Modicon TM2 EIO0000000035 09/2020 Modicon TM2 Modules d'E/S analogiques Guide de référence du matériel EIO0000000035.11 09/2020 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000000035 09/2020 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Présentation générale et règles de mise en œuvre . . . . 1.1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Règles générales de mise en œuvre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Positions de montage et dégagement minimum . . . . . . . . . . . . . . . . . Assemblage d'un module à un contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Désassemblage d'un module d'un contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation et retrait du contrôleur et de ses extensions . . . . . . . . . . . Montage d'un module directement sur la surface d'un panneau . . . . . Spécifications de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Caractéristiques environnementales des modules d'E/S TM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques environnementales des modules d'E/S TM2 . . . . . . Chapitre 3 Module d'entrées analogiques TM2AMI2HT. . . . . . . . . . Présentation du module TM2AMI2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2AMI2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2AMI2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Module d'entrées analogiques TM2AMI2LT . . . . . . . . . . Présentation du module TM2AMI2LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2AMI2LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2AMI2LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Module d'entrées analogiques TM2AMI4LT . . . . . . . . . . Présentation du module TM2AMI4LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2AMI4LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2AMI4LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Module d'entrées analogiques TM2AMI8HT. . . . . . . . . . Présentation du module TM2AMI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2AMI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2AMI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EIO0000000035 09/2020 5 7 13 14 15 17 18 20 21 22 24 25 26 28 31 35 35 37 38 39 42 45 46 47 50 53 54 55 58 61 62 63 66 3 Chapitre 7 Module d'entrées analogiques TM2ARI8HT. . . . . . . . . . . Présentation du module TM2ARI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2ARI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2ARI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Module d'entrées analogiques TM2ARI8LRJ . . . . . . . . . . Présentation du module TM2ARI8LRJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2ARI8LRJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2ARI8LRJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 Module d'entrées analogiques TM2ARI8LT . . . . . . . . . . . Présentation du module TM2ARI8LT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2ARI8LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2ARI8LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 Module de sorties analogiques TM2AMO1HT . . . . . . . . . Présentation du module TM2AMO1HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2AMO1HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2AMO1HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 11 Module de sorties analogiques TM2AVO2HT . . . . . . . . . Présentation du module TM2AVO2HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2AVO2HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2AVO2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 12 Module d'E/S mixtes analogiques TM2AMM3HT . . . . . . . Présentation du module TM2AMM3HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2AMM3HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2AMM3HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 13 Module d'E/S mixtes analogiques TM2AMM6HT . . . . . . . Présentation du module TM2AMM6HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2AMM6HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2AMM6HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 14 Module d'E/S mixtes analogiques TM2ALM3LT. . . . . . . . Présentation du module TM2ALM3LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TM2ALM3LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du module TM2ALM3LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 15 Certifications et normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certifications et normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 69 70 71 74 77 78 79 82 85 86 87 91 93 94 95 98 101 102 103 106 109 110 111 116 119 120 121 126 129 130 131 135 137 137 139 141 EIO0000000035 09/2020 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000000035 09/2020 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 6 EIO0000000035 09/2020 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit la mise en œuvre matérielle des modules d'E/S analogiques TM2. Il fournit les descriptions de pièces, les caractéristiques, les schémas de câblage, les informations d'installation et de réglage des modules d'E/S analogiques TM2. Champ d'application Les informations présentées dans ce manuel sont valables uniquement pour les produits TM2. Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.5. Ce document a été actualisé pour le lancement de EcoStruxureTM Machine Expert - Basic V1.1. Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.schneider-electric.com/green-premium. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. EIO0000000035 09/2020 7 Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Modicon TM2 Configuration des modules d'extension - Guide de programmation EIO0000003432 (ENG) EIO0000003433 (FRE) EIO0000003434 (GER) EIO0000003435 (SPA) EIO0000003436 (ITA) EIO0000003437 (CHS) Fiche d'instruction des modules d'E/S analogiques TM2 AAV81778 Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ . Information spécifique au produit DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 8 EIO0000000035 09/2020 DANGER RISQUE D'EXPLOSION Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D. Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division 2. Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant de connecter ou déconnecter l'équipement. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse). EIO0000000035 09/2020 9 AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : 10 Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. EIO0000000035 09/2020 Norme Description IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. EIO0000000035 09/2020 11 12 EIO0000000035 09/2020 Modicon TM2 Présentation générale et règles de mise en œuvre EIO0000000035 09/2020 Chapitre 1 Présentation générale et règles de mise en œuvre Présentation générale et règles de mise en œuvre Présentation Ce chapitre contient une introduction générale et détaille les règles de mise en œuvre des modules d'E/S analogiques TM2. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 1.1 Vue d'ensemble 14 1.2 Règles générales de mise en œuvre 20 EIO0000000035 09/2020 13 Présentation générale et règles de mise en œuvre Sous-chapitre 1.1 Vue d'ensemble Vue d'ensemble Introduction Cette section est une introduction générale aux différents modules. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 14 Page Description générale 15 Description physique 17 Accessoires 18 EIO0000000035 09/2020 Présentation générale et règles de mise en œuvre Description générale Présentation La gamme des modules d'E/S analogiques TM2 comprend les modules suivants : Modules d'entrée, Modules de sortie, Modules d'entrée/sortie mixtes Les modules d'E/S analogiques TM2 sont équipés soit de borniers à vis soit de connecteurs RJ11 (uniquement pour le TM2ARI8LRJ). Caractéristiques des modules Le tableau suivant présente les caractéristiques des modules d'E/S analogiques, ainsi que le type de voie, la tension, l'intensité et le type de bornes correspondants : Module de référence Voies Type de voie Tension/courant. Type de bornier Page de référence TM2AMI2HT 2 Entrées élevées 0 à 10 VCC 4...20 mA Bornier à vis débrochable Module d'entrées analogiques TM2AMI2HT, page 37 TM2AMI2LT 2 Entrées basses Thermocouple type J,K,T Bornier à vis débrochable Module d'entrées analogiques TM2AMI2LT, page 45 TM2AMI4LT 4 Entrées 0 à 10 VCC 0...20 mA PT100/1000 Ni100/1000 Bornier à vis débrochable Module d'entrées analogiques TM2AMI4LT, page 53 TM2AMI8HT 8 Entrées 0...20 mA 0 à 10 VCC Bornier à vis débrochable Module d'entrées analogiques TM2AMI8HT, page 61 TM2ARI8HT 8 Entrées NTC / PTC Bornier à vis débrochable Module d'entrées analogiques TM2ARI8HT, page 69 TM2ARI8LRJ 8 Entrées PT100/1000 Connecteur RJ11 Module d'entrées analogiques TM2ARI8LRJ, page 77 Modules d'entrée EIO0000000035 09/2020 15 Présentation générale et règles de mise en œuvre Module de référence Voies Type de voie Tension/courant. Type de bornier Page de référence TM2ARI8LT 8 Entrées PT100/1000 Bornier à vis débrochable Module d'entrées analogiques TM2ARI8LT, page 85 TM2AMO1HT 1 Sorties 0 à 10 VCC 4...20 mA Bornier à vis débrochable Module de sorties analogiques TM2AMO1HT, page 93 TM2AVO2HT 2 Sorties +/- 10 VCC Bornier à vis débrochable Module de sorties analogiques TM2AVO2HT, page 101 2 Entrées 1 Sorties 0 à 10 VCC 4 à 20 mA 0 à 10 VCC 4 à 20 mA Bornier à vis débrochable Module d'E/S mixtes analogiques TM2AMM3HT, page 109 4 Entrées 2 Sorties 0 à 10 VCC 4 à 20 mA 0 à 10 VCC 4 à 20 mA Bornier à vis débrochable Module d'E/S mixtes analogiques TM2AMM6HT, page 119 2 Entrées basses 1 Sorties Thermo J,K,T, PT100 0 à 10 VCC 4 à 20 mA Bornier à vis débrochable Module d'E/S mixtes analogiques TM2ALM3LT, page 129 Modules de sortie Modules mixtes TM2AMM3HT TM2AMM6HT TM2ALM3LT 16 EIO0000000035 09/2020 Présentation générale et règles de mise en œuvre Description physique Introduction Cette section décrit les différentes parties des modules d'E/S analogiques, deux munis d'un bornier et l'un muni de 8 connecteurs RJ11. Votre module d'E/S peut être différent des illustrations, mais la description reste identique. Eléments Le tableau suivant décrit les différents éléments des modules d’entrées/sorties analogiques présentés ci-dessus : Libellé TM2ALM3LT TM2ARI8LT TM2ARI8LRJ 1 Connecteur d'extension pour le raccordement électrique (un de chaque côté, côté droit non visible). Celui-ci est conçu pour assurer la continuité de la liaison électrique entre les modules connectés. 2 Bornier (fourni avec le module) 3 Système de fixation au module précédent. 4 Diodes d'affichage des voies et de diagnostic des modules 5 Verrou encliquetable 6 - Bornier à vis de l'alimentation : 24 VCC 7 - Vis de terre fonctionnelle EIO0000000035 09/2020 2 borniers (fournis avec le module) 8 connecteurs RJ11 17 Présentation générale et règles de mise en œuvre Accessoires Bride terminale pour bornier, Type AB1AB8P35 Les brides terminales pour borniers (référence AB1AB8P35) permettent de réduire le déplacement latéral de votre contrôleur et des modules sur le rail de montage. Le contrôleur ainsi que les modules associés à celui-ci sont montés sur le rail de montage entre deux brides terminales afin d'améliorer les caractéristiques de résistance aux chocs et aux vibrations de l'ensemble. Le schéma suivant représente une bride terminale pour bornier AB1AB8P35 : Rail de montage Vous pouvez installer le contrôleur et ses modules d'extension sur un rail de montage. Il est possible de fixer un rail de montage sur une surface de montage lisse ou de l'accrocher à un rack EIA (Electronic Industries Alliance) ou de le placer dans un coffret NEMA. Le schéma suivant présente les différentes tailles de rail de montage : Vous pouvez commander le rail adapté à votre installation auprès de Schneider Electric : Profondeur du rail Référence catalogue 15 mm (0,59 in.) AM1DE200 7,5 mm (7,62 mm.) AM1DP200 NOTE : N'utilisez pas les modèles AM1ED200 et DZ5MB200. 