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Lexium 32C Servo variateur Guide utilisateur Traduction de la notice originale 0198441113762.12 12/2021 www.se.com Mentions légales La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider Electric SE et de ses filiales mentionnées dans ce guide sont la propriété de Schneider Electric SE ou de ses filiales. Toutes les autres marques peuvent être des marques de commerce de leurs propriétaires respectifs. Ce guide et son contenu sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique, mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric. Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et personnelle, pour le consulter tel quel. Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et entretenus uniquement par le personnel qualifié. Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de modifications sans préavis. Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation des informations qu'il contient. En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous actualisons nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive. Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés inappropriés par nos clients. © 2021 Schneider Electric. Tous droits réservés. Servo variateur Table des matières Consignes de sécurité ................................................................................9 Qualification du personnel ...........................................................................9 Usage prévu de l'appareil ..........................................................................10 Avant de commencer ................................................................................10 Démarrage et test..................................................................................... 11 Fonctionnement et réglages ......................................................................12 A propos de ce manuel ............................................................................13 Introduction ................................................................................................20 Vue d’ensemble des appareils ...................................................................20 Composants et interfaces..........................................................................21 Plaque signalétique ..................................................................................22 Code de désignation .................................................................................23 Caractéristiques techniques ....................................................................24 Conditions d'environnement ......................................................................24 Dimensions ..............................................................................................26 Données de l'étage de puissance - généralités ...........................................28 Données de l'étage de puissance - spécifiques au variateur.........................30 Courants de sortie de pointe......................................................................35 Caractéristiques du bus DC.......................................................................36 Alimentation de la commande 24 VCC .......................................................37 Signaux ...................................................................................................38 Sortie PTO (CN4) .....................................................................................41 Entrée PTI (CN5)......................................................................................42 Condensateur et résistance de freinage .....................................................46 Émissions électromagnétiques ..................................................................50 Mémoire non volatile et carte mémoire .......................................................52 Conditions pour UL 508C et CSA ...............................................................53 Conception .................................................................................................54 Compatibilité électromagnétique (CEM) .....................................................54 Généralités.........................................................................................54 Désactivation des condensateurs de classe Y.......................................57 Câbles et signaux .....................................................................................59 Câbles - Généralités ...........................................................................59 Aperçu des câbles nécessaires............................................................60 Spécification des câbles ......................................................................61 Type de logique ..................................................................................64 Entrées et sorties configurables ...........................................................65 Alimentation réseau ..................................................................................66 Dispositif différentiel résiduel ...............................................................66 Bus DC commun.................................................................................66 Inductance de ligne .............................................................................67 Dimensionnement de la résistance de freinage ...........................................68 Résistance de freinage interne.............................................................68 Résistance de freinage externe............................................................68 Aide au dimensionnement ...................................................................69 Sécurité fonctionnelle................................................................................73 Principes ............................................................................................73 0198441113762.12 3 Servo variateur Définitions ..........................................................................................76 Fonction.............................................................................................77 Exigences relatives à l'utilisation de la fonction de sécurité STO .............78 Exemples d'application STO ................................................................80 Installation ..................................................................................................82 Installation mécanique ..............................................................................82 Avant le montage ................................................................................82 Montage du variateur ..........................................................................84 Installation électrique ................................................................................87 Aperçu sur la procédure ......................................................................87 Aperçu des raccordements ..................................................................88 Branchement du plot de terre...............................................................89 Raccordement des phases moteur et du frein de maintien (CN10 et CN11) ................................................................................................90 Branchement bus DC (CN9, bus DC) ...................................................94 Branchement résistance de freinage (CN8, Braking Resistor) ................95 Branchement alimentation de l'étage de puissance (CN1)......................97 Branchement codeur moteur (CN3).................................................... 100 Branchement PTO (CN4, Pulse Train Out).......................................... 102 Branchement PTI (CN5, Pulse Train In) .............................................. 103 Branchement de l'alimentation de la commande 24 VCC et de la fonction STO (CN2, prise DC et STO)................................................. 106 Branchement des entrées analogiques (CN6) ..................................... 108 Raccordement d'entrées et de sorties logiques (CN6).......................... 109 Branchement PC avec logiciel de mise en service (CN7) ..................... 110 Vérification de l'installation ...................................................................... 112 Mise en service ....................................................................................... 113 Présentation........................................................................................... 113 Généralités....................................................................................... 113 Préparation ...................................................................................... 115 IHM interne ............................................................................................ 117 Aperçu de l'IHM intégrée ................................................................... 117 Structure de menu ............................................................................ 119 Définition des paramètres.................................................................. 124 Terminal graphique externe ..................................................................... 126 Affichage et éléments de réglage ....................................................... 126 Connexion du terminal graphique externe avec LXM32........................ 128 Utilisation du terminal graphique externe ............................................ 128 Procédure de mise en service.................................................................. 130 Première mise en marche du variateur ............................................... 130 Définir les valeurs limites ................................................................... 130 Entrées analogiques ......................................................................... 133 Entrées et sorties logiques................................................................. 135 Vérifier les signaux des fins de course ................................................ 137 Contrôle de la fonction de sécurité STO.............................................. 137 Frein de maintien (option) .................................................................. 138 Vérifier la direction du déplacement.................................................... 142 Régler les paramètres du codeur ....................................................... 143 Régler les paramètres pour la résistance de freinage........................... 146 Autoréglage...................................................................................... 148 Réglages étendus pour l'autoréglage.................................................. 150 4 0198441113762.12 Servo variateur Optimisation du régulateur avec réponse à un échelon .............................. 153 Structure du régulateur...................................................................... 153 Optimisation ..................................................................................... 155 Optimiser le régulateur de vitesse ...................................................... 155 Vérifier et optimiser le gain P ............................................................. 160 Optimisation du régulateur de position................................................ 161 Gestion des paramètres .......................................................................... 164 Carte mémoire (Memory-Card) .......................................................... 164 Dupliquer les valeurs de paramètres existantes................................... 166 Réinitialisation des paramètres utilisateur ........................................... 167 Rétablissement des réglages d'usine ................................................. 169 Opération ................................................................................................. 170 Canaux d'accès...................................................................................... 170 Plage de déplacement ............................................................................ 172 Taille de la plage de déplacement....................................................... 172 Mise à l'échelle....................................................................................... 173 Généralités....................................................................................... 173 Configuration de la mise à l'échelle de la position ................................ 174 Configuration de la mise à l'échelle de la vitesse ................................. 175 Configuration de la mise à l'échelle de la rampe .................................. 175 Entrées et sorties de signaux logiques ..................................................... 177 Paramétrage des fonctions d'entrée de signaux .................................. 177 Paramétrage des fonctions de sortie de signaux.................................. 184 Paramétrage de l'anti-rebond par logiciel ............................................ 190 Interface PTI et PTO ............................................................................... 193 Réglage de l'interface PTI.................................................................. 193 Réglage de l'interface PTO ................................................................ 194 Changement de bloc de paramètres de boucle de régulation ..................... 197 Aperçu de la structure du régulateur ................................................... 197 Aperçu du régulateur de position........................................................ 198 Aperçu du régulateur de vitesse ......................................................... 198 Aperçu du régulateur de courant ........................................................ 199 Paramètres de boucle de régulation paramétrables ............................. 200 Sélectionner un bloc de paramètres de boucle de régulation ................ 201 Changement automatique de bloc de paramètres de boucle de régulation ......................................................................................... 202 Copier le bloc de paramètres de boucle de régulation .......................... 205 Désactivation de l'action intégrale ...................................................... 206 Bloc de paramètres de boucle de régulation 1 ..................................... 207 Bloc de paramètres de boucle de régulation 2 ..................................... 209 États de fonctionnement et modes opératoires .................................. 212 Etats de fonctionnement.......................................................................... 212 Diagramme états-transitions et transitions d'état ................................. 212 Indication de l'état de fonctionnement via IHM..................................... 215 Indication de l'état de fonctionnement via les sorties de signal .............. 215 Changement d'état de fonctionnement via IHM ................................... 216 Changement d'état de fonctionnement via les entrées de signaux ............................................................................................ 216 Modes de fonctionnement ....................................................................... 218 Démarrage et changement de mode opératoire................................... 218 Mode opératoire Jog ............................................................................... 220 0198441113762.12 5 Servo variateur Présentation ..................................................................................... 220 Paramétrage .................................................................................... 222 Paramètres supplémentaires ............................................................. 224 Mode opératoire Electronic Gear ............................................................. 226 Présentation ..................................................................................... 226 Paramétrage .................................................................................... 227 Paramètres supplémentaires ............................................................. 233 Mode opératoire Profile Torque................................................................ 235 Présentation ..................................................................................... 235 Paramétrage .................................................................................... 236 Paramètres supplémentaires ............................................................. 241 Mode opératoire Profile Velocity .............................................................. 242 Présentation ..................................................................................... 242 Paramétrage .................................................................................... 243 Paramètres supplémentaires ............................................................. 245 Fonctions pour l'exploitation .................................................................. 247 Fonctions pour le traitement de la valeur cible........................................... 247 Profil de déplacement pour la vitesse ................................................. 247 Limitation du Jerk.............................................................................. 248 Interruption d'un déplacement avec Halt ............................................. 250 Interruption d'un déplacement avec Quick Stop ................................... 251 Inversion des entrées de signaux analogiques .................................... 253 Limitation de la vitesse via les entrées de signaux ............................... 253 Limitation du courant via les entrées de signaux.................................. 256 Zero clamp ....................................................................................... 259 Déplacement relatif après Capture (RMAC) ........................................ 260 Compensation de jeu ........................................................................ 262 Fonctions de surveillance du déplacement ............................................... 265 Fin de course.................................................................................... 265 Déviation de position résultant de la charge (erreur de poursuite)......................................................................................... 266 Déviation de vitesse résultant de la charge ......................................... 268 Moteur à l'arrêt et direction du déplacement ........................................ 270 Fenêtre de déviation de position......................................................... 271 Fenêtre de déviation de la vitesse ...................................................... 272 Seuil de vitesse ................................................................................ 274 Valeur de seuil de courant ................................................................. 275 Fonctions de surveillance des signaux internes de l'appareil ...................... 277 Surveillance de la température........................................................... 277 Surveillance de la charge et de la surcharge (I2t) ................................. 278 Surveillance de la commutation.......................................................... 279 Surveillance des phases réseau......................................................... 280 Surveillance de la terre...................................................................... 282 Exemples ................................................................................................. 284 Exemples............................................................................................... 284 Diagnostic et élimination d'erreurs ....................................................... 287 Diagnostic via l'IHM ................................................................................ 287 Diagnostic via l'IHM intégrée.............................................................. 287 Acquittement d'un remplacement de moteur ....................................... 288 Affichage de messages d'erreur via l'IHM............................................ 288 6 0198441113762.12 Servo variateur Diagnostic via les sorties de signaux ........................................................ 290 Indication de l'état de fonctionnement................................................. 290 Affichage des messages d'erreur ....................................................... 290 Messages d'erreur .................................................................................. 292 Description des messages d'erreur .................................................... 292 Tableau des messages d'erreur ......................................................... 293 Paramètres .............................................................................................. 315 Tableau des paramètres.......................................................................... 315 Liste des paramètres .............................................................................. 317 Accessoires et pièces de rechange ..................................................... 397 Outils de mise en service ........................................................................ 397 Cartes mémoire...................................................................................... 397 Câble d'adaptateur pour les signaux codeur LXM05/LXM15 LXM32................................................................................................... 397 Câbles pour PTO et PTI .......................................................................... 397 Câbles moteur........................................................................................ 397 Câbles codeur ........................................................................................ 400 Connecteur ............................................................................................ 401 Résistances de freinage externes ............................................................ 401 Accessoires bus DC ............................................................................... 402 Self de réseau ........................................................................................ 402 Filtres secteur externes........................................................................... 403 Pièces de rechange connecteurs, ventilateurs, plaques de recouvrement ......................................................................................... 403 Entretien, maintenance et mise au rebut............................................. 404 Maintenance .......................................................................................... 404 Remplacement du produit ....................................................................... 405 Remplacement du moteur ....................................................................... 406 Expédition, stockage et mise au rebut ...................................................... 406 Glossaire .................................................................................................. 409 Index ......................................................................................................... 413 0198441113762.12 7 Consignes de sécurité Servo variateur Consignes de sécurité Informations importantes Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect des consignes de sécurité. Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. ! DANGER DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque la mort ou des blessures graves. ! AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer la mort ou des blessures graves. ! ATTENTION ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer des blessures légères ou moyennement graves. AVIS AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels. Remarque Importante L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. Qualification du personnel Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent manuel est autorisé à travailler sur ce produit. En vertu de leur formation professionnelle, de leurs connaissances et de leur expérience, ces personnels qualifiés doivent être en mesure de prévenir et de reconnaître les dangers potentiels susceptibles d'être générés par l'utilisation du produit, la modification 0198441113762.12 9 Servo variateur Consignes de sécurité des réglages ainsi que l'équipement mécanique, électrique et électronique de l'installation globale. Les personnels qualifiés doivent être en mesure de prévoir et de détecter les éventuels dangers pouvant survenir suite au paramétrage, aux modifications des réglages et en raison de l'équipement mécanique, électrique et électronique. La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors de la conception et de l'implémentation du système. Usage prévu de l'appareil Les produits décrits dans ce document ou concernés par ce dernier sont des servo-variateurs pour servomoteurs triphasés ainsi que logiciel, accessoires et options. Ces produits sont conçus pour le secteur industriel et doivent uniquement être utilisés en conformité avec les instructions, exemples et informations liées à la sécurité de ce document et des documents associés. Les instructions de sécurité en vigueur, les conditions spécifiées et les caractéristiques techniques doivent être respectées à tout moment. Avant toute mise en œuvre des produits, il faut procéder à une appréciation du risque en matière d'utilisation concrète. Selon le résultat, il convient de prendre les mesures relatives à la sécurité. Comme les produits sont utilisés comme éléments d'un système global ou d'un processus, il est de votre ressort de garantir la sécurité des personnes par le concept du système global ou du processus. N'exploiter les produits qu'avec les câbles et différents accessoires spécifiés. N'utiliser que les accessoires et les pièces de rechange d'origine. Toutes les autres utilisations sont considérées comme non conformes et peuvent générer des dangers. Avant de commencer N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures graves pour l'opérateur. AVERTISSEMENT EQUIPEMENT NON PROTEGE • N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de protection du point de fonctionnement. • N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise. Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc 10 0198441113762.12 Consignes de sécurité Servo variateur en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles. Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer. Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés. NOTE: La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation. Démarrage et test Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité. AVERTISSEMENT RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT • Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées. • Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système. • Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure. Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement. Avant de mettre l'équipement sous tension : 0198441113762.12 11 Servo variateur Consignes de sécurité • Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. • Fermez le capot du boîtier de l'équipement. • Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants. • Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant. Fonctionnement et réglages Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) : 12 • Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de l'équipement. • Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement électrique. • Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement. 0198441113762.12 A propos de ce manuel Servo variateur A propos de ce manuel Objectif du document Ce manuel décrit les propriétés techniques, l'installation, la mise en service et la maintenance, le fonctionnement et la maintenance du servo variateur Lexium 32C (LXM32C). Champ d'application Ce manuel est valide pour les produits standard indiqués dans le code de désignation, voir Code de désignation, page 23. Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.se. com/ww/en/work/support/green-premium/. Les caractéristiques décrites dans le présent document, ainsi que celles décrites dans les documents mentionnés dans la section Documents associés ci-dessous, sont consultables en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/fr/download/. Les caractéristiques décrites dans le présent document doivent être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Lexium 32C - Servo-variateur - Guide de l'utilisateur (le présent guide) 0198441113761 (eng) 0198441113762 (fre) 0198441113760 (ger) 0198441113764 (spa) 0198441113763 (ita) 0198441113765 (chi) LXM32 - Common DC Bus - Application Note MNA01M001EN (eng) MNA01M001DE (ger) Information spécifique au produit L'utilisation et l'application des informations fournies dans le présent document exigent des compétences en conception et en programmation des systèmes de commande automatisés. Vous seul, en tant que constructeur de machines ou intégrateur système, connaissez l'ensemble des conditions et facteurs applicables lors de l'installation, du réglage, de l'exploitation, de la réparation et de la maintenance de la machine ou du processus. Vous devez également prendre en compte toutes les normes et/ou réglementations applicables à la mise à la terre de tous les équipements. Vérifiez la conformité aux consignes de sécurité, aux différentes exigences électriques et 0198441113762.12 13 Servo variateur A propos de ce manuel aux normes applicables à votre machine ou aux processus utilisés dans cet équipement. De nombreux composants de l'équipement, notamment la carte de circuit imprimé, fonctionnent avec la tension secteur ou présentent des courants élevés transformés et/ou des tensions élevées. Le moteur produit une tension en cas de rotation de l'arbre. DANGER ÉLECTROCUTION, EXPLOSION OU ARC ÉLECTRIQUE • Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris des équipements connectés, avant de retirer des caches ou des portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, du matériel, des câbles ou des fils. • Placez une étiquette "Ne pas allumer" ou un avertissement équivalent sur tous les commutateurs électriques et verrouillez-les en position hors tension. • Attendez 15 minutes pour permettre la décharge de l'énergie résiduelle des condensateurs du bus DC. • Mesurez la tension sur le bus DC à l'aide d'un voltmètre approprié et vérifiez que la tension est inférieure à 42 Vdc. • Ne partez pas du principe que le bus CC est hors tension si la LED du bus CC est éteinte. • Protégez l'arbre du moteur contre tout entraînement externe avant d'effectuer des travaux sur le système d'entraînement. • Ne créez pas de court-circuit à travers les bornes ou les condensateurs du bus CC. • Remettez en place et fixez tous les caches de protection, accessoires, matériels, câbles et fils et vérifier que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. • Utilisez uniquement la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Cet équipement a été conçu pour fonctionner dans des locaux non dangereux. Vous devez l'installer exclusivement dans des zones exemptes d'atmosphère dangereuse. DANGER RISQUE D'EXPLOSION Installez et utilisez cet équipement exclusivement dans des zones non dangereuses. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 14 0198441113762.12 A propos de ce manuel Servo variateur Lorsque l'étage de puissance est désactivé de manière involontaire, par exemple suite à une panne de tension, des erreurs ou des fonctions, le moteur n'est plus freiné de manière contrôlée. Une surcharge, des erreurs ou une utilisation incorrecte peuvent causer un dysfonctionnement du frein de maintien et entraîner une usure prématurée. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • Assurez-vous qu'un déplacement non freiné ne risque pas d'occasionner des blessures ou des dommages matériels. • Vérifier la fonction du frein de maintien à intervalles réguliers. • Ne pas utiliser le frein de maintien comme frein de service. • Ne pas utiliser le frein de maintien à des fins de sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Un branchement incorrect, un paramétrage incorrect, des données incorrectes ou toute autre erreur peut provoquer un déplacement accidentel des systèmes d'entraînement. AVERTISSEMENT DÉPLACEMENT OU FONCTIONNEMENT IMPRÉVU • Procéder au câblage conformément aux mesures CEM. • Ne pas utiliser le produit avec des paramètres et des données inconnus. • Procéder à des tests de mise en service minutieux, et vérifier notamment les paramètres et les données de configuration de la position et du déplacement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 0198441113762.12 15 Servo variateur A propos de ce manuel AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE • Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. • Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. • Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison. • Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 • Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays. De nos jours, en règle générale, les machines, la commande électronique et d'autres appareils sont exploités au sein de réseaux. En raison d'un accès insuffisamment sécurisé au logiciel et aux réseaux/bus de terrain, des personnes non autorisées et des logiciels malveillants peuvent accéder à la machine ainsi qu'aux appareils au sein du réseau/bus de terrain de la machine et des réseaux associés. 16 0198441113762.12 A propos de ce manuel Servo variateur Schneider Electric respecte les meilleures pratiques de l'industrie dans le développement et la mise en œuvre des systèmes de contrôle. Cette approche, dite de « défense en profondeur », permet de sécuriser les systèmes de contrôle industriels. Elle place les contrôleurs derrière des pare-feu pour restreindre leur accès aux seuls personnels et protocoles autorisés. AVERTISSEMENT ACCES NON AUTHENTIFIE ET EXPLOITATION PAR CONSEQUENT NON AUTORISEE DES MACHINES • Estimez si votre environnement ou vos machines sont connecté(e)s à votre infrastructure vitale et, le cas échéant, prenez les mesures nécessaires de prévention, basées sur le principe de défense en profondeur, avant de connecter le système d'automatisme à un réseau quelconque. • Limitez au strict nécessaire le nombre d'équipements connectés à un réseau. • Isolez votre réseau industriel des autres réseaux au sein de votre société. • Protégez chaque réseau contre les accès non autorisés à l'aide d'un parefeu, d'un VPN ou d'autres mesures de sécurité éprouvées. • Surveillez les activités au sein de votre système. • Empêchez tout accès direct ou liaison directe aux équipements sensibles par des utilisateurs non autorisés ou des actions non authentifiées. • Préparez un plan de récupération intégrant la sauvegarde des informations de votre système et de votre processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pour plus d'informations sur les mesures organisationnelles et les règles d'accès aux infrastructures, reportez-vous aux normes suivantes : famille de normes ISO/ IEC 27000, Critères Communs pour l'évaluation de la sécurité des Technologies de l'Information, ISO/IEC 15408, IEC 62351, ISA/IEC 62443, Cybersecurity Framework (Cadre de cybersécurité) du NIST, Standard of Good Practice for Information Security (Bonne pratique de sécurité de l'information) de l'Information Security Forum. Afin d'assurer la sécurité Internet, le transfert TCP/IP est désactivé par défaut pour les équipements qui disposent d'une connexion Ethernet native. Vous devez donc activer manuellement le transfert TCP/IP. Toutefois, cela peut exposer votre réseau à d'éventuelles cyberattaques si des mesures de protection supplémentaires ne sont pas appliquées à l'entreprise. En outre, vous risquez de tomber sous le coup de lois et de réglementations concernant la cybersécurité. AVERTISSEMENT ACCÈS NON AUTHENTIFIÉ ET INTRUSION RÉSEAU CONSÉCUTIVE • Respectez à la lettre toutes les lois et réglementations nationales, régionales et locales concernant la cybersécurité et/ou les données personnelles lorsque vous activez le transfert TCP/IP sur un réseau industriel. • Isolez votre réseau industriel des autres réseaux au sein de votre société. • Protégez chaque réseau contre les accès non autorisés à l'aide d'un parefeu, d'un VPN ou d'autres mesures de sécurité éprouvées. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Consultez le document Schneider Electric Cybersecurity Best Practices pour plus d'informations. 0198441113762.12 17 Servo variateur A propos de ce manuel Micrologiciel Utilisez la version de micrologiciel la plus récente. Consultez le site https://www. se.com ou contactez votre représentant Schneider Electric pour plus d'informations sur les mises à jour du micrologiciel. Mesure de la tension sur le bus DC La tension sur le bus DC peut dépasser 800 VCC. La LED du bus DC n'indique pas de manière univoque l'absence de tension sur le bus DC. DANGER CHOC ÉLECTRIQUE, EXPLOSION OU EXPLOSION DUE A UN ARC ÉLECTRIQUE • Mettre tous les branchements hors tension. • Attendez 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. • Pour la mesure, utilisez un voltmètre correctement calibré (supérieur à 800 VCC). • Mesurez la tension du bus DC entre les bornes du bus DC (PA/+ et PC/-) afin de vous assurer que la tension est inférieure à 42 VCC. • Adressez-vous à votre interlocuteur Schneider Electric local si les condensateurs de bus DC ne se déchargent pas à moins de 42 VCC en l'espace de 15 minutes. • Ne pas utiliser le produit sur les condensateurs du bus DC ne se déchargent pas convenablement. • Ne pas essayer de réparer le produit soi-même si les condensateurs du bus DC ne se déchargent pas convenablement. • Ne pas partir du principe que le bus DC est hors tension si la LED du Bus DC est éteinte. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. 18 0198441113762.12 A propos de ce manuel Servo variateur Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. 0198441113762.12 19 Servo variateur Introduction Introduction Vue d’ensemble des appareils Généralités La famille de produits Lexium 32 couvre différents domaines d'application avec différents types de servo-variateurs. Associés à des servomoteurs Lexium des séries BMH ou BSH ainsi qu'à un éventail varié d'options et d'accessoires, ils permettent de réaliser des solutions d'entraînement compactes et ultraperformantes pour diverses puissances. Servo-variateur Lexium LXM32C Ce manuel produit décrit le servo-variateur LXM32C. Aperçu de quelques caractéristiques du servo-variateur : 20 • Deux entrées analogiques (+/-10V, impulsion/direction) pour les valeurs de consigne • La mise en service s'effectue par l'intermédiaire de l'IHM intégrée, du terminal graphique externe ou d'un PC équipé du logiciel de mise en service. • La fonction de sécurité "Safe Torque Off" (STO) est intégrée au variateur, conformément à la norme CEI 61800-5-2. • Un emplacement pour cartes mémoire permet la copie facile des paramètres ainsi que le remplacement rapide d'appareil. 0198441113762.12 Introduction Servo variateur Composants et interfaces Présentation CN1 Alimentation de l'étage de puissance CN2 Alimentation de la commande 24 VCC et fonction de sécurité STO CN3 Codeur moteur (codeur 1) CN4 PTO (Pulse Train Out) - ESIM (simulation codeur) CN5 PTI (Pulse Train In) - signaux P/D, signaux A/B ou signaux CW/CCW CN6 2 entrées analogiques, 6 entrées logiques et 5 sorties logiques CN7 Modbus (interface de mise en service) CN8 Résistance de freinage externe CN9 Bus DC CN10 Phases moteur CN11 Frein de maintien du moteur 0198441113762.12 21 Servo variateur Introduction Plaque signalétique Description La plaque signalétique comporte les données suivantes : 1 LXM32 Input a.c. 3-phase 2 Output 50 / 60 Hz continuous max. 380 V - 5.5 A 6 A - 1.8 kW 18 A 480 V - 4.5 A 6 A - 1.8 kW 18 A 6 Multiple rated equipment, see instructions manual CN1, CN10: Cu AWG10 75°C 5.9 lb.in 0.67 N.m CN8: Cu AWG12 75°C 4.3 lb.in 0.49 N.m 3 IP20 7 4 RS 03 D.O.M 5 000000000000 Made in Indonesia dd.mm.yy 8 9 1 Type de produit, voir Code de désignation, page 23 2 Alimentation de l'étage de puissance 3 Spécification des câbles et couple de serrage 4 Certifications (voir catalogue produits) 5 Numéro de série 6 Puissance de sortie 7 Degré de protection 8 Version matérielle 9 Date de fabrication 22 0198441113762.12 Introduction Servo variateur Code de désignation Description Pos. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Code de désignation (exemple) L X M 3 2 C D 1 8 M 2 • • • • Pos. Signification 1 ... 3 Gamme de produits LXM = Lexium 4 ... 5 Type de produit 32 = Servo-variateur AC pour un axe 6 Interface bus de terrain C = Compact Drive avec entrées analogiques et Pulse Train (train d'impulsions) 7 ... 9 Courant de crête U45 = 4,5 Arms U60 = 6 Arms U90 = 9 Arms D12 = 12 Arms D18 = 18 Arms D30 = 30 Arms D72 = 72 Arms 10 ... 11 Alimentation de l'étage de puissance M2 = monophasé, 115/200/240 V ac N4 = triphasé, 208/400/480 V ac 12 ... 15 Variante client S = variante client En cas de questions concernant le code de désignation, veuillez-vous adresser à votre interlocuteur Schneider Electric. Marquage variante client Avec une variante client, la position 12 du code de désignation est occupée par un « S ». Le numéro suivant définit la variante client respective. Exemple : LXM32••••••S123 En cas de questions concernant les variantes client, veuillez-vous adresser à votre interlocuteur Schneider Electric. 0198441113762.12 23 Servo variateur Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Conditions d'environnement Conditions pour le service La température ambiante maximale admissible en fonctionnement dépend des distances de montage des appareils et de la puissance nécessaire. Tenir compte des prescriptions correspondantes à la section Installation, page 82. Caractéristique Unité Valeur Température ambiante (sans condensation, sans givrage) °C 0 à 50 (°F) (32 à 122) En fonctionnement, l'humidité relative est admise dans les limites suivantes : Caractéristique Unité Valeur Humidité relative (sans condensation) % 5 à 95 L'altitude d'installation est définie en tant que hauteur au-dessus du niveau de la mer. Caractéristique Unité Valeur Altitude au-dessus du niveau moyen de la mer sans diminution de puissance m <1 000 (ft) (<3 281) m 1 000 à 2 000 (ft) (3 281 à 6 562) m 2 000 à 3 000 (ft) (6 562 à 9 843) Altitude au-dessus du niveau moyen de la mer en cas d'observation de toutes les conditions suivantes : • température ambiante de 45 °C (113 ° F) maximum • Réduction de la puissance continue de 1% par 100 m (328 ft), à partir d'une altitude supérieure à 1000 m (3281 ft) Altitude au-dessus du niveau moyen de la mer en cas d'observation de toutes les conditions suivantes : • température ambiante de 40 °C (104 ° F) maximum • Réduction de la puissance continue de 1% par 100 m (328 ft), à partir d'une altitude supérieure à 1000 m (3281 ft) • Surtensions du réseau d'alimentation limitées à la catégorie de surtension II selon CEI 60664-1 • Pas de système IT Conditions pour le transport et le stockage Pendant le transport et le stockage, l'environnement doit être sec et exempt de poussière. Caractéristique Unité Valeur Température °C -25 à 70 (°F) (-13 à 158) Lors du transport et du stockage, l'humidité relative est admise dans les limites suivantes : 24 0198441113762.12 Caractéristiques techniques Servo variateur Caractéristique Unité Valeur Humidité relative (sans condensation) % <95 Site d'installation et raccordement Pour le fonctionnement, l'appareil doit être monté dans une armoire de commande appropriée et fermée par un mécanisme de verrouillage par clé ou par outil. L'appareil ne doit fonctionner qu'avec un raccordement fixe. Degré de pollution et degré de protection Caractéristique Valeur Degré d'encrassement 2 Degré de protection IP20 Caractéristique Valeur Vibrations, sinusoïdales contrôlé selon CEI 60068-2-6 Vibrations et chocs 3,5 mm (2 à 8,4 Hz) 10 m/s2 (8,4 à 200 Hz) Chocs, semi-sinusoïdaux contrôlé selon CEI 60068-2-27 150 m/s2 (pendant 11 ms) 0198441113762.12 25 Servo variateur Caractéristiques techniques Dimensions Dimensions LXM32•U45, LXM32•U60, LXM32•U90, LXM32•D12, LXM32•D18 et LXM32•D30M2 Caractéristique Unité Valeur LXM32•U45, LXM32•U60, LXM32•U90 LXM32•D12, LXM32•D18, LXM32•D30M2 B mm (in) 48 ±1 (1,99 ±0,04) 48 ±1 (1,99 ±0,04) H mm (in) 270 (10,63) 270 (10,63) e mm (in) 24 (0,94) 24 (0,94) a mm (in) 20 (0,79) 20 (0,79) Type de refroidissement - Convection(1) Ventilateur 40 mm (1,57 in) (1) Supérieur à 1 m/s Dimensions LXM32•D30N4 et LXM32•D72 26 0198441113762.12 Caractéristiques techniques Servo variateur Caractéristique Unité Valeur LXM32•D30N4 LXM32•D72 B mm (in) 68 ±1 (2,68 ±0,04) 108 ±1 (4,25 ±0,04) H mm (in) 270 (10,63) 274 (10,79) e mm (in) 13 (0,51) 13 (0,51) E mm (in) 42 (1,65) 82 (3,23) a mm (in) 20 (0,79) 24 (0,94) Type de refroidissement - Ventilateur 60 mm (2.36 in) Ventilateur 80 mm (3,15 in) Masse Caractéristique Masse 0198441113762.12 Unité kg (lb) Valeur LXM32•U45 LXM32•U60, LXM32•U90 LXM32•D12, LXM32•D18M2 LXM32•D18N4, LXM32•D30M2 LXM32•D30N4 LXM32•D72 1,6 (3,53) 1,7 (3,75) 1,8 (3,97) 2,0 (4,41) 2,6 (5,73) 4,7 (10,36) 27 Servo variateur Caractéristiques techniques Données de l'étage de puissance - généralités Tension secteur : plage et tolérance Caractéristique Unité Valeur 115/230 VCA monophasé Vac 100 -15 % à 120 +10 % 200 -15 % à 240 +10 % 208/400/480 VCA triphasé(1) Vac 200 -15 % à 240 +10 % 380 -15 % à 480 +10 % Fréquence Hz 50 -5 % à 60 +5 % (1) 208 VCA : avec version ≥V01.04 du micrologiciel et DOM ≥10.05.2010 Caractéristique Unité Valeur Surtensions transitoires - Catégorie de surtension III(1) Tension assignée à la terre Vac 300 (1) En fonction de l'altitude d'installation, voir Conditions d'environnement, page 24. Type de la liaison à la terre Caractéristique Valeur Réseau TT, TN Autorisé Système IT En fonction de la version du matériel : ≥RS02 : Homologué(1) <RS02 : Non homologué Réseau en triangle relié à la terre Non homologué (1) En fonction de l'altitude d'installation, voir Conditions d'environnement, page 24. Courant de fuite Caractéristique Unité Valeur Courant de fuite (conformément à CEI 60990, figure 3) mA < 30(1) (1) Mesuré sur les réseaux avec point neutre relié à la terre et sans filtre secteur externe. Noter qu'un dispositif différentiel résiduel de 30 mA peut déjà se déclencher à 15 mA. En outre, un courant de fuite à haute fréquence est présent et il n'est pas pris en compte dans la mesure. La réaction à un tel courant dépend du type de dispositif différentiel résiduel. Courants d'harmonique et impédance Les courants d'harmonique dépendent de l'impédance du réseau alimenté. Cela s'exprime par le courant de court-circuit du réseau. Si le réseau d'alimentation présente un courant de court-circuit plus élevé que celui indiqué dans les caractéristiques techniques du variateur, branchez des inductances de ligne en amont. Les inductances de ligne appropriées figurent au chapitre Accessoires et pièces de rechange, page 397. Surveillance des courts-circuits entre les phases moteur Le variateur offre une protection contre les courts-circuits selon la norme CEI 60364-4-41:2005/AMD1:-, Clause 411. 28 0198441113762.12 Caractéristiques techniques Servo variateur Surveillance du courant de sortie permanent Le courant de sortie permanent est surveillé par le variateur. Si le courant de sortie permanent est continuellement dépassé, le variateur régule le courant de sortie vers le bas. Fréquence MLI de l'étage de puissance La fréquence MLI de l'étage de puissance est réglée sur une valeur fixe. Caractéristique Unité Valeur Fréquence MLI de l'étage de puissance kHz 8 Moteurs homologués Vous pouvez raccorder les gammes de moteurs BMH et BSH. Lors de la sélection, tenir compte du type et de la valeur de tension réseau ainsi que de l'inductance du moteur. Pour d'autres moteurs, veuillez-vous adresser à votre interlocuteur Schneider Electric. Inductance du moteur L'inductance minimale admise du moteur à raccorder dépend du type de variateur et de la tension nominale du réseau. Voir Données de l'étage de puissance spécifiques au variateur, page 30. La valeur d'inductance minimale indiquée limite les ondulations du courant de sortie de pointe. Si l'inductance du moteur raccordé est inférieure à l'inductance minimale indiquée, la régulation de courant peut être perturbée et déclencher la surveillance du courant de phase moteur. 0198441113762.12 29 Servo variateur Caractéristiques techniques Données de l'étage de puissance - spécifiques au variateur Données pour les appareils monophasés avec 115 V ac Unité Valeur LXM32•U45M2 LXM32•U90M2 LXM32•D18M2 LXM32•D30M2 Tension nominale (monophasée) Vac 115 115 115 115 Limitation du courant d'appel A 1,7 3,5 8 16 Calibre maximal du fusible à brancher en amont(1) A 25 25 25 25 Courant de sortie permanent Arms 1,5 3 6 10 Courant de sortie de pointe Arms 3 6 10 15 Inductance minimale du moteur (phase/phase) mH 5,5 3 1,4 0,8 kW 0,15 0,3 0,5 0,8 Arms 2,9 5,4 8,5 12,9 THD (total harmonic distortion)(4) % 173 159 147 135 Puissance dissipée(5) W 7 15 28 33 Courant d'appel maximal(6) A 111 161 203 231 Temps pour courant d'appel maximal ms 0,8 1,0 1,2 1,4 Inductance de ligne mH 5 2 2 2 Puissance nominale kW 0,2 0,4 0,8 0,8 Courant absorbé(3) Arms 2,6 5,2 9,9 9,9 THD (total harmonic distortion)(4) % 85 90 74 72 dissipée(5) W 8 16 32 33 Courant d'appel maximal(6) A 22 48 56 61 Temps pour courant d'appel maximal ms 3,3 3,1 3,5 3,7 Caractéristique Valeurs sans inductance de ligne(2) Puissance nominale Courant absorbé(3) Valeurs avec inductance de ligne Puissance (1) Selon la norme CEI 60269. Disjoncteurs avec caractéristique B ou C. Voir Conditions pour UL 508C et CSA, page 53. Des valeurs plus faibles peuvent être utilisées. Vous devez choisir le fusible de manière à ce qu'il ne se déclenche pas avec le courant absorbé indiqué. (2) En présence d'une impédance de réseau, conformément à un courant de court-circuit du réseau alimenté de 1 kA (3) À la puissance et à la tension nominale (4) En référence au courant d'entrée (5) Condition : résistance de freinage interne non active. Valeur avec courant nominal, tension nominale et puissance nominale. Valeur presque proportionnelle au courant de sortie. (6) Dans les cas extrêmes, impulsion d'arrêt/de marche avant la réponse de la limitation du courant d'appel, temps max. voir la ligne suivante Données pour les appareils monophasés avec 230 V ac Unité Valeur LXM32•U45M2 LXM32•U90M2 LXM32•D18M2 LXM32•D30M2 Tension nominale (monophasée) Vac 230 230 230 230 Limitation du courant d'appel A 3,5 6,9 16 33 Calibre maximal du fusible à brancher en amont(1) A 25 25 25 25 Courant de sortie permanent Arms 1,5 3 6 10 Caractéristique 30 0198441113762.12 Caractéristiques techniques Servo variateur Unité Valeur LXM32•U45M2 LXM32•U90M2 LXM32•D18M2 LXM32•D30M2 Courant de sortie de pointe Arms 4,5 9 18 30 Inductance minimale du moteur (phase/phase) mH 5,5 3 1,4 0,8 kW 0,3 0,5 1,0 1,6 Arms 2,9 4,5 8,4 12,7 % 181 166 148 135 Puissance dissipée(5) W 10 18 34 38 Courant d'appel maximal(6) A 142 197 240 270 Temps pour courant d'appel maximal ms 1,1 1,5 1,8 2,1 Inductance de ligne mH 5 2 2 2 Puissance nominale kW 0,5 0,9 1,6 2,2 Courant absorbé(3) Arms 3,4 6,3 10,6 14,1 THD (total harmonic distortion)(4) % 100 107 93 86 Puissance dissipée(5) W 11 20 38 42 Courant d'appel maximal(6) A 42 90 106 116 Temps pour courant d'appel maximal ms 3,5 3,2 3,6 4,0 Caractéristique Valeurs sans inductance de ligne(2) Puissance nominale Courant absorbé(3) THD (total harmonic distortion)(4) Valeurs avec inductance de ligne (1) Selon la norme CEI 60269. Disjoncteurs avec caractéristique B ou C. Voir Conditions pour UL 508C et CSA, page 53. Des valeurs plus faibles peuvent être utilisées. Vous devez choisir le fusible de manière à ce qu'il ne se déclenche pas avec le courant absorbé indiqué. (2) En présence d'une impédance de réseau, conformément à un courant de court-circuit du réseau alimenté de 1 kA (3) À la puissance et à la tension nominale (4) En référence au courant d'entrée (5) Condition : résistance de freinage interne non active. Valeur avec courant nominal, tension nominale et puissance nominale. Valeur presque proportionnelle au courant de sortie. (6) Dans les cas extrêmes, impulsion d'arrêt/de marche avant la réponse de la limitation du courant d'appel, temps max. voir la ligne suivante Données pour appareils triphasés avec 208 V ac Unité Valeur LXM32•U60N4 LXM32•D12N4 LXM32•D18N4 LXM32•D30N4 LXM32•D72N4 Tension nominale (triphasée) Vac 208 208 208 208 208 Limitation du courant d'appel A 2,2 4,9 10 10 29 Calibre maximal du fusible à brancher en amont(1) A 32 32 32 32 32 Courant de sortie permanent Arms 1,5 3 6 10 24 Courant de sortie de pointe Arms 6 12 18 30 72 mH 8,5 4,5 3 1,7 0,7 Puissance nominale kW 0,35 0,7 1,2 2,0 5 Courant absorbé(3) Arms 1,8 3,6 6,2 9,8 21,9 THD (total harmonic distortion)(4) % 132 136 140 128 106 Puissance dissipée(5) W 13 26 48 81 204 Courant d'appel maximal(6) A 60 180 276 341 500 Caractéristique Inductance minimale du moteur (phase/phase) Valeurs sans inductance de 0198441113762.12 ligne(2) 31 Servo variateur Caractéristiques techniques Unité Valeur LXM32•U60N4 LXM32•D12N4 LXM32•D18N4 LXM32•D30N4 LXM32•D72N4 ms 0,5 0,7 0,9 1,1 1,5 Inductance de ligne mH 2 2 1 1 1 Puissance nominale kW 0,4 0,8 1,5 2,6 6,5 Arms 1,7 3,1 6,0 9,2 21,1 THD (total harmonic distortion)(4) % 97 79 78 59 34 Puissance dissipée(5) W 13 27 51 86 218 Courant d'appel maximal(6) A 19 55 104 126 155 Temps pour courant d'appel maximal ms 1,9 2,6 2,6 3,0 3,6 Caractéristique Temps pour courant d'appel maximal Valeurs avec inductance de ligne Courant absorbé(3) (1) Selon la norme CEI 60269. Disjoncteurs avec caractéristique B ou C. Voir Conditions pour UL 508C et CSA, page 53. Des valeurs plus faibles peuvent être utilisées. Vous devez choisir le fusible de manière à ce qu'il ne se déclenche pas avec le courant absorbé indiqué. (2) En présence d'une impédance de réseau, conformément à un courant de court-circuit du réseau alimenté de 5 kA (3) À la puissance et à la tension nominale (4) En référence au courant d'entrée (5) Condition : résistance de freinage interne non active. Valeur avec courant nominal, tension nominale et puissance nominale. Valeur presque proportionnelle au courant de sortie. (6) Dans les cas extrêmes, impulsion d'arrêt/de marche avant la réponse de la limitation du courant d'appel, temps max. voir la ligne suivante Données pour appareils triphasés avec 400 V ac Unité Valeur LXM32•U60N4 LXM32•D12N4 LXM32•D18N4 LXM32•D30N4 LXM32•D72N4 Tension nominale (triphasée) Vac 400 400 400 400 400 Limitation du courant d'appel A 4,3 9,4 19 19 57 Calibre maximal du fusible à brancher en amont(1) A 32 32 32 32 32 Courant de sortie permanent Arms 1,5 3 6 10 24 Courant de sortie de pointe Arms 6 12 18 30 72 Inductance minimale du moteur (phase/phase) mH 8,5 4,5 3 1,7 0,7 Puissance nominale kW 0,4 0,9 1,8 3,0 7 Courant absorbé(3) Arms 1,4 2,9 5,2 8,3 17,3 THD (total harmonic distortion)(4) % 191 177 161 148 126 Puissance dissipée(5) W 17 37 68 115 283 Courant d'appel maximal(6) A 90 131 201 248 359 Temps pour courant d'appel maximal ms 0,5 0,7 0,9 1,1 1,4 Inductance de ligne mH 2 2 1 1 1 Puissance nominale kW 0,8 1,6 3,3 5,6 13 Arms 1,8 3,4 6,9 11,1 22,5 % 108 90 90 77 45 W 19 40 74 125 308 Caractéristique Valeurs sans inductance de ligne(2) Valeurs avec inductance de ligne Courant absorbé(3) THD (total harmonic distortion)(4) Puissance dissipée(5) 32 0198441113762.12 Caractéristiques techniques Servo variateur Unité Valeur LXM32•U60N4 LXM32•D12N4 LXM32•D18N4 LXM32•D30N4 LXM32•D72N4 Courant d'appel maximal(6) A 28 36 75 87 112 Temps pour courant d'appel maximal ms 1,9 2,3 2,3 2,6 3,0 Caractéristique (1) Selon la norme CEI 60269. Disjoncteurs avec caractéristique B ou C. Voir Conditions pour UL 508C et CSA, page 53. Des valeurs plus faibles peuvent être utilisées. Vous devez choisir le fusible de manière à ce qu'il ne se déclenche pas avec le courant absorbé indiqué. (2) En présence d'une impédance de réseau, conformément à un courant de court-circuit du réseau alimenté de 5 kA (3) À la puissance et à la tension nominale (4) En référence au courant d'entrée (5) Condition : résistance de freinage interne non active. Valeur avec courant nominal, tension nominale et puissance nominale. Valeur presque proportionnelle au courant de sortie. (6) Dans les cas extrêmes, impulsion d'arrêt/de marche avant la réponse de la limitation du courant d'appel, temps max. voir la ligne suivante Données pour appareils triphasés avec 480 V ac Unité Valeur LXM32•U60N4 LXM32•D12N4 LXM32•D18N4 LXM32•D30N4 LXM32•D72N4 Tension nominale (triphasée) Vac 480 480 480 480 480 Limitation du courant d'appel A 5,1 11,3 23 23 68 Calibre maximal du fusible à brancher en amont(1) A 32 32 32 32 32 Courant de sortie permanent Arms 1,5 3 6 10 24 Courant de sortie de pointe Arms 6 12 18 30 72 Inductance minimale du moteur (phase/phase) mH 8,5 4,5 3 1,7 0,7 Puissance nominale kW 0,4 0,9 1,8 3,0 7 Courant absorbé(3) Arms 1,2 2,4 4,5 7,0 14,6 THD (total harmonic distortion)(4) % 201 182 165 152 129 Puissance dissipée(5) W 20 42 76 129 315 Courant d'appel maximal(6) A 129 188 286 350 504 Temps pour courant d'appel maximal ms 0,6 0,7 1,0 1,2 1,6 Inductance de ligne mH 2 2 1 1 1 Puissance nominale kW 0,8 1,6 3,3 5,6 13 Courant absorbé(3) Arms 1,6 2,9 6,0 9,6 19,5 THD (total harmonic distortion)(4) % 116 98 98 85 55 Puissance dissipée(5) W 21 44 82 137 341 Courant d'appel maximal(6) A 43 57 116 137 177 Caractéristique Valeurs sans inductance de ligne(2) Valeurs avec inductance de ligne 0198441113762.12 33 Servo variateur Caractéristique Temps pour courant d'appel maximal Caractéristiques techniques Unité Valeur LXM32•U60N4 LXM32•D12N4 LXM32•D18N4 LXM32•D30N4 LXM32•D72N4 ms 1,9 2,4 2,4 2,7 3,2 (1) Selon la norme CEI 60269. Disjoncteurs avec caractéristique B ou C. Voir Conditions pour UL 508C et CSA, page 53. Des valeurs plus faibles peuvent être utilisées. Vous devez choisir le fusible de manière à ce qu'il ne se déclenche pas avec le courant absorbé indiqué. (2) En présence d'une impédance de réseau, conformément à un courant de court-circuit du réseau alimenté de 5 kA (3) À la puissance et à la tension nominale (4) En référence au courant d'entrée (5) Condition : résistance de freinage interne non active. Valeur avec courant nominal, tension nominale et puissance nominale. Valeur presque proportionnelle au courant de sortie. (6) Dans les cas extrêmes, impulsion d'arrêt/de marche avant la réponse de la limitation du courant d'appel, temps max. voir la ligne suivante 34 0198441113762.12 Caractéristiques techniques Servo variateur Courants de sortie de pointe Description Le courant de sortie de pointe peut être délivré par l'appareil pendant un laps de temps limité. Lorsque le courant de sortie crête circule alors que le moteur est à l'arrêt, la sollicitation plus élevée d'un certain commutateur à semi-conducteurs a pour effet une activation plus précoce de la limitation de courant que lorsque le moteur est en mouvement. La durée pendant laquelle le courant de sortie de pointe peut être délivré dépend de la version du matériel. Courant de sortie de pointe avec la version matérielle ≥RS03 : 5 secondes Courant de sortie de pointe avec la version matérielle <RS03 : 1 seconde 0198441113762.12 35 Servo variateur Caractéristiques techniques Caractéristiques du bus DC Caractéristiques du bus DC pour variateurs monophasés Caractéristique Unité Valeur LXM32•U45M2 LXM32•U90M2 LXM32•D18M2 LXM32•D30M2 Tension nominale V 115 230 115 230 115 230 115 230 Tension nominale du bus DC V 163 325 163 325 163 325 163 325 Limite de sous-tension V 55 130 55 130 55 130 55 130 Limite de tension : introduction Quick Stop V 60 140 60 140 60 140 60 140 Limite de surtension V 260(1) / 450 450 260(1) / 450 450 260(1) / 450 450 260(1) / 450 450 Puissance continue maximale via bus DC kW 0,2 0,5 0,4 0,9 0,8 1,6 0,8 2,2 Courant permanent maximum via bus DC A 1,5 1,5 3,2 3,2 6,0 6,0 10,0 10,0 (1) Réglable à l'aide du paramètre MON_DCbusVdcThresh. Caractéristiques du bus DC pour variateurs triphasés Caractéristique Unité Valeur LXM32•U60N4 LXM32•D12N4 LXM32•D18N4 Tension nominale V 208 400 480 208 400 480 208 400 480 Tension nominale du bus DC V 294 566 679 294 566 679 294 566 679 Limite de sous-tension V 150 350 350 150 350 350 150 350 350 Limite de tension : introduction Quick Stop V 160 360 360 160 360 360 160 360 360 V 450(1) 820 450(1) 820 450(1) 820 820 Limite de surtension 820 / 820 820 / 820 / 820 Puissance continue maximale via bus DC kW 0,4 0,8 0,8 0,8 1,6 1,6 1,7 3,3 3,3 Courant permanent maximum via bus DC A 1,5 1,5 1,5 3,2 3,2 3,2 6,0 6,0 6,0 (1) Réglable à l'aide du paramètre MON_DCbusVdcThresh. Caractéristique Unité Valeur LXM32•D30N4 LXM32•D72N4 Tension nominale V 208 400 480 208 400 480 Tension nominale du bus DC V 294 566 679 294 566 679 Limite de sous-tension V 150 350 350 150 350 350 Limite de tension : introduction Quick Stop V 160 360 360 160 360 360 Limite de surtension V 450(1) / 820 820 820 450(1) / 820 820 820 Puissance continue maximale via bus DC kW 2,8 5,6 5,6 6,5 13,0 13,0 Courant permanent maximum via bus DC A 10,0 10,0 10,0 22,0 22,0 22,0 (1) Réglable à l'aide du paramètre MON_DCbusVdcThresh. 36 0198441113762.12 Caractéristiques techniques Servo variateur Alimentation de la commande 24 VCC Description L'alimentation de la commande 24 VCC doit correspondre aux directives CEI 61131-2 (bloc d'alimentation standard TBTP) : Caractéristique Unité Valeur Tension d'entrée Vdc 24 (-15/+20 %)(1) Courant d'entrée (sans charge) A ≤1(2) Ondulation résiduelle (Ripple) % <5 Courant d'appel Courant de charge du condensateur 1,8 mF (1) Pour le branchement de moteurs sans frein de maintien. Pour les moteurs avec frein de maintien : voir diagramme suivant. (2) Courant absorbé : frein de maintien non pris en compte. Alimentation de la commande 24 VCC en cas de moteur avec frein de maintien Lorsqu'un moteur avec frein de maintien est branché, l'alimentation de la commande 24 VCC doit être adaptée conformément au type de moteur branché, à la longueur des câbles de moteur et à la section des conducteurs pour le frein de maintien. Le diagramme suivant prévaut pour les câbles moteur disponibles en tant qu'accessoires, voir Accessoires et pièces de rechange, page 397. Vous trouverez sur le diagramme la tension nécessaire sur CN2 comme alimentation de la commande pour ouvrir le frein de maintien. La tolérance de tension est de ±5 %. Alimentation de la commande 24 VCC pour moteur avec frein de maintien : la tension dépend du type de moteur, de la longueur des câbles moteur et de la section des conducteurs. 1 Tension maximale de l'alimentation de la commande 24 VCC 0198441113762.12 37 Servo variateur Caractéristiques techniques Signaux Type de logique Les entrées et les sorties logiques de ce produit peuvent être câblées pour une logique positive ou pour une logique négative. 1 +24V 0V 2 +24V DQCOM DQCOM DQ0,DQ1,... DQ0,DQ1,... DI0,DI1,... DI0,DI1,... DICOM DICOM 0V Type de logique État actif (1) Logique positive La sortie fournit du courant (sortie source) Le courant circule dans l'entrée (entrée Sink) (2) Logique négative La sortie absorbe du courant (Sortie Sink) Le courant circule de l'entrée (entrée Source) Les entrées de signaux sont protégées contre les inversions de polarité, les sorties sont protégées contre les courts-circuits. Les entrées et les sorties sont isolées d'un point de vue fonctionnel. Vous trouverez de plus amples informations sur les logiques positive et négative (commun moins/plus) à la section Type de logique, page 64. Signaux d'entrée analogiques Caractéristique Unité Valeur Circuit d'entrée différentiel plage de tension V -10 à 10 Résistance d'entrée typique kΩ 20 Résolution Période d'échantillonnage 14 bits ms 0,25 Signaux d'entrée logiques 24 V En cas de câblage en entrées Sink, les niveaux des entrées logiques sont conformes à la norme CEI 61131-2, type 1. Les caractéristiques électriques s'appliquent également en cas de câblage en entrées source en l'absence d'indication contraire. Caractéristique Unité Tension d'entrée - entrées Sink Vdc Niveau 0 -3 à 5 Niveau1 15 à 30 Tension d'entrée - entrées source (à 24 VCC) 38 Valeur Vdc Niveau 0 >19 Niveau1 <9 Courant d'entrée (à 24 VCC) mA 5 Temps d'anti-rebond (logiciel)(1)(2) ms 1,5 (valeur par défaut) 0198441113762.12 Caractéristiques techniques Servo variateur Caractéristique Unité Temps de commutation du matériel µs Front montant (niveau 0 -> 1) 15 Front descendant ((niveau 1 -> 0) Gigue (entrées Capture) Valeur 150 µs <2 (1) Réglable à l'aide d'un paramètre (période d'échantillonnage 250 µs) (2) Temps d'anti-rebond non appliqué avec les entrées Capture Signaux de sortie logiques 24 V En cas de câblage en entrées source, les niveaux des sorties logiques sont conformes à la norme CEI 61131-2. Les caractéristiques électriques s'appliquent également en cas de câblage en sorties Sink en l'absence d'indication contraire. Caractéristique Unité Valeur Tension d'alimentation nominale Vdc 24 Plage de tension pour la tension d'alimentation Vdc 19,2 à 30 Tension de sortie nominale - sorties source Vdc 24 Tension de sortie nominale - sorties Sink Vdc 0 Chute de tension pour charge de 100 mA Vdc ≤3 Courant maximum par sortie mA 100 Signaux d'entrée de la fonction de sécurité STO Les entrées de la fonction de sécurité STO (entrées STO_A et STO_B) sont réalisées de manière fixe en type d'entrée "entrée Sink". Tenez compte des remarques fournies à la section Sécurité fonctionnelle, page 73. Caractéristique Unité Tension d'entrée Vdc Valeur Niveau 0 -3 à 5 Niveau1 15 à 30 Courant d'entrée (à 24 VCC) mA 5 Temps d'anti-rebond STO_A et STO_B ms >1 Identification de différences de signaux entre STO_A et STO_B s >1 Temps de réponse de la fonction de sécurité STO ms ≤10 Sortie frein de maintien CN11 Le frein de maintien 24 Vdc du moteur BMH ou du moteur BSH peut être branché à la sortie CN11. La sortie CN11 possède les caractéristiques suivantes : 0198441113762.12 Caractéristique Unité Valeur Tension de sortie(1) V Tension sur l'alimentation de la commande 24 VCC CN2 moins 0,8 V Courant de commutation maximal A 1,7 39 Servo variateur Caractéristiques techniques Caractéristique Unité Valeur Énergie de la charge inductive(2) Ws 1,5 (1) Voir Alimentation de la commande 24 VCC, page 37 (2) Temps entre les opérations de coupure : > 1 s Signaux de codeur Les signaux de codeur correspondent à la spécification Stegmann Hiperface. Caractéristique Unité Valeur Tension de sortie pour codeur V 10 Courant de sortie pour le codeur mA 100 Plage de tension signal d'entrée SIN/COS - 1 Vpp avec offset de 2,5 V 0,5 Vpp pour 100 kHz Résistance d'entrée Ω 120 La tension de sortie est protégée contre les courts-circuits et la surcharge. 40 0198441113762.12 Caractéristiques techniques Servo variateur Sortie PTO (CN4) Description Des signaux de 5 V sont émis au niveau de la sortie PTO (Pulse Train Out, CN4). Suivant le paramètre PTO_mode, il s'agit de signaux ESIM (simulation codeur) ou de signaux d'entrée PTI transmis. Les signaux de sortie PTO peuvent être utilisés comme signal d'entrée PTI pour un autre appareil. Les signaux de sortie PTO présentent 5 V, même si le signal d'entrée PTI est un signal de 24 V. Signal de sortie PTO Les signaux de sortie PTO correspondent à la spécification RS422 sur les interfaces. En raison du courant absorbé de l'optocoupleur au niveau du câblage d'entrée, un raccordement en parallèle sur plusieurs appareils à partir d'une sortie de pilotage n'est pas permis La résolution de base de la simulation codeur pour une résolution quadruple est de 4096 incréments par tour pour les moteurs rotatifs. Diagramme des temps avec les signaux A, B et impulsion d'indexation, comptage croissant et décroissant Caractéristique Unité Niveau logique Valeur Conformément à RS422(1) Fréquence de sortie par signal kHz ≤500 Incréments moteur par seconde Inc/s ≤1,6 * 106 (1) En raison du courant absorbé de l'optocoupleur au niveau du câblage d'entrée, un raccordement en parallèle sur plusieurs appareils à partir d'une sortie de pilotage n'est pas permis. L'appareil branché à la sortie PTO doit pouvoir traiter les incréments de moteur par seconde indiqués. Même à de faibles vitesses (fréquence PTO moyenne dans la plage kHz), des fronts changeants jusqu'à 1,6 MHz peuvent être générés. 0198441113762.12 41 Servo variateur Caractéristiques techniques Entrée PTI (CN5) Description Il est possible de relier des signaux 5 V ou 24 V sur l'entrée PTI (Pulse Train In). Les signaux suivants peuvent être raccordés : • Signaux A/B (ENC_A/ENC_B) • Signaux P/D (PULSE/DIR) • Signaux CW/CCW (CW/CCW) Circuit d'entrée et choix de la méthode Le câblage des entrées et le choix de la méthode influent sur la fréquence d'entrée et sur la longueur de ligne maximum autorisée. Circuit d'entrée RS422 Push pull Open collector Fréquence d'entrée minimale pour la méthode de synchronisation de position Hz 0 0 0 Fréquence d'entrée minimale pour la méthode de synchronisation de vitesse Hz 100 100 100 Fréquence d'entrée maximale MHz 1 0,2 0,01 Longueur maximale de la ligne m (ft) 100 (328) 10 (32.8) 1 (3.28) Circuits d'entrées de signaux : RS422, Push Pull et Open Collector 42 0198441113762.12 Caractéristiques techniques Servo variateur Entrée Broche(1) RS422(2) 5V 24V A Broche 7 Réservé Réservé PULSE(24V) ENC_A(24V) CW(24V) Broche 8 Réservé Réservé DIR(24V) ENC_B(24V) CCW(24V) B Broche 1 Broche 4 C Broche 2 Broche 5 PULSE(5V) PULSE(5V) ENC_A(5V) ENC_A(5V) CW(5V) CW(5V) DIR(5V) DIR(5V) ENC_B(5V) ENC_B(5V) CCW(5V) CCW(5V) PULSE PULSE PULSE ENC_A ENC_A ENC_A CW CW CW DIR DIR DIR ENC_B ENC_B ENC_B CCW CCW CCW Réservé Réservé (1) Respectez la différence d'appariement en cas de paire torsadée : Broche 1 / broche 2 et broche 4 / broche 5 pour RS422 et 5 V ; Broche 7 / broche 2 et broche 8 / broche 5 pour 24 V (2) En raison du courant absorbé de l'optocoupleur au niveau du câblage d'entrée, un raccordement en parallèle sur plusieurs appareils à partir d'une sortie de pilotage n'est pas permis. Fonction signaux A/B Il est possible de prédéfinir des signaux externes A/B comme valeurs de consigne à l'entrée PTI dans le mode opératoire Electronic Gear. 0198441113762.12 Signal Valeur Fonction Signal A devant signal B 0 -> 1 Déplacement en direction positive Signal B devant signal A 0 -> 1 Déplacement en direction négative 43 Servo variateur Caractéristiques techniques Diagramme temporel avec signal A/B, comptage croissant et décroissant Temps pour impulsion/direction Valeur minimale (1) Durée de la période A, B 1 μs (2) Durée d'impulsion 0,4 μs (3) Lead time (A, B) 200 ns Fonction signaux P/D Il est possible de fournir des signaux externes P/D comme valeurs de consigne à l'entrée PTI dans le mode opératoire Electronic Gear. Avec le front montant du signal carré PULSE, le moteur exécute un déplacement. La direction est commandée par le signal DIR. Signal Valeur Fonction PULSE 0 -> 1 Déplacement de moteur DIR 0 / open Direction positive Diagramme des temps avec signal d'impulsion/de direction 44 Temps pour impulsion/direction Valeur minimale (1) Durée de la période (impulsion) 1 μs (2) Durée d'impulsion (impulsion) 0,4 μs 0198441113762.12 Caractéristiques techniques Servo variateur Temps pour impulsion/direction Valeur minimale (3) Lead time (dir-impulsion) 0 μs (4) Hold time (impulsion-dir) 0,4 μs Fonction signaux CW/CCW Il est possible de fournir des signaux externes CW/CCW comme valeurs de consigne à l'entrée PTI dans le mode opératoire Electronic Gear. Avec le front montant du signal CW, le moteur exécute un déplacement en direction positive. Avec le front montant du signal CCW, le moteur exécute un déplacement en direction négative. Signal Valeur Fonction CW 0 -> 1 Déplacement en direction positive CCW 0 -> 1 Déplacement en direction négative Diagramme temporel avec "CW/CCW" 0198441113762.12 Temps pour impulsion/direction Valeur minimale (1) Durée de la période CW, CCW 1 μs (2) Durée d'impulsion 0,4 μs (3) Lead time (CW-CCW, CCW-CW) 0 μs 45 Servo variateur Caractéristiques techniques Condensateur et résistance de freinage Description Le variateur intègre un condensateur et une résistance de freinage. Si le condensateur et la résistance de freinage internes ne suffisent pas pour le dynamisme de l'application, une ou plusieurs résistances de freinage externes doivent être employées. Les valeurs de résistance minimum indiquées pour résistances de freinage externes doivent être respectées. Si une résistance de freinage externe est activée via le paramètre correspondant, la résistance de freinage interne est désactivée. Données du condensateur interne Caractéristique Capacité du condensateur interne Unité Valeur LXM32•U45M2 LXM32•U90M2 LXM32•D18M2 LXM32•D30M2 μF 390 780 1 170 1 560 Paramètre DCbus_compat = 0 (valeur par défaut) Absorption d'énergie des condensateurs internes Evar à une tension nominale de 115 V +10 % Ws 5 9 14 18 Absorption d'énergie des condensateurs internes Evar à une tension nominale de 200 V +10 % Ws 17 34 52 69 Absorption d'énergie des condensateurs internes Evar à une tension nominale de 230 V +10 % Ws 11 22 33 44 Paramètre DCbus_compat = 1 (tension d'enclenchement réduite) Absorption d'énergie des condensateurs internes Evar à une tension nominale de 115 V +10 % Ws 24 48 73 97 Absorption d'énergie des condensateurs internes Evar à une tension nominale de 200 V +10 % Ws 12 23 35 46 Absorption d'énergie des condensateurs internes Evar à une tension nominale de 230 V +10 % Ws 5 11 16 22 Caractéristique Unité Valeur LXM32•U60N4 LXM32•D12N4 LXM32•D18N4 LXM32•D30N4 LXM32•D72N4 Capacité du condensateur interne μF 110 195 390 560 1 120 Absorption d'énergie des condensateurs internes Evar à une tension nominale de 208 V +10 % Ws 4 8 16 22 45 Absorption d'énergie des condensateurs internes Evar à une tension nominale de 380 V +10 % Ws 14 25 50 73 145 Absorption d'énergie des condensateurs internes Evar à une tension nominale de 400 V +10 % Ws 12 22 43 62 124 Absorption d'énergie des condensateurs internes Evar à une tension nominale de 480 V +10 % Ws 3 5 10 14 28 Sur les appareils triphasés, le paramètre DCbus_compat est sans effet 46 0198441113762.12 Caractéristiques techniques Servo variateur Données de la résistance de freinage interne Unité Valeur LXM32•U45M2 LXM32•U90M2 LXM32•D18M2 LXM32•D30M2 Valeur de résistance de la résistance de freinage interne Ω 94 47 20 10 Puissance continue de la résistance de freinage interne PPR W 10 20 40 60 Énergie crête ECR Ws 82 166 330 550 Caractéristique Paramètre DCbus_compat = 0 (valeur par défaut) Tension d'enclenchement de la résistance de freinage pour une tension nominale de 115 V V 236 236 236 236 Tension d'enclenchement de la résistance de freinage pour une tension nominale de 200 V et 230 V V 430 430 430 430 395 395 395 Paramètre DCbus_compat = 1 (tension d'enclenchement réduite) Tension d'enclenchement résistance de freinage V 395 Caractéristique Unité Valeur LXM32•U60N4 LXM32•D12N4 LXM32•D18N4 LXM32•D30N4 LXM32•D72N4 Valeur de résistance de la résistance de freinage interne Ω 132 60 30 30 10 Puissance continue de la résistance de freinage interne PPR W 20 40 60 100 150 Énergie crête ECR Ws 200 400 600 1 000 2 400 Tension d'enclenchement de la résistance de freinage pour une tension nominale de 208 V V 430 430 430 430 430 Tension d'enclenchement de la résistance de freinage pour une tension nominale de 308 V, 400 V et 480 V V 780 780 780 780 780 Sur les appareils triphasés, le paramètre DCbus_compat est sans effet Données de la résistance de freinage externe Unité Valeur LXM32•U45M2 LXM32•U90M2 LXM32•D18M2 LXM32•D30M2 Valeur de résistance minimale de la résistance de freinage externe Ω 68 36 20 10 Valeur de résistance maximale de la résistance de freinage externe(1) Ω 110 55 27 16 Puissance continue maximale de la résistance de freinage externe W 200 400 600 800 Caractéristique Paramètre DCbus_compat = 0 (valeur par défaut) Tension d'enclenchement de la résistance de freinage pour une tension nominale de 115 V V 236 236 236 236 Tension d'enclenchement de la résistance de freinage pour une tension nominale de 200 V et 230 V V 430 430 430 430 395 395 395 Paramètre DCbus_compat = 1 (tension d'enclenchement réduite) Tension d'enclenchement résistance de freinage V 395 (1) La résistance de freinage maximale indiquée peut entraîner une diminution de puissance de la puissance crête. Suivant les applications, il est également possible d'utiliser une résistance de valeur ohmique supérieure. 0198441113762.12 47 Servo variateur Caractéristiques techniques Unité Valeur LXM32•U60N4 LXM32•D12N4 LXM32•D18N4 LXM32•D30N4 LXM32•D72N4 Valeur de résistance minimale de la résistance de freinage externe Ω 70 47 25 15 8 Valeur de résistance maximale de la résistance de freinage externe(1) Ω 145 73 50 30 12 Puissance continue maximale de la résistance de freinage externe W 200 500 800 1 500 3 000 Tension d'enclenchement de la résistance de freinage pour une tension nominale de 208 V V 430 430 430 430 430 Tension d'enclenchement de la résistance de freinage pour une tension nominale de 308 V, 400 V et 480 V V 780 780 780 780 780 Caractéristique Sur les appareils triphasés, le paramètre DCbus_compat est sans effet (1) La résistance de freinage maximale indiquée peut entraîner une diminution de puissance de la puissance crête. Suivant les applications, il est également possible d'utiliser une résistance de valeur ohmique supérieure. Données des résistances de freinage externes (accessoires) Unité Valeur VW3A7601Rxx VW3A7602Rxx VW3A7603Rxx VW3A7604Rxx VW3A7605Rxx VW3A7606Rxx VW3A7607Rxx VW3A7608Rxx Valeur de résistance Ω 10 27 27 27 72 72 72 100 Puissance continue W 400 100 200 400 100 200 400 100 Durée d'activation maximale à 115 V s 3 1,8 4,2 10,8 6,36 16,8 42 10,8 Puissance de pointe pour 115 V kW 5,6 2,1 2,1 2,1 0,8 0,8 0,8 0,6 Énergie de pointe maximale pour 115 V kWs 16,7 3,7 8,7 22,3 4,9 13 32,5 6 Durée d'activation maximale à 230 V s 0,72 0,55 1,08 2,64 1,44 3,72 9,6 2,4 Puissance de pointe pour 230 V kW 18,5 6,8 6,8 6,8 2,6 2,6 2,6 1,8 Énergie de pointe maximale pour 230 V kWs 13,3 3,8 7,4 18,1 3,7 9,6 24,7 4,4 Durée d'activation maximale à 400 V et 480 V s 0,12 0,084 0,216 0,504 0,3 0,78 1,92 0,48 Puissance crête à 400 V et 480 V kW 60,8 22,5 22,5 22,5 8,5 8,5 8,5 6,1 Énergie crête maximale à 400 V et 480 V kWs 7,3 1,9 4,9 11,4 2,5 6,6 16,2 2,9 Degré de protection IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 Homologation UL (n° doss) - E233422 E233422 - E233422 E233422 - E233422 Caractéristique Caractéristique Unité Valeur VW3A7733 VW3A7734 Valeur de résistance Ω 16 10 Puissance continue W 960 960 Durée d'activation maximale à 115 V s 20 10 Puissance de pointe pour 115 V kW 3,5 5,6 48 0198441113762.12 Caractéristiques techniques Caractéristique Servo variateur Unité Valeur VW3A7733 VW3A7734 Énergie de pointe maximale pour 115 V kWs 70 59 Durée d'activation maximale à 230 V s 3,8 1,98 Puissance de pointe pour 230 V kW 11,6 18,5 Énergie de pointe maximale pour 230 V kWs 44 36,5 Durée d'activation maximale à 400 V et 480 V s 0,7 0,37 Puissance crête à 400 V et 480 V kW 38 60,8 Énergie crête maximale à 400 V et 480 V kWs 26,6 22,5 Degré de protection IP20 IP20 Homologation UL (n° doss) E226619 E226619 0198441113762.12 49 Servo variateur Caractéristiques techniques Émissions électromagnétiques Présentation Les produits décrits dans ce manuel remplissent les exigences CEM selon la norme IEC 61800-3 si les mesures CEM décrites dans ce manuel sont respectées. AVERTISSEMENT PERTURBATIONS ÉLECTROMAGNÉTIQUES DE SIGNAUX ET D'APPAREILS Appliquer les techniques de blindage EMI appropriées pour empêcher tout comportement non intentionnel de l'appareil. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ces types d'appareils ne sont pas prévus pour être utilisés sur un réseau public basse tension alimentant des environnements d'habitation. Leur utilisation sur un tel réseau risque de générer des perturbations des fréquences radio. AVERTISSEMENT PERTURBATIONS DES FRÉQUENCES RADIO Ne pas utiliser les produits dans des réseaux électriques d'habitation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Catégories CEM Les catégories suivantes pour l'émission parasite selon la norme IEC 61800-3 sont atteintes si les mesures CEM décrites dans ce manuel sont respectées. Type d'émission parasite Catégorie Catégorie LXM32••••M2 LXM32••••N4 Longueur du câble moteur ≤10 m (≤32,81 ft) Catégorie C2 Catégorie C3 Longueur du câble moteur 10... ≤20 m (32,81... ≤65,62 ft) Catégorie C3 Catégorie C3 Catégorie C3 Catégorie C3 Emissions conduites Émissions rayonnées Longueur du câble moteur ≤20 m (65,62 ft) Catégories CEM avec filtre secteur externe Les catégories suivantes pour les émissions parasites selon la norme IEC 618003 sont atteintes si les mesures CEM décrites dans ce manuel sont respectées et que les filtres secteurs externes fournis en tant qu'accessoires sont utilisés. 50 0198441113762.12 Caractéristiques techniques Servo variateur Type d'émission parasite Catégorie Catégorie LXM32••••M2 LXM32••••N4 Longueur du câble moteur ≤20 m (65,62 ft) Catégorie C1 Catégorie C1 Longueur du câble moteur >20... ≤50 m (>65,62... ≤164 ft) Catégorie C2 Catégorie C2 Longueur du câble moteur >50... ≤100 m (>164... ≤328,01 ft) Catégorie C3 Catégorie C3 Catégorie C3 Catégorie C3 Emissions conduites Émissions rayonnées Longueur du câble moteur ≤100 m (328,01 ft) Affectation du filtre secteur externe Variateurs monophasés Filtre secteur de référence LXM32•U45M2 (230 V, 1,5 A) VW3A4420 (9 A) LXM32•U90M2 (230 V, 3 A) VW3A4420 (9 A) LXM32•D18M2 (230 V, 6 A) VW3A4421 (16 A) LXM32•D30M2 (230 V, 10 A) VW3A4421 (16 A) Variateurs triphasés Filtre secteur de référence LXM32•U60N4 (480 V, 1,5 A) VW3A4422 (15 A) LXM32•D12N4 (480 V, 3 A) VW3A4422 (15 A) LXM32•D18N4 (480 V, 6 A) VW3A4422 (15 A) LXM32•D30N4 (480 V, 10 A) VW3A4422 (15 A) LXM32•D72N4 (480 V, 24 A) VW3A4423 (25 A) Plusieurs variateurs peuvent être branchés à un filtre secteur externe commun. Conditions requises : 0198441113762.12 • Les variateurs monophasés peuvent uniquement être reliés à des filtres secteur monophasés et les variateurs triphasés à des filtres secteur triphasés. • Le courant absorbé total des variateurs branchés doit être inférieur ou égal au courant nominal admis du filtre secteur. 51 Servo variateur Caractéristiques techniques Mémoire non volatile et carte mémoire Mémoire non volatile Le tableau suivant énumère les caractéristiques de la mémoire non volatile : Caractéristique Valeur Nombre minimal de cycles d'écriture 100 000 Type EEPROM Carte mémoire (Memory-Card) Le tableau suivant énumère les caractéristiques de la carte mémoire : Caractéristique Valeur Nombre minimal de cycles d'écriture 100 000 Nombre minimal de cycles d'insertion 1 000 Lecteur de cartes pour carte mémoire Le tableau énumère les caractéristiques du lecteur pour la carte mémoire : 52 Caractéristique Valeur Nombre minimal de cycles d'insertion 5 000 0198441113762.12 Caractéristiques techniques Servo variateur Conditions pour UL 508C et CSA Généralités Si le produit est employé conformément à UL 508C ou CSA, les conditions suivantes doivent également être remplies : Température de service ambiante Caractéristique Unité Valeur Température de l'air ambiant °C 0 à 50 (°F) (32 à 122) Fusibles Utilisez des fusibles à fusion selon UL 248. Caractéristique Unité Fusible maximum à brancher en amont A Classe Courant assigné de court-circuit (SCCR) kA Valeur LXM32••••M2 LXM32••••N4 25 30 CC ou J CC ou J 12 12 Disjoncteur Caractéristique Unité Numéro de catalogue combinaison régulateur/moteur de type E Courant assigné de court-circuit (SCCR) kA Valeur LXM32•U45M2, LXM32•U90M2 LXM32•D18M2, LXM32•D30M2 LXM32•U60N4, LXM32•D12N4, LXM32•D18N4 LXM32•D30N4, LXM32•D72N4 GV2P14 ou GV3P25 GV3P25 GV2P14 ou GV3P25 GV2P22 GV2P22 12 12 12 10 10 Câblage Utiliser des conducteurs en cuivre de type 75 °C (167 °F) minimum. Appareils triphasés 400/480 V Les appareils triphasés 400/480 V peuvent être exploités au maximum sur des réseaux 480Y/277 Vac. Catégorie de surtension N'utiliser que dans la catégorie de surtension III ou lorsque la tension nominale de tenue aux chocs maximale disponible est égale ou inférieure à 4 000 volts. Motor Overload Protection This equipment provides Solid State Motor Overload Protection at 200 % of maximum FLA (Full Load Ampacity). 0198441113762.12 53 Servo variateur Conception Conception Compatibilité électromagnétique (CEM) Généralités Câblage conformément aux prescriptions CEM Ce produit respecte les exigences de compatibilité électromagnétique (CEM) de la norme CEI 61800-3 si les mesures décrites dans le présent manuel sont mises en place pendant l’installation. Des signaux perturbés peuvent déclencher des réactions imprévisibles du système d'entraînement ainsi que d'autres appareils situés tout autour. AVERTISSEMENT PERTURBATION DE SIGNAUX ET D'APPAREILS • Procéder au câblage conformément aux mesures CEM décrites dans le présent document. • S'assurer du respect des prescriptions CEM décrites dans le présent document. • S'assurer du respect de toutes les prescriptions CEM du pays dans lequel le produit est exploité et de toutes les prescriptions CEM en vigueur sur le site d'installation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT PERTURBATIONS ÉLECTROMAGNÉTIQUES DE SIGNAUX ET D'APPAREILS Appliquer les techniques de blindage EMI appropriées pour empêcher tout comportement non intentionnel de l'appareil. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Les catégories CEM figurent à la section Émissions électromagnétiques, page 50. 54 0198441113762.12 Conception Servo variateur Aperçu du câblage avec détails CEM Mesures CEM pour l'armoire de commande 0198441113762.12 Mesures relatives à la CEM Objectif Utiliser des plaques de montage parfaitement conductrices, assembler les pièces métalliques sur de grandes surfaces, retirer la couche de peinture sur les surfaces de contact. Bonne conductibilité par contact de surface. Mettre à la terre l'armoire de commande, la porte de l'armoire de commande et la plaque de montage au moyen de bandes de mise à la terre ou de torons de mise à la terre. La section du conducteur doit être d’au moins 10 mm2 (AWG 6). Réduire les émissions 55 Servo variateur Conception Mesures relatives à la CEM Objectif Compléter les systèmes de commutation tels que relais de puissance, relais ou électrovannes avec des dispositifs antiparasites ou des éléments extincteurs d'étincelles (p. ex. : diodes, varistors, circuits RC). Réduire le couplage parasitaire mutuel Monter les composants de puissance et de composants de commande séparément. Réduire le couplage parasitaire mutuel Câbles blindés Mesures relatives à la CEM Objectif Raccorder les blindages de câble à plat, utiliser des bandes de terre et des brides de câble. Réduire les émissions Relier le blindage de tous les conducteurs blindés au niveau de la sortie de l'armoire à la plaque de montage sur une grande surface au moyen de colliers de câble. Réduire les émissions Mettre à la terre les blindages des lignes de signaux logiques en favorisant une grande surface de contact ou en utilisant un boîtier de connecteur conducteur. Réduire les interférence sur les lignes de signal, réduire les émissions. Mettre à la terre le blindage des lignes de signaux analogiques directement au niveau du variateur (entrée de signal), isoler le blindage à l'autre extrémité de câble ou le mettre à la terre au moyen d'un condensateur, par exemple 10 nF. Réduire les boucles de terre dues aux défaillances à basse fréquence. N'utiliser que des câbles moteur à blindage avec tresse en cuivre et recouvrement d'au moins 85 %, mettre le blindage à la terre sur une grande surface et sur les deux faces. Dériver les courants parasites de façon ciblée, réduire les émissions. Pose des câbles Mesures relatives à la CEM Objectif Ne pas poser les câbles de liaison bus de terrain et les lignes de signaux dans le même chemin de câbles que les lignes de tension CC et CA de plus de 60 V. (Les câbles de bus de terrain, les lignes de signaux et les lignes analogiques peuvent en revanche être réunis.) Réduire le couplage parasitaire mutuel Recommandation : effectuer la pose dans les chemins de câbles séparés en respectant une distance d'au moins 20 cm (7,87 in). 56 Réduire la longueur des câbles au maximum possible. Ne pas former de boucles de câbles inutiles, passer les câbles au plus court du point de mise à la terre central dans l'armoire de commande à la prise de terre extérieure. Réduire les couplages parasites capacitifs et inductifs Utiliser un conducteur d'équipotentialité en cas d'alimentation en tension différente, avec les installations installées sur de grandes surfaces et en cas d'installation pour le bâtiment complet. Réduire le courant sur le blindage des câbles, réduire les émissions. Utiliser des conducteurs d'équipotentialité à fils fins. Dérivation des courants perturbateurs haute fréquence. Si le moteur et la machine ne sont pas raccordés en un circuit conducteur, par exemple au moyen d'une bride isolée ou d'une connexion sans contact de surface, relier le moteur à la terre au moyen d'une bande ou d'un toron de mise à la terre. La section du conducteur doit être d’au moins 10 mm2 (AWG 6). Réduire les émissions, augmenter l'immunité aux perturbations Utiliser des paires torsadées pour l'alimentation DC. Réduire l'effet des parasites sur les câbles de signal, réduire les émissions. 