Schneider Electric XCSRD210MDB Module de diagnostic Guide de démarrage rapide

XCSRD210MDB
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Module de diagnostic
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DIAG IN
(Di)
Le module de diagnostic interprète les données
de diagnostic de l'ensemble de la chaîne de
XCSRC•2M12 reliés en série, et place ces
informations dans des registres Modbus pour les
rendre disponibles. Il identifie les dispositifs de
protection ouverts et fermés, et empêche le
redémarrage de la machine en cas de
dysfonctionnement de la «Daisy Chain».
de N°: QGH1315303
es N°: QGH1315304
it N°: QGH1315305
Modbus address
16 8 4 2 1
1
zh N°: QGH1315307
ru N°: QGH1315308
Numb
Chain error
2
MODBUS
2
1
http://qr.tesensors.com/XCS015
pt N°: QGH1315306
0
rs
er of chained senso
1
U
Ma ser
nu
al
en N°: QGH1315301
fr N°: QGH1315302
Scannez le code Qr-Code pour accéder
à l'intégralité du Manuel utilisateur
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AVERTISSEMENT
UTILISATION INCORRECTE
p N'utilisez pas le module de diagnostic comme équipement de sécurité. La fonction de diagnostic ne fait pas partie de la fonction de sécurité.
p Ne pas utiliser le module de diagnostic avec un nombre multiple de 8 de commutateurs XCSR en série.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
CONNEXION INCORRECTE
Le module de diagnostic, chaque XCSRC•2M12 et l’unité de contrôle de sécurité doivent être alimentées par la même source d'alimentation TBTS/TBTP (SELV/PELV).
L'alimentation doit être conforme à la norme IEC 60204-1. Numéro de référence de l'alimentation TBTS (SELV) de Schneider Electric : ABL8RPS24•••
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
Description
1
DIAG IN
(Di)
6
① - Pied de montage rétractable (montage sur panneau)
② - DEL de diagnostic
③ - DEL Modbus
④ - Six microrupteurs pour le réglage du nombre de XCSRC•2M12 reliés en série
⑤ - Système de verrouillage encliquetable pour rail DIN 35 mm
⑥ - Cinq borniers à vis pour le câblage électrique et le signal de diagnostic (câblage alimentation / entrées)
⑦ - Commutateur rotatif à 16 positions pour configuration de l'adresse Modbus
⑧ - Connecteur de branchement pour erreur de chaîne (contact libre de potentiel) - (CE (1) : contact erreur de chaîne / ESC :
Condition de démarrage externe.
⑨ - Prises RJ45 pour communication Modbus.
⑩ - Prises RJ45 pour communication Modbus.
2
3
Modbus address
(1): CE ne fournit pas d'informations pour arrêter la machine et ne fait pas partie de la
fonction de sécurité.
CE s'ouvre dans les cas suivants :
• A l'état d'initialisation,
• A l'état d'erreur
Autrement, CE est fermé.
Une fois ouvert, CE ne peut plus être fermé jusqu'au cycle suivant de redémarrage et
mise sous tension (si la configuration et le nombre de commutateurs correspondent et
si les XCSRC•M12 ne sont pas dans des conditions de défaillance
Chain error
1
7
2
16 8 4 2 1
1
4
0
1
Chain error
1
2
9
10
2
5
1
9
2
8
MODBUS
1
8
MODBUS
Number of chained sensors
1
5
10
Montage
Dimensions
1
110
4.33
100
3.94
90
3.54
DIAG IN
(Di)
2 x M4
2
Modbus address
1 Nm
8.9 Ib/in
16 8 4 2 1
1
0
Number of chained sensors
Chain error
1
2
MODBUS
50
1.97
59
2.32
4
0.16
24,5
0.96
2
1
1
2
35,5
1.4
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées exclusivement par du personnel qualifié.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel.
© 2020 Schneider Electric. “All Rights Reserved.”
