Schneider Electric EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système Manuel utilisateur
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EcoStruxure™ Control Expert EIO0000002136 09/2020 EcoStruxure™ Control Expert Bits et mots système Manuel de référence Traduction de la notice originale EIO0000002136.08 09/2020 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000002136 09/2020 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Bits système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des bits système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des bits système %S0 à %S7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desscription des bits système %S9 à %S13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des bits système %S15 à %S21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des bits système %S30 à %S59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des bits système %S62 à %S79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des bits système %S80 à %S97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des bits système %S100 à %S124. . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Mots système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Mots système %SW0 à %SW127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW0 à %SW11 . . . . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW12 à %SW29 . . . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW30 à %SW47 . . . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW48 à %SW69 . . . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW60 à %SW69 sur le système de redondance d'UC Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW60 à %SW65 sur le système de redondance d'UC Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW70 à %SW99 . . . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW100 à %SW117 . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW124 à %SW127 . . . . . . . . . . . . . 2.2 Mots système propres à Premium/Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW128 à %SW143 propres à Premium/Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW144 à %SW146 propres à Premium/Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW147 à %SW152 propres à Premium/Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description du mot système %SW153 propre à Premium/Atrium . . . . Description du mot système %SW154 propre à Premium/Atrium . . . . Description des mots système %SW155 à %SW167 propres à Premium/Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EIO0000002136 09/2020 5 9 11 12 13 16 18 22 27 31 37 41 42 43 49 54 58 65 71 74 88 92 94 95 96 98 99 101 102 3 2.3 Mots système propres à Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW128 à %SW177 propres à Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW180 à %SW764 propres à Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Mots système spécifiques à Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW138 à %SW163 propres à Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Mots système spécifiques à Modicon M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW128 à %SW167 propres à Modicon M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW185 à %SW640 propres à Modicon M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Mots système spécifiques à la sécurité Modicon M580 . . . . . . . . . . . . Description des mots système propres à Modicon M580 Safety . . . . . 2.7 Mots système propres à Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des mots système %SW128 à %SW152 propres à Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 103 104 108 117 117 121 122 126 130 130 132 132 135 EIO0000002136 09/2020 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000002136 09/2020 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. AVANT DE COMMENCER N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures graves pour l'opérateur. AVERTISSEMENT EQUIPEMENT NON PROTEGE N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de protection du point de fonctionnement. N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise. Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles. Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer. 6 EIO0000002136 09/2020 Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés. NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation. DEMARRAGE ET TEST Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité. AVERTISSEMENT RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées. Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système. Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure. Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel. Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement. Avant de mettre l'équipement sous tension : Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Fermez le capot du boîtier de l'équipement. Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant. EIO0000002136 09/2020 7 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) : Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de l'équipement. Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement électrique. Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement. 8 EIO0000002136 09/2020 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit les bits et mots système d’EcoStruxure™ Control Expert. Champ d'application Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 15.0 ou version ultérieure. Documents à consulter Titre du document Numéro de référence EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure, Manuel de référence 35006144 (Anglais), 35006145 (Français), 35006146 (Allemand), 35013361 (Italien), 35006147 (Espagnol), 35013362 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement 33003101 (Anglais), 33003102 (Français), 33003103 (Allemand), 33003104 (Espagnol), 33003696 (Italien), 33003697 (Chinois) Modicon M580 - Matériel, Manuel de référence EIO0000001578 (Anglais), EIO0000001579 (Français), EIO0000001580 (Allemand), EIO0000001582 (Italien), EIO0000001581 (Espagnol), EIO0000001583 (Chinois) Modicon M340 - Processeurs, Manuel de configuration 35012676 (Anglais), 35012677 (Français), 35013351 (Allemand), 35013352 (Italien), 35013353 (Espagnol), 35013354 (Chinois) EIO0000002136 09/2020 9 Titre du document Numéro de référence Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Matériel, Manuel de référence 35010529 (Anglais), 35010530 (Français), 35010531 (Allemand), 35013975 (Italien), 35010532 (Espagnol), 35012184 (Chinois) Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert - Processeurs, racks et modules d'alimentation, Manuel de mise en oeuvre 35010524 (Anglais), 35010525 (Français), 35006162 (Allemand), 35012772 (Italien), 35006163 (Espagnol), 35012773 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Communication, Bibliothèque de blocs 33002527 (Anglais), 33002528 (Français), 33002529 (Allemand), 33003682 (Italien), 33002530 (Espagnol), 33003683 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Sécurité, Bibliothèque QGH60275 (Anglais), de blocs QGH60278 (Français), QGH60279 (Allemand), QGH60280 (Italien), QGH60281 (Espagnol), QGH60282 (Chinois) Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web : www.schneider-electric.com/en/download. Informations relatives au produit AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT L'utilisation de ce produit requiert une expertise dans la conception et la programmation des systèmes d'automatisme. Seules les personnes ayant les compétences adéquates sont autorisées à programmer, installer, modifier et utiliser ce produit. Respectez toutes les réglementations et normes de sécurité locales et nationales. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 10 EIO0000002136 09/2020 EcoStruxure™ Control Expert Bits système EIO0000002136 09/2020 Chapitre 1 Bits système Bits système Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les bits système du langage Control Expert. Remarque : les symboles associés à chaque objet bit ou mot système mentionné dans les tableaux descriptifs de ces objets ne sont pas implémentés en standard dans le logiciel, mais ils peuvent être saisis à l'aide de l'éditeur de données. Ils sont proposés afin de rendre homogène leur appellation dans les différentes applications. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation des bits système 12 Description des bits système %S0 à %S7 13 Desscription des bits système %S9 à %S13 16 Description des bits système %S15 à %S21 18 Description des bits système %S30 à %S59 22 Description des bits système %S62 à %S79 27 Description des bits système %S80 à %S97 31 Description des bits système %S100 à %S124 37 EIO0000002136 09/2020 11 Bits système Présentation des bits système Généralités Les automates Modicon M340, Modicon M580, Premium, Atrium, Quantum et Momentum utilisent des bits système %Si qui indiquent leur état ou permettent de contrôler leur fonctionnement. Ces bits peuvent être testés dans le programme utilisateur afin de détecter toute évolution de fonctionnement devant entraîner une procédure particulière de traitement. Certains de ces bits doivent être remis dans leur état initial ou normal par le programme. Cependant, les bits système qui sont remis dans leur état initial ou normal par le système ne doivent pas l'être par le programme ou le terminal. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION N'utilisez pas d'objets système (%Si, %SWi) en tant que variables s'ils ne sont pas documentés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 12 EIO0000002136 09/2020 Bits système Description des bits système %S0 à %S7 Description détaillée Description des bits système %S0 à %S7: Bit Symbole %S0 COLDSTART Fonction Démarrage à froid Etat initial 1 (1 cycle) Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement sur 0, ce bit est mis sur 1 par : une reprise secteur avec perte de données (défaut de pile), le programme utilisateur le terminal, un changement de cartouche (PCMCIA sur Premium et Quantum). Ce bit est mis à l'état 1 lors du premier cycle de restauration complet de l'automate en mode RUN ou STOP. Il est remis sur 0 par le système avant le cycle suivant. Pour détecter le premier cycle en RUN après un démarrage à froid, reportez-vous au mot système %SW10. Restrictions de sécurité : Sécurité M580 : le bit %S0 ne peut être utilisé que dans les tâches de processus et n'a aucune influence sur la tâche SAFE. %S0 n'est pas toujours sur 1 lors de la première scrutation de l'automate. Si le signal doit être défini sur 1 à chaque démarrage de l'automate, il vaut mieux utiliser %S21 à la place. Pour plus de détails sur les modes de fonctionnement, reportez-vous à : Modes de fonctionnement des automates Premium, Quantum (voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de référence). Modes de fonctionnement des automates Modicon M340 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de référence). Modes de fonctionnement du processeur BME P58 xxxx (voir Modicon M580, Matériel, Manuel de référence). EIO0000002136 09/2020 13 Bits système Bit Symbole %S1 WARMSTART Fonction Démarrage à chaud Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement sur 0, ce bit est mis sur 1 par : une reprise secteur avec enregistrement des données, le programme utilisateur, le terminal. Il est remis à 0 par le système à la fin du premier cycle complet et avant la mise à jour des sorties. %S1 n'est pas toujours sur 1 lors de la première scrutation de l'automate. Si le signal doit être défini sur 1 à chaque démarrage de l'automate, il vaut mieux utiliser %S21 à la place. %S4 TB10MS Fonction Base de temps 10 ms Etat initial – Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Un temporisateur interne régule le changement d'état de ce bit. Il est asynchrone par rapport au cycle de l'automate. Graphique : %S5 TB100MS Fonction Base de temps 100 ms Etat initial – Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Identique à %S4 14 EIO0000002136 09/2020 Bits système Bit Symbole %S6 TB1SEC Fonction Base de temps 1 s Etat initial – Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Identique à %S4 %S7 TB1MIN Fonction Base de temps 1 min Etat initial – Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Identique à %S4 EIO0000002136 09/2020 15 Bits système Desscription des bits système %S9 à %S13 Description détaillée Description des bits système %S9 à %S13 : Bit Symbole %S9 OUTDIS Fonction Mise en position de repli des sorties sur tous les bus Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Normalement sur 0, ce bit est mis sur 1 par le programme ou par la borne : valeur 1 : provoque la mise à 0 ou le maintien de la valeur suivant la configuration choisie (bus X, Fipio, AS-i, etc.). valeur 0 : les sorties sont mises à jour normalement. NOTE : le bit système agit directement sur les sorties physiques et non sur les bits image des sorties. Sur Modicon M340 : Les entrées/sorties distribuées via le bus CANopen ne sont pas affectées par le bit %S9. Les services Global Data et I/O Scanning Ethernet sont affectés par le bit %S9. Après un mode de marche, les sorties sont en mode sécurité (état égal à 0) tandis que le bit est sur 1. Sur Modicon M580 : Seules les entrées/sorties locales sont affectées par le bit %S9. Sur la sécurité Modicon M580 : Ce bit n'a aucune influence sur les modules de sortie de sécurité. Sur Modicon Premium : si la configuration inclut un module TSX ESY 007, la mise à 1 du bit %S9 force la mise à 0 de toutes les entrées gérées par ce module TSX ESY 007. %S10 IOERR Fonction Erreur d'E/S globale détectée Etat initial 1 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 1, ce bit est mis à l'état 0 quand une erreur est détectée sur un module en rack ou un équipement sur un réseau (configuration non conforme, défaut d'échange, défaut matériel, etc.). Le bit %S10 est remis à 1 par le système une fois que les erreurs détectées ont été résolues. NOTE : sur la sécurité M580, les éventuelles erreurs détectées liées aux modules d'E/S de sécurité ne sont pas toutes signalées sur le bit %S10 NOTE : Les erreurs de communication réseau avec des équipements distants ne sont pas signalées sur le bit %S10. 