________________________________________________________ Sommaire général ___________________________________________________________________________ Chapitre Page __________________________________________________________________________________________________ 1 Présentation générale 3 _________________________________________________________________________________________ Sommaire 3 _______________________________________________________________________________ 1.1 1.2 1.3 1.4 Structure de la documentation Description du coupleur Présentation physique Mise en œuvre matérielle 4 5 9 11 __________________________________________________________________________________________________ 2 Mise en œuvre logicielle 15 _________________________________________________________________________________________ Sommaire 15 _______________________________________________________________________________ 2.1 Généralités 17 2.2 Service MMS 19 2.3 Service COM 22 2.4 Rappels sur l'OFB UNITE 32 2.5 Service UNI-TE 39 2.6 Communication d'application à application 43 2.7 Communication prioritaire - Télégrammes 47 2.8 Cycle de scrutation automate 53 2.9 Configuration multiréseau 54 _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 3 Maintenance 57 _________________________________________________________________________________________ Sommaire 57 _______________________________________________________________________________ 3.1 Recherche de défauts 58 3.2 Déclenchement des tests 62 3.3 Contrôle de flux 64 __________________________________________________________________________________________________ 4 Spécifications techniques 65 _________________________________________________________________________________________ Sommaire 65 _______________________________________________________________________________ 4.1 Performances 66 __________________________________________________________________________________________________ 5 Annexes 75 _________________________________________________________________________________________ Sommaire 75 _______________________________________________________________________________ 5.1 Architecture du coupleur 77 5.2 Requêtes UNI-TE de lecture 81 5.3 Requêtes UNI-TE d'écriture 96 5.4 Rappels sur le bloc fonction texte 107 5.5 Liste des manuels cités dans le présent document 113 ___________________________________________________________________________ 1 E ________________________________________________________ Sommaire général ___________________________________________________________________________ E ___________________________________________________________________________ 2 Présentation générale Présentation générale Sous-chapitre 1 Chapitre 1 Page 1.1 Structure de la documentation 4 1.2 Description du coupleur 5 1.2-1 Généralités 1.2-2 Fonctionnalités 1.2-3 Profils de communication 1.3 Présentation physique 1.3-1 Le coupleur TSX ETH 200 1.3-2 Le bornier de raccordement TSX ETH ACC1 1.4 Mise en œuvre matérielle 1.4-1 1.4-2 1.4-3 1.4-4 Montage des coupleurs dans les bacs Codage des adresses sur le bornier Connexion au réseau Description de l'interface AUI 5 6 7 9 9 10 11 11 12 13 14 3 1.1 Structure de la documentation Ce document s’adresse à des utilisateurs souhaitant mettre en œuvre un coupleur TSX ETH 200 dans un automate de la Série 7, pour une connexion à un réseau MAP/802.3. L’ensemble de la documentation comprend des manuels spécifiques (dont le présent document) présentant pour chaque logiciel de mise en œuvre ou coupleur pouvant être connecté sur le réseau : • • • • • le produit, la mise en œuvre ou connexion du produit sur réseau MAP/802.3, les performances, l’exploitation avec des terminaux ou logiciels Telemecanique, les possibilités de diagnostic via le réseau. Le présent manuel TSX DM ETH 200 V5F) est fourni avec le coupleur automate TSX ETH 200. Ce manuel au format A5 peut être intégré dans un classeur avec intercalaires à commander séparément sous la référence TSX DAC1. † † Réseau ETHWAY Manuel de référence TSX ETH 200 Coupleur OSI/Ethernet Le présent document fait référence à des manuels de mise en œuvre matérielle et logicielle. Voir annexe 5.5 pour en connaître la liste 4 Présentation générale 1.2 1 Description du coupleur 1.2-1 Généralités Le coupleur TSX ETH 200 est un coupleur intelligent de la gamme TSX Série 7. Il s’implante dans les automates programmables modèles 40 (TSX et PMX 47-40, 67-40, 87-40 et 107-40) version V4 ou V5. Il permet de réaliser les fonctions de communication entre l’automate et les autres équipements d’une architecture X-WAY. Ces équipements peuvent être: • les automates modulaires Telemecanique désignés ci-dessus, • des postes de travail FTX 507 ou FTX 417 connectés sur la prise terminal d’un automate du réseau, • tout équipement respectant le profil MAP sur Ethernet de la norme OSI avec le service de messagerie MMS. L'utilisation des coupleurs TSX ETH 200 dans une architecture multiréseau n'est possible qu'avec des automates de version supérieure ou égale à 4.4. 5 1.2-2 Fonctionnalités Le coupleur TSX ETH 200 comporte une liaison aux réseaux MAP/802.3. Cette liaison est réalisée par l’intermédiaire d’un connecteur femelle 15 contacts type SUB-D offrant l'interface AUI (Attachment Unit Interface) définie dans la norme 802.3. Le codage d'adresse de la station (numéro de station et numéro de réseau) est assuré par le bornier TSX ETH ACC1. La vitesse de transmission est de 10 Mb/s. Le médium est à accès multiples par surveillance du signal et détection de collisions. Les services applications sont le service de messagerie industrielle MMS (norme internationale) et les standards Telemecanique (base de données distribuée : service COM et protocole UNI-TE). Les services rendus par une telle architecture de réseau MAP/802.3 sont : • l'utilisation du service de messagerie industrielle MMS, pour une inter opérabilité avec tous les systèmes supportant ce standard, • l’extension virtuelle du bus mémoire aux automates connectés au réseau avec le service mots communs COM, • l’échange de messages entre deux stations du réseau ou en diffusion générale (sur un même segment), • l’utilisation à distance de toutes les fonctions des postes de travail connectés sur la prise terminal d’un automate, Le coupleur TSX ETH 200 remplit les fonctions de : • Serveur MMS d'une manière transparente pour le programme utilisateur. • Client MMS par l'intermédiaire de blocs fonctions optionnels MMS dans l'application PL7-3 programme utilisateur. Simplicité d’utilisation • Le coupleur TSX ETH 200 peut fonctionner sans configuration dès sa mise en place dans le bac de l’automate. Sécurité d’emploi • Le coupleur TSX ETH 200 est isolé galvaniquement du réseau, • le bornier de raccordement du coupleur est embrochable et débrochable sous tension. Précautions d'utilisation • Le coupleur TSX ETH 200 ne doit pas être inséré sous tension, • il doit être installé dans un bac ventilé. 6 Présentation générale 1 Auto-tests • Chaque mise sous tension du coupleur déclenche une phase d’auto-tests de sa logique interne incluant un test du réseau complet vu du coupleur, • les anomalies de fonctionnement sont visualisées en face avant par des voyants et des afficheurs 7 segments, et signalées à l’unité centrale de l’automate. "Chien de garde" • Chaque coupleur TSX ETH 200 possède un dispositif de surveillance "chien de garde". En cas de dysfonctionnement, les échanges du coupleur sont invalidés afin de protéger le réseau. 1.2-3 Profils de communication Le coupleur TSX ETH 200 est doté de deux profils de communication accessibles simultanément sur un seul point de connexion : OSI/MMS et X-WAY/UNI-TE. 7 Application 6 Présentation 5 Session 4 Transport 3 Réseau 2 Liaison 1 Physique OSI/MMS X-WAY MMS + sous couche ACSE UNI-TE COM V Modèle OSI Présentation ASN1 Session BCS Transport classe 4 V Internet @ X-WAY ES/IS Liaison 8802-2 CSMA-CD Le profil OSI et son système de messagerie MMS assurent la communication avec tous les équipements normalisés (accès aux variables, gestion de programmes,...). Le profil X-WAY et son système de messagerie UNI-TE permettent la communication temps réel avec les divers constituants Telemecanique. Ils permettent en particulier de disposer de tous les services de l'atelier logiciel X-TEL (programmation, mise au point, réglage,...) en ligne sur le réseau. 7 Rappels sur le modèle ISO : Couche Physique Elle assure la transmission transparente de signaux d'informations entre deux systèmes à travers un médium de communication. Elle suit la norme ISO 8802.3 10 base 5. Couche Liaison Elle assure le transfert d'informations entre deux système adjacents avec détection et correction d'erreurs. Elle suit la norme ISO 802.3 pour la sous-couche MAC et la norme IEEE 802.2 Type 1 pour la sous-couche LLC. Couche Réseau Elle assure le routage des informations et le choix d'un chemin entre deux équipements situés sur des réseaux différents. Elle suit le protocole ISO 8473 (Internet Protocol IP) pour la transmission de trames sur le réseau et le protocole ISO 9542 pour les échanges entre nœuds terminaux et nœuds intermédiaires (protocole ES/IS : End System to Intermediate System). Couche Transport Elle assure le transfert d'informations, de manière transparente et fiable, entre deux systèmes. Elle suit la norme ISO Transport Class 4 (ISO 8602, ISO 8072 et ISO 8073). Couche Session Elle assure l'organisation et la synchronisation du dialogue entre deux processus d'application et gère l'organisation de leurs données. Elle suit la norme ISO Session BCS (ISO 8326, ISO 8327 DAD 1 et DAD 2). Couche Présentation Elle assure la négociation et le support du contexte de présentation avec syntaxe abstraite. Elle suit la norme ISO Presentation ASN 1, (Abstract Syntax Notation One), ISO 8822, 8823, 8824 et ISO 8825. Couche Application Elle assure une fenêtre entre des processus d'application dans le but d'échanger des informations significatives. Elle comporte plusieurs protocoles afin de pouvoir s'adapter à une grande diversité d'applications et être capable de les gérer : • les protocoles ISO 8649/2 et ISO 8650/2, permettent la création et le contrôle d'associations entre application (ACSE, Association Control Service Element), • le protocole ISO 9506, Manufacturing Message Service (MMS), permet l'utilisation de la messagerie industrielle entre équipements d'automatisme. 8 Présentation générale 1.3 1 Présentation physique 1.3-1 Le coupleur TSX ETH 200 Le coupleur TSX ETH 200 se présente sous la forme d’un module au format simple pouvant être inséré dans un emplacement des configurations de base des automates programmables. Ce coupleur se compose des éléments suivants : 1 2 3 Un boîtier métallique protégeant mécaniquement les circuits électroniques et assurant une protection contre les parasites rayonnants. Un voyant de couleur verte repéré RUN (coupleur sous tension en état de fonctionnement). 7 1 0 ETH 20 RUN DEF 5 6 7 8 3 8 RX 4 TX NET Un voyant de couleur rouge repéré DEF : - allumé fixe; défaut coupleur, 4 2 - clignotant; le logiciel OSI/MMS n'est pas opérationnel dans la mémoire du coupleur. Deux voyants de couleur jaune indiquant l’état de fonctionnement du coupleur par rapport au réseau : • RX : réception de données, • TX : émission de données. 5 6 7 Deux afficheurs "7 segments" et un point lumineux donnant diverses informations sur le fonctionnement du coupleur. Un connecteur femelle 11 contacts type SUB-D pour le bornier TSX ETH ACC1. Deux vis de fixation assurent le verrouillage du coupleur dans le bac. Connecteur femelle 15 contacts type SUB-D offrant l'interface AUI pour la connexion au réseau. Ce connecteur est équipé d'une glissière permettant de verrouiller le câble de dérivation. La face arrière du coupleur est équipée d’un dispositif de détrompage mécanique pour éviter les erreurs de mise en place des modules. 9 Verrouillage du connecteur 8 Le verrouillage du connecteur s'effectue en faisant glisser la languette vers le bas (voir dessin cicontre). 1.3-2 Le bornier de raccordement TSX ETH ACC1 Ce bornier assure le codage de l’adresse (numéro de station et du numéro de réseau) par quatre roues codeuses hexadécimales. 262 235 2 212 Le bornier est muni d’une languette plastique permettant de le rendre solidaire du bac de l’automate à l’emplacement du coupleur TSX ETH 200. Ce lien permet le remplacement des coupleurs sans risque de perdre ou de permuter des borniers. 10 Présentation générale 1.4 1 Mise en œuvre matérielle 1.4-1 Montage des coupleurs dans les bacs Automates modèle 40 (version V4 ou V5) : TSX et PMX 47 Emplacement 0 à 7 1 coupleur maximum TSX et PMX 67 Emplacement 0 à 7 2 coupleurs maximum TSX et PMX 87 Emplacement 0 à 7 4 coupleurs maximum TSX et PMX 107 Emplacement 0 à 7 4 coupleurs maximum Notes : Quel que soit le type d’automate, les coupleurs TSX ETH 200 ne peuvent se monter que dans le bac principal. Les processeurs doivent être montés dans des bacs ventilés. Détrompage Mécanique Code décimal sur 3 chiffres donné par 3 détrompeurs femelles situés à l’arrière du coupleur. 714 Logiciel Saisi lors de la configuration des entrées/sorties sur le terminal de programmation. 14 Installation de la ligne Les précautions concernant l'installation de la ligne sont celles spécifiées par la norme ISO 8802-3, et sont décrites dans le manuel de référence ETHWAY pour le câblage d'un réseau 802.3. 11 1.4-2 Codage des adresses sur le bornier stat 1 3 net • STAT : c’est le numéro de la station sur le réseau. Il peut prendre les valeurs de 0 à 3F, (soit 64 stations), • NET : c’est le numéro de réseau. Il peut prendre les valeurs de 0 à 7F. 0 Chaque station d’une architecture de réseau est affectée d'une adresse repérée par : B L’accès aux roues codeuses se fait en démontant la face latérale du bornier. Le circuit imprimé sur lequel se trouvent les roues codeuses peut alors être retiré de son logement. Ces adresses sont codées en hexadécimal sur les quatre roues codeuses du bornier comme indiqué dans l’exemple suivant. Exemple Le codage des roues codeuses du bornier cidessus correspond à la station d’adresse 27 (H’1B’) sur le réseau numéro 3 (H’03'). Rappel : Le numéro de réseau 0 est réservé pour les architectures monoréseau. Dans les architectures multiréseau on utilisera les numéros de réseau de 1 à H’7F’. Principe d'adressage Un équipement est identifié par une adresse unique au niveau liaison (adresse MAC) : Numéro de Réseau Adresse IEEE Numéro de Station > < 00 80 F4 00 R S Sur un équipement Telemecanique, les adresses Réseau et Station sont codées par le bornier TSX ETH ACC1. Un mécanisme de résolution d'adresse appelé ANR7 (voir chapitre 5.1), inclus dans le coupleur TSX ETH 200, permet de déterminer les équivalences entre les adresses MAC des équipements autres que Telemecanique et les adresses Réseau et Station des équipements Telemecanique. 