EUCHNER Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 Unicode/Multicode Mode d'emploi
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Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 Unicode/Multicode FR Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 Sommaire 1. À propos de ce document...................................................................................... 4 1.1. Validité............................................................................................................................................4 1.2. Groupe cible....................................................................................................................................4 1.3. Explication des symboles.................................................................................................................4 1.4. Documents complémentaires...........................................................................................................4 2. Utilisation conforme............................................................................................... 5 3. Description de la fonction de sécurité.................................................................... 6 4. Clause de non-responsabilité et garantie................................................................ 6 5. Consignes générales de sécurité............................................................................ 6 6. Fonction................................................................................................................ 7 6.1. Sortie d’état de porte.......................................................................................................................7 6.2. États de commutation......................................................................................................................7 6.3. Schéma électrique...........................................................................................................................8 7. Changement de la direction d’attaque.................................................................... 9 8. Montage.............................................................................................................. 10 9. Raccordement électrique..................................................................................... 11 10. 9.1. Remarques concernant 9.2. Protection contre les erreurs..........................................................................................................12 9.3. Exigences à respecter pour les câbles de raccordement..................................................................12 9.4. Affectation des broches interrupteur de sécurité CES-A-.5.................................................................13 9.5. Raccordement correct...................................................................................................................13 9.6. Exemple de raccordement..............................................................................................................14 Mise en service................................................................................................... 15 10.1. Indicateurs LED.............................................................................................................................15 10.2. Fonction d’apprentissage pour l’actionneur (uniquement en cas d’analyse unicode).............................15 10.2.1. Apprentissage du 1er actionneur (état d’origine)................................................................15 10.2.2. Apprentissage d’un nouvel actionneur...............................................................................16 Contrôle fonctionnel.......................................................................................................................16 10.3. 11. 2 ..........................................................................................................12 Tableau des états du système.............................................................................. 17 (trad. mode d’emploi d’origine) 2096580-16-11/22 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 12. Caractéristiques techniques................................................................................. 18 12.1. 12.2. 12.3. Interrupteur de sécurité CES-A-.5....................................................................................................18 12.1.1. Caractéristiques techniques interrupteur de sécurité CES-A-.5............................................19 12.1.2. Temps typiques..............................................................................................................20 Actionneur CES-A-BPA....................................................................................................................21 12.2.1. Caractéristiques techniques.............................................................................................21 12.2.2. Zone de détection type....................................................................................................22 12.2.3. Zone de détection avec désaxage m = 0 1) ......................................................................22 Actionneur CES-A-BBA/CES-A-BCA...................................................................................................23 12.3.1. Caractéristiques techniques.............................................................................................23 12.3.2. Zone de détection type....................................................................................................24 12.3.3. Zone de détection avec désaxage m = 0 1) ......................................................................24 13. Informations de commande et accessoires........................................................... 25 14. Contrôle et entretien............................................................................................ 