Schneider Electric TCSEGDB23F24FA / FK Module proxy Modbus Plus M340 Mode d'emploi

EIO0000000246 12/2009
Module proxy
Modbus Plus M340
Guide utilisateur
EIO0000000246.02
12/2009
www.schneider-electric.com
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
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programmation des systèmes de contrôle. Seules les personnes avec l'expertise
adéquate sont autorisées à programmer, installer, modifier et utiliser ce produit.
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques générales sur la performance des produits auxquels il se réfère.
Le présent document ne peut être utilisé pour déterminer l'aptitude ou la fiabilité de
ces produits pour des applications utilisateur spécifiques et n'est pas destiné à se
substituer à cette détermination. Il appartient à chaque utilisateur ou intégrateur de
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et d'évaluer et de tester les produits dans le contexte de leur l'application ou
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dommages matériels.
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EIO0000000246 12/2009
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du M340 EGD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intégration du Modicon M340 dans Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion des données d'offset M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Caractéristiques du module M340 EGD . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module M340 EGD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Installation du module M340 EGD . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Contenu du colis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenu du colis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Retrait de la platine du M340 EGD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Platine du M340 EGD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retrait de la platine du M340 EGD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Commutateurs du M340 EGD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commutateurs rotatifs Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglages des commutateurs d'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bouton Restaurer les paramètres usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Câblage externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecteurs du panneau avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion des alimentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion au réseau Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexions pour la communication Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Connexion du M340 EGD à la borne PE (Protective Earth) . . . . . . . . . . .
Connexion à la borne PE du M340 EGD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Configuration de l'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Processus de configuration d'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Montage du module M340 EGD dans un rack ou un rail DIN . . . . . . . . . .
Dimensions et montage du M340 EGD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.8 Voyants de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants du panneau avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants d'état du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants de connecteur Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants de diagnostic Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants de diagnostic d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 4 Pages Web intégrées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.1 Serveur Web intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du serveur Web intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélections utilisateur sur la page Accueil du M340 EGD. . . . . . . . . . . . .
4.2 Page Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de l'adresse IP du M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des offsets de registre M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la sortie Global de Peer Cop Modbus Plus. . . . . . . . . .
Configuration de l'entrée Global Peer Cop Modbus Plus . . . . . . . . . . . .
Configuration de la sortie spécifique Peer Cop Modbus Plus . . . . . . . . .
Configuration de l'entrée spécifique Peer Cop Modbus Plus. . . . . . . . . .
Configuration de la table de routage Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Configuration avancée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de l'agent SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification Mot de Passe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Page Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la validité Peer Cop Modbus Plus. . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Statistiques TCP/IP Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statistiques du port Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statistiques du port Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statistiques des connexions du port Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statistiques du réseau Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statistiques des communications M340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statistiques SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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100
102
103
Chapitre 5 Codes fonction et codes d'exception Modbus . . . . . . . .
105
Tableau des codes fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tableau des codes d'exception Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106
107
Chapitre 6 Utilitaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
Mise à jour du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilitaire de configuration du M340 EGD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
119
Annexe A Planification des communications et des performances
du M340 EGD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
121
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
121
Annexe B Remplacement d'un rack d'automate Compact par un
rack Modicon M340 et un module M340 EGD . . . . . . . .
Installation d'un rack Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe C Note d'application du M340 EGD. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125
125
127
Utilisation du bloc fonction Read_Var . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
EIO0000000246 12/2009
7
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet
appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de
sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
8
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit la procédure d'installation et de configuration du module proxy
Modbus Plus M340 (TCSEGDB23F24FA) – également appelé M340 EGD – qui
permet d'intégrer un automate M340 dans un réseau Modbus Plus.
NOTE : Le M340 EGD est également disponible avec un revêtement enrobant. La
référence de cette version est le TCSEGDB23F24FK.
Champ d'application
Les données et illustrations fournies dans ce guide ne sont pas contractuelles. Nous
nous réservons le droit de modifier nos produits conformément à notre politique de
développement permanent. Les informations présentes dans ce document peuvent
faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme
un engagement de la part de Schneider Electric.
EIO0000000246 12/2009
9
Document à consulter
Titre de documentation
Référence
Modicon M340 sous Unity Pro : processeurs, racks et modules
d'alimentation
35012676 (English),
35012677 (Français),
35013351 (Deutsch),
35013352 (Italiano),
35013353 (Español),
35013354 (Chinese)
Modicon M340 pour les modules de communication Ethernet et
processeurs
31007131 (English),
31007132 (Français),
31007133 (Deutsch),
31007134 (Español),
31007493 (Chinese),
31007494 (Italiano)
Guide de planification et d'installation Mobicon Modbus Plus
31003525 (English),
704244 (Français),
31006934 (Deutsch),
31006935 (Español)
Manuel de référence - Langages et structure de programme
Unity Pro
35006144 (English),
35006145 (Français),
35006146 (Deutsch),
35006147 (Español),
35013361 (Italiano),
35013362 (Chinese)
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EIO0000000246 12/2009
Introduction
EIO0000000246 12/2009
Introduction
1
Introduction
Ce chapitre commence par une présentation du module M340 EGD et de son rôle
en tant qu'interface Modbus Plus de l'automate M340. Il décrit également les
principales caractéristiques de Modbus Plus.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
EIO0000000246 12/2009
Page
Présentation du M340 EGD
12
Intégration du Modicon M340 dans Modbus Plus
15
Description physique
18
A propos de Modbus Plus
20
Gestion des données d'offset M340
21
11
Introduction
Présentation du M340 EGD
Présentation générale
Le M340 EGD est un équipement réseau qui permet à l'automate Unity M340 de
communiquer avec des équipements Modbus Plus existants. Il est inutile de
modifier les applications de ces équipements Modbus Plus pour qu'elles
communiquent avec le M340. Le M340 EGD gère les fonctions de communication
et d'adressage de plate-forme d'UC, qui diffèrent entre le M340 et d'autres platesformes d'automate (notamment 984LL). Ce composant est essentiel aux utilisateurs
d'automates Modbus Plus, qui souhaitent intégrer le M340 dans leur réseau Modbus
Plus ou migrer progressivement d'autres modèles d'automates vers M340 et Unity.
Le M340 EGD échange des données en continu entre l'interface Ethernet du M340
et un réseau Modbus Plus, notamment des données Peer Cop Modbus Plus et
Global Data. Ceci permet au M340 de participer en tant que nœud Peer Cop ou
Global Data dans un réseau Modbus Plus. Les données sont mises à jour à
intervalles réguliers, selon la rotation du jeton Modbus Plus (voir page 123).
Le M340 EGD contrôle l'état de fonctionnement de l'automate M340. Lorsque ce
dernier est en mode d'exécution, le M340 EGD vérifie son état de fonctionnement
avec une fréquence égale à la moitié de la valeur du Timeout de validité Peer Cop.
Si l'automate passe en mode d'arrêt, le M340 EGD arrête d'envoyer des données
Peer Cop et Global Data. Lorsque l'automate M340 est en mode d'arrêt, le M340
EGD vérifie son état de fonctionnement toutes les 10 ms. Si l'automate passe en
mode d'exécution, le M340 EGD commence à envoyer des données Peer Cop et
Global Data.
Le M340 EGD utilise 5 des 8 transactions disponibles traitées par cycle d'UC M340,
libérant d'autres transactions pour la programmation sous Unity et la surveillance du
M340. Pour les communications M340 point à point sur Ethernet, il est recommandé
d'utiliser un M340 NOE pour que le M340 puisse accéder au M340 EGD.
La programmation Unity est également prise en charge dans le M340 EGD, depuis
une station Unity équipée de Modbus Plus vers le M340.
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EIO0000000246 12/2009
Introduction
Comment le M340 EGD gère les nœuds Modbus Plus et la plate-forme M340
Le M340 EGD gère les types de registres et les différences d'adresse de début entre
les nœuds Modbus Plus et la plate-forme Unity M340.
NOTE : Les équipements Modbus Plus hérités prennent en charge quatre types de
données : 0x, 1x, 3x et 4x. Le M340 sur Unity prend en charge deux types de
données : %M (bits) et %MW (mots).
Le M340 EGD applique une valeur d'offset aux registres 1x et 3x pour les séparer
des registres 0x et 4x. Cette valeur d'offset pointe vers un emplacement dans la
mémoire du M340, qui est séparé de celui des requêtes 0x et 4x. Ceci oblige le
M340 EGD à transférer les requêtes 0x de l'application M340 vers
l'emplacement %M dans le M340, tandis que les requêtes de bits d'entrée 1x sont
redirigées par le M340 EGD vers un autre emplacement %M.
Les mêmes règles s'appliquent aux données 3x et 4x. Les requêtes de données 4x
sont transmises en mode natif aux emplacements mémoire %MW, alors que les
requêtes de données 3x sont redirigées vers un autre emplacement %MW dans la
mémoire du M340.
Par ailleurs, une fonction du M340 EGD permet d'incrémenter les requêtes de 1
pour les applications converties à partir du format Concept/ProWORX pour gérer les
différences au niveau des emplacements des registres de début selon les platesformes. L'UC M340 commence l'adressage à %M0 et %MW0. Les UC d'applications
Concept/ProWORX commencent à 000001, 100001, 300001 et 400001. Dans les
applications converties de Concept et ProWORX, le registre de début est
%M1/%MW1. La fonction d'offset de 1 du M340 EGD décale les communications
de 1 pour tenir compte de cette différence.
Pour plus d'informations, consultez les rubriques sur la gestion des registres d'offset
M340 et la configuration d'offsets (voir page 72).
Configuration du M340 EGD
Le M340 EGD est configuré à l'aide d'un serveur Web (voir page 65) embarqué. Ce
serveur est accessible via Microsoft Internet Explorer 6.0 (ou version supérieure) et
Java 1.5 (ou version supérieure). Pour que la configuration prenne effet, la
modification doit être enregistrée dans le M340 EGD. Ensuite, le M340 EGD doit
être redémarré, ce qui peut être fait à distance via l'interface Web. Il est également
possible de sauvegarder les fichiers de configuration du M340 EGD sur le PC et de
les restaurer sur le M340 EGD à l'aide de l'Utilitaire de gestion de la configuration
du M340 EGD. Enfin, cet utilitaire permet d'exporter et d'imprimer (dans Microsoft
Excel) des rapports synthétiques sur la configuration du M340 EGD.
EIO0000000246 12/2009
13
Introduction
Connexion du M340 EGD
L'interface Ethernet du M340 EGD doit être connectée directement au port Ethernet
de l'UC M340 ou à un M340 NOE. La connexion entre le M340 EGD et l'interface
Ethernet de l'UC M340 étant de type Ethernet RJ45, l'armoire du M340 EGD peut
être située dans un rayon maximum de 100 mètres.
NOTE : installez le M340 EGD suffisamment près du M340 pour pouvoir effectuer
des diagnostics visuels.
Autres fonctionnalités du M340 EGD
Le M340 EGD utilise les mêmes codes visuels de diagnostic que les autres produits
Modbus Plus Modicon et prend en charge :
z
z
14
le câblage Modbus Plus redondant,
les connexions d'alimentation 24 VCC redondantes, qui peuvent accepter la
sortie d'alimentation du bus capteur 24 VCC du M340 comme source.
EIO0000000246 12/2009
Introduction
Intégration du Modicon M340 dans Modbus Plus
Exemple typique de réseau Compact Modbus Plus
L'illustration suivante montre une installation Compact Modbus Plus typique avec
des fonctions Modbus et des communications Peer Cop et Global Data. Elle
comprend les éléments suivants :
z des automates Compact,
z un équipement SCADA,
z un lecteur ou RTU.
1
2
SS 0x
ES 1x
9
7
3
LCT 3 x
8
ES 3x
LCT 4x
6
5
4
EIO0000000246 12/2009
Etiquette/symbole
Signification
1
Automate Compact 1
2
Automate Compact 2
3
Automate Compact 3
4
Lecteur ou RTU
5
Automate Compact 4
6
Rotation du jeton Modbus Plus
7
SCADA
8
Fonction Modbus
9
Peer Cop/Global Data
ES
Entrée spécifique
SS
Sortie spécifique
15
Introduction
Exemple de réseau Compact Modbus Plus migré vers Modicon M340
L'illustration suivante montre à quoi ressemble une installation Compact Modbus
Plus intégrée lorsqu'elle est migrée vers un système Modicon M340. Elle comprend
les éléments suivants :
z un réseau Compact Modbus Plus ;
z un M340 EGD connecté à :
z un PC Unity
z Modicon M340
1
2
SO 0x
SI 1x
10
13
7
6
RD 3x
9
8
SI 3x
RD 4 x
12
5
11
4
3
16
EIO0000000246 12/2009
Introduction
Etiquette/symbole
Signification
Réseau Modbus Plus Compact
1
Automate Compact 1
2
Automate Compact 2
3
Lecteur ou RTU
4
Automate Compact 3
5
Rotation du jeton Modbus Plus
5
SCADA
7
Fonction Modbus
8
Peer Cop/Global Data
ES
Entrée spécifique
SS
Sortie spécifique
Réseau Modicon M340 avec M340 EGD
9
Modicon M340
10
M340 EGD
11
PC avec Internet Explorer et Unity
Ethernet (gestion des offsets)
EIO0000000246 12/2009
12
Redirigé
13
Non redirigé
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Introduction
Description physique
Vue du panneau avant
8
1
2
7
3
6
5
4
1. Numéro produit
2. Voyant d'état du module : signale l'état de fonctionnement du module
(voir page 57)
3. Voyants d'activité et des connecteurs Ethernet à double port
4. Connecteurs Modbus Plus redondants et voyants d'état/d'activité Modbus Plus
5. Etiquette MAC : indique l'adresse MAC Ethernet globale affectée au module en
usine
6. Borne à vis PE (mise de protection à la terre)
7. Voyants et connecteurs d'alimentation redondants
8. Vis de la platine
18
EIO0000000246 12/2009
Introduction
Vue du panneau arrière
1
2
COM1
MB+
(DIZAI NES)
COM2
MB+
(UNITES )
DIZAINES
UNITES
PARAMETRES IP
3
RESTAURER
PARAMETRES
USINE
4
1. Bouton Restaurer les paramètres d'usine (voir page 39)
z Appuyez sur ce bouton pendant 5 secondes pour restaurer les paramètres par défaut
du M340 EGD. Un redémarrage est requis pour que les paramètres prennent effet.
NOTE : Le nom d'utilisateur et le mot de passe ne sont pas réinitialisés à leurs valeurs par
défaut.
2. Commutateurs rotatifs d'adresse Modbus Plus (voir page 37)
z Commutateur rotatif supérieur : MB+ SW1 (TENS)
z Commutateur rotatif inférieur : MB+ SW2
(ONES)
3. Commutateurs rotatifs IP (voir page 38)
z Commutateur rotatif supérieur (TENS)
z Commutateur rotatif inférieur (ONES)
4. Indications des commutateurs rotatifs IP
z Commutateur rotatif supérieur (dizaines)
Le commutateur est entouré de nombres de 0 à 15.
z Commutateur rotatif inférieur (unités)
Les 16 positions du commutateur sont repérées de 0 à 15, avec notamment Bootp
(valeurs 10 et 11), Stored (valeurs 12 et 13), Clear IP (valeur 14) et Disabled
(valeur 15).
EIO0000000246 12/2009
19
Introduction
A propos de Modbus Plus
Méthode de communication
Le protocole Modbus Plus s'appuie sur un bus à jeton logique (rotation de jeton).
Chaque nœud du réseau doit se voir attribuer une adresse unique comprise entre 1
et 64. Un nœud peut accéder au réseau dès qu'il reçoit le jeton. Un canal de
communication Modbus Plus prend en charge trois fonctions principales :
Echanges de données point à point entre des nœuds à l'aide du bloc fonction
MSTR
Le bloc fonction MSTR permet non seulement de transférer, lire et supprimer des
statistiques, mais également d'accéder à la base de données globale du réseau.
Il achemine des messages sur n'importe quel type de nœud de réseau. Il est
programmé dans la logique utilisateur de l'automate.
NOTE : Les automates Quantum/Compact utilisent le bloc fonction MSTR, tandis
que les automates Premium/M340 exploitent les fonctions Read_Var et Write_Var.
Consultez l'annexe pour un exemple d'utilisation du bloc fonction Read_Var
(voir page 127).
z
z
z
Echanges par diffusion cyclique de données globales entre nœuds participants
Lorsqu'un nœud reçoit le jeton, il peut diffuser jusqu'à 32 mots (de 16 bits
chacun) d'informations globales à tous les autres nœuds du réseau. Les
informations sont incluses dans le jeton. Le processus d'envoi de données
globales lors de la transmission du jeton est contrôlé indépendamment par le
programme de l'application dans chaque nœud.
Echanges multipoint de données spécifiques via Peer Cop
Les entrées et sorties spécifiques se comportent comme un service point à point.
Chaque message contient une ou plusieurs adresses de réception pour la
transmission des données. Cette fonction permet d'envoyer des données à
plusieurs stations sans les répéter.
Les réseaux Modbus Plus peuvent être reliés par des ponts Modbus Plus. Le M340
EGD prend en charge le routage – codé sur 5 octets – vers un nœud de destination
à travers 4 réseaux Modbus Plus au maximum.
Pour plus d'informations, reportez-vous au Guide de planification et d'installation du
réseau Modbus Plus (890 USE 100).
20
EIO0000000246 12/2009
Introduction
Gestion des données d'offset M340
Raison de l'utilisation d'offsets sur les données M340
Dans un automate M340, les bits commencent à l'emplacement %M0. Comme les
bits d'entrée (1x) et de sortie (0x) Modbus Plus hérités sont référencés par %M, les
entrées doivent être stockées séparément des sorties dans un emplacement
mémoire différent dans l'automate M340. Les sorties de l'automate M340 provenant
des nœuds Modbus Plus sont dirigées conformément à leur programmation, mais
le M340 doit placer les bits d'entrée dans un autre emplacement mémoire que celui
des bits de sortie.
L'application M340 doit être modifiée pour isoler les %M 1x des %M 0x, ainsi que
les 3x des 4x. Le programmeur doit identifier les registres et bits d'entrée, puis les
placer ailleurs dans la mémoire du M340. Le nouvel emplacement qui leur est
attribué détermine l'offset des fonctions Modbus Plus, telles que IHM, SCADA et
MSTR. Notez que les valeurs d'offset 1x/3x ne s'appliquent pas à la source ni à la
destination des données Peer Cop et Global Data. Vous devez indiquer
l'emplacement exact à partir duquel extraire ou vers lequel envoyer les données
Peer Cop et Global Data.
Offsets de types de données
Un offset est une méthode qui permet de séparer des données dans un équipement.
Cette fonction est utilisée dans le M340 EGD car la mémoire de l'automate M340 et
celle des automates Compact présentent des structures différentes. Les automates
Compact prennent en charge quatre types d'adresse mémoire, tandis que
l'automate M340 n'en gère que deux.
Pour permettre à ces différents automates de communiquer, les registres de
l'automate M340 doivent être divisés en quatre types. Pour ce faire, nous utilisons
des offsets.
Automate Compact
Automate M340 Automate M340 utilisant le M340 EGD
Bits de sortie 0x
Bits d'E/S %M
Espace mémoire des bits de sortie %M
Bit d'entrée 1x
Espace mémoire des bits d'entrée %M (offset)
Registres d'entrée 3x
Espace mémoire des registres d'entrée %MW
(offset)
Registres de maintien
4x
Registres %MW Espace mémoire des registres de maintien %MW
Pour gérer les offsets, l'application de l'automate M340 doit séparer les deux types
de bits et les deux types de registres dans différents espaces mémoire. Elle va donc
allouer une plage d'adresse mémoire pour :
z les bits d'E/S %M,
z les mots de registre %MW.
