Schneider Electric Premium and Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert - Modules compteurs Mode d'emploi
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Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Modules compteurs Guide utilisateur (Traduction du document original anglais) 35006217.12 12/2018 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. 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Vue d'ensemble de l'application de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Présentation des modules de comptage TSX CTY2A/4A/2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Exemple d’application de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Présentation et configuration de l'exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de l’exemple de groupage par lots . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Détails de programmation pour l'exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programme : traitement préliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programme : SFC (diagramme fonctionnel en séquence) . . . . . . . . . Programme : étape 0 du traitement séquentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programme : étape 2 du traitement séquentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programme : traitement postérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programme : traitement événementiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Configuration des modules et association aux IODDT . . . . . . . . . . . . Configuration de l’automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Présentation du fonctionnement des coupleurs TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C . . . . . . . . . . . 4.1 Généralités sur les coupleurs TSX CTY2A/4A et TSX CTY2C . . . . . . Présentation des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C 4.2 Fonctions principales des modules TSX CTY2A et TSX CTY4A . . . . Présentation des coupleurs TSX CTY 2A et 4A . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation d'une voie de comptage/décomptage. . . . . . . . . . . . . . . Opération de comptage et de décomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des voies de comptage/décomptage (TSX CTY 2A/4A) Opération de comptage et de décomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35006217 12/2018 11 13 15 17 17 19 20 22 25 26 26 28 29 30 31 32 35 37 38 39 39 45 46 46 47 48 50 52 53 55 3 4.3 Principales fonctions du module TSX CTY2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX CTY2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation d'une voie de comptage/décomptage et de mesure . . . . Opération de comptage et de décomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement de la mesure de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Mise en oeuvre des modules de comptage . . . . . . . Chapitre 5 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Implantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nombre maximum de modules de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage . . . . . . . . 5.2 Règles générales de mise en oeuvre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Règles générales de mise en oeuvre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation des codeurs et des capteurs auxiliaires . . . . . . . . . . . . . 5.3 Connecteurs de type SUD-D 15 points et de type HE10 20 points . . . Connecteurs SUB-D 15 broches standard pour un module TSX CTY 2A / 4A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connecteurs SUB-D 15 broches standard pour un module TSX CTY 2C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connecteur HE10 20 broches d'un module TSX CTY 2A/4A . . . . . . . Connecteur HE10 20 broches d'un module TSX CTY 2C . . . . . . . . . . 5.4 Principe de raccordement des capteurs de comptage de type DDP . . Principe de raccordement des capteurs de comptage DDP . . . . . . . . Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation . . . Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Principes de raccordement des capteurs de comptage de type codeur Principe de raccordement des capteurs de comptage de type codeur Raccordement d'un codeur au module TSX CTY 2A / 4A / 2C . . . . . . Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties NPN à collecteur ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties PNP à collecteur ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de raccordement d’un codeur absolu à sortie série ou à sorties parallèles, via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11 (module TSX CTY 2C seulement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de raccordement des capteurs sur les E/S auxiliaires . . . . . . Raccordement des capteurs et de leur alimentation . . . . . . . . . . . . . . 4 56 57 59 61 62 65 67 68 69 70 71 72 73 74 75 77 80 82 84 85 86 87 89 90 91 93 95 97 99 101 103 35006217 12/2018 5.6 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 . . . . . . . . . . Raccordement de l'embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 . . . . . . . . . Disponibilité des signaux de comptage sur l'embase de raccordement à vis TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correspondance entre l'embase de raccordement TELEFAST ABE7CPA01 et le connecteur SUB-D 15 broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20. . . . . . . . . . Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20. . . . . . . . . . Disponibilité des signaux sur les embases de raccordement à vis TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correspondance entre les embases de raccordement TELEFAST ABE-7H16R20 et le connecteur HE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8 Embase de raccordement et d'adaptation TELEFAST 2 : ABE7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Embase de raccordement et d'adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 Description physique de l'embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . Caractéristiques de l'embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . . . . Raccordement de l'embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . . . . . Raccordement des codeurs avec l'alimentation 10…30 V . . . . . . . . . Raccordement des codeurs avec l'alimentation 5 V . . . . . . . . . . . . . . Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V . . . . . . . . . . . Exemple de raccordement : chaque voie du TSX CTY 2C est raccordée à un seul TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de raccordement : 2 TELEFAST sont raccordés sur une même voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de raccordement : 3 TELEFAST sont raccordés sur une même voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de raccordement : 4 TELEFAST sont raccordés sur une même voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Précautions et règles de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de l'embase TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9 Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15.. . . . . . . . . . Description des accessoires de câblage TSX TAP S15xx . . . . . . . . . Montage et dimensions du TSX TAP S15 05/24 . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement d'un codeur à un accessoire TSX TAP S15 05 . . . . . . Raccordement d'un codeur à un accessoire TSX TAP S15 24 . . . . . . 5.10 Câbles et Torons précâblés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cordons et câble pré-câblés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35006217 12/2018 104 105 107 108 110 111 112 113 115 116 117 118 121 124 126 128 129 131 132 134 136 139 143 144 145 147 148 149 149 5 Chapitre 6 Caractéristiques générales et maintenance des modules de comptage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Caractéristiques générales des modules de comptage . . . . . . . . . . . . Caractéristiques générales du module de comptage. . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des entrées du compteur (TSX CTY 2A / 4A) . . . . . . TSX CTY 2A/4A : caractéristiques pour une utilisation en 5 VCC/24 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des entrées du compteur (TSX CTY 2C) . . . . . . . . . TSX CTY 2C : caractéristiques pour une utilisation en 5 VCC/24 VCC Compatibilité des entrées IA, IB et IZ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, confirmation, capture) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des sorties auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques de surveillance d'alimentation du capteur de comptage (codeur ou DDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualisation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie III Mise en oeuvre logicielle des modules de comptage Chapitre 7 Méthodologie de mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de la phase de mise en œuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Description des fonctionnalités des modules de comptage TSX CTY2A/4A/2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 Présentation des fonctions associées aux modules de comptage. . . . Présentation des configurations d’entrée et des fonctions associées au comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Description des interfaces d’entrée des coupleurs de comptage. . . . . Description des interfaces d'entrée de comptage (TSX CTY 2A/4A/2C) Interface spécialisée pour codeur absolu (TSX CTY 2C) . . . . . . . . . . 8.3 Description de la fonction capture des modules de comptage. . . . . . . Fonction capture des coupleurs de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capture, spécificités du module TSX CTY2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Description de la fonction présélection et RAZ de modules de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de la fonction présélection ou RAZ . . . . . . . . . . . . . . . . . Présélection en décomptage (TSX CTY2A/4A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réinitialisation lors du comptage (TSX CTY 2A/4A) . . . . . . . . . . . . . . Présélection en comptage/décomptage (TSX CTY 2A/4A/2C) . . . . . . 6 153 154 155 156 157 158 159 160 161 163 165 166 166 169 171 171 173 174 174 176 177 180 182 183 185 186 187 188 191 194 35006217 12/2018 8.5 Description de la fonction comparaison des modules de comptage . . Présentation de la fonction de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaison en comptage ou décomptage (TSX CTY2A/4A) . . . . . . Comparaison en mode comptage/décomptage (TSX CTY2A/4A) . . . Comparaison en mode comptage/décomptage et mesure (TSX CTY2C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6 Description des bascules associées aux modules de comptage . . . . Présentation des bascules de mémorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bascules en mode décomptage (TSX CTY2A/4A) . . . . . . . . . . . . . . . Bascules en mode comptage (TSX CTY2A/4A) . . . . . . . . . . . . . . . . . Bascules en mode comptage/décomptage (TSX CTY2A, 4A, 2C) . . . 8.7 Description des sorties physiques associées aux modules de comptage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sorties physiques des coupleurs de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des sorties physiques des coupleurs TSX CTY2A/4A . . Mode de repli des sorties des coupleurs TSX CTY2A/4A lors d’un défaut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des sorties du coupleur TSX CTY2C . . . . . . . . . . . . . . . Mode de repli des sorties du coupleur TSX CTY2C lors d’un défaut . Réarmement des sorties après disjonction (TSX CTY2A/4A/2C) . . . . 8.8 Description de la fonction de mesure de la vitesse du module TSX CTY2C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction de surveillance de survitesse (TSX CTY2C) . . . . . . . . . . . . 8.9 Description des fonctions spéciales du Coupleur de comptage TSX CTY2C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction spéciale numéro 1 (TSX CTY2C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction spéciale numéro 2 (TSX CTY2C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction spéciale numéro 3 (TSX CTY2C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.10 Description du traitement des défauts des modules de comptage . . . Présentation du traitement des défauts de voies et de modules . . . . . Gestion de mesure invalide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traitement des défauts (TSX CTY2C). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 Configuration des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description de l'écran de configuration d'un module de comptage . . . Configuration des entrées de comptage (TSX CTY 2A/4A) . . . . . . . . Configuration des entrées de comptage et de mesure (TSX CTY2C) Configuration d'une interface pour codeur absolu (TSX CTY 2C). . . . Configuration de la capture d'un registre de comptage . . . . . . . . . . . . 35006217 12/2018 200 201 202 204 206 208 209 210 211 214 218 219 220 223 224 227 229 231 231 233 234 235 236 238 239 240 242 245 246 248 250 252 255 7 Configuration de la présélection ou de la réinitialisation dans une fonction de comptage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du traitement événementiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de l'entrée/sortie combinée IEna/Q2 (TSX CTY2C) . . . Programmation du multiplexage de codeurs absolus à sorties parallèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration d'une action lorsque la valeur du compteur = 0 ou lors du franchissement de la consigne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du comportement des sorties en défaut . . . . . . . . . . . . Configuration d'une fonction spéciale (TSX CTY2C) . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 Réglage des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description de l'écran de réglage d'un module de comptage . . . . . . . Réglage de la valeur d'offset d'un codeur absolu . . . . . . . . . . . . . . . . Réglage de la valeur de présélection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réglage du traitement des défauts de voies (TSX CTY2C). . . . . . . . . Réglage du seuil et des valeurs des consignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réglage de la fonction de mesure et de surveillance de la vitesse . . . Réglage de la période de la sortie fréquence (TSX CTY2C) . . . . . . . . Réglage du changement des conditions d'état du commutateur . . . . . Chapitre 11 Mise au point des modules de données TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des écrans de mise au point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description de l'écran de mise au point réduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description de l'écran de mise au point maximisé . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des fenêtres de mesures ou de paramètres . . . . . . . . . . . . Utilisation des voyants et des boutons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 12 Modes de fonctionnement et traitement événementiel. . . Comportement des modules de comptage dans les différents modes opératoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du traitement événementiel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmation du traitement événementiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 13 Diagnostic des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affichage des diagnostics de défauts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listes des diagnostics de défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 256 258 259 260 262 264 266 269 270 274 275 276 278 280 281 282 285 286 287 290 293 295 297 298 300 302 305 306 308 35006217 12/2018 Chapitre 14 Les objets langage de la fonction de comptage . . . . . . . 14.1 Les objets langage et l'IODDT de la fonction de comptage. . . . . . . . . Présentation des objets langage de la fonction métier comptage . . . . Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier . . . Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier . . . Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites . 14.2 Les objets langage et IODDT associés à la fonction comptage . . . . . Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COUNT_ACQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COUNT_ACQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échanges implicites de l'IODDT de type T_COUNT_STD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COUNT_STD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échanges implicites de l'IODDT de type T_COUNT_HIGH_SPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_HIGH_SPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3 Les objets langage associés aux fonctions spéciales . . . . . . . . . . . . . Détails des objets langage associés aux fonctions spéciales du module TSX CTY2C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4 Type d’IODDT Type T_GEN_MOD applicable à tous les modules . . . Détails des objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD . . . . . . Index 35006217 12/2018 ......................................... 311 312 313 314 315 317 322 323 324 326 330 336 341 347 347 348 348 351 9 10 35006217 12/2018 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. 35006217 12/2018 11 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 12 35006217 12/2018 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit la mise en œuvre matérielle et logicielle de l'application de comptage pour automates Premium et Atrium. Champ d'application Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 14.0 ou version ultérieure. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. 35006217 12/2018 13 Documents à consulter Titre du document Numéro de référence EcoStruxure™ Control Expert - Modes de fonctionnement 33003101 (anglais), 33003102 (français), 33003103 (allemand), 33003104 (espagnol), 33003696 (italien), 33003697 (chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure - Manuel de référence 35006144 (anglais), 35006145 (français), 35006146 (allemand), 35013361 (italien), 35006147 (espagnol), 35013362 (chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Gestion des E/S Bibliothèque de blocs 33002531 (anglais), 33002532 (français), 33002533 (allemand), 33003684 (italien), 3 3002534 (espagnol), 33003685 (chinois) Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert - Processeurs, racks et modules d’alimentation - Manuel de mise en œuvre 35010524 (anglais), 35010525 (français), 35006162 (allemand), 35012772 (italien), 35006163 (espagnol), 35012773 (chinois) Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web : www.schneider-electric.com/en/download. Information spécifique au produit AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT L'utilisation de ce produit requiert une expertise dans la conception et la programmation des systèmes d'automatisme. Seules les personnes avec l'expertise adéquate sont autorisées à programmer, installer, modifier et utiliser ce produit. Respectez toutes les réglementations et normes de sécurité locales et nationales. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 14 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Présentation générale 35006217 12/2018 Partie I Présentation de la fonction métier Comptage Présentation de la fonction métier Comptage Objet de cette partie Cette partie présente de façon générale le métier Comptage et les principes de fonctionnement des coupleurs. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 35006217 12/2018 Titre du chapitre Page 1 Généralités sur le métier Comptage 17 2 Présentation des modules de comptage TSX CTY2A/4A/2C 19 3 Exemple d’application de comptage 25 4 Présentation du fonctionnement des coupleurs TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C 45 15 Présentation générale 16 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert 35006217 12/2018 Chapitre 1 Généralités sur le métier Comptage Généralités sur le métier Comptage Vue d'ensemble de l'application de comptage Présentation L'application de comptage permet d'effectuer un comptage rapide à l'aide de coupleurs, d'écrans Control Expert et d'objets langage spécialisés. Le fonctionnement général des modules experts, également appelés coupleurs, est décrit dans la section Présentation du fonctionnement des coupleurs TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C, page 45, et leurs fonctions sont détaillées dans la section Description des fonctionnalités des modules de comptage TSX CTY2A/4A/2C, page 173. Le contexte physique dans lequel le comptage va s'effectuer doit être défini (rack, alimentation électrique, processeur, modules ou équipements, etc.) lors de l'installation, puis l’installation logicielle (voir page 171) doit être effectuée. Ce second aspect est réalisé dans les différents éditeurs de Control Expert : en mode local ; en mode connecté. 35006217 12/2018 17 18 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Présentation 35006217 12/2018 Chapitre 2 Présentation des modules de comptage TSX CTY2A/4A/2C Présentation des modules de comptage TSX CTY2A/4A/2C Objet du chapitre Ce chapitre vous présente les différents modules de comptage TSX CTC2A/4A/2C. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Généralités 20 Description physique 22 35006217 12/2018 19 Présentation Généralités Introduction Les modules TSX CTY 2A, TSX CTY 4A et TSX CTY 2C sont des modules de comptage standard. Ils sont utilisés pour compter les impulsions d'un capteur à une fréquence maximale de 40 kHz (CTY 2A/4A) ou de 1 MHz (CTY 2C). Installation des modules de comptage Les modules de comptage peuvent être installés dans tout emplacement disponible d'une configuration d'automates Premium. Nombre de voies "métier" prises en charge : Premium (voir Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Processeurs, racks et Atrium (voir Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Processeurs, racks et alimentations, Manuel de mise en œuvre) alimentations, Manuel de mise en œuvre) Capteurs utilisés sur les voies Le capteur utilisé sur chaque voie peut être : 20 un capteur de proximité 2 ou 3 fils, de type PNP ou NPN. Si une sortie à contact mécanique est utilisée, il est nécessaire d'augmenter l'immunité de la voie, afin d'atténuer les rebonds de fermeture du contact ; un codeur de signal incrémental avec sorties différentielles 5 VCC (codeur avec émetteurs RS 422/485) ; un codeur de signal incrémental avec sortie 10 à 30 VCC (codeur Totem Pole) ; un codeur absolu à sorties série et interface RS 485 standard (TSX CTY 2C uniquement) ; un codeur absolu à sorties parallèles, à l'aide de l'adaptateur TELEFAST : ABE-7CPA11 (TSX CTY 2C uniquement). 35006217 12/2018 Présentation Illustration Le schéma ci-dessous présente les différents types de capteur : 35006217 12/2018 21 Présentation Description physique Illustration Le diagramme ci-dessous illustre les modules de comptage TSX CTY 2A/4A/2C : Tableau des repères Le tableau ci-dessous décrit les modules en fonction des différents repères illustrés sur les diagrammes ci-dessus : Repère Description 1 Connecteur SUB D 15 broches standard permettant de raccorder : le ou les capteurs de comptage associés aux voies 0 et 1 pour les modules TSX CTY 2A/2C et aux voies 0, 1, 2 et 3 pour le module TSX CTY 4A ; l'alimentation du codeur lors de l'utilisation de ce type de capteur ; le retour d'alimentation du codeur, qui sert à vérifier que ce dernier reçoit l'alimentation appropriée. 2 Connecteurs HE10 20 broches, utilisés pour chaque voie pour raccorder : des entrées auxiliaires : RAZ ou réglage sur la valeur prédéfinie ; confirmation du comptage ; capture. des sorties auxiliaires ; des alimentations externes : alimentation entrée et sortie auxiliaire ; alimentation d'autres capteurs. 3 4 Vis de fixation du module Corps rigide, garantissant : la gestion de la carte électromagnétique ; le verrouillage du module dans son emplacement. 22 35006217 12/2018 Présentation Repère Description 5 Voyants de diagnostic du module : diagnostic de niveau module : voyant RUN vert : indique le mode opératoire du module (module opérationnel) ; voyant ERR rouge : indique l'état interne du module (erreur interne, module cassé) ; voyant I/O rouge : indique une erreur externe ou un défaut applicatif. diagnostic de niveau voie du module : voyant CHx vert : indique le diagnostic de la voie : - voyant allumé : voie active ; - voyant clignotant : voie inactive ; - voyant éteint : voie non opérationnelle, non configurée ou configurée de manière erronée. 35006217 12/2018 23 Présentation 24 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Exemple 35006217 12/2018 Chapitre 3 Exemple d’application de comptage Exemple d’application de comptage Objet du chapitre Ce chapitre présente un exemple d’application de comptage, de la configuration des coupleurs au développement du projet dans l’automate. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 3.1 Présentation et configuration de l'exemple 26 3.2 Détails de programmation pour l'exemple 28 3.3 Configuration des modules et association aux IODDT 39 35006217 12/2018 25 Exemple Sous-chapitre 3.1 Présentation et configuration de l'exemple Présentation et configuration de l'exemple Présentation de l’exemple de groupage par lots Présentation Cet exemple très simple illustre l’utilisation d’un module de comptage TSX CTZ 2AA, combiné à un module TOR. Il comporte une tâche MAST, et une tâche événementielle. Illustration La figure ci-dessus représente le principe d’un contrôle de remplissage de palette à automatiser. 26 35006217 12/2018 Exemple Spécifications externes de l’application L’automate est chargé de contrôler le remplissage des palettes. Chaque palette possède trois compartiments. Les compartiments sont mis en place sous le dispositif de remplissage par un vérin V à 4 positions, la dernière correspondant à l’évacuation de la palette pleine. Il existe deux types de palettes, à compartiments de 25 ou 50 objets chacune. Le principe du fonctionnement est le suivant : Le moteur M entraîne un tapis roulant sur lequel circulent les objets. Un capteur C compte les objets avant qu’ils ne rentrent dans la palette. Un vérin télescopique V manipule la palette de manière à présenter un nouveau compartiment lorsque celui en cours est plein, et évacue la palette pleine. Un plateau P permet de changer de palette. La mise en marche du moteur entraîne la validation physique du comptage. Le dialogue opérateur est constitué des contrôles suivants : commutateur 25/50 : permet le choix du type de palette. N’est pris en compte qu’à la palette suivante (sur état), bouton nouvelle palette : force un changement de palette (sur front montant), bouton nouveau compartiment : force un changement de compartiment (sur front montant). 35006217 12/2018 27 Exemple Sous-chapitre 3.2 Détails de programmation pour l'exemple Détails de programmation pour l'exemple Objet de ce chapitre Cette section décrit en détail la programmation Control Expert requise pour installer l'application de comptage. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 28 Page Structure du projet 29 Programme : traitement préliminaire 30 Programme : SFC (diagramme fonctionnel en séquence) 31 Programme : étape 0 du traitement séquentiel 32 Programme : étape 2 du traitement séquentiel 35 Programme : traitement postérieur 37 Programme : traitement événementiel 38 35006217 12/2018 Exemple Structure du projet Vue structurelle du projet La figure ci-dessous montre la structure du projet. 35006217 12/2018 29 Exemple Programme : traitement préliminaire Buts du traitement préliminaire Le traitement préliminaire gère les modes de marche forcés : changement de palette changement de compartiment Fonctionnement du traitement préliminaire La figure ci-dessous montre la programmation du traitement préliminaire. 30 35006217 12/2018 Exemple Programme : SFC (diagramme fonctionnel en séquence) Généralités Le traitement séquentiel constitue le coeur du projet. Il concerne la surveillance du remplissage des compartiments et le changement de palette. Organigramme du traitement séquentiel La figure ci-dessous montre la représentation du SFC. 35006217 12/2018 31 Exemple Programme : étape 0 du traitement séquentiel Présentation de l’étape 0 L’étape 0 consiste à initialiser la boucle : arrêt du moteur, validation de l’entrée IVal du module de comptage, démasquage de l’événement franchissement de la valeur zéro. Etape 0 : action à l’activation de l’étape 0 La figure ci-dessous montre l’action à l’activation de l’étape 0. 32 35006217 12/2018 Exemple La figure ci-dessous montre la suite de l’action à l’activation de l’étape 0. action à la désactivation de l’étape 0 La figure ci-dessous montre l’action à la désactivation de l’étape 0. Transition de l’étape 0 vers l’étape 1 Les conditions de transition de l’étape 0 vers l’étape 1 sont les suivantes : palette prête à recevoir des objets, échanges entre automate et module de comptage terminés. 35006217 12/2018 33 Exemple Illustration La figure ci-dessous montre les conditions de transition de l’étape 0 vers l’étape 1. 34 35006217 12/2018 Exemple Programme : étape 2 du traitement séquentiel Présentation de l’étape 2 L’étape 2 concerne la surveillance du remplissage du compartiment. Etape 2 : action à l’activation de l’étape 2 La figure ci-dessous montre l’action à l’activation de l’étape 2. Etape 2 : action à la désactivation de l’étape 2 La figure ci-dessous montre l’action à la désactivation de l’étape 2. Transition de l’étape 2 vers l’étape 0 La figure ci-dessous montre les conditions de transition de l’étape 2 vers l’étape 0. 35006217 12/2018 35 Exemple Transition de l’étape 2 vers l’étape 1 La figure ci-dessous montre les conditions de transition de l’étape 2 vers l’étape 1. Transition de l’étape 1 vers l’étape 2 La figure ci-dessous montre les conditions de transition de l’étape 1 vers l’étape 2, (celle-ci est toujours vraie). 36 35006217 12/2018 Exemple Programme : traitement postérieur But du traitement postérieur Le traitement postérieur gère les erreurs et arrête le moteur en cas de défaut de l’automate. Fonctionnement du traitement postérieur La figure ci-dessous montre la programmation du traitement postérieur. 35006217 12/2018 37 Exemple Programme : traitement événementiel Présentation Le traitement événementiel consiste à arrêter le moteur par un reset de %M0 lorsque l’événement de passage à la valeur zéro est validé. Illustration La figure ci-dessous montre la programmation de la tâche événementielle 0. 38 35006217 12/2018 Exemple Sous-chapitre 3.3 Configuration des modules et association aux IODDT Configuration des modules et association aux IODDT Configuration de l’automate Structure de l’automate La figure ci-dessous présente la composition de l’automate. NOTE : le module CTY 2C en position 2 n’est pas utilisé dans cet exemple. 35006217 12/2018 39 Exemple Configuration du processeur La figure ci-dessous présente la configuration du processeur. Configuration de la tâche Mast La figure ci-dessous présente la configuration de la tâche MAST. 40 35006217 12/2018 Exemple Configuration du module comptage La figure ci-dessous présente la configuration du module comptage. Le capteur C (comptage des objets) est relié à la voie 0. 35006217 12/2018 41 Exemple Configuration du module TOR La figure ci-dessous présente la configuration du module TOR. Les affectations des entrées sont les suivantes : entrée 13 : bouton de forçage nouvelle palette (actif à 1), entrée 14 : bouton de forçage nouveau compartiment (actif à 1,) entrée 15 : commutateur 25/50 objets par compartiment (1 = 50 objets). NOTE : ce module n’est utilisé qu’en entrée. Affectation des bits et mots internes L’exemple utilise les affectations de variables internes suivantes : 42 %M0 : à 1 met en marche, à 0 arrête le moteur M. %M1 : à 1 la palette est en cours de mise en place, à 0 la palette est prête à recevoir les objets. %MW0 : positions du vérin : 1,2,3 (correspondant aux trois compartiments) et 4 (évacuation de la palette). %MW1 : 25 ou 50 (mémorisation de la taille des compartiments d’une palette). 35006217 12/2018 Exemple Affectation de la voie decomptage à l’ IODDT Soit la variable Compt0 de type IODDT T_COUNT_STD. La variable Compt0 est associée à la voie 0 du module CTY 2A. La figure ci-dessous présente l’éditeur de variables. 35006217 12/2018 43 Exemple 44 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Fonctionnement des coupleurs 35006217 12/2018 Chapitre 4 Présentation du fonctionnement des coupleurs TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C Présentation du fonctionnement des coupleurs TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit le fonctionnement des coupleurs TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre 4.1 Sujet Page Généralités sur les coupleurs TSX CTY2A/4A et TSX CTY2C 46 4.2 Fonctions principales des modules TSX CTY2A et TSX CTY4A 47 4.3 Principales fonctions du module TSX CTY2C 56 35006217 12/2018 45 Fonctionnement des coupleurs Sous-chapitre 4.1 Généralités sur les coupleurs TSX CTY2A/4A et TSX CTY2C Généralités sur les coupleurs TSX CTY2A/4A et TSX CTY2C Présentation des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C Présentation Les modules TSX CTY2A, 4A et 2C sont les modules de comptage utilisés avec la gamme d'automates modulaires Premium. Pour exécuter cette fonction, ils prennent en charge toutes les fonctions du logiciel Control Expert. Ces modules ont les fonctionnalités suivantes : fonctions conçues pour libérer des tâches du processeur qui sont directement liées au comptage (comparaisons, captures, présélection ou remise à zéro, détection de défaut, etc.) ; fonction de génération d'événements pour le programme de l’application ; sorties TOR configurables en tant que sorties réflexes, adaptées aux actions rapides. Ces modules constituent une plage de caractéristiques variables, adaptées à différentes situations de contrôle industriel. Caractéristiques principales Les caractéristiques principales de ces modules sont les suivantes : Type Fonctions Nombre de voies par module Nombre de sorties Fréquence physiques par maximale voie (kHz) TSX CTY2A Comptage, décomptage, comptage/décomptage. 2 1 ou 2 40 (selon la fonction) TSX CTY4A Comptage, décomptage, comptage/décomptage. 4 1 ou 2 40 (selon la fonction) TSX CTY2C Comptage/décomptage, mesure/surveillance de la vitesse. 2 4 1000 Les modules TSX CTY 2A et 4A ont des fonctionnalités identiques. Ils ne diffèrent que par le nombre de voies. 46 35006217 12/2018 Fonctionnement des coupleurs Sous-chapitre 4.2 Fonctions principales des modules TSX CTY2A et TSX CTY4A Fonctions principales des modules TSX CTY2A et TSX CTY4A Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les opérations principales des modules TSX CTY2A et TSX CTY4A. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation des coupleurs TSX CTY 2A et 4A 48 Présentation d'une voie de comptage/décomptage 50 Opération de comptage et de décomptage 52 Présentation des voies de comptage/décomptage (TSX CTY 2A/4A) 53 Opération de comptage et de décomptage 55 35006217 12/2018 47 Fonctionnement des coupleurs Présentation des coupleurs TSX CTY 2A et 4A Description Les modules TSX CTY 2A et 4A permettent d'exécuter les fonctions de comptage, de décomptage ou de comptage/décomptage d'impulsions. Les fonctions suivantes sont disponibles : Validation (voir page 50) Capture (voir page 182) (comptage/décomptage) Présélection ou RAZ (voir page 186) Comparaisons (voir page 200) Mémorisation d'événements transitoires par l'intermédiaire de deux bascules (voir page 208) Deux sorties physiques (voir page 218) Traitement événementiel (voir page 300) Ces modules sont identiques, à l'exception du nombre de voies : 48 TSX CTY 2A : 2 voies TSX CTY 4A : 4 voies 35006217 12/2018 Fonctionnement des coupleurs Illustration L'illustration ci-dessous présente la structure globale d'une voie. Selon la fonction choisie (comptage, décomptage ou comptage/décomptage), certaines fonctionnalités ne sont pas actives : 35006217 12/2018 49 Fonctionnement des coupleurs Présentation d'une voie de comptage/décomptage Présentation Ce sous-chapitre présente le noyau fonctionnel d'une voie, composé des blocs suivants : Comptage ou décomptage Validation Illustration L'illustration ci-dessous présente le noyau fonctionnel de comptage/décomptage des modules TSX CTY 2A ou 4A. Commentaire La fonction de validation du compteur matérielle ou logicielle est une fonction auxiliaire particulière, intrinsèquement liée aux fonctions de comptage/décomptage. En effet, sans validation du compteur, les fonctions de comptage ou de décomptage ne peuvent pas être exécutées. C'est la raison pour laquelle, contrairement aux autres fonctions auxiliaires, la fonction de validation du compteur est présente. Les objets langage associés sont décrits dans le sous-chapitre Objets implicites (voir page 314). Entrée physique Les fonctions de comptage seul ou de décomptage seul acceptent uniquement une entrée de comptage unique, illustrée ci-dessous (signal appliqué à l'entrée IA ST_IA (%IWr.m.c.2.2)). 