Schneider Electric Modicon X80 - Modules d’entrée/sortie analogiques Mode d'emploi

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Schneider Electric Modicon X80 - Modules d’entrée/sortie analogiques Mode d'emploi | Fixfr
Modicon X80
35011980 09/2020
Modicon X80
Modules d'entrée/sortie analogique
Manuel utilisateur
Traduction de la notice originale
35011980.18
09/2020
www.schneider-electric.com
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Mise en œuvre physique de modules analogiques. .
Chapitre 1 Règles générales de mise en oeuvre physique des
modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation des modules d'entrées/sorties analogiques . . . . . . . . . . .
Raccordement de modules d'entrées/sorties analogiques . . . . . . . . .
Borniers 20 broches : BMX FTB 20•0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borniers 28 broches : BMX FTB 28•0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câble BMX FTW •01S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câble BMX FTW •08S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câbles BMX FCW •01S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation d'un bornier 20 broches sur un module . . . . . . . . . . . . . . .
Installation d'un bornier 28 broches sur un module . . . . . . . . . . . . . . .
Installation d'un connecteur de type FCN à 40 broches sur un module
Kit de connexion de blindage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions des modules d'E/S analogiques X80 . . . . . . . . . . . . . . . .
Normes et certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Diagnostic des modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . .
Visualisation de l'état des modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics des modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 module d'entrée analogique BMX AMI 0410 . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Module d'entrée analogique BMX AMI 0800 . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 5 Module d'entrée analogique BMX AMI 0810 . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Modules d'entrées analogiques BMX ART 0414/0814 . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valeurs d'entrée analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7 module de sortie analogique BMX AMO 0210 . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8 Module de sortie analogique BMX AMO 0410 . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 9 Module de sortie analogique BMX AMO 0802 . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 10 Module d'entrées/sorties analogiques BMX AMM 0600 .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Mise en œuvre logicielle de modules analogiques . .
Chapitre 11 Présentation générale des modules analogiques. . . . . .
Présentation de la phase d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 12 Configuration des modules analogiques. . . . . . . . . . . . .
12.1 Configuration des modules analogiques : présentation. . . . . . . . . . . .
Description de l'écran de configuration d'un module analogique . . . .
12.2 Paramètres des voies d'entrée et de sortie analogique. . . . . . . . . . . .
Paramètres des modules d'entrées analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres des modules de sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Saisie des paramètres de configuration à l'aide de Control Expert . . .
Sélection de la gamme d'un module d'entrées/sorties analogiques . .
Sélection d'une tâche associée à une voie analogique . . . . . . . . . . . .
Sélection du cycle de scrutation des entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection du format d'affichage d'une voie d'entrée tension ou courant
Sélection du format d'affichage d'une voie d'entrée thermocouple ou
RTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection de la valeur de filtrage des voies d'entrée . . . . . . . . . . . . . .
Sélection de l'utilisation des voies d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection de la fonction de contrôle de dépassement . . . . . . . . . . . .
Sélection de la compensation de soudure froide. . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection du mode de repli des sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 13 IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_BMX . . .
Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_T_BMX .
Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_OUT_BMX .
Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_GEN . . .
Description détaillée des objets de l'IODDT de type T_ANA_OUT_GEN
Informations détaillées sur les objets langage de l'IODDT de type
T_GEN_MOD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DDT d'équipement analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description de l'octet MOD_FLT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de forçage des E/S distantes Ethernet d'un équipement
analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 14 Mise au point des modules analogiques . . . . . . . . . . . . .
Présentation de la fonction de mise au point d'un module analogique
Description de l'écran de mise au point d'un module analogique . . . .
Sélection des valeurs de réglage des voies d'entrée et forçage des
mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification des valeurs de réglage des voies de sortie . . . . . . . . . . .
Chapitre 15 Diagnostic des modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic d'un module analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic détaillé par voie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 16 modules d'exploitation depuis une application . . . . . . . . .
16.1 Accès aux mesures et aux statuts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage des objets des modules analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Compléments de programmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation d'objets langage associés aux modules analogiques . . .
Objets langage à échange implicite associés aux modules analogiques
Objets langage à échange explicite associés aux modules analogiques
Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites .
Objets langage associés à la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie III Mise en route : exemple de mise en œuvre de
module d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 17 Description de l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble de l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 18 Installation de l'application à l'aide de Control Expert . . .
18.1 Présentation de la solution utilisée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Choix technologiques retenus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Différentes étapes du processus utilisant Control Expert . . . . . . . . . .
18.2 Développement de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création du projet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection du module analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Déclaration des variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création et utilisation des DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création du programme en langage SFC pour la gestion de la cuve .
Création d'un programme en langage LD pour l'exécution de
l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création d'un programme en LD pour la simulation de l'application . .
Création d'une table d'animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création de l'écran d'exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 19 Démarrage de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exécution de l'application en mode Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exécution de l'application en mode standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 20 Actions et transitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexes
.........................................
Annexe A Caractéristiques des plages RTD et thermocouples du
module BMX ART 0414/0814 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des plages RTD pour les modules
BMX ART 0414/0814. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des gammes de thermocouples BMX ART 0414/814
en degrés Celsius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des plages thermocouples du module
BMX ART 0414/0814 en degrés Fahrenheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe B Adressage topologique/de RAM d'état des modules . . .
Index
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Adressage topologique ou RAM d'état des modules analogiques
Modicon X80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
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Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
 Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
 Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
 Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
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FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
 Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
12
35011980 09/2020
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit la mise en œuvre matérielle et logicielle des modules analogiques Modicon X80.
Champ d'application
Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 15.0 ou version ultérieure.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également
fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape
Action
1
Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits.
 N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits.
 Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des
astérisques (*).
3
Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et
cliquez sur la référence qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges
et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la
référence qui vous intéresse.
5
Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche
technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX
product datasheet.
Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
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Documents à consulter
Titre du document
Numéro de référence
Electrical installation guide
EIGED306001EN (Anglais)
Plates-formes Modicon M580, M340 et X80 I/O,
Normes et certifications
EIO0000002726 (Anglais),
EIO0000002727 (Français),
EIO0000002728 (Allemand),
EIO0000002730 (Italien),
EIO0000002729 (Espagnol),
EIO0000002731 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement
33003101 (Anglais), 33003102 (Français),
33003103 (Allemand), 33003104 (Espagnol),
33003696 (Italien), 33003697 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Langages de
programmation et structure, Manuel de référence
35006144 (Anglais), 35006145 (Français),
35006146 (Allemand), 35013361 (Italien),
35006147 (Espagnol), 35013362 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Communication,
Bibliothèque de blocs
33002527 (Anglais), 33002528 (Français),
33002529 (Allemand), 33003682 (Italien),
33002530 (Espagnol), 33003683 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Gestion des E/S,
Bibliothèque de blocs
33002531 (Anglais), 33002532 (Français),
33002533 (Allemand), 33003684 (Italien),
33002534 (Espagnol), 33003685 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Convertisseur
d'applications Concept, Manuel utilisateur
33002515 (Anglais), 33002516 (Français),
33002517 (Allemand), 33003676 (Italien),
33002518 (Espagnol), 33003677 (Chinois)
Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site
Web : www.schneider-electric.com/en/download.
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
L'utilisation de ce produit requiert une expertise dans la conception et la programmation des
systèmes d'automatisme. Seules les personnes avec l'expertise adéquate sont autorisées à
programmer, installer, modifier et utiliser ce produit.
Respectez toutes les normes et consignes de sécurité locales et nationales.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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35011980 09/2020
Modicon X80
Mise en œuvre physique
35011980 09/2020
Partie I
Mise en œuvre physique de modules analogiques
Mise en œuvre physique de modules analogiques
Objet de cette partie
Cette partie présente la mise en œuvre physique des modules d'entrées et de sorties analogiques
Modicon X80 ainsi que des accessoires de câblage TELEFAST dédiés.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Page
Règles générales de mise en oeuvre physique des modules analogiques
17
2
Diagnostic des modules analogiques
55
3
module d'entrée analogique BMX AMI 0410
59
4
Module d'entrée analogique BMX AMI 0800
81
5
Module d'entrée analogique BMX AMI 0810
107
6
Modules d'entrées analogiques BMX ART 0414/0814
129
7
module de sortie analogique BMX AMO 0210
155
8
Module de sortie analogique BMX AMO 0410
171
9
Module de sortie analogique BMX AMO 0802
187
Module d'entrées/sorties analogiques BMX AMM 0600
203
10
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Titre du chapitre
1
15
Mise en œuvre physique
16
35011980 09/2020
Modicon X80
Règles générales de mise en oeuvre physique
35011980 09/2020
Chapitre 1
Règles générales de mise en oeuvre physique des modules analogiques
Règles générales de mise en oeuvre physique des modules
analogiques
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente les règles générales de mise en œuvre des modules d'entrées/de sorties
analogiques.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Installation des modules d'entrées/sorties analogiques
18
Raccordement de modules d'entrées/sorties analogiques
20
Borniers 20 broches : BMX FTB 20•0
22
Borniers 28 broches : BMX FTB 28•0
25
Câble BMX FTW •01S
28
Câble BMX FTW •08S
31
Câbles BMX FCW •01S
34
Installation d'un bornier 20 broches sur un module
38
Installation d'un bornier 28 broches sur un module
42
Installation d'un connecteur de type FCN à 40 broches sur un module
46
Kit de connexion de blindage
48
Dimensions des modules d'E/S analogiques X80
51
Normes et certifications
53
35011980 09/2020
17
Règles générales de mise en oeuvre physique
Installation des modules d'entrées/sorties analogiques
Présentation
Les modules d'entrées/sorties analogiques sont alimentés par le bus du rack. Ils peuvent, sans
danger et sans risque de détérioration ou de perturbation de l'automate, être installés et
désinstallés sans couper l'alimentation du rack.
Les opérations de mise en place (installation, montage et démontage) sont détaillées ci-après.
Précautions d'installation
Les modules analogiques Modicon X80 peuvent être installés dans n'importe quel emplacement
du rack, sauf les suivants :
 emplacements réservés aux modules d'alimentation du rack (marqués PS, PS1 et PS2),
 emplacements réservés aux modules d'extension (marqués XBE),
 emplacements réservés à l'UC dans le rack local principal (marqués 00 ou 00 et 01 selon l'UC),
 emplacements réservés au module adaptateur (e)X80 dans la station distante principale
(marqués 00).
L'alimentation est fournie par le bus de fond de rack (3,3 V et 24 V).
Avant d'installer un module, retirez le cache de protection du connecteur du module situé sur le
rack.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE
Lorsque vous montez ou démontez les modules, vérifiez que le bornier est toujours raccordé à
la barre de blindage et coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : tous les modules sont étalonnés en usine avant leur expédition. Généralement, il n'est pas
nécessaire de renouveler l'opération. Cela étant, pour certaines applications ou en raison
d'exigences normatives particulières (dans le domaine pharmaceutique, par exemple), il est
recommandé voire nécessaire de réétalonner le module à intervalles précis.
18
35011980 09/2020
Règles générales de mise en oeuvre physique
Installation du module
Le tableau ci-dessous présente la procédure de montage des modules d'entrée/sortie analogiques
sur le rack :
Etape
Action
1
Retirez le cache de protection du connecteur dans l'emplacement du module sur le rack Modicon
X80.
2
Positionnez la broche située dans la partie inférieure du
module dans le logement correspondants du rack.
3
Faites pivoter le module vers le haut du rack de façon à
plaquer le module sur le fond du rack.
4
Serrez la vis de fixation sur la partie supérieure du module
afin de maintenir le module en place sur le rack.
Couple de serrage : 0,4...1,5 N•m (0,30...1,10 lbf-ft)
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Vérifiez que la vis de fixation est bien serrée afin que le module soit fermement fixé au rack.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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19
Règles générales de mise en oeuvre physique
Raccordement de modules d'entrées/sorties analogiques
Introduction
Les modules d'entrées/sorties analogiques sont raccordés à des capteurs, des pré-actionneurs ou
des bornes via :
 un bornier débrochable, ou
 des câbles pré-assemblés, ou
 un système précâblé TELEFAST, pour un raccordement rapide à des pièces opérationnelles.
Compatibilité des borniers débrochables
Le tableau suivant détaille les règles de compatibilité entre les modules analogiques et les borniers
débrochables :
Borniers débrochables
Modules d'entrée
Modules de sortie
Modules mixtes
d'entrées/sorties
20 broches
BMX FTB 20•0
28 broches
BMX FTB 28•0
BMX AMI 0410(H)
Oui
Non
BMX AMI 0800
Non
Oui
BMX AMI 0810(H)
Non
Oui
BMX ART 0414(H)
Non
Non
BMX ART 0814(H)
Non
Non
BMX AMO 0210(H)
Oui
Non
BMX AMO 0410(H)
Oui
Non
BMX AMO 0802(H)
Oui
Non
BMX AMM 0600(H)
Oui
Non
NOTE : avec les modules BMX ART ••••, le raccordement des capteurs aux connecteurs FCN
40 broches s'effectue au moyen de câbles pré-assemblés ou de l'accessoire TELEFAST.
20
35011980 09/2020
Règles générales de mise en oeuvre physique
Compatibilité des câbles pré-assemblés
Le tableau suivant détaille les règles de compatibilité entre les modules analogiques et les câbles
pré-assemblés :
Câbles pré-assemblés
Modules d'entrée
Modules de sortie
Modules mixtes
d'entrées/sorties
BMX FCW •01S
BMX FTW •01S
BMX FTW •08S
BMX AMI 0410(H)
Non
Oui
Non
BMX AMI 0800
Non
Non
Oui
BMX AMI 0810(H)
Non
Non
Oui
BMX ART 0414(H)
Oui
Non
Non
BMX ART 0814(H)
Oui
Non
Non
BMX AMO 0210(H)
Non
Oui
Non
BMX AMO 0410(H)
Non
Oui
Non
BMX AMO 0802(H)
Non
Oui
Non
BMX AMM 0600(H)
Non
Oui
Non
Accessoires de câblage TELEFAST
Le tableau suivant détaille les règles de compatibilité entre les modules analogiques et les
accessoires de câblage TELEFAST :
Accessoires TELEFAST
Modules d'entrée
Câbles de raccordement
Sous-base d'interface
BMX AMI 0410(H)
BMX FCA ••0
ABE-7CPA410
BMX AMI 0800
BMX FTA ••0
Au choix :
 ABE-7CPA02
 ABE-7CPA03
 ABE-7CPA31
 ABE-7CPA31E
BMX AMI 0810(H)
BMX FTA ••0
Au choix :
 ABE-7CPA02
 ABE-7CPA31
 ABE-7CPA31E
Modules de sortie
Modules mixtes d'entrées/sorties
BMX ART 0414(H)
BMX FCA ••2
ABE-7CPA412
BMX ART 0814(H)
BMX FCA ••2
ABE-7CPA412
BMX AMO 0210(H)
BMX FCA ••0
ABE-7CPA21
BMX AMO 0410(H)
BMX FCA ••0
ABE-7CPA21
BMX AMO 0802(H)
BMX FTA ••2
ABE-7CPA02
BMX AMM 0600(H)
-
-
NOTE : le module d'entrées/sorties BMX AMM 0600 ne peut pas être raccordé à un accessoire de
câblage TELEFAST.
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21
Règles générales de mise en oeuvre physique
Borniers 20 broches : BMX FTB 20•0
Présentation
Les borniers 20 broches existent sous 3 références :
Borniers à vis étriers BMX FTB 2010
 Borniers à cages BMX FTB 2000
 Borniers à ressorts BMX FTB 2020

Embouts et cosses
Chaque bornier peut recevoir :
des fils nus,
 des fils avec :


Embouts de câble de type DZ5-CE (ferrule) :

Embouts de câble de type DZ5-DE (ferrule double) :
NOTE : Si vous utilisez un câble toronné, Schneider Electric recommande vivement d'utiliser des
ferrules à installer à l'aide d'un outil de sertissage.
Description des borniers 20 broches
Le tableau suivant indique le type de fil adapté à chaque bornier et la plage de la jauge
correspondante, les contraintes de câblage et le couple de serrage :
Borniers à vis étriers
BMX FTB 2010
Borniers à cage
BMX FTB 2000
Bornier à ressorts
BMX FTB 2020
Représentation
22
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Règles générales de mise en oeuvre physique
Borniers à vis étriers
BMX FTB 2010
Borniers à cage
BMX FTB 2000
Bornier à ressorts
BMX FTB 2020
 AWG : 22...16
 AWG : 22...18
 AWG : 22...18
 mm2 : 0,34...1,5
 mm2 : 0,34...1
 mm2 : 0,34...1
Possible uniquement avec
ferrule double :
 AWG : 2 x 24...20
Possible uniquement avec
ferrule double :
 AWG : 2 x 24...20
 mm2 : 2 x 0,34...1,5
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
 AWG : 22...16
 AWG : 22...18
 AWG : 22...18
 mm2 : 0,34...1,5
 mm2 : 0,34...1
 mm2 : 0,34...1
2 conducteurs de même
taille :
 AWG : 2 x 22...16
Possible uniquement avec
ferrule double :
 AWG : 2 x 24...20
Possible uniquement avec
ferrule double :
 AWG : 2 x 24...20
 mm2 : 2 x 0,34...1,5
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
1 câble toronné avec
ferrule
 AWG : 22...16
 AWG : 22...18
 AWG : 22...18
 mm2 : 0,34...1,5
 mm2 : 0,34...1
 mm2 : 0,34...1
2 câbles toronnés
avec ferrule double
 AWG : 2 x 24...18
 AWG : 2 x 24...20
 AWG : 2 x 24...20
 mm2 : 2 x 0,24...1
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
Taille minimale des fils  AWG : 30
des câbles toronnés
 mm2 : 0,0507
en l'absence de ferrule
 AWG : 30
 AWG : 30
 mm2 : 0,0507
 mm2 : 0,0507
Contraintes de
câblage
Les borniers à cage sont
munis d'une empreinte
acceptant :
 les tournevis plats de
3 mm de diamètre.
1 conducteur solide
2 conducteurs solides 2 conducteurs de même
taille :
 AWG : 2 x 22...16
1 câble toronné
2 câbles toronnés
Les vis étriers sont munies
d'une empreinte acceptant :
 les tournevis plats de
5 mm de diamètre.
 les tournevis cruciformes
Pozidriv PZ1 ou
Philips PH1.
Le câblage des fils s'effectue
en exerçant une pression sur
le bouton situé à côté de
chaque broche.
Pour exercer une pression
sur le bouton, vous devez
Les borniers à cage ont des
utiliser un tournevis plat d'un
vis captives. Ils sont livrés vis
diamètre maximum de 3 mm.
Les borniers à vis étriers sont desserrées.
équipés de vis imperdables.
Ils sont livrés vis desserrées.
Couple de serrage sur 0,5 N•m (0,37 lbf-ft)
vis
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0,4 N•m (0,30 lbf-ft)
Sans objet
23
Règles générales de mise en oeuvre physique
Raccordement des borniers 20 broches
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
Mettez hors tension le capteur et le préactionneur avant de connecter ou déconnecter le bornier.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Le schéma ci-dessous montre comment ouvrir la porte du bornier 20 broches pour le connecter :
NOTE : la mise en place et l'immobilisation du câble de raccordement sont effectuées par un serrecâble positionné en bas du bornier 20 broches.
Etiquetage des borniers 20 broches
Les étiquettes des borniers 20 broches sont livrées avec le module. Elles doivent être insérées
dans le capot du bornier par le client.
Chaque étiquette possède 2 faces :
une face visible de l'extérieur lorsque le capot est fermé. Cette face présente les références
commerciales du produit, un descriptif abrégé du module ainsi qu'une zone libre de marquage
pour le client.
 une face visible de l'intérieur lorsque le capot est ouvert. Cette face présente le schéma de
raccordement du bornier.

24
35011980 09/2020
Règles générales de mise en oeuvre physique
Borniers 28 broches : BMX FTB 28•0
Présentation
Il existe deux types de bornier 28 broches :
Borniers à cages BMX FTB 2800
 Borniers à ressorts BMX FTB 2820

Embouts et cosses
Chaque bornier peut recevoir :
 des fils nus :
 conducteur solide
 câble toronné

des fils avec ferrules :

Embouts de câble simples DZ5CE•••• :

Embouts de câble doubles AZ5DE•••• :
NOTE : Si vous utilisez un câble toronné, Schneider Electric recommande vivement d'utiliser des
ferrules installées à l'aide d'un outil de sertissage approprié.
Description des borniers 28 broches
Le tableau suivant indique le type de fil adapté à chaque bornier ainsi que la plage de calibre
correspondante, les contraintes de câblage et le couple de serrage :
Borniers à cage
BMX FTB 2800
Borniers à ressorts
BMX FTB 2820
Représentation
35011980 09/2020
25
Règles générales de mise en oeuvre physique
Borniers à cage
BMX FTB 2800
Borniers à ressorts
BMX FTB 2820
 AWG : 22...18
 AWG : 22...18
 mm2 : 0,34...1
 mm2 : 0,34...1
 AWG : 2 x 24...20
Possible uniquement avec ferrule double :
Possible uniquement avec ferrule double :
 AWG : 2 x 24...20
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
 AWG : 22...18
 AWG : 22...18
 mm2 : 0,34...1
 mm2 : 0,34...1
 AWG : 2 x 24...20
Possible uniquement avec ferrule double :
Possible uniquement avec ferrule double :
 AWG : 2 x 24...20
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
1 câble toronné avec
ferrule
 AWG : 22...18
 AWG : 22...18
 mm2 : 0,34...1
 mm2 : 0,34...1
2 câbles toronnés avec
ferrule double
 AWG : 2 x 24...20
 AWG : 2 x 24...20
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
Taille minimale des fils
des câbles toronnés en
l'absence de ferrule
 AWG : 30
 AWG : 30
 mm2 : 0,0507
 mm2 : 0,0507
Contraintes de câblage
Le câblage des fils s'effectue en exerçant une
Les borniers à cage sont munis d'une
pression sur le bouton situé à côté de chaque
empreinte acceptant :
 les tournevis plats de 3 mm de diamètre. broche.
Pour appuyer sur le bouton, utilisez un
Les borniers à cage ont des vis captives. Ils
tournevis plat d'un diamètre maximal de
sont livrés vis desserrées.
3 mm.
Couple de serrage sur
vis
0,4 N•m (0,30 lbf-ft)
1 conducteur solide
2 conducteurs solides
1 câble toronné
2 câbles toronnés
26
Sans objet
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Règles générales de mise en oeuvre physique
Raccordement des borniers 28 broches
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
Mettez hors tension le capteur et le préactionneur avant de connecter ou déconnecter le bornier.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Le schéma ci-dessous montre comment retirer le capot du bornier pour permettre son
raccordement :
NOTE : Le câble de raccordement est installé et fixé par un serre-câble positionné en bas du
bornier 28 broches.
Etiquetage des borniers
Les étiquettes des borniers sont livrées avec le module. Elles doivent être insérées dans le capot
du bornier par le client.
Chaque étiquette possède 2 faces :
une face visible de l'extérieur lorsque le capot est fermé. Cette face présente les références
commerciales du produit, un descriptif abrégé du module ainsi qu'une zone libre de marquage
pour le client.
 une face visible de l'intérieur lorsque le capot est ouvert. Cette face présente le schéma de
raccordement du bornier.

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27
Règles générales de mise en oeuvre physique
Câble BMX FTW •01S
Introduction
Le raccordement des modules à connecteur 20 broches à des capteurs, pré-actionneurs ou
bornes se fait au moyen d'un câble destiné à permettre la transition directe en fil à fil des
entrées/sorties du module.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Utilisez exclusivement les connecteurs spécifiques à chaque module. Le branchement d'un
connecteur inapproprié peut provoquer un comportement inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Description des câbles
Les câbles BMX FTW •01S sont pré-assemblés et composés :
 à l'une des extrémités, d'un bornier 20 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant
20 fils ;
 à l'autre extrémité, des extrémités libres identifiées par des couleurs.
La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FTW •01S :
1
2
3
4
5
L
Bornier BMX FTB 2020
Blindage du câble
Pre-dénudage de la gaine extérieure
Fils non dénudés
Brin en nylon facilitant le retrait de la gaine
Longueur variable selon la référence.
Le câble est disponible en 2 longueurs différentes :
 3 m (9,84 ft) : BMX FTW 301S
 5 m (16,40 ft) : BMX FTW 501S
28
35011980 09/2020
Règles générales de mise en oeuvre physique
Brochage
Le schéma ci-dessous illustre le raccordement des câbles BMX FTW •01S :
Caractéristiques
Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FTW •01S :
Caractéristique
Câble
Valeur
Matériau de la gaine
PVC
Classification LSZH
Non
Description des
conducteurs
Nombre de conducteurs
20
Section du conducteur
(calibre)
0,34 mm2 (22 AWG)
Environnement
Température de service
-25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
Normes applicables
35011980 09/2020
DIN47100
29
Règles générales de mise en oeuvre physique
Installation des câbles
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
Mettez hors tension le capteur et le préactionneur avant de connecter ou déconnecter le bornier.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Le schéma suivant montre le câble pré-assemblé raccordé au module :
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Installation d'un bornier 20 broches sur un
module (voir page 38).
30
35011980 09/2020
Règles générales de mise en oeuvre physique
Câble BMX FTW •08S
Introduction
Le raccordement des modules à connecteur 28 broches à des capteurs, pré-actionneurs ou
bornes se fait au moyen d'un câble destiné à permettre la transition aisée et directe en fil à fil des
entrées/sorties du module.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Prenez toutes les précautions nécessaires au moment de l'installation pour éviter que des
erreurs ne surviennent dans les connecteurs. Le branchement d'un mauvais connecteur peut
provoquer un comportement inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Description des câbles
Les câbles BMX FTW •08S sont pré-assemblés et composés :
à l'une des extrémités, d'un connecteur 28 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant
24 fils ;
 à l'autre extrémité, des extrémités libres identifiées par des couleurs.

La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FTW •08S :
1
2
3
4
5
L
Bornier BMX FTB 2820
Blindage du câble
Pre-dénudage de la gaine extérieure
Fils non dénudés
Brin en nylon facilitant le retrait de la gaine
Longueur variable selon la référence.
Le câble est disponible en 2 longueurs différentes :
 3 mètres : BMX FTW 308S
 5 mètres : BMX FTW 508S
35011980 09/2020
31
Règles générales de mise en oeuvre physique
Brochage
Le schéma ci-dessous illustre le raccordement des câbles BMX FTW •08S :
Caractéristiques
Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FTW •08S :
Caractéristique
Câble
Description des conducteurs
Environnement
Normes applicables
32
Valeur
Matériau de la gaine
PVC
Classification LSZH
Non
Nombre de conducteurs
24
Section du conducteur (calibre)
0,34 mm2 (22 AWG)
Température de service
-25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
DIN47100
35011980 09/2020
Règles générales de mise en oeuvre physique
Installation des câbles
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
Mettez hors tension le capteur et le préactionneur avant de connecter ou déconnecter le bornier.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Le schéma ci-après représente le raccordement du cordon sur le module :
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Installation d'un bornier 28 broches sur un
module (voir page 42).
35011980 09/2020
33
Règles générales de mise en oeuvre physique
Câbles BMX FCW •01S
Introduction
Le raccordement des modules à connecteur 40 broches à des capteurs, pré-actionneurs ou
bornes se fait au moyen d'un câble destiné à permettre la transition fiable et directe en fil à fil des
entrées/sorties du module.
Description des câbles
Les câbles BMX FCW •01S sont pré-assemblés et composés :
à l'une des extrémités, d'un connecteur 40 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant
20 fils ;
 à l'autre extrémité, des extrémités libres identifiées par des couleurs.

La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FCW •01S :
1
2
3
4
5
L
Connecteur 40 broches, type FCN
Blindage du câble
Pre-dénudage de la gaine extérieure
Fils non dénudés
Brin en nylon facilitant le retrait de la gaine
Longueur variable selon la référence.
Le câble est disponible en 2 longueurs différentes :
 3 mètres : BMX FCW 301S
 5 mètres : BMX FCW 501S
34
35011980 09/2020
Règles générales de mise en oeuvre physique
Brochage
Le schéma ci-dessous illustre le raccordement des câbles BMX FCW •01S :
35011980 09/2020
35
Règles générales de mise en oeuvre physique
Caractéristiques
Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FCW •01S :
Caractéristique
Câble
Description des conducteurs
Environnement
Valeur
Matériau de la gaine
PVC
Classification LSZH
Non
Nombre de conducteurs
20
Section du conducteur
(calibre)
0,34 mm2 (22 AWG)
Température de service
-25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
Normes applicables
DIN47100
Installation des câbles
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
Mettez hors tension le capteur et le préactionneur avant de connecter ou déconnecter le bornier.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Prenez toutes les précautions nécessaires au moment de l'installation pour éviter que des
erreurs ne surviennent dans les connecteurs. Le branchement d'un mauvais connecteur peut
provoquer un comportement inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
36
35011980 09/2020
Règles générales de mise en oeuvre physique
Le schéma ci-après représente le raccordement du cordon sur le module :
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Installation d'un connecteur FCN 40 broches
sur un module (voir page 46).
35011980 09/2020
37
Règles générales de mise en oeuvre physique
Installation d'un bornier 20 broches sur un module
Présentation
Les modules avec raccordement par bornier 20 broches nécessitent que le bornier soit raccordé
au module. Ces opérations de montage et démontage sont détaillées ci-après.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
L'embrochage ou le débrochage d'un bornier doit être effectué avec les alimentations capteurs
et pré-actionneurs coupées.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT
Ne connectez pas un bornier CA dans un module CC. Cela provoquerait des dommages sur le
module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Installation du bornier
Le tableau ci-après présente la procédure de montage du bornier 20 broches sur un module
d'entrées/sorties TOR.
38
35011980 09/2020
Règles générales de mise en oeuvre physique
Procédure de montage
Etape
Action
1
Le module étant en place sur le rack, procédez au montage du bornier en insérant le codeur du
bornier (partie inférieure arrière) dans celui du module (partie inférieure avant), comme illustré cidessus.
NOTE : les connecteurs du module comportent des indicateurs de direction pour l'installation du
bornier.
2
Fixez le bornier au module en serrant les 2 vis de fixation situées sur les parties supérieure et
inférieure du bornier.
Couple de serrage : 0,4 N•m (0,30 lbf-ft).
NOTE : si ces vis ne sont pas serrées, le bornier risque de ne pas être fixé correctement au
module.
Codage du bornier 20 broches
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION
Codez le bornier comme indiqué ci-après pour éviter qu'il ne soit monté sur un autre module.
Le branchement incorrect d'un connecteur peut provoquer un comportement inattendu de
l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
ATTENTION
DESTRUCTION DU MODULE
Codez le bornier comme indiqué ci-après pour éviter qu'il ne soit monté sur un autre module.
Le branchement d'un connecteur incorrect peut provoquer la destruction du module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Lorsque vous montez un bornier 20 broches sur un module dédié à ce type de bornier, vous
pouvez coder le bornier et le module à l'aide de plots. Les plots ont pour but d'empêcher le
montage du bornier sur un autre module. Cela permet d'éviter les insertions incorrectes lors du
remplacement d'un module.
35011980 09/2020
39
Règles générales de mise en oeuvre physique
Le codage est effectué par l'utilisateur à l'aide des plots de la roue de détrompage du
STB XMP 7800. Vous pouvez remplir uniquement les six emplacements au centre de la partie
gauche (vue depuis le câblage) du bornier, et vous pouvez remplir les six emplacements de
détrompage du module dans la partie gauche.
Pour fixer le bornier au module, un emplacement de module avec un plot doit correspondre à un
emplacement vide du bornier, ou un bornier avec un plot doit correspondre à un emplacement vide
du module. Vous pouvez remplir les 6 emplacements disponibles.
Le schéma ci-après présente une roue de détrompage, ainsi que les emplacements du module
utilisés pour le codage des borniers 20 broches.
40
35011980 09/2020
Règles générales de mise en oeuvre physique
Le schéma ci-après présente un exemple de configuration de codage qui permet de fixer le bornier
au module :
Le schéma ci-après présente un exemple de configuration de codage qui ne permet pas de fixer
le bornier au module :
35011980 09/2020
41
Règles générales de mise en oeuvre physique
Installation d'un bornier 28 broches sur un module
Présentation
Les modules avec raccordement par bornier 28 broches nécessitent la connexion de ce dernier au
module. Ces opérations de montage et démontage sont détaillées ci-après.
DANGER
CHOC ELECTRIQUE
L'embrochage ou le débrochage d'un bornier doit être effectué avec les alimentations capteurs
et pré-actionneurs coupées.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT
Ne connectez pas un bornier CA dans un module CC. Cela provoquerait des dommages sur le
module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Installation du bornier
Le tableau ci-dessous présente la procédure de montage du bornier 28 broches sur des modules :
42
35011980 09/2020
Règles générales de mise en oeuvre physique
Procédure de montage :
Etape
Action
1
Le module étant en place sur le rack, procédez au montage du bornier en insérant le codeur
(partie inférieure arrière) du bornier dans le codeur (partie inférieure avant) du module, comme
illustré ci-dessus.
2
Fixez le bornier au module en serrant les 2 vis de fixation situées sur les parties supérieure et
inférieure du bornier.
Couple de serrage : 0,4 N•m (0,30 lbf-ft)
NOTE : si ces vis ne sont pas serrées, le bornier risque de ne pas être fixé correctement au
module.
Codage du bornier
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Codez le bornier comme décrit ci-dessus pour empêcher son montage sur un autre module.
Le branchement d'un connecteur incorrect peut provoquer un fonctionnement imprévu de
l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
ATTENTION
DETERIORATION EVENTUELLE DU MODULE
Codez le bornier comme décrit ci-dessus pour éviter qu'il ne soit monté sur un module inadéquat.
Le montage d'un bornier sur un module inadéquat peut entraîner la détérioration du module.
Le branchement d'un mauvais connecteur peut provoquer la destruction du module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Lorsque vous montez un bornier sur un module dédié à ce type de bornier, vous pouvez coder le
bornier et le module à l'aide de plots. Les plots ont pour but d'empêcher le montage du bornier sur
un autre module. Cela permet d'éviter les erreurs lors du remplacement d'un module.
Le codage est effectué par l'utilisateur à l'aide des plots de la roue de détrompage du
STB XMP 7800. Vous pouvez remplir uniquement les six emplacements au centre de la partie
gauche (vue depuis le câblage) du bornier, et vous pouvez remplir les six emplacements de
détrompage du module dans la partie gauche.
35011980 09/2020
43
Règles générales de mise en oeuvre physique
Pour fixer le bornier au module, un emplacement de module avec un plot doit correspondre à un
emplacement vide du bornier, ou un bornier avec un plot doit correspondre à un emplacement vide
du module. Vous pouvez remplir les 6 emplacements disponibles.
Le schéma ci-après présente une roue de détrompage, ainsi que les emplacements du module
utilisés pour le codage d'un bornier 28 broches :
44
35011980 09/2020
Règles générales de mise en oeuvre physique
Le schéma ci-après présente un exemple de configuration de codage permettant de fixer le bornier
au module :
Le schéma ci-après présente un exemple de configuration de codage ne permettant pas de fixer
le bornier au module :
NOTE : les connecteurs du module comportent des indicateurs de direction pour l'installation du
bornier.
35011980 09/2020
45
Règles générales de mise en oeuvre physique
Installation d'un connecteur de type FCN à 40 broches sur un module
Présentation
Les modules avec raccordement de type FCN à 40 broches nécessitent que le connecteur soit
raccordé au module. Ces opérations de montage et démontage sont détaillées ci-après.
DANGER
CHOC ELECTRIQUE
Coupez l'alimentation des capteurs et des pré-actionneurs avant de raccorder ou de démonter
un connecteur de type FCN.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT
Ne connectez pas un connecteur CA à un module CC, sous peine de dommages matériels.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
46
35011980 09/2020
Règles générales de mise en oeuvre physique
Installation du connecteur
Le tableau suivant explique la procédure de montage du connecteur sur les modules :
Procédure de montage :
Etape
Action
1
Une fois le module en place sur le rack, insérez le connecteur FCN du câble dans le
connecteur du module, comme illustré ci-dessus.
2
Solidarisez le connecteur avec le module en serrant les 2 vis de fixation situées sur les parties
supérieure et inférieure du bornier.
Couple de serrage : 0,4 N•m (0,30 lbf-ft).
NOTE : si ces vis ne sont pas serrées, le bornier risque de ne pas être fixé correctement au
module.
35011980 09/2020
47
Règles générales de mise en oeuvre physique
Kit de connexion de blindage
Introduction
Le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• permet de raccorder le blindage du câble directement
à la terre et non pas au blindage du module, afin de protéger le système contre les perturbations
électromagnétiques.
Raccordez le blindage sur les cordons blindés pour raccorder les éléments suivants :
Module analogique
 Module de comptage
 Module d'interface de codeur
 Module de commande de mouvement
 Une console XBT au processeur (via le câble USB blindé)

Références des kits
Chaque kit de connexion de blindage comporte les éléments suivants :
Une barre métallique
 Deux sous-bases

La référence du kit de connexion de blindage dépend de la taille du rack Modicon X80 :
Racks à bus X / racks à double bus X et
Ethernet
Nombre
d'emplacements
Kit de connexion de blindage
4
BMXXSP0400
6
BMXXSP0600
8
BMXXSP0800
12
BMXXSP1200
Racks d'alimentation redondante
Nombre
d'emplacements
Kit de connexion de blindage
BMEXBP0602(H)
6
BMXXSP0800
BMEXBP1002(H)
10
BMXXSP1200
BMXXBP0400(H)
BMEXBP0400(H)
BMXXBP0600(H)
BMXXBP0800(H)
BMEXBP0800(H)
BMXXBP1200(H)
BMEXBP1200(H)
48
35011980 09/2020
Règles générales de mise en oeuvre physique
Bagues de fixation
Utilisez des bagues de fixation pour raccorder le blindage des cordons blindés à la barre métallique
du kit.
NOTE : Les bagues de fixation ne sont pas incluses au kit de connexion de blindage.
Selon le diamètre du câble, les bagues de fixation sont disponibles sous les références suivantes :
2
 STBXSP3010 : petites bagues pour câbles de section 1.5...6 mm (AWG16...10).

STBXSP3020 : grandes bagues pour câbles de section 5...11 mm2 (AWG10...7).
Installation d'un kit
L'installation du kit de connexion de blindage au rack peut être réalisée après l'installation du
module sur le rack, sauf s'il s'agit du module d'extension de rack BMXXBE0100.
Fixez les sous-bases du kit à chaque extrémité du rack pour permettre le raccordement entre le
câble et la vis de mise à la terre du rack :
1
2
3
4
Rack
Sous-base
Barre métallique
Bague de fixation
Couples de serrage pour installer le kit de connexion de blindage :
 Pour les vis de fixation de la sous-base au rack Modicon X80 : max. 0,5 N•m (0,37 lb-ft)
 Pour les vis de fixation de la barre métallique aux sous-bases : max. 0,75 N•m (0,55 lb-ft)
NOTE : un kit de connexion de blindage ne modifie pas le volume nécessaire à l'installation et à la
désinstallation des modules.
35011980 09/2020
49
Règles générales de mise en oeuvre physique
Dimensions du kit
Le schéma suivant indique les dimensions (hauteur et profondeur) d'un rack Modicon X80 équipé
de son kit de connexion de blindage :
NOTE : la largeur totale est égale à celle du rack Modicon X80.
50
35011980 09/2020
Règles générales de mise en oeuvre physique
Dimensions des modules d'E/S analogiques X80
Présentation générale des modules d'E/S analogiques X80
Modules d'E/S analogiques X80 avec borniers débrochables 20 broches :
a
Profondeur du rail DIN : la valeur dépend du type de rail DIN utilisé dans la plate-forme.
Modules d'E/S analogiques X80 avec borniers débrochables 28 broches :
a
Profondeur du rail DIN : la valeur dépend du type de rail DIN utilisé dans la plate-forme. Consultez les
instructions de Montage des racks (voir Modicon X80, Racks et modules d'alimentation, Manuel de
référence du matériel).
35011980 09/2020
51
Règles générales de mise en oeuvre physique
Module d'E/S analogiques X80 avec connecteur de type FCN 40 broches
a
Profondeur du rail DIN : la valeur dépend du type de rail DIN utilisé dans la plate-forme.
Dimensions des modules analogiques X80
Référence du module
Dimensions du module
Largeur
Hauteur
Profondeur de
Profondeur
l'installation(1)
86 mm (3.39 in.)
119,5 mm (4.69 in.)(1)
86 mm (3.39 in.)
119,5 mm (4.69 in.)(1)
Module d'E/S analogiques X80 avec bornier débrochable 20 broches
BMXAMI0410(H)
BMXAMO0210(H)
BMXAMO0410(H)
32 mm (1.26 in.)
103,7 mm (4.08 in.)
BMXAMO0802(H)
BMXAMM0600(H)
Module d'E/S analogiques X80 avec bornier débrochable 28 broches
BMXAMI0800(H)
BMXAMI0810(H)
32 mm (1.26 in.)
103,7 mm (4.08 in.)
Module d'E/S analogiques X80 avec connecteur de type FCN 40 broches
BMXART0414(H)
BMXART0814(H)
32 mm (1.26 in.)
103,7 mm (4.08 in.)
86 mm (3.39 in.)
126,5 mm (4.96 in.)(1)
(1) Compte non tenu de la profondeur du rail DIN (a)
NOTE : Les connecteurs livrés avec les modules d'E/S analogiques X80 (borniers débrochables
20 broches et 28 broches, connecteur de type FCN 40 broches) et les cordons préassemblés
correspondants (BMXFTW*01S, BMXFTW*08S et BMXFCW*01S) présentent les mêmes
dimensions.
NOTE : Tenez compte des dégagements nécessaires à l'installation des câbles et à l'espacement
des racks.
52
35011980 09/2020
Règles générales de mise en oeuvre physique
Normes et certifications
Télécharger
Cliquez sur le lien correspondant à votre langue favorite pour télécharger les normes et les
certifications (format PDF) qui s'appliquent aux modules de cette gamme de produits :
Titre
Langues
Plates-formes Modicon M580, M340 et
X80 I/O, Normes et certifications
 Anglais :




35011980 09/2020
EIO0000002726
EIO0000002727
Allemand : EIO0000002728
Italien : EIO0000002730
Espagnol : EIO0000002729
Chinois : EIO0000002731
 Français :
53
Règles générales de mise en oeuvre physique
54
35011980 09/2020
Modicon X80
Diagnostic
35011980 09/2020
Chapitre 2
Diagnostic des modules analogiques
Diagnostic des modules analogiques
Objet de cette section
Cette section présente le traitement des défauts matériels liés aux modules d'entrées et de sorties
analogiques.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Visualisation de l'état des modules analogiques
56
Diagnostics des modules analogiques
57
35011980 09/2020
55
Diagnostic
Visualisation de l'état des modules analogiques
Vue d'ensemble
Les modules analogiques sont équipés de voyants permettant la visualisation de l'état du module
et de l'état des voies, qui sont :


les voyants d'état du module : Run, ERR et ES,
les voyants d'état des voies : IN • (pour les modules d'entrée), OUT • (pour les modules de
sortie).
Description
Les modules comprennent plusieurs voyants indiquant leur état :
Description des voyants :
56
Voyant
Signification
Run (vert)
Etat de marche du module
ERR (rouge)
Erreur interne au module détecté ou conflit entre le module et le reste de la
configuration
ES (rouge)
Erreur externe
35011980 09/2020
Diagnostic
Diagnostics des modules analogiques
Vue d'ensemble
L'état du module analogique se matérialise par l'activation ou le clignotement des voyants Run,
ERR, ES et des voies.
Description
Le tableau ci-dessous permet de diagnostiquer l'état du module en fonction des voyants : Run,
ERR, ES et des voies :
Etat du module
Voyants d'état
Run
ERR
ES
IN • ou OUT •
Fonctionnement normal
Le module fonctionne avec des voies qui sont
arrêtées
Module inutilisable ou hors tension
Module non configuré ou en cours de
configuration des voies
Erreur interne au module
Module non étalonné en usine (1)
Le module rencontre des problèmes pour
communiquer avec l'UC (1)
Module non configuré
Erreurs externes :
 Erreur de dépassement de plage.
 Erreur de liaison capteur ou actionneur.
(2)
(2)
Légende :
Voyant éteint
Voyant clignotant
Voyant clignotant rapidement
Voyant allumé
(1) uniquement sur le module BMX AMO 0210
(2) un ou plusieurs voyants
35011980 09/2020
57
Diagnostic
58
35011980 09/2020
Modicon X80
BMX AMI 0410
35011980 09/2020
Chapitre 3
module d'entrée analogique BMX AMI 0410
module d'entrée analogique BMX AMI 0410
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente le module BMX AMI 0410, ses caractéristiques et son raccordement aux
différents capteurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation
60
Caractéristiques
62
Description fonctionnelle
64
Précautions de câblage
71
Schéma de câblage
75
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST
76
35011980 09/2020
59
BMX AMI 0410
Présentation
Fonction
Le module BMX AMI 0410 est une chaîne de mesure industrielle à 4 entrées haut niveau.
Associé à des capteurs ou à des transmetteurs, il permet de réaliser des fonctions de surveillance,
de mesure et de régulation des procédés continus.
Le module BMX AMI 0410 offre pour chacune de ses entrées, suivant le choix fait en configuration,
les plages suivantes :


Tension +/-10 V/0...5 V/0...10 V/1...5 V/+/- 5 V
Courant 0...20 mA/4...20 mA/+/- 20 mA
Le module fonctionne en entrées tension. Il intègre quatre résistances de lecture connectées au
niveau du bornier pour réaliser des entrées courant.
Version renforcée
L'équipement BMX AMI 0410H (renforcé) est la version renforcée de l'équipement BMX AMI 0410
standard. Il peut être utilisé à des températures extrêmes et dans des environnements chimiques
difficiles.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Installation dans des environnements plus
rudes (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
60
35011980 09/2020
BMX AMI 0410
Illustration
Le module d'entrée analogique BMX AMI 0410 se présente comme suit :
NOTE : le bornier est fourni séparément.
35011980 09/2020
61
BMX AMI 0410
Caractéristiques
Conditions de fonctionnement en altitude
Les caractéristiques indiquées dans les tableaux ci-dessous sont valables pour l'exploitation des
modules BMX AMI 0410 et BMX AMI 0410H jusqu'à 2 000 m (6 560 ft) d'altitude. Au-dessus de
2 000 m (6 560 ft), une réduction des caractéristiques s'applique.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement
(voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Caractéristiques générales
Caractéristiques générales des modules BMX AMI 0410 et BMX AMI 0410H :
Température de service
BMX AMI 0410
0...60 ºC (32...140 ºF)
BMX AMI 0410H
-25...70 ºC (-13...158 ºF)
Types d'entrées
Entrées isolées niveau haut
Nature des entrées
Tension/Courant
Nombre de voies
4
Durée du cycle d'acquisition :
 Rapide (acquisition périodique pour les voies déclarées
1 ms + 1 ms x nombre de voies utilisées
utilisées)
 Par défaut (acquisition périodique pour toutes les voies)
5 ms
Résolution d'affichage
16 bits
Filtrage numérique
Premier ordre
Isolation :
 entre voies
+/-300 VCC
 entre voies et bus
1 400 VCC
 entre voies et terre
1 400 VCC
Charge maximale autorisée pour les entrées :
Entrées de tension : +/- 30 VCC
Entrées de courant : +/- 90 mA
Protection contre les contacts accidentels : 19,2 à 30 VCC
Consommation (3,3 V)
Typique
0,32 W
Maximum
0,48 W
Typique
0,82 W
Maximum
1,30 W
Consommation (24 V)
62
35011980 09/2020
BMX AMI 0410
Plage de mesures
Caractéristiques de la plage de mesures des entrées analogiques des modules BMX AMI 0410 et
BMX AMI 0410H :
Plage de mesures
+/-10 V ; +/-5 V
0...10 V ; 0...5 V ; 1...5 V
+/- 20 mA
0...20 mA ; 4...20 mA
Valeur de conversion maximum
+/-11,4 V
+/-30 mA
Résolution de la conversion
0,35 mV
0,92 μA
Impédance d'entrée
10 ΜΩ
Résistance de
conversion interne
(250 Ω) + résistance
de protection interne
(voir remarque)
Précision de la résistance de conversion interne
-
0,1 % à 15 ppm/°C
Erreurs de mesure pour le module standard BMX AMI 0410 :
 A 25 °C
 Maximum dans la plage de températures de 0 à
60 °C (32 à 140 °F)
0,075 % de PE(1)
0,1 % de PE(1)
0,15 % de PE(1)(2)
0,3 % de PE(1)(2)
Erreurs de mesure pour le module renforcé BMX AMI 0410H :
 A 25 °C
 Maximum dans la plage de températures de -25 à
70 °C (-13...158 °F)
0,075 % de PE(1)
0,2 % de PE(1)
0,15 % de PE(1)(2)
0,55 % de PE(1)(2)
Dérive en température
15 ppm/°C
30 ppm/°C
Monotonicité
Oui
Oui
Réjection en mode commun (50/60 Hz)
90 dB
90 dB
Diaphonie entre les voies CC et CA 50/60 Hz
> 80 dB
> 80 dB
Non-linéarité
0,001 % de PE(1)
0,001 % de PE(1)
Répétabilité à 25 °C de 10 minutes de stabilisation
0,005 % de PE(1)
0,007 % de PE(1)
Stabilité à long terme après 1 000 heures
< 0,004 % de PE(1)
< 0,004 % de PE(1)
(1) PE : Pleine échelle
(2) Avec erreur de résistance de conversion
NOTE : la résistance de protection interne a une impédance typique de 25 Ω (3,6 Ω min. et 50 Ω
max.). La précision de la résistance de protection est sans effet sur la valeur mesurée.
NOTE : si aucun élément n'est connecté aux modules analogiques BMX AMI 0410 et
BMX AMI 0410H et si des voies sont configurées (plage de 4 à 20 mA ou 1 à 5 V), une rupture de
câble déclenche la détection d'une erreur d'E/S.
35011980 09/2020
63
BMX AMI 0410
Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMI 0410 est un équipement de mesure industrielle à 4 entrées haut de gamme.
Associé à des capteurs ou à des transmetteurs, il permet de réaliser des fonctions de surveillance,
de mesure et de régulation des procédés continus.
Le module BMX AMI 0410 offre pour chacune de ses entrées, suivant le choix fait en configuration,
la plage suivante :
 +/- 10 V
 0 à 10 V
 0 à 5 V / 0 à 20 mA
 1 à 5 V / 4 à 20 mA
 +/- 5 V, +/- 20 mA
Le module fonctionne en entrées tension. Il intègre les quatre résistances de lecture connectées
au niveau du bornier pour réaliser des entrées courant.
Illustration
La figure ci-dessous illustre le module BMX AMI 0410 :
64
35011980 09/2020
BMX AMI 0410
Description :
N°
Processus
Fonction
1
Adaptation des
entrées et
multiplexage
 Raccordement physique au processus à l'aide d'un bornier à vis 20 broches
 Protection du module contre les surtensions
 Protection des résistances de lecture du courant par écrêteurs et fusibles
réarmables
 Filtrage analogique des signaux d'entrée
 Scrutation des voies d'entrée par multiplexage statique via des opto-
commutateurs, afin de fournir une possibilité de tension de mode commun
de +/- 300 VCC
Sélection du gain en fonction des caractéristiques des signaux d'entrée,
définies lors de la configuration (plage unipolaire ou bipolaire, en tension ou
en courant)
 Compensation des dérives de la chaîne d'amplification
2
Amplification des
signaux d'entrée

3
Conversion
 Conversion du signal d'entrée analogique en signal numérique 24 bits à
l'aide d'un convertisseur ΣΔ.
4
Transformation des  Prise en compte des coefficients de recalage et d'alignement à appliquer
mesures d'entrée
aux mesures ainsi que des coefficients d'auto-étalonnage du module
dans une unité
 Filtrage (filtre numérique) des mesures, en fonction des paramètres de
exploitable par
configuration
l'utilisateur
 Mise à l'échelle des mesures, en fonction des paramètres de configuration
5
Communication
avec l'application
 Gestion des échanges avec l'UC
 Adressage topologique
 Réception des paramètres de configuration du module et des voies
 Envoi des valeurs mesurées et de l'état du module à l'application
6
35011980 09/2020
Surveillance du
module et envoi de
notifications
d'erreur à
l'application
Test de la chaîne de conversion
Test du dépassement de plage de valeurs sur les voies
Test du chien de garde
65
BMX AMI 0410
Cadencement des mesures
Le cadencement des mesures dépend du cycle utilisé, défini lors de la configuration : normal ou
rapide.


