Schneider Electric OZDFIPG3 Réseau Fipway et Bus Fipio associés aux transmetteurs Hirschmann 2.0 Mode d'emploi

OZD FIP G3
Réseau Fipway et Bus Fipio
associés aux transmetteurs
Hirschmann
TSX DM OZD FIP G3 FreV2
2
Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Chapitre 1
Présentation des transmetteurs OZD FIP G3. . . . . . . . . . . . . . . 7
Généralités sur l’OZD FIP G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapitre 2
Règles de topologies des réseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Topologies de base : le bus et l’anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Topologies particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Limites des topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Chapitre 3
Les différents types d’architectures envisageables . . . . . . . . 17
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture Fipway. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture Back-up sur bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture Warm Stand-by sur bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Association des architectures Fipio et Fipway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection d’une station PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4
Le transmetteur OZD FIP G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage et raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportements sur défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5
25
26
27
29
30
Mise en oeuvre matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement et montage des équipements sur les segments électriques . . . .
Aspects systèmes liés à la mise en place du réseau optique . . . . . . . . . . . . . . .
Répéteur optique constitué d’OZD FIP G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Démarrage d’une installation comportant des OZD FIP G3 . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6
17
18
20
21
22
23
24
31
32
35
37
38
Mise en oeuvre logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3
Architecture Fipio avec un automate Série 7 arbitre de bus . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Architecture Fipio avec un automate Premium arbitre de bus . . . . . . . . . . . . . . . 42
Architecture Fipway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Gestion des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Chapitre 7
Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Architecture Fipio avec un automate Série 7 Arbitre de bus . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Architecture Fipway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Chapitre 8
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Initialisation d’un automate TSX 67/87 ou PMX 87 arbitre de bus Fipio . . . . . . . 51
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TSX DM OZD FIP G3
Ce manuel décrit la mise en oeuvre matérielle du réseau Fipway et bus Fipio
associés aux transmetteurs OZD FIP G3.
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A propos de ce manuel
6
TSX DM OZD FIP G3
Présentation des transmetteurs
OZD FIP G3
1
Généralités sur l’OZD FIP G3
Généralités
Ce document décrit les caractéristiques et la mise en œuvre des systèmes
d’automatismes Fipio et Fipway basées sur les transmetteurs optiques OZD FIP G3
de la société HIRSCHMANN.
L’OZD FIP G3 permet la conversion d’une interface FIP électrique vers 2 interfaces
FIP optiques et vice versa.
Les transmetteurs peuvent être intégrés dans un bus ou un réseau existant. Le
transmetteur OZDFIPG3 peut également être utilisé pour réaliser un bus de terrain
FIPIO ou un reseau complet FIPWAY avec une topologie bus ou anneau.
L’usage de ces transmetteurs est particulièrement adapté aux applications réparties
sur de grands espaces ou soumises à des environnements électriques sévères :
l les grands bâtiments publics,
l les grands sites industriels,
l le traitement et la distribution des eaux,
l les infrastructures de transports, etc.
Note : Amélioration de la disponibilité de l'ensemble du câblage de l'installation.
Par ailleurs, le raccordement des transmetteurs selon une topologie en anneau
redondant permet d’améliorer la disponibilité de l’ensemble du câblage de
l’installation : la rupture d’une liaison entre deux transmetteurs entraîne
automatiquement le basculement de la transmission sur la deuxième liaison.
Le document présente les différentes architectures envisageables, le raccordement
des différents équipements et la procédure de configuration et d’initialisation à
respecter pour la mise en œuvre des équipements.
TSX DM OZD FIP G3
7
OZD FIP G3
8
TSX DM OZD FIP G3
Règles de topologies des réseaux
2
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre permet de réaliser les topologies souhaités par rapport aux topologies
réalisables en regard des spécifications techniques des transmetteurs OZD FIP G3.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM OZD FIP G3
Sujet
Page
Topologies de base : le bus et l’anneau
10
Topologies particulières
12
Limites des topologies
14
9
Règles de topologies
Topologies de base : le bus et l’anneau
Généralités
Nous distinguons deux types de topologies de base : le bus et l’anneau.
Topologie Bus
Topologie Anneau
Liaison électrique
Liaison optique
Dans un réseau de type anneau, chaque OZD est relié par liaisons optiques à deux
autres OZD.
Dans un réseau de type bus (équivalent à un réseau anneau ouvert), l’OZD placé à
chacune des extrémités du bus n’est relié qu’à un seul autre OZD. Les ports
optiques non utilisés doivent être fermés par une fibre optique.
Chaque liaison optique entre 2 OZD est bidirectionnelle (une fibre pour chaque sens
de transmission). L’avantage de l’anneau est donc de fournir une redondance de
support optique : l’information est encore totalement diffusée si une fibre ou un câble
optique est en panne (l’anneau se reconfigure automatiquement en bus). Au moins
un équipement doit être connecté sur le port électrique de chaque OZD FIP.
Une longueur maximale "L" de traversée de fibres optiques doit être respectée. Si
pour le bus il peut s’agir de la distance maximale entre les OZD d’extrémité, pour un
anneau (devant donc, sur défaut, fonctionner en bus) la longueur maximale à
considérer est la circonférence totale de l’anneau. Dans le cas d’un système en
topologie linéaire (tel un tunnel) la distance maximale couverte par l’anneau est
donc moitié de celle couverte par le bus.
Contraintes de
topologie
10
Au moins un équipement doit être connecté sur le port électrique de chacun des
OZDFIP. Lorsque cela n’est pas possible, un sous-ensemble "répéteur" (Voir
Répéteur optique constitué d’OZD FIP G3, p. 37) doit être installé.
