Documentation technique Universal Signal Interface Converter USIC Document: 0198441113265 Edition: V1.03, 09.2005 USIC Notes importantes Les systèmes d'entraînement décrits dans le présent document sont des produits à usage général qui correspondent à l'état de la technique et qui sont conçus de manière à exclure en grande partie les risques. Cependant, les entraînements et les commandes d’entraînement qui ne répondent pas expressément aux fonctions des techniques de sécurité ne sont pas autorisés, aux termes des règlements techniques généraux, pour des utilisations dont la mise en œuvre pourrait mettre en danger la vie de personnes. Sans l’installation d’équipements de sécurité complémentaires, il est impossible d’exclure totalement l’apparition de mouvements imprévisibles ou non freinés. Personne ne doit donc se trouver dans la zone de danger des entraînements si des équipements de protection complémentaires ne sont pas installés pour exclure tout danger. Ceci est valable tant pour le fonctionnement de la machine en phase de production que pour toutes les opérations de maintenance et de mise en service effectuées sur les entraînements et la machine. La sécurité des personnes doit être garantie par le concept de la machine. Des mesures appropriées doivent également être prises pour éviter les dommages matériels. Toutes les variantes de produits ne sont pas disponibles dans tous les pays. Veuillez vous reporter au catalogue actuel pour connaître la disponibilité des variantes des produits. Sous réserve de modifications dans le cadre du progrès technique. Toutes les données sont des caractéristiques techniques et non des propriétés garanties. La plupart des désignations de produit même sans identification particulière doivent être considérées comme des marques de leurs propriétaires respectifs. -2 Universal Signal Interface Converter 0198441113265, V1.03, 09.2005 Vous trouverez d'autres informations importantes dans le chapitre Sécurité. USIC Table des matières Notes importantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -2 Table des matières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -3 Conventions d'écriture et symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -5 1 Introduction 1.1 Description du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1.2 Normes et directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1.3 Déclaration de conformité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 2 Sécurité 2.1 Qualification du personnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2.2 Utilisation conforme à l'usage prévu . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2.3 Instructions de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 3 Caractéristiques techniques 3.1 Conditions ambiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3.2 Caractéristiques mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3.3 3.3.1 3.3.2 2 3.3.3 Caractéristiques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Tension d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Caractéristiques électriques des entrées de signaux 3Caractéristiques électriques des sorties de signaux 3-2 0198441113265, V1.03, 09.2005 4 Installation 4.1 Compatibilité électromagnétique, CEM . . . . . . . . . . . . 4-1 4.2 Installation mécanique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aperçu des connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion de la tension d'alimention . . . . . . . . . . . Connexion des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vérification de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 4-3 4-5 4-5 4-6 4-7 5 Mise en service 6 Service après-vente, entretien et élimination 6.1 Adresses des points de service après-vente. . . . . . . . 6-1 6.2 Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6.3 Expédition, stockage, élimination . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Universal Signal Interface Converter -3 USIC 7 Glossaire 7.1 Termes et abbréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 0198441113265, V1.03, 09.2005 8 Index -4 Universal Signal Interface Converter USIC Conventions d'écriture et symboles Etapes de travail Lorsque des étapes de travail doivent être exécutées l'une à la suite de l'autre, elles sont précédées des symboles suivants: 쮿 Conditions préalables particulières pour les étapes de travail sui- vantes 왘 Etape de travail 1 컅 Réaction importante à cette étape de travail 왘 Etape de travail 2 Lorsqu'une réaction est indiquée pour une étape de travail précise, elle permet de contrôler l'exécution correcte de cette étape de travail. Sauf indication contraire, les différentes étapes de travail doivent être exécutées dans l'ordre indiqué. Enumérations Les énumérations classées par exemple de manière alphanumérique ou selon leur priorité. Les énumérations sont structurées de la manière suivante : • Point 1 • Point 2 – Tiret relatif au point 2 – Tiret relatif au point 2 • Facilitation du travail Point 3 Des informations pour faciliter le travail se trouvent en regard du symbole ci-dessous : 0198441113265, V1.03, 09.2005 Vous trouverez ici des informations supplémentaires pour faciliter le travail. Une explication des instructions de sécurité se trouve dans le chapitre Sécurité. Universal Signal Interface Converter -5 0198441113265, V1.03, 09.2005 USIC -6 Universal Signal Interface Converter USIC Introduction 1 Introduction 1.1 Description du fonctionnement L'USIC (Universal Signal Interface Converter) est un adaptateur d'interface utilisé pour l'adaptation universelle d'une interface impulsion/sens à une commande maître (p. ex. un automate programmable industriel). L'USIC est recommandé dans les cas suivants: • lorsque des signaux 24V doivent être raccordés à des entrées 5V • lorsqu'une séparation galvanique des signaux est nécessaire (p. ex. potentiel de référence erroné, environnement fortement perturbé) • lorsque des signaux avec collecteur ouvert doivent être raccordés à des distances de plus de 3m ou lorsque la fréquence est supérieure à 50kHz L'USIC possède les caractéristiques suivantes : • Au choix, des entrées 24V ou 5V (optocoupleur) sont disponibles. • Les signaux de commande sont adaptés pour les produits dont les entrées sont conformes à la norme RS422. • Séparation galvanique des signaux Une alimentation 24V (conforme TBT) doit être assurée par le client. 1.2 Normes et directives Normes importantes EN60204: équipement électrique des machines 0198441113265, V1.03, 09.2005 EN60529: degrés de protection IP Universal Signal Interface Converter 1-1 Introduction 1.3 USIC Déclaration de conformité CE Certificat de Conformité Année 2005 BERGER LAHR GmbH & Co.KG Breslauer Str. 7 D-77933 Lahr conforme aux règles directives basse-tension 73/23/CE, modifiées par les directives d´identification 93/68/CE conforme aux règles directives machines CE 98/37/CE conforme aux règles directives compatibilité électromagnétique 2004/108/CE Nous déclarons par la présente que les produits indiqués ci-dessous, de par leur conception, leur construction et la version commercialisée, correspondent aux exigences des directives CE sus-mentionnées. Cette déclaration perd sa validité lors de toute modification des produits réalisée sans notre accord. Dénommination: Accessoire adapteur d’interface Type: USIC No. de fabrication: 0162501532005x Normes adaptées et appliquées, surtout: EN 50178:1998 EN 61800-3:2001, deuxième environnement conformément aux conditions d'essai CEM définies par Berger Lahr Normes nationales appliquées et specifications, techniques, surtout: Berger Lahr conditions d’essai CEM 200.47-01 EN Documentation du produit 1-2 Date/Signature: 21 février 2005 par intérim Nom/Service: Wolfgang Brandstätter/R & D Drive Systems Universal Signal Interface Converter 0198441113265, V1.03, 09.2005 Cachet de l’entreprise: USIC Sécurité 2 Sécurité 2.1 Qualification du personnel Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent manuel ainsi que des autres manuels correspondants, est autorisé à travailler sur et avec ce système d'entraînement. Le personnel qualifié doit être en mesure de reconnaître d'éventuels dangers qui peuvent être occasionnés par le paramétrage, la modification des valeurs des paramètres et en général par l'équipement mécanique, électrique et électronique. Ce personnel doit également être apte à juger des travaux exécutés grâce à sa formation spécialisée, ses connaissances et son expérience. Le personnel qualifié doit posséder une bonne connaissance des normes, réglementations et prescriptions usuelles en matière d'hygiène et de sécurité du travail devant être respectées lors des travaux effectués sur le système d'entraînement. 2.2 Utilisation conforme à l'usage prévu Les systèmes d'entraînement décrits dans le présent document sont des produits à usage général qui correspondent à l'état de la technique et qui sont conçus de manière à exclure en grande partie les risques. Cependant, les entraînements et les commandes d’entraînement qui ne répondent pas expressément aux fonctions des techniques de sécurité ne sont pas autorisés, aux termes des règlements techniques généraux, pour des utilisations dont la mise en œuvre pourrait mettre en danger la vie de personnes. Sans l’installation d’équipements de sécurité complémentaires, il est impossible d’exclure totalement l’apparition de mouvements imprévisibles ou non freinés. Personne ne doit donc se trouver dans la zone de danger des entraînements si des équipements de protection complémentaires ne sont pas installés pour exclure tout danger. Ceci est valable tant pour le fonctionnement de la machine en phase de production que pour toutes les opérations de maintenance et de mise en service effectuées sur les entraînements et la machine. La sécurité des personnes doit être garantie par le concept de la machine. Des mesures appropriées doivent également être prises pour éviter les dommages matériels. Les systèmes d'entraînement peuvent, pour la configuration de système décrite, être uniquement utilisés en milieu industriel et uniquement avec un branchement fixe. 0198441113265, V1.03, 09.2005 Les règles de sécurité en vigueur ainsi que les conditions cadres spécifiées, telles que les conditions ambiantes et les caractéristiques techniques indiquées, doivent être respectées à tout moment. Les systèmes d'entraînements ne peuvent être mis en service et exploités qu'après un montage conforme aux directives CEM et aux information contenues dans ce manuel. Universal Signal Interface Converter 2-1 Sécurité USIC Les systèmes d'entraînement endommagés ne doivent être ni montés ni mis en service afin d'éviter des blessures de personnes ou des dommages matériels. Il est interdit de procéder à des changements et à des modifications des systèmes d'entraînement. Le non-respect de cette consigne entraîne l'annulation de toute garantie et de toute responsabilité. Le système d'entraînement ne doit être utilisé qu'avec les câbles spécifiés et les accessoires autorisés. Utiliser de manière générale uniquement des accessoires et des pièces de rechange d'origine. Les systèmes d'entraînement ne doivent pas être utilisés dans un environnement explosible (zone Ex). 2.3 Instructions de sécurité générales @ AVERTISSEMENT Risque d'accident dû à la perte du contrôle de la commande ! • Respecter les règles de prévention des accidents. (pour les Etats-Unis, voir aussi NEMA ICS1.1 et NEMA ICS7.1). • Le constructeur de l'installation doit tenir compte des possibilités d'erreur potentielles des signaux et des fonctions critiques pour garantir des états sûrs pendant et après les erreurs. Quelques exemples : arrêt d'urgence, limitation de fin de course, panne de réseau et redémarrage. • La prise en compte des possibilités d'erreur doit également comprendre les temporisations inattendues et la défaillance de signaux ou de fonctions. • Des chemins de commande redondants appropriés doivent être disponibles pour les fonctions dangereuses. • Vérifier l'efficacité des mesures. 