16 EIO0000002136 09/2020 Bits système ATTENTION FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION - FONCTIONNEMENT SPECIFIQUE DE VARIABLES Gérez les erreurs de communication réseau avec des équipements distants au moyen d'une méthode spécifique pour chaque type de module de communication (NOM, NOE, NWM, CRA, CRP) ou de module de commande de mouvement (MMS) : état des blocs fonction de communication (le cas échéant) état des modules de communication (le cas échéant) Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Bit Symbole %S11 WDG Fonction Dépassement du chien de garde Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 par le système dès que le temps d'exécution d'une tâche devient supérieur au temps d'exécution maximum (chien de garde) déclaré dans les propriétés de la tâche. NOTE : sur la sécurité M580, ce bit prend en compte un débordement de la tâche SAFE. %S12 PLCRUNNING Fonction Automate en RUN Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Ce bit est mis à l'état 1 par le système lorsque l'automate est en RUN. Il est mis à 0 par le système dès que l'automate n'est plus en RUN (état STOP, INIT...). %S13 1RSTSCANRUN Fonction Premier cycle après mise en RUN Etat initial – Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Le passage de l'automate du mode STOP au mode RUN (y compris après un démarrage à froid avec démarrage automatique en mode Run) est signalé par la mise à 1 du bit système %S13. Ce bit est remis à 0 à la fin du premier cycle de la tâche MAST en mode RUN. EIO0000002136 09/2020 17 Bits système Description des bits système %S15 à %S21 Description détaillée NOTE : ces bits système prennent une valeur différente en fonction de la tâche (MAST, FAST, AUX0, etc.). Description des bits système %S15 à %S21: Bit Symbole %S15 STRINGERROR Fonction Défaut chaîne de caractères Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 si la zone de destination d'un transfert de chaîne de caractères ne possède pas la taille suffisante (avec le nombre de caractères et le caractère de fin de chaîne de caractères) pour accueillir cette chaîne de caractères. L'application s'arrête en erreur si le bit %S78 a été mis à 1. Ce bit doit être remis à 0 par l'application. %S16 IOERRTSK Fonction Défaut d'entrées/sorties tâche Etat initial 1 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 1, ce bit est mis à 0 par le système quand un défaut sur un module en rack ou un équipement sur Fipio est détecté (configuration non conforme, défaut d'échange, défaut matériel, etc.). Ce bit doit être remis à 1 par l'utilisateur. NOTE : Les erreurs de communication réseau avec des équipements distants ne sont pas signalées sur le bit %S16. NOTE : dans la sécurité M580, les éventuelles erreurs détectées liées aux modules d'E/S de sécurité ne sont pas toutes signalées sur le bit %S16. 18 EIO0000002136 09/2020 Bits système ATTENTION FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION - FONCTIONNEMENT SPECIFIQUE DE VARIABLES Gérez les erreurs de communication réseau avec des équipements distants au moyen d'une méthode spécifique pour chaque type de module de communication (NOM, NOE, NWM, CRA, CRP) ou de module de commande de mouvement (MMS) : état des blocs fonction de communication (le cas échéant) état des modules de communication (le cas échéant) Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Bit Symbole %S17 CARRY Fonction Sortie décalage circulaire Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 0. Lors d'une opération de décalage circulaire, ce bit prend l'état du bit sortant. NOTE : dans la sécurité M580, ce bit lié à l'exécution de la tâche SAFE est accessible dans le code du programme de traitement via les blocs fonction du système de sécurité S_SYST_READ_TASK_BIT_MX et S_SYST_RESET_TASK_BIT_MX. Pour plus d'informations sur les blocs fonction du système de sécurité, reportez-vous à la section EcoStruxure™ Control Expert - Sécurité, Bibliothèque de blocs. EIO0000002136 09/2020 19 Bits système Bit Symbole %S18 OVERFLOW Fonction Dépassement ou erreur arithmétique Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 0, ce bit est réglé sur 1 en cas de dépassement de capacité dans les cas suivants : un résultat supérieur à + 32 767 ou inférieur à - 32 768, en nombre entier (INT) ; un résultat supérieur à + 65 535 ou inférieur à 0, en nombre entier non signé (UINT) ; un résultat supérieur à + 2 147 483 647 ou inférieur à - 2 147 483 648, en nombre entier double DINT ; un résultat supérieur à + 4 294 967 295 ou inférieur à 0, en nombre entier double non signé (UDINT) ; valeurs réelles hors bornes ; division par 0 ; la racine carrée d'un nombre négatif ; le forçage à un pas inexistant sur un programmateur cyclique ; l'empilage d'un registre plein ou le vidage d'un registre déjà vide. Il n'existe qu'un seul cas où le bit %S18 n'est pas mis à 1 par les automates Modicon M340, Modicon M580 et Momentum lorsque des valeurs réelles sont hors limites. C'est lorsque des opérandes non normalisés ou certaines opérations générant des résultats non normalisés sont utilisés (dépassement progressif par valeur inférieure). Doit être testé par le programme utilisateur après chaque opération présentant un risque de dépassement, puis remis à 0 par l'utilisateur en cas de dépassement. Lorsque le bit %S18 passe à 1, l'application s'arrête en erreur si le bit %S78 a été réglé sur 1. %S19 OVERRUN Fonction Dépassement période de tâche (scrutation périodique) Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 par le système en cas de dépassement de la période d'exécution (délai d'exécution de tâche supérieur à la période définie par l'utilisateur dans la configuration ou programmée dans le mot %SW associé à la tâche). L'utilisateur doit remettre ce bit à 0. Chaque tâche gère son propre bit %S19. NOTE : dans la sécurité M580, les informations sur le débordement de la tâche SAFE ne sont pas disponibles. 20 EIO0000002136 09/2020 Bits système Bit Symbole %S20 INDEXOVF Fonction Dépassement d'index Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 0, ce bit est réglé sur 1 lorsque l'adresse de l'objet indexé devient inférieure à 0 ou dépasse le nombre d'objets déclarés dans la configuration. Dans ce cas, l'index est considéré comme étant égal à 0. Doit être testé par le programme utilisateur, après chaque opération où il y a risque de dépassement, puis remis à 0 en cas de dépassement. Lorsque le bit %S20 passe à 1, l'application s'arrête en erreur si le bit %S78 a été réglé sur 1. %S21 1RSTTASKRUN Fonction Premier cycle de tâche Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Testé dans une tâche (Mast, Fast, Aux0, Aux1, Aux2, Aux3), le bit %S21 indique le premier cycle de cette tâche, y compris après un démarrage à froid avec démarrage automatique en mode Run et un démarrage à chaud. %S21 est mis à 1 en début de cycle et remis à zéro en fin de cycle. NOTE : le bit %S21 ne possède pas la même signification dans Control Expert et PL7. NOTE : Dans un système M580 redondant, à la mise sous tension, la première tâche est exécutée et la CPU reste à l'état WAIT. Lors du second cycle, la CPU peut passer à l'état PRIMARY. Par conséquent, la valeur %S21 qui reflète la première tâche va toujours refléter la tâche exécutée lorsque la CPU est à l'état WAIT. Selon le paramétrage, toutes les sections de cette tâche ne seront pas exécutées (par défaut, uniquement la première section est exécutée à l'état WAIT) ce qui est différent lorsque la CPU est à l'état PRIMARY. Par conséquent, la gestion du premier cycle lorsque la CPU est à l'état PRIMARY doit être effectuée manuellement avec le code de l'application. Exemple : (* begining of program - first section *) IF %S21 THEN FIRST_CYCLE_PRIMARY_DONE:=0; END_IF; ... (* end of program - last section *) IF ECPU_HSBY_1.LOCAL_HSBY_STS.RUN_PRIMARY THEN FIRST_CYCLE_PRIMARY_DONE:=1; END_IF; NOTE : dans la sécurité M580, testé dans la tâche SAFE, ce bit indique le premier cycle de cette tâche. Il est mis à 1 au début de cycle et remis à 0 à la fin du cycle. Le premier cycle de l'état de la tâche peut être lu en à l'aide de la sortie SCOLD du bloc fonction système S_SYST_STAT_MX. EIO0000002136 09/2020 21 Bits système Description des bits système %S30 à %S59 Description détaillée Description des bits système %S30 à %S59: Bit Symbole %S30 MASTACT Fonction Activation/désactivation de la tâche maître Etat initial 1 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 1. La tâche maître est désactivée lorsque l'utilisateur règle le bit sur 0. Le code utilisateur n'est alors plus utilisé. Ce bit est pris en compte par le système à la fin de chaque cycle de tâche MAST. En mode Ram d'état, les entrées TOR et analogiques ne sont pas actualisées lorsque ce bit est réinitialisé. %S31 FASTACT Fonction Activation/désactivation de la tâche FAST Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 1 lorsque l'utilisateur crée la tâche. La tâche est désactivée lorsque l'utilisateur règle le bit sur 0. En mode Ram d'état, les entrées TOR et analogiques ne sont pas actualisées lorsque ce bit est réinitialisé. %S32 AUX0ACT Fonction Activation/désactivation de la tâche auxiliaire 0 Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 1 lorsque l'utilisateur crée la tâche. La tâche auxiliaire est désactivée lorsque l'utilisateur règle le bit sur 0. %S33 AUX1ACT Fonction Activation/désactivation de la tâche auxiliaire 1 Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 1 lorsque l'utilisateur crée la tâche. La tâche auxiliaire est désactivée lorsque l'utilisateur règle le bit sur 0. 22 EIO0000002136 09/2020 Bits système Bit Symbole %S34 AUX2ACT Fonction Activation/désactivation de la tâche auxiliaire 2 Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 1 lorsque l'utilisateur crée la tâche. La tâche auxiliaire est désactivée lorsque l'utilisateur règle le bit sur 0. %S35 AUX3ACT Fonction Activation/désactivation de la tâche auxiliaire 3 Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 1 lorsque l'utilisateur crée la tâche. La tâche auxiliaire est désactivée lorsque l'utilisateur règle le bit sur 0. %S36 Fonction Mise en position de repli des sorties sur le réseau d'E/S Ethernet Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Conditions requises : UC M580 : version de système d'exploitation minimale 2.80 Module d'adaptateur BM• CRA : version de microprogramme minimale 2.40 Seules les sorties sur les stations RIO avec des modules d'adaptateur BM• CRA sont affectées par le bit %S36. Normalement sur 0, ce bit est mis sur 1 par le programme ou par le terminal : valeur 1 : provoque la mise à 0 ou le maintien de la valeur actuelle suivant la configuration choisie. valeur 0 : les sorties sont mises à jour normalement. NOTE : le bit système agit directement sur les sorties physiques et non sur les bits image des sorties. %S38 ACTIVEVT Fonction Activation/inhibition des événements Etat initial 1 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Normalement réglé sur 1. Les événements sont inhibés lorsque l'utilisateur règle le bit sur 0. EIO0000002136 09/2020 23 Bits système Bit Symbole %S39 EVTOVR Fonction Saturation lors du traitement de l'événement Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Ce bit est réglé sur 1 par le système pour indiquer qu'un ou plusieurs événements ne peuvent pas être traités lorsque les files d'attente sont saturées. Ce bit doit être remis à l'état 0 par l'utilisateur. %S40 RACK0ERR Fonction Défaut d'entrée/de sortie du rack 0 Etat initial 1 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Le bit %S40 est attribué au rack 0. Normalement réglé sur 1. Ce bit prend la valeur 0 en cas de défaillance des entrées/sorties sur le rack. Dans ce cas : le bit %S10 est mis à 0, le voyant du processeur d'E/S est allumé, le bit de module %Ir.m.c.Err est réglé sur 1. Ce bit reprend la valeur 1 lorsque la défaillance disparaît. NOTE : dans la sécurité M580, certaines erreurs détectées liées aux modules d'E/S de sécurité (mais pas toutes) ne sont pas signalées. %S41 RACK1ERR Fonction Défaut d'entrée/de sortie du rack 1 Etat initial 1 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Identique à %S40 pour le rack 1. %S42 RACK2ERR Fonction Défaut d'entrée/de sortie du rack 2 Etat initial 1 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Identique à %S40 pour le rack 2. 24 EIO0000002136 09/2020 Bits système Bit Symbole %S43 RACK3ERR Fonction Défaut d'entrée/de sortie du rack 3 Etat initial 1 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Identique à %S40 pour le rack 3. %S44 RACK4ERR Fonction Défaut d'entrée/de sortie du rack 4 Etat initial 1 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Identique à %S40 pour le rack 4. %S45 RACK5ERR Fonction Défaut d'entrée/de sortie du rack 5 Etat initial 1 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Identique à %S40 pour le rack 5. %S46 RACK6ERR Fonction Défaut d'entrée/de sortie du rack 6 Etat initial 1 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Identique à %S40 pour le rack 6. %S47 RACK7ERR Fonction Défaut d'entrée/de sortie du rack 7 Etat initial 1 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Identique à %S40 pour le rack 7. EIO0000002136 09/2020 25 Bits système Bit Symbole %S50 RTCWRITE Fonction Mise à jour de la date et de l'heure à l'aide des mots %SW50 à %SW53 Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement réglé sur 0. Ce bit est réglé sur 1 ou 0 par le programme ou le terminal : valeur 0 : mise à jour des mots système %SW50 à %SW53 avec la date et l'heure fournies par l'horodateur de l'automate. valeur 1 : les mots système %SW50 à %SW53 ne sont plus mis à jour, ce qui rend possible leur modification. Le basculement de 1 à 0 met à jour l'horodateur avec les valeurs saisies dans les mots %SW50 à %SW53. %S51 RTCERR Fonction Retard de l'horodateur Etat initial – Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Lorsqu'il est réglé sur 1, ce bit géré par le système indique que l'horodateur est non valide ou que ses mots système (%SW50 à %SW53) sont sans signification. Dans ce cas, l'horodateur doit être réinitialisé sur l'heure correcte. %S58 RTCSTIME Fonction Indication de l'heure d'été Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Si l'application est configurée pour prendre en charge l'heure d'été/d'hiver, lorsque ce bit géré par le système est réglé sur 1, cela signifie que la date actuelle est à l'heure d'été. %S59 RTCTUNING Fonction Mise à jour incrémentale de la date et de l'heure à l'aide du mot %SW59 Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement réglé sur 0. Ce bit est réglé sur 1 ou 0 par le programme ou le terminal : valeur 0 : le système ne gère pas le mot système %SW59. valeur 1 : le système gère les fronts sur le mot %SW59 pour régler la date et l'heure (par incrément). 