Schneider Electric 110CPU512/612 Micro, Automate Mode d'emploi

Modicon
512/612 Micro
Automate programmable
Manuel de l’utilisateur
A91M.12-702315.21-0798
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
Circuits de protection et de décharge pour les
Micro avec sorties de relais
Attention: En cas de charges inductives les relais doivent être
protégés pour garantir une longue durée de vie et un
fonctionnement correct.
Utilisez les diodes de suppression en cas de 24 VCC et les
circuits RC en cas de 115/230 VCA.
COMMON
Charge
inductive
115/230 VAC
OUTPUT
0.47 μF1)
50 Ω
COMMON
Charge
inductive
24 VDC
OUTPUT
Diode de suppression2)
1) pour 200 / 400 VCC
au moins
2) pour 2 A permanent
au moins
partie de A91M.12-702314 et A91M.12-702315
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
A
Caractéristiques générales du matériel
Caractéristiques du matériel
V Microprocesseur interne, mémoire,
circuit d’ E/S fixes et alimentation
électrique
V Fréquence du microprocesseur
16 MHz pour le traitement du débit des
E/S
V Horloge calendaire intégrée
V Port d’extension parallèle pouvant
accueillir jusqu’à trois embases de
modules d’E/S A120
V Des entrées de 24 V en courant
continu à haute vitesse configurables
pour fonctionner en tant qu’interruption
ou entrée compteur / horloge /
interruption configurable
Numéro pièce client
V Un port RS-485 pour une extension
d’E/S en série avec d’autres API Micro
Modicon
Le modèle 612 possède en plus 4
entrées analogiques et 2 sorties
analogiques.
Les appareils (Modèles 51201 et 51202)
possèdent une source d’alimentation 24
VCC interne qui fournit 150 mA et permet
d’alimenter les entrées API.
Ressources E/S fixes
24 VCC
16 (24 VCC) entrées
12 sorties relais
110CPU61200
24 VCC
16 (24 VCC) entrées
12 sorties relais
4 entrées analogiques
2 sorties analogiques
110CPU51201
115 VCA
16 (115 VCA) entrées
8 sorties triac
4 sorties relais
110CPU51202
230 VCA
16 (230 VCA) entrées
8 sorties triac
4 sorties relais
110CPU51203
24 VCC
16 (24 VCC) entrées
12 (24 VCC) sorties FET
110CPU61203
24 VCC
16 (24 VCC) entrées
12 (24 VCC) sorties FET
4 entrées analogiques
2 sorties analogiques
110CPU51200
2
Alimentation
V Deux ports RS-232 pour
communication, com 1 et com 2, avec
un périphérique de programmation ou
un périphérique d’entrée/d’affichage
ASCII
Modicon Micro Modèles 512/612
Modes de fonctionnement de l’API
Les automates peuvent fonctionner en
trois modes distincts:
V En mode API unique —c’est à dire.,
un système de commandes
programmable autonome.
V En tant qu’API parent sur un réseau
d’extension d’E/S - pouvant accéder
aux ressources d’E/S fixes du/des API
en mode de fonctionnement enfant sur
le réseau.
V En tant qu’API enfant dont les
ressources d’E/S fixes peuvent être
accessible au parent sur un réseau
d’extension d’E/S.
Remarque Quand une E/S
A120 est utilisée dans un API
enfant, la logique qui gère les
E/S A120 doit être exécutée
dans l’API enfant.
Un API parent ne peut pas
accéder aux E/S A120
connectées à un enfant, il ne
peut accéder qu’aux
ressources d’E/S fixes de ses
enfants.
Ressources mémoire
V 128 Ko de mémoire vive (RAM)
V 2048 mots disponibles pour le
programme
V 2048 mots pour les données
Options de sauvegarde mémoire
Il existe trois façons de sauvegarder la
mémoire utilisateur - pour la configuration
du système et le programme
d’application:
V au moyen d’une batterie au lithium
(110XCP98000) en option
Ensemble batterie au lithium 110XCP98000
V Au moyen d’un condensateur batterie
(110XCP99000) en option
Ensemble condensateur batterie 110XCP99000
V En écrivant les informations dans une
zone réservée de la RAM flash de
l’API
La batterie au lithium ou le condensateur
batterie en option sauvegardent
automatiquement la mémoire utilisateur
courante en cas de panne d’alimentation
du secteur. La batterie sauvegarde les
données en toute sécurité pendant un an.
Le condensateur batterie sauvegarde les
données pendant 72 heures.
Remarque Le condensateur
batterie 110XCP990000 en option
doit être chargé dans un API sous
tension pendant au moins 24
heures afin d’assurer une mémoire
de sauvegarde complète.
La possibilité de sauvegarder de la
mémoire utilisateur en l’écrivant en
mémoire RAM flash existe sur tout les
micro API. La mémoire sauvegardée en
RAM flash reste permanente.
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
3
Si vous utilisez la sauvegarde RAM
Flash, enregistrez les modification que
vous apportez à votre programme et/ou à
la configuration de votre système au
terme de chaque session d’édition. La
commande sauvegarder en RAM flash
se trouve dans votre logiciel Modsoft.
En cas de coupure d’alimentation de
l’API, suivie d’un rétablissement, le micro
logiciel du système tente d’abord de
restaurer la mémoire sauvegardée. Si
celle-ci n’existe pas, il restaure alors les
informations de configuration et/ou de
programmation enregistrées dans le RAM
Flash - souvenez vous que les
informations contenues dans celle-ci
datent de la dernière exécution de la
commande sauvegardez en RAM flash.
En l’absence de mémoire utilisateur
enregistrée dans le mémoire, le micro
logiciel affecte à l’API un ensemble de
paramètre de configurations par défaut et
il n’y a aucun programme logique.
4
Modicon Micro Modèles 512/612
Présentation générale du matériel
Vue avant de l’API 512 *
Barrette de connecteurs d’entrées TOR
Vis captives de la barrette de connecteurs d’entrées
Vis captives de la barrette de connecteurs d’entrées
Couvercle batterie
Leds d’affichage d’état de
l’API
Cinq bornes à vis pour connexion d’alimentation externe
A120
E/S exp
Vis J1 pour masse châssis
Vis J2 pour terminaison 120 Ohms de l’API
Vis captives de la barrette de connecteurs de sorties
Vis captives de la barrette de connecteurs de sorties
Bornier pour les sorties discrètes
* Le modèle 612 possède un connecteur pour les E/S analogiques (voir page 11).
Barrette de connecteur d’E/S
La barrette de connecteur, située sur la
partie supérieure de l’API, possède des
cosses à vis pour les 16 entrées
discrètes fixes, l’interruption à haute
vitesse et les entrées
compteur/horloge/interruption. La barrette
de connecteur de la partie inférieure de
l’API possède des cosses à vis pour les
sorties discrètes fixes (groupe de relais,
triac et/ou sorties transistors).
Pour faciliter le câblage, on peut retirer
les barrettes de connecteurs de la base
de l’API. Pour retirer une barrette de
connecteur, desserrez les deux vis
captives situées à gauche et à droite de
la barrette au moyen d’un tournevis
jusqu’à ce qu’elles soient libérées de leur
logement. Ensuite, utilisez le tournevis
pour extraire la barrette de la base de
l’API.
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
5
Après avoir vissé les câbles sur les
bornes, on peut facilement replacer les
barrettes sur la base de l’API. Lorsque
vous avez terminé le câblage sur place,
serrez les vis captives pour fixer les
barrettes de connecteur sur l’unité.
Les vis J1 et J2
Deux vis réglées en usine se trouvent à
l’avant de l’unité. La vis J1 est située en
dessous des connecteurs d’alimentation
sur la partie avant gauche de l’unité et la
vis J2 est située sous l’affichage d’état de
l’API sur la partie avant droite de l’unité.
La vis J1 est le point de masse de mise
à la masse du châssis de l’API. Elle est
livrée serrée et doit le rester dans toutes
les installations.
Lorsque la vis J1 est serrée, càd en
position d’usine. La terre et le châssis de
l’API sont toujours reliés ensemble avec
la terre de l’alimentation. C’est la
meilleure solution pour mettre à la terre
les API unique, parent ou enfant lorsque
celle-ci est correctement reférencée
La vis J2 assure une terminaison 120
Ohms à l’API lorsqu’elle est serrée (J2
est livrée serrée). Lorsque l’API
fonctionne en mode unique ou lorsqu’il
est un parent ou un enfant en tête ou en
fin d’un réseau d’extension d’E/S, la vis
J2 doit rester serrée. Lorsque l’API n’est
pas une terminaison de réseau
d’extension d’E/S, la vis J2 doit être
desserrée.