0198441113265, V1.03, 09.2005 Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. 2-2 Universal Signal Interface Converter USIC Caractéristiques techniques 3 Caractéristiques techniques 3.1 Conditions ambiantes Température ambiante de service Température 1) °C 0 à +50 1) pas de gel Température ambiante pour le transport et le stockage L'environnement doit être sec et exempt de poussières pendant le transport et le stockage. Les contraintes dues aux vibrations et aux chocs doivent rester dans les limites prescrites. La température de stockage et de transport doit varier uniquement dans la plage indiquée. Température Degré de pollution Humidité relative de l'air °C Degré de pollution Niveau 2 Pendant le fonctionnement, l'humidité relative de l'air admissible est la suivante : Humidité rel. de l'air Résistance aux vibrations et aux chocs 3.2 -25 à +70 conformàment à CEI 60721-3-3, classe 3K3, 5 % à 85 %, aucune condensation admissible La résistance à la sollicitation vibratoire des appareils est conforme à la norme EN 50178 paragraphe 9.4.3.2 et à la norme EN 61131 paragraphe 6.3.5.1. Oscillations et vibrations Selon IEC/EN 60068-2-6: 1,5 mm crête à crête de 3 à 13 Hz, 1 gn de 13 à 150 Hz Chocs 15 gn pendant 11 ms selon IEC/ EN 60068-2-27 Caractéristiques mécaniques Dimensions (L*H*P) 68 x 73 x 38 IP00 0198441113265, V1.03, 09.2005 Degré de protection selon EN 60529 mm Universal Signal Interface Converter 3-1 Caractéristiques techniques 3.3 Caractéristiques électriques 3.3.1 Tension d'alimentation USIC max. [VCC] 30 Tension d'alimentation min. [VCC] 20 min. [mA] 15 max. [mA] 150 [Vcc] <2 Consommation de courant Tension d'ondulation L'entrée de la tension d'alimentation est protégée contre une inversion de la polarité. 3.3.2 Caractéristiques électriques des entrées de signaux Réseau de résistances Niveau Enfiché (75Ω, standard au départ usine ) Niveau 5V (US = 2,5V à 5,25V) Non enfiché Niveau 24V (US = 20V à 30V) PULSE/PULSE, DIR/DIR, ENABLE/ENABLE, PWM/PWM et STEP2_INV/ STEP2_INV sont opto-découplés et protégés contre l'inversion de polarité. Respecter le niveau de tension signal (5V, 24V). 5V 24V (sur CN1 (uniquement ou CN3) CN1) 3.3.3 Tension à l'entrée max.] [V] 5.25 30 Point de mise en marche UE [V] 2.5 20 Point de coupure UA [V] 0.4 3 Courant d'entrée typ. avec tension nominale [mA] 10 10 Caractéristiques électriques des sorties de signaux Sorties à collecteur ouvert ACTIVE2_OUT et FAULT_OUT sont des sorties à collecteur ouvert contre 0VDC sur CN1. ACTIVE2_OUT et FAULT_OUT sont des sorties à collecteur ouvert contre +24VDC sur CN3 (bornes à fiches). Sorties RS422 3-2 Tension de sortie max. [V] ≤30 Courant de sortie max. [mA] 50 Les sorties RS422 sont conformes à la norme et sont protégées contre les courts-circuits. Universal Signal Interface Converter 0198441113265, V1.03, 09.2005 Ces sorties de signaux sont protégées contre les courts-circuits. USIC Installation 4 Installation 4.1 Compatibilité électromagnétique, CEM @ AVERTISSEMENT Risque d'accident en cas de dysfonctionnement des signaux ou des dispositifs Des signaux perturbés peuvent provoquer des réactions imprévues des dispositifs. • Procéder au câblage conformément aux mesures CEM. • Vérifier, particulièrement dans un environnement fortement perturbé, l'exécution correcte des mesures CEM. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Un montage conforme CEM est une condition préalable pour le respect des valeurs limites indiquées. 왘 Raccorder la terre via un câble court doté d'un conducteur de pro- tection (p. ex. borne PE pour rails DIN EN). 왘 Les câbles d'interface doivent être blindés. Veiller à la bonne liaison électrique entre le blindage et le logement de prise. 왘 Raccorder les blindages des câbles des deux côtés. 