25 15. Service............................................................................................................... 25 16. Déclaration de conformité................................................................................... 25 FR 2096580-16-11/22 (trad. mode d’emploi d’origine) 3 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 1. À propos de ce document 1.1. Validité Ce mode d’emploi est applicable à tous les CES-A-.5 version V0.1.X. Avec le document Information de sécurité et, le cas échéant, la fiche technique disponible, il constitue la documentation d’information complète pour l’utilisateur de l’appareil. 1.2. Groupe cible Concepteurs et planificateurs d’équipements de sécurité sur les machines, ainsi que personnel de mise en service et d’entretien disposant des connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité. 1.3. Explication des symboles Symbole / représentation Signification Document sous forme papier www t ne er Int DANGER AVERTISSEMENT ATTENTION AVIS Important ! Conseil 1.4. Document disponible en téléchargement sur le site www.euchner.com Consignes de sécurité Danger de mort ou risque de blessures graves Avertissement Risque de blessures Attention Risque de blessures légères Avis Risque d’endommagement de l’appareil Information importante Conseil / informations utiles Documents complémentaires L’ensemble de la documentation pour cet appareil est constituée des documents suivants : Information de sécurité (2525460) Informations de sécurité fondamentales Mode d’emploi (2096580) (le présent document) Déclaration de conformité Déclaration de conformité Fiche technique disponible le cas échéant Information spécifique à l’article concernant des différences ou compléments www t ne er Sommaire Int Titre du document (numéro document) www er Int t ne Important ! Lisez toujours l’ensemble des documents afin de vous faire une vue d’ensemble complète permettant une installation, une mise en service et une utilisation de l’appareil en toute sécurité. Les documents peuvent être téléchargés sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le n° de document ou le code article de l’appareil dans la recherche. 4 (trad. mode d’emploi d’origine) 2096580-16-11/22 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 2. Utilisation conforme Les interrupteurs de sécurité de la série CES-A-.5 sont des dispositifs de verrouillage sans interverrouillage (type 4). L’appareil est conforme aux exigences de la norme EN IEC 60947-5-3. Les appareils avec analyse unicode sont dotés d’un haut niveau de codage, les appareils avec analyse multicode d’un faible niveau de codage. Utilisé avec un protecteur mobile et le système de commande de la machine, ce composant de sécurité interdit toute fonction dangereuse de la machine tant que le protecteur est ouvert. Un ordre d’arrêt est émis en cas d’ouverture du protecteur pendant le fonctionnement dangereux de la machine. Cela signifie que : Ì Les commandes de mise en marche entraînant une fonction dangereuse de la machine ne peuvent prendre effet que lorsque le protecteur est fermé. Ì L’ouverture du protecteur déclenche un ordre d’arrêt. Ì La fermeture d’un protecteur ne doit pas entraîner le démarrage automatique d’une fonction dangereuse de la machine. Un ordre de démarrage séparé doit être donné à cet effet. Pour les exceptions, voir EN ISO 12100 ou normes C correspondantes. Avant d’utiliser l’appareil, il est nécessaire d’effectuer une analyse d’appréciation du risque sur la machine, par ex. selon les normes suivantes : Ì EN ISO 13849‑1 Ì EN ISO 12100 Ì IEC 62061 Pour une utilisation conforme, les instructions applicables au montage et au fonctionnement doivent être respectées, en particulier selon les normes suivantes : Ì EN ISO 13849‑1 Ì EN ISO 14119 Ì EN 60204‑1 L’interrupteur de sécurité ne peut être utilisé qu’en liaison avec les actionneurs EUCHNER CES prévus à cet effet et les composants de raccordement EUCHNER correspondants. En cas d’utilisation d’autres actionneurs ou d’autres composants de raccordement, EUCHNER ne saurait être tenu pour responsable de la sécurité du fonctionnement. Important ! Ì L’utilisateur est responsable de l’intégration correcte de l’appareil dans un système global sécurisé. Ce dernier doit être validé à cet effet, par ex. selon EN ISO 13849-2. Ì Utiliser uniquement les composants autorisés figurant dans le tableau ci-dessous. Tableau 1 : Combinaisons possibles des composants CES Actionneur Interrupteur de sécurité CES-A-BBA 071840 CES-A-BCA 088786 CES-A-BDA-20 084720 CES-A-BPA 098775 FR CES-A-C5E-01 077750 CES-A-C5H-01 091458 CES-A-W5H-01 097525 Explication des symboles Combinaison possible Combinaison non autorisée 2096580-16-11/22 (trad. mode d’emploi d’origine) 5 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 3. Description de la fonction de sécurité Les appareils de cette gamme disposent des fonctions de sécurité suivantes : Surveillance de la position du protecteur (dispositif de verrouillage selon EN ISO 14119) Ì Fonction de sécurité : - Les sorties de sécurité sont désactivées lorsque le protecteur est ouvert (voir le chapitre 6.2. États de commutation à la page 7). Ì Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité : catégorie, Performance Level, PFHD (voir le chapitre 12. Caractéristiques techniques à la page 18). 4. Clause de non-responsabilité et garantie Tout manquement aux instructions d’utilisation mentionnées ci-dessus, aux consignes de sécurité ou à l’une ou l’autre des opérations d’entretien entraînerait l’exclusion de la responsabilité et l’annulation de la garantie. 