TSX DM OZD FIP G3
Règles de topologies
Caractéristiques
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques générales :
Longueur max du bus ou de l’anneau
20Km
Nombre maximum d’OZDFIP par anneau et par bus
32
Longueur max du segment électrique
100m
Nombre max d’équipement sur le segment électrique
16
Distance optique max entre deux OZDFIP (Voir 1) Nombre 1500m pour 32 OZDFIP
maximal d’OZD par anneau ou bus, p. 14)
2Km si l’anneau ou le bus
possède moins de 22 OZDFIP
3km pour 2 OZD FIP
TSX DM OZD FIP G3
11
Règles de topologies
Topologies particulières
Généralités
Dans les architectures bus de terrain (Fipio), de manière à pouvoir placer deux fois
plus d’OZD il est possible de relier entre eux (électriquement) deux anneaux ou
deux bus ou un anneau et un bus optique.
En un lieu unique un seul OZD de chaque anneau (ou bus) est lié au second anneau
(ou bus) par son port électrique. Le segment électrique commun aux deux moitiés
est également utilisable par des équipements FIPIO, et possède les mêmes
limitations que les autres segments
Il est par contre interdit de relier par leurs ports électriques deux OZD d’un même
anneau (ou même bus).
Il est interdit de reboucler les deux anneaux ou les deux bus de façon à réaliser un
anneaux global.
Illustration :
ou
ou
Pour une bonne disponibilité, il est conseillé de redonder l’alimentation des deux
OZD de ce segment commun et de concentrer le segment dans une armoire.
Topologie
constituée de
deux anneaux en
série
Illustration :
Liaison électrique
Liaison optique
12
TSX DM OZD FIP G3
Règles de topologies
Topologie
constituée de
deux bus
optiques en série
Illustration :
Liaison électrique
Liaison optique
Topologie
comportant 2
OZD FIP montés
en répéteur
électrique
Dans le cas où la distance séparant deux OZD FIP est trop importante, il est
possible de réaliser une fonction répéteur optique (sans équipement sur le port
électrique) à l’aide de deux OZD FIP G3 dont les ports électriques sont
interconnectés.
Illustration :
Liaison électrique
Liaison optique
TSX DM OZD FIP G3
13
Règles de topologies
Limites des topologies
Généralités
Trois limites maximales doivent être simultanément respectées dans tout système
utilisant les OZD FIP G3 ; elles sont relatives au nombre d’OZD par bus ou anneau,
à la longueur de chaque liaison optique et électrique, et enfin, à la longueur de
traversée de fibres optiques. Ces limites sont valables pour les architectures FIPIO
et FIPWAY.
1) Nombre
maximal d’OZD
par anneau ou
bus
La longueur maximale de chaque liaison optique est comprise entre 3 km et 1,5
km selon le nombre d’OZDFIP constituant la l’anneau ou le bus, conformément à
l’abaque suivant :
Exemple : La lecture de l’abaque nous indique que pour une structure comportant
10 OZDFIP, il est possible de disposer d’un maximum de 9 tronçons optique de
longueur unitaire maximale 2.6km.
Longueur maximale de chaque liaison optique
en fonction du nombre d’OZD FIP
L (m)
3000 m
2500 m
2000 m
1500 m
2) Longueur
maximale de la
topologie
optique
14
32
2
10
20
30
Nbr (OZD)
Un OZDFIPG3 peut être assimilé à un tronçon optique caractérisé par un temps de
traversé. Ce temps de traversé peut être ramené à une longueur équivalente d’un
tronçon de fibre optique.
Un OZDFIP peut participer de deux manières aux échanges sur le réseau :
l en tant que transmetteur optique / optique,
l en tant que transmetteur optique / électrique (l’éméteur ou le destinataire est
positionné sur le port électrique).
Dans le premier cas, les trames ne font que traverser l’OZDFIP du port optique vers
son autre port optique. l’OZDFIPG3 peut être modéliser à une fibre optique de
longueur équivalente à 40m.
Dans le second cas, les trames traversent l’OZDFIP du port optique vers le port
électrique ou vis versa. l’OZDFIPG3 peut être modéliser à une fibre optique de
longueur équivalente à 500m.
TSX DM OZD FIP G3
Règles de topologies
Terminologie :
On appelle:
l N1 le nombre de traversées d’un port optique vers un port optique d’une trame
dans l’architecture considérée,
l N2 le nombre de traversées d’un port optique vers un port électrique d’une trame
dans l’architecture considérée.
La longueur maximale du bus ou de l’anneau réalisable se détermine avec cette
formule ::
Lmax(km) = 22 – (0.04* N1) – (0.5*N2)
l
l
3) Topologies
maximales sur
les segments
électriques
Dimensionnement d’une architecture de base (anneau ou bus):
Exemple de validation d’architecture :
Considérons un anneau constitué de 32 OZDFIP
N1 = 30 ; N2 = 2 => Lmax = 19.8km
Le tableau du chapitre 2.3.1 nous indique qu’aucun segment optique ne pourra
excéder 1.5Km.
Dimensionnement d’une architecture Fipio particulière (2 bus ou 2
anneaux):
La formule est la même, mais :
N1 doit être évalué dans le cas d’une rupture de medium optique dans l’un des
annaux.
N2 doit intégrer deux transitions optiques/électriques supplémentaires.
Exemple de validation d’architecture particulière :
Considérons deux annaux interconnectés en série comportant respectivement
32 OZDFIP et 10OZDFIP
N1=40 ; N2=4 => Lmax = 18.4km
Aucun segment optique (Voir 1) Nombre maximal d’OZD par anneau ou bus,
p. 14) ne pourra dépasser 1500m sur l’anneau de 32 OZDFIP et 8 segments
optiques pourraient atteindre 2600m dans l’anneau constitué de 10 OZDFIP.
Il est possible à partir du port 1(électrique) de chaque OZDFIPG3 de version
supérieure ou égale à SV04/PV05 de connecter des équipements sur un segment
électrique de longueur inférieure ou égale à 100m.