12 Présentation générale 1 1.4-3 Connexion au réseau Une fois effectué la mise en place du coupleur dans le bac, la connexion du câble de dérivation, le codage des adresses dans le bornier et l’enfichage de celui-ci, l’automate se trouve raccordé au réseau. Lorsque l’automate est mis sous tension, tous les voyants du coupleur s’allument un bref instant et les auto-tests sont déclenchés. Le voyant RUN reste allumé en fin de phase d’auto-tests (lorsque ceux-ci sont corrects). Il indique le fonctionnement normal du coupleur. Son extinction correspond à la détection d’expiration du "chien de garde", c’est-àdire le passage du coupleur à l’état inactif. Les voyants RX et TX indiquent que le coupleur TSX ETH 200 a détecté une activité le concernant en réception de données (RX) ou en émission de données (TX). Les afficheurs "7 segments" ont diverses fonctions de signalisation. En cas de bon fonctionnement du coupleur, ils affichent successivement avec une période d’environ 2 secondes : • le numéro de réseau avec un point en bas à droite (exemple : réseau 02.) • le numéro de la station sans point (exemple : station 1A). Si un défaut apparait pendant la période d’auto-test ou en fonctionnement, les afficheurs indiquent le code du défaut, (voir le chapitre 3 : maintenance) 13 1.4-4 Description de l'interface AUI L'interface AUI (Attachment Unit Interface) permet la connexion d'une station au réseau par dérivation. Le câble à utiliser, la connectique ainsi que les signaux électriques sont décrits dans la norme 802.3 Emetteur/Récepteur) Câble principal Interface AUI Station j Station i Brochage du connecteur 15 contacts type SUB-D (côté station) Le brochage du connecteur femelle 15 contacts type SUB-D situé sur la face avant du coupleur TSX ETH 200 correspond à celui défini dans la norme OSI 802.3 pour l'interface AUI : N° de pin Utilisation CI-S (Control in shield) GND 2 CI-A (Control in A) COLL+ 3 DO-A (Data Out A) TX+ 4 DI-S (Data in shield) GND 5 DI-A (Data in A) RX+ 6 VC (Voltage Common) GND 7 Option non utilisée 8 Option non utilisée GND 9 CI-B (Control in B) COLL- 10 DO-B (Data Out B) TX- 11 DO-S (Data Out Shield) GND 12 DI-B (Data in B) RX- 13 VP Voltage Plus 12 V 14 VS Voltage Shield GND 15 Option non utilisée Corps SubD 14 Appellation norme 802.3 1 PG Protective Ground GROUND Mise en œuvre logicielle Mise en œuvre logicielle Chapitre 2 Sous-chapitre 2.1 Généralités 2.1-1 Fonctionnalités 2.1-2 Installation du logiciel OSI/MMS 2.1-3 Configuration du coupleur 2.2 Service MMS 2.2-1 Généralités 2.2-2 Services Client MMS supportés 2.2-3 Services Serveur MMS supportés 2.3 Service COM 2.3-1 2.3-2 2.3-3 2.3-4 2.3-5 2.3-6 Généralités Organisation de la mémoire commune Mots communs en fonctionnement multiréseau Configuration des mots communs Bits et mots système Exemples d’application 2.4 Rappels sur l'OFB UNITE 2.4-1 2.4-2 2.4-3 2.4-4 2.4-5 2.4-6 2.4-7 2 Description Présentation de l'OFB UNITE Paramètres d'entrées Données internes Liste des défauts Utilisation de l'OFB UNITE Exemple 2.5 Service UNI-TE 2.5-1 Généralités 2.5-2 Services supportés par les automates programmables Page 17 17 18 18 19 19 20 21 22 22 23 24 26 28 30 32 32 32 33 34 35 37 38 39 39 40 15 Mise en œuvre logicielle Chapitre 2 Sous-chapitre Page 2.6 Communication d’application à application 43 2.6-1 Messages point à point 2.6-2 Messages en diffusion 2.6-3 Exemple de message point à point 43 44 45 2.7 Communication prioritaire - Télégrammes 47 2.7-1 Généralités 2.7-2 Programmation des télégrammes 2.7-3 Exemple de télégramme 47 49 50 2.8 Cycle de scrutation automate 53 2.9 Configuration multiréseau 54 2.9-1 Configuration des coupleurs MAP/802.3, MAPWAY, ETHWAY, TELWAY ou FIPWAY 2.9-2 Temps de cycle automate 16 54 55 Mise en œuvre logicielle 2.1 2 Généralités 2.1-1 Fonctionnalités Les fonctions du coupleur TSX ETH 200 correspondent aux fonctionnalités qui ont été définies pour le réseau MAP/802.3 et pour la messagerie industrielle OSI/MMS sur un profil de communication sept couches. Les principales fonctionnalités sont : • L’acheminement de la messagerie MMS de l’unité centrale de l’automate vers le réseau et réciproquement. • L’acheminement de la messagerie UNI-TE de l’unité centrale de l’automate vers le réseau et réciproquement. Cette messagerie permet l’accès aux variables (tous les objets PL7) en lecture et en écriture, le transfert de programme et la gestion des modes de marche de l’automate. • La communication de programme application à programme application en point à point, de n’importe quelle station de l’architecture vers n’importe quelle autre station, ou en diffusion sur le réseau local. • La diffusion cyclique de la base de données distribuée COM entre les automates d’un même réseau. • La gestion globale du réseau, en particulier le routage des messages interréseaux. En émission comme en réception, le coupleur TSX ETH 200 peut traiter, à chaque cycle automate, deux messages en régime permanent et quatre messages en période de pointe. Le coupleur TSX ETH 200 peut gérer environ 200 messages par seconde. Un message étant : • un message MMS, • une zone COM en émission ou en réception, • un OFB de type UNITE (ou un bloc texte de type TXT ou SYS en émission ou en réception), • les messages console. Fonctionnalités OSI/MMS MMS est un service de niveau application, orienté transaction, basé sur le modèle Client et Serveur, où la partie Client MMS émet des demandes de service à distance, tandis que la partie Serveur MMS les reçoit puis est chargée d'exécuter effectivement ces services et d'envoyer la réponse au Client MMS. 17 2.1-2 Installation du logiciel OSI/MMS Les coupleurs ETH 200 sont livrés sans le profil OSI/MMS. Il faut donc télécharger le logiciel, lors de sa première mise en œuvre, vers les mémoires flash Eprom du coupleur. Son installation s'effectue avec l'outil OSI-LOADER inclut dans le logiciel PL7-OSI, le temps de chargement est de l'ordre d'une trentaine de minutes. Pour plus de détails concernant cet outil, se reporter manuel logiciel PL7-OSI. La programmation des mémoires flash Eprom débute par l'effacement de celles-ci. Pendant ce cycle d'effacement (30 secondes environ), les afficheurs ne clignotent plus. Le logiciel reste sauvegardé dans la carte même après une mise hors tension. 2.1-3 Configuration du coupleur Le coupleur TSX ETH 200 se configure automatiquement dès qu’il est sous tension. Les numéros de réseau (H'00' à H’7F’) et de station (H'00' à H’3F’) sont ceux codés dans le bornier de raccordement TSX ETH ACC1. Le processeur ne prend en compte le coupleur TSX ETH 200 que si celui-ci a été déclaré dans la configuration des Entrées / Sorties (se reporter au chapitre1.4-1). Si le coupleur n’est pas déclaré, il est cependant possible d’envoyer des messages au système de l’automate (téléchargement de programme...). Configuration des automates en fonctionnement multiréseau La configuration des automates comprenant plusieurs coupleurs TSX ETH 200 (multiréseau) s’effectue à l’aide du logiciel PL7-NET. Celui-ci est un élément de l’atelier logiciel X-TEL. Ce logiciel permet entre autre : • la sélection des stations composant un réseau avec attribution des adresses des stations, • l’affectation, pour chacun des ponts, des coupleurs connectés aux différents réseaux. Remarque : Le réseau MAP/802.3 doit être déclaré comme étant un réseau 802.3 dans le logiciel PL7-NET. Pour plus de détails concernant l’utilisation de ce logiciel, se reporter au manuel logiciel PL7-NET. 18 Mise en œuvre logicielle 2.2 2 Service MMS 2.2-1 Généralités Le service MMS fonctionne suivant un mécanisme de question / réponse (transaction). Rappels : • Client MMS C'est l'équipement qui prend l'initiative de la transaction. Un automate équipé d'un coupleur TSX ETH 200 est un Client MMS vis-à-vis de tout équipement Serveur de l'architecture réseau supportant la norme ISO/MMS. Les services Client MMS sont déclenchés par l'exécution de blocs fonctions optionnels OFB MMS présents dans le programme application PL7-3. Les demandes de service sont transmises au coupleur TSX ETH 200 qui émet les requêtes de service (au format MMS) vers le réseau MAP 802.3. La réponse (au format MMS), est traitée en réception du réseau par le coupleur TSX ETH 200 qui met à disposition dans le bloc fonction optionnel OFB MMS du programme PL7-3 la réponse attendue. • Serveur MMS C'est l'équipement qui exécute le service demandé par le Client et lui envoie une réponse (compte-rendu) après exécution. Un automate équipé d'un coupleur TSX ETH 200 est Serveur MMS vis à vis de tout équipement Client de l'architecture réseau supportant la norme OSI/MMS. Le logiciel OSI/MMS téléchargé dans le coupleur effectue une traduction automatique des demandes de services MMS en requêtes UNI-TE adressées à la porte système de l'automate. Celui-ci exécute le service demandé et envoie la réponse UNI-TE au logiciel OSI/MMS du coupleur qui traduit cette réponse au format MMS pour l'équipement Client MMS demandeur de la transaction. Certaines demandes de service MMS ne nécessitent pas d'échange avec l'automate et c'est directement le logiciel OSI/MMS du coupleur qui exécute le service. Quel que soit le cas, aucune programmation spécifique PL7-3 n'est nécessaire. Les fonctions du logiciel OSI/MMS sont décrites en détails dans la partie OSI/MMS du manuel logiciel PL7-OSI. 19 2.2-2 Services Client MMS supportés Les coupleurs TSX ETH 200 supportent les principaux services MMS définis dans la norme MAP version 3.0 (ISO DIS 9506-1 et 9506-2) et MAP 3.0 version 1991 (ISO IS 9506-1 et 9506-2). Gestion de contexte • • • • Initiate Conclude Abort Accept Gestion de l'EVP (Equipement Virtuel de Production ex : Automates) • Status • Unsollicited Status Accès aux variables • Read • Write • Information Report 20 Mise en œuvre logicielle 2 2.2-3 Services Serveur MMS supportés Les coupleurs TSX ETH 200 supportent les principaux services MMS définis dans la norme MAP version 3.0 (ISO DIS 9506-1 et 9506-2) et MAP 3.0 version 1991 (ISO IS 9506-1 et 9506-2). Ils supportent jusqu'à 32 associations MMS simultanées. Gestion de contexte • • • • Initiate Conclude Abort Reject Gestion de domaines • • • • • • • • Initiate Download Sequence Download Segment Terminate Download Sequence Initiate Upload Sequence Terminate Upload Sequence Upload segment Delete Domain Get Domain Attributes Support de l'EVP (Equipement Virtuel de Production ex : Automates) • Status/Unsollicited Status • Get Name List • Identify Gestion de programmes • • • • Create Program Invocation Delete Program Invocation Start - Stop - Resume - Reset Get Program Invocation Attributes Accès aux variables • • • • Read Write Get Variable Access Attributes Information Report Les coupleurs TSX ETH 200 supportent 32 associations MMS simultanées et répondent aux paramètres de conformité (CBB) suivants : • • • • • • • • STR1 VNAM VSCA STR2 VADR TPY NEST VALT Oui Oui Non Oui Oui Non =2 Oui (Variable accédée par son nom) (Variable accédée par son adresse) 21 2.3 Service COM 2.3-1 Généralités L’ensemble des mots communs constitue une base de données distribuée entre les stations d’un même réseau. Ces stations peuvent selon leur configuration, avoir accès à une zone mémoire commune de 256 mots de 16 bits réservée aux échanges inter-automates. Chaque station supportant ce service dispose, selon sa configuration, de 4 à 64 mots communs (accessibles en écriture) de la mémoire commune. Les mots affectés aux autres stations ne lui sont accessible qu’en lecture. L’actualisation des mots COM est faite automatiquement lors de leur évolution sans intervention du programme application, au rythme du séquentiel général (tâche maître). En début de chaque cycle de la tâche maître, lors de l’acquisition des entrées, le processeur de l’automate vient lire dans l’interface du coupleur l’ensemble des mots COM ayant évolués dans les autres stations du réseau. Des bits et mots systèmes permettent de surveiller le bon fonctionnement du mécanisme et le rafraîchissement des mots COM. Le programme utilisateur consiste simplement à lire ou à écrire ces mots COM par instructions PL7-3 sur bits ou sur mots. Cycle de la tâche maître de la station "n" Lecture dans le coupleur des mots COM Traitement séquentiel Ecriture dans le coupleur des mots COM de la station "n" En fin de cycle de la tâche maître, lors de la mise à jour des sorties, le processeur automate écrit dans l’interface du coupleur les mots COM qui lui sont affectés et qui ont évolués. Ceux-ci sont alors émis sur le réseau. Tous les 10 cycles, l’ensemble des mots COM affectés à une station est émis sur le réseau. 22 Mise en œuvre logicielle 2 2.3-2 Organisation de la mémoire commune Chaque coupleur TSX ETH 200 possède une zone mémoire de 256 mots de 16 bits réservée aux échanges inter-automates. Cette zone mémoire est découpée en plusieurs sous-ensembles de mots. Selon le nombre de stations émettant des mots communs sur le réseau, le nombre de mots communs par station et l’emplacement de ces stations sont donnés dans le tableau ci-dessous : Nombre de stations Nombre de mots communs Adresse des stations 2à4 maximum 64 0à3 5à8 maximum 32 0à7 9 à 16 maximum 16 0 à 15 17 à 32 maximum 8 0 à 31 33 à 64 4 0 à 63 Exemple avec 64 stations : F 0 COM 0,0 COM 0,1 Station 0 COM 0,2 COM 0,3 COM 1,0 Station 1 COM 1,1 COM 1,2 COM 1,3 COM 63,0 Station 63 COM 63,1 COM 63,2 COM 63,3 23 Chaque mot de la mémoire est accessible par la syntaxe COMi,j : avec i = numéro de station (0 à 63), j = rang du mot (0 à 63). Le logiciel des automates TSX 7 donne l’accès aux bits des mots communs. La syntaxe est alors COMi,j,k : avec i = numéro de station (0 à 63), j = rang du mot (0 à 63), k = rang du bit (0 à 15). Le programme utilisateur d’un automate programmable : • écrit dans sa propre zone COMi,j les informations à émettre sur le réseau, • lit dans la zone COMi,j affectée à une station, les informations en provenance de celle-ci. 2.3-3 Mots communs en fonctionnement multiréseau Dans une architecture multiréseau, certains automates sont connectés à deux ou plusieurs réseaux (ou segment) de l’architecture. La zone mémoire commune n’est accessible qu’aux automates connectés à un même segment. Ces automates ont donc accès à deux ou plusieurs zones mémoire. Afin de distinguer les mots communs appartenant à des réseaux différents, on utilise la syntaxe COMxi,j : avec x = repère logique du réseau, i = numéro de la station, j = rang du mot. Le repère logique du réseau prend les valeurs B, C ou D selon le nombre de coupleurs de la station pont. Cette lettre est attribuée dynamiquement par l’unité centrale selon l’emplacement géographique du coupleur. A chaque lettre correspond une zone mémoire distincte attribuée au réseau désigné. Pour le coupleur le plus proche de l'unité centrale de l'automate, la syntaxe correspond à celle utilisée en monoréseau. 24 2 Mise en œuvre logicielle Exemple E T W 0 1 2 3 Réseau connecté au coupleur de l’emplacement 1 : pas de repère Réseau connecté au coupleur de l’emplacement 4 : repère B E T W 4 E T W 5 6 7 Réseau connecté au coupleur de l’emplacement 5 : repère C V zone mémoire commune des trois réseaux connectés à l’automate COM0,0 COM0,1 ..... COM1,0 ..... COM8,0 ..... réseau 1 V V COMB0,0 COMB0,1 ..... COMB1,0 ..... COMB8,0 ..... COMC0,0 COMC0,1 ..... COMC1,0 ..... COMC8,0 ..... réseau 2 réseau 3 Le repère logique du réseau ne correspond pas à un numéro de réseau mais à un emplacement géographique. Le programme application de l’automate est alors indépendant du numéro de réseau. L’utilisateur doit veiller dans son application, à faire correspondre exactement le repère logique attribué par l’automate avec le réseau effectivement connecté au coupleur. 25 2.3-4 Configuration des mots communs Lors de la configuration d’un coupleur TSX ETH 200, on peut : • • • • inhiber son activité par rapport aux mots communs, valider son activité par rapport aux mots communs en lecture seulement, valider son activité par rapport aux mots communs en lecture et en écriture, déclarer le nombre de mots communs (de 4 à 64) géré par la station. Le nombre de mots communs doit être identique sur toutes les stations d’un même réseau. Si la valeur configurée sur une station est erronée, celle-ci sera ignorée par les autres. Une station active en lecture et en écriture émet ses mots communs et reçoit les mots communs émis par les autres stations du réseau. Une station inactive n’émet ni ne reçoit de mots communs. Cette possibilité permet de réduire le trafic aussi bien sur le réseau qu’au niveau de chaque station. Une station active en lecture n’émet pas de mots communs mais peut lire ceux émis par les autres stations du réseau. Il est possible de configurer un nombre de mots communs inférieur au maximum autorisé par station. Cette possibilité doit être utilisée dans tous les cas où il y a peu d’informations à transmettre. Le temps de traitement des mots communs par l’automate s’en trouvera amélioré. Procédure de configuration Ce choix s’effectue lors de la configuration de l’application par les postes de travail FTX 507 (langage PL7-3 en mode "CONFIGURATION"). Après avoir sélectionné le choix : "CONFIGURATION SERVICE RESEAU", on obtient un écran indiquant pour chaque coupleur : • son type, • sa position géographique dans l’automate, et permettant de modifier : • le nombre de mots communs affectés par coupleur (0 par défaut), • l’activité ou la non activité de ses mots communs (inactif par défaut). 