En cycle normal, le temps de cycle de scrutation est fixe.
En cycle rapide, seules les voies déclarées comme étant utilisées sont scrutées. Le temps du
cycle de scrutation est donc proportionnel au nombre de voies utilisées.
Les valeurs du temps de cycle dépendent du cycle sélectionné :
Module
Cycle normal
Cycle rapide
BMX AMI 0410
5 ms
1 ms + (1 ms x N)
où N : nombre de voies utilisées.
NOTE : le cycle du module n'est pas synchronisé avec le cycle automate. Au début de chaque
cycle automate, les valeurs des voies sont prises en compte. Si le temps de cycle de la tâche
MAST/FAST est inférieur au temps de cycle du module, certaines valeurs ne changent pas.
66
35011980 09/2020
BMX AMI 0410
Contrôle des dépassements/dépassements par valeur inférieure
Le module BMX AMI 0410 propose 6 plages de tension ou de courant pour chacune de ses
entrées.
Cette option doit être configurée dans les fenêtres de configuration pour chaque voie. La détection
des tolérances inférieure et supérieure est toujours active indépendamment du contrôle des
dépassements/dépassements par valeur inférieure.
Selon la plage choisie, le module effectue un contrôle de dépassement : il vérifie que la mesure
est comprise entre une borne inférieure et une borne supérieure.
Description :
Désignation
Description
Plage nominale
Plage de mesures correspondant à la plage choisie.
Zone de tolérance supérieure
Varie entre les valeurs comprises entre la valeur supérieure de la
plage (par exemple : +10 V pour la plage +/-10 V) et la borne
supérieure.
Zone de tolérance inférieure
Varie entre les valeurs comprises entre la valeur inférieure de la
plage (par exemple : -10 V pour la plage +/-10 V) et la borne
inférieure.
Zone de dépassement supérieure
Zone située au-delà de la borne supérieure.
Zone de dépassement inférieure
Zone située en deçà de la borne inférieure.
Les valeurs des bornes de dépassement sont configurables indépendamment l'une de l'autre.
Elles peuvent prendre des valeurs entières comprises entre les valeurs suivantes :
Plage
Plage BMX AMI 0410
Zone de
dépassement
inférieure
Zone de tolérance
inférieure
Plage nominale
Zone de tolérance
supérieure
Zone de
dépassement
supérieure
0 à 10 V
-1 400
-1 001
-1 000
-1
0
10 000
10 001
11 000
11 001
11 400
0à5V/
0 à 20 mA
-5 000
-1 001
-1 000
-1
0
10 000
10 001
11 000
11 001
15 000
1à5V/
4 à 20 mA
-4 000
-801
-800
-1
0
10 000
10 001
10 800
10 801
14 000
Unipolaire
35011980 09/2020
67
BMX AMI 0410
Plage
Plage BMX AMI 0410
Zone de
dépassement
inférieure
Zone de tolérance
inférieure
Plage nominale
Zone de tolérance
supérieure
Zone de
dépassement
supérieure
+/- 10 V
-11 400
-11 001
-11 000
-10 001
-10 000
10 000
10 001
11 000
11 001
11 400
+/- 5 V,
+/- 20 mA
-15 000
-11 001
-11 000
-10 001
-10 000
10 000
10 001
11 000
11 001
15 000
Bipolaire
Utilisateur
+/- 10 V
-32 768
Personn Personn
alisé
alisé
32 767
0 à 10 V
-32 768
Personn Personn
alisé
alisé
32 767
Affichage des mesures
Les mesures peuvent être représentées en affichage normalisé (en % avec 2 décimales) :
Type de plage de valeurs
Affichage
Plage unipolaire
0 à 10 V, 0 à 5 V, 1 à 5 V, 0 à 20 mA,
4 à 20 mA
de 0 à 10 000 (0 % à +100,00 %)
Plage bipolaire
+/- 10 V, +/- 5 mV +/- 20 mA
de -10 000 à 10 000 (-100,00 % à +100,00 %)
Il est également possible de définir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures,
en choisissant :


la borne inférieure correspondant au minimum de la plage : 0 % (ou -100,00 %).
la borne supérieure correspondant au maximum de la plage (+100,00 %).
Ces bornes minimale et maximale doivent être des entiers compris entre -32 768 et +32 767.
Par exemple, supposons qu'un conditionneur indique une information de pression sur une boucle
4-20 mA, avec 4 mA correspondant à 3 200 millibars et 20 mA correspondant à 9 600 millibars.
Vous pouvez alors choisir le format utilisateur, en définissant les bornes inférieure et supérieure
suivantes :
3 200 pour 3 200 millibars comme borne inférieure,
9 600 pour 9 600 millibars comme borne supérieure.
Les valeurs transmises au programme varient entre 3 200 (= 4 mA) et 9 600 (= 20 mA).
68
35011980 09/2020
BMX AMI 0410
Filtrage des mesures
Le type de filtrage effectué est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage est modifiable
depuis une console de programmation ou par le programme.
La formule mathématique utilisée est la suivante :
Measf ( n ) = α × Measf ( n - 1) + (1- α) × Valb ( n )
où :
α = efficacité du filtre,
Mesf(n) = mesure filtrée à l'instant n,
Mesf(n-1) = mesure filtrée à l'instant n-1,
Valb(n) = valeur brute à l'instant n
Vous pouvez configurer la valeur de filtrage parmi 7 possibilités (de 0 à 6). Cette valeur est
modifiable, même lorsque l'application est en mode RUN.
NOTE : le filtrage est accessible en cycle rapide ou normal.
Les valeurs de filtrage dépendent du cycle de configuration T (où T = temps de cycle de 5 ms en
mode standard) :
Efficacité recherchée
Valeur à
choisir
α correspondant
Temps de réponse
du filtre à 63 %
Fréquence de
coupure (Hz)
Pas de filtrage
0
0
0
0
Peu de filtrage
1
2
0,750
0,875
4xT
8xT
0,040 / T
0,020 / T
Filtrage moyen
3
4
0,937
0,969
16 x T
32 x T
0,010 / T
0,005 / T
Filtrage fort
5
6
0,984
0,992
64 x T
128 x T
0,0025 / T
0,0012 / T
35011980 09/2020
69
BMX AMI 0410
Alignement des capteurs
L'alignement consiste à éliminer un décalage systématique observé avec un capteur donné,
autour d'un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au
procédé. Pour cette raison, le remplacement d'un module ne nécessite pas un nouvel alignement.
Par contre, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce capteur
nécessite un nouvel alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :
La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le
programme est en mode RUN. Pour chaque voie d'entrée, vous pouvez :



visualiser et modifier la valeur de mesure souhaitée,
sauvegarder la valeur d'alignement,
déterminer si la voie comporte déjà un alignement.
L'écart d'alignement peut également être modifié par programmation.
L'alignement s'effectue sur la voie en fonctionnement normal, sans influence sur les modes de
fonctionnement de la voie du module.
L'écart maximal entre la valeur mesurée et la valeur souhaitée (valeur alignée) ne doit pas excéder
+/- 1 500.
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX ART/AMO/AMI/AMM, nous
vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant de
passer à la voie suivante pour appliquer correctement les paramètres.
70
35011980 09/2020
BMX AMI 0410
Précautions de câblage
Introduction
Afin de protéger le signal vis-à-vis des parasites extérieurs induits en mode série et des parasites
en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions ci-dessous.
Blindage des câbles
Reliez le blindage du câble à la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de terre côté
module. Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le
blindage.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE
Lors du montage/démontage des modules :
 vérifiez que le bornier est toujours raccordé à la barre de blindage,
 coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
35011980 09/2020
71
BMX AMI 0410

Raccordement par TELEFAST :
reliez le blindage des câbles des capteurs aux bornes prévues à cet effet et l'ensemble à la
masse de l'armoire.
Référence des capteurs par rapport à la terre
Pour assurer un bon fonctionnement de la chaîne d'acquisition, il est recommandé de prendre les
précautions suivantes :


72
les capteurs doivent être proches les uns des autres (quelques mètres),
tous les capteurs doivent être référencés sur un même point qui est relié à la terre de l'automate.
35011980 09/2020
BMX AMI 0410
Utilisation des capteurs référencés par rapport à la terre
Les capteurs sont connectés comme indiqué sur le schéma suivant :
Si les capteurs sont référencés par rapport à la terre, cela peut, dans certains cas, ramener un
potentiel de terre éloigné sur le bornier. Il est donc impératif de respecter les règles suivantes :


Le potentiel doit être inférieur à la tension basse autorisée : par exemple, 30 Veff ou 42,4 VCC.
La mise à un potentiel de référence d'un point du capteur génère un courant de fuite. Il faut donc
vérifier que l'ensemble des courants de fuite générés ne perturbe pas le système.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION
Des capteurs et d'autres périphériques peuvent être raccordés à un point de mise à la terre situé
à une certaine distance du module. De telles références à la terre éloignée peuvent impliquer des
différences de potentiel considérables par rapport à la terre locale.
Veillez à ce que :
 des potentiels supérieurs aux seuils autorisés ne puissent pas survenir,
 des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intégrité du système.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
35011980 09/2020
73
BMX AMI 0410
Instructions relatives aux risques électromagnétiques
ATTENTION
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de réduire les perturbations électromagnétiques :

Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage.
Les perturbations électromagnétiques peuvent provoquer un fonctionnement inattendu de
l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
74
35011980 09/2020
BMX AMI 0410
Schéma de câblage
Introduction
Le raccordement du module BMX AMI 0410 s'effectue à l'aide du bornier 20 broches.
Illustration
Le raccordement du bornier et le câblage des capteurs s'effectuent comme suit :
IVx Entrée pôle + de la voie x
COM 0Vx Entrée pôle - de la voie x
ICx Entrée + de la résistance de lecture du courant
Voie 0 Capteur tension
Voie 1 Capteur courant 2 fils
35011980 09/2020
75
BMX AMI 0410
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST
Présentation
Le système précâblé TELEFAST comprend un câble de raccordement et une sous-base
d'interface, comme indiqué ci-dessous :
1
2
3
4
5
Module BMX AMI 0410
Câble de raccordement BMX FCA ••0
Sous-base d'interface ABE-7CPA410
Barre de blindage
Raccord
L'accessoire TELEFAST ABE-7CPA410 est une embase destinée au raccordement des capteurs.
Il permet :
 de déporter les bornes des entrées en mode tension ;
 d'alimenter voie par voie les capteurs 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA avec une tension 24 V protégée
et limitée à 25 mA tout en conservant l'isolement entre les voies ;
 de protéger les résistances de lecture courant intégrées au TELEFAST contre les surtensions.
Isolement entre les voies
750 VCC
Isolement entre les voies et l'alimentation 24 VCC
750 VCC
Protection des entrées de courant contre les surtensions
Par des diodes Zener de 8,2 V
NOTE : en entrées de courant, ce sont les résistances 250 ohms du TELEFAST qui sont utilisées
et non pas celles du module. Le module BMX AMI 0410 fonctionne en mode tension.
76
35011980 09/2020
BMX AMI 0410
Câbles de raccordement BMX FCA ••0
Les câbles BMX FCA ••0 sont pré-assemblés et constitués :
à l'une des extrémités, d'un bornier 20 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant
20 fils ;
 à l'autre extrémité, d'un connecteur Sub-D 25 broches.

La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FCA ••0 :
1
2
3
L
Bornier BMX FTB 2020
Blindage du câble
Connecteur Sub-D 25 broches
Longueur variable selon la référence.
Le câble est disponible en 3 longueurs différentes :
 1,5 m (4,92 ft) : BMX FCA 150
 3 m (9,84 ft) : BMX FCA 300
 5 m (16,40 ft) : BMX FCA 500
Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FCA ••0 :
Caractéristique
Valeur
Câble
Matériau de la gaine
Classification LSZH
Non
Environnement
Température de service
-25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
35011980 09/2020
PVC
77
BMX AMI 0410
Raccordement des capteurs
Les capteurs peuvent être raccordés à l'accessoire ABE-7CPA410 (illustration (voir page 71)).
Le tableau suivant montre les numéros de bornier des ABE7-CPA410 et SUBD25 :
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
Type de signal
Numéro de
bornier
TELEFAST
1
/
Terre
/
Entrée 24 VCC
2
/
Terre
/
Entrée 24 VCC
3
/
Terre
/
Entrée 0V24
4
/
COM0
/
Sortie IS 0
101
100
Type de signal
Entrée 0V24
14
COM 0V0
102
Sortie IS 1
103
3
COM 0V1
104
Sortie IS 2
105
17
COM 0V2
6
106
78
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
Sortie IS 3
107
200
1
Sortie IV 0
201
Entrée IC 0
COM 0V3
202
15
Sortie IV 1
203
Entrée IC 1
204
4
Sortie IV 2
205
Entrée IC 2
206
18
Sortie IV 3
207
Entrée IC 3
35011980 09/2020
BMX AMI 0410
Schéma de câblage :
35011980 09/2020
79
BMX AMI 0410
80
35011980 09/2020
Modicon X80
BMX AMI 0800
35011980 09/2020
Chapitre 4
Module d'entrée analogique BMX AMI 0800
Module d'entrée analogique BMX AMI 0800
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente le module BMX AMI 0800, ses caractéristiques et son raccordement aux
différents capteurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation
82
Caractéristiques
83
Description fonctionnelle
85
Précautions de câblage
92
Schéma de câblage
95
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST
96
35011980 09/2020
81
BMX AMI 0800
Présentation
Fonction
Le module BMX AMI 0800 est un module analogique à entrées à haute densité, doté de huit voies
non isolées.
Associé à des capteurs ou des transmetteurs, il assure des fonctions de surveillance, de mesure
et de régulation des procédés continus.
Le module BMX AMI 0800 offre pour chacune de ses entrées, selon le choix fait lors de la
configuration, les plages suivantes :
 Tension +/-5 V/+/-10 V/0 à 5 V/0 à 10 V/1 à 5 V
 Courant +/-20 mA/0 à 20 mA/4 à 20 mA
Le module fonctionne en entrées tension. Il intègre les huit résistances de lecture connectées au
niveau du bornier pour réaliser des entrées courant.
Illustration
L'illustration ci-après représente le module d'entrée analogique BMX AMI 0800.
NOTE : le bornier est fourni séparément.
82
35011980 09/2020
BMX AMI 0800
Caractéristiques
Conditions de fonctionnement en altitude
Les caractéristiques indiquées dans les tableaux ci-dessous sont valables pour l'exploitation du
module BMX AMI 0800 jusqu'à 2000 m (6560 pi.) d'altitude. Lorsque le module fonctionne à plus
de 2000 m (6560 pieds), une réduction des caractéristiques s'applique.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement
(voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Caractéristiques générales
Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du module BMX AMI 0800 :
Température de service
0...60 ºC (32...140 ºF)
Types d'entrées
Entrées rapides de haut niveau avec masse
commune
Nature des entrées
Tension/Courant
Nombre de voies
8
Durée du cycle d'acquisition :
 Rapide (acquisition périodique pour les voies déclarées
1 ms + 1 ms x nombre de voies utilisées
utilisées)
 Par défaut (acquisition périodique pour toutes les voies) 9 ms
Résolution d'affichage
16 bits
Filtrage numérique
Premier ordre
Isolation :
 entre voies
Non isolé
 entre voies et bus
1 400 VCC
 entre voies et terre
1 400 VCC
Charge maximale autorisée pour les entrées :
Entrées de tension : +/- 30 VCC
Entrées de courant : +/- 30 mA
Consommation (3,3 V)
Typique
0,32 W
Maximum
0,48 W
Typique
0,90 W
Maximum
1,10 W
Consommation (24 V)
35011980 09/2020
83
BMX AMI 0800
Plage de mesures
Les entrées analogiques des modules BMX AMI 0800 présentent les plages de mesure
suivantes :
Plage de mesures
+/- 10 V ; +/- 5 V
0...10 V ; 0...5 V ; 1...5 V
+/- 20 mA
0...20 mA ; 4...20 mA
Valeur de conversion maximum
+/-11,4 V
+/-30 mA
Résolution de la conversion
0,36 mV
1,4 μA
Impédance d'entrée
10 ΜΩ
250 Ω
Résistance de conversion
interne
Précision de la résistance de conversion interne
-
0,1 % à 15 ppm/°C
Erreurs de mesure :
 A 25 °C
 Maximum dans la plage de températures de 0 à
60 °C (32...140 °F)
0,075 % de PE
0,1 % de PE(1)
0,15 % de PE (1)(2) typique
0,3 % de PE(1)(2)
Dérive en température
30 ppm/°C
50 ppm/°C
résistance de conversion
incluse
Monotonicité
Oui
Oui
Réjection en mode commun (50/60 Hz)
100 dB
100 dB
Diaphonie entre les voies CC et CA 50/60 Hz
> 80 dB
> 80 dB
Non-linéarité
0,001 %
(1)
0,001 %
Répétabilité à 25 °C de 10 minutes de stabilisation
0,005 % de PE
0,007 % de PE(1)
Stabilité à long terme après 1 000 heures
< 0,004 % de PE(1)
< 0,004 % de PE(1)
(1)
(1) PE : Pleine échelle
(2) Avec erreur de résistance de conversion
NOTE : si aucun élément n'est connecté au module BMX AMI 0800 et si des voies sont
configurées (plage de 4 à 20 mA ou 1 à 5 V), une erreur d'E/S est détectée, comme si un câble
était rompu.
84
35011980 09/2020
BMX AMI 0800
Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMI 0800 est un module analogique à entrées à haute densité, doté de huit voies
de non-entrée.
Associé à des capteurs ou des transmetteurs, il assure des fonctions de surveillance, de mesure
et de régulation des procédés continus.
Le module BMX AMI 0800 offre pour chacune de ses entrées, selon le choix fait lors de la
configuration, la plage suivante :
 +/- 10 V
 0 à 10 V
 0 à 5 V / 0 à 20 mA
 1 à 5 V / 4 à 20 mA
 +/-5 V / +/-20 mA
Le module fonctionne en entrées tension. Il intègre les huit résistances de lecture connectées au
niveau du bornier pour réaliser des entrées courant.
35011980 09/2020
85
BMX AMI 0800
Illustration
La figure ci-dessous illustre le module BMX AMI 0800 :
Description :
N°
Processus
1
Adaptation des entrées  Raccordement physique au processus à l'aide d'un bornier à vis 28 broches
et multiplexage
 Protection du module contre les surtensions
 Filtrage analogique des signaux d'entrée
Fonction
2
Amplification des
signaux d'entrée
 Sélection du gain en fonction des caractéristiques des signaux d'entrée, définies
lors de la configuration (plage unipolaire ou bipolaire, en tension ou en courant)
 Compensation des dérives de la chaîne d'amplification
3
Conversion
 Conversion du signal d'entrée analogique en signal numérique 24 bits à l'aide
d'un convertisseur ΣΔ
86
35011980 09/2020
BMX AMI 0800
N°
Processus
Fonction
4
Transformation des
 Prise en compte des coefficients de recalage et d'alignement à appliquer aux
mesures d'entrée dans
mesures ainsi que des coefficients d'auto-étalonnage du module
une unité exploitable
 Filtrage (numérique) des mesures, en fonction des paramètres de configuration
par l'utilisateur
 Mise à l’échelle des mesures, en fonction des paramètres de configuration
5
Communication avec
l'application
 Gestion des échanges avec l'UC
 Adressage topologique
 Réception des paramètres de configuration du module et des voies
 Envoi des valeurs mesurées et de l'état du module à l'application
6
Surveillance du
module et envoi de
notifications d'erreur à
l'application
Test de la chaîne de conversion
Test du dépassement de gamme sur les voies
Test du chien de garde
Cadencement des mesures
Le cadencement des mesures dépend du cycle utilisé, défini lors de la configuration (cycle normal
ou cycle rapide) :
 En cycle normal, le temps de cycle de scrutation est fixe.
 En cycle rapide, seules les voies déclarées comme étant utilisées sont scrutées. Le temps du
cycle de scrutation est donc proportionnel au nombre de voies utilisées.
Les valeurs du temps de cycle dépendent du cycle sélectionné :
Module
Cycle normal
Cycle rapide
BMX AMI 0800
9 ms
1 ms + (1 ms x N)
où N : nombre de voies utilisées.
NOTE : le cycle du module n'est pas synchronisé avec le cycle automate. Au début de chaque
cycle automate, les valeurs des voies sont prises en compte. Si le temps de cycle de la tâche
MAST/FAST est inférieur au temps de cycle du module, certaines valeurs ne changent pas.
35011980 09/2020
87
BMX AMI 0800
Contrôle des dépassements/dépassements par valeur inférieure
Le module BMX AMI 0800 propose 6 plages de tension ou de courant pour chacune de ses
entrées.
Cette option doit être configurée dans les fenêtres de configuration pour chaque voie. La détection
des tolérances inférieure et supérieure est toujours active indépendamment du contrôle des
dépassements/dépassements par valeur inférieure.
En fonction de la plage choisie, le module effectue un contrôle de dépassement ; il vérifie que la
mesure est comprise entre une borne inférieure et une borne supérieure.
Description :
88
Désignation
Description
Plage nominale
Plage de mesures correspondant à la plage choisie.
Zone de tolérance supérieure
Varie entre les valeurs comprises entre la valeur supérieure
de la plage (par exemple : +10 V pour la plage +/-10 V) et la
borne supérieure.
Zone de tolérance inférieure
Varie entre les valeurs comprises entre la valeur inférieure
de la plage (par exemple : -10 V pour la plage +/-10 V) et la
borne inférieure.
Zone de dépassement supérieure
Zone située au-delà de la borne supérieure.
Zone de dépassement inférieure
Zone située en deçà de la borne inférieure.
35011980 09/2020
BMX AMI 0800
Les valeurs des bornes de dépassement sont configurables indépendamment l'une de l'autre.
Elles peuvent prendre des valeurs entières comprises entre les valeurs suivantes :
Plage
Plage BMX AMI 0800
Zone de
dépassement
inférieure
Zone de tolérance
inférieure
Plage nominale
Zone de tolérance
supérieure
Zone de
dépassement
supérieure
0 à 10 V
-1,500
-1,001
-1,000
-1
0
10,000
10,001
11,000
11,001
11,400
0à5V/
0 à 20 mA
-5,000
-1,001
-1,000
-1
0
10,000
10,001
11,000
11,001
15,000
1à5V/
4 à 20 mA
-4,000
-801
-800
-1
0
10,000
10,001
10,800
10,801
14,000
+/- 10 V
-11,500
-11,001
-11,000
-10,001
-10,000
10,000
10,001
11,000
11,001
11,400
+/- 5 V,
+/- 20 mA
-15,000
-11,001
-11,000
-10,001
-10,000
10,000
10,001
11,000
11,001
15,000
Unipolaire
Bipolaire
Utilisateur
+/- 10 V
-32,768
Personn Personn
alisé
alisé
32,767
0 à 10 V
-32,768
Personn Personn
alisé
alisé
32,767
Affichage des mesures
Les mesures peuvent être représentées en affichage normalisé (en % avec 2 décimales) :
Type de plage de valeurs
Affichage
Plage unipolaire
0 à 10 V, 0 à 5 V, 1 à 5 V, 0 à 20 mA,
4 à 20 mA
de 0 à 10 000 (0 % à +100,00 %)
Plage bipolaire
+/- 10 V, +/- 5 mV +/- 20 mA
de -10 000 à 10 000 (-100,00 % à +100,00 %)
Il est également possible de définir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures,
en choisissant :
 la borne inférieure correspondant au minimum de la plage : 0% (ou -100,00 %).
 la borne supérieure correspondant au maximum de la plage (+100,00%).
Ces bornes minimale et maximale doivent être des entiers compris entre -32 768 et +32 767.
35011980 09/2020
89
BMX AMI 0800
Par exemple, supposons qu'un conditionneur indique une information de pression sur une boucle
4-20 mA, avec 4 mA correspondant à 3 200 millibars et 20 mA correspondant à 9 600 millibars.
Vous pouvez alors choisir le format utilisateur, en définissant les bornes inférieure et supérieure
suivantes :
3 200 pour 3 200 millibars comme borne inférieure,
9 600 pour 9 600 millibars comme borne supérieure.
Les valeurs transmises au programme varient entre 3 200 (= 4 mA) et 9 600 (= 20 mA).
Filtrage des mesures
Le type de filtrage effectué est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage est modifiable
depuis une console de programmation ou par le programme.
La formule mathématique utilisée est la suivante :
Measf ( n ) = α × Measf ( n - 1) + (1- α) × Valb ( n )
où :
α = efficacité du filtre,
Mesf(n) = mesure filtrée à l'instant n,
Mesf(n-1) = mesure filtrée à l'instant n-1,
Valb(n) = valeur brute à l'instant n
Vous pouvez configurer la valeur de filtrage parmi 7 possibilités (de 0 à 6). Cette valeur est
modifiable, même lorsque l'application est en mode RUN.
NOTE : le filtrage est accessible en cycle rapide ou normal.
Les valeurs de filtrage dépendent du cycle de configuration T (où T = temps de cycle de 5 ms en
mode standard) :
90
Efficacité recherchée
Valeur à
choisir
α correspondant
Temps de réponse
du filtre à 63 %
Fréquence de
coupure (Hz)
Pas de filtrage
0
0
0
0
Peu de filtrage
1
2
0.750
0.875
4xT
8xT
0,040 / T
0,020 / T
Filtrage moyen
3
4
0.937
0.969
16 x T
32 x T
0,010 / T
0,005 / T
Filtrage fort
5
6
0.984
0.992
64 x T
128 x T
0,0025 / T
0,0012 / T
35011980 09/2020
BMX AMI 0800
Alignement des capteurs
L'alignement consiste à éliminer un décalage systématique observé avec un capteur donné,
autour d'un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au
procédé. Pour cette raison, le remplacement d'un module ne nécessite pas un nouvel alignement.
Par contre, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce capteur
nécessite un nouvel alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :
La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le
programme est en mode RUN. Pour chaque voie d'entrée, vous pouvez :
 visualiser et modifier la valeur de mesure souhaitée,
 sauvegarder la valeur d'alignement,
 déterminer si la voie comporte déjà un alignement.
L'écart d'alignement peut également être modifié par programmation.
L'alignement s'effectue sur la voie en fonctionnement normal, sans influence sur les modes de
fonctionnement de la voie du module.
L'écart maximal entre la valeur mesurée et la valeur souhaitée (valeur alignée) ne doit pas excéder
+/-1 500.
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX ART/AMO/AMI/AMM, nous
vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant de
passer à la voie suivante pour appliquer correctement les paramètres.
35011980 09/2020
91
BMX AMI 0800
Précautions de câblage
Introduction
Afin de protéger le signal vis-à-vis des parasites extérieurs induits en mode série et des parasites
en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions ci-dessous.
Blindage des câbles
Reliez le blindage du câble à la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de terre côté
module. Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le
blindage.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE
Lors du montage/démontage des modules :
 vérifiez que le bornier est toujours raccordé à la barre de blindage,
 coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
1
3
2
4
1
2
3
4
BMX AMI 0800
Barre de blindage
Raccord
Vers les capteurs
Référence des capteurs par rapport à la terre
Pour assurer un bon fonctionnement de la chaîne d'acquisition, il est recommandé de prendre les
précautions suivantes :
 les capteurs doivent être proches les uns des autres (quelques mètres),
 tous les capteurs doivent être référencés sur un même point qui est relié à la terre de l'automate.
92
35011980 09/2020
BMX AMI 0800
Utilisation des capteurs référencés par rapport à la terre
Les capteurs sont connectés comme indiqué sur le schéma suivant :
Si les capteurs sont référencés par rapport à la terre, cela peut, dans certains cas, ramener un
potentiel de terre éloigné sur le bornier. Il est donc impératif de respecter les règles suivantes :
 Le potentiel doit être inférieur à la tension basse autorisée : par exemple, 30 Veff ou 42,4 VCC.
 La mise à un potentiel de référence d'un point du capteur génère un courant de fuite. Il faut donc
vérifier que l'ensemble des courants de fuite générés ne perturbe pas le système.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION
Des capteurs et d'autres périphériques peuvent être raccordés à un point de mise à la terre situé
à une certaine distance du module. De telles références à la terre éloignée peuvent impliquer des
différences de potentiel considérables par rapport à la terre locale.
Veillez à ce que :
 des potentiels supérieurs aux seuils autorisés ne puissent pas survenir,
 des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intégrité du système.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
35011980 09/2020
93
BMX AMI 0800
Instructions relatives aux risques électromagnétiques
ATTENTION
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de réduire les perturbations électromagnétiques :
 Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage.
Les perturbations électromagnétiques peuvent provoquer un fonctionnement inattendu de
l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
94
35011980 09/2020
BMX AMI 0800
Schéma de câblage
Introduction
Le raccordement du module BMX AMI 0800 s'effectue à l'aide du bornier 28 broches.
Illustration
Le raccordement du bornier et le câblage des capteurs s'effectuent comme suit :
VIx Entrée pôle + de la voie x.
COMx Entrée du pôle - pour la voie x. Les broches COMx sont connectées ensemble en interne.
IIx Entrée + de la résistance de lecture du courant.
Voie 0 Capteur de tension.
Voie 1 Capteur de courant 2 fils.
Accessoires de câblage
Pour un raccordement rapide à des pièces opérationnelles, le module peut être raccordé à un
système précâblé TELEFAST (voir page 96).
35011980 09/2020
95
BMX AMI 0800
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST
Introduction
Le système précâblé TELEFAST comprend un câble de raccordement et une sous-base
d'interface, comme indiqué ci-dessous :
1
2
3
4
5
Module BMX AMI 0800
Câble de raccordement BMXFTA••0
Sous-base d'interface
Barre de blindage
Raccord
Le module BMX AMI 0800 est raccordable aux références de sous-bases d'interface suivantes :
 ABE-7CPA02
 ABE-7CPA03
 ABE-7CPA31
 ABE-7CPA31E
NOTE : si les informations HART font partie du signal à mesurer, une sous-base d'interface ABE7CPA31E doit être utilisée pour filtrer les informations susceptibles de perturber la valeur
analogique.
96
35011980 09/2020
BMX AMI 0800
Câbles de raccordement BMX FTA ••0
Les câbles BMX FTA ••0 sont pré-assemblés et composés :
à l'une des extrémités, d'un bornier 28 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant
24 fils ;
 à l'autre extrémité, d'un connecteur Sub-D 25 broches.