EIO0000000246 12/2009
21
Introduction
Sans cette séparation dans la mémoire, les requêtes de communication d'un
automate Compact et d'un automate M340 liraient et écriraient des données dans
la même zone mémoire. Par exemple, les requêtes Compact de 00001 et 100001
seraient toutes deux transmises à %M0.
Pour résoudre ce conflit, le programmeur de l'automate M340 identifie deux plages
mémoires supplémentaires pour les bits d'entrée et les registres d'entrée. Lors du
développement de l'application de l'automate M340, choisissez dans la mémoire
une plage libre pour les bits d'entrée %M et les registres d'entrées %MW qui soit
suffisamment importante pour répondre aux besoins de l'application. La différence
entre l'emplacement de début %M0, par exemple, et l'emplacement de début des
bits d'entrée est appelée offset.
La plage d'offset par défaut des bits d'entrée (type de données 1x) et des registres
d'entrée (type de données 3x) est 2048. Cela correspond à une zone mémoire
supérieure qui, bien qu'elle soit inaccessible aux applications d'automates Compact,
est facilement adressable grâce à la capacité accrue de mémoire du M340. Les
plages d'offset par défaut permettent aux communications provenant d'un automate
Compact d'être transmises directement ou d'être redirigées vers la plage d'offset
adaptée au type de données. Seules les fonctions Modbus 1x et 3x sont redirigées.
NOTE : la redirection automatique par offset ne concerne que les fonctions Modbus
telles que les blocs MSTR sur les automates Compact, et les requêtes IHM/SCADA.
Les fonctions Peer Cop et Global Data ne sont pas redirigées automatiquement vers
l'espace correspondant à la plage d'offset.
Par exemple, un système SCADA sur Modbus Plus qui émet quatre requêtes de
fonction Modbus pour différents types de données utiliserait l'offset 2048 par défaut
pour 1x et 2048 pour 3x.
Registres d'entrée redirigés avec un
offset 3x
Bits d 'entrée redirigés avec un offset 1x
M
O
D
B
U
S
F
O
N
C
T
I
O
N
Bits de sortie transmis à la destination
configurée
Registres de maintien transmis à la destination configurée
1
22
Les fonctions Modbus, telles que les blocs MSTR et les requêtes IHM et
SCADA, n'appliquent automatiquement l'offset 1x/3x configuré qu'aux
fonctions 1x et 3x. Les fonctions 0x et 4x sont transmises sans offset .
EIO0000000246 12/2009
Introduction
Automate Compact
M340 EGD
Automate M340
SCADA demande 000001
transmet la requête
requête reçue à %M0
SCADA demande 100001
redirige la fonction avec l'offset
requête reçue à %MW2048
SCADA demande 300001
redirige la fonction avec l'offset
requête reçue à %M2048
SCADA demande 400001
transmet la requête
requête reçue à %MW0
Applications M340 et offsets de type de données
Les valeurs d'offset des types de données redirigés (1x et 3x) sont configurables par
l'utilisateur. Le programmeur doit localiser les objets représentant les bits et
registres d'entrée dans l'application de l'automate M340. Les objets représentant les
bits d'entrée sont situés dans l'espace d'offset %M, tandis que ceux représentant les
registres d'entrée se trouvent dans l'espace d'offset %MW.
Registres d 'entrée redirigés vers
la destination configurée
Bits d'entrée redirigés vers la
destination configurée
Bits de sortie transmis à la destination configurée
Registres de maintien transmis à la destination configurée
1
La source ou la destination des données Peer Cop/Global Data pour l'automate M340
doit être saisie directement en utilisant l 'emplacement réel spécifié dans les pages Web
Peer Cop ou Global Data. L'offset 1x/3x n'est pas appliqué aux données Global
Data/Peer Cop. Les valeurs de début par défaut sont affichées.
Analysez votre application d'automate M340 et trouvez une plage de mémoire
pouvant accueillir les objets représentant les deux types de données supplémentaires (bits et registres d'entrée). Affectez cet emplacement mémoire à cette plage
et définissez-la comme votre valeur d'offset M340 EGD pour chacun des deux types
de données.
EIO0000000246 12/2009
23
Introduction
Option offset de compatibilité héritée
Cette option permet de prendre en charge les applications converties au format
Unity à partir de plates-formes antérieures telles que Concept, ProWORX ou
Modsoft. La structure des mémoires de l'automate M340 et des plates-formes de
type 984 étant différente, les registres de début ne sont pas les mêmes. Les
registres de début des systèmes d'automate 984 sont 000001, 100001, 300001 et
400001, tandis que ceux de l'automate M340 sont %M0 et %MW0.
Lorsqu'une application est convertie de 984 en Unity sur l'automate M340, les
registres sont décalés de 1 par rapport à l'adresse de début. Par exemple, après
conversion, 400001 se retrouve à %MW1 et non à %MW0 (registre de début de
l'automate M340).
Lorsque l'option Offset de compatibilité héritée est désactivée, les requêtes Modbus
Plus envoyées vers le registre 400001 de l'automate M340 sont transmises à
%MW0. Pour accéder à l'emplacement où la valeur convertie est stockée, l'option
de comptabilité héritée activée décale cette requête de 1 vers %MW1, où le registre
se trouve. Reportez-vous au tableau ci-dessous pour consulter des exemples avec
et sans l'option de compatibilité héritée.
Application convertie, avec l'option de compatibilité héritée désactivée :
Requête Modbus Plus
M340 EGD
Automate M340
000001
pas d'offset
%M0
100001
redirection avec offset
%M2048
300001
redirection avec offset
%MW2048
400001
pas d'offset
%MW0
Application convertie, avec l'option de compatibilité héritée activée :
Requête Modbus Plus
M340 EGD
Automate M340
000001
pas d'offset +1
%M1
100001
redirection avec offset
%M2049
300001
redirection avec offset
%MW2049
400001
pas d'offset +1
%MW1
NOTE : l'option de compatibilité héritée concerne les requêtes de fonction Modbus
(MSTR, SCADA, IHM) et les requêtes Peer Cop/Global Data.
Contrairement aux requêtes qui sont redirigées par le M340 EGD, les réponses sont
elles renvoyées à l'emplacement normal. Le fonctionnement de cette option est
transparent pour les nœuds Modbus Plus qui émettent des requêtes. Elle permet à
ces nœuds de communiquer, sans aucune modification, avec la structure mémoire
différente de l'automate M340.
24
EIO0000000246 12/2009
Introduction
NOTE : l'activation ou la désactivation de l'option de compatibilité héritée modifie
automatiquement la configuration des données Global Data et Peer Cop.
Données Peer Cop/Global Data et offsets
Les données Peer Cop/Global Data n'appliquent pas les offsets de type de
données, mais l'offset de l'option de compatibilité héritée. Gardez à l'esprit que les
offsets de type de données ne concernent que les requêtes de fonction Modbus.
Lorsque vous spécifiez l'emplacement de référence source et cible des données
Peer Cop et Global Data, vous devez indiquer l'emplacement réel de l'objet de
données dans l'automate M340. Si vous sélectionnez l'option de compatibilité
héritée, toutes les données Peer Cop, les fonctions Modbus et les requêtes Global
Data sont redirigées avec un offset de +1.
Par exemple, si vous avez déplacé les bits et registres d'entrée de l'automate M340
de la valeur par défaut (2048), saisissez les valeurs suivantes pour Peer Cop. Cet
exemple illustre les 4 types de données possibles pour l'Entrée spécifique,
permettant de recevoir les données d'un autre nœud Modbus Plus dans chacun des
registres de début des types de données. Notez que l'emplacement des bits
d'entrée (1x) et des registres d'entrée (3x) doit être explicite et que les objets de
données doivent exister dans l'application de l'automate M340 aux emplacements
indiqués.
%MW2049
Fonction Modbus ou Peer Cop
redirigé (e) automatiquement +1
P
E
E
R
C
O
P
G
L
O
B
A
L
D
A
T
A
%M2049
Fonction Modbus ou Peer Cop redirigé( e)
automatiquement +1
%M1
Fonction Modbus ou Peer Cop redirigé( e)
automatiquement +1
% MW1
REMARQUE : Les messages Peer Cop et de fonction Modbus sont automatiquement
redirigés +1 pour tenir compte du décalage des registres de début dans
une application programmée en 984 convertie.
EIO0000000246 12/2009
25
Introduction
Définition des champs d'adresse Global du M340
Configurez la mémoire de l'automate d'UC M340 pour qu'elle prenne en charge
2048 bits d'E/S %M, plus le nombre d'entrées requises par votre application et
3084 mots %MW. Les registres d'entrée contiennent 1024 mots %MW entre l'offset
de début par défaut (2048) et l'offset de début par défaut de Validité Peer Cop
(3072+12 mots). Vous pouvez modifier ces valeurs en fonction de votre application.
3084
32634
32464
Validité de Peer
Cop = 3072 +12
2048 + bits d'E/S
2048 + mots
d'entrée
Bits d'E/S %M
Mots %MW
1024
512
Bits d'E/S %M
Mots %MW
Champs d 'adresse globale
par défaut de l 'UC M340
Bits d'E/S %M
Mots %MW
Champs d 'adresse globale
maximale de l 'UC M340
Champs d 'adresse globale
M340 pour la configuration
par défaut du M 340 EGD
L'opération de validité Peer Cop écrit 12 mots dans l'UC M340 en commençant par
défaut à l'emplacement %MW3072. Pour adapter le bloc validité à cet emplacement
par défaut, configurez l'UC en définissant un minimum de 3084 mots %MW. Si ces
12 mots ne sont pas configurés dans l'UC ni réservés dans le bloc santé, les
services Peer Cop et Global Data sont désactivés sur Modbus Plus.
Utilisation des fonctions Comm dans l'UC M340
Lors de l'utilisation des fonctions Comm telles que Read_Var ou Write_Var dans
l'UC M340, insérez une valeur non nulle dans le registre de timeout associé à la
table du paramètre Management de chaque fonction. La définition d'une valeur nulle
dans le registre aboutit à un timeout infini, ce qui signifie que vous ne pourrez pas
récupérer la fonction après l'interruption d'une connexion.
26
EIO0000000246 12/2009
Introduction
Pour définir les valeurs maximales de %MW et de %M, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans Unity Pro, cliquez sur l'onglet Configuration de l'UC M340, puis sur le bouton Valeurs par défaut ou
Valeurs maximales selon le cas.
REMARQUE : ces valeurs sont configurables. Les valeurs de partitionnement peuvent être utilisées tant
que le M340 EGD lit et écrit dans un emplacement d'adresses M340 valide.
0.0 : BMX P34 2020
UC 340-20 Modbus Ethernet
Présentation
Configuration
Mode de fonctionnement
Animation
Objets d 'E/S
Taille des champs d 'adresse globale
Entrée Run /Stop
Protection de mémoire
Démarrage automatique en mode Run
Initialisation de%MWi au démarrage à froid
Valeurs par
défaut
2
Valeurs
maximales
Dans l'écran Valeurs maximales, vérifiez que les cases Nombre de %M et Nombre de %MW dans la zone
Max sont décochées.
Valeurs maximales
UC
Max.
Exécution /arrêt des entrées
Valeur actuelle : non sélectionnée
Non sélectionnée
Protection de mémoire
Valeur actuelle : non sélectionnée
Non sélectionnée
Démarrage automatique /exécution
Valeur actuelle : non sélectionnée
Non sélectionnée
Initialisation de MWi
Valeur actuelle : sélectionnée
Non sélectionnée
Nombre de %M
(Valeur actuelle : 512 )
Nombre de %MW
(Valeur actuelle : 1024 )
Nombre de %KW
(Valeur actuelle : 256 )
OK
3
Annuler
Sélectionner tout
Désélectionner tout
Cliquez sur OK.
EIO0000000246 12/2009
27
Introduction
Planification des partitions de mémoire M340 avec le M340 EGD
L'objectif consiste à identifier l'emplacement de début de la mémoire libre dans
lequel stocker les bits et registres d'entrée. Cela nécessite de déterminer
l'emplacement de l'adresse mémoire la plus élevée des bits de sortie et des
registres de maintien. Vous devez identifier une zone au-dessus de ces valeurs pour
localiser la plage de début des bits et registres d'entrée.
Par exemple, si votre application d'automate M340 maintient les bits de sortie à
l'adresse 000512 ou %M512, vous devez créer un offset 1x d'au moins 513 pour
éviter tout conflit d'effacement par écriture. Si votre application conserve les
registres de maintien à l'adresse 401840, vous devez créer les registres d'entrée à
partir de l'emplacement 401841. Dans les deux cas, définissez une partition de
mémoire suffisamment grande pour disposer d'un espace d'adressage
correspondant aux besoins de l'application.
Bits de sortie
Mémoire existante
de l'application
Bits ou registres Offset
d'entrée
Partition
M340
000512
512
513
1025+
1024
1841
2865+
Registres de maintien 401840
Vous devez vérifier que l'offset 1x/3x plus les bits et registres d'entrée adressables
constituent un emplacement de mémoire partitionnée valide dans l'automate M340.
Ne pas allouer de mémoire adressable génère dans le M340 EGD des erreurs
d'exception Modbus liées à des écritures dans cet emplacement. Reportez-vous au
code de clignotement du Voyant RUN du M340 EGD (voir page 57). Le voyant RUN
du M340 EGD clignote trois fois toutes les 500 ms si la zone mémoire de l'automate
M340 n'est pas disponible et si la configuration du M340 EGD tente de lire ou
d'écrire à cette adresse.
28
EIO0000000246 12/2009
Caractéristiques du module M340 EGD
EIO0000000246 12/2009
Caractéristiques du module
M340 EGD
2
Caractéristiques du module M340 EGD
Caractéristiques générales
Les caractéristiques générales du module M340 EGD sont décrites dans le tableau
ci-dessous.
Ports de communication
z 2 ports 10/100 Base-T à détection automatique pour câble
blindé à paire torsadée (connecteur RJ-45)
z 2 ports DB-9 de réseau Modbus Plus (connecteurs à 9
broches)
Tension d'alimentation
externe
19,2 à 31,2 VCC
Courant consommé
300 mA max
Puissance dissipée
6,2 W
Fusible externe
Sans
Conditions de fonctionnement
Température
0 à +60 °C
Humidité
0 à 95 % HR sans condensation à 60 °C
Altitude
2000 m (6561,68 ft)
Vibrations
Montage du panneau
z 5 à 11,9 Hz à +3,5 mm
z 11,9 à 150 Hz à 2 g
Montage sur rail DIN
z 5 à 8,4 Hz à +3,5 mm
z 8,4 à 150 Hz à 1 g
Conditions de stockage
EIO0000000246 12/2009
Température
-40 à +85 ℃
Humidité
0 à 95 % HR sans condensation à 60 °C
Chute libre
1 m sans emballage
Chocs
+/-15 g pendant 11 ms, onde semi-sinusoïdale
29
Caractéristiques du module M340 EGD
Système et réseau requis
z
z
z
z
z
z
Logiciel de programmation Unity Pro XL version 3.x ou supérieure
Internet Explorer version 6.0 ou supérieure
Java version 1.5 ou supérieure
MS Windows XP ou Vista
UC M340
z BMX P34 2020 CPU (version Modbus et Ethernet)
z BMX P34 2030 CPU (version CANopen et Ethernet)
Modules de communication Ethernet M340
z M340 BMX NOE 0100
z M340 BMX NOE 0110
Homologations officielles
z
z
z
z
30
UL : UL 508
CSA : CSA 22.2.142
CE : EMI EN55011, EN61131-2
C-TICK
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
EIO0000000246 12/2009
Installation du module M340 EGD
3
Introduction
Ce chapitre décrit l'installation, la configuration, les connexions, le câblage,
l'alimentation requise, les réglages des commutateurs et les voyants de diagnostic
du module M340 EGD.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
EIO0000000246 12/2009
Sujet
Page
3.1
Contenu du colis
32
3.2
Retrait de la platine du M340 EGD
33
3.3
Commutateurs du M340 EGD
36
3.4
Câblage externe
40
3.5
Connexion du M340 EGD à la borne PE (Protective Earth)
48
3.6
Configuration de l'adresse IP
49
3.7
Montage du module M340 EGD dans un rack ou un rail DIN
53
3.8
Voyants de diagnostic
55
31
Module M340 EGD
3.1
Contenu du colis
Contenu du colis
Avant d'installer le M340 EGD, consultez le tableau ci-dessous et vérifiez que vous
avez reçu les éléments suivants :
Elément
Référence
Module M340 EGD
TCSEGDB23F24FA
NOTE : La référence du M340 EGD avec
revêtement enrobant est TCSEGDB23F24FK.
Platine TSX57
35002713
Connecteurs d'alimentation
Deux connecteurs frontaux à 2 positions
CD contenant la documentation et des
outils pour le Proxy Modbus Plus M340
BBV27734
Guide de mise en route
BBV28011
Tournevis potentiomètre
W4 1402172011
NOTE : Un tournevis plat de taille moyenne (n°2) est également requis pour fixer le
M340 EGD à la platine.
32
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
3.2
Retrait de la platine du M340 EGD
A propos de cette section
Ce chapitre décrit la platine du M340 EGD et détaille la procédure pour la retirer.
NOTE : La platine du M340 EGD doit être retirée avant d'installer le M340 EGD et
lorsque l'accès aux commutateurs rotatifs Modbus Plus (voir page 37), aux
commutateurs rotatifs d'adresse IP (voir page 38) ou au bouton de réinitialisation
(voir page 39) situés sur le panneau arrière est requis.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
EIO0000000246 12/2009
Page
Platine du M340 EGD
34
Retrait de la platine du M340 EGD
35
33
Module M340 EGD
Platine du M340 EGD
Chaque M340 EGD est livré monté sur un support (référence 35002712), qui permet
de l'insérer dans un rack (référence AM1-DE200 ou AM1-DP200) ou sur un rail DIN
(référence AM1-PA).
1
2
3
4
1
1
2
3
4
34
Deux trous de 5,5 mm (7/32 po) pour fixer la platine à un panneau ou une plaque
préperforée AM1-PA, avec centres de fixation de 140 mm (5,51 po, centres de
microfixation). Le couple de serrage est de 1 à 1,2 n-m (8,85 à 10,62 lb-in).
Trou M4 pour fixer le M340 EGD.
Deux trous de 6,5 mm (0,255 po) pour fixer la platine à un panneau ou une plaque
préperforée AM1-PA, avec centres de fixation de 88,9 mm (3,5 po).
Emplacements pour accueillir les supports à l'arrière du M340 EGD.
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
Retrait de la platine du M340 EGD
Pour retirer le M340 EGD de la platine, procédez comme suit :
Etape
EIO0000000246 12/2009
Action
Illustration
1
Dévissez la vis située en
haut du module pour le
désolidariser de sa platine.
2
Basculez le module vers
l'avant et sortez les ergots du
module, des trous situés
dans la partie inférieure de la
platine.
3
Configurez vos commutateurs (voir page 36) comme vous le souhaitez.
35
Module M340 EGD
3.3
Commutateurs du M340 EGD
A propos de cette section
Cette section indique l'emplacement des commutateurs du M340 EGD et explique
comment les utiliser pour configurer les paramètres d'adresse Modbus Plus, les
paramètres d'adresse IP locale et réinitialiser le module.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
36
Page
Commutateurs rotatifs Modbus Plus
37
Réglages des commutateurs d'adresse IP
38
Bouton Restaurer les paramètres usine
39
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
Commutateurs rotatifs Modbus Plus
Emplacement des commutateurs
Les deux commutateurs rotatifs bleus, représentés ci-dessous, se trouvent sur le
panneau arrière du M340 EGD. Ils sont utilisés ensemble pour définir l’adresse du
nœud Modbus Plus et du port Modbus du module. Ces paramètres ne sont
appliqués qu'au redémarrage.