26 Mise en œuvre logicielle 2 Note : Lorsque le coupleur TSX ETH 200 n’est pas déclaré dans la configuration des Entrées Sorties, l’échange des mots communs n’est pas assuré. Pour plus de détails concernant la saisie de la configuration des mots communs sur les terminaux de programmation, se reporter au manuel Modes opératoires PL7-3. 27 2.3-5 Bits et mots système Un certain nombre de bits et mots systèmes permettent au programme utilisateur de tester le bon fonctionnement du réseau et la cohérence de l’application (automate en RUN et coupleur en fonctionnement). Ce sont les bits et mots suivants : Bit système 28 Désignation Fonction SY11 Rafraîchissement des mots communs Normalement à l’état 0, ce bit indique lorsqu'il est à l’état 1, qu’une station locale a reçu les COM d’au moins une station distante. Il doit être remis à l’état 0 par programme ou par le terminal pour vérifier de nouvelles réceptions de mots communs. SY12 Réseau A en fonctionnement Ce bit est mis à l’état 1 dès que la station locale échange des mots COM avec au moins une autre station du réseau. Il doit être remis à l’état 0 par programme ou par terminal pour vérifier de nouvelles émissions de mots communs sur le réseau. SY13 Réseau B en fonctionnement Idem SY12 SY14 Réseau C en fonctionnement Idem SY12 SY15 Réseau D en fonctionnement Idem SY12 Mise en œuvre logicielle 2 Mots systèmes coupleur coupleur coupleur coupleur A B C D SW64 SW65 SW66 SW67 SW73 SW74 SW75 SW76 SW82 SW83 SW84 SW85 SW91 SW92 SW93 SW94 Indicateurs de rafraîchissement (1 bit par station) stations 0 à 15 stations 16 à 31 stations 32 à 47 stations 48 à 63 SW68 SW69 SW70 SW71 SW77 SW78 SW79 SW80 SW86 SW87 SW88 SW89 SW95 SW96 SW97 SW98 mots réservés, mots réservés, mots réservés, mots réservés. SW72 SW81 SW90 SW99 Adresse réseau du coupleur Indicateurs de rafraîchissement Les 16 bits de chaque mot représentent 16 stations du réseau. L’état 1 d’un bit indique que la station correspondante a émis ses mots communs. Il doit être remis à l’état 0, par programme seulement, pour vérifier de nouvelles émissions de mots communs. Adresse réseau du coupleur Ce mot indique le numéro de réseau (0 à 127) et le numéro de station (0 à 63) correspondant à chaque coupleur, sous la forme suivante : F 0 8 7 N° de réseau N° de station 29 2.3-6 Exemples d’application Emission, réception de mots COM La station 0 diffuse une information d’état de type contact de porte (porte ouverte : B0 = 1, porte fermée : B0 = 0). A la réception de cette information la station 1 commande un module de manutention par activation ou désactivation de sa sortie O1,0 : • si la porte est ouverte : avance du chariot, • si la porte est fermée : arrêt du chariot. Programme station 0 0 0 1 STATION 0 L'état du bit B0 est transféré dans le bit 0 de COM0,0 de la station 0 B0 COM0,0,0 Programme station 1 0 0 1 STATION 1 L'état du bit 0 de COM0,0 est transféré sur la sortie O1,0 COM0,0,0 O1,0 Utilisation des bits et des mots système L’utilisation des bits et mots système n’est pas obligatoire dans toutes les applications. Cependant, quand il est indispensable qu’une station s’assure du bon fonctionnement des autres stations connectées au réseau, les tests suivants peuvent être réalisés : 30 2 Mise en œuvre logicielle SY12 : permet de tester d’une façon globale si le réseau est en service : Commande d'un voyant "défaut réseau" 0 0 1 SY12 O0,0 SW64 : L’utilisateur peut s’assurer qu’en un temps déterminé (correspondant à un à temps enveloppe maximal pour le transfert de l'ensemble des mots COM), SW99 les bits de toutes les stations connectées (et utilisant le service COM) sont passés de l’état 0 à l’état 1. Un déroutement vers un programme de gestion de défaut du réseau peut être envisagé quand un ou plusieurs de ces bits restent à l’état 0. L’utilisation de ces mots systèmes permet de traiter l’état des mots COM uniquement après leur rafraîchissement. L’utilisateur positionne à 0 les bits des stations distantes et surveille la mise à 1 de ces bits. Exemple Les stations 0, 1 et 2 sont connectées en réseau. Le contrôle du bon fonctionnement des stations 1 et 2 à partir de la station 0 peut se faire de la façon suivante : 0 1 1 STATION 0 Temps enveloppe de 500 ms (supérieur au temps maxi de transfert) B0 B2 E T0 0 → SW64 D TB:10ms C T,P:50 R B0 B2 MODIF:Y 0 1 2 B1 = 1 si une des stations 1 ou 2 est en défaut ; (6 = poids binaires 2 et 4 à 1) B0 SW64<>6 B1 S 31 2.4 Rappels sur l'OFB UNITE 2.4-1 Généralités Le logiciel PL7-COM, apporte une aide à la programmation et à la mise en œuvre d'applications de communication. Il comprend, entre autre, l'OFB UNITE. L'OFB UNITE permet de réaliser des programmes de communication et d'échanges de données avec une station distante, supportant le protocole UNI-TELWAY, située dans une architecture monoréseau ou multiréseau. Les pages suivantes rappellent succinctement le fonctionnement de cet OFB. Pour plus de détails concernant l'installation, les fonctionnalités et l'utilisation de ce logiciel, se reporter au manuel logiciel PL7-COM. 2.4-2 Présentation de l'OFB UNITE L'OFB UNITE possède 18 paramètres d'entrées et 13 données internes devant être définis lors de la phase de programmation. Il ne possède pas de constante interne ni de paramètre de sortie. UNITE Entrées Données internes 32 RESET FORMAT P0 ... P15 : : : : : bit ptr_w ptr_w ptr_w ptr_w READY ERROR STATUS0 STATUS1 NET STATION GATE MODULE CHANNEL LOCERR TXTERR LENGTH TIMEOUT : : : : : : : : : : : : : bit bit word word word word word word word word dword word word Mise en œuvre logicielle 2 2.4-3 Paramètres d'entrées Paramètre Type Accès Description __________________________________________________________________________________________ RESET bit (3) Initialise l'OFB et annule l'échange en cours. Les données internes ERROR, STATUS0 et STATUS1 sont remises à 0. __________________________________________________________________________________________ FORMAT mot (1) P0..P15 mot (1) Format d'édition pour réaliser les conversions dans le tampon d'émission. Certains codes de conversion ne nécessitent pas de paramètre d'entrée Pi. __________________________________________________________________________________________ Paramètres d'entrées associés au format d'édition. Le paramètre P0 est associé au 1er code de conversion nécessitant un paramètre Pi, P1 au 2ème code nécessitant un paramètre Pi, etc. (1) Lecture par réglage (mode data, ...). (2) Lecture par programme et par réglage (mode data, ...). (3) Lecture par programme et par réglage (mode data, ...). Ecriture par réglage (mode data, ...). (4) Lecture par programme et par réglage (mode data, ...). Ecriture par programme et par réglage (mode data, ...). L'accès en écriture en mode programme est fait par la touche [PARAM]. 33 2.4-4 Données internes Paramètre Type Accès Description __________________________________________________________________________________________ READY bit (2) Signale que l'OFB est exécuté ou non. Il est mis à 0 pendant l'exécution de l'OFB et repasse à 1 lorsque celui-ci est terminé. Ce bit peut être évalué directement par UNITEi,READY. __________________________________________________________________________________________ ERROR bit (2) STATUS0 mot (2) STATUS1 mot (2) NET mot (4) Bit de défaut positionné à 1 lorsque la construction ou le transfert du buffer d'émission est défectueux. Il est remis à 0 après un RESET. __________________________________________________________________________________________ Identifie la cause d'un défaut par la mise à 1 du bit de défaut correspondant (se reporter au chapitre 2.4-5). __________________________________________________________________________________________ Identifie la cause d'un message refusé par la mise à 1 du bit de défaut correspondant (se reporter au chapitre 2.4-5). __________________________________________________________________________________________ Numéro de réseau de l'entité application desti- nataire. Sa valeur par défaut est 0. __________________________________________________________________________________________ STATION mot (4) Numéro de la station de l'entité application destinataire. Sa valeur par défaut est 254. __________________________________________________________________________________________ GATE mot (4) Numéro de porte de l'entité application destina- taire. Sa valeur par défaut est 0. __________________________________________________________________________________________ MODULE mot (4) Numéro du coupleur de l'entité application des- tinataire. Sa valeur par défaut est 0. __________________________________________________________________________________________ CHANNEL mot (4) Numéro de voie de l'entité application destina- taire. Sa valeur par défaut est 1. __________________________________________________________________________________________ LOCERR mot (2) Localisation de la première erreur rencontrée lors de l'analyse du FORMAT d'édition. Cette donnée est utile pendant la mise au point de l'application. __________________________________________________________________________________________ TXTERR double (2) Valeur du code ayant provoqué la première mot erreur de définition du FORMAT. __________________________________________________________________________________________ LENGTH mot (2) Nombre de caractères reçus lors d'une phase de réception de caractères. __________________________________________________________________________________________ TIMEOUT mot (4) Temps maximum autorisé pour l'exécution de l'OFB, c'est-à-dire pour analyser la commande et transmettre les données à émettre au coupleur. Il est exprimé en multiple de 100 ms. Sa valeur par défaut est 0, ce qui correspond à un temps infini pour émettre ou recevoir. (1), (2), (3) et (4) se reporter au chapitre 2.4-3. 34 2 Mise en œuvre logicielle 2.4-5 Liste des défauts Tableau récapitulatif de l'état de l'OFB en fonction des bits ERROR et READY ERROR READY Etat de l'OFB __________________________________________________________________________________________ 0 0 Emission ou réception en cours. __________________________________________________________________________________________ 0 1 Emission ou réception terminée correctement. __________________________________________________________________________________________ 1 0 Etat normalement impossible. __________________________________________________________________________________________ 1 1 Emission ou réception terminée sur défaut. La cause du défaut est donnée dans les mots STATUS0 et STATUS1. Donnée interne STATUS0 bit0 bit1 bit2 bit3 1 1 : : : : non utilisé. non utilisé. Erreur de syntaxe. Nombre de caractères générés supérieur à 128. = = bit4 bit5 bit6 bit7 = = = = 1 1 1 1 : : : : Caractères reçus non exploités par le FORMAT. Nombre de caractères hexadécimaux impair ou nul. Absence de caractère de fin de format (e). Erreur d'accès aux objets PL7 : débordement, écriture non autorisée. bit8 bit9 bit10 = bit11 = 1 1 : : : : non utilisé. non utilisé. Réponse négative. Message refusé; voir STATUS1. bit12 = 1 bit13 bit14 = bit15 = 1 1 : Echange annulé par coupure secteur, un ordre RESET ou un défaut logiciel. : non utilisé. : Erreur de communication. : Erreur "système" : manque de ressources. 35 Donnée interne STATUS1 bit0 bit1 bit2 bit3 = = = = 1 1 1 1 : : : : Manque de ressources "Bus". Manque de ressources "Ligne". Destinataire inaccessible. Erreur ligne. bit4 bit5 bit6 bit7 = = = = 1 1 1 1 : : : : Erreur de longueur. Réseau en défaut. Erreur d'adresse. Code requête inconnu. bit8 = bit9 = bit10 bit11 1 1 : : : : Manque de ressources de l'unité centrale. Temps enveloppe dépassé. non utilisé. non utilisé. : : : : non utilisé. non utilisé. non utilisé. non utilisé. bit12 bit13 bit14 bit15 36 Mise en œuvre logicielle 2 2.4-6 Utilisation de l'OFB UNITE Rappels sur la méthodologie de développement d'une application avec l'OFB UNITE L'OFB UNITE utilise plusieurs requêtes prédéfinies (lecture d'un mot, écriture d'un bit, ...). Le codage de ces requêtes prédéfinies est intégré dans deux fichiers livrés avec le logiciel PL7-COM : • UTWREQ.SCY est un fichier de définition de symboles, chaque symbole correspond à une requête (par exemple Ecriture d'un mot : CW100 : Wr_w), • UTWREQ.CST est un fichier d'initialisation des mots constants associés à ces symboles (ce fichier comprend en fait le détail de codage des requêtes). La lecture de ces deux fichiers permet de disposer immédiatement des requêtes prédéfinies. Pour cela, il faut : • importer dans le répertoire PL7-3\MOD, les deux fichiers UTWREQ.SCY et UTWREQ.CST situés dans le répertoire XPROSYS\OFB\COM, • lancer le logiciel Sdbase pour effectuer la fusion des symboles contenus dans le fichier UTWREQ.SCY dans la base de symboles, • lancer le logiciel PL7-3 pour affecter automatiquement les mnémoniques de Sdbase aux 115 premiers mots constants (CW0 à CW114), • en mode CONSTANTES de PL7-3, lire le fichier UTWREQ.CST afin d'écrire automatiquement le codage des requêtes dans les mots constants définis cidessus. La liste des requêtes prédéfinies est donnée dans le manuel logiciel PL7-COM. D'autres requêtes peuvent également être ajoutées. Pour plus de détails concernant cette opération, se reporter au même document. Exécution de l'OFB Il est conseillé de lier l'exécution de l'instruction EXEC UNITEi à une condition "sur front" pour éviter des émissions permanentes. 37 2.4-7 Exemple Dans l'architecture ci-dessous, la station 1 du réseau 3 envoie une table de 50 mots (W200 à W249) vers la station 5 du réseau 6 (à partir de W1000). S1 Ethernet S3 S4 Réseau 6 S2 Réseau 3 S1 Mapway S2 S5 Données • requête écriture d'objets : Wr_obj, • nombre de mots à envoyer : 50 (W200 à W249), • destinataire station 5 sur le réseau 6 (à partir de W1000), OFB • l'envoi de la requête est effectué par l'OFB UNITE0 du programme application de la station 1 du réseau 3, sur front montant du bit B16, Programme < Codage de l'adresse du destinataire ! 6→UNITE0,NET; 5→UNITE0,STATION; 0→UNITE0,GATE < Emission de W200 à W249 de S1/R3 vers W1000 à W1049 de S5/R6 ! IF RE(B16)•UNITE0,READY THEN EXEC UNITE0(Wr_obj;S_wi;T_wi;W10;W11;W12;W200) • • • • • • • Wr_obj S_wi T_wi W10 W11 W12 W200 = = = = = = = requête écriture d'objets, segments des mots internes, type entiers 16 bits, adresse du premier mot à écrire dans le destinataire, W10 = 1000, nombre d'objets à écrire, W11 = 50, (50 mots), nombre d'octets à émettre, W12 = 100 (50 mots = 100 octets), début de la table de mots à transmettre. Lorsque l'envoi de la requête s'est correctement déroulé, le bit UNITE0,READY repasse à l'état 1. 