La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FTA ••0 :
1
2
3
L
Bornier BMX FTB 2820
Blindage du câble
Connecteur Sub-D 25 broches
Longueur variable selon la référence.
Le câble est disponible en 2 longueurs différentes :
 1,5 m (4,92 ft) : BMX FTA 150
 3 m (9,84 ft) : BMX FTA 300
Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FTA ••0 :
Caractéristique
Valeur
Câble
Matériau de la gaine
Classification LSZH
Non
Environnement
Température de service
-25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
35011980 09/2020
PVC
97
BMX AMI 0800
Raccordement du capteur ABE-7CPA02
Le tableau suivant montre la distribution des voies analogiques sur les borniers TELEFAST avec
la sous-base d'interface ABE-7CPA02 :
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
1
/
2
3
Brochage Type de
BMXAMI0 signal
800
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
Masse
Alim. 1
/
Masse
/
STD (1)
Alim. 2
/
Masse
/
STD (1)
Alim. 3
/
Masse
4
/
STD (2)
Alim. 4
/
100
1
3
+IV0
200
14
101
2
1
+IC0
201
/
102
15
4
+IV1
202
3
103
16
6
+IC1
203
/
104
4
9
+IV2
204
17
105
5
7
+IC2
205
/
106
18
10
+IV3
206
6
107
19
12
+IC3
207
/
108
7
17
+IV4
208
20
109
8
15
+IC4
209
/
110
21
18
+IV5
210
9
111
22
20
+IC5
211
/
112
10
23
+IV6
212
23
113
11
21
+IC6
213
/
114
24
24
+IV7
214
12
115
25
26
+IC7
215
/
Brochage
BMXAMI0
800
Type de
signal
Masse
2
COM0
5
COM1
8
COM2
11
COM3
16
COM4
19
COM5
22
COM6
25
COM7
Masse
Masse
Masse
Masse
Masse
Masse
Masse
Masse
NOTE : sur le ABE-7CPA02, le cavalier est positionné entre les broches 1 et 2.
+IVx : entrée de tension du pôle + pour la voie x.
+ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x.
COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x.
98
35011980 09/2020
BMX AMI 0800
NOTE : Pour les capteurs de courant raccordés au TELEFAST ABE-7CPA02, un cavalier doit être
posé sur le bornier BMX AMI 0800 entre l'entrée de courant et l'entrée de tension, comme indiqué
ci-dessous.
1
Cavalier sur le bornier.
NOTE : pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV10/20.
Raccordement du capteur ABE-7CPA03
Le module ABE-7CPA03 ne prend pas en charge le courant négatif.
AVIS
DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT
N'appliquez pas un courant négatif lorsque le BMX AMI 0800 est associé au ABE-7CPA03.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
35011980 09/2020
99
BMX AMI 0800
Le tableau suivant montre la distribution des voies analogiques sur les borniers TELEFAST avec
la référence ABE-7CPA03 :
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
Brochage Type de Numéro de
BMXAMI signal
bornier
0800
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
Brochage
BMXAMI0
800
Type de signal
1
/
0V
Alim. 1
/
24 V
(alimentation du
capteur)
2
/
0V
Alim. 2
/
24 V
(alimentation du
capteur)
3
/
0V
Alim. 3
/
0 V (alimentation
du capteur)
4
/
0V
Alim. 4
/
0 V (alimentation
du capteur)
100
/
101
15
4
102
16
6
103
/
104
/
+IS3
204
/
105
18
10
+IV3
205
4
106
19
12
+IC3
206
5
7
+IC2
107
/
Masse
207
17/6
8/11
COM2/COM3
108
/
+IS5
208
/
109
21
18
+IV5
209
7
17
+IV4
110
22
20
+IC5
210
8
15
+IC4
111
/
Masse
211
20/9
16/19
COM4/COM5
112
/
+IS7
212
/
113
24
24
+IV7
213
10
21
+IV6
114
25
26
+IC7
214
11
23
+IC6
115
/
Masse
215
23/12
22/25
COM6/COM7
+IS1
200
/
+IV1
201
1
3
+IV0
+IS0
+IC1
202
2
1
+IC0
Masse
203
14/3
2/5
COM0/COM1
9
+IV2
+IS2
+IS4
+IS6
+ISx : alimentation de la voie 24 V
+IVx : entrée de tension du pôle + pour la voie x.
+ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x.
COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x.
100
35011980 09/2020
BMX AMI 0800
NOTE : Pour les capteurs de courant raccordés au TELEFAST ABE-7CPA03, un cavalier doit être
posé sur le bornier BMX AMI 0800 entre l'entrée de courant et l'entrée de tension, comme indiqué
ci-dessous.
1
Cavalier sur le bornier.
NOTE : pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV10/20.
Raccordement du capteur ABE-7CPA31
Le tableau suivant montre la distribution des voies analogiques sur les borniers TELEFAST avec
la référence ABE-7CPA31 :
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
1
Brochage
BMXAMI0
800
Type de Numéro de
signal
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
Brochage Type de signal
BMXAMI
0800
/
Masse
Alim. 1
/
24 V
(alimentation du
capteur)
2
/
Masse
Alim. 2
/
24 V
(alimentation du
capteur)
3
/
Masse
Alim. 3
/
0 V (alimentation
du capteur)
+ISx : alimentation de la voie 24 V
+IVx : entrée de tension du pôle + pour la voie x.
+ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x.
COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x.
35011980 09/2020
101
BMX AMI 0800
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
4
/
100
/
101
1
Brochage
BMXAMI0
800
3
Type de Numéro de
signal
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
Masse
Alim. 4
/
+IS0
116
/
+IV0
117
7
Brochage Type de signal
BMXAMI
0800
0 V (alimentation
du capteur)
+IS4
17
+IV4
102
2
1
+IC0
118
8
15
+IC4
103
14
2
0V
119
20
16
0V
104
/
+IS1
120
/
105
15
4
+IV1
121
21
18
+IV5
106
16
6
+IC1
122
22
20
+IC5
107
3
5
0V
123
9
19
0V
108
/
+IS2
124
/
109
4
9
+IV2
125
10
23
+IV6
110
5
7
+IC2
126
11
21
+IC6
111
17
8
0V
127
23
22
0V
112
/
+IS3
128
/
113
18
10
+IV3
129
24
24
+IV7
114
19
12
+IC3
130
25
26
+IC7
115
6
11
0V
131
12
25
0V
+IS5
+IS6
+IS7
+ISx : alimentation de la voie 24 V
+IVx : entrée de tension du pôle + pour la voie x.
+ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x.
COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x.
102
35011980 09/2020
BMX AMI 0800
NOTE : Pour les capteurs de courant raccordés au TELEFAST ABE-7CPA31, un cavalier doit être
posé sur le bornier BMX AMI 0800 entre l'entrée de courant et l'entrée de tension, comme indiqué
ci-dessous.
1
Cavalier sur le bornier.
NOTE : pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV10/20.
35011980 09/2020
103
BMX AMI 0800
Raccordement du capteur ABE-7CPA031E
Le tableau suivant montre la distribution des voies analogiques sur les borniers TELEFAST avec
la référence ABE-7CPA31E :
Numéro de bornier Bornier
TELEFAST
Type de signal
Numéro de bornier Bornier
TELEFAST
Type de signal
1
/
Masse
Alim. 1
/
24 V
(alimentation du
capteur)
2
/
Masse
Alim. 2
/
24 V
(alimentation du
capteur)
3
/
Masse
Alim. 3
/
0V
(alimentation du
capteur)
4
/
Masse
Alim. 4
/
0V
(alimentation du
capteur)
100
/
+IS0
116
/
+IS4
101
/
T0
117
/
T4
102
/
+IC0
118
/
+IC4
103
/
0V0
119
/
0V4
104
/
+IS1
120
/
+IS5
105
/
T1
121
/
T5
106
/
+IC1
122
/
+IC5
107
/
0V1
123
/
0V5
108
/
+IS2
124
/
+IS6
109
/
T2
125
/
T6
110
/
+IC2
126
/
+IC6
111
/
0V2
127
/
0V6
112
/
+IS3
128
/
+IS7
113
/
T3
129
/
T7
114
/
+IC3
130
/
+IC7
115
/
0V3
131
/
0V7
+ISx : alimentation de la voie 24 V
Tx : broche de test réservée pour la fonction HART, connectée en interne au pôle +ICx
+ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x.
COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x.
104
35011980 09/2020
BMX AMI 0800
NOTE : Pour les capteurs de courant raccordés au TELEFAST ABE-7CPA31E, un cavalier doit
être posé sur le bornier BMX AMI 0800 entre l'entrée de courant et l'entrée de tension, comme
indiqué ci-dessous.
1
Cavalier sur le bornier.
NOTE : pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV10/20.
35011980 09/2020
105
BMX AMI 0800
106
35011980 09/2020
Modicon X80
BMX AMI 0810
35011980 09/2020
Chapitre 5
Module d'entrée analogique BMX AMI 0810
Module d'entrée analogique BMX AMI 0810
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente le module BMX AMI 0810, ses caractéristiques et son raccordement aux
différents capteurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation
108
Caractéristiques
109
Description fonctionnelle
111
Précautions de câblage
118
Schéma de câblage
121
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST
122
35011980 09/2020
107
BMX AMI 0810
Présentation
Fonction
Le module BMX AMI 0810 est un module analogique à entrées à haute densité, doté de huit voies
isolées.
Associé à des capteurs ou des transmetteurs, il assure des fonctions de surveillance, de mesure
et de régulation des procédés continus.
Le module BMX AMI 0810 offre pour chacune de ses entrées, selon le choix fait lors de la
configuration, la plage suivante :
 Tension +/-5 V/+/-10 V/0 à 5 V/0 à 10 V/1 à 5 V
 Courant +/-20 mA/0 à 20 mA/4 à 20 mA
Le module fonctionne en entrées tension. Il intègre les huit résistances de lecture connectées au
niveau du bornier pour réaliser des entrées courant.
Version renforcée
L'équipement BMX AMI 0810H (renforcé) est la version renforcée de l'équipement BMX AMI 0810
standard. Il peut être utilisé à des températures extrêmes et dans des environnements chimiques
difficiles.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Installation dans des environnements plus
rudes (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Illustration
L'illustration ci-après représente le module d'entrée analogique BMX AMI 0810.
NOTE : le bornier est fourni séparément.
108
35011980 09/2020
BMX AMI 0810
Caractéristiques
Conditions de fonctionnement en altitude
Les caractéristiques indiquées dans les tableaux ci-dessous sont valables pour l'exploitation des
modules BMX AMI 0810 et BMX AMI 0810H jusqu'à 2 000 m (6 560 ft) d'altitude. Au-dessus de
2 000 m (6 560 ft), une réduction des caractéristiques s'applique.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement
(voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Caractéristiques générales
Caractéristiques générales des modules BMX AMI 0810 et BMX AMI 0810H :
Température de service
BMX AMI 0810
0...60 ºC (32...140 ºF)
BMX AMI 0810H -25...70 ºC (-13...158 ºF)
Types d'entrées
Entrées rapides isolées de haut niveau
Nature des entrées
Tension/Courant
Nombre de voies
8
Durée du cycle d'acquisition :
 Rapide (acquisition périodique pour les
1 ms + 1 ms x nombre de voies utilisées
voies déclarées utilisées)
 Par défaut (acquisition périodique pour
9 ms
toutes les voies)
Résolution d'affichage
16 bits
Filtrage numérique
Premier ordre
Isolation :
 entre voies
+/-300 VCC
 entre voies et bus
1400 VCC
 entre voies et terre
1 400 VCC
Charge maximale autorisée pour les
entrées :
Entrées de tension : +/- 30 VCC
Entrées de courant : +/- 30 mA
Protection contre les contacts accidentels : -19,2 à 30 VCC
NOTE : la fonction de protection contre les contacts
accidentels n'est pas prise en charge lorsque le module
fonctionne avec une interface Telefast.
Consommation (3,3 V)
Typique
0,32 W
Maximum
0,48 W
Consommation (24 V)
Typique
1,06 W
Maximum
1,50 W
35011980 09/2020
109
BMX AMI 0810
Plage de mesures
Caractéristiques de la plage de mesures des entrées analogiques des modules BMX AMI 0810 et
BMX AMI 0810H :
Plage de mesures
+/- 10 V ; +/- 5 V
0...10 V ; 0...5 V ; 1...5 V
+/- 20 mA ;
0...20 mA ; 4...20 mA
Valeur de conversion maximum
+/-11,4 V
+/-30 mA
Résolution de la conversion
0,36 mV
1,4 μA
Impédance d'entrée
10 ΜΩ
Résistance de conversion
interne (250 Ω) +
résistance de protection
interne (voir remarque)
Précision de la résistance de conversion
interne
-
0,1 % à 15 ppm/°C
0,075 % de PE(1)
0,1 % de PE(1)
0,15 % de PE (1)(2) typique
0,3 % de PE(1)(2)
0,075 % de PE(1)
0,2 % de PE(1)
0,15 % de PE (1)(2) typique
0,55 % de PE(1)(2)
30 ppm/°C
50 ppm/°C
Erreurs de mesure pour le module standard :
 A 25 °C
 Maximum dans la plage de températures
de 0 à 60 °C (32...140 °F)
Erreurs de mesure pour le module renforcé :
 à 25 °C
 Maximum dans la plage de températures
de -25 à 70 °C
Dérive en température
Monotonicité
Oui
Oui
Réjection en mode commun (50/60 Hz)
80 dB
80 dB
Diaphonie entre les voies CC et CA
50/60 Hz
> 80 dB
> 80 dB
Non-linéarité
0,001 %
0,001 %
Répétabilité à 25 °C de 10 minutes de
stabilisation
0,005 % de la pleine échelle
0,007 % de PE(1)
Stabilité à long terme après 1 000 heures
< 0,004 % de PE(1)
< 0,004 % de PE(1)
(1)
(1) PE : Pleine échelle
(2) Avec erreur de résistance de conversion
NOTE : la résistance de protection interne a une impédance typique de 25 Ω (3,6 Ω min. et 50 Ω
max.). La précision de la résistance de protection est sans effet sur la valeur mesurée.
NOTE : si aucun élément n'est connecté aux modules analogiques BMX AMI 0810 et
BMX AMI 0810H et si des voies sont configurées (plage de 4 à 20 mA ou 1 à 5 V), une erreur d'E/S
est détectée, comme si un câble était rompu.
110
35011980 09/2020
BMX AMI 0810
Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMI 0810 est un module analogique à entrées à haute densité, doté de huit voies
isolées.
Associé à des capteurs ou des transmetteurs, il assure des fonctions de surveillance, de mesure
et de régulation des procédés continus.
Le module BMX AMI 0810 offre pour chacune de ses entrées, selon le choix fait lors de la
configuration, la plage suivante :
 +/- 10 V
 0 à 10 V
 0 à 5 V / 0 à 20 mA
 1..5 V/4..20 mA
 +/-5 V / +/-20 mA
Le module fonctionne en entrées tension. Il intègre les huit résistances de lecture connectées au
niveau du bornier pour réaliser des entrées courant.
35011980 09/2020
111
BMX AMI 0810
Illustration
Illustration du BMX AMI 0810 :
Description:
Non.
Processus
1
Adaptation des entrées  Raccordement physique au processus à l'aide d'un bornier à vis
et multiplexage
28 broches
 Protection du module contre les surtensions
 Protection des résistances de lecture du courant par écrêteurs et
fusibles réarmables
 Filtrage analogique des signaux d'entrée
 Scrutation des voies d'entrée par multiplexage statique via des optocommutateurs, afin de fournir une possibilité de tension de mode
commun de +/- 300 VCC
2
Amplification des
signaux d'entrée
 Sélection du gain en fonction des caractéristiques des signaux
convertir
 Conversion du signal d'entrée analogique en signal numérique 24 bits
3
Fonction
d'entrée, définies lors de la configuration (plage unipolaire ou bipolaire,
en tension ou en courant)
 Compensation des dérives de la chaîne d'amplification
à l'aide d'un convertisseur ΣΔ
112
35011980 09/2020
BMX AMI 0810
Non.
Processus
Fonction
4
Transformation des
 Prise en compte des coefficients de recalage et d'alignement à
mesures d'entrée dans
appliquer aux mesures ainsi que des coefficients d'auto-étalonnage du
une unité exploitable
module
par l'utilisateur
 Filtrage (numérique) des mesures, en fonction des paramètres de
configuration
 Mise à l’échelle des mesures, en fonction des paramètres de
configuration
5
Communication avec
l'application
 Gestion des échanges avec l'UC
 Adressage topologique
 Réception des paramètres de configuration du module et des voies
 Envoi des valeurs mesurées et de l'état du module à l'application
6
Surveillance du
module et envoi de
notifications d'erreur à
l'application
Test de la chaîne de conversion
Test du dépassement de gamme sur les voies
Test du chien de garde
Durée de mesure
Le cadencement des mesures dépend du cycle utilisé, défini lors de la configuration (cycle normal
ou cycle rapide) :
 En cycle normal, le temps de cycle de scrutation est fixe.
 En cycle rapide, seules les voies déclarées comme étant utilisées sont scrutées. Le temps du
cycle de scrutation est donc proportionnel au nombre de voies utilisées.
Les valeurs du temps de cycle dépendent du cycle sélectionné :
Module
Cycle normal
Cycle rapide
BMX AMI 0810
9 ms
1 ms + (1 ms x N)
où N est le nombre de voies utilisées.
NOTE : le cycle du module n'est pas synchronisé avec le cycle automate. Au début de chaque
cycle automate, les valeurs des voies sont prises en compte. Si le temps de cycle de la tâche
MAST/FAST est inférieur au temps de cycle du module, certaines valeurs ne changent pas.
35011980 09/2020
113
BMX AMI 0810
Contrôle des dépassements par valeur supérieure/inférieure
Le module BMX AMI 0810 propose 6 plages de tension ou de courant pour chacune de ses
entrées.
Cette option doit être configurée dans les fenêtres de configuration pour chaque voie. La détection
des tolérances inférieure et supérieure est toujours active indépendamment du contrôle des
dépassements/dépassements par valeur inférieure.
En fonction de la plage choisie, le module effectue un contrôle de dépassement ; il vérifie que la
mesure est comprise entre une borne inférieure et une borne supérieure.
Description:
Désignation
Description
Plage nominale
Plage de mesures correspondant à la plage choisie.
Zone de tolérance supérieure
varie entre les valeurs comprises entre la valeur maximale
de la plage (par exemple, +10 V pour la plage +/-10 V) et la
borne supérieure
Zone de tolérance inférieure
varie entre les valeurs comprises entre la valeur minimale de
la plage (par exemple, -10 V pour la plage +/-10 V) et la
borne inférieure
Zone de dépassement supérieure
Zone située au-delà de la borne supérieure.
Zone de dépassement inférieure
Zone située en deçà de la borne inférieure.
Les valeurs des bornes de dépassement sont configurables indépendamment l'une de l'autre.
Elles peuvent prendre des valeurs entières comprises entre les valeurs suivantes :
Plage
Plage BMX AMI 0810
Zone de
dépassement
inférieure
Zone de tolérance
inférieure
Plage nominale
Zone de tolérance
supérieure
Zone de
dépassement
supérieure
0 à 10 V
-1,500
-1,001
-1,000
-1
0
10,000
10,001
11,000
11,001
11,400
0à5V/
0...20 mA
-5,000
-1,001
-1,000
-1
0
10,000
10,001
11,000
11,001
15,000
1...5 V /
4...20 mA
-4,000
-801
-800
-1
0
10,000
10,001
10,800
10,801
14,000
Unipolaire
114
35011980 09/2020
BMX AMI 0810
Plage
Plage BMX AMI 0810
Zone de
dépassement
inférieure
Zone de tolérance
inférieure
Plage nominale
Zone de tolérance
supérieure
Zone de
dépassement
supérieure
+/- 10 V
-11,500
-11,001
-11,000
-10,001
-10,000
10,000
10,001
11,000
11,001
11,400
+/- 5 V,
+/- 20 mA
-15,000
-11,001
-11,000
-10,001
-10,000
10,000
10,001
11,000
11,001
15,000
Bipolaire
Utilisateur
+/- 10 V
-32,768
Personn Personn
alisé
alisé
32,767
0 à 10 V
-32,768
Personn Personn
alisé
alisé
32,767
Affichage des mesures
Les mesures peuvent être représentées en affichage normalisé (en % avec 2 décimales) :
Type de plage de valeurs
Affichage
Plage unipolaire
0 à 10 V, 0 à 5 V, 1 à 5 V, 0 à 20 mA,
4 à 20 mA
de 0 à 10 000 (0 % at +100,00 %)
Plage bipolaire
+/- 10 V, +/- 5 mV +/- 20 mA
de -10 000 à 10 000 (-100,00 % à +100,00 %)
Il est également possible de définir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures,
en choisissant :
 la borne inférieure correspondant au minimum de la plage : 0 % (ou -100,00 %).
 la borne supérieure correspondant au maximum de la plage (+100,00 %).
Ces bornes minimale et maximale doivent être des entiers compris entre -32 768 et +32 767.
Par exemple, supposons qu'un conditionneur indique une information de pression sur une boucle
4-20 mA, avec 4 mA correspondant à 3 200 millibars et 20 mA correspondant à 9 600 millibars.
Vous pouvez alors choisir le format utilisateur, en définissant les bornes inférieure et supérieure
suivantes :
3 200 pour 3 200 millibars comme borne inférieure,
9 600 pour 9 600 millibars comme borne supérieure.
Les valeurs transmises au programme varient entre 3 200 (= 4 mA) et 9 600 (= 20 mA).
35011980 09/2020
115
BMX AMI 0810
Filtrage des mesures
Le type de filtrage effectué est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage est modifiable
depuis une console de programmation ou par le programme.
La formule mathématique utilisée est la suivante :
Measf ( n ) = α × Measf ( n - 1) + (1- α) × Valb ( n )
où :
α = efficacité du filtre,
Mesf(n) = mesure filtrée à l'instant n,
Mesf(n-1) = mesure filtrée à l'instant n-1,
Valb(n) = valeur brute à l'instant n
Vous pouvez configurer la valeur de filtrage parmi 7 possibilités (de 0 à 6). Cette valeur est
modifiable, même lorsque l'application est en mode RUN.
NOTE : le filtrage est accessible en cycle rapide ou normal.
Les valeurs de filtrage dépendent du cycle de configuration T (où T = temps de cycle de 5 ms en
mode standard) :
116
Efficacité recherchée
Valeur à
choisir
α correspondant
Temps de réponse
du filtre à 63 %
Fréquence de
coupure (Hz)
Pas de filtrage
0
0
0
0
Peu de filtrage
1
2
0.750
0.875
4xT
8xT
0,040 / T
0.020 / T
Filtrage moyen
3
4
0.937
0.969
16 x T
32 x T
0.010 / T
0.005 / T
Filtrage fort
5
6
0.984
0.992
64 x T
128 x T
0.0025 / T
0.0012 / T
35011980 09/2020
BMX AMI 0810
Alignement du capteur
L'alignement consiste à éliminer un décalage systématique observé avec un capteur donné,
autour d'un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au
procédé. Pour cette raison, le remplacement d'un module ne nécessite pas un nouvel alignement.
Par contre, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce capteur
nécessite un nouvel alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :
La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le
programme est en mode RUN. Pour chaque voie d'entrée, vous pouvez :
 visualiser et modifier la valeur de mesure souhaitée,
 sauvegarder la valeur d'alignement,
 déterminer si la voie comporte déjà un alignement.
L'écart d'alignement peut également être modifié par programmation.
L'alignement s'effectue sur la voie en fonctionnement normal, sans influence sur les modes de
fonctionnement de la voie du module.
L'écart maximal entre la valeur mesurée et la valeur souhaitée (valeur alignée) ne doit pas excéder
+/-1 500.
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX ART/AMO/AMI/AMM, nous
vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant de
passer à la voie suivante pour appliquer correctement les paramètres.
35011980 09/2020
117
BMX AMI 0810
Précautions de câblage
Introduction
Afin de protéger le signal vis-à-vis des parasites extérieurs induits en mode série et des parasites
en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions ci-dessous.
Blindage des câbles
Reliez le blindage du câble à la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de terre côté
module. Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le
blindage.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE
Lors du montage/démontage des modules :
 vérifiez que le bornier est toujours raccordé à la barre de blindage,
 coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
1
3
2
4
1
2
3
4
BMX AMI 0810
Barre de blindage
Raccord
Vers les capteurs
Référence des capteurs par rapport à la terre
Pour assurer un bon fonctionnement de la chaîne d'acquisition, il est recommandé de prendre les
précautions suivantes :
 les capteurs doivent être proches les uns des autres (quelques mètres),
 tous les capteurs doivent être référencés sur un même point qui est relié à la terre de l'automate.
118
35011980 09/2020
BMX AMI 0810
Utilisation des capteurs référencés par rapport à la terre
Les capteurs sont connectés comme indiqué sur le schéma suivant :
Si les capteurs sont référencés par rapport à la terre, cela peut, dans certains cas, ramener un
potentiel de terre éloigné sur le bornier. Il est donc impératif de respecter les règles suivantes :
 Le potentiel doit être inférieur à la tension basse autorisée : par exemple, 30 Veff ou 42,4 VCC.
 La mise à un potentiel de référence d'un point du capteur génère un courant de fuite. Il faut donc
vérifier que l'ensemble des courants de fuite générés ne perturbe pas le système.
NOTE : Des capteurs et d'autres périphériques peuvent être raccordés à un point de mise à la terre
situé à une certaine distance du module. De telles références à la terre éloignée peuvent impliquer
des différences de potentiel considérables par rapport à la terre locale. Des courants induits
n'affectent pas la mesure ou l'intégrité du système.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION
Vérifiez que les capteurs et autres périphériques ne sont pas exposés par des points de mise à
la terre à un potentiel de tension supérieur aux limites acceptables.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
35011980 09/2020
119
BMX AMI 0810
Instructions relatives aux risques électromagnétiques
ATTENTION
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de réduire les perturbations électromagnétiques :
 Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage.
Les perturbations électromagnétiques peuvent provoquer un fonctionnement inattendu de
l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
120
35011980 09/2020
BMX AMI 0810
Schéma de câblage
Introduction
Le raccordement du module BMX AMI 0810 s'effectue à l'aide du bornier 28 broches.
Illustration
Le raccordement du bornier et le câblage des capteurs s'effectuent comme suit :
VIx Entrée pôle + de la voie x
COM x Entrée pôle - de la voie x
IIx Entrée + de la résistance de lecture du courant
Voie0 Capteur tension
Voie1 Capteur courant 2 fils
Accessoires de câblage
Pour un raccordement rapide à des pièces opérationnelles, le module peut être raccordé à un
système précâblé TELEFAST (voir page 122).
35011980 09/2020
121
BMX AMI 0810
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST
Introduction
Le système précâblé TELEFAST comprend un câble de raccordement et une sous-base
d'interface, comme indiqué ci-dessous :
1
2
3
4
5
Module BMX AMI 0810
Câble de raccordement BMXFTA••0
Sous-base d'interface
Barre de blindage
Raccord
Le module BMX AMI 0810 est raccordable aux références de sous-bases d'interface suivantes :
 ABE-7CPA02
 ABE-7CPA31
 ABE-7CPA31E
NOTE : si les informations HART font partie du signal à mesurer, une sous-base d'interface ABE7CPA31E doit être utilisée pour filtrer les informations susceptibles de perturber la valeur
analogique.
122
35011980 09/2020
BMX AMI 0810
Câbles de raccordement BMX FTA ••0
Les câbles BMX FTA ••0 sont pré-assemblés et composés :
à l'une des extrémités, d'un bornier 28 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant
24 fils ;
 à l'autre extrémité, d'un connecteur Sub-D 25 broches.

La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FTA ••0 :
1
2
3
L
Bornier BMX FTB 2820
Blindage du câble
Connecteur Sub-D 25 broches
Longueur variable selon la référence.
Le câble est disponible en 2 longueurs différentes :
 1,5 m (4,92 ft) : BMX FTA 150
 3 m (9,84 ft) : BMX FTA 300
Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FTA ••0 :
Caractéristique
Valeur
Câble
Matériau de la gaine
Classification LSZH
Non
Environnement
Température de service
-25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
35011980 09/2020
PVC
123
BMX AMI 0810
Raccordement du capteur ABE-7CPA02
Le tableau suivant montre la distribution des voies analogiques sur les borniers TELEFAST avec
la référence ABE-7CPA02 :
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
1
/
2
3
Brochage Type de
BMXAMI0 signal
810
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
Masse
Alim. 1
/
Masse
/
STD (1)
Alim. 2
/
Masse
/
STD (1)
Alim. 3
/
Masse
4
/
STD (2)
Alim. 4
/
100
1
3
+IV0
200
14
101
2
1
+IC0
201
/
102
15
4
+IV1
202
3
103
16
6
+IC1
203
/
104
4
9
+IV2
204
17
105
5
7
+IC2
205
/
106
18
10
+IV3
206
6
107
19
12
+IC3
207
/
108
7
17
+IV4
208
20
109
8
15
+IC4
209
/
110
21
18
+IV5
210
9
111
22
20
+IC5
211
/
112
10
23
+IV6
212
23
113
11
21
+IC6
213
/
114
24
24
+IV7
214
12
115
25
26
+IC7
215
/
Brochage
BMXAMI0
810
Type de
signal
Masse
2
COM0
5
COM1
8
COM2
11
COM3
16
COM4
19
COM5
22
COM6
25
COM7
Masse
Masse
Masse
Masse
Masse
Masse
Masse
Masse
NOTE : sur le ABE-7CPA02, le cavalier est positionné entre les broches 1 et 2.
+IVx : entrée de tension du pôle + pour la voie x.
+ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x.
COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x.
124
35011980 09/2020
BMX AMI 0810
NOTE : Pour les capteurs de courant raccordés au TELEFAST ABE-7CPA02, un cavalier doit être
posé sur le bornier BMX AMI 0810 entre l'entrée de courant et l'entrée de tension, comme indiqué
ci-dessous.
1
Cavalier sur le bornier.
NOTE : pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV10/20.
Raccordement du capteur ABE-7CPA31
Le tableau suivant montre la distribution des voies analogiques sur les borniers TELEFAST avec
la référence ABE-7CPA31 :
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
1
Brochage
BMXAMI0
810
Type de
signal
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
Brochage Type de signal
BMXAMI
0810
/
Masse
Alim. 1
/
24 V
(alimentation du
capteur)
2
/
Masse
Alim. 2
/
24 V
(alimentation du
capteur)
3
/
Masse
Alim. 3
/
0 V (alimentation
du capteur)
+ISx : alimentation de la voie 24 V
+IVx : entrée de tension du pôle + pour la voie x.
+ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x.
COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x.
35011980 09/2020
125
BMX AMI 0810
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
4
/
100
/
101
1
Brochage
BMXAMI0
810
3
Type de
signal
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
Masse
Alim. 4
/
+IS0
116
/
+IV0
117
7
Brochage Type de signal
BMXAMI
0810
0 V (alimentation
du capteur)
+IS4
17
+IV4
102
2
1
+IC0
118
8
15
+IC4
103
14
2
0V
119
20
16
0V
104
/
+IS1
120
/
105
15
4
+IV1
121
21
18
+IV5
106
16
6
+IC1
122
22
20
+IC5
107
3
5
0V
123
9
19
0V
108
/
+IS2
124
/
109
4
9
+IV2
125
10
23
+IV6
110
5
7
+IC2
126
11
21
+IC6
111
17
8
0V
127
23
22
0V
112
/
+IS3
128
/
113
18
10
+IV3
129
24
24
+IV7
114
19
12
+IC3
130
25
26
+IC7
115
6
11
0V
131
12
25
0V
+IS5
+IS6
+IS7
+ISx : alimentation de la voie 24 V
+IVx : entrée de tension du pôle + pour la voie x.
+ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x.
COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x.
126
35011980 09/2020
BMX AMI 0810
NOTE : Pour les capteurs de courant raccordés au TELEFAST ABE-7CPA31, un cavalier doit être
posé sur le bornier BMX AMI 0810 entre l'entrée de courant et l'entrée de tension, comme indiqué
ci-dessous.
1
Cavalier sur le bornier.
NOTE : pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV10/20.
Raccordement du capteur ABE-7CPA31E
Le tableau suivant montre la distribution des voies analogiques sur les borniers TELEFAST avec
la référence ABE-7CPA31E :
Numéro de bornier
TELEFAST
Bornier
Type de signal Numéro de bornier
TELEFAST
Bornier
Type de signal
1
/
Masse
Alim. 1
/
24 V (alimentation
du capteur)
2
/
Masse
Alim. 2
/
24 V (alimentation
du capteur)
3
/
Masse
Alim. 3
/
0 V (alimentation
du capteur)
4
/
Masse
Alim. 4
/
0 V (alimentation
du capteur)
100
/
+IS0
116
/
+IS4
101
/
T0
117
/
T4
102
/
+IC0
118
/
+IC4
+ISx : alimentation de la voie 24 V
Tx : broche de test réservée à la fonction HART, connectée en interne au pôle +ICx.
+ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x.
COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x.
35011980 09/2020
127
BMX AMI 0810
Numéro de bornier
TELEFAST
Bornier
Type de signal Numéro de bornier
TELEFAST
Bornier
Type de signal
103
/
0V0
119
/
0V4
104
/
+IS1
120
/
+IS5
105
/
T1
121
/
T5
106
/
+IC1
122
/
+IC5
107
/
0V1
123
/
0V5
108
/
+IS2
124
/
+IS6
109
/
T2
125
/
T6
110
/
+IC2
126
/
+IC6
111
/
0V2
127
/
0V6
112
/
+IS3
128
/
+IS7
113
/
T3
129
/
T7
114
/
+IC3
130
/
+IC7
115
/
0V3
131
/
0V7
+ISx : alimentation de la voie 24 V
Tx : broche de test réservée à la fonction HART, connectée en interne au pôle +ICx.
+ICx : entrée de courant du pôle + pour la voie x.
COMx : entrée de courant ou de tension du pôle - pour la voie x.
NOTE : Pour les capteurs de courant raccordés au TELEFAST ABE-7CPA31E, un cavalier doit
être posé sur le bornier BMX AMI 0810 entre l'entrée de courant et l'entrée de tension, comme
indiqué ci-dessous.
1
Cavalier sur le bornier.
NOTE : pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV10/20.
128
35011980 09/2020
Modicon X80
BMX ART 0414/814
35011980 09/2020
Chapitre 6
Modules d'entrées analogiques BMX ART 0414/0814
Modules d'entrées analogiques BMX ART 0414/0814
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente les modules BMX ART 0414/0814, leurs caractéristiques et leur
raccordement aux différents capteurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation
130
Caractéristiques
131
Valeurs d'entrée analogiques
136
Description fonctionnelle
139
Précautions de câblage
144
Schéma de câblage
148
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST
151
35011980 09/2020
129
BMX ART 0414/814
Présentation
Fonction
Les modules BMX ART 0414/0814 sont des équipements d'acquisition à plages multiples
comptant respectivement quatre entrées (0414) et huit entrées (0814). Les entrées sont isolées
les unes des autres. Ces modules proposent les plages suivantes pour chaque entrée, selon les
options sélectionnées lors de la configuration :



RTD IEC Pt100/Pt1000, US/JIS Pt100/Pt1000, Cu10, Cu50, Cu100, Ni100/Ni1000 avec 2, 3 ou
4 fils
thermocouple B, E, J, K, L, N, R, S, T, U
tension +/- 40 mV à 1,28 V
Versions renforcées
Les équipements BMX ART 0414H et BMX ART 0814H (renforcés) sont les versions renforcées
respectives des équipements BMX ART 0414 et BMX ART 0814 standard. Ils peuvent être utilisés
à des températures extrêmes et dans des environnements chimiques difficiles.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Installation dans des environnements plus
rudes (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Illustration
Les modules d'entrées analogiques BMX ART 0414/0814 se présentent comme suit :
130
35011980 09/2020
BMX ART 0414/814
Caractéristiques
Conditions de fonctionnement en altitude
Les caractéristiques indiquées dans les tableaux ci-dessous sont valables pour l'exploitation des
modules BMX ART 0414(H) et BMX ART 0814(H) jusqu'à 2 000 m (6 560 ft) d'altitude. Au-dessus
de 2 000 m (6 560 ft), une réduction des caractéristiques s'applique.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement
(voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Caractéristiques générales
Caractéristiques générales des modules BMX ART 0414(H) et BMX ART 0814(H) :
Types d'entrées
Entrées isolées, RTD, thermocouples et tension
Nature des entrées
+/- 40 mV ; +/- 80 mV ; +/- 160 mV ; +/- 320 mV ;
+/- 640 mV ; 1,28 V
Température de service
Nombre de voies
Durée du cycle
d'acquisition
BMX ART 0414
BMX ART 0814
0...60 ºC (32...140 ºF)
BMX ART 0414H
BMX ART 0814H
-25...70 ºC (-13...158 ºF)
BMX ART 0414(H)
4
BMX ART 0814(H)
8
BMX ART 0414(H)
400 ms / 4 voies
BMX ART 0814(H)
400 ms / 8 voies
Méthode de conversion
ΣΔ
Résolution
15 bits + signe
Isolement :
 entre voies
 entre voies et bus
 entre voies et terre
 750 VCC
Surtension maximale autorisée sur les entrées
+/- 7,5 VCC
Compensation de soudure froide
 Compensation interne en utilisant l'accessoire
 1 400 VCC
 750 VCC
de câblage TELEFAST ABE-7CPA412 dédié
incluant un capteur ;
 Compensation externe en dédiant la voie 0 à
un Pt100 2/3 fils pour CJC ;
 Compensation externe utilisant les valeurs
CJC des voies 4/7 pour les voies 0/3. Dans ce
cas, un seul capteur est nécessaire.
Filtre d'entrée
Filtre passe-bas (1er ordre numérique)
Réjection 50/60 Hz en mode différentiel
60 dB (typique)
35011980 09/2020
131
BMX ART 0414/814
Réjection en mode commun (50/60 Hz)
120 dB (typique)
BMX ART 0414(H)
Consommation (3,3 V)
Typique
0.32 W
Maximum
0,48 W
Consommation (24 V)
Typique
0,47 W
Maximum
1,20 W
Typique
0,32 W
Maximum
0,48 W
Typique
1,00 W
Maximum
1,65 W
BMX ART 0814(H)
Consommation (3,3 V)
Consommation (24 V)
Caractéristiques des entrées de tension
Les entrées de tension des modules BMX ART 0414(H) et BMX ART 0814(H) présentent les
caractéristiques suivantes :
Plage de tension:
+/- 40 mV ; +/- 80 mV ; +/- 160 mV ; +/- 320 mV ; +/- 640 mV ; 1,28 V
Impédance d'entrée:
10 Mohms (typique)
Valeur maximale convertie:
+/- 102.4%
Résolution maximale:
2,4 µV dans la plage +/- 40 mV
Erreur de mesure pour le module standard:
 A 25 °C (77 °F)
0,05 % de PE (1)
 Maximum dans la plage de
0,15 % de PE (1)
températures de 0 à 60 °C (32 à
140 °F)
Erreur de mesure pour le module renforcé:
 A 25 °C (77 °F)
0,05 % de PE (1)
 Maximum dans la plage de
0,20 % de PE (1)
températures de -25 à 70 °C (-13
à 140 °F)
Dérive en température:
30 ppm/°C
Légende :
(1) PE : Pleine échelle
132
35011980 09/2020
BMX ART 0414/814
Caractéristiques des entrées RTD
Les entrées RTD des modules BMX ART 0414(H) et BMX ART 0814(H) présentent les caractéristiques suivantes :
RTD
Pt100
Plage de mesures
Conformément à la
CEI
-175 à +825 °C
(-347 à +1517 °F)
Conformément à la
norme US/JIS :
-87 à +437 °C
(-125 à +819 °F)
Pt1000
Ni100
Ni1000
Résolution
0,1°C (0,2°F)
Type de détection
Circuit ouvert (détection sur chaque voie)
Erreur à 25 °C (77 °F) (1)
+/- 2,1°C (+/- 3,8°F)
+/- 2,1 °C
+/- 0.7 °C
(+/- 3,8 °F) (+/- 1,3 °F)
+/- 4 °C
(+/- 7,2 °F)
+/- 2,1 °C
(+/- 3,8 °F)
Erreur maximale pour les
modules standard dans la
plage de températures de 0
à 60 °C (32 à 140 °F) (2)
+/- 3 °C (+/- 5,4 °F)
+/- 3 °C
+/- 0,7 °C
(+/- 5,4 °F) (+/- 1,3 °F)
+/- 4 °C
(+/- 7,2 °F)
+/- 3 °C
(+/- 5,4 °F)
+/- 3 °C (+/- 5,4 °F)
Erreur maximale pour les
modules renforcés dans la
plage de températures de 25 à 70 °C (-13 à 140 °F) (2)
+/- 3,5 °C
+/- 1,15 °C
(+/- 6,3 °F) (+/- 2,1 °F)
+/- 4,5 °C
(+/- 8,1 °F)
+/- 3,5 °C
(+/- 6,3 °F)
-54 à +174 °C
(-65 à +345 °F)
Cu10
CU50
CU100
-91... +251 °C
-200 à +200 °C
(-132 à +484 °F) (-328...+392)
Résistance maximale de câblage:
 4 fils
50 Ω
500 Ω
50 Ω
500 Ω
50 Ω
50 Ω
 2/3 fils
20 Ω
200 Ω
20 Ω
200 Ω
20 Ω
20 Ω
Dérive en température:
30 ppm/°C
Légende
(1) Hors erreurs induites par le câblage, +/- 1 °C (0,2 °F) dans la plage -100 à +200 °C (-148 à +392 °F) pour le Pt100
(2) Plus d'informations sur les erreurs dans la section consacrée au point de température (voir page 352).
35011980 09/2020
133
BMX ART 0414/814
Caractéristiques des entrées thermocouples
Le tableau suivant présente les caractéristiques générales des entrées thermocouples des
modules BMX ART 0414(H) et BMX ART 0814(H) :
Thermocouples
B
Plage de mesures
+171 à +1779 °C -240 à +970 °C -177 à +737 °C -231 à 1331 °C -174 à +874 °C
(340 à 3234 °F) (-400 à 1778 °F) (-287 à 1359 °F) (-384 à 2428 °F) (-281 à 1605 °F)
Thermocouples
N
R
S
T
U
Plage de mesures
-232 à 1262 °C
(-386 à 2304 °F)
-9 à +1727 °C
(16 à 3234 °F)
-9 à +1727 °C
(-16 à 141 °F)
-254 à +384 °C
(-425 à 723 °F)
-181 à +581 °C
(-294 à 1078 °F)
Résolution
0,1°C (0,2°F)
Type de détection
Circuit ouvert (détection sur chaque voie)
Erreur à 25°C
+/- 3,2°C pour les types J, L, R, S et U (voir Plages de thermocouples (voir page 354) pour
plus de détails sur les erreurs au point de température pour chaque type) ; +/- 3,7 °C pour
les types B, E, K, N et T
Erreur maximale pour
les modules standard
dans la plage de
températures de 0 à
60 °C (32 à 140 °F) (2)
+/- 4,5 °C (+/- 8,1 °F) pour les types : J, L, R, S et U ; +/- 5 °C (+/ -9 °F) pour les types : B,
E, K, N et T (en utilisant l'accessoire TELEFAST avec sa compensation de soudure froide
interne)
Erreur maximale pour
les modules renforcés
dans la plage de
températures de -25 à
70 °C (-13 à 140 °F) (2)
+/- 5.5°C (+/-9°F) pour les types : J, L, R, S et U ; +/- 6°C (+/-10.8°F) pour les types : B, E,
K, N et T (en utilisant l'accessoire TELEFAST avec sa compensation de soudure froide
interne)
Dérive en température
30 ppm/°C
134
E
J
K
L
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BMX ART 0414/814
Caractéristiques des entrées résistives
Les entrées résistives des modules BMX ART 0414(H) et BMX ART 0814(H) présentent les
caractéristiques suivantes :
Gamme
400 Ω ; 4 000 Ω
Mesure de type
2, 3, 4 fils
Résolution maximale
12,5 mΩ dans la plage 400 Ω
125 mΩ dans la plage 4 000 Ω
Erreur de mesure pour le module standard :
 A 25 °C (77 °F)
0,12 % de PE (1)
 Maximum dans la plage de températures de 0 à 60 °C (32 à 140 °F)
0,2 % de PE (1)
Erreur de mesure pour le module renforcé :
 A 25 °C (77 °F)
0,12 % de PE (1)
 Maximum dans la plage de températures de -25 à 70 °C (-13 à 140 °F)
0,3 % de PE (1)
Dérive en température
25 ppm/°C
Légende :
(1) PE : Pleine échelle
35011980 09/2020
135
BMX ART 0414/814
Valeurs d'entrée analogiques
Description
Pour des capteurs RTD et TC, la donnée est un multiple de 10 de la température réelle en °C ou
en °F. Le dernier chiffre représente 0,1 °C ou 0,1 °F.
Pour le millivoltmètre, les données de la gamme 40 mV varient de 320 mV à 1 280 mV et sont un
multiple de 10 de la mesure réelle. Le dernier chiffre représente 10 nV.
Pour le millivoltmètre, la plage de données de 640 mV est un multiple de 100 de la mesure réelle.
Le dernier chiffre représente 100 nV.
Plages des capteurs RTD
Le tableau suivant présente les plages des capteurs RTD (valeurs entre parenthèses en 1/10 °F).
Plage
Valeur de
dépassement
inférieur
Echelle
inférieure
Echelle
supérieure
Valeur de
dépassement
supérieur
Pt100 IEC 751-1995, JIS C1604-1997
(2/4 fils)
-1 990
(-3 260)
-1 750
(-2 830)
8 250
(15 170)
8 490
(15 600)
Pt1000 IEC 751-1995, JIS C1604-1997
(2/4 fils)
-1 990
(-3 260)
-1 750
(-2 830)
8 250
(15 170)
8 490
(15 600)
Ni100 DIN43760-1987 (2/4 fils)
-590
(-750)
-540
(-660)
1 740
(3 460)
1 790
(3 550)
Ni1000 DIN43760-1987 (2/4 fils)
-590
(-750)
-540
(-660)
1 740
(3 460)
1 790
(3 550)
Pt100 IEC 751-1995, JIS C1604-1997
(3 fils)
-1 990
(-3 260)
-1 750
(-2 830)
8 250
(15 170)
8 490
(15 600)
Pt1000 IEC 751-1995, JIS C1604-1997
(3 fils)
-1 990
(-3 260)
-1 750
(-2 830)
8 250
(15 170)
8 490
(15 600)
Ni100 DIN43760-1987 (3 fils)
-590
(-750)
-540
(-660)
1 740
(3 460)
1 790
(3 550)
Ni1000 DIN43760-1987 (3 fils)
-590
(-750)
-540
(-660)
1 740
(3 460)
1 790
(3 550)
JPt100 JIS C1604-1981, JIS C16061989 (2/4 fils)
-990
(-1 460)
-870
(-1 240)
4 370
(8 180)
4 490
(8 400)
JPt1000 JIS C1604-1981, JIS C16061989 (2/4 fils)
-990
(-1 460)
-870
(-1 240)
4 370
(8 180)
4 490
(8 400)
JPt100 JIS C1604-1981, JIS C16061989 (3 fils)
-990
(-1 460)
-870
(-1 240)
4 370
(8 180)
4 490
(8 400)
JPt1000 JIS C1604-1981, JIS C16061989 (3 fils)
-990
(-1 460)
-870
(-1 240)
4 370
(8 180)
4 490
(8 400)
136
35011980 09/2020
BMX ART 0414/814
Plage
Valeur de
dépassement
inférieur
Echelle
inférieure
Echelle
supérieure
Valeur de
dépassement
supérieur
Cu10 (2/4 fils)
-990
(-1 460)
-910
(-1 320)
2 510
(4 840)
2 590
(4 980)
Cu10 (3 fils)
-990
(-1 460)
-910
(-1 320)
2 510
(4 840)
2 590
(4 980)
Plages des capteurs TC
Le tableau suivant présente les plages des capteurs TC (valeurs entre parenthèses en 1/10 °F).
Plage
Valeur de
dépassement
inférieur
Echelle inférieure
Echelle supérieure
Valeur de
dépassement
supérieur
Type J
-1 980
(-3 260)
-1 770
(-2 870)
7 370
(13 590)
7 580
(13 980)
Type K
-2 680
(-4 500)
-2 310
(-3 830)
13 310
(24 270)
13 680
(24 940)
Type E
-2 690
(-4 510)
-2 400
(-3 990)
9 700
(17 770)
9 990
(18 290)
Type T
-2 690
(-4 520)
-2 540
(-4 250)
3 840
(7 230)
3 990
(7 500)
Type S
-500
(-540)
-90
(160)
17 270
(29 550)
17 680
(30 250)
Type R
-500
(-540)
-90
(160)
17 270
(29 550)
17 680
(30 250)
Type B
1 320
(2 700)
1 710
(3 390)
17 790
(32 000)
18 170
(32 000)
Type N
-2 670
(-4 500)
-2 320
(-3 860)
12 620
(23 040)
12 970
(23 680)
Type U
-1 990
(-3 250)
-1 810
(-2 930)
5 810
(10 770)
5 990
(11 090)
Type L
-1 990
(-3 250)
-1 740
(-2 800)
8 740
(16 040)
8 990
(16 490)
35011980 09/2020
137
BMX ART 0414/814
Plages de tension
Le tableau suivant présente les plages de tension par défaut.
Plage
Valeur de
dépassement
inférieur
Echelle
inférieure
Echelle
supérieure
Valeur de
dépassement
supérieur
+/- 40 mV
-4 192
-4 000
4 000
4 192
+/- 80 mV
-8 384
-8 000
8 000
8 384
+/- 160 mV
-16 768
-16 000
16 000
16 768
+/- 320 mV
-32 000
-32 000
32 000
32 000
+/- 640 mV
-6 707
-6 400
6 400
6 707
+/- 1 280 mV
-13 414
-12 800
12 800
13 414
Echelle
supérieure
Valeur de
dépassement
supérieur
Plages de résistance
Le tableau suivant présente les plages de résistance par défaut.
Plage
Valeur de
dépassement
inférieur
Echelle
inférieure
0 à 400 Ohms 2/4 fils
0
0
4 000
4 096
0 à 4 000 Ohms 2/4 fils
0
0
4 000
4 096
0 à 400 Ohms 3 fils
0
0
4 000
4 096
0 à 4 000 Ohms 3 fils
0
0
4 000
4 096
138
35011980 09/2020
BMX ART 0414/814
Description fonctionnelle
Fonction
Les modules BMX ART 0414/814 sont des chaînes d'acquisition à plusieurs plages et à quatre
entrées pour le module BMX ART 0414 et huit entrées pour le module BMX ART 0814.
Les deux modules offrent pour chacune de leurs entrées et suivant le choix fait en configuration,
les plages de valeurs suivantes :




RTD : CEI Pt100, CEI Pt1000, US/JIS Pt100, US/JIS Pt1000, Copper CU10, Ni100 ou Ni1000
Thermocouple : B, E, J, K, L, N, R, S, T ou U
Tension : +/- 80 mV, +/- 80 mV, +/- 160 mV, +/- 320 mV, +/- 640 mV, +/- 1,28 V,
Résistance : 0 à 400 Ω, 0 à 4000 Ω.
NOTE : l'accessoire TELEFAST2 ABE-7CPA412 facilite le raccordement et offre un dispositif de
compensation de soudure froide.
Illustration
Les modules d'entrées BMX ART 0414/0814 réalisent les fonctions suivantes :
35011980 09/2020
139
BMX ART 0414/814
Le détail des fonctions est le suivant :
Adresse
Elément
Fonction
1
Adaptation des
entrées
L'adaptation consiste en un filtre de mode commun et de mode différentiel. Les
résistances de protection des entrées peuvent prendre en charge des surtensions
jusqu'à +/- 7,5 V.
Un étage de multiplexage permet d'étalonner automatiquement l'offset de la chaîne
d'acquisition au plus près de la borne d'entrée, mais aussi de sélectionner le capteur
de compensation de soudure froide inclus dans le boîtier TELEFAST.
2
Amplification des
signaux d'entrée
Conception autour d'un amplificateur à faible offset, interne au convertisseur A/N.
Un générateur de courant permet de mesurer la résistance RTD.
3
Conversion
Le convertisseur reçoit le signal provenant d'une voie d'entrée ou de la compensation
de soudure froide. La conversion repose sur un convertisseur Σ Δ 16 bits. Il y a un
convertisseur pour chaque entrée.
4
Transformation des
mesures d'entrée
dans une unité
exploitable par
l'utilisateur
 Coefficients de recalage et d'alignement à appliquer aux mesures, ainsi que des
Communication
avec l'application
 Gestion des échanges avec l'UC
5
coefficients d'auto-étalonnage du module
 Filtrage (filtre numérique) des mesures, en fonction des paramètres de
configuration
 Mise à l'échelle des mesures, en fonction des paramètres de configuration
 Adressage topologique
 Réception des paramètres de configuration du module et des voies
 Envoi des valeurs mesurées, ainsi que de l'état du module, à l'application
6
Surveillance du
 Test de la chaîne de conversion
module et envoi de  Test du dépassement plage par valeur inférieure/supérieure sur les voies et de la
notifications d'erreur
compensation de soudure froide
à l'application
 Test du chien de garde
7
Compensation de
soudure froide
 Compensation interne par TELEFAST ABE-7CPA412
 Compensation externe par sonde PT100
 Compensation externe utilisant les valeurs CJC des voies 4/7 pour les voies 0/3.
Dans ce cas, un seul capteur est nécessaire.
Affichage des mesures des plages de valeurs électriques
L'affichage des mesures peut se faire en utilisant l'affichage normalisé (en % avec 2 décimales) :
Type de plage de valeurs
Affichage
Plage bipolaire
de –10 000 à +10 000 (-100,00 % à +100,00 %)
Il est également possible de définir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures,
en choisissant :


la borne minimale correspondant au minimum de la plage de valeurs –100,00 %;
la borne maximale correspondant au maximum de la plage de valeurs +100,00 %.
Ces bornes inférieure et supérieure sont des entiers compris entre – 32 768 et +32 767.
140
35011980 09/2020
BMX ART 0414/814
Affichage des mesures des plages de valeurs de température
La mesure fournie à l'application est directement exploitable. Il est possible de choisir entre
l'affichage en température et l'affichage normalisé :


pour l'affichage en température, les valeurs sont fournies en dixième de degré Celsius ou
Fahrenheit, selon l'unité choisie,
pour l'affichage utilisateur, il est possible de choisir un affichage normalisé 0 à 10 000
(soit 0 à 100,00 %) en précisant les températures minimales et maximales correspondant à la
plage de valeurs comprise entre 0 et 10 000.
Filtrage des mesures
Le type de filtrage effectué est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage est modifiable
depuis une console de programmation et par le programme.
La formule mathématique utilisée est la suivante :
où :
α = efficacité du filtre,
Mesf(n) = mesure filtrée à l'instant n,
Mesf(n-1) = mesure filtrée à l'instant n-1,
Valg(n) = valeur brute à l'instant n.
Vous avez le choix entre 7 possibilités (de 0 à 6) pour la configuration de la valeur de filtrage. Cette
valeur est modifiable, même lorsque l'application est en mode RUN.
NOTE : le filtre est accessible en cycle rapide ou normal.
Les valeurs de filtrage sont indiquées ci-après. Elles dépendent du type de capteur. T est un temps
de cycle de 200 ms pour TC et mV. T est également un temps de cycle de 400 ms pour RTD et
Ohms.
Efficacité recherchée
Valeur à
choisir
α correspondant
Temps de réponse
du filtre à 63 %
Fréquence de
coupure (Hz)
Pas de filtrage
0
0
0
0
Peu de filtrage
1
2
0.750
0.875
4xT
8xT
0,040 / T
0,020 / T
Filtrage moyen
3
4
0.937
0.969
16 x T
32 x T
0,010 / T
0,005 / T
Filtrage fort
5
6
0.984
0.992
64 x T
128 x T
0,025 / T
0,012 / T
35011980 09/2020
141
BMX ART 0414/814
Les valeurs peuvent être affichées en utilisant l'affichage normalisé (en % avec 2 décimales).
Type de plage de valeurs
Affichage
Plage unipolaire
de 0 à 10 000 (0 % à +100,00 %)
Plage bipolaire
de –10 000 à 10 000 (-100,00 % à +100,00 %)
L'utilisateur peut également définir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures,
en choisissant :


la borne minimale correspondant au minimum de la plage de valeurs –100,00 %;
la borne maximale correspondant au maximum de la plage de valeurs +100,00 %.
Ces bornes inférieure et supérieure sont des entiers compris entre –32 767 et +32 767.
Réjection 50/60 Hz – Fréquence principale
En fonction du pays, l'utilisateur peut configurer la réjection de fréquence de l'harmonique
principale en adaptant la vitesse du convertisseur sigma delta.
Alignement des capteurs
L'alignement consiste à éliminer un décalage systématique observé avec un capteur donné,
autour d'un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au
procédé. Pour cette raison, le remplacement d'un module ne nécessite pas un nouvel alignement.
Par contre, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce capteur
nécessite un nouvel alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :
La valeur d'alignement est modifiable à partir d'une console de programmation, même si le
programme est en mode RUN. Pour chaque voie d'entrée, vous pouvez :



142
visualiser et modifier la valeur de mesure souhaitée ;
sauvegarder la valeur d'alignement ;
déterminer si la voie comporte déjà un alignement.
35011980 09/2020
BMX ART 0414/814
L'écart d'alignement peut également être modifié par programmation.
L'alignement s'effectue sur la voie en exploitation normale, sans influence sur les modes de
fonctionnement de la voie du module.
L'écart maximal entre la valeur mesurée et la valeur souhaitée (valeur alignée) ne doit pas excéder
+/- 1 500.
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX ART/AMO/AMI/AMM, nous
vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant de
déplacer la prochaine voie pour appliquer correctement les paramètres.
35011980 09/2020
143
BMX ART 0414/814
Précautions de câblage
Introduction
Afin de protéger le signal vis-à-vis des parasites extérieurs induits en mode série et des parasites
en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions ci-dessous.
Blindage des câbles

Raccordement au niveau des connecteurs FCN :
Le nombre de voies étant élevé, un câble 10 paires torsadées minimum sera utilisé, avec un
blindage général (diamètre extérieur 10 mm maximum), équipé d'un ou deux connecteurs FCN
40 broches mâle pour la connexion directe au module.
Reliez le blindage du câble à la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de terre côté
module. Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le
blindage.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE
Lors du montage/démontage des modules :
 vérifiez que le bornier est toujours raccordé à la barre de blindage,
 coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
144
35011980 09/2020
BMX ART 0414/814

Raccordement par TELEFAST :
reliez le blindage des câbles des capteurs aux bornes prévues à cet effet et l'ensemble à la
masse de l'armoire.
35011980 09/2020
145
BMX ART 0414/814
Blindage des capteurs
Pour assurer un bon fonctionnement de la chaîne d'acquisition, il est recommandé de prendre les
précautions suivantes :

si les capteurs sont isolés de la mise à la terre, tous les blindages des câbles des capteurs
doivent être référencés par rapport à la terre Telefast/Automate.

