Schneider Electric TLCT (FR) Logiciel de paramétrage pour la gamme Twin Line Manuel utilisateur
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Documentation technique Logiciel de commande pour dispositifs Twin Line TL CT Système d’exploitation : 1.0xx N°. d’ident. : 0x9844 1113 105 Edition b121, 05.02 0x9844 1113 105, b121, 05.02 TL CT -2 Twin Line Control Tool TL CT Table des matières Table des matières Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V-3 Abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V-3 Dénominations produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V-3 Termes techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V-4 1 Avant le lancement du programme 1.1 Logiciel de commande Twin Line Control Tool . . . 1-1 1.2 Conventions d’écriture du manuel On-line . . . . . 1-3 2.1 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2.2 Lancement du programme 2-2 2 Installation et lancement du programme . . . . . . . . . . . . . 3 Mode opératoire avec Twin Line Control Tool 3.1 Fenêtre de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3.2 Barre de menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 3.3 Barres d’icônes et barre d’état . . . . . . . . . . . 3-3 3.4 Définir les options de programme . . . . . . . . . . 3-6 3.5 Interface de données et données spécifiques dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 Fonctions Off-line et On-line . . . . . . . . . . . . . 3-8 3.6 4 Transmission de données spécifiques dispositif 4.1 Fichier Ouvrir... . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 4.2 Fichier Enregistrer . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 4.3 Liaison Etablir . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 4.4 Liaison Couper . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 5 Paramétrer 5.1 Twin Line Paramétrer . . . . . . . . . . . . . . 5-1 5.2 Modifier les valeurs de paramètres . . . . . . . . . 5-4 0x9844 1113 105, b121, 05.02 6 Positionnement Twin Line Control Tool 6.1 Twin Line Positionnement . . . . . . . . . . . . 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.2.5 6.2.6 6.2.7 6.2.8 Registres . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode Fonctionnement en point à point . Mode de fonctionnement Vitesse . . . . Réducteur électronique . . . . . . . . . Affectation de position de référence . . Course manuelle . . . . . . . . . . . . Mode de fonctionnement Bloc . . . . . Mode Oscillateur . . . . . . . . . . . . Régulation de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 . 6-4 . 6-5 . 6-6 . 6-7 . 6-8 . 6-9 . 6-10 . 6-11 . 6-12 V-1 Table des matières TL CT 7 Traitement par listes et par blocs 7.1 7.1.1 7.1.2 Twin Line Listes de positions Editer . . . . . . 7-2 Editer la Liste 1 et la Liste 2 . . . . . . . . . . . . 7-4 Edition des données de blocs . . . . . . . . . . . 7-5 7.2 Twin Line Listes de positions Teach In . . . . 7-6 8 Traitement des instructions 8.1 Twin Line Traitement des instructions . . . . . . 8-1 9 Enregistrer 9.1 Twin Line Enregistrer . . . . . . . . . . . . . . . 9-1 9.2 Registres de la fenêtre ”Enregistrer” . . . . . . . . . 9-2 9.3 Préparer et démarrer l’enregistrement . . . . . . . . 9-8 9.4 Analyser l’enregistrement . . . . . . . . . . . . . 9-10 9.5 Documenter et exporter des enregistrements . . . 9-13 10 Optimiser 10.1 10.1.1 10.1.2 Structure du régulateur et schémas de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1 Structure du régulateur d’un dispositif Twin Line 10-2 Introduire les paramètres dans le schéma de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3 10.2 10.2.1 10.2.2 10.2.3 10.2.4 Twin Line Régulateur Optimiser Fenêtre “Optimiser“ . . . . . . . . Registres de la fenêtre “Optimiser“ Configurer l’optimisation . . . . . . Démarrer l’enregistrement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4 10-4 10-5 10-6 10-7 10.3 10.3.1 10.3.2 Algorithme d'optimisation du régulateur . . . . . . 10-8 Caractéristiques et conditions . . . . . . . . . . 10-8 Effectuer l'optimisation avec l'algorithme . . . . 10-9 11 Diagnostic et élimination d’erreurs 11.1 Twin Line Diagnostic 11.2 Twin Line Diagnostic Mémoire de consignation des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3 11.3 Twin Line Diagnostic Données spéc. dispositif 11-2 Dispositif Matériel . . . 11-4 12 Assistant de mise en service 12.1 Démarrer l’assistant . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1 13.1 Tous les éléments de menu . . . . . . . . . . . . 13-1 14 Service 14.1 Adresse service . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 V-2 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 13 Menu Twin Line Control Tool TL CT Index Index Abréviations Abréviation Signification API Automate Programmable Industriel ASCII American Standard Code for Information Interchange (angl.); Standard de codage des caractères alphanumériques CA Courant alternatif , AC: Alternating current (angl.) CC Courant continu CEM Compatibilité électromagnétique COS Controller Operating System (angl.), Système d’exploitation du dispositif DEL Diode Electroluminescente, LED: Light Emitting Diode (angl.) E Encoder (angl.) - Codeur incrémentiel E/S Entrées/Sorties HMI Human machine interfache (angl.) - Dispositif de commande manuell Inc Incréments M Moteur PC Personal computer (angl.) Abréviation Désignation du produit Terme utilisé TLDxxx, TLCxxx Twin Line Drive xxx, Twin Line Controller xxx Electronique de puissance Unité de commande de positionnement TL HMI Twin Line HMI Dispositif de commande manuelle HMI TL CT Twin Line Control Tool Logiciel de commande TL HBC Twin Line Holding Brake Controller Commande de frein de maintien TL BRC Twin Line Ballast Resistor Controller Ballast Resistor Controller 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Dénominations produits Twin Line Control Tool V-3 Index TL CT Termes techniques Chien de garde (Watchdog) Mécanisme de détection des erreurs internes au système installé dans le dispositif. En cas d’erreur, l’étage final se désactive immédiatement. Circuit intermédiaire Le circuit intermédiaire produit la tension indispensable au fonctionnement du moteur et alimente l’étage final en énergie nécessaire. Le circuit intermédiaire sauvegarde l’énergie restituée par le moteur. Clampage à zéro Validation de la position effective actuelle en tant que nouvelle position prescrite. Est utilisé en cas de fonction Quick-Stop lorsque, à vitesse zéro, le régulateur de positionnement est activé et réglé sur la position actuelle. Classe d’erreur Réaction du dispositif Twin Line à un incident d’exploitation en fonction de l’une des cinq classes d’erreur Contrôle Précontrôle de température. Un réchauffement prévisible généré par le courant moteur est précalculé par les composants du dispositif. En cas de dépassement de seuil, le dispositif Twin Line réduit le courant du dispositif Dynamique de régulation Rapidité avec laquelle un régulateur réagit à une grandeur perturbatrice ou à une modification du signal d’entrée Elément de puissance Encodeur Voir Etage final Capteur pour la saisie de position d’angle d’un élément en rotation. Monté dans le moteur, l’encodeur indique la position d’angle du rotor. ESIM1-C, ESIM2-C Module de simulation de l’encodeur pour l’édition des données de position du moteur en tant que signal A/B avec impulsion d’indexation sur commande externe ou sur deuxième dispositif Twin Line ESIM3-C Module de simulation de l’encodeur pour l’édition des données de position du moteur en tant que signal A/B sur commande externe ou sur deuxième dispositif Twin Line Etage final Elément assurant la commande du moteur. L’étage final génère des courants de commande du moteur en fonction des signaux de positionnement de la commande. Forcer Modifier les états des signaux du dispositif indépendamment de l’état de commande des composants matériels, par ex. à l’aide du logiciel de commande. Les signaux des composants matériels restent inchangés HIFA-C Module à interface Hiperface de raccordement d’un capteur de rotation STEGMANN HMI Dispositif d’exploitation manuelle pouvant être raccordé sur le dispositif Twin Line. HMI : Human Machine Interface (angl.) / Interface HommeMachine Identification de module Identification électronique interne (8 bits) qui décrit les composants matériels et les fonctions des modules. Cette identification est mémorisée sur chaque module dans une EEPROM Impulsion d’indexation V-4 Voir Encodeur Signal d’un codeur pour l’affectation de position de référence du rotor dans le moteur. Le codeur fournit une impulsion d’indexation par rotation. Interface RS232 Connexion sérielle assurant la liaison entre le dispositif Twin Line et un PC. Trois lignes suffisent au transfert de données entre les deux appareils. Interrupteur limiteur Interrupteur indiquant la sortie de la zone de positionnement autorisée. Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Codeur TL CT Index IOM-C Mode Off-line Exploitation du programme sans liaison avec le dispositif Twin Line. Les données peuvent être lues, paramétrées et mémorisées sur le PC mais ne peuvent pas être transmises au dispositif Twin Line en mode Off-line. Mode On-line Il existe une liaison de données entre le PC avec Twin Line Control Tool et le dispositif Twin Line par l’intermédiaire de laquelle les deux dispositifs échangent des informations relatives aux paramètres. En mode Online, le dispositif Twin Line peut être commandé à partir du PC. Niveau RS422 L’état binaire est déterminé à partir de la tension différentielle d’un signal positif et d’un signal négatif inverti. C’est pourquoi il est indispensable que deux lignes de transmission de signaux soient raccordées pour un signal. Niveau RS485 L’état des signaux est déterminé à partir de la tension différentielle d’un signal positif et d’un signal négatif inverti. C’est pourquoi il est indispensable que pour un signal soient raccordées deux lignes de transmission de signaux. La transmission de signaux RS485 est bidirectionnelle Node guarding Fonction de surveillance de l’interface RS232 intervenant si le moteur est piloté par un appareil de commande. Node guarding (angl.) : surveillance des liaisons Opto-découplé Transmission électrique de signaux avec séparation galvanique Paramètres Données et valeurs spécifiques dispositif déterminables par l’utilisateur Position d’angle du moteur La position d’angle du moteur correspond à la position d’angle du rotor monté dans le carter moteur et se réfère à la position zéro, ou encore position d’index du détecteur de position. Position effective du moteur Position effective du système d’entraînement 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Module analogique de mise à disposition des signaux de tension analogiques et numériques ainsi que de saisie des signaux de tension externes analogiques et numériques Voir Position d’angle du moteur La position effective du système d’entraînement indique une position absolue ou relative des composants en mouvement dans le système. PULSE C Interface de polarisation des impulsions assurant la saisie des prédéterminations des positions externes par l’intermédiaire des signaux de polarisation des impulsions pour le positionnement du moteur. Quick Stop Arrête le moteur par application du couple de freinage réglable. Cette fonction est utilisée en cas de dysfonctionnement, d’ordre de Stop ou en cas d’urgence pour le freinage rapide d’un servomoteur synchrone CA Réducteur électronique Une vitesse de rotation d’entrée est convertie par le dispositif Twin Line sur la base des valeurs d’un facteur de réduction déterminable en une nouvelle vitesse de rotation de sortie pour la commande des mouvements du moteur. Régulation SENSE La chute de tension dans les câbles d’alimentation est compensée de manière à ce que la tension de sortie aux branchements SENSE ait la valeur de tension correcte. La tension de sortie est seulement activée en même temps que le branchement des lignes SENSE. RESO-C Module Resolver, module de raccordement d’un Resolver Resolver (moteur-séparateur) Capteur de rotation effectuant la mesure analogique de détermination de la position d’angle du rotor. Fournit le rétrosignal de la position effective du moteur pour la commande en concordance de phase du moteur. RS422-C Module Capteur de rotation RS422, module de connexion du capteur de rotation assurant la saisie des signaux externes d’encodeur avec niveau RS422 pour le positionnement du moteur Twin Line Control Tool V-5 Index TL CT Sens de rotation Sens de rotation positif ou négatif de l’arbre de moteur. Le sens de rotation positif est valable pour la rotation de l’arbre de moteur dans le sens horaire, vue de la face frontale de l’arbre de moteur sorti. Shortcut Chemin direct pour démarrer une action. Les actions de programme utilisées fréquemment peuvent être appelées directement à l'aide d'une combinaison de touches, sans passer par l'intermédiaire d'un menu. Signaux de polarisation des impulsions Signaux numériques à fréquence d’impulsion variable qui indiquent la modification de position et de sens de rotation via des lignes de transmission de signaux autonomes. Signaux incrémentiels Solution d’entraînement Pas d’angle d’un codeur en tant que suites d’impulsions carrées. Les impulsions indiquent les modifications des positions. La solution d’entraînement comprend le système d’entraînement avec dispositif Twin Line, moteur et mécanique de l’installation intégrée à la ligne de production en mouvement. SSI-C Interface sérielle synchrone de simulation de l’encodeur avec transmission sérielle des données de position absolue. Le module génère les signaux d’un capteur de rotation SSI Système d’entraînement Le système d’entraînement est constitué par l’ensemble dispositif Twin Line et moteur. Unité d’entrée L’unité d’entrée est le dispositif de mise en service raccordable à l’interface RS232 ; il s’ agit soit du dispositif d’exploitation manuelle HMI, soit d’un PC équipé du logiciel de commande Une unité-application correspond à la résolution maximale selon laquelle une valeur d’intervalle, de vitesse ou d’accélération peut être introduite. Valeurs par défaut Valeurs présélectionnées de paramétrage du dispositif Twin Line avant la première mise en service, réglages sortie usine 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Unités-application V-6 Twin Line Control Tool TL CT Avant le lancement du programme 1 Avant le lancement du programme 1.1 Logiciel de commande Twin Line Control Tool Le logiciel de commande Twin Line Control Tool fonctionne avec les dispositifs de réglage et de commande de la famille des dispositifs Twin Line. Twin Line Control Tool est utilisé pour la mise en service rapide et le diagnostic et peut être utilisé immédiatement, sans configuration préalable, avec tous les dispositifs Twin Line disposant d’une interface RS232. Les fonctions du logiciel s’adaptent automatiquement aux puissances et aux fonctions du dispositif connecté. Il est donc possible que certaines fonctions du logiciel ne puissent pas être appelées, bien qu’indiquées dans le manuel On-line correspondant. Ces fonctions ne sont pas assistées par le type de dispositif connecté. Les fonctions du logiciel Twin Line Control Tool pouvant être exécutées avec tous les types de dispositifs sont les suivantes : • Introduction et affichage des paramètres spécifiques dispositif • Mémorisation et duplication des données spécifiques dispositif • Positionnement manuel du moteur à l’aide du PC • Enregistrement, analyse et mémorisation d’opérations de déplacement • Traitement Off-line et On-line des paramètres et des instructions de déplacement • Diagnostic d’incidents d’exploitation • Assistant de mise en service pour la mise en service rapide d’un dispositif Twin Line De nombreuses autres fonctions, dépendantes du type de dispositif connecté, peuvent aussi être utilisées : 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Matériel nécessaire (Hardware) Exigences spécifiques aux systèmes d’exploitation Twin Line Control Tool • Optimisation du comportement de régulation • Programmation des instructions de déplacement • Traitement des listes et blocs spécifiques déplacement • Courses de référence. Matériel minimum nécessaire à l’installation et à l’exploitation des logiciels • PC compatible IBM avec processeur 80486 + coprocesseur, ou optimum avec processeur 80586 (Pentium) • 8 Mo RAM • Disque dur 5 Mo (capacité optimale) • Carte graphique SuperVGA • Lecteur CD-ROM • Pour l’échange de données, une interface sérielle libre sur PC et un câble de données RS232. Le câble fait partie des accessoires. Twin Line Control Tool fonctionne sur PC sous les systèmes d’exploitation Microsoft Windows 95, Windows 98 et Windows NT. 1-1 Avant le lancement du programme Effectuer la connexion au dispositif TL CT 왘 Pour installer le dispositif à commande manuelle Twin Line HMI ou un dispositif à capot, il est indispensable de retirer le Twin Line HMI ou le couvercle du capot avant la connexion à un PC. Fig. 1.1 Retirer le couvercle du capot ou le Twin Line HMI 왘 Raccorder le câble RS232 sur la fiche d’interface sérielle COM1 ou COM2 du PC et sur la connexion RS232 du dispositif. Le câble de connexion peut être raccordé sur le dispositif sans interruption du mode déplacement. Connexion du PC 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Fig. 1.2 1-2 Twin Line Control Tool TL CT 1.2 Avant le lancement du programme Conventions d’écriture du manuel On-line Le manuel On-line fournit des aides d’orientation permettant de saisir plus rapidement les informations spécifiques de la documentation : Signe “Action” 왘 Chemin de menu : “ “ Le signe “Action” 왘 caractérise les instructions à exécuter pas par pas comme indiqué. Pour chaque phase d’instruction est indiquée brièvement la réaction identifiable du programme ou du dispositif Twin Line. Vous obtenez ainsi un rétrosignal direct relatif à la réalisation correcte d’un pas d’exécution. Les phases d’action du programme sont décrites avec indication du chemin de menu complet. “Twin Line Régulateur Optimiser“, Registre “Valeur de référence“ signifie ainsi : 1. Cliquer sur le Menu Twin Line dans la barre de menu, 2. cliquer sur l’option “Régulateur“ puis sur la sous-option “Optimiser“ 3. sélectionner le Registre “Valeur de référence“. Exemple de sélection de menu : “Twin Line Optimiser“, Registre “Valeur de référence“ Régulateur 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Fig. 1.3 Twin Line Control Tool 1-3 TL CT 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Avant le lancement du programme 1-4 Twin Line Control Tool TL CT Installation et lancement du programme 2 Installation et lancement du programme 2.1 Volume de livraison Twin Line Control Tool est livré sur CD-ROM accompagné d’un manuel sur papier. En plus du programme-produit, le CD-ROM contient une version On-line du manuel avec programme de lecture. Le programme de lecture permet l’affichage et l’impression du manuel à partir du PC. 2.2 Installation 왘 Introduire le CD-ROM dans le lecteur CD-ROM du PC. 왘 Appeler le fichier EXPLORATEUR Windows et cliquer sur le lecteur dans lequel se trouve le support de données. 왘 Sélectionner sur le CD-ROM le répertoire de langue dans laquelle le Twin Line Control Tool doit être installé. 왘 Démarrer l’installation en cliquant deux fois sur le programme SETUP.EXE. 왘 Indiquer le lecteur et le répertoire dans lesquels le logiciel de commande doit être installé puis démarrer l’installation. Une fois que Twin Line Control Tool est installé, il peut être démarré via l’icône Start dans la barre des tâches de l’écran de dialogue Windows. L’entrée Twin Line se trouve sous „Start ­ Programme ­ Berger Lahr ­ Twin Line“. Le programme de lecture se trouve dans le sous-répertoire “Acrobat Reader“ du répertoire de langue correspondant. 왘 Installer Acrobat Reader à partir du CD-ROM pour pouvoir lire la documentation On-line. Changement de langue La langue du Twin Line Control Tool peut être modifiée par réinstallation du logiciel. Pour cela, il n’est pas nécessaire de désinstaller le programme. Les fichiers et paramètres sauvegardés du programme sont conservés. Désinstallation Windows “enregistre“ Twin Line Control Tool lors de l’installation. En cas de désinstallation de Twin Line Control Tool, Windows utilise cet enregistrement pour effacer tous les fichiers installés. Le programme Windows de désinstallation d’une application peut être appelé par activation de l’icône Start dans la barre de tâches de l’écran de dialogue Windows : 0x9844 1113 105, b121, 05.02 왘 Sélectionner “Start ­ Options ­ Panneau de configuration“. La fenêtre “Panneau de configuration“ s’affiche. 왘 Démarrer le programme Windows de désinstallation de Twin Line Control Tool à l’aide de l’entrée “Logiciels“. 