50 35006217 12/2018 Fonctionnement des coupleurs Caractéristiques des entrées Le tableau ci-dessous résume les caractéristiques d'entrée de la fonction de comptage/décomptage pour chaque voie : Modules concernés TSX CTY 2A / 4A Entrée physique principale IA ST_IA (%IWr.m.c.2.0) Validation de comptage/décomptage Matérielle : entrée IVal ST_IENAB (%IWr.m.c.2.2), conditionnée par la commande logicielle Valider Logicielle directe (commande Validation directe) 35006217 12/2018 51 Fonctionnement des coupleurs Opération de comptage et de décomptage Présentation Le fonctionnement de base des modules TSX CTY 2A et 4A pour le comptage ou le décomptage seul est expliqué ci-dessous. Principes de base Les opérations de comptage ou de décomptage sont des changements du même registre du module. La seule différence est le sens du changement. Celui-ci est défini par la configuration logicielle (fonctions de comptage ou de décomptage seul). Les changements du registre de comptage sont possibles uniquement lorsque la fonction est activée : par une entrée physique (IVal ST_IENAB (%IWr.m.c.2.2)) avec pré-positionnement logiciel (commande Valider ENAB_IENAB (%Qr.m.c.5)) ; directement, à l'aide du logiciel : commande Validation directe DIR_ENAB (%Qr.m.c.0). Les valeurs de comptage varient entre : 0 et +16 777 215 pour le comptage (24 bits non signés) -16 777 216 et +16 777 215 pour le décomptage (24 bits signe +) Fonctionnement Le chronogramme ci-dessous illustre le processus de comptage. La fonction de décomptage est similaire, mais le changement de sens de la valeur courante est inversé. Les objets langage associés sont décrits dans le sous-chapitre Objets implicites. (voir page 314) 52 35006217 12/2018 Fonctionnement des coupleurs Présentation des voies de comptage/décomptage (TSX CTY 2A/4A) Présentation Ce sous chapitre présente le noyau fonctionnel d'une voie, composé des blocs suivants : Comptage/décomptage Validation Illustration L'illustration ci-dessous présente le noyau fonctionnel de comptage/décomptage des modules TSX CTY2A ou 4A. NOTE : Cette illustration est très similaire à celle de la fonction de comptage ou de décomptage seul, les principales différences se situant au niveau des entrées physiques. Les objets langage associés sont décrits dans le sous-chapitre Objets implicites (voir page 314). Remarque importante La fonction de validation du compteur matérielle ou logicielle est une fonction particulière, intrinsèquement liée à la fonction principale de comptage/décomptage. En effet, sans validation du compteur, les fonctions de comptage ou de décomptage ne peuvent pas être exécutées. C'est la raison pour laquelle, contrairement aux autres fonctions, la fonction de validation du compteur est présente. 35006217 12/2018 53 Fonctionnement des coupleurs Entrées physiques La fonction de comptage/décomptage accepte quatre configurations d'entrées physiques de comptage, décrites dans le tableau ci-dessous. Caractéristiques des entrées Le tableau ci-dessous résume les caractéristiques d'entrées de la fonction de comptage/décomptage (pour chaque voie) : Modules concernés TSX CTY 2A/4A Configuration des entrées Une entrée physique IA ST_IA (%IWr.m.c.2.0) et une entrée logicielle (sens de comptage) Deux entrées physiques : IA (principale) et IB ST_IB (%IWr.m.c.2.1) (sens de comptage). Deux entrées physiques : IA (comptage) et IB (décomptage). Trois entrées physiques : IA et IB sur le codeur incrémental, et IZ ST_IZ (%IWr.m.c.2.6) sur l'impulsion par tour du codeur. Validation Matériel : entrée physique IVal ST_IVAL (%IWr.m.c.2.2). Logiciel 54 35006217 12/2018 Fonctionnement des coupleurs Opération de comptage et de décomptage Présentation Le fonctionnement des modules TSX CTY2A et 4A pour le comptage/décomptage combiné est présenté ci-dessous. Principes de base Le comptage ou le décomptage sont des changements du même registre du module. La seule différence est le sens du changement. Celui-ci est défini par la configuration logicielle, par une entrée physique ou par l'application du signal de comptage à une entrée spécifique. Les changements du registre de comptage sont possibles uniquement lorsque la fonction est activée : par une entrée physique IVal ST IVAL (%IWr.m.c.2.2) avec un pré-positionnement logiciel (commande Valider ENAB_IENAB (%Qr.m.c.5)) ; directement, à l'aide du logiciel : commande Validation directe DIR_ENAB (%Qr.m.c.0). Les valeurs de comptage varient entre : -16 777 216 et +16 777 215 (24 bits signe +) Fonctionnement Le chronogramme ci-dessous présente le processus de comptage/décomptage, lorsque le signal de comptage est appliqué à l'entrée IA ST_IA (%IWr.m.c.2.0), l'entrée IB ST_IB (%IWr.m.c.2.1) définit le sens de comptage. Plusieurs autres moyens sont possibles (présentés précédemment) pour définir le sens de comptage, mais le principe de comptage/décomptage reste le même. Les objets langage associés sont décrits dans le sous-chapitre Objets implicites (voir page 326). 35006217 12/2018 55 Fonctionnement des coupleurs Sous-chapitre 4.3 Principales fonctions du module TSX CTY2C Principales fonctions du module TSX CTY2C Objet de ce sous- chapitre Ce sous-chapitre décrit les principales fonctions du module de comptage rapide TSX CTY2C. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 56 Page Présentation du module TSX CTY2C 57 Présentation d'une voie de comptage/décomptage et de mesure 59 Opération de comptage et de décomptage 61 Fonctionnement de la mesure de la vitesse 62 35006217 12/2018 Fonctionnement des coupleurs Présentation du module TSX CTY2C Description Le module TSX CTY2C est un module de comptage utilisé dans les automates PREMIUM. Ce module possède deux voies identiques avec les fonctions principales suivantes : Comptage/décomptage d'impulsions (voir page 59) Acquisition de position du codeur absolu (voir page 180) Mesure et surveillance de la vitesse (fréquence d'impulsion) (voir page 231) Le module inclut également les fonctions suivantes : Validation (voir page 59) Capture (voir page 182) Présélection (voir page 194) Comparaisons (voir page 206) Mémorisation (voir page 214) d'événements transitoires par l'intermédiaire de deux bascules Quatre sorties physiques (voir page 224) Traitement événementiel (voir page 300) 35006217 12/2018 57 Fonctionnement des coupleurs Illustration L'illustration ci-dessous présente la structure du noyau fonctionnel d'une voie (comptage/décomptage et mesure de vitesse, validation, présélection et capture). Pour connaître les objets langage associés, reportez-vous au sous-chapitre Objets implicites (voir page 336). 58 35006217 12/2018 Fonctionnement des coupleurs Présentation d'une voie de comptage/décomptage et de mesure Introduction Ce sous-chapitre présente le noyau fonctionnel d'une voie du module TSX CTY2C, composé des blocs suivants : Comptage/décomptage et mesure de la vitesse Validation Commentaire La fonction de validation du compteur matérielle ou logicielle est une fonction particulière, intrinsèquement liée à la fonction de comptage/décomptage. C'est la raison pour laquelle, contrairement aux autres fonctions, la fonction de validation du compteur est présente. Illustration L'illustration ci-dessous présente les fonctions principales d'une voie du module TSX CTY2C. Les objets langage associés sont décrits dans le sous-chapitre Objets implicites. (voir page 336) 35006217 12/2018 59 Fonctionnement des coupleurs Caractéristiques des entrées Le module TSX CTY 2C accepte cinq configurations d'entrées matérielles, décrites dans le tableau ci-dessous (pour chaque voie) : Module concerné TSX CTY 2C Configuration des entrées Une entrée physique IA ST_IA (%IWr.m.c.2.0) et une entrée logicielle (sens de comptage) Deux entrées physiques : IA (principale) et IB ST_IB (%IWr.m.c.2.1) (sens de comptage) Deux entrées physiques : IA (comptage) et IB (décomptage) Trois entrées physiques : IA et IB sur le codeur incrémental et IZ ST_IZ (%IWr.m.c.2.6) sur l'impulsion par tour du codeur Une interface d'entrée/sortie d'un codeur absolu série SSI, avec : une entrée physique Données SSI ; une sortie horloge de transmission SSICLK. Validation de comptage/décomptage 60 Matérielle : entrée IVal ST_IVAL (%IWr.m.c.2.2) (combinée à une sortie Q2 ST_Q2 (%IWr.m.c.2.12), à configurer), conditionnée par la commande logicielle Valider ENAB_IENAB (%Qr.m.c.5). Logicielle directe (commande Validation directe DIR_ENAB (%Qr.m.c.0)). 35006217 12/2018 Fonctionnement des coupleurs Opération de comptage et de décomptage Présentation L'opération de comptage/décomptage du module TSX CTY2C est présentée ci-dessous. Principes de base Les opérations de comptage ou de décomptage sont des changements du même registre du module. La seule différence est le sens du changement. Celui-ci est défini par la configuration logicielle, par une entrée physique ou par l'application d'un signal de comptage à une entrée particulière. Les changements du registre de comptage sont possibles uniquement lorsque la fonction est activée : par l'entrée physique IVal avec un pré-positionnement logiciel (commande Valider) ; directement, à l'aide du logiciel : commande Validation directe. Les valeurs de comptage varient entre : -16 777 216 et +16 777 215 en mode normal (24 bits signe +) 0 et +33 554 431 en mode modulo (25 bits non signés) Fonctionnement Le chronogramme ci-dessous présente le processus de comptage/décomptage, lorsque le signal de comptage est appliqué à l'entrée IA, l'entrée IB définit le sens de comptage. Plusieurs autres moyens sont possibles (présentés précédemment) pour définir le sens de comptage, mais le principe de comptage/décomptage reste le même. Les objets langage associés sont décrits dans le sous-chapitre Objets implicites. (voir page 336) 35006217 12/2018 61 Fonctionnement des coupleurs Fonctionnement de la mesure de la vitesse Présentation Outre la fonction de comptage/décomptage, le module TSX CTY 2C peut exécuter la fonction de mesure de la vitesse. Cette fonction peut être utilisée avec les capteurs de comptage (qui génèrent les impulsions) ou avec les codeurs absolus (qui génèrent un mot décrivant une position). Commentaire L'acquisition de position n'est pas strictement un processus de comptage ou de décomptage d'impulsions, mais elle aboutit au même résultat par un jeu d'écritures successives dans le registre de comptage. Principe de mesure Le principe de mesure de la vitesse correspond à celui du fréquencemètre : la vitesse est calculée et mise à jour sur une période définie par l'utilisateur, en nombre de points par seconde. La valeur de la période de mesure par défaut est de 1 seconde. L'illustration ci-dessous présente le principe de mesure : La période d'échantillonnage doit être choisie en fonction de la précision requise et de la limite inférieure (fréquence) de la vitesse du signal à mesurer, en utilisant la formule suivante : où la précision est exprimée comme une valeur décimale (par exemple : 0,1 % = 0,001) et la vitesse (fréquence d'impulsion) en milliers de points/seconde (kHz). La période d'échantillonnage est calculée en millisecondes. Exemple : Pour une fréquence d'impulsion de 40 000 à 250 000 points/seconde et une précision requise de 0,1 %, la période d'échantillonnage minimale est de 25 ms. NOTE : La période d'échantillonnage minimale est de 10 ms. 62 35006217 12/2018 Fonctionnement des coupleurs Principe du contrôle de la vitesse Le contrôle de la vitesse permet de mettre les sorties réflexes à 0 après le dépassement d'un seuil de vitesse configurable et de commander directement un dispositif de sécurité (par exemple). Pour plus d'informations sur la fonction de mesure de la vitesse, reportez-vous au sous-chapitre Description de la fonction de mesure de la vitesse du module TSX CTY2C, page 231. 35006217 12/2018 63 Fonctionnement des coupleurs 64 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Mise en oeuvre des modules de comptage 35006217 12/2018 Partie II Mise en oeuvre des modules de comptage Mise en oeuvre des modules de comptage Objet de cette partie Cette partie présente la mise en oeuvre des modules de comptage TSX CTY2A/4A/2C. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 35006217 12/2018 Titre du chapitre 5 Installation 6 Caractéristiques générales et maintenance des modules de comptage Page 67 153 65 Mise en oeuvre des modules de comptage 66 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert 35006217 12/2018 Chapitre 5 Installation Installation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les différentes méthodes d'installation du module de comptage TSX CTY2A/4A/2C. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 5.1 Implantation 68 5.2 Règles générales de mise en oeuvre 71 5.3 Connecteurs de type SUD-D 15 points et de type HE10 20 points 74 5.4 Principe de raccordement des capteurs de comptage de type DDP 84 5.5 Principes de raccordement des capteurs de comptage de type codeur 5.6 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 104 5.7 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 110 5.8 Embase de raccordement et d'adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 115 Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15.. 143 Câbles et Torons précâblés 149 5.9 5.10 35006217 12/2018 89 67 Sous-chapitre 5.1 Implantation Implantation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre traite de l’implantion des modules de comptage et des types de capteurs associés. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 68 Page Nombre maximum de modules de comptage 69 Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage 70 35006217 12/2018 Nombre maximum de modules de comptage Introduction Les modules de comptage TSX CTY 2A/4A/2C peuvent être installés dans n'importe quel emplacement disponible d'une configuration d'automates Premium, à condition de ne pas dépasser le nombre maximum de voies. Nombre de voies "métier" prises en charge : Premium (voir Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Processeurs, racks et Atrium (voir Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Processeurs, racks et alimentations, Manuel de mise en œuvre) alimentations, Manuel de mise en œuvre) NOTE : Le terme "métier" s'applique à toutes les voies d'un module métier (module de comptage, module de commande d'axe, etc.). Les modules TSX CTY 2A/C comportent 2 voies "métier", et le module TSX CTY 4A comporte 4 voies "métier". Seules les voies configurées sont incluses. Exemple Il est possible d'installer 12 modules TSX CTY 2A/2C ou 6 modules TSX CTY 4A lorsque toutes les voies sont configurées dans la configuration d'un processeur TSX P57 204. Ces modules peuvent être installés sur toutes les positions du rack principal ou sur les 7 racks d'extension. Illustration : Exemple de configuration : 35006217 12/2018 69 Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage Généralités Les entrées de comptage des modules TSX CTY 2A/ 4A /2C peuvent recevoir des impulsions générées par : des détecteurs de proximité 2 fils ou 3 fils de type PNP ou NPN, des codeurs incrémentaux à signaux de sortie 5V différentiel, émetteur de ligne RS 422/485, alimentés en 10-30 V, des codeurs incrémentaux à signaux de sorties 5 V différentiel, émetteur de ligne RS 422/485, alimentés en 5 V, des codeurs incrémentaux à signaux de sortie 10-30 V, Totem pôle, alimentés en 10-30 V, des codeurs absolus à sortie série SSI, interface standard RS 485 (TSX CTY 2C seulement), des codeurs absolus à sorties parallèles avec TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11 (TSX CTY 2C seulement). Illustration Ce schéma illustre différents types de codeurs incrémentaux : 70 35006217 12/2018 Sous-chapitre 5.2 Règles générales de mise en oeuvre Règles générales de mise en oeuvre Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre traite des règles générales de mise en oeuvre des modules de comptage. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Règles générales de mise en oeuvre 72 Alimentation des codeurs et des capteurs auxiliaires 73 35006217 12/2018 71 Règles générales de mise en oeuvre Installation Il est déconseillé de raccorder les connecteurs SUB-D 15 broches standard des modules TSX CTY 2A/ 4A/ 2C aux alimentations codeur et capteur présentes ou de les débrancher, car ceci pourrait endommager le codeur. Certains codeurs ne supportent pas les mises sous tension ou les coupures soudaines et simultanées des signaux et des alimentations. Instructions générales de câblage Sections des fils Utilisez des fils avec une section appropriée pour éviter les chutes de tension (principalement en 5 V) et les surchauffes. Exemple de chutes de tension pour les codeurs alimentés en 5 V avec un câble de 100 mètres : Section du fil Consommation du codeur 50 mA 100 mA 150 mA 200 mA 0,08 mm2 (calibre 28) 1,1 V 2,2 V 3,3 V 4,4 V 0,12 mm2 (calibre 26) - 1,4 V - - 0,22 mm2 (calibre 24) - 0,8 V - - 0,34 mm2 (calibre 22) 0,25 V 0,5 V 0,75 V 1V 0,5 mm2 0,17 V 0,34 V 0,51 V 0,68 V 1 mm2 0,09 V 0,17 V 0,24 V 0,34 V Câble de raccordement Tous les câbles qui véhiculent l'alimentation du capteur (codeurs, DDP, etc.) et les signaux de comptage doivent : être éloignés des câbles haute tension ; être protégés par un blindage relié à la terre de protection sur l'automate et le codeur ; ne jamais transporter de signaux autres que les signaux de comptage et les alimentations relatifs aux capteurs de comptage. Le câble de raccordement du module et du codeur doit être le plus court possible pour éviter de créer des boucles, car la capacité du circuit peut interférer avec le fonctionnement. NOTE : Si nécessaire, acheminez le débit du signal par le même câble que les alimentations. Il est préférable d'utiliser des câbles avec paires torsadées à cet effet. 72 35006217 12/2018 Alimentation des codeurs et des capteurs auxiliaires Principe Alimentation des codeurs Celle-ci doit : être réservée exclusivement à l’alimentation du codeur, pour s’affranchir des impulsions parasites qui pourraient perturber les codeurs qui comportent une électronique sensible, être placée le plus près possible de l’embase TELEFAST 2, afin de réduir les chutes de tension et les couplages avec d’autres câbles, être protégée contre les court-circuits et les surcharges, par des fusibles de type fusion rapide, avoir une bonne autonomie afin de s’affranchir des micro-coupures. Alimentation des capteurs auxiliaires Se reporter aux règles générales de mise en oeuvre des modules TOR. NOTE : La polarité - 0VDC des alimentations codeur et capteur auxiliaires doit être mise à la masse au plus près des alimentations. Les câbles véhiculant les tensions d’alimentation devront avoir leur blindage mis à la masse. 35006217 12/2018 73 Sous-chapitre 5.3 Connecteurs de type SUD-D 15 points et de type HE10 20 points Connecteurs de type SUD-D 15 points et de type HE10 20 points Objet de ce sous- chapitre Ce sous-chapitre présente les connecteurs SUB-D 15 et HE10 destinés aux raccordements des capteurs de comptage, des alimentations, des entrées auxiliaires et des sorties. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 74 Page Connecteurs SUB-D 15 broches standard pour un module TSX CTY 2A / 4A 75 Connecteurs SUB-D 15 broches standard pour un module TSX CTY 2C 77 Connecteur HE10 20 broches d'un module TSX CTY 2A/4A 80 Connecteur HE10 20 broches d'un module TSX CTY 2C 82 35006217 12/2018 Connecteurs SUB-D 15 broches standard pour un module TSX CTY 2A / 4A Généralités Ces connecteurs sont conçus pour raccorder les capteurs de comptage et l'alimentation du codeur : Module TSX CTY 2A : deux connecteurs SUB-D 15 broches (voies 0 et 1). Module TSX CTY 4A : quatre connecteurs SUB-D 15 broches (voies 0, 1, 2 et 3). NOTE : Le brochage des différents connecteurs est identique. Illustration Brochage d'un connecteur SUB-D 15 broches : 35006217 12/2018 75 Légende : Signal 5 VCC Broches Entrée IA + 1 Entrée IA - 2 Entrée IB + 10 Entrée IB - 11 Entrée IZ + 4 Entrée IZ - 5 Alimentation du codeur : + 5 VCC 15 -0 VCC 8 Retour d'alimentation du codeur 13 Légende : Signaux 10…30 VCC Broches Entrée IA + 9 Entrée IA - 2 Entrée IB + 3 Entrée IB - 11 Entrée IZ + 12 Entrée IZ - 5 Alimentation du codeur : +10…30 V 76 7 -0 VCC 8 Retour d'alimentation du codeur 13 35006217 12/2018 Connecteurs SUB-D 15 broches standard pour un module TSX CTY 2C Généralités Ces connecteurs sont conçus pour raccorder les capteurs de comptage et l'alimentation du codeur : Module TSX CTY 2C : deux connecteurs SUB-D 15 broches (voies 0 et 1). NOTE : Le brochage des différents connecteurs est identique. Illustration Brochage d'un connecteur SUB-D 15 broches : 35006217 12/2018 77 Légende : Signal 5 VCC Broches Entrée IA + 1 Entrée IA - 2 Entrée IB + 10 Entrée IB - 11 Entrée IZ + 4 Entrée IZ - 5 Alimentation du codeur : +5 VCC 15 -0 VCC 8 Retour d'alimentation du codeur 13 Légende : Signaux 10…30 VCC Broches Entrée IA + 9 Entrée IA - 2 Entrée IB + 3 Entrée IB - 11 Entrée IZ + 12 Entrée IZ - 5 Alimentation du codeur : +10…30 V 78 7 -0 VCC 8 Retour d'alimentation du codeur 13 35006217 12/2018 Légende : Signaux série (codeur absolu avec sorties série ou parallèles, à l'aide d'un Broches adaptateur TELEFAST ABE-7CPA11) Données SSI + 1 Données SSI - 2 Entrée CLK SSI + 6 Entrée CLK SSI - 14 Alimentation du codeur : +5 VCC 15 -0 VCC 8 Retour d'alimentation du codeur 13 35006217 12/2018 79 Connecteur HE10 20 broches d'un module TSX CTY 2A/4A Généralités Ce connecteur permet de raccorder les entrées auxiliaires, les sorties, les alimentations du codeur et les autres capteurs. Le module TSX CTY 2A comporte un seul connecteur HE10 pour les voies 0 et 1. Le module TSX CTY 4A comporte 2 connecteurs HE10 pour, respectivement, les voies 0 et 1 et les voies 2 et 3. Illustration Schéma de câblage d'un connecteur HE10 20 broches : 80 35006217 12/2018 Légende : Signaux 24 VCC Broches Entrée auxiliaire voie 0 (voie 2) : Présélection IPres0/2 5 Confirmation IVal0/2 6 Capture ICapt0/2 7 Entrée auxiliaire voie 1 (voie 3) : Présélection IPres1/3 9 Confirmation IVal1/3 10 Capture ICapt1/3 11 Sortie réflexe voie 0 (voie 2) : Sortie Q0 13 Sortie Q1 14 Sortie réflexe voie 1 : Sortie Q0 15 Sortie Q1 16 Légende : Alimentations Broches Alimentation du codeur : +5 VCC 1 -0 VCC 2 +10...30 VCC 3 Alimentation capteur : +24 VCC 17 ou 19 -0 VCC 18 ou 20 35006217 12/2018 81 Connecteur HE10 20 broches d'un module TSX CTY 2C Généralités Ce connecteur permet de raccorder les entrées auxiliaires, les sorties, les alimentations du codeur et les autres capteurs. Le module TSX CTY 2C comporte un seul connecteur HE10 pour les voies 0 et 1. Illustration Schéma de câblage d'un connecteur HE10 20 broches : 82 35006217 12/2018 Légende : Signaux 24 VCC Broches Entrée auxiliaire voie 0 : Présélection IPres0 5 Confirmation IVal0/sortie Q2 6 Capture ICapt0 7 Sortie Q3 8 Entrée auxiliaire voie 1 : Présélection IPres1 9 Confirmation IVal1/sortie Q2 10 Capture ICapt1 11 Sortie Q3 12 Sortie réflexe voie 0 : Sortie Q0 13 Sortie Q1 14 Sortie réflexe voie 1 : Sortie Q0 15 Sortie Q1 16 Légende : Alimentations Broches Alimentation du codeur : +5 VCC 1 -0 VCC 2 +10...30 VCC 3 Tension de référence du codeur +10…30 VCC 4 Alimentation capteur : +24 VCC 17 ou 19 -0 VCC 18 ou 20 35006217 12/2018 83 Sous-chapitre 5.4 Principe de raccordement des capteurs de comptage de type DDP Principe de raccordement des capteurs de comptage de type DDP Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente le principe de raccordement des capteurs de comptage de type Détecteur De Proximité DDP. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 84 Page Principe de raccordement des capteurs de comptage DDP 85 Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation 86 Précautions de câblage 87 35006217 12/2018 Principe de raccordement des capteurs de comptage DDP Illustration Schéma de principe : Tableau des repères Le tableau ci-dessous décrit les libellés du schéma : Repère Description 1 Câble TSX CCP S15 (2,5 m), TSX CCPS15050 (0,5 m) ou TSXCCP S15100 (1 m), équipé d'un connecteur SUB-D 15 broches haute densité et d'un connecteur SUB-D 15 broches standard. Ce câble permet de raccorder la voie de comptage à l'embase TELEFAST 2 (ABE-7CPA01). Il véhicule les différents signaux relatifs à la voie de comptage. 2 Embase de raccordement TELEFAST 2, référence ABE-7CPA01 : permet de raccorder les capteurs de comptage à leur alimentation pour la voie appropriée. NOTE : Le raccordement des voies 2 et 3 d'un module TSX CTY 4A est identique à celui des voies 0 et 1. 35006217 12/2018 85 Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation Généralités Schéma de principe : NOTE : Pour utiliser les capteurs de comptage DDP, il est nécessaire de polariser l'entrée EPSR (retour alimentation codeur). Pour ce faire, raccordez : l'EPSR (borne 18) à l'alimentation du capteur +24 Vcc (borne 26 ou 28) ; l'alimentation du capteur -0 Vcc (borne 27) à l'alimentation du codeur -0 Vcc (borne 25). 86 35006217 12/2018 Précautions de câblage Généralités Les entrées IPres, IVal et ICapt sont des entrées rapides qui doivent être connectées au capteur à l'aide d'un câble torsadé s'il s'agit d'un contact sec, ou de câbles blindés s'il s'agit d'un capteur de proximité à 2 ou 3 fils. Le module comprend une protection de base contre les courts-circuits ou les inversions de polarité. Cependant, il est nécessaire d'utiliser des fusibles en série pour les alimentations. Ces fusibles doivent être non temporisés et d'un calibre maximum de 1 A. Important : câblage des sorties statiques Q0 et Q3 Le point commun de l'actionneur connecté aux sorties Q0 et Q3 est situé à la borne 0 V de l'alimentation. Si, à la suite d'un contact incorrect ou d'une déconnexion accidentelle d'un fil, l'amplificateur de sortie n'est plus connecté à l'alimentation 0 V, le point commun des actionneurs reste lié à la borne 0 V. L'amplificateur peut alors générer un courant de quelques milliampères, suffisant pour maintenir le verrouillage des actionneurs à faible puissance. Illustration : 35006217 12/2018 87 Connexion via TELEFAST Ce type de connexion offre les meilleures garanties, à condition que les actionneurs communs soient connectés à la barre à broche commune 2•• (cavalier en position 1-2). Ainsi, l'alimentation du module commun ne peut pas être coupée sans que celle des actionneurs communs soit également coupée. 88 35006217 12/2018 Sous-chapitre 5.5 Principes de raccordement des capteurs de comptage de type codeur Principes de raccordement des capteurs de comptage de type codeur Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les principes de raccordement des capteurs de comptage de type codeur. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Principe de raccordement des capteurs de comptage de type codeur 90 Raccordement d'un codeur au module TSX CTY 2A / 4A / 2C 91 Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle 93 Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties NPN à collecteur ouvert 95 Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties PNP à collecteur ouvert 97 Exemple de raccordement d’un codeur absolu à sortie série ou à sorties parallèles, via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11 (module TSX CTY 2C seulement) 99 Principe de raccordement des capteurs sur les E/S auxiliaires 101 Raccordement des capteurs et de leur alimentation 103 35006217 12/2018 89 Principe de raccordement des capteurs de comptage de type codeur Illustration Le câblage du module TSX CTY 4A est le suivant. Pour un module TSX CTY 2A ou TSX CTY 2C, seuls les éléments associés aux voies 0 et 1 doivent être connectés. Description des différents éléments de raccordement : Raccordement du codeur au connecteur SUB-D 15 broches standard, situé sur le module TSX CTY 2A/4A/2C. Compte tenu des différents types de codeurs, la réalisation de ce raccordement est de votre responsabilité. Il est constitué des éléments suivants : un connecteur pour le raccordement au codeur (définit par le connecteur du codeur utilisé ; généralement un connecteur DIN 12 broches femelle) ; un connecteur SUB-D 15 broches standard mâle, à raccorder au connecteur SUB-D 15 broches femelle sur le module TSX CTY 2A/4A/2C. Ce connecteur est disponible sous la référence TSX CAP S15. un câble : avec paires torsadées (jauge 26) et un blindage pour un codeur incrémental avec des sorties à émetteur de ligne de norme RS 422 ou un codeur absolu ; multiconducteur (jauge 24) avec blindage pour un codeur incrémental avec des sorties Totem Pôle. Le type de blindage du câble doit être "tresse et feuillard". Les câbles doivent être entièrement pris en charge afin de garantir le raccordement de la tresse et du feuillard à la prise de terre de chaque connecteur. Le raccordement du câble aux deux connecteurs peut varier en fonction du type d'alimentation du codeur (5 VCC ou 10…30 VCC) et du type de sorties (RS 422, Totem Pôle). Certains types de raccordements sont décrits dans les pages suivantes au moyen d'un exemple. 90 35006217 12/2018 Raccordement d'un codeur au module TSX CTY 2A / 4A / 2C Illustration Schéma de principe : Exemple de raccordement d'un codeur incrémental aux sorties d'émetteur RS 422 / RS 485 Caractéristiques du codeur Tension d'alimentation : 5 VCC Tension de sortie : 5 VCC différentielle Sortie haut niveau : émetteur, RS 422 / RS 485 standard Schéma de principe : 35006217 12/2018 91 Schéma de raccordement d'une voie : *EPSR : retour d'alimentation du codeur (1) Effectuez cette liaison directement si le codeur est mis à la terre. 92 35006217 12/2018 Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle Caractéristiquee du codeur tension d’alimentation : 10...30 VDC, tension de sortie : 10...0 VDC, étage de sorties : Totem Pôle. Schéma de principe Ce schéma vous montre le principe de raccordement : 35006217 12/2018 93 Schéma de raccordement d’une voie Ce schéma vous montre le principe de raccordement d’une voie : *EPSR : retour alimentation codeur. Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier l’entrée EPSR, côté codeur, au + de l’alimentation. (1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. 94 35006217 12/2018 Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties NPN à collecteur ouvert Caractéristiques codeur tension d’alimentation : 24 VDC, tension de sortie : 24 VDC, étage de sorties : NPN collecteur ouvert. Schéma de principe Ce schéma vous montre le principe de raccordement : 35006217 12/2018 95 Schéma de raccordement d’une voie Ce schéma vous montre le principe de raccordement d’une voie : *EPSR : retour alimentation codeur. Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, reliez l’entrée EPSR, côté codeur au + de l’alimentation. (1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. 96 35006217 12/2018 Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties PNP à collecteur ouvert Caractéristiques codeur tension d’alimentation : 24 VDC, tension de sortie : 24 VDC, étage de sorties : PNP collecteur ouvert. Schéma de principe Ce schéma vous montre le principe de raccordement : 35006217 12/2018 97 Schéma de raccordement d’une voie Ce schéma vous montre le principe de raccordement d’une voie : *EPSR : retour alimentation codeur. Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, reliez l’entrée EPSR, côté codeur au + de l’alimentation. (1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. 98 35006217 12/2018 Exemple de raccordement d’un codeur absolu à sortie série ou à sorties parallèles, via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11 (module TSX CTY 2C seulement) Caractéristiques codeur tension d’alimentation : 5 VDC ou 10...30 VDC, étage de sorties : émetteur de ligne différentiel. Schéma de principe Ce schéma vous montre le principe de raccordement : 35006217 12/2018 99 Schéma de raccordement d’une voie Ce schéma vous montre le principe de raccordement d’une voie : *EPSR : retour alimentation codeur. Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, reliez l’entrée EPSR, côté codeur au + de l’alimentation. (1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. 100 35006217 12/2018 Principe de raccordement des capteurs sur les E/S auxiliaires Principe de raccordement Le câblage du module TSX CTY 4A est illustré ci-dessous. Pour un module TSX CTY 2A ou TSX CTY 2C, une seule embase TELEFAST est raccordée (voies 0 et 1) : NOTE : L'utilisation d'une embase de raccordement TELEFAST TOR n'est pas obligatoire mais recommandée car elle facilite le raccordement des alimentations, capteurs et pré-actionneurs sur les E/S auxiliaires. (1) TSX DCP 102 : longueur de 1 m TSX CDP 202 : longueur de 2 m TSX CDP 302 : longueur de 3 m (2) TSX CDP 053 : longueur de 0,5 m TSX CDP 103 : longueur de 1 m TSX CDP 203 : longueur de 2 m TSX CDP 303 : longueur de 3 m TSX CDP 503 : longueur de 5 m 35006217 12/2018 101 Description des différents éléments de raccordement Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de raccordement en fonction de l'adresse : Repère Description 1 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20. Elle permet le raccordement rapide : de l'alimentation 24 VCC pour les capteurs raccordés sur les E/S auxiliaires ; de l'alimentation du codeur (si le capteur de comptage est de type codeur) ; des capteurs sur les E/S auxiliaires (présélection, confirmation, capture) ; des pré-actionneurs. 2 Câble TSX CDP •• 2 toronné et gainé ou câble de raccordement TSX CDP ••3. NOTE : L'accessoire ABE-7BV20 (vendu par lots de 5) facilite le raccordement commun. 102 35006217 12/2018 Raccordement des capteurs et de leur alimentation Schéma de principe Ce raccordement s'effectue à l'aide d'une embase de raccordement TELEFAST 2, référence ABE7H16R20 : NOTE : Le raccordement des voies 2 et 3 d'un module TSX CTY 4A est identique à celui des voies 0 et 1. 35006217 12/2018 103 Sous-chapitre 5.6 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 Objet de ce chapitre Ce chapitre présente l'embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 104 Page Raccordement de l'embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 105 Disponibilité des signaux de comptage sur l'embase de raccordement à vis TELEFAST 107 Correspondance entre l'embase de raccordement TELEFAST ABE-7CPA01 et le connecteur SUB-D 15 broches 108 35006217 12/2018 Raccordement de l'embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 Présentation Une embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) permet de transformer un raccordement de type SUB-D 15 broches femelle standard en raccordement de type embase de raccordement à vis avec : 32 bornes sur deux rangs, auxquelles les différents capteurs et leurs alimentations peuvent être raccordés ; 4 bornes pour les reprises (2 bornes Terre + 2 bornes N1 pour les reprises spécifiques) ; 4 bornes pour le raccordement de l'alimentation du capteur. Cela signifie que les capteurs de type détecteurs de proximité peuvent être rapidement raccordé sur une voie de comptage des modules TSX CTY 2A, TSX CTY 4A et TSX CTY 2. Illustration : Le connecteur SUB-D 9 broches permet un report d'informations vers un Altivar lorsque cette embase est utilisée avec des entrées/sorties analogiques. 35006217 12/2018 105 Disposition du câblage Illustration : Dimensions et montage Dimensions Montage L'embase de raccordement ABE-7CPA01 est montée sur profilé DIN d'une largeur de 35 mm. 106 35006217 12/2018 Disponibilité des signaux de comptage sur l'embase de raccordement à vis TELEFAST Voie de comptage utilisée avec des capteurs de type détecteurs de proximité Illustration : NOTE : Chaque embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7CPA01 possède 6 libellés permettant à chacune d'être identifiées selon leur fonction. Il est possible d'ajouter une barrette ABE-7BV20 en option, par exemple pour une terre commune. 35006217 12/2018 107 Correspondance entre l'embase de raccordement TELEFAST ABE-7CPA01 et le connecteur SUB-D 15 broches Généralités Le tableau ci-dessous présente les correspondances entre les embases de raccordement TELEFAST ABE-7CPA01 et le connecteur SUB-D 15 broches : Embase de raccordement à vis TELEFAST (N° de borne) Connecteur SUB-D 15 broches standard (N° de broche) Type de signal TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C 1 2 IA - IA - 2 1 IA +5 V RS 422C IA +5 V RS 422C 3 2 IA - IA - 4 9 IA +24 VCC IA +24 VCC 10 IB +5 V RS 422 C IB +5 V RS 422 C 3 IB +24 VCC IB +24 VCC 11 IB - IB - 4 IZ +5 V RS 422 C IZ +5 V RS 422 C 12 IZ +24 VCC IZ +24 VCC 5 IZ - IZ - 13 Retour d'alimentation du codeur (EPSR) 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 6 Réservé 21 22 15 23 14 Réservé 24 7 Entrée alimentation codeur +10…30 VCC 25 8 Entrée alimentation codeur -0 VCC 26 108 Entrée alimentation codeur +5 VCC Sortie alimentation capteur +24 VCC 35006217 12/2018 27 Sortie alimentation capteur -0 VCC 28 Sortie alimentation capteur +24 VCC 29 30 31 32 35006217 12/2018 109 Sous-chapitre 5.7 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 Objet de ce chapitre Ce chapitre présente l'embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 110 Page Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 111 Disponibilité des signaux sur les embases de raccordement à vis TELEFAST 112 Correspondance entre les embases de raccordement TELEFAST ABE-7H16R20 et le connecteur HE10 113 35006217 12/2018 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 Présentation Une embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7H16R20) permet de transformer un raccordement de type HE10 20 broches en embase de raccordement à vis, afin de pouvoir raccorder rapidement les capteurs et les alimentations aux entrées auxiliaires des modules de comptage TSX CTY 2A / 4A / 2C. Illustration Ce schéma présente le raccordement d'un TELEFAST aux modules de comptage : (1) Câble TSX CDP ••2 ou TSX CDP ••3. 