Il est possible de connecter un maximum de 16 équipements sur ce segment
électrique.
Note : Au moins un équipement doit être connecté sur le port électrique de chacun
des OZDFIP. Lorsque cela n’est pas possible, un sous-ensemble "répéteur" (Voir
Répéteur optique constitué d’OZD FIP G3, p. 37) doit être installé.
TSX DM OZD FIP G3
15
Règles de topologies
16
TSX DM OZD FIP G3
Les différents types
d’architectures envisageables
3
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre présente des architectures en anneau avec Fipio et Fipway. Cette
topologie assure la disponibilité du câblage en cas de rupture d'une fibre optique.
Il est également possible de réaliser des montages en ligne.
Dans ce cas :
l les caractéristiques de distances sont identiques,
l les produits connectables sont les mêmes,
l la rupture d'une fibre entraîne l'arrêt de la communication entre les deux
segments ainsi crées.
Contenu de ce
chapitre
TSX DM OZD FIP G3
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Architecture Fipio
18
Architecture Fipway
20
Architecture Back-up sur bus Fipio
21
Architecture Warm Stand-by sur bus Fipio
22
Association des architectures Fipio et Fipway
23
Connection d’une station PC
24
17
Les types d’architectures
Architecture Fipio
Description
Exemple d’architecture Fipio :
Automate manager FIPIO
Boucle optique redondante
Premium agent
TBX
Micro agent
Transmetteur
OZD FIP G3
La plupart des produits Schneider fonctionnant sur le bus Fipio sont connectables
au transmetteur OZD FIP G3 :
l comme équipement manager Fipio :
l Série 7 : Processeurs TSX 67455, TSX 87455, PMX 87455, PCX 87455 à
partir de la version V5.6 programmés avec l’atelier logiciel X-TEL V6.
l Premium : Les processeurs munis d'une liaison FIPIO intégrée : TSX P57•53
et TSX P57•823, ou PCX P57 353 à partir de la version V3.0 programmés
avec PL7 à partir de la version V3.0.
l comme équipements agents du bus Fipio :
l TBX équipé d’un module de communication LEP 030,
l CCX 17 (à partir de la version V2.3) équipé d’une carte TSX FPP 10,
l PC équipé d’une carte ISA TSX FPC 10 ou PCMCIA FPP20,
l Momentum,
l TSX Micro TSX 372• et TSX Premium TSX/PMX/PCX 57 équipés de la carte
TSX FPP 010,
l équipements tiers conformes aux profils standards Fipio définis dans le cadre
du programme de connexion FipConnect.
18
TSX DM OZD FIP G3
Les types d’architectures
Note : Les répéteurs TSX FP ACC6 et TSX FP ACC8M ne sont pas compatibles
avec les architectures utilisant les transmetteurs OZD FIP G3.
Note : Les configurations Fipio en mode WordlFip sont exclues de ces
architectures.
TSX DM OZD FIP G3
19
Les types d’architectures
Architecture Fipway
Description
Micro
Exemple d’architecture Fipway :
Premium
De nombreux produits Schneider fonctionnant sur le réseau Fipway sont
connectables au transmetteur OZD FIP G3 :
l Les automates TSX Micro TSX37-2•, équipés d'une carte TSX FPP OZD 200 ou
TSX FPP 200.
l Les automates TSX Premium TSX/PMX/PCX 57 équipés d'une carte TSX FPP
OZD 200 ou TSX FPP 200.
l PC équipé d'un emplacement pour carte PCMCIA de type III : la communication
est réalisée par la carte TSX FPP 20.
l PC équipé d'un bus ISA : la communication est réalisée par la carte ISA TSX
FPC 10, l'installation du driver standard sera complétée par un driver spécifique
(Voir Mise en oeuvre d’un PC équipé d’un bus ISA, p. 45) fourni avec la carte TSX
FPP OZD 200 ou TSX FPP 200.
Note : Les architectures particulières (Voir Topologies particulières, p. 12) sont
interdites.
Dans le cas d'utilisation d'un PC sur FIPWAY, l'installation du driver sera complétée
par l'usage de la disquette TLXLFFPCOZD fournie avec la carte PCMCIA TSX FPP
200 sous la référence kit TSX FPP OZD 200 ou TSX FPP 200.L'adresse de la
station PC doit être différente de 0 ou 1.
Note : Les répéteurs TSX FP ACC6 et TSX FP ACC8M ne sont pas compatibles
avec les architectures utilisant les transmetteurs OZD FIP G3.
20
TSX DM OZD FIP G3
Les types d’architectures
Architecture Back-up sur bus Fipio
Description
Exemple d’architecture Back-up sur bus Fipio :
TSX 87 455
TSX 87 455
Boucle optique redondante
Jusqu’à 32 transmetteurs par
anneaux connectés à 1 ou 2
produits Fipio
l
l
l
l
l
l
TSX DM OZD FIP G3
Longueur maximale de chaque boucle : 20 km.
Nombre maximal de transmetteurs optiques par boucles : 32.
Nombre maximum d’équipements Fipio connectés : 16.
Longueur maximale de chaque segment électrique : 100 m.
Les équipements managers sont des automates de la Série 7 TSX 67 455 ou
TSX 87 455 avec des versions V 5.6 et au-delà.
Les équipements agents appartiennent à la liste suivante :
l Série 7 : gamme TBX équipés d’une LEP 030,
l PC équipé d'un coupleur bus ISA TSX FPC 10.
21
Les types d’architectures
Architecture Warm Stand-by sur bus Fipio
Description
Ilustration :
Normal
Secours
Les automates normal et secours doivent être installé sur deux OZDFIP consécutifs.
Les alimentation de ces deux OZDFIP doivent être redondés. Le premier des deux
automates sous tension prend la main sur l’application, l’autre est en état de
Secours.