왘 Dans la fenêtre, sélectionner l’entrée du logiciel Twin Line et cliquer sur l’icône “Ajouter/Supprimer“. Les fichiers programme et les configurations du système sont effacés de sur le disque dur. Les configurations et enregistrements sauvegardés ne sont pas supprimés. Twin Line Control Tool 2-1 Installation et lancement du programme 2.3 TL CT Lancement du programme 왘 Sélectionner l’option “Programme Berger Lahr dans la barre de tâches Windows sous “Start“. Twin Line“ Pour l’échange de données avec un dispositif Twin Line, il est indispensable que celui-ci soit sous tension d’alimentation 24 V et que le câble de données soit raccordé. Le programme contrôle si un ou plusieurs dispositifs Twin Line sont raccordés et les affiche dans la fenêtre de sélection des dispositifs. Fig. 2.1 Sélection des dispositifs 왘 Afin de charger un fichier mémorisé, sélectionner un dispositif Twin Line et confirmer avec “OK“ ou bien cliquer sur la case d’activation “Charger les données spécifiques dispositif à partir du fichier“. Le programme charge les données à partir du dispositif ou du fichier vers la mémoire du PC puis affiche la fenêtre de travail. • Pour plus de détails concernant le chargement de données spécifiques dispositif, voir “Transmission de données spécifiques dispositif“ à partir de la Page 4-1. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Informations supplémentaires 2-2 Twin Line Control Tool TL CT Mode opératoire avec Twin Line Control Tool 3 Mode opératoire avec Twin Line Control Tool 3.1 Fenêtre de travail Fig. 3.1 햲 햳 햴 햵 햶 Fenêtre de travail Twin Line Control Tool Barre de menus Barre d’outils Barre Twin Line Barre de commande Barre d’état 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Les instructions des logiciels de commande peuvent être activées à l’aide de la barre de menus, des touches de raccourci ou de la barre d’icônes. Twin Line Control Tool 3-1 Mode opératoire avec Twin Line Control Tool 3.2 TL CT Barre de menus La barre de menus s’adapte à la situation actuelle d’exploitation. Elle affiche seulement les menus nécessaires à la commande. Si, par exemple, aucun fichier-dispositif n’est ouvert, les menus “Edition“ et “Twin Line“ ne s’affichent pas car, sans fichier-dispositif, rien ne peut être défini ou modifié. Fig. 3.2 Barre et structure des menus Twin Line Control Tool étend la barre de menus d’éléments de menus spécifiques à l’outil activé sur le moment. Par exemple, dès que l’outil d’optimisation est activé, Twin Line Control Tool affiche le Menu “Optimiser“. Barre de menu avec Menu “Optimiser“ Pour toutes informations relatives à tous les éléments de menu, voir “Menu Twin Line Control Tool“ Page 13-1 et suivantes. 3-2 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Fig. 3.3 TL CT Mode opératoire avec Twin Line Control Tool Combinaison de touches 3.3 Si une combinaison de touches est indiquée pour une option de menu, l’action de programme correspondant à cette option peut également être démarrée à l’aide du clavier. Une combinaison de touches est effectuée en maintenant une touche appuyée et en appuyant brièvement sur une deuxième, par exemple pour Ctrl S : maintenir la touche de contrôle “Ctrl“ et appuyer sur la touche “S“. Barres d’icônes et barre d’état Pour les commandes de menus fréquemment utilisées, un clic sur l’icône correspondante de la barre d’icônes suffit pour lancer une action de programme. Twin Line Control Tool met à disposition trois barres d’icônes dans la fenêtre de travail : • La barre Twin Line avec les outils de mise en service et d’exploitation du dispositif Twin Line. • La barre de commande pour la communication avec le dispositif Twin Line. • La barre d’outils pour le lancement rapide d’instructions importantes dans les Menus “Fichier“, “Edition“ et “Aide“. Les barres d’icônes peuvent être installées au bord de la fenêtre de travail ou placées librement en tant que fenêtre déplaçable. Cliquer deux fois sur le bord de la barre d’icônes suffit pour changer le type de placement. Le Menu “Affichage“ permet d’afficher et de masquer chaque barre. Barre Twin Line Les icônes de la barre Twin Line peuvent être ordonnés perpendiculairement au bord de la fenêtre ou en une mosaïque verticale d’une ou plusieurs lignes . Fig. 3.4 Barre Twin Line Les icônes de la barre Twin Line permettent de démarrer une action de programme ou d’amener au premier plan une fenêtre déjà ouverte pour effectuer une action de programme. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 햲 Créer et éditer des données de liste 햳 Créer et éditer des données de bloc 햴 Afficher la structure du régulateur du dispositif Twin Line en tant que schéma de fonctionnement 햵 Afficher et définir les paramètres du dispositif Twin Line 햶 Positionnement du moteur avec Twin Line Control Tool ainsi que programmation des listes et des blocs 햷 Optimisation des fonctions du régulateur 햸 Enregistrement des données spécifiques régulateur et dispositif 햹 Appeler l’assistant de mise en service Twin Line Control Tool 3-3 Mode opératoire avec Twin Line Control Tool La barre est utilisée pour l’établissement/l’interruption d’une liaison et pour le contrôle du dispositif Twin Line. Fig. 3.5 Barre de commande 햲 STOP Moteur avec rampe de freinage Quick-Stop, un message s’affiche dans la case Dysfonction. Pour valider le lancement du moteur, il est indispensable que le message avec FAULT_RESET soit confirmé. Stop Moteur peut aussi être activé à l’aide de l’option de menu “Twin Line Stopper le moteur“. 햳 Valeur actuelle de l’indicateur d’état à 7 segments du dispositif Twin Line connecté 햴 Réaliser : Réaliser une nouvelle connexion dispositif, la fenêtre de sélection d’un nouveau dispositif est affichée. Cette action peut aussi être effectuée à partir de l’option de menu “Connexion Réaliser“. 햵 Connexion existante, le numéro d’adresse et le nom du dispositif sont affichés 햶 Déconnecter : Interrompre une connexion de dispositif ouverte avec un dispositif Twin Line. Cette action peut aussi être effectuée à partir de l’option de menu “Connexion Déconnecter“. 햷 Affichage de l’état de connexion : cases vertes, matérialisées en gris : aucune connexion avec le dispositif cases vertes, matérialisées en jaune : connexion existante. 햸 Affichage de l’état de l’étage final : vert : étage final validé, le moteur est commandé rouge : étage final verrouillé, moteur sans couple de maintien 햹 Afficher et définir le bloc actuel de paramètres spécifiques régulateur : FUNCT_IN1 : Sélection du bloc de paramètres en fonction du signal d’entrée FUNCT_IN1 sur l’interface du dispositif Bloc de paramètres 1 : Sélection du bloc de paramètres 1 Bloc de paramètres 2 : Sélection du bloc de paramètres 2 햺 FAULT_RESET pour validation d’un message d’erreur, une fois que l’erreur a été éliminée. Le message actuel est affiché au-dessus de la case d’activation. Un message d’erreur peut aussi être validé à l’aide de l’option de menu “Twin Line FAULT_RESET“. 3-4 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Barre de commande TL CT TL CT Mode opératoire avec Twin Line Control Tool Barre d’outils La barre d’outils permet d’atteindre des commandes utilisées fréquemment à partir des menus “Fichier“, “Edition“ et “Aide“ en cliquant une fois dessus. Fig. 3.6 햲 햳 햴 햵 햶 햷 햸 햹 햺 Barre d’état Barre d’outils Ouvrir un fichier-dispositif Mémoriser les données spécifiques dispositif dans un fichier Fermer un fichier-dispositif ouvert Couper et déplacer la sélection vers le presse-papier Copier la sélection dans le presse-papier Coller le contenu du presse-papier à la position du curseur Appeler la fenêtre de dialogue pour Imprimer Appeler la fenêtre d’aide Afficher Info La barre d’état fournit de brèves informations concernant les cases d’activation ainsi que les options de menus et indique les informations d’état actuelles du programme. Fig. 3.7 Barre d’état 햲 Brève assistance, l’information suit la position de la souris. Des valeurs sont affichées ici à la position du curseur dans le diagramme d’un enregistrement. 햳 Seuil inférieur du paramètre sélectionné 햴 Seuil supérieur du paramètre sélectionné 햵 Unité de mesure du paramètre sélectionné 햶 Touche de verrouillage majuscule “Verr. Maj“ activée 햷 Touche de verrouillage “Numérique“ activée 햸 Touche de verrouillage “Défilement“ activée 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Registres Certaines fenêtres de dialogue du logiciel de commande permettent d’appeler des fenêtres de réglage à l’aide de registres spécifiques. Les registres non visibles peuvent être affichés à l’aide des cases fléchées à droite des registres. Fig. 3.8 Twin Line Control Tool Afficher les registres 3-5 Mode opératoire avec Twin Line Control Tool 3.4 TL CT Définir les options de programme Les réglages des liaisons et les entrées de répertoires régissant l’accès à la base de données sont définis lors de l’installation du Twin Line Control Tool et peuvent être modifiés dans la fenêtre “Options“. Edition Options 왘 Sélectionner “Edition Fig. 3.9 Options“ pour ouvrir la fenêtre. Fenêtre “Options“ 3-6 • Port sériel : connexion PC par l’intermédiaire de laquelle la liaison de données du PC au dispositif Twin Line est effectuée. • Vitesse de transmission en Bauds : vitesse de transmission entre le PC et le dispositif Twin Line en bits par seconde. Pour une liaison de données rapide, la valeur sélectionnée doit être aussi élevée que possible. Si des erreurs de transmission se produisent, la valeur doit être réduite. • Parity, Stop et Data : paramètres d’interface pour l’échange de données avec un dispositif Twin Line. Le préréglage est le suivant : (E)ven, 1 bit Stop, 7 bits de données. • Temps de contrôle de liaison : temps de cycle défini en secondes. En mode déplacement géré par Twin Line Control Tool, la liaison de données avec le dispositif Twin Line est contrôlée sans interruption. Si la liaison est interrompue, le moteur s’arrête aussitôt. • Adresses utilisées pour la sélection des dispositifs : pour la réduction de la latence lors de l’établissement d’une liaison en mode Bus de terrain, il est possible ici de limiter la plage des adresses, par ex. : 1, 2, 5-7 : les adresses 1, 2 et 5 à 7 sont recherchées 1-31 : toutes les adresses sont recherchées. Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 왘 Définir les valeurs pour la configuration du logiciel. TL CT Mode opératoire avec Twin Line Control Tool • Sous Bases de données sont définissables un chemin d’accès et des dénominations spécifiques à la base de données du dispositif intégrant les paramètres de tous les dispositifs Twin Line, ainsi qu’à la base de données du moteur pour la configuration d’un moteur. Les modifications des réglages sont seulement validées après le redémarrage du programme. 3.5 Interface de données et données spécifiques dispositif Interfaces de données La liaison pour l’échange de données est établie via l’interface de dispositif RS232 ou via une interface de réseau. L’interface de dispositif RS232 est l’interface standard de mise en service disponible sur chaque dispositif Twin Line. L’interface de réseau est à disposition sur chaque dispositif Twin Line avec raccordement RS485. Login (procédure d’entrée) Pour l’échange de données avec le dispositif Twin Line, une liaison de données entre le PC et le dispositif Twin Line doit impérativement être établie. Le logiciel démarre l’établissement d’une liaison par un Login. Il identifie alors le dispositif connecté et introduit les données spécifiques dispositif. Dispositifs Twin Line compatibles Twin Line Control Tool identifie les dispositifs compatibles en fonction du type et des composants logiciels du dispositif. Seuls des dispositifs Twin Line compatibles peuvent échanger des données spécifiques dispositif. Si les données spécifiques dispositif en mémoire PC ne sont pas compatibles avec un dispositif Twin Line connecté, la liaison au dispositif peut seulement être établie une fois que le fichier-dispositif ouvert auparavant sur le PC a été fermé. Twin Line Control Tool affiche un message d’erreur lorsque les données spécifiques dispositif ne sont pas compatibles. Données spécifiques dispositif Les données spécifiques dispositif sont toutes les valeurs de paramètres du dispositif Twin Line qui peuvent être enregistrées dans une mémoire EEPROM insensible aux défaillances du secteur du dispositif Twin Line. Après mise sous tension d’alimentation 24 V, les données spécifiques dispositif sont copiées automatiquement de la mémoire EEPROM interne dans la mémoire RAM du dispositif Twin Line. Le dispositif Twin Line fonctionne seulement avec des données spécifiques dispositif de la mémoire RAM. Charger et sauvegarder le fichierdispositif Les données spécifiques dispositif peuvent être chargées dans le programme à partir du support de données PC ou du dispositif Twin Line. Toutes les données spécifiques dispositif du support de données PC sont chargées à partir d’un fichier, c’est-à-dire le fichier-dispositif. Si des paramètres individuels sont modifiés et sauvegardés, Twin Line Control Tool transmet toujours le bloc de données de paramètres complet au fichier, les données spécifiques dispositif individuelles ne pouvant pas être mémorisées ou chargées séparément. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Pour le traitement et la sauvegarde des données sur le support de données PC, une liaison de données avec le dispositif Twin Line n’est pas indispensable. Twin Line Control Tool 3-7 Mode opératoire avec Twin Line Control Tool Echanger des données spécifiques dispositif avec un dispositif Twin Line TL CT En revanche, les données spécifiques dispositif pour dispositif Twin Line peuvent seulement être échangées s’il existe une liaison de données. Dans ce cas, les données spécifiques dispositif sont lues sur le PC et peuvent être retransmises de ce support dans le dispositif Twin Line soit entièrement soit en petits groupes de paramètres. La sauvegarde doit être effectuée en deux phases : • Transmission dans la mémoire RAM • Sauvegarde dans la mémoire EEPROM. Twin Line Control Tool transmet les paramètres modifiés tout d’abord dans la mémoire RAM du dispositif Twin Line. Cependant, ils y sont conservés seulement jusqu’à coupure de l’alimentation en tension 24 V. Afin de conserver les données à disposition après activation et coupure de la tension d’alimentation, il est indispensable qu’elles soient transmises en deuxième phase dans la mémoire EEPROM du dispositif Twin Line. Pour plus de détails concernant l’échange de paramètres, voir “Paramétrer“, Page 5-1 et suivantes. 3.6 Fonctions Off-line et On-line Fonctions Off-line Sans liaison avec le dispositif Twin Line, il est possible • de charger des données spécifiques dispositif à partir d’un fichier • de sauvegarder des données spécifiques dispositif dans un fichierdispositif • d’éditer des paramètres • d’imprimer des données spécifiques dispositif • d’éditer, d’imprimer et de sauvegarder un enregistrement mémorisé à l’aide du fichier-dispositif Les fonctions Off-line du logiciel peuvent aussi être effectuées en mode On-line, à condition que les données spécifiques dispositif d’un fichier ouvert soient compatibles avec celles du dispositif Twin Line. 3-8 Si une liaison avec le dispositif Twin Line est établie, il est de plus possible • de charger des données spécifiques dispositif d’un dispositif Twin Line • d’écrire des données spécifiques dispositif sur le dispositif Twin Line • de positionner le moteur par l’intermédiaire du logiciel et du PC • de simuler le traitement des instructions d’un mode Bus de terrain • d’enregistrer des données de déplacement • de contrôler et de définir les paramètres dans la structure du régulateur • d’optimiser de manière interactive des réglages du régulateur • d’effectuer un diagnostic du dispositif • d’analyser et de remettre à zéro des messages d’erreur Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Fonctions On-line TL CT Transmission de données spécifiques dispositif 4 Transmission de données spécifiques dispositif 4.1 Fichier Ouvrir... Même en l’absence de liaison de données, il est possible de charger et d’éditer un fichier-dispositif quelconque du support de données vers la mémoire du PC. S’il existe une liaison de données, un fichier-dispositif peut seulement être ouvert s’il est compatible avec le dispositif Twin Line connecté. Les fichiers-dispositif sont caractérisés par l’extension “.TLX“. Ouvrir un fichier-dispositif 왘 Sélectionner “Fichier Ouvrir“ ou cliquer sur la case d’activation “Charger données spécifiques dispositif à partir de fichier“ dans la fenêtre “Sélection dispositif“ Une fenêtre de dialogue Fichier pour la sélection d’un fichier-dispositif s’ouvre. Fig. 4.1 Fenêtre de dialogue Fichier pour le chargement d’un fichier à partir du PC 왘 Sélectionner un fichier-dispositif et confirmer avec la case d’activation “Ouvrir“. Le fichier est alors chargé dans la mémoire du PC. Fichier-dispositif compatible S’il existe une liaison de données, le programme contrôle si les types de dispositif du fichier sont compatibles avec ceux du dispositif Twin Line. Si c’est le cas, les nouvelles valeurs sont lues à partir du fichier et les valeurs de paramètres existantes sont écrasées dans la mémoire du PC. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Si les types de dispositif ne sont pas compatibles, le programme affiche un message d’erreur et interrompt le processus de chargement sans modifier les données actuelles dans la mémoire du PC. Couper la liaison de données avec le dispositif avant de répéter le processus de chargement. Twin Line Control Tool 4-1 Transmission de données spécifiques dispositif 4.2 Fichier TL CT Enregistrer Des données spécifiques dispositif peuvent être sauvegardées dans un fichier sur le support de données du PC afin de les archiver à des fins de service et de maintenance ou, par ex., pour rapidement mettre en service d’autres dispositifs à l’aide de la copie de données. Toujours créer un fichier de sauvegarde des données spécifiques dispositif après la mise en service du dispositif Twin Line de manière à ce qu’il puisse être remis en service immédiatement après toute réparation. Sauvegarder le fichier-dispositif 왘 Sélectionner “Fichier sous...“. Enregistrer“ ou “Fichier Enregistrer • “Fichier Enregistrer“ actualise le contenu d’un fichier déjà existant sans autre message en retour. • “Fichier Enregistrer sous ...“ permet de sauvegarder des données spécifiques dispositif à partir de la mémoire du PC dans un nouveau fichier. Dans ce cas, une fenêtre de dialogue Fichier s’ouvre : Fig. 4.2 Fenêtre de dialogue Fichier pour la sauvegarde des données sur le PC 왘 Donner un nom au nouveau fichier-dispositif et confirmer à l’aide de la case d’activation “Enregistrer“. Le fichier est alors enregistré sur le support de données. Si un fichier portant le même nom existe déjà sur le support de données, un message s’affiche, indiquant que les données du fichier existant seront écrasées lors de l’enregistrement. Il est possible d’interrompre l’opération et de sauvegarder les données sous un autre nom. Avant la sauvegarde, Twin Line Control Tool vérifie si les valeurs se situent dans la plage des valeurs valide. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Contrôle de la plage des valeurs 4-2 Twin Line Control Tool TL CT 4.3 Transmission de données spécifiques dispositif Liaison Etablir Les données spécifiques d’un dispositif Twin Line connecté sont automatiquement chargées dans la mémoire du PC dès qu’une liaison de données est établie. Etablir une liaison de données 왘 Mettre le dispositif Twin Line sous tension d’alimentation 24 V. Le câble de données de raccordement au PC doit impérativement être connecté. 왘 Sélectionner “Liaison Etablir“ ou cliquer sur la case d’activation “Etablir“ dans la barre de commande. La fenêtre “Appareils connectés sur bus“ contenant une liste des dispositifs connectés s’affiche. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Fig. 4.3 Sélection des dispositifs • Twin Line Control Tool identifie les dispositifs connectés par leur adresse et indique tous les dispositifs Twin Line qui délivrent un indicatif d’identification. Seule la liaison au dispositif peut être établie via l’interface RS232. Des adresses de bus différentes sont importantes pour le mode Bus de terrain. La plage de recherche d’adresses de bus peut être limitée sous “Edition Options“. • Le type de dispositif est indiqué sou Type. • Le nom du dispositif utilisateur peut être donné comme identification d’un dispositif. La dénomination à 8 positions maximum peut être définie avec 4 positions chaque dans les paramètres “Settings.name1“ et “Settings.name2“. • Le code d’identification du logiciel est une indication s’appliquant aux services. • La case d’activation Charger à partir de fichier ouvre une fenêtre de dialogue Fichier permettant de charger des données spécifiques dispositif à partir d’un fichier, voir Page 4-1. Si aucun dispositif n’est affiché, vérifier si une liaison de données avec le dispositif Twin Line existe et si le dispositif est sous tension d’alimentation 24 V. 왘 Sélectionner un dispositif Twin Line dans la liste et confirmer avec “OK“. La liaison avec le dispositif est établie et les données spécifiques dispositif sont chargées dans la mémoire du PC. Twin Line Control Tool 4-3 Transmission de données spécifiques dispositif Données spécifiques dispositif compatibles TL CT Si un fichier ouvert existe déjà, le programme contrôle si les données spécifiques dispositif du fichier ouvert sont compatibles avec celles du dispositif. Si c’est le cas, les données spécifiques dispositif sont lues. Si les données spécifiques dispositif ne sont pas compatibles, le programme requiert la sauvegarde des données actuelles avant que de nouvelles données soient introduites à partir du dispositif dans la mémoire du PC. Si les valeurs en mémoire PC divergent de celles du dispositif Twin Line, les valeurs de la mémoire PC sont conservées mais sont indiquées à l’aide de couleurs comme des paramètres modifiés. 