26 EIO0000002136 09/2020 Bits système Description des bits système %S62 à %S79 Description détaillée Description des bits système %S62 à %S79: Bit Symbole %S62 CARDVAL Fonction Signature de carte valide Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Ce bit est réglé sur 1 lorsque la carte SD contient une zone de signature valide. NOTE : la validité de la signature utilisateur n'est pas prise en compte. L'écriture de la signature peut s'effectuer à l'aide d'une fonction élémentaire. Le bit %S62 est mis à jour après l'écriture de la signature (appel de fonction élémentaire), l'insertion ou l'éjection d'une carte, et lors du démarrage de l'UC. %S65 CARDIS Fonction Désactivation de la carte mémoire Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Ce bit permet de garantir la cohérence des informations lorsqu'une carte mémoire est extraite de l'UC. Pour ce faire, il est nécessaire de générer un front montant sur le bit %S65 avant d'extraire la carte mémoire. Si un front montant est détecté, le voyant d'accès à la carte s'éteint lorsque les accès en cours prennent fin (lecture et modification de fichiers, enregistrement de l'application). Le voyant CARDERR reste inchangé. La carte mémoire peut alors être extraite. Le voyant CARDERR reste allumé ou s'allume. Lorsqu'une carte mémoire est insérée : le voyant d'accès s'allume, le voyant CARDERR affiche l'état de la carte mémoire, %S65 reste inchangé, %S65 doit revenir à 0 pour autoriser la détection d'un front montant. NOTE : si un front montant est généré sur le bit et si la carte mémoire n'est pas extraite, la remise du bit à 0 ne rend pas la carte mémoire accessible. Pour rendre la carte mémoire à nouveau accessible, procédez au choix comme suit : extrayez et remettez en place la carte mémoire, initialisez à nouveau l'automate (à l'aide du bouton de réinitialisation de l'alimentation). EIO0000002136 09/2020 27 Bits système Bit Symbole %S66 APPLIBCK Fonction Sauvegarde de l'application Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Oui Premium: Non Atrium: Non L'utilisateur paramètre ce bit sur 1 pour démarrer une opération de sauvegarde (transfert de l'application de la RAM à la carte). Le système détecte le front montant pour démarrer la sauvegarde. Il procède chaque seconde à des interrogations pour connaître l'état de ce bit. Une sauvegarde a lieu uniquement si l'application dans la RAM est différente de celle sur la carte. Une fois la sauvegarde terminée, le système paramètre ce bit sur 0. Avertissement : avant d'effectuer une nouvelle sauvegarde en réglant le bit %S66 sur 1, vous devez vérifier que le bit %S66 avait été réglé sur 0 par le système (ce qui signifie que la sauvegarde précédente est terminée). N'utilisez jamais le bit %S66 s'il a la valeur 1. Vous risqueriez de perdre des données. Le bit %S66 est particulièrement utile après le remplacement de la valeur initiale %S94 et l'enregistrement de paramètres. %S67 PCMCIABAT0 Fonction Etat pile carte mémoire application Etat initial – Plates-formes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Ce bit est utilisé pour surveiller l'état de la pile principale si la carte mémoire se trouve dans l'emplacement PCMCIA supérieur. Cela s'applique aux contrôleurs Atrium, Premium et Quantum (CPU 140 CPU 671 60/60S, 140 CPU 672 61, 140 CPU 672 60, 140 CPU 651 60/60S, 140 CPU 652 60 et 140 CPU 651 50) : valeur 1 : tension faible sur la pile principale. L'application est conservée mais la pile doit être remplacée à la suite de la procédure de maintenance prédictive (voir Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Processeurs, racks et alimentations, Manuel de mise en œuvre), valeur 0 : tension suffisante sur la pile principale (application toujours conservée). NOTE : avec les cartes PCMCIA bleues (PV >= 04), le bit %S67 n'est pas réglé sur 1 lorsque la pile principale est absente, alors que le bit %S67 l'est dans les mêmes circonstances avec les cartes PCMCIA vertes (PV < 04). 28 EIO0000002136 09/2020 Bits système Bit Symbole %S68 PLCBAT Fonction Etat pile processeur Etat initial – Plates-formes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Ce bit permet de contrôler l'état de fonctionnement de la pile de sauvegarde pour l'enregistrement des données et du programme en mémoire RAM. valeur 0 : pile présente et en service valeur 1 : pile absente ou hors service %S75 PCMCIABAT1 Fonction Etat pile carte mémoire stockage de données Etat initial – Plates-formes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Ce bit est utilisé pour surveiller l'état de la pile principale si la carte mémoire est dans l'emplacement PCMCIA inférieur. Le bit %S75 est pris en charge par les processeurs Premium suivants : TSX P57 4••, TSX P57 5•• et TSX P57 6••. NOTE : pour tous les autres processeurs Premium, %S75 n'indique un niveau de pile faible qu'une fois que la pile a déjà atteint un niveau critique. %S75 est pris en charge par les processeurs Quantum suivants : 140 CPU 672 61*, 140 CPU 672 60*, 140 CPU 671 60/60S*, 140 CPU 651 60/60S*, 140 CPU 652 60 et 140 CPU 651 50. * Les données stockées sur une carte mémoire située à l'emplacement B ne sont pas traitées dans le cadre des projets de sécurité. %S75 est : réglé sur 1 si la tension de la pile principale est faible. L'application est conservée mais la pile doit être remplacée à la suite de la procédure de maintenance prédictive (voir Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Processeurs, racks et alimentations, Manuel de mise en œuvre), réglé sur 0 si la tension de la pile principale est suffisante (l'application est toujours conservée). %S76 DIAGBUFFCONF Fonction Tampon de diagnostic configuré Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Ce bit est réglé sur 1 par le système si l'option de diagnostic est configurée : un tampon de diagnostic destiné au stockage des erreurs détectées par les DFB de diagnostic est alors réservé. Ce bit est en lecture seule. EIO0000002136 09/2020 29 Bits système Bit Symbole %S77 DIAGBUFFFFULL Fonction Tampon de diagnostic plein Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Ce bit est réglé sur 1 par le système lorsque le tampon recevant les erreurs des blocs fonction de diagnostic est rempli. Ce bit est en lecture seule. %S78 HALTIFERROR Fonction Arrêt si erreur Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à 0, ce bit peut être réglé sur 1 par l'utilisateur, pour programmer l'arrêt de l'automate en cas de dysfonctionnement de l'application : %S15, %S18,%S20. Dans la sécurité M580, il s'applique à la fois aux tâches de processus et à la tâche SAFE. Si ce bit est défini, par exemple, si une erreur de débordement %S18 se produit, la tâche SAFE passe à l'état de pause (HALT). %S79 MBFBCTRL Fonction Contrôle des bits forcés Modbus Etat initial 0 Plates-formes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Ce bit modifie le comportement du serveur Quantum Modbus face aux bits forcés : s'il a la valeur 0 (par défaut), la gestion est standard : cette valeur est modifiée même si le bit est forcé. si l'utilisateur le paramètre sur 1 : les demandes d'écriture de bits forcés n'entraînent pas la modification de leur valeur. Toutefois, aucune erreur n'est indiquée dans la réponse à la demande. Le bit d'historique est continuellement mis à jour, quel que soit l'état de forçage. 30 EIO0000002136 09/2020 Bits système Description des bits système %S80 à %S97 Description détaillée Description des bits système %S80 à %S97: Bit Symbole %S80 RSTMSGCNT Fonction Remise à zéro des compteurs de messages Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 pour réinitialiser les compteurs de messages %SW80 à %SW86. %S82 Fonction Réglage de l'interrogation de la carte PCMCIA MB+ Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Ce bit est utilisé pour modifier le mode d'échange de requête avec la carte PCMCIA Mb+MBP100. Par défaut (valeur 0), le système envoie une requête à la carte pour obtenir la réponse au cours du cycle MAST suivant. Ce mode est conseillé pour un cycle MAST de courte durée. Lorsque ce bit a la valeur 1, le système envoie une requête à la carte et attend une réponse. Ce mode est conseillé en cas de cycle MAST long. EIO0000002136 09/2020 31 Bits système Bit Symbole %S83 Fonction L'UC Quantum redondante reste l'UC primaire en cas de perte de station ERIO Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui(1) Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non (1) Système de redondance d'UC uniquement NOTE : Ce bit est utilisé dans une configuration alliant des stations RIO S908 à des stations RIO Ethernet. Si la configuration ne contient que des stations RIO Ethernet, reportez-vous au bit %S84. Ce bit permet de modifier le fonctionnement du système de redondance d'UC Quantum en cas de perte de la dernière station RIO Ethernet. Lorsque ce bit est à 0 (valeur par défaut), si la dernière station ERIO Quantum est perdue, l'UC primaire passe en mode local et un basculement s'opère. Lorsque ce bit est à 1, si la dernière station ERIO Quantum est perdue, l'UC primaire reste primaire tant que des stations S908 sont présentes. Si aucune autre station S908 n'est présente, l'UC primaire passe en mode Local et un basculement s'opère. La valeur %S83 est transférée automatiquement de l'UC primaire à l'UC redondante. Reportez-vous au tableau présentant les états du système en fonction des valeurs des bits %S83 et %S84 (en bas de cette page). (voir page 36) %S84 Fonction L'UC Quantum redondante reste l'UC primaire en cas de perte de station ERIO Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui(1) Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non (1) Système de redondance d'UC uniquement Ce bit permet de modifier le fonctionnement du système de redondance d'UC Quantum en cas de perte de la dernière station RIO Ethernet. Lorsque ce bit est à 0 (valeur par défaut), si la dernière station Ethernet (Quantum ou X80) est perdue, l'UC primaire passe en mode Local et un basculement s'opère. Pour que le système redémarre, l'utilisateur doit passer manuellement du mode STOP au mode RUN. Lorsque ce bit est à 1, si la dernière station Ethernet est perdue, l'UC primaire reste primaire tant que des stations S908 sont présentes. Si aucune autre station S908 n'est présente, l'UC primaire passe en mode Local et un basculement s'opère. La valeur %S84 est transférée automatiquement de l'UC primaire à l'UC redondante. Reportez-vous au tableau présentant les états du système en fonction des valeurs des bits %S83 et %S84 (en bas de cette page). (voir page 36) 32 EIO0000002136 09/2020 Bits système Bit Symbole %S88 Fonction Basculement d'adaptateur RIO Quantum S908 en architecture M580 Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Dans un système M580 avec réseau S908 redondant, ce bit permet de forcer le basculement d'un adaptateur RIO (E/S distantes) Quantum S908. Par défaut, la valeur est 0. Si la valeur est 1, le système attribue la gestion des E/S via le réseau S908 à l'autre module adaptateur RIO Quantum S908. Le bit est automatiquement réinitialisé par le système. NOTE : Vérifiez l'état de l'adaptateur Quantum S908 avant d'utiliser %S88. Si l'adaptateur Quantum S908 n'est pas opérationnel, le système n'exécute pas le basculement même si la valeur de %S88 est 1. %S90 COMRFSH Fonction Actualisation des mots communs Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 0, ce bit est réglé sur 1 lors de la réception de mots communs venant d'une autre station du réseau. Ce bit peut être mis à 0 par le programme ou par le terminal pour vérifier le cycle d'échange des mots communs. %S91 LCKASYNREQ Fonction Verrouillage des requêtes asynchrones Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Si ce bit est réglé sur 1, les requêtes de communication asynchrones traitées dans la tâche de surveillance sont exécutées intégralement sans interrompre les autres tâches MAST ou FAST. Ce qui garantit la cohérence de la lecture ou de l'écriture des données. Rappel : le serveur de requête de la tâche de surveillance est appelé via la porte 7 (XWay). EIO0000002136 09/2020 33 Bits système Bit Symbole %S92 EXCHGTIME Fonction Mode de mesure de la fonction de communication Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 par l'utilisateur pour configurer les fonctions de communication en mode de mesure des performances. Le paramètre de timeout (voir EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs) des fonctions de communication (qui figure dans le tableau de gestion) affiche alors le temps d'échange aller/retour en millisecondes. Lors de la réinitialisation du bit %S92 pour revenir au mode initial, l'application utilisateur doit réinitialiser la valeur du paramètre de timeout. NOTE : les fonctions de communication sont exécutées sur la base de temps de 100 ms. %S94 SAVECURRVAL Fonction Enregistrement des valeurs de réglage Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 par l'utilisateur pour remplacer les valeurs initiales des variables déclarées ayant un attribut « Save » (par exemple, les variables DFB) par les valeurs actuelles. Le système remet le bit %S94 à 0 quand le remplacement est terminé. Pour Modicon M340, sur un front montant %S94, le contenu de la RAM interne et celui de la carte mémoire sont différents (%S96 = 0 = 1 et le voyant CARDERR LED est allumé). Lors d'un démarrage à froid, les valeurs en cours sont remplacées par les valeurs initiales les plus récentes, à condition qu'un enregistrement sur carte mémoire ait été exécuté auparavant (fonction Enregistrer la sauvegarde ou front montant %S66). Pour la sécurité M580, cela ne s'applique pas aux variables SAFE. Les valeurs SAFE initiales ne sont pas modifiables par l'activation de ce bit. NOTE : ce bit doit être utilisé avec précaution. Ne le mettez pas à 1 en permanence et n'utilisez que la tâche maître. En cas d'utilisation avec la mémoire flash PCMCIA TSX MFP • ou TSX MCP •, l'enregistrement des valeurs de réglage n'est pas disponible. 