Schneider Electric TwidoSuite Mode d'emploi

TwidoSuite V2.3
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TwidoSuite V2.3
Prise en main
35013826.06
06/2011
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou
déterminer l’adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications
utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser
l’analyse de risques complète et appropriée, l’évaluation et le test des produits pour
ce qui est de l’application à utiliser et de l’exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être
tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues
dans le présent document. Si vous avez des suggestions d’amélioration ou de
correction ou avez relevé des erreurs dans cette publication, veuillez nous en
informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans
l’autorisation écrite expresse de Schneider Electric.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent
être respectées lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons
de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées,
seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des
exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d’un logiciel approuvé avec nos
produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des
dommages matériels.
© 2011 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Installation et lancement du programme . . . . . . . . . . . .
Configuration nécessaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation et désinstallation du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enregistrement de TwidoSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Lancement de TwidoSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lancer le programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Mise à niveau du microprogramme Twido . . . . . . . . . . .
Mise à jour du firmware de l’automate Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Interface TwidoSuite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fenêtre principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramétrage des Préférences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Création et édition d’un programme. . . . . . . . . . . . . . . .
Etape 1 : Création d’un projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etape 2 : Description de l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etape 3 : Définition du schéma de câblage des E/S de votre application .
Etape 4 : Configuration des ressources matérielles et logicielles . . . . . . .
Etape 5 : Ecriture du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etape 6 : Tester le programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etape 7 : Transfert et exécution du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etape 8 : Mise au point du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etape 9 : Gestion du rapport du programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Surveillance d’une application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surveillance d’une application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l’appareil avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l’appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
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5
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet
appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
équipements électriques et installations et ayant bénéficié d’une formation de
sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce document fournit des informations et des instructions caractéristiques sur la
configuration et le fonctionnement du logiciel de programmation TwidoSuite.
Champ d’application
Ce document concerne la version 2.3 du logiciel TwidoSuite.
Commentaires utilisateur
Envoyez vos commentaires à l’adresse e-mail [email protected]
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TwidoSuite V2.3
Installation et lancement du programme
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Installation et lancement du
programme
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Vue d’ensemble
Le logiciel de programmation TwidoSuite peut s’exécuter sur différents systèmes
d’exploitation Windows 2000/XP/Vista. Le présent chapitre décrit la configuration
informatique requise pour installer et exécuter le logiciel. Vous y trouverez
également des informations concernant l’installation, la désinstallation et le
lancement du logiciel.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Configuration nécessaire
10
Installation et désinstallation du logiciel
12
Enregistrement de TwidoSuite
14
9
Installation et lancement du programme
Configuration nécessaire
Configuration matérielle
Votre PC doit respecter la configuration matérielle suivante pour exécuter le logiciel
de programmation TwidoSuite :
Condition préalable
Minimum
Ordinateur
Processeur Pentium 466 MHz
RAM
128 Mo
Espace disque
disponible
100 Mo
L’installation du logiciel requiert un lecteur de CD-ROM.
Configuration logicielle
Le logiciel de programmation TwidoSuite exige l’un des systèmes d’exploitation
suivants :
Système
d’exploitation
Edition/Service Pack
Windows 2000
Service pack 2 ou version Pour Windows 2000, Windows XP ou
supérieure
Windows Vista, vous devez disposer
de droits d’administration pour installer
Service pack 2 ou version
le logiciel de configuration TwidoSuite.
supérieure
Windows XP
Windows Vista
Remarques
Service pack 1 ou version
supérieure
NOTE : Evitez le patch 834707-SP1 (corrigé par le patch 890175) et le patch
896358, qui entraînent des problèmes d’affichage de l’aide en ligne.
Le navigateur requis est Microsoft Internet Explorer 4.01 (ou version supérieure).
10
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Installation et lancement du programme
Connexion à un automate Twido
Le logiciel de programmation TwidoSuite s’exécute sur un PC connecté au port de
programmation RS-485 de l’automate Twido. Vous devez utiliser le câble série de
programmation TSXPCX1031 livré avec le logiciel.
ATTENTION
EQUIPEMENT INOPERANT
Ne connectez pas le câble de communication à l’automate avant de le connecter
au PC. Connectez toujours le câble au PC en premier.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Pour plus d’informations sur le matériel de connexion requis, reportez-vous au
Guide de référence du matériel d’automates Twido - Bases compactes et
modulaires.
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Installation et lancement du programme
Installation et désinstallation du logiciel
Condition préalable
Avant d’installer le logiciel de programmation TwidoSuite :
z
z
désinstallez toute version antérieure du logiciel de programmation TwidoSuite (si
vous possédez une version du logiciel de programmation TwidoSuite,
désinstallez-la également pour que TwidoSuite soit compatible avec les projets
d’automatisation créés avec n’importe quelle version de TwidoSuite) ;
fermez toutes les applications Windows et tout logiciel anti-virus.
Installation du logiciel
Pour installer le logiciel de programmation TwidoSuite :
Etape Action
12
Résultat
1
Insérez le CD TwidoSuite dans le lecteur de CDROM de votre ordinateur.
Si la fonction AUTORUN est activée, le programme
d’installation démarre automatiquement et vous pouvez
passer à l’étape 4.
Sinon, passez à l’étape 2.
2
Si l’installation ne démarre pas automatiquement, La boîte de dialogue Exécuter s’affiche.
cliquez sur démarrer → Exécuter.
3
Entrez [Lecteur:]\setup.exe, puis cliquez
sur OK.
L’écran de sélection de la langue s’affiche.
4
Sélectionnez une langue, puis cliquez sur OK.
Un message vous propose d’enregistrer votre logiciel.
5
Pour enregistrer le logiciel, cliquez sur Oui. Pour
utiliser le logiciel sans l’enregistrer, cliquez sur
Non.
Toute version non enregistrée du logiciel est exploitable
pendant une durée limitée de 30 jours. Vous devez
désinstaller la version expirée du logiciel avant d’en
installer une nouvelle. Pour utiliser cette nouvelle
installation du logiciel, vous devez cette fois l’enregistrer.
6
Sélectionnez dans la liste des langues disponibles Le logiciel sera installé à la fois dans la langue
une langue pour l’installation.
sélectionnée et dans la version anglaise. Vous pourrez
par la suite exécuter le logiciel dans l’une ou l’autre de
ces langues en sélectionnant la langue d’exécution à
partir du Lanceur d’applications TwidoSuite.
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Suivez les instructions d’installation qui
s’affichent.
Une fois le logiciel installé, une icône apparaît sur le
bureau. Cliquez deux fois sur cette icône pour démarrer
le logiciel :
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Installation et lancement du programme
Désinstallation du logiciel
Pour désinstaller de votre ordinateur le logiciel de programmation TwidoSuite,
utilisez la commande suivante: démarrer → Panneau de configuration →
Ajout/Suppression de programmes
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Installation et lancement du programme
Enregistrement de TwidoSuite
Introduction
Consacrez quelques minutes à enregistrer ce logiciel et devenez un membre de la
communauté d’automatisation Schneider.
L’enregistrement est gratuit et vous permet d’être averti des dernières nouveautés
de produit, ainsi que des mises à niveau des logiciels et microprogrammes pour
votre automate Twido.
NOTE : Ce logiciel comporte une période d’essai gratuite de 30 jours. Après
l’expiration de la période d’essai, vous devez vous enregistrer pour pouvoir
continuer à utiliser ce logiciel.
Comment enregistrer TwidoSuite
1. Cliquez sur Divers
.
2. Cliquez sur A propos de dans la barre des tâches.
3. Renseignez le formulaire Licence, notamment les informations "Société",
"Utilisateur", "Numéro de série", et cliquez sur Maintenant.
Résultat : L’Assistant d’enregistrement de TwidoSuite démarre.
4. Suivez les instructions à l’écran pour enregistrer votre logiciel TwidoSuite.
Remarque : Vous pouvez effectuer l’enregistrement de quatre manières
différentes : par Internet, téléphone, télécopie ou courrier électronique.
5. Lisez les Conditions de service. Il est nécessaire que vous les acceptiez.
6. Soumettez l’enregistrement.
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TwidoSuite V2.3
Lanceur d’applications TwidoSuite
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Lancement de TwidoSuite
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Lancer le programme
Comment lancer le programme
Vous pouvez démarrer le programme soit via le Lanceur d’applications
TwidoSuite :
z en suivant le chemin démarrer → Programmes → Schneider Electric →
TwidoSuite → Lanceur d’applications ;
z soit à partir du raccourci bureau du Lanceur d’applications installé avec le
programme :
Options du Lanceur d’applications
Le Lanceur d’applications représente le centre de lancement de la suite logicielle
TwidoSuite.
L’application TwidoSuite est disponible dans plusieurs paires de langues à partir du
site de téléchargement Schneider Electric :
z anglais-français
z anglais-allemand
z anglais-espagnol
z anglais-italien
z anglais-chinois (simplifié)
Selon la paire de langues installée, vous pouvez exécuter TwidoSuite en anglais
(par défaut) ou dans une autre langue.