4.2 Installation mécanique Configuration du réseau de résistances 왘 Avant de procéder au montage, enlever le cas échéant le réseau de résistances. Dans ce cas : Réseau de résistances Niveau Enfiché (75Ω, standard au départ usine ) Niveau 5V (US = 2,5V à 5,25V) Non enfiché Niveau 24V (US = 20V à 30V) Le réseau de résistances peut être facilement retiré en faisant levier depuis le haut sur le point (A) et (B) à l'aide d'un petit tournevis (voir Illustration 4.1). Montage de l'USIC 왘 Monter l'USIC aussi près que possible de la commande maître (source de signaux) en l'encliquetant simplement sur un rail. 0198441113265, V1.03, 09.2005 왘 Veiller à la connexion courte de la borne PE. Universal Signal Interface Converter 4-1 Installation USIC PE 1 9 8 15 A B 1 9 Réseau de résistances et connexion sur PE 0198441113265, V1.03, 09.2005 Illustration 4.1 8 15 4-2 Universal Signal Interface Converter USIC Installation 4.3 Installation électrique 4.3.1 Aperçu des connexions M3 1 9 8 15 CN2 CN7 CN5 M3 Commande maître 1 9 1 8 15 2 3 4 5 6 CN1 7 CN4 9 10 11 12 CN3 Alimentation en tension Illustration 4.2 8 Aperçu des connexions 0198441113265, V1.03, 09.2005 Affectation CN3 et CN4 Broc Signal 1) he Signification E/S 1 +24VDC Alimentation en tension externe (reliée en interne avec la broche 2) E 2 +24VDC Alimentation en tension externe (reliée en interne avec la broche 1) E 3 0VDC Masse E 4 0VDC Masse E 5 ENABLE Signal de validation (+) E 6 ENABLE Signal de validation, inversé (-) E 7 PWM Réduction de courant (+) E 8 PWM Réduction de courant, inversé (-) E 9 STEP2_INV Commutation résolution angulaire (+) E 10 STEP2_INV Commutation résolution angulaire, inversé (-) E 11 ACTIVE2_OUT 0: L’étage de puissance est verrouillé 1: L’étage de puissance est activé S 12 FAULT_OUT 0: Message d'erreur 1: Etat de fonctionnement normal S 1) Selon les produits connectés et leurs modes de fonctionnement, des signaux peuvent rester inutilisés. Universal Signal Interface Converter 4-3 Installation USIC Affectation CN1 et CN2 CN1 8 ACTIVE2_OUT 15 NC FAULT_OUT STEP2_INV PWM PWM 9 FAULT STEP2_INV_OUT PULSE 1 PWM_OUT PWM_OUT ENABLE_OUT ENABLE_OUT DIR_OUT DIR_OUT PULSE_OUT 0VDC 0VDC STEP2_INV_OUT DIR DIR 15 0VDC ENABLE ENABLE PULSE 8 ACTIVE2 0VDC NC STEP2_INV 1 9 2 10 3 11 4 12 5 6 8 7 13 14 15 NC CN2 9 PULSE_OUT 1 Illustration 4.3 Affectation des broche Broc Signal CN1 he Signal CN2 Couleur 1) Signification E/S E/S (CN1) (CN2) 1 PULSE PULSE_OUT blanc Pas moteur (+) E S 9 PULSE PULSE_OUT marron Pas moteur, inversé (-) E S 2 DIR DIR_OUT vert Sens de rotation (+) E S 10 DIR DIR_OUT jaune Sens de rotation, inversé (-) E S 3 ENABLE ENABLE_OUT gris Signal de validation (+) E S 11 ENABLE ENABLE_OUT rose Signal de validation, inversé (-) E S 4 PWM 2) PWM_OUT 2) bleu Réduction de courant (+) E S 12 PWM PWM_OUT rouge Réduction de courant, inversé (-) E S 5 STEP2_INV 2) STEP2_INV_OUT 2) noir Commutation résolution angulaire (+) E S 6 STEP2_INV STEP2_INV_OUT violet Commutation résolution angulaire, inversé (-) E S 8 ACTIVE2_OUT ACTIVE2 rouge/bleu 0: L’étage de puissance est activé 1: L’étage de puissance est verrouillé S E 13 FAULT_OUT 2) 3) FAULT blanc/vert 0: Etat de fonctionnement normal 1: Message d'erreur S E 15 0VDC 0VDC blanc/jaune Masse - - 7 NC 0VDC gris/rose Masse - - 14 NC 0VDC marron/vert Masse - - Câble préconfectionné Les câbles préconfectionnés sont présentés dans les manuels des dispositifs respectifs. Pour le branchement universel d'une commande maître, un câble blindé avec extrémité ouverte est recommandé pour CN1. Une extrémité du câble est confectionnée avec une fiche femelle à 15 pôles. Pour les références de commande, se reporter au tableau suivant : 4-4 Référence de commande Longueur VW3M8210R05 [m] 0,5 VW3M8210R15 [m] 1,5 Universal Signal Interface Converter 0198441113265, V1.03, 09.2005 1) Les identifications par couleur se rapportent au câble disponible en tant qu'accessoire. 2) Les broches ne sont pas occupées sur tous les étages de puissance. 