35006217 12/2018 111 Disponibilité des signaux sur les embases de raccordement à vis TELEFAST Illustration Le schéma ci-dessous représente l'embase de raccordement de l'embase ABE-7H16R20 : (1) Sur l'embase ABE-7H16R20, la position du cavalier détermine la polarité de toutes les bornes 2•• : Cavalier en position 1 ou 2 : les bornes 200 à 215 ont une polarité +. Cavalier en position 3 ou 4 : les bornes 200 à 215 ont une polarité -. (2) Sur l'embase ABE-7H16R20, il est possible d'ajouter une barrette ABE-7BV20 en option pour créer un second capteur commun (+ ou - selon le choix de l'utilisateur). 112 35006217 12/2018 Correspondance entre les embases de raccordement TELEFAST ABE-7H16R20 et le connecteur HE10 Généralités Ce tableau présente les correspondances entre les embases de raccordement TELEFAST ABE7H16R20 et le connecteur HE10 : Embase de raccordement à vis TELEFAST (N° de borne) Connecteur HE10 20 broches (N° de broche) Nature des signaux TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C Type de signal 100 1 +5 Vcc +5 Vcc 101 2 -0 Vcc -0 Vcc Alimentation du codeur 102 3 +10...30 Vcc +10...30 Vcc 103 4 104 5 IPres 0/2 IPres 0 105 6 IVal 0/2 IVal 0 / Sortie Q2 voie 0 106 7 ICapt 0/2 ICapt 0 Tension de référence du codeur 10…30 Vcc 107 8 108 9 IPres 1/3 IPres 1 109 10 IVal 1/3 IVal 1 / Sortie Q2 voie 1 110 11 ICapt 1/3 111 12 112 13 Sortie Q0 voie 0/2 Sortie Q0 voie 0 113 14 Sortie Q1 voie 0/2 Sortie Q1 voie 0 114 15 Sortie Q0 voie 1/3 Sortie Q0 voie 1 115 16 Sortie Q1 voie 1/3 Sortie Q1 voie 1 +24 Vcc 17 Alimentation des entrées/sorties auxiliaires -0 Vcc 18 +24 Vcc 19 -0 Vcc 20 1 Entrées auxiliaires voies 0 / 2 Sortie Q3 voie 0 Entrées /sorties auxiliaires voies 1 / 3 ICapt 1 Sortie Q3 voie 1 Sorties réflexes voies 0/2 Sorties réflexes voies 1/3 Bornes 200 à 215 à +24 Vcc 2 3 Bornes 200 à 215 à 0 Vcc 4 35006217 12/2018 113 200...215 Raccordement des capteurs communs à : +24 Vcc si les bornes 1 et 2 sont raccordées -0 Vcc si les bornes 3 et 4 sont raccordées 300...315 Sur la barrette ABE-7BV20 en option, les bornes peuvent être utilisées comme capteurs 114 35006217 12/2018 Sous-chapitre 5.8 Embase de raccordement et d'adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 Embase de raccordement et d'adaptation TELEFAST 2 : ABE7CPA11 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit l'embase de raccordement et d'adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Embase de raccordement et d'adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 116 Description physique de l'embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 117 Caractéristiques de l'embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 118 Raccordement de l'embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 121 Raccordement des codeurs avec l'alimentation 10…30 V 124 Raccordement des codeurs avec l'alimentation 5 V 126 Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V 128 Exemple de raccordement : chaque voie du TSX CTY 2C est raccordée à un seul TELEFAST 129 Exemple de raccordement : 2 TELEFAST sont raccordés sur une même voie 131 Exemple de raccordement : 3 TELEFAST sont raccordés sur une même voie 132 Exemple de raccordement : 4 TELEFAST sont raccordés sur une même voie 134 Précautions et règles de câblage 136 Configuration de l'embase TELEFAST 139 35006217 12/2018 115 Embase de raccordement et d'adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 Présentation L'embase de raccordement et d'adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 permet de raccorder les codeurs absolus à sorties parallèles au module de comptage TSX CTY 2C. Elle convertit la valeur de la position fournie par le codeur absolu à sorties parallèles en informations série. Le codeur absolu doit être codé en binaire pur ou en Gray avec 24 bits de données maximum. 2 codeurs absolus à sorties parallèles peuvent être raccordés à la même embase TELEFAST d'adaptation. De plus, la mise en série de plusieurs embases ABE-7CPA11 (4 au maximum) permet de multiplexer jusqu'à 4 codeurs absolus à sorties parallèles sur une voie de comptage (acquisition de position). Illustration Le schéma ci-dessous présente un codeur absolu avec une embase TELEFAST ABE-7CPA11 et un module TSX CTY 2C : 116 35006217 12/2018 Description physique de l'embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 Illustration Le schéma ci-dessous présente une embase TELEFAST 2 : ABE-7CAP11 : Tableau des repères Le tableau ci-dessous décrit le schéma ci-dessus en fonction des repères : Repère Description 1 Connecteur SUB-D 15 broches standard pour le raccordement de l'embase TELEFAST au module TSX CTY 2C. 2 Connecteur SUB-D 15 broches standard pour la mise en série de plusieurs TELEFAST (4 au maximum). 3 Embase de raccordement à vis pour le raccordement d'un ou plusieurs codeurs absolus avec sorties parallèles (2 au maximum). Il est possible de répartir les alimentations en ajoutant une patte sur les embases de raccordement : ABE-7BV10 (10 bornes) ou ABE-7BV20 (20 bornes). 4 Voyants de diagnostic de l'embase TELEFAST. Ce voyant vert est allumé lorsque l'embase TELEFAST est sous tension. 5 Fusible de protection de l'alimentation 10…30 V (type rapide 1 A). 6 Micro-interrupteur pour la configuration d'un ou plusieurs codeurs (numéro du codeur, type, etc.). 35006217 12/2018 117 Caractéristiques de l'embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 Caractéristiques générales Ce tableau présente les caractéristiques générales : Paramètres Valeurs Tension autorisée à 10…30 Vcc 11…30 V Tension autorisée à 5 Vcc 5…6 V Fréquence de changement maximale de l'état du bit 75 kHz de poids faible 118 Fréquence de lecture de la trame série 150 kHz... 1 MHz Courant consommé (codeur exclus) typique : 90 mA Max. : 130 mA Puissance dissipée typique : 450 mW Max. : 1,5 W Surveillance du retour alimentation codeur : sur borne + sur borne - -15% V alimentation +15% V alimentation Résistance d'isolement > 10 MΩsous 500 Vcc Rigidité diélectrique 1 000 V efficaces 50/60 Hz en 1 min Température de fonctionnement 0…60 °C Hygrométrie 5 %…95 % sans condensation Température de stockage -25 °C…+70 °C Altitude de fonctionnement 0...2 000 m 35006217 12/2018 Caractéristiques des entrées de lecture du codeur (in0 à in23) Ce tableau présente les caractéristiques des entrées de lecture (in0 à in23) : Paramètres Valeurs Logique Positive ou négative (1) Compatibilité avec les sorties du codeur Sorties Totem pole 11-30 V Sorties TTL 5 V Sorties statiques du collecteur ouvert NPN 11-30 V Tension maximale autorisée sur les entrées +30 V Longueur de câble maximale entre le codeur et le TELEFAST 200 m (2) Tension d'entrée VIL 0 V < VIL < 2,5 V Tension d'entrée VIH 3,9 V > VIL > 30 V (1) Logique positive : tension < 2,5 V -> état 0, tension > 3,9 V -> état 1, Logique négative : tension < 2,5 V -> état 1, tension > 3,9 V -> état 0. (2) 50 m maximum avec un codeur encodé en binaire pur avec des sorties de collecteur ouvert NPN et déclassement en fonction de la longueur. 35006217 12/2018 119 Caractéristiques des entrées d'adresse TOR (AD0, AD1) Ce tableau présente les caractéristiques des entrées d'adresse TOR (AD0, AD1) : Paramètres Valeurs Logique positive Limite de tension Limite de tension maximale autorisée 30 V 34 V (1 heure par 24 heures) Valeurs nominales En tension En courant 24 V 7 mA Tension pour l'état activé Courant pour l'état activé à 11 V Tension pour l'état désactivé Courant pour l'état désactivé ≥11 V ≥3 mA ≤5V ≤ 2 mA Impédance d'entrée pour U nominal 3,6 kΩ Temps de réponse 25 μs...50 μs Types d'entrées Résistive Conformité CEI 1131 Type 1 Caractéristiques des sorties de commande avec 3 états du codeur (3OT0, 3OT1) Ce tableau présente les caractéristiques des sorties de commande avec 3 états du codeur (3OT0, 3ST1) : Paramètres Valeurs Tension de sortie Alimentation du codeur Courant nominal Alimentation codeur / 3 kΩ Chute de tension max. < 0,5 V Courant max. 10 mA Protection contre les surcharges et les courts-circuits non 120 35006217 12/2018 Raccordement de l'embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 Brochages du connecteur SUB-D 15 broches Illustration : 35006217 12/2018 121 Légende : Alimentation 0 Vcc 8 10...30 Vcc 7 0 Vcc 15 Adressage des codeurs Bus inter-TELEFAST (entrée) : AD0E 9 AD1I 10 AD0MI 4 AD1MI 5 MAI 3 Sortie EPSR retour d'alimentation codeur 13 Liaison série Sorties de données : DATA+ 1 DATA- 2 Entrées d'horloge : 122 CLKS+ 6 CLKS- 14 35006217 12/2018 Légende : Alimentation 0 Vcc 8 Adressage des codeurs Bus inter-TELEFAST (sortie) : AD0IO 9 AD1IO 10 AD0MIO 4 AD1MIO 5 MAO 3 Sortie EPSR retour d'alimentation codeur 13 Liaison série Sorties de données : DATA+ 1 DATA- 2 Entrées d'horloge : CLKS+ 6 CLKS- 14 35006217 12/2018 123 Raccordement des codeurs avec l'alimentation 10…30 V Schéma de principe Illustration : 124 35006217 12/2018 Légende : Signaux Signification GND Mise à la terre du codeur N° de borne +10…30 V Borne + de l'alimentation du codeur 0V Borne - de l'alimentation du codeur in0 à in23 Sorties du codeur 1...24 ERR Sortie d'erreur du codeur 25 3OT0 Commande d'inhibition des sorties du codeur 0 (pour le 26 multiplexage) 3OT1 Commande d'inhibition des sorties du codeur 1 (pour le 27 multiplexage) AD0, AD1 Commande de multiplexage du codeur 28,30 COM Signaux AD0 et AD1 communs 32 EPSR + Entrée retour alimentation codeur + (connecteur à 10… V si aucune surveillance) 29 EPSR - Entrée retour alimentation codeur + (connecteur à 0 V sans surveillance) 31 Remarque : Reportez-vous au sous-chapitre Précautions et règles de câblage (voir page 136) pour les sorties du codeur. 35006217 12/2018 125 Raccordement des codeurs avec l'alimentation 5 V Schéma de principe Illustration : 126 35006217 12/2018 Légende : Signaux Signification Terre Mise à la terre du codeur N° de borne +5 V Borne + de l'alimentation du codeur 0V Borne - de l'alimentation du codeur in0 à in23 Sorties du codeur 1...24 ERR Sortie d'erreur du codeur 25 3OT0 Commande d'inhibition des sorties du codeur 0 (pour le 26 multiplexage) 3OT1 Commande d'inhibition des sorties du codeur 1 (pour le 27 multiplexage) AD0, AD1 Commande de multiplexage du codeur 28,30 COM Signaux AD0 et AD1 communs 32 EPSR + Entrée retour alimentation codeur + (connecteur à +5 V 29 si aucune surveillance) EPSR - Entrée retour alimentation codeur + (connecteur à 0 V si 31 aucune surveillance) Remarque : Reportez-vous au sous-chapitre Précautions et règles de câblage (voir page 136) pour les sorties du codeur. 35006217 12/2018 127 Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V Généralités Illustration : IMPORTANT Dans le cas de multiplexage, il est nécessaire d’utiliser des codeurs à sorties parallèles de même type : même nombre de bits de données, même alimentation (les codeurs sont alimentés soit en 10...30 VDC, soit en 5 VDC). NOTE : si le contrôle d’alimentation codeur n’est pas utilisé, la borne +EPSR (retour alimentation codeur +) doit être connectée au +10...30 V ou + 5 V et la borne -EPSR (retour alimentation codeur -) doit être connectée au 0V. (1) L’utilisation des sorties reflexes Q0 et Q1 du TSX CTY 2C n’est pas obligatoire pour adresser les codeurs; cette opération pouvant s’effectuer par 2 sorties d’un module TOR. Dans ce cas, il faut raccorder le commun des sorties à l’entrée COM du TELEFAST ABE-7CPA11. (2) Il est obligatoire de positionner le micro-interrupteur de configuration en fonction du nombre de codeurs raccordés sur l’embase (OFF si 1 codeur ou ON si 2 codeurs). 128 35006217 12/2018 Exemple de raccordement : chaque voie du TSX CTY 2C est raccordée à un seul TELEFAST Illustration Ce schéma illustre le raccordement de chaque voie d’un TSX CTY 2C à un seul TELEFAST : NOTE : (1) il n’est pas nécessaire de câbler l’adressage du codeur du TELEFAST 0 (voie 0), celuici ayant par défaut l’adresse 00. 35006217 12/2018 129 Adressage des codeurs L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant : 130 AD1 AD0 Action 0 0 Lecture du codeur 0 0 1 Lecture du codeur 1 1 0 Aucune lecture 1 1 Aucune lecture 35006217 12/2018 Exemple de raccordement : 2 TELEFAST sont raccordés sur une même voie Illustration Ce schéma illustre le raccordement de 2 TELEFAST sur une même voie : Adressage des codeurs (1) L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant : AD1 AD0 Action 0 0 Lecture du codeur 0 du TELEFAST 0 0 1 Lecture du codeur 1 du TELEFAST 0 1 0 Lecture du codeur 0 du TELEFAST 1 1 1 Lecture du codeur 1 du TELEFAST 1 35006217 12/2018 131 Exemple de raccordement : 3 TELEFAST sont raccordés sur une même voie Illustration Ce schéma illustre le raccordement de 3 TELEFAST sur une même voie : 132 35006217 12/2018 Adressage des codeurs (1)L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant : AD1 AD0 Action 0 0 Lecture du codeur du TELEFAST 0 0 1 Lecture du codeur du TELEFAST 1 1 0 Lecture du codeur 0 du TELEFAST 2 1 1 Lecture du codeur 1 du TELEFAST 2 Si par exemple, 2 codeurs sont câblés sur TELEFAST 0 et un seul codeur sur TELEFAST 2, l’adressage devient : 00-lecture du codeur 0 du TELEFAST 0, 01-lecture du codeur 1 du TELEFAST 0, 10-lecture du codeur du TELEFAST 1 et 11-lecture du codeur du TELEFAST 2. 35006217 12/2018 133 Exemple de raccordement : 4 TELEFAST sont raccordés sur une même voie Illustration Ce schéma illustre le raccordement de 4 TELEFAST sur une même voie : 134 35006217 12/2018 Adressage des codeurs (1)L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant : AD1 AD0 Action 0 0 Lecture du codeur du TELEFAST 0 0 1 Lecture du codeur du TELEFAST 1 1 0 Lecture du codeur du TELEFAST 2 1 1 Lecture du codeur du TELEFAST 3 35006217 12/2018 135 Précautions et règles de câblage Important Toutes les connexions ou déconnexions sur l'embase TELEFAST doivent s'effectuer en mode Hors tension (codeurs, liaison vers le module de comptage, liaisons entre les embases TELEFAST). Connexion de l'embase TELEFAST 0 au module de comptage et de chaînage TELEFAST Les câbles TSX CCP S15 (2,5 m), TSX CCP S15100 (1 m) et TSX CCP S15050 (0,5 m) sont fournis pour connecter les embases TELEFAST entre elles ou pour connecter l'embase TELEFAST 0 au module TSX CTY 2C. Il est néanmoins possible de réaliser des liaisons plus longues en utilisant le kit de câblage (référence TSX CAP S15••) et en respectant la consigne suivante lorsque les codeurs ont une alimentation de 5 V : si la liaison entre le module de comptage et l'embase TELEFAST 0 ne dépasse pas 100 m, utilisez des câbles de calibre 28 (0,008 mm2). Si la liaison est > 100 m, utilisez des câbles de calibre 22 (0,34 mm2) au minimum. Cependant, pour limiter les chutes de tension à 0 V (dues au courant d'alimentation du codeur), nous vous recommandons de connecter la borne 0 V conformément au schéma ci-dessous. Illustration Schéma de câblage : 136 35006217 12/2018 Longueur de câble entre le module de câblage et l'embase TELEFAST La longueur totale de la liaison entre le module de comptage et l'embase TELEFAST (somme des longueurs entre la voie de comptage et la première embase TELEFAST et entre les différentes embases TELEFAST) ne doit pas dépasser 200 m, sachant que la longueur maximale d'un câble entre 2 embases TELEFAST est de 50 m. Si la distance totale entre la première et la dernière embase TELEFAST dépasse 20 m, la ligne située sur le connecteur droit de la dernière embase TELEFAST doit être adaptée en insérant une butée de fin de ligne (résistance de 220 Ω entre les broches 1 et 2 du connecteur). Le tableau ci-dessous présente les fréquences de l'horloge de transmission série en fonction de la longueur totale de la liaison : Longueur du câble Fréquence de l'horloge de transmission série < 10 m 1 MHz < 20 m 750 kHz < 50 m 500 kHz < 100 m 375 kHz < 150 m 200 kHz (par défaut) < 200 m 150 kHz Protection de l'alimentation du codeur La tension utilisée par le ou les codeurs connectés à l'embase TELEFAST détermine si l'alimentation doit être de 10…30 VCC ou de 5 VCC. Dans le cas d'une alimentation de 10…30 VCC, le fusible de protection est intégré à l'embase TELEFAST (fusible 1 A à fusion rapide). Toutefois, pour une alimentation de 5 VCC, l'utilisateur doit monter un fusible à fusion rapide en série avec la borne + de l'alimentation, ce type de fusible étant adapté à la consommation de l'embase TELEFAST et aux codeurs connectés. Surveillance de la tension d'alimentation du codeur Cette fonction est valide uniquement si un seul codeur est connecté à l'embase TELEFAST. Si la tension d'alimentation du codeur diminue de plus de 15 %, l'EPSR par défaut est renvoyée au module. Si le codeur ne dispose pas de retour d'alimentation, vous devez raccorder : la borne EPSR + de l'embase TELEFAST à la borne + de l'alimentation du codeur ; la borne EPSR - de l'embase TELEFAST à la borne - de l'alimentation du codeur. 35006217 12/2018 137 Câblage des sorties du codeur Si les sorties du codeur ont une logique positive et que leur nombre est inférieur à 24, les règles suivantes doivent être appliquées : Raccordez les sorties du codeur aux entrées TELEFAST, en partant des moins significatives aux plus significatives. Raccordez les entrées TELEFAST inutilisées à la borne 0 V. Illustration : Si les sorties du codeur ont une logique négative et que leur nombre est inférieur à 24, les règles suivantes doivent être appliquées : Raccordez les sorties du codeur aux entrées TELEFAST, en partant des moins significatives aux plus significatives. Ne raccordez pas les entrées TELEFAST inutilisées (laissez-les libres). Illustration : 138 35006217 12/2018 Configuration de l'embase TELEFAST Introduction L'embase est configurée en définissant les 4 micro-interrupteurs qui se trouvent sous le connecteur à sa droite. Ces derniers permettent de bloquer les sorties des codeurs et de définir le nombre et le type de codeurs raccordés à l'embase TELEFAST. Illustration : Inhibition des sorties des codeurs Ce micro-interrupteur sélectionne l'état des 2 commandes d'inhibition (3ST0 et 3ST1) des sorties des codeurs. Illustration Description L'impédance des sorties des codeurs est élevée avec une commande 3ST0 ou 3ST1 active à 0. L'impédance des sorties des codeurs est élevée avec une commande 3ST0 ou 3ST1 active à 1. 35006217 12/2018 139 Nombre de codeurs raccordés à l'embase TELEFAST Ce micro-interrupteur permet de définir le nombre de codeurs raccordés à l'embase TELEFAST (1 ou 2 codeurs absolus dotés de sorties parallèles). Illustration Description Un codeur est raccordé à l'embase. Deux codeurs sont raccordés à l'embase. Si le nombre de codeurs raccordés est impair et si le nombre d'embases TELEFAST en série est égal à 2 ou 3 pour une voie de comptage, l'embase TELEFAST doit être configurée de telle sorte que la somme des codeurs soit égale à 4. Avec 2 embases TELEFAST Ce tableau indique la configuration avec deux embases TELEFAST : Configuration matérielle (nombre de codeurs par embase TELEFAST) Micro-interrupteur TELEFAST Adresse 0 1 AD0 AD1 2 codeurs sur l'embase TELEFAST 0 et 1 codeur sur l'embase TELEFAST 1 ON ON 0 0 1 1 0 1 0 1 Lecture du codeur 0 de l'embase TELEFAST 0 Lecture du codeur 1 de l'embase TELEFAST 0 Lecture du codeur de l'embase TELEFAST 1 Lecture du codeur de l'embase TELEFAST 1 1 codeur sur l'embase TELEFAST 0 et 2 codeurs sur l'embase TELEFAST 1 ON ON 0 0 1 1 0 1 0 1 Lecture du codeur de l'embase TELEFAST 0 Lecture du codeur de l'embase TELEFAST 0 Lecture du codeur 0 de l'embase TELEFAST 1 Lecture du codeur 1 de l'embase TELEFAST 1 140 Action 35006217 12/2018 Avec 3 embases TELEFAST Ce tableau indique la configuration avec trois embases TELEFAST : Configuration matérielle (nombre de codeurs par embase TELEFAST) Micro-interrupteur TELEFAST Adresse Action 0 1 2 1 codeur sur l'embase TELEFAST 0 1 codeur sur l'embase TELEFAST 1 et 1 codeur sur l'embase TELEFAST 2 ON OFF OFF 0 0 1 1 0 1 0 1 Lecture du codeur de l'embase TELEFAST 0 Lecture du codeur de l'embase TELEFAST 0 Lecture du codeur de l'embase TELEFAST 1 Lecture du codeur de l'embase TELEFAST 2 1 codeur sur l'embase TELEFAST 0 1 codeur sur l'embase TELEFAST 1 et 1 codeur sur l'embase TELEFAST 2 OFF ON OFF 0 0 1 1 0 1 0 1 Lecture du codeur de l'embase TELEFAST 0 Lecture du codeur de l'embase TELEFAST 1 Lecture du codeur de l'embase TELEFAST 1 Lecture du codeur de l'embase TELEFAST 2 1 codeur sur l'embase TELEFAST 0 1 codeur sur l'embase TELEFAST 1 et 1 codeur sur l'embase TELEFAST 2 OFF OFF ON 0 0 1 1 0 1 0 1 Lecture du codeur de l'embase TELEFAST 0 Lecture du codeur de l'embase TELEFAST 1 Lecture du codeur de l'embase TELEFAST 2 Lecture du codeur de l'embase TELEFAST 2 Type de codeurs raccordés à l'embase TELEFAST Ces micro-interrupteurs permettent de définir le type des codeurs raccordés à l'embase TELEFAST. Les tableaux suivants indiquent les caractéristiques de performance de la liaison codeur/embase TELEFAST en fonction du code choisi par les micro-interrupteurs : Tableau 1 Codeurs avec sorties à logique positive, sorties Totem Pole, sorties TTL et sorties de collecteur ouvert NPN codées en Gray 35006217 12/2018 Longueur max. codeur/ embase TELEFAST Fréquence max. pour le changement du bit de poids faible 50 m 75 kHz 141 Tableau 2 Codeurs avec sorties à logique négative, sorties Totem Pole, sorties TTL et sorties de collecteur ouvert NPN codées en Gray Longueur max. codeur/ embase TELEFAST Fréquence max. pour le changement du bit de poids faible 50 m 75 kHz 100 m 40 kHz 200 m 5 kHz Longueur max. codeur/ embase TELEFAST Fréquence max. pour le changement du bit de poids faible 10 m 40 kHz 30 m 20 kHz 50 m 5 kHz Tableau 3 Codeurs avec sorties à logique positive ou négative, collecteur ouvert NPN, codées en binaire NOTE : Pour les codeurs dotés de sorties à logique positive, TTL et Totem Pole, il est possible d'aller au-delà de ces capacités, sans dépasser les recommandations des fabricants de codeurs. 142 35006217 12/2018 Sous-chapitre 5.9 Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15.. Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15.. Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les différents accessoires de câblage TSX TAP S15.. utilisés pour raccorder un codeur incrémental au module de comptage. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description des accessoires de câblage TSX TAP S15xx 144 Montage et dimensions du TSX TAP S15 05/24 145 Raccordement d'un codeur à un accessoire TSX TAP S15 05 147 Raccordement d'un codeur à un accessoire TSX TAP S15 24 148 35006217 12/2018 143 Description des accessoires de câblage TSX TAP S15xx Généralités Les accessoires de câblage TSX TAP S15•• permettent de connecter un codeur incrémental au module de comptage, à l'aide d'un câble spécifique (fourni par le fabricant du codeur) : TSX TAP S15 05 : permet de connecter un codeur incrémental avec une alimentation 5 Vcc : codeur avec sorties d'émission de ligne RS 422 ; TSX TAP S15 24 : permet de connecter un codeur incrémental avec une alimentation 24 Vcc : codeur avec sorties Totem Pole ou sorties PNP collecteur ouvert. Le TSX TAP S15•• est équipé de 2 connecteurs : une embase DIN 12 broches femelles, repérée dans le sens antihoraire. Ce connecteur permet de connecter le codeur, via un câble fourni par le fabricant du codeur ; un connecteur SUB-D 15 broches standard, qui permet de connecter les entrées de comptage du module au connecteur SUB-D, à l'aide d'un câble TSX CCP S15 standard. Le produit TSX TAP S15•• peut être fixé sur un rail DIN à l'aide d'un support fourni avec les accessoires ou sur une entrée d'armoire à l'aide d'un joint, fourni avec le produit. Illustration : 144 35006217 12/2018 Montage et dimensions du TSX TAP S15 05/24 Montage sur une platine Telequick L'équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05/24 sur une platine perforée AM1-PA••• ou sur tout autre support. Montage en passage d'armoire Grâce à son écrou de rotation, le TSX TAP S15 05/24 peut être monté en passage d'armoire. Son joint assure l'étanchéité entre l'intérieur et l'extérieur. 35006217 12/2018 145 Dimensions Illustration : 146 35006217 12/2018 Raccordement d'un codeur à un accessoire TSX TAP S15 05 Généralités Un câble spécial, fourni par le fabricant du codeur, sert à raccorder ce codeur à l'aide d'un accessoire TSX TAP S15 05. Illustration Le brochage du TSX TAP S15 05 se présente comme suit : 35006217 12/2018 147 Raccordement d'un codeur à un accessoire TSX TAP S15 24 Généralités Un câble spécial, fourni par le fabricant du codeur, est requis pour raccorder ce codeur à l'aide d'un accessoire TSX TAP S15 24. Illustration Le brochage de l'accessoire TSX TAP S15 24 se présente comme suit : Ce type de raccordement est compatible avec les codeurs dotés d'une alimentation 24 V (Heidenheim, Hengstler, Codechamp, Ivo, Ideacod, etc.). 148 35006217 12/2018 Sous-chapitre 5.10 Câbles et Torons précâblés Câbles et Torons précâblés Cordons et câble pré-câblés Cordons TSX CDP 301 et TSX CDP 501 pré-câblés Ces cordons (ou câbles) pré-câblés permettent de raccorder directement des capteurs, des préactionneurs ou des bornes aux modules de comptage. Ils sont composés de 22 câbles de calibre 20 (0,34 m2) et sont équipés à une extrémité d'un connecteur HE10. Les extrémités libres des câbles sont repérées à l'aide d'un code de couleurs conforme à la norme DIN 47100. 35006217 12/2018 149 La correspondance entre les couleurs des câbles et les numéros des broches du connecteur HE10 se présente comme suit : 150 35006217 12/2018 Câbles de raccordement TSX CDP 102, TSX CDP 202 et TSX CDP 302 Ces câbles de raccordement toronnés et gainés permettent de raccorder le connecteur HE10 d'un module de comptage à une interface de raccordement TELEFAST 2 (1). Ils sont composés d'un câble plat toronné et gainé formé de câbles de calibre 28 (0,08 mm2) et sont équipés à chaque extrémité d'un connecteur HE10. Etant donné le peu de surface occupé par chaque câble, il est conseillé d'utiliser ces câbles de raccordement uniquement pour les entrées et les sorties de courant faible (< 100 mA par entrée ou sortie). Il est proposé 3 longueurs de câble de raccordement : TSX CDP 202 : 2 mètres de long ; TSX CDP 102 : 1 mètre de long ; TSX CDP 302 : 3 mètres de long. Câble de raccordement TSX CDP 053/103/203/303/503 Ces câbles de raccordement permettent de raccorder le connecteur HE10 d'un module de comptage à une interface de raccordement TELEFAST 2 (1). Ils sont composés d'un câble formé de câbles de calibre 22 (0,34 mm2) et sont équipés à chaque extrémité d'un connecteur HE10 surmoulé. Ces câbles permettent de laisser entrer des niveaux de courant plus élevés (< 500 mA) que les autres câbles de raccordement. Il est proposé 5 longueurs de câble de raccordement : TSX CDP 053 : 0,5 mètre de long ; TSX CDP 103 : 1 mètre de long ; TSX CDP 203 : 2 mètres de long ; TSX CDP 303 : 3 mètres de long ; TSX CDP 503 : 5 mètres de long. 35006217 12/2018 151 152 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Maintenance 35006217 12/2018 Chapitre 6 Caractéristiques générales et maintenance des modules de comptage Caractéristiques générales et maintenance des modules de comptage Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit les caractéristiques générales des modules de comptage et leur maintenance. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 6.1 Caractéristiques générales des modules de comptage 154 6.2 Maintenance 166 35006217 12/2018 153 Maintenance Sous-chapitre 6.1 Caractéristiques générales des modules de comptage Caractéristiques générales des modules de comptage Objet du chapitre Ce chapitre présente les caractéristiques générales des modules de comptage et la visualisation de l’état du module. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 154 Page Caractéristiques générales du module de comptage 155 Caractéristiques des entrées du compteur (TSX CTY 2A / 4A) 156 TSX CTY 2A/4A : caractéristiques pour une utilisation en 5 VCC/24 VCC 157 Caractéristiques des entrées du compteur (TSX CTY 2C) 158 TSX CTY 2C : caractéristiques pour une utilisation en 5 VCC/24 VCC 159 Compatibilité des entrées IA, IB et IZ 160 Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, confirmation, capture) 161 Caractéristiques des sorties auxiliaires 163 Caractéristiques de surveillance d'alimentation du capteur de comptage (codeur ou DDP) 165 35006217 12/2018 Maintenance Caractéristiques générales du module de comptage Généralités Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des modules de comptage : Modules Fréquence maximale aux entrées du compteur TSX CTY 2A TSX CTY 4A TSX CTY 2C 40 kHz 40 kHz 1 MHz 5 V interne Maximum type 280 mA 330 mA 330 mA 470 mA 850 mA (*) 1 A (*) Capteurs/préactionneurs 24 V Maximum type 30 mA 60 mA 36 mA 72 mA 15 mA 18 mA Maximum type 4,5 W 6W 8W 11,5 W 7W 10 W Surveillance alimentation capteur/pré-actionneur Oui Oui Oui Température de fonctionnement 0 à 30 °C 0 à 60 °C 0 à 60 °C Rigidité diélectrique des entrées/terre ou logique interne et entrées 1 000 V eff. – 50/60 Hz/min Résistance d'isolement > 10 MΩsous 500 VCC Hygrométrie 5 % à 95 % sans condensation Température de stockage -25 à +30 °C Altitude de fonctionnement 0 à 2 000 m Courant consommé par le module Puissance dissipée dans le module (*) Avec un ventilateur en fonctionnement. 35006217 12/2018 155 Maintenance Caractéristiques des entrées du compteur (TSX CTY 2A / 4A) Caractéristiques pour l'utilisation du RS 422 C Exemple de schéma pour chaque entrée du compteur IA, IB et IZ : L'entrée IA, IB et IZ utilisée en RS 422 est entièrement compatible avec les émetteurs de ligne des codeurs incrémentaux à sorties RS 422, mais également avec les codeurs complétés par des sorties push-pull, avec une alimentation de 5 V. Un contrôle de coupure de ligne est exécuté sur chaque entrée. 156 35006217 12/2018 Maintenance TSX CTY 2A/4A : caractéristiques pour une utilisation en 5 VCC/24 VCC Généralités Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques pour l'utilisation en 5 VCC/24 VCC : Entrée Logique Valeurs nominales Seuils Tension Comptes 5 VCC (IA/IB/IZ) Comptes 24 VCC (IA/IB/IZ) Positive Positive ou négative 5V 24 V Courant 18 mA 18 mA Alimentation capteur (ondulation incluse) - 19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) Tension ≤ 5,5 V 34 V (1 heure par 24 heures) A l'état 1 A l'état 0 Tension ≥2,4 ≥11 V Courant > 3,7 mA (1) > 6 mA (2) Tension ≤ 1,2 V ≤5V Courant < 1 mA (3) < 2 mA (4) Impédance d'entrée pour U nominale 400 Ω 1,4 kΩ Impédance d'entrée pour U = 2,4 V (compatible RS 422) > 270 Ω - Temps de réponse Fréquence maximale autorisée 40 kHz Types d'entrées Résistive Résistive Conformité CEI 1131 - Type 2 Compatibilité DDP 2 fils (5) - Oui Compatibilité DDP 3 fils (5) - Oui (1) pour U = 2,4 V, (2) pour U = 11 V, (3) pour U = 1,2 V, (4) pour U = 5 V (5) Voir compatibilité des capteurs avec les entrées type 1 et 2. 35006217 12/2018 157 Maintenance Caractéristiques des entrées du compteur (TSX CTY 2C) Général Exemple de schéma de l'entrée IA : 158 35006217 12/2018 Maintenance TSX CTY 2C : caractéristiques pour une utilisation en 5 VCC/24 VCC Généralités Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques pour l'utilisation en 5 VCC/24 VCC : Entrée Comptes 5 VCC (IA/IB/IZ) ou mesures (données SSI) Comptes 24 VCC (IA/IB/IZ) Logique Positive Positive ou négative Tension 5V 24 V Courant 18 mA 16 mA Alimentation capteur (ondulation incluse) - 19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) Tension ≤ 5,5 V 34 V (1 heure par 24 heures) ≥2,4 V ≥11 V Valeurs nominales Seuils A l'état 1 A l'état 0 Tension Courant > 3,6 mA (1) > 6 mA (2) Tension ≤ 1,2 V ≤5V Courant Impédance d'entrée pour U nominale Temps de réponse Fréquence maximale autorisée pour : Impulsions de comptage Codeurs incrémentaux < 1 mA (3) < 2 mA 270 Ω 1,5 kΩ 1 MHz 500 kHz multipliés par 1 et 250 kHz multipliés par 4 Horloge de transmission SSICLK : 150 kHz…1 MHz Codeurs absolus SSI et à sorties parallèles (avec un adaptateur TELEFAST ABE-7CPA11) Types d'entrées Résistive Résistive Conformité CEI 1131 - Type 2 Compatibilité DDP 2 fils (3) - Oui Compatibilité DDP 3 fils (3) - Oui (1) pour U = 2,4 V, (2) pour U = 11 V (3) Voir compatibilité des capteurs avec les entrées type 1 et 2. 35006217 12/2018 159 Maintenance Compatibilité des entrées IA, IB et IZ Illustration 1 Sorties d'émetteur RS 422 / RS 485, boucle de courant 7 mA. Surveillance de ligne différentielle sur chaque entrée. Illustration 2 Sorties Totem Pole supplémentaires, alimentation 5 V. Surveillance de ligne différentielle sur chaque entrée. 160 35006217 12/2018 Maintenance Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, confirmation, capture) Généralités Ce tableau présente les caractéristiques pour l'utilisation en 5 Vcc/24 Vcc : Modules TSX CTY 2A / 4A Logique Valeurs nominales Seuils TSX CTY 2C Positive Positive ou négative 24 Vcc 24 Vcc Courant 7 mA 8 mA Alimentation capteur (ondulation incluse) 19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) A l'état 1 Tension ≥11 V Courant > 6 mA (1) > 6 mA (1) A l'état 0 Tension ≤5V ≤5V Tension ≥11 V Courant < 2 mA < 2 mA Seuil de contrôle de la tension pré-actionneur/capteur OK > 18 V > 18 V Défaut < 14 V < 14 V Temps de réponse du contrôle de la tension préactionneur/capteur Avec une < 2,5 ms (4) perte de 24 V < 2,5 ms (4) < 10 ms (4) < 10 ms (4) Avec une augmentatio n de 24 V Impédance d'entrée Temps de réponse Etat 0 à 1 Etat 1 à 0 3,4 kΩ 3,4 kΩ < 250 μs (3) < 25 μs (3) < 250 μs (3) < 50 μs (3) Types d'entrées Conduite de courant Résistive Conformité CEI 1131 Type 2 Compatibilité DDP 2 fils (3) Oui (tous les DDP 2 fils à 24 Vcc) Compatibilité DDP 3 fils (3) Oui (tous les DDP 3 fils à 24 Vcc) Type 2 (1) pour U = 11 V (2) voir compatibilité des capteurs avec les entrées rapides type 1 et 2 (3) les entrées auxiliaires sont des entrées rapides (temps de réponse < 50 μs ou < 250 μs) dépendantes de la fréquence maximale autorisée (1 MHz ou 40 kHz) des entrées du compteur (4) à la perte de la tension d'alimentation du capteur, les entrées auxiliaires rapides peuvent être prises en compte 35006217 12/2018 161 Maintenance NOTE : Si les entrées/sorties auxiliaires restent inutilisées sur un module TSX CTY 2C, il est possible de ne pas câbler l'alimentation auxiliaire. Dans ce cas, il est recommandé de masquer le défaut "alimentation E/S auxiliaires". NOTE : Pour plus d'informations sur ces fonctions, reportez-vous au manuel métier correspondant. Illustration Les entrées auxiliaires utilisent une alimentation 24 V fournie via le connecteur. Schéma du TSX CTY 2A/4A: 162 35006217 12/2018 Maintenance Caractéristiques des sorties auxiliaires Schéma Illustration : Caractéristiques Tableau des caractéristiques : Modules TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C Tension nominale 24 VCC 24 VCC Limite de tension 19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) Courant nominal 500 mA 500 mA Tension de déchet < 0,5 V < 0,5 V Courant de fuite < 0,1 mA < 0,1 mA Courant maximal à 30 V et 34 V 625 mA 625 mA Temps de commutation < 250 μs < 250 μs Rigidité diélectrique avec la masse 1 500 V eff 50/60 Hz par mn Compatibilité avec les entrées à courant Toutes les entrées à logique positive dont la continu résistance d'entrée est < 15 kΩ Conformité avec la norme CEI 1131-2 Oui Protection contre les surcharges et les courts-circuits Par limiteur de courant et disjoncteur thermique (0,7 A<id<2 A) Surveillance des courts-circuits des sorties de chaque voie Un bit de signalisation par voie 35006217 12/2018 Oui 163 Maintenance 164 Modules TSX CTY 2A / 4A Réinitialisation configurable : Manuelle (à l'aide du programme d'application) Automatique Un bit de configuration par voie TSX CTY 2C Protection contre la surtension des voies Par diode Zener (à avalanche) entre les sorties et l'alimentation +24 V Protection contre les inversions de polarité Par diode inverse sur l'alimentation Puissance d'une lampe à filament 8 W (maxi.) 8 W (maxi.) 35006217 12/2018 Maintenance Caractéristiques de surveillance d'alimentation du capteur de comptage (codeur ou DDP) Schéma de principe Illustration : Caractéristiques Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques en fonction des modules : Modules Tension sans défaut d'alimentation DDP ou codeur TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C Alimentation 5 V > 2,5 V > 3,75 V Alimentation 10…30 V > 2,5 V > 3,75 V si l'entrée de tension de référence du codeur 10…30 V n'est pas câblée (broche 4 du connecteur HE10). > 80 % de la tension d'alimentation du DDP ou du codeur, si l'entrée de tension de référence du codeur 10…30 V est câblée (broche 4 du connecteur HE10). Courant avec détection d'un défaut d'alimentation du codeur ou du DDP < 0,5 mA / Seuils Tension 30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) Courant < 3 mA < 3 mA NOTE : Si le capteur n'est pas doté d'une sortie "retour alimentation", il est possible de ne pas câbler l'entrée EPSR d'un module TSX CTY 2C. Dans ce cas, il est recommandé de masquer le défaut "alimentation codeur ou DDP". NOTE : Pour plus d'informations sur ces fonctions, reportez-vous au manuel métier correspondant. 