5. Consignes générales de sécurité Les interrupteurs de sécurité remplissent une fonction de protection des personnes. Le montage ou les manipulations non conformes peuvent engendrer des blessures mortelles. Vérifiez la sécurité du fonctionnement du protecteur en particulier Ì après chaque mise en service Ì après chaque remplacement d’un composant du système Ì après une période d’arrêt prolongée Ì après tout défaut ou erreur Indépendamment de cela, la sécurité du fonctionnement du protecteur doit être vérifiée à des intervalles appropriés dans le cadre du programme de maintenance. AVERTISSEMENT Danger de mort en cas de montage ou de manipulation non conforme (frauduleuse). Les composants de sécurité remplissent une fonction de protection des personnes. Ì Les composants de sécurité ne doivent pas être contournés, déplacés, retirés ou être inactivés de quelque manière que ce soit. Tenez compte en particulier des mesures de réduction des possibilités de fraude selon EN ISO 14119:2013, paragraphe 7. Ì La manœuvre ne doit être déclenchée que par les éléments d’actionnement prévus spécialement à cet effet. Ì Assurez-vous que toute utilisation d’un élément actionneur de remplacement soit impossible (uniquement avec l’analyse multicode). Limitez pour ce faire l’accès aux actionneurs et par ex. aux clés pour les déverrouillages. Ì Montage, raccordement électrique et mise en service exclusivement par un personnel habilité disposant des connaissances suivantes : - Connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité - Connaissance des prescriptions CEM en vigueur - Connaissance des consignes en vigueur relatives à la sécurité au travail et à la prévention des accidents Important ! Avant toute utilisation, lisez attentivement le mode d’emploi et conservez-le précieusement. Assurez-vous que le mode d’emploi de l’appareil soit toujours accessible lors des opérations de montage, de mise en service et d’entretien. C’est pourquoi nous vous conseillons de conserver un exemplaire papier du mode d’emploi par sécurité. Vous pouvez télécharger le mode d’emploi sur le site www.euchner.com. 6 (trad. mode d’emploi d’origine) 2096580-16-11/22 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 6. Fonction L’interrupteur de sécurité surveille la position des protecteurs mobiles. Les sorties de sécurité sont respectivement activées ou désactivées lorsque l’actionneur s’approche ou s’éloigne de la zone de détection. Le système est constitué des composants suivants : actionneur codé (transpondeur à haut niveau de codage) et interrupteur. La nécessité de l’apprentissage par l’appareil du code actionneur complet (unicode) ou non (multicode) est fonction de la version correspondante. Ì Appareils avec analyse unicode : pour qu’un actionneur puisse être reconnu par le système, il est nécessaire de l’affecter à l’interrupteur de sécurité par un processus d’apprentissage. Cette affectation univoque permet d’atteindre un haut degré d’infraudabilité. Le système possède par conséquent un haut niveau de codage. Ì Appareils avec analyse multicode : à la différence des systèmes avec analyse unicode, dans le cas des appareils multicode, un code précis n’est pas demandé ; la vérification consiste simplement à déterminer s’il s’agit d’un type d’actionneur qui peut être reconnu par le système (reconnaissance multicode). La comparaison exacte du code de l’actionneur avec le code appris dans l’interrupteur de sécurité (analyse unicode) n’est plus nécessaire. Le système possède un faible niveau de codage. À la fermeture du protecteur, l’actionneur s’approche de l’interrupteur de sécurité. Lorsque la distance de connexion est atteinte, l’actionneur est alimenté en tension par l’interrupteur et la transmission des données peut se dérouler. En cas de reconnaissance d’un code valide, les sorties de sécurité sont activées. L’ouverture du protecteur provoque la désactivation des sorties de sécurité. En cas d’erreur dans l’interrupteur de sécurité, les sorties de sécurité sont désactivées et la LED DIA rouge s’allume. Les erreurs sont détectées au plus tard au moment de l’ordre de fermeture des sorties de sécurité suivant (par ex. au démarrage). 6.1. Sortie d’état de porte La sortie d’état de porte est activée dès qu’un actionneur valide se trouve dans la zone de détection. 6.2. États de commutation Vous trouverez les états de commutation détaillés pour votre interrupteur dans le tableau des états du système. Toutes les sorties de sécurité et de signalisation ainsi que les LED d’affichage y sont décrites. Protecteur fermé (actionneur dans la zone de détection et codage valide détecté) Protecteur ouvert (actionneur hors de la zone de détection) Sorties de sécurité LA et LB ON OFF Sortie de signalisation OUT ON OFF 2096580-16-11/22 (trad. mode d’emploi d’origine) FR 7 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 6.3. Schéma électrique Actionneur codé Trans pondeur Câblage de sortie : +LA Tête de lecture avec analyseur CES-A-.5 + LA RCharge A Tête de lecture -LAB Alimentation pour charge A Masse commune pour les sorties A et B Affectation des broches : Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 Boîtier : 118 x 40 x 40 mm Couleur du conducteur WH/blanc BN/marron GN/vert YE/jaune GY/gris PK/rose BU/bleu RD/rouge Fonction 0V +U B LA LB OUT +LA -LAB +LB Ressort de protection Raccordement : M 12x1 8 broches, blindé Le blindage du câble de raccordement est relié de manière interne au ressort de protection de l'appareil. +LB (RD) -LAB (BU) LB (YE) Automate avec signaux statiques / dynamiques Test 0 O1 Sortie synchronisée 0V I1 Entrée de sécurité 0V O9 Sortie synchronisée 0V LA (GN) I9 Entrée de sécurité 0V OUT(GY) + UB (BN) 0V (WH) 8 E2 Entrée DC +24 V 0V Exemple de raccordement avec automate PSS 3056 (PILZ) Test 1 +LA (PK) (trad. mode d’emploi d’origine) 2096580-16-11/22 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 7. Changement de la direction d’attaque AVIS Endommagement de l’appareil en cas de câbles / conducteurs coincés. Ì Veillez à ce que les câbles ne soient pas coincés ni arrachés lors du changement. La face active de la tête de lecture peut être orientée dans 5 directions. Elle est caractérisée par la surface rouge. 1. Retirez les vis de l’équerre de fixation. 