Utilisez le Lanceur d’applications pour démarrer TwidoSuite en :
z Mode de programmation
z Mode de surveillance
z Mise à jour du firmware de l’automate
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Lanceur d’applications TwidoSuite
Fonctions supplémentaires
Utilisez les fonctions supplémentaires pour :
z
voir les Nouveautés
,
z
afficher la Démonstration vidéo
.
NOTE : Par défaut, la démonstration vidéo s’affiche au démarrage de TwidoSuite.
Pour la désactiver, désélectionnez la case "Afficher la vidéo au démarrage" en bas
de l’écran vidéo.
Lanceur d’applications TwidoSuite
La figure suivante présente un exemple d’écran du Lanceur d’applications
TwidoSuite pour la paire de langues anglais-français :
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TwidoSuite V2.3
Mise à niveau du microprogramme
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Mise à niveau du microprogramme Twido
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Mise à jour du firmware de l’automate Twido
Présentation
NOTE : Le firmware est déjà installé dans l’automate Twido Schneider Electric. La
procédure de chargement de nouveaux firmware est seulement nécessaire si une
mise à jour est effectuée. Avant de remplacer le firmware, lisez attentivement les
instructions correspondantes et contactez le centre de support Schneider Electric.
Lorsque le logiciel TwidoSuite est connecté à l’automate, la version du firmware
utilisée pour votre automate Twido peut être trouvée via le bouton Divers :
L’assistant Windows Executive Loader pour Twido est un assistant fonctionnant
sous Windows qui vous guide tout au long des étapes nécessaires à la mise à jour
de l’exécutif du firmware de votre automate programmable Twido
Schneider Electric. L’exécutif du firmware est le système d’exploitation qui lance vos
applications et gère le fonctionnement de l’automate.
L’assistant fournit une interface utilisateur intuitive qui, d’un simple clic, vous guide
dans la procédure de mise à jour. Il vous indique également comment télécharger
rapidement la version la plus récente de l’exécutif de votre automate.
Reportez-vous au Guide utilisateur de l’assistant Executive Loader pour obtenir des
instructions détaillées. Ce guide est disponible depuis l’aide en ligne de l’utilitaire
Exec Loader.
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Mise à niveau du microprogramme
Ouverture de l’assistant Exec Loader
AVERTISSEMENT
PERTE D’APPLICATION
Ne mettez pas à jour l’exécutif de l’automate sans avoir d’abord vérifié qu’une
copie de l’application de régulation actuelle a été enregistrée sur le PC.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Pour ouvrir l’Assistant Executive Loader à partir du Lanceur d’applications
TwidoSuite, sélectionnez l’option Mise à jour du firmware de l’automate.
Nouveau firmware (étapes de base)
Quatre étapes sont nécessaires pour mettre à niveau votre exécutif. L’assistant
affiche une fenêtre à chaque étape et une aide en ligne est disponible pour chacune
des étapes. Le tableau suivant résume chaque étape :
Etape
Fenêtre
Fonction
1
Accueil
Présente l’assistant Executive Loader.
2
Paramètres
Sélectionne le bon fichier exécutif à transférer vers votre
automate, ainsi que le port série PC de communication avec
l’automate.
3
Propriétés fichier et
unité
Compare les ID matériel et les informations de version du
microprogramme pour le fichier exécutif et l’automate.
4
Déroulement du
transfert
Contrôle le transfert du fichier exécutif vers l’automate.
NOTE : Le chargement du firmware ne doit être interrompu sous aucun prétexte
sans quoi le module ne sera plus accessible, y compris via l’assistant Executive
Loader. Assurez-vous que ni la connexion de communication ni l’alimentation
d’entrée principale sont déconnectées ou désactivées, et ne désactivez pas la
procédure en utilisant Annuler.
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TwidoSuite V2.3
Interface
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Interface TwidoSuite
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Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit le logiciel TwidoSuite :
z
z
Fenêtre principale de l’espace de travail
Paramètres des préférences
Cette section décrit également le processus de création d’un projet TwidoSuite (voir
Barre des étapes/sous-étapes d’une application, page 21).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Fenêtre principale
20
Paramétrage des Préférences
24
19
Interface
Fenêtre principale
Espace de travail TwidoSuite
20
Barre des étapes d’une
application :
Affiche les boutons des 4 étapes d’une application
TwidoSuite (icônes et titres), Projet, Description,
Programme et Rapport.
Barre des sous-étapes de
la section Programme :
Affiche les 3 sous-étapes de la section Programme
(Configurer, Programme, Mise au point). Cette barre
apparaît uniquement lorsque l’étape Programme est
sélectionnée.
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Interface
Barre des tâches :
Permet d’accéder à toutes les tâches que vous pouvez
exécuter sous l’étape ou la sous-étape de l’application
sélectionnée.
Barre des fonctions :
Permet d’accéder aux fonctions particulières associées à la
tâche sélectionnée.
Barre d’accès rapide :
Permet d’afficher à tout moment les commandes
Précédent/Suivant et les raccourcis Enregistrer et Analyser
le programme.
Editeurs et visualisateurs : Les éditeurs et les visualisateurs sont des fenêtres de
TwidoSuite qui servent à organiser les commandes de
programmation et de configuration et qui permettent de
développer efficacement les applications.
Barre de la liste d’erreurs : Affiche des informations sur l’application, l’automate et le
programme TwidoSuite.
Options d’affichage
Agrandit la fenêtre principale.
Réduit la fenêtre principale.
Ferme l’application TwidoSuite.
Bouton d’ancrage pour la barre des étapes de l’application.
Redimensionne la fenêtre principale.
Barre des étapes/sous-étapes d’une application
Projet
Il s’agit de la première étape à exécuter lors de la création/l’ouverture d’une
application. Le nom de l’application ouverte apparaît dans le coin supérieur
droit de la barre des étapes/sous-étapes de l’application.
Description
Il s’agit de la deuxième étape à exécuter lors de la construction d’une
application d’automatisation Twido. L’étape Description vous permet de
sélectionner des ressources matérielles dans le catalogue et de décrire
l’interconnexion des périphériques via des réseaux.
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Interface
Programme
Il s’agit de la troisième étape à exécuter lors de la configuration d’une
application Twido. Elle permet d’accéder aux 3 sous-étapes suivantes :
1.Configurer
Cette sous-étape vous permet de visualiser/paramétrer :
zla configuration matérielle de la base automate, des
modules d’extension, des modules de communication et des
options matérielles,
zla configuration des objets de données pour les objets
simples, les blocs fonctions, les objets d’E/S et les objets
professionnels,
zle comportement de l’automate,
zle programme d’application/les protections par mot de
passe.
2.Programme
Ouvre l’Editeur de programme par défaut (Ladder ou List)
et permet d’accéder à l’Editeur de symboles.
3.Mise au point
Permet de gérer la connexion entre TwidoSuite et l’automate
et d’accéder à l’Editeur de tables d’animation et aux tâches
de surveillance.
Rapport
Il s’agit de la dernière étape à exécuter lors de la configuration d’une
application. Cette étape ouvre la fenêtre Gestionnaire de rapport dans
laquelle vous pouvez sélectionner les composants du rapport, configurer les
options d’impression et exporter le rapport de l’application au format HTML.
Divers
Permet d’accéder à l’Aide générale et aux informations contenues dans A
propos de TwidoSuite.
Préférence
Ouvre la fenêtre Préférences de l’utilisateur.
Affiche les pages d’aide rapide relative aux tâches.
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Interface
Barre d’accès rapide
Revient à la tâche précédente, telle que vous l’avez quittée.
Passe à la tâche suivante, telle que vous l’avez quittée.
Enregistre le projet en cours.
Analyse le programme.
Lance et arrête le Simulateur.
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Interface
Paramétrage des Préférences
Affichage des préférences
Cliquez sur l’icône Préférence
dans la barre des étapes pour afficher la
fenêtre Préférences illustrée ci-dessous.
Fenêtre Préférences
Personnalisation des préférences d’un projet
Définissez le répertoire par défaut du projet.
z Définissez les projets par défaut/personnalisés.
z
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Interface
z
z
z
z
z
z
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Définissez l’Editeur de programme par défaut (Ladder ou List).
Définissez les options de sauvegarde automatique.
Définissez la couleur d’arrière-plan
Définissez l’image par défaut/personnalisée du projet.
Sélectionnez la méthode de gestion des niveaux fonctionnels
(automatique/manuelle) à mettre en œuvre au démarrage d’un projet.
Ajoutez/mettez à jour/supprimez des connexions à l’aide du tableau Gestion des
connexions.
25
Interface
26
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TwidoSuite V2.3
Créer/Editer un programme
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Création et édition d’un
programme
5
Vue d’ensemble
Cette section vous explique comment créer et éditer un programme avec
TwidoSuite.
Vous devez ouvrir le Lanceur d’applications pour démarrer TwidoSuite. Cliquez sur
l’icône
située sur le bureau de votre PC.