0198441113762.12 Conception Servo variateur alimentation Mesures relatives à la CEM Destination Exploiter le produit sur un réseau avec point neutre mis à la terre. Permettre l'effet du filtre secteur. Parafoudre en cas de risque de surtension. Réduire le risque d'endommagements dus aux surtensions. Câble moteur et codeur Du point de vue de la CEM, les câbles moteur et les câbles de l'encodeur nécessitent une attention particulière. N'utiliser que des câbles assemblés (voir Accessoires et pièces de rechange, page 397) ou des câbles présentant les caractéristiques prescrites (voir Câbles et signaux, page 59) et respecter les mesures suivantes relatives à la CEM. Mesures relatives à la CEM Destination Ne pas monter d'éléments de commutation dans le câble moteur ou le câble codeur. Réduire le couplage parasitaire. Poser le câble moteur à au moins 20 cm (7,87 in) de distance du câble de signal ou utiliser des tôles de blindage entre le câble moteur et le câble de signal. Réduire le couplage parasitaire mutuel Si les câbles sont longs, utiliser des conducteurs d'équipotentialité. Réduire le courant sur le blindage des câbles. Poser les câbles moteur et les câbles codeur sans point de sectionnement.1) Réduire les émissions (1) Si un câble doit être séparé pour l'installation, il doit être relié par des connexions blindées et un boîtier métallique au niveau du point de séparation. Autres mesures relatives à l'amélioration de la CEM En fonction du cas d'usage, les mesures suivantes peuvent améliorer les valeurs liées à la CEM. Mesures relatives à la CEM Objectif Utiliser une inductance de ligne Réduction des harmoniques de réseau, allongement de la durée de vie du produit. Utiliser un filtre secteur externe Amélioration des valeurs limites CEM. Montage dans une armoire de commande à blindage renforcé Amélioration des valeurs limites CEM. Désactivation des condensateurs de classe Y Description La connexion de terre des condensateurs de classe Y internes peut être coupée (désactiver). En règle générale, il n'est pas nécessaire de désactiver la connexion de terre des condensateurs de classe Y. 0198441113762.12 57 Servo variateur Conception Les condensateurs en Y se désactivent en retirant la vis. Conservez cette vis pour réactiver les condensateurs en Y si nécessaire. Si les condensateurs en Y sont désactivés, les valeurs limites CEM ne sont plus respectées. 58 0198441113762.12 Conception Servo variateur Câbles et signaux Câbles - Généralités Aptitude des câbles Les câbles ne doivent pas être tordus, étirés, écrasés ni pliés. N'utiliser que des câbles conformes aux spécifications des câbles. Veiller plus particulièrement à l'aptitude relative aux points suivants : • Appropriés aux chaînes porte-câbles • Plage de température • résistance chimique • pose à l'air libre • pose souterraine Raccordement du blindage Le blindage peut être raccordé selon les possibilités suivantes : • Câble moteur : le blindage du câble moteur se fixe dans la borne blindée en dessous de l'appareil. • Le blindage du câble analogique et des câbles E/S est raccordé au signal SHLD du connecteur CN6. • Autres câbles : les blindages sont connectés en dessous à la connexion du blindage de l'appareil. • Autre méthode : raccorder le blindage p. ex. via bornes blindées et rail. Conducteurs d'équipotentialité Les différences de potentiel peuvent générer des courant d'intensité non autorisée sur les blindages de câble. Recourir à des conducteurs d'équipotentialité pour réduire les courant sur les blindages de câble. Le conducteur d'équipotentialité doit être dimensionné pour le courant de compensation maximal. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • Relier le blindage des câbles au même point de mise à la terre pour les E/S analogiques, les E/S rapides et les signaux de communication. 1) • Faire courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1) La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter toute dégradation du blindage des câbles en cas de courts-circuits dans le système d'alimentation. Sections de conducteur conformément au mode de pose Ci-après sont décrites des sections de conducteur pour deux modes de pose usuels : • Mode de pose B2 : câbles dans des conduits ou dans des systèmes de goulottes • Mode de pose E : câbles sur chemins de câbles ouverts 0198441113762.12 59 Servo variateur Conception Section en mm2 (AWG) Courant admissible pour le mode de pose B2 en A(1) Courant admissible pour le mode de pose E en A(1) 0,75 (18) 8,5 10,4 1 (16) 10,1 12,4 1,5 (14) 13,1 16,1 2,5 (12) 17,4 22 4 (10) 23 30 6 (8) 30 37 10 (6) 40 52 16 (4) 54 70 25 (2) 70 88 (1) Valeurs conformes CEI 60204-1 pour service continu, conducteur en cuivre et température ambiante de l'air de 40 °C (104 °F). Pour de plus amples informations, voir la norme CEI 60204-1. Le tableau est un extrait de cette norme et montre également des sections du conducteur qui ne concernent pas le produit. Respecter les facteurs de réduction pour groupage de câbles et les facteurs de correction pour d'autres conditions ambiantes (CEI 60204-1). Les conducteurs doivent posséder une section suffisante pour pouvoir déclencher le fusible en amont. Avec des câbles plus long, il peut s'avérer nécessaire de recourir à une section de conducteur plus importante afin de réduire les pertes d'énergie. Aperçu des câbles nécessaires Présentation Veuillez consulter l'aperçu suivant pour connaître les caractéristiques des câbles nécessaires. Utilisez des câbles assemblés pour réduire au maximum les erreurs de câblage. Les câbles assemblés se trouvent à la section Accessoires et pièces de rechange, page 397. Si le produit est censé être mis en œuvre conformément aux consignes de UL 508C, il faut que les conditions énoncées à la section Conditions pour UL 508C et CSA, page 53 soient satisfaites. Longueur maximale : Section minimale blindé, relié à la terre des deux côtés Paire torsadée TBTP Alimentation de la commande 24 VCC - 0,75 mm2 (AWG 18) - - Obligatoire Fonction de sécurité STO(1) - 0,75 mm2 (AWG 18) (1) - Obligatoire Alimentation de l'étage de puissance - −(2) - - - Phases moteur − (3) −(4) Obligatoire - - Résistance de freinage externe 3 m (9,84 ft) comme alimentation de l'étage de puissance Obligatoire - - Codeur moteur 100 m (328,01 ft) 6 * 0,14 mm2 et 2 * 0,34 mm2 (6 * AWG 24 et 2 * AWG 20) Obligatoire Obligatoire Obligatoire Signaux A/B 100 m (328,08 ft) 0,25 mm2 (AWG 22) Obligatoire Obligatoire Obligatoire Signaux PULSE / DIR 100 m (328,08 ft) 0,14 mm2 (AWG 24) Obligatoire Obligatoire Obligatoire Signaux CW/CCW 100 m (328,08 ft) 0,14 mm2 (AWG 24) Obligatoire Obligatoire Obligatoire ESIM 100 m (328,08 ft) 0,14 mm2 (AWG 24) Obligatoire Obligatoire Obligatoire Entrées analogiques 10 m (32,81 ft) 0,14 mm2 (AWG 24) Obligatoire Obligatoire Obligatoire Entrées/sorties numériques 30 m (98,43 ft) 0,14 mm2 (AWG 24) - - Obligatoire 60 0198441113762.12 Conception PC, interface de mise en service Servo variateur Longueur maximale : Section minimale blindé, relié à la terre des deux côtés Paire torsadée TBTP 20 m (65,62 ft) 0,14 mm2 (AWG 24) Obligatoire Obligatoire Obligatoire (1) Respectez les exigences d'installation (pose protégée), voir Sécurité fonctionnelle, page 73. (2) Voir Branchement alimentation de l'étage de puissance (CN1), page 97. (3) Longueur dépendante des valeurs limites exigées pour les perturbations transmises par l'alimentation. (4) Voir Raccordement des phases moteur et du frein de maintien (CN10 et CN11), page 90 Spécification des câbles Généralités L'utilisation de câbles assemblés permet de minimiser les erreurs de câblage. Voir la section Accessoires et pièces de rechange, page 397. Les accessoires d'origine ont les propriétés suivantes : Câble moteur avec connecteur Caractéristique Unité Valeur VW3M5100R••• VW3M5101R••• PUR, orange (RAL 2003), TPM PUR, orange (RAL 2003), polypropylène (PP) Fil/fil 80 80 80 Fil/blindage 145 135 Gaine isolante - Capacité des lignes d'alimentation pF/m VW3M5102R••• VW3M5103R••• VW3M5105R••• VW3M5104R••• 90 85 100 150 150 150 160 (4 x 2,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) (4 x 4 mm2 + (2 x 1 mm2)) (4 x 6 mm2 + (2 x 1 mm2)) (4 x 10 mm2 + (2 x 1 mm2)) Nombre de contacts (blindés) - (4 x 1 mm2 +2x (2 x 0,75 mm2)) (4 x 1,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) Connecteur côté moteur - Circulaire YTEC 8 broches Circulaire M23 8 broches Circulaire M40 8 broches Connecteur côté variateur - Ouvrir Diamètre de câble mm 11 ± 0,3 12 ± 0,2 14,3 ± 0,3 16,3 ± 0,3 18,8 ± 0,4 23,5 ± 0,6 (in) (0,43 ± 0,01) (0,47 ± 0,01) (0,55 ± 0,01) (0,64 ± 0,01) (0,74 ± 0,02) (0,93 ± 0,02) Rayon de courbure minimal (installation fixe) - 10 fois le diamètre du câble 5 fois le diamètre du câble Rayon de courbure minimal (installation mobile) - 10 fois le diamètre du câble 7,5 fois le diamètre du câble Tension nominale V Phases moteur 1 000 600 Frein de maintien 1 000 300 75 (246) Longueur maximale disponible sur commande m (ft) 25 (82) Plage de températures admises en cours d'exploitation (installation fixe) °C (°F) -40 à 80 (-40 à 176) 0198441113762.12 10 fois le diamètre du câble 61 Servo variateur Caractéristique Conception Unité Valeur VW3M5100R••• VW3M5101R••• -20 à 80 (-4 à 176) Plage de températures admises en cours d'exploitation (installation mobile) °C (°F) -20 à 60 (-4 à 140) Certifications/déclaration de conformité - CE, DESINA VW3M5102R••• VW3M5103R••• VW3M5105R••• VW3M5104R••• VW3M5303R••• VW3M5305R••• VW3M5304R••• 85 100 Câble moteur sans connecteur Caractéristique Unité Gaine isolante - Capacité des lignes d'alimentation pF/m Fil/fil Fil/blindage Valeur VW3M5300R••• VW3M5301R••• PUR, orange (RAL 2003), TPM PUR, orange (RAL 2003), polypropylène (PP) 80 80 80 90 135 150 150 145 Nombre de contacts (blindés) - (4 x 1 +2x (2 x 0,75 mm2)) Connecteur côté moteur - Ouvrir Connecteur côté variateur - Ouvrir Diamètre de câble mm mm2 VW3M5302R••• 150 160 (4 x 1,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) (4 x 2,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) (4 x 4 + (2 x 1 mm2)) (4 x 6 + (2 x 1 mm2)) (4 x 10 mm2 + (2 x 1 mm2)) 11 ± 0,3 12 ± 0,2 14,3 ± 0,3 16,3 ± 0,3 18,8 ± 0,4 23,5 ± 0,6 (in) (0,43 ± 0,01) (0,47 ± 0,01) (0,55 ± 0,01) (0,64 ± 0,01) (0,74 ± 0,02) (0,93 ± 0,02) Rayon de courbure minimal (installation fixe) - 10 fois le diamètre du câble 5 fois le diamètre du câble Rayon de courbure minimal (installation mobile) - 10 fois le diamètre du câble 7,5 fois le diamètre du câble Tension nominale V Phases moteur 1 000 600 Frein de maintien 1 000 300 Longueur maximale disponible sur commande m (ft) 100 (328) Plage de températures admises en cours d'exploitation (installation fixe) °C (°F) -40 à 80 (-40 à 176) Plage de températures admises en cours d'exploitation (installation mobile) °C (°F) -20 à 60 (-4 à 140) Certifications/déclaration de conformité - CE, c-UR-us, DESINA mm2 mm2 10 fois le diamètre du câble -20 à 80 (-4 à 176) Câble codeur avec et sans connecteurs Caractéristique Unité Valeur VW3M8100R••• VW3M8102R••• Gaine isolante - PUR, vert (RAL 6018), polypropylène (PP) Capacité pF/m Environ 135 (fil/fil) Nombre de contacts (blindés) - (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) 62 VW3M8222R••• 0198441113762.12 Conception Servo variateur Caractéristique Unité Valeur VW3M8100R••• VW3M8102R••• VW3M8222R••• Connecteur côté moteur - Circulaire Y-TEC 12 broches Circulaire M23 12 broches Ouvrir Connecteur côté variateur - RJ45 10 broches RJ45 10 broches Ouvrir Diamètre de câble mm 6,8 ± 0,2 (in) (0,27 ± 0,1) mm 68 (in) (2,68) Tension nominale V 300 Longueur maximale disponible sur commande m 25 75 100 (ft) (82) (246) (328) Plage de températures admises en cours d'exploitation (installation fixe) °C (°F) -40 à 80 (-40 à 176) Plage de températures admises en cours d'exploitation (installation mobile) °C (°F) -20 à 80 (-4 à 176) Certifications/déclaration de conformité - DESINA Rayon de courbure minimal c-UR-us, DESINA Distance d'isolement des connecteurs Connecteurs droits Dimensions Connecteurs angulaires Connecteurs moteur Connecteur codeur droits droits M23 M40 M23 D mm (in) 28 (1.1) 46 (1.81) 26 (1.02) LS mm (in) 76 (2.99) 100 (3.94) 51 (2.01) LR mm (in) 117 (4.61) 155 (6.1) 76 (2.99) LC mm (in) 100 (3.94) 145 (5.71) 60 (2,36) LM mm (in) 40 (1.57) 54 (2.13) 23 (0,91) Dimensions Connecteurs moteur Connecteur codeur angulaires angulaires Y-TEC M23 M40 Y-TEC M23 D mm (in) 18,7 (0.74) 28 (1.1) 46 (1.81) 18,7 (0.74) 26 (1.02) LS mm (in) 42 (1.65) 76 (2.99) 100 (3.94) 42 (1.65) 51 (2.01) LR mm (in) 100 (3.94) 132 (5.2) 191 (7.52) 100 (3.94) 105 (4.13) 0198441113762.12 63 Servo variateur Conception Dimensions Connecteurs moteur Connecteur codeur angulaires angulaires Y-TEC M23 M40 Y-TEC M23 LC mm (in) 89 (3.50) 114 (4.49) 170 (6,69) 89 (3.50) 89 (3.5) LM mm (in) 58 (2.28) 55 (2.17) 91 (3.58) 58 (2.28) 52 (2.05) Type de logique Présentation Les entrées et les sorties logiques de ce produit peuvent être câblées pour une logique positive ou pour une logique négative. 1 +24V 0V 2 +24V DQCOM DQCOM DQ0,DQ1,... DQ0,DQ1,... DI0,DI1,... DI0,DI1,... DICOM 0V DICOM Type de logique État actif (1) Logique positive La sortie fournit du courant (sortie source) Le courant circule dans l'entrée (entrée Sink) (2) Logique négative La sortie absorbe du courant (Sortie Sink) Le courant circule de l'entrée (entrée Source) Les entrées de signaux sont protégées contre les inversions de polarité, les sorties sont protégées contre les courts-circuits. Les entrées et les sorties sont isolées d'un point de vue fonctionnel. En cas d'utilisation du type de logique Logique négative, le contact à la terre d'un signal est détecté comme état d'activation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Assurez-vous que le court-circuit d'un signal ne peut pas déclencher de comportement non intentionnel. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Choix du type de logique Le type de logique est défini par le câblage de DICOM et de DQCOM. Le type de logique a des répercussions sur le câblage et la commande des capteurs, il convient par conséquent de clarifier le domaine d'utilisation au moment de la conception. Cas particulier : Fonction de sécurité STO Les entrées de la fonction de sécurité STO (entrées STO_A et STO_B) sont réalisées de manière fixe en type d'entrée "entrée Sink". 64 0198441113762.12 Conception Servo variateur Entrées et sorties configurables Description Ce produit est doté d'entrées et de sorties logiques auxquelles des fonctions d'entrée de signaux et des fonction de sortie de signal peuvent être affectées. En fonction du mode opératoire, ces entrées et sorties ont une affectation standard définie. Cette affectation peut être adaptée aux exigences de l'installation client. Pour de plus amples informations, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. 0198441113762.12 65 Servo variateur Conception Alimentation réseau Dispositif différentiel résiduel Description Le variateur peut générer un courant continu dans le conducteur de protection. Si un dispositif différentiel résiduel (RCD / GFCI) ou un appareil de surveillance du courant de défaut (RCM) est prévu en guise de protection contre les contacts directs ou indirects, il faut utiliser un type spécifique. AVERTISSEMENT COURANT CONTINU DANS LE CONDUCTEUR DE PROTECTION • Utilisez un dispositif différentiel résiduel (RCD / GFCI) ou un appareil de surveillance du courant de défaut (RCM) de type A pour les variateurs monophasés raccordés à la phase et au conducteur neutre. • Utilisez un dispositif différentiel résiduel (RCD / GFCI) ou un appareil de surveillance du courant de défaut (RCM) de type B (tous-courants) avec homologation pour variateurs de fréquence pour variateurs triphasés et variateurs monophasés non raccordés à la phase et au conducteur neutre. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Autres conditions en cas d'utilisation d'un dispositif différentiel résiduel : • au démarrage, le variateur génère un courant de fuite élevé. Choisissez un dispositif différentiel résiduel (RCD / GFCI) ou un appareil de surveillance du courant de défaut (RCM) doté d'une temporisation de réaction. • Les courants hautes fréquences doivent être filtrés. Bus DC commun Principe de fonctionnement Les raccordements au bus DC de plusieurs variateurs peuvent être rassemblés pour exploiter l'énergie de manière plus efficace. Quand un variateur freine, l'énergie générée lors du freinage peut être exploitée par un autre variateur sur le bus DC commun. Sans bus DC commun, l'énergie de freinage serait convertie en chaleur dans la résistance de freinage alors que l'autre variateur devrait puiser son énergie sur le réseau d'alimentation. Un autre avantage du bus DC commun réside dans le fait que plusieurs variateurs peuvent exploiter conjointement une résistance de freinage externe. En cas de dimensionnement approprié, le nombre des résistances de freinage externes peut être réduit à une résistance de freinage externe commune. Ces informations et d'autres figurent dans la note d'application Bus DC commun pour le variateur. Si vous souhaitez utiliser un bus DC commun, vous devez d'abord lire la note d'application Bus DC commun. Exigences en matière d'utilisation Les exigences et les valeurs limites pour le raccordement en parallèle de plusieurs variateurs au bus DC figurent en tant que note d'application Bus DC commun à l'adresse https://www.se.com. En cas de questions ou de problèmes en rapport avec la référence de la note d'application, veuillez-vous adresser à votre interlocuteur Schneider Electric. 66 0198441113762.12 Conception Servo variateur Inductance de ligne Description Une inductance de ligne doit être utilisée dans les conditions de fonctionnement suivantes : • En cas d'opération sur un réseau d'alimentation à basse impédance (courant de court-circuit du réseau d'alimentation supérieur à la valeur indiquée à la section Caractéristiques techniques, page 24). • Quand la puissance nominale du variateur est trop faible. • En cas d'opération sur des réseaux avec systèmes de compensation courant réactif. • Pour l'amélioration du facteur de puissance à l'entrée du réseau et pour la réduction des harmoniques du réseau. Il est possible d'opérer plusieurs appareils sur une inductance de ligne. Tenez compte du courant assigné de l'inductance de ligne. Les réseaux d'alimentation à basse impédance génèrent des courants harmoniques au niveau de l'entrée du réseau. Les harmoniques élevées chargent fortement les condensateurs internes du bus DC. La charge des condensateurs du bus DC influe considérablement sur la durée de vie des appareils. 0198441113762.12 67 Servo variateur Conception Dimensionnement de la résistance de freinage Résistance de freinage interne Description Le variateur est muni d'une résistance de freinage interne chargée d'absorber l'énergie de freinage. Les résistances de freinage sont nécessaires pour les applications dynamiques. Pendant la décélération, à l'intérieur du moteur, l'énergie cinétique est convertie en énergie électrique. Cette énergie électrique augmente la tension du bus DC. La résistance de freinage est activée en cas de dépassement d'une valeur de seuil prédéfinie. L'énergie électrique est alors transformée en chaleur à l'intérieur de la résistance de freinage. Si une dynamique élevée est nécessaire lors du freinage, la résistance de freinage doit être correctement adaptée à l'installation. Une résistance de freinage insuffisamment dimensionnée peut entraîner une surtension sur le bus DC. En cas de surtension sur le bus DC, l'étage de puissance est désactivé. Le moteur n'est plus décéléré de manière active. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • Procéder à un essai de fonctionnement avec charge maximale pour s'assurer que la résistance de freinage est suffisamment dimensionnée. • S'assurer que les paramètres pour la résistance de freinage sont correctement réglés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Résistance de freinage externe Description Une résistance de freinage externe est nécessaire pour les applications nécessitant un freinage important du moteur et pour lesquelles l'énergie de freinage excédentaire ne peut plus être absorbée par la résistance de freinage interne. En cours de service, la résistance de freinage peut chauffer jusqu'à plus de 250 ° C (482 °F). AVERTISSEMENT SURFACES CHAUDES • S'assurer qu'absolument aucun contact avec la résistance de freinage chaude n'est possible. • Ne pas approcher de composants inflammables ou sensibles à la chaleur de la résistance de freinage. • Procéder à un essai de fonctionnement avec charge maximale pour s'assurer que la dissipation de chaleur est suffisante. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Monitoring Le variateur surveille la puissance de la résistance de freinage. La charge de la résistance de freinage peut être consultée. 68 0198441113762.12 Conception Servo variateur La sortie pour la résistance de freinage externe est protégée contre les courtscircuits. L'appareil ne surveille pas de contact à la terre de la résistance de freinage externe. Sélection de la résistance de freinage externe Le dimensionnement d'une résistance de freinage externe dépend de la puissance crête requise et de la puissance continue. La valeur de résistance R est obtenue à partir de la puissance crête nécessaire et de la tension du bus DC. R = valeur de résistance en Ω U = seuil de commutation pour la résistance de freinage en V Pmax = puissance crête requise en W Lorsque deux résistances de freinage ou plus sont raccordées à un variateur, il faut observer les critères suivants : • La valeur de résistance totale des résistances de freinage raccordées doit correspondre à la valeur de résistance autorisée. • Les résistances de freinage peuvent être raccordées en parallèle ou en série. Ne raccorder en parallèle que les résistances de freinage avec des valeurs de résistance égales pour solliciter les résistances de freinage de manière uniforme. • La puissance continue totale des résistances de freinage raccordées doit être supérieure ou égale à la puissance continue effectivement requise. N'utilisez que des résistances qui sont spécifiées comme résistances de freinage. Pour les résistances de freinage appropriées, voir Accessoires et pièces de rechange, page 397. Montage et mise en service d'une résistance de freinage externe La commutation entre la résistance de freinage interne et la résistance de freinage externe est assurée par un paramètre. Une fiche d'information comportant des indications supplémentaires sur le montage est jointe aux résistances de freinage externes figurant parmi les accessoires et pièces de rechange, page 397. Aide au dimensionnement Description On prendra en compte pour le dimensionnement certaines parties destinées à absorber l'énergie de freinage. Une résistance de freinage externe est nécessaire lorsque l'énergie cinétique à absorber est supérieure à la somme de l'absorption énergétique interne potentielle. Absorption de l'énergie interne En interne, l'énergie de freinage est absorbée par les mécanismes suivants : 0198441113762.12 • Condensateur de bus DC Evar • Résistance de freinage interne EI 69 Servo variateur Conception • Pertes électriques de l'entraînement Eel • Pertes mécaniques de l'entraînement Emech Vous trouverez les valeurs pour la consommation d'énergie Evar à la section Condensateur et résistance de freinage, page 46. Résistance de freinage interne Deux grandeurs caractéristiques sont déterminantes pour l'absorption d'énergie de la résistance de freinage interne • La puissance continue PPR indique la quantité d'énergie qu'il est possible d'évacuer à long terme sans surcharger la résistance de freinage. • L'énergie maximale ECR limite la puissance supérieure qu'il est possible d'évacuer à court terme. Lorsque la puissance continue a été dépassée pendant un certain temps, la résistance de freinage doit demeurer non chargée pour une durée correspondante. Les valeurs caractéristiques PPR et ECR de la résistance de freinage interne se trouvent à la section Condensateur et résistance de freinage, page 46. Pertes électriques Eel Les pertes électriques Eel du système d'entraînement peuvent être évaluées à partir de la puissance crête du variateur. En présence d'un rendement typique de 90 %, la puissance dissipée correspond à environ 10 % de la puissance de crête. Si un courant inférieur circule lors de la décélération, la puissance dissipée est réduite en conséquence. Pertes mécaniques Emech Les pertes mécaniques résultent du frottement intervenant lors du fonctionnement de l'installation. Elles sont négligeables lorsque l'installation, sans force d'entraînement, prend un temps bien plus long pour s'arrêter que le temps pendant lequel l'installation doit être freinée. Ces pertes mécaniques peuvent être calculées à partir du couple de charge et de la vitesse à partir desquels le moteur doit s'arrêter. Exemple Freinage d'un moteur rotatif présentant les caractéristiques suivantes : • Vitesse de rotation initiale : n = 4 000 min-1 • Moment d'inertie du rotor : JR = 4 kgcm2 • Moment d'inertie de charge : JL = 6 kgcm2 • Variateur : Evar = 23 Ws, ECR = 80 Ws, PPR = 10 W L'énergie à absorber se détermine par : soit EB = 88 Ws. Les pertes électriques et mécaniques sont négligeables. Dans cet exemple, les condensateurs absorbent Evar = 23 Ws (la valeur dépend du type de variateur). La résistance de freinage interne doit absorber les 65 Ws restants. Elle peut absorber ECR = 80 Ws sous forme d'impulsion. Si la charge est décélérée une fois, la résistance de freinage interne est suffisante. 70 0198441113762.12 Conception Servo variateur Si la décélération est répétée de manière cyclique, il faut tenir compte de la puissance continue. Si le temps de cycle est supérieur au rapport entre l'énergie à absorber EB et la puissance continue PPR, la résistance de freinage interne s'avère suffisante. Si la décélération est plus fréquent, la résistance de freinage interne ne suffit plus. Dans cet exemple, EB/PPR est égal à 8,8 s. Si le temps de cycle est plus court, une résistance de freinage externe doit être installée. Dimensionnement de la résistance de freinage externe Courbes caractéristiques pour le dimensionnement de la résistance de freinage Ces deux courbes caractéristiques sont également utilisées pour le dimensionnement du moteur. Les segments de courbe caractéristique à prendre en compte sont identifiés par Di (D1 ... D3). Pour le calcul de l'énergie à décélération constante, le moment d'inertie total Jt doit être connu. Jt = Jm + Jc Jm : moment d'inertie du moteur (avec frein de maintien) Jc : moment d'inertie de charge L'énergie de chaque segment de décélération se calcule comme suit : Ce qui donne pour les segments (D1) … (D3): 0198441113762.12 71 Servo variateur Conception Unités : Ei en Ws (Watt secondes), Jt en kgm2, ω en rad et ni en tr/min. L'absorption d'énergie Evar des variateurs (sans tenir compte d'une résistance de freinage) figure dans les caractéristiques techniques. Dans la suite du calcul, il n'est tenu compte que des segments Di, dont l'énergie Ei dépasse l'absorption d'énergie des variateurs. Ces énergies supplémentaires EDi doivent être dissipées par la résistance de freinage. Le calcul de EDi s'effectue selon la formule : EDi = Ei - Evar (en Ws) La puissance continue Pc est calculée pour chaque cycle machine : Unités : Pc en W, EDi en Ws et temps de cycle T en s La sélection s'effectue en deux étapes : • • Si les conditions suivantes sont remplies, la résistance de freinage interne s'avère suffisante : ◦ L'énergie maximale pour une opération de décélération doit être inférieure à l'énergie crête que la résistance de freinage est capable d'absorber : (EDi)<(ECr). ◦ Il ne faut pas dépasser la puissance continue de la résistance de freinage interne : (PC)<(PPr). Si les conditions ne sont pas remplies, il faut mettre en œuvre une résistance de freinage externe satisfaisant les conditions. Les références de commande pour les résistances de freinage externes se trouvent à la section Accessoires et pièces de rechange, page 397. 72 0198441113762.12 Conception Servo variateur Sécurité fonctionnelle Principes Sécurité fonctionnelle L'automatisation et la technique de sécurité dont deux domaines très étroitement liés. La conception, l'installation et l'exploitation de solutions d'automatisation complexes sont simplifiées par des fonctions et des équipements de sécurité. En règle générale, les exigences techniques liées à la sécurité dépendent de l'application. Le niveau des exigences dépend entre autres du risque et du potentiel de mise en danger émanant de l'application ainsi que des exigences légales en vigueur. La conception des machines axée sur la sécurité vise à protéger les personnes. Dans le cas des entraînements à commande électrique, le danger vient surtout des pièces de machine mobiles et de l'électricité. Vous seul, en tant que constructeur de machines ou d'intégrateur système, êtes familiarisé avec l'ensemble des conditions et facteurs applicables lors de l'installation, du réglage, de l'exploitation, de la réparation et de la maintenance de la machine ou du processus. Par conséquent, vous seul êtes à même de définir les dispositifs de sécurité et verrouillages associés pour une utilisation convenable et de valider ladite utilisation. AVERTISSEMENT NON-RESPECT DES EXIGENCES RELATIVES À L'UTILISATION DE LA FONCTION DE SÉCURITÉ • Indiquer dans l'analyse des risques les exigences et/ou les mesures applicables. • S'assurer que l'application liée à la fonction de sécurité respecte les réglementations et les normes de sécurité en vigueur. • S'assurer que les procédures et les mesures adéquates (au regard des normes sectorielles applicables) ont été définies pour éviter toute situation dangereuse lors de l'exploitation de la machine. • En cas de risques pour le personnel et/ou l'équipement, utiliser des systèmes de verrouillage de sécurité appropriés. • Valider la fonction de sécurité complète et tester minutieusement l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Analyse des risques et des dangers La norme CEI 61508 "Sécurité fonctionnelle de systèmes électroniques électriques, électroniques et programmables relatifs à la sécurité" définit les aspects relatifs à la sécurité des systèmes. La norme ne se contente pas de considérer une seule unité fonctionnelle mais tous les composants d'une chaîne de fonctionnement (par exemple du capteur en passant par les unités logiques de traitement jusqu'à l'actionneur en passant par les unités logiques de traitement). Ces éléments doivent remplir au total les exigences du niveau respectif d'intégrité de sécurité. La norme CEI 61800-5-2 "Systèmes électriques de variateurs de puissance à vitesse réglable – Exigences en matière de sécurité – Sécurité fonctionnelle" est une norme produit définissant les exigences relatives à la sécurité des variateurs. Entre autres, cette norme définit des fonctions de sécurité pour variateurs. Sur la base de la configuration et de l'utilisation de l'installation, il faut procéder à une analyse des risques et des dangers de l'installation (selon les normes EN ISO 12100 ou EN ISO 13849-1 par ex.). Les résultats de cette analyse doivent être pis en compte lors de la construction de la machine et de l'équipement ultérieur avec 0198441113762.12 73 Servo variateur Conception des dispositifs relatifs à la sécurité et des fonctions relatives à la sécurité. Les résultats de votre analyse peuvent diverger des exemples d'application figurant dans cette documentations ou dans les documentations associées. Ainsi, des composants relatifs à la sécurité supplémentaires peuvent s'avérer nécessaires. Par principe, les résultats de l'analyse des dangers et des risques sont prioritaires. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • Réaliser une analyse des risques et des dangers pour évaluer le niveau d'intégrité de sécurité approprié et toute autre exigence de sécurité dans le cadre de votre application, d'après les normes en vigueur. • Lors de la conception de la machine, une évaluation des risques et des dangers doit être conduite et respectée conformément à la norme EN/ ISO 12100. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. La norme EN ISO 13849-1 (Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité - Partie 1 : Principes généraux de conception) décrit un processus itératif pour la sélection et la configuration des composants de commande liés à la sécurité visant à réduire les risques de la machine à un niveau acceptable. Procédez à l'évaluation des risques et à la minimisation des risques selon la norme EN ISO 12100 comme suit : 1. Définir les valeurs limites de la machine. 2. Identifier les phénomènes dangereux sur la machine. 3. Analyser le risque. 4. Évaluer le risque. 5. Réduire le risque au moyen : • de la conception • de moyens de protection • Information de l'utilisateur (voir EN ISO 12100) 6. Organiser les parties de la commande relatives à la sécurité (SRP/CS, Safety-Related Parts of the Control System) dans le cadre d'un processus itératif. Organiser les parties de la commande relatives à la sécurité dans le cadre d'un processus itératif comme suit : Étape Action 1 Identifier les fonctions de sécurité requises qui sont exécutées via SRP/CS (SafetyRelated Parts of the Control System. 2 Déterminer les propriétés requises pour chaque fonction de sécurité. 3 Déterminer le niveau de performance requis PLr. 4 Identifier les parties relatives à la sécurité qui exécutent la fonction de sécurité. 5 Déterminer le niveau de performance PL des parties relatives à la sécurité identifiées précédemment. 6 Vérifier le niveau de performance PL de la fonction de sécurité (PL ≥ PLr). 7 Vérifier que toutes les exigences sont respectées (validation). Vous trouverez de plus amples informations à l'adresse https://www.se.com. 74 0198441113762.12 Conception Servo variateur Safety Integrity Level (SIL) La norme CEI 61508 spécifie 4 niveaux d'intégrité de sécurité (Safety Integrity Level (SIL)). Le niveau d'intégrité de sécurité SIL1 est le niveau le plus bas et le niveau d'intégrité de sécurité SIL4 est le niveau le plus élevé. La base de détermination du niveau d'intégrité de sécurité est formée par une estimation du potentiel de danger à l'aide de l'analyse de mise en danger et de risque. On en déduit si la chaîne de fonctionnement concernée doit être considérée comme relative à la sécurité et quel potentiel de mise en danger doit ainsi être couvert. Average Frequency of a Dangerous Failure per Hour (PFH) Afin de préserver la fonction du système relatif à la sécurité, en fonction du niveau d'intégrité de sécurité nécessaire (Safety Integrity Level (SIL)), la norme CEI 61508 exige des mesures progressives visant à maîtriser et à éviter les anomalies. Toutes les composantes doivent être soumises à un examen de probabilité pour juger de l'efficacité des mesures prises pour la maîtrise des erreurs. Cet examen vise à déterminer la fréquence par heure moyenne d'une défaillance générant une situation de danger (Average Frequency of a Dangerous Failure per Hour (PFH)). Il s'agit de la fréquence de défaillance dangereuse par heure d'un système de sécurité et de l'impossibilité de mener correctement la fonction de sécurité. En fonction du niveau d'intégrité de sécurité, la fréquence moyenne de défaillance dangereuse par heure ne doit pas dépasser certaines valeurs pour le système complet. Les différentes valeurs PFH d'une chaîne de fonctionnement sont additionnées. Le résultat ne doit pas dépasser la valeur maximale prescrite dans la norme. SIL PFH avec taux d'exigence élevé ou exigence continue 4 ≥10-9 ... <10-8 3 ≥10-8 ... <10-7 2 ≥10-7 ... <10-6 1 ≥10-6 ... <10-5 Hardware Fault Tolerance (HFT) et Safe Failure Fraction (SFF) En fonction du niveau d'intégrité de sécurité (Safety Integrity Level (SIL)) pour le système relatif à la sécurité, la norme CEI 61508 exige une certaine tolérance aux anomalies du matériel (Hardware Fault Tolerance (HFT)) en liaison avec un certaine fraction de défaillances non dangereuses (Safe Failure Fraction (SFF)). La tolérance aux anomalies du matériel correspond à la caractéristique d'un système relatif à la sécurité pouvant exécuter lui-même la fonction de sécurité requise en présence d'une ou de plusieurs erreurs de matériel. La fraction de défaillances non dangereuses d'un système relatif à la sécurité est définit comme le La SFF d'un système est définie comme le rapport du taux de pannes non dangereuses par rapport au taux de défaillances total du système. Selon la norme CEI 61508, le niveau d'intégrité de sécurité maximal pouvant être atteint pour un système relatif à la sécurité est parallèlement déterminé par la tolérance aux anomalies du matériel et la fraction de défaillances non dangereuses du système relatif à la sécurité. La norme CEI 61800-5-2 différencie deux types de sous-systèmes (sous-système de type A, sous-système de type B). Ces types sont déterminés au moyen de critères définis dans la norme pour les sous-ensembles relatifs à la sécurité. SFF 0198441113762.12 HFT Sous-système de type A HFT Sous-système de type B 0 1 2 0 1 2 <60 % SIL1 SIL2 SIL3 — SIL1 SIL2 60 ... <90 % SIL2 SIL3 SIL4 SIL1 SIL2 SIL3 90 ... <99 % SIL3 SIL4 SIL4 SIL2 SIL3 SIL4 ≥99 % SIL3 SIL4 SIL4 SIL3 SIL4 SIL4 75 Servo variateur Conception Mesures d'évitement des anomalies Les erreurs systématiques au niveau des spécifications, du matériel et des logiciels, les erreurs d'utilisation et les erreurs d'entretien du système relatif à la sécurité doivent être évitées autant que possible. Pour ce faire, la norme CEI 61508 prescrit une série de mesures d'évitement des anomalies devant être réalisées respectivement suivant le niveau d'intégrité de sécurité (Safety Integrity Level (SIL)) visé. Ces mesures d'évitement des anomalies doivent accompagner l'ensemble du cycle de vie du système relatif à la sécurité, c'est-à-dire de la conception jusqu'à la mise hors service du système relatif à la sécurité. Caractéristiques pour le plan de maintenance et pour les calculs liés à la sécurité fonctionnelle. La fonction de sécurité doit être contrôlée à intervalles réguliers. L'intervalle dépend de l'analyse des dangers et des risques du système complet. L'intervalle minimum est de 1 an (mode sollicitation élevée selon CEI 61508). Utilisez les caractéristiques suivantes de la fonction de sécurité STO pour votre plan de maintenance et pour les calculs liés à la sécurité fonctionnelle. Caractéristique Unité Valeur Durée de vie de la fonction de sécurité STO (CEI 61508) Années 20 Voir aussi Durée de vie de la fonction de sécurité STO, page 404. SFF (CEI 61508) % 90 - 1 Niveau d'intégrité de sécurité CEI 61508 - SIL3 Niveau d'intégrité de sécurité CEI 62061 - SILCL3 PFH (CEI 61508) 1/h 1*10-9 Probability of Dangerous Hardware Failure per Hour (FIT) (1) PL (ISO 13849-1) - e (catégorie 3) - Élevée (1 400 ans) % 90 Safe Failure Fraction HFT (CEI 61508) Hardware Fault Tolerance Sous-système de type A Performance Level MTTFd (ISO 13849-1) Mean Time to Dangerous Failure DC (ISO 13849-1) Diagnostic Coverage Sur demande, d'autres données sont disponibles auprès de votre interlocuteur Schneider Electric. Définitions Fonction de sécurité intégrée "Safe Torque Off" STO La fonction de sécurité intégrée STO (IEC 61800-5-2) permet d'effectuer un arrêt de catégorie 0 conformément à IEC 60204-1 sans relais de puissance externes. Pour un arrêt de catégorie 0, il n'est pas nécessaire d'interrompre la tension d'alimentation. Cela permet de réduire les coûts du système et les temps de réponse. 76 0198441113762.12 Conception Servo variateur Arrêt de catégorie 0 (IEC 60204-1) Pour l'arrêt de catégorie 0 (Safe Torque Off, STO), le moteur continue de tourner jusqu'à l'arrêt complet (sous réserve qu'il n'y ait pas de forces externes qui l'en empêchent). La fonction de sécurité STO a pour objectif d'éviter un démarrage non intentionnel, pas d'arrêter un moteur. Il s'agit donc d'un arrêt sans assistance, tel que défini par la norme IEC 60204-1. En présence d'influences extérieures, le temps jusqu'à l'arrêt complet dépend des propriétés physiques des composants utilisés (poids, couple, frottement, etc.) et des mesures supplémentaires telles que des freins de sécurité externes peuvent s'avérer nécessaires pour empêcher toute occurrence de danger. Ce qui signifie, que si cela représente un phénomène dangereux pour vos employés ou pour l'installation, vous devez prendre des mesures appropriées. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • S'assurer que la phase de décélération de l'axe ou de la machine ne présente aucun risque pour le personnel et le matériel. • Ne pas pénétrer la zone d'exploitation lors de la phase de décélération. • S'assurer qu'aucune autre personne ne peut pénétrer la zone d'exploitation lors de la phase de décélération. • En cas de risques pour le personnel et/ou l'équipement, utiliser des systèmes de verrouillage de sécurité appropriés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Arrêt de catégorie 1 (IEC 60204-1) Pour les arrêts de catégorie 1 (Safe Stop 1, SS1), il est possible de déclencher un arrêt contrôlé via le système de commande, ou à l'aide de dispositifs de sécurité fonctionnelle spécifiques. Un arrêt de catégorie 1 est un arrêt contrôlé avec alimentation des actionneurs de la machine pour pouvoir exécuter l'arrêt. L'arrêt contrôlé par le système de commande/sécurité n'est pas pertinent d'un point de vue sécurité, n'est pas surveillé et ne s'exécute pas comme prévu en cas de coupure d'alimentation ou d'erreur. Vous devez le réaliser au moyen d'un appareil de commutation relatif à la sécurité externe avec temporisation relative à la sécurité. Fonction Généralités La fonction de sécurité STO intégrée au produit permet de réaliser un "ARRET D'URGENCE" (IEC 60204-1) pour un arrêt de catégorie 0. Un module relais de sécurité ARRÊT D'URGENCE supplémentaire homologué permet aussi de réaliser un arrêt de catégorie 1. Principe de fonctionnement La fonction de sécurité STO est déclenchée via 2 entrées de signaux redondantes. Les deux entrées de signaux doivent être câblées séparément l'une de l'autre. La fonction de sécurité STO est déclenchée lorsque l'une des deux entrées de signaux est à 0. L'étage de puissance est désactivé. Le moteur ne peut plus produire aucun couple et s'arrête de manière non freinée. Une erreur de la classe d'erreur 3 est détectée. 0198441113762.12 77 Servo variateur Conception Si, en l'espace d'une seconde, le niveau de l'autre sortie passe également à 0, la classe d'erreur 3 persiste. Si, en l'espace d'une seconde, le niveau de l'autre sortie ne passe pas à 0, la classe d'erreur passe à 4. Exigences relatives à l'utilisation de la fonction de sécurité STO Généralités La fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) ne coupe pas l’alimentation du bus DC. Elle coupe simplement l’alimentation du moteur. La tension sur le bus DC et la tension réseau pour le variateur sont toujours appliquées. DANGER CHOC ÉLECTRIQUE • N'utiliser la fonction de sécurité STO pour aucun autre but que le but prévu. • Utiliser un commutateur approprié ne faisant pas partie du branchement de la fonction de sécurité STO pour débrancher le variateur de l'alimentation réseau. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Après le déclenchement de la fonction liée à la sécurité STO, le moteur ne peut plus produire de couple et s'arrête de manière non freinée. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Installer un frein externe dédié à la sécurité si l'application nécessite une décélération active de la charge. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Type de logique Les entrées de la fonction de sécurité STO (entrées STO_A et STO_B) sont réalisées de manière fixe en type d'entrée "entrée Sink". Frein de maintien et fonction de sécurité STO Lorsque la fonction de sécurité STO est déclenchée, l'étage de puissance est immédiatement désactivé. Le serrage du frein de maintien prend un certain temps. Pour les axes verticaux ou les forces agissant de manière externe, il se peut que vous deviez prendre des mesures supplémentaires pour arrêter la charge et la maintenir à l’arrêt lorsque la fonction de sécurité STO est utilisée, par exemple en mettant un frein de service en œuvre. AVERTISSEMENT AFFAISSEMENT DE LA CHARGE En cas d'utilisation de la fonction liée à la sécurité STO, veillez à ce que toutes les charges s'immobilisent en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si l'objectif de sécurité pour la machine est la suspension des charges d'accrochage/tirage, cet objectif ne peut être atteint qu'en utilisant un frein externe comme mesure de sécurité. 78 0198441113762.12 Conception Servo variateur AVERTISSEMENT DÉPLACEMENT D'AXE NON INTENTIONNEL • Ne pas utiliser le frein de maintien comme mesure liée à la sécurité. • Utiliser uniquement des freins externes certifiés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE: Le variateur ne possède pas de sortie relative à la sécurité propre pour le raccordement d'un frein externe susceptible d'être utilisé comme mesure relative à la sécurité. Redémarrage non intentionnel AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • Vérifier que votre estimation des risques couvre tous les effets potentiels d'une activation automatique ou involontaire de l'étage de puissance, par exemple après une coupure d'alimentation. • Mettre en oeuvre toutes les mesures nécessaires (contrôles, protections et autres dispositions liées à la sécurité) pour assurer une protection fiable contre tous les dangers pouvant résulter d'une activation automatique ou involontaire de l'étage de puissance. • Vérifier que l'étage de puissance ne peut pas être activé accidentellement par un contrôleur maître. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Régler le paramètre IO_AutoEnable sur "off" si l'activation automatique de l'étage de puissance représente un danger dans l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Type de protection en cas d'utilisation de la fonction de sécurité STO S'assurer qu'aucune substance ni aucun corps étranger conducteur d'électricité ne peut pénétrer dans le produit (degré de pollution 2). De plus, les saletés conductrices d'électricité peuvent altérer l'efficacité de la fonction de sécurité. AVERTISSEMENT FONCTION LIÉE À LA SÉCURITÉ INOPÉRANTE Assurez-vous qu'aucune substance conductrice (eau, huiles imprégnées ou encrassées, copeaux métalliques etc.) ne peut pénétrer dans le variateur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 0198441113762.12 79 Servo variateur Conception Pose protégée Si, en présence de signaux relatifs à la sécurité, des courts-circuits ou des courtscircuits transversaux sont à craindre entre les signaux de la fonction de sécurité STO et que ceux-ci ne sont pas détectés par des appareils en amont, une pose protégée selon ISO 13849-2 est nécessaire. En cas de pose non protégée, les deux signaux (les deux canaux) d'une fonction de sécurité peuvent être en contact avec une tension extérieure en cas d'endommagement du câble. La connexion des deux canaux avec une tension extérieure entraîne la désactivation de la fonction de sécurité. La pose protégée des câbles spécifiés pour les signaux relatifs à la sécurité est décrite dans ISO 13849-2. Les câbles spécifiés pour les signaux de la fonction de sécurité STO doivent être protégés contre une tension extérieure. Un blindage avec mise à terre permet de tenir une tension extérieure à distance des signaux relatifs à la fonction de sécurité STO. La formation de boucles de terre dans les machines peut causer des problèmes. Il suffit d'un blindage connecté unilatéralement pour effectuer une mise à terre et empêcher les boucles. • Utilisez des câbles blindés pour les signaux relatifs à la fonction de sécurité STO. • N'utilisez pas les câbles spécifiés pour les signaux relatifs à la fonction de sécurité STO pour d'autres signaux. • Connectez le blindage de manière unilatérale. Exemples d'application STO Exemple d'arrêt de catégorie 0 Utilisation sans module relais de sécurité ARRÊT D'URGENCE, arrêt de catégorie 0. Exemple d'arrêt de catégorie 0 : Dans cet exemple, l'activation de l'ARRÊT D'URGENCE entraîne un arrêt de catégorie 0. La fonction de sécurité STO est déclenchée si les entrées de signaux présentent simultanément (décalage temporel inférieur à 1 s) un niveau 0. L'étage de puissance est désactivé et un message de classe d'erreur 3 est généré. Le moteur ne peut plus générer de couple. Si, lors du déclenchement de la fonction de sécurité STO, le moteur ne se trouvait pas déjà l'arrêt, il décélère sous l'effet des forces physiques opérant à ce moment (force de gravité, frottement, etc.) jusqu'à ce qu'il s'arrête probablement. Si la décélération et la charge potentielle du moteur ne correspondent pas à votre évaluation des risques, l'ajout d'un frein de sécurité externe peut être nécessaire. 80 0198441113762.12 Conception Servo variateur AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Installer un frein externe dédié à la sécurité si l'application nécessite une décélération active de la charge. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Reportez-vous à la section Frein de maintien et fonction de sécurité STO, page 78. Exemple d'arrêt de catégorie 1 Utilisation avec module relais de sécurité ARRÊT D'URGENCE, arrêt de catégorie 1. Exemple d'arrêt de catégorie 1 avec module relais de sécurité ARRÊT D'URGENCE externe Preventa XPS-AV : Dans cet exemple, l'activation de l'ARRÊT D'URGENCE entraîne un arrêt de catégorie 1. Le module relais de sécurité ARRÊT D'URGENCE demande l'arrêt immédiat (sans délai) du variateur. Au-delà du délai défini dans ce module, le relais de sécurité ARRÊT D'URGENCE déclenche la fonction de sécurité STO. La fonction de sécurité STO est déclenchée si les entrées de signaux présentent simultanément (décalage temporel inférieur à 1 s) un niveau 0. L'étage de puissance est désactivé et un message de classe d'erreur 3 est généré. Le moteur ne peut plus générer de couple. Si la décélération et la charge potentielle du moteur ne correspondent pas à votre évaluation des risques, l'ajout d'un frein de sécurité externe peut être nécessaire. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Installer un frein externe dédié à la sécurité si l'application nécessite une décélération active de la charge. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Reportez-vous à la section Frein de maintien et fonction de sécurité STO, page 78. 0198441113762.12 81 Servo variateur Installation Installation Installation mécanique Avant le montage Généralités Une conception doit être établie avant l'installation mécanique et électrique. Vous trouverez des informations essentielles à la section Conception, page 54. DANGER CHOC ÉLECTRIQUE PAR UNE MISE A LA TERRE INSUFFISANTE • Veiller au respect de toutes les prescriptions et réglementations applicables en matière de mise à la terre du système d'entraînement total. • Mettre le système d'entraînement à la terre avant d'appliquer la tension. • Ne pas utiliser de conduits comme conducteurs de protection, mais un conducteur à l'intérieur de la gaine. • La section des conducteurs de protection doit être conforme aux normes applicables. • Ne pas considérer les blindages de câble comme des conducteurs de protection. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. DANGER CHOC ÉLECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • Éviter toute pénétration de corps étrangers dans le produit. • Vérifier la mise en place correcte des joints et des passe-câbles pour éviter toute pollution due, par exemple, à des dépôts et à l'humidité. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 82 0198441113762.12 Installation Servo variateur AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE • Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. • Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. • Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison. • Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 • Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays. Les fonctions de sécurité peuvent être rendues inefficaces par des corps étrangers conducteurs, de la poussière ou du fluide. AVERTISSEMENT PERTE DE FONCTION DE SÉCURITÉ CAUSÉE PAR DES CORPS ÉTRANGERS Protéger le système des pollutions conductrices. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. En cours de service, les surfaces métalliques du produit peuvent chauffer jusqu'à plus de 70 °C (158 °F). ATTENTION SURFACES CHAUDES • Éviter tout contact non protégé avec les surfaces chaudes. • Ne pas approcher de composants inflammables ou sensibles à la chaleur des surfaces chaudes. • Procéder à un essai de fonctionnement avec charge maximale pour s'assurer que la dissipation de chaleur est suffisante. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 0198441113762.12 83 Servo variateur Installation ATTENTION DESTRUCTION DU VARIATEUR PAR RACCORDEMENT INCORRECT DE LA TENSION RÉSEAU • S'assurer que la tension réseau correcte est bien utilisée et, si nécessaire, installer un transformateur. • Ne pas raccorder la tension réseau aux bornes de sortie (U, V, W). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Vérification du produit • Vérifier la variante du produit à l'aide du code de désignation, page 23 sur la plaque signalétique, page 22. • Avant le montage, vérifier que le produit n'a pas de détériorations visibles. Les produits endommagés peuvent provoquer un choc électrique et entraîner un comportement non intentionnel. DANGER CHOC ÉLECTRIQUE OU COMPORTEMENT NON INTENTIONNEL • Ne pas utiliser de produits endommagés. • Éviter la pénétration de corps étrangers comme des copeaux, des vis ou des chutes de fil dans le produit. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Si les produits sont endommagés, adressez-vous à votre interlocuteur Schneider Electric. Des informations sur le montage du moteur sont disponibles dans le manuel du moteur correspondant. Montage du variateur Positionner l'autocollant avec les instructions de sécurité Le variateur est livré avec des autocollants avec des avis de danger en allemand, français, italien, espagnol et chinois. La version en anglais est apposée en face avant au départ de l'usine. Si la langue dans le pays cible de la machine ou du processus n'est pas l'anglais, veuillez procéder comme suit : • Choisissez l'autocollant adéquat pour le pays cible. Respectez pour ce faire les prescriptions de sécurité du pays cible. • Apposez l'autocollant de manière bien visible en face avant. Armoire de commande L'armoire de commande doit être dimensionnée de telle manière que tous les appareils et composantes soient montés solidement et puissent être câblés conformément aux prescriptions CEM. La ventilation de l'armoire de commande doit suffire pour respecter les conditions ambiantes indiquées pour les appareils et les composants installés dans l'armoire de commande. Installez et utilisez l'appareil dans une armoire de commande adaptée à l'environnement prévu et fermée par un mécanisme de verrouillage par clé ou par outil. 84 0198441113762.12 Installation Servo variateur Distances de montage, ventilation Observez les remarques suivantes lorsque vous choisissez la position de l'appareil dans l'armoire de commande : • Montez l'appareil verticalement (±10°). Cela est nécessaire pour le refroidissement de l'appareil. • Respectez les distances de montage minimum pour le refroidissement nécessaire. Évitez les accumulations thermiques. • Ne montez pas l'appareil à proximité de sources de chaleur. • Ne montez pas l'appareil sur ou à proximité de matériaux combustibles. • Le flux d'air froid de l'appareil ne doit pas être réchauffé de surcroît par le flux d'air chaud d'autres appareils et composantes. • En cas d'exploitation au-dessus des limites thermiques, le variateur s'arrête. Les câbles de raccordement de l'appareil sont guidés vers le haut et vers le bas. Le respect des distances minimum est nécessaire pour la circulation de l'air et la pose des câbles. Distances de montage et circulation de l'air Espace libre a Espace libre b Espace libre c Espace libre d mm ≥100 (in) (≥3,94) mm ≥100 (in) (≥3,94) mm ≥60 (in) (≥2,36) mm ≥0 (in) (≥0) Montage de l'appareil Vous trouverez les dimensions pour les trous de fixation à la section Dimensions, page 26. 0198441113762.12 85 Servo variateur Installation Les surfaces peintes peuvent augmenter la résistance électrique ou agir comme isolant. Avant de fixer l'appareil sur une plaque de montage peinte, retirez la peinture au niveau des points de montage sur une surface étendue. 86 0198441113762.12 Installation Servo variateur Installation électrique Aperçu sur la procédure Généralités DANGER CHOC ÉLECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • Éviter toute pénétration de corps étrangers dans le produit. • Vérifier la mise en place correcte des joints et des passe-câbles pour éviter toute pollution due, par exemple, à des dépôts et à l'humidité. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. DANGER CHOC ÉLECTRIQUE PAR UNE MISE A LA TERRE INSUFFISANTE • Veiller au respect de toutes les prescriptions et réglementations applicables en matière de mise à la terre du système d'entraînement total. • Mettre le système d'entraînement à la terre avant d'appliquer la tension. • Ne pas utiliser de conduits comme conducteurs de protection, mais un conducteur à l'intérieur de la gaine. • La section des conducteurs de protection doit être conforme aux normes applicables. • Ne pas considérer les blindages de câble comme des conducteurs de protection. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Le variateur peut générer un courant continu dans le conducteur de protection. Si un dispositif différentiel résiduel (RCD / GFCI) ou un appareil de surveillance du courant de défaut (RCM) est prévu en guise de protection contre les contacts directs ou indirects, il faut utiliser un type spécifique. AVERTISSEMENT COURANT CONTINU DANS LE CONDUCTEUR DE PROTECTION • Utilisez un dispositif différentiel résiduel (RCD / GFCI) ou un appareil de surveillance du courant de défaut (RCM) de type A pour les variateurs monophasés raccordés à la phase et au conducteur neutre. • Utilisez un dispositif différentiel résiduel (RCD / GFCI) ou un appareil de surveillance du courant de défaut (RCM) de type B (tous-courants) avec homologation pour variateurs de fréquence pour variateurs triphasés et variateurs monophasés non raccordés à la phase et au conducteur neutre. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Assurez-vous que l'ensemble de l'installation est effectuée uniquement hors tension. 0198441113762.12 87 Servo variateur Installation Aperçu des raccordements Description 88 Connexion Affectation CN1 Alimentation de l'étage de puissance CN2 Alimentation de la commande 24 VCC et fonction de sécurité STO CN3 Codeur moteur (codeur 1) CN4 PTO (simulation codeur ESIM) CN5 PTI (signaux A/B, signaux P/D, signaux CW/CCW) CN6 Entrées analogiques et entrées/sorties logiques CN7 Modbus (interface de mise en service) CN8 Résistance de freinage externe CN9 Connexion du bus DC pour fonctionnement parallèle CN10 Phases moteur CN11 Frein de maintien 0198441113762.12 Installation Servo variateur Branchement du plot de terre Description Ce produit se démarque par un courant de fuite supérieur à 3,5 mA. Suite à une interruption de la liaison à la terre, un courant de contact dangereux peut circuler en cas de contact avec la carcasse. DANGER MISE À LA TERRE INSUFFISANTE • Utilisez un conducteur de terre de protection d’au moins 10 mm2 (AWG 6) ou deux conducteurs de terre de protection, dont la section alimente les bornes d’alimentation. • S'assurer du respect de toutes les règles applicables en matière de mise à la terre du système d'entraînement. • Mettre le système d'entraînement à la terre avant d'appliquer la tension. • Ne pas utiliser de conduits comme conducteurs de protection, mais un conducteur à l'intérieur de la gaine. • Ne pas utiliser des blindages de câble comme conducteurs de protection. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Le plot de terre central du produit se trouve en bas sur la partie frontale. Reliez la prise de terre de l'appareil avec le point de mise à la terre central de l'installation. 0198441113762.12 Caractéristique Unité Valeur Couple de serrage du plot de terre Nm 3,5 (lb.in) (31) 89 Servo variateur Installation Raccordement des phases moteur et du frein de maintien (CN10 et CN11) Généralités Le moteur est conçu pour être utilisé en association avec un variateur. Un branchement direct du moteur à une tension alternative entraîne une détérioration du moteur et peut provoquer un incendie et une explosion. DANGER RISQUE D'EXPLOSION Ne brancher le moteur qu'à un variateur approprié et homologué et uniquement de la manière décrite dans ce document. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Des tensions élevées peuvent apparaître de façon inattendue sur le raccordement moteur. Le moteur produit une tension en cas de rotation de l'arbre. Des tensions alternatives peuvent se coupler sur des conducteurs inutilisés dans le câble moteur. DANGER CHOC ÉLECTRIQUE • S'assurer que le système d'entraînement est hors tension avant de procéder à des travaux sur le système d'entraînement. • Protéger l'arbre du moteur contre tout entraînement externe avant d'effectuer des travaux sur le système d'entraînement. • Isoler les conducteurs inutilisés aux deux extrémités du câble moteur. • Si le conducteur de protection du câble moteur ne suffit pas, compléter la mise à la terre via le câble moteur par une mise à la terre supplémentaire sur le carter moteur. • Ne toucher l'arbre du moteur ou les organes de transmission liés que si tous les raccords sont exempts de tension. • S'assurer du respect de toutes les règles applicables en matière de mise à la terre du système d'entraînement. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. L'utilisation de combinaisons non autorisées de variateur et de moteur peut déclencher des déplacements involontaires. Même si les connecteurs pour le raccordement moteur et le raccordement du codeur sont compatibles mécaniquement, cela ne signifie pas que le moteur peut être utilisé. AVERTISSEMENT DÉPLACEMENT INVOLONTAIRE N'utilisez que des combinaisons autorisées de variateur et de moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Vous trouverez de plus amples informations à la section Moteurs homologués, page 29. Si vous utilisez des câbles assemblés, posez le câble moteur en allant du moteur vers le variateur. En effet, les connecteurs assemblés côté moteur facilitent et accélèrent le branchement. 90 0198441113762.12 Installation Servo variateur Spécification des câbles Blindage : Nécessaire, relié à la terre des deux côtés Paire torsadée : - TBTP : Les fils du frein de maintien sont compatibles TBTP. Structure des câbles : 3 fils pour phases moteur 2 fils pour le frein moteur 1 fil pour la terre de protection (PE) Longueur maximum du câble : Longueur dépendante des valeurs limites exigées pour les perturbations transmises par l'alimentation, voir Émissions électromagnétiques, page 50. Respectez les consignes suivantes : • Seul le câble moteur d'origine Schneider Electric assemblé ou de fil ouvert peut être branché. • Les fils du frein de maintien doivent également être branchés au variateur via le branchement CN11 pour les moteurs sans frein de maintien. Du côté moteur, raccordez les fils aux broches correspondantes du frein de maintien, le câble peut alors être utilisé pour les moteurs avec ou sans frein de maintien. Si vous ne raccordez pas les fils côté moteur, vous devez les isoler individuellement (tensions d'induction). • Observez la polarité de la tension du frein de maintien. • La tension pour le frein de maintien dépend de l'alimentation de la commande 24 VCC (TBTP). Observez la tolérance pour l'alimentation de la commande 24 VCC ainsi que la tension prescrite pour le frein de maintien, voir Alimentation de la commande 24 VCC, page 37. • Utilisez des câbles assemblés pour réduire le risque d'une erreur de câblage, voir Accessoires et pièces de rechange, page 397. Le frein de maintien en option d'un moteur se raccorde au branchement CN11. La commande de frein de maintien intégrée desserre le frein de maintien lors de l'activation de l'étage de puissance. Lors de la désactivation de l'étage de puissance, le frein de maintien est resserré. Propriétés des bornes CN10 Les bornes sont admises pour des torons et des conducteurs rigides. Si possible, utilisez des embouts de câblage. Caractéristique Section de raccordement Couple de serrage des vis de bornes Longueur dénudée Unité Valeur LXM32•U45, LXM32•U60, LXM32•U90, LXM32•D12, LXM32•D18, LXM32•D30 LXM32•D72 mm2 0,75 à 5,3 0,75 à 10 (AWG) (18 à 10) (18 à 8) Nm 0,68 1,81 (lb.in) (6,0) (16,0) mm 6à7 8à9 (in) (0,24 à 0,28) (0,31 à 0,35) Propriétés des bornes CN11 Les bornes sont admises pour des torons et des conducteurs rigides. Si possible, utilisez des embouts de câblage. 0198441113762.12 91 Servo variateur Installation Caractéristique Unité Valeur Courant maximal aux bornes A 1,7 Section de raccordement mm2 0,75 à 2,5 (AWG) (18 à 14) mm 12 à 13 (in) (0,47 à 0,51) Longueur dénudée Assemblage des câbles Observez les dimensions illustrées lors de l'assemblage du câble. Étapes d'assemblage du câble moteur 1 Dénudez le câble de la longueur A. 2 Glissez la tresse de blindage vers l'arrière sur la gaine câble. 3 Isolez la tresse de blindage avec une gaine thermorétractable. Le blindage doit au moins présenter la longueur D. Veuillez noter que la tresse de blindage du câble moteur doit être placée avec une grande surface de contact dans la borne blindée CEM. Raccourcissez les fils pour le frein de maintien à la longueur B et les trois fils des phases moteur à la longueur C. Le conducteur de terre de protection fait la longueur A. Branchez les fils du frein de maintien au variateur même avec des moteurs sans frein de maintien (tension inductive). Caractéristique Unité Valeur A mm (in) 140 (5.51) B mm (in) 135 (5.32) C mm (in) 130 (5.12) D mm (in) 50 (1.97) Respectez la section de raccordement maximale admissible. N'oubliez pas que les embouts agrandissent la section du conducteur. 92 0198441113762.12 Installation Servo variateur Monitoring Le variateur surveille sur les phases moteur : • Un court-circuit entre les phases moteur • Un court-circuit entre les phases moteur et la terre Un court-circuit entre les phases moteur et le bus DC, la résistance de freinage ou les fils pour le frein de maintien n'est pas détecté par l'appareil. Schéma de câblage moteur et frein de maintien Schéma de câblage moteur avec frein de maintien Connexion Signification Couleur U Phase moteur noir L1 (BK) V Phase moteur noir L2 (BK) W Phase moteur noir L3 (BK) PE Conducteur de protection vert/jaune (GN/YE) BR+ Frein de maintien + blanc (WH) ou noir 5 (BK) BR- Frein de maintien - gris (GR) ou noir 6 (BK) Branchement du câble moteur • Raccordez les phases moteur et le conducteur de protection à CN10. Vérifiez que les raccordements U, V, W et PE (terre) correspondent au niveau du moteur et du variateur. • Respectez le couple de serrage prescrit des vis de bornes. • Raccordez le branchement BR+ de CN11 au fil blanc ou au fil noir portant l'inscription 5. Raccordez le branchement BR- de CN11 au fil gris ou au fil noir portant l'inscription 6. 0198441113762.12 • Assurez-vous que le verrouillage des connecteurs est correctement enclenché sur la carcasse. • Fixez le blindage de câble sur une large surface à la borne blindée. 93 Servo variateur Installation Borne blindée câble moteur Branchement bus DC (CN9, bus DC) Généralités En cas d'utilisation incorrecte du bus DC, les variateurs peuvent être détruits immédiatement ou après une temporisation. AVERTISSEMENT DESTRUCTION DE COMPOSANTS DU SYSTÈME ET PERTE DE COMMANDE S'assurer que les exigences d'utilisation du bus DC sont observées. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ces informations et d'autres figurent dans le document "LXM32 - Bus DC commun - Note d'application". Si vous souhaitez utiliser un bus DC commun, vous devez d'abord lire le document "LXM32 - Bus CD commun - Note d'application". Exigences en matière d'utilisation À l'adresse https://www.se.com, vous trouverez, comme remarque d'application, les exigences et les valeurs limites pour le raccordement en parallèle au bus DC. En cas de questions ou de problèmes en rapport avec la référence de la note d'application, veuillez-vous adresser à votre interlocuteur Schneider Electric. 94 0198441113762.12 Installation Servo variateur Branchement résistance de freinage (CN8, Braking Resistor) Généralités Une résistance de freinage insuffisamment dimensionnée peut entraîner une surtension sur le bus DC. En cas de surtension sur le bus DC, l'étage de puissance est désactivé. Le moteur n'est plus décéléré de manière active. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • Procéder à un essai de fonctionnement avec charge maximale pour s'assurer que la résistance de freinage est suffisamment dimensionnée. • S'assurer que les paramètres pour la résistance de freinage sont correctement réglés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Résistance de freinage interne Le variateur contient une résistance de freinage chargée d'absorber l'énergie de freinage. À l'état de livraison, la résistance de freinage interne est sélectionnée. Résistance de freinage externe Une résistance de freinage externe est nécessaire pour les applications nécessitant un freinage important du moteur et pour lesquelles l'énergie de freinage excédentaire ne peut plus être absorbée par la résistance de freinage interne. Le choix et le dimensionnement de la résistance de freinage externe sont décrits à la section Dimensionnement de la résistance de freinage, page 68. Pour les résistances de freinage appropriées, voir Accessoires et pièces de rechange, page 397. Spécification des câbles Blindage : Nécessaire, relié à la terre des deux côtés Paire torsadée : - TBTP : - Structure des câbles : Section minimale du conducteur : même section que pour l'alimentation de l'étage de puissance, voir Branchement alimentation de l'étage de puissance (CN1), page 97. Les conducteurs doivent posséder une section suffisante pour que le fusible sur le raccordement secteur puisse protéger l'équipement si besoin. Longueur maximum du câble : 0198441113762.12 3 m (9,84 ft) 95 Servo variateur Installation Propriétés des bornes CN8 Caractéristique Unité Valeur Section de raccordement mm2 0,75 à 3,3 (AWG) (18 à 12) Nm 0,51 (lb.in) (4,5) mm 10 à 11 (in) (0,39 à 0,43) Couple de serrage des vis de bornes Longueur dénudée Les bornes sont admises pour des conducteurs à brins fins et rigides. Respectez la section de raccordement maximale admissible. N'oubliez pas que les embouts agrandissent la section du conducteur. Si vous utilisez des embouts de câblage, utilisez uniquement des embouts de câblage à collet pour ces bornes. Schéma de câblage Branchement d'une résistance de freinage externe • Coupez toutes les tensions d'alimentation. Respectez les instructions de sécurité relatives à l'installation électrique, voir Information spécifique au produit, page 13. • Vérifiez qu'aucune tension n'est plus appliquée (instructions de sécurité). • Retirez le capot de protection du branchement. • Mettez le branchement PE (terre) de la résistance de freinage à la terre. • Branchez la résistance de freinage externe au variateur. Respectez le couple de serrage prescrit des vis de bornes. • Fixez le blindage de câble sur une large surface à la fixation blindée sur la face inférieure du variateur. La commutation entre résistance interne et résistance externe s'effectue par l'intermédiaire du paramètre RESint_ext. Vous trouverez les réglages des paramètres pour la résistance de freinage à la section Régler les paramètres pour la résistance de freinage, page 146. Lors de la mise en service, il faut tester le fonctionnement correct de la résistance de freinage. 96 0198441113762.12 Installation Servo variateur Exemple de câblage Le schéma suivant montre un principe fonctionnel : Branchement alimentation de l'étage de puissance (CN1) Généralités Ce produit se démarque par un courant de fuite supérieur à 3,5 mA. Suite à une interruption de la liaison à la terre, un courant de contact dangereux peut circuler en cas de contact avec la carcasse. DANGER MISE À LA TERRE INSUFFISANTE • Utilisez un conducteur de terre de protection d’au moins 10 mm2 (AWG 6) ou deux conducteurs de terre de protection, dont la section alimente les bornes d’alimentation. • S'assurer du respect de toutes les règles applicables en matière de mise à la terre du système d'entraînement. • Mettre le système d'entraînement à la terre avant d'appliquer la tension. • Ne pas utiliser de conduits comme conducteurs de protection, mais un conducteur à l'intérieur de la gaine. • Ne pas utiliser des blindages de câble comme conducteurs de protection. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT PROTECTION INSUFFISANTE CONTRE LA SURINTENSITÉ • Utiliser les fusibles externes prescrits dans la section "Caractéristiques techniques". • Ne pas raccorder le produit à un réseau dont le courant assigné de courtcircuit (SCCR) est supérieur à la valeur autorisée à la section "Caractéristiques techniques". Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 0198441113762.12 97 Servo variateur Installation AVERTISSEMENT TENSION RÉSEAU INCORRECTE Avant de démarrer et de configurer le produit, assurez-vous qu'il est autorisé pour la tension réseau. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Les produits sont conçus pour le secteur industriel et ne peuvent être opérés qu'avec un branchement fixe. Avant de raccorder le variateur, vérifiez les architectures réseau autorisées, voir Données de l'étage de puissance - généralités, page 28. Spécification des câbles Blindage : - Paire torsadée : - TBTP : - Structure des câbles : Les conducteurs doivent posséder une section suffisante pour que le fusible sur le raccordement secteur puisse protéger l'équipement si nécessaire. Longueur maximum du câble : - Propriétés des bornes CN1 Caractéristique Section de raccordement Couple de serrage des vis de bornes Longueur dénudée Unité Valeur LXM32•U45, LXM32•U60, LXM32•U90, LXM32•D12, LXM32•D18, LXM32•D30 LXM32•D72 mm2 0,75 à 5,3 0,75 à 10 (AWG) (18 à 10) (18 à 8) Nm 0,68 1,81 (lb.in) (6,0) (16,0) mm 6à7 8à9 (in) (0,24 à 0,28) (0,31 à 0,35) Les bornes sont admises pour des torons et des conducteurs rigides. Si possible, utilisez des embouts de câblage. Conditions de branchement de l'alimentation de l'étage de puissance Respectez les consignes suivantes : 98 • Les variateurs triphasés doivent être branchés et opérés uniquement en triphasé. • Branchez des fusibles réseau en amont. • En cas d'utilisation d'un filtre secteur externe, le câble de réseau entre le filtre secteur externe et le variateur doit être blindé et mis à la terre des deux côtés si ce câble présente une longueur supérieure à 200 mm (7,87 in). • La section Conditions pour UL 508C et CSA, page 53 contient des informations sur une structure conforme UL. 0198441113762.12 Installation Servo variateur Alimentation de l'étage de puissance, variateur monophasé L'illustration montre un aperçu du câblage de l'alimentation de l'étage de puissance pour un variateur monophasé. L'illustration montre également les composants filtre secteur externe et inductance de ligne disponibles comme accessoires. Aperçu de l'alimentation de l'étage de puissance pour un variateur monophasé 1 Inductance de ligne (accessoire) 2 Filtre secteur externe (accessoire) 3 Variateur Schéma de câblage alimentation de l'étage de puissance pour un variateur monophasé. • Vérifiez l'architecture de réseau. Vous trouverez les formes de réseau admissibles à la section Données de l'étage de puissance - généralités, page 28. • Branchez le câble réseau. Respectez le couple de serrage prescrit des vis de bornes. • Assurez-vous que le verrouillage des connecteurs est correctement enclenché sur la carcasse. Alimentation de l'étage de puissance, variateur triphasé L'illustration montre un aperçu du câblage de l'alimentation de l'étage de puissance pour un variateur triphasé. L'illustration montre également les composants filtre secteur externe et inductance de ligne disponibles comme accessoires. 0198441113762.12 99 Servo variateur Installation Schéma de câblage alimentation de l'étage de puissance pour un variateur triphasé. 1 Inductance de ligne (accessoire) 2 Filtre secteur externe (accessoire) 3 Variateur Schéma de câblage alimentation de l'étage de puissance pour un variateur triphasé. • Vérifiez l'architecture de réseau. Vous trouverez les formes de réseau admissibles à la section Données de l'étage de puissance - généralités, page 28. • Branchez le câble réseau. Respectez le couple de serrage prescrit des vis de bornes. • Assurez-vous que le verrouillage des connecteurs est correctement enclenché sur la carcasse. Branchement codeur moteur (CN3) Fonctionnement et type de codeur Le codeur moteur est un codeur Hiperface intégré au moteur. Il transmet la position moteur à l'appareil. Spécification des câbles 100 Blindage : Nécessaire, relié à la terre des deux côtés Paire torsadée : Obligatoire TBTP : Obligatoire 0198441113762.12 Installation Servo variateur 6 * 0,14 mm2 + 2 * 0,34 mm2 Structure des câbles : (6 * AWG 24 + 2 * AWG 20) Longueur maximum du câble : 100 m (328,08 ft) Accessoires et pièces de rechange, page 397 Schéma de câblage Broche Signal Moteur, broche Paire Signification E/S 1 COS+ 9 2 Signal cosinus I 2 REFCOS 5 2 Référence pour le signal cosinus I 3 SIN+ 8 3 Signal sinus I 6 REFSIN 4 3 Référence pour le signal sinus I 4 Data 6 1 Données de réception, données de transmission E/S 5 Data 7 1 Données de réception, données de transmission, inversées E/S 7à8 - 4 Réservé A ENC+10V_OUT 10 5 Alimentation codeur B ENC_0V 11 5 Potentiel de référence pour alimentation codeur SHLD O Blindage AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne pas relier un fil à des connexions réservées, inutilisées ou désignées par la mention N.C. (pas de liaison). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Branchement codeur moteur • Vérifiez que le câblage, les câbles et les interfaces raccordées sont conformes aux exigences TBTP. • Reliez le connecteur avec CN3 Encoder-1. • Assurez-vous que le verrouillage des connecteurs est correctement enclenché sur la carcasse. Si vous utilisez des câbles assemblés, posez le câble moteur en allant du moteur vers le variateur. En effet, les connecteurs assemblés côté moteur facilitent et accélèrent le branchement. 0198441113762.12 101 Servo variateur Installation Branchement PTO (CN4, Pulse Train Out) Généralités Des signaux de 5 V sont émis au niveau de la sortie PTO (Pulse Train Out, CN4). Suivant le paramètre PTO_mode, il s'agit de signaux ESIM (simulation codeur) ou de signaux d'entrée PTI logiquement menés (signaux P/D, signaux A/B, signaux CW/CCW). Les signaux de sortie PTO peuvent être utilisés comme signal d'entrée PTI pour un autre variateur. Le niveau de signal correspond à RS422, voir Sortie PTO (CN4), page 41. La sortie PTO délivre des signaux 5 V, même si le signal d'entrée PTI est un signal 24 V. Spécification des câbles Blindage : Nécessaire, relié à la terre des deux côtés Paire torsadée : Obligatoire TBTP : Obligatoire Structure des câbles : 8 * 0,14 mm2 (8 * AWG 24) Longueur maximum du câble : 100 m (328 ft) Utilisez des câbles assemblés pour réduire le risque d'une erreur de câblage, voir Accessoires et pièces de rechange, page 397. Schéma de câblage Schéma de câblage Pulse Train Out (PTO) Broche Signal Paire Signification 1 ESIM_A 2 ESIM Canal A 2 ESIM_A 2 ESIM Canal A, inversé 4 ESIM_B 1 ESIM Canal B 5 ESIM_B 1 ESIM Canal B, inversé 3 ESIM_I 3 ESIM Impulsion d'indexation 6 ESIM_I 3 ESIM Impulsion d'indexation, inversée 7 PTO_0V 4 Potentiel de référence 8 PTO_0V 4 Potentiel de référence PTO : signaux PTI logiquement menés Les signaux entrants PTI peuvent être ré-émis au niveau de la sortie PTO afin de commander un variateur en aval (Daisy chain). En fonction du signal d'entrée, le signal de sortie peut être de type signal P/D, signal A/B ou signal CW/CCW. La sortie PTO délivre des signaux 5 V. 102 0198441113762.12 Installation Servo variateur Branchement PTO • Enfoncez le connecteur sur CN4. Respectez l'affectation correcte des connecteurs. • Assurez-vous que le verrouillage des connecteurs est correctement enclenché sur la carcasse. Branchement PTI (CN5, Pulse Train In) Généralités Il est possible de relier des signaux de polarisation des impulsions (P/D), les signaux A/B ou CW/CCW au raccord PTI (Pulse Train In, CN5). Il est possible de raccorder soit des signaux 5 V soit des signaux 24 V, voir Entrée PTI (CN5), page 42. L'affectation des broches et les câbles sont différents. Des signaux incorrects ou perturbés en tant que valeurs de consigne peuvent déclencher des déplacements non intentionnels. AVERTISSEMENT DÉPLACEMENT INVOLONTAIRE • Utilisez un câble blindé avec paire torsadée. • N'utilisez pas de signaux non symétriques dans un environnement perturbé. • Avec des longueurs de câble supérieures à 3 m (9,84 ft), n'utilisez que des signaux symétriques et limitez la fréquence à 50 kHz. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Spécification des câbles PTI Blindage : Nécessaire, relié à la terre des deux côtés Paire torsadée : Obligatoire TBTP : Obligatoire Section minimale du conducteur : 0,14 mm2 (AWG 24) Longueur maximum du câble : 100 m (328 ft) avec RS422 10 m (32,8 ft) pour Push-Pull 1 m (3,28 ft) pour Open Collector Utilisez des câbles assemblés pour réduire le risque d'une erreur de câblage, voir Accessoires et pièces de rechange, page 397. 0198441113762.12 103 Servo variateur Installation Affectation de branchement PTI 5 V Schéma de câblage Pulse Train In (PTI) 5 V Signaux P/D 5 V Broche Signal Paire Signification 1 PULSE(5V) 2 Impulsion 5 V 2 PULSE 2 Impulsion, inversée 4 DIR(5V) 1 Direction 5 V 5 DIR 1 Direction, inversée Signaux A/B 5 V Broche Signal Paire Signification 1 ENC_A(5V) 2 Codeur canal A 5 V 2 ENC_A 2 Codeur canal A, inversé 4 ENC_B(5V) 1 Codeur canal B 5 V 5 ENC_B 1 Codeur canal B, inversé Signaux CW/CCW 5 V Broche Signal Paire Signification 1 CW(5V) 2 Impulsion positive 5 V 2 CW 2 Impulsion positive, inversée 4 CCW(5V) 1 Impulsion négative 5 V 5 CCW 1 Impulsion négative, inversée AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne pas relier un fil à des connexions réservées, inutilisées ou désignées par la mention N.C. (pas de liaison). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Raccorder PULSE TRAIN IN (PTI) 5 V 104 • Enfoncez le connecteur sur CN5. Respectez l'affectation correcte des connecteurs. • Assurez-vous que le verrouillage des connecteurs est correctement enclenché sur la carcasse. 0198441113762.12 Installation Servo variateur Affectation de branchement PTI 24 V Observez qu'avec des signaux de 24 V, les paires de fils doivent être posées différemment qu'avec les signaux de 5 V ! Utilisez un câble conforme à la spécification des câbles. Assemblez le câble comme montré sur l'illustration suivante. Schéma de câblage Pulse Train In (PTI) 24 V Signaux P/D 24 V Broche Signal Paire Signification 7 PULSE(24V) A Impulsion 24V 2 PULSE A Impulsion, inversée 8 DIR(24V) B Direction 24V 5 DIR B Direction, inversée Signaux A/B 24 V Broche Signal Paire Signification 7 ENC_A(24V) A Codeur canal A 24V 2 ENC_A A Codeur canal A, inversé 8 ENC_B(24V) B Codeur canal B 24V 5 ENC_B B Codeur canal B, inversé Signaux CW/CCW 24 V Broche Signal Paire Signification 7 CW(24V) A Impulsion positive 24V 2 CW A Impulsion positive, inversée 8 CCW(24V) B Impulsion négative 24V 5 CCW B Impulsion négative, inversée AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne pas relier un fil à des connexions réservées, inutilisées ou désignées par la mention N.C. (pas de liaison). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Raccorder Pulse Train In (PTI) 24 V 0198441113762.12 • Enfoncez le connecteur sur CN5. Respectez l'affectation correcte des connecteurs. • Assurez-vous que le verrouillage des connecteurs est correctement enclenché sur la carcasse. 105 Servo variateur Installation Branchement de l'alimentation de la commande 24 VCC et de la fonction STO (CN2, prise DC et STO) Généralités La tension d’alimentation 24 Vcc est raccordée via de nombreuses connexions de signaux exposées dans le système d'entraînement. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • Utiliser des blocs d'alimentation conformes aux exigences TBTP (Très Basse Tension de Protection). • Raccorder les sorties 0 Vcc de tous les blocs d'alimentation à la terre fonctionnelle FE, par exemple pour la tension d'alimentation VDC et pour la tension 24 Vdc pour la fonction liée à la sécurité STO. • Interconnecter toutes les sorties 0 Vcc (potentiels de référence) de tous les blocs d'alimentation utilisés pour le variateur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le raccordement pour l'alimentation de la commande 24 Vcc sur le produit ne présente aucune limitation de courant d'appel. Si la tension est activée via le branchement des contacts, les contacts peuvent être détériorés ou soudés. AVIS DESTRUCTION DES CONTACTS • Activez l'entrée réseau (côté primaire) du bloc d'alimentation. • N'activez pas la tension de sortie (côté secondaire) du bloc d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Fonction de sécurité STO Vous trouverez des informations sur les signaux de la fonction de sécurité STO à la section Sécurité fonctionnelle, page 73. Si la fonction de sécurité n'est pas nécessaire, il faut relier les entrées STO_A et STO_B à +24VDC. Spécification des câbles CN2 Blindage: -(1) Paire torsadée : - TBTP : Obligatoire Section minimale du conducteur : 0,75 mm2 (AWG 18) Longueur maximum du câble : 100 m (328 ft) (1) Voir Sécurité fonctionnelle, page 73 Propriétés des bornes CN2 106 Caractéristique Unité Valeur Courant maximal aux bornes A 16(1) Section de raccordement mm2 0,5 à 2,5 (AWG) (20 à 14) 0198441113762.12 Installation Servo variateur Caractéristique Unité Valeur Longueur dénudée mm 12 à 13 (in) (0,47 à 0,51) (1) Respectez le courant maximal admis aux bornes lors de la connexion de plusieurs variateurs. Les bornes sont admises pour des torons et des conducteurs rigides. Si possible, utilisez des embouts de câblage. Courant admis aux bornes de l'alimentation de la commande 24 VCC • Le connecteur CN2, broches 3 et 7 ainsi que broches 4 et 8 peut être utilisé comme connexion 0 V/24 V pour d'autres consommateurs. À l'intérieur du connecteur, les broches suivantes sont reliées : broche 1 avec broche 5, broche 2 avec broche 6, broche 3 avec broche 7 et broche 4 avec broche 8. • La tension au niveau de la sortie du frein de maintien dépend de l'alimentation de la commande 24 VCC. Veuillez noter que le courant du frein de maintien passe aussi par cette borne. Schéma de câblage Broche Signal Signification 1, 5 STO_A Fonction de sécurité STO : branchement bicanal, raccordement A 2, 6 STO_B Fonction de sécurité STO : branchement bicanal, raccordement B 3, 7 24V Alimentation de la commande 24 VCC 4, 8 0V Potentiel de référence pour alimentation de la commande 24 VCC et potentiel de référence pour STO Branchement fonction de sécurité STO • Vérifiez que le câblage, les câbles et les interfaces raccordées sont conformes aux exigences TBTP. • Branchez la fonction de sécurité conformément aux directives de la section Sécurité fonctionnelle, page 73. Branchement de l'alimentation de la commande 24 VCC 0198441113762.12 • Vérifiez que le câblage, les câbles et les interfaces raccordées sont conformes aux exigences TBTP. • Acheminez l'alimentation de la commande 24 VCC à partir d'un bloc d'alimentation (TBTP) vers le variateur. • Mettez à la terre la sortie 0 VCC sur le bloc d'alimentation. • Respectez le courant maximal admis aux bornes lors de la connexion de plusieurs variateurs. 107 Servo variateur Installation • Vérifiez l'enclenchement du verrouillage des connecteurs au niveau du boîtier. Branchement des entrées analogiques (CN6) Spécification des câbles Blindage : Nécessaire, mise à la terre au niveau de l'appareil ; autre extrémité isolée ou mise à la terre via condensateur (p. ex. 10 nF) TBTP : Obligatoire Structure des câbles : 2 * 2 * 0,25 mm2, (2 * 2 * AWG 22) Longueur maximum du câble : 10 m (32,8 ft) Propriétés des bornes CN6 LXM32•... Section de raccordement Longueur dénudée mm2 0,2 à 1,0 (AWG) (24 à 16) mm 10 (in) (0,39) Schéma de câblage Signal Signification AI1+ Entrée analogique 1, ±10 V AI1- Potentiel de référence de AI1+ AI2+ Entrées analogique 2, ±10 V AI2- Potentiel de référence de AI2+ SHLD Connexion du blindage Les connecteurs sont codés. Veuillez respecter l'agencement correct lors du branchement. Valeurs de consigne et limitations Pour l'opération, il est possible de définir la mise à l'échelle ±10 V des valeurs de consigne analogiques et des limitations analogiques, voir Entrées analogiques, page 133. Branchement des entrées analogiques • 108 Câblez les entrées analogiques sur le CN6. 0198441113762.12 Installation Servo variateur • Mettez le blindage à la terre en SHLD. • Assurez-vous que le verrouillage des connecteurs est correctement enclenché sur la carcasse. Raccordement d'entrées et de sorties logiques (CN6) Généralités L'appareil dispose d'entrées et de sorties configurables. L'affectation standard et l'affectation configurable sont fonction du mode opératoire sélectionné. Pour de plus amples informations, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Spécification des câbles Blindage: - Paire torsadée : - TBTP : Obligatoire Structure des câbles : 0,25 mm2, (AWG 22) Longueur maximum du câble : 30 m (98,4 ft) Propriétés des bornes CN6 Caractéristique Unité Valeur Section de raccordement mm2 0,2 à 1,0 (AWG) (24 à 16) mm 10 (in) (0,39) Longueur dénudée 0198441113762.12 109 Servo variateur Installation Schéma de câblage Signal Signification DICOM Potentiel de référence pour DI0 ... DI5 DQCOM Potentiel de référence pour DQ0 ... DQ4 DQ0 Sortie numérique 0 DQ1 Sortie numérique 1 DQ2 Sortie numérique 2 DQ3 Sortie numérique 3 DQ4 Sortie numérique 4 DI0 Entrée logique 0 DI1 Entrée logique 1 DI2 Entrée logique 2 DI3 Entrée logique 3 DI4 Entrée logique 4 DI5 Entrée logique 5 Les connecteurs sont codés. Veuillez respecter l'agencement correct lors du branchement. La configuration ainsi que l'affectation standard des entrées et des sorties figurent à la section Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Raccordement des entrées/sorties logiques • Câblez les bornes logiques sur CN6. • Mettez le blindage à la terre en SHLD. • Assurez-vous que le verrouillage des connecteurs est correctement enclenché sur la carcasse. Branchement PC avec logiciel de mise en service (CN7) Généralités Pour la mise en service, il est possible de raccorder un PC équipé du logiciel de mise en service Lexium DTM Library. Le PC est branché via un convertisseur bidirectionnel USB/RS485, voir Accessoires et pièces de rechange, page 397. 110 0198441113762.12 Installation Servo variateur Si l'interface de mise en service située sur le produit est reliée directement à une interface Ethernet du PC, l'interface peut être endommagée sur le PC. AVIS ENDOMMAGEMENT DU PC • Utilisez un adaptateur RJ45/USB-A bidirectionnel avec un convertisseur RS485/USB pour la connexion à un PC. • Ne reliez jamais une interface Ethernet directement à l'interface de mise en service de ce produit. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Spécification des câbles Blindage : Nécessaire, relié à la terre des deux côtés Paire torsadée : Obligatoire TBTP : Obligatoire Structure des câbles : 8 * 0,25 mm2 (8 * AWG 22) Longueur maximum du câble : 100 m (328 ft) Schéma de câblage Broche Signal Signification 1à3 - Réservé 4 MOD_D1 RS485, signal émission/réception bidirectionnel 5 MOD_D0 RS485, signal émission/réception bidirectionnel, inversé 6 - Réservé 7 MOD+10V_OUT Alimentation 10 V, 100 mA max. 8 MOD_0V Potentiel de référence de MOD+10V_OUT AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne pas relier un fil à des connexions réservées, inutilisées ou désignées par la mention N.C. (pas de liaison). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Assurez-vous que le verrouillage des connecteurs est correctement enclenché sur la carcasse. 0198441113762.12 111 Servo variateur Installation Vérification de l'installation Description Contrôlez l'installation exécutée : • • • 112 Vérifiez la fixation mécanique de l'ensemble du système d'entraînement : ◦ Les distances prescrites sont-elles respectées ? ◦ Toutes les vis de fixation sont-elles serrées selon le couple de serrage prescrit ? Vérifiez les branchements électriques et le câblage : ◦ Tous les conducteurs de protection sont-ils raccordés ? ◦ Tous les fusibles présentent-ils la valeur et le type corrects ? ◦ Tous les brins sont-ils raccordés ou isolés aux extrémités des câbles ? ◦ Tous les câbles et connecteurs sont-ils bien branchés et correctement posés ? ◦ Les verrouillages mécaniques des connecteurs sont-ils corrects et efficaces ? ◦ Les lignes des signaux sont-elles correctement branchées ? ◦ Les raccordements blindés nécessaires sont-ils effectués conformément à CEM ? ◦ Toutes les mesures CEM sont-elles réalisées ? ◦ L'installation du variateur est-elle conforme à toutes prescriptions de sécurité électriques locales, régionales et nationales en matière d'implantation définitive ? Vérifiez si tous les capots de protection et tous les joints d'étanchéité sont correctement installés pour permettre d'obtenir le degré de protection requis. 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Mise en service Présentation Généralités La fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) ne coupe pas l’alimentation du bus DC. Elle coupe simplement l’alimentation du moteur. La tension sur le bus DC et la tension réseau pour le variateur sont toujours appliquées. DANGER CHOC ÉLECTRIQUE • N'utiliser la fonction de sécurité STO pour aucun autre but que le but prévu. • Utiliser un commutateur approprié ne faisant pas partie du branchement de la fonction de sécurité STO pour débrancher le variateur de l'alimentation réseau. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. En raison de l'entraînement externe du moteur, des courants trop importants peuvent être réalimentés dans le variateur. DANGER INCENDIE DÛ À DES FORCES D'ENTRAÎNEMENT EXTERNES AGISSANT SUR LE MOTEUR En cas d'une erreur de la classe d'erreur 3 ou 4, assurez-vous qu'aucune force d'entraînement externe ne peut agir sur le moteur. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Des valeurs de paramètres inappropriées ou des données incompatibles peuvent déclencher des déplacement involontaires, déclencher des signaux, endommager des pièces et désactiver des fonctions de surveillance. Quelques valeurs de paramètre ou données ne sont activées qu'après un redémarrage. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone d'exploitation. • N'exploitez pas le système d'entraînement avec des valeurs de paramètres ou des données inconnues. • Ne modifiez que les valeurs des paramètres dont vous comprenez la signification. • Après la modification, procédez à un redémarrage et vérifiez les données de service et/ou les valeurs de paramètre enregistrés après la modification. • Lors de la mise en service, des mises à jour ou de toute autre modification sur le variateur, effectuez soigneusement des tests pour tous les états de fonctionnement et les cas d'erreur. • Vérifiez les fonctions après un remplacement du produit ainsi qu'après avoir modifié les valeurs de paramètre et/ou les données de service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 0198441113762.12 113 Servo variateur Mise en service Lorsque l'étage de puissance est désactivé de manière involontaire, par exemple suite à une panne de tension, des erreurs ou des fonctions, le moteur n'est plus freiné de manière contrôlée. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Assurez-vous qu'un déplacement non freiné ne risque pas d'occasionner des blessures ou des dommages matériels. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le serrage du frein de maintien lorsque le moteur tourne entraîne une usure rapide et une perte de la force de freinage. AVERTISSEMENT PERTE DE LA FORCE DE FREINAGE PAR L'USURE OU LA HAUTE TEMPÉRATURE • Ne pas utiliser le frein de maintien comme frein de service ! • Ne pas dépasser le nombre maximal de décélérations ni l'énergie cinétique maximale lors du freinage de charges déplacées. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Lors de la première utilisation du produit, il y a un risque élevé de déplacements inattendus, par exemple en raison d'un câblage erroné ou de réglages de paramètres inappropriés. Un desserrage du frein de maintien peut provoquer un déplacement involontaire comme un affaissement de la charge au niveau des axes verticaux. AVERTISSEMENT DÉPLACEMENT INVOLONTAIRE • S'assurer que personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone de travail pendant l'exploitation de l'installation. • S'assurer que l'affaissement de la charge ou tout autre déplacement non intentionnel ne peut pas provoquer de phénomènes dangereux ni de dommages. • Procéder aux premiers essais sans charge accouplée. • S'assurer qu'un bouton-poussoir ARRÊT D'URGENCE opérationnel est accessible à toutes les personnes participant au test. • S'attendre à des déplacements dans des directions non prévues ou à une oscillation du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 114 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Différents canaux d'accès permettent d'accéder au produit. Si l'accès s'effectue simultanément par l'intermédiaire de plusieurs canaux d'accès ou en cas d'utilisation de l'accès exclusif, cela peut déclencher un comportement non intentionnel. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • S'assurer qu'en cas d'accès simultané via plusieurs canaux d'accès qu'aucune commande n'est déclenchée ou bloquée de manière involontaire. • S'assurer qu'en cas d'utilisation de l'accès exclusif qu'aucune commande n'est déclenchée ou bloquée de manière involontaire. • S'assurer que les canaux d'accès nécessaires sont bien disponibles. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. En cours de service, les surfaces métalliques du produit peuvent chauffer jusqu'à plus de 70 °C (158 °F). ATTENTION SURFACES CHAUDES • Éviter tout contact non protégé avec les surfaces chaudes. • Ne pas approcher de composants inflammables ou sensibles à la chaleur des surfaces chaudes. • Procéder à un essai de fonctionnement avec charge maximale pour s'assurer que la dissipation de chaleur est suffisante. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Si le variateur est resté débranché du réseau pendant 24 mois ou plus, les condensateurs doivent être rechargés à pleine capacité avant de démarrer le moteur. AVIS PERFORMANCES RÉDUITES DES CONDENSATEURS Si le variateur est resté hors tension pendant 24 mois ou plus, appliquer la tension réseau pendant au moins une heure avant d'activer l'étage de puissance pour la première fois. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Si le variateur est mis en service pour la première fois, contrôlez la date de fabrication et appliquez la procédure indiquée ci-dessus si la date de fabrication remonte à plus de 24 mois dans le passé. Préparation Composants requis La mise en service nécessite les composants suivants: • Logiciel de mise en service “Lexium DTM Library” https://www.se.com/ww/en/download/document/Lexium_DTM_Library/ • 0198441113762.12 Convertisseur du bus de terre (convertisseur) nécessaire au logiciel de mise en service en cas de connexion établie via l'interface de mise en service 115 Servo variateur Mise en service Interfaces La mise en service et le paramétrage ainsi que les tâches de diagnostic peuvent être exécutées à l'aide des interfaces suivantes : 1 IHM intégrée 2 Terminal graphique externe 3 PC avec logiciel de mise en service “Lexium DTM Library” Il est possible de dupliquer les réglages d'appareils déjà installés. Un réglage d'appareil enregistré peut être chargé sur un appareil du même type. On peut utiliser la duplication quand on souhaite avoir les mêmes réglages sur plusieurs appareils, par exemple lors d'un remplacement d'appareils. Logiciel de mise en service Le logiciel de mise en service “Lexium DTM Library” propose une interface utilisateur graphique et il est utilisé pour la mise en service, le diagnostic et pour tester les réglages. • Réglage des paramètres de boucle de régulation dans une interface graphique • Nombreux outils de diagnostic pour l'optimisation et la maintenance • Enregistrement longue durée pour l'analyse du comportement en marche • Test des signaux d'entrée et de sortie • Tracés des signaux sur l'écran • Archivage des réglages des appareils et des enregistrements avec fonctions d'exportation pour le traitement des données Branchement du PC Pour la mise en service, il est possible de raccorder un PC équipé du logiciel de mise en service. Le PC est branché via un convertisseur bidirectionnel USB/ RS485, voir Accessoires et pièces de rechange, page 397. 116 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur IHM interne Aperçu de l'IHM intégrée Présentation L'appareil offre la possibilité d'éditer des paramètres, de démarrer le mode opératoire Jog ou d'effectuer un autoréglage par l'intermédiaire de l'IHM intégrée (Interface Homme Machine). Il est également possible d'afficher des informations de diagnostic, telles que des valeurs de paramètre ou des codes d'erreur. Les sections relatives à la mise en service et à l'exploitation indiquent si une fonction peut être exécutée via l'IHM intégrée ou s'il faut recourir au logiciel de mise en service. 1 LED d'état 2 Afficheur 7 segments 3 Touche ESC 4 Bouton de navigation 5 Voyant rouge allumé : tension sur le bus DC Des LED d'état et un afficheur 7 segments de 4 caractères indiquent l'état de l'appareil, les désignations de menu, les codes de paramètres, les codes d'état et les codes d'erreur. La rotation du bouton de navigation permet de sélectionner les niveaux de menu et les paramètres et d'incrémenter ou de décrémenter des valeurs. Valider la sélection en appuyant sur le bouton de navigation. La touche ESC (Échap) permet de quitter les paramètres et les menus. Si des valeurs sont affichées, la touche ESC permet de revenir à la dernière valeur enregistrée. 0198441113762.12 117 Servo variateur Mise en service Jeu de caractères sur l'IHM Le tableau suivant représente l'affectation de caractères sur l'afficheur 7 segments de 4 caractères A B C D E F G H I J K L M N O P Q R A B cC D E F G H i J K L M N o P Q R S T U V W X Y Z 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 S T u V W X Y Z 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 Affichage de l'état de l'appareil 1 Quatre LED d'état 2 Trois LED d'état pour l'identification des niveaux de menu 3 Les points clignotants signalent une erreur de classe d'erreur 0 1 : au-dessus de l'afficheur 7 segments se trouvent quatre LED d'état : Fault Edit Value Unit Signification Rouge - - - État de fonctionnement Fault - Jaune Jaune - La valeur du paramètre peut être éditée - - Jaune - Valeur du paramètre - - - Jaune Unité du paramètre sélectionné 2 : trois LED d'état pour l'identification des niveaux de menu : Voyant Signification Op Opération Mon Informations d'état Conf Configuration 3 : les points clignotants signalent une erreur de classe d'erreur 0, par exemple lorsqu'une valeur limite a été dépassée. Affichage de valeurs Sur l'IHM, des valeurs jusqu'à 999 peuvent être directement affichées. Les valeurs supérieures à 999 sont affichées en zones de milliers. Faire tourner le bouton de navigation pour basculer entre les zones. Exemple : seuil 1234567890 118 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Bouton de navigation Il est possible de faire tourner le bouton de navigation et d'appuyer dessus. En cas de pression, il faut faire la distinction entre brève pression (≤1 s) et longue pression (≥3 s). Faire tourner le bouton de navigation pour : • passer au menu suivant ou précédent • passer au paramètre suivant ou précédent • incrémenter ou décrémenter des valeurs • en cas de valeurs >999, basculer entre les zones Appuyer brièvement sur le bouton de navigation pour : • appeler le menu sélectionné • appeler le paramètre sélectionné • enregistrer la valeur dans la mémoire non volatile Appuyer de façon prolongée sur le bouton de navigation pour : • faire afficher une description du paramètre sélectionné • faire afficher l'unité de la valeur de paramètre sélectionnée Structure de menu Description L'IHM intégrée est commandée par menu. La figure suivante donne un aperçu du niveau supérieur de la structure de menus : En dessous du niveau de menu supérieur se trouvent au niveau suivant les paramètres associés au point de menu. Pour une meilleure orientation, le chemin de menu est également donné dans les tableaux des paramètres, par exemple o p →j jo g - . 0198441113762.12 119 Servo variateur Mise en service Présentation des menus Menu IHM o p Description op Mode de fonctionnement (Operation) Jo g- Mode opératoire Jog (Déplacement manuel) tun- Autoréglage Menu IHM J o g - Description Jo g- Mode opératoire Jog (Déplacement manuel) jgst Démarrage du mode opératoire Jog jghi Vitesse du déplacement rapide jglo Vitesse du déplacement lent Menu IHM t u n - Description tun- Autoréglage tust Démarrage de l'autoréglage 120 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Menu IHM t u n - Description gain Facteur gain global (agit sur le bloc de paramètres 1) stin Direction du déplacement pour l'autoréglage Menu IHM M o n Description Mon Monitoring (Monitoring) Supu Affichage de l'IHM en cas de mouvement du moteur nact Vitesse de rotation réelle Vact Vitesse instantanée nref Consigne de vitesse Vref Consigne de vitesse Qref Consigne de courant de moteur (composante q, générant de couple) qact Courant de moteur instantané (composante q, générant de couple) iact Courant de moteur total ana1 Analogique 1 : Valeur de tension d'entrée ana2 Analogique 2 : Valeur de tension d'entrée dimo État des entrées logiques domo État des sorties logiques sto État des entrées pour la fonction de sécurité STO udca Tension du bus DC udcr Taux d'utilisation de la tension bus DC ldfp Charge de l'étage de puissance ldfm Charge du moteur ldfb Charge de la résistance de freinage tdeV Température de l'appareil tps Température de l'étage de puissance oph Compteur d'heures de fonctionnement Polo Nombre de cycles d'activation lwrn Erreur qui ne déclenche pas de Stop (classe d'erreur 0) wrns Erreur de la classe d'erreur 0, codée en bits (paramètre _WarnLatched) lflt Erreur déclenchant un Stop (classe d'erreur 1 à 4) sigs État mémorisé des signaux de surveillance Menu IHM C o n f Description Conf Configuration (Configuration) inf- Information/Identification (INFormation / Identification) acg- Configuration des axes (Axis Configuration) drc- Configuration de l'appareil (DRive Configuration) i-o- Entrées/sorties configurables (In Out) flt- Affichage d'erreurs Com- Communication (COMmunication) fcs- Rétablissement du réglage d'usine (valeurs par défaut) (Factory Settings) 0198441113762.12 121 Servo variateur Mise en service Menu IHM I N F - Description Inf- Information/Identification (INFormation / Identification) prn Numéro du micrologiciel Pru Version de micrologiciel prr Révision du micrologiciel refd Nom de produit Mnam Type unam Nom de l'application défini par l'utilisateur pino Courant nominal de l'étage de puissance pina Courant maximal de l'étage de puissance ntyp Type de moteur sens Type de codeur moteur mino Courant nominal du moteur mima Courant de moteur maximal mnma Vitesse de rotation maximale admissible/vitesse du moteur Menu IHM a c g - Description acg- Configuration des axes (Axis Configuration) io-m Mode opératoire ioae Activation de l'étage de puissance au démarrage inmo Inversion de la direction du déplacement qabs Simulation de la position absolue lors de la désactivation/de l'activation io gm Sélection du type d'utilisation du mode opératoire Electronic Gear nrmp Vitesse maximale du profil de déplacement pour la vitesse hcur Valeur de courant pour Halt htyp Code d'option pour le type de rampe Halt Sdty Comportement lors de la désactivation de l'étage de puissance pendant un déplacement eibr Sélection de la résistance de freinage interne ou externe tbr Durée d'activation max. admissible de la résistance de freinage externe rbr Valeur de résistance de la résistance de freinage externe pobr Puissance nominale de la résistance de freinage externe iojg Sélection de la méthode Jog ioms Mode opératoire pour la fonction d'entrée de signaux commutation du mode opératoire Card Gestion carte mémoire Menu IHM D R C - Description drC- Configuration de l'appareil (DRive Configuration) nmax Limitation de la vitesse imax Limitation de courant jer Limitation du Jerk du profil de déplacement pour la vitesse pp1 Gain P régulateur de position pp2 Gain P régulateur de position pn1 Régulateur de vitesse : gain P pn2 Régulateur de vitesse : gain P 122 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Menu IHM D R C - Description tin1 Régulateur de vitesse : temps d'action intégrale tin2 Régulateur de vitesse : temps d'action intégrale tau1 Constante de temps du filtre de la consigne de vitesse tau2 Constante de temps du filtre de la consigne de vitesse fpp1 Action anticipative pour la vitesse fpp2 Action anticipative pour la vitesse Menu IHM I - O - Description i-o- Entrées/sorties configurables (In Out) di0 Fonction de l'entrée DI0 di1 Fonction de l'entrée DI1 di2 Fonction de l'entrée DI2 di3 Fonction de l'entrée DI3 di4 Fonction de l'entrée DI4 di5 Fonction de l'entrée DI5 do0 Fonction de la sortie DQ0 do1 Fonction de la sortie DQ1 do2 Fonction de la sortie DQ2 do3 Fonction de la sortie DQ3 do4 Fonction de la sortie DQ4 a1mo Analogique 1 : Type d'utilisation a1wn Analogique 1 : Fenêtre de tension nulle a1of Analogique 1 : Offset de tension a1il Analogique 1 : Limitation de courant à 10 V a1is Analogique 1 : Couple cible à 10 V dans le mode opératoire Profile Torque a1ft Analogique 1 : Constante de temps du filtre a2mo Analogique 2 : Type d'utilisation A2wn Analogique 2 : Fenêtre de tension nulle A2of Analogique 2 : Offset de tension A2il Analogique 2 : Limitation de courant à 10 V A2is Analogique 2 : Couple cible à 10 V dans le mode opératoire Profile Torque A2ft Analogique 2 : Constante de temps du filtre ithr Surveillance du seuil de courant tthr Surveillance fenêtre de temps ilin Limitation de courant via entrée gfac Choix de facteurs de réduction spéciaux gfil Activation de la limitation du Jerk essc Résolution de la simulation du codeur iopi Sélection du type des signaux de référence pour l'interface PTI Menu IHM F L T - Description FLt- Affichage d'erreurs qtyp Code d'option pour le type de rampe Quick Stop qcur Valeur de courant pour Quick Stop 0198441113762.12 123 Servo variateur Mise en service Menu IHM C o m - Description Com- Communication (COMmunication) mbad Adresse Modbus mbbd Vitesse de transmission Modbus Menu IHM f c s - Description fcs- Rétablissement du réglage d'usine (valeurs par défaut) (Factory Settings) resc Réinitialisation des paramètres de boucle de régulation resu Réinitialisation des paramètres utilisateur rstf Rétablissement du réglage d'usine (valeurs par défaut) Définition des paramètres Appel et réglage des paramètres La figure suivante représente l'exemple de l'appel d'un paramètre (deuxième niveau) et de l'entrée (choix) d'une valeur de paramètre (troisième niveau) correspondante. • Naviguez jusqu'au paramètre i m a x (iMax). • Appuyez longuement sur le bouton de navigation pour afficher une description du paramètre. L'afficheur indique la description du paramètre comme texte défilant. • Appuyez brièvement sur le bouton de navigation pour afficher la valeur du paramètre. La LED Value s'allume, la valeur du paramètre est affichée. • Appuyez longuement sur le bouton de navigation pour afficher l'unité du paramètre. Tant que le bouton de navigation reste appuyé, les LED d'état Value et Unit sont allumées. L'unité du paramètre est affichée. Après relâchement du bouton de navigation, la valeur du paramètre est de nouveau affichée. • Appuyez brièvement sur le bouton de navigation afin de pouvoir afficher la valeur du paramètre. Les LED d'état Edit et Value s'allument, la valeur du paramètre est affichée. • 124 Tournez le bouton de navigation pour modifier la valeur du paramètre. L'incrément et la valeur limite sont prédéfinis pour chaque paramètre. 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur • Appuyez brièvement sur le bouton de navigation pour enregistrer la valeur modifiée du paramètre. Si vous ne voulez pas enregistrer la valeur modifiée du paramètre, vous pouvez annuler l'opération en appuyant sur le bouton ESC. L'affichage revient à la valeur initiale du paramètre. La valeur modifiée du paramètre clignote une fois avant d'être enregistrée dans la mémoire non volatile. • Appuyez sur la touche ESC pour retourner au menu. Informations à afficher lors des déplacements du moteur Par défaut, l'afficheur 7 segments indique l'état de fonctionnement pendant que le moteur se déplace. L'élément de menu M O N / s u p v permet de choisir le type d'information à afficher lors des déplacements du moteur : • s t a t indique l'état de fonctionnement (par défaut) • v a c t indique la vitesse instantanée du moteur • i a c t indique le couple instantané du moteur La valeur modifiée du paramètre n'est prise en compte qu'à l'arrêt du moteur. 0198441113762.12 125 Servo variateur Mise en service Terminal graphique externe Affichage et éléments de réglage Présentation Le terminal graphique externe est un outil destiné à la mise en service de variateurs. 1 Champ d'affichage 2 Bouton de navigation 3 Touche STOP/RESET 4 Touche RUN 5 Touche FWD/REV 6 Touche ESC 7 Touches de fonction F1 ... F4 En fonction de la version du micrologiciel du terminal graphique externe, les informations affichées peuvent être représentées différemment. Utilisez la version la plus récente du micrologiciel. Champ d'affichage (1) Le champ d'affichage est divisé en 5 zones. 126 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Champ d'affichage du terminal graphique externe (exemple en langue anglaise) 1.1 Informations d'état du variateur 1.2 Ligne de menu 1.3 Champ d'affichage 1.4 Ligne de fonction 1.5 Zone de navigation Informations d'état du variateur (1.1) Dans cette ligne s'affiche l'état de fonctionnement, la vitesse instantanée et le courant instantané du moteur. En cas d'erreur, le code d'erreur s'affiche. Ligne de menu (1.2) Le nom du menu s'affiche sur la ligne de menu. Champ de données (1.3) Le champ de données peut continuer les informations suivantes et permet de modifier les valeurs : • Sous-menus • Mode opératoire • Paramètres et valeurs de paramètres • État du déplacement • Messages d'erreur Ligne de fonction (1.4) La ligne de fonction affiche la fonction qui est déclenchée par la touche de fonction correspondante. Exemple : la touche de fonction F1 permet d'afficher "Code". Si vous appuyez sur la touche F1, le nom IHM du paramètre affiché s'affiche. Zone de navigation (1.5) Les flèches dans la zone de navigation indiquent que d'autres informations sont disponibles dans le sens de la flèche. 0198441113762.12 127 Servo variateur Mise en service Bouton de navigation (2) La rotation du bouton de navigation permet de sélectionner les niveaux de menu et les paramètres et d'incrémenter ou de décrémenter des valeurs. Valider la sélection en appuyant sur le bouton de navigation. Touche STOP/RESET (3) La touche STOP/RESET permet de terminer un déplacement avec Quick Stop. Touche RUN (4) La touche RUN permet de démarrer un déplacement. Touche FWD/REV (5) La touche FWD/REV permet de modifier la direction du déplacement. Touche ESC (6) La touche ESC (Echap) permet de quitter les paramètres et les menus ou d'arrêter un déplacement. Lorsque des valeurs sont affichées, la touche ESC permet de revenir à la dernière valeur enregistrée. Touches de fonction F1 ... F4 (7) La ligne de fonction du champ d'affichage permet d'afficher la fonction qui est déclenchée par la touche de fonction. Connexion du terminal graphique externe avec LXM32 Description Le terminal graphique externe est un accessoire du variateur, voir Accessoires et pièces de rechange, page 397. Le terminal graphique externe se raccorde en CN7 (interface de mise en service). Pour le raccordement, utiliser uniquement le câble fourni avec le terminal graphique externe. Lorsque le terminal graphique externe est raccordé à l'interface de mise en service du LXM32, l'IHM intégrée est désactivée. d i s p écran) s'affiche sur l'écran de l'IHM intégrée. Utilisation du terminal graphique externe Exemple L'exemple suivant montre comment utiliser le terminal graphique externe. Exemple changement de langue Dans cet exemple, vous réglez la langue du terminal graphique externe. L'installation du variateur doit être entièrement terminée, l'alimentation de la commande 24 VCC doit être activée. • Ouvrez le menu principal. • Tournez le bouton de navigation jusqu'au point 5 (LANGUE). • Confirmez la sélection en appuyant sur le bouton de navigation. La fonction 5 (LANGUE) s'affiche dans la ligne de menu. La valeur réglée s'affiche dans le champ de données ; dans ce cas il s'agit de la langue réglée. 128 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur • Appuyez sur le bouton de navigation pour modifier la valeur réglée. La fonction "Langue" sélectionnée s'affiche dans la ligne de menu. Les langues prises en charge sont affichées dans le champ de données. • Tournez le bouton de navigation pour sélectionner votre langue. La langue préalablement réglée est cochée. • Appuyez sur le bouton de navigation pour reprendre la valeur sélectionnée. La fonction "Langue" sélectionnée s'affiche dans la ligne de menu. La langue sélectionnée s'affiche dans le champ de données. • Appuyez sur la touche ESC pour revenir au menu principal. Le menu principal s'affiche dans la langue sélectionnée. 0198441113762.12 129 Servo variateur Mise en service Procédure de mise en service Première mise en marche du variateur Lecture automatique du bloc de données moteur Lors de la mise en marche du variateur avec le codeur raccordé à CN3, le variateur lit la plaque signalétique électronique du moteur sur le codeur Hiperface. Le bloc de données est contrôlé et enregistré dans la mémoire non volatile. Le bloc de données contient des informations concernant le moteur telles le couple nominal, le couple crête, le courant nominal, la vitesse nominale et le nombre de paires de pôles. Le bloc de données ne peut pas être modifié par l'utilisateur. Préparation Un PC équipé du logiciel de mise en service doit être raccordé au variateur si la mise en service ne s'effectue pas exclusivement via l'IHM. Mise sous tension du variateur • Assurez-vous que l'alimentation de l'étage de puissance et l'alimentation de la commande 24 VCC sont coupées. • Activer l'alimentation de la commande 24 VCC. Le variateur réalise une initialisation. Les segments de l'afficheur 7 segments et les LED d'état s'allument. Si une carte mémoire est enfichée dans le variateur, le message C A R D s'affiche brièvement sur l'afficheur 7 segments. Cela indique qu'une carte a bien été détectée. Si le message C A R D reste affiché sur l'afficheur 7 segments, cela indique qu'il y a des différences entre le contenu de la carte mémoire et les valeurs des paramètres enregistrées dans le variateur. Vous trouverez de plus amples informations à la section Carte mémoire, page 164. Redémarrage du variateur Selon le réglage des paramètres, il se peut que vous deviez redémarrer le variateur pour appliquer les modifications. • Si l'IHM indique R D Y , le variateur est prêt. • Si l'IHM indique n R D Y , le variateur doit être redémarré. Après le redémarrage, le variateur est prêt. Autres étapes • Collez un autocollant sur le variateur pour y noter des informations pour l'entretien, par exemple les réglages de paramètres. • Procédez aux réglages de mise en service décrits ci-après. NOTE: Vous trouverez de plus amples informations sur l'affichage des paramètres ainsi qu'une liste des paramètres à la section Paramètres, page 315. Définir les valeurs limites Définir les valeurs limites Calculer les valeurs limites appropriées sur la base de la configuration de l'installation et des caractéristiques du moteur. Tant que le moteur est exploité sans charge, il n'est pas nécessaire de modifier les préréglages. 130 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Current Limitation Le paramètre CTRL_I_max permet d'adapter le courant de moteur maximal. Le courant du moteur maximal pour la fonction "Quick Stop" est limité par le paramètre LIM_I_maxQSTP et pour la fonction "Halt" par le paramètre LIM_I_ maxHalt. • Définir le courant de moteur maximal via le paramètre CTRL_I_max. • Via le paramètre LIM_I_maxQSTP, définir le courant du moteur maximal pour la fonction "Quick Stop". • À l'aide du paramètre LIM_I_maxHalt, définir le courant du moteur maximal pour la fonction "Halt". Pour les fonctions "Quick Stop" et "Halt", il est possible d'arrêter le moteur par l'intermédiaire d'une rampe de décélération ou du courant maximal. À l'aide des données moteur et des données spécifiques appareil, l'appareil limite le courant maximal admissible. La valeur est également limitée en cas de saisie d'une valeur trop élevée du courant maximal dans le paramètre CTRL_I_max. 0198441113762.12 131 Servo variateur Nom du paramètre Mise en service Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL_I_max Limitation de courant. Arms UINT16 ConF → drC- En cours de fonctionnement, la limitation de courant est la plus petite des valeurs suivantes : 0,00 R/W - per. 463,00 - iMAX Modbus 4376 - CTRL_I_max - _M_I_max - _PS_I_max - limitation de courant via entrée analogique - limitation de courant via entrée logique Les limitations résultant de la surveillance l2t sont également prises en compte. Par défaut : _PS_I_max à la fréquence PWM 8 kHz PWM et la tension réseau 230/480 V Par incréments de 0,01 Arms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. LIM_I_maxQSTP Courant pour Quick Stop. Arms UINT16 ConF → FLt- Cette valeur est limitée uniquement par les valeurs minimale et maximale de la plage du paramètre (pas de limitation de la valeur par le moteur/étage de puissance) - R/W - per. - - qcur Modbus 4378 Dans le cas d'un Quick Stop, la limitation de courant (_Imax_act) correspond à la plus petite des valeurs suivantes : - LIM_I_maxQSTP - _M_I_max - _PS_I_max D'autres limitations de courant résultant de la surveillance I2t sont également prises en compte lors d'un Quick Stop. Par défaut : _PS_I_max à la fréquence PWM 8 kHz PWM et la tension réseau 230/480 V Par incréments de 0,01 Arms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. LIM_I_maxHalt Courant pour Arrêt. Arms UINT16 ConF → ACG- Cette valeur est limitée uniquement par les valeurs minimale et maximale de la plage du paramètre (pas de limitation de la valeur par le moteur/étage de puissance) - R/W - per. - - hcur Modbus 4380 Dans le cas d'un Halt, la limitation de courant (_Imax_act) correspond à la plus petite des valeurs suivantes : - LIM_I_maxHalt - _M_I_max - _PS_I_max D'autres limitations de courant résultant de la surveillance I2t sont également prises en compte lors d'un Halt. Par défaut : _PS_I_max à la fréquence PWM 8 kHz PWM et la tension réseau 230/480 V 132 0198441113762.12 Mise en service Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert Par incréments de 0,01 Arms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Velocity Limitation Le paramètre CTRL_v_max permet de limiter la vitesse maximale du moteur. NOTE: Les valeurs pour les positions, les vitesses, l'accélération et la décélération sont indiquées par les unités-utilisateur suivantes : Nom du paramètre • usr_p pour les positions • usr_v pour les vitesses • usr_a pour les accélérations et décélérations Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL_v_max Limitation de vitesse. usr_v UINT32 ConF → drC- En cours de fonctionnement, la limitation de la vitesse réelle est la plus petite des valeurs suivantes : 1 R/W 13200 per. - CTRL_v_max 2147483647 - nMAX Modbus 4384 - M_n_max - limitation de la vitesse via entrée analogique - limitation de la vitesse via entrée logique Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Entrées analogiques Présentation Les deux entrées analogiques sont désignées par AI1 et AI2. Ci-après AI1 (AI2) est utilisé lorsque le réglage est identique du point de vue fonctionnel pour les deux entrées. Les entrées analogiques permettent de lire des tensions à l'entrée analogiques comprises entre -10 V et +10 V. La valeur de tension actuelle en AI1+ (AI2+) peut être lue via le paramètre _AI1_act (_AI2_act). 0198441113762.12 • Coupez l'alimentation de l'étage de puissance. • Activez l'alimentation du contrôleur. • Appliquez une tension comprise dans la plage de ±10 VCC sur l'entrée analogique AI1 (AI2). • Vérifiez la tension appliquée à l'aide du paramètre _AI1_act (_AI2_act). 133 Servo variateur Nom du paramètre Mise en service Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _AI1_act mV INT16 Mon -10000 R/- AnA1 - - 10 000 - mV INT16 Mon -10000 R/- AnA2 - - 10 000 - _AI2_act Analogique 1 : Valeur de tension d'entrée Analogique 2 : Valeur de tension d'entrée Modbus 2306 Modbus 2314 Fenêtre offset et de tension nulle Pour la tension à l'entrée en AI1 (AI2), le paramètre AI1_offset (AI2_offset) permet de paramétrer un offset et une fenêtre de tension nulle via le paramètre AI1_win (AI2_win). Cette tension à l'entrée corrigée donne la valeur de tension pour les modes opératoires Profile Torque et Profile Velocity ainsi que la valeur de lecture du paramètre AI1_act (AI1_act). Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AI1_offset Analogique 1 : Offset de tension. mV INT16 ConF → i-o- L'entrée analogique AI1 est corrigée/décalée par la valeur de l'offset. Une fenêtre de tension nulle éventuellement définie est active dans le secteur du passage à zéro de l'entrée analogique corrigée AI1. -5000 R/W 0 per. 5 000 - A1oF Modbus 2326 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. AI2_offset Analogique 2 : Offset de tension. mV INT16 ConF → i-o- L'entrée analogique AI2 est corrigée/décalée par la valeur de l'offset. Une fenêtre de tension nulle éventuellement définie est active dans le secteur du passage à zéro de l'entrée analogique corrigée AI2. -5000 R/W 0 per. 5 000 - A2oF Modbus 2328 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 134 0198441113762.12 Mise en service Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AI1_win Analogique 1 : Fenêtre de tension nulle. mV UINT16 ConF → i-o- Valeur jusqu'à laquelle une valeur de tension d'entrée est interprétée comme 0 V. 0 R/W 0 per. 1 000 - A1Wn Exemple : La valeur 20 signifie qu'une plage de -20 à +20 mV est interprétée comme 0 mV. Modbus 2322 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. AI2_win Analogique 2 : Fenêtre de tension nulle. mV UINT16 ConF → i-o- Valeur jusqu'à laquelle une valeur de tension d'entrée est interprétée comme 0 V. 0 R/W 0 per. 1 000 - A2Wn Exemple : La valeur 20 signifie qu'une plage de -20 à +20 mV est interprétée comme 0 mV. Modbus 2324 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Fenêtre offset et de tension nulle 1 Tension à l'entrée en AI1 (AI2) 2 Valeur de tension pour les modes opératoires Profile Torque et Profile Velocity ainsi que la valeur de lecture du paramètre AI1_act (AI2_act) 3 Tension à l'entrée sans traitement 4 Tension à l'entrée avec offset 5 Tension à l'entrée avec offset et fenêtre de tension nulle Entrées et sorties logiques Généralités L'appareil dispose d'entrées et de sorties configurables. Pour de plus amples informations, voir la section Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Il est possible d'indiquer les états des signaux des entrées et des sorties logiques par l'intermédiaire de l'IHM. 0198441113762.12 135 Servo variateur Mise en service IHM interne L'IHM intégrée permet d'afficher les états des signaux, toutefois ceux-ci ne peuvent pas être modifiés. Entrées (paramètre _IO_DI_act) : Appelez l'élément de menu - M O N → d i m o . Les entrées logiques apparaissent codées en bits. Bit Signal 0 DI0 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 DI5 6à7 - L'état des entrées de la fonction de sécurité STO n'est pas indiqué par le paramètre _IO_DI_act. L'état des entrées de la fonction de sécurité STO est visualisé lors de l'appel du paramètre _IO_STO_act. Sorties (paramètre _IO_DQ_act) : Appelez l'élément de menu - M O N → d o m o . Les sorties logiques apparaissent codées en bits. 136 Bit Signal 0 DQ0 1 DQ1 2 DQ2 3 DQ3 4 DQ4 5à7 - 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Vérifier les signaux des fins de course Généralités L'utilisation de fins de course peut offrir une protection contre les dangers (par ex. choc sur la butée mécanique suite à des valeurs de consigne erronées). AVERTISSEMENT PERTE DE COMMANDE • Installer des fins de course si votre analyse du risque démontre que des fins de course sont requises dans votre application. • S'assurer que les fins de course sont correctement raccordées. • S'assurer que les fins de course sont montées avant la butée mécanique à une distance garantissant une distance de freinage suffisante. • Veiller au paramétrage et au fonctionnement corrects des fins de course. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. • Installez et configurez les fins de course de manière à éviter les déplacements au-delà de la plage définie par les fins de course. • Activez les fins de course à la main. Si un message d'erreur s'affiche, les fins de course ont été déclenchées. La validation des fins de course et le réglage des contacts à ouverture ou fermeture sont modifiés à l'aide de paramètres, voir Fin de course, page 265. Contrôle de la fonction de sécurité STO Exploitation avec fonction de sécurité STO Si vous voulez utiliser la fonction de sécurité STO, exécutez les étapes suivantes : • Pour empêcher tout redémarrage non intentionnel du moteur après le rétablissement de la tension, le paramètre IO_AutoEnable doit être réglé sur "off". Assurez-vous que le paramètre IO_AutoEnable est bien réglé sur "off". IHM : c o n f →a ac g →i io a e . Coupez l'alimentation de l'étage de puissance et l'alimentation de la commande 24 VCC : • Vérifiez si les lignes de signal sont séparées les unes des autres aux entrées STO_A et STO_B. Les deux lignes de signal ne doivent présenter aucune liaison électrique. Activez l'alimentation de l'étage de puissance et l'alimentation de la commande 24 VCC : • Activez l'étage de puissance sans lancer un mouvement de moteur. • Déclenchez la fonction de sécurité STO. Si l'étage de puissance est maintenant désactivé et que le message d'erreur 1300 s'affiche, c'est la fonction de sécurité STO a été déclenchée. Si un autre message d'erreur s'affiche, la fonction de sécurité STO n'a pas été déclenchée. • Consignez tous les tests des fonctions de sécurité dans votre rapport de réception. Exploitation sans fonction de sécurité STO Si vous ne souhaitez pas utiliser la fonction de sécurité STO : • 0198441113762.12 Assurez-vous que les entrées STO_A et STO_B sont reliées à +24VDC. 137 Servo variateur Mise en service Frein de maintien (option) Frein de maintien Le rôle du frein de maintien dans le moteur est de conserver la position du moteur lorsque l'étage de puissance est désactivé. Le frein de maintien n'assure pas une fonction de sécurité et n'est pas un frein de service. AVERTISSEMENT DÉPLACEMENT D'AXE NON INTENTIONNEL • Ne pas utiliser le frein de maintien comme mesure liée à la sécurité. • Utiliser uniquement des freins externes certifiés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ouverture du frein de maintien Lors de l'activation de l'étage de puissance, le moteur est alimenté en courant. Une fois que le moteur est alimenté en courant, le frein de maintien est automatiquement ouvert. L'ouverture du frein de maintien prend un certain temps. Ce délai est enregistré dans la plaque signalétique électronique du moteur. C'est uniquement après expiration de cette temporisation que s'effectue le passage à l'état de fonctionnement 6 Operation Enabled. Une temporisation supplémentaire peut se régler au moyen d'un paramètre, voir Temporisation supplémentaire au desserrage du frein de maintien, page 138. Serrage du frein de maintien Lors de la désactivation de l'étage de puissance, le frein de maintien est automatiquement serré. Néanmoins, le serrage du frein de maintien nécessite un certain temps. Ce délai est enregistré dans la plaque signalétique électronique du moteur. Pendant cette temporisation, le moteur reste alimenté en courant. De plus amples informations sur le comportement du frein de maintien en cas de déclenchement de la fonction de sécurité STO sont disponibles à la section Sécurité fonctionnelle, page 73. Une temporisation supplémentaire peut se régler au moyen d'un paramètre, voir Temporisation supplémentaire au serrage du frein de maintien, page 139. Temporisation supplémentaire au desserrage du frein de maintien Le paramètre BRK_AddT_release permet de configurer une temporisation supplémentaire. C'est uniquement après expiration de la temporisation complète que s'effectue le passage à l'état de fonctionnement 6 Operation Enabled. 138 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur 1 ENABLE 0 CONTROL LOOP 1 HOLDING BRAKE 1 0 0 OPERATION 1 ENABLED 0 as per nameplate BRK_AddT_release Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine t Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert BRK_AddT_release Temporisation supplémentaire au desserrage du frein de maintien. La temporisation totale lors de l'ouverture du frein de maintien correspond à la temporisation indiquée sur la plaque signalétique électronique du moteur plus la temporisation supplémentaire de ce paramètre. ms INT16 0 R/W 0 per. 400 - Modbus 1294 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Temporisation supplémentaire au serrage du frein de maintien Le paramètre BRK_AddT_apply permet de configurer une temporisation supplémentaire. Le moteur reste alimenté en courant jusqu'à ce que la temporisation complète se soit écoulée. ENABLE 1 0 CONTROL LOOP 1 HOLDING BRAKE 1 0 0 OPERATION 1 ENABLED 0 t as per nameplate BRK_AddT_apply 0198441113762.12 139 Servo variateur Nom du paramètre Mise en service Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert BRK_AddT_apply Temporisation supplémentaire au serrage du frein de maintien. La temporisation totale au serrage du frein de maintien correspond à la temporisation indiquée sur la plaque signalétique électronique du moteur plus la temporisation supplémentaire de ce paramètre. ms INT16 0 R/W 0 per. 1 000 - Modbus 1296 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Vérification du fonctionnement du frein de maintien L'équipement se trouve dans l'état de fonctionnement 4 Ready To Switch On. Étape 1 Action Passer au mode opératoire Jog (IHM : o p →J JO g →J JG S T ). L'étage de puissance est activé et le frein de maintien est ouvert. L'IHM indique J G - . 2 Une fois que le frein de maintien s'est ouvert, actionner le bouton de navigation et le laisser enfoncé. Appuyer ensuite sur la touche ESC. Tant que le bouton de navigation reste appuyé, le moteur effectue un déplacement. Lors de la pression sur la touche ESC, le frein de maintien est refermé et l'étage de puissance est désactivé. 3 Si le frein de maintien ne s'est pas ouvert, appuyer sur la touche ESC. Lors de la pression sur la touche ESC, l'étage de puissance est désactivé. 4 Si le frein de maintien ne se comporte pas correctement, vérifier le câblage. Ouverture manuelle du frein de maintien Pour le réglage mécanique, il peut s'avérer nécessaire de changer ou de déplacer la position du moteur à la main. Le desserrage manuel du frein de maintien est uniquement possible dans les états de fonctionnement 3 Switch On Disabled, 4 Ready To Switch On ou 9 Fault. 140 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Lors de la première utilisation du produit, il y a un risque élevé de déplacements inattendus, par exemple en raison d'un câblage erroné ou de réglages de paramètres inappropriés. Un desserrage du frein de maintien peut provoquer un déplacement involontaire comme un affaissement de la charge au niveau des axes verticaux. AVERTISSEMENT DÉPLACEMENT INVOLONTAIRE • S'assurer que personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone de travail pendant l'exploitation de l'installation. • S'assurer que l'affaissement de la charge ou tout autre déplacement non intentionnel ne peut pas provoquer de phénomènes dangereux ni de dommages. • Procéder aux premiers essais sans charge accouplée. • S'assurer qu'un bouton-poussoir ARRÊT D'URGENCE opérationnel est accessible à toutes les personnes participant au test. • S'attendre à des déplacements dans des directions non prévues ou à une oscillation du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Avec la version ≥V01.12 du micrologiciel, le frein de maintien peut être ouvert manuellement. Fermeture manuelle du frein de maintien Pour tester le frein de maintien, il peut s'avérer nécessaire de fermer manuellement le frein de maintien. La fermeture manuelle du frein de maintien est uniquement possible avec le moteur à l'arrêt. Lorsque l'étage de puissance est activé alors que le frein de maintien est fermé manuellement, le frein de maintien reste fermé. La fermeture manuelle du frein de maintien est prioritaire par rapport à la ouverture automatique et manuelle du frein de maintien. En cas de démarrage d'un déplacement alors que le frein de maintien est fermé, une usure risque de s'ensuivre. AVIS USURE DU FREIN ET PERTE DE LA FORCE DE FREINAGE • Une fois que le frein de maintien est fermé, assurez-vous que le moteur ne produit pas plus de couple que le couple de maintien du frein de maintien. • N'utilisez la fermeture manuelle du frein de maintien que pour tester le frein de maintien. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Avec la version ≥V01.20 du micrologiciel, il est possible de fermer manuellement le frein de maintien. Ouvrir le frein de maintien manuellement via l'entrée de signal Afin de pouvoir ouvrir manuellement le frein de maintien via une entrée de signal, la fonction d'entrée de signaux "Release Holding Brake" doit être paramétrée, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. 0198441113762.12 141 Servo variateur Mise en service Vérifier la direction du déplacement Définition de la direction du déplacement Dans le cas d'un moteur rotatif, la direction du déplacement est définie conformément à la norme IEC 61800-7-204 : La direction est positive si l'arbre du moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque vous regardez l’extrémité de l’arbre du moteur proéminent. Il est important de se conformer à la norme de direction CEI 61800-7-204 dans votre application, car celle-ci sert de fondement à la logique et aux méthodologies opérationnelles de nombreux blocs fonction de déplacement, conventions de programmation, et appareils conventionnels et de sécurité. AVERTISSEMENT DÉPLACEMENT NON INTENTIONNEL DÛ À UNE INVERSION DES PHASES MOTEUR Ne pas intervertir les phases moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si, dans votre application, une inversion de la direction du déplacement s'avère nécessaire, vous pouvez paramétrer la direction du déplacement. La direction du déplacement peut être contrôlée en engageant un déplacement. Vérifier la direction du déplacement L'alimentation en tension est établie. • Passez au mode opératoire Jog. (IHM : o p → J O g → J G S T ) L'IHM indique J G - . Déplacement en direction positive : • Appuyer sur le bouton de navigation et le laisser enfoncé. Le déplacement s'effectue dans la direction positive. Déplacement en direction négative : • Tournez le bouton de navigation jusqu'à ce que - J G apparaisse sur l'IHM. • Appuyer sur le bouton de navigation et le laisser enfoncé. Le déplacement s'effectue dans la direction négative. Modifier la direction du déplacement Il est possible d'inverser la direction du déplacement. • L'inversion de la direction du déplacement est désactivée : En présence de valeurs cibles positives, le déplacement s'effectue dans la direction positive. • L'inversion de la direction du déplacement est activée : En présence de valeurs cibles positives, le déplacement s'effectue dans la direction négative. On utilise le paramètre InvertDirOfMove pour inverser la direction du déplacement. 142 0198441113762.12 Mise en service Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert InvertDirOfMove Inversion de la direction du déplacement. - UINT16 ConF → ACG- 0 / Inversion Off / o F F : L'inversion de la direction du déplacement est désactivée 0 R/W 0 per. 1 - inMo 1 / Inversion On / o n : L'inversion de la direction du déplacement est activée Modbus 1560 La fin de course atteinte lors d'un déplacement dans la direction positive doit être raccordée à l'entrée de la fin de course positive et vice versa. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Régler les paramètres du codeur Généralités Lors du démarrage, l'appareil lit la position absolue du moteur dans le codeur. Le paramètre _p_absENC permet d'afficher la position absolue. NOTE: Les valeurs pour les positions, les vitesses, l'accélération et la décélération sont indiquées par les unités-utilisateur suivantes : Nom du paramètre • usr_p pour les positions • usr_v pour les vitesses • usr_a pour les accélérations et décélérations Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _p_absENC Mon PAMu Position absolue rapportée à la plage de travail du codeur. Cette valeur correspond à la position du module de la plage du codeur absolu. usr_p UINT32 - R/- - - - - Modbus 7710 Plage de travail du codeur La plage de travail du codeur monotour comprend 131072 incréments par rotation. La plage de travail du codeur multitour comprend 4096 tours comportant 131072 incréments chacune. Dépassement négatif de la position absolue Si un moteur tourne dans la direction négative à partir de la position absolue 0, le codeur effectue un dépassement négatif de sa position absolue. Par contre, la position instantanée continue de compter dans le sens mathématique et fournit une valeur de position négative. Après l'arrêt et le démarrage, la position 0198441113762.12 143 Servo variateur Mise en service instantanée ne correspond plus à la valeur négative de position mais à la position absolue du codeur. Les possibilités suivantes sont disponibles pour adapter la position absolue du codeur : • Ajustement de la position absolue • Décalage de la plage de travail Ajustement de la position absolue Lorsque le moteur est à l'arrêt, la nouvelle position absolue du moteur peut être définie sur la position mécanique actuelle du moteur via la paramètre ENC1_ adjustment. L'ajustement de la position absolue provoque également un décalage de la position de l'impulsion d'indexation. Procédure : Régler la position absolue au niveau de la limite mécanique négative sur une valeur de position supérieure à 0. Les déplacements resteront alors à l'intérieur de la plage permanente du codeur. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ENC1_adjustment Ajustement de la position absolue du codeur 1. usr_p INT32 La plage de valeurs dépend du type de codeur. - R/W Codeur monotour : - - 0 ... x-1 - - Modbus 1324 Codeur multitour : 0 ... (4096*x)-1 Codeur monotour (décalé avec le paramètre ShiftEncWorkRang) : -(x/2) ... (x/2)-1 Codeur multitour (décalé avec le paramètre ShiftEncWorkRang) : -(2048*x) ... (2048*x)-1 Définition de 'x' : Position maximale pour une rotation du codeur en unités définies par l'utilisateur. Avec la mise à l'échelle par défaut, cette valeur est de 16384. Si le traitement doit se faire avec inversion de la direction, celle-ci doit être paramétrée avant de définir la position du codeur. Après l'accès en écriture, patienter au moins 1 seconde avant que le variateur ne puisse être mis hors tension. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Décalage de la plage de travail Le paramètre ShiftEncWorkRang permet de décaler la plage de travail. La plage de travail sans décalage englobe : 144 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Codeur simple tour 0 à 131071 incréments Codeur Multiturn 0 à 4095 tours La plage de travail avec décalage englobe : Nom du paramètre Codeur simple tour -65 536 à 65 535 incréments Codeur Multiturn -2 048 à 2 047 tours Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ShiftEncWorkRang Décalage de la plage de travail du codeur. - UINT16 0 / Off : Décalage désactivé 0 R/W 1 / On : Décalage activé 0 per. Après l'activation de la fonction de décalage, la plage de positions du codeur est décalée de moitié de la plage. 1 - Modbus 1346 Exemple pour la plage de positions d'un codeur multitour avec 4096 rotations : Valeur 0 : Les valeurs de positions sont entre 0 ... 4096 rotations. Valeur 1 : Les valeurs de positions sont entre -2048 ... 2048 rotations. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 0198441113762.12 145 Servo variateur Mise en service Régler les paramètres pour la résistance de freinage Description Une résistance de freinage insuffisamment dimensionnée peut entraîner une surtension sur le bus DC. En cas de surtension sur le bus DC, l'étage de puissance est désactivé. Le moteur n'est plus décéléré de manière active. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • Procéder à un essai de fonctionnement avec charge maximale pour s'assurer que la résistance de freinage est suffisamment dimensionnée. • S'assurer que les paramètres pour la résistance de freinage sont correctement réglés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. En cours de service, la résistance de freinage peut chauffer jusqu'à plus de 250 ° C (482 °F). AVERTISSEMENT SURFACES CHAUDES • S'assurer qu'absolument aucun contact avec la résistance de freinage chaude n'est possible. • Ne pas approcher de composants inflammables ou sensibles à la chaleur de la résistance de freinage. • Procéder à un essai de fonctionnement avec charge maximale pour s'assurer que la dissipation de chaleur est suffisante. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si vous utilisez une résistance de freinage externe, exécutez les étapes suivantes : • Réglez le paramètre RESint_ext sur "External Braking Resistor". • Réglez les paramètres RESext_P, RESext_R et RESext_ton. La valeur maximale du paramètre RESext_P et la valeur minimale du paramètre RESext_R dépendent de l'étage de puissance, voir Données de la résistance de freinage externe, page 47. Vous trouverez de plus amples informations à la section Dimensionnement de la résistance de freinage, page 68. Si la puissance régénérée devient supérieure à la puissance susceptible d'être absorbée par la résistance de freinage, un message d'erreur est émis et l'étage de puissance est désactivé. 146 0198441113762.12 Mise en service Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert RESint_ext Sélection du type de résistance de freinage. - UINT16 ConF → ACG- 0 / Internal Braking Resistor / i n t : Résistance de freinage interne 0 R/W 0 per. 2 - W UINT16 1 R/W 10 per. - - Ω UINT16 Eibr 1 / External Braking Resistor / E h t : résistance de freinage externe Modbus 1298 2 / Reserved / r S V d : Réservé Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. RESext_P ConF → ACGPobr Puissance nominale de la résistance de freinage externe. La valeur maximale dépend de l'étage de puissance. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Modbus 1316 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. RESext_R ConF → ACGrbr Valeur de résistance de la résistance de freinage externe. - R/W La valeur minimale dépend de l'étage de puissance. 100,00 per. Par incréments de 0,01 Ω. 327,67 - ms UINT16 1 R/W 1 per. 30000 - Modbus 1318 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. RESext_ton ConF → ACGtbr Temps d'activation max. admissible de la résistance de freinage. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. 0198441113762.12 Modbus 1314 147 Servo variateur Mise en service Autoréglage Généralités Lors de l'autoréglage, le moteur est déplacé pour régler les boucles de régulation. Des paramètres erronés peuvent provoquer des déplacements non intentionnels ou l'inactivation des fonctions de surveillance. AVERTISSEMENT DÉPLACEMENT INVOLONTAIRE • Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone d'exploitation. • Assurez-vous que les valeurs pour les paramètres AT_dir et AT_dis_usr (AT_dis) ne dépassent pas la plage de déplacement disponible. • Assurez-vous que les plages de déplacement paramétrées dans votre logique d'application pour le déplacement mécanique sont disponibles. • Pour les calculs de la plage de déplacement disponible, tenez également compte du trajet pour la rampe de décélération en cas d'arrêt d'urgence. • Assurez-vous que les paramètres pour un Quick Stop sont correctement réglés. • Assurez-vous que les fins de course fonctionnent correctement. • Assurez-vous qu'un bouton-poussoir d'arrêt d'urgence opérationnel est accessible à toutes les personnes effectuant des travaux de tous types sur cet appareil. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. L'autoréglage détermine le couple de frottement en tant que couple de charge à action constante et prend en compte ce dernier dans le calcul du moment d'inertie du système global. Les facteurs externes, tels qu'une charge appliquée au moteur, sont pris en compte. L'autoréglage permet d'optimiser les paramètres pour les réglages du régulateur, voir Optimisation du régulateur avec réponse à un échelon, page 153. L'autoréglage est également compatible avec les axes verticaux. Méthodes Le réglage de la régulation d'entraînement peut s'effectuer de trois manière différentes : • Easy Tuning : automatiquement - un autoréglage est effectué sans intervention de l'utilisateur. Pour la plupart des applications, l'autoréglage donne un résultat de bonne qualité et très dynamique. • Comfort Tuning : semi-automatique - autoréglage assisté de l'utilisateur. Les paramètres pour la direction ou les paramètres pour l'amortissement peuvent être prédéfinis par l'utilisateur. • Manual Tuning : l'utilisateur peut régler et adapter manuellement les valeurs du régulateur. Cette méthode est disponible dans le mode Expert du logiciel de mise en service. Fonction Lors de l'autoréglage, le moteur est activé et de petits déplacements sont effectués. L'émission de bruits et les vibrations mécaniques de l'installation sont usuelles. Si vous souhaitez procéder à un Easy-Tuning, aucun autre paramètre ne doit être réglé. Si vous souhaitez effectuer un Comfort-Tuning, il faut régler les paramètres AT_dir, AT_dis_usr et AT_mechanics en fonction de votre installation. 148 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Le paramètre AT_Start permet de démarrer l'Easy-Tuning ou le Comfort-Tuning. • Lancez l'autoréglage avec le logiciel de mise en service. L'autoréglage peut également être démarré via l'IHM. IHM : o p → t u n → t u s t • Enregistrez les nouvelles valeurs dans la mémoire non volatile par l'intermédiaire du logiciel de mise en service. Si vous avez démarré l'autoréglage par l'intermédiaire de l'IHM, appuyez sur le bouton de navigation pour enregistrer les nouvelles valeurs dans la mémoire non volatile. Le produit dispose de 2 blocs de paramètres de boucle de régulation paramétrables distincts. Les valeurs déterminées lors d'un autoréglage pour les paramètres de boucle de régulation sont enregistrées dans le bloc de paramètres de boucle de régulation 1. Si l'autoréglage est annulé par un message d'erreur, les valeurs par défaut sont enregistrées. Changez la position mécanique et redémarrez l'autoréglage. Si vous voulez vérifier la cohérence des valeurs calculées, vous pouvez les afficher, voir Réglages étendus pour l'autoréglage, page 150. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AT_dir Direction du déplacement pour l'autoréglage. - UINT16 oP → tun- 1 / Positive Negative Home / P n h : D'abord direction positive, puis direction négative avec retour à la position initiale 1 R/W 1 - 2 / Negative Positive Home / n P h : D'abord direction négative, puis direction positive avec retour à la position initiale 6 - Plage de déplacement pour auto-réglage. usr_p INT32 Plage de déplacement dans laquelle l'opération d'optimisation automatique des paramètres de boucle de régulation est exécutée. La zone est entrée par rapport à la position instantanée. 1 R/W 32768 - 2147483647 - StiM Modbus 12040 3 / Positive Home / P - h : Uniquement direction positive avec retour à la position initiale 4 / Positive / P - - : Uniquement direction positive sans retour à la position initiale 5 / Negative Home / n - h : Uniquement direction négative avec retour à la position initiale 6 / Negative / n - - : Uniquement direction négative sans retour à la position initiale Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. AT_dis_usr Modbus 12068 En cas de "Déplacement uniquement dans une direction" (paramètre AT_dir), la plage de déplacement indiquée est utilisée pour chacune des étapes d'optimisation. Le déplacement correspond typiquement à 20 fois la valeur, mais il n'est pas limité. La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. 0198441113762.12 149 Servo variateur Nom du paramètre Mise en service Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AT_mechanical Type de couplage du système. - UINT16 1 / Direct Coupling : Couplage direct 1 R/W 2 / Belt Axis : Axe à courroie crantée 2 - 3 / Spindle Axis : Axe à vis à bille 3 - Démarrage de l'auto-réglage. - UINT16 Valeur 0 : Terminer 0 R/W Valeur 1 : Activer EasyTuning - - Valeur 2 : Activer ComfortTuning 2 - Modbus 12060 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. AT_start Modbus 12034 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Réglages étendus pour l'autoréglage. Description Avec les paramètres suivants, il est également possible de surveiller voire même d'influencer l'autoréglage. Les paramètres AT_state et AT_progress vous permettent de surveiller la progression en pourcentage ainsi que l'état de l'autoréglage. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _AT_state État de l'auto-réglage. - UINT16 Affectation des bits : - R/- Bit 0 à 10 : Dernière étape de traitement - - Bit 13 : auto_tune_process (autoréglage en cours) - - % UINT16 0 R/- 0 - 100 - Modbus 12036 Bit 14 : auto_tune_end (fin d'autoréglage) Bit 15 : auto_tune_err (erreur durant l'autoréglage) _AT_progress Progression de l'auto-réglage. Modbus 12054 Si lors d'un essai de fonctionnement, vous voulez vérifier l'influence d'un réglage plus dur ou plus souple des paramètres de boucle de régulation sur votre système, vous pouvez modifier les réglages trouvés lors de l'autoréglage en écrivant le paramètre CTRL_GlobGain. Le paramètre _AT_J permet de lire le moment d'inertie calculé lors de l'autoréglage du système global. 150 0198441113762.12 Mise en service Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL_GlobGain oP → tunGAin % UINT16 5,0 R/W 100,0 per. 1000,0 - Couple de frottement du système. Arms UINT16 Est déterminé au cours de l'autoréglage. - R/- Par incréments de 0,01 Arms. - - - - Couple de charge constant. Arms INT16 Est déterminé au cours de l'autoréglage. - R/- Par incréments de 0,01 Arms. - - Facteur gain global (agit sur le bloc de paramètres de boucle de régulation 1) Le facteur gain global agit sur les paramètres suivants du bloc de paramètres de boucle de régulation 1 : Modbus 4394 - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref Le facteur gain global est réglé sur 100 % : - si les paramètres de boucle de régulation sont réglés sur les valeurs par défaut - à la fin de l'autoréglage - si le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est copié vers le bloc 2 via le paramètre CTRL_ ParSetCopy. Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. _AT_M_friction _AT_M_load _AT_J Modbus 12046 Modbus 12048 cm2 Moment d'inertie du système. kg Est déterminé automatiquement au cours de l'autoréglage. 0,1 R/- 0,1 per. 6553,5 - UINT16 Modbus 12056 Par incréments de 0,1 kg cm2. La modification du paramètre AT_wait permet de régler un temps d'attente entre les différentes étapes lors du processus d'autoréglage. Le réglage d'un temps d'attente est utile uniquement pour un couplage moins dur, notamment lorsque l'étape suivante de l'autoréglage (modification de la dureté) s'effectue alors que le système ne s'est pas encore stabilisé. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AT_wait 0198441113762.12 Temps d'attente entre les pas de l'autoréglage. ms UINT16 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. 300 R/W 500 - 10 000 - Modbus 12050 151 Servo variateur 152 Mise en service 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Optimisation du régulateur avec réponse à un échelon Structure du régulateur Présentation La structure du régulateur de la commande électronique correspond à la régulation en cascade classique d'une boucle de régulation avec régulateur de courant, régulation de vitesse (régulateur de vitesse) et régulateur de position. De plus, la valeur de référence du régulateur de vitesse peut être lissée à l'aide d'un filtre commuté en amont. Les régulateurs sont réglés les uns après les autres, de l'intérieur vers l'extérieur dans l'ordre régulation de courant, régulation de vitesse, régulation de position. 1 Régulateur de position 2 Régulateur de vitesse 3 Régulateur de courant 4 Évaluation du codeur Une représentation détaillée de la structure du régulateur est disponible à la section Aperçu de la structure du régulateur, page 197. Régulateur de courant Le régulateur de courant détermine le couple d'entraînement du moteur. Les données du moteur enregistrées permettent de régler automatiquement le régulateur de courant de manière optimale. Régulateur de vitesse Le régulateur de vitesse régule la vitesse du moteur en faisant varier le courant de moteur conformément à la situation de charge. Le régulateur de vitesse détermine pour une grande part la vitesse de réaction du variateur. La dynamique du régulateur de vitesse dépend des points suivants : 0198441113762.12 • du moment d'inertie de l'entraînement et de la course de réglage • de la puissance du moteur • de la rigidité et de l'élasticité des éléments dans la ligne de force • du jeu des éléments d'entraînement mécaniques 153 Servo variateur Mise en service • du frottement Régulateur de position Le régulateur de position réduit la différence entre la consigne de position et la position instantanée du moteur (déviation de position) au minimum. Avec un régulateur de position bien réglé, la déviation de position est presque nulle à l'arrêt du moteur. La condition préalable à une bonne amplification du régulateur de position est un circuit de vitesse optimisé. Paramètres de boucle de régulation Cet appareil offre la possibilité de travailler avec deux blocs de paramètres de boucle de régulation. Le passage d'un bloc de paramètres de boucle de régulation à un autre bloc de paramètres de boucle de régulation est possible en cours de service. La sélection du bloc de paramètres de boucle de régulation s'effectue à l'aide du paramètre CTRL_SelParSet. Les paramètres correspondants s'appellent CTRL1_xx pour le premier bloc de paramètres de boucle de régulation et CTRL2_xx pour le deuxième bloc de paramètres de boucle de régulation. Par la suite, CTRL1_xx (CTRL2_xx) est utilisé lorsque le réglage des deux blocs de paramètres de boucle de régulation est identique du point de vue fonctionnel. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL_SelParSet - UINT16 0 R/W 1 - Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 2 - Bloc de paramètres de boucle de régulation actif. - UINT16 Valeur 1 : Le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 est actif - R/- - - - - ms UINT16 0 R/W 0 per. 2 000 - Sélection du bloc de paramètres de boucle de régulation. Pour le codage, voir le paramètre : CTRL_ PwrUpParSet _CTRL_ActParSet Valeur 2 : Le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est actif Modbus 4402 Modbus 4398 Un bloc de paramètres de boucle de régulation est actif à l'expiration du délai de bascule défini dans le paramètre CTRL_ParChgTime. CTRL_ParChgTime Période de commutation de bloc de paramètres de boucle de régulation. Lors d'une commutation de bloc de paramètres de boucle de régulation, les valeurs des paramètres suivants sont modifiées de façon linéaire : Modbus 4392 - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref - CTRL_TAUiref - CTRL_KFPp Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 154 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Optimisation Généralités La fonction Optimisation du fonctionnement sert à adapter l'appareil aux conditions d'utilisation. Les options suivantes sont disponibles : • Choix de la boucle de régulation. Les boucles de régulations supérieures sont automatiquement coupées. • Définir les signaux de référence : forme de signal, puissance, fréquence et point initial • Test du comportement du régulateur avec le générateur de signal • Le logiciel de mise en service permet de représenter le comportement du régulateur à l'écran et de l'évaluer. Réglage des signaux de référence Lancez l'optimisation du régulateur avec le logiciel de mise en service. Réglez les valeurs suivantes pour le signal de référence : • Forme de signal : échelon "positif" • Amplitude : 100 tr/mn • Durée de la période : 100 ms • Nombre de répétitions : 1 • Démarrez l'enregistrement. Seules les formes de signal "Échelon" et "Carré" permettent de reconnaître l'ensemble du comportement dynamique d'un circuit de régulation. Les tracés de signaux représentés dans le manuel sont de la forme de signal "Échelon". Entrée de valeurs pour l'optimisation Pour chacune des phases d'optimisation décrites dans les pages suivantes, les paramètres du régulateur doivent être entrés et testés en déclenchant une fonction échelon. Une fonction échelon est déclenchée dès que vous démarrez un enregistrement dans le logiciel de mise en service. Paramètres de boucle de régulation Cet appareil offre la possibilité de travailler avec deux blocs de paramètres de boucle de régulation. Le passage d'un bloc de paramètres de boucle de régulation à un autre bloc de paramètres de boucle de régulation est possible en cours de service. La sélection du bloc de paramètres de boucle de régulation s'effectue à l'aide du paramètre CTRL_SelParSet. Les paramètres correspondants s'appellent CTRL1_xx pour le premier bloc de paramètres de boucle de régulation et CTRL2_xx pour le deuxième bloc de paramètres de boucle de régulation. Par la suite, CTRL1_xx (CTRL2_xx) est utilisé lorsque le réglage des deux blocs de paramètres de boucle de régulation est identique du point de vue fonctionnel. Des détails sont disponibles à la section Changement de bloc de paramètres de boucle de régulation, page 197. Optimiser le régulateur de vitesse Généralités Le réglage de systèmes de régulation mécaniques complexes suppose une expérience préalable dans les processus techniques de régulation. En font partie 0198441113762.12 155 Servo variateur Mise en service la détermination par calcul de paramètres de boucle de régulation et l'utilisation de processus d'identification. Les systèmes mécaniques moins complexes peuvent généralement être optimisés avec succès en mettant en œuvre le processus de réglage expérimental selon la méthode de l'amortissement critique. Les paramètres suivants feront alors l'objet d'un réglage : Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL1_KPn Régulateur de vitesse : gain P. A(1/min) UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée à partir des paramètres moteur 0,0001 R/W - per. 2,5400 - Pn1 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. Modbus 4610 Par incréments de 0,0001 A/(1/min). Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_KPn Régulateur de vitesse : gain P. A(1/min) UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée à partir des paramètres moteur 0,0001 R/W - per. 2,5400 - Pn2 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. Modbus 4866 Par incréments de 0,0001 A/(1/min). Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL1_TNn Régulateur de vitesse : temps d'action intégrale. ms UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée. 0,00 R/W tin1 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. - per. 327,67 - Modbus 4612 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_TNn Régulateur de vitesse : temps d'action intégrale. ms UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée. 0,00 R/W tin2 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. - per. 327,67 - Modbus 4868 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Pour vérifier et optimiser dans un deuxième temps les valeurs déterminées, voir Vérifier et optimiser le gain P, page 160. 156 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Filtre de valeurs de référence du régulateur de vitesse Le filtre de valeurs de référence du régulateur de vitesse permet d'améliorer le comportement en régime transitoire à une régulation de vitesse optimisée. Pour les premiers réglages du régulateur de vitesse, le filtre de valeurs de référence doit être désactivé. Désactivez le filtre de valeurs de référence du régulateur de vitesse. Réglez le paramètre CTRL1_TAUnref (CTRL2_TAUnref) sur la valeur limite inférieure "0". Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL1_TAUnref ConF → drCtAu1 Constante de temps du filtre de la consigne de vitesse. En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. ms UINT16 0,00 R/W 9,00 per. 327,67 - ms UINT16 0,00 R/W 9,00 per. 327,67 - Modbus 4616 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_TAUnref ConF → drCtAu2 Constante de temps du filtre de la consigne de vitesse. En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. Modbus 4872 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Déterminer le type de mécanique de l'installation Pour analyser et optimiser comportement en régime transitoire, classez votre mécanique de système dans l'un des deux systèmes suivants : 0198441113762.12 • système à mécanique rigide • système à mécanique moins rigide 157 Servo variateur Mise en service Systèmes mécaniques à mécaniques rigide et moins rigide Déterminer les valeurs pour une mécanique rigide En cas de mécanique rigide, le réglage du comportement du régulateur selon le tableau est possible si : • le moment d'inertie de la charge et du moteur est connu et • le moment d'inertie de la charge et du moteur reste constant. Le gain P CTRL_KPn et le temps d'action intégrale CTRL_TNn dépendent des éléments suivants : • JL : moment d'inertie de la charge • JM : moment d'inertie du moteur • Déterminez les valeurs à l'aide du tableau suivant : JL= JM JL JL= 5 * JM JL= 10 * JM KPn TNn KPn TNn KPn TNn kgcm2 0,0125 8 0,008 12 0,007 16 2 kgcm2 0,0250 8 0,015 12 0,014 16 5 kgcm2 0,0625 8 0,038 12 0,034 16 10 kgcm2 0,125 8 0,075 12 0,069 16 20 kgcm2 0,250 8 0,150 12 0,138 16 1 Déterminer les valeurs pour une mécanique moins rigide Pour l'optimisation, il sera procédé à la détermination du gain P du régulateur de vitesse pour lequel la régulation ajuste le plus rapidement possible la vitesse _v_ act sans dépassement. Régler le temps d'action intégrale CTRL1_TNn (CTRL2_TNn) sur infini (= 327,67 ms). Si un couple de charge agit sur le moteur à l'état arrêté, le réglage maximum du temps d'action intégrale doit être déterminé de sorte qu'aucune modification indésirable de la position du moteur ne puisse se produire. Si le moteur est sollicité à l'arrêt, le temps d'action intégrale "infini" peut entraîner des déviations de position (pour les axes verticaux par ex.). Réduisez le temps d'action intégrale si les déviations de position ne peuvent pas être acceptées pour l'application. La réduction du temps d'action intégrale peut affecter le résultat de l'optimisation de manière négative. 158 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur La fonction échelon déplace le moteur jusqu'à l'expiration du temps prédéfini. AVERTISSEMENT DÉPLACEMENT INVOLONTAIRE • Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone d'exploitation. • S'assurer que les valeurs pour la vitesse et le temps ne dépassent pas la plage de déplacement disponible. • S'assurer qu'un bouton-poussoir ARRET D'URGENCE opérationnel est accessible à toutes les personnes effectuant le travail. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. • Déclencher une fonction échelon • Après le premier test, vérifier l'amplitude maximale pour la valeur de consigne de courant_Iq_ref. Régler l'amplitude de la valeur de consigne de telle sorte que la valeur de consigne de courant _Iq_ref est inférieure à la valeur maximale CTRL_I_max. D'autre part, la valeur ne doit pas être choisie trop basse, sinon les effets de frottement de la mécanique risquent de déterminer le comportement de la boucle de régulation. • Déclencher une nouvelle fonction échelon s'il a fallu modifier _v_ref et vérifier l'amplitude de _Iq_ref. • Augmenter ou réduire peu à peu le gain P, jusqu'à ce que _v_act s'ajuste le plus rapidement possible. La figure suivante montre à gauche le régime transitoire souhaité. Le dépassements, comme représentés à droite, sont réduits en abaissant CTRL1_KPn (CTRL2_KPn). Les différences entre _v_ref et _v_act résultent du réglage de CTRL1_TNn (CTRL2_TNn) sur "infini". Déterminer "TNn" en amortissement apériodique. Pour les systèmes d'entraînement pour lesquels des mouvements vibratoires apparaissent avant d'atteindre l'amortissement apériodique, le gain P "KPn" doit être réduit jusqu'à ce qu'aucun mouvement vibratoire ne soit plus perceptible. Ce cas de figure apparaît souvent pour des axes linéaires avec entraînement par courroie crantée. Détermination graphique de la valeur 63 % Déterminez graphiquement le point auquel la vitesse instantanée _v_act atteint 63 % de la valeur finale. Le temps d'action intégrale CTRL1_TNn (CTRL2_TNn) est alors obtenu en tant que valeur sur l'axe temporel. Le logiciel de mise en service vous aide lors de l'évaluation. 0198441113762.12 159 Servo variateur Nom du paramètre Mise en service Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL1_TNn Régulateur de vitesse : temps d'action intégrale. ms UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée. 0,00 R/W tin1 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. - per. 327,67 - Modbus 4612 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_TNn Régulateur de vitesse : temps d'action intégrale. ms UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée. 0,00 R/W tin2 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. - per. 327,67 - Modbus 4868 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Vérifier et optimiser le gain P Généralités Réponses à un échelon avec un bon comportement du régulateur Le régulateur est correctement réglé lorsque la réponse à un échelon correspond environ au tracé du signal représenté. Les éléments suivants sont caractéristiques d'un comportement de régulation correct : • Régime transitoire rapide • Dépassement de 20 % jusqu'à maximum 40 % Si le comportement de régulation ne correspond pas au tracé indiqué, modifier CTRL_KPn de 10 % en 10 % et déclencher une nouvelle fonction échelon : 160 • Si la régulation fonctionne trop lentement : choisir un CTRL1_KPn (CTRL2_ KPn) plus important. • Si la régulation tend à osciller : choisir un CTRL1_KPn (CTRL2_KPn) plus petit. 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur On reconnaît une oscillation par une accélération et décélération continues du moteur. Optimiser les réglages insuffisants du régulateur de vitesse Optimisation du régulateur de position Généralités L'optimisation du régulateur de position est conditionnée par une optimisation du régulateur de vitesse. Lors du réglage de la régulation de position, le gain P du régulateur de position CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) doit être optimisé : Nom du paramètre • CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) trop élevé : dépassement, instabilité • CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) trop bas : déviation de position élevée Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL1_KPp Gain P régulateur de position. 1/s UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée. 2.0 R/W PP1 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. - per. 900,0 - Modbus 4614 Par incrément de 0,1 1/s. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_KPp Gain P régulateur de position. 1/s UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée. 2.0 R/W PP2 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. - per. 900,0 - Modbus 4870 Par incrément de 0,1 1/s. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 161 Servo variateur Mise en service La fonction échelon déplace le moteur jusqu'à l'expiration du temps prédéfini. AVERTISSEMENT DÉPLACEMENT INVOLONTAIRE • Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone d'exploitation. • S'assurer que les valeurs pour la vitesse et le temps ne dépassent pas la plage de déplacement disponible. • S'assurer qu'un bouton-poussoir ARRET D'URGENCE opérationnel est accessible à toutes les personnes effectuant le travail. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Régler le signal de consigne • Dans le logiciel de mise en service, sélectionner la valeur de consigne Régulateur de position • Régler le signal de consigne : • Forme de signal : "Échelon" • Régler l'amplitude sur environ 1/10e de rotation de moteur. L'amplitude est indiquée en unités-utilisateur. Avec la mise à l'échelle par défaut, la résolution est de 16384 unités-utilisateur par tour de moteur. Choix des signaux d'enregistrement • Choisir sous Généralités, les paramètres d'enregistrement des valeurs : • Position de consigne du régulateur de position _p_refusr (_p_ref) • Position instantanée du régulateur de position _p_actusr (_p_act) • Vitesse réelle _v_act • Valeur de consigne de courant _Iq_ref Optimisation de la valeur du régulateur de position • Déclencher une fonction échelon avec les valeurs de régulation préréglées. • Après le premier test, vérifier les valeurs _v_act et _Iq_ref atteintes pour la régulation de courant et de vitesse. Les valeurs ne doivent pas atteindre la plage de limitation de courant et de vitesse. Réponses à un échelon du régulateur de position avec un bon comportement de régulation Le gain P CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) est réglé de manière optimale lorsque la valeur de consigne est atteinte rapidement et avec dépassement faible ou inexistant. 162 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Si le comportement de régulation ne correspond pas au tracé indiqué, modifier le gain P CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) par pas d'environ 10% et déclencher une nouvelle fois une fonction échelon. • Si la régulation tend à osciller : choisir un KPp plus petit. • Si la valeur instantanée suit la valeur de consigne trop lentement : choisir un KPp plus important. Optimisation des réglages insuffisants du régulateur de position 0198441113762.12 163 Servo variateur Mise en service Gestion des paramètres Carte mémoire (Memory-Card) Description Le variateur est doté d'un lecteur de carte pour carte mémoire (Memory-Card). Les paramètres enregistrés sur la carte mémoire peuvent être transmis sur d'autres variateurs. Dans le cas d'un remplacement de variateur, il est possible d'utiliser un autre variateur du même type avec les mêmes paramètres, en réécrivant les paramètres. Lors de la mise en marche du variateur, le contenu de la carte mémoire est comparé aux valeurs de paramètre archivées dans le variateur. Lors de l'enregistrement des paramètres dans la mémoire non volatile, les paramètres sont également archivés sur la carte mémoire. Remarque : • N'utilisez que les cartes mémoires fournies en tant qu'accessoire. • Ne touchez pas aux contacts dorés. • Les cycles de couplage de la carte mémoire sont limités. • La carte mémoire peut rester enfichée dans le variateur. • La carte mémoire peut uniquement être retirée du variateur en la tirant (ne pas appuyer dessus). AVIS DECHARGE ELECTROSTATIQUE OU CONTACT INTERMITTENT ET PERTE DE DONNEES Ne touchez pas les contacts de la carte mémoire. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Insertion de la carte mémoire • Couper l'alimentation de la commande 24 VCC. • Insérer la carte mémoire dans le variateur en orientant les contacts vers le bas, le bord biseauté doit être orienté vers la plaque de montage. • Activer l'alimentation de la commande 24 VCC. • Observer l'afficheur 7 segments pendant l'initialisation du variateur. C a r d s'affiche brièvement Le variateur a détecté une carte mémoire. Aucune action de l'utilisateur n'est requise. 164 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Les valeurs des paramètres enregistrées dans le variateur correspondent au contenu de la carte mémoire. Les données sur la carte mémoire proviennent du variateur dans lequel la carte mémoire est enfichée. C a r d s'affiche en permanence Le variateur a détecté une carte mémoire. Une action de l'utilisateur est requise. Cause Options La carte mémoire est neuve. Les données du variateur peuvent être transférées sur la carte mémoire. Les données de la carte mémoire ne sont pas compatibles avec le variateur (autre type de variateur, autre type de moteur ou autre version du micrologiciel). Les données du variateur peuvent être transférées sur la carte mémoire. Les données sur la carte mémoire sont compatibles avec le variateur, mais les valeurs des paramètres sont différentes. Les données du variateur peuvent être transférées sur la carte mémoire. Les données de la carte mémoire peuvent être transférées vers le variateur. Si la carte mémoire est censée rester enfichée dans le variateur, les données du variateur doivent alors être transférées sur la carte mémoire. C a r d ne s'affiche pas Le variateur n'a pas détecté de carte mémoire. Couper l'alimentation de la commande 24 VCC. Vérifiez si la carte mémoire est enfichée correctement (contacts, coin biseauté). Échange de données avec la carte mémoire Si des différences entre les paramètres sur la carte mémoire et les paramètres dans le variateur sont reconnues ou si la carte mémoire a été retirée, le variateur s'arrête après l'initialisation et affiche C A R D . Copier les données ou ignorer la carte mémoire (C Ca r d , i g n r , c t o d , d t o c ) Si l'afficheur 7 segments indique C a r d : • Appuyer sur le bouton de navigation. Le dernier réglage est affiché sur l'afficheur 7 segments, par exemple ignr. • Appuyez brièvement sur le bouton de navigation pour revenir au mode Édition. Le dernier réglage reste affiché sur l'afficheur 7 segments, la LED Edit s'allume. • Sélectionner avec le bouton de navigation. i g n r pour ignorer la carte mémoire. c t o d pour transférer les données de la carte mémoire vers le variateur. d t o c pour transférer les données du variateur vers la carte mémoire. Le variateur passe à l'état de fonctionnement 4 Ready To Switch On. 0198441113762.12 165 Servo variateur Mise en service 1 Différence entre les données sur la carte mémoire et dans le variateur : le variateur indique c a r d , une action de l'utilisateur est requise. 2 Passage à l'état de fonctionnement 4 Ready To Switch On (carte mémoire ignorée). 3 Transfert des données (c ct o d = de la carte vers le variateur, d t o c = du variateur vers la carte) et passage à l'état de fonctionnement 4 Ready To Switch On. La carte mémoire a été retirée (C CA R D , m i s s ) Si vous avez retiré la carte mémoire, C A R D s'affiche après l'initialisation. Si vous confirmez, m i s s s'affiche. Si vous confirmez à nouveau, le produit passe à l'état de fonctionnement4 Ready To Switch On. Protection en écriture de la carte mémoire (C CA R D , E N P R , d i p r , p r o t ) Il est possible d'activer une protection en écriture pour la carte mémoire (p pr o t ). Vous pouvez par exemple utiliser la protection en écriture pour les cartes mémoire utilisées pour la duplication régulière des variateurs. Pour activer la protection en écriture de la carte mémoire, sélectionnez le menu C O N F - A C G - C A R D dans l'IHM. Sélection Signification ENPR Protection en écriture activée (p pr o t ) dipr Protection en écriture désactivée Le logiciel de mise en service permet également de régler la protection en écriture de la carte mémoire. Dupliquer les valeurs de paramètres existantes Application Plusieurs appareils doivent bénéficier des mêmes réglages, par exemple lors du remplacement d'appareils. 166 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Prérequis • Le type d'appareil, le type de moteur et la version du micrologiciel doivent être identiques. • Les outils utilisés pour la duplication sont par ex. : • ◦ Carte mémoire ◦ Logiciel de mise en service L'alimentation de la commande 24 VCC doit être activée. Dupliquer avec la carte mémoire Les réglages d'appareil peuvent être archivés sur une carte mémoire disponible comme accessoire. Les réglages d'appareil enregistrés peuvent être chargés dans un appareil de type identique. Noter que l'adresse du bus de terrain et les réglages des fonctions de surveillance sont également copiés. Dupliquer avec le logiciel de mise en service Le logiciel de mise en service peut enregistrer les réglages d'un appareil sous forme de fichier de configuration. Les réglages d'appareil enregistrés peuvent être chargés dans un appareil de type identique. Noter que l'adresse du bus de terrain et les réglages des fonctions de surveillance sont également copiés. Consulter le manuel du logiciel de mise en service pour davantage d'informations. Réinitialisation des paramètres utilisateur Description Le paramètre PARuserReset permet de réinitialiser les paramètres utilisateurs. Couper la connexion avec le bus de terrain. 