Schneider Electric Advantys OTB Modbus Entrées/Sorties déportées Mode d'emploi

1606383 01 12/2008
Advantys OTB Modbus
Entrées/Sorties déportées
Manuel utilisateur
2.0
1606383 01
12/2008
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos d’Advantys OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration matérielle maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions spécifiques du module d’interface réseau . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble de la communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions des modules d’interface réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage direct sur un panneau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Préparation de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positions de montage du module d’interface réseau et des modules
d'expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Précaution de montage d’un îlot sur un panneau ou dans un coffret . . . .
Assemblage d'un module d'expansion à un module d’interface réseau . .
Désassemblage d'un module d'expansion et d’un module d’interface
réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retrait d'un bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation et retrait d'un module d’interface réseau d'un rail DIN . . . . . .
Le rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 3 Description, caractéristiques et câblage du module OTB
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Règles de câblage et recommandations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble des modules d’interface réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description physique d'un module d’interface réseau Advantys OTB. . . .
Caractéristiques générales des modules d’interface réseau. . . . . . . . . . .
Caractéristiques des E/S des modules d’interface réseau . . . . . . . . . . . .
Schémas de câblage des modules d’interface réseau . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilité CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion du bus de terrain ou du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 4 Description, caractéristiques et câblage des modules
d’expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
4.1 Modules d’expansion TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules d’expansion TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Modules d’expansion analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules d’expansion analogique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Modules d’expansion bloc de communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage d’un module d’expansion bloc de communs . . . . . .
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66
67
67
68
68
Chapitre 5 Interface réseau Modbus du module OTB. . . . . . . . . . . .
69
5.1 Principes généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication sur le réseau Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Câblage sur le réseau Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description de l’interface réseau Modbus du module OTB . . . . . . . . . . .
Interface du bus de terrain Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresse du nœud de réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vitesse du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Comportement du répartiteur OTB Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion du comportement de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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85
Chapitre 6 Fonctions métiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.1 Registres de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Description des E/S du module OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des E/S TOR du module OTB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres de lecture des entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres de commande des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres de paramétrage des E/S du module Advantys OTB . . . . . . . .
6.3 Fonctions spécifiques du module OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions spécifiques des modules Advantys OTB. . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction compteur rapide déporté (RFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres des compteurs rapides (RFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction compteur très rapide déporté (RVFC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres des compteurs très rapides déportés (RVFC) . . . . . . . . . . . . .
Fonction du générateur d'impulsion déporté (RPLS). . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction générateur d’impulsion déporté avec modulation de la largeur
(RPWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres des générateurs d’impulsions déportés (RPLS, RPWM). . . . .
6.4 E/S TOR des modules d’expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des E/S TOR des modules d’expansion . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 E/S analogiques des modules d’expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des E/S analogiques des modules d’expansion . . . . . . . . . .
Registres du module d’expansion TM2 AMI2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres du module d’expansion TM2 AMO1HT . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres du module d’expansion TM2 AMM3HT . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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129
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Registres du module d’expansion TM2 AMM6HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres du modules d’expansion TM2 ALM3LT. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres du module d’expansion TM2 AVO2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres du modules d’expansion TM2 AMI2LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres du module d’expansion TM2 AMI4LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres du module d’expansion TM2 AMI8HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres du module d’expansion TM2 ARI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres des modules d’expansion TM2 ARI8LT et TM2 ARI8LRJ. . . . .
Chapitre 7 Outils logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Introduction aux outils logiciels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Configuration du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création d'un nouvel îlot dans Advantys Configuration Tool. . . . . . . . . . .
Personnalisation d’un espace mémoire (registres 1200 à 2199) . . . . . . .
Téléchargement de la configuration Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment générer les fichiers de configuration?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requêtes sous twido soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8 Diagnostic de l'îlot Advantys OTB . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants lumineux (DEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres de diagnostic de l’îlot OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportement en cas de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 9 Table des registres de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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157
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164
166
169
171
172
174
179
181
Table des registres (mapping) pour le module Modbus Advantys OTB . .
Registres des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres des fonctions métiers spécifiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres de gestion de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres de la zone personnalisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres d’identification des modules de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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184
186
190
195
197
198
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
201
Annexe A Symboles CEI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
203
Glossaire des symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
203
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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209
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
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7
REMARQUE IMPORTANTE
Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un
personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité
des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation.
8
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel utilisateur contient les informations pour la mise en oeuvre d’un module
d’interface réseau Advantys OTB Modbus.
Il a été conçu de façon à permettre une prise en main rapide du système tout en
permettant l'optimisation de ses fonctionnalités pour les applications les plus
avancées.
La mise en oeuvre de cet appareil nécessite des pré-requis sur le protocole de
communication concerné et doit être effectuée par un personnel habilité. Des points
particuliers ainsi que certains avertissements sur la sécurité sont mis en valeur dans
les différents chapitres.
Les premiers chapitres sont destinés à fournir des informations sur la partie
mécanique et électrique de l'installation aux concepteurs ainsi qu'aux installateurs.
Les chapitres suivants, à partir de " interface réseau Modbus ", sont propres au
protocole de communication. Ils contiennent des informations sur le câblage
spécifique à l'interface réseau et toutes les informations nécessaires au
programmeur de l'application logicielle, ainsi qu'à l'utilisateur final (diagnostic).
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9
Chapitre
Sujet traité
Introduction
Présentation générale du module d’interface réseau et des
expansions
Description
Mise en oeuvre matérielle, dimensions, installation, assemblage d’un îlot
Description, caractéristiques Description, caractéristiques électriques et mécaniques,
et câblage du module Advan- schémas de câblage du module OTB
tys OTB
Interface réseau Modbus
Présentation de l’interface réseau du module OTB
Rappels sur le protocole de communication
Gestion du comportement de l’îlot sur le réseau
Fonctions métier
Description des fonctions métiers
Table des registres des E/S et des fonctions spécifiques déportées
Outils logiciel
Aide à la mise en oeuvre logiciel
Diagnostic de l’îlot Advantys
OTB
Description du diagnostic matériel
Description du diagnostic logiciel
Etablissement d’un diagnostic en cas de défaillance
Table des registres de l’îlot
Advantys OTB
Description des registres accessibles pour la communication
Annexes
Présentation
Annexe A : Liste des symboles IEC
Glossaire
Acronymes
Définitions.
Historique des évolutions :
Version
Listes des évolutions
2.0
- Ajout des modules d’expansions TWD AMM6HT et TWD AMI2LT
- Nouvelle gestion des acquittements de défaut de communication
- Logiciel embarqué téléchargeable
Champ d'application
Ce manuel utilisateur s’applique aux modules Advantys OTB Modbus de version
supérieure ou égale à V2.0. Pour les versions inférieures, consultez le site
http://www.schneider-electric.com.
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Document à consulter
Titre de documentation
Référence
Instruction de service
1724121
Guide matériel des modules d’expansion d’E/S TOR TM2
EIO0000000028
Guide matériel des modules d’expansion d’E/S analogiques TM2
EIO0000000034
Mise à jour des logiciels embarqués OTB
35015001
FAQ : Si après la lecture de ce manuel des questions subsistent, con- sultez la FAQ sur le site http://www.schneider-electric.com.
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis
notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com.
Commentaires utilisateur
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected].
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Introduction
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Introduction
1
Introduction
Ce chapitre donne une vue d’ensemble des modules d’interface réseau Advantys
OTB, des différents modules expansions, de la configuration maximale et des
fonctions spécifiques du module de même qu’une architecture de communication.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
A propos d’Advantys OTB
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Page
14
Configuration matérielle maximale
18
Fonctions spécifiques du module d’interface réseau
21
Vue d'ensemble de la communication
22
13
Introduction
A propos d’Advantys OTB
Introduction
Le module d’interface réseau Advantys OTB (Optimized Terminal Block) avec
Entrées/Sorties intégrées est peu encombrant. Sa modularité, par ajout
d’expansions d’E/S, permet d’optimiser une application, en fournissant le nombre
d’E/S nécessaires. Le module Advantys OTB se connecte directement sur un bus
de terrain ou un réseau de communication.
Les bus de terrain ou réseaux disponibles sont les suivants:
Bus de terrain ou Réseau
Référence du module OTB
CANopen
OTB 1C0DM9LP
Modbus
OTB 1S0DM9LP
Ethernet
OTB 1E0DM9LP
Le module d’interface réseau accepte jusqu'à 7 modules d'expansion E/S.
Module d’interface réseau avec E/S intégrées
L’illustration suivante présente les différents modules d’interface réseau avec E/S
intégrées :
Chaque module d’interface réseau avec E/S intégrées dispose de :
z
z
z
z
z
z
14
12 entrées TOR,
6 sorties à relais,
2 sorties transistor à logique positive (source),
bornier d’alimentation 24 VDC (Volt Direct Current),
connecteurs dédiés au bus de communication,
d’un affichage par DEL de signalisation pour l’état de la communication et pour
l’état des E/S.
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Introduction
Le tableau suivant répertorie les principales caractéristiques du module d’interface
réseau :
Référence
Voie
Type de
voie
Type d'entrée/sortie
Alimentation
OTB 1•0DM9LP
12
6
2
Entrées
24 VDC
24 VDC
Sorties
Sorties
Relais
Transistor logique positive
(source) 24 VDC
Modules d'expansion d'E/S TOR
Le tableau suivant répertorie les modules d'expansion d'E/S TOR et relais :
Nom du module
Référence
Voie
Type de
voie
Type d'entrée/sortie
24 VDC
Type de bornier
Modules d'entrée
Entrée 8 voies
TM2 DDI8DT
8
Entrées
Entrée 8 voies
TM2 DAI8DT
8
Entrées
120
Entrée 16 voies
TM2 DDI16DT
16
Entrées
24 VDC
Bornier débrochable à vis
Entrée 16 voies
TM2 DDI16DK
16
Entrées
24 VDC
Connecteur HE10
Entrée 32 voies
TM2 DDI32DK
32
Entrées
24 VDC
Connecteur HE10
Sortie 8 voies
TM2 DDO8TT
8
Sorties
Transistor logique
positive (source)
Bornier débrochable à vis
Sortie 8 voies
TM2 DDO8UT
8
Sorties
Transistor sink
Bornier débrochable à vis
Sortie 8 voies
TM2 DRA8RT
8
Sorties
Relais
Bornier débrochable à vis
Sortie 16 voies
TM2 DDO16TK
16
Sorties
Transistor logique p
ositive (source)
Connecteur HE10
Sortie 16 voies
TM2 DDO16UK
16
Sorties
Transistor sink
Connecteur HE10
Sortie 16 voies
TM2 DRA16RT
16
Sorties
Relais
Bornier débrochable à vis
Sortie 32 voies
TM2 DDO32TK
32
Sorties
Transistor logique
positive (source)
Connecteur HE10
Sortie 32 voies
TM2 DDO32UK
32
Sorties
Transistor sink
Connecteur HE10
Entrée 4 voies /
sortie 4 voies
TM2 DMM8DRT
4
Entrées
24 VDC
Bornier débrochable à vis
4
Sorties
Relais
Entrée 16 voies /
sortie 8 voies
TM2 DMM24DRF
16
Entrées
24 VDC
8
Sorties
Relais
VAC(1)
Bornier débrochable à vis
Bornier débrochable à vis
Modules de sortie
Modules mixtes
(1)
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Bornier non débrochable à
ressorts
VAC : Volt Alternating Current (volt en courant alternatif)
15
Introduction
Modules d'expansion d'E/S analogiques
Le tableau suivant répertorie les modules d'expansion d'E/S analogiques :
Nom du module
Référence
Voie
Type de
voie
Détail
Type de bornier
2 entrées
TM2 AMI2HT
2
Entrées
12 bits
0-10 V
4-20 mA
Bornier débrochable à vis
2 entrées
TM2 AMI2LT
2
Entrées
12 bits
thermocouple type J, K
ou T
Bornier débrochable à vis
4 entrées
TM2 AMI4LT
4
Entrées
12 bits
Tension/courant
Sonde à résistance
Bornier débrochable à vis
8 entrées
TM2 AMI8HT
8
Entrées
10 bits
Tension/courant
Bornier débrochable à vis
8 entrées
TM2 ARI8HT
8
Entrées
10 bits
PTC
NTC
Bornier débrochable à vis
8 entrées
TM2 ARI8LT
8
Entrées
12 bits
PT100
PT1000
Bornier débrochable à vis
8 entrées
TM2 ARI8LRJ
8
Entrées
12 bits
PT100
PT1000
8 x connecteurs RJ11
1 sortie
TM2 AMO1HT
1
Sorties
12 bits
0-10 V
4-20 mA
Bornier débrochable à vis
2 sorties
TM2 AVO2HT
2
Sorties
10 bits
+/-10 V
Bornier débrochable à vis
2
Entrées
Sorties
12 bits
0-10 V
4-20 mA
Bornier débrochable à vis
1
Modules d’entrée
Modules de sortie
Modules mixtes
2 entrées / 1 sortie
16
TM2 AMM3HT
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Introduction
Nom du module
Référence
Voie
Type de
voie
Détail
Type de bornier
2 entrées / 1 sortie
TM2 ALM3LT
2
Entrées
12 bits
sonde à résistance,
thermocouple
Bornier débrochable à vis
1
Sorties
12 bits
0-10 V
4-20 mA
4
Entrées
2
Sorties
12 bits
0-10 V
4-20 mA
4 entrées / 2 sorties TM2 AMM6HT
Bornier débrochable à vis
Module d'expansion bloc de commun
Nom du module
Référence
Voie
Type de voie Détail
Type de bornier
bloc de commun
OTB 9ZZ61JP
16
passive
Bornier débrochable à
vis
2 x 8 contacts
Câbles
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Nom du câble
Référence
Câble équipé d'un connecteur HE 10 20 pôles à chaque extrémité.
(AWG 28 / 0,08 mm ; longueur : 0,5 m / 1.64 ft)
ABF T20E050
Câble équipé d'un connecteur HE 10 20 pôles à chaque extrémité.
(AWG 28 / 0,08 mm ; longueur : 1 m / 3.28 ft)
ABF T20E100
Câble équipé d'un connecteur HE 10 20 pôles à chaque extrémité.
(AWG 28 / 0,08 mm ; longueur : 2 m / 6.56 ft)
ABF T20E200
17
Introduction
Configuration matérielle maximale
Introduction
Ce sous-chapitre présente la configuration matérielle maximale du module
d’interface réseau Advantys OTB.
Les modules d’expansions permettent d’étendre les fonctionnalités du module OTB
dans la limite des restrictions énoncées ci-dessous :
z le module OTB accepte jusqu’à 7 modules d’expansions d’E/S TOR
z la consommation totale des modules d’expansions doit être inférieure à 450 mA.
AVERTISSEMENT
Risque de fonctionnement inattendu de l’équipement
Ne pas excéder une puissance de 450 mA pour le module OTB associé aux
modules d‘expansions. Le dépassement de cette limite peut entraîner l’arrêt des
alimentations des E/S. L’équipement peut fonctionner de manière inattendue
selon la configuration des entrées et des sorties.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Chaque module OTB (associé ou non à des expansions) constitue un îlot sur le bus
ou le réseau de communication. Chaque îlot offre une solution modulaire et flexible
d’E/S.
La figure ci-dessous présente un exemple d’îlot d’E/S.
18
1606383 01 12/2008
Introduction
Nombre maximum d’E/S TOR
Le tableau suivant répertorie le nombre maximal de type d’E/S TOR pour l’îlot :
Type d’E/S intégrées
Nombre maximal d’E/S TOR
Entrées TOR de base
12
Sorties TOR de base
8
Type d’E/S avec les expansions
Nombre maximal d’E/S TOR
Entrées TOR maximum (module E/S + exp E/S)
12+(7x32)=236
Sorties TOR maximum (module E/S + exp E/S)
8+(7x32)=232
E/S TOR maximum
(module E/S + exp E/S)
20+(7x32)=244
Sorties à relais maximum
6 sur base + 96 sur expansion
Nombre maximum d’E/S analogiques
Le tableau suivant répertorie le nombre maximal d’E/S analogiques par type pour
l’îlot :
Type d’E/S analogique
Nombre maximal d’E/S analogiques
Entrées analogiques
24
Sorties analogiques
14
NOTE : Une configuration ne doit pas avoir plus de 32 E/S analogiques.
Consommation des modules d’expansions
La consommation totale des modules d’expansion doit être inférieure à 450 mA
(Voir le message de sécurité précédent ). Le tableau suivant répertorie la
consommation de chaque module d’expansion :
1606383 01 12/2008
Module d’expansion
Consommation
TM2 DDI8DT
25 mA
TM2 DAI8DT
60 mA
TM2 DDI16DT
40 mA
TM2 DDI16DK
35 mA
TM2 DDI32DK
65 mA
TM2 DDO8TT
10 mA
TM2 DDO8UT
10 mA
TM2 DRA8RT
30 mA
TM2 DDO16TK
10 mA
19
Introduction
20
Module d’expansion
Consommation
TM2 DDDO16UK
10 mA
TM2 DRA16RT
45 mA
TM2 DDO32TK
20 mA
TM2 DDO32UK
20 mA
TM2 DMM8DRT
25 mA
TM2 DMM24DRF
65 mA
TM2 AMI2HT
50 mA
TM2 AMO1HT
50 mA
TM2 AMM3HT
50 mA
TM2 AMM6HT
50 mA
TM2 ALM3LT
50 mA
TM2 AVO2HT
50 mA
TM2 AMI2LT
60 mA
TM2 AMI4LT
50 mA
TM2 AMI8HT
50 mA
TM2 ARI8HT
50 mA
TM2 ARI8LT
90 mA
TM2 ARI8LRJ
90 mA
1606383 01 12/2008
Introduction
Fonctions spécifiques du module d’interface réseau
Introduction
Par défaut, toutes les E/S du module d’interface réseau sont configurées en tant que
E/S TOR. Cependant, certaines E/S peuvent être affectées à des blocs fonction
déportés.
Fonctions spécifiques
Le tableau suivant répertorie les fonctions spécifiques du module d’interface
réseau :
Fonction
Description
Compteur rapide : RFC
2 compteurs/décompteurs rapides : 5 kHz (monophases)
Compteur très rapide :
RVFC
2 compteurs très rapides : comptage/décomptage 20 kHz (biphases)
Générateur d’impulsions :
RPLS ou RPWM
2 générateurs d’impulsions RPLS ou RPWM (Modulation de
largeur d’impulsions) :
- Sortie générateur d'impulsions RPLS, 7 kHz maximum
- Modulation de largeur d’impulsions RPWM, 7 kHz maximum
Filtrage programmable des
entrées
La durée de filtrage des entrées peut être modifiée lors de la
configuration.
Aucun filtrage ou filtrage à 3 ms ou 12 ms.
Pour plus d’informations, voir Fonctions métiers, page 91.
1606383 01 12/2008
21
Introduction
Vue d'ensemble de la communication
Introduction
Les modules d’interface réseau Advantys OTB sont disponibles pour les bus de
terrain CANopen, Modbus et pour le réseau Ethernet. Ils permettent d'échanger les
données des E/S intégrées et des E/S des modules d’expansion avec le maître du
bus ou le client.
Bus de terrain ou réseau
Un module avec ou sans expansion constitue un îlot d'E/S. Le module d’interface
réseau prend en charge les transferts de données entre l'îlot et le maître ou le client,
via le bus de terrain ou le réseau.
22
1606383 01 12/2008
Introduction
Architecture de communication
La figure suivante illustre les différents rôles du module d’interface réseau. Une
architecture du réseau avec tous les éléments nécessaires à sa mise en oeuvre y
est décrite :
1
2
3
4
5
6
7
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Automate avec maître et/ou client
Alimentation électrique externe 24 VDC
PC avec le logiciel de configuration de l’automate (API)
Modules d’expansion d’E/S
Îlot Advantys OTB
Autres îlots ou produits sur le bus de terrain ou réseau
Terminaison de ligne selon le bus de terrain ou réseau (si nécessaire)
23
Introduction
24
1606383 01 12/2008
Installation
1606383 01 12/2008
Installation
2
Introduction
Ce chapitre fournit des informations sur les dimensions, l'installation, ainsi que des
instructions de montage des modules d’interface réseau Advantys OTB et des
modules d'expansion d'E/S TOR et analogiques.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Dimensions des modules d’interface réseau
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Page
26
Montage direct sur un panneau
27
Préparation de l'installation
28
Positions de montage du module d’interface réseau et des modules d'expansion
29
Précaution de montage d’un îlot sur un panneau ou dans un coffret
31
Assemblage d'un module d'expansion à un module d’interface réseau
32
Désassemblage d'un module d'expansion et d’un module d’interface réseau
35
Retrait d'un bornier
37
Installation et retrait d'un module d’interface réseau d'un rail DIN
39
Le rail DIN
41
25
Installation
Dimensions des modules d’interface réseau
Dimensions de OTB 1•0DM9LP
La figure suivante présente les dimensions des modules d’interface réseau
Advantys OTB (OTB 1•0DM9LP) :
NOTE : * 8,5 mm (0.33 in) lorsque la bride est tirée.
26
1606383 01 12/2008
Installation
Montage direct sur un panneau
Introduction
Ce sous-chapitre montre les positions des trous de montage pour chaque module
d’interface réseau. Votre module peut être différent des illustrations de cette
procédure, mais le mécanisme est toujours le même.
Installation d’une barrette de montage
Le montage sur panneau nécessite l’utilisation d’une barrette. La procédure
suivante explique comment installer une barrette de montage (référence :
TWD XMT5).
Etape
Action
1
Retirez la bride située à l'arrière du module en poussant la bride vers l'intérieur.
2
Insérez la barrette de montage, le crochet en dernier, dans l'emplacement où la
bride a été retirée.
3
Faites glisser la barrette de montage dans l'emplacement jusqu'à ce que le
crochet entre dans la niche du module.
Position des trous de fixation des modules d’interface réseau
Le schéma suivant montre la position des trous de fixation des modules d’interface
réseau Advantys OTB :
1606383 01 12/2008
27
Installation
Préparation de l'installation
Introduction
Le sous-chapitre suivant fournit des informations sur l’installation des modules
d’interface réseau et des modules d'expansion d’E/S.
Avant de commencer
Avant d'installer un module d’interface réseau, lisez les Consignes de sécurité au
début de ce manuel.
AVERTISSEMENT
RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT
Veiller à mettre tous les équipements hors tension avant d’ajouter ou de retirer un
module d’expansion. Tout ajout ou retrait de matériel sur un système sous tension
peut endommager le module et peut entraîner un fonctionnement inattendu des
entrées et des sorties. L’équipement peut fonctionner de manière inattendue selon
la configuration des entrées et des sorties.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
NOTE : Tous les modules d'expansion d'E/S doivent être assemblés au module
d’interface réseau avant l'installation de l’îlot sur un rail DIN, sur une plaque de
montage ou dans un coffret. Vous devez retirer l’îlot d'un rail DIN, d'une plaque de
montage ou du coffret avant de désassembler les différents modules.
28
1606383 01 12/2008
Installation
Positions de montage du module d’interface réseau et des modules d'expansion
Introduction
Ce sous-chapitre décrit les positions de montage correctes et incorrectes pour
l'ensemble des modules d’interface réseau et des modules d'expansion d'E/S.
AVERTISSEMENT
RISQUES DE FONTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT
Laisser un espace suffisant autour de l’îlot pour permettre la ventilation et
maintenir une température ambiante comprise entre 0 °C (32°F) et 55 °C (131°F).
Une surchauffe du module OTB et/ou des modules d’expansion E/S peut entraîner
un fonctionnement inattendu des entrées et des sorties.
Le fonctionnement du matériel dépend de la configuration des E/S et peut avoir un
comportement inattendu.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
RISQUES DE FONTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT
Ne pas placer d’équipement produisant de la chaleur comme des transformateurs
et des blocs d’alimentation sous l’îlot. Au cas où des appareils produisant de la
chaleur seraient placés à proximité du module OTB et des modules d’expansion
E/S, une surchauffe des appareils se produirait pouvant entrainer un fonctionnement inattendu des entrées et des sorties. L’équipement peut fonctionner de
manière inattendue selon la configuration des E/S.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Position de montage correcte
Les modules d’interface réseau et les modules d'expansion doivent être montés à
l'horizontale sur un plan vertical comme indiqué dans la figure ci-dessous.
1606383 01 12/2008
29
Installation
Positions de montage incorrecte
Les schémas ci-dessous indiquent les positions de montage incorrectes des
modules d’interface réseau et des modules d’expansion.
30
1606383 01 12/2008
Installation
Précaution de montage d’un îlot sur un panneau ou dans un coffret
Introduction
Ce sous-chapitre indique les précautions de montage requises pour les îlots sur un
panneau de commande ou dans un coffret.
Espace de montage requis pour un îlot
Afin de laisser l'air circuler librement autour des îlots montés sur un panneau de
commande ou dans un coffret, respectez les distances minimales indiquées dans
les schémas ci-dessous.
1606383 01 12/2008
31
Installation
Assemblage d'un module d'expansion à un module d’interface réseau
Introduction
Ce sous-chapitre décrit l'assemblage d'un module d'expansion à un module
d’interface réseau. Votre module d’interface réseau ou votre module d'expansion
peuvent être différents de ceux présentés dans les illustrations de cette procédure,
mais le mécanisme est toujours le même.
AVERTISSEMENT
RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT
Ne pas modifier la configuration matérielle sans mettre à jour le périphérique
maître et l’application client. Après avoir reconfiguré le matériel, ne pas réactiver
l’alimentation sans que toutes les mises à jour apportées aux périphérique maître
et à l’application client ne soient terminées et confirmées.
Si ces mises à jour n’ont pas été correctement effectuées, les entrées et sorties
peuvent ne pas fonctionner correctement. Le matériel peut fonctionner de
manière inattendue selon la configuration des E/S.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
32
1606383 01 12/2008
Installation
Assemblage d'un module d'expansion à un module d’interface réseau
La procédure suivante doit être réalisée avec des produits hors tension. Elle décrit
l'assemblage d'un module d’interface réseau avec un module d'expansion.
Etape
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Action
1
Retirez l’étiquette de protection située sur le coté du module d’interface réseau.
2
Veillez à ce que le bouton à accrochage noir du module d'expansion soit relâché.
33
Installation
Etape
34
Action
3
Alignez le connecteur du côté gauche du module d'expansion avec le connecteur du côté droit du module d’interface réseau.
4
Poussez le module d'expansion vers le module d’interface réseau jusqu'à ce
que vous entendiez un "clic" vous indiquant qu'il est correctement installé.
5
Abaissez le bouton à accrochage noir situé au sommet du module d'expansion
afin de verrouiller les modules ensembles.
6
Recommencez l’opération depuis l’étape 1 pour chaque module d'expansion à
ajouter.
1606383 01 12/2008
Installation
Désassemblage d'un module d'expansion et d’un module d’interface réseau
Introduction
Ce sous-chapitre décrit le désassemblage d'un module d'expansion d'un module
d’interface réseau. Votre module d’interface réseau ou votre module d'expansion
peuvent être différents de ceux présentés dans les illustrations de cette procédure,
mais le mécanisme est toujours le même.
Désassemblage d'un module d'expansion d'un module d’interface réseau
La procédure suivante doit être réalisée avec des produits hors tension. Elle décrit
le désassemblage d'un module d'expansion d'un module d’interface réseau.
