Auxiliaire de communication Modbus pour le régulateur Varlogic NRC12 DB121286 Notice d'utilisation 3653572FR_AB.indd 1 07/04/2009 10:22:02 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur 1 Table des matières 1 2 3 4 Table des matières ......................................................................................... 2 Glossaire ..................................................................................3 Généralités sur la communication Modbus NRC12 ..............3 Système complet .....................................................................4 4.1 Options de raccordement entre le NRC 12 et le PC ............................. 4 4.1.1 Un NRC12 ...................................................................................................................4 4.1.2 Système à plusieurs NRC12......................................................................................5 5 Raccordements physiques .....................................................5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Raccordement par fibre optique ........................................................... 5 Interface RS-485 ..................................................................................... 5 Raccordement de 2 fils à un bus RS-485 .............................................. 6 Raccordement de 4 fils à un bus RS-485 .............................................. 7 Connecteur RS-232 du MCU .................................................................. 8 Alimentation électrique ......................................................................... 8 6.1 MCU ......................................................................................................... 9 6 Description des dispositifs .....................................................9 6.1.1 Port RS-485 et alimentation électrique...................................................................10 6.1.2 Port RS-232 .............................................................................................................. 11 6.1.3 Connecteur fibre ...................................................................................................... 11 6.1.4 Cavaliers du MCU .................................................................................................... 11 6.1.5 Terminaisons et polarisations d’un bus RS-485....................................................13 6.2 NRC12 et CCA....................................................................................... 14 6.2.1 Raccordement du module CCA au NRC 12 ............................................................14 7 Carte des registres Modbus pour le NRC12 .........................15 7.1 7.2 Fonction 4 Modbus .............................................................................. 15 Fonctions 6 et 3 Modbus...................................................................... 17 7.2.1 Tableau des paramètres ..........................................................................................18 7.3 Paramétrages Modbus dans le NRC12 ............................................... 21 8.1 8.2 Sécurité ................................................................................................. 23 Conditions environnementales........................................................... 