Câblage de l’alimentation externe
Les connexions externes sur
l’alimentation sont effectuées au niveau
des cinq vis des bornes situées sur la
partie avant gauche de l’API. Les fils
provenant de la source externe sont
introduits dans les bornes à vis
appropriées à travers des rainures
situées le long de la partie latérale
gauche de l’API, comme l’illustre la figure
suivante.
Vue frontale gauche de l’API
Lorsque la vis J1 est desserrée, ceci
déconnecte la terre de l’API. Il peut ainsi
être connecté à une partie non mise à la
terre ou à un simple point de référence.
Dans un système avec un simple point
de mise à la terre, seul un API doit être
référencé (vis J1 serrée) ; tous les autres
API peuvent se reférencer grâce au
réseau (vis J1 desserrée). Le réseau doit
rester connecté pour éviter toute erreur
de communication.
Attention Avant de mettre
votre système sous tension,
assurez vous que votre terre
est bien référencée évitant
ainsi toute erreur de
communicatin, retour de
terre, dommages pour l’API
ou les unitées connectées.
3
2
1
1. Bornes pour câblage de l’alimentation externe
2. Ouverture latérale pour diriger les fils provenant de
la source externe jusqu’au borniers à vis
3. Etiquette indiquant le sablage de l’alimentation
A coté de chaque rangée d’ouvertures,
se trouve une étiquette collée sur l’API
indiquant le schéma du câblage
d’alimentation.
6
Modicon Micro Modèles 512/612
V Les API modèle 110CPU51200,
110CPU61200, 110CPU51203, et
110CPU61203 utilisent une
alimentation externe de 24 VCC,
câblée comme suit:
V L’API modèle 11051202 utilise une
alimentation externe de 230 VCA
cablée comme suit:
L
1
230 VAC
24 VCC 1
2
2
3
3
N
4
24 RET 4
5
5
V L’API modèle 11051201 utilise une
alimentation externe de 115 VAC
câblée comme suit:
Les étiquettes des connexions
d’alimentation sont en lettres rouge.
Remarque Toutes les connexions
entre les bornes sont indiquées par
les cavaliers.
1
L
2
115 VAC
3
N
4
5
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
7
Affichage d’état de l’API
Des diodes électroluminescentes (LED)
de l’affichage situé sur la partie avant du
Micro permettent d’indiquer l’état du
processeur, de la batterie, des ports de
communication et des points d’E/S fixes
de l’unité. La colonne des LEDs située
sur la partie latérale de l’unité indique
l’état de l’API:
LED d’état de l’API
LED
Fonction
power ok
(tension ok)
Led verte allumée lorsque le courant
interne est correct
ready
(prêt)
Une LED orange est allumée lorsque
l’API a réussi ses diagnostiques de mise
sous tension et reste allumée tant que
l’API fonctionne correctement.
run
(marche)
LED verte allumée lorsque l’API a com
mencé à faire des opérations logiques,
et clignotante lorsque l’API est sous tension mais ne peut trouver de mode de
fonctionnement/configuration valide
battery low
(batterie
faible)
Led rouge allumée lorsqu’il faut remplacer
la batterie interne (le remplacement doit
avoir lieu dans les 14 jours suivant l’éclairage inititial de la LED).
La LED rouge s’allume également si un
problème est détecté dans l’option batte
rie-capacité ou si la capacité n’est pas
totalement chargée.
exp. link
(Réseau
d’extension
E/S)
LED verte allumée de façon continue en
pas de communication valide sur le
réseau d’extension d’E/S et clignotante en
cas d’erreur sur le réseau. Des voyants
Réseau d’extension existent sur les deux
API intervenant dans la communication
comm 1
(com 1)
LED verte clignotante lorsque la commu
nication a lieu sur le premier port RS232
comm 2
(com2)
LED verte clignotante lorsque la commu
nication a lieu sur le deuxième port
RS232
La rangée de LED sur la partie latérale
gauche de l’affichage indique l’état des
points d’E/S discrets fixes de l’API.
Chaque point d’entrée ou de sortie fixe
éclaireun nombre (1 à 16 pour les
entrées, 1 à 12 pour les sorties) au
moyen d’une LED rouge lorsque le point
discret associé est sous tension.
8
Modicon Micro Modèles 512/612
Pour relier le point d’E/S physique à un
numéro de LED affiché, reportez-vous
aux schémas de câblage sur place
présentés dans ce manuel.
Si la LED run situé à droite clignote en
même temps que l’une des LED d’entrée,
une erreur a alors été détectée.
Le mode de clignotement de la LED
d’entrée indique la nature de l’erreur. la
personne programmant l’API peut
consulter le manuel de programmation du
Modicon Micro (043502911) pour une
description des codes d’incidents du
système.
Ports Com
Deux ports RS-232 (com 1 et com 2) et
un port RS-485 (réseau d’extension
d’E/S) se trouvent sur la partie inférieure
de chaque unité. Le port RS-232 utilise
un connecteur RJ11 à six broches (type
de fiche de téléphone).
Les ports de communication possèdent
des fonctions multiples et sont gérés par
le micro logiciel du système. Vous
trouverez une description de leurs
possibilités dans le Manuel de
programmation du Modicon Micro
(A91M.12-702316) et dans la
documentation relative à votre logiciel.
Vue de la partie inférieure de l’API
Port com 1 (RJ45)
Port com 2 (RJ45)
Port réseau d’extension E/S
(RJ11)
Prise femelle d’E/S A120 à 30 broches
Port d’extension d’E/S A120
Un port dédié parallèle d’extension
d’E/S A120 se trouve sur le côté droit de
l’appareil. Il s’agit d’une prise femelle à
deux rangées de 30 broches avec
attaches de fixation. Il accueille le
connecteur sur le côté gauche d’une
embase DTA 201 ou DTA 202 qui
accepte les modules d’E/S A120.
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
9
E/S analogique du modèle 612
Les API 110 CPU 61200 612203
possèdent des E/S analogiques fixes.
Les E/S analogiques sont placées sur la
Vue avant de l’API 612
Les connecteurs supplémentaires pour
les entrées analogiques sont situés sur le
bas de l’unité à gauche des ports de
communication. L’illustration page
suivante indique la position des broches.
10
Modicon Micro Modèles 512/612
partie inférieure gauche de l’API. Les
entrées sont numérotées de 21 à 10 de
gauche à droite et les sorties de 9 à 1.
Vue de dessous de l’API 612
Entrées analogiques
21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
Sorties analogiques
9
8 7
comm 1
Port RS-232
6 5 4 3
Port réseau d’excomm 2
tension E/S Port
Port RS-232 RS-485
2 1
Deux connecteurs sont fournis avec les
API 612. Un connecteur de 12 broches
pour les entrées analogiques et un
connecteur de 9 broches pour les sorties
analogiques. Chaque broche est
numérotée sur les connecteurs.
1.1
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
11
Caractéristiques techniques de l’unité de base
Electrique
Tension d’entrée
Entrée 120 VCA
Entrée 230 VCA
Entrée 24 VCC
Tension de sortie
Sortie 24 VCC
Ondulation et bruit de sortie
Sortie 24 VCC
Immunité électrique
ESD
Transférence électromagnétique
Transitoire rapide
Surtension transitoire
Interruption de la tension d’entrée
entrée CA
entrée CC
Onde annulaire
Isolation des tensions
entrée VCA vers masse système
entrée VCA vers masse châssis
entrée VCC vers masse système
entrée VCC vers masse châssis
Tension maximale VCA
115 VCA
230 VCA
Courant d’appel
115 VCA
230 VCA
Alimentation 24 VCC
Intensité transitoire
Intensité continue maximale
Fusible de tension d’entrée
Entrées AC
Entrées CC
Alimentation pour dispositif externes
pour un panneau de
programmation
pour une extension E/S A120
12
Modicon Micro Modèles 512/612
96 à 32 V efficace, 47 à 63 Hz
192 à 264 V efficace, 47 à 63 Hz
19,2 à 30.0 VCC
20.5 à 29.0 VCC à 0,15 A maximum
2.5 V crête à crête à 100/120 Hz maximum
IEC
IEC
IEC
IEC
801-2,
801-3,
801-4,
801-5,
niveau
niveau
niveau
niveau
3
3
2
3
< 0.5 périodes sans influence
< 1 ms sans influence
IEEE-STD 472 (1974)
IEC-255-4, niveau 3
1780 V efficace, 1 min
1780 V efficace, 1 min
500 V efficace, 1 min
500 V efficace, 1 min
34.5 A
34.5 A
3 A maximum
1.5 A maximum
1.25 A maximum
0.8 A
0,25 A lent dans chaque transformateur
primaire d’entrée
1,6 A lent en série avec le circuit d’entrée
+5 VCC à 150 mA continu
(maximum)
+5 VCC à 250 mA continu
(maximum)
Contexte d’utilisation
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative
Altitude
Chocs
Vibration
Dimensions
Hauteur
(avec barrettes de connecteur d’E/S):
Largeur:
Profondeur:
Poids
Environement chimique
de 0 à 60 degrés C
de -40 à +85 degrés C
95 % sans condensation
3800 m (15000 pieds)
30 g pour 11 ms, 3 impulsions/axe
jusqu’a 18 impulsions
de 10 à 62 Hz à amplitude de
déplacement de 0,75mm, de 62 à
500 Hz à 1 g
Durée: 23 min à 2 balayages/axe
sur 3 axes réciproquement orthogo
naux à une fréquence d’1 octave/min
158.75 mm (6.25 pouces)
254 mm (10 pouces)
76 mm (3 pouces)
1.450 kg (3.2 livres)
Les boitiers sont en Lexan, un
polycarbonate pouvant être
endommagé par des solutions
fortement alcalines
Homologation
Tous ces modèles ont été conçus selon les normes VDE 0160.
