AUMA PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X) Mode d'emploi

Servomoteurs PROFOX
PF-M25(X) – PF-M100(X)
PF-Q80(X) – PF-Q600(X)
Profinet
Utiliser les instructions succinctes uniquement en combinaison avec les instructions
de service !
Ces instructions succinctes ne sont complètes qu’en combinaison avec les instructions de
service du servomoteur. Pour toutes les interventions sur le servomoteur, impérativement
respecter les références de sécurité et les avertissements des instructions de service !
Instructions succinctes
Connexion de bus de terrain
Table des matières
Table des matières
Page
1.
Remarques fondamentales relatives à la connexion bus de terrain et de réseau...........
3
2.
Connexion des câbles...........................................................................................................
5
3.
Relier les câbles de réseau...................................................................................................
9
4.
Paramètres (Profinet).............................................................................................................
12
5.
5.1.
Données techniques..............................................................................................................
Interface Profinet
13
13
2
Remarques fondamentales relatives à la connexion bus de terrain et de réseau
1.
Remarques fondamentales relatives à la connexion bus de terrain et de réseau
Raccordement électrique
Pour connecter les câbles de réseau, il faut ouvrir le capot du servomoteur.
A cet effet, se reporter aux instructions de service du servomoteur, chapitre «
Raccordement électrique ».
Le chapitre « Raccordement électrique » des instructions de service s’applique
entièrement pour la connexion des câbles bus de terrain et de réseau. En
particulier, les références de sécurité et d’avertissement qui y sont indiquées
doivent être respectées impérativement.
Câbles Profinet
Exigences minimum imposées à un réseau Profinet par rapport au câblage LAN
utilisé : Catégorie 5 selon ISO/CEI 11801, édition 2.0, classe D.
Le raccordement sert à relier des câbles Profinet à 2 paires.
Les tableaux suivants offrent une vue d’ensemble de la répartition des types de
câbles Profinet, type A à C, selon l’application :
Tableau 1 :
Type de câbles pour câblage Profinet à 2 paires
Type de câbles
Application type A
Application type B
Application type C
Version
Câble de données à 2 paires
Câble de données à 2 paires
Câble de données à 2 paires
Type d’installation
Installation fixe, sans mobilité
après l’installation
Installation flexible, mouvements Applications spéciales (p.ex. très
ou vibrations occasionnels après flexible, mouvements, vibrations
ou torsions permanents)
l’installation
Paramètres de puissance
Désignation (minimum)
« PROFINET Type A »
« PROFINET Type B »
« PROFINET Type C »
Section du fil
AWG 22/1 ≥ 0,610 mm²
AWG 22/7 ≥ 0,318 mm²
AWG 22/.. ≥ 0,318 mm²
Diamètre de câble extérieur
5,5 – 8,0 mm
Spécifique à l’application
Diamètre de fil
1,4 ± 0,2 mm
Spécifique à l’application
Vert RAL 6018
Spécifique à l’application
Coloris des gaines des fils
Coloris des fils
Paire 1 : blanc, bleu
Paire 2 : jaune, orange
Nombre de fils
4
Architecture de câble
Blindage
2 paires ou quarte en étoile
Film d’aluminium et tresse cuivre
Spécifique à l’application
ISO/CEI 11801 édition 2.0
CEI 61140-1
CEI 61156-5
(minimum catégorie 5)
ISO/CEI 11801 édition 2.0
CEI 61140-1
CEI 61156-6
(minimum catégorie 5)
Exigences de communication
Normes concernées
Délai de transmission
≦ 20 ns/100 m
Atténuation couplage
≥ 80 dB pour 30 – 100 MHz
« Channel Class-D » selon EN 50174-2
Ecart minimum
Lors de l’installation de câbles Profinet, des écarts minimum (selon CEI 61918) par
rapport à d’autres câbles électriques sont à respecter selon le tableau ci-dessous.