Le commutateur rotatif 1 (celui du haut) et 1 (celui du bas) définissent respectivement la dizaine et l'unité de l’adresse du nœud Modbus Plus.
RESTAURER
LES
PARAMETRES
USINE
COM1 MB+
(Dizaines)
MB+ SW1
(DIZAINES)
COM2 MB+
(Unités)
MB+ SW2
(UNITES)
Paramètres de l'adresse
Le tableau ci-dessous indique les valeurs maximales autorisées par les
commutateurs 1 et 2 pour les adresses des nœuds. Toute valeur supérieure à 64
est refusée.
EIO0000000246 12/2009
Adresse du nœud
Commutateur 1
Commutateur 2
1 ... 9
0
1 ... 9
10 ... 19
1
0 ... 9
20 ... 29
2
0 ... 9
30 ... 39
3
0 ... 9
40 ... 49
4
0 ... 9
50 ... 59
5
0 ... 9
60 ... 64
6
0 ... 4
37
Module M340 EGD
Réglages des commutateurs d'adresse IP
Emplacements des commutateurs
Le M340 EGD doit obtenir une adresse IP, un masque de sous-réseau et une
adresse de passerelle uniques pour communiquer sur un réseau Ethernet. Les
réglages des deux commutateurs rotatifs rouges déterminent leur source. Ces
réglages ne sont appliqués qu'au redémarrage. Comme indiqué ci-dessous, le
commutateur TENS est situé sous le commutateur ONES.
DIZAINES
PARAMETRES IP
Commutateur rotatif
d'adresse IP
(dizaines)
Commutateur rotatif
d'adresse IP
(unités)
UNITES
NOTE : Si vous devez modifier les réglages d'adresse IP, le M340 EGD doit être
redémarré pour que les modifications prennent effet.
Réglages des commutateurs
Les réglages des commutateurs rotatifs déterminent la source des paramètres
d'adresse du M340 EGD comme suit :
Emplacement
des
commutateurs
Positions
Description
Supérieure
(Tens)
0à9
La valeur tens du nom de l'équipement :
(0, 10, 20, ... 90)
10(A) à
15(F)
La valeur hundreds du nom de l'équipement :
(100, 110, 120, ... 150
0à9
La valeur ones du nom de l'équipement :
(0, 1, 2, ... 9)
BOOTP
Réglez le commutateur sur A ou B pour obtenir
une adresse IP d'un serveur BOOTP.
Stored
Réglez le commutateur sur C ou D pour utiliser
l'adresse IP configurée en interne.
L'adresse MAC par défaut est stockée dans
l'équipement, avant son expédition.
Clear IP
Réglez le commutateur sur E pour utiliser les
paramètres MAC IP par défaut.
Disabled
Réglez le commutateur sur F pour désactiver les
communications.
Inférieure
(Ones)
38
Etiquettes du commutateur
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
Bouton Restaurer les paramètres usine
Emplacement du bouton
Le bouton RESTAURER LES PARAMETRES USINE est situé à mi-hauteur, à
l'arrière du module. Ce bouton doit être maintenu enfoncé pendant 5 secondes pour
effacer la configuration du M340 EGD – notamment l'adresse IP – et restaurer les
paramètres par défaut du module. Cette opération ne supprime pas le mot de passe
défini par l'utilisateur.
REMARQUE : le redémarrage du module est requis pour que les paramètres
prennent effet.
RESTAURER
PARAMETRES
USINE
EIO0000000246 12/2009
39
Module M340 EGD
3.4
Câblage externe
A propos de cette section
Cette section fournit des informations sur les connexions des câbles externes du
M340 EGD.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
40
Page
Connecteurs du panneau avant
41
Connexion des alimentations
42
Connexion au réseau Modbus Plus
43
Connexions pour la communication Ethernet
44
Exemple de connexion
47
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
Connecteurs du panneau avant
Le panneau avant du M340 EGD comporte trois jeux de connecteurs et la borne à
vis PE (Protective Earth) de mise à la terre :
1 Connecteurs d'alimentation
2 Borne à vis PE
3 Connecteurs RJ45 Ethernet à double port
4 Connecteurs Modbus Plus
1
3
2
4
EIO0000000246 12/2009
41
Module M340 EGD
Connexion des alimentations
Connecteurs d'alimentation
Sur son panneau avant, le M340 EGD est équipé de deux connecteurs
d'alimentation à deux positions, pour l'alimentation externe principale et redondante
24 VCC. Il n'utilise qu'une de ces alimentations à la fois. Pour commander des
connecteurs d'alimentation de rechange, contactez votre distributeur Schneider
Electric.
L'alimentation principale peut alimenter chaque connexion. Si l'alimentation
principale est indisponible, l'alimentation redondante prend le relais et assure le
fonctionnement ininterrompu du système.
Chaque connecteur a un voyant dédié (PWR1 et PWR2) indiquant que le M340
EGD est en cours d'exécution.
PWR1
+
-
Connecteurs
d'alimentation
+
PWR2
NOTE : Pour obtenir la liste des codes de diagnostic des voyants d'alimentation,
reportez-vous au tableau de diagnostic des voyants d'alimentation (voir page 62).
42
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
Connexion au réseau Modbus Plus
Connecteurs Modbus Plus
Le M340 EGD est équipé de deux connecteurs réseau SUB-D femelles à 9 broches
(MB+A et MB+B) pour les communications Modbus Plus principale et redondante.
Ces connecteurs se trouvent en bas à droite du panneau avant du module.
MB+ B
ERR-B
MB+ACT
MB+ A
ERR-A
Ces ports fonctionnent comme des ports Modbus Plus redondants. Si la
communication est perdue sur un chemin de câbles, l'autre chemin continue
normalement.
Les connecteurs sont dotés d'un voyant (MB+ACT) indiquant l'état du réseau et
deux voyants (ERR-A et ERR-B) signalant l'état des communications. Pour une liste
des codes de diagnostic Modbus Plus, reportez-vous au Tableau de diagnostic des
voyants Modbus Plus (voir page 61).
EIO0000000246 12/2009
43
Module M340 EGD
Connexions pour la communication Ethernet
Présentation
Le module M340 EGD est un équipement doté de deux ports Ethernet qui se
comportent comme un commutateur Ethernet. Le M340 EGD, le Modicon M340 ou
un PC peut être connecté à l'un de ces ports à l'aide d'un câble blindé de
catégorie 5.
A propos des connecteurs
Le M340 EGD utilise des connecteurs RJ45, 10/100 BASE-T standard comme
interface Ethernet. L'un ou l'autre port Ethernet peut être utilisé pour connecter le
M340 EGD à l'automate M340.
1
2
1
2
44
-- ETH LNK / ACT --
Chaque connecteur dispose d'un voyant dédié indiquant l'état et l'activité de la
liaison Ethernet. Pour une liste des codes des connecteurs à voyant Ethernet,
reportez-vous au Tableau de diagnostic des voyants Ethernet (voir page 59).
Port 1 (connecteur supérieur) : pour l'UC M340
Port 2 (connecteur inférieur) : pour le réseau Ethernet
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
Brochages
Il est possible d'utiliser un câble direct ou croisé pour connecter le M340 EGD à
l'automate M340.
NOTE : le M340 EGD prend en charge la fonction MDI-MDIX : détection
automatique des câbles croisés et droits.
8
7
6
5
4
3
2
1
Disposition du câblage RJ45 pour les câbles directs.
Broche RJ-45
1 Tx+
2 Tx3 Rx+
6 Rx-
Disposition du câblage RJ45 pour les câbles croisés.
Broche RJ-45
Broche RJ-45
1 Tx+
3 Rx+
2 Tx-
6 Rx-
3 Rx+
1 Tx+
6 Rx-
2 Tx-
Chaque RJ45 est un connecteur Auto-MDIX (Media Dependent Interface
Crossover).
La logique Auto-MDIX interne permet de modifier automatiquement la ligne de
transmission et de réception d'un port. Les connecteurs détectent
automatiquement :
z
z
le type de câble Cat5e (direct ou croisé) branché au connecteur, et
les broches de l'équipement auquel il est connecté.
Grâce à ces informations, chaque connecteur affecte les fonctions de transmission
et de réception aux combinaisons de broches 1/2 et 3/6 selon le cas pour
communiquer avec l'équipement situé à l'autre extrémité du câble.
EIO0000000246 12/2009
45
Module M340 EGD
A propos du câble Cat5e
La norme Cat5e est la référence actuelle pour le câblage réseau. Elle désigne un
câble blindé à paire torsadée, conçu spécialement pour garantir une intégrité élevée
des signaux et présentant les caractéristiques suivantes :
z
z
z
Impédance de 100 ±15 Ω (de 1 à 16 MHz)
Affaiblissement maximal de 11,5 dB/100 mètres
Longueur maximale de 100 mètres
6
1
M
3
4
0
5
E
G
D
2
4
1
2
3
4
5
6
3
Modicon M340
Ethernet
2e port Ethernet
Modbus Plus redondant
Alimentation redondante
Jusqu'à 100 m (328 ft)
Les câbles ConneXium directs suivants sont conformes à la connexion des
équipements terminaux :
Description
Câble blindé Cat5
direct avec extrémités
RJ45
Référence
Longueur en m (ft)
EIA/TIA 568
UL/CSA, CMG
490 NTW 000 02
490 NTW 000 02 U
6.6 (2)
490 NTW 000 05
490 NTW 000 05 U
16.4 (5)
490 NTW 000 12
490 NTW 000 12 U
39.4 (12)
490 NTW 000 40
490 NTW 000 40 U
131.2 (40)
490 NTW 000 80
490 NTW 000 80 U
262.5 (80)
NOTE : Installez le M340 EGD de sorte que les voyants de diagnostic du M340 EGD
soient visibles.
46
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
Exemple de connexion
L'exemple ci-dessous illustre comment un réseau Modbus Plus Compact et un
réseau de communication Modicon M340 Ethernet se connectent au M340 EGD.
7
2
1
8
Réseau Modbus Plus Compact
11
9
10
Réseau de communication
Ethernet ModiconM340
3
6
5
4
1 M340 EGD
2 Modicon M340
3 Commutateur Ethernet
4 PC avec Internet Explorer et Unity
5 Automate Compact 1
6 PC avec Unity et adaptateur Modbus Plus
7 Automate Compact 2
8 ... 11 Prises Modbus Plus
EIO0000000246 12/2009
47
Module M340 EGD
3.5
Connexion du M340 EGD à la borne PE
(Protective Earth)
Connexion à la borne PE du M340 EGD
Etablissement du contact avec la borne PE
Sur le M340 EGD, la mise à la terre est assurée par un câble à section importante,
généralement un câble à tresse de cuivre, de calibre 10 AWG (4,2 mm2) au
minimum. Ce câble doit être relié à un point de mise à la terre. Le fil de terre se
connecte au M340 EGD juste au-dessous du connecteur d'alimentation redondante
et est fixé par la vis captive PE.
1
2
1
2
Vis captive de connexion de la mise à la terre
à la borne PE du système
Les réglementations électriques locales ont priorité sur nos recommandations de
câblage PE.
48
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
3.6
Configuration de l'adresse IP
Processus de configuration d'adresse IP
Introduction
Pour affecter l'adresse IP souhaitée à l'aide des pages Web intégrées du module
M340 EGD, deux possibilités s'offrent à vous : utiliser soit le paramétrage Bootp et
un serveur a Bootp, soit l'adresse IP par défaut du module.
La procédure suivante indique comment accéder au module à l'aide de l'adresse IP
par défaut.
Cette procédure se décompose comme suit :
z détermination de l'adresse IP par défaut du module M340 EGD ;
z modification de la connexion au réseau local du PC pour se connecter à
l'adresse IP par défaut du M340 EGD ;
z configuration de l'adresse IP du module ;
z enregistrement de l'adresse IP configurée et redémarrage du module pour
activer la nouvelle adresse IP du M340 EGD.
Comment déterminer l'adresse IP par défaut
Lors de sa première mise sous tension (avant sa configuration initiale), le module
utilise une adresse IP par défaut, basée sur son adresse MAC. Pour que vous
puissiez vous connecter au module M340 EGD, vous devez déterminer son
adresse IP par défaut. Pour ce faire, procédez comme suit :
Etape Action
EIO0000000246 12/2009
1
Notez l'adresse MAC indiquée sur le panneau avant du module.
2
Ecrivez les deux derniers octets de l'adresse MAC.
3
Convertissez les deux derniers octets du format hexadécimal au format décimal. Par
exemple, si l'adresse MAC est 00:00:54:12:AB:CD, le deux derniers octets sont
AB:CD.
NOTE : Vous pouvez convertir des données hexadécimales au format décimal en
utilisant la Calculatrice Windows en mode Scientifique. Pour ouvrir la Calculatrice
Windows, sélectionnez Démarrer → Programmes → Accessoires →
Calculatrice.
4
Créez l'adresse IP par défaut sur 4 octets en ajoutant les deux derniers octets de
l'adresse MAC (convertie au format décimal) aux deux premiers octets (qui sont
toujours 85.16). Dans cet exemple, la valeur décimale des deux derniers octets de
l'adresse MAC (AB:CD) est 171.205. L'adresse IP par défaut est donc
85.16.171.205.
49
Module M340 EGD
Comment configurer l'adaptateur Ethernet du PC
Modifiez l'adresse IP et le masque de sous-réseau de votre connexion au réseau
local pour communiquer avec l'adresse IP par défaut du M340 EGD.
Etape Action
50
1
Connectez vous au réseau local en cliquant sur le menu Démarrer de Windows puis
sur Connexions réseau.
2
Dans l'onglet Général, utilisez la barre de défilement et sélectionnez Protocole
Internet (TCP/IP).
3
Cliquez sur Propriétés comme indiqué ci-après :
4
Sélectionnez Avancé dans la boîte de dialogue Propriétés.
5
Dans l'onglet Paramètres IP, sélectionnez Ajouter dans la zone Adresse IP.
6
Saisissez l'adresse IP 85.16.0.1 et le masque de sous-réseau 255.0.0.0.
7
Cliquez sur Ajouter puis sur OK dans chaque boîte de dialogue pour valider vos
modifications.
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
Comment tester la configuration TCP/IP
Pour tester la configuration TCP/IP, procédez comme suit :
Etape Action
1
Dans Windows, cliquez sur Démarrer → Exécuter et saisissez cmd.
Une fenêtre noire d'invite de commande s'affiche.
2
Saisissez la commande Ping suivie de l'adresse IP par défaut du M340 EGD :
Ping <adresse IP par défaut du M340 EGD>
3
Si une réponse est reçue, votre configuration a été vérifiée et vous pouvez saisir
l'adresse IP stockée.
Comment saisir l'adresse IP stockée
Utilisez votre PC pour accéder aux pages Web intégrées du module M340 EGD,
dans lesquelles vous pouvez saisir les paramètres de l'adresse IP stockée.
Etape Action
EIO0000000246 12/2009
1
Ouvrez Internet Explorer et saisissez l'adresse IP par défaut du module dans le
champ Adresse du navigateur et cliquez sur Entrée. Une boîte de dialogue s'affiche.
2
Dans la boîte de dialogue, saisissez le nom d'utilisateur par défaut USER et le mot
de passe par défaut USER, puis cliquez sur OK. La page Accueil s'affiche.
3
Cliquez sur Configuration dans la barre de menus. La page d'accueil Configuration
s'affiche.
4
Dans la page d'accueil Configuration, sélectionnez Configuration IP sur la gauche.
La page Configuration IP s'affiche.
5
Dans la page Configuration IP, renseignez les champs suivants pour le module
M340 EGD :
z Format de trame Ethernet : sélectionnez Ethernet II.
z Adresse IP : saisissez l'adresse IP souhaitée.
z Masque de sous-réseau : saisissez le masque de sous-réseau (obligatoire).
z Passerelle par défaut : saisissez l'adresse IP de la passerelle par défaut
(facultatif).
6
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer vos modification dans la mémoire RAM, puis
sur Enregistrer en mémoire flash pour enregistrer vos modifications dans la
mémoire flash (rémanente).
NOTE : la nouvelle adresse IP ne prend effet qu'après le redémarrage du module.
51
Module M340 EGD
Validation de l'adresse IP
Vous devez redémarrer le module M340 EGD pour appliquer la nouvelle
adresse IP.
Etape Action
1
Redémarrez le module M340 EGD pour appliquer la nouvelle adresse IP configurée.
Le voyant STS reste allumé une fois le module redémarré.
2
Saisissez la commande Ping suivie de l'adresse IP du M340 EGD.
Si vous recevez une réponse, la communication est établie.
3
Connectez le M340 EGD à un navigateur Internet Explorer pour vérifier la nouvelle
adresse IP.
4
Un écran de connexion s'affiche, indiquant que le module a accepté l'adresse IP.
Installation de la platine
Installez la platine du M340 EGD sur le module en suivant la procédure de retrait de
la platine (voir page 35) à rebours.
52
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
3.7
Montage du module M340 EGD
dans un rack ou un rail DIN
Dimensions et montage du M340 EGD
Dimensions du M340 EGD
mm
po
40.39
1 .59
116 .7
4.594
150
5.905
XX X X X X XX X X XX
150
5 .905
Avant
EIO0000000246 12/2009
Arrière
Côté
53
Module M340 EGD
Montage du module M340 EGD dans un rack ou un rail DIN
L'illustration suivante montre un M340 EGD monté sur un rack
(AM1-DE200, AM1-DP200) et sur un rail DIN (AM1-PA) :
1
2
1 AM1-DE200 de 143, 7 mm (5,65 po)
AM1-DP200 de 136, 2 mm (5,36 po)
2 AM1-PA de 132 ,7 mm (5,42 po)
NOTE : Pour des installations où la vibration attendue est supérieure à 1 G, vissez
le M340 EGD avec la platine sur un panneau, et non sur un rail DIN.
54
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
3.8
Voyants de diagnostic
A propos de cette section
Cette section décrit les voyants de diagnostic du M340 EGD et indique leur
emplacement.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Voyants du panneau avant
EIO0000000246 12/2009
Page
56
Voyants d'état du module
57
Voyants de connecteur Ethernet
59
Voyants de diagnostic Modbus Plus
60
Voyants de diagnostic d'alimentation
62
55
Module M340 EGD
Voyants du panneau avant
Le panneau avant du M340 EGD affiche quatre jeux de voyants :
1 Voyants d'alimentation
2 Voyants d'état du module
3 Voyants d'état Ethernet
4 Voyants d'état Modbus Plus
1
2
3
4
56
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
Voyants d'état du module
Affichage des voyants
Les quatre voyants d'état du module se trouvent en haut du panneau avant du
module. Ils indiquent l'état de fonctionnement du M340 EGD. Ils sont repérés par les
mentions : PWR, RUN, STS et MAST.
Indications
Lorsque vous consultez ces tableaux, gardez à l'esprit les points suivants :
z
Les clignotements sont espacés d'environ 500 ms. 2 secondes séparent chaque
séquence de clignotements. Par exemple :
z Clignotement - clignotement régulier (allumé pendant 500 ms et éteint
pendant 500 ms)
z Clignotement 2 - 2 clignotements (500 ms), puis éteint pendant 2 secondes
z Clignotement N - N (plusieurs) clignotements, puis éteint pendant 2 secondes
Voyant PWR
Le voyant PWR indique si l'alimentation du M340 EGD est correcte. Le tableau
suivant récapitule les états du voyant PWR.
Voyant
(vert)
Séquence
Signification
PWR
Allumé (en
permanence)
Le M340 EGD est sous tension.
