Schneider Electric EcoStruxure™ Control Expert - Editeur LL984 Manuel utilisateur

EcoStruxure™ Control Expert
EIO0000000802 09/2020
EcoStruxure™ Control
Expert
Editeur LL984
Manuel de référence
Traduction de la notice originale
EIO0000000802.13
09/2020
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
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lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
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EIO0000000802 09/2020
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Editeur de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Fonctions générales de l'éditeur de données . . . . . . . . .
Configuration des colonnes de l'éditeur de données. . . . . . . . . . . . . .
Partie II Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Fonctions générales de l'éditeur LL984 . . . . . . . . . . . . .
Fonctions générales et présentation de l'Editeur LL984 . . . . . . . . . . .
Barre d'outils de l'Editeur LL984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restrictions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Accès aux tâches et aux sections. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création des segments et réseaux LL984. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification des propriétés du segment LL984. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification des propriétés du réseau LL984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planification de segments et d'un réseau LL984 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supprimer, couper, copier et coller des segments et des
réseaux LL984. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Options du logiciel Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Options du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Données et langages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Fonctions communes des langages graphiques . . . . . .
Utilisation des signets dans les sections en langage graphique . . . . .
Chapitre 6 Editeur LL984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Création d'un programme en langage de programmation LL984 . . . .
Paramètres du projet pour les programmes LL984 . . . . . . . . . . . . . . .
Structure d'un programme LL984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création d'un programme LL984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vérification de la syntaxe et de la sémantique au cours de la
programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affichage réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Navigation avec le clavier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Sélection d'objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supprimer, couper, copier, coller et déplacer des objets . . . . . . . . . . .
Affichage des propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insertion et suppression des lignes/colonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de contacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection des contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placement des contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Boîte de dialogue des propriétés des contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de bits de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection des bobines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placement des bits de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Boîte de dialogue des propriétés des bits de sortie . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de blocs fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification des blocs fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des mnémoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de liaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection des liaisons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Combinaison des liaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placement des liaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification des liaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de blocs réseau d'équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification des blocs réseau d'équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de l'expression d'affectation ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affectation de variables à des objets LL984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affectation des variables à des objets LL984. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appel de sous-programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appel des sous-programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saisie de commentaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saisie de commentaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7 Boîte de dialogue de sélection des données des langages
de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propriétés des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8 Rechercher/Remplacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de l'outil Rechercher/Remplacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions générales de l'outil Rechercher/Remplacer. . . . . . . . . . . . .
Recherche de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remplacement des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Barre d'outils de recherche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Boîte de dialogue Recherche de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Références croisés (résultat de la recherche) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Références croisées (Remplacer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trace des variables/adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie III Débogage et réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 9 Affichage et réglage des variables . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de forçage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editeur d'instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexes
.........................................
Annexe A Modes opératoires LL984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modes opératoires LL984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index
EIO0000000802 09/2020
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
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Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
 Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
 Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
 Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
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FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
 Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Cette documentation décrit les spécificités de Control Expert avec Editeur LL984.
Champ d'application
Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 15.0 ou version ultérieure.
Pour les fonctionnalités standard, reportez-vous au document EcoStruxure™ Control Expert,
Modes de fonctionnement.
NOTE :
 Depuis Unity Pro 6.0, le langage LL984 est pris en charge par les automates Quantum (mais
pas par les automates de sécurité Quantum).
 Depuis Unity Pro 6.1, le langage LL984 est pris en charge par les automates Modicon M340
munis du micrologiciel Modicon M340 2.4 ou version ultérieure.
Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions ≤ V13.1.
Documents à consulter
Titre du document
Numéro de référence
EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure, 35006144 (Anglais),
Manuel de référence
35006145 (Français),
35006146 (Allemand),
35013361 (Italien),
35006147 (Espagnol),
35013362 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement
33003101 (Anglais),
33003102 (Français),
33003103 (Allemand),
33003104 (Espagnol),
33003696 (Italien),
33003697 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - UnityLL984, Bibliothèque de blocs
EIO0000000550 (Anglais),
EIO0000000807 (Français),
EIO0000000808 (Allemand),
EIO0000000809 (Italien),
EIO0000000810 (Espagnol),
EIO0000000811 (Chinois)
EIO0000000802 09/2020
11
Titre du document
Numéro de référence
EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système, Manuel de
référence
EIO0000002135 (Anglais),
EIO0000002136 (Français),
EIO0000002137 (Allemand),
EIO0000002138 (Italien),
EIO0000002139 (Espagnol),
EIO0000002140 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Convertisseur d'applications Concept,
Manuel utilisateur
33002515 (Anglais),
33002516 (Français),
33002517 (Allemand),
33003676 (Italien),
33002518 (Espagnol),
33003677 (Chinois)
Modicon M580 - Redondance d''UC, Guide de planification du système
pour architectures courantes
NHA58880 (Anglais),
NHA58881 (Français),
NHA58882 (Allemand),
NHA58883 (Italien),
NHA58884 (Espagnol),
NHA58885 (Chinois)
Modicon X80 - Modules d'entrée/sortie analogiques, Manuel utilisateur
35011978 (Anglais),
35011979 (Allemand),
35011980 (Français),
35011981 (Espagnol),
35011982 (Italien),
35011983 (Chinois)
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert - Matériel, Manuel de
référence
35010529 (Anglais),
35010530 (Français),
35010531 (Allemand),
35013975 (Italien),
35010532 (Espagnol),
35012184 (Chinois)
Horodatage système, Guide de l’utilisateur
EIO0000001217 (Anglais),
EIO0000001707 (Français),
EIO0000001708 (Allemand),
EIO0000001710 (Italien),
EIO0000001709 (Espagnol),
EIO0000001711 (Chinois)
Horodatage applicatif avec EcoStruxure™ Control Expert, Guide
utilisateur
EIO0000001268 (Anglais),
EIO0000001702 (Français),
EIO0000001703 (Allemand),
EIO0000001705 (Italien),
EIO0000001704 (Espagnol),
EIO0000001706 (Chinois)
Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site
Web : www.schneider-electric.com/en/download.
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EIO0000000802 09/2020
EcoStruxure™ Control Expert
Editeur de données
EIO0000000802 09/2020
Partie I
Editeur de données
Editeur de données
EIO0000000802 09/2020
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Editeur de données
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EIO0000000802 09/2020
EcoStruxure™ Control Expert
Fonctions générales de l'éditeur de données
EIO0000000802 09/2020
Chapitre 1
Fonctions générales de l'éditeur de données
Fonctions générales de l'éditeur de données
Configuration des colonnes de l'éditeur de données
Introduction
Dans chaque onglet de l'Editeur de données, vous pouvez configurer l'affichage des colonnes (une
configuration par défaut est proposée). Cela permet de :
 Définir les colonnes que vous souhaitez afficher.
 Définir l'ordre des colonnes affichées.
Colonnes disponibles
Le tableau ci-dessous présente les différentes colonnes disponibles dans l'Editeur de données :
Nom de la colonne
Description
Nom
Nom de l'instance ou du type de données.
Type
Type de données. Par défaut, cette case est cochée.
Valeur
Valeur initiale des variables. Par défaut, cette case est cochée.
Commentaire
Commentaire relatif aux variables. Par défaut, cette case est cochée.
Alias
Nom choisi par l'utilisateur, qui permet de personnaliser un élément de type IODDT, DDT
ou Tableau pour lui attribuer un nom défini par le fabricant ou l'utilisateur. Par défaut, cette
case est cochée.
NOTE : il est impossible de définir une valeur d'alias pour une variable dont l'attribut de
rang de bit a été défini (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Alias pour
Chemin d'accès complet du sous-champ de variable, dans lequel l'utilisateur définit
l'attribut Alias. Par défaut, cette case est cochée.
Constante
Type de variable, constante ou non.
Personnaliser
Texte libre pouvant être utilisé par un outil externe ou pour des besoins spécifiques de
l'utilisateur.
Utilisé
Nombre d'utilisations de la variable dans le programme et dans les autres parties du projet
(tables d'animation, écrans d'exploitation).
Propriétaire
Pour DDT d'équipement uniquement. Affiche l'adresse des modules propriétaires de la
variable.
Adresse
Adresse du contrôleur servant à référencer les variables. Par défaut, cette case est
cochée.
Donnée globale
Indique si la variable est une variable échangée à travers le réseau entre différentes
stations.
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Fonctions générales de l'éditeur de données
Nom de la colonne
Description
+
Groupe
Numéro du groupe (de variables) contenant cette variable.
ID
Numéro désignant de façon unique une variable dans le groupe (de variables).
Sauvegarder
Définir si la variable accepte ou non le mécanisme de mise à jour des valeurs initiales par
les valeurs courantes.
Variable IHM
Lorsque vous sélectionnez Paramètres généraux du projet → Data Dictionnary →
Variables IHM seulement, l'utilisation de la mémoire est réduite. Par défaut, cette case est
cochée.
Horodatage
Permet d'appliquer ou non un horodatage à une variable et de choisir le type d'horodatage,
voir Variables d'horodatage système (voir Horodatage système, Guide de l'utilisateur) ou
Variables d'horodatage applicatif (voir EcoStruxure™ Control Expert, Horodatage
applicatif, Guide utilisateur).
+
Source
Indique la source de l'horodatage.
ID horodatage
Indique l'ID de la variable horodatée.
Variables scannées
Attribut que vous pouvez utiliser pour marquer une variable comme variable scrutée par
l'automate via Ethernet par exemple.
Droits lecture/écriture
(R/W) de la variable
référencée
Droits d'accès d'une instance de type référence utilisés lorsque la référence déréférence
une variable en lecture seule, voir Droit d'accès des références (voir EcoStruxure™
Control Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de référence) Par
défaut, cette case est cochée.
Protection des données
Utilisez cet attribut pour protéger vos données contre toute requête de modification en
mode de surveillance.
Lorsque l'option Protection des données est sélectionnée, il n'est pas possible de modifier
la variable protégée. Par défaut, cet attribut n'est pas activé.
NOTE : L'option de projet Protection de la mémoire des données doit être activée :
Outils → Options du projet → Données intégrées de l'automate.
Echange sur l'automate
redondant
Uniquement pour les systèmes à redondance d'UC M580 (voir Redondance d'UC
Modicon M580, Guide de planification du système pour, architectures courantes). Si cette
option est cochée, la variable ou l'instance de bloc fonction est automatiquement
échangée entre l'automate primaire et l'automate redondant. Par défaut, cette case est
cochée.
+
Indique la tâche dans laquelle une variable, une instance EFB ou une instance DFB est
utilisée.
Tâche
Conserver
Les UC BME•586040 disposent de cet attribut de variable, qui détermine si la valeur de la
variable sera conservée après un démarrage à chaud. Si l'attribut est :
 Sélectionné : les données de variable sont conservées et sont appliquées à la variable
après un démarrage à chaud.
 Désélectionné : les données de variable sont perdues après un démarrage à chaud. La
valeur de la variable est réinitialisée.
Pour les autres UC Modicon M580, cet attribut est en lecture seule. Il est sélectionné par
défaut et ne peut pas être désélectionné.
16
EIO0000000802 09/2020
Fonctions générales de l'éditeur de données
Nom de la colonne
Description
N°
Numéro d'ordre d'un bloc fonction.
Adresse 984
Adresse LL984 de la variable (%Mx = 00000x, %Ix = 10000x, %IWx = 30000x,
%MWx = 40000x)
Cette colonne n'est disponible que pour les automates Quantum (à l'exception des
automates de sécurité Quantum).
R/W Programme
Droits d'accès de la variable, lecture seule ou lecture et écriture par le programme.
Descripteur X
Descripteurs (1 à 9) des variables.
Descripteur 1 s'affiche une fois que vous avez sélectionné cette colonne dans la boîte de
dialogue Configurer colonnes. Descripteurs 2 à 9 peuvent s'afficher à l'aide du signe +
situé dans l'en-tête de la colonne Descripteur.
Version
Version du type.
Classement des bits
Donne le classement des bits de la variable dans son type de structure.
Nature
Uniquement pour l'éditeur de données de l'unité de programme. Définit si la variable
d'unité de programme est un paramètre d'entrée, de sortie ou d'entrée/sortie, ou une
variable privée ou publique. Par défaut, cette case est cochée.
Paramètre effectif
Uniquement pour l'éditeur de données de l'unité de programme. Affectation de variables
aux paramètres d'unité de programme (paramètres d'entrée, de sortie ou d'entrée/sortie).
EIO0000000802 09/2020
17
Fonctions générales de l'éditeur de données
Définition des colonnes
Etape
Action
1
Sélectionnez l'onglet souhaité dans l'Editeur de données.
2
Ouvrez la boîte de dialogue Configurer colonnes en sélectionnant Personnaliser colonnes dans le
menu contextuel.
La boîte de dialogue ci-dessous s'affiche :
3
Activez les cases correspondant aux colonnes que vous souhaitez afficher.
4
Validez les modifications avec la commande OK.
NOTE : Les colonnes Nom et Type sont obligatoires.
Description des boutons
18
Bouton
Description
OK
Permet de confirmer la configuration et de quitter la boîte de dialogue.
Annuler
Permet d'annuler les modifications et de quitter la boîte de dialogue.
Par défaut
Permet de restaurer la configuration par défaut.
Aide
Permet d'afficher l'Aide de la boîte de dialogue Configurer colonnes.
EIO0000000802 09/2020
Fonctions générales de l'éditeur de données
Modification de l'ordre des colonnes
Etape
Action
1
Sélectionnez l'onglet souhaité dans l'Editeur de données.
2
Accédez à la boîte de dialogue Configurer colonnes en sélectionnant
Personnaliser colonnes dans le menu contextuel.
3
Placez le pointeur de la souris sur l'attribut de votre choix et déplacez-le à l'endroit
souhaité en cliquant sur les deux boutons situés à droite de la fenêtre.
4
Validez les modifications en cliquant sur OK.
NOTE : La première colonne doit toujours correspondre à l'attribut Nom.
EIO0000000802 09/2020
19
Fonctions générales de l'éditeur de données
20
EIO0000000802 09/2020
EcoStruxure™ Control Expert
Programmation
EIO0000000802 09/2020
Partie II
Programmation
Programmation
Présentation
Cette partie décrit les spécificités de l'Editeur LL984.
Pour plus d'informations sur les fonctions standard, reportez-vous à la section Programmation
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
2
Fonctions générales de l'éditeur LL984
23
3
Accès aux tâches et aux sections
37
4
Options du logiciel Control Expert
49
5
Fonctions communes des langages graphiques
59
6
Editeur LL984
65
7
Boîte de dialogue de sélection des données des langages de programmation
139
8
Rechercher/Remplacer
143
EIO0000000802 09/2020
21
Programmation
22
EIO0000000802 09/2020
EcoStruxure™ Control Expert
Fonctions générales de l'éditeur LL984
EIO0000000802 09/2020
Chapitre 2
Fonctions générales de l'éditeur LL984
Fonctions générales de l'éditeur LL984
Présentation
Ce chapitre décrit les fonctions générales de l'Editeur LL984.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Fonctions générales et présentation de l'Editeur LL984
24
Barre d'outils de l'Editeur LL984
27
Restrictions générales
30
EIO0000000802 09/2020
23
Fonctions générales de l'éditeur LL984
Fonctions générales et présentation de l'Editeur LL984
Introduction
Chaque réseau LL984 affiché dans l'Editeur LL984 contient une matrice de 7 lignes et
11 colonnes, dans laquelle vous pouvez insérer des contacts, des bits de sortie, des blocs
fonction, etc.
Démarrage de l'Editeur LL984
Double-cliquez sur un réseau LL984 dans la section Programme de la vue structurelle du
navigateur de projet.
Une nouvelle fenêtre de l'Editeur LL984 s'ouvre et affiche le réseau.
Les fenêtres de l'Editeur LL984 peuvent être agrandies afin d'afficher une seule fenêtre de l'éditeur
à la fois.
Affichage du nom du réseau
Si la fenêtre de l'éditeur est réduite, le nom d'un réseau LL984 s'affiche dans la barre de titre de
l'éditeur.
Si la fenêtre de l'éditeur est agrandie, le nom d'un réseau LL984 s'affiche dans la barre de la
fenêtre principale de Control Expert.
Permutation entre les réseaux
En appuyant sur la combinaison de touches Ctrl+Alt+Page suivante ou Ctrl+Alt+Page précédente,
vous pouvez passer à la section suivante/précédente, qui est alors affichée dans la même fenêtre
de l'éditeur.
Cela ne modifie pas la sélection actuelle dans le navigateur de projet, dans lequel la première
section ouverte en double-cliquant dessus apparaît toujours en surbrillance.
Si la première/dernière ligne d'un réseau est déjà affichée, cliquez sur Page suivante/Page
précédente pour afficher le réseau précédent/suivant.
Si vous utilisez la touche Page suivante du dernier réseau d'un segment, si la dernière ligne est
déjà affichée, un message s'affiche et vous demande de créer un réseau.
Reportez-vous également à la section Navigation avec le clavier (voir page 78).
24
EIO0000000802 09/2020
Fonctions générales de l'éditeur LL984
Une seule fenêtre pour les commandes Ouvrir
Sous Outils → Options → Données et langages → Langages → LL984, vous pouvez
activer/désactiver l'option Réutiliser la fenêtre éditeur 984 lorsque le réseau est ouvert.
Si cette case est cochée, une seule fenêtre est utilisée pour les commandes Ouvrir sur les réseaux
LL984.
Si cette case n'est pas cochée, pour chaque commande Ouvrir exécutée sur un réseau LL984, une
nouvelle fenêtre s'affiche.
Consultez la section Options (voir page 56).
Zoom
Utilisez les boutons Zoom avant, Zoom arrière et Zoom pour ajustement dans la barre de menus
de Control Expert ou les commandes sous Afficher → Zoom.
EIO0000000802 09/2020
25
Fonctions générales de l'éditeur LL984
Affichage des blocs fonction
Exemple ET
Les blocs fonction de la bibliothèque de blocs UnityLL984 s'affichent.
1 cellule de large sur 1 à 3 cellules de hauteur
 avec les broches booléennes (entrées/sorties) à gauche et à droite du bloc fonction
 avec les paramètres (nœuds) au milieu du bloc (nœud du haut, du milieu et du bas)
Les nœuds non affectés sont affichés sous la forme ?????.
 avec le nom du type de bloc en bas du bloc sans préfixe (par exemple L9_AND s'affiche avec
l'opérateur ET)
Dans les autres outils et éditeurs (comme le navigateur bibliothèque de types, l'éditeur de
données, etc.), les blocs s'affichent avec leur préfixe (L9_AND).
 aucun nom de broche ne s'affiche
 le côté gauche et le côté droit des DFB s'affichent sous forme de lignes doubles
 les blocs fonction pour lesquels des erreurs d'analyse ont été détectées s'affichent en bleu

Si le curseur est placé sur une broche non affectée, une info-bulle s'affiche et indique le nom de la
broche et un commentaire. Si une broche est affectée, les informations sur la variable affectée
s'affichent (consultez la section Affichage réseau (voir page 77)).
Pour plus d'informations, consultez la section Description des blocs fonction (voir EcoStruxure™
Control Expert, UnityLL984, Bibliothèque de blocs).
Utilisation de la barre d'outils
Consultez la section Barre d'outils de l'Editeur LL984 (voir page 27).
26
EIO0000000802 09/2020
Fonctions générales de l'éditeur LL984
Barre d'outils de l'Editeur LL984
Introduction
L'Editeur LL984 comporte une barre d'outils, située dans la partie supérieure, qui contient un
bouton représentant une flèche (Mode sélection), les objets LL984 les plus fréquents, des boutons
permettant d'ouvrir les outils de l'éditeur de fonctions spéciales, des blocs fonction pour les sousroutines et différents blocs fonctions utilisés fréquemment pour les réseaux LL984.
La barre d'outils comporte également un bouton permettant d'ouvrir la barre d'instructions LL984.
NOTE : Le dernier bouton de la barre d'outils sélectionné reste sélectionné tant que vous
n'appuyez pas sur la touche Echap ou que vous ne cliquez pas sur le bouton représentant une
flèche.
Présentation
Eléments de la barre d'outils
Nombre
Description
1
Mode sélection (Echap) (voir page 80)
2
Contact normalement ouvert (F3) (voir page 90)
3
Contact normalement fermé (Maj+F3) (voir page 90)
4
Contact de détection de transition positive (Ctrl+F3) (voir page 90)
5
Contact de détection de transition négative (Ctrl+Maj+F3) (voir page 90)
6
Bit de sortie (F5) (voir page 101)
7
Bit de sortie verrouillé (Maj+F5) (voir page 101)
8
Connexion booléenne (F7) (voir page 116)
9
Connexion verticale (Maj+F7) (voir page 116)
10
Liaison booléenne (Alt+F6) (voir page 116)
11
Sélection de données (Ctrl+D) (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
12
fonctionnement)
Assistant de saisie FFB (Ctrl+I) (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement)
13
Navigateur bibliothèque de types (Alt+3) (voir EcoStruxure™ Control Expert,
14
Bloc réseau d'équation (voir page 122)
EIO0000000802 09/2020
Modes de fonctionnement)
27
Fonctions générales de l'éditeur LL984
Nombre
Description
15
Commentaire (F8) (voir page 136)
16
Fenêtre d'inspection (F9) (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
17
Boutons de sous-routine (JSR, LAB, RET) (voir page 134)
 JSR (sous-routine de saut)
 LAB (point de départ d'une sous-routine)
 RET (retour de sous-routine)
18
ADD, SUB, MUL, DIV
Ces boutons permettent de sélectionner directement les blocs fonctions utilisés
fréquemment, à savoir L9_ADD, L9_SUB, L9_MUL, L9_DIV.
19
Change View Mode (Ctrl+W) (voir page 77)
20
Barre d'instructions LL984 (reportez-vous à la section ci-dessous).
fonctionnement)
Personnalisation de la barre d'outils
Pour personnaliser la barre d'outils, affichez la boîte de dialogue Personnaliser en sélectionnant
Outils → Personnaliser → Barres d'outils et, par exemple, faites glisser un bouton de bloc fonction
de la barre d'instructions LL984 vers la barre d'outils.
La barre d'outils personnalisée est enregistrée avec le projet.
Reportez-vous aux fonctions de la barre d'outils générale (voir EcoStruxure™ Control Expert,
Modes de fonctionnement).
28
EIO0000000802 09/2020
Fonctions générales de l'éditeur LL984
Barre d'instructions LL984
La barre d'instructions LL984 contient les blocs fonction LL984.
Cliquez sur le bouton Barre d'instructions LL984 de la barre d'outils pour afficher/masquer la barre
d'instructions.
Pour afficher les blocs fonction des familles EMTH et PCFL, cliquez sur le bouton correspondant
avec une flèche dans le coin inférieur droit.
Si vous cliquez sur un de ces boutons, une barre d'outils secondaire contenant les blocs fonction
de la famille s'affiche.
Vous pouvez faire glisser et ancrer la barre d'instructions à l'emplacement de votre choix.
L'emplacement de la barre d'instructions est enregistré avec le projet. Ainsi, l'emplacement de la
barre d'outils est restauré à l'ouverture suivante du projet.
Utilisation des menus et du menu contextuel
Vous pouvez activer les fonctions proposées par la barre d'outils en sélectionnant le menu Edition
ou en utilisant le menu contextuel de l'éditeur LL984 (cliquez avec le bouton droit de la souris).
EIO0000000802 09/2020
29
Fonctions générales de l'éditeur LL984
Restrictions générales
Présentation
Les restrictions ci-après s'appliquent à Control Expert avec l'éditeur LL984 par rapport aux
applications LL984 propriétaires.
Adresses mémoire
Les adresses mémoire utilisées dans Control Expert sont les suivantes :
Control Expert
Application LL984 propriétaire
%M (bit mémoire)
0x
%I (entrée TOR)
1x
%IW (mot d'entrée)
3x
%MW (mot mémoire)
4x
Pas de prise en charge du débogage
L'éditeur LL984 de Control Expert ne prend pas en charge le débogage. Seuls les langages CEI
(FBD, LD, SFC, ST, IL) proposent des fonctions de débogage.
Planification des segments
La planification des segments est gérée par l'ordre des sections programmées dans la tâche
MAST.