Conforme à UL 508 relatif au contrôle du matériel industriel et CSA 142 relative
à l’automatisme industriel:
110CPU51200
110CPU51201
110CPU51202
110CPU61200
110CPU61203
Le 110CPU51203 est en attente des autorisations UL et CSA.
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
13
Numéros de référence des pièces
en option
Ensemble des câbles de communication RS232 (avec les connecteurs RJ45 à chaque
extrémité)
1 m (3 ft)
110XCA28201
3 m (10 ft)
110XCA28202
6 m (20 ft)
110XCA28203
Ensemble des câbles de réseau d’extension d’E/S (avec les connecteurs RJ11 aux
deux extrémités)
61 cm (2 ft)
110XCA17101
3 m (10 ft)
110XCA17102
6 m (20 ft)
110XCA17103
1000 ft de câble plat
huit fils (pour RS-232)
six fils (pour RS-485)
490NAA00010
490NAA00020
Connecteur RJ45 (20/boites)
Connecteur RJ11 (20/boites)
490NAD00010
490NAD00020
Outil pour la connexion type RJ490NAB00010
outil RJ11
490NAB00011
outil RJ45
490NAB00012
Connecteur en Y RJ11
110XCA10100
Connexions pour l’adaptateur RJ45
9-broches
Précâblés pour PC-ATs
110XCA20300
à câbler soit - même (mâle)
110XCA20301
à câbler soit - même (femelle) 110XCA20302
25-broches
Précâblés pour PC-XTs
110XCA20400
à câbler soit - même(male)
110XCA20401
à câbler soit - même (femelle) 110XCA20402
14
Ensemble pile au lithium
110XCP98000
Ensemble du condensateur batterie
110XCP99000
Connecteur E/S
Entrées (22-broches)
Sorties (20-broches)
110XTS00122
110XTS00120
Modicon Micro Modèles 512/612
Exemples de modules d’E/S A120
disponibles
Modules d’entrée TOR
8 entrées 230 VCA
8 entrées 115 VCA
8 entrées 115 VCA
16 entrées 24 VCC (isolées)
16 entrées 24 VCC (non-isolées)
16 entrées 24 VCC à réponse rapide
16 entrées 115 VCA
AS-BDEP-208
AS-BDEP-209
AS-BDEP-210
AS-BDEP-216
AS-BDEO-216
AS-BDEP-220
AS-BDEP-218
Modules de sortie discrets
4 sorties relais
8 sorties relais
8 sorties 115 VCA
8 sorties 24-230 VCA
16 sorties 115 VCA
16 sorties 24 VCC (isolées)
16 sorties 24 VDC
AS-BDAP-204
AS-BDAP-208
AS-BDAP-209
AS-BDAP-210
AS-BDAP-218
AS-BDAP-216
AS-BDAO-216
Modules combinés discrets
8 entrées 24 VCC entrée/4 sorties relais AS-BDAP-212
8 entrées 24 VCC entrée/8 sorties
24 VCC/2 A
AS-BDAP-220
Modules d’entrée analogiques
4 entrées +500 mV RTD
4 entrées +10 V/+20 mA
4 entrées 12 bits
Modules de sorties analogiques
2 sorties +10V / +20 mA
8 sorties +10 V
AS-BADU-204
AS-BADU-205
AS-BADU-206
AS-BDAU-202
AS-BDAU-208
Pour obtenir des détails complémentaires ainsi qu’une liste complète de tous les
modules d’E/S A120 existants, consulter le Guide utilisateur des modules E/S série
A120.
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
15
Spécifications d’E/S fixes
Câblage du CPU51200/61200 (sous alimentation 24 VCC)
Topologie d’E/S fixes
Nombre de points d’E/S
Type d’E/S
Entrées 24 VCC
Compteur/interruption 24
VCC configurables par
l’utilisateur
Interruptions à grande
vitesse dédiées 24 VCC
Nombre de groupes
16
2 groupes de 8
1
1 groupe de 3
2
Sortie relais
2 groupes de 4
4 isolés individuellement
12
Avec entrées 24 VCC à commun plus
24 V commun
.16 A
Groupe B commun
Groupe A commun
.16 A
24 VDC
24 VDC
Cnt/ Int
int
2
Int
1
In In In In In In In In
16 15 14 13 12 11 10 9
In
8
In In
7 6
In
5
In
4
In
3
In
2
In
1
24 V
24 V
22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
Compteur ou
interruption
Interruptions
Compteur/
configurables dédiées
interruption
par l’utilisateur
commun
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Groupe A
entrées 24 VCC
Groupe B
entrées 24 VCC
Modicon 110CPU51200
110CPU61200
Groupe D commun
Groupe C commun
Groupe D
sortie relais
Groupe C
sortie relais
sortie relais isolées
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
9
8
7
6
5
4
3
2 1
Fusibles 3 A
Out
4A
L L
12 11
L L
10 9
L
8
L
7
L
6
L
5
L
4
Out
3A
L
3
Out
2A
L
2
Out
1A
L
1
Out
Out
Out
Out
Out Out Out Out Out Out Out Out
8
7 6
5
4B
3B
2B
1B
12 11 10 9
Remarque Il est recommandé d’utiliser des fusibles rapides pour la protection des entrées et des sorties
16
24 V commun
Modicon Micro Modèles 512/612
Avec entrées à commun moins
Cnt/ Int
int
2
Int
1
Fusible
.16 A
Fusible
16 A
In In In In In In In In
16 15 14 13 12 11 10 9
In
8
In In
7 6
In
5
In
4
In
3
In
2
In
1
24 V
24 V
22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
Compteur ou
Interruptions
interruption
dédiées
Compteur/
configurables
interruption
par l’utilisateur
commun
9
8
7
Groupe B
entrées 24 VCC
6
5
4
3
2
1
Groupe A
entrées 24 VCC
Modicon 110CPU51200
110CPU61200
Groupe D commun
Groupe C commun
Groupe D
sorties relais
Groupe C
sorties relais
Sorties relais isolées
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
9
8
7
6
5
4
3
2 1
Fusibles
3A
Out
4A
L L
12 11
24 V commun
24 VCC
L L
10 9
Out Out Out Out
12 11 10 9
L
8
L
7
Out
3A
L
5
L
4
L
3
Out Out Out Out
8
7 6
5
Out
4B
Out
3B
L
6
Out
2A
L
2
Out
2B
Out
1A
24 VCC
L
1
Out
1B
24 V commun
Remarque Il est recommandé d’utiliser des fusibles rapides pour la protection des entrées et des sorties
Remarque Pour réduire les risques de pertubations électriques sur les
E/S, il est recommandé de séparer l’alimentation de l’API de celle des E/S.
Une configuration à deux sources d’alimentation permet en cas de panne
d’une des sources de ne pas couper le courant sur l’unité centrale.1.2
Remarque Le câblage pour l’utilisation des E/S analogiques est décrit
dans un schéma simplifié à la page 23 (pour les entrées) et 25 (pour les
sorties).