38 Mise en œuvre logicielle 2.5 2 Service UNI-TE 2.5-1 Généralités Rappels Ce service fonctionne suivant un mécanisme de question/réponse appelé REQUETE/ COMPTE RENDU. Un équipement supportant le protocole UNI-TE peut être indifféremment : Client : C’est l’équipement qui prend l’initiative de la communication, il pose une question (lecture), transmet une information (écriture) ou envoie un ordre (Run, Stop ...). Le terme de demandeur est parfois employé à la place du terme Client. Serveur : C’est l’équipement qui rend le service demandé par le Client et lui envoie un compte rendu après exécution. Certains équipements peuvent être à la fois Client et Serveur. Un automate programmable est par exemple Serveur sur ses tâches système, (fonctions programmation, réglage, diagnostic,....) et Client par les blocs fonctions texte du programme utilisateur (envoi de commande, lecture d’états,...) vis-à-vis d’un autre équipement connecté sur le réseau MAP/802.3. Pour un automate programmable, l’émission des requêtes UNI-TE se fait au rythme de la tâche maître. Quel que soit l’endroit dans le programme où le bloc texte est activé, le processeur transmet en fin de cycle la requête à envoyer. Il contrôle au début de chaque cycle si le compte rendu associé à la requête est arrivé. En émission comme en réception, le coupleur TSX ETH 200 peut traiter, à chaque cycle automate, deux messages en régime permanent et quatre messages en période de pointe. Cycle de la tâche maître de la station "n" Lecture message UNI-TE Traitement séquentiel Ecriture message UNI-TE 39 2.5-2 Services supportés par les automates programmables Automate serveur : Un automate est serveur quand il répond aux requêtes envoyées par un client (un autre automate, un poste de supervision, un poste de travail FTX 507, un calculateur...). La requête est formulée par l’émetteur puis transmise à la porte système de l’automate destinataire. Dans ce cas, l’échange, d’une taille maximale de 128 caractères, est totalement transparent vis-à-vis du programme application de l’automate serveur. Automate client : Un automate client transmet un ordre, une information ou pose une question, par l’intermédiaire des requêtes UNI-TE. Ces requêtes sont envoyées au destinataire par un OFB de type UNITE (ou un bloc fonction texte RESEAU de type SYS) et ont une taille maximale de 128 octets. Les requêtes pouvant être émises par l’automate client sont : • les requêtes décrites ci-après (pour un dialogue inter-automates), • les requêtes supportées par un destinataire autre qu’un automate (commande numérique, µVAX etc...). Se reporter dans ce cas aux manuels de ces équipements pour disposer de leur codage détaillé. Les requêtes supportées par les automates programmables sont listées ci-après. Leur détail de codage est donné en annexe de ce document. 40 2 Mise en œuvre logicielle Services Requêtes Questions Réponses Significations Hexa Déci Hexa Déci Données (lecture) Lecture d'un bit 00 00 30 48 Lecture d'un bit(B) Lecture d'un mot 04 04 34 52 Lecture d'un mot (W) Lecture d'objets 36 54 66 102 Lecture d'objets (bit, mot, chaîne de mots,..) Lecture d'un bit système 01 01 31 49 Lecture d'un bit système (SY) Lecture image E/S (I/O) 02 02 32 50 Lecture de l'image d'un bit E/S. Lecture d'un mot constant 05 05 35 53 Lecture d'un mot constant (CW) Lecture d'un mot système 06 06 36 54 Lecture d'un mot système (SW) Lecture d'un mot commun 07 07 37 55 Lecture d'un mot commun (COM) Lecture d'un temporisateur 09 09 39 57 Lecture des paramètres d'un temporisateur (T) Lecture d'un monostable 0A 10 3A 58 Lecture des paramè tres d'un monostable (M) Lecture d'un compteur 0B 11 3B 59 Lecture des paramètres d'un compteur (C) Lecture d'un registre 0E 14 3E 62 Lecture des paramètres d'un registre (R) Lecture étape Grafcet 2A 42 5A 90 Lecture d'étapes Grafcet (Xi) Lecture d'un double mot 40 64 70 112 Lecture d'un double mot (DW) Lecture d'un double mot constant 41 65 71 113 Lecture d'un double mot constant (CDW) Lecture d'une étape Grafcet 4B 75 7B 123 Lecture d'une étape Grafcet 41 Services Requêtes Questions Réponses Significations Hexa Deci Hexa Deci Données (écriture) Modes de marche Ecriture d'un bit 10 16 FE 254 Ecriture d'un bit (B) Ecriture d'un mot 14 20 FE 254 Ecriture d'un mot (W) Ecriture d'objets 37 55 FE 254 Ecriture d'objets (bit, mot, chaîne de mots,...) Ecriture d'un bit système 11 17 FE 254 Ecriture d'un bit système (SY) Ecriture image d'un bit E/S (I/O) 12 18 FE 254 Ecriture de l'image d'un bit d'E/S Ecriture d'un mot système 15 21 FE 254 Ecriture d'un mot système (SW) Ecriture d'un mot commun 16 22 FE 254 Ecriture d'un mot commun (COM) Ecriture présélection temporisateur 17 23 FE 254 Ecriture présélection temporisateur (T) Ecriture présélection monostable 18 24 FE 254 Ecriture présélection monostable (M) Ecriture présélection compteur 19 25 FE 254 Ecriture présélection compteur (C) Ecriture entrée registre 1A 26 FE 254 Ecriture entrée registre (R) Ecriture d'un double mot 46 70 FE 254 Ecriture d'un double mot (DW) RUN 24 36 FE 254 Mise en RUN d'un équipement STOP 25 37 FE 254 Mise en STOP d'un équipement Note : D’autres requêtes sont supportées par les automates programmable. Elles sont utilisées pour des applications spécifiques. Elles ne font pas l’objet de ce document. 42 Mise en œuvre logicielle 2.6 2 Communication d’application à application 2.6-1 Messages point à point Le coupleur TSX ETH 200 permet d’effectuer l’échange de messages point à point. Un automate connecté au réseau MAP/802.3 peut : • sur demande de son programme application, émettre un message vers un autre automate programmable de l’architecture, • recevoir un message en provenance d’un autre automate programmable. Ces messages sont envoyés au destinataire par un bloc fonction texte RESEAU de type TXT et ont une taille maximale de 256 octets. Ils sont reçus par le destinataire par un bloc fonction texte RESEAU de type TXT (un rappel sur l'emploi du bloc fonction texte est donné en annexe de ce document). Les messages sont contenus dans les tables d’émission et de réception des blocs texte. La connexion logique entre deux stations nécessite simultanément : • l’activation en émission (OUTPUT TXTi) d’un bloc texte par le programme application de la station émettrice, • l’activation en réception (INPUT TXTi) d’un bloc texte RESEAU de type TXT par le programme application de la station destinataire de l’échange. Les paramètres des blocs texte sont : TXTi,A : TXTi,A du bloc texte émetteur comprend les numéros de réseau et de station du destinataire, TXTi,A du bloc texte destinataire comprend les numéros de réseau et de station de l’émetteur. TXTi,T : TXTi,T du bloc texte émetteur comprend le numéro du bloc texte destinataire de l’échange, TXTi,T du bloc texte destinataire comprend le numéro du bloc texte émetteur du message. Quel que soit l’endroit dans le programme où le bloc texte est activé, le processeur transmet en fin de cycle le message à envoyer. En émission comme en réception, le coupleur TSX ETH 200 peut traiter, à chaque cycle automate, deux messages en régime permanent et quatre messages en période de pointe. Cycle de la tâche maître de la station "n" Lecture message TXT Traitement séquentiel Ecriture message TXT 43 Exemple de programmation des paramètres : Réseau 0, station 3 Réseau 2, station 7 TXT1 TXT12 D R H'0207' 12 TXT1,A TXT1,T S T,T : 12 T,A : 0207H TXT E S T,T : 0 T,A : 0003H E 3 0 TXT12,A TXT12,T O O I D R TXT Wi u T,L : x T,S : , I Wj v T,L : y T,S : , 2.6-2 Messages en diffusion Le message en diffusion est un message à destination de toutes les stations d’un même réseau. Un message émis en diffusion est lu par toutes les autres stations appartenant au même réseau que la station émettrice, à condition qu’elles aient un bloc texte en réception pour ce type de message. TXTi,A : comporte le numéro du réseau (celui de l’émetteur) suivi du numéro des stations destinataires. Ce numéro prend par convention la valeur H’FF’. (exemple : H’01FF’ pour les équipements connectés au réseau 1). TXTi,T : indique le numéro des blocs texte destinataires du message. Les blocs texte susceptibles de recevoir ce message doivent tous avoir le même numéro. Les autres paramètres sont à initialiser de la même façon que pour un bloc texte point à point. Ne pas oublier de programmer dans chaque destinataire un bloc texte en réception (INPUT TXTi) comportant dans son paramètre TXTi,T le numéro du bloc texte émetteur du message. Toutes les règles de programmation du bloc texte s’appliquent intégralement au message en diffusion. 44 Mise en œuvre logicielle 2 2.6-3 Exemple de message point à point Envoi par le TSX 87-40 d’adresse H’0204' (réseau 2, station 4), du message "SEUIL HAUT ATTEINT" vers l’automate TSX 47-40 d’adresse H’010C’ (réseau 1, station H’0C’). Dans cet exemple, la station 6 est un pont de l'architecture. Réseau 1 Station H'0C' Station 6 Réseau 2 TXT Station 4 TXT5 TXT TXT8 Données • Automate émetteur (réseau 2, adresse 4) : - l’envoi du message est effectué par le bloc texte TXT8 du programme application, - début de la table d’émission = W100. La table d’émission comprend le message à transmettre, - il n’y a pas de table de réception. • Automate destinataire (réseau 1, adresse 12) : - la réception du message est effectuée par le bloc texte TXT5 du programme application, - début de la table de réception = W10, - il n’y a pas de table d’émission. 45 Emission du message • Bloc texte : - TXT8 est un bloc texte RESEAU de type TXT, programmé en OUTPUT TXTi, TXT8,A = H’010C’ réseau 1, adresse du destinataire H’0C’, TXT8,T = 5 : c’est le bloc texte TXT5 qui est destinataire, TXT8,L = 18 : émission de 9 mots (18 octets), W100 = adresse de la table de réception. Comme la table de réception a une longueur nulle, W100 correspond à l’adresse de la table d’émission. - table d’émission : W100 W101 W102 W103 W104 W105 W106 W107 W108 45 (E) 49 (I) 20 (espace) 41 (A) 54 (T) 41 (A) 54 (T) 49 (I) 54 (T) 53 (S) 55 (U) 4C (L) 48 (H) 55 (U) 20 (espace) 54 (T) 45 (E) 4E (N) Réception du message • Bloc texte : - TXT5 est un bloc texte RESEAU de type TXT, programmé en INPUT TXTi, TXT5,A = H’0204' réseau 2, adresse émetteur H’04', TXT5,T = 8 : c’est le bloc texte TXT8 qui est l’émetteur, TXT5,L = 0 : longueur de la table d’émission nulle, W10 = adresse de la table de réception, table de réception : W10 W11 45 (E) 49 (I) 53 (S) 55 (U) W17 W18 49 (I) 54 (T) 45 (E) 4E (N) - TXT5,S = 18 : réception de 18 octets (9 mots). 46 Mise en œuvre logicielle 2.7 2 Communication prioritaire - télégramme 2.7-1 Généralités Note : Le service télégramme n’est supporté que par les automates modèle 40 de version supérieure ou égale à V5. Le télégramme est un type particulier de bloc texte permettant la transmission prioritaire de messages courts (16 octets maximum) entre deux stations. Il peut être utilisé dans n’importe quelle tâche de l’automate émetteur (tâche maître, tâche rapide ou tâche interruption), à destination d’une station située sur le même réseau. Lors de l’émission d’un télégramme, l’unité centrale de l’automate transmet immédiatement le message au coupleur réseau, sans attendre la fin du cycle de la tâche maître. En réception, dès que le message est reçu par le coupleur réseau, une interruption est générée vers l’unité centrale de l’automate. La tâche interruption (tâche IT) de l’application destinataire va alors lire ce télégramme et faire les actions associées. Ce mécanisme permet des communications de programme application à programme application dans des temps généralement inférieurs à 30ms. Un télégramme est envoyé par un bloc fonction texte RESEAU de type TLG. Un programme application ne peut envoyer qu’un télégramme par cycle et par coupleur. Un automate comprenant plusieurs coupleurs (fonction pont, concentrateur...) peut émettre simultanément un télégramme sur chaque coupleur. Tâche IT lecture TLG E TCY T S Tâche IT Fast ou Mast écriture TLG Paramètres du bloc texte TLG La fonction texte «TLG» comporte les paramètres ci-après. Ils doivent être définis lors de la configuration : • • • • • • • un numéro de bloc texte un type d’échange un type de communication une adresse de début de table une longueur de table de réception une longueur de table d’émission type d’adressage TXTi TLG RESEAU (NET) ex : W10 16 octets maximum TXTi,L (16 octets maximum) direct ou indirect 47 Le bloc texte TLG comporte également : • des bits d’entrée : lancement "émission" lancement "réception" lancement "émission réception" annulation de l’échange Littéral OUTPUT TXTi INPUT TXTi EXCHG TXTi RESET TXTi • des bits de sortie : "échange terminé" "échange erroné" TXTi,D TXTi,E • un mot status • l’adresse du destinataire • le numéro du bloc texte destinataire TXTi,S TXTi,A TXTi,T Contacts S,O = 1 S,I = 1 S,I,O = 1 R=1 TXTi,S Le mot status (TXTi,S) contient le nombre d’octets émis ou reçus (1 à 16) par le bloc texte dans sa table d'émission ou de réception lors d’un échange correct. En cas d’échange erroné, (bit TXTi,E à 1), TXTi,S prend l’une des valeurs suivantes : 1 2 3 4 6 10 13 14 15 : : : : : : : : : échange en cours annulé par RESET, taille du message supérieure à 16 octets (en émission), défaut secteur, coupleur en défaut, télégramme trop long pour le buffer de réception du bloc texte, mauvais paramètres du bloc texte en adressage indirect. erreur de routage (réseau inaccessible), système en reconfiguration, coupleur en auto test... canal télégramme déjà occupé (en émission), Cette variable n’est accessible qu’en lecture et n’est significative que lorsque l’échange est terminé. TXTi,A L’adresse du destinataire (TXTi,A) doit être codée sous la forme : F 0 8 7 N° de réseau 0 à H' 7F' N° de station 0 à H' 3F' Remarque : Les paramètres TXTi,L; TXTi,A et TXTi,T sont modifiables par programme. 48 Mise en œuvre logicielle 2 2.7-2 Programmation des télégrammes Emission En émission un bloc texte de type télégramme (TLG) se programme de la même manière qu’un bloc texte de type TXT. Le lancement de l’émission est provoqué par la mise à 1 de l’entrée "O" en langage à contacts ou par l’instruction OUTPUT TXTi en langage littéral. Le bloc texte TLG peut être lancé de la tâche interruption, de la tâche rapide ou de la tâche maître du programme application. Dans le cas où l'émission se passe mal, (automate destinataire hors tension, pas de bloc texte TLG en Input...), le télégramme émis est retourné au coupleur émetteur. Celui-ci génère alors une interruption. Si une tâche IT est activée et autorisée (DMASKINT), celle-ci est exécutée. Il est nécessaire de prévoir un acquittement de la tâche IT (ACKINT) sinon l'automate passe en défaut MEM et l'application est arrêtée. L’utilisation des bits TXTi,E et TXTi,D est donnée au chapitre 3.3 (contrôle de flux). Réception La réception d’un télégramme s’effectue à l’aide d’un bloc texte de type TLG. Le coupleur destinataire d’un télégramme doit connaître le bloc texte qui est prêt à recevoir le message. Pour cela, ce bloc texte doit être câblé en INPUT TXTi. Sur réception d’un télégramme venant du réseau, le coupleur le lit de façon prioritaire et génère une interruption vers l’unité centrale de l’automate. Cette interruption provoque le lancement de la tâche interruption du programme application qui doit : • déterminer quel coupleur a généré l’interruption, • déclencher la lecture du télégramme par l’instruction "READTLG". La détermination du coupleur ayant généré l’interruption s’effectue par l’instruction : READINT (Ixy;Bi) x = numéro du bac (0), y = emplacement du coupleur dans le bac (0 à 7), Bi= recopie du bit d’interruption du coupleur dans un bit interne. Ce bit passe à 1 lorsqu’une interruption est détectée. 