Control Expert avec l'éditeur LL984 ne prend pas en charge l'exécution multiple d'un segment
lors de la scrutation d'un automate, alors que cela était possible avec les applications LL984
propriétaires.
L'état du contact Control peut être uniquement activé pour que la résolution ait lieu. Les
applications LL984 propriétaires pouvaient être activées ou désactivées pour résoudre le
segment.
Control Expert ne prend pas en charge le paramètre Reset WDT.
Control Expert ne prend pas en charge les variables de condition inversées ni pour les
segments ni pour les réseaux.
Si une station d'E/S est associée à un segment de la logique sans qu'une logique soit
programmée, le segment n'est pas créé et, de ce fait, l'E/S associée n'est pas résolue. Les stations
sans logique doivent être explicitement configurées pour scruter les E/S associées.
Examinez le planificateur des segments et la segmentation de la logique et, après la conversion,
ajoutez des sections à la tâche MAST avec la station d'E/S distantes appropriée ajoutée qui doit
être résolue dans l'application.
Dans les applications cible Modicon M340, la planification des E/S n'est pas possible à partir du
segment. La tâche MAST met à jour les modules d'E/S.
30
EIO0000000802 09/2020
Fonctions générales de l'éditeur LL984
Segments dans un ordre incorrect après l'importation d'une application ProWORX
Si un ou plusieurs segments ne sont pas marqués comme étant à exécuter dans le planificateur
des segments LL984, l'importation placera le premier d'entre eux comme premier segment LL984
dans l'arborescence de la tâche Mast.
Les segments/sections sont scrutés dans l'ordre affiché dans le Navigateur du projet.
Comme ce segment mal placé a une condition LL984_Segment_NotSolved, il n'est pas scruté.
Si cette condition est supprimée, le segment doit également être remis à sa place dans
l'arborescence de la Tâche Mast, afin d'être exécuté dans l'ordre correct.
Les segments/réseaux programmés mais non répertoriés dans le planificateur des segments ne
sont pas importés.
Tous les segments désactivés dans le planificateur des segments LL984 ne sont pas scrutés dans
Control Expert.
Ces segments sont connectés à une variable commune, initialisée à 0 et nommée
LL984_Segment_NotSolved.
Pour activer un ou plusieurs segments, la variable de condition dans la fenêtre des propriétés de
ces segments doit être supprimée.
Journal d'importation contenant un message incorrect - Conditions de segment négatives non
prises en charge...
Un message erroné peut s'afficher dans le fichier journal d'importation après l'importation d'un
fichier Concept *.asc : Les conditions de segment négatives ne sont pas prises
en charge. La condition de segment doit être adaptée dans le segment xx.
Ceci se produit lorsqu'un segment exécuté de façon conditionnelle a été configuré pour une
exécution continue avant que le projet Concept n'ait été importé dans un fichier *.asc.
Comme l'importation de l'état d'exécution continue est correcte, aucune autre action n'est
nécessaire.
EIO0000000802 09/2020
31
Fonctions générales de l'éditeur LL984
Gestion des interruptions
Control Expert ne prend pas en charge la gestion des interruptions avec des sous-routines LL984.
Cela signifie que les applications avec la fonction ITMR et les applications qui utilisent le module
d'interruption HLI 340 avec l'instruction IMOD doivent être modifiées afin de pouvoir utiliser la
gestion des interruptions Control Expert standard avec des événements d'E/S.
Si l'application LL984 d'origine contient un FFB IMOD programmé pour la maintenance des
interruptions pour le module d'entrée HLI, les sections LL984 de sous-routine sont importées dans
l'application Control Expert, dans la section SR de la tâche MAST. Toutefois, elles ne fonctionnent
pas avec la gestion des interruptions. Dans Control Expert, les points d'E/S HLI configurés comme
interruptions sont liés à des événements d'E/S dans la section Evénements. Le programme de
sous-routine LL984 doit être programmé (dans l'un des langages CEI) dans la section EVT de l'E/S
appropriée.
Une fois l'opération terminée, les sections SR importées dans la tâche MAST doivent être
supprimées.
Reportez-vous également à la section Appel des sous-routines (voir page 134).
Modifications en ligne
Dans Control Expert, les modifications en ligne ne sont pas illimitées.
Un message est généré si un certain pourcentage (par exemple, 75 %) de la mémoire dédiée à la
commande Générer → Générer est déjà utilisé.
L'éditeur LL984 de Control Expert ne permet pas les modifications directes du code, comme dans
les systèmes LL984 propriétaires.
Une modification effectuée en ligne dans un réseau LL984 entraîne une modification du réseau.
Elle doit être confirmée et chargée en sélectionnant Générer → Générer.
Forcer
Dans les applications LL984 propriétaires, les bits forcés restent à leur état après un démarrage à
froid.
Dans Control Expert, les bits forcés sont réinitialisés lors d'un démarrage à froid.
Restrictions concernant les bits de sortie verrouillés/non verrouillés
Pour plus d'informations sur les restrictions des bits de sortie verrouillés/non verrouillés, reportezvous à la section Sélection des bits de sortie (voir page 101).
Flux d'état/alimentation
Les applications LL984 propriétaires permettent de permuter entre l'affichage du flux d'état et du
flux d'alimentation.
Control Expert ne comporte qu'un affichage (flux d'alimentation). Par conséquent, il n'est pas
possible de permuter sur l'affichage du flux d'état.
32
EIO0000000802 09/2020
Fonctions générales de l'éditeur LL984
Mémoire étendue
Les automates Quantum de Control Expert ne prennent pas en charges les paquets SCADA qui
utilisent des opérations de lecture et d'écriture de mémoire étendue (FC0x14 et FC0x15 Modbus).
Les données de mémoire étendue d'une application LL984 propriétaire Quantum sont déplacées
vers un emplacement variable défini par Control Expert.
MMF (Modicon Motion Framework)
Control Expert ne prend pas en charge MMF (bibliothèque de blocs fonction de déplacement
chargeable).
Modsoft SFC
Les macros Modsoft SFC et Modsoft ne sont ni converties ni prises en charge dans Control Expert.
Instructions LL984 propriétaires non prises en charge
Pour plus d'informations sur les instructions LL984 propriétaires qui ne sont pas prises en charge
par Control Expert, reportez-vous à la section Blocs fonction non implémentés (voir EcoStruxure™
Control Expert, UnityLL984, Bibliothèque de blocs).
Si l'application LD LL984 importée contient des instructions logiques LL984 non prises en charge
ou des éléments chargeables par l'utilisateur, procédez comme indiqué dans la section
Instructions LL984 propriétaires et éléments chargeables par l'utilisateur non pris en charge
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Convertisseur d'applications Concept, Manuel utilisateur).
EIO0000000802 09/2020
33
Fonctions générales de l'éditeur LL984
Blocs fonction
L9_IMIO, aucun code d'erreur 16#2003 si IOFUN=3
Si vous utilisez le bloc fonction d'E/S immédiates (L9_IMIO) avec le paramètre IOFUN=3
(opération combinant entrées et sorties) et un module sans E/S bidirectionnelles, aucun code
d'erreur 16#2003 n'est émis.
FFB EMTH : résultats et code d'erreur différents entre le LL984 propriétaire et le LL984 de
Control Expert
Si vous utilisez des FFB EMTH (L9E_...) contenant des valeurs à virgule flottante très faibles ou
la valeur NAN/INF, le résultat de l'opération ou le code d'erreur récupéré par le FFB EMTH
L9E_ERLOG peut différer entre le LL984 propriétaire et le LL984 de Control Expert.
Exemples :
Si la valeur d'entrée de L9E_SINE est 1,363573E-36, le FFB L9E_ERLOG dans ProWORX32
émet le code d'erreur 1A01 (Dépassement négatif VF), alors que le LL984 de
Control Expert ne signale aucun code d'erreur. Dans le LL984 de Control Expert, l'erreur de
dépassement négatif est signalée si la valeur d'entrée est ≤ 1,175E-38.
 Si vous comparez les valeurs VF 9,18E-41 et 0,0 à l'aide du bloc fonction L9E_CMPFP, le
résultat dans le LL984 propriétaire est égal alors que dans le LL984 de Control Expert, il est
supérieur.
 Si la valeur d'entrée du FFB L9E_SQRFP (racine carrée) est +NAN, le code d'erreur récupéré
par le FFB EMTH L9E_ERLOG dans Control Expert est 16#1704 (valeur VF non valide),
alors que dans le LL984 propriétaire, le code d'erreur est 16#1702 (Dépassement négatif
VF).

FFB PCFL : résultats différents entre le LL984 propriétaire et le LL984 de Control Expert
Le calcul de la formule (A*B*C)/D dans le FFB L9P_CALC donne des résultats différents dans le
LL984 propriétaire et le LL984 de Control Expert si A=1,0 et B=C=D=9,18E-41. Dans le LL984
de Control Expert, le résultat est 0,0, tandis que le LL984 propriétaire donne 9,18E-41.
Erreur XMIT, non présent dans la bibliothèque. Le code d'opération doit être remplacé
par 1F
L9_XMIT est désormais un EFB toujours disponible, alors que les projets LL984 propriétaires le
considèrent comme un module chargeable. Le code d'opération n'est plus nécessaire et doit être
configuré sur 1F avant d'importer l'application dans Control Expert.
34
EIO0000000802 09/2020
Fonctions générales de l'éditeur LL984
Les blocs fonction L9_ID et L9_IE ne désactivent/n'activent pas ITCNTRL lorsqu'il est configuré en
mode 3
Les blocs fonction L9_ID/L9_IE permettent de masquer/démasquer les interruptions. Le
paramètre INT_TYPE spécifie le type d'opération :
 INT_TYPE=1
Un masquage global des interruptions est effectué, c'est-à-dire que toutes les interruptions des
E/S et du temporisateur sont masquées (L9_ID) ou démasquées (L9_IE). Le masquage des
interruptions peut être effectué pour une série de scrutations d'automate. Il débute lorsque le
bloc L9_ID est exécuté et prend fin à l'exécution du bloc L9_IE. Le bloc L9_ID/L9_IE avec
INT_TYPE=1 a le même effet que le bloc fonction CEI MASKEVT/UNMASKEVT.
 INT_TYPE=2
Non pris en charge dans le langage LL984 de Control Expert
 INT_TYPE=3
Seules les interruptions du temporisateur sont masquées/démasquées. Ce mode permet de
protéger une brève séquence de code de votre application contre les interruptions déclenchées
par un événement de temporisateur. Vous ne pouvez pas désactiver les interruptions de
temporisateur de plusieurs scrutations d'automate. Le bloc fonction L9_ID/L9_IE avec
INT_TYPE=3 a le même effet que le bloc fonction CEI ITCNTRL avec le paramètre
ENABLE=False (L9_ID) ou Enable=True (L9_IE) et EVENT=1..32.
Visualiseur de la RAM d'état
Le langage LL984 fait toujours référence au symbole et non à l'adresse directe, de sorte que
lorsque vous affectez un contact à la variable %MW651, Control Expert crée automatiquement le
symbole _400651.
Control Expert associe la référence au symbole et non à l'emplacement de la RAM d'état de sorte
que le langage utilise le symbole et non la variable %MW651.
Le filtre variable permet toutefois d'afficher la variable telle qu'elle est utilisée par l'application.
L'application peut en outre avoir recours à d'autres mécanismes pour contrôler les variables,
comme la recherche, les références croisées et la colonne Utilisé dans l'éditeur de données.
EIO0000000802 09/2020
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Fonctions générales de l'éditeur LL984
36
EIO0000000802 09/2020
EcoStruxure™ Control Expert
Accès aux tâches et aux sections
EIO0000000802 09/2020
Chapitre 3
Accès aux tâches et aux sections
Accès aux tâches et aux sections
Présentation
Accès aux sections
Ce chapitre décrit les spécificités ajoutées dans le navigateur de projet afin de prendre en charge
les réseaux et segments LL984.
Pour plus d'informations sur les fonctions standard, reportez-vous à la section Accès aux sections
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Accès aux tâches
Pour plus d'informations sur la création et la modification de tâches de programme, reportez-vous
à la section Accès aux tâches (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Création des segments et réseaux LL984
38
Modification des propriétés du segment LL984
43
Modification des propriétés du réseau LL984
45
Planification de segments et d'un réseau LL984
47
Supprimer, couper, copier et coller des segments et des réseaux LL984
48
EIO0000000802 09/2020
37
Accès aux tâches et aux sections
Création des segments et réseaux LL984
Introduction
La logique du langage LL984 est programmée sur des réseaux.
Plusieurs réseaux sont regroupés en segments.
Chaque réseau contient une matrice de 7 lignes et 11 colonnes, dans laquelle vous pouvez insérer
des contacts, des bits de sortie, des blocs fonction, etc.
Au début de l'exécution du code de chaque segment, les entrées d'une station d'E/S distantes sont
lisibles et à la fin, les sorties de la même station d'E/S distantes ou d'une autre station sont
inscriptibles.
Recommandations
Il est recommandé de ne pas utiliser plus de 64 segments et 5 000 réseaux dans une application.
Restrictions
Pour créer des segments et des réseaux LL984, les règles ci-après s'appliquent :
Les segments LL984 ne peuvent être créés uniquement si l'option du projet Schéma à
contacts 984 (LL984) est activée (en sélectionnant Outils → Options du projet → Programme
→ Langages)
 Les segments LL984 peuvent être créés uniquement dans la tâche MAST de l'application : ce
n'est pas possible dans les tâches FAST et AUX.
 Un seul segment LL984 peut être créé sur un nœud de sous-programme (Sections SR) de la
tâche MAST.
 Les segments LL984 ne peuvent pas être créés sur des nœuds Evénements Timer ou
Evénements E/S.
 Les segments LL984 ne peuvent pas être créés dans des DFB.
 Pour les sections d'action et les sections de transition, le langage LL984 n'est pas autorisé.
Seuls les langages ST, IL, FBD et LD sont autorisés.
 Les segments et sections LL984 avec les langages IEC de peuvent être combinés sur le nœud
Sections de la tâche MAST. Il en est de même sur le nœud du sous-programme (Sections SR)
de la tâche MAST.
 Les réseaux LL984 ne peuvent être créés que comme enfants de segments LL984.
 Seuls les réseaux LL984 sont autorisés comme enfants de segments LL984. Il est ici
impossible de créer des sections avec les langages IEC.

38
EIO0000000802 09/2020
Accès aux tâches et aux sections
Création d'un segment
Etape
Action
1
Cliquez sur le répertoire Sections de la tâche MAST ou positionnez le curseur sur celui-ci avec les
touches de direction.
2
Cliquez avec le bouton droit ou appuyez sur les touches Maj+F10 pour sélectionner Nouvelle
Section dans le menu contextuel.
Résultat : la boîte de dialogue des propriétés du segment s'affiche.
3
Entrez le nom de la section (segment).
Le nom de la section (segment) doit être unique dans tout le projet et doit respecter les
conventions de nommage générales de Control Expert.
4
Sélectionnez Segment LL984 comme langage de programmation du segment.
5
Si nécessaire, sélectionnez le module fonctionnel auquel le segment est associé dans l'onglet
Localisation.
Voir aussi la section Modules fonctionnels (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement).
6
Dans l'onglet Condition, définissez, si nécessaire, une variable booléenne avec laquelle le
segment peut être activé/désactivé (segment activé si variable=1).
Vous pouvez sélectionner les variables de différentes manières :
 Entrez directement le nom de la variable ou l'adresse, ou copiez-le à partir du presse-papiers.
 Cliquez sur le bouton ... pour afficher la boîte de dialogue Sélection de données.
7
Pour les projets Quantum uniquement :
Si nécessaire, affectez une station d'E/S distantes de lecture et une station d'E/S distantes
d'écriture au segment, dans l'onglet E/S distantes.
8
Vous pouvez entrer un commentaire (1 024 caractères max.) dans l'onglet Commentaire
9
Pour créer d'autres segments, confirmez les informations entrées en cliquant sur Appliquer. Dans
ce cas, la boîte de dialogue reste affichée et vous pouvez générer des segments
supplémentaires.
Si vous ne souhaitez pas créer d'autres segments, confirmez les informations entrées en cliquant
sur OK. Dans ce cas, la boîte de dialogue se ferme et le segment généré est affiché comme
dernier élément dans le répertoire Sections.
NOTE : La position des sections et des segments dans la vue structurelle correspond
exactement à la séquence d'exécution et peut être modifiée à l'aide de la fonction GlisserDéposer.
EIO0000000802 09/2020
39
Accès aux tâches et aux sections
Création d'un réseau
Etape
Action
1
Cliquez sur le répertoire Segment LL984 du répertoire Sections de la tâche MAST, ou placez le
curseur avec les touches de direction.
2
Cliquez avec le bouton droit ou appuyez sur les touches Maj+F10 pour sélectionner Nouveau
réseau 984 dans le menu contextuel.
Résultat : la boîte de dialogue des propriétés du réseau s'affiche.
3
Entrez le nom du réseau.
Le nom du réseau doit être unique dans tout le projet et doit respecter les conventions de
nommage générales de Control Expert.
4
La valeur Réseau LL984 est présélectionnée pour le Langage du réseau et n'est pas modifiable.
5
Dans l'onglet Condition, définissez, si nécessaire, une variable booléenne avec laquelle le
segment peut être activé/désactivé (segment activé si variable=1).
Vous pouvez sélectionner les variables de différentes manières :
 Entrez directement le nom de la variable ou l'adresse, ou copiez-le à partir du presse-papiers.
 Cliquez sur le bouton de commande ... pour afficher la boîte de dialogue Sélection de
données.
6
Si vous le souhaitez, entrez un commentaire dans l'onglet Commentaire.
7
Confirmez les entrées avec OK. La boîte de dialogue se ferme et le réseau généré s'affiche
comme dernier élément du répertoire Segment LL984.
NOTE : La position des réseaux dans la vue structurelle correspond exactement à la séquence
d'exécution et peut être modifiée à l'aide de la fonction Glisser-Déposer.
Un nouveau réseau est normalement inséré comme dernier élément dans le répertoire
Segment LL984.
Pour insérer un nouveau réseau directement avant un réseau sélectionné, cliquez sur Insérer un
réseau … dans le menu contextuel.
40
EIO0000000802 09/2020
Accès aux tâches et aux sections
Création d'un réseau pour les sous-programmes
Etape
Action
1
Cliquez sur le répertoire Sections SR de la tâche MAST ou positionnez le curseur avec les
touches de direction.
2
Cliquez avec le bouton droit ou appuyez sur les touches Maj+F10 pour sélectionner Nouvelle
Section SR dans le menu contextuel.
Résultat : la boîte de dialogue des propriétés de la section SR (Segment LL984) s'affiche.
3
Entrez le nom de la section SR (segment LL984).
Le nom de la section SR (Segment LL984) doit être unique dans tout le projet et doit respecter les
conventions de nommage générales de Control Expert.
4
Sélectionnez Segment LL984 comme langage de programmation du segment.
NOTE : Un projet ne peut contenir qu'un seul segment SR LL984. Ainsi, lorsqu'il y en a déjà un,
vous ne pouvez plus sélectionner Segment LL984 comme langage de programmation pour une
nouvelle section SR.
5
Vous pouvez entrer un commentaire (1 024 caractères max.) dans l'onglet Commentaire
6
Confirmez les entrées avec OK. La boîte de dialogue est fermée et le segment LL984 généré
s'affiche dans le répertoire Section SR.
7
Cliquez sur le répertoire Segment LL984 du répertoire Sections SR de la tâche MAST ou
positionnez le curseur avec les touches de direction.
8
Cliquez avec le bouton droit ou appuyez sur les touches Maj+F10 pour sélectionner Nouveau
réseau 984 dans le menu contextuel.
Résultat : la boîte de dialogue des propriétés du réseau s'affiche.
9
Entrez le nom du réseau.
Le nom du réseau doit être unique dans tout le projet et doit respecter les conventions de
nommage générales de Control Expert.
10
La valeur Réseau LL984 est présélectionnée pour le Langage du réseau et n'est pas modifiable.
11
Si vous le souhaitez, entrez un commentaire dans l'onglet Commentaire.
12
Confirmez les entrées avec OK. La boîte de dialogue est fermée et le réseau généré s'affiche
comme dernier élément du répertoire Segment LL984.
NOTE : La position des réseaux dans la vue structurelle correspond exactement à la séquence
d'exécution et peut être modifiée à l'aide de la fonction Glisser-Déposer.
EIO0000000802 09/2020
41
Accès aux tâches et aux sections
Affichage ou modification des propriétés du segment/réseau
Etape
Action
1
Cliquez sur le segment/réseau de votre choix, ou positionnez le curseur sur celui-ci avec les
touches de direction.
2
Cliquez avec le bouton droit ou appuyez sur les touches Maj+F10 pour sélectionner Propriétés
dans le menu contextuel.
Résultat : la boîte de dialogue des propriétés s'affiche.
3
Apportez les modifications souhaitées.
4
Confirmez toutes les informations entrées en cliquant sur OK.
Exportation/Importation des segments/réseaux
Voir la section Exportation/Importation des segments/réseaux LL984 (voir EcoStruxure™ Control
Expert, Convertisseur d'applications Concept, Manuel utilisateur).
42
EIO0000000802 09/2020
Accès aux tâches et aux sections
Modification des propriétés du segment LL984
Introduction
Cette section décrit les spécificités de l'Editeur LL984 relatives à la modification des propriétés du
segment LL984.
Pour plus d'informations sur les fonctions standard, reportez-vous à la section Accès aux sections
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Protection
La propriété Protection n'est pas disponible pour le moment.
Localisation
Vous ne pouvez associer des segments LL984 qu'à un module fonctionnel et non à des
réseaux LL984. Les réseaux d'un segment sont associés implicitement au module fonctionnel de
leur segment.
Vous pouvez associer un segment LL984 à un module fonctionnel, sous l'onglet Localisation de la
boîte de dialogue des propriétés ou dans le navigateur de projet par le biais de la fonction GlisserDéposer de la vue structurelle vers la vue fonctionnelle.
Vous pouvez dissocier un segment LL984 d'un module fonctionnel, sous l'onglet Localisation de
la boîte de dialogue des propriétés ou en sélectionnant Dissocier dans le menu contextuel du
segment.
Condition
Vous pouvez modifier la condition d'un segment LL984 sous l'onglet Condition de la boîte de
dialogue des propriétés.
Lorsque vous configurez une variable booléenne sous cet onglet, l'état de cette variable est vérifié
au début de l'exécution du code du segment LL984.
Lorsque l'état de la variable est 0, le segment et tous ses réseaux ne sont pas exécutés.
Lorsque l'état de la variable est 1 ou lorsqu'aucune variable de condition n'est définie pour le
segment, il dépend des variables de condition des réseaux, que les réseaux soient exécutés ou
non.
EIO0000000802 09/2020
43
Accès aux tâches et aux sections
E/S distantes
Vous pouvez synchroniser les E/S distantes d'un segment LL984 sous l'onglet E/S distantes de la
boîte de dialogue des propriétés.
Vous pouvez configurer la station distante Quantum qui est en lue avant l'exécution du
segment LL984 et celle qui est écrite après l'exécution.
Les stations qui ne sont pas encore configurées sont affichées en rouge dans la liste.
Les statons non configurées peuvent être sélectionnées, mais lorsqu'elles ne sont pas encore
configurées avant la génération suivante, la génération échoue et un message de diagnostic
s'affiche.
NOTE : Cette propriété n'est disponible que pour les projets Quantum.
Commentaire
Vous pouvez entrer un commentaire dans un segment LL984 sous l'onglet Commentaire de la
boîte de dialogue des propriétés.
La taille maximale d'un commentaire est de 1 024 caractères.
Segment LL984 de sous-routine
Il ne peut y avoir qu'un seul segment LL984 sur le nœud Sections SR de la tâche MAST.
La boîte de dialogue des propriétés de ce segment LL984 de sous-routine ne contient que les
onglets Général et Commentaires.
La case à cocher Is called sous l'onglet Général est grisée et désactivée.
Cette opération est effectuée car sur le segment LL984, les sous-routines peuvent être appelées
par un mot mémoire et de ce fait, vous ne savez que lors de l'exécution si une sous-routine est
appelée ou non.
Vous ne pouvez pas définir une variable de condition pour le segment LL984 de sous-routine.
44
EIO0000000802 09/2020
Accès aux tâches et aux sections
Modification des propriétés du réseau LL984
Introduction
Cette section décrit les spécificités de l'Editeur LL984 relatives à la modification des propriétés du
réseau LL984.
Pour plus d'informations sur les fonctions standard, reportez-vous à la section Accès aux sections
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Protection
La propriété Protection n'est pas disponible pour le moment.
Localisation
Vous ne pouvez associer un segment LL984 qu'à un module fonctionnel. Les réseaux d'un
segment sont associés implicitement au module fonctionnel de leur segment.
Condition
Vous pouvez modifier la condition d'un réseau LL984 sous l'onglet Condition de la boîte de
dialogue des propriétés.
Lorsque vous configurez une variable booléenne sous cet onglet, l'état de cette variable est vérifié
au début de l'exécution du code du réseau LL984.
Lorsque l'état de la variable est 0, la variable et tous ses réseaux ne sont pas exécutés.
Lorsque l'état de la variable est 1 ou lorsqu'aucune variable de condition n'est définie pour le
réseau, il dépend des variables de condition des réseaux, que les réseaux soient exécutés ou non.
Vous pouvez définir une variable de condition pour chaque réseau.
NOTE : Les variables de condition n'ont pas d'influence sur l'exécution d'un bloc L9_SKP, ce qui
signifie qu'en présence d'une fonction de saut sur quatre réseaux, vous ignorez le reste du réseau
actif et les trois réseaux indépendamment de leurs variables de condition.
E/S distantes
Vous ne pouvez synchroniser les E/S distantes que pour les segments LL984 et non pour les
réseaux LL984.
Commentaire
Vous pouvez entrer un commentaire dans un réseau LL984 sous l'onglet Commentaire de la boîte
de dialogue des propriétés.
La taille maximale d'un commentaire est de 1 024 caractères.
EIO0000000802 09/2020
45
Accès aux tâches et aux sections
Répertoire utilisateur/Lien hypertexte
Pour les réseaux LL984, vous pouvez ajouter des liens hypertextes en sélectionnant Ajouter un
lien hypertexte dans le menu contextuel du réseau.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Liens hypertextes (voir EcoStruxure™ Control
Expert, Modes de fonctionnement).
Vous ne pouvez pas ajouter de répertoires utilisateur aux réseaux LL984.
Réseaux LL984 dans les segments de sous-routine
La boîte de dialogue des propriétés d'un réseau LL984 dans un segment de sous-routine ne
contient que les onglets Général et Commentaires.
La case à cocher Is called sous l'onglet Général est grisée et désactivée, car dans le langage
LL984, les sous-routines peuvent être appelées par le biais d'un mot mémoire et de ce fait, vous
ne savez que lors de l'exécution si une sous-routine est appelée ou non.
Vous ne pouvez pas définir une variable de condition pour un réseau LL984 dans un segment de
sous-routine.
46
EIO0000000802 09/2020
Accès aux tâches et aux sections
Planification de segments et d'un réseau LL984
Présentation
Les segments LL984 et les sections (ainsi que les réseaux LL984 dans les segments) sont
exécutés dans leur ordre d'affichage dans la vue structurelle du navigateur de projet.
Pour modifier cet ordre, vous pouvez faire glisser et déposer des sections, des segments LL984
ou des réseaux LL984 dans la vue structurelle.
Restrictions
Pour faire glisser et déposer des segments et des réseaux LL984, les règles ci-après s'appliquent :
Les sections (ST, LD, …) ne peuvent pas être déposées dans des segments LL984.
 Les segments LL984 ne peuvent pas être déposés dans d'autres segments LL984.
 Les réseaux LL984 peuvent uniquement être déposés dans des segments LL984.
Les réseaux LL984 peuvent être déposés dans le segment LL984 de sous-programme sur le
nœud Sections SR) de la tâche MAST.
Une fois les réseaux déposés, ils sont réanalysés une dernière fois lors de la génération
suivante, car (par exemple) les blocs fonction L9_LAB sont autorisés seulement sur les réseaux
du segment LL984 dans le nœud Sections SR.
 Lorsqu'un réseau LL984 comporte une condition d'activation et que vous le faites glisser et le
déposez dans le segment LL984 de sous-programme, le réseau LL984 perd sa condition
d'activation, car les réseaux de sous-programme ne comportent pas de conditions d'activation.

