Schneider Electric XUK9TAH2MM12 Capteur anti-collision et tandem pour ponts roulants Manuel utilisateur

XUK9TAH2MM12 (50 x 23 x 50)
www.tesensors.com
Capteur anti-collision (1) et tandem (2)
pour ponts roulants
Prévention contre d'autres faisceaux lumineux dans la zone colorée
XU
K9
TA
H2
MM
5m
16.4 ft
2,8 m
9.2 ft
1,4 m
4.6 ft
0,7 m
2.3 ft
12
Q
QA
XU
K
9T
A
1:
+
2: UB
Q
3: 2
P
4: -UB NP
Q
/N
U 1P
PN
e
18 NP
...3 /N
0V PN
D
C
C
la
ss
1
M
ad
e in
H
2M
M
12
5:Q
6: a
7: Inp
u
8: Inp t 1
In ut
pu 2
t3
https://tesensors.com/global/en/document/EAV83775
Scannez le code Qr pour accéder à cette instruction de service
en différentes langues ou vous pouvez la télécharger sur notre
site Web à l'adresse : www.tesensors.com
Ge
rm
an
y
Vos commentaires sur ce document sont les bienvenus.
Vous pouvez nous joindre via la page de support client sur
votre site Web local.
1 Anti-collision
2 Tandem
10 m
32.8 ft
20 m
65.6 ft
40 m
131 ft
70 m
230 ft
Caractéristiques
(1) :
Vert ON: Présence tension
TP
QA
UT
Q
M
ad
e in
Ger
m
an
y
C
la
ss
1
(2) :
Q1 / Q2: Sortie de commutation activée
Clignotement : signal bas (mauvais
alignement, salissures)
Aucune visualisation de la sortie analogique
par les voyants d'état
B
A < 1,5 Nm
B < 1 Nm
Schémas de câblage
+ 1
BN
2
WH
5
GY
4
BK
– 3
6
BU
7
VT
8
OG
Auto-Detect
Q1
Q2
7
+
–
Q
M
ad
e in
M
12
5:
Q
6: a
7: Inpu
8: Input 1
In t
pu 2
t3
Top
Ger
m
an
y
teur
Réflec
Top
teur
Réflec
Top
teur
Réflec
Réflecteur adhésif :
250 x 250 mm : XUZC250
(b)
2
M12x1
(a) Axe optique émetteur
(b) Axe optique récepteur
1
BN: Marron
WH: Blanc
BU: Bleu
BK: Noir
GY: Gris
PK: Rose
VT: Violet
OG: Orange
≤ 60 mA
≤ 100 mA
≤ 1500 Hz
300 ms max.
10 ms max.
10 ms max.
En fonctionnement : - 30...+50 °C
Stockage : - 30...+60 °C
Tension d'alimentation
Tension assignée d'emploi: 24 Vdc Ondulation p-p 10% max.
Plage de fonctionnement: 18...30 Vdc (y compris l'ondulation)
Alimentation: Protection contre l'inversion de polarité
Sortie : Protection contre les courts-circuits
Bouton poussoir Teach-in ou Teach-in à distance
Laser classe 1, rouge, 660 nm
voir la courbe "Taille du faisceau lumineux"
λ = 660 nm
t y 8 ns
f = 33 kHz
Pp < 310 mW
PNP ou NPN
4…20 mA
Classe de protection
IP67 conforme à EN/IEC 60529
IP69K conforme à DIN 40050
Plage de fréquences : 10 Hz to 55 Hz
Accélération : 7 gn
Pic d'accélération : 10 gn
Durée de l'impulsion : 11 ms
Boîtier : ABS/PC, Lentille : PMMA
Degree of protection
Résistance aux vibrations
Résistance au choc
Matériaux
Taille du faisceau lumineux
40
AVERTISSEMENT
35
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
p Respecter les instructions de câblage et de réglage
p Nettoyer la lentille régulièrement sans la rayer.
p Vérifier les connections et les fixations lors des opérations de maintenance.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
30
25
20
15
10
5
0
0
20
40
Distance de détection (m)
60
ATTENTION
RISQUE D'EXPOSITION A UN RAYONNEMENT LASER
p Ne pas regarder dans la trajectoire du rayon laser.
p Ne pas utiliser en dessous de - 30 °C
p Respectez toutes les instructions d'utilisation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des
blessures ou des dommages matériels.