35006217 12/2018 165 Maintenance Sous-chapitre 6.2 Maintenance Maintenance Visualisation du module Généralités La face avant des modules TSX CTY 2A/4A/2C est équipée de voyants qui permettent de visualiser l'état du module et des voies de comptage. Voyants d'état du module (RUN, ERR, I/O) Ces 3 voyants fournissent des informations sur le mode opératoire du module : RUN indique l'état de fonctionnement du module ; ERR signale une erreur à l'intérieur du module ; I/O signale une erreur externe au module ou un défaut applicatif. Voyants d'état des voies (CH.) 2 à 4 voyants permettent de visualiser et de diagnostiquer l'état de chaque voie du module. Diagnostic Le tableau ci-dessous indique le diagnostic du module en fonction de l'état des voyants : Allumé Clignotement Eteint RUN Module en fonctionnement / Module éteint ou en défaut ERR Erreur de Erreur interne au communication ou en module : le module est cassé. attente de configuration. Pas d'erreur. I/O Erreur externe au / module : défaut de câblage ; erreur d'alimentation du codeur ; dépassement de mesure. Pas d'erreur. Défaut applicatif 166 35006217 12/2018 Maintenance Allumé La voie est CH opérationnelle. TSX CTY 2A/2C CH0 et CH1 TSX CTY 4A CH0, CH1, CH2, CH3. Clignotement Eteint La voie ne fonctionne pas correctement, en raison : d'une erreur interne ; d'une erreur externe ; d'une erreur de communication ; d'un défaut applicatif. Voie hors service : La voie n'est pas configurée ou elle est configurée de manière erronée. Illustration des voyants du module : 35006217 12/2018 167 Maintenance 168 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert 35006217 12/2018 Partie III Mise en oeuvre logicielle des modules de comptage Mise en oeuvre logicielle des modules de comptage Objet de cette partie Cette partie présente les fonctions et les mises en oeuvres logicielle des modules de comptage. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 7 Méthodologie de mise en oeuvre 171 8 Description des fonctionnalités des modules de comptage TSX CTY2A/4A/2C 173 9 Configuration des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C 245 10 Réglage des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C 269 11 Mise au point des modules de données TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C 285 12 Modes de fonctionnement et traitement événementiel 297 13 Diagnostic des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C 305 14 Les objets langage de la fonction de comptage 311 35006217 12/2018 169 170 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Méthodologie 35006217 12/2018 Chapitre 7 Méthodologie de mise en oeuvre Méthodologie de mise en oeuvre Présentation de la phase de mise en œuvre Introduction La mise en œuvre logicielle des modules métier est réalisée depuis les différents éditeurs de Control Expert : en mode local en mode connecté Si vous ne disposez pas de processeur auquel vous pouvez vous connecter, Control Expert vous permet d'effectuer un test initial à l'aide du simulateur. Dans ce cas, la mise en œuvre (voir page 172) est différente. L'ordre des phases de mise en œuvre défini ci-après est préconisé, mais il est possible de modifier l'ordre de certaines phases (par exemple, débuter par la phase configuration). Phases de mise en œuvre à l'aide d'un processeur Le tableau suivant présente les différentes phases de mise en œuvre avec le processeur : Etape Description Mode Déclaration des variables Déclaration des variables de type IODDT pour les modules métier et des variables du projet. Local (1) Programmation Programmation du projet. Local (1) Déclaration des modules. Local Configuration Configuration des voies des modules. Saisie des paramètres de configuration. Association Association des IODDT aux voies configurées (éditeur de variables). Local (1) Génération Génération du projet (analyse et modification des liens). Local Transfert Transfert du projet vers l'automate. Connecté Réglage/Mise au point Mise au point du projet à partir des écrans de mise au point, Connecté des tables d'animation. Modification du programme et des paramètres de réglage. Documentation 35006217 12/2018 Constitution du dossier et impression des différentes informations relatives au projet. Connecté (1) 171 Méthodologie Etape Description Mode Exploitation/Diagnostic Visualisation des différentes informations nécessaires à la conduite du projet. Connecté Diagnostic du projet et des modules. Légende : (1) Ces différentes phases peuvent aussi s'effectuer dans l'autre mode. Etapes de mise en œuvre à l'aide du simulateur Le tableau suivant présente les différentes phases de mise en œuvre avec le simulateur. Etape Description Mode Déclaration des variables Déclaration des variables de type IODDT pour les modules métier et des variables du projet. Local (1) Programmation Programmation du projet. Local (1) Déclaration des modules. Local Configuration Configuration des voies des modules. Saisie des paramètres de configuration. Association Association des IODDT aux modules configurés (éditeur de variables). Local (1) Génération Génération du projet (analyse et modification des liens). Local Transfert Transfert du projet dans le simulateur. Connecté Simulation Simulation du programme avec des entrées/sorties. Connecté Réglage/Mise au point Mise au point du projet à partir des écrans de mise au point, des tables d'animation. Connecté Modification du programme et des paramètres de réglage. Légende : (1) Ces différentes phases peuvent aussi s'effectuer dans l'autre mode. NOTE : Le simulateur s'utilise uniquement pour les modules TOR ou analogiques. 172 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Fonctionnalités des modules de comptage 35006217 12/2018 Chapitre 8 Description des fonctionnalités des modules de comptage TSX CTY2A/4A/2C Description des fonctionnalités des modules de comptage TSX CTY2A/4A/2C Objet du chapitre Ce chapitre décrit de manière exhaustive toutes les fonctionnalités des modules de comptage TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 8.1 Présentation des fonctions associées aux modules de comptage 174 8.2 Description des interfaces d’entrée des coupleurs de comptage 176 8.3 Description de la fonction capture des modules de comptage 182 8.4 Description de la fonction présélection et RAZ de modules de comptage 186 8.5 Description de la fonction comparaison des modules de comptage 200 8.6 Description des bascules associées aux modules de comptage 208 8.7 Description des sorties physiques associées aux modules de comptage 218 8.8 Description de la fonction de mesure de la vitesse du module TSX CTY2C 231 8.9 Description des fonctions spéciales du Coupleur de comptage TSX CTY2C 233 Description du traitement des défauts des modules de comptage 238 8.10 35006217 12/2018 173 Fonctionnalités des modules de comptage Sous-chapitre 8.1 Présentation des fonctions associées aux modules de comptage Présentation des fonctions associées aux modules de comptage Présentation des configurations d’entrée et des fonctions associées au comptage Présentation Les modules TSX CTY 2A, 4A et 2C offrent de multiples possibilités de traitement local des résultats bruts de comptage, selon le module, le type de capteur et le mode (fonction de comptage) choisi. Ce chapitre décrit les configurations d’entrée et les fonctions associées disponibles. Configurations d’entrée Les modules TSX CTY 2A, 4A et 2C comportent pour chaque voie trois entrées de comptage (voir page 177) : IA, IB et IZ. Ces entrées ne sont pas permutables. Le module TSX CTY 2C possède de plus, pour chaque voie une interface série SSI (voir page 180). Intérêt des fonctions associées Les fonctions associées permettent d’adapter les modules à l’application. Dans la mesure où la fonction principale de comptage est assez similaire d’un module à l’autre, le choix de ce dernier peut dépendre de ces autres fonctionnalités. Les fonctions communes Le tableau ci-dessous résume les caractéristiques principales des fonctions communes aux trois types de modules, et leur disponibilité selon le mode de fonctionnement. Fonction Description Disponibilité Mesure invalide Détection de perte d’impulsion provoquée par des conditions de fonctionnement défectueuses ou un dépassement de capacité. Tous modes. Présélection ou RAZ Pré-positionnement du registre de RAZ en comptage, présélection en décomptage comptage à une valeur définie ou comptage/décomptage (zéro pour une RAZ). combiné. Capture (voir page 182) Mémorisation d’une valeur instantanée du registre de comptage / décomptage. (voir page 240) (voir page 186) 174 Uniquement en comptage / décomptage combiné. 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Fonction Description Comparaison Tous modes. Comparaison de la valeur courante à une valeur pré-définie (zéro en décomptage seul). Uniquement en comptage / Comparaison de la valeur décomptage. capturée à une valeur pré-définie. Bascules Mémorisation d’un événement fugitif pré-défini. Sorties (voir page 218) Nombre de sorties (une à Selon configuration : sorties physiques reliées à des bascules quatre) variable selon le (sorties réflexes), ou positionnées module et le mode. par logiciel (sorties «manuelles» TOR). (voir page 200) (voir page 208) Traitement événementiel Plusieurs événements peuvent (voir page 300) déclencher un traitement et une action réflexe : validation du comptage ou décomptage, présélection ou RAZ, franchissement de seuil ou consigne, capture (en comptage / décomptage). Disponibilité Tous modes. Nombre de bascules (une ou deux) variable selon le module et le mode. Tous modes Fonction spécifique La surveillance de la vitesse (voir page 231) n’est disponible qu’avec le module TSX CTY2C. Une ou deux sorties physiques peuvent être reliées à des comparateurs, et traduisent le résultat de la comparaison entre la vitesse instantanée et une valeur prédéfinie. Fonctions spéciales (TSX CTY 2C) Le module TSX CTY 2C permet en outre de configurer trois fonctions spéciales (voir page 233). Ces fonctions sont dérivées des fonctions standards précédentes, et répondent à des besoins spécifiques de certaines applications de comptage. Il s’agit de : Fonction spéciale Numéro 1 : temps écoulé depuis la dernière impulsion et l’occurence d’une capture. Fonction spéciale Numéro 2 : déclenchement d’une capture et d’une présélection directes (logicielles) synchronisées avec la sortie fréquence programmable. Fonction spéciale Numéro 3 : contrôle de vitesse correcte et mobile à l’arrêt. Les tolérances sur les vitesse correcte et vitesse d’arrêt sont configurables. 35006217 12/2018 175 Fonctionnalités des modules de comptage Sous-chapitre 8.2 Description des interfaces d’entrée des coupleurs de comptage Description des interfaces d’entrée des coupleurs de comptage Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les interfaces d’entrées des coupleurs de comptage. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 176 Page Description des interfaces d'entrée de comptage (TSX CTY 2A/4A/2C) 177 Interface spécialisée pour codeur absolu (TSX CTY 2C) 180 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Description des interfaces d'entrée de comptage (TSX CTY 2A/4A/2C) Présentation Ce sous-chapitre décrit le fonctionnement des interfaces d'entrée de comptage communes aux modules TSX CTY 2A, 4A et 2C. Configuration : compte/décompte de IA, sens selon l'application La figure ci-dessous représente le signal de comptage appliqué à l'entrée IA ST_IA (%IWr.m.c.2.0) : Dans cette configuration, le bit changement de sens COUNT_DIR (%Ir.m.c.9) géré par l'application détermine le sens de comptage ou décomptage sur les fronts montants du signal. Configuration : compte/décompte de IA, sens selon IB La figure ci-dessous représente le signal de comptage appliqué aux entrées IA et IB ST_IB (%IWr.m.c.2.1) définissant le sens de comptage : Le comptage/décomptage s'effectue sur les fronts montants des impulsions reçues sur l'entrée IA. 35006217 12/2018 177 Fonctionnalités des modules de comptage Configuration : compte de IA, décompte de IB La figure ci-dessous représente le signal de comptage appliqué à l'entrée IA (en comptage) ou à l'entrée IB (en décomptage) : Les impulsions sont prises en compte par le compteur/décompteur sur les fronts montants de l'entrée physique en cours. L'entrée IA incrémente le compteur/décompteur (comptage) alors que l'entrée IB le décrémente (décomptage). Si les impulsions sur les deux entrées sont simultanées, le compteur/décompteur ne change pas. Configuration : codeur incrémental Dans ce mode opératoire, les entrées physiques IA et IB sont connectées à un codeur incrémental qui fournit deux signaux déphasés de 90 °. La grandeur du déphasage des entrées IA et IB détermine le sens de comptage/décomptage. La figure ci-dessous représente la configuration de comptage (IA avant IB) : NOTE : Le codeur incrémental fournit également des informations de marqueur sur l'entrée IZ. Cette impulsion sur l'entrée IZ ST_IZ (%IWr.m.c.2.6) permet de présélectionner un compteur/décompteur. 178 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage La figure ci-dessous représente la configuration de décomptage (IA après IB) : Options de l'interface du codeur incrémental Plusieurs options sont disponibles sur l'écran de configuration pour un codeur incrémental connecté : Si Alors le contrôle de ligne est configuré (codeur avec sortie RS 422 / 485), l'automate signale un défaut dès qu'il détecte une rupture au niveau du câble du codeur sur l'une des entrées physiques IA, IB ou IZ. Il est alors possible d'exécuter la procédure applicative correspondant au défaut. la multiplication par 1 est configurée, le comptage/décomptage s'effectue sur les fronts montants de l'entrée physique IB (cas illustré : comptage). la multiplication par 4 est configurée, le comptage/décomptage s'effectue sur tous les fronts montants et descendants des entrées physiques IA et IB (cas illustré : décomptage). 35006217 12/2018 179 Fonctionnalités des modules de comptage Interface spécialisée pour codeur absolu (TSX CTY 2C) Présentation Le module TSX CTY 2C dispose également d'une interface spécialisée pour un codeur absolu série, destinée aux applications de mesure et de contrôle de la vitesse. Ce sous-chapitre décrit le fonctionnement de cette interface d'entrée spécifique. Entrées Dans la configuration ci-dessous, l'entrée physique Données SSI et la sortie physique SSICLK sont connectées au codeur absolu avec sorties série. Il est également possible de connecter jusqu'à quatre codeurs absolus avec sorties parallèles à l'aide des embases d'adaptation (voir le manuel d'installation). Description de l'interface SSI La figure ci-dessous représente une trame SSI : Les autres caractéristiques principales de la trame et de l'interface sont les suivantes : Paramètres Valeurs ou remarques Code Binaire ou Gray Vitesse de transmission SSICLK 150 kHz, 200 kHz, 375 kHz, 500 kHz, 750 kHz ou 1 MHz Bits d'en-tête Ignorés Bits de données 8 bits de données actifs au minimum 17 bits de poids fort masqués au maximum (comptage modulo) 17 bits de poids faible masqués au maximum (réduction de résolution) 180 Bits d'état Bit d'erreur spécifique au codeur. Sa position dans la trame et sa signification peuvent être configurées. Parité Paire, impaire (non contrôlée par le module) ou sans parité 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Remarque Avec un codeur absolu, le comptage/décomptage s'effectue de manière implicite en mode modulo. La valeur du modulo est directement donnée par le nombre de bits non masqués. Le registre de comptage change dans l'intervalle [0, modulo]. La valeur minimum du modulo est 1 et sa valeur maximum est +33 554 432 (25 bits de données sans bit masqué). 35006217 12/2018 181 Fonctionnalités des modules de comptage Sous-chapitre 8.3 Description de la fonction capture des modules de comptage Description de la fonction capture des modules de comptage Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit la fonction capture des modules de comptage. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 182 Page Fonction capture des coupleurs de comptage 183 Capture, spécificités du module TSX CTY2C 185 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Fonction capture des coupleurs de comptage Description La capture permet de copier la valeur courante du registre de comptage/décomptage dans un registre de capture. Elle aboutit donc à figer la valeur instantanée au moment précis du déclenchement de l’opération. La capture n’est possible qu’en mode combiné comptage / décomptage (tous modules). Le module TSX CTY 2C possède de plus un mode de capture combiné à la présélection matérielle (voir : Capture, spécificités du module TSX CTY2C, page 185). L’information capture effectuée CAPT_DONE (%Ir.m.c.2) constitue un événement qui peut faire l’objet d’un traitement événementiel. Déclenchement d’une capture L’opération est déclenchée : soit directement par logiciel : commande Capture directe DIR_CAPT (Qr.m.c.2), soit par matériel : sur changement d’état de l’entrée physique ICapt ST_CAPT (%IWr.m.c.2.4) avec prévalidation logicielle (commande Validation capture DIR_ENAB (%Qr.m.c.0)). Ce signal peut être : le front montant de l’entrée ICapt , le front descendant de l’entrée ICapt , les fronts montants et descendant de l’entrée ICapt (TSX CTY2C seulement). NOTE : les performances temporelles sont maximales lorsque l’entrée ICapt est configurée en front montant ou en front descendant. 35006217 12/2018 183 Fonctionnalités des modules de comptage Structure matérielle de la fonction La figure ci-dessous présente la structure matérielle de la fonction capture. Les objets langage associés sont décrits dans la partie objets implicites (voir page 336). Fonctionnement Le chronogramme ci-dessous présente le mode capture sur front montant de ICapt. Les autres modes (capture sur front descendant, sur fronts montant et descendant) sont similaires. 184 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Capture, spécificités du module TSX CTY2C Modes spécifiques Hormis les modes de capture simples décrits au paragraphe précédent, le module TSX CTY2C possède deux modes spécifiques : capture sur fronts montant et descendant de l’entrée ICapt. Il s’agit d’une extension au principe de la capture simple, décrite en Section précédente. capture combinée à la présélection matérielle (mode capture avant présélection). Mode capture sur fronts montant et descendant Le mode capture sur fronts montant et descendant de l'entrée physique ICapt, peut être utilisé par exemple pour effectuer de la mesure de longueur de pièces. Il dépend d’une impulsion extérieure pour effectuer deux captures successives. L’écart admissible entre les deux fronts de capture doit être de 0,5 ms au minimum. C’est donc la largeur minimale de l’impulsion de capture. Le respect de cette condition garantit le déroulement correct de la fonction, c'est-à-dire la prise en compte de tous les fronts présents sur l'entrée physique de capture. Exemples Le tableau ci-dessous donne à titre d’exemple cet écart en fonction de la fréquence des entrées de comptage. Fréquence des entrées de comptage Ecart minimum entre fronts de capture (en nombre d’impulsions de comptage) 125 kHz 63 250 kHz 125 500 kHz 250 1 MHz 500 Mode capture avant présélection Ce mode de capture, spécifique au module TSX CTY2C, s’applique aux comptage/décomptage d’impulsions (détecteur de proximité, codeur incrémental), mais pas à l’acquisition de données de codeur absolu. L’entrée physique de présélection IPres déclenche successivement : une capture suivie de la présélection. 35006217 12/2018 185 Fonctionnalités des modules de comptage Sous-chapitre 8.4 Description de la fonction présélection et RAZ de modules de comptage Description de la fonction présélection et RAZ de modules de comptage Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit la fonction présélection et RAZ des modules de comptage. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 186 Page Présentation de la fonction présélection ou RAZ 187 Présélection en décomptage (TSX CTY2A/4A) 188 Réinitialisation lors du comptage (TSX CTY 2A/4A) 191 Présélection en comptage/décomptage (TSX CTY 2A/4A/2C) 194 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Présentation de la fonction présélection ou RAZ Généralités La présélection initialise le registre de comptage/décomptage à une valeur prédéfinie (par logiciel). La remise à zéro (RAZ) initialise à zéro ce même registre. La présélection concerne le mode décomptage, et le mode combiné comptage/décomptage. La RAZ concerne le mode comptage seul (TSX CTY2A/4A). L’opération peut être déclenchée ou automatique. Les parties qui suivent précisent les conditions de réalisation d’une présélection ou d’une RAZ, suivant le mode de comptage et le module utilisé. Remarques La présélection (ou RAZ) agit sur l’objet (voir page 240) INVALID_MEAS (%IWr.m.c.2.7). La présélection (ou RAZ) effectuée constitue un événement qui peut faire l’objet d’un traitement événementiel. 35006217 12/2018 187 Fonctionnalités des modules de comptage Présélection en décomptage (TSX CTY2A/4A) Présentation La présélection initialise le registre de décomptage à une valeur prédéfinie par logiciel. La présélection est : déclenchée par matériel : sur front montant ou descendant de l’entrée physique IPres ST_IPRES (%IWr.m.c.2.3) avec prévalidation logicielle, commande Validation présélection, directement par logiciel : commande Présélection directe. automatique, elle sera effectuée lors du franchissement de la valeur zéro. NOTE : les deux types de présélection (déclenchée et automatique) sont indépendantes et peuvent coexister. Illustration La figure ci-dessous représente la fonction présélection déclenchée par matériel. Les objets langage associés sont décrits dans la partie objets implicites (voir page 326). 188 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Chronogrammes Les chronogrammes suivants présentent les différents cas de présélection avec ou sans rechargement automatique au franchissement de la valeur zéro. Le chronogramme ci-dessous montre une présélection déclenchée par IPres, puis une présélection directe (logicielle). Le franchissement de la valeur zéro se fait sans présélection automatique. 35006217 12/2018 189 Fonctionnalités des modules de comptage Le chronogramme ci-dessous montre une présélection déclenchée par IPres, une présélection directe, et une présélection automatique au franchissement de la valeur zéro. 190 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Réinitialisation lors du comptage (TSX CTY 2A/4A) Présentation La réinitialisation remet la valeur du registre de comptage à zéro. La réinitialisation est : déclenchée par le matériel : sur le front montant ou descendant de l'entrée physique IReset ST_IPRES (%IWr.m.c.2.3), avec le logiciel pré-validé, commande Validation réinitialisation ENAB_IPRES (%Qr.m.c.6) ; directement par le logiciel : commande Réinitialisation directe DIR_PRES (Qr.m.c.2) ; automatique lors du franchissement de la valeur zéro. NOTE : L'entrée IReset est physiquement la même que l'entrée IPres ST_IPRES (%IWr.m.c.2.3) utilisée pour la présélection en mode décomptage. Le schéma fonctionnel de la fonction Réinitialisation est identique à celui de la fonction Présélection (voir page 188). NOTE : Les deux types de réinitialisation (déclenchée et automatique) sont indépendants et peuvent co-exister. 35006217 12/2018 191 Fonctionnalités des modules de comptage Chronogrammes Les figures suivantes présentent des exemples de remise à zéro déclenchée et automatique : Le chronogramme ci-dessous présente une réinitialisation déclenchée sur le front montant de l'entrée IReset et une réinitialisation directe (logicielle). La consigne haute est franchie sans réinitialisation automatique. Les objets langage associés sont décrits dans le sous-chapitre objets implicites (voir page 326). 192 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Le chronogramme ci-dessous présente une réinitialisation déclenchée sur le front montant de l'entrée IReset, une réinitialisation directe (logicielle) et une réinitialisation automatique lors du franchissement de la consigne haute. 35006217 12/2018 193 Fonctionnalités des modules de comptage Présélection en comptage/décomptage (TSX CTY 2A/4A/2C) Modes de présélection En modes combinés de comptage/décomptage, il existe 7 modes de présélection matérielle, qui correspondent à des combinaisons d'états et/ou de fronts des entrées physiques Ipres ST_IPRES (%IWr.m.c.2.3) et IZ ST_IZ (%IWr.m.c.2.6) : Front montant de IPres Front descendant de IPres Front montant de IPres dans le sens + / front descendant de IPres dans le sens Front montant de IPres dans le sens - / front descendant de IPres dans le sens + Etat de IPres Prise d'origine came courte (avec codeur incrémental) Prise d'origine came longue (avec codeur incrémental) La présélection directe DIR_PRES (%Qr.m.c.1) (par logiciel) existe parallèlement aux modes de présélection matérielle mentionnés ci-dessus. Remarques 194 En modes de comptage/décomptage combinés, il n'existe pas de présélection automatique (au franchissement d'une valeur, comme pour les modes de comptage ou décomptage seuls). Aucune présélection n'est possible avec les codeurs absolus (TSX CTY 2C). 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Présélection sur le front de IPres Les deux premiers modes de présélection (sur le front montant ou descendant de IPres) sont identiques à ceux du décomptage seul. La figure ci-dessous présente un exemple de présélection sur le front montant de IPres ainsi qu'une présélection (logicielle) directe. La présélection sur le front descendant de IPres est similaire. Les objets langage associés sont décrits dans le sous-chapitre Objets implicites (voir page 323). 35006217 12/2018 195 Fonctionnalités des modules de comptage Présélection sur le front de IPres combinée au sens du comptage La figure ci-dessous présente un exemple de présélection sur le front montant de IPres en mode comptage (sens +) et sur le front descendant de IPres en mode décomptage (sens -). Le cas inverse fonctionne de la même façon. 196 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Présélection sur l'état de IPres La figure ci-dessous présente un exemple de présélection sur l'état de IPres (niveau haut). La valeur de comptage est fixée à la valeur de présélection pendant toute la durée de l'état actif de IPres. 35006217 12/2018 197 Fonctionnalités des modules de comptage Présélection sur la prise d'origine came courte Ce mode et le suivant (prise d'origine came longue) doivent être utilisés avec un codeur incrémental. Les chronogrammes ci-dessous présentent le mode de présélection sur une prise d'origine came courte : NOTE : La présélection (1) est prise en compte : dans le sens + (comptage) : entrée IPres à l'état 1, front montant de l'entrée marqueur au tour IZ ST_IZ (%IWr.m.c.2.6) et validation logicielle ; dans le sens - (décomptage) : entrée IPres à l'état 1, front descendant de l'entrée marqueur au tour IZ et validation logicielle. NOTE : En principe, étant donné que la came courte est inférieure à un tour du codeur incrémental, le marqueur de tour ne se produit qu'une seule fois dans la came. Toutefois, si plusieurs tours incrémentaux se produisent dans la came, le dernier front actif du signal marqueur de tour déclenche la présélection. 198 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Présélection sur la prise d'origine came longue Les chronogrammes ci-dessous présentent le mode de présélection sur une prise d'origine came longue : NOTE : La présélection est prise en compte sur le premier front montant de l'entrée marqueur au tour IZ, qui suit le passage à l'état 0 de l'entrée Ipres, à la fois dans le sens comptage et décomptage et validation logicielle. 35006217 12/2018 199 Fonctionnalités des modules de comptage Sous-chapitre 8.5 Description de la fonction comparaison des modules de comptage Description de la fonction comparaison des modules de comptage Objet de ce sous-chapitre Ce sous chapitre décrit la fonction comparaison des modules de comptage. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 200 Page Présentation de la fonction de comparaison 201 Comparaison en comptage ou décomptage (TSX CTY2A/4A) 202 Comparaison en mode comptage/décomptage (TSX CTY2A/4A) 204 Comparaison en mode comptage/décomptage et mesure (TSX CTY2C) 206 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Présentation de la fonction de comparaison Général Les modules TSX CTY 2A, 4A et 2C disposent d'une fonction de comparaison qui compare la valeur courante et la valeur capturée avec : la valeur zéro ; le seuil 0 ; le seuil 1 ; la consigne haute ; la consigne basse ; le franchissement du modulo. Le tableau ci-dessous résume les différentes possibilités : Elément de comparaison La comparaison par rapport à la valeur courante est possible pour : La comparaison par rapport à la valeur capturée est possible pour : Valeur zéro CTY 2A/4A (décomptage uniquement) Aucun module Seuil 0 CTY 2A/4A (comptage uniquement) CTY 2A/4A (comptage/décomptage) CTY 2A/4A CTY 2C (comptage/décomptage) (comptage/décomptage) CTY 2C (comptage/décomptage) Seuil 1 CTY 2A/4A (comptage uniquement) CTY 2A/4A (comptage/décomptage) CTY 2A/4A CTY 2C (comptage/décomptage) (comptage/décomptage) CTY 2C (comptage/décomptage) Consigne haute CTY 2A/4A (comptage uniquement) CTY 2A/4A CTY 2A/4A (comptage/décomptage) (comptage/décomptage) Consigne basse CTY 2A/4A (comptage/décomptage) CTY 2A/4A (comptage/décomptage) Franchissement du modulo CTY 2C (comptage/décomptage) CTY 2C (comptage/décomptage) Remarque Le franchissement des seuils, consignes et modulos peut être sujet à une opération de traitement événementiel. 35006217 12/2018 201 Fonctionnalités des modules de comptage Comparaison en comptage ou décomptage (TSX CTY2A/4A) Comparaisons en décomptage En mode décomptage seul, une seule possibilité est autorisée : comparaison de la valeur courante à la valeur zéro. Comparaisons en comptage En mode comptage seul, trois possibilités sont offertes : 202 comparaison de la valeur courante au seuil 0, comparaison de la valeur courante au seuil 1, comparaison de la valeur courante à la valeur de consigne haute. 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Fonctionnement Le schéma-bloc ci-dessous illustre le fonctionnement des comparaisons disponibles dans les modes comptage ou décomptage seuls des modules TSX CTY 2A/4A. Les objets langage associés sont décrits dans la partie objets implicites (voir page 326). 35006217 12/2018 203 Fonctionnalités des modules de comptage Comparaison en mode comptage/décomptage (TSX CTY2A/4A) Comparaisons possibles En mode combiné comptage/décomptage, les comparaisons sont possibles avec : deux seuils (seuils 0 et 1), et deux valeurs de consigne (haute et basse). Il y a donc huit possibilités de comparaisons. 204 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Fonctionnement La figure ci-dessous illustre le fonctionnement des comparaisons disponibles en mode comptage / décomptage des modules TSX CTY 2A /4A. Les objets langage associés sont décrits dans la partie objets implicites (voir page 326). 35006217 12/2018 205 Fonctionnalités des modules de comptage Comparaison en mode comptage/décomptage et mesure (TSX CTY2C) Présentation En mode comptage/décomptage et mesure, les possibilités de comparaison sont possibles avec : le seuil 0, le seuil1, Il existe quatre possibilités de comparaisons : valeur courante et valeur capturée par rapport aux seuils. 206 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Fonctionnement La figure ci-dessous illustre le fonctionnement des comparaisons disponibles dans le mode comptage/décomptage et mesure du module TSX CTY 2C. Les objets langage associés sont décrits dans la partie objets implicites (voir page 336). 35006217 12/2018 207 Fonctionnalités des modules de comptage Sous-chapitre 8.6 Description des bascules associées aux modules de comptage Description des bascules associées aux modules de comptage Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit le fonctionnement des bascules associées aux modules de comptage. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 208 Page Présentation des bascules de mémorisation 209 Bascules en mode décomptage (TSX CTY2A/4A) 210 Bascules en mode comptage (TSX CTY2A/4A) 211 Bascules en mode comptage/décomptage (TSX CTY2A, 4A, 2C) 214 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Présentation des bascules de mémorisation Généralités Certaines circonstances fugitives au cours du comptage ou du décomptage sont mémorisées dans des bascules. Le nombre de ces bascules (une ou deux) dépend du mode de fonctionnement. Les sorties des bascules peuvent être testées par logiciel, et dans certains cas dirigées vers des sorties physiques (sorties réflexes). Les bascules possèdent des conditions de mise à 1 (SET) et de remise à zéro (RESET) automatiques réglables, et des conditions de mise à 1 ou à 0 directes par logiciel. Ces dernières sont toujours les plus prioritaires. Les règles de priorités sont détaillées dans les parties Bascules en mode comptage (TSX CTY2A/4A), page 211 et Bascules en mode comptage/décomptage (TSX CTY2A, 4A, 2C), page 214. Cette partie est consacrée à la description des conditions de SET et RESET, selon les modules et leurs modes de fonctionnement. Le réglage des conditions de basculement est présenté dans la partie Réglage des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C, page 269. 35006217 12/2018 209 Fonctionnalités des modules de comptage Bascules en mode décomptage (TSX CTY2A/4A) Généralités En mode décomptage seul, les modules TSX CTY2A/4A ne possèdent qu’une seule bascule (0), dont les conditions de SET et RESET automatiques sont prédéfinies : SET : mesure courante inférieure ou égale à 0, RESET : présélection directe (logicielle) ou présélection matérielle effectuée. Entrées de la bascule 0 La figure suivante montre les entrées de la bascule 0 en mode décomptage. On remarque également les entrées manuelles de mise à 0 ou à 1. Exemple de fonctionnement Le chronogramme suivant illustre le fonctionnement de la bascule 0. 210 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Bascules en mode comptage (TSX CTY2A/4A) Généralités En mode comptage seul, les modules TSX CTY2A/4A possèdent deux bascules : bascule 0, dont les conditions de SET et RESET automatiques sont prédéfinies, bascule 1, dont les conditions de SET et RESET automatiques sont réglables avec 5 combinaisons. Entrées de la bascule 0 La figure suivante montre les entrées de la bascule 0 en mode comptage seul. On remarque également les entrées manuelles de mise à 0 ou à 1. 35006217 12/2018 211 Fonctionnalités des modules de comptage Entrées de la bascule 1 La figure suivante montre les entrées de la bascule 1 en mode comptage seul, ainsi que les entrées directes de mise à 0 ou à 1. NOTE : les bascules 0 et 1 ont les mêmes conditions de base de SET et RESET. En cas de simultanéité, la combinaison globale de RESET est prioritaire sur celle de SET. Conditions de positionnement des bascules et priorités Le tableau suivant présente les conditions de positionnement des bascules 0 et 1 avec leurs priorités relatives. Priorité Plus prioritaire Bascule 0 Bascule 1 Mise à 0 manuelle Mise à 0 manuelle Mise à 1 manuelle RESET Mise à 1 manuelle SET RESET : RAZ (directe ou effectuée) Evénement validation SET : mesure courante supérieure Evénement RAZ Franchissement consigne ou égale à la valeur de consigne Franchissement seuil 1 Franchissement seuil 0 Moins prioritaire Remarques 212 Les conditions réglables (événements, franchissements de seuils ou de consigne) sont les mêmes pour les entrées SET et RESET de la bascule 1. L’entrée RESET est prioritaire sur l’entrée SET. 