si les capteurs sont référencés par rapport à la terre des capteurs, laquelle est éloignée de la
terre de l'automate, tous les blindages des câbles des capteurs doivent être référencés par
rapport à la terre des capteurs pour éliminer la boucle de mise à la terre.
Utilisation des capteurs isolés de la terre
Les capteurs sont connectés selon le schéma suivant :
146
35011980 09/2020
BMX ART 0414/814
Si les capteurs sont référencés par rapport à la terre, cela peut, dans certains cas, ramener un
potentiel de terre éloigné sur le bornier ou le connecteur FCN. Il est donc impératif de respecter
les règles suivantes :


Le potentiel doit être inférieur à la tension basse autorisée : par exemple, 30 Veff ou 42,4 VCC.
La mise à un potentiel de référence d'un point du capteur génère un courant de fuite. Il faut donc
vérifier que l'ensemble des courants de fuite générés ne perturbe pas le système.
Des capteurs et d'autres périphériques peuvent être raccordés à un point de mise à la terre situé
à une certaine distance du module. De telles références à la terre éloignée peuvent impliquer des
différences de potentiel considérables par rapport à la terre locale. Des courants induits n'affectent
pas la mesure ou l'intégrité du système.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION
Vérifiez que les capteurs et autres périphériques ne sont pas exposés par des points de mise à
la terre à un potentiel de tension supérieur aux limites acceptables.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Instructions relatives aux risques électromagnétiques
ATTENTION
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de réduire les perturbations électromagnétiques :

Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage.
Les perturbations électromagnétiques peuvent provoquer un fonctionnement inattendu de
l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
35011980 09/2020
147
BMX ART 0414/814
Schéma de câblage
Introduction
Le module d'entrées BMX ART 0414 est composé d'un connecteur FCN à 40 broches.
Le module d'entrées BMX ART 0814 est composé de deux connecteurs FCN à 40 broches.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Prenez toutes les précautions nécessaires au moment de l'installation pour éviter que des
erreurs ne surviennent dans les connecteurs. Le mauvais branchement d'un connecteur peut
provoquer un comportement inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Brochage du connecteur et câblage des capteurs
Cet exemple utilise une configuration de sonde avec :
Voie 0/4 : thermocouple
 Voie 1/5 : RTD 2 câbles
 Voie 2/6 : RTD 3 câbles
 Voie 3/7 : RTD 4 câbles

148
35011980 09/2020
BMX ART 0414/814
Le brochage du connecteur FCN à 40 broches et le câblage des capteurs s'effectuent comme suit :
Vue avant du module – vue côté câblage
Connecteur droit (BMX ART 414 uniquement)
Connecteur gauche
B
NC
20
DtC
B
NC
A
NC
CJ+
Soudure froide
Capteur de température
19
CJO
CJ-
DtC
16
NC
NC
NC
MSEXNC
NC
NC
MSEXNC
NC
NC
MS-
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
EX-
CJO
B
Soudure froide
Capteur de température
CJ-
18
EX+
EX-
Thermocouple
NC
NC
NC
NC
NC
NC
MS+
MS-
EX+
EX-
Voie 5/1
NC
NC
Sonde RTD 2 fils
NC
NC
NC
NC
MS+
MS-
NC
EX+
Voie 6/2
NC
EXNC
NC
Sonde RTD 3 fils
NC
NC
NC
MS+
MS-
Voie 7/3
A
MS+
17
Voie 4/0
EX+
1
CJ+
MS-
MS+
17
EX-
A
NC
19
18
MS-
20
16
NC
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
EXB
TC
EX+
NC
NC
MS+
EX+
NC
Sonde RTD 2 fils
NC
NC
MS+
NC
EX+
NC
NC
Sonde RTD 3 fils
NC
MS+
EX+
1
A
Sonde RTD 4 fils
Sonde RTD 4 fils
MS+ : entrée + de la mesure RTD / Entrée + thermocouple
MS- : entrée - de la mesure RTD / Entrée - thermocouple
EX+ : sortie + du générateur de courant pour sonde RTD
EX- : sortie - du générateur de courant pour sonde RTD
NC : non connecté
DtC : l'entrée de détection du capteur CJC est connectée sur CJ+ si le capteur est de type DS600. Elle n'est
pas connectée (NC) si le capteur est de type LM31.
NOTE : le capteur CJC est nécessaire pour TC uniquement.
35011980 09/2020
149
BMX ART 0414/814
Compensation de soudure froide
Pour chaque bloc de 4 voies (voies 0 à 3 et voies 4 à 7), la compensation externe du module
s'effectue dans l'accessoire TELEFAST ABE-7CPA412. Cet équipement délivre une tension en
mV correspondant à :
Tension = (6,45 mV * T) + 509 mV (où T = température en °C).
La marge globale d'erreur globale constatée avec cet équipement est de 1,2 °C dans la plage de
température –5 °C à +60 °C.
Il est possible d'augmenter la précision de la compensation en utilisant une sonde Pt100 à 2/3 fils
raccordée aux voies 0 et 4 (seulement pour le module BMX ART0814) directement sur le module
ou sur les borniers du TELEFAST. La voie 0 est alors dédiée à la compensation de soudure froide
des voies 1, 2 et 3. La voie 4 est dédiée aux voies 4 à 7.
Il est également possible, en utilisant une sonde Pt100 à 2 fils, dans la mesure où la longueur
initiale de la sonde est limitée, de conserver la voie 2 comme entrée thermocouple.
Le câblage se présente alors comme suit :
Le câblage est valide uniquement si la voie 0 est utilisée. Si la voie 0 n'est pas utilisée,
sélectionnez une soudure froide avec sonde Pt100 externe. La plage de la voie 0 est changée en
sonde Pt100 à 3 fils.
Le câblage se présente alors comme suit :
NOTE : pour le module BMX ART 0814, les valeurs CJC des voies 4 à 7 peuvent également être
utilisées pour les voies 0 à 3. Ainsi, un seul capteur externe CJC (voir page 153) est raccordé à la
voie 4.
150
35011980 09/2020
BMX ART 0414/814
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST
Présentation
Le système précâblé TELEFAST comprend un câble de raccordement et une sous-base
d'interface, comme indiqué ci-dessous :
L'accessoire TELEFAST ABE-7CPA412 est une embase pour la connexion sur bornier à vis du
module 4 entrées analogiques.
NOTE : une fois l'armoire où se trouve l'accessoire TELEFAST ABE-7CPA412 localisée et mise
sous tension, attendez au moins 45 min afin d'obtenir la meilleure précision de la compensation
CJC. Il n'est pas nécessaire d'attendre 45 min si la compensation est effectuée par une sonde
Pt100 externe.
Avec la compensation de soudure froide du TELEFAST ABE-7CPA412 et pour garantir les
précisions indiquées, le mouvement d'air autour du TELEFAST ABE-7CPA412 ne doit pas
dépasser 0,1 m/s. Les variations de température ne doivent pas dépasser 10 °C/heure et le
TELEFAST ABE-7CPA412 doit être placé à au moins 100 mm de toute source de chaleur.
Le TELEFAST ABE-7CPA412 peut fonctionner avec une plage de températures allant de -40 °C
à +80 °C.
35011980 09/2020
151
BMX ART 0414/814
Câbles de raccordement BMX FCA ••2
Les câbles BMX FCA ••2 sont pré-assemblés et composés :
à l'une des extrémités, d'un connecteur 40 broches (type FCN) duquel sort 1 gaine comportant
20 fils ;
 à l'autre extrémité, d'un connecteur Sub-D 25 broches.

La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FCA ••2 :
1
2
3
L
Connecteur 40 broches, type FCN
Blindage du câble
Connecteur Sub-D 25 broches
Longueur variable selon la référence.
Le câble est disponible en 3 longueurs différentes :
 1,5 m (4,92 ft) : BMX FCA 152
 3 m (9,84 ft) : BMX FCA 302
 5 m (16,40 ft) : BMX FCA 502
Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FCA ••2 :
Caractéristique
152
Valeur
Câble
Matériau de la gaine
PVC
Classification LSZH
Non
Environnement
Température de service
-25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
35011980 09/2020
BMX ART 0414/814
Raccordement des capteurs
Les capteurs peuvent être raccordés à l'accessoire TELEFAST ABE-7CPA412 (illustration
(voir page 144)).
Câblages
EX2+
EX2-
MS2 +
MS2 -
EX3+
EX3-
107
MS1 +
MS1 -
MS3 +
207
106
EX1-
206
EX1+
105
MS0 -
205
MS0 +
104
103
EX0-
204
101
EX0+
203
4
102
3
202
2
201
1
200
100
1
5
10
15
20
25
T× Probe
MS3 -
Légende : Fonctionnement en mode TC avec compensation de soudure froide Telefast.
Légende : Fonctionnement en mode TC avec compensation de soudure froide à l'aide d'une sonde PT100 à
2 fils.
35011980 09/2020
153
BMX ART 0414/814
Légende : Fonctionnement en mode TC avec compensation de soudure froide à l'aide d'une sonde PT100 à
3 fils.
154
35011980 09/2020
Modicon X80
BMX AMO 0210
35011980 09/2020
Chapitre 7
module de sortie analogique BMX AMO 0210
module de sortie analogique BMX AMO 0210
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente le module BMX AMO 0210, ses caractéristiques et son raccordement aux
différents pré-actionneurs et actionneurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation
156
Caractéristiques
157
Description fonctionnelle
160
Précautions de câblage
165
Schéma de câblage
167
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST
168
35011980 09/2020
155
BMX AMO 0210
Présentation
Fonction
Le module BMX AMO 0210 est un module à 2 sorties analogiques isolées l'une de l'autre. Il offre
pour chacune d'entre elles les plages suivantes :


Tension +/-10 V
Courant 0 à 20 mA et 4 à 20 mA
Le choix de la plage s'effectue en configuration.
Version renforcée
L'équipement BMX AMO 0210H (renforcé) est la version renforcée de l'équipement
BMX AMO 0210 standard. Il peut être utilisé à des températures extrêmes et dans des
environnements chimiques difficiles.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Installation dans des environnements plus
rudes (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Illustration
Le module de sortie analogique BMX AMO 0210 se présente comme suit :
NOTE : le bornier est fourni séparément.
156
35011980 09/2020
BMX AMO 0210
Caractéristiques
Conditions de fonctionnement en altitude
Les caractéristiques indiquées dans les tableaux ci-dessous sont valables pour l'exploitation des
modules BMX AMO 0210 et BMX AMO 0210H jusqu'à 2 000 m (6 560 ft) d'altitude. Au-dessus de
2 000 m (6 560 ft), une réduction des caractéristiques s'applique.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement
(voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Caractéristiques générales
Caractéristiques générales des modules BMX AMO 0210 et BMX AMO 0210H :
Température de service
BMX AMO 0210
0...60 ºC (32...140 ºF)
BMX AMO 0210H
-25...70 ºC (-13...158 ºF)
Type de sorties
Sorties haut niveau isolées
Nature des sorties
Tension ou intensité configurée par le
logiciel
Nombre de voies
2
Résolution de convertisseur numérique/analogique
15 bits + signe
Durée d'actualisation des sorties
≤ 1 ms
Alimentation des sorties
Par le module
Types de protection
Contre courts-circuits et surcharges
(Sortie tension)
Isolation :
 entre voies
750 VCC
 entre voies et bus
1 400 VCC
 entre voies et terre
1 400 VCC
Erreur de mesure pour le module standard BMX AMO 0210 :
 A 25 °C (77 °F)
0,10 % de PE(1)
 Maximum dans la plage de températures de 0 à 60 °C (32 à 140 °F)
0,20 % de PE(1)
Erreur de mesure pour le module renforcé BMX AMO 0210H :
 A 25 °C (77 °F)
0,10 % de PE(1)
 Maximum dans la plage de températures de - 25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
0,45 % de PE(1)
Dérive en température
30 ppm/°C
Monotonicité
Oui
Réjection en mode commun (50/60 Hz)
100 dB
(1) PE : Pleine échelle
35011980 09/2020
157
BMX AMO 0210
Diaphonie entre les voies CC et CA 50/60 Hz
> 90 dB
Non linéarité
0,1 % de PE(1)
Ondulation de sortie CC
Consommation (3,3 V)
Consommation (24 V)
2 mV rms sur 50 Ω
Typique
0,35 W
Maximum
0,48 W
Typique
2,1 W
Maximum
2,8 W
(1) PE : Pleine échelle
Sortie de tension
Les sorties de tension des modules BMX AMO 0210 et BMX AMO 0210H présentent les
caractéristiques suivantes :
Plage de variation nominale
+/- 10 V
Plage de variation maximum
+/- 11,25 V
Résolution analogique
0,37 mV
Impédance de charge
1 kΩ minimum
Type de détection
Courts-circuits
Sortie d'intensité
Les sorties d'intensité des modules BMX AMO 0210 et BMX AMO 0210H présentent les
caractéristiques suivantes :
Plage de variation nominale
0 à 20 mA, 4 à 20 mA
Intensité maximale disponible
24 mA
Résolution analogique
0,74 µA
Impédance de charge
600 Ω maximum
Type de détection
Circuit ouvert(1)(2)
(1) Le circuit ouvert est physiquement détecté par le module si la valeur de l'intensité cible est différente de
0 mA.
(2) La détection de circuit ouvert est activée avec le paramètre de contrôle du câblage.
158
35011980 09/2020
BMX AMO 0210
Temps de réponse des sorties
Le délai maximum entre la transmission de la valeur de sortie sur le bus de l'automate et son
positionnement effectif sur le bornier est inférieur à 2 ms :


Temps de cycle interne = 1 ms pour les deux voies
Temps de réponse de la conversion numérique/analogique = 1 ms maximum pour un pas de 0
à 100 %.
NOTE : Si aucune entité n'est connectée au module analogique BMX AMO 0210 et que les voies
sont configurées dans la plage 4 à 20 mA, une erreur d'E/S est détectée, comme si un câble était
rompu.
Dans la plage 0 à 20 mA, une erreur d'E/S de type fil rompu est détectée uniquement lorsque
l'intensité du courant est supérieure à 0 mA.
ATTENTION
RISQUE DE DONNEES ERRONEES
Si un câble de signal est rompu ou déconnecté, la dernière valeur mesurée est conservée.


Vérifiez qu'il n'en résulte aucun danger.
Ne comptez pas sur la valeur indiquée. Vérifiez la valeur en entrée sur le capteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
35011980 09/2020
159
BMX AMO 0210
Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMO 0210 est un module comportant deux sorties analogiques isolées l'une de
l'autre. Ce module offre pour chacune de ses sorties et suivant le choix fait en configuration, les
plages de valeurs suivantes :
 +/- 10 V
 0 à 20 mA
 4 à 20 mA
Illustration
La figure ci-dessous représente le module BMX AMO 0210 :
160
35011980 09/2020
BMX AMO 0210
Description
Adresse Processus
Caractéristiques
1
 Raccordement physique au processus à l'aide d'un bornier à vis
Adaptation des sorties
20 broches
 Protection du module contre les pics de tension
2
Adaptation du signal
aux actionneurs
 Adaptation de la tension ou du courant par voie logicielle
3
Conversion
 Conversion effectuée sur 15 bits avec un signe de polarité
 Réalignement automatique et dynamique des données du
programme par le convertisseur
4
Transformation des
données de
l'application en
données exploitables
par le convertisseur
numérique/analogique
 Utilisation des paramètres d'étalonnage définis en usine
5
Communication avec
l'application
 Gestion des échanges avec l'UC
 Adressage topologique
 Réception, à partir de l'application, des paramètres de configuration
du module et des voies, ainsi que des consignes numériques des
voies
 Renvoi de l'état du module à l'application
6
Surveillance du module  Test de l'alimentation des sorties
et renvoi de
 Test de dépassement de plage sur les voies
notifications d'erreur à  Test de la présence de circuits ouverts ou courts-circuits de sorties
l'application
 Test du chien de garde
 Fonctionnalités de repli programmables
Ecriture des sorties
L'application doit fournir aux sorties, des valeurs au format standard :


-10 000 à +10 000 pour la plage +/- 10 V
0 à +10 000 dans les plages 0-20 mA et 4-20 mA.
Conversion numérique/analogique
La conversion numérique/analogique est effectuée sur :


16 bits pour la plage +/-10 V ;
15 bits pour les plages 0 à 20 mA et 4 à 20 mA.
35011980 09/2020
161
BMX AMO 0210
Contrôle de dépassement
Le module BMX AMO 0210 autorise un contrôle de dépassement sur les plages de tensions et
d'intensités.
La plage de mesure est divisée en trois parties.
Description:
Désignation
Description
Plage nominale
Plage de mesures correspondant à la plage choisie.
Zone de dépassement supérieure
Zone située au-delà de la borne supérieure.
Zone de dépassement inférieure
Zone située en deçà de la borne inférieure.
Les valeurs de dépassement des différentes plages sont les suivantes.
Plage
BMX AMO 0210
Zone de dépassement
inférieur
Plage nominale
Zone de dépassement
supérieur
+/- 10 V
-11 250
-11 001
-11 000
11 000
11 001
11 250
0 à 20 mA
-2 000
-1 001
-1 000
11 000
11 001
12 000
4 à 20 mA
-1 600
-801
-800
10 800
10 801
11 600
Vous pouvez également choisir l'indicateur pour un dépassement supérieur de la plage, un
dépassement inférieur de la plage, ou les deux.
NOTE : La détection de dépassement (supérieur ou inférieur) de plage est facultative.
162
35011980 09/2020
BMX AMO 0210
Repli/Maintien ou remise à zéro des sorties
En cas d'erreur et selon la gravité de celle-ci, les sorties :


passent en position Repli/Maintien individuellement ou ensemble,
sont forcées à 0 (0 V ou 0 mA).
Comportements divers des sorties :
Erreur
Comportement des sorties de
tension
Comportement des sorties de
courant
Tâche en mode STOP ou programme
manquant
Repli/Maintien (voie par voie)
Repli/Maintien (voie par voie)
0 V (toutes les voies)
0 mA (toutes les voies)
Interruption de la communication
Erreur de configuration
Erreur interne dans le module
Valeur de sortie hors plage (dépassement Valeur saturée à la limite
inférieur/supérieur de la plage)
définie (voie par voie)
Valeur saturée (voie par voie)
Court-circuit ou circuit ouvert
Court-circuit : Maintien (voie
par voie)
Circuit ouvert : Maintien (voie
par voie)
Remplacement à chaud du module
(processeur en mode STOP)
0 V (toutes les voies)
0 mA (toutes les voies)
Rechargement du programme
Le repli ou le maintien à la valeur courante est choisi lors de la configuration du module. La valeur
de repli est modifiable à l'aide du menu Mise au point de Control Expert ou via un programme.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
La position de repli ne doit pas être la seule méthode de sécurité utilisée. Si une position non
contrôlée risque de provoquer un danger, l'installation d'un système redondant est nécessaire.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Comportement à la mise sous tension et hors tension
Lorsque le module est mis sous ou hors tension, les sorties sont mises à 0 (0 V ou 0 mA).
35011980 09/2020
163
BMX AMO 0210
Alignement d'actionneur
L'alignement consiste à éliminer un offset systématiquement observé avec un capteur donné, par
rapport à un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au
processus. Le remplacement d'un module ne nécessite donc pas un nouvel alignement. En
revanche, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce dernier requiert
un nouvel alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :
La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le
programme est en mode RUN. Pour chaque voie de sortie, vous pouvez :



visualiser et modifier la valeur cible initiale de la sortie ;
sauvegarder la valeur d'alignement,
déterminer si la voie comporte déjà un alignement.
L'offset maximum observé entre la valeur mesurée et la valeur corrigée (valeur alignée) ne doit pas
excéder +/- 1,500.
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX AMO/AMI/AMM/ART, nous
vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant de
passer à la voie suivante pour appliquer correctement les paramètres.
164
35011980 09/2020
BMX AMO 0210
Précautions de câblage
Introduction
Afin de protéger le signal vis-à-vis des parasites extérieurs induits en mode série et des parasites
en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions ci-dessous.
Blindage des câbles
Reliez le blindage du câble à la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de blindage côté
module. Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le
blindage.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE
Lors du montage/démontage des modules :
 vérifiez que le bornier est toujours raccordé à la barre de blindage,
 coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
35011980 09/2020
165
BMX AMO 0210
Utilisation de pré-actionneurs référencés par rapport à la terre
Il n'y a pas de contrainte technique particulière pour référencer les pré-actionneurs à la terre. Il est
cependant préférable d'éviter de ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier, celui-ci
pouvant être très différent du potentiel de terre à proximité.
Des capteurs et d'autres périphériques peuvent être raccordés à un point de mise à la terre situé
à une certaine distance du module. De telles références à la terre éloignée peuvent impliquer des
différences de potentiel considérables par rapport à la terre locale. Des courants induits n'affectent
pas la mesure ou l'intégrité du système.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION
Vérifiez que les capteurs et autres périphériques ne sont pas exposés par des points de mise à
la terre à un potentiel de tension supérieur aux limites acceptables.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Instructions relatives au risque électromagnétique
ATTENTION
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de réduire les perturbations électromagnétiques :

Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage
sans filtrage programmable.
Les perturbations électromagnétiques peuvent provoquer un fonctionnement inattendu de
l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
166
35011980 09/2020
BMX AMO 0210
Schéma de câblage
Introduction
Le raccordement des actionneurs s'effectue à l'aide du bornier 20 broches.
Illustration
La boucle de courant est auto-alimentée par la sortie et ne nécessite aucune alimentation externe.
Le raccordement du bornier et le câblage des actionneurs s'effectuent comme suit :
U/Ix Entrée pôle + de la voie x
COMx Entrée pôle - de la voie x
Voie 0 : Actionneur tension
Voie 1 : Actionneur courant
35011980 09/2020
167
BMX AMO 0210
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST
Introduction
Le système précâblé TELEFAST comprend un câble de raccordement et une sous-base
d'interface, comme indiqué ci-dessous :
1
2
3
4
5
168
Module BMX AMO 0210
Câble de raccordement BMXFCA••0
Sous-base d'interface ABE-7CPA21
Barre de blindage
Raccord
35011980 09/2020
BMX AMO 0210
Câbles de raccordement BMX FCA ••0
Les câbles BMX FCA ••0 sont pré-assemblés et composés :
à l'une des extrémités, d'un bornier 20 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant
20 fils ;
 à l'autre extrémité, d'un connecteur Sub-D 25 broches.

La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FCA ••0 :
1
2
3
L
Bornier BMX FTB 2020
Blindage du câble
Connecteur Sub-D 25 broches
Longueur variable selon la référence.
Le câble est disponible en 3 longueurs différentes :
 1,5 m (4,92 ft) : BMX FCA 150
 3 m (9,84 ft) : BMX FCA 300
 5 m (16,40 ft) : BMX FCA 500
Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FCA ••0 :
Caractéristique
Valeur
Câble
Matériau de la gaine
Classification LSZH
Non
Environnement
Température de service
-25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
35011980 09/2020
PVC
169
BMX AMO 0210
Raccordement des actionneurs
Les sorties analogiques du BMX AMO 0210 sont accessibles sur le bornier du TELEFAST ABE7CPA21 comme suit :
S /E O
Com0
S /E1
1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107
Com1
200
201 202 203
204 205 206 207
Câble blindé
CH1
Câble blindé
CH0
Masse
Le tableau suivant montre la distribution des sorties analogiques sur les borniers du TELEFAST
ABE-7CPA21 avec un câble BMX FCA ••0 :
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
Brochage
Type de
BMXAMO0 signal
210
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
1
/
2
/
Masse
Alim. 1
/
Masse
STD (1)
Alim. 2
/
Masse
3
4
/
STD (1)
Alim. 3
/
Masse
/
STD (2)
Alim. 4
/
Masse
100
1
101
2
200
14
U/I0
201
/
102
103
15
NC
202
3
16
NC
203
/
104
4
NC
204
17
NC
105
5
4
COM0
205
/
Masse
106
18
17
U/I1
206
6
107
19
NC
207
/
3
Brochage
Type de
BMXAMO02 signal
10
Masse
Masse
18
COM1
Masse
NC : non connecté
NOTE : Pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV20.
170
35011980 09/2020
Modicon X80
BMX AMO 0410
35011980 09/2020
Chapitre 8
Module de sortie analogique BMX AMO 0410
Module de sortie analogique BMX AMO 0410
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente le module BMX AMO 0410, ses caractéristiques et son raccordement aux
différents pré-actionneurs et actionneurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation
172
Caractéristiques
173
Description fonctionnelle
176
Précautions de câblage
181
Schéma de câblage
183
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST
184
35011980 09/2020
171
BMX AMO 0410
Présentation
Fonction
Le module BMX AMO 0410 est un module analogique à sorties à haute densité, doté de quatre
voies isolées. Il offre pour chacune d'entre elles les plages suivantes :
 Tension +/-10 V
 Courant 0 à 20 mA et 4 à 20 mA
Le choix de la plage s'effectue en configuration.
Version renforcée
L'équipement BMX AMO 0410H (renforcé) est la version renforcée de l'équipement
BMX AMO 0410 standard. Il peut être utilisé à des températures extrêmes et dans des
environnements chimiques difficiles.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Installation dans des environnements plus
rudes (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Illustration
L'illustration ci-après représente le module de sortie analogique BMX AMO 0410.
NOTE : le bornier est fourni séparément.
172
35011980 09/2020
BMX AMO 0410
Caractéristiques
Conditions de fonctionnement en altitude
Les caractéristiques indiquées dans les tableaux ci-dessous sont valables pour l'exploitation des
modules BMX AMO 0410 et BMX AMO 0410H jusqu'à 2 000 m (6 560 ft) d'altitude. Au-dessus de
2 000 m (6 560 ft), une réduction des caractéristiques s'applique.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement
(voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Caractéristiques générales
Caractéristiques générales des modules BMX AMO 0410 et BMX AMO 0410H :
Température de service
BMX AMO 0410
0...60 ºC (32...140 ºF)
BMX AMO 0410H
-25...70 ºC (-13...158 ºF)
Type de sorties
Sorties rapides de haut niveau
Nature des sorties
Tension ou intensité configurée par le
logiciel
Nombre de voies
4
Résolution du convertisseur numérique/analogique
16 bits
Durée d'actualisation des sorties
1 ms
Alimentation des sorties
Par le module
Types de protection
Contre courts-circuits et surcharges
(Sortie tension)
Isolation :
 entre voies
750 VCC
 Entre voies et bus
1 400 VCC
 entre voies et terre
1 400 VCC
Erreur de mesure pour le module standard:
 A 25°C (77°F)
0,10 % de PE(1)
 Maximum dans la plage de températures de 0 à 60 °C
0,20 % de PE(1)
(32...140 °F)
Erreur de mesure pour le module renforcé :
 A 25 °C (77 °F)
0,10 % de PE(1)
 Maximum dans la plage de températures
0,45% de PE(1)
-25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
(1) PE : Pleine échelle
35011980 09/2020
173
BMX AMO 0410
Dérive en température
45 ppm/°C
Monotonicité
Oui
Réjection en mode commun (50/60 Hz)
100 dB
Diaphonie entre les voies CC et CA 50/60 Hz
> 80 dB
Non linéarité
0,1 % de PE(1)
Ondulation de sortie CC
2 mV rms sur 50 Ω
Consommation (3,3 V)
Consommation (24 V)
Typique
0,45 W
Maximum
0,51 W
Typique
3,0 W
Maximum
3,6 W
(1) PE : Pleine échelle
Sortie de tension
Les sorties de tension des modules BMX AMO 0410 et BMX AMO 0410H présentent les
caractéristiques suivantes :
Plage de variation nominale
+/- 10 V
Plage de variation maximum
+/- 10,50 V
Résolution analogique
0,37 mV
Impédance de charge
1 kΩ minimum
Type de détection
Courts-circuits
Sortie d'intensité
Les sorties d'intensité des modules BMX AMO 0410 et BMX AMO 0410H présentent les
caractéristiques suivantes :
Plage de variation nominale
0 à 20 mA, 4 à 20 mA
Intensité maximale disponible
21 mA
Résolution analogique
0,74 µA
Impédance de charge
500 Ω maximum
Type de détection
Circuit ouvert(1)(2)
(1) Le circuit ouvert est physiquement détecté par le module si la valeur de l'intensité cible est différente de
0 mA.
(2) La détection de circuit ouvert est activée avec le paramètre de contrôle du câblage.
174
35011980 09/2020
BMX AMO 0410
Temps de réponse des sorties
Le délai maximal entre la transmission de la valeur de sortie sur le bus de l'automate et son
positionnement effectif sur le bornier est inférieur à 2 ms :
 Temps de cycle interne = 1 ms pour les quatre voies
 Temps de réponse de la conversion numérique/analogique = 1 ms maximum pour une étape 0100 %.
NOTE : si aucun élément n'est connecté au module analogique BMX AMO 0410 et si des voies
sont configurées dans la plage 4 à 20 mA, une erreur d'E/S est détectée, comme si un câble était
rompu.
Dans la plage 0 à 20 mA, une erreur d'E/S de type fil rompu est détectée uniquement lorsque
l'intensité du courant est supérieure à 0 mA.
ATTENTION
RISQUE DE DONNEES ERRONEES
Si un câble de signal est rompu ou déconnecté, la dernière valeur mesurée est conservée.
 Vérifiez qu'il n'en résulte aucun danger.
 Ne comptez pas sur la valeur indiquée. Vérifiez la valeur en entrée sur le capteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
35011980 09/2020
175
BMX AMO 0410
Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMO 0410 est un module analogique à sorties à haute densité, doté de quatre
voies isolées. Ce module offre pour chacune de ses sorties et suivant le choix fait en configuration,
les plages de valeurs suivantes :
 +/- 10 V
 0 à 20 mA
 4 à 20 mA
Illustration
La figure ci-dessous illustre le module BMX AMO 0410.
176
35011980 09/2020
BMX AMO 0410
Description :
Adresse
Processus
Caractéristiques
1
Adaptation des sorties
 Raccordement physique au processus à l'aide d'un bornier à vis
20 broches
 Protection du module contre les pics de tension
2
Adaptation du signal
aux actionneurs
 Adaptation de la tension ou du courant par voie logicielle
3
Conversion
 Conversion effectuée sur 15 bits avec un signe de polarité
 Réalignement automatique et dynamique des données du
programme par le convertisseur
4
Transformation des
données de
l'application en
données exploitables
par le convertisseur
numérique/analogique
 Utilisation des paramètres d'étalonnage définis en usine
5
Communication avec
l'application
 Gestion des échanges avec l'UC
 Adressage topologique
 Réception, à partir de l'application, des paramètres de configuration
du module et des voies, ainsi que des consignes numériques des
voies
 Renvoi de l'état du module à l'application
6
Surveillance du module  Test de l'alimentation des sorties
et renvoi de
 Test de dépassement de plage sur les voies
notifications d'erreur à  Test de la présence de circuits ouverts ou courts-circuits de sorties
l'application
 Test du chien de garde
 Fonctionnalités de repli programmables
Ecriture des sorties
L'application doit fournir aux sorties, des valeurs au format standard :
 -10 000 à +10 000 pour la plage +/- 10 V
 0 à + 10 000 dans les plages 0 à 20 mV et 4 à 20 mA
Conversion numérique/analogique
La conversion numérique/analogique est effectuée sur :
 16 bits pour la plage +/-10 V ;
 15 bits pour les plages 0 à 20 mA et 4 à 20 mA.
35011980 09/2020
177
BMX AMO 0410
Contrôle de dépassement
Le module BMX AMO 0410 autorise un contrôle de dépassement sur les plages de tensions et
d'intensités.
La plage de mesure est divisée en trois parties:
Description:
Désignation
Description
Plage nominale
Plage de mesures correspondant à la plage choisie.
Zone de dépassement supérieure
Zone située au-delà de la borne supérieure.
Zone de dépassement inférieure
Zone située en deçà de la borne inférieure.
Les valeurs de dépassement des différentes plages sont les suivantes:
Plage
BMX AMO 0410
Zone de dépassement
inférieur
Plage nominale
Zone de dépassement
supérieur
+/- 10 V
-10 500
-10 301
-10 300
10 300
10 301
10 500
0 à 20 mA
-2 000
-1 001
-1 000
10 300
10 301
10 500
4 à 20 mA
-1 600
-801
-800
10,300
10 301
10 500
Vous pouvez également choisir l'indicateur pour un dépassement supérieur de la plage, un
dépassement inférieur de la plage, ou les deux.
NOTE : La détection de dépassement (supérieur ou inférieur) de plage est facultative.
178
35011980 09/2020
BMX AMO 0410
Repli/Maintien ou remise à zéro des sorties
En cas de détection d'une erreur et suivant la gravité de celle-ci, les sorties :
passent en position Repli/Maintien individuellement ou ensemble,
 sont forcées à 0 (0 V ou 0 mA).

Comportements divers des sorties :
Erreur
Comportement des sorties de
tension
Comportement des sorties
d'intensité
Tâche en mode STOP ou programme
manquant
Repli/Maintien (voie par voie)
Repli/Maintien (voie par voie)
0 V (toutes les voies)
0 mA (toutes les voies)
Interruption de la communication
Erreur de configuration
Erreur interne dans le module
Valeur de sortie hors plage (dépassement Valeur saturée à la limite
inférieur/supérieur de la plage)
définie (voie par voie)
Valeur saturée (voie par voie)
Court-circuit ou circuit ouvert
Court-circuit : Maintien (voie
par voie)
Circuit ouvert : Maintien (voie
par voie)
Remplacement à chaud du module
(processeur en mode STOP)
0 V (toutes les voies)
0 mA (toutes les voies)
Rechargement du programme
Le repli ou le maintien à la valeur courante est choisi lors de la configuration du module. La valeur
de repli est modifiable à l'aide du menu Mise au point de Control Expert ou via un programme.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
La position de repli ne doit pas être la seule méthode de sécurité utilisée. Si une position non
contrôlée risque de provoquer un danger, l'installation d'un système redondant est nécessaire.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Comportement à la mise sous tension et hors tension
Lorsque le module est mis sous ou hors tension, les sorties sont mises à 0 (0 V ou 0 mA).
35011980 09/2020
179
BMX AMO 0410
Alignement d'actionneur
L'alignement consiste à éliminer un offset systématiquement observé avec un capteur donné, par
rapport à un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au
processus. Le remplacement d'un module ne nécessite donc pas un nouvel alignement. En
revanche, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce dernier requiert
un nouvel alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :
La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le
programme est en mode RUN. Pour chaque voie de sortie, vous pouvez :
 visualiser et modifier la valeur cible initiale de la sortie ;
 sauvegarder la valeur d'alignement,
 déterminer si la voie comporte déjà un alignement.
L'écart maximal entre la valeur mesurée et la valeur de la sortie corrigée (valeur alignée) ne doit
pas excéder +/- 1 500.
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX AMO/AMI/AMM/ART, nous
vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant de
passer à la voie suivante pour appliquer correctement les paramètres.
180
35011980 09/2020
BMX AMO 0410
Précautions de câblage
Introduction
Afin de protéger le signal vis-à-vis des parasites extérieurs induits en mode série et des parasites
en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions ci-dessous.
Blindage des câbles
Reliez le blindage du câble à la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de blindage côté
module. Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le
blindage.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE
Lors du montage/démontage des modules :
 vérifiez que le bornier est toujours raccordé à la barre de blindage,
 coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
1
3
2
4
1
2
3
4
BMX AMO 0410
Barre de blindage
Raccord
Vers les pré-actionneurs
35011980 09/2020
181
BMX AMO 0410
Utilisation de pré-actionneurs référencés par rapport à la terre
Il n'y a pas de contrainte technique particulière pour référencer les pré-actionneurs à la terre. Il est
cependant préférable d'éviter de ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier, celui-ci
pouvant être très différent du potentiel de terre à proximité.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION
Des capteurs et d'autres périphériques peuvent être raccordés à un point de mise à la terre situé
à une certaine distance du module. De telles références à la terre éloignée peuvent impliquer des
différences de potentiel considérables par rapport à la terre locale. Veillez à ce que :
 des potentiels supérieurs aux seuils de sécurité ne puissent pas survenir,
 des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intégrité du système.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Instructions relatives au risque électromagnétique
ATTENTION
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de réduire les perturbations électromagnétiques :
 Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage
sans filtrage programmable.
Les perturbations électromagnétiques peuvent provoquer un fonctionnement inattendu de
l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
182
35011980 09/2020
BMX AMO 0410
Schéma de câblage
Introduction
Les actionneurs sont raccordés au moyen du bornier 20 broches.
Illustration
La boucle de courant est auto-alimentée par la sortie ; elle ne nécessite pas d'alimentation externe.
Le raccordement du bornier et le câblage des actionneurs s'effectuent comme suit :
U/Ix Entrée pôle + de la voie x
COMx Entrée pôle - de la voie x
Voie 0 : Tension actionneur
Voie 1 : Courant actionneur
35011980 09/2020
183
BMX AMO 0410
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST
Introduction
Le système précâblé TELEFAST comprend un câble de raccordement et une sous-base
d'interface, comme indiqué ci-dessous :
1
2
3
4
5
184
Module BMX AMO 0410
Câble de raccordement BMXFCA••0
Sous-base d'interface ABE-7CPA21
Barre de blindage
Raccord
35011980 09/2020
BMX AMO 0410
Câbles de raccordement BMX FCA ••0
Les câbles BMX FCA ••0 sont pré-assemblés et composés :
à l'une des extrémités, d'un bornier 20 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant
20 fils ;
 à l'autre extrémité, d'un connecteur Sub-D 25 broches.

La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FCA ••0 :
1
2
3
L
Bornier BMX FTB 2020
Blindage du câble
Connecteur Sub-D 25 broches
Longueur variable selon la référence.
Le câble est disponible en 3 longueurs différentes :
 1,5 m (4,92 ft) : BMX FCA 150
 3 m (9,84 ft) : BMX FCA 300
 5 m (16,40 ft) : BMX FCA 500
Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FCA ••0 :
Caractéristique
Valeur
Câble
Matériau de la gaine
Classification LSZH
Non
Environnement
Température de service
-25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
35011980 09/2020
PVC
185
BMX AMO 0410
Raccordement des actionneurs
Les sorties analogiques sont accessibles sur le bornier du TELEFAST ABE-7CPA21 comme suit :
Le tableau suivant indique la distribution des voies analogiques sur les borniers du TELEFAST
ABE-7CPA21 avec un câble BMX FCA ••0 :
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
1
Type de
signal
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
/
Masse
Alim. 1
/
Masse
2
/
STD (1)
Alim. 2
/
Masse
3
/
STD (1)
Alim. 3
/
Masse
4
/
100
1
101
2
102
15
103
16
104
4
105
5
106
18
107
19
Brochage
BMXAMO0410
STD (2)
Alim. 4
/
1
U/I0
200
14
NC
201
/
7
U/I1
202
3
NC
203
/
11
U/I2
204
17
NC
205
/
17
U/I3
206
6
NC
207
/
Brochage
BMXAMO0410
Type de
signal
Masse
2
COM0
8
COM1
12
COM2
18
COM3
Masse
Masse
Masse
Masse
NC : non connecté
NOTE : le cavalier de l'accessoire ABE-7CPA21 doit être retiré de la borne, faute de quoi la prise
de terre de la voie 0 sera raccordée à la terre.
Pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV20.
186
35011980 09/2020
Modicon X80
BMX AMO 0802
35011980 09/2020
Chapitre 9
Module de sortie analogique BMX AMO 0802
Module de sortie analogique BMX AMO 0802
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente le module BMX AMO 0802, ses caractéristiques et son raccordement aux
différents pré-actionneurs et actionneurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation
188
Caractéristiques
189
Description fonctionnelle
192
Précautions de câblage
197
Schéma de câblage
199
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST
200
35011980 09/2020
187
BMX AMO 0802
Présentation
Fonction
Le module BMX AMO 0802 est un module analogique à sorties à haute densité, doté de huit voies
isolées. Il offre pour chacune d'elles, les plages d'intensité suivantes :
 0 à 20 mA
 4 à 20 mA
Le choix de la gamme s'effectue en configuration.
Version renforcée
L'équipement BMX AMO 0802H (renforcé) est la version renforcée de l'équipement
BMX AMO 0802 standard. Il peut être utilisé à des températures extrêmes et dans des
environnements chimiques difficiles.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Installation dans des environnements plus
rudes (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Illustration
L'illustration ci-après représente le module de sortie analogique BMX AMO 0802.
NOTE : le bornier est fourni séparément.
188
35011980 09/2020
BMX AMO 0802
Caractéristiques
Conditions de fonctionnement en altitude
Les caractéristiques indiquées dans les tableaux ci-dessous sont valables pour l'exploitation des
modules BMX AMO 0802 et BMX AMO 0802H jusqu'à 2 000 m (6 560 ft) d'altitude. Au-dessus de
2 000 m (6 560 ft), une réduction des caractéristiques s'applique.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement
(voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Caractéristiques générales
Caractéristiques générales des modules BMX AMO 0802 et BMX AMO 0802H :
Température de service
BMX AMO 0802
0...60 ºC (32...140 ºF)
BMX AMO 0802H
-25...70 ºC (-13...158 ºF)
Type de sorties
Sorties de haut niveau non isolées avec masse
commune
Nature des sorties
Intensité
Nombre de voies
8
Résolution du convertisseur numérique/analogique 16 bits
Durée d'actualisation des sorties
4 ms
Alimentation des sorties
Par le module
Types de protection
Sorties protégées contre les courts-circuits et les
surcharges permanentes
Isolation :
 entre voies
Non isolé
 entre voies et bus
1400 VCC
 entre voies et terre
1 400 VCC
Erreur de mesure pour le module standard :
 A 25 °C (77 °F)
0,10 % de PE(1)
 Maximum dans la plage de températures de 0 à
0,25% de PE(1)
60 °C (32 à 140 °F)
Erreur de mesure pour le renforcé :
 A 25 °C (77 °F)
0,10 % de PE(1)
 Maximum dans la plage de températures
0,45% de PE(1)
-25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
(1) PE : Pleine échelle
35011980 09/2020
189
BMX AMO 0802
Dérive en température
45 ppm/°C
Monotonicité
Oui
Réjection en mode commun (50/60 Hz)
80 dB
Diaphonie entre les voies CC et CA 50/60 Hz
> 80 dB
Non linéarité
0,1 % de PE(1)
Ondulation de sortie CC
2 mV rms sur 50 Ω
Consommation (3,3 V)
Consommation (24 V)
Typique
0,35 W
Maximum
0,48 W
Typique
3,60 W
Maximum
3,90 W
(1) PE : Pleine échelle
Sortie d'intensité
Les intensités en sortie des modules BMX AMO 0802 et BMX AMO 0802H possèdent les
caractéristiques suivantes :
Plage de variation nominale
0 à 20 mA, 4 à 20 mA
Intensité maximale disponible
21 mA
Résolution analogique
0,74 µA
Impédance de charge
350 Ω maximum
Type de détection
Circuit ouvert(1)(2)
(1) Le circuit ouvert est physiquement détecté par le module si la valeur de l'intensité cible est différente de
0 mA.
(2) La détection de circuit ouvert est activée avec le paramètre de contrôle du câblage.
190
35011980 09/2020
BMX AMO 0802
Temps de réponse des sorties
Le délai maximal entre la transmission de la valeur de sortie sur le bus de l'automate et son
positionnement effectif sur le bornier est inférieur à 5 ms :
 Durée du cycle interne = 4 ms pour les huit voies
 Temps de réponse de la conversion numérique/analogique = 1 ms maximum pour une étape 0100 %.
NOTE : Si aucun élément n'est connecté au module analogique BMX AMO 0802 et que les voies
sont configurées (plage de 4 à 20 mA), une erreur d'E/S est détectée en cas de rupture d'un câble.
Pour une plage de 0 à 20 mA, une erreur d'E/S est détectée comme en cas de rupture de câble
uniquement si l'intensité est supérieure à 0 mA.
ATTENTION
RISQUE DE DONNEES ERRONEES
Si un câble de signal est rompu ou déconnecté, la dernière valeur mesurée est conservée.
 Vérifiez qu'il n'en résulte aucun danger.
 Ne comptez pas sur la valeur indiquée. Vérifiez la valeur en entrée sur le capteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
35011980 09/2020
191
BMX AMO 0802
Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMO 0802 est un module analogique à sorties à haute densité, doté de huit voies
isolées. Il offre pour chacune d'elles, les plages d'intensité suivantes :
 0 à 20 mA
 4 à 20 mA
Le choix de la gamme s'effectue en configuration.
Illustration
La figure ci-dessous illustre le module BMX AMO 0802.
192
35011980 09/2020
BMX AMO 0802
Description :
Adresse
Processus
Caractéristiques
1
Adaptation des sorties
 Raccordement physique au processus à l'aide d'un bornier à vis
20 broches
 Protection du module contre les pics de tension
2
Adaptation du signal
aux actionneurs
 L'adaptation se fait en courant par configuration logicielle.
3
Conversion
 Conversion effectuée sur 15 bits avec un signe de polarité
 Réalignement automatique et dynamique des données du
programme par le convertisseur
4
Transformation des
données de
l'application en
données exploitables
par le convertisseur
numérique/analogique
 Utilisation des paramètres d'étalonnage définis en usine
5
Communication avec
l'application
 Gestion des échanges avec l'UC
 Adressage topologique
 Réception, à partir de l'application, des paramètres de configuration
du module et des voies, ainsi que des consignes numériques des
voies
 Renvoi de l'état du module à l'application
6
Surveillance du module  Test de l'alimentation des sorties
et renvoi de
 Test de dépassement de plage sur les voies
notifications d'erreur à  Test de la présence de circuits ouverts ou courts-circuits de sorties
l'application
 Test du chien de garde
 Fonctionnalités de repli programmables
Ecriture des sorties
L'application doit fournir aux sorties des valeurs au format normalisé : plages de 0 à +10 000 en 0
à 20 mV et 4 à 20 mA.
Conversion numérique/analogique
La conversion numérique/analogique est effectuée sur : 15 bits pour les plages 0 à 20 mA et 4 à
20 mA.
35011980 09/2020
193
BMX AMO 0802
Contrôle de dépassement
Le module BMX AMM 0802 ne permet de contrôler les dépassements que sur des plages
d'intensité.
La plage de mesure est divisée en trois parties:
Description:
Désignation
Description
Plage nominale
Plage de mesures correspondant à la plage choisie.
Zone de dépassement supérieure
Zone située au-delà de la borne supérieure.
Zone de dépassement inférieure
Zone située en deçà de la borne inférieure.
Les valeurs de dépassement des différentes plages sont les suivantes:
Plage
BMX AMO 0802
Zone de dépassement
inférieur
Plage nominale
Zone de dépassement
supérieur
0 à 20 mA
-2 000
-1 001
-1 000
10 300
10 301
10 500
4 à 20 mA
-1 600
-801
-800
10 300
10 301
10 500
Vous pouvez également choisir l'indicateur pour un dépassement supérieur de la plage, un
dépassement inférieur de la plage, ou les deux.
NOTE : La détection de dépassement (supérieur ou inférieur) de plage est facultative.
194
35011980 09/2020
BMX AMO 0802
Repli/Maintien ou remise à zéro des sorties
En cas de détection d'une erreur et suivant la gravité de celle-ci, les sorties :
passent en position Repli/Maintien individuellement ou ensemble ;
 sont forcées à 0 mA.

