LXM28 Bus DC commun Note d'application 0198441114086, V1.00, 07.2015 V1.00, 07.2015 www.schneider-electric.com LXM28 Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. 0198441114086, V1.00, 07.2015 © 2015 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 Bus DC commun LXM28 Table des matières Table des matières 1 2 0198441114086, V1.00, 07.2015 3 4 Table des matières 3 Consignes de sécurité 5 Catégories de risque 5 Qualification du personnel 6 Utilisation conforme à l'usage prévu 6 Informations liées aux produits 7 Mesure de la tension sur le bus DC 10 Normes applicables et terminologie utilisée 11 À propos de ce manuel 13 Introduction 15 1.1 16 Types d'appareils admissibles pour un bus DC commun Caractéristiques techniques 17 2.1 Caractéristiques du bus DC 2.1.1 Caractéristiques du bus DC pour les variateurs raccordés en monophasé 2.1.2 Caractéristiques du bus DC pour les variateurs raccordés en triphasé 17 17 17 2.2 Résistance de freinage 2.2.1 Résistances de freinage externes (accessoires) 18 19 2.3 Câbles pour le bus DC 20 Conception 21 3.1 Bilan énergétique 3.1.1 Principes de base en matière de bilan énergétique 22 22 3.2 Compatibilité électromagnétique (CEM) 24 3.3 Branchement pour le bus DC 24 3.4 Fusibles 3.4.1 Connexion du bus DC avec des variateurs raccordés en monophasé 3.4.2 Connexion du bus DC avec des variateurs raccordés en triphasé 25 25 28 3.5 Résistances de freinage 3.5.1 Dimensionnement de la résistance de freinage 3.5.2 Aide au dimensionnement 30 30 32 Installation 35 4.1 Assemblage des câbles 37 4.2 Câblage du bus DC 4.2.1 Raccordement du bus DC 4.2.2 Débranchement du bus DC 38 39 40 4.3 Vérification de l'installation 41 Bus DC commun 3 Table des matières 5 6 LXM28 Mise en service 43 5.1 Opérations de mise en service 43 5.2 Régler les paramètres pour la résistance de freinage 44 Accessoires et pièces de rechange 45 6.1 Accessoires de bus DC 45 6.2 Fusibles DC 45 6.3 Résistances de freinage externes 46 Glossaire Termes et abréviations 47 47 49 Index 51 0198441114086, V1.00, 07.2015 Table des illustrations 4 Bus DC commun LXM28 Consignes de sécurité Consignes de sécurité Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. La présence d'un de ces symboles sur une étiquette de sécurité Danger collée sur un équipement indique qu'un risque d'électrocution existe, susceptible d'entraîner la mort ou des blessures corporelles si les instructions ne sont pas respectées. Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. Catégories de risque Dans ce manuel, les instructions de sécurité sont identifiées par des symboles d'avertissement. De plus, des symboles et des informations figurent sur le produit pour vous avertir des dangers potentiels. En fonction de la gravité de la situation, les instructions de sécurité sont réparties en 4 catégories de risque. DANGER DANGER signale une situation dangereuse qui, en cas de non-respect, entraîne inéluctablement un accident grave ou mortel. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT signale une situation dangereuse qui, en cas de non-respect, entraîne dans certains cas un accident grave ou mortel ou occasionne des dommages aux appareils. 0198441114086, V1.00, 07.2015 ATTENTION ATTENTION signale une situation dangereuse qui, en cas de non respect, entraîne dans certains cas un accident ou occasionne des dommages aux appareils. Bus DC commun 5 LXM28 Consignes de sécurité AVIS NOTE signale une situation dangereuse qui, en cas de non-respect, entraîne dans certains cas une détérioration des appareils. Qualification du personnel Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent manuel est autorisé à travailler sur et avec ce produit. D'autre part, ce personnel qualifié doit avoir suivi une instruction en matière de sécurité afin de détecter et d'éviter les dangers correspondants. En vertu de leur formation professionnelle, de leurs connaissances et de leur expérience, ces personnels qualifiés doivent être en mesure de prévenir et de reconnaître les dangers potentiels susceptibles d'être générés par l'utilisation du produit, la modification des réglages ainsi que l'équipement mécanique, électrique et électronique de l'installation globale. Le personnel qualifié doit posséder une bonne connaissance des normes, réglementations et prescriptions en matière de prévention des accidents en vigueur lors des travaux effectués sur et avec le produit. Schneider Electric se dégage de toute responsabilité en cas de dommages occasionnés par l'utilisation de ce matériel. Utilisation conforme à l'usage prévu Les fonctions décrites dans ce document sont uniquement destinées à être utilisées avec les produits décrits dans ce document. Les instructions de sécurité en vigueur, les conditions spécifiées et les caractéristiques techniques doivent être respectées à tout moment. Avant toute mise en œuvre du produit, il faut procéder à une analyse des risques en matière d'utilisation concrète. Selon le résultat, il faut prendre les mesures de sécurité nécessaires. Comme le produit est utilisé comme élément d'un système global, il est de votre ressort de garantir la sécurité des personnes par le concept du système global (p. ex. concept machine). L'exploitation ne peut s'effectuer qu'avec les câbles et accessoires spécifiés. N'utiliser que les accessoires et les pièces de rechange d'origine. Seul le personnel dûment qualifié est habilité à installer, exploiter, entretenir et réparer les appareils et les équipements électriques. 6 Bus DC commun 0198441114086, V1.00, 07.2015 Toutes les autres utilisations sont considérées comme non conformes et peuvent générer des dangers. LXM28 Consignes de sécurité Informations liées aux produits L'utilisation et l'application des informations contenues nécessitent des connaissances spécialisées dans le secteur de la conception et de la programmation de systèmes de commande automatisés. Vous seul, en tant que constructeur de machines ou d'intégrateur système, êtes familiarisé avec l'ensemble des conditions et facteurs applicables lors de l'installation, du réglage, de l'exploitation, de la réparation et de la maintenance de la machine ou du processus. Veiller au respect de toutes les prescriptions et réglementations applicables en matière de mise à la terre de tous les composants du système total. Veiller au respect de toutes les consignes de sécurité, de toutes les exigences en vigueur en matière d'électricité ainsi que des normes applicables à votre machine ou à votre processus en liaison avec l'utilisation de ce produit. De nombreux composants du produit, y compris la carte de circuit imprimée, utilisent la tension réseau, ce qui implique la présence éventuelle de forts courants transformés et/ou de tensions élevées. 