0198441113762.12 167 Servo variateur Nom du paramètre Mise en service Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert PARuserReset Réinitialiser les paramètres utilisateur. - UINT16 ConF → FCS- 0 / No / n o : Non 0 R/W rESu 65535 / Yes / y E S : Oui - - Bit 0 : Rétablir les valeurs par défaut des paramètres utilisateur persistants et des paramètres de boucle de régulation 65535 - Modbus 1040 Bits 1 à 15 : Réservé Les paramètres sont réinitialisés à l'exception des paramètres suivants : - les paramètres de communication - inversion de direction - Type de signal de référence pour l'interface PTI - mode opératoire - réglages pour la simulation codeur - fonctions des entrées logiques et des sorties logiques Les nouveaux réglages ne sont pas sauvegardés dans l'EEPROM. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Réinitialisation via l'IHM Dans l'IHM, les éléments de menu C O N F -> F C S - -> r E S u permettent de réinitialiser les paramètres utilisateur. Confirmez la sélection avec y e s . Les nouveaux paramètres ne sont pas enregistrés dans la mémoire non volatile. Si, après la réinitialisation des paramètres utilisateur, le variateur passe à l'état de fonctionnement "2 Not Ready To Switch On", les nouveaux réglages ne prennent effet qu'après désactivation et réactivation de l'alimentation de la commande 24 VCC du variateur. Réinitialisation via le logiciel de mise en service Dans le logiciel de mise en œuvre, les éléments de menu "Appareil -> Fonctions utilisateur -> Réinitialiser paramètres utilisateur" permettent de réinitialiser les paramètres utilisateur. Si, après la réinitialisation des paramètres utilisateur, le variateur passe à l'état de fonctionnement "2 Not Ready To Switch On", les nouveaux réglages ne prennent effet qu'après désactivation et réactivation de l'alimentation de la commande 24 VCC du variateur. 168 0198441113762.12 Mise en service Servo variateur Rétablissement des réglages d'usine Description Les valeurs de paramètres actives et celles enregistrées dans la mémoire non volatile seront perdues lors de cette procédure. AVIS PERTE DE DONNÉES Procédez à une sauvegarde des paramètres du variateur avant de restaurer les réglages d'usine. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Le logiciel de mise en service offre la possibilité d'enregistrer les valeurs de paramètres configurées d'un variateur en tant que fichier de configuration. Voir section Gestion des paramètres, page 164 pour de plus amples informations sur l'enregistrement de paramètres. La restauration des réglages d’usine s'effectue par l'intermédiaire de l'IHM ou du logiciel de mise en service. Réglage d'usine via l'IHM Dans l'IHM, les éléments de menu CONF > FCS- > rStF permettent de restaurer le réglage d'usine. Confirmez la sélection avec y e s . Les nouveaux réglages ne prennent effet qu'après désactivation et réactivation de l'alimentation de la commande 24 VCC du variateur. Réglage d'usine via le logiciel de mise en service Dans le logiciel de mise en service, les éléments de menu Appareil > Fonctions utilisateur > Restaurer les réglages d'usine permettent de restaurer le réglage d'usine. Les nouveaux réglages ne prennent effet qu'après désactivation et réactivation de l'alimentation de la commande 24 VCC du variateur. 0198441113762.12 169 Servo variateur Opération Opération Canaux d'accès Description Différents canaux d'accès permettent d'accéder au produit. Si l'accès s'effectue simultanément par l'intermédiaire de plusieurs canaux d'accès ou en cas d'utilisation de l'accès exclusif, cela peut déclencher un comportement non intentionnel. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • S'assurer qu'en cas d'accès simultané via plusieurs canaux d'accès qu'aucune commande n'est déclenchée ou bloquée de manière involontaire. • S'assurer qu'en cas d'utilisation de l'accès exclusif qu'aucune commande n'est déclenchée ou bloquée de manière involontaire. • S'assurer que les canaux d'accès nécessaires sont bien disponibles. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Il est possible d'accéder au produit par l'intermédiaire de différents canaux d'accès. Il s'agit des canaux d'accès suivants : • IHM interne • Terminal graphique externe • Logiciel de mise en service • ENTREES ANALOGIQUES • Entrées numériques Un seul canal d'accès peut disposer d'un accès exclusif au produit. L'accès exclusif est possible via différents canaux d'accès : • Via l'IHM intégrée : Le mode opératoire Jog ou un réglage automatique sont réalisés via l'IHM. • Via le logiciel de mise en service : Dans le logiciel de mise en service, le commutateur "Accès exclusif" est réglé sur "Marche". Lors du démarrage du variateur, il n'y a pas d'accès exclusif via un canal d'accès. Les valeurs de consigne deviennent effectives au niveau des entrées analogiques et de l'interface PTI lors de la mise en marche du variateur. Si un canal d'accès a été attribué de manière exclusive, les signaux au niveau des entrées analogiques et de l'interface PTI sont ignorés. Les fonctions d'entrée de signaux "Halt", "Fault Reset", "Enable", "Positive Limit Switch (LIMP)", "Negative Limit Switch (LIMN)" et "Reference Switch (REF)" ainsi que les signaux de la fonction de sécurité STO (STO_A et STO_B) sont disponibles en cas d'accès exclusif. 170 0198441113762.12 Opération Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _AccessInfo Informations sur le canal d'accès. - UINT16 Octet de poids faible : Accès exclusif : - R/- Valeur 0 : Non - - Valeur 1 : Oui - - Verrouillage d'autres canaux d'accès. - UINT16 Valeur 0 : Permet la commande via d'autres canaux d'accès 0 R/W 0 - 1 - Verrouillage IHM. - UINT16 0 / Not Locked / n L o c : IHM non verrouillée 0 R/W 1 / Locked / L o c : IHM verrouillée 0 per. Lorsque l'IHM est verrouillée, les actions suivantes ne sont plus possibles : 1 - Modbus 280 Octet de poids fort : Canal d'accès Valeur 0 : Réservé Valeur 1 : E/S Valeur 2 : IHM Valeur 3 : Modbus RS485 AccessLock Valeur 1 : Verrouille la commande via autres canaux d'accès Modbus 284 Exemple : Le canal d'accès est utilisé par le bus de terrain. Dans ce cas, il n'est pas possible de commander le variateur via le logiciel de mise en service, par exemple. Le canal d'accès ne peut être verrouillé qu'après que le mode opératoire est terminé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. HMIlocked Modbus 14850 - Modification des paramètres - Jog (déplacement manuel) - Autoréglage - Fault Reset Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 171 Servo variateur Opération Plage de déplacement Taille de la plage de déplacement Description La plage de déplacement est la plage maximale possible dans laquelle un déplacement peut être réalisé sur toutes les positions. La position instantanée du moteur est la position dans la plage de déplacement. La figure suivante indique la plage de déplacement en unités-utilisateur avec le réglage d'usine de la mise à l'échelle : A -268435456 unités-utilisateur (usr_p) B 268435455 unités-utilisateur (usr_p) Disponibilité La plage de déplacement est uniquement pertinente dans le mode opératoire Jog. 172 0198441113762.12 Opération Servo variateur Mise à l'échelle Généralités Présentation La mise à l'échelle convertit les unités-utilisateur en unités internes de l'appareil et vice-versa. Unités-utilisateur Les valeurs pour les positions, les vitesses, l'accélération et la décélération sont indiquées par les unités-utilisateur suivantes : • usr_p pour les positions • usr_v pour les vitesses • usr_a pour les accélérations et décélérations Une modification de la mise à l'échelle modifie le facteur entre unité-utilisateur et unités internes. Après avoir modifié la mise à l'échelle, la valeur d'un paramètre qui est indiquée dans une unité-utilisateur entraîne un autre déplacement que celui antérieur à la modification. Une modification de la mise à l'échelle concerne tous les paramètres dont les valeurs sont indiquées en unités-utilisateur. AVERTISSEMENT DÉPLACEMENT INVOLONTAIRE • Avant de modifier le facteur de mise à l'échelle, vérifier tous les paramètres avec des unités-utilisateur. • S'assurer qu'une modification du facteur de mise à l'échelle n'entraîne pas de déplacement involontaire. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Facteur d'échelle Le facteur de mise à l'échelle établit le rapport entre le déplacement du moteur et les unités-utilisateur nécessaires à son exécution. Logiciel de mise en service Avec la version du micrologiciel ≥V01.06, la mise à l'échelle peut être adaptée à l'aide du logiciel de mise en service. Les paramètres avec unités-utilisateur sont alors automatiquement adaptés. 0198441113762.12 173 Servo variateur Opération Configuration de la mise à l'échelle de la position Description La mise à l'échelle de la position établit le rapport entre le nombre de rotations du moteur et les unités-utilisateur [usr_p] nécessaires à leur exécution. Facteur d'échelle La mise à l'échelle de la position est indiquée sous forme de facteur de mise à l'échelle. Dans le cas des moteurs rotatifs, le facteur de mise à l'échelle se calcule de la manière suivante : Un nouveau facteur de mise à l'échelle est activé quand la valeur de numérateur a été réglée. Avec un facteur d'échelle < 1 / 131072, il n'est pas possible d'exécuter un déplacement au-delà de la plage de déplacement. Réglage d'usine Les réglages sortie usine sont les suivants : 1 rotation du moteur correspond à 16384 unités-utilisateur Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ScalePOSnum Mise à l'échelle de la position : Numérateur. Tour INT32 Indication du facteur de mise à l'échelle : 1 R/W Rotations moteur 1 per. --------------- 2147483647 - Mise à l'échelle de la position : Dénominateur. usr_p INT32 Pour obtenir une description, voir le numérateur (ScalePOSnum) 1 R/W 16384 per. 2147483647 - Modbus 1552 Unités-utilisateur [usr_p] La reprise d'une nouvelle mise à l'échelle s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. ScalePOSdenom La reprise d'une nouvelle mise à l'échelle s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur. Modbus 1550 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. 174 0198441113762.12 Opération Servo variateur Configuration de la mise à l'échelle de la vitesse Description La mise à l'échelle de la vitesse établit le rapport entre le nombre de rotations du moteur par minute et les unités-utilisateur [usr_v] nécessaires à ce régime. Facteur d'échelle La mise à l'échelle de la vitesse est indiquée sous forme de facteur de mise à l'échelle. Dans le cas des moteurs rotatifs, le facteur de mise à l'échelle se calcule de la manière suivante : Réglage d'usine Les réglages sortie usine sont les suivants : 1 rotation du moteur correspond à 1 unité-utilisateur Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ScaleVELnum Mise à l'échelle de la vitesse : Numérateur. RPM INT32 Indication du facteur de mise à l'échelle : 1 R/W Nombre de rotations du moteur [tr/min] 1 per. --------------- 2147483647 - Mise à l'échelle de la vitesse : Dénominateur. usr_v INT32 Pour obtenir une description, voir le numérateur (ScaleVELnum). 1 R/W 1 per. 2147483647 - Modbus 1604 Unité-utilisateur [usr_v] La reprise d'une nouvelle mise à l'échelle s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. ScaleVELdenom La reprise d'une nouvelle mise à l'échelle s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur. Modbus 1602 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Configuration de la mise à l'échelle de la rampe Description La mise à l'échelle de la rampe établit le rapport entre la modification de la vitesse et les unités-utilisateur [usr_a] nécessaires à cet effet. 0198441113762.12 175 Servo variateur Opération Facteur d'échelle La mise à l'échelle de la rampe est indiquée sous forme de facteur de mise à l'échelle : Réglage d'usine Les réglages sortie usine sont les suivants : La modification de la vitesse du moteur d'1 rotation par seconde correspond à 1 unité-utilisateur Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ScaleRAMPnum ScaleRAMPdenom Mise à l'échelle de la rampe : Numérateur. (1/min)/s INT32 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. 1 R/W 1 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 2147483647 - Mise à l'échelle de la rampe : Dénominateur. usr_a INT32 Pour obtenir une description, voir le numérateur (ScaleRAMPnum). 1 R/W 1 per. 2147483647 - La reprise d'une nouvelle mise à l'échelle s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur. Modbus 1634 Modbus 1632 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. 176 0198441113762.12 Opération Servo variateur Entrées et sorties de signaux logiques Paramétrage des fonctions d'entrée de signaux Fonction d'entrée de signaux Les entrées de signaux logiques peuvent être affectées avec différentes fonctions d'entrée de signaux. Les fonctions des entrées et des sorties dépendent du mode opératoire configuré et des paramètres des paramètres correspondants. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • S'assurer que le câblage convient pour le réglage d'usine et les paramétrages ultérieurs. • Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone d'exploitation. • Lors de la mise en service, des mises à jour ou de toute autre modification sur le variateur, effectuez soigneusement des tests pour tous les états de fonctionnement et les cas d'erreur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Paramètres d'usine Le tableau suivant donne un aperçu des réglages sortie usine des entrées de signaux logiques en fonction du mode opératoire réglé : Signal Jog Electronic Gear Profile Torque Profile Velocity DI0 Enable Enable Enable Enable DI1 Fault Reset Fault Reset Fault Reset Fault Reset DI2 Positive Limit Switch (LIMP) Positive Limit Switch (LIMP) Operating Mode Switch Operating Mode Switch DI3 Negative Limit Switch (LIMN) Negative Limit Switch (LIMN) Velocity Limitation Velocity Limitation DI4 Jog negative Gear Ratio Switch Current Limitation Zero Clamp DI5 Jog positive Halt Halt Halt Après un changement de mode opératoire suivi d'une coupure et d'un redémarrage, les affectations correspondant aux réglages sortie usine des entrées et sorties de signaux logiques sont rétablis. 0198441113762.12 177 Servo variateur Opération Paramétrage Le tableau suivant donne un aperçu des fonctions d'entrée de signaux possibles en fonction du mode opératoire réglé : Fonction d'entrée de signaux Jog Electronic Gear Profile Torque Profile Velocity Description à la section Freely Available • • • • - Fault Reset • • • • Changement d'état de fonctionnement via les entrées de signaux, page 216 Enable • • • • Changement d'état de fonctionnement via les entrées de signaux, page 216 Halt • • • • Interruption d'un déplacement avec Halt, page 250 Current Limitation • • • • Limitation du courant via les entrées de signaux, page 256 • Zero clamp, page 259 • Limitation de la vitesse via les entrées de signaux, page 253 • Zero Clamp Velocity Limitation • • • Jog Positive • Mode opératoire Jog, page 220 Jog Negative • Mode opératoire Jog, page 220 Jog Fast/Slow • Mode opératoire Jog, page 220 Gear Ratio Switch • Mode opératoire Electronic Gear, page 226 Gear Offset 1 • Mode opératoire Electronic Gear, page 226 Gear Offset 2 • Mode opératoire Electronic Gear, page 226 Positive Limit Switch (LIMP) • • • • Fin de course, page 265 Negative Limit Switch (LIMN) • • • • Fin de course, page 265 Switch Controller Parameter Set • • • • Changement de bloc de paramètres de boucle de régulation, page 197 Inversion AI1 • • Inversion des entrées de signaux analogiques, page 253 Inversion AI2 • • Inversion des entrées de signaux analogiques, page 253 Operating Mode Switch • • • • Démarrage et changement de mode opératoire, page 218 Velocity Controller Integral Off • • • • Changement de bloc de paramètres de boucle de régulation, page 197 Start Signal Of RMAC • • • • Déplacement relatif après Capture (RMAC), page 260 Activate RMAC • • • • Déplacement relatif après Capture (RMAC), page 260 Activate Operating Mode • • • • Déplacement relatif après Capture (RMAC), page 260 Release Holding Brake • • • • Ouverture manuelle du frein de maintien, page 140 Les paramètres suivants permettent de paramétrer les entrées de signaux logiques : 178 0198441113762.12 Opération Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Type de données Menu IHM Valeur minimale R/W Dénomination IHM Réglage d'usine Persistant Valeur maximale Expert IOfunct_DI0 Fonction de l'entrée DI0. - UINT16 ConF → io- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W 2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une erreur - per. 3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance - - - UINT16 di0 Adresse de paramètre via bus de terrain Modbus 1794 4 / Halt / h A L t : Pause 6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du courant à la valeur du paramètre 7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp 8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la vitesse à la valeur du paramètre 9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en direction positive 10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement en direction négative 11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation entre déplacement rapide et déplacement lent 12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic Gear : Commutation entre deux facteurs de réduction 19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear : Premier décalage réducteur 20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear : Deuxième décalage réducteur 21 / Reference Switch (REF) / r E F : Commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P : Limitateur positif 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n : Limitateur négatif 24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r : Change de bloc de paramètres de boucle de régulation 25 / Inversion AI1 / A 1 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI1 26 / Inversion AI2 / A 2 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI2 27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change de mode opératoire 28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F : Désactive l'action intégrale du régulateur de vitesse 30 / Start Signal Of RMAC / S r M c : Signal-départ du déplacement relatif après capture (RMAC) 31 / Activate RMAC / A r M c : Active le déplacement relatif après capture (RMAC) 32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active le mode opératoire 40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le frein de maintien Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DI1 0198441113762.12 Fonction de l'entrée DI1. Modbus 1796 179 Servo variateur Nom du paramètre Opération Description Unité Type de données Menu IHM Valeur minimale R/W Dénomination IHM Réglage d'usine Persistant Valeur maximale Expert 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W 2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une erreur - per. 3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance - - Fonction de l'entrée DI2. - UINT16 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W ConF → iodi1 Adresse de paramètre via bus de terrain 4 / Halt / h A L t : Pause 6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du courant à la valeur du paramètre 7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp 8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la vitesse à la valeur du paramètre 9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en direction positive 10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement en direction négative 11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation entre déplacement rapide et déplacement lent 12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic Gear : Commutation entre deux facteurs de réduction 19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear : Premier décalage réducteur 20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear : Deuxième décalage réducteur 21 / Reference Switch (REF) / r E F : Commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P : Limitateur positif 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n : Limitateur négatif 24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r : Change de bloc de paramètres de boucle de régulation 25 / Inversion AI1 / A 1 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI1 26 / Inversion AI2 / A 2 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI2 27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change de mode opératoire 28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F : Désactive l'action intégrale du régulateur de vitesse 30 / Start Signal Of RMAC / S r M c : Signal-départ du déplacement relatif après capture (RMAC) 31 / Activate RMAC / A r M c : Active le déplacement relatif après capture (RMAC) 32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active le mode opératoire 40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le frein de maintien Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DI2 180 Modbus 1798 0198441113762.12 Opération Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Type de données Menu IHM Valeur minimale R/W Dénomination IHM Réglage d'usine Persistant Valeur maximale Expert 2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une erreur - per. 3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance - - ConF → iodi2 Adresse de paramètre via bus de terrain 4 / Halt / h A L t : Pause 6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du courant à la valeur du paramètre 7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp 8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la vitesse à la valeur du paramètre 9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en direction positive 10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement en direction négative 11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation entre déplacement rapide et déplacement lent 12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic Gear : Commutation entre deux facteurs de réduction 19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear : Premier décalage réducteur 20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear : Deuxième décalage réducteur 21 / Reference Switch (REF) / r E F : Commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P : Limitateur positif 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n : Limitateur négatif 24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r : Change de bloc de paramètres de boucle de régulation 25 / Inversion AI1 / A 1 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI1 26 / Inversion AI2 / A 2 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI2 27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change de mode opératoire 28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F : Désactive l'action intégrale du régulateur de vitesse 30 / Start Signal Of RMAC / S r M c : Signal-départ du déplacement relatif après capture (RMAC) 31 / Activate RMAC / A r M c : Active le déplacement relatif après capture (RMAC) 32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active le mode opératoire 40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le frein de maintien Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DI3 Fonction de l'entrée DI3. - UINT16 ConF → io- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W 2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une erreur - per. 0198441113762.12 Modbus 1800 181 Servo variateur Nom du paramètre Opération Description Unité Type de données Menu IHM Valeur minimale R/W Dénomination IHM Réglage d'usine Persistant Valeur maximale Expert - - di3 3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance Adresse de paramètre via bus de terrain 4 / Halt / h A L t : Pause 6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du courant à la valeur du paramètre 7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp 8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la vitesse à la valeur du paramètre 9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en direction positive 10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement en direction négative 11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation entre déplacement rapide et déplacement lent 12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic Gear : Commutation entre deux facteurs de réduction 19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear : Premier décalage réducteur 20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear : Deuxième décalage réducteur 21 / Reference Switch (REF) / r E F : Commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P : Limitateur positif 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n : Limitateur négatif 24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r : Change de bloc de paramètres de boucle de régulation 25 / Inversion AI1 / A 1 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI1 26 / Inversion AI2 / A 2 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI2 27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change de mode opératoire 28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F : Désactive l'action intégrale du régulateur de vitesse 30 / Start Signal Of RMAC / S r M c : Signal-départ du déplacement relatif après capture (RMAC) 31 / Activate RMAC / A r M c : Active le déplacement relatif après capture (RMAC) 32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active le mode opératoire 40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le frein de maintien Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DI4 Fonction de l'entrée DI4. - UINT16 ConF → io- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W 2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une erreur - per. 3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance - - di4 182 Modbus 1802 0198441113762.12 Opération Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Type de données Menu IHM Valeur minimale R/W Dénomination IHM Réglage d'usine Persistant Valeur maximale Expert Adresse de paramètre via bus de terrain 4 / Halt / h A L t : Pause 6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du courant à la valeur du paramètre 7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp 8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la vitesse à la valeur du paramètre 9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en direction positive 10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement en direction négative 11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation entre déplacement rapide et déplacement lent 12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic Gear : Commutation entre deux facteurs de réduction 19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear : Premier décalage réducteur 20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear : Deuxième décalage réducteur 21 / Reference Switch (REF) / r E F : Commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P : Limitateur positif 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n : Limitateur négatif 24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r : Change de bloc de paramètres de boucle de régulation 25 / Inversion AI1 / A 1 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI1 26 / Inversion AI2 / A 2 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI2 27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change de mode opératoire 28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F : Désactive l'action intégrale du régulateur de vitesse 30 / Start Signal Of RMAC / S r M c : Signal-départ du déplacement relatif après capture (RMAC) 31 / Activate RMAC / A r M c : Active le déplacement relatif après capture (RMAC) 32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active le mode opératoire 40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le frein de maintien Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DI5 Fonction de l'entrée DI5. - UINT16 ConF → io- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W 2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une erreur - per. 3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance - - di5 Modbus 1804 4 / Halt / h A L t : Pause 0198441113762.12 183 Servo variateur Nom du paramètre Opération Description Unité Type de données Menu IHM Valeur minimale R/W Dénomination IHM Réglage d'usine Persistant Valeur maximale Expert Adresse de paramètre via bus de terrain 6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du courant à la valeur du paramètre 7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp 8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la vitesse à la valeur du paramètre 9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en direction positive 10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement en direction négative 11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation entre déplacement rapide et déplacement lent 12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic Gear : Commutation entre deux facteurs de réduction 19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear : Premier décalage réducteur 20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear : Deuxième décalage réducteur 21 / Reference Switch (REF) / r E F : Commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P : Limitateur positif 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n : Limitateur négatif 24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r : Change de bloc de paramètres de boucle de régulation 25 / Inversion AI1 / A 1 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI1 26 / Inversion AI2 / A 2 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI2 27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change de mode opératoire 28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F : Désactive l'action intégrale du régulateur de vitesse 30 / Start Signal Of RMAC / S r M c : Signal-départ du déplacement relatif après capture (RMAC) 31 / Activate RMAC / A r M c : Active le déplacement relatif après capture (RMAC) 32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active le mode opératoire 40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le frein de maintien Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Paramétrage des fonctions de sortie de signaux Fonction de sortie de signal Différentes fonctions de sortie de signal peuvent être affectées aux sorties de signaux logiques. 184 0198441113762.12 Opération Servo variateur Les fonctions des entrées et des sorties dépendent du mode opératoire configuré et des paramètres des paramètres correspondants. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • S'assurer que le câblage convient pour le réglage d'usine et les paramétrages ultérieurs. • Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone d'exploitation. • Lors de la mise en service, des mises à jour ou de toute autre modification sur le variateur, effectuez soigneusement des tests pour tous les états de fonctionnement et les cas d'erreur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si une erreur est détectée, l'état des sorties de signaux reste actif conformément à la fonction de sortie de signal attribuée. Paramètres d'usine Le tableau suivant donne un aperçu des réglages sortie usine des sorties de signaux logique en fonction du mode opératoire réglé : Signal Jog Electronic Gear Profile Torque Profile Velocity DQ0 No Fault No Fault No Fault No Fault DQ1 Active Active Active Active DQ2 In Position Deviation Window In Position Deviation Window Current Below Threshold In Velocity Deviation Window DQ3 Motor Standstill Motor Standstill Motor Standstill Motor Standstill DQ4 Selected Error Output Selected Error Output Selected Error Output Selected Error Output Après un changement de mode opératoire suivi d'une coupure et d'un redémarrage, les affectations correspondant aux réglages sortie usine des entrées et sorties de signaux logiques sont rétablis. 0198441113762.12 185 Servo variateur Opération Paramétrage Le tableau suivant donne un aperçu des fonctions de sortie de signaux possibles en fonction du mode opératoire réglé : Fonction de sortie de signaux Jog Electronic Gear Profile Torque Profile Velocity Description à la section Freely Available • • • • - No Fault • • • • Indication de l'état de fonctionnement via les entrées de signal, page 215 Active • • • • Indication de l'état de fonctionnement via les entrées de signal, page 215 RMAC Active Or Finished • • • • Déplacement relatif après Capture (RMAC), page 260 In Position Deviation Window • • In Velocity Deviation Window • • Velocity Below Threshold • • Current Below Threshold • Halt Acknowledge Fenêtre de déviation de position, page 271 • Fenêtre de déviation de la vitesse, page 272 • • Seuil de vitesse, page 274 • • • Valeur de seuil de courant, page 275 • • • • Interruption d'un déplacement avec Halt, page 250 Motor Standstill • • • • Moteur à l'arrêt et direction du déplacement, page 270 Selected Error • • • • Affichage des messages d'erreur, page 290 Selected Warning • • • • Affichage des messages d'erreur, page 290 Motor Moves Positive • • • • Moteur à l'arrêt et direction du déplacement, page 270 Motor Moves Negative • • • • Moteur à l'arrêt et direction du déplacement, page 270 Les paramètres suivants permettent de paramétrer les sorties de signaux logiques : 186 0198441113762.12 Opération Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOfunct_DQ0 Fonction de la sortie DQ0. - UINT16 ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W do0 2 / No Fault / n F L t : Signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled - per. - - Modbus 1810 3 / Active / A c t i : Signale l'état de fonctionnement Operation Enabled 4 / RMAC Active Or Finished / r M c A : Déplacement relatif après capture actif ou terminé (RMAC) 5 / In Position Deviation Window / i n - P : Déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 6 / In Velocity Deviation Window / i n - V : Déviation de vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / V t h r : Vitesse moteur au-dessous du seuil 8 / Current Below Threshold / i t h r : Courant moteur au-dessous du seuil 9 / Halt Acknowledge / h A L t : Acquittement Halt 13 / Motor Standstill / M S t d : Moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / S E r r : Une des erreurs spécifiées des classes d'erreur 1 à 4 est active 16 / Selected Warning / S W r n : Une des erreurs spécifiées de la classe d'erreur 0 est active 22 / Motor Moves Positive / M P o S : Le moteur se déplace dans la direction positive 23 / Motor Moves Negative / M n E G : Le moteur se déplace dans la direction négative Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DQ1 Fonction de la sortie DQ1. - UINT16 ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W do1 2 / No Fault / n F L t : Signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled - per. - - Modbus 1812 3 / Active / A c t i : Signale l'état de fonctionnement Operation Enabled 4 / RMAC Active Or Finished / r M c A : Déplacement relatif après capture actif ou terminé (RMAC) 5 / In Position Deviation Window / i n - P : Déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 6 / In Velocity Deviation Window / i n - V : Déviation de vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / V t h r : Vitesse moteur au-dessous du seuil 8 / Current Below Threshold / i t h r : Courant moteur au-dessous du seuil 0198441113762.12 187 Servo variateur Nom du paramètre Opération Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert 9 / Halt Acknowledge / h A L t : Acquittement Halt 13 / Motor Standstill / M S t d : Moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / S E r r : Une des erreurs spécifiées des classes d'erreur 1 à 4 est active 16 / Selected Warning / S W r n : Une des erreurs spécifiées de la classe d'erreur 0 est active 22 / Motor Moves Positive / M P o S : Le moteur se déplace dans la direction positive 23 / Motor Moves Negative / M n E G : Le moteur se déplace dans la direction négative Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DQ2 Fonction de la sortie DQ2. - UINT16 ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W do2 2 / No Fault / n F L t : Signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled - per. - - Modbus 1814 3 / Active / A c t i : Signale l'état de fonctionnement Operation Enabled 4 / RMAC Active Or Finished / r M c A : Déplacement relatif après capture actif ou terminé (RMAC) 5 / In Position Deviation Window / i n - P : Déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 6 / In Velocity Deviation Window / i n - V : Déviation de vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / V t h r : Vitesse moteur au-dessous du seuil 8 / Current Below Threshold / i t h r : Courant moteur au-dessous du seuil 9 / Halt Acknowledge / h A L t : Acquittement Halt 13 / Motor Standstill / M S t d : Moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / S E r r : Une des erreurs spécifiées des classes d'erreur 1 à 4 est active 16 / Selected Warning / S W r n : Une des erreurs spécifiées de la classe d'erreur 0 est active 22 / Motor Moves Positive / M P o S : Le moteur se déplace dans la direction positive 23 / Motor Moves Negative / M n E G : Le moteur se déplace dans la direction négative Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 188 0198441113762.12 Opération Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOfunct_DQ3 Fonction de la sortie DQ3. - UINT16 ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W do3 2 / No Fault / n F L t : Signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled - per. - - Modbus 1816 3 / Active / A c t i : Signale l'état de fonctionnement Operation Enabled 4 / RMAC Active Or Finished / r M c A : Déplacement relatif après capture actif ou terminé (RMAC) 5 / In Position Deviation Window / i n - P : Déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 6 / In Velocity Deviation Window / i n - V : Déviation de vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / V t h r : Vitesse moteur au-dessous du seuil 8 / Current Below Threshold / i t h r : Courant moteur au-dessous du seuil 9 / Halt Acknowledge / h A L t : Acquittement Halt 13 / Motor Standstill / M S t d : Moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / S E r r : Une des erreurs spécifiées des classes d'erreur 1 à 4 est active 16 / Selected Warning / S W r n : Une des erreurs spécifiées de la classe d'erreur 0 est active 22 / Motor Moves Positive / M P o S : Le moteur se déplace dans la direction positive 23 / Motor Moves Negative / M n E G : Le moteur se déplace dans la direction négative Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DQ4 Fonction de la sortie DQ4. - UINT16 ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W do4 2 / No Fault / n F L t : Signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled - per. - - Modbus 1818 3 / Active / A c t i : Signale l'état de fonctionnement Operation Enabled 4 / RMAC Active Or Finished / r M c A : Déplacement relatif après capture actif ou terminé (RMAC) 5 / In Position Deviation Window / i n - P : Déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 6 / In Velocity Deviation Window / i n - V : Déviation de vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / V t h r : Vitesse moteur au-dessous du seuil 8 / Current Below Threshold / i t h r : Courant moteur au-dessous du seuil 0198441113762.12 189 Servo variateur Nom du paramètre Opération Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert 9 / Halt Acknowledge / h A L t : Acquittement Halt 13 / Motor Standstill / M S t d : Moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / S E r r : Une des erreurs spécifiées des classes d'erreur 1 à 4 est active 16 / Selected Warning / S W r n : Une des erreurs spécifiées de la classe d'erreur 0 est active 22 / Motor Moves Positive / M P o S : Le moteur se déplace dans la direction positive 23 / Motor Moves Negative / M n E G : Le moteur se déplace dans la direction négative Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Paramétrage de l'anti-rebond par logiciel Temps d'anti-rebond Le temps d'anti-rebond des entrées de signaux est constitué d'un anti-rebond matériel et d'un anti-rebond par logiciel Le temps d'anti-rebond matériel est prédéterminé, voir Signaux d'entrée logiques 24 V (temps de commutation du matériel), page 38. Après une modification de la fonction de signal réglée, le réglage d'usine de l'antirebond par logiciel est restauré lors du prochain redémarrage. Les paramètres suivants permettent de régler le temps d'anti-rebond par logiciel : 190 0198441113762.12 Opération Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert DI_0_Debounce Temps d'anti-rebond DI0. - UINT16 0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel 0 R/W 1 / 0.25 ms : 0,25 ms 6 per. 2 / 0.50 ms : 0,50 ms 6 - Temps d'anti-rebond DI1. - UINT16 0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel 0 R/W 1 / 0.25 ms : 0,25 ms 6 per. 2 / 0.50 ms : 0,50 ms 6 - Temps d'anti-rebond DI2. - UINT16 0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel 0 R/W 1 / 0.25 ms : 0,25 ms 6 per. 2 / 0.50 ms : 0,50 ms 6 - Modbus 2112 3 / 0.75 ms : 0,75 ms 4 / 1.00 ms : 1,00 ms 5 / 1.25 ms : 1,25 ms 6 / 1.50 ms : 1,50 ms Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. DI_1_Debounce Modbus 2114 3 / 0.75 ms : 0,75 ms 4 / 1.00 ms : 1,00 ms 5 / 1.25 ms : 1,25 ms 6 / 1.50 ms : 1,50 ms Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. DI_2_Debounce Modbus 2116 3 / 0.75 ms : 0,75 ms 4 / 1.00 ms : 1,00 ms 5 / 1.25 ms : 1,25 ms 6 / 1.50 ms : 1,50 ms Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 191 Servo variateur Nom du paramètre Opération Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert DI_3_Debounce Temps d'anti-rebond DI3. - UINT16 0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel 0 R/W 1 / 0.25 ms : 0,25 ms 6 per. 2 / 0.50 ms : 0,50 ms 6 - Temps d'anti-rebond DI4. - UINT16 0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel 0 R/W 1 / 0.25 ms : 0,25 ms 6 per. 2 / 0.50 ms : 0,50 ms 6 - Temps d'anti-rebond DI5. - UINT16 0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel 0 R/W 1 / 0.25 ms : 0,25 ms 6 per. 2 / 0.50 ms : 0,50 ms 6 - Modbus 2118 3 / 0.75 ms : 0,75 ms 4 / 1.00 ms : 1,00 ms 5 / 1.25 ms : 1,25 ms 6 / 1.50 ms : 1,50 ms Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. DI_4_Debounce Modbus 2120 3 / 0.75 ms : 0,75 ms 4 / 1.00 ms : 1,00 ms 5 / 1.25 ms : 1,25 ms 6 / 1.50 ms : 1,50 ms Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. DI_5_Debounce Modbus 2122 3 / 0.75 ms : 0,75 ms 4 / 1.00 ms : 1,00 ms 5 / 1.25 ms : 1,25 ms 6 / 1.50 ms : 1,50 ms Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 192 0198441113762.12 Opération Servo variateur Interface PTI et PTO Réglage de l'interface PTI Type de signal de consigne Il est possible de relier des signaux A/B, P/D ou CW/CCW à l'interface PTI. Régler le type de signal de référence pour l'interface PTI via le paramètre PTI_ signal_type. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert PTI_signal_type ConF → i-oioPi Type de signal de valeur de référence pour l'interface PTI. - UINT16 0 R/W 0 / A/B Signals / A b : Signaux ENC_A et ENC_B (quadruple évaluation) 0 per. 1 / P/D Signals / P d : Signaux PULSE et DIR 2 - Modbus 1284 2 / CW/CCW Signals / c W c c : Signaux sens horaire et anti-horaire Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Inversion des signaux de consigne Le paramètre InvertDirOfCount permet d'inverser la direction du comptage des signaux de références sur l'interface PTI. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert InvertDirOfCount Inversion de la direction du comptage pour l'interface PTI. 0 / Inversion Off : L'inversion de la direction du comptage est désactivée 1 / Inversion On : L'inversion de la direction du comptage est activée - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - Modbus 2062 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Réglage de la valeur de position La valeur de position au niveau de l'interface PTI peut être réglée manuellement ou via le paramètre p_PTI_act_set. 0198441113762.12 193 Servo variateur Nom du paramètre Opération Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert p_PTI_act_set Valeur de position à l'interface PTI. INC INT32 Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. -2147483648 R/W - - 2147483647 - Modbus 2130 Réglage de l'interface PTO Utilisation de l'interface PTO L'interface PTO permet d'émettre des signaux de consigne de l'appareil. Différents types d'utilisation sont disponibles pour l'interface PTO. • Simulation du codeur sur la base d'une valeur de position • Simulation du codeur sur la base du courant de référence • Signal PTI On utilise le paramètre PTO_mode pour régler le type d'utilisation de l'interface PTO. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert PTO_mode Utilisation de l'interface PTO. - UINT16 0 / Off : Interface PTO désactivée 0 R/W 1 / Esim pAct Enc 1 : Simulation du codeur sur la base de la position instantanée du codeur 1 1 per. 5 - Modbus 1342 2 / Esim pRef : Simulation du codeur sur la base de la position de référence (_p_ref) 3 / PTI Signal : Signal en provenance directe de l'interface PTI 5 / Esim iqRef : Simulation du codeur sur la base du courant de référence Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Simulation du codeur sur la base d'une valeur de position Les types suivants de simulation de codeur sur la base d'une valeur de position sont possibles : • Simulation du codeur sur la base de la position instantanée du codeur 1 • Simulation codeur sur la base des valeurs de consigne de position (_p_ref) On utilise le paramètre ESIM_scale pour régler la résolution de la simulation du codeur. 194 0198441113762.12 Opération Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ESIM_scale Résolution de la simulation du codeur. EncInc UINT16 ConF → i-o- La résolution est le nombre d'incréments par rotation (signal AB avec évaluation quadruple). 8 R/W 4096 per. 65535 - ESSC L'impulsion d'indexation est générée une fois par tour quand le signal A=haut et signal B=haut. Modbus 1322 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. La version ≥V01.10 du micrologiciel permet de régler une résolution avec des décimales. Le paramètre ESIM_HighResolution permet de régler la résolution avec des décimales. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ESIM_ HighResolution Simulation de codeur : Haute résolution. EncInc UINT32 Indique le nombre d'incréments par tour avec 12 bits après la virgule. Lorsque le paramètre est réglé sur un multiple de 4096, l'impulsion d'indexation est générée exactement à la même position à l'intérieur d'une rotation. 0 R/W 0 per. 268431360 expert Modbus 1380 La valeur du paramètre ESIM_scale n'est utilisée que si le paramètre ESIM_HighResolution est réglé sur 0. Sinon, c'est la valeur de ESIM_ HighResolution qui est utilisée. Exemple : 1417,322835 impulsions de simulation de codeur par tour sont nécessaires. Réglage du paramètre : 1417,322835 * 4096 = 5805354. Dans cet exemple, l'impulsion d'indexation est générée exactement toutes les 1417 impulsions. Ce qui signifie que l'impulsion d'indexation se décale à chaque rotation. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. La version ≥V01.10 du micrologiciel permet de régler un déphasage de la simulation du codeur. Le paramètre ESIM_PhaseShift permet de régler le déphasage de la simulation du codeur. 0198441113762.12 195 Servo variateur Nom du paramètre Opération Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ESIM_PhaseShift Simulation de codeur : Décalage de phase pour la sortie d'impulsions. Les impulsions générées par la simulation du codeur peuvent être décalées en unités de 1/4096 impulsions de codeur. Le décalage entraîne un offset de position au niveau de PTO. L'impulsion d'indexation est également décalée. - INT16 -32768 R/W 0 - 32767 expert Modbus 1382 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.10 du micrologiciel. Simulation du codeur sur la base du courant de consigne Lors de la simulation du codeur sur la base du courant de consigne, des signaux A/B sont émis. La fréquence maximale des signaux A/B est de 1,6 * 10-6 incréments par seconde et correspond ainsi au courant de consigne maximal (valeur dans le paramètre CTRL_I_max). La version ≥V01.20 du micrologiciel permet de régler une simulation du codeur sur la base du courant de consigne. Signal PTI Si le signal PTI a été réglé par l'intermédiaire du paramètre PTO_mode, le signal de l'interface PTI est exécuté directement. 196 0198441113762.12 Opération Servo variateur Changement de bloc de paramètres de boucle de régulation Aperçu de la structure du régulateur Généralités Le diagramme suivant donne un aperçu de la structure du régulateur. 1 Régulateur de position 2 Régulateur de vitesse 3 Régulateur de courant 4 Évaluation du codeur Régulateur de position Le régulateur de position réduit la différence entre la consigne de position et la position instantanée du moteur (déviation de position) au minimum. Avec un régulateur de position bien réglé, la déviation de position est presque nulle à l'arrêt du moteur. La condition préalable à une bonne amplification du régulateur de position est un circuit de vitesse optimisé. Régulateur de vitesse Le régulateur de vitesse régule la vitesse du moteur en faisant varier le courant de moteur conformément à la situation de charge. Le régulateur de vitesse détermine pour une grande part la vitesse de réaction du variateur. La dynamique du régulateur de vitesse dépend des points suivants : 0198441113762.12 • du moment d'inertie de l'entraînement et de la course de réglage • de la puissance du moteur • de la rigidité et de l'élasticité des éléments dans la ligne de force • du jeu des éléments d'entraînement mécaniques • du frottement 197 Servo variateur Opération Régulateur de courant Le régulateur de courant détermine le couple d'entraînement du moteur. Les données du moteur enregistrées permettent de régler automatiquement le régulateur de courant de manière optimale. Aperçu du régulateur de position Présentation Le diagramme suivant donne un aperçu du régulateur de position. 1 Signaux de consigne pour le mode opératoire Electronic Gear (synchronisation de position) 2 Évaluation des signaux de consigne pour le mode opératoire Electronic Gear 3 Valeurs cibles pour le mode opératoire Jog 4 Profil de déplacement de la vitesse 5 Anticipation de la vitesse 6 Régulateur de position Période d'échantillonnage La période d'échantillonnage du régulateur de position est de 250 µs. Aperçu du régulateur de vitesse Présentation Le diagramme suivant donne un aperçu du régulateur de vitesse. 198 0198441113762.12 Opération Servo variateur 1 Signaux de consigne pour le mode opératoire Electronic Gear avec la méthode "Synchronisation de la vitesse" et valeurs cibles pour le mode opératoire Profile Velocity 2 Profil de déplacement de la vitesse 3 Limitation de la vitesse 4 Overshoot Suppression Filter (paramètres accessibles en mode expert) 5 Constante de temps du filtre de la consigne de vitesse 6 Anticipation de l'accélération (paramètres accessibles en mode expert) 7 Compensation du frottement (paramètres accessibles en mode expert) 8 Régulateur de vitesse Période d'échantillonnage La période d'échantillonnage du régulateur de vitesse est de 62,5 µs. Aperçu du régulateur de courant Présentation Le diagramme suivant donne un aperçu du régulateur de courant. 0198441113762.12 199 Servo variateur Opération 1 Valeurs cibles pour le mode opératoire Profile Torque 2 Profil de déplacement du couple 3 Limitation de courant 4 Filtre Notch (paramètres accessibles en mode expert) 5 Constante de temps du filtre de la consigne de courant 6 Régulateur de courant 7 Étage de puissance Période d'échantillonnage La période d'échantillonnage du régulateur de courant est de 62,5 µs. Paramètres de boucle de régulation paramétrables Bloc de paramètres de boucle de régulation Le produit dispose de 2 blocs de paramètres de boucle de régulation paramétrables distincts. Les valeurs déterminées lors d'un autoréglage pour les paramètres de boucle de régulation sont enregistrées dans le bloc de paramètres de boucle de régulation 1. Un bloc de paramètres de boucle de régulation se compose de paramètres librement accessibles et de paramètres uniquement accessibles en mode expert. 200 0198441113762.12 Opération Servo variateur Bloc de paramètres de boucle de régulation 1 Bloc de paramètres de boucle de régulation 2 Paramètres librement accessibles : Paramètres librement accessibles : CTRL1_KPn CTRL2_KPn CTRL1_TNn CTRL2_TNn CTRL1_KPp CTRL2_KPp CTRL1_TAUiref CTRL2_TAUiref CTRL1_TAUnref CTRL2_TAUnref CTRL1_KFPp CTRL2_KFPp Paramètres expert : Paramètres expert : CTRL1_Nf1damp CTRL2_Nf1damp CTRL1_Nf1freq CTRL2_Nf1freq CTRL1_Nf1bandw CTRL2_Nf1bandw CTRL1_Nf2damp CTRL2_Nf2damp CTRL1_Nf2freq CTRL2_Nf2freq CTRL1_Nf2bandw CTRL2_Nf2bandw CTRL1_Osupdamp CTRL2_Osupdamp CTRL1_Osupdelay CTRL2_Osupdelay CTRL1_Kfric CTRL2_Kfric Voir sections Bloc de paramètres de boucle de régulation 1, page 207 et Bloc de paramètres de boucle de régulation 2, page 209. Paramétrage • Sélectionner un bloc de paramètres de boucle de régulation Sélection du bloc de paramètres de boucle de régulation après la mise en marche. Voir Sélectionner un bloc de paramètres de boucle de régulation, page 201. • Changement automatique de bloc de paramètres de boucle de régulation il est possible de commuter entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation. Voir Changement automatique de bloc de paramètres de boucle de régulation, page 202. • Copier le bloc de paramètres de boucle de régulation Les valeurs du bloc de paramètres de boucle de régulation 1 peuvent être copiés dans le bloc de paramètres de boucle de régulation 2. Voir Copier le bloc de paramètres de boucle de régulation, page 205. • Désactivation de l'action intégrale L'action intégrale et donc le temps d'action intégrale peuvent être désactivés via une entrée de signal logique. Voir Désactivation de l'action intégrale, page 206. Sélectionner un bloc de paramètres de boucle de régulation Description Le paramètre _CTRL_ActParSet permet d'afficher le bloc de paramètres de boucle de régulation actif. Le paramètre CTRL_PwrUpParSet permet de régler le bloc de paramètres de boucle de régulation censé être actif après la mise en marche. De manière 0198441113762.12 201 Servo variateur Opération alternative, il est possible de commuter automatiquement entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation. Le paramètre CTRL_SelParSet permet de commuter entre les deux blocs de paramètres de boucle de commutation pendant le service. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _CTRL_ActParSet Bloc de paramètres de boucle de régulation actif. - UINT16 Valeur 1 : Le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 est actif - R/- - - - - - UINT16 0 R/W 1 per. 2 - - UINT16 0 R/W 1 - 2 - Valeur 2 : Le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est actif Modbus 4398 Un bloc de paramètres de boucle de régulation est actif à l'expiration du délai de bascule défini dans le paramètre CTRL_ParChgTime. CTRL_PwrUpParSet Sélection du bloc de paramètres de boucle de régulation lors de la mise en marche. 0 / Switching Condition : Condition de commutation utilisée pour la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation Modbus 4400 1 / Parameter Set 1 : Le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 est utilisé 2 / Parameter Set 2 : Le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est utilisé La valeur sélectionnée est aussi écrite dans le paramètre CTRL_SelParSet (non-persistant). Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL_SelParSet Sélection du bloc de paramètres de boucle de régulation. Pour le codage, voir le paramètre : CTRL_ PwrUpParSet Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Modbus 4402 Changement automatique de bloc de paramètres de boucle de régulation Description Il est possible de commuter automatiquement entre les deux blocs de paramètres de boucle de commutation. Les dépendances suivantes peuvent être réglées pour commuter entre les blocs de paramètres de boucle de régulation : • Entrées de signaux logique • Fenêtre de déviation de position • Vitesse cible en dessous de la valeur paramétrable • Vitesse instantanée en dessous de la valeur paramétrable Paramètres Le diagramme suivant donne un aperçu de la commutation entre les blocs de paramètres. 202 0198441113762.12 Opération Servo variateur Diagramme des temps Les paramètres librement accessibles sont adaptés de façon linéaire. L'adaptation linéaire des valeurs du bloc de paramètres de boucle de régulation 1 aux valeurs du bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est réalisée à l'aide temps paramétrable CTRL_ParChgTime. Il y a commutation directe des paramètres accessibles en mode expert vers les valeurs de l'autre bloc de paramètres de boucle de régulation au bout du temps paramétrable CTRL_ParChgTime. Le diagramme suivant représente le diagramme des temps pour la commutation des paramètres de boucle de régulation. Diagramme des temps pour la commutation des blocs de paramètres de boucle de régulation 1 Les paramètres librement accessibles sont adaptés de façon linéaire. 2 Les paramètres accessibles en mode expert sont adaptés directement. 0198441113762.12 203 Servo variateur Nom du paramètre Opération Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CLSET_ParSwiCond Conditions pour changement de bloc de paramètres. 0 / None Or Digital Input : Aucune ou fonction d'entrée numérique sélectionnée 1 / Inside Position Deviation : Dans la déviation de position (valeur définie dans le paramètre CLSET_p_DiffWin) - UINT16 0 R/W 0 per. 4 - usr_p INT32 0 R/W 164 per. 2147483647 - Modbus 4404 2 / Below Reference Velocity : Au-dessous de la vitesse de référence (valeur définie dans le paramètre CLSET_v_Threshol) 3 / Below Actual Velocity : Au-dessous de la vitesse réelle (valeur définie dans le paramètre CLSET_v_Threshol) 4 / Reserved : Réservé En cas d'un changement de bloc de paramètres, les valeurs des paramètres suivants sont changés graduellement : - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref - CTRL_TAUiref - CTRL_KFPp Les valeurs des paramètres suivants sont changées après l'écoulement du temps d'attente pour le changement de bloc de paramètres (CTRL_ParChgTime) : - CTRL_Nf1damp - CTRL_Nf1freq - CTRL_Nf1bandw - CTRL_Nf2damp - CTRL_Nf2freq - CTRL_Nf2bandw - CTRL_Osupdamp - CTRL_Osupdelay - CTRL_Kfric Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CLSET_p_DiffWin_ usr Déviation de position pour la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation. Si la déviation de position du régulateur de position est plus petite que la valeur de ce paramètre, le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est utilisé. Dans le cas contraire, c'est le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 qui est utilisé. Modbus 4426 La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 204 0198441113762.12 Opération Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. CLSET_v_Threshol Seuil de vitesse pour le changement de bloc de paramètres de boucle de régulation Si la vitesse réelle ou de référence est plus petite que la valeur de ce paramètre, le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est utilisé. Dans le cas contraire, c'est le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 qui est utilisé. usr_v UINT32 0 R/W 50 per. 2147483647 - ms UINT16 0 R/W 0 per. 1 000 - ms UINT16 0 R/W 0 per. 2 000 - Modbus 4410 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CLSET_winTime Fenêtre de temps pour le changement de bloc de paramètres. Valeur 0 : Surveillance de fenêtre désactivée. Valeur > 0 : Fenêtre de temps pour les paramètres CLSET_v_Threshol et CLSET_p_DiffWin. Modbus 4406 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL_ParChgTime Période de commutation de bloc de paramètres de boucle de régulation. Lors d'une commutation de bloc de paramètres de boucle de régulation, les valeurs des paramètres suivants sont modifiées de façon linéaire : Modbus 4392 - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref - CTRL_TAUiref - CTRL_KFPp Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Copier le bloc de paramètres de boucle de régulation Description Le paramètre CTRL_ParSetCopy permet de copier les valeurs du bloc de paramètres de boucle de régulation 1 dans le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 ou les valeurs du bloc de paramètres de boucle de régulation 2 dans le bloc de paramètres de régulation 1. 0198441113762.12 205 Servo variateur Nom du paramètre Opération Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL_ParSetCopy Copie du bloc de paramètres de boucle de régulation Valeur 1 : Copier le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 vers le bloc 2 Valeur 2 : Copier le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 vers le bloc 1 - UINT16 0,0 R/W - - 0,2 - Modbus 4396 Si le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est copié vers le bloc 1, le paramètre CTRL_ GlobGain est réglé sur 100 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Désactivation de l'action intégrale Description La fonction d'entrée de signaux "Velocity Controller Integral Off" permet de désactiver l'action intégrale du régulateur de vitesse. Lorsque l'action intégrale est désactivée, le temps d'action intégrale du régulateur de vitesse (CTRL1_TNn et CTRL2_TNn) est implicitement réglé graduellement sur zéro. L'intervalle qui s'écoule avant que la valeur zéro ne soit atteinte dépend du paramètre CTRL_ ParChgTime. Dans le cas des axes verticaux, l'action intégrale est nécessaire pour réduire les déviations de position à l'arrêt. 206 0198441113762.12 Opération Servo variateur Bloc de paramètres de boucle de régulation 1 Présentation Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL1_KPn Régulateur de vitesse : gain P. A(1/min) UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée à partir des paramètres moteur 0,0001 R/W - per. 2,5400 - Pn1 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. Modbus 4610 Par incréments de 0,0001 A/(1/min). Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL1_TNn Régulateur de vitesse : temps d'action intégrale. ms UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée. 0,00 R/W tin1 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. - per. 327,67 - Modbus 4612 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL1_KPp Gain P régulateur de position. 1/s UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée. 2.0 R/W PP1 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. - per. 900,0 - ms UINT16 0,00 R/W 0,50 per. 4,00 - ms UINT16 0,00 R/W 9,00 per. 327,67 - Modbus 4614 Par incrément de 0,1 1/s. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL1_TAUiref Constante de temps du filtre de la consigne de courant. En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. Modbus 4618 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL1_TAUnref ConF → drCtAu1 Constante de temps du filtre de la consigne de vitesse. En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. Modbus 4616 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 207 Servo variateur Nom du paramètre Opération Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL1_KFPp Anticipation de la vitesse. % UINT16 ConF → drC- En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. 0,0 R/W 0,0 per. 200,0 - Filtre coupe-bande 1 : Amortissement. % UINT16 Par incréments de 0,1 %. 55,0 R/W Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 90,0 per. 99,0 expert Filtre coupe-bande 1 : Fréquence. Hz UINT16 Avec la valeur 15000, le filtre est désactivé. 50,0 R/W Par incréments de 0,1 Hz. 1500,0 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 1500,0 expert Filtre coupe-bande 1 : Bande passante. % UINT16 Définition de la bande passante : 1 - Fb/F0 1,0 R/W Par incréments de 0,1 %. 70,0 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 90,0 expert Filtre coupe-bande 2 : Amortissement. % UINT16 Par incréments de 0,1 %. 55,0 R/W Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 90,0 per. 99,0 expert Filtre coupe-bande 2 : Fréquence. Hz UINT16 Avec la valeur 15000, le filtre est désactivé. 50,0 R/W Par incréments de 0,1 Hz. 1500,0 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 1500,0 expert Filtre coupe-bande 2 : Bande passante. % UINT16 Définition de la bande passante : 1 - Fb/F0 1,0 R/W Par incréments de 0,1 %. 70,0 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 90,0 expert Filtre de suppression de dépassement : Amortissement. % UINT16 0,0 R/W 0,0 per. 50,0 expert FPP1 Modbus 4620 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL1_Nf1damp CTRL1_Nf1freq CTRL1_Nf1bandw CTRL1_Nf2damp CTRL1_Nf2freq CTRL1_Nf2bandw CTRL1_Osupdamp Modbus 4624 Modbus 4626 Modbus 4628 Modbus 4630 Modbus 4632 Modbus 4634 Modbus 4636 Avec la valeur 0, le filtre est désactivé. Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 208 0198441113762.12 Opération Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL1_Osupdelay ms UINT16 0,00 R/W 0,00 per. 75,00 expert Compensation de frottement : Gain. Arms UINT16 Par incréments de 0,01 Arms. 0,00 R/W Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0,00 per. 10,00 expert Unité Type de données Filtre de suppression de dépassement : Temporisation. Avec la valeur 0, le filtre est désactivé. Par incréments de 0,01 ms. Modbus 4638 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL1_Kfric Modbus 4640 Bloc de paramètres de boucle de régulation 2 Présentation Nom du paramètre Description Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL2_KPn Régulateur de vitesse : gain P. A(1/min) UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée à partir des paramètres moteur 0,0001 R/W - per. 2,5400 - Pn2 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. Modbus 4866 Par incréments de 0,0001 A/(1/min). Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_TNn Régulateur de vitesse : temps d'action intégrale. ms UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée. 0,00 R/W tin2 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. - per. 327,67 - Modbus 4868 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 209 Servo variateur Nom du paramètre Opération Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL2_KPp Gain P régulateur de position. 1/s UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée. 2.0 R/W PP2 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. - per. 900,0 - ms UINT16 0,00 R/W 0,50 per. 4,00 - ms UINT16 0,00 R/W 9,00 per. 327,67 - Modbus 4870 Par incrément de 0,1 1/s. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_TAUiref Constante de temps du filtre de la consigne de courant. En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. Modbus 4874 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_TAUnref ConF → drCtAu2 Constante de temps du filtre de la consigne de vitesse. En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. Modbus 4872 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_KFPp Anticipation de la vitesse. % UINT16 ConF → drC- En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. 0,0 R/W 0,0 per. 200,0 - Filtre coupe-bande 1 : Amortissement. % UINT16 Par incréments de 0,1 %. 55,0 R/W Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 90,0 per. 99,0 expert Filtre coupe-bande 1 : Fréquence. Hz UINT16 Avec la valeur 15000, le filtre est désactivé. 50,0 R/W Par incréments de 0,1 Hz. 1500,0 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 1500,0 expert FPP2 Modbus 4876 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_Nf1damp CTRL2_Nf1freq 210 Modbus 4880 Modbus 4882 0198441113762.12 Opération Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL2_Nf1bandw CTRL2_Nf2damp CTRL2_Nf2freq CTRL2_Nf2bandw CTRL2_Osupdamp Filtre coupe-bande 1 : Bande passante. % UINT16 Définition de la bande passante : 1 - Fb/F0 1,0 R/W Par incréments de 0,1 %. 70,0 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 90,0 expert Filtre coupe-bande 2 : Amortissement. % UINT16 Par incréments de 0,1 %. 55,0 R/W Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 90,0 per. 99,0 expert Filtre coupe-bande 2 : Fréquence. Hz UINT16 Avec la valeur 15000, le filtre est désactivé. 50,0 R/W Par incréments de 0,1 Hz. 1500,0 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 1500,0 expert Filtre coupe-bande 2 : Bande passante. % UINT16 Définition de la bande passante : 1 - Fb/F0 1,0 R/W Par incréments de 0,1 %. 70,0 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 90,0 expert Filtre de suppression de dépassement : Amortissement. % UINT16 0,0 R/W 0,0 per. 50,0 expert ms UINT16 0,00 R/W 0,00 per. 75,00 expert Compensation de frottement : Gain. Arms UINT16 Par incréments de 0,01 Arms. 0,00 R/W Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0,00 per. 10,00 expert Modbus 4884 Modbus 4886 Modbus 4888 Modbus 4890 Modbus 4892 Avec la valeur 0, le filtre est désactivé. Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_Osupdelay Filtre de suppression de dépassement : Temporisation. Avec la valeur 0, le filtre est désactivé. Par incréments de 0,01 ms. Modbus 4894 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_Kfric 0198441113762.12 Modbus 4896 211 Servo variateur États de fonctionnement et modes opératoires États de fonctionnement et modes opératoires Etats de fonctionnement Diagramme états-transitions et transitions d'état Diagramme d'état Après la mise sous tension et pour le démarrage d'un mode opératoire, plusieurs états de fonctionnement se succèdent. Les relations entre les états de fonctionnement et les transitions d'état sont illustrées dans le diagramme états-transition (machine à états). En interne, des fonctions de surveillance et des fonctions système contrôlent et influencent les états de fonctionnement. Etats de fonctionnement 212 Etat de fonctionnement Description 1 Start L'électronique est initialisée 2 Not Ready To Switch On L'étage de puissance n'est pas prêt à être connecté 3 Switch On Disabled Activation de l'étage de puissance impossible 4 Ready To Switch On L'étage de puissance est prêt à être activée 5 Switched On L'étage de puissance est activé 0198441113762.12 États de fonctionnement et modes opératoires Servo variateur Etat de fonctionnement Description 6 Operation Enabled L'étage de puissance est activé Le mode opératoire réglé est actif 7 Quick Stop Active Un "Quick Stop" est exécuté. 8 Fault Reaction Active Une réaction à l'erreur a lieu 9 Fault Fin de la réaction à l'erreur L'étage de puissance est désactivé Classe d’erreur Les messages d'erreur sont subdivisés dans les classes d'erreur suivantes : Classe d'erreur Transition d'état Error response Réinitialisation d'un message d'erreur 0 - Aucune interruption du déplacement Fonction "Fault Reset" 1 T11 Arrêter le déplacement avec "Quick Stop" Fonction "Fault Reset" 2 T13, T14 Arrêter le déplacement avec "Quick Stop" et désactiver l'étage de puissance lorsque le moteur est à l'arrêt Fonction "Fault Reset" 3 T13, T14 Désactiver immédiatement l'étage de puissance sans préalablement arrêter le déplacement Fonction "Fault Reset" 4 T13, T14 Désactiver immédiatement l'étage de puissance sans préalablement arrêter le déplacement Mise hors tension, puis mise sous tension Réponse à une erreur La transition vers l'état T13 (classe d'erreur 2, 3, ou 4) déclenche une réaction à l'erreur dès qu'un événement interne entraîne le signalement d'une erreur auquel l'appareil doit réagir. Classe d'erreur Réponse 2 Le déplacement est arrêté avec "Quick Stop" Le frein de maintien est serré L'étage de puissance est désactivé 3, 4 ou fonction de sécurité STO L'étage de puissance est immédiatement désactivé Une erreur peut par exemple être signalée par un capteur de température. Le variateur interrompt le déplacement et exécute une réaction à l'erreur. Ensuite, l'état de fonctionnement passe à 9 Fault. Réinitialisation d'un message d'erreur Un "fault Reset " réinitialise un message d'erreur. En cas de "Quick Stop" déclenché par une erreur de classe 1 (état de fonctionnement 7 Quick Stop Active), un "Fault Reset" entraîne la transition directe vers l'état de fonctionnement 6 Operation Enabled. Transitions d’état Les transitions d'état sont déclenchés par un signal entrant, une commande du bus de terrain ou en tant que réaction d'une fonction de surveillance. 0198441113762.12 213 Servo variateur États de fonctionnement et modes opératoires Transition d'état Etat de fonctionnement T0 1-> 2 • Electronique de l'appareil initialisée avec succès T1 2-> 3 • Les paramètres ont été initialisés avec succès T2 3 -> 4 • Absence de sous-tension Condition/Événement(1) Réponse et vérification du codeur réussie et vitesse instantanée : <1 000 1/min et signaux STO = +24 V T3 4 -> 5 • Demande d'activation de l'étage de puissance T4 5 -> 6 • Transition automatique L'étage de puissance est activé. Les paramètres utilisateur sont contrôlés. Le frein de maintien est desserré (si disponible). T7 4 -> 3 • Sous-tension • Signaux STO = 0 V • Vitesse instantanée : >1 000 1/min (par exemple par entraînement extérieur) - T9 6 -> 3 • Demande de désactivation de l'étage de puissance Le déplacement est interrompu avec "Halt" ou l'étage de puissance est immédiatement désactivé. Réglable à l'aide du paramètre DSM_ShutDownOption. T10 5 -> 3 • Demande de désactivation de l'étage de puissance T11 6 -> 7 • Erreur de la classe d'erreur 1 Le déplacement est interrompu "Quick Stop". T12 7 -> 3 • Demande de désactivation de l'étage de puissance L'étage de puissance est immédiatement désactivé, même si "Quick Stop" est encore actif. T13 x -> 8 • Erreur de la classe d'erreur 2, 3, ou 4 Une réaction à l'erreur est exécutée, voir "Réaction à l'erreur". T14 8 -> 9 • Réaction à l'erreur terminée (classe d'erreur 2) • Erreur de la classe d'erreur 3 ou 4 T15 9 -> 3 • Fonction : "Fault Reset" Réinitialisation de l'erreur (la cause de l'erreur doit être éliminée). T16 7 -> 6 • Fonction : "Fault Reset" En cas de "Quick Stop" déclenché par une erreur de classe 1 (état de fonctionnement ), un "Fault Reset" entraîne le retour direct à l'état de fonctionnement 6 Operation Enabled. (1) Il suffit de remplir une condition pour déclencher la transition d'état. 214 0198441113762.12 États de fonctionnement et modes opératoires Nom du paramètre Description Servo variateur Unité Type de données Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert DSM_ ShutDownOption Comportement lors de la désactivation de l'étage de puissance pendant un déplacement. ConF → ACG- 0 / Disable Immediately / d i S i : Désactiver immédiatement l'étage de puissance Sdty 1 / Disable After Halt / d i S h : Désactiver l'étage de puissance après une décélération jusqu'à immobilisation - INT16 0 R/W 0 per. 1 - Modbus 1684 Ce paramètre définit comment le variateur réagit à une demande de désactivation de l'étage de puissance. Pour la décélération jusqu'à l'arrêt complet, Halt est utilisé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. Indication de l'état de fonctionnement via IHM Description L'IHM permet d'afficher l'état de fonctionnement. Le tableau suivant donne un aperçu : Etat de fonctionnement IHM 1 Start Init 2 Not Ready To Switch On nrdy 3 Switch On Disabled dis 4 Ready To Switch On rdy 5 Switched On Son 6 Operation Enabled run 7 Quick Stop Active Stop 8 Fault Reaction Active FLt 9 Fault FLt Indication de l'état de fonctionnement via les sorties de signal Description Les informations sur l'état de fonctionnement sont fournies par les sorties de signaux. Le tableau suivant donne un aperçu : Etat de fonctionnement Fonction de sortie de signal "No fault"(1) Fonction de sortie de signal "Active"(2) 1 Start 0 0 2 Not Ready To Switch On 0 0 3 Switch On Disabled 0 0 4 Ready To Switch On 1 0 5 Switched On 1 0 6 Operation Enabled 1 1 0198441113762.12 215 Servo variateur États de fonctionnement et modes opératoires Etat de fonctionnement Fonction de sortie de signal "No fault"(1) Fonction de sortie de signal "Active"(2) 7 Quick Stop Active 0 0 8 Fault Reaction Active 0 0 9 Fault 0 0 (1) La fonction de sortie de signal est le réglage d'usine avec DQ0. (2) La fonction de sortie de signal est le réglage d'usine avec DQ1. Changement d'état de fonctionnement via IHM Description On peut passer par l'IHM pour remettre le message d'erreur à zéro. Fault Edit Value Unit ESC Fault Edit Value Unit Op Op Mon Mon Conf Conf ESC ESC Fault Edit Value Unit Fault Edit Value Unit Op Op Mon Mon Conf Conf Si l'erreur est de la classe d'erreur 1, une remise à zéro du message d'erreur entraîne une transition de l'état de fonctionnement 7 Quick Stop Active vers l'état de fonctionnement 6 Operation Enabled. Si l'erreur est de la classe d'erreur 2 ou 3, une remise à zéro du message d'erreur entraîne une transition de l'état de fonctionnement 9 Fault vers l'état de fonctionnement 3 Switch On Disabled. Changement d'état de fonctionnement via les entrées de signaux Présentation On peut utiliser les entrées de signaux pour passer d'un état de fonctionnement à un autre. • Fonction d'entrée de signaux "Enable" • Fonction d'entrée de signaux "Fault Reset" Fonction d'entrée de signaux "Enable" La fonction d'entrée de signaux "Enable" permet d'activer l'étage de puissance. "Enable" Transition d'état Front montant Activer l'étage de puissance (T3) Front descendant Désactiver l'étage de puissance (T9 et T12) La fonction d'entrée de signaux "Enable" est réglage d'usine avec DI0. Avec la version ≥V01.12 du micrologiciel, il est possible de réinitialiser un message d'erreur en cas de front montant ou descendant au niveau de l'entrée du signal. 216 0198441113762.12 États de fonctionnement et modes opératoires Nom du paramètre Description Servo variateur Unité Type de données Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IO_ FaultResOnEnaInp 'Fault Reset' supplémentaire pour la fonction d'entrée de signaux 'Enable'. ConF → ACG- 0 / Off / o F F : Pas de 'Fault Reset' supplémentaire iEFr 1 / OnFallingEdge / F A L L : 'Fault Reset' supplémentaire sur front descendant - UINT16 0 R/W 0 per. 2 - Modbus 1384 2 / OnRisingEdge / r i S E : 'Fault Reset' supplémentaire sur front montant Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.12 du micrologiciel. Fonction d'entrée de signaux "Fault Reset" La fonction d'entrée de signaux "Fault Reset" permet de réinitialiser un message d'erreur. "Fault Reset" Transition d'état Front montant Réinitialisation d'un message d'erreur (T15 et T16) La fonction d'entrée de signaux "Fault Reset" est réglage d'usine avec DI1. 0198441113762.12 217 Servo variateur États de fonctionnement et modes opératoires Modes de fonctionnement Démarrage et changement de mode opératoire Démarrage du mode opératoire On utilise le paramètre IOdefaultMode pour régler le mode opératoire désiré. Le mode opératoire réglé est automatiquement démarré par activation de l'étage de puissance. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOdefaultMode Mode de fonctionnement. - UINT16 ConF → ACG- 0 / None / n o n E : Aucun(e) 0 R/W io-M 1 / Profile Torque / t o r q : Profile Torque 5 per. 2 / Profile Velocity / V E L P : Profile Velocity 5 - Modbus 1286 3 / Electronic Gear / G E A r : Electronic Gear 5 / Jog / J o G : Jog Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Démarrage d'un mode opératoire via l'entrée de signal La version ≥V01.08 du micrologiciel propose également la fonction d'entrée de signaux "Activate Operating mode". Une entrée de signal permet ainsi de démarrer le mode opératoire défini. Lorsque la fonction d'entrée de signaux "Activate Operating Mode" est réglée, lors de l'activation de l'étage de puissance, le mode opératoire n'est pas automatiquement démarré. Le mode opératoire ne démarre que lors l'apparition d'un front montant au niveau de l'entrée de signal. Afin de pouvoir démarrer le mode opératoire via l'entrée de signal, la fonction d'entrée de signaux "Activate Operating Mode" doit être paramétrée, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Changement de mode opératoire Un mode opératoire peut être modifié une fois que le mode opératoire en cours est terminé. De plus, en fonction du mode opératoire, il est également possible de changer de mode opératoire pendant un déplacement en cours. Changement de mode opératoire au cours d'un déplacement Au cours d'un déplacement, il est possible de commuter entre les modes opératoires suivants : 218 • Electronic Gear • Profile Torque • Profile Velocity 0198441113762.12 États de fonctionnement et modes opératoires Servo variateur En fonction du mode opératoire vers lequel le changement s'opère, ce dernier s'effectue avec ou sans moteur à l'arrêt. Mode opérateur vers lequel le changement s'opère Moteur à l'arrêt Jog Avec moteur à l'arrêt Electronic Gear Avec moteur à l'arrêt (Synchronisation de position) Electronic Gear Sans moteur à l'arrêt (Synchronisation de vitesse) Profile Torque Sans moteur à l'arrêt Profile Velocity Sans moteur à l'arrêt Le moteur est décéléré jusqu'à l'arrêt via la rampe réglée dans le paramètre LIM_ HaltReaction, voir Interruption d'un déplacement avec Halt, page 250. Changement de mode opératoire via entrée de signaux La fonction d'entrée de signaux "Operating Mode Switch" est disponible en plus. Une entrée de signal permet de passer du mode opératoire réglé, paramètre IOdefaultMode au mode opératoire réglé dans le paramètre IO_ModeSwitch. Pour pouvoir basculer entre deux modes opératoires, la fonction d'entrée de signaux "Operating Mode Switch" doit être paramétrée, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IO_ModeSwitch ConF → ACGioMS Mode opératoire pour la fonction d'entrée de signaux Commutation du mode opératoire 0 / None / n o n E : Aucun(e) 1 / Profile Torque / t o r q : Profile Torque - UINT16 0 R/W 0 per. 3 - Modbus 1630 2 / Profile Velocity / V E L P : Profile Velocity 3 / Electronic Gear / G E A r : Electronic Gear Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 219 Servo variateur États de fonctionnement et modes opératoires Mode opératoire Jog Présentation Description En mode opératoire Jog (déplacement manuel), un déplacement est effectué depuis la position actuelle du moteur dans une direction souhaitée. Le mouvement peut être effectué selon l'une des deux méthodes suivantes : • Déplacement continu • Déplacement par étapes Deux vitesses paramétrables sont disponibles en plus. Déplacement en continu Tant que le signal pour la direction est présent, un déplacement est réalisé dans la direction souhaitée. Le diagramme suivant illustre un déplacement en continu : 1 Déplacement lent dans la direction positive 2 Déplacement lent dans la direction négative 3 Déplacement rapide dans la direction positive Déplacement par étapes Lorsque le signal pour la direction est brièvement présent, un déplacement d'un nombre paramétrable d'unités-utilisateur est effectué dans la direction souhaitée. Lorsque le signal pour la direction est présent de manière durable, un déplacement d'un nombre paramétrable d'unités-utilisateur est d'abord effectué dans la direction souhaitée. Une fois ce déplacement effectué, le moteur s'arrête pour une durée définie. Ensuite, un déplacement continu est effectué dans la direction souhaitée. Le diagramme suivant illustre un déplacement par étapes : 220 0198441113762.12 États de fonctionnement et modes opératoires Servo variateur 1 Déplacement lent avec un nombre paramétrable d'unités-utilisateur en direction positive JOGstep 2 Temps d'attente JOGtime 3 Déplacement lent et continu dans la direction positive 4 Déplacement rapide et continu dans la direction positive Démarrage du mode opératoire Le mode opératoire doit être réglé, voir Démarrage et changement de mode opératoire, page 218. Une fois l'étage de puissance activé, le mode opératoire démarre automatiquement. L'étage de puissance est activé via les entrées de signaux. Le tableau suivant montre un aperçu du réglage d'usine des entrées de signaux : Entrée de signal Fonction d'entrée de signaux DI0 "Enable" Activation et désactivation de l'étage de puissance DI1 "Fault Reset" Réinitialisation d'un message d'erreur DI2 "Positive Limit Switch (LIMP)" Voir Fin de course, page 265 DI3 "Negative Limit Switch (LIMN)" Voir Fin de course, page 265 DI4 "Jog Negative" Mode opératoire Jog : Déplacement en direction négative DI5 "Jog Positive" Mode opératoire Jog : Déplacement en direction positive Le réglage d'usine des entrées de signaux dépend du mode opératoire réglé et il est possible de l'adapter, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. IHM interne Le mode opératoire peut être lancé en alternative à partir de l'IHM. L'appel de →O OP →j jo g - →J JG S T permet d'activer l'étage de puissance et de démarrer le mode opératoire. L'IHM permet d'exécuter la méthode Déplacement en continu. On peut passer dans l'un des 4 modes de déplacement en faisant tourner le bouton de navigation. 0198441113762.12 221 Servo variateur États de fonctionnement et modes opératoires • J G - : déplacement lent dans la direction positive • J G = : déplacement rapide dans la direction positive • - J G : déplacement lent dans la direction négative • = J G : déplacement rapide dans la direction négative L'actionnement du bouton de navigation permet de démarrer le déplacement. Messages d'état Les informations sur l'état de fonctionnement et le déplacement en cours sont fournies par les sorties de signaux. Le tableau suivant donne un aperçu des sorties de signaux : Sortie de signal Fonction de sortie de signaux DQ0 "No Fault" Indique les états de fonctionnement 4 Ready To Switch On, 5 Switched On et 6 Operation Enabled DQ1 "Active" Indique l'état de fonctionnement 6 Operation Enabled DQ2 "In Position Deviation Window" Voir Fenêtre de déviation de position, page 271 DQ3 "Motor Standstill" Voir Moteur à l'arrêt et direction du déplacement, page 270 DQ4 "Selected Error" Voir Diagnostic via les sorties de signaux, page 290 Le réglage d'usine des sorties de signaux dépend du mode opératoire réglé et il est possible de l'adapter, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Fin du mode opératoire Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des conditions suivantes: • Interruption par "Halt" ou "Quick Stop" • Interruption par une erreur Paramétrage Présentation La figure suivante donne un aperçu des paramètres modifiables : 222 0198441113762.12 États de fonctionnement et modes opératoires Servo variateur Vitesses Deux vitesses paramétrables sont disponibles. Régler les valeurs souhaitées dans les paramètres JOGv_slow et JOGv_fast. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert JOGv_slow Vitesse du déplacement lent. usr_v UINT32 oP → JoG- La valeur est limitée en interne au réglage du paramètre RAMP_v_max. 1 R/W JGLo 60 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 2147483647 - JOGv_fast Vitesse du déplacement rapide. usr_v UINT32 oP → JoG- La valeur est limitée en interne au réglage du paramètre RAMP_v_max. 1 R/W 180 per. 2147483647 - JGhi Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Modbus 10504 Modbus 10506 Commutation de la vitesse La fonction d'entrée de signaux "Jog Fast/Slow" est disponible en plus. Il est ainsi possible d'utiliser une entrée de signal pour commuter entre les deux vitesses. Pour pouvoir basculer entre les deux vitesses, la fonction d'entrée de signaux "Jog Fast/Slow" doit être paramétrée, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Sélection de la méthode On utilise le paramètre IO_JOGmethod pour régler la méthode. 0198441113762.12 223 Servo variateur Nom du paramètre États de fonctionnement et modes opératoires Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IO_JOGmethod Sélection de la méthode Jog. - UINT16 ConF → ACG- 0 / Continuous Movement / c o M o : Jog avec déplacement en continu 0 R/W 0 per. 1 - ioJG 1 / Step Movement / S t M o : Jog avec déplacement par étapes Modbus 1328 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. Réglage du déplacement par étapes Le nombre paramétrable d'unités-utilisateurs et la durée pendant laquelle le moteur est arrêté sont réglés à l'aide des paramètres JOGstep et JOGtime. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert JOGstep JOGtime Distance du déplacement par étapes. usr_p INT32 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. 1 R/W 20 per. 2147483647 - Temps d'attente pour déplacement par étapes. ms UINT16 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. 