3
Remarques fondamentales relatives à la connexion bus de terrain et de réseau
Tableau 2 :
Ecart minimum pour câblage Profinet
Ecart au câble Profinet
Sans ou avec ruban nonmétallique
Ruban non-tissé métallisé
à l’aluminium
Ruban métallisé en acier
0 mm
0 mm
0 mm
200 mm
100 mm
50 mm
0 mm
0 mm
0 mm
Câble de transmission de signal
Par exemple, autres câbles Profinet, câbles Profibus,
câbles de données pour PC, appareils de programmation, imprimantes, entrées analogiques blindées
Câble d’alimentation
Câbles d'alimentation non-blindés
Câbles d’alimentation blindés
Remarques complémentaires
Il faut éliminer toute différence de potentiel entre les différents appareils sur le Profinet
(effectuer une compensation de potentiel).
Il faut respecter les recommandations Profinet fournies par l’organisation des
utilisateurs Profibus (www.profibus.com), en particulier en matière de planification,
de montage et de mise en service.
4
Connexion des câbles
2.
Connexion des câbles
Cheminement de câbles
Le cheminement de câbles dépend du nombre de câbles à relier mis à part du câble
secteur. Deux options sont possibles :
Figure 1 : Cheminement de câbles
[1]
[2]
Cheminement de câbles pour un câble secteur et un câble bus de terrain ou
de réseau
Cheminement de câbles pour un câble secteur, un câble bus de terrain ou de
réseau et un câble de signal
Pour des raisons d’accessibilité, nous recommandons le respect de l’ordre
suivant.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Si un câble de signal est à relier en sus du câble bus de terrain ou de réseau
: Introduire le câble de signal dans le presse-étoupe droit et pousser vers le
haut jusqu’à la visibilité du câble.
Introduire le câble bus de terrain ou de réseau dans le presse-étoupe du milieu
et pousser vers le haut jusqu’à la visibilité du câble.
Introduire le câble secteur dans le presse-étoupe gauche et pousser vers le
haut jusqu’à la visibilité du câble.
Dénuder les câbles.
Dénuder les fils du câble.
→ Commande env. 6 mm, bloc d'alimentation env. 10 mm
Pour les câbles souples : Utiliser des embouts de fil selon DIN 46228 (NF C
63023).
5
Connexion des câbles
Connexion pour la mise à la terre
Risque de choc électrique causé par tension dangereuse si le conducteur de
protection N'EST PAS connecté !
Risque de blessures graves ou mortelles.
→ Raccorder tous les conducteurs de protection.
→ Raccorder la connexion de mise à la terre avec le conducteur de protection
externe de la ligne de connexion.
→ Toujours s’assurer de la bonne connexion du conducteur de protection avant
toute mise en service.
7.
Visser fermement la prise de terre ( ) avec une cosse de câble fourchue ou
un embout de fil selon l’illustration. A cet effet, veiller à ne pas dévisser la vis
complètement !
Figure 2 : Connexion pour la mise à la terre (version standard)
Figure 3 : Connexion pour la mise à la terre (version antidéflagrante)
Information
Pour des servomoteurs en version antidéflagrante, le conducteur de protection doit
être placé entre la barrette de connexion et le disque métallique situé sur le carter.
Tableau 3 :
Sections de raccordement et couples de serrage des connexions pour la mise à la terre
Désignation
Sections de raccordement
Connexion pour la mise à la
Toutes les versions :
3 – 4 Nm
2
1,5 – 2,5 mm (flexible) direct
Version standard :
2
1,0 – 6 mm (flexible) au moyen de la cosse de câble
à fourche ou l’embout de fil
2
1,5 – 6 mm (rigide) directement
Version antidéflagrante :
2
1,0 – 2,5 mm (flexible) au moyen de la cosse de
câble à fourche ou l’embout de fil
2
1,5 – 2,5 mm (rigide) directement
terre
6
(PE)
Couples de serrage
Connexion des câbles
Connecter des câbles de secteur et de signal
8.
Relier le câble secteur selon le schéma de câblage de l'accusé de réception.
Tableau 4 :
Sections de raccordement
Désignation
Câble secteur
9.
Type de fil
Section de raccordement
mini. [mm²]
maxi. [mm²]
rigide/flexible
0,08
2,5
AWG
AWG 28
AWG 12
Relier les câbles de signal à l’aide de la technologie push-in selon le schéma
de câblage de l’accusé de réception.