Comportements divers des sorties:
Erreur
Comportement des sorties
Tâche en mode STOP ou programme manquant
Repli/Maintien (voie par voie)
Interruption de la communication
Erreur de configuration
0 mA (toutes les voies)
Erreur interne dans le module
Valeur de sortie hors plage (dépassement
inférieur/supérieur de la plage)
Valeur saturée (voie par voie)
Circuit ouvert de sortie
Maintien (voie par voie)
Remplacement à chaud du module (processeur en
mode STOP)
0 mA (toutes les voies)
Rechargement du programme
Le repli ou le maintien à la valeur courante est choisi lors de la configuration du module. La valeur
de repli est modifiable à l'aide du menu Mise au point de Control Expert ou via un programme.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
La position de repli ne doit pas être la seule méthode de sécurité utilisée. Si une position non
contrôlée risque de provoquer un danger, l'installation d'un système redondant est nécessaire.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Comportement à la mise sous tension et hors tension
Lors de la mise sous tension ou hors tension du module, les sorties sont réglées sur 0 mA.
35011980 09/2020
195
BMX AMO 0802
Alignement d'actionneur
L'alignement consiste à éliminer un offset systématiquement observé avec un capteur donné, par
rapport à un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au
processus. Le remplacement d'un module ne nécessite donc pas un nouvel alignement. En
revanche, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce dernier requiert
un nouvel alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :
La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le
programme est en mode RUN. Pour chaque voie de sortie, vous pouvez :
 visualiser et modifier la valeur cible initiale de la sortie ;
 sauvegarder la valeur d'alignement,
 déterminer si la voie comporte déjà un alignement.
L'offset maximum observé entre la valeur mesurée et la valeur corrigée (valeur alignée) ne doit pas
excéder +/- 1,500.
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX AMO/AMI/AMM/ART, nous
vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant de
passer à la voie suivante pour appliquer correctement les paramètres.
196
35011980 09/2020
BMX AMO 0802
Précautions de câblage
Introduction
Afin de protéger le signal vis-à-vis des parasites extérieurs induits en mode série et des parasites
en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions ci-dessous.
Blindage des câbles
Reliez le blindage du câble à la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de blindage côté
module. Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le
blindage.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE
Lors du montage/démontage des modules :
 vérifiez que le bornier est toujours raccordé à la barre de blindage,
 coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
1
3
2
4
1
2
3
4
BMX AMO 0802
Barre de blindage
Raccord
Vers les pré-actionneurs
35011980 09/2020
197
BMX AMO 0802
Utilisation de pré-actionneurs référencés par rapport à la terre
Il n'y a pas de contrainte technique particulière pour référencer les pré-actionneurs à la terre. Il est
cependant préférable d'éviter de ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier, celui-ci
pouvant être très différent du potentiel de terre à proximité.
NOTE : Des capteurs et d'autres périphériques peuvent être raccordés à un point de mise à la terre
situé à une certaine distance du module. De telles références à la terre éloignée peuvent impliquer
des différences de potentiel considérables par rapport à la terre locale. Des courants induits
n'affectent pas la mesure ou l'intégrité du système.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION
Vérifiez que les capteurs et autres périphériques ne sont pas exposés par des points de mise à
la terre à un potentiel de tension supérieur aux limites acceptables.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Instructions relatives au risque électromagnétique
ATTENTION
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de réduire les perturbations électromagnétiques :
 Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage
sans filtrage programmable.
Les perturbations électromagnétiques peuvent provoquer un fonctionnement inattendu de
l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
198
35011980 09/2020
BMX AMO 0802
Schéma de câblage
Introduction
Le raccordement des actionneurs s'effectue à l'aide du bornier 20 broches.
Illustration
La boucle de courant est auto-alimentée par la sortie et ne nécessite aucune alimentation externe.
Le raccordement du bornier et le câblage des actionneurs s'effectuent comme suit :
Ix Entrée pôle + de la voie x
COMx Entrée pôle - de la voie x, les broches COMx sont connectées ensemble en interne
Accessoires de câblage
Deux cordons BMX FTA 152/302 sont fournis en deux longueurs (1,5 m et 3 m) pour raccorder le
module à une interface Telefast ABE7CPA02 (voir page 200).
35011980 09/2020
199
BMX AMO 0802
Utilisation des accessoires de câblage TELEFAST
Introduction
Le système précâblé TELEFAST comprend un câble de raccordement et une sous-base
d'interface, comme indiqué ci-dessous :
1
2
3
4
5
200
Module BMX AMO 0802
Câble de raccordement BMXFTA••2
Sous-base d'interface ABE-7CPA02
Barre de blindage
Raccord
35011980 09/2020
BMX AMO 0802
Câbles de raccordement BMX FTA ••2
Les câbles BMX FTA ••2 sont pré-assemblés et composés :
à l'une des extrémités, d'un bornier 20 broches surmoulé duquel sort 1 gaine comportant
20 fils ;
 à l'autre extrémité, d'un connecteur Sub-D 25 broches.

La figure ci-dessous illustre les câbles BMX FTA ••2 :
1
2
3
L
Bornier BMX FTB 2020
Blindage du câble
Connecteur Sub-D 25 broches
Longueur variable selon la référence.
Le câble est disponible en 3 longueurs différentes :
 1,5 m (4,92 ft) : BMX FTA 152
 3 m (9,84 ft) : BMX FTA 302
Le tableau suivant présente les caractéristiques des câbles BMX FTA ••2 :
Caractéristique
Valeur
Câble
Matériau de la gaine
Classification LSZH
Non
Environnement
Température de service
-25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
35011980 09/2020
PVC
201
BMX AMO 0802
Raccordement des actionneurs
Les actionneurs peuvent être raccordés à l'accessoire ABE-7CPA02 (illustration (voir page 199)).
Le tableau suivant montre la distribution des voies analogiques sur les borniers TELEFAST avec
la référence ABE-7CPA02 :
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
1
/
2
3
Numéro de
bornier
TELEFAST
Numéro de
broche du
connecteur
Sub-D
25 broches
Masse
Alim. 1
/
Masse
/
STD (1)
Alim. 2
/
Masse
/
STD (1)
Alim. 3
/
Masse
4
/
100
1
101
2
102
15
103
16
104
4
105
5
106
18
107
19
108
7
109
8
110
21
111
22
112
10
113
11
114
24
115
25
Brochage
Type de
BMXAMO0802 signal
STD (2)
Alim. 4
/
3
I0
200
14
NC
201
/
5
I1
202
3
NC
203
/
7
I2
204
17
NC
205
/
9
I3
206
6
NC
207
/
11
I4
208
20
NC
209
/
13
I5
210
9
NC
211
/
15
I6
212
23
NC
213
/
17
I7
214
12
NC
215
/
Brochage
Type de
BMXAMO0802 signal
Masse
4
COM0
6
COM1
8
COM2
10
COM3
12
COM4
14
COM5
16
COM6
18
COM7
Masse
Masse
Masse
Masse
Masse
Masse
Masse
Masse
Ix : entrée de tension pôle + pour la voie x
COMx : entrée de courant ou de tension pôle - pour la voie x
NC : non connecté
NOTE : le cavalier doit être retiré de la borne ABE-7CPA02, faute de quoi la prise de terre des
voies sera raccordée à la terre.
Pour la mise à terre, utilisez le bornier complémentaire ABE-7BV20.
202
35011980 09/2020
Modicon X80
BMX AMM 0600
35011980 09/2020
Chapitre 10
Module d'entrées/sorties analogiques BMX AMM 0600
Module d'entrées/sorties analogiques BMX AMM 0600
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente le module BMX AMM 0600, ses caractéristiques et son raccordement aux
différents capteurs et pré-actionneurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation
204
Caractéristiques
205
Description fonctionnelle
209
Précautions de câblage
219
Schéma de câblage
222
35011980 09/2020
203
BMX AMM 0600
Présentation
Fonction
Le module d'E/S BMX AMM 0600 est équipé de quatre entrées analogiques non isolées et
deux sorties analogiques non isolées.
Le module BMX AMM 0600 propose la plage suivante, selon le choix effectué lors de la
configuration :




Plage d'entrées de tension : +/-10 V/0 à 10 V/0 à 5 V/1 à 5 V
Plage d'entrées de courant : 0 à 20 mA/4 à 20 mA
Plage de sorties de tension : +/- 10 V
Plage de sorties de courant : 0 à 20 mA/4 à 20 mA
Version renforcée
L'équipement BMX AMM 0600H (renforcé) est la version renforcée de l'équipement
BMX AMM 0600 standard. Il peut être utilisé à des températures extrêmes et dans des
environnements chimiques difficiles.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Installation dans des environnements plus
rudes (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Illustration
Le module d'entrées/sorties analogiques BMX AMM 0600 se présente comme suit :
NOTE : le bornier 20 broches est fourni séparément.
204
35011980 09/2020
BMX AMM 0600
Caractéristiques
Conditions de fonctionnement en altitude
Les caractéristiques indiquées dans les tableaux ci-dessous sont valables pour l'exploitation des
modules BMX AMM 0600 et BMX AMM 0600H jusqu'à 2 000 m (6 560 ft) d'altitude. Au-dessus de
2 000 m (6 560 ft), une réduction des caractéristiques s'applique.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement
(voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Caractéristiques générales des entrées
Caractéristiques générales des entrées des modules BMX AMM 0600 et BMX AMM 0600H :
Température de service
BMX AMM 0600
0...60 ºC (32...140 ºF)
BMX AMM 0600H
-25...70 ºC (-13...158 ºF)
Types d'entrées
Entrées à terminaison simple non isolées
Nature des entrées
Tension/Courant
Nombre de voies
4 entrées
Durée du cycle d'acquisition :
 Rapide (acquisition périodique pour les voies déclarées
1 ms + 1 ms x nombre de voies utilisées
utilisées)
 Par défaut (acquisition périodique pour toutes les voies)
5 ms
Résolution
14 bits en +/- 10 V
12 bits en 0 à 5 V
Filtrage numérique
Premier ordre
Isolation :
 entre le groupe des voies d'entrée et le groupe des voies de
750 VCC
sortie
 entre les voies et le bus
1 400 VCC
 entre les voies et la terre
1 400 VCC
Charge maximale autorisée pour les entrées :
Entrées de tension : +/- 30 VCC
Entrées de courant : +/- 90 mA
Consommation (3,3 V)
Consommation (24 V)
35011980 09/2020
Typique
0,35 W
Maximum
0,48 W
Typique
2,6 W
Maximum
3,2 W
205
BMX AMM 0600
Plage de mesures des entrées
Caractéristiques de la plage de mesures des entrées des modules BMX AMM 0600 et
BMX AMM 0600H :
Plage de mesures
+/-10 V
0...10 V ; 0...5 V ; 1...5 V
0...20 mA ; 4...20 mA
Valeur de conversion maximum
+/- 11,25 V
0...30 mA
Résolution
1,42 mV
5,7 μA
Impédance d'entrée
10 MΩ
250 Ω
Résistance de conversion
interne
Précision de la résistance de conversion interne
-
0,1 %-15 ppm/°C
0,25 % de PE(1)
0,35 % de PE(1)
0,35 % de PE(1)(2)
0,50 % de PE(1)(2)
Erreur de mesure pour les entrées des modules standard :
 A 25 °C (77 °F)
 Maximum dans la plage de températures de 0 à 60 °C
(-32 à 140 °F)
Erreur de mesure pour les entrées des modules renforcés :
 A 25 °C (77 °F)
0,25 % de PE(1)
0,40 % de PE(1)
0,35 % de PE(1)(2)
0,60 % de PE(1)(2)
Dérive de température en entrée
30 ppm/°C
50 ppm/°C
Monotonicité
Oui
Oui*
Réjection en mode commun (50/60 Hz)
80 dB
80 dB
Diaphonie entre les voies CC et CA 50/60 Hz
> 70 dB
> 70 dB
Non linéarité
0,10 % de PE(1)
0,10 % de PE(1)(2)
 Maximum dans la plage de températures
-25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
(1) PE : Pleine échelle
(2) Avec erreur de résistance de conversion
NOTE : si aucun élément n'est connecté aux modules d'entrées/sorties analogiques
BMX AMM 0600 et BMX AMM 0600H et si des voies sont configurées (plage de 4 à 20 mA ou 1 à
5 V), une rupture de câble déclenche la détection d'une erreur d'E/S.
Caractéristiques générales des sorties
Caractéristiques générales des sorties des modules BMX AMM 0600 et BMX AMM 0600H :
206
Type de sorties
2 sorties non isolées
Configuration de la plage
Sélection de la plage de tension ou de courant auto-alimenté,
par le micrologiciel
35011980 09/2020
BMX AMM 0600
Plage de tension
La plage de tension des modules BMX AMM 0600 et BMX AMM 0600H présente les caractéristiques suivantes :
Plage de variation nominale
+/- 10 V
Plage de variation maximum
+/- 11,25 V
Résolution de la tension
12 bits
Erreur de mesure pour le module standard :
 A 25 °C (77 °F)
 Maximum dans la plage de températures de 0 à 60 °C
(-32 à 140 °F)
0,25 % de PE(1)
0,60 % de PE(1)
Erreur de mesure pour le module renforcé :
 A 25 °C (77 °F)
 Maximum dans la plage de températures de -25 à
70 °C (-13 à 158 °F)
Dérive en température
0,25 % de PE(1)
0,80 % de PE(1)
100 ppm/°C
Monotonicité
Oui
Réjection en mode commun (50/60 Hz)
80 dB
Diaphonie entre les voies CC et CA 50/60 Hz
> 70 dB
Non linéarité
0,1 % de PE
Ondulation de sortie CC
2 mV eff. Sur BP 50 Ω < 25 MHz
Impédance de la charge
1 kΩ minimum
Type de détection
Courts-circuits et surcharges
(1) PE : Pleine échelle
35011980 09/2020
207
BMX AMM 0600
Plage de courant
La plage de courant des modules BMX AMM 0600 et BMX AMM 0600H présente les caractéristiques suivantes :
Plage de variation nominale
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
Courant maximum disponible
24 mA
Résolution du courant
11 bits
Erreur de mesure :
 A 25 °C (77 °F)
 Maximum dans la plage de températures
0,25 % de PE(1)
0,60 % de PE(1)
Dérive en température
100 ppm/°C
Monotonicité
Oui
Non linéarité
0,1 % de PE(1)
Réjection en mode commun (50/60 Hz)
80 dB
Diaphonie entre les voies CC et CA 50/60 Hz
> 70 dB
Ondulation de sortie CC
2 mV eff. Sur BP 50 Ω < 25 MHz
Impédance de la charge
600 Ω maximum
Type de détection
Circuit ouvert(2)(3)
(1) PE : Pleine échelle
(2) Le circuit ouvert est physiquement détecté par le module dans la plage 4 à 20 mA. Il est également
détecté si la valeur d'intensité cible est différente de 0 mA dans la plage 0 à 20 mA.
(3) La détection de circuit ouvert est activée avec le paramètre de contrôle du câblage.
Temps de réponse des sorties
Le délai maximum entre la transmission de la valeur de sortie sur le bus de l'automate et son
positionnement effectif sur le bornier est inférieur à 2 ms :


208
Durée du cycle interne = 1 ms pour les deux sorties
Temps de réponse de la conversion numérique/analogique = 1 ms maximum pour un pas de 0
à 100 %.
35011980 09/2020
BMX AMM 0600
Description fonctionnelle
Fonction
Le module d'E/S BMX AMM 0600 est équipé de quatre entrées analogiques non isolées et
deux sorties analogiques non isolées. Cependant, les blocs d'entrées et de sorties sont isolés.
Le module BMX AMM 0600 propose la plage suivante, selon le choix effectué lors de la
configuration :
 Plage d'entrées de tension : +/-10 V/0 à 10 V/0 à 5 V/1 à 5 V
 Plage d'entrées de courant : 0 à 20 mA/4 à 20 mA
 Plage de sorties de tension : +/- 10 V
 Plage de sorties de courant : 0 à 20 mA/4 à 20 mA
35011980 09/2020
209
BMX AMM 0600
Illustration
La figure ci-dessous représente le module BMX AMM 0600.
210
35011980 09/2020
BMX AMM 0600
Description
Adresse
Processus
Caractéristiques
1
Adaptation
 Raccordement physique au processus à l'aide d'un bornier à vis
20 broches
 Protection du module contre les pics de tension
2
Adaptation du signal
 Adaptation de la tension ou du courant par voie logicielle
3
Conversion
 Conversion effectuée sur 13 bits avec un signe de polarité
 Réalignement automatique et dynamique des données du
programme par le convertisseur
4
Transformation des
données de l'application
en données exploitables
par le convertisseur
numérique/analogique
 Utilisation des paramètres d'étalonnage définis en usine
5
Communication avec
l'application
 Gestion des échanges avec l'UC
 Adressage topologique
 Réception, en provenance de l'application, des paramètres de
configuration du module et des voies, ainsi que des consignes
numériques provenant des voies
 Renvoi de l'état du module à l'application
6
35011980 09/2020
Surveillance du module et  Test de dépassement de plage sur les voies
renvoi de notifications
 Test de circuits ouverts ou de courts-circuits sur les sorties
d'erreur à l'application
 Test du chien de garde
 Fonctionnalités de repli programmables
211
BMX AMM 0600
Fonctions d'entrée : synchronisation des mesures
La synchronisation des mesures dépend du cycle sélectionné lors de la configuration : normal ou
rapide.
 En cycle normal, le temps du cycle de scrutation est fixe.
 En cycle rapide, seules les voies déclarées comme utilisées sont scrutées. Le temps du cycle
de scrutation est donc proportionnel au nombre de voies utilisées.
La durée du cycle est fonction du cycle sélectionné.
Module
Cycle normal
Cycle rapide
BMX AMM 0600
5 ms
1 ms + (1 ms x N)
où N est le nombre de voies utilisées.
NOTE : le cycle du module n'est pas synchronisé avec le cycle automate. Au début de chaque
cycle automate, les valeurs des voies sont prises en compte. Si le temps de cycle de la tâche
MAST/FAST est inférieur au temps de cycle du module, certaines valeurs ne changent pas.
Fonctions d'entrée : contrôle de dépassement supérieur/inférieur
Le module BMX AMM 0600 permet à l'utilisateur de sélectionner l'une des 6 plages de tension ou
de courant pour chaque entrée.
Cette option doit être configurée dans les fenêtres de configuration pour chaque voie. La détection
des tolérances inférieure et supérieure est toujours active indépendamment du contrôle des
dépassements/dépassements par valeur inférieure.
Selon la plage choisie, le module effectue un contrôle de dépassement supérieur ; il vérifie que la
mesure est comprise entre un seuil inférieur et un seuil supérieur.
212
35011980 09/2020
BMX AMM 0600
Description:
Désignation
Description
Plage nominale
Plage de mesures correspondant à la plage choisie.
Zone de tolérance supérieure
varie entre les valeurs comprises entre la valeur maximale de la
plage (par exemple, +10 V pour la plage +/-10 V) et la borne
supérieure
Zone de tolérance inférieure
varie entre les valeurs comprises entre la valeur minimale de la
plage (par exemple, -10 V pour la plage +/-10 V) et la borne
inférieure
Zone de dépassement supérieure
Zone située au-delà de la borne supérieure.
Zone de dépassement inférieure
Zone située en deçà de la borne inférieure.
Les valeurs des bornes de dépassement sont configurables indépendamment l'une de l'autre.
Elles peuvent prendre des valeurs entières comprises entre les limites suivantes :
Plage
0 à 10 V
Unipolaire
Bipolaire
Utilisateur
Entrées du BMX AMM 0600
Zone de
dépassement
inférieure
Zone de
tolérance
inférieure
Plage nominale
Zone de
tolérance
supérieure
Zone de
dépassement
supérieur
-1 250
-1,001
-1,000
-1
0
10,000
10,001
11,000
11,001
11 250
0à5V/
-5,000
0...20 mA
-1,001
-1,000
-1
0
10,000
10,001
11,000
11,001
15,000
1...5 V /
-4,000
4...20 mA
-801
-800
-1
0
10,000
10,001
10,800
10,801
14,000
+/- 10 V
-11 250
-11,001 -11,000 -10,001 -10,000 10,000
10,001
11,000
11,001
11 250
+/- 10 V
-32,768
Person- Personnalisé
nalisé
32,767
0 à 10 V
-32,768
Person- Personnalisé
nalisé
32,767
35011980 09/2020
213
BMX AMM 0600
Fonctions d'entrée : affichage des mesures
Les mesures sont affichées dans un format standard (en % avec deux décimales).
Type de plage de valeurs
Affichage
Plage unipolaire
0 à 10 V, 0 à 5 V, 1 à 5 V, 0 à 20 mA,
4 à 20 mA
de 0 à 10 000 (0 % at +100,00 %)
Plage bipolaire
+/- 10 V, +/- 5 mV +/- 20 mA
de -10 000 à 10 000 (-100,00 % à +100,00 %)
Il est également possible de définir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures,
en choisissant :
 la borne inférieure correspondant au minimum de la plage : 0 % (ou -100,00 %).
 la borne supérieure correspondant au maximum de la plage (+100,00 %).
Ces bornes minimale et maximale doivent être des entiers compris entre -32 768 et +32 767.
Par exemple, supposons qu'un conditionneur indique une information de pression sur une boucle
4-20 mA, avec 4 mA correspondant à 3 200 millibars et 20 mA correspondant à 9 600 millibars.
Vous pouvez alors choisir le format utilisateur, en définissant les bornes inférieure et supérieure
suivantes :
3 200 pour 3 200 millibars comme borne inférieure,
9 600 pour 9 600 millibars comme borne supérieure.
Les valeurs transmises au programme varient entre 3 200 (= 4 mA) et 9 600 (= 20 mA).
Fonctions d'entrée : filtrage de mesures
Le type de filtrage effectué est un filtrage de premier ordre. Le coefficient de filtrage est modifiable
depuis une console de programmation ou par le programme.
La formule mathématique utilisée est la suivante :
où :
α = efficacité du filtre,
Mesf(n) = mesure filtrée à l'instant n
Mesf(n-1) = mesure filtrée à l'instant n-1
Valg(n) = valeur brute à l'instant n
Vous pouvez configurer la valeur de filtrage parmi 7 possibilités (de 0 à 6). Cette valeur est
modifiable, même lorsque l'application est en mode RUN.
NOTE : le filtrage est accessible en cycle rapide ou normal.
214
35011980 09/2020
BMX AMM 0600
Les valeurs de filtrage dépendent du cycle de configuration T (où T = temps de cycle de 5 ms en
mode standard) :
Efficacité recherchée
Valeur à
choisir
α correspondant
Temps de réponse
du filtre à 63 %
Fréquence de
coupure (Hz)
Pas de filtrage
0
0
0
0
Peu de filtrage
1
2
0.750
0.875
4xT
8xT
0,040 / T
0.020 / T
Filtrage moyen
3
4
0.937
0.969
16 x T
32 x T
0.010 / T
0.005 / T
Filtrage fort
5
6
0.984
0.992
64 x T
128 x T
0.0025 / T
0.0012 / T
Fonctions d'entrée : alignement de capteur
L'alignement consiste à éliminer un décalage systématique observé avec un capteur donné,
autour d'un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au
procédé. Pour cette raison, le remplacement d'un module ne nécessite pas un nouvel alignement.
Par contre, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce capteur
nécessite un nouvel alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :
La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le
programme est en mode RUN. Pour chaque voie d'entrée, vous pouvez :
 visualiser et modifier la valeur de mesure souhaitée,
 sauvegarder la valeur d'alignement,
 déterminer si la voie comporte déjà un alignement.
L'écart d'alignement peut également être modifié par programmation.
L'alignement s'effectue sur la voie en fonctionnement normal, sans influence sur les modes de
fonctionnement de la voie du module.
L'écart maximum entre la valeur mesurée et la valeur souhaitée (alignée) ne doit pas excéder +/1 500.
35011980 09/2020
215
BMX AMM 0600
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX /AMO/AMI/AMM/ART,
nous vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant
de passer à la voie suivante pour appliquer correctement les paramètres.
Fonctions de sortie : écriture de sorties
L'application doit fournir aux sorties, des valeurs au format standard :
 -10 000 à +10 000 pour la plage +/- 10 V
 0 à + 10 000 dans les plages 0 à 20 mV et 4 à 20 mA
Conversion numérique/analogique
La conversion numérique/analogique est effectuée sur :
12 bits dans les plages 0 à 20 mA/4 à 20 mA, et pour la plage +/- 10 V

Fonctions de sortie : contrôle de dépassement
Le module BMX AMM 0600 permet de contrôler les dépassements sur des plages de tension et
de courant.
La plage de mesure est divisée en trois parties.
Description:
Désignation
Description
Plage nominale
Plage de mesures correspondant à la plage choisie.
Zone de dépassement supérieure
Zone située au-delà de la borne supérieure.
Zone de dépassement inférieure
Zone située en deçà de la borne inférieure.
Les valeurs de dépassement des différentes plages sont les suivantes.
Plage
Sorties du BMX AMM 0600
Zone de dépassement inférieur
Plage nominale
Zone de dépassement supérieur
+/- 10 V
-11 250
-11,001
-11,000
11,000
11,001
11 250
0 à 20 mA
-2 000
-1,001
-1,000
11,000
11,001
12 000
4 à 20 mA
-1 600
-801
-800
10,800
10,801
11 600
Vous pouvez également choisir l'indicateur pour un dépassement supérieur de la plage, un
dépassement inférieur de la plage, ou les deux.
216
35011980 09/2020
BMX AMM 0600
NOTE : La détection de dépassement (supérieur ou inférieur) de plage est facultative.
Fonctions de sortie : repli/maintien ou réinitialisation à zéro des sorties
En cas d'erreur et selon la gravité de celle-ci, les sorties :


passent en position Repli/Maintien individuellement ou ensemble,
sont forcées à 0 (0 V ou 0 mA).
Comportements divers des sorties.
Erreur
Comportement des sorties de
tension
Comportement des sorties de
courant
Tâche en mode STOP ou
programme manquant
Repli/Maintien (voie par voie)
Repli/Maintien (voie par voie)
0 V (toutes les voies)
0 mA (toutes les voies)
Valeur de sortie hors plage
(dépassement inférieur/supérieur
de la plage)
Valeur saturée à la limite définie
(voie par voie)
Valeur saturée (voie par voie)
Court-circuit ou circuit ouvert en
sortie
Court-circuit : Maintien (voie par
voie)
Circuit ouvert : Maintien (voie par
voie)
Remplacement à chaud du module
(processeur en mode STOP)
0 V (toutes les voies)
0 mA (toutes les voies)
Interruption de la communication
Erreur de configuration
Erreur interne dans le module
Rechargement du programme
Le repli ou le maintien à la valeur courante est sélectionné lors de la configuration du module. La
valeur de repli est modifiable à l'aide du menu Mise au point de Control Expert ou via un
programme.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
La position de repli ne doit pas être la seule méthode de sécurité utilisée. Si une position non
contrôlée risque de provoquer un danger, l'installation d'un système redondant est nécessaire.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Fonctions de sortie : comportement à la mise sous tension initiale et à la mise hors tension
Lorsque le module est mis sous ou hors tension, les sorties sont mises à 0 (0 V ou 0 mA).
35011980 09/2020
217
BMX AMM 0600
Fonctions de sortie : alignement d'actionneur
L'alignement consiste à éliminer un offset systématiquement observé avec un capteur donné, par
rapport à un point de marche donné. Cette opération permet de compenser une erreur liée au
processus. Le remplacement d'un module ne nécessite donc pas un nouvel alignement. En
revanche, le remplacement du capteur ou le changement du point de marche de ce dernier requiert
un nouvel alignement.
Les droites de conversion sont les suivantes :
La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le
programme est en mode RUN. Pour chaque voie de sortie, vous pouvez :



visualiser et modifier la valeur cible initiale de la sortie ;
sauvegarder la valeur d'alignement,
déterminer si la voie comporte déjà un alignement.
L'offset maximum observé entre la valeur mesurée et la valeur corrigée (valeur alignée) ne doit pas
excéder +/- 1,500.
NOTE : pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX /AMO/AMI/AMM/ART,
nous vous recommandons de procéder voie par voie. Testez chaque voie après l'alignement avant
de passer à la voie suivante pour appliquer correctement les paramètres.
218
35011980 09/2020
BMX AMM 0600
Précautions de câblage
Introduction
Afin de protéger le signal vis-à-vis des parasites extérieurs induits en mode série et des parasites
en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions ci-dessous.
Blindage des câbles
Reliez le blindage du câble à la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de terre côté
module. Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le
blindage.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE
Lors du montage/démontage des modules :
 vérifiez que le bornier est toujours raccordé à la barre de blindage,
 coupez la tension des capteurs et des pré-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Référence des capteurs par rapport à la terre
Pour assurer un bon fonctionnement de la chaîne d'acquisition, il est recommandé de prendre les
précautions suivantes :


les capteurs doivent être proches les uns des autres (quelques mètres),
tous les capteurs doivent être référencés sur un même point qui est relié à la terre de l'automate.
35011980 09/2020
219
BMX AMM 0600
Utilisation des capteurs avec des entrées non isolées
Les entrées du module ne sont pas isolées entre elles et sont de type asymétrique. Elles
n'admettent aucune tension de mode commun. Les capteurs sont connectés comme indiqué sur
le schéma suivant :
Si un ou plusieurs capteurs sont référencés par rapport à la terre, cela peut, dans certains cas,
ramener un courant de terre éloigné sur le bornier et perturber les mesures. Il est donc impératif
de respecter les règles suivantes :



220
Utilisez des capteurs isolés de la mise à la terre si la distance des capteurs est > 30 mètres ou
si les équipements liés à l'alimentation sont à proximité de l'automate.
Le potentiel doit être inférieur à la tension basse autorisée : par exemple, 30 Veff ou 42,4 VCC
entre les capteurs et le blindage.
La mise à un potentiel de référence d'un point du capteur génère un courant de fuite. Il faut donc
vérifier que l'ensemble des courants de fuite générés ne perturbe pas le système.
35011980 09/2020
BMX AMM 0600
Utilisation de pré-actionneurs référencés par rapport à la terre
Il n'y a pas de contrainte technique particulière pour référencer les pré-actionneurs à la terre. Pour
des raisons de sécurité, il est cependant préférable d'éviter de ramener un potentiel de terre
éloigné sur le bornier, celui-ci pouvant être très différent du potentiel de terre à proximité.
Des capteurs et d'autres périphériques peuvent être raccordés à un point de mise à la terre situé
à une certaine distance du module. De telles références à la terre éloignée peuvent impliquer des
différences de potentiel considérables par rapport à la terre locale. Des courants induits n'affectent
pas la mesure ou l'intégrité du système.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION
Vérifiez que les capteurs et autres périphériques ne sont pas exposés par des points de mise à
la terre à un potentiel de tension supérieur aux limites acceptables.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Instructions relatives aux risques électromagnétiques
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Respectez les instructions suivantes afin de réduire les perturbations électromagnétiques :
 Adaptez le filtrage programmable à la fréquence appliquée aux entrées.
 Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 48) pour raccorder le blindage.
 Utilisez une alimentation 24 VCC pour capteurs ainsi qu'un câble blindé pour raccorder les
capteurs au module.
Les perturbations électromagnétiques peuvent provoquer un fonctionnement inattendu de
l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
35011980 09/2020
221
BMX AMM 0600
Schéma de câblage
Introduction
Le raccordement des actionneurs s'effectue à l'aide du bornier 20 broches.
Illustration
Le raccordement du bornier, les capteurs et le câblage des actionneurs sont les suivants :
Ux Entrée pôle + de la voie x
COMx Entrée pôle - de la voie x
U/IOx : sortie pôle + de la voie x
COMOx sortie pôle - de la voie x
* La boucle de courant est auto-alimentée par la sortie et ne nécessite pas de source externe.
222
35011980 09/2020
Modicon X80
Mise en œuvre logicielle
35011980 09/2020
Partie II
Mise en œuvre logicielle de modules analogiques
Mise en œuvre logicielle de modules analogiques
Objet de cette partie
Cette partie présente la mise en œuvre des modules d'entrées/sorties analogiques avec le logiciel
Control Expert.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
11
Présentation générale des modules analogiques
225
12
Configuration des modules analogiques
227
13
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
247
14
Mise au point des modules analogiques
271
15
Diagnostic des modules analogiques
279
16
modules d'exploitation depuis une application
283
35011980 09/2020
223
Mise en œuvre logicielle
224
35011980 09/2020
Modicon X80
Présentation générale
35011980 09/2020
Chapitre 11
Présentation générale des modules analogiques
Présentation générale des modules analogiques
Présentation de la phase d'installation
Présentation
L'installation du logiciel des modules métiers s'effectue à l'aide des différents éditeurs de
Control Expert :
 en mode local ;
 en mode connecté.
Si vous ne disposez pas de processeur auquel vous pouvez vous connecter, Control Expert vous
permet d'effectuer un test initial à l'aide du simulateur. Dans ce cas, l'installation est différente.
Il est recommandé de respecter l'ordre des phases d'installation. Toutefois, il est possible de
modifier cet ordre (en commençant par la phase de configuration, par exemple).
Phases d'installation en cas d'utilisation d'un processeur
Le tableau ci-dessous présente les différentes phases de l'installation à l'aide d'un processeur.
Etape
Description
Mode
Déclaration des variables
Déclaration des variables de type IODDT pour les modules métiers et
les variables du projet
Local(1)
Programmation
Programmation du projet
Local(1)
Configuration
Déclaration des modules
Local
Configuration des voies du module
Saisie des paramètres de configuration
Association
Association des variables IODDT aux voies configurées (éditeur de
variables)
Local(1)
Génération
Génération du projet (analyse et édition des liens)
Local
Transfert
Transfert du projet vers l'automate
Connecté
Réglage/Mise au point
Mise au point du projet depuis les écrans de mise au point et les tables Connecté
d'animation
Modification du programme et des paramètres de réglage
(1) Ces phases peuvent également s'effectuer en mode connecté.
35011980 09/2020
225
Présentation générale
Etape
Description
Mode
Documentation
Création d'un fichier de documentation et impression des diverses
informations relatives au projet
Connecté
Fonctionnement/Diagnostics
Affichage des diverses informations nécessaires à la supervision du
projet
Connecté
Diagnostics du projet et des modules
(1) Ces phases peuvent également s'effectuer en mode connecté.
Phases d'installation en cas d'utilisation d'un simulateur
Le tableau ci-dessous présente les différentes phases de l'installation à l'aide d'un simulateur.
Etape
Description
Déclaration des
variables
Déclaration des variables de type IODDT pour les modules métiers et les variables Local(1)
du projet
Programmation
Programmation du projet
Local(1)
Déclaration des modules
Local
Configuration
Mode
Configuration des voies du module
Saisie des paramètres de configuration
Association
Association des variables IODDT aux modules configurés (éditeur de variables)
Local(1)
Génération
Génération du projet (analyse et édition des liens)
Local
Transfert
Transfert du projet vers le simulateur
Connecté
Simulation
Simulation du programme sans les entrées/sorties
Connecté
Réglage/Mise au
point
Mise au point du projet depuis les écrans de mise au point et les tables d'animation Connecté
Modification du programme et des paramètres de réglage
(1) Ces phases peuvent également s'effectuer en mode connecté.
Configuration des modules
Les paramètres de configuration ne peuvent être modifiés qu'à partir du logiciel Control Expert.
Les paramètres de réglage peuvent être modifiés à partir du logiciel Control Expert (en mode de
mise au point) ou de l'application.
226
35011980 09/2020
Modicon X80
35011980 09/2020
Chapitre 12
Configuration des modules analogiques
Configuration des modules analogiques
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente la configuration d'un module d'entrées et de sorties analogiques.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
12.1
Configuration des modules analogiques : présentation
228
12.2
Paramètres des voies d'entrée et de sortie analogique
230
12.3
Saisie des paramètres de configuration à l'aide de Control Expert
235
35011980 09/2020
227
Configuration des modules analogiques
Sous-chapitre 12.1
Configuration des modules analogiques : présentation
Configuration des modules analogiques : présentation
Description de l'écran de configuration d'un module analogique
Ecran de configuration
228
35011980 09/2020
Configuration des modules analogiques
Fenêtre de configuration de module
Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de l'écran :
Numéro
Elément
Fonction
1
Onglets
L'onglet au premier plan indique le mode utilisé (dans cet exemple, le mode
Configuration des voies).
2
Titre
Rappelle l'intitulé abrégé du module.
La même zone contient 3 voyants qui renseignent sur l'état du module en
mode connecté :
 RUN indique l'état de fonctionnement du module.
 ERR signale une erreur détectée dans le module.
 I/O signale un événement provenant de l'extérieur du module ou une erreur
d'application.
3
Sélection du
module
En cliquant sur le numéro de référence du module, vous pouvez afficher :
 L'onglet Présentation qui donne les caractéristiques de l'équipement.
 L'onglet Objets d'E/S ou l'onglet DDT d'équipement, en fonction du type de
données d'E/S sélectionné lors de l'insertion du module ou requis. Ces
onglets permettent d'effectuer une symbolisation préalable des objets
d'entrée/sortie.
 L'onglet Défaut qui affiche l'état de l'équipement (en mode connecté).
Sélection de voie
En cliquant sur le numéro de voie, vous pouvez afficher :
 L'onglet Configuration qui permet de configurer chaque voie.
 L'onglet Mise au point qui affiche l'état de la voie (en mode connecté).
4
Zone de
paramètres
généraux
Permet le paramétrage des voies grâce à plusieurs champs :
 Tâche : définit la tâche via laquelle les échanges entre le processeur et le
module seront effectués.
 Cycle : permet de définir le cycle de scrutation des entrées (disponible
seulement pour certains modules analogiques).
 Réjection : à 50 ou 60 Hz (disponible seulement pour certains modules
analogiques).
 Soudure froide voie 0 à 3 : permet de définir la compensation de soudure
froide en fonction du matériel utilisé pour les voies 0 à 3 (disponible
seulement pour certains modules analogiques).
5
Zone de
configuration
Permet de définir les paramètres de configuration des différentes voies. Cette
zone comprend différentes rubriques, dont l'affichage dépend du module
analogique que vous avez sélectionné.
La colonne Symbole affiche le symbole associé à la voie lorsqu'il a été défini
par l'utilisateur (avec l'éditeur de variables).
35011980 09/2020
229
Configuration des modules analogiques
Sous-chapitre 12.2
Paramètres des voies d'entrée et de sortie analogique
Paramètres des voies d'entrée et de sortie analogique
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre présente les différents paramètres de voies d'entrée et de sortie pour un module
analogique.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
230
Page
Paramètres des modules d'entrées analogiques
231
Paramètres des modules de sorties analogiques
234
35011980 09/2020
Configuration des modules analogiques
Paramètres des modules d'entrées analogiques
Présentation
L'écran de configuration des modules d'entrées analogiques contient des paramètres spécifiques
aux voies.
Référence
Les paramètres suivants sont disponibles pour chaque module d'entrée analogique (ceux en gras
sont utilisés dans la configuration par défaut).
Paramètre
BMX AMI 0410
BMX AMI 0800
BMX AMI 0810
Nombre de voies d'entrée
4
8
8
Voie utilisée (1)
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Cycle de scrutation
Normal
Fast
Normal
Fast
Normal
Fast
Plage
+/-10 V
0 à 0,10 V
0 à 5 V / 0 à 20 mA
1 à 5 V / 4 à 20 mA
+/- 5 V +/- 20 mA
+/-10 V
0 à 10 V
0 à 5 V / 0 à 20 mA
1 à 5 V / 4 à 20 mA
+/- 5 V +/- 20 mA
+/-10 V
0 à 10 V
0 à 5 V / 0 à 20 mA
1 à 5 V / 4 à 20 mA
+/- 5 V +/- 20 mA
Filtre
0à6
0à6
0à6
Affichage
%.. / Utilisateur
%.. / Utilisateur
%.. / Utilisateur
Tâche associée à la voie
MAST / FAST
MAST / FAST
MAST / FAST
Groupe de voies affectées par la
modification de la tâche
2 voies contiguës
2 voies contiguës
2 voies contiguës
Réjection
-
-
-
-
-
-
Compensation de la soudure
froide : voies 0 à 3
Sans objet
Sans objet
Sans objet
Contrôle de dépassement de la
plage inférieure (1)
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Contrôle de dépassement de la
plage supérieure (1)
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Dépassement de la plage de
seuil inférieur (1)
-11 400
-11 400
-11 400
Dépassement de la plage de
seuil supérieur (1)
11 400
11 400
11 400
Contrôle du câblage
(1)
(1) Ce paramètre est disponible sous la forme d'une case à cocher.
35011980 09/2020
231
Configuration des modules analogiques
Paramètre
BMX AMM 0600
BMX ART 0414
BMX ART 0814
Nombre de voies d'entrée
4
4
8
Voie utilisée (1)
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Cycle de scrutation
Normal
Fast
-
-
Plage
+/-10 V
0 à 0,10 V
0 à 5 V / 0 à 20 mA
1 à 5 V / 4 à 20 mA
Thermo K
Thermocouple B
Thermocouple E
Thermo J
Thermo L
Thermo N
Thermo R
Thermo S
Thermo T
Thermo U
0 à 400 Ohms
0 à 4000 Ohms
Pt100 IEC/DIN
Pt1000 IEC/DIN
Pt100 US/JIS
Pt1000 US/JIS
Cu10 cuivre
Ni100 IEC/DIN
Ni1000 IEC/DIN
+/- 40 mV
+/- 80 mV
+/- 160 mV
+/- 320 mV
+/- 640 mV
+/- 1,28 V
Thermo K
Thermocouple B
Thermocouple E
Thermo J
Thermo L
Thermo N
Thermo R
Thermo S
Thermo T
Thermo U
0 à 400 Ohms
0 à 4000 Ohms
Pt100 IEC/DIN
Pt1000 IEC/DIN
Pt100 US/JIS
Pt1000 US/JIS
Cu10 cuivre
Ni100 IEC/DIN
Ni1000 IEC/DIN
+/- 40 mV
+/- 80 mV
+/- 160 mV
+/- 320 mV
+/- 640 mV
+/- 1,28 V
Filtre
0à6
0à6
0à6
Affichage
%.. / Utilisateur
1/10 °C / 1/10 °F / %.. / 1/10 °C / 1/10 °F / %.. /
Utilisateur
Utilisateur
Tâche associée à la voie
MAST / FAST
MAST
MAST
Groupe de voies affectées par la
modification de la tâche
2 voies contiguës
2 voies contiguës
2 voies contiguës
Réjection
-
50 Hz / 60 Hz
50 Hz / 60 Hz
-
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Contrôle du câblage
(1)
(1) Ce paramètre est disponible sous la forme d'une case à cocher.
232
35011980 09/2020
Configuration des modules analogiques
Paramètre
BMX AMM 0600
BMX ART 0414
BMX ART 0814
Compensation de la soudure
froide : voies 0 à 3
Sans objet
 Interne par
 Interne par
TELEFAST
 Externe par PT100
TELEFAST
 Externe par PT100
 Utilisation des
valeurs CJC des
voies 4/7 pour les
voies 0/3.
Contrôle de dépassement de la
plage inférieure (1)
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Contrôle de dépassement de la
plage supérieure (1)
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Dépassement de la plage de
seuil inférieur (1)
-11 250
-2 680
-2 680
Dépassement de la plage de
seuil supérieur (1)
11 250
13 680
13 680
(1) Ce paramètre est disponible sous la forme d'une case à cocher.
35011980 09/2020
233
Configuration des modules analogiques
Paramètres des modules de sorties analogiques
Présentation
L'écran de configuration du module de sortie analogique contient des paramètres spécifiques aux
voies.
Référence
Le tableau ci-dessous répertorie les paramètres disponibles (la configuration par défaut est
indiquée en gras).
Module
BMX AMO 0210
BMX AMO 0410
BMX AMO 0802
BMX AMM 0600
Nombre de voies de sortie
2
4
8
2
Plage
+/-10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
+/-10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 20 mA
4 à 20 mA
+/-10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Tâche associée à la voie
MAST / FAST
MAST / FAST
MAST / FAST
MAST / FAST
Groupe de voies affectées
par la modification de la
tâche
Toutes les voies
Toutes les voies
Toutes les voies
Toutes les voies
Repli
Repli à 0 / Maintien /
Repli à la valeur
Repli à 0 / Maintien / Repli à 0 / Maintien / Repli à 0 / Maintien /
Repli à la valeur
Repli à la valeur
Repli à la valeur
Contrôle de dépassement
de la plage inférieure (1)
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Contrôle de dépassement
de la plage supérieure (1)
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Contrôle de câblage (1)(2)
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
(1) Ce paramètre est disponible sous la forme d'une case à cocher.
(2) La fonction de contrôle du câblage détecte si un câble est coupé.
234
35011980 09/2020
Configuration des modules analogiques
Sous-chapitre 12.3
Saisie des paramètres de configuration à l'aide de Control Expert
Saisie des paramètres de configuration à l'aide de
Control Expert
Objet de cette section
Cette section présente la saisie des différents paramètres de configuration des voies d'entrée et
de sortie analogiques à l'aide du logiciel Control Expert.
NOTE : Les nœuds logiques sont conçus pour les communications entre les voies et l'UC. Chacun
de ces nœuds inclut deux voies. Par conséquent, si vous modifiez la configuration de modules
analogiques, les nouveaux paramètres sont appliqués aux deux voies du nœud logique et des
messages Control Expert vous informent de ces modifications.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Sélection de la gamme d'un module d'entrées/sorties analogiques
236
Sélection d'une tâche associée à une voie analogique
237
Sélection du cycle de scrutation des entrées
238
Sélection du format d'affichage d'une voie d'entrée tension ou courant
239
Sélection du format d'affichage d'une voie d'entrée thermocouple ou RTD
240
Sélection de la valeur de filtrage des voies d'entrée
241
Sélection de l'utilisation des voies d'entrée
242
Sélection de la fonction de contrôle de dépassement
243
Sélection de la compensation de soudure froide
245
Sélection du mode de repli des sorties analogiques
246
35011980 09/2020
235
Configuration des modules analogiques
Sélection de la gamme d'un module d'entrées/sorties analogiques
Présentation
Ce paramètre définit la gamme de la voie d'entrée ou de sortie.
Suivant le type de module, la plage d'entrées ou de sorties peut être :




une tension
un courant
un thermocouple
une RTD
Procédure
La procédure pour définir la plage de valeurs affectée aux voies d'un module analogique est la
suivante :
Etape
236
Procédure
1
Accédez à l'écran de configuration du module souhaité.
2
Dans la colonne Plage, cliquez sur la flèche du menu déroulant de la voie à configurer.
Résultat : La liste déroulante suivante apparaît.
3
Choisissez la gamme souhaitée.
4
Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider
35011980 09/2020
Configuration des modules analogiques
Sélection d'une tâche associée à une voie analogique
Vue d'ensemble
Ce paramètre définit la tâche dans laquelle se fait l'acquisition des entrées et la mise à jour des
sorties.
Suivant le type de module, la tâche est définie pour un ensemble de 2 ou 4 voies consécutives.
Les choix possibles sont les suivants :


la tâche MAST,
la tâche FAST.
NOTE : les modules BMX ART 0414/0814 fonctionnent uniquement dans la tâche Mast.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Vous ne devez pas affecter à la tâche FAST plus de 2 modules analogiques, avec 4 voies
utilisées pour chacun. Au-delà, des problèmes système risquent d'apparaître.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Procédure
La procédure pour définir le type de tâche affectée aux voies d'un module analogique est la
suivante :
Etape
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module souhaité.
2
Cliquez, pour la voie ou le groupe de voies souhaité, sur le bouton du menu déroulant Tâche
de la zone Paramètres Généraux.
Résultat : la liste déroulante ci-après apparaît :
3
Choisissez la tâche souhaitée.
4
Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider.
35011980 09/2020
237
Configuration des modules analogiques
Sélection du cycle de scrutation des entrées
Présentation
Ce paramètre définit le cycle de scrutation des entrées des modules analogiques.
Le cycle de scrutation des entrées peut être :