1 R/W 500 per. 32767 - Modbus 10510 Modbus 10512 Adaptation du profil de déplacement de la vitesse Le paramétrage du profil de déplacement pour la vitesse, page 247 peut être adapté. Paramètres supplémentaires Présentation Les fonctions suivantes de traitement de valeur cible peuvent être appliquées : • Limitation du Jerk, page 248 • Interruption d'un déplacement avec Halt, page 250 • Interruption d'un déplacement avec Quick Stop, page 251 • Limitation de la vitesse via les entrées de signaux, page 253 • Limitation du courant via les entrées de signaux, page 256 • Déplacement relatif après Capture (RMAC), page 260 Les fonctions de surveillance du déplacement suivantes peuvent être utilisées : 224 • Fin de course, page 265 • Déviation de position résultant de la charge (erreur de poursuite), page 266 0198441113762.12 États de fonctionnement et modes opératoires 0198441113762.12 • Moteur à l'arrêt et direction du déplacement, page 270 • Fenêtre de déviation de position, page 271 • Fenêtre de déviation de la vitesse, page 272 • Seuil de vitesse, page 274 • Valeur de seuil de courant, page 275 Servo variateur 225 Servo variateur États de fonctionnement et modes opératoires Mode opératoire Electronic Gear Présentation Description En mode opératoire Electronic Gear (réducteur électronique), un déplacement est réalisé conformément aux signaux de consigne externes. La valeur de référence de la position est calculée en fonction de ces valeurs de référence externes et d'un rapport de transmission ajustable. Les signaux de référence peuvent être des signaux A/B, P/D ou CW/CCW. Un déplacement peut s'effectuer selon 3 méthodes différentes : • Synchronisation de la position sans mouvement de compensation Avec la synchronisation de la position sans déplacement de compensation, un mouvement est effectué avec synchronisation de la position par rapport aux signaux de référence alimentés. Les signaux de consigne pendant une interruption avec Halt ou une erreur de la classe d'erreur 1 ne sont pas pris en compte. • Synchronisation de la position avec mouvement de compensation Avec la synchronisation de la position avec déplacement de compensation, un mouvement est effectué avec synchronisation de la position par rapport aux signaux de référence alimentés. Les signaux de consigne alimentés pendant une interruption avec Halt ou une erreur de la classe d'erreur 1 sont pris en compte et compensés. • Synchronisation de la vitesse Avec la synchronisation de la vitesse, un déplacement est effectué avec synchronisation de la vitesse par rapport aux signaux de consigne alimentés. Unités internes La valeur de position du déplacement se base sur les unités internes. Une unité interne représente 131072 incréments par rotation. Démarrage du mode opératoire Le mode opératoire doit être réglé, voir Démarrage et changement de mode opératoire, page 218. Une fois l'étage de puissance activé, le mode opératoire démarre automatiquement. L'étage de puissance est activé via les entrées de signaux. Le tableau suivant montre un aperçu du réglage d'usine des entrées de signaux : Entrée de signal Fonction d'entrée de signaux DI0 "Enable" Activation et désactivation de l'étage de puissance DI1 "Fault Reset" Réinitialisation d'un message d'erreur DI2 "Positive Limit Switch (LIMP)" Voir Fin de course, page 265 DI3 "Negative Limit Switch (LIMN)" Voir Fin de course, page 265 226 0198441113762.12 États de fonctionnement et modes opératoires Servo variateur Entrée de signal Fonction d'entrée de signaux DI4 "Gear Ratio Switch" Commutation entre 2 facteurs de réduction différents DI5 "Halt" Voir Interruption d'un déplacement avec Halt, page 250 Le réglage d'usine des entrées de signaux dépend du mode opératoire réglé et il est possible de l'adapter, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Messages d'état Les informations sur l'état de fonctionnement et le déplacement en cours sont fournies par les sorties de signaux. Le tableau suivant donne un aperçu des sorties de signaux : Sortie de signal Fonction de sortie de signaux DQ0 "No Fault" Indique les états de fonctionnement 4 Ready To Switch On, 5 Switched On et 6 Operation Enabled DQ1 "Active" Indique l'état de fonctionnement 6 Operation Enabled DQ2 "In Position Deviation Window" Voir Fenêtre de déviation de position, page 271 DQ3 "Motor Standstill" Voir Moteur à l'arrêt et direction du déplacement, page 270 DQ4 "Selected Error" Voir Diagnostic via les sorties de signaux, page 290 Le réglage d'usine des sorties de signaux dépend du mode opératoire réglé et il est possible de l'adapter, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Fin du mode opératoire Quand l'étage de puissance est désactivé, l'appareil quitte automatiquement le mode opératoire. Paramétrage Présentation La figure suivante donne un aperçu des paramètres modifiables : 0198441113762.12 227 Servo variateur États de fonctionnement et modes opératoires Type de signal de consigne et inversion des signaux de consigne L'interface PTI est réglable : • Type de signal de consigne • Inversion des signaux de consigne Les possibilités de réglage de l'interface PTI sont disponibles à la section Réglage de l'interface PTI, page 193. 228 0198441113762.12 États de fonctionnement et modes opératoires Servo variateur Facteur de réduction Le facteur de réduction est le rapport entre le nombre d'incréments du moteur et le nombre d'incréments de référence alimentés de l'extérieur. La fonction d'entrée de signaux "Gear Ratio Switch" permet de commuter,pendant le service, entre 2 facteurs de réduction paramétrables. Le paramètre GEARratio permet de prédéfinir un facteur de réduction. De manière alternative, on peut sélectionner un facteur de réduction paramétrable. Le facteur de réduction paramétrable est défini par l'intermédiaire des paramètres GEARnum et GEARdenom. Une valeur de numérateur négative permet d'inverser la direction du déplacement du moteur Réglez le facteur de réduction souhaité dans les paramètres GEARratio, GEARnum, GEARdenom, GEARnum2 et GEARdenom2. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert GEARratio Sélection du facteur de réduction. - UINT16 ConF → i-o- 0 / Gear Factor / F A c t : Usage du facteur de réduction ajusté avec GEARnum/GEARdenom 0 R/W 0 per. 11 - Numérateur du facteur de réduction. - INT32 GEARnum -2147483648 R/W ---------------------- = facteur de réduction 1 per. GEARdenom 2147483647 - GFAC 1 / 200 / 2 0 0 : 200 Modbus 9740 2 / 400 / 4 0 0 : 400 3 / 500 / 5 0 0 : 500 4 / 1000 / 1 0 0 0 : 1000 5 / 2000 / 2 0 0 0 : 2000 6 / 4000 / 4 0 0 0 : 4000 7 / 5000 / 5 0 0 0 : 5000 8 / 10000 / 1 0 . 0 0 : 10000 9 / 4096 / 4 0 9 6 : 4096 10 / 8192 / 8 1 9 2 : 8192 11 / 16384 / 1 6 . 3 8 : 16384 La modification de la valeur de consigne par la valeur donnée provoque une rotation du moteur. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. GEARnum Modbus 9736 La reprise du nouveau facteur de réduction s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 229 Servo variateur Nom du paramètre États de fonctionnement et modes opératoires Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert GEARdenom GEARnum2 Dénominateur du facteur de réduction. - INT32 voir description de GEARnum 1 R/W 1 per. 2147483647 - Numérateur du facteur de réduction, numéro 2 - INT32 GEARnum2 -2147483648 R/W ---------------------- = facteur de réduction 1 per. GEARdenom2 2147483647 - Dénominateur du facteur de réduction, numéro 2 - INT32 voir description de GEARnum 1 R/W 1 per. 2147483647 - Modbus 9734 Modbus 9754 La reprise du nouveau facteur de réduction s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. GEARdenom2 Modbus 9752 Sélection de la méthode La méthode détermine la façon dont le déplacement est exécuté. Utilisez le paramètre IO_GEARmethod pour définir la méthode souhaitée. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IO_GEARmethod ConF → ACGioGM Mode de traitement pour le mode opératoire Electronic Gear (réducteur électronique). 1 / Position Synchronization Immediate / P o i M : Synchronisation de la position sans mouvement de compensation - UINT16 1 R/W 1 per. 3 - Modbus 1326 2 / Position Synchronization Compensated / P o c o : Synchronisation de la position avec mouvement de compensation 3 / Velocity Synchronization / V E L o : Synchronisation de la vitesse Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. Modification de la position en cas d'étage de puissance désactivé Dans le cas de la méthode "Synchronisation de position avec déplacement de compensation", le paramètre GEARposChgMode permet de régler la manière dont les modifications de position du moteur et des signaux de référence doivent être traités lorsque l'étage de puissance est désactivé. 230 0198441113762.12 États de fonctionnement et modes opératoires Servo variateur Les modifications de position peuvent être ignorées ou prises en compte lors du passage dans l'état de fonctionnement 6 Operation Enabled. • Off : les modifications de position lorsque l'étage de puissance est désactivé sont ignorées. • On : les modifications de position lorsque l'étage de puissance est désactivé sont prises en compte. Les modifications de la position ayant eu lieu entre le démarrage du mode opératoire et l'activation consécutive de l'étage de puissance ne sont pas prises en compte. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert GEARposChgMode Traitement des modifications de position lorsque l'étage de puissance est inactif. 0 / Off : Les modifications de position dans les états avec étage de puissance désactivé sont ignorés. - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - Modbus 9750 1 / On : Les modifications de position dans les états avec étage de puissance désactivé sont prises en compte. Ce réglage n'est effectif que si le réducteur électronique est démarré en mode 'Synchronisation avec déplacement de compensation'. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Déplacement d'offset Le déplacement d'offset permet de faire exécuter un déplacement d'un nombre paramétrable d'incréments. Un déplacement d'offset est uniquement possible avec la méthode "Synchronisation de position sans déplacement de compensation" et "Synchronisation de position avec déplacement de compensation". Deux positions de décalage paramétrables sont disponibles. Les paramètres OFSp_RelPos1 et OFSp_RelPos2 permettent de régler la position de décalage. Un déplacement d'offset est démarré via une entrée de signal. Afin de pouvoir démarrer le déplacement d'offset via l'entrée de signal, les fonctions d'entrée de signal "Gear Offset 1" et "Gear Offset 2" doivent être paramétrées, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. On utilise les paramètres OFSv_target et OFS_Ramp pour régler la vitesse et l'accélération du déplacement d'offset. 0198441113762.12 231 Servo variateur Nom du paramètre États de fonctionnement et modes opératoires Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert OFSp_RelPos1 INC INT32 -2147483648 R/W 0 per. 2147483647 - INC INT32 -2147483648 R/W 0 per. 2147483647 - Vitesse cible pour le déplacement d'offset. usr_v UINT32 La valeur maximale est de 5000 lorsque le facteur de mise à l'échelle de la vitesse défini par l'utilisateur est de 1. 1 R/W 60 per. Cela concerne les facteurs de mise à l'échelle définis par l'utilisateur. Exemple : Lorsque le facteur défini par l'utilisateur pour la mise à l'échelle de la vitesse égal à 2 (ScaleVELnum = 2, ScaleVELdenom = 1), la valeur maximale est de 2500. 2147483647 - usr_a UINT32 1 R/W 600 per. 2147483647 - Position d'offset relative 1 pour déplacement d'offset. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. OFSp_RelPos2 Position d'offset relative 2 pour déplacement d'offset. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. OFSv_target Modbus 10000 Modbus 10004 Modbus 9992 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. OFS_Ramp Accélération et décélération d'un déplacement d'offset. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Modbus 9996 Adaptation du profil de déplacement de la vitesse Dans le cas de la méthode "Synchronisation de la vitesse", il est possible d'activer le profil de déplacement pour la vitesse. Il est possible d'adapter le paramétrage du profil de déplacement de la vitesse, voir Profil de déplacement pour la vitesse, page 247. Velocity Limitation La version ≥V01.10 du micrologiciel permet d'activer une limitation de vitesse pour la méthode "Synchronisation de position sans déplacement de compensation" et "Synchronisation de position avec déplacement de compensation". 232 0198441113762.12 États de fonctionnement et modes opératoires Nom du paramètre Description Servo variateur Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert GEARpos_v_max Limitation de la vitesse pour la méthode Synchronisation de position Valeur 0 : Pas de limitation de vitesse Valeur > 0 : Limitation de la vitesse en usr_v usr_v UINT32 0 R/W 0 per. 2147483647 - Modbus 9746 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.10 du micrologiciel. Validation de la direction du déplacement La validation de la direction du déplacement permet de restreindre un déplacement à une direction soit positive, soit négative. On utilise le paramètre GEARdir_enabl pour régler la validation de la direction du déplacement. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert GEARdir_enabl Direction du déplacement débloquée pour le mode opératoire Electronic Gear (réducteur électronique) - UINT16 1 R/W 1 / Positive : Direction positive 3 per. 2 / Negative : Direction négative 3 - Modbus 9738 3 / Both : Les deux directions On peut activer ici un verrouillage de marche arrière. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Paramètres supplémentaires Présentation Les fonctions suivantes de traitement de valeur cible peuvent être appliquées : • Limitation du Jerk, page 248 Cette fonction n'est disponible que pour les méthodes "Synchronisation de la position sans déplacement de compensation" et "Synchronisation de la position avec déplacement de compensation". • Interruption d'un déplacement avec Halt, page 250 • Interruption d'un déplacement avec Quick Stop, page 251 • Limitation de la vitesse via les entrées de signaux, page 253 • Limitation du courant via les entrées de signaux, page 256 • Zero clamp, page 259 Cette fonction n'est disponible que pour la méthode "Synchronisation de la vitesse". • Déplacement relatif après Capture (RMAC), page 260 Les fonctions de surveillance du déplacement suivantes peuvent être utilisées : 0198441113762.12 233 Servo variateur États de fonctionnement et modes opératoires • Fin de course, page 265 • Déviation de position résultant de la charge (erreur de poursuite), page 266 Cette fonction n'est disponible que pour les méthodes "Synchronisation de la position sans déplacement de compensation" et "Synchronisation de la position avec déplacement de compensation". • Moteur à l'arrêt et direction du déplacement, page 270 • Fenêtre de déviation de position, page 271 Cette fonction n'est disponible que pour les méthodes "Synchronisation de la position sans déplacement de compensation" et "Synchronisation de la position avec déplacement de compensation". • Fenêtre de déviation de la vitesse, page 272 Cette fonction n'est disponible que pour la méthode "Synchronisation de la vitesse". 234 • Seuil de vitesse, page 274 • Valeur de seuil de courant, page 275 0198441113762.12 États de fonctionnement et modes opératoires Servo variateur Mode opératoire Profile Torque Présentation Description En mode opératoire Profile Torque, un déplacement est exécuté avec un couple cible souhaité. Les interfaces suivantes permettent de prédéfinir un couple : • couple cible via entrées analogiques • courant de consigne via l'interface PTI (avec version ≥V01.20 du logiciel) En l'absence d'une valeur limite appropriée, le moteur peut atteindre une vitesse anormalement élevée dans ce mode opératoire. AVERTISSEMENT VITESSE ANORMALEMENT ÉLEVÉE Vérifiez qu'une limite de vitesse adéquate a été paramétrée pour le moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Démarrage du mode opératoire Le mode opératoire doit être réglé, voir Démarrage et changement de mode opératoire, page 218. Une fois l'étage de puissance activé, le mode opératoire démarre automatiquement. L'étage de puissance est activé via les entrées de signaux. Le tableau suivant montre un aperçu du réglage d'usine des entrées de signaux : Entrée de signal Fonction d'entrée de signaux DI0 "Enable" Activation et désactivation de l'étage de puissance DI1 "Fault Reset" Réinitialisation d'un message d'erreur DI2 "Operating Mode Switch" Voir Démarrage et changement de mode opératoire, page 218 DI3 "Velocity Limitation" Voir Limitation de la vitesse via les entrées de signaux, page 253 DI4 "Current Limitation" Voir Limitation du courant via les entrées de signaux, page 256 DI5 "Halt" Voir Interruption d'un déplacement avec Halt, page 250 Le réglage d'usine des entrées de signaux dépend du mode opératoire réglé et il est possible de l'adapter, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Messages d'état Les informations sur l'état de fonctionnement et le déplacement en cours sont fournies par les sorties de signaux. Le tableau suivant donne un aperçu des sorties de signaux : 0198441113762.12 235 Servo variateur États de fonctionnement et modes opératoires Sortie de signal Fonction de sortie de signaux DQ0 "No Fault" Indique les états de fonctionnement 4 Ready To Switch On, 5 Switched On et 6 Operation Enabled DQ1 "Active" Indique l'état de fonctionnement 6 Operation Enabled DQ2 "Current Below Threshold" Voir Valeur de seuil de courant, page 275 DQ3 "Motor Standstill" Voir Moteur à l'arrêt et direction du déplacement, page 270 DQ4 "Selected Error" Voir Diagnostic via les sorties de signaux, page 290 Le réglage d'usine des sorties de signaux dépend du mode opératoire réglé et il est possible de l'adapter, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Fin du mode opératoire Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des conditions suivantes: • Interruption par "Halt" ou "Quick Stop" • Interruption par une erreur Paramétrage Présentation La figure suivante donne un aperçu des paramètres modifiables : 236 0198441113762.12 États de fonctionnement et modes opératoires Servo variateur Réglage de la sources des valeurs de consigne La source des valeurs de consigne se règle via le paramètre IO_PTtq_reference Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IO_PTtq_reference ConF → ACGiotq Source de valeur de référence pour le mode opératoire Profile Torque. 0 / Analog Input / i A n A : Valeur de référence via une entrée analogique 1 / PTI Interface / i P t i : Valeur de référence via une interface PTI - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - Modbus 1392 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.20 du micrologiciel. Fenêtre offset et de tension nulle (uniquement pour les entrées analogiques) Il est possible de modifier la courbe de la valeur cible en fonction de la valeur de l'entrée à ±10 V près : 0198441113762.12 237 Servo variateur États de fonctionnement et modes opératoires • Paramétrage d'un décalage • Paramétrage d'une fenêtre de tension nulle Des informations sur les réglages pour les entrées analogiques sont disponibles à la section Inversion des entrées de signaux analogiques, page 253. Régler le type d'utilisation (uniquement pour les entrées analogiques) Les paramètres AI1_mode et AI2_mode permettent de régler le type d'utilisation des entrées de signaux analogiques. Nom du paramètre • Lorsque l'entrée de signal analogique AI1 doit être utilisée, régler la valeur "Target Torque" dans le paramètre AI1_mode. • Lorsque l'entrée de signal analogique AI2 doit être utilisée, régler la valeur "Target Torque" dans le paramètre AI2_mode. Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AI1_mode Analogique 1 : Type d'utilisation. - UINT16 ConF → i-o- 0 / None / n o n E : Aucune fonction 0 R/W A1Mo 1 / Target Velocity / S P d S : Vitesse cible pour le régulateur de vitesse 1 per. 4 - Modbus 2332 2 / Target Torque / t r q S : Couple cible pour le régulateur de courant 3 / Velocity Limitation / L S P d : Limitation de la vitesse de référence pour le régulateur de vitesse 4 / Current Limitation / L c u r : Limitation du courant de référence pour le régulateur de courant Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. AI2_mode Analogique 2 : Type d'utilisation. - UINT16 ConF → i-o- 0 / None / n o n E : Aucune fonction 0 R/W A2Mo 1 / Target Velocity / S P d S : Vitesse cible pour le régulateur de vitesse 0 per. 5 - Modbus 2342 2 / Target Torque / t r q S : Couple cible pour le régulateur de courant 3 / Velocity Limitation / L S P d : Limitation de la vitesse de référence pour le régulateur de vitesse 4 / Current Limitation / L c u r : Limitation du courant de référence pour le régulateur de courant 5 / Reserved / r S V d : Réservé Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. 238 0198441113762.12 États de fonctionnement et modes opératoires Servo variateur Régler le couple cible (uniquement pour les entrées analogiques) Les paramètres AI1_M_scale et AI2_M_scale permettent de régler le couple cible pour une valeur de tension de 10 V. Nom du paramètre • Pour utiliser l'entrée de signal analogique AI1, régler le couple cible souhaité pour une valeur de tension de 10 V à l'aide du paramètre AI1_M_scale. • Pour utiliser l'entrée de signal analogique AI2, régler le couple cible souhaité pour une valeur de tension de 10 V à l'aide du paramètre AI2_M_scale. Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AI1_M_scale ConF → i-oA1iS Analogique 1 : Couple cible à 10 V dans le mode opératoire Profile Torque. 100,0 % correspond au couple continu à l’arrêt _M_M_0. Avec un signe négatif, il est possible d'inverser l'évaluation du signal analogique. % INT16 -3000,0 R/W 100,0 per. 3000,0 - % INT16 -3000,0 R/W 100,0 per. 3000,0 - Modbus 2340 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. AI2_M_scale ConF → i-oA2iS Analogique 2 : Couple cible à 10 V dans le mode opératoire Profile Torque. 100,0 % correspond au couple continu à l’arrêt _M_M_0. Avec un signe négatif, il est possible d'inverser l'évaluation du signal analogique. Modbus 2350 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Adaptation du profil de déplacement du couple (uniquement pour les entrées analogiques) Il est possible d'adapter le paramétrage du profil de déplacement du couple. 0198441113762.12 239 Servo variateur Nom du paramètre États de fonctionnement et modes opératoires Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert RAMP_tq_enable - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - Pente du profil de déplacement pour le couple. %/s UINT32 100,00 % de réglage du couple correspond au couple continu à l'arrêt _M_M_0. 0,1 R/W 10000,0 per. 3000000,0 - Activation du profil de déplacement pour le couple. 0 / Profile Off : Profil désactivé 1 / Profile On : Profil activé Modbus 1624 Dans le mode opératoire Profile Torque, le profil de déplacement pour le couple peut être activé ou désactivé. Dans les autres modes opératoires, le profil de déplacement pour le couple est désactivé. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. RAMP_tq_slope Modbus 1620 Exemple : Un réglage de rampe de 10000,00 %/s entraîne une modification du couple de 100,0% de _M_M_ 0 en l'espace de 0,01 s. Par incrément de 0,1 %/s. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Type de signal de référence et inversion des signaux de référence (uniquement avec interface PTI) L'interface PTI est réglable : • Type de signal de référence (doit être réglé sur signaux A/B) • Inversion des signaux de consigne Les possibilités de réglage de l'interface PTI sont disponibles à la section Réglage de l'interface PTI, page 193. Régler le courant de consigne (uniquement avec interface PTI) Le paramètre Iref_PTIFreqMax permet de régler le courant de consigne. 240 0198441113762.12 États de fonctionnement et modes opératoires Nom du paramètre Description Servo variateur Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert Iref_PTIFreqMax Courant de consigne pour le mode opératoire Profile Torque via l'interface PTI. Courant de consigne conformément à 1,6 millions d'incréments par seconde sur l'interface PTI pour le mode opératoire Profile Torque. Arms UINT16 0,00 R/W - per. 463,00 - Modbus 8200 Par incréments de 0,01 Arms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.20 du micrologiciel. Paramètres supplémentaires Présentation Les fonctions suivantes de traitement de valeur cible peuvent être appliquées : • Interruption d'un déplacement avec Halt, page 250 • Interruption d'un déplacement avec Quick Stop, page 251 • Inversion des entrées de signaux analogiques, page 253 • Limitation de la vitesse via les entrées de signaux, page 253 • Limitation du courant via les entrées de signaux, page 256 • Déplacement relatif après Capture (RMAC), page 260 Les fonctions de surveillance du déplacement suivantes peuvent être utilisées : 0198441113762.12 • Fin de course, page 265 • Moteur à l'arrêt et direction du déplacement, page 270 • Seuil de vitesse, page 274 • Valeur de seuil de courant, page 275 241 Servo variateur États de fonctionnement et modes opératoires Mode opératoire Profile Velocity Présentation Description En mode opératoire Profile Velocity (profil de vitesse), un déplacement est exécuté avec une vitesse cible spécifiée. Démarrage du mode opératoire Le mode opératoire doit être réglé, voir Démarrage et changement de mode opératoire, page 218. Une fois l'étage de puissance activé, le mode opératoire démarre automatiquement. L'étage de puissance est activé via les entrées de signaux. Le tableau suivant montre un aperçu du réglage d'usine des entrées de signaux : Entrée de signal Fonction d'entrée de signaux DI0 "Enable" Activation et désactivation de l'étage de puissance DI1 "Fault Reset" Réinitialisation d'un message d'erreur DI2 "Operating Mode Switch" Voir Démarrage et changement de mode opératoire, page 218 DI3 "Velocity Limitation" Voir Limitation de la vitesse via les entrées de signaux, page 253 DI4 "Zero Clamp" Voir Zero Clamp, page 259 DI5 "Halt" Voir Interruption d'un déplacement avec Halt, page 250 Le réglage d'usine des entrées de signaux dépend du mode opératoire réglé et il est possible de l'adapter, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Messages d'état Les informations sur l'état de fonctionnement et le déplacement en cours sont fournies par les sorties de signaux. Le tableau suivant donne un aperçu des sorties de signaux : Sortie de signal Fonction de sortie de signaux DQ0 "No Fault" Indique les états de fonctionnement 4 Ready To Switch On, 5 Switched On et 6 Operation Enabled DQ1 "Active" Indique l'état de fonctionnement 6 Operation Enabled DQ2 "In Velocity Deviation Window" Voir Fenêtre de déviation de position, page 272 242 0198441113762.12 États de fonctionnement et modes opératoires Servo variateur Sortie de signal Fonction de sortie de signaux DQ3 "Motor Standstill" Voir Moteur à l'arrêt et direction du déplacement, page 270 DQ4 "Selected Error" Voir Diagnostic via les sorties de signaux, page 290 Le réglage d'usine des sorties de signaux dépend du mode opératoire réglé et il est possible de l'adapter, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Fin du mode opératoire Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des conditions suivantes: • Interruption par "Halt" ou "Quick Stop" • Interruption par une erreur Paramétrage Présentation La figure suivante donne un aperçu des paramètres modifiables : Fenêtre offset et de tension nulle Il est possible de modifier la courbe de la valeur cible en fonction de la valeur de l'entrée à ±10 V près : 0198441113762.12 243 Servo variateur États de fonctionnement et modes opératoires • Paramétrage d'un décalage • Paramétrage d'une fenêtre de tension nulle Des informations sur les réglages pour les entrées analogiques sont disponibles à la section Inversion des entrées de signaux analogiques, page 253. Réglage du type d'utilisation Les paramètres AI1_mode et AI2_mode permettent de régler le type d'utilisation des entrées de signaux analogiques. Nom du paramètre • Lorsque l'entrée de signal analogique AI1 doit être utilisée, régler la valeur "Target Velocity" dans le paramètre AI1_mode. • Lorsque l'entrée de signal analogique AI2 doit être utilisée, régler la valeur "Target Velocity" dans le paramètre AI2_mode. Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AI1_mode Analogique 1 : Type d'utilisation. - UINT16 ConF → i-o- 0 / None / n o n E : Aucune fonction 0 R/W A1Mo 1 / Target Velocity / S P d S : Vitesse cible pour le régulateur de vitesse 1 per. 4 - Modbus 2332 2 / Target Torque / t r q S : Couple cible pour le régulateur de courant 3 / Velocity Limitation / L S P d : Limitation de la vitesse de référence pour le régulateur de vitesse 4 / Current Limitation / L c u r : Limitation du courant de référence pour le régulateur de courant Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. AI2_mode Analogique 2 : Type d'utilisation. - UINT16 ConF → i-o- 0 / None / n o n E : Aucune fonction 0 R/W A2Mo 1 / Target Velocity / S P d S : Vitesse cible pour le régulateur de vitesse 0 per. 5 - Modbus 2342 2 / Target Torque / t r q S : Couple cible pour le régulateur de courant 3 / Velocity Limitation / L S P d : Limitation de la vitesse de référence pour le régulateur de vitesse 4 / Current Limitation / L c u r : Limitation du courant de référence pour le régulateur de courant 5 / Reserved / r S V d : Réservé Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. 244 0198441113762.12 États de fonctionnement et modes opératoires Servo variateur Réglage de la vitesse cible Les paramètres AI1_v_scale et AI2_v_scale permettent de régler la vitesse cible pour une tension de 10 V. Nom du paramètre • Pour utiliser l'entrée de signal analogique AI1, régler la vitesse cible souhaitée pour une valeur de tension de 10 V à l'aide du paramètre AI1_v_ scale. • Pour utiliser l'entrée de signal analogique AI2, régler la vitesse cible souhaitée pour une valeur de tension de 10 V à l'aide du paramètre AI2_v_ scale. Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AI1_v_scale Analogique 1 : Vitesse cible à 10 V en mode opératoire Profile Velocity. La vitesse maximale est limitée à la valeur de CTRL_v_max. Avec un signe négatif, il est possible d'inverser l'évaluation du signal analogique. usr_v INT32 -2147483648 R/W 6000 per. 2147483647 - usr_v INT32 -2147483648 R/W 6000 per. 2147483647 - Modbus 2338 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. AI2_v_scale Analogique 2 : Vitesse cible à 10 V en mode opératoire Profile Velocity. La vitesse maximale est limitée à la valeur de CTRL_v_max. Avec un signe négatif, il est possible d'inverser l'évaluation du signal analogique. Modbus 2348 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Adaptation du profil de déplacement de la vitesse Le paramétrage du profil de déplacement pour la vitesse, page 247 peut être adapté. Paramètres supplémentaires Présentation Les fonctions suivantes de traitement de valeur cible peuvent être appliquées : • Interruption d'un déplacement avec Halt, page 250 • Interruption d'un déplacement avec Quick Stop, page 251 • Inversion des entrées de signaux analogiques, page 253 • Limitation de la vitesse via les entrées de signaux, page 253 • Limitation du courant via les entrées de signaux, page 256 • Zero clamp, page 259 • Déplacement relatif après Capture (RMAC), page 260 Les fonctions de surveillance du déplacement suivantes peuvent être utilisées : 0198441113762.12 • Fin de course, page 265 • Moteur à l'arrêt et direction du déplacement, page 270 • Fenêtre de déviation de la vitesse, page 272 • Seuil de vitesse, page 274 245 Servo variateur États de fonctionnement et modes opératoires • 246 Valeur de seuil de courant, page 275 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Servo variateur Fonctions pour l'exploitation Fonctions pour le traitement de la valeur cible Profil de déplacement pour la vitesse Description La position finale et la vitesse cible sont des grandeurs d'entrée déterminées par l'utilisateur. Un profil de déplacement est calculé à partir de ces grandeurs d'entrées. Le profil de déplacement pour la vitesse se compose d'une accélération, d'une décélération, d'une vitesse maximale. Une rampe linéaire est disponible comme forme de rampe pour les deux directions du déplacement. Disponibilité La disponibilité du profil de déplacement pour la vitesse dépend du mode opératoire. Le profil de déplacement pour la vitesse est constamment actif dans les modes opératoires suivants : • Jog Le profil de déplacement pour la vitesse est activable et désactivable dans les modes opératoires suivants : • Electronic Gear (synchronisation de la vitesse) • Profile Velocity Le profil de déplacement pour la vitesse n'est pas disponible dans les modes opératoires suivants : • Electronic Gear (synchronisation de la position) • Profile Torque Pente de la rampe La pente de la rampe détermine la modification de vitesse du moteur par unité de temps. Il est possible de régler la pente de la rampe pour l'accélération et la décélération. 0198441113762.12 247 Servo variateur Nom du paramètre Fonctions pour l'exploitation Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert RAMP_v_enable - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - usr_v UINT32 1 R/W 13200 per. 2147483647 - usr_a UINT32 1 R/W 600 per. Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. 2147483647 - Décélération du profil de déplacement pour la vitesse. usr_a UINT32 1 R/W 600 per. 2147483647 - Activation du profil de déplacement pour la vitesse. 0 / Profile Off : Profil désactivé 1 / Profile On : Profil activé Modbus 1622 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. RAMP_v_max ConF → ACGnrMP Vitesse maximale du profil de déplacement pour la vitesse. Si, dans l'un de ces modes opératoires, une consigne de vitesse plus élevée est paramétrée, il se produit automatiquement une limitation sur RAMP_v_max. Modbus 1554 Ainsi, ceci permet de simplifier la mise en service à une vitesse limitée. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. RAMP_v_acc Accélération du profil de déplacement pour la vitesse. L'inscription de la valeur 0 n'a aucune répercussion sur le paramètre. RAMP_v_dec La valeur minimale dépend du mode opératoire : Modes opératoires avec la valeur minimale 1 : Modbus 1556 Modbus 1558 Electronic Gear (synchronisation de la vitesse) Profile Velocity Modes opératoires avec la valeur minimale 120 : Jog L'inscription de la valeur 0 n'a aucune répercussion sur le paramètre. Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. Limitation du Jerk Description La limitation du Jerk permet de lisser les modifications d'accélération brusques de façon à permettre une transition douce et presque sans à-coup. 248 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Servo variateur Disponibilité La limitation du Jerk est disponible dans les modes opératoires suivants : • Jog • Electronic Gear (synchronisation de la position) (avec la version ≥V01.02 du micrologiciel et le paramètre GEARjerklim) Paramètres On utilise le paramètre RAMP_v_jerk pour activer et régler la limitation du Jerk. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert RAMP_v_jerk ConF → drCJEr Limitation du Jerk du profil de déplacement pour la vitesse. 0 / Off / o F F : Éteint 1 / 1 / 1 : 1 ms ms UINT16 0 R/W 0 per. 128 - Modbus 1562 2 / 2 / 2 : 2 ms 4 / 4 / 4 : 4 ms 8 / 8 / 8 : 8 ms 16 / 16 / 1 6 : 16 ms 32 / 32 / 3 2 : 32 ms 64 / 64 / 6 4 : 64 ms 128 / 128 / 1 2 8 : 128 ms Le réglage est possible uniquement avec le mode opératoire désactivé (x_end=1). Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. Mode opératoire Electronic Gear La limitation du Jerk est activée pour le mode opératoire Electronic Gear (Synchronisation de position) à l'aide du paramètre GEARjerklim. 0198441113762.12 249 Servo variateur Nom du paramètre Fonctions pour l'exploitation Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert GEARjerklim Activation de la limitation du Jerk. - UINT16 ConF → i-o- 0 / Off / o F F : Limitation du Jerk désactivée. 0 R/W GFiL 1 / PosSyncOn / P _ o n : Limitation du Jerk active (uniquement avec synchronisation de position). 0 per. 1 - Modbus 9742 Le temps pour la limitation du Jerk doit être réglé via le paramètre RAMP_v_jerk. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.02 du micrologiciel. Interruption d'un déplacement avec Halt Description Un Halt permet d'interrompre le déplacement en cours. Le déplacement reprend dès que la fonction "Halt" est mise à 0. Un Halt peut être déclenché par une entrée de signaux logiques ou par un commande du bus de terrain. Pour pouvoir interrompre un déplacement via une entrée de signal, la fonction d'entrée de signaux "Halt" doit être paramétrée, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Types de décélération disponibles : • Décélération via la rampe de décélération • Décélération via la rampe de couple Réglage du type de décélération Le paramètre LIM_HaltReaction permet de régler le type de décélération. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert LIM_HaltReaction Code d'option pour le type de rampe Halt. - INT16 ConF → ACG- 1 / Deceleration Ramp / d E c E : Rampe de décélération 1 R/W 1 per. 3 - htyP 3 / Torque Ramp / t o r q : Rampe de couple Modbus 1582 Réglage de la rampe de décélération à l'aide du paramètre RAMP_v_dec. Réglage de la rampe de couple à l'aide du paramètre LIM_I_maxHalt. Si une rampe d'accélération est déjà active, le paramètre ne peut pas être inscrit. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 250 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Servo variateur Détermination de la rampe de décélération La rampe de décélération est réglée avec le paramètre Ramp_v_dec via le profil de déplacement pour la vitesse, page 247. Réglage de la rampe de couple La rampe de couple est réglée via le paramètre LIM_I_maxHalt. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert LIM_I_maxHalt Courant pour Arrêt. Arms UINT16 ConF → ACG- Cette valeur est limitée uniquement par les valeurs minimale et maximale de la plage du paramètre (pas de limitation de la valeur par le moteur/étage de puissance) - R/W - per. - - hcur Modbus 4380 Dans le cas d'un Halt, la limitation de courant (_Imax_act) correspond à la plus petite des valeurs suivantes : - LIM_I_maxHalt - _M_I_max - _PS_I_max D'autres limitations de courant résultant de la surveillance I2t sont également prises en compte lors d'un Halt. Par défaut : _PS_I_max à la fréquence PWM 8 kHz PWM et la tension réseau 230/480 V Par incréments de 0,01 Arms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Interruption d'un déplacement avec Quick Stop Description Un Quick Stop permet d'arrêter le déplacement actuel. Un Quick Stop peut être déclenché par une erreur de la classe d'erreur 1 ou 2 ou par une commande du bus de terrain. Le déplacement peut être stoppé par 2 types de décélération différents. • Décélération via la rampe de décélération • Décélération via la rampe de couple Il est également possible de régler dans quel état de fonctionnement il faut passer après la décélération : • Passage à l'état de fonctionnement 9 Fault • Passage à l'état de fonctionnement 7 Quick Stop Active Réglage du type de décélération Le paramètre LIM_QStopReact permet de régler le type de décélération. 0198441113762.12 251 Servo variateur Nom du paramètre Fonctions pour l'exploitation Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert LIM_QStopReact Code d'option pour le type de rampe Quick Stop. - INT16 ConF → FLt- 6 / Deceleration ramp (Quick Stop) / d E c : Utiliser la rampe de décélération et rester dans l'état de fonctionnement 7 (Quick Stop) 6 R/W 6 per. 7 / Torque ramp (Quick Stop) / t o r : Utiliser la rampe de couple et rester dans l'état de fonctionnement 7 (Quick Stop) 7 - qtyP Modbus 1584 Type de décélération pour Quick Stop Réglage de la rampe de décélération à l'aide du paramètre RAMPquickstop. Réglage de la rampe de couple à l'aide du paramètre LIM_I_maxQSTP. Si une rampe d'accélération est déjà active, le paramètre ne peut pas être inscrit. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Détermination de la rampe de décélération La rampe de décélération est réglée via le paramètre RAMPquickstop. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert RAMPquickstop Rampe de décélération pour Quick Stop. usr_a UINT32 Rampe de décélération pour un Stop logiciel ou une erreur de classe d'erreur 1 ou 2. 1 R/W 6 000 per. 2147483647 - Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. Modbus 1572 Réglage de la rampe de couple La rampe de couple est réglée via le paramètre LIM_I_maxQSTP. 252 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert LIM_I_maxQSTP Courant pour Quick Stop. Arms UINT16 ConF → FLt- Cette valeur est limitée uniquement par les valeurs minimale et maximale de la plage du paramètre (pas de limitation de la valeur par le moteur/étage de puissance) - R/W - per. - - qcur Modbus 4378 Dans le cas d'un Quick Stop, la limitation de courant (_Imax_act) correspond à la plus petite des valeurs suivantes : - LIM_I_maxQSTP - _M_I_max - _PS_I_max D'autres limitations de courant résultant de la surveillance I2t sont également prises en compte lors d'un Quick Stop. Par défaut : _PS_I_max à la fréquence PWM 8 kHz PWM et la tension réseau 230/480 V Par incréments de 0,01 Arms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Inversion des entrées de signaux analogiques Description Il est possible d'invertir l'évaluation des signaux des entrées de signaux analogiques par les entrées de signaux logiques. • On utilise la fonction d'entrée de signaux Inversion "AI1" pour inverser l'évaluation des signaux de l'entrée de signaux analogiques AI1. • On utilise la fonction d'entrée de signaux Inversion "AI2" pour inverser l'évaluation des signaux de l'entrée de signaux analogiques AI2. Pour pouvoir inverser l'évaluation des entrées de signaux analogiques, les fonctions d'entrée de signaux "Inversion AI1" et/ou "Inversion AI2" doivent être paramétrées, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Possibilité d'utilisation Les fonctions d'entrée de signaux sont disponibles dans les modes opératoires suivants : • Profile Torque • Profile Velocity Limitation de la vitesse via les entrées de signaux Limitation via une entrée de signal analogique Il est possible de limiter la vitesse via une entrée de signal analogique. 0198441113762.12 253 Servo variateur Fonctions pour l'exploitation Les paramètres AI1_mode et AI2_mode permettent de régler le type d'utilisation des entrées de signaux analogiques. Nom du paramètre • Lorsque l'entrée de signal analogique AI1 doit être utilisée, régler la valeur "Velocity Limitation" dans le paramètre AI1_mode. • Lorsque l'entrée de signal analogique AI2 doit être utilisée, régler la valeur "Velocity Limitation" dans le paramètre AI2_mode. Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AI1_mode Analogique 1 : Type d'utilisation. - UINT16 ConF → i-o- 0 / None / n o n E : Aucune fonction 0 R/W A1Mo 1 / Target Velocity / S P d S : Vitesse cible pour le régulateur de vitesse 1 per. 4 - Modbus 2332 2 / Target Torque / t r q S : Couple cible pour le régulateur de courant 3 / Velocity Limitation / L S P d : Limitation de la vitesse de référence pour le régulateur de vitesse 4 / Current Limitation / L c u r : Limitation du courant de référence pour le régulateur de courant Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. AI2_mode Analogique 2 : Type d'utilisation. - UINT16 ConF → i-o- 0 / None / n o n E : Aucune fonction 0 R/W A2Mo 1 / Target Velocity / S P d S : Vitesse cible pour le régulateur de vitesse 0 per. 5 - Modbus 2342 2 / Target Torque / t r q S : Couple cible pour le régulateur de courant 3 / Velocity Limitation / L S P d : Limitation de la vitesse de référence pour le régulateur de vitesse 4 / Current Limitation / L c u r : Limitation du courant de référence pour le régulateur de courant 5 / Reserved / r S V d : Réservé Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Les paramètres AI1_v_max et AI2_v_max permettent de régler la valeur de limitation pour une valeur de tension de 10 V. 254 • Pour utiliser l'entrée de signal analogique AI1, régler la valeur de la limitation pour une valeur de tension de 10 V à l'aide du paramètre AI1_v_max. • Pour utiliser l'entrée de signal analogique AI2, régler la valeur de la limitation pour une valeur de tension de 10 V à l'aide du paramètre AI2_v_max. 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AI1_v_max Analogique 1 : Limite de vitesse à 10 V. usr_v UINT32 La vitesse maximale est limitée à la valeur de CTRL_v_max. 1 R/W 3000 per. 2147483647 - Analogique 2 : Limite de vitesse à 10 V. usr_v UINT32 La vitesse maximale est limitée à la valeur de CTRL_v_max. 1 R/W 3000 per. 2147483647 - La vitesse minimale est limitée en interne à 100 RPM. Modbus 2336 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. AI2_v_max La vitesse minimale est limitée en interne à 100 RPM. Modbus 2346 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Limitation via l'entrée de signal logique Une entrée de signal logique permet de limiter la vitesse à une certaine valeur. On utilise le paramètre IO_v_limit pour régler la limitation de vitesse. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IO_v_limit Limitation de la vitesse via entrée. usr_v UINT32 Il est possible d'activer une limitation de vitesse via une entrée logique. 0 R/W 10 per. 2147483647 - En mode opératoire Profile Torque, la vitesse minimale est limitée en interne à 100 tr/min. Modbus 1596 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Pour pouvoir limiter la vitesse via une entrée de signal logique, la fonction d'entrée de signaux "Velocity Limitation" doit être paramétrée, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. À partir de la version ≥V01.26 du micrologiciel, vous pouvez configurer l'évaluation du signal de la fonction d’entrée de signal à l'aide du paramètre IOsigVelLim. 0198441113762.12 255 Servo variateur Nom du paramètre Fonctions pour l'exploitation Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOsigVelLim Evaluation du signal pour fonction d'entrée de signaux Velocity Limitation. - UINT16 1 R/W 1 / Normally Closed : Normalement fermé (NC ou NF) 2 per. 2 / Normally Open : Normalement ouvert (NO) 2 - Modbus 2126 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. Limitation du courant via les entrées de signaux Limitation via une entrée de signal analogique Une entrée de signal analogique permet de limiter le courant. 256 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Servo variateur Les paramètres AI1_mode et AI2_mode permettent de régler le type d'utilisation des entrées de signaux analogiques. Nom du paramètre • Lorsque l'entrée de signal analogique AI1 doit être utilisée, régler la valeur "Current Limitation" dans le paramètre AI1_mode. • Lorsque l'entrée de signal analogique AI2 doit être utilisée, régler la valeur "Current Limitation" dans le paramètre AI2_mode. Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AI1_mode Analogique 1 : Type d'utilisation. - UINT16 ConF → i-o- 0 / None / n o n E : Aucune fonction 0 R/W A1Mo 1 / Target Velocity / S P d S : Vitesse cible pour le régulateur de vitesse 1 per. 4 - Modbus 2332 2 / Target Torque / t r q S : Couple cible pour le régulateur de courant 3 / Velocity Limitation / L S P d : Limitation de la vitesse de référence pour le régulateur de vitesse 4 / Current Limitation / L c u r : Limitation du courant de référence pour le régulateur de courant Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. AI2_mode Analogique 2 : Type d'utilisation. - UINT16 ConF → i-o- 0 / None / n o n E : Aucune fonction 0 R/W A2Mo 1 / Target Velocity / S P d S : Vitesse cible pour le régulateur de vitesse 0 per. 5 - Modbus 2342 2 / Target Torque / t r q S : Couple cible pour le régulateur de courant 3 / Velocity Limitation / L S P d : Limitation de la vitesse de référence pour le régulateur de vitesse 4 / Current Limitation / L c u r : Limitation du courant de référence pour le régulateur de courant 5 / Reserved / r S V d : Réservé Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Les paramètres AI1_I_max et AI2_I_max permettent de régler la valeur de limitation pour une valeur de tension de 10 V. 0198441113762.12 • Pour utiliser l'entrée de signal analogique AI1, régler la valeur de la limitation pour une valeur de tension de 10 V à l'aide du paramètre AI1_I_max. • Pour utiliser l'entrée de signal analogique AI2, régler la valeur de la limitation pour une valeur de tension de 10 V à l'aide du paramètre AI2_I_max. 257 Servo variateur Nom du paramètre Fonctions pour l'exploitation Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AI1_I_max Analogique 1 : Limite de courant à 10 V. Arms UINT16 ConF → i-o- Par incréments de 0,01 Arms. 0,00 R/W A1iL Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. 3,00 per. 463,00 - Modbus 2334 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. AI2_I_max Analogique 2 : Limite de courant à 10 V. Arms UINT16 ConF → i-o- Par incréments de 0,01 Arms. 0,00 R/W A2iL Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. 3,00 per. 463,00 - Modbus 2344 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Limitation via l'entrée de signal logique Une entrée de signal logique permet de limiter le courant à une certaine valeur. On utilise le paramètre IO_I_limit pour régler la limitation de courant. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IO_I_limit Limitation de courant via entrée. Arms UINT16 ConF → i-o- Il est possible d'activer une limitation de courant via une entrée logique. 0,00 R/W 0,20 per. 300,00 - iLiM Modbus 1614 Par incréments de 0,01 Arms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Pour pouvoir limiter le courant via une entrée de signal logique, la fonction d'entrée de signaux "Current Limitation" doit être paramétrée, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. À partir de la version ≥V01.26 du micrologiciel, vous pouvez configurer l'évaluation du signal de la fonction d’entrée de signal à l'aide du paramètre IOsigCurrLim. 258 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOsigCurrLim Évaluation du signal pour fonction d'entrée de signaux Current Limitation - UINT16 1 R/W 1 / Normally Closed : Normalement fermé (NC ou NF) 2 per. 2 / Normally Open : Normalement ouvert (NO) 2 - Modbus 2128 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. Zero clamp Description On peut utiliser une entrée de signaux logique pour limiter le courant maximal. La vitesse du moteur doit ce faisant se trouver en dessous d'une valeur de vitesse paramétrable. Possibilité d'utilisation La fonction d'entrée de signaux "Zero Clamp" est disponible dans les modes opératoires suivants : • Electronic Gear (synchronisation de la vitesse) • Profile Velocity Paramètres Les vitesses cibles en mode opératoire Profile Velocity et les consignes de vitesse en mode opératoire Electronic Gear (synchronisation de la vitesse) en dessous de la valeur de vitesse paramétrable sont interprétées comme "nulles". La fonction d'entrée de signaux "Zero Clamp" a une hystérésis de 20 %. On utilise le paramètre MON_v_zeroclamp pour régler la valeur de vitesse. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_v_zeroclamp Limitation de la vitesse pour Zero Clamp. usr_v UINT32 Zero Clamp est uniquement possible si la consigne de vitesse est inférieure à la valeur limite pour la vitesse du Zero Clamp. 0 R/W 10 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 2147483647 - Modbus 1616 Pour pouvoir arrêter le moteur via une entrée de signal logique, la fonction d'entrée de signaux "Zero Clamp" doit être paramétrée, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. 0198441113762.12 259 Servo variateur Fonctions pour l'exploitation Déplacement relatif après Capture (RMAC) Description Un déplacement relatif est démarré à partir d'un déplacement en cours avec un déplacement relatif après Capture (RMAC) via une entrée de signal. La position cible et la vitesse sont paramétrables. 1 Déplacement avec mode opératoire réglé (Profile Velocity par ex.) 2 Démarrage du déplacement relatif après Capture avec la fonction d'entrée de signaux Start Signal Of RMAC 3a Le déplacement relatif après Capture est effectué à une vitesse inchangée 3b Le déplacement relatif après Capture est effectué à la vitesse paramétrée 4 Position cible atteinte Possibilité d'utilisation Un déplacement relatif après Capture (RMAC) peut être démarré dans les modes opératoires suivants : • Jog • Electronic Gear • Profile Torque • Profile Velocity Disponible avec la version matérielle ≥RS03. Fonctions d'entrée de signaux Les fonctions d'entrée de signaux suivantes sont nécessaires afin de pouvoir démarrer le déplacement relatif : Fonction d'entrée de signaux Signification Activation Activate RMAC Activation du déplacement relatif après Capture Niveau 1 Start Signal Of RMAC Signal-départ pour le déplacement relatif Réglable à l'aide du paramètre RMAC_Edge Activate Operating Mode Une fois le déplacement relatif terminé, le mode opératoire est réactivé. Front montant Les fonctions d'entrées de signaux doivent être paramétrées, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. 260 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Servo variateur Indication de l'état L'état peut être indiqué par une sortie de signal. Pour pouvoir indiquer l'état, la fonction de sortie de signaux "RMAC Active Or Finished" doit être paramétrée, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Activer le déplacement relatif après Capture Afin de pouvoir démarrer le déplacement relatif, le déplacement relatif après Capture (RMAC) doit être activé. La fonction d'entrée de signaux "Activate RMAC" permet d'activer le déplacement relatif après Capture. Valeurs cibles Les paramètres suivants permettent de régler la position cible et la vitesse pour le déplacement relatif. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert RMAC_Position Position cible du déplacement relatif après capture. usr_p INT32 - R/W Les valeurs maximales / valeurs minimales dépendent de : 0 per. - facteur de mise à l'échelle - - Vitesse du déplacement relatif après capture. usr_v UINT32 Valeur 0 : Utiliser la vitesse réelle du moteur 0 R/W Valeur > 0 : La valeur est la vitesse cible 0 per. La valeur est limitée en interne au réglage dans RAMP_v_max. 2147483647 - Modbus 8986 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. Disponible avec version ≥V01.10 du micrologiciel. RMAC_Velocity Modbus 8988 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. Disponible avec version ≥V01.10 du micrologiciel. Front pour le signal-départ Le paramètre suivant permet de régler le front au niveau duquel le déplacement relatif est censé être réalisé. 0198441113762.12 261 Servo variateur Nom du paramètre Fonctions pour l'exploitation Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert RMAC_Edge Front du signal de capture pour le déplacement relatif après capture. 0 / Falling edge : Front descendant 1 / Rising edge : Front montant - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - Modbus 8992 Disponible avec version ≥V01.10 du micrologiciel. Réaction en cas de dépassement de la position cible En fonction de la vitesse, de la position cible et de la rampe de décélération configurées, le moteur peut dépasser la position cible. Le paramètre suivant permet de régler la réaction en cas de dépassement de la position cible. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert RMAC_Response Réaction en cas de dépassement de la position cible. 0 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1 1 / No Movement To Target Position : Aucun déplacement vers la position cible - UINT16 0 R/W 0 per. 2 - Modbus 8990 2 / Movement To Target Position : Déplacement vers la position cible Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.10 du micrologiciel. Compensation de jeu Description Le réglage d'une compensation du jeu permet de compenser un jeu mécanique. Exemple d'un jeu mécanique 1 Exemple avec un faible jeu mécanique 2 Exemple avec un jeu mécanique important En cas de compensation du jeu activée, le variateur compense automatiquement le jeu mécanique lors de chaque déplacement. 262 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Servo variateur Disponibilité Disponible avec version ≥V01.14 du micrologiciel. Une compensation de jeu est possible dans les modes opératoires suivants : • Jog • Electronic Gear (synchronisation de la position) Paramétrage Pour une compensation du jeu, il faut régler l'ampleur du jeu mécanique. Le paramètre BLSH_Position permet de régler l'ampleur du jeu mécanique en unités-utilisateur. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert BLSH_Position Valeur de position pour compensation du jeu. usr_p INT32 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. 0 R/W 0 per. 2147483647 - Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Modbus 1668 Disponible avec version ≥V01.14 du micrologiciel. De plus, il possible de régler un temps de traitement. Ce dernier permet de définir la période pendant laquelle le jeu mécanique est censé être compensé. Le paramètre BLSH_Time permet de régler le temps de traitement en ms. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert BLSH_Time Temps de traitement pour compensation du jeu. ms UINT16 Valeur 0 : Compensation de jeu immédiate 0 R/W Valeur > 0 : Temps de traitement pour compensation du jeu 0 per. 16383 - Modbus 1672 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.14 du micrologiciel. Activer la compensation du jeu Afin de pouvoir activer une compensation du jeu, il faut commencer par effectuer un déplacement dans le sens positif ou négatif. Le paramètre BLSH_Mode permet d'activer la compensation du jeu. • 0198441113762.12 Exécutez un déplacement dans le sens positif ou négatif. Le déplacement doit être effectué jusqu'à ce que la mécanique reliée au moteur se soit déplacée. 263 Servo variateur Nom du paramètre Fonctions pour l'exploitation • Si le déplacement a été effectué en direction positive (valeurs cibles positives), activez alors la compensation du jeu avec la valeur "OnAfterPositiveMovement". • Si le déplacement a été effectué en direction négative (valeurs cibles négatives), activez alors la compensation du jeu avec la valeur "OnAfterNegativeMovement". Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert BLSH_Mode Type d'utilisation pour compensation du jeu. - UINT16 0 / Off : Compensation de jeu désactivée 0 R/W 1 / OnAfterPositiveMovement : La compensation de jeu est activée, le dernier déplacement s'est effectué dans la direction positive 0 per. 2 - Modbus 1666 2 / OnAfterNegativeMovement : La compensation de jeu est activée, le dernier déplacement s'est effectué dans la direction négative Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.14 du micrologiciel. 264 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Servo variateur Fonctions de surveillance du déplacement Fin de course Description L'utilisation de fins de course peut offrir une protection contre les dangers (par ex. choc sur la butée mécanique suite à des valeurs de consigne erronées). AVERTISSEMENT PERTE DE COMMANDE • Installer des fins de course si votre analyse du risque démontre que des fins de course sont requises dans votre application. • S'assurer que les fins de course sont correctement raccordées. • S'assurer que les fins de course sont montées avant la butée mécanique à une distance garantissant une distance de freinage suffisante. • Veiller au paramétrage et au fonctionnement corrects des fins de course. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. L'utilisation de fin de course permet de surveiller un déplacement. À cet effet, on peut mettre en œuvre une fin de course positive ou une fin de course négative. Si la fin de course positive ou négative se déclenche, le déplacement s'interrompt. Un message d'erreur s'affiche et l'état de fonctionnement passe en 7 Quick Stop Active. Un "Fault Reset" permet de réinitialiser le message d'erreur. L'état de fonctionnement repasse alors en 6 Operation Enabled. Le déplacement peut se poursuivre, mais seulement dans le sens opposé de celui du fin de course responsable du déclenchement. Par exemple, si c'est le commutateur de fin de course positive qui est à l'origine du déclenchement, la poursuite du déplacement n'est possible que dans le sens négatif. Si le déplacement se poursuit dans le sens positif, un message d'erreur s'affiche à nouveau et l'état de fonctionnement passe à nouveau en 7 Quick Stop Active. Les paramètres IOsigLIMP et IOsigLIMN permettent de régler le type de fin de course. 0198441113762.12 265 Servo variateur Nom du paramètre Fonctions pour l'exploitation Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOsigLIMP Sélection du type du signal de la fin de course positive. 0 / Inactive : Inactif 1 / Normally Closed : Normalement fermé (NC ou NF) - UINT16 0 R/W 1 per. 2 - - UINT16 0 R/W 1 per. 2 - Modbus 1568 2 / Normally Open : Normalement ouvert (NO) Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. IOsigLIMN Sélection du type du signal de la fin de course négative. 0 / Inactive : Inactif 1 / Normally Closed : Normalement fermé (NC ou NF) Modbus 1566 2 / Normally Open : Normalement ouvert (NO) Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Les fonctions d'entrée de signaux “Positive Limit Switch (LIMP)” et “Negative Limit Switch (LIMN)” doivent être paramétrées, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Déviation de position résultant de la charge (erreur de poursuite) Description La déviation de position résultant de la charge correspond à la différence entre la consigne de position et la position instantanée causée par l'inertie de la charge. La déviation de position résultant de la charge survenue et la déviation de position maximale depuis le dernier redémarrage peuvent être indiquées par des paramètres. Il est possible de paramétrer une déviation de position résultant de la charge maximale admissible. Il est également possible de paramétrer la classe d'erreur. Disponibilité La surveillance de la déviation de position résultant de la charge est disponible dans les modes opératoires suivants : • Jog • Electronic Gear (synchronisation de la position) Indication de la déviation de position Les paramètres suivants permettent d'indiquer la déviation de position résultant de la charge. 266 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _p_dif_load_usr Déviation de position résultant de la charge entre la consigne de position et la position instantanée. La déviation de position dépendante de la charge correspond à la différence entre la consigne de position et la position instantanée causée par la charge. Cette valeur sert à la surveillance de l'erreur de poursuite. usr_p INT32 -2147483648 R/- - - 2147483647 - Modbus 7724 Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. Les paramètres suivants permettent d'indiquer la valeur maximale de la déviation de position résultant de la charge depuis le dernier redémarrage. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _p_dif_load_peak_ usr Valeur maximale de la déviation de position résultant de la charge. Ce paramètre contient la déviation maximale de position résultant de la charge survenue jusqu'à présent. Un accès en écriture réinitialise la valeur. usr_p INT32 0 R/W - - 2147483647 - Modbus 7722 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. Réglage de la déviation de position maximale Le paramètre suivant permet de régler la déviation de position maximale résultant de la charge pour laquelle une erreur de la classe d'erreur 0 est indiquée. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_p_dif_warn Limite conseillée de la déviation de position résultant de la charge (erreur de classe 0). 100,0 % correspond à la déviation de position maximale (erreur de poursuite) réglé à l'aide du paramètre MON_p_dif_load. % UINT16 0 R/W 75 per. 100 - Modbus 1618 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Les paramètres suivants permettent de régler la déviation de position maximale résultant de la charge pour laquelle le déplacement est interrompu avec une erreur de la classe d'erreur 1, 2 ou 3. 0198441113762.12 267 Servo variateur Nom du paramètre Fonctions pour l'exploitation Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_p_dif_load_usr Déviation de position maximale résultant de la charge. La déviation de position dépendante de la charge correspond à la différence entre la consigne de position et la position instantanée causée par la charge. usr_p INT32 1 R/W 16384 per. 2147483647 - Modbus 1660 La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. Réglage de la classe d'erreur Le paramètre suivant permet de régler la classe d'erreur pour une trop grande déviation de position résultant de la charge. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ErrorResp_p_dif Réaction à l'erreur déviation de position trop élevée résultant de la charge. 1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1 2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2 - UINT16 1 R/W 3 per. 3 - Modbus 1302 3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Déviation de vitesse résultant de la charge Description La déviation de vitesse résultant de la charge correspond à la différence causée par la charge entre la consigne de vitesse et la vitesse instantanée. Il est possible de paramétrer une déviation de vitesse maximale admissible résultant de la charge. Il est également possible de paramétrer la classe d'erreur. Disponibilité La surveillance de la déviation de vitesse résultant de la charge est disponible dans les modes opératoires suivants : 268 • Electronic Gear (synchronisation de la vitesse) • Profile Velocity 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Servo variateur Indication de la déviation de vitesse Les paramètres suivants permettent d'indiquer la déviation de vitesse résultant de la charge. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _v_dif_usr Déviation de vitesse résultant de la charge. usr_v INT32 La déviation de vitesse dépendante de la charge correspond à la différence entre la vitesse de consigne et la vitesse instantanée. -2147483648 R/- - - Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. 2147483647 - Modbus 7768 Réglage de la déviation de vitesse maximale Les paramètres suivants permettent de régler la déviation de vitesse maximale résultant de la charge pour laquelle le déplacement est interrompu. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_VelDiff Déviation de vitesse maximale résultant de la charge. Valeur 0 : Surveillance désactivée Valeur > 0 : Valeur maximale usr_v UINT32 0 R/W 0 per. 2147483647 - ms UINT16 0 R/W 10 per. - - Modbus 1686 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. MON_VelDiff_Time Fenêtre de temps pour déviation de vitesse maximale résultant de la charge. Valeur 0 : Surveillance désactivée Valeur > 0 : Fenêtre de temps pour la valeur maximale Modbus 1688 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. Réglage de la classe d'erreur Le paramètre suivant permet de régler la classe d'erreur pour une trop grande déviation de vitesse résultant de la charge. 0198441113762.12 269 Servo variateur Nom du paramètre Fonctions pour l'exploitation Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ErrorResp_v_dif Réaction à l'erreur déviation de vitesse trop élevée résultant de la charge. 1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1 2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2 - UINT16 1 R/W 3 per. 3 - Modbus 1400 3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. Moteur à l'arrêt et direction du déplacement Disponibilité La surveillance dépend de la version du micrologiciel. • Moteur à l'arrêt : Disponible avec version ≥V01.00 du micrologiciel. • Direction du déplacement : Disponible avec version ≥V01.14 du micrologiciel. Description L'état d'un déplacement peut être surveillé et indiqué. Il est ainsi possible de déterminer si le moteur se trouve à l'arrêt ou s'il se déplace dans une direction définie. Une vitesse inférieure à 9 min-1 est interprétée comme un arrêt. L'état peut être indiqué par les sorties de signal. Pour pouvoir indiquer l'état, la fonction de sortie de signaux "Motor Standstill", "Motor Moves Positive" ou "Motor Moves Negative" doit être paramétrée, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. 270 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Servo variateur Fenêtre de déviation de position Description La fenêtre de déviation de position permet de surveiller si le moteur se trouve à l'intérieur d'une déviation de position paramétrable. On entend par "déviation de position" la différence entre la consigne de position et la position instantanée. La fenêtre de déviation de position se compose de Déviation de position et Temps de surveillance. Disponibilité La fenêtre de déviation de position est disponible dans les modes opératoires suivants : • Jog • Electronic Gear (synchronisation de la position) Paramètres Les paramètres MON_p_DiffWin_usr et MON_ChkTime définissent la taille de la fenêtre. Indication de l'état L'état peut être indiqué par une sortie de signal. Pour pouvoir indiquer l'état à l'aide d'une sortie de signal, la fonction de sortie de signal “In Position Deviation Window” doit être paramétrée, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Le paramètre MON_ChkTime agit communément pour les paramètres MON_p_ DiffWin_usr (MON_p_DiffWin), MON_v_DiffWin, MON_v_Threshold et MON_I_ Threshold. 0198441113762.12 271 Servo variateur Nom du paramètre Fonctions pour l'exploitation Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_p_DiffWin_usr Surveillance de la déviation de position. usr_p INT32 Le système vérifie si le variateur respecte la fenêtre de déviation au cours de la période paramétrée dans MON_ChkTime. 0 R/W 16 per. L'état peut être émis par une sortie paramétrable. 2147483647 - Modbus 1662 La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. MON_ChkTime Surveillance fenêtre de temps. ms UINT16 ConF → i-o- Réglage d'un temps pour la surveillance de la déviation de position, la déviation de la vitesse, de la valeur de vitesse et du courant. Si la valeur surveillée se trouve dans la plage pendant le temps sélectionnée, la fonction de surveillance renvoie un résultat positif. 0 R/W 0 per. 9999 - tthr Modbus 1594 L'état peut être émis par une sortie paramétrable. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Fenêtre de déviation de la vitesse Description La fenêtre de déviation de vitesse permet de surveiller si le moteur se trouve dans une déviation de vitesse paramétrable. On entend par "déviation de vitesse" la différence entre la consigne de vitesse et la vitesse instantanée. La fenêtre de déviation de vitesse se compose de Déviation de vitesse et Temps de surveillance. Disponibilité La fenêtre Déviation de vitesse est disponible dans les modes opératoires suivants : 272 • Jog • Electronic Gear (synchronisation de la vitesse) • Profile Velocity 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Servo variateur Paramètres Les paramètres MON_v_DiffWin et MON_ChkTime définissent la taille de la fenêtre. Indication de l'état L'état peut être indiqué par une sortie de signal. Pour pouvoir indiquer l'état à l'aide d'une sortie de signal, la fonction de sortie de signal "In Velocity Deviation Window" doit être paramétrée, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Le paramètre MON_ChkTime agit communément pour les paramètres MON_p_ DiffWin_usr, MON_v_DiffWin, MON_v_Threshold et MON_I_Threshold. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_v_DiffWin Surveillance de la déviation de la vitesse. usr_v UINT32 Il y a vérification si, pendant la durée paramétrée dans MON_ChkTime, le variateur se trouve à l'intérieur de la déviation définie. 1 R/W 10 per. L'état peut être émis par une sortie paramétrable. 2147483647 - Modbus 1588 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_ChkTime Surveillance fenêtre de temps. ms UINT16 ConF → i-o- Réglage d'un temps pour la surveillance de la déviation de position, la déviation de la vitesse, de la valeur de vitesse et du courant. Si la valeur surveillée se trouve dans la plage pendant le temps sélectionnée, la fonction de surveillance renvoie un résultat positif. 0 R/W 0 per. 9999 - tthr Modbus 1594 L'état peut être émis par une sortie paramétrable. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 273 Servo variateur Fonctions pour l'exploitation Seuil de vitesse Description Le seuil de vitesse permet de surveiller si la vitesse instantanée est inférieure à une valeur de vitesse paramétrable. Le seuil de vitesse se compose des éléments Valeur de vitesse et Temps de surveillance. Paramètres v MON_ChkTime 2 * MON_v_Threshold 0 MON_ChkTime t 1 =0 0 1 >0 0 Les paramètres MON_v_Threshold et MON_ChkTime définissent la taille de la fenêtre. Indication de l'état L'état peut être indiqué par une sortie de signal. Pour pouvoir indiquer l'état à l'aide d'une sortie de signal, la fonction de sortie de signal "Velocity Below Threshold" doit être paramétrée, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Le paramètre MON_ChkTime agit communément pour les paramètres MON_p_ DiffWin_usr, MON_v_DiffWin, MON_v_Threshold et MON_I_Threshold. 274 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Type de données Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_v_Threshold Surveillance du seuil de vitesse. usr_v UINT32 Il y a vérification si, pendant la durée paramétrée dans MON_ChkTime, le variateur se trouve en dessous de la valeur définie. 1 R/W 10 per. L'état peut être émis par une sortie paramétrable. 2147483647 - Modbus 1590 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_ChkTime Surveillance fenêtre de temps. ms UINT16 ConF → i-o- Réglage d'un temps pour la surveillance de la déviation de position, la déviation de la vitesse, de la valeur de vitesse et du courant. Si la valeur surveillée se trouve dans la plage pendant le temps sélectionnée, la fonction de surveillance renvoie un résultat positif. 0 R/W 0 per. 9999 - tthr Modbus 1594 L'état peut être émis par une sortie paramétrable. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Valeur de seuil de courant Description La valeur de seuil de courant permet de surveiller si le courant instantané se trouve en dessous d'une valeur de courant paramétrable. La valeur de seuil de courant se compose des éléments Valeur de courant et Temps de surveillance. Paramètres I MON_ChkTime 2 * MON_I_Threshold 0 MON_ChkTime t 1 =0 0 1 >0 0 Les paramètres MON_I_Threshold et MON_ChkTime définissent la taille de la fenêtre. Indication de l'état L'état peut être indiqué par une sortie de signal. 0198441113762.12 275 Servo variateur Fonctions pour l'exploitation Pour pouvoir indiquer l'état à l'aide d'une sortie de signal, la fonction de sortie de signal "Current Below Threshold" doit être paramétrée, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Le paramètre MON_ChkTime agit communément pour les paramètres MON_p_ DiffWin_usr, MON_v_DiffWin, MON_v_Threshold et MON_I_Threshold. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_I_Threshold Surveillance du seuil de courant. Arms UINT16 ConF → i-o- Il y a vérification si, pendant la durée paramétrée dans MON_ChkTime, le variateur se trouve en dessous de la valeur définie. 0,00 R/W 0,20 per. L'état peut être émis par une sortie paramétrable. 300,00 - ithr Modbus 1592 La valeur du paramètre _Iq_act_rms est utilisée comme valeur de comparaison. Par incréments de 0,01 Arms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_ChkTime Surveillance fenêtre de temps. ms UINT16 ConF → i-o- Réglage d'un temps pour la surveillance de la déviation de position, la déviation de la vitesse, de la valeur de vitesse et du courant. Si la valeur surveillée se trouve dans la plage pendant le temps sélectionnée, la fonction de surveillance renvoie un résultat positif. 0 R/W 0 per. 9999 - tthr Modbus 1594 L'état peut être émis par une sortie paramétrable. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 276 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Servo variateur Fonctions de surveillance des signaux internes de l'appareil Surveillance de la température Température de l'étage de puissance Le paramètre _PS_T_current indique la température de l'étage de puissance. Le paramètre _PS_T_warn contient la valeur de seuil pour une erreur de classe 0. Le paramètre _PS_T_max indique la température maximale de l'étage de puissance. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert °C INT16 Mon - R/- tPS - - - - °C INT16 - R/- - per. - - °C INT16 - R/- - per. - - _PS_T_current _PS_T_warn _PS_T_max Température de l'étage de puissance. Température maximale conseillée de l'étage de puissance (classe d'erreur 0). Température maximale de l'étage de puissance. Modbus 7200 Modbus 4108 Modbus 4110 Température du moteur Le paramètre _M_T_current permet d'indiquer la température du moteur. Le paramètre _M_T_max permet d'indiquer la température maximale du moteur. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _M_T_current °C INT16 Mon - R/- tMot - - - - °C INT16 - R/- - - - - _M_T_max 0198441113762.12 Température du moteur. Température maximale du moteur. Modbus 7202 Modbus 3360 277 Servo variateur Fonctions pour l'exploitation Surveillance de la charge et de la surcharge (I2t) Description On entend par "charge" la charge thermique de l’étage de puissance, du moteur et de la résistance de freinage. La charge et la surcharge de chacun des composants sont surveillées en interne et on peut mettre en œuvre des paramètres pour permettre leur lecture. La surcharge commence à partir de 100 % de charge. 1 Charge 2 Surcharge Surveillance de la charge Les paramètres suivants permettent d'indiquer la charge : Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert % INT16 Mon - R/- LdFP - - - - % INT16 Mon - R/- LdFM - - - - _PS_load _M_load Charge de l'étage de puissance. Charge du moteur. _RES_load Charge de la résistance de freinage. % INT16 Mon La résistance de freinage configurée via le paramètre RESint_ext est surveillée. - R/- - - - - LdFb Modbus 7214 Modbus 7220 Modbus 7208 Surveillance de la surcharge À 100 % de surcharge de l'étage de puissance ou du moteur, une limitation de courant interne s'active. À 100 % de surcharge de la résistance de freinage, la résistance de freinage est désactivée. La surcharge et la valeur de pointe sont indiquées par les paramètres suivants : 278 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _PS_overload _PS_maxoverload % INT16 - R/- - - - - % INT16 - R/- - - - - % INT16 - R/- - - - - Valeur de pointe de la surcharge du moteur. % INT16 Surcharge maximale du moteur qui s'est produite dans les 10 dernières secondes. - R/- - - - - Surcharge de la résistance de freinage (I2t). % INT16 La résistance de freinage configurée via le paramètre RESint_ext est surveillée. - R/- - - - - % INT16 - R/- - - - - Surcharge de l'étage de puissance. Valeur de pointe de la surcharge de l'étage de puissance. Surcharge maximale de l'étage de puissance qui s'est produite dans les 10 dernières secondes. _M_overload _M_maxoverload _RES_overload _RES_maxoverload Surcharge du moteur (I2t). Valeur de pointe de la surcharge de la résistance de freinage. Surcharge maximale de la résistance de freinage qui s'est produite dans les 10 dernières secondes. La résistance de freinage configurée via le paramètre RESint_ext est surveillée. Modbus 7240 Modbus 7216 Modbus 7218 Modbus 7222 Modbus 7206 Modbus 7210 Surveillance de la commutation Description La surveillance de commutation vérifie la plausibilité de l'accélération et du couple actuel. Si le moteur accélère bien que le variateur décélère le moteur avec le courant maximal, une erreur est décelée. 0198441113762.12 279 Servo variateur Fonctions pour l'exploitation La désactivation de la surveillance de commutation peut entraîner des déplacements involontaires. AVERTISSEMENT DÉPLACEMENT INVOLONTAIRE • Ne désactiver la surveillance de commutation que pour des raisons d'essais pendant la mise en service. • S'assurer que la surveillance de commutation est activée avant de mettre définitivement l'appareil en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le paramètre MON_commutat permet de désactiver la surveillance de commutation. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_commutat Surveillance de la commutation. - UINT16 0 / Off : Surveillance de la commutation désactivée 0 R/W 1 per. 2 - 1 / On : Surveillance de commutation active dans les états de fonctionnement 6, 7 et 8 Modbus 1290 2 / On (OpState6+7) : Surveillance de commutation active dans les états de fonctionnement 6 et 7 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Surveillance des phases réseau Description Si une phase réseau manque dans un produit triphasé et que la surveillance de phase réseau est mal configurée, le produit peut être surchargé. AVIS APPAREIL INOPÉRANT DÛ À UNE PHASE RÉSEAU MANQUANTE • En cas d'alimentation via les phases réseau, s'assurer que la surveillance de phase réseau est réglée sur "Automatic Mains Detection" ou sur "Mains ..." avec la valeur de tension correcte. • En cas d'alimentation via le bus DC, s'assurer que la surveillance de phase réseau est réglée sur "DC bus only ..." avec la valeur de tension correcte. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. NOTE: Les phases réseau sont uniquement surveillées dans les états de fonctionnement 5 Switched On, 6 Operation Enabled, 7 Quick Stop Active et 8 Fault Reaction Active. Le paramètre ErrorResp_Flt_AC permet de régler la réaction sur erreur en cas d'absence d'une phase réseau pour les appareils triphasés. 280 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ErrorResp_Flt_AC Réaction à l'erreur en cas d'erreurs d'une phase réseau. 0 / Error Class 0 : Classe d'erreur 0 1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1 - UINT16 0 R/W 2 per. 3 - Modbus 1300 2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2 3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Si le produit est alimenté par le bus DC, la surveillance des phases réseau doit être réglé sur "DC bus only ..." avec la valeur de tension correcte. Le paramètre MON_MainsVolt permet de régler la surveillance des phases réseau. 0198441113762.12 281 Servo variateur Nom du paramètre Fonctions pour l'exploitation Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_MainsVolt Détection et surveillance des phases réseau. - UINT16 0 / Automatic Mains Detection : Détection et surveillance automatiques de la tension réseau 0 R/W 0 per. 5 expert 1 / DC-Bus Only (Mains 1~230 V / 3~480 V) : Alimentation bus CC uniquement, correspondant à la tension réseau 230 V (monophasée) ou 480 V (triphasée) Modbus 1310 2 / DC-Bus Only (Mains 1~115 V / 3~208 V) : Alimentation bus CC uniquement, correspondant à la tension réseau 115 V (monophasée) ou 208 V (triphasée) 3 / Mains 1~230 V / 3~480 V : Tension réseau 230 V (monophasée) ou 480 V (triphasée) 4 / Mains 1~115 V / 3~208 V : Tension réseau 115 V (monophasée) ou 208 V (triphasée) 5 / Reserved : Réservé Valeur 0 : Dès que la tension réseau est détectée, l'appareil vérifie automatiquement si la tension réseau est de 115 V ou 230 V dans le cas des appareils monophasés, et de 208 V ou 400/480 V dans le cas des appareils triphasés. Valeurs 1 à 2 : Si l'appareil est alimenté uniquement par le bus CC, le paramètre doit être réglé sur la tension correspondant à la tension de l'appareil fournissant l'alimentation. La tension réseau n'est pas surveillée. Valeurs 3 à 4 : Si la tension réseau n'est pas correctement détectée lors du démarrage, il est possible de sélectionner manuellement la tension réseau à utiliser. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Surveillance de la terre Description L'appareil surveille s'il y a défaut à la terre sur les phases du moteur si l'étage de puissance est actif. Un défaut à la terre survient si une ou plusieurs phases moteur génèrent un court-circuit à la terre de l'application. Un défaut à la terre sur une ou plusieurs phases est détecté. Un défaut à la terre sur le bus DC ou sur la résistance de freinage n'est pas détecté. 282 0198441113762.12 Fonctions pour l'exploitation Servo variateur En cas de désactivation de la surveillance du défaut à la terre, le produit peut être endommagé par un défaut à la terre. AVIS APPAREIL INOPÉRANT A CAUSE D'UN DÉFAUT A LA TERRE • Ne désactiver la surveillance du défaut à la terre que pour des raisons d'essais lors de la mise en service. • S'assurer que la surveillance de la terre est activée avant de mettre l'appareil définitivement en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_GroundFault 0198441113762.12 Surveillance de la terre. - UINT16 0 / Off : Surveillance de la terre désactivée 0 R/W 1 / On : Surveillance de la terre activée. 1 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 1 expert Modbus 1312 283 Servo variateur Exemples Exemples Exemples Informations générales Les exemples montrent quelques possibilités d'application typiques du produit. Ces exemples doivent donner une vue d'ensemble mais ne constituent pas des plans de câblage complets. Les exemples présentés ici sont uniquement destinés à des fins d'apprentissage. En règle générale, ils ont pour but de vous aider à comprendre comment développer, tester, mettre en service et intégrer la logique de l'application et/ou le câblage de l'appareil associé à votre propre conception dans vos systèmes de commande. Ces exemples ne sont pas destinés à être appliqués directement aux produits qui composent une machine ou un process. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne pas appliquer à votre machine ou process les informations de câblage, la programmation, la logique de configuration ou les valeurs de paramétrage utilisées dans les exemples sans avoir testé minutieusement votre application complète. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. L'utilisation de la fonction de sécurité STO comprise dans ce produit nécessite une planification minutieuse. Vous trouverez de plus amples informations à la section Sécurité fonctionnelle, page 73. Exemple pour le mode opératoire Electronic Gear La valeur de consigne est définie par les signaux A/B. 284 0198441113762.12 Exemples Servo variateur Exemple de câblage 1 ARRÊT D'URGENCE 2 Régulateur 3 PTO (simulation de codeur ESIM) 4 Accessoires pour la mise en service 5 Source de signal pour signaux A/B Exemple de mode opératoire Profile Velocity La valeur de consigne est définie via un ±signal analogique 10 V. 0198441113762.12 285 Servo variateur Exemples Exemple de câblage 1 ARRÊT D'URGENCE 2 Régulateur 3 PTO (simulation de codeur ESIM) 4 Résistance de freinage externe 5 Accessoires pour la mise en service 286 0198441113762.12 Diagnostic et élimination d'erreurs Servo variateur Diagnostic et élimination d'erreurs Diagnostic via l'IHM Diagnostic via l'IHM intégrée Présentation L'afficheur 7 segments fournit des informations à l'utilisateur. En réglage d'usine, l'afficheur 7 segments indique les états de fonctionnement. Les états de fonctionnement sont décrits à la section États de fonctionnement, page 212. Message Description INIT Etat de fonctionnement 1 Start nrdy Etat de fonctionnement 2 Not Ready To Switch On dis Etat de fonctionnement 3 Switch On Disabled rdy Etat de fonctionnement 4 Ready To Switch On son Etat de fonctionnement 5 Switched On r u n et h a l t Etat de fonctionnement 6 Operation Enabled stop Etat de fonctionnement 7 Quick Stop Active flt État de fonctionnement 8 Fault Reaction Active et 9 Fault Messages supplémentaires Le tableau suivant représente un aperçu des messages pouvant être affichés également sur l'IHM intégrée. Message Description Card Les données sur la carte mémoire sont différentes de celles dans le produit. Pour connaître la suite de la procédure, voir Carte mémoire, page 164. disp Une IHM externe est raccordée. L'IHM intégrée n'a pas de fonction. mot Un nouveau moteur a été détecté. Voir section Acquittement d'un remplacement de moteur, page 288 à propos du remplacement d'un moteur. prot Des parties de l'IHM intégrée ont été verrouillées via le paramètre HMIlocked. ulow L'alimentation de la commande 24 VCC n'est pas suffisante pendant l'initialisation. 8888 Sous-tension de l'alimentation de la commande 24 VCC. wdog Erreur système indéterminée. Contactez le représentant Schneider Electric. ---- Micrologiciel non disponible. Réinstallez le micrologiciel. Si la condition persiste, contactez votre représentant Schneider Electric. Si un message ne figurant pas dans ce guide utilisateur s'affiche sur l'IHM, contactez votre représentant Schneider Electric. 0198441113762.12 287 Servo variateur Diagnostic et élimination d'erreurs Acquittement d'un remplacement de moteur Description Pour confirmer un remplacement de moteur via l'IHM intégrée, procéder de la manière suivante : Si l'afficheur 7 segments indique m o t : • Appuyer sur le bouton de navigation. L'afficheur 7 segments indique s a v e . • Appuyer sur le bouton de navigation pour enregistrer les nouveaux paramètres du moteur dans la mémoire non volatile. Le variateur passe à l'état de fonctionnement 4 Ready To Switch On. Confirmer un remplacement de moteur sur l'IHM intégrée. 1 L'IHM indique que le remplacement d'un moteur a été détecté. 2 Annulation de la procédure d'enregistrement 3 Enregistrement et transition vers l'état de fonctionnement 4 Ready To Switch On Affichage de messages d'erreur via l'IHM Réinitialiser les erreurs de la classe d'erreur 0 En cas d'erreur de la classe d'erreur 0, les deux points de droite sur l'afficheur 7 segments clignotent. Le code d'erreur n'est pas directement indiqué sur l'afficheur 7 segments mais doit être interrogé par l'utilisateur. Procéder comme de la manière suivante pour lire et réinitialiser : • Appuyer sur le bouton de navigation et le laisser enfoncé. Le code d'erreur est affiché sur l'afficheur 7 segments. • Relâcher le bouton de navigation. L'afficheur 7 segments indique f r e s . • Éliminer la cause. • Appuyer sur le bouton de navigation pour réinitialiser le message d'erreur. L'afficheur 7 segments revient à l'affichage de départ. 288 0198441113762.12 Diagnostic et élimination d'erreurs Servo variateur 1 L'IHM indique une erreur de la classe d'erreur 0 2 Affichage du code d'erreur 3 Réinitialisation d'un message d'erreur 4 Annulation (le message d'erreur reste en mémoire) Les significations des codes d'erreur figurent à la section Messages d'erreur, page 292. Lecture et acquittement d'erreurs des classes d'erreur 1 à 4 En cas d'erreur de la classe d'erreur 1, le code d'erreur s'affiche sur l'afficheur 7 segments en alternance avec l'indication s t o p . En cas d'erreur des classes d'erreur 2 à 4, le code d'erreur s'affiche sur l'afficheur 7 segments en alternance avec l'indication f l t . Procéder comme de la manière suivante pour lire et réinitialiser : • Éliminer la cause. • Appuyer sur le bouton de navigation. L'afficheur 7 segments indique f r e s . • Appuyer sur le bouton de navigation pour réinitialiser le message d'erreur. Le produit passe à l'état de fonctionnement 4 Ready To Switch On. 1 L'IHM affiche un message d'erreur avec code d'erreur Les significations des codes d'erreur figurent à la section Messages d'erreur, page 292. 0198441113762.12 289 Servo variateur Diagnostic et élimination d'erreurs Diagnostic via les sorties de signaux Indication de l'état de fonctionnement Description Les informations sur l'état de fonctionnement sont fournies par les sorties de signaux. Le tableau suivant donne un aperçu. Fonction de sortie de signaux Etat de fonctionnement "No fault"(1) "Active"(2) 1 Start 0 0 2 Not Ready To Switch On 0 0 3 Switch On Disabled 0 0 4 Ready To Switch On 1 0 5 Switched On 1 0 6 Operation Enabled 1 1 7 Quick Stop Active 0 0 8 Fault Reaction Active 0 0 9 Fault 0 0 (1) La fonction de sortie de signaux est le réglage d'usine pour la sortie de signal DQ0 (2) La fonction de sortie de signaux est le réglage d'usine pour la sortie de signal DQ1 Affichage des messages d'erreur Description Les messages d'erreur sélectionnés peuvent être émis via les sorties de signaux. Afin de pouvoir afficher un message d'erreur via une sortie de signal, la fonction de sortie de signal "Selected Warning" ou "Selected Error" doit être paramétrée, voir Entrées et sorties de signaux logiques, page 177. Les paramètres MON_IO_SelWar1 et MON_IO_SelWar2 permettent d'indiquer les codes d'erreur avec la classe d'erreur 0. Les paramètres MON_IO_SelErr1 et MON_IO_SelErr2 permettent d'indiquer les codes d'erreur avec les classes d'erreur 1 à 4. Si une erreur est détectée et qu'elle est indiquée dans ces paramètres, la sortie de signal correspondante est alors activée. Une liste triée par codes d'erreur est disponible à la section Messages d'erreur, page 292. 