Information : Uniquement requis si un câble de signal est à relier en sus du
câble bus de terrain ou de réseau.
Risque de détérioration aux bornes push-in par un coincement des embouts
de fils avec le carter !
Remplacement du composant complet requis.
→ Utiliser des embouts de fil à surface lisse.
→ Toujours presser les bornes push-in entièrement vers le bas en utilisant un
tournevis et toujours retirer soigneusement les câbles de signal.
→ Le câble de signalisation doit pouvoir être retiré sans résistance lorsque la borne
push-in est enfoncée.
Information : Afin d’éviter des inégalités au niveau de l’embout du fil, AUMA
recommande l’utilisation de la pince à sertir du type Crimpfox 6 par Phoenix
Contact.
Figure 4 : Relier les câbles de signal
Tableau 5 :
Sections de raccordement
Désignation
Type de fil
Section de raccordement
mini. [mm²]
maxi. [mm²]
Câble de signal E/S
rigide
0,2
1,5
flexible
0,2
1,5
flexible avec embout de
fil sans douille en plastique
0,2
1,5
AWG
AWG 24
AWG 16
7
Connexion des câbles
10. Relier les câbles bus de terrain ou de réseau.
Se reporter au chapitre suivant !
8
Relier les câbles de réseau
3.
Relier les câbles de réseau
Lors du raccordement des câbles de réseau, les particularités de la topologie utilisée
doivent être observées.
Lors du réglage du taux de cycle ou le réglage du chien de garde dans le contrôleur
Profinet, les retards résultants de la topologie doivent être observés.
Figure 5 : Topologie étoile ou fil-à-fil
Figure 6 : Topologie en anneau
Information
Si le servomoteur PROFOX est un participant d’une topologie en anneau complète,
la connexion aux autres participants dans l’anneau reste maintenue même si le
servomoteur n’est plus alimenté ou est défectueux. Toutefois, l’anneau est alors interrompu et un défaut d’un autre participant d’anneau mène à la perte de connexions.
Figure 7 : Topologie linéaire
Information
La topologie linéaire n’est pas recommandée pour Profinet. La raison étant que lors
d’une défaillance d’un des participants, les participants restants ne seront plus accessible dans la ligne. Il convient plutôt d'utiliser la topologie en anneau.
Symbole
Signification
↑
de l'appareil précédent
↓
vers l'appareil suivant
9
Relier les câbles de réseau
Risque de choc électrique causé par tension dangereuse si le conducteur de
protection N'EST PAS connecté !
Risque de blessures graves ou mortelles.
→ Raccorder tous les conducteurs de protection.
→ Raccorder la connexion de mise à la terre avec le conducteur de protection
externe de la ligne de connexion.
→ Toujours s’assurer de la bonne connexion du conducteur de protection avant
toute mise en service.
Connexion du blindage
1.
2.
Dénuder les câbles de réseau.
Retirer la gaine du câble de réseau sur une section courte comme illustrée et
relier à la connexion du blindage. S’assurer que le blindage n’a pas de contact
électrique à la borne.
Information : Si les câbles sont trop fins pour être pincés, replier le blindage
et le serrer en-dessous.
Information : La décharge de traction doit toujours être effectuée à l’aide des
presse-étoupes. La connexion du blindage ne doit être utilisé à cet effet.
Figure 8 : Connexion du blindage
Information
10
Les câbles dénudés doivent être exposés le moins longtemps possible. Laisser si
possible la torsade des câbles jusqu'à peu avant la borne ou ne pas la défaire.
Relier les câbles de réseau
Câble de réseau
3.
Relier les câbles de réseau : Le raccordement Profinet se fait individuellement
à l’aide d’une connexion en toute sécurité à l’aide de bornes à ressort compatible
avec Ethernet. Le code couleur des bornes de connexion correspond au câble
Ethernet selon Profinet (blanc/bleu/jaune/orange).
