Schneider Electric 171CCC... / 171CCS... Module processeur et module optionnel M1 Mode d'emploi
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31002936 4/2010 Momentum Module processeur et module optionnel M1 Guide de l'utilisateur 31002936.05 4/2010 www.schneider-electric.com © 2010 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 31002936 4/2010 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 13 Partie I Premiers contacts avec les composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Chapitre 1 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.1 Présentation des modules processeurs M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Illustration du panneau avant (modules processeurs M1). . . . . . . . . . . . . Vue d'ensemble des ports (modules processeurs M1) . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques de la mémoire et des performances des modules processeurs M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation des modules processeurs M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Fonctionnalités de chaque module processeur M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 CCS 700 00 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 CCS 700 10 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 CCS 760 00 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 CCC 760 10 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 CCS 780 00 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 CCC 780 10 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 CCC 960 20 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module processeur 171 CCC 960 30 M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 CCC 980 20 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 CCC 980 30 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum . 2.1 Présentation des modules optionnels Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques de base des modules optionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Module optionnel de série (Mometum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants du panneau avant du module optionnel de série Momentum Caractéristiques du module optionnel de série Momentum . . . . . . . . . . . 2.3 Module optionnel Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants du panneau avant du module optionnel Momentum Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module optionnel Modbus Plus Momentum . . . . . . . 31002936 4/2010 18 19 20 22 25 26 27 30 33 36 39 42 45 49 53 57 61 62 62 63 64 66 67 68 70 3 2.4 Module optionnel Modbus Plus redondant (composant du Momentum) . Composants du panneau avant du module optionnel Modbus Plus redondant de la famille Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module optionnel Modbus Plus redondant de la famille Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Chapitre 3 Assemblage de composants Momentum . . . . . . . . . . . . 77 3.1 Assemblage d'une UC M1 avec une embase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage d'un adaptateur processeur sur une embase . . . . . . . . . . . . . . Démontage d'un processeur Momentum d'une embase . . . . . . . . . . . . . 3.2 Assemblage d'un processeur M1 à une carte d'option Momentum . . . . . Assemblage d'un module processeur M1 et d'un module optionnel Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage des modules assemblés sur l'embase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Désassemblage d'un module Momentum et d'un module optionnel . . . . 3.3 Installation de piles dans une carte d'option Momentum . . . . . . . . . . . . . Règles particulières d'installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Etiquetage du processeur M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives à l'étiquetage de l'adaptateur processeur Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 79 82 84 Partie II Ports de communication sur les composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Utilisation des ports Modbus pour les composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Port Modbus 1 (sur certains modules processeurs M1) . . . . . . . . . . . . . Port Modbus 1 (sur certaines cartes de processeurs M1) . . . . . . . . . . . . Accessoires de câble pour le port Modbus 1 sur des cartes de processeurs M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Brochages du port Modbus 1 sur des cartes de processeurs M1 . . . . . . 4.2 Port Modbus 2 (sur certains composants Momentum) . . . . . . . . . . . . . . Port Modbus 2 (sur certains composants Momentum) . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage à quatre fils pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage à deux fils pour composants de la famille Momentum connectés à des réseaux Modbus RS485 . . . . . . . . . . . . . . Câble pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connecteurs pour les réseaux Modbus RS485 intégrant des composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Appareils de terminaison pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Brochages pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 72 75 85 87 90 93 93 96 96 97 99 100 101 103 104 106 107 110 113 115 118 119 120 31002936 4/2010 Chapitre 5 Utilisation des ports Modbus Plus avec les composants Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques Modbus Plus pour Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deux types de réseaux Modbus Plus pour les composants de la famille Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage en mode groupé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessoires de câblage pour les réseaux Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . Brochages et illustrations pour les réseaux Modbus Plus dotés de composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adresses Modbus Plus dans des réseaux contenant des composants de la famille Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Peer Cop sur les réseaux Modbus Plus avec composants Momentum . . Chapitre 6 Utilisation du port Ethernet sur certaines cartes de processeurs M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Port Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Points à retenir dans la conception de réseau pour les processeurs Ethernet M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pare-feu de sécurité pour des réseaux équipés de processeurs Ethernet M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage pour réseaux Ethernet avec composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Brochages pour réseaux dotés de composants Momentum . . . . . . . . . . . Affectation des paramètres d'adresse Ethernet aux processeurs Ethernet M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation de BOOTP Lite pour affecter des paramètres d'adressage à des composants de la famille Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lecture des statistiques du réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des statistiques de réseau Ethernet pour composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Utilisation du port de bus d'E/S pour les composants Momentum de réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ports de bus d'E/S sur des composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement du bus d'E/S avec les composants Momentum . . . . . . . Indication de l'état du réseau dans le module Ethernet M1 . . . . . . . . . . . Instructions relatives aux réseaux de bus d'E/S M1 Momentum. . . . . . . . Accessoires de câblage pour réseaux de bus d'E/S avec composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Brochages pour les câbles de bus distant Momentum d'E/S . . . . . . . . . . 31002936 4/2010 127 128 129 131 133 137 140 144 146 149 150 152 154 155 156 157 160 161 162 165 166 167 168 169 171 172 5 6 Partie III Composants Modsoft et Momentum . . . . . . . . . . . . 173 Chapitre 8 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft . . . . . . . . . . . 175 8.1 Configuration d'une carte de processeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection d'une carte de processeur M1 avec Modsoft . . . . . . . . . . . . . . Spécification d'un type de processeur M1 dans Modsoft. . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration Modsoft par défaut (pour les composants Momentum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification de la plage des références de bit et de registre pour un CPU M1 à l'aide de Modsoft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification de la taille de votre espace de logique d'application à l'aide de Modsoft pour les processeurs M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification du nombre de segments pour les processeurs M1 à l'aide de Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification de la taille de l'affectation des E/S pour les processeurs M1 à l'aide de Modsoft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise en place d'une mémoire d'extension de configuration pour les UC M1 via Modsoft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Configuration des fonctionnalités de la carte d'option Momentum dans Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réservation et surveillance d'une sortie pile avec Modsoft pour les cartes d'options Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réglage de l'horloge calendaire dans Modsoft pour les cartes d'options Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réglage de l'heure des composants Momentum dans Modsoft . . . . . . . Lecture de l'horloge calendaire dans les composants Momentum à l'aide de Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Modification des paramètres des ports de communication Modbus pour les composants Momentum à l'aide de Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accès à l'écran Port Editor (Editeur de port) à l'aide de Modsoft pour modifier les paramètres des ports Modbus pour les composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres des ports de communication Modbus (pour les composants Momentum) ne devant pas être modifiés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification du mode et des bits de données sur les ports Modbus pour les composants Momentum via Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification de la parité sur les ports de communication Modbus pour les composants de la famille Momentum via Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification de la vitesse sur les ports de communication Modbus pour les composants de la famille Momentum via Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . Modification de l'adresse Modbus des ports de communication Modbus pour les composants de la famille Momentum via Modsoft . . . . . . . . . . . Modification du paramètre de délai sur les ports de communication Modbus pour les composants de la famille Momentum via Modsoft . . . . Modification du protocole sur le port Modbus 2 pour les composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 177 179 181 183 185 186 187 189 190 191 193 195 197 198 199 200 201 203 204 205 206 207 31002936 4/2010 8.4 Points d'E/S locales pour l'affectation des E/S pour les cartes de processeur à l'aide de Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accès et édition de l'affectation des E/S dans Modsoft pour configurer les points E/S des processeurs M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S pour les composants Momentum à l'aide de Modsoft . . . . . . . . . Prise en charge de l'affectation des E/S pour un réseau I/OBus avec Modsoft pour des composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ouverture d'un écran d'affectation des E/S pour un réseau bus d'E/S avec Modsoft pour des composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification de l'affectation des E/S de bus d'E/S via Modsoft pour les composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop pour les composants de la famille Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1 Démarrage (Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Modsoft avec Peer Cop pour les composants Momentum). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accès à l'écran Peer Cop Configuration Extension (Extension de configuration de Peer Cop) à l'aide de Modsoft pour les composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecran Peer Cop par défaut (avec Modsoft pour les composants Momentum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Utilisation de Modbus Plus avec Modsoft pour gérér les ports d'E/S des réseaux avec les composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Périphériques installés sur un réseau d'E/S Modbus Plus exemple avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition de la liaison et de l'accès à un élément à l'aide d'un réseau Modbus Plus avec les composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Confirmation des informations sommaires de Peer Cop (avec Modsoft pour un réseau Modbus associé aux composants Momentum) . . . . . . . . Spécification des références des données d'entrée (avec Modsoft pour un réseau Modbus avec les composants Momentum). . . . . . . . . . . . . . . . . . Accès aux périphériques restants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des périphériques d'E/S dans Peer Cop. . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Transfert de données de supervision sur Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . Périphériques installés sur un réseau de supervision Modbus Plus exemple avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) . . . . . Configuration d'un élément pour échanger des données sur un réseau de supervision Modbus Plus avec les composants Momentum TSX (utilisation de Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Confirmation des informations sommaires de Peer Cop sur un réseau de supervision Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31002936 4/2010 208 208 213 214 215 217 221 222 223 225 226 227 228 231 234 237 239 242 243 244 247 7 Définition des références des données d'entrée et de sortie sur un réseau de supervision Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition des références de l'élément suivant sur un réseau de supervision Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition des références de l'ordinateur de supervision sur un réseau Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) . . . . . Configuration d'un réseau de supervision Modbus Plus avec les composants Momentum (à l'aide de Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 11 Enregistrement en mémoire flash à l'aide de Modsoft pour les composants Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 257 261 263 Préparation de l'enregistrement en mémoire flash dans Modsoft pour les composants Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enregistrement en mémoire flash dans Modsoft pour les composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Partie IV Composants Concept et Momentum . . . . . . . . . . . 267 Chapitre 12 Configuration d'une UC M1 avec Concept . . . . . . . . . . . 269 12.1 Configuration du module processeur M1 via Concept . . . . . . . . . . . . . . . Sélection d'un module processeur M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de configuration par défaut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification de la plage des références de bits et des registres pour une UC M1 via Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification de la taille de la zone de logique intégrale d'un CPU M1 à l'aide de Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compréhension du nombre de segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification de la taille de l'affectation des E/S pour les UC M1 via Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise en place d'une mémoire d'extension de configuration pour la diffusion des E/S pour les UC M1 via Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2 Configuration des fonctionnalités du module optionnel . . . . . . . . . . . . . Réservation et contrôle de la sortie pile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramétrage de l'horloge calendaire pour les composants de la famille Momentum via Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réglage de l'heure pour les composants de la famille Momentum via Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lecture de l'horloge calendaire dans les composants Momentum à l'aide de Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3 Modification de Modbus Paramètres des ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accès à la boîte de dialogue Configuration Port Modbus . . . . . . . . . . . . Modification de la vitesse sur les ports de communication Modbus pour les composants de la famille Momentum via Concept. . . . . . . . . . . . . . . Modification du mode et des bits de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le bit d'arrêt ne doit pas être modifié. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 248 264 270 271 274 277 279 280 281 283 286 287 290 292 293 294 295 296 297 298 31002936 4/2010 Modification de la parité sur les ports de communication Modbus . . . . . . Modification du retard sur les ports Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification de l'adresse Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification du protocole sur le port Modbus 2 pour les composants de la famille Momentum via Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4 Configuration des paramètres d'adresse et d'analyse d'E/S Ethernet . . . Accès à l'écran Scrutateur d'E/S / Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Options de configuration Ethernet pour les réseaux à l'aide des composants Momentum (utilisation de Concept) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réglage des paramètres d'adressage Ethernet pour un réseau contenant des composants de la famille Momentum (via Concept). . . . . . . . . . . . . . Configuration des E/S Ethernet pour les composants de la famille Momentum (via Concept) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration E/S / Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5 Points d'E/S locales pour l'affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accès et édition de l'affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 300 301 Chapitre 13 Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S avec Concept 319 Prise en charge de l'affectation des E/S pour un réseau de bus d'E/S . . . Accès à l'écran d'affectation des E/S pour un réseau de bus d'E/S . . . . . Modification de l'affectation des E/S de l'embase pour les composants utilisant Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 321 Chapitre 14 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1 Démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accès à la boîte de dialogue Diffusion des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustement de la quantité de mémoire d'extension à l'aide de Peer Cop . Autres paramétrages par défaut dans la boîte de dialogue Diffusion des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2 Utilisation de Modbus Plus pour traiter les E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipements sur le réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification du paramétrage de la boîte de dialogue Diffusion des E/S. . Spécification des références pour les données d'entrée. . . . . . . . . . . . . . Spécification des références pour les données de sortie . . . . . . . . . . . . . 14.3 Transfert de données de supervision sur Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . Périphériques sur un réseau de supervision Modbus Plus . . . . . . . . . . . . Spécification de références pour les données de réception et d'émission Définition des références pour l'abonné suivant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition des références pour l'automate de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 15 Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de Concept . . . . . . . . . . . 31002936 4/2010 302 303 304 306 307 309 312 315 315 323 327 328 329 331 332 334 335 336 338 341 344 345 346 350 352 355 355 9 10 Partie V Composants ProWORX32 et Momentum . . . . . . . . 359 Chapitre 16 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 . . . . . 361 Configuration d'un module M1 à l'aide de ProWORX32 . . . . . . . . . . . . . Configuration d'une affectation des E/S et d'un bus E/S à l'aide de l'outil de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration d'E/S supplémentaires par affectation des E/S . . . . . . . . . Affectation des E/S et réseaux de bus E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contrôle de l'état de fonctionnement du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de ProWORX32 . . . . . . . 362 364 367 369 372 373 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 Annexe A Instructions et éléments de schémas à contacts . . . . . . 377 Eléments de schéma à contacts standard pour des cartes de processeurs M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instruction STAT - version spéciale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378 381 Annexe B Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies . . . . . . . 385 Annexe C Durée de vie des piles lithium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 Durée de vie de la pile au lithium dans un processeur Momentum . . . . . 387 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 31002936 4/2010 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure. 31002936 4/2010 11 REMARQUE IMPORTANTE L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'a pas pour objet de servir de guide aux personnes sans formation. © 2005 Schneider Electric. Tous droits réservés. 12 31002936 4/2010 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce guide contient les informations complètes concernant les modules processeurs M1, les modules optionnels et les modules Ethernet de la famille Momentum. Il ne contient pas d'informations concernant les embases d'E/S ou les modules de communication de la famille Momentum. Champ d'application Les données et illustrations fournies dans ce guide ne sont pas contractuelles. Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément à notre politique de développement permanent. Les informations présentes dans ce document peuvent faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part de Schneider Electric. Document à consulter Titre de documentation Référence Momentum Embases Guide de l'utilisateur 870 USE 002 Momentum Série 170 PNT Communicateurs Modbus Plus Guide de l'utilisateur 870 USE 103 TSX Momentum Série170 NEF Communicateurs Modbus Plus Guide de l'utilisateur 870 USE 111 Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com. 31002936 4/2010 13 Information spécifique au produit Schneider Electric, Inc. ne saurait être tenue responsable des erreurs éventuelles contenues dans ce document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité avec les données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lors de l'utilisation des automates dans des applications présentant des exigences en matière de sécurité technique, veuillez suivre les instructions suivantes. La non utilisation des logiciels de Schneider Electric ou des logiciels approuvés par la société avec notre matériel risque de provoquer des blessures, des dommages corporels ou entraîner un dysfonctionnement. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels. Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] 14 31002936 4/2010 Premiers contacts 31002936 4/2010 Premiers contacts avec les composants Momentum I Objectif Ce chapitre décrit les modules processeurs et les modules optionnels M1 et explique comment les assembler. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 31002936 4/2010 Titre du chapitre Page 1 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 17 2 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum 61 3 Assemblage de composants Momentum 77 15 Premiers contacts 16 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 1 Objectif Un module processeur Momentum M1 peut être intégré à une embase Momentum afin de créer une unité centrale (UC) fournissant des commandes de logique programmable aux E/S locales et distribuées. Ce chapitre décrit les huit modules processeurs M1. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre 31002936 4/2010 Sujet Page 1.1 Présentation des modules processeurs M1 18 1.2 Fonctionnalités de chaque module processeur M1 26 17 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 1.1 Présentation des modules processeurs M1 Objectif Un module processeur Momentum M1 enregistre et exécute le programme d'application tout en contrôlant les points d'E/S locaux de son embase hôte et de ses périphériques d'E/S distribués sur un bus de communication commun. Ce chapitre décrit les composants du panneau avant, ainsi que les caractéristiques de la mémoire et des performances des modules processeurs M1. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 18 Page Illustration du panneau avant (modules processeurs M1) 19 Vue d'ensemble des ports (modules processeurs M1) 20 Caractéristiques de la mémoire et des performances des modules processeurs M1 22 Alimentation des modules processeurs M1 25 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Illustration du panneau avant (modules processeurs M1) Introduction Ce sous-chapitre propose l'illustration d'un module processeur M1 type. Illustration L'illustration ci-dessous représente un module processeur type. 31002936 4/2010 Repère Description 1 Connecteur de port standard 2 Connecteur du second port optionnel 3 Voyants de signalisation 19 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Vue d'ensemble des ports (modules processeurs M1) Introduction Chaque module processeur est équipé d'au moins un port Modbus ou Ethernet. Certains modèles peuvent également posséder un second port. Les ports permettent au module processeur de communiquer avec : z z z les consoles de programmation ; les points d'E/S du réseau qu'il contrôle ; les ordinateurs administrateurs du réseau. Ports de chaque module processeur Le tableau suivant indique les ports disponibles pour chaque module processeur : Standard Module processeur Port Ethernet Optionnel Modbus RS-232 Modbus RS-485 Port du bus d'E/S 171 CCS 700 00 x 171 CCS 700 10 x Schéma du module 171 CCS 760 00 x x 171 CCC 760 10 x x 171 CCS 780 00 x x 171 CCC 780 10 x x 171 CCC 960 20 x x 171 CCC 960 30 x x 171 CCC 980 20 x x 171 CCC 980 30 x x 20 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Port Ethernet Le port Ethernet est un port Ethernet 10BASE-T standard à paire torsadée en mesure communiquer avec les consoles de programmation, avec d'autres modules processeurs M1 dotés de ports Ethernet et avec d'autres produits Ethernet. Ce port dispose d'un connecteur RJ45 avec un brochage conforme aux normes industrielles. Port 1 Modbus Le port 1 Modbus est un port série asynchrone universel disposant d'une fonctionnalité esclave RS232 dédiée. Ce port est muni d'un connecteur RJ45. Port 2 Modbus Le port 2 Modbus est un port série asynchrone universel disposant d'une fonctionnalité esclave RS485 dédiée. Ce port est muni d'un connecteur D à 9 broches. Port du bus d'E/S Le port du bus d'E/S est utilisé pour commander et communiquer avec d'autres modules d'E/S (non locaux) du réseau sous le contrôle de l'UC. Ce port est muni d'un connecteur D à 9 broches. 31002936 4/2010 21 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Caractéristiques de la mémoire et des performances des modules processeurs M1 Introduction Les modules processeurs sont équipés d'une mémoire interne et d'une mémoire vive flash. Ce sous-chapitre définit ces deux types de mémoire et décrit les caractéristiques relatives à la taille de la mémoire et aux performances de chaque module processeur. Mémoire interne La mémoire interne inclut la mémoire utilisateur et la mémoire d'état : z z La mémoire utilisateur contient le programme de la logique de commande et des éléments de gestion du système tels que la configuration du module processeur, l'affectation des E/S, le checksum et les diagnostics système. La mémoire d'état est une zone de la mémoire dans laquelle toutes les références des entrées et des sorties des opérations de programmation et de contrôle sont définies et renvoyées. L'utilisateur peut modifier la façon dont la mémoire interne est attribuée en ajustant des paramètres de la mémoire utilisateur et de la mémoire d'état. Mémoire vive flash La mémoire vive flash contient le micrologiciel exécutif qui constitue le système d'exploitation de l'automate. Elle comporte également un noyau qui ne peut pas être modifié. Ce noyau est une partie infime de la mémoire qui reconnaît les progiciels et leur permet d'être téléchargés sur le module processeur. La mémoire flash fournit également de l'espace de sorte qu'il est possible d'enregistrer une copie des valeurs du programme utilisateur et de la mémoire d'état. Cette possibilité de sauvegarde est particulièrement utile dans des configurations pour lesquelles aucune pile n'est utilisée (par ex., un module processeur sans module optionnel). Si le module parvient à communiquer avec d'autres périphériques, mais qu'il n'existe aucune carte de réseau en anneau avec sauvegarde de la pile, il est recommandé d'arrêter le processeur et de sauvegarder le programme utilisateur dans la mémoire flash. Ceci sauvegardera le cache ARP du processeur et lui permettra de se "souvenir" de cette information en cas de coupure d'alimentation. Cette procédure doit également être suivie lorsque : z z un nouveau périphérique ou un périphérique de remplacement est installé sur le réseau, l'adresse IP d'un périphérique du réseau a été modifiée. NOTE : Certains processeurs utilisent à la fois les instructions des fonctions logiques CEI et le jeu d'instructions schéma à contacts, d'autres n'utilisent que les instructions CEI. Reportez-vous au tableau suivant. 22 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Taille de la mémoire et fréquence d'horloge La taille de la mémoire et la fréquence d'horloge de chaque processeur sont décrites dans le tableau ci-dessous. Module processeur 984LL Mémoire vive flash Fréquence Mémoire Mémoire d'horloge programme 984LL programme CEI 171 CCS 700 00 64 Ko 256 Ko 20 MHz 2,4 k - 171 CCS 700 10 64 Ko 256 Ko 32 MHz 2,4 k - 171 CCS 760 00 256 Ko 256 Ko 20 MHz 12 k 160 k 171 CCC 760 10 512 Ko 512 Ko 32 MHz 18 k 240 k 171 CCS 780 00 64 Ko 256 Ko 20 MHz 2,4 k - 171 CCC 780 10 512 Ko 512 Ko 32 MHz 18 k 240 k 171 CCC 960 20 544 Ko 512 Ko 50 MHz 18 k - 171 CCC 960 30 544 Ko 1 Mo 50 MHz 18 k 200 k 171 CCC 980 20 544 Ko 512 Ko 50 MHz 18 k - 171 VVV 980 30 544 Ko 1 Mo 50 MHz 18 k 200 k * Dans une configuration par défaut. La quantité de mémoire utilisateur peut être augmentée ou diminuée en ajustant d'autres paramètres. 31002936 4/2010 23 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Références d'entrée et de sortie Le nombre de registres (pour les références 3x et 4x) et de bits d'E/S-/interne (pour les références 0x et 1x) supportés par chaque processeur sont décrits dans le tableau ci-dessous : Module processeur Exécutif 984LL Exécutif CEI Registres Bits d'E/S-/interne Registres Bits d'E/S-/interne 171 CCS 700 00 2 048 2 048* 171 CCS 700 10 2 048 2 048* 171 CCS 760 00 4 096 2 048* 4 096 2 048 références 0x 2 048 références 1x 171 CCC 760 10 26 032 8 192 références 0x 8 192 références 1x 26 048 8 192 références 0x 8 192 références 1x 171 CCS 780 00 2 048 2 048* 171 CCC 780 10 26 048 8 192 références 0x 8 192 références 1x 26 048 8 192 références 0x 8 192 références 1x 171 CCC 960 20 26 032 8 192 références 0x 8 192 références 1x 171 CCC 960 30 26 048 8 192 références 0x 8 192 références 1x 11 200 4 096 références 0x 4 096 références 1x 171 CCC 980 20 26 048 8 192 références 0x 8 192 références 1x 171 CCC 980 30 26 048 8 192 références 0x 8 192 références 1x 11 200 4 096 références 0x 4 096 références 1x *Ce total peut inclure toute combinaison de références 0x et 1x. 24 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Alimentation des modules processeurs M1 Fournie par la base Un module processeur requiert une alimentation de 5 V fournie par son embase. NOTE : Pour obtenir des informations relatives au module d'alimentation 171 CPS 111 00 TIO, reportez-vous au manuel Momentum - Embases - Guide utilisateur 870 Use 101 00 V. 3. 31002936 4/2010 25 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 1.2 Fonctionnalités de chaque module processeur M1 Objectif Ce chapitre fournit une photographie, une description des principales fonctionnalités et voyants de signalisation, ainsi que les caractéristiques de chaque module processeur. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 26 Page 171 CCS 700 00 (Module processeur M1) 27 171 CCS 700 10 (Module processeur M1) 30 171 CCS 760 00 (Module processeur M1) 33 171 CCC 760 10 (Module processeur M1) 36 171 CCS 780 00 (Module processeur M1) 39 171 CCC 780 10 (Module processeur M1) 42 171 CCC 960 20 (Module processeur M1) 45 Module processeur 171 CCC 960 30 M1 49 171 CCC 980 20 (Module processeur M1) 53 171 CCC 980 30 (Module processeur M1) 57 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 171 CCS 700 00 (Module processeur M1) Vue d'ensemble Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCS 700 00, ses principales fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration. Principales fonctionnalités Les principales fonctionnalités de ce module processeur sont : z z z Port 1 Modbus 64 Ko de mémoire interne Fréquence d'horloge de 20 MHz NOTE : Le connecteur du port Modbus ressemble à un connecteur de port Ethernet. N'essayez pas d'utiliser un module Modbus à la place d'une unité Ethernet. N'essayez pas d'insérer un connecteur Ethernet dans un connecteur Modbus. Illustration Le connecteur et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration suivante : Légende : 31002936 4/2010 Repère Description 1 Connecteur du port 1 Modbus 2 Voyants de signalisation 27 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Voyants de signalisation Ce module processeur dispose de deux voyants de signalisation, RUN et COM ACT. Leurs fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous : Voyant de Etat signalisation Fonction Démarrage Les deux Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct RUN Vert Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train d'exécuter une instruction logique. Des clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est en mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies, page 385) COM ACT Eteint L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction logique. Vert Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité du port 1 Modbus. Eteint Aucune activité du port 1 Modbus. Caractéristiques Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du module processeur 171 CCS 700 00 Momentum M1 : Mémoire Mémoire interne 64 Ko Mémoire utilisateur 2,4 K mots Mémoire vive flash 256 Ko Fréquence d'horloge 20 MHz Références d'entrée et de sortie Registres 2 048 Bits d'E/S-/interne 2 048 (toute combinaison des références 0x et 1x) Traitement d'E/S E/S locales Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum Chien de garde 419 ms Durée d'exécution de la logique 0,25 ms/k instructions de schémas à contact Caractéristiques mécaniques 28 Poids 42,5 g Dimensions (H x P x L) 25,9 x 61,02 x 125 mm 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Matériel (boîtiers/logements) Lexan Conditions de fonctionnement Température 0 ... 60 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Interactions chimiques Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes solutions alcalines Altitude, plein régime 2 000 m Vibrations 10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm 57... 150 Hz à 1 g Réf. IEC 68-2-6 FC Chocs +/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale Réf. IEC 68-2-27 EA Sensibilité/Immunité aux parasites Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts. Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un personnel d'entretien qualifié. Conditions de stockage Température - 40 ... + 85 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Paramètres de sécurité 31002936 4/2010 Degré de protection Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20 conforme à la IEC529) Rigidité diélectrique RS232 et Momentum ne sont pas isolés de la logique commune Continuité de la mise à la terre Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé Homologations officielles UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2 29 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 171 CCS 700 10 (Module processeur M1) Vue d'ensemble Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCS 700 10, ses principales fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration. Principales fonctionnalités Les principales fonctionnalités de ce module processeur sont : z z z Port 1 Modbus 64 Ko de mémoire interne Fréquence d'horloge de 32 MHz NOTE : Le connecteur du port Modbus ressemble à un connecteur de port Ethernet. N'essayez pas d'utiliser un module Modbus à la place d'une unité Ethernet. N'essayez pas d'insérer un connecteur Ethernet dans un connecteur Modbus. Illustration Le connecteur et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration suivante : Légende : 30 Repère Description 1 Connecteur du port 1 Modbus 2 Voyants de signalisation 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Voyants de signalisation Ce module processeur dispose de deux voyants de signalisation, RUN et COM ACT. Leurs fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous : Voyant de signalisation Etat Fonction Démarrage Les deux Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct RUN Vert Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train d'exécuter une instruction logique. Les clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est en mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies, page 385) COM ACT Eteint L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction logique. Vert Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité du port 1 Modbus. Eteint Aucune activité du port 1 Modbus. Caractéristiques Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du module processeur 171 CCS 700 10 Momentum M1 : Mémoire Mémoire interne 64 Ko Mémoire utilisateur 2,4 K mots Mémoire vive flash 256 Ko Fréquence d'horloge 32 MHz Références d'entrée et de sortie Registres 2 048 Bits d'E/S-/interne 2 048 (toute combinaison des références 0x et 1x) Traitement d'E/S E/S locales Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum Chien de garde 262 ms Durée d'exécution de la logique 0,16 ms/k instructions de schémas à contact Caractéristiques mécaniques 31002936 4/2010 Poids 42,5 g Dimensions (H x P x L) 25,9 x 61,02 x 125 mm 31 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Matériel (boîtiers/logements) Lexan Conditions de fonctionnement Température 0 ... 60 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Interactions chimiques Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes solutions alcalines Altitude, plein régime 2 000 m Vibrations 10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm 57... 150 Hz à 1 g Réf. IEC 68-2-6 FC Chocs +/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale Réf. IEC 68-2-27 EA Sensibilité/Immunité aux parasites Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts. Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un personnel d'entretien qualifié. Conditions de stockage Température - 40 ... + 85 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Paramètres de sécurité Degré de protection 32 Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20 conforme à la IEC529) Rigidité diélectrique RS232 et Momentum ne sont pas isolés de la logique commune Continuité de la mise à la terre Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé Homologations officielles UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 171 CCS 760 00 (Module processeur M1) Vue d'ensemble Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCS 760 00, ses principales fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration. Principales fonctionnalités Les principales fonctionnalités de ce module processeur sont : z z z z Port 1 Modbus Port du bus d'E/S 256 Ko de mémoire interne Fréquence d'horloge de 20 MHz NOTE : Le connecteur de port Modbus ressemble à un connecteur de port Ethernet. N'essayez pas d'utiliser un module Modbus à la place d'une unité Ethernet. N'essayez pas d'insérer un connecteur Ethernet dans un connecteur Modbus. Illustration Le connecteur et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration suivante : Légende : 31002936 4/2010 Repère Description 1 Connecteur du port 1 Modbus 2 Port du bus d'E/S 3 Voyants de signalisation 33 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Voyants de signalisation Ce module processeur dispose de deux voyants de signalisation, RUN et COM ACT. Leurs fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous : Voyant de Etat signalisation Fonction Démarrage Les deux Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct RUN Vert Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train d'exécuter une instruction logique. Les clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est en mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies, page 385) COM ACT Eteint L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction logique. Vert Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité du port 1 Modbus. Eteint Aucune activité du port 1 Modbus. Caractéristiques Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du module processeur 171 CCS 760 10 Momentum M1 : Mémoire Mémoire interne 256 Ko Mémoire utilisateur 12 K mots Mémoire vive flash 256 Ko Fréquence d'horloge 20 MHz Références d'entrée et de sortie Registres 4096 Bits d'E/S-/interne 2 048 (toute combinaison des références 0x et 1x) Traitement d'E/S E/S locales Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum Chien de garde 419 ms Durée d'exécution de la logique 0,25 ms/k instructions de schémas à contact Caractéristiques mécaniques 34 Poids 42,5 g Dimensions (H x P x L) 25,9 x 61,02 x 125 mm 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Matériel (boîtiers/logements) Lexan Conditions de fonctionnement Température 0 ... 60 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Interactions chimiques Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes solutions alcalines Altitude, plein régime 2 000 m Vibrations 10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm 57... 150 Hz à 1 g Réf. IEC 68-2-6 FC Chocs +/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale Réf. IEC 68-2-27 EA Sensibilité/Immunité aux parasites Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts. Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un personnel d'entretien qualifié. Conditions de stockage Température - 40 ... + 85 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Paramètres de sécurité 31002936 4/2010 Degré de protection Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20 conforme à la IEC529) Rigidité diélectrique RS232 et Momentum ne sont pas isolés de la logique commune Continuité de la mise à la terre Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé Homologations officielles UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2 35 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 171 CCC 760 10 (Module processeur M1) Vue d'ensemble Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCS 760 10, ses principales fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration. Principales fonctionnalités Les principales fonctionnalités de ce module processeur sont : z z z z Port 1 Modbus Port du bus d'E/S 512 Ko de mémoire interne Fréquence d'horloge de 32 MHz NOTE : Le connecteur de port Modbus ressemble à un connecteur de port Ethernet. N'essayez pas d'utiliser un module Modbus à la place d'une unité Ethernet. N'essayez pas d'insérer un connecteur Ethernet dans un connecteur Modbus. Illustration Le connecteur et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration suivante : Légende : 36 Repère Description 1 Connecteur du port 1 Modbus 2 Port du bus d'E/S 3 Voyants de signalisation 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Voyants de signalisation Ce module processeur dispose de deux voyants de signalisation, RUN et COM ACT. Leurs fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous : Voyant de Etat signalisation Fonction Démarrage Les deux Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct RUN Vert Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train d'exécuter une instruction logique. Les clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est en mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies, page 385) COM ACT Eteint L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction logique. Vert Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité du port 1 Modbus. Eteint Aucune activité du port 1 Modbus. Caractéristiques Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du module processeur 171 CCS 760 10 Momentum M1 : Mémoire Mémoire interne 512 Ko Mémoire utilisateur 18 K mots Mémoire vive flash 512 Ko Fréquence d'horloge 32 MHz Références d'entrée et de sortie Registres 26 032 Bits d'E/S-/interne 8 192 références 0x 8 192 références 1x Traitement d'E/S E/S locales Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum Chien de garde 262 ms Durée d'exécution de la logique 0,16 ms/k instructions de schémas à contact Caractéristiques mécaniques 31002936 4/2010 Poids 42,5 g Dimensions (H x P x L) 25,9 x 61,02 x 125 mm 37 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Matériel (boîtiers/logements) Lexan Conditions de fonctionnement Température 0 ... 60 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Interactions chimiques Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes solutions alcalines Altitude, plein régime 2 000 m Vibrations 10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm 57... 150 Hz à 1 g Réf. IEC 68-2-6 FC Chocs +/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale Réf. IEC 68-2-27 EA Sensibilité/Immunité aux parasites Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts. Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un personnel d'entretien qualifié. Conditions de stockage Température - 40 ... + 85 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Paramètres de sécurité 38 Degré de protection Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20 conforme à la IEC529) Rigidité diélectrique RS232 et Momentum ne sont pas isolés de la logique commune Continuité de la mise à la terre Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé Homologations officielles UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 171 CCS 780 00 (Module processeur M1) Vue d'ensemble Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCS 780 00, ses principales fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration. Principales fonctionnalités Les principales fonctionnalités de ce module processeur sont : z z z z Port 1 Modbus Port 2 Modbus 64 Ko de mémoire interne Fréquence d'horloge de 20 MHz NOTE : Le connecteur du port Modbus ressemble à un connecteur de port Ethernet. N'essayez pas d'utiliser un module Modbus à la place d'une unité Ethernet. N'essayez pas d'insérer un connecteur Ethernet dans un connecteur Modbus. Illustration Le connecteur et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration suivante : Légende : 31002936 4/2010 Repère Description 1 Connecteur du port 1 Modbus 2 Connecteur du port 2 Modbus 3 Voyants de signalisation 39 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Voyants de signalisation Ce module processeur dispose de deux voyants de signalisation, RUN et COM ACT. Leurs fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous : Voyant de Etat signalisation Fonction Démarrage Les deux Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct RUN Vert Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train d'exécuter une instruction logique. Les clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est en mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies, page 385) COM ACT Eteint L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction logique. Vert Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité du port 1 Modbus. Eteint Aucune activité du port 1 Modbus. Caractéristiques Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du module processeur 171 CCS 780 10 Momentum M1 : Mémoire Mémoire interne 64 Ko Mémoire utilisateur 2,4 K mots Mémoire vive flash 256 Ko Fréquence d'horloge 20 MHz Références d'entrée et de sortie Registres 2048 Bits d'E/S-/interne 2 048 (toute combinaison des références 0x et 1x) Traitement d'E/S E/S locales Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum Chien de garde 419 ms Durée d'exécution de la logique 0,25 ms/k instructions de schémas à contact Caractéristiques mécaniques 40 Poids 42,5 g Dimensions (H x P x L) 25,9 x 61,02 x 125 mm 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Matériel (boîtiers/logements) Lexan Conditions de fonctionnement Température 0 ... 60 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Interactions chimiques Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes solutions alcalines Altitude, plein régime 2 000 m Vibrations 10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm 57... 150 Hz à 1 g Réf. IEC 68-2-6 FC Chocs +/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale Réf. IEC 68-2-27 EA Sensibilité/Immunité aux parasites Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts. Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un personnel d'entretien qualifié. Conditions de stockage Température - 40 ... + 85 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Paramètres de sécurité 31002936 4/2010 Degré de protection Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20 conforme à la IEC529) Rigidité diélectrique RS232 et Momentum ne sont pas isolés de la logique commune Continuité de la mise à la terre Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé Homologations officielles UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2 41 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 171 CCC 780 10 (Module processeur M1) Vue d'ensemble Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCC 780 10, ses principales fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration. Principales fonctionnalités Les principales fonctionnalités de ce module processeur sont : z z z z Port 1 Modbus Port 2 Modbus 512 Ko de mémoire interne Fréquence d'horloge de 32 MHz NOTE : Le connecteur de port Modbus ressemble à un connecteur de port Ethernet. N'essayez pas d'utiliser un module Modbus à la place d'une unité Ethernet. N'essayez pas d'insérer un connecteur Ethernet dans un connecteur Modbus. Illustration Le connecteur et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration suivante : Légende : 42 Repère Description 1 Connecteur du port 1 Modbus 2 Connecteur du port 2 Modbus 3 Voyants de signalisation 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Voyants de signalisation Ce module processeur dispose de deux voyants de signalisation, RUN et COM ACT. Leurs fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous : Voyant de Etat signalisation Fonction Démarrage Les deux Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct RUN Vert Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train d'exécuter une instruction logique. Les clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est en mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies, page 385) COM ACT Eteint L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction logique. Vert Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité du port 1 Modbus. Eteint Aucune activité du port 1 Modbus. Caractéristiques Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du module processeur 171 CCC 780 10 Momentum M1 : Mémoire Mémoire interne 512 Ko Mémoire utilisateur 18 K mots Mémoire vive flash 512 Ko Fréquence d'horloge 32 MHz Références d'entrée et de sortie Registres 26 032 Bits d'E/S-/interne 8192 références 0x 8192 références 1x Traitement d'E/S E/S locales Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum Chien de garde 262 ms Durée d'exécution de la logique 0,16 ms/k instructions de schémas à contact Caractéristiques mécaniques 31002936 4/2010 Poids 42,5 g Dimensions (H x P x L) 25,9 x 61,02 x 125 mm 43 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Matériel (boîtiers/logements) Lexan Conditions de fonctionnement Température 0 ... 60 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Interactions chimiques Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes solutions alcalines Altitude, plein régime 2 000 m Vibrations 10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm 57... 150 Hz à 1 g Réf. IEC 68-2-6 FC Chocs +/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale Réf. IEC 68-2-27 EA Sensibilité/Immunité aux parasites Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts. Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un personnel d'entretien qualifié. Conditions de stockage Température - 40 ... + 85 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Paramètres de sécurité 44 Degré de protection Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20 conforme à la IEC529) Rigidité diélectrique RS232 et Momentum ne sont pas isolés de la logique commune Continuité de la mise à la terre Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé Homologations officielles UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 171 CCC 960 20 (Module processeur M1) Vue d'ensemble Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCC 960 20, ses principales fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration. Principales fonctionnalités Les principales fonctionnalités de ce module processeur sont : z z z z Port Ethernet Port du bus d'E/S 544 Ko de mémoire interne Fréquence d'horloge de 50 MHz NOTE : Le connecteur de port Ethernet ressemble à un connecteur de port Modbus. N'essayez pas d'utiliser un module Ethernet à la place d'une unité Modbus. N'essayez pas d'insérer un connecteur Modbus dans un connecteur Ethernet. Illustration Les connecteurs et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration suivante : Légende : 31002936 4/2010 Repère Description 1 Connecteur du port Ethernet 2 Connecteur du port du bus d'E/S 3 Voyants de signalisation 45 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Voyants de signalisation Ce module processeur dispose de trois voyants de signalisation, RUN LAN ACT(IVE) et LAN ST(ATUS). Leurs fonctions sont décrites dans le tableau cidessous : Voyant de Séquence de signalisation clignotement Etat Démarrage Les deux Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct. RUN Vert Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train d'exécuter une instruction logique. Les clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est en mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies.) LAN ACT LAN ST Eteint L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction logique. Vert Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité du port Ethernet. Eteint Aucune activité du port Ethernet. Vert Allumé en continu en fonctionnement normal. Un clignotement rapide indique une initialisation normale d'Ethernet lors de la mise sous tension. 3 clignotements indiquent qu'aucune impulsion n'est détectée sur la liaison 10BASE-T. Vérifiez le câble et le concentrateur. 4 clignotements indiquent qu'une adresse IP double a été détectée. 5 clignotements indiquent qu'aucune adresse IP n'est disponible. Eteint Aucune adresse MAC valide. Caractéristiques Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du module processeur 171 CCC 960 20 Momentum M1 : Mémoire Mémoire interne 544 Ko Mémoire utilisateur 18 K-mots Mémoire flash 512 Ko Fréquence d'horloge 50 MHz Références d'entrée et de sortie Registres 46 26048 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Bits d'E/S-/interne 8192 références 0x 8192 références 1x Traitement d'E/S E/S locales Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum Chien de garde 335 ms Durée d'exécution de la logique Voir formule de temps de cycle pour l'exécutif 984LL cidessous Caractéristiques mécaniques Poids 42,5 g Dimensions (H x P x L) 25,9 x 61,02 x 125 mm Matériel (boîtiers/logements) Lexan Conditions de fonctionnement Température 0 ... 60 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Interactions chimiques Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes solutions alcalines Altitude, plein régime 2 000 m Vibrations 10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm 57... 150 Hz à 1 g Réf. IEC 68-2-6 FC Chocs +/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semisinusoïdale Réf. IEC 68-2-27 EA Sensibilité/Immunité aux parasites Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts. Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un personnel d'entretien qualifié. Conditions de stockage Température -40 ... + 85 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Conditions de sécurité 31002936 4/2010 Degré de protection Accès accidentel (UL 508 type 1, NEMA250 type 1, IP20 conforme à IEC529) Rigidité diélectrique Ethernet est isolé de la ligne logique commune à 500 Vcc Continuité de la mise à la terre Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé Homologations officielles UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2 47 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Formule de temps de cycle pour 984LL Exec La formule suivante s'applique au module processeur M1E avec l'exécutif 984LL. Temps de cycle = (0,25 msec/périphérique ethernet + 0,002 msec/mot) + 0,13 msec/K de logique + 0,40 msec + MBPlustime NOTE : z z z Les communications Modbus Plus ralentissent le M1E. En l'absence de carte réseau en anneau MB+, MBPlustime = 0. S'il y a une carte de réseau en anneau MB+, chaque temps de cycle sera augmenté de 0,3 Msec même en l'absence de message. Les messages Modbus ajoutent 1 à 2 msec par cycle, selon la longueur du message. NOTE : z z La formule ci-dessus suppose que tous les blocs MSTR et toutes les connexions configurées sont réglés sur leur vitesse maximale. Dans ce cas, le module M1E essaie d'échanger des données avec chaque périphérique et ce une fois par cycle. Si plusieurs périphériques sont configurés pour communiquer sur une base temporelle beaucoup plus longue que le temps de cycle calculé, les communications vers ces périphériques seront étendues sur plusieurs temps de cycle. (Voir l'exemple ci-dessous.) Exemple Vous disposez de 50 modules ENT connectés à un seul module M1E. Le module M1E dispose d'un temps configuré de 50 Msec, d'une logique utilisateur totale de 4 k et ne dispose pas de carte MB+. Le temps de cycle de tous les modules configurés en vitesse maximale est de 12,5 Msec + 0,52 Msec + 0,40 Msec = 13,42 Msec. Cependant, étant donné que le module M1E communique uniquement avec 1/4 des modules (12,5 Msec / 50 Msec = 1/4) à chaque temps de cycle donné, le temps de cycle moyen corrigé est de 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40 à 4,1 Msec. 48 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Module processeur 171 CCC 960 30 M1 Vue d'ensemble Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCC 960 30, ses principales fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration. NOTE : Les unités 171CCC 960 30 sont livrées avec le dernier exécutif CEI installé. NOTE : L'exécutif 984LL utilisé dans le module 171 CCC 960 30 ne fonctionnera pas dans un module 171 CCC 960 20. Principales fonctionnalités Les principales fonctionnalités de ce module processeur sont : z z z z Port Ethernet Port du bus d'E/S 544 Ko de mémoire interne Fréquence d'horloge de 50 MHz NOTE : Le connecteur de port Ethernet ressemble à un connecteur de port Modbus. N'essayez pas d'utiliser un module Ethernet à la place d'une unité Modbus. N'essayez pas d'insérer un connecteur Modbus dans un connecteur Ethernet. Illustration Les connecteurs et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration suivante : Légende : 31002936 4/2010 Repère Description 1 Connecteur du port Ethernet 2 Connecteur du port du bus d'E/S 3 Voyants de signalisation 49 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Voyants de signalisation Ce module processeur dispose de trois voyants de signalisation, RUN, LAN ACT(IVE) et LAN ST(ATUS). Leurs fonctions sont indiquées dans le tableau cidessous. Voyant de Séquence de signalisation clignotement Etat Démarrage Les deux Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct. Run Vert Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train d'exécuter une instruction logique. Les clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est en mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies.) Eteint L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction logique. LAN ACT Vert Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité du port Ethernet. Eteint Pas d'activité du port Ethernet. LAN ST Vert Allumé en continu en fonctionnement normal. Un clignotement rapide indique une initialisation normale d'Ethernet lors de la mise sous tension. 3 clignotements indiquent qu'aucune impulsion n'est détectée sur la liaison 10BASE-T. Vérifiez le câble et le concentrateur. 4 clignotements indiquent qu'une adresse IP double a été détectée. 5 clignotements indiquent qu'aucune adresse IP n'est disponible. Eteint Aucune adresse MAC valide. Caractéristiques Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du module processeur 171 CCC 960 30 Momentum M1 : Mémoire Mémoire interne 544 Ko Mémoire utilisateur Exécutif 984LL 18 K mots Exécutif CEI 200 k mots Mémoire flash 1 mégaoctet Fréquence d'horloge 50 MHz Références d'entrée et de sortie 984LL 50 Registres 26048 Bits d'E/S-/interne 8192 références 0x 8192 références 1x 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Références d'entrée et de sortie CEI Registres 11200 Bits d'E/S-/interne 4096 références 0x 4096 références 1x Traitement d'E/S E/S locales Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum Chien de garde 335 ms Durée d'exécution de la logique Voir formule de temps de cycle pour l'exécutif 984LL ci-dessous Caractéristiques mécaniques Poids 42,5 g Dimensions (H x P x L) 25,9 x 61,02 x 125 mm Matériel (boîtiers/logements) Lexan Conditions de fonctionnement Température 0 ... 60 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Interactions chimiques Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes solutions alcalines Altitude, plein régime 2000 m Vibrations 10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm 57 ... 150 Hz à 1 g Réf. IEC 68-2-6 FC Chocs +/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale Réf. IEC 68-2-27 EA Sensibilité/Immunité aux Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts. parasites Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un personnel d'entretien qualifié. Conditions de stockage Température - 40 ... +85 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Conditions de sécurité Degré de protection Accès accidentel (UL 508 type 1, NEMA250 type 1, IP20 conforme à IEC529) Rigidité diélectrique Ethernet est isolé de la ligne logique commune à 500 VCC Continuité de la mise à la Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé terre Homologations officielles 31002936 4/2010 UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2 en cours 51 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Formule de temps de cycle pour l'exécutif 984LL La formule suivante s'applique au module processeur M1E avec l'exécutif 984LL. Temps de cycle = (0,25 msec/périphérique ethernet + 0,002 msec/mot) + 0,13 msec/K de logique + 0,40 msec + MBPlustime. NOTE : z Les communications Modbus Plus ralentissent le M1E. En l'absence de carte réseau en anneau MB+, MBPlustime = 0. z S'il y a une carte de réseau en anneau MB+, chaque temps de cycle sera augmenté de 0,3 Msec même en l'absence de message. z Les messages Modbus ajoutent 1 à 2 msec par cycle, selon la longueur du message. NOTE : z La formule ci-dessus suppose que tous les blocs MSTR et toutes les connexions configurées sont réglés pour être à leur vitesse maximale. Dans ce cas, le module M1E essaie d'échanger des données avec chaque périphérique et ce une fois par cycle. z Si plusieurs périphériques sont configurés pour communiquer sur une base temporelle beaucoup plus longue que le temps de cycle calculé, les communications vers ces périphériques seront étendues sur plusieurs temps de cycle. (Voir l'exemple ci-dessous.) Exemple Vous disposez de 50 modules ENT connectés à un seul module M1E. Le module M1E dispose d'un temps configuré de 50 Msec, d'une logique utilisateur totale de 4 k et ne dispose pas de carte MB+. Le temps de cycle de tous les modules configurés en vitesse maximale est de 12,5 Msec + 0,52 Msec + 0,40 Msec = 13,42 Msec. Cependant, étant donné que le module M1E communique uniquement avec 1/4 des modules (12,5 Msec / 50 Msec = 1/4) à chaque temps de cycle donné, le temps de cycle moyen corrigé est de 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40 à 4,1 Msec. 52 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 171 CCC 980 20 (Module processeur M1) Vue d'ensemble Ce chapitre décrit le module processeur 171 CCC 980 20, ses principales fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration. Fonctionnalités principales Les fonctionnalités principales de ce module processeur sont les suivantes : z z z z Port Ethernet Port Modbus 2/RS485 uniquement 544K octets de mémoire interne Vitesse d'horloge de 50 MHz NOTE : Le connecteur de port Ethernet ressemble à un connecteur de port Modbus. N'essayez pas d'utiliser un module Ethernet à la place d'une unité Modbus. N'essayez pas d'insérer un connecteur Modbus dans un connecteur Ethernet. Illustration Le connecteur et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration suivante : Légende : 31002936 4/2010 Repère Description 1 Connecteur du port Ethernet 2 Connecteur du port 2 Modbus 3 Voyants de signalisation 53 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Voyants de signalisation Ce module processeur dispose de trois voyants, RUN, LAN ACT(IVE) et LAN ST(ATUS). Leurs fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous. Voyant Séquence de clignotement Etat Au démarrage les deux Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct. RUN Vert Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train d'exécuter une instruction logique. Les clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est en mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies.) LAN ACT LAN ST Eteint L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction logique. Vert Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité du port Ethernet. Eteint Aucune activité du port Ethernet. Vert Allumé en continu en fonctionnement normal. Un clignotement rapide indique une initialisation normale d'Ethernet lors de la mise sous tension. 3 clignotements indiquent qu'aucune impulsion n'est détectée sur la liaison 10BASE-T. Vérifiez le câble et le concentrateur. 4 clignotements indiquent qu'une adresse IP double a été détectée. 5 clignotements indiquent qu'aucune adresse IP n'est disponible. Eteint Aucune adresse MAC valide. Caractéristiques Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du processeur Momentum M1 171 CCC 980 20. Mémoire Mémoire interne 512 Ko Mémoire utilisateur 18K de mots Mémoire flash 512 Ko Fréquence d'horloge 50 MHz Références d'entrée et de sortie Registres 54 26048 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Bits d'E/S-/interne 8192 références 0x ; 8192 références 1x Traitement d'E/S E/S locales Dépanne tous les points sur n'importe quelle embase Momentum hôte Chien de garde 335 ms Durée d'exécution de la logique Voir formule de temps de cycle pour l'exécutif 984LL Exec, cidessous Caractéristiques mécaniques Poids 42,5 g Dimensions (HxPxL) 25,9 mm x 61,02 mm x125 mm Matériel (boîtiers/logements) Lexan Conditions de fonctionnement Température 0 ... 60 °C Humidité 5 ... 95% (sans condensation) Interactions chimiques Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes solutions alcalines Altitude, plein régime 2 000 m Vibrations 10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm 57... 150 Hz à 1 g Réf. IEC 68-2-6 FC Chocs +/-15 g de crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale Réf. IEC 68-2-27 EA Sensibilité / Immunité aux parasites Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts. Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un personnel d'entretien qualifié. Conditions de stockage Température -40 ... +85 °C Humidité 5 ... 95% (sans condensation) Conditions de sécurité 31002936 4/2010 Degré de protection Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20 conforme à la IEC529) Rigidité diélectrique Ethernet est isolé de la ligne logique commune à 500 Vcc Continuité de la mise à la terre Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé Homologations officielles UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2 55 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Formule de temps de cycle pour 984LL Exec La formule suivante s'applique au module processeur M1E avec l'exécutif 984LL. Temps de cycle = (0,25 msec/périphérique ethernet + 0,002 msec/mot) + 0,13 msec/K de logique + 0,40 msec + MBPlustime NOTE : z z z Les communications Modbus Plus ralentissent le M1E. En l'absence de carte réseau en anneau MB+, MBPlustime = 0. S'il y a une carte réseau en anneau MB+, chaque temps de cycle sera rallongé de 0,3 Msec même en l'absence de message. Les messages Modbus ajoutent 1 à 2 msec par cycle, selon la longueur du message. NOTE : z z La formule ci-dessus suppose que tous les blocs MSTR et toutes les connexions configurées sont réglés pour être à leur vitesse maximale. Dans ce cas, le module M1E essaie d'échanger des données avec chaque périphérique et ce une fois par cycle. Si plusieurs périphériques sont configurés pour communiquer sur une base temporelle beaucoup plus longue que le temps de cycle calculé, les communications vers ces périphériques seront étendues sur plusieurs temps de cycle. (Voir l'exemple ci-dessous.) Exemple Vous disposez de 50 modules ENT connectés à un seul module M1E. Le module M1E dispose d'un temps configuré de 50 Msec, d'une logique utilisateur totale de 4k et ne dispose pas de carte MB+. Le temps de cycle de tous les modules configurés en vitesse maximale est de 12,5 Msec + 0,52 Msec + 0,40 Msec = 13,42 Msec. Cependant, étant donné que le module M1E communique uniquement avec 1/4 des modules (12,5 Msec / 50 Msec = 1/4) à chaque temps de cycle donné, le temps de cycle moyen corrigé est de 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40 à 4,1 Msec 56 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 171 CCC 980 30 (Module processeur M1) Vue d'ensemble Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCC 980 30, ses principales fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration. NOTE : Les unités 171CCC 171 30 sont livrées avec le dernier exécutif CEI installé. NOTE : L'exécutif 984LL utilisé dans le module 171 CCC 980 30 ne fonctionnera pas dans un module 171 CCC 980 20. Principales fonctionnalités Les principales fonctionnalités de ce processeur sont : z z z z Port Ethernet Port 2 Modbus/RS485 uniquement 544 Ko de mémoire interne Fréquence d'horloge de 50 MHz NOTE : Le connecteur de port Ethernet ressemble à un connecteur de port Modbus. N'essayez pas d'utiliser un module Ethernet à la place d'une unité Modbus. N'essayez pas d'insérer un connecteur Modbus dans un connecteur Ethernet. Illustration Les connecteurs et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration suivante : Légende : 31002936 4/2010 Repère Description 1 Connecteur du port Ethernet 2 Connecteur du port 2 Modbus 3 Voyants de signalisation 57 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Voyants de signalisation Ce module processeur dispose de trois voyants de signalisation, RUN, LAN ACT(IVE) et LAN ST(ATUS). Leurs fonctions sont décrites dans le tableau cidessous. Voyant de Séquence de Etat signalisation clignotement Démarrage Les deux Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct. RUN Vert Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train d'exécuter une instruction logique. Les clignotements indiquent un schéma d'erreurs si l'UC est en mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies.) Eteint L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction logique. LAN ACT Vert Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité du port Ethernet. Eteint Pas d'activité du port Ethernet. LAN ST Vert Allumé en continu en fonctionnement normal. Un clignotement rapide indique une initialisation normale d'Ethernet lors de la mise sous tension. 3 clignotements indiquent qu'aucune impulsion n'est détectée sur la liaison 10BASE-T. Vérifiez le câble et le concentrateur. 4 clignotements indiquent qu'une adresse IP double a été détectée. 5 clignotements indiquent qu'aucune adresse IP n'est disponible. Eteint Aucune adresse MAC valide. Caractéristiques Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du processeur Momentum M1 171 CCC 980 30. Mémoire Mémoire interne 544 Ko Mémoire utilisateur Exécutif 984LL 18 K mots Exécutif CEI 200 k mots Mémoire flash 1 mégaoctet Fréquence d'horloge 50 MHz Références d'entrée et de sortie 984LL 58 Registres 26048 Bits d'E/S-/interne 8192 références 0x 8192 références 1x 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Références d'entrée et de sortie CEI Registres 11200 Bits d'E/S-/interne 4096 références 0x 4096 références 1x Traitement d'E/S E/S locales Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum Chien de garde 335 ms Durée d'exécution de la logique Voir formule de temps de cycle pour l'exécutif 984LL ci-dessous Caractéristiques mécaniques Poids 42,5 g Dimensions (H x P x L) (25,9 x 61,02 x 125mm) Matériel (boîtiers/logements) Lexan Conditions de fonctionnement Température 0 ... 60 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Interactions chimiques Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes solutions alcalines. Altitude, plein régime 2000 m Vibrations 10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm 57 ... 150 Hz à 1 g Réf. IEC 68-2-6 FC Chocs +/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale Réf. IEC 68-2-27 EA Sensibilité/immunité aux Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts. parasites Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un personnel d'entretien qualifié. Conditions de stockage Température - 40 ... +85 degrés C Humidité 5 ... 95 % (sans condensation) Conditions de sécurité Degré de protection Accès accidentel (UL 508 type 1, NEMA250 type 1, IP20 conforme à IEC529) Rigidité diélectrique Ethernet est isolé de la ligne logique commune à 500 VCC Continuité de la mise à la Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé terre Homologations officielles 31002936 4/2010 UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2 59 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1 Formule de temps de cycle pour l'exécutif 984LL La formule suivante s'applique au module processeur M1E avec l'exécutif 984LL. Temps de cycle = (0,25 msec/périphérique ethernet + 0,002 msec/mot) + 0,13 msec/K de logique + 0,40 msec + durée MBPlustime NOTE : Les éléments suivants sont importants. z Les communications Modbus Plus ralentissent le M1E. En l'absence de carte réseau en anneau MB+, MBPlustime = 0. z S'il y a une carte de réseau en anneau MB+, chaque temps de cycle sera augmenté de 0,3 Msec même en l'absence de message. Les messages Modbus ajoutent 1 à 2 msec par cycle, selon la longueur du message. z NOTE : Les éléments suivants sont importants. z z La formule ci-dessus suppose que tous les blocs MSTR et toutes les connexions configurées sont réglés pour être à leur vitesse maximale. Dans ce cas, le module M1E essaie d'échanger des données avec chaque périphérique et ce une fois par cycle. Si plusieurs périphériques sont configurés pour communiquer sur une base temporelle beaucoup plus longue que le temps de cycle calculé, les communications vers ces périphériques seront étendues sur plusieurs temps de cycle. (Voir l'exemple ci-dessous.) Exemple Vous disposez de 50 modules ENT connectés à un seul module M1E. Le module M1E dispose d'un temps configuré de 50 Msec, d'une logique utilisateur totale de 4 k et ne dispose pas de carte MB+. Le temps de cycle de tous les modules configurés en vitesse maximale est de 12,5 Msec + 0,52 Msec + 0,40 Msec = 13,42 Msec. Cependant, étant donné que le module M1E communique uniquement avec 1/4 des modules (12,5 Msec / 50 Msec = 1/4) à chaque temps de cycle donné, le temps de cycle moyen corrigé est de 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40 à 4,1 Msec. 60 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum 2 Objectif Un module optionnel peut être inséré entre le module processeur et l'embase afin de fournir : z z z une sauvegarde de la pile pour l'UC ; une horloge calendaire ; des ports supplémentaires de communication. Ce chapitre décrit les trois types de modules optionnels Momentum. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre 31002936 4/2010 Sujet Page 2.1 Présentation des modules optionnels Momentum 62 2.2 Module optionnel de série (Mometum) 63 2.3 Module optionnel Modbus Plus 67 2.4 Module optionnel Modbus Plus redondant (composant du Momentum) 71 61 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum 2.1 Présentation des modules optionnels Momentum Caractéristiques de base des modules optionnels Introduction Ce sous-chapitre décrit les caractéristiques de base communes à tous les modules optionnels : z z z la pile ; l'horloge calendaire ; le(s) port(s) de communication. Pile La pile sauvegarde le programme utilisateur de l'UC et la mémoire d'état. Horloge calendaire L'horloge calendaire vous permet d'utiliser la date et l'heure comme des éléments de votre programme utilisateur. Ports de communication Les trois modules optionnels Momentum se distinguent selon les ports de communication dont ils disposent, ainsi qu'il est indiqué dans le tableau ci-dessous. 62 Module optionnel Port(s) de communication 172 JNN 210 32 Port série RS232/RS485 pouvant être sélectionné par l'intermédiaire du logiciel 172 PNN 210 22 Un port Modbus Plus 172 PNN 260 22 Deux ports Modbus Plus pour un câble redondant (sauvegarde) 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum 2.2 Module optionnel de série (Mometum) Objectif Ce chapitre décrit le module optionnel de série 172 JNN 210 32, ainsi que les composants du panneau avant et ses caractéristiques techniques. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31002936 4/2010 Page Composants du panneau avant du module optionnel de série Momentum 64 Caractéristiques du module optionnel de série Momentum 66 63 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum Composants du panneau avant du module optionnel de série Momentum Vue d'ensemble Le panneau avant inclut : z z z Un voyant de signalisation Un compartiment à pile Un connecteur pour port 2 Modbus Illustration L'illustration ci-dessous indique l'emplacement du voyant de signalisation, le compartiment à pile et le connecteur du port 2 Modbus. Légende : Repère Description 1 Voyant de signalisation 2 Compartiment à pile 3 Connecteur du port 2 Modbus Voyant de signalisation Ce module optionnel dispose d'un voyant de signalisation Com Act. Ses fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous : 64 Voyant de Etat signalisation Fonction COM ACT Vert Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité du port série RS232/RS485. Eteint Aucune activité du port série RS232/RS485. 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum Port 2 Modbus Le port 2 Modbus est un port série asynchrone universel disposant d'une fonctionnalité esclave RS232/RS485 pouvant être sélectionnée par l'utilisateur. Le choix entre RS232 et RS485 est effectué dans le logiciel. NOTE : Lorsque ce module optionnel est monté avec un module processeur 171 CCS 780 00 ou 171 CCC 780 10 (avec un port 2 Modbus intégré), le port 2 Modbus du module optionnel est électriquement désactivé. L'horloge calendaire et la sauvegarde de la pile du processeur optionnel restent opérationnels. Fonction de fermeture de session automatique sur le Port 2 Modbus Si le port RS232 est sélectionné, la fonction de fermeture de session automatique est alors prise en charge. Si une console de programmation est connectée à l'UC via le port série et si son câble se déconnecte, le module processeur met automatiquement fin à la session du port. Cette fonction est prévue afin d'éviter une situation de blocage qui empêcherait les autres stations hôtes de se connecter sur d'autres ports. La fermeture de session automatique n'est disponible pour aucun port RS485, y compris l'option RS485 du module optionnel de série. L'utilisateur doit mettre fin à la session du processeur à l'aide du logiciel de programmation. Brochages pour le port 2 Modbus Le module optionnel de série 172 JNN 210 32 utilise les brochages suivants : 31002936 4/2010 Broche Pour RS232 Pour RS485 1 DTR RXD 2 DSR RXD + 3 TXD TXD + 4 RXD 5 signal commun signal commun 6 RTS TXD - 7 CTS 8 blindage du câble blindage du câble 65 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum Caractéristiques du module optionnel de série Momentum Caractéristiques du module optionnel de série 172 JNN 210 32 Caractéristiques mécaniques Masse 85,05 g (3 oz.) Dimensions (HxPxL) 58,3 mm (côté pile) x 60,6 mm x 143,1 mm Matériau (boîtiers/logements) Lexan (2,27 x 2,36 x 5,57 po.) Horloge calendaire Précision +/- 13 s/jour Pile une pile au lithium de taille 2/3 AA requise ; incluse avec le module optionnel dans un emballage séparé Durée de vie < 30 jours entre la première indication de faiblesse et l'épuisement complet de la pile à une température ambiante maximale de 40 °C et avec le système mis en permanence hors tension Durée de stockage Plus de 5 ans à température ambiante Conditions d'utilisation Température 0 à 60 °C Humidité 5 à 95 % (sans condensation) Interactions chimiques Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes solutions alcalines Altitude, plein régime 2 000 m (6 500 pi.) Vibrations 10 à 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm 57 à 150 Hz à 1 g Réf. IEC 68-2-6 FC Chocs Crête de +/- 15 g pendant 11 ms, onde semi-sinusoïdale Réf. IEC 68-2-27 EA Sensibilité / Immunité aux parasites Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un personnel d'entretien qualifié Conditions de stockage Température -40 à +85 °C Humidité 5 à 95 % (sans condensation) Conditions de sécurité 66 Degré de protection Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20 conforme à la IEC529) Rigidité diélectrique RS232/485 est non isolé de la ligne commune Continuité de la mise à la terre Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé Homologations officielles UL 508, CSA, CUL, CE ; FM classe 1, div2 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum 2.3 Module optionnel Modbus Plus Objectif Ce chapitre décrit le module optionnel Modbus Plus 172 PNN 210 22, ainsi que les composants du panneau avant et ses caractéristiques techniques. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31002936 4/2010 Page Composants du panneau avant du module optionnel Momentum Modbus Plus 68 Caractéristiques du module optionnel Modbus Plus Momentum 70 67 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum Composants du panneau avant du module optionnel Momentum Modbus Plus Vue d'ensemble Le panneau avant inclut : z z z z Un voyant de signalisation Un compartiment à pile Des commutateurs d'adresses Un connecteur D-shell à 9 broches pour les communications Modbus Plus Illustration L'illustration ci-dessous montre l'emplacement du voyant de signalisation, des commutateurs d'adresses, du connecteur Modbus Plus et du compartiment à pile. Légende : Repère 68 Description 1 Voyant de signalisation 2 Compartiment à pile 3 Commutateurs d'adresses pour Modbus Plus 4 Connecteur D-shell à 9 broches pour les communications Modbus Plus 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum Voyant de signalisation Ce module optionnel dispose d'un voyant de signalisation MB+ ACT. Ce voyant clignote selon les séquences suivantes, en fonction de l'état de l'abonné Modbus Plus : Séquence Signification 6 clignotements/s Correspond à un état de fonctionnement normal de l'abonné. L'abonné reçoit et envoie le jeton du réseau. Tous les abonnés d'un réseau en bon état clignotent selon cette séquence. 1 clignotement/s L'abonné se trouve en mode déconnecté juste après la mise sous tension ou en quittant le mode de fonctionnement normal. Dans cet état, l'abonné surveille le réseau et construit une table des abonnés actifs. Au bout de 5 secondes, l'abonné essaie de revenir en mode de fonctionnement normal, signalé par 6 clignotements/s. 2 clignotements, puis extinction pendant 2 secondes L'abonné détecte le jeton passant entre les autres abonnés, mais ne reçoit jamais le jeton. Vérifiez que le réseau ne comporte pas de circuit ouvert ou de borne défectueuse 3 clignotements, puis L'abonné ne détecte aucun jeton passant entre les autres abonnés. extinction pendant 1,7 Il demande régulièrement le jeton, mais ne peut pas trouver d'autre abonné auquel le transmettre. Vérifiez que le réseau ne comporte seconde pas de circuit ouvert ou de borne défectueuse 4 clignotements, puis L'abonné a détecté un message valide d'un abonné utilisant une extinction pendant 1,4 adresse réseau identique à la sienne. L'abonné reste dans cet état tant qu'il continue à détecter l'adresse double. Si l'adresse dupliquée seconde n'est pas détectée au bout de 5 secondes, l'abonné passe en mode à 1 clignotement/s. Allumé Signale une adresse d'abonné invalide. Eteint Possibilité d'erreur avec le module optionnel Modbus Plus. Commutateurs d'adresses Modbus Plus Les deux commutateurs rotatifs du module optionnel sont utilisés pour définir une adresse d'abonné Modbus Plus pour le module UC. Les commutateurs sont représentés dans l'illustration suivante. Leur utilisation est décrite en détail dans le sous-chapitre Adresses Modbus Plus dans des réseaux contenant des composants de la famille Momentum, page 144. Les commutateurs de cette illustration sont réglés sur l'adresse 14. 31002936 4/2010 69 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum Caractéristiques du module optionnel Modbus Plus Momentum Caractéristiques du module optionnel de série 172 PNN 210 22 Caractéristiques mécaniques Masse 85,05 g (3 oz.) Dimensions (HxPxL) 58,3 mm (côté pile) x 60,6 mm x 143,1 mm Matériau (boîtiers/logements) Lexan (2,27 x 2,36 x 5,57 po.) Horloge calendaire Précision +/- 13 s/jour Pile une pile au lithium de taille 2/3 AA requise ; incluse avec le module optionnel dans un emballage séparé Durée de vie < 30 jours entre la première indication de faiblesse et l'épuisement complet de la pile à une température ambiante maximale de 40 °C et avec le système mis en permanence hors tension Durée de stockage Plus de 5 ans à température ambiante Conditions d'utilisation Température 0 à 60 °C Humidité 5 à 95 % (sans condensation) Interactions chimiques Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes solutions alcalines Altitude, plein régime 2 000 m (6 500 pi.) Vibrations 10 à 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm 57 à 150 Hz à 1 g Réf. IEC 68-2-6 FC Chocs Crête de +/- 15 g pendant 11 ms, onde semi-sinusoïdale Réf. IEC 68-2-27 EA Sensibilité / Immunité aux parasites Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un personnel d'entretien qualifié Conditions de stockage Température -40 à +85 °C Humidité 5 à 95 % (sans condensation) Conditions de sécurité Degré de protection 70 Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20 conforme à la IEC529) Rigidité diélectrique RS232/485 est non isolé de la ligne commune Continuité de la mise à la terre Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé Homologations officielles UL 508, CSA, CUL, CE 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum 2.4 Module optionnel Modbus Plus redondant (composant du Momentum) Objectif Ce chapitre décrit le module optionnel Modbus Plus redondant 172 PNN 260 22, ainsi que les composants du panneau avant et ses caractéristiques techniques. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31002936 4/2010 Page Composants du panneau avant du module optionnel Modbus Plus redondant de la famille Momentum 72 Caractéristiques du module optionnel Modbus Plus redondant de la famille Momentum 75 71 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum Composants du panneau avant du module optionnel Modbus Plus redondant de la famille Momentum Vue d'ensemble Le panneau avant inclut : z z z z Deux connecteurs D-shell à 9 broches pour les communications Modbus Plus Trois voyants de signalisation Un compartiment à pile Des commutateurs d'adresses Illustration L'illustration ci-dessous indique l'emplacement des voyants de signalisation, des commutateurs d'adresses, du compartiment à pile et des connecteurs Modbus Plus. Légende : Repère 72 Description 1 Connecteur D-shell à 9 broches pour le port B Modbus Plus 2 Rangée de trois voyants de signalisation 3 Couvercle du compartiment à pile 4 Commutateurs d'adresses pour Modbus Plus 5 Connecteur D-shell à 9 broches pour le port A Modbus Plus 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum Voyants de signalisation Ce module optionnel comporte trois voyants de signalisation. Les fonctions de ces voyants sont indiquées dans le tableau ci-dessous. Voyant Etat MB+ ACT Vert Eteint ERR A ERR B Fonction Indique que les deux ports Modbus Plus sont occupés (voir le tableau des séquences de clignotements ci-après) Aucun des ports Modbus Plus n'est occupé Rouge Signale une erreur de communication sur le port A Modbus Plus * Eteint Aucun problème détecté sur le port A Modbus Plus Rouge Signale une erreur de communication sur le port B Modbus Plus * Eteint Aucun problème détecté sur le port B Modbus Plus * Si vous n'utilisez pas de câblage redondant sur la liaison Modbus Plus (c'est-à-dire, si seulement un des ports est utilisé), le voyant d'erreur du port inutilisé est constamment allumé lorsqu'une communication Modbus Plus se produit sur le réseau. Séquences de clignotements MB+ ACT Le tableau suivant fournit les différentes séquences de clignotements du voyant MB+ ACT indiquant le statut de l'abonné Modbus Plus. Séquence Signification 6 clignotements / s Correspond à un état de fonctionnement normal de l'abonné. L'abonné reçoit et envoie le jeton du réseau. Tous les abonnés d'un réseau en bon état clignotent selon cette séquence. 1 clignotement / s L'abonné se trouve en mode déconnecté juste après la mise sous tension ou en quittant le mode de fonctionnement normal. Dans cet état, l'abonné surveille le réseau et construit une table d'abonnés actifs. Au bout de 5 secondes, l'abonné essaie de revenir en mode de fonctionnement normal, signalé par 6 clignotements / s. 2 clignotements, puis L'abonné détecte le jeton passant entre les autres abonnés, mais ne extinction pendant 2 reçoit jamais le jeton. Vérifiez que le réseau ne comporte pas de circuit ouvert ou de borne défectueuse. secondes 3 clignotements, puis L'abonné ne détecte aucun jeton passant entre les autres abonnés. Il demande régulièrement le jeton, mais ne peut trouver d'autre abonné extinction pendant auquel le transmettre. Vérifiez que le réseau ne comporte pas de 1,7 seconde circuit ouvert ou de borne défectueuse. 4 clignotements, puis L'abonné a détecté un message valide d'un abonné utilisant une adresse réseau identique à la sienne. L'abonné reste dans cet état extinction pendant tant qu'il continue à détecter l'adresse double. Si l'adresse dupliquée 1,4 seconde n'est pas détectée au bout de 5 secondes, l'abonné passe en mode à 1 clignotement / s. 31002936 4/2010 Allumé Signale une adresse d'abonné invalide. Eteint Possibilité d'erreur avec le module optionnel Modbus Plus. 73 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum Commutateurs d'adresses Modbus Plus Les deux commutateurs rotatifs du module optionnel sont utilisés pour définir une adresse d'abonné Modbus Plus pour le module processeur. Ces commutateurs sont illustrés ci-dessous. Leur utilisation est décrite en détail dans le sous-chapitre Adresses Modbus Plus dans des réseaux contenant des composants de la famille Momentum, page 144. Les commutateurs de cette illustration sont définis sur l'adresse 14. Ports A et B Modbus Plus Ce module optionnel est équipé de deux ports Modbus Plus. Le câblage redondant sur le réseau Modbus Plus offre une meilleure protection contre les erreurs de câblage ou les rafales de bruits sur l'un ou l'autre des deux trajets de câble. Lorsque l'une des voies rencontre des problèmes de communication, le transfert de messages sans erreur peut continuer sur l'autre voie. 74 31002936 4/2010 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum Caractéristiques du module optionnel Modbus Plus redondant de la famille Momentum Caractéristiques du module optionnel Modbus Plus redondant 172 PNN 260 22 Caractéristiques mécaniques Masse Dimensions (HxPxL) Matériau (boîtiers/logements) Horloge calendaire Précision Pile Durée de vie Durée de stockage Conditions d'utilisation Température Humidité Interactions chimiques Altitude, plein régime Vibrations Chocs Sensibilité / Immunité aux parasites Conditions de stockage Température Humidité Conditions de sécurité Degré de protection Rigidité diélectrique Continuité de la mise à la terre Homologations officielles 31002936 4/2010 85,05 g (3 oz) 58,3 mm (côté pile) x 60,6 mm x 143,1 mm (2,27 x 2,36 x 5,57 po.) Lexan +/- 13 s/jour une pile au lithium de taille 2/3 AA requise ; incluse avec le module optionnel dans un emballage séparé < 30 jours entre la première indication de faiblesse et l'épuisement complet de la pile à une température ambiante maximale de 40 °C et avec le système mis en permanence hors tension Plus de 5 ans à température ambiante 0 à 60 °C 5 à 95 % (sans condensation) Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes solutions alcalines 2 000 m (6 500 pi.) 10 à 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm 57 à 150 Hz à 1 g Réf. IEC 68-2-6 FC Crête de +/- 15 g pendant 11 ms, onde semi-sinusoïdale Réf. IEC 68-2-27 EA Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un personnel d'entretien qualifié -40 à +85 °C 5 à 95 % (sans condensation) Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20 conforme à la IEC529) RS232/485 est non isolé de la ligne commune Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé UL 508, CSA, CUL, CE 75 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum 76 31002936 4/2010 Assemblage de composants Momentum 31002936 4/2010 Assemblage de composants Momentum 3 Objectif Ce chapitre décrit comment assembler et démonter une UC M1 Momentum à l'aide des composants suivants : z z z z un module processeur ; une embase ; un module optionnel ; une étiquette. Il décrit également comment installer la pile dans le module optionnel. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre 31002936 4/2010 Sujet Page 3.1 Assemblage d'une UC M1 avec une embase 78 3.2 Assemblage d'un processeur M1 à une carte d'option Momentum 84 3.3 Installation de piles dans une carte d'option Momentum 93 3.4 Etiquetage du processeur M1 96 77 Assemblage de composants Momentum 3.1 Assemblage d'une UC M1 avec une embase Objectif Ce chapitre décrit l'assemblage et désassemblage d'un module processeur avec une embase. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 78 Page Montage d'un adaptateur processeur sur une embase 79 Démontage d'un processeur Momentum d'une embase 82 31002936 4/2010 Assemblage de composants Momentum Montage d'un adaptateur processeur sur une embase Présentation générale ATTENTION L'ADAPTATEUR RISQUE D'ETRE ENDOMMAGE PAR L'ELECTRICITE STATIQUE z z Observez les procédures de protection contre les décharges électrostatiques (ESD) appropriées lorsque vous manipulez l'adaptateur. Ne touchez pas les éléments internes. Les éléments électriques de l'adaptateur sont sensibles à l'électricité statique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE z z Veillez à mettre l'embase hors tension lorsque aucun adaptateur n'est monté dessus. Pour garantir qu'aucun courant ne circule, insérez les connecteurs de câblage dans l'embase uniquement une fois l'adaptateur monté. Les circuits électriques de l'embase peuvent être exposés si aucun adaptateur Momentum n'est monté. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Un adaptateur de communication Ethernet peut s'emboîter directement sur une embase Momentum, établissant la connexion sur trois points : z Les extensions de fixation en plastique situées de chaque côté de l'unité Momentum 170ENT11001 s'encastrent dans les deux emplacements situés sur les côtés de l'embase. z Les connecteurs à 12 broches des deux unités s'accouplent. z La vis de masse est serrée. Les composants peuvent être fixés manuellement les uns aux autres (aucun outil de montage requis). Pour obtenir une description détaillée des procédures d'installation et de mise à la terre, reportez-vous au Guide de l'utilisateur de l'embase Momentum (870 USE 002). 31002936 4/2010 79 Assemblage de composants Momentum Procédure : Montage d'un adaptateur sur une embase Procédez comme suit pour monter un adaptateur sur une embase. Etape 80 Action 1 Choisissez un environnement propre pour assembler l'embase et l'adaptateur, afin de protéger les circuits de toute contamination. 2 Vérifiez que l'embase n'est pas sous tension lorsque vous montez le module. 3 Alignez les deux extensions de fixation en plastique de l'adaptateur sur les emplacements situés sur les côtés de l'embase. Les connecteurs à 12 broches s'alignent automatiquement lorsque les unités se trouvent dans cette position. Les deux équipements doivent être positionnés de sorte que leurs ports de communication soient orientés vers l'extérieur à l'arrière de l'ensemble monté. 31002936 4/2010 Assemblage de composants Momentum Etape 31002936 4/2010 Action 4 Poussez le module sur l'embase, en appuyant doucement sur les pattes de verrouillage vers l'intérieur. Résultat : les pattes de verrouillage, situées de chaque côté de l'adaptateur, sont insérées dans l'embase et ressortent à l'emplacement de verrouillage. Les connecteurs à 12 broches situés sur les deux unités sont ainsi couplés au même moment. 5 Serrez la vis de masse. 6 Une fois l'adaptateur monté et fixé sur une embase et la vis de masse serrée, l'ensemble peut être monté sur un panneau ou un rail DIN. Cet équipement est conforme à la norme CE relative aux équipements ouverts. Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier conforme, avec un accès restreint à un personnel d'entretien qualifié. 81 Assemblage de composants Momentum Démontage d'un processeur Momentum d'une embase Outil Utilisez un tournevis à tête plate. Retrait d'un adaptateur d'une embase DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE z z Veillez à mettre l'embase hors tension lorsque aucun module n'est monté dessus. Pour garantir qu'aucun courant ne circule, insérez les connecteurs de câblage dans l'embase uniquement une fois le module monté. Les circuits électriques de l'embase risquent d'être exposés si aucun adaptateur Momentum n'est monté. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Etape Action 82 1 Choisissez un environnement propre pour démonter l'unité, afin de protéger les circuits de toute contamination. 2 Assurez-vous que l'embase est hors tension en retirant les connecteurs de bornes de l'embase. 3 Retirez la vis de masse. 31002936 4/2010 Assemblage de composants Momentum Etape Action 31002936 4/2010 4 Utilisez un tournevis pour pousser les pattes de verrouillage vers l'intérieur des deux côtés du module, comme indiqué dans la figure ci-dessous. 5 Soulevez et retirez le module de l'embase en appuyant sur les pattes de verrouillage. 83 Assemblage de composants Momentum 3.2 Assemblage d'un processeur M1 à une carte d'option Momentum Objectif Une carte d'option ne doit être utilisée qu'avec une carte de processeur. Elle ne doit pas être utilisée seule dans une embase. Cette section explique comment ajouter une carte d'option lors de l'assemblage d'un module Momentum, et comment retirer une carte d'option du module assemblé. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 84 Page Assemblage d'un module processeur M1 et d'un module optionnel Momentum 85 Montage des modules assemblés sur l'embase 87 Désassemblage d'un module Momentum et d'un module optionnel 90 31002936 4/2010 Assemblage de composants Momentum Assemblage d'un module processeur M1 et d'un module optionnel Momentum Vue d'ensemble Si un module optionnel Momentum est utilisé, il doit être monté entre un module processeur M1 Momentum et une embase Momentum dans un empilement à trois étages. Ce sous-chapitre présente les directives, les consignes de sécurité à suivre, ainsi qu'une procédure d'assemblage d'un module processeur et d'un module optionnel. Le sous-chapitre suivant décrit le montage des modules assemblés sur une embase. Directives Nous vous recommandons de fixer ensemble le module optionnel et le module processeur M1 avant de les monter sur l'embase. Points de connexion entre modules Le module optionnel et le module processeur M1 se connectent l'un à l'autre aux quatre points suivants : z z z Les extensions de fixation en plastique situées de chaque côté du module M1 s'encastrent dans les deux encoches sur les côtés du module optionnel. Les connecteurs à 12 broches situées au centre des parois arrières des deux unités sont couplés. Les connecteurs d'extension de processeur à 34 broches qui longent les parois latérales gauches des composants sont couplés. Aucun outil requis Les composants peuvent être fixés manuellement les uns aux autres. Aucun outil de montage n'est requis, toutefois un tournevis à tête plate est nécessaire pour désassembler l'unité. 31002936 4/2010 85 Assemblage de composants Momentum Procédure : Assemblage d'un module optionnel et d'un module processeur Procédez comme suit pour assembler un module optionnel et un module processeur M1. Etape Action 1 Choisissez un environnement propre pour assembler le module optionnel et le module processeur afin de protéger les circuits de toute contamination. 2 Alignez les deux extensions de fixation en plastique situées sur les côtés du modules processeur M1 par rapport aux encoches situées sur les côtés du module optionnel. Les connecteurs à 12 broches et les connecteurs d'extension du module processeur s'alignent automatiquement lorsque les unités se trouvent dans cette position. Les deux unités doivent être positionnées de sorte que leurs ports de communication soient orientés vers l'extérieur, à l'arrière de l'ensemble monté. ATTENTION ALIGNEMENT DES BROCHES Un montage correct implique que les 34 broches situées sur le connecteur d'extension du module processeur soient correctement alignées par rapport à la prise femelle homologue située sur le module processeur M1. z z Alignez correctement les broches. Ne commencez pas par connecter un seul côté pour ensuite tourner le module M1 vers le module optionnel. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 3 Poussez le module processeur sur le module optionnel, en appuyant doucement vers l'intérieur sur les pattes de verrouillage. Résultat : Les pattes de verrouillage situées de chaque côté du module processeur s'insèrent dans le module optionnel et ressortent par l'encoche de verrouillage. Les connecteurs à 12 broches et à 34 broches situés sur les deux unités se trouvent ainsi couplés par la même occasion. 86 31002936 4/2010 Assemblage de composants Momentum Montage des modules assemblés sur l'embase Vue d'ensemble Ce sous-chapitre présente les directives, les consignes de sécurité à suivre, ainsi qu'une procédure de montage du module processeur et du module optionnel assemblés sur une embase. Directives ATTENTION CIRCUITS ELECTRIQUES EXPOSES Les circuits électriques de l'embase risquent d'être exposés si un module n'est pas monté. z Vérifiez qu'aucun courant ne circule. z Montez le module sur l'embase avant d'insérer les connecteurs de câblage. Si un module Momentum n'est pas monté sur une embase : z Vérifiez que l'embase n'est pas alimentée. En cas de fixation de plusieurs connecteurs à l'embase : z Détachez tous les connecteurs afin d'éviter que l'unité ne soit alimentée par une source imprévue. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Les modules assemblés sont connectés à l'embase en sept points : z Deux fixations en plastique à l'avant du module optionnel s'insèrent dans les deux encoches à l'avant de l'embase. z Les extensions de fixation en plastique sur les deux côtés du module optionnel s'encastrent dans les deux encoches sur les côtés de l'embase. z Les connecteurs à 12 broches situées au centre des parois arrières des deux unités sont couplés. z La bride en plastique située à l'arrière du module optionnel se fixe sous l'embase. 31002936 4/2010 87 Assemblage de composants Momentum Montage des modules assemblés sur une embase Procédez comme suit pour monter l'ensemble sur une embase. Etape 88 Action 1 Assurez-vous que l'embase n'est pas sous tension lorsque vous assemblez le module. 2 Alignez les deux extensions de fixation en plastique (situées à l'avant et sur les côtés du module optionnel) par rapport aux encoches de l'embase. Les connecteurs à 12 broches s'alignent automatiquement lorsque les unités se trouvent dans cette position. Les unités doivent être positionnées de sorte que leurs ports de communication soient orientés vers l'extérieur, à l'arrière de l'ensemble. 31002936 4/2010 Assemblage de composants Momentum Etape 3 Action Poussez les modules assemblés sur l'embase, en appuyant doucement vers l'intérieur sur les pattes de verrouillage. La fixation n°1 indiquée sur l'illustration ci-dessous s'aligne correctement par rapport à la prise femelle homologue située sur l'embase, à condition que le module optionnel soit parfaitement positionné sur l'embase. Ne commencez pas par attacher une seule fixation pour ensuite tourner le module optionnel vers l'embase. Résultat : Les pattes de verrouillage situées de chaque côté du module optionnel s'insèrent dans l'embase et ressortent par l'encoche de verrouillage. Les connecteurs à 12 broches situés sur les deux unités se trouvent ainsi couplés au même moment. 31002936 4/2010 89 Assemblage de composants Momentum Désassemblage d'un module Momentum et d'un module optionnel Vue d'ensemble L'ensemble à trois étages est conçu pour s'encastrer parfaitement afin de pouvoir supporter les chocs et les vibrations dans un environnement d'exploitation. Ce souschapitre comporte deux procédures : z z Démontage des modules assemblés de l'embase Démontage du module optionnel du module processeur Outils nécessaires Tournevis à tête plate. Procédure : Démontage des modules de l'embase Procédez comme suit pour démonter ensemble le module optionnel et le module processeur M1 de l'embase. Etapes Action 1 Vérifiez que l'installation est hors tension en déconnectant les bornes de l'embase. 2 Retirez l'unité assemblée du mur ou du rail DIN de montage. ATTENTION CIRCUITS EXPOSES DANS LE COMPARTIMENT A PILES Lorsque vous ouvrez le compartiment à pile, les circuits électriques risquent d'être exposés et abîmés par un tournevis à tête plate inséré dans le compartiment. z z Faites attention lorsque vous insérez un tournevis dans le compartiment à pile. Evitez de toucher les éléments exposés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 90 31002936 4/2010 Assemblage de composants Momentum 31002936 4/2010 3 Ouvrez le couvercle du compartiment à pile et utilisez un tournevis à tête plate pour débloquer les fixations 1 et 2 comme indiqué sur l'illustration ci-dessous. 4 Une fois les fixations 1 et 2 débloquées, utilisez le tournevis pour débloquer les fixations 3 et 4 à l'avant de l'ensemble monté. 5 Soulevez doucement avec vos doigts la bride à l'arrière du module optionnel jusqu'à le détacher de l'arrière de l'embase. Puis, soulevez l'ensemble module optionnel et module M1 monté sur l'embase. 91 Assemblage de composants Momentum Procédure : Désassemblage d'un module optionnel et d'un module processeur M1 Procédez comme suit pour désassembler le module optionnel et le module processeur M1. Etape 92 Action 1 Utilisez un tournevis pour pousser les attaches vers l'intérieur sur les deux côtés du module. 2 Soulevez le module. 31002936 4/2010 Assemblage de composants Momentum 3.3 Installation de piles dans une carte d'option Momentum Règles particulières d'installation Pourquoi installer la pile ? Si vous utilisez un module optionnel Momentum dans votre ensemble d'UC, vous disposez d'une fonctionnalité de sauvegarde de la pile. La pile conservera la logique utilisateur, les valeurs de la mémoire d'état et l'horloge calendaire en cas d'interruption d'alimentation de l'UC. Quel type de pile utiliser ? ATTENTION CIRCUITS ELECTRONIQUES EXPOSES Lorsque le compartiment à pile est ouvert, les circuits électroniques sont exposés. z Observez les procédures de protection contre les décharges électrostatiques appropriées lorsque vous manipulez le module au moment de la maintenance de la pile. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Une pile au lithium de taille 2/3 AA doit être installée dans le compartiment situé sur le côté du module optionnel. Chaque module est expédié avec une pile. Vous devez installer cette pile. Reportez-vous aux annexes pour obtenir une explication sur la durée de vie de la pile. 31002936 4/2010 93 Assemblage de composants Momentum Installation de la pile Lors de l'installation de la pile, respectez la polarité, ainsi qu'il est indiqué sur la porte du compartiment. Laissez le module sous tension lors du changement de la pile. Une fois que votre UC a été mise en service et qu'elle fonctionne, ne coupez pas l'alimentation du module lorsque vous changez la pile. A moins que vous n'ayez procédé à un enregistrement dans la mémoire flash, si vous changez la pile alors que l'alimentation est coupée, vous devrez recharger votre programme de logique utilisateur à partir des fichiers d'origine. 94 31002936 4/2010 Assemblage de composants Momentum Retrait et remplacement de la pile La maintenance de la pile doit être effectuée par un personnel qualifié uniquement et conformément à l'illustration suivante. Contrôle de la pile Puisqu'un ensemble d'UC Momentum est conçu pour être installé dans un coffret où il n'est pas visible en permanence, aucun voyant n'a été créé pour contrôler l'état de la pile. Il est recommandé de réserver une sortie bit pile dans la configuration logicielle de votre console de programmation et de l'utiliser pour contrôler l'état de la pile et signaler qu'elle doit être remplacée avant une défaillance complète. (Reportez-vous à Réservation et surveillance d'une sortie pile avec Modsoft pour les cartes d'options Momentum, page 191 pour Modsoft ou à Réservation et contrôle de la sortie pile, page 287 pour Concept.) 31002936 4/2010 95 Assemblage de composants Momentum 3.4 Etiquetage du processeur M1 Instructions relatives à l'étiquetage de l'adaptateur processeur Momentum Etiquette à compléter Une étiquette à compléter est livrée avec chaque embase. Elle doit être placée sur l'adaptateur processeur Momentum que vous montez sur cette embase. Une étiquette complétée fournit des informations sur le module assemblé et ses appareils en unités d'E/S qui peuvent être utilisées par le personnel chargé de la maintenance. Le numéro du modèle de l'embase est indiqué sur l'étiquette à compléter juste audessus du code couleur. La zone de découpage située au-dessus du numéro du modèle d'E/S permet de visualiser le numéro de modèle de l'adaptateur. NOTE : Un adaptateur optionnel peut également être utilisé dans le module assemblé. Vous trouverez le numéro de modèle de l'adaptateur imprimé dans le coin supérieur gauche de son boîtier. Exemple Une étiquette à compléter est représentée dans l'illustration suivante. 1 2 3 4 5 6 7 96 Zones réservées au nom du site, de la station et à l'adresse réseau Zone de découpage : le numéro du modèle de l'adaptateur y est affiché Numéro de modèle de l'embase Code couleur de l'embase Description abrégée de l'embase Zone du nom de symbole des entrées Zone du nom de symbole des sorties 31002936 4/2010 Ports de communication 31002936 4/2010 Ports de communication sur les composants Momentum II Objectif Cette section décrit les ports de communication disponibles pour les cartes d'options et les cartes de processeurs Momentum. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 31002936 4/2010 Titre du chapitre Page 4 Utilisation des ports Modbus pour les composants Momentum 99 5 Utilisation des ports Modbus Plus avec les composants Momentum 127 6 Utilisation du port Ethernet sur certaines cartes de processeurs M1 149 7 Utilisation du port de bus d'E/S pour les composants Momentum de réseau 165 97 Ports de communication 98 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus pour les composants Momentum 4 Objectif Ce chapitre décrit le port Modbus 1 et le port Modbus 2, notamment les paramètres de communication, les instructions de câblage pour réseaux Modbus RS485, les accessoires et brochages pour câbles. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre 31002936 4/2010 Sujet Page 4.1 Port Modbus 1 (sur certains modules processeurs M1) 100 4.2 Port Modbus 2 (sur certains composants Momentum) 106 99 Utilisation des ports Modbus 4.1 Port Modbus 1 (sur certains modules processeurs M1) Objectif Le port Modbus 1 équipe en standard tous les modules processeurs Momentum M1, à l'exception des modules processeurs Ethernet. Cette section décrit le port et les accessoires de câblage recommandés. Elle décrit également les brochages de connexion. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 100 Page Port Modbus 1 (sur certaines cartes de processeurs M1) 101 Accessoires de câble pour le port Modbus 1 sur des cartes de processeurs M1 103 Brochages du port Modbus 1 sur des cartes de processeurs M1 104 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Port Modbus 1 (sur certaines cartes de processeurs M1) Introduction Le port Modbus 1 est un port série asynchrone RS232 permettant à un ordinateur hôte de communiquer avec le processeur pour : z z z z la programmation le transfert de données le téléchargement d'autres opérations sur l'hôte Cette section décrit le port. Type de connecteur Le connecteur du port Modbus 1 est une prise téléphonique RJ45 femelle. Illustration L'illustration suivante présente la position du port Modbus 1 sur une carte de processeur : Légende : 31002936 4/2010 Etiquette Description 1 Port Modbus 1 101 Utilisation des ports Modbus Paramètres de port Le port Modbus 1 prend en charge les paramètres de communications suivants. Baud Parité 50 1800 75 2000 110 2400 134 3600 150 4800 300 7200 600 9600 1200 19,200 PAIRE IMPAIRE AUCUNE Mode/Bits de données ASCII 7 bits RTU 8 bits Bit d'arrêt 1 Adresse Modbus Dans la plage 1... 247 Paramètres par défaut Les paramètres de communication par défaut définis en usine pour le port Modbus 1 sont : z z z z z 9600 bauds Parité PAIRE Mode RTU 8 bits 1 bit d'arrêt Adresse Modbus Une carte de processeur ne peut pas prendre en charge plusieurs bits d'arrêt. Si vous changez ce paramètre par défaut dans le logiciel de configuration, la carte de processeur ne tiendra pas compte de la modification. Tous les autres paramètres de port peuvent être modifiés dans le logiciel de configuration. Fonction de déconnexion automatique Si une unité de programmation est connectée au processeur via le port série RS232 et que son câble est débranché, le processeur déconnecte automatiquement le port. Cette fonction de déconnexion automatique permet d'éviter toute situation de blocage pouvant empêcher d'autres stations hôtes de se connecter aux autres ports. 102 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Accessoires de câble pour le port Modbus 1 sur des cartes de processeurs M1 Vue d'ensemble Cette section décrit le câble et les cartes D-shell nécessaires pour se connecter au Port Modbus 1 dans une station de programmation. Elle fournit également les connexions pour les cartes. Câbles Le câble permettant de connecter une station de programmation au processeur (via le port Modbus 1) peut avoir une longueur maximum de 9,5 m. Trois assemblages de câbles prédéfinis sont disponibles chez Schneider Electric. Longueur Numéro de produit 1m 110 XCA 282 01 3m 110 XCA 282 02 6m 110 XCA 282 03 Ces trois assemblages sont des câbles téléphoniques standard plats, à huit positions avec feuillage blindé et un connecteur RJ45 mâle à chaque extrémité. Un connecteur RJ45 est branché au port Modbus 1 du processeur et l'autre à la carte D-shell femelle de la station de programmation. Cartes D-Shell Deux cartes D-Shell pour des connexions processeur à machine sont disponibles chez Schneider Automation : z z Une carte 110 XCA 203 00 9 broches pour des ports série de 9 broches Une carte 110 XCA 204 00 25 broches pour des ports série de 25 broches Ces cartes ont une terminaison RJ45 qui leur permet de s'installer directement sur un assemblage. 31002936 4/2010 103 Utilisation des ports Modbus Brochages du port Modbus 1 sur des cartes de processeurs M1 Vue d'ensemble Cette section présente les brochages des cartes en D du port Modbus 1. Brochage 110 XCA 203 00 Le brochage de cette carte est représenté dans l'illustration ci-dessous. 104 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Brochage 110 XCA 204 00 Le brochage de cette carte est représenté dans l'illustration ci-dessous. 31002936 4/2010 105 Utilisation des ports Modbus 4.2 Port Modbus 2 (sur certains composants Momentum) Objectif Quatre composants Momentum offrent ce port : z z z z z Carte de processeur 171 CCS 780 00 Carte de processeur 171 CCC 780 10 Carte de processeur 171 CCC 980 20 Carte de processeur 171 CCC 980 30 Carte d'option en série 172 JNN 210 32 Cette section décrit le port et présente des instructions pour les réseaux Modbus RS485. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 106 Page Port Modbus 2 (sur certains composants Momentum) 107 Schémas de câblage à quatre fils pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants Momentum 110 Schémas de câblage à deux fils pour composants de la famille Momentum connectés à des réseaux Modbus RS485 113 Câble pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants Momentum 115 Connecteurs pour les réseaux Modbus RS485 intégrant des composants Momentum 118 Appareils de terminaison pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants Momentum 119 Brochages pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants Momentum 120 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Port Modbus 2 (sur certains composants Momentum) Deux types de ports Il existe deux types de ports Modbus 2 : Composant Type de port Type de connecteur 171 CCS 780 00 171 CCC 780 10 171 CCC 980 20 171 CCC 980 30 Cartes de processeurs Port RS485 intégré et dédié Connecteur en D à 9 broches Carte d'option en série 172 L'utilisateur peut configurer le Connecteur de prise JNN 210 32 port en RS232 ou RS485* téléphonique RJ45 *Si la carte d'option est associée à la carte de processeur 171 CCS 780 00, 171 CCC 780 10, 171 CCC 980 20 ou 171 CCC 980 30, le port Modbus de la carte d'option est désactivé. Le port Modbus RS485 2 peut être configuré comme port RS485. RS485 prend en charge le câblage à deux ou à quatre fils. Un système maître/esclave multiple doit utiliser du câblage à deux fils. Un système maître/esclave simple peut utiliser du câblage à deux ou à quatre fils. Le protocole RS485 gère les envois de messages sur des grandes distances avec un niveau d'immunité au bruit supérieur à RS232 sans recours à des modems. Caractéristiques d'un port RS485 Le port Modbus 2 peut être configuré comme port RS485. RS485 prend en charge le câblage à deux ou à quatre fils. Un système maître/esclave multiple doit utiliser du câblage à deux fils. Un système maître/esclave simple peut utiliser du câblage à deux ou à quatre fils. Le protocole RS485 gère les envois de messages sur des grandes distances avec un niveau d'immunité au bruit supérieur à RS232 sans recours à des modems. Limitation de deux ports Modbus Les cartes de processeurs Momentum M1 peuvent prendre en charge au plus deux ports Modbus. Si une carte d'option en série 172JNN 210 32 est utilisé conjointement à une carte de processeur 171 CCS 780 00 ou 171 CCC 780 10, le port RS485 de la carte de processeur devient le port Modbus 2. Le port présent sur la carte d'option devient neutre électriquement et ne prend en charge aucune activité de communication. (L'horloge calendaire et le système de pile de sauvegarde de la carte d'option continuent à fonctionner.) 31002936 4/2010 107 Utilisation des ports Modbus Paramètres de port Le port Modbus 2 prend en charge les paramètres de communications suivants : Baud Parité 50 1800 75 2000 110 2400 134 3600 150 4800 300 7200 600 9600 1200 19,200 PAIRE IMPAIRE AUCUNE Mode/Bits de données RTU 8 bits ASCII 7 bits Bit d'arrêt 1 Adresse Modbus Dans la plage 1... 247 Protocole commun RS232 RS485 Paramètres par défaut Les paramètres de communication par défaut définis en usine pour le port Modbus 2 sont : z z z z z z 9600 bauds Parité PAIRE Mode RTU 8 bits 1 bit d'arrêt Adresse de réseau Modbus 1 Protocole RS232 NOTE : Les cartes de processeurs ne prennent en charge qu'un bit d'arrêt. Si vous changez ce paramètre par défaut dans le logiciel de configuration, la carte de processeur ne tiendra pas compte de la modification. NOTE : Le protocole par défaut doit être changé de RS232 en RS485 pour les cartes de processeurs 171 CCS 780 00, 171 CCC 780 10, faute de quoi le port ne fonctionnera pas. Ce changement est automatique avec les cartes 171 CCC 980 20 et 171 CCC 980 30. 108 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Fonction de déconnexion automatique seulement avec RS232 Si la carte d'option en série est utilisée et que le port RS232 est choisi, la déconnexion automatique est prise en charge. Si une unité de programmation est connectée au processeur par l'intermédiaire du port série et que son câble est débranché, la carte de processeur déconnecte automatiquement le port. Cette fonction de déconnexion automatique permet d'éviter toute situation de blocage pouvant empêcher d'autres stations hôtes de se connecter aux autres ports. La déconnexion automatique n'est pas disponible pour les ports RS485, y compris l'option RS485 présente sur la carte d'option en série. L'utilisateur doit se déconnecter du processeur à l'aide du logiciel de programmation. 31002936 4/2010 109 Utilisation des ports Modbus Schémas de câblage à quatre fils pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants Momentum Introduction Des schémas de câblage à quatre fils peuvent être utilisés pour les communications maître/esclave simples. Un seul maître est autorisé. Le maître peut se situer n'importe où sur le réseau. Longueur La longueur maximum de câble d'une extrémité à l'autre du réseau est de 609 m. Nombre d'appareils Le nombre maximum d'appareils dans un réseau est de 64 si ce sont tous les appareils Momentum. Sinon, ce nombre est de 32. Terminaison Les deux extrémités du parcours de câble doivent disposer de dispositifs de terminaison dotés de résistances de terminaison particulières. Description Numéro de produit Fiches de résistance RJ45 de terminaison Modbus Plus ou Modbus 170 XTS 021 00 RS485 (jeu de 2 articles). Code couleur - rouge Câble maître Le maître de ce schéma de câblage maître/esclave doit être connecté sur au moins un de ses côtés à un câble maître, qui constitue un câble spécial traversant les lignes de transmission et de réception. L'autre extrémité peut être connectée à un câble maître ou, si le maître se trouve à une extrémité du parcours du câble, à une résistance de terminaison. Description Numéro de produit Câble de communication maître Modbus RS485 (RJ45/RJ45) 170 MCI 041 10 Fiches de résistance RJ45 de terminaison Modbus Plus ou Modbus 170 XTS 021 00 RS485 (jeu de 2 articles). Code couleur - bleu 110 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Câblage esclave Les esclaves utilisent un câble broche à broche, par exemple le câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485 ou n'importe quel câble Ethernet à 4 paires torsadées Cat. 5 AWG#24. Description Numéro de produit Câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485 Code couleur - noir 170 MCI 020 10 Option maître/esclave simple 1 L'illustration suivante présente les composants utilisés dans un schéma de câblage maître/esclave simple à quatre fils. Dans cette vue, un câble maître (#3) est utilisé aux deux extrémités du maître. Chaque module Momentum doit inclure une carte de processeur ou une carte d'option dotée d'un port Modbus RS485. NOTE : Chaque câble est doté de caches de couleurs différentes. Ces couleurs indiquent la fonction du câble. Légende : 31002936 4/2010 Etiquette Description Numéro de produit 1 Fiche de résistance de terminaison 170 XTS 021 00 2 Connecteur Modbus RS485 "T" (base DB9) 170 XTS 040 00 3 Câble de communication maître Modbus RS485 170 MCI 041 10 4 Câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485 170 MCI 020 10 5 Connecteur Modbus RS485 "T" (base RJ45) 170 XTS 041 00 111 Utilisation des ports Modbus Option maître/esclave simple 2 L'illustration suivante présente les composants utilisés dans un schéma de câblage maître/esclave simple à quatre fils. Dans cette vue, le maître se situe à une extrémité du réseau et il est connecté par un câble maître simple (#3). Des résistances de terminaison (#1) sont utilisées aux deux extrémités du réseau. Chaque module Momentum doit inclure une carte de processeur ou une carte d'option dotée d'un port Modbus RS485. Légende : Etiquette Description 112 Numéro de produit 1 Fiche de résistance de terminaison 170 XTS 021 00 2 Connecteur Modbus RS485 "T" (base DB9) 170 XTS 040 00 3 Câble de communication maître Modbus RS485 170 MCI 041 10 4 Câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485 170 MCI 020 10 5 Connecteur Modbus RS485 "T" (base RJ45) 170 XTS 041 00 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Schémas de câblage à deux fils pour composants de la famille Momentum connectés à des réseaux Modbus RS485 Introduction ATTENTION RISQUE DE CONFLITS MULTIMAITRE Des messages conflictuels adressés à un module esclave peuvent causer des problèmes. z Configurez un réseau multimaître avec soin afin d'éviter que les maîtres n'émettent des commandes conflictuelles simultanées vers le même module esclave. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Les schémas de câblage à deux fils peuvent être utilisés pour des communications maître/esclave ou multimaître/esclave. Les maîtres peuvent se trouver n'importe où dans le réseau. Longueur La longueur de câble maximale d'une extrémité du réseau à l'autre est de 609 m. Nombre de périphériques Le nombre de périphériques maximum dans un réseau est 64 à condition qu'il ne s'agisse que d'unités Momentum. Dans le cas contraire, le maximum est 32. Terminaisons Une extrémité du câble doit se terminer par une charge (le code couleur est rouge). L'autre extrémité du câble doit se terminer par un shunt de terminaison connectant la paire d'émission à la paire de réception (le code couleur est bleu). 31002936 4/2010 Description Référence Connecteurs de résistance RJ45 (par deux) pour Modbus Plus ou Modbus RS485 170 XTS 021 00 Connecteurs de shuntage RJ45 pour Modbus RS485 170 XTS 042 00 113 Utilisation des ports Modbus Câble Tous les périphériques sont connectés via le même câble broche à broche, tel que le câble d'interconnexion court Modbus Plus ou Modbus RS485 ou toute autre catégorie de câble Ethernet à paire torsadée 5-4 AWG#24. Un système maître/esclave utilisant un câblage à deux fils ne requiert pas de câble de communication maître spécial. Description Référence Câble d'interconnexion court Modbus Plus ou Modbus RS485 Code couleur : noir 170 MCI 020 10 Câblage multimaître/esclave L'illustration suivante indique les composants utilisés dans un réseau multimaître/esclave. Chaque module Momentum doit comprendre un module processeur ou un module optionnel avec un port Modbus RS485. Légende : 114 Repère Description Référence 1 Connecteur de résistance de terminaison Code couleur : rouge 170 XTS 021 00 2 Connecteur "T" RS485 Modbus (embase DB9) 170 XTS 040 00 3 Câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485 170 MCI 020 10 Code couleur : noir 4 Connecteur "T" Modbus RS485 (embase RJ45) 170 XTS 041 00 5 Connecteur de shunt de terminaison Code couleur : bleu 170 XTS 042 00 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Câble pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants Momentum Vue d'ensemble Cette section décrit les câbles qui doivent être utilisés dans la mise en place d'un réseau RS485 pour composants Momentum. Câble de communication maître Ce câble est requis pour les communications maître/esclave dans un schéma de câblage à quatre fils. Ce câble est d'une longueur de 25,4 cm et il est doté d'un cache bleu. Description Numéro de produit Illustration Câble de communication maître 170 MCI 041 10 Modbus RS485 (RJ45/RJ45) 31002936 4/2010 115 Utilisation des ports Modbus Câbles d'interconnexion Le câble permettant de connecter deux appareils Modbus RS485, par exemple des modules Momentum, est disponible chez Schneider Automation en quatre longueurs. Ces câbles sont dotés d'un cache noir. Description Numéro de produit Illustration 170 MCI 020 10 Câble d'interconnexion court Modbus Plus ou Modbus RS485 (25,4 cm) Peut être utilisé pour Ethernet Câble d'interconnexion de 0,9 m 170 MCI 020 36 Modbus Plus ou Modbus RS485 Peut être utilisé pour Ethernet 170 MCI 021 80 Câble d'interconnexion de 3 m Modbus Plus ou Modbus RS485 Ne peut pas être utilisé pour Ethernet Câble d'interconnexion de 9,14 m Modbus Plus ou Modbus RS485 Ne peut pas être utilisé pour Ethernet 116 170 MCI 020 80 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Autre câble fourni Des câbles d'interconnexion et Ethernet de différentes longueurs et couleurs de cache peuvent être obtenus chez d'autres fabricants, notamment Amp. Description Numéro de produit Amp 60,96 cm 621 894-2 1,52 m 621 894-4 2,13 m 621 894-5 3,04 m 621 894-6 4,26 m 621 894-7 Câble personnalisé Pour le câblage personnalisé, utilisez un câble Ethernet à 4 paires torsadées Cat. 5 AWG#26. Il peut être blindé ou pas. Les câbles blindés sont conseillés pour les longs parcours et les environnements bruyants. Vous pouvez utiliser un câble toronné ou pas. N'oubliez pas que le câble toronné est plus souple. Fabricants de câbles personnalisés Ces fabricants sont : Fabricant Numéro de produit du câble blindé Numéro de produit du câble non blindé Belden 1633A 1583A sans chambre vide 1585A avec chambre vide Berk/Tek 530131 540022 Alcatel Cable Net -- Hipernet Cat. 5 - UTP (câble LSZH) Pince à sertir Schneider Automation propose une pince à sertir (490 NAB 000 10) et un outil de découpage RJ45 (170 XTS 023 00) afin de fixer le connecteur 170 XTS 022 00 au câble. 31002936 4/2010 117 Utilisation des ports Modbus Connecteurs pour les réseaux Modbus RS485 intégrant des composants Momentum Vue d'ensemble Cette section présente les connecteurs devant être utilisés pour la construction d'un réseau RS485 intégrant des composants Momemtum. Connecteur RJ45 "T" Ce connecteur est utilisé avec le port RS485 : Description Référence Connecteur Modbus RS485 "T" (base RJ45) 170 XTS 041 00 Illustration Connecteur DB9 "T" Ce connecteur est utilisé avec le port RS485 : Description Référence Connecteur Modbus RS485 "T" (base DB9) 170 XTS 040 00 Illustration Connecteurs pour câblage personnalisé Le connecteur RJ45 doit être utilisé lors de la construction d'un câblage personnalisé pour un réseau RS485. 118 Description Référence Connecteur RJ45 (pack de 25) 170 XTS 022 00 Illustration 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Appareils de terminaison pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants Momentum Vue d'ensemble Cette section décrit les appareils de terminaison qui doivent être utilisés dans la mise en place de réseaux Modbus RS485 pour composants Momentum. Fiches de résistance de terminaison Les fiches de résistance de terminaison sont utilisées avec le connecteur RS485 (base RJ45) au dernier appareil sur l'une des deux extrémités d'un réseau de câbles à quatre fils ou à une extrémité d'un réseau de câbles à deux fils. Description Numéro de produit Fiches de résistance RJ45 de terminaison Modbus Plus ou Modbus RS485 (jeu de 2 articles) Code couleur - rouge 170 XTS 021 00 Illustration Fiches de dérivation Les fiches de dérivation sont utilisées avec le connecteur RS485 (base RJ45) à l'une des extrémités d'un réseau de câbles à deux fils. La fiche est utilisée sur le dernier appareil du réseau. 31002936 4/2010 Description Numéro de produit Fiches de dérivation RJ45 de terminaison Modbus RS485 Code couleur - bleu 170 XTS 042 00 Illustration 119 Utilisation des ports Modbus Brochages pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants Momentum Vue d'ensemble Cette section présente les brochages pour le câblage d'un réseau RS485 pour des composants Momentum. Brochage RJ45 L'illustration ci-dessous présente les brochages destinés au câblage d'un connecteur RJ45 pour RS485. Légende : 120 Broche Fonction 1 RXD - 2 RXD + 3 TXD + 4 Réservé 5 Signal commun 6 TXD - 7 Réservé 8 Gaine 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Brochage en D à 9 broches L'illustration ci-dessous présente les brochages destinés à brancher un connecteur mâle en D à 9 broches pour RS485. Le cache métallique est connecté à la terre par le châssis. Légende : 31002936 4/2010 Broche Fonction 1 TXD + 2 RXD + 3 Signal commun 4 Réservé 5 Réservé 6 TXD - 7 RXD - 8 Réservé 9 Réservé 121 Utilisation des ports Modbus Câble de communication maître L'illustration ci-dessous présente le brochage du câble de communication maître Modbus RS485 (RJ45/RJ45) 170 MCI 041 10. Câbles d'interconnexion L'illustration ci-dessous présente le brochage des câbles d'interconnexion 170 MCI 02x xx Modbus Plus ou Modbus RS485 (25,4 cm, 0,91 m, 3 m et 9,14 m). 122 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Connecteur Modbus RS485 "T" (base DB9) L'illustration ci-dessous présente le brochage du connecteur Modbus RS485 "T" (base DB9). 31002936 4/2010 123 Utilisation des ports Modbus Connecteur Modbus RS485 "T" (base RJ45) L'illustration ci-dessous présente le brochage du connecteur Modbus RS485 "T" (base RJ45). 124 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Fiches de résistance de terminaison L'illustration ci-dessous présente le brochage des fiches de résistance RJ45 de terminaison Modbus Plus ou Modbus RS485. Fiches de dérivation de terminaison L'illustration ci-dessous présente le brochage des fiches de dérivation RJ45 de terminaison Modbus RS485. 31002936 4/2010 125 Utilisation des ports Modbus 126 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Plus 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Plus avec les composants Momentum 5 But Les ports Modbus Plus sont disponibles avec : z z Carte option 172 PNN 210 22 (Port unique) Carte option 172 PNN 260 22 (Ports redondants) Cette section donne un aperçu des réseaux Modbus Plus pour composants Momentum. NOTE : Le guide Modbus Plus Network Planning and Installation (890 USE 100 00) fournit des détails sur la conception et l'installation complètes d'un système de câblage Modbus Plus. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31002936 4/2010 Page Caractéristiques Modbus Plus pour Momentum 128 Deux types de réseaux Modbus Plus pour les composants de la famille Momentum 129 Schémas de câblage standard 131 Schémas de câblage en mode groupé 133 Accessoires de câblage pour les réseaux Modbus Plus 137 Brochages et illustrations pour les réseaux Modbus Plus dotés de composants Momentum 140 Adresses Modbus Plus dans des réseaux contenant des composants de la famille Momentum 144 Peer Cop sur les réseaux Modbus Plus avec composants Momentum 146 127 Utilisation des ports Modbus Plus Caractéristiques Modbus Plus pour Momentum Présentation Lorsqu'un réseau Modbus Plus est constitué uniquement de composants Momentum, il peut bénéficier de deux nouvelles fonctionnalités : z z le mode groupé, qui permet de relier des petits groupes de périphériques par des câbles courts ; prise en charge de 64 éléments dans une seule section de câble. Mode groupé Un groupe peut contenir jusqu'à huit périphériques Momentum. Un réseau peut contenir jusqu'à huit groupes. Le câble reliant les périphériques au sein d'un groupe peut aller de 30 cm à 1 m. Le câble reliant les groupes ou reliant un groupe au tronc doit mesurer au moins 3 mètres. La longueur maximum d'un réseau est toujours de 500 m. Le nombre maximum de périphériques dans un réseau est toujours 64. NOTE : Seuls les périphériques Momentum sont permis dans le réseau. 64 éléments Lorsqu'un réseau Modbus Plus n'est constitué que de périphériques Momentum, une seule section de câble peut prendre en charge 64 éléments au lieu des 32 habituels. Exemple : Si un seul SA85 est ajouté à un réseau de modules Momentum, le réseau cesse d'être uniquement Momentum, mais devient une combinaison de périphériques. Les sections de câble ne doivent pas contenir plus de 32 éléments chacun. Les sections de câble doivent être reliées par une rallonge. 128 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Plus Deux types de réseaux Modbus Plus pour les composants de la famille Momentum Réseaux d'E/S et réseaux de contrôle ATTENTION NECESSITE DE GERER LES CRITIQUES DANS UN RESEAU D'E/S Pour la programmation, l'interface utilisateur et les équipements Mod Connect tiers, Modbus Plus offre soit une scrutation d'E/S déterministe, soit une scrutation d'E/S de contrôle non déterministe. z Concevez votre architecture Modbus Plus en fonction des besoins de votre réseau. z N'utilisez pas de réseau de contrôle pour scruter les E/S critiques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Dans un environnement de contrôle distribué, Modbus Plus peut être utilisé de deux façons : z réseau d'E/S z réseau de contrôle Réseaux d'E/S Dans une architecture de réseau d'E/S déterministe, une UC scrute jusqu'à 63 modules d'E/S Momentum, terminaux d'E/S ou autres équipements Modbus Plus. NOTE : Lorsqu'une console de programmation ou tout autre équipement d'interface homme-machine est utilisé dans un réseau d'E/S Modbus Plus déterministe, il doit être connecté via le port RS232 sur l'UC, et non pas comme un abonné Modbus Plus. Réseaux de contrôle Dans une architecture de contrôle, plusieurs équipements de traitement intelligents se partagent les données du système. De nombreux types d'équipement peuvent faire partie du réseau. Vous devez connaître les besoins de chaque équipement en matière d'accès au réseau et l'impact de chacun sur la chronologie de vos communications de réseau, principalement pour la scrutation d'E/S non critiques (et donc faisant l'objet d'une scrutation non déterministe). 31002936 4/2010 129 Utilisation des ports Modbus Plus Que se passe-t-il si j'ai besoin des deux types de système ? Si votre système requiert les deux types d’architecture, une solution est d'utiliser un processeur avec des capacités de bus d'E/S comme réseau d'E/S et un module optionnel 172 PNN 210 22 ou 172 PNN 260 22 avec Modbus Plus pour le réseau de contrôle. 