Documentation technique Twin Line HMI ESC CR STOP ESC CR STOP Système d’exploitation 1.0xx N°. d’ident. : 9844 1113 091 Edition a347, 10.02 Systématique d’utilisation Tableau des menus Affichage des données Traitement des paramètres Mise en service avec le HMI Modes d’exploitation Messages d’erreur Caractéristiques techniques Systématique d’utilisation Systématique d’utilisation Commande par menu Sélection d’une option de menu ESC CR Passer au niveau de menu précédent Passer au niveau de menu suivant Arrêter le moteur immédiatement STOP Pour le traitement par blocs et par listes : passer à l’article suivant/précédent tout en restant dans la même option de menu. ESC CR STOP Validation avec flanc High de l’entrée FAULT_RESET Introduction de valeurs Positionner le curseur sur une valeur Modifier le signe à la position du curseur CR ESC Intégrer l’introduction Annuler l’introduction 2 Affichage menu 2 Niveau de menu Etat de fonctionnement Observations Désignation du menu D E:0000 et N°. derreur Affichage paramètres Niveau de menu Etat de fonctionnement 2.3.2.2 n_ref Désignation paramètre VitRotPres tr/mn Signification paramètre D E:0000 Vitesse de rotation du -123 et N°. derreur moteur en tr./mn. 2.3.2.2 Niveau de menu * Zone daffichage et de saisie n_ref 230 U/min D E:0000 -224 Désignation paramètre Valeur et unité de param. Etat: *: Uniquement lecture >: Ecriture 3 Systématique d’utilisation MenüÜbersicht Daten anzeigen Parameter einstellen Inbetriebnahme Betriebsarten Fehlermeldungen Technische Daten Tableau des menus 4 Tableau des menus 1 Réglage D E:0000 Réglages Langue Contraste Mot de passe 2 Observation D E:0000 Observations Moteur Etage final Etat E/S numériques Erreur Bus de champ Terminal Interne Mot de passe 3 Mode fonction. D E:0000 Mode d’exploitation Automatique Manuel Référence Mémoriser Mot de passe 4 Paramètres D E:0000 Paramètres Settings Ctrl Block1 Ctrl Block2 Motion Module Mémoriser Signification Réglages spécifiques HMI Réglages et paramètres de mouvement Sélection, réglages et démarrage des modes d’exploitation Paramètres pour l’étage final, le régulateur, l’axe et les modules Mot de passe Mot de passe service Commandes 5 Mot de passe D E:0000 Commandes 6 D E:0000 Optimiser Service Mot de passe D E:0000 SetCtrl Service 9 7 Teach/Edit Optimiser Réglage Rég. vit. rot. Rég. posit. Mémoriser Mot de passe D E:0000 8 Dupliquer Teach/Edit Bloc PTP VEL-Bloc Liste1 Liste2 D E:0000 Dupliquer Param. Lecture Param. Ecriture Signification Commuter bloc de régulation Réglages d’optimisation des circuits de régulation Programmation des blocs Copie des blocs de et des listes paramètres sur d’autres dispositifs Twin Line 5 Tableau des menus Affichage des données Affichage des données 2 Observation D E:0000 Il est possible de suivre les fonctions du dispositif à l’aide du Menu “2 Observation“. Pendant l’exploitation, s’y trouvent les informations relatives à l’état du dispositif ainsi qu’aux valeurs prescrites et réelles. L’affichage des paramètres est actualisé de manière cyclique. Affichage des données spécifiques moteur et exploitation Moteur Il est possible d’afficher les données spécifiques moteur via l’option de menu „2.1 Moteur“. Après la mise en service du dispositif Twin Line, les données spécifiques moteur sont automatiquement chargées à partir de la mémoire du Sincoder d’un moteur Sincoder connecté. Pour des moteurs avec résolveur, les données spécifiques moteur doivent être copiées dans le dispositif à l’aide du logiciel d’exploitation Twin Line Control Tool. PA EtageFinal D E:0000 Le Menu “2.2 EtageFinal“ indique les informations relatives à l’étage final, c’est-à-dire les valeurs moteurs et les valeurs seuil qui protègent le dispositif contre tout risque de surchauffe. Etat Les informations relatives à l’exploitation du dispositif Twin Line raccordé peuvent être appelées dans l’option de menu “2.3 Etat“. Les valeurs de température, de position, de vitesse de rotation et de courant ainsi que les réglages de signaux pour les entrées de contrôle du dispositif Twin Line sont affichés. 