offset (réglage fin du point zéro en µA): Ce paramètre permet de régler avec précision le point zéro de la sortie analogique. 220 Analog End (Hz) -25 … +25 (µA) Réservé Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 172 / 179 0 2.11. OPU Menu (« Operational Unit Menu » pour une unité affichage et de commande BG200 connectée) N° Paramètre 221 X Factor 1 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) Plage de réglage Défaut 1 - 999 999 1 1 - 999 999 -999 999 - 999 999 0 - 12 1 0-5 0 226 X Factor 2 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) 1 - 999 999 1 227 / Factor 2 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) 1 - 999 999 -999 999 - 999 999 0 - 12 1 0-5 0 222 / Factor 1 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) 223 +/- Value 1 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) 224 Units 1 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) 225 Decimal Point 1 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) 228 +/- Value 2 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG)) 229 Units 2 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) 230 Decimal Point 2 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) 231 232 233 234 235 0 0 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Remarque: Vous trouverez une description détaillée de ces paramètres dans la description actuelle BG200. Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 173 / 179 3. Liste des paramètres N° Paramètre Valeur min. Valeur max. Défaut Chiffres Décimales Serial Code 000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 Sampling Time Wait Time F1-F2 Selection Div. Mode Div. Switch %-f Div. %-Value Div. f-Value Div. Calculation Div. Filter Div. Filter Time Div. Inc-Value Error Simulation Power-up Delay Filter Power-up Error Sensor Overlap 1 10 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 -50000000 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 -50000000 0 0 9999 9999 1 2 999999 100 99999 1 20 1000 9999999 2 19999 999 2097151 2 99999 3 1 1 10000 10000 100000 3000 500 1000 50000000 7 9999 3 1 1 10000 10000 100000 3000 500 1000 50000000 7 9999 1 100 0 0 10000 10 3000 0 1 0 0 0 100 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 2400 100 10 0 3 0 1 0 0 1 1 0 2400 100 10 0 3 0 4 4 1 1 5 3 4 1 2 4 7 1 5 3 7 1 5 1 1 1 5 5 6 4 4 4 88 1 4 1 1 1 5 5 6 4 4 4 88 1 4 3 3 0 0 2 0 2 0 0 3 0 0 3 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 2 2 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 0 2 0 0 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 N5 A9 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 B3 B4 B5 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 C0 C1 C2 F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 Power-Cas Delay Op-Mode 1 Edge 1 Direction 1 Multiplier 1 Divisor 1 Position Drift 1 Sense Value 1 Sense Tol. 1 Phase Error 1 Set Frequency 1 Error Mask 1 Dir.Changes 1 Op-Mode 2 Edge 2 Direction 2 Multiplier 2 Divisor 2 Position Drift 2 Sense Value 2 Sense Tol. 2 Phase Error 2 Set Frequency 2 Error Mask 2 Dir.Changes 2 Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 174 / 179 Suite „ Liste des paramètres“: N° Paramètre Valeur min. Valeur max. Défaut Chiffres Décimales Serial Code 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 Presel.OUT1.01 Presel.OUT1.02 Presel.OUT1.03 Presel.OUT1.04 Presel.OUT1.05 Presel.OUT1.06 Presel.OUT1.07 Presel.OUT1.08 Presel.OUT1.09 Presel.OUT1.10 Presel.OUT1.11 Presel.OUT1.12 Presel.OUT1.13 Presel.OUT1.14 Presel.OUT1.15 Presel.OUT1.16 Presel.OUT1.D Presel.OUT1.M Presel.OUT1.R -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 0 0 1 0 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 0 0 1 0 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 9999999 4 50000000 10000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 9999999 4 50000000 10000 100000 200000 100000 200000 100000 200000 100000 200000 100000 200000 100000 200000 100000 200000 100000 200000 0 0 10000000 1000 300000 400000 300000 