Manufacturer :
UK Representative :
Schneider Electric Industries SAS
35 rue Joseph Monier
92500 Rueil Malmaison
France
Schneider Electric Limited
Stafford Park 5
Telford, TF3 3BL
United Kingdom
APPAREIL A LASER DE CLASSE 1
(IEC 60825-1: 2014)
Correspond à 21 CFR 1040.10 et 1040.11 à
l’exception des différences conformément à la
notice du laser n° 56 datée de Mai 2019
Уполномоченный поставщик в Республике Казахстан:
ТОО «Шнейдер Электрик»
Адрес: 050010, РК, г. Алматы, пр. Достык, 38,
Бизнес Центр «Кен Дала», 5 этаж.
Тел. +7 (727) 3 57 23 57
Факс.: +7 (727) 357 24 39
Қазақстан Республикасында ресми жеткізуші:
ЖШС «Шнейдер Электрик»
Мекен-жайы: 050010,Қазақстан Республикасы, Алматы қ., Достык даң. 38,
«Кен Дала» Бизнес Орталығы, 5-ші қабат.
Тел.: +7 (727) 357 23 57
Факс.: +7 (727) 357 24 39
80
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées exclusivement par du personnel qualifié.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel.
© 2022 Schneider Electric. “All Rights Reserved.”
EAV83775 03
01 - 2022
Consommation de courant
Capacité de commutation
Fréquence de commutation
Délai de disponibilité
Temps de réponse
Temps de relâchement
Température ambiante
Protection du produit
Courbes de détection
Taille du faisceau lumineux (mm)
1
Q
s
8 broches
QA
as
ss
Alignez le capteur sur l‘objet à détecter.
Observer la direction préférencielle des capteurs optiques
de proximité.
H
2M
la
Réglage de la position du spot lumineux avec
l'équerre de montage XUZASK004 en option.
QA
9T
A
3
2
5,8
Précautions de câblage
Utilisez des prolongateurs
"certifiiés CYJV ou R/C CYJV2"
K
1:
+U
2: B
Q
3: 2
PN
4: -UB P/
Q
U 1 PN NPN
e
18 P/
...
N
30 PN
VD
Cl
C
4
8
1
TP
C
(a)
Ø4,3
OU
QA
UT
Q
M
M
ad
ad
eein
in
Ger
G
er m
m
an
an
yy
PK
Alignement du réflecteur
XU
5
6
XU
K8
9T
AE
H1
2M
M
12
11:
++U
22: QU
B
Q B
33: 2A 18
-U P0N.. ...3
44: -UB
B P
.1 0
Q
0V VD
Q
/N
U
5e 1<P
PN C
In
1N0
1p
5:Q
8..
ut P0/N
.3 mA
6: a
0V PN
7: Inp
D
u
C
C
la
8: Inp t 1
ss
In ut
pu 2
1
t3
1 : + UB (BN)
2 : Q2 - PNP, NO (WH)
3 : – UB (BU)
4 : Q1 - PNP, NO (BK)
5 : QA - 4…20 mA (GY)
6 : IN1 - Teach-in (PK)
7 : IN2 - Teach-in et tandem activé (VT)
8 : IN3 - Faisceau OFF (OG)
Connecteur M12
QA
Bouton poussoir
(Teach-in)
QA: Détection
analogique
CE - UKCA - cULus - Ecolab
0,3...70 m
1/4
068-15034
Printed
OU
37
1
28,4
ss
DEL (1)
(Vert)
50,08
1.97
16
la
Q
A
C
6: a
7: Inp
u
8: Inp t 1
In ut
pu 2
t3
0V APN
D
C
QA
..t.3
Ø4,3
50
XU
K
8
9T
1
A
:+
2 +U
U
E
H1
B
:Q B
3 : QA
2M
2 018..