130 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Plus Schémas de câblage standard Présentation Dans un schéma de câblage standard Modbus Plus, chaque périphérique pair est connecté par un câble de station à une borne le long d'un câble tronc. Longueur La longueur maximale d'un câble d'un bout à l'autre du réseau est de 450 m lorsqu'aucune rallonge n'est utilisée. Vous pouvez utiliser jusqu'à trois rallonges Modicon RR85 pour rallonger le câble jusqu'à 1 800 m). Chaque rallonge vous permet de rajouter 450 m au câble. Description Numéro de produit Rallonge Modicon RR85 NW-RR85-000 Distance entre les éléments Les éléments doivent être séparés par au moins 3 mètres de câble. Les câbles de station standard sont amplement suffisants pour assurer cette distance. Description Numéro de produit Câble de station Modbus Plus, 2,4 m 990 NAD 211 10 Câble de station Modbus Plus, 6 m 990 NAD 211 30 Nombre de périphériques Le nombre maximum de périphériques permis dans un réseau est 64 : z z Si vous n'utilisez que des produits Momentum, vous pouvez brancher jusqu'à 64 périphériques sur une seule section de câble sans rallonge. Si vous utilisez des périphériques de plusieurs types, vous pouvez brancher jusqu'à 32 périphériques sur la même section de câble. Vous devez utiliser une rallonge pour connecter à une autre section de câble. Vous pouvez utiliser jusqu'à trois rallonges et quatre sections de câble en tout. Terminaison Vous devez terminer chaque extrémité du réseau. Si votre réseau est constitué de deux ou de plusieurs sections séparées par une rallonge, les deux extrémités de chaque section doivent être terminées. 31002936 4/2010 131 Utilisation des ports Modbus Plus Réseau Momentum Cette illustration montre un réseau Modbus Plus constitué d'un CPU Momentum et d'E/S Momentum. Un segment de câble peut prendre en charge tous les 64 éléments. Aucune rallonge n'est utilisée. Divers types de périphériques Cette illustration montre une combinaison de périphériques de type Momentum et d'autres de type Modbus Plus. Trois rallonges sont utilisées pour relier quatre sections de câble. 132 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Plus Schémas de câblage en mode groupé Présentation En mode groupé, les périphériques E/S Momentum peuvent être constitués en petits groupes, reliés par des câbles plus courts que dans les schémas de câblage standard Modbus Plus. Vous pouvez utiliser des groupes et des éléments uniques standard dans le même réseau. Longueur du réseau La longueur maximale d'un câble d'un bout à l'autre du réseau est de 450 m lorsqu'aucune rallonge n'est utilisée. Vous pouvez utiliser jusqu'à trois rallonges Modicon RR85 pour rallonger le câble jusqu'à 1 800 m). Chaque rallonge vous permet de rajouter 450 m au câble. Le tableau suivant décrit les informations relatives aux rallonges. Description Numéro de produit Rallonge Modicon RR85 NW-RR85-000 Nombre de périphériques sur le réseau Le nombre maximum de périphériques permis sur un réseau est de 64 : z z Si vous n'utilisez que des produits Momentum, vous pouvez utiliser jusqu'à 64 périphériques sur un seul segment de câble sans rallonge. Si vous utilisez une combinaison de produits, vous pouvez brancher jusqu'à 32 périphériques sur la même section de câble. Vous devez utiliser une rallonge pour connecter chaque section de câble à une autre. Vous pouvez utiliser jusqu'à trois rallonges et quatre sections de câble en tout. Groupes dans un réseau Vous pouvez utiliser un maximum de 8 groupes dans un réseau et un maximum de 8 périphériques par groupe. Seuls des périphériques Momentum peuvent être utilisés dans un groupe. 31002936 4/2010 133 Utilisation des ports Modbus Plus Terminaison Vous devez terminer chaque extrémité du réseau avec des résistances spéciales de terminaison. Description Numéro de produit Prise de résistance RJ45 de terminaison Modbus Plus ou Modbus RS485 (paquet de 2) 170 XTS 021 00 Câble reliant les éléments d'un même groupe La longueur minimum d'un câble reliant plusieurs éléments au sein d'un même groupe est de 0,25 m). Description Numéro de produit Câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485 170 MCI 020 10 Câble d'interconnexion Modbus Plus ou Modbus RS485 d'un mètre 170 MCI 020 36 Câble reliant des groupes La longueur minimum d'un câble reliant plusieurs groupes est de 3 m. Description Numéro de produit Câble d'interconnexion Modbus Plus ou Modbus RS485 de 3 mètres 170 MCI 021 80 Câble d'interconnexion Modbus Plus ou Modbus RS485 de 10 mètres 170 MCI 020 80 Câbles de station Les câbles de station reliant un groupe au câble tronc doivent mesurer au moins 3 mètres de long. Le câble de station de 3 mètres est disponible. Il est possible de confectionner un câble de 10 mètres en enlevant un connecteur RJ45 d'un câble d'interconnexion de 10 mètres. Connectez l'extrémité libre du câble à une borne Modbus Plus en vous basant sur les illustrations de branchement dans Brochages et illustrations pour les réseaux Modbus Plus dotés de composants Momentum, page 140. 134 Description Numéro de produit Câble de station Modbus Plus de 3 mètres 170 MCI 021 20 Câble d'interconnexion Modbus Plus ou Modbus RS485 de 10 mètres 170 MCI 020 80 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Plus Schéma de groupe #1 Dans cet exemple, deux groupes de modules E/S Momentum sont connectés à la suite. Le câble tronc part des groupes dans les deux directions. Légende : Repère Description Numéro de produit 1 Borne Modbus PLus 990 NAD 230 00 2 Câble de station Modbus Plus de 3 mètres 170 MCI 021 20 3 Connecteur Modbus Plus "T" (base DB9) 170 XTS 020 00 4 Câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485 OU Câble d'interconnexion Modbus Plus / Modbus RS485 d'un mètre 170 MCI 020 10 5 31002936 4/2010 170 MCI 020 36 Câble d'interconnexion Modbus Plus / Modbus RS485 de dix 170 MCI 020 80 mètres 135 Utilisation des ports Modbus Plus Schéma de groupe #2 Dans cet exemple, deux groupes sont connectés à la suite. Le réseau se termine par le second groupe. Légende : 136 Repère Description Numéro de produit 1 Borne Modbus PLus 990 NAD 230 00 2 Câble de station Modbus Plus de 3 mètres 170 MCI 021 20 3 Connecteur Modbus Plus "T" (base DB9) 170 XTS 020 00 4 Câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485 170 MCI 020 10 OU Câble d'interconnexion Modbus Plus / Modbus RS485 d'un 170 MCI 020 36 mètre 5 Câble d'interconnexion Modbus Plus / Modbus RS485 de dix mètres 170 MCI 020 80 6 Prise de résistance de terminaison 170 XTS 021 00 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Plus Accessoires de câblage pour les réseaux Modbus Plus Vue d'ensemble Cette section décrit les câbles, le connecteur et le périphérique de terminaison qui doivent être utilisés dans la confection d'un réseau Modbus Plus pour composants Momentum. Câble au sein des groupes Le câble servant à relier deux périphériques Modbus Plus au sein d'un groupe est disponible en deux longueurs chez Schneider Automation. Ces câbles ont un revêtement noir. Description Numéro de produit Illustration 170 MCI 020 10 Câble d'interconnexion court Modbus Plus ou Modbus RS485 (3 mètres) Câble d'interconnexion Modbus Plus ou Modbus RS485 d'un mètre 31002936 4/2010 170 MCI 020 36 137 Utilisation des ports Modbus Plus Câble reliant des groupes Le câble servant à relier deux groupes Modbus Plus ou à constituer des câbles de station allant vers et en provenance des groupes est disponible en deux longueurs chez Schneider Automation. Ces câbles ont un revêtement noir. Description Numéro de produit Illustration Câble de station Modbus Plus de 170 MCI 021 20 3 mètres Câble d'interconnexion Modbus Plus ou Modbus RS485 de 3 mètres 170 MCI 021 80 Câble d'interconnexion Modbus Plus ou Modbus RS485 de 10 mètres 170 MCI 020 80 Conncteur "T" DB9 Ce connecteur est utilisé en mode groupé avec une carte de communication Modbus Plus ou avec les cartes options Modbus Plus 172 PNN 210 22 ou 172 PNN 260 22. NOTE : Il n'est possible d'utiliser qu'un seul connecteur "T" avec chaque carte, ce qui empêche l'utilisation de câbles inutiles en mode groupé. Détails Description Numéro de produit Illustration Connecteur Modbus Plus "T" (base DB9) 170 XTS 020 00 138 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Plus Prises de résistance de terminaison Les prises de résistance de terminaison sont utilisées avec le connecteur "T" par le dernier périphérique d'un groupe lorsqu'il s'agit aussi du dernier périphérique du réseau Modbus Plus. La prise est rouge. 31002936 4/2010 Description Numéro de produit Prise de résistance RJ45 de terminaison Modbus Plus ou Modbus RS485 (paquet de 2) 170 XTS 021 00 Illustration 139 Utilisation des ports Modbus Plus Brochages et illustrations pour les réseaux Modbus Plus dotés de composants Momentum Vue d'ensemble Cette section contient les brochages et illustrations de connexion relatifs à la confection d'un réseau Modbus Plus pour composants Momentum. Câble de station reliant la borne au groupe L'illustration suivante montre comment brancher un câble d'interconnexion (dont un connecteur RJ45 a été supprimé) d'une borne Modbus Plus à un groupe : Câble de station reliant le groupe à la borne L'illustration suivante montre comment brancher un câble d'interconnexion (dont un connecteur RJ45 a été supprimé) d'un groupe à une borne Modbus Plus : 140 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Plus Câbles d'interconnexion L'illustration suivante montre le brochage des câbles d'interconnexion Modbus Plus 170 MCI 02x xx ou Modbus RS485 (30 cm, 1 m, 3 m et 10 m) : 31002936 4/2010 141 Utilisation des ports Modbus Plus Connecteur Modbus Plus "T" (base DB9) L'illustration suivante montre le brochage du connecteur "T" Modbus Plus (base DB9) : 142 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Plus Prises de résistance de terminaison L'illustration suivante montre le brochage des prises de résistance RJ45 de terminaison Modbus Plus ou Modbus RS485 : 31002936 4/2010 143 Utilisation des ports Modbus Plus Adresses Modbus Plus dans des réseaux contenant des composants de la famille Momentum Introduction ATTENTION RISQUE D'ERREURS DE COMMUNICATION Le fait de ne pas attribuer une adresse unique à un périphérique ou d'attribuer deux adresses identiques sur le même réseau entraîne des erreurs de communication et des problèmes de réseau. z z N'installez pas un module optionnel Modbus Plus avant d'avoir défini son adresse Modbus Plus pour votre application. Consultez votre administrateur réseau pour obtenir l'adresse de l'abonné Modbus Plus pour ce module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Les périphériques Modbus Plus fonctionnent d'égal à égal sur un anneau logique. Chaque unité accède au réseau par l'acquisition d'une trame de jeton qui est passée dans une séquence d'adresses en rotation. Chaque périphérique d'un réseau Modbus Plus requiert une adresse unique dans une plage comprise entre 1 et 64. L'adresse détermine l'ordre logique dans lequel le jeton du réseau doit passer d'un périphérique à un autre. Séquence des adresses L'attribution des adresses ne doit pas forcément être calquée sur l'architecture physique du réseau. Par exemple, le périphérique 17 ne doit pas forcément être physiquement placé avant le périphérique 3. Il est important de comprendre que la rotation du jeton du réseau est définie par les adresses des périphériques, par exemple que le périphérique 2 passera le jeton au périphérique 3 qui le passera au périphérique 4, etc. Adresses illégales Si vous définissez l'adresse de l'abonné sur 00 ou sur une valeur supérieur à 64 : z z z 144 Le voyant COM LED s'allume en continu pour indiquer qu'une adresse illégale a été attribuée. Le voyant Run clignote 4 fois. Le module processeur ne démarre pas tant que vous n'avez pas défini une adresse inutilisée et donc valide sur le module optionnel et que vous n'avez pas mis le système sous tension. 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Plus Paramétrage des adresses Modbus Plus Deux commutateurs rotatifs sur le module optionnel Momentum sont utilisés pour définir l'adresse réseau. Le commutateur du haut (X10) règle le premier chiffre (les dizaines) de l'adresse. Le commutateur du bas (X1) règle le deuxième chiffre (les unités) de l'adresse. Adresse de l'abonné Réglage X10 Réglage X1 1 ... 9 0 1 ... 9 10 ... 19 1 0 ... 9 20 ... 29 2 0 ... 9 30 ... 39 3 0 ... 9 40 ... 49 4 0 ... 9 50 ... 59 5 0 ... 9 60 ... 64 6 0 ... 4 Exemple d'adresse L'illustration ci-dessous indique un exemple de réglage pour l'adresse 14. 31002936 4/2010 145 Utilisation des ports Modbus Plus Peer Cop sur les réseaux Modbus Plus avec composants Momentum Qu'est-ce que Peer Cop? Une carte de processeur M1 Momentum est capable de définir des transactions d'un point à un autre entre elle-même et d'autres périphériques sur le réseau Modbus Plus. L'outil qui permet de définir ces transactions est un utilitaire panneau de configuration de logiciel appelé Peer Cop. Configuration des périphériques d'un réseau avec Peer Cop Chaque périphérique présent dans le réseau peut être configuré pour envoyer et recevoir des données Peer Cop. z z Dans une architecture de réseau d'E/S Modbus Plus, le CPU du réseau peut servir à configurer la totalité de la base de données Peer Cop. Dans une architecture de supervision Modbus Plus, chaque CPU du réseau doit être configuré pour traiter les données de type Peer Cop qu'il enverra ou recevra. Quatre types de transactions de données Peer Cop vous permet de définir quatre types de transactions de données : Transaction de données Peer Cop Fonction Longueur maximum des données/Trame de jeton Sortie totale Les données qui doivent être transmises globalement à tous les périphériques du réseau 32 mots Sortie spécifique Les données devant être transmises à des périphériques particuiers 32 mots/périphérique 500 mots à tous les périphériques spécifiques Entrée totale 32 mots Les messages de données reçus par tous les périphériques présents dans le réseau Entrée spécifique Les données reçues par un périphérique spécifique en provenance d'un autre périphérique spécifique 32 mots/périphérique 500 mots en provenance de tous les périphériques spécifiques Sources et destinations Peer Cop utilise des références de données définies (tels des bits internes PLC ou des registres) comme sources et destinations. Par exemple, un bloc de registres peut constituer la source de données pour le périphérique transmetteur et ce même bloc de registres, ou un autre, peut constituer la destination des données pour le périphérique récepteur. 146 31002936 4/2010 Utilisation des ports Modbus Plus Comment les données Peer Cop sont envoyées et reçues La réception de données source Peer Cop et l'envoi de données de destination Peer Cop sont assurés par la rotation du jeton. Le jeton est toujours envoyé au périphérique logique suivant dans la liste d'adresses du réseau. Parce que tous les périphériques Modbus Plus contrôlent le réseau, tout périphérique peut extraire les données qui lui sont spécifiquement adressées. De la même manière, tous les périphériques peuvent extraire des données globales. Peer Cop permet alors au périphérique Modbus Plus qui est en possession du jeton d'envoyer des données spécifiques à des périphériques particuliers et d'envoyer des données globales à tous les périphériques du réseau en même temps que sa trame de jeton. Les effets de l'utilisation de Peer Cop L'effet de l'utilisation de Peer Cop pour les transactions de données est que chaque périphérique émetteur peut indiquer des références spécifiques uniques comme sources de données et que chaque périphérique récepteur peut indiquer les mêmes références ou des références différentes comme destination de données. Lorsque les périphériques reçoivent des données globales, chaque périphérique peut indexer vers des destinations spécifiques dans les données entrantes et extraire des longueurs de données spécifiques de ces points. Les transactions de données se produisent donc très rapidement avec la circulation du jeton et peuvent être mappées directement entre les références de données dans les périphériques émetteurs et récepteurs. 31002936 4/2010 147 Utilisation des ports Modbus Plus 148 31002936 4/2010 Utilisation du port Ethernet 31002936 4/2010 Utilisation du port Ethernet sur certaines cartes de processeurs M1 6 Objectif Les ports Ethernet sont disponibles avec les cartes de processeurs suivantes : z z z z Carte de processeur 171 CCC 960 20 Carte de processeur 171 CCC 960 30 Carte de processeur 171 CCC 980 20 Carte de processeur 171 CCC 980 30 Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31002936 4/2010 Page Port Ethernet 150 Points à retenir dans la conception de réseau pour les processeurs Ethernet M1 152 Pare-feu de sécurité pour des réseaux équipés de processeurs Ethernet M1 154 Schémas de câblage pour réseaux Ethernet avec composants Momentum 155 Brochages pour réseaux dotés de composants Momentum 156 Affectation des paramètres d'adresse Ethernet aux processeurs Ethernet M1 157 Utilisation de BOOTP Lite pour affecter des paramètres d'adressage à des composants de la famille Momentum 160 Lecture des statistiques du réseau Ethernet 161 Description des statistiques de réseau Ethernet pour composants Momentum 162 149 Utilisation du port Ethernet Port Ethernet Introduction ATTENTION RISQUES D'ERREURS DE COMMUNICATION Les réseaux Ethernet requièrent une attention particulière au niveau de l'adressage. Après avoir mis un processeur Ethernet hors service : z Supprimez le programme et l'adresse IP pour éviter tout conflit ultérieur. Avant d'installer un processeur Ethernet de remplacement sur votre réseau : z Vérifiez que le processeur contient l'adresse IP et le programme adéquats pour votre application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le port Ethernet permet à un module processeur de se connecter à un réseau Ethernet pour : z le transfert des données à grande vitesse ; z la programmation ; z la connectivité internationale via Internet ; z le traitement d'E/S à grande vitesse ; z les interfaces avec un large éventail de réseaux Modbus standard via des équipements compatibles Ethernet TCP/IP. Type de trame Les processeurs M1E prennent uniquement en charge les types de trame Ethernet II. Ils ne gèrent pas les trames 802.3. Type de connecteur Le connecteur Ethernet est une prise téléphonique femelle de type RJ45. 150 31002936 4/2010 Utilisation du port Ethernet Illustration L'illustration suivante indique la position du port Ethernet sur un module processeur. 31002936 4/2010 151 Utilisation du port Ethernet Points à retenir dans la conception de réseau pour les processeurs Ethernet M1 Introduction ATTENTION CONTROL NETWORKS MUST BE ISOLATED FROM MIS DATA NETWORKS Pour garder un réseau Ethernet déterministique, il faut isoler les cartes de processeur Momentum ainsi que les périphériques connectés des réseaux de données MIS. Le trafic existant sur les réseaux de données MIS peut interrompre la communication entre les périphériques de contrôle, ce qui peut provoquer un comportement imprévisible de votre application de contrôle. Le débit élevé de circulation de messages pouvant être généré entre les processeurs M1 et les cartes d'E/S peut aussi ralentir un réseau MIS, causant une baisse de productivité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Dans un environnement de contrôle distribué, Ethernet peut être utilisé comme : réseau d'E/S z réseau de supervision z réseau combinant les fonctions d'E/S et de supervision z Cette section explique comment concevoir un réseau de manière à rendre la communication entre les périphériques connectés aussi efficace et déterministique que possible. NOTE : Préservez les informations de la mémoire cache ARP. Une fois installé sur un nouveau réseau, le processeur Ethernet M1 récupère les adresses MAC et IP des autres périphériques se trouvant sur ce réseau. Cette opération peut prendre plusieurs minutes. Lorsque le module communique correctement avec ces appareils et si aucune carte anneau avec sauvegarde par pile n'est présente, il est conseillé d'arrêter le processeur et d'enregistrer le programme utilisateur dans la mémoire flash. Ainsi, vous enregistrerez la mémoire cache ARP du processeur et l'activerez pour qu'elle se "souvienne" de ces informations en cas de coupure de courant ou de mise hors tension. SI vous n'enregistrez pas le programme dans la mémoire flash, le processeur sera à nouveau obligé d'obtenir les informations de la mémoire cache ARP du réseau. Cette procédure doit également être suivie dans les cas suivants : z un appareil nouveau ou de remplacement est installé sur le réseau ; z l'adresse IP d'un appareil réseau a été modifié. 152 31002936 4/2010 Utilisation du port Ethernet Réseaux E/S Dans une architecture de réseau E/S Ethernet, une carte de processeur M1 dotée d'une carte de communication Ethernet ou Modbus est utilisée pour contrôler les points E/S/ Momentum sur des périphériques reconnaissant le protocole TCP/IP Ethernet. La communication entre ces périphériques doit être isolée non seulement du trafic de données MIS, mais aussi de toute autre communication entre d'autres périphériques de contrôle. Il est possible d'isoler la communication en créant un réseau distinct ou en utilisant des commutateurs. Réseau de supervision Dans une architecture de supervision, plusieurs périphériques de traitement intelligents partagent les données système entre eux. De nombreux types de périphériques peuvent figurer dans un tel réseau. Il faut connaître les conditions d'accès au réseau de chaque périphérique et l'impact que chacun d'entre eux peut avoir sur le minutage de la communication du réseau. Combinaison des rôles de supervision et de traitement des E/S Si votre système requière aussi bien l'architecture de supervision que celle du traitement des E/S, une solution possible est d'utiliser les capacités de bus d'E/S de la carte de processeur 171 CCC 960 20 pour le réseau E/S et les capacités Ethernet pour le réseau de supervision. Si vous souhaitez utiliser Ethernet pour assurer les deux fonctions, utilisez des commutateurs pour isoler le trafic du réseau et augmenter la mise en mémoire tampon des paquets du réseau. Communication simultanée Un maximum de 96 périphériques peuvent communiquer en même tempspar Ethernet avec la carte du processeur. Ces 96 périphériques sont répartis comme suit : z deux panneaux de programmation au maximum (l'un doit être en mode moniteur) z jusqu'à 14 chemins d'accès réseau Modbus d'utilisation générale z un maximum de 16 éléments MSTR prenant en charge les commandes Modbus de lecture, d'écriture ou de lecture/écriture z un maximum de 64 chemins d'accès cycliques esclave configurés 31002936 4/2010 153 Utilisation du port Ethernet Pare-feu de sécurité pour des réseaux équipés de processeurs Ethernet M1 Vue d'ensemble Pour limiter l'accès au contrôleur Ethernet et au réseau d'E/S, vous pouvez utiliser un pare-feu. Un pare-feu est une passerelle qui contrôle l'accès à votre réseau. Types de pare-feu Il existe deux types de pare-feu : z z Pare-feu au niveau du réseau Pare-feu au niveau de l'application Pare-feu au niveau du réseau Ce type de pare-feu est habituellement installé entre l'Internet un point d'entrée vers un réseau interne protégé. Pare-feu au niveau de l'application Ce type de pare-feu agit pour le compte d'une application. Il intercepte tous les transits vers cette application et décide s'il convient d'acheminer ces données vers l'application. Les pare-feu au niveau de l'application se trouvent sur des PC. 154 31002936 4/2010 Utilisation du port Ethernet Schémas de câblage pour réseaux Ethernet avec composants Momentum Introduction Dans un schéma de câblage Ethernet standard, chaque appareil se connecte via un câble à un port d'un concentrateur Ethernet central. Longueur La longueur de câble maximum entre appareils dépend du type de concentrateur utilisé, comme le décrit le tableau suivant. Type de concentrateur Longueur maximum Longueur maximum du Nombre maximum du câble entre les câble entre l'appareil et de concentrateurs entre deux éléments éléments les plus le concentrateur éloignés du réseau Conventionnel (sans commutation) 100 m 4 500 m Commutateurs 100 m Illimité Illimité NOTE : Des concentrateurs/commutateurs 10/100 peuvent être utilisés. Cela permet aux réseaux 100 Base T d'utiliser le M1E. Câblage avec concentrateurs conventionnels L'illustration suivante présente le nombre maximum de concentrateurs et la longueur de câble maximum entre deux appareils avec des concentrateurs conventionnels (sans commutation). 31002936 4/2010 155 Utilisation du port Ethernet Brochages pour réseaux dotés de composants Momentum Vue d'ensemble Cette section contient des brochages permettant de connecter un réseau Ethernet pour composants Momentum. Brochage RJ45 L'illustration suivante présente les brochages pour connecter un connecteur RJ45 pour Ethernet. Légende : Broche Fonction 1 TXD + 2 TXD - 3 RXD - 4 5 6 RXD - 7 8 NOTE : Ces brochages sont conformes aux normes industrielles. Il est possible d'utiliser des câbles adaptateurs préfabriqués. 156 31002936 4/2010 Utilisation du port Ethernet Affectation des paramètres d'adresse Ethernet aux processeurs Ethernet M1 Vue d'ensemble ATTENTION DUPLICATE ADDRESS HAZARD Assurez-vous que la carte de processeur reçoive une adresse IP qui lui soit propre. Le partage d'une même adresse IP par deux ou plusieurs périphériques peut causer un fonctionnement imprévisible du réseau. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le processeur Ethernet M1 est livré par l'usine sans adresse IP. C'est aussi le cas si vous n'avez pas programmé l'unité avec une extension de configuration Ethernet. Dans ce cas, le module tente d'obtenir une adresse IP du serveur BOOTP du réseau au moment du démarrage. Vous pouvez utiliser Concept pour affecter une adresse IP, une passerelle par défaut ou un masque de sous-réseau. Voir Réglage des paramètres d'adressage Ethernet pour un réseau contenant des composants de la famille Momentum (via Concept), page 307. Vous pouvez aussi affecter des paramètres d'adresse IP à l'aide de l'utilitaire BOOTP Lite. Voir Utilisation de BOOTP Lite pour affecter des paramètres d'adressage à des composants de la famille Momentum, page 160. Utilisation d'un serveur BOOTP Un serveur BOOTP est un programme qui gère les adresses IP affectées aux matériels présents dans le réseau. Votre administrateur de système peut vous indiquer si un serveur BOOTP existe sur votre réseau et vous aider à utiliser le serveur pour entretenir l'adresse IP de la carte. Obtention d'une adresse IP par un module non configuré ("Tel qu'il est livré") Au moment du démarrage, un processeur non configuré tentera d'obtenir une adresse IP en émettant des demandes aux serveurs BOOTP. Lorsqu'un serveur BOOTP envoie une réponse, c'est cette adresse IP qui est utilisée. 31002936 4/2010 157 Utilisation du port Ethernet Spécification des paramètres d'adresse Consultez votre administrateur système pour obtenir une adresse IP correcte et le cas échéant, une passerelle et un masque de sous-réseau appropriés. Suivez ensuite les instructions contenues dans Réglage des paramètres d'adressage Ethernet pour un réseau contenant des composants de la famille Momentum (via Concept), page 307. Lorsque la carte de processeur est mise sous tension par une configuration de type "Spécifier l'adresse IP" Lorsque la carte de processeur est mise sous tension par une configuration visant àspécifier une adresse IP, la boîte de dialogue suivante s'affiche. Si la carte de processeur est mise sous tension sans pile de sauvegarde et que son adresse IP a déjà été enregistrée dans la mémoire flash, la carte va attendre un message de serveur BOOTP, mais ne va émettre aucune requête BOOTP. Au lieu de cela, elle va utiliser l'adresse IP indiquée dans la configuration. Elle va ensuite envoyer trois diffusions ARP à cinq secondes d'intervalle pour vérifier s'il existe une adresse IP en double. Puis, trois diffusions ARP gratuites seront envoyées à deux secondes d'intervalle aux adresses MAC et IP de la station. 158 31002936 4/2010 Utilisation du port Ethernet Lorsque la carte de processeur est mise sous tension par une configuration de type "Utiliser le serveur BOOTP" Lorsque la carte de processeur est mise sous tension par une configuration visant àUtiliser le serveur BOOTP, la boîte de dialogue suivante s'affiche. Si la carte de processeur est mise sous tension sans pile de sauvegarde et que son adresse IP a déjà été enregistrée dans la mémoire flash, la carte enverra trois requêtes BOOTP à cinq secondes d'intervalle. z Si elle reçoit une réponse BOOTP du serveur, l'adresse IP sera affectée, mais ne sera pas enregistrée dans la mémoire flash. Utilisation du logiciel de programmation pour enregistrer une adresse IP dans la mémoire flash. Si la carte de processeur utilise un cycle d'alimentation, l'adresse IP enregistrée dans la mémoire flash sera utilisée. z Si elle ne reçoit pas de réponse BOOTP du serveur, la carte de processeur utilisera l'adresse IP enregistrée dans la mémoire flash. Elle envoie trois diffusions ARP à cinq secondes d'intervalle pour vérifier s'il existe une adresse IP en double. Puis, trois diffusions ARP gratuites sont envoyées à deux secondes d'intervalle aux adresses MAC et IP de la station. Pour conserver les paramètres Après avoir terminé la configuration du mode d'adresse du module, il est impératif d'enregistrer le programme dans la mémoire flash pour conserver ces paramètres lorsque l'alimentation du module est interrompue. Cette procédure n'est pas nécessaire si le module est rattaché à une carte anneau, qui fournit une sauvegarde par pile (Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de Concept, page 355). 31002936 4/2010 159 Utilisation du port Ethernet Utilisation de BOOTP Lite pour affecter des paramètres d'adressage à des composants de la famille Momentum Informations importantes ATTENTION OPERATION ACCIDENTELLE - ADRESSE MAC INCORRECTE Toute adresse MAC incorrecte peut entraîner une modification non souhaitée sur un autre équipement ou engendrer des résultats inattendus. z z Saisissez les paramètres corrects de l'automate cible. Dans le cas contraire, l'automate fonctionne selon son ancienne configuration ou celle existante. Vérifiez l'adresse MAC de l'unité cible avant d'appeler le logiciel du serveur BOOTP Lite. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Spécification d'adresses/Arrêt du processeur L'utilitaire BOOTP Lite de Schneider Electric peut être utilisé à la place d'un serveur BOOTP afin de fournir l'adresse IP, le masque Subnet et la passerelle par défaut du processeur. Si l'option "Indiquer adresse IP" de Concept a été sélectionnée, une réponse de BOOTP Lite provoque le passage du processeur en mode Arrêté à la fin de la mise sous tension. Cela est utile afin d'éviter un trafic inapproprié du réseau vers l'extérieur dans le cas où le processeur passerait immédiatement en mode Marche après la mise sous tension. Reportez-vous à la documentation utilisateur BOOTP Lite pour les instructions. NOTE : Vous pouvez télécharger BOOTP Lite et la documentation utilisateur à l'adresse www.modicon.com. 160 31002936 4/2010 Utilisation du port Ethernet Lecture des statistiques du réseau Ethernet Vue d'ensemble Les statistiques du réseau Ethernet sont stockées sur le processeur et peuvent être visualisées par l'utilisateur. Procédure Les statistiques du réseau Ethernet du processeur Ethernet peuvent être visualisées à l'aide de l'utilitaire Network Options Ethernet Tester. Cet utilitaire est livré avec le Quantum NOE 771 xx - Modules Ethernet - Guide Utilisateur (840 USE 116 00). Tableau des statistiques Les statistiques du réseau occupent les mots 4 à 35 dans la table d'états Modbus. 31002936 4/2010 Mot Données 00 ... 02 Adresse MAC 03 Etat de la carte 04, 05 Réception interrompue 06, 07 Transmission interrompue 08, 09 Indisponible 10, 11 Total collisions 12, 13 Erreurs paquets manqués en réception 14, 15 Indisponible 16, 17 Nombre de redémarrages de la puce Mot de poids faible – Détecteur de pic de collision 18, 19 Erreurs de trame (Erreur de trame énorme) 20, 21 Erreurs de dépassement de la capacité 22, 23 Erreurs CRC 24, 25 Erreurs de la mémoire tampon en réception (perte chemin d'accès serveur) 26, 27 Erreurs de la mémoire tampon de transmission 28, 29 Dépassement par valeur inférieure du silo (Nouvelles tentatives TCP) 30, 31 Dernière collision 32, 33 Porteuse perdue 34, 35 Echec de transmission collision 16 36, 37 Adresse IP 161 Utilisation du port Ethernet Description des statistiques de réseau Ethernet pour composants Momentum Statistiques de fonctionnement Tableau des statistiques de fonctionnement : Mots Description Mots 4, 5 Interruptions de réception Nombre de trames reçues par cette station. Seules les trames de diffusion concernant cette station et les trames de correspondance d'adresse individuelle sont reçues et comptabilisées. Mots 6, 7 Interruptions de transmission Nombre de trames transmises par cette station. Comprend toutes les trames de diffusion transmises pour ARP et BOOTP. Erreurs de fonctionnement de réseau Ethernet Tableau des erreurs de fonctionnement : Mots Description Mots 8, 9 Non utilisé. Mots 10, 11 Nombre total de conflits Cette zone contient le nombre total de conflits de transmission. Mots 12, 13 Rx Erreurs de paquets manquants La trame de réception était absente parce qu'il n'y avait pas sufisamment d'espace de mémoire tampon où l'enregsitrer. Indique que le micrologiciel n'arrive pas à gérer la liaison. Cette valeur ne doit augmenter que durant la commande d'enregistrement de la logique utilisateur dans la mémoire flash, lorsque toutes les interruptions sont désactivées pendant 10 secondes. Mots 14, 15 Non utilisé. Mots 16, 17 z Mot élevé : Non utilisé, toujours 0 z Mot bas : Détecteur du nombre maximum de conflits Cette zone contient le nombre de conflits consécutifs qui se sont produits avant que la trame ne soit correctement transmise sur Ethernet. La plupart des trames transmises le sont sans aucun conflit. Certaines subissent un conflit à la première tentative de transmission et réussissent à la seconde tentative. Certaines subissent plusieurs conflits successifs avant de réussir. Le plus grand nombre de conflits consécutifs survenus depuis une commande de statistiques claire est enregistré et affiché dans cette zone. 162 31002936 4/2010 Utilisation du port Ethernet Erreurs de réception Tableau des erreurs de réception : Mots Description Mots 18, 19 Erreurs de trames Comptabilise le nombre de trames de plus de 320 octets reçues par cet élément. Toute trame d'une telle taille n'a aucune pertinence pour la carte Ethernet M1 et est par conséquent ignorée. Cette erreur ne devrait pas se produire. Erreurs de Cette valeur augmente d'un incrément chaque fois qu'une trame reçue ne débordement peut être copiée dans la mémoire tampon des trames parce que cette dernière est pleine. Cette situation ne devrait jamais se produire dans le contexte de trafic légal Ethernet. Mots 20, 21 Erreurs CRC Cette valeur augmente d'un incrément lorsque le paquet arrivant est reçu dans l'un des cas d'erreur suivants : z Erreur CRC z Erreur de données supplémentaires z Erreur d'exécution Il est possible de faire augmenter ce compteur d'un incrément en déconnectant et reconnectant le câble Ethernet M1 de façon continue au cours d'une communication cyclique. Mots 24, 25 Erreurs de la mémoire tampon de réception 31002936 4/2010 Cette valeur augmente à chaque fois qu'un client tente de se connecter à Ethernet M1 et échoue parce qu'aucun chemin d'accès au réseau n'est disponible. L'Ethernet M1 peut prendre en charge 14 chemins d'accès de données simultanés et deux chemins d'accès de programme avant que ce compteur n'augmente d'un incrément. Cette erreur indique une mauvaise architecture d'application. 163 Utilisation du port Ethernet Erreurs de transmission Tableau des erreurs de transmission : Mots Description Mots 26, 27 Erreurs de la mémoire tampon de transmission Incrémente lorsque le M1 n'arrive pas à envoyer une trame de réponse Ethernet parce que toutes les mémoires tampon de trames sont utilisées. Par exemple, le M1 a des mémoires tampon de réponse de 16 PING. Si toutes les mémoires tampon de 16 PING contiennent des réponses PING prêtes à être transmises, mais que la tansmission de cette station est retardée par des conflits et des retraits et qu'une requête PING supplémentaire est reçue, la nouvelle requête PING est rejetée et le compteur s'incrémente. Cette erreur peut se produire pour les tentatives PING, ARP et celles de connexion au chemin d'accès du réseau. Bien que cette erreur soit possible en théorie, elle ne survient que très rarement. Mots 28, 29 Débordement négatif du silo Cette zone comptabilise les tentatives M1 TCP/IP. Tous les clients et le serveur M1 utilisent le protocole TCP/IP qui met en place des numéros et des délais de séquence. Chaque fois que des données TCP/IP sont envoyées par le M1, un accusé de réception des donnés M1 doit être reçu avant le délai fixé, sinon le M1 effectue une nouvelle tentative. De nouvelles tentatives peuvent résulter des situations suivantes : z La trame originale de données M1 était déformée, endommagée et perdue z Le bloc cible TCP/IP fonctionne à une vitesse inférieure au rythme des nouvelles tentatives de M1 Pour les serveurs 502 Modbus, le M1 effectue une nouvelle tentative après (1, 1, 2, 2, 4, 8) secondes. Pour les clients 502 Modbus, le rythme de répétition de M1 correspond à la plus importante des deux valeurs suivantes : z 1/4 du délai d'état pour les données du Scrutateur d'E/S Ethernet (voir Accès à l'écran Scrutateur d'E/S / Ethernet, page 304), OU : z 4 fois le temps précédent d'aller-retour TCP/IP calculé pour un bloc de scrutateur d'E/S MSTR. Incrémente lorsque le processus de transmission des trames échoue en Mots 30, 31 raison d'un conflit de dernière minute détecté après la transmission sans Conflit de dernière minute conflit des 64 premiers octets de la trame. Cette erreur peut être due à la connexion et à la déconnexion intermittente du câble Ethernet. 164 Mots 32, 33, Porteuse perdue Augmente d'un incrément chaque fois qu'un câble Ethernet connecté au M1 est déconnecté du concentrateur. Augmente aussi d'un incrément chaque fois qu'un câble Ethernet connecté au concentrateur est déconnecté du M1. Mots 34,35 16 Echec de conflit de transmission Abandon du processus de transmission après 16 conflits successifs. La transmission de la trame sur la liaison Ethernet n'a pas réussi. Cette erreur ne devrait jamais se produire. 31002936 4/2010 Utilisation du port de bus d'E/S 31002936 4/2010 Utilisation du port de bus d'E/S pour les composants Momentum de réseau 7 Objectif Trois composants Momentum ont des capacités maître de bus d'E/S : z z z La carte de processeur 171 CCS 760 00 La carte de processeur 171 CCC 760 10 La carte de processeur 171 CCC 960 20 Cette section décrit le port de bus d'E/S, explique comment il fonctionne, donne des instructions sur la manière de créer des réseaux de bus d'E/S avec les composants Momentum et décrit les accessoires de câblage recommandés. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31002936 4/2010 Page Ports de bus d'E/S sur des composants Momentum 166 Fonctionnement du bus d'E/S avec les composants Momentum 167 Indication de l'état du réseau dans le module Ethernet M1 168 Instructions relatives aux réseaux de bus d'E/S M1 Momentum 169 Accessoires de câblage pour réseaux de bus d'E/S avec composants Momentum 171 Brochages pour les câbles de bus distant Momentum d'E/S 172 165 Utilisation du port de bus d'E/S Ports de bus d'E/S sur des composants Momentum Présentation Le port de bus d'E/S permet à un CPU Momentum d'assumer des capacités de maître sur un maximum de 255 périphériques esclave par câble Interbus. NOTE : Les processeurs qui prennent en charge l'IEC sont limités à 1408 points d'E/S au maximum, indépendamment du nombre de modules. Type de connecteur Le port de bus d'E/S est muni d'un connecteur femelle en D à 9 broches. Illustration L'illustration suivante montre l'emplacement du port de bus d'E/S sur un adaptateur de processeur : Légende : 166 Repère Description 1 Port de bus E/S 31002936 4/2010 Utilisation du port de bus d'E/S Fonctionnement du bus d'E/S avec les composants Momentum Présentation Cette section décrit comment les signaux sont échangés et comment les données sont transférées dans un réseau de bus d'E/S. Comment les signaux sont échangés Un bus d'E/S fonctionne comme une boucle logique, les signaux étant transmis par le maître sur un câble de bus distant à chaque périphérique esclave à tour de rôle. Les esclaves renvoient le signal au maître par le même câble. Comment les données sont transférées Le bus d'E/S fonctionne comme un registre de décalage logique. L'ensemble du flot de données de l'application envoyé par le maître est transferré d'esclave en esclave le long du bus distant. Chaque esclave régénère l'ensemble du flot avant de le retransmettre. A la réception du flot de données, chaque esclave extrait la partie qui lui est affectée et y ajoute toute donnée de sortie éventuelle. Vitesse de transmission Les données sont transmises à la vitesse de 500 kbits/s. Quantité de données Le nombre de mots de 16 bits figurant dans le flot de données dépend du modèle de processeur : Modèle Nombre maximum de mots d'entrée Nombre maximum de mots de sortie 171 CCS 760 00 128 128 171 CCC 760 10 256 256 171 CCC 960 20 256 256 171 CCC 960 30 256 256 NOTE : Les processeurs qui prennent en charge l'IEC sont limités à 1408 points d'E/S au maximum, indépendamment du nombre de modules. 31002936 4/2010 167 Utilisation du port de bus d'E/S Indication de l'état du réseau dans le module Ethernet M1 Vue d'ensemble Le module Ethernet M1 peut fournir l'état du réseau BusE/S par le biais de la fonction Module Status (Etat du module) du panneau de programmation ou par un élément STAT dans la logique utilisateur. Le quatrième mot de l'élément d'état contient des informations relatives à l'intégrité du réseau. Fonctionnement Le mot indiquant l'état du bus d'E/S ne contient une valeur valide que lorsque le processeur est en état de marche. Une valeur zéro indique qu'une communication par bus d'E/S normale a lieu. Une valeur autre que zéro indique qu'il y a un problème. Signal de défaillance En cas d'erreur de communication, les valeurs de bit dans le mot d'état du bus d'E/S contiennent des informations sur le mode de défaillance comme indiqué ci-dessous : 168 Valeur du mot d'état Description BITS 0 - 14 Ces bits contiennent une valeur située entre 1 et 255 indiquant la position dans le réseau du module qui ne peut pas être atteint. Par exemple, la valeur 8 indique un échec de communication au moment d'accéder au huitième module du réseau. BIT 15 Ce bit contient la valeur 0 ou 1. La valeur zéro indique une défaillance de communication générale, par exemple le module n'est plus alimenté ou son câble d'alimentation est brisé. La valeur 1 indique que la communication reste possible, mais que l'ID du bus d'E/S envoyée par le module ne correspond pas au type de module contenu dans l'agent de circulation de cette position. 31002936 4/2010 Utilisation du port de bus d'E/S Instructions relatives aux réseaux de bus d'E/S M1 Momentum Vue d'ensemble Cette section donne des instructions aidant à la création d'un réseau de bus d'E/S en utilisant un CPU Momentum TSX comme maître de bus. Longueur La distance maximum entre le maître CPU Momentum et l'esclave le plus éloigné est de 13 km. Distance entre les éléments La distance maximum entre les éléments est de 400 m. Nombre de périphériques Un réseau peut compter jusqu'à 256 éléments, y compris le maître de bus CPU Momentum et jusqu'à 255 périphériques esclaves d'E/S. NOTE : Les processeurs qui prennent en charge l'IEC sont limités à 1408 points d'E/S au maximum, indépendamment du nombre de modules. Périphériques esclaves acceptables Un périphérique esclave de bus d'E/S peut être : z z z Une base d'E/S Momentum dotée d'une carte de communication Interbus 170 INT 110 00 Un module d'E/S Modicon Terminal Block avec capacité de communication Interbus Un module Interbus standard conçu par un fabricant tiers Périphériques esclaves non acceptables Le réseau de bus d'E/S ne prend pas en charge les périphériques compatibles avec Interbus qui requièrent le protocole PCP Interbus. 31002936 4/2010 169 Utilisation du port de bus d'E/S Schéma de réseau Les périphériques esclaves sont distribués le long d'un tronc, comme le montre l'illustration ci-dessous. 170 31002936 4/2010 Utilisation du port de bus d'E/S Accessoires de câblage pour réseaux de bus d'E/S avec composants Momentum Vue d'ensemble Modicon offre de nombreuses solutions de câblage pour les bus d'E/S : z z z Câbles à profil bas existant dans deux longueurs Un câble de 1 m avec revêtement de profil élevé Un kit de connexion pour confectionner des câbles Interbus de longueur personnalisée Cette section décrit ces solutions. Câbles à profil bas Pour un montage latéral du CPU et des modules d'E/S Interbus sur un rail DIN ou un mur, Modicon fournit deux câbles de profil bas spécialement moulés. Numéro de produit Longueur 170 MCI 007 00 11,4 cm 170 MCI 100 01 100 cm Ces câbles ont un connecteur mâle en D à neuf broches à une extrémité et un connecteur femelle en D à neuf broches de l'autre. Le connecteur mâle se branche sur le port de bus d'E/S femelle situé sur la carte de processeur alors que le connecteur femelle se branche sur le connecteur mâle sur le côté gauche d'une carte de communication Interbus 170 INT 110 00 sur une base d'E/S. Il est possible d'utiliser des câbles supplémentaires pour connecter une série de modules d'E/S par leur port de communication Interbus. Kit de connexion par câble Interbus Le bus d'E/S communique par câble Interbus en mode duplex intégral. Pour les longueurs de câble personnalisées, Modicon fournit un kit de connexion par câble Interbus (numéro de série 170 XTS 009 00). Le kit comprend deux connecteurs, un mâle et une femelle, qui peuvent être soudés à un câble Interbus en mode duplex intégral ayant la longueur appropriée. Le câble Belden 8103 ou équivalent est conseillé. NOTE : Les connecteurs contenus dans le kit 170 XTS 009 00 sont de profil élevé. 31002936 4/2010 171 Utilisation du port de bus d'E/S Brochages pour les câbles de bus distant Momentum d'E/S Câble Interbus L'illustration suivante montre comment brancher les connecteurs du câble de bus distant. Légende : Broche Couleur Connexion sortante du fil Broche Couleur du fil Connexion entrante 1 Jaune SD Sortie Données 1 Jaune SD Sortie Données 2 Gris ED Entrée Données 2 Gris ED Entrée Données 3 Marron Commun 3 Marron Commun* 4 GND Conducteur de référence, adaptateur de fibre optique 4 GND* Conducteur de référence, adaptateur de fibre optique 5 Vcc Alimentation pour adaptateur de fibre optique 5 Vcc* Alimentation pour adaptateur de fibre optique 6 Vert DO_N Data Out Negated 6 Vert DO_N Data Out Negated 7 Rose Rose DI_N Data In Negated DI_N Data In Negated 7 8 Vcc Alimentation supplémentaire pour adaptateur de fibre optique 8 Vcc* Alimentation supplémentaire pour adaptateur de fibre optique 9 Identification de la prise 9 Non utilisé * isolé physiquement 172 31002936 4/2010 Modsoft 31002936 4/2010 Composants Modsoft et Momentum III Objectif Ce chapitre explique comment configurer un processeur M1, affecter les ports E/S sur un réseau I/OBus, comment configurer un réseau Modbus Plus avec diffusion des E/S et, enfin, comment enregistrer dans la mémoire flash à l'aide de Modsoft 2.6. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 31002936 4/2010 Titre du chapitre Page 8 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft 175 9 Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S pour les composants Momentum à l'aide de Modsoft 213 10 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop pour les composants de la famille Momentum 221 11 Enregistrement en mémoire flash à l'aide de Modsoft pour les composants Momentum 263 173 Modsoft 174 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft 8 Introduction Ce chapitre explique comment configurer un CPU à l'aide de Modsoft 2.6. Les procédures et exemples décrits ici peuvent aussi être appliqués avec Modsoft Lite 2.6. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre 31002936 4/2010 Sujet Page 8.1 Configuration d'une carte de processeur 176 8.2 Configuration des fonctionnalités de la carte d'option Momentum dans Modsoft 190 8.3 Modification des paramètres des ports de communication Modbus pour les composants Momentum à l'aide de Modsoft 198 8.4 Points d'E/S locales pour l'affectation des E/S pour les cartes de processeur à l'aide de Modsoft 208 175 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft 8.1 Configuration d'une carte de processeur Objectif Cette section décrit comment configurer une carte de processeur M1 Momentum à l'aide de Modsoft 2.6. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Sélection d'une carte de processeur M1 avec Modsoft 176 Page 177 Spécification d'un type de processeur M1 dans Modsoft 179 Paramètres de configuration Modsoft par défaut (pour les composants Momentum) 181 Modification de la plage des références de bit et de registre pour un CPU M1 à l'aide de Modsoft 183 Modification de la taille de votre espace de logique d'application à l'aide de Modsoft pour les processeurs M1 185 Modification du nombre de segments pour les processeurs M1 à l'aide de Modsoft 186 Modification de la taille de l'affectation des E/S pour les processeurs M1 à l'aide de Modsoft 187 Mise en place d'une mémoire d'extension de configuration pour les UC M1 via Modsoft 189 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Sélection d'une carte de processeur M1 avec Modsoft Introduction Cette section décrit comment sélectionner une carte de processeur M1 avec Modsoft 2.6, en commençant par l'éditeur Aperçu de la configuration. NOTE : Pour obtenir une description complète du mode d'utilisation de Modsoft 2.6, consultez le guide Modicon Modsoft Programmer Software (V.2.6) User Guide (890 USE 115 00). Procédure Respectez la procédure suivante pour sélectionner une carte de processeur M1. Etape 31002936 4/2010 Action 1 Lorsqu'un nouvel éditeur Aperçu de configuration s'affiche à l'écran, positionnez le curseur sur la sélection Aperçu dans la barre de menus du haut. Résultat : Une liste déroulante s'affiche. 2 Placez le curseur sur l'option Type de PLC dans la liste déroulante et appuyez sur la touche <Entrée>. Résultat : La liste de types de PLC suivate s'affiche sur l'écran : 177 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Etape Action 3 Placez le curseur sur l'option MOMNTUM et appuyez sur la touche <Entrée>. Résultat : Il vous sera demandé de choisir entre le type de processeur M1 et le Magnum. 4 Placez le curseur sur l'option M1 et appuyez sur la touche <Entrée>. Etape suivante Vous êtes maintenant prêt à spécifier le type de carte de processeur Momentum M1à configurer. (voir page 179) 178 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Spécification d'un type de processeur M1 dans Modsoft Introduction Une fois que vous avez sélectionné une carte de processeur M1 dans Modsoft 2.6, vous devez choisir entre trois types de processeurs M1. z z z Une machine de 2,4 K Une machine de 12,0 K Une machine de 18,0 K Ces numéros représentent la capacité de mémoire utilisateur du CPU. Quel type dois-je choisir ? Consultez le tableau suivant pour déterminer le type de processeur à choisir : Carte de processeur Type 171 CCS 700 00 2.4 171 CCS 700 10 2.4 171 CCS 760 00 12.0 171 CCC 760 10 18.0 171 CCS 780 00 2.4 171 CCC 780 10 18.0 Si vous choisissez un type incorrect Si vous choisissez un type de machine incorrect pour le CPU que vous configurez, vous pourriez rencontrer les problèmes suivants : z z 31002936 4/2010 Si vous spécifiez trop de mémoire, Modsoft vous laissera créer une configuration et une logique de programme qui pourraient être trop conséquentes pour le CPU que vous utilisez. Si vous tentez de transférer votre programme dans le CPU, votre transfert échouera. Si vous spécifiez trop peu de mémoire, Modsoft réduit la taille de votre configuration et de votre programme de logique et pourrait vous empêcher de mapper en E/S un réseau de bus d'E/S (tel qu'il est décrit dans). 179 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Procédure Respectez la procédure suivante pour spécifier un processeur de type M1. Etape 180 Action 1 Après avoir sélectionné une carte de processeur M1, une fenêtre apparaîtra qui vous permettra de sélectionner le type de machine. Placez le curseur sur la taille de mémoire souhaitée, (2,4, 12,0 or 18,0). 2 Appuyez sur <Entrée>. 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Paramètres de configuration Modsoft par défaut (pour les composants Momentum) Vue d'ensemble Cette section décrit les paramètres de configuration par défaut. Valeurs par défaut pour une carte de 2,4 K Cet exemple d'aperçu de configuration montre les paramètres de configuration par défaut : Valeurs par défaut pour une carte de 12,0 K Cet exemple d'aperçu de configuration montre les paramètres de configuration par défaut : 31002936 4/2010 181 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Valeurs par défaut pour une carte de 18.0K Cet exemple d'aperçu de configuration montre les paramètres de configuration par défaut : Valeurs par défaut Voici les paramètres par défaut : 182 Paramètre Carte de 2,4 K Carte de 12,0 K Carte de 18 K Bobines dans la mémoire RAM d'état 1536 (0x) 1536 (0x) 1536 (0x) Bits d'entrée dans la mémoire RAM 512 (1x) d'état 512 (1x) 512 (1x) Registres d'entrée dans la mémoire 48 (3x) RAM d'état 48 (3x) 48 (3x) Registres de sortie dans la mémoire RAM d'état 1872 (4x) 1872 (4x) 1872 (4x) Espace de mémoire utilisateur en octets disponible pour la logique d'application 1678 13100 17676 Mots d'espace de mémoire 32 utilisateur pour l'affectation des E/S 512 32 Segments de logique d'E/S Un, qui vous permet d'affecter en E/S les points d'E/S de l'unité de base locale Un, qui vous permet d'affecter en E/S les points d'E/S de l'unité de base locale Un, qui vous permet d'affecter en E/S les points d'E/S de l'unité de base locale Mémoire attribuée à l'extension de la configuration Aucune Aucune Aucune 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Modification de la plage des références de bit et de registre pour un CPU M1 à l'aide de Modsoft Introduction Cette section donne des instructions et une procédure à suivre pour modifier la plage des références de bit (0x et 1x) et de registre (3x et 4x). Instructions Pour modifier la plage de références de bit et de registre, suivez les instructions suivantes : z z z z 31002936 4/2010 Ajustez la plage de bits en incréments de 16. Chaque mot est constitué de seize bits. Ajustez la plage de registres en incréments de 1. Chaque registre est constitué d'un seul mot. Le nombre total de références de bit et de registre ne peut dépasser des mots de 3k. Une configuration minimum de 16 bits 0x , de 16 bits 1x, d'un registre 3x et d'un registre 4x est requise. 183 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Procédure Respectez la procédure suivante pour modifier la plage de références de bit et de registre à partir de l'écran d'aperçu de la configuration. Etape 184 Action 1 Dans le menu Vue d'ensemble, sélectionnez Plages. Résultat : Le curseur apparaîtra dans la zone Plages de l'éditeur sur la valeur de plage élevée 0x. 2 Modifiez la plage de vos références de bit et de registre en modifiant la valeur élevée, conformément aux instructions données ci-dessus. Appuyez sur la touche <Entrée> après avoir rempli chaque zone. 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Modification de la taille de votre espace de logique d'application à l'aide de Modsoft pour les processeurs M1 Introduction Le nombre représenté dans le champ Taille de la zone logique complète de l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration) indique la quantité de mémoire totale disponible pour votre logique d'application. Vous ne pouvez pas modifier directement la valeur à l'intérieur du champ. En revanche, vous pouvez modifier la quantité de mémoire disponible en gérant la taille d'autres champs de l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration). Exemple 1 Si vous réduisez la taille de la zone d'affectation des E/S, le nombre figurant dans le champ Taille de la zone logique augmente automatiquement. Supposons que vous utilisez une machine 12 K et que vous modifiez la taille d'affectation des E/S à partir de la valeur par défaut de 512 à 256 - une diminution de 256 mots. La taille de la zone logique complète augmentera automatiquement de 1 198 à 1 454. Exemple 2 De la même manière, si vous allouez un certain nombre de mots à la mémoire d'extension de configuration (en vue de prendre en charge la diffusion d'E/S), vous réduisez la taille de la zone logique complète par le nombre de mots alloués à la mémoire d'extension de configuration. 31002936 4/2010 185 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Modification du nombre de segments pour les processeurs M1 à l'aide de Modsoft Introduction Le nombre de segments spécifiés dans l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration) détermine le nombre de stations d'affectation d'E/S pouvant être configurées pour votre processeur. Le nombre de segments nécessaires dépend de la prise en charge ou non d'un réseau Bus d'E/S par votre carte processeur. Pour les réseaux Bus d'E/S Si vous souhaitez créer une affectation des E/S en vue de prendre en charge un réseau Bus d'E/S, vous devez modifier le nombre de segments à 2. Pour tous les autres cas Le nombre par défaut de segments (1) est correct. Vous n'avez besoin que d'une seule station car les seuls points faisant l'objet d'une affectation E/S sont ceux de l'unité de base locale. Procédure Dans l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration), suivez les étapes ci-dessous pour modifier le nombre de segments : Etape 1 2 3 186 Action Dans le menu Vue d'ensemble, sélectionnez E/S. Résultat : Le curseur s'affiche dans le champ E/S de l'éditeur sur le nombre de segments. Indiquez le nouveau nombre de segments. Appuyez sur <Entrée>. 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Modification de la taille de l'affectation des E/S pour les processeurs M1 à l'aide de Modsoft Introduction La taille par défaut de l'affectation des E/S et de vos options varie en fonction de la prise en charge ou non d'un réseau Bus d'E/S par votre carte de processeur. Processeurs pour les réseaux bus d'E/S Avec le réseau Bus d'E/S, un tableau d'affectation des E/S permet de définir le nombre, l'emplacement et le type de périphériques d'E/S sur le bus de réseau. Par défaut 512 mots minimum 17 mots Tous les autres processeurs D'autres cartes de processeurs n'utilisent que l'affectation des E/S pour les E/S locales. La valeur par défaut équivalant aux 32 mots est suffisante pour toutes les embases d'E/S Momentum. En fonction de la configuration de l'embase d'E/S, vous pouvez réduire le nombre de mots au minimum, soit 17 pour accroître la taille de la zone logique complète. 31002936 4/2010 Par défaut 32 mots minimum 17 mots 187 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Procédure Dans l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration), suivez les étapes ci-dessous pour modifier la taille de l'affectation des E/S : Etape 188 Action 1 Dans le menu Vue d'ensemble, sélectionnez E/S. Résultat : Le curseur s'affiche dans le champ E/S de l'éditeur sur le nombre de segments. 2 Appuyez sur <Entrée>. Résultat : Le curseur se déplace vers le champ Mots réservés à l'affectation des E/S. 3 Modifiez la taille de l'affectation des E/S en saisissant un nouveau nombre dans ce champ. 4 Appuyez sur <Entrée>. 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Mise en place d'une mémoire d'extension de configuration pour les UC M1 via Modsoft Introduction Par défaut, aucun espace de la mémoire n'est affecté à la mémoire d'extension de configuration. Si vous souhaitez utiliser la fonction Peer Cop pour gérer les communications Modbus Plus, vous devez définir une mémoire d'extension de configuration pour activer la diffusion des E/S. La mémoire d'extension est spécifiée par un nombre de mots à 16 bits. Ce nombre est saisi dans la zone ExtSize de l'éditeur Configuration. Une fois un nombre approprié de mots ainsi spécifié, Peer Cop est activé dans la liste déroulante CfgExt. Taille de la mémoire La taille de la mémoire ExtSize de Peer Cop est comprise entre 20 (minimum) et 1366 (maximum) mots. Procédez comme suit pour évaluer la taille de la mémoire d'extension dont vous avez besoin pour votre base de données Peer Cop. Pour... Ajoutez... Jusqu'à un maximum de... la gestion système 9 mots -- l'émission globale 5 mots -- la réception globale nombre de mots = nombre de périphériques x (1 + 2 x nombre de sous-entrées de périphériques) 1088 mots l'émission directe 2 mots par entrée de périphérique dans 128 mots Peer Cop la réception directe 2 mots par entrée de périphérique dans 128 mots Peer Cop Procédure A partir de l'écran Configuration Overview, procédez comme suit pour définir la mémoire d'extension de configuration : Etape 31002936 4/2010 Action 1 Dans le menu Cfg Ext, choisissez Cfg. Extension Size. Résultat : Le curseur apparaît dans l'entrée Cfg. Extension Used/Size. 2 Saisissez la taille souhaitée. 3 Appuyez sur <Entrée>. 189 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft 8.2 Configuration des fonctionnalités de la carte d'option Momentum dans Modsoft Objectif Cette section décrit la mise en place des fonctionnalités de la pile de sauvegarde et de l'horloge calendaire (horloge machine) des cartes d'options. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 190 Page Réservation et surveillance d'une sortie pile avec Modsoft pour les cartes d'options Momentum 191 Réglage de l'horloge calendaire dans Modsoft pour les cartes d'options Momentum 193 Réglage de l'heure des composants Momentum dans Modsoft 195 Lecture de l'horloge calendaire dans les composants Momentum à l'aide de Modsoft 197 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Réservation et surveillance d'une sortie pile avec Modsoft pour les cartes d'options Momentum Introduction La carte d'option ne présentant pas de voyant de signalisation pour indiquer que la pile est faible, nous vous conseillons de réserver une référence 0x pour surveiller l'état de la pile. Cette section explique comment réserver et surveiller une sortie pile, à l'aide de l'éditeur Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration) dans Modsoft 2.6. Réservation d'une sortie pile Pour réserver une sortie pile, exécutez la procédure décrite dans le tableau suivant. Etape 31002936 4/2010 Action 1 Dans le menu Vue d'ensemble, sélectionnez Divers. Résultat : Le curseur passe dans le champ Sortie pile de l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration). 2 Entrez un numéro de bobine dans la plage des références 0xxxx disponibles. Exemple : Si vous avez défini la plage de 0x à 000001...001536, vous pouvez entrer la valeur de référence de la dernière bobine-1536. 3 Appuyez sur <Entrée>. 191 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Surveillance de la sortie pile Surveillez la sortie pile grâce aux schémas à contacts ou liez-la à un voyant ou à une alarme qui indiquera que la pile est faible. Interprétation de la sortie pile La sortie pile peut lire 0 ou 1. z z 192 Un état de 0 indique que la pile fonctionne correctement. Un état de 1 indique que la pile doit être changée. 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Réglage de l'horloge calendaire dans Modsoft pour les cartes d'options Momentum Vue d'ensemble Chaque carte d'option dispose d'une horloge calendaire. Pour utiliser cette fonctionnalité, vous devez réserver un bloc de huit registres 4x. Cette section décrit le mode de réservation de ces registres à l'aide de Modsoft 2.6. Réservation des registres de l'horloge calendaire Pour réserver des registres pour l'horloge calendaire, exécutez la procédure figurant dans le tableau suivant : Etape Action 31002936 4/2010 1 Dans le menu Vue d'ensemble, sélectionnez Divers. Résultat : Le curseur passe dans le champ Sortie pile de l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration). 2 Appuyez deux fois sur la touche fléchée vers le bas pour déplacer le curseur dans le champ Horloge calendaire. 3 Saisissez un nombre (le premier dans une série de huit) dans la plage des références 4xxxx disponibles. Exemple : Si vous souhaitez réserver les registres 400100 à 400107 pour l'horloge calendaire, tapez 100. 193 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Etape Action 4 Appuyez sur <Entrée>. Résultat : La valeur de référence spécifiée et le sept qui suit sont maintenant réservés pour les données de l'horloge calendaire. Etape suivante Réglage de l'heure. (voir page 195) 194 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Réglage de l'heure des composants Momentum dans Modsoft Vue d'ensemble Une fois que vous avez réservé un bloc de registres pour l'horloge calendaire, réglez l'heure exacte. Pour cela, Modsoft propose deux méthodes : z z l'utilisation de la boîte de dialogue Set Hardware Clock (Réglage de l'horloge matérielle) la configuration individuelle des bits de registre. NOTE : L'horloge calendaire est conforme aux directives An 2000. Option 1 Vous devez être en ligne ou en mode combiné pour accéder à la boîte de dialogue Set Hardware Clock (Réglage de l'horloge matérielle) Etape Action 1 Dans le menu PlcOps, sélectionnez l'option Set Hardware Clock (Régler l'horloge matérielle). Résultat : La boîte de dialogue Set Hardware Clock (Réglage de l'horloge matérielle) s'affiche. 2 Vous pouvez régler l'heure directement ou en copiant l'heure actuelle à partir de votre panneau de programmation. z Pour régler l'heure directement, passez à l'étape 3. z Pour copier le paramètre à partir du panneau de programmation, passez à l'étape 4. 3 Le réglage de l'heure de votre panneau de programmation s'affiche à gauche. Le paramètre d'heure automatique s'affiche à droite. L'heure est exprimée en hh:mm:ss. La date est exprimée en mm-jj-aa. z Pour modifier les paramètres, tapez une nouvelle valeur dans le champ Date ou Heure du contrôleur. z Pour confirmer les paramètres par défaut ou vos paramètres modifiés, appuyez sur la touche <Entrée>. 4 Pour copier l'heure en cours de votre panneau de programmation, tapez Y en réponse à la question : Write PANEL clock data to PLC? (Copier les données de l'horloge du PANNEAU dans l'automate ?) (Y/N). Puis appuyez sur <Entrée>. Option 2 Connectez-vous et configurez les bits de registre individuellement à l'aide des instructions et de la procédure de configuration des bits d'état et des bits d'heure cidessous. Au moment de la configuration des bits, le processeur doit être en cours d'exécution. 31002936 4/2010 195 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Configuration des bits d'état Le registre de contrôle (4x) utilise ses quatre bits les plus importants pour établir un rapport d'état : Registre de contrôle 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = erreur 1 = Toutes les valeurs d'horloge ont été définies 1 = Lecture des valeurs d'horloge en cours 1 = Définition des valeurs d'horloge en cours Configuration des bits d'heure Le tableau suivant montre comment les registres gèrent les données de l'horloge calendaire, le registre 4x étant le premier registre du bloc réservé pour l'horloge : Registre Données 4x Le registre de contrôle 4x + 1 Jour de la semaine (Dimanche = 1, Lundi = 2, etc.) 4x +2 Mois de l'année (Jan = 1, Fév = 2, etc.) 4x +3 Jour du mois (1...31) 4x +4 Année (00...99) 4x +5 Heure en temps militaire (0...23) 4x +6 Minute (0...59) 4x +7 Seconde (0...59) Procédure Exécutez la procédure du tableau ci-dessous pour définir les valeurs de registre de l'horloge calendaire : Etape 196 Action 1 Réglez la date et l'heure correctes dans les registres 4x + 1 à 4x + 7. Exemple : Pour régler l'horloge à Jeudi 9 avril, 1998 à 4:17:00, définissez les valeurs suivantes dans les registres : 4x + 1 54x + 2 44x + 3 94x + 4 984x + 5 44x + 6 174x + 7 00 2 Chargez la valeur 8000H dans le registre 4x pour appliquer les données à l'horloge. 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Lecture de l'horloge calendaire dans les composants Momentum à l'aide de Modsoft Vue d'ensemble Cette section indique le mode de lecture de l'horloge calendaire et utilise un exemple pour décrire le mode d'interprétation des registres de l'horloge calendaire. Lecture de l'horloge Définissez la valeur 4000H dans le registre 4x pour lire les données de l'horloge. Exemple : Si vous avez réservé les registres de 400100 à 400107 comme vos registres d'horloge calendaire, réglez les bits d'heure, puis lisez l'heure suivante : 9:25:30 le jeudi 16 juillet 1998, les registres afficheraient les valeurs suivantes : 31002936 4/2010 Registre Lecture Indication 400100 0110000000000000 Toutes les valeurs d'horloge ont été réglées ; lecture des valeurs d'horloge en cours 400101 5 (décimal) Jeudi 400102 7 (décimal) Juillet 400103 16 (décimal) 16 400104 98 (décimal) 1998 400105 9 (décimal) 9.00 40010 6 25 (décimal) 25 minutes 40010 7 30 (décimal) 30 secondes 197 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft 8.3 Modification des paramètres des ports de communication Modbus pour les composants Momentum à l'aide de Modsoft Objectif Les paramètres de communication des ports Modbus sont définis en usine. Cette section décrit le mode d'accès à l'éditeur de port et de modification des paramètres par défaut. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 198 Page Accès à l'écran Port Editor (Editeur de port) à l'aide de Modsoft pour modifier les paramètres des ports Modbus pour les composants Momentum 199 Paramètres des ports de communication Modbus (pour les composants Momentum) ne devant pas être modifiés 200 Modification du mode et des bits de données sur les ports Modbus pour les composants Momentum via Modsoft 201 Modification de la parité sur les ports de communication Modbus pour les composants de la famille Momentum via Modsoft 203 Modification de la vitesse sur les ports de communication Modbus pour les composants de la famille Momentum via Modsoft 204 Modification de l'adresse Modbus des ports de communication Modbus pour les composants de la famille Momentum via Modsoft 205 Modification du paramètre de délai sur les ports de communication Modbus pour les composants de la famille Momentum via Modsoft 206 Modification du protocole sur le port Modbus 2 pour les composants Momentum 207 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Accès à l'écran Port Editor (Editeur de port) à l'aide de Modsoft pour modifier les paramètres des ports Modbus pour les composants Momentum Introduction Les paramètres des ports Modbus peuvent être modifiés à l'aide de l'éditeur Port dans Modsoft 2.6 Cet écran est accessible à partir de l'éditeur Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration). Comment y arriver Pour accéder à l'éditeur Port à partir de l'éditeur Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration), déplacez le curseur sur la sélection Ports située dans le menu supérieur, puis appuyez sur <Entrée>. Editeur Port affichant les valeurs par défaut Si vous n'avez pas encore modifié les paramètres de port, l'écran suivant s'affiche. L'écran affiche les paramètres par défaut des deux ports Modbus, 01 et 02. Si vous avez déjà modifié un quelconque paramètre de port de communication, les nouvelles valeurs apparaîtront dans l'écran suivant. Deux ensembles de paramètres Cet écran affiche toujours deux ensembles de paramètres de ports, même si la configuration de votre processeur ne prend en charge que le port 1 Modbus. Dans ce cas, ignorez les valeurs de paramètres relatives au port 2. 31002936 4/2010 199 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Paramètres des ports de communication Modbus (pour les composants Momentum) ne devant pas être modifiés Vue d'ensemble Deux paramètres de l'écran de l'éditeur Port ne doivent pas être modifiés. Il s'agit des paramètres du bit d'arrêt et de l'emplacement. Bit d'arrêt Chaque port ne fonctionne qu'avec 1 bit d'arrêt. Bien que Modsoft vous permet de sélectionner 2 bits d'arrêt, cette configuration est incorrecte. Emplacement La valeur 0 est définie pour le paramètre Emplacement et doit rester inchangée pour les processeurs M1 Momentum. 200 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Modification du mode et des bits de données sur les ports Modbus pour les composants Momentum via Modsoft Introduction Dans l'écran de l'éditeur du port, chaque port peut être configuré pour fonctionner dans l'un des deux modes suivants : RTU ou ASCII. z z En mode RTU, le nombre de bits de données est toujours 8. En mode ASCII, le nombre de bits de données est toujours 7. NOTE : La valeur RTU par défaut définie en usine est 8 bits. Procédure Procédez comme suit pour modifier les paramètres de mode et de bits de données. Etape 1 31002936 4/2010 Action Placez le curseur sur le mode courant du port Modbus que vous souhaitez paramétrer. Appuyez sur <Entrée>. Résultat : Une fenêtre contextuelle apparaît dans le coin supérieur gauche de l'écran, indiquant les deux modes possibles. 201 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Etape 2 202 Action Utilisez une des touches fléchées pour déplacer le curseur sur le mode souhaité, puis appuyez sur <Entrée>. Résultat : L'écran de l'éditeur de port est mis à jour et affiche le type de mode spécifié ; la valeur des bits de données s'affiche dans la colonne Data bits et le curseur passe à la colonne Parity. Par exemple, si vous modifiez le port Modbus 1 du mode RTU au mode ASCII, la valeur de la colonne Data Bit passe automatiquement de 8 à 7, comme indiqué ci-dessous. 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Modification de la parité sur les ports de communication Modbus pour les composants de la famille Momentum via Modsoft Introduction Dans l'écran de l'éditeur de port, un port peut être configuré sur une vérification de la parité paire, impaire ou sur aucune vérification de la parité. La valeur usine par défaut est la parité EVEN. Procédure Procédez comme suit pour modifier le paramètre de parité. Etape 31002936 4/2010 Action 1 Placez le curseur sur la parité existante du port Modbus que vous souhaitez paramétrer. Appuyez sur <Entrée>. Résultat : Une fenêtre contextuelle apparaît dans le coin supérieur gauche de l'écran, indiquant les trois parités possibles. 2 Utilisez une des touches fléchées pour déplacer le curseur sur la parité souhaitée dans la fenêtre contextuelle, puis appuyez sur <Entrée>. Résultat : L'écran de l'éditeur de port est mis à jour et indique le type de parité spécifié, puis le curseur passe à la colonne Stop Bits. 203 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Modification de la vitesse sur les ports de communication Modbus pour les composants de la famille Momentum via Modsoft Vue d'ensemble Chaque port peut être configuré pour une valeur comprise entre 50 et19200 bauds. L'utilisateur peut sélectionner parmi seize vitesses possibles. La valeur par défaut définie en usine est 9600 bauds. NOTE : Si vous utilisez une vitesse inférieure à 4800, vous devez définir le paramètre de délai par défaut. Voir Modification du paramètre de délai sur les ports de communication Modbus pour les composants de la famille Momentum via Modsoft, page 206 Procédure Procédez comme suit pour modifier le paramètre en bauds. Etape 204 Action 1 Placez le curseur sur la vitesse en bauds existante du port Modbus que vous souhaitez paramétrer. Appuyez sur <Entrée>. Résultat : Une fenêtre contextuelle apparaît dans le coin supérieur gauche de l'écran, indiquant les 16 valeurs en bauds possibles. 2 Utilisez une des touches fléchées pour déplacer le curseur sur la valeur en bauds souhaitée, puis appuyez sur <Entrée>. Résultat : L'écran de l'éditeur de port est mis à jour et indique le nombre de bauds spécifié, puis le curseur passe à la colonne Head-slot. 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Modification de l'adresse Modbus des ports de communication Modbus pour les composants de la famille Momentum via Modsoft Vue d'ensemble A chaque port peut être affectée une adresse réseau Modbus comprise entre 1 et 247. Cette adresse doit être différente de toutes les autres adresses des périphériques appartenant aux réseaux Modbus. Etant donné que le port 1 Modbus et le port 2 Modbus sont toujours sur des réseaux Modbus différents, il est possible de leur attribuer la même adresse sans provoquer de conflit. La valeur par défaut définie en usine pour ces deux ports est l'adresse 1. Procédure Dans l'écran de l'éditeur de port, procédez comme suit pour modifier l'adresse Modbus : Etape 31002936 4/2010 Action 1 Placez le curseur sur l'adresse existante du port Modbus. 2 Saisissez un nombre entre 1 et 247. Appuyez sur <Entrée>. Résultat : L'écran de l'éditeur de port est mis à jour et indique le numéro de l'adresse spécifié, puis le curseur passe à la colonne Delay. 205 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Modification du paramètre de délai sur les ports de communication Modbus pour les composants de la famille Momentum via Modsoft Vue d'ensemble La valeur par défaut pour le paramètre de délai est 10 ms. Cette valeur est adaptée pour la plupart des applications Momentum. Cependant, si vous utilisez des vitesses inférieures à 4800 bauds, vous devez modifier ce délai. Délai Si vous utilisez des vitesses inférieures à 4800 bauds, réglez le délai comme indiqué dans le tableau suivant : Vitesse Delai (en Msec) 2400 20 1200 30 600 50 300 100 Valeurs de délai valides Le délai doit toujours être compris entre 10 et 200 ms, par incréments de 10 ms. Procédure Dans l'écran de l'éditeur de port, procédez comme suit pour modifier le paramètre de délai : Etape 206 Action 1 Placez le curseur sur le délai existant du port Modbus. 2 Saisissez une nouvelle valeur entre 10 et 200 ms, par incréments de 10 ms. Appuyez sur <Entrée>. Résultat : L'écran de l'éditeur de port est mis à jour et affiche le délai spécifié. 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Modification du protocole sur le port Modbus 2 pour les composants Momentum Vue d'ensemble Si votre processeur M1 Momentum utilise le port Modbus 2 fourni par la carte d'option 172 JNN 210 32, vous pouvez spécifier si le protocole RS232 ou RS485 sera utilisé. La valeur par défaut définie en usine pour le port Modbus 2 est RS232. Si vous utilisez le port Modbus 2 fourni par la carte de processeur 171 CCS 780 00 ou 171 CCC 780 10, le port est configuré avec le protocole dédié RS485. Cependant, vous devez modifier la configuration par défaut dans l'écran de l'éditeur Port passant du protocole RS232 au protocole RS485 ou le port ne fonctionnera pas. Procédure Dans l'écran de l'éditeur Port, exécutez la procédure décrite dans le tableau suivant pour modifier le protocole du port Modbus 2 : Etape Action 31002936 4/2010 1 Placez le curseur sur l'entrée du protocole actuele pour le port Modbus 2. Appuyez sur la touche <Entrée>. Résultat : Une fenêtre contextuelle s'affiche dans l'angle supérieur gauche de l'écran avec les deux options de protocole : 2 Utilisez une touche fléchée pour activer le curseur sur la sélection de protocole désirée à partir de la fenêtre contextuelle, puis appuyez sur la touche <Entrée>. Résultat : L'écran de l'éditeur Port est mis à jour avec le protocole spécifié. 207 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft 8.4 Points d'E/S locales pour l'affectation des E/S pour les cartes de processeur à l'aide de Modsoft Accès et édition de l'affectation des E/S dans Modsoft pour configurer les points E/S des processeurs M1 Introduction Chaque carte de processeur M1 est assemblée sur une embase d'E/S. Les points d'E/S sur la base sont les E/S locales de ce processeur. Dans le cadre de la configuration, vous devez créer une affectation des E/S pour les E/S locales. L'affectation des E/S attribue la plage et le type des valeurs de référence (0x, 1x, 3x ou 4x) à partir de la mémoire d'état du processeur pour les points d'entrée et/ou de sortie sur l'unité de base locale. Ouverture d'un écran d'affectation des E/S Pour accéder à un écran d'affectation des E/S à partir de l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration), déplacez le curseur sur la commande d'affectation des E/S figurant dans le menu supérieur, puis appuyez sur la touche <Entrée>. Résultat : Un écran d'affectation des E/S avec le curseur placé dans le champ Module s'affiche. L'intitulé de l'angle supérieur gauche de l'écran correspond à Type : E/S MOMENTUM 208 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Edition de l'affectation des E/S locales Pour éditer l'affectation des E/S locale, exécutez la procédure décrite dans le tableau suivant : Etape 31002936 4/2010 Action 1 Pour sélectionner l'unité d'embase locale pour la station 1, appuyez sur les touches <Maj><?> . Résultat : Une liste de toutes les unités d'embase Momentum disponibles s'affiche dans une fenêtre au premier plan de l'écran d'affectation des E/S comme illustré cidessous. Le liste comprend toutes les embases d'E/S Momentum. 2 Déplacez le curseur sur le numéro de modèle de votre unité d'embase (ex. : 170 ADM 370 10 24 VDC 16 points d'entrée/ 8 points de sortie de l'embase de l'écran exemple). Appuyez sur <Entrée>. Résultat : Le type de module et la description de l'embase sélectionnée s'affiche sur l'écran (Station 1) d'affectation des E/S. 209 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Etape Action 3 Affectez la/les référence(s) de mémoire d'état appropriées à l'unité. Exemple : Dans l'écran ci-dessous, un registre 3x (300001) a été affecté pour les points d'entrée et un registre 4x (400001) a été affecté pour les points de sortie : 4 Appuyez sur la touche <Echap> pour revenir à l'éditeur Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration). E/S locales uniquement Cet écran est toujours utilisé pour affecter les E/S de l'embase locale uniquement. Aucune autre unité d'embase ne peut faire l'objet d'une affectation des E/S sur l'écran. Si vous tentez de sélectionner une seconde embase d'E/S Momentum dans cet écran, le message d'erreur suivant s'affiche : 210 31002936 4/2010 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft Bus d'E/S : cas particulier Si vous affectez les E/S d'une carte de processeur qui prend en charge les stations de communication I/OBus, vous devez ouvrir un autre écran d'affectation des E/S pour la station d'E/S 2. Ce processus y est détaillé. 31002936 4/2010 211 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft 212 31002936 4/2010 Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S 31002936 4/2010 Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S pour les composants Momentum à l'aide de Modsoft 9 Objectif Ce chapitre décrit le mode d'affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S à l'aide de Modsoft 2.6 NOTE : Modsoft 2.6 ne prend pas en charge la carte de processeur 171 CCC 960 20. Cette carte de processeur doit être configurée à l'aide de Concept. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31002936 4/2010 Page Prise en charge de l'affectation des E/S pour un réseau I/OBus avec Modsoft pour des composants Momentum 214 Ouverture d'un écran d'affectation des E/S pour un réseau bus d'E/S avec Modsoft pour des composants Momentum 215 Modification de l'affectation des E/S de bus d'E/S via Modsoft pour les composants Momentum 217 213 Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S Prise en charge de l'affectation des E/S pour un réseau I/OBus avec Modsoft pour des composants Momentum Présentation Les cartes de processeurs 171 CCS 760 00 et 171 CCC 760 10 ont un port de communication I/OBus qui leur permet de contrôler et de communiquer à un port E/S esclave en réseau. Lorsque vous utilisez I/OBus pour contrôler l'E/S du réseau, vous devez définir une affectation des E/S dans votre configuration. Cette section présente les paramètres de configuration nécessaires pour prendre en charge une affectation des E/S pour I/OBus. Mots réservés à l'affectation des E/S 512 mots sont réservés, par défaut, pour l'affectation des E/S. Il se peut que cette allocation de mémoire ne suffise pas forcément pour prendre en charge votre réseau I/OBus. A priori, pour estimer approximativement le nombre de mots nécessaires à l'affectation des E/S, il faut compter : z z 16 mots pour la gestion système 10 mots/module sur le réseau (comprenant les ports E/S locaux et réseau) L'ajustement de la capacité de la mémoire permet en fait de définir totalement l'affectation des E/S sur votre réseau tout en préservant autant que possible une mémoire utilisateur pour votre application. Configuration requise Assurez-vous que les paramètres suivants sont définis sur l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration). Paramètre Configuration Type de processeur z 12,0 pour une carte de processeur 171 CCS 760 00 z 18,0 pour une carte de processeur 171 CCC 760 10 Nombre de segments 2 Nombre de mots réservés à l'affectation des E/S Suffisamment pour prendre en charge votre affectation des E/S Etape suivante Une fois que les paramètres de l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration) sont correctement définis, vous pouvez accéder à un deuxième écran d'affectation des E/S pour le réseau I/OBus. (voir page 215) 214 31002936 4/2010 Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S Ouverture d'un écran d'affectation des E/S pour un réseau bus d'E/S avec Modsoft pour des composants Momentum Vue d'ensemble Cette section explique comment accéder à un écran d'affectation des E/S pour un réseau bus d'E/S. Procédure Pour accéder à l'écran d'affectation des ES pour votre réseau bus d'E/S, respectez la procédure indiquée dans le tableau suivant : Etape 1 31002936 4/2010 Action A partir de l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration), placez le curseur sur la commande Affectation des E/S du menu supérieur et appuyez sur <Entrée>. Résultat : L'écran Type: E/S MOMENTUM pour l'embase locale apparaît. 215 Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S Etape Action 2 Sélectionnez Station d'E/S dans le menu supérieur de l'écran d'affection des E/S. Résultat : Un menu déroulant s'affiche. 3 Sélectionnez Add Drop (Ajouter station d'E/S) ou Next Drop (Station d'E/S suivante) si vous avez déjà défini la station d'E/S) à partir du menu déroulant, puis appuyez sur <Entrée>. Résultat : Un nouvel écran d'affectation des E/S sous le nom Type : IOBUS. Vous pouvez maintenant commencer l'affectation des E/S pour le réseau Bus d'E/S. Etape suivante Edition de l'affectation des E/S bus d'E/S. (voir page 217) 216 31002936 4/2010 Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S Modification de l'affectation des E/S de bus d'E/S via Modsoft pour les composants Momentum Vue d'ensemble Le nombre maximum de modules dont les E/S peuvent être affectées sur le réseau de bus d'E/S dépend de votre module processeur : Module processeur Modules max. Bits d'E/S max. 171 CCS 760 00 128 2048 171 CCC 760 10 256 4096 171 CCC 960 20 128 2048 171 CCC 960 30 256 4096 Vous pouvez utiliser jusqu'à 16 écrans IOBUS pour affecter votre réseau de bus d'E/S. Chaque page vous permet de saisir jusqu'à 16 embases et/ou modules d'E/S Interbus. La première colonne de l'écran vous indique sur quelle page vous vous trouvez. 31002936 4/2010 217 Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S Procédure Procédez comme suit pour saisir des embases d'E/S ou des modules d'E/S Interbus dans l'affectation des E/S du bus d'E/S. Etape 218 Action 1 Placez le curseur dans la colonne du module sur la ligne 1 (pour NODE 01) et appuyez sur la touche <F8> OU sur <MAJ> <?>. Résultat : Une liste de noms d'E/S apparaît, comme illustré ci-dessous. Cette liste comprend les numéros de modèle pour les embases d'E/S Momentum et les modules d'E/S de bornier disponibles. Elle comprend également une série de codes identificateurs de module Interbus (voir liste à la fin de ce sous-chapitre). 2 Placez le curseur sur le numéro de modèle souhaité, puis appuyez sur <Entrer>. Résultat : Le type de module et sa description s'affichent sur l'écran d'affectation des E/S. Le curseur est placé de sorte que vous puissiez affecter la/les référence(s) de mémoire d'état appropriée(s) à l'unité. Exemple : Si vous sélectionnez une embase d'entrée 170 ADI 350 00 à 32 points, l'écran s'affiche comme suit. 31002936 4/2010 Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S Etape Action 3 Saisissez le numéro de référence souhaité (dans ce cas, un registre 3x (300020)), qui va représenter le premier des deux registres d'entrée contigus pour l'embase d'entrée à 32 points. Le deuxième registre est automatiquement affecté. 4 Placez le curseur sur la colonne Module en regard de NODE 02, puis appuyez sur <MAJ> <?>. Résultat : La fenêtre contextuelle de sélection des embases/modules s'affiche à nouveau dans l'écran d'affectation des E/S. 5 Continuez à sélectionner et à affecter des modules les uns après les autres. Vous devez placer les modules dans des emplacements d'abonnés contiguës sur l'écran. Vous ne pouvez pas par exemple placer un module dans l'emplacement 7 si vous n'avez pas rempli l'emplacement 6. Codes identificateurs du module Interbus générique Les fabricants de périphériques Interbus ont intégré un code identificateur aux modules esclaves de leur réseau en conformité avec les normes Interbus. Ce code identifie un périphérique par son type d'E/S et non par son nom ou son modèle spécifique. Le bus d'E/S reconnaît les codes identificateurs Interbus indiqués ci-dessous et vous permet d'affecter les E/S à des périphériques qui utilisent ces codes. Vous ne pouvez cependant pas utiliser les écrans de zoom du module pour définir les paramètres de ces modules Interbus. 31002936 4/2010 Code identificateur Type d'E/S 0101_IOBUS Bit de sortie à un mot 0102_IOBUS Bit d'entrée à un mot 0103_IOBUS Bidirectionnel binaire à un mot 0201_IOBUS Bit de sortie à deux mots 219 Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S Code identificateur Type d'E/S 0202_IOBUS Bit d'entrée à deux mots 0203_IOBUS Bidirectionnel binaire à deux mots 0231_IOBUS Sortie analogique à deux mots 0232_IOBUS Entrée analogique à deux mots 0233_IOBUS Bidirectionnel analogique à deux mots 0301_IOBUS Bit de sortie à trois mots 0302_IOBUS Bit d'entrée à trois mots 0303_IOBUS Bidirectionnel binaire à trois mots 0331_IOBUS Sortie analogique à trois mots 0332_IOBUS Entrée analogique à trois mots 0333_IOBUS Bidirectionnel analogique à trois mots 0401_IOBUS Bit de sortie à quatre mots 0402_IOBUS Bit d'entrée à quatre mots 0403_IOBUS Bidirectionnel binaire à quatre mots 0431_IOBUS Sortie analogique à quatre mots 0432_IOBUS Entrée analogique à quatre mots 0433_IOBUS Bidirectionnel analogique à quatre mots 0501_IOBUS Bit de sortie à cinq mots 0502_IOBUS Bit d'entrée à cinq mots 0503_IOBUS Bidirectionnel binaire à cinq mots 0531_IOBUS Sortie analogique à cinq mots 0532_IOBUS Entrée analogique à cinq mots 0533_IOBUS Bidirectionnel analogique à cinq mots 0633_IOBUS Bidirectionnel analogique à huit mots 1233_IOBUS Bidirectionnel analogique à seize mots Déplacement entre les différentes pages Pour se déplacer d'une page d'affectation des E/S à l'autre, utilisez les touches <Page suiv.> et <Page préc.>. z z 220 <Page suiv.> ouvre la page suivante et sert par exemple à passer de la page 1 à la page 2 <Page préc.> ouvre la page précédente et sert par exemple à passer de la page 2 à la page 1 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop pour les composants de la famille 10 Momentum Objectif Les transactions de communication sur Modbus Plus sont définies dans Modsoft 2.6 par un outil de configuration appelé Peer Cop. Ce chapitre utilise des exemples pour expliquer comment utiliser Peer Cop pour configurer deux types d'architecture de réseau. z z Un réseau d'E/S, dans lequel la diffusion des E/S de l'UC définit toutes les transactions de communication sur l'ensemble du réseau Un réseau de contrôle, avec au moins deux UC communiquant entre elles et avec d'autres équipements du réseau Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre 31002936 4/2010 Sujet Page 10.1 Démarrage (Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Modsoft avec Peer Cop pour les composants Momentum) 222 10.2 Utilisation de Modbus Plus avec Modsoft pour gérér les ports d'E/S des réseaux avec les composants Momentum 226 10.3 Transfert de données de supervision sur Modbus Plus 242 221 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop 10.1 Démarrage (Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Modsoft avec Peer Cop pour les composants Momentum) Objectif Cette section reprend la procédure d'accès à l'écran Peer Cop Configuration Extension (Extension de configuration de Peer Cop) et présente l'écran par défaut. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 222 Page Accès à l'écran Peer Cop Configuration Extension (Extension de configuration de Peer Cop) à l'aide de Modsoft pour les composants Momentum 223 Ecran Peer Cop par défaut (avec Modsoft pour les composants Momentum) 225 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Accès à l'écran Peer Cop Configuration Extension (Extension de configuration de Peer Cop) à l'aide de Modsoft pour les composants Momentum Introduction Avant de pouvoir accéder à l'écran Peer Cop Configuration Extension (Extension de configuration de Peer Cop), vous devez avoir spécifié une quantité de mémoire d'extension suffisante pour prendre en charge la base de données Peer Cop. Cette section décrit le mode d'accès à l'écran et si nécessaire, la définition de la quantité de mémoire d'extension de configuration. Affichage de l'écran Démarrage à partir de l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration), sélection de Peer Cop à partir du menu Cfg Ext. NOTE : Si Peer Cop est désactivé dans la liste déroulante, vous devez spécifier suffisamment de mémoire d'extension pour prendre en charge la base de données Peer Cop avant de poursuivre. Définition de la quantité de mémoire d'extension La mémoire d'extension est spécifiée sous la forme d'un nombre de mots de 16 bits. Ce nombre est entré dans le champ de taille d'extension (ExtSize) de l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration). Une fois qu'un nombre approprié de mots a été spécifié dans ce champ, la fonctionnalité Peer Cop est activée dans le menu Cfg Ext. Extension de la capacité de la mémoire La configuration de la mémoire Peer Cop minimale est égale à 20 mots. Le maximum atteint 1 366 mots. 31002936 4/2010 223 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop Estimation de la quantité de mémoire à réserver Respectez la procédure suivante pour estimer la capacité de mémoire d'extension qui sera nécessaire à la base de données Peer Cop. 224 Pour... ADD Jusqu'à un maximum de ... Gestion du système 9 mots -- Sortie totale 5 mots -- Entrée totale nombre de mots= nombre de périphériques 1088 mots x (1 + 2 x nombre de sous-entrées de périphériques) Emission directe 2 mots par entrée de périphérique dans Peer Cop 128 mots Entrée spécifique 128 mots 2 mots par entrée de périphérique dans Peer Cop 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Ecran Peer Cop par défaut (avec Modsoft pour les composants Momentum) Vue d'ensemble Cette section décrit l'écran Peer Cop tel qu'il apparaît au cours du premier accès. Illustration La première fois que vous cliquez sur Peer Cop dans le menu Cfg Ext, l'écran suivant s'affiche : Description L'écran Peer Cop est divisé en deux parties par une règle horizontale. Dans la partie supérieure de l'écran se trouve un groupe d'entrées sommaires de Peer Cop z z z z Délai ON Error Liaisions totales Accès à l'élément La moitié inférieure de l'écran fait apparaître des informations de référence Peer Cop, c'est-à-dire, les références de registre ou de bit que le processeur utilise pour gérer les réceptions/émissions directes et globales avec d'autres éléments du réseau. Le menu contextuel Ajouter élément s'affiche au bas de l'écran. Etape suivante Aucune valeur n'est définie dans l'écran Peer Cop par défaut. Les deux exemples suivants montrent comment configurer Peer Cop pour définir différents types de réseaux Modbus Plus. (voir page 226) 31002936 4/2010 225 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop 10.2 Utilisation de Modbus Plus avec Modsoft pour gérér les ports d'E/S des réseaux avec les composants Momentum Objectif Cette section utilise un exemple pour expliquer comment configurer un réseau Modbus Plus pour le traitement des E/S. Dans cet exemple, un CPU contrôle quatre modules d'E/S Momentum. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 226 Page Périphériques installés sur un réseau d'E/S Modbus Plus exemple avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) 227 Définition de la liaison et de l'accès à un élément à l'aide d'un réseau Modbus Plus avec les composants Momentum 228 Confirmation des informations sommaires de Peer Cop (avec Modsoft pour un réseau Modbus associé aux composants Momentum) 231 Spécification des références des données d'entrée (avec Modsoft pour un réseau Modbus avec les composants Momentum) 234 Accès aux périphériques restants. 237 Configuration des périphériques d'E/S dans Peer Cop 239 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Périphériques installés sur un réseau d'E/S Modbus Plus exemple avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) Introduction Cette section décrit les cinq périphériques qui constituent le réseau donné en exemple ainsi que la stratégie utilisée pour affecter des adresses. Les périphériques réseaux Le tableau suivant donne la liste de l'adresse et des composants Modbus Plus de chaque module Momentum présent sur le réseau. Adresse Type de base Modbus Plus d'E/S Type de carte 1 (type non spécifié) Carte de processeur M1 (type non spécifié) Carte option Modbus Plus 172 PNN 210 22 2 Entrée à 16 points Carte de communication Modbus Plus 170 PNT 110 20 170 ADI 340 00 3 Entrée à 16 points Carte de communication Modbus Plus 170 PNT 110 20 170 ADO 340 00 4 Entrée à 32 points Carte de communication Modbus Plus 170 PNT 110 20 170 ADI 350 00 5 Entrée à 32 points Carte de communication Modbus Plus 170 PNT 110 20 170 ADO 350 00 Stratégie d'affectation d'adresses Avec ce type d'architecture, affectez l'adresse de réseau la plus basse (1) au CPU. Durant l'initialisation du réseau, le CPU sera le premier appareil à recevoir le jeton et la table de rotation du jeton sera constituée en fonction de l'appareil de contrôle sur le réseau. 31002936 4/2010 227 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop Définition de la liaison et de l'accès à un élément à l'aide d'un réseau Modbus Plus avec les composants Momentum Vue d'ensemble Lorsque vous atteignez l'écran Peer Cop par défaut, un menu contextuel vous demande de définir une liaison et un accès à un élément. Définition d'une liaision La liaison est le réseau Modbus Plus sur lequel le processeur réside. L'unique valeur de liaison correcte pour un processeur M1 Momentum est 1. Un processeur M1 ne peut fonctionner que sur un réseau Modbus Plus - les liaisons multiples Modbus Plus ne sont pas prises en charge. Définition d'un élément L'élément est l'adresse Modbus Plus d'un des périphériques d'E/S du réseau. Dans notre exemple, une valeur d'élément correct correspond à un nombre compris entre 2 et 5. Ainsi, nous accédons d'abord au module d'entrée 170 ADI 340 00 16 points à l'adresse Modbus Plus 2. NOTE : L'adresse 1, l'adresse réseau du processeur lui-même n'est un élément correct d'accès puisque le processeur a besoin d'accéder seul au réseau. 228 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Procédure Suivez la procédure ci-dessous pour définir la liaison et l'accès à un élément à l'aide du menu contextuel. Etape 31002936 4/2010 Action 1 Avec le curseur clignotant dans le champ de valeur Liaison, assurez-vous que la valeur définie du menu contextuel corresponde à 1. Appuyez sur <Entrée>. Résultat : La valeur Liaison est définie sur 1 et le curseur est déplacé dans le champ Elément. 2 Entrez la valeur 2 dans le champ Elément. 229 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop Etape 3 Action Appuyez sur <Entrée>. Résultat : Le menu contextuel Ajouter élément et les valeurs d'informations sommaires Peer Cop sont définies comme suit : Etape suivante Confirmation des informations sommaires Peer Cop (voir page 231). 230 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Confirmation des informations sommaires de Peer Cop (avec Modsoft pour un réseau Modbus associé aux composants Momentum) Vue d'ensemble Une fois que vous avez défini la liaison et atteint un élément, les valeurs d'informations sommaires Peer Cop sont définies par défaut. Cette section décrit ces paramètres et leur mode de confirmation ou de modification. Délai Le délai par défaut est de 500 ms. Le délai correspond à la durée maximum durant laquelle Modbus Plus sur un périphérique doté de Peer-Cop restera en bon état de fonctionnement sans activité de communication. Si cette durée est dépassée, le périphérique va effacer son bit d'état du réseau et ne tentera plus de communiquer par Modbus Plus. L'intervalle de délai doit être compris entre 20 et 2 000 ms et doit être spécifié par incrément de 20 ms. Pour notre exemple, nous allons modifier la valeur de Délai à 240 ms. On Error (En cas d'erreur) Le paramètre par défaut On Error est SUPPRIMER. Cette valeur indique comment un périphérique doté de peer-cop va traiter les dernières valeurs reçues avant le délai, une fois que les communications Modbus Plus ont été restaurées. Un des deux paramètres doit être utilisé - SUPPRIMER ou EN ATTENTE. Le paramètre SUPPRIMER définit les valeurs précédemment reçues jusqu'à 0 et le paramètre EN ATTENTE conserve les valeurs précédentes. Pour notre exemple, nous allons modifier le paramètre à EN ATTENTE. 31002936 4/2010 231 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop Procédure Pour modifier les informations sommaires de Peer Cop, respectez la procédure indiquée dans le tableau ci-dessous. Etape Action 232 1 Cliquez sur l'<onglet> pour déplacer le curseur vers le menu supérieur de l'écran Peer Cop. 2 Déplacez le curseur sur la commande Délai. Appuyez sur <Entrée>. Résultat : Le curseur est déplacé dans le champ Délai de la zone d'informations sommaires de Peer Cop et la valeur par défaut 500 est supprimée. 3 Indiquez le nombre 240, puis cliquez sur <Entrée>. 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Etape Action 4 Maintenant sélectionnez le paramètre On Error (En cas d'erreur) dans la barre de menus. Résultat : Le curseur est déplacé vers le champ On Error (En cas d'erreur) dans la zone des informations sommaires de Peer Cop et un menu contextuel affiche les deux options suivantes : SUPPRIMER et EN ATTENTE. 5 Placez le curseur sur l'option EN ATTENTE et appuyez sur la touche <Entrée>. Résultat : La valeur On Error (En cas d'erreur) de la zone d'informations sommaires de Peer Cop est définie sur EN ATTENTE. L'écran Peer Cop doit ressembler à ce qui suit : Etape suivante Spécification des références pour les données d'entrée (voir page 234) 31002936 4/2010 233 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop Spécification des références des données d'entrée (avec Modsoft pour un réseau Modbus avec les composants Momentum) Introduction L'écran Peer Cop est maintenant configuré pour accéder au périphérique à l'adresse Modbus Plus 2, qui pour cet exemple correspond à un module d'entrée 170 ADI 340 00 16 points. Cette section explique comment spécifier la référence des données d'entrée à partir du module. Conditions du périphérique Lorsque vous utilisez Peer Cop pour traiter une architecture d'E/S Modbus Plus, vous devez connaître le type d'E/S que vous configurez dans chaque adresse du réseau. Peer Cop ne sait pas que le périphérique situé à l'adresse 2 est un module discret de 16 point d'entrée. Vous devez savoir qu'une référence d'entrée particulière d'une longueur d'un seul mot (16 bits) est nécessaire pour traiter ce module. Nous allons affecter au CPU un registre 3x (300016) comme donnée d'entrée spécifique. Lorsque le 170 ADI 340 00 envoie des données d'entrée au CPU, cellesci sont envoyées dans ce registre. 234 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Procédure Pour définir la réception directe dans Peer Cop, respectez la procédure indiquée dans le tableau ci-dessous. Etape Action 31002936 4/2010 1 Déplacez le curseur de la colonne REFERENCE dans le champ RECEPTION DIRECTE à l'aide des touches fléchées. 2 Tapez la valeur 300016 dans la colonne REFERENCE du champ RECEPTION DIRECTE, puis appuyez sur la touche <Entrée>. Résultat : Le curseur est déplacé de la colonne LEN du champ RECEPTION DIRECTE. 3 Tapez la valeur 1 dans la colonne LEN du champ RECEPTION DIRECTE indiquant que le périphérique à l'adresse 2 transmet 1 mots de données (ou 16 bits). Puis appuyez sur <Entrée>. Résultat : Le curseur est maintenant sur la valeur BIN (binaire) de la colonne TYPE. 235 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop Etape Action 4 Appuyez sur <Entrée>. Résultat : Un menu contextuel s'affiche. Vous pouvez choisir de laisser le type de données binaire ou le modifier en BCD. 5 Dans cet exemple, nous laisserons la valeur du paramètre BIN inchangée. Appuyez sur <Entrée>. Résultat : L'écran Peer Cop est maintenant configurer pour gérer un module d'entrée 16 points à l'adresse Modbus Plus 2. L'écran doit ressembler à ce qui suit : Etape suivante Accès aux périphériques restants. (voir page 237) 236 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Accès aux périphériques restants. Introduction Les modules d'E/S aux adresses Modbus Plus comprises entre 3 et 5 peuvent être configurés individuellement de la même manière que pour le module 170 ADI 340 00 à l'adresse 2. Procédure Suivez la procédure du tableau ci-dessous pour accéder à une nouvelle adresse de périphérique (dans ce cas, adresse 3) à l'aide de la commande AddNode (Ajouter élément). Etape 31002936 4/2010 Action 1 Cliquez sur l'<onglet> pour déplacer le curseur vers le menu supérieur de l'écran Peer Cop. 2 A l'aide de la touche fléchée gauche ou droite, déplacez le curseur vers la commande AddNode (Ajouter élément). Appuyez sur <Entrée>. Résultat : Le menu contextuel Ajouter élément s'affiche au premier plan de l'écran Peer Cop avec le curseur clignotant dans le champ de valeur Liaison. 237 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop Etape Action 3 Assurez-vous que la valeur Liaison du menu contextuel Ajouter élément est 1. Appuyez sur la touche <Entrée>. Résultat : La valeur Liaison est définie sur 1 et le curseur est déplacé dans le champ de valeur Elément du menu contextuel Ajouter élément. 4 Entrez la valeur 3 dans le champ Elément. Appuyez sur <Entrée>. Résultat : Le menu contextuel Ajouter élément et les valeurs d'informations sommaires Peer Cop sont définies comme suit : Etape suivante Vous êtes maintenant prêt à configurer Peer Cop pour le périphérique à l'adresse Modbus Plus 3, qui pour cet exemple est un module de sortie 170 ADO 340 00 16 points. 238 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Configuration des périphériques d'E/S dans Peer Cop Introduction A l'aide des procédures décrites précédemment, vous pouvez effectuer la configuration d'E/S dans Peer Cop. Cette section montre des écrans Peer Cop complétés pour cet exemple. Affectation de registres Pour cet exemple, nous avons effectué les affectations de registres suivants : Adresse MB+ Type de périphérique Affectation de registres 2 entrée de bits 16 points 300016 3 sortie de bits 16 points 400016 4 entrée de bits 32 points 300017 et 300018 5 sortie de bits 32 points 400017 et 400018 Ecran terminé : Elément 2 L'écran Peer Cop terminé pour l'élément 2 devrait ressembler à ce qui suit : 31002936 4/2010 239 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop Ecran terminé : Elément 3 L'écran Peer Cop terminé pour l'élément 3 devrait ressembler à ce qui suit : Ecran terminé : Elément 4 L'écran Peer Cop terminé pour l'élément 4 devrait ressembler à ce qui suit : NOTE : Les longueurs (LEN) des périphériques d'E/S 32 bits aux adresses 4 et 5 doivent être spécifiées sous la forme de 2 mots (32 bits). 240 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Ecran terminé : Elément 5 L'écran Peer Cop terminé pour l'élément 5 devrait ressembler à ce qui suit : NOTE : Les longueurs (LEN) des périphériques d'E/S 32 bits aux adresses 4 et 5 doivent être spécifiées sous la forme de 2 mots (32 bits). 31002936 4/2010 241 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop 10.3 Transfert de données de supervision sur Modbus Plus Objectif Cet exemple Peer Cop concerne un réseau dans lequel trois CPU communiquent sur Modbus Plus. Chaque périphérique requiert sa propre configuration Peer Cop. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 242 Page Périphériques installés sur un réseau de supervision Modbus Plus exemple avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) 243 Configuration d'un élément pour échanger des données sur un réseau de supervision Modbus Plus avec les composants Momentum TSX (utilisation de Modsoft) 244 Confirmation des informations sommaires de Peer Cop sur un réseau de supervision Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) 247 Définition des références des données d'entrée et de sortie sur un réseau de supervision Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) 248 Définition des références de l'élément suivant sur un réseau de supervision Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) 253 Définition des références de l'ordinateur de supervision sur un réseau Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) 257 Configuration d'un réseau de supervision Modbus Plus avec les composants Momentum (à l'aide de Modsoft) 261 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Périphériques installés sur un réseau de supervision Modbus Plus exemple avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) Introduction Cette section décrit les trois CPU qui échangent des données sur le réseau Modbus Plus donné en exemple ainsi que la stratégie utilisée pour affecter des adresses aux éléments. Périphériques Les trois CPU et leurs fonctions sont décrits dans le tableau suivant : Adresse MB+ Processeur Fonction 1 Ordinateur de supervision Pentium avec une carte d'hôte PLC AT984 Reçoit des données d'entrée spécifiques et envoie des données de sortie globales 2 Carte de processeur M1 Momentum 171 CCS 760 00 avec carte option Modbus PLus 172 PNN 210 22 Contrôle le réseau bus d'E/S et échange des données avec le superviseur AT984 3 Carte de processeur M1 Momentum 171 CCS 760 00 avec carte option Modbus PLus 172 PNN 210 22 Contrôle le réseau bus d'E/S et échange des données avec le superviseur AT984 Stratégie d'affectation d'adresses Avec ce type d'architecture, affectez l'adresse de réseau la plus basse (1) à l'ordinateur de supervision. Durant l'initialisation du réseau, le superviseur sera le premier appareil à recevoir le jeton et la table de rotation du jeton sera constituée en fonction de l'appareil de supervision. 31002936 4/2010 243 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop Configuration d'un élément pour échanger des données sur un réseau de supervision Modbus Plus avec les composants Momentum TSX (utilisation de Modsoft) Démarrage Dans un environnement de configuration Peer Cop, chaque processeur doit être programmé séparément pour communiquer avec les autres sur un réseau Modbus Plus. Commencez par connecter votre panneau de programmation au périphérique M1 Momentum 171 CCS 760 00 à l'adresse 2 Modbus Plus. Accédez à Peer Cop avec votre logiciel Modsoft 2.6. Une fois l'écran Peer Cop atteint, vous devez initialiser la zone d'informations sommaires. Pour cela, définissez une valeur de liaison et une valeur d'élément dans le menu contextuel Ajouter élément. Définition d'une liaision La liaison est le réseau Modbus Plus sur lequel le processeur réside. L'unique valeur de liaison correcte pour un processeur M1 Momentum est 1. Un processeur M1 ne peut fonctionner que sur un réseau Modbus Plus - les liaisons multiples Modbus Plus ne sont pas prises en charge. Définition d'un élément L'élément est l'adresse Modbus Plus d'un des périphériques d'E/S du réseau. Pour notre exemple, nous allons d'abord accéder au PLC de supervision AT984 à l'adresse Modbus Plus 1. 244 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Procédure Suivez la procédure décrite dans le tableau ci-dessous pour définir la liaison et l'accès à un élément. Etape 1 31002936 4/2010 Action Avec le curseur clignotant dans le champ de valeur Liaison du menu contextuel Ajouter élément, assurez-vous que la valeur Liaison définie dans le menu contextuel corresponde à 1. Appuyez sur la touche <Entrée>. Résultat : La valeur Liaison est définie sur 1 et le curseur est déplacé dans le champ de valeur Elément du menu contextuel Ajouter élément. 245 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop Etape 2 Action Si la valeur du champ Elément est égal à 1, comme dans notre exemple, appuyez sur la touche <Entrée>. Autrement, entrez la valeur 1 dans le champ Elément pour indiquer que vous accédez au processeur à l'adresse 1. Puis appuyez sur <Entrée>. Résultat : Le menu contextuel Ajouter élément et les valeurs d'informations sommaires Peer Cop sont définies comme suit : Etape suivante Confirmation des informations sommaires Peer Cop. (voir page 247) 246 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Confirmation des informations sommaires de Peer Cop sur un réseau de supervision Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) Vue d'ensemble Une fois que vous avez défini la liaison et atteint un élément, les valeurs d'informations sommaires Peer Cop sont définies par défaut. Cette section décrit ces paramètres. Délai Le délai par défaut est de 500 millisecondes. Le délai correspond à la durée maximum durant laquelle Modbus Plus sur un périphérique doté de Peer-Cop restera en bon état de fonctionnement sans activité de communication. Si cette durée est dépassée, le périphérique va effacer son bit d'état du réseau et ne tentera plus de communiquer par Modbus Plus. L'intervalle de délai doit être compris entre 20 et 2 000 ms et doit être spécifié par incrément de 20 ms. Par exemple, nous allons utiliser le paramètre par défaut. On Error (En cas d'erreur) Le paramètre par défaut On Error (En cas d'erreur) est SUPPRIMER. Cette valeur indique comment un périphérique doté de peer-cop va traiter les dernières valeurs reçues avant le délai, une fois que les communications Modbus Plus ont été restaurées. Un des deux paramètres doit être utilisé - SUPPRIMER ou EN ATTENTE. Le paramètre SUPPRIMER définit les valeurs précédemment reçues jusqu'à 0 et le paramètre EN ATTENTE conserve les valeurs précédentes. Par exemple, nous allons utiliser le paramètre par défaut. Etape suivante Spécification des références pour les données d'entrée et de sortie (voir page 248) 31002936 4/2010 247 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop Définition des références des données d'entrée et de sortie sur un réseau de supervision Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) Vue d'ensemble Nous allons maintenant configurer le CPU M1 Momentum 171 CCS 760 00 situé à l'adresse Modbus Plus 2 pour qu'il : z z envoie huit registres 4x de données d'émission directe à l'ordinateur de supervision situé à l'adresse Modbus Plus 1 reçoive cinq registres 4x de données d'entrée globales en provenance de l'ordinateur de supervision. Ces registres sont les cinq premiers registres dans une diffusion de blocs de 10 registres par le superviseur. Définition de l'émission directe Le tableau suivant décrit le mode de définition de l'émission directe dans Peer Cop. Etape 248 Action 1 Déplacez le curseur de la colonne REFERENCE dans le champ EMISSION DIRECTE à l'aide des touches fléchées. 2 Dans la colonne REFERENCE du champ EMISSION DIRECTE, tapez la valeur 400016. Appuyez sur la touche <Entrée>. Résultat : Le curseur est déplacé de la colonne LEN du champ EMISSION DIRECTE. 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Etape 3 31002936 4/2010 Action Dans la colonne LEN du champ EMISSION DIRECTE, tapez la valeur 8 indiquant que le processeur M1 à l'adresse 2 enverra huit mots de 16 bits à l'automate de supervision. Appuyez sur <Entrée>. Résultat : L'écran Peer Cop doit ressembler à ce qui suit : 249 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop Définition des entrées globales Le M1 doit maintenant être doté de la fonctionnalité peer cop pour pouvoir recevoir cinq mots de données globales du PLC de supervision situé à l'adresse Modbus Plus 1. Respectez la procédure indiquée dans le tableau pour spécifier les références d'entrées globales. Etape Action 1 250 Dans la colonne REFERENCE, sur la première ligne du champ RECEPTION GLOBALE, tapez la valeur 400001, le premier registre dans lequel le processeur stockera les données. Appuyez sur <Entrée>. Résultat : Le curseur est déplacé de la colonne LEN du champ RECEPTION GLOBALE. 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Etape Action 31002936 4/2010 2 Tapez la valeur 5 dans la colonne LEN du champ RECEPTION GLOBALE indiquant que le processeur recevra cinq mots de données globales de l'ordinateur de supervision. Appuyez sur <Entrée>. Résultat : Le curseur est déplacé de la colonne TYPE du champ RECEPTION GLOBALE. 3 Le format de données par défaut de ces mots est le format binaire (BIN). Il s'agit du type souhaité pour notre exemple, donc appuyez deux fois sur la touche <Entrée>. Résultat : Le curseur est déplacé de la colonne INDEX du champ RECEPTION GLOBALE. 251 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop Etape Action 4 Tapez la valeur 1 dans la colonne INDEX du champ RECEPTION GLOBALE indiquant que le processeur M1 à l'adresse de Modbus Plus recevra cinq mots des données de réception globale commençant par le mot 1. Appuyez sur la touche <Entrée>. Résultat : L'écran Peer Cop est maintenant configuré pour envoyer huit mots d'émission directe au superviseur à l'adresse 1 Modbus Plus et recevoir cinq mots de données globales issus du superviseur. L'écran devrait ressembler à ce qui suit : Etape suivante Définition des références pour l'élément suivant. (voir page 253) 252 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Définition des références de l'élément suivant sur un réseau de supervision Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) Vue d'ensemble Nous voulons maintenant lié le panneau de programmation Modsoft 2.6 au CPU M1 Modbus Plus 171 CCS 760 00 situé à l'adresse Modbus PLus 3 et créer un Peer Cop semblable pour permettre à ce péripherique de communiquer avec le PLC de supervision situé à l'adresse Modbus PLus 1. Dans ce cas, nous choisissons M1 : z z pour envoyer 16 mots de données d'émission directe au superviseur pour recevoir les sept derniers mots de données de réception globale du superviseur. (N'oubliez pas que le superviseur transmettra au total 10 mots continus de données globales sur le réseau). Paramètres Liaison et Elément Assurez-vous que le paramètre de liaison a la valeur 1 pour indiquer que le processeur échangera des données avec l'ordinateur de supervision à l'adresse 1. Définition des sorties spécifiques Pour définir la sortie spécifique dans Peer Cop, respectez la procédure indiquée dans le tableau ci-dessous. Etape Action 1 31002936 4/2010 Dans la colonne REFERENCE du champ EMISSION DIRECTE, tapez la valeur 400024. Appuyez sur la touche <Entrée>. 253 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop Etape Action 2 Tapez la valeur 16 dans la colonne LEN du champ EMISSION DIRECTE. Appuyez sur <Entrée>. 3 254 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Définition des entrées globales Respectez la procédure indiquée dans le tableau ci-dessous pour définir les données d'entrée globales du PLC de supervision situé à l'adresse Modbus Plus 1. Etape Action 31002936 4/2010 1 Dans la colonne REFERENCE du champ EMISSION DIRECTE, tapez la valeur 400001, le premier registre qui recevra l'entrée. Appuyez sur <Entrée>. Résultat : Le curseur est déplacé dans la colonne LEN. 2 Tapez la valeur 7 dans la colonne LEN du champ RECEPTION GLOBALE pour indiquer que sept mots seront acceptés. Puis appuyez sur <Entrée>. Résultat : Le champ référence restant est automatiquement complété et le curseur est déplacé dans la colonne TYPE. 255 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop Etape Action 3 Une fois que la valeur BIN est présente dans la colonne TYPE de l'EMISSION DIRECTE, appuyez deux fois sur le bouton <Entrée>. 4 Tapez la valeur 4 dans la colonne INDEX du champ RECEPTION GLOBALE indiquant que le processeur M1 à l'adresse 3 de Modbus Plus recevra sept mots des données de réception globale commençant par le mot 4. Résultat : L'écran Peer Cop est maintenant configuré pour envoyer seize mots d'émission directe au superviseur à l'adresse 1 Modbus Plus et recevoir sept mots de données globales issus du superviseur. L'écran devrait ressembler à ce qui suit : Etape suivante Définition de références pour l'ordinateur de supervision. (voir page 257) 256 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Définition des références de l'ordinateur de supervision sur un réseau Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) Vue d'ensemble A ce stade, nous allons lier le panneau de programmation de Modsoft 2.6 au PLC de supervision AT984 situé à l'adresse Modbus Plus 1 et configurer les deux écrans Peer Cop pour gérer les CPU M1 situés aux adresses 2 et 3. Nous savons déjà que le M1 situé à l'adresse Modbus Plus 2 envoie huit mots d'émission directe au superviseur et que le M1 situé à l'adresse Modbus Plus 3 envoie 16 mots d'émission directe au superviseur. Le superviseur recevra ces données sous forme d'entrées spécifiques. Nous savons aussi que le superviseur envoie 10 mots de données globales, dont certains seront reçus par les deux CPU M1. Accès à l'élément 2 Assurez-vous que le paramètre de liaison a la valeur 1 et le paramètre d'élément est égal à 3, indiquant que l'ordinateur de supervision échangera les données avec le processeur à l'adresse 2. 31002936 4/2010 257 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop Spécification des références de l'élément 2 Nous savons que le processeur M1 envoie huit mots d'émission directe au superviseur et reçoit cinq mots de données globales du superviseur. Suivez la procédure décrite dans le tableau ci-dessous pour définir les registres que le superviseur transmettra et recevra du processeur M1 à l'adresse 2 Modbus Plus. Etape Action 258 1 Dans la colonne REFERENCE du champ EMISSION DIRECTE, tapez la valeur 400001, le premier registre qui recevra l'entrée. Appuyez sur <Entrée>. Résultat : Le curseur est déplacé dans la colonne LEN. 2 Tapez la valeur 8 dans la colonne LEN du champ RECEPTION DIRECTE, indiquant le nombre de registres qui seront reçus. Appuyez sur <Entrée>. Résultat : Le champ REFERENCE est automatiquement complété et le curseur est déplacé dans la colonne TYPE. 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Etape Action 31002936 4/2010 3 Une fois la valeur BIN présente dans la colonne TYPE de la RECEPTION DIRECTE, appuyez deux fois sur le bouton <Entrée>. 4 Dans la colonne REFERENCE du champ EMISSION GLOBALE (au bas de l'écran), tapez 400033, le premier registre qui sera envoyé. Appuyez sur <Entrée>. Résultat : Le curseur est déplacé dans la colonne LEN. 5 Tapez la valeur 10 dans la colonne LEN du champ EMISSION GLOBALE, indiquant le nombre de registres à envoyer. Appuyez sur <Entrée>. Résultat :Le champ REFERENCE est automatiquement complété et le curseur est déplacé dans la colonne TYPE. 259 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop Etape Action 6 Une fois la valeur BIN présente dans la colonne TYPE de l'EMISSION GLOBALE, appuyez deux fois sur le bouton <Entrée>. Résultat : L'écran Peer Cop doit ressembler à ce qui suit : Etape suivante Terminez la configuration en créant un écran Peer Cop à partir du superviseur qui accède à l'élément 3 et définit les références de cet élément. 260 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc- Configuration d'un réseau de supervision Modbus Plus avec les composants Momentum (à l'aide de Modsoft) Vue d'ensemble Pour effectuer la configuration de l'ordinateur de supervision à l'adresse 1 Modbus Plus, créez un écran Peer Cop qui accède au processeur à l'adresse 3 et définit les références de ce processeur. Accès à l'élément 3 A l'aide de la commande AddNode, créez un écran Peer Cop avec un paramètre Liaison égal à 1 et un paramètre Elément égal à 3. Spécification des références de l'élément 3 Nous savons que le processeur M1 envoie 16 mots d'émission directe au superviseur et reçoit sept mots de données globales du superviseur. Suivez la procédure décrite dans le tableau ci-dessous pour définir les registres que le superviseur transmettra et recevra du processeur M1 à l'adresse 3 Modbus Plus. Etape 31002936 4/2010 Action 1 Dans la colonne REFERENCE du champ EMISSION DIRECTE, tapez la valeur 400020, le premier registre qui recevra l'entrée. Appuyez sur <Entrée>. 2 Tapez la valeur 16 dans la colonne LEN du champ RECEPTION DIRECTE, indiquant le nombre de registres qui seront reçus. Appuyez sur <Entrée>. 3 Les champs EMISSION GLOBALE doivent toujours être complétés puisque vous les remplissez pour l'élément 2. L'écran Peer Cop entièrement complété devrait ressembler à ce qui suit : 261 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop 262 31002936 4/2010 Enregistrement en mémoire flash 31002936 4/2010 Enregistrement en mémoire flash à l'aide de Modsoft pour les composants Momentum 11 Objectif Enregistrez des données en mémoire flash pour préserver les valeurs de logique d'application et de mémoire RAM en cas de coupure d'électricité inattendue. Cette section explique comment enregistrer la logique d'application et les valeurs détat de la mémoire RAM dans la mémoire flash à l'aide de Modsoft 2.6. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31002936 4/2010 Page Préparation de l'enregistrement en mémoire flash dans Modsoft pour les composants Momentum 264 Enregistrement en mémoire flash dans Modsoft pour les composants Momentum 265 263 Enregistrement en mémoire flash Préparation de l'enregistrement en mémoire flash dans Modsoft pour les composants Momentum Avant d'effectuer l'enregistrement en mémoire flash Avant de réaliser l'enregistrement en mémoire flash dans Modsoft, vous devez spécifier le mode de réaction du contrôleur lorsque l'alimentation électrique est rétablie. Cette section présente trois options. La section suivante décrit le mode de spécification d'une option. Trois paramètres Modsoft vous posera trois questions : z z z Q1 Continue power down Run state? Y/N Q2 Start PLC after download? Y/N Q3 Continue? Y/N Les questions 1 et 2 (Q1 et Q2) définissent l'état du contrôleur après le rétablissement de l'alimentation électrique. La question 3 (Q3) lance une opération d'enregistrement en mémoire flash dans le contrôleur. Cette dernière question ne peut pas être appelée si les questions 1 et 2 ne font pas l'objet d'une réponse (Y) pour Oui ou (N) pour Non. Trois états possibles Le tableau suivant indique les trois états pouvant être spécifiés pour le contrôleur. Si la réponse est... alors le contrôleur... Q1 = Y revient à l'état où il était (exécution ou arrêt) avant la coupure d'alimentation électrique Q2 = N Q1 = N revient à l'état d'exécution lorsque l'alimentation est rétablie. Q2 = Y Q1 = N revient à l'état d'arrêt lorsque l'alimentation est rétablie. Q2 = N 264 31002936 4/2010 Enregistrement en mémoire flash Enregistrement en mémoire flash dans Modsoft pour les composants Momentum Conditions d'enregistrement en mémoire flash Pour enregistrer le programme d'application et les valeurs de mémoire RAM d'état en mémoire flash : z z le panneau Modsoft doit être mis en ligne Le PLC doit être arrêté (pas de résolution de logique) Procédure d'enregistrement en mémoire flash Suivez la procédure d'enregistrement en mémoire flash : Etape Action 31002936 4/2010 1 Avec le PLC en ligne, accédez à l'éditeur de schéma à contacts ou à l'affichage des états de segments. 2 Dans le menu déroulant PlcOps du menu supérieur, sélectionnez Enregistrer en flash. Résultat : Si le PLC est arrêté lorsque vous sélectionnez Enregistrer en flash, l'écran suivant s'affiche : 265 Enregistrement en mémoire flash Etape Action 266 3 Répondez aux deux premières questions pour indiquer que vous souhaitez que le PLC redémarre après la coupure d'alimentation électrique. 4 Tapez Y en réponse à la question 3. Résultat : Le PLC enregistre votre logique d'application et la table de mémoire RAM en mémoire flash. Une fois l'enregistrement accompli, le message d'erreur suivant s'affiche : 31002936 4/2010 Concept 31002936 4/2010 Composants Concept et Momentum IV Objectif Ce chapitre décrit comment configurer une UC M1, comment affecter des E/S à un réseau de bus d'E/S, comment configurer un réseau Modbus Plus avec diffusion des E/S et comment procéder à un enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de Concept. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 31002936 4/2010 Titre du chapitre Page 12 Configuration d'une UC M1 avec Concept 269 13 Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S avec Concept 319 14 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S 327 15 Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de Concept 355 267 Concept 268 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept 12 Objectif Ce chapitre explique comment configurer une UC via Concept. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre 12.1 31002936 4/2010 Sujet Configuration du module processeur M1 via Concept Page 270 12.2 Configuration des fonctionnalités du module optionnel 286 12.3 Modification de Modbus Paramètres des ports 294 12.4 Configuration des paramètres d'adresse et d'analyse d'E/S Ethernet 303 12.5 Points d'E/S locales pour l'affectation des E/S 315 269 Configuration d'une UC M1 avec Concept 12.1 Configuration du module processeur M1 via Concept Objectif Ce chapitre décrit comment configurer un module processeur M1 Momentum via Concept. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 270 Page Sélection d'un module processeur M1 271 Paramètres de configuration par défaut 274 Modification de la plage des références de bits et des registres pour une UC M1 via Concept 277 Modification de la taille de la zone de logique intégrale d'un CPU M1 à l'aide de Concept 279 Compréhension du nombre de segments 280 Modification de la taille de l'affectation des E/S pour les UC M1 via Concept 281 Mise en place d'une mémoire d'extension de configuration pour la diffusion des E/S pour les UC M1 via Concept 283 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Sélection d'un module processeur M1 Introduction Ce sous-chapitre décrit comment sélectionner un module processeur M1 pour un nouveau projet via Concept. NOTE : Pour une description complète de Concept, reportez-vous à l'ensemble des manuels livrés avec le logiciel. Procédure Procédez comme suit pour sélectionner un processeur M1 pour un nouveau projet. Etape 31002936 4/2010 Action 1 Dans le menu Fichier, choisissez Nouveau projet. Résultat : Un nouveau projet est ouvert et le nom du fichier [sans nom] s'affiche au-dessus de la barre de menus. 2 Dans le menu Configurer, choisissez Type de l'automate OU cliquez deux fois sur la sélection d'automates dans la partie gauche de la fenêtre. L'écran Configuration Automate apparaît. 271 Configuration d'une UC M1 avec Concept Etape Action 3 Cliquez deux fois sur le dossier Sélection automate. Résultat : La boîte de dialogue Sélection automate apparaît. QUANTUM est sélectionné par défaut. 4 Dans la liste déroulante Gamme d'Automate, sélectionnez MOMENTUM. Résultat : Le menu UC/exécutable est modifié pour refléter les choix disponibles pour la famille Momentum. 272 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Etape 5 Action Sélectionnez votre Type automate dans le menu UC/exécutable. Résultat : Les champs restants sont renseignés par les valeurs correspondantes. 6 31002936 4/2010 Cliquez sur le bouton <OK>. Résultat : Votre type d'automate et votre configuration par défaut s'affichent dans l'écran Configuration Automate. 273 Configuration d'une UC M1 avec Concept Paramètres de configuration par défaut Vue d'ensemble Ce sous-chapitre décrit les paramètres de configuration par défaut. Paramètres par défaut pour une machine de 2K Cet exemple d'écran Configuration Automate indique les paramètres de configuration par défaut. 274 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Exemple d'automate utilisant CEI Cet exemple d'écran Configuration Automate indique les paramètres de configuration par défaut. 31002936 4/2010 275 Configuration d'une UC M1 avec Concept Exemple d'automate utilisant 984 Cet exemple d'écran Configuration Automate indique les paramètres de configuration par défaut. Valeurs par défaut Voici les paramètres par défaut : 276 Paramètre Machine de 2,4 K Machine de 12,2 K Machine de 18,4 K Bits de sortie dans mémoire d'état 1536 (0x) 1536 (0x) 1536 (0x) Bits d'entrée dans mémoire d'état 512 (1x) 512 (1x) 512 (1x) Registres d'entrée dans mémoire d'état 48 (3x) 48 (3x) 48 (3x) Registres de sortie dans mémoire d'état 1872 (4x) 1872 (4x) 1872 (4x) Zone totale de logique (dans abonnés) 1678 11532 17649 Mots d'espace mémoire utilisateur pour l'affectation des E/S 144 144 144 Mémoire affectée pour l'extension de configuration Sans Sans Sans 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Modification de la plage des références de bits et des registres pour une UC M1 via Concept Introduction Ce sous-chapitre présente les directives et une procédure pour modifier la plage des références des bits (0x et 1x) et des registres (3x et 4x). Directives Lorsque vous modifiez la plage des références de bits et de registres, suivez les règles suivantes : z z z z 31002936 4/2010 Paramétrez la plage des bits par incréments de 16. Seize bits correspondent à un mot. Paramétrez la plage des registres par incréments de 1. Chaque registre correspond à un mot. Le nombre total de références de registres et de bits ne peut dépasser la mémoire d'état maximale indiquée au début de la boîte de dialogue. Une configuration minimale de 16 bits 0x, de 16 bits 1x, d'un registre 3x et d'un registre 4x est requise. 277 Configuration d'une UC M1 avec Concept Procédure Procédez comme suit pour modifier la plage des références de registres et de bits via l'écran Configuration Automate. Etape 278 Action 1 Dans le menu Configurer, choisissez Partition mémoire OU cliquez deux fois sur n'importe quel champ dans la zone Partition mémoire de l'API de la boîte de dialogue. Résultat : La boîte de dialogue Partition mémoire de l'API apparaît, indiquant la taille maximale de la mémoire et l'affectation des registres de l'UC. 2 Modifiez la plage de vos références de registres et de bits en modifiant les valeurs des cases, tout en respectant les règles décrites précédemment. 3 Cliquez sur le bouton <OK>. 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Modification de la taille de la zone de logique intégrale d'un CPU M1 à l'aide de Concept Introduction Le nombre affiché dans le champ Zone de logique disponible de l'écran de configuration du PLC indique la quantité totale de mémoire disponible pour votre logique d'application. Vous ne pouvez pas accéder directement à cette zone pour modifier une valeur. Vous pouvez néanmoins modifier la quantité de mémoire disponible en changeant la taille des autres zones de l'écran de configuration du PLC. Exemple 1 Par exemple, si vous réduisez la taille d'expansion de l'affectation des E/S, le nombre situé dans le champ Zone de logique disponible augmente automatiquement. Admettons que vous utilisiez une machine de 12,2 K et que vous changiez la taille de l'affectation des E/S de 512 à 256, ce qui représente une réduction de 256. La Zone de logique disponible passera automatiquement de 1198 à 1454. Exemple 2 De la même façon, si vous affectez un nombre de mots à la taille d'expansion de Peer Cop, vous réduirez la Zone de logique disponible par le nombre de mots affectés à Peer Cop. 31002936 4/2010 279 Configuration d'une UC M1 avec Concept Compréhension du nombre de segments Seul le premier segment est exécuté Le nombre de segments indiqué dans l'écran Configuration Overview détermine le nombre de stations d'affectation des E/S que vous allez pouvoir définir pour votre UC. Avec Concept, le nombre de segments par défaut est 32 pour la plupart des UC. Ce nombre est valide pour tous les processeurs et n'a pas besoin d'être modifié. Cependant, vous devez utiliser uniquement le deuxième segment du bus d'E/S, l'affectation des E/S ou d'autres sous-programmes. 280 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Modification de la taille de l'affectation des E/S pour les UC M1 via Concept Introduction La taille par défaut de l'affectation des E/S est de 144 mots. Vous pouvez modifier cette taille afin d'augmenter la prise en charge pour un réseau de bus d'E/S ou d'accroître la taille de la zone totale de logique. Processeurs pour réseaux de bus d'E/S Avec un bus d'E/S, un tableau d'affectation des E/S est utilisé pour définir le nombre, l'emplacement et le type des équipements d'E/S sur un bus de réseau. Par défaut 144 mots Minimum 4 mots Maximum 6143 mots ou inférieure à la taille de la mémoire de l'automate. Tous les autres processeurs D'autres modules processeurs utilisent uniquement l'affectation des E/S pour les E/S locales. La taille par défaut de 144 mots est plus que suffisante pour toute embase de la famille Momentum. Selon les besoins de votre embase, vous pouvez réduire le nombre de mots au minimum, c'est-à-dire à 4, afin d'augmenter la zone totale de logique. 31002936 4/2010 Par défaut 144 mots Minimum 4 mots 281 Configuration d'une UC M1 avec Concept Procédure Dans l'écran Configuration Automate, procédez comme suit pour modifier la taille de l'affectation des E/S. Etape 282 Action 1 Dans le menu Configurer, choisissezAffectation des E/S. Résultat : La boîte de dialogue Affectation des E/S apparaît. 2 Modifiez la taille de l'affectation des E/S en saisissant une nouvelle valeur dans le champ Réserves pour extension OU via le curseur de défilement. 3 Cliquez sur le bouton <OK>. 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Mise en place d'une mémoire d'extension de configuration pour la diffusion des E/S pour les UC M1 via Concept Introduction Par défaut, la fonction de Diffusion des E/S est désactivée. Si vous souhaitez utiliser la diffusion des E/S pour gérer les communications Modbus Plus, vous devez activer cette fonction et paramétrer la taille de la mémoire d'extension de configuration. Taille de la mémoire La taille de la mémoire de diffusion des E/S est comprise entre 20 (minimum) et 1366 (maximum) mots. Procédez comme suit pour évaluer la taille de la mémoire d'extension dont vous avez besoin pour votre base de données Diffusion des E/S. Pour... Ajoutez... Jusqu'à un maximum de... la gestion système 9 mots -- l'émission globale 5 mots -- la réception globale nombre de mots = nombres de périphériques x (1 + 1088 mots 2 x nombre de sous-entrées de périphériques) l'émission directe 31002936 4/2010 2 mots par entrée de périphérique dans la Diffusion des E/S 128 mots la réception directe 2 mots par entrée de périphérique dans la Diffusion des E/S 128 mots 283 Configuration d'une UC M1 avec Concept Procédure A partir de l'écran Configuration Automate, procédez comme suit pour activer la diffusion des E/S et paramétrer la taille de la mémoire d'extension de configuration : Etape 284 Action 1 Dans le menu Configurer, choisissez Extensions de configuration OU cliquez deux fois n'importe où dans la zone Extensions de configuration de l'écran. Vous pouvez également cliquer deux fois sur l'option Sélectionner extensions dans l'arborescence Configuration Automate dans la partie gauche de la fenêtre. Résultat : La boîte de dialogue Extensions de configuration apparaît. 2 Cochez la case Diffusion des E/S, puis cliquez sur <OK>. Résultat : L'option de Diffusion des E/S change et passe de Désactivée à Activée sur l'écran Configuration Automate. 