2.1 D E:0000 2.2 2.3 D E:0000 6 Observation des entrées / sorties 2.4 I/O E/S numériques D E:0000 Les signaux d’entrée et de sortie de l’interface de signal du dispositif peuvent être affichés codés en bits et respectivement exprimés sous forme de deux variables d’entrées et deux variables de sortie dans l’option de menu “2.4 E/S numériques“. 2.4.1 L’affectation des bits aux signaux d’entrée et de sortie dépend du dispositif et est indiquée au manuel du dispositif correspondant. Le bit le moins significatif, bit 0, est représenté à droite sur l’affichage. IW0_act 0000000000001000 D E:0000 Appel des messages d’erreur 2.5 Erreur C’est la dernière erreur qui a entraîné une interruption d’exploitation qui s’affiche. De plus, il est possible d’appeler les 20 derniers messages d’erreur. D E:0000 Bus de champ 2.6 Bus de champ D E:0000 En liaison avec le dispositif de bus de champ, le TL HMI affiche ici les données transmises et offre des possibilités de diagnostic relatives au bus de champ. 7 Affichage des données Traitement des paramètres 8 Traitement des paramètres Définition des paramètres Dans le dispositif Twin Line, tous les paramètres qui sont transmis au Twin Line HMI sont enregistrés de manière rémanente dans une mémoire insensible aux défaillances du secteur. Si une liaison de données est établie entre le Twin Line HMI et le dispositif Twin Line, les paramètres issus du dispositif Twin Line sont alors automatiquement transmis au Twin Line HMI. Le Twin Line HMI prend en charge en mode continu les états prescrits et réels du dispositif. Le dispositif prend immédiatement en charge dans la mémoire RAM toute valeur de paramètre modifiée dans le Twin Line HMI. La valeur de paramètre remplace ici la valeur précédente. EEPROM "Mémoriser" EEPROM RAM ESC CR STOP RAM Modifier les paramètres 24V ON HMI 24V Afin d’intégrer une valeur à long terme dans l’EEPROM, Twin Line HMI offre l’option “Mémoriser” dans chaque menu dans lequel il est possible de modifier des valeurs de paramètre. “Mémoriser” copie tous les paramètres de la RAM dans l’EEPROM. Commuter entre deux blocs de paramètres de régulation 2.3.5.3 D E:0000 ActCtrl 0 Les dispositifs Twin Line, auxquels il est possible de raccorder un Twin Line HMI, gèrent deux blocs de paramètres de régulation pouvant être activés alternativement. Le bloc de paramètres de régulation actif est affiché dans l’option de menu “2.3.5.3 ActCtrl“ et il est possible de commuter sur l’autre bloc en cours d’exploitation. ATTENTION ! Risque d’endommagement des composants de l’installation Tout réglage défectueux des paramètres de régulation peut entraîner des mouvements incontrôlables lors de l’exploitation. Copie des blocs de paramètres Le Twin Line HMI permet de copier en bloc tous les paramètres du dispositif d’un dispositif Twin Line à un autre. Les paramètres individualisés ne peuvent pas être copiés séparément. Les blocs de paramètres peuvent seulement être échangés entre dispositifs Twin Line compatibles. L’étage final doit être hors service – l’affichage signale l’état de fonctionnement “D”. 8.1 Lect. Param. Param. Lecture D E:0000 0 8.2 Ecr. Param. Param. Ecriture D E:0000 0 Pour le processus de copie, une mémoire de copie EEPROM séparée insensible aux défaillances du secteur, dans laquelle peut être enregistré un bloc de paramètres complet, est installée dans le Twin Line HMI. L’option de menu “8.1 Lect. Param“ permet de charger sur le TL HMI le bloc de paramètres d’un dispositif Twin Line raccordé. Après avoir raccordé le Twin Line HMI sur un autre dispositif Twin Line, dupliquer le bloc de paramètres avec l’option de menu “8.2 Ecr. Param.