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
17
Câblage du CPU51201 (sous alimentation 115 VCA)
Topologie d’E/S fixes
Nombre de points d’E/S
Type d’E/S
Entrées 115 VCA
Compteur/interruption
configurable par l’utilisateur 24 VCC
Interruption dédiées à
grande vitesse 24 VCC
2 groupes de 8
1
1 groupe de 2
1
Sortie triac
Sortie relais
CA phase
CA neutre
Nombrede groupes
16
8
2 groupes de 4
4
Isolés individuellement
CA phase
CA neutre
In In In In In In In In
16 15 14 13 12 11 10 9
fusibles 0,16 A
Groupe A commun
Groupe B commun
Cnt/ Int
1
Int
In
8
In
6
In
5
In In
4 3
In In
2 1
.Fusible 16 A
22 21
115V
In
7
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
9
8
7
Compteur ouInterruptions
Retour+24V Groupe B
interruption dédiées
entrées 115
configurabbles
VCA
par l’utilisateur
Sortie + 24 V
6
5
4
3
2
1
Groupe A
entrées 115
VCA
115V
Modicon 110CPU51201
Groupe B commun
Groupe B sous tension
Groupe A commun
Sorties relais
isolées
Groupe B triac
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
Fusibles
Relais
sous
tension
3A
3A
Out
12B
Relais neutre
3A
Out
11B
L
12
Out
12A
Out
10B
L
11
Out
11A
3A
9
8
Groupe A triac
7
.8A .8A .8A .8A
Groupe A
sous tension
6
5
4
3
2 1
.8A .8A .8A .8A
Out
9B
L
1
0
Out
10A
L
9
Out
9A
L
8
L
7
L
6
L
5
L
4
L
3
L
2
L
1
Out Out Out Out
8 7 6 5
Out Out Out Out
3
2
1
4
* L’alimentation 24 VCC des bornes 19 et 20 sur le bornier supérieur peut fournir 150 mA sous 24 VDC
Remarque Il est recommandé d’utiliser des fusibles rapides pour la protection des entrées et des sorties
18
Modicon Micro Modèles 512/612
Câblage CPU51202 ( sous alimentation 230 VCA)
Topologie d’E/S fixes
Nombre de points d’E/S
Type d’E/S
Entrées 230 VCA
Nombrede groupes
16
Compteur/interruption
configurable par l’utilisateur 24 VCC
Interruption dédiées à
grande vitesse 24 VCC
2 groupes de 8
1
1 groupe de 2
1
Sortie triac
Sortie relais
8
2 groupes de 4
4
Isolés individuellement
CA phase
CA neutre
AC phase
CA neutre
In In In In In In In In
16 15 14 13 12 11 10 9
.16 A Recommandé
Groupe A commun
Groupe B common
Cnt/ Int
1
int
230V
22 21
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
9
In
8
In In In
7 6 5
In In
4 3
In
2
In
1 .16A Fusible
8
7
4
2
1
Compteur ou
Groupe B
Interruptions
interruption
Retour +24 v
entrées 230 VCA
configurables dédiées
Sortie +24 V
par l’utilisateur
6
5
3
Groupe A
entrées 230 VCA
Modicon 110CPU51202
230V
Groupe B commun
Groupe B
sous tension
Groupe A commun
Groupe A
sous tension
Sortie relais isolées
Groupe B triac
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
Relais phase
3A
Out
12B
Relais neutre
3A
Out
11B
L
12
Out
12A
3A
Out
10B
L
11
Out
11A
9
8
Groupe A triac
7
.8A
.8A .8A .8A .8A
L
9
L
8
6
5
4
3
2
1
.8A .8A .8A .8A
Out
9B
L
10
Out
10A
Out
9A
L
7
L
6
L
5
L
4
L
3
L
2
L
1
Out Out Out Out
8 7 6
5
Out Out Out Out
4 3
2
1
Groupe B sous tension
Remarque Il est recommandé d’utiliser des fusibles rapides pour la protection des entrées et des sorties
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
19
Câblage CPU51203/61203 (sous alimentation 24 VCC)
Topologie d’E/S fixes
Nombre de points d’E/S
Type d’E/S
Entrées 230 VCA
Nombrede groupes
16
Compteur/interruption
configurable par l’utilisateur 24 VCC
Interruption dédiées à
grande vitesse 24 VCC
2 groupes de 8
1
1 groupe de 2
1
Sortie triac
Sortie relais
8
2 groupes de 4
4
Isolés individuellement
Avec entrées 24 VCC à commun plus
24V commun
+24V
24V commun
+24V
Groupe B commun
Cnt/ Int
2
int
22 21
Groupe A commun
In In In In
16 15 14 13
Int
1
In In In In
12 11 10 9
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
Compteur ou
Interrupinterruption
configurables tions
par l’utilisateur dédiées
Compteur/
interrupteur
com
In
8
9
In
7
8
In
6
In
5
6
5
7
Groupe B
entrées 24 VCC
In In
4 3
4
In
2
In
1
2
1
3
Groupe A
entrées 24 VCC
Modicon 110CPU51203
110CPU61203
Groupe C commun
Groupe C
sous tension
Groupe C
sortie transistor
9
8
12 11 10 9
Out Out Out Out
7
6
5
4
3
2
1.5A
L
7
L
6
Groupe A
sous tension
Groupe A
sorties
1.5A
L
8
Groupe A commun
Groupe B phase
Groupe B
sorties FET
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
L L L L
12 11 10 9
Groupe B commun
L
5
8 7 6
5
Out Out Out Out
1
Fusible 1,5 A recommandé
pour chaque sortie
L
4
L
3
L
2
L
1
4 3 2
1
Out Out Out Out
Remarque Il est recommandé d’utiliser des fusibles rapides pour la protection des entrées et des sorties
20
Modicon Micro Modèles 512/612
Avec entrées 24 VCC à commun moins
24 V Commun
+24 V
Cnt/ Int
int
2
Int
1
24 V Commun
Groupe B commun
Groupe A commun
In In In In
16 15 14 13
22 21
In In In In
12 11 10 9
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
Compteur ou Interruptions
Cnt/int com
interruption
dédiées
configurables
par l’utilisateur
In
8
9
In
7
8
In
6
In
5
6
5
7
Groupe B
entrées 24 VCC
+24 V
In In
4 3
4
3
In
2
In
1
2
1
Groupe A
entrées 24 VCC
Modicon 110CPU51203
110CPU61203
Groupe C commun
Groupe B commun
Groupe C
sorties FET
Groupe B
sorties FET
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
1.5A
L L L L
12 11 10 9
Groupe A
sous tension
Groupe A
sorties FET
9
8
7
6
5
4
3
2
1.5A
L
8
L
7
L
6
Groupe A commun
Groupe B hot
Groupe C
sous tension
L
5
1
1.5A Fusible recommandé
pour chaque sortie
L
4
L
3
L
2
L
1
12 11 10 9
8 7 6
5
4 3 2
1
Out Out Out Out
Out Out Out Out
Out Out Out Out
Remarque Il est recommandé d’utiliser des fusibles rapides pour la protection des entrées et des sorties
Remarque Pour réduire les risques de pertubations électriques sur les
E/S, il est recommandé de séparer l’alimentation de l’API de celle des E/S.
Une configuration à deux sources d’alimentation permet en cas de panne
d’une des sources de ne pas couper le courant sur l’unité centrale.
Remarque Le câblage pour l’utilisation des E/S analogiques est décrit
dans un schéma simplifié à la page 23 (pour les entrées) et 25 (pour les
sorties).