34 EIO0000002136 09/2020 Bits système ATTENTION ECHEC DU CHARGEMENT DE L'APPLICATION Le bit %S94 ne doit pas être réglé sur 1 lors d'un chargement. Si le bit %S94 est réglé sur 1, le chargement risque d'être impossible. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. ATTENTION PERTE DE DONNEES Le bit %S94 ne doit pas être utilisé avec la mémoire flash PCMCIA TSX MFP • ou TSX MCP •. Ce bit système n'est pas utilisable avec ce type de mémoire. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Bit Symbole %S96 BACKUPPROGOK Fonction Programme sauvegardé OK Etat initial – Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Ce bit est réglé sur 0 ou 1 par le système. Il est mis à 0 lorsque la carte est manquante ou inutilisable (format incorrect, type non reconnu, etc.) ou lorsque son contenu ne correspond pas à la RAM de l'application interne. Il est mis à 1 lorsque la carte fonctionne et que son contenu correspond à la RAM de l'application interne de l'UC. %S97 Fonction Programme sauvegardé OK Etat initial – Platesformes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Oui Premium: Non Atrium: Non Ce bit compare l'application exécutée en mémoire RAM à la sauvegarde interne enregistrée en mémoire flash. Valeurs : 0 : l'application sauvegardée n'est pas cohérente. Cet état apparaît lorsque l'application a été modifiée automatiquement (enregistrement de paramètre ou remplacement de valeur d'initialisation) et que la modification n'a pas été enregistrée à l'aide de %S66. 1 : l'application sauvegardée est cohérente. EIO0000002136 09/2020 35 Bits système Utilisation conjointe des bits %S83 et %S84 Voici comment se comporte le système de redondance d'UC lorsque les deux bits système sont utilisés conjointement. 36 %S83 %S84 Hybride Perte de la dernière station Ethernet Echec CRP312 primaire Echec CRP312 secondaire Perte de la liaison optique 0 0 Non Local/Primaire Primaire/Local Primaire/Local Local/Local 0 0 Oui Local/Local Local/Primaire Primaire/Local Primaire/Local 0 1 Non Primaire/Redondant Local/Primaire Primaire/Local Primaire/Local 0 1 Oui Primaire/Redondant Local/Primaire Primaire/Local Primaire/Local 1 0 Non Local/Local Local/Primaire Primaire/Local Primaire/Local 1 0 Oui Primaire/Redondant Local/Primaire Primaire/Redondant Primaire/Local 1 1 Non Primaire/Redondant Local/Primaire Primaire/Local 1 1 Oui Primaire/Redondant Local/Primaire Primaire/Redondant Primaire/Local Primaire/Local EIO0000002136 09/2020 Bits système Description des bits système %S100 à %S124 Description détaillée Description des bits système %S100 à %S124: Bit Symbole %S100 PROTTERINL Fonction Protocole sur prise terminal Etat initial – Platesformes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Ce bit est paramétré sur 0 ou 1 par le système suivant l'état de la dérivation INL/DPT sur la prise console. Si la dérivation est absente (%S100 = 0), le protocole Uni-Telway maître est utilisé. Si la dérivation est présente (%S100 = 1), le protocole utilisé est celui indiqué dans la configuration de l'application. %S109 Etat de l'ECC Fonction Etat du code de correction d'erreur (ECC) Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Ce bit affiche l'état de la fonction de code de correction d'erreur des UC M580 redondantes : 0 : ECC est activé (par défaut). 1 : ECC est désactivé. Ce bit %S109 est disponible sur les versions de microprogramme 2.50 et ultérieures des UC M580 redondantes. L'ECC peut être activé et désactivé à l'aide de %SW150 (voir page 122). %S110 Fonction Synchronisation de bus d'E/S Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Non Momentum: Oui Premium: Non Atrium: Non La valeur 1 de ce bit active la synchronisation de la tâche MAST avec le cycle IB-S. La tâche MAST attend la fin du cycle de données à chaque scrutation. Valeurs : 0 = non synchronisée 1 = synchronisée EIO0000002136 09/2020 37 Bits système Bit Symbole %S111 Fonction Nouvelles valeurs de bus d'E/S Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Non Momentum: Oui Premium: Non Atrium: Non Ce bit indique si de nouvelles valeurs ont été envoyées ou reçues sur le bus d'E/S lorsque la tâche MAST n'est pas synchronisée (%S110 = 0). Il est défini à : 0 par le système au début du cycle MAST lorsque la mémoire d'image contient les mêmes valeurs qu'au cycle précédent. 1 par le système au début du cycle MAST lorsque la mémoire d'image contient de nouvelles valeurs. %S117 ERIOERR Fonction Erreur d'E/S distantes sur le réseau d'E/S Ethernet Etat initial – Platesformes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Normalement réglé sur 1, ce bit est réglé sur 0 par le système lorsqu'une erreur est détectée sur un équipement du réseau d'E/S distribuées Ethernet. NOTE : Dans la sécurité M580, certaines erreurs détectées liées aux modules d'E/S de sécurité (mais pas toutes) ne sont pas signalées. Ce bit est remis à 1 par le système une fois que les erreurs détectées ont été résolues. NOTE : Ce bit est réglé sur 1 pendant le premier cycle suivant un démarrage à froid. %S118 REMIOERR Fonction Défaut général d'E/S distantes Etat initial – Platesformes M340: Oui M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à 1, ce bit est réglé sur 0 par le système lorsqu'un défaut est détecté sur un équipement connecté au bus d'E/S distantes RIO (Fipio pour Premium ou station S908 pour Quantum). Ce bit est remis à 1 par le système lorsque le défaut détecté a été résolu. Ce bit n'est pas mis à jour si une erreur est détectée sur les autres bus (DIO, Profibus, ASI). 38 EIO0000002136 09/2020 Bits système Bit Symbole %S119 LOCIOERR Fonction Défaut général d'E/S sur le rack Etat initial – Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à 1, ce bit est mis à 0 par le système quand un défaut est détecté sur un module d'E/S installé dans l'un des racks. NOTE : Dans la sécurité M580, certaines erreurs détectées liées aux modules d'E/S de sécurité (mais pas toutes) ne sont pas signalées. Ce bit est remis à 1 par le système lorsque le défaut détecté a été résolu. Les erreurs de communication réseau avec des équipements distants ne sont pas signalées sur le bit %S119. ATTENTION FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION - FONCTIONNEMENT SPECIFIQUE DE VARIABLES Gérez les erreurs de communication réseau avec des équipements distants au moyen d'une méthode spécifique pour chaque type de module de communication (NOM, NOE, NWM, CRA, CRP) ou de module de commande de mouvement (MMS) : état des blocs fonction de communication (le cas échéant) état des modules de communication (le cas échéant) Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Bit Symbole %S120 DIOERRPLC Fonction Défaut bus DIO (UC) Etat initial – Platesformes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Normalement à 1, ce bit est mis à 0 par le système lorsqu'un défaut est détecté sur un équipement connecté au bus DIO géré par la liaison Modbus Plus intégrée à l'UC. L'écran Diagnostic affiche quelques informations (si l'entrée est sélectionnée) permettant de clarifier le type d'erreur détecté sur le bus. Ces informations permettent d'identifier le bus concerné par son numéro de bus (RIO, DIO). EIO0000002136 09/2020 39 Bits système Bit Symbole %S121 DIOERRNOM1 Fonction Défaut bus DIO (NOE n° 1) Etat initial – Platesformes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Normalement à 1, ce bit est mis à 0 par le système lorsqu'un défaut est détecté sur un équipement connecté au bus DIO géré par le premier module 140 NOE 2••. L'écran Diagnostic affiche quelques informations (si l'entrée est sélectionnée) permettant de clarifier le type d'erreur détecté sur le bus. Ces informations permettent d'identifier le bus concerné par son numéro de bus (RIO, DIO). %S122 DIOERRNOM2 Fonction Défaut bus DIO (NOE n° 2) Etat initial – Platesformes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Normalement à 1, ce bit est mis à 0 par le système lorsqu'un défaut est détecté sur un équipement connecté au bus DIO géré par le deuxième module 140 NOE 2••. L'écran Diagnostic affiche quelques informations (si l'entrée est sélectionnée) permettant de clarifier le type d'erreur détecté sur le bus. Ces informations permettent d'identifier le bus concerné par son numéro de bus (RIO, DIO). %S124 Fonction Alimentation redondante Etat initial – Platesformes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Non Quantum: Non Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Ce bit concerne la prise en charge d'une double alimentation sur le rack BMX : 1 = le rack de l'UC contient deux alimentations redondantes ou ne prend pas en charge ce type d'alimentation (rack avec un seul emplacement pour l'alimentation, par exemple). 0 = le rack de l'UC content 2 alimentations mais la redondance est perdue. Par exemple, une seule alimentation est active. 40 EIO0000002136 09/2020 EcoStruxure™ Control Expert Mots système EIO0000002136 09/2020 Chapitre 2 Mots système Mots système Objet du chapitre Ce chapitre présente les mots système du langage Control Expert. Remarque : les symboles associés à chaque objet bit ou mot système mentionné dans les tableaux descriptifs de ces objets ne sont pas implémentés en standard dans le logiciel, mais ils peuvent être saisis à l'aide de l'éditeur de données. Ils sont proposés afin de rendre homogène leur appellation dans les différentes applications. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 2.1 Mots système %SW0 à %SW127 42 2.2 Mots système propres à Premium/Atrium 94 2.3 Mots système propres à Quantum 103 2.4 Mots système spécifiques à Modicon M340 117 2.5 Mots système spécifiques à Modicon M580 121 2.6 Mots système spécifiques à la sécurité Modicon M580 130 2.7 Mots système propres à Momentum 132 EIO0000002136 09/2020 41 Mots système Sous-chapitre 2.1 Mots système %SW0 à %SW127 Mots système %SW0 à %SW127 Objet de cette section Cette section décrit les mots système %SW0 à %SW127. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION N'utilisez pas d'objets système (%Si, %SWi) en tant que variables s'ils ne sont pas documentés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 42 Page Description des mots système %SW0 à %SW11 43 Description des mots système %SW12 à %SW29 49 Description des mots système %SW30 à %SW47 54 Description des mots système %SW48 à %SW69 58 Description des mots système %SW60 à %SW69 sur le système de redondance d'UC Quantum 65 Description des mots système %SW60 à %SW65 sur le système de redondance d'UC Premium 71 Description des mots système %SW70 à %SW99 74 Description des mots système %SW100 à %SW117 88 Description des mots système %SW124 à %SW127 92 EIO0000002136 09/2020 Mots système Description des mots système %SW0 à %SW11 Introduction NOTE : Pour la sécurité M580, le mot système %SW4 (voir page 48) possède une signification spécifique. Description détaillée Description des mots système %SW0 à %SW11 : Mot Symbole %SW0 MASTPERIOD Fonction Période de scrutation de la tâche MAST Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Ce mot est utilisé pour modifier la période de la tâche Mast via le programme utilisateur ou le terminal. La période est exprimée en ms (1 à 255 ms). %SW0 = 0 en fonctionnement cyclique. Lors d'un redémarrage à froid : ce mot prend la valeur définie par la configuration. %SW1 FASTPERIOD Fonction Période de scrutation de la tâche FAST Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Ce mot est utilisé pour modifier la période de la tâche FAST via le programme utilisateur ou le bornier. Cette période est exprimée en millisecondes (1 à 255 ms). Lors d'un redémarrage à froid, ce mot prend la valeur définie par la configuration. %SW2 AUX0PERIOD %SW3 AUX1PERIOD Fonction Période de scrutation de la tâche auxiliaire Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui(1) Momentum: Non Premium: Oui(2) Atrium: Oui (1) uniquement sur 140 CPU 6•• (2) seulement sur les automates TSX 57 5•• Ces mots sont utilisés pour modifier la période des tâches définies dans la configuration, via le programme utilisateur ou le bornier. La période est exprimée en dizaines de ms (10 ms à 2,55 s). EIO0000002136 09/2020 43 Mots système Mot Symbole %SW4 AUX2PERIOD Fonction Période de scrutation de la tâche auxiliaire Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non(3) Quantum: Oui(1) Momentum: Non Premium: Oui(2) Atrium: Oui (1) uniquement sur 140 CPU 6•• (2) seulement sur les automates TSX 57 5•• (3) %SW4 (voir page 48) possède une signification spécifique. Ce mot est utilisé pour modifier la période de la tâche définie dans la configuration, via le programme utilisateur ou via le terminal. La période est exprimée en dizaines de ms (10 ms à 2,55 