2. Retirez la tête de lecture de l’équerre de fixation et faites la basculer de 90 ° (flèche 2). ¨ La face active est dirigée vers le bas. 3. Faites pivoter la tête de lecture de 180 ° (flèche 3). 4. Revissez la tête de lecture sur l’équerre de fixation. Couple de serrage : 0,6 Nm. Boîtier Équerre de fixation Face active Tête de lecture 5. Retirez le cavalier de verrouillage de la face inférieure du boîtier afin de modifier le sens d’attaque latéral. 6. Retirez la tête de lecture du boîtier et faites la pivoter par pas de 90 ° pour atteindre le sens d’attaque souhaité. 7. Placez la tête de lecture sur le boîtier et réinsérez le cavalier de verrouillage. Boîtier Cavalier de verrouillage Tête de lecture Autres sens d’attaque FR 2096580-16-11/22 (trad. mode d’emploi d’origine) 9 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 8. Montage ATTENTION Les interrupteurs de sécurité ne doivent pas être contournés (pontage des contacts), déplacés, retirés ou être inactivés de quelque manière que ce soit. Ì Tenez compte de la norme EN ISO 14119:2013, paragraphe 7, pour les mesures de réduction des possibilités de fraude d’un dispositif de verrouillage. AVIS Endommagement de l’appareil et défauts de fonctionnement en cas de montage erroné. Ì Les interrupteurs de sécurité et les éléments d’actionnement ne doivent pas être utilisés comme butée. Ì Tenez compte de la norme EN ISO 14119:2013, paragraphes 5.2 et 5.3, pour la fixation de l’interrupteur de sécurité et de l’élément d’actionnement. Ì Les sorties de sécurité sont déconnectées en toute sécurité à partir de la distance de déconnexion sécurisée Sar. Ì En cas de montage de plusieurs interrupteurs de sécurité/ actionneurs, respectez les distances minimales prescrites afin d’éviter les perturbations réciproques. min. 80mm Ì En cas de montage affleurant de l’actionneur, la distance de connexion varie en fonction de la profondeur de montage et du matériau du protecteur. Montage affleurant Montage sur la surface Actionneur Actionneur Zone de détection Zone de détection Respectez les points suivants : Ì L’actionneur et l’interrupteur de sécurité doivent être aisément accessibles pour les travaux de contrôle et de remplacement. Ì L’actionneur et l’interrupteur de sécurité doivent être disposés de manière à ce que - les faces actives soient placées face à face et distantes tout au plus de 0,8 x Sao lorsque le protecteur est fermé. Afin de ne pas entrer dans la zone d’influence d’éventuels lobes secondaires, une distance minimale doit être respectée pour une approche latérale. Voir le chapitre 12. Caractéristiques techniques, section Zone de détection type de l’actionneur correspondant. - tout danger soit exclu lorsque le protecteur est ouvert jusqu’à une distance Sar (distance de déconnexion assurée). - l’actionneur soit relié de manière permanente au protecteur, par exemple par l’utilisation des vis de sécurité fournies. - ils ne puissent pas être retirés ou manipulés frauduleusement par des moyens simples. Ì Veuillez tenir compte du couple de serrage maximum de 1 Nm pour la fixation de l’interrupteur de sécurité et de l’actionneur. Le couple de serrage maximum pour les actionneurs en PE-HD est de seulement 0,5 Nm. 10 (trad. mode d’emploi d’origine) 2096580-16-11/22 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 9. Raccordement électrique AVERTISSEMENT Perte de la fonction de sécurité en cas de raccordement erroné. Ì Non adapté pour les relais de sécurité réalisant une détection des courts-circuits entre conducteurs avec différents potentiels (0 V/24 V). La tension au niveau des bornes +LA/+LB doit correspondre aux indications figurant dans les caractéristiques techniques. A1 +24 V +UB CES-A-.5 +LA S11 LA S12 +LB S22 LB S21 -LAB Ì 0V 0V A2 OUT AVERTISSEMENT En cas de défaut, perte de la fonction de sécurité par mauvais raccordement. Ì Pour garantir la sécurité, les deux sorties de sécurité doivent toujours être analysées. Ì Les sorties de signalisation ne doivent pas être utilisées en tant que sorties de sécurité. Ì Protéger les câbles de raccordement pour éviter les risques de courts-circuits entre conducteurs. ATTENTION Endommagement de l’appareil ou défaut de fonctionnement en cas de raccordement erroné. Ì Les entrées de l’analyseur raccordé doivent être de type PNP, car les deux sorties de l’interrupteur de sécurité à l’état activé délivrent un niveau de +24 V. Ì Tous les raccordements électriques doivent être isolés du réseau soit par des transformateurs d’isolement de sécurité selon la norme IEC 61558‑2‑6 avec limitation de tension de sortie en cas de défaut, soit par des mesures d’isolation équivalentes (PELV). Ì Toutes les sorties électriques doivent disposer d’une protection suffisante pour les charges inductives. Les sorties doivent être protégées pour ce faire par une diode de roue libre. Ne pas utiliser des modules d’antiparasitage RC. Ì Les appareils de puissance représentant une source importante de perturbations électromagnétiques doivent être montés à une certaine distance des circuits d’entrée et de sortie de traitement du signal. Les câbles des circuits de sécurité doivent être éloignés le plus possible de ceux des circuits de puissance. Ì Pour éviter les interférences en matière de CEM, les conditions physiques d’environnement et de fonctionnement à l’emplacement de l’appareil doivent correspondre aux exigences de la norme EN 60204-1. Ì Veuillez tenir compte des champs parasites pouvant apparaître avec des appareils tels que des convertisseurs de fréquence ou des systèmes de chauffage par induction. Respectez les consignes CEM figurant dans les manuels du fabricant correspondant. Important ! Ì Si l’appareil ne fonctionne pas après application de la tension de service (par ex. la LED STATE verte ne s’allume pas ou ne clignote pas), l’interrupteur de sécurité doit être retourné au fabricant sans avoir été ouvert. Ì L’appareil est scellé, le couvercle du boîtier ne s’ouvre pas. 2096580-16-11/22 (trad. mode d’emploi d’origine) 11 FR Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 9.1. Remarques concernant Important ! 