22
TSX DM OZD FIP G3
Les types d’architectures
Association des architectures Fipio et Fipway
Description
Un automate possédant un double attachement Fipio manager et Fipway est
connectable simultanément à deux architectures optiques.
Exemple :
Micro
Réseau Fipway
Premium
“Fipio agent”
Bus Fipio
TBX
Micro
“Fipio agent”
Les limites de connectivité de chaque réseau sont identiques à l’architecture Fipio
(Voir Architecture Fipio, p. 18) et à l’architecture Fipway (Voir Architecture Fipway,
p. 20).
TSX DM OZD FIP G3
23
Les types d’architectures
Connection d’une station PC
Description
Le TSX FPP OZD 200 ou TSX FPP 200 est prévu pour les connexions automate
uniquement. Pour les connexions PC, il faut utiliser les cartes TSXFPP20 ou
TSXFPC10 et modifier certains paramètres avec l'utilitaire "INHIBBA".
Cet utilitaire est fourni sur une disquette TLXLFFPCOZD vendue avec le TSX FPP
OZD 200 ou TSX FPP 200 sous la référence kit TSXFPPOZD200. L'utilitaire
"INHIBBA" est exécuté à la demande du client (non automatique au lancement du
PC). Il permet notamment d'inhiber la fonction arbitre de bus pour l'équipement
ayant une adresse différente de 0 ou 1. Seul les stations automates doivent être
arbitre de bus, aussi il est impératif d'associer une adresse station (PC) différente
de 0 ou 1.
Les applications PC utilisables sont les logiciels PL7 ou Supervision.
24
TSX DM OZD FIP G3
Le transmetteur OZD FIP G3
4
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre vous présente les différentes caractéristiques ainsi que les
raccordements.
Ces différentes caractéristiques sont reprises dans la documentation technique
fournie par Hirschmann (réf . 933 847-901).
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM OZD FIP G3
Sujet
Page
Caractéristiques techniques
26
Montage et raccordements
27
Visualisations
29
Comportements sur défauts
30
25
Le transmetteur OZD FIP G3
Caractéristiques techniques
Description
physique
OZD FIP G3 :
Alimentation module
LED diagnostic
Liaison FIP électrique
Prise de terre
Connecteurs optiques
Caractéristiques mécaniques :
l Dimensions hors tout : 39,5 mm 110 mm 73,2 mm.
l Masse : ≈ 0,5 kg.
l Température ambiante : 0 °C à 60 °C.
l Degré de protection : IP 40.
Caractéristiques de communication optique :
l distance maximum entre les interfaces optiques : 3000 m avec la fibre 50/125, ou
avec la fibre 62,5/125,
l topologie (Voir Les différents types d’architectures envisageables, p. 17),
l compatible avec les fibres multimode 50/125 ou 62,5/125,
l connectique conforme aux standard BFOC/2.5 ou ST®,
l le câblage en anneau redondant entraîne le basculement automatique d’une
ligne à l’autre en cas de rupture,
l nombre max. de transmetteurs associables par Bus Fipio ou réseau Fipway : 20,
l vitesse de transmission : 1 Mbit/s.
Caractéristiques électriques :
l alimentation 24V DC ou 48V DC, possibilité d’alimentation en redondance :
l 24 V : - 20 % 150 mA,
l 48 V : + 10 % 85 mA.
l conforme à la norme FIP.
l EMI protection
l émission du bruit : conforme EN55011 Classe B,
l immunité au bruit : conforme EN61060-4-2 ••• 5.
26
TSX DM OZD FIP G3
Le transmetteur OZD FIP G3
Montage et raccordements
Description
Le transmetteur OZDFIPG3 est monté sur barreau DIN 35 mm. Les accès doivent
être suffisants pour assurer les connexions électriques et optiques :
Raccordement
des liaisons
optiques
Connexion "Emission" raccordée à
l'extrémité opposée de la liaison
optique à une connexion
"Réception".
Connexion "Réception" raccordée
à l'extrémité opposée de la liaison
optique à une connexion
"Emission".
Emission Port 2
Réception Port 2
Emission Port 3
Réception Port 3
Vue de dessous
Transmetteur
Note : Il importe qu'un port émission soit raccordé à un port réception sans qu'il y
ait de contraintes liées au numéro de port.
TSX DM OZD FIP G3
27
Le transmetteur OZD FIP G3
Raccordement des alimentations et alarme :
+ 24/48V
0V
Contact libre de potentiel
+ 24/48V (*)
Bride de fixation mécanique du connecteur
(*) alimentation secourue
La mise à la terre du module est réalisée par le raccordement de la borne à vis en
face avant du transmetteur.
Raccordement de la liaison Fip :
Le câble TSX FP CA est utilisable via le connecteur TSX FP ACC12 sur la fiche
SUB-D 9 points du transmetteur.
Exemple de raccordement d’une alimentation :
Fusible 1A temporisé
24VCC
Exemple de raccordement de deux alimentations en redondance :
Fusible 1A temporisé
24VCC
24VCC
Fusible 1A temporisé
28
TSX DM OZD FIP G3
Le transmetteur OZD FIP G3
Visualisations
Description des
voyants
Description de la face avant du transmetteur :
Indication du fonctionnement du
transmetteur et des défauts
d'alimentation.
System
Indication d'activité et de défaut
sur les liaisons électriques.
Port 2
Port 1
Port 3
Indication d'activité et de défaut
sur les liaisons optiques.
Récapitulatif des visualisations :
Diode "System"
Vert
Rouge
Eteinte
fonctionnement normal
aucune donnée reçue par le port 2 et/ou port 3
absence de tension ou défaut interne
Port 1
(électrique)
Vert
Orange
Eteinte
voie active
voie inactive pendant plus de 500ms
voie temporairement inactive
Port 2 et Port 3
(optique)
Vert
Orange
Eteinte
voie active
voie inactive pendant plus de 500ms
voie temporairement inactive
Lorsqu'il n'y a pas de gestionnaire de bus ou de réseau toutes les Led s'allument
(Port 1, 2, 3 orange et système rouge). Par construction, une Led s'allume quand un
silence est détecté sur le port correspondant (côté réception).
