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Advantys ETB EIO0000000159 04/2017 Advantys ETB Modules d'E/S de bloc Ethernet IP67 pour Modbus TCP/IP Guide de l'utilisateur EIO0000000159.02 04/2017 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2017 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000000159 04/2017 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Présentation des modules d'E/S Advantys ETB . . . . . . . Fonctions des modules d'E/S Advantys ETB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue Système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ETB Advantys pour Modbus TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Caractéristiques et description physique . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taille et dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Brochages des connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectations des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affichage IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Utilisation des pages Web intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accès aux pages Web intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations générales : Informations sur l'adresse IP / physique . . . Informations générales : Configuration du mot de passe . . . . . . . . . . 3.2 Configuration des paramètres d'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des paramètres IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Méthodes recommandées pour la configuration IP . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des paramètres IP à l'aide des pages Web. . . . . . . . . . Configuration des paramètres IP à l'aide de boutons-poussoirs IHM . Adresse IP : Connexion TCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Configuration des paramètres du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Méthodes recommandées pour la configuration des paramètres de modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration d'E/S pour ETB1EM16CP00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du chien de garde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Installation du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Schémas de câblage d'E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module utilisant les câbles Schneider Electric. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage d'E/S IEC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EIO0000000159 04/2017 5 7 9 10 11 15 21 22 24 25 26 28 29 31 32 33 35 36 37 38 39 40 44 46 47 48 49 52 55 56 57 61 62 63 3 Chapitre 6 Exemple d'application : Configuration du module d'E/S Advantys ETB pour utilisation avec un processeur Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Configuration des paramètres IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accès aux pages Web intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition d'une adresse IP statique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Configuration des E/S et du chien de garde dans Unity Pro . . . . . . . . Méthodes recommandées pour l'utilisation de l'automate . . . . . . . . . . Présentation du projet Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Déclaration de variables dans Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de la scrutation d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réinitialisation du chien de garde par du code de texte structuré . . . . Configuration des E/S avec du code de blocs fonction . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportement des voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Défilement des messages de voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Pages Web de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Données d'E/S : Valeur d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Données d'E/S : Etat d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic : Statistiques Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic : Interface réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Remplacement du module d'E/S Advantys ETB . . . . . . . Remplacement du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe A Cartes d'images de process pour les modules d'E/S Advantys ETB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registres Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registres de données de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registres de données d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registres de configuration Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registres d'état de module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registres d'informations de module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registres de configuration d'E/S et de chien de garde . . . . . . . . . . . . Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 65 66 67 69 70 71 72 73 77 78 80 85 86 87 88 89 90 91 93 95 97 97 101 103 104 105 106 108 110 111 112 115 121 EIO0000000159 04/2017 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000000159 04/2017 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 6 EIO0000000159 04/2017 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Les modules Ethernet IP67 Advantys ETB constituent l'E/S de bloc avec des commutateurs Ethernet intégrés à 2 ports. Ces modules sont conçus pour des environnements à forte humidité, et ils fournissent la connectivité à des capteurs/actionneurs par la messagerie Ethernet Modbus. Ce document décrit les modèles IP67 ETB suivants : Numéro de modèle Description ETB1EM16CP00 16 points d'E/S, chaque point est configurable en tant qu'entrée ou sortie ETB1EM16EPP0 16 entrées PNP / 0 sortie ETB1EM12E04SPP0 12 entrées PNP / 4 sorties PNP ETB1EM08E08SPP0 8 entrées PNP / 8 sorties PNP Champ d'application Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneiderelectric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Fiches produit et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. EIO0000000159 04/2017 7 Etape 6 Action Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le manuel et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. 8 EIO0000000159 04/2017 Advantys ETB Introduction EIO0000000159 04/2017 Chapitre 1 Présentation des modules d'E/S Advantys ETB Présentation des modules d'E/S Advantys ETB Présentation Ce chapitre présente la famille des modules d'E/S AdvantysETB pour les réseaux Modbus TCP/IP. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Fonctions des modules d'E/S Advantys ETB 10 Vue Système 11 ETB Advantys pour Modbus TCP/IP 15 EIO0000000159 04/2017 9 Introduction Fonctions des modules d'E/S Advantys ETB Introduction La famille Advantys ETB des modules d'E/S comprend des modules conçus pour être utilisés avec les protocoles Modbus TCP/IP ou EtherNet/IP. Ce manuel décrit des modules destinés au protocole Modbus TCP/IP. Les modules d'E/S Advantys ETB associent les fonctionnalités d'E/S de bloc avec un commutateur Ethernet 2 ports intégré. Vous pouvez utiliser ces modules dans des applications où l'E/S est montée directement sur l'équipement sans enveloppe. Ils peuvent être exposés aux projections d'eau ou d'huile. Type IP67 Chaque module d'E/S Advantys ETB est logé dans une enveloppe de type IP67 qui lorsque correctement installée, selon IEC 60529, offre une protection contre l'entrée : de poussière ; d'eau, lors d'une immersion temporaire (30 minutes maximum) à une profondeur de 1 mètre Accès aux données pour le module d'E/S ETB Modbus TCP/IP Les données du module sont accessibles par la messagerie Modbus et les pages web intégrées, ce sont notamment : données d'entrée et de sortie état d'entrée et sortie paramètres de configuration d'E/S paramètres de configuration de communication du module Ethernet (Modbus TCP/IP) données de firmware du module 10 EIO0000000159 04/2017 Introduction Vue Système Description Les modules d'E/S Advantys ETB peuvent être utilisés avec un scrutateur compatible avec le protocole dans le cadre de l'architecture système de commande. Le commutateur Ethernet non administré 2 ports intégré permet d'utiliser la topologie réseau qui répond aux besoins de votre application. Ces topologies comprennent les éléments suivants : étoile chaînage combinaison d'étoile et de chaînage Etoile La topologie en étoile permet de connecter des blocs d'E/S mixtes ou d'autres équipements réseau. Effectuer la maintenance sur un seul module (en retirant le câble réseau, ou en mettant le module sous tension, par exemple) n'affecte pas les autres modules. 1 2 3 4 5 Automate Quantum Commutateur Ethernet Ilot Advantys STB Equipement IHM Magelis Modules d'E/S Advantys ETB EIO0000000159 04/2017 11 Introduction Chaînage Vous pouvez créer une topologie à chaînage en utilisant les ports de commutateur intégrés du module pour connecter une série de 8 modules d'E/S Advantys ETB maximum. NOTE : Lorsque vous prenez en compte la topologie à chaînage, notez que : effectuer la maintenance sur un module quelconque non physiquement situé à la fin du chaînage (en retirant le câble réseau, ou en mettant le module sous tension, par exemple) affecte des modules figurant jusqu'au bas de la chaîne du modèle administré. Le commutateur Ethernet intégré à deux ports, situé dans chaque module, ne nécessite aucun autre commutateur Ethernet. 1 2 3 12 Automate Quantum Commutateur Ethernet Modules d'E/S Advantys ETB EIO0000000159 04/2017 Introduction Combinaison d'étoile et de chaînage La combinaison de la topologie en étoile et à chaînage permet de connecter des modules d'E/S Advantys ETB avec des blocs d'E/S mixtes ou d'autres équipements réseau. 1 2 3 4 5 6 Automate Quantum Ilot Advantys STB Commutateur Ethernet Variateur Altivar Modules d'E/S Advantys ETB Equipement IHM Magelis EIO0000000159 04/2017 13 Introduction Application Ce schéma illustre un exemple de disposition de vos modules d'E/SAdvantys ETB dans une topologie en chaînage. 1 2 3 4 5 6 7 8 14 automate monté sur armoire module d'interface Ethernet sur système automate adaptateur Ethernet câble connecteur Ethernet alimentation de 24 Vcc Remarque : vous pouvez également monter le bloc d'alimentation dans l'armoire. câble d'alimentation machine modules d'E/S Advantys ETB montés sur machine EIO0000000159 04/2017 Introduction ETB Advantys pour Modbus TCP/IP Introduction Cette rubrique contient les références et descriptions des modules E/S ETB Advantys, ainsi que des câbles et accessoires associés. Modules d'E/S Advantys ETB pour Modbus TCP/IP Les modules d'E/S Advantys ETB fournissent 16 points d'E/S sur 8 ports d'E/S, 2 points par port. Chaque modèle peut être identifié en fonction du nombre de ports d'E/S désignés comme entrées et sorties. La gamme de produits TCP/IP Modbus comprend les modules suivants : Numéro de modèle Description ETB1EM16CP00 16 points d'E/S, chacun configurable comme entrée ou sortie. NOTE : Vous pouvez configurer le modèle ETB1EM16CP00 pour les entrées PNP ou NPN. ETB1EM16EPP0 16 entrées PNP 1 (0 sorties) ETB1EM12E04SPP0 12 entrées PNP / 4 sorties PNP2 ETB1EM08E08SPP0 8 entrées PNP / 8 sorties PNP 1. Les entrées PNP font référence au courant de « push » ou source du capteur terrain vers le circuit d'entrée du module. 2. Les sorties PNP sont des sorties de type source, également appelées True High. Une fois alimentée, la sortie pousse le courant à travers la charge pour activer le point de sortie. EIO0000000159 04/2017 15 Introduction Câbles et accessoires La gamme de produits TCP/IP Modbus inclut les câbles d'E/S, câbles d'alimentation et accessoires : Type Numéro de modèle Description Câbles de détection ETXSC412M1M3010 Câble d'E/S - connecteur M12 - 1 m (3,28 ft) de long Image ETXSC412M1M3020 Câble d'E/S - connecteur M12 - 2 m (6,56 ft) de long ETXSC412M1M3050 Câble d'E/S - connecteur M12 - 5 m (16,40 ft) de long 16 ETXSC412U1M3010 Câble d'E/S - connecteur Ultra-Lock™ et M12 - 1 m (3,28 ft) de long ETXSC412U1M3020 Câble d'E/S - connecteur Ultra-Lock™ et M12 - 2 m (6,56 ft) de long ETXSC412U1M3050 Câble d'E/S - connecteur Ultra-Lock™ et M12 - 5 m (16,40 ft) de long ETXSC412U2M3010 Câble d'E/S - connecteur Ultra-Lock™ et M12 - 1 m (3,28 ft) de long ETXSC412U2M3020 Câble d'E/S - connecteur Ultra-Lock™ et M12 - 2 m (6,56 ft) de long ETXSC412U2M3050 Câble d'E/S - connecteur Ultra-Lock™ et M12 - 5 m (16,40 ft) de long ETXSC413U1M3003 Câble répartiteur d'E/S - extrémité 1 UltraLock™ et autre extrémité M12 - 30 cm (0,98 ft) de long EIO0000000159 04/2017 Introduction Type Numéro de modèle Description Câbles d'alimentation ETXPC511M300040 Câble d'alimentation mini-changeur 7/8 5 broches, connecteur femelle droit, asymétrique, 4 m (13,12 ft) de long Image ETXPC512M1M3010 Câble d'alimentation mini-changeur 7/8 5 broches, connecteurs droits, 1 m (3,28 ft) de long ETXPC512M1M3020 Câble d'alimentation mini-changeur 7/8 5 broches, connecteurs droits, 2 m (6,56 ft) de long ETXPC512M1M3050 Câble d'alimentation mini-changeur 7/8 5 broches, connecteurs droits, 5 m (16,40 ft) de long ETXPC512M2M4006 Câble d'alimentation mini-changeur 7/8 5 broches, connecteurs 90°, 0,6 m (1,97 ft) de long ETXPC512M2M4010 Câble d'alimentation mini-changeur 7/8 5 broches, connecteurs 90°, 1 m (3,28 ft) de long ETXPC512M2M4020 Câble d'alimentation mini-changeur 7/8 5 broches, connecteurs 90°, 2 m (6,56 ft) de long ETXPC511M400020 Câble d'alimentation mini-changeur 7/8 5 broches, connecteur femelle 90°, asymétrique, 2 m (6,56 ft) de long ETXPC511M400040 Câble d'alimentation mini-changeur 7/8 5 broches, connecteur