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Guide d'exploitation User's manual Altivar 66 Telemecanique contrôle vectoriel de flux, variables internes de communication. flux vector control, internal communication variables. ■ Merlin Gerin ■ Modicon ■ Square D ■ Telemecanique Altivar 66 Contrôle vectoriel de flux Variables internes de communication Flux vector control Internal communication variables Page 1 F R A N Ç A I S Page 74 E N G L I S H 1 Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut être tenu responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application. F R A N Ç A I S NOTE Les produits matériels, logicielsi et services présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, fonctionnement ou utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. 2 Sommaire Mise en œuvre matérielle Présentation 4 Mise en œuvre logicielle FIPIO Interbus-S Modbus Plus Principe de la communication Variables de l'Altivar 66 5 6à8 9 et 10 11 et 12 13 Mots de réglage 14 et 15 Mots de commande 16 à 18 Mots de signalisation 19 à 31 Mots de configuration - contrôle d'accès aux variables - configuration de base - configuration des paramètres intermédiaires 32 33 à 51 52 - configuration des entrées/sorties 53 à 56 - configuration des défauts 57 à 59 - configuration de la visualisation du terminal Zone d'adresses communes ATV66 / ATV45.2 61 à 65 Transfert carte PCMCIA par la ligne 66 et 67 INDEX F R A N Ç A I S 60 68 à 73 3 Mise en œuvre matérielle Présentation Le variateur Altivar 66-CVF est muni d'une interface de communication disponible directement sur la carte interface codeur. Celle-ci permet à l'Altivar 66-CVF de se connecter sur les bus de communication en utilisant les options suivantes : ■ ■ ■ ■ FIPIO : VW3-A66302 Interbus-S : VW3-A66303 Modbus Plus : VW3-A66305 UNI-TELWAY / Modbus : VW3-A66301 La lecture des guides d'exploitation correspondant est indispensable pour assurer la mise en oeuvre matérielle et logicielle. ■ ■ ■ ■ FIPIO : VVDED397027 Interbus-S : VVDED397029 Modbus Plus : VVDED397031 UNI-TELWAY / Modbus : VD0C06F308 Les chapitres suivants "mise en œuvre logicielle" et "principe de la communication" ne décrivent que les écarts par rapport à l'ATV66 standard et aux guides d'exploitation correspondant. UNI-TELWAY / Modbus par exemple est identique sur ces aspects pour les deux gammes ATV66, il ne figure donc pas dans ces chapitres. F R A N Ç A I S 4 Mise en œuvre logicielle de FIPIO Signification des paramètres de réglage de l'ATV66-CVF Seuls les 16 premiers paramètres de réglages sont utilisés pour l'ATV66-CVF. Mot PRM0 PRM1 PRM2 PRM3 PRM4 PRM5 PRM6 PRM7 PRM8 PRM9 PRM10 PRM11 PRM12 Plage Petite vitesse à Fmaxi moteur 0 à Grande vitesse 1 à 9999 1 à 9999 1 à 9999 1 à 9999 1 à 100 Unité Description 0,1 Hz Grande vitesse Réglage usine Fréquence max 0,1 Hz 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 Hz 0 Hz 3s 3s 5s 5s 2,4 Hz 0 à 150 1% 0 à 100 1 à 100 0 à 100 45% à 115% In var 1% 1% 1% 0,1 A PRM13 0 à 100 PRM14 PRM 15 1 à 100 PRM16 à 31 – 1% Petite vitesse Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2 Compensation de glissement Compensation RI Réservé Boost tension Stabilité Gain Courant de protection thermique Gain de couple Réservé Stabilité en CVF Réservé 100 % 8 000 h 20 % 20 % 20 Courant nominal F R A N Ç A I S 0% 8 000 h 20 % 8 000 h Image des entrées de l'ATV66-CVF XTEL RIW x, 0, 0 RIW x, 0, 1 RIW x, 0, 2 RIW x, 0, 3 RIW x, 0, 4 RIW x, 0, 5 RIW x, 0, 6 RIW x, 0, 7 Orphée mot 0 mot 1 mot 2 mot 3 mot 4 mot 5 mot 6 mot 7 Signification Registre d'état du variateur Fréquence réelle de rotation Courant moteur Registre d'état des E/S logiques du variateur Valeur de l'entrée analogique AI1 Couple moteur Consigne de fréquence effective Registre d'état complémentaire Mot W2040 W2041 W2042 W2043 W2044 W2045 W2046 W2047 Image des sorties de l'ATV66-CVF XTEL Orphée ROW x, 0, 0 mot 0 ROW x, 0, 1 mot 1 ROW x, 0, 2 mot 2 ROW x, 0, 3 ROW x, 0, 4 ROW x, 0, 5 ROW x, 0, 6 ROW x, 0, 7 mot 3 mot 4 mot 5 mot 6 mot 7 Signification Registre de commande Consigne de fréquence par le bus de communication Ecriture des sorties logiques par le bus de communication Ecriture de la sortie analogique AO1 par le bus Réduction de la limitation de courant Limitation de couple moteur Limitation de couple générateur Consigne de couple Mot W2020 W2021 W2022 W2023 W2024 W2025 W2026 W2027 5 Mise en œuvre logicielle d'Interbus-S Contrôle du variateur de vitesse - Machine d'état Le déroulement du contrôle de l'équipement est décrit par la machine d'état Drivecom tel que décrit dans le guide d'exploitation Interbus-S. Controlword (6040hex) La liaison logique entre le mot de contrôle et les signaux externes génère les commandes de contrôle. Ces commandes agissent sur la machine d'état. Le mot de contrôle est composé de 16 bits dont le format est le suivant : bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 SWITCH DISABLE QUICK ENABLE optional ON VOLTAGE STOP OPERATION bit 8 bit 9 bit 10 bit 11 reserved reserved reserved F R A N Ç A I S bit 5 bit 6 bit 7 optional optional RESET MALFUNCTION bit 13 bit 14 bit 12 reserved bit 15 Réduction Inverse de Inverse de de tension l'Arrêt indexé DLI Inverse de FLI Les bits du registre de commande CmdAtv qui ne sont pas placés dans le controlword, restent accessibles soit par la messagerie, soit par l'index 5F80H. Nota : La commande double rampe n'est plus accessible. Le profil DRIVECOM ne définit pas de fonction de commutation de rampe, c'est donc toujours la rampe 1 qui est écrite ou lue à partir de la ligne. Le bit 3 du registre de commande CmdAtv est donc toujours égal à 0. En local les deux rampes restent accessibles mais lors du retour en ligne, c'est la rampe 1 qui est activée. L'objet CmdAtv (5F80hex) accessible par messagerie a le format suivant: bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 - - - - Suppression Contrôle de Comm. bit 5 bit 6 bit 7 - - x x x 0 NTO x x x bit 8 bit 9 bit 10 bit 11 bit 12 - - - Sélection moteur A Sélection moteur B bit 13 bit 14 bit 15 - Défaut externe - x x x SELA SELB x EFL x Statusword (6041hex) Le Mot de Status Drivecom est composé de 16 bits : bit 0 Ready to switch on 6 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 switched Operation- Malfunction Voltage on enabled disabled bit 8 bit 9 bit 10 Message Remote Setpoint reached bit 11 bit 12 Limit value reserved bit 5 bit 6 bit 7 Quick Stop switch on disabled Warning bit 13 bit 14 bit 15 reserved Loc reserved Commande en local Mise en œuvre logicielle d'Interbus-S Affectation des données de Process (Périodiques) Par défaut, les deux périodiques d'entrée et les deux périodiques de sortie sont affectés aux paramètres suivants : Type de Périodique Entrée Sortie Index 0x6041 0x6044 0x6040 0x6042 Signification StatusWord SpeedActValue Controlword SpeedSetP Il est possible de modifier ces affectations en effectuant les opérations décrites ci-dessous. Nota : Il n'est pas possible de définir deux fois le même périodique en entrée ou en sortie. Un paramètre accessible en périodique n'est plus accessible en messagerie. ProcessOutD (6000hex) La description des périodiques d'entrée ainsi que les valeurs possibles pour l'affectation des données process d'entrées sont identiques à celle de l'Altivar 66 standard. ProcessOutD (6001hex) La Description des périodiques de sortie a la structure suivante : Index Sous-Index Type de données Signification Valeur par défaut 0x6001 1 U8 Longueur des données de process 4 0x6001 2 U16 Index du 1er périodique de sortie 0x6040 0x6001 3 U8 non utilisé 0 0x6001 4 U16 non utilisé 0x0000 0x6001 5 U8 non utilisé 0 0x6001 6 U16 Index du 2éme périodique de sortie 0x6042 0x6001 7 U8 non utilisé 0 0x6001 8 U16 non utilisé 0x0000 0x6001 9 U8 non utilisé 0 Les valeurs possibles pour l'affectation des données de process de sortie sont les suivantes : Index 0x6040 0x6042 0x5F80 0x5F81 0x5F82 0x5F83 0x5F84 0x5F85 0x5F86 0x5F87 Signification Controlword SpeedSetP Registre de commande Consigne de fréquence Ecriture des sorties logiques Ecriture de la sortie analogique AO1 Réduction de la limitation de courant Limitation du couple moteur Limitation du couple générateur Consigne couple Type de paramètre Drivecom Drivecom ATV66 ATV66 ATV66 ATV66 ATV66 ATV66 ATV66 ATV66-CVF 7 F R A N Ç A I S Mise en œuvre logicielle d'Interbus-S ErrorCode (603Fhex) Le Code d'erreur Drivecom est affecté à une valeur différente de zéro quand le variateur de vitesse est en défaut. La table suivante contient pour tous les défauts pris en compte par le produit (décrits dans l'objet 0x5FE7\11 : DefVerr.), le code défini par DRIVECOM : Valeur du défaut ATV66 0 1 2 3 4 5 6 7 8 F R A N Ç A I S 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 8 Nom du défaut ATV66 Description du défaut ErrorCode Description du défaut ATV66 DRIVECOM DRIVECOM DefVerrOff DefVerrSurURes DefVerrSurUBus DefVerrSousU DefVerrGnd DefverrCC DefVerrInt DefCalibre 0000 3110 1000 1000 2120 2130 6100 1000 No malfunction Overvoltage General malfunction General malfunction Short to earth Short circuit Internal software General malfunction 3130 Phase failure 3310 9000 4310 Output overvoltage External malfunction Overheating 1000 7300 7500 1000 1000 1000 General malfunction Sensor Communication General malfunction General malfunction General malfunction 1000 General malfunction 1000 General malfunction 1000 1000 1000 General malfunction General malfunction General malfunction 1000 1000 7110 1000 1000 1000 1000 General malfunction General malfunction Brake Shopper General malfunction General malfunction General malfunction General malfunction pas de défaut surtension réseau surcharge bus capa sous-tension bus capa défaut terre court-circuit défaut interne non reconnaissance calibre DefverrPhaseRes manque une phase réseau DefVerrSurchg surcharge du moteur DefVerrExt défaut externe DefVerrAtvSurTh surcharge thermique moteur DefVerrSurVit survitesse DefVerrRetDT perte de retour vitesse DefVerrLS liaison série DefVerrAILow perte entrée courant DefVerrROM défaut mémoire DefVerrPreChg anomalie sur la charge de la capacité DefVerrBypSeqTOF Bypass : temps d'isolation dépassé DefVerrBypProcTOF Bypass : temps de process dépassé DefVerrDynBrk freinage dynamique DefVerrRF resistance freinage DefVerrTrsCC transistors en courtcircuit DefVerrTrsOpen transistors ouverts DefVerrPhasMot défaut phase moteur DefVerMesFRes freinage dynamique DefVerLIC limitation courant DefVerrEEPInit défaut interne CarteCodeur carte codeur Devir défaut contrôle vitesse positive Mise en œuvre logicielle de Modbus Plus Peer Cop Numéro Adresses d'ordre Modbus plus Peer Cop du variateur 1 2020 2 2021 3 2022 4 2023 5 2024 6 2025 7 2026 8 2027 9 2028 10 2029 11 2030 12 2031 13 2000 14 2001 15 2002 16 2003 17 2004 18 2005 19 2006 20 2007 21 2008 22 2009 23 2010 24 2011 25 2012 26 2013 27 2014 28 2015 29 2016 30 2017 31 2018 32 2019 Description (1) (2) Registre de commande Fréquence de référence Sorties logiques écriture Valeur AO1 Limitation de courant Limitation de couple dans la phase moteur Limitation de couple dans la phase générateur Consigne de couple Réservé Valeur AO2 Valeur AO3 Registre de commande auxiliaire Grande vitesse Petite vitesse Accélération 1 Décélération 1 Accélération 2 Décélération 2 Compensation de glissement Compensation RI Réservé Tension de Boost Stabilité Gain Protection thermique Gain couple Réservé Stabilité en FVC Gain en FVC Inertie Courant à vide Réservé Valeurs usine (3) 0 0 0 0 1500 200 200 0 100 0 0 0 600 0 30 30 50 50 24 100 0 20 20 20 43 (4) 20 (5) 20 20 20 (6) 43 (4) F R A N Ç A I S (1) Les réglages effectués en Peer Cop sur ces registres ne sont écrits dans la mémoire non volatile du variateur que si le bit 2020,15 est à 1. Le réglage d'usine le met à 0 et il est conseillé de le laisser à 0. Si vous modifier un registre de réglage en Peer Cop et que vous voulez sauvegarder ce changement, faites effectuer un cycle complet au bit 2020,15 (mise à 1 puis retour à 0). Les derniers réglages effectués en Peer Cop sur ces registres avant le cyclage du bit sont perdus si l'on coupe toute l'alimentation du variateur. Les réglages réalisés au moyen de messages sont automatiquement sauvegardés dans la mémoire non volatile du variateur. (2) Si l'on choisit une utilisation à plusieurs moteurs, les valeurs contenues dans ces registres sont appliquées au moteur en service. (3) Vous devez impérativement saisir ces valeurs sauf si votre application exige un réglage personnalisé. (4) Dans un variateur ATV-66FU41N4, le réglage de 43 est celui de la surcharge moteur par défaut. Pour tous les autres variateurs, ce réglage par défaut est égal à 0,9 fois l'intensité de sortie nominale du variateur. (5) Ces registres sont réservés pour un usage ultérieur. NE PAS effectuer de réglages Peer Cop sur ces registres. (6) La valeur depend du calibre du variateur. 9 Mise en œuvre logicielle de Modbus Plus Données globales Numéro d'ordre F R A N Ç A I S 10 Adresses Modbus plus du variateur Description 1 2040 Registre d'état 2 2041 Fréquence de sortie 3 2042 Courant de sortie 4 2043 Valeurs des E/S logiques 5 2044 Valeur de AI1 6 2045 Couple moteur 7 2046 Fréquence de référence 8 2047 2° registre état 9 2048 3° registre état 10 2049 4° registre état (sémaphores) 11 2050 Registre des défauts 12 2051 Affichage du défaut présent 13 2052 Puissance de sortie 14 2053 Tension de sortie 15 2054 Tension réseau 16 2055 Tension bus continu 17 2056 Etat thermique du moteur 18 2057 Etat thermique du variateur 19 2058 Temps écoulé (en heures) 20 2059 Temps écoulé (en minutes) 21 2060 Vitesse de rotation du moteur 22 2061 Réf. vitesse machine (unités client) 23 2062 Vitesse machine (unités client) 24 2063 Valeur de AI2 25 2064 Valeur de AI3 26 2065 Valeur de AI4 27 2066 Valeur de AO1 28 2067 Valeur de AO2 29 2068 Valeur de AO3 31 2069 Sortie rampe de vitesse 31 2070 Flux moteur 32 2071 Tension nominale du moteur Principe de la communication L'Altivar 66-CVF peut être piloté à partir du bornier en local, ou à distance par le bus de communication en mode DLI ou FLI ou total ligne. Rappel : 1. La commande console n'est pas disponible sur l'ATV66-CVF. La fonction Forçage local n'est donc accessible qu'à partir du bornier. 2. Ce variateur ne peut être utilisé qu'en couple constant. Pilotage des fonctions d'application par bus, suivant les différents modes de commande Fonction activable par le bus Marche arrière Mode partiel DLI Mode partiel FLI oui (W2031ou oui (signe de la 0x5FE6/12, bit 6) consigne W2021 ou 0x5FE6/2) Mode ligne total oui Jog non non non + Vite / - Vite non non non Mémorisation consigne non non non Vitesses présélectionnées oui (W2031ou 0x5FE6/12, bits 4 à 6 ) oui non Consigne vitesse non (valeur au bornier) oui (W2021 ou 0x5FE6/2) oui (W2021 ou 0x5FE6/2) Arrêt Contrôlé sur seuil (toujours actif si validé) non non non Arrêt Contrôlé par LI oui non oui Arrêt PV temporisé oui oui oui Bypass (toujours activée localement) non non non Régulateur PI oui oui oui oui (W2020 ou 0x5FE6/1, bits 11 et 12) non oui (W2020 ou 0x5FE6/1, bits 11 et 12) oui (W2020 ou 0x5FE6/1, bit 3) non oui (W2020 ou 0x5FE6/1, bit 3) Limitation de courant par défaut (toujours actif) oui (mot de config.) oui (W2024 ou 0x5FE6/5) oui (W2024 ou 0x5FE6/5) Limitation de courant sur seuil fréq. oui (mot de config.) oui (W2024 ou 0x5FE6/5) oui (W2024 ou 0x5FE6/5) Commutation moteur / paramètres Commutation double rampe Limitation de courant sur LI oui (mot de oui (W2024 ou oui (W2024 ou config. W265 ou 0x5FE6/5) 0x5FE6/5 0x5FA7/6 + W2031 + W2031 ou ou 0x5FE6/12, bit 0) 0x5FE6/12, bit 0) Limitation de courant sur AI oui (valeur au bornier) oui (W2024 ou 0x5FE6/5) oui (W2024 ou 0x5FE6/5) Limitation de couple par défaut oui (valeur par défaut) oui (W2025 ou 0x5FE6/6 + W2026 ou 0x5FE6/7) oui (W2025 ou 0x5FE6/6 + W2026 ou 0x5FE6/7) 11 F R A N Ç A I S Principe de la communication Fonction activable par le bus Limitation de couple sur LI Limitation de couple sur AI F R A N Ç A I S 12 Mode partiel DLI Mode partiel FLI oui (mot de oui (W2025 ou config.+ W2031ou 0x5FE6/6 0x5FE6/12, bit 3) + W2026 ou 0x5FE6/7) Mode ligne total oui (W2025 ou 0x5FE6/6 + W2026 ou 0x5FE6/7 + W2031 ou 0x5FE6/12, bit 3) oui (valeur au bornier) oui (W2025 ou 0x5FE6/6 + W2026 ou 0x5FE6/7) oui (W2025 ou 0x5FE6/6 + W2026 ou 0x5FE6/7) Défaut client oui (W2020 ou 0x5FE6/1, bit 14) non oui (W2020 ou 0x5FE6/1, bit 14) Référence couple oui (W2031 ou oui (W2027 ou oui (W2031 ou 0x5FE6/12, bit 14) 0x5FE6/8) 0x5FE6/12, bit 14 + W2027 ou 0x5FE6/8) Variables de l'Altivar 66 Définition des mots : Les tableaux de définition des variables internes comportent une double appellation des mots : ■ ■ Mot W•••• pour les protocoles FIPIO, Modbus Plus, UNI-TELWAY / Modbus. Mot 0x5F••• pour le protocole Interbus-S. Variables de l'Altivar 66 Certaines variables de l'Altivar 66 sont accessibles à deux adresses différentes : • dans la zone d'adresse 200 à 3000 réservée à l'Altivar 66, • dans la zone d'adresse 0 à 127 déjà utilisée par l'Altivar 45.2. 1– Zone d'adresses réservées à l'Altivar 66 (200 à 3000) Cette zone d'adresse contient tous les paramètres du variateur pour une utilisation optimale des possibilités offertes par l'Altivar 66. 2– Zone d'adresses (0 à 127) commune à l'Altivar 66 et à l'Altivar 45.2 Cette zone d'adresses ne doit être utilisée que lors de l'intégration d'un Altivar 66 dans un automatisme composé jusqu'alors d'Altivar 45.2. Tous les paramètres de l'Altivar 66 n'y apparaissent pas, notamment les fonctions disponibles avec l'Altivar 66 et qui n'existent pas dans l'Altivar 45.2. L'utilisation de ces adresses permet dans certains cas, d'éviter les modifications de programme. De petites différences par rapport à l'Altivar 45.2 sont indiquées en remarque. Plage La plage admissible par le variateur est spécifiée pour chacune des variables. L’écriture d’une valeur incorrecte est toujours acceptée, mais sera automatiquement ajustée par le variateur. Unité Les mots sont toujours exprimés en valeurs numériques entières signées (-32768 à +32767) ou non signées (0 à 65535). L’unité est précisée pour chacun d’eux. Exemple : W2000 : grande vitesse, unité = 0,1 Hz, W2000 : 455 correspond à grande vitesse = + 45,5 Hz. Valeur à la mise sous-tension Lors de chaque mise sous tension, l’Altivar 66 est toujours initialisé avec la configuration et les réglages mémorisés dans sa mémoire EEPROM. 13 F R A N Ç A I S Variables de l'Altivar 66 MOTS DE RÉGLAGES (lecture et écriture) Ces paramètres peuvent être réglés moteur à l’arrêt ou moteur en marche. F R A N Ç A I S Mot Plage Unité Description Préréglage W1980 ou 0x5FF1/1 1 à 1000 1% Coefficient de couple 100 W1981 ou 0x5FF1/2 0 à W302 ou 0x5FAA/3 0,1 Hz Bande morte positive 0 W1982 ou 0x5FF1/3 0 à W302 ou 0x5FAA/3 0,1 Hz Bande morte négative 0 W1993 1 à 9999 ou 0x5FE4/1 Gain proportionnel 100 W1994 ou 0x5FE4/2 0 à 9999 Gain intégral 0 W1995 ou 0x5FE4/3 -9999 à 9999 Gain 9999 Offset 0 W1996 -9999 à 9999 ou 0x5FE4/4 W1997 ou 0x5FE4/5 0 à 1000 W1998 ou 0x5FE4/6 0 à 9999 W1999 0 à W2000 ou ou 0x5FE4/7 0x5FE5/1 0,1 % Ratio de l'erreur Valeur consigne PI terminal 0,1Hz Valeur consigne vitesse terminal 1000 0 0 W2000 W2001 à W301 0,1Hz Grande vitesse ou ou 0x5FE5/2 0x5FE5/1 à 0x5FAA/2 600 (en 60 Hz) 500 (en 50 Hz) W2001 W* à W2000 0,1Hz Petite vitesse ou ou 0x5FE5/2 0* à 0x5FE5/1 0 W2002 1 à 9999 ou 0x5FE5/3 0,1s Durée de la 1re rampe d’accélération 3s W2003 1 à 9999 ou 0x5FE5/4 0,1s Durée de la 1re rampe de décélération 3s W2004 1 à 9999 ou 0x5FE5/5 0,1s Durée de la 2e rampe d’accélération 5s * = Max entre W247 ou 0x5FA6/3 et W250 ou 0x5FA6/6 14 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE RÉGLAGES (lecture et écriture) Mot W2005 ou 0x5FE5/6 W2006 ou 0x5FE5/7 W2007 ou 0x5FE5/8 W2008 ou 0x5FE5/9 W2009 ou 0x5FE5/10 W2010 ou 0x5FE5/11 W2011 ou 0x5FE5/12 W2012 ou 0x5FE5/13 W2013*** ou 0x5FE5/14 W2014 ou 0x5FE5/15 W2015 ou 0x5FE5/16 W2016 ou 0x5FE5/17 W2017 ou 0x5FE5/18 Plage 1 à 9999 Unité 0,1s 1 à 100 0,1Hz Compensation de glissement : valeur moteur 0 à 150 ** Compensation RI Préréglage 5s 2,4 Hz 100 % Réservé 0 à 100 1% Tension de BOOST 20 % 1 à 100 1% Stabilité 20 % 0 à 100 0,1% Gain 20 % 45 % à 115 % In var * 0,1 A Protection thermique Courant nominal moteur 1 (W214 ou 0x5FA4/5) Gain de couple 0% 0 à 100 1% Réservé 1 à 100 1% Stabilité en loi FVC 20 % 0 à 100 1% Gain en loi FVC 20 % 2 à 1000 0,01s Inertie 0,1A Courant à vide Taille 1 20 Taille 2 30 Taille 3 50 Taille 4 70 Taille 5 100 Taille 6 150 Taille 7 200 Dépend du calibre variateur (voir guide de programmation) W2018 0,1 à ou 0,9 In var * 0x5FE5/19 * 1% Description Durée de la 2e rampe de décélération In var : W2205 ou 0x5FEC/6 FVC ............ non réglable ** Dépend du type de couple : Fort couple . 150 Normal ....... 100 *** Type de couple = Fort Couple 15 F R A N Ç A I S Variables de l'Altivar 66 MOTS DE COMMANDE (lecture et écriture) Registre de commande. Mot Description Valeurs possibles ou plage W2020 ou Réarmement du variateur Bit 0 = 0 : Pas de demande Bit 0 = 1 : Demande de réarmement 0x5FE6/1 Affectation des ordres logiques en ligne (DLI) Bit 1 = 0 : Ordres logiques en local Bit 1 = 1 : Ordre logique en ligne Affectation des consignes en ligne (FLI) Bit 2 = 0 : Consigne en local Bit 2 = 1 : Consigne en ligne Commande rampe 2 Bit 3 = 0 : Commande rampe 1 Bit 3 = 1 : Commande rampe 2 Suppression du contrôle de communication (NTO) Bit 4 = 0 : Contrôle communication actif Bit 4 = 1 : Contrôle communication désactivé Commande de Marche/Arrêt (RUN) Bit 5 = 0 : Demande d’arrêt Bit 5 = 1 : Demande de marche Bits 6 à 7 : Réservés F R A N Ç A I S Sélection arrêt roue libre Bit 8 : Voir tableau ci dessous Sélection arrêt rapide Bit 9 : Voir tableau ci dessous Bit 10 : Réservé Sélection moteur a Bit 11 : Voir tableau ci-dessous Sélection moteur b Bit 12 : Voir tableau ci-dessous Demande de flux Bit 13 = 0 : Pas de flux Bit 13 = 1 : Flux présent Commande de défaut externe (EFL) Bit 14 = 0 : Défaut externe absent Bit 14 = 1 : Défaut externe présent Bit 15 : Réservé Important : la mise à 1 des bits (1 et 2) du mot W2020 ou 0x5FE6/1 est impérative pour avoir accès aux ordres logiques et à la consigne de l'ATV par liaison série. L'activation de LI1 est obligatoire pour que le moteur démarre. Les bits DLI et FLI sont pris en compte en premier dans les écritures. Arrêt effectué sur demande d'arrêt (Bit 5 = 0 ➞ 1) Arrêt roue libre (Bit 8) Arrêt rapide (Bit 9) 0 0 Arrêt normal 1 1 Arrêt roue libre 1 0 Arrêt roue libre 0 1 Arrêt rapide Sélection moteur a (Bit 11) Sélection moteur b (Bit 12) * * 0 0 moteur 1 jeu de paramètres 1 1 0 moteur 2 jeu de paramètres 2 0 1 moteur 3 jeu de paramètres 3 1 1 Pas de commut. Pas de commut. * En fonction de la configuration sélectionnée (multiparamètres ou multimoteurs) 16 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE COMMANDE (lecture et écriture) Registre de commande supplémentaire. Mot Description Valeurs possibles ou plage W2031 Commande de limitation de courant ou 0x5FE6/12 Bit 0 = 0 : Limitation par défaut Bit 0 = 1 : Limitation de courant suivant la valeur configurée ou commandée Sens de marche Bit 1 = 0 : Marche avant Bit 1 = 1 : Marche arrière Commande de limitation de couple moteur et générateur Bit 3 = 0 : Limitation par défaut Bit 3 = 1 : Limitation de couple suivant les valeurs configurées ou commandées Sélection vitesses présélectionnées a Bit 4 : voir tableau ci-dessous Sélection vitesses présélectionnées b Bit 5 : voir tableau ci-dessous Bit 2 : Réservé Sélection vitesses présélectionnées c Bit 6 : voir tableau ci-dessous Verrou variateur Bit 7 = 0 : Non verrouillé Bit 7 = 1 : Verrouillé Reset du temps Bit 8 = 0 : Pas de reset Bit 8 = 1 : Reset Auto / Manu PI Bit 9 = 0 : Auto Bit 9 = 1 : Manu Inversion sens de rotation PI en mode manu Bit 10 = 0 : Non Bit 10 = 1 : Oui Commande en couple Bit 14 = 0 : Non active Bit 14 = 1 : commande en couple active Consigne améliorée Bit 15 = 0 : consigne normale Bit 15 = 1 : consigne améliorée F R A N Ç A I S Bits 11 à 13 : Réservés Sélection a Sélection b Sélection c Nombre de vitesses présélectionnées 0 0 0 pas de vitesse présélectionnée 1 0 0 1 vitesse présélectionnée 0 1 0 2 vitesses présélectionnées 1 1 0 3 vitesses présélectionnées 0 0 1 4 vitesses présélectionnées 1 0 1 5 vitesses présélectionnées 0 1 1 6 vitesses présélectionnées 1 1 1 7 vitesses présélectionnées Consigne de fréquence en ligne Mot Description Valeurs possibles ou plage (- 200 à + 200 Hz) W2021 ou 0x5FE6/2 consigne de fréquence en ligne (voir bit 15 de W2031 ou 0x5FE6/12) - 26478 à + 26478 en consigne normale - 32767 à + 32767 en consigne améliorée 17 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE COMMANDE (lecture et écriture) Limitation de courant, de couple F R A N Ç A I S Mot Unité W2024 ou 0x5FE6/5 0,1 % Valeur de la limitation de courant Description Valeurs possibles ou plage valeur exprimée en % du courant nominal moteur 400 à 1500 W2025 ou 0x5FE6/6 1% Valeur de limitation de couple moteur 0 à 200 % W2026 ou 0x5FE6/7 1% Valeur de limitation de couple générateur 0...200 % W2027 ou 0x5FE6/8 1% Consigne de couple 0 à 200 % W2028 ou 0x5FE6/9 1% Valeur de la réduction de tension moteur = 100 % dans tous les cas (lecture seule) Commande des sorties logiques et analogiques Mot Description W2022 Valeurs possibles ou plage Bit 0 : Réservé ou 0x5FE6/3 Etat de la sortie logique LO1 Bit 1 = 0 : Etat bas Bit 1 = 1 : Etat haut Etat de la sortie logique LO2 Bit 2 = 0 : Etat bas Bit 2 = 1 : Etat haut Etat du relai de sortie LO3 Bit 3 = 0 : Etat bas Bit 3 = 1 : Etat haut Etat du relai de sortie LO4 Bit 4 = 0 : Etat bas Bit 4 = 1 : Etat haut Etat du relai de sortie RO2 Bit 6 = 0 : Etat bas Bit 6 = 1 : Etat haut Bits 7 et 8 : Réservés W2023 ou 0x5FE6/4 Valeur de la sortie AO1 W2029 Valeur de la sortie AO2 ou 0x5FE6/10 Dépend du type de signal configuré : 0 correspond à 0 mA ou 4 mA 4095 correspond à 20 mA 0 à 4095 W2030 Valeur de la sortie AO3 ou 0x5FE6/11 Important : les sorties LO, RO, et AO doivent être désaffectées avant toute utilisation. 