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
21
Entrées 115 VCA
Caractéristiques électriques
Niveau 1
Entrée sur état 1 @ 120 VAC
Niveau 0
Tension maximale d’entrée
Minimum ON
impédance d’entrée
de 79 à 132 VCA avec impédance de la
source égale à 6.2 kΩ à 60 Hz
10 mA
0 ... 20 VAC
1.7 mA @ 20 V
6.5 mA @ 79 V
12 kΩ @ 60 Hz
Caractéristiques du circuit
Schéma simplifié
Côté
utilisateur
Côté logique
VCC
Isolation
Méthode
Canal vers circuit type bus
Groupe-à-groupe
Adressage
Longueur maximale du câble
Taille du câble
Temps de réponse
I→O
O→I
22
Modicon Micro Modèles 512/612
Opto-coupleur
1780 VCA, 2 kV CC
1780 VCC, 2 kV CC
16 bits dans
1 registre d’entrée
100 m
20 AWG
25 à 30 ms
25 à 30 ms
Entrées 230 VCA
Caractéristiques électriques
Niveau 1
Niveau O
Entrée sur état I
Intensité O
Tension maximale d’entrée
Minimum ON
Impédance d’entrée
de 164 à 253 VCA avec impédance
de la source égale 16 kΩ
de 0 à 40 VCA
7 mA @ 230 VAC, 50 Hz
1.2 mA maximum @ 40 VAC
1.2 mA @ 40 VAC
5.0 mA @ 164 VAC
33 kΩ @ 50 Hz
Caractéristiques du circuit
Schéma simplifié
Côté
utilisateur
Côté logique
VCC
Isolation
Méthode
Canal vers circuit type bus
Groupe-à-groupe
Longueur maximale du câble
Taille du câble
Temps de réponse
I→O
O→I
Opto-coupleur
1780 VCA, 2500 VCC
1780 VCA, 2500 VCC
100 m
14 AWG
de 25 à 30 ms
de 25 à 30 ms
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
23
Entrées 24 VCC
Caractéristiques électriques pour entrées commun plus
Niveau 1
de15 à 30 VCC, impédance de
la source < 1,5 kΩ
Niveau 0
de 0 à 5 VCC
Intensité minimale d’entrée sur état I 3,4 mA à 15 VCC
Intensité maximale d’entrée
0,6 mA à 5 V
Impédance maximale d’entrée
7,8 kΩ si O
3,0 kΩ si I à 24 VCC
Courbe typique d’impédance
30 V
TENSION D’ENTREE
25 V
20 V
15 V
10 V
+5 V
0 mA
24
1 mA
2 mA
3 mA
4 mA
5 mA
Modicon Micro Modèles 512/612
6 mA
7 mA
8 mA
9 mA
10 mA
11 mA
Caractéristiques électriques pour entrée commun moins
TREF est une tension fournie par l’utilisateur comprise entre 20 et 30 V,
connectée à l’entrée commune
Niveau I
TREF >=-15 VCC (sans dépasser TREF)
Niveau O
TREF - (de 0 à 5VCC)
Intensité minimale d’entrée sur état I 3,4 mA de 20 à 30 V d’alimentation
Intensité O maximale
0,7 mA de 20 à 30 V d’alimentation
Tension maximale d’entrée
30 VCC
Impédance maximale d’entrée
7,8 kΩ si O
3,0 kΩ si 1 à 24 VCC
Courbe typique d’impédance
(Testé avec une alimentation 24VCC sur la broche 18)
0 Ground
TENSION D’ENTREE
+5 V
Minimum
10 V
Typique
15 V
20 V
Maximum
25 V
30 V
0 mA
1 mA
2 mA
3 mA
4 mA
5 mA
6 mA
7 mA
8 mA
9 mA
10 mA
11 mA
Remarque Nous recommandons l’utilisation de détecteurs de proximité à
trois conducteurs sur ces entrées.
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
25
Caractéristiques du circuit
Schéma simplifié
Côté
utilisateur
Isolation
Méthode
Canal vers circuit bus
Groupe-à-groupe
Temps de réponse
I→O
O→I
Longueur maximale du câble
Taille du câble
26
Modicon Micro Modèles 512/612
Côté
logique
Opto-coupleur
1780 VCA, 2500 VCC
1780 VCA, 2500 VCC
2 ms
2 ms
100 m
14 AWG
Entrées du compteur/interruption à grande vitesse
configurable par l’utilisateur
Caractéristiques électriques
Niveau 1
Niveau 0
Entrée sur état 1 minimum
Intensité 0 maximale
Impédance maximale d’entrée
15 ... 30 VCC
0 ... 5 VCC
6 mA @ 24 VCC
0.7 mA @ 5 V
15.8 kΩ à 0
1.95 kΩ à 1 @ 24 VCC
12.3 mA @ 24 VDC
Consommation
Courbe typique d’impédance
TENSION D’ENTREE
25 V
20 V
15 V
10 V
+5 V
0 mA
2 mA
4 mA
6 mA
8 mA
10 mA
12 mA
14 mA
Remarque Nous recommandons l’utilisation de détecteurs de proximité à
trois conducteurs sur ces entrées.
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
27
Caractéristiques du circuit
Schéma simplifié
Coté
utilisateur
Coté logique
Compteur/interrupteur
5V
Commun
Isolation
Méthode
Canal vers circuit
Groupe-à-groupe
Adressage
Longueur maximale du câble
Temps de réponse
O→I
I→O
Type de câble requis
Taille du câble
Compteur supérieur déclenché par
front d’impulsion positif
Fréquence maximale du compteur
Durée des impulsions
Niveau de tension de l’interruption
28
Modicon Micro Modèles 512/612
Opto-coupleur
500 VCC
500 VCC
1 registre d’entrée
50 m
de 10 à 20 μs
de 10 à 20 μs
paire torsadée, blindé antiparasité
20 AWG
5 kHz
> 100 μs
Pour que le fonctionnement du système soit
fiable, l’interruption de tension doit être
ramenée de O vers I et maintenue sur I
pendant 350. Toute durée d’impulsion
< 20 μs est filtrée.
Interruptions dédiées à grande vitesse
Caractéristiques électriques
Niveau I
Niveau O
Entrée sur état minimum
Intensité O maximale
Impédance maximale d’entrée
Consommation
de 15 à 30 VCC
de 0 à 5 VCC
de 6 mA à 15 VCC
de 0,3 mA à 5 V
15,8 kΩ si O
1,95 kΩ si I à 24 VCC
12,3 mA à 24 VCC
Remarque Nous recommandons l’utilisation de détecteurs de
proximité à trois conducteurs sur ces entrées.
Caractéristiques du circuit
Schéma simplifié
Coté
utilisateur
Coté logique
VCC
Isolation
Méthode
Canal vers circuit bus
Longueur maximale du câble
Type de câble requis
Taille du câble
Niveau de tension de l’interruption
Opto-coupleur
500 VCC
50 m
paire torsadée, blindé antiparasité
20 AWG
Pour que le fonctionnement du système
soit fiable, l’interruption de tension doit
être ramenée de O vers I et maintenue
sur I pendant 350 μs minimum: toute
durée d’impulsion < 50 μs est filtrée.
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
29
Sorties relais
Caractéristiques électriques
Plage des tensions de
fonctionnement
Charge maximale d’intensité
Intensité transitoire
Puissance du
Charge minimale d’intensité
Fréquence maximale de
commutation
Taille requise du fusible externe
de 24 à 30 VCC (pour tout type de micro)
2 A/canal
20 A pour 1 cycle
500 VA
20 mA
5 Hz
Fusible 3 A installé par l’utilisateur
-par exemple-Bussman GMC-V-3,0dans le câblage entre la borne à vis de
sortie et la charge
Attention Il n’y a pas de protection contre les surtensions internes
pour ces sorties; l’utilisation de fusibles externes est nécessaire.
Courbe de déclassement
5000
4000
3000
2000
1000
120 VCA Resistifs
500
3
OPERATION (x 10 )
400
300
200
100
50
20
120 VCA cos
0.1
0.2
∅ = 0.7
0.3 0.5 1
Intensité de contact (A)
30
Modicon Micro Modèles 512/612
2
3
4
5
Caractéristiques du circuit
Schéma simplifié
Coté
logique
Coté
utilisateur
5V
Variateur 280 VAC
Isolation
Canal vers circuit type bus
Groupe à groupe
Cycle de fonctionnement
Surtension acceptée
Temps de réponse
I→O
O→I
Longueur maximale du câble
Taille du câble
Un conducteur
Deux conducteurs
1780 VCA, 2500 VCC
1780 VCA, 2500 VCC
20,000,000
4 kV
10 ms
10 ms
100 m
14 AWG
20 AWG
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
31
Sorties triac
Caractéristiques électriques
Plage des tensions de fonctionnement
Fonctionnement normal
de 24 à 132 VCA pour les modèles-01
de 24 à 250 VCA pour les modèles-02
Maximum
500 VCA pour 1 cycle
Fréquence de fonctionnement
de 47 à 63 Hz
Intensité maximale de charge
0,5 A/canal
Intensité transitoire
5 A pour 1 cycle
Intensité minimale de charge
50 mA
Intensité maximale de dispersion
sur état O
1,5 mA
Baisse de tension à l’état 0
1,5 V
Vitesse maximale de commutation
20 Hz
Vitesse maximale des DV/DT
appliqués
300 V/μs
Fusibles externes requis
Fusible 0,8 A installé par l’utilisateur:
par exemple Bussman GMC-V-0,8,
dans le câblage entre la borne à vis de
sortie et la charge
Attention Il n’y a pas de protection contre les surtensions internes
pour ces sorties; l’utilisation de fusibles externes est nécessaire.
Courbe de déclassement
Courant efficace par sortie
charge égale pour toutes les sorties
mesurée avec API monté en position verticale normale.