23 8 Spécifications techniques.....................................................23 9 10 Figures ....................................................................................24 Tableaux .................................................................................24 2 3653572FR_AB.indd 2 3653572FR-AB.indd 07/04/2009 10:22:06 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur 2 Glossaire PFC MCU Régulateur du Facteur de Puissance, type NRC-12. Coupleur Modbus, adaptateur RS-485 pour fibre ou RS-232. Adaptateur de Communication du Régulateur, module de sortie à fibre CCA pour NRC 12. PSU Bloc d’Alimentation. RS-232 Standard de communication en série. Classiquement utilisé pour les petites distances. Utilisé pour raccorder un PC. RS-485 Standard de communication en série. Conçu pour des distances plus grandes et pour des environnements bruyants (utilisation industrielle). SCADA Le logiciel de supervision, de contrôle et d’acquisition des données est un logiciel pour centres de contrôle. MG Merlin Gerin 3 Généralités sur la communication Modbus NRC12 Ce manuel décrit la fonctionnalité Modbus du NRC 12, son installation et son fonctionnement. Un NRC 12 possède une fonction de commande à distance utilisant des communications série. Le port de communication nécessite l’installation d’un module CCA externe sur le NRC 12. Le module CCA dispose d’un port de raccordement pour fibre optique. Le protocole de commande à distance est Modbus RTU. Le NRC 12 est un dispositif esclave Modbus. Avec un MCU, il est possible de se raccorder à un bus RS-485 pour de grandes distances. Avec un MCU, il est possible d’adapter un port série de PC au bus RS-485. Le PC agit en tant que maître du bus Modbus et il requiert les programmes nécessaires pour lire des NRC 12 esclaves. Classiquement, les systèmes SCADA sont utilisés pour collecter des données et les afficher. 3653572FR-AB.indd 3653572FR_AB.indd 3 3 07/04/2009 10:22:06 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur 4 Système complet Dans les chapitres suivants, il existe deux options pour raccorder le MCU avec le NRC 12 et le MCU avec le PC. Le choix dépend des distances entre les modules et du nombre de NRC 12 présents dans le système. 4.1 Options de raccordement entre le NRC 12 et le PC RS-232 MCU 1 / PC Fibre DB121287 Lorsque la commande à distance est utilisée, le NRC 12 requiert toujours un module CCA. Le module CCA a un connecteur dédié sur le NRC 12. Le module CCA et le MCU ont des connecteurs fibre. 4.1.1 Un NRC12 Une fibre est adaptée à un bus RS-485 raccordant le module MCU. La longueur maximale du bus RS-485 est 1 km. Des modules NRC 12 supplémentaires peuvent être facilement raccordés au bus. Le MCU 1/PC permet d’adapter le bus RS-485 au port RS-232. MCU 2 RS-485 Modbus Figure 1 : Système à un NRC 12 4 3653572FR_AB.indd 4 3653572FR-AB.indd 07/04/2009 10:22:06 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur MCU 1 / PC RS-485 Modbus MCU 2 Fibre RS-232 Fibre DB121288 4.1.2 Système à plusieurs NRC12 La figure suivante montre un système à deux NRC 12. La même architecture peut être utilisée pour des systèmes comprenant de 1 à 128 NRC 12. MCU 3 RS-485 Modbus Figure 2 : Système à deux NRC12 5 Raccordements physiques Tous les câbles et les connecteurs utilisés sont décrits dans ce chapitre. 5.1 Raccordement par fibre optique Le câble fibre optique est utilisé pour raccorder le module CCA au MCU. Le type de fibre utilisé est une fibre optique duplex POF (fibre optique polymère) de 1 mm ou équivalent. Des fiches aux extrémités des fibres évitent un assemblage erroné. Le raccordement de la fibre est un raccordement dit croisé, où le transmetteur (gris) est raccordé au récepteur (bleu). La longueur maximale de la fibre est de 30 m (90 pieds). Le rayon de pliage minimal pour ce type de fibre est 17 mm. 5.2 Interface RS-485 Le NRC 12 est raccordé à un bus RS-485 à l’aide d’un module MCU. Tous les modules MCU sont raccordés en parallèle à un bus et le PC fonctionne comme le maître du bus. Un raccordement en parallèle indique que la même paire de câbles est