Tableau 6 :
Sections de raccordement
Désignation
Type de fil
Section de raccordement
mini. [mm²]
maxi. [mm²]
Câbles bus de terrain
rigide
0,5
1,5
flexible
0,5
1,5
flexible avec embout de
fil sans douille en plastique
0,5
1,0
AWG
AWG 20
AWG 16
Tableau 7 :
Affectation des bornes de connexion
Signal
Fonction
TD +
Transmit Data +
jaune
TD –
Transmit Data –
orange
RD +
Receive Data +
blanc
RD –
Receive Data –
bleu
4.
5.
6.
Couleur de la gaine du fil
Si le conducteur de protection est retiré du couvercle, il faut le reconnecter
avant la mise en place du capot en respectant un couple de serrage de 2,2
Nm.
Serrer les presse-étoupes en appliquant le couple spécifié par le fabricant afin
de garantir l’indice de protection défini.
Relier l’alimentation de tension.
Si le raccordement de l’alimentation de tension est suivi par le réglage des
positions finales à l’aide des boutons-poussoirs internes : Laisser le capot
ouvert !
11
Paramètres (Profinet)
4.
Paramètres (Profinet)
Signaux
Les signaux de recopie via Profinet peuvent être configurés à l’aide de l’outil
d’ingénierie du système contrôle commande/de l’API et du fichier GSD du
servomoteur (disponible sous www.auma.com).
Se référer au Manuel PROFOX « Intégration de matériel Profinet » concernant les
commandes de contrôle et signaux de recopie.
Commutation entre le contrôle Profinet et OUVERTURE-FERMETURE à l’aide
des signaux E/S
De manière standard, le servomoteur est livré avec l’interface Profinet et des signaux
numériques. Une entrée numérique définit la source active, c’est-à-dire si le
servomoteur est contrôlé au moyen de Profinet ou les signaux E/S. Les deux sources
ne peuvent pas être activés simultanément. A cet effet, le réglage d’usine pour le
signal PRM_926 Signal DIN 3 est prédéfini avec PZD_275 Interface E/S :
Sans courant (= 0 V) signifie que le contrôle se fait par Profinet en mode DISTANCE.
Sous courant (= 24 V) signifie que le contrôle se fait par des signaux binaires E/S
en mode DISTANCE.
Commandes pour la fonction de manœuvre :
Les commandes de manœuvre OUVERTURE- FERMETURE ou une consigne pour
une position au choix peuvent être envoyées au moyen de Profinet. La commutation
se fait par la commandePZD_332Bus terrain CONS.
●
●
Contrôle par valeur de consigne :
Bit de commande Bus terrain CONS = 1 = DISTANCE CONSIGNE
Le servomoteur réagit à la valeur de consigne E1 transmis par Profinet.
Contrôle OUVERTURE-FERMETURE :
Bit de commande Bus terrain CONS = 0 = DISTANCE OUVERTURE-FERMETURE
Le servomoteur peut être piloté par les bits de commande Bus de terrain
OUV/Bus de terrain FER en direction OUVERTURE ou FERMETURE.
Veuillez vous reporter au Manuel PROFOX « Paramètres et fonctions » pour
de plus amples informations concernant ces paramètres ainsi que d’autres
réglages.
12
Données techniques
5.
Données techniques
Information
5.1.
Les tableaux suivants indiquent les versions standard ainsi que les options. Pour la
version exacte, se référer à la fiche des données techniques de l'accusé de réception.
La fiche des données techniques de l'accusé de réception est disponible pour téléchargement en allemand et anglais sous http://www.auma.com (indication obligatoire
du numéro de commande).
Interface Profinet
Réglages/programmation de l’interface Profinet
Le réglage de l’interface Profinet (affectation du nom d’appareil et de l’adresse IP) se fait à l’aide des outils d’ingénierie Profinet du système
contrôle commande.
Données générales de l’interface Profinet
Protocole de communication
Profinet selon CEI 61158 et CEI 61784
Topologie de réseau
Topologie étoile, câblage fil-à-fil.
Les commutateurs (switches) intégrés permettent également des structures linéaires ou en boucle redondants (MRP - Media Redundancy Protocol – Protocole de redondance du support).
Embase
Ethernet IEEE 802.3
Câblage à 2 paires selon CEI 61784-5-3; Auto Polarity Exchange, Auto Negotiation et Auto Crossover
sont supportés.