290 0198441113762.12 Diagnostic et élimination d'erreurs Nom du paramètre Description Servo variateur Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_IO_SelWar1 - UINT16 0 R/W 0 per. 65535 - - UINT16 0 R/W 0 per. 65535 - - UINT16 0 R/W 0 per. 65535 - Fonction de sortie de signal Selected Error (classes d’erreurs 1 à 4) : Deuxième code d'erreur. - UINT16 0 R/W Ce paramètre spécifie le code d'une erreur de classe 1 à 4 qui doit activer la fonction de sortie de signal. 0 per. 65535 - Fonction de sortie de signal Selected Warning (classe d’erreurs 0) : Premier code d'erreur. Ce paramètre définit le code d'erreur d'une erreur de la classe 0 censée activer la fonction de sortie de signal. Modbus 15120 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_IO_SelWar2 Fonction de sortie de signal Selected Warning (classe d’erreurs 0) : Deuxième code d'erreur. Ce paramètre définit le code d'erreur d'une erreur de la classe 0 censée activer la fonction de sortie de signal. Modbus 15122 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_IO_SelErr1 Fonction de sortie de signal Selected Error (classes d’erreurs 1 à 4) : Premier code d'erreur. Ce paramètre spécifie le code d'une erreur de classe 1 à 4 qui doit activer la fonction de sortie de signal. Modbus 15116 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_IO_SelErr2 Modbus 15118 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 291 Servo variateur Diagnostic et élimination d'erreurs Messages d'erreur Description des messages d'erreur Description Si les fonctions de surveillance du variateur détectent une erreur, le variateur génère un message d'erreur. Chaque message d'erreur est identifié par un code d'erreur. Pour chaque message d'erreur, les informations suivantes sont disponibles : • Code d'erreur • Classe d'erreur • Description de l'erreur • Causes possibles • Mesures correctives Volet des messages d'erreur Le tableau suivant montre la classification des codes d'erreur par plage. Code d'erreur Plage E 1xxx Généralités E 2xxx Surintensité E 3xxx Tension E 4xxx Température E 5xxx Matériel E 6xxx Logiciel E 7xxx Interface, câblage E Axxx Déplacement de moteur E Bxxx Communication Classe d'erreur des messages d'erreur Les messages d'erreur sont subdivisés dans les classes d'erreur suivantes : Classe d'erreur Transition d'état(1) Error response Réinitialisation du message d'erreur 0 - Aucune interruption du déplacement Fonction "Fault Reset" 1 T11 Arrêter le déplacement avec "Quick Stop" Fonction "Fault Reset" 2 T13, T14 Arrêter le déplacement avec "Quick Stop" et désactiver l'étage de puissance lorsque le moteur est à l'arrêt Fonction "Fault Reset" 3 T13, T14 Désactiver immédiatement l'étage de puissance sans préalablement arrêter le déplacement Fonction "Fault Reset" 4 T13, T14 Désactiver immédiatement l'étage de puissance sans préalablement arrêter le déplacement Mise hors tension, puis mise sous tension (1) Voir section États de fonctionnement, page 212. 292 0198441113762.12 Diagnostic et élimination d'erreurs Servo variateur Tableau des messages d'erreur Liste des messages d'erreur triés par code d'erreur Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives 1100 0 Paramètres en dehors de la plage de valeurs autorisées La valeur indiquée était en dehors de la plage de valeurs autorisée pour ce paramètre. La valeur indiquée doit être comprise dans la plage de valeurs autorisée. 1101 0 Paramètre inexistant Erreur détectée par le gestionnaire de paramètres : Paramètre (index) inexistant. Sélectionnez un autre paramètre (index). 1102 0 Paramètre inexistant Erreur détectée par le gestionnaire de paramètres : Paramètre (sousindex) inexistant. Sélectionnez un autre paramètre (sous-index). 1103 0 Écriture du paramètre non autorisée (READ-only) Accès en écriture aux paramètres Read-Only Écrire uniquement dans les paramètres inscriptibles. 1104 0 Accès en écriture refusé (aucun droit d'accès) L'accès au paramètre est uniquement possible en mode expert. Accès en écriture expert nécessaire 1105 0 Block Upload/Download non initialisé - - 1106 0 Commande non autorisée lorsque l'étage de puissance est activé. Commande non autorisée lorsque l'étage de puissance est activé (état de fonctionnement Operation Enabled ou Quick Stop Active). Désactiver l'étage de puissance et répéter l'instruction. 1107 0 Accès verrouillé par une autre interface Accès occupé par une autre voie (par exemple : le logiciel Commissioning est actif et une tentative d'accès bus de terrain a été effectuée en même temps). Contrôler le canal qui bloque l'accès. 1108 0 Impossible de télécharger le fichier : ID de fichier incorrect - - 1109 1 Les données mémorisées après une coupure de réseau ne sont pas valides. - - 110A 0 Erreur système détectée : Aucun bootloader disponible - - 110B 3 Erreur de configuration détectée. Des informations complémentaires dans la mémoire des erreurs indiquent l'adresse de registre Modbus. Erreur détectée lors du contrôle des paramètres (exemple : la consigne de vitesse pour le mode opératoire Profile Position est supérieure à la vitesse maximale autorisée du variateur). La valeur contenue dans les informations d'erreur supplémentaires indique l'adresse de registre Modbus du paramètre dans laquelle l'erreur d'initialisation a été détectée. Paramètre _SigLatched bit 30 110D 1 Configuration de base du variateur nécessaire selon les réglages sortie usine. "First Setup" (FSU) n'a pas été exécuté ou pas complètement. Effectuez un First Setup. 110E 0 Un paramètre nécessitant un redémarrage du variateur a été modifié. Uniquement indiqué par le logiciel de mise en service. Redémarrer le variateur pour activer la fonctionnalité du paramètre. Après avoir modifié un paramètre, il faut arrêter le variateur et le remettre en marche. Voir la section Paramètres pour avoir des informations sur le paramètre nécessitant un redémarrage du variateur. 110F 0 Fonction non disponible pour ce type d'appareil Ce modèle spécial d'appareil ne prend pas en charge la fonction ni la valeur de paramètre. Assurez-vous de disposer du modèle d'appareil correct et plus particulièrement le type de moteur, le type de codeur, le frein de maintien. 1110 0 ID fichier incorrect pour Upload ou Download Ce modèle spécial d'appareil ne prend pas en charge ce type de fichier. Vérifiez que vous utilisez le type d'appareil ou le fichier de configuration correct. 1111 0 Transfert de fichier initialisé de manière incorrecte Un transfert de fichiers précédent a été interrompu. - 0198441113762.12 293 Servo variateur Diagnostic et élimination d'erreurs Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives 1112 0 Verrouillage de la configuration impossible Un outil externe a tenté de verrouiller la configuration du variateur pour Upload ou Download. Si un autre outil a déjà verrouillé la configuration du variateur ou si le variateur se trouve dans un état de fonctionnement dans lequel un blocage n'est pas possible, la configuration ne peut pas être verrouillée. - 1113 0 Système nom verrouillé pour le transfert de la configuration Un outil externe a tenté de transférer la configuration du variateur sans verrouiller le variateur. - 1114 4 Téléchargement de la configuration annulé Une erreur de communication ou une erreur dans l'outil externe a été détectée lors du téléchargement d'une configuration. La configuration a été transmise seulement partiellement au variateur et est éventuellement incohérente. Désactiver puis réactiver le variateur et répéter la tentative de téléchargement de la configuration ou rétablir les réglages sortie usine pour le variateur. Un outil externe a procédé au téléchargement d'une configuration avec un format non valide. - Paramètre _SigLatched bit 5 1115 0 Format erroné du fichier de configuration Paramètre _WarnLatched bit 5 1116 0 La demande est traitée de manière synchrone - - 1117 0 Requête asynchrone verrouillée Une requête pour un module est verrouillée car le module est en train de traiter une autre requête. - 1118 0 Données de configuration incompatibles avec l'appareil Les données de configuration contiennent des données d'un autre appareil. Contrôlez le type d'appareil et le type d'étage de puissance. 1119 0 Longueur de données erronée, trop d'octets - - 111A 0 Longueur de données erronée, trop peu d'octets - - 111B 4 Erreur de téléchargement de configuration détectée. Des informations complémentaires dans la mémoire des erreurs indiquent l'adresse de registre Modbus. Une ou plusieurs valeurs de la configuration n'ont pas été transférées sur le variateur lors d'un téléchargement de la configuration. Contrôlez que le fichier de configuration est valide et correspond au type et à la version du variateur. La valeur contenue dans les informations supplémentaires sur l'erreur indique l'adresse de registre Modbus au niveau de laquelle l'erreur d'initialisation a été détectée. 111C 1 Impossible de réinitialiser le nouveau calcul de la mise à l'échelle Un paramètre n'a pas pu être initialisé. L'adresse du paramètre ayant causé l'erreur détectée peut être lue à l'aide du paramètre _PAR_ScalingError. 111D 3 L'état d'origine d'un paramètre ne peut pas être rétabli après qu'une erreur a été détectée lors du nouveau calcul des paramètres avec des unités-utilisateur. Le variateur contient une configuration non valable. Une erreur s'est produite lors du nouveau calcul. Éteignez puis rallumez le variateur. Cela peut permettre d'identifier les paramètres concernés. Modifier les valeurs des paramètres en fonction des besoins. Avant de lancer le nouveau calcul, vérifiez si la configuration des paramètres est correcte. 111F 1 Nouveau calcul impossible. Facteur de mise à l'échelle non valable Assurez-vous qu'aucun facteur de mise à l'échelle non souhaité n'a été indiqué. Utilisez un autre facteur de mise à l'échelle. Avant de recalculer la mise à l'échelle, réinitialisez les paramètres avec unités-utilisateur. 1120 1 Démarrage du nouveau calcul de la mise à l'échelle impossible Un paramètre n'a pas pu être recalculé. L'adresse du paramètre ayant causé cet état peut être lue à l'aide du paramètre _PAR_ScalingError. 1121 0 Ordre des étapes incorrect lors de la mise à l'échelle (bus de terrain). Le nouveau calcul a été démarré avant son initialisation. L'initialisation du nouveau calcul doit être réalisée avant le démarrage du nouveau calcul. 294 0198441113762.12 Diagnostic et élimination d'erreurs Servo variateur Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives 1122 0 Démarrage du nouveau calcul de la mise à l'échelle impossible Un nouveau calcul de la mise à l'échelle est déjà actif. Attendre la fin du nouveau calcul en cours de la mise à l'échelle. 1123 0 Impossible de modifier le paramètre Un nouveau calcul de la mise à l'échelle est actif. Attendre la fin du nouveau calcul en cours de la mise à l'échelle. 1124 1 Dépassement de temps lors du nouveau calcul de la mise à l'échelle Le temps entre l'initialisation du nouveau calcul et le démarrage de ce dernier a été dépassé (30 secondes). Le nouveau calcul doit être démarré dans les 30 secondes qui suivent son initialisation. 1125 1 Mise à l'échelle impossible Les facteurs de mise à l'échelle pour la position, la vitesse ou l'accélération/la décélération sont supérieurs aux limites de calcul internes. Essayer à nouveau avec des facteurs de mise à l'échelle modifiés. 1126 0 La configuration est verrouillée par un autre canal d'accès. - Fermer l'autre canal d'accès (p. ex. autre instance du logiciel de mise en service). 1127 0 Une clé non valide a été réceptionnée - - 1128 0 Le micrologiciel Manufacturing Test nécessite une connexion spéciale - - 1129 0 Étape de test pas encore démarrée - - 1132 0 Taille de fichier de configuration incorrecte (nombre impair d'octets) Nombre d'octets incorrect. Réessayer. Si la condition persiste, contactez le service de maintenance Schneider Electric. 1300 3 Fonction de sécurité STO activée (STO_A, STO_B) La fonction de sécurité STO a été activée dans l'état de fonctionnement Operation Enabled. Assurez-vous que les entrées de la fonction de sécurité STO sont correctement câblées et effectuez un Fault Reset. Les niveaux des entrées STO_A et STO_B étaient différents pendant plus d'une seconde. Assurez-vous que les entrées de la fonction de sécurité STO sont correctement câblées. La fonction de sécurité STO a été activée alors que l'étage de puissance était désactivé. Assurez-vous que les entrées de la fonction de sécurité STO sont correctement câblées. La fréquence des signaux de référence externes (signaux A/B, signaux P/D ou CW/CCW) est supérieure à la valeur admissible. Contrôlez la fréquence des signaux de référence externes. Contrôlez le facteur de réduction en mode opératoire Electronic Gear. Paramètre _SigLatched bit 10 1301 4 STO_A et STO_B avec différents niveaux Paramètre _SigLatched bit 11 1302 0 Fonction de sécurité STO activée (STO_A, STO_B) Paramètre _WarnLatched bit 10 1310 2 Fréquence du signal de référence externe trop élevée Paramètre _SigLatched bit 28 1311 0 Configuration de la fonction d'entrée de signaux ou de la fonction de sortie de signaux sélectionnée impossible La fonction d'entrée ou de sortie de signaux sélectionnée ne peut pas être utilisée dans le mode opératoire actif. Sélectionner une autre fonction ou modifier le mode opératoire. 1312 0 Signal de la fin de course ou du commutateur de référence non défini pour la fonction d'entrée de signaux Les courses de référence impliquent des fins de course. Aucun fin de course n'est affecté aux entrées. Affecter les fonctions d'entrée de signaux à la fin de course positive (Positive Limit Switch), à la fin de course négative (Negative Limit Switch) et au commutateur de référence (Reference Switch). 1313 0 Le temps d'anti-rebond configuré ne peut pas être utilisé avec cette fonction d'entrée de signaux La fonction d'entrée de signaux pour cette entrée ne prend pas en charge le temps d'anti-rebond choisi. Régler le temps d'anti-rebond sur une valeur valable. 1314 4 Au moins deux entrées de signaux possèdent la même fonction d'entrée de signaux. Au moins deux entrées de signaux possèdent la même fonction d'entrée de signaux. Reconfigurer les entrées. 1315 0 Fréquence du signal de référence trop élevée. La fréquence du signal d'impulsion (A/B, Impulsion/Direction, CW/CCW) dépasse la plage spécifiée. Des impulsions reçues peuvent être perdues. Adapter la fréquence du signal de référence à la fréquence d'entrée du variateur. De plus, le facteur de réduction pour le mode opératoire Electronic Gear doit être adapté aux besoins de l'application (précision de position et vitesse). Paramètre _WarnLatched bit 28 0198441113762.12 295 Servo variateur Diagnostic et élimination d'erreurs Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives 1316 1 Capture de position via une entrée de signal pas possible actuellement La capture de position est déjà utilisée. - Contrôlez la spécification des câbles, la connexion du blindage et la CEM. Paramètre _WarnLatched bit 28 Des impulsions perturbatrices ou des transitions de front non autorisées (signaux A et B simultanément) ont été détectées. Paramètre _SigLatched bit 28 1317 0 Couplage parasitaire au niveau du raccord PTI 1318 0 Le type d'utilisation choisi des entrées analogiques n'est pas possible. Le même type d'utilisation a été configuré pour au moins deux entrées analogiques. Reconfigurer les entrées analogiques. 1501 4 Erreur système détectée : Etat indéterminé de la machine d'état DriveCom - - 1502 4 Erreur système détectée : Etat indéterminé de la machine d'état HWL Low-Level - - 1503 1 Quick Stop déclenché par le bus de terrain Un Quick Stop a été déclenché via le bus de terrain. Le code d'option Quick Stop a été réglé sur -1 ou -2, ce qui entraîne le passage du variateur à l'état de fonctionnement 9 Fault au lieu de lieu de l'état de fonctionnement 7 Quick Stop Active. - 1600 0 Oscilloscope : Aucune autre donnée disponible - - 1601 0 Oscilloscope : Paramétrage incomplet - - 1602 0 Oscilloscope : Variable de déclenchement n'a pas été définie - - 1606 0 Logging est encore actif - - 1607 0 Logging : Aucun déclencheur défini - - 1608 0 Logging : Option de déclenchement non valide - - 1609 0 Logging : Aucun canal sélectionné - - 160A 0 Logging : Aucune donnée disponible - - 160B 0 Logging du paramètre impossible - - 160C 1 Autoréglage : Moment d'inertie hors du volet autorisé Le moment d'inertie de charge est trop élevé. Vérifier si le système peut se déplacer librement. Vérifiez la charge. Utiliser un appareil présentant un dimensionnement différent. 160E 1 Autoréglage : Impossible de démarrer le déplacement test - - 160F 1 Autoréglage : Activation de l'étage de puissance impossible L'autoréglage n'a pas été démarré dans l'état de fonctionnement Ready to Switch On. Démarrer l'autoréglage lorsque le variateur se trouve dans l'état de fonctionnement Ready to Switch On. 1610 1 Autoréglage : Traitement arrêté Autoréglage terminé par un ordre de l'utilisateur ou annulé en raison d'une erreur détectée dans le variateur (voir message d'erreur supplémentaire dans la mémoire des erreurs, par exemple sous-tension du bus DC, fin de course déclenché) Éliminer la cause de l'arrêt et redémarrer l'autoréglage. 1611 1 Erreur système détectée : Le paramètre n'a pas pu être écrit lors de l'autoréglage. Des informations complémentaires dans la mémoire des erreurs indiquent l'adresse de registre Modbus. - - 296 0198441113762.12 Diagnostic et élimination d'erreurs Servo variateur Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives 1612 1 Erreur système détectée : Le paramètre n'a pas pu être lu lors de l'autoréglage - - 1613 1 Autoréglage : Plage de déplacement maximale autorisée dépassée Lors de l'autoréglage, un déplacement est sorti de la plage de déplacement réglée. Augmenter la valeur pour la plage de déplacement ou désactiver la surveillance de la plage de déplacement avec AT_DIS = 0. Paramètre _SigLatched bit 2 1614 0 Autoréglage : Déjà activé L'autoréglage a été démarré deux fois simultanément ou un paramètre d'autoréglage a été modifié au cours de ce dernier (paramètres AT_dis et AT_dir). Attendre le fin de l'autoréglage avant de le redémarrer. 1615 0 Autoréglage : Impossible de modifier ce paramètre tant que l'autoréglage est activé Les paramètres AT_gain ou AT_J sont inscrits lors de l'autoréglage. Attendre la fin de l'autoréglage puis modifier le paramètre. 1617 1 Autoréglage : Couple de frottement ou couple de charge trop élevé Le courant maximal a été atteint (paramètre CTRL_I_max). Vérifier si le système peut se déplacer librement. Vérifiez la charge. Utiliser un appareil présentant un dimensionnement différent. 1618 1 Autoréglage : Optimisation annulée L'opération d'autoréglage interne n'a pas été terminée, la déviation de position était peut-être trop importante. La mémoire des erreurs contient des informations supplémentaires sur l'erreur. 1619 0 Autoréglage : Le saut de vitesse dans le paramètre AT_n_ref n'est pas suffisant Paramètre AT_n_ref < 2 * AT_n_ tolerance. Modifier les paramètres AT_n_ref ou AT_n_tolerance pour parvenir à l'état souhaité. Le variateur n'effectue cette vérification que lors du premier échelon de vitesse. 1620 1 Autoréglage : Couple de charge trop élevé Le dimensionnement du produit est incompatible avec la charge de la machine. Réduire la charge, contrôler le dimensionnement. Le moment d'inertie de la machine détecté est trop élevé par rapport au moment d'inertie de la machine. 1621 1 Erreur système détectée : Erreur de calcul - - 1622 0 Autoréglage : Impossible d'effectuer l'autoréglage L'autoréglage peut uniquement être effectué si aucun mode opératoire n'est activé. Terminer le mode opératoire actif ou désactiver l'étage de puissance. 1623 1 Autoréglage : Annulation de l'autoréglage due à une demande d'arrêt L'autoréglage peut uniquement être effectué si aucun mode opératoire n'est activé. Terminer le mode opératoire actif ou désactiver l'étage de puissance. 1A00 0 Erreur système détectée : Dépassement de mémoire FIFO - - 1A01 3 Le moteur a été remplacé (autre type de moteur) Le moteur détecté est différent du moteur précédemment détecté. Confirmer le remplacement. Paramètre _SigLatched bit 16 1A03 4 Erreur système détectée : Le matériel et le micrologiciel ne correspondent pas - - 1B00 3 Erreur système détectée : Paramètres incorrects pour le moteur et l'étage de puissance Valeurs erronées (données) pour les paramètres fabricant dans la mémoire non volatile de l'appareil. Remplacer l'appareil. - - Paramètre _SigLatched bit 30 1B02 3 Valeur cible trop élevée. Paramètre _SigLatched bit 30 0198441113762.12 297 Servo variateur Diagnostic et élimination d'erreurs Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives 1B04 2 Produit trop grand de la résolution de la simulation du codeur et de la vitesse maximale La valeur du paramètre CTRL_v_ max ou la résolution de la simulation du codeur ESIM_scale est trop élevée. Réduire la résolution de la simulation codeur ou la vitesse maximale dans le paramètre CTRL_v_max. - - Paramètre _SigLatched bit 30 1B05 2 Erreur détectée lors de la commutation des paramètres Paramètre _SigLatched bit 30 1B0C 3 Vitesse du moteur trop élevée. - - 1B0D 3 La valeur de vitesse déterminée par le Velocity Observer est trop importante L'inertie du système devant être utilisée pour les calculs de Velocity Observer est incorrecte. Modifier la dynamique du Velocity Observer à l'aide du paramètre CTRL_SpdObsDyn. Dynamique du Velocity Observer incorrecte. Modifier l'inertie du système devant être utilisée pour les calculs de Velocity Observer à l'aide du paramètre CTRL_SpdObsInert. L'inertie du système change en cours de fonctionnement. Dans ce cas, un fonctionnement avec Velocity Observer est impossible et il faut désactiver le Velocity Observer. Désactiver le Velocity Observer si l'erreur détectée persiste. 1B0F 3 Ecart de vitesse trop important - - 2300 3 Surintensité de l'étage de puissance Court-circuit du moteur et désactivation de l'étage de puissance. Contrôlez le raccordement secteur correct du moteur. Paramètre _SigLatched bit 27 Phases moteur inversées. 2301 3 Surintensité de la résistance de freinage Court-circuit résistance de freinage Paramètre _SigLatched bit 27 Lors de l'utilisation de la résistance de freinage interne, contacter le service de maintenance Schneider Electric. Lors de l'utilisation d'une résistance de freinage externe, garantir le câblage correct et le dimensionnement de la résistance de freinage. 3100 3200 par. 3 Alimentation réseau manquante, sous-tension de l'alimentation réseau ou surtension de l'alimentation réseau La tension secteur est hors plage. Paramètre _SigLatched bit 15 La fréquence secteur est hors plage. Surtension du bus CC Régénération de courant trop élevée lors de la décélération. Vérifier la rampe de décélération, vérifier le dimensionnement du variateur et de la résistance de freinage. Perte de la tension d'alimentation, mauvaise alimentation en tension Garantir l'alimentation réseau. Perte de la tension d'alimentation, mauvaise alimentation en tension Garantir l'alimentation réseau. Une/des phase(s) manque/nt pendant une durée de plus de 50 ms. Vérifiez que les valeurs du réseau d'alimentation secteur sont conformes aux données techniques. Une/des phase(s) manque/nt pendant une durée de plus de 50 ms. Paramètre _SigLatched bit 14 3201 3 Sous-tension bus DC (seuil de coupure) Vérifiez que les valeurs du réseau d'alimentation secteur sont conformes aux données techniques. Paramètre _SigLatched bit 13 3202 2 Sous-tension bus DC (seuil Quick Stop) Paramètre _SigLatched bit 13 3206 0 Sous-tension bus DC, alimentation réseau manquante, sous-tension de l'alimentation réseau ou surtension de l'alimentation réseau La tension secteur est hors plage. Paramètre _WarnLatched bit 13 La fréquence secteur est hors plage. Contrôler le réglage des paramètres pour tension réseau réduite. La tension réseau et le réglage du paramètre MON_MainsVolt ne correspondent pas (exemple : la tension réseau est de 230 V et MON_ MainsVolt est réglé sur 115 V). 298 0198441113762.12 Diagnostic et élimination d'erreurs Servo variateur Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives 3300 0 La tension d'enroulement du moteur est inférieure à la tension d'alimentation nominale du variateur. Si la tension d'enroulement du moteur est inférieure à la tension d'alimentation nominale du variateur, cela peut être à l'origine d'une ondulation de courant accrue. Contrôlez la température du moteur. En cas de surtempérature, utiliser un moteur avec une tension d'enroulement plus élevée ou un variateur avec une tension d'alimentation nominale moins importante. 4100 3 Surchauffe de l'étage de puissance Température ambiante trop élevée ou dégradation de la dissipation de chaleur due à la poussière par exemple. Améliorez la dissipation de la chaleur. Paramètre _SigLatched bit 18 4101 0 Surchauffe de l'étage de puissance Température ambiante trop élevée ou dégradation de la dissipation de chaleur due à la poussière par exemple. Améliorez la dissipation de la chaleur. Le courant est resté pendant une période prolongée au-dessus de la valeur nominale. Contrôler le dimensionnement, réduire le temps de cycle. Température ambiante trop élevée ou dégradation de la dissipation de chaleur due à la poussière par exemple. Améliorez la dissipation de la chaleur. Surchauffe du moteur Température ambiante trop élevée. Paramètre _SigLatched bit 17 Durée d'activation trop élevée. Vérifier l'installation du moteur : La chaleur doit être évacuée au niveau de la surface de montage. Paramètre _WarnLatched bit 18 4102 0 Si un ventilateur est installé, veillez à son fonctionnement correct. Surcharge de l'étage de puissance Power (l2t) Si un ventilateur est installé, veillez à son fonctionnement correct. Paramètre _WarnLatched bit 30 4200 3 Surtempérature de l'appareil Paramètre _SigLatched bit 18 4300 2 Moteur mal monté (isolation thermique). Si un ventilateur est installé, veillez à son fonctionnement correct. Baisser la température ambiante. Garantir la ventilation. Surcharge du moteur. 4301 0 Surchauffe du moteur Température ambiante trop élevée. Paramètre _WarnLatched bit 17 Durée d'activation trop élevée. Moteur mal monté (isolation thermique). Vérifier l'installation du moteur : La chaleur doit être évacuée au niveau de la surface de montage. Baisser la température ambiante. Garantir la ventilation. Surcharge du moteur. 4302 0 Surcharge du moteur (I2t) Paramètre _WarnLatched bit 31 Le courant est resté pendant une période prolongée au-dessus de la valeur nominale. Vérifier si le système peut se déplacer librement. Vérifiez la charge. Utiliser un moteur présentant un dimensionnement différent le cas échéant. 4303 0 Aucune surveillance de la température du moteur Les paramètres de température (dans la plaque signalétique électronique du moteur, mémoire non volatile du codeur) ne sont pas disponibles ou ne sont pas valides ; le paramètre A12 est égal à 0. Contactez le service de maintenance Schneider Electric. Remplacer le moteur. 4304 0 Le codeur ne prend en charge aucune surveillance de la température du moteur. - - 4402 0 Surcharge résistance de freinage (I2t > 75 %) L'énergie injectée est trop élevée Réduire la charge, la vitesse, la décélération. La charge externe est trop élevée. Paramètre _WarnLatched bit 29 Vitesse du moteur trop élevée. La valeur pour la décélération trop élevée. S'assurer que la résistance de freinage est suffisamment dimensionnée. La résistance de freinage ne suffit pas. 0198441113762.12 299 Servo variateur Diagnostic et élimination d'erreurs Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives 4403 par. Surcharge résistance de freinage (I2t > 100%) L'énergie injectée est trop élevée Réduire la charge, la vitesse, la décélération. La charge externe est trop élevée. Vitesse du moteur trop élevée. La valeur pour la décélération trop élevée. S'assurer que la résistance de freinage est suffisamment dimensionnée. La résistance de freinage ne suffit pas. 4404 0 Surcharge transistor pour résistance de freinage L'énergie injectée est trop élevée Réduire la charge et/ou la décélération. La charge externe est trop élevée. Paramètre _WarnLatched bit 28 La valeur pour la décélération trop élevée. 5101 0 Absence de l'alimentation en tension pour Modbus - - 5102 4 Tension d'alimentation du codeur moteur L'alimentation en tension du codeur n'est pas comprise dans le volet autorisé de 8 V à 12 V. Remplacer l'appareil. Paramètre _SigLatched bit 16 5200 4 Erreur détectée dans la liaison entre le moteur et le codeur Contactez le service de maintenance Schneider Electric. Codeur mal raccordé, IEM - Codeur mal raccordé, IEM - Codeur non compatible raccordé. - Codeur mal raccordé, CEM - Codeur mal raccordé, CEM - Couplage parasitaire sur le canal de communication vers le codeur. Vérifiez les mesures de la CEM. Paramètre _SigLatched bit 16 5201 4 Erreur de communication détectée avec le codeur moteur Paramètre _SigLatched bit 16 5202 4 Le codeur moteur n'est pas pris en charge Paramètre _SigLatched bit 16 5203 4 Erreur de branchement du codeur moteur détectée Paramètre _SigLatched bit 16 5204 3 Liaison avec le codeur moteur perdue Paramètre _SigLatched bit 16 5206 0 Erreur de communication détectée dans le codeur Paramètre _WarnLatched bit 16 5207 1 Fonction non prise en charge La révision du matériel ne prend pas en charge la fonction. - 5302 4 Le moteur nécessite une fréquence MLI (16 kHz) qui n'est pas prise en charge par l'étage de puissance. Le moteur fonctionne uniquement avec une fréquence MLI de 16 kHz (entrée dans la plaque signalétique électronique du moteur). Cependant l'étage de puissance ne prend pas cette fréquence MLI en charge. Utiliser un moteur fonctionnant avec une fréquence MLI de 8 kHz. 5430 4 Erreur système détectée : Erreur de lecture de la mémoire non volatile Contactez le service de maintenance Schneider Electric. - - - - - - Paramètre _SigLatched bit 29 5431 3 Erreur système : Erreur d'écriture de la mémoire non volatile Paramètre _SigLatched bit 29 5432 3 Erreur système : Machine à états mémoire non volatile Paramètre _SigLatched bit 29 300 0198441113762.12 Diagnostic et élimination d'erreurs Servo variateur Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives 5433 3 Erreur système : Erreur d'adresse mémoire non volatile - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Paramètre _SigLatched bit 29 5434 3 Erreur système : Longueur de données incorrecte mémoire non volatile Paramètre _SigLatched bit 29 5435 4 Erreur système : Mémoire non volatile non formatée Paramètre _SigLatched bit 29 5436 4 Erreur système : Structure incompatible mémoire non volatile Paramètre _SigLatched bit 29 5437 4 Erreur système détectée : Erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (données fabricant) Paramètre _SigLatched bit 29 5438 3 Erreur système détectée : Erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (paramètres utilisateur) Paramètre _SigLatched bit 29 5439 3 Erreur système détectée : Erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (paramètres de bus de terrain) Paramètre _SigLatched bit 29 543B 4 Erreur système détectée : Aucune donnée fabricant valide Paramètre _SigLatched bit 29 543E 3 Erreur système détectée : Erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (paramètre NoInit) Paramètre _SigLatched bit 29 543F 3 Erreur système détectée : Erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (paramètres du moteur) Paramètre _SigLatched bit 29 5441 4 Erreur système détectée : Erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (bloc de paramètres de boucle de régulation global) Paramètre _SigLatched bit 29 5442 4 Erreur système détectée : Erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (bloc de paramètres de boucle de régulation 1) Paramètre _SigLatched bit 29 5443 4 Erreur système détectée : Erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (bloc de paramètres de boucle de régulation 2) Paramètre _SigLatched bit 29 0198441113762.12 301 Servo variateur Diagnostic et élimination d'erreurs Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives 5444 4 Erreur système détectée : Erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (paramètre NoReset) - - - - Mémoire non volatile interne inopérante. Redémarrez le variateur. Si l'erreur détectée persiste, contactez le service de maintenance Schneider Electric. - - - - - - - - Le dernier processus d'enregistrement sur la carte mémoire a peut-être échoué ou la carte mémoire n'est pas opérationnelle. Ré-enregistrer les données. Le dernier processus d'enregistrement sur la carte mémoire a peut-être échoué ou la carte mémoire n'est pas opérationnelle. Ré-enregistrer les données. Le dernier processus d'enregistrement sur la carte mémoire a peut-être échoué ou la carte mémoire n'est pas opérationnelle. Ré-enregistrer les données. - - Erreur système détectée : Les données sur la carte mémoire et dans l'appareil ne correspondent pas Type d'appareil différent. - Paramètre _SigLatched bit 20 Les données sur la carte mémoire ne correspondent pas à la version du micrologiciel de l'appareil. Erreur système détectée : Données incompatibles sur la carte mémoire - - - - Paramètre _SigLatched bit 29 5445 4 Erreur système détectée : Erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (informations matériel) Paramètre _SigLatched bit 29 5446 4 Erreur système détectée : Erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (pour les données de coupure de réseau) Paramètre _SigLatched bit 29 5448 2 Erreur système détectée : Erreur de communication carte mémoire Paramètre _SigLatched bit 20 5449 2 Erreur système détectée : Bus de carte mémoire occupé Paramètre _SigLatched bit 20 544A 4 Erreur système détectée : Erreur de somme de contrôle mémoire non volatile (données de gestion) Paramètre _SigLatched bit 29 544C 4 Erreur système détectée : Mémoire non volatile protégée en écriture Paramètre _SigLatched bit 29 544D 2 Erreur système détectée : Carte mémoire Paramètre _SigLatched bit 20 544E 2 Erreur système détectée : Carte mémoire Paramètre _SigLatched bit 20 544F 2 Erreur système détectée : Carte mémoire Paramètre _SigLatched bit 20 5451 0 Erreur système détectée : Aucune carte mémoire disponible Remplacez la carte mémoire. Remplacez la carte mémoire. Remplacez la carte mémoire. Paramètre _WarnLatched bit 20 5452 5453 2 2 Type d'étage de puissance différent. Paramètre _SigLatched bit 20 5454 2 Erreur système détectée : Espace mémoire de la carte mémoire détectée insuffisant Paramètre _SigLatched bit 20 302 0198441113762.12 Diagnostic et élimination d'erreurs Servo variateur Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives 5455 2 Erreur système détectée : Formatage de la carte mémoire - Formater la carte mémoire ou copier les données du variateur sur la carte mémoire. La carte mémoire est protégée en écriture. Retirer la carte mémoire ou neutraliser la protection en écriture. L'espace mémoire de la carte mémoire est insuffisant. Remplacer la carte mémoire. Le contenu de la carte mémoire et le contenu de la mémoire non volatile ne sont pas identiques. - Paramètre _SigLatched bit 20 5456 1 Erreur système détectée : Carte mémoire protégée en écriture Paramètre _SigLatched bit 20 5457 2 Erreur système détectée : Carte mémoire incompatible Paramètre _SigLatched bit 20 5462 0 Carte mémoire inscrite par l'appareil de manière implicite Paramètre _WarnLatched bit 20 546C 0 Fichier de mémoire non volatile indisponible - - 5600 3 Erreur de phase raccordement moteur détectée Phase moteur manquante. - Erreur de commutation détectée. Des informations complémentaires dans la mémoire des erreurs indiquent Internal_DeltaQuep. Câblage incorrect du câble moteur. Contrôlez les phases moteur et le câblage du codeur. Paramètre _SigLatched bit 26 Le couple de charge est supérieur au couple du moteur. Paramètre _SigLatched bit 26 5603 3 Les signaux codeur sont perdus en raison de couplages parasitaires. La mémoire non volatile du codeur contient des données non valables (déphasage du codeur défectueux). 6102 4 Erreur système détectée : Erreur logicielle interne Vérifiez la CEM, veillez à ce que la mise à la terre et la connexion du blindage soient correctes. Utilisez un moteur dimensionné pour le couple de charge. Contrôlez les données du moteur. Moteur non étalonné. Contactez le service de maintenance Schneider Electric. - - - - Paramètre _SigLatched bit 30 6103 4 Erreur système détectée : Dépassement System Stack Paramètre _SigLatched bit 31 6104 0 Erreur système détectée : Division par zéro (en interne) - - 6105 0 Erreur système détectée : Dépassement lors du calcul 32 bits (en interne) - - 6106 4 Erreur système détectée : Taille incompatible de l'interface de données - - Paramètre _SigLatched bit 30 6107 0 Paramètres en dehors de la plage de valeurs (erreur de calcul détectée) - - 6108 0 Fonction non disponible - - 6109 0 Erreur système détectée : Dépassement de plage en interne - - 610A 2 Erreur système détectée : La valeur calculée ne peut pas être représentée par une valeur à 32 bits - - 610D 0 Erreur de paramètre de sélection détectée Valeur de paramètre incorrecte sélectionnée. Vérifiez la valeur à inscrire du paramètre. 0198441113762.12 303 Servo variateur Diagnostic et élimination d'erreurs Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives 610E 4 Erreur système détectée : 24 VDC sous le seuil de tension pour la coupure - - 610F 4 Erreur système détectée : Base de temps interne manque (Timer0) - - - - - - Paramètre _SigLatched bit 30 6111 2 Erreur système détectée : Plage mémoire verrouillée Paramètre _SigLatched bit 30 6112 2 Erreur système détectée : Absence de mémoire Paramètre _SigLatched bit 30 6113 1 Erreur système détectée : La valeur calculée ne peut pas être représentée par une valeur à 16 bits - - 6114 4 Erreur système détectée : Appel de fonction non autorisé d'InterruptService-Routine Programmation incorrecte - 6117 0 Le frein de maintien ne peut pas être ouvert manuellement. Le frein de maintien ne peut pas être ouvert manuellement parce qu'il est encore fermé manuellement. Passez d'abord de la fermeture manuelle du frein de maintien à 'Automatic', puis à l'ouverture manuelle du frein de maintien. 7100 4 Erreur système détectée : Données de l’étage de puissance non valides Les données d'étage de puissance enregistrées dans l'appareil sont incorrectes (CRC incorrect) ; erreur détectée dans les données de mémoire internes. Contactez le service de maintenance Schneider Electric ou remplacez l'équipement. Paramètre _SigLatched bit 30 7110 2 Erreur système détectée : Résistance de freinage interne Résistance de freinage interne défectueuse ou non raccordée Contactez le service de maintenance Schneider Electric. 7111 0 Il n'est pas possible de modifier la valeur du paramètre, comme la résistance de freinage externe est active. Il y a eu tentative de modification de l'un des paramètres RESext_ton, RESext_P ou RESext_R, alors que la résistance de freinage externe est active. La résistance de freinage externe ne doit pas être active lorsqu'on modifie l'un des paramètres RESext_ton, RESext_P ou RESext_R. 7112 2 Aucune résistance de freinage externe raccordée. La résistance de freinage externe a été activée (paramètre RESint_ext), mais aucune résistance de freinage externe n'a été détectée. Vérifiez le câblage de la résistance de freinage externe. Assurez-vous que la valeur de résistance soit correcte. 7120 4 Données du moteur non valides Données du moteur incorrectes (CRC erroné) Contactez le service de maintenance Schneider Electric ou remplacez le moteur. IEM, la mémoire des erreurs contient des informations détaillées qui incluent le code d'erreur du codeur. Contactez le service de maintenance Schneider Electric. Les données du moteur enregistrées dans le codeur sont incorrectes ; erreur détectée dans les données de mémoire internes. Contactez le service de maintenance Schneider Electric ou remplacez le moteur. - Contactez le service de maintenance Schneider Electric ou remplacez le moteur. - - - - Paramètre _SigLatched bit 16 7121 2 Erreur système détectée : Erreur de communication entre le moteur et le codeur Paramètre _SigLatched bit 16 7122 4 Données du moteur non valides Paramètre _SigLatched bit 30 7124 4 Erreur système détectée : Le codeur moteur n'est pas opérationnel Paramètre _SigLatched bit 16 7125 4 Erreur système détectée : Indication de longueur trop importante pour les données utilisateur Paramètre _SigLatched bit 16 7129 0 Erreur système détectée : Codeur moteur Paramètre _WarnLatched bit 16 304 0198441113762.12 Diagnostic et élimination d'erreurs Servo variateur Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives 712C 0 Erreur système détectée : Communication impossible avec le codeur - - Plaque signalétique électronique du moteur non trouvée Données du moteur incorrectes (CRC erroné). Contactez le service de maintenance Schneider Electric ou remplacez le moteur. Paramètre _SigLatched bit 16 Moteur sans plaque signalétique électronique (par exemple moteur SER) Paramètre _WarnLatched bit 16 712D 4 712F 0 Pas un segment de données de la plaque signalétique électronique du moteur - - 7132 0 Erreur système détectée : Impossible d'écrire la configuration du moteur - - 7134 4 Configuration du moteur incomplète - - - - - - - - - - Paramètre _SigLatched bit 16 7135 4 Format non pris en charge Paramètre _SigLatched bit 16 7136 4 Le type de codeur sélectionné avec le paramètre MotEntctype n'est pas correct Paramètre _SigLatched bit 16 7137 4 Erreur détectée lors de la conversion interne de la configuration moteur Paramètre _SigLatched bit 16 7138 4 Paramètre de configuration du moteur hors de la plage de valeurs autorisée Paramètre _SigLatched bit 16 7139 0 Offset codeur : Le segment de données est incorrect dans le codeur. - - 713A 3 La valeur de réglage n'a pas encore été déterminée pour le codeur du moteur tiers. - - - - Couplage parasitaire sur le canal de communication (Hiperface) vers le codeur ou le codeur moteur non paramétré en usine. Contactez le service de maintenance Schneider Electric. Couplage parasitaire sur le canal de communication (Hiperface) vers le codeur ou codeur moteur pas opérationnel. Vérifiez les mesures de la CEM. IEM. Contrôlez le câblage (blindage de câble). Le codeur a détecté une évaluation de position incorrecte. Contactez le service de maintenance Schneider Electric ou remplacez le moteur. Paramètre _SigLatched bit 16 7200 4 Erreur système détectée : Calibrage du convertisseur analogique/ numérique lors de la fabrication/ fichier BLE incorrect Paramètre _SigLatched bit 30 7320 4 Erreur système détectée : Paramètre de codeur incorrect Paramètre _SigLatched bit 16 7321 3 Dépassement de temps lors de la lecture de la position absolue dans le codeur Paramètre _SigLatched bit 16 7327 0 Bit d'erreur activé dans la réponse Hiperface Paramètre _WarnLatched bit 16 7328 4 Codeur moteur : Erreur détectée lors de l'évaluation de la position Paramètre _SigLatched bit 16 0198441113762.12 305 Servo variateur Diagnostic et élimination d'erreurs Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives 7329 0 Signal 'Avertissement" du codeur moteur IEM. Contactez le service de maintenance Schneider Electric ou remplacez le moteur. - Vérifiez les mesures de la CEM. Paramètre _WarnLatched bit 16 7330 4 Erreur système détectée : Codeur moteur (Hiperface) Contactez le service de maintenance Schneider Electric. Paramètre _SigLatched bit 16 7331 4 Erreur système détectée : Initialisation du codeur moteur - Contactez le service de maintenance Schneider Electric. Paramètre _SigLatched bit 30 7335 0 Communication avec le codeur moteur active La commande est en cours de traitement ou la communication peut être perturbée (IEM). Paramètre _WarnLatched bit 16 733F 4 Amplitude du signal analogique du codeur trop faible Vérifiez les mesures de la CEM. Vérifiez les mesures de la CEM. Contactez le service de maintenance Schneider Electric. Câblage incorrect du codeur. Vérifiez les mesures de la CEM. Codeur non raccordé. Contactez le service de maintenance Schneider Electric. Paramètre _SigLatched bit 16 IEM sur les signaux codeur (connexion du blindage, câblage, etc.) 7340 3 Interruption de la lecture de la position absolue Couplage parasitaire sur le canal de communication (Hiperface) vers le codeur. Paramètre _SigLatched bit 16 Vérifiez les mesures de la CEM. Contactez le service de maintenance Schneider Electric. - Le codeur moteur n'est pas opérationnel. 7341 0 Surtempérature codeur Le rapport cyclique maximal autorisé a été dépassé. Réduire le rapport cyclique, en limitant l'accélération par exemple. Le moteur n'a pas été monté correctement (isolation thermique par exemple). Garantir un refroidissement supplémentaire, par exemple grâce à l'utilisation d'un ventilateur. Le moteur est bloqué, il absorbe donc plus de courant que dans des conditions normales. Monter le moteur de sorte à augmenter la conductibilité thermique. Température ambiante trop élevée. Utiliser un variateur ou un moteur présentant un dimensionnement différent. Paramètre _WarnLatched bit 16 Remplacez le moteur. 7342 2 Surtempérature codeur Le rapport cyclique maximal autorisé a été dépassé. Réduire le rapport cyclique, en limitant l'accélération par exemple. Le moteur n'a pas été monté correctement (isolation thermique par exemple). Garantir un refroidissement supplémentaire, par exemple grâce à l'utilisation d'un ventilateur. Le moteur est bloqué, il absorbe donc plus de courant que dans des conditions normales. Monter le moteur de sorte à augmenter la conductibilité thermique. Température ambiante trop élevée. Utiliser un variateur ou un moteur présentant un dimensionnement différent. Paramètre _SigLatched bit 16 Remplacez le moteur. 7343 0 Différence entre la position absolue et la position incrémentale Paramètre _WarnLatched bit 16 7344 3 Différence entre la position absolue et la position incrémentale Paramètre _SigLatched bit 16 306 IEM sur le codeur. Vérifiez les mesures de la CEM. Le codeur moteur n'est pas opérationnel. Contactez le service de maintenance Schneider Electric. IEM sur le codeur. Vérifiez les mesures de la CEM. Le codeur moteur n'est pas opérationnel. Contactez le service de maintenance Schneider Electric. 0198441113762.12 Diagnostic et élimination d'erreurs Servo variateur Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives 7345 0 Amplitude du signal analogique du codeur trop importante, valeur limite de la conversion AD dépassée IEM sur les signaux codeur (connexion du blindage, câblage, etc.) Vérifiez les mesures de la CEM. Contactez le service de maintenance Schneider Electric. Codeur non opérationnel. 7346 4 Erreur système détectée : Codeur pas prêt - Contactez le service de maintenance Schneider Electric. Paramètre _SigLatched bit 16 7347 0 Erreur système détectée : Initialisation de position impossible Vérifiez les mesures de la CEM. Couplage parasitaire sur signaux codeur analogiques et numériques. Vérifiez les mesures de la CEM. Contactez le service de maintenance Schneider Electric. 7348 3 Timeout lors de la lecture de la température du codeur Codeur dans capteur de température, communication codeur incorrecte. Paramètre _SigLatched bit 16 7349 734A 0 3 Différence entre les phases de codeur absolues et analogiques Amplitude des signaux analogiques du codeur trop importante ou coupée Paramètre _SigLatched bit 16 734B 0 Évaluation incorrecte des signaux de position du codeur analogique Paramètre _WarnLatched bit 16 734C par. Erreur détectée lors de la position quasi absolue Paramètre _SigLatched bit 16 734D 0 Impulsion d'indexation non disponible pour le codeur Couplage parasitaire sur signaux codeur analogiques. Vérifiez les mesures de la CEM. Contactez le service de maintenance Schneider Electric. Vérifiez les mesures de la CEM. Codeur non opérationnel. Contactez le service de maintenance Schneider Electric. Câblage incorrect du codeur. - Interface matérielle du codeur non opérationnelle. Câblage incorrect du codeur. - Interface matérielle du codeur non opérationnelle. Il est possible que l'arbre du moteur ait été tourné alors que le variateur était désactivé. Une position quasi absolue a été découverte en dehors de la plage de déplacement autorisée de l'arbre du moteur. Lorsque la fonction position quasi absolue est active, ne désactivez le variateur que lorsque le moteur est à l'arrêt et ne déplacez pas l'arbre du moteur lorsque le variateur est désactivé. - - Paramètre _WarnLatched bit 16 734E 7500 4 0 Erreur détectée dans les signaux analogiques du codeur. Des informations complémentaires dans la mémoire des erreurs indiquent Internal_DeltaQuep. Codeur mal raccordé. Vérifiez les mesures de la CEM. IEM sur les signaux codeur (connexion du blindage, câblage, etc.) Contactez le service de maintenance Schneider Electric. Paramètre _SigLatched bit 16 Problème mécanique. RS485/Modbus : Erreur de dépassement détectée IEM, câblage incorrect. Vérifiez les câbles. IEM, câblage incorrect. Vérifiez les câbles. IEM, câblage incorrect. Vérifiez les câbles. IEM, câblage incorrect. Vérifiez les câbles. Aucun codeur disponible au niveau de l'entrée indiquée avec ENC_abs_ Source. Vérifiez le câblage, vérifiez le codeur. Modifiez la valeur du paramètre ENC_abs_source. Paramètre _WarnLatched bit 5 7501 0 RS485/Modbus : Erreur de Framing détectée Paramètre _WarnLatched bit 5 7502 0 RS485/Modbus : Erreur de parité détectée Paramètre _WarnLatched bit 5 7503 0 RS485/Modbus : Erreur de réception détectée Paramètre _WarnLatched bit 5 7623 0 Le signal absolu du codeur n'est pas disponible Paramètre _WarnLatched bit 22 0198441113762.12 307 Servo variateur Diagnostic et élimination d'erreurs Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives 7625 0 La position absolue du codeur 1 ne peut pas être définie. Aucun codeur raccordé au niveau de l'entrée du codeur 1. Raccordez un codeur à l'entrée pour codeur 1 avant de définir directement la position absolue via ENC1_abs_ pos. - Contactez le service de maintenance Schneider Electric. - Contactez le service de maintenance Schneider Electric. - Contactez le service de maintenance Schneider Electric. - Contactez le service de maintenance Schneider Electric. - Contactez le service de maintenance Schneider Electric. - Contactez le service de maintenance Schneider Electric. Paramètre _WarnLatched bit 22 7701 4 Erreur système détectée : Timeout lors de la connexion à l'étage de puissance Paramètre _SigLatched bit 31 7702 4 Erreur système détectée : Données non valides reçues de l'étage de puissance Paramètre _SigLatched bit 31 7703 4 Erreur système détectée : Échange de données avec l'étage de puissance interrompu Paramètre _SigLatched bit 31 7704 4 Erreur système détectée : Échec de l'échange des données d'identification de l'étage de puissance Paramètre _SigLatched bit 31 7705 4 Erreur système détectée : Somme de contrôle erronée des données d'identification de l'étage de puissance Paramètre _SigLatched bit 31 7706 4 Erreur système détectée : Pas de trame d'identification reçue de l'étage de puissance Paramètre _SigLatched bit 31 7707 4 Erreur système détectée : Le type de l'étage de puissance et les données de fabrication ne concordent pas - Contactez le service de maintenance Schneider Electric. 7708 4 Tension d'alimentation PIC trop faible - Contactez le service de maintenance Schneider Electric. - Contactez le service de maintenance Schneider Electric. - Contactez le service de maintenance Schneider Electric. Facteur de réduction ou consigne de vitesse trop élevé(e) Réduire le facteur de réduction ou la valeur de consigne. Modification trop importante de la consigne de position. Réduire la résolution du maître. Paramètre _SigLatched bit 31 7709 4 Erreur système détectée : Nombre de données reçues incorrect Paramètre _SigLatched bit 31 770A 2 PIC a reçu des données de parité incorrecte Paramètre _SigLatched bit 31 A060 2 Vitesse calculée pour le mode opératoire Electronic Gear trop élevée Paramètre _SigLatched bit 4 A061 2 Modification de position dans la valeur de consigne dans le mode opératoire Electronic Gear trop importante. Erreur au niveau de l'entrée de signal pour la valeur de consigne détectée. Contrôler l'entrée de signaux pour le signal de consigne. Paramètre _SigLatched bit 4 A065 0 Impossible d'inscrire les paramètres Un bloc de données est encore actif. Attendez que le bloc de données actuellement actif soit terminé. Mode opératoire Electronic Gear inactif ou aucune méthode de réduction sélectionnée Démarrer le mode opératoire Electronic Gear ou sélectionner la méthode de réduction. Paramètre _WarnLatched bit 4 A068 0 Positionnement d'offset impossible Paramètre _WarnLatched bit 4 308 0198441113762.12 Diagnostic et élimination d'erreurs Servo variateur Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives A069 0 Réglage impossible de la position d'offset Quand le positionnement d'offset est actif, le réglage du décalage de position est impossible. Attendez que le positionnement d'offset actuel soit terminé. En raison d'une limitation de la vitesse ou de la validation de la direction du déplacement, la déviation de position a atteint une valeur anormalement élevée. Contrôlez la vitesse des valeurs de consignes externes et la limitation de la vitesse. Vérifiez la validation de la direction du déplacement. Le HALT a été supprimé trop tôt. Avant de retirer le signal HALT, attendre l'arrêt complet. Paramètre _WarnLatched bit 4 A06B 2 Déviation de position en mode opératoire Electronic Gear trop important. Paramètre _SigLatched bit 4 A300 A301 0 0 Décélération encore active après demande HALT Variateur dans l'état de fonctionnement "Quick Stop Active" Une de commande a déjà été envoyé avant que l'arrêt du moteur n'ait été atteint après un HALT. Attendez que moteur se trouve entièrement à l'arrêt. Erreur de classe d'erreur 1 détectée. - Variateur arrêté avec Quick Stop. A302 1 Stop dû à la fin de course positive Paramètre _SigLatched bit 1 A303 1 Stop dû à la fin de course négative La fin de course positive a été activée car la plage de déplacement a été quittée, en raison d'une fin de course non opérationnelle ou d'une perturbation du signal. Paramètre _SigLatched bit 1 La fin de course négative a été activée car la plage de déplacement a été quittée, en raison d'une fin de course non opérationnelle ou d'une perturbation du signal. Vérifiez l'application. Vérifiez le fonctionnement et le raccordement des fins de course. Vérifiez l'application. Vérifiez le fonctionnement et le raccordement des fins de course. A305 0 Activation de l'étage de puissance impossible dans l'état de fonctionnement "Not Ready To Switch On" Bus de terrain : Tentative d'activation de l'étage de puissance dans l'état de fonctionnement "Not Ready to Switch On". Voir diagramme états-transitions. A306 1 Stop logiciel déclenché par l'utilisateur. Après une demande d'arrêt du logiciel, l'entraînement se trouve dans l'état de fonctionnement Quick Stop Active. Il n'est pas possible d'activer un autre mode opératoire, le code d'erreur est envoyé en tant que réponse à la commande d'activation. Quitter l'état d'erreur avec l'instruction Fault Reset. Paramètre _SigLatched bit 3 A307 0 Stop dû à un arrêt interne du logiciel Dans les modes opératoires Homing et Jog, le déplacement est interrompu par un arrêt logiciel interne. Il n'est pas possible d'activer un autre mode opératoire, le code d'erreur est envoyé en tant que réponse à la commande d'activation. Effectuez un réarmement de défaut. A308 0 Le variateur se trouve dans l'état de fonctionnement Fault ou Fault Reaction Active Erreur de classe d'erreur 2 ou plus détectée. Vérifiez le code d'erreur, éliminez la cause de l'erreur et effectuez un Fault Reset. A309 0 Entraînement pas dans l'état de fonctionnement Operation Enabled Une commande dont l'exécution suppose que le variateur se trouve dans l'état de fonctionnement Operation Enabled (commande pour la modification de mode opératoire, par exemple) a été envoyée. Amener l'entraînement dans l'état de fonctionnement Operation Enabled et répéter la commande. A310 0 Étage de puissance pas activé La commande ne peut pas être exécutée car l'étage de puissance n'est pas activé (état de fonctionnement "Operation Enabled" ou "Quick Stop Active") Amener l'entraînement dans un état de fonctionnement avec étage de puissance activé, voir diagramme états-transitions. A311 0 Changement de mode opératoire actif Une demande de démarrage pour un mode opératoire a été reçue pendant qu'un changement du mode opératoire était actif. Avant de déclencher une demande de démarrage pour un autre mode opératoire, attendre que le changement de mode opératoire soit terminé. A312 0 Génération de profil interrompue - - 0198441113762.12 309 Servo variateur Diagnostic et élimination d'erreurs Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives A313 0 Dépassement de position, ce qui rend le zéro non valable (ref_ok=0) Les limites de la plage de déplacement ont été dépassées et le zéro n'est plus valide. Un déplacement absolu nécessite un zéro valable. Définissez un zéro valable dans le mode opératoire Homing. A314 0 Pas de zéro valable La commande exige un zéro valable (ref_ok=1). Définissez un zéro valable dans le mode opératoire Homing. A315 0 Mode opératoire Homing activé La commande n'est pas autorisée aussi longtemps que le mode opératoire Homing est activé. Attendre la fin de la course de référence. A316 0 Dépassement lors du calcul de l'accélération - - A317 0 Moteur pas à l'arrêt Une commande non autorisé tant que le moteur n'est pas à l'arrêt a été envoyée. Attendre jusqu'à ce que le moteur se trouve à l'arrêt (x_end = 1). Exemple : - modification de la fin de course logicielle - modification de la manipulation des signaux de surveillance - définition d'un point de référence - apprentissage d'un bloc de données A318 0 Mode opératoire actif (x_end = 0) L'activation d'un nouveau mode opératoire est impossible tant qu'un autre mode opératoire est actif. Attendre jusqu'à ce que la commande soit terminée dans le mode opératoire (x_end=1) ou quitter le mode opératoire actuel avec l'instruction HALT. A319 1 Réglage manuel/automatique : Mouvement hors plage Le déplacement dépasse la plage de déplacement maximale paramétrée. Contrôlez la plage de déplacement et l'intervalle de temps autorisés. Paramètre _SigLatched bit 2 A31A 0 Réglage manuel/automatique : Amplitude/décalage trop élevés L'amplitude plus le décalage pour Tuning dépassent les valeurs limites internes de vitesse ou de courant. Sélectionner des valeurs d'amplitude et de décalage plus basses. A31B 0 Arrêt demandé Commande non autorisée en présence d'une demande d'arrêt. Clore la demande d'arrêt et répéter l'instruction. A31C 0 Réglage de position non autorisé pour la fin de course logicielle La valeur pour la fin de course logicielle négative (positive) est supérieure (inférieure) à la valeur pour la fin de course logicielle positive (négative). Corriger les valeurs de position. A31D 0 Plage de vitesse dépassée (paramètre CTRL_v_max, M_n_max) La vitesse a été réglée sur une valeur supérieure à la vitesse maximale autorisée (valeur plus basse provenant des paramètres CTRL_v_ max ou M_n_max). Si la valeur du paramètre M_n_max est supérieure à la valeur du paramètre CTRL_v_max, augmenter la valeur du paramètre CTRL_v_max ou réduire la valeur de vitesse. A31E 1 Stop dû à la fin de course logicielle positive La commande ne peut pas être exécutée en raison de l'activation de la fin de course logicielle positive. Revenir dans la plage de déplacement autorisée. La commande ne peut pas être exécutée en raison de l'activation de la fin de course logicielle négative. Revenir dans la plage de déplacement autorisée. Charge extérieure ou accélération trop élevée. Réduire la charge extérieure ou l'accélération. Paramètre _SigLatched bit 2 A31F 1 Stop dû à la fin de course logicielle négative Paramètre _SigLatched bit 2 A320 par. Déviation de position admissible dépassée Paramètre _SigLatched bit 8 Utiliser un variateur présentant un dimensionnement différent le cas échéant. La réaction à l'erreur peut être réglée avec le paramètre ErrorResp_p_dif. 310 0198441113762.12 Diagnostic et élimination d'erreurs Servo variateur Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives A321 0 Réglage non valide pour l'interface de position RS422 - - A322 0 Erreur détectée dans le calcul de rampe - - A323 3 Erreur système détectée : Erreur de traitement détectée lors de la génération de profil - - A324 1 Erreur détectée lors du référencement. Des informations complémentaires dans la mémoire des erreurs indiquent le code d'erreur détaillé. La course de référence a été terminée en réaction à une erreur détectée ; des indications détaillées relatives à la cause de l'erreur figurent dans les informations supplémentaires de la mémoire des erreurs. Sous-codes possibles de l'erreur détectée : Paramètre _SigLatched bit 4 A325 A326 1 1 Fin de course à accoster pas activé A325, A326, A327, A328 ou A329. Activer fin de course via 'IOsigLimP' ou 'IOsigLimN'. Paramètre _SigLatched bit 4 Prise d'origine sur la fin de course positive ou la fin de course négative désactivée. Le commutateur de référence n'a pas été trouvé entre la fin de course positive et la fin de course négative. Commutateur de référence défectueux ou incorrectement raccordé. Contrôlez le fonctionnement et le câblage du commutateur de référence. Le commutateur de référence ou le fin de course n'est pas raccordé correctement ou la tension d'alimentation des commutateurs est trop basse. Vérifiez le câblage de l'alimentation 24 VDC. Démarrez une course de référence avec une direction du déplacement négative (par exemple course de référence sur la fin de course négative) et activez la fin de course positive (commutateur dans la direction de déplacement opposée). Vérifiez le fonctionnement et le branchement du fin de course. Paramètre _SigLatched bit 4 A329 1 Plusieurs signaux de la fin de course positive/fin de course négative/du commutateur de référence actifs Paramètre _SigLatched bit 4 A32A 1 La fin de course positive a été déclenchée lors du déplacement dans la direction négative. Paramètre _SigLatched bit 4 A32B 1 La fin de course négative a été déclenchée lors du déplacement dans la direction positive. Paramètre _SigLatched bit 4 A32C 1 Erreur détectée au niveau du commutateur de référence (signal du commutateur brièvement activé ou commutateur dépassé) Paramètre _SigLatched bit 4 A32D 1 Erreur détectée au niveau de la fin de course positive (signal du commutateur brièvement activé ou commutateur dépassé) Paramètre _SigLatched bit 4 A32E 1 Erreur détectée au niveau de la fin de course négative (signal du commutateur brièvement activé ou commutateur dépassé) Paramètre _SigLatched bit 4 A32F 1 Impulsion d'indexation non trouvée Activer le déplacement jog dans la direction de déplacement négative (la fin de course cible doit être raccordée à la fin de course négative). Démarrez une course de référence avec une direction du déplacement positive (par exemple course de référence sur la fin de course positive) et activez la fin de course négative (commutateur dans la direction de déplacement opposée). Vérifiez le fonctionnement et le branchement du fin de course. Perturbation du signal fin de course Contrôler l'alimentation en tension, le câblage et le fonctionnement du commutateur. Le moteur est soumis à des vibrations et des chocs s'il est arrêté après l'activation du signal du commutateur. Perturbation du signal fin de course Le moteur est soumis à des vibrations et des chocs s'il est arrêté après l'activation du signal du commutateur. Perturbation du signal fin de course Le moteur est soumis à des vibrations et des chocs s'il est arrêté après l'activation du signal du commutateur. Signal pour l'impulsion d'indexation non raccordé ou non opérationnel. Activer le déplacement jog dans la direction de déplacement positive (la fin de course cible doit être raccordée à la fin de course positive). Vérifiez la réaction du moteur après un arrêt et optimisez les réglages de la boucle de régulation. Contrôler l'alimentation en tension, le câblage et le fonctionnement du commutateur. Vérifiez la réaction du moteur après un arrêt et optimisez les réglages de la boucle de régulation. Contrôler l'alimentation en tension, le câblage et le fonctionnement du commutateur. Vérifiez la réaction du moteur après un arrêt et optimisez les réglages de la boucle de régulation. Contrôlez le signal d'impulsion d'indexation et le raccordement. Paramètre _SigLatched bit 4 0198441113762.12 311 Servo variateur Diagnostic et élimination d'erreurs Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives A330 0 Course de référence vers l'impulsion d'indexation non reproductible. L'impulsion d'indexation est trop proche du commutateur La différence de position entre l'impulsion d'indexation et le point de commutation est insuffisante. Agrandir la distance entre l'impulsion d'indexation et le point de commutation. Si cela est possible, sélectionner une distance d'une demi-rotation du moteur entre l'impulsion d'indexation et le point de commutation. Le déplacement en mode opératoire Jog a été stoppé en réaction à une erreur détectée. Le code d'erreur détaillé dans la mémoire des erreurs fournit des informations supplémentaires. Paramètre _WarnLatched bit 4 A332 1 Erreur détectée lors du déplacement en mode Jog. Des informations complémentaires dans la mémoire des erreurs indiquent le code d'erreur détaillé. Paramètre _SigLatched bit 4 A333 3 Erreur système détectée : Sélection interne non valide - - A334 2 Dépassement de temps lors de la surveillance de la fenêtre Arrêt La déviation de position après le déplacement est supérieure à la fenêtre Arrêt. Cela peut être dû à une charge externe par exemple. Vérifiez la charge. Contrôlez les réglages de la fenêtre Arrêt (paramètres MON_p_win, MON_p_winTime et MON_p_ winTout). Optimisez les réglages de la boucle de régulation. A336 1 Erreur système détectée : Limitation du Jerk avec décalage de position après la fin du déplacement. Des informations complémentaires dans la mémoire des erreurs indiquent le décalage en incréments. - - A337 0 Poursuite du mode opératoire impossible La poursuite d'un déplacement interrompu dans le mode opératoire Profile Position n'est pas possible car un autre mode opératoire a été activé entre-temps. Redémarrer le mode opératoire. Paramètre _WarnLatched bit 4 En mode opératoire Séquence de déplacement, la poursuite n'est pas possible si un déplacement enchaîné a été interrompu. A338 0 Mode opératoire non disponible Le mode opératoire sélectionné n'est pas disponible. - - - Aucun zéro défini avec le mode opératoire Homing. Définissez un zéro valable dans le mode opératoire Homing. Le zéro n'est plus valable en raison de la sortie de la plage de déplacement. Utiliser un moteur avec codeur absolu. Paramètre _WarnLatched bit 4 A339 0 Aucun traitement du codeur moteur sélectionné ou détection de position rapide sur impulsion d'indexation du moteur active Paramètre _WarnLatched bit 4 A33A 0 Pas de zéro valable (ref_ok=0) Paramètre _WarnLatched bit 4 Le moteur n'a pas de codeur absolu. A33C 0 Fonction indisponible dans ce mode opératoire Activation d'une fonction non disponible dans le mode opératoire actif. - Paramètre _WarnLatched bit 4 Exemple : Démarrage de la compensation du jeu avec autoréglage/réglage manuel activé. A33D 0 Le déplacement enchaîné est déjà activé Paramètre _WarnLatched bit 4 312 Modification du déplacement enchaîné pendant un déplacement enchaîné en cours (la position finale du déplacement enchaîné n'est pas encore atteinte). Attendre la fin du déplacement enchaîné avant de définir la position suivante. 0198441113762.12 Diagnostic et élimination d'erreurs Servo variateur Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives A33E 0 Aucun déplacement activé Activation d'un déplacement enchaîné sans déplacement. Démarrer un déplacement avant que le déplacement enchaîné ne soit activé. La position du déplacement enchaîné n'est pas comprise dans la plage de déplacement. Contrôlez la position du déplacement enchaîné et la plage de déplacement. La position du déplacement enchaîné a déjà été dépassée lors du déplacement. - La position du déplacement enchaîné a été dépassée, la vitesse cible n'a pas été atteinte. Réduire la vitesse de rampe de sorte que la vitesse cible soit atteinte au niveau de la position du déplacement enchaîné. Position du déplacement enchaîné définie avec une rampe non linéaire Réglez une rampe linéaire. Charge extérieure ou accélération trop élevée. Réduire la charge extérieure ou l'accélération. Paramètre _WarnLatched bit 4 A33F 0 Position du déplacement enchaîné non comprise dans la plage du déplacement en cours Paramètre _WarnLatched bit 4 A341 0 Position du déplacement enchaîné déjà dépassée Paramètre _WarnLatched bit 4 A342 1 La vitesse cible n'a pas été atteinte sur la position du déplacement enchaîné. Paramètre _SigLatched bit 4 A343 0 Traitement uniquement possible en cas de rampe linéaire Paramètre _WarnLatched bit 4 A347 0 Déviation de position admissible dépassée La valeur de seuil peut être réglée avec le paramètre MON_p_dif_warn. Paramètre _WarnLatched bit 8 A348 1 Aucune source sélectionnée pour les valeurs de consigne analogiques Aucune valeur de consigne analogique sélectionnée Sélectionner la source des valeurs de consigne analogiques Paramètre _SigLatched bit 4 A349 0 Le réglage de position dépasse les valeurs limites du système La mise à l'échelle de la position de POSscaleDenom et de POSscaleNum donne un facteur de mise à l'échelle trop faible Modifier POSscaleDenom et POSscaleNum de sorte à augmenter le facteur de mise à l'échelle. A34A 0 Le réglage de la vitesse dépasse les valeurs limites du système La mise à l'échelle de la vitesse de 'VELscaleDenom' et de 'VELscaleNum' donne un facteur de mise à l'échelle trop faible. Modifier 'VELscaleDenom' et 'VELscaleNum' de sorte à augmenter le facteur de mise à l'échelle. La vitesse a été réglée sur une valeur qui est supérieure à la vitesse maximale (la vitesse maximale est de 13 200 tr/min). A34B 0 Le réglage de la rampe dépasse les valeurs limites du système La mise à l'échelle de la rampe de 'RAMPscaleDenom' et de 'RAMPscaleNum' donne un facteur de mise à l'échelle trop faible. Modifier 'RAMPscaleDenom' et 'RAMPscaleNum' de sorte à augmenter le facteur de mise à l'échelle. A34C 0 Résolution trop importante de la mise à l'échelle (dépassement de plage) - - A350 1 Modification pour filtre Jerk position d'entrée trop importante Le mode opératoire Electronic Gear a été activé avec la méthode 'Synchronisation de position avec déplacement de compensation', ce qui a entraîné une modification de position de plus de 0,25 tour. Désactiver le filtre Jerk pour le mode opératoire Electronic Gear ou utiliser la méthode 'Synchronisation de position sans déplacement de compensation'. Le facteur de mise à l'échelle de position est inférieur à 1 tour / 131072 usr_p, ce qui est inférieur à la résolution interne. Utiliser un autre facteur de mise à l'échelle ou désactiver la fonction sélectionnée. Paramètre _SigLatched bit 4 A351 1 Impossible de réaliser la fonction avec ce facteur de mise à l'échelle de la position Paramètre _SigLatched bit 4 Dans le mode opératoire Cyclic Synchronous Position, la résolution n'est pas réglée sur 1 tour / 131072 usr_p. 0198441113762.12 313 Servo variateur Diagnostic et élimination d'erreurs Code d'erreur Classe d'erreur Description Cause Mesures correctives A355 1 Erreur détectée lors du déplacement relatif après capture. Des informations complémentaires dans la mémoire des erreurs indiquent le code d'erreur détaillé. Le déplacement est stoppé par une erreur. Contrôler la mémoire des erreurs. Paramètre _SigLatched bit 4 A356 0 Aucune entrée logique n'a été attribuée à la fonction Déplacement relatif après Capture. - Attribuez la fonction Déplacement relatif après Capture à une entrée logique. A357 0 Décélération encore en cours Commande non autorisée pendant la décélération. Attendez que moteur se trouve entièrement à l'arrêt. A358 1 Dépasser la position cible avec la fonction Déplacement relatif après Capture Au moment de l'événement Capture, la distance de freinage était trop courte ou la vitesse trop élevée. Réduire la vitesse. Paramètre _SigLatched bit 4 A359 0 L'exigence ne peut pas être traitée car le déplacement relatif après Capture est encore actif - - A35D par. Déviation de vitesse autorisée dépassée. Charge ou accélération trop élevée. Réduire la charge ou l'accélération. Paramètre _SigLatched bit 8 A35E 0 Le facteur d'échelle de vitesse sélectionné réduit la précision des valeurs de vitesse. - Augmentez ou réduisez la valeur du numérateur et/ou du dénominateur du facteur de mise à l'échelle. Si la condition persiste, contactez le service de maintenance Schneider Electric. A35F 0 Le facteur d'échelle de rampe sélectionné diminue la précision des valeurs de rampe. - Augmentez ou réduisez la valeur du numérateur et/ou du dénominateur du facteur de mise à l'échelle. Si la condition persiste, contactez le service de maintenance Schneider Electric. B100 0 RS485/Modbus : Service non déterminé Un service Modbus non pris en charge a été reçu. Contrôlez l'application sur le maître Modbus. Erreur de protocole logique détectée : Longueur incorrecte ou sous-fonction non prise en charge. Contrôlez l'application sur le maître Modbus. La surveillance de la communication a détecté une coupure de la communication. Vérifiez les câbles et raccordements utilisés pour l'échange de données. Assurez-vous que l'appareil est activé. La surveillance de la communication a détecté une coupure de la communication. Vérifiez les câbles et raccordements utilisés pour l'échange de données. Assurez-vous que l'appareil est activé. - - Paramètre _WarnLatched bit 5 B200 0 RS485/Modbus : Erreur de protocole détectée Paramètre _WarnLatched bit 5 B201 2 RS485/Modbus : Interruption de la connexion Paramètre _SigLatched bit 5 B202 0 RS485/Modbus : Interruption de la connexion Paramètre _WarnLatched bit 5 B203 0 RS485/Modbus : Nombre incorrect d'objets de surveillance Paramètre _WarnLatched bit 5 314 0198441113762.12 Paramètres Servo variateur Paramètres Tableau des paramètres Description Cette section donne un aperçu des paramètres qui peuvent être utilisés pour l'exploitation du variateur. Des valeurs de paramètres inappropriées ou des données incompatibles peuvent déclencher des déplacement involontaires, déclencher des signaux, endommager des pièces et désactiver des fonctions de surveillance. Quelques valeurs de paramètre ou données ne sont activées qu'après un redémarrage. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone d'exploitation. • N'exploitez pas le système d'entraînement avec des valeurs de paramètres ou des données inconnues. • Ne modifiez que les valeurs des paramètres dont vous comprenez la signification. • Après la modification, procédez à un redémarrage et vérifiez les données de service et/ou les valeurs de paramètre enregistrés après la modification. • Lors de la mise en service, des mises à jour ou de toute autre modification sur le variateur, effectuez soigneusement des tests pour tous les états de fonctionnement et les cas d'erreur. • Vérifiez les fonctions après un remplacement du produit ainsi qu'après avoir modifié les valeurs de paramètre et/ou les données de service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Présentation La représentation des paramètres contient des informations utilisées pour l'identification univoque, les possibilités de réglage, les préréglages et les propriétés d'un paramètre. Structure du tableau des paramètres : Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ABCDE ConF → inFPrn Brève description Apk UINT32 Valeurs de sélection 1 / Abc1 / A B C 1 : explication 1 0.00 R/W 3.00 per. 300.00 - 2 / Abc2 / A B C 2 : explication 2 Modbus 1234 Description plus complète et détails Champ "Nom du paramètre" Le nom du paramètre sert à l'identification explicite d'un paramètre. 0198441113762.12 315 Servo variateur Paramètres Champ "Menu IHM" et "Nom IHM" Menu IHM affiche la séquence des menus et des commandes permettant d'accéder au paramètre via l'IHM. Champ "Description" Brève description : La brève description contient des informations sur le paramètre et un renvoi à la page à laquelle l'utilisation du paramètre est décrite. Valeurs de sélection : Pour les paramètres proposant des valeurs de sélection, pour chacune d'entre elles, en cas de saisie via Modbus, la valeur est indiquée, en cas de saisie via le logiciel de mise en service, la désignation est indiquée et en cas de saisie via l'IHM, la désignation est indiquée. 1 = valeur en cas de saisie via Modbus Abc1 = désignation en cas de saisie via le logiciel de mise en service A b c 1 = désignation en cas de saisie via l'IHM Description et détails : donne des informations complémentaires sur le paramètre. Champ "Unité" L'unité de la valeur. Champ "Valeur minimale" La plus petite valeur susceptible d'être entrée. Champ "Réglage d'usine" Réglages du produit à son expédition. Champ "Valeur maximale" La plus grande valeur susceptible d'être entrée. Champ "Type de données" Le type de données détermine la plage de valeurs valable si la valeur minimale et la valeur maximale ne sont pas explicitement indiquées. 316 Type de données Valeur minimale Valeur maximale INT8 -128 127 UINT8 0 255 INT16 -32768 32767 UINT16 0 65535 INT32 -2147483648 2147483647 UINT32 0 4294967295 0198441113762.12 Paramètres Servo variateur Champ "R/W" Indication quant à la lisibilité et la capacité à être écrite des valeurs R/- : les valeurs peuvent uniquement être lues. R/W : les valeurs peuvent être lues et écrites. Champ "Persistante" "per." indique si la valeur d'un paramètre est "persistante", c.-à-d. qu'elle reste en mémoire après la coupure de l'appareil. Si la valeur d'un paramètre persistant est modifiée via l'IHM, le variateur enregistre automatiquement la valeur dans la mémoire persistante. Si la valeur d'un paramètre persistent est modifiée via le logiciel de mise en service ou le bus de terrain, l'utilisateur doit explicitement enregistrer la valeur modifiée dans la mémoire persistante. Champ "Adresse de paramètre" Chaque paramètre possède une adresse de paramètre univoque. Liste des paramètres Nom du paramètre Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert Informations sur le canal d'accès. - UINT16 Octet de poids faible : Accès exclusif : - R/- Valeur 0 : Non - - Valeur 1 : Oui - - mV INT16 Mon -10000 R/- AnA1 - - 10 000 - mV INT16 Mon -10000 R/- AnA2 - - 10 000 - Moment d'inertie du système. kg cm2 UINT16 Est déterminé automatiquement au cours de l'autoréglage. 0,1 R/- 0,1 per. 6553,5 - _AccessInfo Modbus 280 Octet de poids fort : Canal d'accès Valeur 0 : Réservé Valeur 1 : E/S Valeur 2 : IHM Valeur 3 : Modbus RS485 _AI1_act _AI2_act _AT_J Analogique 1 : Valeur de tension d'entrée Analogique 2 : Valeur de tension d'entrée Modbus 2306 Modbus 2314 Modbus 12056 Par incréments de 0,1 kg cm2. 0198441113762.12 317 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _AT_M_friction _AT_M_load _AT_progress _AT_state Couple de frottement du système. Arms UINT16 Est déterminé au cours de l'autoréglage. - R/- Par incréments de 0,01 Arms. - - - - Couple de charge constant. Arms INT16 Est déterminé au cours de l'autoréglage. - R/- Par incréments de 0,01 Arms. - - - - % UINT16 0 R/- 0 - 100 - État de l'auto-réglage. - UINT16 Affectation des bits : - R/- Bit 0 à 10 : Dernière étape de traitement - - Bit 13 : auto_tune_process (autoréglage en cours) - - - INT16 - R/- - - - - - UINT16 - R/- - - - - Bloc de paramètres de boucle de régulation actif. - UINT16 Valeur 1 : Le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 est actif - R/- - - - - Progression de l'auto-réglage. Modbus 12046 Modbus 12048 Modbus 12054 Modbus 12036 Bit 14 : auto_tune_end (fin d'autoréglage) Bit 15 : auto_tune_err (erreur durant l'autoréglage) _CommutCntAct Valeur instantanée du compteur de surveillance de la commutation. Disponible avec version ≥V01.32 du micrologiciel. _Cond_State4 Conditions pour la transition vers l'état de fonctionnement Ready To Switch On. État de signal: 0 : Condition non remplie Modbus 16324 Modbus 7244 1 : Condition remplie Bit 0 : Tension de bus DC ou tension réseau Bit 1 : Entrées pour fonction de sécurité Bit 2 : Aucun téléchargement de configuration en cours Bit 3 : Vitesse supérieure à la valeur limite Bit 4 : Position absolue réglée Bit 5 : Frein de maintien non ouvert manuellement _CTRL_ActParSet Valeur 2 : Le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est actif Modbus 4398 Un bloc de paramètres de boucle de régulation est actif à l'expiration du délai de bascule défini dans le paramètre CTRL_ParChgTime. 318 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _CTRL_KPid Régulateur de courant composante d, gain P. V/A UINT16 La valeur est calculée à partir des paramètres du moteur. 0,5 R/- - per. 1270,0 - Régulateur de courant composante q, gain P. V/A UINT16 La valeur est calculée à partir des paramètres du moteur. 0,5 R/- - per. 1270,0 - ms UINT16 Modbus 4354 Par incrément de 0,1 V/A. _CTRL_KPiq Modbus 4358 Par incrément de 0,1 V/A. _CTRL_TNid _CTRL_TNiq Régulateur de courant composante d, temps d'action intégrale. 0,13 R/- La valeur est calculée à partir des paramètres du moteur. - per. Par incréments de 0,01 ms. 327,67 - Régulateur de courant composante q, temps d'action intégrale. ms UINT16 0,13 R/- La valeur est calculée à partir des paramètres du moteur. - per. Par incréments de 0,01 ms. 327,67 - Mot d'état DriveCom. - UINT16 Affectation des bits : - R/- Bit 0 : État de fonctionnement Ready To Switch On - - - - °C INT16 Mon - R/- tdEV - - - - _DCOMstatus Modbus 4356 Modbus 4360 Modbus 6916 Bit 1 : État de fonctionnement Switched On Bit 2 : État de fonctionnement Operation Enabled Bit 3 : État de fonctionnement Fault Bit 4 : Voltage Enabled Bit 5 : État de fonctionnement Quick Stop Bit 6 : État de fonctionnement Switch On Disabled Bit 7 : Erreur de la classe d'erreur 0 Bit 8 : Requête HALT active Bit 9 : Remote Bit 10 : Target Reached Bit 11 : Internal Limit Active Bit 12 : Spécifique au mode opératoire Bit 13 : x_err Bit 14 : x_end Bit 15 : ref_ok _DEV_T_current 0198441113762.12 Température de l'appareil. Modbus 7204 319 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _DPL_BitShiftRefA16 Décalage de bit pour RefA16 pour le profil d'entraînement Drive Profile Lexium. La mise à l'échelle de la vitesse peut conduire à des valeurs ne pouvant pas être représentées comme valeurs 16 bits. En cas d'utilisation de RefA16, ce paramètre indique le nombre de bits desquels la valeur doit être décalée afin de permettre un transfert. Le maître doit prendre cette valeur en compte avant le transfert et décaler les bits vers la droite en conséquence. Le nombre de bits est recalculé lors de chaque activation de l'étage de puissance. _DPL_driveInput _DPL_driveStat _DPL_mfStat _DPL_motionStat _ENC_AmplMax Profil d'entraînement Drive Profile Lexium driveInput. Profil d'entraînement Drive Profile Lexium driveStat. Profil d'entraînement Drive Profile Lexium mfStat. - UINT16 0 R/- 0 - 12 - - UINT16 - R/- - - - - - UINT16 - R/- - - - - - UINT16 - R/- - - - - - UINT16 - R/- - - - - Valeur maximale de l'amplitude SinCos. mV UINT16 Cette valeur n'est disponible que si la surveillance de l'amplitude SinCos a été activée. - R/- - - - - Valeur moyenne de l'amplitude SinCos. mV UINT16 Cette valeur n'est disponible que si la surveillance de l'amplitude SinCos a été activée. - R/- - - - - Valeur minimale de l'amplitude SinCos. mV UINT16 Cette valeur n'est disponible que si la surveillance de l'amplitude SinCos a été activée. - R/- - - - - Valeur de l'amplitude SinCos. mV UINT16 Cette valeur n'est disponible que si la surveillance de l'amplitude SinCos a été activée. - R/- - - - - Profil d'entraînement Drive Profile Lexium motionStat. Modbus 6922 Modbus 6992 Modbus 6986 Modbus 6988 Modbus 6990 Modbus 16320 Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. _ENC_AmplMean Modbus 16316 Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. _ENC_AmplMin Modbus 16318 Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. _ENC_AmplVal Modbus 16314 Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. 320 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _GEAR_p_diff Déviation de position en mode opératoire Electronic Gear. Déviation de position actuelle entre la consigne de position et la position instantanée avec la méthode "Synchronisation de position sans déplacement de compensation" et "Synchronisation de position avec déplacement de compensation". INC INT32 - R/- - - - - - UINT16 - R/- - - - - - UINT16 - R/- - - - - Modbus 7962 Une déviation de position peut être générée par un déplacement dans une direction bloquée (paramètre GEARdir_enabl) ou par une limitation de la vitesse (paramètre GEARpos_v_max). Disponible avec version ≥V01.10 du micrologiciel. _hwVersCPU _hwVersPS Version matérielle Control Board. Version matérielle étage de puissance. _I_act Courant de moteur total. Arms INT16 Mon Par incréments de 0,01 Arms. - R/- - - - - Arms INT16 - R/- - - - - Arms INT16 - R/- - - - - iAct _Id_act_rms Courant de moteur instantané (composante d, défluxage). Modbus 548 Modbus 552 Modbus 7686 Modbus 7684 Par incréments de 0,01 Arms. _Id_ref_rms Consigne de courant de moteur (composante d, défluxage). Modbus 7714 Par incréments de 0,01 Arms. 0198441113762.12 321 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _Imax_act Limitation de courant actuelle. Arms UINT16 Valeur de la limitation de courant actuelle. C'est la valeur la plus petite parmi les valeurs suivantes : - R/- - - - - Limitation de courant du système. Arms UINT16 Ce paramètre indique le courant maximal du système. Il s'agit de la plus petite valeur du courant maximal du moteur ou du courant maximal de l'étage de puissance. Si aucun moteur n'est raccordé, seul le courant maximal de l'étage de puissance sera pris en compte pour ce paramètre. - R/- - - - - - UINT16 - CTRL_I_max (seulement durant l'opération normale) Modbus 7248 - LIM_I_maxQSTP (seulement en cas de Quick Stop) - LIM_I_maxHalt (seulement en cas d'arrêt) - limitation de courant via entrée analogique - limitation de courant via entrée logique - _M_I_max (seulement si moteur est raccordé) - _PS_I_max Les limitations résultant de la surveillance l2t sont également prises en compte. Par incréments de 0,01 Arms. _Imax_system Modbus 7246 Par incréments de 0,01 Arms. _InvalidParam _IO_act Adresse Modbus du paramètre avec la valeur non valide. - R/- En cas de détection d'une erreur de configuration, l'adresse Modbus du paramètre est indiquée ici avec une valeur non valable. 0 - - - État physique des entrées et sorties logiques. - UINT16 Octet de poids faible : - R/- Bit 0 : DI0 - - Bit 1 : DI1 - - Modbus 7180 Modbus 2050 Bit 2 : DI2 Bit 3 : DI3 Bit 4 : DI4 Bit 5 : DI5 Octet de poids fort : Bit 8 : DQ0 Bit 9 : DQ1 Bit 10 : DQ2 Bit 11 : DQ3 Bit 12 : DQ4 322 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _IO_DI_act État des entrées logiques. - UINT16 Mon Affectation des bits : - R/- diMo Bit 0 : DI0 - - Bit 1 : DI1 - - Modbus 2078 Bit 2 : DI2 Bit 3 : DI3 Bit 4 : DI4 Bit 5 : DI5 _IO_DQ_act État des sorties logiques. - UINT16 Mon Affectation des bits : - R/- doMo Bit 0 : DQ0 - - Bit 1 : DQ1 - - Modbus 2080 Bit 2 : DQ2 Bit 3 : DQ3 Bit 4 : DQ4 _IO_STO_act Etat des entrées pour la fonction de sécurité STO. - UINT16 Mon Codage des différents signaux : - R/- Sto Bit 0 : STO_A - - Bit 1 : STO_B - - Courant de moteur instantané (composante q, générant de couple). Arms INT16 - R/- - - - - Arms INT16 - R/- - - - - - UINT16 - R/- - - - - - UINT16 - R/- - - - - _Iq_act_rms Mon qAct _Iq_ref_rms Mon qrEF _LastError Mon LFLt Modbus 2124 Modbus 7682 Par incréments de 0,01 Arms. Consigne de courant de moteur (composante q, générant de couple). Modbus 7712 Par incréments de 0,01 Arms. Erreur déclenchant un Stop (classes d'erreur 1 à 4). Code d'erreur de l'erreur détectée en dernier. D'autres erreurs détectées n'écrasent pas ce code d'erreur. Modbus 7178 Exemple : Si la réaction à une erreur de fin de course détectée déclenche une erreur de surtension, ce paramètre contient le code de l'erreur de fin de course détectée. Exception : Les erreurs de classe 4 détectées écrasent les entrées existantes. _LastWarning Mon LWrn Code d'erreur de la dernière erreur détectée de la classe d'erreur 0. Si l'erreur détectée n'est plus active, le code d'erreur est enregistré jusqu'au Fault Reset suivant. Modbus 7186 Valeur 0 : Pas d'erreur de la classe d'erreur 0 0198441113762.12 323 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _M_BRK_T_apply _M_BRK_T_release _M_Enc_Cosine _M_Enc_Sine ms UINT16 - R/- - - - - ms UINT16 - R/- - - - - Tension du signal Cosinus du codeur. V INT16 Par incrément de 0,001 V. - R/- Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. - - - - Tension du signal Sinus du codeur. V INT16 Par incrément de 0,001 V. - R/- Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. - - Temps de serrage du frein de maintien. Temps de desserrage (desserrer le frein de maintien) - - _M_Encoder Type du codeur moteur. - UINT16 ConF → inF- 1 / SinCos With HiFa / S W h i : SinCos avec Hiperface - R/- - - - - Identification frein de maintien. - UINT16 Valeur 0 : Moteur sans frein de maintien - R/- Valeur 1 : Moteur avec frein de maintien - - - - Courant continu à l’arrêt, moteur. Arms UINT16 Par incréments de 0,01 Arms. - R/- - - - - SEnS 2 / SinCos Without HiFa / S W o h : SinCos sans Hiperface Modbus 3394 Modbus 3396 Modbus 7254 Modbus 7256 Modbus 3334 3 / SinCos With Hall / S W h A : SinCos avec Hall 4 / SinCos With EnDat / S W E n : SinCos avec EnDat 5 / EnDat Without SinCos / E n d A : EnDat sans SinCos 6 / Resolver / r E S o : Résolveur 7 / Hall / h A L L : Hall (non pris en charge pour l'instant) 8 / BISS / b i S S : BISS Octet de poids fort : Valeur 0 : Codeur rotatif Valeur 1 : Codeur linéaire _M_HoldingBrake _M_I_0 324 Modbus 3392 Modbus 3366 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _M_I_max Courant de moteur maximal. Arms UINT16 ConF → inF- Par incréments de 0,01 Arms. - R/- - - - - MiMA _M_I_nom Courant nominal du moteur. Arms UINT16 ConF → inF- Par incréments de 0,01 Arms. - R/- - - - - ms UINT16 - R/- - - - - Moment d'inertie de moteur. motor_f UINT32 Unités : - R/- Moteurs rotatifs : kgcm2 - - Moteurs linéaires : kg - - Constante de tension du moteur kE. motor_u UINT32 Constante de tension Vrms à 1000 tr/min. - R/- Unités : - - Moteurs rotatifs : Vrms / tr/min - - Inductance du moteur composante d. mH UINT16 Par incrément de 0,01 mH. - R/- - - - - Inductance du moteur composante q. mH UINT16 Par incrément de 0,01 mH. - R/- - - - - % INT16 Mon - R/- LdFM - - - - Couple continu à l’arrêt, moteur. motor_m UINT16 La valeur 100 % en mode opératoire Profile Torque correspond à ce paramètre. - R/- - - - - Mino _M_I2t _M_Jrot Temps maximum admissible pour le courant maximum de moteur. Modbus 3340 Modbus 3342 Modbus 3362 Modbus 3352 Par incrément de 0,001 motor_f. _M_kE Modbus 3350 Moteurs linéaires : Vrms / (m/s) Par incréments de 0,1 motor_u. _M_L_d _M_L_q _M_load _M_M_0 Charge du moteur. Modbus 3358 Modbus 3356 Modbus 7220 Modbus 3372 Unités : Moteurs rotatifs : Ncm Moteurs linéaires : N 0198441113762.12 325 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _M_M_max _M_M_nom _M_maxoverload _M_n_max ConF → inFMnMA Couple maximal du moteur. Nm UINT16 Par incrément de 0,1 Nm. - R/- - - - - Couple nominal/force nominale du moteur. motor_m UINT16 Unités : - R/- Moteurs rotatifs : Ncm - - Moteurs linéaires : N - - Valeur de pointe de la surcharge du moteur. % INT16 Surcharge maximale du moteur qui s'est produite dans les 10 dernières secondes. - R/- - - - - motor_v UINT16 - R/- - - - - motor_v UINT16 - R/- - - - - % INT16 - R/- - - - - - UINT16 - R/- - - Vitesse de rotation maximale admissible/vitesse du moteur. Modbus 3346 Modbus 3344 Modbus 7222 Modbus 3336 Unités : Moteurs rotatifs : RPM Moteurs linéaires : mm/s _M_n_nom Vitesse de rotation nominale/vitesse nominale du moteur. Modbus 3338 Unités : Moteurs rotatifs : RPM Moteurs linéaires : mm/s _M_overload _M_Polepair Surcharge du moteur (I2t). Nombre de paires de pôles moteur. - - Largeur de la paire des pôles du moteur. mm UINT16 Par incrément de 0,01 mm. - R/- Disponible avec version ≥V01.03 du micrologiciel. - - - - Résistance d'enroulement du moteur. Ω UINT16 Par incréments de 0,01 Ω. - R/- - - - - °C INT16 Mon - R/- tMot - - - - _M_PolePairPitch _M_R_UV _M_T_current 326 Température du moteur. Modbus 7218 Modbus 3368 Modbus 3398 Modbus 3354 Modbus 7202 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _M_T_max Température maximale du moteur. °C INT16 - R/- - - - - _M_Type Type de moteur. - UINT32 ConF → inF- Valeur 0 : Aucun moteur sélectionné - R/- MtyP Valeur > 0 : Type de moteur connecté - - - - Tension maximale du moteur. V UINT16 Par incrément de 0,1 V. - R/- - - - - Tension nominale du moteur. V UINT16 Par incrément de 0,1 V. - R/- - - _M_U_max _M_U_nom - - RPM INT16 Mon - R/- nAct - - - - Vitesse de rotation réelle codeur 1. RPM INT16 Disponible avec version ≥V01.03 du micrologiciel. - R/- - - - - RPM INT16 Mon - R/- nrEF - - - - s UINT32 Mon - R/- oPh - - - - usr_p UINT32 - R/- - - - - INC UINT32 - R/- - - - - _n_act _n_act_ENC1 _n_ref _OpHours _p_absENC Mon PAMu _p_absmodulo Vitesse de rotation réelle. Consigne de vitesse. Compteur d'heures de fonctionnement. Position absolue rapportée à la plage de travail du codeur. Cette valeur correspond à la position du module de la plage du codeur absolu. Position absolue rapportée à la résolution interne en unités internes. Cette valeur est basée sur la position brute du codeur rapportée à la résolution interne (131072 inc). 