18 EIO0000000035 09/2020 Présentation générale et règles de mise en œuvre Kit de montage des panneaux TWDXMT5 L'illustration suivante présente un kit de montage des panneaux TWDXMT5, qui peut être utilisé à la place du rail de montage pour installer votre contrôleur et les modules d'E/S directement sur un panneau : Barre de mise à la terre TM2XMTGB La barre de mise à la terre TM2XMTGB permet de raccorder à la terre (voir page 31) les blindages des câbles et la terre fonctionnelle des modules. EIO0000000035 09/2020 19 Présentation générale et règles de mise en œuvre Sous-chapitre 1.2 Règles générales de mise en œuvre Règles générales de mise en œuvre Introduction Cette section contient les informations nécessaires pour installer et configurer les modules, et notamment les conditions de montage, de câblage et de mise à la terre Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 20 Page Positions de montage et dégagement minimum 21 Assemblage d'un module à un contrôleur 22 Désassemblage d'un module d'un contrôleur 24 Installation et retrait du contrôleur et de ses extensions 25 Montage d'un module directement sur la surface d'un panneau 26 Spécifications de câblage 28 Mise à la terre 31 EIO0000000035 09/2020 Présentation générale et règles de mise en œuvre Positions de montage et dégagement minimum Présentation Concernant les positions de montage et les espacements minimum, les modules sont montés conformément aux règles définies pour le système matériel associé. Reportez-vous au chapitre Installation de la documentation de référence du matériel. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Placez les périphériques dégageant le plus de chaleur en haut de l'armoire et assurez-vous que la ventilation est adéquate. Évitez de placer cet équipement à côté ou au-dessus d'appareils pouvant entraîner une surchauffe. Installez l'équipement dans un endroit présentant les dégagements minimum par rapport à toutes les structures et tous les équipements adjacents, conformément aux instructions de ce document. Installez tous les équipements conformément aux spécifications fournies dans la documentation correspondante. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000035 09/2020 21 Présentation générale et règles de mise en œuvre Assemblage d'un module à un contrôleur Introduction Cette section décrit la procédure à suivre pour assembler un module à un contrôleur. Après avoir fixé les nouveaux modules d'E/S au contrôleur, il est important de mettre à jour et de recharger votre programme d'application avant de remettre le système en service. Si vous ne mettez pas à jour le programme d'application en fonction des nouveaux modules ajoutés, les E/S situées sur le bus d'extension risquent de ne plus fonctionner normalement. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 22 EIO0000000035 09/2020 Présentation générale et règles de mise en œuvre Assemblage d'un module à un contrôleur La procédure suivante décrit l'assemblage d'un contrôleur et d'un module. Etape Action 1 Coupez l'alimentation et démontez l'ensemble contrôleur/E/S du panneau ou du rail DIN. 2 Retirez l'autocollant Connecteur d'extension du contrôleur ou du module le plus à l'extérieur. 3 Vérifiez que le système de verrouillage (voir page 17) du nouveau module est en position relevée. 4 Alignez le connecteur du bus interne situé du côté gauche du module sur le connecteur de bus interne situé du côté droit du contrôleur ou du module. 5 Poussez le nouveau module vers le contrôleur ou le module jusqu'à ce que vous entendiez un "clic" vous indiquant qu'il est correctement installé. 6 Baissez le système de verrouillage (voir page 17) situé dans la partie supérieure du nouveau module pour le verrouiller sur le contrôleur ou sur le module installé précédemment. EIO0000000035 09/2020 23 Présentation générale et règles de mise en œuvre Désassemblage d'un module d'un contrôleur Présentation Cette section décrit la procédure à suivre pour désassembler un module d'un contrôleur DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Désassemblage d'un module d'un contrôleur La procédure ci-après explique comment désassembler un module d'un contrôleur. Etape 24 Action 1 Débranchez toutes les alimentations du système de commande. 2 Démontez le contrôleur et les modules du rail ou du panneau (voir page 26) de montage. 3 Relevez le bouton de verrouillage noir situé dans la partie inférieure du module pour le libérer du contrôleur. 4 Séparez le contrôleur du module. EIO0000000035 09/2020 Présentation générale et règles de mise en œuvre Installation et retrait du contrôleur et de ses extensions Présentation Cette section décrit l'installation d'un contrôleur et de ses modules d'extension sur un rail oméga (DIN), ainsi que leur retrait. Installation d'un contrôleur et de ses extensions sur un rail DIN La procédure suivante décrit l'installation d'un contrôleur et de ses modules d'extension sur un rail oméga (DIN) : Étape Action 1 Fixez le rail oméga (DIN) sur un panneau à l'aide de vis. 2 Placez la rainure supérieure du contrôleur et des modules d'extension sur le bord supérieur du rail oméga (DIN) et poussez l'ensemble contre ce dernier jusqu'à entendre un déclic. 3 Placez deux brides terminales de bornier de part et d'autre de l'ensemble contrôleur/modules d'extension. AB1AB8P35 NOTE : Les brides terminales de bornier de type ABB8P35 ou équivalent réduisent les mouvements latéraux et améliorent la résistance aux chocs et aux vibrations de l'ensemble contrôleur/modules d'extension. Retrait d'un contrôleur et de ses extensions d'un rail oméga (DIN) La procédure suivante décrit le retrait d'un contrôleur et de ses modules d'extension d'un rail oméga (DIN) : Étape Action 1 Coupez l'alimentation du contrôleur et des modules d'extension. 2 Introduisez un tournevis plat dans la fente du clip du rail oméga (DIN). 3 Tirez vers le bas le clip du rail DIN. 4 Retirez le contrôleur et ses modules d'extension du rail oméga (DIN) par le bas. EIO0000000035 09/2020 25 Présentation générale et règles de mise en œuvre Montage d'un module directement sur la surface d'un panneau Présentation Cette section décrit l'installation de votre module à l'aide d'un kit de montage du panneau. Elle indique également la position des trous de montage de chaque module. Votre module peut être différent de celui présentés sur ces illustrations, mais la procédure est toujours valable. Installation du kit de montage sur panneau La procédure ci-dessous présente l'installation d'une barrette de montage. Etape Action 1 Retirez le système de fixation encliquetable à l'arrière du module en poussant le système vers le haut. 2 Insérez la barrette de montage, le crochet en dernier, dans l'emplacement où la bride encliquetable a été retirée. 3 Faites glisser la barrette de montage dans l'emplacement jusqu'à ce que le crochet entre dans la niche du module. L'illustration suivante montre comment fixer le kit de montage du panneau TWDXMT5 sur un module. 2 1 TWD XMT5 26 3 EIO0000000035 09/2020 Présentation générale et règles de mise en œuvre Position du trou de montage des modules Le schéma ci-dessous présente la position des trous de montage pour tous les modules : 6,3 0.25 3 0.12 EIO0000000035 09/2020 2xØ 4,3 2xØ 0.17 103 4.06 M4 x 6/8 mm 0.24/0.31 in mm in 27 Présentation générale et règles de mise en œuvre Spécifications de câblage Introduction Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage d'un module d'E/S TM2. Pour les modules qui comportent plus d'un bornier ou connecteur identique, n'importe lequel de ces borniers ou connecteurs peut être branché sur n'importe quelle prise. Malgré les indications figurant sur les borniers, les connecteurs et les modules, il est possible de mal installer les borniers ou les connecteurs et de réaliser ainsi un câblage incorrect. L'insertion d'un connecteur dans le mauvais socket peut provoquer un comportement inattendu de l'application et/ou présenter un risque de blessure corporelle. DANGER CHOC ÉLECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Connectez les borniers à leur emplacement désigné. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : Étiquetez clairement et de façon unique chaque bornier ou connecteur à l'aide d'un système d'identification approprié. 28 EIO0000000035 09/2020 Présentation générale et règles de mise en œuvre Consignes de câblage DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les règles suivantes doivent être appliquées lors du câblage des modules d'E/S analogiques : Le câblage des E/S et de la communication doit être séparé du câblage d'alimentation. Acheminez ces deux types de câblage dans des gaines séparées. Vérifiez que les conditions d'utilisation et d'environnement respectent les plages spécifiées. Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en matière de courant et de tension. Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les E/S analogiques, expertes et/ou rapides. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les réseaux et le bus de terrain (CANopen, série, Ethernet). AVERTISSEMENT COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour tous les types d'entrée, de sortie et de communication indiqués ci-dessus. Reliez les câbles blindés à la terre conformément aux instructions de la documentation connexe. Séparez les câbles de communication et d'E/S des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000035 09/2020 29 Présentation générale et règles de mise en œuvre Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Mise à la terre (voir page 31). Le tableau ci-après présente les types de câbles et les sections de fils pour un bornier à vis débrochable : L'application d'un couple supérieur à la limite spécifiée peut endommager la vis ou le filetage des bornes. AVIS ÉQUIPEMENT INOPÉRANT Ne serrez pas les bornes à vis au-delà du couple maximum spécifié (Nm/lb-in.). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 30 EIO0000000035 09/2020 Présentation générale et règles de mise en œuvre Mise à la terre Description Les ondes électromagnétiques peuvent perturber les communications de commande et/ou les signaux d'entrée/de sortie du système de commande. Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT CONVERSIONS ANALOGIQUES INEXACTES Vérifiez qu'un câble de terre tressé approprié est raccordé à la borne de terre du module et fermement raccordé à la terre de protection de votre système. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000035 09/2020 31 Présentation générale et règles de mise en œuvre N° Signification Description 1 Mise à la terre du module Connectez le module à la borne de terre fonctionnelle (FG) à l'aide du câble tressé fourni avec le module. 2 Mise à la terre du capteur Fixez et mettez à la terre le blindage des câbles aussi près que possible de la base du contrôleur : Dénudez le blindage Fixez le câble au support métallique en fixant le collier à la partie dénudé du blindage. Le blindage doit être fixé suffisamment fort au support métallique pour assurer un contact efficace. 32 EIO0000000035 09/2020 Présentation générale et règles de mise en œuvre Barre de mise à la terre TM2XMTGB La figure ci-dessous montre comment raccorder la barre de mise à la terre TM2XMTGB : 1 4 1 2 3 4 2 3 Mise à la terre fonctionnelle du contrôleur Mise à la terre fonctionnelle des modules Blindage des câbles d'E/S rapides analogiques Fixation des câbles NOTE : La barre de mise à la terre TM2XMTGB peut être utilisée avec les modules d'E/S TM2. AVERTISSEMENT DECONNEXION ACCIDENTELLE DE LA TERRE DE PROTECTION (PE) N'utilisez pas la barre de mise à la terre TM2XMTGB pour obtenir une terre de protection (PE). N'utilisez la plaque de mise à la terre TM2XMTGB que pour obtenir une terre fonctionnelle (FE). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000035 09/2020 33 Présentation générale et règles de mise en œuvre 34 EIO0000000035 09/2020 wModicon TM2 Modules d'E/S TM2 - Caractéristiques environnementales EIO0000000035 09/2020 Chapitre 2 Caractéristiques environnementales des modules d'E/S TM2 Caractéristiques environnementales des modules d'E/S TM2 Caractéristiques environnementales des modules d'E/S TM2 Caractéristiques environnementales des modules d'E/S TM2 Tous les modules d'E/S analogiques TM2 sont isolés électriquement grâce à un photocoupleur placé entre le circuit électronique interne et les canaux analogiques. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ce tableau décrit les caractéristiques environnementales du TM2 : Caractéristiques Plage testée Température ambiante de fonctionnement 0 à 55 °C (32 à 131 °F) Température de stockage -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) Humidité relative 10 à 95 % (sans condensation) Degré de pollution 2 (IEC 60664) Degré de protection IP 20 Immunité contre la corrosion Exempt de gaz corrosifs Altitude Fonctionnement 0 à 2 000 m (0 à 6 560 ft) Stockage 0 à 3 000 m (0 à 9 840 ft) NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. EIO0000000035 09/2020 35 Modules d'E/S TM2 - Caractéristiques environnementales Caractéristiques Plage testée Résistance aux vibrations Montage sur un rail DIN Amplitude fixe de 3,5 mm entre 5 et 8,5 Hz Accélération fixe de 9,8 m/s2 ou 32,152 ft/s 2 (1 g) entre 8,5 et 150 Hz Fixation sur la surface d'une plaque ou d'un panneau Amplitude fixe de 10 mm entre 5 et 8,7 Hz Accélération fixe de 29,4 m/s2 ou 96,457 ft/s 2 (3 g) entre 8,7 et 150 Hz Résistance aux chocs mécaniques 147 m/s2 ou 482,285 ft/s 2 (15 g) pendant 11 ms NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. Ce tableau décrit la sensibilité électromagnétique du TM2 : Caractéristiques Spécification minimum Plage testée Décharge électrostatique IEC/EN 61000-4-2 8 kV (décharge dans l'air) 6 kV (décharge de contact) Champ électromagnétique rayonné IEC/EN 61000-4-3 10 V/m (80 MHz à 2 GHz) 1 V/m (2 à 2,7 GHz) Champ magnétique IEC/EN 61000-4-8 30 A/m Transitoires rapides IEC/EN 61000-4-4 2 kV Champ électromagnétique induit IEC/EN 61000-4-6 10 Veff (de 0,15 à 80 MHz) Protection contre les surtensions IEC/EN 61000-4-5 Circuit 24 V CC 1 kV en mode commun 0,5 kV en mode différentiel IEC/EN 61000-4-5 Circuit 230 V CA 2 kV en mode commun 1 kV en mode différentiel Émissions conduites EN 55022/55011 Classe A : 150 à 500 kHz quasi crête 79 dB μV 500 kHz à 30 MHz quasi crête 73 dB μV Émissions rayonnées EN 55022/55011 Classe A (d = 10 m (32,81 ft)): 30 à 500 MHz quasi crête 40 dB μV 230 MHz à 2 GHz quasi crête 47 dB μV NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. 36 EIO0000000035 09/2020 Modicon TM2 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI2HT EIO0000000035 09/2020 Chapitre 3 Module d'entrées analogiques TM2AMI2HT Module d'entrées analogiques TM2AMI2HT Présentation Ce chapitre décrit le module TM2AMI2HT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TM2AMI2HT 38 Caractéristiques du module TM2AMI2HT 39 Connexion du module TM2AMI2HT 42 EIO0000000035 09/2020 37 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI2HT Présentation du module TM2AMI2HT Principales caractéristiques du TM2AMI2HT Nombre de voies d'entrée 38 2 Type de signal Tension Courant Plage d'entrée De 0 à 10 V CC (non différentielle) De 4 à 20 mA (non différentielle) Résolution 12 bits (4096 points) Type de connexion Bornier à vis débrochable EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI2HT Caractéristiques du module TM2AMI2HT Introduction Cette section décrit les caractéristiques électriques et les entrées du module TM2AMI2HT. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d'entrées analogiques TM2AMI2HT. NOTE : * 8,5 mm (0.33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 09/2020 39 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI2HT Caractéristiques générales du module TM2AMI2HT Tension d'alimentation nominale 24 VCC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur 100 au minimum Consommation interne 5 VCC 50 mA Consommation interne 24 VCC 0 mA Consommation externe 24 VCC 40 mA Poids 85 g (3 oz) Caractéristiques des entrées du module TM2AMI2HT Caractéristique Entrée de tension Entrée d'intensité Plage d'entrée 0 à 10 VCC 4 à 20 mA Impédance d'entrée 1 MΩ min. 10 Ω Durée de l'échantillon 10 ms max. Temps de transfert total du système d'entrée 2 x 10 ms + 1 temps de scrutation1 Type d'entrée Non différentielle Mode de fonctionnement Auto-programme Non différentielle Mode de conversion ΣΔ type CAN Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C (77 °F) ±0,2 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - dérive de température ± 0,006 % de la pleine échelle/°C Déviation d'entrée - répétitive ±0,5 % de la pleine échelle après un temps de stabilisation 40 Tolérance d'entrée - non linéaire ±0,2 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - écart maximal ± 1 % de la pleine échelle Résolution 12 bits (4096 incréments) Valeur d'entrée LSB 2,5 mV Type de données du programme d'application 0 à 4095 (données 12 bits) Evolutive entre -32768 et 327672 Détection de données d'entrée hors plage Oui3 4,8 μA EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI2HT Caractéristique Entrée de tension Entrée d'intensité Résistance au bruit - écart temporaire maximal pendant les perturbations ±3 % maximum lorsqu'une perturbation CEM est appliquée au câblage d'alimentation et d'E/S Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble à paire torsadée blindé. Résistance au bruit diaphonie 2 LSB maximum Isolement entre les entrées et 500 VCA l'alimentation externe Isolement entre les entrées et Photocoupleur entre l'entrée et le circuit interne (2500 VCA) les circuits logiques Surcharge continue autorisée 13 VCC maximale (aucun dommage) 40 mA Sélection du type de signal d'entrée analogique Utilisation du logiciel de programmation Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale Environ 10 ans NOTE : 1. Temps de transfert total du système d'entrée = répétition de l'échantillon x nombre de voies actives + 1 temps de scrutation. 2. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d'E/S analogiques peuvent être converties en linéaire à des valeurs comprises entre -32768 et 32767. L'option de mise à l'échelle (facultative) et les valeurs minimales et maximales des données d'E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l'aide des registres de données affectés aux modules d'E/S analogiques. 3. Lorsqu'une erreur d'entrée est détectée, un code d'erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l'état de fonctionnement des E/S analogiques. EIO0000000035 09/2020 41 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI2HT Connexion du module TM2AMI2HT Spécifications de câblage Consultez la section Spécifications de câblage (voir page 28). Diagramme de câblage TM2AMI2HT Connectez le module à la terre fonctionnelle à l'aide de la tresse fournie avec le module. Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l'endroit indiqué sur le schéma. 42 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI2HT NOTE : Les pôles (-) des entrées IN0 et IN1 sont reliés en interne. Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000035 09/2020 43 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI2HT 44 EIO0000000035 09/2020 Modicon TM2 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI2LT EIO0000000035 09/2020 Chapitre 4 Module d'entrées analogiques TM2AMI2LT Module d'entrées analogiques TM2AMI2LT Présentation Ce chapitre décrit le module TM2AMI2LT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TM2AMI2LT 46 Caractéristiques du module TM2AMI2LT 47 Connexion du module TM2AMI2LT 50 EIO0000000035 09/2020 45 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI2LT Présentation du module TM2AMI2LT Principales caractéristiques du TM2AMI2LT 46 Nombre de voies d'entrée 2 Type de capteur Thermocouple Type d'entrée Type K : -200...760°C (-328...1400°F) Type J : -270..0,1370°C (-454..-17,6390°C) Type T : -270..0,400°C (-270..-17,360°C) Résolution 12 bits (4096 points) Type de connexion Bornier à vis débrochable EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI2LT Caractéristiques du module TM2AMI2LT Introduction Cette section décrit les caractéristiques électriques et des entrées du module TM2AMI2LT. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d'entrées analogiques TM2AMI2LT. NOTE : * 8,5 mm (0.33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 09/2020 47 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI2LT Caractéristiques générales du module TM2AMI2LT Tension d'alimentation nominale 24 VCC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur 100 au minimum Consommation interne 5 VCC 60 mA Consommation interne 24 VCC 0 mA Consommation externe 24 VCC 21 mA (appel, 30 mA) Poids 85 g (3 oz) Caractéristiques des entrées du module TM2AMI2LT 48 Plage d'entrée Type K : -270 à +1370 °C (-454 à +2498 °F) Type J : -200 à +760 °C (-328 à +1400 °F) Type T : -270 à +400 °C (-454 à +752 °F) Impédance d'entrée 1 MΩ min. Durée de l'échantillon 200 ms Temps de transfert total du système d'entrée 400 ms + 1 temps de scrutation Type d'entrée Entrée différentielle Mode de fonctionnement Auto-programme Mode de conversion ΣΔ CAN 16 bits Surcharge maximale du canal d'entrée ±7,5 VCC Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C (77 °F) 0,2 % + erreur totale de correction de la température K, J, T : ±5 °C Tolérance d'entrée - dérive de température ± 0,006 % de la pleine échelle/°C Tolérance d'entrée - répétitive après un temps de stabilisation ±0,5 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - non linéaire ±0,2 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - écart maximal ± 1 % de la pleine échelle Résolution Type T : 13 bits Types J, K : 14 bits Valeur d'entrée LSB 0,1 °C (0,18 °F) Type de données du programme d'application 0 à 4095 Evolutive entre -32768 et 32767 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI2LT Réglage de température Celsius (réglage usine par défaut) Fahrenheit (configurable par l'utilisateur) Détection de données d'entrée hors plage Oui1 Résistance au bruit - écart temporaire maximal pendant les perturbations ± 1 % maximum Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble à paire torsadée blindé. Résistance au bruit - diaphonie 2 LSB maximum Isolement entre les entrées Néant Isolement entre les entrées et les circuits Photocoupleur entre l'entrée et le circuit interne logiques (2500 VCA) Isolement entre les entrées et l'alimentation externe 500 VCA Sélection du type de signal d'entrée analogique Avec SoMachine Etalonnage ou vérification pour maintenir Environ 10 ans la précision nominale 50/60 Hz de réjection et filtrage 50/60 Hz : 120 dB de réjection (mode commun) 60 dB de réjection (mode différentiel) Fonction de filtrage numérique du firmware Dérive en température 30 ppm/°C Compensation de soudure froide Capteur de température interne Valeur d'entrée par défaut en cas de déconnexion du capteur Température ambiante du module NOTE : 1. Temps de transfert total du système d'entrée = répétition de l'échantillon x nombre de voies actives + 1 temps de scrutation. EIO0000000035 09/2020 49 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI2LT Connexion du module TM2AMI2LT Spécifications de câblage Consultez la section Spécifications de câblage (voir page 28). Diagramme de câblage TM2AMI2LT – + + 24 V – 24 V NC NC + – Thermocouple K, J, T + – Thermocouple K, J, T NC NC T0 + IN 0 T0 – NC NC T1 + IN 1 T1 – (1) Thermocouple K, J, T Connectez le module à la terre fonctionnelle à l'aide de la tresse fournie avec le module. Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l'endroit indiqué sur le schéma. 