“. 9 Traitement des paramètres Mise en service avec le HMI Mise en service avec le HMI Un bloc de paramètres spécifiques moteur adapté doit être présent avant de pouvoir mettre en service un dispositif Twin Line avec le Twin Line HMI. Si un moteur Sincoder est raccordé, les données spécifiques moteur sont automatiquement lues après mise en service du dispositif Twin Line. Le Twin Line HMI ne peut pas charger de nouveaux blocs de données spécifiques moteur et les transmettre au dispositif. Définition des paramètres 4 Paramètres D E:0000 Les paramètres sont groupés en réglages système, paramètres de régulation, paramètres de positionnement et paramètres pour les modules. Il est possible de les appeler respectivement en utilisant les options de menu. • Réglages système sous “4.1 Settings“ • Paramètres de régulation sous “4.2 Ctrl Block1“ et “4.3 Ctrl Block2“. • Paramètres de positionnement sous “4.4 Motion“ • Paramètres pour les modules sous “4.5 Modules“ ATTENTION ! Risque d’endommagement des composants de l’installation Avant tout test avec le dispositif Twin Line, certains paramètres – tels que les valeurs seuil de courant et de vitesse de rotation – doivent être adaptés à la configuration de l’installation. 10 Optimisation des réglages du régulateur 6 Optimiser D E:0000 Si les réglages du régulateur d’un dispositif Twin Line doivent être optimisés, le moteur doit auparavant être monté sur l’installation. Le Twin Line HMI permet de sélectionner un circuit de régulation, de déclencher des fonctions de saut et d’analyser la réaction d’après le déplacement du moteur ou la vibration d’une charge mobilisée. Les réactions du dispositif Twin Line ne peuvent pas être saisies graphiquement avec le Twin Line HMI mais peuvent être enregistrées et analysées sur l’écran avec le logiciel d’exploitation Twin Line Control Tool. Réglage Dans l’option de menu “6.1 Réglage“, il est possible d’enregistrer les valeurs du signal pilote sur le circuit de régulation de la vitesse de rotation. Introduire les réglages du régulateur de vitesse de rotation à l’option de menu “6.2 Régul. vit. rot.”. 6.2.1 KPn Fonction saut? E E:0000 0 Si une valeur de paramètre a été introduite, un test d’exploitation peut être démarré à l’aide de la touche CR. A l’aide de ESC, la valeur de paramètre modifiée est transmise sans déclencher de signal pilote. 6.1 D E:0000 6.3 Régul. pos. D E:0000 Lorsque le régulateur de vitesse de rotation est réglé, le régulateur de positionnement de rang supérieur peut alors être optimisé. Réintroduire le signal pilote dans le menu 6.1 et les paramètres de régulation pour le circuit de régulation de positionnement dans l’option de menu “6.3 Régulateur de positionnement“. L’option de menu “6.9 Mémoriser“ permet de sauvegarder les paramètres dans la mémoire EEPROM du dispositif Twin Line. 11 Mise en service avec le HMI Modes d’exploitation 12 Modes d’exploitation Définir le mode d’exploitation 3 Mode fonction. D E:0000 Les modes d’exploitation peuvent être définis au menu “3 Mode fonction.“. Les modes d’exploitation réalisables, par. ex. pour le dipositif Twin Line TLD13x sont les suivants : Modes dexploitation Mode dexploitation Modes dexploitation manuel automatiques Course manuelle Régulation de la Régulation Réducteur vitessede rotation du courant électronique Course manuelle du moteur 3.2 D E:0000 Manual Manuel 0 La course manuelle peut être démarrée dans l’option de menu “3.2 Manual“. Elle est commandée par les touches curseur. FF Ici pour TLD13x: 3.2.11 Start Pos: 23489 Inc E E:0000 0 Pendant une course manuelle, la position actuelle du moteur s’affiche. Arrêter la course manuelle