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Exemple de fonctionnement (bascule 0) Le chronogramme suivant illustre le fonctionnement de la bascule 0. Exemple de fonctionnement (bascule 1) Le chronogramme suivant illustre le fonctionnement de la bascule 1, avec les réglages ci-dessous : Si ... Alors : état final ... Evénement validation - Evénement RAZ R Franchissement consigne - Franchissement seuil 1 R Franchissement seuil 0 S Chronogramme illustrant le fonctionnement de la bascule : 35006217 12/2018 213 Fonctionnalités des modules de comptage Bascules en mode comptage/décomptage (TSX CTY2A, 4A, 2C) Généralités Ces modules présentent deux bascules de mémorisation en mode comptage/décomptage (et mesure, en ce qui concerne le module TSX CTY2C). Les conditions de SET (mise à 1) et RESET (mise à 0) des bascules sont réglables, par des combinaisons de : 17 conditions de base pour les modules TSX CTY2A/4A, 13 conditions de base pour le module TSX CTY2C. Ces conditions de base sont relatives aux : 214 Module Franchissements par la mesure courante des : Positions de la valeur capturée par rapport aux : Evénements : TSX CTY2A/4A seuils et consignes seuils et consignes validation, présélection et capture TSX CTY2C seuils et du modulo seuils validation, présélection et capture 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Entrées des bascules La figure suivante montre les entrées des bascules en mode comptage / décomptage. Remarquez également les entrées manuelles de mise à 0 et à 1. NOTE : les bascules 0 et 1 ont les mêmes conditions de base de SET et RESET. En cas de simultanéité, la combinaison globale de RESET est prioritaire sur celle de SET. Selon le type de module, certaines conditions peuvent ne pas être définies. Les listes des conditions et leurs priorités sont présentées plus loin. 35006217 12/2018 215 Fonctionnalités des modules de comptage Exemple de fonctionnement Le chronogramme ci-dessous illustre le fonctionnement de la bascule 0, avec les réglages suivants : Si ... Alors : état final... Franchissement seuil 0 sens + S Valeur capturée > seuil 0 R Autres conditions - Chronogramme illustrant le fonctionnement de la bascule 1. 216 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Conditions de base et priorités Le tableau suivant présente les conditions de base de positionnement desbascules 0 et 1 avec leurs priorités relatives. Priorité TSX CTY2A/4A TSX CTY2C Plus prioritaire Mise à 0 manuelle Mise à 1 manuelle RESET SET Evénement validation Position valeur capturée par rapport à consigne basse Position valeur capturée par rapport à consigne haute Position valeur capturée par rapport au seuil 1 Position valeur capturée par rapport au seuil 0 Evénement capture Franchissement consigne basse Franchissement consigne haute Franchissement seuil 1 Franchissement seuil 0 Evénement présélection Mise à 0 manuelle Mise à 1 manuelle RESET SET Evénement validation Franchissement seuil 1 Franchissement seuil 0 Franchissement modulo Position valeur capturée par rapport au seuil 1 Position valeur capturée par rapport au seuil 0 Evénement capture Evénement présélection Moins prioritaire NOTE : les franchissements de consignes, seuil et modulo regroupent en réalité à chaque fois deux conditions, selon le sens (+ ou -) du franchissement. 35006217 12/2018 217 Fonctionnalités des modules de comptage Sous-chapitre 8.7 Description des sorties physiques associées aux modules de comptage Description des sorties physiques associées aux modules de comptage Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit le fonctionnement des sorties physiques associées aux modules de comptage. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 218 Page Sorties physiques des coupleurs de comptage 219 Présentation des sorties physiques des coupleurs TSX CTY2A/4A 220 Mode de repli des sorties des coupleurs TSX CTY2A/4A lors d’un défaut 223 Présentation des sorties du coupleur TSX CTY2C 224 Mode de repli des sorties du coupleur TSX CTY2C lors d’un défaut 227 Réarmement des sorties après disjonction (TSX CTY2A/4A/2C) 229 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Sorties physiques des coupleurs de comptage Généralités Chaque voie des modules de comptage présente une à quatre sorties physiques Q0 à Q3, selon le module. Les sorties Q0 et Q1, disponibles sur tout les modules, peuvent être configurées suivant deux modes : mode manuel : l’état de la sortie est contrôlé par le logiciel, comme une sortie TOR, mode automatique : la sortie recopie l’état de la bascule associée (bascule 0 ou 1), et donc l’état des mémorisations définies pour ces bascules. Ce mode permet de mettre en oeuvre des actions réflexes au niveau du module. Les sorties Q2 et Q3, disponibles uniquement sur le module TSX CTY 2C, offrent des possibilités de configuration plus limitées (voir : Présentation des sorties du coupleur TSX CTY2C, page 224. Le comportement des sorties en cas de défaut (mode de repli) présente quelques différences, selon qu’il s’agit d’un module TSX CTY 2A / 4A (voir page 223) ou d’un module TSX CTY 2C (voir page 227). Dans le cas d’une disjonction (surcharge ou court-circuit), il est nécessaire de réarmer les sorties, manuellement via l’application, ou automatiquement à la disparition de la surcharge. 35006217 12/2018 219 Fonctionnalités des modules de comptage Présentation des sorties physiques des coupleurs TSX CTY2A/4A Description Chaque voie des modules TSX CTY2A et 4A dispose de deux sorties physiques : Q0 et Q1. Ces sorties peuvent être utilisée en mode manuel (TOR). L'état de ces sorties est alors défini par les commandes envoyées par logiciel. Les sorties physiques Q0 et Q1 peuvent aussi être configurées en mode automatique. Le mode automatique permet de mettre en oeuvre des actions réflexes au niveau du module, en recopiant respectivement l’état des bascules de mémorisation. 220 En comptage : deux bascules sont disponibles, les deux sorties peuvent être configurées en mode automatique. En décomptage : seule la bascule 0 est disponible. Une seule sortie (Q0) peut être configurée en mode automatique. 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Structure des sorties La figure ci-dessous montre la structure des sorties physiques d’une voie des modules TSX CTY2A/4A. Les objets langage associés sont décrits dans la partie objets implicites (voir page 326). 35006217 12/2018 221 Fonctionnalités des modules de comptage Fonctionnement des sorties Le chronogramme ci-dessous présente le fonctionnement des sorties (exemple de la sortie Q0). 222 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Mode de repli des sorties des coupleurs TSX CTY2A/4A lors d’un défaut Nécessité du mode de repli Les sorties physiques des modules TSX CTY2A/4A peuvent piloter directement certains parties du process. Il est donc nécessaire pour la sécurité de fonctionnement de prévoir un mode de repli en cas de défaut des sorties elles-même, du module ou de l’applicatif. Mode de repli L’état des sorties physiques Q0 et Q1 est forcé à 0 lors d'un des défauts suivants : disjonction de la sortie (court-circuit ou surcharge), module en panne, autotest en cours, défaut d'une entrée/sortie auxiliaire, défaut d'une entrée de comptage, défaut de l'applicatif de comptage, défaut de l'applicatif, arrêt de communication avec l’automate : défaut particulier, dont le mode de repli est également configurable suivant le tableau ci-dessous. Tous ces défauts donnent lieu à une signalisation logicielle. Les objets langage associés sont décrits dans la partie objets implicites (voir page 326). Cas particulier de l’arrêt de communication En cas d’arrêt de communication avec l’automate : Si le mode de repli est configuré à .. Alors les sorties sont .. RAZ, forcées à 0, maintien maintenues dans leur état d'avant l’apparition du défaut. Signalisation d’une disjonction Une disjonction en cas de surcharge ou court-circuit d’une sortie est signalée : par logiciel au moyen des objets langage, et par des voyants lumineux : allumage (fixe) du voyant I/O du module, clignotement du voyant CH associé à la voie en surcharge. En outre, une limitation de courant (625 mA) est mise en place. 35006217 12/2018 223 Fonctionnalités des modules de comptage Présentation des sorties du coupleur TSX CTY2C Description Chaque voie du module TSX CTY 2C dispose de quatre sorties physiques : Q0, Q1, Q2 et Q3. Toutes les sorties peuvent être utilisée en mode manuel (TOR). L'état de ces sorties est alors défini par les commandes envoyées par logiciel. Les objets langage associés sont décrits dans la partie objets implicites (voir page 336). Les sorties physiques Q0 ST_Q0 (%IWr.m.c.2.14)ou Q1 ST_Q1 (%IWr.m.c.2.15)peuvent aussi être configurées en mode automatique. L'état des sorties Q0 et Q1 est alors respectivement celui des bascules de sortie 0 et 1. Le mode automatique permet de mettre en oeuvre des actions réflexes au niveau du module, en fonction de l'évolution du compteur/décompteur. Cas particulier de la sortie Q2 Q2 est en fait une entrée/sortie configurable : soit en entrée physique de validation IVal ST_IENAB (%IWr.m.c.2.2), soit en sortie physique Q2 (en mode manuel uniquement). Cas particulier de la sortie Q3 La sortie Q3 ST_Q3 (%IWr.m.c.2.13) peut être utilisée : soit en mode manuel, soit en mode fréquence programmable de 1 ms à 4000 s, par pas de 1 ms. La sortie fréquence programmable permet de disposer d'un top de synchronisation externe sur plusieurs voies de plusieurs modules de comptage. 224 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Structure des sorties La figure ci-dessous montre la structure des sorties physiques du module TSX CTY 2C. Les objets langage associés sont décrits dans la partie objets implicites (voir page 336). 35006217 12/2018 225 Fonctionnalités des modules de comptage Fonctionnement des sorties Le chronogramme ci-dessous présente le fonctionnement des sorties (exemple de la sortie Q0) 226 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Mode de repli des sorties du coupleur TSX CTY2C lors d’un défaut Nécessité du mode de repli Les sorties physiques du module TSX CTY2C peuvent piloter directement certaines parties du process. Il est nécessaire pour la sécurité du fonctionnement de prévoir un mode de repli en cas de défaut des sorties elles-même, du module ou de l’applicatif. Dans le cas du module TSX CTY2C, les modes de repli sont différents, selon : la nature du défaut, le mode de fonctionnement (manuel ou automatique) de la sortie en défaut. Conditions de repli en mode manuel Lors d’un des défauts suivants ... : les sorties Q0 à Q3 en mode manuel ... : module en panne, autotest en cours, défaut applicatif comptage (configuration logicielle invalide ou sont remises à zéro. reconfiguration de la voie), défaut entrées / sorties auxiliaires, défaut d’alimentation des entrées auxiliaires, disjonction d’une quelconque des sorties (court-circuit ou surcharge), défaut des entrées de comptage défaut applicatif de comptage (défaut de réglage), défaut d’alimentation codeur ou capteur, ne sont pas remises à zéro. rupture ou court-circuit de ligne codeur, défaut de trame série SSI, défaut spécifique codeur absolu, dépassement de mesure ou survitesse Tous ces défauts donnent lieu à une signalisation logicielle par l’intermédiaire des objets langage. Pour connaître les objets langage associés voir le mot CH_FLT des objets langage explicites (voir page 341). Conditions de repli en mode automatique Lorsque les sorties sont en mode automatique, celles-ci sont remises à 0 quel que soit le défaut. Le module assure ainsi la sécurité du fonctionnement et cela même si le défaut est masqué. Ces défauts donnent également lieu à une signalisation logicielle. 35006217 12/2018 227 Fonctionnalités des modules de comptage Cas particulier du défaut de communication Indépendamment du mode manuel ou automatique des sorties, en cas d’arrêt de communication avec l’automate : Si le mode de repli est configuré à .. Alors les sorties sont .. RAZ, forcées à 0, maintien maintenues dans leur état d'avant l’apparition du défaut. Signalisation d’une disjonction Une disjonction en cas de surcharge ou court-circuit d’une sortie est signalée : par logiciel au moyen des objets langage comme cité précédemment, et par des voyants lumineux : allumage (fixe) du voyant I/O du module, clignotement du voyant CH associé à la voie en surcharge. En outre, une limitation de courant (625 mA) est mise en place. 228 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Réarmement des sorties après disjonction (TSX CTY2A/4A/2C) Présentation Lorsqu'une ou plusieurs sorties physiques ont disjoncté suite à un défaut, il est nécessaire de les réarmer. Cette opération peut varier selon que la configuration a été définie sur le mode manuel ou automatique. Lorsqu'un processus piloté par automate est défaillant suite à une disjonction, il est recommandé de lier le réarmement des sorties à un fonctionnement manuel (par exemple, l'enclenchement d'un bouton d'acquittement, etc.). L'opérateur peut ensuite prendre les mesures nécessaires pour assurer le bon déroulement du processus automatique ainsi que la sécurité du personnel (par ex., demande de passage en mode manuel). NOTE : Il est possible de programmer un réarmement automatique, si cette opération est contrôlée par l'utilisateur et permise par le processus piloté par automate. Principe de base Lorsque l'une des sorties physiques est court-circuitée, toutes les sorties sont mises à 0 par le module de décomptage. Mais, malgré cette protection, tant que le court-circuit n'a pas disparu, les sorties physiques à 0 doivent être verrouillées par mesure de sécurité : Quel que soit le mode utilisé (manuel ou automatique), vous devez désactiver la sortie : définissez les bits de validation des sorties physiques sur 0. En mode manuel, programmez une mise à 0 des objets de commande manuelle des sorties physiques. Principe du réarmement manuel Le bit du défaut de court-circuit est mis à 1 dès l'apparition du court-circuit. Le bit de réarmement de la sortie doit être validé pour réarmer la sortie physique, à condition que le mode de réarmement manuel ait été configuré. Par exemple, le programme peut attendre qu'un bouton d'acquittement soit enclenché pour activer ce bit. Le réarmement prend effet au moins 10 secondes après la détection du court-circuit, à condition que celui-ci ait disparu. Pour connaître les objets langage associés, reportez-vous aux souschapitres Objets implicites (voir page 324) et Objets explicites (voir page 323). 35006217 12/2018 229 Fonctionnalités des modules de comptage Le chronogramme ci-dessous illustre l'acquittement manuel d'un court-circuit. Principe du réarmement automatique Le réarmement est automatiquement demandé par le module toutes les 10 secondes. Le temps standard de 10 secondes est synchronisé avec l'apparition du défaut. Le chronogramme ci-dessous illustre l'acquittement automatique d'un court-circuit. 230 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Sous-chapitre 8.8 Description de la fonction de mesure de la vitesse du module TSX CTY2C Description de la fonction de mesure de la vitesse du module TSX CTY2C Fonction de surveillance de survitesse (TSX CTY2C) Présentation La surveillance de la survitesse, par une limite de vitesse configurable par l'utilisateur, permet d'appliquer une action de sécurité aux sorties sur lesquelles le seuil de survitesse a été dépassé (les sorties sont alors mises à 0). Ces sorties doivent être configurées automatiquement. Fonctionnement La figure ci-dessous présente les changements des sorties réflexes suivant la configuration (exemple de la sortie Q0) : 35006217 12/2018 231 Fonctionnalités des modules de comptage Mémorisation des défauts Lorsque la sortie est en mode automatique : Si la mémorisation des défauts a été configurée : lorsque le défaut a disparu, il doit être acquitté pour repositionner la sortie à son état initial d'avant le défaut. Un acquittement prématuré du défaut n'a aucun effet. Si la mémorisation des défauts n'a pas été configurée : la disparition d'un défaut de survitesse repositionne la sortie à son état initial. Remarque : Sortie en mode manuel. Les sorties en mode manuel ne sont pas concernées par le défaut de survitesse et conservent leur état. Sélection de la période de mesure Par défaut, la période de mesure est de 1 seconde, ce qui peut provoquer un retard excessif dans la détection de la survitesse ou une précision insuffisante. La période de mesure peut être programmée en fonction de la vitesse à surveiller et de la précision recherchée : où la précision est exprimée en valeur décimale (par exemple : 0,1 % = 0,001) et la vitesse en impulsions par seconde. La période d'échantillonnage est calculée en secondes. Les valeurs admissibles sont comprises entre 10-2 s et 30 s. Le tableau ci-dessous indique la période de mesure minimale en fonction de la vitesse à mesurer, afin de garantir une précision de 0,1 % : 232 Vitesse à mesurer (impulsions/seconde) Période de mesure minimale (s) Précision (%) 250 000 ...1 000 000 Supérieure ou égale à 10-2 0,1 40 000 ... 250 000 Supérieure ou égale à 25 10-3 0,1 10 000 ... 40 000 Supérieure ou égale à 0,1 0,1 1 000 ...10 000 Supérieure ou égale à 1 0,1 100 ...1 000 Supérieure ou égale à 10 0,1 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Sous-chapitre 8.9 Description des fonctions spéciales du Coupleur de comptage TSX CTY2C Description des fonctions spéciales du Coupleur de comptage TSX CTY2C Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les trois fonctions spéciales du coupleur de comptage TSX CTY2C. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Fonction spéciale numéro 1 (TSX CTY2C) 234 Fonction spéciale numéro 2 (TSX CTY2C) 235 Fonction spéciale numéro 3 (TSX CTY2C) 236 35006217 12/2018 233 Fonctionnalités des modules de comptage Fonction spéciale numéro 1 (TSX CTY2C) Présentation La fonction spéciale numéro 1 calcule le temps écoulé entre la dernière impulsion de comptage/décomptage et l'occurence d'une capture. Le temps séparant la dernière impulsion de la capture est exprimé en millisecondes avec une précision de + ou - 1 ms. Fonctionnement Le chronogramme ci-dessous décrit le fonctionnement de la fonction spéciale numéro 1. 234 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Fonction spéciale numéro 2 (TSX CTY2C) Présentation La fonction spéciale numéro 2 déclenche sur la voie de comptage une capture directe (logicielle) et une présélection directe (logicielle) du compteur/décompteur, synchronisées sur la sortie fréquence programmable (cette sortie ne doit pas être utilisée en externe, dans ce cas). Chaque front montant de la sortie fréquence programmable, de la voie de comptage, provoque une capture directe (logicielle) de la valeur du compteur suivie d'une présélection directe (logicielle). Fonctionnement Le principe de la fonction spéciale numéro 2 est représenté ci-dessous : Remarques Les objets langage suivants se comportent différemment par rapport aux fonctions standard de capture et présélection directes : le bit capture effectuée %Ir.m.c.2 est alors positionné à 1 (la capture directe standard ne positionne pas ce bit à 1), le bit présélection effectuée %Ir.m.c.1 est alors positionné à 1 (la présélection directe standard ne positionne pas ce bit à 1). Les objets langage associés sont décrits dans la partie objets implicites (voir page 336). 35006217 12/2018 235 Fonctionnalités des modules de comptage Fonction spéciale numéro 3 (TSX CTY2C) Présentation La fonction spéciale numéro 3 est une extension de la fonction de mesure et surveillance de vitesse. Elle permet à la voie de comptage et mesure d’effectuer : un contrôle de vitesse correcte, correspondant à la fonction booléenne : et une détection de mobile à l’arrêt, qui correspond à la fonction booléenne suivante : Paramétrage de la fonction La tolérance sur la vitesse X% est un paramètre de configuration renseigné par l'utilisateur. La Vitesse cible (%MDr.m.c.24) et la Vitesse d'arrêt (%MWr.m.c.26) sont des paramètres de réglage entrés par le programme applicatif à l’aide d’un WRITE_PARAM (IODDT_VAR1) (voir page 347) ou une table d’animation de variables en mode connecté. Fonctionnement La figure ci-dessous montre le principe de la fonction spéciale numéro 3. (1) Zone significative, aucune autre zone, de vitesse correcte ou de mobile à l’arrêt ne sont significatives. 236 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Remarques Les informations Vitesse correcte (%Ir.m.c.16) et Mobile à l’arrêt (%Ir.m.c.17) ne sont significatives que sur des paliers de vitesse. La gestion de la pertinence de ces informations est à la charge du programme applicatif. 35006217 12/2018 237 Fonctionnalités des modules de comptage Sous-chapitre 8.10 Description du traitement des défauts des modules de comptage Description du traitement des défauts des modules de comptage Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les traitements de défauts qui pourraient survenir dans une application de comptage ainsi que les outils fournis par les modules de comptage pour les détecter et les traiter. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 238 Page Présentation du traitement des défauts de voies et de modules 239 Gestion de mesure invalide 240 Traitement des défauts (TSX CTY2C) 242 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Présentation du traitement des défauts de voies et de modules Présentation Les modules de comptage peuvent indiquer et identifier les défauts se produisant dans leur configuration et en cours de fonctionnement. Ces fonctions d'indication/identification varient selon le type de module. De plus, les sorties du module possèdent des modes de repli, présélectionnés ou configurables, afin d'assurer un fonctionnement sûr. Le comportement des sorties est décrit en détail dans le sous-chapitre Description des sorties physiques associées aux modules de comptage, page 218. Traitement des défauts du module TSX CTY 2A / 4A Ces modules indiquent l'apparition d'un défaut en le signalant par les objets langage à échange par défaut suivants : Erreur voie CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR) Erreur module MOD_ERROR (%Ir.m.MOD.ERR) Mesure invalide INVALID_MEAS (%IWr.m.c.2.7) Le projet peut identifier la cause du défaut en examinant les mots d'état. Ceci n'est possible que si le défaut est toujours présent lors du traitement. Traitement des défauts du module TSX CTY 2C Ce module utilise les mêmes objets langage que les modules précédents pour indiquer l'apparition de défauts. Toutefois, il possède également des fonctions de : stockage, pour acquitter et identifier les défauts temporaires ; masquage, utilisées sélectivement pour éviter que certains défauts se reproduisent 35006217 12/2018 239 Fonctionnalités des modules de comptage Gestion de mesure invalide Présentation Outre les diagnostics, des informations sur les mesures invalides sont fournies à l'utilisateur. Ces informations permettent de détecter une perte des données de comptage ou de mesure. Cette gestion des défauts, qui s'apparente à une mémorisation, est disponible dans tous les modules de comptage. Contexte des défauts Les défauts peuvent être signalés par : un redémarrage à froid ou une reprise à chaud de l'application ; un défaut au niveau de l'entrée de comptage : défaut d'alimentation ou coupure de la ligne du capteur (détecteur de proximité ou codeur) ; erreur de transmission trame série (TSX CTY 2C) ; défaut spécifique au codeur absolu (TSX CTY 2C) ; un dépassement de capacité du registre de comptage ; un dépassement du seuil de vitesse (TSX CTY 2C). Dans ce cas, le contenu du registre de comptage ne peut pas être exploité et les sorties du compteur sont mises à 0. Le bit Mesure invalide INVALID_MEAS (%IWr.m.c.2.7) est alors mis à 1. Lorsque le registre est initialisé ou réinitialisé par présélection (ou RAZ), et tant qu'aucun des défauts mentionnés ci-dessus ne subsiste, le bit Mesure invalide passe à 0. Remarques 240 Le bit Mesure invalide mis à 1 ne fournit aucune information sur le défaut à l'origine. Pour y remédier, le projet doit examiner les mots d'état %MWr.m.c.2 et 3 (voir page 324), tant que le défaut est encore présent (TSX CTY 2C). Les défauts masqués ne déclenchent pas l'indicateur Mesure invalide (TSX CTY2C). 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Gestion de l'incident La procédure de gestion et de suppression de mesure invalide par le projet se décline comme suit : 35006217 12/2018 241 Fonctionnalités des modules de comptage Traitement des défauts (TSX CTY2C) Présentation Le module TSX CTY2C possède deux mécanismes indépendants et complémentaires de traitement des défauts voie, configurables par l’utilisateur : La mémorisation permet de signaler la survenue d’un défaut, même fugitif. Le masquage de certains défauts permet à l’application de continuer à fonctionner en mode dégradé. Ces deux mécanismes sont sélectionnés par l’intermédiaire de l’écran de configuration (voir page 246). Principe de la mémorisation des défauts La mémorisation permet de : signaler à l’application la survenue d’un défaut, fugitif ou non, par les bits erreur voie CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR) et erreur module MOD_ERROR (%Ir.m.MOD.ERR) (échanges implicites), et de l’identifier par l’intermédiaire des mots d’état (échanges explicites). En l’absence de mémorisation, les défauts fugitifs risquent de ne pas être détectés au rythme de scrutation par le processeur, car ces objets langage sont remis à zéro dès la disparition du défaut. Principe du masquage des défauts Le masquage consiste à empêcher le positionnement, selon le cas, des bits erreur voie, erreur module, et des voyants ERR et I/O. Les défauts concernés sont sélectionnés individuellement (masquage défaut par défaut). NOTE : En cas d’erreur,masquage validé ou non, les sorties passeront en mode de repli pour assurer la sécurité et le voyant CH clignote. Les défauts masqués sont donc susceptibles d’être ignorés par l’applicatif. L’application peut néanmoins avoir accès à l’avertissement de défaut si le test du bit COUNT_FLT (%MWr.m.c.2.5) est programmé. Les mots d’état continuent à être positionnés normalement, que les défauts soient masqués ou non. Remarques importantes 242 Même si un défaut est démasqué, il peut passer inaperçu de l’application si la mémorisation n’est pas configurée, et que ce défaut est fugitif. Il existe parallèlement un autre mécanisme indirect de signalisation de défauts liés au comptage, par l’intermédiaire de la détection de Mesure invalide (voir page 240). 35006217 12/2018 Fonctionnalités des modules de comptage Principe de la lecture et l’acquittement des défauts Le défaut étant signalé au processeur, celui-ci doit lire les mots d’état du module par une instruction READ_STS. Les mots d’état du module sont remis à zéro lorsque : le ou les défauts ont disparu, et s’il y a mémorisation, après la commande d’acquittement par le bit FLT_ACK (%Qr.m.c.3). 35006217 12/2018 243 Fonctionnalités des modules de comptage 244 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Configuration des modules de comptage 35006217 12/2018 Chapitre 9 Configuration des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C Configuration des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les différentes options de configuration des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description de l'écran de configuration d'un module de comptage 246 Configuration des entrées de comptage (TSX CTY 2A/4A) 248 Configuration des entrées de comptage et de mesure (TSX CTY2C) 250 Configuration d'une interface pour codeur absolu (TSX CTY 2C) 252 Configuration de la capture d'un registre de comptage 255 Configuration de la présélection ou de la réinitialisation dans une fonction de comptage 256 Configuration du traitement événementiel 258 Configuration de l'entrée/sortie combinée IEna/Q2 (TSX CTY2C) 259 Programmation du multiplexage de codeurs absolus à sorties parallèles 260 Configuration d'une action lorsque la valeur du compteur = 0 ou lors du franchissement de la consigne 262 Configuration du comportement des sorties en défaut 264 Configuration d'une fonction spéciale (TSX CTY2C) 266 35006217 12/2018 245 Configuration des modules de comptage Description de l'écran de configuration d'un module de comptage Généralités L'écran de configuration est un outil graphique utilisé pour configurer (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) un module sélectionné dans un rack. Il affiche les paramètres associés aux voies du module, qui peuvent être modifiés en mode local et en mode connecté. Il permet également d'accéder aux écrans de réglage et de mise au point (en mode connecté uniquement pour ce dernier). NOTE : Il est impossible de configurer un module avec le programme en utilisant directement des objets langage %KW. Ces mots sont accessibles en lecture seule uniquement. Illustration Le schéma ci-dessous présente un écran de configuration : 246 35006217 12/2018 Configuration des modules de comptage Description Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de l'écran de configuration et leurs fonctions : Numéro Elément Fonction 1 Onglets L'onglet en avant-plan indique le mode en cours (Configuration pour cet exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les modes disponibles sont : Configuration Réglage Mise au point, accessible uniquement en mode connecté Diagnostic (défaut), accessible uniquement en mode connecté 2 Zone Module Indique le nom abrégé du module et l'état du module en mode connecté (voyants). 3 Champ Voie Ce champ permet : d'afficher les onglets suivants, en cliquant sur le numéro de référence : Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de sortie Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement (en mode connecté) de sélectionner la voie ; d'afficher le Symbole, nom de la voie défini par l'utilisateur (dans l'éditeur de variables). 4 Zone Paramètres généraux Cette zone permet de choisir la voie de comptage et la tâche associée à la voie : Fonction : fonction de comptage parmi celles disponibles pour le module concerné. Selon la fonction choisie, les entêtes du champ Configuration peuvent varier. Par défaut, aucune fonction n'est configurée. Tâche : définit la tâche MAST ou FAST dans laquelle seront échangés les objets à échange implicite de la voie. 5 Zone Configuration Cette zone permet de configurer les paramètres de configuration de la voie. Elle contient plusieurs en-têtes affichés selon la fonction de comptage choisie. Certaines options peuvent être fixes et apparaissent en grisé. 35006217 12/2018 247 Configuration des modules de comptage Configuration des entrées de comptage (TSX CTY 2A/4A) Présentation Les modules de comptage TSX CTY 2A et 4A possèdent plusieurs types d'interface d'entrée possibles, selon la fonction de comptage choisie. L'interface est configurée à l'aide de l'éditeur de configuration. Procédure Le tableau ci-dessous résume la procédure de configuration de l'interface d'entrée d'un module TSX CTY2A ou 4A. Etape 1 Action Ouvrez le module à configurer. 2 Dans le champ Voie : sélectionnez le compteur (c-à-d la voie) concerné. 3 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez la fonction de comptage requise. Résultat : L'écran de configuration apparaît. 4 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez la tâche pour l'échange des objets. 5 Dans le champ Interfaces d'entrée, sélectionnez dans la liste déroulante du premier champ : le type d'interface d'entrée. Vous trouverez plus de détails sur les différents types d'interface à la section Description des interfaces d’entrée des coupleurs de comptage, page 176. Remarque : Lors du comptage seul ou du décomptage seul, la sélection de Entrée IA est gelée. 248 6 Sélectionnez un filtrage d'entrée dans la liste déroulante du second champ : Contact statique (filtrage réduit), ou Contact mécanique (filtrage anti-rebond, fréquence d'impulsion limitée à 100 Hz). 7 Si une interface codeur incrémental est sélectionnée à l'étape 5, remplissez les champs suivants, sinon, passez à l'étape 8 pour terminer la configuration : Contrôle de ligne (utilisé pour indiquer un défaut de voie en cas de coupure de la connexion physique du codeur). Multiplication par 1 ou par 4 (utilisé pour augmenter la précision du comptage au détriment de la fréquence maximale). 35006217 12/2018 Configuration des modules de comptage Etape 8 35006217 12/2018 Action La configuration de l'interface d'entrée est terminée. Validez la nouvelle configuration. Pour ce faire : faites défiler le menu Modifier et sélectionnez la commande Valider. 249 Configuration des modules de comptage Configuration des entrées de comptage et de mesure (TSX CTY2C) Présentation Le module de comptage et de mesure de la vitesse TSX CTY2C possède plusieurs types d'interface d'entrée possibles. L'interface est configurée à l'aide de l'éditeur de configuration. Procédure Le tableau ci-dessous résume la procédure de configuration de l'interface d'entrée d'un module TSX CTY2C. Etape 1 Action Ouvrez le module à configurer. 2 Dans le champ Voie, sélectionnez le compteur (c-à-d la voie) concerné. 3 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez ou validez la fonction de comptage. Résultat : L'écran de configuration apparaît. 4 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez la tâche pour l'échange des objets. 5 Dans le champ Interfaces d'entrée, sélectionnez dans la liste déroulante : le type d'interface d'entrée : Impulsions de comptage Codeur incrémental Codeur absolu Codeur absolu à sorties parallèles 6 250 Cliquez sur le bouton Configuration pour accéder à ces détails. 35006217 12/2018 Configuration des modules de comptage Etape 7 Action L'écran Détails interface d'entrée suivant dépend du type d'interface choisi à l'étape 5 : Interface Impulsions de comptage : choisissez la configuration des entrées physiques IA, IB, IZ, puis le filtrage (limite de fréquence de signal). Interface Codeur incrémental : choisissez le filtrage, tout en prenant en compte la multiplication par 1 ou par 4. Interface Codeur absolu (voir page 252). 8 Sélectionnez ensuite, selon l'application : Inversion de mesure (inversion du sens de changement de la mesure déterminé par la définition d'entrée) ; le mode modulo et sa valeur. 9 La configuration de l'interface d'entrée est terminée. Validez la nouvelle configuration. Pour ce faire : activez l'écran Détails interface d'entrée ; faites défiler le menu Modifier et sélectionnez la commande OK. 35006217 12/2018 251 Configuration des modules de comptage Configuration d'une interface pour codeur absolu (TSX CTY 2C) Présentation En plus d'être doté d'entrées d'impulsions de comptage, le module TSX CTY 2C dispose d'une interface spécifique pour l'acquisition de données issues : d'un codeur absolu avec sorties série (SSI) ; de l'un des quatre codeurs absolus dotés de sorties parallèles, avec une ou plusieurs embase(s) d'adaptation ABE-7CPA11. Procédure Le tableau ci-dessous présente les étapes de configuration de l'interface. Etape 1 Action Commencez la configuration en suivant les procédures (voir page 250) générales pour le module TSX CTY 2C jusqu'à ce que vous atteigniez l'écran de saisie suivant Détails interface d'entrée. Certains en-têtes sont gelés ou ne sont pas affichés, selon le type de sortie de codeur (série ou parallèle). 2 252 Remplissez les en-têtes accessibles en suivant le tableau ci-dessous. 35006217 12/2018 Configuration des modules de comptage Etape 3 Action Validez la nouvelle configuration. Pour ce faire : activez l'écran de saisie ci-dessus, faites défiler le menu Modifier et cliquez sur OK. Définitions et options des en-têtes Le tableau ci-dessous présente les définitions et options d'en-tête possibles dans l'écran Détails interface d'entrée selon le type de sortie du codeur absolu. Zone Codeur Trame SSI En-tête Données En-tête Codeur avec sortie série SSI Codeur(s) avec sortie parallèle Binaire ou Gray Type de codage. Sortie série identique Inversion de mesure Inversion du sens de changement de Sortie série identique la mesure dans un sens rotatif déterminé par le codeur. Multiplexage N'existe pas. Autorise le multiplexage du codeur par l'application (voir page 260). Fréquence de transmission 150, 200 (par défaut), 375, 500, 750 kHz ou 1 MHz. Sortie série identique Surveillance de ligne Sélection de contrôle de ligne (rupture ou court-circuit). Gelé : pilotage de contrôle de ligne présent. Trame Informations : résumé des caractéristiques de trame série. Sortie série identique Nb de bits d'en-tête 0 à 4 (0 par défaut) Gelé à 0. Nb de bits de données codeur 8 à 25 (16 par défaut) 8 à 24 (24 par défaut) Nb de bits de poids fort 0 à 17 (0 par défaut) masqués 0 à 16 (0 par défaut) Réduction de la résolution 0 à 16 (0 par défaut). 0 à 17 (bits de poids faible masqués, 0 par défaut). Limite : Nb de bits de données codeur – Nb de bits de poids fort masqués – Nb de bits de poids faible masqués > 8 bits de données actifs. Modulo 35006217 12/2018 Gelé (selon le nombre de bits de données actifs). Sortie série identique 253 Configuration des modules de comptage Zone En-tête Codeur avec sortie série SSI Codeur(s) avec sortie parallèle Nb de bits d'état 0 à 4 (0 par défaut) Gelé à 3. Bit d'erreur Aucun par défaut. Pour accéder à ce Aucun par défaut. choix, le nombre de bits d'état doit être > 1. Position Gelé à 3. L'en-tête apparaît 1 à 4 (1 par défaut). L'en-tête apparaît uniquement si le bit d'erreur uniquement si le bit d'erreur est sélectionné. est sélectionné. Actif à 0/1 Niveau bit d'erreur actif (1 par défaut). L'en-tête apparaît uniquement si le bit d'erreur est sélectionné. Bit de parité Aucun par défaut. Le choix de parité Gelé : avec, parité paire. apparaît uniquement si le bit d'erreur est sélectionné. Si la parité est impaire, le nombre de bits d'état est limité à 3. Etat Parité 254 Sortie série identique 35006217 12/2018 Configuration des modules de comptage Configuration de la capture d'un registre de comptage Présentation Ce paramètre définit la capture de la valeur courante du registre de comptage à un moment précis défini par le signal sur l'entrée physique ICapt ST_CAPT (%IWr.m.c.2.4). Cette fonction est uniquement disponible pour le comptage/décomptage (TSX CTY 2A / 4A) et pour le comptage/décomptage et mesure (TSX CTY 2C). La configuration de la capture matérielle est définie dans la zone Capture sur ICapt de l'écran de configuration. Deux options sont disponibles : capture sur un front montant ; capture sur un front descendant. Remarques Pour que la capture s'effectue correctement, elle doit être activée au préalable par le logiciel à l'aide des objets langage correspondants (voir page 326), exécutés par le projet. La capture directe par le logiciel ne nécessite pas d'exécuter la procédure suivante. Procédure Le tableau ci-dessous résume la procédure de configuration de la capture matérielle avec les modules TSX CTY 2A, 4A et 2C. Etape Action 1 Ouvrez le module à configurer. 