Eteint
L'alimentation n'est pas conforme aux spécifications requises.
Voyants RUN et MAST
Le tableau ci-dessous décrit la ou les conditions indiquées, ainsi que les couleurs et
séquences de clignotement, utilisées par les voyants RUN et MAST pour signaler le
fonctionnement normal et les conditions d'erreur du M340 EGD.
EIO0000000246 12/2009
Run
(vert)
Mast
(vert)
Etat
Signification
Allumé
Allumé (en
permanence)
Normal
Le M340 EGD est configuré et en cours
d'exécution.
57
Module M340 EGD
Run
(vert)
Mast
(vert)
Etat
Signification
Clignotant
Eteint
Mode de
sécurité
Le M340 EGD n'est pas configuré correctement.
NOTE : Le mode de sécurité est activé lorsque la
configuration du M340 est non valide.
Clignotement 2
Clignotant
Inhibition
Absence de connectivité (c'est-à-dire de connexion
par câble Ethernet) entre le M340 EGD et
l'automate M340. Aucune communication entre
l'automate M340 et Modbus Plus.
Clignotement 3
Allumé (en
permanence)
Inhibition
10 erreurs se sont produites consécutivement
lorsque le M340 EGD a tenté de lire ou d'écrire à la
même adresse sur l'automate M340. Ceci est dû à
une configuration du M340 EGD qui tente de lire ou
d'écrire à une adresse non configurée dans
l'automate M340. Cependant, les fonctions
Modbus telles que MSTR sur Modbus Plus et
Read_Var sur l'automate M340, sont transmises.
Seul le composant Modbus Plus Peer Cop/Global
Data est fermé.
Clignotement 4
Allumé (en
permanence)
Sans
objet
Le M340 EGD est dans sa configuration usine par
défaut
Voyant STS
Le tableau suivant décrit l'état Ethernet communiqué par le voyant STS, ainsi que
les couleurs et séquences de clignotements utilisées pour signaler chaque situation.
58
Voyant
(vert)
Séquence
Signification
STS
Allumé (en
permanence)
Le M340 EGD fonctionne normalement.
Clignotement 2
Absence d'adresse MAC.
Clignotement 3
Vérifiez le câble Ethernet entre le M340 EGD et l'automate
M340.
Clignotement 4
Une adresse IP en double a été détectée.
Clignotement 5
Le M340 EGD attend la configuration IP du serveur.
Clignotement 6
Le M340 EGD utilise la configuration IP par défaut.
Clignotement 7
Le micrologiciel du M340 EGD n'a pas été validé.
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
Voyants de connecteur Ethernet
Affichage des voyants
Deux voyants de connecteur Ethernet se trouvent sur le panneau avant du module,
près des connecteurs Ethernet. Chaque connecteur dispose d'un voyant dédié,
indiquant l'état et l'activité de la liaison Ethernet. Ces voyants sont repérés par la
mention ETH LNK/ACT.
Port 1
Port 2
Indications
Utilisez les voyants pour évaluer l'état du module, comme suit :
Voyant
Couleur
Description
ETH
LNK/ACT
Vert
z Allumé : le câble Ethernet est connecté et le module a une
liaison Ethernet.
z Eteint : aucune liaison Ethernet n'a été établie.
z Clignotant : indique une activité d'émission.
EIO0000000246 12/2009
59
Module M340 EGD
Voyants de diagnostic Modbus Plus
Affichage des voyants
Trois voyants de diagnostic Modbus Plus se trouvent sur le panneau avant du
module, près des connecteurs Modbus Plus :
z
z
Le voyant MB+ACT clignote selon une séquence répétitive pour indiquer l'état de
la communication réseau.
Les voyants ERR-A et ERR-B signalent l'état de la communication sur les
deux chemins de câble Modbus Plus.
ERR-A
MB+ACT
ERR-B
60
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
Indications
Le tableau ci-dessous décrit les couleurs et les séquences de clignotements
des voyants Modbus Plus. Ceux-ci indiquent l'état de la communication sur le
M340 EGD.
Voyant
Couleur Séquence
Signification
ERR-A
ERR-B
Rouge
Allumé en continu
Aucune communication Modbus Plus sur le
M340 EGD.
Eteint en continu
Une liaison Modbus Plus a été établie. Vérifiez
le type de clignotement du voyant MB+ACT.
Clignotement en cas Tentative de lecture ou d'écriture à partir d'un
d'erreur
nœud Modbus Plus, qui n'est pas actif.
MB+ACT
Vert
Allumé en continu
Les commutateurs d'adresse Modbus Plus
sont réglés sur une adresse Modbus Plus non
valide.
Clignotement toutes Activité Modbus Plus.
les 160 ms
Clignotement toutes Le nœud est dans l'état MONITOR_OFFLINE.
les secondes
Dans cet état, le nœud peut surveiller l'activité
des autres nœuds, mais pas transmettre des
données.
EIO0000000246 12/2009
2 clignotements,
éteint pendant 2 s
Le nœud détecte le jeton de réseau transmis
entre les autres nœuds, mais il ne le reçoit
jamais.
3 clignotements,
éteint pendant 1,7 s
Le nœud ne détecte aucune transmission de
jeton sur le réseau.
4 clignotements,
éteint pendant 1,4 s
Le M340 EGD a détecté une adresse Modbus
Plus en double.
61
Module M340 EGD
Voyants de diagnostic d'alimentation
Affichage des voyants
Les voyants d'alimentation se trouvent en haut du panneau avant du module. A
chaque connecteur d'alimentation 24 VCC correspond un voyant, appelé PWR1
(connecteur supérieur) et PWR2 (connecteur inférieur).
PWR1
PWR2
Indications
Utilisez les voyants pour évaluer l'état du module, comme suit :
Voyant
Couleur
Description
PWR1
PWR2
Vert
z Allumé : indique que cette alimentation délivre du courant.
z Eteint : indique que cette alimentation ne délivre aucun
courant.
PWR
Vert
(voir page 57)
z Allumé : indique que cette alimentation délivre du courant.
z Eteint : indique que cette alimentation ne délivre aucun
courant.
NOTE : outre ces voyants d'alimentation, examinez le voyant PWR (voir page 57)
situé sur le panneau avant pour connaître l'état de fonctionnement du M340 EGD.
62
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
4
Introduction
Ce chapitre présente le contenu des pages Web intégrées du M340 EGD. Ces
pages Web vous permettent d'accéder à des informations de diagnostic, de
visualiser les informations de configuration et de modifier les configurations en ligne
du module.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
EIO0000000246 12/2009
Sujet
Page
4.1
Serveur Web intégré
64
4.2
Page Configuration
68
4.3
Configuration avancée
86
4.4
Page Diagnostic
92
63
Pages Web intégrées
4.1
Serveur Web intégré
A propos de cette section
Cette section fournit des instructions sur la prise en main du serveur Web intégré au
module M340 EGD.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
64
Page
Présentation du serveur Web intégré
65
Sélections utilisateur sur la page Accueil du M340 EGD
67
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Présentation du serveur Web intégré
Fonctionnalités du serveur Web
Le M340 EGD intègre un serveur Web qui vous permet de :
z effectuer des diagnostics,
z configurer la connectivité.
Toutes les données sont affichées dans des pages Web standard au format HTML.
Pour accéder à ces pages, utilisez Internet Explorer 6.0 (ou version ultérieure) et
Java 1.5 (ou version ultérieure).
Fonctions du serveur Web intégré
Les fonctions disponibles sur un serveur intégré sont les suivantes :
z Configuration (voir page 68) : ces pages vous permettent de configurer les
paramètres de plusieurs services de module : sécurité, IP, SNMP, Global Data,
Peer Cop et ports Ethernet.
z Diagnostic (voir page 92) : ces pages permettent d'évaluer les services de
module suivants : statistiques Ethernet, statistiques TCP et statistiques SNMP.
Accès au serveur Web intégré
Pour accéder au serveur Web intégré du M340 EGD, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Ouvrez un navigateur.
2
Entrez l'adresse IP du M340 EGD dans la zone d'adresse de la fenêtre du navigateur.
Respectez le format suivant : http://nomhôte (où nomhôte est l'adresse IP complète)
La page d'accueil de l'utilitaire Web de Schneider Electric s'affiche.
EIO0000000246 12/2009
65
Pages Web intégrées
Etape
Action
3
Saisissez le nom d'utilisateur (par défaut, USER) et le mot de passe (par défaut, USER), puis cliquez sur
OK.
Connexion à 85.16.81.34
Brick Authorization
Nom d'utilisateur :
Mot de passe :
Mémoriser mon mot de passe
OK
Annuler
La page d'accueil du M340 EGD s'affiche.
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Contrôle
Maintenance
Configuration
Accueil
Langue
Anglais
Français
Allemand
Italien
Espagnol
Identification
A propos de
66
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Sélections utilisateur sur la page Accueil du M340 EGD
Cliquez sur...
Pour...
Accueil
revenir à la page Accueil.
Langue
afficher les langues disponibles pour les pages Web, notamment :
Anglais
Français
Allemand
Italien
Espagnol
z
z
z
z
z
Identification
afficher l'option A propos de. Sélectionnez A propos de pour afficher des informations sur
l'interface de communication et le produit, notamment les noms des fournisseurs, les codes
produit et les numéros de version (voir l'exemple ci-dessous).
Produit
Nom du fournisseur Schneider - Electric
Code produit TCSEGDB 23F24Fx
Version V 1.0
Interface de communication
Nom du fournisseur
Code produit
Version
Schneider - Electric
TCSEGDB 23F24Fx
V 1.0
Liens
Depuis la page d'accueil du M340 EGD, vous pouvez accéder aux pages suivantes :
z
z
z
z
EIO0000000246 12/2009
Configuration (voir page 68)
Diagnostic (voir page 93)
Contrôle
Documentation
67
Pages Web intégrées
4.2
Page Configuration
A propos de cette section
Cette section décrit la page Configuration associée au serveur Web intégré.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
68
Page
Page Configuration
69
Configuration de l'adresse IP du M340
71
Configuration des offsets de registre M340
72
Configuration de la sortie Global de Peer Cop Modbus Plus
76
Configuration de l'entrée Global Peer Cop Modbus Plus
78
Configuration de la sortie spécifique Peer Cop Modbus Plus
80
Configuration de l'entrée spécifique Peer Cop Modbus Plus
82
Configuration de la table de routage Modbus Plus
84
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Page Configuration
Accès à la page Configuration
Dans la barre de menus du M340 EGD, cliquez sur le lien Configuration pour
afficher la page Configuration :
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Contrôle
Maintenance
Configuration
Configuration
Sécurité
Modification Mot de Passe
Configuration IP
Agent SNMP
Interface M340
Adresse IP
Offsets de registre
Table de routage
Peer Cop Modbus Plus
Validité
Sortie Global
Entrée Global
Sortie spécifique
Entrée spécifique
Liens
Pour définir les paramètres opérationnels des services requis, cliquez sur le lien
approprié ci-dessous pour ouvrir la page permettant de configurer le service en
question :
z
Sécurité
z Modification Mot de Passe (voir page 91)
z Administration des utilisateurs
z
Configuration IP (voir page 87)
Agent SNMP (voir page 89)
Interface M340
z Adresse IP (voir page 71)
z Offsets de registre (voir page 72)
z Table de routage (voir page 84)
z
z
z
EIO0000000246 12/2009
Peer Cop Modbus Plus
z Validité (voir page 94)
z Sortie Global (voir page 76)
z Entrée Global (voir page 78)
z Sortie spécifique (voir page 80)
z Entrée spécifique (voir page 82)
69
Pages Web intégrées
Enregistrement des données
Chaque page configurable accessible à partir du menu Configuration affiche les
commandes suivantes :
70
Commande
Description
Appliquer
Enregistre les modifications.
Annuler
Si vous sélectionnez Annuler avant de cliquer sur Appliquer, vous
annulez vos modifications et vous restaurez les paramètres précédents
dans l'écran affiché. Dès que vous cliquez sur Appliquer, la commande
Annuler est inactive.
Enregistrer en
mémoire flash
Modifie instantanément la configuration du module M340 EGD et
l'enregistre dans la mémoire flash.
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Configuration de l'adresse IP du M340
Saisie des paramètres IP du M340
Pour saisir la nouvelle adresse IP du M340, procédez comme suit :
Etape Action
1
Ouvrez la page Adresse IP en sélectionnant Configuration → Interface M340 →
Adresse IP. La fenêtre suivante s'ouvre :
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Configuration
Interface M340 - Adresse IP
Sécurité
Modification Mot de Passe
Maintenance
Configuration
Adresse IP de l 'interface M 340
Configuration IP
Adresse IP
Agent SNMP
Interface M340
Adresse IP
Offsets de registre
Table de routage
Contrôle
Aide
Appliquer
Annuler
Enregistrer en
mémoire flash
Peer Cop Modbus Plus
Validité
Sortie Global
Entrée Global
Sortie spécifique
Entrée spécifique
EIO0000000246 12/2009
2
Dans le champ Adresse IP, saisissez l'adresse IP de l'automate M340 maître qui va
communiquer avec le M340 EGD.
Notez également que l'automate M340 doit appartenir au même sous-réseau que le
M340 EGD.
NOTE : le M340 EGD ne peut communiquer qu'avec un automate M340 maître.
3
Enregistrez (voir page 70) vos modifications.
71
Pages Web intégrées
Configuration des offsets de registre M340
Différents types d'offset
Lors de la conception ou de la conversion d'une application pour M340 Unity, utilisez
les offsets pour définir dans la mémoire du M340 les emplacements de début des
différents types de données :
z un offset de bits pour séparer les bits d'entrée standard des bits de sortie
standard et pour empêcher ces entrées et sorties de s'écraser mutuellement ;
z un offset de mots pour séparer les mots d'entrée standard des mots de sortie
standard et pour empêcher ces entrées et sorties de s'écraser mutuellement ;
z un offset de mots pour séparer le bloc d'état de validité Peer Cop des mots
d'entrée et de sortie standard et des mots de données Peer Cop/Global Data ;
z éventuellement un offset de compatibilité héritée qui incrémente toutes les
valeurs %M et %MW de 1 pour maintenir une numérotation cohérente des bits et
mots de sortie entre une application héritée convertie (écrites avec des
références 0x et 4x) et une application Unity (utilisant des références %M et
%MW).
ATTENTION
Emplacements mémoire écrasés
Vérifiez que les offsets sont configurés de sorte à isoler les données d'entrée et de
sortie dans différentes zones mémoire de l'automate M340.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
NOTE : Les entrées et sorties standard sont des données transmises à l'automate
M340 par des fonctions Modbus telles que des blocs MSTR et des requêtes IHM et
SCADA. Les fonctions Peer Cop et Global Data ne sont pas automatiquement
redirigées par ces paramètres d'offset. Elles doivent être adressées manuellement
par un programmeur dans les pages Sortie Global (voir page 76), Sortie spécifique
(voir page 80), Entrée Global (voir page 78) et/ou Entrée spécifique (voir page 82).
72
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Pour accéder à cette page, sélectionnez Configuration → Interface M340 →
Offsets de registre.
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Configuration
Sécurité
Modification Mot de Passe
Configuration IP
Agent SNMP
Interface M340
Adresse IP
Offsets de registre
Table de routage
Peer Cop Modbus Plus
Validité
Sortie Global
Entrée Global
Sortie spécifique
Entrée spécifique
Contrôle
Configuration des offsets de registre du M
340
Maintenance
Configuration
Aide
Adresse de registre M 340
Offset de bit d'E/S 1X
2048
0
Bits (multiples de 16)
Offset de registre 3X
2048
0
mots
Offset de compatibilité héritée 0x & 4x de 1
Activer
3072
Adresse de début de'état
l de validité de Peer Cop0
Appliquer
Annuler
+12 mots
Enregistrer en
mémoire flash
Offset de bit 1x
Offsets de registre M340 Le M340 EGD fournit un offset par défaut de 1x (bit
d'entrée) à %M2049 (si l'offset de compatibilité héritée est activé) ou %M2048 (s'il
est désactivé). Vous pouvez modifier ce paramètre par défaut en fonction de votre
application.
Si vous modifiez l'offset, la valeur doit être sur une limite 16 bits :
z %M0, %M15, %M31 à %M32607 si l'offset de compatibilité héritée est désactivé ;
z %M1, %M16, %M32 à %M32608 si l'offset de compatibilité héritée est activé.
Veillez à régler l'offset sur une valeur supérieure au nombre de bits de sortie
standard dans votre application.
Offset de registre 3x
Offsets de registre M340 Le M340 EGD fournit un offset par défaut de 3x (mot
d'entrée) à %MW2049 (si l'offset de compatibilité héritée est activé) ou %MW2048
(s'il est désactivé). Vous pouvez modifier ce paramètre par défaut en fonction de
votre application.
Si vous modifiez l'offset, saisissez un nombre entier compris entre :
z 0 et 32463 si l'offset de compatibilité héritée est désactivé ;
z 1 et 32464 si l'offset de compatibilité héritée est activé.
Veillez à régler l'offset sur une valeur supérieure au nombre de mots de sortie
standard dans votre application.
EIO0000000246 12/2009
73
Pages Web intégrées
Offset de compatibilité héritée 0x & 4x de 1
Cochez la case Offset de compatibilité héritée 0x & 4x de 1 si vous souhaitez
activer cette fonction. Lorsque cet offset est activé, les valeurs %M et %MW par
défaut dans la mémoire du M340 sont toutes incrémentées de 1. La valeur du
premier bit devient %M1 ; et celle du premier mot, %MW1. Les valeurs 0x, 1x, 3x et
4x du côté Modbus Plus de l'application restent inchangées. Autrement dit, cette
option est transparente pour les nœuds Modbus Plus qui émettent des requêtes.
Cette opération permet aux nœuds Modbus Plus existants de communiquer sans
aucune modification avec la structure mémoire différente de l'automate M340.
Lorsque cette option est activée, elle incrémente les valeurs de référence Peer
Cop/Global Data dans la mémoire de l'automate M340, ainsi que les valeurs de
référence d'E/S standard. Lorsque vous cochez ou décochez cette case, les valeurs
saisies dans les pages de configuration Sortie Global (voir page 76), Sortie
spécifique (voir page 80), Entrée Global (voir page 78) et Sortie spécifique
(voir page 82) sont incrémentées ou décrémentées automatiquement.
Adresse de début de l'état de validité de Peer Cop
La valeur de ce champ indique l'emplacement de début du bloc de validité Peer Cop
et Global Data de 12 mots (voir page 95). Par défaut, cette valeur est 3073 (si
l'offset de compatibilité héritée est activé) ou 3072 (s'il est désactivé).
Ce bloc vous permet de surveiller la validité des données Peer Cop Modbus Plus et
Global Data du M340 EGD, provenant de l'application M340. Chaque bit représente
la validité des données reçues ou transférées pour chaque nœud, où 0 = défaillant
et 1 = correct.
Si l'adresse de début est %MW3072, les 12 mots sont disposés dans le bloc comme
suit :
z %MW3072 à %MW3075 pour la validité de l'entrée Global ;
z %MW3076 à %MW3079 pour la sortie spécifique Peer Cop ;
z %MW3080 à %MW3083 pour l'entrée spécifique Peer Cop.
74
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Surveillance de l'application de l'automate M340 et état de validité Peer Cop
Le M340 EGD écrit les informations de validité Peer Cop à l'adresse par défaut
%MW3072 toutes les 20 ms. Toutefois, si les communications entre l'automate
M340 et le M340 EGD sont perturbées suite à une interruption de la liaison Ethernet,
l'automate M340 conserve le dernier état de validité Peer Cop.