1), utiliser une alimentation présentant la caÌ Pour que l’utilisation soit conforme aux exigences ractéristique « for use in Class 2 circuits ». Les solutions alternatives doivent respecter les exigences suivantes : - Alimentation à séparation galvanique protégée par un fusible conforme à UL248. Ce fusible doit être conçu pour 3,3 A max. et intégré dans l’alimentation 30 V DC. 1), utiliser un câble de raccordement répertorié Ì Pour que l’utilisation soit conforme aux exigences dans la catégorie UL-Category-Code CYJV2 ou CYJV. 1) Remarque relative au domaine de validité de l’homologation UL : les appareils ont été contrôlés conformément aux exigences des normes UL508 et CSA/C22.2 no. 14 (protection contre les chocs électriques et l’incendie). 9.2. Ì Ì Ì Ì Ì Protection contre les erreurs La tension de service UB est polarisée. Les contacts LA/LB et -LA/-LB sont protégés contre les courts-circuits mais pas contre les inversions de polarité. Un court-circuit entre LA et LB ne peut être détecté que par synchronisation externe. Un court-circuit entre des conducteurs dans le câble peut être évité en utilisant une gaine. Même avec un câble de raccordement non blindé, l’appareil est conforme aux exigences CEM. Pour les domaines d’utilisation particulièrement sensibles aux perturbations, un câble blindé peut être placé sur le ressort de protection. Celui-ci peut être relié à la masse de la machine via les vis de fixation. Le blindage de la ligne libre doit être relié également à la masse de la machine. 9.3. Exigences à respecter pour les câbles de raccordement ATTENTION Endommagement de l’appareil ou défaut de fonctionnement en cas de câbles de raccordement non appropriés. Ì Utilisez des composants et des câbles de raccordement EUCHNER. Ì En cas d’utilisation d’autres composants de raccordement, les exigences figurant dans le tableau ci-dessous s’appliquent. En cas de non-respect, EUCHNER ne saurait être tenu pour responsable de la sécurité du fonctionnement. Respectez les exigences suivantes pour les câbles de raccordement : Tableau 2 : Chute de tension en fonction du pouvoir de coupure et de la longueur du câble (exemples) Pouvoir de coupure Longueur de câble " l " Chute de tension Chute de tension max. Chute de tension max. [mA] [m] Sortie [V] Câble [V] Total [V] 6 (commande de sécurité à signaux synchronisés) 1 - 100 1,4 0,1 1,5 101 - 300 1,4 0,4 1,8 1 - 15 1,5 0,2 1,7 50 (relais de sécurité) 400 (par ex. petit contacteur) 12 16 - 50 1,5 0,5 2,0 51 - 100 1,5 1,0 2,5 101 - 300 1,5 3,0 4,5 1 - 15 1,7 1,2 2,9 16 - 50 1,7 4,0 5,7 51 - 100 1,7 8,0 9,7 101 - 300 1,7 - - (trad. mode d’emploi d’origine) 2096580-16-11/22 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 9.4. Affectation des broches interrupteur de sécurité CES-A-.5 1 2 3 4 0V + UB LA LB 5 5 6 7 8 OUT +LA -LAB +LB 8 6 4 7 3 1 2 Vue du côté raccordement de l’appareil Le blindage du câble de raccordement est relié en interne au ressort de protection de l’appareil via l’écrou moleté du connecteur M12. Fig. 1 : Affectation des broches interrupteur de sécurité CES-A-.5 9.5. Raccordement correct AVERTISSEMENT Utilisation +LA Sortie de sécurité LA LA +LB LB -LAB Sortie de sécurité LB Sortie de signalisation (sans fonction de sécurité !) OUT +UB 0V CES-A-C5... En cas de défaut, perte de la fonction de sécurité par mauvais raccordement. Ì Pour garantir la sécurité, les deux sorties de sécurité (LA et LB) doivent toujours être analysées. Ì Pour atteindre la catégorie de sécurité 3/4 selon EN ISO 13849-1, il est indispensable de pouvoir surveiller les contacteurs en aval. 2096580-16-11/22 (trad. mode d’emploi d’origine) + 24 V M + 24 V Vers le système de contrôle + 24 V FR 13 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 9.6. Exemple de raccordement Important ! Ì Pour atteindre la catégorie 4 selon EN ISO 13849-1, un contrôle des contacteurs montés en aval est nécessaire (non représenté ici). Ì Cet exemple ne représente qu’une des parties jouant un rôle dans le raccordement du système CES. L’exemple représenté ne renvoie pas à la conception du système dans son ensemble. L’utilisateur est responsable de la sécurité de l’intégration dans le système global. +24V DC +24V DC -F1 -F2 Safety - PLC with static / Power Supply dynamic signals O1 Pulsed output I1 Input GND 14 6 +LA 8 +LB LA 3 LB 4 2 +UB EUCHNER Read head O2 Pulsed output I2 Input Fig. 2 : A1 -LAB 0V 7 1 OUT 5 GND Exemple de raccordement CES-A-.5 (trad. mode d’emploi d’origine) 2096580-16-11/22 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 10. Mise en service 10.1. Indicateurs LED LED Couleur STATE État Signification Allumage Fonctionnement normal Clignotement - Apprentissage (pour d’autres fonctions de signalisation, voir le chapitre 11. Tableau des états du système à la page 17) Jaune Allumage Actionneur valide reconnu Rouge Allumage - Défaut électronique interne - Apprentissage non valide (pour d’autres fonctions de signalisation, voir le chapitre 11. Tableau des états du système à la page 17) Verte OUT/ERROR 10.2. Fonction d’apprentissage pour l’actionneur (uniquement en cas d’analyse unicode) Avant que le système ne forme une unité fonctionnelle, il est nécessaire d’affecter l’actionneur à l’analyseur grâce à un processus d’apprentissage. Pendant le processus d’apprentissage, les sorties de sécurité sont ouvertes et la sortie d’état de porte en niveau BAS. Le système se trouve dans un état sécurisé. Important ! Ì Pendant le processus d’apprentissage, les conditions suivantes doivent être remplies : - Aucun changement d’état tel que l’ouverture d’une porte de protection. - Aucune coupure de la tension d’alimentation ne doit survenir. Ì Si ces conditions ne sont pas respectées, l’analyseur passe en mode d’erreur sécurisé (la LED ERROR s’allume) et signale cette erreur de