2 Dans le champ Voie, sélectionnez le compteur (c-à-d la voie) concerné. 3 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez ou validez la fonction de comptage et la tâche. Résultat : L'écran de configuration apparaît. 4 Dans la zone Capture sur ICapt, cliquez sur le bouton du menu déroulant. Résultat : La liste d'options ci-dessous apparaît. 5 Sélectionnez le front de capture matérielle requis. 6 La configuration de capture matérielle est terminée. Si tous les paramètres ont été configurés, validez la nouvelle configuration. Pour ce faire : faites défiler le menu Modifier et sélectionnez la commande Valider. 35006217 12/2018 255 Configuration des modules de comptage Configuration de la présélection ou de la réinitialisation dans une fonction de comptage Présentation Ce paramètre définit le mode d'initialisation du registre de comptage à un moment défini par le signal sur l'entrée physique IPres ST_IPRES (%IWr.m.c.2.3) ou IReset (selon la fonction de comptage). La configuration de la présélection ou de la réinitialisation matérielle est définie dans la zone Présélection sur IPreset ou Réinitialisation sur IReset de l'écran de configuration. Remarques Pour que la présélection matérielle IPreset ou la réinitialisation IReset s'effectue, elles doivent être activées au préalable par le logiciel à l'aide des objets langage correspondants (voir page 326), exécutés par le projet. La présélection ou la réinitialisation directe par le logiciel ne nécessite pas d'exécuter la procédure suivante. La valeur de présélection est définie dans l'écran de réglage (voir page 275). Procédure Le tableau ci-dessous résume la procédure de configuration de la présélection matérielle pour les modules TSX CTY 2A, 4A et 2C. Etape 256 Action 1 Ouvrez le module à configurer. 2 Dans le champ Voie, sélectionnez le compteur (c-à-d la voie) concerné. 3 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez la fonction de comptage et la tâche. Résultat : L'écran de configuration apparaît. 4 Dans la zone Présélection sur IPres ou Réinitialisation sur IReset, cliquez sur le bouton du menu déroulant. Résultat : Une liste des options similaires à celle-ci apparaît. Les options disponibles dépendent du type de module et de la fonction de comptage sélectionnés. 5 Sélectionnez la présélection (ou la réinitialisation) matérielle requise. 35006217 12/2018 Configuration des modules de comptage Etape 6 35006217 12/2018 Action La configuration de la présélection (ou de la réinitialisation) matérielle est terminée. Si tous les paramètres ont été configurés, validez la nouvelle configuration. Pour ce faire : Faites défiler le menu Modifier et sélectionnez la commande Valider. 257 Configuration des modules de comptage Configuration du traitement événementiel Présentation Ce paramètre permet d'associer le traitement événementiel à la voie de comptage. Cette configuration est définie dans la zone Evénement de l'écran de configuration. Procédure Le tableau ci-dessous résume la procédure à suivre pour configurer le traitement événementiel pour tous les modules TSX CTY 2A, 4A et 2C. Etape 1 258 Action Ouvrez le module à configurer. 2 Dans le champ Voie, sélectionnez le compteur (c-à-d la voie) concerné. 3 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez la fonction de comptage et la tâche. Résultat : L'écran de configuration apparaît. 4 Dans la zone Evénement, cochez la case EVT. 5 Sélectionnez le numéro de la tâche événement associée à la voie de comptage (cette tâche doit alors être programmée). 6 La configuration du traitement événementiel est terminée. Si tous les paramètres ont été configurés, validez la nouvelle configuration. Pour ce faire : faites défiler le menu Modifier et sélectionnez la commande Valider. 35006217 12/2018 Configuration des modules de comptage Configuration de l'entrée/sortie combinée IEna/Q2 (TSX CTY2C) Présentation Ce paramètre définit l'utilisation de cette entrée/sortie combinée : soit comme entrée de validation du compteur IEna ; soit comme sortie physique Q2 (en mode manuel). Ces paramètres sont définis dans la zone Validation sur IEna ou sortie Q2, dans l'écran de configuration. Procédure Le tableau ci-dessous résume la procédure à suivre pour configurer l'entrée/sortie combinée IEna/Q2 du module TSX CTY2C : Etape Action 1 Ouvrez le module à configurer. 2 Dans le champ Voie, sélectionnez le compteur (c-à-d la voie) concerné. 3 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez la fonction de comptage et la tâche. Résultat : L'écran de configuration apparaît. 4 Dans la zone Validation sur IEna ou sortie Q2, cochez le bouton correspondant à l'option requise. 5 La configuration de l'entrée/sortie combinée IEna/Q2 est terminée. Si tous les paramètres ont été configurés, validez la nouvelle configuration. Pour ce faire : faites défiler le menu Modifier et sélectionnez la commande Valider. 35006217 12/2018 259 Configuration des modules de comptage Programmation du multiplexage de codeurs absolus à sorties parallèles Présentation Chaque voie du module TSX CTY 2C est utilisée pour acquérir, via une trame série, les signaux transmis par un codeur absolu à sorties parallèles, à l'aide de l'embase d'adaptation TELEFAST ABE-7CPA11. L'utilisation de plusieurs embases TELEFAST permet de multiplexer sur une même voie jusqu'à 4 codeurs absolus à sorties parallèles. Le multiplexage est géré par l'application de comptage. Principes du multiplexage Les codeurs sont traités par deux sorties TOR (appartenant au module TSX CTY 2C, de préférence les sorties Q2 et Q3, ou à un module TOR). Ces sorties sont bouclées sur les entrées TELEFAST dédiées. La valeur d'acquisition et l'adresse du codeur concerné sont ensuite transmises au module TSX CTY 2C. Le contexte lié au codeur (valeur d'offset, valeurs des seuils, valeurs de réglage et RAZ des commutateurs), qui doit changer à chaque adressage d'un nouveau codeur, est contrôlé par le programme d'application. De plus, celui-ci doit prendre en compte le fait que les informations de position/franchissement des seuils, de modulo, de valeur de vitesse et de défaut survitesse sont invalides lorsqu'un codeur est modifié. Analyse du multiplexage Cette opération implique les étapes suivantes pour chaque codeur absolu et chaque acquisition : Etape 260 Action 1 Chargement d'application du contexte du codeur concerné. 2 Adressage d'application du codeur concerné. 3 Acquisition de données. 4 Attente éventuelle liée à la période d'acquisition, puis retour à l'étape 1 pour le traitement du codeur suivant. 35006217 12/2018 Configuration des modules de comptage Logigramme du multiplexage Le schéma ci-dessous présente un exemple de programmation de multiplexage : 35006217 12/2018 261 Configuration des modules de comptage Configuration d'une action lorsque la valeur du compteur = 0 ou lors du franchissement de la consigne Présentation Ce paramètre définit le mode de réinitialisation automatique d'un registre de comptage du module TSX CTY2A /4A : au passage à la valeur zéro (en décomptage uniquement) ; au franchissement de la consigne haute (en comptage uniquement). Cette configuration est définie dans la zone Action au passage à 0 ou Action au franchissement consigne, dans l'écran de configuration. Remarques Ces opérations équivalent, respectivement, à la présélection et à la réinitialisation automatiques. Elles ne requièrent aucune validation logicielle de la présélection ou de la réinitialisation. Les valeurs de consignes sont définies dans l'écran de réglage. Procédure Le tableau ci-dessous résume la procédure à suivre pour configurer l'action lors du franchissement des valeurs zéro des modules TSX CTY2A et 4A : Etape 1 262 Action Ouvrez le module à configurer. 2 Dans le champ Voie, sélectionnez le compteur (c-à-d la voie) concerné. 3 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez la fonction de décomptage et la tâche. Résultat : L'écran de configuration apparaît. 4 Dans la zone Action au passage à 0, cochez le bouton correspondant à l'option requise. 5 La configuration de l'action au franchissement de la valeur du compteur = 0 est terminée. Si tous les paramètres ont été configurés, validez la nouvelle configuration. Pour ce faire : faites défiler le menu Modifier et sélectionnez la commande Valider. 35006217 12/2018 Configuration des modules de comptage Procédure Le tableau ci-dessous résume la procédure à suivre pour configurer l'action lors du franchissement des valeurs de consignes hautes des modules TSX CTY2A et 4A : Etape Action 1 Ouvrez le module à configurer. 2 Dans le champ Voie, sélectionnez le compteur (c-à-d la voie) concerné. 3 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez la fonction de comptage. Résultat : L'écran de configuration apparaît. 4 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez la tâche pour l'échange des objets. 5 Dans la zone Action au franchissement consigne, cochez le bouton correspondant à l'option requise. 6 La configuration de l'action au franchissement de la consigne est terminée. Si tous les paramètres ont été configurés, validez la nouvelle configuration. Pour ce faire : Faites défiler le menu Modifier et sélectionnez la commande Valider. 35006217 12/2018 263 Configuration des modules de comptage Configuration du comportement des sorties en défaut Vue d'ensemble Ces paramètres définissent le comportement des sorties physiques d'une voie des modules TSX CTY 2A, 4A et 2C lorsque des défauts apparaissent suite à une surtension ou à un courtcircuit : réarmement des sorties, mode de repli. Ces paramètres sont configurés dans les zones correspondantes (même nom) de l'écran de configuration. ATTENTION COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION - CONFIGURATION DU COMPORTEMENT DES E/S Vérifiez que la configuration requise, en particulier le mode de réarmement, est en conformité avec les exigences de sécurité de fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Remarque Ces configurations sont valides uniquement en cas de surcharge ou de court-circuit d'une ou de plusieurs sorties. Lorsqu'un autre défaut survient, le mode de repli est prédéfini selon le défaut et le type de module (voir page 218). Procédure Le tableau ci-dessous résume la procédure à suivre pour régler le comportement des sorties en défaut : Etape 264 Opération 1 Ouvrez le module à configurer. 2 Dans le champ Voie, sélectionnez le compteur (c-à-d la voie) concerné. 3 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez la fonction de comptage et la tâche. Résultat : l'écran de configuration apparaît. 35006217 12/2018 Configuration des modules de comptage Etape Opération 4 Dans la zone Réarmement des sorties, sélectionnez : Manuel ou Automatique 5 Dans la zone Mode de repli, sélectionnez : RAZ ou Maintien 6 La configuration du comportement des sorties physiques est terminée. Si tous les paramètres ont été configurés, validez la nouvelle configuration. Pour ce faire : faites défiler le menu Modifier et sélectionnez la commande Valider. 35006217 12/2018 265 Configuration des modules de comptage Configuration d'une fonction spéciale (TSX CTY2C) Présentation Les fonctions spéciales du module TSX CTY2C servent à répondre à certains besoins particuliers non couverts par les fonctions standard. Le tableau ci-dessous présente les objets de ces fonctions et le numéro de version requis pour le module : N° fonction Description Version module 1 Temps écoulé entre la dernière impulsion et une occurrence de capture matérielle 1.0 2 Déclenchement d'une capture directe et synchronisée et d'une présélection à chaque front montant de la sortie fréquence programmable 1.0 3 Vérification des vitesses correcte et mobile à l'arrêt 1.1 Les fonctions spécifiques à un cas peuvent également être développées. Compatibilité des fonctions spéciales Toute configuration d'un module de comptage avec une fonction spéciale non prise en charge génère une erreur d'application. La version du module de comptage est indiquée sur l'étiquette de référence commerciale située sur le panneau droit du module. Configuration de plusieurs fonctions spéciales Il est possible de configurer deux fonctions spéciales simultanément si celles-ci ne sont pas exclusives, c'est-à-dire si leurs objets langage ne se chevauchent pas. Dans la pratique, ces fonctions sont les fonctions 1 et 2. Le tableau ci-dessous résume les propriétés des exclusions réciproques : Fonction n° 1 Fonction n° 2 Fonction n° 3 Fonction n° 1 - Non exclusive (1) Exclusive (1) Fonction n° 2 Non exclusive (1) - Exclusive (1) Fonction n° 3 Exclusive (1) Exclusive (1) - (1) Lorsque les fonctions spéciales 1 et 2 sont utilisées simultanément, le calcul du temps de la fonction spéciale n° 1, %IDr.m.c.11, ne peut être réalisé que dans une tâche Fast ou Mast, une fois la capture effectuée CAPT_DONE (%Ir.m.c.2=1). 266 35006217 12/2018 Configuration des modules de comptage Procédure Le tableau ci-dessous résume la procédure à suivre pour configurer les fonctions spéciales du module TSX CTY2C : Etape Action 1 Ouvrez le module à configurer. 2 Dans le champ Voie, sélectionnez le compteur (c-à-d la voie) concerné. 3 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez la fonction de comptage et la tâche. Résultat : L'écran de configuration apparaît. 4 Dans la zone Fonctions spéciales, saisissez le numéro de la fonction spéciale dans l'un des champs Num. Saisissez, le cas échéant, le numéro de la seconde fonction spéciale. Un zéro signifie qu'aucune fonction n'a été sélectionnée. 5 Renseignez le champ Paramètre, si besoin, pour la fonction spéciale numéro 3 (voir page 236), par exemple. 6 La configuration des fonctions spéciales est terminée. Si tous les paramètres ont été configurés, validez la nouvelle configuration. Pour ce faire : Faites défiler le menu Modifier et sélectionnez la commande Valider. 35006217 12/2018 267 Configuration des modules de comptage 268 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Réglage des modules de comptage 35006217 12/2018 Chapitre 10 Réglage des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C Réglage des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les différentes options de réglage des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description de l'écran de réglage d'un module de comptage 270 Réglage de la valeur d'offset d'un codeur absolu 274 Réglage de la valeur de présélection 275 Réglage du traitement des défauts de voies (TSX CTY2C) 276 Réglage du seuil et des valeurs des consignes 278 Réglage de la fonction de mesure et de surveillance de la vitesse 280 Réglage de la période de la sortie fréquence (TSX CTY2C) 281 Réglage du changement des conditions d'état du commutateur 282 35006217 12/2018 269 Réglage des modules de comptage Description de l'écran de réglage d'un module de comptage Généralités L'écran de réglage affiche les paramètres de réglage du module et permet de les modifier en mode local et en mode connecté. Il permet également d'accéder aux écrans de configuration et de mise au point. La structure de l'écran de réglage est similaire à celle de l'écran de configuration. NOTE : L'écran de réglage est un outil graphique facilitant le développement d'un projet. Contrairement à la configuration, il est possible de programmer des réglages en utilisant directement des objets langage. 270 35006217 12/2018 Réglage des modules de comptage Illustration L'illustration ci-dessous présente un exemple d'écran de réglage. 35006217 12/2018 271 Réglage des modules de comptage Description Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de l'écran de réglage et leurs fonctions. Numéro Elément Fonction 1 Onglets L'onglet en avant-plan indique le mode en cours (Réglage pour cet exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les modes disponibles sont : Réglage Configuration, Mise au point, accessible uniquement en mode connecté Diagnostic (défaut), accessible uniquement en mode connecté 2 Zone Module Indique le nom abrégé du module. 3 Champ Voie Ce champ permet : d'afficher les onglets suivants, en cliquant sur le numéro de référence : Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de sortie Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement (en mode connecté) de sélectionner la voie ; d'afficher le Symbole, nom de la voie défini par l'utilisateur (dans l'éditeur de variables). 272 4 Zone Paramètres généraux Cette zone permet de sélectionner le titre des sorties du compteur de réglage : Fonction : ouvre la fonction de comptage configurée. Cette rubrique est fixe. Tâche : rappelle la tâche MAST ou FAST configurée. Cette rubrique est fixe. Etat du commutateur : case à cocher si vous souhaitez mémoriser les paramètres d'état. Sinon, la rubrique n'apparaît pas dans le champ de réglage. 5 Champ Réglage Ce champ comprend différentes rubriques à renseigner (valeurs de paramètres), affichées selon la fonction de comptage sélectionnée. 35006217 12/2018 Réglage des modules de comptage Valeur courante et valeur initiale Deux valeurs apparaissent pour chaque titre : la valeur saisie pouvant être modifiée, dans une fenêtre et la valeur initiale, qui ne peut pas être modifiée directement. Le comportement de ces valeurs dépend du mode de connexion de l'automate. En mode local : après avoir activé (commande Modifier → Valider), la valeur saisie devient la valeur initiale et apparaît dans le champ correspondant. La valeur initiale devient la valeur courante. En mode connecté : après l'activation, la valeur saisie devient la valeur courante. La commande Services → Enregistrer les paramètres est utilisée pour copier la valeur courante dans la valeur initiale. NOTE : La valeur initiale est l'une des valeurs utilisée par le paramètre concerné lorsque l'automate démarre à froid. 35006217 12/2018 273 Réglage des modules de comptage Réglage de la valeur d'offset d'un codeur absolu Présentation Ce paramétrage est accessible lorsque l'interface d'entrée du module TSX CTY 2C est configurée pour un codeur absolu avec sortie série. Ce paramètre permet d'effectuer un décalage à partir de zéro en ajoutant la valeur d'offset à la valeur courante fournie par le codeur. Les paramètres sont définis dans la zone Valeur d'offset de l'écran de réglage. Codeurs avec sorties parallèles Pour le ou les codeurs avec des sorties parallèles multiplexées (voir page 260), les offsets doivent être gérés par l'application. Procédure Le tableau ci-dessous résume la procédure à suivre pour régler la valeur d'offset : Etape Action 1 Ouvrez le module à configurer. 2 Dans le champ Voie, sélectionnez ou validez la sélection du compteur (c-à-d la voie) concerné. 3 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez ou validez la fonction de comptage. 4 Accédez à l'écran de réglage en cliquant sur l'onglet Réglage. 5 Dans la zone Valeur d'offset, saisissez la valeur souhaitée. Cette valeur doit être comprise entre 0 et la valeur du modulo (ce mode est implicite pour une interface de codeur absolu). 6 Le réglage de la valeur d'offset est terminé. Si tous les paramètres ont été configurés, validez le nouveau réglage avec la commande Modifier → Valider. Remarque : En mode local, la valeur saisie est ensuite copiée de nouveau dans le champ Valeur initiale. En mode connecté, la valeur saisie devient la valeur courante. 274 35006217 12/2018 Réglage des modules de comptage Réglage de la valeur de présélection Présentation Ce paramètre définit la valeur de présélection (en mode décomptage seul ou comptage/décomptage), à savoir la valeur rechargée dans le registre de comptage après : une commande de présélection matérielle ou logicielle, en particulier après une mesure invalide ; une présélection automatique au passage à zéro. Ce paramètre est présent lorsque l'entrée est configurée pour des impulsions de comptage ou un codeur incrémental. Les paramètres sont définis dans la zone Valeur de présélection dans l'écran de réglage. Procédure Le tableau ci-dessous résume la procédure à suivre pour régler la valeur de présélection : Etape Action 1 Ouvrez le module à configurer. 2 Dans le champ Voie, sélectionnez ou validez la sélection du compteur (c-à-d la voie) concerné. 3 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez ou validez la fonction de comptage. 4 Accédez à l'écran de réglage en cliquant sur l'onglet Réglage. 5 Dans la zone Valeur de présélection, saisissez la valeur requise. Cette valeur doit être comprise entre : -16 777 216 et +16 777 215 en mode normal ; 0 et la valeur du modulo, si ce mode est configuré (TSX CTY 2C). 6 Le réglage de la valeur de présélection est terminé. Si tous les paramètres ont été configurés, validez le nouveau réglage avec la commande Modifier → Valider. Remarque : En mode local, la valeur saisie est ensuite copiée de nouveau dans le champ Valeur initiale. En mode connecté, la valeur saisie devient la valeur courante. 35006217 12/2018 275 Réglage des modules de comptage Réglage du traitement des défauts de voies (TSX CTY2C) Présentation Le module TSX CTY2C comporte deux mécanismes de traitement des défauts de voies indépendants, configurables par l'utilisateur : Mémorisation, qui permet à l'application de détecter l'occurrence temporaire d'un défaut ou autre ; Masquage de certains défauts, qui permet à l'application de continuer à fonctionner en mode dégradé (protections activées). Procédure Le tableau ci-dessous résume la procédure à suivre pour configurer le traitement des défauts d'un module TSX CTY2C : Etape 276 Action 1 Ouvrez le module à configurer. 2 Dans le champ Voie, sélectionnez ou validez la sélection du compteur (c-à-d la voie) concerné. 3 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez ou validez la fonction de comptage. 4 Sous l'en-tête Défauts de l'écran de configuration, cochez la case Mémorisation si requis, sinon laissez le champ vide. 5 Cliquez sur le bouton Masquage. La boîte de dialogue suivante apparaît : 6 Cochez les cases correspondant aux défauts à masquer. Les informations masquées s'affichent en regard de chaque case cochée. 35006217 12/2018 Réglage des modules de comptage Etape Action 7 Validez la boîte de dialogue. 8 Le réglage du traitement des défauts est terminé. Si tous les paramètres ont été configurés, validez la nouvelle configuration avec la commande Modifier → Valider. 35006217 12/2018 277 Réglage des modules de comptage Réglage du seuil et des valeurs des consignes Présentation Ces paramètres définissent les valeurs des seuils 0 et 1 et les consignes haute et basse. Ces objets jouent des rôles très similaires dans les comparaisons. Les paramètres sont définis dans les zones Valeur du seuil et Valeur des consignes de l'écran de réglage. Procédure Le tableau ci-dessous donne la marche à suivre pour régler les valeurs du seuil. Etape Action 1 Ouvrez le module à configurer. 2 Dans le champ Voie, sélectionnez ou validez la sélection du compteur (c-à-d la voie) concerné. 3 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez ou validez la fonction de comptage. 4 Accédez à l'écran de réglage en cliquant sur l'onglet Réglage. 5 Dans la zone Valeur du seuil, saisissez les valeurs requises. Ces valeurs doivent être comprises entre : - 16 777 216 et + 16 777 215 en mode normal ; 0 et la valeur du modulo si ce mode est configuré ou implicite (TSX CTY 2C, interface pour codeur absolu). Remarque : Les valeurs respectives du seuil 0 et du seuil 1 n'ont pas besoin d'être dans cet ordre. 278 35006217 12/2018 Réglage des modules de comptage Etape 6 Action Dans la zone Valeurs des consignes, saisissez la/les valeur(s) requise(s), lorsqu'elles sont définies (selon le module et la fonction de comptage configurés). Ces valeurs doivent être comprises entre : - 16 777 216 et + 16 777 215. 7 Le réglage du seuil et des valeurs des consignes est terminé. Si n'y a plus de paramètres à définir, confirmez le nouveau réglage avec la commande Modifier → Valider. Remarque : En mode hors ligne, la valeur saisie est ensuite copiée dans les champs Valeur initiale. En mode en ligne, les valeurs saisies deviennent alors les valeurs courantes. 35006217 12/2018 279 Réglage des modules de comptage Réglage de la fonction de mesure et de surveillance de la vitesse Présentation Ce paramétrage est disponible avec le module TSX CTY 2C module. La zone Surveillance de vitesse permet de définir : la valeur du seuil de survitesse ; la période de mesure de la vitesse. Procédure Le tableau ci-dessous résume la procédure à suivre pour régler la fonction de mesure et de surveillance de la vitesse : Etape Action 1 Ouvrez le module à configurer. 2 Dans le champ Voie, sélectionnez ou validez la sélection du compteur (c-à-d la voie) concerné. 3 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez ou validez la fonction de comptage. 4 Accédez à l'écran de réglage en cliquant sur l'onglet Réglage. 5 Dans la zone Surveillance de vitesse, saisissez la valeur du seuil de survitesse requise. Cette valeur doit être comprise entre 1 et 4 000 000 impulsions/s. La valeur 0 inhibe la surveillance de survitesse. 6 Saisissez la valeur de la période de mesure (voir page 231) selon la fréquence d'impulsion estimée et la précision ou le temps de réponse souhaité. Cette valeur doit être comprise entre 10 et 30 000 ms. 7 Le réglage de la fonction de lecture et de surveillance de la vitesse est terminé. Si tous les paramètres ont été configurés, validez le nouveau réglage avec la commande Modifier → Valider. Remarque : En mode local, la valeur saisie est ensuite copiée de nouveau dans le champ Valeur initiale. En mode connecté, la valeur saisie devient la valeur courante. 280 35006217 12/2018 Réglage des modules de comptage Réglage de la période de la sortie fréquence (TSX CTY2C) Présentation Le module TSX CTY2C possède une sortie Q3 qui peut être programmée en mode automatique pour générer un signal de période réglable, destiné à divers usages (par exemple, synchronisation de plusieurs voies ou modules). La configuration de sortie (automatique ou manuelle) est contrôlée par l'application, mais il est possible de la modifier temporairement dans l'écran Mise au point (voir page 285). Les paramètres de la période du signal sont configurés sous l'en-tête Sortie fréquence dans l'écran de réglage. Procédure Le tableau ci-dessous résume la procédure à suivre pour régler la période du signal de la sortie fréquence : Etape Action 1 Ouvrez le module à configurer. 2 Dans le champ Voie, sélectionnez ou validez la sélection du compteur (c-à-d la voie) concerné. 3 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez ou validez la fonction de comptage. 4 Accédez à l'écran de réglage en cliquant sur l'onglet Réglage. 5 Sous l'en-tête Sortie fréquence, saisissez la valeur requise. Cette valeur doit être comprise entre 0 et 4 000 000 ms, par incréments de 1 ms. 6 Le réglage de la période de la sortie Q3 est terminé. Si tous les paramètres ont été configurés, validez le nouveau réglage avec la commande Modifier → Valider. Remarque : En mode local, la valeur saisie est ensuite copiée de nouveau dans le champ Valeur initiale. En mode connecté, la valeur saisie devient la valeur courante. 35006217 12/2018 281 Réglage des modules de comptage Réglage du changement des conditions d'état du commutateur Présentation Les paramètres des conditions d'état des commutateurs 0 et 1 peuvent être définis dans l'écran de réglage. Il existe beaucoup de conditions, et elles dépendent du module (voir page 208) et de la fonction configurés. Procédure Le tableau ci-dessous résume la procédure de réglage du changement des conditions d'état des commutateurs 0 et 1. Etape Action 1 Ouvrez le module à configurer. 2 Dans le champ Voie, sélectionnez ou validez la sélection du compteur (c-à-d la voie) concerné. 3 Dans le champ Paramètres généraux, sélectionnez ou validez la fonction de comptage. 4 Accédez à l'écran de réglage en cliquant sur l'onglet Réglage. 5 Dans le champ Paramètres généraux, cochez la case Etat du commutateur. 6 Un en-tête du même nom apparaît dans la zone de réglage. 7 Sous l'en-tête Etat du commutateur : sélectionnez la case correspondant aux conditions et au commutateur (C0 ou C1) concernés, puis cliquez sur le bouton DEFINIR (mise à 1), le bouton RAZ (mise à 0) ou le bouton AUCUNE (suppression d'une valeur existante). Remarque : Les conditions ne sont pas affichées par ordre de priorité. 282 35006217 12/2018 Réglage des modules de comptage Etape Action 8 Procédez de la même façon pour régler les autres changements des conditions d'état. 9 Le réglage du changement des conditions d'état du commutateur est terminé. Si tous les paramètres ont été configurés, validez le nouveau réglage avec la commande Modifier → Valider. Remarques : En mode local, les valeurs saisies sont ensuite copiées dans les champs d'état initial C0i et C1i. Les règles prioritaires s'appliquent également aux valeurs initiales. En mode connecté, les valeurs saisies deviennent alors les valeurs d'état courantes. 35006217 12/2018 283 Réglage des modules de comptage 284 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Mise au point des modules de comptage 35006217 12/2018 Chapitre 11 Mise au point des modules de données TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C Mise au point des modules de données TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les différentes options de mise au point des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation des écrans de mise au point 286 Description de l'écran de mise au point réduit 287 Description de l'écran de mise au point maximisé 290 Utilisation des fenêtres de mesures ou de paramètres 293 Utilisation des voyants et des boutons 295 35006217 12/2018 285 Mise au point des modules de comptage Présentation des écrans de mise au point Généralités Les écrans de mise au point permettent de mettre au point un projet. Ils servent à afficher l'état des entrées et sorties sur une voie, le contenu des registres, les défauts possibles ainsi qu'à contrôler les objets langage (mise à 0 ou 1, forçage ou déforçage d'un bit, etc.). Il n'est donc possible d'y accéder qu'en mode connecté. Ils donnent également accès aux écrans (voir page 269) et (voir page 245). Il existe deux écrans de mise au point : un écran réduit, pour surveiller la façon dont le projet fonctionne sur la voie de mesure ou de comptage. Il affiche les données principales : contenu des registres, état des entrées et sorties, indicateurs de défaut ; un écran développé pour effectuer la mise au point. Il permet de visualiser et de contrôler les objets langage. Le passage d'un écran à l'autre est instantané et se fait sans avoir à interrompre le projet ou le comptage en cours. A l'ouverture d'un module en mode connecté, l'écran de mise au point réduit apparaît par défaut. 286 35006217 12/2018 Mise au point des modules de comptage Description de l'écran de mise au point réduit Présentation L'écran de mise au point réduit permet de contrôler le fonctionnement d'un projet au niveau du module de comptage. Il affiche l'état des entrées, des sorties et des bits de la voie principale, le contenu des registres et les défauts possibles. Pour passer à l'écran maximisé, cliquez sur le second onglet Mise au point. Illustration L'illustration ci-dessous présente un exemple d'écran de mise au point réduit. 35006217 12/2018 287 Mise au point des modules de comptage Description Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de l'écran de mise au point. Numéro Elément Fonction 1 Onglets L'onglet au premier plan indique le mode actuel (Mise au point pour cet exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les modes disponibles sont : Mise au point, accessible uniquement en mode connecté Diagnostic (défaut), accessible uniquement en mode connecté Réglage Configuration 2 Zone Module Indique le nom abrégé du module. Trois indicateurs dans le même champ fournissent l'état du module en mode connecté : RUN indique l'état de fonctionnement du module. ERR indique une erreur interne au module. I/O signale une erreur externe ou un défaut applicatif au module. 3 Champ Voie Ce champ permet : d'afficher les onglets suivants, en cliquant sur le numéro de référence : Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de sortie Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement (en mode connecté) de sélectionner la voie ; d'afficher le Symbole, nom de la voie défini par l'utilisateur (dans l'éditeur de variables). 4 288 Zone Paramètres généraux Cette zone permet de déforcer les bits et d'afficher la fonction de comptage : Déforcer : ce bouton permet de déforcer des bits forcés (voir page 296). Fonction : ouvre la fonction de comptage configurée. Cette rubrique est fixe. Tâche : rappelle la tâche MAST ou FAST configurée. Cette rubrique est fixe. 35006217 12/2018 Mise au point des modules de comptage Numéro Elément Fonction 5 Champ Paramètres actuels Cette zone affiche l'état des entrées et des sorties, ainsi que les différents paramètres de comptage en cours. Si le contenu du registre de comptage ne peut pas être utilisé suite à un défaut d'entrée, l'indicateur ou le voyant Mesure invalide apparaît en rouge. Remarque : Avec les modules CTY 2A/4A uniquement, les fonctions à afficher dans l'écran étendu peuvent être sélectionnées dans une fenêtre du champ Paramètres, à droite de l'écran. Pour le module CTY 2C, toutes les fonctions sont affichées systématiquement. 35006217 12/2018 289 Mise au point des modules de comptage Description de l'écran de mise au point maximisé Présentation L'écran de mise au point maximisé permet de modifier temporairement le fonctionnement d'un projet au niveau du module de comptage, dans le but de détecter des défauts de programmation. Il affiche l'état des entrées, des sorties et des bits de la voie principale, le contenu des registres et les défauts possibles. Il permet de contrôler ou de forcer (verrouiller) certains bits. Illustration L'illustration ci-dessous présente un exemple d'écran de mise au point maximisé. 290 35006217 12/2018 Mise au point des modules de comptage Description Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de l'écran de mise au point maximisé et leurs fonctions. Numéro Elément Fonction 1 Onglets L'onglet au premier plan indique le mode actuel (Mise au point pour cet exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les modes disponibles sont : Mise au point, accessible uniquement en mode connecté Diagnostic (défaut), accessible uniquement en mode connecté Réglage Configuration 2 Zone Module Indique le nom abrégé du module. Trois indicateurs dans le même champ fournissent l'état du module en mode connecté : RUN indique l'état de fonctionnement du module ERR indique une erreur interne au module I/O signale une erreur externe ou un défaut applicatif au module. 3 Champ Voie Ce champ permet : d'afficher les onglets suivants, en cliquant sur le numéro de référence : Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de sortie Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement (en mode connecté) de sélectionner la voie ; d'afficher le Symbole, nom de la voie défini par l'utilisateur (dans l'éditeur de variables). 4 35006217 12/2018 Zone Paramètres généraux Cette zone permet de déforcer les bits et d'afficher la fonction de comptage : Déforcer : ce bouton permet de déforcer des bits forcés (voir page 296). Fonction : ouvre la fonction de comptage configurée. Cette rubrique est fixe. Tâche : rappelle la tâche MAST ou FAST configurée. Cette rubrique est fixe. 291 Mise au point des modules de comptage Numéro Elément Fonction 5 Champ Affichage et commande Ce champ affiche l'état des entrées, des sorties, des bits intermédiaires et les valeurs des différents comptages dans les registres en cours. Il permet également de contrôler et de forcer divers objets (bits). Le champ est divisé en groupes de fonction correspondants aux fonctions principales (voir page 173). NOTE : Les voyants et commandes indisponibles sont grisés. 