La boîte de dialogue Lanceur d’applications s’affiche, comme illustré ci-dessous :
Le Lanceur d’applications TwidoSuite vous permet d’accéder aux modes suivants :
z Mode de programmation TwidoSuite
z Mode de surveillance TwidoSuite
z Utilitaire de mise à jour du Firmware de l’automate
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27
Créer/Editer un programme
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
28
Page
Etape 1 : Création d’un projet
29
Etape 2 : Description de l’application
32
Etape 3 : Définition du schéma de câblage des E/S de votre application
35
Etape 4 : Configuration des ressources matérielles et logicielles
38
Etape 5 : Ecriture du programme
45
Etape 6 : Tester le programme
55
Etape 7 : Transfert et exécution du programme
63
Etape 8 : Mise au point du programme
67
Etape 9 : Gestion du rapport du programme
73
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Créer/Editer un programme
Etape 1 : Création d’un projet
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
z
z
z
z
z
Le concepteur d’un circuit de commande doit tenir compte des modes de
défaillance potentiels des canaux de commande et, pour certaines fonctions de
commande critiques, prévoir un moyen d’assurer la sécurité en maintenant un
état sûr pendant et après la défaillance. Par exemple, l’arrêt d’urgence, l’arrêt
en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des
fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les
fonctions de commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande
du système. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des
délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les
consignes de sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et
entièrement pour s’assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1 Pour plus d’informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition),
« Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State
Control » (Directives de sécurité pour l’application, l’installation et la maintenance
de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety
Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction
et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
Comment démarrer le Gestionnaire de projets
Cliquez sur l’icône Projet
dans la barre des étapes de l’espace de travail
TwidoSuite afin d’afficher la fenêtre Projet et de créer, ouvrir ou modifier un projet
TwidoSuite.
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Créer/Editer un programme
Fenêtre Projet
Comment créer un projet
1. Cliquez sur Créer un nouveau projet dans le volet "Gestion des opérations de
projet".
2. Saisissez un nom explicite pour le projet dans la section Informations fichier.
Un nom de projet valide peut contenir au maximum 36 caractères alphanumériques (les espaces sont autorisés).
3. Indiquez le nouveau chemin du répertoire de projet ou utilisez le chemin par
défaut. Dans la zone de texte Répertoire, saisissez directement le chemin du
répertoire de stockage ou cliquez sur le bouton Parcourir situé à droite de la zone
de texte Répertoire afin de localiser le dossier où les fichiers de projet sont
enregistrés.
4. Entrez les informations relatives à la création du projet dans la section
Informations projet : nom de l’Auteur, nom du Service, numéro de version du
projet dans le champ Index et Propriété industrielle.
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35013826 06/2011
Créer/Editer un programme
5. Dans l’onglet Commentaires, saisissez le nom du projet et une courte
description. Utilisez la barre de défilement à droite pour lire l’intégralité du texte.
6. Cliquez sur l’onglet Image, puis sur Modifier pour personnaliser l’image du projet
ou utiliser l’image par défaut. L’image du projet est imprimée sur la page de
couverture du rapport du projet. Pour plus d’informations, reportez-vous à la
sectionGestion du rapport de programme (voir page 73). Un fichier image valide
doit être au format .BMP.
7. Cliquez sur Créer pour enregistrer vos modifications dans le nouveau fichier de
projet.
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Créer/Editer un programme
Etape 2 : Description de l’application
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
z
z
z
z
z
Le concepteur d’un circuit de commande doit tenir compte des modes de
défaillance potentiels des canaux de commande et, pour certaines fonctions de
commande critiques, prévoir un moyen d’assurer la sécurité en maintenant un
état sûr pendant et après la défaillance. Par exemple, l’arrêt d’urgence, l’arrêt
en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des
fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les
fonctions de commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande
du système. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des
délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les
consignes de sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et
entièrement pour s’assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1 Pour plus d’informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition),
« Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State
Control » (Directives de sécurité pour l’application, l’installation et la maintenance
de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety
Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction
et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
Comment lancer la fonction Description
Cliquez sur l’icône Description
dans la barre des étapes de l’espace de
travail TwidoSuite, afin d’afficher la fenêtre du même nom.
32
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Créer/Editer un programme
Fenêtre Description
La fenêtre de description permet de déclarer les éléments du système d’automatisation Twido en sélectionnant des ressources matérielles dans le catalogue et en
décrivant l’interconnexion des équipements via des réseaux.
Eléments de la fenêtre Description :
z Volet du graphique : le volet dans lequel vous élaborez la représentation
graphique de votre application en ajoutant des éléments matériels. Faites glisser
des éléments matériels du volet du catalogue vers le volet du graphique pour
élaborer peu à peu votre système d’automatisation. Le volet du graphique vous
permet de déclarer les réseaux et l’interconnexion des équipements.
z Barre d’outils Description : cette barre d’outils vous permet de gérer le volet du
graphique et les éléments.
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33
Créer/Editer un programme
1
2
3
4
5
6
7
z
z
Sélectionner le format de page
Zoom avant
Zoom arrière
Sélectionner un élément graphique
Ajouter une remarque
Configurer un élément
Effacer un élément
Volet Catalogue de produits : ce volet flottant affiche le catalogue des éléments
matériels Twido, notamment des bases automates compacts et modulaires, des
modules d’extension, des options et des éléments réseaux (affichés sous la
forme d’une arborescence).
La partie inférieure du volet contient une brève description de l’élément matériel
sélectionné.
Volet Nomenclature : ce volet flottant affiche une nomenclature des éléments
matériels constituant le projet en cours. Vous pouvez cliquer sur Exporter pour
enregistrer la nomenclature dans un fichier au format .CSV.
Comment décrire votre application
1. Glissez-déplacez les éléments du catalogue dans le volet du graphique, en
commençant par la base automate (compacte ou modulaire), puis en ajoutant les
options et les modules d’extension pris en charge par l’automate, conformément
à votre application.
2. Cliquez deux fois sur la représentation graphique des ports de communication
dans le volet du graphique afin de les configurer.
3. Glissez-déplacez dans le volet du graphique les éléments réseaux disponibles
dans le volet Catalogue.
4. Sélectionnez un port de communication Twido et déplacez le curseur pour
dessiner les liaisons réseau entre la base automate Twido et les éléments du
réseau. Connectez les éléments entre eux de la même manière pour construire
les liaisons réseau.
NOTE : Pour obtenir plus d’informations sur la description des applications, la
déclaration des éléments du réseau et la configuration des réseaux, consultez l’Aide
en ligne du Guide d’exploitation TwidoSuite.
34
35013826 06/2011
Créer/Editer un programme
Etape 3 : Définition du schéma de câblage des E/S de votre application
Présentation
Avant de programmer votre application, vous devez définir le schéma de câblage de
ses E/S.
DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE
z
z
z
z
Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les
équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d’accès, ou
avant d’installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf
dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du
matériel approprié à cet équipement.
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour
vous assurer que l’alimentation est coupée conformément aux indications.
Remettre en place et fixer tous les caches de protection, accessoires, matériels,
câbles et fils et vérifier que l’appareil est bien relié à la terre avant de le remettre
sous tension.
Utilisez uniquement la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement
et les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
DYSFONCTIONNEMENT DES SORTIES
En cas de risques de lésions corporelles ou de dommages matériels, utilisez les
verrous appropriés. En cas de dysfonctionnement, les sorties peuvent rester
activées ou désactivées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
35013826 06/2011
35
Créer/Editer un programme
Schéma de câblage des E/S
Il est recommandé de dessiner une esquisse du câblage des E/S de votre
application.
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
Assurez-vous que le raccordement est conforme à la configuration TwidoSuite. Si
vous raccordez votre entrée afin de mesurer la tension et que vous configurez
TwidoSuite pour le courant, vous risquez d’endommager le module analogique de
façon irréversible.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Voici le schéma de câblage des E/S pour le système d’irrigation automatique :
Entrées
%I0.0 entrée dans le réservoir d’eau via le capteur de niveau haut
z %I0.1 entrée dans le réservoir d’eau via le capteur de niveau bas
z
Sorties
z %Q0.0 sortie vers l’actionneur de la pompe à eau
z %Q0.1 sortie vers la vanne de régulation de l’irrigation
RTC
z L’option RTC doit être installée sur la base automate Twido à 10 E/S.
36
35013826 06/2011
Créer/Editer un programme
Le schéma de câblage simplifié des E/S est détaillé ci-dessous :
35013826 06/2011
37
Créer/Editer un programme
Etape 4 : Configuration des ressources matérielles et logicielles
Présentation
Puisque les éléments matériels ont été déclarés au cours de l’étape Description,
vous devez maintenant configurer les ressources matérielles et logicielles.
Pour accéder aux options de configuration matérielle et logicielle, sélectionnez
Programme
→ Configurer
dans la barre des étapes TwidoSuite.