50 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI2LT Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000035 09/2020 51 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI2LT 52 EIO0000000035 09/2020 Modicon TM2 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI4LT EIO0000000035 09/2020 Chapitre 5 Module d'entrées analogiques TM2AMI4LT Module d'entrées analogiques TM2AMI4LT Présentation Ce chapitre décrit le module TM2AMI4LT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TM2AMI4LT 54 Caractéristiques du module TM2AMI4LT 55 Connexion du module TM2AMI4LT 58 EIO0000000035 09/2020 53 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI4LT Présentation du module TM2AMI4LT Principales caractéristiques du TM2AMI4LT Nombre de voies d'entrée 4 Type de détecteur/signal Tension Courant Température Type d'entrée 0...10 V CC (non différentielle) 0....20 mA (non différentielle) PT100/1000 Ni100/1000 Résolution 12 bits (4096 points) Type de connexion Bornier à vis débrochable 54 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI4LT Caractéristiques du module TM2AMI4LT Introduction Cette section décrit les caractéristiques électriques et des entrées du module TM2AMI4LT. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d'entrées analogiques TM2AMI4LT. NOTE : * 8,5 mm (0.33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 09/2020 55 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI4LT Caractéristiques générales du module TM2AMI4LT Tension d'alimentation nominale 24 VCC Plage d'alimentation 19,2 à 30 VCC, ondulation comprise Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur 100 au minimum Consommation interne 5 VCC 50 mA Consommation interne 24 VCC 0 mA Consommation externe 24 VCC 60 mA Poids 85 g (3 oz) Caractéristiques des entrées du module TM2AMI4LT Caractéristique Entrée de tension Entrée d'intensité Entrée de la sonde de température Plage d'entrée 0 à 10 VCC 0 à 20 mA (RTD) Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 Type 3 fils Capteur Pt -200 à 600 °C (-328 à 1112 °F) Capteur Ni -50 à 150 °C (-58 à 302 °F) Impédance d'entrée > 10 kΩ Durée de l'échantillon 160 ms < 250 Ω Temps de transfert total du système 4x160 ms + 1 temps de scrutation d'entrée Type d'entrée Non différentielle Mode de fonctionnement Auto-programme Mode de conversion ΣΔ type CAN Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C (77 °F) ± 0,2 % de la pleine échelle ± 0,4 % entrée de la sonde de température Tolérance d'entrée - dérive de température ± 0,005 % de la pleine échelle/°C Tolérance d'entrée - répétitive après un temps de stabilisation ± 0,1 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - non linéaire ± 0,02 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - écart maximal ± 0,5 % de la pleine échelle 56 > 10 kΩ 8x160 ms + 1 temps de scrutation EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI4LT Caractéristique Entrée de tension Entrée d'intensité Entrée de la sonde de température 4,8 μA K : 0,15 °C (K : 0,27 °F) Résolution 12 bits (4096 incréments) Valeur d'entrée LSB 2,5 mV Type de données du programme d'application 0 à 4095 Evolutive entre -32768 et 327672 Détection de données d'entrée hors Oui3 plage Résistance au bruit - câble Câble à paire torsadée blindé nécessaire pour une meilleure immunité au bruit Résistance au bruit - diaphonie externe 1 LSB maximum Isolement entre les entrées, l'alimentation externe et les circuits logiques internes 2500 VCA par photocoupleur Isolement entre les entrées Néant Type de protection Photocoupleur entre l'entrée et le circuit interne (isolement 1500 VCC) Surcharge continue autorisée maximale (aucun dommage) 13 VCC 40 mA − Sélection du type de signal d'entrée Utilisation du logiciel de programmation analogique NOTE : Toutes les entrées présentent la même configuration tension/courant ou température. Pour la température, il est possible de configurer chaque canal indépendamment du type de sonde. Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale Environ 10 ans Valeur d'entrée par défaut en cas de déconnexion du capteur de température Limite supérieure NOTE : 1. Temps de transfert total du système d'entrée = répétition de l'échantillon x 2 + 1 temps de scrutation. 2. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d'E/S analogiques peuvent être converties en linéaires à des valeurs comprises entre -32768 et 32767. L'indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des données d'E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l'aide des registres de données affectés aux modules d'E/S analogiques. 3. Lorsqu'une erreur d'entrée est détectée, un code d'erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l'état de fonctionnement des E/S analogiques. EIO0000000035 09/2020 57 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI4LT Connexion du module TM2AMI4LT Spécifications de câblage Consultez la section Spécifications de câblage (voir page 28). Schéma de câblage du module TM2AMI4LT Le schéma suivant est valable pour les entrées configurées pour mesurer la température. – + + 24 V A 2 wires A A' PT/Ni B A 2 wires PT/Ni B 24 V 0V A B' A B' B B' B 3 wires PT/Ni A B' B A’ 4 wires PT/Ni A B' B A B' A B' Ce schéma de câblage est valable pour les entrées configurées pour mesurer le courant/la tension. Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l'endroit indiqué sur le schéma. 58 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI4LT Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Pour éviter les interférences des signaux analogiques, l'alimentation du module doit être activée ou coupée en même temps que celle du contrôleur de base. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Activez et désactivez les alimentations électriques du module et du contrôleur associé en même temps. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000035 09/2020 59 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI4LT 60 EIO0000000035 09/2020 Modicon TM2 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI8HT EIO0000000035 09/2020 Chapitre 6 Module d'entrées analogiques TM2AMI8HT Module d'entrées analogiques TM2AMI8HT Présentation Ce chapitre décrit le module TM2AMI8HT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TM2AMI8HT 62 Caractéristiques du module TM2AMI8HT 63 Connexion du module TM2AMI8HT 66 EIO0000000035 09/2020 61 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI8HT Présentation du module TM2AMI8HT Principales caractéristiques du TM2AMI8HT Nombre de voies d'entrée 62 8 Type de signal Tension Courant Plage d'entrée 0...10 V CC (non différentielle) 0....20 mA (non différentielle) Résolution 10 bits (1024 points) Type de connexion Bornier à vis débrochable EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI8HT Caractéristiques du module TM2AMI8HT Introduction Cette section décrit les caractéristiques électriques et les entrées du module TM2AMI8HT. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d'entrée analogique TM2AMI8HT. NOTE : * 8,5 mm (0.33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 09/2020 63 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI8HT Caractéristiques générales du module TM2AMI8HT Tension d'alimentation nominale 24 VCC Plage d'alimentation 19,2 à 30 VCC, ondulation comprise Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur 100 au minimum Consommation interne 5 VCC 50 mA Consommation interne 24 VCC 0 mA Consommation externe 24 VCC 45 mA Poids 85 g (3 oz) Caractéristiques des entrées du module TM2AMI8HT Caractéristique Entrée de tension Entrée d'intensité Plage d'entrée 0 à 10 VCC 0 à 20 mA CC Impédance d'entrée 10 MΩ min. < 250 Ω Durée de l'échantillon 160 ms Temps de transfert total du système d'entrée 8x160 ms + 1 temps de scrutation Type d'entrée Non différentielle Mode de fonctionnement Auto-programme Mode de conversion ΣΔ type CAN Erreur d'entrée - erreur maximale à 25 °C (77 °F) ± 0,2 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - dérive de température ± 0,5 % de la pleine échelle/°C Tolérance d'entrée - répétitive après un temps de stabilisation ± 0,4 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - non linéaire ± 0,002 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - écart maximal 1 % de la pleine échelle Résolution 10 bits (1024 incréments) Valeur d'entrée LSB 9,7 mV 19,5 μA Type de données du programme 0 à 1023 (10 bits) d'application Evolutive entre -32768 et 32767 Détection de données d'entrée hors plage 64 Oui1 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI8HT Caractéristique Entrée de tension Entrée d'intensité ± 1 % de la pleine échelle Résistance au bruit - écart temporaire maximal pendant les perturbations Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble à paire torsadée blindé. Résistance au bruit - diaphonie 1 LSB (bit de poids faible) maximum Isolement entre les entrées et l'alimentation Néant Isolement entre les entrées Néant Isolement entre les entrées, l'alimentation et les circuits logiques internes 2500 VCA par photocoupleur Surcharge continue autorisée maximale (aucun dommage) 13 VCC Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale Environ 10 ans 40 mA NOTE : 1. Temps de transfert total du système d'entrée = répétition de l'échantillon x 2 + 1 temps de scrutation. EIO0000000035 09/2020 65 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI8HT Connexion du module TM2AMI8HT Spécifications de câblage Consultez la section Spécifications de câblage (voir page 28). Diagramme de câblage TM2AMI8HT Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l'endroit indiqué sur le schéma. 66 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI8HT Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Pour éviter les interférences des signaux analogiques, l'alimentation du module doit être activée ou coupée en même temps que celle du contrôleur de base. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Activez et désactivez les alimentations électriques du module et du contrôleur associé en même temps. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000035 09/2020 67 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMI8HT 68 EIO0000000035 09/2020 Modicon TM2 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8HT EIO0000000035 09/2020 Chapitre 7 Module d'entrées analogiques TM2ARI8HT Module d'entrées analogiques TM2ARI8HT Présentation Ce chapitre décrit le module TM2ARI8HT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TM2ARI8HT 70 Caractéristiques du module TM2ARI8HT 71 Connexion du module TM2ARI8HT 74 EIO0000000035 09/2020 69 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8HT Présentation du module TM2ARI8HT Principales caractéristiques du TM2ARI8HT 70 Nombre de voies d'entrée 8 Type de signal Température Plage d'entrée NTC/PTC, 100 Ω < R < 10 kΩ Résolution 10 bits (1024 points) Type de connexion Bornier à vis débrochable EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8HT Caractéristiques du module TM2ARI8HT Introduction Cette section décrit les caractéristiques électriques et des entrées du module TM2ARI8HT. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d'entrée analogique TM2ARI8HT. NOTE : * 8,5 mm (0,33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 09/2020 71 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8HT Caractéristiques générales du module TM2ARI8HT Tension d'alimentation nominale 24 VCC Plage d'alimentation 19,2 à 30 VCC, ondulation comprise Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur 100 au minimum Consommation interne 5 VCC 50 mA Consommation interne 24 VCC 0 mA Consommation externe 24 VCC 45 mA Poids 85 g (3 oz) Caractéristiques des entrées du module TM2ARI8HT 72 Plage d'entrée Thermistance NTC ou PTC Plage de résistance : 100 Ω à 10 kΩ Impédance d'entrée 1 MΩ min. Durée de l'échantillon 160 ms Temps de transfert total du système d'entrée 8x160 ms + 1 temps de scrutation Type d'entrée Non différentielle Mode de fonctionnement Auto-programme Mode de conversion ΣΔ type CAN Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C (77 °F) ± 0,2 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - dérive de température ± 0,01 % de la pleine échelle/°C Tolérance d'entrée - répétitive après un temps de stabilisation ± 0,4 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - non linéaire ± 0,002 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - écart maximal ± 1 % de la pleine échelle Résolution 10 bits (1024 incréments) Valeur d'entrée LSB En fonction de la sonde Type de données du programme d'application 0 à 1023 Evolutive entre -32 768 et 32 767 Détection de données d'entrée hors plage Oui1 Résistance au bruit - écart temporaire maximal pendant les perturbations ± 1 % de la pleine échelle Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble à paire torsadée blindé. Résistance au bruit - diaphonie 1 LSB (bit de poids faible) maximum EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8HT Isolation entre les entrées et l'alimentation Néant Isolement entre les entrées Néant Isolement entre l'alimentation, les entrées et les circuits logiques internes Photocoupleur entre l'entrée et le circuit interne (2500 VCA) Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale Environ 10 ans NOTE : 1. Temps de transfert total du système d'entrée = répétition de l'échantillon x 2 + 1 temps de scrutation. EIO0000000035 09/2020 73 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8HT Connexion du module TM2ARI8HT Spécifications de câblage Consultez la section Spécifications de câblage (voir page 28). Diagramme de câblage TM2ARI8HT Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l'endroit indiqué sur le schéma. 74 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8HT Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Pour éviter les interférences des signaux analogiques, l'alimentation du module doit être activée ou coupée en même temps que celle du contrôleur de base. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Activez et désactivez les alimentations électriques du module et du contrôleur associé en même temps. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000035 09/2020 75 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8HT 76 EIO0000000035 09/2020 Modicon TM2 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LRJ EIO0000000035 09/2020 Chapitre 8 Module d'entrées analogiques TM2ARI8LRJ Module d'entrées analogiques TM2ARI8LRJ Présentation Ce chapitre décrit le module TM2ARI8LRJ, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TM2ARI8LRJ 78 Caractéristiques du module TM2ARI8LRJ 79 Connexion du module TM2ARI8LRJ 82 EIO0000000035 09/2020 77 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LRJ Présentation du module TM2ARI8LRJ Principales caractéristiques du TM2ARI8LRJ Nombre de voies d'entrée 78 8 Type de capteur Sonde de température Type d'entrée PT100/PT1000 Résolution 12 bits (4096 points) Type de connexion 8 connecteurs RJ11 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LRJ Caractéristiques du module TM2ARI8LRJ Introduction Cette section décrit les caractéristiques électriques et des entrées du module TM2ARI8LRJ. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d'entrées analogiques TM2ARI8LRJ. EIO0000000035 09/2020 79 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LRJ NOTE : * 8,5 mm (0.33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. Caractéristiques générales du module TM2ARI8LRJ Tension d'alimentation nominale 24 VCC Plage d'alimentation 19,2 à 30 VCC, ondulation comprise Connecteur RJ11 50 au minimum Connecteur d'alimentation 50 au minimum Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur 100 au minimum Consommation interne 5 VCC 90 mA Consommation interne 24 VCC 0 mA Consommation externe 24 VCC 140 mA Poids 118 g (4.17 oz) Caractéristiques des entrées du module TM2ARI8LRJ Plage d'entrée PT1000 : -50 à 200 °C (-58 à 392 °F) PT100 : -200 à 600 °C (-328 à 1112 °F) Impédance d'entrée > 10 kΩ Durée de l'échantillon 320 ms par canal Temps de transfert total du système d'entrée 4 x 320 ms + 1 temps de scrutation Type d'entrée Non différentielle Mode de fonctionnement Auto-programme Mode de conversion ΣΔ type CAN Tolérance d'entrée - écart maximal PT1000 : ± 0,5 °C (0,9 °F) PT100 : ± 1,5 °C (2,7 °F) à 25 °C (77 °F) Plage de -50 °C (-58 °F) à 200 °C (392 °F) : ± 1 °C (33,8 °F) Plage de -200 °C (392 °F) à 600 °C (1112 °F) : + 0,1 % / - 0,5 % de la pleine échelle 80 Tolérance d'entrée - dérive de température ± 0,5 °C (0,9 °F) Déviation d'entrée - répétitive après un temps de stabilisation ± 0,1 °C (32,18 °F) Résolution 12 bits (4096 incréments) Valeur d'entrée LSB PT1000 : ± 1 °C (33,8 °F) PT100 : + 1 °C / - 4 °C (33,8 °F / 24,8 °F) Ecart maximal total PT1000 : 0,06 °C (0,108 °F) PT100 : 0,2 °C (0,36 °F) EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LRJ Type de données du programme d'application 0 à 4095 Evolutive entre -32 768 et 32 767 Détection de données d'entrée hors plage Oui(1) Détection de câble cassé Oui(1) Résistance au bruit - écart temporaire maximal pendant les perturbations ± 1 % de la pleine échelle Compensation de résistance du câble 100 Ω max Résistance au bruit - diaphonie 1 bit de poids faible maximum Isolement entre les entrées Néant Isolement entre les entrées, l'alimentation et les circuits logiques internes Photocoupleur entre l'entrée et le circuit interne (2500 VCA) Isolement entre les entrées et l'alimentation externe 500 VCA Rigidité diélectrique - 1500 Vrms Entre les entrées et le bus interne - 500 Vrms entre les entrées et 0 V - 1500 Vrms entre le bus interne et 0 V Type de protection avec le bus interne Photocoupleur entre l'entrée et le circuit interne : isolement 1500 VCC Sélection du type de signal d'entrée analogique Choisissez PT100 et PT1000 à l'aide du logiciel de programmation Valeur d'entrée par défaut en cas de déconnexion du capteur de température Limite supérieure NOTE : 1. Temps de transfert total du système d'entrée = répétition de l'échantillon x 2 + 1 temps de scrutation. EIO0000000035 09/2020 81 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LRJ Connexion du module TM2ARI8LRJ Spécifications de câblage Consultez la section Spécifications de câblage (voir page 28). Schéma du câblage du TM2ARI8LRJ Le tableau suivant indique le raccordement des entrées du module. 6 - Not used 5 - NC 4-A 3 - B’ 2-B 1 - Not used Sensor RTD: PT100 / PT1000 6 - NC 6 5 - NC 4-A 3 - B’ 2-B 1 - NC 1 A B' B Use 6-contact RJ11 with at least 4 contacts provided PT 2 wires B B B B' B' B A A A A NC NC B A A' PT 2 wires A IN 0 IN 4 B B B' B' A IN 1 IN 5 NC B' B PT 3 wires B B' A PT 4 wires B B' A B B B' IN 2 NC B IN 3 24 V 82 + PT 2 wires B B' A PT 3 wires B IN 7 B' A’ B B' A PT 4 wires A NC + A A B A – IN 6 NC B' 2 wires NC B' A A’ A PT NC 24 V FG (Functional Ground) screw 0V EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LRJ Utilisez des connecteurs 6 broches RJ11 équipés au minimum de 4 broches. Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l'endroit indiqué sur le schéma. Pour la vis de terre fonctionnelle, utilisez un tournevis d'un diamètre de 3,5 mm (0,14 in) et appliquez un couple de 0,5 N.m (4,4 ln-in). Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000035 09/2020 83 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LRJ Le tableau ci-après présente les caractéristiques de la connexion de terre fonctionnelle : Ø 3,5 mm (0.14 in ) 84 C N.m lb-in 0,5 4.4 EIO0000000035 09/2020 Modicon TM2 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LT EIO0000000035 09/2020 Chapitre 9 Module d'entrées analogiques TM2ARI8LT Module d'entrées analogiques TM2ARI8LT Présentation Ce chapitre décrit le module TM2ARI8LT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TM2ARI8LT 86 Caractéristiques du module TM2ARI8LT 87 Connexion du module TM2ARI8LT 91 EIO0000000035 09/2020 85 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LT Présentation du module TM2ARI8LT Principales caractéristiques du TM2ARI8LT Nombre de voies d'entrée 86 8 Type de capteur Sonde de température Type d'entrée PT100/PT1000 Résolution 12 bits (4096 points) Type de connexion 2 borniers à vis débrochables EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LT Caractéristiques du module TM2ARI8LT Introduction Cette section décrit les caractéristiques électriques et des entrées du module TM2ARI8LT. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000035 09/2020 87 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LT Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d'entrées analogiques TM2ARI8LT. NOTE : * 8,5 mm (0.33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. Caractéristiques générales du module TM2ARI8LT 88 Tension d'alimentation nominale 24 VCC Plage d'alimentation 19,2 à 30 VCC, ondulation comprise Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur 100 au minimum Consommation interne 5 VCC 90 mA Consommation interne 24 VCC 0 mA Consommation externe 24 VCC 140 mA Poids 147 g (8.06 oz) EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LT Caractéristiques des entrées du module TM2ARI8LT Plage d'entrée PT1000 : -50 à 200 °C (-58 à 392 °F) PT100 : -200 à 600 °C (-328 à 1112 °F) Impédance d'entrée > 10 kΩ Durée de l'échantillon 320 ms par canal Temps de transfert total du système d'entrée 4 x 320 ms + 1 temps de scrutation Type d'entrée Entrée différentielle Mode de fonctionnement Auto-programme Mode de conversion ΣΔ type CAN Tolérance d'entrée - écart maximal PT1000 : ± 0,5 °C (0,9 °F) PT100 : ± 1,5 °C (2,7 °F) à ± 25 °C (77 °F) Plage de -50 °C (-58 °F) à 200 °C (392 °F) : ± 1 °C (33,8 °F) Plage de -200 °C (392 °F) à 600 °C (1112 °F) : + 0,1 % / - 0,5 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - dérive de température ± 0,5 °C (0,9 °F) Déviation d'entrée - répétitive après ± 0,1 °C (± 32,18 °F) un temps de stabilisation Résolution 12 bits (4096 incréments) Valeur d'entrée LSB PT1000 : 0,06 °C (0,108 °F) PT100 : 0,2 °C (0,36 °F) Ecart maximal total PT 1000 : ± 1 °C (33,8 °F) PT100 : + 1 °C (33,8 °F) / - 4 °C (24,8 °F) Type de données du programme d'application 0 à 4095 Evolutive entre -32768 et 32767 Détection de données d'entrée hors plage Oui1 Détection de câble cassé Oui1 Résistance au bruit - écart temporaire maximal pendant les perturbations ± 1 % de la pleine échelle Compensation de résistance du câble 100 Ω max Résistance au bruit - diaphonie 1 bit de poids faible maximum Isolement entre les entrées Néant Isolement entre les entrées et l'alimentation externe 500 VCA EIO0000000035 09/2020 89 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LT Isolement entre les entrées, l'alimentation et les circuits logiques internes Photocoupleur entre l'entrée et le circuit interne (2500 VCA) Rigidité diélectrique - 1500 Vrms Entre les entrées et le bus interne - 500 Vrms entre les entrées et 0 V - 1500 Vrms entre le bus interne et 0 V Type de protection avec le bus interne Photocoupleur entre l'entrée et le circuit interne : isolement 1500 VCC Sélection du type de signal d'entrée Choisissez PT100 ou PT1000 à l'aide du logiciel de analogique programmation Valeur d'entrée par défaut en cas de déconnexion du capteur de température Limite supérieure NOTE : 1. Temps de transfert total du système d'entrée = répétition de l'échantillon x 2 + 1 temps de scrutation. 90 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LT Connexion du module TM2ARI8LT Spécifications de câblage Consultez la section Spécifications de câblage (voir page 28). Diagramme de câblage TM2ARI8LT A PT 2 wires B A PT 2 wires B A A' B' B A B' B PT 3 wires A’ A B' B PT 4 wires A B' IN 0 + 24 V A B' B B B A A B' IN 1 IN 5 B' B B NC NC A A B' B' IN 2 IN 6 B B A A B' IN 3 + IN 7 B' PT 2 wires B PT 2 wires A B' B PT 3 wires A A’ A B' B PT 4 wires B B – IN 4 A 24 V FG (Functional Ground) screw 0V Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l'endroit indiqué sur le schéma. Ne connectez aucun fil à des voies inutilisées. EIO0000000035 09/2020 91 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ARI8LT Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le tableau ci-après présente le raccordement de la vis de terre fonctionnelle : Ø 3,5 mm (0.14 in ) 92 C N.m lb-in 0,5 4.4 EIO0000000035 09/2020 Modicon TM2 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMO1HT EIO0000000035 09/2020 Chapitre 10 Module de sorties analogiques TM2AMO1HT Module de sorties analogiques TM2AMO1HT Présentation Ce chapitre décrit le module TM2AMO1HT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TM2AMO1HT 94 Caractéristiques du module TM2AMO1HT 95 Connexion du module TM2AMO1HT 98 EIO0000000035 09/2020 93 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMO1HT Présentation du module TM2AMO1HT Principales caractéristiques du TM2AMO1HT Nombre de voies de sortie 94 1 Type de signal Tension Courant Plage de sortie 0...10 V CC 4....20 mA Résolution 12 bits (4096 points) Type de connexion Bornier à vis débrochable EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMO1HT Caractéristiques du module TM2AMO1HT Introduction Cette section décrit les caractéristiques électriques et des sorties du module TM2AMO1HT. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module de sorties analogiques TM2AMO1HT. NOTE : * 8,5 mm (0.33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 09/2020 95 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMO1HT Caractéristiques générales du module TM2AMO1HT Tension d'alimentation nominale 24 VCC Plage d'alimentation 19,2 à 30 VCC, ondulation comprise Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur 100 au minimum Consommation interne 5 VCC 50 mA Consommation interne 24 VCC 0 mA Consommation externe 24 VCC 40 mA Poids 85 g (3 oz) Caractéristiques des sorties du module TM2AMO1HT Caractéristique Sortie de tension Sortie de courant Plage de sortie 0 à 10 VCC 4 à 20 mA Impédance de la charge 2 kΩ minimum 300 Ω maximum Type de charge de l'application Charge résistive Temps de stabilisation 10 ms Temps de transfert total du système de sortie 10 ms + 1 temps de scrutation Tolérance de sortie - écart maximal à 25 °C (77 °F) ± 0,2 % de la pleine échelle Tolérance de sortie - Dérive de température ± 0,015 % de la pleine échelle/°C Tolérance de sortie répétitive après un temps de stabilisation ± 0,5 % de la pleine échelle Tolérance de sortie - chute de ± 1 % de la pleine échelle la tension de sortie 96 Tolérance de sortie - non linéaire ± 0,2 % de la pleine échelle Tolérance de sortie ondulation de sortie 1 bit de poids faible maximum Tolérance de sortie dépassement 0% Tolérance de sortie - écart total ± 1 % de la pleine échelle Résolution 12 bits (4096 incréments) Valeur de sortie du LSB 2,5 mV 4,8 μA EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMO1HT Caractéristique Sortie de tension Type de données du programme d'application 0 à 4095 Evolutive entre -32768 et 32767 Raccordement d'alimentation Détectée1 externe Sortie de courant Détectée1 Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble à paire torsadée blindé. Isolement entre la sortie et l'alimentation externe 500 VCA Isolement entre la sortie et l'alimentation 500 VCA Isolement entre la sortie, l'alimentation externe et les circuits logiques internes Photocoupleur entre la sortie et le circuit interne (500 VCA) Sélection du type de signal de sortie analogique Utilisation du logiciel de programmation Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale Environ 10 ans NOTE : 1. Lorsque l'alimentation externe 24 VCC n'est pas raccordée, un code d'erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l'état de fonctionnement des E/S analogiques. EIO0000000035 09/2020 97 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMO1HT Connexion du module TM2AMO1HT Spécifications de câblage Consultez la section Spécifications de câblage (voir page 28). Diagramme de câblage TM2AMO1HT (1) Pré-actionneur tension/courant Connectez le module à la terre fonctionnelle à l'aide de la tresse fournie avec le module. Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l'endroit indiqué sur le schéma. 98 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMO1HT Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Pour éviter les interférences des signaux analogiques, l'alimentation du module doit être activée ou coupée en même temps que celle du contrôleur de base. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Activez et désactivez les alimentations électriques du module et du contrôleur associé en même temps. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000035 09/2020 99 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMO1HT 100 EIO0000000035 09/2020 Modicon TM2 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AVO2HT EIO0000000035 09/2020 Chapitre 11 Module de sorties analogiques TM2AVO2HT Module de sorties analogiques TM2AVO2HT Présentation Ce chapitre décrit le module TM2AVO2HT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TM2AVO2HT 102 Caractéristiques du module TM2AVO2HT 103 Connexion du module TM2AVO2HT 106 EIO0000000035 09/2020 101 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AVO2HT Présentation du module TM2AVO2HT Principales caractéristiques du TM2AVO2HT 102 Nombre de voies de sortie 2 Type de signal Tension Plage de sortie ±10 V CC Résolution 11 bits de signe + Type de connexion Bornier à vis débrochable EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AVO2HT Caractéristiques du module TM2AVO2HT Introduction Cette section décrit les caractéristiques électriques et des sorties du module TM2AVO2HT. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module de sortie analogique TM2AVO2HT. NOTE : * 8,5 mm (0.33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 09/2020 103 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AVO2HT Caractéristiques générales du module TM2AVO2HT Tension d'alimentation nominale 24 VCC Plage d'alimentation 19,2 à 30 VCC, ondulation comprise Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur 100 au minimum Consommation interne 5 VCC 50 mA Consommation interne 24 VCC 0 mA Consommation externe 24 VCC 60 mA Poids 85 g (3 oz) Caractéristiques des sorties du module TM2AVO2HT Caractéristique Sortie de tension Plage de sortie ± 10 VCC Impédance de la charge 3 kΩ min Type de charge de l'application Charge résistive Temps de stabilisation 2 ms Temps de transfert total du système de sortie 2 ms + 1 temps de scrutation Tolérance de sortie - écart maximal à 25 °C (77 °F) ± 0,5 % de la pleine échelle Tolérance de sortie - Dérive de température ± 0,01 % de la pleine échelle/°C Tolérance de sortie - répétitive après un temps de stabilisation ± 0,1 % de la pleine échelle Tolérance de sortie - chute de la tension de sortie ± 0,5 % de la pleine échelle Tolérance de sortie - non linéaire ± 0,2 % de la pleine échelle Tolérance de sortie - ondulation de sortie 1 bit de poids faible maximum 104 Tolérance de sortie - dépassement 0% Tolérance de sortie - écart total ± 1 % de la pleine échelle Résolution 11 bits + signe Valeur de sortie du LSB ± 9,8 mV Type de données du programme d'application -2048 à 2047 Evolutive entre -32768 et 327671 Boucle de courant ouverte Non détectable Résistance au bruit - écart temporaire maximal pendant les perturbations ± 1 % de la pleine échelle EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AVO2HT Caractéristique Sortie de tension Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble à paire torsadée blindé. Isolement entre les sorties Néant Isolement entre les sorties et l'alimentation externe Néant Isolement entre les sorties, l'alimentation Photocoupleur entre la sortie et le circuit interne externe et les circuits logiques internes (2500 VCA) Sélection du type de signal de sortie analogique Utilisation du logiciel de programmation Etalonnage ou vérification pour maintenir Environ 10 ans la précision nominale NOTE : 1. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d'E/S analogiques peuvent être converties en linéaires à des valeurs comprises entre -32768 et 32767. L'indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des données d'E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l'aide des registres de données affectés aux modules d'E/S analogiques. EIO0000000035 09/2020 105 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AVO2HT Connexion du module TM2AVO2HT Spécifications de câblage Consultez la section Spécifications de câblage (voir page 28). Diagramme de câblage TM2AVO2HT (1) Pré-actionneur tension/courant Connectez le module à la terre fonctionnelle à l'aide de la tresse fournie avec le module. Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l'endroit indiqué sur le schéma. 106 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AVO2HT Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Pour éviter les interférences des signaux analogiques, l'alimentation du module doit être activée ou coupée en même temps que celle du contrôleur de base. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Activez et désactivez les alimentations électriques du module et du contrôleur associé en même temps. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000035 09/2020 107 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AVO2HT 108 EIO0000000035 09/2020 Modicon TM2 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT EIO0000000035 09/2020 Chapitre 12 Module d'E/S mixtes analogiques TM2AMM3HT Module d'E/S mixtes analogiques TM2AMM3HT Présentation Ce chapitre décrit le module TM2AMM3HT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TM2AMM3HT 110 Caractéristiques du module TM2AMM3HT 111 Connexion du module TM2AMM3HT 116 EIO0000000035 09/2020 109 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT Présentation du module TM2AMM3HT Principales caractéristiques du TM2AMM3HT Nombre de voies d'entrée/de sortie 2 entrées 1 sortie Type de signal Tension Courant Tension Courant Plage 0 à 10 VCC (non différentielle) 4...20 mA (non différentielle) 0 à 10 VCC 4...20 mA Résolution 12 bits (4096 points) Type de connexion Bornier à vis débrochable 110 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT Caractéristiques du module TM2AMM3HT Introduction Cette section décrit les caractéristiques électriques et des E/S du module TM2AMM3HT. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d'E/S analogique TM2AMM3HT. NOTE : * 8,5 mm (0.33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 09/2020 111 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT Caractéristiques générales du module TM2AMM3HT Tension d'alimentation nominale 24 VCC Plage d'alimentation 19,2 à 30 VCC, ondulation comprise Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur 100 au minimum Consommation interne 5 VCC 50 mA Consommation interne 24 VCC 0 mA Consommation externe 24 VCC 50 mA Poids 85 g (3 oz) Caractéristiques des entrées du module TM2AMM3HT Caractéristique Entrée de tension Entrée d'intensité Plage d'entrée 0 à 10 VCC 4 à 20 mA Impédance d'entrée 1 MΩ min. 10 Ω Durée de l'échantillon 10 ms max. Temps de transfert total du système d'entrée 60 ms + 1 temps de scrutation Type d'entrée Non différentielle Mode de fonctionnement Auto-programme Mode de conversion ΣΔ type CAN Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C (77 °F) ± 0,2 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - dérive de température ± 0,006 % de la pleine échelle/°C Déviation d'entrée - répétitive ± 0,5 % de la pleine échelle après un temps de stabilisation 112 Tolérance d'entrée - non linéaire ± 0,2 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - écart maximal ± 1 % de la pleine échelle Résolution 12 bits (4096 incréments) Valeur d'entrée LSB 2,5 mV Type de données du programme d'application 0 à 4095 Evolutive entre -32768 et 327671 Détection de données d'entrée hors plage Oui2 4,8 μA EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT Caractéristique Entrée de tension Entrée d'intensité Résistance au bruit - écart temporaire maximal pendant les perturbations ± 1 % de la pleine échelle lorsqu'une tension de limite de 500 VCC est appliquée au câblage d'alimentation et d'E/S Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble à paire torsadée blindé. Résistance au bruit diaphonie 2 LSB maximum Isolement entre les entrées Néant Isolement entre les entrées et 500 VCA l'alimentation Isolement entre les entrées, l'alimentation externe et les circuits logiques internes Photocoupleur entre l'entrée et le circuit interne (500 VCA) Surcharge continue autorisée 13 VCC maximale (aucun dommage) 40 mA Sélection du type de signal d'entrée analogique Choix des types de courant et de tension à l'aide du logiciel de programmation Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale Environ 10 ans EIO0000000035 09/2020 113 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT NOTE : 1. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d'E/S analogiques peuvent être converties en linéaires à des valeurs comprises entre -32768 et 32767. L'indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des données d'E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l'aide des registres de données affectés aux modules d'E/S analogiques. 2. Lorsqu'une erreur d'entrée est détectée, un code d'erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l'état de fonctionnement des E/S analogiques. Caractéristiques des sorties du module TM2AMM3HT Caractéristique Sortie de tension Sortie de courant Plage de sortie 0 à 10 VCC 4 à 20 mA Impédance de la charge 2 kΩ minimum 300 Ω maximum Type de charge de l'application Charge résistive Temps de stabilisation 10 ms Temps de transfert total du système de 10 ms + 1 temps de scrutation sortie Tolérance de sortie - écart maximal à 25 °C (77 °F) ± 0,2 % de la pleine échelle Tolérance de sortie - Dérive de température ± 0,015 % de la pleine échelle/°C Tolérance de sortie - répétitive après un ± 0,5 % de la pleine échelle temps de stabilisation Tolérance de sortie - chute de la tension ± 1 % de la pleine échelle de sortie Tolérance de sortie - non linéaire ± 0,2 % de la pleine échelle Tolérance de sortie - ondulation de sortie 1 bit de poids faible maximum Tolérance de sortie - dépassement 0% Tolérance de sortie - erreur totale ± 1 % de la pleine échelle Résolution 12 bits (4096 incréments) Valeur de sortie du LSB 2,5 mV Type de données du programme d'application 0 à 4095 Evolutive entre -32768 et 327671 Raccordement d'alimentation externe Détectée2 Résistance au bruit - écart temporaire maximal pendant les perturbations 1 % de la pleine échelle Résistance au bruit - câble Câble à paire torsadée blindé nécessaire pour une meilleure immunité au bruit 114 4,8 μA Détectée2 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT Caractéristique Sortie de tension Isolement entre la sortie et l'alimentation externe 500 VCA Sortie de courant Isolement entre la sortie, l'alimentation 500 VCA par photocoupleur externe et les circuits logiques internes Sélection du type de signal de sortie analogique Utilisation du logiciel de programmation Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale Environ 10 ans NOTE : 1. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d'E/S analogiques peuvent être converties en linéaires à des valeurs comprises entre -32768 et 32767. L'indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des données d'E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l'aide des registres de données affectés aux modules d'E/S analogiques. 2. Lorsque l'alimentation externe 24 VCC n'est pas raccordée, un code d'erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l'état de fonctionnement des E/S analogiques. EIO0000000035 09/2020 115 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT Connexion du module TM2AMM3HT Spécifications de câblage Consultez la section Spécifications de câblage (voir page 28). Diagramme de câblage TM2AMM3HT (1) Pré-actionneur tension/courant Connectez le module à la terre fonctionnelle à l'aide de la tresse fournie avec le module. Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l'endroit indiqué sur le schéma. 116 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT NOTE : Les pôles (-) des entrées IN0 et IN1 sont reliés en interne. Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Pour éviter les interférences des signaux analogiques, l'alimentation du module doit être activée ou coupée en même temps que celle du contrôleur de base. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Activez et désactivez les alimentations électriques du module et du contrôleur associé en même temps. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000035 09/2020 117 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM3HT 118 EIO0000000035 09/2020 Modicon TM2 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT EIO0000000035 09/2020 Chapitre 13 Module d'E/S mixtes analogiques TM2AMM6HT Module d'E/S mixtes analogiques TM2AMM6HT Présentation Ce chapitre décrit le module TM2AMM6HT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TM2AMM6HT 120 Caractéristiques du module TM2AMM6HT 121 Connexion du module TM2AMM6HT 126 EIO0000000035 09/2020 119 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT Présentation du module TM2AMM6HT Principales caractéristiques du TM2AMM6HT Nombre de voies d'entrée/de sortie 4 entrées 2 sorties Type de signal Tension Courant Tension Courant Plage 0 à 10 VCC (non différentielle) 4...20 mA (non différentielle) 0 à 10 VCC 4...20 mA Résolution 12 bits (4096 points) Type de connexion Bornier à vis débrochable 120 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT Caractéristiques du module TM2AMM6HT Introduction Cette section décrit les caractéristiques électriques et des E/S du module TM2AMM6HT. DANGER RISQUE DE SURCHARGE DE COURANT ET D'INCENDIE Sélectionnez et installez la taille de câble appropriée aux courants électriques nominaux des voies d'E/S. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales spécifiées dans ce chapitre. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d'E/S analogique TM2AMM6HT. NOTE : * 8,5 mm (0,33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 09/2020 121 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT Caractéristiques générales du module TM2AMM6HT Tension d'alimentation nominale 24 V CC Plage d'alimentation de 19,2 à 30V CC ondulation comprise Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur 100 fois minimum Consommation interne 5 V CC 60 mA Consommation interne 24 V CC 0 mA Consommation externe 24 V CC 80 mA Poids 85 g (3 oz) Caractéristiques d'entrée du module TM2AMM6HT Caractéristique Entrée de tension Entrée de courant Plage d'entrée 0...10 V CC 4 à 20 mA Impédance d'entrée 1 MΩ min < 250 Ω Durée de l'échantillon 64 ms max. Filtrage Il est possible de régler par logiciel le temps d'acquisition pour chaque canal de 16 ms à 64 ms. Temps de transfert total du système d'entrée 4 x 64 ms + 1 temps de scrutation(1) Type d'entrée Non différentielle Mode de fonctionnement Auto-programme Mode de conversion ΣΔ type CAN Tolérance d'entrée - écart maximal à 25°C (77°F) ±0,5 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - Dérive de température ±0,015 % de la pleine échelle/degré C Déviation d'entrée - répétitive ±0,5 % de la pleine échelle après un temps de stabilisation 122 Tolérance d'entrée - non linéaire ±0,4 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - écart maximal ±1 % de la pleine échelle Résolution 12 bits (4 096 incréments) Valeur d'entrée du LSB 2,5 mV Type de données du programme d'application 0 à 4095 Evolutive entre -32 768 et 32 767 (2) 4,8 μA EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT Caractéristique Entrée de tension Entrée de courant Détection de données d'entrée hors plage Oui3 Protection de l'entrée Contre le court-circuit et la polarité inversée Résistance au bruit - écart maximal temporaire pendant les perturbations ±2 % de la pleine échelle Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble à paire torsadée blindé. Résistance au bruit diaphonie 1 LSB (bit de poids faible) maximum Isolation entre les entrées Aucune Isolation entre les entrées et les sorties, entre les entrées et l'alimentation externe 800 V CA entre les entrées et les sorties, entre les canaux et PSU Isolation entre les entrées, l'alimentation et les circuits logiques internes Photocoupleur entre l'entrée et le circuit interne (1 500 VCA) Surcharge continue autorisée 30 V CC maximale (aucun dommage) 40 mA Sélection du type de signal d'entrée analogique Choix des types de courant et de tension à l'aide du logiciel de programmation Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale Environ 10 ans NOTE : 1. Temps de transfert total du système d'entrée = durée de répétition de l'échantillon x nombre de voies actives + 1 temps de scrutation. 2. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d'E/S analogique peuvent être converties en linéaires à une valeur comprise entre -32768 et 32767. L'indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des données d'E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l'aide des registres de données affectés aux modules d'E/S analogiques. 3. Lorsqu'une erreur d'entrée est détectée, un code d'erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l'état de fonctionnement des E/S analogiques. EIO0000000035 09/2020 123 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT Caractéristiques de sortie du module TM2AMM6HT 124 Caractéristique Sortie de tension Sortie d'intensité Plage de sortie 0...10 V CC 4...20 mA Impédance de la charge 2 kΩ minimum 300 Ω maximum Type de charge de l'application Charge résistive Temps de stabilisation 20 ms Temps de transfert total du système de sortie 20 ms + 1 temps de scrutation Tolérance de sortie - écart maximal à 25°C (77°F) ±0.9 % de la pleine échelle Tolérance de sortie - Dérive de température ±0,015 % de la pleine échelle/degré C Ecart de sortie - répétitif après un temps de stabilisation ±1 % de la pleine échelle Tolérance de sortie - tension de déchet de sortie ±1 % de la pleine échelle Tolérance de sortie - non linéaire ±0,5 % de la pleine échelle Tolérance de sortie ondulation de sortie ±0,5% de la pleine échelle Ecart de sortie dépassement ±0,5% de la pleine échelle Tolérance de sortie - écart total ±1,5% de la pleine échelle Résolution 12 bits (4 096 incréments) Valeur de sortie du LSB 2,5 mV Type de données du programme d'application 0 à 4095 Evolutive entre -32 768 et 32 767 1 Résistance au bruit - écart maximal temporaire pendant les perturbations ±1 % de la pleine échelle Résistance au bruit - câble Câble à paire torsadée blindée nécessaire pour une meilleure immunité au bruit Résistance au bruit diaphonie 0,1 % de la pleine échelle maximum Isolation entre les entrées Aucune Isolation entre les sorties et l'alimentation externe 800 VCA 4,8 μA EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT Caractéristique Sortie de tension Sortie d'intensité Isolation entre les sorties et les sorties 800 VCA Isolation entre les sorties et les circuits logiques internes Photocoupleur entre la sortie et le circuit interne (1 500 VCA) Sélection du type de signal de sortie analogique Choix des types de courant et de tension à l'aide du logiciel de programmation Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale Environ 10 ans NOTE : 1. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d'E/S analogique peuvent être converties en linéaires à une valeur comprise entre -32768 et 32767. L'indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des données d'E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l'aide des registres de données affectés aux modules d'E/S analogiques. EIO0000000035 09/2020 125 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT Connexion du module TM2AMM6HT Spécifications de câblage Consultez la section Spécifications de câblage (voir page 28). Diagramme de câblage TM2AMM6HT (1) Pré-actionneur de tension (2) Pré-actionneur de courant Connectez le module à la terre fonctionnelle à l'aide de la tresse fournie avec le module. Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l'endroit indiqué sur le schéma. 