292 35006217 12/2018 Mise au point des modules de comptage Utilisation des fenêtres de mesures ou de paramètres Présentation La zone de commandes développée de l'écran de mise au point est divisée en rubriques ou en groupes de fonctions. Les fonctions correspondantes sont décrites en détail dans le sous-chapitre Description des fonctionnalités des modules de comptage TSX CTY2A/4A/2C, page 173, et leurs caractéristiques essentielles sont présentées dans les procédures de configuration du module (voir page 245). Ce sous-chapitre présente les principes généraux d'utilisation des fenêtres de mesures ou de paramètres. Une mesure est le résultat d'un comptage, d'une acquisition ou d'un calcul. Un paramètre est une partie de données d'entrée de l'utilisateur ou du projet. Principe d'utilisation des fenêtres de mesures Dans l'exemple ci-dessous, les fenêtres servent à afficher le contenu d'un registre. Il est impossible de modifier les valeurs affichées en sélectionnant directement ces fenêtres. Le tableau ci-dessous résume le comportement des valeurs impossibles à modifier : Valeur Comportement Mesure Impossible à modifier. Peut être présélectionnée par une commande de présélection ou RAZ. Le signe + ou - à droite de la fenêtre indique le sens réel de changement de la mesure. Vitesse (CTY 2C) Impossible à modifier ou à présélectionner. Adresse du codeur multiplexeur (CTY 2C) Impossible à modifier. Peut être présélectionnée à l'aide des sorties Q2 et Q3 manuelles, si elles commandent le multiplexage. Pour modifier une valeur de paramètre, telle qu'un seuil, une présélection ou des valeurs du modulo, appliquez la procédure ci-dessous. 35006217 12/2018 293 Mise au point des modules de comptage Modification d'une valeur de paramètre Le tableau ci-dessous décrit la procédure à suivre pour modifier un paramètre : Etape 294 Action 1 Accédez à l'écran de réglage en cliquant sur l'onglet Réglage. 2 Dans l'écran de réglage, modifiez le paramètre requis. 3 Validez (menu Edition → Activer). 4 Revenez à l'écran de réglage en cliquant sur l'onglet Réglage. Résultat : La nouvelle valeur du paramètre s'affiche. 35006217 12/2018 Mise au point des modules de comptage Utilisation des voyants et des boutons Présentation La zone de commandes développée de l'écran de mise au point est divisée en rubriques ou en groupes de fonctions. Les fonctions correspondantes sont décrites en détail dans la section Description des fonctionnalités des modules de comptage TSX CTY2A/4A/2C, page 173, et leurs caractéristiques essentielles sont présentées dans les procédures de configuration du module (voir page 245). Ce sous-chapitre présente les principes généraux d'utilisation des voyants et des boutons. Les voyants sont utilisés pour afficher l'état d'un bit. Les boutons sont utilisés pour définir un bit, qu'ils déclenchent ou non une action (selon le cas). Signification des voyants Lorsque le bit est à 0, le voyant est éteint (blanc) (voir exemple ci-dessous). Lorsque le bit est à 1, le voyant est allumé (noir, bleu ou rouge). Certains voyants affichent un petit point noir à l'état 1. Il existe également des voyants de position qui indiquent par un trait vertical gras la position de la mesure ou de la capture par rapport à un seuil ou à une consigne, représenté(e) par un trait fin au centre du voyant. Principe d'utilisation des boutons Dans l'exemple ci-dessous, les boutons Validation directe et Capture directe sont définis sur 1. 35006217 12/2018 295 Mise au point des modules de comptage Si vous cliquez sur le bouton , le bit associé est mis à 1. Le bouton et éventuellement le voyant situé au-dessus s'allument (passent du blanc à une couleur). Si vous cliquez sur le bouton , le bit associé est mis à 0. Le bouton et éventuellement le voyant situé au-dessus s'éteignent (deviennent blancs). Ces actions sont provisoires, dans le sens où le projet ou le comptage peut changer l'état du bit. NOTE : L'état du voyant peut être différent de l'état du bouton. Certains voyants sont réservés à la mémorisation de l'action effectuée par l'entrée physique (capture, présélection ou RAZ.) Ces boutons peuvent être reconnus à la présence d'un bouton RAZ (action effectuée) dans la même colonne. Dans ce cas, vous pouvez, si nécessaire, éteindre le voyant en appuyant sur ce bouton. Forçage d'un bit Pour verrouiller l'état d'un bit (pour le rendre permanent), utilisez les commandes de forçage, accessibles par un clic droit sur la souris. Le bouton s'allume ou s'éteint de la même manière que précédemment mais avec la lettre F en surimpression . Par contre, utilisez le même menu pour supprimer le forçage du bit. Vous pouvez également déforcer tous les bits forcés en cliquant sur le bouton Déforcer dans le champ Paramètres généraux. 296 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert 35006217 12/2018 Chapitre 12 Modes de fonctionnement et traitement événementiel Modes de fonctionnement et traitement événementiel Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les modes de fonctionnement des modules de comptage, ainsi que le fonctionnement du traitement événementiel qui gère l'exécution des applications de comptage avec des temps de réponse optimisés. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Comportement des modules de comptage dans les différents modes opératoires 298 Présentation du traitement événementiel 300 Programmation du traitement événementiel 302 35006217 12/2018 297 Comportement des modules de comptage dans les différents modes opératoires Général Les modules de comptage fonctionnent de manière spécifique selon les modes opératoires (voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de référence) de l'automate. Il est important de connaître ces comportements spécifiques pour la programmation et la mise au point du projet. Tableau récapitulatif Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques spéciales des modules de comptage dans différents modes opératoires. Démarrage à froid Bit Mesure invalide 1 Valeurs initiales Paramètres de réglage : consignes, seuils, présélections, période de mesure (vitesse), période de sortie (fréquence) %MDr.m.c.r Démarrage à chaud STOP Reconfiguration en mode connecté 1 0 1 Inchangé Inchangé Valeurs initiales Commandes (actions logicielles directes, actions diverses, démasquage d'événements) %Qr.m.c.r, %QWr.m.c.r 0 Inchangé Inchangé, nouvelles commandes non envoyées Inchangé Informations et données du module -> processeur %IDr.m.c.r, %IWr.m.c.r, %Ir.m.c.r Inchangé s'il n'y a pas de coupure secteur Inchangé s'il n'y a pas de coupure secteur Envoyé Inchangé Objets forcés Déforcé Inchangé Inchangé Inchangé Commutations (suite à une Mesure invalide) 0 0 Inchangé 0 Sorties 0 0 mode de repli 0 Les paragraphes ci-dessous présentent les propriétés essentielles de ces modes opératoires (vu du côté d'un module). 298 35006217 12/2018 Démarrage à froid Un démarrage à froid se produit lorsque l'application démarre pour la première fois, lors d'une reprise secteur, lors d'une initialisation à partir d'une application Control Expert ou lors d'une RAZ du processeur. Les paramètres sont initialisés à leurs valeurs initiales définies à l'aide de l'éditeur de configuration. La mesure courante du compteur ne peut pas être utilisée (bit Mesure invalide mis à 1). Si le module n'a subi aucune coupure secteur, la valeur courante du compteur reste inchangée même si le bit Mesure invalide est défini. Vous devez ensuite définir la procédure à exécuter après un démarrage à froid (voir page 240). Démarrage à chaud Le programme redémarre à partir de l'élément du programme où la coupure secteur s'est produite, mais les sorties restent à 0 jusqu'à ce qu'elles soient actualisées par la tâche. Les valeurs des objets des fonctions métiers de comptage ne sont pas modifiées par une reprise à chaud, à l'exception des valeurs impliquées dans le bit Mesure invalide Si le module n'a subi aucune coupure secteur, la valeur courante du compteur reste inchangée même si le bit Mesure invalide est défini. Vous devez ensuite définir la procédure à exécuter après une reprise à chaud. Coupure secteur et redémarrage Lors d'une coupure secteur, le contexte application et l'heure de la coupure sont enregistrés. Lors de la reprise secteur, le contexte sauvegardé est comparé à celui en cours : si le contexte de l’application a changé (perte du contexte système ou nouveau projet), l'automate initialise l'application : voir Démarrage à froid ; si le contexte de l’application est identique, l'automate effectue une reprise à chaud. Mode STOP En mode STOP, le programme utilisateur n'est pas exécuté. Toutefois la fonction de comptage métier est opérationnelle : le compteur fonctionne conformément à l'état des entrées physiques (IA, IB, IPres ou IReset, IEna, ICapt). Reconfiguration en mode connecté Ce mode intervient principalement lors de la mise au point d'un projet. Les modifications doivent être validées. 35006217 12/2018 299 Présentation du traitement événementiel Présentation Le traitement événementiel permet de réduire le temps de réaction lors de la mise en œuvre des modules de comptage en : programmant des actions-réflexes ; étendant les performances de temps des sorties réflexes (physiques) Q0 et Q1 à d'autres sorties sur les modules de sortie de l'automate. Un traitement (tâche) événementiel peut être associé à chaque voie de comptage. L'apparition d'un événement dans la fonction métier de comptage redirige le programme du projet vers la tâche événement associée à la voie. La priorité de la tâche est définie par son numéro. Il y a deux niveaux de priorité déterminés par le numéro du processus : EVT0 a priorité sur tous les autres EVTi (i : de 1 à 31 ou 63, selon le type de processeur). Vous devez donc affecter EVT0 à la voie la plus importante du projet, qui n'est pas nécessairement une voie de comptage. Principe du traitement événementiel Le traitement événementiel est activé lorsque : le bit %S38 qui valide le traitement événementiel Control Expert est mis à 1 ; l'instruction UNMASKEVT est exécutée dans les tâches MAST et FAST ; les événements concernés de la voie de comptage sont démasqués. Les objets indiquant : la source de l'événement (mot d'état de l'événement %IWr.m.c.3) et la valeur capturée sont mis à jour de manière implicite avant l'exécution du traitement événementiel. Les autres objets de comptage ne sont pas mis à jour. Le traitement événementiel doit tout d'abord identifier la source de l'événement en testant les bits du mot d'état de l'événement mis à 1. 300 35006217 12/2018 Illustration La figure ci-dessous illustre le principe du traitement événementiel : 35006217 12/2018 301 Programmation du traitement événementiel Procédure Le tableau ci-dessous résume les étapes essentielles de la programmation d'un traitement événementiel : Etape Action 1 Phase de configuration En mode local, sélectionnez Traitement événementiel ainsi que le nombre d'événements pour la voie de comptage dans l'éditeur de configuration. 2 Phase de démasquage La tâche d'appel MAST ou FAST doit notamment : valider le traitement événementiel au niveau du système : bit %S38 mis à 1 (valeur par défaut) ; démasquer les événements dans les tâches MAST et FAST avec l'instruction UNMASKEVT (actif par défaut) ; démasquer les événements concernés au niveau de la voie en définissant les objets langage de démasquage d'événements implicites (voir page 329) sur 1. Par défaut, les événements sont masqués ; vérifier si la pile d'événements au niveau du système n'est pas saturée (le bit %S39 doit être à 0). 3 Phase de création du programme d'événement Dans l'onglet Evénements, sélectionnez Edition → Nouvelle section d'événement et créez le programme d'événement. Ce programme doit notamment : déterminer la source des événements à partir du mot d'état de l'événement (voir page 327) dans l'échange implicite ; exécuter les tâches réflexes associées à l'événement. Ce traitement doit être le plus court possible. Remarque : Le mot d'état de l'événement est automatiquement remis à zéro. 302 35006217 12/2018 Illustration du démasquage des événements La figure ci-dessous illustre le démasquage des événements dans la tâche MAST : Illustration du contenu d'une tâche événement La figure ci-dessous illustre le contenu possible d'une tâche événement (test du bit événement et du bit action) : 35006217 12/2018 303 304 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Diagnostic des modules de comptage 35006217 12/2018 Chapitre 13 Diagnostic des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C Diagnostic des modules TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les différentes options de diagnostic des modules de données TSX CTY2A, TSX CTY4A et TSX CTY2C. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Affichage des diagnostics de défauts 306 Listes des diagnostics de défauts 308 35006217 12/2018 305 Diagnostic des modules de comptage Affichage des diagnostics de défauts Aperçu Les écrans de diagnostic de niveau module ou de niveau voie ne sont accessibles qu'en mode connecté. Lorsqu'un défaut non masqué apparaît, il est signalé : dans l'écran de configuration du rack, par un carré rouge à la position du module de comptage en défaut dans tous les écrans de niveau module (onglets Description et Défaut) dans le champ module avec le voyant IO dans tous les écrans de niveau des voies (onglets Configuration, Réglage, Mise au point et Défaut) dans le champ module avec le voyant IO dans le champ voie avec le voyant de défaut sur la voie. dans l'écran de défaut accessible par l'onglet Défaut où sont décrits les diagnostics de défauts. Le défaut est également signalé : sur le module, via l'affichage centralisé avec les objets de langage dédiés : CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR) et l'erreur de module MOD_ERROR (%Ir.m.MOD.ERR), %MWr.m.MOD.2, etc., et les mots d'état (voir page 348) NOTE : Même si le défaut est masqué (TSX CTY 2C), il est signalé par le clignotement du voyant IO et dans l'écran de défaut. 306 35006217 12/2018 Diagnostic des modules de comptage Illustration Le schéma ci-dessous présente la structure de rapport de défauts. 35006217 12/2018 307 Diagnostic des modules de comptage Listes des diagnostics de défauts Présentation Les messages affichés sur les écrans de diagnostic constituent une aide à la mise au point du projet. Ces messages sont forcément succincts, et parfois ambigus (des défauts différents pouvant avoir les mêmes conséquences). Ces diagnostics sont à 2 niveaux : module et voies, ces derniers étant les plus explicites. Les listes ci-dessous présentent l'intitulé des messages, avec des suggestions pour la recherche des pannes. Liste des messages de défaut module Le tableau ci-dessous donne la liste des messages de défauts au niveau module. Défaut indiqué Interprétation et/ou action possible Module hors service Le module est en panne. Vérifier la fixation du module. Changer le module. Voie(s) en défaut Une ou plusieurs voies sont en panne. Se reporter au diagnostic des voies. Autotest Le module est en cours d'autotest. Attendre la fin des autotests. Remarque : Pour Modicon M340, si les terminaisons de ligne du bus X sont absentes, le module reste dans son état. Configuration logicielle Il y a une incohérence entre le module configuré et le module du rack. et matérielle Mettre en accord la configuration matérielle et la configuration différentes logicielle. Module absent ou hors Mettre en place le module. Serrer la vis de fixation. tension 308 35006217 12/2018 Diagnostic des modules de comptage Liste des messages de défauts voie Le tableau ci-dessous donne la liste des messages de défauts au niveau voie. Défaut indiqué. Autres conséquences. Interprétation et/ou action possible Défaut externe ou défaut des entrées de comptage : défaut d'alimentation codeur ou DDP, défaut de rupture ou court-circuit de ligne d'au moins un des signaux différentiels du codeur (1A, 1B ou 1Z), défaut de trame série SSI, défaut spécifique au codeur absolu. Vérifier le câblage des capteurs. Vérifier les alimentations des capteurs. Vérifier le fonctionnement des capteurs. Supprimer le défaut et acquitter si la mémorisation des défauts est configurée (CTY 2C). Impulsions de comptage ou codeur incrémental : effectuer une présélection ou RAZ pour acquitter le message Mesure invalide. En mode automatique, les sorties sont mises à 0. Message Mesure invalide. Défaut applicatif de comptage : overrun mesure, survitesse. En mode automatique, les sorties sont mises à 0. Message Mesure invalide. Défaut entrées/sorties auxiliaires : alimentation, court-circuit d'au moins une sortie. En mode automatique, les sorties sont mises à 0. Diagnostiquer plus précisément le défaut (causes externes). Revoir si nécessaire l'applicatif. Supprimer le défaut et acquitter si la mémorisation des défauts est configurée (CTY 2C). Impulsions de comptage ou codeur incrémental : effectuer une présélection ou RAZ pour acquitter le message Mesure invalide. Vérifier le câblage des sorties. Vérifier l'alimentation des entrées/sorties (24 V). Diagnostiquer plus précisément le défaut (causes externes). Supprimer le défaut et acquitter si la mémorisation des défauts est configurée (CTY 2C). Défaut interne ou auto-test de la voie : module en défaut, module absent ou hors tension, module en autotest. Défaut module descendu au niveau de la voie. Se reporter au diagnostic de niveau module. Configuration logicielle et matérielle différentes. Défaut module descendu au niveau de la voie. Se reporter au diagnostic de niveau module. Vérifier et modifier les constantes de configuration. Configuration logicielle invalide : constante incorrecte, combinaison de bits associée à aucune configuration. Défaut de communication Vérifier les connexions entre racks. Défaut applicatif : refus de configuration ou Diagnostiquer plus précisément le défaut. de réglage. 35006217 12/2018 309 Diagnostic des modules de comptage 310 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert 35006217 12/2018 Chapitre 14 Les objets langage de la fonction de comptage Les objets langage de la fonction de comptage Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les objets langage associés aux tâches de comptage ainsi que les différents moyens de les utiliser. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 14.1 Les objets langage et l'IODDT de la fonction de comptage 312 14.2 Les objets langage et IODDT associés à la fonction comptage 322 14.3 Les objets langage associés aux fonctions spéciales 347 14.4 Type d’IODDT Type T_GEN_MOD applicable à tous les modules 348 35006217 12/2018 311 Sous-chapitre 14.1 Les objets langage et l'IODDT de la fonction de comptage Les objets langage et l'IODDT de la fonction de comptage Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les caractéristiques générales des objets langage et de l'IODDT de la fonction de comptage. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 312 Page Présentation des objets langage de la fonction métier comptage 313 Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier 314 Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier 315 Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites 317 35006217 12/2018 Présentation des objets langage de la fonction métier comptage Généralités Les modules de comptage ont différents IODDT associés Les IODDT sont prédéfinies par le constructeur, ils contiennent des objets langages d’entrées/sorties appartenant à la voie d’un module métier. Il existe trois types IODDT pour le métier comptage : T_COUNT_ACQ qui s’applique aux 3 modules TSX CTY 2A/4A et CTY 2C T_COUNT_HIGH_SPEED spécifique au module TSX CTY 2C T_COUNT_STD spécifique aux modules TSX CTY 2A /4A NOTE : La création d’une variable de type IODDT s’effectue selon deux manières : onglet Objets d’E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement), éditeur de données. Types objets langage Dans chacun des IODDT se trouve un ensemble d’objets langage permettant de les commander et de vérifier leur fonctionnement. Il existe deux types d’objets langage : les objets à échanges implicites, qui sont échangés automatiquement à chaque tour de cycle de la tâche associée au module, les objets à échanges explicites, qui sont échangés à la demande de l’application, en utilisant les instructions d’échanges explicites. Les échanges implicites concernent les entrées/sorties du module : résultats de mesure, informations et commandes. Les échanges explicites permettent de paramétrer le module et de le diagnostiquer. 35006217 12/2018 313 Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier Présentation Une interface métier intégrée ou l'ajout d'un module enrichit automatiquement le projet d'objets langage permettant de programmer cette interface ou ce module. Ces objets correspondent aux images des entrées/sorties et aux informations logicielles du module ou de l'interface intégrée métier. Rappels Les entrées du module (%I et %IW) sont mises à jour dans la mémoire automate en début de tâche, alors que l'automate est en mode RUN ou STOP. Les sorties (%Q et %QW) sont mises à jour en fin de tâche, uniquement lorsque l'automate est en mode RUN. NOTE : lorsque la tâche est en mode STOP, suivant la configuration choisie : les sorties sont mises en position de repli (mode de repli) ; les sorties sont maintenues à leur dernière valeur (mode maintien). Schéma Le graphe ci-dessous illustre le cycle de fonctionnement relatif à une tâche automate (exécution cyclique). 314 35006217 12/2018 Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier Introduction Les échanges explicites sont des échanges réalisés à la demande de l'utilisateur du programme, et à l'aide des instructions suivantes : READ_STS (lecture des mots d'état) WRITE_CMD (écriture des mots de commande) WRITE_PARAM (écriture des paramètres de réglage) READ_PARAM (lecture des paramètres de réglage) SAVE_PARAM (enregistrement des paramètres de réglage) RESTORE_PARAM (restauration des paramètres de réglage) Pour en savoir plus sur les instructions, consultez le document EcoStruxure™ Control Expert - Gestion des E/S - Bibliothèque de blocs. Ces échanges s'appliquent à un ensemble d'objets %MW de même type (état, commandes ou paramètres) appartenant à une voie. Ces objets peuvent : fournir des informations sur le module (par exemple, le type d'erreur détectée dans une voie), commander le module (grâce à un commutateur, par exemple), définir les modes de fonctionnement du module (enregistrement et restauration des paramètres de réglage pendant l'exécution de l'application). NOTE : pour éviter plusieurs échanges explicites simultanés sur la même voie, il convient de tester la valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associé à la voie avant d'appeler une fonction élémentaire (EF) utilisant cette voie. NOTE : les échanges explicites ne sont pas pris en charge lorsque les modules d'E/S analogiques et numériques X80 sont configurés à l'aide d'un module adaptateur eX80 (BMECRA31210) dans une configuration Quantum EIO. Vous ne pouvez pas configurer les paramètres d'un module depuis l'application de l'automate (PLC) pendant le fonctionnement. 35006217 12/2018 315 Principe général d'utilisation des instructions explicites Le schéma ci-après présente les différents types d'échanges explicites possibles entre l'application et le module. Gestion des échanges Pendant un échange explicite, vérifiez les performances pour que les données ne soient prises en compte que lorsque l'échange a été correctement exécuté. Pour cela, deux types d'information sont disponibles : les informations relatives à l'échange en cours (voir page 320), le compte rendu de l'échange (voir page 320). Le diagramme ci-après décrit le principe de gestion d'un échange. NOTE : pour éviter plusieurs échanges explicites simultanés sur la même voie, il convient de tester la valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associé à la voie avant d'appeler une fonction élémentaire (EF) utilisant cette voie. 316 35006217 12/2018 Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites Présentation Lorsque des données sont échangées entre la mémoire de l'automate (PLC) et le module, ce dernier peut avoir besoin de plusieurs cycles de tâche pour prendre en compte ces informations. Les IODDT utilisent deux mots pour gérer les échanges : EXCH_STS (%MWr.m.c.0) : échange en cours EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) : compte rendu NOTE : Selon l'emplacement du module, l'application peut ne pas détecter la gestion des échanges explicites (%MW0.0.MOD.0.0 par exemple) : Pour les modules en rack, les échanges explicites sont effectués immédiatement sur le bus automate local et se terminent avant la fin de la tâche d'exécution. Par exemple, READ_STS doit être terminé lorsque l'application contrôle le bit %MW0.0.mod.0.0. Pour le bus distant (Fipio par exemple), les échanges explicites ne sont pas synchronisés avec la tâche d'exécution, afin que l'application puisse assurer la détection. Illustration Le schéma suivant montre les différents bits significatifs pour la gestion des échanges : 35006217 12/2018 317 Description des bits significatifs Chaque bit des mots EXCH_STS (%MWr.m.c.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est associé à un type de paramètre : Les bits de rang 0 sont associés aux paramètres d'état : Le bit STS_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.0) indique si une demande de lecture des mots d'état est en cours. Le bit STS_ERR (%MWr.m.c.1.0) indique si la voie du module a accepté une demande de lecture des mots d'état. Les bits de rang 1 sont associés aux paramètres de commande : Le bit CMD_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.1) indique si des paramètres de commande sont envoyés à la voie du module. Le bit CMD_ERR (%MWr.m.c.1.1) indique si la voie du module a accepté les paramètres de commande. Les bits de rang 2 sont associés aux paramètres de réglage : Le bit ADJ_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.2) indique si un échange des paramètres de réglage est en cours avec la voie du module (via WRITE_PARAM, READ_PARAM, SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM). Le bit ADJ_ERR (%MWr.m.c.1.2) indique si le module a accepté les paramètres de réglage. Si l'échange s'est correctement déroulé, le bit passe à 0. Les bits de rang 15 signalent une reconfiguration sur la voie c du module à partir de la console (modification des paramètres de configuration + démarrage à froid de la voie). Les bits r, m et c représentent les éléments suivants : Le bit r indique le numéro du rack. Le bit m indique l'emplacement du module dans le rack. Le bit c indique le numéro de la voie dans le module. NOTE : r indique le numéro du rack, m la position du module dans le rack, et c le numéro de la voie dans le module. NOTE : les mots d'échange et de compte rendu existent également au niveau du module EXCH_STS (%MWr.m.MOD) et EXCH_RPT (%MWr.m.MOD.1) selon le type d'IODDT T_GEN_MOD. 318 35006217 12/2018 Exemple Phase 1 : envoi de données à l'aide de l'instruction WRITE_PARAM Lorsque l'instruction est scrutée par l'automate (PLC), le bit d'échange en cours est mis à 1 dans %MWr.m.c. Phase 2 : analyse des données par le module d'E/S et le compte rendu. Lorsque les données sont échangées entre la mémoire de l'automate (PLC) et le module, le bit ADJ_ERR (%MWr.m.c.1.2) gère l'acquittement par le module. Ce bit crée les comptes rendus suivants : 0 : échange correct 1 : échange incorrect NOTE : il n'existe aucun paramètre de réglage au niveau du module. 35006217 12/2018 319 Indicateurs d'exécution pour un échange explicite : EXCH_STS Le tableau suivant indique les bits de commande des échanges explicites : EXCH_STS (%MWr.m.c.0) Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL R Lecture des mots d'état de la voie en cours %MWr.m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL R Echange de paramètres de commande %MWr.m.c.0.1 en cours ADJ_IN_PROGR BOOL R Echange de paramètres de réglage en cours %MWr.m.c.0.2 RECONF_IN_PROGR BOOL R Reconfiguration du module en cours %MWr.m.c.0.15 NOTE : si le module est absent ou déconnecté, les objets à échange explicite (READ_STS par exemple) ne sont pas envoyés au module (STS_IN_PROG (%MWr.m.c.0.0) = 0), mais les mots sont actualisés. Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT Le tableau suivant indique les bits de compte rendu : EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) 320 Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_ERR BOOL R Erreur détectée pendant la lecture des mots d'état de la voie (1 = erreur détectée) %MWr.m.c.1.0 CMD_ERR BOOL R Erreur détectée pendant un échange de paramètres de commande (1 = erreur détectée) %MWr.m.c.1.1 ADJ_ERR BOOL R Erreur détectée pendant un échange de paramètres de réglage (1 = erreur détectée) %MWr.m.c.1.2 RECONF_ERR BOOL R Erreur détectée pendant la reconfiguration de la voie (1 = erreur détectée) %MWr.m.c.1.15 35006217 12/2018 Utilisation du module de comptage Le tableau suivant décrit les étapes effectuées entre un module de comptage et le système après une mise sous tension. Etape Action 1 Mettez le système sous tension. 2 Le système envoie les paramètres de configuration. 3 Le système envoie les paramètres de réglage à l'aide de la méthode WRITE_PARAM. Remarque : une fois l'opération terminée, le bit %MWr.m.c.0.2 passe à 0. Si vous utilisez une commande WRITE_PARAM au début de votre application, attendez que le bit %MWr.m.c.0.2 passe à 0. 35006217 12/2018 321 Sous-chapitre 14.2 Les objets langage et IODDT associés à la fonction comptage Les objets langage et IODDT associés à la fonction comptage Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les objets langage et les IODDT qui sont associés à la fonction comptage. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 322 Page Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COUNT_ACQ 323 Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COUNT_ACQ 324 Détails des objets à échanges implicites de l'IODDT de type T_COUNT_STD 326 Détails des objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COUNT_STD 330 Détails des objets à échanges implicites de l'IODDT de type T_COUNT_HIGH_SPEED 336 Détails des objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_HIGH_SPEED 341 35006217 12/2018 Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COUNT_ACQ Liste des objets à échange implicite Le tableau ci-dessous présente les objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COUNT_ACQ qui s'appliquent aux trois module TSX CTY 2A/4A/2C : Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_ERROR BOOL R Bit d'erreur de la voie de comptage %Ir.m.c.ERR ENAB_ACTIV EBOOL R Validation du compteur active %Ir.m.c.0 PRES_DONE EBOOL R Présélection effectuée %Ir.m.c.1 COUNT_DIR EBOOL R Sens de comptage 0 : sens - (décomptage), 1 : sens + (comptage) %Ir.m.c.9 DIR_ENAB EBOOL R/W Validation directe par le logiciel %Qr.m.c.0 DIR_PRES EBOOL R/W Présélection directe par le logiciel %Qr.m.c.1 FLT_ACK EBOOL R/W Acquittement défaut %Qr.m.c.3 ENAB_IENAB EBOOL R/W Validation de l'entrée physique IEna %Qr.m.c.5 ENAB_IPRES EBOOL R/W Validation de l'entrée physique IPRES %Qr.m.c.6 CUR_MEASURE DINT R Valeur courante du compteur (24 bits actifs) %IDr.m.c.0 ST_IA BOOL R Etat de l'entrée de comptage physique IA %IWr.m.c.2.0 ST_IB BOOL R Etat de l'entrée de comptage physique IB %IWr.m.c.2.1 ST_IENAB BOOL R Etat de l'entrée de validation physique IEna %IWr.m.c.2.2 ST_IPRES BOOL R Etat de l'entrée de présélection physique IPres ou IReset %IWr.m.c.2.3 INVALID_MEAS BOOL R Mesure invalide %IWr.m.c.2.7 PRES_RESET BOOL R/W RAZ présélection %QWr.m.c.0.1 COUNT_DIR_CHG BOOL R/W Changement du sens de comptage 0 : sens - (décomptage), 1 : sens + (comptage) %QWr.m.c.0.9 35006217 12/2018 323 Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COUNT_ACQ Présentation Cette partie présente les objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COUNT_ACQ qui s'appliquent aux trois modules TSX CTY 2A/4A/2C. Elle regroupe les objets de type mot dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous. Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_COUNT_ACQ Remarques De manière générale, la signification d'un bit est indiquée pour l'état 1 de ce bit. Pour les cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. Tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateurs de fonctionnement d'échange explicite : EXCH_STS Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL R Lecture des mots d'état de la voie %MWr.m.c.0.0 ADJ_IN_PROGR BOOL R Echange de paramètres de réglage en cours %MWr.m.c.0.2 RECONF_IN_PROGR BOOL R Reconfiguration du module %MWr.m.c.0.15 Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_ERR BOOL R Défaut de lecture des mots d'état de la voie %MWr.m.c.1.0 ADJ_ERR BOOL R Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage %MWr.m.c.1.2 RECONF_ERR BOOL R Défaut lors d'une reconfiguration de la voie %MWr.m.c.1.15 324 35006217 12/2018 Défauts standard sur la voie, CH_FLT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La lecture s'effectue via le paramètre READ_STS (IODDT_VAR1) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse COUNT_INP_FLT BOOL R Erreur de l'entrée de comptage %MWr.m.c.2.0 COUNT_APP_FLT BOOL R Défaut applicatif de comptage %MWr.m.c.2.1 AUX_IO_FLT BOOL R Défaut des E/S auxiliaires %MWr.m.c.2.3 INTERNAL_FLT BOOL R Erreur interne ou auto-test de la voie %MWr.m.c.2.4 CONF_FLT BOOL R Configurations logicielle et matérielle différentes %MWr.m.c.2.5 COM_FLT BOOL R Erreur de communication avec l'automate %MWr.m.c.2.6 APPLI_FLT BOOL R Défaut applicatif (défaut de réglage ou de configuration) %MWr.m.c.2.7 CH_LED0 BOOL R %MWr.m.c.2.8 CH_LED1 BOOL R Bits de commande de l'indicateur vert CHx (état de la voie) 00 = éteint, 01 = clignotant, 11 = allumé AUX_PS_FLT BOOL R Défaut d'alimentation des E/S auxiliaires %MWr.m.c.2.11 SHORT_CIRCUIT BOOL R Défaut de court-circuit sur une voie %MWr.m.c.2.12 ENC_PS_FLT BOOL R Erreur d'alimentation, de codeur ou de différence %MWr.m.c.2.13 de potentiel LINE_BRK_FLT BOOL R Erreur de rupture de ligne ou court-circuit codeur %MWr.m.c.2.14 %MWr.m.c.2.9 Défauts de voie spécifiques, %MWr.m.c.3 Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état de voie %MWr.m.c.3. La lecture s'effectue via le paramètre READ_STS (IODDT_VAR1) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_CONF_FLT BOOL R Erreur de configuration des voies %MWr.m.c.3.0 MEASURE_OVR BOOL R Défaut overrun mesure %MWr.m.c.3.1 ABS_ENC_FLT BOOL R Défaut spécifique codeur absolu %MWr.m.c.3.2 Commande de présélection, %MWr.m.c.4 Le tableau ci-dessous présente la signification du mot PRESET (%MWr.m.c.4). Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM) : Symbole standard Type Accès Signification Adresse PRESET DINT R/W Valeur de présélection (paramètre) %MDr.m.c.4 35006217 12/2018 325 Détails des objets à échanges implicites de l'IODDT de type T_COUNT_STD Présentation Les tableaux suivants présentent les objets à échanges implicites de l'IODDT de type T_COUNT_STD qui s'appliquent aux modules TSX CTY 2A et TSX CTY 4A. Valeur courante et valeur capturée Le tableau ci-dessous présente différents objets à échanges implicites de l'IODDT. Symbole standard Type Accès Signification Adresse CUR_MEASURE DINT R Valeur courante du compteur (24 bits actifs) %IDr.m.c.0 CAPT DINT R Valeur capturée du compteur (24 bits actifs) %IDr.m.c.4 Informations sur le logiciel, bits %Ir.m.c.d Le tableau ci-dessous présente les significations des bits d'état %Ir.m.c.d. Symbole standard Type Accès Signification CH_ERROR BOOL R Bit d'erreur de la voie de comptage %Ir.m.c.ERR ENAB_ACTIV EBOOL R Validation du compteur active %Ir.m.c.0 PRES_DONE EBOOL R Présélection effectuée %Ir.m.c.1 CAPT_DONE EBOOL R Capture effectuée %Ir.m.c.2 CUR_MEAS_THR0 EBOOL R Valeur courante ≥ au seuil 0 %Ir.m.c.5 CUR_MEAS_THR1 EBOOL R Valeur courante ≥ au seuil 1 %Ir.m.c.6 CUR_MEAS_HISP EBOOL R Valeur courante ≥ à la consigne haute %Ir.m.c.7 CUR_MEAS_LOSP EBOOL R Valeur courante ≥ à la consigne basse %Ir.m.c.8 COUNT_DIR EBOOL R Sens de comptage 0 : sens - (décomptage), 1 : sens + (comptage) %Ir.m.c.9 CAPT_THR0 EBOOL R Valeur capturée ≥ au seuil 0 %Ir.m.10 CAPT_THR1 EBOOL R Valeur capturée ≥ au seuil 1 %Ir.m.11 CAPT_HISP EBOOL R Valeur capturée ≥ à la consigne haute %Ir.m.12 CAPT_LOSP EBOOL R Valeur capturée ≥ à la consigne basse %Ir.m.13 326 Adresse 35006217 12/2018 Etat des entrées/sorties physiques, mot %IWr.m.c.2 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état %IWr.m.c.2. Symbole standard Type Accès Signification Adresse ST_IA BOOL R Etat de l'entrée de comptage physique IA %IWr.m.c.2.0 ST_IB BOOL R Etat de l'entrée de comptage physique IB %IWr.m.c.2.1 %IWr.m.c.2.2 ST_IENAB BOOL R Etat de l'entrée de validation physique IEna ST_IPRES BOOL R Etat de l'entrée de présélection physique IPres ou %IWr.m.c.2.3 IReset ST_ICAPT BOOL R Etat de l'entrée de capture physique ICapt %IWr.m.c.2.4 INVALID_MEAS BOOL R Mesure invalide %IWr.m.c.2.7 ST_Q0 BOOL R Etat de sortie Q0 %IWr.m.c.2.14 ST_Q1 BOOL R Etat de sortie Q1 %IWr.m.c.2.15 Evénements et état des commutateurs, mot %IWr.m.c.3 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état %IWr.m.c.3. Symbole standard Type Accès Signification Adresse ENAB_EVT BOOL R Validation de l'événement %IWr.m.c.3.0 PRES_EVT BOOL R Réinitialisation ou présélection de l'événement %IWr.m.c.3.1 CAPT_EVT BOOL R Evénement de capture %IWr.m.c.3.2 THR0_EVT BOOL R Evénement de franchissement du seuil 0 %IWr.m.c.3.5 THR1_EVT BOOL R Evénement de franchissement du seuil 1 %IWr.m.c.3.6 HISP_EVT BOOL R Evénement de franchissement de la consigne haute %IWr.m.c.3.7 LOSP_EVT BOOL R Evénement de franchissement de la consigne basse %IWr.m.c.3.8 ST_COUNT_DIR BOOL R Sens lors du franchissement d'un seuil ou d'une consigne 0 : sens - (décomptage), 1 : sens + (comptage) %IWr.m.c.3.9 ST_LATCH0 BOOL R Etat du commutateur 0 %IWr.m.c.3.10 ST_LATCH1 BOOL R Etat du commutateur 1 %IWr.m.c.3.11 OVERRUN_EVT BOOL R Evénements overrun (niveau de la voie) %IWr.m.c.3.15 35006217 12/2018 327 Commandes de logiciel, bits %Qr.m.c.d Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de commande %Qr.m.c.r. Symbole standard Type Accès Signification Adresse DIR_ENAB EBOOL R/W Validation directe par le logiciel %Qr.m.c.0 DIR_PRES EBOOL R/W Présélection directe par le logiciel %Qr.m.c.1 DIR_CAPT EBOOL R/W Capture directe par le logiciel %Qr.m.c.2 ENAB_IENAB EBOOL R/W Validation de l'entrée physique IEna %Qr.m.c.5 ENAB_IPRES EBOOL R/W Validation de l'entrée physique IPRES %Qr.m.c.6 ENAB_ICAPT EBOOL R/W Validation de l'entrée physique ICapt %Qr.m.c.7 SET_LATCH0 EBOOL R/W Commutateur 1 mis à 1 %Qr.m.c.10 SET_LATCH1 EBOOL R/W Commutateur 1 mis à 1 %Qr.m.c.11 RESET_LATCH0 EBOOL R/W Commutateur 0 mis à 0 %Qr.m.c.12 RESET_LATCH1 EBOOL R/W Commutateur 1 mis à 0 %Qr.m.c.13 ENAB_Q0_AUTO EBOOL R/W Validation de la sortie Q0 en mode automatique %Qr.m.c.14 ENAB_Q1_AUTO EBOOL R/W Validation de la sortie Q1 en mode automatique %Qr.m.c.15 Commandes de sortie et de présélection, mot %QWr.m.c.0 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %QWr.m.c.0. Symbole standard Type Accès Signification Adresse PRES_RESET BOOL R/W Réinitialisation de la présélection matérielle effectuée %QWr.m.c.0.1 CAPT_RESET BOOL R/W Capture de la réinitialisation matérielle effectuée %QWr.m.c.0.2 COUNT_DIR_CHG BOOL R/W Changement du sens de comptage 0 : sens - (décomptage), 1 : sens + (comptage) REACTIV_Q BOOL R/W Réarmement des sorties Q0 et Q1, et des sorties %QWr.m.c.0.10 Q2 et Q3 AUTO_MOD_Q0 BOOL R/W Mode sortie automatique/manuel Q0 0 : manuel, 1 : automatique %QWr.m.c.0.12 AUTO_MOD_Q1 BOOL R/W Mode sortie automatique/manuel Q1 0 : manuel, 1 : automatique %QWr.m.c.0.13 MANU_CMD_Q0 BOOL R/W Sortie de commande manuelle Q0 %QWr.m.c.0.14 MANU_CMD_Q1 BOOL R/W Sortie de commande manuelle Q1 %QWr.m.c.0.15 328 %QWr.m.c.0.9 35006217 12/2018 Commandes d'événement de démasquage, mot %QWr.m.c.1 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot QWr.m.c.1. Symbole standard Type Accès Signification Adresse ENAB_UNMSK BOOL R/W Validation du démasquage d'événement %QWr.m.c.1.0 PRES_UNMSK BOOL R/W Evénement de réinitialisation ou de présélection du démasquage %QWr.m.c.1.1 CAPT_UNMSK BOOL R/W Evénement de capture du démasquage %QWr.m.c.1.2 THR0_UNMSK BOOL R/W Evénement de démasquage du seuil 0 %QWr.m.c.1.5 THR1_UNMSK BOOL R/W Evénement de démasquage du seuil 1 %QWr.m.c.1.6 HISP_UNMSK BOOL R/W Evénement de démasquage de la consigne haute %QWr.m.c.1.7 LOSP_UNMSK BOOL R/W Evénement de démasquage de la consigne basse %QWr.m.c.1.8 35006217 12/2018 329 Détails des objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COUNT_STD Présentation Cette partie présente les objets à échange explicite de l'IODDT de type T_COUNT_STD qui s'appliquent aux modules TSX CTY 2A et TSX CTY 4A. Elle regroupe les objets de type mot dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous. Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_COUNT_STD Remarques De manière générale, la signification d'un bit est indiquée pour l'état 1 de ce bit. Dans des cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. Tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateurs de fonctionnement d'échange explicite : EXCH_STS Le tableau ci-dessous indique les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0). Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL R Lecture des mots d'état de la voie %MWr.m.c.0.0 ADJ_IN_PROGR BOOL R Echange de paramètres de réglage en cours %MWr.m.c.0.2 RECONF_IN_PROGR BOOL R Reconfiguration du module %MWr.m.c.0.15 Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de compte-rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_ERR BOOL R Défaut de lecture des mots d'état de la voie %MWr.m.c.1.0 ADJ_ERR BOOL R Défaut lors d'un échange des paramètres d'ajustement %MWr.m.c.1.2 RECONF_ERR BOOL R Défaut lors d'une reconfiguration de la voie %MWr.m.c.1.15 330 35006217 12/2018 Défauts standard voie, CH_FLT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La lecture s'effectue via une variable READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse COUNT_INP_FLT BOOL R Erreur des entrées de comptage %MWr.m.c.2.0 COUNT_APP_FLT BOOL R Défaut applicatif de comptage %MWr.m.c.2.1 AUX_IO_FLT BOOL R E/S auxiliaires %MWr.m.c.2.3 INTERNAL_FLT BOOL R Erreur interne ou auto-test de la voie %MWr.m.c.2.4 CONF_FLT BOOL R Configuration logicielle et matérielle différentes %MWr.m.c.2.5 COM_FLT BOOL R Erreur de communication avec l'automate %MWr.m.c.2.6 APPLI_FLT BOOL R Défaut applicatif (défaut de réglage ou de configuration) %MWr.m.c.2.7 CH_LED0 BOOL R CH_LED1 BOOL R Bits de commande de l'indicateur vert CHx (état de %MWr.m.c.2.8 la voie) %MWr.m.c.2.9 00 = éteint, 01 = clignotant, 11 = allumé AUX_PS_FLT BOOL R Défaut alimentation des ES auxiliaires %MWr.m.c.2.11 SHORT_CIRCUIT BOOL R Défaut de court-circuit sur une voie %MWr.m.c.2.12 ENC_PS_FLT BOOL R Erreur d'alimentation, de codeur ou de différence de potentiel %MWr.m.c.2.13 LINE_BRK_FLT BOOL R Erreur de coupure de ligne ou court-circuit du codeur %MWr.m.c.2.14 Défauts spécifiques sur la voie, %MWr.m.c.3 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état de voie %MWr.m.c.3. La lecture s'effectue via une variable READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_CONF_FLT BOOL R Erreur de configuration des voies %MWr.m.c.3.0 MEASURE_OVR BOOL R Défaut de dépassement de mesure %MWr.m.c.3.1 ABS_ENC_FLT BOOL R Défaut spécifique codeur absolu %MWr.m.c.3.2 OVERSPEED_FLT BOOL R Défaut de survitesse %MWr.m.c.3.3 35006217 12/2018 331 Paramètres Le tableau ci-dessous présente plusieurs paramètres, les requêtes utilisées sont (READ_PARAM,WRITE_PARAM, par exemple : READ_PARAM (IODDT_VAR1)). Symbole standard Type Accès Signification Adresse PRESET DINT R/W Valeur de présélection (paramètre) %MDr.m.c.4 THRESHOLD0 DINT R/W Valeur du seuil 0 (paramètre) %MDr.m.c.6 THRESHOLD1 DINT R/W Valeur du seuil 1 (paramètre) %MDr.m.c.8 HIGH_SP DINT R/W Valeur de la consigne haute %MDr.m.c.10 LOW_SP DINT R/W Valeur de la consigne basse %MDr.m.c.12 Commandes SET de la sortie de compteur 0, %MWr.m.c.14 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %MWr.m.c.14. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM, par exemple : READ_PARAM (IODDT_VAR1)). Symbole standard Type Accès Signification Adresse S0_ENAB BOOL R/W A la confirmation %MWr.m.c.14.0 S0_PRES BOOL R/W A la présélection %MWr.m.c.14.1 S0_CAPT BOOL R/W A la capture %MWr.m.c.14.2 Commandes SET de la sortie de compteur 0, %MWr.m.c.15 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %MWr.m.c.15. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM, par exemple : READ_PARAM (IODDT_VAR1)). Symbole standard Type Accès Signification Adresse S0_TH0_INC BOOL R/W Au franchissement du seuil 0 dans le sens + %MWr.m.c.15.0 S0_TH0_DEC BOOL R/W Au franchissement du seuil 0 dans le sens - %MWr.m.c.15.1 S0_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ au seuil 0 %MWr.m.c.15.2 S0_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W Si la valeur capturée est < au seuil 0 %MWr.m.c.15.3 S0_TH1_INC BOOL R/W Au franchissement du seuil 1 dans le sens + %MWr.m.c.15.4 S0_TH1_DEC BOOL R/W Au franchissement du seuil 1 dans le sens - %MWr.m.c.15.5 S0_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ au seuil 1 %MWr.m.c.15.6 S0_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W Si la valeur capturée est < au seuil 1 %MWr.m.c.15.7 S0_HISP_INC BOOL R/W Au franchissement de la consigne haute dans le sens + %MWr.m.c.15.8 S0_HISP_DEC BOOL R/W Au franchissement de la consigne haute dans le sens - %MWr.m.c.15.9 S0_CAPT_GE_HISP BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ à la consigne haute %MWr.m.c.15.10 332 35006217 12/2018 Symbole standard Type Accès Signification S0_LOSP_INC BOOL R/W Au franchissement de la consigne basse dans le sens + %MWr.m.c.15.12 Adresse S0_LOSP_DEC BOOL R/W Au franchissement de la consigne basse dans le sens - %MWr.m.c.15.13 S0_CAPT_LT_LOSP BOOL R/W Si la valeur capturée est < à la consigne basse %MWr.m.c.15.15 Commandes RAZ de la sortie de compteur 0, %MWr.m.c.16 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %MWr.m.c.16. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM, par exemple : READ_PARAM (IODDT_VAR1)). Symbole standard Type Accès Signification Adresse R0_ENAB BOOL R/W A la confirmation %MWr.m.c.16.0 R0_PRES BOOL R/W A la présélection %MWr.m.c.16.1 R0_CAPT BOOL R/W A la capture %MWr.m.c.16.2 Commandes RAZ de la sortie de compteur 0, %MWr.m.c.17 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %MWr.m.c.17. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM, par exemple : READ_PARAM (IODDT_VAR1)). Symbole standard Type Accès Signification Adresse R0_TH0_INC BOOL R/W Au franchissement du seuil dans le sens + %MWr.m.c.17.0 R0_TH0_DEC BOOL R/W Au franchissement du seuil 0 dans le sens - %MWr.m.c.17.1 R0_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ au seuil 0 %MWr.m.c.17.2 R0_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W Si la valeur capturée est < au seuil 0 %MWr.m.c.17.3 R0_TH1_INC BOOL R/W Au franchissement du seuil 1 dans le sens + %MWr.m.c.17.4 R0_TH1_DEC BOOL R/W Au franchissement du seuil 1 dans le sens - %MWr.m.c.17.5 R0_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ au seuil 1 %MWr.m.c.17.6 R0_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W Si la valeur capturée est < au seuil 1 %MWr.m.c.17.7 R0_HISP_INC BOOL R/W Au franchissement de la consigne haute dans le sens + %MWr.m.c.17.8 R0_HISP_DEC BOOL R/W Au franchissement de la consigne haute dans le sens - %MWr.m.c.17.9 R0_CAPT_GE_HISP BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ à la consigne haute %MWr.m.c.17.10 R0_LOSP_INC BOOL R/W Au franchissement de la consigne basse dans le sens + %MWr.m.c.17.12 R0_LOSP_DEC BOOL R/W Au franchissement de la consigne basse dans le sens - %MWr.m.c.17.13 R0_CAPT_LT_LOSP BOOL R/W Si la valeur capturée est < à la consigne basse %MWr.m.c.17.15 35006217 12/2018 333 Commandes SET de la sortie de compteur 1, %MWr.m.c.18 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %MWr.m.c.18. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM, par exemple : READ_PARAM (IODDT_VAR1)). Symbole standard Type Accès Signification Adresse S1_ENAB BOOL R/W A la confirmation %MWr.m.c.18.0 S1_PRES BOOL R/W A la présélection %MWr.m.c.18.1 S1_CAPT BOOL R/W A la capture %MWr.m.c.18.2 Commandes SET de la sortie de compteur 1, %MWr.m.c.19 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %MWr.m.c.19. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM, par exemple : READ_PARAM (IODDT_VAR1)). Symbole standard Type Accès Signification Adresse S1_TH0_INC BOOL R/W Au franchissement du seuil 0 dans le sens + %MWr.m.c.19.0 S1_TH0_DEC BOOL R/W Au franchissement du seuil 0 dans le sens - %MWr.m.c.19.1 S1_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ au seuil 0 %MWr.m.c.19.2 S1_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W Si la valeur capturée est < au seuil 0 %MWr.m.c.19.3 S1_TH1_INC BOOL R/W Au franchissement du seuil 1 dans le sens + %MWr.m.c.19.4 S1_TH1_DEC BOOL R/W Au franchissement du seuil 1 dans le sens - %MWr.m.c.19.5 S1_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ au seuil 1 %MWr.m.c.19.6 %MWr.m.c.19.7 S1_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W Si la valeur capturée est < au seuil 1 S1_HISP_INC BOOL R/W Au franchissement de la consigne haute dans le sens %MWr.m.c.19.8 + S1_HISP_DEC BOOL R/W Au franchissement de la consigne haute dans le sens %MWr.m.c.19.9 - S1_CAPT_GE_HISP BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ à la consigne haute %MWr.m.c.19.10 S1_LOSP_INC BOOL R/W Au franchissement de la consigne basse dans le sens + %MWr.m.c.19.12 S1_LOSP_DEC BOOL R/W Au franchissement de la consigne basse dans le sens - %MWr.m.c.19.13 S1_CAPT_LT_LOSP BOOL R/W Si la valeur capturée est < à la consigne basse %MWr.m.c.19.15 334 35006217 12/2018 Commandes RAZ de la sortie de compteur 1, %MWr.m.c.20 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %MWr.m.c.20. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM, par exemple : READ_PARAM (IODDT_VAR1)). Symbole standard Type Accès Signification : commutateur 1 en condition RAZ Adresse R1_ENAB BOOL R/W A la confirmation %MWr.m.c.20.0 R1_PRES BOOL R/W A la présélection %MWr.m.c.20.1 R1_CAPT BOOL R/W A la capture %MWr.m.c.20.2 Commandes RAZ de la sortie de compteur 1, %MWr.m.c.21 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %MWr.m.c.21. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM, par exemple : READ_PARAM (IODDT_VAR1)). Symbole standard Type Accès Signification : commutateur 1 en condition RAZ Adresse R1_TH0_INC BOOL R/W Au franchissement du seuil 0 dans le sens + %MWr.m.c.21.0 R1_TH0_DEC BOOL R/W Au franchissement du seuil 0 dans le sens - %MWr.m.c.21.1 R1_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ au seuil 0 %MWr.m.c.21.2 R1_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W Si la valeur capturée est inférieure au seuil 0 %MWr.m.c.21.3 R1_TH1_INC BOOL R/W Au franchissement du seuil 1 dans le sens + %MWr.m.c.21.4 R1_TH1_DEC BOOL R/W Au franchissement du seuil 1 dans le sens - %MWr.m.c.21.5 R1_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ au seuil 1 %MWr.m.c.21.6 R1_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W Si la valeur capturée est < au seuil 1 %MWr.m.c.21.7 R1_HISP_INC BOOL R/W Au franchissement de la consigne haute dans le sens + %MWr.m.c.21.8 R1_HISP_DEC BOOL R/W Au franchissement de la consigne haute dans le sens - %MWr.m.c.21.9 R1_CAPT_GE_HISP BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ à la consigne haute %MWr.m.c.21.10 R1_LOSP_INC BOOL R/W Au franchissement de la consigne basse dans le sens + %MWr.m.c.21.12 R1_LOSP_DEC BOOL R/W Au franchissement de la consigne basse dans le sens - %MWr.m.c.21.13 R1_CAPT_LT_LOSP BOOL R/W Si la valeur capturée est < à la consigne basse %MWr.m.c.21.15 35006217 12/2018 335 Détails des objets à échanges implicites de l'IODDT de type T_COUNT_HIGH_SPEED Présentation Les tableaux ci-dessous présentent les objets à échanges implicites de l'IODDT de type T_COUNT_HIGH_SPEED qui s'appliquent au module TSX CTY 2C. Certains objets associés aux fonctions spéciales du module TSXCTY 2C ne sont pas intégrés à l'IODDT. (voir page 347) Liste des valeurs numériques Le tableau ci-dessous présente différentes valeurs numériques des échanges implicites de l'IODDT. Symbole standard Type Accès Signification Adresse CUR_MEASURE DINT R Valeur courante du compteur (24 bits actifs). %IDr.m.c.0 CAPT DINT R Valeur capturée du compteur (24 bits actifs). %IDr.m.c.4 SPEED DINT R Vitesse en nombre d'impulsions par seconde (24 bits actifs) %IDr.m.c.8 MULTIPLEX_ADDR INT R Adresse multiplexée du codeur absolu à sorties parallèles. %IWr.m.c.10 Informations sur le logiciel : bits %Ir.m.c.d Le tableau ci-dessous présente les significations des bits d'état %Ir.m.c.d. Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_ERROR BOOL R Bit d'erreur de la voie de comptage %Ir.m.c.ERR ENAB_ACTIV EBOOL R Validation du compteur active %Ir.m.c.0 PRES_DONE EBOOL R Présélection effectuée %Ir.m.c.1 CAPT_DONE EBOOL R Capture effectuée %Ir.m.c.2 COUNT_FLT EBOOL R Défaut de comptage %Ir.m.c.4 CUR_MEAS_THR0 EBOOL R Valeur courante ≥ au seuil 0 %Ir.m.c.5 CUR_MEAS_THR1 EBOOL R Valeur courante ≥ au seuil 1 %Ir.m.c.6 COUNT_DIR EBOOL R Sens de comptage 0 : sens - (décomptage), 1 : sens + (comptage) %Ir.m.c.9 CAPT_THR0 EBOOL R Valeur capturée ≥ au seuil 0 %Ir.m.10 CAPT_THR1 EBOOL R Valeur capturée ≥ au seuil 1 %Ir.m.11 INC_MOD_DONE EBOOL R Sens + de franchissement du modulo %Ir.m.12 DEC_MOD_DONE EBOOL R Sens - de franchissement du modulo %Ir.m.13 336 35006217 12/2018 Etat des entrées/sorties physiques, mot %IWr.m.c.2 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état %IWr.m.c.2. Symbole standard Type Accès Signification Adresse ST_IA BOOL R Etat de l'entrée de comptage physique IA %IWr.m.c.2.0 ST_IB BOOL R Etat de l'entrée de comptage physique IB %IWr.m.c.2.1 %IWr.m.c.2.2 ST_IENAB BOOL R Etat de l'entrée de validation physique IEna ST_IPRES BOOL R Etat de l'entrée de présélection physique IPres ou %IWr.m.c.2.3 IReset ST_CAPT BOOL R Etat de l'entrée de capture physique ICapt %IWr.m.c.2.4 ST_IZ BOOL R Etat de l'entrée de comptage physique IZ %IWr.m.c.2.6 INVALID_MEAS BOOL R Mesure invalide %IWr.m.c.2.7 ST1_SSI_FRAME BOOL R Bit d'état de rang 1 de la trame SSI %IWr.m.c.2.8 ou bit de parité impaire (codeur absolu à parité impaire, non contrôlé par le module) ou partie de poids faible de l'adresse (codeur absolu à sorties parallèles multiplexées et embase d'adaptation). ST2_SSI_FRAME BOOL R Bit d'état de rang 2 de la trame SSI %IWr.m.c.2.9 ou partie de poids fort de l'adresse (codeur absolu à sorties parallèles multiplexées et embase d'adaptation). ST3_SSI_FRAME BOOL R Bit d'état de rang 3 de la trame SSI %IWr.m.c.2.10 ou bit de défaut spécifique d'un codeur absolu à sorties parallèles ST4_SSI_FRAME BOOL R Bit d'état 4 de rang 4 de la trame SSI %IWr.m.c.2.11 ST_Q2 BOOL R Etat de sortie Q2 %IWr.m.c.2.12 ST_Q3 BOOL R Etat de sortie Q3 %IWr.m.c.2.13 ST_Q0 BOOL R Etat de sortie Q0 %IWr.m.c.2.14 ST_Q1 BOOL R Etat de sortie Q1 %IWr.m.c.2.15 35006217 12/2018 337 Etat des événements et des commutateurs, mot %IWr.m.c.3 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état %IWr.m.c.3. Symbole standard Type Accès Signification Adresse ENAB_EVT BOOL R Validation de l'événement %IWr.m.c.3.0 PRES_EVT BOOL R Réinitialisation ou présélection de l'événement %IWr.m.c.3.1 CAPT_EVT BOOL R Evénement de capture %IWr.m.c.3.2 CAPT_EDGE BOOL R Sens du front de capture 0 : front montant, 1 : front descendant. %IWr.m.c.3.3 THR0_EVT BOOL R Evénement de franchissement du seuil 0 %IWr.m.c.3.5 THR1_EVT BOOL R Evénement de franchissement du seuil 1 %IWr.m.c.3.6 ST_COUNT_DIR BOOL R Sens lors du franchissement d'un seuil ou d'une consigne 0 : sens - (décomptage), 1 : sens + (comptage) %IWr.m.c.3.9 ST_LATCH0 BOOL R Etat du commutateur 0 %IWr.m.c.3.10 ST_LATCH1 BOOL R Etat du commutateur 1 %IWr.m.c.3.11 INC_MOD_EVT BOOL R Evénement de franchissement du modulo dans le %IWr.m.c.3.12 sens + DEC_MOD_EVT BOOL R Evénement de franchissement du modulo dans le %IWr.m.c.3.13 sens - OVERRUN_EVT BOOL R Evénements overrun (niveau de la voie). %IWr.m.c.3.15 Commandes de logiciel, bits %Qr.m.c.d Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de commande %Qr.m.c.d. Symbole standard Type Accès Signification Adresse DIR_ENAB EBOOL R/W Validation directe par le logiciel %Qr.m.c.0 DIR_PRES EBOOL R/W Présélection directe par le logiciel %Qr.m.c.1 DIR_CAPT EBOOL R/W Capture directe par le logiciel %Qr.m.c.2 FLT_ACK EBOOL R/W Acquittement défaut %Qr.m.c.3 ENAB_IENAB EBOOL R/W Validation de l'entrée physique IEna %Qr.m.c.5 ENAB_IPRES EBOOL R/W Validation de l'entrée physique IPRES %Qr.m.c.6 ENAB_ICAPT EBOOL R/W Validation de l'entrée physique ICapt %Qr.m.c.7 ENAB_Q3_AUTO EBOOL R/W Validation de la sortie Q3 en mode automatique %Qr.m.c.9 SET_LATCH0 EBOOL R/W Commutateur 0 mis à 1 %Qr.m.c.10 SET_LATCH1 EBOOL R/W Commutateur 1 mis à 1 %Qr.m.c.11 RESET_LATCH0 EBOOL R/W Commutateur 0 mis à 0 %Qr.m.c.12 RESET_LATCH1 EBOOL R/W Commutateur 1 mis à 0 %Qr.m.c.13 338 35006217 12/2018 Symbole standard Type Accès Signification Adresse ENAB_Q0_AUTO EBOOL R/W Validation de la sortie Q0 en mode automatique %Qr.m.c.14 ENAB_Q1_AUTO EBOOL R/W Validation de la sortie Q1 en mode automatique %Qr.m.c.15 MANU_CMD_Q2 EBOOL R/W Sortie de commande manuelle Q2 %Qr.m.c.20 MANU_CMD_Q3 EBOOL R/W Sortie de commande manuelle Q3 %Qr.m.c.21 Commandes de sortie et de présélection, mot %QWr.m.c.0 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %QWr.m.c.0. Symbole standard Type Accès Signification Adresse PRES_RESET BOOL R/W Réinitialisation de la présélection matérielle effectuée %QWr.m.c.0.1 CAPT_RESET BOOL R/W Capture de la réinitialisation matérielle effectuée %QWr.m.c.0.2 MOD_RESET BOOL R/W Réinitialisation du franchissement du modulo effectuée %QWr.m.c.0.4 COUNT_DIR_CHG BOOL R/W Sens de comptage 0 : sens - (décomptage), 1 : sens + (comptage) %QWr.m.c.0.9 REACTIV_Q BOOL R/W Réarmement des sorties Q0, Q1 et des sorties Q2, Q3 %QWr.m.c.0.10 AUTO_MOD_Q3 BOOL R/W Sortie en mode automatique/manuel Q3 (fréquence) 0 : manuel, 1 : automatique (fréquence programmable) %QWr.m.c.0.11 AUTO_MOD_Q0 BOOL R/W Mode sortie automatique/manuel Q0 0 : manuel, 1 : automatique %QWr.m.c.0.12 AUTO_MOD_Q1 BOOL R/W Mode sortie automatique/manuel Q1 0 : manuel, 1 : automatique %QWr.m.c.0.13 MANU_CMD_Q0 BOOL R/W Sortie de commande manuelle Q0 %QWr.m.c.0.14 MANU_CMD_Q1 BOOL R/W Sortie de commande manuelle Q1 %QWr.m.c.0.15 35006217 12/2018 339 Commandes d'événement de démasquage, mot %QWr.m.c.1 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot QWr.m.c.1. Symbole standard Type Accès Signification Adresse ENAB_UNMSK BOOL R/W Validation du démasquage d'événement %QWr.m.c.1.0 PRES_UNMSK BOOL R/W Evénement de réinitialisation ou de présélection de démasquage %QWr.m.c.1.1 CAPT_UNMSK BOOL R/W Evénement de capture de démasquage %QWr.m.c.1.2 THR0_UNMSK BOOL R/W Evénement de démasquage du seuil 0 %QWr.m.c.1.5 THR1_UNMSK BOOL R/W Evénement de démasquage du seuil 1 %QWr.m.c.1.6 INC_MOD_UNMSK BOOL R/W Evénement de démasquage du franchissement du modulo dans le sens + %QWr.m.c.1.12 DEC_MOD_UNMSK BOOL R/W Evénement de démasquage du franchissement du modulo dans le sens - %QWr.m.c.1.13 340 35006217 12/2018 Détails des objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_HIGH_SPEED Présentation Cette partie présente les objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COUNT_HIGH_SPEED qui s'appliquent au module TSX CTY 2C. Elle regroupe les objets de type mot dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous. Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_COUNT_HIGH_SPEED Certains objets associés aux fonctions spéciales du module TSX CTY 2C ne sont pas intégrés à l'IODDT (voir page 347) Remarques De manière générale, la signification d'un bit est indiquée pour l'état 1 de ce bit. Dans des cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. Tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateurs de fonctionnement d'échange explicite : EXCH_STS Le tableau ci-dessous indique les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0). Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL R Lecture des mots d'état de la voie %MWr.m.c.0.0 ADJ_IN_PROGR BOOL R Echange de paramètres de réglage en cours %MWr.m.c.0.2 RECONF_IN_PROGR BOOL R Reconfiguration du module %MWr.m.c.0.15 Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de compte-rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_ERR BOOL R Défaut de lecture des mots d'état de la voie %MWr.m.c.1.0 ADJ_ERR BOOL R Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage %MWr.m.c.1.2 RECONF_ERR BOOL R Défaut lors de la reconfiguration de la voie %MWr.m.c.1.15 35006217 12/2018 341 Défauts sur la voie standard, CH_FLT Le tableau ci-dessous indique les significations des bits du mot d'état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La lecture peut s'effectuer via la variable READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse COUNT_INP_FLT BOOL R Erreur des entrées de comptage %MWr.m.c.2.0 COUNT_APP_FLT BOOL R Défaut applicatif de comptage %MWr.m.c.2.1 AUX_IO_FLT BOOL R E/S auxiliaires %MWr.m.c.2.3 INTERNAL_FLT BOOL R Erreur interne ou auto-test de la voie %MWr.m.c.2.4 CONF_FLT BOOL R Configurations logicielle et matérielle différentes. %MWr.m.c.2.5 COM_FLT BOOL R Erreur de communication avec l'automate %MWr.m.c.2.6 APPLI_FLT BOOL R Défaut applicatif %MWr.m.c.2.7 CH_LED0 BOOL R CH_LED1 BOOL R Bits de commande de l'indicateur vert CHx (état de la voie) 00 = éteint, 01 = clignotant, 11 = allumé AUX_PS_FLT BOOL R %MWr.m.c.2.8 %MWr.m.c.2.9 Défaut alimentation des E/S auxiliaires %MWr.m.c.2.11 %MWr.m.c.2.12 SHORT_CIRCUIT BOOL R Défaut de court-circuit sur une voie. ENC_PS_FLT BOOL R Erreur d'alimentation, de codeur ou de différence %MWr.m.c.2.13 de potentiel LINE_BRK_FLT BOOL R Erreur de coupure de ligne ou court-circuit du codeur %MWr.m.c.2.14 SSI_FRAME_FLT BOOL R Défaut transmission trame SSI du codeur absolu %MWr.m.c.2.15 Défauts spécifiques sur la voie, %MWr.m.c.3 Le tableau ci-dessous indique les significations des bits du mot d'état de la voie %MWr.m.c.3. La lecture peut s'effectuer via la variable READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_CONF_FLT BOOL R Erreur de configuration des voies %MWr.m.c.3.0 MEASURE_OVR BOOL R Erreur de dépassement de mesure %MWr.m.c.3.1 ABS_ENC_FLT BOOL R Défaut spécifique codeur absolu %MWr.m.c.3.2 OVERSPEED_FLT BOOL R Défaut survitesse %MWr.m.c.3.3 342 35006217 12/2018 Paramètres Le tableau ci-dessous présente plusieurs paramètres, les requêtes utilisées sont (READ_PARAM,WRITE_PARAM , par exemple : READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse PRESET DINT R/W Valeur de présélection (paramètre) %MDr.m.c.4 THRESHOLD0 DINT R/W Valeur du seuil 0 (paramètre) %MDr.m.c.6 THRESHOLD1 DINT R/W Valeur du seuil 1 (paramètre) %MDr.m.c.8 OFFSET DINT R/W Valeur d'offset du codeur absolu %MDr.m.c.10 OVERSPEED DINT R/W Seuil de survitesse %MDr.m.c.12 FREQ_PERIOD DINT R/W Période de la sortie de fréquence Q3 %MDr.m.c.22 SPEED_PERIOD INT R/W Période de mesure de la vitesse %MWr.m.c.27 Commandes SET de la sortie de compteur 0, %MWr.m.c.14 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %MWr.m.c.14. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM, par exemple : READ_STS (IODDT_VAR1)). Symbole standard Type Accès Signification Adresse S0_ENAB BOOL R/W A la confirmation %MWr.m.c.14.0 S0_PRES BOOL R/W A la présélection %MWr.m.c.14.1 S0_CAPT BOOL R/W A la capture %MWr.m.c.14.2 S0_MOD_INC BOOL R/W Au franchissement du modulo dans le sens + %MWr.m.c.14.4 S0_MOD_DEC BOOL R/W Au franchissement du modulo dans le sens - %MWr.m.c.14.5 Commandes SET de la sortie de compteur 0, %MWr.m.c.15 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %MWr.m.c.15. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM, par exemple : READ_STS (IODDT_VAR1)). Symbole standard Type Accès Signification Adresse S0_TH0_INC BOOL R/W Au franchissement du seuil 0 dans le sens + %MWr.m.c.15.0 S0_TH0_DEC BOOL R/W Au franchissement du seuil 0 dans le sens - %MWr.m.c.15.1 %MWr.m.c.15.2 S0_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ au seuil 0 S0_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W Si la valeur capturée est < au seuil 0 %MWr.m.c.15.3 S0_TH1_INC BOOL R/W Au franchissement du seuil 1 dans le sens + %MWr.m.c.15.4 S0_TH1_DEC BOOL R/W Au franchissement du seuil 1 dans le sens - %MWr.m.c.15.5 S0_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ au seuil 1 %MWr.m.c.15.6 S0_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W Si la valeur capturée est < au seuil 1 %MWr.m.c.15.7 35006217 12/2018 343 Commandes RAZ de la sortie de compteur 0, %MWr.m.c.16 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %MWr.m.c.16. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM, par exemple : READ_STS (IODDT_VAR1)). Symbole standard Type Accès Signification Adresse R0_ENAB BOOL R/W A la confirmation %MWr.m.c.16.0 R0_PRES BOOL R/W A la présélection %MWr.m.c.16.1 R0_CAPT BOOL R/W A la capture %MWr.m.c.16.2 R0_MOD_INC BOOL R/W Au franchissement du modulo dans le sens + %MWr.m.c.16.4 R0_MOD_DEC BOOL R/W Au franchissement du modulo dans le sens - %MWr.m.c.16.5 Commandes RAZ de la sortie de compteur 0, %MWr.m.c.17 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %MWr.m.c.17. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM, par exemple : READ_STS (IODDT_VAR1)). Symbole standard Type Accès Signification Adresse R0_TH0_INC BOOL R/W Au franchissement du seuil 0 dans le sens + %MWr.m.c.17.0 R0_TH0_DEC BOOL R/W Au franchissement du seuil 0 dans le sens - %MWr.m.c.17.1 R0_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ au seuil 0 %MWr.m.c.17.2 R0_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W Si la valeur capturée est < au seuil 0 %MWr.m.c.17.3 R0_TH1_INC BOOL R/W Au franchissement du seuil 1 dans le sens + %MWr.m.c.17.4 R0_TH1_DEC BOOL R/W Au franchissement du seuil 1 dans le sens - %MWr.m.c.17.5 R0_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ au seuil 1 %MWr.m.c.17.6 R0_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W Si la valeur capturée est < au seuil 1 %MWr.m.c.17.7 Commandes SET de la sortie de compteur 1, %MWr.m.c.18 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %MWr.m.c.18. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM, par exemple : READ_STS (IODDT_VAR1)). Symbole standard Type Accès Signification Adresse S1_ENAB BOOL R/W A la confirmation %MWr.m.c.38.0 S1_PRES BOOL R/W A la présélection %MWr.m.c.18.1 S1_CAPT BOOL R/W A la capture %MWr.m.c.18.2 S1_MOD_INC BOOL R/W Au franchissement du modulo dans le sens + %MWr.m.c.18.4 S1_MOD_DEC BOOL R/W Au franchissement du modulo dans le sens - %MWr.m.c.18.5 344 35006217 12/2018 Commandes SET de la sortie de compteur 1, %MWr.m.c.19 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %MWr.m.c.19. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM, par exemple : READ_STS (IODDT_VAR1)). Symbole standard Type Accès Signification Adresse S1_TH0_INC BOOL R/W Au franchissement du seuil 0 dans le sens + %MWr.m.c.19.0 S1_TH0_DEC BOOL R/W Au franchissement du seuil 0 dans le sens - %MWr.m.c.19.1 S1_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ au seuil 0 %MWr.m.c.19.2 S1_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W Si la valeur capturée est < au seuil 0 %MWr.m.c.19.3 S1_TH1_INC BOOL R/W Au franchissement du seuil 1 dans le sens + %MWr.m.c.19.4 S1_TH1_DEC BOOL R/W Au franchissement du seuil 1 dans le sens - %MWr.m.c.19.5 S1_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ au seuil 1 %MWr.m.c.19.6 S1_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W Si la valeur capturée est < au seuil 1 %MWr.m.c.19.7 Commandes RAZ de la sortie de compteur 1, %MWr.m.c.20 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %MWr.m.c.20. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM, par exemple : READ_STS (IODDT_VAR1)). Symbole standard Type Accès Signification Adresse R1_ENAB BOOL R/W A la confirmation %MWr.m.c.20.0 R1_PRES BOOL R/W A la présélection %MWr.m.c.20.1 R1_CAPT BOOL R/W A la capture %MWr.m.c.20.2 R1_MOD_INC BOOL R/W Au franchissement du modulo dans le sens + %MWr.m.c.20.4 R1_MOD_DEC BOOL R/W Au franchissement du modulo dans le sens - %MWr.m.c.20.5 35006217 12/2018 345 Commandes RAZ de la sortie de compteur 1, %MWr.m.c.21 Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot de commande %MWr.m.c.21. Les requêtes utilisées sont celles associées aux paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM, par exemple : READ_STS (IODDT_VAR1)). Symbole standard Type Accès Signification Adresse R1_TH0_INC BOOL R/W Au franchissement du seuil dans le sens + %MWr.m.c.21.0 R1_TH0_DEC BOOL R/W Au franchissement du seuil 0 dans le sens - %MWr.m.c.21.1 R1_CAPT_GE_TH0 BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ au seuil 0 %MWr.m.c.21.2 R1_CAPT_LT_TH0 BOOL R/W Si la valeur capturée est < au seuil 0 %MWr.m.c.21.3 R1_TH1_INC BOOL R/W Au franchissement du seuil 1 dans le sens + %MWr.m.c.21.4 R1_TH1_DEC BOOL R/W Au franchissement du seuil 1 dans le sens - %MWr.m.c.21.5 R1_CAPT_GE_TH1 BOOL R/W Si la valeur capturée est ≥ au seuil 1 %MWr.m.c.21.6 R1_CAPT_LT_TH1 BOOL R/W Si la valeur capturée est < au seuil 1 %MWr.m.c.21.7 346 35006217 12/2018 Sous-chapitre 14.3 Les objets langage associés aux fonctions spéciales Les objets langage associés aux fonctions spéciales Détails des objets langage associés aux fonctions spéciales du module TSX CTY2C Présentation Le module de comptage TSX CTY2C comporte trois fonctions spéciales, chacune ayant des objets langage associés différents. Ces objets ne sont pas intégrés dans les IODDT liés au module de comptage. Liste des objets à échange implicite Le tableau ci-dessous présente les objets à échange implicite : Adresse Type Accès Signification %IDr.m.c.6 DINT R Temps écoulé (dans la tâche événement) entre la capture et la dernière impulsion (fonction spéciale 1) %IDr.m.c.11 DINT R Temps écoulé (dans la tâche MAST ou FAST) entre la capture effectuée et la dernière impulsion détectée (fonction spéciale 1) %Ir.m.c.16 INT R Vitesse correcte (fonction spéciale 3) %Ir.m.c.17 INT R Mobile à l'arrêt (fonction spéciale 3) %Qr.m.c.16 INT R Réservé aux fonctions spéciales %Qr.m.c.17 INT R Réservé aux fonctions spéciales %Qr.m.c.18 INT R Réservé aux fonctions spéciales %Qr.m.c.19 INT R Réservé aux fonctions spéciales Liste des objets à échange explicite Le tableau ci-dessous présente les objets à échange explicite : Adresse Type Accès Signification %MDr.m.c.24 DINT R/W Vitesse cible (fonction spéciale 3) %MWr.m.c.26 INT R/W Vitesse d'arrêt (fonction spéciale 3) %MWr.m.c.28 INT R/W Réservé aux fonctions spéciales 35006217 12/2018 347 Sous-chapitre 14.4 Type d’IODDT Type T_GEN_MOD applicable à tous les modules Type d’IODDT Type T_GEN_MOD applicable à tous les modules Détails des objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD Introduction Les modules des automates Premium sont associés à un IODDT de type T_GEN_MOD. Observations En général, la signification des bits est indiquée pour l'état 1. Dans les cas particuliers, une explication est fournie pour chaque état du bit. Tous les bits ne sont pas utilisés. Liste des objets Le tableau suivant présente les objets de l'IODDT : Symbole standard Type Accès Signification Adresse MOD_ERROR BOOL R Bit d'erreur de module %Ir.m.MOD.ERR EXCH_STS INT R Mot de commande d'échange de module %MWr.m.MOD.0 STS_IN_PROGR BOOL R Lecture des mots d'état du module en cours %MWr.m.MOD.0.0 EXCH_RPT INT R Mot de compte rendu de l'échange %MWr.m.MOD.1 STS_ERR BOOL R Erreur détectée pendant la lecture des mots d'état de module %MWr.m.MOD.1.0 MOD_FLT INT R Mot d'erreur interne du module %MWr.m.MOD.2 MOD_FAIL BOOL R Erreur interne, module inopérant %MWr.m.MOD.2.0 CH_FLT BOOL R Erreur de voie détectée %MWr.m.MOD.2.1 BLK BOOL R Erreur de bornier %MWr.m.MOD.2.2 CONF_FLT BOOL R Configuration matérielle ou logicielle non concordante %MWr.m.MOD.2.5 NO_MOD BOOL R Module absent ou inopérant %MWr.m.MOD.2.6 EXT_MOD_FLT BOOL R Mot d'erreur interne du module (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.7 MOD_FAIL_EXT BOOL R Module non réparable (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.8 348 35006217 12/2018 Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_FLT_EXT BOOL R Erreur de voie détectée (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.9 BLK_EXT BOOL R Erreur de bornier détectée (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.10 CONF_FLT_EXT BOOL R Configuration matérielle ou logicielle non concordante (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.13 NO_MOD_EXT BOOL R Module manquant ou hors service (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.14 35006217 12/2018 349 350 35006217 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Index 35006217 12/2018 Index A ABE-7CPA01, 104, 105 ABE-7CPA11, 115, 121 ABE-7H16R20, 110 accessoire de câblage, 143 ABE-7CPA11, 124, 126 TSXTAPS15xx, 143 C capture valeurs du compteur, 255 codeur absolu interface, 180 offset, 274 raccordement, 89 codeur incrémental raccordement, 89 comptage/décomptage, 50, 59 configuration, 245 Configuration des paramètres, 311 consignes, 201 D défaut masquage, 276 mémorisation, 276 diagnostic, 166, 305 E embase de raccordement ABE-7CPA01, 105 capteur, 103 signal de comptage, 107 signaux de comptage, 112 embases de raccordement, 89 ABE-7CPA11, 115 capteurs de comptage, 86 35006217 12/2018 F fonction, 47 I installation, 45, 67 M mesure de vitesse, 62 mise au point, 285 mise en œuvre connecteur, 80 mode de repli, 218 multiplexage de codeurs absolus, 260 P paramétrage, 347 Précautions de câblage, 87 précautions de câblage capteurs de compteur, 136 présélection, 194 R réarmement des sorties, 229 réglage, 269 S seuils, 201 structure de données de voie des modules de comptage T_COUNT_ACQ, 323, 324 structure de données de voies des modules de comptage T_COUNT_HIGH_SPEED, 336, 341 T_COUNT_STD, 326, 330 351 Index structures des données de voie pour tous les modules T_GEN_MOD, 348 surveillance de survitesse, 231 T T_COUNT_ACQ, 323, 324 T_COUNT_HIGH_SPEED, 336, 341 T_COUNT_STD, 326, 330 T_GEN_MOD, 348 TELEFAST 2 ABE-7CPA01, 104 ABE-7CPA11, 115 ABE-7H16R20, 110 traitement des défauts, 239 traitement événementiel, 258, 297 TSX CTY 2A, 46 TSX CTY 2A, 48 TSX CTY 2C, 46 TSX CTY 2C, 57 TSX CTY 4A, 46 TSX CTY 4A, 48 TSXTAPS1505, 144 TSXTAPS1524, 144 TSXTAPS15xx, 143 V valeur de comptage, 293 352 35006217 12/2018 ">
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