Etape
1606383 01 12/2008
Action
1
Retirez l'îlot (module d’interface réseau + module(s) d’expansion) du rail DIN
avant de les désassembler. Voir Introduction, page 41.
2
Poussez sur le bouton à accrochage noir situé dans la partie inférieure du module d'expansion pour le libérer du module d’interface réseau.
35
Installation
Etape
36
Action
3
Séparez les modules.
4
Recommencez l’opération depuis l’étape 2 pour chaque module d'expansion à
séparer.
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Installation
Retrait d'un bornier
Introduction
Ce sous-chapitre décrit le retrait des borniers des modules d’interface réseau
Advantys OTB.
Retrait d'un bornier
La procédure suivante décrit le retrait des borniers du module d’interface réseau.
Etape
1606383 01 12/2008
Action
1
Mettez le module d’interface réseau hors tension et déconnectez tous les fils.
Remarque : Le bornier gauche (1) doit être retiré avant le bornier droit (2).
2
Retirez le bornier en le maintenant au milieu et en le tirant droit vers vous.
37
Installation
ATTENTION
RISQUE DE DOMMAGES MATÉRIELS
Ne pas tenter de retirer le bornier en agrippant sa partie supérieure ou sa base.
Agripper les côtés du bornier pour le retirer. Au cas où la partie supérieure ou la
base du bornier serait utilisée, le bornier pourrait être dévié lors de son extraction
et les contacts du connecteur seraient alors endommagés.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
38
1606383 01 12/2008
Installation
Installation et retrait d'un module d’interface réseau d'un rail DIN
Introduction
Ce sous-chapitre décrit l'installation et le retrait d’un îlot sur un rail DIN. Votre îlot
peut être différent des illustrations de cette procédure, mais le mécanisme est
toujours le même.
NOTE : Lors du montage des modules sur un rail DIN, utilisez deux butées, de
modèle AB1AB8P35 ou équivalent.
Installation d'un îlot sur un rail DIN
La procédure suivante doit être réalisée avec des produits hors tension. Elle décrit
l'installation d'un îlot sur un rail DIN.
Etape
Action
1
Fixez le rail DIN sur un panneau avec des vis.
2
Avant toute installation sur un rail DIN assemblez le module de communication aux modules d’expansion. Voir Assemblage d'un module d'expansion à un module d’interface réseau, page 33.
3
Descendez la bride de la partie inférieure de chaque module.
4
Placez la rainure supérieure de l’îlot sur le rail DIN et poussez-le contre le rail.
5
Poussez la bride vers le haut pour verrouiller l’îlot sur le rail DIN.
6
Placez les butées de montage des deux côtés des modules afin d'empêcher tout déplacement latéral.
1606383 01 12/2008
39
Installation
Retrait d'un îlot d'un rail DIN
La procédure suivante doit être réalisée avec des produits hors tension. Elle illustre
le retrait d'un îlot du rail DIN.
Etape
40
Action
1
Insérez un tournevis plat dans l'emplacement de la bride d’un module.
2
Faites descendre la bride.
3
Recommencer les étapes 1 et 2 pour chaque module constituant l’îlot.
4
Tirez sur l’îlot pour le sortir du rail DIN.
1606383 01 12/2008
Installation
Le rail DIN
Introduction
Les modules OTB se montent sur un rail DIN. Un rail DIN peut être attaché à une
surface de montage lisse ou suspendu sur un rack EIA ou dans une armoire NEMA.
Dimensions du rail DIN
Le rail DIN mesure 35 mm (1.38 in.) de hauteur et 15 mm (0.59 in.) de profondeur,
comme illustré ci-dessous.
Equipement recommandé
Vous pouvez commander le rail DIN approprié chez Schneider Electric :
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Profondeur de rail
Référence catalogue
15 mm (0.59 in.)
AM1 DE200
41
Installation
42
1606383 01 12/2008
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
1606383 01 12/2008
Description, caractéristiques et
câblage du module OTB
3
Introduction
Ce chapitre fournit les règles et recommandations de câblage, les vues d'ensemble,
les désignations de pièces, les caractéristiques et les schémas de câblage des
modules d’interface réseau Advantys OTB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Règles de câblage et recommandations
1606383 01 12/2008
Page
44
Vue d'ensemble des modules d’interface réseau
48
Description physique d'un module d’interface réseau Advantys OTB
49
Caractéristiques générales des modules d’interface réseau
50
Caractéristiques des E/S des modules d’interface réseau
52
Schémas de câblage des modules d’interface réseau
57
Connexion de l'alimentation
58
Compatibilité CEM
60
Connexion du bus de terrain ou du réseau
63
43
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Règles de câblage et recommandations
Introduction
Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage d'un module d’interface réseau.
Des recommandations sont fournies, en cas de besoin, pour agir en conformité avec
les règles.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
z
z
Assurez-vous d'avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les
périphériques avant de connecter ou déconnecter les entrées et les sorties d'un
bornier ou d'installer ou désinstaller tout matériel.
Assurez-vous d'avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les
périphériques avant de connecter ou déconnecter le bus ou le réseau.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT
Même en cas de défaillance, les sorties peuvent rester activées. Lorsque des
risques de lésions corporelles ou de dommages matériels existent, utilisez un
câblage de sécurité approprié.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Règles
z
z
z
z
z
z
44
Chaque borne de connecteur accepte jusqu'à deux fils équipés d'extrémités ou
d'identifications de câbles, dont la section est comprise entre 0,14 mm2 et
1,5 mm2, (AWG26 et AWG16).
Les fusibles des modules de sorties sont au choix de l'utilisateur. Ce choix est
indépendant du module d’interface réseau OTB. Sélectionnez un fusible
approprié à la charge respectant la réglementation en vigueur.
En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties
à relais des modules.
La section du câble d'alimentation doit être comprise entre 0,14 mm2 et 1,5 mm2
(AWG26 et AWG16). Le câble doit être le plus court possible.
La section de la liaison de masse doit être de 1,50 mm2 (AWG16).
Vérifiez que vous avez correctement connecté la liaison de masse.
1606383 01 12/2008
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
z
z
z
z
z
Les câbles d'alimentation acheminés à l'intérieur du panneau doivent être
maintenus à distance des câblages d'E/S et de communication. Acheminez le
câblage dans des conduites de câbles distinctes.
Faites attention lorsque vous câblez des modules de sorties conçus pour
fonctionner comme des modules logiques négatives ou logiques positives. Tout
câblage incorrect risquerait d'endommager l'équipement.
Vérifiez que les conditions d'exploitation et d'environnement se situent bien dans
les plages spécifiées.
Utilisez des câbles de taille appropriée afin de respecter les exigences en matière
de courant et de tension.
Utilisez des embouts pour les câbles.
Circuit de protection de contact pour les sorties à relais et transistor
En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties à
relais. A partir des schémas suivants, sélectionnez un circuit de protection adapté à
l'alimentation. Raccordez le circuit de protection à l'extérieur du module pour les
sorties à relais.
ATTENTION
RISQUE DE DOMMAGES MATÉRIEL
Appliquer un circuit de protection à toutes les sorties. Omettre d’appliquer un
circuit de protection peut entraîner un mauvais fonctionnement de la ou des sorties
en cas de court-circuit ou de surcharge.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Circuit de protection A : ce circuit de protection peut être utilisé lorsque l'impédance
de charge est inférieure à l'impédance RC dans un circuit à courant alternatif.
z
z
1606383 01 12/2008
C représente une valeur comprise entre 0,1 et 1 μF.
R représente une résistance dont la valeur est quasi identique à la charge.
45
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Circuit de protection B : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu et alternatif.
z
z
C représente une valeur comprise entre 0,1 et 1 μF.
R représente une résistance dont la valeur est quasi identique à la charge.
Circuit de protection C : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu.
Utilisez une diode avec les caractéristiques nominales suivantes :
z
z
Tension de tenue inverse : tension d'alimentation du circuit de charge x 10.
Courant direct : supérieur au courant de charge.
Circuit de protection D : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu et alternatif.
46
1606383 01 12/2008
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Fonctionnement des entrées et des sorties logiques positives
Les bornes COM côté entrée sont connectées au pôle négatif (-) ou au commun de
l'alimentation. Les bornes COM côté sortie sont connectées à l'alimentation +24 V.
Fonctionnement des entrées et sorties logiques négatives
Les bornes COM côté entré sont connectées à l'alimentation +24 V. Les bornes
COM côté sortie sont connectées au pôle négatif (-) ou au commun de
l'alimentation.
1606383 01 12/2008
47
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Vue d'ensemble des modules d’interface réseau
Introduction
Ce sous-chapitre présente l’ensemble des modules d’interface réseau
Advantys OTB.
Illustrations
Les illustrations suivantes montrent les différents modules d’interface réseau :
Type de module
Illustration
Le module d’interface réseau :
z dispose de 12 entrées TOR, de 6 sorties
à relais et de 2 sorties transistor logique
positive,
z est doté de borniers de câblage,
z accepte jusqu'à 7 modules d'expansion
d'E/S.
48
1606383 01 12/2008
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Description physique d'un module d’interface réseau Advantys OTB
Introduction
Ce sous-chapitre décrit les différentes parties d'un module d’interface réseau. Seule
la partie communication est dédiée à chaque bus de terrain ou réseau et peut être
différente des illustrations, mais la description générale reste identique.
Description physique d'un module d’interface réseau
L'illustration suivante présente les différentes parties d'un module d’interface
réseau.
Légende
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N°
Désignation
1
Porte d'accès
2
Prise de mise à jour OS (prise RJ45)
3
Connecteur pour les modules d’expansion
4
Roues codeuses (réglage de l’adresse de l’îlot et de la vitesse de communication sur le bus ou réseau)
5
Connecteurs pour bus de communication (la position dépend de la référence)
6
Bornes d'alimentation 24 VDC
7
Voyants lumineux
8
Borniers d'entrées/sorties
49
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Caractéristiques générales des modules d’interface réseau
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques générales communes aux modules
d’interface réseau.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE DOMMAGE MATÉRIEL OU DE FONCTIONNEMENT INATTENDU
Les modules OTB sont conçus, fabriqués et testés dans la limite des spécifications
indiquées dans les tableaux suivants. Utiliser les produits en dehors de ces limites
peut endommager le module et le système, pouvant provoquer un fonctionnement
inattendu des entrées et des sorties. La configuration des E/S détermine le
fonctionnement des équipements et peut induire un comportement inattendu.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Caractéristiques de fonctionnement normal
Module d’interface réseau
OTB 1•0DM9LP
Température de fonctionnement
0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)
Température de stockage
-25 ... +70 °C (-13 ... 158 °F )
Humidité relative
30 ... 95 % (sans condensation)
Degré de pollution
2 (IEC60664)
Degré de protection
IP20
Altitude
Fonctionnement : 0 ... 2 000 m (0 ... 6561 ft)
Transport : 0 ... 3 000 m (0 ... 9842 ft)
Résistance aux vibrations
Monté sur un rail DIN :
de 10 à 57 Hz avec une amplitude de 0,075 mm (0.0029 in), de 57 à 150 Hz avec
une accélération de 9,8 m/s2 (1G), 2 heures par axe sur chacun des trois axes
mutuellement perpendiculaires.
Monté sur un panneau :
de 2 à 25 Hz avec une amplitude de 1,6 mm (0,062 in), de 25 à 100 Hz avec une
accélération de 39,2 m/s2 (4G), 90 min par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.
Résistance aux chocs
147 m/s2 (15G), durée de 11 ms, 3 chocs par axe, sur les trois axes mutuellement
perpendiculaires (IEC 61131).
Masse
185 g (6.52 oz)
50
1606383 01 12/2008
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Caractéristiques électriques
Module d’interface réseau
OTB 1•0DM9LP
Tension nominale
24 VDC
Plage de tension admissible
20,4 ... 26,4 VDC (ondulation comprise)
Puissance consommée
Module de communication plus 7 modules d’expansion
19 W (26,4 VDC)
Interruption momentanée
admissible
10 ms (24 VDC)
Rigidité diélectrique
Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 500 VAC, 1 min
Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 500 VAC, 1 min
Résistance d'isolement
Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 10 MΩ minimum (500 VDC)
Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse :
10 MΩ minimum (500 VDC)
Résistance au bruit
IEC 1131-2
Bornes d'alimentation cc : 1 kV, 50 ns à 1 μs
Borniers d'E/S (bride d'accouplement) : 1,5 kV, 50 ns à 1 μs
Courant d'appel
50 A maximum (24 VDC)
Liaison de masse
1 mm2 (AWG 18), 1,5 mm2 (AWG 16)
Câble d'alimentation
0,14 mm2 (AWG 26), 1,5 mm2 (AWG 16)
Couple de serrage des bornes
d’alimentation 24 Vcc
0,8 Nm (7.08 lb-in)
Couple de serrage des borniers 0,6 Nm (5.31 lb-in)
d’E/S
1606383 01 12/2008
51
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Caractéristiques des E/S des modules d’interface réseau
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des E/S des modules d’interface
réseau Advantys OTB.
Caractéristiques d'entrée
Module d’interface réseau
OTB 1•0DM9LP
Nombre d'entrée
12 entrées avec commun
Tension d'entrée nominale
Signal d'entrée logique négative/positive 24 VDC
Plage de tension d'entrée
20,4 ... 26,4 VDC
Courant d'entrée nominal
I0, I1, I6, I7 : 5 mA/entrée (24 VDC)
I2 à I5, I8 à I11 : 7 mA/entrée (24 VDC)
Impédance d'entrée
I0, I1, I6, I7 : 5 kΩ
I2 à I5, I8 à I11 : 3,4 kΩ
Temps de commutation à l’état
haut
(ON Time)
I0 à I7 : 35 μs + valeur de filtrage
I8 à I11 : 40 μs + valeur de filtrage
Temps de commutation à l’état
bas
(OFF Time)
I0, I1, I6, I7 : 45 μs + valeur de filtrage
I2 à I5, I8 à I11 : 150 μs + valeur de filtrage
Isolement
Entre les borniers d'entrées : non isolé
Circuit interne : photocoupleur isolé (jusqu’à 500 VAC rms)
Filtrage : 3 possibilités
I0 à I11
z Aucun
z 3 ms
z 12 ms
Type d'entrée
Type 1 (IEC 61131)
Charge externe pour l'interconnexion d'E/S
Non requise
Méthode de détermination du si- Statique
gnal
Conséquence d'une connexion
incorrecte sur une entrée
Les signaux d'entrée peuvent être aussi bien de logique positive que négative.
Mais si une entrée supérieure à la valeur nominale est appliquée, des dommages
irréversibles peuvent être causés. Dans tous les cas, le câblage est sous la responsabilité des utilisateurs.
Longueur du câble des entrées
30 m (98.4 ft) pour être en conformité avec l'immunité électromagnétique
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
100 fois minimum
52
1606383 01 12/2008
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Plage de fonctionnement d'entrée
La plage de fonctionnement d'entrée du module est indiquée ci-dessous.
Limites d'utilisation des E/S
100% des E/S peuvent être utilisées à 55°C (131°F).
1606383 01 12/2008
53
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Caractéristiques des sorties Q0 et Q1
Module d’interface réseau
OTB 1•0DM9LP
Type de sortie
2 sorties à transistor à logique positive
Nombre de sortie par commun 2
Tension de charge nominale
24 VDC
Courant de charge maximum
1 A par commun
Plage de fonctionnement de la 20,4 ... 28,8 VDC
tension de charge
Tension de déchet
(sur tension)
1 V maximum (tension entre les bornes COM et de sorties lorsque la sortie est
activée)
Courant de charge nominal
0,3 A par sortie
Courant d'appel
1 A maximum
Courant de fuite
0,1 mA maximum
Tension de limite
39 V +/-1 V
Puissance absorbée
8W
Charge inductive
G/D = 10 ms (28,8 VDC, 1 Hz)
Consommation externe
100 mA maximum, 24 VDC
(tension électrique à la borne -V)
Isolement
Entre le bornier de sorties et le circuit interne : photocoupleur isolé (jusqu’à 500 VAC
rms)
Entre les borniers de sorties : non isolé
Nombre moyen d'inser100 fois minimum
tions/désinsertions de connecteur
Retard sortie - durée de connexion
300 μs maximum
Retard sortie - durée de déconnexion
300 μs maximum
54
1606383 01 12/2008
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Caractéristiques des sorties Q2 à Q7
Module d’interface réseau
OTB 1•0DM9LP
Type de sortie
6 sorties à relais
Nombre de sortie par commun - COM0 2 sorties
Nombre de sortie par commun - COM1 3 contacts NO
Nombre de sortie par commun - COM2 2 contacts NO
Nombre de sortie par commun - COM3 1 contact NO
Courant de charge maximum
2 A par sortie
8 A par commun
Charge de commutation minimale
0,1 mA/0,1 VDC (valeur de référence)
Résistance de contact initiale
30 mΩ maximum
Durée de vie mécanique
20 000 000 opérations minimum (charge estimée
18 000 opérations/h)
Rigidité diélectrique
1500 VACrms entre la sortie et le circuit interne,
1 min
750 VACrms entre la sortie et la borne COM, 1 min
Nombre moyen d'insertions/retraits de
connecteur
100 fois minimum
Retard à la fermeture
5 ms typ, 10 ms max
Retard à l’ouverture
2 ms typ, 5 ms max
Rebond à la fermeture
1 ms maximum
Catégorie d’utilisation
Charge nominale
Durée de vie électrique
(nombre de manoeuvres)
AC1
Commande de charge résistive
500 VA(*)
105
AC14
Faible charge électroaimant
250 VA
105
AC15
Electroaimant
200 VA
105
DC1
Commande de charge résistive
60 W(*)
105
DC13
Electroaimant L/R=150ms
30 W
105
(*) en AC1 & DC1 les puissances indiquées ici tiennent compte du maximum par
point sur OTB (2A).
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55
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Retard sortie à relais
Le retard sortie est illustré ci-dessous.
56
1606383 01 12/2008
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Schémas de câblage des modules d’interface réseau
Introduction
Ce sous-chapitre donne des exemples de schémas de câblage de modules
d’interface réseau Advantys OTB.
NOTE : Ces schémas présentent uniquement le câblage externe.
NOTE : Les carrés grisés sont repérés sur le module. Les numéros I et Q
correspondent aux points d'entrée et de sortie.
NOTE : Les entrées qui sont utilisées en entrées de comptage doivent être
raccordées avec des câbles blindés.
Schéma de câblage des modules OTB
Ce schéma s’applique aux modules OTB 1•0DM9LP.
z
z
z
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Les points de sortie 0 et 1 sont des sorties de transistor logique positive, tous les
autres points de sortie sont à relais.
Les bornes COM ne sont pas connectées ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
57
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Connexion de l'alimentation
Introduction
Ce sous-chapitre décrit la connexion de l'alimentation des modules d’interface
réseau.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT
Lorsque la tension de l’alimentation se situe hors de la plage de tension spécifiée,
la commutation des sorties peut ne pas s'effectuer normalement. Utilisez un
système de sécurité câblé externe (contrôleurs de tension...) ainsi que des circuits
de surveillance de la tension afin que la plage de tension spécifiée soit maintenue
constante.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Connexion de l'alimentation d'un module d’interface réseau
Le schéma suivant décrit la connexion de l'alimentation d'un module d’interface
réseau Advantys OTB.
NOTE : La liaison de masse doit être de 80 mm maximum (3.15 in.).
Les longueurs de câbles des capteurs/actionneurs doivent être inférieurs à 30 m
(98.42 ft.).
58
1606383 01 12/2008
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
AVERTISSEMENT
RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
Une absence de connexion du boîtier à la terre ou une connexion réalisée à l’aide
d’un câble non adéquat rend le produit sensible aux perturbations électromagnétiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu de l’équipement ( (voir
page 60)).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Caractéristiques de l'alimentation électrique d'un module d’interface réseau
Le tableau suivant fournit les caractéristiques électriques de l’alimentation du
module d’interface réseau.
Elément
Caractéristiques
Tension d'alimentation
Tension nominale : 24 VDC
Plage admissible : de 20,4 à 26,4 VDC
Flux du courant d'appel à 50 A maximum
la mise sous tension
Câble d'alimentation
0,14 mm2 (AWG26) ou 1,5 mm2 (AWG16)
Réalisez un câblage le plus court possible.
Liaison de masse
1 mm2 (AWG18) ou 1,5 mm2 (AWG16)
Ne connectez pas la liaison de masse en commun avec celle de l'automatisme.
Réalisez la liaison de masse la plus courte possible < 8 cm (3.15 in).
NOTE : Les coupures électriques de 10 ms ou moins à 24 VDC ne sont pas
reconnues comme des défauts.
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59
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Compatibilité CEM
Conformité du produit
Ce produit est conforme à la directive européenne 89/336/CEE pour la
"Compatibilité électromagnétique".
Les produits décrits dans ce manuel remplissent toutes les conditions en terme de
compatibilité électromagnétique et sont conformes aux normes s'y appliquant. Cela
ne signifie pas pour autant que la compatibilité électromagnétique de votre
installation est garantie.
C'est la raison pour laquelle, il est vivement conseillé d'observer toutes les
indications relatives à une installation conforme CEM. Uniquement dans ces
conditions et grâce à l'utilisation exclusive de composants homologués CE, les
équipements utilisés seront considérés comme étant conformes aux directives
CEM.
Lors de la manipulation des produits, veillez à respecter et à faire respecter toutes
les mesures de sécurité en matière de compatibilité électromagnétique ainsi que
toutes les conditions d’utilisation des produits. Ceci spécialement lors de la
manipulation de produits présentant une sensibilité aux décharges électrostatiques.
AVERTISSEMENT
RISQUES D’INTERFERENCE ELECTROMAGNETIQUE ET DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
Les produits décrits dans ce manuel se composent de semi-conducteurs très
complexes, susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges
électrostatiques (ESD). S’ils sont utilisés à proximité d’équipements de classe A
ou B selon IEC 6100-4-4 par exemple, le niveau d’interférence électromagnétique
peut être suffisant pour provoquer un fonctionnement inattendu de l’équipement
et/ou l’endommager.
Une détérioration ne provoque pas forcément une défaillance ou un dysfonctionnement immédiatement détectable. Cela peut se produire de manière sporadique
ou à retardement.
S’il y a risque d’interférences électromagnétiques, le concepteur du système doit
implémenter les mesures de protection nécessaires.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
60
1606383 01 12/2008
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Mise à la terre
La longueur du câble de mise à la terre doit être inférieur à 8 cm (0.262 ft).
AVERTISSEMENT
RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE l’EQUIPEMENT
Une absence de connexion du boîtier à la terre ou une connexion réalisée à l’aide
d’un câble non adéquat rend le produit sensible aux perturbations électromagnétiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu de l’équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Cheminement des câbles
Veillez à respecter les règles élémentaires de câblage suivantes :
z
z
z
z
Respecter un écart minimum de 10 cm (3.94 inch) entre les câbles de données
et les câbles de puissance.
Les câbles de données et les câbles de puissance ne devraient se croiser qu'à
angle droit.
Il est préférable de faire cheminer les câbles de données et les câbles de
puissance dans des goulottes séparées et blindées.
Lors de la pose des câbles, il faut tenir compte de la tension parasite émanant
d'autres appareils ou conducteurs. Et ce, en particulier pour les convertisseurs
de fréquence, les moteurs et autres appareils ou câbles générant des
perturbations à haute fréquence. La distance entre les sources à haute fréquence
et les câbles décrits dans ce manuel doit être la plus grande possible.
AVERTISSEMENT
RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE l’EQUIPEMENT
Lire, comprendre et suivre les règles de câblage listées ci-dessus. Le non respect
de ces règles est une cause courante pour les problèmes de CEM! Cela peut
entraîner un fonctionnement inattendu de l’équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
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61
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Commandes des charges inductives
Les sorties des équipements décrits dans ce manuel sont équipées d'un dispositif
de protection intégré contre les tensions parasites importantes, telles qu'elles
peuvent être générées par les charges inductives.
Dispositif de protection intégré contre les parasites générés par les charges
inductives
La varistance assure une évacuation rapide de l'énergie accumulée dans le champ
magnétique de la charge inductive.
Les tensions élevées lors de la déconnexion de charges inductives génèrent des
champs importants dans les conducteurs, susceptibles de provoquer des
perturbations dans les circuits ou appareils situés à proximité. Il est préférable de
prévoir un dispositif d'antiparasitage au niveau de la charge. Ainsi, la pointe de
tension générée par la charge inductive est directement court-circuitée à l'endroit
même où elle se produit.
62
1606383 01 12/2008
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
Connexion du bus de terrain ou du réseau
Vue d'ensemble
Les types spécifiques de câbles et de connecteurs de la connexion au bus de terrain
ou au réseau du module OTB varient selon le réseau que vous utilisez. Les
informations de câblage et de connectique détaillées sont décrites dans le Chapitre
5 "Interface réseau".
Connexion du bus de terrain ou réseau
La connexion au bus de terrain est effectuée entre votre maître ou serveur et l'îlot
OTB complet et physiquement installé. Pour effectuer cette connexion, enfoncez
simplement le connecteur de bus de terrain dans le réceptacle prévu à cet effet, et
verrouillez le connecteur en place.
On distingue les trois types de module OTB CANopen, Modbus et Ethernet
représentant les trois protocoles de bus de terrain ou réseau disponibles. Vous
trouverez ci-dessous les illustrations des trois types de module différents. Nous
attirons votre attention sur les différences entre les prises de bus de terrain ou
réseau.
1606383 01 12/2008
63
Description, caractéristiques et câblage du module OTB
64
1606383 01 12/2008
Description, caractéristiques et câblage des modules d’expansion
1606383 01 12/2008
Description, caractéristiques et
câblage des modules d’expansion
4
Introduction
Ce chapitre donne une vue d’ensemble des modules d’expansions d’E/S TOR et
analogiques. Les informations de description des fonctions et de câblage sont
fournies pour chaque module d’expansion.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
1606383 01 12/2008
Sous-chapitre
Sujet
4.1
Modules d’expansion TOR
Page
4.2
Modules d’expansion analogiques
67
4.3
Modules d’expansion bloc de communs
68
66
65
Description, caractéristiques et câblage des modules d’expansion
4.1
Modules d’expansion TOR
Modules d’expansion TOR
Document à consulter
Consultez le guide de mise en oeuvre materiel des modules d’E/S TOR TM2.
66
1606383 01 12/2008
Description, caractéristiques et câblage des modules d’expansion
4.2
Modules d’expansion analogiques
Modules d’expansion analogique
Document à consulter
Consultez le guide de mise en oeuvre materiel des modules d’E/S analogique TM2.
1606383 01 12/2008
67
Description, caractéristiques et câblage des modules d’expansion
4.3
Modules d’expansion bloc de communs
Schéma de câblage d’un module d’expansion bloc de communs
Schéma de câblage du module OTB 9ZZ61JP
Ce schéma s’applique au module d’expansion bloc de communs OTB 9ZZ61JP. Le
bloc de communs peut être utilisé de plusieurs façons (regroupement de communs
d’E/S, distribution d’alimentation etc.).