femelle 90°, asymétrique, 4 m (13,12 ft) de long Té d'alimentation ETXPA513M Té d'alimentation auxiliaire, mini-changeur 7/8 5 broches, connecteur droit Prise d'alimentation Prise d'alimentation auxiliaire, minichangeur 7/8 5 broches, connecteurs femelles droits EIO0000000159 04/2017 ETXPA511M3 17 Introduction Type Numéro de modèle Câbles connectables terrain NOTE : N'utilisez pas les connecteurs ETXPA5M1 et ETXPA5M3 en même temps. Ces deux Description Image connecteurs ne sont pas désignés à être utilisés ensemble. ETXPA5M1 Câble connectable terrain, mini-changeur 7/8 5 broches, connecteurs mâles droits ETXPA5M3 Câble connectable terrain, mini-changeur 7/8 5 broches, connecteurs femelles droits La gamme de produits EtherNet/IP comporte les câbles Ethernet et accessoires suivants : Type Numéro de modèle Description Câbles Ethernet TSECL2M2M06S2 Câble Ethernet 4 broches, M12 mâle codé D - M12 mâle codé D, connecteurs 90°, 0,6 m (1,97 ft) de long TSECL2M2M1S2 Câble Ethernet 4 broches, M12 mâle codé D - M12 mâle codé D, connecteurs 90°, 1 m (3,28 ft) de long TSECL2M2M2S2 Câble Ethernet 4 broches, M12 mâle codé D - M12 mâle codé D, connecteurs 90°, 2 m (6,56 ft) de long 18 Image EIO0000000159 04/2017 Introduction Type Numéro de modèle Description Câble de raccordement Ethernet TCSECL1M3M1S2 Câble de raccordement Ethernet droit, mâle RJ45 - mâle 4 pôles M12 codé D, 1 m (3,28 ft) TCSECL1M3M3S2 Câble de raccordement Ethernet droit, mâle RJ45 - mâle 4 pôles M12 codé D, 3 m (9,84 ft) TCSECL1M3M10S2 Câble de raccordement Ethernet droit, mâle RJ45 - mâle 4 pôles M12 codé D, 10 m (32,81 ft) TCSECL1M3M25S2 Câble de raccordement Ethernet droit, mâle RJ45 - mâle 4 pôles M12 codé D, 25 m (82,02 ft) TCSECL1M3M40S2 Câble de raccordement Ethernet droit, mâle RJ45 - mâle 4 pôles M12 codé D, 40 m (131,23 ft) TCSECL1M1M1S2 Câble de raccordement Ethernet droit, 4 pôles M12 codé D - mâle 4 pôles M12 codé D, 1 m (3,28 ft) TCSECL1M1M3S2 Câble de raccordement Ethernet droit, 4 pôles M12 codé D - mâle 4 pôles M12 codé D, 3 m (9,84 ft) TCSECL1M1M10S2 Câble de raccordement Ethernet droit, 4 pôles M12 codé D - mâle 4 pôles M12 codé D, 10 m (32,81 ft) TCSECL1M1M25S2 Câble de raccordement Ethernet droit, 4 pôles M12 codé D - mâle 4 pôles M12 codé D, 25 m (82,02 ft) TCSECL1M1M40S2 Câble de raccordement Ethernet droit, 4 pôles M12 codé D - mâle 4 pôles M12 codé D, 40 m (131,23 ft) ETXSA12B Fiche pour connecteurs M12 - 10 par paquet ETXPA78BE Fiche pour connecteur externe minichangeur 7/8, 1 par paquet ETXPA78BI Fiche pour connecteur interne minichangeur 7/8, 1 par paquet Obturateurs EIO0000000159 04/2017 Image 19 Introduction Type Numéro de modèle Description Adaptateur ETXADRJM12 Adaptateur RJ 45 - M12 pour montage du panneau. Connecteur femelle M12 (droit) vers fiche mâle RJ45. 0,6 m (1,97 ft) de long. 20 Image EIO0000000159 04/2017 Advantys ETB Caractéristiques et description physique EIO0000000159 04/2017 Chapitre 2 Caractéristiques et description physique Caractéristiques et description physique Présentation Ce chapitre décrit les caractéristiques physiques, électriques et environnementales des modules Modbus TCP/IP. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Caractéristiques 22 Face avant 24 Taille et dimensions 25 Brochages des connecteurs 26 Affectations des E/S 28 Affichage IHM 29 EIO0000000159 04/2017 21 Caractéristiques et description physique Caractéristiques Description Les spécifications de chaque module Modbus TCP/IP sont décrites ci-dessous : AVIS DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT Ne branchez aucun câble lorsque le module est alimenté, au risque d'endommager les connecteurs du module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Données Numéro de modèle ETB1EM16EPPO ETB1EM08E08SPP0 ETB1EM12E04SPPO ETB1EM16CP00 Entrées 16 8 12 Sorties 0 8 4 16 points d'entrée et de sortie configurables Connecteur Ethernet M12/Ultra-Lock™ (femelle D-Code) Spécification d'E/S M12/Ultra-Lock™ (code A) Connecteur d'entrée d'alimentation (à gauche) Mini-changeur 5 pôles (mâle) Connecteur de sortie Mini-changeur 5 pôles (femelle) d'alimentation (à droite) Alimentation d'entrée et module 24 VCC (13 à 30 V) Alimentation de sortie Sans objet 24 VCC (13 à 30 V) Courant de sortie Sans objet 2,0 A / Total points = 8 A Maxi Courant de court-circuit Sans objet (typique) 6,5 A Fréquence de commutation de sortie Sans objet 200 Hz Tension de sortie : Sans objet chute état activé / point 1 VCC Type de sortie Sans objet Commun moins (PNP) Consommation charge interne sur entrée ETB 129 mA sans Ethernet 135 mA avec Ethernet (1 ou 2 ports) Consommation charge interne sur sortie ETB Sans objet 22 6,8 mA EIO0000000159 04/2017 Caractéristiques et description physique Données Numéro de modèle ETB1EM16EPPO Tension du signal d'entrée ("0") -2 V...5 V Tension du signal d'entrée ("1") 10 V..30 V ETB1EM08E08SPP0 ETB1EM12E04SPPO Filtre d'entrée 2,5 ms Court-circuit d'entrée (par point) Limite de courant 600 mA 24 VCC pour la broche 1 (par port) Courant d'entrée (par point) 140 mA Type d'entrée PNP Température de service -25 °C...+70 °C Température de stockage -40 °C...+85 °C Résistance aux vibrations Conforme à IEC68-2-6 CEM EN 61000-6-2 Classe de protection IP67 MTBF 296 000 heures à 30 °C GB (terre sans danger) EIO0000000159 04/2017 ETB1EM16CP00 Configurable Configurable PNP/NPN 23 Caractéristiques et description physique Face avant Description La face avant du module comprend les trous de fixation, les connecteurs, les étiquettes des connecteurs de port, les voyants, les boutons-poussoirs, et l'affichage IHM. Les détails et emplacements de ces fonctions sont décrits ci-dessous. 1 2 cinq trous de fixation, dont celui au centre deux connecteurs d'alimentation 5 broches dont l'entrée (à gauche) et la sortie (à droite) pour connecter le module suivant du système 3 trois voyants d'alimentation : O = sortie ; PWR = inutilisé ; I = à la fois l'entrée et le module 4 seize voyants de points d'E/S 5 huit connecteurs de port d'E/S 5 broches numérotés de bas en haut (2 points par connecteur de port) 6 huit étiquettes blanches de connecteurs de port 7 deux boutons pour sélectionner la méthode d'attribution des adresses IP 8 affichage déroulant quatre caractères 9 deux voyants de liaison 10 deux connecteurs réseau Ethernet 4 broches NOTE : L'étiquette d'Adresse MAC figure à l'arrière du module. 24 EIO0000000159 04/2017 Caractéristiques et description physique Taille et dimensions Description Le module est conforme aux dimensions suivantes : 34.5 1.4 KEY: mm in 60.0 2.4 32.3 1.3 107.0 4.2 210.0 8.3 220.0 8.7 103.0 4.1 5.0 0.2 37.1 1.5 31.5 1.2 EIO0000000159 04/2017 20.0 0.8 33.0 1.3 43.0 1.7 25 Caractéristiques et description physique Brochages des connecteurs Introduction Les brochages du module sont décrits ci-après pour : connecteurs d'alimentation 5 broches (câbles mini-changeurs 7/8) connecteurs de ports d'E/S 5 broches (câbles M12 ou M12 Ultra-Lock™) connecteurs réseau Ethernet 4 broches (câbles M12 codés D) Connecteurs d'alimentation Les brochages des connecteurs d'alimentation sont décrits dans la figure suivante, avec le connecteur mâle à gauche et le connecteur femelle à droite. 1 2 3 4 5 0 Vcc alimentation de sortie 0 Vcc de module/alimentation d'entrée Terre de protection (PE) 24 Vcc de module/alimentation d'entrée 24 Vcc alimentation de sortie NOTE : Pour garantir le bon fonctionnement de l'autotest au démarrage du module ETB, appliquez l'alimentation d'entrée 24 Vcc avant l'alimentation de sortie ou en même temps que celle-ci. Si l'alimentation de sortie est maintenue alors que l'alimentation d'entrée du module est désactivée, il peut se produire une situation où la scrutation d'E/S continue alors que les voyants du bloc ne fonctionnent pas, que ses pages Web ne sont pas accessibles et qu'il ne répond pas aux messages PING. Si la séquence de mise sous tension n'a pas été effectuée correctement et que les effets décrits précédemment sont observés, il est possible de récupérer l'affichage des voyants et les fonctions de communication en désactivant puis réactivant l'alimentation d'entrée du module. 26 EIO0000000159 04/2017 Caractéristiques et description physique Connecteurs de ports d'E/S La figure suivante affiche un connecteur de port d'E/S ETB à gauche du module et les affectations de points correspondantes. Notez que les connecteurs de port à droite du module sont pivotés de 90° en sens anti-horaire par rapport à ceux à gauche. 1 2 3 4 5 +24 Vcc Entrée ou sortie de point B GND Entrée ou sortie de point A PE Connecteurs réseau Ethernet La figure suivante illustre les brochages des deux connecteurs réseau Ethernet du module. 1 2 3 4 TX+ RX+ TXRX- EIO0000000159 04/2017 27 Caractéristiques et description physique Affectations des E/S Description Les affectations des E/S pour les modules avec tailles d'E/S fixes sont les suivantes : 28 EIO0000000159 04/2017 Caractéristiques et description physique Affichage IHM Introduction Les modules d'E/S Advantys ETB comportent un affichage déroulant 4 caractères avec 2 boutonspoussoirs. Ces outils permettent de configurer certains paramètres d'adresse IP (voir page 44) et d'afficher les messages de voyants (voir page 88) de diagnostic. 1 2 3 Boutons-poussoirs Visser pour verrouiller la porte IHM Affichage IHM EIO0000000159 04/2017 29 Caractéristiques et description physique 30 EIO0000000159 04/2017 Advantys ETB Configuration EIO0000000159 04/2017 Chapitre 3 Configuration Configuration Présentation Ce chapitre décrit la configuration des paramètres IP et E/S pour votre module. Notez que le chapitre Application (voir page 65) fournit des exemples de configuration de ces paramètres. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 3.1 Utilisation des pages Web intégrées 32 3.2 Configuration des paramètres d'adresse IP 37 3.3 Configuration des paramètres du module 47 EIO0000000159 04/2017 31 Configuration Sous-chapitre 3.1 Utilisation des pages Web intégrées Utilisation des pages Web intégrées Présentation Les modules d'E/S Advantys ETB contiennent des pages web intégrées. Cette section présente ces pages Web et décrit la méthode de gestion du mot de passe. Les pages Web restantes sont décrites ailleurs dans ce document. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 32 Page Accès aux pages Web intégrées 33 Informations générales : Informations sur l'adresse IP / physique 35 Informations générales : Configuration du mot de passe 36 EIO0000000159 04/2017 Configuration Accès aux pages Web intégrées Avant tout, vérifiez que le PC et le module d'E/S Advantys ETB sont configurés avec des adresses IP du même sous-réseau (ou bien connectées par un mécanisme de routage). Etape Action 1 A l'aide d'un câble Ethernet droit ou croisé, connectez le module à un PC exécutant un navigateur Web standard. 2 Sur le PC, ouvrez un navigateur Web, puis : 3 a Entrez l'adresse IP du module dans la ligne d'adresse du navigateur et appuyez sur la touche Entrée du clavier. Vous pouvez voir l'adresse IP sur l'affichage IHM du module. Si aucune adresse IP ne s'affiche, reportez-vous à la rubrique de Défilement des messages de voyants (voir page 88). b Une boîte de dialogue s'affiche et demande un nom d'utilisateur et mot de passe. Tapez les réglages par défaut d'usine pour le User name et le Password : User name: admin Password: admin NOTE : Si vous avez modifié auparavant le mot de passe, vous devez alors taper le nouveau mot de passe dans cette boîte de dialogue. EIO0000000159 04/2017 33 Configuration 34 Etape Action 4 Cliquez sur OK. La page d'accueil est affichée. 5 Cliquez sur une description de page Web spécifique à gauche pour ouvrir cette page. EIO0000000159 04/2017 Configuration Informations générales : Informations sur l'adresse IP / physique Description Cette page en lecture seule affiche les informations décrivant le module d'E/S Advantys ETB dont son : adresse IP, adresse MAC, numéro de série et informations de firmware. EIO0000000159 04/2017 35 Configuration Informations générales : Configuration du mot de passe Description Cette page permet de modifier le mot de passe pour l'accès aux pages Web. Cliquez sur Apply pour enregistrer vos modifications. NOTE : Vous devrez ensuite vous reconnecter à l'aide de votre nom d'utilisateur et nouveau mot de passe. NOTE : Vous ne pouvez ni modifier le nom d'utilisateur existant ni en ajouter de nouveaux. 36 Cliquez sur Cancel pour fermer la fenêtre sans enregistrer vos modifications. EIO0000000159 04/2017 Configuration Sous-chapitre 3.2 Configuration des paramètres d'adresse IP Configuration des paramètres d'adresse IP Introduction Cette section décrit la configuration du module d'E/S Advantys ETB : paramètres IP pour le module d'E/S Advantys ETB, et adresse IP d'un équipement maître IP facultatif Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation des paramètres IP 38 Méthodes recommandées pour la configuration IP 39 Configuration des paramètres IP à l'aide des pages Web 40 Configuration des paramètres IP à l'aide de boutons-poussoirs IHM 44 Adresse IP : Connexion TCP 46 EIO0000000159 04/2017 37 Configuration Présentation des paramètres IP Introduction Le module peut obtenir son adresse IP à partir de l'une des 3 sources suivantes : une adresse IP statique, enregistrée localement sur le module, qui peut être soit : une valeur définie par l'utilisateur, soit la valeur par défaut d'usine 192.168.1.1 un serveur DHCP ; un serveur BootP ; Vous pouvez sélectionner la source de l'adresse IP par un des deux éléments suivants : pages Web (voir page 40) boutons-poussoirs IHM (voir page 44) NOTE : Arrêtez la communication d'E/S avec le module avant de modifier les paramètres IP, car ces modifications sont impossibles pendant la communication d'E/S. NOTE : Attribuez une adresse IP unique à chaque module d'E/S Advantys ETB avant de le connecter à votre réseau. Ne branchez pas simultanément plusieurs modules d'E/S Advantys ETB non configurés parce que chaque module non configuré est réglé à la même adresse IP par défaut d'usine 192.168.1.1. NOTE : Les modifications de votre adresse IP prennent effet, et sont affichées dans le panneauIHM déroulant 4 caractères du module, une fois effectuées. Il n'est pas nécessaire d'effectuer un cycle d'alimentation du module. 