-U
-U P
...1 .3
N
4: B
M
0V0VD
Q B P/N
12
5
U 1< P
PN C
eIn 1N
1p8u 00
5:Q
Pm
/N
mm
23
14
Q
QA
B
Dimensions
DEL de sortie Q1 (2)
(Jaune)
46
Bouton poussoir
(Teach-in)
Q: Détection numérique
proche et lointaine
DEL de sortie Q2/QA (2)
pour l'anti-collision
(Jaune)
DELs et réglages
Couples de serrage
Certification
Distance de détection
(Matériel de référence)
Réglage de la distance de détection
Couleur du faisceau lumineux de détection
Taille du spot du faisceau lumineux
Longueur d'onde
Largeur d'impulsion
Fréquence
Puissance rayonnée valeur limite impulsion
Sortie de commutation
Sortie analogique,
Apprentissage uniquement par bouton sur l'appareil
XUK9TAH2MM12 (50 x 23 x 50)
www.tesensors.com
Réglage du mode anti-collision
Réglage
YE
Q
OFF
GN: Vert
YE: Jaune
GN
Qa
Distance lointaine
Pression
Réflecteur
ON
Durée de l'action
Clignotant
YE
Distance proche
Bouton poussoir
(Teach-in)
Q
7
4
3
8
1
2
8 broches
+ UB
Q2 - PNP, NO
GND
Q1 - PNP, NO
QA - 4…20 mA
IN1 - Teach-in
IN2 - Teach-in et tandem activé
IN3 - Faisceau OFF
XU
ss
9T
A
1
M
ad
e in
K
H
2M
M
9T
A
1:
+
2: UB
Q
3: 2
P
4: -UB NP
Q
/N
U 1P
PN
e
18 NP
... /N
30 PN
VD
C
C
l
12
5:Q
6: a
7: Inp
u
8: Inp t 1
In ut
pu 2
t3
Ger
m
an
y
as
s
H
2M
M
12
5:
Q
6: a
7: Inp
u
8: Inp t 1
In ut
pu 2
t3
1
Apprentissage du mode anti-collision
par bouton-poussoir
M
ad
ei
n
Etape 1 : première position
IN 1 = Haut > 3 s et désactivation
Etape 2 : deuxième position
IN 1 = Haut > 32 ms et désactivation
La plus proche des deux positions est mémorisée comme PROCHE, et l'autre comme LOINTAINE.
Les consignes PROCHE et LOINTAINE sont stockées en permanence, même si vous repassez du “mode tandem” au “mode anti-collision”.
L'apprentissage de la distance s'effectue sur le front montant du signal.
Pour définir d'autres distances PROCHE et LOINTAINE, il faut recommencer la procédure d'apprentissage.
Pendant l'apprentissage, Q1 et Q2 sont en mode lent (Q1 = 1, Q2 = 0).
Si les valeurs PROCHE et LOINTAINE sont proches : le réglage précédent est conservé.
Le délai pour revenir en mode de fonctionnement entre la première et la deuxième étape doit être de 30 minutes.
Ge
rm
Etape 1 : première position
an
y
Appuyer sur le bouton Q pendant plus de 3 s et relâcher.
Contrôle des voyants d'état.
Etape 2 : deuxième position
Appuyer sur le bouton Q et relâcher
Contrôle des voyants d'état
La plus proche des deux positions est mémorisée comme PROCHE, et l'autre comme LOINTAINE.
Les consignes PROCHE et LOINTAINE sont stockées en permanence, même si vous repassez du “mode tandem” au “mode anti-collision”.
L'apprentissage de la distance s'effectue lors du relâchement du bouton.
Pendant l'apprentissage, Q1 et Q2 sont en mode lent (Q1 = 1, Q2 = 0).
Le délai pour revenir en mode de fonctionnement entre la première et la deuxième étape doit être de 5 minutes.
Si les valeurs PROCHE et LOINTAINE sont proches : le réglage précédent est conservé.
Aucun contrôle par câble.
Contrôle de la vérification de l'apprentissage et de la rupture de câble
Si la fonction signal bas est active
La réponse à la vérification de l'apprentissage et de l'intégrité des câbles s'effectue via le câble externe :
Q1 = Q2 = 3 impulsions de 100 ms Haut / 100 ms Bas (600 ms)
Contrôle de l'apprentissage par bouton
Contrôle de l'apprentissage :
p Apprentissage correct : Clignotement synchrone des LED pendant 3 s.
p Détection de valeurs PROCHE et LOINTAINE trop proches : Clignotement asynchrone rapide des LED pendant 3 s.