à l’aide de la touche ESC. Messages d’erreur en exploitation manuelle, spécifiques dispositif Message d’err. Signification ERR: LIMP Dépassement interrupteur limiteur dans le sens de rotation positif du moteur ERR: LIMN Dépassement interrupteur limiteur dans le sens de rotation négatif du moteur ERR: REF Dépassement de la position de l’interrupteur de référence ERR: HW_STOP Touche STOP ou signal d’interface STOP activé(e). ERR: SW_LIMP Interrupteur limiteur de logiciel déclenché dans le sens de rotation positif ERR: SW_LIMN Interrupteur limiteur de logiciel déclenché dans le sens de rotation négatif ERR: SW_STOP STOP logiciel 13 Modes d’exploitation Modes d’exploitation Démarrer le Mode Automatique 3.1 Automatique D E:0000 Selon le type de dispositif, différentes formes d’exploitation en Mode Automatiques sont à disposition par l’intermédiaire de l’Option de menu ”3.1 Automatique“. Un positionnement absolu réalisé à l’aide d’un TLC53x peut être démarré par ex. par l’intermédiaire de l’Option de menu ”3.1.1 PTP“. Les réglages spécifiques aux modes d’exploitation sont introduits dans les sous-options correspondant à chacun de ces modes. Avant d’effectuer un positionnement point par point, un point de référence doit avoir été indiqué. Un Mode Automatique commandé par listes pour commandes TLC5xx peut être activé et désactivé par l’intermédiaire des Options de menu ”3.1.5 Liste 1“ et ”3.1.6 Liste 2“. Affectation de position de référence 3.3 Home Référence D E:0000 Une affectation de position de référence est démarrée au Menu ”3.3 Référence“ : • Démarrage d’une affectation de position de référence par Définition des coordonnées sous ”3.3.2 startSetp“. • Démarrage d’une course de référence avec sélection du type de course de référence par l’intermédiaire de ”3.3.1 Start“ Huit Types de courses de référence Signification 3.3.1.1/5 LIMN / IxLIMN Course sur interrupteur limiteur négatif sans / avec impulsion d’indexation 3.3.1.2/6 LIMP / IxLIMP Course sur interrupteur limiteur positif sans / avec impulsion d’indexation 14 Huit Types de courses de référence Signification 3.3.1.3/7 REFZ+/ IxREFZ+ Course sur interrupteur de référence avec première course dans le sens positif de rotation du moteur sans / avec impulsion d’indexation 3.3.1.3/7 REFZ-/ IxREFZ- Course sur interrupteur de référence avec première course dans le sens négatif de rotation du moteur sans / avec impulsion d’indexation Traitement par blocs et par listes 7 Teach/Edit D E:0000 Par l’intermédiaire du Menu ”7 Teach/Edit“, il est possible de créer et d’éditer, selon le dispositif Twin Line, des entrées de blocs ou de listes : • Pour les dispositifs TLC4xx, 64 blocs de position par l’intermédiaire de ”7.1 Bloc PTP“ ou 64 blocs de vitesses par l’intermédiaire de ”7.2 Bloc VEL“, • Pour les dispositifs TLC5xx, deux listes avec 64 entrées chaque. La Liste 1 est éditée par l’intermédiaire de ”7.3 List1“, la Liste 2 par l’intermédiaire de ”7.4 List2“. Les deux menus-listes sont de structure identique. En cours de traitement par blocs ou par listes, il est possible de passer à la même option de menu du champ de blocs ou de listes précédent ou suivant à l’aide de la touche-curseur gauche ou droite. 7.3.2.3 Sig01 > Mémoriser? D E:0000 Pour quitter le menu de blocs ou de listes, il est demandé si les entrées éditées doivent être transmises au dispositif Twin Line : ”OK“ : mémoriser les données, ”ESC“ : quitter le menu sans mémoriser. Modes d’exploitation 15 Modes d’exploitation Edition des blocs PTP-Bloc: 7.2.1 VIT-Bloc 7.1.1 Réglage Réglage E E:0000 Il est procédé à l’introduction des préréglages des blocs de positions sous ”7.1.1 Réglage“, et des préréglages des blocs de vitesses sous ”7.2.1 Réglage“. E E:0000 PTP-Bloc: VEL-Bloc: 7.2.2 7.1.2 Bloc 01 Bloc 01 E E:0000 