TSX DM OZD FIP G3
29
Le transmetteur OZD FIP G3
Comportements sur défauts
Description
30
Les diodes électroluminescentes ainsi que le relais d'alarme signalent les défauts
suivants :
l alimentation défectueuse,
l dépassement des timings sur la communication Fip,
l dépassement des timings ou écho sur les transmissions optiques.
TSX DM OZD FIP G3
Mise en oeuvre matérielle
5
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit la mise en oeuvre matérielle de l’OZD FIP G3 avec des
équipements d’automatismes, les réseaux optiques...
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM OZD FIP G3
Sujet
Page
Raccordement et montage des équipements sur les segments électriques
32
Aspects systèmes liés à la mise en place du réseau optique
35
Répéteur optique constitué d’OZD FIP G3
37
Démarrage d’une installation comportant des OZD FIP G3
38
31
Mise en oeuvre matérielle
Raccordement et montage des équipements sur les segments électriques
Règles générales
et auxiliaires de
raccordement
La liaison électrique entre chaque transmetteur OZDFIPG3 et les équipements
d’automatisme est assimilée à un mini segment avec les restrictions suivantes :
l la longueur du segment est limitée à 2 m,
l deux équipements au maximum sont reliés à un transmetteur,
l le mini segment accède à un seul transmetteur optique.
TSX 67455
Terminaison
de ligne
TSX ACC7
CCX 17 avec
TSX FPP 10
OZD FIP G3
OZD FIP G3
Fibre optique
Fibre optique
Pour faciliter le raccordement et assurer le bon fonctionnement de chaque nœud, il
convient d’utiliser les éléments suivants :
l câble TSX FP CA,
l terminaison de ligne TSX FP ACC7 pour chacune des extrémités des mini
segments,
l connecteur TSX FP ACC12 (isolant) ou TSX FP ACC2 destiné aux connexions
sur les transmetteurs, sur les entrées/sorties distantes TBX BL P01 ou TBX et
Momentum,
l bornier de raccordement TSX LES 65 pour la connexion des processeurs TSX
et PMX,
l le boîtier de dérivation TSX FP ACC4 associé au câble de raccordement pour
carte PCMCIA TSX FP CG 010/030. Ces accessoires sont destinés à la
connexion des automates et PC supportant les cartes TSX FPP10 et TSX FPP
OZD 200.
Les manuels de référence TSX DR FPW et TSX DR FIP présentent les conditions
détaillées de montage, conditions inchangées dans ce cas d’application.
32
TSX DM OZD FIP G3
Mise en oeuvre matérielle
Exemples de
montages
Illustration :
TSX 67455
TSX FP ACC12
équipé de la
terminaison
TSX ACC7
CCX 17 avec
TSX FPP 10
TSX FP ACC4
Câble TSX FP CA
TSX FP ACC12
équipé de la
terminaison
TSX ACC7
OZD FIP G3
Fibre optique
TSX FP ACC12
OZD FIP G3
TSX FP ACC12
équipé de la
terminaison
TSX ACC7
Fibre optique
TSX FP ACC4
équipé de la
terminaison
TSX ACC7
OZD FIP G3
TSX FP ACC12
équipé de la
terminaison
TSX ACC7
OZD FIP G3
TSX FP CG 010
TSX FP ACC12
équipé de la
terminaison
TSX ACC7
Fibre optique
Fibre optique
TSX FP ACC12 équipé de la terminaison TSX ACC7 désigne l'accessoire de
raccordement sur le boîtier OZD FIP G3.
TSX DM OZD FIP G3
33
Mise en oeuvre matérielle
Illustration :
TSX FP ACC4
équipé de la
terminaison
TSX ACC7
TSX FP CG 010
OZD FIP G3
TSX FP ACC12
équipé de la
terminaison
TSX ACC7
Fibre optique
34
TSX DM OZD FIP G3
Mise en oeuvre matérielle
Aspects systèmes liés à la mise en place du réseau optique
Topologie en
anneau
redondant
Le respect de la distance maximum entre deux transmetteurs consécutifs, c’est-àdire raccordés à la même section de fibre optique, doit être assuré quelles que
soient les configurations des projets (Il n'y a pas de distance minimale à respecter).
Cette conformité est obtenue par un câblage alterné des liaisons optiques lorsque
la longueur d’une ou de plusieurs sections est excessive, voir schéma ci-dessous.
Equipement
Fipio ou
Fipway
Equipement
Fipio ou
Fipway
Equipement
Fipio ou
Fipway
Equipement
Fipio ou
Fipway
Equipement
Fipio ou
Fipway
Equipement
Fipio ou
Fipway
Liaison électrique FIP
Liaison optique double (émission et réception)
Exemples :
Le transmetteur N°6 est relié aux transmetteurs N°4 et N°5.
l Le transmetteur N°1 est relié aux transmetteurs N°2 et N°3.
l
TSX DM OZD FIP G3
35
Mise en oeuvre matérielle
Topologie en
ligne sans
redondance
Illustration :
Equipement
Fipio ou
Fipway
Equipement
Fipio ou
Fipway
Equipement
Fipio ou
Fipway
Equipement
Fipio ou
Fipway
Equipement Equipement
Fipio ou
Fipio ou
Fipway
Fipway
Liaison électrique FIP
Liaison optique double (émission et réception)
Jarretière fibre optique 62,5/125 TSX FP JF 020
Note : Reboucler l'émission et la réception du port optique "libre" en extrémité de
ligne à l'aide d'une jarretière optique.