Normal : les voies sont échantillonnées suivant le temps précisé dans les caractéristiques du
module.
Rapide : seules les entrées déclarées Utilisée sont échantillonnées. Le temps de cycle dépend
du nombre de voies utilisées et du temps de scrutation d'une voie.
La mise à jour des registres d'entrées s'effectue en début du cycle de la tâche à laquelle le module
est affecté.
NOTE : Les paramètres Normal/Rapide et Utilisée ne sont pas modifiables en mode connecté si
le projet a été transféré vers l'automate avec les valeurs par défaut de ces paramètres (cycle
normal et toutes les voies utilisées).
Procédure
Le tableau ci-dessous présente la procédure pour définir le cycle de scrutation affecté aux entrées
d'un module analogique :
Etape
238
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module souhaité.
2
Cochez, pour le groupe de voies d'entrée, la case souhaitée (Normal ou Rapide) du champ
Cycle de la zone Paramètres généraux.
Résultat : Le cycle de scrutation choisi sera donc affecté aux voies.
3
Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider.
35011980 09/2020
Configuration des modules analogiques
Sélection du format d'affichage d'une voie d'entrée tension ou courant
Présentation
Ce paramètre définit le format d'affichage de la mesure d'une voie d'un module analogique dont la
plage est configurée en tension ou en courant.
Le format d'affichage peut être :

normalisé (%…) :
 plage unipolaire : 0 à +10 000
 plage bipolaire : -10 000 à +10 000

défini par l'utilisateur (Utilisateur)
Procédure
Le tableau ci-dessous donne la procédure pour définir l'échelle d'affichage affectée à une voie d'un
module analogique.
Etape
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module souhaité.
2
Cliquez dans la cellule de la colonne Echelle de la voie à paramétrer.
Résultat : une flèche apparaît.
3
Cliquez sur la flèche dans la cellule de la colonne Echelle de la voie à paramétrer.
Résultat : la boîte de dialogue Paramètres voie apparaît.
Remarque : la modification du format d'affichage ne concerne que la zone Echelle. La zone
Dépassements permet de modifier le contrôle de dépassement (voir page 243).
4
Saisissez les valeurs à affecter à la voie dans les deux cases Affichage de la zone Echelle.
5
Validez le choix en refermant la boite de dialogue.
Remarque : si vous avez sélectionné les valeurs par défaut (affichage normalisé), la cellule
correspondante dans la colonne Echelle indique %…. Sinon, elle indique Utilisateur (affichage
défini par l'utilisateur).
6
Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider.
35011980 09/2020
239
Configuration des modules analogiques
Sélection du format d'affichage d'une voie d'entrée thermocouple ou RTD
Présentation
Ce paramètre définit le format d'affichage de la mesure d'une voie d'un module analogique dont la
plage est configurée en thermocouple ou en RTD.
Le format d'affichage peut être en degrésCelsius ou en degré Fahrenheit, avec signalement
éventuel de court-circuit ou de circuit ouvert.
Procédure
La procédure de définition de l'échelle d'affichage affectée à une voie de module analogique dont
la plage est configurée en thermocouple ou en RTD est la suivante :
Etape
240
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module souhaité.
2
Cliquez dans la cellule de la colonne Echelle de la voie à paramétrer.
Résultat : Une flèche apparaît.
3
Cliquez sur la flèche dans la cellule de la colonne Echelle de la voie à paramétrer.
Résultat : La boîte de dialogue Paramètres voie apparaît.
4
Cochez la case Contrôle défaut filerie si vous souhaitez activer cette fonction.
5
Choisissez l'unité de température en cochant °C ou °F.
6
Cochez la case Normalisée pour un affichage normalisé.
7
Validez votre choix en refermant la boite de dialogue.
8
Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider.
35011980 09/2020
Configuration des modules analogiques
Sélection de la valeur de filtrage des voies d'entrée
Présentation
Ce paramètre définit le type de filtrage de la voie d'entrée sélectionnée des modules analogiques
(voir Filtrage des mesures, page 69).
Les valeurs de filtrage disponibles sont :




0: Pas de filtrage
1 et 2 : Peu de filtrage
3 et 4 : Filtrage moyen
5 et 6 : Filtrage fort
NOTE : le filtrage est pris en compte aussi bien en cycle de scrutation rapide que normal.
Procédure
Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour définir la valeur de filtrage affectée aux
voies d'entrée des modules analogiques :
Etape
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module souhaité.
2
Dans la colonne Filtre, cliquez sur la flèche du menu déroulant de la voie à configurer.
Résultat : Le menu déroulant apparaît.
3
Choisissez la valeur de filtrage à affecter à la voie sélectionnée.
4
Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider.
35011980 09/2020
241
Configuration des modules analogiques
Sélection de l'utilisation des voies d'entrée
Vue d'ensemble
Une voie est déclarée comme étant « Utilisée » dans une tâche lorsque les valeurs mesurées sont
« remontées » dans la tâche affectée à la voie en question.
Lorsqu'une voie est inutilisée, la ligne correspondante est grisée, la valeur 0 est remontée au
programme d'application et les indications d'état sur cette voie (dépassement plage, etc.) sont
inactives.
Instructions
Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour modifier l'utilisation d'une voie :
Etape
242
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module souhaité.
2
Cochez la case de la colonne Utilisée de la voie à paramétrer pour sélectionner ou non la voie.
3
Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider.
35011980 09/2020
Configuration des modules analogiques
Sélection de la fonction de contrôle de dépassement
Présentation
Le contrôle de dépassement se définit par une limite inférieure contrôlée ou non et par une limite
supérieure contrôlée ou non.
Procédure
La procédure pour modifier les paramètres de contrôle de dépassement affectés à une voie d'un
module analogique est la suivante :
Etape
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module souhaité.
2
Cliquez dans la cellule de la colonne Echelle de la voie à paramétrer.
Résultat : une flèche apparaît.
3
Cliquez sur la flèche dans la cellule de la colonne Echelle de la voie à paramétrer.
Résultat : la boîte de dialogue Paramètres voie apparaît.
4
Cochez la case Contrôlé du champ Dépassement inférieur pour indiquer une limite de
dépassement inférieur.
5
Cochez la case Contrôlé du champ Dépassement supérieur pour indiquer une limite de
dépassement supérieur.
6
Validez le choix en refermant la boîte de dialogue
7
Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider.
35011980 09/2020
243
Configuration des modules analogiques
Indications de dépassement
Lorsque le contrôle de dépassement est demandé, les indications sont signalées par les bits
suivants :
244
Nom du bit
Indication (quand = 1)
%IWr.m.c.1.5
La valeur lue est dans la zone de tolérance inférieure.
%IWr.m.c.1.6
La valeur lue est dans la zone de tolérance supérieure.
%IWr.m.c.2.1
Si le contrôle de dépassement est demandé, ce bit signale que la valeur lue est
dans l'une des zones de dépassement :
 %MWr.m.c.3.6 signale un dépassement inférieur
 %MWr.m.c.3.7 signale un dépassement supérieur
%Ir.m.c.ERR
Erreur voie.
35011980 09/2020
Configuration des modules analogiques
Sélection de la compensation de soudure froide
Présentation
Cette fonction est disponible sur les modules d'entrées analogiques BMX ART 0414/814. Elle est
exécutée par TELEFAST ou par une sonde Pt100. Par défaut, une compensation interne est
proposée par TELEFAST.
Module BMX ART 0414/0814
La procédure pour modifier la compensation de soudure froide du module BMX ART 0414/0814
est la suivante :
Etape
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module souhaité.
2
Cochez la case Interne par TELEFAST, Externe par Pt100 ou Température du bloc de voies
4-7 du champ Soudure froide Voie 0-3.
3
Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider.
35011980 09/2020
245
Configuration des modules analogiques
Sélection du mode de repli des sorties analogiques
Présentation
Ce paramètre définit le comportement des sorties lors du passage en mode STOP de l'automate
ou sur une erreur de communication.
Les comportements possibles sont :


Repli : les sorties sont définies sur une valeur paramétrable comprise entre -10 000 et +10 000
(0 par défaut).
Maintien de la valeur : les sorties restent dans l'état où elles se trouvaient avant le passage de
l'automate en mode STOP.
Procédure
Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour définir le mode de repli affecté aux
sorties des modules analogiques :
Etape
246
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module souhaité.
2
Cochez la case dans la cellule de la colonne Repli de la sortie à paramétrer.
3
Saisissez dans la cellule correspondante de la colonne Valeur de repli la valeur souhaitée.
Résultat : Le mode de repli choisi sera donc affecté à la sortie sélectionnée.
4
Pour sélectionner le mode Maintien, décochez la case dans la cellule de la colonne Repli de
la voie à paramétrer.
Résultat : Le maintien de la valeur sera affecté à la sortie sélectionnée.
5
Validez la modification en cliquant sur Edition → Valider.
35011980 09/2020
Modicon X80
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
35011980 09/2020
Chapitre 13
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente les différents objets langage, IODDT et DDT d'équipement associés aux
modules d'E/S analogiques.
Afin d'éviter que plusieurs échanges explicites se produisent simultanément sur la même voie, la
valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associé à la voie doit être testée avant
d'appeler toute EF utilisant cette voie.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_BMX
248
Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_T_BMX
251
Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_OUT_BMX
254
Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_GEN
257
Description détaillée des objets de l'IODDT de type T_ANA_OUT_GEN
258
Informations détaillées sur les objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD
259
DDT d'équipement analogique
260
Description de l'octet MOD_FLT
267
Mode de forçage des E/S distantes Ethernet d'un équipement analogique
268
35011980 09/2020
247
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_BMX
Présentation
Les tableaux ci-dessous présentent les objets IODDT de type T_ANA_IN_BMX qui s'appliquent
aux modules BME AHI 0812, BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 et BMX AMI 0810 ainsi qu'aux
entrées du module mixte BMX AMM 600.
Mesure d'entrée
L'objet de mesure des entrées analogiques est le suivant :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
VALUE
INT
R
Mesure d'entrée analogique.
%IWr.m.c.0
Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR
Le bit d'erreur %Ir.m.c.ERR est le suivant :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
BOOL
R
Bit d'erreur détectée pour une voie analogique.
%Ir.m.c.ERR
Mot d'état mesure MEASURE_STS
La signification des bits du mot d'état mesure MEASURE_STS (%IWr.m.c.1) est la suivante :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ALIGNED
BOOL
L
Voie alignée.
%IWr.m.c.1.0
CH_FORCED
BOOL
L
Voie forcée.
%IWr.m.c.1.1
LOWER_LIMIT
BOOL
L
Mesure dans la zone de tolérance inférieure.
%IWr.m.c.1.5
UPPER_LIMIT
BOOL
L
Mesure dans la zone de tolérance supérieure.
%IWr.m.c.1.6
INT_OFFSET_ERROR
BOOL
L
Erreur d'offset interne détectée.
%IWr.m.c.1.8
INT_REF_ERROR
BOOL
L
Erreur de référence interne détectée.
%IWr.m.c.1.10
POWER_SUP_ERROR
BOOL
L
Non utilisé.
%IWr.m.c.1.11
SPI_COM_ERROR
BOOL
L
Erreur de communication SPI détectée.
%IWr.m.c.1.12
Indicateur d'éxécution d'échange explicite : EXCH_STS
La signification des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0)est la suivante :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état de la voie en cours.
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de commande en cours.
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de réglage en cours.
%MWr.m.c.0.2
248
35011980 09/2020
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT
La signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est la suivante :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
L
Erreur de lecture détectée sur les mots d'état de la
voie.
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
L
Erreur détectée lors d'un échange de paramètres
de commande.
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
L
Erreur détectée lors d'un échange de paramètres
de réglage.
%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR
BOOL
L
Erreur détectée lors de la reconfiguration de la voie. %MWr.m.c.1.15
Etat standard voie : CH_FLT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La
lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
SENSOR_FLT
BOOL
L
Erreur détectée de connexion de capteur.
%MWr.m.c.2.0
RANGE_FLT
BOOL
L
Erreur détectée de valeur hors plage.
%MWr.m.c.2.1
CH_ERR_RPT
BOOL
R
Erreur de voie détectée compte rendu.
%MWr.m.c.2.2
INTERNAL_FLT
BOOL
L
Voie inutilisable.
%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
L
Configurations matérielle et logicielle différentes. %MWr.m.c.2.5
COM_FLT
BOOL
L
Problème détecté lors de la communication avec %MWr.m.c.2.6
l'automate.
APPLI_FLT
BOOL
L
Erreur détectée dans l'application (erreur de
réglage ou de configuration).
%MWr.m.c.2.7
NOT_READY
BOOL
R
Voie non prête.
%MWr.m.c.3.0
CALIB_FLT
BOOL
L
Erreur d'étalonnage détectée.
%MWr.m.c.3.2
INT_OFFS_FLT
BOOL
L
Erreur d'offset d'étalonnage interne détectée.
%MWr.m.c.3.3
INT_REF_FLT
BOOL
L
Erreur détectée de référence d'étalonnage
interne.
%MWr.m.c.3.4
INT_SPI_PS_FLT
BOOL
L
Erreur détectée de liaison série interne ou
d'alimentation
%MWr.m.c.3.5
RANGE_UNF
BOOL
L
Voie recalée ou dépassement de valeur
inférieure.
%MWr.m.c.3.6
RANGE_OVF
BOOL
L
Voie alignée ou dépassement de valeur
supérieure.
%MWr.m.c.3.7
35011980 09/2020
249
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Contrôle des commandes
Le tableau ci-dessous présente la signification du bit du mot d'état COMMAND_ORDER
(%MWr.m.c.4). La lecture est effectuée par un READ_STS :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
FORCING_ORDER
BOOL
R/W
Commande de forçage/déforçage.
%MWr.m.c.4.13
Paramètres
Le tableau ci-dessous indique la signification des mots d'état %MWr.m.c.5, %MWr.m.c.8 et
%MWr.m.c.9. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM et
WRITE_PARAM) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CMD_FORCING_VALUE
INT
R/W
Valeur de forçage à appliquer.
%MWr.m.c.5
FILTER_COEFF
INT
R/W
Valeur du coefficient du filtre.
%MWr.m.c.8
ALIGNMENT_OFFSET
INT
R/W
Valeur d'offset de l'alignement.
%MWr.m.c.9
NOTE : Offset = Valeur cible - valeur
mesurée. Par exemple, pour obtenir la
valeur 3000 alors que la valeur mesurée est
2400, vous devez définir un offset (décalage)
de 600.
THRESHOLD0
INT
Aucun
Réservé pour évolution.
%MWr.m.c.10
THRESHOLD1
INT
Aucun
Réservé pour évolution.
%MWr.m.c.11
NOTE : Pour forcer une voie, vous devez utiliser l'instruction WRITE_CMD (%MWr.m.c.5) et
régler le bit %MWr.m.c.4.13 sur 1.
NOTE : pour déforcer une voie et l'utiliser normalement, vous devez régler le bit %MWr.m.c.4.13
sur 0.
250
35011980 09/2020
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_T_BMX
Présentation
Les tableaux ci-dessous décrivent les objets IODDT de type T_ANA_IN_T_BMX applicables aux
modules d'entrées analogiques BMX ART 0414/0814.
Mesure d'entrée
L'objet qui mesure les entrées analogiques est le suivant :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
VALUE
INT
R
Mesure d'entrée analogique.
%IWr.m.c.0
Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR
Le bit d'erreur %Ir.m.c.ERR est le suivant :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
BOOL
R
Bit d'erreur de la voie analogique.
%Ir.m.c.ERR
Mot d'état mesure MEASURE_STS
La signification des bits du mot d'état de la mesure MEASURE_STS (%IWr.m.c.1) est la suivante :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ALIGNED
BOOL
L
Voie alignée.
%IWr.m.c.1.0
CH_FORCED
BOOL
L
Voie forcée.
%IWr.m.c.1.1
LOWER_LIMIT
BOOL
L
Mesure dans la zone de tolérance inférieure.
%IWr.m.c.1.5
UPPER_LIMIT
BOOL
L
Mesure dans la zone de tolérance supérieure.
%IWr.m.c.1.6
INT_OFFSET_ERROR
BOOL
L
Erreur d'offset interne.
%IWr.m.c.1.8
INT_REF_ERROR
BOOL
L
Erreur de référence interne.
%IWr.m.c.1.10
POWER_SUP_ERROR
BOOL
L
Non utilisé.
%IWr.m.c.1.11
SPI_COM_ERROR
BOOL
L
Erreur de communication SPI.
%IWr.m.c.1.12
Compensation de soudure froide
La valeur de compensation de la soudure froide est la suivante :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CJC_VALUE
INT
R
Valeur de compensation de la soudure froide
(1/10 °C).
%IWr.m.c.2
35011980 09/2020
251
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Indicateur d'éxécution d'échange explicite : EXCH_STS
La signification des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0) est la
suivante :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état de la voie en cours.
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de commande en cours.
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de réglage en cours.
%MWr.m.c.0.2
Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT
La signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est la suivante :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
L
Erreur de lecture des mots d'état de la voie.
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
L
Erreur lors d'un échange de paramètres de
commande.
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
R
Erreur lors de l'échange de paramètres de réglage.
%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR
BOOL
R
Erreur lors de la reconfiguration de la voie.
%MWr.m.c.1.15
Etat standard voie : CH_FLT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La
lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
SENSOR_FLT
BOOL
L
Erreur de connexion au capteur.
%MWr.m.c.2.0
RANGE_FLT
BOOL
R
Erreur de dépassement de valeur
inférieure/supérieure de plage.
%MWr.m.c.2.1
CH_ERR_RPT
BOOL
L
Compte rendu d'erreur de voie.
%MWr.m.c.2.2
INTERNAL_FLT
BOOL
L
Voie inutilisable.
%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
L
Configurations matérielle et logicielle différentes.
%MWr.m.c.2.5
COM_FLT
BOOL
L
Défaut de communication avec l’automate.
%MWr.m.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
L
Erreur dans l'application (erreur de réglage ou de %MWr.m.c.2.7
configuration).
NOT_READY
BOOL
R
Voie non prête.
%MWr.m.c.3.0
COLD_JUNCTION_FLT
BOOL
L
Erreur de compensation de soudure froide.
%MWr.m.c.3.1
CALIB_FLT
BOOL
L
Erreur d'étalonnage.
%MWr.m.c.3.2
252
35011980 09/2020
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
INT_OFFS_FLT
BOOL
L
Erreur d'offset d'étalonnage interne.
%MWr.m.c.3.3
INT_REF_FLT
BOOL
L
Erreur de référence d'étalonnage interne.
%MWr.m.c.3.4
INT_SPI_PS_FLT
BOOL
L
Erreur de liaison série ou d'alimentation interne.
%MWr.m.c.3.5
RANGE_UNF
BOOL
L
Dépassement de valeur inférieure de plage.
%MWr.m.c.3.6
RANGE_OVF
BOOL
L
Dépassement de valeur supérieure de plage.
%MWr.m.c.3.7
Contrôle des commandes
Le tableau ci-dessous présente la signification du bit du mot d'état COMMMAND_ORDER
(%MWr.m.c.4). La lecture est effectuée par un READ_STS :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
FORCING__UNFORCING_ORDER
BOOL
R/W
Commande de forçage/déforçage.
%MWr.m.c.4.13
Paramètres
Le tableau ci-dessous présente la signification des mots d'état %MWr.m.c.5, %MWr.m.c.8 et
%MWr.m.c.9. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM et
WRITE_PARAM).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CMD_FORCING_VALUE
INT
R/W
Valeur de forçage à appliquer.
%MWr.m.c.5
FILTER_COEFF
INT
R/W
Valeur du coefficient du filtre.
%MWr.m.c.8
ALIGNMENT_OFFSET
INT
R/W
Valeur d'offset de l'alignement.
%MWr.m.c.9
NOTE : Offset = Valeur cible - valeur mesurée.
Par exemple, si vous souhaitez voir une valeur
de 3 000 alors que la valeur mesurée est 2 400,
vous devez définir un offset de 600.
NOTE : Pour forcer une voie, vous devez utiliser l'instruction WRITE_CMD (%MWr.m.c.5) et
régler le bit %MWr.m.c.4.13 sur 1.
NOTE : pour déforcer une voie et l'utiliser normalement, vous devez régler le bit %MWr.m.c.4.13
sur 0.
35011980 09/2020
253
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_OUT_BMX
Présentation
Les tableaux ci-après décrivent les objets IODDT de type T_ANA_OUT_BMX qui s'appliquent aux
modules de sorties analogiques BME AHO 0412, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 et
BMX AMO 0802 ainsi qu'aux sorties du module mixte BMX AMM 600.
Valeur de la sortie
L'objet de mesure de sortie analogique est le suivant :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
VALUE
INT
L
Mesure des sorties analogiques.
%QWr.m.c.0
Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR
Le bit d'erreur %Ir.m.c.ERR est le suivant :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
BOOL
R
Bit d'erreur de la voie analogique.
%Ir.m.c.ERR
Forçage de la valeur
Le bit de forçage de la valeur est le suivant :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
FORCING_VALUE
INT
L
Forçage de la valeur.
%IWr.m.c.0
Indicateur du forçage de voie
La signification des bits de contrôle de forçage de la voie (%IWr.m.c.1) est la suivante :
Symbole standard
Type
CHANNEL_FORCED BOOL
Accès
Signification
Adresse
R
Forçage de la voie.
%MWr.m.c.1.1
Indicateur d'éxécution d'échange explicite : EXCH_STS
La signification des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0) est la
suivante :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
R
Lecture des mots d'état de la voie en cours.
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres de commande en cours.
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres de réglage en cours.
%MWr.m.c.0.2
254
35011980 09/2020
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Rapport d'échange explicite : EXCH_RPT
La signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est la suivante :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
R
Erreur de lecture détectée sur les mots d'état de la
voie.
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
R
Erreur détectée lors d'un échange de paramètres de %MWr.m.c.1.1
commande.
ADJ_ERR
BOOL
R
Erreur détectée lors d'un échange de paramètres de %MWr.m.c.1.2
réglage.
RECONF_ERR
BOOL
R
Erreur détectée lors de la reconfiguration de la voie. %MWr.m.c.1.15
Etat standard voie : CH_FLT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La
lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
ACT_WIRE_FLT
BOOL
R
Circuit ouvert ou court-circuit sur le câble de
l'actionneur.
%MWr.m.c.2.0
RANGE_FLT
BOOL
R
Erreur détectée de valeur hors plage.
%MWr.m.c.2.1
SHORT_CIRCUIT
BOOL
R
Court-circuit.
%MWr.m.c.2.2
CAL_PRM_FLT
BOOL
R
Paramètres d'étalonnage non configurés.
%MWr.m.c.2.3
INTERNAL_FLT
BOOL
R
Voie inutilisable.
%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
R
Configurations matérielle et logicielle différentes.
%MWr.m.c.2.5
COM_FLT
BOOL
R
Problème détecté lors de la communication avec
l'automate.
%MWr.m.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
R
Erreur d'application détectée (erreur de réglage ou
de configuration)
%MWr.m.c.2.7
ALIGNED_CH
BOOL
R
Voies alignées.
%MWr.m.c.3.0
INT_CAL_FLT
BOOL
R
Paramètres d'étalonnage non définis.
%MWr.m.c.3.2
INT_PS_FLT
BOOL
R
Erreur d'alimentation interne détectée.
%MWr.m.c.3.3
INT_SPI_FLT
BOOL
R
Erreur de liaison série détectée.
%MWr.m.c.3.4
RANGE_UNF
BOOL
R
Dépassement plage par valeur inférieure.
%MWr.m.c.3.6
RANGE_OVF
BOOL
R
Dépassement plage par valeur supérieure.
%MWr.m.c.3.7
35011980 09/2020
255
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Contrôle des commandes
Le tableau ci-dessous présente la signification du bit du mot d'état COMMAND_ORDER
(%MWr.m.c.4). La lecture est effectuée par un READ_STS :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
FORCING_UNFORCING_ORDER
BOOL
R/W
Commande de forçage/déforçage.
%MWr.m.c.4.13
Paramètres
Le tableau suivant présente la signification des mots %MWr.m.c.5 à %MWr.m.c.8. Les requêtes
utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM et WRITE_PARAM).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CMD_FORCING_VALUE
INT
R/W
Valeur de forçage à appliquer.
%MWr.m.c.5
FALLBACK
INT
R/W
Valeur de repli.
%MWr.m.c.7
ALIGNMENT
INT
R/W
Valeur de l'alignement.
%MWr.m.c.8
NOTE : Pour forcer une voie, vous devez utiliser l'instruction WRITE_CMD (%MWr.m.c.5) et
régler le bit %MWr.m.c.4.13 sur 1.
NOTE : pour déforcer une voie et l'utiliser normalement, vous devez régler le bit %MWr.m.c.4.13
sur 0.
256
35011980 09/2020
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Description détaillée des objets IODDT de type T_ANA_IN_GEN
Présentation
Les tableaux ci-après présentent les objets de IODDT de type T_ANA_IN_GEN qui s'appliquent
aux modules d'entrées BME AHI 0812, BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 et BMX AMI 0810, aux
entrées du module mixte BMX AMM 600 ainsi qu'au module d'entrées analogiques
BMX ART 0414/0814.
Mesure d'entrée
L'objet de mesure des entrées analogiques est le suivant :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
VALUE
INT
L
Mesure d'entrée analogique.
%IWr.m.c.0
Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR
Le bit d'erreur %Ir.m.c.ERR est le suivant :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
BOOL
R
Bit d'erreur détectée pour une voie
analogique.
%Ir.m.c.ERR
35011980 09/2020
257
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Description détaillée des objets de l'IODDT de type T_ANA_OUT_GEN
Présentation
Les tableaux ci-après présentent les objets IODDT de type T_ANA_OUT_GEN qui s'appliquent aux
modules de sorties analogiques BME AHO 0412, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 et
BMX AMO 0802 et aux sorties du module mixte BMX AMM 600.
Mesure d'entrée
L'objet de mesure de sortie analogique est le suivant :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
VALUE
INT
R
Mesure des sorties analogiques.
%IWr.m.c.0
Bit d'erreur %Ir.m.c.ERR
Le bit d'erreur %Ir.m.c.ERR est le suivant :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
BOOL
R
Bit d'erreur détectée pour une voie
analogique.
%Ir.m.c.ERR
258
35011980 09/2020
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Informations détaillées sur les objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD
Présentation
Les modules Modicon X80 sont associés à un IODDT de type T_GEN_MOD.
Observations
De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas
spécifiques, chaque état du bit est expliqué.
Certains bits ne sont pas utilisés.
Liste d'objets
Le tableau ci-dessous présente les différents objets de l'IODDT.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
MOD_ERROR
BOOL
L
Bit erreur détectée module
%Ir.m.MOD.ERR
EXCH_STS
INT
R
Mot de commande d'échange de module
%MWr.m.MOD.0
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état du module en cours
%MWr.m.MOD.0.0
EXCH_RPT
INT
R
Mot de compte rendu de l'échange
%MWr.m.MOD.1
STS_ERR
BOOL
L
Evénement lors de la lecture des mots d'état du
module
%MWr.m.MOD.1.0
MOD_FLT
INT
R
Mot d'erreurs internes détectées du module
%MWr.m.MOD.2
MOD_FAIL
BOOL
L
module inutilisable
%MWr.m.MOD.2.0
CH_FLT
BOOL
L
Voie(s) inutilisable(s)
%MWr.m.MOD.2.1
BLK
BOOL
L
Bornier incorrectement câblé
%MWr.m.MOD.2.2
CONF_FLT
BOOL
L
Anomalie de configuration matérielle ou logicielle %MWr.m.MOD.2.5
NO_MOD
BOOL
L
Module absent ou inopérant
%MWr.m.MOD.2.6
EXT_MOD_FLT
BOOL
L
Mot d'erreurs internes détectées du module
(extension Fipio uniquement)
%MWr.m.MOD.2.7
MOD_FAIL_EXT
BOOL
L
Erreur interne détectée, module hors service
(extension Fipio uniquement)
%MWr.m.MOD.2.8
CH_FLT_EXT
BOOL
L
Voie(s) inutilisable(s) (extension Fipio
uniquement)
%MWr.m.MOD.2.9
BLK_EXT
BOOL
L
Bornier incorrectement câblé (extension Fipio
uniquement)
%MWr.m.MOD.2.10
CONF_FLT_EXT
BOOL
L
Anomalie de configuration matérielle ou logicielle %MWr.m.MOD.2.13
(extension Fipio uniquement)
NO_MOD_EXT
BOOL
L
Module manquant ou hors service (extension
Fipio uniquement)
35011980 09/2020
%MWr.m.MOD.2.14
259
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
DDT d'équipement analogique
Introduction
Cette rubrique décrit les Control ExpertDDT d'équipement analogique . La dénomination par
défaut de l'instance est décrite dans la section Règle de dénomination par défaut des instances de
DDT d'équipement (voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure,
Manuel de référence).
Le nom du DDT d'équipement contient les informations suivantes :
 Plate-forme :
 U pour structure unifiée entre Modicon X80 et Quantum


Type d'équipement (ANA pour analogique)
Fonction (STD pour standard)
 STD pour standard

TEMP pour température

Sens :
 IN
 OUT

Nombre maximum de voies (2, 4, 8)
Exemple : pour un module Modicon X80 avec 4 entrées standard et 2 sorties, le type DDT
d'équipement est T_U_ANA_STD_IN_4_OUT_2
Limite des paramètres de réglage
Dans Quantum EIO et M580 RIO, les paramètres de réglage ne sont pas modifiables dans
l'application automate pendant le fonctionnement (READ_PARAM, WRITE_PARAM,
SAVE_PARAM et RESTORE_PARAM non pris en charge).
Les paramètres d'entrée analogique concernés sont les suivants :
 FILTER_COEFF
Valeur du coefficient du filtre
 ALIGNMENT_OFFSET
Valeur d'offset de l'alignement
Les paramètres de sortie analogique concernés sont les suivants :
FALLBACK
Valeur de repli
 ALIGNMENT
Valeur de l'alignement

260
35011980 09/2020
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Liste des DDT d'équipements implicites
Le tableau suivant fournit la liste des DDT d'équipement et leurs modules X80 :
Type du DDT d'équipement
Equipements Modicon X80
T_U_ANA_STD_IN_4
BMX AMI 0410
T_U_ANA_STD_IN_8
BME AHI 0812
BMX AMI 0800
BMX AMI 0810
T_U_ANA_STD_OUT_2
BMX AMO 0210
T_U_ANA_STD_OUT_4
BME AHO 0412
BMX AMO 0410
T_U_ANA_STD_OUT_8
BMX AMO 0802
T_U_ANA_STD_IN_4_OUT_2
BMX AMM 0600
T_U_ANA_TEMP_IN_4
BMX ART 0414
T_U_ANA_TEMP_IN_8
BMX ART 0814
Description des DDT d'équipements implicites
Le tableau suivant décrit les bits des mots d'état T_U_ANA_STD_IN_x et T_U_ANA_STD_OUT_y :
Symbole
standard
Type
MOD_HEALTH BOOL
Signification
Accès
0 = le module a détecté une erreur
Lecture
1 = le module fonctionne
correctement
MOD_FLT
BYTE
Octet d'erreurs internes détectées
(voir page 267) du module
Lecture
ANA_CH_IN
ARRAY [0...x-1] of T_U_ANA_STD_CH_IN
Tableau de structure
–
ANA_CH_OUT
ARRAY [0..y-1] of T_U_ANA_STD_CH_OUT
Tableau de structure
–
Le tableau suivant indique les bits du mot d'état T_U_ANA_STD_IN_x_OUT_x :
Symbole
standard
Type
Signification
Accès
MOD_HEALTH
BOOL
0 = le module a détecté une erreur
Lecture
1 = le module fonctionne
correctement
MOD_FLT
BYTE
Octet d'erreurs internes détectées
(voir page 267) du module
Lecture
ANA_CH_IN
ARRAY [0..x-1] of T_U_ANA_STD_CH_IN
Tableau de structure
–
ANA_CH_OUT
ARRAY [x..x+y-1] of T_U_ANA_STD_CH_OUT
Tableau de structure
–
35011980 09/2020
261
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Le tableau suivant indique les bits du mot d'état T_U_ANA_TEMP_IN_x :
Symbole standard
Type
Signification
Accès
MOD_HEALTH
BOOL
0 = le module a détecté une
erreur
Lecture
1 = le module fonctionne
correctement
MOD_FLT
BYTE
Octet d'erreurs internes
détectées (voir page 267) du
module
Lecture
ANA_CH_IN
ARRAY [[0..x-1] of T_U_ANA_TEMP_CH_IN
Tableau de structure
–
Le tableau suivant décrit les bits du mot d'état de structure T_U_ANA_STD_CH_IN[0..x-1] :
Symbole standard
Type
Bit
Signification
Accès
FCT_TYPE
WORD
–
0 = la voie n'est pas utilisée
Lecture
1 = la voie est utilisée
CH_HEALTH
BOOL
–
0 = une erreur est détectée sur Lecture
la voie
1 = la voie fonctionne
correctement
CH_WARNING
BOOL
–
Non utilisé
–
ANA
STRUCT
–
T_U_ANA_VALUE_IN
Lecture
MEASURE_STS [INT]
262
CH_ALIGNED
BOOL
0
Voie alignée
Lecture
LOWER_LIMIT
BOOL
5
Mesure dans la zone de
tolérance inférieure
Lecture
UPPER_LIMIT
BOOL
6
Mesure dans la zone de
tolérance supérieure
Lecture
INT_OFFSET_ERROR
BOOL
8
Erreur d'offset interne détectée Lecture
IN_REF_ERROR
BOOL
10
Erreur de référence interne
détectée
Lecture
POWER_SUP_ERROR
BOOL
11
Non utilisé
Lecture
SPI_COM_ERROR
BOOL
12
Erreur de communication SPI
détectée
Lecture
35011980 09/2020
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Le tableau suivant indique les bits du mot d'état T_U_ANA_STD_CH_OUT[0..y-1] :
Symbole standard
Type
Signification
Accès
FCT_TYPE
WORD
0 = la voie n'est pas utilisée
Lecture
CH_HEALTH
BOOL
0 = une erreur est détectée sur la voie
ANA
STRUCT
1 = la voie est utilisée
Lecture
1 = la voie fonctionne correctement
Lecture
T_U_ANA_VALUE_OUT
Le tableau suivant décrit les bits des mots d'état de structure T_U_ANA_VALUE_IN[0..x-1] et
T_U_ANA_VALUE_OUT[0..y-1] :
Symbole standard
Type
Bit
Signification
Accès
VALUE
INT
–
si FORCE_CMD = 1 alors VALUE = FORCED_VALUE
Lecture(1)
FORCED_VALUE
INT
–
Valeur forcée de la voie
Lecture / écriture
FORCE_CMD
BOOL
–
0 = commande Déforcer
Lecture / écriture
si FORCE_CMD = 0 alors VALUE = TRUE_VALUE
1 = commande Forcer
FORCE_STATE
BOOL
–
0 = la valeur n'est pas forcée
Lecture
1 = la valeur est forcée
TRUE_VALUE(2)
1
2
INT
–
Valeur réelle de la voie (du capteur)
Lecture
La valeur VALUE du mot de structure T_U_ANA_VALUE_OUT est accessible en lecture/écriture.
La valeur TRUE_VALUE du mot T_U_ANA_VALUE_OUT est celle calculée à partir de l'application.
Le tableau suivant indique les bits du mot d'état de structure T_U_ANA_TEMP_CH_IN[0..x-1] :
Symbole standard
Type
Bit
Signification
Accès
FCT_TYPE
WORD
–
0 = la voie n'est pas utilisée
Lecture
CH_HEALTH
BOOL
–
CH_WARNING
BOOL
–
Non utilisé
–
ANA
STRUCT
–
T_U_ANA_VALUE_IN
Lecture
MEASURE_STS
INT
–
Etat de mesure
Lecture
CJC_VALUE
INT
–
Valeur de compensation de la soudure froide (1/10 °C)
Lecture
1 = la voie est utilisée
0 = une erreur est détectée sur la voie
Lecture
1 = la voie fonctionne correctement
35011980 09/2020
263
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Utilisation et description des DDT pour l'échange explicite
Le tableau suivant indique le type de DDT utilisé pour les variables connectées au paramètre EFB
dédié pour effectuer un échange explicite :
DDT
Description
T_M_ANA_STD_CH_STS
Structure permettant de lire
l'état des voies d'un module
analogique.
T_M_ANA_STD_CH_IN_STS
Structure permettant de lire
l'état des voies d'un module
de sortie analogique.
T_M_ANA_STD_CH_OUT_STS
Structure permettant de lire
l'état des voies d'un module
de sortie analogique.
T_M_ANA_TEMP_CH_STS
Structure permettant de lire
l'état des voies d'un module
d'entrée des températures
analogique.
T_M_ANA_STD_CH_IN_PRM
Structure des paramètres de Il est possible de connecter le DDT au
paramètre de sortie PARAM de l'EFB :
réglage d'une voie d'un
module d'entrée analogique  READ_PARAM_MX pour lire les
dans un rack local M580.
paramètres du module.
Structure des paramètres de  WRITE_PARAM_MX pour écrire les
paramètres du module.
réglage d'une voie d'un
module de sortie analogique  SAVE_PARAM_MX pour enregistrer
les paramètres du module.
pour un rack local M580.
 RESTORE_PARAM_MX pour
restaurer les nouveaux paramètres du
module.
T_M_ANA_STD_CH_OUT_PRM
Suivant l'emplacement du module d'E/S,
le DDT peut être connecté au paramètre
de sortie STS de l'EFB :
 READ_STS_QX lorsque le module se
trouve dans Quantum EIO.
 READ_STS_MX lorsque le module se
trouve dans un rack local M580 ou sur
des stations RIO M580.
NOTE : il est possible de gérer l'adresse de voie ciblée (ADDR) avec l'EF ADDMX (connecter le paramètre
de sortie OUT au paramètre d'entrée ADDR des fonctions de communication).
NOTE : Pour plus d'informations sur les éléments EF et EFB, reportez-vous aux documents
EcoStruxure™ Control Expert - Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs et EcoStruxure™ Control
Expert - Communication, Bibliothèque de blocs.
Le tableau suivant montre la structure des DDT T_M_ANA_STD_CH_STS, T_M_ANA_STD_CH_IN_STS, T_M_ANA_STD_CH_OUT_STS et T_M_ANA_TEMP_CH_STS :
264
35011980 09/2020
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Symbole standard
CH_FLT [INT]
CH_FLT_2 [INT]
Type
Bit
Signification
Accès
SENSOR_FLT
BOOL
0
Anomalies de capteur détectées
Lecture
RANGE_FLT
BOOL
1
Anomalie de plage détectée
Lecture
CH_ERR_RPT
BOOL
2
Rapport d'erreur de voie détectée
Lecture
INTERNAL_FLT
BOOL
4
Erreur interne détectée : Module hors
service
Lecture
CONF_FLT
BOOL
5
Anomalie de configuration détectée :
différentes configurations logicielle et
matérielle
Lecture
COM_FLT
BOOL
6
Problème de communication avec
l'automate (PLC)
Lecture
APPLI_FLT
BOOL
7
Anomalie d'application détectée
Lecture
COM_FLT_ON_EVT(1)
BOOL
8
Erreur de communication détectée sur
l'événement
Lecture
OVR_ON_CH_EVT(1)
BOOL
9
Erreur de débordement détectée sur
un événement de la CPU
Lecture
OVR_ON_CH_EVT(1)
BOOL
10
Erreur de débordement détectée sur
un événement de la voie
Lecture
NOT_READY
BOOL
0
Voie non prête
Lecture
COLD_JUNCTION_FLT(2)
BOOL
1
Erreur détectée de compensation de la Lecture
soudure froide
CALIB_FLT
BOOL
2
Anomalie d'étalonnage détectée
Lecture
INT_OFFS_FLT
BOOL
3
Erreur d'offset interne détectée
Lecture
IN_REF_FLT
BOOL
4
Anomalie de référence interne
détectée
Lecture
INT_SPI_PS_FLT
BOOL
5
Erreur d'alimentation ou de liaison
série interne détectée
Lecture
RANGE_UNF
BOOL
6
Voie recalée ou soupassement de
plage
Lecture
RANGE_OVF
BOOL
7
Voie alignée ou dépassement de
valeur de plage
Lecture
(1) Disponible uniquement avec T_M_ANA_STD_CH_IN_STS et T_M_ANA_STD_CH_OUT_STS.
(2) Uniquement disponible avec T_M_ANA_TEMP_CH_STS.
35011980 09/2020
265
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Le tableau suivant montre la structure du DDT T_M_ANA_STD_CH_IN_PRM :
Symbole standard
Type
Bit
Signification
Accès
FILTERCOEFF
INT
–
Valeur du coefficient du filtre
Lecture/écriture
ALIGNMENT_OFFSET
INT
–
Valeur d'offset de l'alignement
Lecture/écriture
THRESHOLD0
INT
–
Réservé pour évolution.
–
THRESHOLD1
INT
–
Réservé pour évolution.
–
Le tableau suivant montre la structure du DDT T_M_ANA_STD_CH_OUT_PRM :
266
Symbole standard
Type
Bit
Signification
Accès
FALLBACK
INT
–
Valeur de repli
Lecture/écriture
ALIGNMENT
INT
–
Valeur de l'alignement
Lecture/écriture
35011980 09/2020
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Description de l'octet MOD_FLT
Octet MOD_FLT dans le DDT d'équipement
Structure de l'octet MOD_FLT :
Bit
Symbole
Description
0
MOD_FAIL
 1 : Détection d'erreur interne ou de défaillance de module.
 0 : Aucune erreur détectée
1
CH_FLT
2
BLK
 1 : Voies inopérantes
 0 : Voies opérationnelles
 1 : Détection d'erreur de bornier
 0 : Aucune erreur détectée
NOTE : Ce bit peut ne pas être géré.
3
–
 1 : Module en auto-test.
 0 : Le module n'est pas en auto-test.
NOTE : Ce bit peut ne pas être géré.
4
–
Non utilisé.
5
CONF_FLT
 1 : Détection d'erreur de configuration matérielle ou logicielle.
 0 : Aucune erreur détectée
6
NO_MOD
 1 : Module manquant ou inopérant.
 0 : Module opérationnel.
NOTE : Ce bit est géré uniquement par les modules situés dans un rack distant avec
un module adaptateur BME CRA 312 10. Les modules situés dans le rack local ne
gèrent pas ce bit qui reste à 0.
7
35011980 09/2020
–
Non utilisé.
267
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Mode de forçage des E/S distantes Ethernet d'un équipement analogique
Introduction
Les valeurs des E/S des modules analogiques Modicon X80 peuvent être forcées grâce à la valeur
DDT de l'équipement.
NOTE : les valeurs des modules TOR Modicon X80 sont forcées à l'aide du mécanisme EBOOL,
consultez le chapitre Mode de forçage (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). Les modules BMEAH•0•12 ne sont pas concernés.
Le forçage des valeurs d'entrée et de sortie sur un automate en cours d'exécution peut avoir des
conséquences graves sur le fonctionnement d'une machine ou d'un procédé. Seules les
personnes conscientes des implications de la logique de contrôle et des conséquences des E/S
forcées sur la machine ou le procédé doivent tenter d'utiliser cette fonction.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Vous devez connaître le procédé, l'équipement contrôlé et le nouveau comportement dans
Control Expert avant de tenter de forcer les entrées ou sorties analogiques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Structure de T_U_ANA_VALUE_•• dans les équipements analogiques Modicon X80
Le tableau ci-dessous montre le contenu d'un DDT d'équipements analogiques (voir page 260)
utilisé pour forcer une valeur :
268
Symbole standard
Type
Signification
VALUE
INT
Valeur de la voie. Elle représente la valeur utilisée dans
l'application. FORCED_VALUE ou TRUE_VALUE, selon
FORCED_STATE.
FORCED_VALUE
INT
Valeur appliquée à une sortie ou interprétée comme une entrée
pendant le forçage. Si FORCED_STATE = 1, alors
VALUE = FORCED_VALUE.
FORCE_CMD
BOOL
Paramètre utilisé pour forcer ou déforcer une entrée ou une sortie
analogique.
FORCED_STATE
BOOL
Etat de forçage :
 0 : valeur non forcée
 1 : valeur forcée
TRUE_VALUE
INT
Valeur réelle de l'entrée ou de la sortie analogique, quel que soit
l'état de la commande de forçage.
35011980 09/2020
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
Forçage d'une valeur avec les tables d'animation
Pour forcer une valeur de DDT dans une table d'animation, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez la voie analogique choisie.
2
Réglez le paramètre FORCED_VALUE de la voie sélectionnée sur la valeur choisie. Pour plus
d'informations sur le réglage d'une valeur, reportez-vous au chapitre Mode de modification
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
3
Réglez le paramètre FORCE_CMD sur 1.
4
Résultat :
 Vérifiez que le forçage est appliqué : FORCED_STATE doit être égal à 1.
 VALUE = FORCED_VALUE
Déforçage d'une valeur avec les tables d'animation
Pour déforcer une valeur de DDT dans une table d'animation, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez la voie analogique choisie.
2
Réglez le paramètre FORCE_CMD sur 0.
3
Résultat :
 Vérifiez que le forçage est libéré : FORCED_STATE doit être égal à 0.
 VALUE = TRUE_VALUE
35011980 09/2020
269
IODDT et DDT d'équipement pour modules analogiques
270
35011980 09/2020
Modicon X80
Mise au point
35011980 09/2020
Chapitre 14
Mise au point des modules analogiques
Mise au point des modules analogiques
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit la mise au point des modules analogiques.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation de la fonction de mise au point d'un module analogique
272
Description de l'écran de mise au point d'un module analogique
273
Sélection des valeurs de réglage des voies d'entrée et forçage des mesures
275
Modification des valeurs de réglage des voies de sortie
277
35011980 09/2020
271
Mise au point
Présentation de la fonction de mise au point d'un module analogique
Introduction
Cette fonction n'est accessible qu'en mode connecté. Elle permet, pour chaque module
d'entrée/sortie du projet :



de visualiser les mesures,
de visualiser les paramètres de chacune des voies (état de la voie, valeur du filtrage, etc.),
d'accéder au diagnostic et au réglage de la voie sélectionnée (masquage de la voie, etc.).
La fonction donne également accès au diagnostic du module en cas d'événement.
Procédure
La procédure pour accéder à la fonction Mise au point est la suivante :
Etape
272
Action
1
Configurez le module.
2
Transférez l'application dans l'automate.
3
Passez en mode connecté.
4
Dans l'écran de configuration du rack, double-cliquez sur le module.
5
Sélectionnez l'onglet Mise au point.
35011980 09/2020
Mise au point
Description de l'écran de mise au point d'un module analogique
Vue d'ensemble
L'écran de mise au point affiche en temps réel la valeur et l'état de chacune des voies du module
sélectionné.
Illustration
La figure ci-dessous montre un exemple d'écran de mise au point.
35011980 09/2020
273
Mise au point
Description
Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de l'écran de mise au point et leurs
fonctions.
Adresse
Elément
Fonction
1
Onglets
L'onglet au premier plan indique le mode en cours (Mise au point pour cet
exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet
correspondant. Les modes suivants sont disponibles :
 Mise au point, accessible uniquement en mode connecté
 Configuration
2
Zone Module
Rappelle l'intitulé abrégé du module.
La même zone contient 3 voyants qui renseignent sur l'état du module en
mode connecté :
 RUN indique l'état de fonctionnement du module,
 ERR signale une erreur interne au module,
 E/S signale un événement externe au module ou un problème de
l'application.
3
Zone Voie
Permet :
 de choisir la voie,
 d'afficher le Symbole, nom de la voie défini par l'utilisateur (à l'aide de
l'éditeur de variables).
4
Zone Paramètres
généraux
Rappelle la tâche MAST ou FAST configurée. Cette rubrique est figée.
5
Zone de
visualisation et
commande
Affiche en temps réel la valeur et l'état de chacune des voies du module.
La colonne symbole affiche le symbole associé à la voie lorsque celui-ci
a été défini par l'utilisateur (à partir de l'éditeur de variables).
Elle fournit un accès direct au diagnostic voie par voie lorsque celles-ci ne
fonctionnent pas (signalé par le voyant de colonne erreur, qui passe au
rouge).
 Accès au réglage des valeurs de filtrage, d'alignement et de repli des
sorties.
 Diagnostic voie par voie lorsque celles-ci présentent une erreur
(signalé par le voyant intégré au bouton d'accès au diagnostic, qui
passe au rouge).
NOTE : les voyants et commandes non disponibles sont grisés.
274
35011980 09/2020
Mise au point
Sélection des valeurs de réglage des voies d'entrée et forçage des mesures
Présentation
Cette fonction permet de modifier les valeurs de filtrage, d'alignement et de forçage d'une ou de
plusieurs voies d'un module analogique.
Les commandes disponibles sont :



forcer
filtrage ;
alignement.
Pour aligner plusieurs voies analogiques sur les modules BMX AMO/AMI/AMM/ART, nous
recommandons de procéder voie par voie. Essayez chaque voie après l'alignement avant de
passer à la voie suivante, de façon à appliquer les paramètres correctement.
Procédure
Le tableau ci-dessous donne la marche à suivre pour changer les valeurs de filtrage, de forçage
et d'alignement.
Etape
Action pour une voie
1
Accédez à l'écran de mise au point.
2
Sélectionnez la voie à modifier dans la zone de visualisation et double-cliquez sur la case
correspondante.
Résultat : La boite de dialogue Régler la voie apparaît.
35011980 09/2020
275
Mise au point
Etape
276
Action pour une voie
3
Cliquez sur la zone de texte de la zone Forcer. Saisissez la valeur de forçage. Envoyez
l'ordre de forçage par un clic sur le bouton Forcer.
4
Cliquez sur le menu déroulant de la zone Filtre et définissez la nouvelle valeur de filtrage
sélectionnée. Confirmez votre choix en cliquant sur OK.
5
Dans la zone Alignement, cliquez sur la zone de texte et définissez la valeur cible. Confirmez
votre choix en cliquant sur OK.
6
Refermez la boîte de dialogue Régler la voie.
Résultat : La nouvelle valeur de filtrage, de forçage ou d'alignement apparaît donc dans la
case correspondant à la voie sélectionnée dans la colonne Filtre, Forçage ou Alignement de
la zone de visualisation.
35011980 09/2020
Mise au point
Modification des valeurs de réglage des voies de sortie
Présentation
Cette fonction permet de modifier les valeurs de forçage, de repli et d'alignement d'une ou
plusieurs voies de sorties d'un module analogique.
Les commandes disponibles sont :



forçage ;
repli ;
alignement.
Procédure
Le tableau ci-dessous donne la marche à suivre pour modifier les valeurs applicables aux voies de
sorties :
Étape
Action pour une voie
1
Accédez à l'écran de mise au point.
2
Sélectionnez la voie dans la zone de visualisation et double-cliquez sur la case correspondante.
Résultat : La boite de dialogue Régler la voie apparaît.
35011980 09/2020
277
Mise au point
Étape
278
Action pour une voie
3
Cliquez sur la zone de texte située dans le champ Forçage de la boîte de dialogue Régler la voie.
Saisissez la valeur de forçage. Envoyez l'ordre de forçage par un clic sur le bouton Forcer.
4
Cliquez sur la case située dans le champ Valeur de la boîte de dialogue Repli et tapez la nouvelle
valeur de repli.
Validez cette nouvelle valeur en cliquant sur OK.
5
Cliquez sur la zone de texte située dans le champ Alignement de la boîte de dialogue Régler la
voie et définissez la valeur cible. Confirmez votre choix en cliquant sur OK.
6
Refermez la boîte de dialogue Régler la voie.
35011980 09/2020
Modicon X80
35011980 09/2020
Chapitre 15
Diagnostic des modules analogiques
Diagnostic des modules analogiques
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit les diagnostics dans le cadre de la mise en œuvre des modules analogiques.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Diagnostic d'un module analogique
280
Diagnostic détaillé par voie analogique
282
35011980 09/2020
279
Diagnostic des modules analogiques
Diagnostic d'un module analogique
Vue d'ensemble
La fonction Diagnostic du module affiche, le cas échéant, les erreurs en cours, classées par
catégorie :

Erreur interne détectée :
 dysfonctionnement du module,
 erreur d'auto-test.