DANGER
RISQUE D’ÉLECTROCUTION OU D‘INCENDIE
Ne pas dépasser 8A par groupe de blocs communs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
68
1606383 01 12/2008
Interface réseau Modbus du module OTB
1606383 01 12/2008
Interface réseau Modbus du
module OTB
5
Introduction
Ce chapitre décrit les caractéristiques externes Modbus du module d’interface
réseau Advantys OTB et les généralités Modbus supportées par le module
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
1606383 01 12/2008
Sous-chapitre
Sujet
5.1
Principes généraux
Page
70
5.2
Câblage sur le réseau Modbus
73
5.3
Comportement du répartiteur OTB Modbus
84
69
Interface réseau Modbus du module OTB
5.1
Principes généraux
Communication sur le réseau Modbus
Introduction
Le protocole Modbus est un protocole maître-esclave qui permet à un seul et unique
maître de demander des réponses à des esclaves ou d'agir en fonction de la
requête. Le maître peut s'adresser aux esclaves individuellement ou envoyer un
message de diffusion générale à tous les esclaves. Les esclaves renvoient un
message (réponse) aux requêtes qui leur sont adressées individuellement. Les
réponses aux requêtes de diffusion générale du maître ne sont pas renvoyées.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DU MATERIEL
Ne pas utiliser plus d’un maître sur le réseau Modbus. La présence de plus d’un
maître capable de communiquer en simultané peut entraîner un comportement
inattendu des entrées et des sorties.
Selon la configuration des E/S, si plus d’un maître est utilisé, le matériel peut se
mettre à fonctionner de manière inattendue.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Structure des messages Modbus
Le protocole Modbus utilise des mots de 16 bits (registres) divisés en deux octets
de 8 bits. Un message Modbus commence avec un en-tête suivie par une adresse
de 1 octet. Un message Modbus utilise un code de fonction Modbus (voir page 71)
comme premier octet.
Le tableau suivant décrit la structure complète d'un message Modbus RTU :
Messages Modbus
Adresse
Code de fonction
Données
CRC
un octet
un octet
champ de n-octets
deux octets
NOTE : Pour avoir plus d’informations sur la structure des messages, veuillez vous
reporter à la documentation de votre maître de bus Modbus.
70
1606383 01 12/2008
Interface réseau Modbus du module OTB
Liste des commandes prises en charge
Le tableau suivant répertorie les commandes Modbus prises en charge par le
module OTB :
Code de fonction
Modbus :
Index Dec (Hex)
Sous-fonction :
Sous-index
Commande
3 (0003H)
Lire n registres
6 (0006H)
Ecrire un seul registre
16 (0010H)
Ecrire n registres
22 (0016H)
Masquer registre d'écriture
23 (0017H)
43 (002BH)
Lire/écrire n registres
14
Lire les registres d’identification de l’esclave
NOTE : La lecture ou écriture de registres ne peut être réalisés que si et seulement
si les registres sont contigus.
Lecture de n registres (03) :
Ce code fonction est utilisé pour lire le contenu d'un registre ou de plusieurs
registres contigus dans un esclave.
Ecriture d'un registre (06) :
Ce code fonction est utilisé pour écrire le contenu d'un registre dans un esclave.
Ecriture de n registres (16) :
Ce code fonction est utilisé pour écrire le contenu d'un registre ou de plusieurs
registres contigus dans un esclave.
Ecriture du masque (22) :
Ce code fonction est utilisé pour modifier le contenu (tout ou partie) d'un registre.
Cette fonction réalise une combinaison d'un masque ET, un masque OU, un
masque ET/ et le contenu courant du registre.
Exemple :
1606383 01 12/2008
Hexadécimale
Binaire
Contenu courant
18 (12H)
0001 0010
Masque ET
242 (F2H)
1111 0010
Masque OU
37 (25H)
0010 0101
Masque ET/
13 (0DH)
0000 1101
Résultat
23 (17H)
0001 0111
71
Interface réseau Modbus du module OTB
Lecture Ecriture de n registres (23) :
Ce code fonction est utilisé pour exécuter une combinaison d'une écriture puis d'une
lecture de n registres.
Identification (43 sous index 14) :
Ce code fonction est utilisé pour la lecture de l'identification et information
supplémentaire relatif à la description physique d'un esclave.
Liste des objets d’identification
Le tableau suivant répertorie la liste des objets Modbus d’identification de l’îlot du
module OTB :
Index
Nom de l’objet, description
Description
Type de données
0 (000H)
Nom du fabricant
TELEMECANIQUE
Chaîne ASCII
1 (0001H)
Code du produit
OTB 1S0DM9LP
2 (0002H)
Numéro de version (Version majeure,
version mineure
XYxy (0100H pour V01.00)
Abort Code
Le tableau suivant donne la signification des codes d’erreur :
Code Fonction Abort Code Description
03H
06H
10H
02H
L’un des registres n’existe pas.
03H
Nombre de registre incorrect.
04H
Valeur indisponible
02H
Le registre n’existe pas.
04H
Valeur interdite ou registre en lecture seul.
02H
Le registre n’existe pas.
03H
Nombre de registre incorrect.
04H
Valeur interdite ou registre en lecture seul.
16H
02H
Le registre n’existe pas.
04H
Valeur interdite ou registre en lecture seul.
17H
02H
Le registre n’existe pas.
03H
Nombre de registre incorrect.
2BH
04H
Valeur indisponible ou interdite ou registre en lecture seul.
01H
Sous-index différent de 14
02H
Identificateur non existant.
03H
Identificateur > 4 ou = 0.
NOTE : Le module OTB répond à toutes les autres requêtes par un "Abort Code"
01H (requête non reconnue).
72
1606383 01 12/2008
Interface réseau Modbus du module OTB
5.2
Câblage sur le réseau Modbus
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit le câblage sur le réseau Modbus.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1606383 01 12/2008
Page
Description de l’interface réseau Modbus du module OTB
74
Interface du bus de terrain Modbus
75
Adresse du nœud de réseau
79
Vitesse du réseau
81
Configuration Modbus
83
73
Interface réseau Modbus du module OTB
Description de l’interface réseau Modbus du module OTB
Introduction
Les caractéristiques physiques nécessaires au fonctionnement sur le bus Modbus
sont signalées dans l'illustration ci-après :
Les caractéristiques de l'illustration ci-dessus sont brièvement décrites dans le
tableau suivant :
Description
Fonction
Renvoi
1
z roue codeuse gauche : codage décimal entre 1 et 12
adresse (voir page
79)
Roues codeuses supérieures
z roue codeuse droite : codage décimal entre 1 et 9
Ils permettent de définir l’adresse du nœud du module
d’interface sur le bus de terrain Modbus.
2
Roue codeuse inférieure
La roue codeuse inférieure (valeur binaire codée décimal vitesse (voir page 81)
entre 0 et 9) permet de définir la valeur de la vitesse en
bauds du bus de terrain.
3
Interface du bus de terrain
Deux connecteurs type RJ45 à huit broches permettent
de connecter le module d’interface à un bus de terrain
Modbus.
4
Interface d'alimentation
électrique
Bornier pour une l’alimentation externe 24 V cc du modu- alimentation (voir
le d’interface réseau.
page 58)
5
DEL de signalisation
Information visuelle sur l'état fonctionnel du bus de terrain Del de signalisation
et du module d’interface réseau.
(voir page 172)
74
interface (voir page
75)
1606383 01 12/2008
Interface réseau Modbus du module OTB
Interface du bus de terrain Modbus
Connexions sur le bus de terrain
Les connecteurs situés sur la face avant du module d’interface sont cablés en
parallèle :
Vous devez utiliser un connecteur RJ45 (mâle) à huit contacts. La connectique doit
correspondre au tableau suivant :
Contact
Signal
Description
1
Inutilisé
-
2
Inutilisé
-
3
Inutilisé
-
4
D1
Signal en émission
5
D0
Signal en réception
6
Inutilisé
Réservé
7
Inutilisé
Réservé (5...24 Vdc)
8
Commun
Commun du signal et de l’alimentation
Note : Les numéros de contact correspondent à la légende de la figure ci-dessus.
1606383 01 12/2008
75
Interface réseau Modbus du module OTB
Correspondance des noms des contacts
Les modules d’interface réseau Advantys OTB peuvent se connecter sur Modbus
avec d’autres produits Schneider. Ces produits ont des correspondances des noms
de contacts différents tout en respectant la norme RS485.
Le tableau ci-dessous donne la correspondance des noms des contacts et des
produits :
OTB 1S0DM9LP
EIA/TIA 485
TWIDO
SCA64
SCA62
SCA50
Tesys LU9CG3
D1
B
A ou A(+)
M+
D(B)
D0
A
B ou B(+)
M-
D(A)
Commun
C
SG ou 0V
0VL
0VL
Connecteurs et câbles réseau Modbus
Le câble de dérivation allant du bus de terrain à l'îlot doit disposer d'un connecteur
femelle respectant le schéma d'affectation des contacts précédant. Le câble de
réseau Modbus est à paire torsadée blindée conforme avec la norme RS485 et le
blindage doit être relié à la terre.
76
1606383 01 12/2008
Interface réseau Modbus du module OTB
Exemple d’architecture réseau
L’illustration ci-dessous donne un exemple d’architecture réseau avec un maître de
bus Premium ou Twido et des câbles référencés.
Références et désignation des numéros de l’illustration ci-dessus
1606383 01 12/2008
Référence
Désignation
1
Premium +
SCY 11601 ou
SCY 21601 ou
SCP 114
PLC Premium avec carte de communication Modbus
2
TWD LMDA•0D••
Contrôleur Twido modulaire
3
TWD LMDA•0D•• +
TWD NOZ485D
Contrôleur Twido modulaire avec port de communication RS 485
4
TWD LCAA••DRF
Contrôleur Twido compact
5
TWD LCAA••DRF +
TWD NAC485T
Contrôleur Twido compact avec port de communication
RS 485
6
TSX SCA62/64
Prise abonnés
7
TWD XCARJ030
Câble d’interface miniDIN RJ45
8
TWD XCARJ030
Câble d’interface miniDIN RJ45
9
VW3 A8306RC
Adaptateur de fin de ligne
10
OTB 1S0DM9LP
Modules d’interface réseau
77
Interface réseau Modbus du module OTB
11
12
13
78
Référence
Désignation
VW3 A8306
Cordon de 3 m (9.84 ft) avec 1 connecteur RJ45 et un
connecteur SUB-D 15 contacts pour prise abonnée
TSXSCA62/64
VW3 A8306D30
Cordon de 3 m (9.84 ft) avec 1 connecteur RJ45 et une
extrémité dénudée
VW3 A8306R03
Cordon de 0,3 m (0.98 ft) avec 2 connecteurs RJ45
VW3 A8306R10
Cordon de 1 m (3.28 ft) avec 2 connecteurs RJ45
VW3 A8306R30
Cordon de 3 m (9.84 ft) avec 2 connecteurs RJ45
VW3 A8306TF03
T de dérivation avec câble de 0,3 m (0.98 ft)
VW3 A8306TF10
T de dérivation avec câble de 1 m (3.28 ft)
1606383 01 12/2008
Interface réseau Modbus du module OTB
Adresse du nœud de réseau
Résumé
Deux roues codeuses du module Advantys OTB Modbus OTB 1S0DM9LP
permettent de définir l'adresse du nœud de réseau.
Description physique
Adresse du nœud
Le module d’interface Modbus lit son adresse (indiquée par les roues codeuses) à
chaque mise sous tension de l'îlot.
L’adresse de nœud est une valeur numérique comprise entre 1 et 127.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DU MATÉRIEL
Ne pas utiliser la même adresse réseau pour plus d’un appareil.
Utiliser la même adresse réseau pour plusieurs appareils peut entraîner un
comportement inattendu des entrées et des sorties.
Selon la configuration, le matériel peut se comporter de manière inattendue.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1606383 01 12/2008
79
Interface réseau Modbus du module OTB
Configuration de l'adresse du nœud
Les instructions de configuration de l'adresse du nœud sont décrites dans le tableau
suivant.
Étape
Action
Commentaire
1
Coupez l'alimentation de l'îlot.
Les changements que vous allez apporter seront détectés à la prochaine mise sous tension.
2
Sélectionnez une adresse pour le noeud.
Choisissez une adresse qui ne soit pas utilisée sur le
bus de terrain.
3
Réglez les roues codeuses supérieures
z roue codeuse gauche — 0 à 12 (valeur des
dizaines)
4
Mettez l'îlot sous tension afin d'appliquer la nouvel- Le module d’interface réseau lit les réglages des roues
le configuration.
codeuses uniquement à la mise sous tension.
Remarquez qu'il est mécaniquement possible de spécifier toute adresse du nœud entre 00 et 129, toutefois,
l’adresse 00 n'est jamais utilisée en tant qu'adresse du
nœud
Modbus et les adresses 128 et 129 sont non déz roue codeuse droite — 0 à 9 (chiffre des unités)
finies.
Communication sur le bus de terrain
Le module d’interface Advantys OTB communique lorsque les roues codeuses sont
configurées sur une adresse de nœud Modbus valide et si la vitesse en bauds est
identique à celle du système.
Si l'îlot ne dispose pas d'une adresse valide, il ne communique jamais avec le
maître. Pour établir la communication, configurez les roues codeuses sur une
adresse valide et remettez l’îlot sous tension.
80
1606383 01 12/2008
Interface réseau Modbus du module OTB
Vitesse du réseau
Résumé
Un roue codeuse du module Advantys OTB Modbus OTB 1S0DM9LP permet de
définir la vitesse du réseau.
Description physique
Vitesse en bauds
Le module d’interface Modbus lit la vitesse indiquée par les roues codeuses à
chaque mise sous tension de l'îlot.
1606383 01 12/2008
81
Interface réseau Modbus du module OTB
Configuration de la vitesse
Les instructions permettant de configurer la vitesse du module sont disponibles
dans le tableau suivant:
Étape
Action
Commentaire
1
Coupez l'alimentation de l'îlot.
Les changements que vous allez apporter seront détectés à la prochaine mise sous tension.
2
Choisissez la vitesse en bauds à employer pour les
communications du bus de terrain.
La configuration de la vitesse est fonction des spécifications de votre système et du réseau.
3
Réglez la roue codeuse inférieure sur la position
correspondant à la vitesse désirée.
Utilisez le tableau de sélection de la vitesse ci-dessous.
4
Mettez l'îlot sous tension afin d'appliquer la nouvelle Le module d’interface réseau lit les paramètres des
configuration.
roues codeuses uniquement à la mise sous tension.
Tableau de sélection de la vitesse
.
82
Position
(roue codeuse inférieure)
Vitesse en bauds
0
19200 bits/s (défaut)
1
1200 bits/s
2
2400 bits/s
3
4800 bits/s
4
9600 bits/s
5
19200 bits/s
6
38400 bits/s
1606383 01 12/2008
Interface réseau Modbus du module OTB
Configuration Modbus
Caractéristiques électriques
Le module d’interface réseau supporte Modbus 2 fils. La communication est de type
half duplex.
Configuration de la communication
Les paramètres de communication Modbus qui définissent la trame peuvent être
configurés de différentes façons.
Les paramètres du module d’interface réseau Advantys OTB sont définis de façon
à supporter les valeurs suivantes :
Paramètre
Valeur
Mode
RTU
Parité
EVEN
Stop bit
1
Data bit
8
AVERTISSEMENT
Fonctionnement inattendu de l’équipement.
Assurez-vous que tous les appareils présents sur le réseau communiquent en
utilisant les paramètres standard OTB.
Une disparité entre les paramètres pourrait entraîner un fonctionnement inattendu
des entrées, des sorties ainsi que des autres appareils.
Selon la configuration du matériel, le fonctionnement du matériel peut s’avérer
inattendu.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1606383 01 12/2008
83
Interface réseau Modbus du module OTB
5.3
84
Comportement du répartiteur OTB Modbus
1606383 01 12/2008
Interface réseau Modbus du module OTB
Gestion du comportement de l’îlot
Diagramme de fonctionnement
(1) : Selon 1008 bit 1:
z 0 : Réception d’une requête Modbus
z 1 : Réception d’une commande d’écriture avec 1007 bit 0 = 0
1606383 01 12/2008
85
Interface réseau Modbus du module OTB
Paramétrage des modules d'expansion analogique
Pour effectuer le paramétrage des modules d'expansion analogique, il est
nécessaire de stopper l'activité sur le bus interne de l'îlot, en écrivant la valeur 1
dans le registre 1005.
Une fois les paramètres de configuration des modules d'expansion mis à jour, le
contenu du registre 1005 doit être remis à 0 afin de relancer l'activité sur le bus
interne avec les nouveaux paramètres.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
L’arrêt du bus interne met toutes les sorties à 0.
L’arrêt du bus interne peut entraîner un fonctionnement inattendu de l’équipement,
blesser le personnel ou endommager l’équipement. Si l’opération doit être
réalisée, assurez vous de la sécurité du personnel et de l’équipement avant toute
nouvelle opération.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
NOTE : Si un paramètre envoyé est non conforme, l’écriture à zéro du registre 1005
est impossible.
Fonction 32 bits et mode d’acquittement des défauts
Le bit 0 du registre 1008 a pour fonction de définir l'ordre des informations 32 bits et
le bit 1 de définir le mode d’acquittement des défauts.
Le tableau suivant donne la description des bits du registre 1008 :
Bit
Valeur
Description
0
0
Les registres concernés par le format 32 bits sont au format MSB / LSB.
1
Les registres concernés par le format 32 bits sont au format LSB / MSB.
0
Acquittement automatique, remise à zéro automatique du registre 1007.
1
Acquittement manuel, l’utilisateur doit remettre à zéro le registre 1007.
1
NOTE : La valeur par défaut du registre 1008 est 0 (format MSB/LSB et
acquittement automatique).
86
1606383 01 12/2008
Interface réseau Modbus du module OTB
Acquittement des défauts
Le registre 1007 permet de gérer l’acquittement des défauts. Ce registre gère des
informations différentes en lecture et en écriture
Accès en ECRITURE du registre 1007 :
Bit 1
Bit 0
Description
Valeur
décimale
0
0
Acquittement défaut sans remise à zéro du compteur de
défaut (registre 1009)
0
1
0
Acquittement défaut et remise à zéro du compteur de
défaut (registre 1009 = 0)
2
1
1
Remise à zéro du compteur de défaut (registre 1009 = 0)
sans acquittement défaut
3
NOTE : Les bit 2...15 sont ignorés et doivent être écrit à 0, l’écriture de la valeur 1
n’aura aucun effet.
Accès en LECTURE du registre 1007 (mise à jour automatiquement par l'OTB) :
Bits 15...1
Bit 0
Description
Réservés
0
Pas de défaut.
Réservés
1
Présence d’un défaut
Compteur de défaut
Le registre 1009 permet de compter le nombre de défauts de surveillance réseau,
le registre est accessible en lecture uniquement.
Réglage du temps de surveillance réseau
Le registre 1006 permet de régler le temps de surveillance en ms du module OTB.
Valeurs du registre 1006
z 0 : pas de surveillance réseau (valeur par défaut)
z x : valeur en ms du temps de surveillance (x := 1 à 65535 ms)
NOTE : Ne pas mettre de valeur inférieure au cycle de lecture du client.
Surveillance du réseau
L’îlot passe en mode de repli si aucune trame n'est détectée sur le réseau avant
l'expiration du temps de surveillance. Toutes les sorties de l’îlot ainsi que les
fonctions spéciales prennent les valeurs de repli définies par l'utilisateur.
Le bit 9 du registre 900 passe à 1 indiquant que le module OTB est passé en mode
de repli.
L’écriture à 0 du registre de commande 1007 permet de mettre à zéro le bit 9 du
registre 900 ce qui relance la surveillance réseau.
1606383 01 12/2008
87
Interface réseau Modbus du module OTB
Sauvegarde et restauration des paramètres
Initialisation
Le module OTB s'initialise avec les paramètres par défaut. Lors de sa détection par
le maître du bus, le module OTB est configuré avec les paramètres définis par
l’utilisateur et envoyés par le maître. Ces paramètres doivent être sauvegardés pour
être pris en compte lors du prochain redémarrage.
Paramètres en cours
Le registre 1000 indique le jeu de paramètres en cours :
0 : l'îlot utilise le jeu de paramètres par défaut (configuration d'usine)
z 1 : l'îlot utilise le jeu de paramètres sauvegardé
z 2 : un ou plusieurs paramètres ont été modifiés depuis la dernière sauvegarde ou
depuis le dernier démarrage ou le contenu de la mémoire flash a été effacé suite
à une commande de restauration.
z
Sauvegarde de paramètres
L'opération de sauvegarde est réalisée par remplacement de la valeur contenue
dans le registre 1002 par une valeur différente.
Cette opération sauvegarde les paramètres courants du module OTB et lui indique
d'utiliser ces paramètres sauvegardés lors des prochains démarrages.
Un compteur de sauvegarde est disponible dans le registre 1001. Ce compteur est
remis à 0 lors de la restitution des paramètres d'usine.
NOTE : Les registres sauvegardés correspondent aux registres de paramétrage
des différentes zones (registres 200 à 899 et 1000 à 1099).
Durant l'opération de sauvegarde, le module arrête la communication pendant un
temps de 300 ms.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
Ne pas faire de sauvegarde ni de restauration des paramètres de configuration
pendant le fonctionnement normal de l’équipement. La sauvegarde ou
restauration des paramètres interrompera les communications et éteindra les
sorties des modules d’expansion. Selon la configuration des entrées et des
sorties, le fonctionnement des appareils peut être inattendu.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
88
1606383 01 12/2008
Interface réseau Modbus du module OTB
Restauration de paramètres
Les différentes restaurations possibles sont décrites dans le tableau suivant :
Afin de restaurer...
il est nécessaire de modifier la valeur
contenue dans le registre...
la dernière configuration sauvegardée
1003
la configuration usine
1004
NOTE :
z
z
Les registres doivent être modifiés avec une valeur différente de celle qui est la
leur.
Lors de la restauration de la configuration usine (1004), la configuration du client
est perdue.
Identification des modules de l’îlot
Le tableau suivant décrit le mapping de description des modules présents dans l’îlot
Registres
Fonctions
Code registre
1100
Code produit OTB
FEFDH
1101
Version logiciel de l’OTB
XYxy
1102
Type du module d’expansion 1
(1)
1103
Type du module d’expansion 2
(1)
1104
Type du module d’expansion 3
(1)
1105
Type du module d’expansion 4
(1)
1106
Type du module d’expansion 5
(1)
1107
Type du module d’expansion 6
(1)
1108
Type du module d’expansion 7
(1)
NOTE : (1) Le code registre dépend du type de module d’expansion connecté. Voir
la correspondance des codes registre avec chaque type de module d’expansion
dans le tableau suivant. La valeur par défaut est égale à FFFFH
Les valeurs des codes d’identification suivant les types de module d’expansion sont
définies dans le tableau ci-dessous.
Type du module d’expansion
Code d’identification
Modules d’entrées TOR
1606383 01 12/2008
TM2 DDI8DT
0004H
TM2 DAI8DT
0004H
TM2 DDI16DT
0000H
TM2 DDI16DK
0000H
89
Interface réseau Modbus du module OTB
Type du module d’expansion
Code d’identification
TM2 DDI32DK
0200H
Modules de sorties TOR
TM2 DDO8TT
0005H
TM2 DDO8UT
0005H
TM2 DRA8RT
0005H
TM2 DDO16TK
0001H
TM2 DDO16UK
0001H
TM2 DRA16RT
0001H
TM2 DDO32TK
0301H
TM2 DDO32UK
0301H
Modules TOR mixtes
TM2 DMM8DRT
0006H
TM2 DMM24DRF
0205H
Modules analogiques
TM2 AMI2HT
6002H
TM2 AMI2LT
600AH
TM2 AM01HT
6003H
TM2 AMM3HT
6001H
TM2 AMM6HT
6008H
TM2 ALM3LT
6000H
TM2 AVO2HT
6007H
TM2 AMI4HT
6004H
TM2 AMI8HT
6005H
TM2 ARI8HT
6006H
TM2 ARI8LT
600CH
TM2 ARI8LRJ
600BH
Bloc de jonction commun
OTB 9ZZ61JP
90
-
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
1606383 01 12/2008
Fonctions métiers
6
Introduction
Ce chapitre présente les fonctions métiers des modules Advantys OTB. Les
informations concernant les affectations d'E/S, la configuration et l'utilisation sont
fournies pour le module OTB et pour chaque module d’expansion.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre Sujet
1606383 01 12/2008
Page
6.1
Registres de l’îlot
6.2
Description des E/S du module OTB
6.3
Fonctions spécifiques du module OTB
6.4
E/S TOR des modules d’expansion
129
6.5
E/S analogiques des modules d’expansion
133
92
96
101
91
Fonctions métier
6.1
Registres de l’îlot
Registres de l’îlot
Présentation
La table des registres dépend de la configuration du module d’interface réseau, des
expansions connectées et de leur type. Des zones de registres sont réservées pour
les différents types de données.
Table des registres (mapping)
Les deux tableaux suivants illustrent les deux zones de registres OTB
correspondant aux fonctions supportées :
z
z
La zone fabricant
La zone personnalisée
La zone fabricant propose toutes les données sur les statuts et fonctions
disponibles de l’îlot. Les registres sont définis lors de la mise sous tension de l’îlot.
Le nombre et l’ordre des registres disponibles sont définis par les modules
d’expansion ajoutés au module OTB de la gauche vers la droite.
Zone
Zone fabricant
Registre
Fonction
Page
0...99
Etat des entrées de l’îlot
0...99 (voir page 98)
100...199
Commande des sorties de l'îlot
100...199 (voir page 99)
200...599
Paramètres de configuration des E/S de l'îlot
200...599 (voir page 100)
600...699
Fonction compteur rapide déporté (RFC)
600...699 (voir page 106)
700...799
Fonction compteur très rapide déporté
(RVFC)
700...799 (voir page 118)
800...899
Fonction générateur d'impulsions déporté
800...899 (voir page 127)
(RPLS)
Fonction générateur d’impulsion déporté avec
modulation de la largeur (RPWM)
900...999
Diagnostic de l’îlot
900...999 (voir page 190)
1000...1099
Gestion du comportement du module
1000...1099 (voir page 195)
1100...1108
Description des modules constituants l’îlot
1100...1108 (voir page 198)
NOTE : Les registres disponibles sont les registres correspondants à un module
existant.
La zone personnalisée permet d’organiser les données dans le but d’optimiser les
échanges entre le maître et l’îlot en regroupant des registres non contigus dans une
table de registres contigus. Ceci réduit le nombre d’instructions de lecture/écriture
Modbus.
92
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
La zone personnalisée se configure dans la zone de définition :
z
z
Les zones de définition (1200...1299 et 1300...1399) contiennent les numéros de
registres de données accessibles.
Les zones personnalisée (2000...2099 et 2100...2199) permettent l’accès aux
zones de définition.
Zone
Registre
Fonction
1200...1299
Personnalisation de la zone de registre 1200...1299
accessible en lecture seule
(voir page 197)
Page
Zones de définition
1300...1399
Personnalisation de la zone de registre 1300...1399
accessible en lecture/écriture
(voir page 197)
Zones personnalisée
2000...2099
Accès en lecture à la zone personnali- 2000...2099
sée des registres1200 à 1299
(voir page 197)
2100...2199
Accès en lecture/écriture à la zone per- 2100...2199
sonnalisée des registres 1300 à 1399 (voir page 197)
Exemple :
z
z
Si le registre 1200 à pour valeur 0, le registre 2000 aura le même contenu que le
registre 0.
Si le registre 1300 a pour valeur 100, l’écriture dans le registre 2100 aura le
même effet que l’écriture dans le registre 100.
NOTE : La zone personnalisée ne peut contenir que les registres disponibles de la
zone fabricant.