3) avec Twin Line FUNCT_OUT USIC 4.3.2 Installation Référence de commande Longueur VW3M8210R30 [m] 3 VW3M8210R50 [m] 5 Connexion de la tension d'alimention $ DANGER Choc électrique par une alimentation en tension incorrecte! La tension d'alimentation +24VDC est liée dans le système d'entraînement à de nombreux signaux pouvant être touchés. • Utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences TBT (Très Basse Tension). • Relier la sortie négative du bloc d'alimentation avec PE. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves. 왘 Connecteur une tension d'alimentation externe 24V sur CN4. Cette tension est toujours nécessaire, indépendamment du fait que des signaux 5V ou 24V soient utilisés ou non. 4.3.3 Connexion des signaux @ ATTENTION Détérioration du produit et perte du contrôle de commande ! Lorsque le réseau de résistances CN5 est enfiché, les entrées sur CN1 sont concues uniquement pour une tension de 5V. Une tension trop élevée peut déteriorer le produit immédiatement ou avec un retard. • Vérifier le câblage. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des blessures ou des dommages matériels. L'USIC offre plusieurs variantes de connexion des signaux. Deux exemples d'utilisation figurent page 4-6. 0198441113265, V1.03, 09.2005 S'assurer que le câblage, les câbles et les interfaces connectes sont conformes aux exigences TBT. Toutes les entrées peuvent au choix être connectées sous forme de signaux 5V (exemple 1), signaux 24V (exemple 2) ou en combinant les deux (exemple 3). PULSE/PULSE et DIR/DIR peuvent être connectés uniquement via CN1. Exemple 1 CN3 (signaux 24V) Universal Signal Interface Converter Exemple 2 Exemple 3 ENABLE/ENABLE PWM/PWM STEP2_INV/ STEP2_INV 4-5 Installation USIC Exemple 1 CN1 avec réseau de résistances (signaux 5V) Exemple 2 Exemple 3 PULSE / PULSE DIR / DIR ENABLE/ENABLE PWM/PWM STEP2_INV/ STEP2_INV PULSE/PULSE DIR/DIR CN1 sans réseau de résistances (signaux 24V) ENABLE/ENABLE PWM/PWM STEP2_INV/ STEP2_INV PULSE/PULSE DIR/DIR Table 4.1 Exemple d'affectation des entrées 4.3.4 Exemples d'application +5...+24VDC USIC PULSE + DIR + ENABLE + - CN1 CN3 CN2 0VDC Illustration 4.4 Diagramme de principe: API avec des sorties fournissant du courant (source) par USIC sur les amplificateurs d'entraînement +5...+24VDC USIC PULSE DIR + ENABLE + - CN1 CN3 CN2 0VDC 4-6 Universal Signal Interface Converter 0198441113265, V1.03, 09.2005 + - USIC Installation Illustration 4.5 Diagramme de principe: API avec des sorties consommant du courant ("sink", récepteurs de courant) par USIC sur les amplificateurs d'entraînement +24VDC +24VDC USIC CN4.1 CN1.1 PULSE PULSE_OUT CN2.1 PULSE CN1.9 PULSE PULSE_OUT CN2.9 PULSE CN1.2 DIR DIR_OUT CN2.2 DIR CN1.10 DIR DIR_OUT CN2.10 DIR CN1.3 ENABLE ENABLE_OUT CN2.3 ENABLE CN1.11 ENABLE ENABLE_OUT CN2.11 ENABLE + - PULSE + - DIR + - ENABLE CN1.15 +24VDC +24VDC ACTIVE2 CN2.8 CN3.11 ACTIVE2_OUT ACTIVE2_OUT CN2.15 +24VDC CN4.3 NO_FAULT_OUT 0VDC 0VDC Illustration 4.6 4.3.5 0VDC Exemple: Raccodement d'un API par USIC sur des amplificateurs d'entraînement Vérification de l'installation A l'issue de toutes les étapes, nous recommandons de vérifier l'installation pour éviter des erreurs déjà au préalable. 왘 Contrôler en détail : Le réseau de résistances est-il adapté au niveau d'entrée 5V ou 24V ? • L'alimentation est-elle correctement raccordée ? • Les câbles de signaux sont-ils raccordés ? Si vous n'utilisez pas de câble préconfectionné : l'affectation des signaux est-elle correcte ? • Les blindages et PE sont-ils correctement raccordés ? 0198441113265, V1.03, 09.2005 • Universal Signal Interface Converter 4-7 USIC 0198441113265, V1.03, 09.2005 Installation 4-8 Universal Signal Interface Converter USIC 5 Mise en service Mise en service 쮿 Pour la mise en service de l'USIC, l'installation doit avoir été correc- tement effectuée. 왘 Vérifier à l'aide de la LED la présence de l'alimentation électrique. 1 9 8 15 LED Illustration 5.1 Position de la LED pour l'affichage de l'alimentation 왘 Vérifier si le sens de rotation du moteur est correct. 