Glisser-Déposer entre des applications
Vous ne pouvez pas faire glisser et déposer des segments et des réseaux LL984 d'une application
Control Expert vers une autre.
Pour copier des sections entre des applications, utilisez la fonction Importer/Exporter de
Control Expert.
EIO0000000802 09/2020
47
Accès aux tâches et aux sections
Supprimer, couper, copier et coller des segments et des réseaux LL984
Supprimer des segments et des réseaux LL984
Vous pouvez supprimer des segments et des réseaux LL984 dans la vue structurelle du
navigateur de projet.
Pour supprimer un segment ou un réseau LL984, sélectionnez Supprimer dans son menu
contextuel ou appuyez sur la touche Suppr.
Si vous souhaitez supprimer un segment LL984, un message s'affiche et indique que tous ses
réseaux seront supprimés eux aussi.
Vous devez confirmer ce message pour supprimer le segment LL984.
Coupe, copie et collage
Vous ne pouvez pas couper, copier ou coller de segments et de réseaux L984 dans une
application Control Expert
Vous pouvez également utiliser la fonction Importer/Exporter au niveau d'un segment ou d'un
réseau.
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EIO0000000802 09/2020
EcoStruxure™ Control Expert
Options du logiciel Control Expert
EIO0000000802 09/2020
Chapitre 4
Options du logiciel Control Expert
Options du logiciel Control Expert
Présentation
Ce chapitre décrit les spécificités du produit Editeur LL984 en rapport avec les options du logiciel
Control Expert.
Pour plus d'informations sur les fonctions standard, reportez-vous à la section Options du logiciel
Control Expert (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
4.1
Options du projet
50
4.2
Options
56
EIO0000000802 09/2020
49
Options du logiciel Control Expert
Sous-chapitre 4.1
Options du projet
Options du projet
Programme
Présentation
Ce chapitre décrit les spécificités du produit Editeur LL984 en rapport avec les options du projet
Control Expert (Outils → Options du projet).
Pour plus d'informations sur les fonctions standard, reportez-vous à la section Options du projet
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Introduction
Les options de configuration du projet sont accessibles via Outils → Options du projet →
Programme. Il contient les paramètres des langages FBD, LD, SFC, ST et LL984.
Comme les autres paramètres de projet Control Expert, les paramètres de projet propres au
langage LL984 sont également stockés dans l'application.
50
EIO0000000802 09/2020
Options du logiciel Control Expert
Représentation
Aspect des options Langages
EIO0000000802 09/2020
51
Options du logiciel Control Expert
Eléments des options des langages
Elément
Description
Langage à blocs fonction (FBD)
Lorsque ces cases à cocher sont activées, les langages
respectifs peuvent être utilisés dans votre projet.
Schéma à contacts (LD)
Diagramme fonctionnel en séquence (SFC)
Liste d'instructions (IL)
Littéral structuré (ST)
Schéma à contacts (LL984)
Si cette case à cocher est cochée, le langage LL984 peut
être utilisé dans votre projet.
NOTE :
Les restrictions suivantes s'appliquent à la modification de l'option Schéma à contacts (LL984) :
 Ce paramètre est désactivé pour les applications utilisant les automates de sécurité Quantum
car les segments et réseaux LL984 ne peuvent être créés que pour des applications qui ne sont
pas liées à la sécurité.
 Pour modifier ce paramètre, vous devez vous déconnecter.
Elément de l'option LL984
Cette option LL984 n'est activée que si la configuration de la bibliothèque LL984 a été installée.
Elément
Description
SKP activé
Si cette case est cochée, le bloc fonction L9_SKP peut être
utilisé dans votre projet.
NOTE : La modification de ce paramètre déclenche une nouvelle analyse des réseaux LL984.
Cette opération est également possible en mode connecté.
52
EIO0000000802 09/2020
Options du logiciel Control Expert
Eléments des options d'affichage réseau
Elément
Description
Affichage de l'impression
Cette liste permet de sélectionner les éléments view1 à view4
définis sous les entrées Vue 1 à Vue 4 (reportez-vous ci-dessous).
La vue par défaut est view4.
La vue sélectionnée pour le paramètre Affichage de l'impression
est utilisée pour l'impression des réseaux LL984.
Largeur de colonne
Cette zone permet d'indiquer la largeur des colonnes sous forme
de valeur à virgule flottante (1,0 à 3,0).
Par exemple, la valeur 3,0 signifie une largeur de colonne trois fois
plus importante.
La valeur par défaut est 1,0.
NOTE : La modification de l'option Largeur de colonne n'entraîne pas une nouvelle Génération.
Eléments des options des affichages 1 à 4
L'éditeur LL984 peut afficher différentes informations concernant les variables associées aux
bobines, aux contacts et aux nœuds de bloc fonction.
Selon les options définies pour Affichage 1 à Affichage 4, l'éditeur LL984 affiche les informations
suivantes :
 adresse (par exemple, %M100)
 adresse 984 (par exemple, 400100)
 nom de la variable
 commentaire de la variable
 descripteurs 1 à 9
 adresse topologique
EIO0000000802 09/2020
53
Options du logiciel Control Expert
Vous pouvez permuter les différents affichages définis en appuyant sur la combinaison de touches
CTRL+W ou en cliquant sur le bouton Changer le mode d'affichage.
Elément
Description
Ligne 1
...
Ligne 7
Pour chaque ligne, vous pouvez sélectionner les
informations à afficher :
 vide
 adresse
 adresse 984
 variable
 commentaire
 descripteurs 1 à 9
 adresse topologique
Nombre max. de caractères
par largeur de cellule
Définit le nombre maximal de caractères visibles dans une
cellule (5 à 32). L'augmentation de cette valeur diminue la
taille de la police et inversement.
La valeur par défaut est 10 caractères.
NOTE : Une valeur élevée (par exemple, 32 caractères)
peut conduire à une taille de police très petite (illisible), mais
cela a du sens si elle est utilisée conjointement avec une
option Largeur de colonne plus importante (comme 2,0
ou 3,0).
Options par défaut pour Affichage 1 à Affichage 4
54
Option
Affichage 1
Affichage 2
Affichage 3
Affichage 4
Ligne 1
vide
vide
vide
vide
Ligne 2
vide
vide
vide
vide
Ligne 3
vide
vide
vide
vide
Ligne 4
vide
vide
vide
vide
Ligne 5
vide
vide
vide
commentaire
Ligne 6
vide
variable
adresse 984
variable
EIO0000000802 09/2020
Options du logiciel Control Expert
Option
Affichage 1
Ligne 7
adresse
Nombre max. de 10
caractères par
largeur de cellule
Affichage 2
Affichage 3
Affichage 4
adresse
adresse
adresse
10
10
10
NOTE :
Pour les options Affichage 1 à Affichage 4, les restrictions suivantes s'appliquent :
 Si la valeur variable est sélectionnée sur des lignes consécutives (par exemple, Ligne 1 et
Ligne 2), le nom de la variable est renvoyé sur n lignes s'il est plus long que la largeur de la
cellule.
Si la valeur variable est sélectionnée, par exemple, pour Ligne 1 et Ligne 3 et que pour Ligne 2,
toute autre valeur est sélectionnée, le nom de la variable est tronqué à la fin de Ligne 1 et n'est
pas renvoyé sur Ligne 3.
De nouveau, Ligne 3 commence par le premier caractère du nom de la variable.
 Si la valeur commentaire est sélectionnée sur des lignes consécutives (par exemple, Ligne 1 Ligne 3), le commentaire de la variable est renvoyé sur n lignes s'il est plus long que la largeur
de la cellule.
Si la valeur commentaire est sélectionnée, par exemple, pour Ligne 1 et Ligne 3 et que pour
Ligne 2, toute autre valeur est sélectionnée, le commentaire de la variable est tronqué à la fin
de Ligne 1 et n'est pas renvoyé sur Ligne 3.
De nouveau, Ligne 3 commence par le premier caractère du commentaire de la variable.
 Si les sept lignes sont configurées comme étant vides, l'éditeur LL984 affiche automatiquement
le nom de la variable sur Ligne 7.
 Nombre max. de caractères par largeur de cellule
La hauteur de police calculée est appliquée à tous les types d'informations affichées (adresse,
variable, commentaire, etc.).
 Les lignes vides au début ne sont pas affichées. Les lignes vides au milieu ou à la fin s'affichent
sous forme de lignes vides.
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Options du logiciel Control Expert
Sous-chapitre 4.2
Options
Options
Données et langages
Présentation
Ce chapitre décrit les spécificités du produit Editeur LL984 en rapport avec les options du logiciel
Control Expert (Outils → Options).
Pour plus d'informations sur les fonctions standard, reportez-vous à la section Options
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Introduction
Cette section de configuration est accessible via Outils → Options → Données et langages. Elle
contient les paramètres de saisie des données.
Pour plus d'informations sur les fonctions standard, reportez-vous à la section Données et
langages (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
56
EIO0000000802 09/2020
Options du logiciel Control Expert
Représentation
Options LL984
Eléments des options LL984
Elément
Description
Afficher la bobine
mémorisée en tant que
Avec cette liste, vous pouvez sélectionner la lettre (L ou M) à
afficher dans un bit de sortie verrouillé.
La lettre affichée par défaut est un L.
Réutiliser la fenêtre
d'éditeur 984 lorsque le
réseau est ouvert
Si cette case est cochée, une seule fenêtre est utilisée pour les
commandes Ouvrir sur les réseaux LL984.
Si cette case n'est pas cochée, pour chaque commande Ouvrir
exécutée sur un réseau LL984, une nouvelle fenêtre s'affiche.
NOTE : Pour modifier les paramètres mentionnés ci-dessus, les restrictions ci-dessous
s'appliquent :
 Si vous modifiez le paramètre Afficher la bobine mémorisée en tant que, la fenêtre de l'éditeur
des réseaux LL984 ouverts est actualisée.
 La modification du paramètre Réutiliser la fenêtre d'éditeur 984 lorsque le réseau est ouvert
n'est appliquée qu'à l'ouverture suivante d'un éditeur LL984.
EIO0000000802 09/2020
57
Options du logiciel Control Expert
Elément des options mnémoniques
Sous LL984 → Mnémoniques, la colonne Propriété répertorie les contacts et les bobines, ainsi
qu'une sélection de blocs fonction disponibles pour les réseaux LL984.
Dans la colonne Valeur, vous pouvez entrer un mnémonique pour chaque élément répertorié.
Un mnémonique peut comporter jusqu'à quatre signes alphanumériques.
Utilisation des mnémoniques
Lorsque vous commencez à entrer du texte, alors que le marqueur de cellule active se trouve dans
une cellule vide dans l'éditeur LL984, une petite zone de modification s'affiche dans l'éditeur.
Si vous entrez un mnémonique (le premier caractère entré est inséré dans la zone de modification)
et que vous appuyez sur la touche Entrée, l'élément LL984 correspondant est inséré dans la
cellule active.
Si les cellules nécessaires à l'insertion de l'élément sont déjà occupées, un message vous informe
et l'élément n'est pas inséré.
58
EIO0000000802 09/2020
EcoStruxure™ Control Expert
Fonctions communes des langages graphiques
EIO0000000802 09/2020
Chapitre 5
Fonctions communes des langages graphiques
Fonctions communes des langages graphiques
Utilisation des signets dans les sections en langage graphique
Introduction
Les signets servent à marquer des emplacements dans la marge intérieure (colonne grise dans la
marge de gauche de la section/du réseau) et permettent de retrouver facilement ces repères dans
différentes sections ou différents réseaux de langage.
Vous pouvez parcourir une liste de signets, affichée dans la boîte de dialogue Outils → Signets.
Exemple de signet dans SFC :
Le signet actif est signalée par une flèche horizontale (
).
Le signet est affiché dans différentes couleurs.
Création
Activé/Désactivé
Couleur
Manuelle
Activé
Bleu
Manuelle
Désactivé
Gris clair
Automatique
Activé
Gris
Automatique
Désactivé
Gris clair
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Fonctions communes des langages graphiques
Définition des signets
Vous pouvez définir un signet de différentes manières :
Exécutez la commande Edition → Signets > → Aller au signet. (Il ne doit pas y avoir de signet
actif dans la zone sélectionnée).
Le signet est inséré dans la marge (colonne grisée du bord gauche de la section/du réseau) et
est marqué comme signet actif.
 Appuyez sur la combinaison de touches Ctrl+F2. (Il ne doit pas y avoir de signet actif dans la
zone sélectionnée).
Le signet est inséré dans la marge (colonne grisée à gauche de la section/du réseau) et est
marqué comme signet actif.
ou
 Placez le curseur de la souris dans la marge (colonne grisée à gauche de la section/du réseau)
de l'emplacement à marquer et exécutez la commande Aller au signet du menu contextuel de
la marge (accessible par clic droit).
Le signet est inséré au niveau de l'emplacement du pointeur de la souris et signalé comme
signet actif.

Suppression des signets uniques
Vous pouvez supprimer un signet de différentes manières :
Sélectionnez le signet à supprimer comme signet actif (par exemple, en cliquant sur Signet
suivant) et exécutez la commande Edition → Signet > → Aller au signet.
 Sélectionnez le signet à supprimer comme signet actif (par exemple, en cliquant sur Signet
suivant) et appuyez sur la combinaison de touches Ctrl+F2.
ou
 Placez le pointeur de la souris sur le signet à supprimer et, dans le menu contextuel du signet
(accessible par clic droit), cliquez sur Aller au signet.
 Vous pouvez également supprimer un signet à l'aide du menu contextuel de la boîte de dialogue
Signets.

Suppression de tous les signets
Vous pouvez supprimer tous les signets peuvent dans la section active/le réseau actif de
différentes manières :
 Exécutez la commande de menu Edition → Signets > → Effacer tous les signets.
ou
 Appuyez sur la combinaison de touches Ctrl+Maj+F2.
 Vous pouvez également supprimer tous les signets à l'aide du menu contextuel de la boîte de
dialogue Signets.
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Fonctions communes des langages graphiques
Recherche des signets (recherche vers le bas)
Vous pouvez rechercher les signets (recherche vers le bas) de différentes manières :
Exécutez la commande Edition → Signet > → Signet suivant.
 Exécutez la commande Edition → Atteindre → Signet → Suivant.
ou
 Appuyez sur la touche F2.

Si un signet actif est sélectionné, un saut jusqu'au signet suivant a lieu et celui-ci est défini comme
nouveau signet actif.
Les signets sont parcourus en fonction de leur ordre d'affichage dans la boîte de dialogue Signets.
Recherche des signets (recherche vers le haut)
Vous pouvez rechercher les signets (recherche vers le haut) de différentes manières :
 Exécutez la commande Edition → Signet > → Signet précédent.
 Exécutez la commande Edition → Atteindre → Signet → Précédent.
ou
 Appuyez sur la combinaison de touches Maj+F2.
Si un signet actif est sélectionné, un saut jusqu'au signet précédent a lieu et celui-ci est défini
comme nouveau signet actif.
Les signets sont parcourus en fonction de leur ordre d'affichage dans la boîte de dialogue Signets.
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Fonctions communes des langages graphiques
Boîte de dialogue Signets
Pour afficher la boîte de dialogue Signets, sélectionnez Outils → Signets.
Une liste des signets du projet s'affiche dans la boîte de dialogue Signets.
Elément
Description
Colonne Signet
Répertorie les signets du projet. Les signets créés automatiquement
(reportez-vous ci-dessous) sont affichés en gris et ne peuvent pas être
renommés.
Colonne Emplacement
Emplacement du signet (section, réseau ou DFB) dans le navigateur de
projet.
Colonne Ligne
Ligne de la section/du réseau sur laquelle se trouve le signet.
Cases à cocher de la colonne
Signet
Activez cette case à cocher pour pouvoir atteindre ce signet en
sélectionnant Signet suivant/Signet précédent.
Pour les signets qui viennent d'être créés, la case à cocher est activée
par défaut.
Supprimer/Supprimer tout
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur la boîte de dialogue et,
dans le menu contextuel, sélectionnez :
 Supprimer : pour supprimer le signet sélectionné ;
 Supprimer tout: pour supprimer tous les signets du projet.
Les signets sont créés dans les éditeurs langage.
Les signets peuvent également être supprimés et renommés dans la boîte de dialogue Signets.
NOTE : Seuls les signets créés peuvent être renommés. Les signets créés automatiquement ne
peuvent pas être renommés.
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Fonctions communes des langages graphiques
Commandes Signet des éditeurs langage
Les commandes Signet des éditeurs langage affectent la boîte de dialogue Signets de la manière
suivante :
 La fonction Aller au signet crée un signet, affiché également dans la boîte de dialogue Signets.
Il est ajouté à la liste des signets.
 La fonction Signet suivant permet d'atteindre le signet suivant dans la liste des signets.
 La fonction Signet Précédent permet d'atteindre le signet précédent dans la liste des signets.
 La fonction Delete Bookmark permet de supprimer le signet sélectionné.
 La fonction Supprimer tous les signets permet de ne supprimer que les signets de la section
active ou du réseau actif.
NOTE : L'onglet Signet de la boîte de dialogue Edition → Atteindre affiche les signets de la section
active.
Affectation de noms à des signets
Les signets créés sont nommés Signet1, Signet2, etc.
Dans la boîte de dialogue Signets, vous pouvez renommer les signets.
Signets créés automatiquement
Les signets créés automatiquement sont nommés Rechercher« <chaîne recherchée> ».
Les signets créés automatiquement sont affichés en gris et ne peuvent pas être renommés.
Vous pouvez créer automatiquement un maximum de 30 signets.
La création automatique d'un autre signet insère le nouveau signet au début de la liste des signets
et le dernier signet de la liste disparaît.
Pour plus d'informations sur les signets créés automatiquement, reportez-vous à la section Trace
des variables/adresses (voir page 158).
Accès aux signets
Dans la boîte de dialogue Signets, double-cliquez sur une ligne de la liste des signets pour afficher
la section ou le réseau correspondant, qui contient le signet sélectionné.
Si la case à cocher qui précède la ligne d'un signet n'est pas activée, vous ne pouvez pas atteindre
ce signet avec les options Signet suivant/Signet précédent.
Enregistrement des signets
Les signets sont enregistrés avec l'application.
Suppression des lignes mises en signet
Si vous supprimez une section/un réseau ou une ligne mise en signet dans une section/un réseau,
les signets correspondants sont eux aussi supprimés.
L'option Annuler ne permet pas de restaurer les signets.
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Fonctions communes des langages graphiques
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Editeur LL984
EIO0000000802 09/2020
Chapitre 6
Editeur LL984
Editeur LL984
Présentation
Ce chapitre décrit les spécificités de l'Editeur LL984.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
6.1
Création d'un programme en langage de programmation LL984
66
6.2
Modification de contacts
89
6.3
Modification de bits de sortie
100
6.4
Modification de blocs fonction
110
6.5
Modification de liaisons
115
6.6
Modification de blocs réseau d'équation
121
6.7
Affectation de variables à des objets LL984
130
6.8
Appel de sous-programmes
134
6.9
Saisie de commentaires
136
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65
Editeur LL984
Sous-chapitre 6.1
Création d'un programme en langage de programmation LL984
Création d'un programme en langage de programmation LL984
Présentation
Cette section décrit les notions de base nécessaires à la création d'un programme dans le langage
de programmation LL984.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
66
Page
Paramètres du projet pour les programmes LL984
67
Structure d'un programme LL984
68
Création d'un programme LL984
71
Vérification de la syntaxe et de la sémantique au cours de la programmation
74
Affichage réseau
77
Navigation avec le clavier
78
Sélection d'objets
80
Supprimer, couper, copier, coller et déplacer des objets
82
Affichage des propriétés
86
Insertion et suppression des lignes/colonnes
87
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Editeur LL984
Paramètres du projet pour les programmes LL984
Introduction
Avant de créer un programme LL984, vous devez activer les paramètres du projet suivants :
Schéma à contacts 984 (LL984)
(Options du projet → Programme → Langages)
Ce paramètre permet de créer des sections et des réseaux LL984.
 Autoriser les tableaux dynamiques (ANY_ARRAY_XXX)
(Options du projet → Variables)
Ce paramètre permet d'utiliser des tableaux dynamiques avec les blocs fonction LL984.