raccordée aux mêmes connecteurs dans tous les modules. Un maître de bus est raccordé à l’aide d’un raccordement croisé (paire transmetteur à récepteur). Un raccordement croisé est utilisé uniquement pour un raccordement à 4 fils. Un raccordement RS-485 est soit un raccordement à 2 fils soit un raccordement à 4 fils. 3653572FR-AB.indd 3653572FR_AB.indd 5 5 07/04/2009 10:22:06 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur DB121289 Les modules sont raccordés séquentiellement, les dérivations du câble ne sont pas autorisées. Le bus est complété par des résistances de terminaison, avec une terminaison à chaque extrémité du bus. Les tensions de polarisation du bus proviennent d’un module. Une borne PG relie chaque module à la terre. MCU MCU MCU MCU MCU MCU MCU MCU MCU Figure 3 : Structure correcte d’un bus RS-485 DB121290 5.3 Raccordement de 2 fils à un bus RS-485 MCU 1 / PC MCU 2 (NCR12 esclave) Figure 4 : Raccordement de 2 fils à un bus RS-485 La figure 4 décrit le raccordement à un bus RS-485. Des exemples de câbles sont : Belden 3107A, 7201A, 9842 et Alpha Wire 6072C. 6 3653572FR_AB.indd 6 3653572FR-AB.indd 07/04/2009 10:22:06 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur Dans le tableau suivant, toutes les broches d’une même rangée sont raccordées ensemble. MCU #1 / PC TxD0 TxD1 Common MCU #2 TxD0 TxD1 Common MCU #3 TxD0 TxD1 Common MCU #4 TxD0 TxD1 Common MCU #n TxD0 TxD1 Common Tableau 1 : Raccordements au bus RS-485 utilisant un câblage à 2 fils Noter : Le PC peut occuper une quelconque position sur le bus RS-485. DB121291 5.4 Raccordement de 4 fils à un bus RS-485 MCU 1 / PC MCU 2 (NCR12 esclave) Figure 5 : Raccordement de 4 fils à un bus RS-485 La figure 5 décrit le raccordement à un bus RS-485. Des exemples de câbles sont : Belden 3108A, 7202A, 9843 et Alpha Wire 6073C. 3653572FR-AB.indd 3653572FR_AB.indd 7 7 07/04/2009 10:22:07 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur Dans le tableau suivant, toutes les broches d’une même rangée sont raccordées ensemble. MCU #1 / Maître TxD0 TxD1 Common RxD0 RxD1 MCU #2 Esclave RxD0 RxD1 Common TxD0 TxD1 MCU #3 Esclave RxD0 RxD1 Common TxD0 TxD1 MCU #4 Esclave RxD0 RxD1 Common TxD0 TxD1 MCU #n Esclave RxD0 RxD1 Common TxD0 TxD1 Tableau 2 : Raccordements au bus RS-485 utilisant un câblage à 4 fils Noter : Le raccordement croisé entre le MCU #1/PC et le MCU #2 (NRC 12 esclaves). 5.5 Connecteur RS-232 du MCU Le connecteur est de type RJ-22 4P4C. Descriptions des broches : Broche MCU 1 2 3 4 Désignation TX GND RX GND Description Transmission Terre Réception Terre Broche PC 2 5 3 5 Tableau 3 : Câble RS-232 entre le MCU et le PC 5.6 Alimentation électrique Le MCU possède des broches d’alimentation électrique dédiées sur les connecteurs RS-485. La tension est +10…+30 V CC ou 10…20 V CA. La consommation électrique est d’environ 2 W/module. L’alimentation électrique peut être commune à tous les modules ou bien chaque module peut avoir sa propre alimentation. Les modules sont alimentés à partir de la source commune à l’aide d’une paire supplémentaire de câbles RS-485. La consommation électrique totale dépend des exigences en puissance de tous les modules auxquelles s’ajoute la perte de puissance du câblage. On remarque une diminution de la tension avec des câbles plus longs. Les broches d’alimentation du MCU sont équipées d’un redresseur. Aucune des broches n’est directement raccordée à la terre. 