Configuration des ressources matérielles
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
z
z
z
z
z
Le concepteur d’un circuit de commande doit tenir compte des modes de
défaillance potentiels des canaux de commande et, pour certaines fonctions de
commande critiques, prévoir un moyen d’assurer la sécurité en maintenant un
état sûr pendant et après la défaillance. Par exemple, l’arrêt d’urgence, l’arrêt
en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des
fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les
fonctions de commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande
du système. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des
délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les
consignes de sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et
entièrement pour s’assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1 Pour plus d’informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition),
« Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State
Control » (Directives de sécurité pour l’application, l’installation et la maintenance
de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety
Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction
et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
38
35013826 06/2011
Créer/Editer un programme
Sélectionnez Programme → Configurer → Configurer le matériel afin d’ouvrir la
fenêtre de configuration matérielle.
Volet du graphique : il s’agit de l’illustration de l’automate et de ses modules d’extension
Volet de configuration : il s’agit de la description (comprenant la configuration) des éléments
matériels actuellement sélectionnés
Les ressources matérielles suivantes pouvant être configurées :
z Entrées et sorties TOR de la base automate et de l’automate distant
z Modules d’extension d’E/S (modules analogiques, par exemple)
z Module AS-Interface et périphériques esclaves
z Module maître CANopen et périphériques esclaves
z Options
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39
Créer/Editer un programme
Exemple de système d’irrigation automatique
Dans cet exemple d’application, il sera utile de symboliser les entrées et sortes
(voir page 35).
Pour configurer les symboles des E/S, procédez comme suit :
1. Sélectionnez la tâche Programme → Configurer → Configurer le matériel afin
d’ouvrir la fenêtre de configuration matérielle.
2. Cliquez sur l’illustration de l’automate afin de sélectionner l’automate
TWDLCAA10DRF dans le volet du graphique.
3. Dans le volet de configuration, saisissez des noms symboliques pour les E/S
auxquelles vous souhaitez attribuer des symboles, par exemple :
z NIVEAU_HAUT_EAU, dans le champ correspondant au symbole %I0.0
z NIVEAU_BAS_EAU, dans le champ correspondant au symbole %I0.1
z POMPE_EAU, dans le champ correspondant au symbole %Q0.0
z VANNE_IRRIGATION, dans le champ correspondant au symbole %Q0.1
Remarque : Le format des symboles est fixé en majuscules. Un symbole valide
peut comporter n’importe quelle combinaison de 32 caractères : (A-Z), (0-9), et
(_). Les espaces ne sont pas autorisés.
4. Les modifications prennent effet dès que le curseur n’est plus sur la ligne d’entrée
ou de sortie.
Configuration des ressources logicielles
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
z
z
z
z
z
Le concepteur d’un circuit de commande doit tenir compte des modes de
défaillance potentiels des canaux de commande et, pour certaines fonctions de
commande critiques, prévoir un moyen d’assurer la sécurité en maintenant un
état sûr pendant et après la défaillance. Par exemple, l’arrêt d’urgence, l’arrêt
en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des
fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les
fonctions de commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande
du système. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des
délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les
consignes de sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et
entièrement pour s’assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
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Créer/Editer un programme
1 Pour plus d’informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition),
« Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State
Control » (Directives de sécurité pour l’application, l’installation et la maintenance
de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety
Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction
et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
Sélectionnez Programme → Configurer → Configurer les données afin d’ouvrir
la fenêtre de configuration logicielle.
Les ressources logicielles suivantes pouvant être configurées :
Objets simples
z Bits mémoire (%M)
z
z
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z
Mots mémoire (%MW, %MD, %MF)
z
Constantes (%KW, %KD, %KF)
Blocs fonction
z Temporisateurs
z Compteurs
z Programmateurs cycliques
41
Créer/Editer un programme
z
z
z
Registres LIFO/FIFO
Registres bits à décalage
Compteurs pas à pas
z
Objets E/S
z Compteurs rapides (FC)
z Générateurs d’impulsions PLS/PWM
z Compteurs très rapides (VFC)
z
Objets avancés
z Blocs horodateur
z PID
z Fonctions macro
NOTE : Les objets mémoire internes, comme par exemple les bits et mots système,
les bits et mots mémoire et les mots d’échange réseau, ne peuvent pas être
configurés.
Exemple de système d’irrigation automatique
Dans cet exemple d’application, vous devez configurer deux objets logiciels :
z Un bloc horodateur 0 permettant de gérer le programme d’irrigation
hebdomadaire.
z Un compteur (%C0) utilisé comme compteur des cycles de maintenance.
Configuration des blocs horodateur
z
z
Pour que les blocs horodateur puissent être pris en charge, assurez-vous que
l’option RTC est installée sur votre automate TWDLCAA10DRF.
Les blocs horodateur ne sont pas des objets programmables et ils n’ont pas
besoin d’être déclarés dans le programme en langage schéma à contacts ou liste
d’instructions. Activez-les simplement et configurez leurs paramètres respectifs.
Pour configurer le bloc horodateur 0, procédez comme suit :
1. Sélectionnez Programme → Configurer → Configurer les données afin
d’ouvrir la fenêtre de configuration des objets logiciels.
2. Depuis la fenêtre "Catégories d’objets", sélectionnez Objets avancés.
Résultat : La liste des blocs fonction avancés disponibles pour l’automate en
question s’affiche dans la fenêtre dédiée "Objets avancés".
3. Depuis la fenêtre "Objets avancés", sélectionnez %SCH - Blocs horodateur.
Résultat : La fenêtre de configuration des blocs horodateur apparaît dans le
volet central. Les blocs horodateur disponibles (numérotés de 0 à 15) sont
répertoriés dans un tableau.
4. Sélectionnez dans le tableau le bloc horodateur que vous souhaitez configurer :
Horodateur 0.
Résultat : Par défaut, le bloc horodateur est désactivé et tous les champs
apparaissent dans la fenêtre de configuration comme n’étant pas configurables.
42
35013826 06/2011
Créer/Editer un programme
5. Cochez la case Configurer pour activer les champs de configuration et suivez
les étapes ci-dessous pour configurer le bloc horodateur (les paramètres
suivants sont donnés à titre d’exemple seulement) :
a. Saisissez l’adresseBit sortie. Dans cette application, il s’agit de l’ adresse du
bornier de sorties connecté à la vanne de régulation du système
d’irrigation : %Q0.1
b. Sélectionnez un Mois de début et un Mois de fin pour indiquer le lancement
et l’arrêt du bloc horodateur.
Plage : janvier à décembre.
c. Sélectionnez une Date de début et une Date de fin pour indiquer le jour du
mois auquel le bloc horodateur doit démarrer et s’arrêter.
Plage : 1 à 31 (selon le mois sélectionné).
d. Sélectionnez une Heure de début et une Heure de fin pour indiquer l’heure
de lancement et d’arrêt du bloc horodateur au cours du jour sélectionné.
Plage : 00:00 à 23:59.
e. Sélectionnez les Jours de la semaine pour activer la sortie du bloc
horodateur. Les cases à cocher indiquent les jours où le périphérique de sortie
est activé.
6. Utilisez les touches Haut/Bas pour faire défiler la liste des blocs horodateur ou
utilisez le pointeur de la souris pour en sélectionner un en particulier.
7. Les modifications prennent effet dès que le curseur n’est plus sur la ligne du bloc
horodateur actuel.
Puisque le bloc horodateur est désormais configuré, procédez comme suit pour
configurer le compteur des cycles de maintenance (%C0):
1. Sélectionnez Programme → Configurer → Configurer les données afin
d’ouvrir la fenêtre de configuration des objets logiciels.
2. Depuis la fenêtre "Catégories d’objets", sélectionnez Blocs fonction.
Résultat : La liste des blocs fonction disponibles pour l’automate en question
s’affiche dans la fenêtre dédiée "Blocs fonction".
3. Depuis la fenêtre "Blocs fonction", sélectionnez Compteurs.
Résultat : Le tableau de configuration des compteurs apparaît dans le volet
central. Les compteurs disponibles sont numérotés de 0 à 127.
4. Sélectionnez dans le tableau le compteur/décompteur que vous souhaitez
configurer : %C0.
5. Définissez dans le tableau les champs correspondant au compteur/décompteur
sélectionné, comme indiqué ci-après (les paramètres sont donnés à titre
d’exemple seulement) :
a. Cliquez sur la zone de texte Symbole et saisissez un nom symbolique pour le
compteur en question : MAINTENANCE_REQUISE (par exemple).
Remarque : Le format des symboles est fixé en majuscules uniquement. Un
symbole valide peut comporter n’importe quelle combinaison de
32 caractères : (A-Z), (0-9), et (_). Les espaces ne sont pas autorisés.
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43
Créer/Editer un programme
b. Sélectionnez une valeur de Présélection : 100 (cycles d’irrigation, par
exemple).
Plage : 0 à 9999
Valeur par défaut : 9999.
c. Sélectionnez l’option Réglable pour permettre la modification de la valeur
Présélection depuis les tables d’animation.
6. Utilisez les touches Haut/Bas pour faire défiler la liste des compteurs ou utilisez
le pointeur de la souris pour en sélectionner un en particulier.