Evénements externes :
 contrôle de l'écriture (câble rompu, surcharge ou court-circuit),
 dépassement par valeur inférieure/supérieure.

Autres erreurs :
 erreur de configuration,
 module absent ou hors tension,
 voie inutilisable.
Une erreur dans un module se matérialise par le passage en rouge d'un certain nombre de voyants
tels que :
280

dans l'éditeur de configuration niveau rack :
 le voyant du numéro du rack,
 le voyant du numéro d'emplacement du module sur le rack.

dans l'éditeur de configuration niveau module :
 les voyants Err et E/S selon le type d'erreur,
 le voyant Voie dans la zone Voie.
35011980 09/2020
Diagnostic des modules analogiques
Procédure
Le tableau ci-dessous donne la marche à suivre pour accéder à l'écran Défaut du module.
Etape
Action
1
Accédez à l'écran de mise au point du module.
2
Cliquez sur la référence du module dans la zone de la voie et sélectionnez l'onglet Défaut.
Résultat : la liste des erreurs du module apparaît.
Remarque : il n'est pas possible d'accéder à l'écran de diagnostic du module en cas d'erreur de
configuration, de panne majeure ou d'absence du module. Le message suivant apparaît alors sur
l'écran : " « Le module est absent ou différent de celui configuré à cette
position. »
35011980 09/2020
281
Diagnostic des modules analogiques
Diagnostic détaillé par voie analogique
Vue d'ensemble
La fonction Diagnostic de la voie affiche, le cas échéant, les erreurs en cours classées par
catégorie :

Erreurs internes
 voie inutilisable,
 erreur d'étalonnage.

Evénements externes
 liaison de capteur,
 dépassement de la plage par valeur supérieure/inférieure,
 erreur de compensation de soudure froide.

Autres erreurs
 erreur de configuration,
 perte de communication,
 erreur d'application,
 valeur hors de la plage (voie de sortie),
 voie non prête.
Une erreur de voie est signalée dans l'onglet Mise au point lorsque le voyant
Erreur passe au rouge.
de la colonne
Marche à suivre
Le tableau ci-dessous donne la marche à suivre pour accéder à l'écran Défaut de la voie.
Etape
1
2
Action
Accédez à l'écran de mise au point du module.
Pour déterminer la voie inutilisable, cliquez sur le bouton
Résultat : la liste des erreurs de la voie apparaît.
situé dans la colonne Erreur.
Remarque : l'accès aux informations de diagnostic de la voie est également possible par programme
(instruction READ_STS).
282
35011980 09/2020
Modicon X80
Modules d'exploitation depuis une application
35011980 09/2020
Chapitre 16
modules d'exploitation depuis une application
modules d'exploitation depuis une application
Objet de ce chapitre
Ce chapitre explique comment exploiter les modules d'entrées/sorties analogiques depuis une
application.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
16.1
Accès aux mesures et aux statuts
284
16.2
Compléments de programmation
290
35011980 09/2020
283
Modules d'exploitation depuis une application
Sous-chapitre 16.1
Accès aux mesures et aux statuts
Accès aux mesures et aux statuts
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre indique comment configurer un module analogique pour avoir accès aux
mesures d'entrée/sortie et aux différents statuts.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
284
Page
Adressage des objets des modules analogiques
285
Configuration des modules
287
35011980 09/2020
Modules d'exploitation depuis une application
Adressage des objets des modules analogiques
Présentation
L'adressage des principaux objets bits et mots des modules analogiques d'entrées/sorties
dépend :



de l'adresse du rack,
de la position physique du module dans le rack,
du numéro de la voie du module.
NOTE : Vous pouvez accéder aux modules via des adresses topologiques ou de RAM d'état
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Description
L'adressage est défini de la manière suivante :
%
I, Q, M, K
X, W, D, F
r
Symbole
Type d'objet
Format
Rack
.
m
Position
du module
.
c
.
N° de voie
i
Rang
.
j
Bit du
mot
Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments constituant l'adressage :
Famille
Elément
Signification
Icône
%
-
Type d'objet
I
Q
Image de l'entrée physique du module.
Image de la sortie physique du module.
Ces informations sont échangées de manière automatique à chaque cycle de la
tâche à laquelle elles sont attachées.
M
Variable interne.
Ces informations de lecture ou d'écriture sont échangées à la demande de
l'application.
K
Constante interne.
Ces informations de configuration sont disponibles en lecture seulement.
X
Booléen.
Pour les objets de type booléen, le X peut être omis.
Format
(Taille)
W
Simple longueur.
D
Double longueur.
F
Flottant.
Adresse du
rack
r
Adresse du rack.
Position du
module
m
Numéro de position du module dans le rack.
35011980 09/2020
285
Modules d'exploitation depuis une application
Famille
Elément
Signification
N° de voie
c
N° de voie
0 à 127 ou MOD (MOD : canal réservé à la gestion du module et des paramètres
communs à tous les canaux).
Rang
i
Rang du mot.
0 à 127 ou ERR (ERR : indique une erreur dans le mot).
Bit du mot
j
Position du bit dans le mot.
Exemples
Le tableau ci-dessous présente quelques exemples d'adressage d'objets analogiques :
286
Objet
Description
%I1.3.MOD.ERR
Information d'erreur du module d'entrées analogiques situé à la position 3 du rack 1.
%I1.4.1.ERR
Information d'erreur de la voie 1 du module d'entrées analogiques situé à la position 4
du rack 1.
%IW1.2.2
Mot image de l'entrée analogique 2 du module situé en position 2 du rack 1.
%QW2.4.1
Mot image de la sortie analogique 1 du module situé en position 4 du rack 2.
35011980 09/2020
Modules d'exploitation depuis une application
Configuration des modules
Présentation
L'application utilisée comme exemple consiste à gérer le niveau de liquide dans une cuve. Le
remplissage de la cuve se fait par l'intermédiaire d'une pompe et la vidange est gérée par une
vanne. Les différents niveaux de la cuve sont mesurés par des capteurs disposés au-dessus de la
cuve. Le remplissage de cette dernière ne doit pas excéder 100 litres.
Une fois la cuve pleine, la pompe s'arrête et l'opérateur commande manuellement la vidange.
Cette application nécessite l'utilisation d'un module d'entrées analogiques BMX AMI 0410 ainsi
que d'un module de sorties analogiques BMX AMO 0210. Elle peut aussi nécessiter un module
d'entrées/sorties BMX AMM 0600.
Grafcet de gestion de la cuve
Le grafcet de l'application est le suivant :
35011980 09/2020
287
Modules d'exploitation depuis une application
Exploitation des mesures
Nous allons configurer le module d'entrées analogiques BMX_AMI_0410 de façon à pouvoir
récupérer le niveau de liquide dans la cuve.
Etape
Action
1
Dans la fenêtre Navigateur du projet et dans Variables et instances FB, doublecliquez sur Variables élémentaires.
2
Créez la variable Level de type INT.
3
Dans la colonne Adresse, saisissez l'adresse associée à cette variable.
Dans cet exemple, nous considérons que le capteur est raccordé à la voie 0 du module
BMX AMI 0410. Ce module est, à son tour, raccordé à l'emplacement 1 du rack 0. Nous
obtenons donc l'adresse suivante : %IW0.1.0.
Illustration :
Cette variable peut être exploitée pour vérifier si le niveau de liquide dans la cuve a atteint le niveau
maximal.
Pour cela, la ligne de code ci-dessous peut être associée à la transition Level_Reached du
grafcet.
Si le niveau de liquide dans la cuve atteint ou excède le niveau maximal, la transition
Level_Reached est valide.
288
35011980 09/2020
Modules d'exploitation depuis une application
Exploitation des statuts
Nous allons programmer la transition With_fault de façon à pouvoir arrêter la pompe dans trois
cas :
 le niveau maximum de liquide est atteint,
 la pompe a été arrêtée manuellement,
 la mesure se situe au-delà de la zone de tolérance supérieure.
Pour utiliser le bit qui servira à indiquer si la mesure se situe toujours dans la zone de tolérance
supérieure (%IWr.m.c.1.6), il nous faut d'abord définir le format ainsi que l'échelle d'affichage de
la voie utilisée.
Etape
Action
1
Accédez à l'écran de configuration du module souhaité.
2
Sélectionnez la plage 0…10 V (voir page 236) pour la voie 0.
4
Accédez à la boîte de dialogue Paramètres (voir page 239) de la voie pour saisir les
paramètressuivants :
5
Validez le choix en refermant la boîte de dialogue.
6
Validez la modification par la commande Edition -> Valider.
La zone de tolérance supérieure sera comprise entre 100 et 110 litres.
Le code associé à la transition mise en défaut se présentera comme suit :
35011980 09/2020
289
Modules d'exploitation depuis une application
Sous-chapitre 16.2
Compléments de programmation
Compléments de programmation
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre présente des compléments utiles à la programmation des applications utilisant
des modules d'entrées/sorties analogiques.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
290
Page
Présentation d'objets langage associés aux modules analogiques
291
Objets langage à échange implicite associés aux modules analogiques
292
Objets langage à échange explicite associés aux modules analogiques
293
Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites
296
Objets langage associés à la configuration
300
35011980 09/2020
Modules d'exploitation depuis une application
Présentation d'objets langage associés aux modules analogiques
Général
Les modules analogiques comportent différents IODDT.
Les IODDT sont prédéfinis par le constructeur. Ils contiennent des objets langage d'entrées/sorties
appartenant à la voie d'un module analogique.
Il existe plusieurs types d'IODDT pour le module analogique :




type T_ANA_IN_BMX spécifique aux modules d'entrées analogiques tels que BME AHI 0812 et
BMX AMI 0410, ainsi qu'aux entrées du module mixte BMX AMM 600
type T_ANA_IN_T_BMX spécifique aux modules d'entrées analogiques tels que
BMX ART 0414/0814
type T_ANA_OUT_BMX spécifique aux modules de sorties analogiques tels que BME AHO 0412
et BMX AMO 0210 et aux sorties du module mixte BMX AMM 600
type T_ANA_IN_GEN spécifique à tous les modules d'entrées analogiques tels que
BME AHI 0812, BMX AMI 0410 et BMX ART 0414/0814, ainsi qu'aux entrées du module mixte
BMX AMM 600
NOTE : Les variables IODDT peuvent être créées de deux manières :
 par l'intermédiaire de l'onglet Objets d'E/S ;
 par l'intermédiaire de l'éditeur de données.
Types objets langage
Dans chaque IODDT se trouve un ensemble d'objets langage permettant de commander les
modules et de vérifier leur fonctionnement.
Il existe deux types d'objets langage :


Les objets à échanges implicites sont échangés automatiquement à chaque cycle de la tâche
affectée au module. Ils concernent les entrées/sorties du module (résultats de mesure,
informations, commandes, etc.).
Les objets à échanges explicites sont échangés à la demande de l'application, en utilisant des
instructions d'échanges explicites. Ils permettent de paramétrer et de diagnostiquer le module.
35011980 09/2020
291
Modules d'exploitation depuis une application
Objets langage à échange implicite associés aux modules analogiques
Présentation
Une interface intégrée ou l'ajout d'un module enrichit automatiquement le projet d'objets langage
permettant de programmer cette interface ou ce module.
Ces objets correspondent aux images des entrées/sorties et informations logicielles du module ou
de l'interface intégrée.
Rappels
Les entrées (%I et %IW) du module sont mises à jour dans la mémoire automate en début de tâche,
alors que l'automate en mode RUN ou STOP.
Les sorties (%Q et %QW) sont mises à jour en fin de tâche, uniquement lorsque l'automate est en
mode RUN.
NOTE : Lorsque la tâche se produit en mode STOP, selon la configuration choisie :
 les sorties sont mises en position de repli (mode de repli) ;

les sorties sont maintenues à leur dernière valeur (mode de maintien).
Illustration
Le cycle de fonctionnement d'une tâche automate (exécution cyclique) se présente comme suit :
292
35011980 09/2020
Modules d'exploitation depuis une application
Objets langage à échange explicite associés aux modules analogiques
Introduction
Les échanges explicites sont effectués sur demande du programme utilisateur à l'aide des
instructions ci-dessous :
 READ_STS : lecture des mots d'état,
 WRITE_CMD : écriture des mots de commande,
 WRITE_PARAM : écriture des paramètres de réglage,
 READ_PARAM : lecture des paramètres de réglage,
 SAVE_PARAM : enregistrement des paramètres de réglage,
 RESTORE_PARAM : restitution des paramètres de réglage.
Ces échanges s'appliquent à un ensemble d'objets %MW de même type (état, commandes ou
paramètres) appartenant à une voie.
NOTE : ces objets fournissent des informations sur le module (par exemple, type d'erreur d'une
voie, etc.), permettent de le commander (par exemple, commutateur) et définissent ses modes
opératoires (enregistrement et restitution des paramètres de réglage en cours d'application).
NOTE : vous ne pouvez pas envoyer les requêtes WRITE_PARAM et RESTORE_PARAM aux voies
gérées par des nœuds logiques identiques en même temps. Le nœud logique ne peut traiter
qu'une requête, l'autre génère une erreur. Pour éviter ce type d'erreur, vous devez gérer l'échange
de chaque voie avec %MWr.m.c.0.x et %MWr.m.c.1.x.
35011980 09/2020
293
Modules d'exploitation depuis une application
Principe général d'utilisation des instructions explicites
Le schéma ci-dessous présente les différents types d'échanges explicites possibles entre le
processeur et le module.
294
35011980 09/2020
Modules d'exploitation depuis une application
Exemple d'utilisation d'instructions
Instruction READ_STS :
l'instruction READ_STS permet de lire les mots SENSOR_FLT (%MWr.m.c.2) et NOT_READY
(%MWr.m.c.3). Il est ainsi possible de déterminer plus précisément les erreurs qui ont pu survenir
lors du fonctionnement.
L'exécution d'une instruction READ_STS sur toutes les voies risquerait de surcharger l'automate.
Une méthode moins lourde consiste à tester le bit d'erreur de tous les modules à chaque cycle,
puis les voies des modules en cause. Il suffit ensuite d'utiliser l'instruction READ_STS sur l'adresse
obtenue.
L'algorithme pourrait se présenter comme suit :
WHILE (%I0.m.ERR <> 1) OR (m <= Nombre de modules) THEN
m=m+1
Boucle
END WHILE
WHILE (%I0.m.c.ERR <> 1) OR (c <= Nombre de voies) THEN
c=c+1
Boucle
END WHILE
READ_STS (%I0.m.c)
Instruction WRITE_PARAM :
l'instruction WRITE_PARAM permet de modifier certains paramètres de configuration des modules
en cours de fonctionnement.
Il suffit pour cela d'assigner les nouvelles valeurs aux objets concernés et d'utiliser l'instruction
WRITE_PARAM sur la voie désirée.
Ainsi, vous pouvez utiliser cette instruction pour modifier la valeur de repli par programmation
(uniquement pour les modules analogiques de sortie). Assignez la valeur voulue au mot
Fallback (%MWr.m.c.7), puis utilisez l'instruction WRITE_PARAM.
35011980 09/2020
295
Modules d'exploitation depuis une application
Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites
Vue d'ensemble
Lorsque les données sont échangées entre la mémoire automate et le module, la prise en compte
par le module peut nécessiter plusieurs cycles de tâches. Pour gérer les échanges, tous les IODDT
comportent deux mots :


EXCH_STS (%MWr.m.c.0) : échange en cours
EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) : compte rendu
NOTE : selon l'emplacement du module, la gestion des échanges explicites (%MW0.0.MOD.0.0,
par exemple) ne sera pas détectée par l'application :
 Pour les modules en rack, les échanges explicites ont lieu immédiatement sur le Bus automate
local et se terminent avant la fin de la tâche d'exécution. READ_STS, par exemple, est
toujours terminé lorsque l'application vérifie le bit %MW0.0.mod.0.0..
 Pour le bus interstation (Fipio, par exemple), les échanges explicites et la tâche d'exécution ne
sont pas synchrones. La détection peut donc être effectuée par l'application.
Illustration
L'illustration ci-dessous présente les différents bits significatifs pour la gestion des échanges :
296
35011980 09/2020
Modules d'exploitation depuis une application
Description des bits significatifs
Chacun des bits des mots EXCH_STS (%MWr.m.c.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est associé à
un type de paramètre :

Les bits de rang 0 sont associés aux paramètres d'état :
 le bit STS_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.0) indique si une demande de lecture des mots d'état
est en cours,

le bit STS_ERR (%MWr.m.c.1.0) précise si une demande de lecture des mots d'état est
acceptée par la voie du module.

Les bits de rang 1 sont associés aux paramètres de commande :
 le bit CMD_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.1) indique si des paramètres de commande sont
envoyés à la voie du module,
 le bit CMD_ERR (%MWr.m.c.1.1) précise si les paramètres de commande sont acceptés par
la voie du module.

Les bits de rang 2 sont associés aux paramètres de réglage :
 le bit ADJ_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.2) indique si des paramètres de réglage sont
échangés avec la voie du module (par WRITE_PARAM, READ_PARAM, SAVE_PARAM,
RESTORE_PARAM),
 le bit ADJ_ERR (%MWr.m.c.1.2) précise si les paramètres de réglage sont acceptés par le
module. Si l'échange s'est correctement déroulé, le bit passe à 0.

Les bits de rang 15 indiquent une reconfiguration sur la voie c du module depuis la console
(modification des paramètres de configuration et démarrage à froid de la voie).
Les bits r, m et c indiquent les emplacements suivants :
 le bit r représente le numéro du rack,
 le bit m représente la position du module dans le rack,
 le bit c représente le numéro de voie dans le module.

NOTE : les mots d'échange et de compte rendu existent aussi au niveau des modules EXCH_STS
(%MWr.m.MOD.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.MOD.1), selon les IODDT de type T_ANA_IN_BMX,
T_ANA_IN_T_BMX et T_ANA_OUT_BMX.
35011980 09/2020
297
Modules d'exploitation depuis une application
Exemple
Phase 1 : émission de données à l'aide de l'instruction WRITE_PARAM :
lorsque l'instruction est scrutée par le processeur automate, le bit Echange en cours est réglé
sur 1 dans %MWr.m.c.
Phase 2 : analyse des données par le module d'entrée/sortie et compte rendu :
lorsque les données sont échangées entre la mémoire automate et le module, la prise en compte
par le module est gérée par le bit ADJ_ERR (%MWr.m.c.1.2) qui, suivant sa valeur, donne le
compte rendu suivant :


0 : échange correct.
1 : erreur d'échange.
NOTE : il n'existe pas de paramètre de réglage au niveau du module.
298
35011980 09/2020
Modules d'exploitation depuis une application
Indicateur d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau ci-dessous présente les bits de contrôle des échanges explicites EXCH_STS
(%MWr.m.c.0) :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état de la
voie en cours.
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de
commande en cours.
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de
réglage en cours.
%MWr.m.c.0.2
RECONF_IN_PROGR
BOOL
L
Reconfiguration du module en
cours.
%MWr.m.c.0.15
NOTE : si le module n'est pas présent ou est déconnecté, les échanges par objets explicites
(READ_STS par exemple) ne sont pas envoyés au module (STS_IN_PROG
(%MWr.m.c.0.0) = 0), mais les mots sont rafraîchis.
Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente les bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
STS_ERR
BOOL
L
Erreur de lecture des mots d'état %MWr.m.c.1.0
de la voie.
(1 = erreur)
CMD_ERR
BOOL
L
Erreur lors d'un échange de
paramètres de commande.
(1 = erreur)
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
L
Erreur lors d'un échange de
paramètres de réglage.
(1 = erreur)
%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR
BOOL
L
Erreur lors de la reconfiguration
de la voie.
(1 = erreur)
%MWr.m.c.1.15
35011980 09/2020
Adresse
299
Modules d'exploitation depuis une application
Objets langage associés à la configuration
Présentation
La configuration d'un module analogique est stockée dans les constantes de configuration (%KW).
Les paramètres r, m et c présents dans les tableaux ci-dessous représentent l'adressage
topologique du module. Chaque paramètre a la signification suivante :



r représente le numéro de rack
m représente l'emplacement du module sur le rack
c représente le numéro de voie
Objets de configuration BME AHI 0812, BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 et BMX AMI 0810 et entrées du
BMX AMM 0600
Les objets du langage de contrôle de processus associés à la configuration des modules
BME AHI 0812, BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 et BMX AMI 0810 sont décrits ci-après :
300
Adresses
Description
Signification des bits
%KWr.m.c.0
Configuration de la plage
de voies
Bits 0 à 5 : plage électrique (valeur hexadécimale)
Bit 7 : 0=plage électrique (toujours 0)
%KWr.m.c.1
Valeur minimale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur
-
%KWr.m.c.2
Valeur maximale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur
-
%KWr.m.c.3
Valeur négative de
dépassement de la plage
-
%KWr.m.c.4
Valeur positive de
dépassement de la plage
-
%KWr.m.c.5
Traitement de la
configuration de la voie
Bit 0 : 0=mode Mast, 1=mode Fast
Bit 1 : 0=voie désactivée, 1=voie activée
Bit 2 : 0=surveillance du capteur inactive, 1=surveillance du
capteur active
Bit 7 : 0=échelle du constructeur, 1=échelle de l'utilisateur
Bit 8 : seuil inférieur de dépassement de plage activé
Bit 9 : seuil supérieur de dépassement de plage activé
35011980 09/2020
Modules d'exploitation depuis une application
Objets de configuration BMX ART 0414/0814
Les objets de langage de contrôle de processus associés à la configuration des modules
BMX ART 0414/0814 sont décrits ci-après :
Adresses
Description
Signification des bits
%KWr.m.c.0
Configuration de la plage
de voies
Bits 0 à 5 : plage de températures (valeur hexadécimale)
Bit 6 : plage de températures (0=°C, 1=°F)
Bit 7 : 1=plage de températures
Bit 8 : 0=réjection 50 Hz, 1=réjection 60 Hz
%KWr.m.c.1
Valeur minimale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur
-
%KWr.m.c.2
Valeur maximale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur
-
%KWr.m.c.3
Valeur négative de
dépassement de la plage
-
%KWr.m.c.4
Valeur positive de
dépassement de la plage
-
%KWr.m.c.5
Traitement de la
configuration de la voie
Bit 0 : 0=mode standard (toujours 0)
Bit 1 : 0=voie désactivée (en mode Fast uniquement),
1=voie activée
Bit 2 : 0=surveillance du capteur inactive, 1=surveillance du
capteur active
Bits 3 à 6 : mode de configuration CJC pour les voies 0/3 :
 Bit 3=0 et Bit 4=0 : Int. Telefast,
 bit 3=1 et bit 4=0 : RTD ext.,
 bit 3=0 et bit 4=1 : CJC sur voies 4/7.
Bits 3 à 6 : mode de configuration CJC pour les voies 4/7 :
 Bit 5=0 et Bit 6=0 : Int. Telefast,
 bit 5=1 et bit 6=0 : RTD ext.
Bit 7 : 0=échelle du constructeur, 1=échelle de l'utilisateur
Bit 8 : seuil inférieur de dépassement de plage activé
Bit 9 : seuil supérieur de dépassement de plage activé
35011980 09/2020
301
Modules d'exploitation depuis une application
Objets de configuration BME AHO 0412, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 et BMX AMO 0802 et sorties
de BMX AMM 0600
Les objets du langage de contrôle de processus associés à la configuration des modules
BME AHO 0412, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 et BMX AMO 0802 sont décrits ci-après :
302
Adresses
Description
Signification des bits
%KWr.m.c.0
Configuration de la plage
de voies
Bits 0 à 5 : plage électrique (valeur hexadécimale)
Bit 8 : mode de repli (0=Repli, 1=Maintien)
Bit 11 : contrôle du câblage de l'actionneur (0=désactivé,
1=activé)
Bit 14 : dépassement de plage inférieure valide
(0=désactivé, 1=activé)
Bit 15 : dépassement de plage supérieure valide
(0=désactivé, 1=activé)
%KWr.m.c.1
Valeur minimale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur
-
%KWr.m.c.2
Valeur maximale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur
-
%KWr.m.c.3
Valeur négative de
dépassement
-
%KWr.m.c.4
Valeur positive de
dépassement
-
35011980 09/2020
Modicon X80
Exemple de mise en œuvre de module d'E/S analogiques
35011980 09/2020
Partie III
Mise en route : exemple de mise en œuvre de module d'E/S analogiques
Mise en route : exemple de mise en œuvre de module d'E/S
analogiques
Objet de cette partie
Cette partie présente un exemple de mise en œuvre de modules d'entrées/sorties analogiques.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
17
Description de l'application
305
18
Installation de l'application à l'aide de Control Expert
307
19
Démarrage de l'application
335
20
Actions et transitions
343
35011980 09/2020
303
Exemple de mise en œuvre de module d'E/S analogiques
304
35011980 09/2020
Modicon X80
Description de l'application
35011980 09/2020
Chapitre 17
Description de l'application
Description de l'application
Vue d'ensemble de l'application
Vue d'ensemble
L'application décrite dans ce document permet de gérer le niveau de liquide dans une cuve. Le
remplissage de la cuve se fait par l'intermédiaire d'une pompe et la vidange est gérée par une
vanne.
Le niveau de la cuve est mesuré à l'aide d'un capteur à ultrasons placé sous la cuve.
Le volume de la cuve est indiqué sur un écran numérique.
Le niveau souhaité de liquide est défini par l'opérateur à l'aide d'un potentiomètre.
Les ressources de gestion du fonctionnement de l'application se trouvent sur un écran
d'exploitation, qui indique l'état des divers capteurs et actionneurs ainsi que le niveau de la cuve.
Le niveau élevé de la cuve est défini via l'écran d'exploitation.
Illustration
La figure ci-dessous illustre l'écran d'exploitation final de l'application :
35011980 09/2020
305
Description de l'application
Mode de marche
Le mode de fonctionnement est le suivant :










306
On utilise un potentiomètre pour définir le niveau souhaité.
Le bouton Démarrer le cycle permet de commencer le remplissage.
Une fois le niveau souhaité de la cuve atteint, la pompe s'arrête et le voyant Cuve prête
s'allume.
Le bouton Vidange de la cuve permet de commencer la vidange de la cuve.
Une fois le niveau bas de la cuve atteint, la vanne se ferme. Le bouton Démarrer le cycle permet
de recommencer le remplissage.
Le bouton Arrêter le cycle permet d'interrompre le remplissage. Appuyez sur ce bouton pour
régler le système sur un niveau sécurisé. La pompe s'arrête et la vanne s'ouvre jusqu'à ce que
le niveau bas soit atteint (cuve vide). La vanne se ferme.
La pompe a un débit variable, dont la valeur est uniquement accessible via l'écran
d'exploitation. Plus le niveau de liquide augmente, plus le débit diminue.
Le débit de la vanne est fixe.
Un dispositif de sécurité doit être installé. Si le niveau supérieur est dépassé, un dispositif de
sécurité est activé et le système est réglé en mode de sécurité intégrée. Puis, la pompe s'arrête
et la vanne s'ouvre jusqu'à ce que le niveau bas soit atteint (cuve vide). La vanne se ferme.
Pour le mode de sécurité intégrée, un message d'erreur doit être affiché.
La durée d'ouverture et de fermeture de la vanne est surveillée, avec un message d'erreur qui
s'affiche si l'une de ces étapes est dépassée.
35011980 09/2020
Modicon X80
Application utilisant avec Control Expert
35011980 09/2020
Chapitre 18
Installation de l'application à l'aide de Control Expert
Installation de l'application à l'aide de Control Expert
Objet du chapitre
Ce chapitre décrit la procédure à suivre pour créer l'application décrite. Les étapes à suivre pour
créer les différents éléments de l'application sont présentées de façon générale, mais également
de façon détaillée.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
18.1
Présentation de la solution utilisée
308
18.2
Développement de l'application
311
35011980 09/2020
307
Application utilisant avec Control Expert
Sous-chapitre 18.1
Présentation de la solution utilisée
Présentation de la solution utilisée
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre présente la solution utilisée pour développer l'application. Il décrit les choix
technologiques effectués et indique le temps nécessaire pour créer l'application.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
308
Page
Choix technologiques retenus
309
Différentes étapes du processus utilisant Control Expert
310
35011980 09/2020
Application utilisant avec Control Expert
Choix technologiques retenus
Présentation
Il existe plusieurs manières d’écrire une application avec Control Expert. La méthode proposée
permet de structurer l’application de façon à en faciliter sa création et sa mise au point.
Choix technologiques
Le tableau ci-dessous répertorie les choix technologiques retenus pour l’application.
Objets
Choix retenus
Utilisation de la pompe
Création d’un bloc fonction utilisateur (DFB) pour faciliter la gestion de la
pompe en termes de saisie de programme et de rapidité de mise au point.
Le langage de programmation utilisé pour élaborer ce DFB est un langage
graphique à base de blocs fonctionnels (FBD).
Utilisation de la vanne
Création d’un bloc fonction utilisateur (DFB) pour faciliter la gestion de la
vanne en termes de saisie de programme et de rapidité de mise au point.
Le langage de programmation utilisé pour élaborer ce DFB est un langage
graphique à base de blocs fonctionnels (FBD).
Ecran de supervision
Utilisation d'éléments de la bibliothèque et de nouveaux objets.
Programme de supervision
principal
Ce programme est développé à partir d’un diagramme fonctionnel en
séquences (SFC) aussi connu sous le nom de GRAFCET. Les différentes
sections sont réalisées en langage à contacts (LD) et utilisent les
différents DFB créés.
Affichage des défauts
Utilisation du DFB ALRM_DIA pour contrôler l'état des variables liées aux
erreurs détectées.
NOTE : L'utilisation d'un bloc fonction DFB dans une application vous permet :
de simplifier la conception et la saisie du programme,
 d'améliorer la lisibilité du programme,
 de faciliter la mise au point de l'application,
 de diminuer le volume de code généré.

35011980 09/2020
309
Application utilisant avec Control Expert
Différentes étapes du processus utilisant Control Expert
Présentation
Le logigramme ci-dessous présente les différentes étapes à suivre pour créer l'application. Vous
devez respecter un ordre chronologique afin de définir correctement tous les éléments de
l'application.
Description
Description des différents types :
310
35011980 09/2020
Application utilisant avec Control Expert
Sous-chapitre 18.2
Développement de l'application
Développement de l'application
Objet de cette section
Cette section décrit pas à pas la création de l'application à l'aide de Control Expert.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Création du projet
312
Sélection du module analogique
313
Déclaration des variables
314
Création et utilisation des DFB
317
Création du programme en langage SFC pour la gestion de la cuve
322
Création d'un programme en langage LD pour l'exécution de l'application
326
Création d'un programme en LD pour la simulation de l'application
328
Création d'une table d'animation
331
Création de l'écran d'exploitation
332
35011980 09/2020
311
Application utilisant avec Control Expert
Création du projet
Présentation
Le développement d’une application sous Control Expert passe par la création d’un projet associé
à un automate.
Marche à suivre pour créer un projet
Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour créer le projet à l'aide de
Control Expert :
312
Etape
Action
1
Lancez le logiciel Control Expert.
2
Cliquez sur Fichier, puis sur Nouveau pour sélectionner un automate.
3
Si vous voulez voir toutes les versions d'automates, cliquez sur la case Montrer toutes les versions.
4
Choisissez le processeur souhaité parmi ceux qui vous sont proposés.
5
Pour créer un projet avec des paramètres spécifiques, cochez la case Fichier de paramètres et
utilisez le bouton Parcourir pour trouver le fichier .XSO (fichier de paramètres de projet). Il est
également possible d'en créer un.
Si la case Fichier de paramètres n'est pas cochée, les valeurs par défaut des paramètres de projet
sont utilisées.
6
Validez par OK.
35011980 09/2020
Application utilisant avec Control Expert
Sélection du module analogique
Vue d'ensemble
Le développement d'une application analogique implique la sélection du module adéquat et une
configuration appropriée.
Sélection du module
Le tableau ci-dessous présente la procédure pour sélectionner le module analogique.
Etape
Action
1
Dans le Navigateur du projet, double-cliquez sur Configuration, sur 0 :Bus
automate, puis sur 0:BMX ••• ••• (où 0 est le numéro de rack) et double-cliquez sur un
emplacement.
2
Dans la fenêtre Catalogue matériel, sélectionnez le module d'entrée BMX AMI 0410, puis
utilisez la fonction glisser/déplacer pour le positionner dans la fenêtre Bus automate.
3
Effectuez la même procédure pour le module de sortie BMX AMO 0210.
35011980 09/2020
313
Application utilisant avec Control Expert
Déclaration des variables
Présentation
Toutes les variables utilisées dans les différentes sections du programme doivent être déclarées.
Les variables non déclarées ne peuvent pas être utilisées dans le programme.
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Editeur de données
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Procédure de déclaration des variables
Le tableau ci-dessous présente la procédure de déclaration des variables d'application :
Etape
Action
1
Double-cliquez sur Variables élémentaires dans le Navigateur de projet ou dans les Variables et
instances FB.
2
Dans la fenêtre Editeur de données, cochez la case de la colonne Nom et saisissez le nom de
votre première variable.
3
Sélectionnez à présent un type de variable.
4
Une fois toutes vos variables déclarées, vous pouvez fermer la fenêtre.
Variables utilisées pour l'application
Le tableau ci-dessous présente le détail des variables utilisées dans l'application :
314
Variable
Type
Définition
Acquittement
EBOOL
Acquittement d'une erreur (Etat 1).
Stop
EBOOL
Cycle d'arrêt à la fin de la vidange (Etat 1).
Valve_Opening_Cmd
EBOOL
Ouverture de la vanne (Etat 1).
Motor_Run_Cmd
EBOOL
Requête de démarrage des cycles de remplissage (Etat 1).
Valve_Closing_Cmd
EBOOL
Fermeture de la vanne (Etat 1).
Initiale_condition
EBOOL
Transition qui amorce la pompe.
Desired_Level
REAL
Niveau de liquide souhaité.
Tank_ready
BOOL
La cuve est pleine et prête à être vidangée.
Flow
BOOL
Variable intermédiaire utilisée pour simuler l'application.
Init_Flow
REAL
Débit initial de la pompe.
Flow_Reduction
BOOL
Débit de la pompe après réduction.
Pump_Flow
REAL
Débit de la pompe.
Valve_Flow
REAL
Débit de la vanne.
Motor_Error
EBOOL
Erreur renvoyée par le moteur.
35011980 09/2020
Application utilisant avec Control Expert
Variable
Type
Définition
Valve_Closure_Error
EBOOL
Erreur renvoyée par la vanne lors de sa fermeture.
Valve_Opening_Error
EBOOL
Erreur renvoyée par la vanne lors de son ouverture.
Lim_Valve_Closure
EBOOL
Vanne en position fermée (Etat 1).
Lim_Valve_Opening
EBOOL
Vanne en position ouverte (Etat 1).
Run
EBOOL
Requête de démarrage des cycles de remplissage (Etat 1).
Nb_Stage
REAL
Numéro de l'étape de remplissage de la cuve.
Level
REAL
Niveau de liquide dans la cuve.
Tank_low_level
EBOOL
Le volume de la cuve est bas (Etat 1).
Tank_high_level
EBOOL
Le volume de la cuve est élevé (Etat 1).
Etape
REAL
Valeur d'incrémentation de l'étape.
Contactor_Return
EBOOL
Erreur renvoyée par le contacteur dans le cas d'une erreur du
moteur.
Valve_closure_time
TIME
Heure de fermeture de la vanne.
Valve_opening_time
TIME
Heure d'ouverture de la vanne.
Drain
EBOOL
Commande de vidange
NOTE : les types EBOOL peuvent être utilisés pour les modules d'E/S, contrairement aux types
BOOL.
35011980 09/2020
315
Application utilisant avec Control Expert
L'écran ci-dessous présente les variables d'application créées à l'aide de l'éditeur de données :
316
35011980 09/2020
Application utilisant avec Control Expert
Création et utilisation des DFB
Présentation
Les types DFB sont des blocs fonction programmables par l'utilisateur en langage ST, IL, LD ou
FBD. Notre exemple utilise un moteur et une vanne DFB.
Nous utiliserons également un DFB à partir de la bibliothèque pour la surveillance des variables,
en particulier, les variables « sécurité » pour les niveaux des cuves et les variables « erreur »
renvoyées par la vanne. Vous pouvez visualiser l'état de ces variables dans la fenêtre Visualisation
des diagnostics.
NOTE : des blocs fonction peuvent être utilisés pour structurer et optimiser votre application. Ils
peuvent servir lorsqu'une séquence de programme est répétée plusieurs fois dans votre
application ou pour régler une opération de programmation standard (par exemple, un algorithme
qui contrôle un moteur).
Une fois le type de DFB créé, vous pouvez définir une instance de ce DFB via l'éditeur de variables
ou lorsque la fonction est appelée dans l'éditeur de programmes.
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Blocs fonction utilisateur (DFB)
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de
référence).
Procédure de création d'un DFB
Le tableau ci-dessous présente la procédure de création des DFB de l'application :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur du projet, cliquez avec le bouton droit de la souris sur Types FB
dérivés et sélectionnez Ouvrir.
2
Dans la fenêtre Editeur de données, cochez la case de la colonne Nom, saisissez un nom
pour votre DFB, puis appuyez sur Entrée pour valider. Le nom de votre DFB s'affiche avec le
signe « Fonctionne » (DFB non analysé).
3
Ouvrez la structure de votre DFB (voir la figure page suivante) et ajoutez les entrées, les sorties
et d'autres variables spécifiques à votre DFB.
4
Une fois les variables du DFB déclarées, procédez à l'analyse de votre DFB (le signe
« Fonctionne » doit disparaître). Pour analyser votre DFB, sélectionnez le DFB et cliquez dans
le menu Génération, puis sur Analyser. Vous avez créé les variables de votre DFB. Vous
devez maintenant créer la section associée.
5
Dans le Navigateur du projet, double-cliquez sur Types FB dérivés, puis sur votre
DFB. Sous le nom de votre DFB, le champ Sections apparaît.
6
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Sections, puis sélectionnez Nouvelle section.
7
Donnez un nom à votre section puis choisissez le type de langage et validez par OK. Modifiez
votre section à l'aide des variables déclarées à l'étape 3. Votre DFB peut maintenant être utilisé
par le programme (Instance de DFB).
35011980 09/2020
317
Application utilisant avec Control Expert
Variables utilisées par le moteur DFB
Le tableau ci-dessous présente les variables utilisées par le moteur DFB :
Variable
Type
Définition
Run
Entrée
Commande d'exécution du moteur.
Stop
Entrée
Commande d'arrêt du moteur.
Contactor_Return
Entrée
Retour du contacteur dans le cas d'un problème d'exécution du
moteur.
Acknowledgement
Entrée
Acquittement de la variable de sortie Motor_error.
Motor_Run_Cmd
Sortie
Démarrage du moteur.
Motor_Error
Sortie
Une alarme liée à un problème avec le moteur s'affiche dans la
fenêtre Visualisation des diagnostics.
Illustration des variables du moteur DFB déclarées dans l'éditeur de données
L'écran ci-dessous illustre les variables du moteur DFB utilisées dans cette application pour
contrôler le moteur :
318
35011980 09/2020
Application utilisant avec Control Expert
Principe de fonctionnement du moteur DFB
L'écran ci-dessous illustre le programme du moteur DFB écrit par l'application en langage FBD
pour contrôler le moteur.
Lorsque Run = 1 et Stop = 0, le moteur peut être contrôlé (Motor_Run_Cmd = 1). L'autre partie
permet de surveiller la variable Contactor_return. Si Contactor_return n'est pas réglée sur "1" une
fois que deux secondes se sont écoulées au compteur TOR, la sortie Motor_error passe à "1".
NOTE : Pour plus d'informations sur la création d'une section, reportez-vous au chapitre
Programmation (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) et sélectionnez le
langage requis.
Variables utilisées par la vanne DFB
Le tableau ci-dessous décrit les variables utilisées par la vanne DFB :
Variable
Type
Définition
Valve_opening
Entrée
Commande d'ouverture de la vanne.
Valve_closure
Entrée
Commande de fermeture de la vanne.
Lim_valve_opening
Entrée
Etat de la limite de la vanne.
Lim_valve_closure
Entrée
Etat de la limite de la vanne.
Acknowledgement
Entrée
Acquittement des variables Valve_closure_error ou
Valve_opening_error.
Valve_opening_cmd
Sortie
Ouverture de la vanne.
Valve_closure_cmd
Sortie
Fermeture de la vanne.
35011980 09/2020
319
Application utilisant avec Control Expert
Variable
Type
Définition
Valve_opening_error
Sortie
Une alarme liée à un problème d'ouverture de la vanne s'affiche
dans la fenêtre Visualisation des diagnostics.
Valve_closure_error
Sortie
Une alarme liée à un problème de fermeture de la vanne
s'affiche dans la fenêtre Visualisation des diagnostics.
Illustration des variables de la vanne DFB déclarées dans l'éditeur de données
L'écran ci-dessous illustre les variables de la vanne DFB utilisées dans cette application pour
contrôler la vanne.
320
35011980 09/2020
Application utilisant avec Control Expert
Principe de fonctionnement de la vanne DFB
L'écran ci-dessous illustre la vanne DFB écrite en langage FBD.
Ce DFB autorise la commande à ouvrir la vanne (Valve_opening_cmd) lorsque les entrées
Valve_closure et Lim_valve_opening sont réglées sur "0". Le principe est similaire pour la
fermeture, avec un dispositif de sécurité supplémentaire si l'utilisateur demande l'ouverture et la
fermeture de la vanne en même temps (l'ouverture est prioritaire).
Afin de surveiller les ouvertures et les fermetures, nous utilisons le temporisateur TON pour
retarder le déclenchement d'une condition d'erreur. Une fois l'ouverture de la vanne activée
(Valve_opening_cmd = 1), le temporisateur se déclenche. Si Lim_valve_opening ne passe pas à
"1" en deux secondes, la variable de sortie Valve_opening_error passe à "1". Dans ce cas, un
message s'affiche.
NOTE : l'heure du Pacifique doit être réglée en fonction de votre équipement.
NOTE : Pour plus d'informations sur la création d'une section, reportez-vous au chapitre
Programmation (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) et sélectionnez le
langage requis.
35011980 09/2020
321
Application utilisant avec Control Expert
Création du programme en langage SFC pour la gestion de la cuve
Présentation
Le programme principal est écrit en langage SFC (Grafcet). Les différentes sections des étapes et
des transitions de grafcet sont écrites en langage LD. Ce programme est décrit dans une tâche
MAST et dépend de l'état d'une variable booléenne.
L'avantage principal du langage SFC est que son animation graphique nous permet de contrôler
l'exécution d'une application en temps réel.
La tâche MAST décrit plusieurs sections :