8 3653572FR_AB.indd 8 3653572FR-AB.indd 07/04/2009 10:22:07 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur 6 Description des dispositifs 6.1 MCU Port RS-232 DB121294 DB121292 DEL d'alimentation et DEL de signalisation DB121293 Le MCU possède un port RS-485 (connecteurs doubles A et B, à des fins de mise en cascade), des connecteurs fibre et un port RS-232. Les ports utilisés sont choisis dans un MCU avec des cavaliers. Les tensions de polarisation et les terminaisons de bus ont leurs propres commutateurs DIP. Sur la face avant se trouvent une DEL de puissance et des DEL de signalisation d’état. Le MCU peut être monté sur rail DIN. A Cavaliers Polarisation et terminaisons de bus Connecteurs fibre B Port RS-485 Figure 6 : Connecteurs du MCU 3653572FR-AB.indd 3653572FR_AB.indd 9 9 07/04/2009 10:22:07 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur 6.1.1 Port RS-485 et alimentation électrique Connecteur A : Connecteur de type Phoenix Contact MSTB 2,5/8-ST-5,08. Broche A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Désignation RxD1 RxD0 Common TxD1 TxD0 PG V1+ A8 V2- Description Bus 4 fils + Rx RS-485 Bus 4 fils - Rx RS-485 Terre Bus 2 fils + Rx RS-485 Bus 2 fils - Rx RS-485 1 MΩ à la terre. Protection terre. Alimentation électrique + 10 ... + 30 V CC ou 10 ... 20 V CA (2 W) Alimentation électrique Tableau 4a : Broches A du port RS-485 Connecteur B : À des fins de mise en cascade, il est raccordé en parallèle avec le connecteur A. Attention à la différence dans l’ordre et la numérotation des broches. Connecteur de type Phoenix Contact MSTB 2,5/7-ST-5,08. Pin B1 B2 B3 B4 B5 B6 Id RxD1 RxD0 Common TxD1 TxD0 V1+ B7 V2- Description Bus 4 fils + Rx RS-485 Bus 4 fils - Rx RS-485 Terre Bus 2 fils + Rx RS-485 Bus 2 fils - Rx RS-485 Alimentation électrique + 10 ... + 30 V CC ou 10 ... 20 V CA (2 W) Alimentation électrique Tableau 4b : Broches B du port RS-485 10 3653572FR_AB.indd 10 3653572FR-AB.indd 07/04/2009 10:22:08 DB121295 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur Figure 7 : Numéro des broches du RS-485 6.1.2 Port RS-232 Le type de connecteur est RJ-22 4P4C. Ordre des broches : Broche 1 2 3 4 Désignation TX GND RX GND Description Transmission Terre Réception Terre Tableau 5 : Broches du port RS-232 6.1.3 Connecteur fibre Les connecteurs fibre sont de type HFBR-1522 (transmission, gris) et HFBR-2522 (réception, bleu). La prise est de type HFBR-4506. La fibre est de type fibre optique duplex POF (fibre optique polymère) de 1 mm ou équivalent. 6.1.4 Cavaliers du MCU Le tableau suivant indique les options d’interconnexion légales pour un MCU. 3653572FR-AB.indd 3653572FR_AB.indd 11 11 07/04/2009 10:22:08 2 4 6 8 10 12 1 3 5 DB121297 DB121296 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur 7 9 11 Figure 8 : Cavaliers d’un MCU RS-485 4 fils Fibre RS-485 4 fils RS-232 DB121298 RS-232 DB121299 RS-485 2 fils Jumpers DB121300 PFC Fibre DB121301 Modbus RS-485 2 fils Tableau 6 : Cavaliers du MCU 12 3653572FR_AB.indd 12 3653572FR-AB.indd 07/04/2009 10:22:08 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur 6.1.5 Terminaisons et polarisations d’un bus RS-485 DB121302 Terminaison Polarisation Aucune terminaison, aucune polarisation Terminaison 2 fils 4 fils Commutateur DIP On Off MCU MCU MCU MCU Figure 9 : Terminaisons et polarisations d’un bus RS-485 Sur le MCU, régler les commutateurs DIP selon la figure ci-dessus pour raccorder les terminaisons et les tensions de polarisation à un bus RS-485. Les terminaisons sont raccordées aux deux extrémités du bus. Les tensions de polarisation proviennent uniquement d’un dispositif du bus. Lorsqu’un bus à 2 fils est utilisé, les terminaisons et les polarisations ne sont nécessaires que pour la paire utilisée. Commutateur DIP1 DIP2 DIP3 DIP4 DIP5 DIP6 Signal TxD TxD0 TxD1 RxD0 RxD RxD1 Effet Terminaison Tension de polarisation Tension de polarisation + Tension de polarisation Terminaison Tension de polarisation + Tableau 7 : Terminaisons et polarisations d’un bus RS-485 Les terminaisons de la ligne sont réalisées par une résistance de 120 ohm. Pour la polarisation 2 résistances de 620 ohm sont utilisées. 