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67
Editeur LL984
Structure d'un programme LL984
Introduction
La structure d’un programme LL984 correspond à un réseau pour la commutation relais.
Sur le côté gauche de l'éditeur LL984 se trouve la barre d'alimentation gauche. Cette barre
d’alimentation gauche correspond à la phase (conducteur L) d’une voie de courant.
La barre d'alimentation droite correspond au conducteur neutre.
Un groupe d'objets reliés entre eux qui n'ont aucune liaison à d'autres objets (à l'exception de la
barre d'alimentation) forment un réseau.
Propriétés d'un programme LL984
Dans un programme LL984 :
La logique du langage LL984 est programmée sur des réseaux.
 Plusieurs réseaux sont regroupés en segments.
 Chaque réseau contient une matrice de 7 lignes et 11 colonnes, dans laquelle vous pouvez
insérer des contacts, des bits de sortie, des blocs fonction, etc.
 Les programmes LL984 sont orientés sur les cellules, c'est-à-dire qu'un seul objet peut être
placé dans chaque cellule,
à l'exception des connexions verticales. Ils peuvent coexister avec d'autres objets (contact, bits
de sortie, blocs fonction).
 Les segments LL984 (ainsi que les réseaux LL984 dans les segments) sont exécutés dans
l'ordre dans lequel ils sont affichés dans la vue structurelle du navigateur de projet. Pour
modifier cet ordre, vous pouvez faire glisser et déposer des segments ou des réseaux LL984
dans la vue structurelle.

68
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Editeur LL984
Les objets d'un réseau son exécutés de haut en bas, de gauche à droite.


Une vérification de la syntaxe et de la sémantique a lieu immédiatement après la saisie des
instructions. Le résultat de la vérification est indiqué par différentes couleurs de texte et d'objet.
Reportez-vous à la section Vérification de la syntaxe et de la sémantique au cours de la
programmation (voir page 74).
Les segments ou les réseaux dont la syntaxe ou la sémantique est incorrecte peuvent être
enregistrés.
Modes opératoires LL984
NOTE : pour détecter le premier cycle en mode RUN, la solution recommandée consiste à utiliser
le bit système %S21.
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69
Editeur LL984
Objets de programme LL984
Les objets du langage de programmation LL984 offrent des aides permettant de structurer un
réseau en un ensemble de :
 contacts (voir page 89)
 bits de sortie (voir page 100)
 blocs fonction
 blocs réseau d'équation (voir page 121)
 sauts et appels de sous-routine (voir page 134)
Ces objets peuvent être liés les uns aux autres par :
 des connexions booléennes et des liens, (voir page 115)
 variables.
La logique du programme peut être commentée avec des objets texte (voir page 136).
Fonctions de modification et d'affichage








Sélectionner des objets
Effacer des objets
Coupe, copie et collage d'objets
Déplacement d'objets (également entre différentes sections LL984)
Remplacer des objets
Annulation et rétablissement
Utilisation de signets (voir page 59)
Recherche et remplacement de variables et de blocs fonction (voir page 143)
Fonctions de saisie FFB
L'Editeur LL984 possède deux fonctions supplémentaires servant à ajouter des blocs fonction à
un réseau :
 à l'aide de la barre d'instructions LL984 (voir page 29)
 mnémoniques (voir page 58)
Utilisation de mnémoniques (voir page 114) Vous pouvez également ajouter des bits de sortie et
des contacts à un réseau.
Fonctions en ligne
Affichage et modification des valeurs de variable avec :
 les tables d'animation ; (voir page 162)
 des éditeurs d'instructions. (voir page 167)
70
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Editeur LL984
Création d'un programme LL984
Introduction
La fenêtre de l'éditeur LL984 est composée de cellules dans chacune desquelles un objet peut être
placé. Afin qu'il soit possible de les distinguer, les cellules sont différenciées par une grille qui peut
être désactivée (Affichage → Grille).
Création d'un programme LL984 avec la souris
Pour créer un programme LL984 avec la souris, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Créez un réseau LL984. (voir page 38)
2
Sélectionnez l'objet de votre choix avec :
 les commandes du menu Edition → Nouveau → <Objet>,
ou
 les icônes affectées aux objets dans la barre d'outils
Résultat : le pointeur de la souris indique l'objet sélectionné (mode insertion).
3
Cliquez sur les cellules cible dans la section LL984.
Résultat : l'objet sélectionné est inséré et le mode sélection est réactivé.
Exemple :
Pour revenir en mode sélection, cliquez sur l'icône
4
EIO0000000802 09/2020
ou appuyez sur la touche Echap.
Pour entrer les paramètres réels correspondants (variable/adresse), double-cliquez sur
l'objet.
Résultat : la boîte de dialogue des propriétés de l'objet s'affiche.
Exemple :
71
Editeur LL984
Etape
5
Action
Entrez le paramètre réel de votre choix et un commentaire (si nécessaire), et confirmez les
informations entrées en cliquant sur OK.
Résultat : le nom des variables associées s'affiche au-dessus de l'objet.
NOTE : Si vous entrez une adresse binaire, la boîte de dialogue Créer une variable
s'affiche. Ainsi, vous pouvez créer une variable associée à l'adresse entrée.
6
Répétez ces étapes jusqu'à ce que tous les objets soient entrés.
Création d'un programme LL984 avec le clavier
Pour créer un programme LL984 avec le clavier, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Créez un réseau LL984. (voir page 38)
2
Avec le clavier, positionnez le champ grisé sur la cellule dans laquelle l'objet doit être inséré.
3
Sélectionnez l'objet de votre choix avec les touches de fonction des objets.
Résultat : l'icône du curseur indique l'objet sélectionné.
4
Confirmez la sélection avec la touche Entrée.
Résultat : l'objet sélectionné est inséré dans la cellule grisée et le champ grisé se déplace
automatiquement dans la cellule suivante.
Exemple :
Pour revenir en mode sélection, appuyez sur la touche Echap.
5
72
Pour entrer le paramètre réel affecté (variable/adresse), exécutez la commande Propriétés
du menu contextuel.
Résultat : la boîte de dialogue des propriétés de l'objet s'affiche.
Exemple :
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Editeur LL984
Etape
6
Action
Entrez le paramètre réel de votre choix et un commentaire (si nécessaire), et confirmez les
informations entrées en cliquant sur OK.
Résultat : le nom des variables associées s'affiche au-dessus de l'objet.
NOTE : Si vous entrez une adresse binaire, la boîte de dialogue Créer une variable
s'affiche. Ainsi, vous pouvez créer une variable associée à l'adresse entrée.
7
EIO0000000802 09/2020
Répétez ces étapes jusqu'à ce que tous les objets soient entrés.
73
Editeur LL984
Vérification de la syntaxe et de la sémantique au cours de la programmation
Introduction
La vérification de la syntaxe et de la sémantique est effectuée directement lors de la création du
programme.
Le résultat de la vérification est affiché dans trois formats :



directement dans la section du programme dans différentes couleurs d'objet et de texte,
dans une info-bulle si le curseur est placé sur un objet comprenant des erreurs,
dans la fenêtre de visualisation, si l'élément de menu Générer → Analyser est sélectionné.
NOTE : Les avertissements ne sont pas affichés dans la section du programme.
Couleurs des objets/textes
Couleur
Description
noir
La syntaxe et la sémantique sont correctes.
bleu
Causes possibles :
 La variable associée n'est pas déclarée.
 Le type de données de la variable ne correspond pas au type de
données de la broche.
 La broche d'entrée ou de sortie n'est pas connectée.
ligne ondulée
rouge sous le
texte
Texte incorrect. Par exemple, les variables qui ne sont pas déclarées, les
variables avec un type de données incorrect, etc.
Info-bulle
Si le curseur est positionné sur un objet incorrect, une info-bulle s'affiche avec une brève
description de la cause de l'erreur/avertissement.
Messages dans la fenêtre de visualisation
Les messages d'erreur et d'avertissement s'affichent dans la fenêtre de visualisation, après
Générer → Analyser.
Double-cliquez sur un message d'erreur ou d'avertissement dans la fenêtre de visualisation pour
accéder à l'objet concerné dans l'éditeur LL984.
Les messages d'erreur, contrairement aux messages d'avertissement, doivent être corrigés, car
ils bloquent la génération.
74
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Editeur LL984
Messages d'erreur
Voici une liste d'exemples de messages d'erreur affichés sous Analyser (E).
Message d'erreur
lien incorrect
la variable « %1 » doit être localisée
seuls les bits de sortie sont autorisés dans la dernière colonne
un seul bit de sortie par ligne
le type de FFB « %1 » n'est pas pris en charge
le dernier objet dans la ligne doit être un bit de sortie
le nombre maximal de colonnes autorisé est « 11 »
le nombre maximal de lignes autorisé est « 7 »
le paramètre « %1 » attend une valeur constante
valeur constante « %1 » incorrecte : %2
le paramètre « %1 » attend une variable
objet non pris en charge
la dimension « %1 » est trop petite et doit être d'au moins « %2 »
la dimension « %1 » doit être de « %2 »
la variable « %1 » doit être inscriptible
le paramètre « %1 » doit être un multiple de « %2 »
le paramètre « %1 » doit être un multiple de « %2 »
l'utilisation du langage LL984 est désactivée
l'utilisation de l'instruction SKP est désactivée
« %1 » n'est autorisé que dans le réseau de sous-routine
« %1 » doit se trouver dans la ligne 1/colonne 1
l'étiquette « %1 » n'est pas unique
l'étiquette « %1 » n'existe pas
le segment de sous-routine n'existe pas
le fichier « %1 » est manquant
le modèle IMC « %1 » n'existe pas
utilisation non verrouillée de « n »%1« n » détectée, qui est également utilisé sous forme
verrouillée
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75
Editeur LL984
Messages d'avertissement
Voici une liste d'exemples de messages d'avertissement affichés sous Analyser (W).
Message d'avertissement
expression attendue (si aucun paramètre réel n'est affecté à un contact)
variable attendue (si aucun paramètre réel n'est affecté à un bit de sortie)
Problèmes tolérés
Analyser tolère les problèmes suivants.
Problème
connexions manquantes (aux barres d'alimentation ou aux autres éléments logiques)
passage d'un réseau de sous-routine à un réseau d'une autre sous-routine dans le segment
de sous-routine LL984, si le paramètre de projet SKP enabled est activé
76
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Editeur LL984
Affichage réseau
Introduction
L'éditeur LL984 peut afficher différentes informations concernant les variables associées aux bits
de sortie, aux contacts et aux blocs fonction.
Ces informations s'affichent au-dessus du nœud du bit de sortie, du contact ou du bloc fonction et
peuvent également s'afficher sous forme d'info-bulles.
4 affichages différents
Vous pouvez définir 4 affichages différents (Affichage 1 à Affichage 4) en sélectionnant Outils →
Options du projet → Programme → LL984 → Affichage réseau.
En fonction des paramètres de l'affichage 1 à l'affichage 4, l'éditeur LL984 indique les informations
suivantes :
 adresse (par exemple, %M100)
 adresse 984 (par exemple, 400100)
 nom de la variable
 commentaire de la variable
 descripteurs 1 à 9
 adresse topologique
Pour plus d'informations sur la définition des différents affichages, reportez-vous à la section
Programme (voir page 50) de la rubrique Options du projet.
Permutation des affichages
Vous pouvez permuter les différents affichages définis en appuyant sur la combinaison de touches
CTRL+W ou en cliquant sur le bouton Change View Mode (
).
L'info-bulle du bouton indique l'affichage actif (Affichage 1, 2, 3 ou 4.
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77
Editeur LL984
Navigation avec le clavier
Avec le clavier
Les touches et combinaisons de touches ci-dessous permettent de se déplacer :
78
Combinaisons de touches
Déplacement
Touche de direction Gauche
Permet de déplacer la zone grise d'une cellule vers la gauche et
sélectionne le contenu de la nouvelle cellule.
Si la première cellule est atteinte, la ligne précédente est
automatiquement sélectionnée.
Touche de direction Droite
Permet de déplacer la zone grise d'une cellule vers la droite et
sélectionne le contenu de la nouvelle cellule.
Si la dernière cellule est atteinte, la ligne suivante est automatiquement
sélectionnée.
Touche de direction Haut
Permet de déplacer la zone grise d'une cellule vers la haut et sélectionne
le contenu de la nouvelle cellule.
Touche de direction Bas
Permet de déplacer la zone grise d'une cellule vers le bas et sélectionne
le contenu de la nouvelle cellule.
Maj+Gauche
Permet de déplacer l'objet sélectionné et la zone grise d'une cellule vers
la gauche.
Ce déplacement s'applique également à une sélection multiple. La zone
grise doit se trouver derrière l'un des objets sélectionnés.
Maj+Droite
Permet de déplacer l'objet sélectionné et la zone grise d'une cellule vers
la droite.
Ce déplacement s'applique également à une sélection multiple. La zone
grise doit se trouver derrière l'un des objets sélectionnés.
Maj+Haut
Permet de déplacer l'objet sélectionné et la zone grise d'une cellule vers
le haut.
Ce déplacement s'applique également à une sélection multiple. La zone
grise doit se trouver derrière l'un des objets sélectionnés.
Maj+Bas
Permet de déplacer l'objet sélectionné et la zone grise d'une cellule vers
le bas.
Ce déplacement s'applique également à une sélection multiple. La zone
grise doit se trouver derrière l'un des objets sélectionnés.
Début
Permet de positionner la zone grise dans la première colonne et affiche
cette nouvelle position.
Fin
Permet de positionner la zone grise dans la dernière colonne et affiche
cette nouvelle position.
Ctrl+Début
Permet de positionner la zone grise dans la cellule supérieure gauche
de ce réseau et affiche cette nouvelle position.
Ctrl+Fin
Permet de positionner la zone grise dans la cellule supérieure droite de
ce réseau et affiche cette nouvelle position.
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Editeur LL984
Combinaisons de touches
Déplacement
Page précédente
Permet de faire défiler la position de la zone grise d'une page vers le
haut et affiche cette nouvelle position, tant que la première ligne n'est
pas affichée.
Affiche le réseau/segment précédent si la première ligne est déjà
affichée. Vous pouvez également afficher le réseau/segment précédent
en sélectionnant Afficher → GoTo Previous Section.
Page suivante
Permet de faire défiler la position de la zone grise d'une page vers le bas
et affiche cette nouvelle position, tant que la dernière ligne n'est pas
affichée.
Affiche le réseau/segment suivant si la dernière ligne est déjà affichée.
Vous pouvez également afficher la section/le réseau suivant en
sélectionnant Afficher → GoTo Next Section.
Si vous utilisez la touche Page suivante du dernier réseau d'un segment,
si la dernière ligne est déjà affichée, un message s'affiche et vous
demande de créer un réseau.
Cliquez sur Oui pour afficher la boîte de dialogue Nouveau réseau.
Cliquez sur Non pour afficher le segment/réseau suivant.
Barre d'espacement
Permet de sélectionner ou désélectionner l'objet dans les cellules
grisées.
Maj + barre d'espacement
La position de la zone grise est déplacée d'une cellule vers la droite.
Entrée
En mode Insertion : Permet d'insérer l'objet sélectionné dans les cellules
marquées en gris et déplace la position de la zone grise d'une cellule
vers la droite.
Alt+Entrée
Affiche la boîte de dialogue des propriétés de l'objet/la broche
actuellement sélectionnée.
Tabulation
Permet de sélectionner la broche suivante dans un FFB si le FFB ou une
broche du FFB est sélectionnée.
Echap
Active le mode Sélection.
NOTE : Vous pouvez également afficher un segment/réseau en double-cliquant sur le
segment/réseau correspondant dans la vue structurelle du navigateur de projet.
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79
Editeur LL984
Sélection d'objets
Mode sélection
Les objets sont sélectionnés en mode sélection.
Le mode sélection est accessible par le biais de :
la commande de menu Edition → Mode sélection,



l'icône ,
ou
la touche Echap.
Le symbole de curseur
indique que le mode sélection est activé.
Sélection d'un objet
Avec la souris
Avec le clavier
Cliquez sur l'objet à sélectionner.
Déplacez la zone grise sur la cellule qui
contient l'objet à sélectionner. Reportezvous également à la section Navigation avec
le clavier (voir page 78).
Sélection de plusieurs objets
Avec la souris
Avec le clavier
Sélection de plusieurs objets :
1. Cliquez et maintenez le bouton gauche
1. Déplacez la zone grise sur la cellule qui
enfoncé.
contient le premier objet à sélectionner.
2. Déplacez le pointeur de la souris sur les objets
Reportez-vous également à la section
à sélectionner.
Navigation avec le clavier (voir page 78).
ou
2. Appuyez sur la combinaison de touches
1. Cliquez sur le premier objet à sélectionner.
Maj+barre d'espacement.
2. Appuyez sur la touche Ctrl et maintenez-la
Résultat : l'objet est ajouté à la sélection
enfoncée.
active et la zone grise est déplacée d'une
3. Cliquez sur l'objet suivant à sélectionner.
cellule vers la droite.
4. Répétez ces étapes jusqu'à ce que tous les
3. Répétez ces étapes jusqu'à ce que tous
objets aient été sélectionnés.
les objets aient été sélectionnés.
80
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Editeur LL984
Sélection par ligne
Avec la souris
Avec le clavier
Sélection du contenu d'une ligne :
1. Sur la règle verticale, cliquez sur le
numéro de la ligne à sélectionner.
-
Sélection du contenu de plusieurs lignes :
1. Sur la règle verticale, cliquez sur le
numéro de la première ligne à
sélectionner.
2. Appuyez sur la touche Maj et maintenez-la
enfoncée.
3. Sur la règle verticale, cliquez sur le
numéro de la dernière ligne à sélectionner.
Sélection par colonne
Avec la souris
Avec le clavier
Sélection du contenu d'une colonne :
1. Sur la règle horizontale, cliquez sur le
numéro de la colonne à sélectionner.
-
Sélection du contenu de plusieurs colonnes :
1. Sur la règle horizontale, cliquez sur le
numéro de la première colonne à
sélectionner.
2. Appuyez sur la touche Maj et maintenez-la
enfoncée.
3. Sur la règle horizontale, cliquez sur le
numéro de la dernière colonne à
sélectionner.
Sélectionner tout
Avec la souris
Avec le clavier
Sélectionnez la commande de menu Edition
→ Sélectionner tout.
Appuyez sur la combinaison de touches
Ctrl+A.
Désélection d'objets
Avec la souris
Avec le clavier
Cliquez sur un espace vide de la section.
Déplacer la zone grise.
EIO0000000802 09/2020
81
Editeur LL984
Supprimer, couper, copier, coller et déplacer des objets
Suppression d'objets
Avec la souris
Avec le clavier
1. Sélectionnez (voir page 80) l'objet à
supprimer.
2. Sélectionnez la commande de menu
Edition → Supprimer.
Suppression de l'objet sélectionné :
1. Sélectionnez (voir page 80) l'objet à
supprimer.
2. Appuyez sur la touche Suppr.
Suppression de l'objet à gauche de la zone
grise :
1. Appuyez sur la touche de retour arrière.
Résultat : l'objet sélectionné est supprimé. Les paramètres réels sont supprimés avec l'objet
même s'ils n'ont pas été sélectionnés explicitement. Les liaisons booléennes sont
supprimées uniquement si elles sont explicitement sélectionnées.
Couper des objets
Avec la souris
Avec le clavier
1. Sélectionnez l'objet à couper.
2. Sélectionnez Edition → Couper.
ou
Sélectionnez Couper dans le menu
contextuel (clic droit).
1. Sélectionnez l'objet à couper.
2. Appuyez sur la combinaison de touches
Ctrl+X.
Résultats : l'objet sélectionné est supprimé de la section et copié dans le Presse-papiers. Il
en va de même des paramètres réels.
L'objet coupé peut être inséré dans n'importe quel autre emplacement (y compris dans un autre
réseau LL984).
82
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Copier des objets dans le presse-papiers
Avec la souris
Avec le clavier
1. Sélectionnez l'objet à copier.
2. Sélectionnez la commande de menu
Edition → Copier.
ou
Sélectionnez Copier dans le menu
contextuel (clic droit).
1. Sélectionnez l'objet à copier.
2. Appuyez sur la combinaison de touches
Ctrl+C.
Résultat : l'objet sélectionné est copié dans le Presse-papiers. Il en va de même des
paramètres réels.
L'objet copié peut être inséré dans n'importe quel autre emplacement (y compris dans un autre
réseau LL984).
Coller des objets à partir du presse-papiers
Avec la souris
Avec le clavier
1. Sélectionnez Edition → Insérer.
ou
Sélectionnez Coller dans le menu
contextuel (clic droit).
2. Cliquez sur l'emplacement cible.
1. Placez le curseur sur l'emplacement cible
en utilisant la touche Ctrl et les touches
de direction.
2. Appuyez sur la combinaison de touches
Ctrl+V.
3. Appuyez sur Entrée.
NOTE : (pour coller des contacts et des bits de sortie) Si l'emplacement cible contient déjà
un contact ou un bit de sortie, l'objet existant est remplacé par le nouvel objet.
NOTE : Les commandes Copier, Couper et Coller ont les effets suivants sur une instance
de bloc fonction. Seuls les langages graphiques, comme FBD, LD et LL984 sont concernés.
 Utilisation de la commande Coller après la commande Copier sur un objet :
Après l'action Copier, une nouvelle instance de bloc fonction (FBI name) est utilisée.
Chaque exécution de l'action Coller génère une nouvelle instance FBI. Le nom de
l'instance de bloc fonction est incrémenté en conséquence.
 Utilisation de la commande Coller après la commande Couper sur un objet :
Après l'exécution de l'action Couper, la même instance de la fonction est utilisée. Chaque
exécution de la fonction Coller utilise la même FBI. Le FBI est donc identique.
NOTE : Il est déconseillé d'utiliser la même instance d'un bloc fonction car cela peut
entraîner l'exécution incorrecte des blocs fonction. Une instance de bloc fonction utilise les
variables contextuelles associées à l'utilisation de l'instance, et elle ne peut pas être
appliquée à d'autres. Par exemple, chaque valeur en cours est spécifique à une instance de
temporisation (la valeur en cours d'un temporisateur nommé TON_1 ne peut pas être
partagée avec un autre temporisateur nommé TON_2
EIO0000000802 09/2020
83
Editeur LL984
Déplacement d'objets
Avec la souris
Avec le clavier
1. Sélectionnez l'objet à déplacer.
2. Placez le pointeur de la souris sur l'objet
sélectionné (sur l'un des objets si
plusieurs sont sélectionnés).
Résultat : le symbole du pointeur de la
1.
2.
3.
4.
Placez la zone grise sur l'objet à déplacer.
Appuyez sur la barre d'espace.
Maintenez-la enfoncée la touche Maj.
Déplacez l'objet vers l'emplacement cible
à l'aide des touches fléchées.
souris se transforme en
.
3. Cliquez avec le bouton gauche de la
souris et maintenez-le enfoncé.
Résultat : le symbole du pointeur de la
souris se transforme en
.
4. Faites glisser l'objet à son nouvel
emplacement et relâchez le bouton de la
souris.
Résultat : l'objet sélectionné est déplacé de son emplacement d'origine vers l'emplacement
cible. Les paramètres réels de l'objet sont déplacés avec celui-ci. Les liaisons booléennes
sont conservées uniquement pour les mouvements horizontaux.
NOTE : il est impossible de déplacer des FFB vers des cellules déjà occupées (par un
contact, un bit de sortie, un autre FFB, une liaison booléenne, par exemple).
NOTE : Le déplacement peut également être réalisé d'une section à l'autre entre les
différents réseaux LL984 ouverts.
NOTE : si des objets sont déplacés au-delà de la partie visible de la fenêtre de l'éditeur, le
défilement automatique commence lorsque le pointeur de la souris atteint le bord de la
fenêtre et non lorsque les objets sont déplacés au-delà de la limite.
84
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Copie d'objets par glisser-déposer
Avec la souris
Avec le clavier
1. Sélectionnez l'objet à copier.
2. Placez le pointeur de la souris sur l'objet sélectionné
-
Résultat : le symbole du pointeur de la souris se transforme en
.
3. Cliquez avec le bouton gauche de la souris et maintenez-le enfoncé.
4. Appuyez sur la touche Ctrl et maintenez-la enfoncée.
Résultat : le symbole du pointeur de la souris se transforme en
.
5. Faites glisser l'objet à l'emplacement souhaité.
NOTE : cette opération peut également être réalisée d'une section
à l'autre entre les différents réseaux LL984 ouverts.
6. Relâchez le bouton de la souris.
Remarque : une copie de l'objet sélectionné est collée à l'endroit cible
choisi. Les paramètres réels de l'objet (variable/adresse) sont copiés
avec ce dernier. Une nouvelle instance est créée automatiquement pour
les FFB.
EIO0000000802 09/2020
85
Editeur LL984
Affichage des propriétés
Affichage des propriétés d'un objet
Vous pouvez afficher la boîte de dialogue des propriétés d'un objet de quatre manières
différentes :
 Double-cliquez sur l'objet.
 Sélectionnez (voir page 80) l'objet et cliquez sur Edition → Propriétés....
 Sélectionnez l'objet et cliquez sur Propriétés dans le menu contextuel (accessible par clic droit).
 Sélectionnez l'objet, puis appuyez sur la combinaison de touches Alt+Entrée.
Si vous affichez la boîte de dialogue des propriétés sans sélectionner d'objet, la boîte de dialogue
des propriétés du réseau (voir page 45) s'affiche.
La sélection de plusieurs objets rend les commandes inactives.
Affichage des propriétés des données
Vous pouvez afficher la boîte de dialogue (voir page 139) des propriétés des données de quatre
manières différentes :
 Avec le réseau LL984 :
Sélectionnez un objet et cliquez sur Propriétés des données dans le menu contextuel ou
appuyez sur la touche de combinaisons Ctrl+Entrée.
 Avec l'éditeur de données :
Sélectionnez la ligne de l'objet correspondant dans l'éditeur de données et sélectionnez
Propriétés des données dans le menu contextuel ou appuyez sur la combinaison de touches
Ctrl+Entrée ou utilisez la boîte de dialogue Edition → Propriétés des données.
86
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Insertion et suppression des lignes/colonnes
Introduction
Chaque réseau contient une matrice de 7 lignes et 11 colonnes.
Mais en sélectionnant Insérer/Supprimer ligne et Insérer/Supprimer colonne, vous pouvez décaler
les lignes vers le haut/bas et les colonnes vers la droite/gauche.
Règles d'insertion des lignes/colonnes
Les règles ci-après s'appliquent lors de l'insertion de lignes/colonnes :
La nouvelle ligne est insérée au-dessus de la première ligne sélectionnée.
Le contenu des lignes ci-dessous est décalé vers le bas.
 La nouvelle colonne est insérée à gauche de la première colonne sélectionnée.
Le contenu des lignes ci-dessous est décalé vers la droite.
 S'il n'y a pas de lignes/colonnes libres en bas/à droite du réseau, les éléments de menu sont
désactivés.
 Si la nouvelle ligne croise un nœud au milieu ou en bas d'un FFB, les éléments de menu sont
désactivés.