38 EIO0000000159 04/2017 Configuration Méthodes recommandées pour la configuration IP Présentation Chaque méthode d'affectation d'une adresse IP possède des avantages et des inconvénients. Contrairement à Internet, les automates communiquent généralement avec les modules d'E/S à l'aide d'une adresse IP plutôt qu'un nom. Il est essentiel que le module utilise la même adresse IP, même après sa mise sous tension. Pour la plupart des applications, l'utilisation d'une adresse IP statique est la méthode la plus simple à appliquer. Mais, il est important de choisir la méthode d'affectation d'une adresse IP applicable à votre environnement réseau. Statique Une adresse IP statique est stockée localement dans le module et est conservée même après un cycle d'alimentation. Aucun serveur d'adresses IP n'est nécessaire sur le réseau. Lors du remplacement d'un module, vous devez configurer manuellement les mêmes paramètres IP dans le module de rechange. Vous devez également gérer manuellement une liste d'adresses IP affectée. N'utilisez pas d'adresses IP dupliquées sur votre réseau. BootP Un serveur BootP est nécessaire sur votre réseau pour affecter des paramètres IP aux modules. Ce serveur peut exister sur un PC ou un automate et doit être configuré pour affecter des paramètres IP spécifiques à un module avec une adresse MAC spécifique. Chaque fois qu'un module est mis sous tension, il devra obtenir ses paramètres IP auprès du serveur BootP. Si le serveur n'est pas disponible, le module ne récupère pas d'adresse IP. Lors du remplacement du module, vous devrez configurer uniquement le nouveau module pour BootP et reconfigurer le serveur pour affecter les paramètres IP à l'adresse MAC du nouveau module. DHCP Un serveur DHCP est nécessaire sur votre réseau pour affecter des paramètres IP aux modules. Ce serveur peut exister sur un PC ou un automate. Un module dispose de deux méthodes pour obtenir son adresse IP auprès d'un serveur DHCP, soit en référençant un nom équipement, soit une adresse MAC (si le nom équipement n'est pas défini). Le serveur DHCP doit être configuré de façon semblable pour affecter des paramètres IP spécifiques à un module à l'aide de l'une de ces deux méthodes. Chaque fois qu'un module est mis sous tension, il doit obtenir ses paramètres IP auprès du serveur DHCP. Si le serveur n'est pas disponible, le module ne récupère pas d'adresse IP. Lors du remplacement d'un module à l'aide d'un nom équipement pour affecter des paramètres IP, vous devez configurer le module de rechange pour DHCP et définir le même nom équipement que le module actuellement remplacé. En cas d'utilisation de l'adresse MAC pour affecter les paramètres IP, vous devez configurer le module de rechange pour DHCP et ne pas remplir le champ Nom équipement. Vous devez également changer l'adresse MAC utilisée par votre serveur DHCP en celle du module de rechange. EIO0000000159 04/2017 39 Configuration Configuration des paramètres IP à l'aide des pages Web Introduction Vous pouvez utiliser la page web intégrée (voir page 33) IP Configuration du module pour : spécifier la source des paramètres IP du module ; configurer les paramètres IP statiques définis par l'utilisateur, et ; entrer une valeur Device Name pour les paramètres IP affectés par un serveur DHCP. Accès à la page Configuration IP Pour accéder à la page web intégrée IP Configuration pour la configuration des paramètres IP : 40 Etape Action 1 Accédez aux pages Web intégrées (voir page 33) par l'adresse IP actuelle du module — au départ l'adresse par défaut d'usine 192.168.1.1. La page d'accueil s'affiche. 2 Dans la partie gauche de la page Web, sous IP Address, sélectionnez IP Configuration. 3 Effectuez les modifications dans la page IP Configuration. 4 Une fois les modifications effectuées, cliquez sur Apply pour enregistrer la nouvelle configuration IP. La boîte de dialogue suivante s'ouvre : EIO0000000159 04/2017 Configuration Etape Action 5 Cliquez sur OK pour accepter les modifications des paramètres IP. NOTE : Si vous avez modifié l'adresse IP réelle affectée au module, vous devez pointer votre navigateur sur cette nouvelle adresse pour continuer d'afficher les pages Web. Configuration des paramètres IP statiques définis par l'utilisateur Après avoir accédé à la page IP Configuration, configurez les paramètres IP statiques définis par l'utilisateur, comme suit : Etape Action 1 Arrêtez toute autre communication avec le module. 2 Dans la page IP Configuration, sélectionnez Static IP. 3 Saisissez des valeurs pour les paramètres IP suivants : IP Address 4 valeurs d'octets décimales 0...255. Subnet Mask 4 valeurs d'octets décimales 0...255. Gateway Address, facultatif 4 valeurs d'octets décimales 0...255. 4 Cliquez sur Apply pour enregistrer vos paramètres IP statiques. La boîte de dialogue suivante s'ouvre : 5 Cliquez sur OK pour accepter les modifications des paramètres IP. 6 Vérifiez sur l'affichage IHM 4 caractères déroulant du module que l'adresse IP prévue est affichée. 7 Connectez-vous au module par la nouvelle adresse IP. EIO0000000159 04/2017 41 Configuration Application de l'adresse IP statique d'usine Après avoir accédé à la page IP Configuration, appliquez l'adresse IP statique par défaut d'usine, comme suit : Etape Action 1 Arrêtez toute autre communication avec le module. 2 Dans la page IP Configuration, sélectionnez Factory IP. NOTE : Ceci définit également le Subnet Mask à 255.255.255.0 et la valeur par défaut Gateway Address à 0.0.0.0. 3 Cliquez sur Apply pour enregistrer l'adresse IP par défaut d'usine 192.168.1.1. 4 Cliquez sur OK pour accepter les modifications des paramètres IP. 5 Vérifiez sur l'affichage IHM 4 caractères déroulant du module que l'adresse IP par défaut d'usine est affichée. 6 Connectez-vous au module par l'adresse IP par défaut d'usine 192.168.1.1. Configuration du module pour recevoir les paramètres IP depuis un serveur DHCP Après avoir accédé à la page IP Configuration, configurez le module pour recevoir son adresse IP depuis un serveur DHCP, comme suit : Etape Action 1 Arrêtez toute autre communication avec le module. 2 Dans la page IP Configuration, sélectionnez DHCP Client. 3 Saisissez un Device Name, avec un maximum de huit caractères alphanumériques dont les traits de soulignement. NOTE : Si le champ Device Name reste vide, le serveur DHCP affecte des paramètres IP selon l'adresse MAC du module. 4 42 Cliquez sur Apply pour enregistrer les modifications des paramètres IP. EIO0000000159 04/2017 Configuration Etape Action 5 Cliquez sur OK pour accepter les modifications des paramètres IP. 6 Configurez votre serveur DHCP pour fournir une adresse IP constante selon soit une adresse MAC, soit un Device Name. 7 Connectez physiquement le module au réseau. 8 Vérifiez sur l'affichage IHM 4 caractères déroulant du module que l'adresse IP prévue est affichée. 9 Connectez-vous au module par la nouvelle adresse IP. Configuration du module pour recevoir les paramètres IP depuis un serveur BootP Après avoir accédé à la page IP Configuration, configurez le module pour recevoir les paramètres IP depuis un serveur BootP, comme suit : Etape Action 1 Arrêtez toute autre communication avec le module. 2 Dans la page IP Configuration, sélectionnez BootP Client. 3 Cliquez sur Apply pour enregistrer vos modifications. 4 Cliquez sur OK pour accepter les modifications des paramètres IP. 5 Configurez votre serveur BootP pour fournir une adresse IP constante selon l'adresse MAC du module. 6 Connectez physiquement le module au réseau. 7 Vérifiez sur l'affichage IHM 4 caractères déroulant du module que l'adresse IP prévue est affichée. 8 Connectez-vous au module par la nouvelle adresse IP. EIO0000000159 04/2017 43 Configuration Configuration des paramètres IP à l'aide de boutons-poussoirs IHM Introduction Vous pouvez utiliser les boutons-poussoirs, situés à l'avant du module au-dessus de l'affichage IHM (voir page 21) 4 caractères, pour : définir la source de l'adresse IP du module ; affecter l'adresse d'usine de 192.168.1.1, et ; affecter une nouvelle adresse IP statique en modifiant le dernier octet de l'adresse IP en cours. NOTE : Les paramètres IP restants, Subnet Mask, Gateway Address, et Device Name, ne peuvent pas être configurés à l'aide des boutons-poussoirs IHM. Comportement des boutons-poussoirs Utilisez les schémas ci-dessous lors de la manipulation des boutons-poussoirs. Le bouton-poussoir de droite s'incrémente : Le bouton-poussoir de gauche se décrémente : Manipulation des boutons-poussoirs Pour définir la source de l'adresse IP : 44 Etape Action 1 Arrêtez toute communication avec le module. 2 Utilisez un tournevis Phillips pour ouvrir le couvercle en plastique sur l'affichage. 3 Lorsque la source d'adressage IP est affichée, utilisez le tournevis ou un objet de forme semblable pour basculer l'un des deux boutons-poussoirs. Appuyez sur le bouton-poussoir une fois pour passer à la sélection suivante, ou maintenez le bouton enfoncé et l'affichage s'incrémente de lui-même. EIO0000000159 04/2017 Configuration Etape Action 4 Sélectionnez la source d'adresse IP souhaitée dans la liste : xxx Cette sélection permet d'afficher le dernier octer de l'adresse IP présente : Effectuez cette sélection avec les boutons-poussoirs et : utilisez le bouton-poussoir de gauche ou de droite pour basculer le dernier octet de l'adresse IP vers un nombre de 1 à 254 ; utilisez le navigateur Web du PC pour accéder à la page IP Configuration où vous pouvez configurer les paramètres Subnet Mask et Gateway Address. DHCP Effectuez cette sélection avec les boutons-poussoirs et : configurez un serveur DHCP avec l'adresse MAC ou le Device Name, et ; utilisez le navigateur Web du PC pour accéder à la page IP Configuration où vous pouvez entrer le Device Name si nécessaire. BootP Effectuez cette sélection avec les boutons-poussoirs et configurez un serveur BootP avec l'adresse MAC et les paramètres IP de ce module. FACTORY Cette sélection permet d'appliquer l'adresse IP, Subnet Mask, Gateway Address, et le Device Name d'usine. 5 Lorsque la source souhaitée s'affiche sur l'interface IHM, relâchez le bouton-poussoir pour la sélectionner comme nouvelle source de l'adresse IP. Les modifications de l'adressage IP seront appliquées 3 secondes après que vous ayez relâché le bouton-poussoir. 6 Examinez l'affichage de IHM 4 caractères pour confirmer que l'adresse IP souhaitée a été appliquée. 7 Remettez en place le couvercle en plastique avec un tournevis Phillips. 8 Connectez-vous au module à l'aide de la nouvelle adresse IP. EIO0000000159 04/2017 45 Configuration Adresse IP : Connexion TCP Description Utilisez la page TCP Connection pour : saisir l'adresse IP de l'automate maître, et afficher les statistiques de connexion TCP : Identification d'un automate maître Utilisez le champ Master Controller IP Address pour entrer l'adresse IP de l'équipement maître. Cet équipement a le droit exclusif d'exécution de commandes d'écriture sur les sorties du module. Les autres équipements peuvent toujours lire les informations du module. Les modifications effectuées dans le champ Master Controller IP Address sont prises en compte quand vous cliquez sur Apply. Si la valeur de ce champ reste à la valeur par défaut de 0.0.0.0, aucun équipement maître n'est identifié, et tout équipement peut exécuter des commandes d'écriture sur les sorties du module. Données de connexion TCP La page TCP Connection affiche les statistiques suivantes pour décrire la connexion TCP du module : Champ Description Current TCP Connection Indique le nombre de connexions TCP actuellement ouvertes. Total TCP Connection Affiche le nombre de connexions TCP depuis la dernière commande Refresh ou le dernier cycle d'alimentation. TCP Time-out Affiche le nombre de pertes de communication depuis la dernière commande Refresh ou le dernier cycle d'alimentation. Cliquez sur Refresh pour effacer les deux champs de compteurs. 