2.0
AMPS
1.0
.75
.5
0
10
20
30
40
Température ambiante en
DEGRES C
32
Modicon Micro Modèles 512/612
50
60
Caractéristiques du circuit
Schéma simplifié
Sous tension
côté
logique
côté
utilisateur
Charge
Variateur 280 VCA
Groupe Commun
Isolation
Méthode
Canal vers circuit type bus
Groupe à groupe
Temps de réponse
I→O
O→I
Longueur maximale du câble
Taille du câble
1 conducteur
2 conducteurs
Opto-coupleur
1780 VCA, 2500 VCC
1780 VCA, 2500 VCC
8 ms
8 ms
100 m
14 AWG
20 AWG
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
33
Sorties 24 VCC (transistor)
Caractéristiques électriques
Plage des tensions de fonctionnement de 20 à 30 VCC
Continu
32 V pour 10 s
Maximum
56 V pour 1,5 ms
Intensité I
0,5 A / canal
2 A / groupe
6 A au total
Intensité transitoire
5 A pour 0,5 ms à 6 impulsions / min
Intensité minimale de charge
10 mA
Intensité maximale de dispersion
sur état O
1 mA à 30 V
Baisse de tension à l’état I
0,4 V à 0,5 A
Fréquence maximale de commutation 4 Hz inductifs
Fusibles externes recommandés
Fusible 1,5 A installé par l’utilisateur:
par exemple, Bussman GMC 1,5 V,
dans le câblage entre la borne à vis de
sortie et la charge.
Remarque Il n’y a pas de protection contre les surtensions internes pour
ces sorties; l’utilisateur de fusibles externes est nécessaire ...
Intensité totale / groupe
2 A à 60 degrés C
Courbe de déclassement
2.0
Charge égale pour toutes les sorties
COURANT / AMP.
Mesurée avec API monté en position verticale normale
1.0
.5
0
12
24
36
TEMPERATURE AMBIANTE EN
DEGRES C
34
Modicon Micro Modèles 512/612
45 48
60
Caractéristiques du circuit
Schéma simplifié
Côté utilisateur
Alimentation en
entrée + 24 V
Côté logique
VCC
Vers charge
+24 REF
Isolation
Canal vers circuit bus
Groupe à groupe
Temps de réponse
I→O
O→I
Longueur maximale du câble
Taille du câble
1780 VCA, 2500 VCA
500 VCA
1 ms
1 ms
100 m
14 AWG
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
35
Entrées analogiques
Caractéristiques électriques
Canaux d’entrées
Nombre
Types
Echelle d’entrée
Filtre d’entrée
Résistance
Mode courant
Mode tension
Protection
Différentiel
Canal par canal
Contre les surintensités
Mode commun
Isolation modulée
Taille du câble
1 conducteur
2 conducteurs
Conversion
4
Entrée courant, 20 mA pleine échelle
Entrée tension, 10 V pleine échelle
+10 V, 0 à 10 V, 4 à 20 mA
Premier ordre passe bas,
-3 dB à 10 Hz (+20%)
250 Ω (+0,1%)
> 20 MΩ
50 VCC maximum
30 VCC maximum
25 mA maximum
25 VCC canal par canal
1000 VCA pendant 1 mn (les entrées analogiques
sont isolées des sorties analogiques de
l’alimentation, des E/S et des ports de
communication)
12 AWG
14 AWG
Type
Sigma Delta
Résolution
16 bits pour +10 V
15 bits pour 0 à 10 V
13→14 bits for 4 à 20 mA
Rafraîchissement
55 ms/canal
Différentiel en non linéarité
code présent
Répétabilité (fidélité)
+3 points
Précision (Offset, Gain et erreur de linéarité)*
Initiale @ 25 degrés C
Dérivés additionnelles
(0 à 60 degrés C)
*
36
Typique
+0,25%
Maximum
+0,1%
+0,07%
+0,25%
Une résistance de 250 Ohms lors de la conversion courant-tension ajoute une
erreur de +/- 0.1 pc, +/- 25 ppm/degré (sur la plage de 4 à 20 mA)
Modicon Micro Modèles 512/612
Caractéristique circuit d’entrée
Schéma simplifié1.3
Bornier
Cavalier
Entrée
courant
Entrée 1 (+)
Blindage 1
4 ... 20 mA Entrée 1 (-)
Entrée 2 (+)
Blindage 2
Entrée 2 (-)
Entrée
tension
Entrée 3 (+)
Blindage 3
Entrée 3 (-)
Entrée 4 (+)
Blindage 4
Entrée 4 (-)
10
11
250Ω
.1%
Analog
MUX
DC → DC
12
13
ADC
CPU
14
15
16
V REF
17
18
19
20
21
Isolation
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
37
Sorties analogiques
Caractéristiques électriques
Canal de sorties
Nombre
Types
Isolation
Echelle de fonctionnement
Tension de boucle
Maximum
Minimum
Résistance max de la boucle
Echelle de fonctionnement en tension
Charge
Conversion
Résolution
Linéarité
Non linéarité différentiel
Durée de rafraîchissement
2
Sorties courant
Sorties tension
1000 VCA (60 Hz), pendant 1 min. maximum
(Les sorties analogiques sont isolées des
entrées analogiques, alimentation, E/S et
ports decommunication).
1000 VDC, 1 min. maximum
4 ... 20 mA
30 V
12 V
Vloop - 7 V
.02
0 ... 10 V
10 mA maximum
.1 μF maximum
1 kΩ minimum
12 bits
+.05% maximum
Garantie monotone
10 ms/canal
Précision (Offset, Gain et erreur de linéarité)
Initial @ 25 degrés C
Typique
Tension
0.2 %
Courant
0.35 %
Dérivé additionnel (0 ... 60 degrés C)
Tension
0.5 %
Courant
0.18 %
Maximum
0.35 %
0.5 %
0.1 %
0.26 %
Remarque Une alimentation 24 VDC externe pour les E/S n’est pas
nécessaire car les circuits sont isolés intérieurement. Des alimentations
séparées peuvent être utilisées pour améliorer les performances du
système, en évitant les interférences causées par une mauvaise régulation
de l’alimentation et par les transitoires au niveau de la charge.
Remarque Un câble type paire torsadée blindé est recommandé.
38
Modicon Micro Modèles 512/612
Caractéristique du circuit de sortie
Schéma simplifié1.4
Bornier
1
0 ... 10V
2
ZL
3
4
DC DC
5
D/A
V REF
6
ZL
4 ... 20 mA
+
250Ω
7
24V
.1%
8
-
9
CPU
D/A
Isolation
galvanique
250Ω
.1%
1= Canal 1, sortie tension
2= Canal 1 commun *
3= Canal 1
sortie 4 ... 20 mA
4= Point test tension
5= Canal 2, tension
6= Canal 2 commun *
7= Canal 2
8= Point test tension
sortie 4 ... 20 mA
Note - Tous les communs sont isolés en interne.
Ainsi les 2 sorties sont référencées par rapport à un
même point.
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
39
Conseils d’installation
Les modèles 512 et 612 permettent une
installation simple et rapide.
Options de montage
Il est possible de monter un API:
bas) permettant de fixer l’appareil sur une
surface plane telle qu’une plaque de
métal de 0,6 cm d’épaisseur dans une
armoire NEMA.
Pour accéder à ces quatre perforations,
retirer les barrettes de connecteurs d’E/S
en haut et en bas de l’appareil. Le dessin
dimensionné ci-dessous permet de situer
les emplacements des perforations.
Dans une armoire NEMA
Sur un mur
Sur une baie EIA
Sur un rail DIN
Remarque Si l’API utilise sa
capacité d’extension d’E/S
A120. l’appareil et ses
embases d’E/S A120
associées doivent être montés
sur un rail DIN.
Fixation d’un appareil sur une
surface plane
Les quatres perforations sont protégées
dans le logement de façon à ce que les
vis ne touchent pas les barrettes de
connecteurs lorsqu’on les remet en place.
Utiliser des vis M5. Le type et la longueur
des vis dépendent de la surface sur
laquelle les appareils sont montés: par
exemple, on doit utiliser une vis à métaux
d’une longueur de 1,6 cm pour le
montage d’une plaque de 0,6 cm.
Le boitier de l’API comprend quatre
perforations (deux en haut et deux en
254.00 mm (10 in)
198.00 mm (7.8 in)
56.00 mm
(2.20 in)
Base +
barrettes
de
connecteurs
141.5 mm
(5.57 in)
158.75 mm 132.375 mm
(5.21 in)
(6.25 in)
9.125 mm
(0.359 in)
40
123.5 mm
(4.86 in)
17.75 mm
(.698 in)
Modicon Micro Modèles 512/612
Base
de
l’API
Dimensions
76 mm
(3 in)
158.75 mm
(6.25 in)
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
41
Montage des appareils
On peut monter l’API sur un rail de
support DIN EN 50 022. Le rail DIN peut
être fixé à une surface de montage
planeou accroché sur une baie EIA ou
dans une armoire NEMA.