Règles de suppression des lignes/colonnes
Les règles ci-après s'appliquent lors de la suppression des lignes/colonnes :
 Vous ne pouvez pas supprimer une ligne/colonne contenant un objet.
 S'il n'y a pas de lignes/colonnes libres à l'emplacement actif, les éléments de menu sont
désactivés.
Insertion des lignes
Etape
Action
1
Sélectionnez la ligne souhaitée sur la règle verticale (cliquez sur le numéro de la
ligne).
2
Sélectionnez la commande de menu Insérer ligne dans le menu contextuel de la
règle verticale ou la commande de menu Edition → Insérer ligne.
Résultat : une ligne est insérée au-dessus de la ligne sélectionnée.
Insertion des colonnes
Etape
Action
1
Sélectionnez la colonne souhaitée sur la règle horizontale (cliquez sur le numéro
de la colonne).
2
Sélectionnez la commande de menu Insérer colonne dans le menu contextuel
de la règle horizontale ou la commande de menu Edition → Insérer colonne.
Résultat : une colonne est insérée à gauche de la colonne sélectionnée.
EIO0000000802 09/2020
87
Editeur LL984
Suppression des lignes
Etape
Action
1
Sélectionnez la ligne souhaitée sur la règle verticale (cliquez sur le numéro de la
ligne).
2
Sélectionnez la commande de menu Supprimer ligne dans le menu contextuel
de la règle verticale ou la commande de menu Edition → Supprimer ligne.
Résultat : la ligne est supprimée. Les lignes situées en dessous sont décalées
d'une ligne vers le haut. Une ligne vide est insérée en bas.
Suppression des colonnes
Etape
88
Action
1
Sélectionnez la colonne souhaitée sur la règle horizontale (cliquez sur le numéro
de la colonne).
2
Sélectionnez la commande de menu Supprimer colonne dans le menu
contextuel de la règle horizontale ou la commande de menu Edition →
Supprimer colonne.
Résultat : la colonne est supprimée. Les colonnes de droite sont décalées d'une
colonne vers la gauche. Une colonne vide est insérée à droite de la grille.
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Sous-chapitre 6.2
Modification de contacts
Modification de contacts
Présentation
Cette section décrit la modification des contacts dans le langage de programmation LL984.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Sélection des contacts
90
Placement des contacts
92
Boîte de dialogue des propriétés des contacts
97
EIO0000000802 09/2020
89
Editeur LL984
Sélection des contacts
Introduction
Un contact est un élément LL984, qui transfère un état sur la liaison horizontale vers le côté droit.
Cet état provient de la liaison booléenne ET de l'état de la liaison horizontale du côté gauche avec
l'état du paramètre courant booléen approprié.
Informations concernant les variables
L'éditeur LL984 peut afficher différentes informations concernant les variables associées aux bits
de sortie, aux contacts et aux nœuds de bloc fonction.
Ces informations peuvent également s'afficher sous forme d'info-bulles.
Pour plus d'informations sur l'affichage de l'association des variables aux contacts, reportez-vous
à la section Affichage réseau (voir page 77).
90
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Types de contact
Type de
contact
Appel en sélectionnant une
commande de menu
Appel en Appel en
cliquant appuyant sur
sur une une touche
icône
Pour les contacts normalement ouverts,
Contact
normalement l'état de la liaison de gauche est copié vers
la liaison de droite, si l'état du paramètre réel
ouvert
booléen approprié est 1. Autrement, l'état de
la liaison de droite est 0
Edition → Nouveau →
Contact normalement ouvert
ou
Contact normalement ouvert
dans le menu contextuel
F3
Pour les contacts normalement fermés, l'état
Contact
normalement de la liaison de gauche est copié vers la
liaison de droite, si l'état du paramètre réel
fermé
booléen approprié est 0. Autrement, l'état de
la liaison de droite est 0
Edition → Nouveau →
Contact normalement fermé
ou
Contact normalement fermé
dans le menu contextuel
Maj + F3
Avec les contacts de détection de transition
positive, la liaison de droite est 1 pour un
cycle de programme, si le paramètre réel
booléen associé passe de 1 à 0 alors que
l'état de la liaison de gauche est 1.
Autrement, l'état de la liaison de droite est 0.
Reportez-vous également à la section
Détection des fronts (voir EcoStruxure™
Edition → Nouveau →
Contact de détection de
transition positive
ou
Contact de détection de
transition positive dans le
menu contextuel
Ctrl+F3
Avec les contacts de détection de transition
négative, la liaison de droite est 1 pour un
cycle de programme, si le paramètre réel
booléen associé passe de 1 à 0 alors que
l'état de la liaison de gauche est 1.
Autrement, l'état de la liaison de droite est 0.
Reportez-vous également à la section
Détection des fronts (voir EcoStruxure™
Edition → Nouveau →
Contact de détection de
transition négative
ou
Contact de détection de
transition négative dans le
menu contextuel
Ctrl + Maj +
F3
Contact de
détection de
transition
positive
Description
Control Expert, Langages de
programmation et structure, Manuel de
référence).
Contact de
détection de
transition
négative
Control Expert, Langages de
programmation et structure, Manuel de
référence).
EIO0000000802 09/2020
91
Editeur LL984
Placement des contacts
Introduction
Les contacts peuvent être placés dans toute cellule vide, à l'exception des cellules situées
directement à droite de la barre d'alimentation.
Si un contact est placé dans une cellule qui est déjà occupée par un contact, un bit de sortie, une
liaison booléenne ou une étiquette, le contenu de la cellule est remplacé par le contact qui y est
placé.
Si un contact est placé dans une cellule déjà occupée par un autre objet (par exemple, des FFB),
un message d'erreur est généré.
Pour les contacts, les paramètres réels valides sont les suivants :
variables booléennes
 valeurs littérales booléennes (0, 1, FALSE, TRUE)
 adresses booléennes (adresses topologiques ou symboliques)
 expressions ST donnant un résultat booléen (par exemple, VarA > VarB)
Les expressions ST sous forme de paramètres formes sur des contacts sont une extension de
la norme IEC 61131-3 et doivent et activées explicitement en sélectionnant Outils → Options
du projet → Programme → Langages → Commun en activant la case à cocher Utilisation
d'expressions ST.

Affectation automatique d'une variable
Après avoir sélectionné Outils → Options → Données et langages → Langages, si la case à
cocher Attribuer automatiquement une variable à un nouvel objet graphique est activée, la boîte
de dialogue des propriétés correspondante est ouverte automatiquement lorsqu'un objet est placé.
Les procédures indiquées dans cette rubrique s'appliquent lorsque la case à cocher est
désactivée.
92
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Placement des contacts
Etape
Action
1
Sélectionnez le contact de votre choix. Reportez-vous également à la section Sélection des
contacts (voir page 90).
2
Cliquez sur la cellule cible dans la section LL984.
ou
Utilisez les touches de direction pour déplacer la zone grise à l'emplacement cible et
appuyez sur la touche Entrée.
Résultat : le contact sélectionné est inséré.
3
Pour insérer d'autres contacts du même type :
 Cliquez sur la cellule cible dans la section LL984.
ou
Utilisez les touches de direction pour déplacer la zone grise à l'emplacement cible et
appuyez sur la touche Entrée.
 Pour revenir en mode sélection :
Appuyez sur la touche Echap.
 Pour insérer d'autres objets :
Sélectionnez l'objet à insérer.
EIO0000000802 09/2020
93
Editeur LL984
Affectation des paramètres réels
Etape
94
Action
1
Affichez la boîte de dialogue des propriétés (voir page 86) du contact.
Résultat : la boîte de dialogue des propriétés des contacts s'affiche.
Exemple :
2
Vous pouvez entrer le paramètre réel de différentes manières :
 Vous pouvez entrer %Mx (%Ix) et confirmer en appuyant sur la touche Entrée.
 Vous pouvez entrer le paramètre réel et confirmer en appuyant sur la touche Entrée.
 Vous pouvez sélectionner le paramètre réel dans la liste des derniers noms utilisés en
cliquant sur l'icône et confirmer en appuyant sur la touche Entrée.
ou
 Pour afficher la boîte de dialogue Sélection de données, cliquez sur le bouton ... et
confirmez les variables sélectionnées en cliquant sur OK.
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Etape
3
Action
Confirmez la variable sélectionnée en cliquant sur OK.
Résultat :
 si la variable sélectionnée a déjà été déclarée, elle est appliquée dans la section. Une
vérification de la syntaxe et de la sémantique (voir page 74) a lieu et la procédure est alors
terminée.
 Si la variable n'a pas encore été déclarée, la boîte de dialogue Créer une variable
s'affiche. Dans ce cas, continuez en exécutant les étapes suivantes de la procédure.
NOTE : Si ensuite vous souhaitez déclarer la variable, quittez la boîte de dialogue en
cliquant sur l'icône
sans être déclaré.
. Dans ce cas, le nom de la variable est appliqué dans la section,
NOTE : Si vous entrez une adresse binaire (%M1/%I1), la boîte de dialogue Créer une
variable s'affiche et propose un nom de variable (_000001/_100001) qui peut être modifié.
Si une variable est déjà associée à %M1/%I1, elle est proposée.
4
Si vous ne souhaitez pas affecter d'adresse ni de commentaire à la variable, confirmez en
appuyant sur la touche Entrée ou en cliquant sur l'icône
.
Résultat : la variable est déclarée et activée dans la section. Une vérification de la syntaxe et
de la sémantique a lieu et la procédure est alors terminée.
Exemple :
5
Si vous souhaitez affecter une adresse et/ou un commentaire à la variable, cliquez sur l'icône
pour étendre la boîte de dialogue et entrer l'adresse et/ou le commentaire.
6
EIO0000000802 09/2020
Confirmez en appuyant sur la touche Entrée ou en cliquant sur l'icône
.
Résultat : la variable est déclarée et activée dans la section. Une vérification de la syntaxe et
de la sémantique a lieu immédiatement après la saisie des instructions.
Exemple :
95
Editeur LL984
Utilisation d'expressions ST
La saisie d'expressions ST pour des contacts est soumise aux mêmes règles que la saisie
d'expressions ST pour des bits de sortie FFB (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement).
96
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Boîte de dialogue des propriétés des contacts
Appel de la boîte de dialogue des propriétés
Reportez-vous à la section Affichage des propriétés (voir page 86).
Structure de la boîte de dialogue des propriétés
La boîte de dialogue des propriétés comporte deux onglets :
Général
Sous cet onglet, vous indiquez le paramètre réel (voir page 94) du contact.
 Commentaire
Cet onglet permet d'entrer un commentaire relatif au contact.

Onglet Général
Présentation de l'onglet Général
EIO0000000802 09/2020
97
Editeur LL984
Eléments de l'onglet Général
Elément
Description
Expression
BOOLEENNE
Dans cette zone de texte, indiquez le nom du paramètre réel.
Vous disposez des options suivantes :
 Vous pouvez entrer directement le nom de la variable ou l'adresse ou le coller à
partir du presse-papiers.
 Vous pouvez sélectionner le nom de la variable dans la liste des derniers noms
utilisés en cliquant sur l'icône .
ou
 Cliquez sur le bouton de commande ... pour afficher la boîte de dialogue
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) Sélection de
données.
Les paramètres réels autorisés sont les suivants :
 variables booléennes
 constantes booléennes
 adresses booléennes (adresses topologiques ou symboliques)
 expression ST donnant un résultat booléen (par exemple, BoolVar1 OR
BoolVar1)
 valeur littérale (1 ou 0 ou TRUE ou FALSE)
OK
Ce bouton de commande permet de valider les données entrées et de fermer la boîte
de dialogue des propriétés.
Appliquer
Ce bouton de commande permet d'appliquer les données entrées sans fermer la
boîte de dialogue des propriétés.
NOTE : Si vous entrez une adresse binaire (%M1/%I1), la boîte de dialogue Créer une variable
s'affiche et propose un nom de variable (_000001/_100001) qui peut être modifié. Si une variable
est déjà associée à %M1/%I1, elle est proposée.
98
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Onglet Commentaire
Présentation de l'onglet Commentaire
Eléments de l'onglet Commentaire
Elément
Description
Zone de texte
Entrez un commentaire sur le contact.
Ce commentaire est affiché sous forme d'info-bulles si le curseur est
placé sur le contact. Il est indépendant du commentaire de la variable,
qui peut être associé à la variable dans l'éditeur de données.
OK
Ce bouton de commande permet de valider les données entrées et de
fermer la boîte de dialogue des propriétés.
Appliquer
Ce bouton de commande permet d'appliquer les données entrées
sans fermer la boîte de dialogue des propriétés.
EIO0000000802 09/2020
99
Editeur LL984
Sous-chapitre 6.3
Modification de bits de sortie
Modification de bits de sortie
Présentation
Cette section décrit la modification des bits de sortie dans le langage de programmation LL984.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
100
Page
Sélection des bobines
101
Placement des bits de sortie
104
Boîte de dialogue des propriétés des bits de sortie
108
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Sélection des bobines
Introduction
Une bobine est un élément LL984 qui transfère l'état de la liaison horizontale du côté gauche, sans
le modifier, à la liaison horizontale du côté droit. L'état est enregistré dans le paramètre réel
booléen correspondant. Les bobines suivent normalement des contacts ou des FFB (fonctions et
blocs fonction), mais elles peuvent aussi être suivies de contacts.
Informations concernant les variables
L'éditeur LL984 peut afficher différentes informations concernant les variables associées aux
bobines, aux contacts et aux nœuds de bloc fonction.
Ces informations peuvent également s'afficher sous forme d'info-bulles.
Pour plus d'informations sur l'affichage des variables associées aux bobines, reportez-vous à la
section Affichage réseau (voir page 77).
Types de bobine
Les bobines verrouillées et non verrouillées se comportent différemment
Bobines non verrouillées : La bobine est réinitialisée lors d'un démarrage à chaud et après un
basculement STOP/RUN de l'automate. La réinitialisation lors d'un démarrage à chaud ne
fonctionne que pour les adresses %M et les variables localisées %M associées.
Bobines verrouillées : Lors de la première scrutation, les bobines verrouillées possèdent l'état de
dernière scrutation avant le démarrage à chaud.
ATTENTION
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT


Avant d'utiliser des bobines verrouillées ou non verrouillées, assurez-vous d'avoir
parfaitement compris les différences de comportement entre les deux types.
Vérifiez l'état de sortie après un démarrage de l'automate lorsque vous utilisez des bobines
verrouillées et non verrouillées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
EIO0000000802 09/2020
101
Editeur LL984
Type de
bobine
Description
Appel en sélectionnant une
commande de menu
Appel en Appel en
cliquant appuyant sur
sur une une touche
icône
Bobine
(non
verrouillée)
Avec les bobines, l'état de la liaison de
gauche est copié vers le paramètre réel
booléen approprié et vers la liaison de
droite.
Pour plus d'informations, reportez-vous
ci-après.
Edition → Nouveau → Bobine
ou
Bobine dans le menu
contextuel
F5
Bobine
verrouillée
Avec les bobines verrouillées, l'état de
la liaison de gauche est copié vers le
paramètre réel booléen approprié et
vers la liaison de droite.
Pour plus d'informations, reportez-vous
ci-après.
Edition → Nouveau → Bobine
verrouillée
ou
Bobine verrouillée dans le
menu contextuel
Maj+F5
Comportement des bobines au démarrage de l'automate


102
Bobines nons verrouillées
La bobine est réinitialisée lors d'un démarrage à chaud et après un basculement STOP/RUN de
l'automate. La réinitialisation lors d'un démarrage à chaud ne fonctionne que pour les
adresses %M et les variables localisées %M associées.
Bobines verrouillées
Les bobines verrouillées conservent leur état après un cycle arrêt/démarrage de l'automate et
lors d'un démarrage à chaud. Lors de la première scrutation, les bobines verrouillées possèdent
l'état de dernière scrutation avant le démarrage à chaud.
Ce comportement est identique à celui des bobines normales en langage LD IEC.
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Informations détaillées :
 Pour plus d'informations sur la réalisation d'un démarrage à chaud, reportez-vous à la section
Traitement en cas de coupure et de reprise secteur pour les automates Premium/Quantum
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de
référence).
En particulier pour un cycle d'alimentation, cela dépend de la position de l'interrupteur à clé de
l'automate (MemPrt/Marche/Arrêt).
 Pour la version 2.8 du micrologiciel :
Les bobines verrouillées ne sont pas conservées si l'interrupteur à clé est sur Marche.
 Pour la version 2.6 du micrologiciel :
Les bobines verrouillées sont conservées quelle que soit la position de l'interrupteur à clé.

Pour plus d'informations sur l'interrupteur à clé de l'automate, reportez-vous à la section
Interrupteurs à clé (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Matériel, Manuel de
référence).
Pour plus d'informations sur le traitement en cas de démarrage à froid et de démarrage à chaud,
reportez-vous aux sections Traitement des automates Premium/Quantum lors d'un démarrage
à froid (voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de
référence) et Traitement des automates Premium/Quantum lors d'un démarrage à chaud
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de
référence).
Restrictions concernant les bobines non verrouillées
Les restrictions ci-après s'appliquent aux bobines non verrouillées :
Si une adresse (ou une variable localisée à cette adresse) est associée à une bobine LL984
normale (non verrouillée) et que cette adresse est utilisée en écriture (verrouillée) à un autre
endroit du programme (par exemple, une affectation en langage ST/FBD/LD ou une bobine
verrouillée dans un réseau LL984), le message ci-dessous s'affiche :
Utilisation non verrouillée de '%1' détectée, qui est également utilisé
sous forme verrouillée.
Ce message n'est signalé que pour l'utilisation non verrouillée des bobines dans des
réseaux LL984.
Pour éviter cette restriction, lancez une recherche pour obtenir les occurrences de cette
adresse conflictuelle.

Représentation des bobines verrouillées
Une bobine verrouillée est représentée par un cercle contenant la lettre L ou M en son centre.
Il est possible de définir si un L ou un M s'affiche dans une bobine verrouillée en sélectionnant
Outils → Options → Données et langages → LL984 → Afficher la bobine verrouillée comme.
Reportez-vous à la section Données et langages (voir page 56).
EIO0000000802 09/2020
103
Editeur LL984
Placement des bits de sortie
Introduction
Les restrictions ci-après s'appliquent au placement des bits de sortie :
Un seul bit de sortie peut être placé par ligne.
 Aucun autre objet ne peut être placé à droite d'un bit de sortie. Le bit de sortie est toujours le
dernier objet d'une ligne.
 Si un bit de sortie est placée dans une cellule déjà occupée par un autre objet (par exemple, un
FFB), un message d'erreur est généré.

Un bit de sortie placé se lie automatiquement avec les objets voisins situés à sa gauche, si ceuxci sont également du type de données BOOL, même s'il y a des cellules vides entre eux.
Pour les bits de sortie, les paramètres réels valides sont les suivants :
 variables booléennes
 adresses booléennes (adresses topologiques ou symboliques)
Show Coils in Last Column
Dans le menu principal Afficher, vous pouvez activer le paramètre Show coil in last column.
Si ce paramètre est activé, chaque bit de sortie est affiché dans la dernière colonne avec une ligne
en pointillé entre la cellule d'emplacement réelle et la dernière colonne.
Autrement, chaque bit de sortie est affiché à sa cellule d'emplacement réel.
NOTE : L'activation de ce paramètre fait passer l'éditeur LL984 en mode Lecture seule. Aucune
modification n'est autorisée dans l'éditeur LL984. Pour quitter le mode Lecture seule, désactivez
simplement ce paramètre.
Affectation automatique d'une variable
Après avoir sélectionné Outils → Options → Données et langages → Langages, si la case à
cocher Attribuer automatiquement une variable à un nouvel objet graphique est activée, la boîte
de dialogue des propriétés correspondante est ouverte automatiquement lorsqu'un objet est placé.
Les procédures indiquées dans cette rubrique s'appliquent lorsque la case à cocher est
désactivée.
104
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Placement des bits de sortie
Etape
Action
1
Sélectionnez le bit de sortie de votre choix. Reportez-vous également à la section
Sélection des bits de sortie (voir page 101).
2
Cliquez sur la cellule cible dans la section LL984.
ou
Utilisez les touches de direction pour déplacer la zone grise à l'emplacement cible et
appuyez sur la touche Entrée.
Résultat : le bit de sortie sélectionné est inséré.
3
Pour insérer d'autres bits de sortie du même type :
 Cliquez sur la cellule cible dans la section LL984.
ou
Utilisez les touches de direction pour déplacer la zone grise à l'emplacement cible et
appuyez sur la touche Entrée.
 Pour revenir en mode sélection :
Appuyez sur la touche Echap.
 Pour insérer d'autres objets :
Sélectionnez l'objet à insérer.
EIO0000000802 09/2020
105
Editeur LL984
Affectation des paramètres réels
Etape
106
Action
1
Affichez la boîte de dialogue des propriétés (voir page 86) du bit de sortie.
Résultat : la boîte de dialogue des propriétés des bits de sortie s'affiche.
Exemple :
2
Vous pouvez entrer le paramètre réel de différentes manières :
 Vous pouvez entrer %Mx (%Ix) et confirmer en appuyant sur la touche Entrée.
 Vous pouvez entrer le nom de la variable/de l'adresse et confirmer en appuyant sur la
touche Entrée.
 Vous pouvez sélectionner le nom de la variable dans la liste des derniers noms utilisés
en cliquant sur l'icône et confirmer en appuyant sur la touche Entrée
ou
 Pour afficher la boîte de dialogue Sélection de données, cliquez sur le bouton ... et
confirmez les variables sélectionnées en cliquant sur OK.
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Etape
3
Action
Confirmez la variable sélectionnée en cliquant sur OK.
Résultat :
 si la variable sélectionnée a déjà été déclarée, elle est appliquée dans la section. Une
vérification de la syntaxe et de la sémantique (voir page 74) a lieu et la procédure est
alors terminée.
 Si la variable n'a pas encore été déclarée, la boîte de dialogue Créer une variable
s'affiche. Dans ce cas, poursuivez l'exécution des étapes suivantes de la procédure.
NOTE : Si ensuite vous souhaitez déclarer la variable, quittez la boîte de dialogue en
cliquant sur l'icône
sans être déclaré.
. Dans ce cas, le nom de la variable est appliqué dans la section,
NOTE : Si vous entrez une adresse binaire (%M1/%I1), la boîte de dialogue Créer une
variable s'affiche et propose un nom de variable (_000001/_100001) qui peut être modifié.
Si une variable est déjà associée à %M1/%I1, elle est proposée.
4
Si vous ne souhaitez pas affecter d'adresse ni de commentaire à la variable, confirmez en
appuyant sur la touche Entrée ou en cliquant sur l'icône
.
Résultat : la variable est déclarée et activée dans la section. Une vérification de la syntaxe
et de la sémantique a lieu et la procédure est alors terminée.
5
Si vous souhaitez affecter une adresse et/ou un commentaire à la variable, cliquez sur l'icône
pour étendre la boîte de dialogue et entrer l'adresse et/ou le commentaire.
6
EIO0000000802 09/2020
Confirmez en appuyant sur la touche Entrée ou en cliquant sur l'icône
.
Résultat : la variable est déclarée et activée dans la section. La syntaxe et la sémantique
sont vérifiées.
107
Editeur LL984
Boîte de dialogue des propriétés des bits de sortie
Appel de la boîte de dialogue des propriétés
Reportez-vous à la section Affichage des propriétés (voir page 86).
Structure de la boîte de dialogue des propriétés
La boîte de dialogue des propriétés des bits de sortie comporte deux onglets :
Général
Sous cet onglet, vous indiquez le paramètre réel (voir page 106) du bit de sortie.
 Commentaire
Cet onglet permet d'entrer un commentaire relatif au bit de sortie.