Registres du module OTB
Le module d’interface réseau OTB utilise, pour chaque fonction métier, le nombre
de registres indiqué dans le tableau suivant :
Etat des
entrées
Commande
des sorties
Paramètres
0...99
100...199
1
1
1606383 01 12/2008
RFC
RVFC
RPLS
RPWM
Diagnostic
Comportement
du module
200...599
600...699
700...799
800...899
900...999
1000...1099
14
8 par
compteur
14 par
compteur
10 par générateur
11
6
93
Fonctions métier
Registres des modules d’expansions
Les modules d’expansions utilisent le nombre de registres indiqués dans le tableau
suivant :
Référence
Fonction (type E/S / tension)
Etat des Commande
entrées des sorties
Paramètre
Diagnostic
0...99
100...199
200...599
900...999
TM2 DDI8DT
8 E / 24 VDC
1
0
0
1
TM2 DAI8DT
8 E / 120 VCA
1
0
0
1
TM2 DDI16DT
16 E / 24 VDC
1
0
0
1
TM2 DDI16DK
16 E / 24 VDC
1
0
0
1
TM2 DDI32DK
32 E / 24 VDC
2
0
0
1
TM2 DDO8TT
8 S / 24 VDC source
0
1
2
1
TM2 DDO8UT
8 S / 24 VDC sink
0
1
2
1
TM2 DRA8RT
8 S relay
0
1
2
1
TM2 DDO16TK
16 S / 24 VDC source
0
1
2
1
TM2 DDDO16UK
16 S / 24 VDC sink
0
1
2
1
TM2 DRA16RT
16 S relay
0
1
2
1
TM2 DDO32TK
32 S / 24 VDC source
0
2
4
1
TM2 DDO32UK
32 S / 24 VDC sink
0
2
4
1
TM2 DMM8DRT
4 E / 24 VDC
4 S relay
1
1
2
1
TM2 DMM24DRF
16 E / 24 VDC
8 S relay
1
1
2
1
TM2 AMI2HT
2 E (U/I)
2
0
8
1
TM2 AM01HT
1 S (U/I)
0
1
6
1
TM2 AMM3HT
2 E / 1 S (U/I)
2
1
14
1
TM2 AMM6HT
4 E / 2 S (U/I)
4
2
28
1
TM2 ALM3LT
Thermocouple
2
1
14
1
TM2 AVO2HT
2 S (+/- 10 V cc, 10 bits)
0
2
12
1
TM2 AMI2LT
2 E (J, K, T)
2
0
8
1
TM2 AMI4LT
4 E (U/I, Pt, Ni)
4
0
16
1
TM2 AMI8HT
8 E (U/I, 10 bits)
8
0
32
1
TM2 ARI8HT
8 E (PTC, NTC, 10 bits)
8
0
56
1
TM2 ARI8LT
8 E (PT100, PT1000, 12 bits)
8
0
56
1
TM2 ARI8LRJ
8 E (PT100, PT1000, 12 bits)
8
0
56
1
94
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Exemple de numérotation des registres
Dans cet exemple, l’îlot OTB est constitué des modules suivants :
z
z
z
1 module d’interface réseau Modbus : OTB 1S0DLM9LP
1 module d’expansion à 8 entrées TOR : TM2 DDI8DT
1 module d’expansion mixte 2 entrées / 1 sortie Analogiques :TM2 AMM3HT
Registre
Entrées
Sorties
Paramètres
0
OTB 1S0DLM9LP : Entrées TOR 0 à 11
1
TM2 DDI8DT : Entrées TOR 0 à 7
2
TM2 AMM3HT : Entrée analogique voie 0
3
TM2 AMM3HT : Entrée analogique voie 1
100
OTB 1S0DLM9LP : Sorties TOR 0 à 7
101
TM2 AMM3HT : Sortie analogique voie 0
200...213
OTB 1S0DLM9LP : Paramètres
214...227
TM2 AMM3HT : Paramètres
Fonctions mé- 600...607
tiers
620...627
Diagnostic
Gestion
OTB 1S0DLM9LP : Compteur RFC0
OTB 1S0DLM9LP : Compteur RFC1
700...714
OTB 1S0DLM9LP : Compteur RVFC0
720...634
OTB 1S0DLM9LP : Compteur RVFC1
800...808
OTB 1S0DLM9LP : Générateur RPLS0/RPWM0
820...828
OTB 1S0DLM9LP : Générateur RPLS1/RPWM1
900...910
Diagnostic du OTB 1S0DLM9LP
911
Diagnostic du TM2 DDI8DT
912
Diagnostic du TM2 AMM3HT
1000...1009
Gestion du comportement de l’îlot
Description de 1100...1108
l’îlot
1606383 01 12/2008
Description
Description des modules constituants l’îlot
95
Fonctions métier
6.2
Description des E/S du module OTB
Introduction
Ce sous-chapitre présente les E/S du module OTB.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description des E/S TOR du module OTB
97
Registres de lecture des entrées
98
Registres de commande des sorties
Registres de paramétrage des E/S du module Advantys OTB
96
Page
99
100
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Description des E/S TOR du module OTB
Entrées TOR
La valeur de filtrage des entrées TOR du module OTB peut être configurée pour
chaque entrée :
z
z
z
désactivé,
3 ms (par défaut),
12 ms.
Sorties TOR
En cas de défaut de communication, le module OTB bascule ses sorties sur le mode
de repli configuré par l'utilisateur :
z
z
z
1606383 01 12/2008
maintien de la dernière valeur,
repli à 0 (mode par défaut),
repli à 1.
97
Fonctions métier
Registres de lecture des entrées
Présentation
Ce sous-chapitre décrit comment lire l’état des entrées de l’îlot Advantys OTB.
Les entrées TOR des modules d’expansion ne sont pas filtrées.
NOTE : L’ordre des paramètres est défini par les modules d’expansion ajoutés de
gauche à droite du module OTB. Le nombre de paramètres dépend du nombre et
du type des modules d’expansion connectés.
Table des registres de lecture des entrées 0 à 99
Le tableau suivant donne l’affectation des bits pour chacun des registres de lecture
des entrées :
Registre
Fonction
Affectation des bits
0
Etat des entrées du module Advantys Bit 0 : Entrée 0
OTB
...
Bit 11 : Entrée 11
Bit 12 à 15 : non utilisés
1
Etat des entrées du premier module Dépend du module
d’expansion qui possède des entrées
...
...
...
99
...
...
NOTE : Seuls les registres correspondants à un module d’expansion présent dans
l’îlot sont accessibles en lecture.
98
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Registres de commande des sorties
Présentation
Ce sous-chapitre décrit comment écrire les sorties de l’îlot Advantys OTB.
NOTE : L’ordre des paramètres est défini par les modules d’expansion ajoutés de
gauche à droite du module OTB. Le nombre de paramètres dépend du nombre et
du type des modules d’expansion connectés.
Table des registres de commande des sorties 100 à 199
Le tableau suivant donne l’affectation des bits pour chacun des registres d’écriture
des sorties :
Registre
Fonction
Affectation des bits
100
Commande des sorties du module Advantys OTB
Bit 0 : Sortie 0
...
Bit 11 : Sortie 11
101
Commande des sorties du premier module d’expansion
qui possède des sorties
Dépend du module
...
...
...
199
...
...
NOTE : Seuls les registres correspondants à un module d’expansion présent dans
l’îlot sont accessibles en lecture et en écriture.
1606383 01 12/2008
99
Fonctions métier
Registres de paramétrage des E/S du module Advantys OTB
Présentation
Les E/S du module d’interface réseau Advantys OTB, utilisent des registres de
paramétrage des E/S.
Table des registres de paramétrage des E/S 200 à 213
Le tableau ci-dessous décrit les différents registres réservés au paramétrage des
E/S du module OTB.
Registre
Désignation
Paramètre
200
Bit
Filtrage entrée 0
201
Filtrage entrée 1
202
Filtrage entrée 2
0 : pas de filtrage
1 : filtrage à 3 ms (valeur
par défaut)
2 : filtrage à 12 ms
203
Filtrage entrée 3
204
Filtrage entrée 4
205
Filtrage entrée 5
206
Filtrage entrée 6
207
Filtrage entrée 7
208
Filtrage entrée 8
209
Filtrage entrée 9
210
Filtrage entrée 10
211
212
213
Filtrage entrée 11
Bit 0
Mode de Repli Sortie 0
...
...
Bit 7
Mode de Repli Sortie 7
Bit 0
Valeur de repli Sortie 0
...
...
Bit 7
Valeur de repli Sortie 7
0 : maintien de l’état
1 : valeur de repli (valeur
par défaut)
0 :repli à 0 (valeur par
défaut)
1 : repli à 1
NOTE : La valeur de repli (213) est ignorée si le mode de repli (212) est égal à 0.
Table des registres de paramétrage des E/S 214 à 599
Les regsitres 214 à 599 sont réservés pour le paramétrage des E/S des modules
d’expansion :
z
z
100
Pour les modules d’expansion d’E/S TOR, voir (voir page 129)
Pour les modules d’expansion d’E/S Analogiques, voir (voir page 133).
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
6.3
Fonctions spécifiques du module OTB
Introduction
Ce sous-chapitre présente les fonctions spécifiques du module Advantys OTB.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1606383 01 12/2008
Page
Fonctions spécifiques des modules Advantys OTB
102
Fonction compteur rapide déporté (RFC)
103
Registres des compteurs rapides (RFC)
106
Fonction compteur très rapide déporté (RVFC)
107
Registres des compteurs très rapides déportés (RVFC)
118
Fonction du générateur d'impulsion déporté (RPLS)
120
Fonction générateur d’impulsion déporté avec modulation de la largeur
(RPWM)
124
Registres des générateurs d’impulsions déportés (RPLS, RPWM)
127
101
Fonctions métier
Fonctions spécifiques des modules Advantys OTB
Compteur rapide déporté (RFC)
Le module d’interface réseau Advantys OTB permet l’utilisation de 2 compteurs
rapides maximum. Les fonctions RFC0 et RFC1 sont affectées respectivement aux
entrées I8 et I9. Ces entrées peuvent être utilisées en tant qu’entrées TOR standard
si la fonction n’est pas utilisée.
Compteur très rapide déporté (RVFC)
Le module d’interface réseau Advantys OTB permet l’utilisation de 2 compteurs très
rapides maximum. Les fonctions RVFC0 et RVFC1 sont affectées respectivement
aux entrées I0 à I3 et I4 à I7. Ces entrées peuvent être utilisées en tant qu’entrées
TOR standard si la fonction n’est pas utilisée.
Générateurs d’impulsions déportés (RPLS et RPWM)
Le module d’interface réseau Advantys OTB permet l’utilisation de 2 générateurs
d’impulsions. Les fonctions RPLS0/RPWM0 et RPLS1/RPWM1 sont affectées
respectivement aux sorties Q0 à Q1. Ces sorties peuvent être utilisées en tant que
sorties standard TOR si la fonction n’est pas utilisée.
E/S et fonctions associées
Les E/S associées aux compteurs et générateurs d’impulsions sont définies dans le
tableau suivant :
E/S
Entrée 0
Entrée 1
Entrée 2
Entrée 3
Entrée 4
Entrée 5
Entrée 6
Entrée 7
Entrée 8
Entrée 9
Sortie 0
Sortie 1
Sortie 2
Sortie 3
Sortie 4
Sortie 5
102
Compteur
Compteur
Compteur
très rapide 0 très rapide 1 rapide 0
(RVFC0)
(RVFC1)
(RFC0)
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Compteur
rapide 1
(RFC1)
Générateur
d’impulsions 0
(RPLS0/RPWM0)
Générateur
d’impulsions 1
(RPLS1/RPWM1)
X
X
X
X
X
X
X
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Fonction compteur rapide déporté (RFC)
Introduction
La fonction compteur rapide déporté (RFC) peut être utilisée en mode comptage ou
décomptage. Elle peut compter les impulsions sur les entrées TOR dédiées pour
des fréquences allant jusqu'à 5 kHz.
Deux fonctions compteurs rapides déportés sont disponibles. Les fonctions
compteurs rapides RFC0 et RFC1 utilisent respectivement les entrées dédiées I8 et
I9. Ces entrées ne sont pas réservées exclusivement à ces fonctions et peuvent être
utilisées en tant qu’entrées TOR standard.
NOTE : Les représentations des fonctions ne sont pas des instructions préexistantes dans le logiciel de programmation. Elles apparaissent dans ce chapitre
en tant qu’aides à la compréhension des paramètres de ces fonctions complexes
d’E/S.
Représentation
La figure suivante illustre une fonction compteur rapide (RFC).
1606383 01 12/2008
103
Fonctions métier
Paramètres
Le tableau présente les différents paramètres de la fonction compteur rapide (RFC).
Paramètre
Fonction
RFC.M
Mode de comptage
Description
Paramètre permettant de choisir entre :
z fonction désactivée,
z Compteur,
z décompteur.
RFC.P
Valeur de présélection
Valeur de seuil de déclenchement du bit Done RFC.D
et de mise à zéro de la valeur courante RFC.V.
RFC.V
Valeur courante
La valeur courante évolue de manière croissante ou
décroissante selon le mode de comptage sélectionné.
Cette valeur évolue entre zéro et la valeur de présélection RFC.P.
RFC.EN
Entrée validation
Validation du fonctionnement du bloc RFC.
RFC.R
Remise à zéro
Paramètre utilisé pour initialiser le bloc. A l'état 1, la
valeur courante est mise à :
z 0 si le bloc est configuré en mode comptage,
z RFC.P si le bloc est configuré en mode
décomptage.
RFC.D
Done
Done passe à l’état 1 si :
z RFC.V atteint RFC.P en mode comptage,
z RFC.V atteint zéro mode décomptage.
RFC.CD
Reset Done
RFC.I
Entrée physique
A l’état 1 ce bit permet de remettre le bit RFC.D à zéro.
Si l’utilisateur ne le remet pas à 0, le bit RFC.D reste à
1.
Entrée dédiée au comptage/décomptage :
z I8 pour le compteur rapide RFC0,
z I9 pour le compteur rapide RFC1.
Fonctionnement
Lorsque la fonction RFC est configurée pour le comptage, la valeur courante est
incrémentée de 1 dès qu'un front montant apparaît sur l'entrée dédiée. Lorsque la
valeur de présélection RFC.P est atteinte, le bit Done RFC.D est mis à l’état 1 et la
valeur courante RFC.V est mise à zéro.
Lorsque la fonction RFC est configurée pour le décomptage, la valeur courante est
diminuée de 1 dès qu'un front montant apparaît sur l'entrée dédiée. Lorsque la
valeur est égale à zéro, le bit Done RFC.D est mis à l’état 1 et la valeur courante
devient égale à la valeur de présélection RFC.P.
104
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Remarques
La fonction RFC ne sera activée qu’après l’initialisation de la commande RFC.R et
la validation de l’entrée RFC.EN.
La sélection ou la modification du mode de comptage RFC.M ne sera prise en
compte que sur l’activation de la commande RFC.R.
La modification de la valeur de préselection RFC.P est prise en compte à la fin du
cycle de comptage ou decomptage en cours sans avoir recours à l'activation de la
commande RCF.R.
Modes de repli RFC.EM
Les modes de repli programmables de la fonction RFC sont les suivants :
z remise à zéro du compteur (équivalent à la mise à l’état 1 de RFC.R),
z figer la valeur courante du compteur de la fonction RFC (équivalent à la mise à
l’état 0 de RFC.EN),
z continue de compter.
Chronogramme
Le chronogramme suivant illustre le fonctionnement de la fonction RFC en mode
comptage (RFC.M=1) et décomptage (RFC.M=2).
1606383 01 12/2008
105
Fonctions métier
Registres des compteurs rapides (RFC)
Présentation
Les compteurs rapides (RFC0 et RFC1) utilisent les paramètres suivants des
fonctions supportées.
Registres 600 à 627
Fonction spécifique compteur rapide 0 (RFC0).
Registres
Paramètre
Description
Accès
Valeur par
défaut
600
RFC.V
Valeur courante
lecture
-
Bit [0] :
lecture
-
lecture/écriture
0
601
602
RFC.D
z comtpage : valeur de présélection atteinte
z décomtpage : 0 atteint
603
RFC.M
Mode de comptage :
z 0 : non utilisé
z 1 : compteur
z 2 : décompteur
604
RFC.EM
Mode de repli :
z 0 : remise à zéro du compteur
z 1 : arrêt du comptage, sauvegarde de la dernière
valeur lue et compteur figé
z 2 : continue de compter
lecture/écriture
0
605
RFC.P
Valeur de présélection
lecture/écriture
FFFFH
RFC.EN
RFC.R
RFC.CD
Bit [0] : validation de l’entrée EN
Bit [1] : remise à zéro R
Bit [2] : remise à zéro du bit RFC.D
lecture/écriture
-
606
607
Fonction spécifique compteur rapide 1 (RFC1).
106
Registres
Description et Accès
620...627
Description et accès identiques à ceux du compteur 0
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Fonction compteur très rapide déporté (RVFC)
Introduction
La fonction compteur très rapide (RVFC) peut être configurée pour effectuer l'une
des fonctions suivantes :
z compteur/décompteur,
z compteur/décompteur bi-phases,
z compteur simple,
z décompteur simple,
z fréquencemètre.
Deux compteurs très rapides sont disponibles. La fonction RVFC prend en charge
le comptage des entrées TOR spécifiques pour des fréquences allant de 0 à 20 kHz.
Les fonctions compteurs très rapides RVFC0 et RVFC1 utilisent chacune les E/S
dédiées à ces fonctions.
Un compteur très rapide déporté (RVFC) fonctionne pour une plage de valeurs
comprise entre 0 et 4 294 967 295.
Remarques
La fonction RVFC ne sera activée qu’après l’initialisation du paramètre RVFC.R et
la validation de l’entrée RVFC.EN.
La sélection ou la modification du mode de comptage RVFC.M ne sera prise en
compte que sur l’activation de la commande RVFC.R.
Affectations des E/S dédiées
Les fonctions compteur très rapide (RVFC) utilisent des entrées et des sorties
dédiées. Ces entrées et ces sorties ne sont pas réservées exclusivement à ces
fonctions et peuvent être utilisées en tant qu’entrées/sorties TOR normales.
1606383 01 12/2008
107
Fonctions métier
Le tableau ci-après récapitule les affectations possibles :
Entrées principales
Entrées auxiliaires
Sorties réflexes
Mode d’utilisation
Entrée IA
Entrée IB
IPres (1)
Ica (1)
Sortie 0 (1)
Sortie 1 (1)
RVFC0
Compteur/décompteur
I1
impulsion
I0
0=UP/1=Do
wn
I2
I3
Q2
Q3
Compteur/décompteur
bi-phases
I1
Phase A
I0
Phase B
I2
I3
Q2
Q3
Compteur simple
I1
Non utilisé
I2
I3
Q2
Q3
Décompteur simple
I1
Non utilisé
I2
I3
Q2
Q3
Fréquencemètre
I1
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Compteur/décompteur
I7
Impulsion
I6
0=UP/1=DO
I5
I4
Q4
Q5
Compteur/Décompteur
bi-phases
I7
Phase A
I6
Phase B
I5
I4
Q4
Q5
Compteur simple
I7
Non utilisé
I5
I4
Q4
Q5
Décompteur simple
I7
Non utilisé
I5
I4
Q4
Q5
Fréquencemètre
I7
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
RVFC1
Légende :
(1) = Optionnel
Entrée IA = Entrée impulsions
Entrée IB = Impulsions ou UP/Down
UP/Down = Comptage / décomptage
Ipres = Entrée de présélection
Ica = Entrée capture
Lorsqu’elle n’est pas utilisée par la fonction, l’entrée ou la sortie reste une E/S TOR.
108
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Représentation
La figure suivante illustre une fonction compteur très rapide déporté (RVFC).
NOTE : Qx dépend du type de compteur très rapide déporté (RVFC) configuré.
Dans le cas de RVFC0, les sorties réflexe physiques sont Q2 et Q3, et pour RVFC1,
Q4 et Q5.
1606383 01 12/2008
109
Fonctions métier
Paramètres
Le tableau présente les différents paramètres de la fonction compteur très rapide
déporté (RVFC).
Paramètre
Fonction
RVFC.M
Mode de comptage
Description
Paramètre permettant de choisir entre :
non utilisé,
compteur/décompteur,
compteur/décompteur bi-phases,
compteur,
décompteur,
fréquencemètre.
z
z
z
z
z
z
RVFC.V
Valeur courante
La valeur courante évolue de manière croissante ou décroissante selon le mode
de comptage sélectionné. Cette valeur peut être initialisée à la valeur de présélection (RVFC.P) à l’aide de l’entrée présélection (RVFC.Ipres).
RVFC.Drt
Sens de comptage Ce bit est utilisé uniquement pour le mode comptage/décomptage, il indique le
sens de comptage basé sur la dernière valeur courante :
0 : comptage,
1 : décomptage.
RVFC.P
Valeur de présélection
La valeur courante (RVFC.V) prend la valeur de présélection sur front de l'entrée
RVFC.Ipres ou sur reset du compteur RVFC.R dans les modes décomptage,
comptage/décomptage et biphase.
En mode comptage et décomptage, la valeur 0 est interdite.
Un changement de valeur sera pris en compte à la fin du cycle courant.
RVFC.C
Valeur de capture
Lorsque l’entrée de capture (RVFC.Ica) est activée, la valeur courante (RVFC.V)
est stockée dans la valeur de capture (RVFC.C). Cette fonction n'est pas utilisée
en mode fréquencemètre.
RVFC.TH0
Valeur de seuil S0 Ce paramètre contient la valeur de seuil S0. Cette valeur doit être inférieure à la
valeur de seuil S1 (RVFC.TH1). Cette fonction n'est pas utilisée en mode fréquencemètre.
RVFC.TH1
Valeur de seuil S1 Ce paramètre contient la valeur de seuil S1. Cette valeur doit être supérieure à
la valeur de seuil S0 (RVFC.TH0). Cette fonction n'est pas utilisée en mode fréquencemètre.
RVFC.S0
Seuil bit 0
Ce bit passe à l’état 1 dés que la valeur courante est >= à la valeur de seuil S0
(RVFC.TH0). Cette fonction n'est pas utilisée en mode fréquencemètre.
RVFC.S1
Seuil bit 1
Ce bit passe à l’état 1 dés que la valeur courante est >= à la valeur de seuil S1
(RVFC.TH1). Cette fonction n'est pas utilisée en mode fréquencemètre.
RVFC.D
Done
Le bit Done passe à l’état 1 si :
z RVFC.V atteint RVFC.P en mode comptage,
z RVFC.V atteint zéro en mode décomptage et comptage/décomptage.
Le bit Done passe à l’état 0 à l’activation du bit RVFC.R ou quand reset done
(RVFC.CD) =1.
110
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Paramètre
Fonction
Description
RVFC.CD
Reset Done
A l’état 1 ce bit permet de remettre le bit RVFC.D à zéro. Ce bit est traité sur niveau, si l’utilisateur ne le remet pas à 0, le bit RVFC.D reste à 1.
RVFC.T
Base de temps de
la mesure de fréquence
Elément de configuration de la base de temps :
z 0 = 100 millisecondes,
z 1 = 1 seconde.
Cette fonction est utilisée uniquement pour le mode mesure de fréquence.
RVFC.
Ipres
Entrée physique
de présélection
Sur un front montant, la valeur courante (RVFC.V) est forcée à la valeur de présélection.
A l'état 0, comptage ou décomptage en cours.
RVFC.
AIpres
Validation de l’entrée Ipres
Validation de la commande de la valeur présélectionnée.
RVFC.Ica
Entrée physique
de capture
Sur un front montant, la valeur courante (RVFC.V) est stockée dans la valeur de
capture (RVFC.C).
RVFC.
AIca
Validation de l’entrée Ica
Validation de la commande de la capture.
RVFC.EN
Entrée validation
Activation de la fonction RVFC.
A l'état 1, la valeur courante (RVFC.V) est mise à jour en fonction des impulsions.
A l'état 0, la valeur courante (RVFC.V) n’est pas mise à jour en fonction des impulsions.
RVFC.R
Ré-initialisation
L’effet de ce bit dépend du mode de comptage utilisé, à l'état 1 :
z Comptage/décomptage, décomptage et biphase, la valeur de présélection
(RVFC.P) est stockée dans la valeur courante (RVFC.V).
z Comptage, la valeur courante est mise à zéro
z Fréquencemètre, mise à zéro de la valeur courante et du bit de mesure de
fréquence valide (RVFC.FV).
Cette fonction permet d'initialiser également les sorties seuils et prend en compte
les modifications de valeur de seuil. Remise à zéro du bit RVFC.D
RVFC.FV
Mesure de fréquence valide
RVFC.RFV
Reset de la mesu- Ce bit est mis à l’état 1 pour remettre à zéro la mesure de fréquence (RVFC.FV).
re de fréquence
RVFC.Q0
Sortie réflexe Qx
-
RVFC.AQ0
Activation sortie
réflexe Qx
Ce paramètre permet d’activer l’utilisation de la sortie réflexe Qx.
RVFC.Q1
Sortie réflexe
Qx+1
-
RVFC.AQ1
Activation sortie
réflexe Qx+1
Ce paramètre permet d’activer l’utilisation de la sortie réflexe Qx+1.
1606383 01 12/2008
Ce bit est mis à l’état 1 lorsque la mesure de fréquence est terminée.
111
Fonctions métier
Paramètre
Fonction
Description
RVFC.Q0Z1
Etat de la sortie ré- Etat de la sortie réflexe 0 (RVFC.Q0) quand la valeur courante (RVFC.V) est inflexe 0 dans la
férieure à la valeur de seuil S0 (RVFC.TH0).
zone 1
RVFC.Q0Z2
Etat de la sortie ré- Etat de la sortie réflexe 0 (RVFC.Q0) quand la valeur courante (RVFC.V) est
flexe 0 dans la
comprise entre la valeur de seuil S0 (RVFC.TH0) et la valeur de seuil S1
(RVFC.TH1).
zone 2
RVFC.TH0 ≤ RVFC.V ≤ RVFC.TH1.
RVFC.Q0Z3
Etat de la sortie ré- Etat de la sortie réflexe 0 (RVFC.Q0) quand la valeur courante (RVFC.V) est suflexe 0 dans la
périeure à la valeur de seuil S1 (RVFC.TH1).
zone 3
RVFC.Q1Z1
Etat de la sortie ré- Etat de la sortie réflexe 1 (RVFC.Q1) quand la valeur courante (RVFC.V) est inflexe 1 dans la
férieure à la valeur de seuil S0 (RVFC.TH0).
zone 1
RVFC.Q1Z2
Etat de la sortie ré- Etat de la sortie réflexe 1(RVFC.Q1) quand la valeur courante (RVFC.V) est comflexe 1 dans la
prise entre la valeur de seuil S0 (RVFC.TH0) et la valeur de seuil S1
zone 2
(RVFC.TH1).
RVFC.TH0 ≤ RVFC.V ≤ RVFC.TH1
RVFC.Q1Z3
Etat de la sortie ré- Etat de la sortie réflexe 1 (RVFC.Q1) quand la valeur courante (RVFC.V) est supérieure à la valeur de seuil S1 (RVFC.TH1).
flexe 1 dans la
zone 3
Description des fonctions comptage et décomptage
Lorsque la fonction RVFC est configurée pour le comptage, la valeur courante est
incrémentée de 1 dès qu'un front montant apparaît sur l'entrée dédiée. Lorsque la
valeur de présélection RVFC.P est atteinte, le bit Done RVFC.D est mis à l’état 1 et
la valeur courante RVFC.V est mise à zéro.