E E:0000 Les valeurs de position des blocs de positions peuvent être introduits à l’aide de la fonction Teach In ou par introduction directe de la valeur sous ”7.1.2 Bloc 1“. Les réglages de vitesse et de rampe pour une position sont directement complétés sur le TL HMI. Les données relatives aux blocs de vitesses sont indiquées en même temps que le réglage de rampe sous ”7.2.2 Bloc 1“ sur le TL HMI. La transmission d’une valeur entraîne le réglage automatiquement correct du type de bloc édité comme bloc PTP ou VEL. Edition de listes 7.4.1.1 typeList2 Type de liste 7.3.1.1D typeList1 E:0000 Type de liste D E:0000 liste 2: liste 1: Sous ”7.3.1.1 typeList1“ et ”7.4.1.1 typeList2“, le type de chaque liste respective est défini. Le type de liste s’applique à toutes les entrées suivantes dans la liste concernée : 1 : Liste de positions / Signal, 2 : Liste de positions / Vitesse Les valeurs de position peuvent être validées à l’aide de la fonction Teach In ou par introduction directe de la valeur dans la liste. Les valeurs de vitesses et de signaux relatives à une position sont indiquées sur le TL HMI. 16 Introduction directe des valeurs de position, Exemple Liste 1 Edit01 Position Edit01 7.3.2.2 E E:0000 Position E E:0000 liste 2: liste 1: 7.4.2.2 Les valeurs de position pour la Liste 1 sont introduites sous ”7.3.2.2 EditXX”. “XX” représente ici une valeur entre 01 et 64 pour la zone de liste actuelle. Le TL HMI affiche des valeurs de position en tant que valeurs absolues ou relatives, en fonction des coordonnées déterminées : • absolues : A>42355 Inc • relatives : R>752 Inc. L’introduction des valeurs de position est identique pour l’édition des blocs et des listes. Démarrer la fonction Teach In, Exemple Liste 1 7.3.2.1 D E:0000 Pos/Sign Pos/Vit Teach01 Position ”7.3.2.1 TeachXX “ permet de passer au Mode Teach In-Modus pour la Liste 1. Teach In: A 7.3.2.3 7.3.2.4 D E:0000 B , CR Sig01 Vit01 Vitesse En course manuelle, il est maintenant possible d’accoster une position à l’aide du TL HMI ou par l’intermédiaire de signaux d’Entrée/Sortie. Le TL HMI affiche en continu la valeur absolue de la position actuelle de l’axe. Si le moteur est arrêté, la valeur peut alors être validée à l’aide de ”OK“. ”ESC“ permet de quitter le menu sans valider la position. La valeur de vitesse ou de signal d’une position est complétée sur le TL HMI : • Valeurs de signaux pour la Liste 1 sous ”7.3.2.3 SigXX “ • Valeurs de vitesses pour la Liste 1 sous ”7.3.2.4 VelXX“. Les introductions de positions par l’intermédiaire de Teach In fonctionnent de manière analogue pour l’édition de blocs. 17 Modes d’exploitation Messages d’erreur Messages d’erreur 2.5 Erreur D: E:0000 3.2.12 n_slowMan * -102 U/min D: E:1209 Le dispositif Twin Line enregistre les 20 derniers messages d’erreur dans une mémoire Erreurs. L’option de menu “2.5 Erreur“ permet d’appeler le message d’erreur actuel et les 20 derniers. Les messages d’erreur sont conservés même après mise hors service du dispositif Twin Line. Le Twin Line HMI édite les messages d’erreur en tant que valeur numérique codée à la troisième ligne du bloc d’affichage : • E1000...E1214: Messages d’erreur spécifiques Twin Line HMI • E1400...E1417: Messages d’erreur liés à un incident d’exploitation du dispositif Twin Line Remise à zéro des messages d’erreur Lorsqu’un incident d’exploitation est éliminé, le message peut être remis à zéro et l’exploitation validée par • activation du signal d’entrée FAULT_RESET à l’entrée de signal du dispositif Twin Line, • coupure et nouvelle mise sous tension d’alimentation 24 V du dispositif Twin Line. L’affichage d’erreurs est activé simultanément dans le bloc d’affichage sur “E:0“. 