0198441114086, V1.00, 07.2015 Le moteur produit une tension en cas de rotation de l'arbre. Bus DC commun 7 LXM28 Consignes de sécurité DANGER PHÉNOMÈNES DANGEREUX LIÉS À UN CHOC ÉLECTRIQUE, À UNE EXPLOSION OU À UNE EXPLOSION DUE À UN ÉCLAIR D'ARC • • • • • • • Seul le personnel qualifié est habilité à procéder à l'installation, au réglage, à la réparation et à la maintenance de ce produit. Ne toucher aucun connecteur, aucun contact, aucune borne ni aucun composant non blindé ni aucune carte de circuit imprimé quand la tension est appliquée. Utiliser exclusivement des outils isolés électriquement. Protéger l'arbre du moteur contre tout entraînement externe avant d'effectuer des travaux sur le système d'entraînement. Isoler les conducteurs inutilisés aux deux extrémités du câble moteur de sorte les tensions alternatives dans le câble moteur ne puissent se coupler sur des conducteurs inutilisés. Ne pas court-circuiter le bus DC et les condensateurs de bus DC. Avant d'effectuer des travaux sur le système d'entraînement : - • Mettre tous les branchements hors tension, y compris la tension de commande externe éventuelle. - Apposer un panneau "NE PAS METTRE EN MARCHE" sur tous les commutateurs. - Sécuriser tous les commutateurs contre le ré-enclenchement. - Attendre 15 minutes (décharge des condensateurs du bus DC). - Mesurer la tension sur le bus DC conformément au chapitre "Mesure de la tension sur le bus DC" et contrôler la présence d'une tension inférieure à 42 V dc. - Ne pas partir du principe que le bus DC est hors tension si la LED du Bus DC est éteinte. Installer/remplacer et sécuriser l'ensemble des capots de protection, accessoires, matériels, câbles et conducteurs et s'assurer que le produit est mis à la terre dans les règles avant d'appliquer la tension. 0198441114086, V1.00, 07.2015 Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves. 8 Bus DC commun LXM28 Consignes de sécurité AVERTISSEMENT PERTE DE COMMANDE • • • • • Lors de la mise au point du concept de commande, le fabricant de l'installation doit tenir compte des possibilités de défaillance potentielles des chemins de commande et prévoir, pour certaines fonctions critiques, des moyens permettant de revenir à des états de sécurité pendant et après la défaillance d'un chemin de commande. Exemples de fonctions de commande critiques : ARRET D'URGENCE, limitation de positionnement final, panne de réseau et redémarrage. Des chemins de commande séparés ou redondants doivent être disponibles pour les fonctions critiques. La commande de l'installation peut englober des liaisons de communication. Le fabricant de l'installation doit tenir compte des conséquences de temporisations inattendues ou de défaillances de la liaison de communication. Observer toutes les règlementations de prévention des accidents ainsi que toutes les consignes de sécurités en vigueur. 1) Toute installation au sein de laquelle le produit décrit dans ce manuel est utilisé doit être soigneusement et minutieusement contrôlée avant la mise en service quant à son fonctionnement correct. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 0198441114086, V1.00, 07.2015 1) Pour les USA : voir NEMA ICS 1.1 (édition la plus récente), “Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control” ainsi que NEMA ICS 7.1 (édition la plus récente), “Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems”. Bus DC commun 9 LXM28 Consignes de sécurité Mesure de la tension sur le bus DC La tension sur le bus DC peut dépasser 400 V dc. La LED du bus DC n'indique pas de manière univoque l'absence de tension sur le bus DC. DANGER CHOC ÉLECTRIQUE, EXPLOSION OU EXPLOSION DUE À UN ARC ÉLECTRIQUE • • • • • • • • Mettre tous les branchements hors tension. Attendre 15 minutes (décharge des condensateurs du bus DC). Pour la mesure, utiliser un voltmètre dimensionné en conséquence (supérieur à 400 V dc). Mesurer la tension du bus DC entre les bornes du bus DC (PA/+ et PC/-) afin de s'assurer que la tension est inférieure à 42 V dc. Si les condensateurs de bus DC ne se déchargent pas à moins de 42 V dc en l'espace de 15 minutes, veuillez-vous adresser à votre distributeur Schneider Electric local. Ne pas utiliser le produit sur les condensateurs du bus DC ne se déchargent pas convenablement. Ne pas essayer de réparer le produit soi-même si les condensateurs du bus DC ne se déchargent pas convenablement. Ne pas partir du principe que le bus DC est hors tension si la LED du Bus DC est éteinte. 0198441114086, V1.00, 07.2015 Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves. 10 Bus DC commun LXM28 Consignes de sécurité Normes applicables et terminologie utilisée Les produits décrits dans ce document ont été mis au moins en accord avec des normes spécifiques. Pour cette raison, les termes techniques, les expressions et les symboles ainsi que les descriptions correspondantes de ce manuel correspondent aux termes et définitions des normes applicables. Dans le secteur des systèmes de sécurité fonctionnels, des entraînements et des systèmes d'automatisation généraux, cela concerne, entre autres, des termes tels que "sécurité", "fonction de sécurité", "état de sécurité", "erreur", "défaut", "réinitialisation sur erreur", "réinitialisation en cas d'erreur", "défaillance", "message d'erreur", "avertissement", "message d'avertissement", "dangereux", "potentiellement dangereux", etc. Liste de quelques normes applicables : Norme Description EN 61131-2:2007 Programmable controllers, part 2: Equipment requirements and tests. ISO 13849-1:2008 Safety of machinery: Safety related parts of control systems. General principles for design. EN 61496-1:2013 Safety of machinery: Electro-sensitive protective equipment. Part 1: General requirements and tests. IEC 62061:2005 Safety of machinery. Functional safety of safety-related electrical, electronic, and programmable electronic control systems ISO 12100:2010 Safety of machinery - General principles for design - Risk assessment and risk reduction EN 60204-1:2006 Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements EN 1088:2008 Safety of machinery - Interlocking devices associated with guards - Principles for design and selection 0198441114086, V1.00, 07.2015 ISO 14119:2013 ISO 13850:2006 Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design EN/IEC 62061:2005 Safety of machinery - Functional safety of safety-related electrical, electronic, and electronic programmable control systems IEC 61508-1:2010 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems: General requirements. IEC 61508-2:2010 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems: Requirements for electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems. IEC 61508-3:2010 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems: Software requirements. IEC 61784-3:2008 Digital data communication for measurement and control: Functional safety field buses. 2006/42/EC Machinery Directive 2004/108/EC Electromagnetic Compatibility Directive 2006/95/EC Low Voltage Directive En outre, quelques uns des termes utilisés dans ce document ont également été prélevés dans d'autres normes, et notamment : Norme Description IEC 61800 series Adjustable speed electrical power drive systems IEC 61158 series Digital data communications for measurement and control – Fieldbus for use in industrial control systems Bus DC commun 11 Consignes de sécurité LXM28 0198441114086, V1.00, 07.2015 En cas d'utilisation du terme "environnement d'exploitation" ou "zone d'exploitation" en liaison avec la description de certains dangers et risques, le terme correspond à la définition de "zone dangereuse" de la directive CE Machines (CE/2006/42) et de la norme ISO 12100-1:2010. 