Onglet Général
Présentation de l'onglet Général
Eléments de l'onglet Général
Elément
Description
Expression
BOOLEENNE
Dans cette zone de texte, indiquez le nom du paramètre réel.
Vous disposez des options suivantes :
 Vous pouvez entrer directement le nom de la variable ou l'adresse ou le coller à partir
du presse-papiers.
 Vous pouvez sélectionner le nom de la variable dans la liste des derniers noms utilisés
en cliquant sur l'icône .
ou
 Cliquez sur le bouton de commande ... pour afficher la boîte de dialogue
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) Sélection de données.
Les paramètres réels autorisés sont les suivants :
 variables booléennes
 adresses booléennes (adresses topologiques ou symboliques)
108
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Elément
Description
OK
Ce bouton de commande permet de valider les informations entrées et de fermer la boîte
de dialogue.
Appliquer
Ce bouton de commande permet d'appliquer les informations entrées sans fermer la boîte
de dialogue des propriétés.
Onglet Commentaire
Présentation de l'onglet Commentaire
Eléments de l'onglet Commentaire
Elément
Description
Zone de texte
Entrez un commentaire sur le bit de sortie.
Ce commentaire est affiché sous forme d'info-bulles si le curseur est
placé sur le bit de sortie. Il est indépendant du commentaire de la
variable, qui peut être associé à la variable dans l'éditeur de données.
OK
Ce bouton de commande permet de valider les informations entrées
et de fermer la boîte de dialogue.
Appliquer
Ce bouton de commande permet d'appliquer les informations entrées
sans fermer la boîte de dialogue des propriétés.
EIO0000000802 09/2020
109
Editeur LL984
Sous-chapitre 6.4
Modification de blocs fonction
Modification de blocs fonction
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
110
Page
Modification des blocs fonction
111
Utilisation des mnémoniques
114
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Modification des blocs fonction
Introduction
Vous pouvez insérer des blocs fonction à l'aide d'une des fonctions suivantes :
Barre d'instructions LL984
 Mnémoniques
 Sélection de données
 Assistant de saisie FFB
 Navigateur bibliothèque de types
 Copier/Coller

Insertion d'un bloc fonction
Etape
1
Action
Dans l'éditeur LL984, cliquez avec le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel,
sélectionnez
 Sélection de données (Ctrl+D) ou
 Assistant de saisie FFB (Ctrl+I).
Vous pouvez également insérer un bloc fonction d'autres manières :
 par glisser-déposer à partir du navigateur bibliothèque de types (Alt+3)
 par copier/coller
 à l'aide de la barre d'instructions LL984
 à l'aide des mnémoniques
2
Entrez le nom complet du bloc fonction (par exemple, L9_SUB).
3
Confirmez en appuyant sur Entrée.
4
Cliquez dans la cellule dans laquelle vous souhaitez insérer le bloc fonction.
Résultat :
le bloc fonction est inséré (s'il est possible de l'insérer à cet emplacement).
EIO0000000802 09/2020
111
Editeur LL984
Représentation de l'assistant de saisie FFB
Vous pouvez également vous reporter aux commentaires affichés dans la boîte de dialogue cidessus sous forme d'info-bulle lorsque vous passez le pointeur sur la broche correspondante du
bloc fonction.
Modification des valeurs
Pour ouvrir l'assistante de saisie FFB pour un bloc fonction déjà inséré, cliquez avec le bouton droit
sur le bloc fonction et sélectionnez Assistant de saisie FFB dans le menu contextuel.
Cliquez sur la zone de saisie et entrez une valeur.
Vous pouvez uniquement modifier les zones de saisie affichées en noir. Seuls les nœuds (haut,
milieu, bas) d'un bloc fonction peuvent être modifiés.
Vous ne pouvez pas modifier les zones de saisie qui apparaissent en grisé (zones désactivées).
112
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Restrictions
Les restrictions ci-après s'appliquent à l'insertion des blocs fonction :
Seuls des blocs fonction de la bibliothèque LL984 peuvent être insérés sur des réseaux LL984.
Si vous essayez d'insérer un bloc fonction d'une autre bibliothèque, un message vous informe
que cela est impossible.
 Vous ne pouvez pas insérer des DFB auto-programmées sur des réseaux LL984.
 Les blocs fonction de la bibliothèque LL984 ne peuvent pas être insérés dans des sections de
langage IEC (FBD, LD, ST, IL). Le langage SFC n'utilise pas de blocs fonction.
 Les éditeurs FBD et LD ne permettent pas l'insertion et affichent un message vous informant
que l'insertion est impossible.
 Pour les langages texte (ST, IL), l'appel d'un bloc fonction de la bibliothèque LL984 est
détecté lors de l'analyse.

EIO0000000802 09/2020
113
Editeur LL984
Utilisation des mnémoniques
Introduction
Au lieu d'insérer des objets LL984 en utilisant la barre d'outils, l'assistant de saisie FFB, l'option
Sélection de données ou la fonction de glisser-déposer, vous pouvez utiliser des mnémoniques.
Option Mnémoniques
Ouvrez la boîte de dialogue Outils → Options.
Sous Données et langages → Langages → LL984 → Mnémoniques, la colonne Propriété
répertorie les contacts et les bits de sortie, ainsi qu'une sélection de blocs fonction utilisés
fréquemment disponibles pour les réseaux LL984.
Dans la colonne Valeur de la propriété, vous pouvez entrer un mnémonique pour chaque élément
répertorié.
Un mnémonique peut comporter jusqu'à quatre signes alphanumériques.
Utilisation des mnémoniques
Lorsque vous commencer à entrer du texte, alors que le marqueur de cellule active se trouve dans
une cellule vide dans l'éditeur LL984, une petite zone de saisie s'affiche dans l'éditeur.
Si vous entrez un mnémonique (le premier caractère entré est inséré dans la zone de modification)
et que vous appuyez sur la touche Entrée, l'élément LL984 correspondant est inséré dans la
cellule active.
Si les cellules nécessaires à l'insertion de l'élément sont déjà occupées, un message vous informe
et l'élément n'est pas inséré.
114
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Sous-chapitre 6.5
Modification de liaisons
Modification de liaisons
Présentation
Cette section décrit la modification des liaisons dans le langage de programmation LL984.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Sélection des liaisons
116
Combinaison des liaisons
117
Placement des liaisons
118
Modification des liaisons
120
EIO0000000802 09/2020
115
Editeur LL984
Sélection des liaisons
Introduction
Les liaisons sont des liens entre des objets LL984 (contacts, bits de sortie, FFB, etc.).
Les liaisons booléennes se composent d'un ou de plusieurs segments de cellule, qui relient des
objets booléens (contacts, bits de sortie) entre eux.
 Connexion booléenne (connexion horizontale)
Les liaisons horizontales permettent une commutation des contacts et des bits de sortie en
rangées.
Les segments de cellule de cette liaison peuvent être créés individuellement ou sous la forme
de liaison complexe comprenant plusieurs segments de cellule.
 Liaison booléenne (liaison horizontale)
Cette liaison horizontale crée automatiquement un lien entre des objets booléens voisins vers
la gauche et la droite ou entre un objet et la barre d'alimentation.
 Liaison verticale
Cette liaison verticale permet une commutation des contacts et des bits de sortie en parallèle.
Types de liaison
Type de
liaison
Description
Appel en sélectionnant une
commande de menu
Liaison
horizontale
liaison horizontale, largeur égale à 1 cellule
Edition → Nouveau → Liaison
booléenne
ou
Liaison booléenne dans le
menu contextuel
F7
Liaison
horizontale
Une liaison horizontale crée un lien entre des
objets booléens voisins vers la gauche et la
droite.
Si aucun objet booléen voisin n'est
disponible, la liaison se fait sur la barre
d'alimentation.
Edition → Nouveau → Liaison
booléenne
ou
Liaison booléenne dans le
menu contextuel
Alt+F6
Liaison
verticale
liaison verticale, hauteur égale à 1 cellule
Edition → Nouveau → Liaison
verticale
ou
Liaison verticale dans le menu
contextuel
Maj+F7
116
Appel en Appel en
cliquant appuyant sur
sur une une touche
icône
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Combinaison des liaisons
Liaisons booléennes
Les liaisons booléennes horizontales et verticales peuvent être combinées comme vous le
souhaitez.
Exemple :
Contacts et bits de sortie
Les contacts et bits de sortie se lient automatiquement avec les liaisons booléennes horizontales
ou verticales existantes s'il n'y a aucune cellule vide entre eux.
Exemple :
Croisements de liaisons booléennes
Si deux liaisons booléennes se croisent, un lien est automatiquement généré entre les deux
liaisons. Etant donné que le croisement de liaisons booléennes n'est pas possible, ces liens ne
sont pas identifiés de manière particulière.
Exemple :
EIO0000000802 09/2020
117
Editeur LL984
Placement des liaisons
Placement des liaisons horizontales
Pour placer une liaison horizontale, procédez comme suit :
Etape
118
Action
1
Sélectionnez la connexion horizontale (Connexion booléenne). Reportez-vous également à la
section Sélection des liaisons (voir page 116).
2
Cliquez sur la cellule cible dans la section LL984.
ou
Utilisez les touches de direction pour déplacer la zone grise à l'emplacement cible et appuyez sur
la touche Entrée.
Résultat : la liaison est insérée.
3
Pour insérer d'autres liaisons du même type :
 Cliquez sur la cellule cible dans la section LL984.
ou
Utilisez les touches de direction pour déplacer la zone grise à l'emplacement cible et appuyez
sur la touche Entrée.
 Pour revenir en mode sélection :
Appuyez sur la touche Echap.
 Pour insérer d'autres objets :
Sélectionnez l'objet à insérer.
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Placement des liaisons horizontales
Pour placer une liaison horizontale, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez la liaison horizontale (Liaison booléenne). Reportez-vous également à la section
Sélection des liaisons (voir page 116).
2
Cliquez sur la cellule cible dans la section LL984.
ou
Utilisez les touches de direction pour déplacer la zone grise à l'emplacement cible et appuyez
sur la touche Entrée.
Résultat : la liaison est insérée et une liaison est créée à gauche et à droite des objets booléens
voisins.
Si aucun objet booléen voisin n'est disponible, la connexion se fait sur la barre d'alimentation.
3
Pour insérer d'autres liaisons du même type :
 Cliquez sur la cellule cible dans la section LL984.
ou
Utilisez les touches de direction pour déplacer la zone grise à l'emplacement cible et
appuyez sur la touche Entrée.
 Pour revenir en mode sélection :
Appuyez sur la touche Echap.
 Pour insérer d'autres objets :
Sélectionnez l'objet à insérer.
Placement des liaisons verticales
Les cellules disposent d'espace à droite pour créer une connexion verticale avec la cellule située
au-dessus ou en dessous. Pour placer une connexion verticale, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez la connexion verticale (Connexion verticale). Reportez-vous également à la
section Sélection des liaisons (voir page 116).
2
Cliquez sur l'objet à connecter à la cellule située en dessous.
ou
Utilisez les touches de direction pour déplacer la zone grise à l'emplacement cible et appuyez
sur la touche Entrée.
Résultat : la liaison est insérée.
3
Pour insérer d'autres liaisons du même type :
 Cliquez sur la cellule cible dans la section LL984.
ou
Utilisez les touches de direction pour déplacer la zone grise à l'emplacement cible et
appuyez sur la touche Entrée.
 Pour revenir en mode sélection :
Appuyez sur la touche Echap.
 Pour insérer d'autres objets :
Sélectionnez l'objet à insérer.
EIO0000000802 09/2020
119
Editeur LL984
Modification des liaisons
Introduction
Si vous combinez plusieurs liaisons horizontales, vous obtenez une liaison horizontale.
Si vous combinez plusieurs liaisons verticales, vous obtenez une liaison verticale.
Si vous combinez une liaison horizontale et une liaison verticale, vous obtenez une liaison
composée de deux objets, une liaison horizontale et une liaison verticale, qui peuvent être
sélectionnés individuellement.
Suppression, coupe, copie, collage et déplacement des liaisons
Vous pouvez supprimer, couper, copier, coller et déplacer des liaisons.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Suppression, coupe, copie, collage et
déplacement des objets (voir page 82).
Modification de la taille des liaisons
Etape
120
Action
1
Sélectionnez une liaison.
Résultat : les poignées de redimensionnement sont affichées au début et à la fin de la
liaison.
2
Cliquez sur une poignée de redimensionnement avec le bouton gauche de la souris et
maintenez-le enfoncé.
3
Faites glisser la poignée de redimensionnement sur le nouvel emplacement d'extrémité de
la liaison et relâchez le bouton de la souris.
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Sous-chapitre 6.6
Modification de blocs réseau d'équation
Modification de blocs réseau d'équation
Présentation
Cette section décrit la modification des blocs réseau d'équation dans le langage de
programmation LL984.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Modification des blocs réseau d'équation
122
Modification de l'expression d'affectation ST
125
EIO0000000802 09/2020
121
Editeur LL984
Modification des blocs réseau d'équation
Introduction
Les réseaux d'équation dans l'Editeur LL984 sont fournis sous forme de blocs réseau d'équation.
Les blocs réseau d'équation permettent de programmer des fonctions mathématiques complexes,
avec des valeurs stockées dans des mots mémoire.
Un bloc réseau d'équation contient une expression d'affectation écrite en langage ST.
En général, vous pouvez utiliser les fonctions du langage ST sous réserve qu'il s'agisse d'une
expression d'affectation ST valide.
Reportez-vous aux chapitres relatifs au langage littéral structuré (ST) (voir EcoStruxure™ Control
Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de référence) et à l'éditeur ST
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Utilisation du bloc réseau d'équation
Vous pouvez insérer un bloc réseau d'équation avec le bouton de la barre d'outils correspondant
en sélectionnant le menu (Edition → Nouveau → Bloc réseau d'équation) ou avec le menu
contextuel de l'éditeur (accessible par clic droit).
Un bloc réseau d'équation ne peut être inséré dans un réseau LL984 qu'à la ligne 1, colonne 2. Le
bloc correspond à 7 lignes de haut et 9 colonnes de large.
Du côté gauche d'un bloc réseau d'équation, une broche d'entrée Activer permet de connecter un
contact ou une connexion booléenne.
Du côté droit, cinq broches de sortie (OK, Lower, Equal, Greater,Erreur) permettent de connecter
cinq bits de sortie normalement ouverts. Une fois insérés, ces bits de sortie s'affichent avec des
symboles en fonction du nom des broches (O, <, =, >, E).
122
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Représentation
Représentation du bloc réseau d'équation
Eléments du bloc réseau d'équation
Elément
Description
Broche d'entrée Activer
Vous pouvez connecter un contact ou une connexion booléenne pour
activer le bloc.
Bloc réseau d'équation
Expression écrite en langage ST
Broches de sortie
OK (O) : défini lorsque l'équation est résolue sans problème
Lower (<) : défini lorsque le résultat de l'équation est inférieur à 0
Equal (=) : défini lorsque le résultat de l'équation est égal à 0
Greater (>) : défini lorsque le résultat de l'équation est supérieur à 0
Erreur (E) : défini lorsqu'un problème s'est produit lors de la résolution de
l'équation (reportez-vous au tableau ci-dessous)
EIO0000000802 09/2020
123
Editeur LL984
Problèmes lors de la résolution
Problème
Description
Opération non valide
Message interne généré par le coprocesseur mathématique.
Dépassement
Valeur trop importante pour être représentée dans son type de données
spécifié.
Dépassement par valeur Nombre trop réduit pour être représenté au format FP (pour les données à
inférieure
virgule flottante uniquement).
Division par 0
124
Variable, constante ou résultat d'une fonction directement à droite d'un
opérateur « / » prend la valeur 0.
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Modification de l'expression d'affectation ST
Introduction
Après avoir inséré un bloc réseau d'équation, double-cliquez sur les points d'interrogation affichés
(?????) pour accéder à l'expression d'affectation ST.
Appuyez sur Entrée pour commencer une analyse et afficher les problèmes détectés dans une
info-bulle.
Vous pouvez afficher l'animation des mots mémoire utilisés dans l'expression d'affectation ST
dans la fenêtre des variables. Voir la section Fenêtre d'affichage des variables (voir EcoStruxure™
Control Expert, Modes de fonctionnement).
Adresses mémoire
Une adresse mémoire entrée dans l'expression d'affectation ST doit commencer par l'un des
symboles ci-dessous, qui permet de spécifier le type d'adresse :
 %M (bit mémoire)
 %I (entrée TOR)
 %IW (mot d'entrée)
 %MW (mot mémoire)
Le type d'adresse doit être suivi d'un numéro d'adresse (pas de zéro de début nécessaires).
Création automatique des variables
Une fois que vous avez appuyé sur Entrée pour confirmer l'expression d'affectation ST, une
variable, utilisable dans le réseau d'équation, est créée automatiquement pour chaque adresse
entrée.
Exemples
Adresse
Variable
%M1
_000001
%I1
_100001
%IW1
_300001
%MW1
_400001
EIO0000000802 09/2020
125
Editeur LL984
Le type de variable est déterminé par son suffixe d'adresse.
Suffixe
Pas de suffixe
Type de variable
%Mx, %Ix
EBOOL
%IWx, %MWx
UINT
I
INT
DI
DINT
UD
UDINT
L
REAL
W
WORD
La variable est mappée à la mémoire localisée interne associée.
Par exemple : %IW1DI devient la variable _300001_DI:DINT@%IW1.
Constantes
Les constantes dans les réseaux d'équation possèdent la même syntaxe que dans les autres
éditeurs IEC (sans caractère # au début).
Opérateurs
Opérateurs et priorité
126
Exploitation
Symbole
Priorité
Parenthèses
(expression)
La plus élevée
Evaluation de fonction
Identificateur (liste
d'arguments)
-
Négation
-
-
Complément
~
-
Elévation de puissance
**
-
Multiplication
*
-
Division
/
-
Addition
+
-
Soustraction
-
-
Comparaison
< , > , <= , >=
-
Egalité
=
-
Inégalité
<>
-
Booléen ET
&
-
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Exploitation
Symbole
Priorité
Booléen OU exclusif
^
-
Booléen OU
|
-
Affectation
:=
La plus basse
Les opérateurs **, *, /, +, -, <<, >>, <, >, <=, >=, =, <>, &, ^ et | sont pris en charge et sont mis en
œuvre dans la syntaxe ST de Control Expert. Les combinaisons de type de données pour les types
d'opérande et le type de résultat ne sont pas toutes prises en charge.
NOTE : Control Expert ne prend en charge qu'une valeur à virgule flottante pour l'opérateur **
(fonctions EXPT).
NOTE : Les opérations logiques de manipulation de bits AND, OR et XOR fonctionnent comme
dans la syntaxe ST.
Conditionnel ternaire
Le conditionnel ternaire (C?t:f ), contrairement au langage LL984 propriétaire, n'est pas disponible
dans la syntaxe ST de Control Expert.
Le bloc fonction SEL existant fournit cette fonctionnalité et doit être utilisé à la place.
Exemple :
Syntaxe propriétaire :
400010 := 300010 < 300020 ? 300004 : 300005
Syntaxe dans Control Expert :
%MW10 := SEL(%IW10 < %IW20, %IW4, %IW50);
Avec le code ci-dessous, créé automatiquement par l'éditeur :
_400010 := SEL(_300010 < _300020, _300004, _300005);
EIO0000000802 09/2020
127
Editeur LL984
Décalage de bits
Le décalage de bits (<<, >>), contrairement au langage LL984 propriétaire, n'est pas disponible
dans la syntaxe ST de Control Expert.
Les blocs fonction SHL et SHR existants fournissent cette fonctionnalité et doivent être utilisés à la
place.
Exemple :
Syntaxe propriétaire :
400010 = 300010U << 3
Syntaxe dans Control Expert :
%MW100W := SHL(%IW10W, 3);
Avec le code ci-dessous, créé automatiquement par l'éditeur :
_400100_W := SHL(_300010_W, 3);
Blocs fonction
En général, vous pouvez utiliser les blocs fonction mis à disposition pour le langage ST.
En particulier, les blocs fonction Control Expert ci-dessous remplacent les blocs fonction
propriétaires mentionnés ci-dessous.
Nom de la fonction Nom de la fonction Type
propriétaire
de Control Expert d'argument*
Type de retour*
Signification
ABS
ABS
S,U,L,UL,F
S,U,L,UL,F
Valeur absolue
ARCCOS
ACOS
F
F
Arc cosinus
ARCSIN
ASIN
F
F
Arc sinus
ARCTAN
ATAN
F
F
Arc tangente
COS
COS
F
F
Cosinus
COSD
COSD
F
F
Cosinus des degrés
EXP
EXP
F
F
Fonction exponentielle (puissance e)
(pas forcément un nombre entier)
FIX
REAL_TO
F
L
Conversion d'une valeur à virgule
flottante en entier
(nécessite un argument FP)
FLOAT
INT_TO
S, U, L, UL
F
Conversion d'un entier en valeur à
virgule flottante
(nécessite un argument d'entier)
LN
LN
F
F
Logarithme népérien (base e)
LOG
LOG
F
F
Logarithme (base 10)
SIN
SIN
F
F
Sinus des radians
* : S=INT, U=UINT, L=DINT, UL=UDINT, F=REAL
128
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Nom de la fonction Nom de la fonction Type
propriétaire
de Control Expert d'argument*
Type de retour*
Signification
SIND
SIND
F
F
Sinus des degrés
SQRT
SQRT
F
F
Racine carrée
TAN
TAN
F
F
Tangente des radians
TAND
TAND
F
F
Tangente des degrés
* : S=INT, U=UINT, L=DINT, UL=UDINT, F=REAL
Exemple d'expression LL984
Syntaxe propriétaire :
40701 = 40702U + COS(40703UL) * #8.00135F + SIN(40704);
Syntaxe dans Control Expert :
%MW701 := REAL_TO_UINT(WORD_TO_REAL(%MW702W) + COS(WORD_AS_REAL(%MW703W,
%MW704W)) * 8.00135 + SIN(WORD_TO_REAL(%MW704W)));
Avec le code ci-dessous, créé automatiquement par l'éditeur :
_400701 := REAL_TO_UINT(WORD_TO_REAL(_400702_W) +
COS(WORD_AS_REAL(_400703_W, _400704_W)) * 8.00135 +
SIN(WORD_TO_REAL(_400704_W)));
EIO0000000802 09/2020
129
Editeur LL984
Sous-chapitre 6.7
Affectation de variables à des objets LL984
Affectation de variables à des objets LL984
Affectation des variables à des objets LL984
Introduction
Dans l'éditeur LL984, vous pouvez affecter une variable (comme _400001 ou sym1) ou une
adresse (comme %M1) à une broche FFB ou un contact/bit de sortie.
Si la variable n'est pas déclarée, la boîte de dialogue Créer une variable s'affiche.
Si la variable ou l'adresse affectée n'est pas compatible avec la broche ou le contact/bit de sortie,
un message s'affiche dans la fenêtre de visualisation une fois que vous avez sélectionné Générer
→ Analyser.
Attribution automatique de noms aux variables
Par exemple, si vous affectez une adresse (par exemple, %MW1) à une broche, la boîte de
dialogue Créer une variable s'affiche et propose un nom de variable (par exemple, _400001) et un
type de données (par exemple, UINT).
Les règles ci-après s'appliquent à cette proposition automatique en fonction de l'adresse du
paramètre réel, du type de broche et de la dimension (n) s'il s'agit d'un tableau :
Adresse
%MW1
Type de broche
Dimension (pour
les tableaux)
Nom de la variable
UINT
1 (n)
_400001 (_400001_n)
INT
_400001_I (_400001_In)
WORD
%IW1
UINT
_400001_W (_400001_Wn)
1 (n)
_300001 (_300001_n)
INT
_300001_I (_300001_In)
WORD
_300001_W (_300001_Wn)
%I1
EBOOL
1 (n)
_100001 (_100001_n)
%M1
EBOOL
1 (n)
_000001 (_000001_n)
NOTE : Pour les types de broche les plus utilisés, UINT et EBOOL, aucun suffixe de type n'est
ajouté au nom de variable proposé.
130
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Exemple d'utilisation 1
Affectation d'une variable à une broche de type UINT
Adresse affectée
par l'utilisateur
Variable
Variable créée et
affectée
Type de variable
%MW1
N'existe pas pour
le moment
_400001
UINT
NOTE : Comme la broche est de type UINT, aucun suffixe de type n'a été ajouté au nom de la
variable.
Exemple d'utilisation 2
Affectation d'une variable à une broche de type ARRAY[1...n] UINT
Adresse affectée
par l'utilisateur
Variable
Variable créée et
affectée
Type de variable
%MW1
N'existe pas pour
le moment
_400001_n
ARRAY[1...n] UINT
Exemple d'utilisation 3
Affectation d'une variable à une broche de type ANY, ANY_ARRAY_UINT ou ANY_ARRAY_BOOL
(tableau dynamique)
La dimension (n) d'un tableau dynamique est fournie par une autre broche de dimension (par
exemple, LENGTH) du bloc fonction.
Cette broche de dimension est initialisée lors de l'insertion du bloc.
La dimension du tableau est calculée en fonction de la valeur de la broche de dimension, comme
paramètre réel de la broche de dimension.
 Si le type qui en résulte est un tableau UINT :
dimension = valeur de la broche de dimension.
 Si le type qui en résulte est un tableau BOOL :
dimension = valeur de la broche de dimension * 16.
Adresse affectée
par l'utilisateur
Variable
Variable créée et
affectée
Type de variable
%MW1
N'existe pas pour
le moment
_400001_n
ARRAY[1...n] UINT
EIO0000000802 09/2020
131
Editeur LL984
Si vous modifiez la valeur n de la broche de dimension pour utiliser n2 :
Adresse affectée
par l'utilisateur
Variable
Variable créée et
affectée
Type de variable
%MW1
N'existe pas pour
le moment
_400001_n2
ARRAY[1...n2] UINT
%MW1
Existe déjà
_400001_n2
Les attributs
(descripteurs,
commentaires, etc.)
sont utilisés
ARRAY[1...n2] UINT
Exemple d'utilisation 4
Affectation d'une variable à une broche de type DDT1
Adresse affectée
par l'utilisateur
Variable
Variable créée et
affectée
Type de variable
%MW1
N'existe pas pour
le moment
_400001_DDT1
DDT1
Utilisation de la mémoire
Si vous créez une sorte de variables localisées (type élémentaire, tableau ou DDT), la mémoire
utilisée sur l'automate n'augmente pas (sauf pour les informations de chargement).
Création d'une variable
Si vous affectez une autre adresse ou que vous modifiez une broche de dimension, une nouvelle
variable est créée.
Les anciens attributs (en dehors de l'adresse) sont utilisés et l'ancienne variable est supprimée si
elle n'est pas utilisée ailleurs dans le programme.
132
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Variables non valides
Si vous créez une variable localisée avec une plage d'adresses qui dépasse la plage d'adresses
définies sous RAM d'état de l'onglet Configuration de l'UC, le message ci-après s'affiche une fois
que vous avez sélectionné Générer → Analyser :
L'index d'adresse topologique n'est pas valide.
Ce problème peut être résolu de différentes manières :
Cliquez sur le message affiché dans la fenêtre de visualisation pour afficher l'éditeur de
données et adaptez l'adresse de la variable.
 Cliquez sur le message affiché dans la fenêtre de visualisation pour afficher l'éditeur de
données et supprimez la variable pour en créer une autre avec une plage d'adresses valide.
 Adaptez la plage d'adresses définie sous RAM d'état de l'onglet Configuration de l'UC.