fr
NHA77776_06
12 - 2020
1/4
XCSRD210MDB
www.tesensors.com
Connexions
2
3
4
Brochage Description
+ 24 Vdc
1
0 Vdc
2
Non connecté
3
DIAG IN (Entrée de signal de
4
diagnostic)
Non connecté
5
5
DIAG IN
(Di)
DIAG IN
(Di)
1
Nm 0,5
lb-in 4
Ø 3,5 mm (0.14 in)
0,25…3,5
24…12
mm2
AWG
Chain error
2
1
MODBUS
1
2
RJ45 port
Number of chained sensors
Chain error
1
1
0
2
Brochage
Non connecté
1
Non connecté
2
8
Non connecté
3
D1
4
D2
5
Non connecté
6
Sortie (+ 5 Vdc)
7
Commun (0V)
8
2
MODBUS
2
Chain error
1
2
1
MODBUS
1
2
Schéma de câblage
XCSRC•2M12
XCSRC•2M12
(BN) + 24 V
XCSRC•2M12
XZCP11V12L•• /
XZCP12V12L••
XZCR1111064D••
XZCR1111064D••
(GY)
(BK)
(WH)
(BU) 0 V
XZCR1111064D••
XZCP11V12L•• /
XZCP12V12L••
XZCR1111064D••
(BN)
(GY)
+ 24V
Do
I1
I2
XCSRC•2M12
N° 1
0V
Di
O1
I1
O2
I2
+ 24V
Do
XCSRC•2M12
N° 2
0V
Di
O1
I1
O2
I2
+ 24V
Do
O1
XCSRC•2M12
N° 3
0V
O2
XCSRZE
(BK)
(WH)
(BU)
XCSRC•2M12
XCSRZE
Di: Entrée de signaux de diagnostic
Do: Sortie de signaux de diagnostic
I1: Entrée de sécurité 1
I2: Entrée de sécurité 2
O1: Sortie de sécurité 1
O2: Sortie de sécurité 2
CE1 & CE2: Connexions pour contact d'erreur de chaîne
(utilisé comme condition de démarrage externe -ESC)
+24 Vdc
0 Vdc
Vers module de diagnostic
XCSRD210MDB (option)
OSSD1 (O1) Vers une unité de
OSSD2 (O2) contrôle de sécurité
(obligatoire)
SELV / PELV
Power Supply
ABL8RPS24•••
+24 Vdc
0 Vdc
Diagnostic
Module
Chain Error
ESC
Di
CE1
KM1
CE2
KM2
Start
EDM_ST_1
EDM_ST_2
Safety
Control
Unit
HMI
or
PLC
or
Gateway
+24 Vdc
0 Vdc
I1
I2
AVERTISSEMENT
CONNEXION INCORRECTE
O1
O2
KM1
KM2
Le contrôleur ou l'écran externe doit être alimenté par RJ45 (broches 7 et 8, Modbus CP5S).
Diag IN
(Di)
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou
des dommages matériels.
Etats des DELs
Description des voyants de diagnostic (DIAG)
Etat
OFF
ON
ON
ON
Couleur
Orange
Vert
Rouge
16 8 4 2 1
1
Description
Aucune donnée de diagnostic reçue, ou aucune erreur détectée ou appareil hors tension.
Etat d'initialisation.
Etat Run : trame de données de diagnostic correcte reçue.
Etat d'erreur :
p Incohérence entre le nombre de XCSRC•2M12 physiquement reliés en série et la valeur définie sur les microrupteurs.
p Le nombre de XCSRC•2M12 en chaîne est supérieur à 20.
p Dispositif de bouclage XCSRZE non relié.
p Au moins un XCSRC•2M12 est en mode défaillance.
p Détection d'une déconnexion de câble.
0
Description des voyants Modbus (COM)
Number of chained sensors
Etat
Couleur
OFF
ON
Orange
Chain error
Clignotement
Green
1
2
Clignotement
Red
NHA77776_06
MODBUS
1
Description
Aucune donnée Modbus reçue, ou aucune erreur détectée ou appareil hors tension.
Etat d'initialisation : fonction Modbus de détection auto de débit en bauds.
Etat Run : trame de données Modbus correcte reçue.
Etat d'erreur : trame de données Modbus incorrecte reçue.
2/4
2
Modbus RTU
16 8 4 2 1
0
Number of chained sensors
VW3A8306D•• /
VW3A8306R••
1
1
XCSRC•2M12
Modbus address
Di
Nm 0,2
lb-in 1.7
Brochage Description
1
CE1
2
CE2
16 8 4 2 1
1
mm 6
0.24
inch
XCSRD210MDB
www.tesensors.com
Module de diagnostic - Registres Modbus
A) Protocole Modbus
Principale fonctionnalité : communication des données de diagnostic à un contrôleur ou un écran externe.
La seule requête Modbus prise en charge est la lecture de registres de maintien (code 03h).
Le protocole Modbus est RTU (Remote Terminal Unit).
REMARQUE : la connexion à un appareil Modbus TCP/IP est possible en utilisant la passerelle EGX150. Consultez l'exemple de câblage Modbus TCP/IP (page suivante).
La détection d'une configuration Modbus est automatique. La détection automatique est activée après le démarrage, durant la phase d'initialisation. La durée de la phase
d'initialisation est de 5 s.
B) Registres Modbus
Adresse
Registre
0x0000
1
Word 0
Mot
Description de l'erreur
Description
Bit utilisé
0…4
0x0001
2
Word 1
Etat des 16 premiers XCSRC•2M12
0…15
0x0002
3
Word 2
Etat des 4 derniers XCSRC•2M12
0…3
0x0003
4
Word 3
Position de déconnexion de câble ou XCSRC•2M12 en mode défaillance.
0…4
0x0004
5
Word 4
Nombre de XCSRC•2M12 dans la chaîne définie sur les microrupteurs.
0…4
Fonctionnement du module de diagnostic
A) Etat d'installation
1
Configurez l'adresse serveur Modbus avec le commutateur rotatif (l'adresse 0 est réservée).
Vous pouvez définir l'adresse Modbus à tout moment et dans tout mode de fonctionnement. Il y a 15 adresses Modbus possibles (1 à 15).