18 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule) Registre d’état Mot Description Valeurs possibles ou plage W2040 ou 0x5FE7/1 Toutes commandes affectées en LOCAL Bit 0 = 0 : Commandes affectées en ligne Bit 0 = 1 : Toutes commandes affectées en local (bornier) Variateur prêt (RDY ou SLC) Bit 1 = 0 : Variateur non prêt Bit 1 = 1 : Variateur prêt En défaut (FLT) Bit 2 = 0 : Variateur sans défaut Bit 2 = 1 : Variateur en défaut Réarmement autorisé Bit 3 = 0 : Réarmement non autorisé Bit 3 = 1 : Réarmement autorisé Relais de retombée de frein enclenché Bit 4 = 0 : Relais de retombée de frein non enclenché Bit 4 = 1 : Relais de retombée de frein enclenché Variateur forcé en LOCAL Bit 5 = 0 : Variateur non forcé Bit 5 = 1 : Variateur forcé en LOCAL Contrôle de la communication supprimé (NTO) Bit 6 = 0 : Surveillance défaut communication Bit 6 = 1 : Pas de surveillance défaut communication En défaut réarmable Bit 7 = 0 : Le variateur n’est pas en défaut réarmable Bit 7 = 1 : Le variateur est en défaut réarmable Moteur en marche Bit 8 = 0 : Moteur arrêté Bit 8 = 1 : Moteur en marche Sens de rotation réel Bit 9 = 0 : Marche avant Bit 9 = 1 : Marche arrière F R A N Ç A I S Bit 10 : Réservé En régime établi Bit 11 = 0 : Le variateur n’est pas en régime établi Bit 11 = 1 : Le variateur est en régime établi Alarme surcharge thermique moteur Bit 12 = 0 : Le variateur n’est pas en défaut surcharge moteur Bit 12 = 1 : Le variateur est en défaut surcharge moteur Alarme freinage excessif Bit 13 = 0 : Le variateur n’est pas en défaut surtension bus DC Bit 13 = 1 : Le variateur est en défaut surtension bus DC En limitation de courant Bit 14 = 0 : Le variateur n’est pas en limitation de courant Bit 14 = 1 : Le variateur est en limitation de courant Tension puissance absente Bit 15 = 0 : Le variateur n’est pas en défaut coupure phase réseau (NLP) Bit 15 = 1 : Le variateur est en défaut coupure phase réseau 19 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule) Registre d’état complémentaire Mot Description W2047 ou Mode de commande locale Bit 0 = 0 : Commande locale bornier (non réglable) bornier Valeurs possibles ou plage 0x5FE7/8 Commandes logiques en ligne Bit 1 = 0 : Commandes logiques en ligne non activées Bit 1 = 1 : Commandes logiques en ligne activées Commandes de consigne en ligne Bit 2 = 0 : Commandes de consigne en ligne non activées Bit 2 = 1 : Commandes de consigne en ligne activées En freinage dynamique (BRK) Bit 3 = 0 : Le freinage n’est pas actif Bit 3 = 1 : Le freinage est actif Arrêt rapide en cours Bit 4 = 0 : Arrêt rapide non en cours Bit 4 = 1 : Arrêt rapide en cours En arrêt contrôlé par perte réseau Bit 5 = 0 : Arrêt non en cours Bit 5 = 1 : Arrêts en cours Tension de sortie désactivée Bit 6 = 0 : Le pont de puissance est commandé arrêt roue libre Bit 6 = 1 : Le pont de puissance n’est pas commandé Bit 7 : Réservé F R A N Ç A I S 20 En décélération (DEC) Bit 8 = 0 : Le variateur n’est pas en phase de décélération Bit 8 = 1 : Le variateur est en phase de décélération En accélération (ACC) Bit 9 = 0 : Le variateur n’est pas en phase d’accélération Bit 9 = 1 : Le variateur est en phase d’accélération Sélection moteur Bit 10 : Etat de la sélection du moteur ou du jeu de paramètres (a) Sélection moteur Bit 11 : Etat de la sélection du moteur ou du jeu de paramètres (b) Flux moteur Bit 12 = 0 : Pas de flux Bit 12 = 1 : Flux présent Alarme thermique variateur Bit 13 = 0 : Le variateur n’est pas en défaut surcharge thermique Bit 13 = 1 : Le variateur est en défaut surcharge thermique Limitation de couple Bit 14 = 0 : Pas de limitation Bit 14 = 1 : En limitation de couple Arrêté par le terminal Bit 15 = 0 : Le variateur n’a pas été arrêté par le terminal Bit 15 = 1 : Le variateur a été arrêté par le terminal (valide à partir de la phase de décélération) Variables de l'Altivar 66 MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule) Registre d’état complémentaire Mot Description Valeurs possibles ou plage W2048 ou JOG en cours Bit 0 = 0 : La fonction JOG n’est pas en cours Bit 0 = 1 : Fonction JOG en cours 0x5FE7/9 Arrêt petite vitesse terminé Bit 1 = 0 : Arrêt petite vitesse non terminé Bit 1 = 1 : Arrêt petite vitesse terminé Bit 2 : Réservé Rampe 2 en cours Bit 3 = 0 : Rampe 1 Bit 3 = 1 : Rampe 2 Bit 4 : Réservé Seuil de fréquence 1 atteint Bit 5 = 0 : Seuil de fréquence 1 non atteint Bit 5 = 1 : Seuil de fréquence 1 atteint Seuil de fréquence 2 atteint Bit 6 = 0 : Seuil de fréquence 2 non atteint Bit 6 = 1 : Seuil de fréquence 2 atteint Seuil de courant 1 atteint Bit 7 = 0 : Seuil de courant 1 non atteint Bit 7 = 1 : Seuil de courant 1 atteint Seuil de courant 2 atteint Bit 8 = 0 : Seuil de courant 2 non atteint Bit 8 = 1 : Seuil de courant 2 atteint Seuil thermique 1 atteint Bit 9 = 0 : Seuil thermique 1 non atteint Bit 9 = 1 : Seuil thermique 1 atteint Seuil thermique 2 atteint Bit 10 = 0 : Seuil thermique 2 non atteint Bit 10 = 1 : Seuil thermique 2 atteint Non suivi de rampe Bit 11 = 0 : Rampe suivie Bit 11 = 1 : Non suivi rampe F R A N Ç A I S Etat du contacteur extérieur Bit 12 = 0 : Contacteur non activé (en Bypass) actif Bit 12 = 1 : Contacteur activé (en Bypass) W2049 ou Sens de rotation demandé Bit 13 = 0 : Marche avant Bit 13 = 1 : Marche arrière Régulation de couple Bit 14 = 0 : En régulation de vitesse Bit 14 = 1 : En régulation de couple Etat du frein Bit 15 = 0 : Frein non monté Bit 15 = 1 : Frein monté Variateur verrouillé à l’arrêt Bit 0 = 0 : Variateur non verrouillé à l’arrêt Bit 0 = 1 : Variateur verrouillé à l’arrêt 0x5FE7/10 Configuration invalide Bit 1 = 0 : Configuration valide Bit 1 = 1 : Configuration invalide Indication d’un verrouillage Bit 2 = 0 : Non verrouillé d'accès OEM. Bit 2 = 1 : Verrouillé Etat du sémaphore de Configuration Bit 4 = 0 : Sémaphore libre Bit 4 = 1 : Sémaphore réservé Etat du sémaphore de Commande Bit 5 = 0 : Sémaphore libre Bit 5 = 1 : Sémaphore réservé Erreur PI Bit 9 = 0 : Erreur PI non atteint Bit 9 = 1 : Erreur PI atteint Alarme max PI Bit 10 = 0 : Alarme max PI non atteint Bit 10 = 1 : Alarme max PI atteint Alarme min PI Bit 11 = 0 : Alarme min PI non atteint Bit 11 = 1 : Alarme min PI atteint Réservés Bits 3, 6, 7, 8, 12, 13, 14, 15 21 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule) Registre des défauts Mot F R A N Ç A I S Valeurs possibles ou plage W2050 = 0 : Pas de défaut ou = 1 : Surtension réseau 0x5FE7/11 = 2 : Surtension bus continu = 3 : Sous- tension bus continu = 4 : Défaut terre = 5 : Court circuit phases = 6 : Alimentation ± 15 V = 7 : Non reconnaissance calibre = 8 : Absence phase réseau = 9 : Surcharge du moteur = 10 : Défaut client = 11 : Surcharge thermique variateur = 12 : Survitesse = 13 : Perte retour vitesse = 14 : Perte liaison série = 15 : Perte entrée courant coupure 4-20 mA = 16 : Défaut mémoire = 17 : Charge bus continu = 18 : Temps d’isolation dépassé (Bypass) = 19 : Temps de process dépassé (Bypass) = 20 : Résistance de freinage absente = 21 : Protection thermique de la résistance de freinage = 22 : Transistor en court-circuit = 23 : Transistor ouvert = 24 : Défaut phase moteur = 25 : Alimentation contrôle = 26 : Limitation du courant crête = 27 : Réservé = 28 : Déconnexion d’une carte codeur = 29 : Défaut dévirage Registre des défauts présents (bit à 1 : défaut présent) Mot Valeurs possibles ou plage W2051 Bit 0 = Défaut interne + autre défaut ATV66 non listé ou Bit 1 = Coupure liaison série 0x5FE7/12 Bit 2 = Carte codeur Bit 3 = Perte retour vitesse Bit 4 = Sous-tension bus DC Bit 5 = Surtension réseau Bit 6 = Coupure phase Bit 7 = Surchauffe variateur Bit 8 = Absence retour vitesse , survitesse Bit 9 = Court-circuit phases ou court-circuit terre Bit 10 = Surtension bus continu Bit 11 = Réservé Bit 12 = Surcharge moteur Bit 13 = Défaut phase moteur Bit 14 = Réservé Bit 15 = Précharge capacités 22 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule) Mot W2140 ou 0x5FE9/1 W2141 ou 0x5FEA/1 W2143 ou 0x5FEA/3 W2145 ou 0x5FEA/5 W2147 ou 0x5FEA/7 W2149 ou 0x5FEA/9 W2151 ou 0x5FEA/11 W2153 ou 0x5FEA/13 W2155 ou 0x5FEA/15 W2142 ou 0x5FEA/2 W2144 ou 0x5FEA/4 W2146 ou 0x5FEA/6 W2148 ou 0x5FEA/8 W2150 ou 0x5FEA/10 W2152 ou 0x5FEA/12 W2154 ou 0x5FEA/14 W2156 ou 0x5FEA/16 Description Indique le positionnement du marqueur sur 1 des 8 défauts passés Valeurs possibles ou plage de 0 à 9 Défaut passé 1 : état du variateur = 0 : Pas de défaut = 1 : Accélération = 2 : Décélération = 3 : Régime établi = 4 : Freinage sur résistance = 5 : Prêt = 6 : Injection DC = 7 : Limitation de courant = 8 : Réservé = 9 : Réservé = 10 : Verrouillage sur Run permissive = 11 : En défaut = 12 : Jog = 13 : Flux Défaut passé 2 : état du variateur Défaut passé 3 : état du variateur Défaut passé 4 : état du variateur Défaut passé 5 : état du variateur Défaut passé 6 : état du variateur F R A N Ç A I S Défaut passé 7 : état du variateur Défaut passé 8 : état du variateur Défaut passé 1 : nom du défaut Défaut passé 2 : nom du défaut Défaut passé 3 : nom du défaut Défaut passé 4 : nom du défaut Défaut passé 5 : nom du défaut Défaut passé 6 : nom du défaut Défaut passé 7 : nom du défaut Défaut passé 8 : nom du défaut = 0 : Pas de défaut = 1 : Surtension réseau = 2 : Surtension bus continu = 3 : Sous-tension bus continu = 4 : Défaut terre = 5 : Court-circuit phases = 6 : Alimentation ± 15 V = 7 : Non reconnaissance calibre = 8 : Absence phase réseau = 9 : Surcharge du moteur = 10 : Défaut client = 11 : Surcharge thermique variateur = 12 : Survitesse = 13 : Perte retour vitesse = 14 : Perte liaison série = 15 : Perte entrée courant coupure 4-20 mA = 16 : Défaut mémoire = 17 : Charge bus continu = 18 : Temps d’isolation dépassé (Bypass) = 19 : Temps de process dépassé (Bypass) = 20 : Résistance de freinage absente = 21 : Protection thermique de la résistance de freinage = 22 : Transistor en court-circuit = 23 : Transistor ouvert = 24 : Défaut phase moteur = 25 : Alimentation contrôle = 26 : Limitation du courant crête = 27 : Réservé = 28 : Déconnexion d’une carte codeur = 29 : Défaut dévirage 23 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule) Mot Unité W2041 ou 0x5FE7/2 W2042 ou 0x5FE7/3 0,1 A Description Valeurs possibles ou plage Fréquence de sortie - 26478 à + 26478 en consigne normale (- 200 à + 200 Hz) - 32767 à + 32767 en consigne améliorée (- 200 à + 200 Hz) Courant de sortie W2052 0,1 kW Puissance de sortie ou 0x5FE7/13 F R A N Ç A I S W2053 1V ou 0x5FE7/14 Tension de sortie W2054 1V ou 0x5FE7/15 Tension réseau W2055 1V ou 0x5FE7/16 Tension bus W2056 1% ou 0x5FE7/17 Valeur de l’état thermique moteur W2057 1% ou 0x5FE7/18 Valeur de l’état thermique variateur W2058 H ou 0x5FE7/19 Temps écoulé moteur en marche Temps total = W2058 ou 0x5FE7/20, W2059 (heures) ou 0x5FE7/21 W2059 mn ou 0x5FE7/20 Temps écoulé moteur en marche (minutes) Pour calibre > 7,5 kW W2060 Tr/mn Vitesse de sortie ou 0x5FE7/21 W2061 ou 0x5FE7/22 Consigne vitesse machine (unité client) W2062 ou 0x5FE7/23 Fréquence machine (unité client) Fréquence de sortie x facteur d’échelle (W734 ou 0x5FBE/5) 24 Consigne fréquence x facteur d’échelle (W734 ou 0x5FBE/5) Variables de l'Altivar 66 MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule) Mot Description Valeurs possibles ou plage W2074 N° du moteur en fonctionnement ou = 0 : Moteur 1 ou N° du paramètre* sélectionné = 1 : Moteur 2 0x5FE7/35 = 2 : Moteur 3 W2076 N° de la vitesse présélectionnée ou en cours 0x5FE7/37 = 0 : consigne = 1 : vitesse préselectionnée 1 = 2 : vitesse préselectionnée 2 = 3 : vitesse préselectionnée 3 = 4 : vitesse préselectionnée 4 = 5 : vitesse préselectionnée 5 = 6 : vitesse préselectionnée 6 = 7 : vitesse préselectionnée 7 * En fonction de la configuration choisie (soit multimoteurs, soit multiparamètres). Mot Description Valeurs possibles ou plage W2200 ou 0x5FEC/1 Calibre commercial en couple constant du variateur = 0 : Non significatif = 1 et 2 : Réservés = 3 : Variateur 2,2 kW - 3 HP = 4 : Variateur 3 kW - 4 HP = 5 : Variateur 4 kW - 5 HP = 6 : Variateur 5,5 kW - 7,5 HP = 7 : Variateur 7,5 kW - 10 HP = 8 : Variateur 11 kW - 15 HP = 9 : Variateur 15 kW - 20 HP = 10 : Réservé = 11 : Variateur 22 kW - 30 HP = 12 : Variateur 30 kW - 40 HP = 13 : Variateur 37 kW - 50 HP = 14 : Variateur 45 kW - 60 HP = 15 : Variateur 55 kW - 75 HP = 16 : Variateur 75 kW - 100 HP = 17 : Variateur 90 kW - 125 HP = 18 : Variateur 110 kW - 150 HP = 19 : Variateur 132 kW - 200 HP = 20 : Variateur 160 kW - 250 HP = 21 : Variateur 200 kW - 300 HP = 22 : Variateur 220 kW - 350 HP = 23 : Réservé F R A N Ç A I S 25 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule) Mot F R A N Ç A I S Description Valeurs possibles ou plage W2201 ou 0x5FEC/2 Unité Calibre du variateur configuré = 1 : Variateur 0,75 kW - 1HP = 2 : Variateur 1,5 kW - 2 HP = 10 : Variateur 18,5 kW - 20 HP = 23 : Variateur 250 kW - 400 HP W2202 ou 0x5FEC/3 Gamme de tension du variateur = 0 : non significatif = 1 : Réservé = 2 : Tension 380 - 460 V W2203 ou 0x5FEC/4 Fréquence réseau reconnue ou non = 0 : inconnue = 1 : 50 Hz = 2 : 60 Hz W2205 ou 0x5FEC/6 0,1 A Courant nominal de l'Altivar En fonction du calibre, de la tension du réseau et du type de couple W2206 ou 0x5FEC/7 0,1 A Courant maximal variateur En fonction du calibre, de la tension du réseau et du type de couple Tension nominale moteur = 0 : Réservé = 1 : Tension 380 - 415 V = 2 : Tension 440 - 460 V W2071 ou 0x5FE7/33 Mot Description Valeurs possibles ou plage W2211 Présence carte mémoire ou 0x5FEC/12 = 0 : Non présent = 1 : Présent W2213 Présence du terminal graphique ou 0x5FEC/14 = 0 : Non connecté = 1 : Connecté W2215 Présence carte interface codeur ou 0x5FEC/16 = 0 : Pas d'option = 1 : Option présente W2216 ou 0x5FED/1 = 0 : Pas d’option = 1 : UNI-TELWAY / Modbus/Jbus = 2 : Réservé = 3 : FIP I /O = 4 : Modbus Plus = 5 : Interbus-S = -1 : Option non connue 26 Type de carte communication PCMCIA Variables de l'Altivar 66 MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule) Mot Description Valeurs possibles ou plage W2043 ou Visualisation de l’activation de LI1 Bit 1 = 0 : Entrée non active Bit 1 = 1 : Entrée active 0x5FE7/4 Visualisation de l’activation de LI2 Bit 2 = 0 : Entrée non active Bit 2 = 1 : Entrée active Visualisation de l’activation de LI3 Bit 3 = 0 : Entrée non active Bit 3 = 1 : Entrée active Visualisation de l’activation de LI4 Bit 4 = 0 : Entrée non active Bit 4 = 1 : Entrée active Visualisation de l’activation de LI9 Bit 5 = 0 : Entrée non active Bit 5 = 1 : Entrée active Visualisation de l’activation de LI10 Bit 6 = 0 : Entrée non active Bit 6 = 1 : Entrée active Visualisation de l’activation de LI11 Bit 7 = 0 : Entrée non active Bit 7 = 1 : Entrée active Visualisation de l’activation de LO1 Bit 9 = 0 : Sortie non active Bit 9 = 1 : Sortie active Visualisation de l’activation de LO2 Bit 10 = 0 : Sortie non active Bit 10 = 1 : Sortie active Visualisation de l’activation de R1 Bit 11 = 0 : Sortie non active Bit 11 = 1 : Sortie active Visualisation de l’activation de R2 Bit 12 = 0 : Sortie non active Bit 12 = 1 : Sortie active Visualisation de l’activation de LO3 Bit 13 = 0 : Sortie non active Bit 13 = 1 : Sortie active Visualisation de l’activation de LO4 Bit 14 = 0 : Sortie non active Bit 14 = 1 : Sortie active Bit 8 : Réservé F R A N Ç A I S 27 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule) Mot W2044 ou 0x5FE7/5 W2063 ou 0x5FE7/24 W2064 ou 0x5FE7/25 W2065 ou 0x5FE7/26 W2100 ou 0x5FE8/1 F R A N Ç A I S W2101 ou 0x5FE8/2 W2102 ou 0x5FE8/3 W2103 ou 0x5FE8/4 28 Unité 1% Description Valeur entrée analogique AI1 Valeurs possibles ou plage 0% pour 0 V et 100 % pour 10 V 1% Valeur entrée analogique AI2 0% pour 0 mA et 100 % pour 20 mA 1% Valeur entrée analogique AI3 0% pour 0 V et 100 % pour 10 V 1% Valeur entrée analogique AI4 0% pour 0 mA et 100 % pour 20 mA Affectation de l’entrée analogique AI1 = 0 : Non affectée = 1 : Limitation de courant = 2 : Réservé = 3 : Référence de fréquence a (préréglage) = 4 : Référence de fréquence b = 5 : Référence de fréquence c = 6 et 7 : Réservés = 8 : Consigne PI Manu = 9 : Réservé = 10 : Consigne PI = 11 : Limitation de couple Affectation de l’entrée analogique AI2 = 0 : Non affectée = 1 : Limitation de courant = 2 : Réservé = 3 : Référence de fréquence a = 4 : Référence de fréquence b (préréglage) = 5 : Référence de fréquence c = 6 et 7 : Réservés = 8 : Consigne PI Manu = 9 : Retour capteur = 10 : Consigne PI = 11 : Limitation de couple Affectation de l’entrée analogique AI3 = 0 : Non affectée = 1 : Limitation de courant = 2 : Réservé = 3 : Référence de fréquence a = 4 : Référence de fréquence b = 5 : Référence de fréquence c (préréglage ) = 6 : Réservé = 7 : Consigne de couple = 8 : Consigne PI Manu = 9 : Retour capteur = 10 : Consigne PI = 11 : Limitation de couple Affectation de l’entrée analogique AI4 = 0 : Non affectée (préréglage) = 1 : Limitation de courant = 2 : Réservé = 3 : Référence de fréquence a = 4 : Référence de fréquence b = 5 : Référence de fréquence c = 6 : Réservé = 7 : Consigne de couple = 8 : Consigne PI Manu = 9 : Retour capteur = 10 : Consigne PI = 11 : Limitation de couple Variables de l'Altivar 66 MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule) Signalisation des affectations des sorties analogiques Mot Description Valeurs possibles ou plage W2104 ou 0x5FE8/5 Affectation de la sortie analogique AO1 = 0 : Non affectée = 1 : Courant moteur = 2 : Fréquence moteur (préréglage) = 3 : Puissance de sortie = 4 : Couple moteur = 5 : Tension de sortie = 6 : Etat thermique moteur = 7 : Sortie de rampe = 8 : Consigne PI = 9 : Retour capteur = 10 : Erreur PI = 11 : Intégral erreur PI W2105 ou 0x5FE8/6 Affectation de la sortie analogique AO2 = 0 : Non affectée = 1 : Courant moteur (préréglage) = 2 : Fréquence moteur = 3 : Puissance de sortie = 4 : Couple moteur = 5 : Tension de sortie = 6 : Etat thermique moteur = 7 : Sortie de rampe = 8 : Consigne PI = 9 : Retour capteur = 10 : Erreur PI = 11 : Intégral erreur PI W2106 ou 0x5FE8/7 Affectation de la sortie analogique AO3 F R A N Ç A I S = 0 : Non affectée = 1 : Courant moteur = 2 : Fréquence moteur = 3 : Puissance de sortie = 4 : Couple moteur (préréglage) = 5 : Tension de sortie = 6 : Etat thermique moteur = 7 : Sortie de rampe = 8 : Consigne PI = 9 : Retour capteur = 10 : Erreur PI = 11 : Intégral erreur PI = 12 : Couple de sortie 29 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule) Signalisation des affectations des sorties logiques F R A N Ç A I S Mot W2107 ou 0x5FE8/8 W2108 ou 0x5FE8/9 W2111 ou 0x5FE8/12 W2112 ou 0x5FE8/13 W2113 ou 0x5FE8/14 W2114 ou 0x5FE8/15 30 Description Affectation LO1 préréglage : consigne atteinte Valeurs possibles ou plage = 0 : Pas d’affectation = 1 : Variateur prêt = 2 : Marche Affectation LO2 préréglage : limitation de courant = 3 : Consigne atteinte = 4 : Sens avant = 5 : Sens arrière Affectation R1 préréglage : défaut = 6 : Commande terminal graphique = 7 : Réservé = 8 : Limitation de courant Affectation R2 préréglage : pas d'affectation = 9 : Limitation de couple = 10 : Défaut = 11 : Alarme thermique variateur Affectation LO3 préréglage : seuil état thermique 1 = 12 : Perte AI2 atteint = 13 : Non suivi de rampe = 14 : Réservé Affectation LO4 préréglage : seuil fréquence 1 = 15 : Survitesse (fréquence) atteint = 16 : Seuil de fréquence 1 atteint = 17 : Seuil de fréquence 2 atteint = 18 : Seuil de courant 1 atteint = 19 : Seuil de courant 2 atteint = 20 : Seuil de l'état thermique 1 atteint = 21 : Seuil de l'état thermique 2 atteint = 22 : Seuil de couple atteint = 23 : Commande de frein = 24 : Arrêt petite vitesse terminé = 25 à 27 : Réservés = 28 : Signalisation de la commande run (BYPASS) = 29 : JOG en cours = 30 : Flux établi = 31 : Variateur en ligne = 32 : Dépassement erreur PI = 33 : Dépassement erreur max PI = 34 : Dépassement erreur min PI = 35 : Référence de couple = 36 : Etat du frein Variables de l'Altivar 66 MOTS DE SIGNALISATION (lecture seule) Signalisation des affectations des entrées logiques Mot W2115 ou 0x5FE8/16 W2116 ou 0x5FE8/17 W2117 ou 0x5FE8/18 W2118 ou 0x5FE8/19 W2119 ou 0x5FE8/20 W2120 ou 0x5FE8/21 W2121 ou 0x5FE8/22 W2122 ou 0x5FE8/23 W2123 ou 0x5FE8/24 W2124 ou 0x5FE8/25 W2125 ou 0x5FE8/26 Description Affectation de LI1 : Stop (non reconfigurable) Valeurs possibles ou plage = 1 : Arrêt (non reconfigurable) Affectation de LI2 : Marche avant (non reconfigurable) = 3 : Marche avant (non reconfigurable) Affectation de LI3 : Marche arrière = 0 : Non affecté = 4 : Marche arrière = 5 : Limitation de courant = 6 : Réduction de tension = 7 : Commutation de rampe = 8 : JOG = 9 : Plus vite = 10 : Moins vite = 11 : Arrêt contrôlé = 12 à 15 : Réservés = 16 : Mémo consigne = 17 : Commande vitesse présélectionnée a = 18 : Commande vitesse présélectionnée b = 19 : Commande vitesse présélectionnée c avec carte E/S = 20 et 21 : Réservés = 22 : Forçage local = 23 et 24 : Réservés = 25 : Entrée affectée au process (Bypass) = 26 : Entrée affectée au démarrage (Bypass) = 27 : Sélection paramètre / moteur a = 28 : Sélection paramètre / moteur b = 29 : Défaut client = 30 : Remise à 0 du défaut (RAZ défaut) = 31 : Réservé = 32 : Commande flux moteur = 33 : Auto/Manu (PI) = 34 : Inversion sens de rotation (PI) = 35 : Réservé = 36 : Limitation de couple Affectation de LI4 : JOG Réservé Réservé Réservé Réservé Affectation de LI9 : Non affectée Affectation de LI10 : Non affectée Affectation de LI11 : Non affectée 31 F R A N Ç A I S Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Contrôle d'accès aux variables Sémaphores et verrouillage à l'arrêt Mot Description Valeurs possibles ou plage W198 ou 0x5FA0/1 Sémaphore de configuration 0 = Libre 1 = Réservé W199 ou 0x5FA1/1 Verrouillage du variateur à l'arrêt 0 = Non verrouillé 1 = Verrouillé W2235 ou 0x5FEE/1 Sémaphore de commande 0 = Libre 1 = Réservé Voir chapitre "Principe de communication" Accès aux réglages du variateur F R A N Ç A I S Mot Description Valeurs possibles ou plage W748 ou 0x5FBF/9 Type d'accès aux données du variateur par le terminal 0 = Accès partiel 1 = Accès total 32 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration de base du variateur et du moteur Mot Unité W211 ou 0x5FA4/2 Description Valeurs possibles ou plage Type de fréquence nominale moteur = 0 : Fréquence 50 Hz = 1 : Fréquence 60 Hz = 2 : Fréquence spéciale (voir W212 ou 0x5FA4/3) Fréquence nominale du moteur 25 à Fmax Var W212 ou 0x5FA4/3 1Hz W301 ou 0x5FAA/2 0,1Hz Fréquence maximale moteur W212 (0x5FA4/3) à Fmax Var Grande vitesse Mot Unité W302 ou 0x5FAA/3 0,1Hz Grande vitesse Description Valeurs possibles ou plage Petite vitesse à fréquence max moteur Préréglage 50 ou 60 Hz selon réseau Petite vitesse Mot Unité W303 ou 0x5FAA/4 0,1Hz Petite vitesse W213 ou 0x5FA4/4 W214 ou 0x5FA4/5 0,1A Description Valeurs possibles ou plage 0 à W302 ou 0x5FAA/3 Préréglage 0,0 Hz Tension nominale du moteur = 0 à 3 Réservés = 4 : Tension nominale 380 V = 5 : Tension nominale 400 V Préréglage réseau 50Hz = 6 : Tension nominale 415 V = 7 : Tension nominale 440 V = 8 : Tension nominale 460 V Préréglage réseau 60 Hz Courant nominal du moteur Préréglage 0,9 In variateur 45% à 105% Inom Variateur I nom Variateur dépend du type de couple, de la fréquence réseau, du calibre variateur et du calibre moteur F max Variateur en couple constant : 200 Hz Mot Unité Description W219 tr / mn Configuration de la vitesse ou nominale du moteur 0x5FA4/10 Valeurs possibles ou plage 300 à 12000 * Dans le cas de l'utilisation de la fonction multimoteur, la configuration de la vitesse nominale pour le moteur 2 se fait via le mot W419 ou 0x5FAD/10 et pour le moteur 3 via le mot W619 ou 0x5FB6/10. 33 F R A N Ç A I S Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration de base du variateur et du moteur Mot W200 ou 0x5FA2/1 W201 ou 0x5FA2/2 W206 ou 0x5FA3/2 W202 ou 0x5FA2/3 W210 ou 0x5FA4/1 Description Commande 2 fils Valeurs possibles ou plage = 0 : Commande 2 fils Type de couple = 0 : Couple constant Type de contrôle = 0 : Contrôle normal (préréglage) = 2 : Contrôle Fort couple = 4 : CVF = 1 : Moteur 0,75 kW - 1 HP = 2 : Moteur 1,5 kW - 2 HP = 3 : Moteur 2,2 kW - 3 HP (préréglage) Bit 1 = 0 Rotation phase ABC (préréglage ) Bit 1 = 1 Rotation phase ACB Puissance moteur Valable seulement pour le calibre U41 Sens de rotation des phases Configuration de la limitation de couple F R A N Ç A I S Mot Unité W319 ou 0x5FAB/10 ou 0x5FD6/1 W320 ou 0x5FAB/11 ou 0x5FD6/2 W321 ou 0x5FAB/12 ou 0x5FD6/3 W322 ou 0x5FAB/13 ou 0x5FD6/4 W215 ou 1% 0x5FA4/6 ou W323 ou 0x5FAB/14 ou 0x5FD6/5 W216 ou 1% 0x5FA4/7 ou W324 ou 0x5FAB/15 ou 0x5FD6/6 34 Description Validation de la limitation de couple Valeurs possibles ou plage Bit 0 = 0 : Fonction non validée Bit 0 = 1 : Fonction validée Type de limitation de couple = 0 : Limitation de couple par défaut = 1 : Limitation de couple par entrée logique = 2 : Limitation de couple par entrée analogique Affectation de l'entrée logique d'activation de la limitation de couple = 0 : Pas d'entrée logique affectée = 1 et 2 : Réservés = 3 : Entrée logique LI3 = 4 : Entrée logique LI4 = 5 à 8 : Réservés = 9 : Entrée logique LI9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 = 0 : Pas d'entrée analogique affectée = 1 : Entrée analogique AI1 = 2 : Entrée analogique AI2 = 3 : Entrée analogique AI3 (carte interface codeur) = 4 : Entrée analogique AI4 (carte interface codeur) En contrôle FORT COUPLE et CVF (préréglage 200%) 0 à 200 Affectation de l'entrée analogique d'activation de la limitation de couple Limitation de couple en phase générateur Limitation de couple en phase moteur En contrôle FORT COUPLE et CVF (préréglage 200%) 0 à 200 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration de la compensation de glissement Mot Description Valeurs possibles ou plage W221 1% ou 0x5FA4/12 Unité Compensation thermique de glissement Préréglage 100 % 0 à 100 W225 ou 0x5FA5/1 Validation de la compensation de glissement Bit 0 = 0 : Fonction non validée Bit 0 = 1 : Fonction validée W226 ou 0x5FA5/2 Type de compensation de glissement = 0 : Pas de compensation = 1 : Compensation automatique (préréglage) = 2 : Compensation manuelle W227 ou 0x5FA5/3 0,1Hz Valeur de la compensation de glissement Préréglage 2,4 Hz 1 à 100 W228 ou 0x5FA5/4 1% préréglée à 100% 0 à RI Comp max Valeur de la compensation RI F R A N Ç A I S RI Comp max : Dépend du type de contrôle : - Fort couple ... 