s). %SW5 AUX3PERIOD Fonction Période de scrutation de la tâche auxiliaire Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui(1) Momentum: Non Premium: Oui(2) Atrium: Oui (1) uniquement sur 140 CPU 6•• (2) seulement sur les automates TSX 57 5•• Ce mot est utilisé pour modifier la période de la tâche définie dans la configuration, via le programme utilisateur ou via le terminal. La période est exprimée en dizaines de ms (10 ms à 2,55 s). %SW6 %SW7 Fonction Adresse IP Etat initial – Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Oui Premium: Non Atrium: Non Ces deux mots indiquent l'adresse IP du port Ethernet de l'UC. La modification de la valeur de ce mot n'est pas prise en compte. Ces deux mots sont définis avec la valeur 0 si aucun lien Ethernet n'est associé à l'UC. 44 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW8 TSKINHIBIN Fonction Surveillance de l'acquisition des entrées de tâche Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 0, ce bit peut être paramétré sur 1 ou 0 par le programme ou le terminal. Il inhibe la phase d'acquisition d'entrées de chaque tâche : %SW8.0 = 1 inhibe l'acquisition des entrées concernant la tâche MAST. %SW8.1 = 1 inhibe l'acquisition des entrées concernant la tâche FAST. %SW8.2 à 5 = 1 inhibe l'acquisition des entrées concernant les tâches AUX 0 à 3. Sur Modicon M340 : Les E/S CANopen ne sont pas affectées par le mot %SW8. Sur Modicon M580 : Les E/S distribuées et Ethernet ne sont pas affectées par le mot %SW8. Sur Quantum : Les E/S distribuées et Ethernet ne sont pas affectées par le mot %SW8. Sur Premium : Le port Ethernet de l'UC avancée Premium est affecté par le mot %SW8 qui permet de surveiller les entrées. Le port Ethernet de l'UC héritée est affecté par le mot %SW8 qui permet de surveiller les sorties. EIO0000002136 09/2020 45 Mots système Mot Symbole %SW9 TSKINHIBOUT Fonction Surveillance de la mise à jour des sorties de tâche Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à l'état 0, ce bit peut être paramétré sur 1 ou 0 par le programme ou le terminal. Il inhibe la phase de mise à jour des sorties de chaque tâche : %SW9.0 = 1 affecté à la tâche MAST ; les sorties relatives à cette tâche ne sont plus gérées. %SW9.1 = 1 affecté à la tâche FAST ; les sorties relatives à cette tâche ne sont plus gérées. %SW9.2 à 5 = 1 affecté aux tâches AUX 0 à 3 ; les sorties relatives à ces tâches ne sont plus gérées. Sur Modicon M340 : Les entrées/sorties distribuées via le bus CANopen ne sont pas affectées par le mot %SW9. Après un mode de marche, les sorties sont en mode sécurité (état égal à 0) tandis que le bit est sur 1. Pour le service I/O Scanning, les entrées sont surveillées par %SW9.0. Sur Modicon M580 : Les E/S distribuées et Ethernet ne sont pas affectées par le mot %SW9. Sur Quantum : Les E/S distribuées et Ethernet ne sont pas affectées par le mot %SW9. Sur Premium : Le port Ethernet de l'UC avancée Premium est affecté par le mot %SW9, qui permet de surveiller les sorties. Le port Ethernet de l'UC héritée est affecté par le mot %SW9, qui permet de surveiller les entrées. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION - DESACTIVATION DES SORTIES Avant de désactiver une sortie, tenez compte de son mode de désactivation (repli ou maintien). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 46 EIO0000002136 09/2020 Mots système ATTENTION COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION Avant de régler le mot %SW9 sur 1, vérifiez que le comportement des sorties restera approprié : Sur Premium/Atrium : Les sorties de modules situées sur le bus X passent automatiquement dans le mode configuré (repli ou maintien). Sur le bus Fipio, certains équipements ne gèrent pas le mode de repli ; dans ce cas, seul le mode de maintien est possible. Sur Quantum : Toutes les sorties, ainsi que le rack local ou distant (RIO), sont maintenus dans l'état précédent la mise à 1 du bit %SW9 correspondant. Les entrées/sorties distribuées (DIO) ne sont pas affectées par le mot système %SW9. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Mot Symbole %SW10 TSKINIT Fonction Premier cycle après un démarrage à froid Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Si le bit de la tâche courante est défini sur 0, cela signifie que la tâche effectue son premier cycle après un démarrage à froid : %SW10.0 : affecté à la tâche MAST. %SW10.1 : affecté à la tâche FAST. %SW10.2 à 5 : affecté aux tâches AUX 0 à 3. %SW11 WDGVALUE Fonction Durée du chien de garde Etat initial - Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Lit la durée du chien de garde. La durée est exprimée en millisecondes (10-1 500 ms). Ce mot ne peut pas être modifié. NOTE : la plage de durée dans les automates de sécurité Quantum est de 20 à 990 ms. EIO0000002136 09/2020 47 Mots système Fonction spécifique à la sécurité M580 Description du mot système %SW4 pour la sécurité M580 : Mot Symbole %SW4 Fonction Période de scrutation de la tâche SAFE Etat initial 0 Plates-formes Uniquement Sécurité M580 Ce mot est utilisé pour lire la période de la tâche SAFE définie dans la configuration. La période n'est pas modifiable. 48 EIO0000002136 09/2020 Mots système Description des mots système %SW12 à %SW29 Introduction NOTE : Pour la sécurité M580, les mots système %SW12 et %SW13 (voir page 53) possèdent une signification spécifique. Description détaillée Description des mots système %SW12 à %SW29 : Mot Symbole %SW12 UTWPORTADDR Fonction Adresse du port série du processeur Etat initial – Platesformes M340: Oui M580: Non M580 Safety: Non(1) Quantum: Non Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui (1) Les mots système à %SW12 (voir page 57) possèdent une signification spécifique. Pour Premium : Adresse Uni-Telway du port terminal (en mode esclave) définie dans la configuration et chargée dans ce mot lors d'un démarrage à froid. La modification de la valeur de ce mot n'est pas prise en compte par le système. Pour Modicon M340 : Adresse esclave Modbus du port série de l'UC. La modification de la valeur de ce mot n'est pas prise en compte. Ce bit est mis à 0 lorsque l'UC ne dispose pas de port série. Pour Momentum : Ce mot contient l'adresse esclave de la voie série 0. %SW13 XWAYNETWADDR Fonction Adresse principale de la station Etat initial 254 (16#00FE) Platesformes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non(1) Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui (1) Les mots système à %SW13 (voir page 57) possèdent une signification spécifique. Ce mot fournit les données suivantes relatives au réseau principal (Fipway ou Ethway) : le numéro de station (octet de poids faible), compris entre 0 et 127, le numéro de réseau (octet de poids fort), compris entre 0 et 63, (la valeur des micro-interrupteurs sur la carte PCMCIA). EIO0000002136 09/2020 49 Mots système Mot Symbole %SW14 OSCOMMVERS Fonction Version commerciale du processeur de l'automate Etat initial – Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Ce mot contient la version actuelle du système d'exploitation du processeur de l'automate. Exemple : 16#0135 pour V1.35 %SW15 OSCOMMPATCH Fonction Version du patch du processeur de l'automate Etat initial – Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Ce mot contient la version commerciale du patch pour le processeur de l'automate. Le codage s'effectue sur l'octet de poids faible du mot. codage : 0 = pas de patch, 1 = A, 2 = B… Exemple : 16#0003 correspond au patch C. %SW16 OSINTVERS Fonction Numéro de version du microprogramme interne Etat initial – Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Ce mot contient le numéro de version (au format hexadécimal) du micrologiciel interne du processeur de l'automate. Exemple : 16#0043 pour ir 43 50 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW17 FLOATSTAT Fonction Etat d'erreur sur opération flottante Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Lorsqu'une erreur est détectée dans une opération arithmétique flottante, le bit %S18 est réglé sur 1 et l'état d'erreur du mot %S17 est mis à jour selon le codage suivant : %SW17.0 = opération non valide/le résultat n'est pas un nombre. %SW17.1 = opérande non normalisé/résultat acceptable (indicateur non géré par Modicon M340 ou les automates de sécurité Quantum). %SW17.2 = division par 0/le résultat est l'infini. %SW17.3 = dépassement supérieur - le résultat est l'infini. %SW17.4 = dépassement inférieur - le résultat est 0. %SW17.5 à %SW17.15 = non utilisés. Ce mot est remis à 0 par le système lors d'un démarrage à froid, mais aussi par le programme pour pouvoir être réutilisé. %SD18: %SW18 et %SW19 100MSCOUNTER Fonction Compteur de temps absolu Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui %SW18 représente les octets de poids faible et %SW19 les octets de poids fort du double mot %SD18, qui est incrémenté par le système chaque dixième de seconde. %SD18 est incrémenté systématiquement, même en mode STOP et dans des états équivalents. Cependant, les périodes au cours desquelles l'automate est éteint ne sont pas prises en compte (fonction uniquement liée à l'horodateur, pas au programmateur). %SD18 peut être lu par le programme utilisateur ou par le terminal. Pour les automates de sécurité Quantum, sachant que les 2 processeurs doivent traiter exactement les mêmes données, la valeur de %SD18 est mise à jour au début de la tâche maître, puis reste fixe tout au long de l'exécution de l'application. EIO0000002136 09/2020 51 Mots système Mot Symbole %SD20: %SW20 et %SW21 MSCOUNTER Fonction Compteur de temps absolu Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Pour les automates M340, M580, Momentum et Quantum, %SD20 est incrémenté tous les millièmes de seconde par le système (même lorsque l'automate est en mode STOP ; %SD20 n'est plus incrémenté si l'automate est mis hors tension). %SD20 peut être lu par le programme utilisateur ou par la borne. %SD20 est réinitialisé lors d'un démarrage à froid. %SD20 n'est pas réinitialisé lors d'un démarrage à chaud. Pour les automates Premium TSX P57 1•4M/2•4M/3•4M/C024M/024M et TSX PCI57 204M/354M, %SD20 est incrémenté de 5 tous les 5 millièmes de seconde par le système. Pour tous les autres automates Premium, le compteur de temps de %SD20 est paramétré sur 1 ms comme pour les automates Quantum et M340. %SW23 Fonction Valeur du commutateur rotatif Etat initial – Platesformes M340: Oui M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Non Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non L'octet de poids faible correspond au commutateur rotatif du processeur Ethernet. Il peut être lu par le programme utilisateur ou par le terminal. %SW26 Fonction Nombre de requêtes traitées Etat initial – Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Oui Premium: Non Atrium: Non Ce mot système permet de vérifier côté serveur le nombre de requêtes traitées par l'automate par seconde. 52 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW27 %SW28 %SW29 Fonction Durée surdébit Etat initial – Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Oui Premium: Non Atrium: Non %SW27 contient la dernière durée du surdébit. %SW28 contient la durée maximum du surdébit. %SW29 contient la durée minimum du surdébit. La durée du surdébit dépend de la configuration (nombre d'E/S, etc.) et des requêtes de cycle en cours (communication, diagnostic). Durée du surdébit = temps de cycle Mast - temps d'exécution du code utilisateur. Ces mots peuvent être lus et écrits par le programme utilisateur ou par le terminal. Fonction spécifique à la sécurité M580 Description des mots système %SW12 et %SW13 pour la sécurité M580 : Mot Symbole %SW12 Fonction Mode de sécurité M580 Etat initial – Indique le mode de fonctionnement du module coprocesseur : 16#A501 = mode de maintenance 16#5AFE = mode de sécurité NOTE : Toute autre valeur est interprétée comme une erreur. %SW13 Fonction Mode de sécurité M580 Etat initial – Indique le mode de fonctionnement de l'UC : 16#501A = mode de maintenance 16#5AFE = mode de sécurité NOTE : Toute autre valeur est interprétée comme une erreur. EIO0000002136 09/2020 53 Mots système Description des mots système %SW30 à %SW47 Introduction NOTE : Pour la sécurité M580, les mots système %SW42 à %SW44 (voir page 57) possèdent une signification spécifique. Description détaillée Description des mots système %SW30 à %SW35 : Mot Symbole %SW30 MASTCURRTIME %SW31 MASTMAXTIME %SW32 MASTMINTIME Fonction Temps d'exécution tâche maître Etat initial – Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: – %SW30 : Ce mot indique le temps d'exécution du dernier cycle de la tâche maître (en ms). %SW31 : Ce mot indique le temps d'exécution le plus long de la tâche maître, depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW32 : Ce mot indique le temps d'exécution le plus court de la tâche maître, depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW33 FASTCURRTIME %SW34 FASTMAXTIME %SW35 FASTMINTIME Fonction Temps d'exécution tâche rapide Etat initial – Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: – %SW33 : Ce mot indique le temps d'exécution du dernier cycle de la tâche rapide (en ms). %SW34 : Ce mot indique le temps d'exécution le plus long de la tâche rapide depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW35 : Ce mot indique le temps d'exécution le plus court de la tâche rapide depuis le dernier démarrage à froid (en ms). 