12 Bus DC commun LXM28 À propos de ce manuel À propos de ce manuel Ce document décrit le bus DC commun de variateurs Schneider Electric de type LXM28. Les informations décrites dans ce document viennent en complément des manuels produit. Lisez d'abord avec attention les manuels des produits utilisés. Source de référence des manuels Les manuels actuels sont disponibles au téléchargement sur Internet à l'adresse suivante : http://www.schneider-electric.com Étapes de travail Quand des étapes de travail sont censées être effectuées les unes après les autres, le symbole suivant le signale : ■ ▶ ◁ ▶ Conditions particulières pour les étapes de travail suivantes Étape de travail 1 Réaction particulière à cette étape de travail Étape de travail 2 Si une réaction est indiquée pour une étape de travail, cette dernière vous permet de vérifier si l'étape de travail a été correctement exécutée. Sauf indication contraire, les différentes étapes de travail doivent être exécutées dans l'ordre indiqué. Aide au travail Ce symbole signale des informations relatives à l'aide au travail : Des informations supplémentaires sont données pour faciliter le travail. Unités SI Les caractéristiques techniques sont indiquées en unités SI. Les unités converties sont données entre parenthèses après l'unité SI et peuvent être arrondies. Exemple : Section minimale du conducteur : 1,5 mm2 (AWG 14) Glossaire Liste de termes de recherche qui renvoient vers le contenu correspondant. 0198441114086, V1.00, 07.2015 Index Explication des termes techniques et des abréviations. Bus DC commun 13 LXM28 0198441114086, V1.00, 07.2015 À propos de ce manuel 14 Bus DC commun LXM28 1 1 Introduction Introduction Pour un déplacement accéléré ou uniforme, un système d'entraînement nécessite de l'énergie qui doit alimenter le système. Lors de la décélération d'un déplacement, un moteur agit en tant que générateur. Une grande partie de l'énergie cinétique est récupérée sous forme d'énergie électrique. Comme l'énergie électrique ne peut être stockée que de manière limitée dans le variateur, en présence d'un seul variateur, l'énergie excédentaire est transformée en énergie thermique à l'aide d'une résistance de freinage. Exploitation de l'énergie électrique Si plusieurs systèmes d'entraînement sont utilisés dans une application, l'exploitation d'un bus DC commun peut s'avérer judicieuse. Grâce à l'exploitation d'un bus DC commun, l'énergie récupérée d'un système d'entraînement peut être acheminée vers un autre système d'entraînement. Bus DC commun Le caractère judicieux d'un bus DC commun dépend du déroulement selon lequel les systèmes d'entraînement accélèrent et décélèrent. Un bus DC commun s'avère judicieux si, par ex. un système d'entraînement accélère ou se déplace à vitesse constante pendant qu'un autre système d'entraînement décélère. 0198441114086, V1.00, 07.2015 Un bus DC commun ne s'avère pas judicieux si par ex., les systèmes d'entraînement accélèrent ou décélèrent simultanément. Bus DC commun 15 LXM28 1 Introduction 1.1 Types d'appareils admissibles pour un bus DC commun Le bus DC peut être relié avec des variateurs à même nombre de phases réseau. En cas d'utilisation incorrecte du bus DC, les variateurs peuvent être détruits immédiatement ou après une temporisation. AVERTISSEMENT DÉTÉRIORATION DE PARTIES DE L'INSTALLATION • • • • • Ne relier le bus DC de variateurs monophasés qu'au bus DC commun de variateurs monophasés. Raccorder les variateurs monophasés qui sont reliés au bus DC à la même phase. Ne relier le bus DC de variateurs triphasés qu'au bus DC commun de variateurs triphasés. Ne pas relier des variateurs monophasés et des variateurs triphasés via le même bus DC. Ne relier le bus DC qu'en présence de variateurs de tension nominale identique. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Seuls les variateurs figurant sur le tableau suivant peuvent être reliés ensemble via un bus DC commun : Variateurs raccordés en monophasé LXM28AUA5M3X LXM28AU01M3X LXM28AU02M3X LXM28AU04M3X LXM28AU07M3X LXM28AU10M3X LXM28AU15M3X Variateurs raccordés en triphasé LXM28AUA5M3X LXM28AU01M3X LXM28AU02M3X LXM28AU04M3X LXM28AU07M3X LXM28AU10M3X LXM28AU15M3X LXM28AU20M3X LXM28AU30M3X LXM28AU45M3X AVERTISSEMENT Ne pas relier le bus DC des variateurs mentionnés dans ce manuel avec un variateur d'un autre type ou avec un variateur d'un autre fabricant. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 16 Bus DC commun 0198441114086, V1.00, 07.2015 DÉTÉRIORATION DE PARTIES DE L'INSTALLATION LXM28 2 Caractéristiques techniques 2 Caractéristiques techniques 2.1 Caractéristiques du bus DC 2.1.1 Caractéristiques du bus DC pour les variateurs raccordés en monophasé LXM28∙... UA5 U01 U02 U04 U07 U10 U15 Tension nominale (monophasée) Vac 230 230 230 230 230 230 230 Tension nominale du bus DC Vdc 322 322 322 322 322 322 322 Limite de sous-tension Vdc 160 160 160 160 160 160 160 Limite de surtension Vdc 420 420 420 420 420 420 420 Puissance continue maximale via bus DC W 50 100 200 400 750 1000 1500 Courant permanent maximum via bus DC A 0,2 0,3 0,6 1,2 2,3 3,1 4,6 2.1.2 Caractéristiques du bus DC pour les variateurs raccordés en triphasé LXM28∙... UA5 U01 U02 U04 U07 Tension nominale (triphasée) Vac 230 230 230 230 230 Tension nominale du bus DC Vdc 322 322 322 322 322 Limite de sous-tension Vdc 160 160 160 160 160 Limite de surtension Vdc 420 420 420 420 420 Puissance continue maximale via bus DC W 50 100 200 400 750 Courant permanent maximum via bus DC A 0,2 0,3 0,6 1,2 2,3 U10 U15 U20 U30 U45 LXM28∙... Vac 230 230 230 230 230 Tension nominale du bus DC Vdc 322 322 322 322 322 Limite de sous-tension Vdc 160 160 160 160 160 Limite de surtension Vdc 420 420 420 420 420 Puissance continue maximale via bus DC W 1000 1500 2000 3000 4500 Courant permanent maximum via bus DC A 3,1 4,6 6,2 9,2 13,8 0198441114086, V1.00, 07.2015 Tension nominale (triphasée) Bus DC commun 17 LXM28 2 Caractéristiques techniques 2.2 Résistance de freinage L'appareil dispose d'une résistance de freinage interne. Si la résistance de freinage interne ne suffit pas pour le dynamisme de l'application, une ou plusieurs résistances de freinage externes doivent être employées. Les valeurs de résistance minimum indiquées pour résistances de freinage externes doivent être respectées. Si une résistance de freinage externe est activée via le paramètre correspondant, la résistance de freinage interne est désactivée. LXM28∙... UA5 U01 U02 U04 U07 Valeur de résistance de la résistance de freinage interne Ω 100 100 100 100 40 Puissance continue de la résistance de freinage interne PPR W 60 60 60 60 60 Energie de pointe ECR 1) Ws 152 152 152 152 380 Résistance de freinage externe minimum Ω 25 25 25 25 25 Ω 50 50 50 50 50 Puissance continue maximale résistance W de freinage externe 640 640 640 640 640 Tension d'enclenchement résistance de freinage V 390 390 390 390 390 Capacité des condensateurs internes μF 820 820 820 820 820 Consommation d'énergie des condensa- Ws teurs internes Evar à une tension nominale de 230 V +10 % 8,87 8,87 8,87 8,87 8,87 Résistance de freinage externe maximale 2) LXM28∙... U10 U15 U20 U30 U45 Valeur de résistance de la résistance de freinage interne Ω 40 40 40 22 22 Puissance continue de la résistance de freinage interne PPR W 60 60 60 100 100 Energie de pointe ECR 1) Ws 380 380 380 691 691 Résistance de freinage externe minimum Ω 15 15 8 8 8 Ω 50 50 25 25 25 Puissance continue maximale résistance W de freinage externe 1000 1000 1500 2500 2500 Tension d'enclenchement résistance de freinage V 390 390 390 390 390 Capacité des condensateurs internes μF 1640 1640 2110 3280 3280 Consommation d'énergie des condensa- Ws teurs internes Evar à une tension nominale de 230 V +10 % 17,76 17,76 22,82 35,51 35,51 Résistance de freinage externe maximale 2) 1) Le paramètre P1-71 est réglé sur 100 ms. 2) La résistance de freinage maximale indiquée peut réduire encore la performance de pointe de l'appareil. Il est également possible en fonction de l'application d'utiliser une résistance avec plus d'ohms 18 Bus DC commun 0198441114086, V1.00, 07.2015 1) Le paramètre P1-71 est réglé sur 100 ms. 2) La résistance de freinage maximale indiquée peut réduire encore la performance de pointe de l'appareil. Il est également possible en fonction de l'application d'utiliser une résistance avec plus d'ohms LXM28 2.2.1 2 Caractéristiques techniques Résistances de freinage externes (accessoires) VW3A760... 