4.4 Liaison Couper Couper la liaison de données 왘 Sélectionner “Liaison Couper“ ou cliquer sur la case d’activation Couper dans la barre de commande. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 La transmission de données est interrompue. Les données chargées dans le PC sont conservées. 4-4 Twin Line Control Tool TL CT Paramétrer 5 Paramétrer 5.1 Twin Line Paramétrer Les données spécifiques d’un dispositif Twin Line peuvent être modifiées dans la fenêtre Paramètres. Pour cela, il n’est pas indispensable qu’une liaison de données soit établie. Les valeurs de paramètres d’un fichier peuvent être modifiées en mode Off-line et transmises ultérieurement au dispositif. Ouvrir la fenêtre Paramètres 왘 Ouvrir la fenêtre Paramètres à l’aide de “Twin Line Paramétrer“ ou à l’aide de la case d’activation Paramètres dans la barre Twin Line. Fig. 5.1 Fenêtre “Paramètres“ avec les paramètres d’un dispositif Twin Line TLD132 0x9844 1113 105, b121, 05.02 La fenêtre Paramètre indique à gauche les données spécifiques dispositif, réparties en groupes de paramètres, et à droite les paramètres du groupe sélectionné. Twin Line Control Tool 5-1 Paramétrer Barre d’outils “Paramètres“ TL CT Les icônes de la barre d’outils permettent de commander l’échange de données avec le dispositif. Les mêmes commandes peuvent être activées à l’aide du Menu “Paramètres“. Fig. 5.2 Icône de transmission et de définition des groupes de paramètres 햲 Téléchargement d’un groupe de paramètres (Upload) : chargement des valeurs d’un groupe de paramètres de la RAM du dispositif à la mémoire du PC 햳 Téléchargement d’un groupe de paramètres (Download) : transmission des valeurs d’un groupe de paramètres du PC à la RAM du dispositif 햴 Téléchargement de tous les paramètres (Upload) : chargement de toutes les données spécifiques dispositif dans le PC. 햵 Téléchargement de tous les paramètres (Download) : transmission de toutes les données spécifiques dispositif dans la RAM du dispositif 햶 Chargement du réglage sortie usine : restitution du réglage sortie usine de toutes les valeurs de paramètres 햷 Sauvegarde sur EEPROM : copie des valeurs de paramètres de la RAM du dispositif vers EEPROM. Les groupes de paramètres affichés varient en fonction du type de dispositif et de l’implantation des modules. Tous les dispositifs Twin Line sont équipés des groupes de paramètres suivants pour la commande des servo-moteurs synchrones CA • Settings pour la détermination des fonctions générales du dispositif • PA pour Power Amplifier : paramètres spécifiques étage final • Servomotor avec réglages spécifiques moteur • CtrlBlock1 avec réglages pour le bloc de régulation 1 • CtrlBlock2 avec réglages pour le bloc de régulation 2 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Groupes de paramètres 5-2 Twin Line Control Tool TL CT Paramétrer Les groupes de paramètres pour différents modes de fonctionnement et fonctions d’exploitation sont affichés en fonction de l’implantation des modules et du type de dispositif. • Manual, détermination des paramètres pour le mode de fonctionnement manuel • Motion, paramètres de normalisation, de définition du logiciel, de l’étage final et de la courbe de profil ainsi que de l’inversion du sens de rotation • Gear, paramètres de mode de fonctionnement Electroréducteur • Home, paramètres d’affectation de position de référence • List, paramètres d’édition des listes • Record, réglages pour le Mode Commande par bloc • Set, réglages pour blocs de données de déplacement • Oscillator, paramètres du Mode Oscillateur • CurrentControl, paramètres de régulation de courant. Selon l’implantation des modules du dispositif Twin Line, les groupes de paramètres liés aux modules s’affichent en supplément, si des valeurs concernées sont définissables : • M1, réglages pour modules sur poste d’enfichage M1 • M2, réglages pour modules sur poste d’enfichage M2 • M3, réglages pour modules sur poste d’enfichage M3 • M4, réglages pour modules sur poste d’enfichage M4 Le tableau d’affichage des groupes de paramètres peut être masqué ou positionné en tant que fenêtre séparée. Paramètres d’un groupe La fenêtre Paramètres affiche les valeurs, la dénomination succincte et la signification des paramètres pour le groupe de paramètres sélectionné. La valeur d’un paramètre est modifiée dans la colonne “Valeur“. Les valeurs matérialisées en gris ont un statut de “Lecture seulement“ et ne peuvent pas être modifiées. Les valeurs qui ont été modifiées mais pas encore transmises au dispositif sont matérialisées en couleur par Twin Line Control Tool. Simultanément, le groupe de paramètres correspondant est marqué par un point d’exclamation “!“. Dès que les valeurs ont été transmises au dispositif, le marquage disparaît. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Si aucune distinction de couleur ne peut être identifiée entre des valeurs définissables, modifiées ou entre des valeurs “Lecture seulement“, contrôler les préréglages Windows relatifs à la palette de couleurs de différentes zones de fenêtres. Elles ne doivent en aucun cas être réglées sur la même couleur. Twin Line Control Tool 5-3 Paramétrer 5.2 TL CT Modifier les valeurs de paramètres Twin Line Control Tool met à disposition des zones texte et des zones liste pour la modification d’une valeur. Fig. 5.3 Modification des valeurs de paramètres à l’aide de zones texte ou de zones liste Introduire les nouvelles valeurs de paramètres dans les zones texte. 왘 Cliquer dans la zone texte d’un paramètre et introduire la nouvelle valeur. Les valeurs de seuil du paramètre sont affichées dans la barre d’état. Les zones liste offre des possibilités de sélection pour la détermination d’une valeur. 왘 Cliquer sur la zone liste d’un paramètre et sélectionner la nouvelle valeur ou activer/désactiver une case de sélection. Une valeur modifiée est intégrée dans la mémoire du PC dès que le curseur change de case ou de groupe de paramètres. Les modifications de réglage des paramètres sont conservées après avoir quitté la fenêtre Paramètres. Contrôle de la plage des valeurs Les données spécifiques dispositif sont contrôlées avant et après la transmission. Avant la transmission des données au dispositif Twin Line, Twin Line Control Tool contrôle si les valeurs se situent dans la plage des valeurs valide. Si des données spécifiques dispositif sont transmises, le dispositif Twin Line contrôle de plus si des plages de valeurs de paramètres individuels s’influencent mutuellement de manière non admissible. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Dans les deux cas, le programme affiche une indication ainsi que le paramètre concerné. Toute transmission en cours est alors interrompue. Toutes les valeurs de paramètres transmises jusqu’alors restent sauvegardées sous leur forme actuelle dans la RAM du dispositif. 5-4 Twin Line Control Tool TL CT 6 Positionnement Positionnement Twin Line Control Tool permet de commander le mouvement du moteur dans différents modes de fonctionnement. Selon l’installation et les fonctions du dispositif Twin Line connecté, plusieurs modes de fonctionnement sont à disposition pour le positionnement. Les modes de fonctionnement automatiques qui sont exécutés par l’intermédiaire de l’interface Impulsion/Sens ou la sortie analogique ±10 Volts sont commandés par Twin Line Control Tool à l’aide des registres sous “Twin Line Diagnostic Composants matériels du dispositif“. Pour la sélection d’un mode de fonctionnement, il est impératif que certaines conditions préalables soient remplies. Le manuel du dispositif Twin Line donne des informations relatives aux réglages spécifiques dispositif au Chapitre traitant du changement des modes de fonctionnement. Les conditions concernant tous les dispositifs sont les suivantes : • Il est indispensable qu’une liaison de données avec le dispositif Twin Line soit établie. • Le dispositif Twin Line est prêt. L’indicateur d’état affiche l’état de service en fonctionnement à l’aide des indications “4“ et “6“. • Un mode de fonctionnement peut seulement être changé si le dispositif Twin Line n’est pas commandé par l’intermédiaire d’un autre clavier de commande. L’activation du mode de fonctionnement par l’intermédiaire de Twin Line Control Tool reste verrouillée jusqu’à ce que le déplacement soit terminé. De plus, les conditions suivantes sont valides en fonction du type de dispositif : Le signal d’entrée AUTOM sur le dispositif Twin Line doit être positionné sur Low pour une course manuelle et transmettre un niveau haut (high) pour les autres modes de fonctionnement. Les dispositifs sans signal AUTOM passent de course manuelle à mode automatique sans signaux supplémentaires. • Pour les dispositifs à bus de terrain, l’autorisation d’accès locale ne doit en aucun cas être verrouillée. Sinon, Twin Line Control Tool ne peut sélectionner aucun mode de fonctionnement. • Pour effectuer un positionnement absolu en Mode Fonctionnement en point à point, un point de référence doit auparavant avoir été défini. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 • Twin Line Control Tool 6-1 Positionnement 6.1 Twin Line TL CT Positionnement Pour chaque mode de fonctionnement, Twin Line Control Tool affiche un registre spécifique d’exploitation et d’introduction de valeurs. Chaque mode de fonctionnement est exécuté par l’intermédiaire de son propre registre. Twin Line Control Tool affiche seulement les registres relatifs aux modes de fonctionnement assistés par le dispositif Twin Line connecté. Contrôle du dispositif Démarrer le positionnement En mode déplacement, le logiciel contrôle de manière cyclique la liaison de données avec le dispositif. Si le câble de raccordement entre le dispositif et le PC se détache, le moteur s’arrête pendant le temps de cycle. Le temps de cycle pour le contrôle est réglable sous “Edition Options“. 왘 Sélectionner “Twin Line Positionnement“ ou l’icône “Positionnement“ dans la barre Twin Line. La fenêtre “Positionnement“ s’affiche. Fig. 6.1 Fenster „Positionieren“, hier für TLC5xx-Gerätedaten 햲 Registres pour la sélection d’un mode de fonctionnement ou d’une fonction d’exploitation et pour les définitions de paramètres spécifiques de déplacement 햳 Cases d’activation pour la commande, le paramétrage et le choix des listes ou des blocs dans le mode de fonctionnement défini 햴 Etat de fonctionnement actuel Dans la fenêtre de positionnement, il est possible de passer d’un registre à l’autre sans qu’un mode de fonctionnement actif ne soit influencé. Registres 6-2 Chaque mode de fonctionnement est sélectionné par l’intermédiaire d’un registre propre. Pour plus d’informations concernant les registres et le démarrage d’un mode de fonctionnement, voir Paragraphe Registres Page 6-4 et suivantes. Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 La fenêtre est subdivisée en trois zones : TL CT Positionnement Case d’activation de positionnement Cette case d’activation permet de démarrer un mode de fonctionnement, d’arrêter le moteur, d’appeler le groupe de paramètres du mode de fonctionnement défini ou d’activer une liste. Ne sont affichées que les cases d’activation nécessaires au mode de fonctionnement sélectionné. Elles sont toujours affichées au milieu de la zone de fenêtre. Fig. 6.2 Cases d’activation de la fenêtre “Positionnement“ 햲 La case d’activation Start déclenche une instruction de déplacement s’appliquant au mode de fonctionnement automatique défini. Les valeurs qui sont introduites dans les cases d’introduction du registre sont transmises auparavant au dispositif. 햳 La case d’activation Continue est affichée lors d’un positionnement Point à point, pour la poursuite d’un déplacement interrompu. 햴 La case d’activation Stop permet d’interrompre l’instruction de déplacement actuelle et d’arrêter le moteur. 햵 La case d’activation Parameter ouvre la fenêtre de paramètres du mode de fonctionnement sélectionné. Les réglages relatifs au mode de fonctionnement peuvent immédiatement être contrôlés, modifiés et transmis au dispositif. 햶 Dans la case de sélection Liste sont sélectionnables toutes les listes effectivement paramétrées dans le dispositif. Si la sélection est inactive, la liste ne peut pas être utilisée. Etat de fonctionnement actuel L’état de fonctionnement actuel du dispositif Twin Line est affiché à la partie inférieure de la fenêtre. Fig. 6.3 Affichage de l’état de fonctionnement La case xMode_act indique le mode de fonctionnement actuel. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Sign_SR signale les signaux de contrôle externes ayant déclenché une réaction du dispositif. En font partie Twin Line Control Tool • LIMP, interrupteur-limiteur positif • LIMN, interrupteur-limiteur négatif • STOP, signal Stop déclenché • REF, signal de l’interrupteur de référence activé, le signal de l’interrupteur de référence est seulement disponible sur les dispositifs Twin Line avec possibilité d’affectation de position de référence. 6-3 Positionnement TL CT Le niveau de ces signaux peut être inversé à l’aide du paramètre “Settings.SignLevel“. “Settings.SignEnabl“ permet de désactiver les signaux individuellement. action_st affiche l’état de déplacement. Si une erreur matérielle se produit, c’est ici qu’est indiquée la classe de l’erreur. Tous les affichages pour cette case sont indiqués dans la liste des paramètres du manuel du dispositif sous “Status.action_st“. Dans la case Valeurs de lecture sont indiqués les réglages actuels relatifs aux diverses données de déplacement du mode de fonctionnement actuel. Affichage des paramètres Signification p_ref Position prescrite du régulateur de positionnement [Inc] p_refJerk Position effective du générateur de profil [usr] p_remaind Valeur résiduelle de la normalisation de position de la valeur prescrite de positionnement p_ref [Inc] p_act / p_actusr Position du moteur [Inc] p_actusr Position effective du moteur [usr] p_abs Position absolue par rotation du moteur [Inc] n_act Vitesse de rotation effective [tr./mn.] p_refOffs Position effective du positionnement d’offset dans l’électroréducteur [Inc] Pour plus de renseignements concernant les paramètres, voir la liste de paramètres du manuel du dispositif sous groupe de paramètres “Etat“. 6.2 Registres 6-4 • Registre Pos sous “Mode Fonctionnement en point à point“, Page 6-5 • Registre Vel sous “Mode de fonctionnement Vitesse“, Page 6-6 • Registre Réducteur El. sous “Réducteur électronique“, Page 6-7 • Registre Référence sous “Affectation de position de référence“, Page 6-8 • Registre Bloc [Satz] sous “Mode de fonctionnement Bloc“, Page 6-10 • Registre Manual sous “Course manuelle“, Page 6-9 • Registre ”Oscillateur“ sous “Mode Oscillateur“, Page 6-11 • Registre ”Régulation de courant“ sous “Régulation de courant“, Page 6-12. Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Les registres et les modes de fonctionnement sont expliqués aux pages suivantes : TL CT 6.2.1 Positionnement Mode Fonctionnement en point à point Lors du Mode Fonctionnement en point à point, le moteur est positionné d’un Point A vers un Point B à l’aide d’une commande de positionnement. La course de positionnement est indiquée en valeur absolue, en relation avec le point zéro de l’axe, ou en valeur relative, par rapport à la position momentanée de l’axe. Le mode de fonctionnement peut être sélectionné à l’aide des dispositifs Twin Line TLC4xx, TLC5xx et TLC6xx. Pour plus de détails sur ce mode de fonctionnement, voir le Manuel du dispositif au chapitre relatif aux modes de fonctionnement. Avant d’effectuer un positionnement absolu, le point de référence doit impérativement être défini par une affectation de position de référence, voir Page 6-8. Sélectionner le mode de fonctionnement 왘 Cliquer sur le registre “Pos“. Fig. 6.4 Registre “Pos“ • Dans ce registre, il est possible de déterminer les valeurs suivantes: • Distance jusqu’à la Position finale en unités-utilisateur • Sélection d’un positionnement Absolu ou Relatif • Vitesse prescrite en unités-utilisateur. La case d’activation “ok“ permet de transmettre une nouvelle valeur pendant un positionnement. La valeur est immédiatement validée par le dispositif. Démarrer une instruction de déplacement 왘 Activer le Mode Automatique et valider l’étage final à l’aide de “Twin Line Activer étage final“. 왘 Introduire une valeur pour la distance jusqu’à la position finale puis sélectionner le type de positionnement Absolu ou Relatif. 왘 Introduire une valeur pour la vitesse prescrite puis la transmettre à la commande à l’aide de “ok“. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 왘 Démarrer le déplacement à l’aide de la case d’activation “Start“. Poursuivre le Mode de fonctionnement en point à point Il est possible de poursuivre un positionnement interrompu vers la position finale après l’élimination de la cause de l’interruption. 왘 Cliquer sur la case d’activation “Continue“ afin de poursuivre et de terminer le positionnement. Twin Line Control Tool 6-5 Positionnement 6.2.2 TL CT Mode de fonctionnement Vitesse En Mode de fonctionnement Vitesse, une vitesse prescrite du moteur est prédéfinie et un déplacement sans position finale est démarré. Le moteur tourne à cette vitesse jusqu’à ce qu’une autre vitesse prescrite soit transmise ou jusqu’à ce que le mode de fonctionnement soit terminé. Le mode de fonctionnement peut être sélectionné à l’aide des dispositifs Twin Line TLC4xx, TLC5xx et TLC6xx. Pour plus de détails concernant ce mode de fonctionnement, voir le Manuel du dispositif au chapitre relatif aux modes de fonctionnement. Sélectionner le mode de fonctionnement 왘 Cliquer sur le registre “Vel“ Fig. 6.5 Registre “Vel“ La nouvelle vitesse prescrite peut être déterminée en unités-utilisateur dans ce registre à la case Vitesse prescrite. Démarrer le Mode Vitesse 왘 Activer le Mode Automatique puis valider l’étage final à l’aide de “Twin Line Activation de l’étage final“. 왘 Activer le mode de fonctionnement à l’aide de la case d’activation “Start“. Modifier la vitesse 왘 Introduire une nouvelle vitesse prescrite en unités-utilisateur. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 왘 Valider la nouvelle vitesse à l’aide de la case d’activation “Start“. Le moteur s’adapte immédiatement à la nouvelle valeur. 6-6 Twin Line Control Tool TL CT 6.2.3 Positionnement Réducteur électronique En Mode de fonctionnement Réducteur électronique, le dispositif Twin Line calcule une nouvelle valeur prescrite de position pour le mouvement du moteur sur la base d’une consigne de position et d’un facteur de réduction réglable. Ce mode de fonctionnement est mis en oeuvre lorsqu’un ou plusieurs moteurs doivent suivre par régulation de position signal pilote d’une commande numérique ou d’un encodeur. Ce mode de fonctionnement peut être sélectionné à l’aide des dispositifs Twin Line TLC4xx, TLC5xx et TLC6xx si un module est installé sur le poste d’enfichage M1 pour l’injection des consignes de position. Pous plus de détails concernant ce mode de fonctionnement, voir le Manuel du dispositif au chapitre relatif aux modes de fonctionnement. Sélectionner le mode de fonctionnement 왘 Cliquer sur le registre “Réducteur El.“. Fig. 6.6 Registre “Réducteur El.“ 왘 Dans ce registre, il est possible de définir les valeurs suivantes : • le Facteur de réduction avec numérateur et dénominateur • la distance absolue ou relative pour un positionnement offset, en unités internes [Inc] La case d’activation Starten permet d’activer un positionnement d’Offset. Le positionnement en cours n’est pas interrompu. • la Vitesse prescrite pour le positionnement offset • mit une nouvelle valeur de position absolue en tant que point initial d’un positionnement offset à l’aide de Position de définition des coordonnées d’offset. La case d’activation “ok“ permet de transmettre la nouvelle valeur qui est immédiatement validée par le dispositif même en cours de positionnement. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Démarrer le Mode de fonctionnement Réducteur électronique Positionnement offset 왘 Activer le Mode Automatique puis valider l’étage final à l’aide de “Twin Line Activer étage final“. 왘 Activer ce mode de fonctionnement à l’aide de la case d’activation “Start“ puis introduire des impulsions via l’interface de module. 왘 Déterminer des valeurs d’offset pour la position et la vitesse. Sélectionner entre positionnement absolu et positionnement relatif puis introduire une position d’offset absolue sous “Position de définition des coordonnées d’offset“. 