150 % - Normal .......... 100 % - CVF .............. Non réglable Mot Unité Description Valeurs possibles ou plage W230 ou 0x5FA5/6 1% Boost de tension Uniquement FORT COUPLE (préréglage 20%) 0 à 100 Mot Unité Description Valeurs possibles ou plage W231 ou 0x5FA5/7 1% Stabilité Préréglage 20% 1 à 100 Mot Unité Description Valeurs possibles ou plage W232 ou 0x5FA5/8 1% Gain Uniquement en contrôle FORT COUPLE (préréglage 20%) 0 à 100 35 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Mot W233 ou 0x5FA5/9 W235 ou 0x5FA5/11 W236 ou 0x5FA5/12 W237 ou 0x5FA5/13 F R A N Ç A I S Unité 1% Description Gain couple 1% Stabilité loi CVF 1% Gain loi CVF 0,01 s Inertie Valeurs possibles ou plage Uniquement en contrôle FORT COUPLE (préréglage 0%) 0 à 100 Uniquement en contrôle CVF (préréglage 20%) 1 à 100 % Uniquement en contrôle CVF (préréglage 20%) 0 à 100 % Uniquement en contrôle CVF 20 : Taille 1 50 : Taille 2 150 : Taille 3 300 : Taille 4 450 : Taille 5 600 : Taille 6 750 : Taille 7 2 à 1000 Configuration flux moteur Mot W239 ou 0x5FD5/1 W240 ou 0x5FD5/2 W241 ou 0x5FD5/3 Unité Description Validation du Flux moteur Valeurs possibles ou plage Bit 0 = 0 : Non validé Bit 0 = 1 : Validé Type de flux moteur = 0 : Non continu = 1 : Continu sur LI1 = 2 : Continu sur E / S = 0 : Pas d'entrée logique affectée = 1 et 2 : Réservés = 3 : Entrée logique LI3 = 4 : Entrée logique LI4 = 5 à 8 : Réservés = 9 : Entrée logique LI9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 Courant nominal moteur 1 (W214 ou 0x5FA4/5) 0,1 à 0,9 In Var W242 ou 0x5FD5/4 W243 ou 0x5FD5/5 0,1A Courant à vide 0,1 A Courant de préfluxage Entrée logique fonction flux > Courant à vide < Courant max Variateur Configuration codeur Mot Unité W218 Nbr/ ou pts 0x5FA4/9 W220 ou 0x5FA4/11 36 Description Impulsion par tour du codeur Valeurs possibles ou plage Préréglage 1024 90 à 5000 Sens de rotation du codeur = 0 : Normal = 1 : Inverse Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration de la séquence de frein en contrôle Normal et Fort couple Mot Description Valeurs possibles ou plage W245 ou 0x5FA6/1 Unité Validation de la séquence de frein Bit 0 = 0 : Fonction non validée (préréglage) Bit 0 = 1 : Fonction validée W246 ou 0x5FA6/2 Sortie logique de commande de frein = 0 : Pas de sortie logique affectée = 1 : Sortie logique LO1 = 2 : Sortie logique LO2 = 3 : Réservé = 4 : Sortie logique R2 = 5 et 6 : Réservés = 7 : Sortie logique LO3 = 8 : Sortie logique LO4 W247 ou 0x5FA6/3 0,1Hz Fréquence de levée de frein Préréglage 0 Hz 0 à 100 W248 ou 0x5FA6/4 0,1 A Seuil de courant de levée de frein De 0 à I max variateur Préréglage 0 A W249 ou 0x5FA6/5 0,1s Temps de levée de frein Préréglage 0,0 s 0 à 50 W250 ou 0x5FA6/6 0,1Hz Fréquence de retombée de frein Préréglage 0,0 Hz 0 à 100 W251 ou 0x5FA6/7 0,1s Temps de retombée de frein Préréglage 0,0 s 0 à 50 W252 ou 0x5FA6/8 1% Seuil d’injection de courant continu Préréglage 70 % 50 à 150 W253 ou 0x5FA6/9 0,1s Temps d’injection du courant continu Préréglage 2 s 0 à 301 W257 ou 0x5FA6/13 Impulsion de levée de frein F R A N Ç A I S = 0 : NON = 1 : OUI 37 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration de la séquence de frein en contrôle CVF Mot F R A N Ç A I S Description Valeurs possibles ou plage W245 ou 0x5FA6/1 Unité Validation de la séquence de frein Bit 0 = 0 : Fonction non validée Bit 0 = 1 : Fonction validée W246 ou 0x5FA6/2 Sortie logique de commande de frein = 0 : Pas de sortie logique affectée = 1 : Sortie logique LO1 = 2 : Sortie logique LO2 = 3 : Réservé = 4 : Sortie logique R2 = 5 et 6 : Réservés = 7 : Sortie logique LO3 = 8 : Sortie logique LO4 W254 0,1A ou 0x5FA6/10 Seuil de courant de levée de frein De 0 à I max Variateur Préréglage 0 W255 0,1 s ou 0x5FA6/11 Temps de levée de frein Préréglage 0 0 à 50 W256 0,1s ou 0x5FA6/12 Temps de retombée de frein Préréglage 0 0 à 50 W257 ou 0x5FA6/13 Impulsion de levée de frein = 0 NON = 1 OUI Sommation des entrées analogiques Mot Description Valeurs possibles ou plage W810 ou 0x5FC4/1 Ecrêtage à 0 de la sommation des entrées analogiques affectées à la consigne de fréquence Bit 2 = 0 : Fonction non validée Bit 2 = 1 : Fonction validée (préréglage) W811 ou 0x5FC4/2 Entrée analogique : référence de fréquence «a» = 0 : Pas d’entrée analogique = 1 : Entrée analogique AI1 (préréglage) = 2 : Entrée analogique AI2 = 3 : Entrée analogique AI3 = 4 : Entrée analogique AI4 W812 ou 0x5FC4/3 Entrée analogique : référence de fréquence «b» = 0 : Pas d’entrée analogique = 1 : Entrée analogique AI1 = 2 : Entrée analogique AI2 (préréglage) = 3 : Entrée analogique AI3 = 4 : Entrée analogique AI4 W813 ou 0x5FC4/4 Entrée analogique : référence de fréquence «c» = 0 : Pas d’entrée analogique = 1 : Entrée analogique AI1 = 2 : Entrée analogique AI2 = 3 : Entrée analogique AI3 = 4 : Entrée analogique AI4 (préréglage) 38 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration de la limitation de courant Mot Description Valeurs possibles ou plage W260 ou 0x5FA7/1 Unité Validation de la limitation de courant Bit 0 = 0 : Fonction non validée (préréglage) Bit 0 = 1 : Fonction validée W261 ou 0x5FA7/2 Type de limitation de courant = 0 : Pas de limitation de courant (préréglage) = 1 : Limitation par seuil de fréquence = 2 : Limitation par entrée logique = 3 : Limitation par entrée analogique W262 ou 0x5FA7/3 Entrée logique d’activation de la limitation de courant = 0 : Pas d’entrée logique affectée = 1 et 2 : Réservés = 3 : Entrée logique LI3 = 4 : Entrée logique LI4 = 5 à 8 : Réservés = 9 : Entrée logique LI9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 W263 ou 0x5FA7/4 Entrée analogique de limitation du courant = 0 : Pas d’entrée analogique = 1 : Entrée analogique AI1 = 2 : Entrée analogique AI2 = 3 : Entrée analogique AI3 = 4 : Entrée analogique AI4 W264 ou 0x5FA7/5 0,1Hz Niveau de fréquence d’activation Préréglage 60 Hz si réseau 60 Hz 50 Hz si réseau 50 Hz 0 à Fmax Var W265 ou 0x5FA7/6 0,1A I xx dépend de la fréquence réseau Couple constant 60Hz ⇒ 150 %. I nom ATV Couple constant 50Hz ⇒ 136 %. I nom ATV 40 % de I nom Var à I xx Courant de limitation 39 F R A N Ç A I S Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration des accélérations et décélérations Mot Description Valeurs possibles ou plage W270 ou 0x5FA8/1 Unité Validation de la commutation de rampe (Double rampe) Bit 0 = 0 : Fonction non validée (préréglage) Bit 0 = 1 : Fonction validée W271 ou 0x5FA8/2 Type d’accélération = 0 : Rampe linéaire (préréglage) = 1 : Rampe en S = 2 : Rampe en U W272 ou 0x5FA8/3 1% Coefficient d’arrondissement des rampes d’accélération en S Préréglage 20 % 0 à 100 W273 ou 0x5FA8/4 1% Coefficient d’arrondissement des rampes d’accélération en U Préréglage 50 % 0 à 100 Type de décélération = 0 : Rampe linéaire (préréglage) = 1 : Rampe en S = 2 : Rampe en U W274 ou 0x5FA8/5 F R A N Ç A I S W275 ou 0x5FA8/6 1% Coefficient d’arrondissement des rampes de décélération rampe en S Préréglage 20 % 0 à 100 W276 ou 0x5FA8/7 1% Coefficient d’arrondissement des rampes de décélération rampe en U Préréglage 50 % 0 à 100 W277 ou 0x5FA8/8 Type de commutation de rampe (Double rampe) = 0 : Pas d’affectation (préréglage) = 1 : Commutation par seuil de fréquence = 2 : Commutation par entrée logique W278 ou 0x5FA8/9 Entrée logique de commutation de rampe = 0 : Pas d’entrée logique (préréglage) = 1 et 2 : Réservés = 3 : Entrée logique LI3 = 4 : Entrée logique LI4 = 5 à 8 : Réservé = 9 : Entrée logique LI9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 W279 0,1Hz Seuil de fréquence d’activation ou 0x5FA8/10 Préréglage 30,0 Hz 0 à Fmax Var W280 0.1s ou 0x5FA8/11 Durée de la première rampe d’accélération Préréglage 3,0 s 1 à 9999 W281 0.1s ou 0x5FA8/12 Durée de la première rampe de décélération Préréglage 3,0 s 1 à 9999 W282 0,1s ou 0x5FA8/13 Durée de la deuxième rampe d’accélération Préréglage 5,0 s 1 à 9999 W283 0,1s ou 0x5FA8/14 Durée de la deuxième rampe de décélération Préréglage 5,0 s 1 à 9999 40 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration des fréquences occultées Mot Description Valeurs possibles ou plage W290 ou Unité Plage de fréquence occultée 1 Bit 1 = 0 : 2 Hz (par défaut) Bit 1 = 1 : 5 Hz 0x5FA9/1 Plage de fréquence occultée 2 Bit 2 = 0 : 2 Hz (par défaut) Bit 2 = 1 : 5 Hz Plage de fréquence occultée 3 Bit 3 = 0 : 2 Hz (par défaut) Bit 3 = 1 : 5 Hz W291 ou 0x5FA9/2 0,1Hz Valeur de la fréquence occultée 1 Préréglage 0,0 Hz 0 à Fmax Var W292 ou 0x5FA9/3 0,1Hz Valeur de la fréquence occultée 2 Préréglage 0,0 Hz 0 à Fmax Var W293 ou 0x5FA9/4 0,1Hz Valeur de la fréquence occultée 3 Préréglage 0,0 Hz 0 à Fmax Var F R A N Ç A I S Configuration de la fonction marche arrière Mot Description Valeurs possibles ou plage W880 ou 0x5FCA/1 Validation de la fonction Reverse Bit 0 = 0 : Fonction non validée Bit 0 = 1 : Fonction validée (préréglage) W881 ou 0x5FCA/2 Entrée logique de validation de Run / Reverse = 0 : Pas d’entrée logique affectée = 1 et 2 : Réservés = 3 : Entrée logique LI3 (préréglage) = 4 : Entrée logique LI4 = 5 à 8 : Réservés = 9 : Entrée logique LI9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 41 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration de la fonction JOG Mot W890 ou 0x5FCB/1 W891 ou 0x5FCB/2 Unité W892 ou 0x5FCB/3 F R A N Ç A I S W893 ou 0x5FCB/4 W894 ou 0x5FCB/5 Description Validation de la fonction JOG Valeurs possibles ou plage Bit 0 = 0 : Fonction non validée Bit 0 = 1 : Fonction validée (préréglage) Entrée logique d'activation de JOG = 0 : Pas d’entrée logique affectée = 1 et 2 : Réservés = 3 : Entrée logique LI3 = 4 : Entrée logique LI4 (préréglage) = 5 à 8 : Réservés = 9 : Entrée logique LI9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 = 0 : Pas de sortie logique (préréglage) = 1 : Sortie logique LO1 = 2 : Sortie logique LO2 = 3 : Réservé = 4 : Sortie logique R2 = 5 et 6 : Réservés = 7 : Sortie logique LO3 = 8 : Sortie logique LO4 Préréglage à 5,0 Hz 2 à 100 Sortie logique de signalisation de la validation de JOG 0,1Hz Fréquence de référence de JOG 0,1s Temps mort entre deux impulsions de JOG Préréglage 0,5 s 2 à 100 Configuration de la fonction Plus vite/moins vite Mot W820 ou 0x5FC5/1 W821 ou 0x5FC5/2 W822 ou 0x5FC5/3 Description Validation de la fonction Plus vite / moins vite Valeurs possibles ou plage Bit 0 = 0 : Fonction non validée (préréglage) Bit 0 = 1 : Fonction validée Type de +/- vite W823 ou 0x5FC5/4 Entrée logique + vite = 0 : Fonction non validée (préréglage) = 1 : Validation avec mémorisation de la consigne = 2 : Validation sans mémorisation de la consigne = 0 : Pas d’entrée logique affectée (préréglage) = 1 et 2 : Réservés = 3 : Entrée logique LI3 = 4 : Entrée logique LI4 = 5 à 8 : Réservés = 9 : Entrée logique LI9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 = 0 : Pas d’entrée logique affectée (préréglage) = 1 et 2 : Réservés = 3 : Entrée logique LI3 = 4 : Entrée logique LI4 = 5 à 8 : Réservés = 9 : Entrée logique LI9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 42 Entrée logique - vite Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration des vitesses présélectionnées Mot W830 ou 0x5FC6/1 W831 ou 0x5FC6/2 W832 ou 0x5FC6/3 W833 ou 0x5FC6/4 W834 ou 0x5FC6/5 W835 ou 0x5FC6/6 W836 ou 0x5FC6/7 W837 ou 0x5FC6/8 W838 ou 0x5FC6/9 W839 ou 0x5FC6/10 W840 ou 0x5FC6/11 W841 ou 0x5FC6/12 Unité Description Validation des vitesses présélectionnées Valeurs possibles ou plage Bit 0 = 0 : Fonction non validée (préréglage) Bit 0 = 1 : Fonction validée Choix du nombre de vitesses présélectionnées = 0 : Pas de vitesse présélectionnée (préréglage) = 1 : Une vitesse présélectionnée = 2 : Trois vitesses présélectionnées = 3 : Sept vitesses présélectionnées = 0 : Pas d’entrée logique affectée (préréglage) = 1 et 2 : Réservés = 3 : Entrée logique LI3 = 4 : Entrée logique LI4 = 5 à 8 : Réservés = 9 : Entrée logique LI 9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 Entrée logique (a) de sélection Entrée logique (b) de sélection Entrée logique (c) de sélection 0,1Hz Valeur de la vitesse 1 Préréglage 5,0 Hz 0 à Fmax Var 0,1Hz Valeur de la vitesse 2 Préréglage 10,0 Hz vitesse 1 à Fmax Var 0,1Hz Valeur de la vitesse 3 Préréglage 15,0 Hz vitesse 2 à Fmax Var 0,1Hz Valeur de la vitesse 4 Préréglage 20,0 Hz vitesse 3 à Fmax Var 0,1Hz Valeur de la vitesse 5 Préréglage 25,0 Hz vitesse 4 à Fmax Var 0,1Hz Valeur de la vitesse 6 Préréglage 30,0 Hz vitesse 5 à Fmax Var 0,1Hz Valeur de la vitesse 7 Préréglage 35,0 Hz vitesse 6 à Fmax Var F R A N Ç A I S F max Var : 200 Hz La valeur de la vitesse présélectionnée 1 doit être inférieure à la valeur de la vitesse présélectionnée 2, qui doit être inférieure à la valeur de la vitesse présélectionnée 3, qui doit être inférieure à la valeur de la vitesse présélectionnée 4, qui doit être inférieure à la valeur de la vitesse présélectionnée 5, qui doit être inférieure à la valeur de la vitesse présélectionnée 6, qui doit être inférieure à la valeur de la vitesse présélectionnée 7 quel que soit le nombre de vitesses présélectionnées. 43 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration du forçage local Mot Description Valeurs possibles ou plage W910 Validation du forçage local ou 0x5FCD/1 Bit 0 = Fonction non validée (préréglage) Bit 1 = Fonction validée W911 Forçage local par entrée logique ou 0x5FCD/2 = 0 : Pas d'entrée logique affectée = 1 et 2 : Réservés = 3 : Entrée logique LI3 = 4 : Entrée logique LI4 = 5 à 8 : Réservés = 9 : Entrée logique LI9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 Configuration de l'arrêt contrôlé Mot F R A N Ç A I S Description Valeurs possibles ou plage W920 ou 0x5FCE/1 Unité Validation de l'arrêt contrôlé Bit 0 = 0 : Fonction non validée (préréglage) Bit 0 = 1 : Fonction validée Bit 1 = 0 : actif à 0 (préréglage) Bit 1 = 1 : actif à 1 W921 ou 0x5FCE/2 Arrêt contrôlé : type d'activation de l'entrée = 0 : Pas d'arrêt contrôlé (préréglage) = 1 : Activation par entrée logique = 2 : Activation sur seuil de fréquence = 3 : Activation par entrée logique ou seuil de fréquence W922 ou 0x5FCE/3 Commande d'arrêt par entrée logique = 0 : Pas d'entrée logique affectée (préréglage) = 1 et 2 : Réservés = 3 : Entrée logique LI3 = 4 : Entrée logique LI4 = 5 à 8 : Réservés = 9 : Entrée logique LI9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 W923 ou 0x5FCE/4 Type d'arrêt contrôlé activé par entrée logique = 0 : Arrêt en roue libre (préréglage) = 1 : Arrêt rapide W924 ou 0x5FCE/5 Type d'arrêt contrôlé activé par seuil de fréquence = 0 : Arrêt en roue libre (préréglage) = 1 : Arrêt rapide Seuil actif de l'entrée d'activation W925 ou 0x5FCE/6 0,1 Hz Réglage du seuil de fréquence Préréglage 0 Hz 0 à Fmax Var W926 ou 0x5FCE/7 1% Pourcentage de courant continu injecté Préréglage 70% 50 à 150 W927 ou 0x5FCE/8 0,1 s Réglage du temps d'injection de courant continu Préréglage 2 s 0 à 301 F max Var : (W2204 ou 0x5FEC/5) : 200 Hz 44 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration de l'arrêt PV temporisé Mot Description Valeurs possibles ou plage W940 ou 0x5FCF/1 Arrêt petite vitesse temporisé Bit 0 = 0 : Fonction non validée (préréglage) Bit 0 = 1 : Fonction validée W941 ou 0x5FCF/2 Sortie logique de signalisation de l’arrêt petite vitesse terminé = 0 : Pas de sortie logique affectée (préréglage) = 1 : Sortie logique LO1 = 2 : Sortie logique LO2 = 3 : Réservé = 4 : Sortie logique R2 = 5 et 6 : Réservés = 7 : Sortie logique LO3 = 8 : Sortie logique LO4 Temps de maintien de la petite vitesse Préréglage 1,0 s 1 à 600 W942 ou 0x5FCF/3 Unité 0,1s Configuration de Bypass Mot Unité Description Valeurs possibles ou plage W970 ou 0x5FD1/1 Bypass Bit 0 = 0 : Fonction non validée (préréglage) Bit 0 = 1 : Fonction validée W971 ou 0x5FD1/2 W972 ou 0x5FD1/3 Entrée démarrage OK = 0 : Pas d’entrée logique affectée (préréglage) = 1 et 2 : Réservés = 3 : Entrée logique LI3 = 4 : Entrée logique LI4 = 5 à 8 : Réservés = 9 : Entrée logique LI9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 W973 ou 0x5FD1/4 Sortie logique de commande du contacteur = 0 : Pas de sortie logique affectée (préréglage) = 1 : Sortie logique LO1 = 2 : Sortie logique LO2 = 3 : Réservé = 4 : Sortie logique R2 = 5 et 6 : Réservés = 7 : Sortie logique LO3 = 8 : Sortie logique LO4 Entrée process W974 ou 0x5FD1/5 0,1s Temps de défluxage Préréglage 2,0 s 2 à 100 W975 ou 0x5FD1/6 0,1s Temps d’isolement Préréglage 5,0 s 2 à 3000 W976 ou 0x5FD1/7 0,1s Temps de process Préréglage 5,0 s 2 à 3000 45 F R A N Ç A I S Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration de la fonction commande en couple Mot F R A N Ç A I S Description Valeurs possibles ou plage W990 ou 0x5FD2/1 Unité Validation de la fonction commande en couple Bit 0 = 0 : Fonction non validée Bit 0 = 1 : Fonction validée (préréglage) W991 ou 0x5FD2/2 Affectation d'une entrée analogique = 0 : Non affectée pour la consigne de couple = 1 : Réservé = 2 : Réservé = 3 : Entrée analogique AI 3 = 4 : Entrée analogique AI 4 W992 ou 0x5FD2/3 0,01s Rampe de couple Valeur préréglée à 0,01 s 1 à 1000 W993 ou 0x5FD2/4 1% Valeur préréglée à 100 % 1 à 1000 W994 ou 0x5FD2/5 0,1Hz Bande morte positive De 0 à F max moteur W995 ou 0x5FD2/6 0,1Hz Bande morte négative De 0 à F max moteur Coefficient de couple Configuration de la fonction PI Mot Description Valeurs possibles ou plage W1040 ou 0x5FD4/1 Validation de la fonction PI Bit 0 = 1 : Fonction validée Bit 0 = 0 : Non validée (préréglage) W1041 ou Autorisation du sens de rotation Bit 0 = 1 : Autorisation sens avant et arrière Bit 0 = 0 : Autorisation sens avant seulement (préréglage) 0x5FD4/2 Augmentation de l'erreur PI Bit 1 = 1 : Augment. erreur PI : décroissance vitesse mot. Bit 1 = 0 : Augment. erreur PI : croissance vitesse mot. (préréglage) Référence PI en fonction des modes de commande Mot Description Valeurs Mots de commande W1041 ou 0x5FD4/2 Aiguillage des mots de Bit 2 = 0 commande Bit 2 = 1 Commande Bornier Valeur Terminal (1) Commande DLI Valeur Terminal (1) AIx (3) AIx (3) Bit 3 = 0 Valeur Terminal (2) Valeur Terminal (2) Bit 3 = 1 AIx (3) AIx (3) Commande FLI W1998 ou 0x5FE4/6 W1998 ou 0x5FE4/6 W1999 ou 0x5FE4/7 W1999 ou 0x5FE4/7 Commande Ligne W1998 ou 0x5FE4/6 W1998 ou 0x5FE4/6 W1999 ou 0x5FE4/7 W1999 ou 0x5FE4/7 (1) Paramètre dans le menu 1 "consigne PI Visu" (2) Paramètre dans le menu 1 "consigne PI Manu" (3) Valeur de l'entrée analogique affectée La valeur du Retour PI est toujours par le bornier quel que soit le mode sélectionné. 46 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Gestion de l'alarme PI Mot W1048 ou 0x5FD4/9 W1049 ou 0x5FD4/10 Description Valeur minimum pour le déclenchement de l'alarme Valeur maximum pour le déclenchement de l'alarme Valeurs possibles ou plage Préréglage : 0 -9999 à 9999 voir guide de programmation Préréglage : 1000 -9999 à 9999 voir guide de programmation Configuration de la fonction PI Mot W1043 ou 0x5FD4/4 W1044 ou 0x5FD4/5 W1046 ou 0x5FD4/7 W1047 ou 0x5FD4/8 W1053 ou 0x5FD4/14 W1054 ou 0x5FD4/15 W1055 ou 0x5FD4/16 W1056 ou 0x5FD4/17 W1057 ou 0x5FD4/18 Unité Description Gain Valeurs possibles ou plage Préréglage : 9999 -9999 à 9999 Offset Préréglage : 0 -9999 à 9999 Valeur du retour minimum du capteur en unité client Préréglage : 0 -9999 à 9999 voir guide de programmation Préréglage : 1000 -9999 à 9999 voir guide de programmation Préréglage : 100 % 0 à 1000 Valeur du retour maximum du capteur en unité client 0,1 % Ratio de l'erreur PI Valeur de consigne PI pour le term. graph. 0,1 Hz Valeur de consigne vitesse pour le term. graph. % Gain proportionnel Gain intégral F R A N Ç A I S Préréglage : 0 0 à 9999 Préréglage 0 Hz de petite vittesse (W303 ou 0x5FAA/4) à grande vitesse (W302 ou 0x5FAA/3) Préréglage 100 % 1 à 9999 Préréglage 0 0 à 9999 47 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Affectation des entrées / sorties pour la fonction PI F R A N Ç A I S Mot Description Valeurs possibles ou plage W1042 ou 0x5FD4/3 Affectation d'une entrée analogique pour la consigne PI = 0 : Non affectée = 1 : Entrée analogique AI1 = 2 : Entrée analogique AI2 = 3 : Entrée analogique AI3 = 4 : Entrée analogique AI4 W1045 ou 0x5FD4/6 Affectation d'une entrée analogique pour le retour capteur = 0 : Non affectée = 1 : Entrée analogique AI1 = 2 : Entrée analogique AI2 = 3 : Entrée analogique AI3 = 4 : Entrée analogique AI4 W1050 Affectation de l'entrée analogique ou pour la consigne de vitesse 0x5FD4/11 = 0 : Non affectée = 1 : Entrée analogique AI1 = 2 : Entrée analogique AI2 = 3 : Entrée analogique AI3 = 4 : Entrée analogique AI4 W1051 Affectation d'une entrée logique ou pour la commutation mode manu/auto 0x5FD4/12 = 0 : Non affectée = 1 et 2 : Réservés = 3 : Entrée logique LI3 = 4 : Entrée logique LI4 = 5 à 8 : Réservés = 9 : Entrée logique LI9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 W1052 Affectation d'une entrée logique ou pour inverser le sens de rotation 0x5FD4/13 = 0 : Non affectée = 1 et 2 : Réservés = 3 : Entrée logique LI3 = 4 : Entrée logique LI4 = 5 à 8 : Réservés = 9 : Entrée logique LI9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 W1058 Affectation d'une sortie analogique ou pour la consigne PI 0x5FD4/19 = 0 : Non affectée = 1 : Sortie analogique AO1 = 2 : Sortie analogique AO2 = 3 : Sortie analogique AO3 W1059 Affectation d'une sortie analogique ou pour le retour PI 0x5FD4/20 = 0 : Non affectée = 1 : Sortie analogique AO1 = 2 : Sortie analogique AO2 = 3 : Sortie analogique AO3 W1060 Affectation d'une sortie analogique ou pour l'erreur PI 0x5FD4/21 = 0 : Non affectée = 1 : Sortie analogique AO1 = 2 : Sortie analogique AO2 = 3 : Sortie analogique AO3 48 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Affectation des entrées / sorties pour la fonction PI Mot Description Valeurs possibles ou plage W1061 Affectation d'une sortie analogique ou pour l'intégral PI 0x5FD4/22 = 0 : Non affectée = 1 : Sortie analogique AO1 = 2 : Sortie analogique AO2 = 3 : Sortie analogique AO3 W1062 Affectation d'une sortie logique indiquant ou que l'erreur a dépassé la valeur réglée 0x5FD4/23 = 0 : Non affectée = 1 : Sortie logique LO1 = 2 : Sortie Logique LO2 = 3 : Réservé = 4 : Sortie logique R2 = 5 et 6 : Réservés = 7 : Sortie logique LO3 = 8 : Sortie logique LO4 W1063 Affectation d'une sortie logique indiquant ou que le retour process a dépassé la valeur 0x5FD4/24 maximum réglée = 0 : Non affectée = 1 : Sortie logique LO1 = 2 : Sortie Logique LO2 = 3 : Réservé = 4 : Sortie logique R2 = 5 et 6 : Réservés = 7 : Sortie logique LO3 = 8 : Sortie logique LO4 W1064 Affectation d'une sortie logique indiquant ou que le retour process a dépassé la valeur 0x5FD4/25 minimum réglée F R A N Ç A I S = 0 : Non affectée = 1 : Sortie logique LO1 = 2 : Sortie Logique LO2 = 3 : Réservé = 4 : Sortie logique R2 = 5 et 6 : Réservés = 7 : Sortie logique LO3 = 8 : Sortie logique LO4 49 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Fonctions multimoteurs et multiparamètres L'utilisation des fonctions multimoteurs et multiparamètres peut s'avérer dangereuse (surtout lors de la commutation de moteurs) ; il est donc conseillé de bien prendre connaissance des indications du guide de programmation de l'ATV66. Afin de simplifier ce document, une liste des fonctions et des paramètres multimoteurs et multiparamètres figure à la fin du guide (index avec les lettres M et P). L'utilisation de la fonction multimoteurs permet la configuration de trois moteurs au maximum. Ces moteurs peuvent être configurés avec les mêmes données ou différemment. Par contre, alors que les fonctions ou les paramètres sont multimoteurs, les entrées et les sorties du variateur ne le sont pas. En effet, si l'utilisateur décide de configurer des entrées/sorties différentes sur chaque moteurs, alors seule la dernière affectation sera réellement prise en compte. La structure des données • La configuration du moteur 1 est comprise entre les mots W206 ou 0x5FA3/2 et W324 ou 0x5FAB/15. • La configuration du moteur 2 est comprise entre les mots W406ou 0x5FAC/2 et W524 ou 0x5FB4/15 (idem moteur 1 + 200). • La configuration du moteur 3 est comprise entre les mots W606ou 0x5FB5/2 et W724ou 0x5FBD/15 (idem moteur 1 + 400). F R A N Ç A I S Exemple : W214 ou 0x5FA4/5, courant nominal moteur 1. W414 ou 0x5FAD/5, courant nominal moteur 2. W614 ou 0x5FB6/5, courant nominal moteur 3. Les variables de signalisation permettent de surveiller le moteur en cours (le mot W2074 ou 0x5FE7/36 permet de connaître le jeu de paramètres ou le numéro du moteur courant). De même, pour la fonction multi-paramètres, les fonctions et les paramètres accessibles par cette fonction sont indiquées à la fin de ce guide (par une lettre P). 