7. Les modifications prennent effet dès que le curseur n’est plus sur la ligne du
compteur actuel.
NOTE : Les compteurs sont des objets programmables qui ont besoin d’être
contrôlés dans le programme en langage schéma à contacts ou liste d’instructions.
Spécifiez maintenant si le compteur utilisé sera un compteur ou un décompteur.
44
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Créer/Editer un programme
Etape 5 : Ecriture du programme
Présentation
Utilisez l’Editeur de programme pour développer le programme principal qui
constitue la base de votre application d’automatisation Twido. Les principales
fonctions de programmation et de configuration comprennent la programmation en
langage schéma à contacts réversible et liste d’instructions.
Cette section a pour but de vous présenter les bases de la programmation en
langage schéma à contacts dans l’Editeur de programme TwidoSuite. Pour obtenir
davantage d’informations sur la programmation en langage liste d’instructions et sur
les fonctions de réversibilité liste d’instructions/schéma à contacts, reportez-vous au
Guide de programmation TwidoSuite figurant sur le CD-ROM.
Pour accéder à l’Editeur de programme, sélectionnez
Programme
→ Programme
dans la barre des étapes TwidoSuite
et cliquez sur Editer le programme dans la barre des tâches.
NOTE : En mode programme, la barre des tâches permet également d’accéder à
l’Editeur de symboles.
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45
Créer/Editer un programme
Fenêtre Edition de programme
La fenêtre Edition de programme est composée de l’Editeur de programme et
d’un ensemble de cinq navigateurs et outils disponibles dans la barre des
fonctions, comme illustré sur la figure suivante :
46
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Créer/Editer un programme
Eléments de l’Editeur Ladder
L’Editeur Ladder est un éditeur graphique de programme permettant de visualiser,
créer et éditer des programmes en langage schéma à contacts.
Si vous sélectionnez Ladder dans la zone de liste déroulante de la barre d’outils
Programme, l’Editeur de programme passe en mode Ladder. La figure ci-dessous
présente les différents éléments accessibles qui composent l’Editeur Ladder :
Barres d’outils pour l’édition de programme
Trois barres d’outils de programmation en langage schéma à contacts (voir figure
ci-dessus) sont disponibles et vous permettent ainsi d’éditer des programmes en
toute facilité, ainsi que de saisir graphiquement des instructions en langage schéma
à contacts :
z Barre d’outils du programme
z Barre d’outils de la palette du langage schéma à contacts
z Palette étendue du langage schéma à contacts
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47
Créer/Editer un programme
Barre d’outils du programme
1
2
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5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Basculer en mode Ladder ou List
Ajouter une section
Insérer une section
Ajouter un sous-programme
Diviser en 2 sections
Facteur de zoom (le pourcentage par défaut est de 100 %)
Couper
Copier
Coller
Annuler
Rétablir
Afficher au format hexadécimal ou décimal
Afficher/masquer les commentaires relatifs à l’échelon
Afficher/masquer les commentaires relatifs aux éléments du langage schéma à contacts
Afficher/masquer les symboles
Barre d’outils de la palette du langage schéma à contacts
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
48
Ajouter un échelon
Insérer un échelon
Ajouter un contact normalement ouvert
Ajouter un contact normalement clos
Ajouter une bobine
Ajouter une bobine inverse
Ajouter une liaison
Supprimer une liaison
Ajouter un bloc comparaison
Ajouter un bloc opération
Ajouter un bloc temporisateur
Ajouter un bloc compteur
Ajouter un appel de saut ou de sous-programme
Boutons de la Palette étendue du langage schéma à contacts (voir figure ci-dessous)
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Créer/Editer un programme
Palette étendue du langage schéma à contacts
1
2
3
4
5
6
Contacts : normalement ouvert, normalement clos, à front montant, à front descendant
Contacts spéciaux : XOR, XORN, XORR, XORF, OPN, SHORT
Bobines : normale, inverse, d’enclenchement, de déclenchement
Bobines spéciales : JMP/SR, RET, END, Grafcet 1, Grafcet 2
Blocs fonction élémentaires : %FC, %VFC, %PLS, %PWM
Blocs fonction avancés : %MSG, %R, %SBR, %DR, %SC
Vue d’ensemble de la programmation en langage schéma à contacts
Un programme en langage schéma à contacts est écrit dans l’ordre logique requis
pour piloter une machine ou un processus.
Sections/Sous-programmes
Un programme en langage schéma à contacts TwidoSuite est composé d’une
séquence de sections et de sous-programmes incluant des échelons en langage
schéma à contacts. Les sections et les sous-programmes sont séparés par des entêtes de sections ou de sous-programmes. Ils sont numérotés automatiquement par
le logiciel TwidoSuite.
La figure ci-dessous présente un en-tête de section type (les en-têtes de sousprogrammes sont similaires).
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49
Créer/Editer un programme
Echelons
Un échelon en langage schéma à contacts est similaire à un logigramme. Chaque
échelon est constitué d’un réseau d’éléments graphiques liés et organisés en une
grille de programmation avec une barre de potentiel aux extrémités gauche et droite.
La figure ci-dessous illustre un échelon en langage schéma à contacts type.
NOTE : Les programmes peuvent comporter au total 128 sections et sousprogrammes, le nombre de sous-programmes étant limité à 64 (SR0 à SR63).
50
35013826 06/2011
Créer/Editer un programme
Comment éditer un programme
La procédure ci-après vous indique les étapes de base pour démarrer l’édition d’un
programme en langage schéma à contacts.
1. Lorsque vous commencez à écrire un nouveau programme, cliquez sur l’icône
Ajouter une section
dans la barre d’outils Programme, à l’invite suivante.
Résultat : La première section est insérée dans l’Editeur Ladder et le premier
échelon vide s’affiche, comme illustré ci-dessous. (Un programme doit
comporter au moins une section.)
2. Cliquez deux fois sur l’en-tête de section pour saisir les informations suivantes :
z titre de section ;
z commentaires ;
3. Cliquez deux fois sur l’en-tête d’échelon pour saisir les informations suivantes :
z titre de l’échelon ;
z commentaires ;
z déclaration du type d’échelon : Standard ou Etiquette (%Li)
4. Sélectionnez la liaison horizontale vide qui se situe entre les circuits
d’alimentation gauche et droite de l’échelon.
Résultat : Le lien sélectionné est surligné en bleu.
5. Cliquez sur l’icône Contact normal
(par exemple) dans la Palette du langage
schéma à contacts afin d’insérer l’instruction graphique d’entrée.
35013826 06/2011
51
Créer/Editer un programme
Résultat : Le contact normal est inséré dans la partie la plus à gauche de
l’échelon.
6. Répétez les étapes 4 à 5 pour insérer d’autres instructions graphiques si
nécessaire.
7. Un échelon valide doit toujours comporter un élément de sortie (bobine ou bloc
opération). Cliquez sur l’icône Bobine
(par exemple) dans la Palette du
langage schéma à contacts afin d’insérer l’instruction graphique de sortie.
Résultat : La bobine est insérée dans la partie la plus à droite de l’échelon.
Remarque : A ce stade, la barre de couleur rouge indique que l’échelon n’est
toujours pas valide.
8. Vous devez spécifier une adresse pour chaque élément de l’échelon. Cliquez sur
le champ de l’adresse au-dessus de chaque élément et saisissez l’adresse
souhaitée. Saisissez %I0.0 pour le contact d’entrée et %Q0.0 pour la bobine de
sortie (par exemple). Remarque : vous avez également la possibilité de définir un
symbole et un commentaire pour chaque élément.
Résultat : La barre de couleur jaune indique que l’échelon est valide, mais qu’il
n’a pas encore été analysé (compilé avec le programme).
9. Cliquez sur l’icône Analyser
pour lancer le processus de validation du
programme et rechercher les erreurs de programmation utilisateur éventuelles
dans la zone de liste d’erreurs.
NOTE : Pour obtenir plus d’informations sur les règles et les procédures d’édition
de programmes, consultez l’Aide en ligne du Guide d’exploitation TwidoSuite.
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Créer/Editer un programme
Exemple de programme pour le système d’irrigation automatique
Cette section vous présente le programme en langage schéma à contacts
s’appliquant au système d’irrigation automatique. L’application se divise en deux
processus indépendants :
z
z
Gestion du niveau du réservoir d’eau
Nombre de cycles d’irrigation
2 sections, une par processus, doivent alors être créées dans le programme.
Gestion du niveau du réservoir d’eau
Insérez la première section du programme et créez le programme suivant.
Description du processus de régulation du niveau du réservoir d’eau :
1 Chaque fois que l’eau atteint son niveau bas (%I0.1 est clos), la pompe à eau démarre
(%Q0.0 est clos). Remarque : %I0.0 reste normalement clos.
2 Chaque fois que l’eau atteint le niveau haut (%I0.0 est ouvert), la pompe à eau s’arrête (la
bobine %Q0.0 est activée et le contact %Q0.0 est clos). Remarque : grâce au contact
%Q0.0, la pompe continue de fonctionner jusqu’à ce que l’eau atteigne le niveau haut.