NOTE : Si vous créez simplement une variable à la broche du bloc fonction sans supprimer la
variable non valide créée précédemment, le message s'affiche de nouveau lorsque vous
sélectionnez Générer → Analyser.
Exemple :
Sous RAM d'état de l'onglet Configuration de l'UC, vous avez entré la valeur 10 000 pour le mot
%MW.
Dans le programme, il y a un bloc fonction L_BLKM avec un attribut LENGTH = 10.
Pour la broche SOURCE du bloc fonction, vous entrez la valeur suivante : %MW9999.
La variable ci-dessous est ainsi créée :
_409999:ARRAY[1..10] OF UINT@%MW9999
Comme l'adresse de début est %MW9999 et que la longueur est égale à 10, l'adresse finale est
%MW10009.
Cette adresse est en dehors de la plage d'adresses (10 000) définie sous RAM d'état de l'onglet
Configuration de l'UC.
Par conséquent, le message mentionné ci-dessus s'affiche lorsque vous sélectionnez Générer →
Analyser.
EIO0000000802 09/2020
133
Editeur LL984
Sous-chapitre 6.8
Appel de sous-programmes
Appel de sous-programmes
Appel des sous-programmes
Introduction
Trois blocs fonction permettent de gérer l'appel des sous-programmes :
L9_JSR
 L9_LAB
 L9_RET

Pour plus d'informations, consultez la section Description des blocs fonction (voir EcoStruxure™
Control Expert, UnityLL984, Bibliothèque de blocs).
Il est possible d'établir jusqu'à 1 023 sous-programmes.
Control Expert ne prend pas en charge la gestion des interruptions avec des sousprogrammes LL984.
Restrictions
Les restrictions ci-après s'appliquent à la fonction d'appel des sous-programmes :
 Un seul segment LL984 peut être créé sur un nœud de sous-programme (Section SR) de la
tâche MAST.
 Les blocs fonction L9_LAB et L9_RET peuvent être placés uniquement dans un réseau LL984
de sous-programme sur le nœud Sections SR.
 Un bloc fonction L9_LAB ne peut être placé que sur la ligne 1, colonne 1 d'un réseau LL984 de
sous-programme.
134
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Structure des sous-programmes
Un sous-programme est identifié par un numéro (1.. 1023).
Les sous-programmes sont appelés par le bloc fonction L9_JSR sur un réseau LL984 (réseau
normal ou de sous-programme).
Deux autres blocs fonction, disponibles uniquement sur des réseaux de sous-programme,
marquent le point de départ (bloc fonction L9_LAB) et le point final (bloc fonction L9_RET) d'un
sous-programme.
Un sous-programme peut s'étendre sur plusieurs réseaux.
Le bloc fonction L9_RET est facultatif. Il est possible d'omettre ce point final explicite d'un sousprogramme,
 si le dernier réseau de sous-programme est le dernier réseau du segment de sous-programme,
ou
 si un réseau de sous-programme (L9_LAB) doit être entré.
Le bloc fonction L9_RET ou les formulaires implicites reviennent du réseau de sous-programme
actif vers le bloc fonction L9_JSR d'appel avec l'état OK.
Imbrication
Un sous-programme peut appeler d'autres sous-programmes ou s'appeler lui-même de manière
récursive jusqu'à 100 fois.
Si le niveau d'imbrication maximal est atteint, un retour implicite est effectué et la sortie ERR du
bloc fonction L9_JSR est définie.
Un message indiquant un problème de niveau d'imbrication se répercute aux (99) blocs fonction
L9_JSR en cascade.
Les autres blocs fonction L9_JSR en cascade, qui sont exécutés après un problème de niveau
d'implication, ne parviennent pas à appeler le sous-programme et la sortie ERR est définie jusqu'à
ce que la pile de niveau d'imbrication soit corrigée.
NOTE : Le message ne s'affiche que pour les blocs fonction L9_JSR, ce qui contribue au
problème. Un traitement dédié du problème est possible pour chaque niveau d'appel. Les blocs
fonction L9_JSR suivants d'un segment ne sont pas influencés par ce problème.
Voir aussi la description (voir EcoStruxure™ Control Expert, UnityLL984, Bibliothèque de blocs)
du bloc fonction L9_JSR.
EIO0000000802 09/2020
135
Editeur LL984
Sous-chapitre 6.9
Saisie de commentaires
Saisie de commentaires
Saisie de commentaires
Introduction
Dans les sections LL984, les commentaires peuvent être placés sous forme d'objets texte.
Les objets texte peuvent chevaucher d'autres objets.
Selon la longueur du texte, la taille de l'objet peut être agrandie, dans les sens vertical et horizontal,
d'unités de grille supplémentaires.
La saisie du texte et la navigation entre objets texte sont régis par les mêmes règles que l'édition
de textes ASCII dans des éditeurs de texte standard. (Pour créer un saut de ligne dans des objets
texte, vous devez utiliser la combinaison de touches Ctrl+Entrée.)
NOTE : Notez que toute modification d'un commentaire (par exemple, modification du texte ou de
la taille de l'objet texte) implique de recréer la section concernée (Générer → Générer le projet).
Affichage ou masquage des commentaires
Utilisez le bouton
de la barre d'outils pour afficher ou masquer les commentaires.
Lorsque les commentaires sont masqués, le fond du bouton est bleu.
NOTE : avant de sélectionner ou de placer des objets texte, vérifiez que le bouton
d'outils n'est pas activé.
de la barre
Sélection de l'objet texte
Vous pouvez sélectionner un objet texte de différentes manières :
Sélectionnez la commande de menu Edition → Nouveau → Commentaire.
 Cliquez sur Commentaire dans le menu contextuel.
 Appuyez sur la touche F8.
ou


Cliquez sur l'icône
.
Vous reconnaissez le mode insertion actif pour les objets texte au symbole du curseur
136
.
EIO0000000802 09/2020
Editeur LL984
Placement des objets texte
Etape
Action
1
Sélectionnez l'objet texte.
2
Cliquez sur la cellule cible dans la section LL984.
ou
Déplacez avec les touches fléchées la zone grise sur l'emplacement voulu, puis appuyez
sur Entrée.
Résultat : l'objet texte est inséré.
Exemple :
3
Saisissez le commentaire.
4
Confirmez le texte saisi de l'une des manières suivantes :
 Cliquez avec la souris en dehors de l'objet texte
ou
 Appuyez sur la touche Entrée.
5
Pour insérer d'autres objets texte :
 Cliquez sur la cellule cible dans la section LL984.
ou
Déplacez avec les touches fléchées la zone grise sur l'emplacement voulu, puis
appuyez sur Entrée.
 Pour revenir en mode sélection :
Appuyez sur la touche Echap.
 Pour insérer d'autres objets :
Sélectionnez l'objet à insérer.
EIO0000000802 09/2020
137
Editeur LL984
138
EIO0000000802 09/2020
EcoStruxure™ Control Expert
Boîte de dialogue de sélection des données des langages de programmation
EIO0000000802 09/2020
Chapitre 7
Boîte de dialogue de sélection des données des langages de programmation
Boîte de dialogue de sélection des données des langages de
programmation
Propriétés des données
Introduction
La fenêtre ancrée (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) Propriétés des
données permet d'afficher et de modifier les propriétés de variables et de FFB.
La fenêtre Propriétés des données peut être appelée via :
 l'éditeur de données (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement)
a. Sélectionnez une ou plusieurs lignes dans l'éditeur de données.
b. Sélectionnez Propriétés dans le menu contextuel.

les sections langage de programmation
a. Sélectionnez un ou plusieurs éléments dans la section langage de programmation.
b. Sélectionnez Propriétés des données dans le menu contextuel ou appuyez sur la
combinaison de touches Ctrl+Entrée.

l'onglet Objets E/S d'un module
a. Sélectionnez une ou plusieurs lignes dans le tableau Adresse/Nom/Type.
b. Dans le menu contextuel, sélectionnez Propriétés des données.
Le comportement et les options de la fenêtre Propriétés des données dépendent du mode d'accès
à la fenêtre, via l'éditeur de données ou via une section langage de programmation.
NOTE : si plusieurs objets sont sélectionnés, seules les données communes à tous les objets
sélectionnés s'affichent. Si ces données sont modifiées, la modification s'applique à tous les objets
sélectionnés. Il est ainsi possible d'affecter par exemple le même commentaire ou la même valeur
initiale à différentes variables. Voir aussi EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement
ATTENTION
PERTE DE DONNEES
Avant de modifier des données dans la fenêtre Propriétés des données, vérifiez que la
modification correspond non seulement à cette instance de ces données, mais aussi à toutes les
autres instances de ces données.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
EIO0000000802 09/2020
139
Boîte de dialogue de sélection des données des langages de programmation
Structure de la fenêtre
Le contenu de la fenêtre dépend de l'objet sélectionné.
Fenêtre Propriétés des données de variables élémentaires :
Fenêtre Propriétés des données de blocs fonction :
140
EIO0000000802 09/2020
Boîte de dialogue de sélection des données des langages de programmation
Attributs disponibles
La liste des attributs disponibles est la même que pour les colonnes de l'éditeur de données. Pour
plus d'informations, consultez la section Colonnes de l'éditeur de données (voir page 15).
EIO0000000802 09/2020
141
Boîte de dialogue de sélection des données des langages de programmation
142
EIO0000000802 09/2020
EcoStruxure™ Control Expert
Rechercher/Remplacer
EIO0000000802 09/2020
Chapitre 8
Rechercher/Remplacer
Rechercher/Remplacer
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente l'outil Rechercher/Remplacer, ainsi que l'utilisation de ses fonctions
principales :


la fonction Rechercher, qui permet de rechercher des données,
la fonction Remplacer, qui permet de remplacer des données.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Présentation de l'outil Rechercher/Remplacer
Page
144
Fonctions générales de l'outil Rechercher/Remplacer
146
Recherche de données
147
Remplacement des données
148
Barre d'outils de recherche
149
Boîte de dialogue Recherche de données
151
Références croisés (résultat de la recherche)
153
Références croisées (Remplacer)
156
Trace des variables/adresses
158
EIO0000000802 09/2020
143
Rechercher/Remplacer
Présentation de l'outil Rechercher/Remplacer
Introduction
A partir de l'outil Rechercher/Remplacer, vous avez accès aux fonctions suivantes :
la fonction Rechercher,
 la fonction Remplacer.

Fonction Rechercher
Cette fonction permet de rechercher des objets, comme :
des instances de types de données élémentaires (EDT)
 des instances et types de données dérivés (DDT/IODDT)
 des instances et types de données blocs fonction (EFB/DFB)
NOTE : En mode connecté, la recherche d'instances DFB peut également être effectuée à l'aide
du bouton d'animation d'instances DFB situé dans la barre d'outils de l'éditeur du langage de
programmation. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Recherche / animation
d'instances DFB (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).



des instances et types de données relatives aux diagrammes fonctionnels en séquence (SFC)
des adresses topologiques (%M100)
La recherche est effectuée dans les parties suivantes du projet :
sections composant le programme applicatif,
 tables d'animation,
 écrans d'exploitation,
 configuration.

Fonction Remplacer
Cette fonction permet de remplacer des objets, comme :
des instances de types de données élémentaires (EDT)
 des instances de types de données dérivés (DDT/IODDT)
 des instances de données de type blocs fonction (EFB/DFB)
 des adresses topologiques (%M100)

Les objets de substitution doivent être déclarés, sauf dans le cas des données à adressage direct
(%M, %MW, etc.), et leur type doit correspondre à celui des objets remplacés.
Le remplacement peut être effectué dans les résultats de la recherche et démarré dans la fenêtre
de résultats.
Accès à la boîte de dialogue Recherche de données
Pour afficher la boîte de dialogue Recherche de données


144
Cliquez sur le bouton Recherche de données
dans la barre d'outils ou
utilisez le menu Outils → Rechercher/Remplacer (Alt+5).
EIO0000000802 09/2020
Rechercher/Remplacer
Recherche prédéfinie
Pour démarrer une recherche prédéfinie
dans l'Editeur de données ou
 dans la fenêtre d'un éditeur de langage

sélectionnez l'objet dont vous souhaitez afficher les références et, dans le menu contextuel,
sélectionnez Initialiser la recherche.
Vous pouvez également sélectionner une variable dans la fenêtre d'un éditeur langage. Ainsi, la
liste de la barre d'outils de recherche (voir page 149) contient le nom de la variable. Appuyez sur
Entrée pour commencer la recherche. Vous pouvez également utiliser deux boutons spéciaux de
la barre d'outils pour rechercher des références en lecture/écriture (voir page 150).
EIO0000000802 09/2020
145
Rechercher/Remplacer
Fonctions générales de l'outil Rechercher/Remplacer
Copier/Coller
Vous pouvez utiliser la fonction Copier/Coller dans les cas suivants :
pour copier une donnée à partir d'un éditeur du logiciel de programmation et la coller dans un
champ de saisie de la boîte de dialogue ;
 pour copier une donnée à partir de la fenêtre et la coller dans un éditeur du logiciel de
programmation ;
 pour copier/coller une donnée à l'intérieur d'une boîte de dialogue.

Glisser-Déposer
Vous pouvez utiliser la fonction Glisser-Déposer pour effectuer une recherche.
Faites glisser une donnée à partir d'un éditeur du logiciel de programmation et déposez-la à la fin
de la liste des références affichées. L'arborescence correspondante est construite.
Protection
La fonction Rechercher est toujours disponible. La protection s'applique :
aux références présentes dans des sections protégées du programme, qui ne sont pas
affichées ;
 aux références présentes dans des sections protégées des DFB, qui ne sont pas affichées.

La fonction Remplacer est conforme à la protection appliquée aux différentes parties du projet :
 si le champ d'application est en lecture seule, le bouton Remplacer n'est pas disponible ;
 si certaines références sont protégées, elles ne peuvent pas être sélectionnées pour être
remplacées.
Mode connecté
L'utilisation et le fonctionnement de l'outil Rechercher/Remplacer en mode connecté sont
identiques à l'utilisation et au fonctionnement en mode local.
Enregistrement du contexte
Lorsque vous fermez la boîte de dialogue, les informations ci-dessous sont enregistrées :





146
position et taille de la fenêtre,
sélection des paramètres de recherche,
dix dernières saisies dans le menu déroulant,
vue actuelle (structurelle/fonctionnelle et complète/abrégée/plane),
contenu de la fenêtre de sortie Rechercher/Remplacer de Control Expert.
EIO0000000802 09/2020
Rechercher/Remplacer
Recherche de données
Recherche avec la boîte de dialogue Recherche de données
Pour rechercher des données avec la boîte de dialogue Recherche de données, vous devez
effectuer les actions suivantes :
Etape
1
Action
Affichez la boîte de dialogue Recherche de données
 en cliquant sur le bouton Recherche de données
de la barre d'outils, ou
 en sélectionnant le menu Outils → Rechercher/Remplacer (Alt+5) et en cliquant sur le
bouton Recherche de données dans la fenêtre (voir page 153) Références croisées.
Résultat :
la boîte de dialogue Recherche de données s'affiche.
2
Spécifiez les options de recherche dans la boîte de dialogue Recherche de données
(voir page 151).
3
Cliquez sur le bouton Rechercher.
Résultat :
les résultats de la recherche s'affichent dans la fenêtre (voir page 153) Références
croisées.
Recherche prédéfinie
Pour démarrer une recherche prédéfinie
dans l'éditeur de données, ou
 dans la fenêtre d'un éditeur langage

Sélectionnez l'objet dont vous souhaitez afficher les références et, dans le menu contextuel,
sélectionnez Initialiser la recherche.
Vous pouvez également sélectionner une variable dans la fenêtre d'un éditeur langage. Ainsi, la
liste de la barre d'outils de recherche (voir page 149) affiche le nom de la variable. Appuyez sur
Entrée pour commencer la recherche. Vous pouvez également utiliser deux boutons spéciaux de
la barre d'outils pour rechercher des références en lecture/écriture (voir page 150).
EIO0000000802 09/2020
147
Rechercher/Remplacer
Remplacement des données
Pour accéder à la fonction de remplacement de données, exécutez les actions suivantes :
Etape
1
Action
Une fois que vous avez recherché des données (voir page 147), les résultats de la
recherche s'affichent dans la boîte de dialogue (voir page 153) Références croisées.
2
Dans la boîte de dialogue Références croisées, cliquez sur le bouton
la zone Remplacer par de la boîte de dialogue.
pour afficher
3
Activez les cases à cocher pour les références des résultats de la recherche qui doivent
être remplacées.
4
 Entrez les données à remplacer (seules les données compatibles avec les données
recherchée sont tolérées), ou
 cliquez sur la flèche vers le bas pour sélectionner les données à remplacer dans une
liste contenant les dix dernières saisies, ou
 cliquez sur le bouton ... pour afficher la boîte de dialogue Sélection de données afin de
sélectionner l'instance ou les données à remplacer (seules les instances compatibles
avec l'instance recherchée sont affichées).
5
148
Cliquez sur le bouton Remplacer pour commencer le remplacement dans la portée
présélectionnée. Reportez-vous à la boîte de dialogue (voir page 151) Recherche de
données.
EIO0000000802 09/2020
Rechercher/Remplacer
Barre d'outils de recherche
Introduction
La barre d'outils principale de Control Expert comporte le bouton Recherche de données et une
liste située qui permet de sélectionner ou saisir une chaîne à rechercher.
Début de la recherche
Pour commencer à chercher la chaîne sélectionnée ou saisie, appuyez sur Entrée.
Les options de recherche par défaut sont utilisées.
Pour modifier les options, cliquez sur le bouton Recherche de données à gauche de la liste au lieu
d'appuyer sur la touche Entrée.
Les résultats de la recherche sont affichés dans la boîte de dialogue (voir page 153) Références
croisées et un saut jusqu'à la première occurrence des données recherchées est effectué.
Boîte de dialogue Recherche de données
Pour afficher la boîte de dialogue (voir page 151) Recherche de données, cliquez sur l'icône
représentant des jumelles.
EIO0000000802 09/2020
149
Rechercher/Remplacer
Recherche de références en lecture/écriture
Pour rechercher des références en lecture/écriture seule, vous pouvez utiliser
La boîte de dialogue (voir page 151) Recherche de données, ou
 deux boutons spéciaux de la barre d'outils (reportez-vous ci-dessous).