49 La lecture du télégramme est effectuée par l’instruction : READTLG (Ixy;Wi) x = numéro du bac (0), y = emplacement du coupleur dans le bac (0 à 7), Wi = compte rendu de lecture. Il prend l’une des valeurs suivantes : 0 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 : : : : : : : : : : : : : réception réussie, taille du message supérieure à 16 octets (en réception), adresse destinataire erronée, coupleur de réception en défaut, système de communication en reconfiguration, télégramme déjà en cours de réception, pas de télégramme en attente, coupleur réseau absent, coupleur réseau présent mais non géré, réception d’un télégramme refusé, pas de bloc texte TLG en Input, télégramme reçu avec un mauvais caractère de contrôle (BCC), canal télégramme déjà occupé. L’exécution de cette instruction provoque la recopie du message dans le buffer de réception du bloc texte TLG, la mise à 1 du bit "D" du bloc texte et la mise à jour du mot Wi. Le télégramme est alors disponible pour lecture et actions associées. Emission - réception Un bloc texte de type TLG peut être programmé en émission/réception par l’instruction EXCHG TXTi (ou par la mise à 1 des bits S, I, O). La réponse à ce bloc texte est à la charge du programme application de l’automate destinataire. Cette réponse doit être émise par un bloc texte de type TLG programmé en OUTPUT. La réception de ces informations s’effectue alors comme indiqué ci-dessus (détection d’une interruption et lecture du télégramme). Les informations reçues sont alors stockées dans la table de réception du bloc texte. 2.7-3 Exemple de télégramme Envoi par le TSX 67-40 d’adresse H’0204' (réseau 2, station 4) du message "ALARME 8" vers l’automate d’adresse H’020C’ (réseau 2, station H’0C’) : Réseau 2 Station 4 TSX 67-40 50 TXT3 TXT6 TLG TLG Station H' 0C' TSX 87-40 Mise en œuvre logicielle 2 Données • Automate émetteur (station 4) : - l’envoi du télégramme est effectué par le bloc texte TXT3 du programme application, - début de la table d’émission = W100. La table d’émission comprend le message à transmettre, - il n’y a pas de table de réception. • Automate destinataire (station H’0C’) : - la réception du message est effectuée par le bloc texte TXT6 du programme application, - début de la table de réception = W50, - longueur de la table de réception : 16 octets - il n’y a pas de table d’émission. Emission du message • Bloc texte : - TXT3 est un bloc texte RESEAU de type TLG programmé en OUTPUT, TXT3,A = H’020C’ adresse destinataire (réseau 2 station H’0C’) TXT3,T = 6 : c’est le bloc texte TXT6 qui est destinataire, TXT3,L = 8 : émission de 8 octets, W100 = adresse de la table de réception. Comme il n’y a pas de table de réception (longueur nulle), W100 correspond à l’adresse de la table d’émission. - Table d’émission W100 W101 W102 W103 4C (L) 52 (R) 45 (E) 38 (8) 41 (A) 41 (A) 4D (M) 20 (espace) • Emission du télégramme L’émission du télégramme s’effectue dans la tâche maître : < Transfert des données dans la table d’émission ! W152[4] → W100[4] < Envoi du télégramme ! OUTPUT TXT3 51 Réception du message • Bloc texte : - TXT6 est un bloc texte RESEAU de type TLG programmé en INPUT, TXT6,A = H’0204' adresse émetteur (réseau 2, station 4), TXT6,T = 3 : c’est le bloc texte 3 qui est l’émetteur, Recept. length = 16 : réception de 16 octets maximum, W50 = adresse de la table de réception, pas de table d’émission, TXT6,L = 0. Le coupleur destinataire du télégramme est dans le bac 0 emplacement 2. La réception du message s’effectue en deux temps : • Tâche maître : < Activation de la tâche IT ! Start CTRL 1 < Validation des interruptions ! DMASKINT (I 02) < Mise en réception du bloc texte TXT6 ! INPUT TXT6 • Tâche interruption : < Lecture de l’interruption du coupleur ! READINT (I02;B14) < Si présence du bit d’interruption (B14) lecture du télégramme ! IF B14 THEN JUMP L10 < Suite du programme ! ...... < Lecture du télégramme ! L10 : READTLG (I02;W45) ; RESET B14 < Analyse du bon compte rendu de lecture ! IF [W45 = 0] then jump L20 < Traitement des erreurs (analyse de W45) ! [IF W45 = ...] THEN ................................ .................................................................... < Nombre d’octets reçus mis dans le mot W30 ! L20 : TXT6,S → W30 < Traitement des informations reçues ! W50[W2]....... ............................................................ 52 2 Mise en œuvre logicielle 2.8 Cycle de scrutation automate Le synoptique ci-contre rappelle le cycle de la tâche maître de l’automate dans laquelle est prise en compte la présence du coupleur TSX ETH 200. Seules sont repérées les informations nécessaires à la bonne compréhension du fonctionnement du coupleur TSX ETH 200. 1 2 3 4 5 Gestion Système 1 2 Prise en compte des bits et mots système et mise à jour de ceux-ci lorsqu’ils sont positionnés par le système. Surveillance entre autres de la présence du coupleur TSX ETH 200 avec action éventuelle sur les bits défauts tels que SY10 ou Ixy,S. Ecriture en mémoire de données des mots communs ayant évolués dans les autres stations et de 4 messages maximum. Exécution du programme utilisateur. Emission vers le coupleur TSX ETH 200 des mots communs affectés à cette station ayant évolués et de 4 messages maximum. 3 4 • Mise à jour des bits et mots système • Surveillance automate • Traitement des requêtes terminal • Routage des messages Acquisition des Entrées Prise en compte en mémoire de données : • Messages coupleurs intelligents • Messages et/ou COMi,j • IWi,j • Bits d'entrées I Traitement du Programme Mise à jour des sorties 5 • Ecriture des bits de sorties O • Ecriture OWi,j • Emission messages réseaux et/ou COMi,j Important A chaque cycle de la tâche maître peuvent être traités en émission et en réception : • les mots COM (64 maximum), • 4 messages maximum en pointe. La somme des messages en entrée et en sortie (messages MMS + mots COM + OFB de type UNITE + blocs texte de type TXT ou SYS + messages console) ne doit pas être supérieure à 200 messages par seconde. Pour ne pas surcharger l’automate, il est conseillé, en émission comme en réception, de ne pas traiter plus de deux messages par cycle. 53 2.9 Configuration multiréseau 2.9-1 Configuration des coupleurs MAP/802.3, MAPWAY, ETHWAY, TELWAY ou FIPWAY Dans une configuration multiréseau (MAP/802.3 et/ou MAPWAY et/ou FIPWAY (pour des automates TSX/PMX modèle 40 de version V5) et/ou ETHWAY et/ou TELWAY), trois cas peuvent se présenter : • le coupleur fait partie d’une station terminale d’un réseau de l’architecture (stations 1.a, 1.b, 1.c, 2.b, 2.c, 3.b), • le coupleur fait partie d’une station comprenant plusieurs coupleurs, connectée à des réseaux différents mais n’étant pas un pont de l’architecture réseau (station 1.e/3.a). • le coupleur fait partie d’une station pont de l’architecture réseau (station 1.d/2.a). station 1.a station 1.b station 1.c Réseau 1 Station pont R1/R2 station 1.d/2.a station 1.e/3.a Réseau 2 station 2.b Réseau 3 station 2.c station 3.b Dans les deux premiers cas, les coupleurs ne sont pas à configurer, toutes les informations de routage sont détenues par le pont du réseau auquel ils appartiennent. Dans le dernier cas (automate pont), les coupleurs doivent être configurés. La configuration d’un coupleur pont est élaborée à l’aide du logiciel de mise en œuvre PL7-NET. PL7-NET est un élément de l’atelier logiciel X-TEL. Un coupleur TSX ETH 200 configuré en mode bridge effectue le routage d'un message en émission et d'un message en réception par cycle automate. Si par exemple le temps de cycle est de 30 ms, le coupleur configuré en mode bridge pourra router par seconde environ 33 messages en émission et 33 messages en réception. Important Un automate pont connecté sur le réseau MAP/802.3 n'effectue pas le routage des messages MMS. Les tables de routage ne contiennent que les éléments nécessaires au routage des messages X-WAY / UNI-TE. 54 Mise en œuvre logicielle 2 Les opérations à effectuer sont les suivantes : • description de l’architecture globale du réseau avec saisie du nom et du numéro (0 à H’7F') affectés à chaque réseau, • sélection des stations composant un réseau et attribution des adresses des stations (0 à H’3F’), • interconnexion des réseaux par choix des stations automate pont, • affectation pour chacun des ponts, des coupleurs aux différents réseaux, • archivage de cette architecture sur fichier. Le fichier contient pour chaque pont la liste des réseaux qu’il dessert, • transfert de ce fichier sur les différents ponts de l’architecture réseau. Pour plus de détails concernant la mise en œuvre et l’exploitation de ce logiciel, se reporter au manuel logiciel PL7-NET. Rappel : L'utilisation des coupleurs TSX ETH 200 dans une architecture multiréseau n'est possible qu'avec des automates de version supérieure ou égale à 4.4. 2.9-2 Temps de cycle automate Les performances d'un automate pont dépendent du temps de cycle de la tâche maître. Rappels sur le cycle de scrutation d’un automate programmable Acquisition des entrées Temps de cycle Traitement Mise à jour des sorties 55 Le routage des informations utilise les mêmes ressources du coupleur que la messagerie classique monoréseau (voir chapitre 2.1-1 : Fonctionnalités). L'utilisateur veillera par conséquent à ce que le cumul de la messagerie (monoréseau plus multiréseau) émise ou reçue par le coupleur TSX ETH 200 reste en deçà des deux messages par cycle automate (quatre en période de pointe). Pour améliorer les performances d’un automate pont MAP/802.3 - TELWAY, MAP/802.3 - MAP/802.3 ou MAP/802.3 - MAPWAY, ETHWAY ou FIPWAY il faut que celui-ci ait : • un temps de cycle faible (de l'ordre de 30 ms), • pas de traitement séquentiel, • pas de gestion de mots communs. Remarque : Si l'automate est en Stop, le routage des informations s'effectuera toutes les 30 ms. Si l'automate est en Run, le routage s'effectuera alors en fonction du temps de cycle déclaré pour la tâche maître. 56 Maintenance Maintenance Sous-chapitre 3.1 Recherche de défauts 3.1-1 3.1-2 3.1-3 3.1-4 Généralités Voyants Afficheurs Recherche de défauts avec les voyants et afficheurs 3 Chapitre 3 Page 58 58 58 59 60 3.2 Déclenchement des tests 62 3.3 Contrôle de flux 64 57 3.1 Recherche de défauts 3.1-1 Généralités Sur la face avant des coupleurs TSX ETH 200 , sont implantés quatre voyants et deux afficheurs 7 segments. Ces éléments permettent d’avoir de nombreuses informations sur l’état de fonctionnement du coupleur et de sa connexion au réseau MAP/802.3. ETH 200 RUN DEF RX TX 3.1-2 Voyants Gestion du voyant RUN Ce voyant vert indique l’état général du coupleur. Il est allumé lorsque le coupleur est opérationnel et actif. Il est éteint dès que le coupleur est hors service. Ce voyant reste allumé à la fin des auto-tests (fonctionnement normal du coupleur). Il s'éteint si un défaut quelconque est décelé, empêchant le passage à l’état actif du coupleur. La gestion de ce voyant est matérielle. Son extinction correspond à la détection d’expiration du "chien de garde" (Watchdog), c’est-à-dire un passage à l’état hors service. Gestion du voyant DEF Ce voyant rouge indique (lorsqu’il est allumé ou clignotant), un défaut matériel ou logiciel sur le coupleur TSX ETH 200. Il s’allume brièvement lors de la mise sous tension, puis s’éteint dès le début du déroulement des auto-tests. Il s’allume en permanence dans les cas suivants : • un des auto-tests s’est terminé par une erreur. Le code de l’auto-test apparait alors sur l’afficheur 7 segments, (voir chapitre 3.2-1), • en cours de fonctionnement, lorsqu’un défaut permanent est détecté, • quand le bornier de raccordement au câble (TSX ETH ACC1) est déconnecté. Il clignote (toutes les secondes) pour indiquer que le logiciel OSI/MMS n'est pas opérationnel dans la mémoire Flash Eprom du coupleur TSX ETH 200. 58 Maintenance 3 La gestion de ce voyant est logicielle. Son allumage correspond à la détection par le logiciel interne du coupleur d’un défaut empêchant son fonctionnement correct. Il ne coïncide pas obligatoirement avec l’extinction du voyant RUN. Gestion des voyants RX et TX Ces deux voyants jaunes indiquent que le coupleur TSX ETH 200 a détecté une activité en réception de données pour RX et en émission de données pour TX. A la mise sous tension ces voyants sont allumés puis s’éteignent au début des autotests. Leur gestion est logicielle. 3.1-3 Afficheurs Le coupleur TSX ETH 200 est muni de deux afficheurs 7 segments ainsi que d’un point lumineux. A la mise sous tension, des valeurs quelconques sont affichées, puis immédiatement éteintes. De même, durant l'installation du profil OSI/MMS, (lors de la première mise en œuvre du coupleur, voir chapitre 2.1-2), la phase de programmation des mémoires flash Eprom débute par leur initialisation. Pendant ce cycle d'effacement (30 secondes environ), les afficheurs ne clignotent plus. Lors des auto-tests, les afficheurs indiquent le numéro de l’auto-test en cours. Si un défaut est détecté, le code correspondant s’affiche et le voyant DEF s’allume. A la fin des auto-tests, si le coupleur fonctionne correctement, les afficheurs indiquent alternativement : • le numéro de réseau auquel est connecté le coupleur, avec un point lumineux en bas à droite, • le numéro de station sur le réseau considéré, le point lumineux étant alors éteint. En fonctionnement normal, les afficheurs indiquent l’adresse de la station sous la forme : numéro de "réseau•" et numéro de "station". Ces deux informations se succèdent cycliquement avec une période d’environ deux secondes. Cette séquence permet de diagnostiquer une configuration correcte en local (bon adressage des numéros de réseau et station dans le bornier TSX ETH ACC1). Dès l’apparition d’un défaut (coupleur en fonctionnement normal), le voyant DEF s’allume et les afficheurs indiquent le code du défaut. 59 3.1-4 Recherche de défauts avec les voyants et afficheurs La conjonction des voyants et des afficheurs permet de détecter un certain nombre de défauts de fonctionnement, ainsi que leur cause. Le tableau ci-après indique les principaux défauts pouvant être détectés, ainsi que l’intervention à effectuer. Auparavant, il est recommandé de réinitialiser le coupleur (par exemple par une coupure secteur sur l'automate) pour vérifier si le défaut subsiste. Symptômes RUN DEF RUN DEF Causes probables • Voyants en panne • Alimentation en panne • Défaut auto-test (*) Actions correctives • Vérifier l'alimentation de la station • Remplacer le module • Selon le type du défaut donné par les afficheurs • Défaut permanent (*) DEF • Absence de bornier (**) • Défaut caractérisé par son code sur afficheur • Unité centrale non connectée • Défaut permanent (*) • Mise en place du bornier • Selon le type du défaut donné par les afficheurs • Vérifier l'UC de l'automate RUN • Logiciel OSI/MMS non opérationnel • Procéder au chargement du logiciel OSI/MMS par le sous ensemble OSI-LOADER RUN DEF RUN • Etat normal de la visualisation en cours de fonctionnement DEF (*) code défaut sur afficheur, (**) affichage "Eb" Note : Les voyants TX et RX, n’étant pas utiles pour la détection de défauts, ne sont pas représentés dans ce tableau. voyant éteint 60 voyant allumé fixe voyant clignotant 3 Maintenance Liste des codes défauts (hors auto-tests) En cas de détection d’un défaut en cours de fonctionnement l'une des valeurs suivantes est visualisée sur les afficheurs "7 segments" : Code défaut 20 et 21 (*) Description du défaut Action Coupleur défaillant. Remplacer le coupleur. Un équipement possède la même adresse réseau. Changer l'adresse sur le bornier. 23 à 27 (*) Coupleur défaillant. Remplacer le coupleur. 28 à 2C (*) Problème de connectique ou problème sur le câble. Vérifier le câblage et la connectique. 31 et 32 (*) Problème dans la phase d'initialisation. Remplacer le coupleur. 41 (*) Problème d’initialisation dans le protocole COM. Remplacer le coupleur. 42 (*) Problème de reconfiguration des COM. Remplacer le coupleur. 51 (*) Problème d’initialisation dans le protocole série 7. Remplacer le coupleur. 60 (*) Erreur de fonctionnement des flash Eprom. Remplacer le coupleur. 70 à AF (*) Communication MMS défaillante. Contacter votre support technique. F0 à F2 (*) Communication MMS défaillante. Contacter votre support technique. Eb Absence du bornier. Mettre le bornier en place Fa Flash Eprom à réinitialiser Lancer le test EC décrit au chapitre 3.2. Si le problème persiste, remplacer le coupleur. 