manipulation par le biais de la LED STATE. Ì Le nombre de processus d’apprentissage sur un analyseur est limité à 8 au maximum. Ì L’analyseur peut uniquement être utilisé avec l’actionneur assujetti au dernier processus d’apprentissage. Ì Un actionneur non assujetti à un processus d’apprentissage ne peut pas être reconnu par la tête de lecture concernée. Ì Lors de la mise en marche (application de la tension de service) de l’analyseur, la LED STATE indique le nombre de processus d’apprentissage encore possibles (voir le tableau des états du système) Ì Le système passe également automatiquement en mode d’apprentissage après le 8ème processus d’apprentissage ou en appliquant à la tête de lecture un « ancien » actionneur. Dans les deux cas, un processus d’apprentissage d’une durée de 60 secondes est démarré mais le dernier code d’actionneur reste actif dans la mémoire (voir le tableau des états du système). Aucun nouveau code n’est acquis. 10.2.1. Apprentissage du 1er actionneur (état d’origine) Pour déclencher le premier processus d’apprentissage, l’utilisateur doit effectuer les opérations suivantes en respectant l’ordre indiqué : 1. Lancer le processus d’apprentissage - Enclencher la tension de service (la LED STATE clignote à env. 4 Hz) - Fermer la porte à contrôler (l’actionneur doit être situé dans la zone de détection de la tête de lecture) - Le processus d’apprentissage démarre (la LED STATE clignote à env. 1 Hz) - Attendre la confirmation du processus d’apprentissage (la LED STATE s’éteint au bout d’env. 60 secondes) FR 2. Arrêter le processus d’apprentissage - Couper la tension de service pendant au moins 3 secondes (le code de l’actionneur appris est activé) 3. Vérifier le bon fonctionnement du protecteur 2096580-16-11/22 (trad. mode d’emploi d’origine) 15 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 10.2.2. Apprentissage d’un nouvel actionneur Il est possible d’effectuer au maximum 8 processus d’apprentissage. Le nombre de processus d’apprentissage déjà effectués est signalé après chaque application de la tension d’alimentation par le biais de la séquence de clignotements de la LED STATE (voir 11. Tableau des états du système à la page 17, section Affichage de l’état). Les actionneurs défectueux peuvent être remplacés. Il est ensuite nécessaire d’initier un processus d’apprentissage complet conformément à cette section. Pour déclencher un nouveau processus d’apprentissage, l’utilisateur doit effectuer les opérations suivantes en respectant l’ordre indiqué : 1. Lancer le processus d’apprentissage - Enclencher la tension de service - Fermer la porte à contrôler (le nouvel actionneur doit être situé dans la zone de détection de la tête de lecture) - Le processus d’apprentissage démarre (la LED STATE clignote à env. 1 Hz) - Attendre la confirmation du processus d’apprentissage (la LED STATE s’éteint au bout d’env. 60 secondes) 2. Arrêter le processus d’apprentissage - Couper la tension de service pendant au moins 3 secondes (le code du nouvel actionneur appris est activé) L’actionneur nouvellement appris est enregistré et l’ancien actionneur désactivé. 3. Vérifier le bon fonctionnement du protecteur 10.3. Contrôle fonctionnel Procéder à un contrôle complet de la fonction de sécurité à l’issue de l’installation et après la survenue d’un défaut. Procédez de la manière suivante : AVERTISSEMENT Risque de blessures mortelles en cas d’erreurs lors de l’installation ou du contrôle fonctionnel. Ì Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone de danger avant de débuter le contrôle fonctionnel. Ì Observez les consignes en vigueur relatives à la prévention des accidents. 1. Enclencher la tension de service. - L’interrupteur de sécurité réalise un contrôle automatique. La LED STATE verte clignote jusqu’à 3 fois. La LED STATE reste ensuite allumée en permanence. Les LED OUT et ERROR restent éteintes. 2. Fermer tous les protecteurs. - La machine ne doit pas démarrer automatiquement. - La LED STATE verte et la LED OUT jaune restent allumées en permanence. 3. Valider le fonctionnement dans l’automate / la commande. 4. Ouvrir le protecteur. - La machine doit s’arrêter et ne plus pouvoir être redémarrée tant que le protecteur est ouvert. - La LED STATE verte reste allumée en permanence, les LED OUT et ERROR sont éteintes. Répétez les étapes 2 … 4 individuellement pour chaque protecteur. 16 (trad. mode d’emploi d’origine) 2096580-16-11/22 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 11. Tableau des états du système Apprentissage (uniquement unicode) Affichage d’état (uniquement unicode) Affichage d’erreurs Erreur de manipulation (uniquement unicode) Sorties de sécurité LA et LB Fonctionnement normal Actionneur / position de la porte fermée ON 1 Fonctionnement normal, porte fermée ouverte OFF 0 Fonctionnement normal, porte ouverte ouverte OFF 0 4 Hz Première mise en service après la livraison, prêt pour le premier apprentissage fermée OFF 0 1 Hz (60 s) Apprentissage fermée OFF 0 X OFF 0 3x + Affichage après 1 à 5 apprentissages X OFF 0 2x + Affichage des apprentissages encore autorisés à l’issue du 6ème apprentissage X OFF 0 1x + Affichage des apprentissages encore autorisés à l’issue du 7ème apprentissage X OFF 0 L’appareil ne peut plus effectuer d’autres processus d’apprentissage X OFF 0 Défaillance d’un composant interne ou dépassement du seuil de perturbation externe admissible (CEM) ou court-circuit / tension externe au niveau de la sortie de sécurité LA/LB fermée OFF 0 fermée OFF 0 fermée OFF 0 Indication par LED Sortie OUT/ERROR (jaune) STATE (verte) État OUT/ERROR (rouge) Sortie OUT (signal d’état) Mode de fonctionnement API Confirmation de processus d’apprentissage réussi Pour activer le code acquis par l’actionneur dans l’analyseur, la tension de service de l’analyseur doit ensuite être déconnectée pendant au moins 3 secondes. 