Bouton
Description
Cliquez sur ce bouton pour commencer à rechercher des références en lecture
seule.
Les options de recherche actuelles, définies dans la boîte de dialogue Recherche
de données, sont utilisées, mais l'option Ecriture n'est pas prise en compte.
Cliquez sur ce bouton pour commencer à rechercher des références en écriture
seule.
Les options de recherche actuelles, définies dans la boîte de dialogue Recherche
de données, sont utilisées, mais l'option Lecture n'est pas prise en compte.
Lorsque vous utilisez l'un de ces deux boutons, la première occurrence de la référence en
lecture/écriture détectée (par exemple, sur le réseau qui la contient) est affichée.
Si, au lieu d'accéder directement à la première occurrence de la référence en lecture/écriture, vous
ouvrez l'Editeur de données, vous devez soit désactiver l'option Recouvrement (voir page 151)
soit cliquer sur le bouton (voir page 153) Accéder à la référence suivante.
150
EIO0000000802 09/2020
Rechercher/Remplacer
Boîte de dialogue Recherche de données
Représentation
Description
Eléments de l'onglet Rechercher
Elément
Description
Elément recherché
Saisissez le nom complet de la variable à rechercher.
Cliquez sur la flèche vers le bas pour afficher une liste contenant les dix dernières
chaînes recherchées.
Cliquez sur le bouton … pour afficher la boîte de dialogue Sélection de données afin
de sélectionner l'objet à rechercher.
Portée
Sélectionnez la portée de la recherche.
Plusieurs choix s'offrent à vous :
 Globale (application)
 Une unité de programme spécifique de l'application
 Un DFB spécifique du projet
 Toutes les portées (application + toutes les unités de programme + tous les DFB)
Lecture
Permet de limiter la recherche aux références en lecture.
Ecriture
Permet de limiter la recherche aux références en écriture.
Recouvrement
Cochez cette case pour rechercher toutes les références complètes et partielles.
A l'intérieur du DDT
Cochez cette case pour lancer la recherche dans les variables DDT.
A l'intérieur du DFB
Cochez cette case pour lancer la recherche dans les instances DFB (sauf les types
DFB protégés).
Indirect
Cochez cette case pour rechercher des sous-éléments et des parents directs des
variables structurées et des tableaux.
Niveau max.
d'indirection
Définit le niveau maximal d'éléments indirects (sous-éléments/parents) à afficher.
EIO0000000802 09/2020
151
Rechercher/Remplacer
Elément
Contexte
Description
Permet de limiter la recherche à un contexte spécifique.
 Contact : variable associée à un contact
 Bobine : variable associée à un bit de sortie LD/LL984
 Objet SFC : variable utilisée avec un objet SFC
 FFB / Sous-routine : variable transmise à un FFB
 Instruction ST/IL : variable utilisée avec une instruction ST/IL
Le contexte s'affiche sous la forme d'une colonne facultative dans les résultats de la
recherche.
Conserver les résultats Cochez cette case pour conserver les résultats de recherche précédents. Sinon, la
précédents
fenêtre des résultats de la recherche (Références croisées) est effacée avant que
les nouveaux résultats de la recherche ne s'affichent.
152
Sortie dans volet 2
Décochez cette case pour afficher les résultats de la recherche sous l'onglet
Rechercher des résultats 1 de la fenêtre des résultats de la recherche (Références
croisées).
Cochez cette case pour afficher les résultats de la recherche sous l'onglet
Rechercher des résultats 2 de la fenêtre des résultats de la recherche (Références
croisées).
Bouton Rechercher
Permet de démarrer la recherche et d'afficher la fenêtre de résultats (Références
croisées).
Bouton Fermer
Permet de fermer la boîte de dialogue.
Bouton Aide
Permet d'afficher l'aide relative à cette boîte de dialogue.
EIO0000000802 09/2020
Rechercher/Remplacer
Références croisés (résultat de la recherche)
Introduction
La boîte de dialogue des résultats de la recherche Références croisées affiche les résultats d'une
recherche.
Représentation
Description
Eléments de la boîte de dialogue Références croisées
Elément
Description
Onglet Find Result 1
Onglet Find Result 2
(voir page 151) Recherche de données, les résultats de la recherche s'affichent sur
En fonction de la case à cocher correspondante activée dans la boîte de dialogue
l'un des deux onglets.
Affiche les résultats de la recherche de manière semblable à la vue structurelle du
navigateur de projet.
Affiche les résultats de la recherche de manière semblable à la vue fonctionnelle du
navigateur de projet.
Affiche les résultats de la recherche sous forme exhaustive.
 Déclaration des données
 Chemin
 Utilisation des données
EIO0000000802 09/2020
153
Rechercher/Remplacer
Elément
Description
Affiche les résultats de la recherche sous forme abrégée.
 Déclaration des données
 Utilisation des données
Affiche les résultats de la recherche sous forme plate.
 Utilisation des données
Sélectionne la référence précédente des résultats de la recherche.
Sélectionne la référence suivante des résultats de la recherche.
Atteint directement l'occurrence actuellement détectée et sélectionnée de la
référence.
Atteint directement l'occurrence précédente détectée de la référence (par exemple,
sur le réseau sur lequel elle se trouve).
Atteint directement l'occurrence suivante détectée de la référence.
Affiche la boîte de dialogue Recherche de données.
Affiche/Masque la zone Remplacer par de la boîte de dialogue (voir page 156).
Référence
Cette colonne affiche le nom de l’instance ou le type (DDT/IODDT/EFB/DFB) des
données recherchées. Les détails affichés dépendent des paramètres d'affichage
décrits ci-dessus (Full, Shortened, Flat).
Type
Cette colonne affiche
 le type et la référence de la donnée recherchée,
 le langage de programmation des sections, sous-routines, événements, etc.
contenant les références de la donnée recherchée.
Utilisation
Cette colonne affiche
 le caractère des références de la donnée recherché (lecture seule, écriture
seule, lecture/écriture),
 le champ de recherche de la donnée.
154
Contexte
Contexte spécifique défini dans la boîte de dialogue Recherche de données
(voir page 151).
Unité
Cette colonne affiche l'unité de l'emplacement.
Emplacement
Cette colonne affiche l'emplacement des données recherchées dans un formulaire
abrégé.
EIO0000000802 09/2020
Rechercher/Remplacer
Ordre de tri
Lorsque les résultats de la recherche sont affichés sous forme exhaustive ou abrégée, le tri ne peut
être effectué que par référence ou type.
Lorsque les résultats de la recherche sont affichés sous forme plate, le tri peut également être
effectué par référence des colonnes associées (Utilisation, Contexte, Unité et Emplacement).
Les résultats de la recherche sont d'abord triés par chemin (Programme, Tâche, Segment,
Section/Réseau).
Les résultats de la recherche de sections/réseaux sont triés selon une seconde clé, en fonction du
type de section/réseau.
 Dans les sections de langage IEC (FBD, LD, SFC, ST, IL), les références sont triées par ligne
et par colonne.
 Dans les réseaux LL984, les références sont triées par colonne et par ligne.
Vous pouvez retrier les résultats de la recherche en cliquant sur une colonne spécifique.
Le tri par clés multiples ensuite n'est pas pris en charge.
EIO0000000802 09/2020
155
Rechercher/Remplacer
Références croisées (Remplacer)
Introduction
La boîte de dialogue (voir page 153) Références croisées (Résultats de la recherche) affiche les
résultats d'une recherche.
Pour afficher la zone Remplacer par de la boîte de dialogue, cliquez sur le bouton
.
Représentation
156
EIO0000000802 09/2020
Rechercher/Remplacer
Description
Eléments de la zone Remplacer par de la boîte de dialogue
Elément
Description
Remplacer par
Pour afficher cette zone de la boîte de dialogue, cliquez sur le bouton
.
 Activez les cases à cocher pour les références des résultats de la
recherche qui doivent être remplacées.
 Entrez les données à remplacer (seules les données compatibles avec les
données recherchée sont tolérées), ou
 Cliquez sur la flèche vers le bas pour afficher une liste contenant les dix
dernières saisies, ou
 Cliquez sur le bouton ... pour afficher la boîte de dialogue Sélection de
données afin de sélectionner l'instance ou les données à remplacer (seules
les instances compatibles avec l'instance recherchée sont affichées).
Bouton Remplacer
EIO0000000802 09/2020
Permet de commencer le remplacement dans la portée présélectionnée.
Reportez-vous à la boîte de dialogue (voir page 151) Recherche de données.
157
Rechercher/Remplacer
Trace des variables/adresses
Introduction
Avec la fonction de trace, vous pouvez rechercher les occurrences d'une variable/adresse dans
une application.
Trace
Etape
Action
1
Sélectionnez un objet dans une fenêtre d'éditeur langage.
Résultat :
l'adresse associée à l'objet est affichée dans le champ de saisie de la barre d'outils de
recherche (voir page 149).
2
Démarrez une recherche
 en appuyant sur la touche Entrée, ou
 en cliquant sur l'un des deux boutons spéciaux en regard du champ de saisie de la barre
d'outils de recherche (Recherche des références en lecture/écriture (voir page 149)).
Résultat :
 les résultats de la recherche s'affichent dans la boîte de dialogue (voir page 153)
Références croisées.
 La première occurrence de la référence en lecture/écriture détectée (par exemple, le
réseau sur lequel elle se trouve) est affichée directement.
 Un nouveau signet automatique Rechercher_« <chaîne recherchée> » est créé (pour
permettre d'y accéder par la suite). Ce signet est inséré dans la liste des signets comme
tout autre signet créé manuellement. Les signets créés automatiquement (voir page 63)
sont affichés en gris et ne peuvent pas être renommés.
3
Double-cliquez sur un résultat de recherche, affiché dans la boîte de dialogue Références
croisées pour accéder à l'emplacement de lecture/écriture correspondant.
4
Grâce à la fonction de signet, vous pouvez marquer un ou plusieurs des emplacements
affichés dans l'éditeur langage. Il est ensuite possible d'accéder rapidement à ces signets à
partir de la fenêtre Signets.
5
Dans cette fenêtre, vous pouvez également sélectionner le signet automatique Début de la
recherche pour revenir au point de départ initial de la recherche.
NOTE : Vous pouvez supprimer les signets générés automatiquement dans la fenêtre
Signets.
158
EIO0000000802 09/2020
EcoStruxure™ Control Expert
Débogage et réglage
EIO0000000802 09/2020
Partie III
Débogage et réglage
Débogage et réglage
EIO0000000802 09/2020
159
Débogage et réglage
160
EIO0000000802 09/2020
EcoStruxure™ Control Expert
Affichage et réglage des variables
EIO0000000802 09/2020
Chapitre 9
Affichage et réglage des variables
Affichage et réglage des variables
Présentation
Ce chapitre décrit les spécificités de l'Editeur LL984 relatives à l'affichage et au réglage des
variables.
Pour plus d'informations sur les fonctions standard, reportez-vous à la section Affichage et réglage
des variables (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Mode de forçage
162
Editeur d'instructions
167
EIO0000000802 09/2020
161
Affichage et réglage des variables
Mode de forçage
Précautions
Le forçage des valeurs d'entrée et de sortie sur un automate en cours d'exécution peut avoir des
conséquences graves sur le fonctionnement d'une machine ou d'un procédé. Seules les
personnes conscientes des implications de la logique de contrôle et des conséquences des E/S
forcées sur la machine ou le procédé doivent tenter d'utiliser cette fonction.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Vous devez posséder des connaissances préalables du procédé, de l'équipement contrôlé et du
fonctionnement modifié dans Control Expert avant de tenter de forcer des E/S ou des valeurs
numériques à des emplacements mémoire.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE :
Avant de forcer des sorties, notez que les sorties forcées (%M) réagissent différemment avec
Modsoft/NxT/Concept qu'avec Control Expert.
 Avec Modsoft/NxT/Concept, vous ne pouvez pas forcer les sorties lorsque le commutateur de
protection mémoire de l'UC Quantum est sur ON.
Dans Control Expert, vous pouvez forcer les sorties même lorsque le commutateur de
protection mémoire de l'UC Quantum est sur ON.
 Avec Modsoft/NxT/Concept, les sorties forcées conservent leurs valeurs après un démarrage à
froid.
Avec Control Expert, les sorties forcées perdent leurs valeurs après un démarrage à froid.
Valeurs de forçage prédéfinies en mode local
Les valeurs de modification et les valeurs de forçage des variables peuvent être prédéfinies en
mode local par le biais des tables d'animation. Ces informations peuvent être ensuite transférées
à un automate.
La prédéfinition des valeurs peut également servir à effectuer plusieurs modifications et forçages
de variables booléennes (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Valeurs de forçage prédéfinies dans les informations de projet
Les valeurs de forçage prédéfinies des variables sont incluses dans le
téléchargement (transfert du projet vers l'automate) des informations d'un projet ;
 chargement (transfert du projet à partir de l'automate) des informations d'un projet.

L'attribut Valeur de modification/Valeur de forçage d'une variable fait partie des informations d'une
table d'animation.
162
EIO0000000802 09/2020
Affichage et réglage des variables
Inclure dans les informations de chargement
Dans la boîte de dialogue des propriétés d'une table d'animation, vous pouvez activer/désactiver
une propriété supplémentaire (Inclure dans les informations de chargement).
Par défaut, cette propriété est activée.
Cette case à cocher de la boîte de dialogue des propriétés d'une table d'animation n'est activée
que si Tables d'animation est activée dans Options du projet → Général → Données intégrées de
l'automate → Informations d'Upload.
Mise en œuvre du mode Forcer
Cliquez sur le bouton Forcer :
Ce mode de forçage n'est disponible que pour les variables répondant aux conditions suivantes :
 La variable est de type EBool.
 L'attribut de forçage est validé dans l'éditeur de variables.
 La variable est une variable affectée.
 La variable est une variable non affectée présentant les restrictions suivantes :
 pour Modicon M580 avec version de micrologiciel supérieure ou égale à 2.10, la variable non
affectée peut être localisée dans un EDT ou un DDT d'équipement,
 pour Modicon Quantum 140 CPU 651 50, 140 CPU 651 60, 140 CPU 652 60,140 CPU 658
60, 140 CPU 670 60, 140 CPU 671 60, 140 CPU 672 60, 140 CPU 672 61,
140 CPU 678 61, avec version de micrologiciel supérieure ou égale à 3.0, la variable non
affectée peut uniquement être localisée dans un DDT d'équipement (modules X80 dans les
stations EIO),
 pour Modicon M340 et pour Momentum, la variable non affectée ne peut pas être forcée.
NOTE : le fait de forcer des variables non affectées ou d'en annuler le forçage ne met pas à jour
%SW108 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence).
EIO0000000802 09/2020
163
Affichage et réglage des variables
Le forçage des variables d'E/S analogiques est géré différemment :
 Dans DDT d'équipement analogique (voir Modicon X80, Modules d'entrée/sortie analogique,
Manuel utilisateur), un ensemble de sous-champs (par exemple EIO2_d1_r0_s1_AMI0800.ANA_CH_IN[0].ANA.FORCE_CMD) permet de forcer l'attribution d'une valeur
prédéfinie aux E/S analogiques.
 Sur les automates Modicon M580 et M340, il est possible de forcer les variables d'E/S
analogiques dans le programme.
NOTE : avec la table d'animation, il n'est pas possible d'activer ou de désactiver le bit associé à
l'étape S.x.
Forçage d'une variable
Pour forcer une variable booléenne affectée, procédez comme suit :
Etape
Action
1
A l'aide de la souris, sélectionnez la variable booléenne.
2
Appuyez sur le bouton
correspondant à la valeur souhaitée ou, dans le menu
contextuel, sélectionnez la commande Forcer à 0 ou Forcer à 1.
Pour forcer plusieurs variables simultanément, consultez la section Forçage de plusieurs variables
localisées (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Lorsqu'une variable est forcée, la lettre F s'affiche devant la valeur :
164
EIO0000000802 09/2020
Affichage et réglage des variables
Annulation du forçage d'une variable
Pour annuler le forçage d'une variable booléenne localisée, procédez comme suit :
Etape
Action
1
A l'aide de la souris, sélectionnez la variable booléenne.
2
Appuyez sur le bouton
ou exécutez la commande Déforcer dans le menu contextuel.
Pour annuler le forçage de plusieurs variables simultanément, consultez la section Annulation
du forçage de plusieurs variables localisées (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement).
Lorsqu'une variable est déforcée, la lettre F ne s'affiche plus devant la valeur.
Création d'une table d'animation de forçage local
Pour créer une table d'animation de bits forcés, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Créez une table d'animation (permanente) dans le navigateur de projet.
2
Entrez les bits mémoire à forcer, sous la forme de bits individuels (par exemple, %M1) ou d'un
tableau de bits (par exemple, M1:100).
3
Cliquez sur le bouton Forcer.
4
Cliquez sur le bouton Bascule en mode multiple
5
.
Entrez la valeur de forçage 0 ou 1 dans la colonne Forcer la valeur.
Pour créer une table d'animation de bits forcés existants sur l'automate, procédez comme suit :
Etape
Action
1
La table d'animation Bits forcés peut être ouverte de trois façons :
 Dans la barre d'état, cliquez sur le F rouge.
 Dans le navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Tables d'animation et sélectionnez
Ouvrir la table des bits forcés dans le menu contextuel.
 Sélectionnez Outils → Ecran de l'automate pour ouvrir la boîte de dialogue Ecran de l'automate.
Dans l'onglet Informations, sous APPLICATION → DIVERS, cliquez sur la ligne BITS FORCES.
2
Dans la mesure où la table d'animation n'est que temporaire, copiez-la et collez-la à l'aide du menu
contextuel du navigateur de projet.
3
Définissez la table d'animation copiée comme permanente (avec le bouton Table temporaire
4
).
Dans la table d'animation Bits forcés copiée, cliquez sur le bouton Forcer.
EIO0000000802 09/2020
165
Affichage et réglage des variables
Etape
Action
5
Cliquez sur le bouton Bascule en mode multiple
.
6
Cliquez sur le bouton Inscrire plusieurs valeurs en utilisant les bits forcés existants
Résultat : la colonne Forcer la valeur est remplie.
.
Sélectionnez Générer/Générer le projet puis Enregistrer pour enregistrer votre application.
Lors de la génération, les valeurs entrées dans la colonne Forcer la valeur sont incluses dans les
informations d'Upload téléchargées sur l'automate.
Forçage à l'aide d'une table d'animation de forçage local
Pour forcer des valeurs avant de démarrer l'automate, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Ouvrez une application (*.STU, *.STA ou une application chargée).
2
Connectez-vous à l'automate.
3
Ouvrez la table d'animation Bits forcés créée/copiée manuellement (consultez la section Création
d'une table d'animation de forçage local (voir page 165)).
4
Cliquez sur le bouton Forcer pour passer en mode Forcer.
5
Cliquez sur le bouton Bascule en mode multiple
.
6
Cliquez sur le bouton Exécuter plusieurs
prédéfinie.
7
166
pour forcer les bits de la colonne Forcer la valeur
A présent, vous pouvez démarrer l'application.
EIO0000000802 09/2020
Affichage et réglage des variables
Editeur d'instructions
Introduction
Pour chaque FFB Control Expert, vous pouvez utiliser les tables d'animation Control Expert lors
de l'exécution. (Sélectionnez un bloc fonction et cliquez sur Initialiser la table d'animation dans le
menu contextuel. Consultez la section Tables d'animation (voir EcoStruxure™ Control Expert,
Modes de fonctionnement).
Mais dans la mesure où les FFB spéciaux de la bibliothèque de blocs UnityLL984 ne possèdent
pas de paramètres de type tableau, aucune information détaillée ne s'affiche pour ces paramètres.
De ce fait, pour la plupart des FFB de cette bibliothèque de blocs UnityLL984, l'éditeur LL984
propose une autre méthode d'animation appelée Editeur d'instructions.
NOTE : Pour les FFB de la bibliothèque de blocs UnityLL984 non pris en charge par l'Editeur
d'instructions, consultez le tableau ci-dessous.
Utilisation de l'éditeur d'instructions
Pour afficher l'Editeur d'instructions d'un FFB lors de l'exécution, sélectionnez le FFB et cliquez sur
Afficher l'instruction dans le menu contextuel.
EIO0000000802 09/2020
167
Affichage et réglage des variables
Représentation
Représentation de l'Editeur d'instructions
Eléments de l'Editeur d'instructions
168
Elément
Description
En-tête du tableau
affiche <nom broche>:<nom variable>@<adresse>
 Nom de la broche du nœud du bloc fonction correspondant
 Nom de la variable connectée
Description
Décrit les éléments du tableau.
Adresse
Affiche l'adresse de l'élément de tableau pour les variables
localisées.
Pour les variables non localisées, ce champ est vide.
Dans les deux cas, le champ de colonne de données correspondant
peut être animé/modifié.
EIO0000000802 09/2020
Affichage et réglage des variables
Elément
Description
Données
Affiche la valeur réelle de l'élément de tableau.
La valeur peut être modifiée en cliquant sur ce champ.
Base de numérotation Permet de sélectionner le format de type de données affiché.
Formats disponibles :
 binaire
 décimal
 virgule flottante
 hexadécimal
 BCD
 ASCII
 entier signé
 entier sur 32 bits
Modification du type de données
Par exemple, si un élément du tableau est défini avec un type à virgule flottante ou entier sur
32 bits, l'élément suivant est affiché comme étant désactivé.
Pour certains éléments, il est possible de modifier le type de données prédéfini.
Par exemple, un élément au format décimal peut également être au format binaire.
Le passage du format virgule flottante au format décimal active la ligne décimale suivante.
Le passage de nouveau au format virgule flottante désactive la ligne décimale suivante.
Informations de bits
Pour certains mots mémoire, les informations de bits sont également disponibles.
Dans ce cas, si vous placez la souris sur la colonne Données de ce mot mémoire, les informations
des bits s'affichent, ce qui peut s'avérer particulièrement utile lorsque le format de type de données
binaire est sélectionné (Base de numérotation).
FFB non pris en charge par l'éditeur d'instructions
Les FFB ci-dessous ne sont pas pris en charge par l'Editeur d'instructions.
Famille
FFB non pris en charge
CONTL_COMM
L9_ID
L9_IE
MISC
L9_LAB
L9_RET
EIO0000000802 09/2020
169
Affichage et réglage des variables
170
EIO0000000802 09/2020
EcoStruxure™ Control Expert
EIO0000000802 09/2020
Annexes
EIO0000000802 09/2020
171
172
EIO0000000802 09/2020
EcoStruxure™ Control Expert
Modes opératoires LL984
EIO0000000802 09/2020
Annexe A
Modes opératoires LL984
Modes opératoires LL984
Modes opératoires LL984
Modes opératoires LL984
Pour détecter le premier cycle en mode RUN, la solution recommandée consiste à utiliser le bit
système %S21.
EIO0000000802 09/2020
173
Modes opératoires LL984
174
EIO0000000802 09/2020
EcoStruxure™ Control Expert
Index
EIO0000000802 09/2020
Index
A
affectation de variables
éditeur LL984, 65
éditeur LL984, 130
affichage réseau
éditeur LL984, 65
éditeur LL984, 77
B
barre d'outils
éditeur LL984, 23
bits de sortie
éditeur LL984, 65
blocs fonction
éditeur LL984, 65
éditeur LL984, 110
blocs réseau d'équation
éditeur LL984, 65
éditeur LL984, 121
C
contacts
éditeur LL984, 65
éditeur LL984, 89
création d'un programme
éditeur LL984, 65
éditeur LL984, 66
création de réseaux et de sections
éditeur LL984, 37
E
éditeur d'instructions
éditeur LL984, 167
éditeur FBD
recherche/remplacement, 143
éditeur IL
recherche/remplacement, 143
EIO0000000802 09/2020
éditeur LD
recherche/remplacement, 143
éditeur LL984
affectation de variables, 65
éditeur LL984
affectation de variables, 130
éditeur LL984
affichage réseau, 65
éditeur LL984
affichage réseau, 77
éditeur LL984
barre d'outils, 23
bits de sortie, 65
éditeur LL984
bits de sortie, 100
éditeur LL984
blocs fonction, 65
éditeur LL984
blocs fonction, 110
éditeur LL984
blocs réseau d'équation, 65
éditeur LL984
blocs réseau d'équation, 121
éditeur LL984
contacts, 65
éditeur LL984
contacts, 89
éditeur LL984
création d'un programme, 65
éditeur LL984
création d'un programme, 66
éditeur LL984
création de réseaux et de sections, 37
éditeur LL984
éditeur d'instructions, 167
éditeur LL984
fonctions générales, 23
éditeur LL984
liaisons, 115
175
Index
éditeur LL984
liens, 65
modification de réseaux et de sections, 37
éditeur LL984
options, 49
paramètres du projet, 49
éditeur LL984
planification de réseaux et de sections, 37
présentation, 23
recherche/remplacement, 143
restrictions générales, 23
éditeur LL984
sous-programmes, 134
éditeur LL984
sous-routines, 65
éditeur SFC
recherche/remplacement, 143
éditeur ST
recherche/remplacement, 143
F
fonctions générales
éditeur LL984, 23
P
paramètres du projet
éditeur LL984, 49
planification de réseaux et de sections
éditeur LL984, 37
présentation
éditeur LL984, 23
R
recherche/remplacement, 143
restrictions générales
éditeur LL984, 23
S
signets
langages graphiques, 59
sous-programmes
éditeur LL984, 134
sous-routines
éditeur LL984, 65
L
langages graphiques
signets, 59
liaisons
éditeur LL984, 115
liens
éditeur LL984, 65
M
modification de réseaux et de sections
éditeur LL984, 37
O
options
éditeur LL984, 49
176
EIO0000000802 09/2020
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