Lorsque la fonction RVFC est configurée pour le décomptage, la valeur courante est
diminuée de 1 dès qu'un front montant apparaît sur l'entrée dédiée. Lorsque la
valeur est égale à zéro, le bit Done RVFC.D est mis à l'état 1 et la valeur courante
devient égale à la valeur de présélection RVFC.P.
Les opérations de comptage ou de décomptage sont effectuées sur le front montant
des impulsions et ce, uniquement lorsque la fonction de comptage est activée
(RVFC.EN). Les entrées RVFC.ICa et RVFC.IPres sont facultatives.
NOTE : Ces remarques ne sont pas applicables au mode fréquencemètre.
112
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Remarques sur les sorties fonctions
La valeur courante est comparée à deux valeurs de seuil (RVFC.TH0 et
RVFC.TH1). Les états des deux bits de seuil (RVFC.S0 et RVFC.S1) sont fonction
des résultats de cette comparaison. Etat 1 si la valeur courante est supérieure ou
égale à la valeur du seuil et 0 si la valeur courante est inférieure à la valeur du seuil.
Les sorties réflexes (si elles sont configurées) sont activées en fonction de ces
comparaisons. Il est possible de configurer une ou deux sorties réflexes ou bien de
n’en configurer aucune.
NOTE : Ces remarques ne sont pas applicables au mode fréquencemètre.
Schéma de la fonction de comptage
Exemple de schéma de fonction de comptage :
1606383 01 12/2008
113
Fonctions métier
Utilisation en comptage simple
Voici un exemple de chronogramme de la fonction RVFC en mode de comptage
simple (RVFC.M = 3) :
Utilisation en décomptage simple
Voici un exemple de chronogramme de la fonction RVFC en mode de décomptage
simple (RVFC.M = 4) :
114
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Utilisation en comptage/décomptage
Voici un exemple de chronogramme de la fonction RVFC en mode de
comptage/décomptage (RVFC.M = 1) :
1606383 01 12/2008
115
Fonctions métier
Utilisation en comptage bi-phases
Le mode compteur bi-phases est dédié principalement à l’utilisation de codeurs
incrémentaux. La voie A du codeur est relié sur l’entrée RVFC.IA, la voie B sur
l’entrée RVFC.IB et la voie Z (top zéro) sur l’entrée RVFC.Ipres.
Le chronogramme suivant illustre le fonctionnement de la fonction RVFC en mode
compteur bi-phases (RVFC.M=2).
Description de la fonction Fréquencemètre
La fonction Fréquencemètre d'un RVFC est utilisée pour mesurer la fréquence en
Hz d'un signal périodique sur l'entrée IA. La plage de fréquences pouvant être
mesurées s'étend de 1 Hz/10 Hz à 20 kHz. L'utilisateur peut choisir entre deux
bases de temps. Ce choix est effectué par le biais d'un nouvel objet RVFC.T (Base
de temps). 0 correspond à une base de temps de 100 ms et 1 correspond à une
base de temps d'une seconde.
Base de
Temps
Plage de mesure
Précision
Mise à jour
100 ms
10 Hz à 20 kHz
0,05 % pour 20 kHz 10 % pour 100 Hz
10 fois par seconde
1s
1 Hz à 20 kHz
0,005% pour 20 kHz 10 % pour 10 Hz
Une fois par seconde
116
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Utilisation en Fréquencemètre
Voici un exemple de chronogramme de l'utilisation de RVFC en mode
Fréquencemètre :
NOTE : La fonction RVFC utilise une période complète pour mesurer la fréquence.
La modification de la base de temps RVFC.T est prise en compte à la fin du cycle
de mesure courante.
Modes de repli
En cas d’arrêt de l’automate ou de détection d’une erreur de communication, la
fonction RVFC peut avoir des fonctionnements différents en fonction du mode de
repli programmé.
Les modes de repli programmables de la fonction RVFC sont les suivants :
z Réinitialisation du compteur très rapide (équivalent à la mise à l’état 1 de
RVFC.R),
z Figer la valeur courante du compteur avec arrêt de la fonction RVFC (équivalent
à la mise à l’état 0 de RVFC.EN),
z Continuer de compter.
1606383 01 12/2008
117
Fonctions métier
Registres des compteurs très rapides déportés (RVFC)
Présentation
Les compteurs très rapides (RVFC0 et RVFC1) utilisent les paramètres suivants
pour les fonctions supportées.
Registres 700 à 734
Fonction spécifique compteur très rapide 0 déporté (RVFC0) :
Registres
Paramètre Description
Accès
Valeur par
défaut
700
RVFC.V
Valeur courante
lecture
-
RVFC.Drt
Bit[0] : sens de comptage
lecture
-
701
702
703
RVFC.D
Bit [1] : dépassement de sortie
-
RVFC.S0
Bit [2] : seuil S0 atteint. A l’état 1 il indique que la valeur courante est supérieure à S0)
-
RVFC.S1
Bit [3] : seuil S1 atteint. A l’état 1 il indique que la valeur courante est supérieure à S1
-
RVFC.FV
Bit [4] : fréquence de mesure valide
-
RVFC.C
Valeur de capture
704
lecture
-
705
RVFC.M
Mode de comptage :
z 0 : non utilisé
z 1 : compteur/décompteur
z 2 : compteur bi-phases
z 3 : compteur simple
z 4 : décompteur simple
z 5 : fréquencemètre
lecture/écri- 0
ture
706
RVFC.P
Valeur de présélection
lecture/écri- FFFFH
ture
FFFFH
707
118
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Registres
Paramètre Description
Accès
708
RVFC.
AQ0
Bit [0] : active la sortie reflexe 0
lecture/écri- 04C0H
ture
RVFC.
AQ1
Bit [1] : active la sortie reflexe 1
RVFC.T
Bit [2] : base de temps de la mesure de fréquence
0 :100ms, 1 :1s
RVFC.
AIpres
Bit [3] : valide l’entrée de présélection
RVFC.
AIca
Bit [4] : valide l’entrée capture
RVFC.
Q0Z1
Bit [5] : état sortie reflexe 0 quand la valeur est dans la zone 1
RVFC.
Q0Z2
Bit [6] : état sortie reflexe 0 quand la valeur est dans la zone 2
RVFC.
Q0Z3
Bit [7] : état sortie reflexe 0 quand la valeur est dans la zone 3
RVFC.
Q1Z1
Bit [8] : état sortie reflexe 1 quand la valeur est dans la zone 1
RVFC.
Q1Z2
Bit [9] : état sortie reflexe 1 quand la valeur est dans la zone 2
RVFC.
Q1Z3
Bit [10] : état sortie reflexe 1 quand la valeur est dans la zone 3
709
RVFC.EM
Mode de repli :
z 0 : remise à zéro du compteur
z 1 : arrêt du comptage, sauvegarde de la dernière valeur lue
et compteur figé
z 2 : continue de compter
710
RVFC.TH0 Valeur de seuil S0
avec S0 < S1
lecture/écri- 0
ture
0
RVFC.TH1 Valeur de seuil S1
avec S1 > S0
lecture/écri- FFFFH
ture
FFFFH
RVFC.EN
RVFC.R
RVFC.RF
V
RVFC.CD
lecture/écri- 0
ture
711
712
713
714
Bit [0] : validation de l’entrée
Bit [1] : mise à zéro de l’entrée
Bit [2] : mise à zéro de l’état de la fréquence de mesure valide
(RVFC.FV)
Bit [3] : mise à zéro du bit RVFC.D
Valeur par
défaut
lecture/écri- 0
ture
Fonction spécifique compteur très rapide 1 déporté (RVFC1).
Registres
Paramètre
Description et Accès
720...734
RVFCXX
Description et Accès identiques à ceux du compteur très rapide RVFC0
1606383 01 12/2008
119
Fonctions métier
Fonction du générateur d'impulsion déporté (RPLS)
Introduction
La fonction RPLS est utilisée pour générer un train de signaux carrés.
Deux fonctions RPLS sont disponibles. La fonction RPLS0 utilise la sortie dédiée Q0
et la fonction RPLS1 utilise la sortie dédiée Q1. Les fonctions RPLS et RPWM se
partagent les mêmes sorties dédiées. Il est nécessaire de choisir pour chaque sortie
l’une ou l’autre des fonctions.
Remarques
La fonction ne sera activée qu’après l’initialisation de l’entrée RPLS.R et la
validation de l’entrée RPLS.EN.
La sélection ou la modification du mode de comptage RPLS.M ne sera prise en
compte que sur l’activation de la commande RPLS.R.
Représentation
La figure suivante illustre un bloc fonction générateur d'impulsions :
120
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Paramètres
Le tableau suivant présente les différents paramètres de la fonction générateur
d'impulsions RPLS.
1606383 01 12/2008
Paramètre
Désignation
Description
RPLS.TB
Base de temps
Ce paramètre peut prendre les valeurs de base de temps
suivantes :
z 0,127 ms (valeur par défaut)
z 0,508 ms
z 10 ms
z 1s
RPLS.P
Valeur du coeffiValeurs autorisées pour la période préréglée P :
cient de la période z 0 : fonction désactivée
z 0 < RPLS.P < 255 avec une base de temps 0,127 ms
ou 0,508 ms
z 1 < RPLS.P < 65535 (FFFF H) avec une base de
temps 10 ms ou 1 s.
RPLS.N
Nombre d'impulsions
Le nombre d'impulsions à générer sur une période T peut
être limité à 0 < RPLS.N < 4, 294, 967, 295
(FFFF FFFF H) .
La valeur par défaut est réglée sur 0.
Pour produire un nombre illimité d'impulsions, réglez
RPLS.N sur zéro.
RPLS.EN
Validation du générateur d’impulsions
Validation du fonctionnement du bloc RPLS.
A l'état 0, le bloc est inhibé et la sortie RPLS.Q est remise
à zéro.
RPLS.R
Remise à zéro
lorsque sur état 1
A l'état 1, les sorties RPLS.Q et RPLS.D sont mises à 0.
Le nombre d'impulsions générées sur une période T est
positionné sur 0.
RPLS.Q
Génération d'impulsions en cours
A l'état 1, il indique que le signal des impulsions est généré sur la voie de sortie dédiée.
RPLS.Qx
Sorties dédiées
Sortie physique sur laquelle le train d’impulsions est appliqué.
RPLS.D
Sortie de génération d'impulsion
terminée
A l'état 1, la génération du signal est terminée. Le nombre
voulu d'impulsions a été généré.
Il est remis à zéro par activation de RPLS.R.
121
Fonctions métier
Fonctionnement
Le schéma suivant illustre la fonction RPLS :
Durée du train d’impulsions : RPLS.N * T
La période du signal de sortie est réglée au moment de la configuration en
sélectionnant la base de temps RPLS.TB et la valeur du coefficient de la période
RPLS.P.
z
z
z
T = RPLS.P * RPLS.TB
TON = T/2 pour les bases de temps 0,127 ms et 0,508 ms
= (RPLS.P * RPLS.TB)/2
TON = [partie entière (RPLS.P)/2] * RPLS.TB pour les bases de temps 10 ms à
1s.
NOTE :
z
z
z
z
Pour obtenir un bon niveau de précision avec les bases de temps de 0,508 ms et
0,127 ms, il est conseillé d’avoir un RPLS.P > 3.
Pour obtenir une bonne précision de rapport cyclique avec les bases de temps
de 10 ms et 1 s, il est conseillé d'avoir un RPLS.P > 100 si P est impaire.
Toute modification de la valeur du coefficient RPLS.P est immédiatement prise
en compte.
Dans le cas de l'utilisation de la fonction RPLS , l'écriture des sorties Q0 et Q1
n'interrompt pas la génération du signal.
Plages de périodes disponibles
Les plages de périodes disponibles sont les suivantes :
z 0,127 ms à 32,38 ms en pas de 0,127 ms (30,9 Hz à 7,87 kHz),
z 0,508 ms à 129,54 ms en pas de 0,508 ms (7,72 Hz à 1,97 kHz),
z 20 ms à 5 mn 27 s en pas de 10 ms,
z 2s à 18 h 12 mn 14 s en pas de 1 s.
122
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Modes de repli RPLS.EM
En cas d’arrêt de l’automate ou de détection d’une erreur de communication, la
fonction RPLS peut avoir des fonctionnements différents en fonction du mode de
repli programmé.
Les modes de repli programmables de la fonction RPLS sont les suivants :
z remise à zéro du générateur avec remise à zéro de la sortie (équivalent à la mise
à l’état 1 de RPLS.R),
z arrêt à la fin du créneau en cours (équivalent à la mise à l’état 0 de RPLS.EN),
z continue de générer des impulsions.
NOTE : Les modes de repli des fonctions dédiées ont priorité et écrasent toute autre
condition de repli possible.
Exemple de générateur d’impulsions
L'illustration suivante représente un diagramme d'impulsions de la fonction RPLS.
1606383 01 12/2008
123
Fonctions métier
Fonction générateur d’impulsion déporté avec modulation de la largeur (RPWM)
Introduction
La fonction générateur d’impulsion déporté avec modulation de la largeur (RPWM)
génère un signal rectangulaire sur des sorties dédiées. Le rapport cyclique des
signaux est variable.
Deux fonctions RPWM sont disponibles. La fonction RPWM0 utilise la sortie dédiée
Q0 et la fonction RPMW1 utilise la sortie dédiée Q1. Les fonctions RPLS et RPWM
se partagent les mêmes sorties dédiées. Il est nécessaire de choisir pour chaque
sortie l’une ou l’autre des fonctions.
Représentation
La figure suivante illustre un bloc fonction générateur d'impulsion avec modulation
de la largeur d’impulsion :
124
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Paramètres
Le tableau suivant présente les différents paramètres de la fonction générateur
d'impulsions avec modulation de la largeur d’impulsion RPWM :
Paramètre
Désignation
Description
RPWM.TB
Base de temps
Ce paramètre peut prendre les valeurs de base de temps suivantes :
z 0,127 ms (valeur par défaut),
z 0,508 ms,
z 10 ms,
z 1 s.
RPWM.P
Valeur du coefficient de la période
Valeurs autorisées pour la période préréglée P :
z 0 : fonction désactivée,
z 0 < RPWM.P ≤ 255 avec une base de temps 0,127 ms ou 0,508 ms,
z 1 < RPWM.P ≤ 65535 (FFFF H) avec une base de temps 10 ms ou 1 s.
RPWM.RA
Rapport cyclique
Cette valeur établie le pourcentage (0% ≤ RA ≤ 100%) du signal à l'état 1 (activé)
au cours d'une période T.
La valeur par défaut est 50%.
RPWM.EN
Validation du générateur d’impulsions
Validation du fonctionnement du bloc RPWM.
A l'état 0, le bloc est inhibé et la sortie RPLS.Q est remise à zéro.
RPWM.Q
Génération d'im- A l'état 1, il indique que le signal des impulsions est généré sur la voie de sortie
pulsions en cours dédiée.
RPWM.Qx
Sorties dédiées
Sortie physique sur laquelle le train d’impulsions est appliqué.
Fonctionnement
Le schéma suivant illustre la fonction RPWM :
La période du signal de sortie est réglée au moment de la configuration en
sélectionnant la base temps RPWM.TB et la valeur du coefficient de la période
PWM.P. La modification du rapport cyclique RPWM.RA dans le programme permet
de moduler la largeur du signal.
1606383 01 12/2008
125
Fonctions métier
Plage de périodes
La valeur du coefficient et la base temps peuvent être modifiées au moment de la
configuration. Ces paramètres sont utilisés pour fixer la période du signal
T = RPWM.P * TB. Plage de périodes disponibles :
z 0,127 ms à 32,38 ms en pas de 0,127 ms (30,9 Hz à 7,87 kHz),
z 0,508 ms à 129,54 ms en pas de 0,508 ms (7,72 Hz à 1,97 kHz),
z 10 ms à 5 mn 27 s en pas de 10 ms,
z 2s à 18h 12mn 14s en pas de 1 s.
Modulation de l’impulsion
Calcul de la largeur Tp : Tp = T * (RPWM.RA/100)
Si la période du signal est programmée à 500 ms alors,
z avec le rapport RPWM.RA réglé sur 20 %, la durée du signal à l'état 1 est alors
égale à : 20 % x 500 ms = 100 ms,
z avec le rapport RPWM.RA réglé sur 50 % (durée de 250 ms),
z avec le rapport RPWM.RA réglé sur 80 % (durée de 400 ms).
Modes de repli RPWM.EM
En cas d’arrêt de l’automate ou de détection d’une erreur de communication, la
fonction RPWM peut avoir des fonctionnements différents en fonction du mode de
repli programmé.
Les modes de repli programmables de la fonction RPWM sont les suivants :
remise à zéro du générateur avec remise à zéro de la sortie,
z arrêt à la fin du créneau en cours (équivalent à la mise à l’état 0 de RPWM.EN),
z continue de générer des impulsions.
z
Exemple de générateur d’impulsions avec modulation de largeur
L'illustration suivante représente un diagramme d'impulsions de la fonction RPWM
avec différents rapports cyclique.
126
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Registres des générateurs d’impulsions déportés (RPLS, RPWM)
Présentation
Les générateurs d’impulsions (RPLS) et générateurs d’impulsions avec modulation
de la largeur (RPWM) utilisent les paramètres suivants pour les fonctions
supportées.
Registres 800 à 828
Fonction spécifique générateur d’impulsions déporté (RPLS0 ou RPWM0).
Registres
Paramètre
Description
800
RPLS.Q
RPWM.Q
Bit [0] : sortie Q. A l'état 1, il indique que le signal des impul- lecture
sions est généré sur la sortie dédiée configurée.
-
RPLS.D
RPWM.D
Bit [1] : sortie D. A l'état 1, la génération du signal est terminée. Le nombre voulu d'impulsions a été généré.
-
801
RPLS.M/R
PWM.M
Mode de fonctionnement :
z 0 : non utilisé
z 1 : PLS
z 2 : PWM
lecture/écriture
0
802
RPLS.TB
RPWM.TB
Base de temps :
0 : 0,127 ms
1 : 0,508 ms
2 : 10 ms
3:1s
lecture/écriture
0
Période préréglée : P
lecture/écri-
1
803
RPLS.P
RPWM.P
z
z
z
z
Accès
Valeur par
défaut
z 0 : Fonction désactivée
ture
z 0< P < 255 avec une base de temps 0,127 ms ou 0,508 ms
z 1< P < 65535 (FFFFH) avec une base de temps 10 ms ou
1s
804
805
RPLS.N
Nombre d’impulsions :
z 0 : nombre d’impulsions illimité
z 1< N < 4 294 967 295 (FFFF FFFFH)
lecture/écriture
0
0
806
RPWM.RA
Rapport cyclique : 0% ≤ R ≤ 100% .
Durée de l’état haut / Période
lecture/écriture
32H (50%)
807
RPLS.EM
RPWM.EM
Mode de repli :
lecture/écriture
0
z 0 : remise à zéro du générateur avec mise à zéro de la
sortie
z 1 : arrêt à la fin du créneau en cours
z 2 : continue de générer les impulsions
1606383 01 12/2008
127
Fonctions métier
Registres
Paramètre
Description
Accès
Valeur par
défaut
808
RPLS. EN
RPWM.EN
Bit [0] : entrée de génération des impulsions. A l'état 1, la gé- lecture/écrinération des impulsions se fait sur la sortie dédiée. A l'état 0, ture
la sortie est mise à 0.
RPLS. R
RPWM.R
Bit [1] : entrée de remise à zéro du générateur. A l'état 1, les
sorties Q et D sont mises à 0. Le nombre d'impulsions générées sur une période T est mis à 0
0
Fonction spécifique RPLS1 ou RPWM1.
128
Registres
Description et Accès
820...828
Description et accès identiques à ceux des fonctions RPLS0 ou RPWM0
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
6.4
E/S TOR des modules d’expansion
Description des E/S TOR des modules d’expansion
Présentation
Les E/S TOR des modules d’expansion utilisent des registres de configuration
décrits dans les tableaux ci-après. Le numéro de registre (N) est fonction de
l’emplacement du module dans l’îlot.
NOTE : Seuls les registres correspondants à un module d’expansion analogique
présent dans l’îlot, sont accessibles en lecture et écriture.
Entrées TOR
Les modules d’expansion TM2 DDI8DT, TM2 DAI8DT, TM2 DDI16DT,
TM2 DDI16DK, TM2 DDI32DK à entrées TOR n’utilisent pas de registres de
configuration.
Sorties TOR
En cas de défaut de communication, le module affecte à ses sorties le mode de repli
configuré par l'utilisateur :
z
z
z
maintien de la dernière valeur,
repli à 0 (mode par défaut),
repli à 1.
Numérotation des registres
Le numéro de registre (N) est fonction de l’emplacement du module dans l’îlot.
1606383 01 12/2008
129
Fonctions métier
Registres de lecture 1...99
Le tableau suivant donne l’affectation des bits pour chacun des registres de lecture
des entrées :
Registre
Fonction
Affectation des bits
N
Etat des entrées .
Bit 0 : Entrée 0
...
Bit X : Entrée X
...
...
...
99
...
...
NOTE : L’ordre des paramètres est défini par les modules d’expansion ajoutés de
gauche à droite du module OTB. Le nombre de paramètres dépend du nombre et
du type des modules d’expansion connectés.
Registres de commande des sorties 101...199
Le tableau suivant donne l’affectation des bits pour chacun des registres d’écriture
des sorties :
Registre
Fonction
Affectation des bits
N
Commande des sorties.
Bit 0 : Entrée 0
...
Bit X : Entrée X
...
...
...
199
...
...
NOTE : L’ordre des paramètres est défini par les modules d’expansion ajoutés de
gauche à droite du module OTB. Le nombre de paramètres dépend du nombre et
du type des modules d’expansion connectés.
130
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Registres de paramétrage 214...599
TM2 DDO8TT, TM2 DDO8UT, TM2 DRA8RT : Ces modules d’expansion à sorties
TOR utilisent les regitres suivants :
Registre
Bit
Désignation
Paramètre
N
Bit 0
Mode de repli sortie 0
...
...
0 : maintien de l’état
1 : repli activé (valeur par défaut)
Bit 7
Mode de repli sortie 7
N+1
Bit 0
Valeur de repli sortie 0
...
...
Bit 7
Valeur de repli sortie 7
0 : repli à 0 (valeur par défaut)
1 : repli à 1
NOTE : Les bits 8 à 15 ne sont pas utilisés.
TM2 DDO16UK, TM2 DDO16TK, TM2 DRA16RT : Ces modules d’expansion à
sorties TOR utilisent les regitres suivants :
Registre
Bit
Désignation
Paramètre
N
Bit 0
Mode de repli sortie 0
...
...
0 : maintien de l’état
1 : repli activé (valeur par défaut)
Bit 15
Mode de repli sortie 15
N+1
Bit 0
Valeur de repli sortie 0
...
...
Bit 15
Valeur de repli sortie 15
0 : repli à 0 (valeur par défaut)
1 : repli à 1
TM2 DDO32UK, TM2 DDO32TK : Ces modules d’expansion à sorties TOR utilisent
les regitres suivants :
Registre
N
N+1
N+2
N+3
1606383 01 12/2008
Bit
Désignation
Paramètre
0 : maintien de l’état
1 : repli activé (valeur par défaut)
Bit 0
Mode de repli sortie 0
...
...
Bit 15
Mode de repli sortie 15
Bit 16
Valeur de repli sortie 0
...
...
Bit 31
Valeur de repli sortie 15
Bit 0
Mode de repli sortie 16
...
...
Bit 15
Mode de repli sortie 31
Bit 16
Valeur de repli sortie 16
...
...
Bit 31
Valeur de repli sortie 31
0 : repli à 0 (valeur par défaut)
1 : repli à 1
0 : maintien de l’état
1 : repli activé (valeur par défaut)
0 :repli à 0 (valeur par défaut)
1 : repli à 1
131
Fonctions métier
TM2 DMM8DRT : Ce module d’expansion à sorties TOR utilise les regitres suivants
:
Registre
Bit
N
N+1
Désignation
Paramètre
Bit 0
Mode de repli sortie 0
...
...
0 : maintien de l’état
1 : repli activé (valeur par défaut)
Bit 3
Mode de repli sortie 3
Bit 0
Valeur de repli sortie 0
...
...
Bit 3
Valeur de repli sortie 3
0 : repli à 0 (valeur par défaut)
1 : repli à 1
NOTE : Les bits 4 à 15 ne sont pas utilisés.
TM2 DMM24DRF : Ce module d’expansion à sorties TOR utilise les regitres
suivants :
Registre
Bit
N
N+1
Désignation
Paramètre
Bit 0
Mode de repli sortie 0
...
...
0 : maintien de l’état
1 : repli activé (valeur par défaut)
Bit 7
Mode de repli sortie 7
Bit 0
Valeur de repli sortie 0
...
...
Bit 7
Valeur de repli sortie 7
0 : repli à 0 (valeur par défaut)
1 : repli à 1
NOTE : Les bits 8 à 15 ne sont pas utilisés.
132
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
6.5
E/S analogiques des modules d’expansion
Introduction
Ce sous-chapitre présente l’utilisation des E/S analogiques des modules
d’expansion.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1606383 01 12/2008
Page
Description des E/S analogiques des modules d’expansion
134
Registres du module d’expansion TM2 AMI2HT
137
Registres du module d’expansion TM2 AMO1HT
138
Registres du module d’expansion TM2 AMM3HT
139
Registres du module d’expansion TM2 AMM6HT
141
Registres du modules d’expansion TM2 ALM3LT
143
Registres du module d’expansion TM2 AVO2HT
145
Registres du modules d’expansion TM2 AMI2LT
146
Registres du module d’expansion TM2 AMI4LT
147
Registres du module d’expansion TM2 AMI8HT
148
Registres du module d’expansion TM2 ARI8HT
150
Registres des modules d’expansion TM2 ARI8LT et TM2 ARI8LRJ
153
133
Fonctions métier
Description des E/S analogiques des modules d’expansion
Présentation
Les E/S analogiques des modules d’expansion utilisent des registres de paramètres
décrits dans les tableaux ci-dessous. Le premier tableau donne toutes les valeurs
possibles, les suivants indiquent les registres de configuration utilisés par chaque
type d’expansion.
Registres réservés pour les E/S analogiques
Les modules d’expansion analogiques utilisent différents registres de configuration
en fonction de leur type.
le tableau ci-dessous indique les valeurs possibles communes à toutes les voies et
pour chaque registre.
134
Voie
Registre
Désignation
Paramètre
Vx
N
Gamme
0 : Non utilisé
1 : 0..20mA
2 : 4 .. 20 mA
3 : 0..10V
4 : +/- 10 V
5 : Thermo K
6 : Thermo J
7 : Thermo T
8 : PT100
9 : PT1000
10 : NI100
11 : NI1000
12 : réservé
13 : NTC / CTN
14 : PTC / CTP
N+1
Unité
0 : Normal
1 : Personnalisée
2 : Celsius (0,1°C)
3 : Fahrenheit (0,1°F)
4 : Résistance (ohms)
N+2
Valeur minimale (si unité personnalisée)
Min
N+3
Valeur maximale (si unité personnalisée)
Max
N+4
Mode de repli
0 : maintien de l’état
1 : Repli activé
N+5
Valeur de repli
Valeur de repli
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Le tableau ci-dessous indique les possibilités de mixer les types des voies
(Tension/Courant/Température) et la précision des convertisseurs.