126 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Pour éviter les interférences des signaux analogiques, l'alimentation du module doit être activée ou coupée en même temps que celle du contrôleur de base. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Activez et désactivez les alimentations électriques du module et du contrôleur associé en même temps. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000035 09/2020 127 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2AMM6HT 128 EIO0000000035 09/2020 Modicon TM2 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ALM3LT EIO0000000035 09/2020 Chapitre 14 Module d'E/S mixtes analogiques TM2ALM3LT Module d'E/S mixtes analogiques TM2ALM3LT Présentation Ce chapitre décrit le module TM2ALM3LT, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TM2ALM3LT 130 Caractéristiques du module TM2ALM3LT 131 Connexion du module TM2ALM3LT 135 EIO0000000035 09/2020 129 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ALM3LT Présentation du module TM2ALM3LT Principales caractéristiques du TM2ALM3LT Nombre de voies d'entrée/de sortie 2 entrées 1 sortie Type de détecteur/signal Thermocouple Sonde de température Tension Courant Type d'entrée Type J, K et T Pt100 0 à 10 VCC 4...20 mA Résolution 12 bits (4096 points) Type de connexion Bornier à vis débrochable 130 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ALM3LT Caractéristiques du module TM2ALM3LT Introduction Cette section décrit les caractéristiques électriques et d'E/S du module TM2ALM3LT. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions Les schémas suivants indiquent les dimensions du module d'E/S analogique TM2ALM3LT. NOTE : * 8,5 mm (0,33 in) lorsque le système de verrouillage encliquetable est tiré. EIO0000000035 09/2020 131 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ALM3LT Caractéristiques générales du module TM2ALM3LT Tension nominale 24 VCC Plage de tension admissible 19,2 à 30 VCC, ondulation comprise Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur 100 au minimum Consommation interne 5 VCC 50 mA Consommation interne 24 VCC 0 mA Consommation externe 24 VCC 80 mA Poids 85 g (3 oz) Caractéristiques des entrées du module TM2ALM3LT Caractéristique Entrée du thermocouple Entrée de la sonde de température Plage d'entrée Type K : 0...1300 °C (RTD) Pt 100 Type 3 fils -100 à 500 °C (-148 à 932 °F) (32...2372 °F) Type J : 0...1200 °C (32...2192 °F) Type T : 0...400 °C (32...752 °F) Impédance d'entrée 250 Ω min (à confirmer) Durée de l'échantillon 20 ms max Temps de transfert total du système d'entrée 80 ms + 1 temps de scrutation Type d'entrée Différentiel Mode de fonctionnement Auto-programme Mode de conversion ΣΔ type CAN Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C (77 °F) ± 0,2 % de la pleine échelle plus précision de compensation du raccordement de référence de ± 4 °C max. Tolérance d'entrée - dérive de température ± 0,006 % de la pleine échelle/°C Tolérance d'entrée - répétitive après un temps de stabilisation ± 0,5 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - non linéaire ± 0,2 % de la pleine échelle Tolérance d'entrée - écart maximal ± 1 % de la pleine échelle Résolution Type K et J : 14 bits Type T : 12 bits 132 1 MΩ min ± 0,2 % de la pleine échelle EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ALM3LT Caractéristique Entrée du thermocouple Entrée de la sonde de température Valeur d'entrée LSB K : 0,1 °C (32,18 °F) J : 0,1 °C (32,18 °F) T : 0,1 °C (32,18 °F) 0,1 °C (32,18 °F) Type de données du programme d'application 0 à 4095 Evolutive entre -32768 et 327671 Détection de données d'entrée hors plage Oui2 Résistance au bruit - écart temporaire ± 3 % maximum lorsqu'une tension de PT 100 : ± 1 % de la pleine échelle maximal pendant les perturbations limite de 500 VCC est appliquée au câblage d'alimentation et d'E/S Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble à paire torsadée blindé. Isolement entre la sortie et l'alimentation externe 500 VCA Isolement entre les sorties, l'alimentation et les circuits logiques internes 500 VCA par photocoupleur Sélection du type de signal d'entrée analogique Par programmation logicielle. Il est possible de mélanger le type d'entrée sur le module. Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale Environ 10 ans NOTE : 1. Les données 12, 13 ou 14 bits (0 à 4095) et les données 10 bits (0 à 1023) traitées dans le module d'E/S analogiques peuvent être converties en linéaires à des valeurs comprises entre 32768 et 32767. L'indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des données d'E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l'aide des registres de données affectés aux modules d'E/S analogiques. 2. Lorsqu'une erreur d'entrée est détectée, un code d'erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l'état de fonctionnement des E/S analogiques. Caractéristiques des sorties du module TM2ALM3LT Caractéristique Sortie de tension Sortie de courant Plage de sortie 0 à 10 VCC 4 à 20 mA Impédance de la charge > 2 kΩ 300 Ω maximum Type de charge de l'application Charge résistive Temps de stabilisation 10 ms Temps de transfert total du système de sortie 10 ms + 1 temps de scrutation Tolérance de sortie - écart maximal à 25 °C (77 °F) EIO0000000035 09/2020 ± 0,2 % de la pleine échelle 133 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ALM3LT Caractéristique Sortie de tension Sortie de courant Tolérance de sortie - Dérive de température ± 0,015 % de la pleine échelle/°C Tolérance de sortie - répétitive après un temps de stabilisation ± 0,5 % de la pleine échelle Tolérance de sortie - chute de la tension de sortie ± 1 % de la pleine échelle Tolérance de sortie - non linéaire ± 0,2 % de la pleine échelle Tolérance de sortie - ondulation de sortie 1 bit de poids faible maximum Tolérance de sortie - dépassement 0% Tolérance de sortie - écart total ± 1 % de la pleine échelle Résolution 12 bits (4 096 incréments) Valeur de sortie du LSB 2,5 mV Type de données du programme d'application 0 à 4095 Evolutive entre -32768 et 327671 Raccordement d'alimentation externe Détectée Résistance au bruit - écart temporaire maximal pendant les perturbations ± 1 % de la pleine échelle Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble à paire torsadée blindé. Isolement entre la sortie et l'alimentation externe 500 VCA Isolement entre les entrées, l'alimentation et les circuits logiques internes 500 VCA par photocoupleur Sélection du type de signal de sortie analogique Utilisation du logiciel de programmation Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale 4,8 μA Détectée2 Environ 10 ans NOTE : 1. Les données 12 bits (0 à 4 095) et les données 10 bits (0 à 1 023) traitées dans le module d'E/S analogiques peuvent être converties en linéaires à des valeurs comprises entre -32 768 et 32 767. L'indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des données d'E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l'aide des registres de données affectés aux modules d'E/S analogiques. 2. Lorsqu'une erreur de sortie est détectée, un code d'erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l'état de fonctionnement des E/S analogiques. 134 EIO0000000035 09/2020 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ALM3LT Connexion du module TM2ALM3LT Spécifications de câblage Consultez la section Spécifications de câblage (voir page 28). Schéma de câblage du TM2ALM3LT OR WIRES – 4 wires + + 24 V – (1) A’ 4 wires PT 100 + + – – 24 V /54 A NC A B' + B' – B B ). NC A + – Thermocouple K, J, T + B' – B ). 6OLTAGECURRENT PREACTUATOR Note: &OR WIRES OUTPUT ! IS NOT CONNECTED Connectez le module à la terre fonctionnelle à l'aide de la tresse fournie avec le module. Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation, à l'endroit indiqué sur le schéma. Pour connecter une sonde de température PT100, branchez les fils aux bornes A, B' et B du canal d'entrée 0 ou 1. Pour connecter un thermocouple, branchez les deux fils aux bornes B' et B du canal d'entrée 0 ou 1. DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. EIO0000000035 09/2020 135 Modules d'E/S analogiques TM2 - TM2ALM3LT Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Pour éviter les interférences des signaux analogiques, l'alimentation du module doit être activée ou coupée en même temps que celle du contrôleur de base. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Activez et désactivez les alimentations électriques du module et du contrôleur associé en même temps. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 136 EIO0000000035 09/2020 Modicon TM2 Certifications et normes EIO0000000035 09/2020 Chapitre 15 Certifications et normes Certifications et normes Certifications et normes Introduction Les modules d'E/S analogiques TM2 sont conformes aux principales normes nationales et internationales en matière de dispositifs de commande électroniques industriels. Référence CE TüV IEC EN 61131-2 cULus Class I, Div. 2 cCSAus Class I, Div. 2 DNV-GL LR TM2ALM3LT X X X X X X TM2AMI2HT X X X X X X TM2AMI2LT X – X X – – TM2AMI4LT X – X X – – TM2AMI8HT X – X X – – TM2AMM3HT X X X X X X TM2AMM6HT X – X X – – TM2AMO1HT X X X X X X TM2ARI8HT X – X X – – TM2AVO2HT X – X X – – TM2ARI8LRJ X – – X – – TM2ARI8LT X – X X – – EIO0000000035 09/2020 137 Certifications et normes 138 EIO0000000035 09/2020 wModicon TM2 Glossaire EIO0000000035 09/2020 Glossaire C connecteur d'extension Connecteur servant à relier des modules d'extension d'E/S. D DIN Acronyme de Deutsches Institut für Normung, institut allemand de normalisation. Institution allemande qui édicte des normes d'ingénierie et de dimensions. EIO0000000035 09/2020 139 Glossaire 140 EIO0000000035 09/2020 Modicon TM2 Index EIO0000000035 09/2020 Index A accessoires, 18 assemblage à un contrôleur, 22 Automates Désassemblage d'un module, 24 B barrette de montage TWDXMT5, 19 bride terminale pour bornier type AB1AB8P35, 18 C Caractéristiques modules d'E/S analogiques, 15 Caractéristiques d'entrée TM2AMM6HT, 122 Caractéristiques de sortie TM2AMM6HT, 123 caractéristiques des entrées TM2ALM3LT, 132 TM2AMI2HT, 40 TM2AMI2LT, 48 TM2AMI4LT, 56 TM2AMI8HT, 64 TM2AMM3HT, 112 TM2ARI8HT, 72 TM2ARI8LRJ, 80 TM2ARI8LT, 89 caractéristiques des sorties TM2ALM3LT, 133 TM2AMM3HT, 114 TM2AMO1HT, 96 TM2AVO2HT, 104 EIO0000000035 09/2020 caractéristiques générales TM2ALM3LT, 132 TM2AMI2HT, 40 TM2AMI2LT, 48 TM2AMI4LT, 56 TM2AMI8HT, 64 TM2AMM3HT, 112 Caractéristiques générales TM2AMM6HT, 122 caractéristiques générales TM2AMO1HT, 96 TM2ARI8HT, 72 TM2ARI8LRJ, 80 TM2ARI8LT, 88 Caractéristiques générales TM2AVO2HT, 104 certifications et normes, 137 D description physique bornier, 17 connecteur RJ11, 17 Diagramme de câblage TM2AMI2HT, 42 TM2AMI2LT, 50 TM2AMI8HT, 66 TM2AMM3HT, 116 TM2AMM6HT, 126 TM2AMO1HT, 98 TM2ARI8HT, 74 TM2ARI8LT, 91 TM2AVO2HT, 106 dimensions TM2ALM3LT, 131 TM2AMI2HT, 39 TM2AMI2LT, 47 TM2AMI4LT, 55 TM2AMI8HT, 63 TM2AMM3HT, 111 141 Index Dimensions TM2AMM6HT, 121 dimensions TM2AMO1HT, 95 TM2ARI8HT, 71 TM2ARI8LRJ, 79 TM2ARI8LT, 88 TM2AVO2HT, 103 M Modules d'E/S analogiques, 15 caractéristiques, 15 modules d'E/S analogiques description physique, 17 Modules d'E/S TM2 Caractéristiques environnementales, 35 P Position de montage, 21 R rail de montage rail AM1DE200 15 mm, 18 rail AM1DP200 725 mm , 18 T TM2 analogique TM2ALM3LT, 129 TM2AMI2HT, 37 TM2AMI2LT, 45 TM2AMI4LT, 53 TM2AMI8HT, 61 TM2AMM3HT, 109 TM2AMM6HT, 119 TM2AMO1HT, 93 TM2ARI8HT, 69 TM2ARI8LRJ, 77 TM2ARI8LT, 85 TM2AVO2HT, 101 TM2ALM3LT, 129, 130, 131, 135 TM2AMI2HT, 37, 38, 39, 42 TM2AMI2LT, 45, 46, 47, 50 TM2AMI4LT, 53, 54, 55, 58 TM2AMI8HT, 61, 62, 63, 66 TM2AMM3HT, 109, 110, 111, 116 TM2AMM6HT, 119, 120, 121, 126 TM2AMO1HT, 93, 94, 95, 98 TM2ARI8HT, 69, 70, 71, 74 TM2ARI8LRJ, 77, 78, 79, 82 TM2ARI8LT, 85, 86, 87, 91 TM2AVO2HT, 101, 102, 103, 106 TM2XMTGB, 19 S schéma de câblage TM2ALM3LT, 135 Schéma de câblage TM2AMI4LT, 58 schéma de câblage TMTM2ARI8LRJ, 82 spécifications de câblage, 28 142 EIO0000000035 09/2020 ">
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