왘 Exécuter lors du test des positionnements également avec inver- 0198441113265, V1.03, 09.2005 sion de sens. La permutation du flanc actif du signal PULSE peut entraîner un décalage de la position lors de l'inversion du sens. Universal Signal Interface Converter 5-1 USIC 0198441113265, V1.03, 09.2005 Mise en service 5-2 Universal Signal Interface Converter USIC Service après-vente, entretien et élimination 6 Service après-vente, entretien et élimination 6.1 Adresses des points de service après-vente Pour toute question ou tout problème, adressez-vous à votre distributeur. Il vous indiquera les coordonnées du service assistance client le plus proche de chez vous. 6.2 Entretien Le dispositif ne nécessite pas d'entretien. Il n'est pas possible d'effectuer soi-même les réparations. Confier les réparations à un service assistance client certifié. En cas de modifications sans autorisation, toute garantie et responsabilité sont annulées. Expédition, stockage, élimination Expédition Le produit doit être transporté uniquement avec une protection contre les chocs. Dans la mesure du possible, utiliser l'emballage d'origine pour l'expédition. Stockage Stocker le produit uniquement dans les conditions ambiantes autorisées indiquées pour la température ambiante et l'humidité de l'air. Protéger le produit contre la poussière et la salissure. Elimination Le produit est composé de différents matériaux recyclables qui doivent être éliminés séparément. Eliminer le produit conformément aux prescriptions locales. 0198441113265, V1.03, 09.2005 6.3 Universal Signal Interface Converter 6-1 USIC 0198441113265, V1.03, 09.2005 Service après-vente, entretien et élimination 6-2 Universal Signal Interface Converter USIC Glossaire 7 Glossaire 7.1 Termes et abbréviations API CEM Degré de protection E/S Etage de puissance LED Automate programmable industriel Compatibilité électromagnétique Le degré de protection est une définition normalisée pour les équipements électriques, décrivant la protection contre la pénétration de corps étrangers ou de l'eau (exemple : IP20). Entrées/Sorties Elément assurant la commande du moteur. L'étage de puisance génère des courants de commande du moteur en fonction des signaux de positionnement de l'automate. Light Emitting Diode (angl.), diode electroluminescente Sens de rotation positif ou négatif de l'arbre du moteur. Le sens de rotation positif est le sens de rotation de l'arbre du moteur dans le sens des aiguilles d'une montre, lorsque l'on regarde le moteur du côté de l'arbre de sortie. TBT Très basse tension de fonctionnement avec isolation sûre ou PELV Protective Extra Low Voltage (angl.). 0198441113265, V1.03, 09.2005 Sens de rotation Universal Signal Interface Converter 7-1 USIC 0198441113265, V1.03, 09.2005 Glossaire 7-2 Universal Signal Interface Converter USIC 8 Index Index A Abbréviations 7-1 Adresses des points de service après-vente 6-1 affectation des bornes 4-3 affectation des connecteurs 4-3 C Caractéristiques techniques 3-1 CEM 4-1 Conditions ambiantes 3-1 Configuration du réseau de résistances 4-1 Connexions 4-3 D Déclaration de conformité 1-2 Directives 1-1 E Elimination 6-1 Entrées de signaux caractéristiques électriques 3-2 Entretien 6-1 Environnement température de service 3-1 Expédition 6-1 F Fonctions 1-1 G Glossaire 7-1 I 0198441113265, V1.03, 09.2005 Installation 4-1 électrique 4-3 mécanique 4-1 Installation électrique 4-3 Installation mécanique 4-1 Introduction 1-1 M Mise en service 5-1 N Normes 1-1 Normes et directives 1-1 P Power Removal Universal Signal Interface Converter 8-1 Index USIC exemples d'utilisation 4-6 Q Qualification, Personnel 2-1 S SÈcuritÈ 2-1 Service après-vente 6-1 Sorties de signaux caractéristiques électriques 3-2 Stockage 6-1 T Termes 7-1 U 0198441113265, V1.03, 09.2005 Utilisation conforme à l'usage prévu 2-1 8-2 Universal Signal Interface Converter ">
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