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Etape 31002936 4/2010 Action 3 Dans le menu Configurer ou l'arborescence Configuration dans la partie gauche de la fenêtre, sélectionnez Diffusion des E/S. Résultat : La boîte de dialogue Diffusion des E/S apparaît. 4 Modifiez la taille de la mémoire d'extension de configuration affectée à la diffusion des E/S en saisissant une nouvelle valeur dans le champ Réserves pour extension OU en utilisant le curseur de défilement en regard du champ. 5 Cliquez sur le bouton <OK>. 285 Configuration d'une UC M1 avec Concept 12.2 Configuration des fonctionnalités du module optionnel Objectif Ce chapitre décrit comment implémenter la pile de sauvegarde et les caractéristiques de l'horloge calendaire des modules optionnels de la famille Momentum via Concept. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 286 Page Réservation et contrôle de la sortie pile 287 Paramétrage de l'horloge calendaire pour les composants de la famille Momentum via Concept 290 Réglage de l'heure pour les composants de la famille Momentum via Concept 292 Lecture de l'horloge calendaire dans les composants Momentum à l'aide de Concept 293 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Réservation et contrôle de la sortie pile Introduction Etant donné que le module optionnel ne dispose pas de voyant pour signaler que la pile est faible, nous vous recommandons de réserver une référence 0x pour contrôler l'état de la pile. Ce sous-chapitre décrit comment réserver et contrôler une pile, à l'aide de la boîte de dialogue Divers dans Concept. Réservation d'une sortie pile Sur l'écran Configuration Automate, procédez comme suit pour réserver une sortie pile. Etape 1 31002936 4/2010 Action Dans le menu Configurer, sélectionnez Divers... OU cliquez deux fois sur n'importe quel champ dans la zone Divers de la boîte de dialogue. Résultat : La boîte de dialogue Divers apparaît. 287 Configuration d'une UC M1 avec Concept Etape 288 Action 2 Cochez la case Sortie pile. 3 Saisissez un numéro dans la plage disponible des références 0xxxx dans la zone Ox. Exemple : Si vous avez défini la plage des 0x entre 000001 et 001536, vous pouvez saisir la valeur de référence de la dernière pile comme étant égale à -1536. 4 Cliquez sur le bouton <OK>. Résultat : La boîte de dialogue se ferme et le registre que vous avez spécifié s'affiche sur l'écran Configuration Automate. 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Contrôle de la sortie de pile Contrôlez la sortie de pile sur le schéma à contacts ou reliez-la à un voyant ou une alarme qui signalera lorsque la pile sera faible. Interprétation de la sortie de pile La sortie pile indique toujours 0 ou 1. z z 31002936 4/2010 Un état de pile égal à 0 indique que la pile est suffisamment chargée. Un état de pile égal à 1 indique que la pile doit être changée. 289 Configuration d'une UC M1 avec Concept Paramétrage de l'horloge calendaire pour les composants de la famille Momentum via Concept Vue d'ensemble Chaque module optionnel est équipé d'une horloge calendaire. Pour utiliser cette fonction, vous devez réserver un bloc de huit registres 4x. Ce sous-chapitre décrit comment réserver ces registres via Concept. Réservation de registres pour l'horloge calendaire Procédez comme suit pour réserver des registres pour l'horloge calendaire. Etape Action 1 290 Dans le menu Configurer, choisissez Divers... OU cliquez deux fois sur n'importe quel champ dans la zone Divers de la boîte de dialogue. Résultat : La boîte de dialogue Divers apparaît. 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Etape Action 31002936 4/2010 2 Cochez la case Date/Heure. 3 Dans le champ correspondant, saisissez un nombre (le premier d'une série de huit) dans la plage des références 4xxxx. Notez la valeur du registre maximale. Exemple : Si vous souhaitez que les registres 400100 à 400107 soient réservés pour l'horloge calendaire, saisissez 100. 4 Cliquez sur le bouton <OK>. Résultat : Les registres que vous avez spécifiés s'affichent dans l'écran Configuration Automate. 291 Configuration d'une UC M1 avec Concept Réglage de l'heure pour les composants de la famille Momentum via Concept Vue d'ensemble Une fois que vous avez réservé un bloc de registres pour l'horloge calendaire, vous devez régler l'heure correcte. Dans Concept, vous devez être en ligne et régler les bits de registre un par un, à l'aide des directives de réglage des bits d'état et des bits temporels. L'UC doit être sous tension. Réglage des bits d'état Le registre de contrôle (4x) utilise ses quatre bits les plus importants pour indiquer l'état. Registre de contrôle 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 = erreur 1 = Toutes les valeurs d'horloge ont été réglées 1 = Les valeurs d'horloge sont en cours de lecture 1 = Les valeurs d'horloge sont en cours de réglage Réglage des bits temporels Le tableau suivant indique comment les registres gèrent les données de l'horloge calendaire, sachant que le registre 4x est le premier registre dans le bloc réservé pour l'horloge : 292 Registre Contenu des données 4x Registre de contrôle 4x + 1 Jour de la semaine (dimanche = 1, lundi = 2, etc.) 4x +2 Mois de l'année (jan = 1, fév = 2, etc.) 4x +3 Jour du mois (1 à 31) 4x +4 Année (00 à 99) 4x +5 Heure (0 à 23) 4x +6 Minutes (0 à 59) 4x +7 Secondes (0 à 59) 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Lecture de l'horloge calendaire dans les composants Momentum à l'aide de Concept Vue d'ensemble Cette section utilise un exemple pour décrire le mode d'interprétation des registres de l'horloge. Exemple : Si vous avez réservé les registres de 400100 à 400107 comme vos registres d'horloge calendaire, réglez les bits d'heure, puis lisez l'heure suivante : 9:25:30 le jeudi 16 juillet 1998, les registres afficheraient les valeurs suivantes : 31002936 4/2010 Registre Lecture Indication 400100 0110000000000000 Toutes les valeurs d'horloge ont été réglées ; lecture des valeurs d'horloge en cours 400101 5 (décimal) Jeudi 400102 7 (décimal) Juillet 400103 16 (décimal) 16 400104 98 (décimal) 1998 400105 9 (décimal) 9.00 40010 6 25 (décimal) 25 minutes 40010 7 30 (décimal) 30 secondes 293 Configuration d'une UC M1 avec Concept 12.3 Modification de Modbus Paramètres des ports Objectif Les paramètres de communication des ports Modbus sont définis en usine. Cette section décrit le mode d'accès à la boîte de dialogue Configuration Port Modbus et de modification des paramètres par défaut. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 294 Page Accès à la boîte de dialogue Configuration Port Modbus 295 Modification de la vitesse sur les ports de communication Modbus pour les composants de la famille Momentum via Concept 296 Modification du mode et des bits de données 297 Le bit d'arrêt ne doit pas être modifié. 298 Modification de la parité sur les ports de communication Modbus 299 Modification du retard sur les ports Modbus 300 Modification de l'adresse Modbus 301 Modification du protocole sur le port Modbus 2 pour les composants de la famille Momentum via Concept 302 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Accès à la boîte de dialogue Configuration Port Modbus Introduction Les paramètres du port Modbus peuvent être modifiés via la boîte de dialogue Configuration Port Modbus dans Concept. Comment y accéder Dans le menu Configurer, choisissez Configuration Port Modbus... . Configuration par défaut du port Modbus Si vous n'avez encore modifié aucun paramètre du port, la boîte de dialogue suivante apparaît. Cette boîte de dialogue indique les paramètres par défaut des deux ports Modbus 1 et 2, si votre configuration système prend en charge deux ports. Si vous avez déjà modifié un des paramètres du port de communication, les nouvelles valeurs s'affichent dans la boîte de dialogue. 31002936 4/2010 295 Configuration d'une UC M1 avec Concept Modification de la vitesse sur les ports de communication Modbus pour les composants de la famille Momentum via Concept Vue d'ensemble Chaque port peut être configuré à une vitesse comprise entre 50 et 19200 bauds. L'utilisateur peut sélectionner parmi seize vitesses valides. La valeur par défaut définie en usine est 9600 bauds. Procédure Procédez comme suit pour modifier le paramètre en bauds. Etape 296 Action 1 Cliquez sur la flèche descendante sous l'en-tête Baud. Résultat : Un menu affiche les 16 valeurs en bauds. 2 Cliquez sur la vitesse souhaitée. Résultat : La boîte de dialogue Configuration Port Modbus est mise à jour et affiche le nombre de bauds que vous avez sélectionné. 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Modification du mode et des bits de données Introduction Dans la boîte de dialogue Configuration Port Modbus, chaque port peut être configuré pour fonctionner dans l'un des deux modes suivants : RTU ou ASCII. z z En mode RTU, le nombre de bits de données est toujours 8. En mode ASCII, le nombre de bits de données est toujours 7. NOTE : La valeur RTU par défaut définie en usine est 8 bits. Procédure Procédez comme suit pour modifier les paramètres de mode et de bits de données. Etape 31002936 4/2010 1 Cliquez sur la flèche descendante sous l'option Mode. Résultat : Un menu affiche les deux options de Mode. 2 Cliquez sur l'entrée RTU ou ASCII. Résultat : La fenêtre Configuration Port Modbus est mise à jour et indique le type de mode spécifié et la valeur de bits de données correspondante s'affiche. Exemple : Si vous modifiez le port 1 Modbus du mode RTU au mode ASCII, la valeur des bits de données passe automatiquement de 8 à 7. 297 Configuration d'une UC M1 avec Concept Le bit d'arrêt ne doit pas être modifié. Le bit d'arrêt par défaut est 1. Ne pas le modifier. 298 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Modification de la parité sur les ports de communication Modbus Introduction Dans l'écran Configuration Port Modbus, un port peut être configuré sur une vérification de la parité paire, impaire ou sur aucune vérification de la parité. La valeur par défaut définie en usine est la parité PAIRE. Procédure Procédez comme suit pour modifier le paramètre de parité. Etape 31002936 4/2010 Action 1 Cliquez sur la flèche descendante sous l'en-têteParité. Résultat : Un menu affiche les trois choix de parité. 2 Cliquez sur l'entrée Sans, Impaire ou Paire. Résultat : La boîte de dialogue Configuration Port Modbus est mise à jour et affiche le type de parité que vous avez sélectionné. 299 Configuration d'une UC M1 avec Concept Modification du retard sur les ports Modbus Vue d'ensemble Le paramètre Retard est défini à 10 ms et devrait être maintenu à cette valeur pour la plupart des applications. Ne modifiez pas ce paramètre autrement votre application vous le réclamera. Si vous devez modifier ce paramètre, vous pouvez sélectionner un valeur entre 10... et 1 000 ms, par incréments de 10 ms. Délai de retard Si vous utilisez des débits en bauds inférieurs à 4 800, réglez le délai de retard comme indiqué dans le table ci-dessous : Débit en bauds Retard (en Msec) 2400 20 1200 30 600 50 300 100 Procédure Pour modifier le retard, respectez la procédure indiquée dans le tableau ci-dessous. Etape 300 Action 1 Cliquez sur le paramètre Retard pour le port. 2 Indiquez une nouvelle valeur dans la plage comprise entre 10 et 1000 ms, par incréments de 10 ms. 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Modification de l'adresse Modbus Vue d'ensemble Chaque port peut être configuré pour un débit défini dans la plage 1 ... 247. Cette adresse doit être unique et tenir compte des adresses de tous les autres périphériques installés sur les mêmes réseaux Modbus. Etant donné que les ports 1 et 2 Modbus se trouvent toujours sur différents réseaux Modbus, ils peuvent avoir tous deux la même adresse sans produire de conflit. La valeur par défaut définie en usine pour les deux ports est l'adresse 1. Procédure Dans la boîte de dialogue Configuration Port Modbus, exécutez la procédure décrite dans le tableau suivant pour modifier l'adresse Modbus. Etape 31002936 4/2010 Adresse 1 Cliquez sur le champ Adresse pour le port Modbus approprié. 2 Indiquez une nouvelle valeur dans la plage comprise entre 1 et 247. 301 Configuration d'une UC M1 avec Concept Modification du protocole sur le port Modbus 2 pour les composants de la famille Momentum via Concept Vue d'ensemble Si votre UC M1 Momentum utilise le port Modbus 2 fourni par le module optionnel 172 JNN 210 32, vous pouvez indiquer s'il va fonctionner avec le protocole RS232 ou RS485. La valeur par défaut définie en usine pour le port Modbus 2 est RS485. Procédure Dans la boîte de dialogue Configuration Port Modbus, procédez comme suit pour modifier le protocole sur le port Modbus 2. Etape 302 Action 1 Cliquez sur la flèche descendante sous l'en-tête Protocole. Résultat : Un menu affiche les deux options de protocole. 2 Cliquez sur RS232 ou RS485. Résultat : La boîte de dialogue Configuration Port Modbus est mise à jour et affiche le protocole que vous avez sélectionné. 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept 12.4 Configuration des paramètres d'adresse et d'analyse d'E/S Ethernet Objectif Cette section décrit le mode de configuration du port Ethernet à l'aide de Concept 2.2 comprenant l'adresse IP, d'autres paramètres d'adresse et d'analyse d'E/S. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31002936 4/2010 Page Accès à l'écran Scrutateur d'E/S / Ethernet 304 Options de configuration Ethernet pour les réseaux à l'aide des composants Momentum (utilisation de Concept) 306 Réglage des paramètres d'adressage Ethernet pour un réseau contenant des composants de la famille Momentum (via Concept) 307 Configuration des E/S Ethernet pour les composants de la famille Momentum (via Concept) 309 Configuration E/S / Ethernet 312 303 Configuration d'une UC M1 avec Concept Accès à l'écran Scrutateur d'E/S / Ethernet Introduction Les paramètres d'adressage Ethernet et de scrutation de l'E/S peuvent être modifiés via la boîte de dialogue Scrutateur d'E/S / Ethernet dans Concept. Comment y accéder Choisissez Scrutateur d'E/S / Ethernet... dans le menu Configurer . Cette option de menu est disponible uniquement si vous avez sélectionné un module processeur M1 avec un port Ethernet. 304 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Réglages par défaut du port Ethernet Si vous n'avez encore modifié aucun paramètre du port, la boîte de dialogue cidessous apparaît. La boîte de dialogue indique les paramètres par défaut du port Ethernet. Si vous avez déjà modifié un des paramètres du port de communication, les nouvelles valeurs s'affichent dans la boîte de dialogue. 31002936 4/2010 305 Configuration d'une UC M1 avec Concept Options de configuration Ethernet pour les réseaux à l'aide des composants Momentum (utilisation de Concept) Vue d'ensemble L'écran Scrutateur d'E/S Ethernet offre trois options pour la configuration du port Ethernet sur une carte de processeur M1 : z z z Indiquer adresse IP Utiliser serveur Bootp Désactiver Ethernet Indiquer adresse IP Cette option vous permet de taper l'adresse IP, la passerelle et le masque de sousréseau dans les zones de texte figurant dans l'angle supérieur droit de l'écran. Utiliser serveur Bootp Il s'agit de la valeur par défaut. Cliquez sur la case d'option pour que les paramètres d'adresse soient affectés par un serveur Bootp. Si vous sélectionnez cette option, les zones de texte des paramètres d'adresse figurant dans l'angle supérieur droit de l'écran apparaîtront grisées. Elles n'afficheront pas les bons paramètres d'adresses. Désactiver Ethernet Cliquez sur la case d'option pour désactiver le port Ethernet. La désactivation du port réduit le temps d'analyse de la carte de processeur. NOTE : LA DESACTIVATION ETHERNET PROVOQUE LA PERTE DE TRANSMISSION. Si vous choisissez l'option Désactiver Ethernet, vous ne pourrez plus communiquer avec la carte via le port Ethernet. La programmation doit alors être effectuée via un port RS485/232 ou via le port Modbus Plus. 306 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Réglage des paramètres d'adressage Ethernet pour un réseau contenant des composants de la famille Momentum (via Concept) Vue d'ensemble ATTENTION OPERATION ACCIDENTELLE - DUPLICATION DE L'ADRESSE IP Si au moins deux unités possèdent la même adresse IP, votre réseau peut fonctionner de manière imprévisible. z z Demandez une adresse IP valide à votre administrateur système pour éviter toute duplication. Assurez-vous que cet équipement reçoit une adresse IP unique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Si vous choisissez de spécifier l'adresse IP, vous devez compléter chacune des trois zones de texte dans le coin supérieur droit de la boîte de dialogue : z z z Adresse IP Passerelle Masque Subnet Adresse IP Saisissez une adresse IP valide dans la zone de texte Adresse Internet, comme illustré ci-dessous. Passerelle Consultez votre administrateur système pour déterminer la passerelle appropriée. Saisissez-la dans la zone de texte Passerelle, comme illustré ci-dessous. 31002936 4/2010 307 Configuration d'une UC M1 avec Concept Masque Subnet Consultez votre administrateur système pour obtenir le masque Subnet approprié. Saisissez-le dans la zone de texte Masque Subnet, comme illustré ci-dessous. 308 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Configuration des E/S Ethernet pour les composants de la famille Momentum (via Concept) Vue d'ensemble Une fois les paramètres d'adressage de port Ethernet réglés, vous pouvez définir des paramètres pour la scrutation des E/S. Bloc de santé (1x/3x) Spécifiez le registre de départ dans le bloc de registres qui va contenir les bits de santé pour chacune des transactions du scrutateur d'E/S que vous souhaitez configurer. Si vous désignez un registre 3x, les bits de santé pour 64 transactions (maximum) seront stockés dans les 4 registres contigus à partir de l'adresse spécifiée. Si vous désignez un registre 1x, les bits de santé seront stockés dans les 64 registres binaires contigus. Un bit de santé est défini uniquement si la transaction correspondante a été effectuée avec succès lors de la dernière période de timeout défaut pour cette transaction (voir ci-dessous). Lorsque l'UC est mise sous tension, toutes les transactions configurées ont leur bit de santé préréglé sur 1. Si la transaction échoue ultérieurement, le bit de santé est supprimé une fois la période de timeout défaut terminée. Bloc de diagnostic (3x/4x) Etape Action 1 Cochez la case Bloc de diagnostic (3x/4x) si vous souhaitez effectuer un diagnostic des erreurs pour chaque transaction du scrutateur d'E/S. 2 Saisissez une référence de démarrage (64 bits) dans la zone de texte. Résultat : La colonne Code de diag. est ajoutée au tableau. NOTE : Le diagnostic est mis à jour et les codes d'erreur (voir page 385) s'affichent si l'UC est en mode RUN et définie sur l'état EQUAL. Vous devez également saisir une référence pour le bloc de santé (voir page 309). 31002936 4/2010 309 Configuration d'une UC M1 avec Concept Adresse IP Saisissez l'adresse IP du module esclave dans la colonne Adresse IP. Cette adresse est stockée dans un menu déroulant, de sorte que vous puissiez l'utiliser sur une autre ligne en cliquant sur la flèche descendante et en la sélectionnant, comme indiqué : ID d'unités Si le module esclave est un périphérique d'E/S relié au module esclave spécifié, utilisez la colonne ID d'unités pour indiquer le numéro du périphérique. Timeout défaut Utilisez cette colonne pour définir la période en ms pendant laquelle des tentatives de transaction seront effectuées avant le dépassement du délai. Les valeurs valides sont comprises entre 0 et 65 000 ms (1 min). Pour éviter le dépassement de délai, spécifiez 0. Taux de répétit. Utilisez cette colonne pour définir le nombre de répétitions de transaction (en ms). Les valeurs valides sont comprises entre 0 et 65 000 ms (1 min). Pour répéter cette transaction sans arrêt, spécifiez 0. Lecture Utilisez la fonction de lecture pour lire les données transmises de l'esclave vers le maître. La colonne Réf. lecture esclave spécifie la première adresse à lire. La colonne Longueur de lecture spécifie le nombre de registres à lire. La colonne Réf. lecture maître spécifie la première adresse dans laquelle effectuer la lecture. 310 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Ecriture Utilisez la fonction d'écriture pour écrire les données transmises de l'esclave vers le maître. La colonne Réf. d'écriture maître spécifie la première adresse dans laquelle effectuer l'écriture. La colonne Longueur d'écriture spécifie le nombre de registres à écrire. La colonne Réf. d'écriture esclave spécifie la première adresse à laquelle écrire. Lecture et écriture Vous pouvez inclure des commandes de lecture et d'écriture sur la même ligne, comme indiqué dans la capture d'écran précédente. Description Vous pouvez saisir une brève description (jusqu'à 32 caractères) de la transaction dans la colonne Description. 31002936 4/2010 311 Configuration d'une UC M1 avec Concept Configuration E/S / Ethernet Introduction Ce sous-chapitre décrit comment effectuer votre configuration E/S / Ethernet via les boutons Copier, Couper, Coller, Supprimer, Trier et Remplir vers le bas. Copier et coller Pour gagner du temps lors de la saisie de commandes de lecture et d'écriture similaires, vous pouvez copier et coller des lignes entières dans votre configuration. Procédez comme suit : Etape 312 Action 1 Sélectionnez la ligne que vous souhaitez copier en cliquant sur le numéro de ligne situé à gauche. Exemple : 2 Cliquez sur le bouton Copier au-dessus de la liste Configuration E/S. 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept Etape Action 3 Sélectionnez la ligne où vous souhaitez coller les données (en cliquant sur le numéro de ligne situé à gauche). 4 Cliquez sur le bouton Coller au-dessus de la liste Configuration E/S. Exemple : Couper et coller Pour déplacer une ligne dans une liste de configuration, suivez les instructions pour copier, mais utilisez le bouton Couper au lieu du bouton Copier. Supprimer Pour supprimer une ligne dans la liste de configuration, sélectionner la ligne en cliquant sur le numéro de la ligne situé à gauche. Puis, cliquez sur le bouton Supprimer. Trier Pour trier une liste Configuration E/S, sélectionnez une colonne en cliquant sur l'entête de la colonne (par exemple, Ref. lecture maître). Cliquez ensuite sur le bouton Trier. 31002936 4/2010 313 Configuration d'une UC M1 avec Concept Remplir vers le bas Pour copier une partie de ligne sur la ligne suivante ou sur une série de lignes qui se suivent, utilisez le boutonRemplir vers le bas et procédez comme suit : Etape Action 1 Utilisez votre souris pour sélectionner les données que vous souhaitez copier et les cellules dans lesquelles vous souhaitez copier ces données. Remarque : Vous devez sélectionner un bloc de cellules contiguës, les données à copier se trouvant sur la première ligne. Vous ne pouvez pas sélectionner deux blocs séparés. 2 Cliquez sur le bouton Remplir vers le bas. Résultat : Les données de la première ligne sont copiées dans les cellules sélectionnées plus bas. 314 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept 12.5 Points d'E/S locales pour l'affectation des E/S Accès et édition de l'affectation des E/S Introduction Chaque module processeur M1 est monté sur une embase. Les points d'E/S de la base sont les E/S locales de ce processeur. Dans le cadre du processus de configuration, vous devez créer une affectation d'E/S pour les E/S locales. L'affectation des E/S affecte la plage appropriée et le type de valeurs de référence (0x, 1x, 3x ou 4x) de la mémoire d'état de l'UC aux points d'entrée et/ou de sortie de l'embase locale. Accès à un écran d'affectation des E/S Pour accéder à un écran d'affectation des E/S à partir de l'écran Configuration Automate, choisissez Affectation des E/S... dans le menu Configurer Résultat : La boîte de dialogue Affectation des E/S apparaît. 31002936 4/2010 315 Configuration d'une UC M1 avec Concept Edition de l'affectation des E/S locales A partir de la boîte de dialogue Affectation des E/S, procédez comme suit pour éditer l'affectation des E/S locales. Etape 316 Action 1 Cliquez sur le bouton Edition... à la fin de la ligne. Résultat : La boîte de dialogue Momentum E/S local apparaît. 2 Cliquez sur le bouton situé sous la zone Module et sélectionnez votre embase locale à partir du menu en faisant défiler les informations pour atteindre le module souhaité OU sélectionnez la catégorie appropriée, puis le module. Illustration : 3 Cliquez deux fois sur votre sélection ou cliquez sur le bouton <OK>. Résultat : L'embase que vous avez sélectionnée s'affiche dans la boîte de dialogue Momentum station locale. 4 Renseignez toutes les zones requises pour les références d'entrée et de sortie. 5 Cliquez sur le bouton <OK>. 31002936 4/2010 Configuration d'une UC M1 avec Concept E/S locales uniquement Cet écran est uniquement utilisé pour affecter des E/S à l'embase locale. Aucune E/S ne peut être affectée à d'autres types d'embases sur ce premier écran. Bus d'E/S : Un cas particulier Si vous êtes en train d'affecter des E/S à un module processeur qui supporte des stations de communication de bus d'E/S, vous devrez accéder à un écran d'affectation d'E/S séparé pour la station 2. Ce processus est décrit dans le chapitreAffectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S avec Concept, page 319. 31002936 4/2010 317 Configuration d'une UC M1 avec Concept 318 31002936 4/2010 Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S 31002936 4/2010 Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S avec Concept 13 Objectif Ce chapitre explique comment affecter les ports E/S sur un réseau I/OBus à l'aide de Concept 2.2. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31002936 4/2010 Page Prise en charge de l'affectation des E/S pour un réseau de bus d'E/S 320 Accès à l'écran d'affectation des E/S pour un réseau de bus d'E/S 321 Modification de l'affectation des E/S de l'embase pour les composants utilisant Concept 323 319 Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S Prise en charge de l'affectation des E/S pour un réseau de bus d'E/S Introduction Trois modules processeurs disposent d'un port de communication de bus d'E/S qui leur permet de contrôler et de communiquer avec d'autres esclaves du réseau. z z z z 171 CCS 760 00 171 CCC 760 10 171 CCC 960 20 171 CCC 960 30 Si vous utilisez un bus d'E/S pour contrôler les E/S du réseau, vous devez définir l'affectation des E/S dans votre configuration. Ce chapitre décrit les paramètres de configuration requis pour prendre en charge une affectation d'E/S pour un bus d'E/S. Mots réservés pour l'affectation des E/S Vérifiez que vous avez réservé suffisamment de mots pour l'affectation des E/S pour gérer votre réseau de bus d'E/S. Le réglage par défaut est 144 mots. Pour évaluer le nombre de mots requis, réservez : z z 16 mots pour la gestion du système 10 mots par module sur le réseau (y compris les E/S locales et les E/S du réseau) Attribuez une mémoire suffisante pour affecter l'ensemble des E/S de votre réseau, tout en conservant autant de mémoire utilisateur que possible pour votre application. Nombre de segments Veillez à ce que le nombre de segments soit réglé sur 2. Si ce réglage est sur 1, vous ne pourrez pas prendre en charge un réseau de bus d'E/S Etape suivante Une fois vos paramètres correctement définis dans l'écran Configuration Overview, vous pouvez accéder à un écran d'affectation des E/S pour un réseau de bus d'E/S (voir page 321). 320 31002936 4/2010 Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S Accès à l'écran d'affectation des E/S pour un réseau de bus d'E/S Vue d'ensemble Ce sous-chapitre décrit comment accéder à l'écran Affectation des E/S pour un réseau de bus d'E/S via Concept. Procédure Procédez comme suit pour accéder à l'écran Affectation des E/S pour votre réseau de bus d'E/S. Etape 31002936 4/2010 Action 1 Dans le menu Configurer, choisissez Affectation des E/S. Résultat : La boîte de dialogue Affectation des E/S apparaît. 2 Cliquez sur le bouton Insérer. Résultat : Le bus d'E/S s'affiche, ainsi que le type de la station 2. 321 Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S Etape 322 Action 3 Cliquez sur le bouton Edition... sur la ligne Momentum de la boîte de dialogue Affectation des E/S. Résultat : La boîte de dialogue Station de bus d'E/S distante apparaît. 4 Modification de l'affectation des E/S de bus d'E/S. (voir page 323) 31002936 4/2010 Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S Modification de l'affectation des E/S de l'embase pour les composants utilisant Concept Vue d'ensemble Le nombre maximum de modules dont les E/S peuvent être affectées sur le réseau de bus d'E/S dépend de votre module processeur et de son exécutif. Module processeur Exécutif 171 CCS 760 00 984 128 2048 CEI 44 1408 171 CCC 760 10 171 CCC 960 20 171 CCC 960 30 31002936 4/2010 Modules max. Bits d'E/S max. 984 128 2048 CEI 44 1408 984 256 4069 CEI 128 1408 984 256 4096 CEI 128 1408 323 Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S Procédure Procédez comme suit pour saisir des embases ou des modules d'E/S Interbus à l'aide de la boîte de dialogue Station de bus d'E/S distante. Etape Action 1 Cliquez sur le bouton situé sous l'en-tête Module. Résultat : Une liste des types de modules apparaît, y compris les modules de bus d'E/S identifiés par numéro de code (vous trouverez une liste des codes à la fin de ce sous-chapitre) : 2 Cliquez sur le numéro de modèle de votre choix, puis sur le bouton <OK>. Résultat : Le type de module et sa description apparaissent sur l'écran Station de bus d'E/S distante. La zone correspondante est activée de sorte que vous puissiez affecter la/les référence(s) de la mémoire d'état à l'unité. 3 Saisissez le numéro de référence de votre choix. Lorsqu'il y a plusieurs registres, l'équilibre est automatiquement affecté. 4 Continuez à sélectionner et à affecter les modules les uns après les autres. Vous devez saisir les modules dans des emplacements d'abonnés contigus sur l'écran, par exemple vous ne pouvez pas saisir un module dans l'emplacement 7 si vous n'avez pas rempli l'emplacement 6. Codes identificateurs du module Interbus générique Les fabricants de périphériques Interbus ont intégré un code identificateur aux modules esclaves de leur réseau en conformité avec les normes Interbus. Ce code identifie un périphérique par son type d'E/S et non par son modèle ou par son nom spécifique. 324 31002936 4/2010 Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S Le bus d'E/S reconnaît les codes identificateurs Interbus indiqués ci-dessous et vous permet d'affecter les E/S à des périphériques qui utilisent ces codes. Vous ne pouvez cependant pas utiliser les écrans de zoom du module pour définir les paramètres de ces modules Interbus. 31002936 4/2010 Code identificateur Type d'E/S 0101_IOBUS Bit de sortie à un mot 0102_IOBUS Bit d'entrée à un mot 0103_IOBUS Bidirectionnel binaire à un mot 0201_IOBUS Bit de sortie à deux mots 0202_IOBUS Bit d'entrée à deux mots 0203_IOBUS Bidirectionnel binaire à deux mots 0231_IOBUS Sortie analogique à deux mots 0232_IOBUS Entrée analogique à deux mots 0233_IOBUS Bidirectionnel analogique à deux mots 0301_IOBUS Bit de sortie à trois mots 0302_IOBUS Bit d'entrée à trois mots 0303_IOBUS Bidirectionnel binaire à trois mots 0331_IOBUS Sortie analogique à trois mots 0332_IOBUS Entrée analogique à trois mots 0333_IOBUS Bidirectionnel analogique à trois mots 0401_IOBUS Bit de sortie à quatre mots 0402_IOBUS Bit d'entrée à quatre mots 0403_IOBUS Bidirectionnel binaire à quatre mots 0431_IOBUS Sortie analogique à quatre mots 0432_IOBUS Entrée analogique à quatre mots 0433_IOBUS Bidirectionnel analogique à quatre mots 0501_IOBUS Bit de sortie à cinq mots 0502_IOBUS Bit d'entrée à cinq mots 0503_IOBUS Bidirectionnel binaire à cinq mots 0531_IOBUS Sortie analogique à cinq mots 0532_IOBUS Entrée analogique à cinq mots 0533_IOBUS Bidirectionnel analogique à cinq mots 0633_IOBUS Bidirectionnel analogique à huit mots 1233_IOBUS Bidirectionnel analogique à seize mots 325 Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S 326 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S 14 Objectif Les transactions de communication sur Modbus Plus sont définies dans Concept par un outil de configuration appelé Diffusion des E/S. Ce chapitre s'appuie sur des exemples pour expliquer comment utiliser la Diffusion des E/S pour configurer deux types d'architecture de réseau : z z Un réseau d'E/S, dans lequel la Diffusion des E/S de l'UC définit toutes les transactions de communication sur l'ensemble du réseau. Un réseau de contrôle, avec au moins deux UC communiquant entre elles et avec d'autres équipements du réseau. NOTE : La version de Concept minimum pour 171CCC96030 et 171CCC98030 est v2.2, Service Release 2. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre 31002936 4/2010 Sujet Page 14.1 Démarrage 328 14.2 Utilisation de Modbus Plus pour traiter les E/S 334 14.3 Transfert de données de supervision sur Modbus 344 327 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S 14.1 Démarrage Objectif Cette section reprend la procédure d'accès à l'écran Peer Cop Configuration Extension (Extension de configuration de la diffusion des E/S) et présente l'écran par défaut. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 328 Page Accès à la boîte de dialogue Diffusion des E/S 329 Ajustement de la quantité de mémoire d'extension à l'aide de Peer Cop 331 Autres paramétrages par défaut dans la boîte de dialogue Diffusion des E/S 332 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu- Accès à la boîte de dialogue Diffusion des E/S Introduction Ce chapitre décrit comment accéder à la boîte de dialogue Diffusion des E/S dans Concept. Accès à l'écran Procédez comme suit pour accéder à la Diffusion des E/S à partir de l'écran Configuration Automate. Etape 31002936 4/2010 Action 1 Vérifiez l'état de diffusion des E/S. Si l'option Diffusion des E/S est activée, passez à l'étape 4. Si l'option Diffusion des E/S est désactivée, passez à l'étape 2. Exemple : L'état de diffusion des E/S est signalée dans la zone Extensions de config. de l'écran Configuration Automate. Ici, la diffusion des E/S est désactivée : 2 Cliquez deux fois sur le champ Diffusion des E/S. Résultat : La boîte de dialogue Sélectionner extensions apparaît. 329 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S Etape 330 Action 3 Cochez la case Diffusion des E/S, puis cliquez sur OK. Résultat : L'état de diffusion des E/S passe de Désactivée à Activée dans l'écran Configuration Automate. 4 Choisissez Diffusion des E/S dans le menu Configurer. Résultat : La boîte de dialogue Diffusion des E/S apparaît. 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu- Ajustement de la quantité de mémoire d'extension à l'aide de Peer Cop Présentation La quantité de mémoire attribuée par défaut à l'extension de configuration est de 100 mots. Cette quantité peut être ajustée à partir de la boîte de dialogue Peer Cop dialog box Extension de la capacité de la mémoire La capacité minimale de mémoire requise pour Peer Cop est de 20 mots ; la capacité maximale est de 4 041 mots. Estimation de la quantité de mémoire à réserver Respectez la procédure suivante pour estimer la capacité de mémoire d'extension qui sera nécessaire à la base de données Peer Cop : Pour... ADD Jusqu'à un maximum de ... Gestion du système 9 mots -- Sortie totale 5 mots -- Entrée totale nombre de mots= nombre de périphériques x 1088 mots (1 + 2 x nombre de sous-entrées de périphériques) Sortie spécifique 2 mots par entrée de périphérique dans Peer Cop 128 mots Entrée spécifique 2 mots par entrée de périphérique dans Peer Cop 128 mots Modification de la capacité de mémoire Entrez la capacité de mémoire souhaitée dans la zone de texte Taille d'expansion ou utilisez la souris pour régler le bouton de la glissière horizontale. 31002936 4/2010 331 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S Autres paramétrages par défaut dans la boîte de dialogue Diffusion des E/S Vue d'ensemble Ce sous-chapitre décrit les paramétrages par défaut des options Timeout défaut et Dernière valeur. Illustration La première fois que vous accédez à la boîte de dialogue Diffusion des E/S, l'écran suivant apparaît : Timeout défaut L'option Timeout défaut est définie sur 500 ms. Le timeout correspond à l'intervalle de temps maximum pendant lequel Modbus Plus reste opérationnel sans qu'il y ait pour autant des activités de communication sur un équipement où la diffusion des E/S est activée. Si cet intervalle est dépassé, l'équipement supprime son bit de réseau opérationnel et n'essaie plus de communiquer via Modbus Plus. L'intervalle de timeout doit être compris entre 20 et 2000 ms et spécifié par incréments de 20 ms. 332 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu- Dernière valeur L'option Dernière valeur est définie par défaut sur Remise à zéro. Ce paramétrage spécifie la manière dont un équipement avec diffusion des E/S traite les dernières valeurs reçues avant un timeout et une fois les communications Modbus Plus restaurées. Détails : 31002936 4/2010 Option Effet Remise à zéro Régle toutes les valeurs reçues avant le timeout sur 0. Figées Conserve toutes les valeurs reçues avant le timeout. 333 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S 14.2 Utilisation de Modbus Plus pour traiter les E/S But Cette section utilise un exemple pour expliquer comment configurer un réseau Modbus Plus pour le traitement des E/S. Dans cet exemple, un CPU contrôle quatre modules d'E/S Momentum. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 334 Page Equipements sur le réseau 335 Modification du paramétrage de la boîte de dialogue Diffusion des E/S 336 Spécification des références pour les données d'entrée 338 Spécification des références pour les données de sortie 341 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu- Equipements sur le réseau Introduction Ce sous-chapitre décrit les cinq équipements constituant le réseau type et la stratégie utilisée pour affecter les adresses. Procédure Le tableau suivant répertorie l'adresse et les composants Modbus Plus pour chaque module TSX sur le réseau. Adresse Type d'embase Modbus Plus Type de module 1 (type non spécifié) Module processeur M1 (type non spécifié) Module optionnel Modbus Plus 172 PNN 210 22 2 170 ADI 340 00 entrée 16 points Module de communication Modbus Plus 170 PNT 110 20 3 170 ADO 340 00 sortie 16 points Module de communication Modbus Plus 170 PNT 110 20 4 170 ADI 350 00 entrée 32 points Module de communication Modbus Plus 170 PNT 110 20 5 170 ADO 350 00 sortie 32 points Module de communication Modbus Plus 170 PNT 110 20 Stratégie d'adressage Dans ce type d'architecture, affectez la plus petite adresse du réseau (1) à l'UC. A l'initialisation du réseau, l'UC est le premier équipement à recevoir le jeton, et la table de rotation du jeton se base sur l'équipement de contrôle du réseau. 31002936 4/2010 335 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S Modification du paramétrage de la boîte de dialogue Diffusion des E/S Vue d'ensemble Dans cet exemple, nous allons modifier le paramétrage de l'option Timeout défaut et la régler sur 240 ms, puis modifier le paramétrage de l'option Dernière valeur et la régler sur Figées. Procédure Procédez comme suit pour modifier les valeurs par défaut, à l'aide de la boîte de dialogue Diffusion des E/S. Etape 1 336 Action Cliquez sur la case d'option Figées. Résultat : L'option Figées est sélectionnée et l'option Remise à zéro est désélectionnée. 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu- Etape 31002936 4/2010 Action 2 Sélectionnez la valeur de l'option Timeout défaut (500) à l'aide de la souris et saisissez à sa place la nouvelle valeur (240) OU utilisez le curseur de défilement horizontal pour modifier la valeur. Résultat : La nouvelle valeur de l'option Timeout défaut est 240. 3 Spécification de références pour les données de réception (voir page 338). 337 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S Spécification des références pour les données d'entrée Présentation Cette section décrit comment spécifier les références pour les données d'entrée. Dans cet exemple, vous commencerez par accéder au périphérique situé à l'adresse Modbus Plus 2, qui représente un module d'entrée 170 ADI 340 00 de 16 points. Conditions du périphérique Lorsque vous utilisez Peer Cop pour traiter une architecture d'E/S Modbus Plus, vous devez connaître le type d'E/S que vous configurez dans chaque adresse du réseau. Peer Cop ne sait pas que le périphérique situé à l'adresse 2 est un module discret de 16 point d'entrée. Vous devez savoir qu'une référence d'entrée particulière d'une longueur d'un seul mot (16 bits) est nécessaire pour traiter ce module. Nous allons affecter au CPU un registre 3x (300016) comme donnée d'entrée spécifique. Lorsque le 170 ADI 340 00 envoie des données d'entrée au CPU, cellesci sont envoyées dans ce registre. Procédure Respectez la procédure indiquée dans le tableau ci-dessous pour définir les entrées spécifiques à partir de la boîte de dialogue Peer Cop. Etape Action 1 338 Cliquez sur le bouton Entrées spécifiques... . Résultat : La boîte de dialogue des entrées spécifiques apparaît. 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu- Etape Action 31002936 4/2010 2 Puisque vous communiquez avec le périphérique situé à l'adresse 2, vous devez utiliser la ligne correspondant à la Source 2. Entrez la valeur 300016 contenue dans cette ligne dans la colonne Dest. Ref.. 3 Entrez la valeur 1 dans la colonne Longueur, ce qui indique que le périphérique situé à l'adresse 2 échangera l'équivalent d'un mot de données. Dans cet exemple, nous laisserons la valeur du paramètre BIN inchangée. 339 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S Etape Action 4 Répétez les étapes 2 et 3 pour le périphérique situé à l'adresse 4 en utilisant les paramètres indiqués dans le schéma ci-dessous. Puis cliquez sur <OK>. Etape suivante Spécification des références de sortie (voir page 341). 340 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu- Spécification des références pour les données de sortie Présentation Cette section décrit comment spécifier les références pour les données de sortie. Dans cet exemple, vous commencerez par accéder au périphérique situé à l'adresse Modbus Plus 3, qui représente un module de sortie 170 ADO 340 00 de 16 points. Conditions du périphérique Lorsque vous utilisez Peer Cop pour traiter une architecture d'E/S Modbus Plus, vous devez connaître le type d'E/S que vous configurez dans chaque adresse de réseau et le nombre de références d'entrée ou de sortie dont chaque périphérique a besoin. Dans cet exemple, nous allons créer une référence de sortie spécifique d'une longueur d'un seul mot (16 bits). Nous allons aussi affecter au CPU un registre 4x (400016) comme donnée d'entrée spécifique. Lorsque le 170 AD0 340 00 envoie des données d'entrée au CPU, celles-ci sont envoyées dans ce registre. Procédure Pour définir la sortie spécifique, respectez la procédure indiquée dans le tableau cidessous. Etape Action 1 31002936 4/2010 Cliquez sur le bouton Sorties spécifiques... de la boîte de dialogue Peer Cop. Résultat :La boîte de dialogue des sorties spécifiques apparaît. 341 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S Etape Action 342 2 Puisque vous communiquez avec le périphérique situé à l'adresse 3, vous devez utiliser la ligne correspondant à la Source 3. Entrez la valeur 400016 contenue dans cette ligne dans la colonne Dest. Ref.. 3 Entrez la valeur 1 dans la colonne Longueur, ce qui indique que le périphérique situé à l'adresse 3 fournira l'équivalent d'un mot de données. Dans cet exemple, nous laisserons la valeur du paramètre BIN inchangée. 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu- Etape Action 4 31002936 4/2010 Répétez les étapes 2 et 3 pour le périphérique situé à l'adresse 5 en utilisant les paramètres indiqués dans le schéma ci-dessous. Puis cliquez sur <OK>. 343 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S 14.3 Transfert de données de supervision sur Modbus Objectif Cet exemple Peer Cop concerne un réseau dans lequel trois CPU communiquent sur Modbus Plus. Chaque périphérique doit avoir sa propre configuration Peer Cop. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Périphériques sur un réseau de supervision Modbus Plus 344 Page 345 Spécification de références pour les données de réception et d'émission 346 Définition des références pour l'abonné suivant 350 Définition des références pour l'automate de contrôle 352 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu- Périphériques sur un réseau de supervision Modbus Plus Introduction Cette section décrit les trois CPU qui échangent des données sur le réseau Modbus Plus donné en exemple ainsi que la stratégie utilisée pour affecter des adresses aux éléments. Périphériques Les trois CPU et leurs fonctions sont décrits dans le tableau suivant : Adresse MB+ CPU Fonction 1 Ordinateur de supervision Pentium avec une carte d'hôte PLC ATRIUM 180-CCO-111-01 Reçoit des données d'entrée spécifiques et envoie des données de sortie globales 2 Carte de processeur M1 Momentum 171 CCS 760 00 avec carte option Modbus PLus 172 PNN 210 22 Contrôle le réseau bus d'E/S et échange des données avec le superviseur ATRIUM 3 Carte de processeur M1 Momentum 171 CCS 760 00 avec carte option Modbus PLus 172 PNN 210 22 Contrôle le réseau bus d'E/S et échange des données avec le superviseur ATRIUM Stratégie d'affectation d'adresses Dans ce type d'architecture, affectez la plus petite adresse de réseau (1) à l'ordinateur de supervision. Durant l'initialisation du réseau, le superviseur sera le premier appareil à recevoir le jeton et la table de rotation du jeton sera constituée en fonction de l'appareil de supervision. 31002936 4/2010 345 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S Spécification de références pour les données de réception et d'émission Vue d'ensemble Nous allons maintenant définir l'UC M1 Momentum 171 CCS 760 00 à l'adresse Modbus Plus 2 pour : z z envoyer 16 registres 4x d'émission directe vers l'ordinateur de contrôle à l'adresse Modbus Plus 1. recevoir cinq registres 4x de données de réception globale du superviseur ATRIUM. Ces registres sont les cinq premiers registres d'un bloc de dix registres d'émissions globales émises par l'automate de contrôle. NOTE : Pour cela, nous allons utiliser les valeurs par défaut des options Timeout défaut (500 ms) et Dernière valeur (Remise à zéro). Définition de l'émission directe Le tableau suivant décrit comment définir l'émission directe, à partir de la boîte de dialogue Diffusion des E/S. Etape 1 346 Action Cliquez sur le boutonEmission directe . Résultat : La boîte de dialogue Emission directe apparaît. 