Q1/Q2
Sortie pendant le mode anti-collision
Détection de valeurs PROCHE et LOINTAINE trop proches :
Q1 = Q2 = 6 impulsions de 100 ms Haut / 100 ms Bas.
Q1 = Haut / Q2 = Haut V Vitesse élevée
Q1 = Haut / Q2 = Bas V Lent
Q1 = Bas / Q2 = Bas V Arrêt
Si la fonction signal bas est active
Q1 = Bas / Q2 = Haut V transition vers un signal faible, réflecteur hors plage ou aucun signal de réflecteur (*).
Si la fonction signal bas est inactive
Q1 = Haut / Q2 = Haut V transition vers un signal faible, réflecteur hors plage ou aucun signal de réflecteur.
Q1/Q2
ISi la fonction signal bas est inactive
Aucun contrôle sur Q1 et Q2
3 m < Distance < 6 m
Vitesse élevée
Distance < 1.5 m
Vitesse faible
Vitesse faible
Vitesse élevée
(*) Voir chapitre B (page 3).
3
2
Distance > 6 m
XU
K
1:
+
2: UB
Q
3 2
: -U P
4: B NP
Q
/N
U 1P
PN
e
18 NP
...3 /N
0V PN
D
C
C
la
Apprentissage du mode anti-collision par câble externe
1
Q
5
6
1
2
3
4
5
6
7
8
QA
Connecteur M12
QA
2
1
Stop
Schéma anti-collision
Stop
Hystérésis : – 60 mm
Distance lointaine
Si la fonction signal bas est inactive
Si la fonction signal bas est active
Distance proche
Stop
Q1
Hystérésis : + 60 mm
5…15 m/min
Hystérésis : – 60 mm
Stop
20…60 m/min
Q1
Q2
1
Si la distance entre les ponts roulants est suffisamment importante, la vitesse de chaque pont peut être élevée (de 20 à 60 m/min).
2
Si cette distance est réduite (3 à 6 m), la vitesse de chaque pont doit être faible (de 5 à 15 m/min).
3
Si la distance est vraiment trop courte (1 à 1.5 m), il y a risque de collision et les deux ponts doivent être arrêtés.
EAV83775 03
5…15 m/min
20…60 m/min
Q2
1…1,6 m
Distance proche
3…6 m
Distance lointaine
Réglage : Dark operation (N.O.)
2/4
Hystérésis : + 60 mm
70 m
*
1…1,6 m
Distance proche
3…6 m
Distance lointaine
Réglage : Dark operation (N.O.)
70 m
*
XUK9TAH2MM12 (50 x 23 x 50)
www.tesensors.com
Réglage du mode tandem
Réglage
Distance du tandem
OFF
YE1
Q
GN
YE2
GR: Vert
YW: Jaune
5
6
7
4
3
8
1
2
8 broches
2
+ UB
Q2 - PNP, NO
GND
Q1 - PNP, NO
QA - 4…20 mA
IN1 - Teach-in
IN2 - Teach-in et tandem activé
IN3 - Faisceau OFF
4mA
L1
0,3 m (*)
2
0
YE1
Qa
GN
Qa
Q
Qa
ok
Qa
YE1
YE1
GN
Qa
YE1
Q
Qa
YE2
GN
Q
YE1
Q
Qa
Q
GN
Qa
YE2
2
Qa
YE2
3
GN
YE2
GN
YE2
1
B
2
4
GN
6s
5
7
YE1
Q
Qa
3s
YE1
YE1
Q
Positionner
l'objet à 
6 IN1 (PK)
0
Qa
GN
Qa
YE2
8
YE1
YE2
Qa
GN
Qa
YE2
YE2
Q
GN
Qa
Qa
Q
Schéma du mode tandem
YE
Fenêtre
Fonction signal bas inactive
GN
Qa
> 10 s
<1s
Q
YE
GN
Qa
PNP
Q
YE
> 10 s
<1s
ok
GN
Qa
En résumé :
Si la fonction signal bas est inactive :
p Aucun contrôle sur Q1 et Q2 après apprentissage externe du mode anti-collision ou apprentissage du mode tandem.
p Q1 et Q2 sont modifiées (voir les schémas du mode anti-collision et du mode tandem).