3653572FR-AB.indd 3653572FR_AB.indd 13 13 07/04/2009 10:22:08 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur 6.2 NRC12 et CCA DB121304 DB121303 Une application distante requiert un NRC 12 et un CCA. Voir le manuel du fabricant pour un complément d’informations. 6.2.1 Raccordement du module CCA au NRC 12 2 DB121306 DB121305 1 3 4 Figure 10 : Procédure pour l’installation du module CCA 1. Enlever le capot du connecteur 2. Insérer le module CCA dans le guide du connecteur 3. Vérifier que le module CCA est correctement installé 4. Retirer les protections et raccorder le câble fibre 14 3653572FR_AB.indd 14 3653572FR-AB.indd 07/04/2009 10:22:08 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur 7 Carte des registres Modbus pour le NRC12 Les fonctions Modbus 3, 4 et 6 sont implantées. La fonction 7 n’est pas supportée. 7.1 Fonction 4 Modbus @ Les valeurs de 32 bits réservent deux registres consécutifs. @ La partie la plus significative d’une valeur de 32 bits est le premier registre (indice inférieur). @ Les valeurs de 8 bits sont enregistrées dans des registres de 16 bits. Type S32 U32 S16 U16 S8 U8 Valeur de 32 bits avec signe Valeur de 32 bits sans signe Valeur de 16 bits avec signe Valeur de 16 bits sans signe Valeur de 8 bits avec extension de signe Valeur de 8 bits sans signe Tableau 8 : Types de valeurs Indice 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 44 45 46 47 Nom Puissance active Puissance réactive Puissance apparente Courant actif Courant réactif Courant apparent Tension Gradin 1 : Nombre de connexions Gradin 2 : Nombre de connexions Gradin 3 : Nombre de connexions Gradin 4 : Nombre de connexions Gradin 5 : Nombre de connexions Gradin 6 : Nombre de connexions Gradin 7 : Nombre de connexions Gradin 8 : Nombre de connexions Gradin 9 : Nombre de connexions Gradin 10 : Nombre de connexions Gradin 11 : Nombre de connexions Gradin 12 : Nombre de connexions Temps de fonctionnement du régulateur Numéro de série Version du logiciel Distorsion de la tension Cos φ : Pos=Ind, Nég=Cap 100=1.00 Statut des gradins: bit/relais 1=ON Bits d’alarmes verrouillées (alarmes en mémoire) dans le Tableau 13 3653572FR-AB.indd 3653572FR_AB.indd 15 Unité W var VA mA mA mA V Type S32 S32 S32 S32 S32 S32 U32 U32 U32 U32 U32 U32 U32 U32 U32 U32 U32 U32 U32 h U32 U32 U16 0,1% U16 0,01 S16 U16 U16 15 07/04/2009 10:22:09 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur Indice 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 Nom Température interne Température externe Tension harmonique de rang 3 Tension harmonique de rang 5 Tension harmonique de rang 7 Tension harmonique de rang 9 Tension harmonique de rang 11 Tension harmonique de rang 13 Tension harmonique de rang 15 Tension harmonique de rang 17 Tension harmonique de rang 19 Tension harmonique de rang 21 Ieff./I1 État interrompu des gradins : bit/relais 1=ON Alarmes actives : voir Tableau 13 Tableau des alarmes, dernière alarme (code alarme, 0=aucune alarme) Tableau des alarmes, 2ème alarme dans journal des alarmes Tableau des alarmes, 3ème alarme dans journal des alarmes Tableau des alarmes, 4ème alarme dans journal des alarmes Tableau des alarmes, 5ème alarme dans journal des alarmes Fréquence détectée 1=50Hz, 2=60Hz Signe Cos φ : Transit de puissance 0=Direct, -1=Inverse (générateur) Statut du relais du ventilateur 1=ON 0=OFF Unité °C °C 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,01 Type S8 S8 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U8 U8 U8 U8 U8 U8 S8 U8 Tableau 9 : Registres Modbus, fonction 4 16 3653572FR_AB.indd 16 3653572FR-AB.indd 07/04/2009 10:22:09 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur 7.2 Fonctions 6 et 3 Modbus Num. Nom 1 Bits d’alarmes verrouillées (alarmes en mémoire) dans le tableau 13 2 Masque d’alarme. 