왘 Activer le positionnement superposé par l’intermédiaire de la case d’activation “Starten“. Twin Line Control Tool 6-7 Positionnement 6.2.4 TL CT Affectation de position de référence Le Mode de fonctionnement Affectation de position de référence permet de générer un référençage absolu de la position du moteur par rapport à une position définie de l’axe. Une affectation de position de référence est possible avec Course de référence ou Définition des coordonnées. Ce mode de fonctionnement peut être sélectionné par les dispositifs Twin Line TLC4xx, TLC5xx et TLC6xx. Pour plus de détails concernant ce mode de fonctionnement, voir le Manuel du dispositif au chapitre relatif aux modes de fonctionnement. Sélectionner le mode de fonctionnement 왘 Cliquer sur le registre “Référence“. Fig. 6.7 Registre “Référence“ Dans ce registre, il est possible de choisir, dans la case Type de l’affectation de position de référence, entre quatre courses de référence sans ou avec course de référence supplémentaire sur l’impulsion d’indexation du moteur. • LIMP : Course sur interrupteur limiteur positif • LIMN : Course sur interrupteur limiteur négatif • Course sur interrupteur de référence REF avec première course dans le sens de rotation positif • Course sur interrupteur de référence REF avec première course dans le sens de rotation négatif. Dans la case Position de définition des coordonnées, il est possible d’introduire une position absolue en tant que point de référence puis de la transmettre au dispositif à l’aide de la case d’activation “ok“. Au moment de déterminer la valeur de listes “Définition des coordonnées de position de l’indexeur“ dans la case Type de l’affectation de position de référence, il est possible d’introduire une position absolue en tant que point de référence sous Position de définition des coordonnées. La case d’activation “ok“ permet de transmettre la valeur au dispositif. 왘 Activer le Mode Automatique puis valider l’étage final à l’aide de “Twin Line Activer étage final“. 왘 Sélectionner un type d’affectation de position de référence puis activer le mode de fonctionnement à l’aide de la case d’activation “Start“. ou 왘 Dans la case “Position de définition des coordonnées“, introduire une valeur en unités-utilisateur puis la transmettre au dispositif en tant que nouveau point de référence à l’aide de “ok“. 6-8 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Démarrer l’affectation de position de référence TL CT 6.2.5 Positionnement Course manuelle Le moteur est mis en mouvement par l’intermédiaire des cases d’activation en fonction d’une vitesse de déplacement manuelle plus lente ou plus rapide. Pour plus de détails concernant ce mode de fonctionnement, voir le Manuel du dispositif au chapitre concernant les modes de fonctionnement. Selecting the operating mode 왘 Cliquer sur l’onglet “Manuel“. Fig. 6.8 Registre “Manuel“ Les cases d’activation suivantes de mouvement moteur sont affichées : 햲 햳 햴 햵 Démarrer la course manuelle Course manuelle rapide avec moteur tournant à gauche Course manuelle rapide avec moteur tournant à droite Course manuelle lente avec moteur tournant à droite Course manuelle lente avec moteur tournant à gauche. 왘 Désactiver le mode automatique et valider l’étage final à l’aide de “Twin Line activer étage final“. 왘 Cliquer sur l’une des cases d’activation et maintenir appuyé le bouton de la souris afin de mettre le moteur en mouvement à une vitesse manuelle plus lente ou plus rapide. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Dès que la case d’activation n’est plus activée, le dispositif Twin Line freine le moteur jusqu’à l’arrêt complet. Twin Line Control Tool 6-9 Positionnement 6.2.6 TL CT Mode de fonctionnement Bloc Sélectionner le mode de fonctionnement Le moteur est mis en mouvement en fonction d’une liste de données de blocs programmée auparavant en Mode de fonctionnement en point à point ou en Mode de fonctionnement Vitesse. Ce mode de fonctionnement peut être sélectionné par les dispositifs Twin Line TLC4xx et TLC6xx. Pour plus de détails concernant ce mode de fonctionnement, voir le Manuel du dispositif au chapitre relatif aux modes de fonctionnement. 왘 Cliquer sur le registre “Bloc“ Fig. 6.9 Registre “Bloc“ Sous Numéro de bloc est indiqué le bloc données de déplacement qui doit déclencher le démarrage du Mode Bloc. Les blocs de déplacement doivent impérativement être programmés au préalable, voir Chapitre “Traitement par listes et par blocs“ Page 7-1 et suivantes.. Démarrer l’Edition de blocs 왘 Activer le Mode Automatique puis valider l’étage final à l’aide de “Twin Line Activer étage final“. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 왘 Introduire un numéro de bloc puis démarrer le Mode Bloc à l’aide de la case d’activation “Start“. 6-10 Twin Line Control Tool TL CT 6.2.7 Positionnement Mode Oscillateur Il est possible de régler une vitesse de rotation dépendant de la tension par l’intermédiaire de l’entrée analogique de la carte-mère. Si la tension à l’entrée est modifiée, l’entraînement accélère ou temporise pour atteindre la nouvelle vitesse de rotation prescrite. Les valeurs d’accélération et de temporisation sont réglées à l’aide des paramètres ”Motion.acc“ et ”Motion.dec“. Pour le ”Mode Oscillateur“ sont disponibles plusieurs paramètres dans la zone objet ”Oscillateur“ (Index : 51). Ce mode d’exploitation peut être sélectionné sur les dispositifs Twin Line TLC5xx et TLC6xx. Pour plus de détails concernant ce mode d’exploitation, voir le chapitre relatif aux modes d’exploitation du Manuel d’Instructions. Sélection du mode d’exploitation 왘 Cliquer sur l’onglet ”Oscillateur“. Fig. 6.10 Registre ”Oscillateur“ Dans le registre, ce mode d’exploitation peut être activé ou désactivé à l’aide des cases Enable et Disable. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Démarrage et arrêt du Mode Oscillateur Twin Line Control Tool 6-11 Positionnement 6.2.8 TL CT Régulation de courant Le Mode “Régulation de courant“ permet d’agir sur la régulation en Mode Couple. Lors du démarrage du mode d’exploitation, il est possible de déterminer si la valeur prescrite est prédéfinie par l’intermédiaire de l’entrée analogique (+/- 10 Volts) ou de paramètres. Si la valeur prescrite est prédéfinie par l’intermédiaire de l’entrée analogique, la réaction de l’entraînement est la même que pour les dispositifs Twin Line TLD13x en Mode Régulation de courant. Pour le Mode ”Régulation de courant“ sont disponibles différents paramètres dans la zone objet ”CurrentControl“ (Index : 50). Le mode d’exploitation peut être sélecionné sur les dispositifs Twin Line TLC53x et TLC63x. Pour plus de détails concernant ce mode, voir le chapitre relatif aux modes d’exploitation du Manuel d’Instructions. Sélection du mode d’exploitation 왘 Cliquer sur l’onglet ”Régulation de courant“. Fig. 6.11 Registre ”Régulation de courant“ 왘 Dans ce registre peuvent être réglées les valeurs suivantes : Démarrage de la régulation de courant • La case de sélection Mode Traitement permet de déterminer si le mode d’exploitation doit être désactivé ou si la valeur prescrite doit être prédéfinie par l’intermédiaire de l’entrée analogique ou de paramètres. Pour désactiver la régulation de courant, appuyer sur la case désactiver (Disable). • Si la valeur prescrite doit être prédéfinie à l’aide de paramètres, déterminer sous curr_targ la valeur de paramètre pour ”CurrentControl.curr_targ“. Confirmer la valeur avec ok. 왘 Sélectionner le Mode Traitement. Indiquer la valeur de paramètre puis confirmer la valeur à l’aide de la case d’activation ”ok“, ou bien faire en sorte que le signal approprié soit défini sur l’entrée analogique. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 왘 Démarrer la régulation de courant à l’aide de la case d’activation ”Start“. 6-12 Twin Line Control Tool TL CT 7 Traitement par listes et par blocs Traitement par listes et par blocs Le Traitement par listes et par blocs permet d’éditer deux listes différentes selon le type de dispositif : La Liste 1 et la Liste 2 pour le Mode commandé par listes à l’aide des dispositifs Twin Line TLC5xx La Liste des données de blocs pour le Mode Bloc à l’aide des dispositifs Twin Line TLC4xx et TLC6xx. Les options de menus du Traitement par listes et par blocs sont seulement actives si le fichier ouvert des données spécifiques dispositif assiste le Mode commandé par listes ou le Mode Bloc. Ceci est valable par ex. pour les données spécifiques des dispositifs Twin Line TLC4xx, TLC5xx et TLC6xx. 왘 Démarrer le Traitement par listes et par blocs à l’aide de Line Control Tool dans le Menu Twin Line par l’intermédiaire de : “Twin Line Listes de positions lement des entrées de listes. Editer“ : créer et éditer manuel- • “Twin Line Listes de positions Teach In“ : introduire des données de position de manière interactive par positionnement du moteur puis compléter manuellement les données de listes manquantes. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 • Twin Line Control Tool 7-1 Traitement par listes et par blocs 7.1 TL CT Twin Line ­ Listes de positions ­ Editer Démarrer le traitement des données listées 왘 Sélectionner “Twin Line ­ Listes de positions ­ Teach In“ ou “Twin Line ­ Listes de positions ­ Edition“. Dans les deux cas, la fenêtre “Traitement des données listées“ s’ouvre. Fig. 7.1 Fenêtre “Traitement des données listées“ Une fois que la fonction Teach In a été sélectionnée par l’intermédiaire de “Twin Line ­ Listes de positions ­ Teach In“, la fenêtre de positionnement pour la saisie interactive des valeurs de position s’ouvre aussi. Démarrage du traitement des données de bloc Il est possible de commuter entre le traitement des données listées et le traitement des données de bloc à l’aide des deux cases d’activation ”Traitement des données listées“ et ”Traitement des données de bloc“ de la barre Twin Line. Les fenêtres ouvertes sont adaptées à la sélection. Barre d’outils ”Traitement des données listées“ Les fonctions du traitement des données listées peuvent être activées par l’intermédiaire du menu ou de la barre d’outils ”Traitement des données listées“. Les options de menu sont décrites au Chapitre “Menu Twin Line Control Tool“, Page 13-1 et suivantes. La barre d’outils peut être affichée ou masquée à l’aide de l’option de menu ”Affichage ­ Barre d’outils-Traitement des données listées“. Cases d’activation de traitement de données listées 햲 Upload (Téléchargement) : charger les données de listes du dispositif Twin Line sur le PC 햳 Download (Téléchargement) : transmettre les données de listes du PC sur la mémoire RAM du dispositif Twin Line 햴 Valider : valider la valeur par l’intermédiaire d’une position accostée par Teach In 햵 Activer la Liste 1 햶 Activer la Liste 2 햷 Régler la Liste de positions/signaux 햸 Régler la Liste de positions/vitesses 햹 Mémoriser les données de liste de manière rémanente dans la mémoire EEPROM du dispositif 햺 Paramètres : afficher et modifier les valeurs de paramètres du dispositif Twin Line 7-2 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Fig. 7.2 TL CT Traitement par listes et par blocs Barre d’outils “Traitement des données de bloc“ Les fonctions de traitement des données de bloc peuvent être activées par l’intermédiaire du menu ou de la barre d’outils ”Traitement des données de bloc“. Les options de menu sont décrites au Chapitre “Menu Twin Line Control Tool“, Page 13-1 et suivantes. La barre d’outils peut être affichée ou masquée à l’aide de l’option de menu “Affichage Barre d’outils-Traitement des données de bloc“. Fig. 7.3 Cases d’activation de traitement des données de bloc 햲 Upload (Téléchargement) : charger les données de listes du dispositif Twin Line sur le PC 햳 Download (Téléchargement) : transmettre les données de listes du PC sur la mémoire RAM du dispositif Twin Line 햴 Valider : valider la valeur par l’intermédiaire d’une position accostée par Teach In 햵 Activer la liste de Données de blocs 햶 Régler la Liste de positions 햷 Régler la Liste de Vitesses 햸 Enregistrer les données de bloc dans la mémoire EEPROM rémanente des dispositifs 햹 Paramètres : afficher et modifier les valeurs de paramètres du dispositif Twin Line Les valeurs de Traitement par listes et par blocs sont introduites ou validées dans les zones de listes. La fonction des colonnes de listes varie en fonction du type de liste sélectionné. Seule la dernière colonne “Commentaire“ est affichée pour tous les types de représentations de listes. Introduire ici une brève indication concernant chaque valeur de position. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Représentation des listes Twin Line Control Tool 7-3 Traitement par listes et par blocs 7.1.1 TL CT Editer la Liste 1 et la Liste 2 왘 Cliquer sur la case d’activation “Liste 1“ ou “Liste 2“ En Mode commandé par listes, deux listes peuvent être programmées. Pour chaque liste, le type de liste doit impérativement être indiqué : Sélectionner la Liste de positions / signaux • Liste de positions/signaux : le signal de sortie DECLENCHEMENT de l’interface de signaux est commuté sur Niveau Bas (Low) ou Niveau Haut (High) en fonction de l’entrée de liste lorsque le moteur a atteint la position de liste programmée. • Liste de positions/vitesses : la vitesse est modifiée en fonction de l’entroduction dans la liste lorsque le moteur a atteint la position de liste programmée. 왘 Cliquer sur la case d’activation “Liste de signaux“ afin de commuter la liste actuelle sur Liste de positions/signaux. Fig. 7.4 Liste de positions/signaux, ici pour la Liste 2 Sélectionner une position de la liste, puis introduire l’état de signal et la valeur de position en unités-utilisateur. 왘 Cliquer sur la case d’activation “Liste de vitesses“ afin de commuter la liste actuelle sur Liste de positions/vitesses. Fig. 7.5 Liste de positions/vitesses, ici pour Liste 1 왘 Sélectionner une position de la liste puis introduire la valeur de positions et de vitesses en unités-utilisateur. 7-4 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Sélectionner la Liste de positions / vitesses TL CT 7.1.2 Traitement par listes et par blocs Edition des données de blocs 왘 Cliquer sur la case d’activation “Données de blocs“ Pour le Mode Bloc, une liste de données de blocs peut être programmée. Avant l’introduction de valeurs, le type de liste de données de blocs doit impérativement être déterminé : Sélectionner la liste de positions • Liste de positions : l’instruction de déplacement programmée est éditée en Mode de fonctionnement en point à point. • Liste de vitesses : l’instruction de déplacement programmée est effectuée en Mode de fonctionnement Vitesse. 왘 Cliquer sur la case d’activation “Liste de positions“ afin d’introduire les données de déplacement pour le Mode de fonctionnement en point à point. Fig. 7.6 Liste de positions pour données de blocs 왘 Sélectionner une position de la liste puis introduire la valeur de position et la vitesse prescrite en unités-utilisateur. Indiquer les coordonnées pour un positionnement absolu ou relatif. Il est possible de sélectionner en complément une des trois rampes d’accélération ou de temporisation. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Si “0“ est affichée à une position de la liste réservée aux valeurs de vitesse, le dispositif commute alors sur la vitesse prescrite “motion.v_target0“ (29:23). Twin Line Control Tool 7-5 Traitement par listes et par blocs électionner la liste de vitesses TL CT 왘 Cliquer sur la case d’activation “Liste de vitesses“ afin d’introduire les données de déplacement pour le Mode de fonctionnement Vitesse Fig. 7.7 Liste de vitesses pour données de blocs 왘 Sélectionner une position de la liste puis introduire la valeur de position et la vitesse prescrite. Il est possible de sélectionner en complément une des trois rampes d’accélération ou de temporisation. 7.2 Twin Line Listes de positions Teach In La Fonction Teach In permet d’accoster directement des valeurs de position et de les valider dans la zone de liste actuelle. Les cases d’activation, les entrées de menu et les différents types de listes sont utilisés de la même manière que l’édition de listes au souschapitre précédent. Démarrer le Teach In 왘 Sélectionner “Twin Line Listes de positions Teach In“. Les Fenêtres “Traitement des données listées“ et “Positionnement“ sont affichées. Pour la Fonction Teach In, le dispositif Twin Line doit impérativement être commuté sur Mode Manuel et le moteur doit être mis en mouvement par l’intermédiaire de la Fenêtre “Positionnement“ ou des signaux de course manuelle de l’interface de signaux. 왘 Sélectionner une position de la liste dans la liste ouverte. 왘 Dans la Fenêtre “Positionnement“, passer sur le Registre “Manuel“ puis amener le moteur sur la nouvelle position finale. Les autres données de positions de listes peuvent être introduites directement ou après la fin du Cycle Teach In puis être transmises au dispositif. 7-6 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 왘 Cliquer sur la case d’activation “Valider“ dès que le moteur est à l’arrêt. La position actuelle du moteur est transmise dans la liste. TL CT 8 Traitement des instructions Traitement des instructions Le traitement des instructions permet à Twin Line Control Tool d’échanger des données transmises et de réception comme c’est le cas en mode Bus de terrain à l’aide d’un dispositif Twin Line. Pour plus d’informations concernant le traitement des instructions par bus de terrain, voir la documentation sur le bus de terrain des dispositifs Twin Line. Le traitement des instructions avec Twin Line Control Tool prend en charge une grande partie des opérations de conditionnement des données. 8.1 Twin Line Traitement des instructions Ouvrir la fenêtre “Traitement des instructions“ 왘 Sélectionner “Twin Line Traitement des instructions“. La fenêtre Traitement des instructions s’ouvre. Fig. 8.1 Fenêtre “Traitement des instructions“ La fenêtre est subdivisée en quatre zones : 햲 햳 햴 햵 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Introduire l’instruction Ordre d’instructions Preview : aperçu de la commande codée Request/Response : données transmises et de réception Données de réception sous forme décodée Une instruction comprend 8 octets. Pour une instruction, introduire les trois données suivantes : • Octet 1 : READ déclenche un accès en lecture, WRITE un accès en écriture dans le dispositif Twin Line • Octets 2 et 3 : dans la zone texte des instructions est recherché un paramètre qui est transmis au dispositif en tant qu’instruction. Les sous-index et les index liés à l’instruction sélectionnée sont affichés au-dessus de la zone texte. • Octets 4 à 8 : valeurs transmises avec l’instruction. Il peut s’agir par ex. de spécifications de position ou de codages de bits pour un mot de sortie. La longueur de la valeur est établie à 32, 16 ou 8 Bits de manière à ce que la valeur introduite puisse être adaptée à la longueur des commandes de bus de terrain. Twin Line Control Tool 8-1 Traitement des instructions TL CT 왘 Transmettre l’instruction au dispositif Twin Line à l’aide de la case d’activation “Exporter“ . Le dispositif envoie alors une réponse au PC. Les données de réception sont affichées sous forme décodée à la partie inférieure de la fenêtre. Fig. 8.2 Données transmises et de réception • Octet 1 (ici 106) : acquittement de la réception et information d’erreur • Octet 2 (ici 2) : informations relatives au mode axe, à l’affectation de position de référence et à l’état du moteur • Octet 3 et 4 (ici 47) : informations d’état du dispositif • Octets 5 à 8 (ici 0) : informations de commande telles que données de position ou de vitesse ou bien, en fonctionnement défectueux, numéro d’erreur en tant que réponse. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Pour plus de détails concernant le codage de bits de chaque octet, voir le manuel de bus de terrain du dispositif Twin Line décrit au chapitre traitant de la communication dans le bus de terrain. 8-2 Twin Line Control Tool TL CT 9 Enregistrer Enregistrer Pour la visualisation des données internes au dispositif en mode déplacement, Twin Line Control Tool propose la fonction «Enregistrer». Le dispositif Twin Line lit des données de déplacement en une période d’enregistrement définie dans la mémoire d’enregistrement interne au dispositif puis les transmet au PC, après écoulement du temps requis. Les données sont traitées graphiquement sur le PC et peuvent être affichées sous forme de diagramme ou de tableau. Un enregistrement peut être sauvegardé en tant que fichier et par ex. être archivé à des fins de documentation ou chargé et imprimé. Les données d’enregistrement peuvent aussi être conservées sous forme de mesure portant sur une longue durée. Dans ce cas, le dispositif transmet immédiatement chaque cycle de mesure au PC. Les thèmes de ce chapitre sont les suivants : 9.1 Twin Line “Twin Line ➞ Enregistrer“, Page 9-1 • “Registres de la fenêtre ”Enregistrer”“, Page 9-2 • “Préparer et démarrer l’enregistrement“, Page 9-8 • “Analyser l’enregistrement“, Page 9-10 • “Documenter et exporter des enregistrements“, Page 9-13 Enregistrer Ouvrir la fenêtre «Enregistrer» 0x9844 1113 105, b121, 05.02 • 왘 Sélectionner “Twin Line Enregistrer s’ouvre. Fig. 9.1 Twin Line Control Tool Régulateur Enregistrer“. La fenêtre Fenêtre “Enregistrer” 9-1 Enregistrer TL CT La fenêtre affiche le diagramme avec les données d’enregistrement à la partie supérieure et les registres de détermination de tous les paramètres d’enregistrement à la partie inférieure. Les registres peuvent aussi être ouverts à l’aide du Menu ”Enregistrer”. Les données d’enregistrement peuvent être affichées sous forme de diagramme et de tableau. Pour plus d’informations à ce sujet, voir “Analyser l’enregistrement“ Page 9-10 et suivantes. Barre d’outils «Enregistrer» Les fonctions d’enregistrement sont activées directement à l’aide de la barre d’outils de la fenêtre Enregistrer. La barre d’outils peut être placée au bord de la fenêtre ou librement dans l’écran et être affichée/masquée à l’aide de l’option de menu “Affichage Barre d’outils“. Fig. 9.2 햲 햳 햴 햵 햶 햷 햸 햹 햺 Démarrer l’enregistrement Interrompre l’enregistrement Afficher les données d’enregistrement sous forme de tableau Positionner le point de référence dans le diagramme Zoomer par agrandissement de l’axe x Zoomer par réduction de l’axe x Zoomer par agrandissement de l’axe y Zoomer par réduction de l’axe y Démarrer l’algorithme d’optimisation du régulateur Registres de la fenêtre ”Enregistrer” Registre Enregistrement Pour la configuration simple d’un enregistrement, Twin Line Control Tool met à disposition différentes valeurs d’enregistrement qui sont introduites au registre ”Enregistrement” en même temps que certains réglages de base destinés à cette opération. Fig. 9.3 • 9-2 Registre ”Enregistrement” La case d’activation Sélectionner des valeurs d’enregistrement permet d’ouvrir une fenêtre de sélection des valeurs d’enregistrement. Selon le type de dispositif, entre quatre et dix valeurs d’enregistrement peuvent être acceptées simultanément. Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 9.2 Case d’activation pour l’enregistrement TL CT Enregistrer Fig. 9.4 Fenêtre de sélection des valeurs d’enregistrement Dans la partie gauche de la fenêtre sont représentées les valeurs utilisées pour l’enregistrement suivant. Dans les deux fenêtres de droite sont affichées, selon le type de dispositif Twin Line, les valeurs d’enregistrement à sélectionner. La fenêtre du haut Valeurs de position affiche les valeurs pouvant être enregistrées dans le dispositif sur une base de temps supérieure ou égale à 1 ms., dans la fenêtre du bas Valeurs de régulation sont données toutes les valeurs pouvant être enregistrées sur une base de temps plus rapide que 1 ms.. Une valeur de la fenêtre de gauche ou de droite peut être transférée une fois marquée à l’aide des cases fléchées dans la fenêtre opposée. Si un nombre supérieur de valeurs d’enregistrement à celui autorisé est activé, Twin Line Control Tool affiche alors un message d’instruction. Pour plus d’informations concernant la position et la signification des valeurs d’enregistrement, voir “Structure du régulateur et schémas de fonctionnement“, Page 10-1. • La Base de temps indique l’intervalle de temps entre deux mesures. L’intervalle minimal est prédéterminé par le dispositif Twin Line. La base de temps minimum est de 0,25 ms. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Dans la zone liste, il est possible de sélectionner l’intervalle ou d’introduire un temps supérieur ou égal à 1 ms. Les valeurs indiquées sans unité sont mesurées en millisecondes. Twin Line Control Tool • Les réglages sous Type d’enregistrement sont seulement importants pour l’optimisation du dispositif Twin Line. La zone texte reste inactive pour l’enregistrement des données de déplacement. • La valeur maximale pour le nombre de Mesures dépend de la capacité de la mémoire d’enregistrement du dispositif Twin Line et est prédéterminée en fonction même du dispositif. Une valeur inférieure permet de réduire la durée de l’enregistrement, Durée de l’enregistrement = Base de temps * Mesures. • Si la mesure portant sur une longue durée est activée, le dispositif Twin Line effectue un enregistrement continu. Après chaque pas d’intervalle, la valeur est transmise directement au PC. Le plus petit intervalle de temps entre deux cycles d’enregistrement est limité par le temps de transmission des données au PC. Pour la mesure portant sur une longue durée, Twin Line Control Tool passe auto9-3 Enregistrer TL CT matiquement à la représentation Fenêtre Longue durée avec axe de temps variable. Un enregistrement portant sur une longue durée ne peut pas être sauvegardé sur le support de données. • Registre Déclenchement Lorsque la zone texte “en tante que boucle en boucle“ est activée, le dispositif Twin Line répète un enregistrement dès que le précédant a été transmis au PC. L’enregistrement continu est arrêté en cliquant sur la case d’activation “Interrompre enregistrement“. Dès qu’un enregistrement est terminé, le PC charge et actualise les données du diagramme. Le signal Déclenchement lance un enregistrement et est déterminé au registre “Déclenchement“. Le registre n’est pas affiché si une mesure portant sur une longue durée a été activée. Fig. 9.5 Registre “Déclenchement“ Le signal de déclenchement est déterminé en tant que condition de déclenchement avec ou sans masque. L’enregistrement commence dès que la condition de déclenchement définie est remplie. Conditions possibles : • immédiat : l’enregistrement démarre directement avec le signal Start. • = Valeur : l’enregistrement démarre dès que la valeur de déclenchement passe à la valeur numérique enregistrée, dans l’exemple ci-dessus sur “1“. • <Valeur : l’enregistrement commence lorsque la valeur de déclenchement est inférieure à la valeur numérique enregistrée. • >Valeur : l’enregistrement commence lorsque la valeur de déclenchement est supérieure à la valeur numérique enregistrée. • /= Valeur : l’enregistrement commence lorsque la valeur de déclenchement et la valeur numérique enregistrement ne sont pas égales. Une condition de déclenchement peut être donnée en tant que liaison booléenne du signal de déclenchement et d’une constante. En voici deux exemples : Signal de déclenchement : vitesse de rotation prescrite nref Masque : pas de valeur ou valeur 0xFFFFFFFF Condition : “> 100“ L’enregistrement commence lorsque la vitesse de rotation prescrite “nref“ dépasse la valeur 100 tr./mn.. • Signal de déclenchement : mot d’entrée 0: IW0_act Masque : 0x0000000F Condition : “= 0x00000008“ L’enregistrement commence lorsque les entrées de l’interface du dispositif, auxquels sont affectés les bits 0, 1 et 2, sont inactives et lorsque l’entrée pour le bit 3 est active. 9-4 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 • TL CT Enregistrer L’affectation des entrées dans le paramètre “I/O.IW0_act“ varie en fonction du type de dispositif. L’affectation du dispositif Twin Line est indiquée au manuel du dispositif. Les conditions de déclenchement peuvent être définies pour des enregistrements simples ou répétitifs. Dans le cas d’un enregistrement portant sur une longue durée, la condition de déclenchement est prédéterminée à l’aide de Start “Immédiat“ après le déclenchement d’un enregistrement. • Pré-/Post-déclenchement permet de repousser le moment de démarrage de l’enregistrement à un moment antérieur ou postérieur au signal de déclenchement. Une valeur négative lance l’enregistrement avant le signal de déclenchement, une valeur positive après le signal. Les réglages de prédéclenchement ne sont pas possibles pour les types de dispositif TLD1xx et TLD2xx. • Le moment de démarrage est exprimé en pourcentage de la longueur d’enregistrement. Offset base temps représente la valeur convertie en millisecondes. Exemple : Base de temps : 15 ms., Nombre de mesures : 120, Prédéclenchement : -5% Offset base temps = 15 ms. x 120 x -0,05 = -90 ms. L’enregistrement démarre 90 millisecondes avant le signal de déclenchement. Registre Vue Chaque valeur d’enregistrement transmise du dispositif Twin Line au PC affecte un canal de transmission. La représentation des valeurs sous forme de diagramme est configurée au registre “Représentation“. Fig. 9.6 Registre “Vue“ La valeur d’enregistrement à définir est sélectionnée dans la zone liste Canal. Seules peuvent être déterminées des valeurs d’enregistrement ayant été sélectionnées auparavant pour cette opération. • La case d’activation affichage valide la représentation dans le diagramme lorsque celui-ci est activé. • Couleur, Type et Epaisseur permettent de déterminer la représentation de la valeur pour la représentation dans le diagramme. Différents types de traits sont seulement affichés pour une épaisseur de trait de “1“. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 • Twin Line Control Tool 9-5 Enregistrer Registre Mise à l’échelle TL CT La représentation des valeurs d’enregistrement dépassant la limite supérieure ou inférieure du diagramme ou représentées de manière trop réduite, peut être adaptée au registre “Mise à l’échelle“. Fig. 9.7 • Registre “Mise à l’échelle“ Les valeurs, dont l’amplitude doit servir de base à la mise à l’échelle de la représentation sous forme de diagramme, sont sélectionnées dans la case Canaux de mise à l’échelle . Le diagramme affiche les valeurs de mesure entre marque 0% et marque 100%. La valeur mesurée peut être librement mise à l’échelle entre les deux valeurs de seuil. Exemple : le diagramme représente une valeur de vitesse de rotation avec valeur 0% “0“ à partir de 0 tr./mn. ; si la valeur 0% est “500“, la représentation de la valeur mesurée commence seulement à 500 tr./mn.. Le diagramme affiche les valeurs mesurées sur l’axe X en millisecondes. Pour le réglage Degrés d’angle, le diagramme représente les données de durée d’une oscillation sinusoïdale complète, avec des degrés d’angle entre 0° et 360°. Fig. 9.8 Axes et éléments d’une représentation sous forme de diagramme • Des lignes d’aide divisent le diagramme à l’aide de traits supplémentaires verticaux. Les valeurs mesurées peuvent ainsi être lues de manière très exacte. • La légende peut être affichée à gauche du diagramme. Elle fournit une indication sur chaque valeur de l’enregistrement l’abréviation de la dénomination la valeur actuelle à la position du curseur dans le diagramme l’unité de la valeur. 9-6 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 • TL CT Enregistrer Registre Info supplémentaire Les informations supplémentaires relatives à la documentation de l’enregistrement sont répertoriées au registre “Info suppl.“. Fig. 9.9 Registre “Info suppl.“ Les informations répertoriées apparaissent dans l’impression de l’enregistrement et sont sauvegardées dans le fichier-dispositif. Registre y=f (Canal) Le réglage standard de l’axe horizontal est le temps exprimé en millisecondes. Dans le registre “y=f (Canal)“, la dépendance fonctionnelle de plusieurs valeurs d’enregistrement peut être réglée. Fig. 9.10 Registre “Y=f (Canal)“ Si la case Représenter XY est active, une valeur Y peut alors être sélectionnée et représentée sur l’axe vertical en fonction de la valeur d’enregistrement X sur l’axe horizontal. • La case d’activation Représenter XY permet de changer l’affichage. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 • Twin Line Control Tool 9-7 Enregistrer 9.3 TL CT Préparer et démarrer l’enregistrement 왘 Etablir une liaison de données avec le dispositif Twin Line. 왘 Ouvrir la fenêtre d’enregistrement à l’aide de “Twin Line ? Régulateur Enregistrer“. Préparer l’enregistrement 왘 Dans le registre Enregistrement, sélectionner les valeurs d’enregistrement et établir un intervalle pour l’enregistrement sous “Base de temps“. 왘 Définir le mode d’enregistrement : Enregistrement unique : indiquer le nombre de mesures pour une séquence et désactiver les cases “Mesure portant sur une longue durée“ et “Boucle“. Mesure continue : activer la case “Mesure portant sur une longue durée“. Enregistrement répétitif : activer la case “Boucle“ et indiquer le nombre de mesures pour une séquence. 왘 Définir la condition de déclenchement au registre Déclenchement. Un réglage simple est représenté par la condition “immédiat“. L’enregistrement commence dès que le dispositif Twin Line a reçu la demande d’enregistrement. 왘 Contrôler au registre Représentation si chaque canal de transmission est connecté afin que la valeur mesurée soit saisie et affichée. La couleur, la largeur du trait et l’épaisseur des valeurs mesurées représentées sont prédéfinies et n’ont plus besoin d’être modifiées. 왘 Remplir les zones texte au registre Légende pour pouvoir sauvegarder et archiver le fichier d’enregistrement. Démarrer l’enregistrement 왘 Cliquer sur “Start“ pour démarrer l’enregistrement. Fig. 9.11 Démarrage d’un enregistrement Les préréglages du dispositif Twin Line sont transmis en même temps que le démarrage de l’enregistrement. Tant que l’enregistrement est en cours, la case d’activation “Start“ est matérialisée en gris et la case d’activation “Stop“ en surbrillance. Si une condition de déclenchement est donnée, le dispositif commence seulement l’enregistrement lorsque la condition est remplie. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Enregistrement en cours Fig. 9.12 Enregistrement en cours 9-8 Twin Line Control Tool TL CT Enregistrement terminé, charger les données Enregistrer Dès que l’enregistrement est terminé, les deux cases d’activation “Start“ et “Stop“ sont matérialisées en gris pendant la durée de transmission des données. Fig. 9.13 Enregistrement terminé, les données sont en cours de chargement Lorsque les données sont chargées, l’enregistrement est affiché dans le diagramme et la case d’activation “Start“ est rematérialisée en vert. Un nouvel enregistrement peut être effectué. Les enregistrements portant sur une longue durée doivent être interrompus à l’aide de “Stop“. Interrompre l’enregistrement 왘 Cliquer sur la case d’activation “Stop“ pour interrompre un enregistrement en cours. Fig. 9.14 Interruption d’un enregistrement 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Si une erreur se produit pendant l’enregistrement, par ex. une coupure de liaison, le dispositif Twin Line arrête alors l’enregistrement. Twin Line Control Tool affiche un message d’erreur indiquant la cause. Redémarrer l’enregistrement après élimination de la cause de l’erreur. Twin Line Control Tool 9-9 Enregistrer 9.4 TL CT Analyser l’enregistrement Pour l’analyse d’un enregistrement, Twin Line Control Tool met à disposition des fonctions de traitement dans la représentation sous forme de diagramme : Zoom du diagramme • Zoom des sections de diagramme relatives aux axes • Afficher/Masquer la légende et les courbes de mesure • Mesurer les intervalles de temps dans le diagramme • Représenter les enregistrements sous forme de tableau. La représentation des axes X et Y peut être librement agrandie ou réduite. 왘 Activer les fonctions de zoom à l’aide des cases d’activation de la barre d’outils. Fig. 9.15 Fonctions de zoom Afficher/masquer la légende et les courbes de mesure La légende peut être affichée et masquée à gauche du diagramme. Les courbes de mesure peuvent être masquées individuellement et représentées en fonction de la couleur, de l’épaisseur du trait et de la forme des lignes. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 왘 Sélectionner “Twin Line Régulateur Enregistrement“, Registre ”Représentation“ pour effectuer chacune de ces actions. 9-10 Twin Line Control Tool TL CT Mesurer les intervalles de temps Enregistrer Twin Line Control Tool affiche des intervalles de temps dans la barre d’état à partir d’une position de référence librement définissable. Pour la mesure d’un intervalle de temps 왘 Cliquer dans le diagramme sur une position de démarrage pour la mesure du temps. La position actuelle est indiquée par une ligne verticale rouge. 왘 A l’aide de la case d’activation “Curseur de référence“ dans la barre d’outils, marquer la position actuelle en tant que position de référence pour la mesure du temps. Fig. 9.16 Case d’activation “Curseur de référence“ et marquage 왘 Tirer la ligne rouge sur une deuxième position. Une marque sur l’axe X indique la position du curseur de référence. Les intervalles de temps sont affichés dans la barre d’état. REF : intervalle de temps de “0“ à la position de démarrage DIFF : intervalle de temps entre la position de démarrage et la position actuelle du curseur 0x9844 1113 105, b121, 05.02 ABS : intervalle de temps de “0“ jusqu’à la position du curseur Twin Line Control Tool 9-11 Enregistrer Représentation de l’enregistrement sous forme de tableau TL CT Un enregistrement peut être affiché et traité sous forme de tableau. 왘 Cliquer sur l’icône Tableau Fig. 9.17 Case d’activation “Tableau“ Une fenêtre représentant les données d’enregistrement sous forme de tableau s’affiche. Fig. 9.18 Représentation sous forme de tableau des données d’enregistrement Chaque ligne contient les valeurs pour un intervalle d’enregistrement. Les valeurs peuvent être marquées et copiées par l’intermédiaire du presse-papier dans un autre programme Windows. Pour ne pas transmettre toutes les valeurs, il suffit d’adapter préalablement la représentation tableau. Il est possible de déplacer et de masquer ou d’afficher des lignes et des colonnes du tableau. Pour déplacer une ligne ou une colonne : 왘 Marquer la ligne ou la colonne. A cet effet, cliquer dans les zones de colonne ou de ligne matérialisées en gris. 왘 Déplacer la sélection vers la nouvelle position en cliquant de nouveau dans la zone matérialisée en gris, tout en maintenant appuyé le bouton de la souris et en déplaçant le curseur sur la nouvelle position. Une ligne rouge marque la nouvelle position d’insertion pendant le déplacement. La numérotation des lignes est immédiatement regénérée. 9-12 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 왘 Pour marquer plusieurs zones, cliquer sur la première zone, maintenir appuyée la touche Maj et cliquer sur la dernière zone. La zone intermédiaire est alors marquée. TL CT Enregistrer Pour afficher et masquer des colonnes ou des lignes et en modifier la hauteur ou la largeur : 왘 Cliquer entre deux zones de lignes ou de colonnes matérialisées en gris et tirer le curseur dans une direction. Les lignes ou colonnes masquées peuvent être ouvertes en cliquant deux fois entre les deux zones. 왘 Il est possible de masquer ou d’agrandir plusieurs lignes ou colonnes simultanément en marquant la zone et en effectuant l’action précédente sous la sélection. Lorsque la fenêtre de tableau est fermée, les colonnes et les lignes sont ramenées aux valeurs standard. 9.5 Documenter et exporter des enregistrements Des enregistrements peuvent être mémorisés, chargés, imprimés et exportés à des fins de documentation des courbes de déplacement et des réglages de dispositif, pour effectuer l’analyse des données de déplacement ou pour restituer les réglages d’un enregistrement. Pour l’exécution de ces actions, il n’est pas indispensable qu’une liaison de données soit établie avec le dispositif. Enregistrer 왘 Sélectionner “Fichier Enregistrer sous...“. La fenêtre de dialogue Fichier pour la sauvegarde d’un fichier s’affiche. 왘 Introduire sous Nom du fichier un nom pour l’enregistrement puis cliquer sur la case d’activation “Enregistrer“. Toutes les données de l’enregistrement sont sauvegardées avec les données spécifiques dispositif dans un nouveau fichier-dispositif. Les réglages suivants sont sauvegardés en même temps que l’enregistrement : Charger • toutes les entrées des registres ”Enregistrement” et “Info suppl.“ • les facteurs de mise à l’échelle du registre “Mise à l’échelle“. Les enregistrements peuvent être rechargés avec les préréglages mémorisés. 왘 Sélectionner “Fichier Ouvrir...“. La fenêtre de dialogue Fichier pour ouvrir un fichier s’affiche. 왘 Sélectionner le fichier-dispositif avec l’enregistrement et cliquer sur la case d’activation “Ouvrir“. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Les données sont chargées sur le PC et peuvent continuer à être traitées. Il est possible d’utiliser aussi l’enregistrement chargé afin d’effectuer de nouveaux enregistrements avec le même préréglage. Twin Line Control Tool 9-13 Enregistrer TL CT Exporter Pour le retraitement et l’analyse des valeurs enregistrées à l’aide d’un tableur, les données d’enregistrement peuvent être exportées en format ASCII-CSV. Les tableaux en format ASCII-CSV peuvent être importés par des tableurs standard. Le format ASCII-CSV sépare les entrées de colonne d’une ligne de tableau à l’aide d’un point-virgule “;“. Les lignes de tableaux sont marquées par un retour à la ligne. Pour l’exportation en format ASCII-CSV : 왘 Sélectionner “Fichier Exporter“. La fenêtre de dialogue Fichier de sauvegarde d’un fichier s’affiche. Sous “Type de fichier“ est défini le format tableau “.csv“. 왘 Introduire sous Nom du fichier un nom pour l’enregistrement puis cliquer sur la case d’activation “Exporter“. Les données d’enregistrement sont sauvegardées au format de données correspondant. Pour l’exportation par l’intermédiaire du presse-papier : 왘 Dans la représentation sous forme de tableau, marquer les lignes et colonnes à exporter puis sélectionner “Edition Copier“. Les données marquées sont copiées dans le presse-papier et peuvent être importées à l’aide de la fonction “Insérer“ de chaque tableur correspondant. Imprimer 왘 Régler l’imprimante sous “Fichier ...“. Configuration de l’imprimante 왘 Sélectionner “Fichier Imprimer...“. Une boîte de dialogue pour la détermination des données d’impression s’affiche. Fig. 9.19 Définir les éléments pour l’impression 왘 Sélectionner les éléments à imprimer : Diagramme : version graphique de l’enregistrement Paramètre : imprimer toutes les données spécifiques dispositif Réglage : imprimer les spécifications relatives aux réglages pour un ”Enregistrement” Informations supplémentaires : imprimer l’auteur, la date et le commentaire, comme inscrit dans le registre “Info suppl.“ de la fenêtre ”Enregistrement”. 왘 “OK“ permet d’appeler le dialogue d’impression Windows. Démarrer l’impression à l’aide de “OK“. 