0198441113762.12 Modbus 3360 Modbus 3332 Modbus 3378 Modbus 3348 Modbus 7696 Modbus 7760 Modbus 7694 Modbus 7188 Modbus 7710 Modbus 7708 327 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _p_act _p_act_ENC1 _p_act_ENC1_int _p_act_int _p_addGEAR _p_dif usr_p INT32 - R/- - - - - Position instantanée codeur 1. usr_p INT32 Disponible avec version ≥V01.03 du micrologiciel. - R/- - - - - Position instantanée codeur 1 en unités internes. INC INT32 Disponible avec version ≥V01.03 du micrologiciel. - R/- - - - - INC INT32 - R/- - - - - Position initiale du réducteur électronique. INC INT32 En cas de réducteur électronique inactif, il est possible de déterminer la consigne de position du régulateur de position. Cette position est configurée quand le réducteur électronique est activé en sélectionnant "Synchronisation avec déplacement de compensation". - R/- - - - - Déviation de position, déviation de position dynamique incluse. Tour INT32 -214748,3648 R/- - - 214748,3647 - Tour INT32 -214748,3648 R/- - - 214748,3647 - Position actuelle. Position instantanée en unités internes. La déviation de position est la différence entre la consigne de position et la position instantanée. La déviation de position se compose de la déviation de position résultant de la charge et de la déviation de position dynamique. Modbus 7706 Modbus 7758 Modbus 7756 Modbus 7700 Modbus 7942 Modbus 7716 La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre _p_dif_usr. Par incréments de 0,0001 tour. _p_dif_load Déviation de position résultant de la charge entre la consigne de position et la position instantanée. La déviation de position dépendante de la charge correspond à la différence entre la consigne de position et la position instantanée causée par la charge. Cette valeur sert à la surveillance de l'erreur de poursuite. Modbus 7736 La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre _p_dif_load_usr. Par incréments de 0,0001 tour. 328 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _p_dif_load_peak Tour UINT32 0,0000 R/W - - 429496,7295 - usr_p INT32 0 R/W - - 2147483647 - usr_p INT32 -2147483648 R/- - - 2147483647 - usr_p INT32 -2147483648 R/- - - 2147483647 - Position instantanée à l'interface de position PTI. INC INT32 Incréments de position comptés à l'interface PTI. -2147483648 R/- - - 2147483647 - Consigne de position. usr_p INT32 La valeur correspond à la consigne de position du régulateur de position. - R/- - - - - Consigne de position dans unités internes. INC INT32 La valeur correspond à la consigne de position du régulateur de position. - R/- - - - - Valeur maximale de la déviation de position résultant de la charge. Ce paramètre contient la déviation maximale de position résultant de la charge survenue jusqu'à présent. Un accès en écriture réinitialise la valeur. Modbus 7734 La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre _p_dif_load_peak_usr. Par incréments de 0,0001 tour. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. _p_dif_load_peak_ usr Valeur maximale de la déviation de position résultant de la charge. Ce paramètre contient la déviation maximale de position résultant de la charge survenue jusqu'à présent. Un accès en écriture réinitialise la valeur. Modbus 7722 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. _p_dif_load_usr Déviation de position résultant de la charge entre la consigne de position et la position instantanée. La déviation de position dépendante de la charge correspond à la différence entre la consigne de position et la position instantanée causée par la charge. Cette valeur sert à la surveillance de l'erreur de poursuite. Modbus 7724 Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. _p_dif_usr Déviation de position, déviation de position dynamique incluse. La déviation de position est la différence entre la consigne de position et la position instantanée. La déviation de position se compose de la déviation de position résultant de la charge et de la déviation de position dynamique. Modbus 7720 Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. _p_PTI_act _p_ref _p_ref_int 0198441113762.12 Modbus 2058 Modbus 7704 Modbus 7698 329 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _PAR_ScalingError Informations supplémentaires en cas d'erreur détectée lors du nouveau calcul. Codage : Bits 0 à 15 : Adresse du paramètre à l'origine de l'erreur - UINT32 - R/- - - - - - UINT16 0 R/- 2 - 7 - W UINT16 - R/- - - - - usr_a INT32 Modbus 1068 Bits 16 à 31 : Réservé Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. _PAR_ScalingState État du nouveau calcul des paramètres avec unités-utilisateur. 0 / Recalculation Active : Recalcul actif 1 / Reserved (1) : Réservé Modbus 1066 2 / Recalculation Finished - No Error : Recalcul terminé, aucune erreur 3 / Error During Recalculation : Erreur lors du recalcul 4 / Initialization Successful : Initialisation réussie 5 / Reserved (5) : Réservé 6 / Reserved (6) : Réservé 7 / Reserved (7) : Réservé État du nouveau calcul des paramètres avec unités-utilisateur recalculées avec un facteur de mise à l'échelle modifié Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. _Power_mean _pref_acc Puissance de sortie moyenne. Accélération de la valeur de consigne pour l'anticipation de l'accélération. - R/- Signe correspondant à la modification de la vitesse : - - Vitesse augmentée : Signe positif - - usr_v INT32 - R/- - - - - Modbus 7196 Modbus 7954 Vitesse réduite : Signe négatif _pref_v Vitesse de la valeur de consigne pour l'anticipation de la vitesse. _prgNoDEV Numéro micrologiciel de l'appareil. - UINT32 ConF → inF- Exemple : PR0912.00 - R/- Prn La valeur est renvoyée sous forme décimale : 91200 - - - - 330 Modbus 7950 Modbus 258 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _prgRevDEV Révision micrologiciel de l'appareil. - UINT16 ConF → inF- Le format de la version est XX.YY.ZZ. - R/- Prr La partie XX.YY figure dans le paramètre _prgVerDEV. - - - - Modbus 264 La partie ZZ sert à l'évaluation de la qualité et se trouve dans ce paramètre. Exemple : V01.23.45 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 45 _prgVerDEV Version du micrologiciel de l'appareil. - UINT16 ConF → inF- Le format de la version est XX.YY.ZZ. - R/- PrV La partie XX.YY se trouve dans ce paramètre. - - La partie ZZ figure dans le paramètre _prgRevDEV. - - Modbus 260 Exemple : V01.23.45 La valeur est renvoyée sous forme décimale : 123 _PS_I_max Courant maximal de l'étage de puissance. Arms UINT16 ConF → inF- Par incréments de 0,01 Arms. - R/- - per. - - PiMA _PS_I_nom Courant nominal de l'étage de puissance. Arms UINT16 ConF → inF- Par incréments de 0,01 Arms. - R/- - per. - - % INT16 Mon - R/- LdFP - - - - % INT16 - R/- - - - - % INT16 - R/- - - - - % INT16 - R/- - - - - Pino _PS_load _PS_maxoverload Charge de l'étage de puissance. Valeur de pointe de la surcharge de l'étage de puissance. Surcharge maximale de l'étage de puissance qui s'est produite dans les 10 dernières secondes. _PS_overload _PS_overload_cte 0198441113762.12 Surcharge de l'étage de puissance. Surcharge de l'étage de puissance (température de la puce). Modbus 4100 Modbus 4098 Modbus 7214 Modbus 7216 Modbus 7240 Modbus 7236 331 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert % INT16 - R/- - - - - % INT16 - R/- - - - - °C INT16 Mon - R/- tPS - - - - °C INT16 - R/- - per. - - °C INT16 - R/- - per. - - Tension de bus DC maximale admissible. V UINT16 Par incrément de 0,1 V. - R/- - per. - - Tension de bus DC minimale admissible. V UINT16 Par incrément de 0,1 V. - R/- - per. - - V UINT16 _PS_overload_I2t _PS_overload_psq _PS_T_current _PS_T_max _PS_T_warn _PS_U_maxDC _PS_U_minDC _PS_U_minStopDC _RAMP_p_act _RAMP_p_target 332 Surcharge de l'étage de puissance (I2t). Surcharge de l'étage de puissance (puissance au carré). Température de l'étage de puissance. Température maximale de l'étage de puissance. Température maximale conseillée de l'étage de puissance (classe d'erreur 0). Seuil de sous-tension du bus DC pour un Quick Stop. - R/- À ce seuil, l'entraînement déclenche un Quick Stop. - per. Par incrément de 0,1 V. - - Position instantanée du générateur de profil. usr_p INT32 - R/- - - - - Position cible du générateur de profil. usr_p INT32 Position absolue du générateur de profil calculée à partir des valeurs de positions relative et absolue indiquées. - R/- - - - - Modbus 7212 Modbus 7238 Modbus 7200 Modbus 4110 Modbus 4108 Modbus 4102 Modbus 4104 Modbus 4116 Modbus 7940 Modbus 7938 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _RAMP_v_act _RAMP_v_target Vitesse instantanée du générateur de profil. Vitesse cible du générateur de profil. usr_v INT32 - R/- - - - - usr_v INT32 - R/- - - - - _RES_load Charge de la résistance de freinage. % INT16 Mon La résistance de freinage configurée via le paramètre RESint_ext est surveillée. - R/- - - - - % INT16 - R/- - - La résistance de freinage configurée via le paramètre RESint_ext est surveillée. - - Surcharge de la résistance de freinage (I2t). % INT16 La résistance de freinage configurée via le paramètre RESint_ext est surveillée. - R/- - - - - W UINT16 - R/- - per. - - Ω UINT16 - R/- - per. - - - UINT16 - R/- - - - - LdFb _RES_maxoverload Valeur de pointe de la surcharge de la résistance de freinage. Surcharge maximale de la résistance de freinage qui s'est produite dans les 10 dernières secondes. _RES_overload _RESint_P _RESint_R Puissance nominale résistance interne de freinage. Valeur de résistance de la résistance de freinage interne. Modbus 7948 Modbus 7946 Modbus 7208 Modbus 7210 Modbus 7206 Modbus 4114 Modbus 4112 Par incréments de 0,01 Ω. _RMAC_DetailStatus État détaillé déplacement relatif après capture (RMAC) 0 / Not Activated : Non activé 1 / Waiting : En attente du signal de capture Modbus 8996 2 / Moving : Déplacement relatif après capture en cours 3 / Interrupted : Déplacement relatif après capture interrompu 4 / Finished : Déplacement relatif après capture terminé Disponible avec version ≥V01.16 du micrologiciel. 0198441113762.12 333 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _RMAC_Status État du déplacement relatif après capture. - UINT16 0 / Not Active : Non actif 0 R/- 1 / Active Or Finished : Déplacement relatif après capture actif ou terminé - - 1 - Valeur utilisateur maximale pour les positions. usr_p INT32 Cette valeur dépend de ScalePOSdenom et ScalePOSnum. - R/- - - - - usr_a INT32 - R/- - - - - Valeur utilisateur maximale pour vitesse. usr_v INT32 Cette valeur dépend de ScaleVELdenom et ScaleVELnum. - R/- - - Modbus 8994 Disponible avec version ≥V01.10 du micrologiciel. _ScalePOSmax _ScaleRAMPmax Valeur utilisateur maximale pour les accélérations et les décélérations. Cette valeur dépend de ScaleRAMPdenom et ScaleRAMPnum. _ScaleVELmax _tq_act - - Couple instantané. % INT16 Valeur positive : Couple instantané dans la direction de déplacement positive - R/- - - - - Consigne de tension moteur, composante d. V INT16 Par incrément de 0,1 V. - R/- - - Valeur négative : Couple instantané dans la direction de déplacement négative Modbus 7956 Modbus 7960 Modbus 7958 Modbus 7752 100,0 % correspond au couple continu à l’arrêt _M_M_0. Par incréments de 0,1 %. _Ud_ref - - _UDC_act Tension du bus DC. V UINT16 Mon Par incrément de 0,1 V. - R/- - - - - V INT16 - R/- - - - - Consigne de tension moteur, composante q. V INT16 Par incrément de 0,1 V. - R/- - - - - udcA _Udq_ref Tension moteur totale (somme vectorielle des composantes d et q). Modbus 7690 Modbus 7198 Modbus 7692 Racine carrée de ( _Uq_ref2 + _Ud_ref2) Par incrément de 0,1 V. _Uq_ref 334 Modbus 7688 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert usr_v INT32 Mon - R/- VAct - - - - Vitesse instantanée codeur 1. usr_v INT32 Disponible avec version ≥V01.03 du micrologiciel. - R/- - - - - Déviation de vitesse résultant de la charge. usr_v INT32 La déviation de vitesse dépendante de la charge correspond à la différence entre la vitesse de consigne et la vitesse instantanée. -2147483648 R/- - - Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. 2147483647 - Vitesse instantanée à l'interface PTI. Inc/s INT32 Fréquence d'impulsions déterminée à l'interface de position PTI. -2147483648 R/- - - 2147483647 - usr_v INT32 Mon - R/- VrEF - - - - Limitation de la vitesse actuelle. usr_v UINT32 Valeur de la limitation de la vitesse actuelle. C'est la valeur la plus petite parmi les valeurs suivantes : - R/- - - - CTRL_v_max - - _v_act _v_act_ENC1 _v_dif_usr _v_PTI_act _v_ref _Vmax_act Vitesse réelle. Consigne de vitesse. Modbus 7744 Modbus 7762 Modbus 7768 Modbus 2060 Modbus 7742 Modbus 7250 - M_n_max (seulement si un moteur est raccordé) - limitation de la vitesse via entrée analogique - limitation de la vitesse via entrée logique _VoltUtil Taux d'utilisation de la tension bus DC. % INT16 Mon A 100 %, l'entraînement se trouve en limite de tension. - R/- - - - - - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - udcr AbsHomeRequest Positionnement absolu uniquement après prise d'origine. 0 / No : Non 1 / Yes : Oui Modbus 7718 Modbus 1580 Ce paramètre n'a aucune fonction si le paramètre 'PP_ModeRangeLim' est réglé sur '1', ce qui permet un dépassement de la plage de déplacement (ref_ok est réglé sur 0 si la plage de déplacement est dépassée). Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 335 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AccessLock Verrouillage d'autres canaux d'accès. - UINT16 Valeur 0 : Permet la commande via d'autres canaux d'accès 0 R/W 0 - 1 - Valeur 1 : Verrouille la commande via autres canaux d'accès Modbus 284 Exemple : Le canal d'accès est utilisé par le bus de terrain. Dans ce cas, il n'est pas possible de commander le variateur via le logiciel de mise en service, par exemple. Le canal d'accès ne peut être verrouillé qu'après que le mode opératoire est terminé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. AI1_I_max Analogique 1 : Limite de courant à 10 V. Arms UINT16 ConF → i-o- Par incréments de 0,01 Arms. 0,00 R/W A1iL Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. 3,00 per. 463,00 - % INT16 -3000,0 R/W 100,0 per. 3000,0 - Modbus 2334 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. AI1_M_scale ConF → i-oA1iS Analogique 1 : Couple cible à 10 V dans le mode opératoire Profile Torque. 100,0 % correspond au couple continu à l’arrêt _M_M_0. Avec un signe négatif, il est possible d'inverser l'évaluation du signal analogique. Modbus 2340 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. AI1_mode Analogique 1 : Type d'utilisation. - UINT16 ConF → i-o- 0 / None / n o n E : Aucune fonction 0 R/W A1Mo 1 / Target Velocity / S P d S : Vitesse cible pour le régulateur de vitesse 1 per. 4 - Modbus 2332 2 / Target Torque / t r q S : Couple cible pour le régulateur de courant 3 / Velocity Limitation / L S P d : Limitation de la vitesse de référence pour le régulateur de vitesse 4 / Current Limitation / L c u r : Limitation du courant de référence pour le régulateur de courant Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. 336 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AI1_offset Analogique 1 : Offset de tension. mV INT16 ConF → i-o- L'entrée analogique AI1 est corrigée/décalée par la valeur de l'offset. Une fenêtre de tension nulle éventuellement définie est active dans le secteur du passage à zéro de l'entrée analogique corrigée AI1. -5000 R/W 0 per. 5 000 - A1oF Modbus 2326 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. AI1_Tau Analogique 1 : Constante de temps du filtre. ms UINT16 ConF → i-o- Filtre passe-bas du premier ordre (PT1), constante de temps du filtre pour entrée analogique AI1. 0,00 R/W 0,00 per. Par incréments de 0,01 ms. 327,67 - Analogique 1 : Limite de vitesse à 10 V. usr_v UINT32 La vitesse maximale est limitée à la valeur de CTRL_v_max. 1 R/W 3000 per. 2147483647 - usr_v INT32 -2147483648 R/W 6000 per. 2147483647 - A1Ft Modbus 2308 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. AI1_v_max La vitesse minimale est limitée en interne à 100 RPM. Modbus 2336 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. AI1_v_scale Analogique 1 : Vitesse cible à 10 V en mode opératoire Profile Velocity. La vitesse maximale est limitée à la valeur de CTRL_v_max. Avec un signe négatif, il est possible d'inverser l'évaluation du signal analogique. Modbus 2338 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. AI1_win Analogique 1 : Fenêtre de tension nulle. mV UINT16 ConF → i-o- Valeur jusqu'à laquelle une valeur de tension d'entrée est interprétée comme 0 V. 0 R/W 0 per. 1 000 - A1Wn Exemple : La valeur 20 signifie qu'une plage de -20 à +20 mV est interprétée comme 0 mV. Modbus 2322 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. AI2_I_max Analogique 2 : Limite de courant à 10 V. Arms UINT16 ConF → i-o- Par incréments de 0,01 Arms. 0,00 R/W A2iL Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. 3,00 per. 463,00 - Modbus 2344 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. 0198441113762.12 337 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AI2_M_scale ConF → i-oA2iS Analogique 2 : Couple cible à 10 V dans le mode opératoire Profile Torque. 100,0 % correspond au couple continu à l’arrêt _M_M_0. Avec un signe négatif, il est possible d'inverser l'évaluation du signal analogique. % INT16 -3000,0 R/W 100,0 per. 3000,0 - Modbus 2350 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. AI2_mode Analogique 2 : Type d'utilisation. - UINT16 ConF → i-o- 0 / None / n o n E : Aucune fonction 0 R/W A2Mo 1 / Target Velocity / S P d S : Vitesse cible pour le régulateur de vitesse 0 per. 5 - Modbus 2342 2 / Target Torque / t r q S : Couple cible pour le régulateur de courant 3 / Velocity Limitation / L S P d : Limitation de la vitesse de référence pour le régulateur de vitesse 4 / Current Limitation / L c u r : Limitation du courant de référence pour le régulateur de courant 5 / Reserved / r S V d : Réservé Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. AI2_offset Analogique 2 : Offset de tension. mV INT16 ConF → i-o- L'entrée analogique AI2 est corrigée/décalée par la valeur de l'offset. Une fenêtre de tension nulle éventuellement définie est active dans le secteur du passage à zéro de l'entrée analogique corrigée AI2. -5000 R/W 0 per. 5 000 - A2oF Modbus 2328 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. AI2_Tau Analogique 2 : Constante de temps du filtre. ms UINT16 ConF → i-o- Filtre passe-bas du premier ordre (PT1), constante de temps du filtre pour entrée analogique AI2. 0,00 R/W 0,00 per. Par incréments de 0,01 ms. 327,67 - Analogique 2 : Limite de vitesse à 10 V. usr_v UINT32 La vitesse maximale est limitée à la valeur de CTRL_v_max. 1 R/W 3000 per. 2147483647 - A2Ft Modbus 2352 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. AI2_v_max La vitesse minimale est limitée en interne à 100 RPM. Modbus 2346 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. 338 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AI2_v_scale Analogique 2 : Vitesse cible à 10 V en mode opératoire Profile Velocity. La vitesse maximale est limitée à la valeur de CTRL_v_max. Avec un signe négatif, il est possible d'inverser l'évaluation du signal analogique. usr_v INT32 -2147483648 R/W 6000 per. 2147483647 - Modbus 2348 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. AI2_win Analogique 2 : Fenêtre de tension nulle. mV UINT16 ConF → i-o- Valeur jusqu'à laquelle une valeur de tension d'entrée est interprétée comme 0 V. 0 R/W 0 per. 1 000 - A2Wn Exemple : La valeur 20 signifie qu'une plage de -20 à +20 mV est interprétée comme 0 mV. Modbus 2324 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. AT_dir Direction du déplacement pour l'autoréglage. - UINT16 oP → tun- 1 / Positive Negative Home / P n h : D'abord direction positive, puis direction négative avec retour à la position initiale 1 R/W 1 - 2 / Negative Positive Home / n P h : D'abord direction négative, puis direction positive avec retour à la position initiale 6 - Plage de déplacement pour auto-réglage. Tour UINT32 Plage de déplacement dans laquelle l'opération d'optimisation automatique des paramètres de boucle de régulation est exécutée. La zone est entrée par rapport à la position instantanée. 1,0 R/W 2.0 - 999,9 - StiM Modbus 12040 3 / Positive Home / P - h : Uniquement direction positive avec retour à la position initiale 4 / Positive / P - - : Uniquement direction positive sans retour à la position initiale 5 / Negative Home / n - h : Uniquement direction négative avec retour à la position initiale 6 / Negative / n - - : Uniquement direction négative sans retour à la position initiale Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. AT_dis Modbus 12038 En cas de "Déplacement uniquement dans une direction" (paramètre AT_dir), la plage de déplacement indiquée est utilisée pour chacune des étapes d'optimisation. Le déplacement correspond typiquement à 20 fois la valeur, mais il n'est pas limité. La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre AT_dis_usr. Par incréments de 0,1 tour. Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. 0198441113762.12 339 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert AT_dis_usr Plage de déplacement pour auto-réglage. usr_p INT32 Plage de déplacement dans laquelle l'opération d'optimisation automatique des paramètres de boucle de régulation est exécutée. La zone est entrée par rapport à la position instantanée. 1 R/W 32768 - 2147483647 - Type de couplage du système. - UINT16 1 / Direct Coupling : Couplage direct 1 R/W 2 / Belt Axis : Axe à courroie crantée 2 - 3 / Spindle Axis : Axe à vis à bille 3 - Saut de vitesse pour autoréglage. RPM UINT32 La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre AT_v_ref. 10 R/W Modbus 12068 En cas de "Déplacement uniquement dans une direction" (paramètre AT_dir), la plage de déplacement indiquée est utilisée pour chacune des étapes d'optimisation. Le déplacement correspond typiquement à 20 fois la valeur, mais il n'est pas limité. La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. AT_mechanical Modbus 12060 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. AT_n_ref AT_start 100 - Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. 1 000 - Démarrage de l'auto-réglage. - UINT16 Valeur 0 : Terminer 0 R/W Valeur 1 : Activer EasyTuning - - Valeur 2 : Activer ComfortTuning 2 - Saut de vitesse pour autoréglage. usr_v INT32 La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. 1 R/W 100 - Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. 2147483647 - Temps d'attente entre les pas de l'autoréglage. ms UINT16 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. 300 R/W 500 - 10 000 - Modbus 12044 Modbus 12034 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. AT_v_ref Modbus 12070 Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. AT_wait 340 Modbus 12050 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert BLSH_Mode Type d'utilisation pour compensation du jeu. - UINT16 0 / Off : Compensation de jeu désactivée 0 R/W 1 / OnAfterPositiveMovement : La compensation de jeu est activée, le dernier déplacement s'est effectué dans la direction positive 0 per. 2 - Valeur de position pour compensation du jeu. usr_p INT32 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. 0 R/W 0 per. 2147483647 - Temps de traitement pour compensation du jeu. ms UINT16 Valeur 0 : Compensation de jeu immédiate 0 R/W Valeur > 0 : Temps de traitement pour compensation du jeu 0 per. 16383 - ms INT16 0 R/W 0 per. 1 000 - ms INT16 0 R/W 0 per. 400 - Modbus 1666 2 / OnAfterNegativeMovement : La compensation de jeu est activée, le dernier déplacement s'est effectué dans la direction négative Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.14 du micrologiciel. BLSH_Position Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Modbus 1668 Disponible avec version ≥V01.14 du micrologiciel. BLSH_Time Modbus 1672 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.14 du micrologiciel. BRK_AddT_apply Temporisation supplémentaire au serrage du frein de maintien. La temporisation totale au serrage du frein de maintien correspond à la temporisation indiquée sur la plaque signalétique électronique du moteur plus la temporisation supplémentaire de ce paramètre. Modbus 1296 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. BRK_AddT_release Temporisation supplémentaire au desserrage du frein de maintien. La temporisation totale lors de l'ouverture du frein de maintien correspond à la temporisation indiquée sur la plaque signalétique électronique du moteur plus la temporisation supplémentaire de ce paramètre. Modbus 1294 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. 0198441113762.12 341 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CLSET_p_DiffWin Déviation de position pour la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation. Si la déviation de position du régulateur de position est plus petite que la valeur de ce paramètre, le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est utilisé. Dans le cas contraire, c'est le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 qui est utilisé. Tour UINT16 0,0000 R/W 0,0100 per. 2,0000 - usr_p INT32 0 R/W 164 per. 2147483647 - Modbus 4408 La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre CLSET_p_DiffWin_usr. Par incréments de 0,0001 tour. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CLSET_p_DiffWin_ usr Déviation de position pour la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation. Si la déviation de position du régulateur de position est plus petite que la valeur de ce paramètre, le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est utilisé. Dans le cas contraire, c'est le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 qui est utilisé. Modbus 4426 La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. 342 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CLSET_ParSwiCond Conditions pour changement de bloc de paramètres. 0 / None Or Digital Input : Aucune ou fonction d'entrée numérique sélectionnée 1 / Inside Position Deviation : Dans la déviation de position (valeur définie dans le paramètre CLSET_p_DiffWin) - UINT16 0 R/W 0 per. 4 - usr_v UINT32 0 R/W 50 per. 2147483647 - Modbus 4404 2 / Below Reference Velocity : Au-dessous de la vitesse de référence (valeur définie dans le paramètre CLSET_v_Threshol) 3 / Below Actual Velocity : Au-dessous de la vitesse réelle (valeur définie dans le paramètre CLSET_v_Threshol) 4 / Reserved : Réservé En cas d'un changement de bloc de paramètres, les valeurs des paramètres suivants sont changés graduellement : - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref - CTRL_TAUiref - CTRL_KFPp Les valeurs des paramètres suivants sont changées après l'écoulement du temps d'attente pour le changement de bloc de paramètres (CTRL_ParChgTime) : - CTRL_Nf1damp - CTRL_Nf1freq - CTRL_Nf1bandw - CTRL_Nf2damp - CTRL_Nf2freq - CTRL_Nf2bandw - CTRL_Osupdamp - CTRL_Osupdelay - CTRL_Kfric Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CLSET_v_Threshol Seuil de vitesse pour le changement de bloc de paramètres de boucle de régulation Si la vitesse réelle ou de référence est plus petite que la valeur de ce paramètre, le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est utilisé. Dans le cas contraire, c'est le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 qui est utilisé. Modbus 4410 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 343 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CLSET_winTime Fenêtre de temps pour le changement de bloc de paramètres. Valeur 0 : Surveillance de fenêtre désactivée. Valeur > 0 : Fenêtre de temps pour les paramètres CLSET_v_Threshol et CLSET_p_DiffWin. ms UINT16 0 R/W 0 per. 1 000 - - INT16 0 R/W 0 per. 1 000 expert - INT16 - R/W - - - expert % UINT16 5,0 R/W 100,0 per. 1000,0 - Modbus 4406 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CommutCntCred Valeur permettant de relever le seuil de surveillance de la commutation. Ce paramètre contient la valeur ajoutée au seuil pour la surveillance de la commutation. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Modbus 1404 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.32 du micrologiciel. CommutCntMax Valeur maximale atteinte par le compteur de surveillance de la commutation. Ce paramètre contient la valeur maximale atteinte par le compteur de surveillance de la commutation depuis la mise sous tension ou la réinitialisation. La valeur maximale peut être réinitialisée en écrivant la valeur 0. Modbus 16326 Disponible avec version ≥V01.32 du micrologiciel. CTRL_GlobGain oP → tunGAin Facteur gain global (agit sur le bloc de paramètres de boucle de régulation 1) Le facteur gain global agit sur les paramètres suivants du bloc de paramètres de boucle de régulation 1 : Modbus 4394 - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref Le facteur gain global est réglé sur 100 % : - si les paramètres de boucle de régulation sont réglés sur les valeurs par défaut - à la fin de l'autoréglage - si le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est copié vers le bloc 2 via le paramètre CTRL_ ParSetCopy. Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 344 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL_I_max Limitation de courant. Arms UINT16 ConF → drC- En cours de fonctionnement, la limitation de courant est la plus petite des valeurs suivantes : 0,00 R/W - per. 463,00 - Arms UINT16 0,00 R/W 0,00 per. 300,00 expert Anticipation de l'accélération. % UINT16 Par incréments de 0,1 %. 0,0 R/W Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0,0 per. 3000,0 expert ms UINT16 0 R/W 0 per. 2 000 - iMAX Modbus 4376 - CTRL_I_max - _M_I_max - _PS_I_max - limitation de courant via entrée analogique - limitation de courant via entrée logique Les limitations résultant de la surveillance l2t sont également prises en compte. Par défaut : _PS_I_max à la fréquence PWM 8 kHz PWM et la tension réseau 230/480 V Par incréments de 0,01 Arms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL_I_max_fw Courant maximal pour l'affaiblissement de champ (composante d). Cette valeur est limitée uniquement par les valeurs minimale et maximale de la plage du paramètre (pas de limitation de la valeur par le moteur/étage de puissance) Modbus 4382 Le courant de défluxage réel est la valeur minimale de CTRL_I_max_fw et de la moitié de la plus petite valeur parmi le courant nominal de l'étage de puissance et le courant nominal du moteur. Par incréments de 0,01 Arms. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. CTRL_KFAcc CTRL_ParChgTime Période de commutation de bloc de paramètres de boucle de régulation. Lors d'une commutation de bloc de paramètres de boucle de régulation, les valeurs des paramètres suivants sont modifiées de façon linéaire : Modbus 4372 Modbus 4392 - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref - CTRL_TAUiref - CTRL_KFPp Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 345 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL_ParSetCopy - UINT16 0,0 R/W - - 0,2 - - UINT16 0 R/W 1 per. 2 - - UINT16 0 R/W 1 - Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 2 - Facteur de lissage pour régulateur de courant. % UINT16 Ce paramètre réduit la dynamique de la boucle de régulation de courant. 50 R/W 100 per. 100 - RPM UINT32 0 R/W 5 per. 20 expert ms UINT16 Copie du bloc de paramètres de boucle de régulation Valeur 1 : Copier le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 vers le bloc 2 Valeur 2 : Copier le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 vers le bloc 1 Modbus 4396 Si le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est copié vers le bloc 1, le paramètre CTRL_ GlobGain est réglé sur 100 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL_PwrUpParSet Sélection du bloc de paramètres de boucle de régulation lors de la mise en marche. 0 / Switching Condition : Condition de commutation utilisée pour la commutation du bloc de paramètres de boucle de régulation Modbus 4400 1 / Parameter Set 1 : Le bloc de paramètres de boucle de régulation 1 est utilisé 2 / Parameter Set 2 : Le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est utilisé La valeur sélectionnée est aussi écrite dans le paramètre CTRL_SelParSet (non-persistant). Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL_SelParSet Sélection du bloc de paramètres de boucle de régulation. Pour le codage, voir le paramètre : CTRL_ PwrUpParSet CTRL_SmoothCurr Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Modbus 4402 Modbus 4428 Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. CTRL_SpdFric Vitesse de rotation jusqu'à laquelle la compensation du frottement est linéaire. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL_TAUnact Constante de temps du filtre pour le lissage de la vitesse du moteur. 0,00 R/W La valeur par défaut est calculée à partir des données du moteur. - per. Par incréments de 0,01 ms. 30,00 expert Modbus 4370 Modbus 4368 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 346 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL_v_max Limitation de vitesse. usr_v UINT32 ConF → drC- En cours de fonctionnement, la limitation de la vitesse réelle est la plus petite des valeurs suivantes : 1 R/W 13200 per. - CTRL_v_max 2147483647 - Activation de Velocity Observer. - UINT16 0 / Velocity Observer Off : Velocity Observer est désactivé 0 R/W 0 per. 2 expert Dynamique Velocity Observer. ms UINT16 La valeur dans ce paramètre doit être inférieure (par exemple entre 5 % et 20 %) que le temps compensation du régulateur de vitesse (Paramètres CTRL1_TNn et CTRL2_TNn). 0,03 R/W 0,25 per. 200,00 expert Inertie pour Velocity Observer. g cm2 UINT32 Inertie du système devant être utilisée pour les calculs de Velocity Observer. 1 R/W - per. 2147483648 expert nMAX Modbus 4384 - M_n_max - limitation de la vitesse via entrée analogique - limitation de la vitesse via entrée logique Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL_VelObsActiv 1 / Velocity Observer Passive : Velocity Observer est activé, mais pas utilisé pour le contrôle moteur Modbus 4420 2 / Velocity Observer Active : Velocity Observer est activé et utilisé pour le contrôle moteur Velocity Observer permet de réduire l'ondulation de la vitesse et d'augmenter la largeur de bande du régulateur. Avant toute activation, régler les valeurs correctes pour Dynamique et Inertie. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.03 du micrologiciel. CTRL_VelObsDyn Modbus 4422 Par incréments de 0,01 ms. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.03 du micrologiciel. CTRL_VelObsInert La valeur par défaut correspond à l'inertie du moteur monté. Modbus 4424 Pour l'autoréglage, la valeur de ce paramètre doit être égale à la valeur de _AT_J. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.03 du micrologiciel. 0198441113762.12 347 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL_vPIDDPart CTRL_vPIDDTime Régulateur de vitesse PID : Gain D % UINT16 Par incréments de 0,1 %. 0,0 R/W Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0,0 per. 400,0 expert ms UINT16 0,01 R/W Régulateur de vitesse PID : Constante de temps du filtre de lissage pour l'action D. Par incréments de 0,01 ms. 0,25 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 10,00 expert CTRL1_KFPp Anticipation de la vitesse. % UINT16 ConF → drC- En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. 0,0 R/W 0,0 per. 200,0 - Compensation de frottement : Gain. Arms UINT16 Par incréments de 0,01 Arms. 0,00 R/W Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0,00 per. 10,00 expert FPP1 Modbus 4364 Modbus 4362 Modbus 4620 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL1_Kfric CTRL1_KPn Régulateur de vitesse : gain P. A(1/min) UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée à partir des paramètres moteur 0,0001 R/W - per. 2,5400 - Pn1 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. Modbus 4640 Modbus 4610 Par incréments de 0,0001 A/(1/min). Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL1_KPp Gain P régulateur de position. 1/s UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée. 2.0 R/W PP1 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. - per. 900,0 - Filtre coupe-bande 1 : Bande passante. % UINT16 Définition de la bande passante : 1 - Fb/F0 1,0 R/W Par incréments de 0,1 %. 70,0 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 90,0 expert Modbus 4614 Par incrément de 0,1 1/s. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL1_Nf1bandw 348 Modbus 4628 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL1_Nf1damp CTRL1_Nf1freq CTRL1_Nf2bandw CTRL1_Nf2damp CTRL1_Nf2freq CTRL1_Osupdamp Filtre coupe-bande 1 : Amortissement. % UINT16 Par incréments de 0,1 %. 55,0 R/W Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 90,0 per. 99,0 expert Filtre coupe-bande 1 : Fréquence. Hz UINT16 Avec la valeur 15000, le filtre est désactivé. 50,0 R/W Par incréments de 0,1 Hz. 1500,0 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 1500,0 expert Filtre coupe-bande 2 : Bande passante. % UINT16 Définition de la bande passante : 1 - Fb/F0 1,0 R/W Par incréments de 0,1 %. 70,0 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 90,0 expert Filtre coupe-bande 2 : Amortissement. % UINT16 Par incréments de 0,1 %. 55,0 R/W Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 90,0 per. 99,0 expert Filtre coupe-bande 2 : Fréquence. Hz UINT16 Avec la valeur 15000, le filtre est désactivé. 50,0 R/W Par incréments de 0,1 Hz. 1500,0 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 1500,0 expert Filtre de suppression de dépassement : Amortissement. % UINT16 0,0 R/W 0,0 per. 50,0 expert ms UINT16 0,00 R/W 0,00 per. 75,00 expert ms UINT16 0,00 R/W 0,50 per. 4,00 - Modbus 4624 Modbus 4626 Modbus 4634 Modbus 4630 Modbus 4632 Modbus 4636 Avec la valeur 0, le filtre est désactivé. Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL1_Osupdelay Filtre de suppression de dépassement : Temporisation. Avec la valeur 0, le filtre est désactivé. Par incréments de 0,01 ms. Modbus 4638 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL1_TAUiref Constante de temps du filtre de la consigne de courant. En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. Modbus 4618 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 349 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL1_TAUnref ConF → drCtAu1 Constante de temps du filtre de la consigne de vitesse. En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. ms UINT16 0,00 R/W 9,00 per. 327,67 - Modbus 4616 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL1_TNn Régulateur de vitesse : temps d'action intégrale. ms UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée. 0,00 R/W tin1 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. - per. 327,67 - Modbus 4612 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_KFPp Anticipation de la vitesse. % UINT16 ConF → drC- En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. 0,0 R/W 0,0 per. 200,0 - Compensation de frottement : Gain. Arms UINT16 Par incréments de 0,01 Arms. 0,00 R/W Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0,00 per. 10,00 expert FPP2 Modbus 4876 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_Kfric CTRL2_KPn Régulateur de vitesse : gain P. A(1/min) UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée à partir des paramètres moteur 0,0001 R/W - per. 2,5400 - Pn2 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. Modbus 4896 Modbus 4866 Par incréments de 0,0001 A/(1/min). Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 350 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL2_KPp Gain P régulateur de position. 1/s UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée. 2.0 R/W PP2 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. - per. 900,0 - Filtre coupe-bande 1 : Bande passante. % UINT16 Définition de la bande passante : 1 - Fb/F0 1,0 R/W Par incréments de 0,1 %. 70,0 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 90,0 expert Filtre coupe-bande 1 : Amortissement. % UINT16 Par incréments de 0,1 %. 55,0 R/W Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 90,0 per. 99,0 expert Filtre coupe-bande 1 : Fréquence. Hz UINT16 Avec la valeur 15000, le filtre est désactivé. 50,0 R/W Par incréments de 0,1 Hz. 1500,0 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 1500,0 expert Filtre coupe-bande 2 : Bande passante. % UINT16 Définition de la bande passante : 1 - Fb/F0 1,0 R/W Par incréments de 0,1 %. 70,0 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 90,0 expert Filtre coupe-bande 2 : Amortissement. % UINT16 Par incréments de 0,1 %. 55,0 R/W Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 90,0 per. 99,0 expert Filtre coupe-bande 2 : Fréquence. Hz UINT16 Avec la valeur 15000, le filtre est désactivé. 50,0 R/W Par incréments de 0,1 Hz. 1500,0 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 1500,0 expert Filtre de suppression de dépassement : Amortissement. % UINT16 0,0 R/W 0,0 per. 50,0 expert Modbus 4870 Par incrément de 0,1 1/s. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_Nf1bandw CTRL2_Nf1damp CTRL2_Nf1freq CTRL2_Nf2bandw CTRL2_Nf2damp CTRL2_Nf2freq CTRL2_Osupdamp Modbus 4884 Modbus 4880 Modbus 4882 Modbus 4890 Modbus 4886 Modbus 4888 Modbus 4892 Avec la valeur 0, le filtre est désactivé. Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 351 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert CTRL2_Osupdelay Filtre de suppression de dépassement : Temporisation. Avec la valeur 0, le filtre est désactivé. Par incréments de 0,01 ms. ms UINT16 0,00 R/W 0,00 per. 75,00 expert ms UINT16 0,00 R/W 0,50 per. 4,00 - ms UINT16 0,00 R/W 9,00 per. 327,67 - Modbus 4894 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_TAUiref Constante de temps du filtre de la consigne de courant. En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. Modbus 4874 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_TAUnref ConF → drCtAu2 Constante de temps du filtre de la consigne de vitesse. En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. Modbus 4872 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. CTRL2_TNn Régulateur de vitesse : temps d'action intégrale. ms UINT16 ConF → drC- La valeur par défaut est calculée. 0,00 R/W tin2 En cas de commutation entre les deux blocs de paramètres de boucle de régulation, l'adaptation des valeurs s'effectue de manière linéaire sur le temps défini dans le paramètre CTRL_ ParChgTime. - per. 327,67 - Compatibilité bus DC LXM32 et ATV32. - UINT16 0 / No DC bus or LXM32 only : Bus CC inutilisé ou LXM32 seul connecté via le bus CC 0 R/W 0 per. 1 - Modbus 4868 Par incréments de 0,01 ms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. DCbus_compat 1 / DC bus with LXM32 and ATV32 : LXM32 et ATV32 connectés via le bus CC Modbus 1356 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. 352 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert DCOMcontrol Mot de commande DriveCom - UINT16 Pour l'affectation des bits, voir la section Opération, états de fonctionnements. - R/W - - - - Temps d'anti-rebond DI0. - UINT16 0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel 0 R/W 1 / 0.25 ms : 0,25 ms 6 per. 2 / 0.50 ms : 0,50 ms 6 - Temps d'anti-rebond DI1. - UINT16 0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel 0 R/W 1 / 0.25 ms : 0,25 ms 6 per. 2 / 0.50 ms : 0,50 ms 6 - Bit 0 : État de fonctionnement Switch On Modbus 6914 Bit 1 : Enable Voltage Bit 2 : État de fonctionnement Quick Stop Bit 3 : Enable Operation Bits 4 à 6 : Spécifique au mode opératoire Bit 7 : Fault Reset Bit 8 : Halt Bit 9 : Spécifique au mode opératoire Bits 10 à 15 : Réservé (doit être à 0) Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. DI_0_Debounce Modbus 2112 3 / 0.75 ms : 0,75 ms 4 / 1.00 ms : 1,00 ms 5 / 1.25 ms : 1,25 ms 6 / 1.50 ms : 1,50 ms Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. DI_1_Debounce Modbus 2114 3 / 0.75 ms : 0,75 ms 4 / 1.00 ms : 1,00 ms 5 / 1.25 ms : 1,25 ms 6 / 1.50 ms : 1,50 ms Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 353 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert DI_2_Debounce Temps d'anti-rebond DI2. - UINT16 0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel 0 R/W 1 / 0.25 ms : 0,25 ms 6 per. 2 / 0.50 ms : 0,50 ms 6 - Temps d'anti-rebond DI3. - UINT16 0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel 0 R/W 1 / 0.25 ms : 0,25 ms 6 per. 2 / 0.50 ms : 0,50 ms 6 - Temps d'anti-rebond DI4. - UINT16 0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel 0 R/W 1 / 0.25 ms : 0,25 ms 6 per. 2 / 0.50 ms : 0,50 ms 6 - Modbus 2116 3 / 0.75 ms : 0,75 ms 4 / 1.00 ms : 1,00 ms 5 / 1.25 ms : 1,25 ms 6 / 1.50 ms : 1,50 ms Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. DI_3_Debounce Modbus 2118 3 / 0.75 ms : 0,75 ms 4 / 1.00 ms : 1,00 ms 5 / 1.25 ms : 1,25 ms 6 / 1.50 ms : 1,50 ms Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. DI_4_Debounce Modbus 2120 3 / 0.75 ms : 0,75 ms 4 / 1.00 ms : 1,00 ms 5 / 1.25 ms : 1,25 ms 6 / 1.50 ms : 1,50 ms Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 354 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert DI_5_Debounce Temps d'anti-rebond DI5. - UINT16 0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel 0 R/W 1 / 0.25 ms : 0,25 ms 6 per. 2 / 0.50 ms : 0,50 ms 6 - - UINT16 - R/W - - - - - UINT16 0 R/W 11 per. 11 - - INT16 - R/W - - Modbus 2122 3 / 0.75 ms : 0,75 ms 4 / 1.00 ms : 1,00 ms 5 / 1.25 ms : 1,25 ms 6 / 1.50 ms : 1,50 ms Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. DPL_dmControl DPL_intLim Profil d'entraînement Drive Profile Lexium, dmControl Réglage pour le bit 9 de _DPL_motionStat et _actionStatus. 0 / None : Inutilisé (réservé) 1 / Current Below Threshold : Valeur de seuil de courant Modbus 6974 Modbus 7018 2 / Velocity Below Threshold : Valeur de seuil de vitesse 3 / In Position Deviation Window : Fenêtre de déviation de position 4 / In Velocity Deviation Window : fenêtre de déviation de vitesse 9 / Hardware Limit Switch : Limitateur matériel 10 / RMAC active or finished : Déplacement relatif après capture actif ou terminé 11 / Position Window : Fenêtre de position Réglage pour : Bit 9 du paramètre _actionStatus Bit 9 du paramètre _DPL_motionStat Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.08 du micrologiciel. DPL_RefA16 DPL_RefB32 0198441113762.12 Profil d'entraînement Drive Profile Lexium RefA16. Profil d'entraînement Drive Profile Lexium RefB32. - - - INT32 - R/W - - - - Modbus 6980 Modbus 6978 355 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert DS402intLim Mot d'état DS402 : Réglage du bit 11 (limite interne). 0 / None : Inutilisé (réservé) 1 / Current Below Threshold : Valeur de seuil de courant - UINT16 0 R/W 0 per. 11 - - INT16 0 R/W 0 per. 1 - Modbus 6972 2 / Velocity Below Threshold : valeur de seuil de vitesse 3 / In Position Deviation Window : Fenêtre de déviation de position 4 / In Velocity Deviation Window : fenêtre de déviation de vitesse 9 / Hardware Limit Switch : Fin de course matérielle 10 / RMAC active or finished : Déplacement relatif après capture actif ou terminé 11 / Position Window : Fenêtre de position Réglage pour : Bit 11 du paramètre _DCOMstatus Bit 10 du paramètre _actionStatus Bit 10 du paramètre _DPL_motionStat Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. DSM_ ShutDownOption Comportement lors de la désactivation de l'étage de puissance pendant un déplacement. ConF → ACG- 0 / Disable Immediately / d i S i : Désactiver immédiatement l'étage de puissance Sdty 1 / Disable After Halt / d i S h : Désactiver l'étage de puissance après une décélération jusqu'à immobilisation Modbus 1684 Ce paramètre définit comment le variateur réagit à une demande de désactivation de l'étage de puissance. Pour la décélération jusqu'à l'arrêt complet, Halt est utilisé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. 356 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ENC1_adjustment Ajustement de la position absolue du codeur 1. usr_p INT32 La plage de valeurs dépend du type de codeur. - R/W Codeur monotour : - - 0 ... x-1 - - - UINT16 0 R/W 2 per. 3 - - UINT16 0 R/W 0 per. 2 - Modbus 1324 Codeur multitour : 0 ... (4096*x)-1 Codeur monotour (décalé avec le paramètre ShiftEncWorkRang) : -(x/2) ... (x/2)-1 Codeur multitour (décalé avec le paramètre ShiftEncWorkRang) : -(2048*x) ... (2048*x)-1 Définition de 'x' : Position maximale pour une rotation du codeur en unités définies par l'utilisateur. Avec la mise à l'échelle par défaut, cette valeur est de 16384. Si le traitement doit se faire avec inversion de la direction, celle-ci doit être paramétrée avant de définir la position du codeur. Après l'accès en écriture, patienter au moins 1 seconde avant que le variateur ne puisse être mis hors tension. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. ErrorResp_Flt_AC Réaction à l'erreur en cas d'erreurs d'une phase réseau. 0 / Error Class 0 : Classe d'erreur 0 1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1 Modbus 1300 2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2 3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. ErrorResp_I2tRES Réaction à l'erreur en cas de résistance de freinage de 100 % l2t. 0 / Error Class 0 : Classe d'erreur 0 1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1 Modbus 1348 2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. 0198441113762.12 357 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ErrorResp_p_dif Réaction à l'erreur déviation de position trop élevée résultant de la charge. 1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1 2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2 - UINT16 1 R/W 3 per. 3 - - UINT16 3 R/W 3 per. 4 - - UINT16 1 R/W 3 per. 3 - Modbus 1302 3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. ErrorResp_QuasiAbs Réaction à l'erreur détectée lors de la position quasi absolue. 3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3 4 / Error Class 4 : Classe d'erreur 4 Modbus 1396 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. ErrorResp_v_dif Réaction à l'erreur déviation de vitesse trop élevée résultant de la charge. 1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1 2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2 Modbus 1400 3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. 358 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ESIM_ HighResolution Simulation de codeur : Haute résolution. EncInc UINT32 Indique le nombre d'incréments par tour avec 12 bits après la virgule. Lorsque le paramètre est réglé sur un multiple de 4096, l'impulsion d'indexation est générée exactement à la même position à l'intérieur d'une rotation. 0 R/W 0 per. 268431360 expert - INT16 -32768 R/W 0 - 32767 expert Modbus 1380 La valeur du paramètre ESIM_scale n'est utilisée que si le paramètre ESIM_HighResolution est réglé sur 0. Sinon, c'est la valeur de ESIM_ HighResolution qui est utilisée. Exemple : 1417,322835 impulsions de simulation de codeur par tour sont nécessaires. Réglage du paramètre : 1417,322835 * 4096 = 5805354. Dans cet exemple, l'impulsion d'indexation est générée exactement toutes les 1417 impulsions. Ce qui signifie que l'impulsion d'indexation se décale à chaque rotation. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. ESIM_PhaseShift Simulation de codeur : Décalage de phase pour la sortie d'impulsions. Les impulsions générées par la simulation du codeur peuvent être décalées en unités de 1/4096 impulsions de codeur. Le décalage entraîne un offset de position au niveau de PTO. L'impulsion d'indexation est également décalée. Modbus 1382 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.10 du micrologiciel. ESIM_scale Résolution de la simulation du codeur. EncInc UINT16 ConF → i-o- La résolution est le nombre d'incréments par rotation (signal AB avec évaluation quadruple). 8 R/W 4096 per. 65535 - Dénominateur du facteur de réduction. - INT32 voir description de GEARnum 1 R/W 1 per. 2147483647 - Dénominateur du facteur de réduction, numéro 2 - INT32 voir description de GEARnum 1 R/W 1 per. 2147483647 - ESSC L'impulsion d'indexation est générée une fois par tour quand le signal A=haut et signal B=haut. Modbus 1322 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. GEARdenom GEARdenom2 0198441113762.12 Modbus 9734 Modbus 9752 359 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert GEARdir_enabl Direction du déplacement débloquée pour le mode opératoire Electronic Gear (réducteur électronique) - UINT16 1 R/W 1 / Positive : Direction positive 3 per. 2 / Negative : Direction négative 3 - Modbus 9738 3 / Both : Les deux directions On peut activer ici un verrouillage de marche arrière. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. GEARjerklim Activation de la limitation du Jerk. - UINT16 ConF → i-o- 0 / Off / o F F : Limitation du Jerk désactivée. 0 R/W GFiL 1 / PosSyncOn / P _ o n : Limitation du Jerk active (uniquement avec synchronisation de position). 0 per. 1 - Numérateur du facteur de réduction. - INT32 GEARnum -2147483648 R/W ---------------------- = facteur de réduction 1 per. GEARdenom 2147483647 - Numérateur du facteur de réduction, numéro 2 - INT32 GEARnum2 -2147483648 R/W ---------------------- = facteur de réduction 1 per. GEARdenom2 2147483647 - usr_v UINT32 0 R/W 0 per. 2147483647 - Modbus 9742 Le temps pour la limitation du Jerk doit être réglé via le paramètre RAMP_v_jerk. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.02 du micrologiciel. GEARnum Modbus 9736 La reprise du nouveau facteur de réduction s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. GEARnum2 Modbus 9754 La reprise du nouveau facteur de réduction s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. GEARpos_v_max Limitation de la vitesse pour la méthode Synchronisation de position Valeur 0 : Pas de limitation de vitesse Valeur > 0 : Limitation de la vitesse en usr_v Modbus 9746 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.10 du micrologiciel. 360 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert GEARposChgMode Traitement des modifications de position lorsque l'étage de puissance est inactif. 0 / Off : Les modifications de position dans les états avec étage de puissance désactivé sont ignorés. - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - Modbus 9750 1 / On : Les modifications de position dans les états avec étage de puissance désactivé sont prises en compte. Ce réglage n'est effectif que si le réducteur électronique est démarré en mode 'Synchronisation avec déplacement de compensation'. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. GEARratio Sélection du facteur de réduction. - UINT16 ConF → i-o- 0 / Gear Factor / F A c t : Usage du facteur de réduction ajusté avec GEARnum/GEARdenom 0 R/W 0 per. 11 - - UINT16 GFAC 1 / 200 / 2 0 0 : 200 Modbus 9740 2 / 400 / 4 0 0 : 400 3 / 500 / 5 0 0 : 500 4 / 1000 / 1 0 0 0 : 1000 5 / 2000 / 2 0 0 0 : 2000 6 / 4000 / 4 0 0 0 : 4000 7 / 5000 / 5 0 0 0 : 5000 8 / 10000 / 1 0 . 0 0 : 10000 9 / 4096 / 4 0 9 6 : 4096 10 / 8192 / 8 1 9 2 : 8192 11 / 16384 / 1 6 . 3 8 : 16384 La modification de la valeur de consigne par la valeur donnée provoque une rotation du moteur. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. HMIDispPara Mon SuPV Affichage de l'IHM en cas de mouvement du moteur. 0 R/W 0 / OperatingState / S t A t : Etat de fonctionnement 0 per. 1 / v_act / V A c t : Vitesse réelle du moteur 2 - Modbus 14852 2 / I_act / i A c t : Courant réel du moteur Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 361 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert HMIlocked Verrouillage IHM. - UINT16 0 / Not Locked / n L o c : IHM non verrouillée 0 R/W 1 / Locked / L o c : IHM verrouillée 0 per. Lorsque l'IHM est verrouillée, les actions suivantes ne sont plus possibles : 1 - - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - Modbus 14850 - Modification des paramètres - Jog (déplacement manuel) - Autoréglage - Fault Reset Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. InvertDirOfCount Inversion de la direction du comptage pour l'interface PTI. 0 / Inversion Off : L'inversion de la direction du comptage est désactivée 1 / Inversion On : L'inversion de la direction du comptage est activée Modbus 2062 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. InvertDirOfMove Inversion de la direction du déplacement. - UINT16 ConF → ACG- 0 / Inversion Off / o F F : L'inversion de la direction du déplacement est désactivée 0 R/W 0 per. 1 - inMo 1 / Inversion On / o n : L'inversion de la direction du déplacement est activée Modbus 1560 La fin de course atteinte lors d'un déplacement dans la direction positive doit être raccordée à l'entrée de la fin de course positive et vice versa. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IO_AutoEnable Activation de l'étage de puissance au démarrage - UINT16 ConF → ACG- 0 / RisingEdge / r i S E : Un front montant lors de la fonction d'entrée de signaux "Enable" active l'étage de puissance 0 R/W 0 per. 1 / HighLevel / L E V L : Une entrée de signal active lors de la fonction d'entrée de signaux "Enable" active l'étage de puissance 2 - ioAE Modbus 1292 2 / AutoOn / A u t o : L'étage de puissance est automatiquement activé Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. 362 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IO_AutoEnaConfig ConF → ACGioEM Activation de l'étage de puissance comme défini via IO_AutoEnable, même après une erreur. 0 / Off / _ o F F : Le réglage dans le paramètre IO_AutoEnable n'est utilisé qu'après le démarrage 1 / On / o n : Le réglage dans le paramètre IO_ AutoEnable est utilisé après le démarrage et après une erreur détectée - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - - UINT16 0 R/W 0 per. 2 - - UINT16 1 R/W 1 per. 3 - Modbus 1288 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. IO_ FaultResOnEnaInp 'Fault Reset' supplémentaire pour la fonction d'entrée de signaux 'Enable'. ConF → ACG- 0 / Off / o F F : Pas de 'Fault Reset' supplémentaire iEFr 1 / OnFallingEdge / F A L L : 'Fault Reset' supplémentaire sur front descendant Modbus 1384 2 / OnRisingEdge / r i S E : 'Fault Reset' supplémentaire sur front montant Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.12 du micrologiciel. IO_GEARmethod ConF → ACGioGM Mode de traitement pour le mode opératoire Electronic Gear (réducteur électronique). 1 / Position Synchronization Immediate / P o i M : Synchronisation de la position sans mouvement de compensation Modbus 1326 2 / Position Synchronization Compensated / P o c o : Synchronisation de la position avec mouvement de compensation 3 / Velocity Synchronization / V E L o : Synchronisation de la vitesse Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. IO_I_limit Limitation de courant via entrée. Arms UINT16 ConF → i-o- Il est possible d'activer une limitation de courant via une entrée logique. 0,00 R/W 0,20 per. 300,00 - iLiM Modbus 1614 Par incréments de 0,01 Arms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. IO_JOGmethod Sélection de la méthode Jog. - UINT16 ConF → ACG- 0 / Continuous Movement / c o M o : Jog avec déplacement en continu 0 R/W 0 per. 1 - ioJG 1 / Step Movement / S t M o : Jog avec déplacement par étapes Modbus 1328 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. 0198441113762.12 363 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IO_ModeSwitch ConF → ACGioMS - UINT16 0 R/W 0 per. 3 - - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - Limitation de la vitesse via entrée. usr_v UINT32 Il est possible d'activer une limitation de vitesse via une entrée logique. 0 R/W 10 per. 2147483647 - Mode opératoire pour la fonction d'entrée de signaux Commutation du mode opératoire 0 / None / n o n E : Aucun(e) 1 / Profile Torque / t o r q : Profile Torque Modbus 1630 2 / Profile Velocity / V E L P : Profile Velocity 3 / Electronic Gear / G E A r : Electronic Gear Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. IO_PTtq_reference ConF → ACGiotq Source de valeur de référence pour le mode opératoire Profile Torque. 0 / Analog Input / i A n A : Valeur de référence via une entrée analogique 1 / PTI Interface / i P t i : Valeur de référence via une interface PTI Modbus 1392 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.20 du micrologiciel. IO_v_limit En mode opératoire Profile Torque, la vitesse minimale est limitée en interne à 100 tr/min. Modbus 1596 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. IOdefaultMode Mode de fonctionnement. - UINT16 ConF → ACG- 0 / None / n o n E : Aucun(e) 0 R/W io-M 1 / Profile Torque / t o r q : Profile Torque 5 per. 2 / Profile Velocity / V E L P : Profile Velocity 5 - Modbus 1286 3 / Electronic Gear / G E A r : Electronic Gear 5 / Jog / J o G : Jog Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 364 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOfunct_DI0 Fonction de l'entrée DI0. - UINT16 ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W di0 2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une erreur - per. - - Modbus 1794 3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance 4 / Halt / h A L t : Pause 6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du courant à la valeur du paramètre 7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp 8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la vitesse à la valeur du paramètre 9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en direction positive 10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement en direction négative 11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation entre déplacement rapide et déplacement lent 12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic Gear : Commutation entre deux facteurs de réduction 19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear : Premier décalage réducteur 20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear : Deuxième décalage réducteur 21 / Reference Switch (REF) / r E F : Commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P : Limitateur positif 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n : Limitateur négatif 24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r : Change de bloc de paramètres de boucle de régulation 25 / Inversion AI1 / A 1 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI1 26 / Inversion AI2 / A 2 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI2 27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change de mode opératoire 28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F : Désactive l'action intégrale du régulateur de vitesse 30 / Start Signal Of RMAC / S r M c : Signaldépart du déplacement relatif après capture (RMAC) 31 / Activate RMAC / A r M c : Active le déplacement relatif après capture (RMAC) 32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active le mode opératoire 40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le frein de maintien 0198441113762.12 365 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DI1 Fonction de l'entrée DI1. - UINT16 ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W di1 2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une erreur - per. - - Modbus 1796 3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance 4 / Halt / h A L t : Pause 6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du courant à la valeur du paramètre 7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp 8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la vitesse à la valeur du paramètre 9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en direction positive 10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement en direction négative 11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation entre déplacement rapide et déplacement lent 12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic Gear : Commutation entre deux facteurs de réduction 19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear : Premier décalage réducteur 20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear : Deuxième décalage réducteur 21 / Reference Switch (REF) / r E F : Commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P : Limitateur positif 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n : Limitateur négatif 24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r : Change de bloc de paramètres de boucle de régulation 25 / Inversion AI1 / A 1 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI1 26 / Inversion AI2 / A 2 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI2 27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change de mode opératoire 28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F : Désactive l'action intégrale du régulateur de vitesse 30 / Start Signal Of RMAC / S r M c : Signaldépart du déplacement relatif après capture (RMAC) 31 / Activate RMAC / A r M c : Active le déplacement relatif après capture (RMAC) 366 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert 32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active le mode opératoire 40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le frein de maintien Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DI2 Fonction de l'entrée DI2. - UINT16 ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W di2 2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une erreur - per. - - Modbus 1798 3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance 4 / Halt / h A L t : Pause 6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du courant à la valeur du paramètre 7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp 8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la vitesse à la valeur du paramètre 9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en direction positive 10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement en direction négative 11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation entre déplacement rapide et déplacement lent 12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic Gear : Commutation entre deux facteurs de réduction 19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear : Premier décalage réducteur 20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear : Deuxième décalage réducteur 21 / Reference Switch (REF) / r E F : Commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P : Limitateur positif 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n : Limitateur négatif 24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r : Change de bloc de paramètres de boucle de régulation 25 / Inversion AI1 / A 1 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI1 26 / Inversion AI2 / A 2 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI2 27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change de mode opératoire 28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F : Désactive l'action intégrale du régulateur de vitesse 0198441113762.12 367 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert 30 / Start Signal Of RMAC / S r M c : Signaldépart du déplacement relatif après capture (RMAC) 31 / Activate RMAC / A r M c : Active le déplacement relatif après capture (RMAC) 32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active le mode opératoire 40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le frein de maintien Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DI3 Fonction de l'entrée DI3. - UINT16 ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W di3 2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une erreur - per. - - Modbus 1800 3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance 4 / Halt / h A L t : Pause 6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du courant à la valeur du paramètre 7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp 8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la vitesse à la valeur du paramètre 9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en direction positive 10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement en direction négative 11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation entre déplacement rapide et déplacement lent 12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic Gear : Commutation entre deux facteurs de réduction 19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear : Premier décalage réducteur 20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear : Deuxième décalage réducteur 21 / Reference Switch (REF) / r E F : Commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P : Limitateur positif 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n : Limitateur négatif 24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r : Change de bloc de paramètres de boucle de régulation 25 / Inversion AI1 / A 1 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI1 26 / Inversion AI2 / A 2 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI2 27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change de mode opératoire 368 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert 28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F : Désactive l'action intégrale du régulateur de vitesse 30 / Start Signal Of RMAC / S r M c : Signaldépart du déplacement relatif après capture (RMAC) 31 / Activate RMAC / A r M c : Active le déplacement relatif après capture (RMAC) 32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active le mode opératoire 40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le frein de maintien Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DI4 Fonction de l'entrée DI4. - UINT16 ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W di4 2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une erreur - per. - - Modbus 1802 3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance 4 / Halt / h A L t : Pause 6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du courant à la valeur du paramètre 7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp 8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la vitesse à la valeur du paramètre 9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en direction positive 10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement en direction négative 11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation entre déplacement rapide et déplacement lent 12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic Gear : Commutation entre deux facteurs de réduction 19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear : Premier décalage réducteur 20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear : Deuxième décalage réducteur 21 / Reference Switch (REF) / r E F : Commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P : Limitateur positif 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n : Limitateur négatif 24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r : Change de bloc de paramètres de boucle de régulation 25 / Inversion AI1 / A 1 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI1 0198441113762.12 369 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert 26 / Inversion AI2 / A 2 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI2 27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change de mode opératoire 28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F : Désactive l'action intégrale du régulateur de vitesse 30 / Start Signal Of RMAC / S r M c : Signaldépart du déplacement relatif après capture (RMAC) 31 / Activate RMAC / A r M c : Active le déplacement relatif après capture (RMAC) 32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active le mode opératoire 40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le frein de maintien Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DI5 Fonction de l'entrée DI5. - UINT16 ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W di5 2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une erreur - per. - - Modbus 1804 3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance 4 / Halt / h A L t : Pause 6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du courant à la valeur du paramètre 7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp 8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la vitesse à la valeur du paramètre 9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en direction positive 10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement en direction négative 11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation entre déplacement rapide et déplacement lent 12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic Gear : Commutation entre deux facteurs de réduction 19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear : Premier décalage réducteur 20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear : Deuxième décalage réducteur 21 / Reference Switch (REF) / r E F : Commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P : Limitateur positif 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n : Limitateur négatif 370 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert 24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r : Change de bloc de paramètres de boucle de régulation 25 / Inversion AI1 / A 1 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI1 26 / Inversion AI2 / A 2 i V : Inversion du signal de l'entrée analogique AI2 27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change de mode opératoire 28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F : Désactive l'action intégrale du régulateur de vitesse 30 / Start Signal Of RMAC / S r M c : Signaldépart du déplacement relatif après capture (RMAC) 31 / Activate RMAC / A r M c : Active le déplacement relatif après capture (RMAC) 32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active le mode opératoire 40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le frein de maintien Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DQ0 Fonction de la sortie DQ0. - UINT16 ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W do0 2 / No Fault / n F L t : Signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled - per. - - Modbus 1810 3 / Active / A c t i : Signale l'état de fonctionnement Operation Enabled 4 / RMAC Active Or Finished / r M c A : Déplacement relatif après capture actif ou terminé (RMAC) 5 / In Position Deviation Window / i n - P : Déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 6 / In Velocity Deviation Window / i n - V : Déviation de vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / V t h r : Vitesse moteur au-dessous du seuil 8 / Current Below Threshold / i t h r : Courant moteur au-dessous du seuil 9 / Halt Acknowledge / h A L t : Acquittement Halt 13 / Motor Standstill / M S t d : Moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / S E r r : Une des erreurs spécifiées des classes d'erreur 1 à 4 est active 16 / Selected Warning / S W r n : Une des erreurs spécifiées de la classe d'erreur 0 est active 22 / Motor Moves Positive / M P o S : Le moteur se déplace dans la direction positive 0198441113762.12 371 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert 23 / Motor Moves Negative / M n E G : Le moteur se déplace dans la direction négative Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DQ1 Fonction de la sortie DQ1. - UINT16 ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W do1 2 / No Fault / n F L t : Signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled - per. - - Modbus 1812 3 / Active / A c t i : Signale l'état de fonctionnement Operation Enabled 4 / RMAC Active Or Finished / r M c A : Déplacement relatif après capture actif ou terminé (RMAC) 5 / In Position Deviation Window / i n - P : Déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 6 / In Velocity Deviation Window / i n - V : Déviation de vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / V t h r : Vitesse moteur au-dessous du seuil 8 / Current Below Threshold / i t h r : Courant moteur au-dessous du seuil 9 / Halt Acknowledge / h A L t : Acquittement Halt 13 / Motor Standstill / M S t d : Moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / S E r r : Une des erreurs spécifiées des classes d'erreur 1 à 4 est active 16 / Selected Warning / S W r n : Une des erreurs spécifiées de la classe d'erreur 0 est active 22 / Motor Moves Positive / M P o S : Le moteur se déplace dans la direction positive 23 / Motor Moves Negative / M n E G : Le moteur se déplace dans la direction négative Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DQ2 Fonction de la sortie DQ2. - UINT16 ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W do2 2 / No Fault / n F L t : Signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled - per. - - Modbus 1814 3 / Active / A c t i : Signale l'état de fonctionnement Operation Enabled 4 / RMAC Active Or Finished / r M c A : Déplacement relatif après capture actif ou terminé (RMAC) 5 / In Position Deviation Window / i n - P : Déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 372 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert 6 / In Velocity Deviation Window / i n - V : Déviation de vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / V t h r : Vitesse moteur au-dessous du seuil 8 / Current Below Threshold / i t h r : Courant moteur au-dessous du seuil 9 / Halt Acknowledge / h A L t : Acquittement Halt 13 / Motor Standstill / M S t d : Moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / S E r r : Une des erreurs spécifiées des classes d'erreur 1 à 4 est active 16 / Selected Warning / S W r n : Une des erreurs spécifiées de la classe d'erreur 0 est active 22 / Motor Moves Positive / M P o S : Le moteur se déplace dans la direction positive 23 / Motor Moves Negative / M n E G : Le moteur se déplace dans la direction négative Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DQ3 Fonction de la sortie DQ3. - UINT16 ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W do3 2 / No Fault / n F L t : Signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled - per. - - Modbus 1816 3 / Active / A c t i : Signale l'état de fonctionnement Operation Enabled 4 / RMAC Active Or Finished / r M c A : Déplacement relatif après capture actif ou terminé (RMAC) 5 / In Position Deviation Window / i n - P : Déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 6 / In Velocity Deviation Window / i n - V : Déviation de vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / V t h r : Vitesse moteur au-dessous du seuil 8 / Current Below Threshold / i t h r : Courant moteur au-dessous du seuil 9 / Halt Acknowledge / h A L t : Acquittement Halt 13 / Motor Standstill / M S t d : Moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / S E r r : Une des erreurs spécifiées des classes d'erreur 1 à 4 est active 16 / Selected Warning / S W r n : Une des erreurs spécifiées de la classe d'erreur 0 est active 22 / Motor Moves Positive / M P o S : Le moteur se déplace dans la direction positive 23 / Motor Moves Negative / M n E G : Le moteur se déplace dans la direction négative 0198441113762.12 373 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOfunct_DQ4 Fonction de la sortie DQ4. - UINT16 ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W do4 2 / No Fault / n F L t : Signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled - per. - - - UINT16 Modbus 1818 3 / Active / A c t i : Signale l'état de fonctionnement Operation Enabled 4 / RMAC Active Or Finished / r M c A : Déplacement relatif après capture actif ou terminé (RMAC) 5 / In Position Deviation Window / i n - P : Déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 6 / In Velocity Deviation Window / i n - V : Déviation de vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / V t h r : Vitesse moteur au-dessous du seuil 8 / Current Below Threshold / i t h r : Courant moteur au-dessous du seuil 9 / Halt Acknowledge / h A L t : Acquittement Halt 13 / Motor Standstill / M S t d : Moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / S E r r : Une des erreurs spécifiées des classes d'erreur 1 à 4 est active 16 / Selected Warning / S W r n : Une des erreurs spécifiées de la classe d'erreur 0 est active 22 / Motor Moves Positive / M P o S : Le moteur se déplace dans la direction positive 23 / Motor Moves Negative / M n E G : Le moteur se déplace dans la direction négative Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. IOsigCurrLim Évaluation du signal pour fonction d'entrée de signaux Current Limitation 1 R/W 1 / Normally Closed : Normalement fermé (NC ou NF) 2 per. 2 / Normally Open : Normalement ouvert (NO) 2 - Modbus 2128 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. 374 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOsigLIMN Sélection du type du signal de la fin de course négative. 0 / Inactive : Inactif 1 / Normally Closed : Normalement fermé (NC ou NF) - UINT16 0 R/W 1 per. 2 - - UINT16 0 R/W 1 per. 2 - - UINT16 Modbus 1566 2 / Normally Open : Normalement ouvert (NO) Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. IOsigLIMP Sélection du type du signal de la fin de course positive. 0 / Inactive : Inactif 1 / Normally Closed : Normalement fermé (NC ou NF) Modbus 1568 2 / Normally Open : Normalement ouvert (NO) Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. IOsigREF Sélection du type du signal du commutateur de référence. 1 R/W 1 / Normally Closed : Normalement fermé (NC ou NF) 1 per. 2 / Normally Open : Normalement ouvert (NO) 2 - - UINT16 Modbus 1564 Le commutateur de référence n'est activé que pendant le traitement d'un déplacement de référence. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. IOsigVelLim Evaluation du signal pour fonction d'entrée de signaux Velocity Limitation. 1 R/W 1 / Normally Closed : Normalement fermé (NC ou NF) 2 per. 2 / Normally Open : Normalement ouvert (NO) 2 - Modbus 2126 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. 0198441113762.12 375 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert Iref_PTIFreqMax Arms UINT16 0,00 R/W - per. 463,00 - Distance du déplacement par étapes. usr_p INT32 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. 1 R/W 20 per. 2147483647 - Temps d'attente pour déplacement par étapes. ms UINT16 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. 1 R/W 500 per. 32767 - Courant de consigne pour le mode opératoire Profile Torque via l'interface PTI. Courant de consigne conformément à 1,6 millions d'incréments par seconde sur l'interface PTI pour le mode opératoire Profile Torque. Modbus 8200 Par incréments de 0,01 Arms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.20 du micrologiciel. JOGstep JOGtime JOGv_fast Vitesse du déplacement rapide. usr_v UINT32 oP → JoG- La valeur est limitée en interne au réglage du paramètre RAMP_v_max. 1 R/W JGhi 180 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 2147483647 - JOGv_slow Vitesse du déplacement lent. usr_v UINT32 oP → JoG- La valeur est limitée en interne au réglage du paramètre RAMP_v_max. 1 R/W JGLo 60 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 2147483647 - LIM_HaltReaction Code d'option pour le type de rampe Halt. - INT16 ConF → ACG- 1 / Deceleration Ramp / d E c E : Rampe de décélération 1 R/W 1 per. 3 - htyP 3 / Torque Ramp / t o r q : Rampe de couple Modbus 10510 Modbus 10512 Modbus 10506 Modbus 10504 Modbus 1582 Réglage de la rampe de décélération à l'aide du paramètre RAMP_v_dec. Réglage de la rampe de couple à l'aide du paramètre LIM_I_maxHalt. Si une rampe d'accélération est déjà active, le paramètre ne peut pas être inscrit. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 376 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert LIM_I_maxHalt Courant pour Arrêt. Arms UINT16 ConF → ACG- Cette valeur est limitée uniquement par les valeurs minimale et maximale de la plage du paramètre (pas de limitation de la valeur par le moteur/étage de puissance) - R/W - per. - - hcur Modbus 4380 Dans le cas d'un Halt, la limitation de courant (_Imax_act) correspond à la plus petite des valeurs suivantes : - LIM_I_maxHalt - _M_I_max - _PS_I_max D'autres limitations de courant résultant de la surveillance I2t sont également prises en compte lors d'un Halt. Par défaut : _PS_I_max à la fréquence PWM 8 kHz PWM et la tension réseau 230/480 V Par incréments de 0,01 Arms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. LIM_I_maxQSTP Courant pour Quick Stop. Arms UINT16 ConF → FLt- Cette valeur est limitée uniquement par les valeurs minimale et maximale de la plage du paramètre (pas de limitation de la valeur par le moteur/étage de puissance) - R/W - per. - - qcur Modbus 4378 Dans le cas d'un Quick Stop, la limitation de courant (_Imax_act) correspond à la plus petite des valeurs suivantes : - LIM_I_maxQSTP - _M_I_max - _PS_I_max D'autres limitations de courant résultant de la surveillance I2t sont également prises en compte lors d'un Quick Stop. Par défaut : _PS_I_max à la fréquence PWM 8 kHz PWM et la tension réseau 230/480 V Par incréments de 0,01 Arms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 377 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert LIM_QStopReact Code d'option pour le type de rampe Quick Stop. - INT16 ConF → FLt- 6 / Deceleration ramp (Quick Stop) / d E c : Utiliser la rampe de décélération et rester dans l'état de fonctionnement 7 (Quick Stop) 6 R/W 6 per. 7 / Torque ramp (Quick Stop) / t o r : Utiliser la rampe de couple et rester dans l'état de fonctionnement 7 (Quick Stop) 7 - Inductance de ligne. - UINT16 0 / No : Non 0 R/W 1 / Yes : Oui 0 per. Valeur 0 : Aucune inductance de ligne raccordée. La puissance nominale de l'étage de puissance est réduite. 1 - qtyP Modbus 1584 Type de décélération pour Quick Stop Réglage de la rampe de décélération à l'aide du paramètre RAMPquickstop. Réglage de la rampe de couple à l'aide du paramètre LIM_I_maxQSTP. Si une rampe d'accélération est déjà active, le paramètre ne peut pas être inscrit. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Mains_reactor Modbus 1344 Valeur 1 : Une inductance de ligne est raccordée. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MBaddress Adresse Modbus. - UINT16 ConF → CoM- Adresses valides : 1 à 247 1 R/W MbAd Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 1 per. 247 - MBbaud Vitesse de transmission Modbus. - UINT32 ConF → CoM- 9600 / 9600 Baud / 9 . 6 : 9600 bauds 9600 R/W Mbbd 19200 / 19200 Baud / 1 9 . 2 : 19200 bauds 19200 per. 38400 / 38400 Baud / 3 8 . 4 : 38400 bauds 38400 - Modbus 5640 Modbus 5638 Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. MON_ChkTime Surveillance fenêtre de temps. ms UINT16 ConF → i-o- Réglage d'un temps pour la surveillance de la déviation de position, la déviation de la vitesse, de la valeur de vitesse et du courant. Si la valeur surveillée se trouve dans la plage pendant le temps sélectionnée, la fonction de surveillance renvoie un résultat positif. 0 R/W 0 per. 9999 - tthr Modbus 1594 L'état peut être émis par une sortie paramétrable. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 378 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_commutat Surveillance de la commutation. - UINT16 0 / Off : Surveillance de la commutation désactivée 0 R/W 1 per. 2 - Surveillance de la modification de configuration. - UINT16 Valeur 0 : Modification détectée pour chaque accès en écriture. 