Le dégagement entre le rail DIN et la
surface de montage peut être de 7,5mm
ou de 15 mm.
7.5 mm
15 mm
Remarque Si l’API utilise sa
capacité d’extension d’E/S
A120. l’appareil et ses
embases d’E/S A120
associées doivent être montés
sur un rail DIN.
Vue de profil du rail DIN monté
35 mm
Rail de support DIN EN 50 022
SI on monte l’API sur un rail DIN de
15mm, les deux entretoises livrées avec
l’API doivent être placées sur la partie
inférieure arrière de l’API, comme indiqué
ci-dessous. Les entretoises maintiennent
l’appareil tout contre la surface de
montage plane et protègent des
vibrations.
Entretoises pour un
API à monter sur un
rail DIN de 15 mm.
42
Modicon Micro Modèles 512/612
Installation d’un API sur un rail
DIN
Etape 1 Oter la barrette de connecteur
située sur la partie inférieure de l’API
pour accéder aux trois attaches indiquées
en figure 1. Tirer les attaches vers le bas
avant de placer l’appareil sur le rail DIN.
4a
4b
1
Entretoise
Etape 2 Placer l’attache située en haut
du boitier de l’API sur le haut du rail DIN
et laisser l’appareil retomber en place.
2
Etape 4 Pousser les trois attaches
situées sur la partie inférieure de l’API
(voir fig. 1) vers le haut afin de bloquer
l’appareil sur le rail DIN, puis remettre en
place la barrette de connecteur.
Etape 5 Afin d’éviter que l’ensemble du
Micro API ne glisse hors du rail DIN,
nous vous conseillons de placer une
attache de blocage telle que celle
illustrée ci-dessous aux deux extrémités
de l’ensemble de l’appareil.
3
Etape 3 Si le rail DIN est sur un mur ou
une plaque l’appareil se trouve tout
contre la surface, comme indiqué sur la
figure 4a. Si vous utilisez un rail DIN de
15 mm, insérer les deux entretoises sur
la partie inférieure arrière de l’appareil,
comme indiqué sur la figure 4b.
Vous pouvez commander des attaches
de blocage telle que celle montrée
ci-dessus chez votre fournisseur de rail
DIN.
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
43
135 mm
(5.31 in)
225 mm
(8.85 in)
940 mm
(37 in)
~ 10 mm
(.39 in)
API Modicon Micro
Embase DTA 201
Embase DTA 201
Embase DTA 201
Longueur rail DIN accueillant extension d’E/S A120 ou Modicon Micro
Un rail DIN doit mesurer au moins 255
mm (10.04 pouces) pour pouvoir
accueillir un API. Le rail DIN doit mesurer
940 mm (37 pouces) pour pouvoir
accueillir un API à trois embases DTA
201 à cinq emplacements
39 mm (1.5 in) minimum
117 ... 195 mm
(3 ... 5 in)
Installation d’un API sur un rail
DIN
Vous trouverez ci-dessous une illustration
relative aux conseils de dégagement pour
le montage des API aux embases d’E/S
A120 dans un boitier.
100 mm
3.9 in
158.75 mm
6.25 in
Gaine pour câble plastique autorisée
130 mm
5.07 in
158.75 mm
6.25 in
Température de l’air d’entrée < 60 degrés C
130 mm
5.07 in
Hauteur et longueur minimales pour l’installation d’une armoire NEMA.
44
Modicon Micro Modèles 512/612
200 mm
7.8 in
Installation de la batterie ou de la batterie
avec condensateur en option
Une sauvegarde de mémoire peut être
assurée soit par une batterie au lithium
(110XCP98000), soit par une batterie
avec condensateur (110XCP99000).
Ces deux ensembles comprennent une
paire de conducteurs et un connecteur
femelle à trois conducteurs. Vous pouvez
les commander en tant qu’options chez
votre distributeur local.
Installation d’une batterie ou d’une
batterie avec condensateur
Etape 1
A l’aide d’un tournevis, retirer
le couvercle de la batterie du
Micro API. Ce couvercle est
situé sur le coin droit de l’appareil au-dessus du panneau
d’affichage LED.
Etape 2
L’intérieur du couvercle
possède une attache qui
accueille soit la pile au
lithium, soit le condensateur.
Introduire le composant
désiré dans le couvercle.
Etape 3
Relier le connecteur femelle
à trois conducteurs aux trois
broches situées sur la carte
de circuits imprimés sur l’API
sous le couvercle de la
batterie. Le détrompage de la
prise femelle prévient toute
connexion erronée.
Etape 4
Remettre le couvercle en
place sur l’appareil API. La
sauvegarde de mémoire est
désormais installée et prête à
l’emploi.
+
110 XCP 990 00
Batterie avec
condensateur
installée dans le
couvercle de la
batterie.
110 XCP 980 00
Pile au lithium
installée dans le
couvercle de
la batterie.
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
45
Réseau d’extension d’E/S en réseau
On peut interconnecter jusqu’à cinq API
sur une liaison d’extension d’E/S en
série. Le réseau comprend un API parent
et de un à quatre API enfants.
Réseau d’extension d’E/S
Vis J2 serrée pour
terminaison120 Ω
API parent
Caractéristiques du réseau d’extension d’E/S
Nombre d’API
de 2 à 5
Port comm physique
RS-485
Type de câble
six conducteurs
Type du connecteur aux
extrémités du câble
RJ11 mâle
Port RS-485
Vis J2 desserrée
Enfant # 1
Terminaison
120 Ω
Vitesse des données
125 k octets (+ )
Encodage
Non retour à zéro
Longueur du réseau
500 m (1500 ft) maximum
6 m (20 ft) minimum
Port RS-485
Les API sont connectés entre eux sur le
réseau par leurs ports RS-485. Les
connexions sont point à point.
On utilise des câbles de téléphone plats
blindés à six conducteurs standard avec
des connecteurs mâles RJ11 à chaque
extrémité pour connecter les appareils. Il
existe trois ensembles de câbles
préfabriqués:
Câbles du réseau d’extension d’E/S
Longueur
Connexion directe
RJ11
Connecteur en Y
110XCA10100
Vis J2 desserrée
Enfant # 2
Port RS-485
Connecteur en Y
110XCA10100
Vis J2 desserrée
Enfant # 3
Port RS-485
Connecteur en Y
110XCA10100
Vis J2 serrée pour
terminaison 120 Ω
Enfant # 4
Numéro de référence
61 cm (2 ft)
110XCA17101
3 m (10 ft)
110XCA17102
6 m (20 ft)
110XCA17103
Port RS-485
Le câble RJ11 se branche directement
dans les ports RS-485 situés sur les
deux appareils en début et en fin de
réseau. Tous les autres appareils sur le
réseau utilisent un connecteur en Y
Connexion directe
RJ11
Brochage du connecteur en Y
Fiche RJ11 pour le port RS-485
1 2
3 4
5 6
Le connecteur-Y 110 XCA 101 00
Fiche RJ11
Jacks RJ11
1 2 3 4 5 6
Jack RJ11 pour le câble
Broche 1 = masse-châssis
37.3 mm
(1.47 in)
46
Modicon Micro Modèles 512/612
Broche 2 = TXHi
Broche 3 = TXLo
1 2 3 4 5 6
Jack RJ11 pour le câble
Avant de l’appareil
Connecteur RJ11 au port RS-485
Arrière de l’appareil
Emplacement du port RS-485 sur le fond d’un API 512/612
L’extension d’E/S en réseau établit une
relation parent-enfants entre les appareils
sur le réseau. Un des micro-API joue le
rôle de parent: son processeur d’E/S
accède aux sources ressources d’E/S de
chaque API enfant sur le réseau et son
microprocesseur exécute tous les
problèmes de logique pour les
ressources d’E/S fixes sur le réseau.
Chaque enfant API sur le réseau doit
posséder une adresse numérique entre 1
et 4.
Remarque Il appartient au
programmeur de s’assurer que
chaque enfant n’a qu’une
seule adresse lors de
l’établissement de
correspondance d’E/S (voir
Manuel de programmation
du Modicon Micro,
A91M.12-702316, ainsi que la
documentation relative au
logiciel de programmation pour
plus de détails). Nous
recommandons de mettre en
marche (RUN) ou de mettre
sous tension les automates
”enfant” avant l’automate
”parent”.
il est possible de déconnecter chaque
API enfant de réseau d’extension d’E/S
sans couper la communication entre l’API
parent et les autres API enfants tant que
la déconnexion ne coupe pas la liaison
du câble avec les autres API enfants.