36
TSX DM OZD FIP G3
Mise en oeuvre matérielle
Répéteur optique constitué d’OZD FIP G3
Description
Dans le cas particulier où aucun équipement n’est connecté et ne peut être
connecté sur le port électrique d’un OZDFIP (transmetteur 2), une fonction répéteur
doit être réalisée. Elle consiste à ajouter un deuxième transmetteur OZDFIP (2’) et
à relier les deux ports 1 par l’intermédiaire d’un segment électrique constitué d’un
tronçon de câble TSXFPCAxx équipé de deux connecteurs TSXFPCACC12 et de
deux résistances d’adaptation TSXFPACC7.
TSX ...
TSX ...
OZD Fip
2
1
TSX DM OZD FIP G3
2’
3
37
Mise en oeuvre matérielle
Démarrage d’une installation comportant des OZD FIP G3
Description
38
l
Cette procédure permet un démarrage sans aléa d’une installation constituée de
transmetteurs OZDFIPG3. Elle permet la maîtrise du système et évite les
problèmes potentiels de blocage de répéteur.
l Pour garantir un démarrage général d’une installation complète, il suffit de
mettre sous tension en dernier, la station automate maître FIPIO ou la station
FIPWAY Arbitre de bus.
Si cela n’est pas possible :
l Mettre sous tension l’ensemble des équipements actifs connectés sur les
ports 1(électriques) des OZDFIP (automates, agents, E/S déportées,
variateurs de vitesse).
l Mettre ensuite sous tension les OZDFIP de l’installation en même temps ou,
si une commande centralisée n’existe pas, dans l’ordre croissant en partant
des équipements les plus éloignés vers les équipements les plus proches du
gestionnaire de bus(FIPIO) ou de l’arbitre de bus (FIPWAY).
TSX DM OZD FIP G3
Mise en oeuvre logicielle
6
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit la mise en oeuvre logicielle du bus Fipio, du réseau Fipway
associés aux automates.
Généralités
Note : L'utilisation des transmetteurs OZD FIP G3 nécessite une modification des
paramètres spécifiques de communication
Cette modification dépend de l'architecture de l'installation.
Les paramètres suivants seront modifiés :
l Temps de retournement TR : c’est le temps minimum existant entre l’émission
du dernier octet d’une trame et l’émission du premier octet de la trame suivante.
l Temporisation de base (Temporisation de silence) T0 : c’est le temps maximum
existant entre l’émission du dernier octet d’une trame et l’émission du premier
octet de la trame suivante.
l Retard de propagation : il indique le temps de transfert d’une requête et de la
réponse associée.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Architecture Fipio avec un automate Série 7 arbitre de bus
TSX DM OZD FIP G3
Page
40
Architecture Fipio avec un automate Premium arbitre de bus
42
Architecture Fipway
44
Gestion des défauts
46
39
Mise en oeuvre logicielle
Architecture Fipio avec un automate Série 7 arbitre de bus
Description
L’adaptation est effectuée lors de la configuration de l’automate manager.
L’utilisateur met en œuvre l’atelier logiciel X-TEL V6. Les modifications s’effectuent
à l’aide de l’outil X-TEL-CONF à travers une fenêtre cachée accessible par l’appui
simultané sur les touches <Control> <Alt> <P> depuis l’écran de Configuration des
Equipements Distants (Voir Manuel outils de base logiciels).
Les paramètres suivants sont à modifier avec les mêmes valeurs pour toutes les
dimensions d’applications visées par ce chapitre :
l Temps de retournement : remplacer la valeur initiale de 10 microsecondes par
30 microsecondes.
l Temporisation de base T0 : remplacer la valeur initiale de 90 microsecondes
par 255 microsecondes.
l Retard de propagation : remplacer la valeur initiale 0 par 100 microsecondes.
l Débit messagerie : il est fixé à 20 Kbit:/s en absence de paramétrage particulier.
Ce paramètre, associé au Temps de retournement et au Retard de propagation,
est utilisé par X-TEL pour la génération du macrocycle sur le bus Fipio. Les
valeurs de réglage du Débit messagerie sont indiquées dans le paragraphe
suivant.
L'initialisation de l'automate est à compléter par une courte séquence dont le listing
est donnée en annexe.
Paramètres globaux
Débit messagerie
(du débit variables apériodiques à 1024 kbits/s)
(de 1 au débit messagerie kbits/s)
Débit variables apériodiques
Temps de cycle réseau minimun
Temps de retournement
(de 0 à 25 ms)
(de 10 à min(70, T0) µs)
10
(du temps de retournement à 255 µs)
Retard de propagation : ÙP
(de 0 à 255 µs)
Offset identifieur
(> = 3000h, multiple de 10h)
3000
040
(0 ou 1)
0
Rapport temps de cycle tâche / temps de cycle réseau
Temps de traversée couplage
90
0
(> = 10h, multiple de 10h)
Type de cycle élémentaire
5
0
Temporisation de base : T0
Premier identifieur libre
20
(1 ou 2)
(de 0 à 5 ms)
1
0
Inhibition du BA
Validation
40
Annulation
Aide
Valeurs par défaut
TSX DM OZD FIP G3
Mise en oeuvre logicielle
Réglage du débit
Cas N°1 :
Les stations agents sont majoritairement des blocs d’entrées/sorties déportées de
type TBX ou Momentum.
Nombre de stations
0 à 10
11 à 15
16 à 20
21 à 30
31 à 35
36 à 90
Débit messagerie
(Kbit/s) (*)
20
20
13
13
13
13
Cas N°2 :
Les stations agents sont majoritairement des automates de Type Micro ou Premium.
Nombre de stations
0 à 10
11 à 15
16 à 20
21 à 27
28 à 34
Débit messagerie
(Kbit/s) (*)
20
11
10
10
6
* Valeur à définir dans l’écran X-TEL
Note : La déclaration de variables FIP est prise en compte après la définition d’au
moins un équipement Fipio dans l’écran des E/S distantes.