Q2
70 m
Réglage : Dark operation (N.O.)
3/4
YE2
YE2
YE2
Q
YE
GN
Qa
p Appuyer sur Q pendant plus de 16 s jusqu'à ce que les LED verte et jaune clignotent tour à tour.
p Tant que les LED jaune et verte clignotent, appuyer 1 s sur le bouton teach; la fonction signal bas est active. La LED verte indique l’état de la sortie (PNP).
p Lorsque tout est OK, ne pas appuyer sur le bouton pendant 10 s. Le réglage est enregistré. Le capteur est prêt à fonctionner.
p Appuyer 1 s sur le bouton teach; la fonction signal bas est inactive. La LED jaune indique l’état de la sortie (NPN).
Chaque actionnement ultérieur active/désactive la fonction, selon l'état de la LED verte ou jaune.
Hystérésis
GN
Qa
Désactivation du signal bas en cas d'utilisation des contacteurs (sinon, utilisation de l'automate)
> 16 s
Distance du tandem
Q
GN
Q
YE1
YE1
Fonction signal bas active
Si la fonction signal bas est inactive
ok
6 IN1 (PK)
YE1
Q
Q
GN
6
1s
1 +UB (BN)
t
YE1
Q
5
4
>6s
1 +UB (BN)
Positionner
l'objet à 
(*) Cet état peut être désactivé en appuyant sur le bouton Q pendant plus de 16 s. Voir la section D .
EAV83775 03
Positionner l'objet à 
t
5
Q
YE2
YE2
Distance max.
Q
GN
1
Q1 = Bas / Q2 = Bas V Hors de la fenêtre et plus proche que la position la plus proche de la fenêtre.
Q1 = Haut / Q2 = Haut V À l'intérieur de la fenêtre.
Q1 = Haut / Q2 = Bas V Hors de la fenêtre et plus éloigné que la position la plus éloignée de la fenêtre.
Si la fonction signal bas (*) est active
Q1 = Bas / Q2 = Haut V Hors plage V transition vers un signal faible, réflecteur hors plage.
Si la fonction signal bas (*) est inactive
Q1 = Bas / Q2 = Bas V Hors plage V transition vers un signal faible, réflecteur hors plage.
Distance du tandem
4
YE1
6
1s
Q
Qa
3s
2
5
4
Q
A2 Uniquement via l'entrée distante IN1
Mode tandem
Q1
1
YE1
Q
Si la fonction signal bas est active
Réponse signalant que le mode tandem est activé et que les câbles ne sont pas coupés :
p Si l'apprentissage du tandem aboutit
Q1 = Q2 = impulsions permanentes 100 ms Haut /100 ms Bas (600 ms).
p Si l'apprentissage du tandem échoue (par ex., aucun réflecteur présent)
Q1 = Q2 = 6 impulsions 100 ms Haut / 100 ms Bas (1 200 ms).
Si IN2 est inactive pendant le contrôle, ce dernier est immédiatement interrompu.
Si la fonction signal bas est inactive
Aucun contrôle sur Q1 et Q2 pour vérifier si l'apprentissage a abouti ou non.
Réglage : Dark operation (N.O.)
3
>3s
Q
Positionner l'objet à 
Contrôle de la vérification de l'apprentissage et de la rupture de câble
Q2
GN
Qa
Hystérésis
Réflecteur
(*): Réglage par défaut
L2
70 m (*)
1
YE2
Fenêtre
Relâcher
A1 Uniquement via le bouton QA
IN 2 = Haut
Le capteur programme la distance du tandem, lors de l'activation de IN 2 pendant au moins 32 ms.
Puis il place une fenêtre autour de la distance programmée.
Lorsque IN 2 est inactive pendant au moins 32 ms, le capteur revient en mode anti-collision.