1=activé. Voir Tableau 13 pour fonction spéciale 3 Masque des alarmes d’arrêt par gradins. 1=activé. Voir Tableau 13 pour fonction spéciale 4 Limite de température (alarme de température) 5 Limite de décalage du ventilateur 6 Limite de distorsion de la tension (Alarme 10) 7 Limite Ieff./I1 8 Application 1=2Q 2=4Q 9 Transformateur d’intensité : Si secondaire 1 A, primaire*5 10 Tension d’entrée 11 Câblage, voir Tableau 14 12 Cible cos φ 1 : 100=1,0 13 Cible cos φ 1 signe : 0=ind, - 1=cap 14 Cible cos φ 2 : 100=1,00 15 Cible cos φ 2 signes : 0=ind, - 1=cap 16 Valeur réponse inductive 17 Valeur réponse capacitive 18 Temporisation de reconnexion 19 Programme par gradins : voir Tableau 12 20 Nombre de gradins 21 Séquence des gradins : voir Tableau 11 22 Contrôle de la taille des gradins : gradin 1 23 gradin 2 24 gradin 3 25 gradin 4 26 gradin 5 27 gradin 6 28 gradin 7 29 gradin 8 30 gradin 9 31 gradin 10 32 gradin 11 33 gradin 12 3653572FR-AB.indd 3653572FR_AB.indd 17 Unité MIN 0 MAX 0 Type U16 U16 masque U16 masque °C 60 U8 °C 0 0,01% 50 50 200 U8 U16 0,01 100 1 25 150 U16 2 U8 30000 U16 kvar 80 1 80 -1 80 -1 1 1 10 1 1 1 0 800 54 100 0 100 0 199 199 900 5 12 10 400 U16 U8 U8 S8 U8 S8 U16 U16 U16 U8 U8 U8 U16 kvar kvar kvar kvar kvar kvar kvar kvar kvar kvar kvar 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 A V 0,01 0,01 0,01 0,01 s 20 17 07/04/2009 10:22:09 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur Num. Nom 34 Contrôle de la taille des gradins : tension nominale des gradins (tension entre phases) 35 Transformateur d’intensité, intensité secondaire 1=1 A, 2=5 A Unité V MIN 200 MAX 800 Type U16 A 1 2 U8 Tableau 10 : Registres Modbus pour les fonctions 3 et 6 7.2.1 Tableau des Paramètres Valeur 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Séquences des gradins 1.1.1.1.1.1. 1.1.2.2.2.2. 1.1.2.3.3.3. 1.1.2.4.4.4. 1.2.2.2.2.2. 1.2.3.3.3.3. 1.2.3.4.4.4. 1.2.3.6.6.6. 1.2.4.4.4.4. 1.2.4.8.8.8. Tableau 11 : Séquences des gradins Numéro Programmes gradins 1 NORMAL 2 CIRCULAR 1.1.1 3 CIRCULAR 1.2.2 4 STACK 5 OPTIMAL Tableau 12 : Programme des gradins 18 3653572FR_AB.indd 18 Séquences autorisées SEQ 1.2.4. SEQ 1.1.1. SEQ 1.1.2. SEQ 1.1.1. Toutes les séquences 3653572FR-AB.indd 07/04/2009 10:22:10 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur Bit d’alarme, masque d’alarme et masque d’arrêt 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 (*) Toujours 0 en lecture Alarme NRC 12 9 10 11 12 - (*) - (*) - (*) - (*) 1 2 3 4 5 6 7 8 Effet du masque d’arrêt par gradins lecture écriture comme configuré comme configuré 1 0 0 0 0 0 0 comme configuré 0 1 0 0 0 1 1/0 1/0 inchangé inchangé inchangé inchangé inchangé inchangé inchangé 1/0 inchangé inchangé inchangé inchangé inchangé inchangé Tableau 13 : Bits d’alarme Câblage 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 3653572FR-AB.indd 3653572FR_AB.indd 19 Intensité mesurée L1 L1 L1 L1 L1 L1 L1 L1 L1 L1 L1 L1 L1 L1 L1 L1 L1 L1 L2 L2 L2 Mesure de tension L2-L3 L3-L1 L1-L2 L1-N L2-N L3-N L2-L3 L3-L1 L1-L2 L1-N L2-N L3-N L2-L3 L3-L1 L1-L2 L1-N L2-N L3-N L2-L3 L3-L1 L1-L2 Polarité de mesure d’intensité directe directe directe directe directe directe inverse inverse inverse inverse inverse inverse détection automatique détection automatique détection automatique détection automatique détection automatique détection automatique directe directe directe 19 07/04/2009 10:22:10 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur Câblage