Attention Lorsque qu’un
API enfant fonctionne en
tant qu’appareil intelligent
sur le réseau
d’extensiond’E/S (par
exemple lorsqu’un enfant
utilise une partie ou toutes
ses ressources d’E/S fixes
au lieu de les donner à l’API
parent) l’entretien par
interruptions sur le matériel
enfant peut empêcher des
résolutions logiques prévues
chez l’API parent.
Terminaison du réseau
La terminaison 120 Ω s’effectue en
serrant la vis étiquetée J2 sur la face
avant droite de l’API sous l’affichage
d’état à diodes électroluminescentes. Les
appareils sont livrés, la vis J2 étant
serrée.
Les deux appareils situés au début et à
la fin du réseau d’extension d’E/S
nécessitent une terminaison, c’est-à-dire
que les vis J2 doivent être serrées. Tous
les autres appareils sur le réseau sont
sans terminaison, c’est-à-dire qu’il est
nécessaire de desserrer leur vis J2.
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
47
Extension d’E/S A120
Un connecteur à 30 broches vous
permettant de connecter l’appareil à une
embase secondaire (ou à une embase)
contenant des modules A120, se trouve
sur le côté droit de l’API 512-01. Cette
capacité d’extension peut accueillir
jusqu’à 15 modules d’E/S A120 (selon la
consommation combinée des modules)
dans trois embases DTA maximum.
Un API 512/612 en fonctionnement (seul,
en tant que parent ou en tant qu’enfant)
peut utiliser une extension d’E/S A120. Si
l’API qui utilise cette extension A120 est
un API enfant, on ne peut accéder à
l’extension d’E/S A120 que par cet enfant
et non par le parent sur cette liaison
d’extension.
Point de
connexion
d’E/S A120
Calcul de l’alimentation requise dans un système
d’extension d’E/S A120
L’API possède une source d’alimentation
interne de 250 mA pour une extension
d’E/S A120. Si vous prévoyez d’utiliser un
système d’extension, vous devez
connaître la puissance consommée par
les modules A120 que vous souhaitez
utiliser.
Pour calculer cette consommation
d’A120, additionner les consommations
internes maximales de chaque module
dans votre système d’extension. Vous
pouvez trouver les spécifications
concernant la consommation interne dans
le Guide utilisateur des modules E/S
série A120.
48
Modicon Micro Modèles 512/612
Attention Les alimentations
internes des modules A120
doivent être respectées pour
le bon fonctionnement de
l’API Micro Modicon. Une
alimentation interne totale de
250 mA est fournie par l’API
pour tous les modules dans
chaque embase.
Les modules A120, tels que le module
d’entrée BDEP 216 et le module de sortie
BDAP 208 qui consoment chacun 15 mA,
vous permettent de mettre sous tension
trois embases d’extension DTA 201
complètement chargées.
Toutefois, dans des utilisations avec des
modules A120 à grandes consommations
internes, comme par exemple le module
d’entrée BDEP 218 ou le module de
sortie BDAP 210 qui consomment
respectivement 60 mA et 88 mA, vous
pouvez utiliser la plus grande part de la
puissance disponible avec quelques
modules sur une seule embase DTA.
Embase d’E/S A120
L’embase DTA 201 mesure 213,4 mm de
largeur x 142 mm de hauteur x 31 mm de
profondeur. Elle possède un câble plat
d’extension, avec un connecteur femelle
à 30 broches sur son côté droit, qui la
connecte en amont de l’appareil et un
connecteur d’extension à 30 broches, sur
son côté droit (similaire à celui de l’API),
qui permet l’extension vers une autre
embase.
L’embase DTA 202 mesure 91,5 mm de
longueur x 142 mm de hauteur x 31 mm
de profondeur. Elle possède également
un câble plat d’extension avec un
connecteur femelle à 30 broches sur son
côté gauche pour la connexion en amont
de l’appareil. Elle ne possède pas de
connecteur sur son côté droit (si on
utilise le DTA 202, celui-ci doit être dans
la dernière embase dans l’extension
d’E/S A120.
Si vous pensez utiliser une embase DTA
202, n’oubliez pas qu’on ne peut pas en
utiliser plus d’une; cela uniquement en
disposition de branchement linéaire et
non pas en disposition de branchement
superposée (trop haute).
Connecteur câble plat
Connecteur câble plat
Embase d’E/S A120
à deux emplacements DTA 201
Connecteur d’extension d’E/S A120 à 30 broches
Embase d’E/S A120
à cinq emplacements DTA 201
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
49
L’embase peut être montée sur une
structure verticale à 2 rails et connectée
par un câble d’extension de bus BXT
201. Une ou deux embases peuvent être
montées sur chaque rail DIN.
Attention Les connecteurs
du câble BXT 201 sont
polarisés et doivent être
montés correctement. Le
connecteur A doit être
monté sur l’unité la plus à
droite, en haut (en amont) et
le connecteur B doit être
monté sur l’unité la plus à
droite, en bas (en aval).
Seules des embases DTA 201 peuvent
être utilisées pour des E/S A120 dans
une structure verticale. Les DTA 202
(embases à 2 emplacements) ne sont
pas permises.
API
API
A
A
Embase 1
DTA 201
DTA 201
Embase 1
BXT 201
DTA 201
BXT 201
B
B
Embase 2
API
Embase 3
Embase 3
DTA 201
API
DTA 201
A
Embase 1
DTA 201
Embase 2
A
Embase 1
BXT 201
DTA 201
Embase 2
DTA 201
B
Embase 3
Embase 4
BXT 201
B
Embase 4
Extension d’E/S A120 en structure verticale
Remarque Les numéros d’embase dans une structure verticale sont
déterminés par la manière dont l’embase, située sur le coin droit du niveau
inférieur, est connectée à l’unité centrale à travers un câble BXT 201 ou à
l’embase 1 au-dessus.
50
Modicon Micro Modèles 512/612
Connection de l’API à la console de
programmation
Une console de programmation, par
exemple la micro-console de
programmation 520VPU19200 (HHP) ou
un ordinateur personnel exécutant le
Avant de l’appareil
logiciel de programmation Modsoft peut
être connecté à l’API à l’un de ses deux
ports RS-232, comm 1 ou comm 2.
Connecteur RJ45 au port RS-232
Arrière de l’appareil
Emplacement des ports RS-232 sur la partie inférieure de l’API 512/612
Câbles pour RS-232
Connecteurs de câblage RS-232
On utilise des câbles de téléphone plats
blindés à feuilles d’aluminium à huit
conducteurs standard avec des
connecteurs RJ45 mâles à chaque
extrémité pour connecter les appareils.
Ces câbles préfabriqués se présentent de
la façon suivante:
Deux adapteurs femelles existent chez
Modicon pour des connexions d’API à
ordinateur - un adaptateur à 9 broches
(110XCA20300) pour ordinateurs de type
IBM-AT et un adaptateur à 25 broches
pour ordinateurs de type IBM-XT.
Câbles de communication RS-232
Longueur
numéro de référence
1 m (3 ft)
110XCA28201
3 m (10 ft)
110XCA28202
6 m (20 ft)
110XCA28203
Ces adaptateurs sont équipés d’un jack
RJ45 qui permet de les installer
directement sur un ensemble de câblage.
Vous trouverez des détails page suivante.
Modicon Micro Modèles 512/612
Breite: 151,5mm
Höhe: 227,5mm
51
Adaptateur femelle à 9 broches
110XCA20300
Micro
IBM-AT
Connecteur RJ45
Broche 1
1*
Broche 9
Pas-de-vis 4-40
Jack RJ45
(8x8)
Connecteur D
à 9 broches
1
DCD
TXD 3
2
RXD
RXD 4
3
TXD
DSR 2
4
DTR
GND 5
5
GND
6
DSR
CTS
7
7
RTS
RTS
6
8
CTS
9
RI
Masse
châssis
8
Boitier du
connecteur
* Attention: la broche 1 reçoit 5 V
en provenance du Micro
50.8 mm
(2 in)
Broche 1
Adaptateur femelle à 25 broches
110XCA20400
Micro
Connecteur RJ45
Brochage PC-XT
Connecteur D
à 25 broches
Broche 1
1*
2
TXD
TXD 3
3
RXD
CTS 7
4
RTS
RTS 6
5
CTS
6
DSR
7
GND
8
DCD
DTR
Broche 25
GND
Vis de jack
4-40
Jack RJ45
(8x8)
1
RXD 4
5
DSR
2
20
Masse
châssis
8
1
* Attention: la broche 1 reçoit 5 V
en provenance du Micro
39.6 mm
(1.56 in)
52
Broche 1
Modicon Micro Modèles 512/612
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