Il est recommandé de surveiller la connectivité entre l'automate M340 et le M340
EGD à l'aide de la logique d'application. Par exemple :
1. Programmez un bloc Read_Var pour que le M340 EGD lise les données à
l'adresse 24804 sur une longueur égale à 1 registre. Ceci va renvoyer le nombre
de connexions actives ouvertes par le M340 EGD sur l'automate M340. Le
nombre entier 5 reçu indique une connexion correcte entre le M340 EGD et
l'automate M340. Déclenchez le bloc Read_Var à 1/4 ou 1/2 de la valeur du
timeout de validité.
2. Utilisez des temporisateurs logiques pour surveiller les temps de réponse de
Read_Var, entre 1/4 et 1/2 de la valeur du timeout de validité.
3. Si le délai de réponse expire, réinitialisez les bits de validité Peer Cop à 0.
4. L'exception Read_Var doit uniquement effacer les bits de validité Peer Cop en
cas de réponse d'exception. Une réponse correcte maintient les valeurs de
validité Peer Cop consignées par le M340 EGD sur l'automate M340.
5. Une fois les communications entre le M340 EGD et l'automate M340 restaurées,
le M340 EGD recommence à écrire le bloc de validité Peer Cop.
Exemple de logique
.4
1
1
Trigger
FBI 2
3
AND_BOOL
EN
ENO
IN1
OUT
IN2
EIO0000000246 12/2009
t #1000 ms
EN
IN
PT
4
TON
ENO
Q
ET
Trigger
‘Co_Pro{192.168 .1. 50}255’
Temps écoulé
EN
IN
5
ADDM
ENO
OUT
‘%mw’
24804
1
Gestion
6
READ_VAR
EN
ENO
ADR
RECP
Etat des comm . M340 du proxy
OBJ
NUM
NB
GEST
Gestion
GEST
75
Pages Web intégrées
Configuration de la sortie Global de Peer Cop Modbus Plus
Configuration de la sortie Global
Chaque nœud peut envoyer un bloc de mots de sortie Global contigus à tous les
autres nœuds du réseau Modbus Plus local. La configuration de l'entrée Global sur
les autres nœuds va accepter l'ensemble ou une partie des données de sortie M340.
Le M340 prend en charge jusqu'à 32 mots de données de sortie Global Modbus
Plus. Seule une source de sortie Global peut être configurée.
NOTE : le M340 prend également en charge les données Global sur le réseau
Ethernet configuré directement sur le M340. Pour prendre en charge les données
Global Modbus Plus sur le M340, vous devez configurer le M340 EGD.
Pour accéder à cette page, sélectionnez Configuration → Peer Cop Modbus Plus
→ Sortie Global.
Configuration
Accueil Documentation
Surveillance
Diagnostic
Contrôle
Peer Cop Modbus Plus - Configuration de la sortie Global
Sécurité
Modification Mot de Passe
Maintenance
Configuration
Aide
Sortie Global
Configuration IP
Agent SNMP
Interface M340
Adresse IP
Offsets de registre
Table de routage
Peer Cop Modbus Plus
Validité
Sortie Global
Entrée Global
Sortie spécifique
Entrée spécifique
76
Type de données
Touslesnœuds Registres de %MW
Appliquer
Appliquer
Réf. source Longueur (1-32)
Annuler
Annuler
Bin/BCD
BIN
Aide
Enregistrer
en mémoire
flash
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Configuration des paramètres de sortie Global
Pour configurer le bloc de données que le M340 envoie à tous les autres nœuds du
réseau Modbus Plus local, procédez comme suit :.
Etape Action
1
Ouvrez la page Configuration de la sortie Global en sélectionnant Configuration →
Peer Cop Modbus Plus → Sortie Global.
2
Saisissez les données de configuration dans les champs suivants :
Type de données Indiquez si les données à envoyer sont des bits (%M) ou des
mots (%MW).
Réf. source
Spécifiez l'adresse de début des données M340 à envoyer aux
autres nœuds via Global Data.
NOTE : les valeurs admises varient selon les paramètres des
champs suivants :
z le paramètre Type de données ci-dessus et
z le paramètre Offset de compatibilité héritée 0x et 4x de 1
saisis dans la page Configuration des offsets de registre
M340 (voir page 72).
Pour le type de données %M avec l'offset de compatibilité
héritée :
z activé, les valeurs admises varient de 1 à 32609, par
incréments de 16
z désactivé, les valeurs admises varient de 0 à 32608, par
incréments de 16
Pour le type de données %MW avec l'offset de compatibilité
héritée :
z activé, les valeurs admises varient de 1 à 32463, par
incréments de 1
z désactivé, les valeurs admises varient de 0 à 32463, par
incréments de 1
3
EIO0000000246 12/2009
Longueur
Spécifiez l'adresse de début de la référence source et le
nombre de mots de données (jusqu'à 32 mots de sortie) à
envoyer à tous les nœuds locaux.
NOTE : la configuration d'une longueur nulle désactive la sortie
Global vers le réseau Modbus Plus.
BIN/BCD
Choisissez le format de sortie (BCD ou binaire) lors de la
spécification d'une destination de référence %MW. Ce format
permet de convertir les données avant leur transmission à leur
destination. Les références %M ne sont fournis qu'au format
binaire.
Enregistrez (voir page 70) vos modifications.
77
Pages Web intégrées
Configuration de l'entrée Global Peer Cop Modbus Plus
Configuration de l'entrée Global
L'entrée Global permet au M340 EGD de recevoir jusqu'à 32 mots par nœud – soit
un maximum de 500 mots – sur le réseau Modbus Plus local. La configuration de
l'entrée Global du M340 EGD détermine les données qui seront acceptées en
provenance de chaque nœud. Les sous-champs permettent au M340 EGD de
sélectionner jusqu'à 8 références de sous-champ dans chaque nœud indexé avec
une longueur Ainsi, le M340 peut recevoir plusieurs portions de données de chacun
des blocs de sortie Global des autres nœuds.
Pour accéder à cette page, sélectionnez Configuration → Peer Cop Modbus Plus
→ Entrée Global.
Configuration
Sécurité
Modification Mot de Passe
Configuration IP
Agent SNMP
Interface M340
Adresse IP
Offsets de registre
Table de routage
Peer Cop Modbus Plus
Validité
Sortie Global
Entrée Global
Sortie spécifique
Entrée spécifique
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Maintenance
Configuration
Aide
Entrée Global
Nœud source (1-64)
1
Sous-champ Type de données Réf. de dest.
Registres de %MW 0
Registres de %MW 0
Registres de %MW 0
Registres de %MW 0
Registres de %MW 0
Registres de %MW 0
Registres de %MW 0
Registres de %MW 0
Index(1-32)
0
0
0
0
0
0
0
0
Longueur(1-32) Bin/BCD
0
BIN
0
BIN
0
BIN
0
BIN
0
BIN
0
BIN
0
BIN
0
BIN
Effacer tous
les sous-champs
Appliquer
78
Contrôle
Peer Cop Modbus Plus - Configuration de l'entrée Global
Annuler
Enregistrer en
mémoire flash
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Configuration des paramètres de l'entrée Global
Pour configurer les paramètres de l'entrée Global, procédez comme suit :
Etape Action
1
Ouvrez la page Configuration de l'entrée Global en sélectionnant Configuration → Peer Cop Modbus Plus
→ Entrée Global.
2
Dans la liste Nœud source, sélectionnez le nœud à partir duquel recevoir les données. Les nœuds
disponibles sont les suivants : 1...64.
3
Configurez le premier sous-champ (Sous-champ 1) en saisissant les paramètres suivants.
NOTE : Le M340 EGD peut recevoir jusqu'à 32 mots de chaque nœud. Jusqu'à 8 sous-champs peuvent être
définis par nœud.
Type de
données
Réf. de
dest.
Sélectionnez le type de données à recevoir :
z Bits d'E/S %M
z Registres %MW
Saisissez la référence de début (%M ou %MW) de la destination dans le M340 pour les
données d'entrée Global reçues. Une référence %M doit commencer sur une limite 16 bits.
NOTE : les valeurs admises varient selon les paramètres des champs suivants :
z le paramètre Type de données ci-dessus et
z le paramètre Offset de compatibilité héritée 0x et 4x de 1 saisis dans la page
Configuration des offsets de registre M340 (voir page 72).
Pour le type de données %M avec l'offset de compatibilité héritée :
z activé, les valeurs admises varient de 1 à 32609, par incréments de 16
z désactivé, les valeurs admises varient de 0 à 32608, par incréments de 16
Pour le type de données %MW avec l'offset de compatibilité héritée :
z activé, les valeurs admises varient de 1 à 32463, par incréments de 1
z désactivé, les valeurs admises varient de 0 à 32463, par incréments de 1
Index (1-32) Saisissez l'emplacement de début des données de sortie Global à lire. Ce champ, combiné au
champ Longueur, permet à la configuration de l'entrée Global du M340 EGD de lire tout ou
partie des données de sortie Global envoyées par un autre automate.
Par exemple, si 32 mots de données de sortie Global sont envoyés par un autre automate,
mais que le M340 n'a besoin que des 4 derniers mots, la valeur de Index est de 28 et celle de
Longueur, de 4. Ceci permet au M340 d'économiser la RAM en n'acceptant que les données
requises.
Longueur
Bin/BCD
Saisissez le nombre de mots à lire pour chaque sous-champ, c'est-à-dire un nombre entier
compris entre 1 et 32. Chaque mot contient 16 références TOR.
NOTE : la configuration d'une longueur nulle désactive le sous-champ d'entrée Global à partir
de ce nœud.
Sélectionnez le format des données :
z BCD (format décimal codé en binaire)
z BIN (binaire)
NOTE : ce format permet de convertir les données avant leur transmission à leur destination.
Les références %M ne sont fournis qu'au format binaire.
Utilisez la commande Effacer tous les sous-champs pour réinitialiser à 0 les valeurs numériques des
entrées des sous-champs.
4
Répétez l'étape 3 pour chaque sous-champ supplémentaire à configurer pour le nœud sélectionné.
5
Enregistrez (voir page 70) vos modifications.
EIO0000000246 12/2009
79
Pages Web intégrées
Configuration de la sortie spécifique Peer Cop Modbus Plus
Configuration de la sortie spécifique
La sortie spécifique est un type de données envoyées par un nœud via des
transferts Peer Cop. Les nœuds utilisant Peer Cop peuvent être configurés pour
envoyer jusqu'à 32 mots ou bit de données de sortie spécifique à chacun des
64 nœuds de destination, soit un maximum de 500 mots.
Lorsque la configuration de transferts de données de sortie spécifique, vous devez
spécifier les informations suivantes à envoyer à chaque nœud de destination :
z l'adresse de début, dans la table des mots internes (%MW) ou des bits (%M), des
données à transférer ;
z le nombre de mot à transférer.
Pour plus d'informations sur des procédures de configuration spécifiques, reportezvous aux étapes de configuration (voir page 81) ci-dessous.
NOTE : les zones d'adresse des mots de sortie ne doivent pas se chevaucher.
Pour accéder à cette page, sélectionnez Configuration → Peer Cop Modbus Plus
→ Sortie spécifique.
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Configuration
Sécurité
Modification Mot de Passe
Configuration IP
Agent SNMP
Interface M340
Adresse IP
Offsets de registre
Table de routage
Peer Cop Modbus Plus
Validité
Sortie Global
Entrée Global
Sortie spécifique
Entrée spécifique
Maintenance
Configuration
Aide
Sortie spécifique
Nœud de dest.
Type de données
Registres de %MW
Registres de %MW
Registres de %MW
Registres de %MW
Registres de %MW
Registres de %MW
Registres de %MW
Registres de %MW
Registres de %MW
Registres de %MW
Registres de %MW
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Registres de%MW
0
Appliquer
Appliquer
80
Contrôle
Peer Cop Modbus Plus - Configuration de la sortie spécifique
Réf. source
Annuler
Annuler
Longueur (1-32)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Bin/BCD
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
BIN
0
BIN
Aide
Enregistrer
en
mémoire flash
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Configuration des paramètres de sortie spécifique
Configurez les paramètres de sortie spécifique comme suit :
Etape Action
1
Ouvrez la page Configuration de la sortie spécifique en sélectionnant Configuration
→ Peer Cop Modbus Plus → Sortie spécifique.
2
Configurez les données de sortie spécifique du premier nœud de destination –
Nœud de destination 1 – en renseignant les champs suivants :
NOTE : vous pouvez configurer jusqu'à 64 nœuds de destination Modbus Plus (1
à 64) sur le réseau Modbus Plus local auquel le M340 peut envoyer des données de
sortie spécifique.
Type de
Sélectionnez le type de données à envoyer :
données z Bits d'E/S %M
z Registres %MW
Réf.
Saisissez l'adresse de début des données M340 (%M ou %MW)
source
envoyées aux nœuds spécifiés. Les références %M doivent
commencer sur une limite 16 bits.
NOTE : les valeurs admises varient selon les paramètres des champs
suivants :
z le paramètre Type de données ci-dessus et
z le paramètre Offset de compatibilité héritée 0x et 4x de 1 saisis
dans la page Configuration des offsets de registre M340
(voir page 72).
Pour le type de données %M avec l'offset de compatibilité héritée :
z activé, les valeurs admises varient de 1 à 32609, par incréments de
16
z désactivé, les valeurs admises varient de 0 à 32608, par incréments
de 16
Pour le type de données %MW avec l'offset de compatibilité héritée :
z activé, les valeurs admises varient de 1 à 32463, par incréments de
1
z désactivé, les valeurs admises varient de 0 à 32463, par incréments
de 1
Longueur Saisissez le nombre de mots à envoyer à chaque nœud de destination :
un nombre entier compris entre 1 et 32. Chaque mot contient
16 références TOR.
NOTE : la configuration d'une longueur nulle désactive la sortie
spécifique vers ce nœud.
Bin/BCD Sélectionnez le format des données :
z BCD (format décimal codé en binaire)
z BIN (binaire)
3
4
EIO0000000246 12/2009
NOTE : ce format permet de convertir les données avant leur
transmission à leur destination. Les références %M ne sont fournis
qu'au format binaire.
Répétez l'étape 2 pour chaque source nœud de destination supplémentaire à
configurer.
Enregistrez (voir page 70) vos modifications.
81
Pages Web intégrées
Configuration de l'entrée spécifique Peer Cop Modbus Plus
Configuration de l'entrée spécifique
L'entrée spécifique est un type de données reçues par un nœud via des transferts
Peer Cop. Les nœuds utilisant Peer Cop peuvent être configurés pour recevoir
jusqu'à 32 mots de données d'entrée spécifique à partir de chacun des 64 nœuds
sources, soit un maximum de 500 mots. Les nœuds peuvent être configurés pour
accepter ou ignorer les données entrantes envoyées par certains nœuds sources.
Lorsque la configuration de transferts de données d'entrée spécifique, vous devez
spécifier les informations suivantes à recevoir de chaque nœud source :
z l'adresse de début, dans la table des mots internes (%MW), des données à
recevoir ;
z le nombre de mots – de 1 à 32 – à recevoir du nœud source.
Pour plus d'informations sur des procédures de configuration spécifiques, reportezvous aux étapes de configuration (voir page 82) ci-dessous.
NOTE : La zone d'adresse des mots d'entrée et de sortie ne doivent pas se
chevaucher.
Pour accéder à cette page, sélectionnez Configuration → Peer Cop Modbus Plus
→ Entrée spécifique.
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Configuration
Sécurité
Modification Mot de Passe
Configuration IP
Agent SNMP
Interface M340
Adresse IP
Offsets de registre
Table de routage
Peer Cop Modbus Plus
Validité
Sortie Global
Entrée Global
Sortie spécifique
Entrée spécifique
Contrôle
Maintenance
Peer Cop Modbus Plus - Configuration de l'entrée spécifique
Configuration
Aide
Entrée spécifique
Nœud source Type de données Réf. de dest .
Registres de %MW
0
Registres de %MW
0
Registres de %MW
0
Registres de %MW
0
Registres de %MW
0
Registres de %MW
0
Registres de %MW
0
Registres de %MW
0
Registres de %MW
0
Registres de %MW
0
Registres de %MW
0
Registres de%MW
Appliquer
Appliquer
0
Longueur (1-32) Bin /BCD
0
BIN
0
BIN
0
BIN
0
BIN
0
BIN
0
BIN
0
BIN
0
BIN
0
BIN
0
BIN
0
BIN
0
Annuler
Annuler
BIN
Enregistrer en
mémoire flash
Configuration des paramètres d'entrée spécifique
Pour configurer les paramètres d'entrée spécifique, procédez comme suit :
Etape
1
82
Action
Ouvrez la page Configuration de l'entrée spécifique en sélectionnant Configuration
→ Peer Cop Modbus Plus → Entrée spécifique.
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Etape Action
2
Configurez les données d'entrée spécifique du premier nœud source – Nœud
source 1 – en renseignant les champs suivants :
z L'emplacement des données reçues dans la mémoire du M340 en provenance
de chaque nœud transmettant des données de sortie spécifique au M340
EGD/M340. Les références %M doivent commencer sur une limite 16 bits.
z Longueur
Définissez la longueur des champs de données pour chaque destination dans
votre programme. La longueur est exprimée en mots (16 références TOR par
mot) et chaque nœud peut contenir entre 1 et 32 mots.
z BIN/BCD
Format BCD ou binaire pour une destination de référence %M. Ce format permet
de convertir les données avant leur transmission à leur destination. Les
références %M ne sont fournies qu'au format binaire et doivent commencer sur
une limite 16 bits.
Type de
Sélectionnez le type de données à envoyer :
données
z Bits d'E/S %M
z Registres %MW
Réf. de
Saisissez l'adresse de début dans la mémoire du M340 (%M, %MW),
dest.
où les données reçues seront placées. Les références %M doivent
commencer sur une limite 16 bits.
NOTE : Les valeurs admises varient selon les paramètres des champs
suivants :
z le paramètre Type de données ci-dessus et
z le paramètre Offset de compatibilité héritée 0x et 4x de 1 saisis
dans la page Configuration des offsets de registre M340
(voir page 72).
Pour le type de données %M avec l'offset de compatibilité héritée :
z activé, les valeurs admises varient de 1 à 32609, par incréments de
16
z désactivé, les valeurs admises varient de 0 à 32608, par incréments
de 16
3
4
EIO0000000246 12/2009
Pour le type de données %MW avec l'offset de compatibilité héritée :
z activé, les valeurs admises varient de 1 à 32463, par incréments de
1
z désactivé, les valeurs admises varient de 0 à 32463, par incréments
de 1
Longueur Saisissez le nombre de mots à recevoir de chaque nœud source : un
nombre entier compris entre 1 et 32. Chaque mot contient
16 références TOR.
NOTE : la configuration d'une longueur nulle désactive l'entrée
spécifique à partir de ce nœud.
Bin/BCD
Sélectionnez le format des données :
z BCD (format décimal codé en binaire)
z BIN (binaire)
Répétez l'étape 2 pour chaque source nœud source supplémentaire à configurer.
Enregistrez (voir page 70) vos modifications.
83
Pages Web intégrées
Configuration de la table de routage Modbus Plus
Table de routage Modbus Plus
La table de routage Modbus Plus permet aux blocs fonction des
communications M340, tels que Read_Var et Write_Var, d'envoyer des requêtes à
des nœuds sur des réseaux Modbus Plus locaux et distants. Utilisez un schéma de
routage Modbus Plus à 5 octets, dans lequel 1.2.3.4.5 achemine une fonction de
communication M340 au nœud 5 en passant par 4 ponts.