Nombre de cycles d’irrigation
Ajoutez une section au programme, créez le programme suivant (permettant de
compter le nombre de cycles d’irrigation) et enregistrez votre projet. (Remarque :
Si vous ne l’avez pas déjà fait au cours de l’étape de configuration des objets de
données, cliquez deux fois sur l’élément %C0 et définissez la valeur Présélection
sur 100 cycles dans la table des compteurs).
35013826 06/2011
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Créer/Editer un programme
Description du processus de comptage du nombre de cycles d’irrigation :
1 Lorsque la vanne de régulation de l’irrigation est activée (%Q0.1 est fermé), le compteur
%C0 augmente de 1.
2 Lorsque la valeur courante du compteur atteint 100, le bit mémoire %M0 est défini sur 1.
Le bit mémoire %M0 peut être utilisé pour contrôler le voyant indiquant d’une maintenance
est nécessaire, une fois les 100 cycles d’irrigation effectués. Remarque : Vous pouvez
associer un bouton à l’entrée R afin de réinitialiser manuellement le compteur des cycles
de maintenance.
Enregistrement du programme
Une fois que vous avez terminé l’écriture de votre programme, vous pouvez le
sauvegarder de l’une des deux façons suivantes :
z Sous réserve que vous ayez déjà attribué un nom à votre application et spécifié
le répertoire du projet (voir page 29), cliquez sur le raccourci Sauvegarder le
projet courant
z
dans la barre d’accès rapide.
Sélectionnez
Projet → Sauvegarder le projet courant et cliquez sur le
bouton Enregistrer.
Résultat : Les fichiers du projet contenant le programme de l’application sont
enregistrés sur le disque dans le répertoire du projet. L’emplacement de ce
répertoire est spécifié dans la fenêtre d’informations des fichiers du projet.
NOTE : Il vous est recommandé d’enregistrer le projet à intervalles réguliers sur le
disque dur du PC lorsque vous écrivez des programmes volumineux en langage
schéma à contacts ou liste d’instructions, afin d’éviter toute perte de travail suite à
une coupure de courant ou tout autre problème informatique.
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Créer/Editer un programme
Etape 6 : Tester le programme
Introduction
TwidoSuite comprend une fonction de simulation qui vous permet de tester un
nouveau programme sans avoir à le charger sur un automate. Le Simulateur Twido
vous permet d’exécuter le programme et de tester différents paramètres afin de voir
si vous obtenez les réponses attendues.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT
Les actions automate, la programmation en mode connecté, les opérations de
forçage et autres modifications apportées à la mémoire de l’automate, doivent être
exclusivement confiées à un personnel compétent ayant de bonnes
connaissances de la logique du système de commande et de ses effets sur la
machine ou le processus industriel.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Ouverture du Simulateur Twido
Pour lancer le Simulateur Twido, sélectionnez Programme → Programme et
cliquez sur le bouton Simulateur Twido
TwidoSuite.
dans la partie inférieure droite de l’écran
Résultat :
TwidoSuite bascule automatiquement sur Programme → Mise au point →
Animer le programme.
z La fenêtre de présentation du Simulateur Twido s’ouvre.
z Le Panneau de contrôle apparaît.
z Si un horodateur (RTC) est configuré ou intégré, le panneau de Gestion du temps
s’affiche aussi.
z
Le Simulateur charge la configuration que vous avez créée dans l’écran Description.
NOTE : Les éléments réseau, l’instruction d’échange (EXCH), PID, FC, VFC et
PLS/PWM ne peuvent pas être simulés.
Utilisation du Simulateur Twido
Une fois le Simulateur lancé, vous pouvez utiliser les fonctions disponibles dans le
mode de mise au point telles que :
z Exécuter le programme
z Gérer les tables d’animation ;
z Surveiller la configuration matérielle ;
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Créer/Editer un programme
z
z
z
Surveiller la configuration logicielle ;
Surveiller la configuration décrite ;
Surveiller les résultats de l’exécution du programme
Vous trouverez des informations sur les tables d’animation et leur gestion dans la
rubrique Mise au point du programme (voir page 68).
Fenêtre de présentation du Simulateur Twido
La fenêtre de présentation du Simulateur Twido indique l’état des entrées/sorties de
tous les modules de base automate et d’extension décrits.
Vous pouvez voir la fenêtre de présentation ci-dessous :
1. Cliquez pour réduire la fenêtre de présentation.
Lorsque la fenêtre de présentation est réduite, l’icône du Simulateur Twido
apparaît dans la zone d’état (en bas à droite de votre écran). Cliquez deux fois
sur cette icône pour restaurer la fenêtre de présentation.
2. Etat des entrées :
z cliquez pour définir/réinitialiser l’entrée correspondante ;
z cliquez deux fois pour ouvrir la fenêtre de paramétrage des sorties TOR.
3. Etat des sorties : cliquez deux fois pour ouvrir la fenêtre de traçage des sorties ;
4. cliquez pour toujours afficher la fenêtre de présentation en haut de l’écran.
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Créer/Editer un programme
5. Voyant PWR : indique si l’automate simulé est en marche.
6. Voyant RUN : indique l’état de l’automate simulé.
7. Voyant ERR : indique les erreurs détectées de l’automate simulé.
8. Voyant STAT : l’action du voyant STAT est définie par la logique utilisateur
9. Références de la base automate et des modules d’extension
10.Modules d’extension qui ne peuvent pas être simulés.
Cliquez à l’aide du bouton droit sur la fenêtre de présentation pour ouvrir le menu
contextuel suivant :
z Gestion du temps : ouvre le panneau Gestion du temps.
z Traçage des sorties : ouvre la fenêtre de traçage des sorties.
Pour accéder aux paramètres des entrées analogiques, cliquez deux fois sur le
voyant des entrées analogiques.
Pour accéder aux paramètres des entrées TOR, cliquez deux fois sur le voyant des
entrées TOR.
Panneau de contrôle du Simulateur Twido
Vous pouvez utiliser le panneau de commande du Simulateur Twido pour envoyer
les commandes suivantes au simulateur :
z
Run (exécuter en mode de simulation)
z
Stop
z
Initialiser
Lorsque l’application TwidoSuite est en mode simulation, ces commandes peuvent
être sélectionnées à partir du panneau de contrôle du Simulateur Twido illustré cidessous:
Les voyants RUN, ERR, et STAT sont simulés dans le Panneau de contrôle du
Simulateur Twido comme ils apparaîtraient sur une base automate connectée (pour
plus de détails sur ces voyants, voir le guide de référence du matériel Twido).
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Créer/Editer un programme
Utilisation du Panneau de contrôle du Simulateur Twido
Pour fermer le panneau de commande du panneau de contrôle :
Pour rouvrir le panneau de commande, cliquez sur le bouton tel qu’illustré cidessous :
Ouvrir le Panneau de commande du Simulateur Twido
Pour développer/réduire le panneau de commande du panneau de contrôle, cliquez
à l’endroit indiqué ci-dessous :
58
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Créer/Editer un programme
Le panneau de commande se développe vers le bas (voir la figure ci-dessous).
Vous pouvez le réduire en cliquant sur le même bouton de
développement/réduction.
Panneau Gestion du temps
Le Panneau Gestion du temps vous permet de contrôler l’heure de la simulation
(Action, sur le panneau de gestion du temps, vous permet de modifier l’heure de
l’horodateur en conséquence et immédiatement) ; vous pouvez choisir :
z le début et la fin de la simulation ;
z l’accélération de la simulation.
NOTE : L’heure de début par défaut de la simulation est l’heure de votre PC.
La durée par défaut de la simulation est 7 jours.
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Créer/Editer un programme
Vous pouvez voir le panneau Gestion du temps ci-dessous :
1. Heure de début : heure au début de la simulation.
2. Période de simulation :
z Si cette case est cochée, lors l’heure de fin est atteinte, le simulateur s’arrête
et une fenêtre apparaît avec le texte suivant : Heure de fin atteinte !
L’automate passe en mode STOP même si vous ne cliquez pas sur OK.
z Si cette case n’est pas cochée, la simulation reste en mode RUN.
3. Heure de fin : heure à la fin de la simulation.
4. Un curseur indique la progression de l’heure.
Vous pouvez déplacer le curseur manuellement pour définir l’heure actuelle.
z Si l’heure actuelle est antérieure à l’heure de début, le curseur se déplacera
sur « Début ».
z Si l’heure actuelle est postérieure à l’heure de fin, le curseur se déplacera sur
« Fin ».
5. Etat du simulateur :
z
: le simulateur est en mode Stop.
z
: le simulateur est en mode Run.
z
: le simulateur est en avance rapide.
z
: le simulateur est en retour rapide.
6. Indique l’heure actuelle de la simulation.
7. Retour à l’heure de début
8. Retour rapide de l’heure
9. Avance rapide de l’heure
10.Aller à l’heure de fin
11.Définir le niveau d’avance/retour rapide de l’heure
60
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Créer/Editer un programme
Définition des paramètres de simulation
Afin de lancer des tests sur votre programme, le Simulateur Twido vous permet de
définir les valeurs d’entrée et de configurer les sorties à tracer.