Référence
Possibilité de mixer les voies
Précision
TM2 AMI2HT
Oui
12 bits
TM2 AMO1HT
Sans objet
12 bits
TM2 AMM3HT
Oui
12 bits
TM2 AMM6HT
Oui
12 bits
TM2 ALM3LT
Sans objet
12 bits
TM2 AMI2LT
Sans objet
12 bits
TM2 AVO2HT
Sans objet
12 bits
TM2 AMI4LT
Non
12 bits
TM2 AMI8HT
Non
10 bits
TM2 ARI8HT
Sans objet
10 bits
TM2 ARI8LT
Sans objet
12 bits
TM2 ARI8LRJ
Sans objet
12 bits
Entrées analogiques
L'état lu sur les entrées est défini comme suit :
1606383 01 12/2008
135
Fonctions métier
Sorties analogiques
En cas d'erreur (la perte de communication avec le maître par exemple), le mode de
repli est appliqué.
L'état appliqué à la sortie est défini comme suit :
136
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Registres du module d’expansion TM2 AMI2HT
Numérotation des registres
Le numéro de registre (N) est fonction de l’emplacement du module dans l’îlot (voir
Registres de l’îlot, page 92).
Registres de lecture 1...99
Registre
Fonction
Affectation des bits
N
Valeur de la première entrée
Mot de 16 bits
N+1
Valeur de la seconde entrée
Mot de 16 bits
Registres de paramétrage 214...599
Voie
Registre
Désignation
Paramètre
Valeur par
défaut du
paramètre
V0
entrée
N
Gamme
0 : Non utilisé
2 : 4 .. 20 mA
3 : 0..10V
0
N+1
Unité
0 : Normal
1 : Personnalisée
1
N+2
Valeur minimale (si l’unité de la Min
voie est personnalisée)
0
N+3
Valeur maximale (si l’unité de
la voie est personnalisée)
7FFFH
N+4 à
N+7
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+4 à N+7.
V1
entrée
1606383 01 12/2008
Max
137
Fonctions métier
Registres du module d’expansion TM2 AMO1HT
Numérotation des registres
Le numéro de registre (N) est fonction de l’emplacement du module dans l’îlot (voir
Registres de l’îlot, page 92).
Registre de commande des sorties 101...199
Registre
Fonction
Affectation des bits
N
Commande de la sortie
Mot de 16 bits
Registres de paramétrage 214...599
138
Voie
Registre
Désignation
Paramètre
Valeur par
défaut du
paramètre
V0
sorties
N
Gamme
0 : Non utilisé
2 : 4...20 mA
3 : 0...10V
0
N+1
Unité
0 : Normal
1 : Personnalisée
1
N+2
Valeur minimale (si N+1 = 1)
Min
0
N+3
Valeur maximale (si N+1 = 1)
Max
7FFFH
N+4
Mode de repli
0 : Maintien de l’état
1 : Repli activé
1
N+5
Valeur de repli
Valeur de repli
0
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Registres du module d’expansion TM2 AMM3HT
Numérotation des registres
Le numéro de registre (N) est fonction de l’emplacement du module dans l’îlot (voir
Registres de l’îlot, page 92).
Registre de lecture 1...99
Registre
Fonction
Affectation des bits
N
Valeur de la première entrée
Mot de 16 bits
N+1
Valeur de la seconde entrée
Mot de 16 bits
Registre de commande des sorties 101...199
Registre
Fonction
Affectation des bits
N
Commande de la sortie
Mot de 16 bits
Registres de paramétrage 214...599
Voie
Registre
Désignation
Paramètre
Valeur par
défaut du
paramètre
V0
entrée
N
Gamme
0 : Non utilisé
2 : 4...20 mA
3 : 0...10V
0
N+1
Unité
0 : Normal
1 : Personnalisée
1
N+2
Valeur minimale (si l’unité de la
voie est personnalisée)
Min
0
N+3
Valeur maximale (si l’unité de la Max
voie est personnalisée)
N+4 à
N+7
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+4 à N+7.
V1
entrée
1606383 01 12/2008
7FFFH
139
Fonctions métier
140
Voie
Registre
Désignation
Paramètre
Valeur par
défaut du
paramètre
V2
sortie
N+8
Gamme
0 : Non utilisé
2 : 4...20 mA
3 : 0...10V
0
N+9
Unité
0 : Normal
1 : Personnalisée
1
N+10
Valeur minimale (si l’unité de la
voie est personnalisée)
Min
0
N+11
Valeur maximale (si l’unité de la Max
voie est personnalisée)
7FFFH
N+12
Mode de repli
0 : maintien de l’état
1 : Repli activé
1
N+13
Valeur de repli
Valeur de repli
0
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Registres du module d’expansion TM2 AMM6HT
Numérotation des registres
Le numéro de registre (N) est fonction de l’emplacement du module dans l’îlot (voir
Registres de l’îlot, page 92).
Registres de lecture 1...99
Registre
Fonction
Affectation des bits
N
Valeur de la première entrée
Mot de 16 bits
N+1
Valeur de la seconde entrée
Mot de 16 bits
N+2
Valeur de la troisième entrée
Mot de 16 bits
N+3
Valeur de la quatrième entrée
Mot de 16 bits
Registres de commande des sorties 101...199
Registre
Fonction
Affectation des bits
N
Commande de la première sortie
Mot de 16 bits
N+1
Commande de la seconde sortie
Mot de 16 bits
Registres de paramétrage 214...599
1606383 01 12/2008
Voie
Registre Désignation
Paramètre
Valeur par
défaut du
paramètre
Voie 0
entrée
N
Gamme
0 : Non utilisé
2 : 4...20 mA
3 : 0...10V
0
N+1
Unité
0 : Normal
1 : Personnalisée
1
N+2
Valeur minimale (si l’unité de la
voie est personnalisée)
Min
0
N+3
Valeur maximale (si l’unité de la Max
voie est personnalisée)
Voie 1
entrée
N+4 à
N+7
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+4 à N+7.
Voie 2
entrée
N+8 à
N+11
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+8 à N+11.
7FFFH
141
Fonctions métier
Voie
Registre Désignation
Voie 3
entrée
N+12 à
N+15
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+12 à N+15.
Voie 0
sortie
N+16
Gamme
0 : Non utilisé
2 : 4...20 mA
3 : 0...10V
0
N+17
Unité
0 : Normal
1 : Personnalisée
1
N+18
Valeur minimale (si l’unité de la
voie est personnalisée)
Min
0
N+19
Valeur maximale (si l’unité de la Max
voie est personnalisée)
7FFFH
N+20
Mode de repli
0 : maintien de l’état
1 : Repli activé
1
N+21
Valeur de repli
Valeur de repli
0
N+22 à
N+27
Description identique à la sortie V0 avec les registres N+22 à N+27.
Voie 1
sortie
142
Paramètre
Valeur par
défaut du
paramètre
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Registres du modules d’expansion TM2 ALM3LT
Numérotation des registres
Le numéro de registre (N) est fonction de l’emplacement du module dans l’îlot (voir
Registres de l’îlot, page 92).
Registres de lecture 1...99
Registre
Fonction
Affectation des bits
N
Valeur de la première entrée
Mot de 16 bits
N+1
Valeur de la seconde entrée
Mot de 16 bits
Registre de commande des sorties 101...199
Registre
Fonction
Affectation des bits
N
Commande de la sortie
Mot de 16 bits
Registres de paramétrage 214...599
Voie
Registre
Désignation
Paramètre
Valeur par défaut du paramètre
V0
entrée
N
Gamme
0 : Non utilisé
5 : Thermo K
6 : Thermo J
7 : Thermo T
8 : PT100
0
N+1
Unité
0 : Normal
1 : Personnalisée
2 : Celsius (0,1°C)
3 : Fahrenheit (0,1°F)
1
N+2
Valeur minimale (si l’unité de la voie est Min
personnalisée)
0
N+3
Valeur maximale (si l’unité de la voie est Max
personnalisée)
7FFFH
N+4 à N+7
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+4 à N+7.
V1
entrée
1606383 01 12/2008
143
Fonctions métier
Voie
Registre
Désignation
Paramètre
Valeur par défaut du paramètre
V2
sortie
N+8
Gamme
0 : Non utilisé
2 : 4 .. 20 mA
3 : 0..10V
0
N+9
Unité
0 : Normal
1 : Personnalisée
1
N+10
Valeur minimale (si l’unité de la voie est Min
personnalisée)
0
N+11
Valeur maximale (si l’unité de la voie est Max
personnalisée)
7FFFH
N+12
Mode de repli
0 : maintien de l’état
1 : Repli activé
1
N+13
Valeur de repli
Valeur de repli
0
144
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Registres du module d’expansion TM2 AVO2HT
Numérotation des registres
Le numéro de registre (N) est fonction de l’emplacement du module dans l’îlot (voir
Registres de l’îlot, page 92).
Registres de commande des sorties 101...199
Registre
Fonction
Affectation des bits
N
Commande de la première sortie
Mot de 16 bits
N+1
Commande de la seconde sortie
Mot de 16 bits
Registres de paramétrage 214...599
Voie
Registre Désignation
Paramètre
Valeur par
défaut du
paramètre
V0
sortie
N
Gamme
0 : Non utilisé
4 : +/- 10 V
0
N+1
Unité
0 : Normal
1 : Personnalisée
1
N+2
Valeur minimale (si l’unité de la Min
voie est personnalisée)
8000H
N+3
Valeur maximale (si l’unité de
la voie est personnalisée)
Max
7FFFH
N+4
Mode de repli
0 : maintien de l’état
1 : Repli activé
1
N+5
Valeur de repli
Valeur de repli
0
N+6 à
N+11
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+6 à N+11.
V1
sortie
1606383 01 12/2008
145
Fonctions métier
Registres du modules d’expansion TM2 AMI2LT
Numérotation des registres
Le numéro de registre (N) est fonction de l’emplacement du module dans l’îlot (voir
Registres de l’îlot, page 92).
Registres de lecture 1...99
Registre
Fonction
Affectation des bits
N
Valeur de la première entrée
Mot de 16 bits
N+1
Valeur de la seconde entrée
Mot de 16 bits
Registres de paramétrage 214...599
Voie
Registre Désignation
Paramètre
Valeur par
défaut du
paramètre
V0
entrée
N
Gamme
0 : Non utilisé
5 : Thermo K
6 : Thermo J
7 : Thermo T
0
N+1
Unité
0 : Normal
1
1 : Personnalisée
2 : Celsius (0,1°C)
3 : Fahrenheit (0,1°F)
N+2
Valeur minimale (si l’unité de la
voie est personnalisée)
Min
N+3
Valeur maximale (si l’unité de la Max
voie est personnalisée)
N+4 à
N+7
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+4 à N+7.
V1
entrée
146
0
7FFFH
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Registres du module d’expansion TM2 AMI4LT
Numérotation des registres
Le numéro de registre (N) est fonction de l’emplacement du module dans l’îlot (voir
Registres de l’îlot, page 92).
Registres de lecture 1...99
Registre
Fonction
Affectation des bits
N
Valeur de la première entrée
Mot de 16 bits
N+1
Valeur de la seconde entrée
Mot de 16 bits
N+2
Valeur de la troisième entrée
Mot de 16 bits
N+3
Valeur de la quatrième entrée
Mot de 16 bits
Registres de paramétrage 214...599
NOTE : Toutes les entrées utilisées doivent être de même type (tension, courant ou
température).
Voie
Registre Désignation
Paramètre
Valeur par
défaut du
paramètre
V0
entrée
N
Gamme
0 : Non utilisé
1 : 0...20 mA
3 : 0...10V
8 : PT100
9 : PT1000
10 : NI100
11 : NI1000
0
N+1
Unité
0 : Normal
1 : Personnalisée
2 : Celsius (0,1°C)
3 : Fahrenheit (0,1°F)
4 : Résistance (ohms)
1
N+2
Valeur minimale (si l’unité de la voie est personnalisée) Min
0
N+3
Valeur maximale (si l’unité de la voie est personnalisée) Max
7FFFH
V1
entrée
N+4 à
N+7
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+4 à N+7.
V2
entrée
N+8 à
N+11
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+8 à N+11.
V3
entrée
N+12 à
N+15
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+12 à N+15.
1606383 01 12/2008
147
Fonctions métier
Registres du module d’expansion TM2 AMI8HT
Numérotation des registres
Le numéro de registre (N) est fonction de l’emplacement du module dans l’îlot (voir
Registres de l’îlot, page 92).
Registres de lecture 1...99
Registre
Fonction
Affectation des bits
N
Valeur de l’entrée 1
Mot de 16 bits
N+1
Valeur de l’entrée 2
Mot de 16 bits
N+2
Valeur de l’entrée 3
Mot de 16 bits
N+3
Valeur de l’entrée 4
Mot de 16 bits
N+4
Valeur de l’entrée 5
Mot de 16 bits
N+5
Valeur de l’entrée 6
Mot de 16 bits
N+6
Valeur de l’entrée 7
Mot de 16 bits
N+7
Valeur de l’entrée 8
Mot de 16 bits
Registres de paramétrage 214...599
NOTE : Toutes les entrées utilisées doivent être de même type (tension ou courant).
148
Voie
Registre Désignation
Paramètre
Valeur par
défaut du
paramètre
V0
entrée
N
Gamme
0 : Non utilisé
1 : 0...20 mA
3 : 0...10V
0
N+1
Unité
0 : Normal
1 : Personnalisée
1
N+2
Valeur minimale (si l’unité de la
voie est personnalisée)
Min
0
N+3
Valeur maximale (si l’unité de la
voie est personnalisée)
Max
7FFFH
V1
entrée
N+4 à
N+7
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+4 à N+7.
V2
entrée
N+8 à
N+11
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+8 à N+11.
V3
entrée
N+12 à
N+15
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+12 à N+15.
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
1606383 01 12/2008
Voie
Registre Désignation
Paramètre
Valeur par
défaut du
paramètre
V4
entrée
N+16 à
N+19
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+16 à N+19.
V5
entrée
N+20 à
N+23
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+20 à N+23.
V6
entrée
N+24 à
N+27
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+24 à N+27.
V7
entrée
N+28 à
N+31
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+28 à N+31.
149
Fonctions métier
Registres du module d’expansion TM2 ARI8HT
Description des registres
Le module d’expansion à entrées sonde de température utilise des registres de
configuration pour définir la gamme des entrées, le type de sonde et l’unité qui peut
être personnalisée.
Sonde NTC/CTN
La température (T) varie en fonction de la résistance (R) selon l'équation
suivante :
Avec :
z
z
z
z
z
T = température mesurée par la sonde en Kelvin
R = valeur physique de la résistance de la sonde en Ohm
R0 = résistance de référence en Ohm à la température T0
T0 = température de référence en Kelvin
B = sensibilité de la sonde NTC / CTN en Kelvin
R0, T0 et B doivent être au moins égales à 1.
Si vous choisissez la résistance comme unité, alors la valeur lue est égale à la
résistance de la sonde.
NOTE : 25°C= 77°F = 298,15°K
150
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Sonde PTC/CTP
z
z
R0 = seuil haut
T0 = seuil bas
valeur de la lecture = 1 si la valeur de la résistance < T0
valeur de la lecture = 2 si T0 < la valeur de la résistance < R0
valeur de la lecture = 4 si la valeur de la résistance > R0
Numérotation des registres
Le numéro de registre (N) est fonction de l’emplacement du module dans l’îlot (voir
Registres de l’îlot, page 92).
Registres de lecture 1...99
1606383 01 12/2008
Registre
Fonction
Affectation des bits
N
Valeur de l’entrée 1
Mot de 16 bits
N+1
Valeur de l’entrée 2
Mot de 16 bits
N+2
Valeur de l’entrée 3
Mot de 16 bits
N+3
Valeur de l’entrée 4
Mot de 16 bits
N+4
Valeur de l’entrée 5
Mot de 16 bits
N+5
Valeur de l’entrée 6
Mot de 16 bits
N+6
Valeur de l’entrée 7
Mot de 16 bits
N+7
Valeur de l’entrée 8
Mot de 16 bits
151
Fonctions métier
Registres de paramétrage 214...599
Voie
Registre
Désignation
Paramètre
Valeur par
défaut du
paramètre
V0
entrée
N
Gamme
0 : Non utilisé
13 : NTC / CTN
14 : PTC / CTP
0
N+1
Unité
0 : Normal
1 : Personnalisée
2 : Celsius (0,1°C)
3 : Fahrenheit (0,1°F)
4 : Résistance (ohms)
1
N+2
Valeur minimale (si l’unité de
la voie est personnalisée)
Min
0
N+3
Valeur maximale (si l’unité de Max
la voie est personnalisée)
7FFFH
N+4
R0 en NTC ou Seuil haut en
R0
014AH
T0 (0,01°K)
7477H
B (0,01°K)
0DF1H
PTC
N+5
T0 en NTC ou Seuil bas en
PTC
152
N+6
Sensibilité en NTC ou ignoré
en PTC
V1
entrée
N+7 à
N+13
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+7 à N+13
V2
entrée
N+14 à
N+20
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+14 à N+20
V3
entrée
N+21 à
N+27
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+21 à N+27
V4
entrée
N+28 à
N+34
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+28 à N+34
V5
entrée
N+35 à
N+41
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+35 à N+41
V6
entrée
N+42 à
N+48
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+42 à N+48
V7
entrée
N+49 à
N+55
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+49 à N+55
1606383 01 12/2008
Fonctions métier
Registres des modules d’expansion TM2 ARI8LT et TM2 ARI8LRJ
Numérotation des registres
Le numéro de registre (N) est fonction de l’emplacement du module dans l’îlot (voir
Registres de l’îlot, page 92).
Registres de lecture 1...99
Registre
Fonction
Affectation des bits
N
Valeur de la première entrée
Mot de 16 bits
N+1
Valeur de la seconde entrée
Mot de 16 bits
N+2
Valeur de la troisième entrée
Mot de 16 bits
N+3
Valeur de la quatrième entrée
Mot de 16 bits
N+4
Valeur de la cinquième entrée
Mot de 16 bits
N+5
Valeur de la sixième entrée
Mot de 16 bits
N+6
Valeur de la septième entrée
Mot de 16 bits
N+7
Valeur de la huitième entrée
Mot de 16 bits
Registres de paramétrage 214...599
1606383 01 12/2008
Voie
Registre Désignation
Paramètre
Valeur par
défaut du
paramètre
V0
entrée
N
Gamme
0 : Non utilisé
8 : PT100
9 : PT1000
0
N+1
Unité
0 : Normal
1 : Personnalisée
2 : Celsius (0,1°C)
3 : Fahrenheit (0,1°F)
1
N+2
Valeur minimale (si l’unité de
la voie est personnalisée)
Min
0
N+3
Valeur maximale (si l’unité de Max
la voie est personnalisée)
V1
entrée
N+4 à
N+7
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+4 à N+7.
V2
entrée
N+8 à
N+11
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+8 à N+11.
7FFFH
153
Fonctions métier
154
Voie
Registre Désignation
Paramètre
Valeur par
défaut du
paramètre
V3
entrée
N+12 à
N+15
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+12 à N+15.
V4
entrée
N+16 à
N+19
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+16 à N+19.
V5
entrée
N+20 à
N+23
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+20 à N+23.
V6
entrée
N+24 à
N+27
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+24 à N+27.
V7
entrée
N+28 à
N+31
Description identique à l’entrée V0 avec les registres N+28 à N+31.
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Outils logiciel
1606383 01 12/2008
Outils logiciel
7
Introduction
Ce chapitre présente les outils et modes opératoires qui permettent la configuration
de l'îlot à l'aide de Advantys Configuration Tool - LITE (FTX ES0•).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre Sujet
1606383 01 12/2008
Page
7.1
Introduction aux outils logiciels
156
7.2
Configuration du produit
158
155
Outils logiciel
7.1
Introduction aux outils logiciels
Introduction
Ce sous-chapitre présente les outils logiciels à utiliser pour mettre en oeuvre le
produit.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
156
Page
Introduction
157
Installation du logiciel
157
1606383 01 12/2008
Outils logiciel
Introduction
Généralités
L'îlot Advantys OTB doit avoir été configuré pour fonctionner correctement sur son
réseau.
La configuration des modules OTB d'interface réseau, de leurs modules
d'expansion d'E/S, des fonctions d'E/S et des paramètres désirés est réalisée à
l'aide du logiciel Advantys Configuration Tool (FTX ES0•). Cet outil permet à
l'utilisateur de définir chaque îlot OTB et de configurer les paramètres et les
fonctions des E/S de l'îlot.
NOTE : Ce qui suit est un guide de démarrage rapide pour la configuration et
l'utilisation des modules d'interface réseau Advantys OTB et des modules
d'expansion d'E/S. Ce n'est en aucun cas une description exhaustive de mise en
œuvre du réseau.
Pour plus d'informations, référez-vous aux documents appropriés (manuel des
équipements réseau, aide en ligne d'Advantys Configuration Tool ainsi que les
guides des produits de la marque Telemecanique tels que PL7, Unity, les
contrôleurs logiques programmables,...).
Installation du logiciel
Advantys Configuration Tool, PL7, Unity
Consultez les manuels traitant de l’installation des outils de configuration et de
programmation avant de procéder à l’installation du logiciel.
1606383 01 12/2008
157
Outils logiciel
7.2
Configuration du produit
Introduction
Ce sous-chapitre présente les outils et modes opératoires permettant la
configuration des appareils de la gamme Advantys à l’aide d’Advantys Configuration
Tool (FTX ES 0•).
La configuration de l’appareil doit suivre les étapes suivantes :
z
z
z
Création d’un nouvel îlot,
Personnalisation d’un espace mémoire,
Téléchargement de la configuration dans l’appareil.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
158
Page
Création d'un nouvel îlot dans Advantys Configuration Tool
159
Personnalisation d’un espace mémoire (registres 1200 à 2199)
162
Téléchargement de la configuration Modbus
164
Comment générer les fichiers de configuration?
166
Requêtes sous twido soft
169
1606383 01 12/2008
Outils logiciel
Création d'un nouvel îlot dans Advantys Configuration Tool
Introduction
Une fois le logiciel Advantys Configuration Tool (ACT) installé, le processus de
création d'un îlot OTB peut commencer.
La création de l’îlot se fait en respectant les étapes suivantes :
z
z
z
z
Création de l’îlot
Sélection du catalogue
Construction et définition d’un îlot
Réglage des paramètres
Création d'un nouvel îlot
Etape
Action
1
Lancez le logiciel Advantys Configuration Tool.
z Sélectionnez Création d’un nouvel îlot
z Cliquez sur le bouton OK
1606383 01 12/2008
159
Outils logiciel
Etape
Action
2
La fenêtre Nouvel îlot apparaît :
La création d’un îlot doit se faire en fonction de la configuration physique de
votre installation :
z Saisissez le nom de l’îlot dans le champ Nom.
z Sélectionnez le catalogue dans le menu déroulant Sélection du catalogue
z Validez votre sélection en cliquant sur le bouton OK
3
160
Construction de l’îlot
Une fenêtre de navigation s’affiche. Dans cette fenêtre, un modèle représentatif de l’îlot peut être construit. Il s’agit, à ce stade, de l’image d’un rail DIN vide
de 35 mm (1.37 in). Le navigateur de catalogue contient quant à lui, toutes les
références du catalogue sélectionné.
La construction d’un îlot s’effectue par l’opération "Glisser-déposer" :
z Cliquez sur la référence dans la fenêtre de navigation du catalogue puis,
tout en maintenant appuyé le bouton gauche de la souris, faites glisser la
référence sur le rail DIN et relâcher.
1606383 01 12/2008
Outils logiciel
Etape
Action
4
Paramétrage de l’îlot
Une fois l’îlot construit, vous pouvez régler ses paramètres. Les paramètres à
définir dépendent des fonctionnalités des E/S que vous souhaitez utiliser.
Le paramétrage de l’îlot s’effectue dans la fenêtre de configuration :
z Ouvrez la fenêtre de configuration en double cliquant sur l’îlot ou en
sélectionnant l’îlot puis en choisissant le menu Ilot/Editeur de module.
z Modifiez les paramètres.
z Cliquez sur OK pour enregistrer les changements et fermer la fenêtre de
configuration.
Remarques :
Les valeurs renseignées dans la fenêtre de configuration permettent de définir
le comportement de l’îlot.
Reportez-vous aux chapitres 5, 6 et 9 du manuel pour toutes les informations
concernant les registres. La liste des registres est visible dans l'onglet I/O Map
de la fenêtre de configuration du module d'interface réseau OTB.
1606383 01 12/2008
161
Outils logiciel
Personnalisation d’un espace mémoire (registres 1200 à 2199)
Présentation
La table des registres peut être utilisée par défaut ou être personnalisée en partie.
La zone de registres personnalisable est comprise entre 1200 et 1399.
L’accès à cette zone s’effectue par les registres 2000 à 2199.
Exemples :
z
z
162
Pour accéder en lecture à une donnée configurée dans le registre 1203, il faut lire
le registre 2003
Pour accéder en lecture/écriture à une donnée configurée dans le registre 1303,
il faut lire/écrire le registre 2103
1606383 01 12/2008
Outils logiciel
Zone de registre personnalisée
La fenêtre ci-dessous permet de personnaliser une partie de la table des registres
(registres 1200 à 2199) :
Le paramétrage s’effectue en deux temps :
La personnalisation de la zone des registres suivants est alors accessible, soit en
lecture seule, soit en lecture/écriture :
z
z
registres 1200 à 1299 : Personnalisation de la zone de registre accessible en
lecture seule
registres 1300 à 1399 : Personnalisation de la zone de registre accessible en
lecture/écriture
L’accès en lecture ou en lecture/écriture à la zone personnalisée des registres
suivants :
z
z
1606383 01 12/2008
registres 2000 à 2099 : Accès en lecture de la zone personnalisée des registres
1200 à 1299
registres 2100 à 2199 : Accès en lecture de la zone personnalisée des registres
1300 à 1399.
163
Outils logiciel
Téléchargement de la configuration Modbus
Accès
Pour télécharger la configuration souhaitée du PC vers l’îlot, utilisez l’une des
méthodes suivantes :
z
Dans le menu Îlot, sélectionnez Télécharger (PC -> îlot),
z
ou, cliquez sur l’icône :
Raccordement
Le schéma suivant décrit le raccordement à réaliser :
Repère
Description
Référence
1
PC (Windows 2000 ou Windows XP)
-
2
Convertisseur USB / RS485
TSX CUSB485
3
Câble réseau RJ45 / RJ45
VW3 A8306R••
4
Module d’interface réseau Advantys OTB Modbus
OTB 1S0DM9LP
NOTE : Le convertisseur TSX CUSB485 doit avoir sa roue codeuse sur 0 "TER
MULTI" et son switch sur "OFF".
164
1606383 01 12/2008
Outils logiciel
Présentation
Voici la fenêtre du téléchargement de la configuration :
NOTE : A la fin du téléchargement, les paramètres de configuration sont automatiquement sauvegardés par l’îlot.
1606383 01 12/2008
165
Outils logiciel
Comment générer les fichiers de configuration?
Préliminaire
Vous avez ouvert un îlot existant ou créé un nouvel îlot et son architecture. Avant
de générer les fichiers de configuration, vérifiez qu'aucune erreur n'a été détectée.
Tant qu'une erreur apparaît dans la Fenêtre d'avertissement, vous devez modifier,
en conséquence, l'architecture de l'îlot ou le paramétrage des modules.