46 EIO0000000159 04/2017 Configuration Sous-chapitre 3.3 Configuration des paramètres du module Configuration des paramètres du module Présentation Cette section explique comment utiliser les pages Web intégrées pour : des affectations d'E/S pour le module à E/S configurables des réglages de chien de garde pour les modules Modbus TCP/IP Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Méthodes recommandées pour la configuration des paramètres de modules 48 Configuration d'E/S pour ETB1EM16CP00 49 Configuration du chien de garde 52 EIO0000000159 04/2017 47 Configuration Méthodes recommandées pour la configuration des paramètres de modules Présentation Vous pouvez configurer les paramètres d'E/S et de chien de garde des modules d'E/S Advantys ETB soit par l'automate, soit par les pages web. Automate La configuration des paramètres d'E/S et de chien de garde par l'automate, plutôt que par les pages web intégrées, est recommandée parce que : les paramètres de configuration peuvent être enregistrés dans l'automate, et peuvent être réappliqués facilement à un module de rechange l'application des paramètres de configuration enregistrés dans l'automate réduit les risques d'erreurs introduites par la configuration manuelle du module Pages web Les pages web intégrées sont un moyen pratique de configuration des paramètres d'E/S et de chien de garde du module. Mais les paramètres de configuration d'un module modifiés par ses pages web ne peuvent pas être transférés vers un module de rechange. Si vous choisissez de configurer un module par ses pages web intégrées, vous devriez aussi : modifier votre programme d'application dans l'automate pour inclure les mêmes paramètres de configuration, ou conserver un enregistrement de ces paramètres de configuration, qui puisse être réappliqué le moment venu si le module doit être remplacé 48 EIO0000000159 04/2017 Configuration Configuration d'E/S pour ETB1EM16CP00 Introduction Le module ETB1EM16CP00 contient des points configurables en entrée, sortie, ou automatique. Cette rubrique décrit la configuration des points d'E/S du module ETB1EI16CP00 selon les besoins de votre application, elle ne s'applique qu'à ce module spécifique. NOTE : Par défaut, chaque point est préconfiguré comme point d'E/S auto-configurable. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Si le point est connecté à un capteur et utilisé comme entrée, n'écrivez pas un 1 dans le bit de sortie correspondant de l'image de process, car ceci peut créer un conflit avec l'état en cours de l'entrée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Outre la configuration du Type d'E/S (décrite ci-dessus) pour chaque point, vous pouvez également configurer les paramètres suivants qui s'appliquent à toutes les entrées : Type d'entrée : PNP ou NPN Filtre d'entrée : la durée minimale, en millisecondes, pendant laquelle un signal d'entrée doit persister pour que le module l'identifie comme valide (et non simplement un bruit). Il existe deux méthodes pour configurer les paramètres d'E/S du module. Quelle que soit la méthode utilisée, vous devez configurer tous les paramètres d'E/S. Automate pages Web intégrées Automate Vous pouvez utiliser la configuration de l'automate pour définir la configuration d'E/S. Quand un point d'E/S configurable — réglé en auto-configuration — se comporte comme une sortie, cette valeur de sortie apparaît à la fois dans les images de process d'entrée et de sortie. C'est la même chose pour les modules préconfigurés. Par exemple, avec le module ETB1EM08E08SPP0, la sortie apparaît comme un écho dans l'image de process d'entrée. La configuration des paramètres d'E/S par l'automate simplifie le remplacement de module parce que la configuration est stockée sur l'automate et n'a pas à être reconfigurée dans les pages web lors du remplacement d'un module. Consultez l'exemple d'application (voir page 70) pour configurer l'ETB1EM16CP00 dans Unity Pro avec un automate Quantum à l'aide d'un module de communications NOE 771 01. EIO0000000159 04/2017 49 Configuration Pages web La page IN/OUT Configuration affiche la configuration des points d'entrée et de sortie du module. Cette page est configurable pour l'ETB1EM16CP00, et en lecture seule pour tous les autres modules. 50 EIO0000000159 04/2017 Configuration Après votre accès aux pages web intégrées (voir page 33), vous pouvez configurer les paramètres d'E/S pour l'ETB1EM16CP00 comme suit : Etape Action 1 Naviguez jusqu'à la page IN/OUT Configuration en cliquant sur le volet gauche de la page web principale. 2 Sélectionnez une I/O Type pour chaque point : IN: le point sélectionné est configuré comme entrée ; OUT: le point sélectionné est configuré comme sortie ; IN/OUT: le point sélectionné est configuré automatiquement comme : entrée, en cas de détection d'une connexion à un capteur, ou sortie, en cas de détection d'une connexion à un actionneur 3 Sélect l'Input Type pour tous les points configurés comme entrées : PNP NPN 4 Sélectionnez une valeur de Filtre d'entrée. Les valeurs valides sont : 0 ms 0,5 ms 1 ms 1,5 ms 2 ms 2,5 ms 5 ms 5 Cliquez sur Apply pour enregistrer vos modifications de la configuration d'E/S. NOTE : Si le module doit être remplacé, vous devez reconfigurer le module de rechange avec les mêmes paramètres. EIO0000000159 04/2017 51 Configuration Configuration du chien de garde Introduction En fonctionnement normal, chaque module d'E/S Advantys ETB reste en constante communication avec le maître Modbus (le plus souvent un automate). Si la communication avec le maître Modbus est perdue, le comportement des sorties du module d'E/S Advantys ETB est régi par ses réglages de chien de garde. Les paramètres suivants sont configurables : Paramètre Description Watchdog Timeout Durée, en millisecondes, d'attente entre la perte de la communication avec le maître Modbus et l'adoption du Watchdog Behavior préconfiguré. Watchdog Behavior Comportement adopté par les points de sortie du module si la communication avec l'automate est perdue pendant une durée supérieure au Watchdog Timeout. Les choix sont : Apply Output Fallback Value : place chaque sortie dans un état activé ou désactivé préconfiguré, ou Hold Output Value : maintient l'état de chaque sortie au moment où la communication avec le maître Modbus est perdue Fallback Value (pour chaque point de sortie) Etat prédéterminé, activé ou désactivé, adopté par chaque point de sortie si la communication avec l'automate est perdue pendant une durée supérieure au Watchdog Timeout. Le Watchdog Status est : inactive (désactivé), si le module reste en communication avec le maître Modbus, et active (activé), si la communication avec le maître Modbus est perdue Vous pouvez configurer les paramètres du chien de garde en utilisant : l'automate, ou les pages web intégrées du module Automate La configuration des paramètres du chien de garde par l'automate simplifie le remplacement de module parce que la configuration est enregistrée dans l'automate et n'a pas à être re-configurée dans les pages web lors du remplacement d'un module. Consultez l'exemple d'application (voir page 70) pour configurer le module dans Unity Pro avec un automate Quantum à l'aide d'un module de communications NOE 771 01. 52 EIO0000000159 04/2017 Configuration Pages web Dans la page Watchdog / Error, vous pouvez : configurer les paramètres du chien de garde du module, et consulter l'état du chien de garde (activé ou désactivé) du module. EIO0000000159 04/2017 53 Configuration Après accès aux pages web intégrées (voir page 33), sélectionnez Watchdog / Error à gauche pour ouvrir la page web Watchdog / Error, qui permet de configurer le comportement du chien de garde : Etape Action 1 Saisissez une valeur entière de 0 à 65535 pour le Watchdog Timeout. Cette valeur sera multipliée par 100 ms pour donner la valeur du timeout. NOTE : L'affectation de la valeur 0 au timeout désactive le chien de garde. La valeur par défaut de timeout est 10 x 100 ms = 1s. 2 Sélectionnez un comportement du chien de garde : Apply Output Fallback Value: pour placer chaque sortie dans son état de repli, ou Hold Output Value: pour que chaque sortie maintienne son état précédent 3 Pour chaque point configuré comme sortie, sélectionnez une valeur de Fallback Value décrivant le comportement de ce point si le module entre dans un état de repli: 0 = désactivé 1 = activé NOTE : Ces comportements ne seront appliqués que par sélection de Apply Output Fallback Value. 4 54 Cliquez sur Write Data pour enregistrer vos modifications. EIO0000000159 04/2017 Advantys ETB Installation EIO0000000159 04/2017 Chapitre 4 Installation du module Installation du module Présentation Ce chapitre décrit le montage du module et le branchement des câbles. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Montage du module 56 Connexion des câbles 57 EIO0000000159 04/2017 55 Installation Montage du module Description Chaque module dispose de 5 trous de fixation, qui sont cerclés dans le schéma ci-dessous. L'utilisation du trou du milieu est facultative. Utilisez les vis M5 (#10) dans les trous oblongs périmétriques et une vis M4 (#8) dans le trou central pour fixer le module à une surface plate. Veillez à respecter le couple de serrage pour ne pas trop serrer et endommager le boîtier du module. La rubrique Taille et dimensions (voir page 25) contient les dimensions que vous pouvez utiliser pour préparer votre panneau ou machine pour le montage. 56 EIO0000000159 04/2017 Installation Connexion des câbles Introduction Connectez les câbles pour terminer l'installation physique du module. Le chapitre Schémas de câblage d'E/S (voir page 62) décrit un schéma incluant câbles Schneider Electric (voir page 16). ATTENTION PERTE DE COMMUNICATION Pour garantir le bon fonctionnement de l'autotest au démarrage du module ETB, il est obligatoire de mettre le module sous tension d'entrée 24 VCC en même temps ou avant l'alimentation de sortie 24 VCC. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT BLESSURES CORPORELLES Veillez à couper l'alimentation avant de connecter des câbles. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Pour garantir le bon fonctionnement de l'autotest au démarrage du module ETB, appliquez l'alimentation d'entrée 24 Vcc avant l'alimentation de sortie ou en même temps que celle-ci. Si l'alimentation de sortie est maintenue alors que l'alimentation d'entrée du module est désactivée, il peut se produire une situation où la scrutation d'E/S continue alors que les voyants du bloc ne fonctionnent pas, que ses pages Web ne sont pas accessibles et qu'il ne répond pas aux messages PING. Si la séquence de mise sous tension n'a pas été effectuée correctement et que les effets décrits précédemment sont observés, il est possible de récupérer l'affichage des voyants et les fonctions de communication en désactivant puis réactivant l'alimentation d'entrée du module. Etape Action 1 Connectez un câble de terre de protection selon le code électrique local. 2 Connectez les câbles d'E/S. 3 Connectez les câbles réseau Ethernet. 4 Connectez les câbles d'alimentation. 5 Recouvrez les ports inutilisés avec des obturateurs. EIO0000000159 04/2017 57 Installation 1 2 3 4 Terre de protection (PE) Deux connecteurs d'alimentation 5 broches dont l'entrée (à gauche) et la sortie (à droite) Huit connecteurs de port d'E/S 5 broches (2 points chacun) Deux connecteurs réseau Ethernet 4 broches Câble de terre Connectez le module à un câble de terre terminé par une cosse ronde ou à fourche avec une vis M3 de terre de protection (1 dans le schéma ci-dessus). Reportez-vous au code électrique pour obtenir les instructions appropriées de mise à la terre. Câbles d'E/S Connectez les câbles d'E/S au module (3 dans le schéma ci-dessus), soit en vissant un connecteur fileté à l'intérieur du port, soit en appuyant sur un connecteur Ultra-Lock™ à l'extérieur du port. Selon les besoins de votre application, il est possible d'utiliser les câbles répartiteurs d'E/S. Câbles réseau Ethernet Connectez les câbles réseau Ethernet au module (4 dans le schéma ci-dessus) en vissant un connecteur fileté à l'intérieur du port. 58 EIO0000000159 04/2017 Installation Câbles d'alimentation Connectez le câble d'alimentation (2 dans le schéma ci-dessus) en utilisant le connecteur de câble fileté et en le vissant à l'extérieur (connecteur d'entrée d'alimentation) ou à l'intérieur (connecteur de sortie d'alimentation) du connecteur d'alimentation du module. Obturateurs Recouvrez les ports inutilisés avec des obturateurs. Le non-respect de cette consigne dans des environnements difficiles pourrait entraîner un contact entre des agents de contamination et des composants internes du module. AVERTISSEMENT DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT Veillez à recouvrir les ports inutilisés avec des obturateurs pour conserver le classement IP67 des modules. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Utilisez cet obturateur... Pour couvrir ce connecteur... ETXSA12B Connecteurs M12 (ports Ethernet et d'E/S) ETXPA78BE Connecteurs externes 7/8 (port d'entrée d'alimentation) ETXPA78BI Connecteurs internes 7/8 (port de sortie d'alimentation) EIO0000000159 04/2017 59 Installation 60 EIO0000000159 04/2017 Advantys ETB Schémas de câblage d'E/S EIO0000000159 04/2017 Chapitre 5 Schémas de câblage d'E/S Schémas de câblage d'E/S Coup d'œil rapide Ce chapitre décrit des exemples de connexion de câbles Schneider Electric à votre module. Les schémas de câblage d'E/SIEC sont également disponibles à titre de référence. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Module utilisant les câbles Schneider Electric 62 Schémas de câblage d'E/S IEC 63 EIO0000000159 04/2017 61 Schémas de câblage d'E/S Module utilisant les câbles Schneider Electric Description B A L'image ci-dessous illustre des exemples de connexion des câbles (voir page 16) Schneider Electric à votre module. 1 2 3 4 62 ETXSC413U1M3003 : câble répartiteur d'E/S - Ultra-Lock d'un côté et M12 de l'autre ETXSC412M1M3010 : câble d'E/S, connecteurs M12 ETXSC412U1M3010 : câble d'E/S - Ultra-Lock™ d'un côté et M12 de l'autre E/S EIO0000000159 04/2017 Schémas de câblage d'E/S Schémas de câblage d'E/S IEC Introduction Ces schémas illustrent le câblage d'un port d' E/S câblé pour prendre en charge : 2 sorties ; 2 entrées ; 1 entrée et 1 sortie. NOTE : Ces schémas sont utilisés à des fins de pratique et de dépannage. 