9-14 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Données mesurées : version tableau de l’enregistrement TL CT 10 Optimiser Optimiser En mode déplacement, il est impératif que le moteur et le dispositif Twin Line soient adaptés l’un à l’autre sur l’installation. Une série de facteurs, comme par ex. l’inertie des masses des éléments en mouvement de l’installation ou la rigidité des composants dans le flux de force, influencent le comportement en marche et de déplacement du dispositif Twin Line et du moteur en mode de fonctionnement. Twin Line Control Tool met à disposition des fonctions d’optimisation du dispositif Twin Line : 10.1 • Affichage des circuits de régulation et de commande sous “Structure du régulateur et schémas de fonctionnement“, Page 10-1 • “Introduire les paramètres dans le schéma de fonctionnement“, Page 10-3 • “Twin Line Régulateur Optimiser“, Page 10-4 et suivantes. Structure du régulateur et schémas de fonctionnement Ouvrir la fenêtre 왘 Sélectionner “Twin Line Régulateur Structure régulateur“ ou cliquer sur l’icône “Régulateur“ dans la barre Twin Line. La fenêtre “Structure du régulateur“ s’ouvre. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Le schéma de fonctionnement représente la structure de signal et les paramètres du dispositif Twin Line pour le mode de fonctionnement déterminé. Twin Line Control Tool 10-1 Optimiser TL CT 10.1.1 Structure du régulateur d’un dispositif Twin Line La structure du régulateur d’un dispositif Twin Line pour servomoteurs CA correspond à la régulation en cascade classique d’un circuit de réglage de positionnement avec régulateurs de courant, de vitesse et de positionnement. Des blocs de régulateurs supplémentaires, représentés à la figure cidessous, sont montés pour la commande pilote. Régulateur de courant Le régulateur de courant permet de régler le couple d’entraînement du moteur. Le régulateur de courant est déjà réglé de manière optimisée à l’aide des données spécifiques moteur mémorisées. Régulateur de vitesse Le régulateur de vitesse détermine de manière décisive le temps de réaction de l’entraînement. La dynamique du régulateur de vitesse dépend Régulateur de positionnement • des moments d’inertie de l’entraînement • du couple du moteur • de la rigidité et de l’élasticité des éléments dans le flux de force • du jeu des éléments d’entraînement mécaniques • du frottement. Le régulateur de positionnement réduit l’écart de poursuite à zéro. Le circuit de réglage de positionnement est activé dans la fonction de service “Electroréducteur“ et pour la régulation d’arrêt de la fonction QuickStop. La condition fondamentale d’une bonne amplification du régulateur de positionnement est un circuit de réglage de vitesse optimisé. 10-2 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Fig. 10.1 Schéma de fonctionnement d’un dispositif Twin Line pour servomoteurs CA TL CT Optimiser Commande pilote La commande pilote est installée en parallèle au régulateur de vitesse. Elle compense le couple fonction de l’accélération et de la vitesse. Filtrage de commande A l’aide de la constante de temps de filtrage de la valeur de référence, le comportement en régime transitoire peut être amélioré en régulation optimisée de la vitesse. 10.1.2 Introduire les paramètres dans le schéma de fonctionnement Contrôler et modifier les paramètres 왘 Dans le schéma de fonctionnement, cliquer sur un paramètre. La fenêtre “Paramètres spécifiques régulateur“ avec les paramètres du bloc s’affiche. Fig. 10.2 Ouverture de la fenêtre “Paramètres“ par double-clic sur le paramètre 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Contrôler les réglages ou les modifier. Comme dans la fenêtre “Paramètres“, les zones matérialisées en gris ne peuvent pas être modifiées. Lorsque la fenêtre est fermée avec “OK“, les paramètres modifiés sont transmis directement au dispositif. Twin Line Control Tool 10-3 Optimiser 10.2 TL CT Twin Line Régulateur Optimiser 10.2.1 Fenêtre “Optimiser“ Ouvrir la fenêtre 왘 Sélectionner “Twin Line Régulateur Optimiser“ ou cliquer sur l’icône “Optimiser“ dans la barre Twin Line. La fenêtre “Optimiser“ s’ouvre. Fig. 10.3 Fenêtre “Optimiser“ Barre d’outils “Optimiser“ 햲 햳 햴 햵 햶 햷 햸 햹 햺 10-4 Déclencher un signal pilote puis démarrer l’enregistrement Interrompre l’enregistrement Afficher les valeurs d’enregistrement Définir le point de référence dans le diagramme Zoomer par agrandissement de l’axe x Zoomer par réduction de l’axe x Zoomer par agrandissement de l’axe y Zoomer par réduction de l’axe y Lancer l’algorithme d’optimisation du régulateur Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Fig. 10.4 Barre d’outils “Optimiser“ TL CT Optimiser Enregistrer et optimiser Les réglages de registre et les fonctions de représentation, d’analyse et de documentation des valeurs mesurées correspondent dans une large mesure à celles de l’enregistrement, telles que décrites sous “Enregistrer“ Page 9-1 et suivantes. Pour l’optimisation, les autres possibilités de réglage divergentes sont décrites ci-dessous. 10.2.2 Registres de la fenêtre “Optimiser“ Registre Valeur de référence Dans le registre “Valeur de référence“ est défini le signal pilote du générateur de signaux. Le générateur de signaux est installé sur le dispositif Twin Line et assiste son optimisation en fournissant au circuit de régulation sélectionné des signaux d’entrée définis “propres“. Fig. 10.5 Registre “Valeur de référence“ • Le type de signal pilote est défini sous Allure de courbe. Trois formes de signaux sont à disposition : Saut : positif ou négatif Carrée : symétrique, positif ou négatif Sinusoïdale : symétrique, positif ou négatif. Fig. 10.6 Formes de signaux Saut, Carrée et Sinusoïdale 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Dans le cas d’un signal positif ou négatif, le moteur suit le signal pilote seulement dans le sens de rotation donné. Dans le cas d’un signal symétrique, le signal pilote met le moteur en mouvement alternativement dans le sens de rotation positif ou négatif. Twin Line Control Tool • L’Amplitude détermine la hauteur du signal pilote. La valeur est indiquée dans l’unité affichée : - Régulateur de courant - Ampère [A] - Régulateur de vitesse - Tours par minute [tr./mn.] - Régulateur de positionnement - Incréments [Inc]. • Fréquence permet de prédéfinir la période du signal pilote en Hertz [Hz]. • Le nombre de périodes est indiqué sous Nombre de répétitions. Sur la base de la valeur présélectionnée “65535“, le réglage est illimité. 10-5 Optimiser Registre Enregistrement TL CT Le circuit de régulation qui doit être optimisé est défini dans le registre ”Enregistrement” sous Type d’enregistrement : • Régulateur de courant : valeur de référence relative au régulateur de courant • Régulateur de vitesse : valeur de référence relative au régulateur de vitesse • Régulateur de positionnement : valeur de référence relative au régulateur de positionnement. Une mesure portant sur une longue durée n’est pas possible pour l’optimisation du régulateur. Registre Déclenchement Aucune condition de déclenchement n’est déterminable pour l’optimisation du régulateur dans le registre “Déclenchement“. L’enregistrement démarre avec le signal pilote du générateur de signaux, lui-même déclenché en même temps que le lancement de l’enregistrement. 10.2.3 Configurer l’optimisation Les valeurs présélectionnées d’optimisation du régulateur varient selon le type de dispositif. Ces valeurs sont indiquées au manuel du dispositif Twin Line, au Chapitre traitant l’optimisation. Déterminer les signaux pilote 왘 Au registre “Valeur de référence“, déterminer le signal pilote du générateur de signaux : forme du signal, amplitude, fréquence et nombre des répétitions. En tant qu’Allure de courbe, sélectionner soit “Saut“, soit “Carrée“. C’est seulement avec ces deux formes de signaux qu’est reconnaissable le comportement dynamique d’un circuit de régulation. Déterminer les signaux d’enregistrement 왘 Au registre «Enregistrement», sélectionner - les Valeurs devant être enregistrées, - la Base de temps pour l’intervalle entre deux mesures - sous Type d’enregistrement, le circuit de régulation de l’optimisation 왘 Dans le registre “Représentation“, activer les canaux d’enregistrement dont les valeurs doivent être représentées. 왘 Les autres valeurs des registres “Représentation“, “Mise à l’échelle“, “Info suppl.“ et “y=f (Canal)“ ne doivent pas obligatoirement être définies pour l’optimisation. Introduire les valeurs du régulateur Les valeurs des paramètres spécifiques régulateur peuvent être introduites, au choix, dans la fenêtre Paramètres ou dans la fenêtre “Schéma de fonctionnement“. 왘 Ouvrir la fenêtre “Paramètres“ et sélectionner le groupe de paramètres actif : “CtrlBloc1“ ou “CtrlBloc2“. C’est la barre de commande qui affiche le groupe actif dans le tableau d’affichage “Bloc de paramètres“. 왘 Introduire les paramètres spécifiques régulateur en fonction des spécifications du manuel du dispositif Twin Line. 10-6 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Pour l’introduction dans la fenêtre Paramètres : TL CT Optimiser Pour l’introduction dans la fenêtre “Schéma de fonctionnement” : 왘 Ouvrir la fenêtre “Structure du régulateur“, cliquer sur l’icône “Structure du régulateur“ dans la barre Twin Line. 왘 Cliquer sur l’un des paramètres pour lesquels le circuit de régulation est réglé. La fenêtre “Paramètres spécifiques régulateur“ s’ouvre. 왘 Introduire la nouvelle valeur dans la fenêtre Paramètres en fonction des spécifications du manuel du dispositif Twin Line. 10.2.4 Démarrer l’enregistrement L’optimisation du régulateur peut seulement être démarrée en mode manuel. 왘 Désactiver le mode automatique et valider l’étage final à l’aide de “Twin Line activer l’étage final“. 왘 Cliquer sur “Start“ pour déclencher un signal pilote à l’aide du générateur de signaux. Fig. 10.7 Démarrage du générateur de signaux et d’un enregistrement Le dispositif Twin Line commande un mouvement du moteur en fonction de la valeur de référence définie et enregistre simultanément les valeurs dans le dispositif. L’enregistrement est transmis au PC dès que la course test est terminée ou interrompue. Interrompre l’enregistrement 왘 Cliquer sur “Stop“ pour interrompre un enregistrement en cours. Twin Line Control Tool charge les valeurs mesurées sur le PC et les affiche dans le diagramme. Fig. 10.8 Arrêt d’un enregistrement “Stop“ interrompt seulement l’enregistrement. Le générateur de signaux continue d’effectuer la phase d’optimisation dans le dispositif Twin Line mais peut cependant être interrompu par désactivation de l’étage final. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Si une erreur se produit pendant l’enregistrement, le dispositif Twin Line l’interrompt. Le logiciel signale une erreur et en décrit la cause. Redémarrer la course-test après élimination de la cause de l’erreur. Analyse de l’enregistrement Pour l’analyse d’un enregistrement, il est possible d’utiliser les fonctions de la représentation sous forme de diagramme, telles que décrites sous “Analyser l’enregistrement“ Page 9-10 et suivantes. Pour l’analyse de l’enregistrement et pour l’optimisation ultérieure, utiliser les diagrammes du manuel du dispositif Twin Line au Chapitre traitant de l’optimisation. Twin Line Control Tool 10-7 Optimiser 10.3 TL CT Algorithme d'optimisation du régulateur 10.3.1 Caractéristiques et conditions L'algorithme d'optimisation de la régulation permet à Twin Line Control Tool d'effectuer une optimisation automatique de la régulation. Lorsque l'utilisateur a appelé l'algorithme, le système définit un bloc de paramètres optimal pour la combinaison moteur-régulateur. L'optimisation est réalisée par approximation selon la méthode „Cas limite apériodique“. Pour le calcul des valeurs de régulation théoriques, on se base sur une valeur estimée du moment d'inertie total. Pour le couple d'inertie total, calculé avec l'algorithme, Jg on doit avoir : 0.8*JM < Jg < 20*JM, cas dans lequel Jg représente le moment d'inertie total du système et JM le moment d'inertie du moteur. Si cette condition n'est pas remplie, il est impossible d'optimiser le système à l'aide de l'algorithme. S'adresser à l'Assistance technique de votre partenaire commercial local.. Avant de pouvoir démarrer l'algorithme d'optimisation, vous devez effectuer une course manuelle afin de déterminer la valeur d'intensité nécessaire au système pour vaincre le frottement du glissement. Opération indispensable du fait que l'algorithme n'établit pas automatiquement le frottement par glissement, qui doit impérativement être connu pour l'évaluation du moment d'inertie du système. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 En raison même de l'algorithme de commande, le régulateur ne peut pas être optimisé pour tous les systèmes mécaniques. Si les facteurs d'inertie sont inadaptés, il faut effectuer le réglage manuel du régulateur en respectant les indications spécifiées dans la documentation de cet élément au Chapitre “Twin Line ➞ Régulateur ➞ Optimiser“, page 10-4. 10-8 Twin Line Control Tool TL CT Optimiser 10.3.2 Effectuer l'optimisation avec l'algorithme 왘 Lors d'une course manuelle à vitesse constante (environ 50 à 100 tr/min), déterminer l'intensité nécessaire au système pour vaincre le frottement du glissement. Relever Nact et Iact et déterminer la valeur de Iact, pour Nact à peu près constant. La valeur de Iact devra ensuite être inscrite dans la zone de dialogue de l'algorithme d'optimisation, dans „Frottement“. Dans l'exemple indiqué ci-après, pour une vitesse constante de 100 tr/ min, la valeur relevée pour Iact est de 0,23 A. Fig. 10.9 Détermination de la valeur Iact, inscrite dans „Frottement“ 왘 Sélectionner „Twin Line Régulateur Optimiser“ ou cliquer sur le symbole „Optimiser“ dans la barre Twin Line. La fenêtre „Optimiser“ s'ouvre. 왘 Dans la barre d'outils de la fenêtre Optimiser, cliquer sur le bouton „Algorithme d'optimisation du régulateur“. Fig. 10.10 Ouvrir la fenêtre „Algorithme d'optimisation du régulateur“ 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Ouverture d'une fenêtre de dialogue qui permet d'effectuer l'optimisation automatique. Twin Line Control Tool 10-9 Optimiser TL CT Fig. 10.11 Fenêtre de dialogue „Optimisation du régulateur“ La fenêtre de dialogue est conçue de manière à ce vous ne puissiez pas effectuer d'autres actions avec Twin Line Control Tool lorsque la fenêtre de l'algorithme d'optimisation est active. ATTENTION! Risque d'écrasement et d'endommagement du dispositif ! Ne pas effectuer l'optimisation avec les axes Z et les axes de prétension car l'algorithme d'optimisation ne génère pas un couple de maintien suffisant pour les charges supplémentaires agissant d'un seul côté. AVERTISSEMENT! Risque d'endommagement du dispositif ! Durant l'optimisation automatique, ne pas interrompre l'algorithme ; sinon, le système risque de fonctionner avec des blocs de paramètres insuffisamment optimisés. 왘 Dans „Frottement“, indiquer la valeur que vous avez déterminée en course manuelle . 왘 Si nécessaire, régler l'amplitude de saut sur le régulateur de courant. 왘 Sélectionner le menu déroulant d'optimisation „Mouvements symétriques“, „Mouvements positifs“ ou „Mouvements négatifs“. 왘 Si nécessaire, régler l'amplitude du régulateur de vitesse des mouvements de l'entraînement. 왘 Si nécessaire, régler la fréquence du régulateur de vitesse des mouvements de l'entraînement. 10-10 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 왘 Sélectionner le bloc de paramètres „CTRL1“ ou „CTRL2“ dont vous souhaitez optimiser les valeurs. TL CT Optimiser 왘 Si nécessaire, régler le délai de stabilisation du système après le mouvement de l'entraînement. Fig. 10.12 Réglages dans la fenêtre „Optimisation du régulateur“ avant optimisation Avant de lancer l'optimisation avec l'algorithme, placer les entrées „AUTOM“ et „ENABLE“ sur „low“, afin de générer un état de sortie défini pour l'optimisation automatique. Au début de l'optimisation, un réglage de base de paramètre est transmis au dispositif afin d'établir un état unifié ; ceci est uniquement possible si les entrées „AUTOM“ et „ENABLE“ ne transmettent pas de signal. 왘 Lancer l'optimisation en appuyant sur le bouton „Démarrer l'optimisation“. Les opérations suivantes sont réalisées ; vous devez valider les premières opérations en appuyant chaque fois sur le bouton : • Désactiver l'étage final • Charger le réglage de base des blocs de paramètres de régulation • Activer de nouveau l'étage final • Lancer l'optimisation L'algorithme calcule les valeur nécessaire et optimise le régulateur de courant, de vitesse, de positionnement et le filtre de valeurs de référence. Les valeurs déterminées et calculées sont affichées dans la fenêtre de dialogue, à la rubrique „Valeurs de régulateur calculées“. • Régler les paramètres KFDn et KFAp L'action de KFDn et KFAp est identique. Les deux paramètres compensent la partie dynamique, qui dépend de l'accélération de la valeur de référence, ce qui améliore la dynamique. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 KFDn utilise comme signal d'entrée le signal correspondant à la vitesse prescrite ; le signal d'accélération est déterminé avec différenciation numérique. KFAp utilise comme signal d'entrée directement le signal d'accélération prescrite, pour autant qu'il est disponible. Utiliser autant que possible KFAp étant donné que la différenciation numérique augmente nettement le bruit dans le système. Il peut arriver que le système soit instable à l'arrêt. Twin Line Control Tool 10-11 Optimiser TL CT ATTENTION! Risque d'endommagement du dispositif ! N'utiliser que l'un des deux paramètres KFDn ou KFAp, celui qui n'est pas utilisé doit être réglé sur 0. La commande pilote de l'accélération avec l'un des paramètres KFDn ou KFAp augmente l'à-coup dans les systèmes mécaniques. Normalement, ces valeurs ne doivent pas être modifiées par l'utilisateur ; c'est seulement lorsque les exigences dynamiques sont très élevées qu'il faut régler les valeurs de l'un des paramètres de façon manuelle, dans la fenêtre „Paramétrer“. • Terminer l'optimisation. La fenêtre de dialogue indique les valeurs déterminées et calculées ; les indications d'état sont entièrement sélectionnées. Fig. 10.13 Fenêtre de dialogue „Optimisation du régulateur“ une fois l'optimisation terminée 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Une fois l'optimisation effectuée, les fenêtres „Optimiser“ et „Paramètres“ sont ouvertes et indiquent les courbes et valeurs optimisées. L'optimisation est terminée. 10-12 Twin Line Control Tool TL CT 11 Diagnostic et élimination d’erreurs Diagnostic et élimination d’erreurs Remarque préliminaire Affichage d’erreurs Twin Line Control Tool met à disposition des fonctions de diagnostic et des informations relatives à la détection d’erreurs dans des fenêtres séparées : • Fonctions de diagnostic du dispositif sous “Twin Line Diagnostic Dispositif Matériel“ Page 11-4 et suivantes • Contrôle On-line des paramètres au Chapitre “Twin Line Diagnostic Données spéc. dispositif“, Page 11-2 • Informations relatives aux erreurs dans “Twin Line Mémoire de consignation des erreurs“, Page 11-3. Diagnostic La cause d’un incident d’exploitation est affichée : • sur le dispositif Twin Line à l’aide d’un chiffre clignotant sur l’indicateur à 7 segments • au moyen de la réaction à l’erreur du dispositif Twin Line. • sur le Twin Line Control Tool en tant que message de dysfonctionnement dans la barre de commande et en tant que dernier message d’erreur dans “Twin Line Diagnostic Mémoire de consignation des erreurs“. De plus, la représentation de l’indicateur à 7 segments affiche l’état d’erreur du dispositif Twin Line dans la barre de commande. Les messages d’avertissement sont seulement affichés sur l’indicateur de dysfonctionnement de Twin Line Control Tool et pas sur le dispositif Twin Line. Fig. 11.1 Barre de commande avec affichage d’erreurs et case d’activation Fault-Reset (9) 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Reset du message d’erreur Twin Line Control Tool Une fois que le dysfonctionnement est éliminé, le message peut être annulé : • par mémorisation du signal d’entrée FAULT_RESET dans l’interface de signaux du dispositif Twin Line • à l’aide de Twin Line Control Tool par l’intermédiaire de la case d’activation “FAULT_RESET“ ou de l’option de menu “Twin Line FAULT_RESET“ • par coupure de la tension d’alimentation 24 V du dispositif Twin Line. 11-1 Diagnostic et élimination d’erreurs 11.1 Twin Line Diagnostic TL CT Données spéc. dispositif Tous les paramètres et les valeurs d’état d’un dispositif Twin Line sont gérés en interne selon Index et Sous-index. Dans la fenêtre “Données spécifiques dispositif“, il est possible d’avoir accès à toutes les valeurs du dispositif au moyen des clés Index et Sous-index. Il est possible de contrôler en continu jusqu’à dix valeurs de paramètres. Mise en marche de l’écran de contrôle 왘 Sélectionner “Twin Line Diagnostic Données spéc. dispositif“. La fenêtre de dialogue “Données spécifiques dispositif“ s’affiche. Fig. 11.2 Fenêtre “Données spécifiques dispositif“ • Index indique le groupe sous lequel la valeur est gérée en interne. Cette affectation des groupes ne correspond pas aux groupes de paramètres. • Sous-index caractérise le numéro de la valeur dans un groupe d’index. • La signification de la valeur est indiquée sous Descriptif . • Valeur brute, Valeur et Unité indiquent la valeur actuelle du paramètre ou de la variable d’état accompagnée de l’unité correspondante. Les valeurs de la fenêtre sont lues en continu à partir du dispositif et actualisées sur l’écran. L’intervalle de temps d’actualisation est déterminable : Intervalle“. La Fig. 11.3 Fenêtre “Intervalle“ 왘 Introduire un intervalle de temps en millisecondes. La valeur de temps minimum dépend de la vitesse de transmission des données du dispositif au PC. 11-2 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 왘 Sélectionner “Données spécifiques dispositif fenêtre “Intervalle“ s’affiche. TL CT 11.2 Diagnostic et élimination d’erreurs Twin Line Diagnostic Appeler l’affichage d’erreurs Mémoire de consignation des erreurs 왘 Sélectionner “Twin Line Diagnostic Mémoire de consignation des erreurs“. La fenêtre de dialogue “Mémoire de consignation des erreurs“ s’affiche. Fig. 11.4 Fenêtre “Mémoire de consignation des erreurs“ Sont affichés les messages d’erreur avec Numéro d’erreur interne, Classe d’erreur, Descriptif et Moment de la manifestation de l’erreur. Les messages d’erreur sont représentés dans l’ordre chronologique. Erreur 1 est le plus ancien des messages d’erreur. La case d’activation Effacer la mémoire de consignation des erreurs permet d’effacer toutes les entrées d’erreurs. En cas d’erreur, le dispositif Twin Line déclenche une réaction à l’erreur. Le dispositif Twin Line réagit selon une classe d’erreur en fonction de la gravité de l’erreur. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Un récapitulatif des messages d’erreur du dispositif Twin Line et des mesures d’élimination des erreurs se trouve au Chapitre traitant du diagnostic et de l’élimination des erreurs du manuel du dispositif. Twin Line Control Tool 11-3 Diagnostic et élimination d’erreurs 11.3 Twin Line Diagnostic TL CT Dispositif Matériel Twin Line Control Tool met à disposition des fonctions de diagnostic pour dispositif et interfaces dans la fenêtre “Composants matériels du dispositif“. Démarrer le diagnostic 왘 Sélectionner “Twin Line Diagnostic Composants matériels du dispositif“. La fenêtre de dialogue “Composants matériels du dispositif“ s’affiche. Fig. 11.5 Fenêtre “Composants matériels du dispositif“ Les fonctions de diagnostic peuvent être sélectionnées par l’intermédiaire des registres suivants, selon l’équipement et les fonctions d’un dispositif Twin Line : • Information dispositif • Modules installés • Entrées/Sorties • Impulsion/Sens • +/-10 Volts 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Si le dispositif Twin Line n’assiste pas l’une des fonctions de diagnostic, les registres ne sont pas affichés. 11-4 Twin Line Control Tool TL CT Diagnostic et élimination d’erreurs Registre Spécification dispositif Le registre “Information dispositif“ affiche les données de système du dispositif Twin Line connecté. Fig. 11.6 Registre “Spécification dispositif“ Les informations dispositif peuvent être extraites à des fins de service. Registre Modules installés Le registre “Modules installés“ affiche les données de système pour l’installation du dispositif et pour les modules installés. Fig. 11.7 Registre “Modules installés“ 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Pour chaque entrée, il est possible d’afficher d’autres informations plus détaillées en cliquant deux fois. Twin Line Control Tool 11-5 Diagnostic et élimination d’erreurs Registre Entrées/Sorties TL CT Les états de commande de toutes les entrées et sorties des interfaces de signal peuvent être contrôlés et modifiés par l’intermédiaire du registre “Entrées/Sorties“. Fig. 11.8 Registre “Entrées/Sorties“, ici pour un dispositif Twin Line TLD13x Si le dispositif Twin Line a été étendu d’un module analogique sur le poste d’enfichage M1, les entrées et sorties du module sont aussi affichées dans le registre. Les valeurs “0“ et “1“ indiquent la tension de signal à l’entrée ou à la sortie. • Valeur “0“ : Tension 0 V ou niveau de signal low • Valeur “1“ : Tension 24 V ou niveau de signal high 0x9844 1113 105, b121, 05.02 L’affectation des signaux d’interface du dispositif Twin Line sur les entrées et sorties dans les registres varient en fonction du type de dispositif. Pour l’affectation de votre dispositif, voir le manuel du dispositif au Chapitre traitant de la mise en service et du contrôle des entrées et sorties. 11-6 Twin Line Control Tool TL CT “Forcer“ les entrées et les sorties Diagnostic et élimination d’erreurs Si la case Forcer est activée, les états de commande pour entrées et sorties du dispositif peuvent être modifiés à l’aide du logiciel. Les signaux de composants matériels de l’interface de signal sont alors ignorés. ATTENTION ! Risque de blessures et d’endommagement des pièces de l’installation ! L’activation et la désactivation d’entrées et de sorties peuvent entraîner des états de commande et des mouvements de moteur imprévus. Modifier les réglages seulement lorsque le moteur peut être mis en service sans danger. 왘 Cliquer sur la case “Forcer“ pour activer des états de signaux pour entrées ou sorties à l’aide de Twin Line Control Tool. Twin Line Control Tool met tous les boutons réglables en évidence en les matérialisant par des couleurs. Fig. 11.9 Entrées avec case “Forcer“ activée 왘 Cliquer sur un des boutons réglables afin de changer l’état de signal. Twin Line Control Tool transmet la demande au dispositif. Dès que le dispositif Twin Line change le signal, le logiciel affiche le changement de signal à l’écran. 왘 Démarrer par ex. une course manuelle en mémorisant le signal AUTOM sur “0“ et en commutant le signal d’entrée MAN_N ou MAN_P pour mode manuel sur “1“. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 왘 Terminer l’introduction en désactivant la case “Forcer“ ou en fermant la fenêtre “Composants matériels du dispositif“. Les états de signaux des composants matériels sont réactivés. Passer du registre “Entrées/Sorties“ à un autre registre ou une autre fenêtre sans désactiver la case “Forcer“, a pour conséquence que l’état de commande “Forcer“ est conservé. C’est seulement en coupant ou en interrompant la liaison que toutes les valeurs sont ramenées aux états de signaux initiaux des composants matériels. Twin Line Control Tool 11-7 Diagnostic et élimination d’erreurs Registre Impulsion/Sens TL CT Le registre “Impulsion/Sens“ permet de contrôler et de modifier les signaux pilote de l’interface Impulsion/Sens. Le dispositif Twin Line doit impérativement fonctionner en mode automatique “Electroréducteur“. Dans le manuel du dispositif Twin Line sont décrits les modes de fonctionnement et les conditions de passage au mode de fonctionnement “Electroréducteur“ au Chapitre traitant des modes de fonctionnement. Fig. 11.10 Registre “Impulsion/Sens“ Dans la case v_refGear, la fréquence du signal Impulsion/Sens est représentée par la position du régleur et au-dessous en tant que valeur exprimée en [kHz]. Le signe correspond dans ce cas au mouvement du moteur dans le sens de rotation positif ou négatif. La case p_refGear indique la position prescrite exprimée en incréments à l’entrée du réducteur. La position est donnée en tant que valeur absolue résultant de la résolution du capteur absolu et de la position de démarrage : Résolution pour servomoteurs CA avec Sincoder : 16384 Inc/tr. • Résolution pour servomoteurs CA avec moteur-séparateur (Resolver) : 4096 Inc/tr. • Résolution pour moteurs pas à pas 1000 Inc/tr. Si la case Forcer est activée, la fréquence d’impulsions pour la valeur prescrite est prédéterminée par Twin Line Control Tool. ATTENTION ! Danger de blessures et d’endommagement des pièces de l’installation ! La modification des réglages peut entraîner des mouvements de moteur imprévus. Seulement modifier les réglages lorsque le moteur fonctionne sans danger. 왘 Cliquer sur la case “Forcer“. La valeur effective actuelle de la fréquence d’impulsions est lue à partir du dispositif et intégrée en tant que valeur initiale. 11-8 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 “Forcer“ les signaux Impulsion/ Sens • TL CT Diagnostic et élimination d’erreurs 왘 Déplacer le régleur à l’aide du pointeur de la souris afin de modifier la fréquence d’impulsions. La fréquence définie est affichée simultanément dans la zone texte en tant que valeur numérique. Autre alternative : il est possible d’introduire une fréquence dans la zone texte puis de transmettre au dispositif en cliquant sur la case d’activation OK. Le régleur se règle automatiquement sur cette valeur. La case d’activation Zéro permet de ramener la fréquence d’impulsions à zéro. 왘 Terminer les introductions en désactivant la case “Forcer“. La fréquence d’impulsions de l’interface est réactivée. La case Forcer est désactivée automatiquement en fermant la fenêtre “Composants matériels du dispositif“ ou en passant dans une fenêtre ou un autre registre. Registre +/-10 Volts Le registre “+/-10 Volts“ permet de contrôler et de modifier les signaux pilote de l’interface analogique. Le registre est seulement affiché pour des dispositifs Twin Line équipés d’une interface analogique pour des valeurs de consigne. Le mode automatique doit être activé. Fig. 11.11 Registre “+/-10 Volts“ 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Si le dispositif Twin Line a été étendu d’un module analogique sur le poste d’enfichage M1, les entrées et sorties du module sont aussi affichées dans le registre. Fig. 11.12 Register „+/-10Volt“ avec module analogique Dans la case AnalogIn est représentée la tension du signal analogique, par la position du régleur et au-dessous en tant que valeur exprimée en Twin Line Control Tool 11-9 Diagnostic et élimination d’erreurs TL CT Volts. Le signe correspond dans ce cas au mouvement du moteur dans le sens de rotation positif ou négatif. “Forcer“ les signaux analogiques Si la case Forcer est activée, la tension analogique pour la valeur prescrite est prédéterminée par Twin Line Control Tool. ATTENTION ! Danger de blessures et d’endommagement des pièces de l’installation ! La modification des réglages peut entraîner des mouvements de moteur imprévus. Modifier les réglages seulement lorsque le moteur peut fonctionner sans danger. 왘 Cliquer sur la case “Forcer“. La valeur effective actuelle de la tension analogique pour l’entrée concernée est lue à partir du dispositif et intégrée en tant que valeur initiale. 왘 Déplacer le régleur à l’aide du pointeur de la souris afin de modifier la tension. La tension définie est affichée simultanément dans la zone texte en tant que valeur numérique. Il est également possible d’introduire une tension dans la zone texte puis de la transmettre au dispositif en cliquant sur la case d’activation OK. Pour les entrées analogiques, le régleur se règle automatiquement sur cette valeur, pour les sorties analogiques, la valeur introduite est transmise à la sortie. La case d’activation zéro permet de ramener la tension à zéro. 왘 Terminer les introductions en désactivant la case “Forcer“. La tension analogique de l’interface est réactivée. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 La case Forcer est automatiquement désactivée en fermant la fenêtre “Données spécifiques dispositif“ ou en passant dans une autre fenêtre ou un autre registre. 11-10 Twin Line Control Tool TL CT Diagnostic et élimination d’erreurs Registre SinCos Si un moteur a été raccordé à un codeur Multiturn sur l’interface HIFA, le dispositif Twin Line lit la position absolue du moteur à partir du codeur Multiturn et utilise cette valeur pour définir les positions effective et prescrite dans le dispositif Twin Line. Dans le registre ”SinCos“, il est possible de corriger la position absolue du moteur en transmettant une nouvelle position absolue en tant que valeur du paramètre ”M2.SetEncPos“. Après l’introduction d’une valeur, il est contrôlé si elle est comprise dans la plage autorisée : • Pour codeur Singleturn : 0 .. 16383 • Pour codeur Multiturn : 0 .. [(4096 x 16384) - 1]. Fig. 11.13 Registre ”SinCos“ ATTENTION ! Risques de blessures et d’endommagement des pièces de l’installation ! Toujours respecter les points suivants lors de la transmission d’une nouvelle position absolue : La modification de position est seulement valide après un redémarrage du dispositif Twin Line. • Avant de désactiver le dispositif, respecter un temps d’attente de 5 secondes après l’introduction de la position absolue. Dans le cas contraire, la valeur introduite n’est pas intégrée correctement. • Après le redémarrage du dispositif Twin Line, contrôler la position du moteur avant de mettre en service l’étage final. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 • Twin Line Control Tool 11-11 TL CT 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Diagnostic et élimination d’erreurs 11-12 Twin Line Control Tool TL CT Assistant de mise en service 12 Assistant de mise en service 12.1 Démarrer l’assistant L’assistant de mise en service assiste l’utilisateur lors de l’exécution pas par pas de la mise en service. 왘 Sélectionner “? Assistant de mise en service“ ou l’icône Assistant dans la barre Twin Line. La fenêtre de dialogue “Assistant de mise en service“ s’affiche. Fig. 12.1 Fenêtre de démarrage de l’assistant de mise en service Contrôler le câblage Effectuer les pas d’opération suivants pour contrôler si chaque fonction est importante pour la configuration du dispositif concerné et si les liaisons de signaux sont câblés. Contrôler • la connexion et le fonctionnement de l’interrupteur-limiteur • la connexion et le fonctionnement du frein de maintien. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 L’affectation de l’interface de signaux varie en fonction du type de dispositif. Dans le manuel du dispositif est indiquée l’affectation des entrées et sorties pour le dispositif Twin Line concerné. Twin Line Control Tool 12-1 Assistant de mise en service Sélectionner le bloc de données moteur TL CT Ce pas d’opération est seulement à effectuer sur les dispositifs Twin Line pour servomoteurs CA avec moteur-séparateur (Resolver), et ni sur les dispositifs Twin Line pour moteurs pas à pas ni sur les dispositifs Twin Line pour servomoteurs CA avec connexion Hiperface. Les moteurs avec connexion Hiperface transmettent au dispositif les données spécifiques moteur exactes dès que le dispositif Twin Line est mis en marche. 왘 Dans la fenêtre “Paramètres“, sélectionner le groupe de paramètres “Servomoteur“. 왘 Dans la case “Type de moteur“, indiquer le bloc de données moteur du moteur-séparateur (Resolver) connecté. Pour plus d’informations concernant l’introduction de paramètres, voir “Twin Line Paramétrer“ page 5-1 et suivantes. Tous les blocs de données des moteurs autorisés par le fabricant pour le mode de régulation sont installés en même temps que les logiciels. Si, pour un moteur, aucun bloc de données moteur n’est installé, s’adresser à votre partinaire commercial local. Paramétrage du dispositif Twin Line 왘 Définir les valeurs des paramètres du dispositif en fonction des spécifications du manuel correspondant. Les valeurs sont indiquées au Chapitre traitant de l’introduction des paramètres spécifiques régulateur. 왘 Tester le fonctionnement du dispositif Twin Line après le paramétrage et avant le montage du moteur sur l’installation en effectuant une course manuelle. Il est possible d’effectuer la course manuelle par l’intermédiaire des entrées de l’interface de signaux, tel que décrite au manuel du dispositif, ou à l’aide du Twin Line Control Tool, sous “Course manuelle“ Page 6-9 et suivantes. Démarrer l’optimisation L’optimisation des réglages du régulateur est décrite sous “Twin Line Régulateur Optimiser“Page 10-4 et suivantes. Les valeurs de réglage varient selon le type de dispositif. Elles sont données au manuel du dispositif Twin Line concerné. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 왘 Après l’optimisation, sauvegarder toutes les données spécifiques dispositif sur l’EEPROM du dispositif Twin Line. Documenter les réglages par une impression et sauvegarder une copie du fichierdispositif sur le PC. 12-2 Twin Line Control Tool TL CT Menu Twin Line Control Tool 13 Menu Twin Line Control Tool 13.1 Tous les éléments de menu Fichier Menu Fig. 13.1 Fichier Menu Fichier Ouvrir : Les données spécifiques dispositif sont chargées dans le PC à partir d’un fichier. Un fichier-dispositif est caractérisé par l’extension “.TLX“. La commande peut aussi être déclenchée par la combinaison de touches CTRL+O. Fichier Fermer : Fermeture d’un fichier-dispositif ouvert. Si des entrées de paramètres ont été modifiées ou si de nouvelles données de paramètres ou d’enregistrement ont été créées et ne sont pas encore sauvegardées, le programme affiche un message d’avertissement de manière à pouvoir interrompre l’action ou sauvegarder avant la fermeture de la fenêtre. Fichier Enregistrer : Un fichier-dispositif ouvert est sauvegardé sans interrogation sur le support de données avec les données de paramètres et d’enregistrement. Si aucun fichier n’a encore été sauvegardé sur le support de données, une fenêtre de dialogue s’ouvre pour pouvoir y introduire un nouveau nom de fichier. La commande peut aussi être déclenchée par la combinaison de touches CTRL+S. Fichier Enregistrer sous... : Un fichier-dispositif ouvert peut être sauvegardé sur le support de données du PC sous un nouveau nom. Une fenêtre de dialogue s’ouvre pour pouvoir y introduire le nouveau nom. L’extension d’un fichier-dispositif est “.TLX“. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Si ce nom est déjà attribué à un fichier sauvegardé, le programme le signale. Il est alors possible de sauvegarder le fichier sous un autre nom. Fichier Exporter... : Pour le retraitement et l’analyse de valeurs enregistrées à l’aide d’un tableur, des données d’enregistrement peuvent être exportées en format ASCII-CSV. Les tableaux en format ASCII-CSV peuvent être importés par des tableurs standard. L’option de menu est seulement affichée lorsque la fenêtre ”Enregistrement” ou “Optimiser“ est activée. Twin Line Control Tool 13-1 Menu Twin Line Control Tool TL CT Fichier Imprimer... : Twin Line Control Tool imprime les données d’un fichier-dispositif ouvert. Si un enregistrement a été créé, une boîte de dialogue de détermination des données d’impression s’ouvre avant l’impression : Diagramme : version graphique de l’enregistrement Données mesurées : version tableau de l’enregistrement Paramètres : imprimer toutes les données spécifiques dispositif Réglages : imprimer les spécifications de réglage pour un ”Enregistrement” Informations supplémentaires : imprimer l’auteur, la date et le commentaire, tels qu’indiqués dans le registre “Info suppl.“ de la fenêtre ”Enregistrement”. La commande peut aussi être déclenchée par la combinaison de touches CTRL+P. Fichier Configuration de l’imprimante... : l’imprimante est configurée pour l’impression d’une application Windows. L’imprimante et le papier (en fonction de la taille et du format) sont configurés. Selon l’imprimante configurée, il est possible de déterminer ici des fonctions spéciales de l’imprimante comme les valeurs de couleur ou de niveaux de gris. Fichier Ouvrier le derrier fichier utilisé: si des fichiers-dispositif ont déjà été édités, les noms des fichiers ouverts en dernier sont indiqués ici et peuvent être ouverts en cliquant sur l’option de menu. Fichier Quitter : toutes les fenêtres de programme sont fermées, la liaison est interrompue et le programme terminé. Si Twin Line Control Tool identifie des valeurs de paramètres ou des réglages non sauvegardés, il affiche un message d’avertissement. Les modifications peuvent être sauvegardées dans un fichier ou être abandonnées. Menu Edition Fig. 13.2 Menu Edition Edition annulée. Annuler : la dernière modification d’une entrée peut être Edition Couper : la sélection est coupée à l’endroit actuel et déplacée vers le presse-papier. La commande peut aussi être déclenchée par la combinaison de touches CTRL+X. Edition papier. Copier : la sélection est copiée et transférée dans le presse- La commande peut aussi être déclenchée par la combinaison de touches CTRL+C. 13-2 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 La commande peut aussi être déclenchée par la combinaison de touches CTRL+Z. TL CT Menu Twin Line Control Tool Edition Coller : le contenu du presse-papier est collé à la position actuelle du curseur. La commande peut aussi être déclenchée par la combinaison de touches CTRL+V. Edition Effacer : la sélection est effacée. Edition Options : dans la fenêtre “Options“ sont introduits les réglages pour l’établissement d’une liaison ainsi que les noms des répertoires et fichiers pour l’accès à la base de données. Menu Données spécifiques dispositif Le menu s’affiche seulement si la fenêtre “Données spécifiques dispositif“ est activée à l’aide de “Twin Line Diagnostic Données spécifiques dispositif“. Fig. 13.3 Menu Données spécifiques dispositif, seulement visible lorsque la fenêtre “Données spécifiques dispositif“ est active Données spécifiques dispositif Intervalle : détermination de l’intervalle de temps pour l’actualisation en continu des données dans la fenêtre “Données spécifiques dispositif“. Menu Traitement de données de listes Le menu est seulement affiché si le Traitement de données de listes est activée par l’intermédiaire de “Twin Line Listes de positions Teach In“ ou “Twin Line Listes de positions Editer“. Fig. 13.4 Menu Traitement de données de listes, seulement visible lorsque la Fenêtre “Traitement de données de listes“ est active Traitement de données de listes Liste 1 : Réglage de la Liste 1 sur Liste de positions/signaux ou Liste de positions/vitesses. Traitement de données de listes Liste 2 : Réglage de la Liste 2 sur Liste de positions/signaux ou Liste de positions/vitesses. Traitement de données de listes Upload (Téléchargement) : Charger les valeurs de listes du dispositif Twin Line sur le PC. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Traitement de données de listes Download (Téléchargement) : Transmettre les valeurs de listes au dispositif Twin Line puis les mémoriser dans la RAM. Traitement de données de listes Mémorisier sur EEPROM : Transmettre les valeurs de listes pour leur stockage en mode rémanent dans la mémoire EEPROM du dispositif Twin Line. Traitement de données de listes Valider position : Valider la position actuelle du moteur sur la position de la liste sélectionnée dans la mémoire des listes. Les commandes peuvent aussi être activées par l’intermédiaire des cases d’activation de la barre d’outils “Traitement de données de listes“. Twin Line Control Tool 13-3 Menu Twin Line Control Tool Menu Traitement de données de listes Liste1 et ... Liste2 TL CT Le sous-menu est seulement affiché si le Traitement de données de listes est activée par l’intermédiaire de “Twin Line Listes de positions Teach In“ ou de “Twin Line Listes de positions Editer“. Fig. 13.5 Menu Traitement de données de listes, est seulement visible si la fenêtre “Edition de listes“ est active Traitement de données de listes Liste 1 Liste de signaux : Réglage de la Liste 1 sur Liste de positions/signaux. Traitement de données de listes Liste 1 Liste de vitesses : Réglage de la Liste 1 sur Liste de positions/vitesses. Pour la Liste 2 sont valables les entrées de menu correspondantes. Les commandes peuvent aussi être activées par l’intermédiaire des cases d’activations de la barre d’outils “Traitement de données de listes“. Menu Traitement de données de bloc Le menu est seulement affiché si l Traitement de données de bloc est activée par l’intermédiaire de “Twin Line Listes de positions Teach In“ ou “Twin Line Listes de positions Editer“. Fig. 13.6 Menu Traitement de données de bloc, seulement visible lorsque la Fenêtre “Traitement de données de bloc“ est active Traitement des données de bloc Données de bloc : Paramétrage de la liste pour les données de bloc dans la liste des positions ou des vitesses. Traitement des données de bloc Upload (Téléchargement) : Charger les valeurs de listes du dispositif Twin Line sur le PC. Traitement des données de bloc Download (Téléchargement) : Transmettre les valeurs de listes au dispositif Twin Line puis les mémoriser dans la RAM. Edition de listes Valider position : Valider la position actuelle du moteur sur la position de la liste sélectionnée dans la mémoire des listes. 13-4 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Traitement des données de bloc Mémoriser sur EEPROM : Transmettre les valeurs de listes pour leur stockage en mode rémanent dans la mémoire EEPROM du dispositif Twin Line. TL CT Menu Twin Line Control Tool Menu Traitement de données de bloc Données de blocs Le sous-menu est seulement affiché si le Traitement de données de bloc est activée par l’intermédiaire de “Twin Line Listes de positions Teach In“ ou “Twin Line Listes de positions Edition“. Fig. 13.7 Le Menu Traitement de données de bloc est seulement visible lorsque la Fenêtre “Traitement de données de bloc“ est active. Traitement des données de bloc Données de bloc Liste des positions : Paramétrage du traitement des données de bloc dans la liste des positions. Traitement des données de bloc Traitement des données de bloc Liste des vitesses : Paramétrage du traitement des données de bloc dans la liste des vitesses. Les commandes peuvent aussi être activées par l’intermédiaire des cases d’activation dans la barre d’outils “Traitement de données de bloc“. Menu Optimiser Le menu est seulement affiché si la fenêtre “Optimiser“ est activée à l’aide “Twin Line Régulateur Optimiser“. Fig. 13.8 Menu Optimiser, visible seulement lorsque la fenêtre “Optimiser“ est active Optimiser Démarrer: déclenche un signal pilote à l’aide du générateur de signaux et démarre un enregistrement. La commande peut aussi être activée à l’aide de la case d’activation “Start“ dans la barre d’outils “Optimiser“. Optimiser Stop : interrompt l’enregistrement. La commande peut aussi être activée à l’aide de la case d’activation “Stop“ dans la barre d’outils “Optimiser“. Optimiser Zoom : ouvre un sous-menu de modification pas à pas de la résolution du diagramme ; agrandir avec X+ et Y+, diminuer avec Xet Y-. Optimiser Données sous forme de tableau : ouvre la fenêtre tableau avec les données d’un enregistrement. Optimiser : démarre l’algorithme d’optimisation du régu- 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Optimiser lateur. Twin Line Control Tool 13-5 Menu Twin Line Control Tool Menu Enregistrement TL CT Le menu est seulement affiché si la fenêtre ”Enregistrement” est activée à l’aide de “Twin Line Régulateur Enregistrement“. Fig. 13.9 Menu Enregistrer, visible seulement lorsque la fenêtre ”Enregistrement” est active Enregistrer Start : transmet, si indiquée, la condition de déclenchement et démarre un enregistrement avec les paramètres définis. La commande peut aussi être activée à l’aide de la case d’activation “Start“ dans la barre d’outils ”Enregistrer”. Enregistrer Stop : interrompt l’enregistrement. La commande peut aussi être activée à l’aide de la case d’activation “Stop“ dans la barre d’outils ”Enregistrer”. Enregistrer Zoom : ouvre un sous-menu de modification pas à pas de la résolution du diagramme ; agrandir avec X+ et Y+, diminuer avec X- et Y-. Enregistrer Données sous forme de tableau : ouvre la fenêtre tableau avec les données d’un enregistrement. Enregistrer régulateur. Menu Paramètres Optimiser : démarre l’algorithme d’optimisation du Le menu est seulement affiché si la fenêtre “Paramètres“ est activée à l’aide de “Twin Line Paramétrer“. Fig. 13.10 Menu Paramètres Paramètres Téléchargement groupe paramètres (Upload) : charger les valeurs d’un groupe de paramètres dans la mémoire du PC à partir de la RAM d’un dispositif Paramètres Téléchargement tous paramètres (Upload) : charger toutes les données spécifiques dispositif sur le PC Paramètres Téléchargement tous paramètres (Download) : transmettre toutes les données spécifiques dispositif du PC à la RAM du dispositif 13-6 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Paramètres Téléchargement groupe paramètres (Download) : transmettre les valeurs d’un groupe de paramètres du PC à la RAM du dispositif TL CT Menu Twin Line Control Tool Paramètres Charger réglages usine : ramener toutes les valeurs de paramètres au réglage sortie usine Paramètres Mémoriser sur EEPROM : copier toutes les valeurs de paramètres sur l’EEPROM à partir de la RAM du dispositif. Menu Affichage Fig. 13.11 Menu Affichage Affichage Barre d’outils : la barre d’outils de la fenêtre principale est affichée ou masquée. Affichage quée. Barre Twin Line : la barre Twin Line est affichée ou mas- Affichage Barre de commande : la barre de commande est affichée ou masquée. Affichage Barre d’outils ”Paramètre” : lorsque la fenêtre “Paramètres“ est activée, la barre d’outils de la fenêtre peut être affichée ou masquée. Affichage Groupes de paramètres : lorsque la fenêtre “Paramètres“ est activée, la fenêtre de sélection d’un groupe de paramètres peut être affichée ou masquée. Affichage Barre d’outils ”Enregistrer/Optimiser” : lorsque la fenêtre ”Enregistrer” ou “Optimiser“ est activée, la barre d’outils de la fenêtre peut être affichée ou masquée. Affichage Réglages pour enregistrement/optimisation: la fenêtre avec les registres est affichée ou masquée. Menu Liaison Fig. 13.12 Menu Liaison Liaison Etablir : établit une liaison avec le dispositif Twin Line connecté à l’aide de la fenêtre “Sélection des dispositifs“. La configuration du dispositif est lue sur le PC. La commande peut aussi être activée à l’aide de la barre de commande ou par la combinaison de touches CTRL+L. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Liaison Déconnecter : le mode On-line avec un dispositif Twin Line est immédiatement interrompu. La commande peut aussi être activée à l’aide de la barre de commande. Twin Line Control Tool 13-7 Menu Twin Line Control Tool TL CT Menu Twin Line Fig. 13.13 Menu Twin Line Twin Line Activer l’étage final : l’étage final est activé. L’état de commande du signal d’entrée ENABLE n’est pas pris en compte par l’interface de signaux tant que la liaison avec le dispositif est interrompue. Dans la barre de commande, l’icône moteur verte indique l’étage final activé. Twin Line Désactiver l’étage final : l’étage final est désactivé. L’état de commande du signal d’entrée ENABLE n’est pas pris en compte par l’interface du dispositif tant que la liaison avec le dispositif est interrompue. Dans la barre de commande, l’icône moteur rouge indique l’étage final désactivé. Twin Line Arrêter moteur : le moteur est arrêté mais l’étage final n’est pas désactivé de manière à ce que le moteur ait un couple de maintien. Twin Line FAULT_RESET : un message d’erreur du dispositif Twin Line doit être annulé avant le lancement du mode déplacement. Si une liaison de données est établie avec le dispositif, le message relatif à cette option de menu peut être annulé. La commande peut aussi être activée à l’aide de la case d’activation “FAULT_RESET“ dans la barre de commande. Twin Line Positionner : ouvre la fenêtre “Positionnement“ de la commande du dispositif Twin Line à l’aide de Twin Line Control Tool. Les possibilités de sélection des modes de fonctionnement varient en fonction du type de dispositif connecté. La commande peut aussi être activée à l’aide de la case d’activation “Positionnement“ dans la barre Twin Line. La commande peut aussi être activée à l’aide de la case d’activation “Paramètres“ dans la barre Twin Line. Twin Line Traitement instruction : ouvre la fenêtre “Traitement des instructions“ pour la simulation d’une interface de bus de terrain. Ici, il est possible d’envoyer des instructions à un dispositif Twin Line et de contrôler des données de réponse du dispositif Twin Line. 13-8 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Twin Line Paramétrer : ouvre la fenêtre “Paramètres“ pour l’affichage et la modification des valeurs de paramètres. TL CT Menu Twin Line Control Tool Sous-menu Twin Line Régulateur Fig. 13.14 Sous-menu Twin Line Régulateur Twin Line Régulateur Enregistrer : Ouvre la fenêtre “Enregistrer“. En mode On-line, les paramètres de déplacement et les valeurs de réglage du dispositif Twin Line sont enregistrées. Les données de l’enregistrement peuvent être représentées sous forme de diagramme ou de tableau. Elles peuvent être sauvegardées, imprimées, exportées et rechargées pour une analyse ultérieure. La commande peut aussi être activée à l’aide de la case d’activation “Enregistrer” dans la barre Twin Line. Twin Line Régulateur Structure du régulateur : Ouvre la fenêtre “Structure du régulateur“. En mode On-line, la structure du régulateur du dispositif Twin Line connecté s’affiche. Les valeurs de paramètres des circuits de régulation représentés peuvent être contrôlées et définies dans la fenêtre. La commande peut aussi être activée à l’aide de la case d’activation “Structure du régulateur“ dans la barre Twin Line. Twin Line Régulateur Optimiser : ouvre la fenêtre “Optimiser“. Pour obtenir un fonctionnement sûr et efficace des dispositifs Twin Line sur une installation, les réglages des dispositifs sont optimisés. Comme par l’intermédiaire de l’option de menu “Enregistrer”, le logiciel offre, pour l’évaluation des valeurs de réglage, la possibilité de représenter et d’analyser les réglages du dispositif Twin Line sous forme de diagramme ou de tableau. La commande peut aussi être activée à l’aide de la case d’activation “Optimiser“ dans la barre Twin Line. Sous-menu Twin Line Listes de positions Fig. 13.15 Sous-menu Twin Line Listes de positions Twin Line Listes de positions Teach In (apprentissage) : ouvre la fenêtre “Teach In“ de programmation des données de listes ou de blocs. Twin Line Listes des positions Traitement : Ouvre la fenêtre ”Traitement des données listées“ ou ”Traitement des données de bloc“ pour traiter les données mémorisées listées ou de bloc. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Cette instruction peut aussi être activée par l’intermédiaire des cases d’activation “Traitement des données listées“ et “Traitement des données de bloc“ dans la barre Twin Line. Twin Line Control Tool 13-9 Menu Twin Line Control Tool Sous-menu Twin Line TL CT Diagnostic Fig. 13.16 Sous-menu Twin Line Diagnostic Twin Line Diagnostic Données spéc. dispositif : dix valeurs d’état et de paramètres issus du dispositif Twin Line connecté peuvent être affichées dans la fenêtre “Ecran de contrôle“. Les valeurs sont données avec Index et Sous-index. Index et Sous-index sont les clés en fonction desquelles toutes les données spécifiques des dispositifs Twin Line sont gérées. Twin Line Diagnostic Mémoire de consignation des erreurs : affiche les 20 derniers messages d’erreur et d’avertissement dans la fenêtre “Mémoire de consignation des erreurs“. Twin Line Diagnostic Dispositif matériel : ouvre la fenêtre “Composants matériels du dispositif“ d’affichage et de réglage des données spécifiques dispositif. Sur plusieurs registres, des composants matériels du dispositif et des modules installés peuvent être identifiés, des signaux d’interface activés et des signaux pilote pour le fonctionnement du moteur déterminés. Menu Fenêtre Fig. 13.17 Menu Fenêtre Fenêtre Cascade : le programme organise les fenêtres ouvertes les unes au-dessus des autres en décalé. La taille des fenêtres s’adapte à celle de la fenêtre du programme. Fenêtre Mosaïque horizontale : le programme organise les fenêtres ouvertes les unes à côté des autres. La taille des fenêtres s’adapte à celle de la fenêtre du programme. Fenêtre Mosaïque verticale : le programme organise les fenêtres ouvertes les unes en-dessous des autres. La taille des fenêtres s’adapte à celle de la fenêtre du programme. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Fenêtre Aligner les symboles : les fenêtres réduites sont organisées au bord inférieur de la fenêtre de travail, au-dessus de la barre d’icônes. 13-10 Twin Line Control Tool TL CT Menu Twin Line Control Tool Menu ? Fig. 13.18 Menu d’aide ? Rubriques de l’aide : démarre les fichiers d’aide de Twin Line Control Tool et ouvre la fenêtre d’aide. La commande peut aussi être déclenchée par la combinaison de touches MAJ+F1. ? Assistant de mise en service : ouvre la fenêtre “Assistant de mise en service“. La mise en service d’un dispositif Twin Line peut ici être effectuée pas à pas. Pour plus d’informations concernant l’installation du dispositif Twin Line, voir manuel du dispositif. La commande peut aussi être activée à l’aide de la barre Twin Line. 0x9844 1113 105, b121, 05.02 ? Info sur Twin Line Control Tool : ouvre la fenêtre dans laquelle est indiqué le numéro de version du programme. Si le PC est connecté à Internet, il est possible d’établir ici une liaison avec la Page Web de fabricant. Twin Line Control Tool 13-11 TL CT 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Menu Twin Line Control Tool 13-12 Twin Line Control Tool TL CT Service 14 Service 14.1 Adresse service 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Pour toute question ou tout problème, adressez-vous à votre partinaire commercial local. Il vous indiquera les coordonnées du service clientèle le plus proche de chez vous. Twin Line Control Tool 14-1 TL CT 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Service 14-2 Twin Line Control Tool TL CT Index Index Symbols +/-10 Volts, Afficher et modifier la tension 11-9 A Absolutposition 11-11 Adresse de bus 4-3 Adresse service 14-1 Affectation de position de référence 6-8 Affichage d’erreurs 11-1 Affichage sous forme de tableau 9-12 Afficher et modifier les signaux d’interface 11-6 Afficher l’installation du dispositif 11-5 Afficher la structure du régulateur 10-2 Afficher les données de système 11-5 Afficher les informations dispositif 11-5 Allures de courbe 10-5 Amplitude pour le signal pilote sous Optimiser 10-5 Assistant de mise en service 12-1 B Barre d’état 3-5 Barre de commande 3-4 Barre de menus 3-2 Barre Twin Line 3-3 Barres d’icônes 3-3 C Canal 9-5 Changement de langue 2-1 Classes d’erreur 11-3 COM1 3-6 COM1, COM2 1-2 Combinaison de touches 3-3 Commande pilote 10-3 Constante de temps de filtrage 10-3 Contrôle du dispositif 6-2 Conventions d’écriture 1-3 Créer un fichier de sauvegarde 4-2 0x9844 1113 105, b121, 05.02 D Définir la vitesse de transmission en Bauds 3-6 Définir le bit de données 3-6 Définir le bit Parity 3-6 Définir le bit Stop 3-6 Degrés d’angle 9-6 Démarrer la course manuelle 6-9 Diagnostic 11-4 Twin Line Control Tool A-1 Index TL CT Diagramme Légende 9-6 Lignes d’aide 9-6 Mesurer les intervalles de temps 9-11 Valeurs des axes XY 9-7 Zoomer 9-10 Dispositif Twin Line Mémoire EEPROM 3-8 Raccorder 1-2 Données spécifiques dispositif Charger sur le PC 4-3 Contrôle de la plage des valeurs 5-4 Mémoire du dispositif Twin Line 3-7, 3-8 E Ecran de contrôle 11-2 Edition de listes Geschwindigkeitsliste für Satzbetrieb 7-6 Positionsliste für Satzbetrieb 7-5 Sélectionner la Liste de positions / signaux 7-4 Sélectionner la Liste de positions / vitesses 7-4 Edition des données de blocs 7-5 Enregistrement Base de temps 9-3 Charger 9-13 Conditions de déclenchement 9-4 Définir les valeurs 9-2 Démarrer 9-8 Documenter 9-7 Enregistrer (Fichier) 9-13 Exporter 9-14 Imprimer 9-14 Interrompre 9-9 Nombre de mesures 9-3 Préparer 9-8 Sélectionner le mode d’enregistrement 9-8 Temps de cycle 9-3 Entrées et sorties, Affichage des états de signaux 11-6 Entretien-Maintenance 14-1 Exporter les données d’enregistrement 9-14 A-2 0x9844 1113 105, b121, 05.02 F Fenêtre „Dispositif Matériel“ 11-4 Fenêtre „Données spécifiques dispositif“ 11-2 Filtrage de commande 10-3 Fonction de surveillance Node guarding 3-6 Fonctions de diagnostic 11-4 Fonctions Off-line 3-8 Fonctions On-line 3-8 Twin Line Control Tool TL CT Index Forcer Conditions 11-7 Entrées et sorties 11-7 Signaux analogiques +/-10 Volts 11-10 Signaux Impulsion/Sens 11-8 Format ASCII-CSV 9-14 Formes de signaux 10-5 G Générateur de signaux 10-5 Groupes de paramètres 5-2 I Impression d’un enregistrement 9-14 Interface RS232 3-7 Interface sérielle 1-2 Intervalle de temps Pour l’affichage des paramètres à l’aide de l’écran de contrôle 11-2 Pour l’analyse de données de mesure 9-3 L Login (procédure d’entrée) 3-7 M Mémoire EEPROM 3-7, 3-8 Menu Affichage 13-7 Aide 13-11 Ecran de contrôle 13-3, 13-5, 13-6 Edition 13-2 Edition de listes - Données de blocs 13-5 Edition de listes - Liste1 et ... - Liste2 13-4 Fenêtre 13-10 Fichier 13-1 Liaison 13-7 Outils 13-8 Paramètres 13-6 Menü Traitement de données de listes 13-3, 13-4 Messages d’erreur Afficher 11-3 Annuler 11-1 Mesure portant sur une longue durée 9-3 Mode de fonctionnement Bloc 6-10 Mode de fonctionnement Vitesse 6-6 Mode Fonctionnement en point à point 6-5 Moteur, Commande manuelle du mouvement 6-1 0x9844 1113 105, b121, 05.02 N Node guarding, Définir le temps de cycle 3-6 O Optimisation Algorithme 10-8 Optimisation, Fonctions 10-1 Oszillatorbetrieb 6-11 Twin Line Control Tool A-3 Index TL CT P Paramétrer, Barre d’outils 5-2 Paramètres Charger à partir du dispositif 4-3 Fenêtre 5-3 Introduction dans le schéma de fonctionnement 10-3 Matérialisation en couleur 5-3 Modifier les valeurs 5-4 Sauvegarder dans fichier 4-2 Paramètres spécifiques régulateur Optimiser 10-6 Sélection du bloc de paramètres 3-4 Port sériel, réglages 3-6 Positionieren Oszillatorbetrieb 6-11 Stromregelung 6-12 Positionnement Affectation de position de référence 6-8 Course manuelle 6-9 Mode de fonctionnement Bloc 6-10 Mode de fonctionnement Vitesse 6-6 Mode Fonctionnement en point à point 6-5 Réducteur électronique 6-7 Registres 6-4 Positionsgeber 11-11 Pré- et postdéclenchement 9-5 S Schéma de fonctionnement 10-1 Sélectionner le bloc de données moteur 12-2 Signal Carré 10-5 Signal Déclenchement 9-4 Signal pilote 10-5 Signal Saut 10-5 Signal Sinusoïdal 10-5 Signaux Impulsion/Sens, Afficher et modifier 11-8 SinCos 11-11 Spécifier les adresses pour les dispositifs TL 3-6 Stromregelung 6-12 A-4 Twin Line Control Tool 0x9844 1113 105, b121, 05.02 R Réducteur électronique 6-7 Régulateur de courant 10-2 Régulateur de positionnement 10-2 Régulateur de vitesse 10-2 Régulation d’arrêt 10-2 Représentation sous forme de diagramme 9-6 TL CT Index T Teach In Ausführen 7-6 Edition de listes 7-2 Satzdatenbearbeitung 7-2 Téléchargement (Download) 5-2 Téléchargement (Upload) 5-2 Temps de contrôle de liaison 3-6 Twin Line CT Changement de langue 2-1 Définir les paramètres 5-1 Désinstallation 2-1 Exigences spécifiques au système d’exploitation 1-1 Fonctions On-line 3-8 Installation 2-1 Lancement du programme 2-2 Matériel nécessaire 1-1 Volume de livraison 2-1 Type d’enregistrement, Circuit de régulation pour l’optimisation 10-6 Type de dispositif 3-7, 4-3 V Valeur ABS 9-11 Valeur DIFF 9-11 Valeur Index 11-2 Valeur REF 9-11 Valeur Sous-index 11-2 W Werkzeugleiste „Listendatenbearbeitung“ 7-2 Werkzeugleiste „Satzdatenbearbeitung“ 7-3 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Z Zone liste 5-4 Zone texte 5-4 Twin Line Control Tool A-5 TL CT 0x9844 1113 105, b121, 05.02 Index A-6 Twin Line Control Tool