Intensité mesurée 22 L2 23 L2 24 L2 25 L2 26 L2 27 L2 28 L2 29 L2 30 L2 31 L2 32 L2 33 L2 34 L2 35 L2 36 L2 37 L3 38 L3 39 L3 40 L3 41 L3 42 L3 43 L3 44 L3 45 L3 46 L3 47 L3 48 L3 49 L3 50 L3 51 L3 52 L3 53 L3 54 L3 Tableau 14 : Câblage 20 3653572FR_AB.indd 20 Mesure de tension L1-N L2-N L3-N L2-L3 L3-L1 L1-L2 L1-N L2-N L3-N L2-L3 L3-L1 L1-L2 L1-N L2-N L3-N L2-L3 L3-L1 L1-L2 L1-N L2-N L3-N L2-L3 L3-L1 L1-L2 L1-N L2-N L3-N L2-L3 L3-L1 L1-L2 L1-N L2-N L3-N Polarité de mesure d’intensité directe directe directe inverse inverse inverse inverse inverse inverse détection automatique détection automatique détection automatique détection automatique détection automatique détection automatique directe directe directe directe directe directe inverse inverse inverse inverse inverse inverse détection automatique détection automatique détection automatique détection automatique détection automatique détection automatique 3653572FR-AB.indd 07/04/2009 10:22:10 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur PB100033_se_NB_70% DB121308 7.3 Paramétrages Modbus dans le NRC12 Figure 11 : Paramétrages Modbus dans le NRC12 Les paramétrages requis pour le NRC 12 sont : mode, adresse Modbus et vitesse de transmission. 3653572FR-AB.indd 3653572FR_AB.indd 21 21 07/04/2009 10:22:10 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur DB121448 Structure du menu PRE-REGLAGE REGLAGE AUTO REGLAGE MANU. MESURES PARAMETRES ALARMES MAINTENANCE Figure 12 : Structure du menu du NRC12 Sélectionner PARAMÈTRES dans le menu principal. L’accès au menu des paramètres est verrouillé. Pour le déverrouiller, appuyer en même temps sur les deux touches flèche pendant 2 s. Puis sélectionner CONFIGURATION MODBUS. Consulter le manuel du NRC 12 pour des instructions détaillées. La configuration Modbus concerne les paramètres suivants : Status (pas à configurer) Mode Addresse Bit/s 2 chiffres pour le compteur de trames correctes + 2 chiffres pour le compteur d’erreurs + 2 chiffres pour le compteur de réponses Utilisation de la communication du NRC 12 : NONE (AUCUNE) = Communication désactivée READ (LECTURE) = Communication en lecture seule READ/RESET (LECTURE/RÉINITIALISATION) = Communication en lecture seule, sauf lorsque la réinitialisation des alarmes est autorisée. READ/WRITE (LECTURE/ÉCRITURE) = La lecture et l’écriture sont autorisées toutes deux Adresse Modbus pour le NRC 12. Valeur comprise entre 1… 247 Vitesse de transmission des communications (1200…38 400 bits/s) Tableau 15 : Paramètres Modbus dans le NRC12 Pour plus d’informations, consulter le manuel du NRC12. 22 3653572FR_AB.indd 22 3653572FR-AB.indd 07/04/2009 10:22:10 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur 8 Spécifications techniques 8.1 Sécurité Il est nécessaire de prendre les précautions suivantes lors de l’installation du système. @ Le système doit être installé par un électricien qualifié. @ S’assurer que l’alimentation électrique est coupée avant de toucher une quelconque partie du système. Ne pas toucher les connecteurs lorsque le système est sous tension. @ Ne pas ouvrir les modules de communication ; ils ne contiennent aucune pièce susceptible d’entretien. 8.2 Conditions environnementales Les modules de communication sont conçus pour fonctionner dans les conditions environnementales suivantes : @ Utilisation à l’intérieur @ Altitude jusqu’à 2 000 m @ Température ambiante comprise entre -10 °C et +60 °C @ Humidité relative maximale de 95 % pour des températures allant jusqu’à +40 °C @ Catégorie IP 20. 3653572FR-AB.indd 3653572FR_AB.indd 23 23 07/04/2009 10:22:11 NRC12 Communication Modbus Manuel de l'utilisateur 9 Figures Figure 1 : Système à un NRC 12 ..................................................................................... 