2 sorties Utilisez ce schéma pour la connexion du fil terrain de deux actionneurs à un module à l'aide de 2 sorties par port. EIO0000000159 04/2017 63 Schémas de câblage d'E/S 2 entrées Utilisez ce schéma pour la connexion du fil terrain de deux capteurs à un module à l'aide de 2 entrées par port. 1 entrée et 1 sortie Le ETB1EM16CP00 est un module configurable qui permet la connexion à une combinaison de 16 entrées ou sorties maximum. Ce schéma illustre une connexion d'une entrée et d'une sortie à un seul port. 64 EIO0000000159 04/2017 Advantys ETB Application EIO0000000159 04/2017 Chapitre 6 Exemple d'application : Configuration du module d'E/S Advantys ETB pour utilisation avec un processeur Quantum Exemple d'application : Configuration du module d'E/S Advantys ETB pour utilisation avec un processeur Quantum Présentation Ce chapitre présente un exemple de configuration du module d'E/S configurable ETB1EM16CP00, connecté à un automate Quantum par un module de communications NOE 771 011. L'exemple d'application illustre la configuration des modules : les paramètres IP, par les pages web intégrées du module, et ; les paramètres d'E/S et du chien de garde, par Unity Pro lancé sur un PC connecté à l'automate Quantum Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 6.1 Configuration des paramètres IP 66 6.2 Configuration des E/S et du chien de garde dans Unity Pro 70 EIO0000000159 04/2017 65 Application Sous-chapitre 6.1 Configuration des paramètres IP Configuration des paramètres IP Introduction Cet exemple d'application utilise les pages web intégrées du module ETB1EM16CP00 pour configurer ses paramètres IP. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 66 Page Accès aux pages Web intégrées 67 Définition d'une adresse IP statique 69 EIO0000000159 04/2017 Application Accès aux pages Web intégrées Description Procédez comme suit pour accéder aux pages web intégrées du module, où vous pouvez configurer les paramètres d'adressage du module. Etape Action 1 Un câble Ethernet permet de connecter le module à un PC exécutant un navigateur Web standard. 2 Saisissez l'adresse IP par défaut d'usine du module 192.168.1.1 dans la ligne d'adresse de votre navigateur web. Une boîte de dialogue s'affiche et demande le nom d'utilisateur et mot de passe. 3 Saisissez les réglages par défaut d'usine suivants : User name: admin Password: admin NOTE : Le PC et le module doivent être dans le même sous-réseau. EIO0000000159 04/2017 67 Application 68 Etape Action 4 Cliquez sur OK. La page d'accueil est affichée. 5 Cliquez sur IP Configuration à gauche de cet écran pour ouvrir la page qui permet de configurer les paramètres d'adressage IP (voir page 69). EIO0000000159 04/2017 Application Définition d'une adresse IP statique Description La page Web Configuration IP du module permet de définir une adresse IP statique et de modifier les paramètres associés. La page web suivante s'affiche lors de la sélection de la description pour IP Configuration. Cette page indique que le module est configuré pour utiliser l'adresse IP par défaut d'usine. Pour configurer le module afin d'utiliser une adresse IP statique, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans la page IP Configuration, sélectionnez Static IP. 2 Saisissez des valeurs pour les paramètres IP suivants : NOTE : Saisissez les valeurs correspondant à votre module. Pour cet exemple, les valeurs suivantes sont utilisées : IP Address 192.168.1.21 Subnet Mask 255.255.255.0 Gateway Address 0.0.0.0 3 Cliquez sur Apply pour enregistrer vos paramètres de configuration IP. La boîte de dialogue suivante s'ouvre : 4 Cliquez sur OK pour accepter les modifications de l'adresse IP. EIO0000000159 04/2017 69 Application Sous-chapitre 6.2 Configuration des E/S et du chien de garde dans Unity Pro Configuration des E/S et du chien de garde dans Unity Pro Introduction Cette section de l'exemple d'application montre comment utiliser Unity Pro pour configurer les paramètres des entrées, des sorties et du chien de garde du module ETBE1M16CP00. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 70 Page Méthodes recommandées pour l'utilisation de l'automate 71 Présentation du projet Unity Pro 72 Déclaration de variables dans Unity Pro 73 Configuration de la scrutation d'E/S 77 Réinitialisation du chien de garde par du code de texte structuré 78 Configuration des E/S avec du code de blocs fonction 80 EIO0000000159 04/2017 Application Méthodes recommandées pour l'utilisation de l'automate Présentation Les actions ci-dessous sont des méthodes recommandées pour l'utilisation du module en association avec l'automate. Ces opérations sont préférables pour un fonctionnement optimal, mais elles ne sont pas indispensables pour une utilisation normale. Blocs MSTR Définissez les paramètres suivants par des blocs MSTR pour faciliter le remplacement d'équipement : Configuration du module d'E/S Enregistrement de la configuration du module d'E/S Données d'E/S En fonctionnement normal, surveiller en permanence l'état global du module avant d'accorder foi aux données d'entrée ou d'écrire des données de sortie. Si l'état global est 0, vous pouvez écrire des données d'E/S. Si l'état global est 1, n'écrivez pas de données d'E/S, car les informations ne sont pas dignes de confiance et l'actionneur pourrait ne pas être activé. Ecriture de code Evaluez la configuration du module au démarrage et après toute interruption du système. L'automate lit les paramètres du module et compare les données aux affectations de configuration. Si les données correspondent : Vous pouvez accorder foi aux données lues sur le module. Vous pouvez écrire de nouvelles données sur l'automate. Si les données ne correspondent pas : N'écrivez pas de nouvelles données sur l'automate. Recommencez plutôt l'écriture des affectations de configuration sur le module. Relisez les données pour vérifier la correspondance. Si les données correspondent, vous pouvez accorder foi aux information lues sur le module et écrire de nouvelles données sur l'automate. EIO0000000159 04/2017 71 Application Présentation du projet Unity Pro Bus local L'exemple d'application inclut les équipements suivants constituant le bus local dans Unity Pro: Composants du projet L'exemple d'application inclut les composants suivants, créés dans Unity Pro et décrits dans le reste de cette section : déclaration des variables (voir page 73), utilisées dans le programme scrutation d'E/S (voir page 77) par l'automate des registres des modules programmation de texte structuré (voir page 78), conçue pour réinitialiser le chien de garde si les communications entre l'automate et le module sont perdues puis restaurées programmation de bloc de fonction (voir page 80), conçue pour télécharger les paramètres d'E/S et de chien de garde de l'automate vers le module, chaque fois que l'automate détecte que les valeurs de ces paramètres dans le module sont différentes des mêmes paramètres enregistrés dans l'automate 72 EIO0000000159 04/2017 Application Déclaration de variables dans Unity Pro Introduction L'application inclut un ensemble de variables déclarées dans la page Variables de l'Editeur de données, comme sur la figure suivante. Ces variables sont nommées de façon à décrire leur rôle dans le programme d'application. Parmi les variables déclarées ci-dessus et utilisées dans le programme, les variables suivantes ont une signification particulière. EIO0000000159 04/2017 73 Application ETB_Configuration Ce tableau de variables contient les valeurs de configuration du point d'E/S et de chien de garde enregistrées dans l'automate. Il sert aussi de paramètre Databuf d'un bloc fonction MPB_MSTR qui écrit dans le module ETBE1M16CP00 ces valeurs enregistrées lors de l'initialisation du module, et chaque fois qu'un paramètre d'E/S ou de chien de garde de l'automate est différent du même paramètre dans le module. Config_Read_Databuf Ce tableau de variables contient les valeurs de configuration du point d'E/S et de chien de garde lues périodiquement sur le module ETBE1M16CP00, à l'aide d'un bloc fonction MBP_MSTR. Ces données sont comparées aux données enregistrées dans le tableau de variables ETB_Configuration pour vérifier que la configuration du module est correcte. 74 EIO0000000159 04/2017 Application Config_Read_Control Ce tableau de variables contient les éléments de paramètres de contrôle d'un bloc MBP_MSTR utilisé pour lire les paramètres d'E/S et de chien de garde dans le module ETBE1M16CP00. Config_Write_Control Ce tableau de variables contient aussi les éléments de paramètres de contrôle d'un bloc MBP_MSTR, mais dans ce cas pour effectuer une opération d'écriture. Dans ce cas, le contenu du tableau de variables ETB_Configuration est écrit dans le module ETBE1M16CP00 quand : le module est initialisé, ou l'automate détecte qu'un paramètre d'E/S ou de chien de garde dans l'automate est différent du même paramètre dans le module Ce tableau de variables écrit dans les plages d'adresses du module lues par le tableau de variables Config_Read_Control. Les valeurs des éléments sont aussi les mêmes que pour le tableau de variables Config_Read_Control, sauf que le premier élément — Operation type — est mis à 1, pour signaler une opération d'écriture. EIO0000000159 04/2017 75 Application Watchdog_Write_Control Ce tableau de variables contient les éléments de paramètres de contrôle d'un bloc MBP_MSTR. Il fonctionne en association avec le texte structuré et un bloc fonction MBP_MSTR pour activer ou désactiver le bit d'enregistrement de configuration du client, opération qui doit être effectuée après le rétablissement des communications et avant de reprendre le fonctionnement normal. Contrairement aux tableaux de variables Config_Read_Control et Config_Write_Control, le tableau de variables Watchdog_Write_Control n'écrit que dans un seul registre. ETB_Input_Data Ce tableau de variables contient les données renvoyées par scrutation des entrées du module ETBE1M16CP00. Bien que la scrutation inclue 36 mots de données d'entrée, seul l'élément 36 du tableau — watchdog state — est pertinent pour cet exemple d'application, car il est utilisé dans le code de texte structuré. 76 EIO0000000159 04/2017 Application Configuration de la scrutation d'E/S Description Pour cet exemple d'application, la scrutation d'E/S est configurée pour lire 1 mot de données d'entrée et 35 mots de données d'état pour le module ETBE1M16CP00, dont : les données d'entrée l'identifiant du port l'état actuel de chacun des 16 points de communication (1.A...8.B) l'état d'événement de chacun des 16 points de communication (1.A...8.B) l'état global du module l'état d'alimentation du module l'état de chien de garde du module La scrutation d'E/S est configurée dans la page Scrutation d'E/S de la fenêtre Configuration réseau. Accédez à cette fenêtre depuis le Navigateur de projet en sélectionnant <Nom du projet> → Communication → Réseaux → <Nom du réseau>. A chaque scrutation, l'automate copie 36 mots de données d'entrée dans le tableau de variables ETB_Input_Data (voir page 76). Le dernier élément du tableau — ETB_Input_Data[36] — contient l'état du chien de garde du module. Le code de bloc fonction de l'application utilise cet élément pour basculer le registre d'enregistrement de la configuration du client, qui lui-même réinitialise le chien de garde après perte puis restauration des communications. EIO0000000159 04/2017 77 Application Réinitialisation du chien de garde par du code de texte structuré Description Quand le module d'E/S Advantys ETB perd la communication avec le maître Modbus, et si la valeur timeout du chien de garde est différente de 0, le chien de garde du module est activé. Après restauration de la communication entre le maître Modbus et le module, le chien de garde ne revient pas automatiquement à son état désactivé d'origine, il reste activé. Votre application doit réinitialiser l'état du chien de garde pour le désactiver, en incluant des instructions qui : détectent que le chien de garde est activé, et activent ou désactivent la commande d'enregistrement de la configuration du module Dans l'exemple ci-dessous — pour un projet Unity Pro utilisant un maître Quantum — le code de texte structuré réinitialise le chien de garde à son état désactivé. NOTE : Un cycle d'alimentation réinitialise aussi le chien de garde si les communications ont été restaurées. Exemple Le programme d'exemple utilise à la fois du code de texte structuré et de bloc fonction pour réinitialiser le chien de garde. Chaque scrutation lance l'exécution d'abord du code du texte structuré, puis de celui du bloc fonction. Cet exemple utilise les variables suivantes : Nom de variable Type de données Adresse de départ dans l'automate dans le module FirstPass BOOL — — Variable non affectée de valeur par défaut FALSE. Watchdog_Reset BOOL %MW601 — Variable localisée affectée au paramètre Databuf d'un bloc MBP_MSTR qui bascule le registre d'enregistrement de configuration du module. Watchdog_Write_Enable BOOL — — Variable non localisée affectée au paramètre Enable d'un bloc MBP_MSTR qui bascule le registre d'enregistrement de configuration du module. ETB_Read_Input_Data ARRAY %MW201 [1.0,36] OF INT Registre Modbus 400257 L'élément de tableau en position 36 contient l'état du chien de garde, détecté par scrutation d'E/S (voir page 77). (voir page 76) 78 Commentaire EIO0000000159 04/2017 Application Le code de texte structuré suivant, exécuté sur plusieurs scrutations, utilise les variables décrites ci-dessus et travaille en association