La déclaration des stations est répartie sur les différentes tâches du processeur,
se reporter au chapitre 6 "Performances".
Les variables modifiées précédemment dans X-TEL-CONF sont à exploiter par
l’OFB MPSBA .
Une seule configuration (instance) de cet OFB est nécessaire à la modification
des paramètres Fipio. Aucune programmation n’est nécessaire au fonctionnement
de cet OFB, il suffit de l’instancier pour qu’il s’exécute de manière implicite et
automatique.
Note : Il ne doit exister qu’une seule instance de MPSBA dans l’application.
TSX DM OZD FIP G3
41
Mise en oeuvre logicielle
Architecture Fipio avec un automate Premium arbitre de bus
Description
L’adaptation est effectuée lors de la configuration de l’automate manager.
Double-cliquer sur la représentation du connecteur FIPIO du processeur, une
fenêtre s'ouvre montrant la structure du bus FIPIO. Un curseur permet de régler la
longueur du bus FIPIO. La valeur par défaut est 1 km.
Note : Il est impératif de fixer cette valeur à 7 km quelque soit la longueur réelle de
la fibre optique.
Le retard de propagation prend alors la bonne valeur.
Cliquer sur le clic droit fait apparaître un menu contextuel intitulé "Propriétés du bus
Fipio"
L'onglet "Expert" permet d'accéder au mode manuel de réglage de T0 et Tr.
42
TSX DM OZD FIP G3
Mise en oeuvre logicielle
Note : Il est impératif de régler T0 = 255 ms et TR = 30 ms pour toutes les
configurations.
Les valeurs de bandes passantes n'ont pas à être modifiées.
La configuration doit ensuite être validée.
Note : Attention : A chaque modification de ces paramètres, les équipements
connectés devront être mis hors puis sous tension après téléchargement de la
nouvelle application dans l'automate
TSX DM OZD FIP G3
43
Mise en oeuvre logicielle
Architecture Fipway
Principe de
fonctionnement
Mise en oeuvre
des automates
La communication par réseau Fipway avec les transmetteurs OZD FIP G3 est une
version simplifiée des réseaux Fipway de type bus électrique :
l architecture limitée à 32 stations,
l procédure d'élection automatique de l'arbitre de bus restreinte aux stations
d'adresse 0 et 1. De ce fait, la présence d'au moins l'une de ces stations est
indispensable au fonctionnement du réseau,
l échange de messages avec routage,
l production/consommation de mots communs ou Table partagée,
l le service des télégrammes est supprimé.
Note : La communication Fipway nécessite l'usage de carte PCMCIA de type III,
référence TSX FPP OZD 200, dans toutes les stations automates.
Cette carte supporte l'ensemble des modifications de service d'un réseau Fipway
avec transmetteurs OZD FIP G3.
Les modes opératoires et les modes de marche sont décrits dans le chapitre 8 du
manuel TLX DS COM PL713F. Les procédures et modes de marche sont identiques
à celles concernant la carte référence TSX FPP 20.
Note : Notes sur la configuration :
l Le choix de la gestion des télégrammes est inopérant dans l'écran de
configuration.
l La sélection de la couche physique Fip est obligatoire.
l Les objets langages associés à la communication sont ceux des stations
d'adresses 0 à 31.
44
TSX DM OZD FIP G3
Mise en oeuvre logicielle
Mise en oeuvre
d’un PC équipé
d’un bus ISA
Note : La communication Fipway se fait par la carte TSX FPC 010 et nécessite
l'installation d'un driver spécifique livré sur la disquette référence TLX LF FPC OZD
10.
l
Installer le driver livré avec la carte TSX FPC 10, conformément au document
TSX DM FPC 10M.
l Insérer la disquette livrée avec la carte TSX FPP 20 (Set-up carte FPC 10 Fipway
(OZD FIP G3) référence TLX LF FPC 10).
l Suivre les instructions du fichier "lisezmoi.txt"
Cette opération rend le driver conforme aux spécificités du réseau Fipway avec
transmetteurs optiques en inhibant sa capacité "arbitre de bus".
TSX DM OZD FIP G3
45
Mise en oeuvre logicielle
Gestion des défauts
Description
46
Lors de la connexion ou de la déconnexion d'une fibre sur l'un des transmetteurs
OZD, un défaut fugitif peut être signalé sur l'ensemble des transmetteurs. Il est donc
conseillé de filtrer la surveillance des relais alarmes (1 seconde) par programme
application et en considérant actif un relais ouvert durant plus d'une seconde.
TSX DM OZD FIP G3
Performances
7
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre vous présente les performances de l’architecture Fipio et Fipway.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TSX DM OZD FIP G3
Sujet
Page
Architecture Fipio avec un automate Série 7 Arbitre de bus
48
Architecture Fipway
50
47
Performances
Architecture Fipio avec un automate Série 7 Arbitre de bus
Description
Le macrocycle des échanges sur Fipio est généré automatiquement par l’outil XTEL lors de la création des applications.
La réalisation d’architectures sur anneau optique requiert en outre des
paramétrages sous le contrôle du programmeur.
La stratégie d’optimisation des performances est basée sur la priorité des échanges
périodiques de variables (ex : lecture des entrées déportées).
La déclaration des stations distantes (TBX , Momentum, Micro, ...) est répartie sur
les différentes tâches du programme dans les limites de possibilités du générateur
de macrocycle.