Vous pouvez définir aussi bien les entrées TOR que les entrées analogiques.
z
z
Pour ouvrir la fenêtre de paramétrage des entrées TOR, cliquez deux fois sur le
voyant des entrées TOR.
Pour ouvrir la fenêtre de paramétrage des entrées analogiques, cliquez deux fois
sur le voyant des entrées analogiques.
Vous pouvez aussi configurer jusqu’à 8 sorties à tracer. Vous pouvez ouvrir la
fenêtre de configuration du traçage en cliquant sur le bouton Configurer de la fenêtre
de traçage des sorties.
Traçage des sorties avec le Simulateur
La fenêtre de traçage des sorties indique la variation des sorties analogiques et
TOR au cours du temps.
La fenêtre de traçage des sorties apparaît ci-dessous :
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Créer/Editer un programme
Arrêt du Simulateur Twido
Pour arrêter le Simulateur Twido, cliquez sur le bouton
TwidoSuite.
en bas à droite de l’écran
Une fois la simulation arrêtée, TwidoSuite revient à l’écran qui apparaît avant le
démarrage du Simulateur Twido.
NOTE : Il est impossible de sauvegarder le programme pendant que le Simulateur
Twido est actif.
62
35013826 06/2011
Créer/Editer un programme
Etape 7 : Transfert et exécution du programme
Présentation
Cette section vous explique comment transférer votre programme à l’automate
Twido et comment démarrer votre programme sur l’automate.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
z
z
z
z
z
Le concepteur d’un circuit de commande doit tenir compte des modes de
défaillance potentiels des canaux de commande et, pour certaines fonctions de
commande critiques, prévoir un moyen d’assurer la sécurité en maintenant un
état sûr pendant et après la défaillance. Par exemple, l’arrêt d’urgence, l’arrêt
en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des
fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les
fonctions de commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande
du système. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des
délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les
consignes de sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et
entièrement pour s’assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1 Pour plus d’informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition),
« Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State
Control » (Directives de sécurité pour l’application, l’installation et la maintenance
de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety
Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction
et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
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63
Créer/Editer un programme
Transfert du programme
Pour mettre au point votre application, vous devez d’abord la transférer dans la
mémoire vive de l’automate.
Suivez les étapes ci-après pour télécharger le programme de votre application dans
l’automate :
1. Si l’ordinateur n’est pas encore connecté à l’automate, sélectionnez une
connexion de la table des connexions dans la tâche Programme → Mise au
point → Connecter, puis cliquez sur Exécuter.
Résultats : TwidoSuite tente d’établir une connexion avec l’automate et procède
à des contrôles de synchronisation entre les applications de l’ordinateur et de
l’automate.
z Le tableau de test de connexion affiche les résultats de 3 des contrôles de
synchronisation.
z
64
Ligne 1 : comparaison entre les applications de l’ordinateur et de l’automate
Ligne 2 : contrôle de la compatibilité matérielle
Ligne 3 : contrôle de sécurité (si l’application de l’automate est valide), sinon
indique que l’application est non valide.
La table de comparaison des applications s’affiche seulement si les
applications de l’ordinateur et de l’automate diffèrent.
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Créer/Editer un programme
2. Si les applications du PC et de l’automate diffèrent, sélectionnez
Transfert PC => Automate.
3. Si l’application de l’automate est protégée par un mot de passe, vous êtes invité
à saisir ce mot de passe. Saisissez le mot de passe, puis cliquez sur OK pour
continuer le transfert.
4. Si l’automate est en cours d’exécution, une boîte de dialogue d’information
apparaît et indique que vous devez arrêter l’automate pour continuer le transfert.
Si l’automate est arrêté, le transfert commence. Si l’automate est en cours
d’exécution, cliquez sur OK pour l’arrêter et poursuivre le transfert. Cliquez sur
Annuler pour fermer la boîte de dialogue et annuler le transfert.
Une boîte de dialogue d’information apparaît et indique que le contenu de
l’application de l’automate sera écrasé.
5. Cliquez sur OK pour continuer le transfert.
Une option permet de protéger l’application (voir Fonctions de sécurité dans
l’Aide en ligne du Guide d’exploitation TwidoSuite).
NOTE : Les commentaires relatifs aux symboles et au programme ne sont pas
transférés vers l’automate.
Exécution du programme
Utilisez le panneau de contrôle de l’automate pour exécuter, arrêter ou initialiser
un programme qui a été téléchargé dans l’automate (voir Transfert du programme
(voir page 64)).
Pour exécuter le programme que vous avez transféré vers l’automate, procédez
comme suit :
1. Si la connexion entre TwidoSuite et l’automate n’est pas active, sélectionnez une
connexion de la table des connexions dans Programme → Mise au point →
Connecter, puis cliquez sur OK pour établir la connexion.
2. Une fois la connexion établie entre TwidoSuite et l’automate, la boîte de dialogue
du panneau de contrôle de l’automate s’affiche toujours en haut de l’espace de
travail de TwidoSuite, sous la forme d’un panneau de commande.
Celui-ci comporte les boutons de commande suivants :
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Créer/Editer un programme
z
RUN (Exécuter)
z
STOP (Arrêter)
z
INTIALIZE (initialiser)
3. Cliquez sur RUN pour exécuter le programme d’application TwidoSuite présent
dans la mémoire vive de l’automate.
Remarque : L’utilisateur doit confirmer chaque commande avant de pouvoir
l’exécuter.
Résultat : 3 voyants sur le panneau (RUN, Error, Stat) fournissent des
diagnostics en direct (pour plus de détails, voir l’Aide en ligne du Guide
d’exploitation TwidoSoft).
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT
Gardez à l’esprit les valeurs de sortie par défaut lorsque l’automate est en mode
STOP.
z
z
La sortie analogique est définie à sa position de repli.
La sortie TOR est définie à zéro.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Utiliser le panneau de commande du panneau de contrôle
Le panneau de commande du panneau de contrôle s’utilise de la même manière
que le panneau de commande utilisé pour le Simulateur ; reportez-vous à la
rubrique Panneau de commande du Simulateur Twido (voir page 57).
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35013826 06/2011
Créer/Editer un programme
Etape 8 : Mise au point du programme
Vue d’ensemble
TwidoSuite dispose de plusieurs options vous permettant de mettre au point et de
régler votre programme :
z
z
z
z
Navigateur de références croisées
Tables d’animation
Forçage d’E/S
Animation de programme
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT
Les actions automate, la programmation en mode connecté, les opérations de
forçage et autres modifications apportées à la mémoire de l’automate, doivent être
exclusivement confiées à un personnel compétent ayant de bonnes
connaissances de la logique du système de commande et de ses effets sur la
machine ou le processus industriel.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Attribution de références croisées à votre programme
Présentation
L’attribution de références croisées permet de trouver facilement dans une
application plusieurs occurrences d’un même élément de programme, à des fins de
mise au point.
Elle consiste à sélectionner des éléments d’un programme, comme une adresse,
que vous souhaitez pouvoir retrouver ensuite dans une application. Lorsque les
éléments sont sélectionnés, une liste affichant l’endroit où les éléments sont utilisés
dans l’application est générée. L’attribution de références croisées fournit une liste
utile des opérandes, symboles, lignes et opérateurs utilisés dans toute l’application
ou une partie de celle-ci.
Navigateur de références croisées
Sélectionnez Programme
étapes TwidoSuite.
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→ Programme
dans la barre des
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Créer/Editer un programme
Cliquez sur Navigateur de références croisées
dans la barre des fonctions
pour afficher le navigateur de références croisées. Le navigateur de références
croisées s’affiche à droite de la fenêtre du programme.
Comment attribuer des références croisées à votre application
La procédure se divise en quatre étapes :
1. Cliquez sur l’élément de programme spécifique auquel vous souhaitez attribuer
une référence croisée.
Résultat : La table des références croisées est mise à jour.
2. Si vous souhaitez modifier la configuration de l’objet auquel une référence
croisée est attribuée, cliquez sur le raccourci Configurer dans le navigateur de
références croisées.
Résultat : L’écran de configuration matérielle ou logicielle des objets s’affiche et
le curseur pointe sur l’objet auquel une référence croisée est attribuée.
3. Configurez l’objet souhaité dans la table de configuration matérielle ou logicielle
des objets.
4. Cliquez sur le bouton
pour revenir au navigateur de références croisées.
Utilisation des tables d’animation
Utilisez une table d’animation pour afficher et ajuster en ligne les variables de
programme, lorsque l’automate est en mode Run ou Stop.