Pour voir la liste des erreurs, utilisez l'une des méthodes suivantes :
Sélectionnez le menu Avertissement,
z
z
ou, Cliquez sur l’icône .
Vous accédez alors à la Fenêtre Avertissement (voir aide en ligne du logiciel ACT).
Vous pouvez générer les fichiers suivants :
z
z
pour Unity (Premium et M340) :
Une table de symbole et un bloc fonction (DFB) permettant de configurer l'îlot.
pour Twido :
Une table de symbole et un sous-programme LIST permettant de configurer l'îlot.
Marche à suivre
Pour générer le fichier de configuration :
Etape
Action
1
Lancez la génération des fichiers de configuration en utilisant l'une des méthodes suivantes :
z Cliquez sur l’icône
z Utilisez le menu Générer
166
1606383 01 12/2008
Outils logiciel
Etape
Action
2
La fenêtre Générer :
Avec la configuration Twido :
Avec la configuration Premium ou M340 :
Cliquez sur OK.
3
Pour chaque fichier demandé (Table de symboles, configuration DFB ou LIST), une fenêtre de confirmation
apparaît. Elle indique le nom et l’emplacement du fichier généré.
1606383 01 12/2008
167
Outils logiciel
Les fichiers de configuration
Les fichiers de configuration sont des fichiers résultant de la génération d’un îlot.
Ces fichiers sont créés :
dans le répertoire défini dans les préférences utilisateurs,
z avec le même nom que l’îlot.
z
Pour une utilisation avec Twido, la configuration LIST est générée dans un fichier
.TXT.
Pour une utilisation avec Unity (Premium ou M340), la configuration DFB est
générée dans un fichier .XDB.
Table de symboles
Pour une utilisation avec Twido, la table de symbole est générée dans un fichier
.CSV.
Pour une utilisation avec Unity (Premium ou M340), la table de symbole est générée
dans un fichier .XSY.
Ces fichiers sont créés :
z dans le répertoire défini dans les préférences utilisateurs,
z avec le même nom que l’îlot.
168
1606383 01 12/2008
Outils logiciel
Requêtes sous twido soft
Exemple
(* ------------------------------------------------------*)
(* ----- LECTURE DES REGISTRES 1100 à 1108
----- *)
(* ------------------------------------------------------*)
[ %MW2 := 1 ]
(* ADRESSE ESCLAVE *)
[ %MW3 := 1100 ]
(* 1 ER MOT A ECRIRE *)
[ %MW4 := 9 ]
(* NOMBRE DE MOTS A LIRE *)
[ %MW100:100 := 0 ]
[ %MW100 := 16#0106 ]
(* FONCTION *)
[ %MW101 := 16#0300 ]
(* DECALAGE *)
[ %MW102 := %MW2 * 256 ] (* ADRESSE ESCLAVE ET NUMERO DE REQUETE
MODBUS *)
[ %MW102 := %MW102 OR 3 ]
[ %MW103 := %MW3 ]
(* 1ER MOT A LIRE *)
[ %MW104 := %MW4 ]
(* NOMBRE DE MOT A LIRE *)
[ EXCH2 %MW100:100 ]
(* -----------------------------------------------------------------*)
(* -------- ECRITURE DES REGISTRES 1006 A 1008 --------- *)
(* ------------------------------------------------------------------*)
LD
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[%mw98 = 3]
[ %MW106 := 16#0000 ]
(* TEMPO DE SURVEILLANCE RESEAU *)
[ %MW107 := 16#0000 ]
(* ACK DE LA SURVEILLANCE RESEAU *)
[ %MW108 := 16#0000 ]
(* MSB/LSB *)
[ %MW2 := 1 ]
(* ADRESSE ESCLAVE *)
[ %MW3 := 1006 ]
(* 1 ER MOT A ECRIRE *)
[ %MW4 := 3 ]
(* NOMBRE DE MOTS A ECRIRE *)
169
Outils logiciel
[ %MW100:4 := 0 ]
[ %MW100 := %MW4 * 2 ]
(* LONGUEUR A ENVOYER *)
[ %MW100 := %MW100 + 16#0108 ] (* 16#0108
[ %MW101 := 16#0007 ]
FONCTION *)
(* DECALAGE *)
[ %MW102 := %MW2 * 256 ] (* SLAVE @ AND MODBUS REQUEST *)
[ %MW102 := %MW102 OR 16 ]
170
[ %MW103 := %MW3 ]
(* 1ER MOT A ECRIRE *)
[ %MW104 := %MW4 ]
(* NOMBRE DE MOT A ECRIRE *)
[ %MW105 := %MW4 * 2 ]
(* NOMBRE D'OCTET A ECRIRE *)
[ EXCH2 %MW100:100 ]
(* ENVOI DE LA REQUETE *)
1606383 01 12/2008
Diagnostic
1606383 01 12/2008
Diagnostic de l'îlot Advantys OTB
8
Présentation
La fonction diagnostic de l’îlot Advantys OTB permet d’analyser le comportement
des modules :
z
z
les voyants lumineux indiquent l’état de la communication et des entrées sorties,
les registre de la zone 900...999 donnent le diagnostic des différentes fonctions.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1606383 01 12/2008
Page
Voyants lumineux (DEL)
172
Registres de diagnostic de l’îlot OTB
174
Comportement en cas de défaut
179
171
Diagnostic
Voyants lumineux (DEL)
Introduction
L’état fonctionnel de l’îlot s’affiche à l’aide des 23 voyants du module Modbus
OTB 1S0DM9LP. Cette série de voyants se trouve dans la partie supérieure droite
du module d’interface réseau
Description
L'illustration ci-après montre les voyants utilisés par le module d’interface réseau
Modbus Advantys OTB :
Signification des voyants
z
z
z
172
Le voyant PWR indique la présence de l’alimentation 24 Vcc du module
d’interface réseau.
Les voyants ERR et COM indiquent l'état de l'échange de données entre le
maître de bus terrain Modbus et l'îlot Advantys OTB.
Les voyants I0 à I11 et Q0 à Q7 reflètent le statut des E/S (éteint/allumé) du
module OTB.
1606383 01 12/2008
Diagnostic
Voyants de communication Modbus
Le tableau suivant décrit les conditions, ainsi que les couleurs utilisés par les
voyants COM et ERR pour afficher les modes de fonctionnement normaux et les
conditions d'erreurs d'un module d’interface réseau Modbus Advantys OTB.
Libellé
Couleur du Type de clivoyant
gnotement
Fonction
Com (communication)
jaune
Allumé pendant les phases de réception et
d’émission
clignotementaléatoire
rouge
Err (erreur)
allumé
Défaut interne
clignotementaléatoire
Autres défauts : erreurs de communication
ou défaut de configuration
Voyants d’état des E/S
Le tableau suivant décrit les conditions, ainsi que les couleurs utilisés par les
voyants PWR, I0 à I11, Q0 à Q7 pour afficher les modes de fonctionnement
normaux et les conditions d'erreurs de l’alimentation et des E/S du module
d’interface réseau Modbus Advantys OTB.
Libellé
Couleur du Etat
voyant
Fonction
PWR
(power)
vert
allumé
Présence 24 Vcc sur le module OTB
vert
allumé
Entrée à 24 V
éteint
Entrée à 0 V
vert
allumé
Sortie à 24 V ou contact fermé
éteint
Sortie à 0 V ou contact ouvert
I0 à I11
Q0 à Q7
1606383 01 12/2008
173
Diagnostic
Registres de diagnostic de l’îlot OTB
Présentation
Le diagnostic utilise les Registres 900...917. Tous les paramètres de cette zone sont
accessibles en lecture uniquement
Registres 900 et 901
Etat de l’îlot :
Registres
Fonction
Description
900
Mot d’état de
l’îlot
Bits [0...8] : non utilisés
Bit [9] :défaut de communication ou défaut externe
Bits [10...12] : non utilisés
Bit [13] :défaut de configuration (expansions absentes ou mal
configurées)
Bits [14...15] : non utilisés
901
Mot d’état des Bit [0] : état du module de communication
modules d’ex- Bit [1] : état du premier module d’expansion
Bit [2] : état du deuxième module d’expansion
pansion
Bit [3] : état du troisième module d’expansion
Bit [4] : état du quatrième module d’expansion
Bit [5] : état du cinquième module d’expansion
Bit [6] : état du sixième module d’expansion
Bit [7] : état du septième module d’expansion
NOTE :
Valeur des bits :
0 : pas de défaut
z 1 : présence d’un défaut
z
174
1606383 01 12/2008
Diagnostic
Registres 902 à 907
Diagnostic des fonctions spécifiques du module Advantys OTB (fonctions
configurées uniquement)
Registres
Fonction
Description
902
Compteur rapide 0
Bits [0...8] : non utilisés
Bit [9] : erreur de cohérence de la configuration
Bits [10...15] : non utilisés
903
Compteur rapide 1
Description identique au registre 902
904
Compteur très rapide 0 Description identique au registre 902
905
Compteur très rapide 1 Description identique au registre 902
906
Générateur d’impulsions RPLS/RPWM 0
Description identique au registre 902
907
Générateur d’impulsions RPLS/RPWM 1
Description identique au registre 902
NOTE :
Valeur des bits :
z 0 : pas de défaut
z 1 : présence d’un défaut
1606383 01 12/2008
175
Diagnostic
Registres 908 à 910
Diagnostic des fonctions spécifiques du module Advantys OTB (fonctions
configurées uniquement)
Registres
Fonction
Description
908
Entrées associées
aux fonctions RFC et
RVFC (fonction configurée et entrée utilisée)
Bit [0] : entrée 0 (si utilisée par RVFC0)
Bit [1] : entrée 1 (si utilisée par RVFC0)
Bit [2] : entrée 2 (si utilisée par RVFC0)
Bit [3] : entrée 3 (si utilisée par RVFC0)
Bit [4] : entrée 4 (si utilisée par RVFC1)
Bit [5] : entrée 5 (si utilisée par RVFC1)
Bit [6] : entrée 6 (si utilisée par RVFC1)
Bit [7] : entrée 7 (si utilisée par RVFC1)
Bit [8] : entrée 8 (si utilisé par RFC0)
Bit [9] : entrée 9 (si utilisée par RFC1)
Bits [10...15] : non utilisés
909
Sorties associées
aux fonctions RVFC,
RPLS et RPWM
(fonction configurée
et sortie utilisée)
Bit [0] : sortie 0 (si utilisée par RPLS/RPWM 0)
Bit [1] : sortie 1 (si utilisée par RPLS/RPWM 1)
Bit [2] : sortie 2 (si utilisée par RVFC0)
Bit [3] : sortie 3 (si utilisée par RVFC0)
Bit [4] : sortie 4 (si utilisée par RVFC1)
Bit [5] : sortie 5 (si utilisée par RVFC1)
Bits [6...15] : non utilisés
910
Etat des E/S du mo- Bit [0] : voies en fonctionnement normal (pour toutes
dule OTB
ses voies)
Bit [1] : module en cours d'initialisation (ou initialisation
des informations de toutes les voies)
Bit [2] : défaut matériel
Bit [3] : défaut de configuration du module OTB
Bit [4...7] : non utilisés
Bit [8] : erreur de valeur lors de la dernière commande
Bit [9] : erreur de cohérence de valeur lors de la dernière
commande
Bit [10...15] : non utilisés
NOTE :
Valeur des bits :
0 : pas de défaut
z 1 : présence d’un défaut
z
176
1606383 01 12/2008
Diagnostic
Registres 911 à 918
Diagnostic des modules d’expansion (1 registre par module d’expansion)
Type
Description du registre de diagnostic
Module TOR
Pas de diagnostic
Modules analogiques
TM2 AMI2HT
TM2 AMO1HT
TM2 AMM3HT
TM2 ALM3LT
TM2 AMI2LT
Bit [0] : présence d’un défaut
Bit [1] : module en cours d'initialisation (ou initialisation des informations
de toutes les voies)
Bit [2] : défaut matériel (défaut d'alimentation externe, commun à toutes
les voies)
Bit [3] : défaut de configuration du module d’expansion analogique
Bit [4] : conversion de la voie d'entrée des données 0 en cours
Bit [5] : conversion de la voie d'entrée des données 1 en cours
Bit [6] : voie thermocouple d'entrée 0 non configurée
Bit [7] : voie thermocouple d'entrée 1 non configurée
Bit [8] : non utilisé
Bit [9] : configuration incohérente
Bit [10] : voie des données d'entrée analogique 0 au dessus de la plage
Bit [11] : voie des données d'entrée analogique 1 au dessus de la plage
Bit [12] : liaison incorrecte (voie des données d'entrée analogique 0 audessous de la plage courante, boucle de courant ouverte)
Bit [13] : liaison incorrecte (voie des données d'entrée analogique 1 audessous de la plage courante, boucle de courant ouverte)
Bit [14] : mélange des types d’entrées analogiques interdit
Bit [15] : paramètre invalide pour la voie de sortie
Module analogique
TM2 AMM6HT
Bit [1],Bit [0] : entrée voie 0
z 0 , 0 : pas de défaut
z 0 , 1 : défaut de configuration
z 1 , 0 : valeur incorrecte (module en cours d’initialisation ou conversion
en cours)
z 1 , 1 : valeur incorrecte (en dehors de la plage)
Bit [3],Bit [2] : entrée voie 1 descriptif identique à la voie 0
Bit [5],Bit [4] : entrée voie 2 descriptif identique à la voie 0
Bit [7],Bit [6] : entrée voie 3 descriptif identique à la voie 0
Bit [9],Bit [8] : sortie voie 0 descriptif identique à l’entrée voie 0
Bit [11],Bit [10] : sortie voie 1 descriptif identique à l’entrée voie 0
Bit [12...15] : non utilisés
1606383 01 12/2008
177
Diagnostic
Type
Module analogique
TM2 AVO2HT
Description du registre de diagnostic
Bit [1],Bit [0] : sortie voie 0
z 0 , 0 : pas de défaut
z 0 , 1 : défaut de configuration
z 1 , 0 : valeur incorrecte
Bit [3],Bit [2] : sortie voie 1 descriptif identique à la voie 0
Bit [4...15] : non utilisés
Module analogique
TM2 AMI4LT
Bit [1],Bit [0] : entrée voie 0
z 0 , 0 : pas de défaut
z 0 , 1 : défaut de configuration
z 1 , 0 : valeur incorrecte (module en cours d’initialisation ou conversion
en cours)
z 1 , 1 : valeur incorrecte (en dehors de la plage)
Bit [3],Bit [2] : entrée voie 1 descriptif identique à la voie 0
Bit [5],Bit [4] : entrée voie 2 descriptif identique à la voie 0
Bit [7],Bit [6] : entrée voie 3 descriptif identique à la voie 0
Bit [8...15] : non utilisés
Module analogique
TM2 AMI8HT
TM2 ARI8HT
TM2 ARI8LT
TM2 ARI8LRJ
Bit [1],Bit [0] : entrée voie 0
z 0 , 0 : pas de défaut
z 0 , 1 : défaut de configuration
z 1 , 0 : valeur incorrecte (module en cours d’initialisation ou conversion
en cours)
z 1 , 1 : valeur incorrecte (en dehors de la plage)
Bit [3],Bit [2] : entrée voie 1 descriptif identique à la voie 0
Bit [5],Bit [4] : entrée voie 2 descriptif identique à la voie 0
Bit [7],Bit [6] : entrée voie 3 descriptif identique à la voie 0
Bit [9],Bit [8] : entrée voie 4 descriptif identique à la voie 0
Bit [11],Bit [10] : entrée voie 5 descriptif identique à la voie 0
Bit [13],Bit [12] : entrée voie 6 descriptif identique à la voie 0
Bit [15],Bit [14] : entrée voie 7 descriptif identique à la voie 0
NOTE :
Valeur des bits :
z 0 : pas de défaut
z 1 : présence d’un défaut
178
1606383 01 12/2008
Diagnostic
Comportement en cas de défaut
Gestion de l’îlot en cas de défaut
En cas de défaut d’un des modules, l’îlot se comporte de la manière suivante :
z
z
z
passage en mode repli de l’îlot,
lecture des registres d’échange 900 à 917 possible(registre de diagnostic de
l’îlot,
lecture / écriture impossible (compte rendu d’échange 04) concerne tous les
autres registres.
Compte rendu d’erreur d’échange
Le tableau suivant donne la signification des codes d’erreur :
Code Fonction Abort Code Description
03H
06H
10H
02H
L’un des registres n’existe pas.
03H
Nombre de registre incorrect.
04H
Valeur indisponible
02H
Le registre n’existe pas.
04H
Valeur interdite ou registre en lecture seul.
02H
Le registre n’existe pas.
03H
Nombre de registre incorrect.
04H
Valeur interdite ou registre en lecture seul.
16H
02H
Le registre n’existe pas.
04H
Valeur interdite ou registre en lecture seul.
17H
02H
Le registre n’existe pas.
2BH
03H
Nombre de registre incorrect.
04H
Valeur indisponible ou interdite ou registre en lecture seul.
01H
Sous-index différent de 14
02H
Identificateur non existant.
03H
Identificateur > 4 ou = 0.
NOTE : Le module OTB répond à toutes les autres requêtes par un "Abort Code"
01H (requête non reconnue).
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179
Diagnostic
180
1606383 01 12/2008
Mapping
1606383 01 12/2008
Table des registres de l’îlot
9
Table des registres
Ce chapitre présente la table des registres du module d’interface réseau Advantys
OTB et des expansions. La table est répartie par zone de données, elle constitue le
mapping de l’ïlot.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1606383 01 12/2008
Page
Table des registres (mapping) pour le module Modbus Advantys OTB
182
Registres des E/S
184
Registres des fonctions métiers spécifiques
186
Registres de diagnostic
190
Registres de gestion de l’îlot
195
Registres de la zone personnalisée
197
Registres d’identification des modules de l’îlot
198
181
Mapping
Table des registres (mapping) pour le module Modbus Advantys OTB
Présentation
La table des registres dépend du module d’interface réseau, des expansions
connectées et de leurs types. Des zones de registres sont réservées pour les
différents types de données.
NOTE : Les valeurs numériques données dans les tableaux suivants sont soit en
décimal (valeur seule), soit en hexadécimal (valeur suivie de H).
Table des registres (mapping)
Les deux tableaux suivants illustrent les deux zones de registres OTB
correspondant aux fonctions supportées :
z
z
La zone fabricant
La zone personnalisée
La zone fabricant propose toutes les données disponibles sur le statut et fonctions
de l’îlot. Les registres sont définis lors de la mise sous tension de l’îlot. Le nombre
et l’ordre des registres disponibles sont définis par les modules d’expansion ajoutés
au module OTB de la gauche vers la droite.
Zone
Zone fabricant
Registre
Fonction
Page
0...99
Etat des entrées de l’îlot
0...99 (voir page 184)
100...199 (voir page 184)
100...199
Commande des sorties de l'îlot
200...599
Paramètres de configuration des E/S de l'îlot 200...599 (voir page 185)
600...699
Fonction compteur rapide déporté (RFC)
600...699 (voir page 186)
700...799
Fonction compteur très rapide déporté
(RVFC)
700...799 (voir page 187)
800...899
Fonction générateur d'impulsions déporté
(RPLS)
Fonction générateur d’impulsion déporté
avec modulation de la largeur (RPWM )
800...899 (voir page 189)
900...999
Diagnostic de l’îlot
900...999 (voir page 190)
1000...1099
Gestion du comportement du module
1000...1099 (voir page 195)
1100...1108
Description des modules constituants l’îlot
1100...1108 (voir page 198)
NOTE : Les registres disponibles sont les registres correspondants à un module
existant.
La zone personnalisée permet d’organiser les données dans le but d’optimiser les
échanges entre le maître et l’îlot en regroupant des registres non contigus dans une
table de registres contigus. Ceci réduit le nombre d’instructions de lecture/écriture
Modbus.
182
1606383 01 12/2008
Mapping
La zone personnalisée se configure dans la zone de définition :
z
z
Zone
Les zones de définition (1200...1299 et 1300...1399) contiennent les numéros de
registres de données accessibles
Les zones personnalisée (2000...2099 et 2100...2199) permettent l’accès aux
zones de définition.
Registre
Fonction
Page
1200...1299
Personnalisation de la zone de registre
accessible en lecture seule
1200...1299 (voir page 197)
1300...1399
Personnalisation de la zone de registre
accessible en lecture/écriture
1300...1399 (voir page 197)
Accès en lecture à la zone personnalisée
des registres1200 à 1299
2000...2099 (voir page 197)
Accès en lecture/écriture à la zone personnalisée des registres 1300 à 1399
2100...2199 (voir page 197)
Zones de définition
Zones personnalisée 2000...2099
2100...2199
Exemple :
z
z
Si le registre 1200 a pour valeur 0, le registre 2000 aura le même contenu que le
registre 0.
Si le registre 1300 a pour valeur 100, l’écriture dans le registre 2100 aura le
même effet que l’écriture dans le registre 100.
NOTE : La zone personnalisée ne peut contenir que les registres disponibles de la
zone fabricant.
1606383 01 12/2008
183
Mapping
Registres des E/S
Etat des entrées
Les états des entrées de l’îlot sont disponibles dans la zone 0 à XX (XX dépend du
nombre de module d’expansion connecté).
Registres
Description
0
Etat des entrées 0 à 11 du module OTB
1
premier mot d’état des entrées du premier module d’expansion
...
mots des états suivant des entrées des modules d’expansion
XX
dernier mot d’état des entrées du dernier module d’expansion
Commande des sorties
Les commandes des sorties de l’îlot sont disponibles dans la zone 100 à 1XX (XX
dépend du nombre de module d’expansion connecté).
Registres
184
Description
100
Sorties 0 à 8 du module OTB
101
premier mot de commande des sorties premier module d’expansion
...
mots de commande suivant des sorties des modules d’expansion
1XX
dernier mot de commande des sorties du dernier module d’expansion
1606383 01 12/2008
Mapping
Paramétrage des E/S
Les registres de paramétrage des E/S du module OTB sont disponibles dans la
zone 200 à 213 et ceux des expansions dans la zone 214 à 2XX (XX dépend du
nombre de modules d’expansion connectés).
Registres
Description
200...211
Configuration des entrées 0 à 11 du module OTB
Valeur de filtrage de l’entrée :
z 0 : Pas de filtrage
z 1 : filtrage à 3 ms (valeur par défaut)
z 2 : filtrage à 12 ms
212
Configuration du mode de repli des sorties TOR du module
OTB
Valeur du bit :
z 0 : maintien
z 1 : repli (valeur par défaut)
Bit [0...7] : sortie 0...7
Bit [8...15] : non utilisés
213
Configuration des valeurs de repli des sorties TOR du module
OTB
Valeur du bit :
z 0 : forcer la sortie à 0 (valeur par défaut)
z 1 : forcer la sortie à 1
Bit [0...7] : sortie 0...7
Bit [8...15] : non utilisés
214
Premier mot de configuration de l’entrée du premier module
d’expansion avec ce paramètre
2..
Mots de configuration suivant des entrées des modules d’expansion avec paramètres
2XX
Dernier mot de configuration des entrées du dernier module
d’expansion avec paramètres
NOTE : L’ordre des paramètres est défini par les modules d’expansion ajoutés de
gauche à droite. Le nombre de paramètres dépend des types de modules
d’expansion connectés. Les entrées TOR des modules d’expansion ne sont pas
filtrées.
1606383 01 12/2008
185
Mapping
Registres des fonctions métiers spécifiques
Présentation
Les fonctions métiers spécifiques du module OTB utilisent les registres suivants :
Fonctions
Registres
Compteurs rapides (RFC0 et RFC1)
600...627
Compteurs très rapides (RVFC0 et RVFC1)
700...734
Générateurs d’impulsions (RPLS) et générateurs d’impulsions avec
modulation de la largeur (RPWM)
800...828
Compteurs rapides (RFC0 et RFC1)
Fonction spécifique compteur rapide 0 (RFC0) :
Registres Paramètre
Description
Accès
Valeur par
défaut
600
RFC.V
Valeur courante
lecture
-
602
RFC.D
Bit [0] :
z comptage : valeur de présélection atteinte
z décomptage : 0 atteint
lecture
603
RFC.M
Mode de comptage :
z 0 : non utilisé
z 1 : compteur
z 2 : décompteur
lecture/écriture 0
604
RFC.EM
Mode de repli :
z 0 : remise à zéro du compteur
z 1 : arrêt du comptage, sauvegarde de la dernière valeur
lue et compteur figé
z 2 : continue de compter
lecture/écriture 0
605
RFC.P
Valeur de présélection
lecture/écriture FFFFH
601
-
606
607
-
FFFFH
RFC.EN
RFC.R
RFC.CD
Bit [0] : validation de l’entrée EN
Bit [1] : remise à zéro R
Bit [2] : remise à zéro du bit RFC.D
lecture/écriture -
Fonction spécifique compteur rapide 1 (RFC1) :
186
Registres
Description et Accès
620...627
Description et accès identiques à ceux du compteur 0
1606383 01 12/2008
Mapping
Compteurs très rapides (RVFC0 et RVFC1)
Fonction spécifique compteur très rapide 0 déporté (RVFC0) :
Registres Paramètre
Description
Accès
Valeur
par défaut
700
Valeur courante
lecture
-
RVFC.V
701
702
703
RVFC.Drt
Bit[0] : sens de comptage
RVFC.D
Bit [1] : dépassement de sortie
-
RVFC.S0
Bit [2] : seuil S0 atteint. A l’état 1 il indique que la valeur courante
est supérieure à S0)
-
RVFC.S1
Bit [3] : seuil S1 atteint. A l’état 1 il indique que la valeur courante
est supérieure à S1
-
RVFC.FV
Bit [4] : fréquence de mesure valide
-
RVFC.C
Valeur de capture
704
lecture
lecture
-
-
705
RVFC.M
Mode de comptage :
z 0 : non utilisé (valeur par défaut)
z 1 : compteur/décompteur
z 2 : compteur bi-phases
z 3 : compteur simple
z 4 : décompteur simple
z 5 : fréquencemètre
lectu0
re/écriture
706
RVFC.P
Valeur de présélection
lectuFFFFH
re/écriture FFFFH
RVFC.AQ0
Bit [0] : active la sortie réflexe 0
RVFC.AQ1
Bit [1] : active la sortie réflexe 1
lectu04C0H
re/écriture
RVFC.T
Bit [2] : base de temps de la mesure de fréquence
0 :100ms, 1 :1s
707
708
RVFC.AIpres Bit [3] : valide l’entrée de présélection
RVFC.AIca
Bit [4] : valide l’entrée de capture
RVFC.Q0Z1
Bit [5] : état sortie réflexe 0 quand la valeur est dans la zone 1
RVFC.Q0Z2
Bit [6] : état sortie réflexe 0 quand la valeur est dans la zone 2
RVFC.Q0Z3
Bit [7] : état sortie réflexe 0 quand la valeur est dans la zone 3
RVFC.Q1Z1
Bit [8] : état sortie réflexe 1 quand la valeur est dans la zone 1
RVFC.Q1Z2
Bit [9] : état sortie réflexe 1 quand la valeur est dans la zone 2
RVFC.Q1Z3
Bit [10] : état sortie réflexe 1 quand la valeur est dans la zone 3
1606383 01 12/2008
187
Mapping
Registres Paramètre
709
RVFC.EM
Description
Accès
Mode de repli :
lectu0
re/écriture
z 0 :remise à zéro du compteur (valeur par défaut)
z 1 : arrêt du comptage, sauvegarde de la dernière valeur lue
Valeur
par défaut
et compteur figé
z 2 : continue de compter
710
RVFC.TH0
Valeur de seuil S0)
avec S0 < S1
lectu0
re/écriture 0
RVFC.TH1
Valeur de seuil S1
avec S1 > S0
lectuFFFFH
re/écriture FFFFH
RVFC.EN
RVFC.R
RVFC.RFV
RVFC.CD
Bit [0] : validation de l’entrée
Bit [1] : mise à zéro de l’entrée
Bit [2] : mise à zéro de l’état de la fréquence de mesure valide
(RVFC.FV)
Bit [3] : mise à zéro du bit RVFC.D
lectu0
re/écriture
711
712
713
714
Fonction spécifique compteur très rapide 1 déporté (RVFC1) :
188
Registres Paramètre
Description et Accès
720...734
Description et Accès identiques à ceux du compteur très rapide
RVFC0
RVFC.XX
1606383 01 12/2008
Mapping
Générateurs d’impulsions (RPLS et RPWM)
Fonction spécifique générateur d’impulsions déporté (RPLS0 ou RPWM0) :
Registres Paramètre
Description
800
RPLS.D
RPWM.D
Bit [0] : sortie Q. A l'état 1, il indique que le signal des impul- lecture
sions est généré sur la voie de sortie dédiée configurée
Bit [1] : sortie D. A l'état 1, la génération du signal est terminée. Le nombre voulu d'impulsions a été généré.