50 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration de la fonction multimoteurs et multiparamètres Mot Description Valeurs possibles ou plage W901 Configuration des fonctions multimoteurs = 0 ou et multiparamètres =2 0x5FCC/2 =3 =4 =5 1 moteur 2 moteurs 2 jeux de paramètres 3 moteurs 3 jeux de paramètres Affectation des entrées logiques pour les fonctions multimoteurs et multiparamètres Mot Description Valeurs possibles ou plage W902 Affectation de LIa (sélection du jeu ou de paramètres ou du moteur) 0x5FCC/3 = 0 : Non affectée = 1et 2 : Réservés = 3 : Entrée logique LI3 = 4 : Entrée logique LI4 = 5 à 8 : Réservés = 9 : Entrée logique LI9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 (préréglage) W903 Affectation de LIb (sélection du jeu ou de paramètres ou du moteur) 0x5FCC/4 = 0 : Non affectée = 2 : Réservé = 3 : Entrée logique LI3 = 4 : Entrée logique LI4 = 5 à 8 : Réservés = 9 : Entrée logique LI9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 (préréglage) F R A N Ç A I S 51 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration des paramètres intermédiaires Mot Unité Description Valeurs possibles ou plage W315 ou 0x5FAB/6 1% Réduction de tension coefficient de réduction (lecture seule) 100 (non réglable) Mémorisation de la consigne. Mot Description Valeurs possibles ou plage W850 ou 0x5FC7/1 Mémorisation de la consigne Bit 0 = 0 : Fonction non validée (préréglage) Bit 0 = 1 : Fonction validée W851 ou 0x5FC7/2 Mémorisation consigne de vitesse par entrée logique = 0 : Pas d’entrée logique affectée (préréglage) = 1 et 2 : Réservés = 3 : Entrée logique LI3 = 4 : Entrée logique LI4 = 5 à 8 : Réservés = 9 : Entrée logique LI9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 F R A N Ç A I S 52 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration des Entrées/Sorties Affectation d’un signe négatif aux entrées analogiques AI2, AI3, AI4 Mot Description Valeurs possibles ou plage W775 ou Affectation d’un signe négatif à AI2 Bit 2 = 0 : Signe négatif non validé (préréglage) Bit 2 = 1 : Signe négatif validé 0x5FC1/1 Affectation d’un signe négatif à AI3 Bit 3 = 0 : Signe négatif non validé (préréglage) Bit 3 = 1 : Signe négatif validé Affectation d’un signe négatif à AI4 Bit 4 = 0 : Signe négatif non validé (préréglage) Bit 4 = 1 : Signe négatif validé Entrée analogique AI2 AI3 AI4 type d’entrée en courant Mot Description Valeurs possibles ou plage W776 ou 0x5FC1/2 Type d’entrée en courant de AI 2 = 0 : Entrée 0 - 20 mA = 1 : Entrée 4 - 20 mA (préréglage) = 2 : Entrée 20 - 4 mA = 3 : Entrée X - 20 mA (voir W779 ou 0x5FC1/5) W777 ou 0x5FC1/3 Type d’entrée en tension de AI 3 = 4 : Entrée +/- 10 V (préréglage) = 5 : Entrée 0 / +10 V = 6 : Entrée 0 / -10V W778 ou 0x5FC1/4 Type d’entrée en courant de AI 4 = 0 : Entrée 0 - 20 mA = 1 : Entrée 4 - 20 mA (préréglage) = 2 : Entrée 20 - 4 mA Mot Unité Valeurs possibles ou plage W779 ou 0x5FC1/5 0,1mA Saisie d’une valeur pour AI2 Description F R A N Ç A I S Préréglage 4,0 mA pour X - 20 mA 0 à 200 53 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration des Entrées/Sorties F R A N Ç A I S Mot Description Valeurs possibles ou plage W780 ou 0x5FC2/1 Type de signal de la sortie analogique AO1 = 0 : Sortie 0 - 20 mA (préréglage) = 1 : Sortie 4 - 20 mA W781 ou 0x5FC2/2 Type de signal de la sortie analogique AO2 = 0 : Sortie 0 - 20 mA (préréglage) = 1 : Sortie 4 - 20 mA W782 ou 0x5FC2/3 Type de signal de la sortie analogique AO3 = 0 : Sortie 0 - 20 mA (préréglage) = 1 : Sortie 4 - 20 mA Mot Unité Description Valeurs possibles ou plage W783 ou 0x5FC2/4 Affectation de la sortie analogique AO1 = 0 : Pas d’affectation = 1 : Courant moteur = 2 : Fréquence moteur (préréglage) = 3 : Puissance moteur = 4 : Couple moteur = 5 : Tension moteur = 6 : Etat thermique moteur = 7 : Sortie rampe = 8 : Consigne PI = 9 : Retour capteur = 10 : Erreur PI = 11 : Intégral erreur PI W784 ou 0x5FC2/5 Affectation de la sortie analogique AO2 = 0 : Pas d’affectation = 1 : Courant moteur (préréglage) = 2 : Fréquence moteur = 3 : Puissance moteur = 4 : Couple moteur = 5 : Tension moteur = 6 : Etat thermique moteur = 7 : Sortie rampe = 8 : Consigne PI = 9 : Retour capteur = 10 : Erreur PI = 11 : Intégral erreur PI W785 ou 0x5FC2/6 Affectation de la sortie analogique AO3 = 0 : Pas d’affectation = 1 : Courant moteur = 2 : Fréquence moteur = 3 : Puissance moteur = 4 : Couple moteur (préréglage) = 5 : Tension moteur = 6 : Etat thermique moteur = 7 : Sortie rampe = 8 : Consigne PI = 9 : Retour capteur = 10 : Erreur PI = 11 : Intégral erreur PI = 12 : Référence de couple (1) (1) Uniquement en contrôle CVF et si AO3 configurée en 4 - 20 mA. 54 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration des Entrées/Sorties Mot Unité W786 ou 0x5FC3/1 W787 ou 0x5FC3/2 W788 ou 0x5FC3/3 W789 ou 0x5FC3/4 W790 ou 0x5FC3/5 W791 ou 0x5FC3/6 W792 ou 0x5FC3/7 0,1Hz Sortie logique niveau de fréquence 1 d’activation Préréglage 25,0 Hz 0 à Fmax Var 0,1Hz Sortie logique niveau de fréquence 2 d’activation Préréglage 0,0 Hz 0 à Fmax Var 1% Sortie logique niveau de courant 1 d’activation Préréglage 100% 10 à 150 1% Sortie logique niveau de courant 2 d’activation Préréglage 50% 10 à 150 1% Sortie logique état thermique 1 d’activation Préréglage 100% 0 à 200 1% Sortie logique état thermique 2 d’activation Préréglage 10% 0 à 200 Sortie logique niveau de couple d’activation Préréglage 100% 0 à 100 1% Description Valeurs possibles ou plage F R A N Ç A I S F max Var : 200 Hz 55 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration des Entrées/Sorties Mot Description Valeurs possibles ou plage W793 ou 0x5FC3/8 W794 ou 0x5FC3/9 W798 ou 0x5FC3/13 W799 ou 0x5FC3/14 W800 ou 0x5FC3/15 Affectation de la sortie logique LO1 = 0 : Pas d’affectation = 1 : Variateur prêt = 2 : Variateur en marche = 3 : Consigne atteinte = 4 : Sens marche avant = 5 : Sens marche arrière = 6 et 7 : Réservés = 8 : Limitation de courant = 9 : Limitation de couple = 10 : Défaut = 11 : Alarme thermique variateur = 12 : Perte AI 2 = 13 : Non suivi de rampe = 14 : Retour vitesse coupé = 15 : Survitesse = 16 : Seuil de fréquence 1 atteint = 17 : Seuil de fréquence 2 atteint = 18 : Seuil de courant 1 atteint = 19 : Seuil de courant 2 atteint = 20 : Seuil de l’état thermique 1 atteint = 21 : Seuil de l’état thermique 2 atteint = 22 : Seuil de couple = 23 : Retombée frein = 24 : Arrêt Petite Vitesse = 25 à 27 : Réservés = 28 : Commande bypass = 29 : JOG = 30 : Flux établi = 31 : Réservé = 32 : Dépassement erreur PI = 33 : Dépassement erreur max (PI) = 34 : Dépassement erreur min (PI) = 35 : Régulation de couple = 36 : Etat du frein F R A N Ç A I S 56 Affectation de la sortie logique LO2 Affectation de la sortie logique R2 Affectation de la sortie logique R3 Affectation de la sortie logique R4 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration des défauts Registre de configuration de défauts Mot Description Valeurs possibles ou plage W755 ou Redémarrage automatique Bit 1 = 0 : Pas de validation (préréglage) Bit 1 = 1 : Validation 0x5FC0/1 Validation de la fonction de perte réseau Bit 2 = 0 : Pas de validation (préréglage) Bit 2 = 1 : Validation Validation de la fonction coupure de phase réseau Bit 3 = 0 : Pas de validation Bit 3 = 1 : Validation (préréglage) Validation de la fonction défaut phase moteur Bit 4 = 0 : Pas de validation Bit 4 = 1 : Validation (préréglage) Validation de la protection résistance de freinage Bit 5 = 0 : Pas de validation (préréglage) Bit 5 = 1 : Validation Contrôle présence d'une résistance de freinage Bit 6 = 0 : Pas de validation (préréglage) Bit 6 = 1 : Validation Validation du réarmement du variateur Bit 7 = 0 : Pas de validation (préréglage) Bit 7 = 1 : Validation Défaut externe Bit 8 = 0 : Pas de validation (préréglage) Bit 8 = 1 : Validation Etat actif (0 ou 1) de l'entrée logique Bit 9 = 0 : Actif à l'état bas Bit 9 = 1 : Actif à l'état haut F R A N Ç A I S Bit 10 : Réservé Validation de la fonction reprise à la volée Bit 11 = 0 : Pas de validation Bit 11 = 1 : Validation (préréglage) Validation de perte 4-20 mA Bit 12 = 0 : Pas de validation (préréglage) Bit 12 = 1 : Validation Validation de la protection thermique Bit 13 = 0 : Pas de validation Bit 13 = 1 : Validation (préréglage) Contrôle erreur vitesse Bit 14 = 0 : Pas de validation Bit 14 = 1 : Validation (préréglage) Mot Description Valeurs possibles ou plage W756 ou 0x5FC0/2 Types d’arrêt sur défaut = 0 Arrêt normal = 1 Arrêt rapide = 2 Arrêt roue libre (préréglage) Configuration de redémarrage automatique Mot Unité W757 ou 0x5FC0/3 W758 ou 0x5FC0/4 1s Description Valeurs possibles ou plage Nombre de redémarrages possibles Préréglage 5 1à5 Temps de verrouillage Préréglage 30 s 1 à 600 57 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration des défauts Type de surcharge moteur Mot Unité W759 ou 0x5FC0/5 Valeurs possibles ou plage = 0 : Pas de protection = 1 : Moteur autoventilé = 2 : Moteur motoventilé = 3 : Réglage manuel de la vitesse minimale du moteur à pleine charge (préréglage 50%) W761 ou 0x5FC0/7 W760 ou 0x5FC0/6 0,1A Courant de déclenchement thermique Préréglage usine 0,9 fois le courant nominal du variateur 45 à 115% de W214 ou 0x5FA4/5 W761 ou 0x5FC0/7 1% Vitesse minimum à pleine charge Préréglage à 50% 0 à 100 W762 ou 0x5FC0/8 1% Courant maximum à fréquence nulle Préréglage à 50% 0 à 100 Valeur de la résistance de freinage Min Max Variateur 1000 600 280 140 100 50 25 25 3000 3400 2520 1260 900 450 225 117 0,75 kW à 4 kW 0,1Ω 5,5 kW à 7,5 kW 11 kW à 15 kW 22 kW à 30 kW 37 kW 45 kW à 55 kW 75 kW à 132 kW 200 kW à 220 kW W763 F R A N Ç A I S Description Type de surcharge moteur ou 0x5FC0/9 W764 ou 0x5FC0/10 58 Puissance de la résistance de freinage Min Unité Max Variateur 32 40 40 40 40 2200 3000 4000 5500 5500 0,75 kW à 2,2 kW W 3 kW 4 kW 5,5 7,5 kW Unité 10 10 10 10 100 100 100 1100 1500 2200 3000 3700 4500 5500 11 kW 15 kW 22 kW 30 kW 37 kW 45 kW 55 kW 0,01 kW 23 23 23 23 23 750 900 1100 1320 1600 75 kW 90 kW 110 kW 132 kW 160 kW 0,1 kW 31 31 2000 2200 200 kW 220 kW 0,1 kW Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration des défauts Mot Description Valeurs possibles ou plage W765 ou 0x5FC0/11 W766 ou 0x5FC0/12 Réarmement du variateur par entrée logique = 0 : Pas d'entrée logique affectée = 1 et 2 : Réservés = 3 : Entrée logique LI3 = 4 : Entrée logique LI4 = 5 à 8 : Réservés = 9 : Entrée logique LI9 = 10 : Entrée logique LI10 = 11 : Entrée logique LI11 Défaut externe : entrée logique d'activation Perte 4-20 mA Mot Unité Description Valeurs possibles ou plage W767 0,1 Hz consigne de fréquence en ou cas de coupure 4-20 mA 0x5FC0/13 Programmation d'une vitesse de consigne (préréglage à 0 Hz) 0 à Fmax Var W768 ou 0x5FC0/14 = 0 Pas de détection (préréglage) = 1 Saut à la fréquence ci dessus = 2 Passage en défaut Type d'action en cas de rupture d'entrée en courant F R A N Ç A I S Type de reprise à la volée Mot Description W769 Type de reprise à la volée ou 0x5FC0/15 Valeurs possibles ou plage = 0 Sur rampe (préréglage) = 1 Limitation du courant = 2 Pas de reprise F max Var : 200 Hz 59 Variables de l'Altivar 66 MOTS DE CONFIGURATION (lecture et écriture) Configuration de la visualisation du terminal F R A N Ç A I S Mot Description Valeurs possibles ou plage W730 ou 0x5FBE/1 Configuration graphisme = 0 : Une barre graphique (préréglage) = 1 : Deux barres graphiques = 2 : Quatre paramètres W731 ou 0x5FBE/2 W732 ou 0x5FBE/3 Configuration de la barre graphique 1 = 0 : Fréquence de référence (préréglage) = 1 : Fréquence de sortie = 2 : Courant sortie = 3 : Couple moteur = 4 : Puissance de sortie = 5 : Tension de sortie = 6 : Tension réseau = 7 : Tension bus = 8 : Etat thermique du moteur = 9 : Etat thermique variateur = 10 : Vitesse moteur = 11 : Consigne machine (unité utilisateur) = 12 : Vitesse machine (unité utilisateur) = 13 : Référence de couple = 14 : Consigne de couple = 15 : Retour PI (en unité client) = 16 : Consigne PI (en unité client) Configuration de la barre graphique 2 Mot Description Valeurs possibles ou plage W734 ou 0x5FBE/5 Facteur d'échelle des unités machine (consigne machine et vitesse machine) 1 à 100 *Les unités machines des variables consigne et vitesse machine seront saisies par le terminal graphique (voir "configuration visualisation" dans le guide de programmation) Mot Description W749 Langue ou 0x5FBF/10 60 Valeurs possibles ou plage = 1 Allemand = 2 Anglais = 3 Espagnol = 4 Français = 5 Italien = 6 Réservé = 7 Suédois Variables de l'Altivar 66 ZONE D'ADRESSE COMMUNE A L'ALTIVAR 66 ET A L'ALTIVAR 45 2 Bits de commande (lecture et écriture) des mots W0 et W1 Bit Nom Déscription Remarques B0 TST Déclenchement du relais de sécurité du variateur Toujours lu à 0 B1 RST Réarmement du variateur (actif sur B2 CLO Affectation des commandes en LOCAL transition B3 CLI de 0 à 1) B4 NTO Suppression du contrôle de la communication B5 RUN Commande de Marche / Arrêt B6 REV Inversion du sens de rotation = changement de signe de la consigne de fréquence B7 DCB Commande de freinage B8 CAL Sélection d’un arrêt en roue libre B9 CAR Sélection d’un arrêt rapide Affectation des commandes en LIGNE B10 RTM Réduction tension moteur F R A N Ç A I S Mots de réglage ( lecture et écriture) Mot Nom Plage ATV45.2 Plage ATV66 Unité W2 CGL 0 à 5 0 à 100 0,1 Hz Compensation de glissement W4 RLI 5 à 150% 50 à 1360 0,10% Réduction de la limitation de courant W6 IBR 0,2 à 1,5 In 50 à 150 (%) 0,1 A Amplitude du courant de freinage W7 IAR 0,2 à 1,5 In 50 à 150 (%) 0,1 A Amplitude du courant continu lors de l’arrêt W8 TAR 0,5 à 4 s 0 à 301 0,1 s Temps d’injection CC lors de l’arrêt W9 UFR 0 à 100 0 à 100 1 Coefficient de réglage de la loi U / f W10 ITH 0,45 à 1,05 In Description 50 à 115 0,1 A Protection thermique du moteur W11 GBF 0 à 100 0 à 100 0,1 Gain de la boucle de fréquence W12 FR1 0 à HSP 0 à HSP 0,1 Hz Fréquence occultée 1 W13 FR2 0 à HSP 0 à HSP 0,1 Hz Fréquence occultée 2 W14 LSP 0 à HSP 0 à HSP 0,1 Hz Fréquence minimale W15 HSP LSP à F maxi LSP à F maxi 0,1 Hz Fréquence maximale W16 ACC 0,2 à 990 s 1 à 9999 0,1 s Temps d’accélération W17 DEC 0,2 à 990 s 1 à 9999 0,1 s Temps de décélération Remarques Mot de réglage : Voltage Boost 61 Variables de l'Altivar 66 ZONE D'ADRESSE COMMUNE A L'ALTIVAR 66 ET A L'ALTIVAR 45 2 Registre de commande Mot W18 Nom Plage ATV66 COM – Plage Unité ATV 45.2 – – Description Registre de commande W18,0 : Réarmement du variateur DLI W18,1 : Affectation des commandes logiques en LIGNE FLI W18,2 : Affectation des consignes en LIGNE NTO W18,4 : Suppression du contrôle de la communication W18,3 : Réservé F R A N Ç A I S RUN W18,5 : Commande de Marche/Arrêt DCB W18,6 : Commande de freinage par injection de courant DC – W18,7 : Réservé CAL W18,8 : Sélection arrêt roue libre CAR W18,9 : Sélection arrêt rapide RTM W18,10 : Commande de la réduction de tension moteur – W18,11 : Réservé – W18,12 : Réservé – W18,13 : Réservé – W18,14 : Réservé – W19 FRH W18,15 : Mémorisation en EEPROM LSP .. HSP 62 0,1 Hz Consigne de fréquence Variables de l'Altivar 66 ZONE D'ADRESSE COMMUNE A L'ALTIVAR 66 ET A L'ALTIVAR 45 2 Mots de configuration (lecture et écriture) Mot Nom W53 W54 W61 W62 W63 Plage ATV 45.2 0,2 à 990 s 0,2 à 990 s W62 à 10Hz 0 Hz à W61 0à4s Plage ATV66 1 à 9999 1 à 9999 0 à LSP 0 à LSP 0 à 50 Unité Description 0,1 s 0,1 s 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 s Temps d’accélération 2 Temps de décélération 2 Seuil de montée de frein Seuil de retombée de frein Temporisation de montée de frein Registre des défauts passés (lecture seule) Mot W120 W121 W122 W123 W124 W125 W126 W127 Nom Plage ATV 45.2 Plage ATV66 Unité Description Registre du 1er défaut passé Registre du 2ème défaut passé Registre du 3ème défaut passé Registre du 4ème défaut passé Registre du 5ème défaut passé Registre du 6ème défaut passé Registre du 7ème défaut passé Registre du 8ème défaut passé F R A N Ç A I S 63 Variables de l'Altivar 66 ZONE D’ADRESSE COMMUNE A ALTIVAR 66 ET A ALTIVAR 45.2 (lecture seule) Registre d’état Mot W20 F R A N Ç A I S Nom Plage Description ATV45.2 (correspond à l'état 1) STR Registre d’état LOC 1 W20,0 : Toutes commandes affectées en LOCAL RDY 2 W20,1 : Variateur prêt FAI 4 W20,2 : En défaut REN 8 W20,3 : Réarmement autorisé BOR 16 W20,4 : Relais de retombée de frein enclenché FLO 32 W20,5 : Variateur forcé en LOCAL NTO 64 W20,6 : Contrôle de la communication supprimé CFA 128 W20,7 : En défaut réarmable RNG 256 W20,8 : Moteur en marche RVE 512 W20,9 : Sens de rotation réel BRE 1 024 W20,10 : En freinage par injection de courant DC SST 2 048 W20,11 : En régime établi OVL 4 096 W20,12 : Alarme surcharge thermique moteur OBR 8 192 W20,13 : Alarme freinage excessif LIM 16 384 W20,14 : En limitation de courant PWD 32 768 W20,15 : Tension puissance absente Registre de défaut Bit Nom Plage Description ATV45.2 W21 FLT INF SLP W21,0 : Défaut interne 2 W21,1 : Coupure liaison série 4 W21,2 : Réservé SRF 8 W21,3 : Réservé USF 16 W21,4 : Sous-tension bus DC OSF 32 W21,5 : Surtension réseau PHF 64 W21,6 : Coupure phase OHF 128 W21,7 : Surchauffe variateur SPF 256 W21,8 : Absence retour vitesse , survitesse OCF 512 W21,9 : Court-circuit phase ou court-circuit terre OBF 1 024 W21,10 : Surtension bus continu OBF 2 048 W21,11 : Surtension bus continu OLF 4 096 W21,12 : Surcharge moteur OLF 8 192 W21,13 : Défaut phase moteur 16 384 W21,14 : Réservé 32 768 W21,15 : Précharge capacités CRF 64 Registre de défaut 1 Variables de l'Altivar 66 ZONE D’ADRESSE COMMUNE A ALTIVAR 66 ET A ALTIVAR 45.2 Mots de signalisation (lecture seule) Mot Nom Plage Plage ATV45.2 ATV66 Unité Description Courant moteur W22 LCR 0,1 A W23 RFR 0,1 Hz Fréquence de rotation W24 THR 0,10% Etat thermique du moteur W25 ULN 0,1 V Tension réseau W26 CHM 0,10% Charge du moteur W27 – – Réservé W28 – W30 DAI 0 à 1000 W31 – – Réservé W32 – – Réservé – 0 à 100 Réservé Valeur de l’entrée analogique du variateur F R A N Ç A I S 65 Variables de l'Altivar 66 Transfert - carte mémoire PCMCIA / ATV66 - par la ligne Une configuration sauvegardée sur une carte mémoire PCMCIA s'appelle une page. Une carte comporte jusqu'à 16 configurations ou pages differentes. Pour effectuer un transfert de la carte mémoire vers l'ATV66 : – Faire une initialisation du registre d'état de transfert W2190 ou 0x5FEB/1 (facultatif). Cela positionne l'information de transfert à l'un des états suivants : pas de carte, carte incompatible ou prêt à transférer. – Demander le transfert de la carte mémoire vers l'ATV66, ou le transfert de l'ATV66 vers la carte mémoire W1700 ou 0x5FE3/1. Le transfert est effectué immédiatement. Consulter le registre d'état W2190 ou 0x5FEB/1 pour confirmer le bon transfert. – Traiter la réponse obtenue : si la réponse est NO, cela signifie que les droits d'accès sont insuffisants (moteur en marche ou sémaphore de configuration déjà réservé). Transfert Mot Description Valeurs possibles ou plage W1700 ou 0x5FE3/1 Choix de la page à transférer Bit 0 à Bit 7 = = 1 Page n ° 1 = 2 Page n ° 2 = 3 Page n ° 3 = 4 Page n ° 4 = 5 Page n ° 5 = 6 Page n ° 6 = 7 Page n ° 7 = 8 Page n ° 8 = 9 Page n ° 9 = 10 Page n ° 10 = 11 Page n ° 11 = 12 Page n °12 = 13 Page n ° 13 = 14 Page n ° 14 = 15 Page n ° 15 = 16 Page n ° 16 Commande à effectuer pour le transfert Bit 8 à Bit 15 = = 0 Mise à jour du mot W2191 ou 0x5FEB/2 : identification de la page choisie = 1 Réinitialise le registre d'état du transfert : W2190 F R A N Ç A I S ou 0x5FEB/1 =2 =3 66 Demande le transfert de la carte mémoire vers le variateur Demande de transfert du variateur vers la carte mémoire Variables de l'Altivar 66 Transfert - carte mémoire PCMCIA / ATV66 - par la ligne Registre d'état du transfert Mot Description Valeurs possibles ou plage W2190 ou 0x5FEB/1 Etat du transfert carte mémoire / ATV66 Bit 0 à Bit 7 = = 0 Prêt à transferer = 1 Transfert correct = 2 Pas de carte PCMCIA présente = 3 Carte PCMCIA incompatible = 4 Transfert incorrect (ex : n ° de page ou de commande de transfert incorrect) = 5 Erreur de transfert (ex : protection d'écriture par switch de la carte PCMCIA) = 6 Page incompatible = 7 Page vide Carte mémoire PCMCIA retirée Bit 8 = 1 carte retirée ou changée Bit 8 = 0 pas de changement de carte Identification de la page Mot Description Valeurs possibles ou plage W2191 ou 0x5FEB/2 N ° de la page sélectionnée Bit 0 à Bit 7 = = 1 Page n ° 1 = 2 Page n ° 2 = 3 Page n ° 3 = 4 Page n ° 4 = 5 Page n ° 5 = 6 Page n ° 6 = 7 Page n ° 7 = 8 Page n ° 8 = 9 Page n ° 9 = 10 Page n ° 10 = 11 Page n ° 11 = 12 Page n °12 = 13 Page n ° 13 = 14 Page n ° 14 = 15 Page n ° 15 = 16 Page n ° 16 Bit 8 = 1 page vide Bit 8 = 0 page non vide Page vide F R A N Ç A I S 67 INDEX F R A N Ç A I S Adresse Description W2 à W17 ADRESSES COMMUNES ATV-66 / ATV-45.2 Mots de réglage 61 W18 et W19 ADRESSES COMMUNES ATV-66 / ATV-45.2 Registre de commande 62 W20 ADRESSES COMMUNES ATV-66 / ATV-45.2 Registre d’état 64 W21 ADRESSES COMMUNES ATV-66 / ATV-45.2 Registre de défaut 64 W22 à W28 W30 à W32 ADRESSES COMMUNES ATV-66 / ATV-45.2 Mots de signalisation 65 W53 et W54 W61 à W63 ADRESSES COMMUNES ATV-66 / ATV-45.2 Mots de configuration 63 W120 à W127 ADRESSES COMMUNES ATV-66 / ATV-45.2 Registre des défauts passés 63 W198 ou 0x5FA0/1 à W199 ou 0x5FA1/1 MOTS DE CONFIGURATION Contrôle d'accès aux variables Sémaphores et verrouillage à l'arrêt 32 W200 ou 0x5FA2/1 à W202 ou 0x5FA2/3 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de base du variateur et du moteur 34 W206 ou 0x5FA3/2 W210 ou 0x5FA4/1 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de base du variateur et du moteur 34 W211 ou 0x5FA4/2 à W214 ou 0x5FA4/5 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de base du variateur et du moteur 33 W215 ou 0x5FA4/6 à W216 ou 0x5FA4/7 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de base du variateur et du moteur Configuration de la limitation de couple 34 W218 ou 0x5FA4/9 MOTS DE CONFIGURATION Configuration codeur 36 W219 ou 0x5FA4/10 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de base du variateur et du moteur 33 W220 ou 0x5FA4/11 MOTS DE CONFIGURATION Configuration codeur 36 W221 ou 0x5FA4/12 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la compensation de glissement 35 W225 ou 0x5FA5/1 à W228 ou 0x5FA5/4 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la compensation de glissement 35 W230 ou 0x5FA5/6 à W232 ou 0x5FA5/8 MOTS DE CONFIGURATION 35 W233 ou 0x5FA5/9 MOTS DE CONFIGURATION 36 W235 ou 0x5FA5/11 à W237 ou 0x5FA5/13 MOTS DE CONFIGURATION 36 68 Page INDEX Adresse Description W239 ou 0x5FD5/1 à W243 ou 0x5FD5/5 MOTS DE CONFIGURATION Configuration flux moteur Page W245 ou 0x5FA6/1 à W246 ou 0x5FA6/2 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la séquence de frein 37 et 38 W247 ou 0x5FA6/3 à W253 ou 0x5FA6/9 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la séquence de frein 37 W254 ou 0x5FA6/10 à W256 ou 0x5FA6/12 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la séquence de frein 38 W257 ou 0x5FA6/13 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la séquence de frein 37 et 38 W260 ou 0x5FA7/1 à W265 ou 0x5FA7/6 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la limitation de courant 39 W270 ou 0x5FA8/1 à W283 ou 0x5FA8/14 MOTS DE CONFIGURATION Configuration des accélérations et décélérations 40 W290 ou 0x5FA9/1 à W293 ou 0x5FA9/4 MOTS DE CONFIGURATION Configuration des fréquences occultées 41 W301 ou 0x5FAA/2 à W303 ou 0x5FAA/4 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de base du variateur et du moteur 33 W315 ou 0x5FAB/6 MOTS DE CONFIGURATION Configuration des paramètres intermédiaires 52 W319 ou 0x5FAB/10 ou 0x5FD6/1 à W324 ou 0x5FAB/15 ou 0x5FD6/6 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la limitation de couple 34 W730 ou 0x5FBE/1 à W732 ou 0x5FBE/3 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la visualisation du terminal 60 W734 ou 0x5FBE/5 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la visualisation du terminal 60 W748 ou 0x5FBF/9 MOTS DE CONFIGURATION Contrôle d'accès aux variables, accès aux réglages du variateur 32 W749 ou 0x5FBF/10 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la visualisation du terminal 60 W755 ou 0x5FC0/1 à W758 ou 0x5FC0/4 MOTS DE CONFIGURATION Configuration des défauts 57 W759 ou 0x5FC0/5 à W764 ou 0x5FC0/10 MOTS DE CONFIGURATION Configuration des défauts Type de surcharge moteur 58 W765 ou 0x5FC0/11 à W769 ou 0x5FC0/15 MOTS DE CONFIGURATION Configuration des défauts 59 36 F R A N Ç A I S 69 INDEX F R A N Ç A I S Adresse Description W775 ou 0x5FC1/1 à W779 ou 0x5FC1/5 MOTS DE CONFIGURATION Configuration des entrées / sorties 53 W780 ou 0x5FC2/1 à W785 ou 0x5FC2/6 MOTS DE CONFIGURATION Configuration des Entrées/Sorties 54 W786 ou 0x5FC3/1 à W792 ou 0x5FC3/7 MOTS DE CONFIGURATION Configuration des Entrées/Sorties 55 W793 ou 0x5FC3/8 à W794 ou 0x5FC3/9 MOTS DE CONFIGURATION Configuration des Entrées/Sorties 56 W798 ou 0x5FC3/13 à W800 ou 0x5FC3/15 MOTS DE CONFIGURATION Configuration des Entrées/Sorties 56 W810 ou 0x5FC4/1 à W813 ou 0x5FC4/4 MOTS DE CONFIGURATION Sommation des entrées analogiques 38 W820 ou 0x5FC5/1 à W823 ou 0x5FC5/4 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la fonction Plus vite/moins vite 42 W830 ou 0x5FC6/1 à W841 ou 0x5FC6/12 MOTS DE CONFIGURATION Configuration des vitesses présélectionnées 43 W850 ou 0x5FC7/1 à W851 ou 0x5FC7/2 MOTS DE CONFIGURATION Mémorisation de la consigne 52 W880 ou 0x5FCA/1 à W881 ou 0x5FCA/2 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la fonction marche arrière 41 W890 ou 0x5FCB/1 à W894 ou 0x5FCB/5 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la fonction JOG 42 W901 ou 0x5FCC/2 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la fonction multimoteurs et multiparamètres 51 W902 ou 0x5FCC/3 à W903 ou 0x5FCC/4 MOTS DE CONFIGURATION Affectation des entrées logiques pour les fonctions multimoteurs et multiparamètres 51 W910 ou 0x5FCD/1 à W911 ou 0x5FCD/2 MOTS DE CONFIGURATION Configuration du forçage local 44 W920 ou 0x5FCE/1 à W927 ou 0x5FCE/8 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de l'arrêt contrôlé 44 W940 ou 0x5FCF/1 à W942 ou 0x5FCF/3 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de l'arrêt PV temporisé 45 W970 ou 0x5FD1/1 à W976 ou 0x5FD1/7 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de Bypass 45 70 Page INDEX Adresse Description W990 ou 0x5FD2/1 à W995 ou 0x5FD2/6 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la fonction commande en couple Page 46 W1040 ou 0x5FD4/1 à W1041 ou 0x5FD4/2 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la fonction PI 46 W1042 ou 0x5FD4/3 MOTS DE CONFIGURATION Affectation des entrées / sorties pour la fonction PI 48 W1043 ou 0x5FD4/4 à W1047 ou 0x5FD4/8 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la fonction PI 47 W1045 ou 0x5FD4/6 MOTS DE CONFIGURATION Affectation des entrées / sorties pour la fonction PI 48 W1048 ou 0x5FD4/9 à W1049 ou 0x5FD4/10 MOTS DE CONFIGURATION Gestion de l'alarme PI 47 W1050 ou 0x5FD4/11 à W1052 ou 0x5FD4/13 MOTS DE CONFIGURATION Affectation des entrées / sorties pour la fonction PI 48 W1053 ou 0x5FD4/14 à W1057 ou 0x5FD4/18 MOTS DE CONFIGURATION Configuration de la fonction PI 47 W1058 ou 0x5FD4/19 à W1060 ou 0x5FD4/21 MOTS DE CONFIGURATION Affectation des entrées / sorties pour la fonction PI 48 W1061 ou 0x5FD4/22 à W1064 ou 0x5FD4/25 MOTS DE CONFIGURATION Affectation des entrées / sorties pour la fonction PI 49 W1700 ou 0x5FE3/1 TRANSFERT - CARTE MÉMOIRE PCMCIA / ATV66 - PAR LA LIGNE 66 W1980 ou 0x5FF1/1 à W1982 ou 0x5FF1/3 MOTS DE RÉGLAGES 14 W1993 ou 0x5FE4/1 à W1999 ou 0x5FE4/7 MOTS DE RÉGLAGES 14 W2000 ou 0x5FE5/1 à W2004 ou 0x5FE5/5 MOTS DE RÉGLAGES 14 W2005 ou 0x5FE5/6 à W2018 ou 0x5FE5/19 MOTS DE RÉGLAGES 15 W2020 ou 0x5FE6/1 MOTS DE COMMANDE Registre de commande 16 W2021 ou 0x5FE6/2 MOTS DE COMMANDE Consigne de fréquence en ligne 17 W2022 ou 0x5FE6/3 à W2023 ou 0x5FE6/4 MOTS DE COMMANDE Commande des sorties logiques et analogiques 18 F R A N Ç A I S 71 INDEX F R A N Ç A I S Adresse Description W2024 ou 0x5FE6/5 à W2028 ou 0x5FE6/9 MOTS DE COMMANDE Limitation de courant, de couple 18 W2029 ou 0x5FE6/10 à W2030 ou 0x5FE6/11 MOTS DE COMMANDE Commande des sorties logiques et analogiques 18 W2031 ou 0x5FE6/12 MOTS DE COMMANDE Registre de commande supplémentaire. 