1Rxx 1) 2Rxx 3Rxx 4Rxx 1) 5Rxx 6Rxx 7Rxx 1) Valeur de résistance Ω 10 27 27 27 72 72 72 Puissance continue W 400 100 200 400 100 200 400 Durée d'activation maximale à 115 V/ 230 V s 0,72 0,552 1,08 2,64 1,44 3,72 9,6 Puissance crête à 115 V/230 V kW 18,5 6,8 6,8 6,8 2,6 2,6 2,6 Énergie crête maximum à 115 V/230 V Ws 13300 3800 7400 18100 3700 9600 24700 Degré de protection IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 Homologation UL (n° doss) - E233422 E233422 - E233422 E233422 - 1) Les résistances d'une puissance continue égale à 400 W n'ont pas d'homologation UL/CSA. 04 05 Valeur de résistance Ω 15 10 Puissance continue W 1000 1000 Durée d'activation maximale à 115 V/ 230 V s 3,5 1,98 Puissance crête à 115 V/230 V kW 12,3 18,5 Énergie crête maximum à 115 V/230 V Ws 43100 36500 Degré de protection IP20 IP20 Homologation UL (n° doss) E226619 E226619 0198441114086, V1.00, 07.2015 VW3A77... Bus DC commun 19 LXM28 2 Caractéristiques techniques 2.3 Câbles pour le bus DC Un câble pour le bus DC commun doit présenter les caractéristiques suivantes. Câble : Bifilaire Blindé et paire torsadée pour une longueur de câble > 0,5 m Longueur de câble maximale entre 2 variateurs : 3m Particularités : l'isolation doit être conçue pour la tension du bus DC. 0198441114086, V1.00, 07.2015 section du conducteur conformément au courant calculé, toutefois au moins 2* 6 mm2 (2* AWG 10) 20 Bus DC commun LXM28 3 3 Conception Conception Ce chapitre contient des informations pour la conception visant à relier le bus DC de plusieurs variateurs. En cas d'utilisation incorrecte du bus DC, les variateurs peuvent être détruits immédiatement ou après une temporisation. AVERTISSEMENT DÉTÉRIORATION DE PARTIES DE L'INSTALLATION • • • • • Ne relier le bus DC de variateurs monophasés qu'au bus DC commun de variateurs monophasés. Raccorder les variateurs monophasés qui sont reliés au bus DC à la même phase. Ne relier le bus DC de variateurs triphasés qu'au bus DC commun de variateurs triphasés. Ne pas relier des variateurs monophasés et des variateurs triphasés via le même bus DC. Ne relier le bus DC qu'en présence de variateurs de tension nominale identique. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 0198441114086, V1.00, 07.2015 Dans le manuel produit LXM28, au chapitre Conception, vous trouverez des informations indispensables pour la conception d'un variateur LXM28. Bus DC commun 21 LXM28 3 Conception 3.1 Bilan énergétique Afin de pouvoir apprécier l'effet d'une liaison de bus DC, établissez un bilan énergétique des différents entraînements sur un cycle de déplacement. En règle générale, un cycle de déplacement se compose des phases Accélération, Déplacement uniforme et Décélération. En cas d'utilisation d'un bus DC commun, l'énergie récupérée lors de la décélération peut être exploitée par d'autres variateurs. L'énergie excédentaire peut être dissipée par l'intermédiaire de résistances de freinage. Les bilans énergétiques des différents variateurs par cycle de déplacement ainsi que les séquences temporelles de ces cycles de déplacement permettent de déterminer l'efficacité d'un bus DC commun. 3.1.1 Principes de base en matière de bilan énergétique Le bilan énergétique est influencé par les caractères suivants : • • • • Absorption d'énergie condensateurs bus DC Evar Absorption d'énergie condensateurs bus DC Evar dans le variateur Pertes électriques du système d'entraînement Eel Pertes mécaniques de l'installation et du système d'entraînement Emech Résistance de freinage EB Plus la tension réseau est élevée, plus l'absorption d'énergie des condensateurs Evar est faible. Pour le calcul, utiliser les valeurs qui s'appliquent pour la tension réseau la plus élevée, voir chapitre "2.2 Résistance de freinage". Pertes électriques Eel Les pertes électriques Eel du système d'entraînement peuvent être évaluées à partir de la puissance crête du variateur. En présence d'un rendement typique de 90 %, la puissance dissipée correspond à environ 10 % de la puissance de crête. Si un courant inférieur circule lors de la décélération, la puissance dissipée est réduite en conséquence. Pertes mécaniques Emech Les pertes mécaniques résultent du frottement intervenant lors du fonctionnement de l'installation. Elles sont négligeables lorsque l'installation, sans force d'entraînement, prend un temps bien plus long pour s'arrêter que le temps pendant lequel l'installation doit être freinée. Ces pertes mécaniques peuvent être calculées à partir du couple de charge et de la vitesse à partir desquels le moteur doit s'arrêter. Résistance de freinage EB Deux grandeurs caractéristiques sont déterminantes pour l'absorption d'énergie de la résistance de freinage : • • 22 La puissance continue PPR indique la quantité d'énergie qu'il est possible d'évacuer à long terme sans surcharger la résistance de freinage. L'énergie maximale ECR limite la puissance supérieure qu'il est possible d'évacuer à court terme. Bus DC commun 0198441114086, V1.00, 07.2015 L'absorption d'énergie des condensateurs Evar dépend de manière quadrique de la différence entre la tension du bus DC avant le début de la décélération et de la tension d'enclenchement de la résistance de freinage. LXM28 3 Conception Dimensionnement Di v t I t Illustration 1: Cycle de déplacement : profil pour l'observation énergétique Ce profil avec la vitesse (v) et le courant du moteur(I) est également utilisé lors du dimensionnement du moteur et de la résistance de freinage. Le segment à prendre en compte au cours duquel le déplacement est décéléré est identifié par Di. Calcul de l'énergie pour une décélération constante : Pour ce faire, il faut connaître le moment d'inertie total (Jt). Pour Jt s'applique : Jt = Jm + Jc Jm : moment d'inertie du moteur avec ou sans frein de maintien Jc : moment d'inertie de charge L'énergie de chaque segment de décélération se calcule comme suit : Ei = 1 1 J ωi2 = Jt 2 t 2 2πni 2 60 Unités : Ei en Ws (Watt secondes), Jt en kgm2, ω en rad et ni en min-1. 0198441114086, V1.00, 07.2015 L'absorption d'énergie Evar des appareils (sans tenir compte d'une résistance de freinage interne ou externe) figure dans les caractéristiques techniques. Dans la suite du calcul, il n'est tenu compte que des segments Di, dont l'énergie Ei dépasse l'absorption d'énergie des appareils (voir chapitre "2.1 Caractéristiques du bus DC"). Ces énergies supplémentaires EDi doivent être dissipées par la résistance de freinage (interne ou externe). Le calcul de EDi s'effectue selon la formule : Bus DC commun 23 LXM28 3 Conception EDi = Ei - Evar (en Ws) La puissance continue Pc est calculée pour chaque cycle machine : Pc = ΣE Di Période du cycle Unités : Pc en W, EDi en Ws et temps de cycle T en s Ce calcul vous permet de sélectionner la résistance de freinage requise. 