801
RPLS/RPW Mode de fonctionnement :
z 0 : non utilisé (valeur par défaut)
M
z 1 : PLS
z 2 : PWM
lecture/écriture 0
802
RPLS.TB
RPWM.TB
Base de temps :
z 0 : 0,127 ms (valeur par défaut)
z 1 : 0,508 ms
z 2 : 10 ms
z 3:1s
lecture/écriture 0
803
RPLS.P
RPWM.P
Période préréglée : P
z 0 : Fonction désactivée
z 0< P < 255 avec une base de temps 0,127 ms ou 0,508
ms
z 1< P < 65535 (FFFFH) avec une base de temps 10 ms
ou 1 s
lecture/écriture 1
804
805
RPLS.N
Nombre d’impulsions :
z 0 : nombre d’impulsions illimité (valeur par défaut)
z 1< N < 4 294 967 295 (FFFF FFFFH)
lecture/écriture 0
806
RPWM.RA
Rapport cyclique : 0% ≤ R ≤ 100% .
Durée de l’état haut / Période
lecture/écriture 32H (50%)
807
RPLS.EM
RPWM.EM
Mode de repli :
z 0 : remise à zéro du générateur avec mise à zéro de la
sortie
z 1 : arrêt à la fin du créneau en cours
z 2 : continue de générer les impulsions
lecture/écriture 0
808
RPLS. Q
RPWM.Q
Bit [0] : entrée de génération des impulsions. A l'état 1, la gé- lecture/écriture 0
nération des impulsions se fait sur la voie de sortie dédiée.
A l'état 0, la voie de sortie est mise à 0.
Bit [1] : entrée de remise à zéro du générateur. A l'état 1, les
sorties Q et D sont mises à 0. Le nombre d'impulsions générées sur une période T est mis à 0.
RPLS. R
RPWM.R
Accès
Valeur par
défaut
-
Fonction spécifique RPLS1 ou RPWM1 :
1606383 01 12/2008
Registres
Description et Accès
820...828
Description et accès identiques à ceux des fonctions RPLS0 ou RPWM0
189
Mapping
Registres de diagnostic
Introduction
Tous les registres de diagnostic sont accessibles uniquement en lecture seule.
Registre 900 et 901
Registres 900 et 901 : Etat de l’îlot
Registres
Fonction
Description
900
Mot d’état de l’îlot
Bits [0...8] : non utilisés
Bit [9] :défaut de communication ou défaut externe
Bits [10...12] : non utilisés
Bit [13] :défaut de configuration (expansions absentes ou mal configurées)
Bits [14...15] : non utilisés
901
Mot d’état des modules Bit [0] : état du module d’interface réseau
d’expansion
Bit [1] : état du premier module d’expansion
Bit [2] : état du deuxième module d’expansion
Bit [3] : état du troisième module d’expansion
Bit [4] : état du quatrième module d’expansion
Bit [5] : état du cinquième module d’expansion
Bit [6] : état du sixième module d’expansion
Bit [7] : état du septième module d’expansion
NOTE :
Valeur des bits :
0 : pas de défaut
z 1 : présence d’un défaut
z
190
1606383 01 12/2008
Mapping
Registre 902 à 907
Registres 902 à 907 : diagnostic des fonctions spécifiques du module
Advantys OTB (fonctions configurées uniquement)
Registres
Fonction
Description
902
Compteur rapide 0
Bits [0...8] : non utilisés
Bit [9] : erreur de cohérence de la configuration
Bits [10...15] : non utilisés
903
Compteur rapide 1
Description identique au registre 902
904
Compteur très rapide 0
Description identique au registre 902
905
Compteur très rapide 1
Description identique au registre 902
906
Générateur d’impulsions PLS/PWM 0 Description identique au registre 902
907
Générateur d’impulsions PLS/PWM 1 Description identique au registre 902
NOTE :
Valeur des bits :
z 0 : pas de défaut
z 1 : présence d’un défaut
1606383 01 12/2008
191
Mapping
Registre 908 à 910
Registres 908 à 910 : diagnostic des fonctions spécifiques du module
Advantys OTB (fonctions configurées uniquement)
Registres
Fonction
Description
908
Entrées associées aux
fonctions compteur rapides
et compteur très rapide
(fonction configurée et entrée utilisée)
Bit [0] : entrée 0 (si utilisée par RVFC0)
Bit [1] : entrée 1 (si utilisée par RVFC0)
Bit [2] : entrée 2 (si utilisée par par RVFC0)
Bit [3] : entrée 3 (si utilisée par RVFC0)
Bit [4] : entrée 4 (si utilisée par RVFC1)
Bit [5] : entrée 5 (si utilisée par RVFC1)
Bit [6] : entrée 6 (si utilisée par RVFC1)
Bit [7] : entrée 7 (si utilisée par RVFC1)
Bit [8] : entrée 8 (si utilisé par RFC0)
Bit [9] : entrée 9 (si utilisée par RFC1)
Bits [10...15] : non utilisés
909
Sorties associées aux fonctions compteur très rapide ,
PLS et PWM (fonction configurée et sortie utilisée)
Bit [0] : sortie 0 (si utilisée par RPLS/RPWM 0)
Bit [1] : sortie 1 (si utilisée par RPLS/RPWM 1)
Bit [2] : sortie 2 (si utilisée par RVFC0)
Bit [3] : sortie 3 (si utilisée par RVFC0)
Bit [4] : sortie 4 (si utilisée par RVFC1)
Bit [5] : sortie 5 (si utilisée par RVFC1)
Bits [6...15] : non utilisés
910
Etat des E/S du module
OTB
Bit [0] : voies en fonctionnement normal (pour toutes ses voies)
Bit [1] : module en cours d'initialisation (ou initialisation des informations
de toutes les voies)
Bit [2] : défaut matériel (défaut d'alimentation externe, commun à toutes
les voies).
Bit [3] : défaut de configuration du module OTB
Bit [4...7] : non utilisés
Bit [8] : erreur de valeur lors de la dernière commande
Bit [9] : erreur de cohérence de valeur lors de la dernière commande
Bit [10...15] : non utilisés
NOTE :
Valeur des bits :
0 : pas de défaut
z 1 : présence d’un défaut
z
192
1606383 01 12/2008
Mapping
Registre 911 à 917
Registres 911 à 917 : diagnostic des modules d’expansion (1 registre par module
d’expansion)
Type
Description du registre de diagnostic
Module TOR
Pas de diagnostic
Modules
analogiques
TM2 AMI2HT
TM2 AMO1HT
TM2 AMM3HT
TM2 ALM3LT
TM2 AMI2LT
Bit [0] : présence d’un défaut
Bit [1] : module en cours d'initialisation (ou initialisation des informations
de toutes les voies)
Bit [2] : défaut matériel (défaut d'alimentation externe, commun à toutes
les voies)
Bit [3] : défaut de configuration du module d’expansion analogique
Bit [4] : conversion de la voie d'entrée des données 0 en cours
Bit [5] : conversion de la voie d'entrée des données 1 en cours
Bit [6] : voie thermocouple d'entrée 0 non configurée
Bit [7] : voie thermocouple d'entrée 1 non configurée
Bit [8] : non utilisé
Bit [9] : configuration incohérente
Bit [10] : voie des données d'entrée analogique 0 au dessus de la plage
Bit [11] : voie des données d'entrée analogique 1 au dessus de la plage
Bit [12] : liaison incorrecte (voie des données d'entrée analogique 0 audessous de la plage courante, boucle de courant ouverte)
Bit [13] : liaison incorrecte (voie des données d'entrée analogique 1 audessous de la plage courante, boucle de courant ouverte)
Bit [14] : mélange des types d’entrées analogiques interdit
Bit [15] : paramètre invalide pour la voie de sortie
Module
analogique
TM2 AMM6HT
Bit [1],Bit [0] : entrée voie 0
z 0 , 0 : pas de défaut
z 0 , 1 : défaut configuration
z 1 , 0 : valeur incorrecte (module en cours d’initialisation ou conversion
en cours)
z 1 , 1 : valeur incorrecte (en dehors de la plage)
Bit [3],Bit [2] : entrée voie 1 descriptif identique à la voie 0
Bit [5],Bit [4] : entrée voie 2 descriptif identique à la voie 0
Bit [7],Bit [6] : entrée voie 3 descriptif identique à la voie 0
Bit [9],Bit [8] : sortie voie 0 descriptif identique à l’entrée voie 0
Bit [11],Bit [10] : sortie voie 1 descriptif identique à l’entrée voie 0
Bit [12...15] : non utilisés
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193
Mapping
Type
Description du registre de diagnostic
Module
analogique
TM2 AVO2HT
Bit [1],Bit [0] : sortie voie 0
z 0 , 0 : pas de défaut
z 0 , 1 : défaut de configuration
z 1 , 0 : valeur incorrecte
Bit [3],Bit [2] : sortie voie 1 descriptif identique à la voie 0
Bit [4...15] : non utilisés
Module
analogique
TM2 AMI4LT
Bit [1],Bit [0] : entrée voie 0
z 0 , 0 : pas de défaut
z 0 , 1 : défaut de configuration
z 1 , 0 : valeur incorrecte (module en cours d’initialisation ou conversion
en cours)
z 1 , 1 : valeur incorrecte (en dehors de la plage)
Bit [3],Bit [2] : entrée voie 1 descriptif identique à la voie 0
Bit [5],Bit [4] : entrée voie 2 descriptif identique à la voie 0
Bit [7],Bit [6] : entrée voie 3 descriptif identique à la voie 0
Bit [8...15] : non utilisés
Module
analogique
TM2 AMI8HT
TM2 ARI8HT
TM2 ARI8LT
TM2 ARI8LRJ
Bit [1],Bit [0] : entrée voie 0
z 0 , 0 : pas de défaut
z 0 , 1 : défaut de configuration
z 1 , 0 : valeur incorrecte (module en cours d’initialisation ou conversion
en cours)
z 1 , 1 : valeur incorrecte (en dehors de la plage)
Bit [3],Bit [2] : entrée voie 1 descriptif identique à la voie 0
Bit [5],Bit [4] : entrée voie 2 descriptif identique à la voie 0
Bit [7],Bit [6] : entrée voie 3 descriptif identique à la voie 0
Bit [9],Bit [8] : entrée voie 4 descriptif identique à la voie 0
Bit [11],Bit [10] : entrée voie 5 descriptif identique à la voie 0
Bit [13],Bit [12] : entrée voie 6 descriptif identique à la voie 0
Bit [15],Bit [14] : entrée voie 7 descriptif identique à la voie 0
NOTE :
Valeur des bits :
z 0 : pas de défaut
z 1 : présence d’un défaut
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Mapping
Registres de gestion de l’îlot
Gestion du comportement de l’îlot
Les registres de gestion du module OTB sont disponibles dans la zone 1000...1099.
Registres
Fonction
1000
Indique l’origine des paramètres de la configuration :
z 0 : utilisation des valeurs par défaut
z 1 : utilisation de valeurs sauvegardées
z 2 : utilisation de valeurs courantes non sauvegardées
1001
Indique le nombre de sauvegarde réalisé. Il est mis à zéro par une restauration des paramètres par
défaut.
1002
Commande de la sauvegarde des paramètres. Quand ce registre est écrit avec une valeur différente
de sa valeur courante, le module sauvegarde les paramètres et la configuration des expansions.
1003
Commande de la restauration des paramètres. Quand ce registre est écrit avec une valeur différente
de sa valeur courante, le module restaure les derniers paramètres sauvegardés. La restauration ne
se fera que si la configuration courante des expansions est la même que la dernière configuration des
expansions sauvegardée (si la configuration des expansions le permet).
1004
Commande de restauration des paramètres par défaut. Quand ce registre est écrit avec une valeur
différente de sa valeur courante, le module restaure les paramètres par défaut du fabricant.
Lors de la restauration, les paramètres clients sont perdus.
1005
Reset du bus d’expansion. Cette fonction est utilisée pour mettre à jour les nouveaux paramètres des
E/S des expansions :
z 0 : la mise à zéro, réactive le reset du bus d’expansion si la cohérence des paramètres des
expansions est valide.
z 1 : la mise à 1 provoque le Reset du bus d’expansions. Ecriture des nouveaux paramètres des E/S
des expansions par l’application
Le Reset du bus provoque la mise à zéro de toutes les sorties.
Voir le message de WARNING dessous ce tableau
1006
Surveillance du réseau :
z 0 : valeur par défaut, pas de surveillance
z x : valeur du temps de surveillance en ms.
1007
Bit [0] : Ce bit permet de relancer la surveillance réseau après un défaut de surveillance :
z 0 : surveillance active
z 1 : défaut surveillance
Bit [1] : Ce bit permet la remise à 0 du compteur de défaut (registre 1009) :
z 1 : remise à 0 du compteur de défaut
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195
Mapping
Registres
1008
Fonction
Bit [0] : ordre LSB/MSB:
z 0 : les registres concernés par le format 32 bits sont au format MSW / LSW (valeur par défaut)
z 1 : les registres concernés par le format 32 bits sont au format LSW/MSW
Bit [1] : Choix du mode d’acquittement des défauts :
z 0 : Acquittement automatique des défauts (remise à zéro automatique du registre 1007)
z 1 : Acquittement manuel des défauts (l’utilisateur doit remettre à zéro le registre 1007)
1009
Compteur de défaut
1010...1099
Registres réservés
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT POUR LES
REGISTRES 1002,1003 ET 1004
Ne pas sauvegarder ou restaurer les paramètres configurés utilisant les registres
1002, 1003 et 1004 pendant que l’application est en mode RUN. La sauvegarde
interrompera les communications et éteindra les sorties. Selon la configuration des
E/S, un fonctionnement inattendu de l’équipement peut avoir lieu.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT POUR LE
REGISTRE 1005
L’arrêt du bus interne remet toutes les sorties analogies des modules d’expansion
à 0. Les sorties du module de communication reviennent dans un état de repli.
L’arrêt du bus interne peut entraîner un fonctionnement inattendu de l’équipement,
blesser le personnel et/ou endommager le matériel. Si l’opération doit avoir lieu,
assurez la sécurité du personnel et de l’équipement avant toute opération.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
196
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Mapping
Registres de la zone personnalisée
Zone de définition 1200...1299
La zone de registre à personnaliser est la suivante :
Registres
Fonction
1200...1299
Personnalisation de la zone de registre accessible en lecture seule
Zone de définition 1300...1399
La zone de registre à personnaliser est la suivante :
Registres
Fonction
1300...1399
Personnalisation de la zone de registre accessible en lecture/écriture
Zone personnalisée 2000...2099
La zone de registre personnalisée, accessible en lecture seule est la suivante :
Registres
Fonction
2000...2099
Accès en lecture à la zone personnalisée des registres 1200...1299
Zone personnalisée 2100...2199
La zone de registre personnalisée, accessible en lecture/écriture est la suivante :
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Registres
Fonction
2100...2199
Accès en lecture/écriture à la zone personnalisée des registres 1300...1399
197
Mapping
Registres d’identification des modules de l’îlot
Structure de l’îlot
Le tableau suivant décrit le mapping de description des modules présents dans
l’îlot :
Registres
Fonctions
Code registre
1100
Code produit OTB
FEFDH
1101
Version logiciel de l’OTB
XYxy
1102
Type du module d’expansion 1
(1)
1103
Type du module d’expansion 2
(1)
1104
Type du module d’expansion 3
(1)
1105
Type du module d’expansion 4
(1)
1106
Type du module d’expansion 5
(1)
1107
Type du module d’expansion 6
(1)
1108
Type du module d’expansion 7
(1)
NOTE : (1) Le code registre dépend du type de module d’expansion connecté. Voir
la correspondance des codes registre avec chaque type de module d’expansion
dans le tableau suivant. La valeur par défaut est égale à FFFFH.
Les valeurs des codes d’identification suivant les types de module d’expansion sont
définies dans le tableau ci-dessous :
Type du module d’expansion
Code d’identification
Modules d’entrées TOR
TM2 DDI8DT
0004H
TM2 DAI8DT
0004H
TM2 DDI16DT
0000H
TM2 DDI16DK
0000H
TM2 DDI32DK
0200H
Modules de sorties TOR
TM2 DDO8TT
198
0005H
TM2 DDO8UT
0005H
TM2 DRA8RT
0005H
TM2 DDO16TK
0001H
TM2 DDO16UK
0001H
TM2 DRA16RT
0001H
TM2 DDO32TK
0301H
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Mapping
Type du module d’expansion
Code d’identification
TM2 DDO32UK
0301H
Modules TOR mixtes
TM2 DMM8DRT
0006H
TM2 DMM24DRF
0205H
Modules analogiques
TM2 ALM3LT
6000H
TM2 AMM3HT
6001H
TM2 AMI2HT
6002H
TM2 AM01HT
6003H
TM2 AMI4HT
6004H
TM2 AMI8HT
6005H
TM2 ARI8HT
6006H
TM2 AVO2HT
6007H
TM2 AMM6HT
6008H
TM2 AMI2LT
600AH
TM2 ARI8LT
600CH
TM2 ARI8LRJ
600BH
Bloc de jonction commun
OTB 9ZZ61JP
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-
199
Mapping
200
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1606383 01 12/2008
Annexes
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201
202
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Symboles CEI
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Symboles CEI
A
Glossaire des symboles
Introduction
Ce sous-chapitre présente les dessins et les définitions des symboles CEI communs
utilisés dans les schémas de câblage.
Symboles
Les symboles CEI communs sont illustrés et définis dans le tableau ci-dessous :
Fusible
Charge
Courant alternatif
Courant continu
Capteur/entrée numérique, par exemple, contact, interrupteur, initiateur, barrage photoélectrique, etc.
Terre
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203
Symboles CEI
Capteur à 2 fils
Elément de thermocouple
204
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Glossaire
1606383 01 12/2008
Glossaire
C
CEM
Compatibilité électro-magnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM
sont en mesure de fonctionner sans erreur dans les limites électro-magnétiques
spécifiées d'un système.
Code de fonction
On entend par code de fonction une série d'instructions donnant à un ou plusieurs
périphériques esclaves, à une ou plusieurs adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer
un type d'action, par exemple de lire un ensemble de registres de données et de
répondre en inscrivant le contenu de l'ensemble en question.
Contact N.O.
Contact normalement ouvert. On parle également de contact à fermeture. Une paire
de contacts relais qui est ouverte lorsque la bobine relais est basse et fermée
lorsque la bobine est alimentée.
CRC
Contrôle de redondance cyclique. Les messages qui mettent en œuvre ce
mécanisme d'identification d'erreurs ont un champ CRC qui est calculé par
l'émetteur en fonction de la teneur du message. Les nœuds récepteurs recalculent
le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote une différence entre
les messages transmis et reçus.
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205
Glossaire
D
DIN
« Deutsch Industrie Norm ». Organisme allemand définissant des normes de
dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement reconnues dans le
monde entier.
E
EIA
De l'anglais « Electronic Industries Association ». Organisme qui établit des normes
de communication de données et électrique/électronique.
Entrée analogique
Un module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée
analogiques cc (courant continu) en valeurs numériques traitables par le
processeur. Ceci implique que ces entrées analogiques sont généralement directes
— en d'autres termes : une valeur de table de données reflète directement la valeur
du signal analogique.
Entrée type IEC 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux capteur de
dispositifs de commutation mécanique tels que les contacts de relais et boutonspoussoirs fonctionnant dans des conditions climatiques normales.
Entrée/sortie numérique
On emploie également l'expression entrée/sortie TOR (tout ou rien). Désigne une
entrée ou une sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module
correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur
du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de
commande de bénéficier d'un accès TOR aux valeurs d'E/S.
F
Filtrage des entrées
La durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant
que le module d'entrée détecte le changement d'état.
206
1606383 01 12/2008
Glossaire
I
IEC
De l'anglais « International Electrotechnical Commission ». Commission officiellement fondée en 1906 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la
pratique des sciences suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique,
informatique et ingénierie informatique. La norme IEC 1131 est consacrée au
matériel d'automatisme industriel.
L
Logique positive (source)
Désigne une sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant cc en
provenance de sa charge.
LSB
De l'anglais « Least Significant Byte », octet de poids le plus faible. La partie d'un
nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à
droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
M
Modbus
Modbus est un protocole de messagerie au niveau de la couche applicative.
Modbus assure les communications client et serveur entre des périphériques
connectés via différents types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux
services spécifiés par des codes de fonction.
Mode de repli
Un mode sécurisé auquel tout module d'E/S Advantys peut retourner en cas de
défaillance de la connexion de communication.
MSB
De l'anglais « Most Significant Byte », octet de poids le plus fort. La partie d'un
nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à
gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
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207
Glossaire
N
NEMA
Acronyme anglais de la « National Electrical Manufacturers Association ».
R
RMS
De l'anglais « Root Mean Square », moyenne quadratique. La valeur efficace d'un
courant alternatif, correspondant à la valeur cc qui produit le même effet thermique.
La valeur RMS est calculée en prenant la racine carrée de la moyenne des carrés
de l'amplitude instantanée d'un cycle complet. Dans le cas d'une sinusoïdale, la
valeur rms correspond à 0,707 fois la valeur de crête.
S
Sortie analogique
Un module contenant des circuits assurant la transmission au module du
processeur d'un signal analogique cc (courant continu), proportionnellement à une
entrée de valeur numérique. Ceci implique que ces sorties analogiques sont
généralement directes — en d'autres termes : une valeur de table de données
contrôle directement la valeur du signal analogique.
T
Thermocouple
Un thermocouple consiste en un transducteur de température bimétallique qui
fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée
par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes.
V
Valeur de repli
La valeur adoptée par un appareil lors de son passage en mode de repli.
Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée
pour l'appareil.
208
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Index
1606383 01 12/2008
B
AC
Index
A
A lire avant de commencer, 28
Adresse du nœud
configuration, 80
Alimentation
caractéristiques, 59
B
Bus de terrain
adresse, 79
adresse, spécification, 79
vitesse, 81
vitesse, spécification, 81
Compteur très rapide déporté
E/S TOR, 102
Compteurs rapides déportés
E/S TOR, 102
Configuration
matérielle, 18
Configuration matérielle maximale, 18
Connexion de l'alimentation
module d’interface réseau, 58
Connexion du bus de terrain ou du réseau,
63
Considérations réseau, 22
Créer un îlot, 159
D
C
Caractéristiques
alimentation, 59
Module d’interface réseau, 15
modules d'E/S analogiques, 16
modules d'E/S TOR, 15
Codes de fonction Modbus, 71
Communication
bus de terrain, 80
Compatibilité CEM, 60
Compteur rapide
RFC, 21
Compteur rapide déporté (RFC), 103
Compteur très rapide
RVFC, 21
Compteur très rapide (RVFC), 107
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Début, 28
Description physique
module, 49
Diagnostic
voyants, 173, 173
Dimensions
module d’interface réseau, 26
E
E/S TOR
compteur très rapide déporté, 102
compteurs rapides déportés, 102
générateur d’impulsions déporté, 102
Echange de données, 173, 173
209
Index
F
Fonction
RPWM, 124
Fonctions spécifiques, 21
G
Générateur d’impulsions
RPLS, 21
Générateur d’impulsions avec modulation de
largeur
RPWM, 21
Générateur d’impulsions déporté
E/S TOR, 102
Générateur d’impulsions déporté avec modulation de la largeur, 124
Génération d'impulsions, 120
I
Ilot
adresse, 79
adresse du nœud, 80
îlot
état, 172
Ilot
vitesse, 82
Ilot d’E/S
terminaison de ligne, 23
vue d'ensemble, 23
Installation sur un rail DIN, 39
Interface de bus terrain
brochage, 75
M
Maître de bus terrain
voyant, 173
Modbus, 70
interface de bus terrain, 75
210
Module
description physique, 49
installation sur un rail DIN, 39
retrait d'un rail DIN, 40
vue d'ensemble, 48
Module d’interface réseau
retard sortie, 56
Module d'expansion
assemblage à un module d’interface réseau, 32
désassemblage d'un module d’interface
réseau, 35
Module d’interface OTB
adresse du nœud, 79
vitesse, 81
Module d’interface réseau
assemblage d'un module d'expansion,
32
caractéristiques, 15
caractéristiques de l'alimentation électrique, 59
connexion de l'alimentation, 58
désassemblage d’un module d’expansion, 35
dimensions, 26
plage de fonctionnement, 53
retrait du bornier, 37
schémas de câblage, 57
Module d’interface réseau
fonctions spécifiques, 21
Module d’interface réseau avec E/S intégrées, 14
Module de communication
position des trous de fixation, 27
Modules d'E/S analogiques
caractéristiques, 16
positions de montage, 29
Modules d'E/S TOR
caractéristiques, 15
positions de montage, 29
Modules d’interface réseau
positions de montage, 29
précautions de montage en coffret, 31
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Index
N
S
Nœud
adresse, spécification, 79
vitesse, spécification, 81
Schémas de câblage
module d’interface réseau, 57
Symboles, 203
Symboles CEI, 203
O
Objets d’ identification, 72
OTB 1S0DM9LP
voyants, 172
OTB 1S0DM9LP
caractéristiques physiques, 74
P
Plage de fonctionnement
module d’interface réseau, 53
Position des trous de fixation
module de communication, 27
Précautions de montage en coffret
modules d’interface réseau, 31
Préparation de l'installation, 28
Protocole Modbus, 70
R
Rail DIN
rail AM1 DE200 de 15 mm, 41
Réseau Modbus, 74
Retard sortie
module d’interface réseau, 56
Retrait
bornier, 37
RFC, 103
Roue codeuse, 79, 81
adresse du nœud, 80
configuration de la vitesse, 82
RPLS, 120
RPWM, 124
RVFC, 107
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T
Terminaison de ligne, 23
V
Vitesse
configuration, 82, 82
Vitesse en bauds
sélection, 82
Voyants
COM, 173
ERR, 173
I0, I11, 173
PWR, 173
Q0, Q7, 173
vue d'ensemble, 172
Vue d'ensemble
module, 48
Vue d’ensemble
module, 14
211
Index
212
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