17 W2040 ou 0x5FE7/1 MOTS DE SIGNALISATION Registre d’état 19 W2041 ou 0x5FE7/2 à W2042 ou 0x5FE7/3 MOTS DE SIGNALISATION Registre des défauts présents 24 W2043 ou 0x5FE7/4 MOTS DE SIGNALISATION 27 W2044 ou 0x5FE7/5 MOTS DE SIGNALISATION 28 W2047 ou 0x5FE7/8 MOTS DE SIGNALISATION Registre d’état complémentaire 20 W2048 ou 0x5FE7/9 à W2049 ou 0x5FE7/10 MOT DE SIGNALISATION Registre d’état complémentaire 21 W2050 ou 0x5FE7/11 à W2051 ou 0x5FE7/12 MOT DE SIGNALISATION Registre des défauts 22 W2052 ou 0x5FE7/13 à W2062 ou 0x5FE7/23 MOT DE SIGNALISATION Registre des défauts 24 W2063 ou 0x5FE7/24 à W2065 ou 0x5FE7/26 MOTS DE SIGNALISATION 28 W2071 ou 0x5FE7/33 MOTS DE SIGNALISATION 26 W2074 ou 0x5FE7/35 MOTS DE SIGNALISATION 25 W2076 ou 0x5FE7/37 MOTS DE SIGNALISATION 25 W2100 ou 0x5FE8/1 à W2103 ou 0x5FE8/4 MOTS DE SIGNALISATION 28 W2104 ou 0x5FE8/5 à W2106 ou 0x5FE8/7 MOTS DE SIGNALISATION Signalisation des affectations des sorties analogiques 29 W2107 ou 0x5FE8/8 à W2108 ou 0x5FE8/9 MOTS DE SIGNALISATION Signalisation des affectations des sorties logiques 30 W2111 ou 0x5FE8/12 à W2114 ou 0x5FE8/15 MOTS DE SIGNALISATION Signalisation des affectations des sorties logiques 30 W2115 ou 0x5FE8/16 à W2125 ou 0x5FE8/26 MOTS DE SIGNALISATION Signalisation des affectations des entrées logiques 31 W2140 ou 0x5FE9/1 MOT DE SIGNALISATION Registre des défauts présents 23 72 Page INDEX Adresse Description W2141 ou 0x5FEA/1 à W2156 ou 0x5FEA/16 MOT DE SIGNALISATION Registre des défauts présents 23 W2190 ou 0x5FEB/1 à W2191 ou 0x5FEB/2 TRANSFERT - CARTE MÉMOIRE PCMCIA / ATV66 - PAR LA LIGNE 67 W2200 ou 0x5FEC/1 MOTS DE SIGNALISATION 25 W2201 ou 0x5FEC/2 à W2203 ou 0x5FEC/4 MOTS DE SIGNALISATION 26 W2205 ou 0x5FEC/6 à W2206 ou 0x5FEC/7 MOTS DE SIGNALISATION 26 W2211 ou 0x5FEC/12 MOTS DE SIGNALISATION 26 W2213 ou 0x5FEC/14 MOTS DE SIGNALISATION 26 W2215 ou 0x5FEC/16 MOTS DE SIGNALISATION 26 W2216 ou 0x5FED/1 MOTS DE SIGNALISATION 26 W2235 ou 0x5FEE/1 MOTS DE CONFIGURATION Contrôle d'accès aux variables Sémaphores et verrouillage à l'arrêt 32 Adresse Description 0x5FF1/1 ou W1980 à 0x5FF1/3 ou W1982 MOTS DE RÉGLAGES Page Page 14 73 F R A N Ç A I S Although every care has been taken in the preparation of this document, Schneider Electric SA cannot guarantee the contents and cannot be held responsible for any errors it may contain nor for any damage which may result from its use or application. NOTE The hardware, software and services described in this document may be changed or modified at any time, either from a technical point of view or in the way they are operated. Their description can in no way be considered contractual . E N G L I S H 74 Contents Hardware Setup Introduction 76 Software Setup FIPIO Interbus-S Modbus Plus Communication Principle Altivar 66 Variables Adjustment Words Control Words Signalling Words 77 78 to 80 81 and 82 83 and 84 85 86 and 87 88 to 90 91 to 103 Configuration Words - Variable Access Control - Standard Configuration - Configuration of intermediate parameters 124 - I/O Configuration 125 to 128 - Fault Configuration 129 to 131 - Keypad Configuration ATV66 / ATV45.2 Common Address Zones PCMCIA Card / ATV66 Transfer in Line Mode INDEX 104 105 to 123 132 133 to 137 138 and 139 140 to 145 E N G L I S H 75 Hardware Setup Introduction The Altivar 66-FVC speed controller has a communication interface fitted directly on the encoder interface card. This is used to connect the Altivar 66-FVC to communication buses using the following options : ■ ■ ■ ■ FIPIO : VW3-A66302 Interbus-S : VW3-A66303 Modbus Plus : VW3-A66305 UNI-TELWAY / Modbus : VW3-A66301 Read the relevant User's Manuals for guidance on how to set up the hardware and software correctly. ■ ■ ■ ■ FIPIO : VVDED397027 Interbus-S : VVDED397029 Modbus Plus : VVDED397031 UNI-TELWAY / Modbus : VD0C06F308 The following sections, "Software Setup" and "Communication Principle", only describe differences relating to the standard ATV66 and the relevant User's Manuals. UNI-TELWAY / Modbus, for example, is in these aspects identical for both ATV66 ranges and in consequence is not included in these sections. E N G L I S H 76 FIPIO Software Installation Meaning of ATV66-FVC Adjustment Parameters The first 16 adjustment parameters only are used for the ATV66-FVC. Word PRM0 PRM1 PRM2 PRM3 PRM4 PRM5 PRM6 PRM7 PRM8 PRM9 PRM10 PRM11 PRM12 Range Low speed at Fmax motor 0 to high speed 1 to 9999 1 to 9999 1 to 9999 1 to 9999 1 to 100 0 to 150 Unit Description 0.1 Hz High speed Factory setting Max. frequency 0.1 Hz 0: s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 Hz 1% 0 to 100 1 to 100 0 to 100 45% to 115% speed controller In 0 to 100 1% 1% 1% 0.1 A 0 Hz 3s 3s 5s 5s 2.4 Hz 100 % 8 000 h 20 % 20 % 20 Nominal current Low speed Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Slip compensation IR compensation Reserved Boost voltage Damping Bandwidth Thermal current protection Torque bandwidth Reserved FVC damping Reserved 0% 8 000 h 20 % 8 000 h Function Speed controller status register Actual rotation frequency Motor current Status register of speed controller logic I/O Value of analogue input AI1 Motor torque Effective frequency reference Additional status register Word W2040 W2041 W2042 W2043 W2044 W2045 W2046 W2047 PRM13 PRM14 PRM 15 1 to 100 PRM16 to 31 – 1% Image of ATV66-FVC inputs XTEL RIW x, 0, 0 RIW x, 0, 1 RIW x, 0, 2 RIW x, 0, 3 RIW x, 0, 4 RIW x, 0, 5 RIW x, 0, 6 RIW x, 0, 7 Orphee word 0 word 1 word 2 word 3 word 4 word 5 word 6 word 7 E N G L I S H Image of ATV66-FVC outputs XTEL ROW x, 0, 0 ROW x, 0, 1 ROW x, 0, 2 ROW x, 0, 3 ROW x, 0, 4 ROW x, 0, 5 ROW x, 0, 6 ROW x, 0, 7 Orphee word 0 word 1 word 2 word 3 word 4 word 5 word 6 word 7 Function Control register Frequency reference from communication bus Write logic outputs from communication bus Write analogue output AO1 via bus Reduction of current limit Motor torque limit Generator torque limit Torque reference Word W2020 W2021 W2022 W2023 W2024 W2025 W2026 W2027 77 Interbus-S Software Installation Controlling the speed controller - Machine status A Drivecom machine status (described in the Interbus-S User's manual) describes the device control process. Control word (6040hex) The logic link between the control word and the external signals generates control commands. These commands act on the machine status. The control word consists of 16 bits in the following format : bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 SWITCH DISABLE QUICK ENABLE optional ON VOLTAGE STOP OPERATION bit 8 bit 9 bit 10 bit 11 reserved reserved reserved bit 5 bit 6 bit 7 optional optional RESET MALFUNCTION bit 13 bit 14 bit 12 reserved bit 15 Voltage Reverse Reverse reduction indexed stop DLI Reverse FLI CmdAtv control register bits which are not found in the control word can still be accessed by message handling or by the 5F80H index. Note : The double ramp command can no longer be accessed. The DRIVECOM profile does not define the ramp switching function, therefore it is always ramp 1 which is written or read when online. Bit 3 of the CmdAtv control register is therefore always equal to 0. Both ramps are accessible offline, but when online mode is selected again, only ramp 1 is active. The CmdAtv (5F80hex) object, accessed by message handling, has the following format : E N G L I S H bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 - - - - Inhibits Comm. Check bit 5 bit 6 bit 7 - - x x x 0 NTO x x x bit 8 bit 9 bit 10 bit 11 bit 12 - - - Select motor A Select motor B bit 13 bit 14 bit 15 - External fault - x x x SELA SELB x EFL x Status word (6041hex) The Drivecom Status Word consists of 16 bits : bit 0 Ready to switch on 78 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 switched Operation Malfunction Voltage on enabled disabled bit 8 bit 9 bit 10 Message Remote Setpoint reached bit 11 bit 12 Limit value reserved bit 5 bit 6 bit 7 Quick Stop switch on disabled Warning bit 13 bit 14 bit 15 reserved Loc Local control reserved Interbus-S Software Installation Assigning Process Data (Periodics) Both input periodics and both output periodics are assigned to the following parameters by default : Type of Periodic Input Index 0x6041 0x6044 0x6040 0x6042 Output Meaning Status word SpeedActValue Control word SpeedSetP It is possible to modify these assignments by performing the operations described below. Note : it is not possible to define the same periodic as both input and output simultaneously. A parameter accessed in periodic mode can no longer be accessed in message handling. ProcessOutD (6000hex) The description of input periodics and the possible assignment values for input process data are the same as for the standard Altivar 66. ProcessOutD (6001hex) The description of output periodics has the following structure : Index 0x6001 0x6001 0x6001 0x6001 0x6001 0x6001 0x6001 0x6001 0x6001 Sub-Index 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Type of data U8 U16 U8 U16 U8 U16 U8 U16 U8 Meaning Length of process data Index of 1st output periodic not used not used not used Index of 2 nd output periodic not used not used not used Default value 4 0x6040 0 0x0000 0 0x6042 0 0x0000 0 E N G L I S H The possible values for assigning output process data are as follows : Index 0x6040 0x6042 0x5F80 0x5F81 0x5F82 0x5F83 0x5F84 0x5F85 0x5F86 0x5F87 Meaning Controlword SpeedSetP Control register Frequency reference Update logic outputs Update analogue output AO1 Reduction of current limit Motor torque limit Generator torque limit Torque reference Type of parameter Drivecom Drivecom ATV66 ATV66 ATV66 ATV66 ATV66 ATV66 ATV66 ATV66-FVC 79 Interbus-S Software Installation ErrorCode (603Fhex) The Drivecom Error Code is assigned to a value which is not equal to zero when the speed controller malfunctions. The following table contains the code defined by DRIVECOM for every malfunction taken into account by the product (described in the 0x5FE7\11 object : DefVerr.) : ATV66 fault value 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 E N G L I S H 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 80 ATV66 fault name DefVerrOff DefVerrSurURes DefVerrSurUBus DefVerrSousU DefVerrGnd DefverrCC DefVerrInt DefCalibre ATV66 fault description no fault line overvoltage bus capa. overload bus capa. undervoltage earth fault short circuit internal fault failure to recognize rating DefverrPhaseRes line phase failure DefVerrSurchg motor overload DefVerrExt external fault DefVerrAtvSurTh motor thermal overload DefVerrSurVit overspeed DefVerrRetDT speed feedback loss DefVerrLS serial link DefVerrAILow loss of input current DefVerrROM memory fault DefVerrPreChg problem with capacitor load DefVerrBypSeqTOF Bypass : isolation time exceeded DefVerrBypProcTOF Bypass : process time exceeded DefVerrDynBrk dynamic braking DefVerrRF braking resistor DefVerrTrsCC transistor short circuit DefVerrTrsOpen open transistors DefVerrPhasMot motor phase fault DefVerMesFRes dynamic braking DefVerLIC current limit DefVerrEEPInit internal fault CarteCodeur encoder card Devir positive speed control malfunction DRIVECOM ErrorCode DRIVECOM fault description 0000 3110 1000 1000 2120 2130 6100 1000 No fault Overvoltage General malfunction General malfunction Short to earth Short circuit Internal software General malfunction 3130 3310 9000 4310 Phase failure Output overvoltage External fault Overheating 1000 7300 7500 1000 1000 1000 General malfunction Sensor Communication General malfunction General malfunction General malfunction 1000 General malfunction 1000 General malfunction 1000 1000 1000 General malfunction General malfunction General malfunction 1000 1000 7110 1000 1000 1000 1000 General malfunction General malfunction Brake Chopper General malfunction General malfunction General malfunction General malfunction Modbus Plus Software Installation Peer Cop Peer Cop Speed controller Order Modbus plus Number addresses 1 2020 2 2021 3 2022 4 2023 5 2024 6 2025 7 2026 8 2027 9 2028 10 2029 11 2030 12 2031 13 2000 14 2001 15 2002 16 2003 17 2004 18 2005 19 2006 20 2007 21 2008 22 2009 23 2010 24 2011 25 2012 26 2013 27 2014 28 2015 29 2016 30 2017 31 2018 32 2019 Description (1) (2) Control register Reference frequency Update logic outputs Value of AO1 Current limit Torque limit in motor phase Torque limit in generator phase Torque reference Reserved Value of AO2 Value of AO2 Auxiliary control register High speed Low speed Acceleration 1 Deceleration 1 Acceleration 2 Deceleration 2 Slip compensation IR compensation Reserved Voltage boost Damping Bandwidth Thermal protection Torque bandwidth Reserved FVC damping FVC bandwidth Inertia No-load current Reserved Factory settings (3) 0 0 0 0 1500 200 200 0 100 0 0 0 600 0 30 30 50 50 24 100 0 20 20 20 43 (4) 20 (5) 20 20 20 (6) 43 (4) E N G L I S H (1) Adjustments Peer-Copped to these registers are only written to the non-volatile memory of the speed controller when bit 2020,15 is set to 1. The factory setting is 0 and it is recommended leaving it at 0. If you Peer-Cop a change to an adjustment register and want to save the change, cycle bit 2020,15 (set to 1 then back to 0) after Peer-Copping. Adjustments PeerCopped to these registers since the last cycle are lost if all power to the speed controller supply is cut off. Adjustments made via message handling are automatically stored in the non-volatile memory of the speed controller. (2) If multi-motor operation is selected, the values in the registers affect the currently active motor. (3) These values must be entered unless your application requires a customized adjustment. (4) For an ATV-66FU41N4 speed controller, setting 43 is the default motor overload. For all other speed controllers, the default setting is 0.9 times the nominal output current of the speed controller. (5) These registers are reserved for possible later use. DO NOT Peer Cop to these registers. (6) The value depends on the speed controller rating. 81 Modbus Plus Software Installation Global data E N G L I S H 82 Order Number Speed controller Modbus plus addresses Description 1 2040 Status register 2 2041 Output frequency 3 2042 Output current 4 2043 Values of logic I/O 5 2044 Value of AI1 6 2045 Motor torque 7 2046 Reference frequency 8 2047 2nd status register 9 2048 3rd status register 10 2049 4th status register (semaphores) 11 2050 Fault register 12 2051 Display present fault 13 2052 Output power 14 2053 Output voltage 15 2054 Line voltage 16 2055 DC bus voltage 17 2056 Motor thermal state 18 2057 Speed controller thermal state 19 2058 Time elapsed (in hours) 20 2059 Time elapsed (in minutes) 21 2060 Motor rotation speed 22 2061 Machine speed ref. (customer units) 23 2062 Machine speed (customer units) 24 2063 Value of AI2 25 2064 Value of AI3 26 2065 Value of AI4 27 2066 Value of AO1 28 2067 Value of AO2 29 2068 Value of AO3 31 2069 Speed ramp output 31 2070 Motor flux 32 2071 Motor nominal voltage Communication Principle The Altivar 66-FVC can be controlled in local mode via the terminals or remotely via the communication bus in DLI, FLI or total line mode. Summary : 1. The command terminal is not available on the ATV66-FVC. The local control function can therefore only be accessed from the terminals. 2. The speed controller can only be used at constant torque. Controlling application functions via bus according to the various control modes Function activated via bus Run reverse Partial DLI mode Partial FLI mode yes (W2031 or yes (sign of 0x5FE6/12, bit 6) reference W2021 or 0x5FE6/2) Total line mode yes Jog no no no + / - speed no no no Reference memory no no no yes (W2031 or 0x5FE6/12, bits 4 to 6) yes no no (value at terminals) yes (W2021 or 0x5FE6/2) yes (W2021 or 0x5FE6/2) Controlled stop on threshold (always active if enabled) no no no Controlled stop by LI yes no yes Shutdown yes yes yes Bypass (always activated locally) no no no PI regulator yes yes yes Switch motor / parameters yes (W2020 or 0x5FE6/1, bits 11 and 12) no yes (W2020 or 0x5FE6/1, bits 11 and 12) Switch alternative ramp yes (W2020 or 0x5FE6/1, bit 3) no yes (W2020 or 0x5FE6/1, bit 3) Default current limit (always active) yes (config. word) yes (W2024 or 0x5FE6/5) yes (W2024 or 0x5FE6/5) Current limit on frequency threshold yes (config. word) yes (W2024 or 0x5FE6/5) yes (W2024 or 0x5FE6/5) Preset speeds Speed reference Current limit on LI yes (config. yes (W2024 or yes (W2024 or word W265 or 0x5FE6/5) 0x5FE6/5 0x5FA7/6 + W2031 + W2031 or or 0x5FE6/12, bit 0) 0x5FE6/12, bit 0) Current limit on AI yes (value at terminals) yes (W2024 or 0x5FE6/5) yes (W2024 or 0x5FE6/5) Default torque limit yes (default value) yes (W2025 or 0x5FE6/6 + W2026 or 0x5FE6/7) yes (W2025 or 0x5FE6/6 + W2026 or 0x5FE6/7) 83 E N G L I S H Communication Principle Function activated via bus Torque limit on LI Torque limit on AI E N G L I S H 84 Partial DLI mode Partial FLI mode yes (config. yes (W2025 or word + W2031 or 0x5FE6/6 0x5FE6/12, bit 3) + W2026 or 0x5FE6/7) Total line mode yes (W2025 or 0x5FE6/6 + W2026 or 0x5FE6/7 + W2031 or 0x5FE6/12, bit 3) yes (value at terminals) yes (W2025 or 0x5FE6/6 + W2026 or 0x5FE6/7) yes (W2025 or 0x5FE6/6 + W2026 or 0x5FE6/7) Customer fault yes (W2020 or 0x5FE6/1, bit 14) no yes (W2020 or 0x5FE6/1, bit 14) Reference torque yes (W2031 or yes (W2027 or yes (W2031 or 0x5FE6/12, bit 14) 0x5FE6/8) 0x5FE6/12, bit 14 + W2027 or 0x5FE6/8) Altivar 66 Variables Definition of words : There are two ways to define words contained in the tables defining internal variables : ■ ■ Word W•••• for FIPIO, Modbus Plus and UNI-TELWAY / Modbus protocols. Word 0x5F••• for the Interbus-S protocol. Altivar 66 Variables Certain Altivar 66 Variables can be accessed at two different addresses : • In address zone 200 to 3000 reserved for the Altivar 66 • In address zone 0 to 127 already used by the Altivar 45.2. 1– Address zone reserved for the Altivar 66 (200 to 3000) This address zone contains all the speed controller parameters for optimum use of the facilities of the Altivar 66. 2– Address zone (0 to 127) common to the Altivar 66 and the Altivar 45.2 This address zone must only be used when integrating an Altivar 66 in a control system which previously used an Altivar 45.2. Not all Altivar 66 parameters will appear, notably those functions available on the Altivar 66 but not on the Altivar 45.2. Using these addresses avoids having to modify the program in certain cases. Small differences compared to the Altivar 45.2 appear as comments. Range The range permitted by the speed controller is specified for each variable. Writing an incorrect value is always accepted, but will be automatically adjusted by the speed controller. Unit Words are always expressed as integer values, either signed (-32768 to +32767) or unsigned (0 to 65535). The unit for each is specified. Example : W2000 : high speed, unit = 0.1 Hz, W2000 : 455 corresponds to high speed = + 45.5 Hz. Value on switching on Each time it is switched on the Altivar 66 is initialized with the configuration and adjustments stored in its EEPROM memory. 85 E N G L I S H Altivar 66 Variables ADJUSTMENT WORDS (read and write) These parameters may be adjusted with the motor stopped or running. Word Range Unit Description Preset W1980 or 0x5FF1/1 1 to 1000 1% Torque coefficient 100 W1981 or 0x5FF1/2 0 to W302 or 0x5FAA/3 0.1 Hz Positive dead band 0 W1982 or 0x5FF1/3 0 to W302 or 0x5FAA/3 0.1 Hz Negative dead band 0 W1993 1 to 9999 or 0x5FE4/1 Proportional gain 100 W1994 or 0x5FE4/2 0 to 9999 Integral gain 0 W1995 or 0x5FE4/3 -9999 to 9999 Bandwidth 9999 Offset 0 W1996 -9999 to 9999 or 0x5FE4/4 E N G L I S H W1997 or 0x5FE4/5 0 to 1000 W1998 or 0x5FE4/6 0 to 9999 W1999 0 to W2000 or or 0x5FE4/7 0x5FE5/1 0.1 % Error ratio Keypad PI reference value 0.1Hz Keypad speed reference value 1000 0 0 W2000 W2001 to W301 0.1Hz High speed or or 0x5FE5/2 0x5FE5/1 to 0x5FAA/2 600 (at 60 Hz) 500 (at 50 Hz) W2001 W* to W2000 0.1Hz Low speed or or 0x5FE5/2 0* to 0x5FE5/1 0 W2002 1 to 9999 or 0x5FE5/3 0.1s 1st acceleration ramp time 3s W2003 1 to 9999 or 0x5FE5/4 0.1s 1st deceleration ramp time 3s W2004 1 to 9999 or 0x5FE5/5 0.1s 2nd acceleration ramp time 5s * = Max between W247 or 0x5FA6/3 and W250 or 0x5FA6/6 86 Altivar 66 Variables ADJUSTMENT WORDS (read and write) Word W2005 or 0x5FE5/6 W2006 or 0x5FE5/7 W2007 or 0x5FE5/8 W2008 or 0x5FE5/9 W2009 or 0x5FE5/10 W2010 or 0x5FE5/11 W2011 or 0x5FE5/12 W2012 or 0x5FE5/13 W2013*** or 0x5FE5/14 W2014 or 0x5FE5/15 W2015 or 0x5FE5/16 W2016 or 0x5FE5/17 W2017 or 0x5FE5/18 Range 1 to 9999 1 to 100 Unit 0.1s 0.1Hz Slip compensation : motor value 0 to 150 ** 1% IR compensation Preset 5s 2.4 Hz 100 % Reserved 0 to 100 1% BOOST voltage 20 % 1 to 100 1% Damping 20 % 0 to 100 0.1% Bandwidth 20 % 45 % to 115 % speed controller In* 0 to 100 0.1 A Thermal protection Nominal motor current 1 (W214 or 0x5FA4/5) 1% Torque bandwidth 0% E N G L I S H Reserved 1 to 100 1% FVC damping 20 % 0 to 100 1% FVC bandwidth 20 % 2 to 1000 0.01s Inertia 0.1A No-load current Size 1 20 Size 2 30 Size 3 50 Size 4 70 Size 5 100 Size 6 150 Size 7 200 Depends on speed controller rating (see programming manual) W2018 0.1 to or 0.9 speed 0x5FE5/19 controller In* * Description 2nd deceleration ramp time Speed controller In : W2205 or 0x5FEC/6 ** Depends on torque type : FVC ............ not adjustable High torque 150 Normal ....... 