3.2 Compatibilité électromagnétique (CEM) Lorsque des variateurs exploitent un bus DC commun, il convient de respecter les points suivants en matière de CEM : • • 3.3 Maintenir la longueur du câble du bus DC aussi courte que possible. Pour une longueur de câble > 0,5 m, il faut utiliser un câble de bus DC blindé. Pour les câbles de bus DC blindés, raccorder le blindage de câble à la terre de fonction de l'installation. Branchement pour le bus DC La spécification des câbles figure au chapitre "2.3 Câbles pour le bus DC" à la page 20. Les jeux de connecteurs et les câbles assemblés figurent au chapitre "6 Accessoires et pièces de rechange", à la page 45. 0198441114086, V1.00, 07.2015 Spécification des câbles 24 Bus DC commun LXM28 3.4 3 Conception Fusibles Le nombre de fusibles réseau dépend du courant d'entrée de tous les variateurs qui sont reliés au bus DC. Sélectionner des valeurs de fusible aussi faibles que possible à l'aide de la puissance des variateurs et des sections de conducteur. Observer les consignes dans le manuel du produit concerné. Les valeurs de fusible maximales admissibles doivent être respectées. Alimentation réseau Les variateurs doivent être raccordés à une alimentation réseau propre. L'alimentation d'un variateur uniquement via le bus DC n'est pas possible. AVIS PUISSANCE INSUFFISANTE Ne pas utiliser le bus DC pour alimenter d'autres variateurs. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels. 3.4.1 Connexion du bus DC avec des variateurs raccordés en monophasé Un fusible secteur Un fusible secteur s'avère suffisant si le courant d'entrée total de tous les variateurs reliés au bus DC est plus faible que la valeur de fusible maximale indiquée sur le tableau suivant. LXM28∙... A 25 0198441114086, V1.00, 07.2015 Valeur de fusible maximale du fusible secteur UA5, U01, U02, U04, U07, U10, U15 Bus DC commun 25 LXM28 3 Conception R S S R S R S R PC/- PA/+ PC/- PA/+ PC/- PA/+ DC+ DC - 0198441114086, V1.00, 07.2015 Illustration 2: Un fusible secteur avec des variateurs monophasés 26 Bus DC commun LXM28 3 Conception Plusieurs fusibles secteur Plusieurs fusibles secteur s'avèrent nécessaires si le courant d'entrée total de tous les variateurs reliés au bus DC est plus élevé que la valeur de fusible maximale indiquée sur le tableau suivant. Si plusieurs fusibles secteur s'avèrent nécessaires, il faut également utiliser des fusibles de bus DC avant chaque variateur. Les fusibles de bus DC doivent être conçus pour 600 V dc. LXM28∙... UA5, U01, U02, U04, U07, U10, U15 Valeur de fusible maximale : Fusibles secteur Fusibles de bus DC A 25 25 R S S R S R S R PC/- PA/+ PC/- PA/+ PC/- PA/+ DC+ DC - Illustration 3: Plusieurs fusibles secteur avec des variateurs monophasés Au chapitre "6.2 Fusibles DC", vous trouverez des fusibles pour le bus DC. 0198441114086, V1.00, 07.2015 Les alimentations d'étage de puissance des variateurs reliés via le bus DC doivent être activées simultanément. Bus DC commun 27 LXM28 3 Conception 3.4.2 Connexion du bus DC avec des variateurs raccordés en triphasé Un fusible secteur Un fusible secteur s'avère suffisant si le courant d'entrée total de tous les variateurs reliés au bus DC est plus faible que la valeur de fusible maximale indiquée sur le tableau suivant. LXM28∙... UA5, U01, U02, U20, U30, U45 U04, U07, U10, U15 Valeur de fusible maximale des fusibles secteur A 25 32 R S T T S R PC/- PA/+ T S R PC/- PA/+ T S R PC/- PA/+ DC+ DC - 0198441114086, V1.00, 07.2015 Illustration 4: Un fusible secteur avec des variateurs triphasés 28 Bus DC commun LXM28 3 Conception Plusieurs fusibles secteur Plusieurs fusibles secteur s'avèrent nécessaires si le courant d'entrée total de tous les variateurs reliés au bus DC est plus élevé que la valeur de fusible maximale indiquée sur le tableau suivant. Si plusieurs fusibles secteur s'avèrent nécessaires, il faut également utiliser des fusibles de bus DC avant chaque variateur. Les fusibles de bus DC doivent être conçus pour 600 V dc. LXM28∙... UA5, U01, U02, U20, U30, U45 U04, U07, U10, U15 Valeur de fusible maximale : Fusibles secteur Fusibles de bus DC A 25 25 32 32 R S T T S R PC/- PA/+ T S R PC/- PA/+ T S R PC/- PA/+ DC+ DC - Illustration 5: Plusieurs fusibles secteur avec des variateurs triphasés Au chapitre "6.2 Fusibles DC", vous trouverez des fusibles pour le bus DC. 0198441114086, V1.00, 07.2015 Les alimentations d'étage de puissance des variateurs reliés via le bus DC doivent être activées simultanément. Bus DC commun 29 LXM28 3 Conception 3.5 Résistances de freinage L'énergie excédentaire dans le bus DC commun doit être absorbée par des résistances de freinage. Selon l'application, une ou plusieurs résistances de freinage peuvent être raccordées. Si des variateurs de différente puissance nominale sont reliés via le bus DC, il faut raccorder des résistances de freinage externes aux variateurs possédant la puissance nominale la plus importante. Consulter le manuel du produit concerné pour plus d'informations. 3.5.1 Dimensionnement de la résistance de freinage Une résistance de freinage insuffisamment dimensionnée peut entraîner une surtension sur le bus DC. En cas de surtension sur le bus DC, les étages de puissance sont désactivés. Les moteurs ne sont plus décélérés de manière active. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT NON INTENTIONNEL • • Procéder à un essai de fonctionnement avec charge maximale pour s'assurer que les résistances de freinage sont suffisamment dimensionnées. S'assurer que les paramètres pour les résistances de freinage sont correctement réglés. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Les résistances de freinage sont nécessaires pour les applications dynamiques. Pendant la décélération, à l'intérieur du moteur, l'énergie cinétique est convertie en énergie électrique. Cette énergie électrique augmente la tension du bus DC. La résistance de freinage est activée en cas de dépassement d'une valeur de seuil prédéfinie. L'énergie électrique est alors transformée en chaleur à l'intérieur de la résistance de freinage. Si une dynamique élevée est nécessaire lors du freinage, la résistance de freinage doit être correctement adaptée à l'installation. En cours de service, la résistance de freinage peut chauffer jusqu'à plus de 250 °C (482 °F). AVERTISSEMENT • • • S'assurer qu'absolument aucun contact avec la résistance de freinage chaude n'est possible. Ne pas approcher de composants inflammables ou sensibles à la chaleur de la résistance de freinage. Procéder à un essai de fonctionnement avec charge maximale pour s'assurer que la dissipation de chaleur est suffisante. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 30 Bus DC commun 0198441114086, V1.00, 07.2015 SURFACES CHAUDES LXM28 3 Conception Informations complémentaires sur le sujet Page Caractéristiques techniques chapitre "2.2 Résistance de freinage" 18 Mise en service Chapitre "5.2 Régler les paramètres pour la résistance de freinage" 44 Pour le dimensionnement, voir aussi chapitre "3.1 Bilan énergétique" à la page 22. Résistance de freinage interne Les variateurs contiennent une résistance de freinage chargée d'absorber l'énergie de freinage. À l'état de livraison, la résistance de freinage interne est activée. Lorsque l'énergie de freinage de tous les variateurs du bus DC commun est supérieure à l'énergie que les résistances de freinage internes pourraient absorber, il faut mettre en œuvre une résistance de freinage externe. Envisagez également le pire des cas dans votre application. Par exemple : en cas d'un ARRET D'URGENCE, tous les moteurs sont décélérés simultanément et l'énergie de freinage générée doit être absorbée par les résistances de freinage. Résistance de freinage externe Sélection de la résistance de freinage externe Une résistance de freinage externe est requise pour les applications dans lesquelles l'énergie de freinage est supérieure à l'énergie susceptible d'être absorbée par les variateurs sur le bus DC commun. Le dimensionnement d'une résistance de freinage externe dépend de la puissance crête requise et de la puissance continue. La valeur de résistance R est obtenue à partir de la puissance crête nécessaire et de la tension du bus DC. R= U2 Pmax R = valeur de résistance en Ω U = seuil de commutation pour la résistance de freinage en V Pmax = puissance crête requise en W Lorsque 2 ou plusieurs résistances de freinage sont raccordées à un variateur, il faut observer les critères suivants : • 0198441114086, V1.00, 07.2015 • • La valeur de résistance totale de toutes les résistances de freinage raccordées doit correspondre à la valeur de résistance autorisée. Les résistances de freinage peuvent être raccordées en parallèle ou en série. Ne raccorder en parallèle que les résistances de freinage avec des valeurs de résistance égales pour solliciter les résistances de freinage de manière uniforme. La puissance continue totale de toutes les résistances de freinage raccordées doit être supérieure ou égale à la puissance continue effectivement requise. N'utilisez que des résistances qui sont spécifiées comme résistances de freinage. Vous trouverez des résistances de freinage compatibles au chapitre "2.2 Résistance de freinage", à la page 18. Branchement de la résistance de freinage Bus DC commun Dans un environnement correspondant, les résistances de freinage avec le degré de protection IP65 peuvent même être montées à l'exté31 3 Conception LXM28 rieur d'une armoire de commande pour réduire la température dans l'armoire de commande. Une fiche d'information comportant des indications supplémentaires sur la réalisation du montage est jointe aux résistances de freinage figurant parmi les accessoires. Suite de la procédure : • • • Raccordez les résistances de freinage au variateur. Lors de la mise en service, réglez les paramètres pour la résistance de freinage externe. Lors de la mise en service, testez le fonctionnement des résistances de freinage dans des conditions réalistes, voir page 44. Embouts de câblage : lorsque vous utilisez des embouts de câblage, utilisez uniquement des embouts de câblage avec collet pour ces bornes. 3.5.2 Aide au dimensionnement On prendra en compte pour le dimensionnement certaines parties destinées à absorber l'énergie de freinage. Une résistance de freinage externe est nécessaire lorsque l'énergie cinétique à absorber est supérieure à la somme des parties internes, y compris de la résistance de freinage interne. Absorption d'énergie de la résistance de freinage Deux grandeurs caractéristiques sont déterminantes pour l'absorption d'énergie de la résistance de freinage : • • La puissance continue PPR indique la quantité d'énergie qu'il est possible d'évacuer à long terme sans surcharger la résistance de freinage. L'énergie maximale ECR limite la puissance supérieure qu'il est possible d'évacuer à court terme. Lorsque la puissance continue a été dépassée pendant un certain temps, la résistance de freinage doit demeurer non chargée pour une durée correspondante. Les valeurs caractéristiques PPR et ECR de résistance de freinage interne se trouvent au chapitre "2 Caractéristiques techniques". Vous trouverez l'évaluation des pertes électriques et mécaniques à la page 22. Freinage d'un moteur rotatif présentant les caractéristiques suivantes : • • • Vitesse de rotation initiale : n = 4000 min-1 Moment d'inertie du rotor : JR = 4 kgcm2 Moment d'inertie de charge : JL = 6 kgcm2 L'énergie à absorber se détermine par : EB = 1/2 * J * (2*π*n * 1/60)2 à 88 Ws Les pertes électriques et mécaniques sont négligeables. Les condensateurs de bus DC absorbent 23 Ws dans cet exemple (la valeur dépend du type d'appareil, voir chapitre "2 Caractéristiques techniques"). 32 Bus DC commun 0198441114086, V1.00, 07.2015 Exemple LXM28 3 Conception La résistance de freinage interne doit absorber les 65 WS restant. Elle peut absorber 80 Ws en tant qu'impulsion. Si la charge est décélérée une fois, la résistance de freinage interne est suffisante. Si la décélération est répétée de manière cyclique, il faut tenir compte de la puissance continue. Si le temps de cycle est supérieur au rapport entre l'énergie à absorber EB et la puissance continue PPR, la résistance de freinage interne s'avère suffisante. Si la décélération est plus fréquent, la résistance de freinage interne ne suffit plus. Dans notre exemple, le rapport EB/PPR est de 1,3 s. En cas de temps de cycle inférieur, une résistance de freinage externe s'avère nécessaire. Sélection d'une résistance de freinage externe La sélection s'effectue en deux étapes : • • L'énergie maximale pour une opération de décélération doit être inférieure à l'énergie crête que la résistance de freinage interne est capable d'absorber : (EDi)<(ECr). En outre, il ne faut pas dépasser la puissance continue de la résistance de freinage interne : (PC)<(PPr). Si ces conditions sont remplies, la résistance de freinage interne s'avère suffisante. Si l'une des conditions n'est pas remplie, utilisez une résistance de freinage externe. Il faudra choisir la résistance de freinage de manière à satisfaire les conditions. La valeur de la résistance de freinage doit se trouver entre la valeur de résistance minimale et maximale indiquée, sinon il ne sera plus possible de freiner la charge ou une destruction du produit pourrait s'ensuivre. 0198441114086, V1.00, 07.2015 Les caractéristiques techniques pour les résistances de freinage externes se trouvent au chapitre "2.2 Résistance de freinage", à la page 18. Bus DC commun 33 LXM28 0198441114086, V1.00, 07.2015 3 Conception 34 Bus DC commun LXM28 4 4 Installation Installation Une conception doit être établie avant l'installation mécanique et électrique. Vous trouverez les informations essentielles au chapitre "3 Conception", page 21. En cas d'utilisation incorrecte du bus DC, les variateurs peuvent être détruits immédiatement ou après une temporisation. AVERTISSEMENT DÉTÉRIORATION DE PARTIES DE L'INSTALLATION • • • • • Ne relier le bus DC de variateurs monophasés qu'au bus DC commun de variateurs monophasés. Raccorder les variateurs monophasés qui sont reliés au bus DC à la même phase. Ne relier le bus DC de variateurs triphasés qu'au bus DC commun de variateurs triphasés. Ne pas relier des variateurs monophasés et des variateurs triphasés via le même bus DC. Ne relier le bus DC qu'en présence de variateurs de tension nominale identique. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 0198441114086, V1.00, 07.2015 Les alimentations d'étage de puissance des variateurs reliés via le bus DC doivent être activées simultanément. Bus DC commun 35 LXM28 4 Installation R S T R S R S R S T R S T R S T R S T R S T 0198441114086, V1.00, 07.2015 Illustration 6: Prescriptions pour les variateurs avec alimentation réseau 36 Bus DC commun LXM28 4.1 4 Installation Assemblage des câbles Il existe des câbles assemblés pour le bus DC commun. Si les câbles assemblés ne correspondent pas à la longueur requise, il existe des câbles en rouleau et des contacts à sertir, voir chapitre "6.1 Accessoires de bus DC", à la page 45. Caractéristiques du câble de bus DC Observez les caractéristiques du câble de bus DC au chapitre "2.3 Câbles pour le bus DC", à la page 20. Assemblage du câble de bus DC Les instructions suivantes concernent l'assemblage du câble de bus DC. A 1 2 C B 3 PA/+ PC/- 4 Illustration 7: Assemblage de câbles de bus DC LXM28∙... UA5, U01, U10, U15 U02, U04, U07 U20 U30, U45 A mm (in) 330 350 380 470 B mm (in) 50 (1,97) 50 (1,97) 50 (1,97) 50 (1,97) C mm (in) 6 (0,25) 6 (0,25) 6 (0,25) 6 (0,25) 0198441114086, V1.00, 07.2015 ▶ (1) Dénudez le câble de la longueur A. ▶ (2) Glissez la tresse de blindage vers l'arrière sur la gaine du câble. ▶ (3) Isolez la tresse de blindage avec une gaine thermorétractable. Le blindage doit au moins présenter la longueur B. Veuillez noter que la tresse de blindage doit être placée avec une grande surface de contact dans la borne blindée CEM. ▶ (4) Sertissez les contacts à sertir sur les deux conducteurs isolés et poussez les contacts à sertir dans le boîtier du connecteur. Le conducteur rouge est PA/+ et le conducteur noir est PC/-. Vous trouverez les informations concernant la pince à sertir au chapitre "6.1 Accessoires de bus DC", à la page 45. Bus DC commun 37 LXM28 4 Installation 4.2 Câblage du bus DC AVIS DÉTÉRIORATION DE L'APPAREIL SUITE À UNE POLARITÉ INCORRECTE Veillez à la polarité correcte lors du raccordement. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels. Le branchement pour la connexion du bus DC s'effectue via un raccord enfichable. Spécification des câbles Codage des connecteurs La spécification des câbles figure au chapitre "2.3 Câbles pour le bus DC" à la page 20. Les câbles assemblés et les jeux de connecteurs figurent au chapitre "6 Accessoires et pièces de rechange", à la page 45. Les connecteurs sont codés. Si vous n'utilisez pas des câbles assemblés, veillez à ce que les contacts à sertir s'engagent bien dans le connecteur. Assurez-vous lors de l'enfichage que PA/+ est relié avec PA/+ et PC/- avec PC/-. Un câblage incorrect entraîne la destruction des appareils. PA/+ PC/- 0198441114086, V1.00, 07.2015 Illustration 8: Codage des connecteurs 38 Bus DC commun LXM28 4.2.1 4 Installation Raccordement du bus DC La figure suivante montre le bus DC raccordé. M CN7 CN4 CAN CN8 Motor CN3 Modbus S CN5 ~220V CN1 I/O PC/- CN6 DC-bus PA/+ Illustration 9: Connexion du bus DC, exemple avec connecteur ▶ Assurez-vous que les exigences imposées au bus DC sont satisfaites, voir chapitre "3 Conception". ▶ Utilisez de préférence des câbles assemblés (à partir de la page 45) pour réduire le risque d'erreur de câblage. ▶ Ne raccordez les appareils qu'avec les accessoires indiqués. Les connecteurs sont codés. Raccordez PA/+ avec PA/+ (rouge) et PC/- avec PC/- (noir). 0198441114086, V1.00, 07.2015 Le connecteur est doté d'un système de verrouillage qui s'enclenche de manière perceptible. Bus DC commun 39 LXM28 4 Installation 4.2.2 Débranchement du bus DC Verrouillage de connecteur Le connecteur est doté d'un système de verrouillage qui s'enclenche de manière perceptible. Pour le déverrouiller, il faut tirer sur le boîtier du connecteur. Pour le déverrouillage, les deux câbles doivent pouvoir être déplacés séparément dans le boîtier du connecteur. PA/+ PC/- Illustration 10: Déverouillage du connecteur du bus DC PA/+ PC/- Illustration 11: Déverouillage du connecteur du bus DC ▶ Poussez les deux câbles en direction du connecteur (voir Illustration 10). ▶ Pendant que vous poussez les câbles en direction du connecteur, tirez de l'autre main sur le boîtier du connecteur. Le verrouillage s'ouvre et le câble de raccordement du bus DC peut être retiré (voir Illustration 11). 40 Bus DC commun 0198441114086, V1.00, 07.2015 Si les deux câbles ne peuvent être déplacés librement, le verrouillage du câble de raccordement du bus DC ne s'ouvre pas. LXM28 4.3 4 Installation Vérification de l'installation 0198441114086, V1.00, 07.2015 ▶ Assurez-vous que le câblage a été effectué conformément aux prescriptions du chapitre "3 Conception". ▶ Assurez-vous que les fusibles mis en œuvre ne dépassent pas la valeur de fusible maximale admissible. ▶ Assurez-vous que PA/+ est uniquement raccordé avec PA/+ et que PC/- est uniquement raccordé avec PC/-. ▶ Assurez-vous qu'en cas d'utilisation de câbles de bus DC blindés, le blindage est bien raccordé sur une grande surface. ▶ Assurez-vous que les verrouillages enfichables sont bien enclenchés. Bus DC commun 41 LXM28 0198441114086, V1.00, 07.2015 4 Installation 42 Bus DC commun LXM28 5 5 Mise en service Mise en service La mise en service s'effectue conformément à la mise en service d'appareils isolés, voir les instructions dans le manuel du produit concerné. Les alimentations d'étage de puissance des variateurs reliés via le bus DC doivent être activées simultanément. Si les alimentations des étages de puissance ne sont pas activées simultanément, les condensateurs de bus DC des variateurs encore désactivés seront aussi chargés. Ce qui peut surcharger et détruire les variateurs activés. AVIS DESTRUCTION SUITE À UNE UTILISATION INCORRECTE S'assurer que les alimentations d'étage de puissance des variateurs reliés via le bus DC sont activées simultanément. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels. 5.1 Opérations de mise en service Effectuez les étapes suivantes pour la mise en service : 0198441114086, V1.00, 07.2015 ▶ Assurez-vous que les exigences imposées au bus DC sont satisfaites, voir chapitre "3 Conception". ▶ Vérifiez l'installation complète des variateurs et les raccordements pour le bus DC commun, voir chapitre "4.3 Vérification de l'installation", à la page 41. ▶ Activez l'alimentation de la commande pour tous les appareils. ▶ Réglez les paramètres pour les résistances de freinage, voir chapitre "5.2 Régler les paramètres pour la résistance de freinage". ▶ Procédez à la mise en service des variateurs, voir la description dans le manuel du produit concerné. Bus DC commun 43 LXM28 5 Mise en service 5.2 Régler les paramètres pour la résistance de freinage Une résistance de freinage insuffisamment dimensionnée peut entraîner une surtension sur le bus DC. En cas de surtension sur le bus DC, les étages de puissance sont désactivés. Les moteurs ne sont plus décélérés de manière active. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT NON INTENTIONNEL • • Procéder à un essai de fonctionnement avec charge maximale pour s'assurer que les résistances de freinage sont suffisamment dimensionnées. S'assurer que les paramètres pour les résistances de freinage sont correctement réglés. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si la puissance régénérée devient supérieure à la puissance susceptible d'être absorbée par la résistance de freinage, un message d'erreur est émis et l'étage de puissance est désactivé. En cours de service, la résistance de freinage peut chauffer jusqu'à plus de 250 °C (482 °F). AVERTISSEMENT SURFACES CHAUDES • • • S'assurer qu'absolument aucun contact avec la résistance de freinage chaude n'est possible. Ne pas approcher de composants inflammables ou sensibles à la chaleur de la résistance de freinage. Procéder à un essai de fonctionnement avec charge maximale pour s'assurer que la dissipation de chaleur est suffisante. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 0198441114086, V1.00, 07.2015 Vous trouverez la description des paramètres dans le manuel produit. 