1x 9ème processus d’apprentissage non autorisé (uniquement unicode) 2x Processus d’apprentissage d’un ancien actionneur non autorisé (uniquement unicode) 3x Confirmation négative de processus d’apprentissage. L’actionneur a été maintenu moins de 60 sec. devant la tête de lecture N 0 volt ou non connecté 1 24 volts 0 0 volt La LED est éteinte La LED est allumée Explication des symboles 15 Hz (8 s) 3x La LED clignote pendant 8 secondes à 15 Hz + La LED clignote trois fois, puis reste allumée. 3x La LED clignote trois fois, de façon répétée X FR État quelconque Une fois la cause éliminée, il suffit généralement d’ouvrir et de fermer le protecteur pour réinitialiser le défaut. Si le défaut est toujours affiché suite à cette opération, coupez brièvement l’alimentation. Si le défaut n’est toujours pas réinitialisé après le redémarrage, veuillez contacter le fabricant. Important ! Si vous ne trouvez pas l’état indiqué par l’appareil dans ce tableau des états du système, ceci est le signe d’une erreur interne au niveau de l’appareil. Adressez-vous dans ce cas au fabricant. 2096580-16-11/22 (trad. mode d’emploi d’origine) 17 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 12. Caractéristiques techniques AVIS Si une fiche technique est disponible pour le produit, les indications de cette dernière prévalent. 12.1. Interrupteur de sécurité CES-A-.5 Ì Tête de lecture et analyseur intégrés en boîtier normalisé Ì Sortie à semi-conducteurs Ì Connecteur M12 Dimensions 40,5 40 ( 131 ) 13 60 ±0,1 LED gn LED rd/ye 118 ∅ 5,3 7,3 45,5 Face active 40 16,5 30 M12x1 30±0,1 Schéma de commutation Ì 2 sorties de sécurité (sorties à semi-conducteur) Ì 1 sortie d’état de porte (sortie à semi-conducteur, pas de sortie de sécurité) 18 fermé (actionneur reconnu) Tête de lecture Protecteur Actionneur ouvert (actionneur hors de la zone de détection) Tête de lecture +LA LA +LA LA +LB LB +LB LB 24 V OUT 24 V OUT (trad. mode d’emploi d’origine) 2096580-16-11/22 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 12.1.1. Caractéristiques techniques interrupteur de sécurité CES-A-.5 Valeur Paramètre min. typ. Matériau du boîtier max. Unité PBT GF30 Dimensions selon EN 60947-5-2 Masse mm 0,4 Température ambiante avec UB = 24 V DC -20 kg - Indice de protection +55 °C IP65 / IP67 Degré de pollution 3 Tension assignée d’isolement Ui - 300 1) - V Tension assignée de tenue aux chocs Uimp - 1,5 - kV Courant conditionnel de court-circuit 100 Résistance aux chocs et aux vibrations A selon EN 60947-5-3 Position de montage Au choix Type de raccordement Connecteur M12, 8 broches, le blindage peut être raccordé Tension de service UB (stabilisée, ondulation résiduelle < 5 %) 18 Pour l’homologation selon UL 24 27 V DC Fonctionnement uniquement avec alimentation UL-Class 2 ou mesures équivalentes Consommation électrique 80 Charge de commutation selon UL mA Max. DC 24 V, Class 2 Fusible externe (tension de service UB) Alimentation pour la charge de sortie U(+LA)/U(+LB) 0,25 - 8 A 18 24 27 V DC Sorties de sécurité (LA/LB, 2 sorties à semi-conducteurs, PNP, protégées contre les courts-circuits, à découplage galvanique) - Tension de sortie U(LA)/U(LB) 2) HAUT U(LA) U(+LA) -1,5 - U(+LA) HAUT U(LB) U(+LB) -1,5 - U(+LB) BAS U(LA)/U(LB) 0 - 1 - 400 mA Pouvoir de coupure par sortie de sécurité 1 Fusible externe (U(+LA)/U(+LB), circuit de sécurité V DC 0,4 A à action semi-retardée Catégorie d’emploi DC-13 24V 400mA Sortie de signalisation (OUT, sortie à semi-conducteur, PNP, protégée contre les courts-circuits) - Tension de sortie 0,8 x UB - UB V DC - Courant de sortie - - 20 mA Durée du risque 3) - - 180 ms Temps différentiel - - 120 ms Temporisation avant l’état prêt 4) - - 3 s 0,5 - - s Fréquence de commutation - - 1 Hz Répétabilité R selon EN IEC 60947-5-2 - - 10 % 80 - - mm Durée de contact 5) Distance de montage entre 2 têtes de lecture ou 2 actionneurs Exigences de protection CEM Indicateurs LED selon EN 60947-5-3 STATE LED verte : Fonctionnement normal Clignotant :Apprentissage OUT/ERROR LED jaune : Actionneur reconnu OUT/ERROR LED rouge : - Perturbation CEM - Défaut électronique interne - Apprentissage non valide Valeurs de fiabilité selon EN ISO 13849-1 6) Catégorie Performance Level (PL) PFHD CES-A-.5E-... CES-A-.5H-... 3 4 PL e PL e 4,29 x 10-8 / h 3,7 x 10-9 / h Durée d’utilisation 20 20 ans Couverture du diagnostic DC 90 99 % FR 1) Contrôlé jusqu’à 75 V par BG. 2) Valeurs pour un pouvoir de coupure de 50 mA sans prise en compte de la longueur de câble. 3) Délai maximal de déconnexion des sorties de sécurité après le retrait de l’actionneur. 4) Lorsque la tension de service est établie, les sorties à semi-conducteurs sont déconnectées et les sorties de signalisation sont placées en niveau BAS au cours de la temporisation avant l’état prêt. 5)Le contact de l’actionneur dans et hors de la zone de détection doit durer au minimum 0,5 s pour garantir une reconnaissance sûre des erreurs internes dans l’analyseur (autosurveillance). 6)Date d’édition, voir le certificat de conformité au chapitre 16. 2096580-16-11/22 (trad. mode d’emploi d’origine) 19 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 12.1.2. Temps typiques Vous trouverez les valeurs précises dans les caractéristiques techniques. Temporisation avant l’état prêt : l’appareil réalise un contrôle automatique après mise sous tension. Le système n’est opérationnel qu’au bout de cette durée de temporisation. Temps d’activation des sorties de sécurité : le temps de réaction max. entre l’instant où l’actionneur se trouve dans la zone de détection et l’activation des sorties de sécurité ton. Cette durée correspond à la durée du risque. Durée du risque selon EN 60947-5-3 : si un actionneur quitte la zone de détection, les sorties de sécurité (LA et LB) se désactivent au plus tard au bout de la durée du risque. Temps différentiel : les sorties de sécurité (LA et LB) commutent avec un léger décalage temporel. Elles présentent le même état du signal au plus tard au bout du temps différentiel. 