100 *** Torque type = High torque 87 Altivar 66 Variables CONTROL WORDS (read and write) Control register Word Description Possible values or range W2020 or Reset speed controller Bit 0 = 0 : No request Bit 0 = 1 : Reset request 0x5FE6/1 Assign logic commands in line mode (DLI) Bit 1 = 0 : Logic commands in local mode Bit 1 = 1 : Logic command in line mode Assign references in line mode (FLI) Bit 2 = 0 : Reference in local mode Bit 2 = 1 : Reference in line mode Ramp 2 command Bit 3 = 0 : Ramp 1 command Bit 3 = 1 : Ramp 2 command Communication check inhibited (NTO) Bit 4 = 0 : Communication check activated Bit 4 = 1 : Communication check deactivated On/Off command (RUN) Bit 5 = 0 : Stop request Bit 5 = 1 : Run request Select freewheel stop Bit 8 : See table below Bits 6 to 7 : Reserved Select fast stop Bit 9 : See table below Bit 10 : Reserved E N G L I S H Select motor a Bit 11 : See table below Select motor b Bit 12 : See table below Flux request Bit 13 = 0 : No flux Bit 13 = 1 : Flux present External fault command (EFL) Bit 14 = 0 : External fault absent Bit 14 = 1 : External fault present Bit 15 : Reserved Important : bits 1 and 2 of word W2020 or 0x5FE6/1 must be set to 1 to access the ATV logic commands and to the reference via serial link. LI1 must be activated for the motor to start. Bits DLI and FLI are taken into account first during updating. Stop on stop request (Bit 5 = 0 ➞ 1) Freewheel stop (Bit 8) Fast stop (Bit 9) 0 0 Normal stop 1 1 Freewheel stop 1 0 Freewheel stop 0 1 Fast stop Select motor a (Bit 11) Select motor b (Bit 12) * * 0 0 Motor 1 Parameter 1 1 0 Motor 2 Parameter 2 0 1 Motor 3 Parameter 3 1 1 No switching No switching * According to configuration selected (multiparameter or multimotor) 88 Altivar 66 Variables CONTROL WORDS (read and write) Additional control register Word Description Possible values or range W2031 Current limit command or 0x5FE6/12 Bit 0 = 0 : Default limit Bit 0 = 1 : Current limit depending on configured or controlled value Operating direction Bit 1 = 0 : Forward operation Bit 1 = 1 : Reverse operation Torque limit command motor and generator Bit 3 = 0 : Default limit Bit 3 = 1 : Torque limit depending on configured or controlled values Select preset speeds a Bit 4 : See table below Bit 2 : Reserved Select preset speeds b Bit 5 : See table below Select preset speeds c Bit 6 : See table below Speed controller lock Bit 7 = 0 : Not locked Bit 7 = 1 : Locked Reset time Bit 8 = 0 : No reset Bit 8 = 1 : Reset Auto / Man PI Bit 9 = 0 : Auto Bit 9 = 1 : Man Reverse PI direction of rotation in man mode Bit 10 = 0 : No Bit 10 = 1 : Yes Bits 11 to 13 : Reserved Torque command Bit 14 = 0 : Not active Bit 14 = 1 : Torque command active Improved reference Bit 15 = 0 : Normal reference Bit 15 = 1 : Improved reference Select a Select b Select c Number of preset speeds 0 0 0 no preset speed 1 0 0 preset speed 1 0 1 0 preset speed 2 1 1 0 preset speed 3 0 0 1 preset speed 4 1 0 1 preset speed 5 0 1 1 preset speed 6 1 1 1 preset speed 7 E N G L I S H Frequency reference in line mode Word Description Possible values or range (- 200 to + 200 Hz) W2021 or 0x5FE6/2 Frequency reference in line mode (see bit 15 of W2031 or 0x5FE6/12) - 26478 to + 26478 with normal reference - 32767 to + 32767 with improved reference 89 Altivar 66 Variables CONTROL WORDS (read and write) Current and torque limit Word Unit W2024 or 0x5FE6/5 0.1 % Current limit value Description Value expressed as a % of motor nominal current 400 to 1500 Possible values or range W2025 or 0x5FE6/6 1% Motor torque limit value 0 to 200 % W2026 or 0x5FE6/7 1% Generator torque limit value 0 to 200 % W2027 or 0x5FE6/8 1% Torque reference 0 to 200 % W2028 or 0x5FE6/9 1% Motor voltage reduction value 100 % in all cases (read only) Control of logic and analogue outputs Word Description Possible values or range State of logic output LO1 Bit 1 = 0 : Low state Bit 1 = 1 : High state State of logic output LO2 Bit 2 = 0 : Low state Bit 2 = 1 : High state State of relay output LO3 Bit 3 = 0 : Low state Bit 3 = 1 : High state State of relay output LO4 Bit 4 = 0 : Low state Bit 4 = 1 : High state State of relay output RO2 Bit 6 = 0 : Low state Bit 6 = 1 : High state W2022 Bit 0 : Reserved or 0x5FE6/3 E N G L I S H Bits 7 and 8 : Reserved W2023 or 0x5FE6/4 Value of output AO1 W2029 Value of output AO2 or 0x5FE6/10 Depends on type of signal configured : 0 corresponds to 0 mA or 4 mA 4095 corresponds to 20 mA 0 to 4095 W2030 Value of output AO3 or 0x5FE6/11 Important : outputs LO, RO and AO must be deactivated before use. 90 Altivar 66 Variables SIGNALLING WORDS (read only) Status register Word Description Possible values or range W2040 or 0x5FE7/1 All commands assigned in LOCAL mode Bit 0 = 0 : Commands assigned in line mode Bit 0 = 1 : All commands assigned in local mode (terminal) Speed controller ready (RDY or SLC) Bit 1 = 0 : Speed controller not ready Bit 1 = 1 : Speed controller ready Faulty (FLT) Bit 2 = 0 : No speed controller fault Bit 2 = 1 : Speed controller faulty Reset authorized Bit 3 = 0 : Reset not authorized Bit 3 = 1 : Reset authorized Brake release relay energized Bit 4 = 0 : Brake release relay not energized Bit 4 = 1 : Brake release relay energized Speed controller forced in LOCAL mode Bit 5 = 0 : Speed controller not forced Bit 5 = 1 : Speed controller forced in LOCAL mode Communication check inhibited (NTO) Bit 6 = 0 : Communication check Bit 6 = 1 : Communication check inhibited Resettable fault Bit 7 = 0 : Speed controller has no resettable fault Bit 7 = 1 : Speed controller has resettable fault Motor running Bit 8 = 0 : Motor stopped Bit 8 = 1 : Motor running Actual rotation Bit 9 = 0 : Forward operation Bit 9 = 1 : Reverse operation Steady state Bit 11 = 0 : Speed controller not in steady state Bit 11 = 1 : Speed controller in steady state Motor thermal overload alarm Bit 12 = 0 : Speed controller has no motor overload fault Bit 12 = 1 : Speed controller has motor overload fault Overbraking alarm Bit 13 = 0 : Speed controller has no DC bus overvoltage fault Bit 13 = 1 : Speed controller has DC bus overvoltage fault Current limit mode Bit 14 = 0 : Speed controller is not in current limit mode Bit 14 = 1 : Speed controller is in current limit mode No line supply voltage (NLP) Bit 15 = 0 : Speed controller has no phase loss fault Bit 15 = 1 : Speed controller has phase loss fault Bit 10 : Reserved 91 E N G L I S H Altivar 66 Variables SIGNALLING WORDS (read only) Additional status register Word Description Possible values or range W2047 or Local control mode from terminals Bit 0 = 0 : Local control mode from terminals (not adjustable) 0x5FE7/8 Online logic commands Bit 1 = 0 : Online logic commands not activated Bit 1 = 1 : Online logic commands activated Reference commands on line Bit 2 = 0 : Online reference commands not activated Bit 2 = 1 : Online reference commands activated Dynamic braking mode (BRK) Bit 3 = 0 : Braking is not active Bit 3 = 1 : Braking is active Fast stop in progress Bit 4 = 0 : Fast stop not in progress Bit 4 = 1 : Fast stop in progress Controlled stop on loss of line supply Bit 5 = 0 : Stop not in progress Bit 5 = 1 : Stops in progress Output voltage deactivated Bit 6 = 0 : Power bridge is controlled Freewheel stop Bit 6 = 1 : Power bridge is not controlled Bit 7 : Reserved E N G L I S H 92 Deceleration phase (DEC) Bit 8 = 0 : Speed controller is not in deceleration phase Bit 8 = 1 : Speed controller is in deceleration phase Acceleration phase (ACC) Bit 9 = 0 : Speed controller is not in acceleration phase Bit 9 = 1 : Speed controller is not in acceleration phase Select motor Bit 10 : Status of motor selection or parameters (a) Select motor Bit 11 : Status of motor selection or parameters (b) Motor flux Bit 12 = 0 : No flux Bit 12 = 1 : Flux present Speed controller thermal alarm Bit 13 = 0 : Speed controller has no thermal overload fault Bit 13 = 1 : Speed controller has thermal overload fault Torque limit Bit 14 = 0 : No limit Bit 14 = 1 : Torque limit Stopped via keypad Bit 15 = 0 : Speed controller has not been stopped via keypad Bit 15 = 1 : Speed controller has been stopped via keypad (valid from deceleration phase) Altivar 66 Variables SIGNALLING WORDS (read only) Additional status register Word Description Possible values or range W2048 or JOG in progress Bit 0 = 0 : JOG function not in progress Bit 0 = 1 : JOG function in progress 0x5FE7/9 Shutdown complete Bit 1 = 0 : Shutdown not complete Bit 1 = 1 : Shutdown complete Bit 2 : Reserved Ramp 2 in progress Bit 3 = 0 : Ramp 1 Bit 3 = 1 : Ramp 2 Frequency threshold 1 reached Bit 5 = 0 : Frequency threshold 1 not reached Bit 5 = 1 : Frequency threshold 1 reached Frequency threshold 2 reached Bit 6 = 0 : Frequency threshold 2 not reached Bit 6 = 1 : Frequency threshold 2 reached Bit 4 : Reserved Current 1 threshold reached Bit 7 = 0 : Current threshold 1 not reached Bit 7 = 1 : Current threshold 1 reached Current threshold 2 reached Bit 8 = 0 : Current threshold 2 not reached Bit 8 = 1 : Current threshold 2 reached Thermal threshold 1 reachedBit 9 = 0 : Thermal threshold 1 not reached Bit 9 = 1 : Thermal threshold 1 reached Thermal threshold 2 reachedBit 10 = 0 : Thermal threshold 2 not reached Bit 10 = 1 : Thermal threshold 2 reached Ramp not followed Bit 11 = 0 : Ramp followed Bit 11 = 1 : Ramp not followed External contactor in active Bit 12 = 0 : Contactor not activated (Bypass mode) state Bit 12 = 1 : Contactor activated (Bypass mode) W2049 or Direction of rotation requested Bit 13 = 0 : Forward operation Bit 13 = 1 : Reverse operation Torque adjustment Bit 14 = 0 : Speed control mode Bit 14 = 1 : Torque control mode Brake status Bit 15 = 0 : Brake not energized Bit 15 = 1 : Brake energized Speed controller locked when stopped Bit 0 = 0 : Speed controller not locked when stopped Bit 0 = 1 : Speed controller locked when stopped 0x5FE7/10 Invalid configuration E N G L I S H Bit 1 = 0 : Valid configuration Bit 1 = 1 : Invalid configuration OEM access protection indicator Bit 2 = 0 : Not locked Bit 2 = 1 : Locked State of configuration semaphore Bit 4 = 0 : Semaphore free Bit 4 = 1 : Semaphore reserved State of command semaphore Bit 5 = 0 : Semaphore free Bit 5 = 1 : Semaphore reserved PI error Bit 9 = 0 : PI error not reached Bit 9 = 1 : PI error reached PI max alarm Bit 10 = 0 : PI max alarm not reached Bit 10 = 1 : PI max alarm reached PI min alarm Bit 11 = 0 : PI min alarm not reached Bit 11 = 1 : PI min alarm reached Reserved Bits 3, 6, 7, 8, 12, 13, 14, 15 93 Altivar 66 Variables SIGNALLING WORDS (read only) Fault register Word E N G L I S H Possible values or range W2050 = 0 : No fault or = 1 : Line supply overvoltage 0x5FE7/11 = 2 : DC bus overvoltage = 3 : DC bus undervoltage = 4 : Earth fault = 5 : Phase short circuit = 6 : ± 15 V power supply = 7 : Rating not recognized = 8 : Line supply phase failure = 9 : Motor overload = 10 : Customer fault = 11 : Speed controller thermal overload = 12 : Overspeed = 13 : Speed feedback loss = 14 : Serial link loss = 15 : Loss of 4-20 mA = 16 : Memory fault = 17 : DC bus load = 18 : Isolation timeout (Bypass) = 19 : Process timeout (Bypass) = 20 : DB resistor absent = 21 : DB resistor thermal protection = 22 : Transistor short circuit = 23 : Open transistor = 24 : Motor phase fault = 25 : Control card supply = 26 : Peak current limit = 27 : Reserved = 28 : Disconnection of an encoder card = 29 : Overhauling fault Register of present faults (bit = 1 : fault present) Word Possible values or range W2051 Bit 0 = Internal fault + other unlisted faults or Bit 1 = Serial link break 0x5FE7/12 Bit 2 = Encoder card Bit 3 = Speed feedback loss Bit 4 = DC bus undervoltage Bit 5 = Line supply overvoltage Bit 6 = Phase loss Bit 7 = Speed controller overheating Bit 8 = Speed feedback absent / overspeed Bit 9 = Phase short circuit or earth short circuit Bit 10 = DC bus overvoltage Bit 11 = Reserved Bit 12 = Motor overload Bit 13 = Motor phase fault Bit 14 = Reserved Bit 15 = Precharge failure 94 Altivar 66 Variables SIGNALLING WORDS (read only) Word W2140 or 0x5FE9/1 W2141 or 0x5FEA/1 W2143 or 0x5FEA/3 W2145 or 0x5FEA/5 W2147 or 0x5FEA/7 W2149 or 0x5FEA/9 W2151 or 0x5FEA/11 W2153 or 0x5FEA/13 W2155 or 0x5FEA/15 W2142 or 0x5FEA/2 W2144 or 0x5FEA/4 W2146 or 0x5FEA/6 W2148 or 0x5FEA/8 W2150 or 0x5FEA/10 W2152 or 0x5FEA/12 W2154 or 0x5FEA/14 W2156 or 0x5FEA/16 Description Indicates position of marker on 1 of the 8 past faults Possible values or range from 0 to 9 Past fault 1 : speed controller status = 0 : No fault = 1 : Acceleration = 2 : Deceleration = 3 : Steady state = 4 : Dynamic braking = 5 : Ready = 6 : DC injection = 7 : Current limit = 8 : Reserved = 9 : Reserved = 10 : Locking on Run permitted = 11 : Faulty = 12 : Jog = 13 : Flux Past fault 2 : speed controller status Past fault 3 : speed controller status Past fault 4 : speed controller status Past fault 5 : speed controller status Past fault 6 : speed controller status Past fault 7 : speed controller status Past fault 8 : speed controller status Past fault 1 : fault name Past fault 2 : fault name Past fault 3 : fault name Past fault 4 : fault name Past fault 5 : fault name Past fault 6 : fault name Past fault 7 : fault name Past fault 8 : fault name = 0 : No fault = 1 : Line supply overvoltage = 2 : DC bus overvoltage = 3 : DC bus undervoltage = 4 : Earth fault = 5 : Phase short circuit = 6 : ± 15 V power supply = 7 : Rating not recognized = 8 : Line supply phase failure = 9 : Motor overload = 10 : Customer fault = 11 : Speed controller thermal overload = 12 : Overspeed = 13 : Speed feedback loss = 14 : Serial link loss = 15 : Loss of 4-20 mA = 16 : Memory fault = 17 : DC bus load = 18 : Isolation timeout (Bypass) = 19 : Process timeout (Bypass) = 20 : DB resistor absent = 21 : DB resistor thermal protection = 22 : Transistor short circuit = 23 : Open transistor = 24 : Motor phase fault = 25 : Control supply = 26 : Peak current limit = 27 : Reserved = 28 : Disconnection of an encoder card = 29 : Overhauling fault E N G L I S H 95 Altivar 66 Variables SIGNALLING WORDS (read only) Word Unit W2041 or 0x5FE7/2 W2042 or 0x5FE7/3 0.1 A Description Possible values or range Output frequency - 26478 to + 26478 with normal reference (- 200 to + 200 Hz) - 32767 to + 32767 with improved reference (- 200 to + 200 Hz) Output current W2052 0.1 kW Output power or 0x5FE7/13 E N G L I S H W2053 1V or 0x5FE7/14 Output voltage W2054 1V or 0x5FE7/15 Line voltage W2055 1V or 0x5FE7/16 Bus voltage W2056 1% or 0x5FE7/17 Motor thermal state value W2057 1% or 0x5FE7/18 Speed controller thermal state value For rating > 7.5 kW W2058 H or 0x5FE7/19 Motor running time elapsed (hours) Total time = W2058 or 0x5FE7/20, W2059 or 0x5FE7/21 W2059 mn or 0x5FE7/20 Motor running time elapsed (minutes) W2060 rpm or 0x5FE7/21 Output speed W2061 or 0x5FE7/22 Machine speed reference value (customer unit) W2062 or 0x5FE7/23 Machine frequency (customer unit) Output frequency x scaling factor (W734 or 0x5FBE/5) 96 Frequency reference x scaling factor (W734 or 0x5FBE/5) Altivar 66 Variables SIGNALLING WORDS (read only) Word Description Possible values or range W2074 No. of motor running or or No. of parameter* selected 0x5FE7/35 = 0 : Motor 1 = 1 : Motor 2 = 2 : Motor 3 W2076 No. of preset speed or in progress 0x5FE7/37 = 0 : reference = 1 : preset speed 1 = 2 : preset speed 2 = 3 : preset speed 3 = 4 : preset speed 4 = 5 : preset speed 5 = 6 : preset speed 6 = 7 : preset speed 7 * Depending on the configuration selected (multimotor or multiparameter). Word Description Possible values or range W2200 or 0x5FEC/1 Commercial rating for speed controller in constant torque = 0 : Not significant = 1 and 2 : Reserved = 3 : Speed controller 2.2 kW - 3 HP = 4 : Speed controller 3 kW - 4 HP = 5 : Speed controller 4 kW - 5 HP = 6 : Speed controller 5.5 kW - 7.5 HP = 7 : Speed controller 7.5 kW - 10 HP = 8 : Speed controller 11 kW - 15 HP = 9 : Speed controller 15 kW - 20 HP = 10 : Reserved = 11 : Speed controller 22 kW - 30 HP = 12 : Speed controller 30 kW - 40 HP = 13 : Speed controller 37 kW - 50 HP = 14 : Speed controller 45 kW - 60 HP = 15 : Speed controller 55 kW - 75 HP = 16 : Speed controller 55 kW - 75 HP = 17 : Speed controller 90 kW - 125 HP = 18 : Speed controller 110 kW - 150 HP = 19 : Speed controller 132 kW - 200 HP = 20 : Speed controller 160 kW - 250 HP = 21 : Speed controller 200 kW - 300 HP = 22 : Speed controller 220 kW - 350 HP = 23 : Reserved E N G L I S H 97 Altivar 66 Variables SIGNALLING WORDS (read only) Word Description Possible values or range Configured speed controller rating = 1 : Speed controller 0.75 kW - 1HP = 2 : Speed controller 1.5 kW - 2 HP = 10 : Speed controller 18.5 kW - 20 HP = 23 : Speed controller 250 kW - 400 HP W2202 or 0x5FEC/3 Speed controller voltage range W2203 or 0x5FEC/4 Line supply frequency recognized = 0 : Not known or not = 1 : 50 Hz = 2 : 60 Hz = 0 : Not significant = 1 : Reserved = 2 : Voltage 380 - 460 V W2205 or 0x5FEC/6 0.1 A Altivar nominal current Depending on rating, line supply voltage and type of torque W2206 or 0x5FEC/7 0.1 A Speed controller maximum current Depending on rating, line supply voltage and type of torque Motor nominal voltage = 0 : Reserved = 1 : Voltage 380 - 415 V = 2 : Voltage 440 - 460 V W2071 or 0x5FE7/33 Word E N G L I S H Unit W2201 or 0x5FEC/2 Description Possible values or range W2211 Memory card present or 0x5FEC/12 = 0 : Not present = 1 : Present W2213 Graphic keypad present or 0x5FEC/14 = 0 : Not connected = 1 : Connected W2215 Encoder interface card present or 0x5FEC/16 = 0 : No option = 1 : Option present W2216 or 0x5FED/1 = 0 : No option = 1 : UNI-TELWAY / Modbus / Jbus = 2 : Reserved = 3 : FIPIO = 4 : Modbus Plus = 5 : Interbus-S = -1 : Option unknown 98 PCMCIA communication card type PCMCIA Altivar 66 Variables SIGNALLING WORDS (read only) Word Description Possible values or range W2043 or Display of activation of LI1 Bit 1 = 0 : Input inactive Bit 1 = 1 : Input active 0x5FE7/4 Display of activation of LI2 Bit 2 = 0 : Input inactive Bit 2 = 1 : Input active Display of activation of LI3 Bit 3 = 0 : Input inactive Bit 3 = 1 : Input active Display of activation of LI4 Bit 4 = 0 : Input inactive Bit 4 = 1 : Input active Display of activation of LI9 Bit 5 = 0 : Input inactive Bit 5 = 1 : Input active Display of activation of LI10 Bit 6 = 0 : Input inactive Bit 6 = 1 : Input active Display of activation of LI11 Bit 7 = 0 : Input inactive Bit 7 = 1 : Input active Bit 8 : Reserved Display of activation of LO1 Bit 9 = 0 : Output inactive Bit 9 = 1 : Output active Display of activation of LO2 Bit 10 = 0 : Output inactive Bit 10 = 1 : Output active Display of activation of R1 Bit 11 = 0 : Output inactive Bit 11 = 1 : Output active Display of activation of R2 Bit 12 = 0 : Output inactive Bit 12 = 1 : Output active Display of activation of LO3 Bit 13 = 0 : Output inactive Bit 13 = 1 : Output active Display of activation of LO4 Bit 14 = 0 : Output inactive Bit 14 = 1 : Output active E N G L I S H 99 Altivar 66 Variables SIGNALLING WORDS (read only) Word W2044 or 0x5FE7/5 W2063 or 0x5FE7/24 W2064 or 0x5FE7/25 W2065 or 0x5FE7/26 W2100 or 0x5FE8/1 E N G L I S H Unit 1% Description Value of analogue input AI1 Possible values or range 0% for 0 V and 100 % for 10 V 1% Value of analogue input AI2 0% for 0 mA and 100 % for 20 mA 1% Value of analogue input AI3 0% for 0 V and 100 % for 10 V 1% Value of analogue input AI4 0% for 0 mA and 100 % for 20 mA Assignment of analogue input AI1 = 0 : Not assigned = 1 : Current limit = 2 : Reserved = 3 : Frequency reference a (preset) = 4 : Frequency reference b = 5 : Frequency reference c = 6 and 7 : Reserved = 8 : PI Man reference = 9 : Reserved = 10 : PI reference = 11 : Torque limit = 0 : Not assigned = 1 : Current limit = 2 : Reserved = 3 : Frequency reference a = 4 : Frequency reference b (preset) = 5 : Frequency reference c = 6 and 7 : Reserved = 8 : PI Man reference = 9 : Sensor feedback = 10 : PI reference = 11 : Torque limit = 0 : Not assigned = 1 : Current limit = 2 : Reserved = 3 : Frequency reference a = 4 : Frequency reference b = 5 : Frequency reference c (preset) = 6 : Reserved = 7 : Torque reference = 8 : PI Man reference = 9 : Sensor feedback = 10 : PI reference = 11 : Torque limit = 0 : Not assigned (preset) = 1 : Current limit = 2 : Reserved = 3 : Frequency reference a = 4 : Frequency reference b = 5 : Frequency reference c = 6 : Reserved = 7 : Torque reference = 8 : PI Man reference = 9 : Sensor feedback = 10 : PI reference = 11 : Torque limit W2101 or 0x5FE8/2 Assignment of analogue input AI2 W2102 or 0x5FE8/3 Assignment of analogue input AI3 W2103 or 0x5FE8/4 Assignment of analogue input AI4 100 Altivar 66 Variables SIGNALLING WORDS (read only) Display assignment of analogue outputs Word Description Possible values or range W2104 or 0x5FE8/5 Assignment of analogue output AO1 = 0 : Not assigned = 1 : Motor current = 2 : Motor frequency (preset) = 3 : Output power = 4 : Motor torque = 5 : Output voltage = 6 : Motor thermal state = 7 : Ramp output = 8 : PI reference = 9 : Sensor feedback = 10 : PI error = 11 : PI error integral W2105 or 0x5FE8/6 Assignment of analogue output AO2 = 0 : Not assigned = 1 : Motor current (preset) = 2 : Motor frequency = 3 : Output power = 4 : Motor torque = 5 : Output voltage = 6 : Motor thermal state = 7 : Ramp output = 8 : PI reference = 9 : Sensor feedback = 10 : PI error = 11 : PI error integral W2106 or 0x5FE8/7 Assignment of analogue output AO3 = 0 : Not assigned = 1 : Motor current = 2 : Motor frequency = 3 : Output power = 4 : Motor torque (preset) = 5 : Output voltage = 6 : Motor thermal state = 7 : Ramp output = 8 : PI reference = 9 : Sensor feedback = 10 : PI error = 11 : PI error integral = 12 : Output torque E N G L I S H 101 Altivar 66 Variables SIGNALLING WORDS (read only) Display of assignment of logic outputs Word W2107 or 0x5FE8/8 W2108 or 0x5FE8/9 W2111 or 0x5FE8/12 W2112 or 0x5FE8/13 W2113 or 0x5FE8/14 W2114 or 0x5FE8/15 E N G L I S H 102 Description Preset assignment of LO1 : reference reached Preset assignment of LO2 : current limit Preset assignment of R1 : fault Preset assignment of R2 : no assignment Preset assignment of LO3 : thermal state 1 threshold reached Preset assignment of LO4 : frequency threshold 1 reached Possible values or range = 0 : No assignment = 1 : Speed controller ready = 2 : Run = 3 : Reference reached = 4 : Forward direction = 5 : Reverse direction = 6 : Graphic keypad command = 7 : Reserved = 8 : Current limit = 9 : Torque limit = 10 : Fault = 11 : Speed controller thermal alarm = 12 : Loss of AI2 = 13 : Ramp not followed = 14 : Reserved = 15 : Overspeed (frequency) = 16 : Frequency threshold 1 reached = 17 : Frequency threshold 2 reached = 18 : Current threshold 1 reached = 19 : Current threshold 2 reached = 20 : Thermal threshold 1 reached = 21 : Thermal threshold 2 reached = 22 : Torque threshold reached = 23 : Braking command = 24 : Shutdown complete = 25 to 27 : Reserved = 28 : Run command signal (BYPASS) = 29 : JOG in progress = 30 : Flux established = 31 : Speed controller on line = 32 : PI error exceeded = 33 : PI max error exceeded = 34 : PI min error exceeded = 35 : Torque reference = 36 : Brake status Altivar 66 Variables SIGNALLING WORDS (read only) Display assignment of logic inputs Word W2115 or 0x5FE8/16 W2116 or 0x5FE8/17 W2117 or 0x5FE8/18 W2118 or 0x5FE8/19 W2119 or 0x5FE8/20 W2120 or 0x5FE8/21 W2121 or 0x5FE8/22 W2122 or 0x5FE8/23 W2123 or 0x5FE8/24 W2124 or 0x5FE8/25 W2125 or 0x5FE8/26 Description Possible values or range Assignment of LI1 : Stop (not reconfigurable) = 1 : Stop (not reconfigurable) Assignment of LI2 : Forward operation (not reconfigurable) = 3 : Forward operation (not reconfigurable) Assignment of LI3 : Reverse operation = 0 : Not assigned = 4 : Reverse operation = 5 : Current limit = 6 : Voltage reduction = 7 : Ramp switching = 8 : JOG = 9 : + speed = 10 : - speed = 11 : Controlled stop = 12 to 15 : Reserved = 16 : Reference memory = 17 : Preset speed a command = 18 : Preset speed b command = 19 : Preset speed b command with I/O card = 20 and 21 : Reserved = 22 : Local forcing = 23 and 24 : Reserved = 25 : Input assigned to process (Bypass) = 26 : Input assigned to starting (Bypass) = 27 : Parameter selection / motor a = 28 : Parameter selection / motor b = 29 : Customer fault = 30 : Reset fault = 31 : Reserved = 32 : Motor flux command = 33 : Auto / Man (PI) = 34 : Reverse rotation (PI) = 35 : Reserved = 36 : Torque limit Assignment of LI4 : JOG Reserved Reserved Reserved Reserved Assignment of LI9 : Not assigned Assignment of LI10 : Not assigned Assignment of LI11 : Not assigned E N G L I S H 103 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Variable access control Semaphores and locking when stopped Word Description Possible values or range W198 or 0x5FA0/1 Configuration semaphore 0 = Free 1 = Reserved W199 or 0x5FA1/1 Speed controller locked when stopped 0 = Not locked 1 = Locked W2235 or 0x5FEE/1 Command semaphore 0 = Free 1 = Reserved See section "Communication Principle" Access to speed controller settings Word Description Possible values or range W748 or 0x5FBF/9 Type of access to speed controller data from keypad 0 = Partial access 1 = Total access E N G L I S H 104 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Basic configuration of speed controller and motor Word Unit W211 or 0x5FA4/2 Description Possible values or range Type of motor nominal frequency = 0 : Frequency 50 Hz = 1 : Frequency 60 Hz = 2 : Special frequency (see W212 or 0x5FA4/3) W212 or 0x5FA4/3 1 Hz Motor nominal frequency W301 or 0x5FAA/2 0.1Hz Motor maximum frequency 25 to speed controller Fmax W212 (0x5FA4/3) to speed controller Fmax High speed Word Unit W302 or 0x5FAA/3 0.1Hz High speed Description Low speed to max motor frequency Preset 50 or 60 Hz according to line supply Possible values or range Word Unit Possible values or range W303 or 0x5FAA/4 0.1Hz Low speed Low speed W213 or 0x5FA4/4 W214 or 0x5FA4/5 Description Motor nominal voltage 0.1 A Motor nominal current 0 to W302 or 0x5FAA/3 Preset 0.0 Hz = 0 to 3 Reserved = 4 : Nominal voltage 380 V = 5 : Nominal voltage 400 V preset line supply 50Hz = 6 : Nominal voltage 415 V = 7 : Nominal voltage 440 V = 8 : Nominal voltage 460 V preset line supply 60Hz Preset 0.9 In speed controller 45% to 105% Inom speed controller Speed controller I nom depends on the type of torque, the line supply frequency, the speed controller rating and the motor rating Speed controller F max at constant torque : 200 Hz Word Unit W219 rpm or 0x5FA4/10 Description Possible values or range Motor nominal speed configuration 300 to 12000 * If using multimotor function, nominal speed configuration is via word W419 or 0x5FAD/10 for motor 2 and via word W619 or 0x5FB6/10 for motor 3. 