Raccordement Profinet
2 x bornes de connexion Ethernet, support de gaine avec décharge de traction, appropriés pour les
types de câbles Ethernet
Taux de transmission
100 Mbits/s (100BASE-TX), duplex complet
Longueur de câble
Maxi. 100 m
Classes d’appareils
Contrôleur E/S (généralement l’API/le système contrôle commande)
Périphériques E/S (appareils de terrain)
Superviseur IO (outil de programmation, PC doté de fonctions de mise en service et de diagnostic ou
IHM)
Modèle de communication
Modèle fournisseur - consommateur
Spécification Profinet supportée
Version V2.32
Fonctions Profinet supportées
Communication cyclique Profinet (RT - Real Time)
Communication acyclique Profinet (Read/Write Record)
Alarmes Profinet supportées
Status Alarm
Update Alarm
Port Data Change Notification Alarm
Sync Data Change Notification Alarm
Diagnostic de réseaux via protocoles de gestion supportés
ACD (Address Conflict Detection)
ARP (Address Resolution Protocol)
DCP (Discovery and Basic Configuration Protocol)
SNMP (Simple Network Management Protocol)
LLDP (Link Layer Discovery Protocol) selon IEEE 802.1AB
Ces fonctions permettent l’affectation du nom de l’appareil Profinet, une représentation graphique de la
topologie du système, un diagnostic granulaire ainsi qu’une détection des périphériques voisins pour
assurer une mise en service rapide et un remplacement d’appareil facile.
Redondance Profinet
Standard : (Media Redundancy Protocol) selon CEI 62439 (fonction de commutateurs intégrée dans
PROFOX)
Option :
Redondance S2 Single NAP
Vendor ID
319
Ident Code
14
Type d’appareil Profinet
AUMA PROFOX
Propriétés Identification & MaintenaI&M0 Profile ID:
nce
62976
I&M0 Profile Specification Type:
4
I&M0 Version:
257
I&M0 Supported:
30
13
Données techniques
Données générales de l’interface Profinet
Numéro d’identification Profinet
0x013F; 0x000E
DAP (Device Access Point)
0x80010000
Catégorie de conformité
CC-B (Conformance Class B) pour l’application Profinet du PROFOX
CC-C (Conformance Class C) pour la fonction de commutateurs intégrée
Netload Class
III
Diagnostic de l’appareil via Ethernet Possible via TCP/IP et serveur web intégré
Via Package FDI & logiciel pour diagnostic/mise en service (p.ex. Siemens PDM, Emerson AMS, ABB
FIM)
Intégration d’appareils
Via fichier GSD (ml) (disponible sur www.auma.com)
Commandes et signalisations de l’interface Profinet
Représentation du processus de
sortie
(commandes de manœuvre)
OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, valeur de consigne de position, RAZ, URGENCE, commande
de manœuvre, OUVERTURE/FERMETURE, démarrage couple, manœuvre de comparaison
Représentation du processus d’en- Position finale OUVERTE, FERMEE
trée
Valeur réelle de position
(signaux de recopie)
Valeur de couple réelle
Sélecteur en position LOCAL/DISTANCE/ARRET
Indication de marche (dépendante de la direction)
Limiteur de couple OUVERT, FERME
Contact fin de course OUVERT, FERME
Entrées client analogiques (1) et numériques (3)
Représentation du processus d’en- Défaut thermique
trée
Défaut de couple FERMETURE et OUVERTURE
(signal de défaut)
Perte de communication des entrées client analogiques
Comportement lors de la perte de
communication
14
Il est possible de programmer la réaction du servomoteur :
●
Arrêt en position actuelle
●
Manœuvre en positions finales FERMEE ou OUVERTE
●
Effectuer une manœuvre à toute position intermédiaire
●
Exécuter la dernière commande de manœuvre réceptionnée
15
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O. Box 1362
DE 79373 Muellheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
[email protected]
www.auma.com
AUMA France S.A.R.L.
FR 95157 Taverny Cedex
Tel. +33 1 39327272
Fax +33 1 39321755
[email protected]
www.auma.fr
Y009.579/005/fr/1.22
Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sous : www.auma.com
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