22 (*) (*) Pour ces valeurs, le code défaut est affiché en trois étapes : • affichage de "AL" (pour alarme) clignotant, • affichage du code clignotant (exemple 22), • affichage éventuel d'un code complémentaire (réservé au support technique uniquement). 61 3.2 Déclenchement des tests Le coupleur TSX ETH 200 est doté d’un système permettant l’exécution de tests spécifiques destinés à la maintenance. Ces tests sont sélectionnables à partir de la valeur indiquée par les 4 roues codeuses du bornier TSX ETH ACC1. A la mise sous tension du coupleur, la valeur codée sur le bornier est lue. Si cette valeur correspond à un numéro de réseau et de station, le coupleur déclenche la séquence d’auto-tests et passe en fonctionnement normal actif en cas de succès. Si cette valeur indique un test spécifique (liste page suivante), le coupleur déclenche le test correspondant. En cas de fonctionnement correct, il est rebouclé en permanence. Si un défaut est détecté lors du test, le déroulement est stoppé, le voyant DEF s’allume et les afficheurs indiquent un numéro de test (voir liste page suivante). stat X F net F Ces tests se déroulent après positionnement des roues codeuses "STAT" aux valeurs indiquées page suivante. Les roues codeuses "NET" doivent être mises à la valeur H’FF’. X Codage des tests spécifiques 62 Maintenance Codage "STAT" Test déroulé FF auto-tests permanent FE test des périphériques du µP 80386 SX FD test RAM 448 Ko FC réservé FB test registre bus automate FA test RAM interface bus automate 32 Ko F9 test ROM checksum 128 Ko F8 test type ROM F7 test voyants F6 test afficheurs 7 segments F5 test status F4 test interruption temporisateurs F3 réservé F2 test interruption bus automate F1 réservé F0 test interruption CSMA/CD Bus Controller EF test init, stop et start CSMA/CD Bus Controller EE réservé ED test CSMA/CD Bus Controller mode loopback EC effacement - écriture flash Eprom EB - E1 E0 3 réservés test réseau permanent DF - 80 réservé 7F - 40 réservé 3F - 00 numéro de station Codes défauts En cas de détection d'un défaut lors du déroulement d’un test spécifique, son code est visualisé en mode clignotant sur les afficheurs. 63 3.3 Contrôle de flux Le lancement d’un OFB UNITE (ou d'un bloc texte) provoque le changement d’état des bits UNITEi,READY (ou TXTi,D) et UNITEi,ERROR (ou TXTi,E). Les différentes valeurs possibles sont : UNITEi,READY UNITEi,ERROR Signification 0 0 Echange en cours 1 0 Echange terminé sans erreur ou échange non lancé 1 1 Echange terminé avec erreur 0 1 Echange non terminé, initialement lancé avec une erreur (état normalement impossible) Coupure secteur ou déconnexion du destinataire Lorsqu’un OFB UNITE (ou un bloc texte câblé en EXCHG) émet une requête, il se met en attente de réception et y reste jusqu’à ce qu’il reçoive une réponse. En cas de coupure secteur ou de déconnexion du destinataire, l'OFB (ou le bloc texte) émetteur reste bloqué. Deux cas peuvent alors se présenter : • Défaut secteur ou déconnexion du destinataire pendant l’échange Les bits UNITEi,READY (ou TXTi,D) et UNITEi,ERROR (ou TXTi,E) restent à l’état 0. Le programme application de l’émetteur doit tenir compte de ce cas en incluant un "temps enveloppe" dans l’utilisation de l'OFB (ou du bloc texte émetteur). Si aucune réponse n’a été reçue à la fin du temps enveloppe, l'OFB (ou le bloc texte émetteur) doit être ré-initialisé par la mise à 1 du bit UNITEi,RESET (ou par la commande RESET TXTi). • Défaut secteur ou déconnexion du destinataire avant le lancement de l’échange L'OFB (ou le bloc texte émetteur) passe en erreur, les bits UNITEi,READY (ou TXTi,D) et UNITEi,ERROR (ou TXTi,E) sont à l’état 1. Le bit 2 du mot status UNITEi,STATUS1 passe à l'état 1, (le mot d’état TXTi,S prend la valeur 12 et TXTi,V la valeur 3). 64 Spécifications techniques Spécifications techniques Sous-chapitre 4.1 Performances 4.1-1 4.1-2 4.1-3 4.1-4 4.1-5 Temps de transfert d’application à application Temps de transaction d’une requête Chargement de programme application Temps de transfert d'un télégramme Temps de traversée d’un pont MAP/802.3 4 Chapitre 4 Page 66 66 68 70 72 73 65 4.1 Performances 4.1-1 Temps de transfert d’application à application "TAA" : Le temps de transfert d’application à application correspond au temps écoulé entre l’envoi d’un message par la station émettrice (START TXTi) et sa réception par la station destinataire (prise en compte du bit DONE par le programme application). Exemple TXT TXT Start TXTi TXTj,D = 1 TC1 TC1 "Start TXTi" CPLE MAP CPL D TC2 TC2 Prise en compte du bit "DONE" TAA TC1 temps de cycle de l’automate émetteur, TC2 temps de cycle de l’automate destinataire, CPL E temps de traversée du coupleur TSX ETH 200 émetteur, MAP temps de transit sur le réseau MAP/802.3, CPL D temps de traversée du coupleur TSX ETH 200 destinataire. 66 Spécifications techniques 4 La courbe ci-dessous représente le temps de transfert d’application à application en fonction du temps de cycle de l’automate émetteur et de la charge du réseau : TAA (Typique) (ms) 300 200 100 25 50 100 150 (ms) Temps de cycle automate (TC1 = TC2) Le temps de transfert d’application à application est peu variable en fonction de la charge du réseau (tant que celle-ci ne dépasse pas 10%). Il dépend essentiellement du temps de cycle des deux automates concernés. Dans le cas où ceux-ci sont égaux, le temps de transfert d’application à application est en moyenne égal à 1,5 fois le temps de cycle. 67 4.1-2 Temps de transaction d’une requête "TTR" : Le temps de transaction d’une requête UNI-TE est le temps existant entre l’émission d’une requête et la prise en compte (par l’émetteur), de son compte rendu. Exemple Exec OFBi OFB Unite Compte-rendu TC1 Système TC1 TC1 Exec OFBi CPL E CPL E MAP MAP CPL D CPL D TC2 TC2 TTR TC1 temps de cycle de l’automate émetteur, TC2 temps de cycle de l’automate destinataire, CPL E temps de traversée du coupleur TSX ETH 200 émetteur, MAP temps de transit sur le réseau MAP/802.3, CPL D temps de traversée du coupleur TSX ETH 200 destinataire. 68 TC1 Prise en compte du compte rendu Spécifications techniques 4 La courbe ci-dessous représente le temps de transaction d’une requête en fonction du temps de cycle de l’automate émetteur et de la charge réseau : TTR (Typique) (ms) 500 400 300 200 100 25 50 100 150 (ms) Temps de cycle automate (TC1 = TC2) Le temps de transaction est peu variable en fonction de la charge du réseau (tant que celle-ci ne dépasse pas 10%). Il dépend essentiellement du temps de cycle des deux automates concernés. Dans le cas où ceux-ci sont égaux, le temps de transaction est en moyenne égal à trois fois le temps de cycle. 69 4.1-3 Chargement de programme application "TCP" : Le temps de chargement (ou de déchargement) d’un programme application à travers le réseau MAP/802.3 (chargement et retour du compte rendu) dépend de la taille du programme à transférer. Il est quasiment indépendant de la charge du réseau. Exemple Après établissement de la connexion logique, le cycle ci-après est décrit pour chaque segment de 128 octets de programme : T 507 Chargement PC Compte-rendu TC1 CPL E CPL E MAP MAP CPL D CPL D UC TCP PC temps de transfert terminal <----> automate, TC1 temps de cycle de l'automate émetteur, CPL E temps de traversée du coupleur TSX ETH 200 émetteur, MAP temps de transit sur le réseau MAP/802.3, CPL D temps de traversée du coupleur TSX ETH 200 destinataire, UC temps de transfert vers l’unité centrale de l’automate à charger (automate en STOP). • le temps de transfert entre le poste de travail et l’automate (typiquement une seconde par K octets), • le temps de traversé de l’automate programmable (typiquement 2,5 temps de cycle). 70 4 Spécifications techniques La courbe ci-dessous représente le temps de chargement d’un programme application à travers un réseau MAP/802.3 en fonction de la taille du programme : Dans la courbe ci-dessous : • LOC correspond au temps de chargement du programme sur l'automate local, • NET correspond au temps de chargement du programme par la prise terminal de l'automate sur un automate distant. Temps de chargement en sec. LOC 200 NET 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 20 40 60 80 100 Taille du programme en Ko 120 140 Ce temps est peu variable en fonction de la charge du réseau. 71 4.1-4 Temps de transfert d'un télégramme "TTT" : Le temps de transfert d'un télégramme correspond au temps écoulé entre son envoi par la station émettrice (OUTPUT TXTi) et sa réception dans la tâche interruption de la station destinataire (prise en compte par le programme application du bit DONE). Exemple TLG TLG Output TXTi TXTj,D = 1 TC1 TC1 "Output TXTi" CPL E MAP CPL D TC2 TTT TC2 IT TC1 temps de cycle de l'automate émetteur, TC2 temps de cycle de l'automate destinataire, Prise en compte du bit "DONE" CPL E temps de traversée du coupleur TSX ETH 200 émetteur, MAP temps de transit sur le réseau MAP/802.3, CPL D temps de traversée du coupleur TSX ETH 200 destinataire, IT temps de traitement de la tâche interruption. Le temps de transfert d'un télégramme est typiquement de 15 ms. Note : Le service télégramme n’est supporté que par les automates modèle 40 de version supérieure ou égale à V5. 72 Spécifications techniques 4 4.1-5 Temps de traversée d’un pont MAP/802.3 "TTP" : C’est le temps mis par un message pour passer d’un réseau MAP/802.3 à un réseau MAP/802.3, MAPWAY, TELWAY, ETHWAY, FIPWAY ou inversement. Il dépend du temps de traversée des deux coupleurs et du temps de routage du message par l’unité centrale de l’automate pont. Réseau 1 TSX 200 TSXETH ETH 107 UC coupleur réseau 2 Réseau 2 Le temps de traversée d’un automate pont MAP/802.3 est typiquement de 1,5 temps de cycle automate par message. 73 74 Annexes Annexes 5 Chapitre 5 Sous-chapitre 5.1 Architecture du coupleur Page 77 5.1-1 Architecture logicielle 5.1-2 Architecture matérielle 77 80 5.2 Requêtes UNI-TE de lecture 81 5.2-1 5.2-2 5.2-3 5.2-4 5.2-5 5.2-6 5.2-7 5.2-8 5.2-9 5.2-10 5.2-11 Lecture d'un bit interne ou système Lecture d'un mot interne, constant ou système Lecture d'objets Lecture de l'image mémoire d'un module E/S Lecture d'un mot commun Lecture d'un temporisateur ou monostable Lecture d'un compteur Lecture d'un registre Lecture d'étapes Grafcet Lecture d'un double mot interne ou constant Lecture d'une étape Grafcet 5.3 Requêtes UNI-TE d'écriture 5.3-1 5.3-2 5.3-3 5.3-4 5.3-5 5.3-6 Ecriture d'un bit interne ou système Ecriture d'un mot interne ou système Ecriture d'objets Ecriture de l'image mémoire d'un bit E/S Ecriture d'un mot commun Ecriture de la présélection d'un temporisateur, monostable ou compteur 5.3-7 Ecriture de l'entrée d'un registre 5.3-8 Ecriture d'un double mot 5.3-9 RUN/STOP 81 82 83 88 89 90 91 92 93 94 95 96 96 97 98 101 102 103 104 105 106 75 Annexes Sous-chapitre 5.4 Rappels sur le bloc fonction texte 5.4-1 5.4-2 5.4-3 5.4-4 Chapitre 5 Page 107 Description Communication par bloc texte TXT Communication par bloc texte SYS Structure des tables 107 107 111 112 5.5 Liste des manuels cités dans le présent document 113 76 Annexes 5.1 5 Architecture du coupleur 5.1-1 Architecture logicielle La figure suivante représente l’architecture logicielle et les différentes fonctions d’un coupleur TSX ETH 200 : Driver SMU Série 7 VTOS Init Tests Flash Eprom Pont Profil SMAP OSI COM UNI-TE NMA 7 couches ACK7 ANR7 Interface LLC classe 1 Driver CSMA/CD controller Définitions des principales fonctions : VTOS (Virtual Time Operating System) C’est le noyau temps réel qui permet de gérer : • l’exécution de tâches dans un environnement multitâche, • la communication inter-tâches par des mécanismes de boîtes à lettres ou de ports, • l’allocation et la libération de mémoire et les interruptions. DRIVER BUS Cette fonction assure la gestion de la communication avec l’unité centrale de l’équipement. Dans le cas de l’automate Telemecanique, cette fonction est structurée principalement en un driver du composant d’interface bus automate (SMU) et une interface d’accès au SMU accessible aux services application. Cette fonction gère trois canaux de communications simultanées : un canal COM synchrone, un canal messagerie synchrone et un canal messagerie asynchrone (la synchronisation étant reliée au cycle automate). 77 COM Cette fonction assure la gestion du service de mots communs échangés sur le réseau. Elle assure l’émission périodique d’une liste de mots à l’initiative de l’unité centrale de l’automate et délivre à chaque cycle automate une copie de l’espace des mots communs ayant évolués. Une partie importante de cette fonction est déléguée au driver SMU (gestion d’un canal mémoire de communication COM entre le coupleur et l’unité centrale). La fonction COM s’interface également avec le service LLC (voir ci-après). SERIE 7 C’est le service réseau privé Telemecanique. Cette fonction assure l’émission des datagrammes Série 7 (blocs texte, requêtes UNI-TE, requêtes de programmation et de mise au point, requêtes de diagnostic, ...) vers la station destinataire du réseau. Elle assure également la réception de ces datagrammes en provenance du réseau et les délivre à l’unité centrale via le driver SMU. D’autre part, cette fonction reçoit des requêtes de configuration ou de gestion qui sont redirigées vers la fonction appropriée : SMAP (voir ci-dessous). Le service SERIE 7 incorpore une fonction spécifique nommée LOC-DIAG, qui donne une vision synthétique de la gestion de réseau via le service et protocole application UNI-TE. Seuls quelques objets sont accessibles par le service LOCDIAG, qui convertit certaines des requêtes UNI-TE provenant du SMU en des requêtes SMAP, ou qui répond instantanément aux autres requêtes. Réciproquement, les réponses issues de SMAP sont reconverties suivant le protocole UNI-TE et retournées vers le SMU. ACK7 C'est le service de fiabilisation des échanges de datagrammes Série 7 entre deux stations qui ont un numéro de réseau identique. Celle-ci est obtenue par la répétition des messages dont l'acquittement n'est pas reçu (destinataire absent, ...) et des messages détruits pendant la transmission (perturbations électromagnétiques, ...). En cas d'échec, et après plusieurs tentatives, l'anomalie est signalée à l'émetteur sous la forme d'un message refusé. ANR7 Cette fonction gère la correspondance entre une adresse de station Telemecanique (réseau-station) et son adresse physique et permet ainsi la construction de la trame de niveau liaison. Ce service incorpore une fonction d'apprentissage automatique à partir des trames reçues. SMAP (System Management Access Protocol) Cette fonction permet la gestion de toutes les fonctions réseau distribuées dans le coupleur. SMAP communique avec un serveur de gestion de réseau appelé NMA (Network Management Agent). Pour pouvoir répondre aux demandes de NMA, SMAP s’interface individuellement avec chaque fonction présente dans le coupleur. 78 Annexes 5 LLC (Logical Link Control) Cette fonction implémente l’interface avec la sous-couche LLC IEEE 802.2 classe 1, ainsi que le driver associé à la sous-couche MAC IEEE 802.3 INIT et TESTS Cette fonction comporte deux composantes principales : • lancement de VTOS et de tout le logiciel ETH 200 dans le but de terminer les autotests, • synchronisation du passage de ce logiciel dans sa phase opérationnelle suite à la détection de bon fonctionnement. Elle permet également le partage des ressources communes telles que structures, adresses communes... Ce service est également responsable de la gestion des diodes électroluminescentes et des afficheurs 7 segments en face avant du coupleur TSX ETH 200. Flash EPROM Les flash Eprom mémorisent le profil MAP 3.0 (couche réseau à couche application MMS). Elle doivent être téléchargées par l'outil OSI LOADER lors de la première installation du coupleur (pour plus de détails, se reporter au manuel logiciel PL7-OSI). Le logiciel reste alors sauvegardé dans les mémoires flash Eprom même après une mise hors tension du coupleur. Profil OSI / MMS 7 couches Le profil OSI et son système de messagerie MMS assurent l'inter opérabilité avec tous les systèmes supportant ce standard (accès aux variables, gestion de programmes, ...). 