La section Tank_management (voir page 323) (écrite en SFC), qui décrit le mode opératoire.
La section Execution (voir page 326) (écrite en LD), qui exécute le démarrage de la pompe à
l'aide du DFB moteur, ainsi que l'ouverture et la fermeture de la vanne.
La section Simulation (voir page 328) (écrite en LD), qui simule l'application. Cette section doit
être effacée dans le cas d'une connexion à un automate.
NOTE : L’animation des sections de type LD, SFC et FBD utilisées dans l’application nécessite
d’être en mode connecté (voir page 335), avec l'automate en mode RUN
322
35011980 09/2020
Application utilisant avec Control Expert
Illustration de la section Tank_management
L'écran suivant présente l'application Grafcet :
Pour les actions et transitions utilisées dans le grafcet, consultez le chapitre Actions et transitions
(voir page 343).
NOTE : Pour plus d'informations sur la création d'une section SFC, reportez-vous au chapitre
Editeur SFC (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
35011980 09/2020
323
Application utilisant avec Control Expert
Description de la section Tank_management
Le tableau suivant décrit les différentes étapes et transitions du Grafcet Tank_management :
Etape/Transition
Description
Initial
Etape initiale.
Initial_condition
Transition qui amorce la pompe. La transition est valide si les variables :
 Stop = 0,
 Run = 1,
 Tank_High_Level = 0,
 Lim_valve_closure = 1
 Desired_Leve l> 0
Init_Pump
Etape d'amorçage du débit de la pompe.
Filling_Start
Cette transition est active lorsque le débit de la pompe est initialisé.
Tank_Filling
Etape d'amorçage de la pompe et de remplissage de la cuve jusqu'à ce que le
niveau le plus élevé soit atteint. Etape d'activation du moteur DFB dans la section
Application. Ce dernier contrôle l'activation de la pompe.
Reached_Level
Cette transition est active lorsque le niveau de la cuve souhaité est atteint.
End_Alarm
Etape où le voyant Tank ready (cuve prête) s'allume
Drain
Cette transition est active lorsque l'opérateur clique sur le bouton Drain Tank
(Drain = 1).
Tank_Drain_2
Cette étape est identique à Tank_Drain.
Tank_Low_Level
Cette transition est active lorsque le niveau bas de la cuve est atteint
(Tank_Low_Level = 1).
With_fault
Cette transition est active lorsque High_Safety_Alarm = 1 ou que le bouton
Stop_cycle a été activé (Stop_cycle = 1).
Tank_Drain
Etape d'activation de la valve DFB dans la section Application. Cette dernière
contrôle l'ouverture de la vanne.
Empty_Tank
Cette transition est valide lorsque la cuve est vide (Tank_Low_Level = 1 et
Pump_Flow = 0.0).
Filling in progress
Cette transition est valide lorsque le remplissage de la cuve est en cours.
Pump_Flow_Reduction
Etape qui réduit le débit de la pompe.
Flow_Reduction
Valeur du débit après réduction.
NOTE : Pour afficher toutes les étapes, actions et transitions de votre section SFC, cliquez sur
l'icône
324
en regard du nom de votre section SFC.
35011980 09/2020
Application utilisant avec Control Expert
Procédure à suivre pour créer une section SFC
Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour créer une section SFC pour
l'application.
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de projet\Programme\Tâches, double-cliquez sur MAST.
2
Faîtes un clic droit sur Section, puis choisissez Nouvelle section. Donnez un nom à votre
section (Tank_management pour la section SFC), puis sélectionnez le langage SFC.
3
Le nom de votre section s'affiche et peut à présent être édité en double-cliquant dessus.
4
Les outils d'édition SFC s'affichent dans la fenêtre. Vous pouvez les utiliser pour créer votre
Grafcet.
Vous pouvez, par exemple, créer une étape avec une transition :
 Pour créer une étape, cliquez sur
 Pour créer une transition, cliquez sur
, puis placez-la dans l’éditeur.
, puis placez-la dans l’éditeur (généralement sous
l’étape qui la précède).
35011980 09/2020
325
Application utilisant avec Control Expert
Création d'un programme en langage LD pour l'exécution de l'application
Présentation
Cette section commande la pompe et la vanne en utilisant les DFB créés (voir page 317).
Illustration de la section Exécution
La section ci-dessous fait partie de la tâche MAST. Aucune condition temporaire n'étant définie,
elle doit donc être constamment exécutée :
Description de la section Application
Si l'étape Pompe est active, l'entrée Run du DFB du moteur est à 1. Motor_run_cmd passe à "1"
et l'alimentation de la pompe est activée.
Les mêmes principes s'appliquent au reste de la section.
326
35011980 09/2020
Application utilisant avec Control Expert
Procédure de création d'une section LD
Le tableau ci-dessous décrit la création d’une partie de la section Application :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de projet\Programme\Tâches, double-cliquez sur MAST.
2
Faîtes un clic droit sur Section, puis choisissez Nouvelle section. Nommez cette section
Application, puis sélectionnez le langage de type LD.
La fenêtre d'édition s'ouvre.
3
4
Pour créer le contact Init_Pump.x, cliquez sur
, puis placez-le dans l'éditeur. Double-cliquez
sur ce contact, puis écrivez le nom de l’étape avec un ".x" à la fin (signifiant une étape d’une
section SFC) et validez par OK.
Vous devez instancier le moteur DFB pour l'utiliser. Faites un clic droit dans l’éditeur puis cliquez
sur Sélection de données et sur
. Cliquez sur l’onglet Fonction et types de bloc
fonction et sélectionnez votre DFB, puis validez par OK et placez votre DFB . Pour relier le
contact Open_valve1.x à l’entrée d'arrêt du DFB, alignez horizontalement le contact et l’entrée,
cliquez sur
et placez le lien entre le contact et l’entrée.
NOTE : Pour plus d'informations sur la création d'une section LD, reportez-vous au chapitre
Editeur LD (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
35011980 09/2020
327
Application utilisant avec Control Expert
Création d'un programme en LD pour la simulation de l'application
Présentation
Cette section est utilisée pour une simulation d'application uniquement. Elle ne doit donc pas être
utilisée si un automate est connecté.
328
35011980 09/2020
Application utilisant avec Control Expert
Illustration de la section Simulation
La section ci-dessous fait partie de la tâche MAST. Aucune condition n'étant définie, elle doit donc
être constamment exécutée :
NOTE : Pour plus d'informations sur la création d'une section LD, reportez-vous au chapitre
Editeur LD (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
35011980 09/2020
329
Application utilisant avec Control Expert
Description de la section Simulation



330
La première ligne de l'illustration sert à simuler la valeur de la variable Lim_valve_opening. Si la
commande d'ouverture de la vanne est spécifiée (Valve_opening_cmd = 1), un
temporisateur TON est déclenché. Lorsque le temps PT est atteint, la sortie TON passe à "1"
et incrémente à "1" la sortie Lim_valve_opening, sauf si la commande de fermeture de la
vanne est spécifiée en même temps.
Le même principe s'applique aux sorties Lim_valve_closure et Contactor_return.
La dernière partie de la section est utilisée pour la simulation du niveau de la cuve ainsi que
pour le déclenchement de différents niveaux de la cuve. Pour cela, les blocs OPERATE et
COMPARE sont utilisés.
35011980 09/2020
Application utilisant avec Control Expert
Création d'une table d'animation
Présentation
Une table d'animation est utilisée pour surveiller les valeurs des variables et pour modifier et/ou
forcer ces valeurs. Seules les variables déclarées dans Variables et instances FB peuvent
être ajoutées dans la table d’animation.
NOTE : Pour plus d'informations, consultez la section Tables d'animation (voir EcoStruxure™
Control Expert, Modes de fonctionnement).
Procédure de création d'une table d'animation
Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour créer une table d'animation.
Etape
Action
1
Dans le Navigateur du projet, cliquez avec le bouton droit de la souris sur Tables
d'animation.
La fenêtre d'édition s'ouvre.
2
Cliquez dans la première cellule de la colonne Nom, puis sur le bouton et ajoutez les variables
de votre choix.
Table d'animation créée pour l'application
L’écran ci-dessous représente la table d’animation utilisée par l’application :
NOTE : La table d'animation est dynamique en mode connecté uniquement (affichage des valeurs
des variables).
35011980 09/2020
331
Application utilisant avec Control Expert
Création de l'écran d'exploitation
Présentation
L'écran d'exploitation est utilisé pour animer les objets graphiques qui symbolisent l'application.
Ces objets peuvent appartenir à la bibliothèque Control Expert ou être créés à l'aide de l'éditeur
graphique.
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Ecrans d’exploitation
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Illustration de l'écran d'exploitation
L’illustration ci-dessous représente l’écran d’exploitation de l’application :
332
35011980 09/2020
Application utilisant avec Control Expert
Les variables associées sont présentées dans le tableau suivant :
N°
Description
Variable associée
1
Indicateur de débit de la pompe
Pump_Flow
2
Indicateur du niveau mesuré
Niveau
3
Représentation du niveau de la cuve
Niveau
4
Vanne
Lim_Valve_Closure
5
Indicateur d'échelle
Desired_Level
6
Indicateur du niveau souhaité
Desired_Level
7
Bouton de vidange de la cuve
Drain
8
Voyant "Cuve prête"
Tank_Ready
9
Voyant "Niveau bas de la cuve"
Tank_Low_Level
10
Voyant "Niveau haut de la cuve"
Tank_High_Level
11
Bouton d'arrêt
Stop
12
Bouton de démarrage
Run
NOTE : pour animer les objets en mode connecté, vous devez cliquer sur le bouton
. En
cliquant sur ce bouton, vous pouvez valider ce qui est écrit.
35011980 09/2020
333
Application utilisant avec Control Expert
Procédure de création d'un écran d'exploitation
Le tableau ci-dessous décrit la procédure permettant d'insérer et d'animer la cuve.
Etape Action
1
Dans le Navigateur de projet, faites un clic droit sur Ecrans d'exploitation et cliquez sur Nouvel
Ecran.
L'éditeur écran d'exploitation apparaît.
2
 dans le menu Outils, sélectionnez Bibliothèque des écrans d'exploitation. La fenêtre
s'ouvre. Double-cliquez sur Fluide, puis sur Cuve. Sélectionnez la cuve dynamique de l’écran
d’exploitation, et faîtes un Copier (Ctrl + C) puis Coller (Ctrl + V) dans le dessin dans l’éditeur de l’écran
d’exploitation (pour revenir sur votre écran, cliquez sur le menu Fenêtre, puis Ecran).
 La cuve se trouve à présent dans votre écran d'exploitation. Vous avez maintenant besoin d'une variable
pour animer le niveau. Dans le menu Outils, cliquez sur Fenêtre des variables. La fenêtre apparaît
sur la gauche et dans la colonne Nom se trouve le mot %MW0. Pour obtenir la partie animée de l’objet
graphique (ici la cuve), il faut double-cliquer sur %MW0. Une partie de la cuve est sélectionnée. Cliquez
avec le bouton droit de la souris sur cette partie, puis cliquez sur Caractéristiques. Sélectionnez
l’onglet Animation et entrez la variable concernée en cliquant sur le bouton
(à la place de %MW0).
Dans votre application, cela correspond à Tank_vol.
 Vous devez définir les valeurs minimales et maximales de la cuve. Dans l’onglet Type d'animation,
cliquez sur Bargraphe puis sur le bouton
et rentrez les champs en fonction de la cuve.
 Validez par Appliquer et OK.
3
Cliquez sur
pour sélectionner les autres lignes une par une et appliquez la même procédure.
Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour créer le bouton Démarrer.
Etape
Action
1
Dans le Navigateur de projet, faites un clic droit sur Ecrans d'exploitation et cliquez sur
Nouvel Ecran.
L'éditeur écran d'exploitation apparaît.
2
Cliquez sur le bouton
et positionnez le nouveau bouton sur l'écran d'exploitation. Double-cliquez sur
le bouton, puis, dans l'onglet Contrôle, cliquez sur le bouton
pour sélectionner la variable Run.
Cliquez sur OK pour valider. Saisissez ensuite le nom du bouton dans la zone de texte.
NOTE : dans Sélection d'instance, cochez la case IODDT, puis cliquez sur
à la liste des objets d'E/S.
334
pour accéder
35011980 09/2020
Modicon X80
Démarrage de l'application
35011980 09/2020
Chapitre 19
Démarrage de l'application
Démarrage de l'application
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente la procédure à suivre pour démarrer l'application. Il décrit les différents types
d'exécutions de l'application.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Exécution de l'application en mode Simulation
336
Exécution de l'application en mode standard
337
35011980 09/2020
335
Démarrage de l'application
Exécution de l'application en mode Simulation
Présentation
Il est possible de vous connecter au simulateur d’API, qui permet de tester une application sans
raccordement à l’automate et autres équipements.
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure™ Control Expert, PLC
Simulator
Exécution de l'application
Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour lancer l'application en mode simulation :
336
Etape
Action
1
Dans le menu Automate, cliquez sur Mode Simulation.
2
Dans le menu Génération, cliquez sur Regénérer tout le projet. Votre projet est
généré et prêt à être transféré au simulateur. Lors de la génération du projet, une fenêtre de
résultats s'affiche. En cas d’erreur dans le programme, Control Expert en indique l’emplacement
si vous double-cliquez sur la séquence mise en surbrillance.
3
Dans le menu Automate, cliquez sur Connexion. Vous êtes connecté au simulateur.
4
Dans le menu Automate, cliquez sur Transfert du projet vers l'automate. La fenêtre
Transfert du projet vers l'automate s'ouvre. Cliquez sur Transférer. L'application
est transférée vers le simulateur d'automate.
5
Dans l'Automate, cliquez sur Exécuter. La fenêtre Exécuter s'ouvre. Cliquez sur OK.
L'application est maintenant en cours d'exécution (en mode RUN) sur le simulateur d'automate.
35011980 09/2020
Démarrage de l'application
Exécution de l'application en mode standard
Présentation
Pour travailler en mode standard, vous devez utiliser un automate et des modules d'E/S
analogiques pour affecter des sorties aux différents capteurs et actionneurs.
Les variables utilisées en mode simulation doivent être modifiées. En mode standard, les variables
doivent être affectées pour être associées aux E/S physiques.
NOTE : Pour plus d'informations sur l'adressage, reportez-vous au chapitre Instances de données
Câblage des entrées
Le capteur est connecté comme suit.
35011980 09/2020
337
Démarrage de l'application
L'affectation du bornier 20 broches est la suivante.
Câblage des sorties
L'écran est connecté comme suit.
338
35011980 09/2020
Démarrage de l'application
L'affectation du bornier 20 broches est la suivante.
35011980 09/2020
339
Démarrage de l'application
Configuration matérielle de l'application
Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour configurer l'application.
340
Etape
Action
1
Dans la fenêtre Navigateur de projet, double-cliquez sur Configuration, puis sur 0:Bus X
et sur 0:BMX XBP ••• (0 étant le numéro du rack).
2
Dans le fenêtre Bus X choisissez un emplacement, par exemple 3, puis double-cliquez dessus.
3
Insérez un module d'entrée analogique, tel que BMX AMI 0410. Le module apparaît sur le bus
automate. Double-cliquez dessus.
4
Dans la fenêtre 0.1 : BMX 0410, vous pouvez configurer la plage et l'échelle des voies
utilisées. Pour cette application, configurez la voie 0 sur la plage 0 à 10 V
5
Cliquez sur la zone Echelle de la voie 0. Une fenêtre s'affiche.
Définissez les diverses valeurs comme illustré dans la figure ci-dessous :
35011980 09/2020
Démarrage de l'application
Affectation de variables au module d'entrée
Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour l'adressage direct des variables.
Etape
Action
1
Dans la fenêtre Navigateur du projet et dans Variables et instances FB, doublecliquez sur Variables élémentaires.
2
Dans la fenêtre Editeur de données, cochez la case dans la colonne Nom et saisissez un
nom (par exemple, Sensor_value). Sélectionnez un type INT pour cette variable.
3
Dans la colonne Adresse, entrez l'adresse de la valeur analogique associée à cette variable.
Pour cet exemple, associez la variable Sensor_value à la voie d'entrée analogique configurée
en saisissant l'adresse %IW0.1.0.
Illustration :
NOTE : Recommencez la même procédure pour déclarer et configurer le module de sortie
analogique BMX AMO 0210.
Conversion des valeurs d'entrée/de sortie
Dans cette application, le niveau et la valeur de la pompe sont de type REAL et les modules
analogiques utilisent des entiers. De ce fait, les conversions Entier/Réel doivent être appliquées
dans une tâche MAST.
L'écran ci-dessous illustre la section de conversion E/S, écrite en DFB, à l'aide du bloc fonction de
la bibliothèque.
35011980 09/2020
341
Démarrage de l'application
Exécution de l'application
Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour lancer l'application en mode standard.
Etape
342
Action
1
Dans le menu Automate, cliquez sur Mode Standard,
2
Dans le menu Génération, cliquez sur Regénérer tout le projet. Votre projet est
généré et prêt à être transféré à l'automate. Lors de la génération du projet, une fenêtre de
résultats s'affiche. En cas d’erreur dans le programme, Control Expert indique son emplacement
lorsque vous cliquez sur la séquence mise en surbrillance.
3
Dans le menu Automate, cliquez sur Connexion. Vous êtes connecté à l'automate.
4
Dans le menu Automate, cliquez sur Transfert du projet vers l'automate. La fenêtre
Transfert du projet vers l'automate s'ouvre. Cliquez sur Transférer. L'application
est transférée vers l'automate.
5
Dans l'Automate, cliquez sur Exécuter. La fenêtre Exécuter s'ouvre. Cliquez sur OK.
L'application est maintenant en cours d'exécution (en mode RUN) sur l'automate.
35011980 09/2020
Modicon X80
35011980 09/2020
Chapitre 20
Actions et transitions
Actions et transitions
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente les actions et les transitions utilisées dans le grafcet (voir Illustration de la
section Tank_management, page 323)
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Transitions
344
Actions
346
35011980 09/2020
343
Actions et transitions
Transitions
Présentation
Les tâches suivantes sont utilisées dans différentes transitions du grafcet.
Transition FIlling_Start
L'action associée à la transition Filling_Start est la suivante :
Transition With_Default
L'action associée à la transition With_Default est la suivante :
344
35011980 09/2020
Actions et transitions
Transition Reached_Level
L'action associée à la transition Reached_Level est la suivante :
Transition Filling_In_Progress
L'action associée à la transition Filling_In_Progress est la suivante :
Transition Empty_Tank
L'action associée à la transition Empty_Tank est la suivante :
35011980 09/2020
345
Actions et transitions
Actions
Présentation
Les nouvelles tâches sont utilisées dans différentes étapes du grafcet.
Etape Initial
L'action associée à l'étape Initial est la suivante :
Etape Init_Pump
L'action associée à l'étape Init_Pump est la suivante :
346
35011980 09/2020
Actions et transitions
Etape End_Alarm
L'action associée à l'étape End_Alarm est la suivante :
Etape Pump_Flow_Reduction
L'action associée à l'étape Pump_Flow_Reduction est la suivante :
35011980 09/2020
347
Actions et transitions
348
35011980 09/2020
Modicon X80
35011980 09/2020
Annexes
Vue d'ensemble
Ces annexes contiennent des informations utiles pour la programmation de l'application.
Contenu de cette annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
35011980 09/2020
Titre du chapitre
Page
A
Caractéristiques des plages RTD et thermocouples du module
BMX ART 0414/0814
351
B
Adressage topologique/de RAM d'état des modules
363
349
350
35011980 09/2020
Modicon X80
Caractéristiques des plages RTD et thermocouples
35011980 09/2020
Annexe A
Caractéristiques des plages RTD et thermocouples du module BMX ART 0414/0814
Caractéristiques des plages RTD et thermocouples du module
BMX ART 0414/0814
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des plages RTD et thermocouples du module
analogique BMX ART 0414/0814.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
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Caractéristiques des plages RTD pour les modules BMX ART 0414/0814
352
Caractéristiques des gammes de thermocouples BMX ART 0414/814 en degrés Celsius
354
Caractéristiques des plages thermocouples du module BMX ART 0414/0814 en degrés
Fahrenheit
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351
Caractéristiques des plages RTD et thermocouples
Caractéristiques des plages RTD pour les modules BMX ART 0414/0814
Présentation
Le tableau ci-dessous présente les erreurs maximales, à 25 °C, des plages RTD Pt100, Pt1000 et
Ni1000 :
Température
RTD Pt100
RTD Pt1000
RTD Ni1000
Résolution de l'affichage
0,1 °C
0,1 °C
0,1 °C
-100 °C
0,8 °C
1,6 °C
0,4 °C
0 °C
0,8 °C
1,6 °C
0,5 °C
100 °C
0,8 °C
1,6 °C
0,7 °C
200 °C
1,0 °C
2 °C
0,6 °C
300 °C
1,2 °C
2,4 °C
400 °C
1,3 °C
2,8 °C
500 °C
1,5 °C
3,3 °C
600 °C
1,7 °C
3,6 °C
700 °C
1,9°C
4,1 °C
800 °C
2,1 °C
4,5 °C
-175 à 825 °C
-283 à 1 517 °F
-175 à 825 °C
-283 à 1 517 °F
Point de fonctionnement
Erreur max. à 25 °C (1)
Dynamique d'entrée
-54 à 174 °C
-66 à 46 °F
Légende :
(1) Température ambiante
NOTE : Les valeurs de précision sont données pour des raccordements 3/4 fils et incluent les
erreurs et dérives de la source de courant 1,13 mA (Pt100) ou 0,24 mA (Pt1000 ou Ni1000).
L'effet d'auto-échauffement n'introduit aucune erreur significative sur la mesure, que la sonde soit
dans l'air ou dans l'eau.
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35011980 09/2020
Caractéristiques des plages RTD et thermocouples
Le tableau ci-dessous présente les erreurs maximales (entre 0 et 60 °C) des plages RTD Pt100,
Pt1000 et Ni1000 :
Température
RTD Pt100
RTD Pt1000
RTD Ni1000
Résolution de l'affichage
0,1 °C
0,1 °C
0,1 °C
Point de fonctionnement
Erreur maximale de 0 à 60 °C
-100 °C
1 °C
2 °C
0.8
0 °C
1 °C
2 °C
0,9°C
100 °C
1 °C
2 °C
1,1 °C
200 °C
1,2 °C
2,4 °C
1,3 °C
300 °C
1,5 °C
3 °C
400 °C
1,8 °C
3,6 °C
500 °C
2 °C
4 °C
600 °C
2,3 °C
4,6 °C
700 °C
2,5 °C
5 °C
800 °C
2, °C
5,6 °C
-175 à 825 °C
-283 à 1 517 °F
-175 à 825 °C
-283 à 1 517 °F
Dynamique d'entrée
-54 à 174 °C
-66 à 46 °F
NOTE : Les valeurs de précision sont données pour des raccordements 4 fils et incluent les erreurs
et dérives de la source de courant 1,13 mA (Pt100) ou 0,24 mA (Pt1000 ou Ni1000).
L'effet d'auto-échauffement n'introduit aucune erreur significative sur la mesure, que la sonde soit
dans l'air ou dans l'eau.
On peut déduire l'erreur à une température T donnée par extrapolation linéaire des erreurs définies
à 25 °C et à 60 °C suivant la formule :
Normes de référence :


RTD Pt100/Pt1000 : NF C 42-330 juin 1983 et CEI 751, deuxième édition 1986.
RTD Ni1000 : DIN 43760 septembre 1987.
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353
Caractéristiques des plages RTD et thermocouples
Caractéristiques des gammes de thermocouples BMX ART 0414/814 en degrés
Celsius
Présentation
Les tableaux suivants indiquent les erreurs de mesure pour les thermocouples B, E, J, K, N, R, S
et T, en degrés Celsius.




354
Les valeurs de précision fournies ci-dessous s'appliquent quel que soit le type de compensation
de soudure froide (TELEFAST ou Pt100 classe A).
La précision est calculée d'après une température de soudure froide de 25 °C.
La résolution est fournie à un point de marche médian.
Les valeurs de précision tiennent compte :
 des erreurs électriques affectant le système d'acquisition des voies d'entrée et la
compensation de soudure froide, des erreurs logicielles et des erreurs d'interchangeabilité
sur les capteurs de compensation de soudure froide.
 Les erreurs liées au capteur du thermocouple sont ignorées.
35011980 09/2020
Caractéristiques des plages RTD et thermocouples
Thermocouples B, E, J et K
Le tableau ci-dessous indique les valeurs d'erreur maximale des thermocouples B, E, J et K à
25 °C.
Thermocouple B
Thermocouple E
Thermocouple J
Thermocouple K
Erreur maximale à 25 °C (1)
TFAST
TFAST
TFAST
Pt100
TFAST
Point de marche
Température
Pt100
Pt100
Pt100
-200 °C
3,7 °C
2,5 °C
3,7 °C
2,5 °C
-100 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
0 °C
2,5 °C
2,3 °C
2,5 °C
2,3 °C
2,5 °C
2,3 °C
100 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
200 °C
3,5 °C
3,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,5 °C
300 °C
3,2 °C
3,0 °C
2,7 °C
2,5 °C
2,7 °C
2,5 °C
2,6 °C
2,4 °C
400 °C
3,0 °C
2,8 °C
2,7 °C
2,5 °C
2,7 °C
2,5 °C
2,7 °C
2,5 °C
500 °C
3,0 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,6 °C
2,8 °C
2,6 °C
2,8 °C
2,6 °C
600 °C
3,0 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,6 °C
2,8 °C
2,6 °C
2,8 °C
2,6 °C
700 °C
3,0 °C
2,8 °C
2,8 °C
2,6 °C
2,8 °C
2,6 °C
2,9 °C
2,7 °C
800 °C
3,0 °C
2,8 °C
2,9 °C
2,7 °C
2,9 °C
2,7 °C
900 °C
3,0 °C
2,8 °C
2,9 °C
2,7 °C
3,0 °C
2,8 °C
1 000 °C
3,0 °C
2,8 °C
3,0 °C
2,8 °C
1 100 °C
3,0 °C
2,8 °C
3,1 °C
2,9 °C
1 200 °C
3,0 °C
2,8 °C
3,2 °C
3,0 °C
1 300 °C
3,0 °C
2,8 °C
3,3 °C
3,1 °C
1 400 °C
3,1 °C
2,9 °C
1 500 °C
3,1 °C
2,9 °C
1 600 °C
3,1 °C
2,9 °C
1 700 °C
3,2 °C
3,0 °C
3,3 °C
3,1 °C
1 800 °C
Dynamique d'entrée
1 710…17 790 °C
-2 400…9 700 °C
-7 770…7 370 °C
23 100…13 310 °C
Légende :
(1) TFAST : compensation interne via TELEFAST.
PT100 : compensation externe via 3 fils Pt100.
Normes de référence : IEC 584-1, 1re édition, 1977 et IEC 584-2, 2e édition, 1989.
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355
Caractéristiques des plages RTD et thermocouples
Thermocouples L, N, R et S
Le tableau ci-dessous indique les valeurs d'erreur maximale des thermocouples L, N, R et S à
25 °C.
Thermocouple L
Thermocouple N
Thermocouple R
Thermocouple S
Erreur maximale à 25 °C (1)
TFAST
TFAST
Pt100
TFAST
Pt100
TFAST
Pt100
-200 °C
3,7 °C
2,5 °C
-100 °C
2,6 °C
2,4 °C
Point de marche
Température
Pt100
0 °C
2,5 °C
2,3 °C
2,5 °C
2,3 °C
2,5 °C
2,3 °C
2,5 °C
2,3 °C
100 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
200 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
300 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
400 °C
2,7 °C
2,5 °C
2,7 °C
2,5 °C
2,7 °C
2,5 °C
2,7 °C
2,5 °C
500 °C
2,7 °C
2,5 °C
2,7 °C
2,5 °C
2,7 °C
2,5 °C
2,7 °C
2,5 °C
600 °C
2,8 °C
2,6 °C
2,8 °C
2,6 °C
2,8 °C
2,6 °C
2,7 °C
2,5 °C
700 °C
2,8 °C
2,6 °C
2,8 °C
2,6 °C
2,8 °C
2,6 °C
2,8 °C
2,6 °C
800 °C
2,9 °C
2,7 °C
2,9 °C
2,7 °C
2,8 °C
2,6 °C
2,8 °C
2,6 °C
900 °C
2,9 °C
2,7 °C
2,9 °C
2,7 °C
2,9 °C
2,7 °C
2,9 °C
2,7 °C
1 000 °C
3,0 °C
2,8 °C
2,9 °C
2,7 °C
2,9 °C
2,7 °C
1 100 °C
3,0 °C
2,8 °C
2,9 °C
2,7 °C
3,0 °C
2,8 °C
1 200 °C
3,1 °C
2,9 °C
3,0 °C
2,8 °C
3,0 °C
2,8 °C
1 300 °C
3,0 °C
2,8 °C
3,1 °C
2,9 °C
1 400 °C
3,1 °C
2,9 °C
3,1 °C
2,9 °C
1 500 °C
3,1 °C
2,9 °C
3,2 °C
3,0 °C
1 600 °C
3,2 °C
3,0 °C
3,2 °C
3,0 °C
1 700 °C
3,2 °C
3,0 °C
3,2 °C
3,0 °C
Dynamique d'entrée
-1 740…8 740 °C
2 320…12 620 °C
-90…16 240 °C
-90…16 240 °C
Légende :
(1) TFAST : compensation interne via TELEFAST.
PT100 : compensation externe via 3 fils Pt100.
Normes de référence :




356
Thermocouple L : DIN 43710, édition de décembre 1985.
Thermocouple N : IEC 584-1, 2e édition, 1989 et IEC 584-2, 2e édition, 1989.
Thermocouple R : IEC 584-1, 1re édition, 1977 et IEC 584-2, 2e édition, 1989.
Thermocouple S : IEC 584-1, 1re édition, 1977 et IEC 584-2, 2e édition, 1989.
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Caractéristiques des plages RTD et thermocouples
Thermocouples T et U
Le tableau ci-dessous indique les valeurs d'erreur maximale des thermocouples T et U à 25 °C.
Température
Point de marche
Erreur maximale à 25 °C (1)
Thermocouple T
Thermocouple U
TFAST
Pt100
-200 °C
3,7 °C
2,5 °C
TFAST
Pt100
-100 °C
3,6 °C
2,4 °C
0 °C
3,5 °C
2,3 °C
2,5 °C
2,3 °C
100 °C
200 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
300 °C
2,6 °C
2,4 °C
2,6 °C
2,4 °C
400 °C
2,7 °C
2,5 °C
2,7 °C
2,5 °C
500 °C
2,7 °C
2,5 °C
600 °C
2,7 °C
2,5 °C
Dynamique d'entrée
-2 540…3 840 °C
-1 810…5 810 °C
Légende :
(1) TFAST : compensation interne via TELEFAST.
PT100 : compensation externe via 3 fils Pt100.
Normes de référence :


Thermocouple U : DIN 43710, édition de décembre 1985.
Thermocouple T : IEC 584-1, 1re édition, 1977 et IEC 584-2, 2e édition, 1989.
35011980 09/2020
357
Caractéristiques des plages RTD et thermocouples
Caractéristiques des plages thermocouples du module BMX ART 0414/0814 en
degrés Fahrenheit
Introduction
Les tableaux qui suivent présentent les erreurs de la chaîne de mesure des différents
thermocouples B, E, J, K, N, R, S et T en degré Fahrenheit.




358
Les précisions ci-dessous sont valables pour tous les types de compensation de soudure
froide : TELEFAST ou Pt100 classe A.
La température de soudure froide considérée dans le calcul de précision est égale à 77 °F.
La résolution est donnée avec un point de fonctionnement en milieu de plage.
Les précisions incluent :
 les erreurs électriques sur la chaîne d'acquisition des voies d'entrée et de compensation de
soudure froide, les erreurs logicielles, les erreurs d'interchangeabilité sur les capteurs de
compensation de soudure froide.
 L'erreur du capteur thermocouple n'est pas prise en compte.
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Caractéristiques des plages RTD et thermocouples
Thermocouples B, E, J et K
Le tableau ci-dessous présente les valeurs d'erreur de précision maximum pour les thermocouples
B, E, J et K à 77 °F :
Thermocouple B
Thermocouple E
Thermocouple J
Thermocouple K
Erreur max. à 77 °F (1)
TFAST
TFAST
TFAST
Pt100
TFAST
6,7 °F
4,5 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
Point de fonctionnement
Température
Pt100
Pt100
Pt100
-300 °F
6,7 °F
4,5 °F
-100 °F
4,7 °F
4,3 °F
0 °F
4,5 °F
4,1 °F
4,5 °F
4,1 °F
4,5 °F
4,1 °F
200 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
400 °F
6,3 °F
6,1 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
600 °F
5,8 °F
5,4 °F
4,9 °F
4,5 °F
4,9 °F
4,5 °F
4,9 °F
4,5 °F
700 °F
5,4 °F
5,0 °F
4,9 °F
4,5 °F
4,9 °F
4,5 °F
4,9 °F
4,5 °F
900 °F
5,4 °F
5,0 °F
5,0 °F
4,7 °F
5,0 °F
4,7 °F
5,0 °F
4,7 °F
1 100 °F
5,4 °F
5,0 °F
5,0 °F
4,7 °F
5,0 °F
4,7 °F
5,0 °F
4,7 °F
1 300 °F
5,4 °F
5,0 °F
5,0 °F
4,7 °F
5,0 °F
4,7 °F
5,2 °F
4,9 °F
1 500 °F
5,4 °F
5,0 °F
5,2 °F
4,9 °F
5,2 °F
4,9 °F
1 700 °F
5,4 °F
5,0 °F
5,2 °F
4,9 °F
5,4 °F
5,0 °F
1 800 °F
5,4 °F
5,0 °F
5,4 °F
5,0 °F
2 000 °F
5,4 °F
5,0 °F
5,4 °F
5,0 °F
2 200 °F
5,4 °F
5,0 °F
5,4 °F
5,0 °F
2 400 °F
5,4 °F
5,0 °F
5,4 °F
5,0 °F
2 600 °F
5,6 °F
5,2 °C
2 700 °F
5,6 °F
5,2 °C
2 900 °F
5,6 °F
5,2 °C
3 100 °F
5,8 °F
5,4 °F
6,0 °F
5,6 °F
3 200 °F
Dynamique d'entrée
3 390 à 32 000 °F
-3 990 à 17 770 °F
-2 870 à 13 950 °F
-3 830 à 24 270 °F
Légende :
(1) TFAST : compensation interne par TELEFAST.
PT100 : compensation externe par Pt100 3 fils.
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359
Caractéristiques des plages RTD et thermocouples
Thermocouples L, N, R et S
Le tableau ci-dessous présente les valeurs d'erreur de précision maximum pour les thermocouples
L, N, R et S à 77 °F :
Thermocouple L
Thermocouple N
Thermocouple R
Thermocouple S
Erreur max. à 77 °F (1)
TFAST
TFAST
Pt100
TFAST
Pt100
TFAST
Pt100
-300 °F
6,7 °F
4,5 °F
-100 °F
4,7 °F
4,3 °F
Point de fonctionnement
Température
Pt100
0 °F
4,5 °F
4,1 °F
4,5 °F
4,1 °F
4,5 °F
4,1 °F
4,5 °F
4,1 °F
200 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
400 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
600 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
700 °F
4,9 °F
4,5 °F
4,9 °F
4,5 °F
4,9 °F
4,5 °F
4,9 °F
4,5 °F
900 °F
4,9 °F
4,5 °F
4,9 °F
4,5 °F
4,9 °F
4,5 °F
4,9 °F
4,5 °F
1 100 °F
5,0 °F
4,7 °F
5,0 °F
4,7 °F
5,0 °F
4,7 °F
4,9 °F
4,5 °F
1 300 °F
5,0 °F
4,7 °F
5,0 °F
4,7 °F
5,0 °F
4,7 °F
5,0 °F
4,7 °F
1 500 °F
5,2 °F
4,9 °F
5,2 °F
4,9 °F
5,2 °F
4,9 °F
5,2 °F
4,9 °F
1 700 °F
5,2 °F
4,9 °F
5,2 °F
4,9 °F
5,2 °F
4,9 °F
5,2 °F
4,9 °F
1 800 °F
5,2 °F
4,9 °F
5,2 °F
4,9 °F
2 000 °F
5,2 °F
4,9 °F
5,4 °F
5,0 °F
2 200 °F
5,4 °F
5,0 °F
5,4 °F
5,0 °F
2 400 °F
5,4 °F
5,0 °F
5,6 °F
5,2 °F
2 600 °F
5,6 °F
5,2 °F
5,6 °F
5,2 °F
2 700 °F
5,6 °F
5,2 °F
5,8 °F
5,4 °F
2 900 °F
5,8 °F
5,4 °F
5,8 °F
5,4 °F
3,000 °F
5,8 °F
5,4 °F
5,8 °F
5,4 °F
Dynamique d'entrée (2)
-2 800 à 16 040 °F
-3 860 à 23 040 °F
-160 à 29 950 °F
-160 à 29 950 °F
Légende :
(1) TFAST : compensation interne par TELEFAST.
PT100 : compensation externe par Pt100 3 fils.
(2) Compensation interne : température ambiante = 68 °F.
Compensation externe : température ambiante = 86 °F.
360
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Caractéristiques des plages RTD et thermocouples
Thermocouples T et U
Le tableau ci-dessous présente les valeurs d'erreur de précision maximum pour les thermocouples
T et U à 77 °F.
Thermocouple T
Erreur max. à 77 °F (1)
TFAST
Pt100
-300 °F
6,7 °F
4,5 °F
-100 °F
6,5 °F
4,3 °F
0 °F
6,3 °F
200 °F
4,7 °F
400 °F
600 °F
700 °F
Point de fonctionnement
Température
TFAST
Pt100
4,1 °F
4,5 °F
4,1 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,7 °F
4,3 °F
4,9 °F
4,5 °F
4,9 °F
4,5 °F
4,9 °F
4,5 °F
4,9 °F
4,5 °F
900 °F
1 100 °F
Dynamique d'entrée (2)
Thermocouple U
-4 250 à 7 230 °F
-2 930 à 10 770 °F
Légende :
(1) TFAST : compensation interne par TELEFAST.
PT100 : compensation externe par Pt100 3 fils.
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361
Caractéristiques des plages RTD et thermocouples
362
35011980 09/2020
Modicon X80
Adressage topologique/de RAM d'état
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Annexe B
Adressage topologique/de RAM d'état des modules
Adressage topologique/de RAM d'état des modules
Adressage topologique ou RAM d'état des modules analogiques Modicon X80
Modules analogiques
NOTE : Avec les automates M340 dotés du micrologiciel 2.4 ou version ultérieure, vous pouvez
accéder aux modules par le biais des adresses topologiques ou de RAM d'état. Voir la section
présentant l'onglet Mémoire (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Le tableau ci-dessous contient les objets de modules analogiques Modicon X80 qui peuvent être
affectés à des adresses topologiques ou de RAM d'état.
REMARQUE : la RAM d'état ne s'applique par aux modules BMEAH•0•12.
Référence du
module
Adresse topologique
Adresse de RAM d'état
BME AHI 0812
%IW rack.slot.channel, channel [0,7]
-%IWStart address à %IWStart address + 7
BME AHO 0412
%QW rack.slot.channel, channel [0,3]
-%MWStart address à %MWStart address + 3
BMX AMI 0410
%IW rack.slot.channel, channel [0,3]
-%IWStart address à %IWStart address + 3
BMX AMI 0800
%IW rack.slot.channel, channel [0,7]
-%IWStart address à %IWStart address + 7
BMX AMI 0810
%IW rack.slot.channel, channel [0,7]
-%IWStart address à %IWStart address + 7
BMX AMM 0600
%IW rack.slot.channel, channel [0,3]
%QW rack.slot.channel, channel [4,5]
-%IWStart address à %IWStart address + 3
et
-%MWStart address à %MWStart address + 1
BMX AMO 0210
%QW rack.slot.channel, channel [0,1]
-%MWStart address à %MWStart address + 1
BMX AMO 0410
%QW rack.slot.channel, channel [0,3]
-%MWStart address à %MWStart address + 3
BMX AMO 0802
%QW rack.slot.channel, channel [0,7]
-%MWStart address à %MWStart address + 7
BMX ART 0414
%IW rack.slot.channel, channel [0,3]
-Valeur : -%IWStart address à %IWStart address + 3
-Soudure froide : -%IWStart address + 4
BMX ART 0814
%IW rack.slot.channel, channel [0,7]
-%IWStart address à %IWStart address + 7
-Soudure froide, voies 0-3 : -%IWStart address + 8
-Soudure froide, voies 4-7 : -%IWStart address + 9
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Conversion spéciale pour les modules d'E/S
Compact (voir EcoStruxure™ Control Expert, Convertisseur d'applications Concept, Manuel
utilisateur).
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363
Adressage topologique/de RAM d'état
364
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Modicon X80
Index
35011980 09/2020
Index
A
ABE-7CPA410, 76
ABE7CPA02, 96, 122, 200
ABE7CPA03, 96
ABE7CPA21, 168, 184
ABE7CPA31, 96, 122
ABE7CPA31E, 96, 122
ABE7CPA412, 151
accessoires de mise à la terre, 48
BMXXSP0400, 48
BMXXSP0600, 48
BMXXSP0800, 48
BMXXSP1200, 48
STBXSP3010, 48
STBXSP3020, 48
adressage topologique ou RAM d'état
E/S analogiques X80, 363
alignement d'actionneur
BMXAMM0600, 218
BMXAMO0210, 164
BMXAMO0410, 180
BMXAMO0802, 196
alignement de capteur
BMXAMI0810, 117
BMXAMM0600, 215
alignement des capteurs
BMXAMI0410, 70
BMXAMI0800, 91
B
BMWFTB2020, 22
BMXAMI0410, 59
BMXAMI0800, 81
BMXAMI0810, 107
BMXAMM0600, 203
BMXAMO0210, 155
BMXAMO0410, 171
BMXAMO0802, 187
BMXART0414, 129
BMXART0814, 129
35011980 09/2020
BMXFCA150, 77, 169, 185
BMXFCA152, 152
BMXFCA300, 77, 169, 185
BMXFCA302, 152
BMXFCA500, 77, 169, 185
BMXFCA502, 152
BMXFCW301S, 34
BMXFCW501S, 34
BMXFTA150, 97, 123
BMXFTA152, 201
BMXFTA300, 97, 123
BMXFTA302, 201
BMXFTA502, 201
BMXFTB2000, 22
BMXFTB2010, 22
BMXFTB2800, 25
BMXFTB2820, 25
BMXFTW301S, 28
BMXFTW308S, 31
BMXFTW501S, 28
BMXFTW508S, 31
BMXXSP0400, 48
BMXXSP0600, 48
BMXXSP0800, 48
BMXXSP1200, 48
borniers, 25
codage, 43
borniers 20 broches
installation, 38
borniers 28 broches
installation, 42
C
cadencement
BMXAMI0410, 66
BMXAMI0800, 87
BMXAMI0810, 113
capteur, alignement
BMXRT0814, 142
certifications, 53
365
Index
compensation de soudure froide, 245
BMXART0814, 150
configuration des entrées analogiques, 227
configuration des sorties analogiques , 227
connecteur de type FCN
installation, 46
cycles de scrutation
entrées analogiques, 238
D
dépassement par valeur inférieure, surveillance
BMXAMI0410, 67
BMXAMI0800, 88
dépassement, surveillance
BMXAMI0410, 67
BMXAMI0800, 88
diagnostic, entrées analogiques, 279
diagnostic, sorties analogiques, 279
E/S analogiques X80
adressage topologique ou RAM d'état,
363
F
filtrage d'entrée analogique
BMXAMI0810, 116
filtrage d'entrées analogiques
BMXAMM0600, 214
filtrage de l'entrée analogique
BMXAMI0410, 69
BMXAMI0800, 90
filtrage, entrées analogiques
BMXART0814, 141
forçage
E/S analogiques X80, 268
gammes de thermocouples
BMX ART 0814, 354
366
IODDT, 247
M
mise au point des entrées analogiques, 271
mise au point des sorties analogiques , 271
mise en oeuvre logicielle
modules d'exploitation, 283
mise en route, 303
actions et transitions, 343
MOD_FLT, 267
mode de repli des sorties analogiques, 163,
179, 195, 217
modules analogiques X80, 20
N
normes, 53
O
E
G
I
objets langage, 247
P
plages TRD
BMXART0814, 352
précautions de câblage
BMXAMI0410, 71
BMXAMI0800, 92
BMXAMI0810, 118
BMXAMM0600, 219
BMXAMO0210, 165
BMXAMO0410, 181
BMXAMO0802, 197
BMXART0814, 144
programmation , 290
R
raccordement, 20
roue de détrompage, 43
roue de manipulation, 43
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Index
S
STBXMP7800, 43
STBXSP3010, 48
STBXSP3020, 48
structure de données de voie pour modules
analogiques
T_ANA_OUT_GEN, 258
structure des données de voie pour modules
analogiques
T_ANA_IN_BMX, 248
T_ANA_IN_T_BMX, 251
structure des données de voie pour tous les
modules
T_GEN_MOD, 259
structure des données des voies pour les entrées analogiques
T_ANA_IN_GEN, 257
structure des données des voies pour les modules analogiques
T_ANA_OUT_BMX, 254
surveillance de dépassement
BMXAMM0600, 216
BMXAMO0210, 162
BMXAMO0410, 178
BMXAMO0802, 194
surveillance de dépassement inférieur
BMXAMM0600, 212
surveillance de dépassement supérieur
BMXAMM0600, 212
surveillance des dépassements par valeur inférieure
BMXAMI0810, 114
surveillance des dépassements par valeur
supérieure
BMXAMI0810, 114
synchronisation
BMXAMM0600, 212
T_GEN_MOD, 259
T_M_ANA_STD_CH_IN_PRM, 264
T_M_ANA_STD_CH_IN_STS, 264
T_M_ANA_STD_CH_OUT_PRM, 264
T_M_ANA_STD_CH_OUT_STS, 264
T_M_ANA_STD_CH_STS, 264
T_M_ANA_TEMP_CH_STS, 264
T_U_ANA_STD_IN_4, 260
T_U_ANA_STD_IN_4_OUT_2, 260
T_U_ANA_STD_IN_8, 260
T_U_ANA_STD_OUT_2, 260
T_U_ANA_STD_OUT_4, 260
T_U_ANA_STD_OUT_8, 260
T_U_ANA_TEMP_IN_4, 260
T_U_ANA_TEMP_IN_8, 260
TELEFAST
raccordement au BMXAMI0410, 76
raccordement au BMXAMI0800, 96
raccordement au BMXAMI0810, 122
raccordement au BMXAMO0210, 168
raccordement au BMXAMO0410, 184
raccordement au BMXAMO0802, 200
raccordement au BMXART0414, 151
raccordement au BMXART0814, 151
V
valeurs de mesure, 290
T
T_ANA_IN_BMX, 248
T_ANA_IN_GEN, 257
T_ANA_IN_T_BMX, 251
T_ANA_OUT_BMX, 254
T_ANA_OUT_GEN, 258
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Manuels associés