Cette fonction étend les fonctionnalités du M340 grâce à la redirection. Par exemple,
le fait de pointer Read_Var vers l'index de destination 10 peut rediriger cette requête
vers des équipements à travers des ponts Modbus Plus, selon la configuration de la
ligne 10 (dans la table de routage) pour l'index de routage Modbus 1-5. La
destination de routage finale est la dernière valeur non nulle, à partir du premier
octet.
Pour accéder à cette page, sélectionnez Configuration → Interface M340 → Table
de routage.
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Configuration
Configuration de la table de routage M
340
Sécurité
Modification Mot de Passe
Configuration IP
Contrôle
Maintenance
Configuration
Aide
Table de routage M340
Destination
Index
Index de routage Modbus Plus
Agent SNMP
Interface M340
Adresse IP
Offsets de registre
Table de routage
Peer Cop Modbus Plus
Validité
Sortie Global
Entrée Global
Sortie spécifique
Entrée spécifique
Appliquer
84
Appliquer
Annuler
Annuler Enregistrer en
mémoire flash
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Configuration de la table de routage
Utilisez la table de routage pour définir des chemins d'accès à des nœuds sur le
réseau Modbus Plus, comme suit :
Etape Action
1
Ouvrez la page Configuration de la table de routage M340 en sélectionnant
Configuration → Interface M340 → Table de routage.
2
Saisissez le premier chemin Modbus Plus dans le champ Index de destination 1
de la table de routage, en indiquant une ou plusieurs valeurs d'index de routage
Modbus Plus.
NOTE :
z Par défaut, l'index envoie une requête de communication M340 à un nœud
Modbus Plus logique. Par exemple, les requêtes de l'index n°10 seront dirigées
vers le nœud Modbus Plus 10.0.0.0.0. Toutefois, cet index peut rediriger la
requête M340 vers des nœuds de réseaux Modbus Plus distants. Ainsi, pour
envoyer une requête M340 au nœud 20 via un pont Modbus Plus à l'adresse 15
avec la valeur d'index 10, saisissez 15.20.0.0.0.
z Par défaut, l'index de routage est 1-n. L'index 1 pointe vers le nœud Modbus
Plus 1. Toutefois, le nœud 1 ou 10 peut être pointé dans une direction totalement
différente. Pointer un Read_Var vers le nœud 10 pourrait router la requête hors
du réseau Modbus Plus local vers une destination distante. Les blocs fonction
M340 n'acceptent qu'une seule valeur d'index.
Index de
routage
Modbus Plus (1
à 5)
EIO0000000246 12/2009
Saisissez des valeurs entières dans 5 cellules au maximum pour
créer un index de routage Modbus Plus (ligne). Les 5 cellules
d'une ligne détaillent l'itinéraire suivi par les messages pour
atteindre leur nœud de destination. Les valeurs autorisées dans la
cellule 1 varient de 0 à 64 ; celles autorisées dans les cellules 2
à 5 varient de 0 à 254.
La route 0.0.0.0.0 désactive la route pour un index. Toute requête
dirigée vers un index, dont l'index de routage Modbus Plus
est 0.0.0.0.0, génère la réponse d'exception suivante :
Equipement cible indisponible.
3
Ajoutez d'autres index de destination de chemin Modbus Plus, en répétant l'étape 2
autant de fois que nécessaire. Vous pouvez spécifier jusqu'à 254 index de routage
Modbus Plus.
4
Enregistrez (voir page 70) vos modifications.
85
Pages Web intégrées
4.3
Configuration avancée
A propos de cette section
Ce chapitre décrit les fonctions de configuration avancée.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Configuration IP
86
Page
87
Configuration de l'agent SNMP
89
Modification Mot de Passe
91
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Configuration IP
Configuration ou modification d'une adresse IP
Utilisez la page Configuration IP pour :
z sélectionner un type de trame Ethernet et
z saisir les paramètres d'adresse IP stockée.
Les paramètres d'adresse IP stockée définis dans cette page sont appliqués au
redémarrage lorsque :
z le commutateur rotatif d'adresse IP ONES est réglé sur STORED ;
z le module est configuré pour obtenir ses paramètres IP d'un serveur DHCP ou
BootP, mais aucun paramètre valide n'est reçu.
Pour accéder à cette page, sélectionnez Configuration IP → Configuration
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Configuration
CONFIGURATION IP
Contrôle
Maintenance
Configuration
Aide
Sécurité
Modification Mot de Passe
Configuration IP
Format de trame EthernetEthernet II
Agent SNMP
Interface M340
Adresse IP
Offsets de registre
Table de routage
Peer Cop Modbus Plus
Validité
Sortie Global
Entrée Global
Sortie spécifique
Entrée spécifique
Adresse IP
Masque de sous-réseau
Passerelle par défaut
Appliquer
Annuler
Enregistrer en
mémoire flash
Sélection d'un type de trame
Pour spécifier un type de trame Ethernet, sélectionnez l'une des valeurs suivantes
dans la liste Format de trame Ethernet :
z Ethernet II
z IEEE 802.3
z Auto (l'équipement applique le format approprié.)
NOTE : toute modification apportée au champ Format de trame Ethernet ne prend
effet qu'après le redémarrage du M340. Pour accéder à la commande Redémarrer,
sélectionnez Contrôle → Redémarrer.
EIO0000000246 12/2009
87
Pages Web intégrées
Affectation d'une adresse IP stockée
Pour saisir l'adresse IP stockée du M340 EGD, procédez comme suit :
Etape Action
1
Ouvrez la page Configuration IP en sélectionnant Configuration →
Configuration IP.
2
Saisissez des valeurs dans les champs suivants :
3
Adresse IP
Saisissez une adresse IP unique composée de
quatre valeurs d'octet (de 0 à 255).
Masque de sous-réseau
Saisissez 4 valeurs d'octet (de 0 à 255).
Passerelle par défaut
(Facultatif) Saisissez 4 valeurs d'octet. Cette valeur doit
appartenir au même sous-réseau que l'adresse IP.
Enregistrez (voir page 70) vos modifications.
NOTE :
z
z
88
les modifications apportées à la configuration IP stockée prennent effet après le
redémarrage du M340 EGD à partir de la page Redémarrer. Pour accéder à la
commande Redémarrer, sélectionnez Contrôle → Redémarrer.
Les modifications apportées aux paramètres des commutateurs rotatifs ne
prennent effet qu'après le redémarrage du M340 EGD.
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Configuration de l'agent SNMP
Présentation du protocole SNMP
Un agent SNMP (Simple Network Management Protocol) est un composant logiciel
qui transmet des données de gestion concernant le module à un outil de diagnostic
système, tel que ConneXview.
Le service SNMP inclut :
z la découverte et l'identification automatiques du M340 EGD par un outil de
diagnostic,
z le contrôle de l'authentification par le module M340 EGD de tout système SNMP
qui lui envoie des requêtes.
Pour accéder à cette page, sélectionnez Configuration IP → Agent SNMP.
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Configuration
CONFIGURATION DE L'AGENT SNMP
Sécurité
Modification Mot de Passe
Configuration IP
Agent SNMP
Interface M340
Adresse IP
Offsets de registre
Table de routage
Peer Cop Modbus Plus
Validité
Sortie Global
Entrée Global
Sortie spécifique
Entrée spécifique
EIO0000000246 12/2009
Contrôle
Maintenance
Configuration
Aide
Adresse IP du gestionnaire
Gestionnaire 1 0 0 0
Gestionnaire 2 0 0 0
Traps activés
0
0
Agent
Nom système Modbus Plus M340
Emplacement système Paris, France
Contact système Assistance locale
Noms de communauté
Get public
Set public
Trap public
Appliquer
Annuler
89
Pages Web intégrées
Affichage et configuration des propriétés SNMP
Pour configurer les paramètres de l'agent SNMP, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans la section Agent, renseignez les champs suivants :
2
Nom système
Chaîne ASCII définie par l'utilisateur, sensible à la casse
et décrivant l'équipement (32 caractères maximum).
Emplacement
système
Chaîne ASCII, sensible à la casse, qui décrit
l'emplacement de l'équipement (32 caractères
maximum).
Contact système
Chaîne ASCII sensible à la casse, qui identifie la
personne à contacter au sujet de l'équipement
(32 caractères maximum).
Dans la section Noms de communauté, saisissez les mots de passe suivants :
Lecture (Get)
Jusqu'à 16 caractères ASCII imprimables (ce champ
peut être laissé vide).
Ecriture (Set)
Jusqu'à 16 caractères ASCII imprimables (ce champ
peut être laissé vide).
Trap
Jusqu'à 16 caractères ASCII imprimables (ce champ
peut être laissé vide).
NOTE : la valeur par défaut de chaque nom de communauté est public.
3
90
Enregistrez (voir page 70) vos modifications. Redémarrez le module pour que
vos modifications prennent effet.
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Modification Mot de Passe
Utilisez cette page Web pour modifier le mot de passe permettant (avec un nom
d'utilisateur) d'accéder aux pages Web de configuration.
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Configuration
MODIFICATION MOT DE PASSE
Sécurité
Modification Mot de Passe
Contrôle
Maintenance
Configuration
Aide
Modification Mot de Passe
Nom
Mot de passe
Nouveau mot de passe
Configuration IP
Agent SNMP
Interface M340
Adresse IP
Offsets de registre
Table de routage
Confirmer le nouveau mot de passe
Appliquer
Annuler
Peer Cop Modbus Plus
Validité
Sortie Global
Entrée Global
Sortie spécifique
Entrée spécifique
NOTE : les pages Web intégrées n'autorisent qu'un seul nom d'utilisateur non
modifiable : USER. Ce nom d'utilisateur et le mot de passe sont sensibles à la
casse.
Définition du mot de passe de configuration
Pour modifier le mot de passe permettant d'accéder aux pages Web du M340 EGD,
procédez comme suit :
Etape
Action
1
Ouvrez la page Modification Mot de passe en sélectionnant Configuration →
Sécurité → Modification Mot de Passe.
2
Dans la page Modification Mot de Passe, renseignez les champs suivants :
Nom : nom d'utilisateur (toujours USER)
Mot de passe : mot de passe existant (par défaut, USER)
Nouveau mot de passe : nouveau mot de passe
Confirmation nouveau mot de passe : nouveau mot de passe (à saisir
encore une fois)
z
z
z
z
NOTE : le mot de passe est sensible à la casse (majuscules/minuscules).
3
EIO0000000246 12/2009
Enregistrez (voir page 70) vos modifications.
91
Pages Web intégrées
4.4
Page Diagnostic
A propos de cette section
Cette section décrit la page Diagnostic associée au serveur Web intégré.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
93
Configuration de la validité Peer Cop Modbus Plus
94
Page Statistiques TCP/IP Ethernet
96
Statistiques du port Ethernet
97
Statistiques du port Modbus TCP
98
Statistiques des connexions du port Modbus TCP
92
Page
Page Diagnostic
99
Statistiques du réseau Modbus Plus
100
Statistiques des communications M340
102
Statistiques SNMP
103
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Page Diagnostic
Accès à la page Diagnostic
A partir d'une page Web, cliquez sur l'option Diagnostic pour afficher la page
Diagnostic.
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Contrôle
Maintenance
Configuration
Diagnostic
Statistiques Ethernet
Global
Port
Statistiques Modbus
Port TCP
Connexions des ports TCP/IP
Statistiques du proxy MB+
Statistiques du réseau
Communication M340
Statistiques SNMP
Liens
Pour accéder au service requis, cliquez sur un lien :
z
Statistiques Ethernet
z Global (voir page 96)
z Port (voir page 97)
z
Statistiques Modbus
z Port TCP (voir page 98)
z Connexions des ports TCP/IP (voir page 99)
z
Statistiques Modbus Plus
z Statistiques du réseau
z Communication M340 (voir page 102)
z
Statistiques SNMP (voir page 103)
Validité de Peer Cop Modbus Plus (voir page 94)
Remarque : ce lien se trouve à l'emplacement suivant :
Configuration → Peer Cop Modbus Plus → Validité.
z
EIO0000000246 12/2009
93
Pages Web intégrées
Configuration de la validité Peer Cop Modbus Plus
Présentation
Utilisez la page Configuration de la validité Peer Cop Modbus Plus pour configurer :
la durée du timeout respectée par le M340 EGD – après l'interruption des
communications Entrée Global, Entrée spécifique et Sortie spécifique – avant de
basculer les entrées vers leur état de repli ;
z le comportement de repli des entrées après l'expiration du timeout.
z
NOTE :
L'emplacement mémoire par défaut où le M340 EGD va écrire le bloc de validité
Peer Cop de 12 mots dans l'automate M340 commence à %MW3072. Modifiez
la configuration mémoire de l'UC Unity de l'automate M340 en fonction de ce
paramètre.
La validité Peer Cop Modbus Plus peut être surveillée dans le M340 à l'aide de
la matrice de bloc.
Pour accéder à cette page, sélectionnez Configuration → Peer Cop Modbus
Plus → Validité.
z
z
z
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Configuration
Contrôle
Peer Cop Modbus Plus - Configuration de la validité
Sécurité
Modification Mot de Passe
Maintenance
Configuration
Aide
Paramètres de validité de Peer Cop Modbus Plus
Configuration IP
Timeout de validité
Agent SNMP
Interface M340
Adresse IP
Offsets de registre
Table de routage
500
ms
Mode de repli des entrées
Conserver la dernière valeur
Peer Cop Modbus Plus
Validité
Sortie Global
Entrée Global
Sortie spécifique
Entrée spécifique
Réinitialiser à 0
Appliquer
Annuler
Enregistrer en
mémoire flash
Configuration du paramètre de validité
Pour configurer le paramètre de validité, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Configurez les deux champs suivants :
Timeout de
validité
94
Utilisez la commande rotative pour définir le timeout respecté par
le M340 EGD avant de basculer les entrées vers leur état de repli.
Saisissez une valeur comprise entre 20 et 2000 ms, par incrément
de 20 ms (valeur par défaut : 500 ms).
Le compteur est réinitialisé chaque fois que des données sont
reçues ou transmises.
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Etape Action
Mode de repli Sélectionnez l'état dans lequel les registres et bits des entrées
Global et spécifique seront configurés si le timeout de validité
expire avant la réception de nouvelles données :
z Conserver la dernière valeur : conserve les données
précédentes.
z Réinitialiser à zéro : définit le bit ou registre concerné à zéro.
2
Enregistrez (voir page 70) vos modifications.
Relation entre les bits et les nœuds du réseau
Les bits des mots 1 à 4 représentent la validité de la communication des données
d'entrée Global attendues des nœuds 1 à 64. Les bits des mots 5 à 8 représentent
la validité de la sortie depuis un nœud donné. Les bits des mots 9 à 12 représentent
la validité de l'entrée pour un nœud donné :
Type
d'état
Index de Relation entre les bits et les nœuds du réseau
mots
Entrée
Global
1
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
2
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
3
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
4
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
Sortie
5
spécifique
6
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
7
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
8
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
Entrée
9
spécifique 10
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
11
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
12
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
Par défaut, le registre de début du bloc de validité Peer Cop de 12 mots dans le
M340 est le registre %MW3072. Vérifiez que la mémoire de l'UC M340 est
configurée pour cette plage d'adresses.
NOTE : Ces 12 mots qui sont transférés au M340 sont surveillés par la logique. De
plus, un emplacement mémoire de validité Peer Cop doit être configuré pour
l'écriture d'un bloc d'état sur le M340.
EIO0000000246 12/2009
95
Pages Web intégrées
Page Statistiques TCP/IP Ethernet
Accès à la page Statistiques TCP/IP Ethernet
Utilisez la page Statistiques TCP/IP Ethernet pour :
afficher les informations suivantes sur le module M340 EGD :
z nom de l'équipement
z adresse MAC
z paramètres d'adressage IP :
- Adresse IP
- Masque de sous-réseau
- Passerelle par défaut
z nombre de trames Ethernet reçues et traitées par le M340 EGD
z nombre de trames Ethernet traitées et transmises par le M340 EGD
z
z
Cliquez sur le bouton RAZ compteurs pour réinitialiser à 0 les statistiques sur
les Trames reçues et les Trames transmises.
NOTE : les statistiques de comptage sont automatiquement mises à jour sur cette
page.
Pour accéder à cette page, sélectionnez Diagnostic → Statistiques Ethernet →
Global.
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Diagnostic
STATISTIQUES GLOBAL TCP/IP ETHERNET
Statistiques Ethernet
Global
Port
Statistiques Modbus
Port TCP
Connexions des ports TCP/IP
Statistiques du proxy MB+
Statistiques du réseau
Communication M340
Contrôle
Maintenance
Paramètres Ethernet
Adresse MAC 00:00:54:00:51:20
Paramètres TCP/IP
Nom de 'léquipement
Adresse IP 192.168.20.4
Trames reçues 98120
Trames transmises 40807
Configuration
Aide
Masque de sous-réseau 255.255.255.0
Passerelle par défaut 0.0.0.0
RAZ compteurs
Statistiques SNMP
96
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Statistiques du port Ethernet
Utilisation de la page Statistiques du port Ethernet
Utilisez la page Statistiques du port Ethernet pour :
z afficher des statistiques sur :
z les trames transmises,
z les trames reçues.
z
réinitialiser toutes les statistiques en cliquant sur le bouton RAZ compteurs.
NOTE : les statistiques de comptage sont automatiquement mises à jour sur cette
page.
Pour accéder à cette page, sélectionnez Diagnostic → Statistiques Ethernet →
Port.
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Diagnostic
STATISTIQUES DU PORT TCP/IP ETHERNET
Statistiques Ethernet
Global
Port
Contrôle
Maintenance
Configuration
Aide
Numéro du port
Statistiques d'émission
Trames transmises OK
Statistiques Modbus
Port TCP
Connexions des ports TCP
/IP
Vitesse ligne
Statistiques du proxy MB+
Statistiques du réseau
Communication M340
Statistiques de réception
Trames reçues OK
Statistiques SNMP
RAZ compteurs
La page Statistiques du port Ethernet affiche les champs de données suivants :
Nom du champ
Description
Numéro du port
Sélectionnez un numéro de port pour afficher ses statistiques :
1 ou 2.
Statistiques TCP/IP
Trames transmises OK
Nombre de trames émises avec succès.
Vitesse ligne
Affiche la vitesse actuelle de la ligne en Mbits/s (10 ou 100).
Statistiques de réception
Trames reçues OK
EIO0000000246 12/2009
Nombre de trames sans erreur reçues.
97
Pages Web intégrées
Statistiques du port Modbus TCP
Utilisation de la page Statistiques du port TCP
La page Statistiques du port Modbus TCP affiche des données qui décrivent
l'utilisation du port TCP Modbus du module M340 EGD (port 502).
Utilisez la page Statistiques du port SNMP pour :
afficher les données suivantes :
z Etat du port (opérationnel ou repos)
z un décompte de chacune des statistiques suivantes depuis la dernière réinitialisation de ces compteurs (par un redémarrage ou à l'aide du bouton RAZ
compteurs) :
- Connexions TCP ouvertes
- Messages reçus
- Messages transmis
z
z
accéder au bouton RAZ compteurs, qui réinitialise les compteurs statistiques.
NOTE : les statistiques de cette page sont automatiquement mises à jour.
Pour accéder à cette page, sélectionnez Diagnostic → Statistiques Modbus →
Port TCP.
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Diagnostic
STATISTIQUES DU PORT TCP MODBUS
Statistiques Ethernet
Global
Port
Statistiques Modbus
Port TCP
Connexions des ports TCP/IP
Statistiques du proxy MB+
Statistiques du réseau
Communication M340
Statistiques SNMP
98
Contrôle
Maintenance
Configuration
Aide
Connexion TCP
Etat du port Opérationnel
Statistiques d'entrée/sortie
Connexions TCP ouvertes 2
1
Messages reçus 435991
3085
Messages transmis 435992
3085
RAZ compteurs
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Statistiques des connexions du port Modbus TCP
Utilisation de la page Statistiques des connexions du port TCP
Utilisez la page Relevés statistiques de la messagerie TCP pour :
z afficher la liste des connexions TCP ouvertes pour le M340 EGD ;
z accéder au bouton RAZ compteurs qui permet de réinitialiser les compteurs
statistiques.
