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Codeurs absolus GXM2S Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur multitour / SSI Détection optique Résolution: monotour 14 bits, multitour 12 bits Axe creux non traversant ø12...ø15 mm Positionnement électrique du zéro Entrée sens de comptage Pour accélérations importantes Sorties incrémentales en option Résistant magnétique maximale Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques 10...30 VDC 5 VDC ±10 % Certificat Protection contre l'inversion de polarité Oui Taille (bride) ø58 mm Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC) Type d’axe ø12...15 mm (non traversant) Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension Protection EN 60529 IP 54 IP 65 (option) Interface SSI Sorties incrémentales A 90° B (Option) Vitesse de rotation ≤6000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Fonction Multitour Accélération ≤1000 U/s² Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) Nombre de tours 4096 / 12 bits Moment d'inertie rotor 20 gcm² Précision absolue ±0,025 ° Matière Principe de détection Optique Boîtier: aluminium Bride: aluminium Certification UL/E63076 Caractéristiques mécaniques Code Gray ou binaire Température d'utilisation Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via connexion externe -25...+85 °C -40...+85 °C (Option) Humidité relative 95 % sans condensation Entrées SSI Clock V/R inv., ZERO Résistance Etage de sortie SSI: Linedriver RS422 Sorties diagnostiques: Push-pull Sorties incrémentales 2048 impulsions, A90°B + compléments EN 60068-2-6 Vibrations ±0,75 mm - 10-58 Hz 10 g 58-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms Immunité EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 Fonction de diagnostique Auto test Défaut multitour 400 g Raccordement Embase mâle M23, 12 points 2022-03-03 Emission Poids Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Alimentation www.baumer.com Fiche technique – GXM2S Page 1 sur 5 Codeurs absolus GXM2S Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT Description du raccordement +U et 0V alim. Alimentation du codeur. Borne Câble Désignation Data+/Data- Sorties donnée SSI différentielle. 1 brun +U alimentation Clock+/Clock- 2 noir 0 V alimentation Entrées SSI Clock différentielle. Entrées optocoupleur ou RS422. 3 bleu Clock+ ZERO 4 beige Data+ 5 vert ZERO 6 jaune Data- 7 violet Clock- 8 brun/jaune DATAVALID inv. Entrée de remise à zéro. Permet le calage à zéro du codeur à n’importe position. Le calage est réalisé, après positionnement de l’entrée V/R inv., en mettant l’entrée au +U alimentation pendant un temps ≥100 ms. Pour une immunité maximale aux parasites mettre ensuite cette entrée au 0V alimentation. 9 rose V/R inv. DATAVALID inv. Sortie diagnostic. Signale une erreur à niveau bas. 10 noir/jaune DATAVALID MT inv. 11-12 – – DATAVALID MT inv. Sortie diagnostic. Signale à niveau bas un défaut d‘alimentation de la détection multitour. V/R inv. Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée par une résistance de rappel au +U alimentation, code croissant pour une rotation en sens horaire et vue sur l’axe. En reliant l’entrée au 0V alimentation, le code est croissant pour une rotation en sens antihoraire. Sorties incrémentales Sorties 2 voies A 90° B avec compléments. GXM2S avec sorties incrémentales | SinCos Borne Câble Désignation Incrémentales SinCos 1 brun +U aliment. +U aliment. 2 blanc 0 V aliment. 0 V aliment. 3 bleu Clock+ Clock+ 4 vert Data+ Data+ 5 gris ZERO ZERO 6 jaune Data- Data- 7 rouge Clock- Clock- 8 rouge/bleu Voie B inv. Cosinus inv. 9 rose V/R inv. V/R inv. 10 violet Voie A inv. Sinus inv. 11 noir Voie A Sinus 12 gris/rose Voie B Cosinus 8 7 Signaux de sortie 9 1 10 12 2 3 6 11 4 2022-03-03 5 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Affectation des bornes GXM2S www.baumer.com Fiche technique – GXM2S Page 2 sur 5 Codeurs absolus GXM2S Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT Niveaux électriques SSI Clock SSI Entrées sur photocoupleur avec courant de commutation environ 7 mA ou RS422 avec résistance terminale Data SSI Sorties sur driver RS422 ou RS485 Niveau haut >0,7 U alimentation Niveau bas <0,3 U alimentation Impédance d‘entrée 10 kΩ Sorties défauts ou Sorties incrémentales Totem pôle Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sorties Emetteur de ligne Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sorties SinCos Niveau 0,5 Vcc ±10 % (Signaux de sortie avant la formation de différence) Charge max. 10 mA Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Entrées Diagramme SSI WS 7 I WP FORFN GDWD WY ELWQ ELWQ Fréquence d'horloge f ELW ELW ELW 62,5…1500 kHz 40…60 % Temporisation tv 150 ns Temps monostable tm 26 µs + T/2 Temps de pause tp 30 µs 2022-03-03 Période T www.baumer.com Fiche technique – GXM2S Page 3 sur 5 Codeurs absolus GXM2S Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions GXM2S 2022-03-03 Connecteur www.baumer.com Fiche technique – GXM2S Page 4 sur 5 Codeurs absolus GXM2S Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT Référence de commande GXM2S. # ### ## ## Produit GXM2S. Axe creux non traversant ø12 mm, sans pige, IP 54 0 ø12 mm, sans pige, IP 65 2 ø12 mm, pige 15 mm, IP 54 1 ø12 mm, pige 9,5 mm, IP 54 B ø14 mm, sans pige, IP 54 4 ø14 mm, pige 15 mm, IP 54 5 ø14 mm, pige 9,5 mm, IP 54 F ø15 mm, pige 15 mm, IP 54 U ø15 mm, sans pige, IP 65 Alimentation / Sortie 10...30 VDC, code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) W 11 10...30 VDC, code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12) 12 5 VDC, code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12) 13 10...30 VDC, code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12) 20 10...30 VDC, code binaire (ST12+MT12) 24 10...30 VDC, code Gray 26 bits (ST 14 + MT 12) 90 10...30 VDC, code binaire 26 bits (ST 14 + MT 12) Raccordement Embase M23 axiale, 12 points, contacts mâles, CW 92 A0 Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW A1 Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW, sorties incrémentales Impulsions / Sortie incrémenta Sans sortie incrémentale A3 02 2048 impulsions, push-pull 04 2048 impulsions, RS422 06 2048 périodes, SinCos 1 Vpp 07 1024 périodes, SinCos 1 Vpp 27 Accessoires Accessoires de montage Butoir anti-rotation pour codeur ø58 mm équipé d'une pige 9,5 mm (Z 119.024) 10139345 Caoutchouc anti-rotation pour codeurs avec pige 15 mm (Z 119.041) 11066120 Kit de montage 056 11034106 Ressort anti-rotation pour ventilateur moteur (Z 119.053) 10165157 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 73 mm (Z 119.072) 11034121 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 68 mm (Z 119.073) 11034123 Ressort anti-rotation pour montage à une côté, longueur 115 mm (Z 119.076) 11003562 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 63 mm (Z 119.082) 11098229 Jeu de bagues de serrage 16/30x6 - Inox (Z 119.092) 2022-03-03 10140347 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 10 5 VDC, code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) www.baumer.com Fiche technique – GXM2S Page 5 sur 5