105 E N G L I S H Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Basic configuration of speed controller and motor Word W200 or 0x5FA2/1 W201 or 0x5FA2/2 W206 or 0x5FA3/2 W202 or 0x5FA2/3 W210 or 0x5FA4/1 Description 2-wire control Possible values or range = 0 : 2-wire control Type of torque = 0 : Constant torque Type of control = 0 : Normal control (preset) = 2 : High torque control = 4 : FVC = 1 : motor 0.75 kW - 1 HP = 2 : motor 1.5 kW - 2 HP = 3 : motor 2.2 kW - 3 HP (preset) Bit 1 = 0 Phase rotation ABC (preset) Bit 1 = 1 Phase rotation ACB Motor power Valid only for rating U41 Direction of phase rotation Configuration of torque limit E N G L I S H Word Unit W319 or 0x5FAB/10 or 0x5FD6/1 W320 or 0x5FAB/11 or 0x5FD6/2 W321 or 0x5FAB/12 or 0x5FD6/3 W322 or 0x5FAB/13 or 0x5FD6/4 W215 or 1% 0x5FA4/6 or W323 or 0x5FAB/14 or 0x5FD6/5 W216 or 1% 0x5FA4/7 or W324 or 0x5FAB/15 or 0x5FD6/6 106 Description Enable torque limit Possible values or range Bit 0 = 0 : Function not enabled Bit 0 = 1 : Function enabled Type of torque limit = 0 : Default torque limit = 1 : Torque limit by logic input = 2 : Torque limit by analogue input Assignment of logic input to activate torque limit = 0 : No logic input assigned = 1 and 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 = 4 : Logic input LI4 = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 = 0 : No analogue input assigned = 1 : Analogue input AI1 = 2 : Analogue input AI2 = 3 : Analogue input AI3 (encoder interface card) = 4 : Analogue input AI4 (encoder interface card) In HIGH TORQUE control and FVC (preset 200%) 0 to 200 Assignment of analogue input to activate torque limit Torque limit in generator phase Torque limit in motor phase In HIGH TORQUE control and FVC (preset 200%) 0 to 200 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Configuration of slip compensation Word Description Possible values or range W221 1% or 0x5FA4/12 Unit Thermal slip compensation Preset 100 % 0 to 100 W225 or 0x5FA5/1 Enable slip compensation Bit 0 = 0 : Function not enabled Bit 0 = 1 : Function enabled W226 or 0x5FA5/2 Slip compensation type = 0 : No compensation = 1 : Automatic compensation (preset) = 2 : Manual compensation W227 or 0x5FA5/3 0.1Hz Slip compensation value Preset 2.4 Hz 1 to 100 W228 or 0x5FA5/4 1% Preset to 100% 0 at IR Comp max IR compensation value IR Comp max : Depends on type of control : - High torque ... 150 % - Normal .......... 100 % - FVC .............. Not adjustable Word Unit Description Possible values or range W230 or 0x5FA5/6 1% Voltage boost Only in HIGH TORQUE control (preset 20%) 0 to 100 Word Unit Description Possible values or range W231 or 0x5FA5/7 1% Damping Preset 20% 1 to 100 Word Unit Description Possible values or range W232 or 0x5FA5/8 1% Bandwidth Only in HIGH TORQUE control (preset 20%) 0 to 100 E N G L I S H 107 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Word W233 or 0x5FA5/9 W235 or 0x5FA5/11 W236 or 0x5FA5/12 W237 or 0x5FA5/13 Unit 1% Description Torque bandwidth 1% FVC damping ratio 1% FVC bandwidth ratio 0.01 s Inertia Possible values or range Only in HIGH TORQUE control (preset 0%) 0 to 100 Only in FVC control (preset 20%) 1 to 100 % Only in FVC control (preset 20%) 0 to 100 % Only in FVC control 20 : Size 1 50 : Size 2 150 : Size 3 300 : Size 4 450 : Size 5 600 : Size 6 750 : Size 7 2 to 1000 Motor flux configuration E N G L I S H Word W239 or 0x5FD5/1 W240 or 0x5FD5/2 W241 or 0x5FD5/3 Unit Description Motor flux validation Possible values or range Bit 0 = 0 : Not enabled Bit 0 = 1 : Enabled Type of motor flux = 0 : Not continuous = 1 : Continuous on LI1 = 2 : Continuous on I/O = 0 : No logic input assigned = 1 and 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 = 4 : Logic input LI4 = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 Motor nominal current 1 (W214 or 0x5FA4/5) 0.1 to 0.9 In speed controller W242 or 0x5FD5/4 W243 or 0x5FD5/5 0.1A No-load current 0.1 A Prefluxing current Flux function logic input > No-load current < Speed controller max current Encoder configuration Word Unit W218 No./ or pts 0x5FA4/9 W220 or 0x5FA4/11 108 Description Impulse per encoder revolution Possible values or range Preset 1024 90 to 5000 Direction of encoder rotation = 0 : Normal = 1 : Reverse Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Configuration of braking sequence in Normal and High Torque control Word Description Possible values or range W245 or 0x5FA6/1 Unit Enable braking sequence Bit 0 = 0 : Function not enabled (preset) Bit 0 = 1 : Function enabled W246 or 0x5FA6/2 Brake control logic output = 0 : No logic output assigned = 1 : Logic output LO1 = 2 : Logic output LO2 = 3 : Reserved = 4 : Logic output R2 = 5 and 6 : Reserved = 7 : Logic output LO3 = 8 : Logic output LO4 W247 or 0x5FA6/3 0.1Hz Brake release frequency Preset 0 Hz 0 to 100 W248 or 0x5FA6/4 0.1 A Brake release current threshold From 0 to speed controller I max Preset 0 A W249 or 0x5FA6/5 0.1s Brake release time Preset 0.0 s 0 to 50 W250 or 0x5FA6/6 0.1Hz Brake engage frequency Preset 0.0 Hz 0 to 100 W251 or 0x5FA6/7 0.1s Brake engage time Preset 0.0 s 0 to 50 W252 or 0x5FA6/8 1% DC injection threshold Preset 70 % 50 to 150 W253 or 0x5FA6/9 0.1s DC injection time Preset 2 s 0 to 301 Brake release impulse = 0 : NO = 1 : YES W257 or 0x5FA6/13 E N G L I S H 109 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Configuration of braking sequence in FVC control Word E N G L I S H Description Possible values or range W245 or 0x5FA6/1 Unit Enable braking sequence Bit 0 = 0 : Function not enabled Bit 0 = 1 : Function enabled W246 or 0x5FA6/2 Brake control logic output = 0 : No logic output assigned = 1 : Logic output LO1 = 2 : Logic output LO2 = 3 : Reserved = 4 : Logic output R2 = 5 and 6 : Reserved = 7 : Logic output LO3 = 8 : Logic output LO4 W254 0.1A or 0x5FA6/10 Brake release current threshold From 0 to speed controller I max Preset W255 0.1s or 0x5FA6/11 Brake release time Preset 0 0 to 50 W256 0.1s or 0x5FA6/12 Brake engage time Preset 0 0 to 50 W257 or 0x5FA6/13 Brake release impulse = 0 : NO = 1 : YES Summing of analogue inputs Word Description Possible values or range W810 or 0x5FC4/1 Peak limiting at 0 of summing of analogue inputs assigned to frequency reference Bit 2 = 0 : Function not enabled Bit 2 = 1 : Function enabled (preset) W811 or 0x5FC4/2 Analogue input : frequency reference "a" = 0 : No analogue input = 1 : Analogue input AI1 (preset) = 2 : Analogue input AI2 = 3 : Analogue input AI3 = 4 : Analogue input AI4 W812 or 0x5FC4/3 Analogue input : frequency reference "b" = 0 : No analogue input = 1 : Analogue input AI1 = 2 : Analogue input AI2 (preset) = 3 : Analogue input AI3 = 4 : Analogue input AI4 W813 or 0x5FC4/4 Analogue input : frequency reference "c" = 0 : No analogue input = 1 : Analogue input AI1 = 2 : Analogue input AI2 = 3 : Analogue input AI3 = 4 : Analogue input AI4 (preset) 110 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Configuration of current limit Word Description Possible values or range W260 or 0x5FA7/1 Unit Enable current limit Bit 0 = 0 : Function not enabled (preset) Bit 0 = 1 : Function enabled W261 or 0x5FA7/2 Current limit type = 0 : No current limitation (preset) = 1 : Limit by frequency threshold = 2 : Limit by logic input = 3 : Limit by analogue input W262 or 0x5FA7/3 Logic input to activate current limit = 0 : No logic input assigned = 1 and 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 = 4 : Logic input LI4 = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 W263 or 0x5FA7/4 Analogue input for current limit = 0 : No analogue input = 1 : Analogue input AI1 = 2 : Analogue input AI2 = 3 : Analogue input AI3 = 4 : Analogue input AI4 W264 or 0x5FA7/5 0.1 Hz Level of activation frequency Preset at 60 Hz if line supply is 60 Hz 50 Hz if line supply is 50 Hz 0 to speed controller Fmax W265 or 0x5FA7/6 0.1 A I xx depends on line supply frequency Constant torque 60Hz ⇒ 150 %. ATV I nom Constant torque 50Hz ⇒ 136 %. ATV I nom 40 % of speed controller I nom to I xx Current limit 111 E N G L I S H Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Configuration of acceleration and deceleration Word Description Possible values or range W270 or 0x5FA8/1 Unit Enable ramp switching (Double ramp) Bit 0 = 0 : Function not enabled (preset) Bit 0 = 1 : Function enabled W271 or 0x5FA8/2 Acceleration type = 0 : Linear ramp (preset) = 1 : S-shaped ramp = 2 : U-shaped ramp W272 or 0x5FA8/3 1% Rounding coefficient for S-shaped acceleration ramps Preset 20 % 0 to 100 W273 or 0x5FA8/4 1% Rounding coefficient for U-shaped acceleration ramps Preset 50 % 0 to 100 Deceleration type = 0 : Linear ramp (preset) = 1 : S-shaped ramp = 2 : U-shaped ramp W274 or 0x5FA8/5 E N G L I S H W275 or 0x5FA8/6 1% Rounding coefficient for Preset 20 % deceleration ramps (S-shaped ramp) 0 to 100 W276 or 0x5FA8/7 1% Rounding coefficient for Preset 50 % deceleration ramps (U-shaped ramp) 0 to 100 W277 or 0x5FA8/8 Ramp switching type (Double ramp) = 0 : No assignment (preset) = 1 : Switching by frequency threshold = 2 : Switching by logic input W278 or 0x5FA8/9 Logic input for ramp switching = 0 : No logic input (preset) = 1 and 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 = 4 : Logic input LI4 = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 W279 0.1Hz Activation frequency level or 0x5FA8/10 Preset 30.0 Hz 0 to speed controller Fmax W280 0.1s or 0x5FA8/11 Duration of first acceleration ramp Preset 3.0 s 1 to 9999 W281 0.1s or 0x5FA8/12 Duration of first deceleration ramp Preset 3.0 s 1 to 9999 W282 0.1s or 0x5FA8/13 Duration of second acceleration ramp Preset 5.0 s 1 to 9999 W283 0.1s or 0x5FA8/14 Duration of second deceleration ramp Preset 5.0 s 1 to 9999 112 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Configuration of skip frequencies Word Description Possible values or range W290 or Unit Skip frequency range 1 Bit 1 = 0 : 2 Hz (by default) Bit 1 = 1 : 5 Hz 0x5FA9/1 Skip frequency range 2 Bit 2 = 0 : 2 Hz (by default) Bit 2 = 1 : 5 Hz Skip frequency range 3 Bit 3 = 0 : 2 Hz (by default) Bit 3 = 1 : 5 Hz W291 or 0x5FA9/2 0.1Hz Skip frequency value 1 Preset 0.0 Hz 0 to speed controller Fmax W292 or 0x5FA9/3 0.1Hz Skip frequency value 2 Preset 0.0 Hz 0 to speed controller Fmax W293 or 0x5FA9/4 0.1Hz Skip frequency value 3 Preset 0.0 Hz 0 to speed controller Fmax Configuration of Run Reverse function Word Description Possible values or range W880 or 0x5FCA/1 Enable reverse function Bit 0 = 0 : Function not enabled Bit 0 = 1 : Function enabled (preset) W881 or 0x5FCA/2 Logic input enabling Run / Reverse = 0 : No logic input assigned = 1 and 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 (preset) = 4 : Logic input LI4 = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 E N G L I S H 113 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Configuration of JOG function Word W890 or 0x5FCB/1 W891 or 0x5FCB/2 E N G L I S H Unit Description Enable JOG function Possible values or range Bit 0 = 0 : Function not enabled Bit 0 = 1 : Function enabled (preset) Logic input for JOG activation = 0 : No logic input assigned = 1 and 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 = 4 : Logic input LI4 (preset) = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 = 0 : No logic output (preset) = 1 : Logic output LO1 = 2 : Logic output LO2 = 3 : Reserved = 4 : Logic output R2 = 5 and 6 : Reserved = 7 : Logic output LO3 = 8 : Logic output LO4 Preset to 5.0 Hz 2 to 100 W892 or 0x5FCB/3 Logic output for signalling JOG function enabled W893 or 0x5FCB/4 W894 or 0x5FCB/5 0.1Hz JOG reference frequency 0.1s Dwell time between two JOG pulses Preset 0.5 s 2 to 100 Configuration of +/- speed function Word W820 or 0x5FC5/1 W821 or 0x5FC5/2 W822 or 0x5FC5/3 Description Enable +/- speed function Possible values or range Bit 0 = 0 : Function not enabled (preset) Bit 0 = 1 : Function enabled Type of +/ - speed = 0 : Function not enabled (preset) = 1 : Enable with memorization of reference = 2 : Enable without memorization of reference = 0 : No logic input assigned (preset) = 1 and 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 = 4 : Logic input LI4 = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 W823 or 0x5FC5/4 Logic input for + speed 114 Logic input for - speed = 0 : No logic input assigned (preset) = 1 and 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 = 4 : Logic input LI4 = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Configuration of preset speeds Word W830 or 0x5FC6/1 W831 or 0x5FC6/2 W832 or 0x5FC6/3 W833 or 0x5FC6/4 W834 or 0x5FC6/5 W835 or 0x5FC6/6 W836 or 0x5FC6/7 W837 or 0x5FC6/8 W838 or 0x5FC6/9 W839 or 0x5FC6/10 W840 or 0x5FC6/11 W841 or 0x5FC6/12 Unit Description Enable preset speeds Possible values or range Bit 0 = 0 : Function not enabled (preset) Bit 0 = 1 : Function enabled Select number of preset speeds = 0 : No preset speed (preset) = 1 : One preset speed = 2 : Three preset speeds = 3 : Seven preset speeds = 0 : No logic input assigned (preset) = 1 and 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 = 4 : Logic input LI4 = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 Select via logic input (a) Select via logic input (b) Select via logic input (c) 0.1Hz Speed 1 value Preset 5.0 Hz 0 to speed controller Fmax 0.1Hz Speed 2 value Preset 10.0 Hz speed 1 to speed controller Fmax 0.1Hz Speed 3 value Preset 15.0 Hz speed 2 to speed controller Fmax 0.1Hz Speed 4 value Preset 20.0 Hz speed 3 to speed controller Fmax 0.1Hz Speed 5 value Preset 25.0 Hz speed 4 to speed controller Fmax 0.1Hz Speed 6 value Preset 30.0 Hz speed 5 to speed controller Fmax 0.1Hz Speed 7 value Preset 35.0 Hz speed 6 to speed controller Fmax Speed controller Fmax : E N G L I S H 200 Hz The value of preset speed 1 must be less than the value of preset speed 2, which must be less than the value of preset speed 3, which must be less than the value of preset speed 4, which must be less than the value of preset speed 5, which must be less than the value of preset speed 6, which must be less than the value of preset speed 7 irrespective of the number of preset speeds. 115 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Configuration of local forcing Word Description Possible values or range W910 Enable local forcing or 0x5FCD/1 Bit 0 = Function not enabled (preset) Bit 1 = Function enabled W911 Local forcing via logic input or 0x5FCD/2 = 0 : No logic input assigned = 1 and 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 = 4 : Logic input LI4 = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 Configuration of controlled stop Word E N G L I S H Description Possible values or range W920 or 0x5FCE/1 Unit Enable controlled stop Bit 0 = 0 : Function not enabled (preset) Bit 0 = 1 : Function enabled Bit 1 = 0 : active at 0 (preset) Bit 1 = 1 : active at 1 W921 or 0x5FCE/2 Controlled stop : type of input activation = 0 : No controlled stop (preset) = 1 : Activation by logic input = 2 : Activation on frequency threshold = 3 : Activation by logic input or frequency threshold W922 or 0x5FCE/3 Stop controlled by logic input = 0 : No logic input assigned (preset) = 1 and 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 = 4 : Logic input LI4 = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 W923 or 0x5FCE/4 Type of controlled stop activated by logic input = 0 : Freewheel stop (preset) = 1 : Fast stop W924 or 0x5FCE/5 Type of controlled stop activated by frequency threshold = 0 : Freewheel stop (preset) = 1 : Fast stop Activation input active threshold W925 or 0x5FCE/6 0.1 Hz Frequency level adjustment Preset 0 Hz 0 to speed controller Fmax W926 or 0x5FCE/7 1% Percentage of DC current injected Preset 70 % 50 to 150 W927 or 0x5FCE/8 0.1 s Adjustment of DC injection time Preset 2 s 0 to 301 Speed controller Fmax : (W2204 or 0x5FEC/5) : 200 Hz 116 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Configuration of shutdown Word Description Possible values or range W940 or 0x5FCF/1 Shutdown Bit 0 = 0 : Function not enabled (preset) Bit 0 = 1 : Function enabled W941 or 0x5FCF/2 Logic output for signalling shutdown complete = 0 : No logic output assigned (preset) = 1 : Logic output LO1 = 2 : Logic output LO2 = 3 : Reserved = 4 : Logic output R2 = 5 and 6 : Reserved = 7 : Logic output LO3 = 8 : Logic output LO4 Maintain low speed time Preset 1.0 s 1 to 600 W942 or 0x5FCF/3 Unit 0.1s Configuration of Bypass Word Description Possible values or range W970 or 0x5FD1/1 Unit Bypass Bit 0 = 0 : Function not enabled (preset) Bit 0 = 1 : Function enabled W971 or 0x5FD1/2 W972 or 0x5FD1/3 Start input OK = 0 : No logic input assigned (preset) = 1 and 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 = 4 : Logic input LI4 = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 W973 or 0x5FD1/4 Contactor control logic output = 0 : No logic output assigned (preset) = 1 : Logic output LO1 = 2 : Logic output LO2 = 3 : Reserved = 4 : Logic output R2 = 5 and 6 : Reserved = 7 : Logic output LO3 = 8 : Logic output LO4 Process input W974 or 0x5FD1/5 0.1s Reduced flux time Preset 2.0 s 2 to 100 W975 or 0x5FD1/6 0.1s Isolation time Preset 5.0 s 2 to 3000 W976 or 0x5FD1/7 0.1s Process time Preset 5.0 s 2 to 3000 E N G L I S H 117 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Configuration of torque control function Word Description Possible values or range W990 or 0x5FD2/1 Unit Enable torque control function Bit 0 = 0 : Function not enabled Bit 0 = 1 : Function enabled (preset) W991 or 0x5FD2/2 Assignment of analogue input to torque reference = 0 : Not assigned = 1 : Reserved = 2 : Reserved = 3 : Analogue input AI3 = 4 : Analogue input AI4 W992 or 0x5FD2/3 0.01s Torque ramp Value preset to 0.01 s 1 to 1000 W993 or 0x5FD2/4 1% Value preset to 100 % 1 to 1000 W994 or 0x5FD2/5 0.1Hz Positive dead band From 0 to F max motor W995 or 0x5FD2/6 0.1Hz Negative dead band From 0 to F max motor Torque coefficient Configuration of PI function E N G L I S H Word Description Possible values or range W1040 or 0x5FD4/1 Enable PI function Bit 0 = 1 : Function enabled Bit 0 = 0 : Not enabled (preset) W1041 or Authorization of direction of rotation Bit 0 = 1 : Authorize forward and reverse Bit 0 = 0 : Authorize forward only (preset) 0x5FD4/2 Increase in the PI error Bit 1 = 1 : Increase PI error : reduce motor speed Bit 1 = 0 : Increase PI error : increase motor speed (preset) PI reference depending on control modes Word Description Values W1041 or 0x5FD4/2 Alternating control words Control Words Control using Terminals Bit 2 = 0 Keypad value (1) DLI control Keypad value (1) Bit 2 = 1 AIx (3) AIx (3) Bit 3 = 0 Keypad value (2) Keypad value (2) Bit 3 = 1 AIx (3) AIx (3) FLI control W1998 or 0x5FE4/6 W1998 or 0x5FE4/6 W1999 or 0x5FE4/7 W1999 or 0x5FE4/7 (1) Parameter in menu 1 "PI Visual reference" (2) Parameter in menu 1 "PI Manual reference" (3) Value of assigned analogue input PI feedback is always via the terminals irrespective of the mode selected. 118 Line control W1998 or 0x5FE4/6 W1998 or 0x5FE4/6 W1999 or 0x5FE4/7 W1999 or 0x5FE4/7 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Management of PI alarm Word W1048 or 0x5FD4/9 W1049 or 0x5FD4/10 Description Minimum value required to trigger alarm Maximum value required to trigger alarm Possible values or range Preset : 0 -9999 to 9999 see programming manual Preset : 1000 -9999 to 9999 see programming manual Configuration of PI function Word W1043 or 0x5FD4/4 W1044 or 0x5FD4/5 W1046 or 0x5FD4/7 W1047 or 0x5FD4/8 W1053 or 0x5FD4/14 W1054 or 0x5FD4/15 W1055 or 0x5FD4/16 W1056 or 0x5FD4/17 W1057 or 0x5FD4/18 Unit Description Bandwidth Possible values or range Preset : 9999 -9999 to 9999 Offset Preset : 0 -9999 to 9999 Minimum value of feedback from sensor in customer units Preset : 0 -9999 to 9999 see programming manual Preset : 1000 -9999 to 9999 see programming manual Preset : 100 % 0 to 1000 Maximum value of feedback from sensor in customer units 0.1 % PI error ratio PI reference value for display module 0.1 Hz Speed reference value for display module % Proportional gain Integral gain Preset : 0 0 to 9999 E N G L I S H Preset 0 Hz from low speed (W303 or 0x5FAA/4) to high speed (W302 or 0x5FAA/3) Preset 100 % 1 to 9999 Preset 0 0 to 9999 119 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Assignment of I/O to PI function E N G L I S H Word Description Possible values or range W1042 or 0x5FD4/3 Assignment of analogue input to PI reference = 0 : Not assigned = 1 : Analogue input AI1 = 2 : Analogue input AI2 = 3 : Analogue input AI3 = 4 : Analogue input AI4 W1045 or 0x5FD4/6 Assignment of analogue input to sensor feedback = 0 : Not assigned = 1 : Analogue input AI1 = 2 : Analogue input AI2 = 3 : Analogue input AI3 = 4 : Analogue input AI4 W1050 Assignment of analogue input or to speed reference 0x5FD4/11 = 0 : Not assigned = 1 : Analogue input AI1 = 2 : Analogue input AI2 = 3 : Analogue input AI3 = 4 : Analogue input AI4 W1051 Assignment of logic input or to switching man/auto mode 0x5FD4/12 = 0 : Not assigned = 1 and 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 = 4 : Logic input LI4 = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 W1052 Assignment of logic input or to reverse direction of rotation 0x5FD4/13 = 0 : Not assigned = 1 and 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 = 4 : Logic input LI4 = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 W1058 Assignment of analogue output or to PI reference 0x5FD4/19 = 0 : Not assigned = 1 : Analogue output AO1 = 2 : Analogue output AO2 = 3 : Analogue output AO3 W1059 Assignment of analogue output or to PI feedback 0x5FD4/20 = 0 : Not assigned = 1 : Analogue output AO1 = 2 : Analogue output AO2 = 3 : Analogue output AO3 W1060 Assignment of analogue output or to PI error 0x5FD4/21 = 0 : Not assigned = 1 : Analogue output AO1 = 2 : Analogue output AO2 = 3 : Analogue output AO3 120 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Assignment of I/O to PI function Word Description Possible values or range W1061 Assignment of analogue output or to PI integral 0x5FD4/22 = 0 : Not assigned = 1 : Analogue output AO1 = 2 : Analogue output AO2 = 3 : Analogue output AO3 W1062 Assignment of logic output indicating or that error has exceeded set value 0x5FD4/23 = 0 : Not assigned = 1 : Logic output LO1 = 2 : Logic output LO2 = 3 : Reserved = 4 : Logic output R2 = 5 and 6 : Reserved = 7 : Logic output LO3 = 8 : Logic output LO4 W1063 Assignment of logic output indicating or that process feedback has exceeded 0x5FD4/24 maximum value = 0 : Not assigned = 1 : Logic output LO1 = 2 : Logic output LO2 = 3 : Reserved = 4 : Logic output R2 = 5 and 6 : Reserved = 7 : Logic output LO3 = 8 : Logic output LO4 W1064 Assignment of logic output indicating or that process feedback has exceeded 0x5FD4/25 minimum value = 0 : Not assigned = 1 : Logic output LO1 = 2 : Logic output LO2 = 3 : Reserved = 4 : Logic output R2 = 5 and 6 : Reserved = 7 : Logic output LO3 = 8 : Logic output LO4 E N G L I S H 121 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Multimotor and multiparameter functions The use of multimotor and multiparameter functions may be dangerous (especially when switching motors) : it is recommended that the instructions in the ATV66 programming manual are carefully followed. To make this document easier to use, a list of functions and multimotor parameters and multiparameters appears at the end of the manual (indexed M and P). The multimotor function can be used to configure a maximum of three motors. These motors can be configured with either the same or different data. However, whereas the functions or parameters may have multimotor configuration, the speed controller inputs and outputs may not. Therefore, if the user decides to configure I/O differently on each motor, only the most recent assignment is actually used. Data structure • Configuration of motor 1 is between words W206 or 0x5FA3/2 and W324 or 0x5FAB/15 inclusive. • Configuration of motor 2 is between words W406 or 0x5FAC/2 and W524 or 0x5FB4/15 inclusive (same as for motor 1 + 200). • Configuration of motor 3 is between words W606 or 0x5FB5/2 and W724 or 0x5FBD/15 inclusive (same as for motor 1 + 400). Example : W214 or 0x5FA4/5, motor nominal current 1. W414 or 0x5FAD/5, motor nominal current 2. W614 or 0x5FB6/5, motor nominal current 3. The signalling variables are used to monitor the active motor (word W2074 or 0x5FE7/36 is used to show the set of parameters or number of the active motor). E N G L I S H Likewise, for the multiparameter function, functions and parameters which can be accessed using this function are indicated at the end of the manual with the letter P. 122 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Configuration of multimotor and multiparameter functions Word Description W901 Configuration of multimotor and or multiparameter functions 0x5FCC/2 Possible values or range =0 =2 =3 =4 =5 1 motor 2 motors 2 sets of parameters 3 motors 3 sets of parameters Assignment of logic inputs to multimotor and multiparameter functions Word Description Possible values or range W902 Assignment of LIa (select set of or parameters or motor) 0x5FCC/3 = 0 : Not assigned (preset) = 1 and 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 = 4 : Logic input LI4 = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 W903 Assignment of LIb (select set of or parameters or motor) 0x5FCC/4 = 0 : Not assigned (preset) = 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 = 4 : Logic input LI4 = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 E N G L I S H 123 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Configuration of intermediate parameters Word Unit Description Possible values or range W315 or 0x5FAB/6 1% Voltage reduction : reduction coefficient (read-only) 100 (not adjustable) Memorization of reference Word Description Possible values or range W850 or 0x5FC7/1 Memorization of reference Bit 0 = 0 : Function not enabled (preset) Bit 0 = 1 : Function enabled W851 or 0x5FC7/2 Memorization of speed reference using logic input = 0 : No logic input assigned (preset) = 1 and 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 = 4 : Logic input LI4 = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 E N G L I S H 124 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) I/O configuration Assignment of a negative sign to analogue inputs AI2, AI3, AI4 Word Description Possible values or range W775 or Assignment of negative sign to AI2 Bit 2 = 0 : Negative sign not enabled (preset) Bit 2 = 1 : Negative sign enabled 0x5FC1/1 Assignment of negative sign to AI3 Bit 3 = 0 : Negative sign not enabled (preset) Bit 3 = 1 : Negative sign enabled Assignment of negative sign to AI4 Bit 4 = 0 : Negative sign not enabled (preset) Bit 4 = 1 : Negative sign enabled Analogue input AI2 AI3 AI4 type of current input Word Description Possible values or range W776 or 0x5FC1/2 Type of current input AI2 = 0 : Input 0 - 20 mA = 1 : Input 4 - 20 mA (preset) = 2 : Input 20 - 4 mA = 3 : input X - 20 mA (see W779 or 0x5FC1/5) W777 or 0x5FC1/3 Type of voltage input AI3 = 4 : Input +/- 10 V (preset) = 5 : Input 0 / +10 V = 6 : Input 0 / -10V W778 or 0x5FC1/4 Type of current input AI4 = 0 : Input 0 - 20 mA = 1 : Input 4 - 20 mA (preset) = 2 : Input 20 - 4 mA Word Unit Possible values or range W779 or 0x5FC1/5 0.1mA Entry of a value for AI2 Description Preset 4.0 mA for X - 20 mA 0 to 200 E N G L I S H 125 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) I/O configuration E N G L I S H Word Description Possible values or range W780 or 0x5FC2/1 Type of signal of analogue output AO1 = 0 : Output 0 - 20 mA (preset) = 1 : Output 4 - 20 mA W781 or 0x5FC2/2 Type of signal of analogue output AO2 = 0 : Output 0 - 20 mA (preset) = 1 : Output 4 - 20 mA W782 or 0x5FC2/3 Type of signal of analogue output AO3 = 0 : Output 0 - 20 mA (preset) = 1 : Output 4 - 20 mA Word Unit Description Possible values or range W783 or 0x5FC2/4 Assignment of analogue output AO1 = 0 : No assignment = 1 : Motor current = 2 : Motor frequency (preset) = 3 : Motor power = 4 : Motor torque = 5 : Motor voltage = 6 : Motor thermal state = 7 : Ramp output = 8 : PI reference = 9 : Sensor feedback = 10 : PI error = 11 : PI error integral W784 or 0x5FC2/5 Assignment of analogue output AO2 = 0 : No assignment = 1 : Motor current (preset) = 2 : Motor frequency = 3 : Motor power = 4 : Motor torque = 5 : Motor voltage = 6 : Motor thermal state = 7 : Ramp output = 8 : PI reference = 9 : Sensor feedback = 10 : PI error = 11 : PI error integral W785 or 0x5FC2/6 Assignment of analogue output AO3 = 0 : No assignment = 1 : Motor current = 2 : Motor frequency = 3 : Motor power = 4 : Motor torque (preset) = 5 : Motor voltage = 6 : Motor thermal state = 7 : Ramp output = 8 : PI reference = 9 : Sensor feedback = 10 : PI error = 11 : PI error integral = 12 : Torque reference (1) (1) Only in FVC control and if AO3 is configured as 4 - 20 mA. 126 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) I/O configuration Word Unit W786 or 0x5FC3/1 W787 or 0x5FC3/2 W788 or 0x5FC3/3 W789 or 0x5FC3/4 W790 or 0x5FC3/5 W791 or 0x5FC3/6 W792 or 0x5FC3/7 0.1Hz Logic output Level of activation frequency 1 Description Preset 25.0 Hz 0 to speed controller Fmax Possible values or range 0.1Hz Logic output Level of activation frequency 2 Preset 0.0 Hz 0 to speed controller Fmax 1% Logic output Level of activation current 1 Preset 100 % 10 to 150 1% Logic output Level of activation current 2 Preset 50 % 10 to 150 1% Logic output Activation thermal state 1 Preset 100 % 0 to 200 1% Logic output Activation thermal state 2 Preset 10 % 0 to 200 1% Logic output Level of activation torque Preset 100 % 0 to 100 Speed controller F max : 200 Hz E N G L I S H 127 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) I/O configuration Word Description Possible values or range W793 or 0x5FC3/8 W794 or 0x5FC3/9 W798 or 0x5FC3/13 W799 or 0x5FC3/14 W800 or 0x5FC3/15 Assignment of logic output LO1 = 0 : No assignment = 1 : Speed controller ready = 2 : Speed controller running = 3 : Reference reached = 4 : Forward operation = 5 : Reverse operation = 6 and 7 : Reserved = 8 : Current limit = 9 : Torque limit = 10 : Fault = 11 : Speed controller thermal alarm = 12 : Loss of AI2 = 13 : Ramp not followed = 14 : Loss of speed feedback = 15 : Overspeed = 16 : Frequency threshold 1 reached = 17 : Frequency threshold 2 reached = 18 : Current 1 threshold reached = 19 : Current 2 threshold reached = 20 : Thermal threshold 1 reached = 21 : Thermal threshold 2 reached = 22 : Torque threshold = 23 : Brake engaged = 24 : Shutdown = 25 to 27 : Reserved = 28 : Bypass command = 29 : JOG = 30 : Flux established = 31 : Reserved = 32 : PI error exceeded = 33 : PI max error exceeded = 34 : PI min error exceeded = 35 : Torque adjustment = 36 : Brake status E N G L I S H 128 Assignment of logic output LO2 Assignment of logic output R2 Assignment of logic output R3 Assignment of logic output R4 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Fault Configuration Fault configuration register Word Description Possible values or range W755 or Automatic restart Bit 1 = 0 : Not enabled (preset) Bit 1 = 1 : Enabled 0x5FC0/1 Enable power loss function Bit 2 = 0 : Not enabled (preset) Bit 2 = 1 : Enabled Enable line supply phase loss function Bit 3 = 0 : Not enabled (preset) Bit 3 = 1 : Enabled (preset) Enable motor phase fault function Bit 4 = 0 : Not enabled Bit 4 = 1 : Enabled (preset) Enable braking resistor protection Bit 5 = 0 : Not enabled (preset) Bit 5 = 1 : Enabled Check presence of braking resistor Bit 6 = 0 : Not enabled (preset) Bit 6 = 1 : Enabled Enable speed controller reset Bit 7 = 0 : Not enabled (preset) Bit 7 = 1 : Enabled External fault Bit 8 = 0 : Not enabled (preset) Bit 8 = 1 : Enabled Logic input active state (0 or 1) Bit 9 = 0 : Active at low state Bit 9 = 1 : Active at high state Bit 10 : Reserved Enable catching a spinning load function Bit 11 = 0 : Not enabled Bit 11 = 1 : Enabled (preset) Enable loss follower Bit 12 = 0 : Not enabled (preset) Bit 12 = 1 : Enabled Enable thermal protection Bit 13 = 0 : Not enabled Bit 13 = 1 : Enabled (preset) Check speed error Bit 14 = 0 : Not enabled Bit 14 = 1 : Enabled (preset) Word Description Possible values or range W756 or 0x5FC0/2 Stopping method on a fault = 0 Normal stop = 1 Fast stop = 2 Freewheel stop (preset) E N G L I S H Configuration of automatic restart Word Unit W757 or 0x5FC0/3 W758 or 0x5FC0/4 1s Description Possible values or range Number of possible restarts Preset 1 to 5 Locking time Preset 30 s 1 to 600 129 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Fault Configuration Type of motor overload Word Unit W759 or 0x5FC0/5 Description Possible values or range Type of motor overload = 0 : No protection = 1 : Motor naturally-cooled = 2 : Motor force-cooled = 3 : Manual adjustment of motor minimum speed at full load (preset 50%) W761 or 0x5FC0/7 W760 or 0x5FC0/6 0.1A Thermal tripping current Factory preset to 0.9 times nominal current of speed controller 45 to 115% of W214 or 0x5FA4/5 W761 or 0x5FC0/7 1% Minimum speed at full load Preset to 50 % 0 to 100 W762 or 0x5FC0/8 1% Maximum current at zero frequency Preset to 50 % 0 to 100 Value of braking resistor Min Max Speed controller 1000 600 280 140 100 50 25 25 3000 3400 2520 1260 900 450 225 117 0.75 kW to 4 kW 0.1Ω 5.5 kW to 7.5 kW 11 kW to 15 kW 22 kW to 30 kW 37 kW 45 kW to 55 kW 75 kW to 132 kW 200 kW to 220 kW Min Max Speed controller 32 40 40 40 40 2200 3000 4000 5500 5500 0.75 kW to 2.2 kW W 3 kW 4 kW 5.5 7.5 kW 10 10 10 10 100 100 100 1100 1500 2200 3000 3700 4500 5500 11 kW 15 kW 22 kW 30 kW 37 kW 45 kW 55 kW 0.01 kW 23 23 23 23 23 750 900 1100 1320 1600 75 kW 90 kW 110 kW 132 kW 160 kW 0.1 kW 31 31 2000 2200 200 kW 220 kW 0.1 kW W763 or 0x5FC0/9 E N G L I S H W764 or 0x5FC0/10 130 Power of braking resistor Unit Unit Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Fault Configuration Word Description W765 Reset speed controller via logic input or 0x5FC0/11 W766 External fault : activation logic input or 0x5FC0/12 Possible values or range = 0 : No logic input assigned = 1 and 2 : Reserved = 3 : Logic input LI3 = 4 : Logic input LI4 = 5 to 8 : Reserved = 9 : Logic input LI9 = 10 : Logic input LI10 = 11 : Logic input LI11 Loss follower Word Unit Description Possible values or range W767 0.1 Hz Frequency reference in the or case of loss follower 0x5FC0/13 Programming a reference speed (preset to 0 Hz) 0 to speed controller Fmax W768 or 0x5FC0/14 = 0 No detection (preset) = 1 Jump to frequency above = 2 Switch to fault mode Type of action in the case of loss of input current Type of flying restart Word Description W769 Type of catching a spinning load or 0x5FC0/15 Possible values or range = 0 On ramp (preset) = 1 Current limit = 2 No restart E N G L I S H Speed controller F max : 200 Hz 131 Altivar 66 Variables CONFIGURATION WORDS (read and write) Keypad display configuration E N G L I S H Word Description Possible values or range W730 or 0x5FBE/1 Configuration of graphics = 0 : One bargraph (preset) = 1 : Two bargraphs = 2 : Four parameters W731 or 0x5FBE/2 W732 or 0x5FBE/3 Configuration of bargraph 1 = 0 : Frequency reference (preset) = 1 : Output frequency = 2 : Output current = 3 : Motor torque = 4 : Output power = 5 : Output voltage = 6 : Line supply voltage = 7 : Bus voltage = 8 : Motor thermal state = 9 : Speed controller thermal state = 10 : Motor speed = 11 : Machine reference (user unit) = 12 : Machine speed (user unit) = 13 : Torque reference = 14 : Torque setpoint = 15 : PI feedback (customer units) = 16 : PI reference (customer units) Configuration of bargraph 2 Word Description W734 or 0x5FBE/5 Scaling factor of machine units 1 to 100 (machine reference and machine speed) Possible values or range *The machine units for machine reference and speed variables are entered using the display module (see "display configuration" in the programming manual) Word Description W749 Language or 0x5FBF/10 132 Possible values or range = 1 German = 2 English = 3 Spanish = 4 French = 5 Italian = 6 Reserved = 7 Swedish Altivar 66 Variables ADDRESS ZONE COMMON TO THE ALTIVAR 66 AND THE ALTIVAR 45.2 Control bits (read and write) for words W0 and W1 Bit Name Description Comments B0 TST Trip of the speed controller safety relay Always read at 0 B1 RST Reset of the speed controller (active on B2 CLO Assign commands in LOCAL mode transition B3 CLI from 0 to 1) B4 NTO Inhibit communication check B5 RUN On/Off command B6 REV Reverse direction of rotation = change sign of frequency reference B7 DCB Braking command B8 CAL Select freewheel stop B9 CAR Select fast stop Assign commands in LINE mode B10 RTM Reduce motor voltage Adjustment words (read and write) Word Name ATV45.2 range ATV66 range Unit Description W2 CGL 0 to 5 0 to 100 0.1 Hz Slip compensation W4 RLI 5 to 150 % 50 to 1360 0.10% Reduction of current limit W6 IBR 0.2 to 1.5 In 50 to 150 (%) 0.1 A W7 IAR 0.2 to 1.5 In 50 to 150 (%) 0.1 A Amplitude of DC current on stop W8 TAR 0.5 to 4 s 0 to 301 0.1 s DC injection time on stop W9 UFR 0 to 100 0 to 100 1 U/F ratio adjustment coefficient W10 ITH 0.45 to 1.05 In 50 to 115 Comments Amplitude of braking current 0.1 A Motor thermal protection W11 GBF 0 to 100 0 to 100 0.1 Frequency loop bandwidth W12 FR1 0 to HSP 0 to HSP 0.1 Hz Skip frequency 1 W13 FR2 0 to HSP 0 to HSP 0.1 Hz Skip frequency 2 W14 LSP 0 to HSP 0 to HSP 0.1 Hz Minimum frequency W15 HSP LSP to F max LSP to F max 0.1 Hz Maximum frequency W16 ACC 0.2 to 990 s 1 to 9999 0.1 s Acceleration time W17 DEC 0.2 to 990 s 1 to 9999 0.1 s Deceleration time Adjustment word : Voltage Boost 133 E N G L I S H Altivar 66 Variables ADDRESS ZONE COMMON TO THE ALTIVAR 66 AND THE ALTIVAR 45.2 Control register Word W18 Name ATV66 range COM – ATV45.2 Unit range – – Description Control register W18,0 : Reset speed controller DLI W18,1 : Assign logic commands in LINE mode FLI W18,2 : Assign references in LINE mode NTO W18,4 : Inhibit communication check W18,3 : Reserved RUN W18,5 : On/Off command DCB W18,6 : Braking control using DC injection – W18,7 : Reserved CAL W18,8 : Select freewheel stop CAR W18,9 : Select fast stop RTM W18,10 : Motor voltage reduction control – W18,11 : Reserved – W18,12 : Reserved – W18,13 : Reserved – W18,14 : Reserved – W19 E N G L I S H FRH W18,15 : Memorization in EEPROM LSP ... HSP 134 0.1 Hz Frequency reference Altivar 66 Variables ADDRESS ZONE COMMON TO THE ALTIVAR 66 AND THE ALTIVAR 45.2 Configuration words (read and write) Word W53 W54 W61 W62 W63 Name ATV45.2 range 0.2 to 990 s 0.2 to 990 s W62 to 10Hz 0 Hz to W61 0 to 4 s ATV66 range 1 to 9999 1 to 9999 0 to LSP 0 to LSP 0 to 50 Unit Description 0.1 s 0.1 s 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 s Acceleration time 2 Deceleration time 2 Brake release threshold Brake engage threshold Brake release time Unit Description Register of past faults (read only) Word W120 W121 W122 W123 W124 W125 W126 W127 Name ATV45.2 range ATV66 range Register of 1st past fault Register of 2nd past fault Register of 3rd past fault Register of 4th past fault Register of 5th past fault Register of 6th past fault Register of 7th past fault Register of 8th past fault E N G L I S H 135 Altivar 66 Variables ADDRESS ZONE COMMON TO THE ALTIVAR 66 AND ALTIVAR 45.2 (read only) Status register Word Name ATV45.2 Description range W20 E N G L I S H (corresponds to state 1) STR Status register LOC 1 W20,0 : All commands assigned in LOCAL mode RDY 2 W20,1 : Speed controller ready FAI 4 W20,2 : Faulty REN 8 W20,3 : Reset authorized BOR 16 W20,4 : Brake engage relay energized FLO 32 W20,5 : Speed controller forced in LOCAL mode NTO 64 W20,6 : Communication check inhibited CFA 128 W20,7 : Resettable fault RNG 256 W20,8 : Motor running RVE 512 W20,9 : Actual direction of rotation BRE 1 024 W20,10 : Braking using DC injection SST 2 048 W20,11 : Steady state OVL 4 096 W20,12 : Motor thermal overload alarm OBR 8 192 W20,13 : Excessive braking alarm LIM 16 384 W20,14 : Current limit active PWD 32 768 W20,15 : Power voltage absent Fault register Bit Name ATV45.2 Description range W21 FLT INF SLP W21,0 : Internal fault 2 W21,1 : Serial link break 4 W21,2 : Reserved SRF 8 W21,3 : Reserved USF 16 W21,4 : DC bus undervoltage OSF 32 W21,5 : Line supply overvoltage PHF 64 W21,6 : Phase loss OHF 128 W21,7 : Speed controller overheating SPF 256 W21,8 : Speed feedback absent / overspeed OCF 512 W21,9 : Phase short circuit or earth short circuit OBF 1 024 W21,10 : DC bus overvoltage OBF 2 048 W21,11 : DC bus overvoltage OLF 4 096 W21,12 : Motor overload OLF 8 192 W21,13 : Motor phase fault 16 384 W21,14 : Reserved 32 768 W21,15 : Precharge failure CRF 136 Fault register 1 Altivar 66 Variables ADDRESS ZONE COMMON TO THE ALTIVAR 66 AND THE ALTIVAR 45.2 Signalling words (read only) Word Name ATV45.2 range ATV66 Unit Description Motor current range W22 LCR 0.1 A W23 RFR 0.1 Hz Rotation frequency W24 THR 0.10% Motor thermal state W25 ULN 0.1 V Line voltage W26 CHM 0.10% Motor load W27 – – Reserved W28 – W30 DAI 0 to 1000 0 to 100 Value of speed controller analogue input W31 – – Reserved W32 – – Reserved – Reserved E N G L I S H 137 Altivar 66 Variables PCMCIA memory card / ATV66 transfer in line mode A configuration saved on a PCMCIA memory card is called a page. A card can contain up to 16 different configurations or pages. To transfer from the memory card to the ATV66 : – Initialize the transfer status register W2190 or 0x5FEB/1 (optional). This sets the transfer data to one of the following states : no card, incompatible card or ready to transfer. – Request transfer from the memory card to the ATV66, or transfer from the ATV66 to the memory card using W1700 or 0x5FE3/1. Transfer is immediate. Refer to status register W2190 or 0x5FEB/1 to confirm that the transfer has taken place correctly. – Process the reply received : if the reply is NO, the access rights are insufficient (motor running or configuration semaphore already reserved). Transfer Word Description Possible values or range W1700 or 0x5FE3/1 Select the page to transfer Bit 0 to Bit 7 = = 1 Page no.1 = 2 Page no.2 = 3 Page no.3 = 4 Page no.4 = 5 Page no.5 = 6 Page no.6 = 7 Page no.7 = 8 Page no.8 = 9 Page no.9 = 10 Page no.10 = 11 Page no.11 = 12 Page no.12 = 13 Page no.13 = 14 Page no.14 = 15 Page no.15 = 16 Page no.16 Command to perform transfer Bit 8 to Bit 15 = = 0 Update word W2191 or 0x5FEB/2 : identification of selected page = 1 Reinitialize transfer status register : W2190 E N G L I S H or 0x5FEB/1 =2 =3 138 Request transfer from the memory card to the speed controller Request transfer from the speed controller to the memory card Altivar 66 Variables PCMCIA memory card / ATV66 transfer in line mode Transfer status register Word Description Possible values or range W2190 or 0x5FEB/1 Transfer status from memory card to ATV66 Bit 0 to Bit 7 = = 0 Ready to transfer = 1 Transfer OK = 2 No PCMCIA card present = 3 PCMCIA card incompatible = 4 Transfer not OK (eg : page no. or transfer command no. incorrect) = 5 Transfer error (eg : write protection via PCMCIA card switch) = 6 Page is incompatible = 7 Page is empty PCMCIA memory card removed Bit 8 = 1 card removed or changed Bit 8 = 0 card not changed Identification of page Word Description Possible values or range W2191 or 0x5FEB/2 No. of page selected Bit 0 to Bit 7 = = 1 Page no.1 = 2 Page no.2 = 3 Page no.3 = 4 Page no.4 = 5 Page no.5 = 6 Page no.6 = 7 Page no.7 = 8 Page no.8 = 9 Page no.9 = 10 Page no.10 = 11 Page no.11 = 12 Page no.12 = 13 Page no.13 = 14 Page no.14 = 15 Page no.15 = 16 Page no.16 Bit 8 = 1 page is empty Bit 8 = 0 page is not empty Page is empty E N G L I S H 139 INDEX E N G L I S H Address Description W2 to W17 COMMON ADDRESSES ATV-66 / ATV-45.2 Adjustment words 133 W18 and W19 COMMON ADDRESSES ATV-66 / ATV-45.2 Control register 134 W20 COMMON ADDRESSES ATV-66 / ATV-45.2 Status register 136 W21 COMMON ADDRESSES ATV-66 / ATV-45.2 Fault register 136 W22 to W28 W30 to W32 COMMON ADDRESSES ATV-66 / ATV-45.2 Signalling words 137 W53 and W54 W61 to W63 COMMON ADDRESSES ATV-66 / ATV-45.2 Configuration words 135 W120 to W127 COMMON ADDRESSES ATV-66 / ATV-45.2 Register of past faults 135 W198 or 0x5FA0/1 to W199 or 0x5FA1/1 CONFIGURATION WORDS Variable access control Semaphores and locking when stopped 104 W200 or 0x5FA2/1 to W202 or 0x5FA2/3 CONFIGURATION WORDS Basic configuration of speed controller and motor 106 W206 or 0x5FA3/2 W210 or 0x5FA4/1 CONFIGURATION WORDS Basic configuration of speed controller and motor 106 W211 or 0x5FA4/2 to W214 or 0x5FA4/5 CONFIGURATION WORDS Basic configuration of speed controller and motor 105 W215 or 0x5FA4/6 to W216 or 0x5FA4/7 CONFIGURATION WORDS Basic configuration of speed controller and motor Configuration of torque limit 106 W218 or 0x5FA4/9 CONFIGURATION WORDS Encoder configuration 108 W219 or 0x5FA4/10 CONFIGURATION WORDS Basic configuration of speed controller and motor 105 W220 or 0x5FA4/11 CONFIGURATION WORDS Encoder configuration 108 W221 or 0x5FA4/12 CONFIGURATION WORDS Configuration of slip compensation 107 W225 or 0x5FA5/1 to W228 or 0x5FA5/4 CONFIGURATION WORDS Configuration of slip compensation 107 W230 or 0x5FA5/6 to W232 or 0x5FA5/8 CONFIGURATION WORDS 107 W233 or 0x5FA5/9 CONFIGURATION WORDS 108 W235 or 0x5FA5/11 to W237 or 0x5FA5/13 CONFIGURATION WORDS 108 140 Page INDEX Address Description W239 or 0x5FD5/1 to W243 or 0x5FD5/5 CONFIGURATION WORDS Motor flux configuration Page 108 W245 or 0x5FA6/1 to W246 or 0x5FA6/2 CONFIGURATION WORDS Configuration of braking sequence 109 and 110 W247 or 0x5FA6/3 to W253 or 0x5FA6/9 CONFIGURATION WORDS Configuration of braking sequence 109 W254 or 0x5FA6/10 to W256 or 0x5FA6/12 CONFIGURATION WORDS Configuration of braking sequence 110 W257 or 0x5FA6/13 CONFIGURATION WORDS Configuration of braking sequence 109 and 110 W260 or 0x5FA7/1 to W265 or 0x5FA7/6 CONFIGURATION WORDS Configuration of current limit 111 W270 or 0x5FA8/1 to W283 or 0x5FA8/14 CONFIGURATION WORDS Configuration of acceleration and deceleration 112 W290 or 0x5FA9/1 to W293 or 0x5FA9/4 CONFIGURATION WORDS Configuration of skip frequencies 113 W301 or 0x5FAA/2 to W303 or 0x5FAA/4 CONFIGURATION WORDS Basic configuration of speed controller and motor 105 W315 or 0x5FAB/6 CONFIGURATION WORDS Configuration of intermediate parameters 124 W319 or 0x5FAB/10 or 0x5FD6/1 to W324 or 0x5FAB/15 or 0x5FD6/6 CONFIGURATION WORDS Configuration of torque limit 106 W730 or 0x5FBE/1 to W732 or 0x5FBE/3 CONFIGURATION WORDS Configuration of keypad display 132 W734 or 0x5FBE/5 CONFIGURATION WORDS Keypad display configuration 132 W748 or 0x5FBF/9 CONFIGURATION WORDS Variable access control, access to speed controller settings 104 W749 or 0x5FBF/10 CONFIGURATION WORDS Configuration of keypad display 132 W755 or 0x5FC0/1 to W758 or 0x5FC0/4 CONFIGURATION WORDS Fault configuration 129 W759 or 0x5FC0/5 to W764 or 0x5FC0/10 CONFIGURATION WORDS Fault configuration Type of motor overload 130 W765 or 0x5FC0/11 to W769 or 0x5FC0/15 CONFIGURATION WORDS Fault configuration 131 141 E N G L I S H INDEX E N G L I S H Address Description W775 or 0x5FC1/1 to W779 or 0x5FC1/5 CONFIGURATION WORDS I/O configuration 125 W780 or 0x5FC2/1 to W785 or 0x5FC2/6 CONFIGURATION WORDS I/O configuration 126 W786 or 0x5FC3/1 to W792 or 0x5FC3/7 CONFIGURATION WORDS I/O configuration 127 W793 or 0x5FC3/8 to W794 or 0x5FC3/9 CONFIGURATION WORDS I/O configuration 128 W798 or 0x5FC3/13 to W800 or 0x5FC3/15 CONFIGURATION WORDS I/O configuration 128 W810 or 0x5FC4/1 to W813 or 0x5FC4/4 CONFIGURATION WORDS Summing of analogue inputs 110 W820 or 0x5FC5/1 to W823 or 0x5FC5/4 CONFIGURATION WORDS Configuration of +/- speed function 114 W830 or 0x5FC6/1 to W841 or 0x5FC6/12 CONFIGURATION WORDS Configuration of preset speeds 115 W850 or 0x5FC7/1 to W851 or 0x5FC7/2 CONFIGURATION WORDS Memorization of reference 124 W880 or 0x5FCA/1 to W881 or 0x5FCA/2 CONFIGURATION WORDS Configuration of Run Reverse function 113 W890 or 0x5FCB/1 to W894 or 0x5FCB/5 CONFIGURATION WORDS Configuration of JOG function 114 W901 or 0x5FCC/2 CONFIGURATION WORDS Configuration of multimotor and multiparameter function 123 W902 or 0x5FCC/3 to W903 or 0x5FCC/4 CONFIGURATION WORDS Assignment of logic inputs to multimotor and multiparameter functions 123 W910 or 0x5FCD/1 to W911 or 0x5FCD/2 CONFIGURATION WORDS Configuration of local forcing 116 W920 or 0x5FCE/1 to W927 or 0x5FCE/8 CONFIGURATION WORDS Configuration of controlled stop 116 W940 or 0x5FCF/1 to W942 or 0x5FCF/3 CONFIGURATION WORDS Configuration of shutdown 117 W970 or 0x5FD1/1 to W976 or 0x5FD1/7 CONFIGURATION WORDS Configuration of Bypass 117 142 Page INDEX Address Description W990 or 0x5FD2/1 to W995 or 0x5FD2/6 CONFIGURATION WORDS Configuration of torque control function Page 118 W1040 or 0x5FD4/1 to W1041 or 0x5FD4/2 CONFIGURATION WORDS Configuration of PI function 118 W1042 or 0x5FD4/3 CONFIGURATION WORDS Assignment of I/O to PI function 120 W1043 or 0x5FD4/4 to W1047 or 0x5FD4/8 CONFIGURATION WORDS Configuration of PI function 119 W1045 or 0x5FD4/6 CONFIGURATION WORDS Assignment of I/O to PI function 120 W1048 or 0x5FD4/9 to W1049 or 0x5FD4/10 CONFIGURATION WORDS Management of PI alarm 119 W1050 or 0x5FD4/11 to W1052 or 0x5FD4/13 CONFIGURATION WORDS Assignment of I/O to PI function 120 W1053 or 0x5FD4/14 to W1057 or 0x5FD4/18 CONFIGURATION WORDS Configuration of PI function 119 W1058 or 0x5FD4/19 to W1060 or 0x5FD4/21 CONFIGURATION WORDS Assignment of I/O to PI function 120 W1061 or 0x5FD4/22 to W1064 or 0x5FD4/25 CONFIGURATION WORDS Assignment of I/O to PI function 121 W1700 or 0x5FE3/1 TRANSFER - PCMCIA MEMORY CARD / ATV66 - IN LINE MODE 138 W1980 or 0x5FF1/1 to W1982 or 0x5FF1/3 ADJUSTMENT WORDS 86 W1993 or 0x5FE4/1 to W1999 or 0x5FE4/7 ADJUSTMENT WORDS 86 W2000 or 0x5FE5/1 to W2004 or 0x5FE5/5 ADJUSTMENT WORDS 86 W2005 or 0x5FE5/6 to W2018 or 0x5FE5/19 ADJUSTMENT WORDS 87 W2020 or 0x5FE6/1 CONTROL WORDS Control register 88 W2021 or 0x5FE6/2 CONTROL WORDS Online frequency reference 89 W2022 or 0x5FE6/3 to W2023 or 0x5FE6/4 CONTROL WORDS Control of logic and analogue outputs 90 143 E N G L I S H INDEX E N G L I S H Address Description W2024 or 0x5FE6/5 to W2028 or 0x5FE6/9 CONTROL WORDS Current and torque limit 90 W2029 or 0x5FE6/10 to W2030 or 0x5FE6/11 CONTROL WORDS Control of logic and analogue outputs 90 W2031 or 0x5FE6/12 CONTROL WORDS Additional control register 89 W2040 or 0x5FE7/1 SIGNALLING WORDS Status register 91 W2041 or 0x5FE7/2 to W2042 or 0x5FE7/3 SIGNALLING WORDS Present fault register 96 W2043 or 0x5FE7/4 SIGNALLING WORDS 99 W2044 or 0x5FE7/5 SIGNALLING WORDS 100 W2047 or 0x5FE7/8 SIGNALLING WORDS Additional status register 92 W2048 or 0x5FE7/9 to W2049 or 0x5FE7/10 SIGNALLING WORD Additional status register 93 W2050 or 0x5FE7/11 to W2051 or 0x5FE7/12 SIGNALLING WORD Fault register 94 W2052 or 0x5FE7/13 to W2062 or 0x5FE7/23 SIGNALLING WORD Fault register 96 W2063 or 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