avec le bloc fonction MBP_MSTR pour détecter l'état du chien de garde et basculer la commande d'enregistrement de configuration du module, comme expliqué ci-dessous : Voici un exemple d'exécution attendue de ce code : Scrutation 1: Les conditions imposées par la ligne IF NOT sont satisfaites, parce que : la variable FirstPass a la valeur false (par défaut), et la variable ETB_Read_Input_Data[36] — état du chien de garde — est activée En conséquence, les 3 lignes de code suivantes s'exécutent : la valeur booléenne Watchdog_Write_Enable est activée, déclenchant l'exécution d'un bloc MBP_MSTR la valeur booléenne Watchdog_Reset est mise à 1, ce qui active le registre d'enregistrement de configuration du module lors de l'exécution du bloc MBP_MSTR Les conditions imposées par la ligne ELSIF ne sont pas encore réunies, parce que le chien de garde n'a pas encore été défini comme désactivé. Scrutation 2 (ou ultérieure) : Les conditions imposées par la ligne IF NOT ne sont plus réunies toutes les deux, parce que la variable FirstPass a reçu la valeur TRUE (ci-dessus). Mais les conditions imposées par la ligne ELSEIF sont satisfaites, parce que : la variable FirstPass a la valeur TRUE, et la variable ETB_Read_Input_Data[36] — état du chien de garde — est maintenant à 0, signalant que le chien de garde est à nouveau désactivé. En conséquence, les 3 lignes de code suivantes s'exécutent : la valeur booléenne Watchdog_Write_Enable est activée, déclenchant l'exécution d'un bloc MBP_MSTR la valeur booléenne Watchdog_Reset est mise à 0, ce qui désactive le registre d'enregistrement de configuration du module lors de l'exécution du bloc MBP_MSTR Scrutation ultérieure : Du fait qu'aucune des conditions imposées par les lignes IF NOT et ELSIF ne sont réunies, aucun code conditionnel ne s'exécute. Le fonctionnement normal a repris. EIO0000000159 04/2017 79 Application Configuration des E/S avec du code de blocs fonction Introduction Le programme d'application d'exemple utilise du code de blocs fonction pour : vérifier que les paramètres d'E/S et de chien de garde sont corrects dans le module d'E/S ETBE1M16CP00 , et communiquer la réinitialisation du chien de garde après restauration de la communication entre l'automate et le module après une perte de communication L'application comporte au total quatre séquences de code de blocs fonction, décrites ci-dessous. Vérification des paramètres d'E/S et de chien de garde Le programme d'application utilise les trois séquences de blocs fonction suivantes pour vérifier que les paramètres d'E/S et de chien de garde du module d'E/S sont corrects : Séquence FB 1 : Cette séquence FB déclenche la première lecture des paramètres d'E/S et de chien de garde du module ETB. Elle commence quand First_Scan_Bit (bit système) est mis à 1, et se poursuit jusqu'à ce que le bit Config_Read_Success soit mis à 0 dans la Séquence FB 2, ci-dessous. 80 EIO0000000159 04/2017 Application Séquence FB 2 : La deuxième séquence FB lit la configuration en cours des E/S et du chien de garde du module pour la comparer à la configuration enregistrée dans la variable ETB_Configuration. Si les deux jeux de données sont : identiques, la variable Enable_ETB_Module est mise à 1 et le module poursuit son fonctionnement avec la configuration en cours différents, la variable Enable_ETB_Module est mise à 0 et le code de la séquence de bloc fonction suivante s'exécute EIO0000000159 04/2017 81 Application Séquence FB 3 : Si les paramètres d'E/S et de chien de garde enregistrés dans l'automate sont différents des données lues sur le module, la séquence FB 3 écrit dans le module les données enregistrées dans l'automate. Cette séquence se poursuit jusqu'à ce que le paramètre Config_Write_Success soit mis à 1. 82 EIO0000000159 04/2017 Application Réinitialisation du chien de garde Séquence FB 4 : La séquence de code FB suivante fonctionne en coordination avec le code de texte structuré pour basculer le mot d'enregistrement de configuration du module dans le registre Modbus 402050 à ON puis à OFF. EIO0000000159 04/2017 83 Application 84 EIO0000000159 04/2017 Advantys ETB Diagnostics EIO0000000159 04/2017 Chapitre 7 Diagnostics Diagnostics Présentation Ce chapitre décrit les outils disponibles pour le diagnostic de l'état du module. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 7.1 Voyants 86 7.2 Pages Web de diagnostic 89 EIO0000000159 04/2017 85 Diagnostics Sous-chapitre 7.1 Voyants Voyants Introduction Les modules d'E/S Advantys ETB contiennent les voyants pour diagnostiquer l'état des modules. Les descriptions de voyants de cette section permettent de dépanner votre module. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 86 Page Comportement des voyants 87 Défilement des messages de voyants 88 EIO0000000159 04/2017 Diagnostics Comportement des voyants Description Le module fournit des voyants pour vérifier visuellement son état. Les voyants permettent de contrôler l'alimentation, les points d'E/S, et l'état de la liaison réseau. 2 voyants d'alimentation : module d'entrée (E) et de sortie (S) ; 16 voyants de points d'E/S logiques ; 2 voyants de liaison réseau Ethernet. NOTE : Si vous ne voyez pas les 16 voyants de points d'E/S physiques, vous pouvez utiliser la page Web Etat d'E/S (voir page 91). Le tableau suivant décrit les voyants et leurs indications. Position des voyants Indication 1 S (vert) allumé : source d'alimentation de sortie présente éteint : source d'alimentation de sortie absente 2 E (vert) allumé : source d'alimentation de module d'entrée présente éteint : source d'alimentation de module d'entrée absente 3 PWR : inutilisé 4 E/S vert : entrée ou sortie active rouge : erreur détectée pour les points d'E/S (voir page 27) éteint : entrée ou sortie inactive 5 Liaison vert fixe : liaison à 100 Mbit sans activité vert clignotant : liaison à 100 Mbit avec activité jaune fixe : liaison à 10 Mbit sans activité jaune clignotant : liaison à 10 Mbit avec activité EIO0000000159 04/2017 87 Diagnostics Défilement des messages de voyants Description Le voyant défilant du module affiche les messages pour que vous vérifiez l'état du module. En fonctionnement normal, seule la source de l'adresse IP, l'adresse IP elle-même, et l'état de scrutation d'E/S s'affichent. L'interface IHM indique les informations spécifiques suivantes, si disponibles. Informations source affichées sur IHM : Message Description DHCP Le module attend une réponse d'un serveur DHCP . BOOT Le module attend une réponse d'un serveur BootP. FACT Le module applique l'adresse IP d'usine 192.168.1.1. Informations d'adresse IP affichées sur IHM : Message Description DHCP:192.168.1.1 L'adresse IP 192.168.1.1 a été obtenue par un serveur DHCP. BOOTP:192.168.1.1 L'adresse IP 192.168.1.1 a été obtenue par un serveur BootP. FACTORY:192.168.1.1 L'adresse IP est réglée sur celle d'usine 192.168.1.1. STATIC:192.168.1.21 L'adresse IP 192.168.1.21 a été réglée manuellement par l'utilisateur, soit par les pages web intégrées, soit par les boutonspoussoirs. DEFx Le module détecte un conflit d'IP et défend sa propre adresse IP. NOTE : x : nombre de fois où le module défend son adresse IP. IP CONFLICT on 192.168.1.1 Le module détecte un conflit d'adresses IP à 192.168.1.1. Informations d'état affichées sur IHM : 88 Message Description WLNK Aucune liaison Ethernet n'est établie sur des ports du commutateur. PING Le module reçoit des requêtes PING sur le réseau. IO:ERR Erreur d'E/S détectée sur un ou plusieurs points. WD:ACTIV Le chien de garde a été déclenché et est à présent actif. EIO0000000159 04/2017 Diagnostics Sous-chapitre 7.2 Pages Web de diagnostic Pages Web de diagnostic Introduction Les modules d'E/S Advantys ETB contiennent des pages web intégrées que vous pouvez utiliser pour afficher l'état des modules. Ces pages permettent de vérifier les réglages et de dépanner votre module. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Données d'E/S : Valeur d'E/S 90 Données d'E/S : Etat d'E/S 91 Diagnostic : Statistiques Ethernet 93 Diagnostic : Interface réseau 95 EIO0000000159 04/2017 89 Diagnostics Données d'E/S : Valeur d'E/S Description Cette page Web affiche l'état de configuration du module, ainsi que l'état actuel des entrées et sorties du module. Comme toutes les pages Web de cette section, c'est une page statique et vous devez cliquer sur Refresh pour actualiser les informations. 90 EIO0000000159 04/2017 Diagnostics Données d'E/S : Etat d'E/S Description Cette page affiche l'état d'E/S du module. Comme toutes les pages Web de cette section, c'est une page statique et vous devez cliquer sur Refresh pour actualiser les informations. NOTE : Vous pouvez également récupérer les informations de le Current Status en examinant les voyants (voir page 87). Current Status: affiche la condition actuelle des points d'E/S vert : ni perte d'alimentation de sortie détectée, ni court-circuit détecté pour l'alimentation d'entrée rouge : perte d'alimentation de sortie détectée ou court-circuit détecté pour l'alimentation d'entrée Event Status: verrouille l'état en cours depuis la dernière désactivation vert : aucune erreur détectée avec les points d'E/S depuis la dernière réinitialisation rouge : erreur détectée avec les points d'E/S depuis la dernière réinitialisation General Status : reflète l'état de tous les points d'E/S vert : ni le voyant Etat en cours, ni le voyant Etat de l'événement n'est rouge rouge : quand à la fois le voyant Etat en cours et le voyant Etat de l'événement sont rouges, ou lorsque le voyant Etat de l'événement est rouge Output Power Status : signale la présence ou l'absence de l'alimentation de sortie vert : alimentation de sortie présente rouge : alimentation de sortie absente NOTE : Vous pouvez également utiliser la page Web pour réinitialiser individuellement l'état de l'événement des points. Cliquez sur Reset pour désactiver individuellement l'état de l'événement des points d'E/S. Ceci permet également d'actualiser la page Web. EIO0000000159 04/2017 91 Diagnostics 92 EIO0000000159 04/2017 Diagnostics Diagnostic : Statistiques Ethernet Description Cette page affiche les détails des compteurs d'interfaces Ethernet et les compteurs de médias Ethernet par port. Cliquez sur Reset pour mettre toutes les valeurs à 0. Cliquez sur Refresh pour mettre à jour les informations de la page Web. NOTE : Le port 0 figure en bas à droite du module, et le port 1 en bas à gauche. EIO0000000159 04/2017 93 Diagnostics Compteurs d'interfaces : Champ Description In Octets Nombre de paquets reçus dans l'interface In Ucast Packets Nombre de paquets monodiffusion reçus dans l'interface In NUcast Packets Nombre de paquets non-monodiffusion reçus dans l'interface In Discards Nombre de paquets entrants rejetés In Errors Nombre de paquets entrants avec erreurs détectées (taille insuffisante, fragments, taille excessive, jabotages, erreur de symbole détectée, erreur de CRC détectée, erreur d'alignement détectée) In Unknown Protos Paquets entrants rejetés en raison d'un protocole inconnu ou non pris en charge Out Octets Nombre de paquets de sortie envoyés dans l'interface Out Ucast Packets Nombre de paquets de sortie monodiffusion envoyés dans l'interface Out NUcast Packets Nombre de paquets de sortie non-monodiffusion envoyés dans l'interface Out Discards Nombre de paquets sortants rejetés Out Errors Nombre de paquets sortants qui n'ont pas pu être envoyés en raison d'erreurs détectées Compteurs de médias : 94 Champ Description Alignment Errors Nombre d'erreurs d'alignement détectées dans les paquets reçus Single Collisions Trames correctement transmises sur un port pour lequel l'envoi est interdit par exactement une collision Multiple Collisions Trames correctement transmises sur un port pour lequel l'envoi est interdit par plusieurs collisions Deferred Transmissions Paquets envoyés par un port pour lequel la première tentative de transmission est retardée en raison de médias occupés Excessive Collisions Nombre de trames pour lesquelles l'envoi a échoué en raison de collisions excessives Frame Too Long Paquets de taille excessive reçus avec CRC correct (max : 1536 ou 1522 octets) EIO0000000159 04/2017 Diagnostics Diagnostic : Interface réseau Description Cette page en lecture seule affiche des informations sur l'interface réseau par port: Vitesse Négociation Duplex Le module active la fonction autonégociation, pour faire configurer automatiquement le débit et le duplex. Comme toutes les pages Web de cette section, c'est une page statique et vous devez cliquer sur Refresh pour actualiser les informations. NOTE : Le port 0 figure en bas à droite du module, et le port 1 en bas à gauche. EIO0000000159 04/2017 95 Diagnostics 96 EIO0000000159 04/2017 Advantys ETB Remplacement EIO0000000159 04/2017 Chapitre 8 Remplacement du module d'E/S Advantys ETB Remplacement du module d'E/S Advantys ETB Remplacement du module Introduction Les étapes suivantes décrivent le remplacement de votre module Modbus TCP/IP par configuration préalable au banc. Les données de configuration du module d'origine doivent être transférées vers son remplaçant pour un bon fonctionnement du système. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Vous devez configurer le remplaçant avec les mêmes connexions et configurations que le module d'origine, car c'est indispensable pour un bon fonctionnement du système. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le tableau suivant illustre les étapes nécessaires au remplacement de votre module. Des détails de chaque étape sont fournis après le tableau. Etape Action 1 couper l'alimentation 2 déposer le module d'origine 3 rétablir l'alimentation 4 attribuer une adresse IP et, si nécessaire, l'adresse IP de l'automate maître 5 configurer le reste des paramètres du module pour le remplacement 6 monter le module de remplacement 7 connecter les câbles 8 vérifier les paramètres et appliquer l'alimentation de sortie Dépose du module d'origine Déposez le bloc d'alimentation, les connecteurs d'E/S, et réseau, en notant la position de chaque câble sur chaque port. Il est recommandé de marquer les emplacements de connecteurs de façon appropriée pour s'assurer de les remonter dans le même ordre. Ensuite, séparez le module de sa surface de montage. EIO0000000159 04/2017 97 Remplacement Attribution d'adresse IP et d'adresse IP d'automate maître Vous devez attribuer au module de rechange une adresse IP et (le cas échéant) l'adresse IP de l'automate maître, ainsi que des paramètres associés identiques à ceux affectés au module d'origine. Pour une adresse IP statique et les paramètres associés : Récupérez l'adresse IP d'origine. Reportez-vous à la rubrique Configuration des paramètres IP (voir page 41) pour utiliser les pages Web, ou à la rubrique Manipulation des boutons-poussoirs (voir page 44) pour utiliser les boutons-poussoirs IHM. Veillez à modifier l'adresse IP et les réglages associés pour les faire correspondre à ceux d'origine. Pour une adresse IP attribuée par BootP : Récupérez l'adresse IP d'origine. Reportez-vous à la rubrique Configuration des paramètres IP (voir page 43) pour utiliser les pages Web, ou à la rubrique Manipulation des boutons-poussoirs (voir page 44) pour utiliser les boutons-poussoirs IHM. Veillez à modifier le serveur pour fournir l'adresse IP d'origine à l' adresse MAC du module. Pour une adresse IP attribuée par DHCP : Récupérez le Device Name d'origine. Reportez-vous à la rubrique Configuration des paramètres IP (voir page 42) pour utiliser les pages Web, ou à la rubrique Manipulation des boutons-poussoirs (voir page 44) pour utiliser les boutons-poussoirs IHM. Assurez-vous de modifier le Device Name pour le faire correspondre à celui d'origine. Le cas échéant, vérifiez que l'adresse IP de l'automate maître est identique à celle attribuée au module d'origine. Reportez-vous à la rubrique Identification d'un automate maître (voir page 46) pour des instructions d'attribution de cette adresse. Configuration des paramètres restants du module La configuration des paramètres du module de rechange dépend de leur configuration sur le module d'origine. En cas de configuration avec l'automate: Les paramètres du module de rechange sont configurés automatiquement dès que l'attribution de l'adresse IP et, le cas échéant, de l'adresse IP de l'automate maître sont terminées. En cas de configuration par les pages web intégrées: Obtenez les paramètres de configuration du module d'origine. Voir la rubrique Configuration du chien de garde (voir page 52) pour des instructions d'attribution des paramètres de module tels que les valeurs de repli, et voir la rubrique Configuration des E/S (voir page 49) pour des instructions de configuration des paramètres d'E/S pour l'ETB1EM16CP00. NOTE : Vous ne pouvez configurer que les paramètres d'E/S pour l'ETB1EM16CP00, et l'utilisation de l'automate facilitera le remplacement ultérieur du module. 98 EIO0000000159 04/2017 Remplacement Montage d'un module de rechange Revissez le module en place, en veillant à respecter le couple de serrage pour ne pas trop serrer et endommager le boîtier du module. Connexion des câbles Connectez les câbles au module de rechange dans les mêmes emplacements que sur le module d'origine. Vérification des paramètres Vérifiez que les connexions et paramètres correspondent à ceux du module d'origine. Ensuite, appliquez l'alimentation de sortie et vérifiez les fonctionnalités du module. EIO0000000159 04/2017 99 Remplacement 100 EIO0000000159 04/2017 Advantys ETB EIO0000000159 04/2017 Annexes EIO0000000159 04/2017 101 102 EIO0000000159 04/2017 Advantys ETB Cartes d'images de process EIO0000000159 04/2017 Annexe A Cartes d'images de process pour les modules d'E/S Advantys ETB Cartes d'images de process pour les modules d'E/S Advantys ETB Présentation Les rubriques ci-dessous décrivent les registres Modbus disponibles pour les communications dans les modules d'E/S Advantys ETB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Registres Modbus 104 Registres de données de sortie 105 Registres de données d'entrée 106 Registres de configuration Ethernet 108 Registres d'état de module 110 Registres d'informations de module 111 Registres de configuration d'E/S et de chien de garde 112 EIO0000000159 04/2017 103 Cartes d'images de process Registres Modbus Description Chaque module présente une image de données contenant 3072 registres. Ces registres sont groupés en blocs en fonction de de leur usage, comme indiqué ci-dessous. 104 EIO0000000159 04/2017 Cartes d'images de process Registres de données de sortie Description Modbus le registre 400001 fait correspondre les données de sortie aux points du module d'E/S comme suit : La valeur configurée pour chaque sortie (0 ou 1) pilote le point de sortie. Les registres 400002...400017 ne sont pas utilisés. EIO0000000159 04/2017 105 Cartes d'images de process Registres de données d'entrée Introduction L'image de données d'entrée est constituée de 36 registres : Numéros de registres Description 400257 Données provenant de jusqu'à 16 entrées ou écho des sorties. 400258...400292 Données d'état d'entrée suivantes : état actuel de chaque point d'entrée état d'événement de chaque point d'entrée état global état d'alimentation état de chien de garde Données d'entrée Le registre Modbus 400257 fait correspondre les données d'entrée aux points d'E/S du module comme suit : Toutes les données présentées par les registres Modbus 400257 à 400292 sont en lecture seule. Registres d'état d'entrées Les registres suivants contiennent les données d'état d'entrée, toutes affectées au bit 0 du mot. Adresse de registre Modbus 106 Accès Longueur dans le mot Description 400258 LS 1 Etat actuel de la broche P1.A 400259 LS 1 Etat actuel de la broche P1.B ... ... ... ... 400272 LS 1 Etat actuel de la broche P8.A EIO0000000159 04/2017 Cartes d'images de process Adresse de registre Modbus Accès Longueur dans le mot Description 400273 LS 1 Etat actuel de la broche P8.B 400274 LS 1 Etat d'événement de la broche P1.A 400275 LS 1 Etat d'événement de la broche P1.B ... ... ... ... 400288 LS 1 Etat d'événement de la broche P8.A 400289 LS 1 Etat d'événement de la broche P8.B 400290 LS 1 Etat global 400291 LS 1 Etat d'alimentation 400292 LS 1 Etat de chien de garde EIO0000000159 04/2017 107 Cartes d'images de process Registres de configuration Ethernet Description Les registres suivants contiennent la configuration Ethernet : Adresse de registre Accès Modbus Longueur (mots) Valeur Description 400513 L/E 1 !0 = pour enregistrer la configuration enregistrer les modifications Ethernet 400514 L/E 1 0 = adresse statique 1 = DHCP 2 = BOOTP 3 = USINE source d'Adresse IP 400515 L/E 1 2 octets de poids inférieur (0-255) octet de poids inférieur1 d'adresse IP 400516 L/E 1 2 octets de poids supérieur (0-255) octet de poids supérieur1 d'adresse IP 400517 L/E 1 2 octets de poids inférieur (0-255) octet de poids inférieur1 maximum d'adresse de sous-réseau 400518 L/E 1 2 octets de poids supérieur (0-255) octet de poids supérieur1 maximum d'adresse de sous-réseau 400519 LS 3 lecture depuis l'équipement adresse MAC 400522 LS 2 lecture depuis l'équipement numéro de série 400524 LS 1 lecture depuis l'équipement connexion TCP en cours 400525 LS 1 lecture depuis l'équipement connexions TCP au total 400526 LS 1 lecture depuis l'équipement nombre de timeout 400527 L/E 1 2 octets de poids inférieur (0-255) octet de poids inférieur1 d'adresse IP de passerelle 400528 L/E 1 2 octets de poids supérieur (0-255) octet de poids supérieur1 d'adresse IP de passerelle 400529 L/E 5 utiliser avec un serveur DHCP Identifiant du client DHCP 1. Par exemple, l'adresse IP 172.16.27.172 serait représentée sous la forme : octet de poids inférieur = 0x1BAC (27.172) ; où 0x1B = 27 et 0xAC = 172 octet de poids supérieur = 0xAC10 (172.16) ; où 0xAC =172 et 0x10 = 16 108 EIO0000000159 04/2017 Cartes d'images de process Adresse de registre Accès Modbus Longueur (mots) Valeur Description 400534 L/E 1 2 octets de poids inférieur (0-255) octet de poids inférieur1 d'adresse IP d'automate maître 400535 L/E 1 2 octets de poids supérieur (0-255) octet de poids supérieur1 d'adresse IP d'automate maître 1. Par exemple, l'adresse IP 172.16.27.172 serait représentée sous la forme : octet de poids inférieur = 0x1BAC (27.172) ; où 0x1B = 27 et 0xAC = 172 octet de poids supérieur = 0xAC10 (172.16) ; où 0xAC =172 et 0x10 = 16 NOTE : Il est recommandé d'utiliser les pages web du module pour définir les paramètres Ethernet. Seule l'adresse IP de l'automate maître, définie dans les registres 400534 et 400535, devrait être définie par l'automate. Les registres 400536...400768 ne sont pas utilisés. EIO0000000159 04/2017 109 Cartes d'images de process Registres d'état de module Description Ces registres indiquent l'état du module. Ils n'utilisent que le premier bit de chaque mot comme dans l'image de process d'entrée. Utilisez les registres en accès L/E pour y écrire et réinitialiser l'état d'événement à l'aide de blocs fonction MBP_MSTR. NOTE : Les registres en accès LS sont pour référence, il dupliquent les informations fournies dans l'image de process d'entrée. Adresse de registre Modbus Accès Longueur (mots) Valeurs1 Description 400769 LS 1 0 ou 1 état actuel du point 1. A 400770 LS 1 0 ou 1 état actuel du point 1.B ... ... ... ... ... 400783 LS 1 0 ou 1 état actuel du point 8. A 400784 LS 1 0 ou 1 état actuel du point 8.B 400785 L/E 1 0 ou 1 état d'événement du point 1. A2 400786 L/E 1 0 ou 1 état d'événement du point 1.B2 ... ... ... ... ...2 400799 L/E 1 0 ou 1 état d'événement du point 8. A2 400800 L/E 1 0 ou 1 état d'événement du point 8.B2 400801 LS 1 0 ou 1 Etat global 400802 LS 1 0 ou 1 Etat d'alimentation des sorties 1. Les valeurs indiquent : 0 = OK 1 = court-circuit ou surcharge 2. L'état d'événement fait référence à l'occurrence (1), ou la non-occurrence (0) d'un événement depuis le dernier cycle d'alimentation. Les registres 400803..0,401024 ne sont pas utilisés. 110 EIO0000000159 04/2017 Cartes d'images de process Registres d'informations de module Description Cette plage de registres contient des informations sur l'image de process d'E/S et affiche des informations sur le firmware et sa version. Adresse de registre Modbus Accès Longueur (mots) Description 401025 LS 1 version de firmware secondaire 401026 LS 1 version de firmware principale ... ... ... ... 401030 LS 4 nom de firmware 401034 LS 1 configuration des E/S modifiable 401035 LS 8 référence Les registres 401036..0,402048 ne sont pas utilisés. EIO0000000159 04/2017 111 Cartes d'images de process Registres de configuration d'E/S et de chien de garde Description Pour enregistrer une nouvelle configuration de module d'E/S, il suffit d'écrire un 1 dans le registre d'enregistrement de configuration client (402049), puis d'écrire un 0 dans le même registre. Adresse de Accès registre Modbus Longueur Valeurs (mots) Description 402049 L/E 1 !0 pour enregistrer la configuration enregistrer la configuration du client 402050 L/E 1 !0 = * 100ms 0 = inactive valeur de chien de garde Remarque : Cette valeur est multipliée par un facteur 100 pour donner le paramètre timeout. Appliquée aux points dont le repli est activé. 402051 L/E 1 0 = inactive 1 = active état de chien de garde 402052 L/E 1 0 = appliquer le repli de sortie 1 = maintenir la sortie comportement du chien de garde ... ... ... ... ... 402054 L/E 1 0 = OK 1 = PB de firmware état de firmware 402055 L/E 1 utilisé quand la broche d'E/S est une sortie 0 = désactivé !0 = activé valeur de repli pour le point 1. A 402056 L/E 1 utilisé quand la broche d'E/S est une sortie 0 = désactivé !0 = activé valeur de repli pour le point 1.B ... ... ... ... ... 402069 L/E 1 utilisé quand la broche d'E/S est une sortie 0 = désactivé !0 = activé valeur de repli pour le point 8. A 402070 L/E 1 utilisé quand la broche d'E/S est une sortie 0 = désactivé !0 = activé valeur de repli pour le point 8.B 402071 LS ou L/E 1 0 = broche d'entrée 1 = broche de sortie 2 = E/S universelle autre = E/S universelle configuration d'E/S pour le point 1. A 112 EIO0000000159 04/2017 Cartes d'images de process Adresse de Accès registre Modbus 402072 Longueur Valeurs (mots) LS ou L/E 1 ... 0 = broche d'entrée 1 = broche de sortie 2 = E/S universelle autre = E/S universelle Description configuration d'E/S pour le point 1.B ... ... ... ... 