54 EIO0000002136 09/2020 Mots système NOTE : Le temps d'exécution est le temps écoulé entre le début (acquisition des entrées) et la fin (mise à jour des sorties) d'un cycle de scrutation. Ce temps inclut le traitement des tâches événementielles, la tâche rapide, ainsi que le traitement des requêtes console. Dans un système à redondance d'UC Quantum, les mots %SW30, %SW31 et %SW32 incluent le temps d'échange des données du coprocesseur entre l'UC primaire et l'UC redondante. Description des mots système %SW36 à %SW47 : Mot Symbole %SW36 AUX0CURRTIME %SW37 AUX0MAXTIME %SW38 AUX0MINTIME Fonction Temps d'exécution de la tâche auxiliaire (AUX0) Etat initial – Plates-formes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Non Quantum: Oui(1) Momentum: Non Premium: Oui(2) Atrium: – (1) Uniquement sur les automates 140 CPU 6•• (2) Uniquement sur les automates TSX P57 5••. %SW36 : Ces mots indiquent le temps d'exécution du dernier cycle de la tâche AUX0 (en ms). %SW37 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus long du dernier cycle de la tâche AUX0 depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW38 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus court de la tâche AUX0 depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW39 AUX1CURRTIME %SW40 AUX1MAXTIME %SW41 AUX1MINTIME Fonction Temps d'exécution de la tâche auxiliaire (AUX1) Etat initial – Plates-formes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Non Quantum: Oui(1) Momentum: Non Premium: Oui(2) Atrium: – (1) Uniquement sur les automates 140 CPU 6•• (2) Uniquement sur les automates TSX P57 5••. %SW39 : Ces mots indiquent le temps d'exécution du dernier cycle de la tâche AUX1 (en ms). %SW40 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus long du dernier cycle de la tâche AUX1 depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW41 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus court de la tâche AUX1 depuis le dernier démarrage à froid (en ms). EIO0000002136 09/2020 55 Mots système Mot Symbole %SW42 AUX2CURRTIME %SW43 AUX2MAXTIME %SW44 AUX2MINTIME Fonction Temps d'exécution de la tâche auxiliaire (AUX2) Etat initial – Plates-formes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non(3) Quantum: Oui(1) Quantum Safety: Non Momentum: Non Premium: Oui(2) Atrium: – (1) Uniquement sur les automates 140 CPU 6•• (2) Uniquement sur les automates TSX P57 5••. (3) Les mots système %SW42 à %SW44 (voir page 57) possèdent une signification spécifique. %SW42 : Ces mots indiquent le temps d'exécution du dernier cycle de la tâche AUX2 (en ms). %SW43 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus long du dernier cycle de la tâche AUX2 depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW44 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus court de la tâche AUX2 depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW45 AUX3CURRTIME %SW46 AUX3MAXTIME %SW47 AUX3MINTIME Fonction Temps d'exécution de la tâche auxiliaire (AUX3) Etat initial – Plates-formes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui(1) Quantum Safety: Non Momentum: Non Premium: Oui(2) Atrium: – (1) Uniquement sur les automates 140 CPU 6•• (2) Uniquement sur les automates TSX P57 5••. %SW45 : Ces mots indiquent le temps d'exécution du dernier cycle de la tâche AUX3 (en ms). %SW46 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus long du dernier cycle de la tâche AUX3 depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW47 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus court de la tâche AUX3 depuis le dernier démarrage à froid (en ms). 56 EIO0000002136 09/2020 Mots système Fonction spécifique à la sécurité M580 Description des mots système %SW42 à %SW44 pour la sécurité M580 : Mot Symbole %SW42 SAFECURRTIME %SW43 SAFEMAXTIME %SW44 SAFEMINTIME EIO0000002136 09/2020 Fonction Temps d'exécution de la tâche SAFE M580 Etat initial – %SW42 : Ces mots indiquent le temps d'exécution du dernier cycle de la tâche SAFE (en ms). %SW43 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus long du dernier cycle de la tâche SAFE depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW44 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus court de la tâche SAFE depuis le dernier démarrage à froid (en ms). 57 Mots système Description des mots système %SW48 à %SW69 Description détaillée Description des mots système %SW48 à %SW69 : Mot Symbole %SW48 IOEVTNB Fonction Nombre d'événements Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Ce mot indique le nombre d'événements d'E/S et de télégrammes traités depuis le dernier démarrage à froid. Il peut être écrit par le programme ou le terminal. NOTE : les télégrammes ne sont disponibles que sur les automates Premium. %SW49 DAYOFWEEK %SW50 SEC %SW51 HOURMIN %SW52 MONTHDAY %SW53 YEAR Fonction Fonction d'horodateur Etat initial – Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Mots système contenant la date et l'heure actuelles (en BCD) : %SW49 : jour de la semaine : 1 = lundi 2 = mardi 3 = mercredi 4 = jeudi 5 = vendredi 6 = samedi 7 = dimanche %SW50 : secondes (16#SS00) %SW51 : heures et minutes (16#HHMM) %SW52 : mois et jour (16#MMJJ) %SW53 : année (16#AAAA) Ces mots sont gérés par le système lorsque le bit %S50 est paramétré sur 0. Ils peuvent être écrits par le programme utilisateur ou le terminal lorsque le bit %S50 est réglé sur 1. Pour M580 : L'heure actuelle est l'heure UTC (temps universel coordonné). Si une heure locale est requise, utilisez la fonction RRTC_DT. 58 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW54 STOPSEC %SW55 STOPHM %SW56 STOPMD %SW57 STOPYEAR %SW58 STOPDAY Fonction Fonction d'horodateur au dernier arrêt Etat initial – Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Mots système contenant la date et l'heure de la dernière coupure du secteur ou du dernier arrêt de l'automate (au format Binary Coded Decimal) : %SW54 : secondes (00SS) %SW55 : heures et minutes (HHMM) %SW56 : mois et jour (MMJJ) %SW57 : année (AAAA) %SW58 : l'octet de poids fort contient le jour de la semaine (de 1 pour lundi à 7 pour dimanche), tandis que l'octet de poids faible contient le code du dernier arrêt : 1 = passage du mode RUN au mode STOP par le terminal ou l'entrée dédiée. 2 = arrêt par le chien de garde (tâche de l'automate ou débordement SFC). 4 = coupure secteur ou opération de verrouillage de la carte mémoire. 5 = arrêt suite à une défaillance matérielle. 6 = arrêt suite à une anomalie logicielle Les détails sur le type de défaillance logicielle sont stockés dans %SW125. %SW59 ADJDATETIME Fonction Réglage de la date actuelle Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Contient deux séries de 8 bits permettant de régler la date courante. L'action est toujours effectuée sur le front montant du bit. Ce mot est activé lorsque le bit %S59 est sur 1. Dans l'illustration ci-dessous, les bits de la colonne de gauche incrémentent la valeur, tandis que ceux de la colonne de droite la décrémentent : EIO0000002136 09/2020 59 Mots système Mot Symbole %SW60 HSBY_CMD Fonction Registre de commande du système de redondance d'UC Etat initial 0 Quantum: Oui Plates-formes M340: Non Momentum: Non M580: Non M580 Safety: Non Premium: Oui Atrium: Non Pour les plates-formes Premium, reportez-vous au chapitre Description des mots système %SW60 à %SW65 sur le système de redondance d'UC Premium (voir page 71). Pour les plates-formes Quantum, reportez-vous au chapitre Description des mots système %SW60 à %SW69 sur le système de redondance d'UC Quantum (voir page 65). %SW61 HSBY_STS Fonction Registre d'état du système de redondance d'UC Etat initial 0 Quantum: Oui Plates-formes M340: Non Momentum: Non M580: Non M580 Safety: Non Premium: Oui Atrium: Non Pour les plates-formes Premium, reportez-vous au chapitre Description des mots système %SW60 à %SW65 sur le système de redondance d'UC Premium (voir page 71). Pour les plates-formes Quantum, reportez-vous au chapitre Description des mots système %SW60 à %SW69 sur le système de redondance d'UC Quantum (voir page 65). %SW62 HSBY_REVERSE0 %SW63 HSBY_REVERSE1 %SW64 HSBY_REVERSE2 %SW65 HSBY_REVERSE3 60 Fonction Mots de transfert inverse du système de redondance d'UC Etat initial 0 Quantum: Oui Plates-formes M340: Non Momentum: Non M580: Non M580 Safety: Non Premium: Oui Atrium: Non Pour les plates-formes Premium, reportez-vous au chapitre Description des mots système %SW60 à %SW65 sur le système de redondance d'UC Premium (voir page 71). Pour les plates-formes Quantum, reportez-vous au chapitre Description des mots système %SW60 à %SW69 sur le système de redondance d'UC Quantum (voir page 65). EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW66 CCOTF_STATUS Fonction Quantum : état d'une modification de configuration des E/S Ethernet M580 : état de la fonction CCOTF Etat initial 0 Quantum: Oui Plates-formes M340: Non Momentum: Non M580: Oui M580 Safety: Non Premium: Non Atrium: Non Signification des octets du mot %SW66 (XXYY) : Octet de poids faible (YY) : état du traitement Octet de poids fort (XX) : état détaillé NOTE : Pour obtenir une description détaillée des octets de poids faible et fort du mot %SW66, reportez-vous aux tableaux ci-dessous. YY - L'octet de poids faible du mot est associé aux codes d'état du processus CCOTF 00 à 05 (format hexadécimal) : YY : octet de poids faible (format hexadécimal) Quantum 00 Repos 01 En cours 02 Terminé 03 Inachevé, mais reprise possible 04 Inachevé, reprise impossible 05 Inachevé, CCOTF refusé par la station M580 XX - L'octet de poids fort du mot est associé aux codes d'état détaillé de la fonction CCOTF 00 à FF (format hexadécimal) : XX : octet de poids fort (format hexadécimal) Quantum 00 Repos 01 Longueur de requête non valide 02 En-tête de requête non valide 03 Descripteur de requête non valide 04 Signature de requête non valide 05 Serveur de requête non valide EIO0000002136 09/2020 M580 61 Mots système 62 XX : octet de poids fort (format hexadécimal) Quantum 06 Serveur FDR non valide 07 ID de requête de l'en-tête non valide 08 ID de station de l'en-tête non valide 09 Nom d'équipement de l'en-tête non valide 0A Longueur du descripteur non valide 0B RTE du descripteur non valide 0C Décalage du descripteur non valide 0D Longueur de la signature non valide 0E Données de signature non valides 0F Nombre de signatures non valide 10 Adresse IP du FDR non valide 11 Masque de sous-réseau FDR non valide 12 Passerelle FDR non valide 13 CID du EIP non valide 14 Numéro d'équipement EIP non valide 15 Adresse IP de l'EIP non valide 16 ID de fournisseur EIP non valide 17 Type de produit EIP non valide 18 Code de produit EIP non valide 19 Timeout EIP non valide 1A EIP OT RPI non valide 1B EIP TO RPI 1C Chemin EIP non valide M580 1D Processus réussi 1E Processus occupé 1F Station inexistante 20 La station existe déjà 21 Unité inaccessible 22 Erreur détectée du gestionnaire d'équipements du processus 23 Erreur détectée du générateur FDR du processus 24 Erreur détectée du serveur FDR du processus 25 Erreur détectée du scrutateur EIP du processus EIO0000002136 09/2020 Mots système XX : octet de poids fort (format hexadécimal) Quantum 26 Non-correspondance de signature EIP du processus 27 Connexion EIP du processus refusée 28 Erreur "processus inconnu" détectée M580 29 à 3F Réservé 4C Limite de tentatives CCOTF atteinte Délai de réponse CCOTF écoulé 4D Signature non valide détectée par l'UC Evénement non valide reçu 4E Pour UC : Erreur détectée pour communication avec CRP Réservé 4F Pour UC : Erreur IOPL (génération ou permutation) Réservé 50 Réception de paramètre de communication erroné par le CRA 51 Absence de réponse du serveur FDR 52 Erreur détectée lors du téléchargement du fichier PRM à partir du serveur 53 Le CRA a téléchargé un fichier de taille nulle à partir du serveur FDR 54 Configuration non valide dans le PRM (par exemple, CRC non valide, configuration non valide ou signature non cohérente : géré par MC) 55 Délai de téléchargement du PRM écoulé 56 Toute autre erreur détectée (par exemple, différence de nombres de CCOTF supérieure à 1 entre l'ancienne et la nouvelle configuration) 57 Réservé 58 à FE Réservé FF Erreur détectée inconnue EIO0000002136 09/2020 Erreur interne CRA détectée 63 Mots système Description des mots système %SW67 à %SW69 : Mot Symbole %SW67 TIME_STAMP_RECORDS Fonction Nombre d'événements d'horodatage Etat initial 0 Plates-formes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Ce mot contient le nombre d'enregistrements d'horodatage disponibles dans le tampon local du module. NOTE : les événements lus mais non acquittés ne sont pas comptabilisés. %SW68 HSBY_APP_STATUS Fonction Etat de l'application de redondance d'UC Etat initial 0 Plates-formes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Description des mots système %SW60 à %SW69 sur le système de redondance d'UC Quantum (voir page 65). %SW69 HSBY_FW_MISMATCH Fonction Registre de non-concordance des micrologiciels du système de redondance d'UC Etat initial 0 Plates-formes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Description des mots système %SW60 à %SW69 sur le système de redondance d'UC Quantum (voir page 65). 64 EIO0000002136 09/2020 Mots système Description des mots système %SW60 à %SW69 sur le système de redondance d'UC Quantum Description détaillée Description des mots système %SW60 à %SW69 sur le système de redondance d'UC Quantum : Mot Symbole %SW60 HSB_CMD EIO0000002136 09/2020 Fonction Registre de commande du système de redondance d'UC Quantum Etat initial 0 65 Mots système Mot Symbole Signification des différents bits du mot %SW60 : %SW60.0 = 1 invalide les commandes saisies à l'écran (clavier). %SW60.1 : 0 configure l'automate A en mode Local. 1 configure l'automate A en mode Connecté. %SW60.2 : 0 configure l'automate B en mode Local. 1 configure l'automate B en mode Connecté. NOTE : l'automate d'UC primaire ne passe en mode RUN local que si l'UC secondaire est en mode RUN redondant. Au démarrage de l'automate secondaire, l'UC secondaire ne passe en mode Connecté (RUN redondant) que si les deux bits %SW60.1 et %SW60.2 sont réglés sur 1 (quelle que soit l'affectation A/B). Si les bits %SW60.1 et %SW60.2 sont réglés simultanément sur 0, un basculement se produit : L'automate primaire passe en mode RUN local, et L'automate redondant passe en mode RUN primaire. Pour achever le basculement, les bits %SW60.1 et %SW60.2 doivent être remis à 1. L'UC en mode Local revient en mode Connecté (RUN redondant). Le mode Local/Connecté défini par les bits %SW60.1 et %SW60.2 n'est pas lié au mode Local/Connecté du clavier LCD (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Matériel, Manuel de référence). %SW60.3 : 0 Si une différence d'application est détectée, l'UC redondante passe en mode Local. 