Les tableaux suivants préconisent des répartitions optimales :
Stations agents majoritairement de type TBX ou Momentum :
Nombre de
stations
Valeur min.
des cycles en
ms
Stations
déclarées en
"Fast"
Stations
déclarées en
"Mast"
Stations
déclarées en
"AUXO"
Stations
déclarées en
"AUX1"
Débit
messagerie
en Kbit/s
2 à 10
Fast = 20
Mast = 100
2
8
-
-
20
11 à 15
Fast = 40
Mast = 160
7
8
-
-
20
16 à 20
Fast = 40
Mast = 160
10
10
-
-
20
21 à 30
Fast = 40
Mast = 200
AUX0 = 240
10
16
4
-
13
31 à 35
Fast = 40
Mast = 240
AUX0 = 320
10
19
6
-
13
36 à 39
Fast = 40
Mast = 240
AUX0 = 320
10
14
15
-
13
Interprétation :
Pour une configuration de 19 stations, il est nécessaire de déclarer :
l une tâche Fast avec 9 stations, le cycle étant au minimum de 40 ms,
l une tâche MAST avec 10 stations, le cycle étant au minimum de 160 ms.
Le débit messagerie est alors de 20 Kbit/s soit environ 20 messages/s de 90 octets.
48
TSX DM OZD FIP G3
Performances
Note : Si un problème de génération impossible apparaît durant la configuration, il
est conseillé d'augmenter le temps de la tâche "MAST" ou "FAST" plutôt que de
modifier la répartition proposée dans le tableau ci-dessus.
Privilégier les agents gros consommateurs de messagerie (CCX, Premium) dans
les tâches les plus lentes (AUX).
Stations agents majoritairement de type Micro ou Premium :
Nombre de
stations
Valeur min.
Stations
des cycles en déclarées en
ms
"Fast"
Stations
déclarées en
"Mast"
Stations
déclarées en
"AUXO"
Stations
déclarées en
"AUX1"
Débit
messagerie
en Kbit/s
0 à 10
Fast = 40
4
6
-
-
20
0 à 10
Fast = 20
Mast = 80
2
8
-
-
20
11 à 15
Fast = 40
Mast = 160
7
8
-
-
11
16 à 20
Fast = 40
Mast = 200
AUX0 = 240
7
18
5
-
10
21 à 27
Fast = 40
Mast = 200
AUX0 = 320
9
9
9
-
10
28 à 34
Fast = 50
Mast = 200
AUX0 = 250
AUX1 = 300
9
9
9
7
13
Interprétation :
Pour une configuration de 19 stations, il est nécessaire de déclarer :
l une tâche Fast avec 7 stations, le cycle étant au minimum de 40 ms,
l une tâche MAST avec 8 stations, le cycle étant au minimum de 200 ms,
l une tâche Aux0 avec 4 stations, le cycle étant au minimum de 240 ms.
Le débit messagerie est alors de 10 Kbit/s soit environ 10 messages/s de 90 octets.
TSX DM OZD FIP G3
49
Performances
Architecture Fipway
Description
Afin d’assurer un cadencement garanti des échanges entre stations, le macrocycle
est pré-défini sur chaque coupleur ou liaison intégrée Fipway.
service des mots communs (COM ) : actualisation de 32 mots communs toutes les
40 ms (4 mots par station),
Toutes les configurations comprenant de 2 à 32 stations ont des performances
identiques :
l service des mots communs (COM ) : actualisation de 32 mots communs toutes
les 40 ms (4 mots par station),
l service de messagerie UNI-TE : le débit utile est de 250 Kbit/s soit environ 230
messages de 128 octets par seconde. Une station automate peut émettre ou
recevoir 2 messages à chaque cycle de la tâche maître (pour une valeur
moyenne de 50 ms). Un PC peut émettre ou recevoir au maximum 20 messages
par seconde.
50
TSX DM OZD FIP G3
Annexes
8
Initialisation d’un automate TSX 67/87 ou PMX 87 arbitre de bus Fipio
Description
N°
Symbole
10
La séquence suivante est un exemple de séquence exécutée à chaque mise sous
tension de l'automate. Elle doit être reportée dans l'application sans modification
des valeurs de constantes.
L'exemple est applicable pour des architectures simples et des architectures Backup 240. Dans ce dernier cas, le programmeur utilise la séquence pour chaque
automate.
Bloc texte NB/MAX : 3/64
Local
Réseau
Type
Mode
Adresse
Adresse
Table
Longueur
.....
Local
CPL
W5200
28
A
T
M
L
C
H"FF63"
16
H"0083"
La séquence d'initialisation doit être exécutée lors d'un démarrage à froid avant le
traitement du programme d'application complet.
Organigramme général à respecter :
Démarrage à froid
Séquence d’initialisation
B 207 = 1
Non
Programme d’application
Fin
TSX DM OZD FIP G3
51
Annexes
Note : Le bloc "Séquence initialisation" sera écrit dans un sous-programme SR qui
sera appelé lors du démarrage par le programme principal.
Automate Série 7 - Modification des valeurs de TO et Tr :
B202
B200
S
B201
R
B202
S
B207
R
Operate
0 → W5240
Initialisation de la table d’émission du bloc TXT0 :
B200
Operate
H’2006’ → W5214
Operate
H’0’ → W5215 → W5216 → W5217
Operate
H’1’ → W5218
Operate
H’1’ → W5219
Ecriture de T0 = 255 microsecondes
52
Operate
255 → W5220
TSX DM OZD FIP G3
Annexes
Paramêtre Tr = 30
B205
Operate
H’3’ → W5218
Compare
W5240 = 1
Operate
30 → W5220
B201
S
Ecriture de Tr = 30 microsecondes
B200
B203
B201
R
B203
S
O
I
B205
TXT 10
CPL
T, M : 0000HE
Local
T, C : 0
T, V : 0
W100
28
T, L : 0
T, L : 0
T, S : ?
D TXT10, E
Compare
:1:
B205
TXT 10, V=H’FE’
Operate
W5240 + 1 → W5240
B200
R
B201
R
TSX DM OZD FIP G3
53
Annexes
B207 : Modification terminées avec succès
B205
54
Compare
W5240 = 2
B207
S
TSX DM OZD FIP G3
">