44 Bus DC commun LXM28 6 Accessoires et pièces de rechange 6 Accessoires et pièces de rechange 6.1 Accessoires de bus DC Description Référence Câbles de raccordement bus DC, 2 * 6 mm2 (2 * AWG 10), assemblés, 0,1 m, 5 pièces VW3M7101R01 Câbles de raccordement bus DC, 2 * 6 mm2 (2 * AWG 10), paire torsadée, blindés, 15 m VW3M7102R150 Jeu de connecteurs bus DC, boîtiers de connecteur et contacts à sertir pour 3 ... 6 (AWG 12 ... 10), 10 pièces mm2 VW3M2207 Pour les contacts à sertir du jeu de connecteurs, utiliser une pince à sertir. Fabricant : Tyco Electronics, Heavy Head Hand Tool, Tool Pt. No 180250 6.2 Fusibles DC Les fusibles DC suivants sont fournis par l'entreprise SIBA. http://www.siba-fuses.com Référence SIBA Fusible DC, DC 700V 10A 5020106.10 Fusible DC, DC 700V 16A 5020106.16 Fusible DC, DC 700V 25A 5020106.25 Fusible DC, DC 700V 32A 5020106.32 0198441114086, V1.00, 07.2015 Description Bus DC commun 45 LXM28 6 Accessoires et pièces de rechange 6.3 Résistances de freinage externes Référence Résistance de freinage IP65;10 Ω;Puissance continue maximale 400 W;Câble de raccordement de 0,75 m (2,1 mm2) VW3A7601R07 Résistance de freinage IP65;10 Ω;Puissance continue maximale 400 W;Câble de raccordement de 2 m (2,1 mm2) VW3A7601R20 Résistance de freinage IP65;10 Ω;Puissance continue maximale 400 W;Câble de raccordement de 3 m (2,1 mm2) VW3A7601R30 Résistance de freinage IP65 ; 27 Ω; puissance continue maximale 100 W ; câble de raccordement de 0,75 m (2,1 mm2), UL VW3A7602R07 Résistance de freinage IP65 ; 27 Ω; puissance continue maximale 100 W ; câble de raccordement de 2 m (2,1 mm2), UL VW3A7602R20 Résistance de freinage IP65 ; 27 Ω; puissance continue maximale 100 W ; câble de raccordement de 3 m (2,1 mm2), UL VW3A7602R30 Résistance de freinage IP65 ; 27 Ω; puissance continue maximale 200 W ; câble de raccordement de 0,75 m (2,1 mm2), UL VW3A7603R07 Résistance de freinage IP65 ; 27 Ω; puissance continue maximale 200 W ; câble de raccordement de 2 m (2,1 mm2), UL VW3A7603R20 Résistance de freinage IP65 ; 27 Ω; puissance continue maximale 200 W ; câble de raccordement de 3 m (2,1 mm2), UL VW3A7603R30 Résistance de freinage IP65;27 Ω;Puissance continue maximale 400 W;Câble de raccordement de 0,75 m (2,1 mm2) VW3A7604R07 Résistance de freinage IP65;27 Ω;Puissance continue maximale 400 W;Câble de raccordement de 2 m (2,1 mm2) VW3A7604R20 Résistance de freinage IP65;27 Ω;Puissance continue maximale 400 W;Câble de raccordement de 3 m (2,1 mm2) VW3A7604R30 Résistance de freinage IP65 ; 72 Ω; puissance continue maximale 200 W ; câble de raccordement de 0,75 m (2,1 mm2), UL VW3A7606R07 Résistance de freinage IP65 ; 72 Ω; puissance continue maximale 200 W ; câble de raccordement de 2 m (2,1 mm2), UL VW3A7606R20 Résistance de freinage IP65 ; 72 Ω; puissance continue maximale 200 W ; câble de raccordement de 3 m (2,1 mm2), UL VW3A7606R30 Résistance de freinage IP65; 72 Ω ; puissance continue maximale 400 W ; câble de raccordement 0,75 m VW3A7607R07 Résistance de freinage IP65; 72 Ω ; puissance continue maximale 400 W ; câble de raccordement 2 m VW3A7607R20 Résistance de freinage IP65; 72 Ω ; puissance continue maximale 400 W ; câble de raccordement 3 m VW3A7607R30 Résistance de freinage IP20 ; 15 Ω ; puissance continue maximale 1000 W ; bornes M6, UL VW3A7704 Résistance de freinage IP20 ; 10 Ω ; puissance continue maximale 1000 W ; bornes M6, UL VW3A7705 0198441114086, V1.00, 07.2015 Description 46 Bus DC commun LXM28 Glossaire Glossaire Termes et abréviations Les renvois aux normes en vigueur auxquelles de nombreux termes se réfèrent figurant au chapitre " Normes applicables et terminologie utilisée". Quelques termes et abréviations sont des significations spécifiques en fonction de la norme. Bus DC CEM Erreur Circuit électrique alimentant l'étage de puissance en énergie (tension continue). Compatibilité électromagnétique. Différence entre une valeur ou un état détecté(e) (calculé(e), mesuré(e) ou transmis(e) par signal) et la valeur ou l'état prévu(e) ou théoriquement correct(e). Étage de puissance L'étage de puissance permet de commander le moteur. En fonction des signaux de déplacement de la commande électronique, l'étage de puissance génère des courants pour commander le moteur. Fault Fault est un état de fonctionnement. Quand une erreurs est détectée par les fonctions de surveillance, en fonction de la classe d'erreur, une transition d'état dans cet état de fonctionnement est déclenché. Un "Fault Reset" une désactivation et une réactivation s'avèrent nécessaires pour quitter cet état de fonctionnement. La cause de l'erreur détectée doit d'abord être éliminée. Vous trouverez d'autres informations dans les normes correspondantes, par exemple IEC 61800-7, ODVA Common Industrial Protocol (CIP). Fault Reset Une fonction avec laquelle, par exemple, l'état de fonctionnement Fault peut être quitté. Il faut éliminer la cause de l'erreur avant d'utiliser la fonction. Paramètres Données et valeurs spécifiques des appareils lisibles et en partie réglages par l'utilisateur. Persistant Réglage d'usine Système d'entraînement Réglages à la livraison du produit. Système comprenant commande, variateur et moteur. Protective Extra Low Voltage (angl.), basse tension de fonctionnement avec séparation de protection. Pour de plus amples informations : IEC 60364-4-41. 0198441114086, V1.00, 07.2015 TBTP Indique si la valeur du paramètre reste conservée dans la mémoire d'un appareil après la coupure de celui-ci. Bus DC commun 47 LXM28 0198441114086, V1.00, 07.2015 Glossaire 48 Bus DC commun LXM28 Table des illustrations Table des illustrations Cycle de déplacement : profil pour l'observation énergétique 23 2) Un fusible secteur avec des variateurs monophasés 26 3) Plusieurs fusibles secteur avec des variateurs monophasés 27 4) Un fusible secteur avec des variateurs triphasés 28 5) Plusieurs fusibles secteur avec des variateurs triphasés 29 6) Prescriptions pour les variateurs avec alimentation réseau 36 7) Assemblage de câbles de bus DC 37 8) Codage des connecteurs 38 9) Connexion du bus DC, exemple avec connecteur 39 10) Déverouillage du connecteur du bus DC 40 11) Déverouillage du connecteur du bus DC 40 0198441114086, V1.00, 07.2015 1) Bus DC commun 49 LXM28 0198441114086, V1.00, 07.2015 Table des illustrations 50 Bus DC commun LXM28 Index Index A E Abréviations 47 Accessoires 45 Aide au dimensionnement résistance de freinage 32 Bus DC 30, 30 Installation 35 Installation du bus DC commun 38 Introduction 15 Logiciel de mise en service 38 C Opérations 43 M Câblage 38 Caractéristiques techniques 17 Catégories de risque CEM Manuels Source de référence 5 Mise en service 24 Codage 38 Verrouillage 40 Consignes de sécurité 13 43 Régler les paramètres pour la résistance de freinage 44 Connecteur Q Qualification du personnel 5 6 R D 0198441114086, V1.00, 07.2015 47 L Bus DC commun Installation Glossaire I B Résistances de freinage 22 G Résistance de freinage externe, données 19 Accessoires et pièces de rechange Etablir un bilan énergétique Régler les paramètres pour la résistance de freinage 44 Dimensionnement Bilan énergétique 22 Dimensionnement de la résistance de freinage 30 Bus DC commun Résistance de freinage 18 Dimensionner 30 Externe 19 Sélection 31 51 LXM28 Index Résistances de freinage de bus DC commun 30 Résistances de freinage externes T Termes 19 47 U S Utilisation conforme à l’usage prévu Source de référence 13 0198441114086, V1.00, 07.2015 Manuels 6 52 Bus DC commun ">
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