400000 300000 400000 300000 400000 300000 400000 300000 400000 300000 400000 300000 400000 0 0 10000000 1000 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 07 1 8 5 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 07 01 8 5 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 0 4 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 0 4 0 a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 c0 c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8 c9 d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 Réservé Presel.OUT2.01 Presel.OUT2.02 Presel.OUT2.03 Presel.OUT2.04 Presel.OUT2.05 Presel.OUT2.06 Presel.OUT2.07 Presel.OUT2.08 Presel.OUT2.09 Presel.OUT2.10 Presel.OUT2.11 Presel.OUT2.12 Presel.OUT2.13 Presel.OUT2.14 Presel.OUT2.15 Presel.OUT2.16 Presel.OUT2.D Presel.OUT2.M Presel.OUT2.R Réservé Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 175 / 179 Suite „ Liste des paramètres“: N° Paramètre Valeur min. Valeur max. Défaut Chiffres Décimales Serial Code 081 082 083 084 085 086 087 088 089 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 Presel.OUT3.01 Presel.OUT3.02 Presel.OUT3.03 Presel.OUT3.04 Presel.OUT3.05 Presel.OUT3.06 Presel.OUT3.07 Presel.OUT3.08 Presel.OUT3.09 Presel.OUT3.10 Presel.OUT3.11 Presel.OUT3.12 Presel.OUT3.13 Presel.OUT3.14 Presel.OUT3.15 Presel.OUT3.16 Presel.OUT3.D Presel.OUT3.M Presel.OUT3.R -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 0 0 1 0 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 -50000000 0 0 1 0 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 9999999 4 50000000 10000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 9999999 4 50000000 10000 500000 600000 500000 600000 500000 600000 500000 600000 500000 600000 500000 600000 500000 600000 500000 600000 0 0 10000000 1000 700000 800000 700000 800000 700000 800000 700000 800000 700000 800000 700000 800000 700000 800000 700000 800000 0 0 10000000 1000 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 07 01 8 5 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 88 07 01 8 5 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 0 4 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 0 4 0 e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e8 e9 f0 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 g0 g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 g8 g9 h0 h1 h2 h3 h4 h5 h6 h7 h8 h9 Réservé Presel.OUT4.01 Presel.OUT4.02 Presel.OUT4.03 Presel.OUT4.04 Presel.OUT4.05 Presel.OUT4.06 Presel.OUT4.07 Presel.OUT4.08 Presel.OUT4.09 Presel.OUT4.10 Presel.OUT4.11 Presel.OUT4.12 Presel.OUT4.13 Presel.OUT4.14 Presel.OUT4.15 Presel.OUT4.16 Presel.OUT4.D Presel.OUT4.M Presel.OUT4.R Réservé Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 176 / 179 Suite „ Liste des paramètres“: N° Paramètre Valeur min. 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Défaut Chiffres Décimales Serial Code 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 Read Back Delay GPI Err Time 0 1 0 0 11 0 0 0 0 0 0 0 -50000000 -50000000 1 -25 0 1 1 -999999 0 0 1 1 -999999 0 0 0 0 0 0 0 1000 9999 10000 10000 99 10 9 20 1 10000 1 1 50000000 50000000 1000 25 10000 999999 999999 999999 12 5 999999 999999 999999 12 5 10000 10000 10000 10000 10000 0 10 1000 1000 11 0 0 0 0 1000 0 0 0 100000 100 0 1000 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1000 1000 1000 1000 1000 4 4 5 5 2 2 1 2 1 5 1 1 88 88 4 82 5 6 6 86 2 1 6 6 86 2 1 5 5 5 5 5 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 M3 M4 M5 M6 90 91 92 ~0 9~ M7 M8 M9 N0 N1 N2 N3 N4 z0 z1 z2 z3 z4 z5 z6 z7 z8 z9 N6 N7 N8 N9 00 Réservé Réservé Serial Unit Nr. Serial Baud Rate Serial Format Serial Page Serial Init Réservé Split.Level Split.Selector Analog Start Analog End Analog Gain Analog Offset Réservé X Factor 1 / Factor 1 +/- Value 1 Units 1 Decimal Point 1 X Factor 2 / Factor 2 +/- Value 2 Units 2 Decimal Point 2 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Ds250_02c_f.docx / Jan-22 page 179 / 179 ">
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