2
Configurez le nombre de XCSRC•2M12 présents sur la chaîne de sécurité avec microrupteurs :
- 16 8 4 2 1
1
0
Number of chained sensors
cette valeur doit être définie avant le démarrage du produit. Exemple : la valeur définie sur l'image ci-dessus est 14(déc.), code binaire égal à : 1110 = 8 + 4 +2.
3
Câblez le module de diagnostic.
4
Mettre sous tension le module de diagnostic
B) Etat d'initialisation
Etat d'initialisation :
p Les deux voyants sont orange
p Le contact Erreur de chaîne est ouvert
A la mise sous tension, la procédure d'initialisation suivante est automatiquement effectuée :
1
Acquisition du nombre de XCSRC•2M12 dans la chaîne définie
sur les microrupteurs.
Remarque : une fois en fonctionnement, les microrupteurs ne peuvent plus être
modifiés. Les changements des microrupteurs sont pris en compte après un cycle de
redémarrage. Si vous modifiez cette valeur, le module de diagnostic passe à l'état
d'erreur.
Cette erreur est bloquante et un redémarrage est obligatoire. Pour modifier cette
valeur, arrêtez le module, reconfigurez-le puis redémarrez-le.
2
Acquisition de l'adresse de l'esclave Modbus définie précédemment sur le
commutateur rotatif.
Remarque : vous pouvez définir l'adresse Modbus à tout moment et durant tout mode
d'exploitation.mode.
3
Initialisations de registre Modbus (par défaut)
4
Le module de diagnostic passe à l'état Run.
C) Etat Run
Cette étape suit l'étape d'initialisation de la fonction de diagnostic et la fonction Modbus.
A chaque réception de données de diagnostic, les registres Modbus sont mis à jour.
Fonction de diagnostic :
si aucune trame de diagnostic n'est reçue avec un délai d'expiration de 3 secondes ou la trame de diagnostic est incorrecte, le module de diagnostic passe à l'état d'erreur.
L'élimination de l'erreur et un redémarrage sont nécessaires pour quitter l'état d'erreur.
L'état de la fonction de diagnostic est indiqué par la DEL de diagnostic.
Pour plus d'informations, consultez la description des DELs de diagnostic.
Fonction Modbus (détection de configuration de ligne Modbus) :
La réception d'une trame Modbus est indiquée par le clignotement de la DEL Modbus.
En cas de détection d'erreur de communication Modbus, aucun redémarrage n'est requis. Si l'erreur détectée est annulée, la communication reprend automatiquement.
Une erreur Modbus n'affecte jamais l'état du contact «Erreur de chaîne».
Pour plus d'informations, consultez la description des DELs Modbus.
NHA77776_06
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XCSRD210MDB
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Exemple de câblage Modbus TCP/IP
Safety
Control
Unit
(O1)
( OSSD1
OSSD2 (O2)
+ 24 V
XCSRC•2M12
XCSRC•2M12
XZCR1111064D••
XCSRC•2M12
XZCR1111064D••
0V
XCSRZE
Modbus TCP/IP - Ethernet 2 x RJ45 Cable
490NTW000•• or TCSECE3M3M•S•
DIAG IN
(Di)
EGX150
ETH1
ETH2 (PoE)
Link150
Link150-XX.YY.ZZ
Modbus address
ETH1 LK/10-100/ACT
PC
PLC
ETH2 (PoE) LK/10-100/ACT
16 8 4 2 1
1
Module Status
RS232
Network Status
0
R
Number of chained sensors
RS485
EGX150
Chain error
1
2
HMI
R
MODBUS
1
RS232
2
Modbus RTU RS485 Cable
VWA8306D••
RS485
Ethernet Hub or
Switch
U G Ethernet Gateway Link150:
NHA50221
DOCA0110EN
Caractéristiques du module de diagnostic
Homologations
Conforme aux normes
Alimentation
Tension d'alimentation de fonctionnement
CE, cULus, EAC, RCM
EN 60947-1, EN 61326-2-1, UL 508, CSA C22.2
L'alimentation doit être conforme à la norme IEC 60204-1 concernant l'alimentation TBTS/TBTP (SELV/PELV).
+24 Vdc (+10%, -20%) = [+19.2 Vdc, +26.4 Vdc]
Puissance consommée
y 300 mA
<5s
Oui (sauf RJ45)
Compatible avec signal de diagnostic XCSRC•2M12
Fusible externe
Délai de démarrage
Protection contre les inversions de polarité
Signal d'entrée
Protection
Relais
Puissance de sortie (RJ45)
Immunité CEM
Niveau de protection
Résistance aux chocs
Résistance aux vibrations
Impact
Températures
NHA77776_06
Type
Mécanique
Courant
Tension
TON
< 200 mA
+24 Vdc
1 ms / 3 ms
TOFF
Tension
Courant
1 ms / 3 ms
+24 Vdc
< 200 mA
Conforme à EN 61326-2-1
IP20
15 gn / 11 ms Conforme à EN/IEC 60068-2-27
Conforme à EN/IEC 60068-2-6 : +/- 3.5 mm - 5...8.4 Hz / 1 g (8.4…150 Hz)
IK04 Conforme à IEC 62262
Fonctionnement 0…60 °C
Stockage
-40…+85 °C
4/4