Les données de cette page sont automatiquement mises à jour. Les statistiques
sont automatiquement effacées lorsque le module est démarré ou réinitialisé.
Pour accéder à cette page, sélectionnez Diagnostic → Statistiques Modbus →
Connexions du port TCP.
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Diagnostic
Statistiques Ethernet
Global
Port
Contrôle
STATISTIQUES DE CONNEXION DES PORTS TCP MODBUS
Maintenance
Configuration
Aide
Connexions
Index
IP distante
Port distant
Port local
Messages transmis
Messages reçus
Erreurs envois
Statistiques Modbus
Port TCP
Connexions des ports TCP/IP
Statistiques du proxy MB+
Statistiques du réseau
Communication M340
Configuration
Statistiques SNMP
RAZ compteurs
Les statistiques de cette page incluent les données suivantes sur chaque
connexion active :
EIO0000000246 12/2009
Champ
Description
Index
Numéro séquentiel de la connexion.
IP distante
Adresse IP de l'équipement distant connecté.
Port distant
Numéro de port de l'équipement distant connecté, utilisé pour
établir la connexion.
Port local
Numéro de port du M340 EGD utilisé pour établir la connexion.
Messages transmis
Nombre de messages Modbus envoyés sur cette connexion.
Messages reçus
Nombre de messages Modbus reçus sur cette connexion.
Erreurs envois
Nombre d'erreurs d'envoi TCP Modbus, détectées sur cette
connexion.
99
Pages Web intégrées
Statistiques du réseau Modbus Plus
Utilisation de la page Statistiques du réseau Modbus Plus
Utilisez la page Statistiques du réseau Modbus Plus pour :
z afficher les données suivantes :
z adresse et état du M340 EGD dans son rôle en tant que nœud du réseau
Modbus Plus ;
z nombre d'erreurs Modbus Plus détectées ;
z liste des nœuds actifs sur le réseau Modbus Plus.
z
accéder au bouton Effacer Erreurs, qui réinitialise les compteurs statistiques à
zéro.
Pour accéder à cette page, sélectionnez Diagnostic → Statistiques du proxy
Modbus Plus → Statistiques du réseau.
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Diagnostic
Contrôle
Maintenance
Configuration
STATISTIQUES du réseau Modbus Plus Aide
Statistiques Ethernet
Global
Port
Statistiques Modbus
Port TCP
Connexions des ports TCP/IP
Statistiques du proxy MB+
Statistiques du réseau
Communication M340
Informations du nœud
Adresse du nœudproxy 55
Type de nœud Automate
Etat Peer Marche normale du réseau
Etat de validité OK
Temps de rotation total66
ms
Compteurs d'erreurs
Nombre total d'erreurs 105
Cable A - Erreur 7
Cable B - Erreur 0
Table des nœuds actifs
Statistiques SNMP
Effacer Erreurs
100
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Le tableau ci-dessous fournit des informations sur les champs statistiques de cette
page.
Statistique
Description
Informations du nœud
Adresse du nœud
Type de nœud
Adresse Modbus Plus du M340 EGD.
Les types possibles sont les suivants :
z Inconnu
z Automate
Etat Peer
Indique la communication peer du M340 EGD par rapport au
réseau. Les types de communication affichés sont les suivants :
z Marche normale
z Jeton jamais reçu
z Station unique
z Station en double
Etat de validité
Les états de validité possibles sont :
z OK
z NON OK
Temps de rotation du
jeton
Le temps de rotation du jeton est affiché en ms.
Compteur d'erreurs
Nombre total d'erreurs
EIO0000000246 12/2009
Nombre total d'erreurs Modbus Plus détectées.
Câble A - Erreur
Nombre d'erreurs détectées sur le câble A.
Câble B - Erreur
Nombre d'erreurs détectées sur le câble B.
Table des nœuds actifs
Liste des nœuds actifs sur le réseau Modbus Plus.
101
Pages Web intégrées
Statistiques des communications M340
Utilisation de la page Statistiques des communications M340
Utilisez la page Statistiques des communications M340 pour afficher :
le nombre de requêtes de lecture et d'écriture non satisfaites sur les entrées et
sorties globales et spécifiques depuis le M340 EGD vers l'automate ;
z l'état de la connexion entre le M340 EGD et l'automate ;
z le nombre d'exceptions de lecture et d'écriture.
z
Vous avez également accès au bouton Effacer Erreurs, qui réinitialise les
compteurs statistiques à zéro.
Pour accéder à cette page, sélectionnez Diagnostic → Statistiques du proxy
MB+ → Communication M340.
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Diagnostic
STATISTIQUES des communications M340
Statistiques Ethernet
Global
Port
Statistiques Modbus
Port TCP
Connexions des ports TCP/IP
Statistiques du proxy MB+
Statistiques du réseau
Communication M340
Statistiques SNMP
Contrôle
Maintenance
Configuration
Aide
Erreurs de communication avec le M
340 (interface Ethernet)
Lecture de%M –Nombre d'erreurs 0
Lecture de%MW–Nombre d'erreurs 0
Ecriture de %M –Nombre d'erreurs 8
Ecriture de %MW–Nombre d'erreurs 16
Etat de la connexion 5
(Opérationnelle = 5)
Erreurs d'exception de lecture/écriture 0
Effacer Erreurs
Le tableau ci-dessous fournit des informations sur les champs statistiques de cette
page.
Statistique
Description
Erreurs de communication avec le M340 (interface Ethernet)
Lecture de %M –
Nombre de requêtes de lecture non satisfaites des bits d'E/S
Nombre d'erreurs
configurés, sur l'automate M340.
Lecture de %MW – Nombre de requêtes de lecture non satisfaites des registres configurés,
Nombre d'erreurs
sur l'automate M340.
Ecriture de %M –
Nombre de requêtes d'écriture non satisfaites des bits d'E/S configurés,
Nombre d'erreurs
sur l'automate M340.
Ecriture de %MW – Nombre de requêtes d'écriture non satisfaites des registres configurés,
Nombre d'erreurs
sur l'automate M340.
Etat de la
Nombre de sockets TCP opérationnels ouverts par le M340 EGD sur le
connexion
M340. Jusqu'à 5 sockets sont pris en charge simultanément. Une
valeur :
z égale à 5 indique une connexion en bon état ;
z inférieure à 5 indique une connexion dégradée. Plus la valeur est
faible, plus la connexion est dégradée.
Erreurs d'exception Nombre de messages d'exception de lecture et d'écriture, envoyés par
de lecture/écriture le M340 au M340 EGD depuis le dernier démarrage ou la dernière
réinitialisation.
102
EIO0000000246 12/2009
Pages Web intégrées
Statistiques SNMP
Utilisation de la page Statistiques SNMP
Utilisez la page Statistiques SNMP pour :
z afficher les données suivantes sur l'agent SNMP intégré du M340 EGD :
z Etat de l'agent SNMP : opérationnel ou repos
z Utilisations incorrectes communauté : nombre de demandes envoyées au
M340 EGD contenant un nom de communauté invalide, indiquant que
l'équipement émetteur n'est peut-être pas autorisé à générer une telle
demande.
z Messages reçus : nombre de requêtes SNMP reçues par le module
M340 EGD.
z Messages transmis : nombre de réponses SNMP envoyées par le
M340 EGD.
z
réinitialiser ces trois compteurs statistiques en cliquant sur le bouton RAZ
compteurs.
Pour accéder à cette page, sélectionnez Diagnostic → Statistiques SNMP.
Accueil
Documentation
Surveillance
Diagnostic
Diagnostic
STATISTIQUES SNMP
Statistiques Ethernet
Global
Port
Statistiques Modbus
Port TCP
Connexions des ports TCP/IP
Statistiques du proxy MB+
Statistiques du réseau
Communication M340
Statistiques SNMP
EIO0000000246 12/2009
Contrôle
Maintenance
Configuration
Aide
Diagnostic global
Etat de l 'agent SNMP Opérationnel
Utilisations incorrectes communautés 0
Messages reçus 0
Messages transmis 0
RAZ compteurs
103
Pages Web intégrées
104
EIO0000000246 12/2009
EIO0000000246 12/2009
Codes fonction et codes
d'exception Modbus
5
Introduction
Ce chapitre contient un tableau des codes fonction et un tableau des codes
d'exception Modbus utilisés par le M340 EGD.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
EIO0000000246 12/2009
Page
Tableau des codes fonction
106
Tableau des codes d'exception Modbus
107
105
Tableau des codes fonction
Cette section répertorie les codes fonction utilisés par le M340 EGD pour les
requêtes de communication émises par les blocs Read_Var (voir page 127) et
Write_VAR du M340, ainsi que par les fonctions Data_Exch. Ces codes fonction
sont également utilisés par le M340 EGD pour non seulement échanger des
données Peer Cop Modbus Plus et Global Data avec le M340, mais également
recevoir des requêtes d'autres équipements réseau Modbus Plus.
106
Code fonction Signification
Adresse mémoire M340
1
Lecture de bits de sortie
%M
2
Lecture de bits d’entrée
%M
3
Lecture de valeurs entières consécutives de
registres de maintien
%MW
4
Lecture de valeurs entières consécutives
d'entrée
%MW
5
Ecriture d'un bit de sortie
%M
6
Ecriture d'une valeur entière
%MW
15
Ecriture de n bits de sortie
%M
16
Ecriture de valeurs entières consécutives de
registres de maintien
%MW
23
Lecture/écriture de valeurs entières
consécutives de registres de maintien
%MW
EIO0000000246 12/2009
Tableau des codes d'exception Modbus
Le tableau suivant répertorie les codes pouvant être renvoyés dans une réponse
d'exception Modbus.
Nom
Nom
Signification
01
fonction incorrecte
Le code fonction reçu dans la requête n'est pas une action autorisée pour le serveur. Ceci
est peut-être dû au fait que le code fonction s'applique uniquement aux nouveaux
équipements et qu'il n'a pas été implémenté dans l'unité sélectionnée. Ceci peut
également indiquer que le serveur se trouve dans un état ne lui permettant pas de traiter
ce type de requête. Par exemple, parce que le serveur n'est pas configuré et que le
système lui demande de renvoyer des valeurs de registre.
02
adresse de données
incorrecte
L'adresse de données reçue dans la requête n'est pas une adresse autorisée pour le
serveur. Pour être plus spécifique, la combinaison du numéro de référence et de la
longueur du transfert est incorrecte. Pour un automate avec 100 registres, l'unité PDU
(Protocol Data Unit) adresse le premier registre à 0, et le dernier à 99. Si une requête est
envoyée avec un registre de début de 96 et un nombre de 4 registres, elle fonctionne
correctement (du moins au niveau des adresses) sur les registres 96, 97, 98 et 99. Si une
requête est envoyée avec une adresse de registre de début de 96 et un nombre de
5 registres, elle échoue et génère le code d'exception 0x02 Adresse de données
incorrecte car elle tente de s'exécuter sur les registres 96, 97, 98, 99 et 100 et il n'existe
pas de registre avec l'adresse 100.
03
valeur de données
incorrecte
Une valeur figurant dans le champ de données de la requête n'est pas autorisée par le
serveur. Cette erreur indique un défaut de structure dans le reste d'une requête complexe
(longueur obtenue incorrecte, par exemple). Ceci ne signifie pas qu'un élément de
données envoyé pour être stocké dans un registre possède une valeur hors de la plage
attendue par le programme d'application, étant donné que le protocole Modbus ne peut
pas évaluer la pertinence de la valeur spécifique d'un registre particulier.
04
erreur équipement
esclave
Une erreur irrécupérable s'est produite lorsque le serveur a tenté d'exécuter l'action
requise.
05
acquittement
Le serveur a accepté la requête et la traite, mais cette opération requiert un certain temps.
Cette réponse est renvoyée pour éviter un timeout sur le client. Ensuite, le client peut
générer un message de scrutation complète du programme pour déterminer si le
traitement est terminé.
06
équipement esclave
occupé
Le serveur a commencé à traiter une commande de programme de longue durée. Le
client doit retransmettre le message ultérieurement lorsque le serveur sera libre.
07
acquittement négatif
Le serveur ne peut pas exécuter la fonction du programme reçue dans la requête. Ce
code est renvoyé en cas de requête de programmation non satisfaite avec le code
fonction 13 ou 14. Le client doit demander des informations de diagnostic au serveur.
08
erreur de parité de
mémoire
Utilisation spécifique avec les codes fonction 20 et 21 et le type de référence 6 pour
indiquer que la zone de fichier étendue a échoué au test de vérification de la cohérence.
0A
chemin de passerelle
indisponible
Utilisation spécifique avec des passerelles. Indique que la passerelle n'a pas pu allouer
de chemin de communication interne entre le port d'entrée et le port de sortie pour traiter
la requête. Généralement, cela signifie que la passerelle est mal configurée ou
surchargée.
0B
équipement cible de la Aucune réponse reçue de l'équipement cible (cette exception a été générée par la
passerelle incapable de passerelle).
répondre
EIO0000000246 12/2009
107
108
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
EIO0000000246 12/2009
Utilitaires
6
Introduction
Ce chapitre décrit les différents utilitaires exploités par le module M340 EGD.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
EIO0000000246 12/2009
Page
Mise à jour du firmware
110
Utilitaire de configuration du M340 EGD
117
109
Module M340 EGD
Mise à jour du firmware
Description
Pour mettre à jour le firmware du M340 EGD, utilisez l'outil Unity Loader. Vous
devez effectuer les opérations suivantes avant de mettre à jour le firmware.
z Débrancher le M340 EGD du réseau Modbus Plus.
z Débrancher le M340 EGD du processeur M340.
z Brancher le M340 EGD au PC et s'assurer qu'ils sont configurés sur la même
adresse de sous-réseau IP.
ATTENTION
PERTE DE COMMUNICATION
Pendant le téléchargement du firmware :
z N'éteignez pas le PC.
z Ne fermez pas Unity Loader.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Unity Loader doit être installé sur votre ordinateur pour pouvoir mettre à jour le
firmware du module. Si tel n'est pas le cas, procédez comme suit.
Etape
Action
1
L'outil Unity Loader est disponible en téléchargement sur le site
www.schneider-electric.com.
2
Dans le champ de recherche, saisissez Unity Loader.
3
Sélectionnez l'entrée appropriée au logiciel Unity Loader recherché.
4
Suiviez les instructions fournies pour enregistrer le fichier sur votre ordinateur.
5
Exécutez le programme d'installation et suivez les instructions affichées pour
installer Unity Loader.
Ouvrez Unity Loader sur votre PC et suivez les étapes ci-dessous pour mettre à jour
le firmware du M340 EGD.
110
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
Etape
1
Action
Dans l'onglet Projet, sélectionnez Ethernet dans le menu déroulant Support et saisissez l'adresse IP du
M340 EGD dans le champ Adresse.
Unity Loader 2.0
Projet
Microprogramme Options
A propos de
Projet PC
Projet automate
Activer le transfert
Nom :
Nom :
Dernière génération :
Dernière génération :
Version :
Version :
Données du projet PC
Données du projet automate
Activer le transfert
Nom :
Dernière génération :
%M :
De :
A:
%M :
De :
A:
%MW :
De :
A:
%MW :
De :
A:
Données non localisées :
Données non localisées :
Fichiers du projet PC
Fichiers du projet automate
Activer le transfert
Fichiers Web utilisateur :
Stockage de données :
Fichiers Web utilisateur :
Ethernet
Scruter...
EIO0000000246 12/2009
:
Carte mémoire
Connexion
Support :
Stockage de données
Adresse :
Connecter
Automate :
PC < = > Automate
Etat :
Transférer
Espace libre :
Démarrer l'automate
Fermer
111
Module M340 EGD
Etape
2
Action
Ouvrez l'onglet Firmware et cliquez sur le bouton ... pour naviguer jusqu'à l'emplacement du firmware du
M340 EGD. Sélectionnez le fichier du firmware.
Sélectionner un fichier de microprogramme
M340EGD
M340EGD .Idx
112
Nom de fichier :
M340 EGD
Type de fichiers :
Fichier de microprogramme (*.ldx)
Ouvrir
Annuler
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
Etape
3
Action
Cliquez sur le bouton Connecter.
Unity Loader 2.0
Projet
Microprogramme
Options
A propos de
Automate
Automate
Enregistrer sur la carte mémoire
C:\Documents and Settings \Mes Documents \M340EGD
Equipement
Version
Description
M340 EGD
00.01
TREK2 M340 EGD
Equipement
M340 EGD WEB
00.01
TREK2 M340 EGD WEB
Version
Module
Description
Adresse MAC :
Connexion
Support :
Carte mémoire
Ethernet
Scruter ...
EIO0000000246 12/2009
Adresse :
192.168 .1.50
Connecter
Automate :
PC < = > Automate
Etat :
Transférer
Espace libre :
Démarrer l'automate
Fermer
113
Module M340 EGD
Etape
4
Action
Vérifiez que la flèche au milieu de l'écran est verte, puis cliquez sur Transférer.
NOTE : Ne cliquez sur Transférer que si la flèche est verte. Une flèche jaune indique que le firmware sur
votre ordinateur est plus récent que le fichier à transférer. Une flèche rouge indique que le firmware de
l'ordinateur n'est pas compatible avec le M340 EGD.
Unity Loader 2.0
Projet
Microprogramme
Options
A propos de
PC
Automate
Enregistrer sur la carte mémoire
C:\ Documents and Settings \Mes Documents \M340EGD
Module
Equipement
Version
Description
Equipement
Version
Description
M340EGD
00.01
TREK2 M340EGD
M340 EGD
00.01
Proxy M340 Modbus Plus
M340EGD WEB
00.01
TREK2 M340EGD WEB
M340 EGD WEB
00.01
Proxy M340 Modbus Plus WEB
00-00-54-00-51-15
Adresse MAC :
Connexion
Support :
Carte mémoire
Ethernet
Scruter ...
Adresse :
192 .168.1.50
Déconnecter
Automate :
PC < = > Automate
Etat :
RUN
Transférer
OK
Espace libre :
Arrêter l 'automate
99,999 ,999
Fermer
NOTE : Ne cliquez pas sur le bouton Arrêter l'automate/Démarrer l'automate lorsque vous mettez à jour
le firmware du M340 EGD.
114
EIO0000000246 12/2009
Module M340 EGD
Etape
5
Action
Cliquez sur oui dans les deux fenêtres qui s'affichent. Une troisième fenêtre s'affiche, qui indique l'état du
transfert à l'aide de barres bleues en bas de l'écran.
Transfert des données vers l 'automate
Initialisation du transfert
Téléchargement du microprogramme en cours
Calcul de l 'espace requis
Espace requis : 1 576 960, espace disponible : 99,999,999
Transfert des fichiers vers l 'automate
Abandonner
194 500 octets sur 1 349 319 transférés /fw/App2.out
6
Fermer
Lorsque le processus est terminé, cliquez sur Fermer.
Transfert des données vers l 'automate
Initialisation du transfert
Téléchargement du microprogramme en cours
Calcul de l 'espace requis
Espace requis : 1 576 960 , espace disponible : 99,999,999
Transfert des fichiers vers l 'automate
Transfert terminé
Abandonner
1 349 319 octets sur 1 349 319 transférés
EIO0000000246 12/2009
Fermer
115
Module M340 EGD
Etape
7
Action
Cliquez sur Déconnecter, puis fermez la fenêtre.