0 R/W 2 per. 2 - Valeur de seuil surveillance de surtension bus DC. - UINT16 0 / Reduction Off : Réduction désactivée 0 R/W 1 / Reduction On : Réduction activée 0 per. Ce paramètre permet de réduire la valeur de seuil pour la surveillance de surtension du bus DC. Le paramètre n'agit qu'avec les appareils monophasés alimentés avec 115 V et avec les appareils triphasés alimentés avec 208 V. 1 - 1 / On : Surveillance de commutation active dans les états de fonctionnement 6, 7 et 8 Modbus 1290 2 / On (OpState6+7) : Surveillance de commutation active dans les états de fonctionnement 6 et 7 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. MON_ ConfModification Valeur 1 : Modification détectée pour chaque accès en écriture qui modifie une valeur. Modbus 1082 Valeur 2 : Comme la valeur 0 lorsque le logiciel de mise en service n'est pas connecté. Comme la valeur 1 lorsque le logiciel de mise en service est connecté. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. MON_ DCbusVdcThresh Modbus 1402 Valeur 0 : Monophasé : 450 VCC Triphasé : 820 VCC Valeur 1 : Monophasé : 260 VCC Triphasé : 450 VCC Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. 0198441113762.12 379 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert - UINT16 0 R/W 0 - 1 - Surveillance de la terre. - UINT16 0 / Off : Surveillance de la terre désactivée 0 R/W 1 / On : Surveillance de la terre activée. 1 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 1 expert MON_I_Threshold Surveillance du seuil de courant. Arms UINT16 ConF → i-o- Il y a vérification si, pendant la durée paramétrée dans MON_ChkTime, le variateur se trouve en dessous de la valeur définie. 0,00 R/W 0,20 per. L'état peut être émis par une sortie paramétrable. 300,00 - - UINT16 0 R/W 0 per. 65535 - Fonction de sortie de signal Selected Error (classes d’erreurs 1 à 4) : Deuxième code d'erreur. - UINT16 0 R/W Ce paramètre spécifie le code d'une erreur de classe 1 à 4 qui doit activer la fonction de sortie de signal. 0 per. 65535 - - UINT16 0 R/W 0 per. 65535 - - UINT16 0 R/W 0 per. 65535 - MON_ENC_Ampl Activation de la surveillance de l'amplitude SinCos. Valeur 0 : Désactiver la surveillance Valeur 1 : Activer la surveillance Modbus 16322 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. MON_GroundFault ithr Modbus 1312 Modbus 1592 La valeur du paramètre _Iq_act_rms est utilisée comme valeur de comparaison. Par incréments de 0,01 Arms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_IO_SelErr1 Fonction de sortie de signal Selected Error (classes d’erreurs 1 à 4) : Premier code d'erreur. Ce paramètre spécifie le code d'une erreur de classe 1 à 4 qui doit activer la fonction de sortie de signal. Modbus 15116 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_IO_SelErr2 Modbus 15118 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_IO_SelWar1 Fonction de sortie de signal Selected Warning (classe d’erreurs 0) : Premier code d'erreur. Ce paramètre définit le code d'erreur d'une erreur de la classe 0 censée activer la fonction de sortie de signal. Modbus 15120 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_IO_SelWar2 Fonction de sortie de signal Selected Warning (classe d’erreurs 0) : Deuxième code d'erreur. Ce paramètre définit le code d'erreur d'une erreur de la classe 0 censée activer la fonction de sortie de signal. Modbus 15122 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 380 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_MainsVolt Détection et surveillance des phases réseau. - UINT16 0 / Automatic Mains Detection : Détection et surveillance automatiques de la tension réseau 0 R/W 0 per. 5 expert - UINT16 0 R/W 0 per. 1 expert 1 / DC-Bus Only (Mains 1~230 V / 3~480 V) : Alimentation bus CC uniquement, correspondant à la tension réseau 230 V (monophasée) ou 480 V (triphasée) Modbus 1310 2 / DC-Bus Only (Mains 1~115 V / 3~208 V) : Alimentation bus CC uniquement, correspondant à la tension réseau 115 V (monophasée) ou 208 V (triphasée) 3 / Mains 1~230 V / 3~480 V : Tension réseau 230 V (monophasée) ou 480 V (triphasée) 4 / Mains 1~115 V / 3~208 V : Tension réseau 115 V (monophasée) ou 208 V (triphasée) 5 / Reserved : Réservé Valeur 0 : Dès que la tension réseau est détectée, l'appareil vérifie automatiquement si la tension réseau est de 115 V ou 230 V dans le cas des appareils monophasés, et de 208 V ou 400/480 V dans le cas des appareils triphasés. Valeurs 1 à 2 : Si l'appareil est alimenté uniquement par le bus CC, le paramètre doit être réglé sur la tension correspondant à la tension de l'appareil fournissant l'alimentation. La tension réseau n'est pas surveillée. Valeurs 3 à 4 : Si la tension réseau n'est pas correctement détectée lors du démarrage, il est possible de sélectionner manuellement la tension réseau à utiliser. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. MON_ MotOvLoadOvTemp Surveillance de la surcharge et de la surtempérature du moteur. Valeur 0 : Surveillance de la surcharge et de la surtempérature du moteur utilisant la rétention thermique et la sensibilité à la vitesse (conformément à IEC 61800-5-1:2007/ AMD1:2016) Modbus 16336 Valeur 1 : Surveillance de la surcharge et de la surtempérature du moteur utilisant le couple à l'arrêt du moteur, sans rétention thermique ni sensibilité à la vitesse. Des mesures externes supplémentaires peuvent être nécessaires. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.32 du micrologiciel. 0198441113762.12 381 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_p_dif_load Tour UINT32 0,0001 R/W 1,0000 per. 200,0000 - usr_p INT32 1 R/W 16384 per. 2147483647 - % UINT16 0 R/W 75 per. 100 - Surveillance de la déviation de position. Tour UINT16 Le système vérifie si le variateur respecte la fenêtre de déviation au cours de la période paramétrée dans MON_ChkTime. 0,0000 R/W 0,0010 per. L'état peut être émis par une sortie paramétrable. 0,9999 - Surveillance de la déviation de position. usr_p INT32 Le système vérifie si le variateur respecte la fenêtre de déviation au cours de la période paramétrée dans MON_ChkTime. 0 R/W 16 per. L'état peut être émis par une sortie paramétrable. 2147483647 - Déviation de position maximale résultant de la charge. La déviation de position dépendante de la charge correspond à la différence entre la consigne de position et la position instantanée causée par la charge. Modbus 1606 La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre MON_p_dif_load_usr. Par incréments de 0,0001 tour. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_p_dif_load_usr Déviation de position maximale résultant de la charge. La déviation de position dépendante de la charge correspond à la différence entre la consigne de position et la position instantanée causée par la charge. Modbus 1660 La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. MON_p_dif_warn Limite conseillée de la déviation de position résultant de la charge (erreur de classe 0). 100,0 % correspond à la déviation de position maximale (erreur de poursuite) réglé à l'aide du paramètre MON_p_dif_load. Modbus 1618 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_p_DiffWin Modbus 1586 La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre MON_p_DiffWin_usr. Par incréments de 0,0001 tour. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_p_DiffWin_usr Modbus 1662 La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. 382 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_p_win Fenêtre Arrêt, déviation de régulation admissible. Tour UINT16 La déviation de régulation pendant la durée de la fenêtre d'arrêt doit se trouver dans cette plage de valeurs pour qu'un arrêt de l'entraînement soit détecté. 0,0000 R/W 0,0010 per. 3,2767 - Fenêtre Arrêt, déviation de régulation admissible. usr_p INT32 La déviation de régulation pendant la durée de la fenêtre d'arrêt doit se trouver dans cette plage de valeurs pour qu'un arrêt de l'entraînement soit détecté. 0 R/W 16 per. 2147483647 - Fenêtre Arrêt, temps. ms UINT16 Valeur 0 : Surveillance de la fenêtre Arrêt désactivée 0 R/W 0 per. 32767 - Timeout pour la surveillance de la fenêtre Arrêt. ms UINT16 Valeur 0 : Temporisation désactivée 0 R/W Valeur > 0 : Temporisation en ms 0 per. Les valeurs pour le traitement de la fenêtre Arrêt sont réglées dans les paramètres MON_p_win et MON_p_winTime. 16000 - Modbus 1608 L'utilisation de la fenêtre Arrêt doit être activée à l'aide du paramètre MON_p_winTime. La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre MON_p_win_usr. Par incréments de 0,0001 tour. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_p_win_usr Modbus 1664 L'utilisation de la fenêtre Arrêt doit être activée à l'aide du paramètre MON_p_winTime. La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. MON_p_winTime Valeur > 0 : Temps en ms pendant lequel la déviation de régulation doit se trouver dans la fenêtre Arrêt Modbus 1610 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_p_winTout Modbus 1612 La surveillance du temps commence lorsque la position cible (consigne de position du régulateur de position) est atteinte ou à la fin du traitement du générateur de profil. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 383 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_SW_Limits Activation des fins de course logicielles. - UINT16 0 / None : Désactivé 0 R/W 1 / SWLIMP : Activation des fins de course logicielles dans la direction positive 0 per. 3 - - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - usr_p INT32 - R/W -2147483648 per. - - usr_p INT32 - R/W 2147483647 per. - - Fenêtre de couple, déviation admissible % UINT16 La fenêtre de couple peut être activée uniquement en mode opératoire Profile Torque. 0,0 R/W 3,0 per. 3000,0 - Modbus 1542 2 / SWLIMN : Activation des fins de course logicielles dans la direction négative 3 / SWLIMP+SWLIMN : Activation des fins de course logicielles dans les deux directions Les fins de course logicielles ne peuvent être activées qu'en cas de zéro valide. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_SWLimMode Comportement dès qu'une limite de position est atteinte. 0 / Standstill Behind Position Limit : Quick Stop déclenché au niveau de la limite de position et arrêt réalisé après la limite de position Modbus 1678 1 / Standstill At Position Limit : Quick Stop déclenché avant la limite de position et arrêt réalisé au niveau de la limite de position Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.16 du micrologiciel. MON_swLimN Limite de positionnement négative pour fin de course logicielle. Voir la description de 'MON_swLimP'. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Modbus 1546 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. MON_swLimP Limite de positionnement positive pour fin de course logicielle. En cas de réglage d'une valeur utilisateur en dehors de la plage admissible, les limites des fins de course sont automatiquement réglées en interne à la valeur utilisateur maximale. Modbus 1544 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. MON_tq_win Modbus 1626 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 384 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_tq_winTime Fenêtre de couple, temps. ms UINT16 Valeur 0 : Surveillance la fenêtre de couple désactivée 0 R/W 0 per. 16383 - Surveillance de la déviation de la vitesse. usr_v UINT32 Il y a vérification si, pendant la durée paramétrée dans MON_ChkTime, le variateur se trouve à l'intérieur de la déviation définie. 1 R/W 10 per. L'état peut être émis par une sortie paramétrable. 2147483647 - Surveillance du seuil de vitesse. usr_v UINT32 Il y a vérification si, pendant la durée paramétrée dans MON_ChkTime, le variateur se trouve en dessous de la valeur définie. 1 R/W 10 per. L'état peut être émis par une sortie paramétrable. 2147483647 - Fenêtre de vitesse, déviation admissible. usr_v UINT32 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 1 R/W 10 per. 2147483647 - Fenêtre de vitesse, temps. ms UINT16 Valeur 0 : Surveillance de la fenêtre de vitesse désactivée 0 R/W 0 per. 16383 - Limitation de la vitesse pour Zero Clamp. usr_v UINT32 Zero Clamp est uniquement possible si la consigne de vitesse est inférieure à la valeur limite pour la vitesse du Zero Clamp. 0 R/W 10 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 2147483647 - Déviation de vitesse maximale résultant de la charge. usr_v UINT32 0 R/W 0 per. 2147483647 - Un changement de la valeur entraîne le démarrage de la surveillance de couple. Modbus 1628 La fenêtre de couple est uniquement utilisé en mode opératoire Profile Torque. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_v_DiffWin Modbus 1588 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_v_Threshold Modbus 1590 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_v_win MON_v_winTime Un changement de la valeur entraîne le démarrage de la surveillance de la vitesse. Modbus 1576 Modbus 1578 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. MON_v_zeroclamp MON_VelDiff Valeur 0 : Surveillance désactivée Valeur > 0 : Valeur maximale Modbus 1616 Modbus 1686 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. 0198441113762.12 385 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert MON_VelDiff_Time ms UINT16 0 R/W 10 per. - - usr_v UINT32 0 R/W 0 per. 2147483647 - Distance maximale admissible. Tour UINT16 Si, pour la valeur de référence active, la distance maximale admissible est dépassée, une erreur de classe 1 est détectée. 0,0 R/W 1,0 - La valeur 0 désactive la surveillance. 999,9 - Distance maximale admissible. usr_p INT32 Si, pour la valeur de référence active, la distance maximale admissible est dépassée, une erreur de classe 1 est détectée. 0 R/W 16384 - La valeur 0 désactive la surveillance. 2147483647 - Fenêtre de temps pour déviation de vitesse maximale résultant de la charge. Valeur 0 : Surveillance désactivée Valeur > 0 : Fenêtre de temps pour la valeur maximale Modbus 1688 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. MON_ VelDiffOpSt578 Déviation de vitesse maximale résultant de la charge pour les états de fonctionnement 5, 7 et 8. Déviation de vitesse maximale résultant de la charge pour les états de fonctionnement 5 Switch On, 7 Quick Stop Active et 8 Fault Reaction Active. Modbus 1680 Valeur 0 : Surveillance désactivée Valeur > 0 : Valeur maximale La surveillance est active si le paramètre LIM_ QStopReact est réglé sur "Deceleration Ramp (Fault)" ou "Deceleration ramp (Quick Stop)". Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.32 du micrologiciel. MT_dismax Modbus 11782 La valeur peut être entrée en unités-utilisateur à l'aide du paramètre MT_dismax_usr. Par incréments de 0,1 tour. Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. MT_dismax_usr Modbus 11796 La valeur minimale, le réglage d'usine et la valeur maximale dépendent du facteur de mise à l'échelle. Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. 386 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert OFS_Ramp usr_a UINT32 1 R/W 600 per. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. 2147483647 - Position d'offset relative 1 pour déplacement d'offset. INC INT32 -2147483648 R/W 0 per. 2147483647 - INC INT32 -2147483648 R/W 0 per. 2147483647 - Vitesse cible pour le déplacement d'offset. usr_v UINT32 La valeur maximale est de 5000 lorsque le facteur de mise à l'échelle de la vitesse défini par l'utilisateur est de 1. 1 R/W 60 per. Cela concerne les facteurs de mise à l'échelle définis par l'utilisateur. Exemple : Lorsque le facteur défini par l'utilisateur pour la mise à l'échelle de la vitesse égal à 2 (ScaleVELnum = 2, ScaleVELdenom = 1), la valeur maximale est de 2500. 2147483647 - Valeur de position à l'interface PTI. INC INT32 Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel. -2147483648 R/W - - 2147483647 - - UINT16 0 R/W 0 - 1 - Accélération et décélération d'un déplacement d'offset. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. OFSp_RelPos1 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. OFSp_RelPos2 Position d'offset relative 2 pour déplacement d'offset. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. OFSv_target Modbus 9996 Modbus 10000 Modbus 10004 Modbus 9992 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. p_PTI_act_set PAR_CTRLreset ConF → FCSrESC Réinitialiser les paramètres de boucle de régulation. 0 / No / n o : Non 1 / Yes / y E S : Oui Modbus 2130 Modbus 1038 Les paramètres de boucle de régulation sont réinitialisés. Les paramètres de boucle de régulation sont recalculés à partir des données du moteur raccordé. Les limitations de courant et de vitesse ne sont pas réinitialisées. Pour cette raison, il faut réinitialiser les paramètres utilisateurs. Les nouveaux paramètres ne sont pas enregistrés dans la mémoire non volatile. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 0198441113762.12 387 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert PAR_ScalingStart Nouveau calcul des paramètres avec unitésutilisateur. Les paramètres avec unités-utilisateur peuvent être recalculés avec un facteur de mise à l'échelle modifié. - UINT16 0 R/W 0 - 2 - - UINT16 - R/W - - - - Modbus 1064 Valeur 0 : Inactif Valeur 1 : Initialiser le recalcul Valeur 2 : Lancer le recalcul Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.05 du micrologiciel. PAReeprSave Enregistrement des valeurs de paramètres dans la mémoire non volatile. Valeur 1 : Enregistrer les paramètres persistants Les paramètres actuellement réglés sont sauvegardés dans la mémoire non volatile. Modbus 1026 L'opération d'enregistrement est terminée lorsqu'à la lecture du paramètre, un 0 est renvoyé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. PARuserReset Réinitialiser les paramètres utilisateur. - UINT16 ConF → FCS- 0 / No / n o : Non 0 R/W rESu 65535 / Yes / y E S : Oui - - Bit 0 : Rétablir les valeurs par défaut des paramètres utilisateur persistants et des paramètres de boucle de régulation 65535 - Modbus 1040 Bits 1 à 15 : Réservé Les paramètres sont réinitialisés à l'exception des paramètres suivants : - les paramètres de communication - inversion de direction - Type de signal de référence pour l'interface PTI - mode opératoire - réglages pour la simulation codeur - fonctions des entrées logiques et des sorties logiques Les nouveaux réglages ne sont pas sauvegardés dans l'EEPROM. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. 388 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert PP_ModeRangeLim Déplacement absolu au-delà des limites de déplacement. 0 / NoAbsMoveAllowed : Un déplacement absolu n'est pas possible au-delà de la plage de déplacement - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - µs UINT16 0,00 R/W 0,25 per. 13,00 expert Modbus 8974 1 / AbsMoveAllowed : Un déplacement absolu est possible au-delà de la plage de déplacement Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. PP_OpmChgType Passage en mode opératoire Profile Position au cours de déplacements. 0 / WithStandStill : Changement avec arrêt 1 / OnTheFly : Changement sans passage à l'arrêt Modbus 8978 Si la fonction Modulo est active, une transition vers le mode opératoire Profile Position est effectuée avec le réglage WithStandStill indépendamment du réglage de ce paramètre. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. PTI_pulse_filter Temps de filtre pour les signaux d'entrée de l'interface PTI. Un signal au niveau de l'interface PTI est uniquement évalué s'il est présent pendant une durée supérieure au temps de filtre réglé. Modbus 1374 Par exemple, si une impulsion perturbatrice inférieure au temps de filtre se produit, elle ne sera pas évaluée. La distance entre 2 signaux doit également être supérieure au temps de filtre réglé. Disponible avec la version matérielle ≥RS03. Par incrément de 0,01 µs. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. 0198441113762.12 389 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert PTI_signal_type ConF → i-oioPi Type de signal de valeur de référence pour l'interface PTI. - UINT16 0 R/W 0 / A/B Signals / A b : Signaux ENC_A et ENC_B (quadruple évaluation) 0 per. 1 / P/D Signals / P d : Signaux PULSE et DIR 2 - Utilisation de l'interface PTO. - UINT16 0 / Off : Interface PTO désactivée 0 R/W 1 / Esim pAct Enc 1 : Simulation du codeur sur la base de la position instantanée du codeur 1 1 per. 5 - - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - Pente du profil de déplacement pour le couple. %/s UINT32 100,00 % de réglage du couple correspond au couple continu à l'arrêt _M_M_0. 0,1 R/W 10000,0 per. 3000000,0 - Modbus 1284 2 / CW/CCW Signals / c W c c : Signaux sens horaire et anti-horaire Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. PTO_mode Modbus 1342 2 / Esim pRef : Simulation du codeur sur la base de la position de référence (_p_ref) 3 / PTI Signal : Signal en provenance directe de l'interface PTI 5 / Esim iqRef : Simulation du codeur sur la base du courant de référence Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. RAMP_tq_enable Activation du profil de déplacement pour le couple. 0 / Profile Off : Profil désactivé 1 / Profile On : Profil activé Modbus 1624 Dans le mode opératoire Profile Torque, le profil de déplacement pour le couple peut être activé ou désactivé. Dans les autres modes opératoires, le profil de déplacement pour le couple est désactivé. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. RAMP_tq_slope Modbus 1620 Exemple : Un réglage de rampe de 10000,00 %/s entraîne une modification du couple de 100,0% de _M_M_ 0 en l'espace de 0,01 s. Par incrément de 0,1 %/s. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 390 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert RAMP_v_acc usr_a UINT32 1 R/W 600 per. Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. 2147483647 - Décélération du profil de déplacement pour la vitesse. usr_a UINT32 1 R/W 600 per. 2147483647 - - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - ms UINT16 0 R/W 0 per. 128 - Accélération du profil de déplacement pour la vitesse. L'inscription de la valeur 0 n'a aucune répercussion sur le paramètre. RAMP_v_dec La valeur minimale dépend du mode opératoire : Modes opératoires avec la valeur minimale 1 : Modbus 1556 Modbus 1558 Electronic Gear (synchronisation de la vitesse) Profile Velocity Modes opératoires avec la valeur minimale 120 : Jog L'inscription de la valeur 0 n'a aucune répercussion sur le paramètre. Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. RAMP_v_enable Activation du profil de déplacement pour la vitesse. 0 / Profile Off : Profil désactivé 1 / Profile On : Profil activé Modbus 1622 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. RAMP_v_jerk ConF → drCJEr Limitation du Jerk du profil de déplacement pour la vitesse. 0 / Off / o F F : Éteint 1 / 1 / 1 : 1 ms Modbus 1562 2 / 2 / 2 : 2 ms 4 / 4 / 4 : 4 ms 8 / 8 / 8 : 8 ms 16 / 16 / 1 6 : 16 ms 32 / 32 / 3 2 : 32 ms 64 / 64 / 6 4 : 64 ms 128 / 128 / 1 2 8 : 128 ms Le réglage est possible uniquement avec le mode opératoire désactivé (x_end=1). Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. 0198441113762.12 391 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert RAMP_v_max ConF → ACGnrMP usr_v UINT32 1 R/W 13200 per. 2147483647 - - UINT32 - R/W - - - - Rampe de décélération pour Quick Stop. usr_a UINT32 Rampe de décélération pour un Stop logiciel ou une erreur de classe d'erreur 1 ou 2. 1 R/W 6 000 per. 2147483647 - W UINT16 1 R/W 10 per. - - Ω UINT16 Vitesse maximale du profil de déplacement pour la vitesse. Si, dans l'un de ces modes opératoires, une consigne de vitesse plus élevée est paramétrée, il se produit automatiquement une limitation sur RAMP_v_max. Modbus 1554 Ainsi, ceci permet de simplifier la mise en service à une vitesse limitée. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. RAMPaccdec Accélération et décélération pour le profil d'entraînement Drive Profile Lexium. Mot de poids fort : Accélération Mot de poids faible : Décélération Modbus 1540 Les valeurs sont multipliées par 10 en interne (par exemple : 1 = 10 tr/min/s). Un accès en écriture modifie les valeurs de RAMP_v_acc et RAMP_v_dec. Le contrôle de la valeur limite s'effectue sur la base des valeurs limites définies pour ces paramètres. Si la valeur ne peut pas être représentée sous forme de valeur à 16 bits, la valeur est réglée sur 65535 (valeur UINT16 maximale). Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. RAMPquickstop Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. RESext_P ConF → ACGPobr Puissance nominale de la résistance de freinage externe. La valeur maximale dépend de l'étage de puissance. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Modbus 1572 Modbus 1316 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. RESext_R ConF → ACGrbr Valeur de résistance de la résistance de freinage externe. - R/W La valeur minimale dépend de l'étage de puissance. 100,00 per. Par incréments de 0,01 Ω. 327,67 - Modbus 1318 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. 392 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ms UINT16 1 R/W 1 per. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. 30000 - RESint_ext Sélection du type de résistance de freinage. - UINT16 ConF → ACG- 0 / Internal Braking Resistor / i n t : Résistance de freinage interne 0 R/W 0 per. 2 - - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - usr_p INT32 RESext_ton ConF → ACGtbr Eibr Temps d'activation max. admissible de la résistance de freinage. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. 1 / External Braking Resistor / E h t : résistance de freinage externe Modbus 1314 Modbus 1298 2 / Reserved / r S V d : Réservé Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. RMAC_Edge Front du signal de capture pour le déplacement relatif après capture. 0 / Falling edge : Front descendant 1 / Rising edge : Front montant Modbus 8992 Disponible avec version ≥V01.10 du micrologiciel. RMAC_Position Position cible du déplacement relatif après capture. - R/W Les valeurs maximales / valeurs minimales dépendent de : 0 per. - facteur de mise à l'échelle - - - UINT16 0 R/W 0 per. 2 - Vitesse du déplacement relatif après capture. usr_v UINT32 Valeur 0 : Utiliser la vitesse réelle du moteur 0 R/W Valeur > 0 : La valeur est la vitesse cible 0 per. La valeur est limitée en interne au réglage dans RAMP_v_max. 2147483647 - Modbus 8986 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. Disponible avec version ≥V01.10 du micrologiciel. RMAC_Response Réaction en cas de dépassement de la position cible. 0 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1 1 / No Movement To Target Position : Aucun déplacement vers la position cible Modbus 8990 2 / Movement To Target Position : Déplacement vers la position cible Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.10 du micrologiciel. RMAC_Velocity Modbus 8988 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. Disponible avec version ≥V01.10 du micrologiciel. 0198441113762.12 393 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ScalePOSdenom Mise à l'échelle de la position : Dénominateur. usr_p INT32 Pour obtenir une description, voir le numérateur (ScalePOSnum) 1 R/W 16384 per. 2147483647 - Mise à l'échelle de la position : Numérateur. Tour INT32 Indication du facteur de mise à l'échelle : 1 R/W Rotations moteur 1 per. --------------- 2147483647 - Mise à l'échelle de la rampe : Dénominateur. usr_a INT32 Pour obtenir une description, voir le numérateur (ScaleRAMPnum). 1 R/W 1 per. 2147483647 - Mise à l'échelle de la rampe : Numérateur. (1/min)/s INT32 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. 1 R/W La reprise d'une nouvelle mise à l'échelle s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur. Modbus 1550 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. ScalePOSnum Modbus 1552 Unités-utilisateur [usr_p] La reprise d'une nouvelle mise à l'échelle s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. ScaleRAMPdenom La reprise d'une nouvelle mise à l'échelle s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur. Modbus 1632 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. ScaleRAMPnum ScaleVELdenom 1 per. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. 2147483647 - Mise à l'échelle de la vitesse : Dénominateur. usr_v INT32 Pour obtenir une description, voir le numérateur (ScaleVELnum). 1 R/W 1 per. 2147483647 - La reprise d'une nouvelle mise à l'échelle s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur. Modbus 1634 Modbus 1602 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. 394 0198441113762.12 Paramètres Nom du paramètre Servo variateur Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert ScaleVELnum Mise à l'échelle de la vitesse : Numérateur. RPM INT32 Indication du facteur de mise à l'échelle : 1 R/W Nombre de rotations du moteur [tr/min] 1 per. --------------- 2147483647 - Décalage de la plage de travail du codeur. - UINT16 0 / Off : Décalage désactivé 0 R/W 1 / On : Décalage activé 0 per. Après l'activation de la fonction de décalage, la plage de positions du codeur est décalée de moitié de la plage. 1 - Modbus 1604 Unité-utilisateur [usr_v] La reprise d'une nouvelle mise à l'échelle s'effectue lors du transfert de la valeur de numérateur. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. ShiftEncWorkRang Modbus 1346 Exemple pour la plage de positions d'un codeur multitour avec 4096 rotations : Valeur 0 : Les valeurs de positions sont entre 0 ... 4096 rotations. Valeur 1 : Les valeurs de positions sont entre -2048 ... 2048 rotations. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. 0198441113762.12 395 Servo variateur Nom du paramètre Paramètres Description Unité Menu IHM Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert SimAbsolutePos ConF → ACGqAbS - UINT16 0 R/W 0 per. 1 - Données utilisateur 1. - UINT32 Ce paramètre permet d'enregistrer les données spécifiques aux utilisateurs. - R/W - per. - - Données utilisateur 2. - UINT32 Ce paramètre permet d'enregistrer les données spécifiques aux utilisateurs. - R/W 0 per. - - Simulation de la position absolue lors d'un cycle d'alimentation. 0 / Simulation Off / o F F : Ne pas utiliser la dernière position mécanique après un cycle d'alimentation Modbus 1350 1 / Simulation On / o n : Utiliser la dernière position mécanique après un cycle d'alimentation Ce paramètre définit la manière dont les valeurs de position sont traitées après la désactivation et l'activation et permet la simulation d'un codeur absolu lors de l'utilisation d'un codeur monotour. Si cette fonction est active, le variateur enregistre les données de position correspondantes avant la désactivation de sorte à pouvoir rétablir la position mécanique lors de la prochaine réactivation. Dans le cas des codeurs monotours, la position peut être rétablie si l'arbre du moteur n'a pas été tourné de plus de 0,25 rotation alors que le variateur était désactivé. Dans le cas des codeurs multitours, le déplacement autorisé de l'arbre du moteur est nettement plus important ; il dépend du type de codeur multitour. Cette fonction ne fonctionne correctement que si le variateur est désactivé lorsque le moteur est à l'arrêt et si l'arbre du moteur n'est pas déplacé hors de la plage autorisée (utiliser le frein de maintien par exemple). Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.03 du micrologiciel. UsrAppDataMem1 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Modbus 390 Disponible avec version ≥V01.20 du micrologiciel. UsrAppDataMem2 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Modbus 392 Disponible avec version ≥V01.20 du micrologiciel. 396 0198441113762.12 Accessoires et pièces de rechange Servo variateur Accessoires et pièces de rechange Outils de mise en service Description Référence Kit de branchement PC, liaison sérielle entre entraînement et PC, USB-A - RJ45 TCSMCNAM3M002P Multi-Loader, appareil permettant de copier des paramétrages sur un PC ou un autre variateur VW3A8121 Câble Modbus, 1 m (3,28 ft), 2 x RJ45 VW3A8306R10 Terminal graphique externe VW3A1101 Cartes mémoire Description Référence Carte mémoire permettant de copier des réglages de paramètres VW3M8705 25 cartes mémoires permettant de copier des réglages de paramètres VW3M8704 Câble d'adaptateur pour les signaux codeur LXM05/LXM15 LXM32 Description Référence Câble adaptateur codeur Molex à 12 contacts (LXM05) - RJ45 à 10 contacts (LXM32), 1 m (3,28 ft) VW3M8111R10 Câble adaptateur codeur D15-SUB (LXM15) - RJ45 à 10 contacts (LXM32), 1 m (3,28 ft) VW3M8112R10 Câbles pour PTO et PTI Description Référence Câble de signal 2 x RJ45, PTO - PTI, 0,3 m (0,98 ft) VW3M8502R03 Câble de signal 2 x RJ45, PTO - PTI, 1,5 m (4,92 ft) VW3M8502R15 Câble de signal 1 x RJ45, autre extrémité libre, pour le branchement de PTI dans l'armoire de commande, 3 m (9,84 ft) VW3M8223R30 Câbles moteur Câble moteur 1,0 mm2 Description Référence Câble moteur 3 m (9,84 ft), (4 x 1,0 mm2 + 2 x (2 x 0,75 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles YTEC, autre extrémité de câble libre VW3M5100R30 Câble moteur 5 m (16,4 ft), (4 x 1,0 mm2 + 2 x (2 x 0,75 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles YTEC, autre extrémité de câble libre VW3M5100R50 Câble moteur 10 m (32,8 ft), (4 x 1,0 mm2 + 2 x (2 x 0,75 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles Y-TEC, autre extrémité de câble libre VW3M5100R100 Câble moteur 15 m (49,2 ft), (4 x 1,0 mm2 + 2 x (2 x 0,75 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles Y-TEC, autre extrémité de câble libre VW3M5100R150 0198441113762.12 397 Servo variateur Accessoires et pièces de rechange Description Référence mm2 Câble moteur 25 m (82 ft), (4 x 1,0 TEC, autre extrémité de câble libre + 2 x (2 x 0,75 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles Y- Câble moteur 100 m (328 ft), (4 x 1,0 mm2 + 2 x (2 x 0,75 mm2)) blindé ; les deux extrémités de câble libres VW3M5100R250 VW3M5300R1000 Câble moteur 1,5 mm2 Description Référence Câble moteur 1,5 m (4,92 ft), (4 x 1,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M23, autre extrémité de câble libre VW3M5101R15 Câble moteur 3 m (9,84 ft), (4 x 1,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M23, autre extrémité de câble libre VW3M5101R30 Câble moteur 5 m (16,4 ft), (4 x 1,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M23, autre extrémité de câble libre VW3M5101R50 Câble moteur 10 m (32,8 ft), (4 x 1,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M23, autre extrémité de câble libre VW3M5101R100 Câble moteur 15 m (49,2 ft), (4 x 1,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M23, autre extrémité de câble libre VW3M5101R150 Câble moteur 20 m (65,6 ft), (4 x 1,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M23, autre extrémité de câble libre VW3M5101R200 Câble moteur 25 m (82 ft), (4 x 1,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M23, autre extrémité de câble libre VW3M5101R250 Câble moteur 50 m (164 ft), (4 x 1,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M23, autre extrémité de câble libre VW3M5101R500 Câble moteur 75 m (246 ft), (4 x 1,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M23, autre extrémité de câble libre VW3M5101R750 Câble moteur 25 m (82 ft), (4 x 1,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé ; les deux extrémités de câble libres VW3M5301R250 Câble moteur 50 m (164 ft), (4 x 1,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé ; les deux extrémités de câble libres Câble moteur 100 m (328 ft), (4 x 1,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé ; les deux extrémités de câble libres VW3M5301R500 VW3M5301R1000 Câble moteur 2,5 mm2 Description Référence Câble moteur 3 m (9,84 ft), (4 x 2,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M23, autre extrémité de câble libre VW3M5102R30 Câble moteur 5 m (16,4 ft), (4 x 2,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M23, autre extrémité de câble libre VW3M5102R50 Câble moteur 10 m (32,8 ft), (4 x 2,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M23, autre extrémité de câble libre VW3M5102R100 Câble moteur 15 m (49,2 ft), (4 x 2,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M23, autre extrémité de câble libre VW3M5102R150 Câble moteur 20 m (65,6 ft), (4 x 2,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M23, autre extrémité de câble libre VW3M5102R200 Câble moteur 25 m (82 ft), (4 x 2,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M23, autre extrémité de câble libre VW3M5102R250 Câble moteur 50 m (164 ft), (4 x 2,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M23, autre extrémité de câble libre VW3M5102R500 Câble moteur 75 m (246 ft), (4 x 2,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M23, autre extrémité de câble libre VW3M5102R750 Câble moteur 25 m (82 ft), (4 x 2,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé ; les deux extrémités de câble libres VW3M5302R250 Câble moteur 50 m (164 ft), (4 x 2,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé ; les deux extrémités de câble libres VW3M5302R500 Câble moteur 100 m (328 ft), (4 x 2,5 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé ; les deux extrémités de câble libres VW3M5302R1000 398 0198441113762.12 Accessoires et pièces de rechange Servo variateur Câble moteur 4 mm2 Description Référence Câble moteur 3 m (9,84 ft), (4 x 4 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5103R30 Câble moteur 5 m (16,4 ft), (4 x 4 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5103R50 Câble moteur 10 m (32,8 ft), (4 x 4 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5103R100 Câble moteur 15 m (49,2 ft), (4 x 4 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5103R150 Câble moteur 20 m (65,6 ft), (4 x 4 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5103R200 Câble moteur 25 m (82 ft), (4 x 4 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5103R250 Câble moteur 50 m (164 ft), (4 x 4 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5103R500 Câble moteur 75 m (246 ft), (4 x 4 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5103R750 Câble moteur 25 m (82 ft), (4 x 4 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé ; les deux extrémités de câble libres VW3M5303R250 Câble moteur 50 m (164 ft), (4 x 4 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé ; les deux extrémités de câble libres VW3M5303R500 Câble moteur 100 m (328 ft), (4 x 4 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé ; les deux extrémités de câble libres VW3M5303R1000 Câble moteur 6 mm2 Description Référence Câble moteur 3 m (9,84 ft), (4 x 6 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5105R30 Câble moteur 5 m (16,4 ft), (4 x 6 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5105R50 Câble moteur 10 m (32,8 ft), (4 x 6 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5105R100 Câble moteur 15 m (49,2 ft), (4 x 6 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5105R150 Câble moteur 20 m (65,6 ft), (4 x 6 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5105R200 Câble moteur 25 m (82 ft), (4 x 6 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5105R250 Câble moteur 50 m (164 ft), (4 x 6 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5105R500 Câble moteur 75 m (246 ft), (4 x 6 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5105R750 Câble moteur 25 m (82 ft), (4 x 6 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé ; les deux extrémités de câble libres VW3M5305R250 Câble moteur 50 m (164 ft), (4 x 6 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé ; les deux extrémités de câble libres VW3M5305R500 Câble moteur 100 m (328 ft), (4 x 6 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé ; les deux extrémités de câble libres VW3M5305R1000 Câble moteur 10 mm2 Description Référence Câble moteur 3 m (9,84 ft), (4 x 10 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5104R30 Câble moteur 5 m (16,4 ft), (4 x 10 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5104R50 Câble moteur 10 m (32,8 ft), (4 x 10 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5104R100 0198441113762.12 399 Servo variateur Accessoires et pièces de rechange Description Référence blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, VW3M5104R150 Câble moteur 20 m (65,6 ft), (4 x 10 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5104R200 Câble moteur 25 m (82 ft), (4 x 10 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5104R250 Câble moteur 50 m (164 ft), (4 x 10 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5104R500 Câble moteur 75 m (246 ft), (4 x 10 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé; côté moteur connecteur rond 8 pôles M40, autre extrémité de câble libre VW3M5104R750 Câble moteur 25 m (82 ft), (4 x 10 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé ; les deux extrémités de câble libres VW3M5304R250 Câble moteur 50 m (164 ft), (4 x 10 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé ; les deux extrémités de câble libres VW3M5304R500 Câble moteur 100 m (328 ft), (4 x 10 mm2 + (2 x 1 mm2)) blindé ; les deux extrémités de câble libres VW3M5304R1000 Câble moteur 15 m (49,2 ft), (4 x 10 autre extrémité de câble libre mm2 + (2 x 1 mm2)) Câbles codeur Description Référence Câble codeur 3 m (9,84 ft), (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) blindé ; côté moteur connecteur rond à 12 pôles Y-TEC, côté appareil connecteur RJ45 à 10 pôles VW3M8100R30 Câble codeur 5 m (16,4 ft), (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) blindé ; côté moteur connecteur rond à 12 pôles Y-TEC, côté appareil connecteur RJ45 à 10 pôles VW3M8100R50 Câble codeur 10 m (32,8 ft), (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) blindé ; côté moteur connecteur rond à 12 pôles Y-TEC, côté appareil connecteur RJ45 à 10 pôles VW3M8100R100 Câble codeur 15 m (49,2 ft), (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) blindé ; côté moteur connecteur rond à 12 pôles Y-TEC, côté appareil connecteur RJ45 à 10 pôles VW3M8100R150 Câble codeur 25 m (82 ft), (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) blindé ; côté moteur connecteur rond à 12 pôles Y-TEC, côté appareil connecteur RJ45 à 10 pôles VW3M8100R250 Câble codeur 1,5 m (4,92 ft), (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) blindé ; côté moteur connecteur rond à 12 pôles M23, côté appareil connecteur RJ45 à 10 pôles VW3M8102R15 Câble codeur 3 m (9,84 ft), (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) blindé ; côté moteur connecteur rond à 12 pôles M23, côté appareil connecteur RJ45 à 10 pôles VW3M8102R30 Câble codeur 5 m (16,4 ft), (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) blindé ; côté moteur connecteur rond à 12 pôles M23, côté appareil connecteur RJ45 à 10 pôles VW3M8102R50 Câble codeur 10 m (32,8 ft), (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) blindé ; côté moteur connecteur rond à 12 pôles M23, côté appareil connecteur RJ45 à 10 pôles VW3M8102R100 Câble codeur 15 m (49,2 ft), (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) blindé ; côté moteur connecteur rond à 12 pôles M23, côté appareil connecteur RJ45 à 10 pôles VW3M8102R150 Câbles codeur 20 m (65,6 ft), (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) blindé ; côté moteur connecteur rond à 12 pôles M23, côté appareil connecteur RJ45 à 10 pôles VW3M8102R200 Câble codeur 25 m (82 ft), (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) blindé ; côté moteur connecteur rond à 12 pôles M23, côté appareil connecteur RJ45 à 10 pôles VW3M8102R250 Câble codeur 50 m (164 ft), (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) blindé ; côté moteur connecteur rond à 12 pôles M23, côté appareil connecteur RJ45 à 10 pôles VW3M8102R500 Câbles codeur 75 m (246 ft), (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) blindé ; côté moteur connecteur rond à 12 pôles M23, côté appareil connecteur RJ45 à 10 pôles VW3M8102R750 Câble codeur 25 m (82 ft), (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) blindé ; les deux extrémités du câble libres VW3M8222R250 Câble codeur 50 m (164 ft), (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) blindé ; les deux extrémités du câble libres VW3M8222R500 Câble codeur 100 m (328 ft), (3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) blindé ; les deux extrémités du câble libres VW3M8222R1000 Câble codeur 100 m (328 ft), (5 x 2 x 0,25 mm2 + 2 x 0,5 mm2) blindé ; les deux extrémités du câble libres Câble codeur 1 m (3,28 ft), blindé ; HD15 D-SUB (mâle) ; autre extrémité libre 400 VW3M8221R1000 VW3M4701 0198441113762.12 Accessoires et pièces de rechange Servo variateur Connecteur Description Référence Connecteur pour câble moteur, côté moteur Y-TEC, 1 mm2, 5 exemplaires VW3M8219 Connecteur pour câble moteur, côté moteur M23, 1,5... 2,5 mm2, 5 exemplaires VW3M8215 Connecteur pour câble moteur, côté moteur M40, 4 mm2, 5 exemplaires VW3M8217 Connecteur pour câble moteur, côté moteur M40, 6...10 mm2, 5 exemplaires VW3M8218 Connecteur pour câble codeur, côté moteur Y-TEC, 5 exemplaires VW3M8220 Connecteur pour câble codeur, côté moteur M23, 5 exemplaires VW3M8214 Connecteur pour câble codeur, côté variateur RJ45 (à 10 pôles), 5 exemplaires VW3M2208 Les outils nécessaires à l'assemblage sont fournis directement par le fabricant. • Pince à sertir pour connecteur de puissance Y-TEC : Intercontec C0.201.00 ou C0.235.00 www.intercontec.com • Pince à sertir pour connecteur de puissance M23/M40 : Coninvers SF-Z0025, SF-Z0026 www.coninvers.com • Pince à sertir pour connecteur codeur Y-TEC : Intercontec C0.201.00 ou C0.235.00 www.intercontec.com • Pince à sertir pour connecteur codeur M23 : Coninvers RC-Z2514 www.coninvers.com • Pinces à sertir pour connecteur codeur RJ45 à 10 pôles : Yamaichi Y-ConTool-11, Y-ConTool-20, Y-ConTool-30 www.yamaichi.com Résistances de freinage externes Description Référence Résistance de freinage IP65 ;10 Ω ; puissance continue maximale 400 W ; câble de raccordement de 0,75 m (2,46 ft), 2,1 mm2 (AWG 14) VW3A7601R07 Résistance de freinage IP65 ; 10 Ω ; puissance continue maximale 400 W ; câble de raccordement de 2 m (6,56 ft), 2,1 mm2 (AWG 14) VW3A7601R20 Résistance de freinage IP65 ; 10 Ω ; puissance continue maximale 400 W ; câble de raccordement de 3 m (9,84 ft), 2,1 mm2 (AWG 14) VW3A7601R30 Résistance de freinage IP65 ; 27 Ω ; puissance continue maximale 100 W ; câble de raccordement de 0,75 m (2,46 ft), 2,1 mm2 (AWG 14), UL VW3A7602R07 Résistance de freinage IP65 ; 27 Ω ; puissance continue maximale 100 W ; câble de raccordement de 2 m (6,56 ft), 2,1 mm2 (AWG 14), UL VW3A7602R20 Résistance de freinage IP65 ; 27 Ω ; puissance continue maximale 100 W ; câble de raccordement de 3 m (9,84 ft), 2,1 mm2 (AWG 14), UL VW3A7602R30 Résistance de freinage IP65 ; 27 Ω ; puissance continue maximale 200 W ; câble de raccordement de 0,75 m (2,46 ft), 2,1 mm2 (AWG 14), UL VW3A7603R07 Résistance de freinage IP65 ; 27 Ω ; puissance continue maximale 200 W ; câble de raccordement de 2 m (6,56 ft), 2,1 mm2 (AWG 14), UL VW3A7603R20 Résistance de freinage IP65 ; 27 Ω ; puissance continue maximale 200 W ; câble de raccordement de 3 m (9,84 ft), 2,1 mm2 (AWG 14), UL VW3A7603R30 0198441113762.12 401 Servo variateur Accessoires et pièces de rechange Description Référence Résistance de freinage IP65 ; 27 Ω ; puissance continue maximale 400 W ; câble de raccordement de 0,75 m (2,46 ft), 2,1 mm2 (AWG 14) VW3A7604R07 Résistance de freinage IP65 ; 27 Ω ; puissance continue maximale 400 W ; câble de raccordement de 2 m (6,56 ft), 2,1 mm2 (AWG 14) VW3A7604R20 Résistance de freinage IP65 ; 27 Ω ; puissance continue maximale 400 W ; câble de raccordement de 3 m (9,84 ft), 2,1 mm2 (AWG 14) VW3A7604R30 Résistance de freinage IP65 ; 72 Ω ; puissance continue maximale 100 W ; câble de raccordement de 0,75 m (2,46 ft), 2,1 mm2 (AWG 14), UL VW3A7605R07 Résistance de freinage IP65 ; 72 Ω ; puissance continue maximale 100 W ; câble de raccordement de 2 m (6,56 ft), 2,1 mm2 (AWG 14), UL VW3A7605R20 Résistance de freinage IP65 ; 72 Ω ; puissance continue maximale 100 W ; câble de raccordement de 3 m (9,84 ft), 2,1 mm2 (AWG 14), UL VW3A7605R30 Résistance de freinage IP65 ; 72 Ω ; puissance continue maximale 200 W ; câble de raccordement de 0,75 m (2,46 ft), 2,1 mm2 (AWG 14), UL VW3A7606R07 Résistance de freinage IP65 ; 72 Ω ; puissance continue maximale 200 W ; câble de raccordement de 2 m (6,56 ft), 2,1 mm2 (AWG 14), UL VW3A7606R20 Résistance de freinage IP65 ; 72 Ω ; puissance continue maximale 200 W ; câble de raccordement de 3 m (9,84 ft), 2,1 mm2 (AWG 14), UL VW3A7606R30 Résistance de freinage IP65 ; 72 Ω ; puissance continue maximale 400 W ; câble de raccordement de 0,75 m (2,46 ft), 2,1 mm2 (AWG 14) VW3A7607R07 Résistance de freinage IP65 ; 72 Ω ; puissance continue maximale 400 W ; câble de raccordement de 2 m (6,56 ft), 2,1 mm2 (AWG 14) VW3A7607R20 Résistance de freinage IP65 ; 72 Ω ; puissance continue maximale 400 W ; câble de raccordement de 3 m (9,84 ft), 2,1 mm2 (AWG 14) VW3A7607R30 Résistance de freinage IP65 ; 100 Ω ; puissance continue maximale 100 W ; câble de raccordement de 0,75 m (2,46 ft), 2,1 mm2 (AWG 14), UL VW3A7608R07 Résistance de freinage IP65 ; 100 Ω ; puissance continue maximale 100 W ; câble de raccordement de 2 m (6,56 ft), 2,1 mm2 (AWG 14), UL VW3A7608R20 Résistance de freinage IP65 ; 100 Ω ; puissance continue maximale 100 W ; câble de raccordement de 3 m (9,84 ft), 2,1 mm2 (AWG 14), UL VW3A7608R30 Résistance de freinage IP20 ; 16 Ω ; puissance continue maximale 960 W ; bornes M6, UL VW3A7733 Résistance de freinage IP20 ; 10 Ω ; puissance continue maximale 960 W ; bornes M6, UL VW3A7734 Accessoires bus DC Description Référence Câble de raccordement bus DC, 0,1 m (0,33 ft), 2 * 6 mm2 (2 * AWG 10), assemblés, 5 exemplaires Câble de raccordement bus DC, 15 m (49,2 ft), 2 * 6 mm2 (2 * AWG 10), paire torsadée, blindé Kit connecteurs bus DC, boîtier de connecteur et contacts à sertir pour 3 à 6 mm2 (AWG 12 à 10), 10 exemplaires VW3M7101R01 VW3M7102R150 VW3M2207 Pour les contacts à sertir du jeu de connecteurs, utiliser une pince à sertir. Fabricant : Tyco Electronics, Heavy Head Hand Tool, Tool Pt. No 180250 Self de réseau Description Référence Inductance de ligne monophasée ; 50-60 Hz ; 7 A ; 5 mH ; IP00 VZ1L007UM50 Inductance de ligne monophasée ; 50-60 Hz ; 18 A ; 2 mH ; IP00 VZ1L018UM20 402 0198441113762.12 Accessoires et pièces de rechange Servo variateur Description Référence Inductance de ligne triphasée ; 50-60 Hz ; 16 A ; 2 mH ; IP00 VW3A4553 Inductance de ligne triphasée ; 50-60 Hz ; 30 A ; 1 mH ; IP00 VW3A4554 Filtres secteur externes Description Référence Filtre secteur monophasé ; 9 A ; 115/230 VCA VW3A4420 Filtre secteur monophasé ; 16 A ; 115/230 VCA VW3A4421 Filtre secteur triphasé ; 15 A ; 208/400/480 VCA VW3A4422 Filtre secteur triphasé ; 25 A ; 208/400/480 VCA VW3A4423 Pièces de rechange connecteurs, ventilateurs, plaques de recouvrement Description Référence Kit connecteurs LXM32C : 3 x alimentation CA de l'étage de puissance (230/400 VCA), 1 x alimentation de la commande, 3 x entrées/sorties logiques (6 contacts), 2 x moteur (10 A/24 A), 1 x frein de maintien VW3M2201 Kit ventilateur 40 x 40 mm (1,57 x 1,57 in), boîtier en plastique, avec câble de raccordement VW3M2401 Kit ventilateur 60 x 60 mm (2,36 x 2,36 in), boîtier en plastique, avec câble de raccordement VW3M2402 Kit ventilateur 80 x 80 mm (3,15 x 3,15 in), boîtier en plastique, câble de raccordement VW3M2403 0198441113762.12 403 Servo variateur Entretien, maintenance et mise au rebut Entretien, maintenance et mise au rebut Maintenance Plan de maintenance Vérifier régulièrement si le produit est encrassé ou détérioré. Seul le fabricant est habilité à procéder aux réparations. Avant de procéder à des travaux sur le système d'entraînement, consulter les mesures de précaution et procédures à respecter dans les sections relatives à l'installation et à la mise en service. Consigner les points suivants dans le plan de maintenance de votre machine. Branchements et fixation • Inspecter régulièrement tous les câbles de raccordement et les connexions à la recherche de dommages. Remplacer immédiatement les câbles endommagés. • Vérifier la bon serrage de tous les organes de transmission. • Resserrer toutes les liaisons boulonnées mécaniques et électrique selon le couple de serrage préconisé. Durée de vie de la fonction de sécurité STO (Suppression Sûre du Couple) La durée de vie de la fonction de sécurité STO (Suppression Sûre du Couple) est fixée à 20 ans. Après cette période, les données des fonctions de sécurité ne sont plus valables. La date d'expiration doit être déterminée en ajoutant 20 à la valeur DOM indiquée sur la plaque signalétique du produit. Consignez cette date dans le plan de maintenance de l'installation. Ne plus utiliser la fonction de sécurité après expiration de cette date. Exemple : Le DOM est indiqué au format JJ.MM.AA sur la plaque signalétique, par exemple 31.12.20 (31 décembre 2020). Cela signifie que la fonction de sécurité ne doit plus être utilisée après le 31 décembre 2040. 404 0198441113762.12 Entretien, maintenance et mise au rebut Servo variateur Remplacement du produit Description Des valeurs de paramètres inappropriées ou des données incompatibles peuvent déclencher des déplacement involontaires, déclencher des signaux, endommager des pièces et désactiver des fonctions de surveillance. Quelques valeurs de paramètre ou données ne sont activées qu'après un redémarrage. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone d'exploitation. • N'exploitez pas le système d'entraînement avec des valeurs de paramètres ou des données inconnues. • Ne modifiez que les valeurs des paramètres dont vous comprenez la signification. • Après la modification, procédez à un redémarrage et vérifiez les données de service et/ou les valeurs de paramètre enregistrés après la modification. • Lors de la mise en service, des mises à jour ou de toute autre modification sur le variateur, effectuez soigneusement des tests pour tous les états de fonctionnement et les cas d'erreur. • Vérifiez les fonctions après un remplacement du produit ainsi qu'après avoir modifié les valeurs de paramètre et/ou les données de service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Procédure lors du remplacement d'appareils. 0198441113762.12 • Sauvegardez tous les paramétrages. Pour ce faire, utilisez une carte mémoire ou sauvegardez les données sur votre PC à l'aide du logiciel de mise en service, voir Gestion des paramètres, page 164. • Coupez toutes les tensions d'alimentation. Vérifiez qu'aucune tension n'est plus appliquée (instructions de sécurité), voir Information spécifique au produit, page 13. • Identifiez tous les raccordements et retirez les câbles de raccordement (défaites le verrouillage des connecteurs). • Démontez le produit. • Notez le numéro d'identification et le numéro de série figurant sur la plaque signalétique du produit pour une identification ultérieure. • Installez le nouveau produit conformément à la section Installation, page 82. • Si le produit à installer a déjà été utilisé par ailleurs, le réglage d'usine doit être restauré avant la mise en service. • Procédez à la mise en service conformément à la section Mise en service, page 113. 405 Servo variateur Entretien, maintenance et mise au rebut Remplacement du moteur Description L'utilisation de combinaisons non autorisées de variateur et de moteur peut déclencher des déplacements involontaires. Même si les connecteurs pour le raccordement moteur et le raccordement du codeur sont compatibles mécaniquement, cela ne signifie pas que le moteur peut être utilisé. AVERTISSEMENT DÉPLACEMENT INVOLONTAIRE N'utilisez que des combinaisons autorisées de variateur et de moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. • Coupez toutes les tensions d'alimentation. Vérifiez qu'aucune tension n'est plus appliquée (instructions de sécurité), voir Information spécifique au produit, page 13. • Repérez tous les branchements et démontez le produit. • Notez le numéro d'identification et le numéro de série figurant sur la plaque signalétique du produit pour une identification ultérieure. • Installez le nouveau produit conformément à la section Installation, page 82. Si le moteur raccordé est remplacé par un autre moteur, le bloc de données moteur est retransmis. Si l'appareil détecte un autre type de moteur, les paramètres de boucle de régulation sont recalculés et M O T s'affiche sur l'IHM. Vous trouverez de plus amples informations à la section Acquittement d'un remplacement de moteur, page 288. En cas de remplacement, il faut également procéder à un nouveau réglage des paramètres pour le codeur, voir Régler les paramètres du codeur, page 143. Ne modifier le type de moteur que temporairement Si vous ne souhaitez faire fonctionner le nouveau type de moteur que provisoirement sur cet appareil, appuyez sur la touche ESC de l'IHM. Les paramètres de boucle de régulation recalculés ne sont pas enregistrés dans la mémoire non volatile. Ainsi, le moteur d'origine peut être remis en service avec les paramètres de boucle de régulation sauvegardés jusqu'ici. Modifier le type de moteur de manière permanente Si vous souhaitez faire fonctionner de manière permanente le nouveau type de moteur sur cet appareil, appuyez sur le bouton de navigation de l'IHM. Les paramètres de boucle de régulation recalculés sont enregistrés dans la mémoire non volatile. Voir aussi Acquittement d'un remplacement de moteur, page 288. Expédition, stockage et mise au rebut Expédition Lors de son transport, le produit doit être protégé contre les chocs. Il doit être expédié dans l'emballage d'origine, si possible. 406 0198441113762.12 Entretien, maintenance et mise au rebut Servo variateur Stockage Ne stocker le produit que dans les conditions ambiantes admissibles mentionnées dans les instructions. Protéger le produit de la poussière et de l'encrassement. Mise au rebut Le produit se compose de différents matériaux pouvant être réutilisés. Éliminer le produit conformément aux prescriptions locales. A l'adresse https://www.se.com/green-premium, vous trouverez des informations et des documents relatifs à la protection de l'environnement selon ISO 14025, tels que : 0198441113762.12 • EoLi (Product End-of-Life Instructions) • PEP (Product Environmental Profile) 407 Servo variateur Glossaire B Bus CC: Circuit électrique alimentant l'étage de puissance en énergie (tension continue). C CCW: Counter Clockwise. CEM: Compatibilité électromagnétique Classe d'erreur: Classification d'erreurs en groupes. La répartition en différentes classes d'erreur permet des réactions ciblées aux erreurs d'une classe donnée, par exemple selon la gravité d'une erreur. Codeur: Capteur qui convertit une course ou un angle en un signal électrique. Ce dernier est évalué par le variateur pour déterminer la position réelle d'un arbre (rotor) ou d'une unité d'entraînement. Contrôle l'arrêt I2t: Contrôle de température prévisionnel. Un réchauffement prévisible généré par le courant de moteur est précalculé par les composants de l'appareil. En cas de dépassement de la valeur limite, l'entraînement réduit le courant de moteur. CW: Clockwise. D Degré de protection: Le degré de protection est une détermination normalisée utilisée pour les équipements électriques et destinée à décrire la protection contre la pénétration de solides et de liquides (exemple IP20). Direction du déplacement: Dans le cas d'un moteur rotatif, la direction du déplacement est définie conformément à la norme IEC 61800-7-204 : La direction est positive si l'arbre du moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque vous regardez l’extrémité de l’arbre du moteur proéminent. DOM: Date of manufacturing: La date de fabrication du produit figure sur la plaque signalétique au format JJ.MM.AA ou JJ.MM.AAAA. Exemple : 31.12.19 correspond au 31 décembre 2019. 31.12.2019 correspond au 31 décembre 2019. E E/S: Entrées/Sorties 0198441113762.12 409 Servo variateur Erreur: Différence entre une valeur ou un état détecté(e) (calculé(e), mesuré(e) ou transmis(e) par un signal) et la valeur ou l’état prévu(e) ou théoriquement correct (e). Étage de puissance: L'étage de puissance permet de commander le moteur. En fonction des signaux de déplacement de la commande électronique, l'étage de puissance génère des courants pour commander le moteur. F Facteur de mise à l'échelle: Ce facteur indique le rapport entre une unité interne et l'unité-utilisateur. Fault Reset: Une fonction avec laquelle, par exemple, l'état de fonctionnement Fault peut être quitté. Pour utiliser la fonction, la cause de l’erreur doit être résolue. Fault: Fault est un état de fonctionnement. Quand les fonctions de surveillance détectent une erreur, selon la classe de celle-ci, une transition vers cet état de fonctionnement survient. Un "Fault Reset", une désactivation et une réactivation s'avèrent nécessaires pour quitter cet état de fonctionnement. La cause de l'erreur détectée doit d'abord être éliminée. Vous trouverez d'autres informations dans les normes correspondantes, par exemple CEI 61800-7, ODVA Common Industrial Protocol (CIP). FI: Disjoncteur différentiel (RCD Residual current device). Fin de course: Commutateurs qui indiquent la sortie de la plage de déplacement autorisée. Fonction de sécurité: Les fonctions de sécurité sont définies dans la norme CEI 61800-5-2 (par exemple, Safe Torque Off (STO), Safe Operating Stop (SOS) ou Safe Stop 1 (SS1)). Fonction de surveillance: Les fonctions de surveillance déterminent une valeur de manière continue ou cyclique (par exemple par la mesure) afin de vérifier si la valeur se situe à l'intérieur des limites autorisées. Les fonctions de surveillance servent à détecter les erreurs. Les fonctions de surveillance ne sont pas des fonctions de sécurité. I Impulsion d'indexation: Signal d'un codeur pour la prise d'origine de la position du rotor dans le moteur. Le codeur fournit une impulsion d'indexation par tour. INC: Incréments P Paramètre: Données et valeurs de l’appareil que l’utilisateur peut lire et définir (dans une certaine mesure). 410 0198441113762.12 Servo variateur PELV/TBTP: Protective Extra Low Voltage / Très basse tension de protection. Basse tension avec isolement. Pour plus d'informations, CEI 60364-4-41 Persistant: Indique si la valeur du paramètre reste conservée dans la mémoire d'un appareil après la coupure de celui-ci. Q Quick Stop: La fonction peut être utilisée en cas d'erreur détectée ou via une commande de décélération rapide d'un déplacement. R Réglage d'usine: Réglages à la livraison du produit. rms: Valeur efficace d'une tension (Vrms) ou d'un courant (Arms) ; abréviation de Root Mean Square. RS485: Interface du bus de terrain selon EIA-485 permettant une transmission sérielle des données avec plusieurs participants. S Signaux Impulsion/Direction: Signaux logiques avec fréquence d'impulsion variable indiquant la modification de position et la direction du déplacement via des lignes de signaux séparées. Système d'entraînement: Système comprenant commande, variateur et moteur. U Unité-utilisateur: Unité dont le rapport avec le déplacement du moteur peut être défini par l'utilisateur grâce à des paramètres. Unités internes: Résolution de l'étage de puissance selon laquelle le moteur peut être positionné. Les unités internes sont indiquées en incréments. V Valeur instantanée: En technique de régulation, la valeur instantanée est la valeur de la variable à un moment donné (par exemple vitesse instantanée, couple instantané, position instantanée, courant instantané, etc.). Une valeur instantanée peut être une valeur mesurée (par exemple, la position instantanée est mesurée par un codeur) ou une valeur dérivée (par exemple, le couple instantané est dérivé du courant instantané). La valeur instantanée est une valeur d'entrée qui permet aux boucles de régulation du variateur d'atteindre la valeur de consigne. Définition conforme aux normes CEI 61800-7 et CEI 60050. 0198441113762.12 411 Servo variateur Index A alimentation de la commande 24 VCC ....................37 arrêt de catégorie 0 ...............................................77 arrêt de catégorie 1 ...............................................77 C canaux d'accès ................................................... 170 circuit d'entrée.......................................................42 classe d'erreur des messages d'erreur .................. 292 classe d’erreur .................................................... 213 code de désignation ..............................................23 composants et interfaces .......................................21 condensateur et résistance de freinage...................46 conducteurs d'équipotentialité ................................59 D définir les valeurs limites ...................................... 130 degré de pollution et degré de protection.................25 E émissions .............................................................50 expédition ........................................................... 406 F facteur d'échelle .................................................. 173 fonction signaux A/B ..............................................43 fonction signaux CW/CCW.....................................45 fonction signaux P/D..............................................44 Fréquence MLI de l'étage de puissance ..................29 L lecture automatique du bloc de données moteur .... 130 M mise au rebut ...................................................... 407 mise sous tension du variateur ............................. 130 monitoring, résistance de freinage ..........................68 moteurs homologués .............................................29 P paramètre _AccessInfo .................................171, 317 paramètre _AI1_act ......................................134, 317 paramètre _AI2_act ......................................134, 317 paramètre _AT_J..........................................151, 317 paramètre _AT_M_friction.............................151, 318 paramètre _AT_M_load ................................151, 318 paramètre _AT_progress ..............................150, 318 paramètre _AT_state ....................................150, 318 paramètre _CommutCntAct.................................. 318 paramètre _Cond_State4..................................... 318 paramètre _CTRL_ActParSet................ 154, 202, 318 paramètre _CTRL_KPid....................................... 319 paramètre _CTRL_KPiq....................................... 319 paramètre _CTRL_TNid....................................... 319 0198441113762.12 paramètre _CTRL_TNiq....................................... 319 paramètre _DCOMstatus ..................................... 319 paramètre _DEV_T_current ................................. 319 paramètre _DPL_BitShiftRefA16 .......................... 320 paramètre _DPL_driveInput ................................. 320 paramètre _DPL_driveStat................................... 320 paramètre _DPL_mfStat ...................................... 320 paramètre _DPL_motionStat ................................ 320 paramètre _ENC_AmplMax ................................. 320 paramètre _ENC_AmplMean ............................... 320 paramètre _ENC_AmplMin .................................. 320 paramètre _ENC_AmplVal ................................... 320 paramètre _GEAR_p_diff..................................... 321 paramètre _hwVersCPU ...................................... 321 paramètre _hwVersPS......................................... 321 paramètre _I_act ................................................. 321 paramètre _Id_act_rms........................................ 321 paramètre _Id_ref_rms ........................................ 321 paramètre _Imax_act........................................... 322 paramètre _Imax_system..................................... 322 paramètre _InvalidParam..................................... 322 paramètre _IO_act .............................................. 322 paramètre _IO_DI_act ......................................... 323 paramètre _IO_DQ_act ....................................... 323 paramètre _IO_STO_act...................................... 323 paramètre _Iq_act_rms........................................ 323 paramètre _Iq_ref_rms ........................................ 323 paramètre _LastError .......................................... 323 paramètre _LastWarning ..................................... 323 paramètre _M_BRK_T_apply ............................... 324 paramètre _M_BRK_T_release ............................ 324 paramètre _M_Enc_Cosine.................................. 324 paramètre _M_Enc_Sine ..................................... 324 paramètre _M_Encoder ....................................... 324 paramètre _M_HoldingBrake................................ 324 paramètre _M_I_0 ............................................... 324 paramètre _M_I_max .......................................... 325 paramètre _M_I_nom .......................................... 325 paramètre _M_I2t................................................ 325 paramètre _M_Jrot .............................................. 325 paramètre _M_kE................................................ 325 paramètre _M_L_d .............................................. 325 paramètre _M_load ......................................278, 325 paramètre _M_L_q .............................................. 325 paramètre _M_M_0 ............................................. 325 paramètre _M_maxoverload .........................279, 326 paramètre _M_M_max......................................... 326 paramètre _M_M_nom ........................................ 326 paramètre _M_n_max.......................................... 326 paramètre _M_n_nom ......................................... 326 paramètre _M_overload................................279, 326 paramètre _M_Polepair ....................................... 326 paramètre _M_PolePairPitch................................ 326 paramètre _M_R_UV........................................... 326 paramètre _M_T_current ..............................277, 326 paramètre _M_T_max ..................................277, 327 paramètre _M_Type ............................................ 327 paramètre _M_U_max ......................................... 327 paramètre _M_U_nom......................................... 327 paramètre _n_act ................................................ 327 paramètre _n_act_ENC1 ..................................... 327 paramètre _n_ref................................................. 327 paramètre _OpHours........................................... 327 paramètre _p_absENC .................................143, 327 paramètre _p_absmodulo .................................... 327 paramètre _p_act ................................................ 328 paramètre _p_act_ENC1 ..................................... 328 paramètre _p_act_ENC1_int ................................ 328 paramètre _p_act_int........................................... 328 413 Servo variateur paramètre _p_addGEAR ..................................... 328 paramètre _PAR_ScalingError ............................. 330 paramètre _PAR_ScalingState ............................. 330 paramètre _p_dif ................................................. 328 paramètre _p_dif_load......................................... 328 paramètre _p_dif_load_peak................................ 329 paramètre _p_dif_load_peak_usr ..................267, 329 paramètre _p_dif_load_usr ...........................267, 329 paramètre _p_dif_usr .......................................... 329 paramètre _Power_mean..................................... 330 paramètre _p_PTI_act ......................................... 329 paramètre _p_ref................................................. 329 paramètre _p_ref_int ........................................... 329 paramètre _pref_acc ........................................... 330 paramètre _pref_v ............................................... 330 paramètre _prgNoDEV ........................................ 330 paramètre _prgRevDEV....................................... 331 paramètre _prgVerDEV ....................................... 331 paramètre _PS_I_max......................................... 331 paramètre _PS_I_nom......................................... 331 paramètre _PS_load.....................................278, 331 paramètre _PS_maxoverload........................279, 331 paramètre _PS_overload ..............................279, 331 paramètre _PS_overload_cte............................... 331 paramètre _PS_overload_I2t................................ 332 paramètre _PS_overload_psq .............................. 332 paramètre _PS_T_current.............................277, 332 paramètre _PS_T_max.................................277, 332 paramètre _PS_T_warn................................277, 332 paramètre _PS_U_maxDC .................................. 332 paramètre _PS_U_minDC ................................... 332 paramètre _PS_U_minStopDC............................. 332 paramètre _RAMP_p_act..................................... 332 paramètre _RAMP_p_target ................................ 332 paramètre _RAMP_v_act..................................... 333 paramètre _RAMP_v_target................................. 333 paramètre _RES_load ..................................278, 333 paramètre _RES_maxoverload .....................279, 333 paramètre _RES_overload............................279, 333 paramètre _RESint_P.......................................... 333 paramètre _RESint_R.......................................... 333 paramètre _RMAC_DetailStatus........................... 333 paramètre _RMAC_Status ................................... 334 paramètre _ScalePOSmax .................................. 334 paramètre _ScaleRAMPmax ................................ 334 paramètre _ScaleVELmax ................................... 334 paramètre _tq_act ............................................... 334 paramètre _UDC_act........................................... 334 paramètre _Ud_ref .............................................. 334 paramètre _Udq_ref ............................................ 334 paramètre _Uq_ref .............................................. 334 paramètre _v_act ................................................ 335 paramètre _v_act_ENC1 ..................................... 335 paramètre _v_dif_usr....................................269, 335 paramètre _Vmax_act ......................................... 335 paramètre _VoltUtil.............................................. 335 paramètre _v_PTI_act ......................................... 335 paramètre _v_ref................................................. 335 paramètre AbsHomeRequest ............................... 335 paramètre AccessLock .................................171, 336 paramètre AI1_I_max ...................................258, 336 paramètre AI1_mode..............238, 244, 254, 257, 336 paramètre AI1_M_scale................................239, 336 paramètre AI1_offset ....................................134, 337 paramètre AI1_Tau.............................................. 337 paramètre AI1_v_max ..................................255, 337 paramètre AI1_v_scale .................................245, 337 paramètre AI1_win .......................................135, 337 paramètre AI2_I_max ...................................258, 337 414 paramètre AI2_mode..............238, 244, 254, 257, 338 paramètre AI2_M_scale................................239, 338 paramètre AI2_offset ....................................134, 338 paramètre AI2_Tau.............................................. 338 paramètre AI2_v_max ..................................255, 338 paramètre AI2_v_scale .................................245, 339 paramètre AI2_win .......................................135, 339 paramètre AT_dir .........................................149, 339 paramètre AT_dis ................................................ 339 paramètre AT_dis_usr ..................................149, 340 paramètre AT_mechanical ............................150, 340 paramètre AT_n_ref............................................. 340 paramètre AT_start.......................................150, 340 paramètre AT_v_ref............................................. 340 paramètre AT_wait .......................................151, 340 paramètre BLSH_Mode ................................264, 341 paramètre BLSH_Position.............................263, 341 paramètre BLSH_Time .................................263, 341 paramètre BRK_AddT_apply.........................140, 341 paramètre BRK_AddT_release......................139, 341 paramètre CLSET_ParSwiCond ....................204, 343 paramètre CLSET_p_DiffWin ............................... 342 paramètre CLSET_p_DiffWin_usr .................204, 342 paramètre CLSET_v_Threshol ......................205, 343 paramètre CLSET_winTime ..........................205, 344 paramètre CommutCntCred ................................. 344 paramètre CommutCntMax .................................. 344 paramètre CTRL_GlobGain ..........................151, 344 paramètre CTRL_I_max ...............................132, 345 paramètre CTRL_I_max_fw ................................. 345 paramètre CTRL_KFAcc ...................................... 345 paramètre CTRL_ParChgTime.............. 154, 205, 345 paramètre CTRL_ParSetCopy ......................206, 346 paramètre CTRL_PwrUpParSet ....................202, 346 paramètre CTRL_SelParSet ................. 154, 202, 346 paramètre CTRL_SmoothCurr ............................. 346 paramètre CTRL_SpdFric .................................... 346 paramètre CTRL_TAUnact................................... 346 paramètre CTRL_VelObsActiv ............................. 347 paramètre CTRL_VelObsDyn............................... 347 paramètre CTRL_VelObsInert .............................. 347 paramètre CTRL_v_max...............................133, 347 paramètre CTRL_vPIDDPart................................ 348 paramètre CTRL_vPIDDTime .............................. 348 paramètre CTRL1_KFPp ..............................208, 348 paramètre CTRL1_Kfric ................................209, 348 paramètre CTRL1_KPn ........................ 156, 207, 348 paramètre CTRL1_KPp ........................ 161, 207, 348 paramètre CTRL1_Nf1bandw........................208, 348 paramètre CTRL1_Nf1damp .........................208, 349 paramètre CTRL1_Nf1freq............................208, 349 paramètre CTRL1_Nf2bandw........................208, 349 paramètre CTRL1_Nf2damp .........................208, 349 paramètre CTRL1_Nf2freq............................208, 349 paramètre CTRL1_Osupdamp ......................208, 349 paramètre CTRL1_Osupdelay.......................209, 349 paramètre CTRL1_TAUiref............................207, 349 paramètre CTRL1_TAUnref .................. 157, 207, 350 paramètre CTRL1_TNn ................. 156, 160, 207, 350 paramètre CTRL2_KFPp ..............................210, 350 paramètre CTRL2_Kfric ................................ 211, 350 paramètre CTRL2_KPn ........................ 156, 209, 350 paramètre CTRL2_KPp ........................ 161, 210, 351 paramètre CTRL2_Nf1bandw........................ 211, 351 paramètre CTRL2_Nf1damp .........................210, 351 paramètre CTRL2_Nf1freq............................210, 351 paramètre CTRL2_Nf2bandw........................ 211, 351 paramètre CTRL2_Nf2damp ......................... 211, 351 paramètre CTRL2_Nf2freq............................ 211, 351 0198441113762.12 Servo variateur paramètre CTRL2_Osupdamp ...................... 211, 351 paramètre CTRL2_Osupdelay....................... 211, 352 paramètre CTRL2_TAUiref............................210, 352 paramètre CTRL2_TAUnref .................. 157, 210, 352 paramètre CTRL2_TNn ................. 156, 160, 209, 352 paramètre DCbus_compat ................................... 352 paramètre DCOMcontrol...................................... 353 paramètre DI_0_Debounce ...........................191, 353 paramètre DI_1_Debounce ...........................191, 353 paramètre DI_2_Debounce ...........................191, 354 paramètre DI_3_Debounce ...........................192, 354 paramètre DI_4_Debounce ...........................192, 354 paramètre DI_5_Debounce ...........................192, 355 paramètre DPL_dmControl .................................. 355 paramètre DPL_intLim......................................... 355 paramètre DPL_RefA16....................................... 355 paramètre DPL_RefB32....................................... 355 paramètre DS402intLim ....................................... 356 paramètre DSM_ShutDownOption.................215, 356 paramètre ENC1_adjustment ........................144, 357 paramètre ErrorResp_Flt_AC........................281, 357 paramètre ErrorResp_I2tRES .............................. 357 paramètre ErrorResp_p_dif...........................268, 358 paramètre ErrorResp_QuasiAbs........................... 358 paramètre ErrorResp_v_dif ...........................270, 358 paramètre ESIM_HighResolution ..................195, 359 paramètre ESIM_PhaseShift .........................196, 359 paramètre ESIM_scale .................................195, 359 paramètre GEARdenom ...............................230, 359 paramètre GEARdenom2..............................230, 359 paramètre GEARdir_enabl ............................233, 360 paramètre GEARjerklim ................................250, 360 paramètre GEARnum ...................................229, 360 paramètre GEARnum2 .................................230, 360 paramètre GEARpos_v_max.........................233, 360 paramètre GEARposChgMode......................231, 361 paramètre GEARratio ...................................229, 361 paramètre HMIDispPara ...................................... 361 paramètre HMIlocked ...................................171, 362 paramètre InvertDirOfCount ..........................193, 362 paramètre InvertDirOfMove...........................143, 362 paramètre IO_AutoEnable ................................... 362 paramètre IO_AutoEnaConfig .............................. 363 paramètre IO_FaultResOnEnaInp .................217, 363 paramètre IO_GEARmethod .........................230, 363 paramètre IO_I_limit .....................................258, 363 paramètre IO_JOGmethod............................224, 363 paramètre IO_ModeSwitch ...........................219, 364 paramètre IO_PTtq_reference.......................237, 364 paramètre IO_v_limit ....................................255, 364 paramètre IOdefaultMode .............................218, 364 paramètre IOfunct_DI0 .................................179, 365 paramètre IOfunct_DI1 .................................179, 366 paramètre IOfunct_DI2 .................................180, 367 paramètre IOfunct_DI3 .................................181, 368 paramètre IOfunct_DI4 .................................182, 369 paramètre IOfunct_DI5 .................................183, 370 paramètre IOfunct_DQ0................................187, 371 paramètre IOfunct_DQ1................................187, 372 paramètre IOfunct_DQ2................................188, 372 paramètre IOfunct_DQ3................................189, 373 paramètre IOfunct_DQ4................................189, 374 paramètre IOsigCurrLim ...............................259, 374 paramètre IOsigLIMN ...................................266, 375 paramètre IOsigLIMP ...................................266, 375 paramètre IOsigREF............................................ 375 paramètre IOsigVelLim .................................256, 375 paramètre Iref_PTIFreqMax ..........................241, 376 paramètre JOGstep ......................................224, 376 0198441113762.12 paramètre JOGtime ......................................224, 376 paramètre JOGv_fast ...................................223, 376 paramètre JOGv_slow ..................................223, 376 paramètre LIM_HaltReaction.........................250, 376 paramètre LIM_I_maxHalt..................... 132, 251, 377 paramètre LIM_I_maxQSTP ................. 132, 253, 377 paramètre LIM_QStopReact .........................252, 378 paramètre Mains_reactor ..................................... 378 paramètre MBaddress ......................................... 378 paramètre MBbaud.............................................. 378 paramètre MON_ChkTime ..... 272–273, 275–276, 378 paramètre MON_commutat...........................280, 379 paramètre MON_ConfModification........................ 379 paramètre MON_DCbusVdcThresh ...................... 379 paramètre MON_ENC_Ampl ................................ 380 paramètre MON_GroundFault .......................283, 380 paramètre MON_I_Threshold........................276, 380 paramètre MON_IO_SelErr1 .........................291, 380 paramètre MON_IO_SelErr2 .........................291, 380 paramètre MON_IO_SelWar1 .......................291, 380 paramètre MON_IO_SelWar2 .......................291, 380 paramètre MON_MainsVolt ...........................282, 381 paramètre MON_MotOvLoadOvTemp................... 381 paramètre MON_p_dif_load ................................. 382 paramètre MON_p_dif_load_usr....................268, 382 paramètre MON_p_dif_warn .........................267, 382 paramètre MON_p_DiffWin .................................. 382 paramètre MON_p_DiffWin_usr ....................272, 382 paramètre MON_p_win........................................ 383 paramètre MON_p_win_usr ................................. 383 paramètre MON_p_winTime ................................ 383 paramètre MON_p_winTout ................................. 383 paramètre MON_SW_Limits ................................ 384 paramètre MON_SWLimMode ............................. 384 paramètre MON_swLimN..................................... 384 paramètre MON_swLimP..................................... 384 paramètre MON_tq_win....................................... 384 paramètre MON_tq_winTime ............................... 385 paramètre MON_v_DiffWin ...........................273, 385 paramètre MON_VelDiff................................269, 385 paramètre MON_VelDiff_Time ......................269, 386 paramètre MON_VelDiffOpSt578.......................... 386 paramètre MON_v_Threshold .......................275, 385 paramètre MON_v_win ........................................ 385 paramètre MON_v_winTime ................................ 385 paramètre MON_v_zeroclamp ......................259, 385 paramètre MT_dismax......................................... 386 paramètre MT_dismax_usr .................................. 386 paramètre OFS_Ramp .................................232, 387 paramètre OFSp_RelPos1 ............................232, 387 paramètre OFSp_RelPos2 ............................232, 387 paramètre OFSv_target ................................232, 387 paramètre PAR_CTRLreset ................................. 387 paramètre PAR_ScalingStart................................ 388 paramètre PAReeprSave ..................................... 388 paramètre PARuserReset .............................168, 388 paramètre PP_ModeRangeLim ............................ 389 paramètre PP_OpmChgType ............................... 389 paramètre p_PTI_act_set..............................194, 387 paramètre PTI_pulse_filter ................................... 389 paramètre PTI_signal_type ...........................193, 390 paramètre PTO_mode ..................................194, 390 paramètre RAMP_tq_enable .........................240, 390 paramètre RAMP_tq_slope ...........................240, 390 paramètre RAMP_v_acc...............................248, 391 paramètre RAMP_v_dec...............................248, 391 paramètre RAMP_v_enable ..........................248, 391 paramètre RAMP_v_jerk...............................249, 391 paramètre RAMP_v_max..............................248, 392 415 Servo variateur paramètre RAMPaccdec...................................... 392 paramètre RAMPquickstop ...........................252, 392 paramètre RESext_P....................................147, 392 paramètre RESext_R ...................................147, 392 paramètre RESext_ton .................................147, 393 paramètre RESint_ext ..................................147, 393 paramètre RMAC_Edge................................262, 393 paramètre RMAC_Position ...........................261, 393 paramètre RMAC_Response ........................262, 393 paramètre RMAC_Velocity............................261, 393 paramètre ScalePOSdenom .........................174, 394 paramètre ScalePOSnum .............................174, 394 paramètre ScaleRAMPdenom .......................176, 394 paramètre ScaleRAMPnum...........................176, 394 paramètre ScaleVELdenom ..........................175, 394 paramètre ScaleVELnum ..............................175, 395 paramètre ShiftEncWorkRang .......................145, 395 paramètre SimAbsolutePos.................................. 396 paramètre UsrAppDataMem1............................... 396 paramètre UsrAppDataMem2............................... 396 période d'échantillonnage .............................198–200 plaque signalétique ...............................................22 Q qualification du personnel ........................................9 R remplacement du produit ..................................... 405 réponse à une erreur ........................................... 213 résistance de freinage, sélection.............................69 résistances de freinage externes (accessoires) .......48 rétablissement des réglages d'usine ..................... 169 S site d'installation et raccordement ...........................25 spécification des câbles .........................................61 stockage............................................................. 407 structure du régulateur......................................... 153 T tableau des paramètres ....................................... 315 transitions d'état .................................................. 213 U unités-utilisateur.................................................. 173 usage prévu..........................................................10 usr_a.................................................................. 173 usr_p.................................................................. 173 usr_v .................................................................. 173 V vue d’ensemble des appareils ................................20 416 0198441113762.12 Schneider Electric 35 rue Joseph Monier 92500 Rueil Malmaison France + 33 (0) 1 41 29 70 00 www.se.com Les normes, spécifications et conceptions pouvant changer de temps à autre, veuillez demander la confirmation des informations figurant dans cette publication. © 2021 Schneider Electric. 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