1 L'UC redondante fonctionne normalement même lorsqu'une différence est détectée. %SW60.4 : 0 n'autorise une mise à jour du micrologiciel qu'après l'arrêt de l'application. 1 autorise une mise à jour du micrologiciel même si l'application n'est pas arrêtée. %SW60.5 : 0 Aucune action (valeur par défaut). 1 Demande de transfert de l'application de l'automate primaire vers l'automate redondant. La modification du mot %SW60.5 via l'application avec transfert simultané à l'aide du clavier (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Système de redondance d'UC, Manuel utilisateur) peut entraîner des problèmes (absence de transfert ou nouvelle tentative). %SW60.8 : 0 Commutation d'adresse sur le port Modbus 1 lors d'une permutation primaire. 1 Pas de commutation d'adresse sur le port Modbus 1 lors d'une permutation primaire. 66 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW60 HSB_CMD Fonction Registre de commande du système de redondance d'UC Quantum Etat initial 0 Suite : %SW60.9 : 0 Commutation d'adresse sur le port Modbus 2 lors d'une permutation primaire. 2 Pas de commutation d'adresse sur le port Modbus 2 lors d'une permutation primaire. %SW60.10 : 0 Commutation d'adresse sur le port Modbus 3 lors d'une permutation primaire. 3 Pas de commutation d'adresse sur le port Modbus 3 lors d'une permutation primaire. EIO0000002136 09/2020 67 Mots système Mot Symbole %SW61 HSB_STS Fonction Registre d'état du système de redondance d'UC Quantum Etat initial 0 Signification des différents octets du mot %SW61 : Bits %SW61.0 et %SW61.1 du mode de marche de l'automate : %SW61.1 = 0, %SW61.0 = 1 : mode Local %SW61.1 = 1, %SW61.0 = 0 : mode Primaire %SW61.1 = 1, %SW61.0 = 1 : mode Secondaire (redondant) Bits %SW61.2 et %SW61.3 du mode de marche de l'autre automate : %SW61.3 = 0, %SW61.2 = 1 : mode Local %SW61.3 = 1, %SW61.2 = 0 : mode Primaire %SW61.3 = 1, %SW61.2 = 1 : mode Secondaire (redondant) %SW61.3 = 0, %SW61.2 = 0 : l'automate distant n'est pas accessible (hors tension, aucune communication) %SW61.4 : 0 : Les applications sont identiques sur les deux automates. 1 : Les applications ne sont pas identiques sur les deux automates. %SW61.5 : 0 : L'automate est utilisé comme unité A. 1 : L'automate est utilisé comme unité B. %SW61.6 indique si la liaison de synchronisation d'UC entre les deux automates est valide : 0 : La liaison sync UC fonctionne correctement. Le contenu du bit 5 est important. 1 : La liaison sync UC n'est pas valide. Dans ce cas, le contenu du bit 5 n'est pas pertinent, car il est impossible de comparer les deux adresses MAC. %SW61.7 : 0 : Les versions des systèmes d'exploitation des automates primaire et redondant sont identiques (UC, coprocesseur Ethernet, CRP). 1 : Il existe au moins une différence de version entre les systèmes d'exploitation des automates primaire et redondant (UC, coprocesseur Ethernet, CRP). Pour plus d'informations sur les différences de composants, reportez-vous au mot %SW69. %SW61.8 : 0 : La version des systèmes d'exploitation des coprocesseurs est identique. 1 : La version des coprocesseurs est différente. %SW61.12 : 0 : L'information donnée par le bit 13 n'est pas pertinente. 1 : L'information donnée par le bit 13 est valide. 68 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW61 HSB_STS Fonction Registre d'état du système de redondance d'UC Quantum Etat initial 0 Suite : %SW61.13 : 0 : Adresse du module NOE définie comme égale à l'adresse IP. 1 : Adresse du module NOE définie comme égale à l'adresse IP + 1. %SW61.15 : 0 : Redondance d'UC non activée. 1 : Redondance d'UC activée. %SW62 HSBY_REVERSE0 %SW63 HSBY_REVERSE1 %SW64 HSBY_REVERSE2 %SW65 HSBY_REVERSE3 %SW68 HSBY_APP_STATUS Fonction Mot de transfert inverse de redondance d'UC Etat initial 0 Ces quatre mots peuvent être modifiés au niveau de la tâche MAST de redondance d'UC, dans la première section du programme d'application utilisateur. Ils sont ensuite transférés automatiquement du processeur redondant à l'automate primaire. Ils peuvent être lus sur l'automate primaire et utilisés dans l'application de redondance d'UC. Fonction Etat de l'application de redondance d'UC Etat initial 0 %SW68.1 - Applications : 0 : Les applications sont identiques sur les deux automates. 1 : Les applications ne sont pas identiques sur les deux automates. %SW68.4 - Valeurs d'initialisation : 0 : Les valeurs d'initialisation sont identiques sur les deux automates. 1 : Les valeurs d'initialisation ne sont pas identiques sur les deux automates. Dans ce cas, vérifiez les câbles en fibre optique. EIO0000002136 09/2020 69 Mots système Mot Symbole %SW69 Fonction HSBY_FW_MISMATCH Etat initial Registre de non-concordance des micrologiciels de redondance d'UC 0 Chaque bit de ce mot indique le résultat de la comparaison des versions de micrologiciel entre les emplacements des racks principaux primaire et secondaire, qui contiennent la même UC, le même coprocesseur ou le même CRP Ethernet. Ce mot peut gérer les racks à 16 emplacements. Si des racks plus petits sont utilisés, les bits en trop sont non valides. Par exemple, si des racks à 8 emplacements sont utilisés, seuls les 8 premiers bits du mot sont valides. Pour les 16 bits : Si un bit = 0, les composants primaire et redondant possèdent la même version de micrologiciel. Si un bit = 1, les composants primaire et redondant possèdent des versions de micrologiciel différentes. NOTE : les bits 0 à 15 correspondent aux positions de rack 16 à 1. 70 EIO0000002136 09/2020 Mots système Description des mots système %SW60 à %SW65 sur le système de redondance d'UC Premium Description détaillée Description des mots système %SW60 à %SW65 sur le système de redondance d'UC Premium : Mot Symbole %SW60 HSB_CMD Fonction Registre de commande du système de redondance d'UC Premium Etat initial 0 Signification des différents octets du mot %SW60 : %SW60.1 : = 0 configure l'automate A en mode Local. = 1 configure l'automate A en mode RUN. %SW60.2 : = 0 configure l'automate B en mode Local. = 1 configure l'automate B en mode RUN. %SW60.4 : différence de version au niveau du système d'exploitation : = 0 En cas de différence de version au niveau du système d'exploitation avec l'automate primaire, l'automate redondant passe en mode local. = 1 En cas de différence de version au niveau du système d'exploitation avec l'automate primaire, l'automate redondant reste en mode redondant. Différence au niveau du système d'exploitation des micrologiciels. Il s'agit de la version des systèmes d'exploitation du processeur principal, du coprocesseur intégré et des modules ETY. Cette fonctionnalité permet à un système de redondance d'UC de fonctionner avec des versions du système d'exploitation différentes sur l'unité primaire et l'unité redondante. EIO0000002136 09/2020 71 Mots système Mot Symbole %SW61 HSB_STS Fonction Registre d'état du système de redondance d'UC Premium Etat initial 0 Signification des bits %SW61.0 à %SW61.6 : %SW61.0 et %SW61.1 : état de l'automate local : %SW61.1 = 0 et %SW61.0 = 1 : mode Local. %SW61.1 = 1 et %SW61.0 = 0 : mode Primaire. %SW61.1 = 1 et %SW61.0 = 1 : mode Redondant. %SW61.2 et %SW61.3 : état de l'automate distant : %SW61.3 = 0 et %SW61.2 = 1 : mode Local. %SW61.3 = 1 et %SW61.2 = 0 : mode Primaire. %SW61.3 = 1 et %SW61.2 = 1 : mode Redondant. %SW61.3 = 0 et %SW61.2 = 0 : l'automate distant n'est pas accessible (hors tension, aucune communication). %SW61.4 = 1 : détection d'une différence de logique entre les contrôleurs primaire et redondant. %SW61.5 = 0 ou 1, selon l'adresse MAC du coprocesseur Ethernet : =0 : l'automate avec la plus faible adresse MAC devient l'automate A. =1 : l'automate avec l'adresse MAC la plus élevée devient l'automate B. %SW61.6 : ce bit indique si la liaison de synchronisation d'UC entre les deux automates est valide : %SW61.6 = 0 : la liaison de synchronisation d'UC est valide. Le contenu du bit 5 est pertinent. %SW61.6 = 1 : la liaison de synchronisation d'UC n'est pas valide. Dans ce cas, le contenu du bit 5 n'est pas pertinent, car il est impossible de comparer les deux adresses MAC. 72 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole Suite %SW61 HSB_STS Fonction Registre d'état du système de redondance d'UC Premium Etat initial 0 Signification des bits %SW61.7 à %SW61.9 et %SW61.15 : %SW61.7 : ce bit indique s'il y a une différence de version au niveau du système d'exploitation du processeur principal entre les automates primaire et redondant : =0 : aucune différence de version au niveau du système d'exploitation des micrologiciels. =1 : différence de version au niveau du système d'exploitation. Si la différence de version au niveau du système d'exploitation n'est pas autorisée dans le registre de commande (bit 4 = 0), le système ne fonctionne pas en mode redondant tant que ce défaut reste signalé. %SW61.8 : ce bit indique s'il y a une différence de version au niveau du système d'exploitation du coprocesseur entre les automates primaire et redondant : =0 : aucune différence de version au niveau du système d'exploitation du coprocesseur. =1 : différence de version au niveau du système d'exploitation du coprocesseur. Si la différence de version au niveau du système d'exploitation n'est pas autorisée dans le registre de commande (bit 4 = 0), le système ne fonctionne pas en mode redondant tant que ce défaut reste signalé. %SW61.9 : ce bit indique si au moins un module ETY ne présente pas la version minimale requise : =0 : tous les modules ETY ont la version minimale requise. =1 : au moins un module ETY n'a pas la version minimale requise. Dans ce cas, aucun automate primaire ne peut démarrer. %SW61.10 : ce bit indique s'il y a une différence de version au niveau du système d'exploitation des modules ETY surveillés entre les automates primaire et redondant : = 0 : aucune différence de version au niveau du système d'exploitation des modules ETY surveillés. = 1 : différence de version au niveau du système d'exploitation des modules ETY surveillés. Si la différence de version des systèmes d'exploitation n'est pas autorisée dans le registre de commande (bit 4 = 0), le système ne fonctionne pas en mode redondant tant que ce défaut reste signalé. %SW61.15 : si %SW 61.15 est à 1, cela signifie que le coprocesseur Ethernet est correctement configuré et qu'il fonctionne. %SW62 HSBY_REVERSE0 %SW63 HSBY_REVERSE1 %SW64 HSBY_REVERSE2 %SW65 HSBY_REVERSE3 EIO0000002136 09/2020 Fonction Mot de transfert Premium Etat initial 0 Plates-formes Premium: Oui Atrium: Non Ces quatre mots sont des registres inversés réservés au processus de transfert inversé. Ces quatre registres inversés peuvent être écrits dans le programme d'application (première section) du contrôleur redondant, puis sont transférés lors de chaque scrutation vers le contrôleur primaire. 73 Mots système Description des mots système %SW70 à %SW99 Description détaillée Description des mots système %SW70 à %SW99 : Mot Symbole %SW70 WEEKOFYEAR Fonction Fonction d'horodateur Etat initial – Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Mot système contenant le numéro de la semaine dans l'année : 1 à 52 (en BCD). %SW71 KEY_SWITCH Fonction Position des commutateurs sur le panneau avant de l'automate Quantum Etat initial 0 Plates-formes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Ce mot fournit l'image des positions des commutateurs sur le panneau avant du processeur Quantum. Ce mot est mis à jour automatiquement par le système : %SW71.0 = 1 : commutateur en position « Protection mémoire ». %SW71.1 = 1 : commutateur en position « STOP ». %SW71.2 = 1 : commutateur en position « START ». %SW71.8 = 1 : commutateur en position « MEM ». %SW71.9 = 1 : commutateur en position « ASCII ». %SW71.10 = 1 : commutateur en position « RTU ». Les mots %SW71.3 à %SW71.7 et %SW71.11 à %SW71.15 ne sont pas utilisés. 74 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW72 Fonction Journal d'erreurs Unity 984 Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui La bibliothèque Extended Math (EMTH) a détecté des erreurs du journal d'erreurs (comme LL984). Bit/Fonction : 15 - 8 : code de fonction/sous-fonction EMTH (voir ci-dessous) 7 - 6 : inutilisé 4 : erreur détectée de conversion d'entier/virgule flottante 3 : puissance de fonction exponentielle trop importante 2 : opération ou valeur à virgule flottante non valide 1 : dépassement de virgule flottante 0 : dépassement inférieur de virgule flottante Code de fonction/sous-fonction EMTH : 16#01 / ADDDP 16#02 / SUBDP 16#03 / MULDP 16#04 / DIVDP 16#05 / SQRT 16#06 / SQRTP 16#07 / LOG 16#08 / ANLOG 16#09 / CNVIF 16#0A / ADDIF EIO0000002136 09/2020 16#0B / SUBIF 16#0C / MULIF 16#0D / DIVIF 16#0E / SUBFI 16#0F / DIVFI 16#10 / CMPIF 16#11 / CNVFI 16#12 / ADDFP 16#13 / SUBFP 16#14 / MULFP 16#15 / DIVFP 16#16 / CMPFP 16#17 / SQRFP 16#18 / CHSIN 16#19 / PI 16#1A / SINE 16#1B / COS 16#1C / TAN 16#1D / ARSIN 16#1E / ARCOS 16#1F / ARTAN 16#20 / CNVRD 16#21 / CNVDR 16#22 / POW 16#23 / EXP 16#24 / LNFP 16#25 / LOGFP 16#26 / ERLOG 75 Mots système Mot Symbole %SW73 TS_DIAGNOSTICS_ FLAGS Fonction Indicateurs de diagnostic d'horodatage Etat initial 0 Plates-formes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Ce mot fournit des informations de diagnostic sur la source des événements horodatés : %SW73.0 = 1 (TIME_VALID) lorsque l'heure est valide et que l'horloge est synchronisée (%SW73.1 = 0 et %SW73.2 = 0). %SW73.1 = 1 (CLOCK_FAILURE) lorsque la source horaire de l'équipement émetteur n'est pas fiable ou lorsque la synchronisation initiale n'a pas été effectuée depuis le démarrage du module d'horodatage. %SW73.2 = 1 (CLOCK_NOT_SYNC) en cas de perte de la synchronisation horaire pendant l'exécution du module d'horodatage. %SW73.3 (BUFF_FULL) indique le niveau de saturation du tampon : %SW73.3 = 1 lorsque le tampon est saturé. %Sw73.3 = 0 lorsque le pourcentage de saturation du tampon est situé en deçà du seuil fixé. NOTE : tant que %SW73.3 = 1, aucun événement n'est écrit dans le FIFO. Les mots %SW73.4 à %SW73.6 sont réservés. %SW73.7 = 1 (SOE_UNCERTAIN) en cas de risque de perte d'événements dans la séquence d'événements suivante. 