Unity Loader 2.0
Projet
Microprogramme
Options
A propos de
PC
Automate
Enregistrer sur la carte mémoire
C:\Documents and Settings \Mes Documents \M340EGD
Version
Description
Equipement
Version
Description
M340EGD
00.01
TREK2 M340EGD
M340 EGD
00.01
Proxy M340 Modbus Plus
M340EGD WEB
00.01
TREK2 M340EGD WEB
M340 EGD WEB
00.01
Proxy M340 Modbus Plus WEB
00-00-54-00-51-15
Adresse MAC :
Connexion
Support :
Carte mémoire
Ethernet
Scruter ...
8
116
Module
Equipement
Adresse :
192 .168.1.50
Déconnecter
Automate :
PC < = > Automate
Etat :
RUN
Transférer
OK
Espace libre :
Arrêter l 'automate
99,999 ,999
Fermer
Redémarrez votre PC pour finaliser la mise à jour du firmware.
NOTE : La configuration et les paramètres IP du module ne sont pas modifiés après le redémarrage. Le
mot de passe configuré par défaut en usine est réactivé (valeur par défaut : USER).
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Module M340 EGD
Utilitaire de configuration du M340 EGD
Utilisation de l'utilitaire de configuration du M340 EGD
L'utilitaire de configuration du M340 EGD permet de :
z sauvegarder et restaurer la configuration du M340 EGD ;
z créer un rapport sur la configuration du M340 EGD.
Pour exécuter l'Utilitaire de configuration du M340 EGD, procédez comme suit :
Etape
Action
1
L'outil Unity Loader se trouve sur le CD contenant la documentation et des
outils pour le Proxy Modbus Plus M340, livré avec le M340 EGD.
2
Sélectionnez le dossier User Tools sur le CD.
3
Sélectionnez le dossier M340 EGD Configuration Utility.
4
Sélectionnez et ouvrez l'utilitaire de configuration du M340 EGD.
Utilitaire de gestion de la configuration du 340
M EGD
Fichier
Utilitaire de gestion de la
configuration du M340 EGD
M340 EGD pour l 'adresse IP M 340
Déconnecté
Actions
Sauvegarder la configuration
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Restaurer la configuration
Créer un rapport sur la
configuration
117
Module M340 EGD
Etape
5
Action
Saisissez une adresse IP valide dans le champ M340 EGD pour l'adresse IP
M340.
Utilitaire de gestion de la configuration du M
340 EGD
Fichier
Utilitaire de gestion de la
configuration du M340 EGD
M340 EGD pour l 'adresse IP M 340
85.16.16.1
Connexion en cours
Actions
Sauvegarder la configuration
6
118
Restaurer la configuration
Créer un rapport sur la
configuration
Sélectionnez l'action souhaitée :
z Sauvegarder la configuration EGD M340
Cette action crée une copie de la configuration sur votre disque dur.
z Restaurer la configuration
Cette action ouvre une configuration stockée sur votre disque dur.
z Créer un rapport sur la configuration
Cette action convertit les données dans un format lisible et pouvant être
importé dans un fichier Microsoft Excel.
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EIO0000000246 12/2009
Annexes
Introduction
Ces annexes techniques contiennent des informations qui complètent le contenu du
présent document.
Contenu de cette annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
EIO0000000246 12/2009
Titre du chapitre
Page
A
Planification des communications et des performances du
M340 EGD
121
B
Remplacement d'un rack d'automate Compact par un rack
Modicon M340 et un module M340 EGD
125
C
Note d'application du M340 EGD
127
119
120
EIO0000000246 12/2009
Planification des communications et des performances du M340 EGD
EIO0000000246 12/2009
Planification des communications
et des performances du M340 EGD
A
Présentation
Introduction
Lorsque le M340 EGD échange des données sur Ethernet avec l'interface Ethernet
d'UC M340, et avec des nœuds Modbus Plus à l'aide de l'interface Modbus Plus
intégrée, certains facteurs peuvent dégrader les performances des communications
globales.
M340 EGD et serveur Modbus M340
Les principaux critères influençant les performances des communications Ethernet
M340 sont la disponibilité des sockets TCP et le temps de scrutation de l'UC M340.
Le M340 EGD ouvre 5 sockets pour le traitement de transactions par cycle d'UC
M340, sur les 8 transactions disponibles par cycle d'UC sur le M340 (voir la figure
ci-dessous).
5 sockets utilisés pour Global Data , Peer Cop et
les fonctions Modbus provenant de Modbus Plus
Le proxy ouvre 5 sockets TCP
sur le serveur Modbus M340
Si 5 sockets ne sont pas disponibles
sur le M340, le voyant MST du proxy
indique l'état des sockets.
M
3
4
0
E
G
D
Le M340 peut ouvrir jusqu'à 8 sockets
de serveur Modbus supplémentaires
sur le proxy pour des fonctions
Modbus telles que Read_Var, etc.
Jusqu'à 8 sockets utilisés pour les fonctions Modbus
provenant de M340 Read_Var, Write_Var, Data_Exchg
EIO0000000246 12/2009
121
Planification des communications et des performances du M340 EGD
NOTE : Le M340 prend en charge plus de 8 sockets de serveur Modbus, mais ne
traite que 8 transactions par cycle d'UC.
Le M340 EGD utilise le serveur Modbus Ethernet M340 pour échanger toutes les
données, et notamment les données suivantes :
z Peer Cop
z Global Data
z Bloc de validité Peer Cop
z Fonctions Modbus provenant de Modbus Plus
Le M340 EGD demande au M340 de lire/écrire des données Peer Cop et Global
Data toutes les 50 ms. Les communications d'événements, telles que les requêtes
MSTR ou SCADA provenant de Modbus Plus, sont transmises immédiatement.
Ces transactions du M340 EGD sont mises en file d'attente en mémoire par le M340
jusqu'à la fin du cycle d'UC M340. A l'issue du cycle, l'UC M340 se met à la
disposition de l'interface de communication Ethernet et échange des données,
recevant des requêtes du M340 EGD et envoyant des réponses résolues dans la
logique de l'application du M340. Notez que sur Modbus Plus, les interfaces sont
également servies à la fin du cycle d'UC. C'est le cas des interfaces d'UC Modbus
Plus et des cartes optionnelles, telles que le module Quantum NOM.
Par conséquent, la combinaison de la fréquence d'interrogation du M340 EGD et de
la durée du cycle d'UC M340 de votre application sont des critères essentiels pour
évaluer les performances du système. Pour les calculs présentés dans cette
section, UC correspond au cycle d'UC M340 et FIE, à la fréquence d'interrogation
de l'interface Ethernet par le M340 EGD pour le M340.
M340 EGD et client Modbus M340
Le M340 EGD prend également en charge jusqu'à 8 requêtes de client Modbus sur
le serveur Modbus M340 EGD. Les requêtes du client sont destinées à être traitées
par l'interface Ethernet d'UC M340 ou un module M340 NOE. Les fonctions M340
Read_Var, Write_Var et Data_Exch sont des exemples de requêtes de client. Le
service I/O Scanning n'est pas disponible sur le module M340 NOE. Gardez
cependant à l'esprit le risque potentiel de congestion selon l'architecture des
communications. Les requêtes de client I/O Scanning envoyées par le M340 aux
nœuds Modbus Plus via le M340 EGD peuvent saturer l'interface M340 EGD et
ralentir les communications entre le M340 EGD et le M340. Si le service I/O
Scanning du module M340 NOE est mis en œuvre en lieu et place de blocs fonction,
il est recommandé de ne pas utiliser plus de 6 entrées I/O Scanning sur les nœuds
Modbus Plus pour éviter toute saturation. La fréquence de répétition du service I/O
Scanning doit également être supérieure ou égale à 50 ms. Une fréquence
inférieure risque de dupliquer des paquets de retransmission et de réduire le débit
global.
122
EIO0000000246 12/2009
Planification des communications et des performances du M340
Rotation du jeton Modbus Plus
Le M340 EGD va servir le jeton Modbus Plus à chaque rotation. Pour des données
Peer Cop et Global Data, seules les données modifiées sont transmises au M340
EGD. Les données d'entrée et de sortie sont traitées. Le temps de rotation de jeton
est un critère décisif pour la diffusion des messages et le temps de réponse de
l'application. La rotation du jeton varie selon la densité du nœud. Chaque nœud
supplémentaire allonge le temps de rotation du jeton Modbus Plus. Notez que les
requêtes de communication qui traversent des ponts sont soumises à des temps de
rotation de jeton variables sur chaque réseau Modbus Plus logique et à des retards
de transfert sur les ponts Modbus Plus.
Cycles d'UC d'automate Modbus Plus
Le cycle d'UC du nœud Modbus Plus source ou cible est également un facteur
important. Comme pour le cycle d'UC M340, les communications sont servies à la
fin du cycle. Par conséquent, même un temps de rotation très court du jeton – de
l'ordre de 5 ms – ne provoque pas l'envoi ou la réception de nouvelles données à
chaque rotation si le cycle d'UC du nœud Modbus Plus est de 25 ms. Les nouvelles
données ne sont envoyées ou reçues par le nœud Modbus Plus qu'à la fin du cycle
d'UC et lorsque l'interface Modbus Plus est servie.
Calcul du délai de livraison des messages
Le délai de livraison des messages correspond au temps mis par un nœud émetteur
pour transmettre un message à un nœud récepteur, et pour ce message d'être
reconnu par la logique d'UC du nœud récepteur (reportez-vous à la figure cidessous).
z Variables :
Cycle d'UC M340 = M1
Rotation du jeton Modbus Plus = RT
Réponse d'esclave ou cycle d'UC du nœud Modbus Plus = M2
z Constantes relatives :
Retard de transfert du M340 EGD (moyenne) EGD = 10 ms
Mise en file d'attente Ethernet et retard de propagation ENT = 1 ms
Le cycle Requête de message-Réponse est le suivant :
2 x M1 + 2 x ENT + 2 x EGD + 2 x RT + M2
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123
Planification des communications et des performances du M340 EGD
Lecteur
ou RTU
Rotation
du jeton
IHM
3
1
Proxy
SCADA
Temps de rotation du
jeton Modbus Plus
M
3
4
0
2
Ethernet
E
G
D
6
5
4
Compact
1
2
3
4
5
6
7
Rotation
du jeton
M340
7
Compact
Le M340 résout la logique et prépare les requêtes (cycle d'UC).
Le message est envoyé sur Ethernet.
Le M340 EGD traite le message et l'envoie au jeton suivant.
Le jeton passe au nœud cible et est reçu. Le nœud cible lit la requête, résout la logique et
envoie une réponse (cycle d'UC). La réponse est envoyée lors de la prochaine rotation du
jeton.
Le jeton est transmis au M340 EGD et le message est reçu.
Le M340 EGD traite le message et l'envoie sur Ethernet.
Le M340 résout la logique et reçoit une réponse à traiter.
Exemple de temps de rotation
1 Cycle d'UC M340 = 10 ms
2 Rotation du jeton Modbus Plus = 12 ms
3 Cycle d'UC Compact = 15 ms
Equation
2 x 10 ms + 2 x 1 ms + 2 x 10 ms + 2 x 12 ms + 15 ms = 81 ms
NOTE : L'exemple ci-dessous correspond à un cycle de requête-réponse simple
pour une fonction Modbus telle que Read_Var ou MSTR.
Pour la transmission de messages Peer Cop et Global Data, remplacez le retard de
transfert du M340 EGD (10 ms) par une fréquence d'interrogation de 20 ms entre le
M340 EGD et le M340.
Pour calculer une réponse d'application – par exemple, pour lire une entrée reçue
de Modbus Plus, résoudre sa logique et écrire la sortie –, multipliez la séquence
par 2. La lecture de l'entrée, la résolution de la logique et l'écriture de la sortie
requièrent environ 2 cycles de réponse de message. Notez que la seule différence
dans l'utilisation du M340 à partir d'un équipement Modbus Plus natif réside dans le
temps de traitement de 10 ms pour chaque requête transitant par le M340 EGD.
NOTE : Pour plus d'informations sur la planification du réseau Modbus Plus,
reportez-vous au Guide de planification et d'installation du réseau Modbus Plus
(31003525).
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Remplacement d'un rack d'automate Compact
EIO0000000246 12/2009
Remplacement
d'un rack d'automate Compact
par un rack Modicon M340
et un module M340 EGD
B
Installation d'un rack Modicon M340
Présentation
L'exemple suivant montre les dimensions et la procédure à suivre pour remplacer
deux racks d'automate Compact à 5 emplacements par un rack Modicon M340 à
6 emplacements et le module M340 EGD.
NOTE : Le M340 EGD mesure 0,76 cm (0,30 po) de moins que les racks Compact.
Rack à 5 emplacements
Compact
Rack à 5 emplacements
Compact
14,22 cm
5,60 po
42,77 cm
16,84 po
1,27 cm
0,5 po
Rack à 6 emplacements M340
M
14,98 cm
5,90 po
3
4
0
E
G
D
42,77 cm
16,84 po
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125
Remplacement d'un rack d'automate Compact
Installation du rack Modicon M340 et du M340 EGD dans une armoire
Si les racks sont implantés dans une armoire, respectez les consignes suivantes :
Laissez au moins 80 mm (3,15 po) au-dessus et au-dessous des modules pour
faciliter la circulation d'air.
z Laissez au moins 60 mm (2,36 po) entre les modules, les connexions des câbles
et les gaines de câbles pour faciliter la circulation d'air.
z
La profondeur minimale de l'armoire doit être de 150 mm (5,91 po) si le rack est fixé
sur une plaque ou de 160 mm (6,30 po) s'il est monté sur un rail DIN de 15 mm
(0,59 po) de profondeur.
NOTE : Pour plus d'informations sur les spécifications d'installation et du système
Modicon M340, reportez-vous au manuel Modicon M340 sous Unity Pro :
Processeurs, racks et modules d'alimentation (35012672).
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Note d'application
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Note d'application du M340 EGD
C
Utilisation du bloc fonction Read_Var
Introduction
Le M340 peut être programmé pour diriger une requête Read_Var ou Write_Var
vers le M340 EGD afin de lire et écrire des données sur des nœuds Modbus Plus.
Cet exemple d'application décrit la procédure à suivre.
Exemple de Read_Var
Cet exemple demande à un bloc Read_Var de lire 10 mots dans le registre de
début 400300 de l'adresse de nœud Modbus Plus 2. L'adresse de l'interface
Ethernet du M340 EGD est 192.168.1.50.
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127
Note d'application
Bloc ADDM
Le bloc ADDM est utilisé pour faciliter l'adressage. Il convertit une adresse de type
chaîne en une matrice de 5 octets, qui peut être liée à l'entrée du bloc Read_Var.
Le bloc Read_Var est celui qui exécute la fonction de lecture. Il existe d'autres
variantes du bloc ADDM. Ceci n'est qu'un exemple. Pour plus d'informations,
consultez l'aide concernant ce bloc dans Unity.
Le format affiché est :
'CPU_CoPro{192.168.1.50}2'
Notez l'utilisation des apostrophes des accolades dans la syntaxe de l'adresse.
z
z
z
‘CPU_CoPro{192.168.1.50}2’
CPU_CoPro représente le nom de réseau attribué, dans le réseau de
communication Unity. Ceci demande au bloc de référencer l'interface d'automate
à utiliser pour la lecture.
‘CPU_CoPro{192.168.1.50}2’
Les accolades délimitent l'adresse IP de l'équipement Ethernet ou le M340 EGD
si vous demandez au bloc Read_Var de lire des données sur des équipements
Modbus Plus. Dans ce cas, l'adresse IP du M340 EGD est 192.168.1.50.
‘CPU_CoPro{192.168.1.50}2’
Le 2 situé hors des accolades représente l'adresse Modbus Plus de l'équipement
que vous souhaitez communiquer. Dans ce cas, l'adresse est le nœud Modbus
Plus 2.
Bloc Read_Var
Entrées
z ADR
ADR reçoit une chaîne d'entrée avec les paramètres d'adressage du bloc ADDM
décrit ci-dessus.
z OBJ
Type de données que vous souhaitez lire :
z %MW pour un mot
z %M pour des bits
128
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Note d'application
z
z
z
NUM
Adresse mémoire de début à lire sur l'équipement esclave/distant. Dans cet
exemple, les 10 mots de la requête de lecture envoyée par l'esclave
commencent à l'adresse de registre 300.
NB
Nombre de registres à lire.
GEST
Matrice de registre à 4 octets, contenant des paramètres de gestion qui décrivent
l'état actuel des communications et du fonctionnement. Consultez l'aide de Unity
pour savoir comment l'état est décodé.
Routage entre Ethernet et Modbus Plus avec un bloc Read_Var ou Write_Var
La table de routage du M340 EGD permet également de router des requêtes de
lecture et d'écriture à travers des ponts réseau Modbus Plus. Pour ce faire, il suffit
d'utiliser l'adresse Modbus Plus dans le bloc d'adresse ADDM et de modifier les
données de destination dans la table de routage. Celle-ci servira d'index.
Exemple : ‘CPU_CoPro{192.168.1.50}2’
13
6
22
0
0
La table de routage envoie la lecture au nœud 2 et la redirige à l'aide des valeurs
indiquées dans la table de routage. Dans cet exemple, un bloc Read_Var envoyé
au nœud Modbus Plus 2 est routé à travers un pont Modbus Plus (au nœud 13) vers
un autre réseau Modbus Plus. Ensuite, il est acheminé vers un autre pont Modbus
Plus puis vers le nœud de destination 6.
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129
Note d'application
130
EIO0000000246 12/2009
Index
EIO0000000246 12/2009
Index
C
Configuration
communication Modbus Plus, 20
D
Dimensions, 53
E
Enregistrement en mémoire flash, 70
M
modifications
enregistrement en mémoire flash, 70
Montage, 53
P
Page Agent SNMP, 89
Page Configuration
accès, 69
services, 69
Page Configuration IP, 87
Page de sécurité, 91
Page de statistiques Ethernet, 97
Page de statistiques Modbus
connexions du port TCP, 99
Page des statistiques Ethernet
statistiques globales Ethernet, 96
EIO0000000246 12/2009
B
AC
Page Diagnostic
accès, 93
services, 93
Page Interface M340, 72, 84
Page Peer Cop Modbus Plus, 80, 82, 94
Page Statistiques du proxy Modbus
Plus, 100
communication M340, 102
Page Web, 87
Pages Web, 63
Pages Web, 89
Pages Web
Entrée spécifique, 82
Pages Web
Modification Mot de Passe, 91
Offsets de registre, 72
Pages Web
page Configuration, 69
Pages Web
Page d'accueil du M340 EGD, 67
Pages Web
page Diagnostic, 93
Pages Web
Relevés statistiques de la messagerie
TCP, 99
sortie Global, 76
Sortie Global, 78
Pages Web
Sortie spécifique, 80
131
Index
Pages Web
Statistiques des communications
M340, 102
Statistiques du port Ethernet, 97
Statistiques du port Modbus TCP, 98
Statistiques du réseau Modbus Plus, 100
Statistiques SNMP, 103
Statistiques TCP/IP Ethernet, 96
Table de routage, 84
Validité, 94
Pages Web intégrées, 63
Paramètres d'adresse IP, 49
Paramètres IP, 96
Peer Cop Modbus Plus, 76, 78
Platine, 34
S
Serveur Web
présentation, 65
Serveur Web
prise en main, 64
Serveur Web intégré
présentation, 65
Serveur Web intégré
prise en main, 64
Services
pages Web intégrées, 63
SNMP
configuration d'agent, 90
Statistiques des communications M340, 102
Statistiques du réseau Modbus Plus, 100
Statistiques Modbus, 98
Statistiques TCP/IP, 96
132
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