La distance du mode tandem n'est pas stockée de manière permanente.
Q1
Alternativement
Durée de l'action
2 Distance lointaine
Apprentissage et activation du mode tandem par câble externe
Si la fonction signal bas est active
Appuyer
1 Distance proche
20mA
1
2
3
4
5
6
7
8
YE
Synchrone
Sortie analogique
1
Connecteur M12
GN
Clignotant
Qa
A
YE
ON
NPN
ok
GN
XUK9TAH2MM12 (50 x 23 x 50)
C
www.tesensors.com
Fonction faisceau OFF
Connecteur M12
5
6
7
4
3
8
1
2
8 broches
1
2
3
4
5
6
7
8
+ UB
Q2 - PNP, NO
GND
Q1 - PNP, NO
QA - 4…20 mA
IN1 - Teach-in
IN2 - Teach-in et tandem activé
IN3 - Faisceau OFF
Activation :
IN 3 = Bas V Exécution (tandem ou anti-collision)
IN 3 = Haut V Fonction de diagnostic, laser désactivé
Réponse, si IN3 bascule vers l'état Haut :(*)
p Si Q1 exécute la transition Haut V Bas (ou Bas V Haut)
p Si Q2 exécute la transition Haut V Bas (ou Bas V Haut)
p QA doit conserver ses valeurs.
Avant de désactiver le faisceau, les ponts doivent être arrêtés !
(*) : Le temps de réponse entre l'activation (IN3) et la réponse (Q1 ou Q2) est inférieur à 500 ms.
D
Inversion NPN / PNP
NPN V PNP
PNP V NPN
10 s
10...13 s
Q
<1s
Qa
YE
Q
GN
ok
PNP
GN
Qa
YE
10 s
<1s
Q
Q
GN
Qa
YE
Q
GN
Qa
YE
ok
NPN
GN
Qa
YE
p Appuyer sur Q pendant 10 à 13 s jusqu'à ce que les LED verte et jaune clignotent tour à tour.
p Tant que les LED jaune et verte clignotent, appuyer 1 s sur le bouton teach pour inverser la sortie. La LED verte indique l’état de la sortie (PNP).
p Ensuite, ne pas appuyer sur le bouton pendant 10 s.Le réglage est enregistré. Le capteur est prêt à fonctionner.
p Appuyer 1 s sur le bouton teach pour inverser la sortie. La LED jaune indique l’état de la sortie (NPN). Chaque actionnement ultérieur active/désactive la fonction, selon l'état de la LED verte ou jaune.
E
Inversion N.O./N.C.
N.O. V N.C.
N.C. V N.O.
10 s
13...16 s
Q
<1s
Qa
YE
Q
GN
GN
<1s
ok
N.C.
Qa
YE
10 s
Q
Q
GN
Qa
YE
YE
Q
GN
Qa
YE
p Appuyer sur Q pendant 13 à 16 s jusqu'à ce que les LED verte et jaune clignotent en même temps.
p Tant que les LED jaune et verte clignotent, appuyer 1 s sur le bouton teach pour inverser la sortie. La LED jaune indique l’état de la sortie (N.O.).
p Ensuite, ne pas appuyer sur le bouton pendant 10 s. Le réglage est enregistré. Le capteur est prêt à fonctionner.
p Appuyer 1 s sur le bouton teach pour inverser la sortie. La LED verte indique l’état de la sortie (N.C.). Chaque actionnement ultérieur active/désactive la fonction, selon l'état de la LED verte ou jaune.
F
Réglage par défaut
+
–
OFF
Q or Qa
Q
YE
Q
GN
Qa
YE
+
–
ON
Qa
Q or Qa
Q
GN
YE
GN
Qa
Q
YE
GN
Qa
Il est possible de rétablir le réglage par défaut du capteur.
Le capteur ne doit pas être en mode tandem.
p Mettre l'appareil hors tension.
p Appuyer sur le bouton Q ou QA.
p Mettre l'appareil sous tension.
p Maintenir le bouton enfoncé pendant 10 s jusqu'à ce que les LED clignotent trois fois en même temps.
EAV83775 03
ok
N.O.
4/4
GN
Qa