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu- Etape 31002936 4/2010 Action 2 Etant donné que vous définissez l'équipement sur l'adresse 1, vous devez utiliser la ligne de la Source 1. Saisissez la valeur 400024 sur cette ligne et dans la colonne Adresse source. 3 Saisissez la valeur 16 dans la colonne Longueur, indiquant ainsi que 16 mots de données vont être échangés. Dans ce cas, nous laisserons le paramétrage BIN par défaut. Cliquez sur <OK>. 347 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S Définition de la réception globale A présent, la diffusion des E/S doit être appliquée au module M1 afin que ce dernier reçoive cinq mots de données globales de l'automate de contrôle à l'adresse Modbus Plus 1. Procédez comme suit pour spécifier la référence de réception. Etape 348 Action 1 Cliquez sur le bouton Réception globale . Résultat : La boîte de dialogue Réception globale apparaît. 2 Etant donné que cet équipement va recevoir des données de l'UC à l'adresse 1, vous n'avez pas besoin de modifier l'adresse d'envoi par défaut (sélectionnée sous l'en-tête 1-64). Saisissez 400001 dans la colonne Adresse cible de la première ligne, pour indiquer le premier registre que l'UC va utiliser pour stocker les données de réception. 3 Saisissez la valeur 1 dans la colonne Index, indiquant ainsi que l'UC va recevoir une partie des données de réception globale en commençant par le premier mot. 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu- Etape Action 4 Saisissez la valeur 5 dans la colonne Longueur, indiquant ainsi que l'UC va accepter cinq mots des données de réception globale. Laissez le paramétrage BIN par défaut. 5 Cliquez sur <OK>. Etape suivante Définition des références pour l'abonné suivant (voir page 350). 31002936 4/2010 349 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S Définition des références pour l'abonné suivant Vue d'ensemble Nous voulons maintenant relier la console de programmation Concept à l'UC M1 Momentum 171 CCS 760 00 via l'adresse 3 Modbus Plus et créer une diffusion des E/S similaire pour cet équipement afin qu'il puisse communiquer avec l'automate de contrôle à l'adresse 1 Modbus Plus. Dans ce cas, nous voulons que le module M1 : z z envoie 16 mots d'émission directe au superviseur ; reçoive les sept derniers mots de réception globale du superviseur. (Notez bien que le superviseur va transmettre un total de 10 mots de données globales à la suite sur le réseau.) Définition de l'Emission directe Procédez comme suit pour définir l'émission directe dans la boîte de dialogue Diffusion des E/S. Etape 350 Action 1 Cliquez sur le boutonEmission directe. Résultat : La boîte de dialogue Emission directe apparaît. 2 Etant donné que vous définissez l'équipement sur l'adresse 1, vous devez utiliser la ligne de la Source 1. Saisissez la valeur 400024 sur cette ligne et dans la colonne Adresse cible. 3 Saisissez la valeur 16 dans la colonne Longueur, indiquant ainsi que 16 mots de données vont être échangés. Dans ce cas, nous laisserons le paramétrage BIN par défaut. 4 Cliquez sur <OK>. 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu- Définition de la réception globale Procédez comme suit pour définir les données de réception globale de l'automate de contrôle à l'adresse 1 Modbus Plus. Etape Action 1 Cliquez sur le bouton Réception globale. Résultat : La boîte de dialogue Réception globale apparaît. 2 Etant donné que cet équipement va recevoir des données de l'UC à l'adresse 1, vous n'avez pas besoin de modifier l'adresse d'envoi par défaut (sélectionnée sous l'en-tête 1-64). Saisissez 400001 dans la colonne Adresse cible de la première ligne, pour indiquer le premier registre que l'UC va utiliser pour stocker les données de réception. 3 Saisissez la valeur 4 dans la colonne Index, indiquant ainsi que l'UC va recevoir une partie des données de réception globale en commençant par le quatrième mot. 4 Saisissez la valeur 7 dans la colonne Longueur, indiquant ainsi que l'UC va accepter sept mots des données de réception globale. Laissez le paramétrage BIN par défaut. 5 Cliquez sur <OK>. Etape suivante Définition des références pour l'automate de contrôle (voir page 352). 31002936 4/2010 351 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S Définition des références pour l'automate de contrôle Vue d'ensemble Nous allons maintenant relier la console de programmation Concept à l'automate de contrôle ATRIUM 180-CCO-111-01 via l'adresse 1 Modbus Plus et paramétrer les écrans Diffusion des E/S afin de gérer les UC M1 aux adresses 2 et 3. Nous savons que le processeur M1 envoie, depuis l'adresse 2 Modbus Plus, huit mots d'émission directe au superviseur et, depuis l'adresse 3 Modbus Plus, 16 mots d'émission directe au superviseur. Le superviseur reçoit ces données sous la forme de réceptions directes. Nous savons également que le superviseur envoie 10 mots de données globales, dont une certaine partie est reçue par les deux UC M1. Définition de la réception directe Nous devons tout d'abord définir les réceptions directes devant être reçues par le superviseur. Etape 352 Action 1 Cliquez sur le bouton Réception directe. Résultat : La boîte de dialogue Réception directe apparaît. 2 Saisissez les références pour chaque UC sur la ligne source appropriée, comme indiqué ci-dessous. Cliquez ensuite sur <OK>. 31002936 4/2010 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu- Définition de l'émission globale Cette UC de contrôle envoie 10 mots d'émission globale, dont une partie est reçue par chacune des UC M1. Etape 31002936 4/2010 Action 1 Cliquez sur le boutonEmission globale. Résultat : La boîte de dialogue Emission globale apparaît. 2 Dans la colonne Adresse source, saisissez la valeur 400033, c'est-à-dire le premier registre qui va être envoyé. 3 Dans la colonne Longueur, saisissez la valeur 10, c'est-à-dire le nombre de registres qui vont être envoyés. 4 Cliquez sur <OK>. 353 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S 354 31002936 4/2010 Enregistrement en mémoire flash 31002936 4/2010 Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de Concept 15 Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de Concept Introduction Si une coupure de courant inattendue se produit, les valeurs de la logique d'application et de la mémoire d'état seront préservées. Cette rubrique explique comment enregistrer les valeurs de la logique d'application et de la mémoire d'état à l'aide de Concept. NOTE : Les conditions d'enregistrement dans la mémoire flash sont les suivantes : z Il est possible d'enregistrer dans la mémoire flash tous les programmes M1 utilisant l'exécutif 984LL. z Les programmes M1 utilisant les exécutifs CEI pour 171CCS76000 ne peuvent pas être enregistrés dans la mémoire flash. Le contenu de la mémoire doit être préservé à l'aide des piles contenues dans le module optionnel. z Les 171CCC96020 et 171CCC93020 ne peuvent utiliser que les exécutifs 984LL. z Les 171CCC96091 et 171CCC98091 ne peuvent utiliser que les exécutifs CEI. z Les modules 171CCC96030 et 171CCC98030 peuvent utiliser les exécutifs CEI ou 984LL, mais la version minimale des exécutifs 984LL requise est v. 1.06. z Les 171CCC76010, 170CCC78010 et 171CCS76000 peuvent utiliser les exécutifs CEI ou 984LL. NOTE : Les modules 171CCC96030 et 171CCC98030 requièrent Concept 2.2 avec un correctif logiciel 2. 31002936 4/2010 355 Enregistrement en mémoire flash Procédure Procédez comme suit pour enregistrer dans la mémoire flash. Etapes 356 Action 1 Dans le menu En_ligne de la barre de menus principale, choisissez Connecter. Résultat : La boîte de dialogue Connecter à l'API apparaît. 2 Sélectionnez les paramètres appropriés pour la connexion à votre automate. Dans la zone Niveau d'accès, sélectionnez la case d'option Modifier la configuration. 3 Cliquez sur OK. Résultat : La boîte de dialogue Connecter à l'API se ferme et Concept se connecte à votre automate. 4 Dans le menu En_ligne de la barre de menus principale, choisissez Commande en ligne. Résultat : La boîte de dialogue Commande en ligne apparaît. 31002936 4/2010 Enregistrement en mémoire flash Etapes Action 5 Cliquez sur le bouton Programme Flash.... Résultat : La boîte de dialogue Enregistrer en flash apparaît. 6 Sélectionnez les paramètres appropriés dans la boîte de dialogue, puis cliquez sur le bouton Enregistrer Flash. Résultat : Une boîte de dialogue apparaît vous demandant de confirmer l'enregistrement en mémoire flash. 7 Cliquez sur le bouton Oui. NOTE : Si vous cliquez sur Oui (pour enregistrer en mémoire flash), l'application précédente sera écrasée. Résultat : Concept termine l'opération d'enregistrement en mémoire Flash et un message confirmant l'enregistrement s'affiche à l'écran. Enregistrer la mémoire d'état (4x et TOR désactivés) Si la case Enregistrer la mémoire d'état est cochée, tous les registres 4x et les TOR désactivés (0x, 1x) sont chargés dans l'EPROM Flash lors de l'enregistrement en mémoire Flash. NOTE : La case Enregistrer la mémoire d'état n'est pas disponible pour les types d'automates CEI suivants : z 171 CCC 760 10-IEC z 171 CCC 780 10-IEC 31002936 4/2010 357 Enregistrement en mémoire flash 358 31002936 4/2010 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 31002936 4/2010 Composants ProWORX32 et Momentum 31002936 4/2010 V 359 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 360 31002936 4/2010 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 31002936 4/2010 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 16 Objectif Ce chapitre explique comment configurer un module M1 à l'aide de ProWORX32. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31002936 4/2010 Page Configuration d'un module M1 à l'aide de ProWORX32 362 Configuration d'une affectation des E/S et d'un bus E/S à l'aide de l'outil de configuration 364 Configuration d'E/S supplémentaires par affectation des E/S 367 Affectation des E/S et réseaux de bus E/S 369 Contrôle de l'état de fonctionnement du système 372 Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de ProWORX32 373 361 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 Configuration d'un module M1 à l'aide de ProWORX32 Introduction Chaque module processeur M1 est assemblé sur une embase. Utilisez l'assistant Configuration pour configurer l'UC et l'embase. L'assistant de configuration de projet vous guide dans la création d'un nouveau projet par défaut ou dans la modification de projets existants. Sur chaque écran de l'assistant figure un titre qui vous indique l'étape en cours. De plus, chaque écran comporte un diagramme et une description détaillant ce que l'étape en cours implique. Création d'un nouveau projet Procédez comme suit pour créer un nouveau projet. Etape Action 1 Lancez ProWORX32. 2 Sélectionnez Fichier | Nouveau projet... . 3 La boîte de dialogue Sélectionner nom de projet apparaît. Saisissez un nom de projet dans le champ Nouveau nom de projet :. Cliquez sur OK. 4 L'assistant Nouveau projet apparaît. 5 Dans la fenêtre Nouveau projet [nom du projet] - Sélectionnez une méthode de création, sélectionnez l'option par défaut suivante : z Hors ligne z Sélectionner le type d'automate D'autres options sont disponibles, mais Schneider Electric recommande la sélection par défaut. 6 362 Cliquez sur Suivant>. 31002936 4/2010 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 Sélection d'une famille d'automates et d'un automate En parcourant l'assistant, dans la fenêtre Nouveau projet [nom du projet] Sélectionner l'automate, procédez comme suit. Etape Action 1 Sélectionnez Momentum dans la liste déroulante Sélectionnez une famille d'automates :. 2 Sélectionnez un automate Momentum dans la liste déroulanteSélectionnez un automate :. 3 Cliquez sur Suivant>. Sélection d'un mode de communication avec l'automate et fin de la configuration Toujours dans l'assistant, dans la fenêtre Nouveau projet [nom du projet] Paramétrage des communications, procédez comme suit. Etape 1 Action Sélectionnez et configurez le mode de communication souhaité avec l'automate : Chaque mode de communication comporte des réglages spécifiques sous l'un des quatre onglets affichés de l'illustration ci-dessus. 31002936 4/2010 2 Cliquez sur Suivant>. 3 L'assistant Nouveau projet [nom du projet] - Terminer apparaît. Cette fenêtre confirme le Type d'automate, la Mémoire utilisateur et l'Etat. Si vous devez apporter des modifications, cliquez sur < Retour et apportez vos modifications. 4 Votre projet et votre méthode de communication sont en place. Cliquez sur Terminer. Le projet que vous venez de créer s'affiche dans l'arborescence de navigation de projet du panneau de projets. 363 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 Configuration d'une affectation des E/S et d'un bus E/S à l'aide de l'outil de configuration Introduction Dans le cadre du processus de configuration, vous devez créer des affectations pour les E/S locales à l'aide de l'outil de configuration ProWORX32. Utilisez l'outil de configuration pour éditer ou afficher la configuration en cours de l'automate de votre projet. L'affectation des E/S attribue la plage appropriée et le type de valeurs de référence (0x, 1x, 3x ou 4x) depuis la mémoire d'état de l'UC aux points d'entrée et/ou de sortie de l'embase locale. Utilisation de l'outil de configuration Pour utiliser l'outil de configuration, vous devez ouvrir un projet. Dans les exemples utilisés dans ce sous-chapitre, le nom du projet est manuel. Dans l'illustration ci-dessous, l'icône de l'outil de Configuration est sélectionnée dans l'arborescence de l'onglet Projets et le panneau de Configuration [manuel] apparaît à droite de l'onglet Projets. 364 31002936 4/2010 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 Nombre de segments NOTE : Vérifiez que le nombre de segments est défini sur 2 pour pouvoir gérer un réseau de bus E/S. Extensions de configuration Pour accéder à l'outil Extensions de configuration, vous devez attribuer de la mémoire. Saisissez la quantité de mémoire requise dans le champ Taille de l'extension de configuration. Si vous ne saisissez pas de chiffre dans le champ Taille de l'extension de configuration, l'outil Extensions de configuration ne s'ouvre pas. Contrôle de piles Si vous souhaitez contrôler les piles, vous devez saisir une adresse dans le champ Contrôle de pile (0x). Configuration de l'horloge matérielle De nombreux automates comportent une horloge matérielle, également appelée horloge calendaire. Afin de régler l'horloge, vous devez y être autorisé et vous devez vous assurer que le registre de démarrage de l'automate est configuré dans le panneau Configuration. Etape 31002936 4/2010 Action 1 Vérifiez que l'automate est En ligne et En marche. 2 Dans le panneau Configuration, sélectionnez le champ Horloge calendaire (4x) et saisissez une valeur dans ce champ. 3 Fermez le panneau Configuration. 4 Sélectionnez l'icône Logique dans l'arborescence de l'onglet Projets. Le panneau Logique avec l'arborescence Navigateur réseau apparaît. 5 Cliquez avec le bouton droit sur l'arborescence du Navigateur réseau. Un menu contextuel apparaît 6 Sélectionnez Horloge matérielle dans le menu contextuel. La boîte de dialogue Horloge matérielle apparaît. 7 Le champ Premier jour de la semaine comporte une liste déroulante. Dans cette liste, sélectionnez le jour, de dimanche à samedi, que l'automate doit utiliser comme le premier jour de la semaine. 365 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 Réglage de l'heure Vous pouvez définir la date et l'heure automatiquement (à l'aide de Réglage auto) ou manuellement. Etape Action 1 Si vous réglez l'heure automatiquement, cliquez sur le bouton Réglage auto. 2 Cliquez sur OK. 3 Si vous souhaitez régler l'heure manuellement, saisissez la date souhaitée dans le champ Date de l'automate et l'heure souhaitée dans le champ Heure de l'automate. (Voir Registres de l'horloge matérielle ci-dessous.) 4 Cliquez sur OK. Registres de l'horloge matérielle L'horloge calendaire requiert huit registres 4xxxx dans votre automate. 366 Registre Contenu 4xxxx Informations de l'automate En partant de la gauche : z Bit 1 : Valeurs d'horloge définies z Bit 2 : Valeurs d'horloge lues z Bit 3 : Terminé z Bit 4 : Erreurs 4xxxx + 1 Jour de la semaine (de 1 à 7) 4xxxx + 2 Mois 4xxxx + 3 Jour 4xxxx + 4 Année 4xxxx + 5 Heure (en format 24 heures) 4xxxx + 6 Minutes 4xxxx + 7 Secondes 31002936 4/2010 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 Configuration d'E/S supplémentaires par affectation des E/S Introduction L'affectation des E/S sert à visualiser et à configurer z z z z des séries d'E/S ; des stations d'E/S ; des cartes ; des emplacements. Chaque série d'E/S a le même aspect et la même convivialité. Cependant, certaines séries présentent différentes structures d'E/S. Accès à l'écran de correspondance E/S Procédez comme suit pour accéder à l'affectation des E/S. Etape 31002936 4/2010 Action 1 Dans l'onglet Projets, sélectionnez et développez votre projet en cliquant sur l'icône projet dans l'arborescence de navigation de projet. 2 Une liste d'icônes de sous-menus s'affiche. 3 Cliquez deux fois sur l'icône Affectation des E/S. 4 L'option Affectation des E/S apparaît sur le panneau droit. L'Affectation des E/S dispose d'un onglet, Vue d'ensemble. 367 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 Sélection du module Procédez comme suit pour sélectionner les modules. Etape 368 Action 1 Dans le panneau Propriétés - Emplacement [00], sélectionnez un module d'E/S et cliquez deux fois sur la liste déroulante du module. 2 Un graphique du module sélectionné apparaît dans l'onglet Vue d'ensemble et les données du panneau Propriétés - Emplacement se modifient pour afficher les paramètres du module sélectionné. 3 Si le module dispose de paramètres de configuration, cliquez sur le bouton d'extension Config. carte dans le bas du panneau Propriétés de l'emplacement. Une boîte de dialogue de configuration apparaît. La barre de titre de la boîte de dialogue de configuration affiche le nom du module sélectionné. 4 Configurez le module dans la boîte de dialogue de configuration. 5 Répétez les opérations ci-dessus pour les modules restants. 31002936 4/2010 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 Affectation des E/S et réseaux de bus E/S Configuration d'un réseau de bus E/S par affectation des E/S Procédez comme suit pour configurer le réseau de bus E/S. Etape 31002936 4/2010 Action 1 Lancez l'optionAffectation des E/S en cliquant deux fois sur l'icône Affectation des E/S de l'arborescence du projet. 2 Le panneau Affectation des E/S s'affiche. 3 Dans le panneau Propriétés - Emplacement, sélectionnez le module dans la liste déroulante. 4 Si le module doit être configuré, cliquez sur le bouton Extension dans le champ Config du panneau Propriétés - Emplacement. La boîte de dialogue de configuration apparaît. 5 Configurez le module si nécessaire. 6 Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue de configuration. 7 Pour des modules supplémentaires, répétez les étapes 3, 4 et 5. 8 Fermez la fenêtre. ProWORX32 sauvegarde automatiquement les modifications. 369 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 Mots d'E/S Vérifiez que vous avez réservé suffisamment de mots pour l'affectation des E/S pour gérer votre réseau de bus E/S. Le réglage par défaut est de 32 mots. Pour estimer le nombre de mots nécessaire, réservez 26 mots en autorisant z z 16 mots pour la gestion du système 10 mots pour le module du réseau (y compris les E/S locales et les E/S du réseau) Recommandation : Attribuez une mémoire suffisante pour affecter complètement les E/S de votre réseau, tout en conservant autant de mémoire utilisateur que possible pour votre programme d'application. Nombre maximal de modules Le nombre maximal de modules dont les E/S peuvent être affectées sur le réseau de bus E/S dépend de votre module processeur et de son exécutif. Le tableau suivant présente des directives. Module processeur Exécutif 171 CCS 760 00 984 128 2048 CEI 44 1408 171 CCC 760 10 171 CCC 960 20 171 CCC 960 30 Modules max. Bits d'E/S max. 984 128 2048 CEI 44 1408 984 256 4069 CEI 128 1408 984 256 4096 CEI 128 1408 Codes identificateurs du module Interbus générique Les fabricants de périphériques Interbus incorporent un code identificateur aux modules esclaves de leur réseau en conformité avec les normes Interbus. Le code identifie un périphérique par son type d'E/S et non par son nom ou modèle spécifique. 370 31002936 4/2010 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 Le bus d'E/S reconnaît les codes identificateurs Interbus indiqués dans le tableau suivant et vous permet d'affecter les E/S qui utilisent ces codes. Vous ne pouvez cependant pas utiliser les écrans de zoom du module pour définir les paramètres de ces modules Interbus. 31002936 4/2010 Code identificateur Type d'E/S 0101_IOBUS Bit de sortie à un mot 0102_IOBUS Bit d'entrée à un mot 0103_IOBUS Bidirectionnel binaire à un mot 0201_IOBUS Bit de sortie à deux mots 0202_IOBUS Bit d'entrée à deux mots 0203_IOBUS Bidirectionnel binaire à deux mots 0231_IOBUS Sortie analogique à deux mots 0232_IOBUS Entrée analogique à deux mots 0233_IOBUS Bidirectionnel analogique à deux mots 0301_IOBUS Bit de sortie à trois mots 0302_IOBUS Bit d'entrée à trois mots 0303_IOBUS Bidirectionnel binaire à trois mots 0331_IOBUS Sortie analogique à trois mots 0332_IOBUS Entrée analogique à trois mots 0333_IOBUS Bidirectionnel analogique à trois mots 0401_IOBUS Bit de sortie à quatre mots 0402_IOBUS Bit d'entrée à quatre mots 0403_IOBUS Bidirectionnel binaire à quatre mots 0431_IOBUS Sortie analogique à quatre mots 0432_IOBUS Entrée analogique à quatre mots 0433_IOBUS Bidirectionnel analogique à quatre mots 0501_IOBUS Bit de sortie à cinq mots 0502_IOBUS Bit d'entrée à cinq mots 0503_IOBUS Bidirectionnel binaire à cinq mots 0531_IOBUS Sortie analogique à cinq mots 0532_IOBUS Entrée analogique à cinq mots 0533_IOBUS Bidirectionnel analogique à cinq mots 0633_IOBUS Bidirectionnel analogique à huit mots 1233_IOBUS Bidirectionnel analogique à seize mots 371 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 Contrôle de l'état de fonctionnement du système Configuration des paramètres - Bloc de santé Une fois que vous avez établi la communication avec l'automate, vous pouvez définir des paramètres pour la scrutation des E/S. Spécifiez le registre de départ dans le bloc de registres qui va contenir les bits de santé pour chacune des transactions du scrutateur d'E/S que vous souhaitez configurer. Lorsque vous désignez un registre 3x, les bits de santé pour 64 transactions (maximum) seront stockés dans les 4 registres contigus à partir de l'adresse spécifiée. Lorsque vous désignez un registre 1x, les bits de santé seront stockés dans les 64 registres binaires contigus. Un bit de santé est réglé uniquement si la transaction correspondante a été effectuée avec succès lors de la dernière période de timeout défaut pour cette transaction. Au démarrage de l'automate, toutes les transactions configurées ont leur bit de santé préréglé sur 1. Lorsque la transaction échoue ultérieurement, le bit de santé est supprimé une fois la période de timeout défaut programmée terminée. Des bits de santé supplémentaires peuvent être affichés en cliquant sur l'icône Etat de l'automate de l'arborescence. 372 31002936 4/2010 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de ProWORX32 Vue d'ensemble Lorsque vous enregistrez dans la mémoire flash et qu'une coupure de courant se produit, les valeurs de la logique d'application et de la mémoire d'état sont préservées. Cette rubrique explique comment enregistrer les valeurs de la logique d'application et de la mémoire d'état à l'aide de ProWORX32. Procédure d'enregistrement dans la mémoire flash Procédez comme suit pour enregistrer dans la mémoire flash. Etape Action 31002936 4/2010 1 Accédez à l'onglet Projets du panneau de gauche. z Cliquez avec le bouton droit sur l'icône du projet, un sous-menu s'affiche. z Sélectionnez Commandes en ligne I Ecrire I Transférer vers la commande Flash/EEPROM. 2 Sélectionner Transfert lorsque l'option Transférer vers la commande Flash apparaît. 373 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 374 31002936 4/2010 31002936 4/2010 Annexes Objectif Ce chapitre comporte des informations supplémentaires sur les instructions et les éléments de schémas à contacts, ainsi que des modèles de clignotement de voyants et des codes d'anomalies. Contenu de cette annexe Cette annexe contient les chapitres suivants : Chapitre 31002936 4/2010 Titre du chapitre Page A Instructions et éléments de schémas à contacts 377 B Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies 385 C Durée de vie des piles lithium 387 375 376 31002936 4/2010 Instructions et éléments de schémas à contacts 31002936 4/2010 Instructions et éléments de schémas à contacts A Vue d'ensemble Le micrologiciel exécutif des cartes de processeurs M1 Momentum prend en charge le langage de programmation des schémas à contacts pour les applications de contrôle. Le jeu principal suivant des éléments de schémas à contacts (contacts, bobines, liaisons verticale et horizontale) et les instructions sont définis dans le micrologiciel du processeur. Pour obtenir une description détaillée des instructions, consultez le manuel Ladder Logic Block Library (840 USE 101 00). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31002936 4/2010 Page Eléments de schéma à contacts standard pour des cartes de processeurs M1 378 Instruction STAT - version spéciale 381 377 Instructions et éléments de schémas à contacts Eléments de schéma à contacts standard pour des cartes de processeurs M1 Présentation Cette section comporte un glossaire des procédures et des symboles de schémas à contacts. Symboles des schémas à contacts Le tableau suivant indique la signification des symboles de schémas à contacts standard. Symbole 378 Signification Eléments consommés Contact NO 1 Contact NF 1 Contact de détection de transition positive 1 Contact de détection de transition négative 1 Bobine normale 1 Bobine mémorisée ou verrouillée ; les deux symboles signifient la même chose et l'utilisateur peut sélectionner sa version préférée pour l'affichage en ligne. 1 Liaison horizontale 1 Liaison verticale 0 31002936 4/2010 Instructions et éléments de schémas à contacts Instructions de schéma à contacts standard Le tableau ci-dessous fournit des instructions de schéma à contacts ainsi que leur signification. Symbole Signification Eléments consommés Instructions de compteur et de base de temps UCTR Compte de 0 jusqu'à une valeur prédéfinie 2 DCTR Compte à partir d'une valeur prédéfinie jusqu'à 0 2 T1.0 Données de temporisation exprimées en secondes 2 T0.1 Données de temporisation exprimées en dixièmes de seconde 2 T.01 Données de temporisation exprimées en centièmes de seconde 2 T1MS Données de temporisation exprimées en millisecondes 3 Instructions de fonctions mathématiques sur entiers ADD Ajoute une valeur de partie haute à une valeur de partie médiane 3 SUB Soustrait la valeur de partie médiane à la valeur de partie haute 3 MUL Multiplie une valeur de partie haute par une valeur de partie médiane 3 DIV Divise une valeur de partie haute par une valeur de partie médiane 3 Instructions de déplacement DX R"T Déplace les valeurs de registre dans une table 3 T"R Déplace les valeurs de table spécifiées dans un registre 3 T"T Déplace un jeu de valeurs spécifié à partir d'une table vers une 3 autre table BLKM Copie un bloc de données particulier 3 FIN Indique la première entrée dans une file d'attente FIFO 3 FOUT Indique la première occurrence sortie d'une file d'attente FIFO 3 SRCH Lance une recherche de table 3 STAT CROSS REF 1 Instructions de matrice DX AND Deux matrices ET logiques 3 OR OU inclusif logique de deux matrices 3 OU Exclusif OU exclusif logique de deux matrices 3 COMP 31002936 4/2010 Exécute un complément logique des valeurs dans une matrice 3 379 Instructions et éléments de schémas à contacts Symbole Signification Eléments consommés CMPR Compare logiquement les valeurs en deux matrices 3 MBIT Changement de bit logique 3 SENS Requête de bit logique 3 BROT Rotation de bit logique 3 AD16 Addition de valeurs 16 bits signées/non signées 3 SU16 Soustraction de valeurs 16 bits signées/non signées 3 TEST Compare la magnitude des valeurs des parties haute et médiane 3 MU16 Multiplication de valeurs 16 bits signées/non signées 3 DV16 Division de valeurs 16 bits signées/non signées 3 ITOF Conversion d'une valeur entière signée/non signée en une valeur à virgule flottante 3 FTOI Conversion d'une valeur en virgule flottante signée/non signée 3 en une valeur entière EMTH 3 Effectue 38 opérations mathématiques, y compris les opérations sur les valeurs en virgule flottante et sur les valeurs entières telles que la racine carrée Instructions d'un sous-programme de schéma à contacts JSR Saute d'un cycle logique programme dans un sous programme 2 de schéma à contacts LAB Repère le point d'entrée d'un sous-programme de schéma à contacts 1 RET Retour d'un sous-programme dans une logique programmée 1 Autres instructions à objectif spécifique 380 CKSM Effectue l'un des quatre types d'opérations de checksum (CRC-16, LRC, straight CKSM, and binary add) 3 MSTR Indique une fonction à partir du menu des opérations de réseau 3 PID2 Effectue des calculs proportionnel-intégral-dérivé pour la régulation 3 TBLK Copie un bloc de données provenant d'une table dans un autre 3 bloc de données spécifié BLKT Copie un bloc de registre à différents endroits dans une table 3 XMIT Permet au processeur d'agir en tant que Modbus maître 3 31002936 4/2010 Instructions et éléments de schémas à contacts Instruction STAT - version spéciale Vue d'ensemble Une version spéciale de l'instruction STAT a été développée pour prendre en charge les processeurs M1 Momentum. L'instruction STAT accède à un nombre spécifique de mots dans une table des états dans la mémoire système du processeur. Certaines données de diagnostic essentielles relatives à l'état du processeur et l'E/S de I/OBus qu'il contrôle sont enregistrées ici. A partir d'une instruction STAT, vous pouvez copier tout ou partie des mots d'état dans un bloc de registres ou dans un bloc de références binaires contiguës. Cette section décrit l'instruction STAT. Eviter les bits internes Nous vous conseillons de ne pas utiliser de bits internes dans l'élément de destination STAT en raison du nombre volumineux d'informations d'états obligatoires. Indiquer la longueur La copie dans le bloc STAT commence toujours par le premier mot dans la table jusqu'au dernier mot indiqué. A titre d'exemple, si la table d'états a une longueur de 20 mots et si vous ne souhaitez connaître que les statistiques fournies dans le mot 11, il vous suffira d'effectuer la copie du mot 1 au mot 11 dans l'instruction STAT. Diagramme du bloc STAT Le bloc STAT comprend une partie haute (pour la destination) et une partie inférieure (pour la longueur). Le block STAT est représenté dans l'illustration suivante. Contenu de la partie supérieure Le numéro de référence entré dans la partie supérieure est en première position dans le bloc cible, c'est-à-dire le bloc où les mots d'intérêt actuels de la table d'états seront copiés. La référence peut être : z z 31002936 4/2010 La première référence 0x dans un bloc de bits de sortie contigus La première référence 4x dans un bloc de registres de sortie contigus 381 Instructions et éléments de schémas à contacts Contenu de la partie inférieure La valeur entière entrée dans la partie inférieure indique le nombre de registres ou de mots 16 bits dans le bloc cible où les informations d'état actuelles sont consignées. La longueur (c'est-à-dire le nombre de mots) dans la table d'états dépend du fait que l'E/S de I/OBus est pris en charge ou pas. z z Sans I/OBus, la longueur de l'instruction STAT est de 12 mots. Avec I/OBus, la longueur de l'instruction STAT est de 20 mots. Mots 1...12 Les douze premiers mots décrivent l'état du processeur et sont détaillés dans le tableau suivant Mots 382 Description 1 Affiche les aspects suivants de l'état de l'automate : 2 Affiche les aspects suivants de l'état de l'automate : 3 Affiche plusieurs aspects de l'état du régulateur : 4 Non utilisé. 31002936 4/2010 Instructions et éléments de schémas à contacts Mots Description 5 Affiche les conditions d'arrêt de l'automate : 6 Affiche le nombre de segments dans le schéma à contacts ; un nombre binaire est indiqué : 7 Affiche l'adresse du pointeur de fin de logique : 8 Non utilisé 9 Non utilisé 31002936 4/2010 383 Instructions et éléments de schémas à contacts Mots Description 10 Utilise au moins deux bits de poids faible pour afficher l'état MARCHE/CHARGEMENT/OPTIMISE : 11 Non utilisé. 12 Indique l'état du module ATI : Mots 13... 20 Les mots 13...20 sont disponibles uniquement pour les cartes de processeurs M1 Momentum 171 CCS 760 00 et 171 CCS 760 10 pour indiquer l'état des modules I/OBus contrôlés dans le réseau Bus d'E/S. 384 Ce mot... Indique l'état de ces modules E/S... 13 1...16 14 17...32 15 33...48 16 49...64 17 65...80 18 81...96 19 97...112 20 113...128 31002936 4/2010 Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies 31002936 4/2010 Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies B Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies Tableau des codes d'anomalies Le tableau suivant répertorie les modèles de clignotement du voyant Run sur les cartes de processeurs Momentum. Les codes associés sont également indiqués au format hexadécimal. 31002936 4/2010 Nombre de clignotements Code (hexadécimal) Erreur En continu 0000 Mode noyau demandé 2 080B Erreur RAM pendant dimensionnement 080C Echec de sortie RUN active 082E Erreur de pile du gestionnaire de commandes MB 0835 Rupture de boucle principale 0836 Hors tension / Rétention d'alimentation 0837 Réinitialisation hors tension absente 3 072B Ecriture config maître incorrecte 4 0607 Débordement du tampon de commande Modbus 0608 Longueur de commande Modbus à zéro 0609 Erreur de commande d'abandon Modbus 0614 Erreur interface bus MBP 0615 Code opérande réponse MBP incorrect 0616 Expiration du délai d'attente MBP 0617 MBP non synchronisé 0618 Chemin MBP incorrect 0619 Paragraphe page 0 non aligné 061E Matériel UART externe incorrect 061F Interruption UART externe incorrecte 385 Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies 5 Etat réception de communication incorrect 0621 Etat émission de communication incorrect 0622 Etat de communication trn_asc incorrect 0623 Etat de communication trn_rtu incorrect 0624 Etat de communication rcv_rtu incorrect 0625 Etat de communication rcv_asc incorrect 0626 Etat Modbus tmr0_evt incorrect 0627 Etat Modbus trn-int incorrect 0628 Etat Modbus rcv-int incorrect 0631 Interruption incorrecte 0637 Etat de transmission bus d'E/S incorrect 0638 Etat de réception bus d'E/S incorrect 0503 Erreur de test adresse RAM 052D Erreur MPU P.O.S.T incorrect 6 0402 Erreur de test données RAM 7 0300 EXEC non chargé 0301 Checksum EXEC 8 386 0620 8001 Erreur de checksum PROM du noyau 8003 Retour de l'exécutif inattendu 8005 Erreur flag prog / effacer 8007 Evénement timeout du chien de garde 31002936 4/2010 Durée de vie des piles lithium 31002936 4/2010 Durée de vie des piles lithium C Durée de vie de la pile au lithium dans un processeur Momentum Introduction En raison des caractéristiques de la pile au lithium, sa durée de vie utile ne peut pas être déterminée avec précision. Les principaux facteurs qui réduisent la capacité de la pile sont les suivants : z z z z température de stockage ; température de fonctionnement ; durée de stockage ; utilisation de la pile. Si une sauvegarde de la pile est nécessaire, Schneider Electric recommande la configuration sur l'automate d'un bit de sortie pile faible, afin de contrôler le niveau de capacité des piles. Une condition de pile faible existe lorsque le bit de sortie de pile faible passe à 1. Unités affectées Tous les processeurs M1/M1E suivants raccordés à un module optionnel nécessitant une sauvegarde de la pile de la mémoire sont affectés. Processeur M1/M1E 31002936 4/2010 Module optionnel 171CCS70000 171CCC78010 172JNN21032 171CCS70010 171CCC96020 172PNN21022 171CCS76000 171CCC98020 172PNN26022 171CCS78000 171CCC96030 171CCC76010 171CCC98030 387 Durée de vie des piles lithium Caractéristiques de la pile au lithium A une faible charge d'activité appliquée de 5 μA, la pile au lithium 1ACU009817 peut dépasser les piles alcalines AAA d'un facteur de conservation de 2:1, quel que soit le point de coupure ou la température. z z La vie de la pile au lithium, lorsque celle-ci prend en charge la mémoire du processeur alors que ce dernier est hors tension, est généralement de 3 ans. La durée de vie de la pile au lithium, lorsque que le processeur est sous tension et qu'il fonctionne, est généralement de 5 ans. Dans le schéma ci-dessous, les courbes de capacité de charge illustrant la durée de vie des piles au lithium sont relativement plates à l'approche de la fin de vie, alors que la perte de capacité/tension des piles alcalines commence au temps zéro. A des températures supérieures, le vieillissement des piles alcalines s'accélère et dépasse de loin celui des piles au lithium. La charge de 3,6 V de cette pile au lithium est très supérieure au seuil de pile faible de 2,68 V et peut supporter une durée de vie prolongée par rapport aux piles alcalines AAA. Niveau de seuil de pile faible du module optionnel Un circuit contrôle la tension de la pile installée sur les modules suivants : z Module optionnel (Modbus) 172JNN21032 z Module optionnel (Modbus Plus) 172PNN21022 z Module optionnel (Modbus Plus) 172PNN26022 Ce circuit fixe le niveau de seuil de pile faible à 2,68 V. Lorsque la tension de la pile est inférieure à ce niveau de seuil, l'indicateur pile faible (si sélectionné dans la configuration de l'automate) passe à (1). Lorsque l'indicateur passe à (1), vous avez 30 jours pour remplacer la pile. 388 31002936 4/2010 Durée de vie des piles lithium Cycle de fonctionnement d'un M1/M1E en cas de pile faible Si une version antérieure d'un exécutif CEI ou 984LL du processeur Momentum est utilisée, le processeur passe à l'état Non configuré si : z la tension de la pile est inférieure au niveau de seuil de pile faible et z le programme n'est pas enregistré dans la mémoire flash. Par conséquent, avec des versions antérieures, le programme doit être rechargé pour ramener le processeur en mode Run. Les deux exécutifs CEI et 984LL ont été mis à jour pour corriger ce problème de passage à l'état Non configuré. Désormais, lorsqu'un niveau de seuil de pile faible est atteint, le processeur indique seulement que la pile doit être remplacée dans les 30 jours et ne passe pas à un état Non configuré. Reportez-vous aux colonnes Exécutif/ Résolution pour obtenir davantage d'informations. Le tableau suivant répertorie les versions d'exécutifs qui permettent de résoudre ce problème de passage en un état Non configuré. 31002936 4/2010 Processeur Exécutif Version 171CCS76000 171CCC78010 171CCC76010 M1 CEI 2.06 171CCS70000 171CCS70010 171CCS76000 171CCC76010 171CCS78000 171CCC78010 M1 984LL 2.05 171CCC96030 171CCC98030 M1E CEI 1.21 171CCC96020 171CCC96030 171CCC98020 171CCC98030 M1E 984LL 1.07 389 Durée de vie des piles lithium 390 31002936 4/2010 Index 31002936 4/2010 B AC Index A Accessoires de câble port Modbus 1, 103 Addresse IP Affectation, 158 Comment un processeur "tel qu'il est livré" en obtient une, 157 Spécification de l'adresse IP, 158 Utiliser le serveur BOOTP, 159 Alimentation, 25 Architecture de réseau Modbus Plus deux types, 221 stratégie d'adressage, 335 Stratégie d'affectation d'adresse, 227, 243 Assemblage module processeur et module optionnel, 85 module processeur, module optionnel et embase, 87 B Bit d'arrêt, 108 Brochages port Modbus 1, 104 Carte d'option réglage de l'heure dans Modsoft, 195 Carte d'option en série 172 JNN 210 32 limitations avec certaines cartes de processeurs, 107 Carte de processeur Configuration avec Modsoft, 177 Paramètres de configuration par défaut Modsoft, 181 Carte de processeur 171 CCS 780 00 changement du protocole à RS485 avec Modsoft, 207 Carte de processeur 171 CCS 780 10 changement de protocole à RS485 avec Modsoft, 207 Codes d'anomalies, 385 Codes identificateurs de modules Interbus, 219, 324 Codes identificateurs du module Interbus, 370 D Diffusion des E/S avec Concept accès à la boîte de dialogue Diffusion des E/S, 329 paramétrage de la dernière valeur, 333 timeout défaut, 332 C Carte d'option configuration dans Modsoft, 190 lecture de l'horloge calendaire, 197 31002936 4/2010 391 Index E E/S local affectation des E/S avec Concept, 319 E/S locales affectation des E/S avec Concept, 315 Enregistrement dans la mémoire Flash à l'aide de ProWORX32, 373 Enregistrement en mémoire flas à l'aide de Modsoft objectif, 263 Enregistrement en mémoire flash à l'aide de Modsoft Options, 263 Procédure, 265 Espace de logique d'application modification à l'aide de Modsoft, 185 F Fonction de déconnexion automatique Port Modbus 1, 102 Port Modbus 2, 109 H Horloge calendaire lecture dans Concept, 293 lecture dans Modsoft, 197 paramétrage via Concept, 290 horloge calendaire réglage de l'heure dans Modsoft, 195 Horloge calendaire réglage de l'heure dans Modsoft, 193 réglage de l'heure via Concept, 292 Horloge calendaire de la carte d'option réglage de l'heure dans Modsoft, 193 M Mémoire flash enregistrement dans, 373 392 Modbus Plus adresses, 144 Comme réseau de supervision, 153 Environnement d'exploitation, 152 Mode groupé, 128 Nouvelles caractéristiques pour Momentum, 128 Peer Cop, 146 Schémas de câblage, 133 Schémas de câblage standard, 131 types de réseau, 129 Modbus RS485, 107, 107 appareils de terminaison, 119 brochages, 120 câble, 115 connecteurs, 118 schémas de câblage à deux fils, 113 schémas de câblage à quatre fils, 110 Mode groupé Modbus Schémas de câblage, 133 Modsoft Paramètres de configuration par défaut, 181 Module optionnel configuration dans ProWORX32, 362 paramétrage de l'horloge calendaire via Concept, 290 réglage de l'heure de l'horloge calendaire via Concept, 292 Module optionnel 172 JNN 210 32 fermeture de session automatique, 65 Module optionnel de série 172 JNN 210 32 brochages pour le port 2 Modbus, 65 restrictions en cas d'utilisation avec certains modules processeurs, 65 schéma, 64 voyants de signalisation, 64 Module optionnel de série 172 PNN 210 22 commutateurs d'adresses Modbus Plus , 69 schéma, 68 voyants de signalisation, 69 Module optionnel Modbus Plus redondant 172 PNN 260 22 schéma, 72 31002936 4/2010 Index Module optionnel Modbus Plus redondant 172 PNN 260 22 commutateurs d'adresses Modbus Plus, 74 séquences de clignotements MB+ACT, 73 voyants de signalisation, 73 Module processeur alimentation, 25 configuration avec ProWORX32, 361 mémoire interne, 22 mémoire vive flash, 22 paramètres de configuration par défaut via Concept, 274 schéma du panneau avant, 19 Module processeur 171 CCC 760 10 schéma, 36 voyants de signalisation, 37 Module processeur 171 CCC 780 10 caractéristiques, 43 schéma, 42 voyants de signalisation, 43 Module processeur 171 CCC 780 10 principales fonctionnalités, 42 Module processeur 171 CCC 960 20 caractéristiques, 46 principales fonctionnalités, 45 schéma, 45 voyants de signalisation, 46 Module processeur 171 CCC 960 30 caractéristiques, 50 principales fonctionnalités, 49 schéma, 49 voyants de signalisation, 50 Module processeur 171 CCC 980 20 caractéristiques, 54 schéma, 53 voyants de signalisation, 54 Module processeur 171 CCC 980 30 caractéristiques, 58 principales fonctionnalités, 57 schéma, 57 voyants de signalisation, 58 31002936 4/2010 Module processeur 171 CCS 700 00 caractéristiques, 28 principales fonctionnalités, 27 schéma, 27 voyants de signalisation, 28 Module processeur 171 CCS 700 10 caractéristiques, 31 principales fonctionnalités, 30 schéma, 30 voyants de signalisation, 31 Module processeur 171 CCS 760 00 caractéristiques, 34 principales fonctionnalités, 33 schéma, 33 voyants de signalisation, 34 Module processeur 171 CCS 760 10 caractéristiques, 37 principales fonctionnalités, 36 Module processeur 171 CCS 780 00 caractéristiques, 40 principales fonctionnalités, 39 schéma, 39 voyants de signalisation, 40 P Paramètres d'adresse Affectation, 157 Paramètres d'adresse Ethernet Affectation, 157 Pare-feu, 154 Peer Cop, 146 spécification des références des données d'entrée, 234 Peer Cop avec Concept Spécification des références pour les données d'entrée, 338 Spécification des références pour les données de sortie, 341 Peer Cop avec Modsoft accès à l'écran d'extension de configuration, 223 accès à un élément, 228 Définition d'une liaison, 228 393 Index définition de la quantité de mémoire d'extension, 223 Délai, 231 On error (En cas d'erreur), 231 Pile installation, 93 Pile du module optionnel installation, 93 Piles de carte d'option réservation et surveillance d'une sortie pile dans Modsoft, 191 Piles du module optionnel réservation et contrôle de la sortie pile dans Concept, 287 Port 1, 101 Port 1 Modbus, 21 Port 2 Modbus, 21 Port de bus d'E/S, 166 Port du bus d'E/S, 21 Port Modbus paramètres, 108 Port Modbus 1, 101 accessoires de câble, 103 brochages, 104 fonction de déconnexion automatique, 102 paramètres, 102 schéma, 101 type de connecteur, 101 Port Modbus 2, 107 fonction de déconnexion automatique avec RS232, 109 modification du protocole de RS232 à RS485, 302 passage du protocole RS232 au RS485 à l'aide de Modsoft, 207 Port Modbus Plus, 127 Accessoires de câblage, 137 Brochages et diagrammes, 140 Ports de communication adresse Modbus, 205 bit d'arrêt, 200 Configuration à l'aide de Modsoft, 198 configuration avec Modsoft, 201 configuration via Concept, 270 configuration via Modsoft, 203, 204, 205, 206 mode et bits de données, 201 paramètre de délai, 206 parité, 203 vitesse, 204 Processeur configuration via Concept, 270 Processeur 171 CCC 980 20 fonctionnalités principales, 53 R Réseau bus d'E/S ouverture d'un écran d'affectation des E/S, 215 Réseau de bus d'E/S instructions, 169 modification de l'affectation des E/S, 217 Réseau de bus E/S édition d'une affectation d'E/S, 370 Réseau I/OBus Prise en charge de l'affectation des E/S, 214 Réseaux de bus d'E/S Accessoires de câblage, 171 brochages pour câbles de bus distants, 172 modification de l'affectation des E/S, 323 prise en charge de l'affectation des E/S, 320 S Schéma à contacts, 377 Sécurité, 154 Serveur BOOTP, 157 Statistiques Ethernet, 161 394 31002936 4/2010 Index U Utilisation de l'option IP Address (Adresse IP), 158 V Voyant de signalisation codes d'anomalies, 385 31002936 4/2010 395 Index 396 31002936 4/2010 ">
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