79 5.1-2 Architecture matérielle Le coupleur TSX ETH 200 est architecturé autour du synoptique suivant : LANCE SUB-D 15 PTS SIA Interface AUI CARTE FILLE BUS M V T U L E D S M U P A L A F F I C SRAM B O R N PIC PIT PAL gestion EPROM PAL décodage 1 Mo P A L DRAM 2 Mo Consommation du 5V 386SX 16MHz : 2,0 A typique, 2,4 A maximum. Consommation du 12 Vp : 500 mA typique. 80 EPROM 256 Ko 256 Ko Annexes 5.2 5 Requêtes UNI-TE de lecture 5.2-1 Lecture d’un bit interne ou système Cette requête permet de lire l'état d'un bit (0 ou 1) et s'il est forcé ou non. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D xx/xx Numéro du bit xx/xx • mot intene B : 00/00 • mot système SY : 01/01 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Etat Forçage yy/yy • mot interne B : 30/48 • mot système SY : 31/49 yy/yy Etat : contient une chaîne de 8 bits dont l'adresse du premier bit sera le plus grand multiple de 8 contenu dans le numéro du bit que l'on veut lire (modulo 8). Forçage (sauf SY) : contient une chaîne de 8 bits indiquant l'indicateur de forçage des 8 bits de "valeur" : • 1 si le bit est forcé, la valeur du forçage étant dans la "valeur", • 0 si le bit n'est pas forcé. Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du bit hors bornes. 81 5.2-2 Lecture d’un mot interne, constant ou système Cette requête permet la lecture d'un mot interne (W), d'un mot système (SW●●), d'un mot constant (CW●●). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D xx/xx Numéro du mot 0→7 xx/xx • mot interne W • mot constant • mot système : 04/04 : 05/05 : 06/06 yy/yy • mot interne W • mot constant • mot système : 34/52 : 35/53 : 36/54 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Valeur yy/yy Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro de mot hors bornes. 82 Annexes 5 5.2-3 Lecture d’objets Cette requête permet la lecture d'objets simples (mots ou chaîne de mots...). Format de la requête Code Code Segment requête catégorie H/D 36/54 Type d'objet Adresse de l'objet Nombre d'objets à lire 0→7 Segment : spécifie le mode d'adressage des objets à lire ainsi que l'espace où ils se trouvent (en hexadécimal). Les segments accessibles par les automates TSX série 7 sont (en hexadécimal) : 10 : 64 : 68 : 69 : 6C : 80 : 81 : 82 : Type d'objet segment des objets communs, segment espaces bits internes, segment espace mots internes, segment espace mots constants, segment des tâches utilisateurs Ctrl, segment des objets système TSX 7 segment des blocs fonctions, segment des modules d'entrées / sorties. : spécifie le type d'objet à lire : 0 1 5 7 8 64 : : : : : : bloc texte ou module en bac, bloc Ctrl, bits internes avec forçage, entier signé 16 bits, entier signé 32 bits, période d'une tâche. Adresse de l'objet : • adresse physique ou logique dans le segment. • numéro d'ordre de l'objet dans le segment : - 0 : date et heure courantes dans le segment commun, - 1 : date et heure sauvegardées dans le segment commun, - 2 : date et heure courantes (en hexadécimal) dans le segment commun, - 0 : configuration de la prise terminal dans le segment système. 83 Lecture d'objets (suite) Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Type d'objet Données 66/102 Type d'objet : retourne le type d'objet choisi lors de l'envoi de la question. Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • • • • • Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Segment ou objet inconnu, Adresse hors bornes, Nombre d'objets trop important pour le buffer de réception. Exemples de requêtes Lecture mots ou doubles mots Segment : 68 (segment des mots internes), Type d'objet : 7 → Wi ou 8 → DWi, Adresse de l'objet : indice du premier Wi ou DWi à lire, Réponse : tableau de n objets. Lecture mots constants ou doubles mots constants Segment : 69 (segment des mots constants), Type d'objet : 7 → CWi ou 8 → CDWi, Adresse de l'objet : indice du premier CWi ou CDWi à lire. Réponse : tableau de n objets. Lecture configuration prise terminal Segment : 80 (segment des objets système), Type d'objet : 0 par défaut, Adresse de l'objet : 0 → configuration prise terminal, Quantité : 0 par défaut, Réponse : 1 octet. 84 Annexes 5 Lecture d'objets (suite) Lecture date et heure Segment : 10 (segment des objets communs), Type d'objet : 0 par défaut, Adresse de l'objet : 0 → date et heure courantes, 1 → date et heure sauvegardées, Quantité : 0 par défaut, Réponse : adresse de l'objet = 0 (date et heure courantes) : AAAAMMJJHHMMSS.DN adresse de l'objet = 1 (date et heure sauvegardées) : AAAAMMJJHHMMSS.DP AAAA = année, MM = mois, JJ = jour, HH = heure, MM = minute, SS = seconde, D = dixième de seconde, N = jour de la semaine, P = code de la coupure secteur. Lecture période d'une tâche Segment : 6C (segment des tâches utilisateurs Ctrl), Type d'objet : 64 (période d'une tâche), Adresse de l'objet : 1 → tâche interruption, 2 → tâche rapide, 3 → tâche maître, 4 → tâche auxiliaire 0, 5 → tâche auxiliaire 1, 6 → tâche auxiliaire 2, 7 → tâche auxiliaire 3, Quantité : 0 par défaut, Réponse : période de la tâche codée sur un octet (1 à 255) en respectant les bases de temps de chaque tâche (FAST = 1ms, MAST = 1 ms et AUXi = 10 ms). Pour la tâche IT, la réponse correspond au nombre de cycles d'EXEC déclenchés. Lecture bits internes Segment : 64 (segment des bits internes), Type d'objet : 5 (bits internes avec forçage), Adresse de l'objet : numéro logique du premier bit interne, Quantité : nombre de bits à lire modulo 8, Réponse : tableau de n bits contenant l'état des bits suivi d'un autre tableau de n bits indiquant si le bit correspondant est forcé ou non. 85 Lecture d'objets (suite) Lecture date et heure (en hexadécimal) Segment : 10 (segment des objets communs), Type d'objet : 0 par défaut, Adresse de l'objet : 2 → date et heure courantes en hexadécimal, Quantité : 0 par défaut, Réponse : Tableau de huit mots indiquant : les millisecondes, les secondes, les minutes, l'heure, le jour, le mois, l'année, le numéro du jour dans la semaine. Lecture des paramètres d'un bloc fonction texte Segment : 81 (segment des blocs fonctions), Type d'objet : 0 (bloc texte), Adresse de l'objet : numéro logique du premier bloc texte, Quantité : nombre de blocs texte consécutif à lire, Réponse : tableau de bits et mots indiquant pour chaque bloc texte : TXTi,D : bit (1 = done), TXTi,E : bit (1 = erreur), Indirect : bit (1 = bloc texte indirect), Distant : bit (1 = bloc texte distant), Non défini : 4 bits non significatifs, Type : 0 = TXT, 1 = CPL, 2 = TER, 3 = SYS, 5 = TLG, TXTi, A : mot, TXTi, M : mot, TXTi, T : mot, TXTi, C : mot, TXTi, R : mot, TXTi, S : mot, TXTi, L : mot. Les blocs textes mis à jour dans les tâches IT ou FAST risquent d'être lus avec des valeurs apparemment incohérentes. Ceci est du au fait que cette requête est traitée dans la tâche Maître qui est moins prioritaire que les tâches IT ou FAST. 86 Annexes 5 Lecture d'objets (suite) Lecture d'un bloc CTRL Segment : 81 (segment des blocs fonctions), Type d'objet : 1 (bloc Ctrl), Adresse de l'objet : numéro logique du premier bloc Ctrl, Quantité : nombre de blocs Ctrl consécutifs, Réponse : Tableau d'octets structuré comme suit : tâche configurée : Bit 0 = configurée, Bits 1 à 7 non significatifs, tâche active : Bit 0 = active, Bit 1 à 7 non significatifs, période : 0 à 255. Pour la tâche IT, ce champ correspond au nombre d'activation de cette tâche depuis l'initialisation de l'application. Lecture d'un module d'entrées / sorties en bac Segment : 82 (segment des modules d'entrées / sorties), Type d'objet : 0 (module en bac), Adresse de l'objet : adresse du module définie comme suit : bits 8 à 11 : numéro de station, bits 3 à 6 : numéro de bac, bits 0 à 2 : numéro de module, les autres bits sont non significatifs, Quantité : 1, Réponse : Tableau d'octets structuré comme suit : - octet de défaut : se reporter à la requête lecture de l'image mémoire d'un module d'entrées / sorties, - octet de configuration : se reporter à la requête lecture de l'image mémoire d'un module d'entrées / sorties, - octet indiquant le code d'extension configuré, - octet indiquant l'état physique (bit 0 = erreur d'acquittement, bit 1 = erreur de parité, les autres bits sont non significatifs), - octet indiquant le code d'extension du module physique. 87 5.2-4 Lecture de l'image mémoire d'un module d'E/S Cette requête permet la lecture de l'image mémoire d'un module d'entrées/sorties. Format de la requête Format compte rendu négatif Code réponse H/D Code Code Emplacements du requête catégorie module d'E/S H/D 02/02 0→7 FD/253 Emplacement du module : bit 0 → 2 : numéro de module, bit 3 → 6 : numéro de bac, bit 7 → 15 : réservés (0). Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéros de modules hors bornes. Format du compte rendu positif Code réponse H/D Code défaut Configuration Etat Forçage 32/50 Code défaut : Configuration : Valeur : Forçage : 88 bit 7 bit 6 à 4 bit 0 à 3 = défaut : (0 = non, 1 = oui) = 0 = type du défaut : 0000 : OK 0001 : défaut bornier ou process, 0010 : module absent, 0011 : module défaillant, 0100 : ce n'est pas un module d'E/S, 0101 : non conforme à la configuration, 0110 : non configuré, 0111 : erreur d'auto-test. bit 7 : existence de la configuration (0 = non, 1 = oui), bit 6 : type défini (0 = non, 1 = oui), bit 0 → 5 : si type = 1 → numéro type catalogue, si type = 0 → numéro type par défaut. état des bits d'entrées/sorties du module. Si celui-ci est un module 8 bits, l'octet de poids fort contient des valeurs nulles non significatives. "Etat" n'a de signification que si le bit défaut = 0 (bit 7) et le bit configuration = 1 (bit 7). Forçage des bits d'état : • 0 le bit n'est pas forcé, • 1 le bit est forcé, son état de forçage se trouve dans le paramètre "état". Annexes 5 5.2-5 Lecture d'un mot commun Cette requête permet la lecture d'un mot commun. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 07/07 Numéro de la station Numéro du mot 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Taille station Valeur 37/55 Taille station : C'est le nombre de mots communs gérés. Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • • • • • Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du mot hors bornes, RAM non exécutable, Station hors bornes. 89 5.2-6 Lecture d'un temporisateur ou monostable Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un temporisateur ou d'un monostable. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D xx/xx xx/xx • temporisateur • monostable Numéro du temporisateur : 09/09 : 0A/10 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code Base de Tempo réponse temps écoulée H/D (1) T ou M Type en de précours sélection Valeur de la présélection yy/yy Base de temps : 0 1 2 3 Valeur courante yy/yy • temporisateur : 39/57 • monostable : 3A/58 → 10 ms → 100 ms →1s → 1 mn Temporisation écoulée : (1) 0 → non 1 → oui Temporisation ou monostable en cours : 0 → non 1 → oui Type de présélection : 0 → présélection non modifiable, 1 → présélection modifiable. Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du temporisateur hors bornes, • RAM non exécutable. (1) Uniquement pour lecture d'un temporisateur T. 90 Annexes 5 5.2-7 Lecture d'un compteur Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un compteur. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 0B/11 Numéro du compteur 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code Débord Débord réponse décomp- compH/D tage tage CompType teur en de précours sélection Valeur de la présélection Valeur courante 3B/59 Débordement décomptage : 1 si la valeur courante du compteur est passée de 0 à 9999. Débordement comptage : 1 si la valeur courante du compteur est passée de 9999 à 0. Type de présélection : 0 → présélection non modifiable, 1 → présélection modifiable. Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • • • • Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du compteur hors bornes, RAM non exécutable. 91 5.2-8 Lecture d'un registre Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un registre. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 0E/14 Numéro du registre 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code Type Registre Registre réponse registre vide plein H/D Longueur du registre Mot d'entrée 3E/62 Type registre : 0 = registre FIFO 1 = registre LIFO Registre vide : 0 = non 1 = oui Registre plein : 0 = non 1 = oui Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • • • • 92 Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du registre hors bornes, RAM non exécutable. Mot de sortie Annexes 5 5.2-9 Lecture d'étapes Grafcet Cette requête permet la lecture des bits Grafcet (XI) d'activités d'étapes. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 2A/42 Numéro de portion 0→7 Numéro de portion : 0 1 2 3 = = = = portion portion portion portion [X0 ••••• X127] [X128•••X255] [X256•••X383] [X384•••X511] Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Données 5A/90 Données : suite de 128 bits correspondants au numéro d'étape dans la portion choisie : bit i = 0 : étape Xi inactive, bit i = 1 : étape Xi active. Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • • • • Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro de portion hors bornes, Non réservation. 93 5.2-10 Lecture d'un double mot interne ou constant Cette requête permet la lecture d'un double mot interne(DW), ou d'un double mot constant (CDW). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D xx/xx Numéro du mot xx/xx • double mot interne DW : 40/64 • double mot constant CDW : 41/65 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Valeur du double mot yy/yyy • double mot interne DW : 70/112 • double mot constant CDW : 71/113 yy/yyy Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • • • • 94 Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du mot hors bornes, Numéro du mot impair. Annexes 5 5.2-11 Lecture d'une étape Grafcet Cette requête permet de lire l'état d'une étape Grafcet. Format de la requête Code Code Type requête Réservé catégorie d'étape H/D 4B/75 0→7 Numéro macro étape Numéro d'étape 00 Type d'étape : 0 1 2 3 4 : : : : : étape du graphe, macro-étape, étape d'entrée de macro-étape, étape de sortie de macro-étape, étape de macro-étape. N° de macro-étape : contient le numéro de la macro-étape désirée ou 0 si le type d'étape est égal à 0. Numéro d'étape : contient le numéro d'étape désirée ou 0 si le type d'étape est égal à 1, 2 ou 3. Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D Etape active 7B/123 Inutilisé 00 00 Inutilisé Bloquée 00 Etape active : 0 → non 1 → oui Etape bloquée : 0 → non 1 → oui Compte rendu négatif Code réponse H/D FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro d'étape hors bornes. 95 5.3 Requêtes UNI-TE d'écriture 5.3-1 Ecriture d'un bit interne ou système Cette requête permet la mise à 1 ou 0 d'un bit interne B ou système SY. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D xx/xx Numéro du bit Etat du bit xx/xx • bit interne B : 10/16 • bit système SW : 11/17 0→7 Etat du bit : 0 → état 0, 1 → état 1. Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du bit hors bornes. 96 Annexes 5 5.3-2 Ecriture d'un mot interne ou système Cette requête permet d'écrire le contenu d'un mot interne W ou système SW. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D xx/xx Numéro du mot Valeur du mot xx/xx • mot interne W : 14/20 • motsystème SW : 15/21 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du mot hors bornes. 