4 Figure 2 : Système à deux NRC12.................................................................................. 5 Figure 3 : Structure correcte d’un bus RS-485 ............................................................. 6 Figure 4 : Raccordement de 2 fils à un bus RS-485 ...................................................... 6 Figure 5 : Raccordement de 4 fils à un bus RS-485 ...................................................... 7 Figure 6 : Connecteurs du MCU ..................................................................................... 9 Figure 7 : Numéro des broches du RS-485 ................................................................. 11 Figure 8 : Cavaliers d’un MCU...................................................................................... 12 Figure 9 : Terminaisons et polarisations d’un bus RS-485 ........................................ 13 Figure 10 : Procédure pour l’installation du module CCA ......................................... 14 Figure 11 : Paramétrages Modbus dans le NRC12 ..................................................... 21 Figure 12 : Structure du menu du NRC12.................................................................... 22 Tableau 1 : Raccordements au bus RS-485 utilisant un câblage à 2 fils ..................... 7 Tableau 2 : Raccordements au bus RS-485 utilisant un câblage à 4 fils ..................... 8 Tableau 3 : Câble RS-232 entre le MCU et le PC ............................................................ 8 Tableau 4a : Broches A du port RS-485 ....................................................................... 10 Tableau 4b : Broches B du port RS-485....................................................................... 10 Tableau 5 : Broches du port RS-232 ............................................................................ 11 Tableau 6 : Cavaliers du MCU ...................................................................................... 12 Tableau 7 : Terminaisons et polarisations d’un bus RS-485 ...................................... 13 Tableau 8 : Types de valeurs ........................................................................................ 15 Tableau 9 : Registres Modbus, fonction 4 ................................................................... 16 Tableau 10 : Registres Modbus pour les fonctions 3 et 6 .......................................... 18 Tableau 11 : Séquences des gradins ........................................................................... 18 Tableau 12 : Programme des gradins .......................................................................... 18 Tableau 13 : Bits d’alarme ............................................................................................ 19 Tableau 14 : Câblage..................................................................................................... 20 Tableau 15 : Paramètres Modbus dans le NRC12 ....................................................... 22 Schneider Electric Industries SAS Rectiphase 399 rue de la Gare 74370 Pringy France Tel. : 33 (0)4 50 66 95 00 Fax : 33 (0)4 50 27 24 19 http://www.schneider-electric.com http://www.merlin-gerin.com N° 3653572FR-AB 3653572FR_AB.indd 24 En raison de l'évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par le texte et les images de ce document ne nous engagent qu'après confirmation par nos services Ce document a été imprimé sur du papier écologique Réalisation : Schneider Electric - Sedoc Publication : Schneider Electric Impression : © 2009 - Schneider Electric - Tous droits réservés 10 Tableaux 03-2009 07/04/2009 10:22:11 ">
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