402085 LS ou L/E 1 0 = broche d'entrée 1 = broche de sortie 2 = E/S universelle autre = E/S universelle configuration d'E/S pour le point 8. A 402086 LS ou L/E 1 0 = broche d'entrée 1 = broche de sortie 2 = E/S universelle autre = E/S universelle configuration d'E/S pour le point 8.B 402087 LS ou L/E 1 0 = PNP 1= PNP type d'entrée PNP-NPN 402088 LS ou L/E 1 0 = 0 ms 1 = 0,5 ms 2 = 1 ms 3 = 1,5 ms 4 = 2 ms 5 = 2,5 ms 6 = 5 ms retard de filtre d'entrée Les registres 402089...403072 ne sont pas utilisés. EIO0000000159 04/2017 113 Cartes d'images de process 114 EIO0000000159 04/2017 Advantys ETB Glossaire EIO0000000159 04/2017 Glossaire A Adresse IP Adresse 32 bits associée à une station de travail connectée avec Internet avec le protocole TCP/IP. adresse MAC Adresse de contrôle de l'accès au support d'un équipement, qui est gravée dans une carte DNI et qui est ajoutée au début du paquet. auto-négociation/auto-détection Capacité d'un équipement (au niveau de la sous-couche MAC) d'identifier la vitesse (10 ou 100Mb/s) et le mode full duplex ou semi-duplex d'une connexion et de la régler, conformément à la clause 28 de la norme IEEE 802.3u. Automate (Automate programmable industriel) Calculateur industriel, également connu sous le nom d'automate. B bit/s BootP Bits par seconde, unité de vitesse de transmission. ((Bootstrap Protocol) Protocole réseau TCP/IP qui fournit aux nœuds du réseau des informations de configuration à partir d'un nœud serveur BOOTP. C CEI (Commission électrotechnique internationale) Commission officiellement fondée en 1906 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie informatique. La norme IEC 1131 est consacrée aux équipements d'automatisme industriel. commutateur Equipement Ethernet multiport conçu pour accroître les performances du réseau en n'autorisant que le trafic important sur les segments Ethernet reliés. Les paquets sont filtrés ou transférés en fonction de leur adresse source et de destination. EIO0000000159 04/2017 115 Glossaire D DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol, protocole de configuration d'hôte dynamique) Protocole de communication qui attribue des adresses IP aux équipements d'un réseau, sur la base du protocole BootP. E E/S ((Entrées/Sorties) Transfert de données depuis et vers un ordinateur. entrées NPN Courant de « sink » ou de « pull » de capteur terrain des circuits d'entrée du module vers 0 Vcc. Entrées PNP Courant de « push » ou source du capteur terrain vers le circuit d'entrée du module, généralement un signal de 24 Vcc. état de repli Etat stable auquel tout module d'E/S Advantys STB peut retourner en cas d'interruption de la connexion de communication. ETB Bornier Ethernet Ethernet Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local) utilisée pour connecter des appareils au sein d'un site bien précis, tel qu'un immeuble. Ethernet utilise une topologie (un bus ou une étoile, par exemple) pour connecter différents nœuds sur un réseau. I IHM ((Interface Homme-Machine) Ecran d'un équipement dont la conception rend son utilisation intuitive. image de process Sert de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et informations d'état actuelles en provenance du module, ainsi qu'un tampon de sortie contenant les sorties actuelles du module. Internet 116 Ensemble de réseaux locaux, régionaux, nationaux et internationaux interconnectés par le biais du protocole TCP/IP. Il est possible que les liens Internet soient des sites gouvernementaux, universitaires et de recherche. Il offre des services de messages, de connexion à distance et de transfert de fichiers. EIO0000000159 04/2017 Glossaire IP (Protocole Internet, de l'anglais "Internet Protocol"). Branche de la famille de protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée. L LED liaison Diode électroluminescente. C'est un témoin qui s'allume quand l'électricité le traverse. Signale l'état de fonctionnement d'un module de communications. Connexion physique entre deux nœuds d'un réseau. Il peut s'agir d'un circuit de communication de données ou d'une connexion directe par voie (câble). M Modbus Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les communications client et serveur entre des équipements connectés via différents types de bus ou de réseau. Modbus TCP est le type Modbus qui transmet les données sur Ethernet. module d'E/S Dans un automate programmable, un module d'E/S communique directement avec les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le composant qui s'insère dans une embase de module d'E/S et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d'E/S sont fournies sous forme de divers niveaux et capacités de signal. P pages Web intégrées Les pages Web intégrées (accessibles par un serveur HTTP installé) fournissent des modules de communications Ethernet avec un accès simple aux équipements partout dans le monde à partir de navigateurs standard tels qu'Internet Explorer ou Netscape Navigator. par défaut Valeur affectée automatiquement par l'ordinateur dans un logiciel. Cette valeur peut généralement être modifiée. passerelle Combinaison d'éléments matériels et logiciels interconnectant des réseaux ou des équipements réseau qui, à défaut, seraient incompatibles. Les passerelles incluent des assembleurs/désassembleurs de paquets (PAD, Packet Assembler/Disassembler) et des convertisseurs de protocole. EIO0000000159 04/2017 117 Glossaire ping port ((Packet Internet Groper) Pour tester le réseau, tapez ping.exe au niveau de la ligne de commande pour essayer d'atteindre une destination avec une demande d'écho ICMP et attendre une réponse. Connecteur physique sur un équipement permettant d'établir la connexion. protocole Toute méthode standard de communication sur un réseau. R réseau Système d'ordinateurs interconnectés qui peuvent communiquer entre eux et partager des fichiers, des données et des ressources. S serveur Ordinateur qui contient des ressources à partager sur le réseau, telles que des fichiers (serveur de fichiers) ou des terminaux (serveur de terminaux). sorties NPN Les sorties PNP sont des sorties de type sink, également appelées True Low. Une fois alimentées, les sorties tirent le courant à travers la charge pour activer l'équipement terrain. Sorties PNP Les sorties PNP sont des sorties de type source, également appelées True High. Une fois alimentée, la sortie pousse le courant à travers la charge pour activer l'équipement de sortie. sous-réseau Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du réseau. Tout sousréseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet appelée masque de sous-réseau permet d'identifier le sous-réseau. Il n'est pas tenu compte de ce numéro de sous-réseau lors de l'acheminement IP. T timeout (ou temporisation) Si la communication s'arrête, le programme attend le nombre de secondes spécifié avant de relancer la communication. topologie Disposition des nœuds et du matériel de connexion qui composent le réseau. Les topologies sont en anneau, de type bus, en étoile ou en arbre. 118 EIO0000000159 04/2017 Glossaire V valeur de repli Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l'état de repli. Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée pour l'équipement. EIO0000000159 04/2017 119 Glossaire 120 EIO0000000159 04/2017 Advantys ETB Index EIO0000000159 04/2017 Index A accessoires ETB1EM08E08SPP0, 16 ETB1EM12E04SPP0, 16 ETB1EM16CP00, 16 ETB1EM16EPP0, 16 adresse IP adresse IP statique, 69 automate maître, 46 BootP, 43 définie par l'utilisateur, 41 DHCP, 42 par défaut d'usine, 42 statique, 41 adresse IP de l'automate maître, 46 adresse IP par défaut, 42 adresse IP statique ETB1EM08E08SPP0, 69 ETB1EM12E04SPP0, 69 ETB1EM16CP00, 69 ETB1EM16EPP0, 69 adresses IP affectation, 40 affectations des E/S ETB1EM08E08SPP0, 28 ETB1EM12E04SPP0, 28 ETB1EM16CP00, 28 ETB1EM16EPP0, 28 affectations des entrées ETB1EM08E08SPP0, 28 ETB1EM12E04SPP0, 28 ETB1EM16CP00, 28 ETB1EM16EPP0, 28 affectations des points connecteurs de ports d'E/S, 27 affectations des ports ETB1EM08E08SPP0, 28 ETB1EM12E04SPP0, 28 ETB1EM16CP00, 28 ETB1EM16EPP0, 28 EIO0000000159 04/2017 affectations des sorties ETB1EM08E08SPP0, 28 ETB1EM12E04SPP0, 28 ETB1EM16CP00, 28 ETB1EM16EPP0, 28 Affichage ETB1EM08E08SPP0, 29 ETB1EM12E04SPP0, 29 ETB1EM16CP00, 29 ETB1EM16EPP0, 29 API (automate programmable industriel) configuration d'E/S, 49 configuration du chien de garde, 52 automate programmable industriel (API) configuration d'E/S, 49 configuration du chien de garde, 52 B BootP, 43 boutons-poussoirs, 44 brochages connecteurs d'alimentation, 26 connecteurs Ethernet, 27 connecteurs réseau, 27 ETB1EM08E08SPP0, 26 ETB1EM12E04SPP0, 26 ETB1EM16CP00, 26 ETB1EM16EPP0, 26 C câblage, 63 câble de terre ETB1EM08E08SPP0, 58 ETB1EM12E04SPP0, 58 ETB1EM16CP00, 58 ETB1EM16EPP0, 58 121 Index câbles ETB1EM08E08SPP0, 16, 57, 62 ETB1EM12E04SPP0, 16, 57, 62 ETB1EM16CP00, 16, 57, 62 ETB1EM16EPP0, 16, 57, 62 câbles d'alimentation ETB1EM08E08SPP0, 59 ETB1EM12E04SPP0, 59 ETB1EM16CP00, 59 ETB1EM16EPP0, 59 câbles d'E/S ETB1EM08E08SPP0, 58 ETB1EM12E04SPP0, 58 ETB1EM16CP00, 58 ETB1EM16EPP0, 58 câbles Ethernet ETB1EM08E08SPP0, 58 ETB1EM12E04SPP0, 58 ETB1EM16CP00, 58 ETB1EM16EPP0, 58 câbles réseau ETB1EM08E08SPP0, 58 ETB1EM12E04SPP0, 58 ETB1EM16CP00, 58 ETB1EM16EPP0, 58 chien de garde réinitialisation, 78, 83 code blocs fonction, 80 texte structuré, 78 configuration d'E/S API (automate programmable industriel), 49 automate programmable industriel (API), 49 configuration du chien de garde API (automate programmable industriel), 52 automate programmable industriel (API), 52 ETB1EM08E08SPP0, 52 ETB1EM12E04SPP0, 52 ETB1EM16CP00, 52 ETB1EM16EPP0, 52 configuration du mot de passe, 36 122 configuration IP, 38 connexion des câbles ETB1EM08E08SPP0, 57 ETB1EM12E04SPP0, 57 ETB1EM16CP00, 57 ETB1EM16EPP0, 57 connexions TCP, 46 D description ETB1EM08E08SPP0, 22 ETB1EM12E04SPP0, 22 ETB1EM16CP00, 22 ETB1EM16EPP0, 22 DHCP, 42 diagnostic des messages IHM ETB1EI08E08SPP0, 88 ETB1EI12E04SPP0, 88 ETB1EI16CP00, 88 ETB1EI16EPP0, 88 dimensions ETB1EM08E08SPP0, 25 ETB1EM12E04SPP0, 25 ETB1EM16CP00, 25 ETB1EM16EPP0, 25 diodes électroluminescentes (voyants LED) ETB1EM08E08SPP0, 87 ETB1EM12E04SPP0, 87 ETB1EM16CP00, 87 ETB1EM16EPP0, 87 données d'E/S (en lecture seule) ETB1EM08E08SPP0, 90 ETB1EM12E04SPP0, 90 ETB1EM16CP00, 90, 90 ETB1EM16EPP0, 90 données d'entrée (en lecture seule) ETB1EM08E08SPP0, 90 ETB1EM12E04SPP0, 90 ETB1EM16EPP0, 90 données de sortie (en lecture seule) ETB1EM08E08SPP0, 90 ETB1EM12E04SPP0, 90 ETB1EM16CP00, 90 ETB1EM16EPP0, 90 EIO0000000159 04/2017 Index E entrée ETB1EM08E08SPP0, 49 ETB1EM12E04SPP0, 49 ETB1EM16CP00, 49 ETB1EM16EPP0, 49 état d'E/S ETB1EM08E08SPP0, 91 ETB1EM12E04SPP0, 91 ETB1EM16CP00, 91 ETB1EM16EPP0, 91 état d'entrée ETB1EM08E08SPP0, 91 ETB1EM12E04SPP0, 91 ETB1EM16CP00, 91 ETB1EM16EPP0, 91 état de point ETB1EM08E08SPP0, 91 ETB1EM12E04SPP0, 91 ETB1EM16CP00, 91 ETB1EM16EPP0, 91 état de sortie ETB1EM08E08SPP0, 91 ETB1EM12E04SPP0, 91 ETB1EM16CP00, 91 ETB1EM16EPP0, 91 état Ethernet ETB1EM08E08SPP0, 93 ETB1EM12E04SPP0, 93 ETB1EM16CP00, 93 ETB1EM16EPP0, 93 exemple d'application Adresse IP, 69 bus local, 72 configuration des E/S, 80 déclarations de variables, 73 ETB1EM08E08SPP0, 65 ETB1EM12E04SPP0, 65 ETB1EM16CP00, 65 ETB1EM16EPP0, 65 EIO0000000159 04/2017 I IHM (interface homme machine), 44 ETB1EM08E08SPP0, 29 ETB1EM12E04SPP0, 29 ETB1EM16CP00, 29 ETB1EM16EPP0, 29 installation câble de terre, 58 câbles, 57 câbles d'alimentation, 59 câbles d'E/S, 58 câbles Ethernet, 58 câbles réseau, 58 connexion des câbles, 57 ETB1EM08E08SPP0, 56 ETB1EM12E04SPP0, 56 ETB1EM16CP00, 56 ETB1EM16EPP0, 56 interface homme machine (IHM), 44 ETB1EM08E08SPP0, 29 ETB1EM12E04SPP0, 29 ETB1EM16CP00, 29 ETB1EM16EPP0, 29 interface réseau (en lecture seule) ETB1EM08E08SPP0, 95 ETB1EM12E04SPP0, 95 ETB1EM16CP00, 95 ETB1EM16EPP0, 95 IP67 ETB1EM08E08SPP0, 10 ETB1EM12E04SPP0, 10 ETB1EM16CP00, 10 ETB1EM16EPP0, 10 M Modbus registres, 104 montage ETB1EM08E08SPP0, 56 ETB1EM12E04SPP0, 56 ETB1EM16CP00, 56 ETB1EM16EPP0, 56 123 Index P pages web, 40, 89 accès, 67 configuration d'entrée/sortie, 50 ETB1EM08E08SPP0, 33, 69 ETB1EM12E04SPP0, 33, 69 ETB1EM16CP00, 33, 69 ETB1EM16EPP0, 33, 69 pages web intégrées, 40, 89 accès, 67 configuration d'entrée/sortie, 50 ETB1EM08E08SPP0, 33, 69 ETB1EM12E04SPP0, 33, 69 ETB1EM16CP00, 33, 69 ETB1EM16EPP0, 33, 69 R registres chien de garde, 112 configuration Ethernet, 108 données de sortie, 105 E/S, 112 entrée de donnée, 106 état de module, 110 ETB1EM08E08SPP0, 104 ETB1EM12E04SPP0, 104 ETB1EM16CP00, 104 ETB1EM16EPP0, 104 informations de module, 111 registres d'E/S ETB1EM08E08SPP0, 112 ETB1EM12E04SPP0, 112 ETB1EM16CP00, 112 ETB1EM16EPP0, 112 registres d'état de module ETB1EM08E08SPP0, 110 ETB1EM12E04SPP0, 110 ETB1EM16CP00, 110 ETB1EM16EPP0, 110 registres d'informations de module ETB1EM08E08SPP0, 111 ETB1EM12E04SPP0, 111 ETB1EM16CP00, 111 ETB1EM16EPP0, 111 124 registres de chien de garde ETB1EM08E08SPP0, 112 ETB1EM12E04SPP0, 112 ETB1EM16CP00, 112 ETB1EM16EPP0, 112 registres de configuration Ethernet ETB1EM08E08SPP0, 108 ETB1EM12E04SPP0, 108 ETB1EM16CP00, 108 ETB1EM16EPP0, 108 registres de données d'entrée ETB1EM08E08SPP0, 106 ETB1EM12E04SPP0, 106 ETB1EM16CP00, 106 ETB1EM16EPP0, 106 registres de données de sortie ETB1EM08E08SPP0, 105 ETB1EM12E04SPP0, 105 ETB1EM16CP00, 105 ETB1EM16EPP0, 105 remplacement du module ETB1EM08E08SPP0, 97 ETB1EM12E04SPP0, 97 ETB1EM16CP00, 97 ETB1EM16EPP0, 97 repli ETB1EM08E08SPP0, 52 ETB1EM12E04SPP0, 52 ETB1EM16CP00, 52 ETB1EM16EPP0, 52 S serveur web, 89 ETB1EM08E08SPP0, 33 ETB1EM12E04SPP0, 33 ETB1EM16CP00, 33 ETB1EM16EPP0, 33 sortie ETB1EM08E08SPP0, 49 ETB1EM12E04SPP0, 49 ETB1EM16CP00, 49 ETB1EM16EPP0, 49 source de l'adresse IP, 44, 44 EIO0000000159 04/2017 Index spécifications ETB1EM08E08SPP0, 22 ETB1EM12E04SPP0, 22 ETB1EM16CP00, 22 ETB1EM16EPP0, 22 T taille ETB1EM08E08SPP0, 25 ETB1EM12E04SPP0, 25 ETB1EM16CP00, 25 ETB1EM16EPP0, 25 topologie, 11 topologie réseau, 11 V voyants de diagnostic ETB1EM08E08SPP0, 87 ETB1EM12E04SPP0, 87 ETB1EM16CP00, 87 ETB1EM16EPP0, 87 voyants LED (diodes électroluminescentes) ETB1EM08E08SPP0, 87 ETB1EM12E04SPP0, 87 ETB1EM16CP00, 87 ETB1EM16EPP0, 87 EIO0000000159 04/2017 125 Index 126 EIO0000000159 04/2017