97 5.3-3 Ecriture d’objets Cette requête permet l'écriture d'objets simples (mots ou chaîne de mot...). Format de la requête Code Code requête Segment catégorie H/D 37/55 Type d'objet Type d'objet segment des objets communs, segment des espaces bits internes, segment des espaces mots internes, segment des espaces mots constants, segment des tâches utilisateurs Ctrl, segment des objets système TSX 7. : spécifie le type d'objet à écrire : 5 7 8 64 Adresse de l'objet : • • : : : : Compte rendu positif bits internes, entier signé 16 bits entier signé 32 bits, période d'une tâche. adresse physique ou logique dans le segment. numéro d'ordre de l'objet dans le segment : - 0 : date et heure courantes dans le segment commun, - 1 : configuration de la prise terminal dans le segment système. Format du compte rendu 98 Données : spécifie le mode et le champ d'adressage (en hexadécimal) : 10 : 64 : 68 : 69 : 6C : 80 : FE/254 Nombre d'objets à écrire 0→7 Segment Code réponse H/D Adresse de l'objet Annexes 5 Ecriture d'objets (suite) Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Objet inconnu, • Adresse du dernier objet hors bornes. Exemples de requêtes Ecriture mots ou doubles mots Segment : 68 (segment des mots internes), Type d'objet : 7 → Wi ou 8 → DWi, Adresse de l'objet : indice du premier Wi ou DWi à écrire, Quantité : nombre, Données : tableau de n objets. Ecriture mots constants ou doubles mots constants Segment : 69 (segment des mots constants), Type d'objet : 7 → CWi ou 8 → CDWi, Adresse de l'objet : indice du premier CWi ou CDWi à écrire. Quantité : nombre, Données : tableau de n objets. Ecriture date et heure Segment : 10 (segment des objets communs), Type d'objet : 0 par défaut, Adresse de l'objet : 0 → date et heure courantes, Quantité : 0 par défaut, Données : 17 caractères ASCII décrivant la date et l'heure : AAAAMMJJHHMMSS.DN, AAAA = année, MM = mois, JJ = jour, HH = heure, MM = minute, SS = seconde, D = dixième de seconde, N = jour de la semaine, 99 Ecriture configuration prise terminal Segment : 80 (segment des objets système), Type d'objet : 0 par défaut, Adresse de l'objet : 0 → configuration prise terminal, Quantité : 0 par défaut, Données : 1 octet décrivant la nouvelle configuration. Ecriture période d'une tâche Segment : 6C (segment des tâches utilisateurs Ctrl), Type d'objet : 64 (période d'une tâche), Adresse de l'objet : 2 → tâche rapide, 3 → tâche maître, 4 → tâche auxiliaire 0, 5 → tâche auxiliaire 1, 6 → tâche auxiliaire 2, 7 → tâche auxiliaire 3, Quantité : 0 par défaut. Données : nouvelle période de la tâche en respectant les bases de temps de chaque tâche (FAST = 1ms, MAST = 1 ms et AUXi = 10 ms). Ecriture bits internes Segment : 64 (segment des bits internes), Type d'objet : 5 (bits internes), Adresse de l'objet : numéro logique du premier bit interne, Quantité : nombre de bits à écrire modulo 8, Données : tableau d'octets contenant l'état des bits, chaque octet représente la valeur de huit bits (le forçage des bits ne peut pas être écrit). 100 Annexes 5 5.3-4 Ecriture de l'image mémoire d'un bit d'E/S Cette requête permet l'écriture de l'image mémoire d'un bit d'entrées/sorties. Du fait du traitement en image mémoire aucune vérification sur l'existence ou le bon fonctionnement du module n'est effectuée. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 12/18 Emplacement du module d'E/S Numéro du bit d'E/S Etat du bit 0→7 Emplacement du module : bit 0 bit 3 bit 7 → 2 : numéro du module, → 6 : numéro de bac, → 15 : réservés (0). N° du bit d'E/S : 0 à 7 pour un module 8 bits, 0 à F pour un module 16 bits. Etat du bit : 0 ou 1. Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • • • • Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro de module entrées/sorties hors bornes, Numéro du bit entrées/sorties hors bornes. 101 5.3-5 Ecriture d'un mot commun Cette requête permet d'écrire un mot commun. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 16/22 Numéro de la station Numéro du mot commun Valeur 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • • • • 102 Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du mot hors bornes, RAM non exécutable. Annexes 5 5.3-6 Ecriture de la présélection d'un temporisateur, monostable ou compteur Cette requête permet l'écriture de la valeur de présélection d'un temporisateur (T), d'un monostable (M), d'un compteur (C), si celle-ci est modifiable. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D xx/xx Numéro du T, M ou C Valeur de la présélection xx/xx • temporisateur T : 17/23 • monostable M : 18/24 • compteur C : 19/25 0→7 Valeur de présélection : elle doit être comprise entre 0 et 9999, (H'0' à H'270F'). Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • • • • • • Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du temporisateur hors bornes, Présélection non modifiable, Valeur de la présélection hors bornes, RAM non exécutable. 103 5.3-7 Ecriture de l'entrée d'un registre Cette requête permet l'écriture du mot d'entrée d'un registre (R). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 1A/26 Numéro du registre Valeur du mot d'entrée 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Numéro du registre hors bornes. 104 Annexes 5 5.3-8 Ecriture d'un double mot Cette requête permet l'écriture d'un double mot (DW). Format de la requête Code Code requête catégorie H/D 46/70 Numéro du registre Valeur du double mot 0→7 Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • • • • Requête inconnue, Droits d'accès insuffisants, Numéro du mot hors bornes, Numéro du mot impair. 105 5.3-9 RUN/STOP La requête RUN permet la mise en marche d'un équipement. La requête STOP permet l'arrêt d'un équipement. Format de la requête Code Code requête catégorie H/D xx/xx xx/xx • RUN • STOP : 24/36 : 25/37 0→7 Attention : Selon le type de produit, la réservation préalable peut être nécessaire. Format du compte rendu Compte rendu positif Code réponse H/D FE/254 Compte rendu négatif Code réponse FD/253 Causes de rejet : • Requête inconnue, • Droits d'accès insuffisants, • Non réservation. 106 Annexes 5.4 5 Rappels sur le bloc fonction texte 5.4-1 Description Le bloc fonction texte est un objet de programmation permettant à un programme utilisateur d’échanger des données (tables de mots) avec diverses entités. Il existe cinq types de bloc fonction texte qui caractérisent les échanges possibles, le type est défini lors de la configuration du bloc texte, donc par la suite invariable : Type TXT Type CPL Type TER Type SYS Type TLG programme utilisateur ↔ programme utilisateur, programme utilisateur ↔ coupleur intelligent ou bus UNI-TELWAY, programme utilisateur ↔ prise terminal automate, programme utilisateur ↔ système équipement connecté programme utilisateur ↔ programme utilisateur (messages courts et prioritaires). Le dialogue entre un automate et les autres équipements connectés au réseau MAP/802.3 se fait avec des blocs texte de type TXT pour les échanges d’application à application (transfert de tableau de mots) et de type SYS pour la messagerie UNI-TE. 5.4-2 Communication par bloc texte TXT La fonction texte "TXT" comporte : • • • • • • • • • • • • un numéro de bloc texte un type d’échange un type de communication une adresse de début de table une longueur de table de réception une longueur de table d’émission des bits d’entrée : lancement "émission" lancement "réception" lancement "émission" et "réception" annulation de l’échange des bits de sortie : "échange terminé" "échange erroné" un mot status un mot compte-rendu (utilisable lorsque TXTi,S = 12) le numéro du bloc texte destinataire l’adresse du destinataire TXTi TXT RESEAU (NET) ex : W10 ex : 12 octets TXTi,L (en octets) Littéral OUTPUT TXTi INPUT TXTi EXCHG TXTi RESET TXTi Contacts S,O = 1 S,I = 1 S,I,O = 1 R=1 TXTi,D TXTi,E TXTi,S TXTi,V TXTi,T TXTi,A 107 La fonction texte échange des données sous forme de tableaux de mots organisés de la façon suivante : • une table d’émission constituée de mots internes Wi ou de mots constants CWi, • une table de réception constituée de mots internes Wi, permettant au destinataire de stocker les données reçues. TXTi,D : Ce bit passe à l’état 1 quand le bloc texte a terminé son échange (pour plus de détails se reporter au chapitre 3.3), TXTi,E : Ce bit passe à l’état 1 en cas d’échange erroné (pour plus de détails se reporter au chapitre 3.3). TXTi,S : Ce mot comprend le nombre d’octets reçus dans la table de réception du bloc texte en cas d’échange correct. En cas d’échange erroné, TXTi,S prend les valeurs suivantes : 1 : échange en cours annulé par RESET, 2 : erreur de longueur de la table d’émission, 3 : défaut secteur, (voir chapitre 3.3), 4 : coupleur en défaut, 5 : erreur de paramètres ou trop de TXT actifs, 6 : longueur message reçu supérieure à la longueur prévue, 10 : mauvais adressage du bloc texte indirect. 12 : message refusé (voir paramètre TXTi,V), 13 : erreur de routage, 14 : problème de ressources, 20 : autre erreur. TXTi,V : Dans le cas où le paramètre TXTi,S prend la valeur 12 (message refusé), le mot TXTi,V indique la cause du refus : 1 : manque de ressources bus, 2 : manque de ressources ligne, 3 : destinataire inaccessible, 4 : erreur ligne, 5 : erreur de longueur, 6 : réseau en défaut, 7 : erreur d’adresse, 8 : code requête inconnu, 9 : manque de ressource de l’unité centrale, 10 : temps enveloppe (time out) dépassé, 255 : autre erreur. TXTi,A : Contient l’adresse du destinataire (réseau, station) sous la forme : TXTi,A = H’ n° de réseau n° de station 1 octet 1 octet Dans le cas de messages à destination de toutes les stations d’un même segment du réseau (messages en diffusion), le numéro de station prend par convention la valeur H’FF’. L’envoi de messages en diffusion vers l’ensemble des stations de toute l’architecture réseau n’est pas possible. 108 5 Annexes La longueur de la table de réception est fixée lors de la configuration du bloc texte. Elle n’est pas modifiable par le programme utilisateur. L’adresse de la table de mots à émettre et celle de la table de réception où sont stockés les mots reçus peuvent être spécifiées de deux façons : • par adressage direct (l’adresse est le premier mot du tableau), • par adressage indirect (l’adresse est contenue dans une table). Adressage direct Les tables de réception et d’émission du bloc texte sont juxtaposées selon la représentation ci-après et constituent une table dont l’adresse de début (ADDR BUFFER) et la longueur en octets de la table de réception (RECEPTION LENGTH) sont définies lors de la configuration du bloc texte. Wi Table de réception longueur de la table de réception (en octets) : RECEPTION LENGTH Table d'émission La longueur de la table d’émission est définie par le programme utilisateur (dans la variable TXTi,L du bloc texte) et peut être modifiée au cours de l’exécution d’un programme. Exemple bloc texte TXT0, début de la table de réception : W10, longueur de la table de réception : 12 octets, longueur de la table d’émission : TXT0,L = 8 octets, R TXT0 TXT TM TCO O O T,V W10 12 D I T,L,8 T,S ? S D E W10 W11 W12 W13 W14 W15 W16 W17 W18 W19 Réception Emission Cas particuliers Lorsque le bloc texte est utilisé uniquement pour émettre des données : • la table de réception peut être définie avec une longueur nulle, • l’adresse de début "ADDR BUFFER" est alors l’adresse de la table d’émission, • la table peut être implantée en mots internes Wi ou en mots constants CWi. 109 Adressage indirect Les tables émission et réception du bloc texte sont définies à partir d’une table d’adressage de 6 mots devant contenir les informations ci-dessous : Wi ou CWi Type de mot de la table d'émission (0 = mot interne, 1 = mot constant) Adresse du début de la table d'émission Longueur en octets de la table d'émission Type de mot de la table de réception (obligatoirement 0 mot interne) Adresse du début de la table de réception Longueur en octets de la table de réception Seule l’adresse du début (Wi ou CWi) de la table d’adressage est définie à la configuration du bloc texte. Exemple Bloc texte TXT1, adressage indirect, table d’adressage = W20 TXT1 TXT D TM0000H S LOCAL E TCO O T,V O W20 I I T,L,0 T,S ? R 1 W20 40 W21 12 W22 0 W23 W24 80 18 W25 Table d'adressage CW40 CW41 CW42 CW43 CW44 CW45 Emission W80 W81 W82 W83 W84 W85 W86 W87 W88 Réception La table d’adressage définissant les tables d’émission et de réception est constituée par les mots internes W20 à W25. W20 : indique la nature des mots de la table émission : 1 = mot constant, W21 : indique l’adresse de la table d’émission : 40 → CW40, W22 : indique la longueur de la table d’émission : 12 octets soit 6 mots; le dernier mot de la table d’émission est donc le mot constant CW45, W23 : indique la nature des mots de la table de réception : 0 = mot interne, W24 : indique l’adresse de la table de réception : 80 → W80, W25 : indique la longueur de la table de réception : 18 octets soit 9 mots; le dernier mot de la table de réception est donc le mot interne W88. 110 Annexes 5 5.4-3 Communication par bloc texte SYS Le bloc fonction texte SYSTEME (SYS) permet de communiquer avec certaines fonctions systèmes d’un équipement connecté au réseau MAP/802.3 (automate programmable ou équipement tiers). Cette communication se fait par émission de requêtes UNI-TE. La fonction texte "SYS" comporte : • • • • • • • • • • un numéro de fonction un type d’échange un type de communication une adresse de début table une longueur de table de réception une longueur de table d’émission un code requête UNI-TE un compte rendu d’échange un mot adresse réseau, station un mot status TXTi SYS RESEAU (NET) ex : W10 ex : 4 octets TXTi,L (en octets) TXTi,C TXTi,V TXTi,A TXTi,S • des bits d’entrée : lancement "émission" lancement "réception" lancement "émission" et "réception" annulation de l’échange Littéral OUTPUT TXTi INPUT TXTi EXCHG TXTi RESET TXTi • des bits de sortie : "échange terminé" "échange erroné" TXTi,D TXTi,E Contacts S,O = 1 S,I = 1 S,I,O = 1 R=1 Les paramètres TXTi,D; TXTi,E; TXTi,A; TXTi,S et TXTi,V ont la même signification que ceux du bloc texte de type TXT. TXTi,C : Contient le code de la requête à exécuter sous la forme : TXTi,C = H’ Code catégorie Code requête 1 octet 1 octet ’ La catégorie est celle du demandeur. Elle prend la valeur 07. Les autres codes sont réservés. Le code requête est celui de la requête utilisée. (voir liste des requêtes UNI-TE en annexe de ce document). Les données de la requête sont à placer dans la table d’émission du bloc texte. Le compte rendu se trouvera dans la table de réception si le bloc texte a été programmé en EXCHG. TXTi,V : Ce mot recevra un code indiquant la validité de l’échange. Le reste de la programmation se fait de la même façon que pour le bloc texte TXT, les autres bits et mots ont la même signification. 111 Exemple TXTi,A = H’0105' correspond au destinataire ayant l’adresse 5 sur le réseau 1, TXTi,C = H’0706' correspond à l’envoi par un automate programmable d’une requête "lecture mot système" (code requête H’06'). 5.4-4 Structure des tables Les relations existantes entre la structure d’une requête compte-rendu et les paramètres d’un bloc texte sont : Emission Code Code requête catégorie Octet Octet Mot Table d'émission 1er mot 2ème mot TxTi, C = H' 07 ' Réception Compte rendu Octet Mot Octet Table de réception 1er mot 2ème mot TxTi, V = H' 00 112 ' Annexes 5.5 5 Liste des manuels cités dans le présent document La mise en œuvre de l'application, autour du coupleur TSX ETH 200 peut nécessiter la connaissance des manuels suivants : • Manuel de référence ETHWAY, TSX DR ETH V5F pour le câblage du réseau 802.3. • Manuel logiciel PL7-OSI, TXT DM SSP V5F pour l'exploitation des services MMS. • Manuel logiciel PL7-COM, TXT DM PL7 CMM V5F, pour la programmation des services UNI-TE. • Manuel logiciel PL7-NET, TXT DM PL7 NET V5F, pour la configuration d'architecture multiréseau. • Manuel modes opératoires PL7-3, TXT DM PL7 3 V5F, pour la configuration des mots communs. 113 ">
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