20 (trad. mode d’emploi d’origine) 2096580-16-11/22 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 12.2. Actionneur CES-A-BPA Ì Forme carrée 40 x 40 mm Dimensions CES-A-BPA 10 0 Ø 5,2 40 - 0,25 4 30 ±0,1 CES-A-BPA-098775 IP67 CD Face active Face active 2 vis de sécurité M4 x 14 fournies 12.2.1. Caractéristiques techniques Paramètre Valeur min. Matériau du boîtier 40 x 40 x 10 Masse Unité mm 0,025 -25 - Indice de protection IP67 / IP69K Position de montage Face active face à la tête de lecture Alimentation max. PBT GF30 Dimensions Température ambiante typ. kg +70 °C Inductive par la tête de lecture FR 2096580-16-11/22 (trad. mode d’emploi d’origine) 21 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 12.2.2. Zone de détection type Uniquement en liaison avec l’actionneur CES-A-BPA en cas de montage non affleurant. Y 45 40 35 30 25 20 15 10 5 51 -45 5 45 40 35 30 25 20 1 15 0 01 52 02 53 03 54 04 5 Z X -45 Afin de ne pas entrer dans la zone de détection des lobes secondaires, une distance minimale s = 6 mm doit être respectée entre l’actionneur et la tête de lecture pour une approche latérale. 12.2.3. Zone de détection avec désaxage m = 0 Paramètre Distance de connexion 1) Valeur min. typ. max. - 22 1) - Distance de détection assurée Sao 15 - - Hystérèse 1 2 - Distance de déconnexion assurée Sar - - 58 Unité mm 1) En cas de montage non affleurant sur aluminium, dans un environnement non métallisé, la distance de connexion typique augmente à 30 mm. 22 (trad. mode d’emploi d’origine) 2096580-16-11/22 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 12.3. Actionneur CES-A-BBA/CES-A-BCA Ì Forme rectangulaire 42 x 25 mm Ì CES-A-BCA adapté à l’utilisation dans des milieux agressifs (par ex. acides, bases) Ì En combinaison avec la tête de lecture CES-A-LNA…/CES-A-LCA… Dimensions CES-A-BBA 12 25 CES-A-B 071840 ø8 ø4,5 42 32 ±0,1 4,6 Face active Face active 2 vis de sécurité M4 x 14 fournies Dimensions CES-A-BCA 48 42 2 ± 0,10 12 Joint plat ∅8 31 25 ∅ 4,5 32 4,6 Face active 2 vis de sécurité M4 x 14 fournies Face active AVIS CES-A-BCA : utiliser le joint plat fourni pour le montage. 12.3.1. Caractéristiques techniques Paramètre Matériau du boîtier - CES-A-BBA Valeur min. typ. max. Unité Fortron, thermoplastique renforcé avec des fibres de verre, surmoulé - CES-A-BCA Plastique PE-HD non renforcé, surmoulé Matériau du joint plat (CES-A-BCA uniquement) Caoutchouc fluoré 75 FPM 4100 Dimensions Masse 42 x 25 x 12 mm 0,02 kg Température ambiante - CES-A-BBA -25 - +70 - CES-A-BCA -25 - +50 Indice de protection IP67 / IP69K Position de montage Face active face à la tête de lecture Alimentation 2096580-16-11/22 (trad. mode d’emploi d’origine) °C FR Inductive par la tête de lecture 23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 12.3.2. Zone de détection type Uniquement en liaison avec l’actionneur CES-A-BBA ou CES-A-BCA. Y 30 25 20 -30 15 10 5 5 5 10 10 15 15 20 20 25 25 30 X Z -30 Afin de ne pas entrer dans la zone de détection des lobes secondaires, une distance minimale s = 4 mm doit être respectée entre l’actionneur et l’interrupteur de sécurité pour une approche latérale. 12.3.3. Zone de détection avec désaxage m = 0 Paramètre 1) Valeur min. typ. max. 18 - - Distance de connexion - 20 - Hystérèse 2 3 - Distance de déconnexion assurée Sar - - 40 Distance de détection assurée Sao Unité mm 1) Les valeurs s’appliquent au montage non affleurant de l’actionneur. 24 (trad. mode d’emploi d’origine) 2096580-16-11/22 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 13. Informations de commande et accessoires Conseil ! Vous trouverez les accessoires adéquats, tels que câbles et matériel de montage, sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le code de votre article dans la recherche et ouvrez la vue correspondant à l’article. Vous trouverez dans la rubrique « Accessoires », les accessoires pouvant être combinés avec cet article. 14. Contrôle et entretien AVERTISSEMENT Perte de la fonction de sécurité en cas d’endommagement de l’appareil. Ì En cas d’endommagement, l’appareil doit être remplacé intégralement. Ì Seules peuvent être échangées les pièces qui sont disponibles en tant qu’accessoires ou pièces de rechange auprès d’EUCHNER. Pour garantir un fonctionnement irréprochable et durable, il convient de vérifier régulièrement les points suivants : Ì fonction de commutation (voir le chapitre 10.3. Contrôle fonctionnel à la page 16) Ì fixation et raccordements des appareils Ì état de propreté Aucun entretien n’est nécessaire. Toute réparation doit être effectuée par le fabricant de l’appareil. AVIS L’année de construction figure dans le coin inférieur droit de la plaque signalétique. Vous trouverez également sur l’appareil le numéro de version actuel au format (VX.X.X). 15. Service Pour toute réparation, adressez-vous à : EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen Téléphone du service clientèle : +49 711 7597-500 E-mail : [email protected] Internet : www.euchner.com 16. Déclaration de conformité La déclaration de conformité fait partie intégrante du mode d’emploi. Vous trouverez la déclaration UE de conformité dans son intégralité sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le code article de votre appareil dans la recherche. Le document est disponible sous Téléchargements. 2096580-16-11/22 (trad. mode d’emploi d’origine) 25 FR Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 26 (trad. mode d’emploi d’origine) 2096580-16-11/22 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 FR 2096580-16-11/22 (trad. mode d’emploi d’origine) 27 Euchner GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen [email protected] www.euchner.com Édition : 2096580-16-11/22 Titre : Mode d’emploi Interrupteur de sécurité sans contact CES-A-.5 (trad. mode d’emploi d’origine) Copyright : © EUCHNER GmbH + Co. KG, 11/2022 Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles. ">
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