Une table d’animation vous permet d’exécuter les tâches suivantes :
lorsque le programme est en cours d’exécution, surveiller la valeur courante de
n’importe quelle variable dans l’automate et établir une comparaison avec la
valeur prévue ;
z modifier la valeur de variables indépendantes des valeurs calculées, jusqu’à leur
mise à jour suivante ;
z sauvegarder les valeurs courantes de toutes les variables d’une table
d’animation ;
z restaurer dans l’automate les valeurs mémorisées de toutes les variables d’une
table d’animation ;
z forcer des entrées et sorties.
z
68
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Créer/Editer un programme
DANGER
COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT
Pour interpréter correctement la valeur affichée, vous devez comprendre la
logique à laquelle obéit le programme ainsi que la fréquence avec laquelle la
valeur d’une variable peut changer
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Eléments d’une table d’animation
Pour plus d’informations, reportez-vous au Mise au point en mode connecté via la
table d’animation du programme dans l’Aide en ligne du Guide d’exploitation
TwidoSuite.
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Créer/Editer un programme
Forçage d’E/S
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DU MATERIEL
Vous devez avoir une connaissance préalable du processus et de l’équipement
contrôlé avant de tenter de forcer des entrées et/ou des sorties à l’état On ou Off.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Le forçage des valeurs d’entrée et de sortie dans un contrôleur en fonctionnement
peut avoir de graves conséquences sur l’exploitation d’une machine ou d’un
processus. Seules les personnes comprenant les implications au niveau de la
logique de contrôle, et celles qui comprennent les conséquences des E/S sur la
machine ou le processus, doivent pouvoir utiliser cette fonction.
Le forçage d’E/S signifie que vous définissez de force les valeurs d’un ou plusieurs
bits d’entrée ou de sortie sur 0 ou 1.
NOTE : Vous pouvez forcer des E/S lorsque TwidoSuite est en mode connecté et
lorsque l’automate est en mode Run ou Stop.
Comment forcer des E/S dans une table d’animation
La barre d’outils de la table d’animation dispose de commandes de forçage :
z
Forcer à 1
z
Forcer à 0
z
Annuler forçage
z
Annuler tout forçage
Pour forcer une valeur à 0 ou à 1, ou pour annuler une valeur forcée :
1. Mettez une variable en surbrillance dans la table d’animation.
2. Cliquez sur la commande Forcer à 0, Forcer à 1 ou Annuler forçage dans la
barre d’outils de la table d’animation.
Résultat : Dans la colonne intitulée Courante de la table d’animation, la variable
forcée est indiquée par un préfixe F et porte l’état forcé 0 ou 1 : "F 0" ou "F 1".
70
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Créer/Editer un programme
Animation d’un programme
En ligne, vous pouvez animer des programmes en langage schéma à contacts et
liste d’instructions. Cette section décrit l’animation d’un programme en langage
schéma à contacts. Pour plus d’informations, reportez-vous à l’Animation d’un
programme dans l’Aide en ligne du Guide d’exploitation TwidoSuite.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT
Les actions automate, la programmation en mode connecté, les opérations de
forçage et autres modifications apportées à la mémoire de l’automate, doivent être
exclusivement confiées à un personnel compétent ayant de bonnes
connaissances de la logique du système de commande et de ses effets sur la
machine ou le processus industriel.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Comment animer un programme en langage schéma à contacts
1. Sélectionnez Programme → Mise au point → Animer le programme pour
ouvrir l’Editeur de programme en mode animé.
Résultat : L’Editeur de programme affiche les éléments animés du schéma à
contacts.
2. Visualisez les éléments animés du schéma à contacts lors de l’exécution du
programme.
Comment fonctionne l’animation en langage schéma à contacts
z Vous pouvez visualiser le rétroéclairage des objets logiques, comme par
exemple les contacts, les bobines et les objets spéciaux, lorsque leur valeur
logique passe à 1.
z Vous pouvez retrouver les variables de données des blocs fonction, des blocs
comparaison et des blocs opération, y compris les valeurs courantes et de
présélection.
NOTE : Les opérandes binaires affichent la valeur 0 ou 1, tandis que toutes les
autres valeurs s’affichent sous forme hexadécimale ou décimale, en fonction du
format sélectionné avec le bouton HEX/DEC de la barre d’outils.
Afficher/masquer les tables d’animation
Cliquez sur l’icône
dans la barre des fonctions pour afficher/masquer les
tables d’animation dans la partie inférieure de la fenêtre.
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Créer/Editer un programme
Copier des objets d’échelon dans une table d’animation
Pour copier des objets d’échelon dans la table d’animation sélectionnée, cliquez sur
(bouton le plus à gauche dans la barre d’outils de la table d’animation)
comme indiqué ci-dessous.
72
35013826 06/2011
Créer/Editer un programme
Etape 9 : Gestion du rapport du programme
Introduction
Le rapport TwidoSuite vous permet de créer des impressions personnalisées et des
exportations HTML (vers un fichier .htm) en sélectionnant des éléments de rapport
à partir du navigateur Gestionnaire de rapport.
Gestionnaire de rapport
Utilisez le Gestionnaire de rapport pour sélectionner les composants du rapport,
configurer les options d’impression et exporter le rapport de l’application au format
HTML.
Pour accéder à la fenêtre Gestionnaire de rapport, cliquez sur l’icône Rapport
dans la barre des étapes TwidoSuite.
Comment configurer le rapport
Le Gestionnaire de rapport permet de visualiser les éléments et sous-éléments de
rapport sous la forme d’une arborescence, lesquels éléments peuvent être inclus
dans le rapport en cochant les cases appropriées.
Pour configurer le rapport, sélectionnez un élément à partir du navigateur de rapport
et définissez les options qui s’affichent dans la fenêtre de configuration. Pour plus
d’informations sur les options liées au rapport, reportez-vous à l’Aide en ligne du
Guide d’exploitation TwidoSuite.
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73
Créer/Editer un programme
Mise en page
Sélectionnez Rapport → Mise en page pour définir les marges et les informations
que vous souhaitez afficher dans les en-têtes et les pieds de page.
Vous pouvez configurer vos pages de rapport pour afficher jusqu’à neuf types
d’informations différents, dans trois champs distincts, par ligne d’en-tête et de pied
de page, notamment :
Vous pouvez configurer votre page de rapport pour afficher jusqu’à trois types
d’informations différents, dans trois champs distincts, par ligne d’en-tête et de pied
de page, notamment :
z date d’impression,
z date de création,
z date de modification,
z nom du projet,
z Texte présent (libre)
z Aucun texte (Aucun)
z Numéro de page/nombre total de pages (Page i/n)
z Numéro de page (Page i)
z version TwidoSuite.
z Nom du fichier
Impression du rapport
Sélectionnez Rapport → Imprimer pour préparer le rapport et l’envoyer à
l’imprimante et/ou l’exporter au format HTML.
La fenêtre d’impression vous permet :
d’afficher le rapport selon différentes options de format de page et de zoom ;
z de choisir l’imprimante de destination et d’accéder à ses propriétés ;
z de repaginer votre rapport selon des options d’impression spécifiques ;
z d’envoyer votre rapport pour impression au périphérique approprié ;
z d’exporter votre rapport dans un fichier HTML.
z
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TwidoSuite V2.3
Surveillance
35013826 06/2011
Surveillance d’une application
6
Surveillance d’une application
Comment démarrer l’utilitaire de surveillance
Pour démarrer l’utilitaire de surveillance TwidoSuite :
1. Ouvrez le Lanceur d’applications en cliquant sur l’icône située sur le bureau de
votre PC.
Résultat : La boîte de dialogue du Lanceur d’applications s’affiche, comme
illustré ci-dessous.
2. A partir du Lanceur d’applications TwidoSuite, cliquez sur Mode de
surveillance.
35013826 06/2011
75
Surveillance
Fonctions de surveillance
Dans le mode de surveillance, sélectionnez Contrôler l’automate :
1.
2.
3.
4.
5.
L’utilitaire de surveillance vous permet d’effectuer les tâches suivantes :
Voir les informations de mémoire
Régler l’heure de l’horodateur (RTC)
Configurer le coefficient de correction du RTC
Voir les statistiques Ethernet
Modifier la configuration modem
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L’EQUIPEMENT
Les actions automate, la programmation en mode connecté, les opérations de
forçage et autres modifications apportées à la mémoire de l’automate, doivent être
exclusivement confiées à un personnel compétent ayant de bonnes
connaissances de la logique du système de commande et de ses effets sur la
machine ou le processus industriel.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Pour plus d’informations sur l’utilisation des différentes fonctions de surveillance,
reportez-vous à la section Surveillance du matériel dans l’Aide en ligne du Guide
d’exploitation TwidoSuite.
Pour plus d’informations sur les divers paramètres, reportez-vous à la section
Contrôler l’automate.
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TwidoSuite V2.3
Index
35013826 06/2011
B
AC
Index
A
S
Assistant Executive Loader, 17, 17
Spécifications d’installation, 10
Suppression du logiciel, 13
C
Configuration logicielle requise, 10
Configuration matérielle requise, 10
D
Désinstallation du logiciel, 13
E
Exécutif du firmware
mise à jour, 17
I
Installation du logiciel, 12
L
lancement du programme, 15
P
Préférences, 24
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77
Index
78
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">