18 Les pages suivantes indiquent un classement de tous les messages d’erreur codés et de leurs significations. Les informations relatives à l’élimination des erreurs sont indiquées au manuel d’utilisation du dispositif Twin Line. 19 Messages d’erreur Messages d’erreur Affichage Signification Affichage Signification E1001 .. E1004 Le paramètre n’existe pas E1031 Instruction non autorisée actuellement car entraînement encore en service Impulsion de référence en attente E1005 Service inconnu E1200 Le dernier service n’a pas encore été traité E1008 Le paramètre ne peut pas être écrit E1201 Dépassement de capacité de la mémoire-tampon de réception E1009 Le paramètre ne peut pas être lu E1202 .. E1205 Erreur de transmission de l’interface sérielle E100A Paramètre en-dehors de la plage de valeurs valide E1206 Objet déclencheur non valide E100B Traitement d’une instruction en cours pas encore terminé E1207 Trace pas complètement paramétré E100C Instruction non autorisée si entraînement actif Valeur de paramètre non valide E100D Les entrées-tableau qui se suivent doivent être inégales E1209 aucun accès car Upload actif E100F Mémoire rémanente défectueuse E120A aucun accès car enregistrement actif E1010 Mémoire rémanente défectueuse initialisée E120B Tampon trop petit pour configuration Trace E1011 Mémoire rémanente - Erreur de lecture E120C Valeur en-dehors de la plage du tableau E1012 Mémoire rémanente - Erreur d’écriture E120D Fonction non implémentée E1013 Aucun bloc de paramètres valide E120E Erreur lors de l’accès au Sincoder E1014 Upload impossible, aucune donnée disponible E120F Données non valides dans la mémoire rémanente du Sincoder E1015 Fonction non autorisée E1210 Aucun module valeurs réelles E1016 Ecriture impossible à ce niveau E1211 ATTENTION : Module valeurs réelles interverti E1017 La valeur d’introduction dépasse le courant maximal autorisé E1212 Sincoder inconnu E1208 20 Affichage Signification Affichage Signification E1018 La valeur d’introduction dépasse la vitesse de rotation maximale autorisée E1215 Système : Watchdog E1019 Mode d’exploitation non disponible E1216 Système : Adresse illégale E101A Le service n’est pas assuré actuellement E1400 Erreur d’accélération E101B Mot de protection incorrect E1404 Court-circuit moteur E1021 Somme de contrôle de programme erronée E1407 Surchauffe moteur E1022 Erreur de Bootstrap Adress E1408 Surchauffe étage final E1023 Micromodule erroné ou manquant E1409 I2t Contrôle étage final E1024 Interruption d’exploitation par LIMP E140A I2t Contrôle arrêt étage final E1025 Interruption d’exploitation par LIMN E140B I2t Contrôle moteur E1026 Interruption d’exploitation par STOP E140F Système watch dog E1027 Etage final non disponible E1420 Nodeguarding E1028 Etage final non réglé en usine E1029 L’étage final a été interverti E102A Moteur non équilibré en usine E102B Moteur non paramétré E102C Mémoire rémanente réinitialisée E102D Hiperface Modul pas ou mal réglé E102F Aucun système d’exploitation valide E1030 Erreur système interne, par ex. Division par zéro 21 Messages d’erreur Caractéristiques techniques 22 Caractéristiques techniques Twin Line HMI Dimensions H x L x P [mm3] Bloc d’affichage Taille de caractère 77 Connexion enfichable ESC ,5 72,5 STOP 32 CR Alimentation en tension Consommation de courant 77 x 72,5 x 32,5 LCD standard, caractère 3 x 16 3 mm x 4,5 mm Connecteur, Sub D, 9 pôles 9 V à 15 V max. 100 mA Câblage Fiche Prise mâle femelle 1 6 6 1 RxD TxD VDD GND 9 9 5 5 sur un dispositif Twin Line sur le Twin Line HMI Pin Signal E/S Couleur Signification 1 - - 2 RxD E blanc Données réceptrices 3 TxD S marron Données transmises 4 - - 5 GND - 6 - - libre 7 - - libre 8 - - libre 9 V DD S libre libre vert jaune Fil de masse Alimentation en tension environ 10 V DC 23 Caractéristiques techniques LEER ">
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