76 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW74 Fonction Etat de l'horodatage Etat initial 0 Plates-formes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Signification des octets du mot %SW74 : Octet de poids faible (bits 0 à 7) : TS_EVENTS_STATE. Indique l'état principal du service Evénements d'horodatage (pour la mise au point). La valeur de l'octet (au format hexadécimal) est décrite ci-dessous : 00 Sous tension 10 Initial, configuration valide 20 En attente du client (OFS/SCADA) 31 Synchronisation des valeurs demandée et en attente de la baisse du tampon sous le seuil 32 Synchronisation des valeurs démarrée 33 Synchronisation des valeurs terminée 40 Détection des événements en cours 51 Synchronisation du niveau de saturation du tampon demandée et en attente de la baisse du tampon sous le seuil 52 Synchronisation du niveau de saturation du tampon démarrée 53 Synchronisation du niveau de saturation du tampon terminée Octet de poids fort (bits 8 à 15) : TS_BUF_FILLED_PCTAGE. Pourcentage de saturation du tampon (entre 0 et 100). NOTE : les événements lus mais non acquittés sont inclus dans le pourcentage de saturation du tampon. %SW75 TIMEREVTNB Fonction Compteur d'événements de type temporisateur Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Ce mot contient le nombre d'événements de type temporisateur figurant dans la file d'attente. Pour Premium et Atrium : non disponible sur les processeurs TSX 57 1•/2•/3•/4•/5•. EIO0000002136 09/2020 77 Mots système Mot Symbole %SW76 DLASTREG Fonction Fonction de diagnostic : enregistrement Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Résultat du dernier enregistrement : = 0 si l'enregistrement a réussi. = 1 si le tampon de diagnostic n'a pas été configuré. = 2 si le tampon de diagnostic est plein. %SW77 DLASTDEREG Fonction Fonction de diagnostic : non-enregistrement Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Résultat de la dernière annulation de l'enregistrement : = 0 si l'enregistrement a bien été annulé. = 1 si le tampon de diagnostic n'a pas été configuré. = 21 si l'identificateur d'erreur est incorrect. = 22 si l'erreur n'a pas été enregistrée. %SW78 DNBERRBUF Fonction Fonction de diagnostic : nombre d'erreurs Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Nombre d'erreurs actuellement présentes dans le tampon de diagnostic. 78 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW80 MSGCNT0 Fonction Gestion des messages Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Ce mot est mis à jour par le système et peut également être réinitialisé à l'aide de %S80 (voir page 31). Pour Premium : Nombre de messages envoyés par le système au port terminal (port Uni-Telway). Pour Modicon M340 et Momentum : Nombre de messages envoyés par le système au port terminal (port série Modbus). Pour Quantum : Nombre de messages Modbus envoyés par le système comme client sur tous les ports de communication. NOTE : les messages Modbus envoyés par le système comme maître ne sont pas comptabilisés dans ce mot. %SW81 MSGCNT1 Fonction Gestion des messages Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Ce mot est mis à jour par le système et peut également être réinitialisé à l'aide de %S80 (voir page 31). Pour Premium : Nombre de messages reçus par le système sur le port terminal (port Uni-Telway). Pour Modicon M340 et Momentum : Nombre de messages reçus par le système sur le port terminal (port série Modbus). Pour Quantum : Nombre de messages Modbus reçus par le système comme client sur tous les ports de communication. NOTE : les messages Modbus reçus en réponse aux requêtes envoyées par le système, comme maître, ne sont pas comptabilisés dans ce mot. EIO0000002136 09/2020 79 Mots système Mot Symbole %SW82 MSGCNT2 Fonction Gestion des messages Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Ce mot est mis à jour par le système et peut également être réinitialisé à l'aide de %S80 (voir page 31). Pour Premium et Atrium : Nombre de messages envoyés par le système au module PCMCIA. Pour M340, Momentum et M580 : Nombre de messages reliés de tous les types, routés correctement. Pour Quantum : Nombre de messages Modbus envoyés ou reçus sur le port série 1, mis à jour chaque seconde. %SW83 MSGCNT3 Fonction Gestion des messages Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Ce mot est mis à jour par le système et peut également être réinitialisé à l'aide de %S80 (voir page 31). Pour Premium et Atrium : Nombre de messages envoyés par le module PCMCIA et reçus par le système. Pour M340, Momentum et M580 : Nombre de messages reliés de tous les types, qui ne sont pas routés correctement. Pour Quantum : Nombre de messages Modbus envoyés ou reçus sur le port série 2, mis à jour chaque seconde. %SW84 MSGCNT4 Fonction Premium : gestion Télégramme Modicon M340 : Gestion des messages Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Ce mot est mis à jour par le système et peut également être réinitialisé à l'aide de %S80 (voir page 31). Pour Premium : Nombre de télégrammes envoyés par le système. Pour Quantum M340, M580 et Momentum : Nombre de messages envoyés au port USB. 80 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW85 MSGCNT5 Fonction Premium : gestion Télégramme Modicon M340 : Gestion des messages Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Ce mot est mis à jour par le système et peut également être réinitialisé à l'aide de %S80 (voir page 31). Pour Premium : Nombre de télégrammes reçus par le système. Pour Quantum M340, M580 et Momentum : Nombre de messages reçus par le port USB. %SW86 MSGCNT6 Fonction Gestion des messages Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Ce mot est mis à jour par le système et peut également être réinitialisé à l'aide de %S80 (voir page 31). Pour Premium et M580 : Nombre de messages refusés par le système. Pour Modicon M340 et Momentum : Nombre de messages refusés par le système et non traités en raison d'un manque de ressources, par exemple. Si le message est refusé par le serveur Modbus, il correspond alors aux messages d'exception Modbus envoyés par l'UC au client Modbus distant. %SW87 MSTSERVCNT Fonction Gestion des communications Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Nombre de requêtes traitées par le serveur synchrone par cycle de tâche maître (MAST). Les requêtes traitées peuvent provenir de tous les ports de communication (ayant accès au serveur Modbus/UNI-TE, chacun avec sa propre limitation). Cela signifie également que les requêtes d'autres clients, et par conséquent les fonctions élémentaires de communication comme le scrutateur d'ES, un module IHM connecté, etc., sont prises en compte. EIO0000002136 09/2020 81 Mots système Mot Symbole %SW88 ASNSERVCNT Fonction Premium : gestion des communications Modicon M340, M580 et Momentum : nombre de requêtes HTTP reçues chaque seconde par le serveur Web du processeur Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Pour Premium : Nombre de requêtes traitées par le serveur asynchrone par cycle de tâche maître (MAST). Pour Modicon M340, M580 et Momentum : Nombre de requêtes HTTP reçues chaque seconde par le serveur Web du processeur. %SW89 APPSERVCNT Fonction Premium : gestion des communications Modicon M340 et M580 : nombre de requêtes FTP reçues chaque seconde par le serveur FTP Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Pour Premium : Nombre de requêtes traitées par les fonctions de serveur (immédiatement) par cycle de tâche maître (MAST). Pour Modicon M340 et M580 : Nombre de requêtes FTP reçues chaque seconde par le serveur FTP. 82 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW90 MAXREQNB Fonction Nombre maximum de requêtes traitées par cycle de tâche maître Etat initial N Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Ce mot est utilisé pour définir un nombre maximal de requêtes (tous protocoles confondus : UNI-TE, Modbus, etc.) qui peuvent être traitées par le serveur de l'automate par cycle de tâche maître. (Les requêtes envoyées par l'automate en tant que client ne sont pas prises en compte). Le nombre de requêtes à traiter par cycle inclut les requêtes émanant de tous les ports de communication (ayant accès au serveur). Cela signifie que les requêtes de clients autres que les fonctions élémentaires de communication, comme le scrutateur d'E/S, un module IHM connecté, etc., sont également comptabilisées. Le mot est initialisé par le système avec la valeur N (valeur par défaut). Si la valeur 0 est saisie, la valeur N est prise en compte. Si une valeur comprise entre 1 et le minimum est saisie, la valeur minimale est prise en compte. Si une valeur supérieure au maximum est saisie, la valeur maximale est prise en compte. NOTE : les requêtes peuvent provenir de différents modules ou ports de communication intégrés. La capacité de communication de chaque port étant limitée, le nombre maximum de requêtes défini dans %SW90 peut ne pas être atteint. Ce nombre de requêtes doit être compris entre un minimum et un maximum (défini comme N+4) en fonction du modèle. Pour la gamme M340 : BMX P34 10••/20•• : N = 8 (minimum 2, maximum 8 + 4 = 12) Pour la gamme M580 : BMX P58 10•0 : N = 16 (minimum 2, maximum 16 + 4 = 20) BMX P58 20•0 : N = 24 (minimum 2, maximum 24 + 4 = 28) BMX P58 30•0 : N = 32 (minimum 2, maximum 32 + 4 = 36) BMX P58 40•0 : N = 40 (minimum 2, maximum 40 + 4 = 44) Pour la gamme Premium : TSX 57 0•/1• : N = 4 (minimum 2, maximum 4 + 4 = 8) TSX 57 2• : N = 8 (minimum 2, maximum 8 + 4 = 12) TSX 57 3• : N = 12 (minimum 2, maximum 12 + 4 = 16) TSX 57 4•/5• : N = 16 (minimum 2, maximum 16 + 4 = 20) Pour la gamme Quantum : 140 CPU 31••/43••/53••/ : N = 10 (minimum 5, maximum 10 + 4 = 14) 140 CPU 6•• : N = 20 (minimum 5, maximum 20 + 4 = 24) Pour la gamme Momentum : 170 CBU 78 090/CBU 98 090 : N = 4 (minimum 2, maximum 4 + 4 = 8) 171 CBU 98 091 : N = 8 (minimum 2, maximum 8 + 4 = 12), EIO0000002136 09/2020 83 Mots système Mot Symbole %SW91 et %SW92 Fonction Vitesses d'échange des messages de blocs fonction Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui %SW91 : nombre de messages de blocs fonction envoyés par seconde %SW92 : nombre de messages de blocs fonction reçus par seconde Peut être lu par le programme utilisateur ou par le terminal. Ces compteurs n'incluent pas d'autres requêtes sortantes provenant d'un scrutateur d'ES, par exemple. %SW93 Fonction Commande et état de l'effacement du système de fichiers de carte mémoire Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Peut être lu et écrit par le programme utilisateur ou par le terminal. Ce mot est utilisé par le client pour effacer ou nettoyer la carte mémoire. L'opération d'effacement supprime les pages Web. Pour les récupérer, effectuez l'une des actions suivantes : Via FTP : Avant d'effectuer l'effacement, sauvegardez les pages Web en les copiant via FTP. Après l'effacement, rechargez les pages Web via FTP. Réinstallez le micrologiciel de système d'exploitation du processeur. L'opération de nettoyage efface le contenu du répertoire de stockage de données. L'effacement et le nettoyage ne sont possibles qu'en mode Stop : %SW93.0 = 1, un front montant démarre l'opération d'effacement. %SW93.1 indique l'état du système de fichiers après une requête d'effacement ou de nettoyage : %SW93.1 = 0, système de fichiers incorrect ou commande en cours. %SW93.1 = 1, système de fichiers valide. NOTE : La valeur par défaut de %SW93.1 est 0, %SW93.1 passe à 1 après l'exécution réussie d'un effacement ou un nettoyage, puis le projet est transféré à l'automate, %SW93.1 passe à 0. %SW93.2 = 1, un front montant démarre l'opération de nettoyage. 84 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW94 et %SW95 Fonction Signature de modification de l'application Etat initial – Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Oui Premium: Non Atrium: Non Ces deux mots contiennent une valeur de 32 bits qui change à chaque modification de l'application sauf lors : d'une mise à jour des informations de chargement. d'un remplacement de la valeur initiale par la valeur actuelle. d'un enregistrement de la commande de paramètre. Ils peuvent être lus par le programme utilisateur ou par le terminal. %SW96 CMDDIAGSAVEREST Fonction Commande et diagnostic d'enregistrement et de restauration Etat initial – Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Oui Premium: Non Atrium: Non Ce mot est utilisé pour copier la valeur courante de %MW dans la mémoire Flash interne (voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de référence) ou pour la supprimer de cette même mémoire, et pour fournir l'état de l'action. Il peut être lu par le programme utilisateur ou par le terminal : %SW96.0 : requête de copie de la valeur actuelle de %MW dans la mémoire Flash interne. Paramétrée sur 1 par l'utilisateur pour demander un enregistrement et paramétrée sur 0 par le système lorsqu'un enregistrement est en cours. NOTE : Vous devez arrêter le processeur avant d'effectuer la copie via %SW96.0. %SW96.1 est réglé sur 1 par le système lorsqu'un enregistrement est terminé et sur 0 par le système lorsqu'un enregistrement est en cours. %SW96.2 = 1 indique une erreur lors d'une opération d'enregistrement ou de restauration (reportez-vous aux mots %SW96.8 à %SW96.15 pour les définitions de code d'erreur). %SW96.3 = 1 indique qu'une opération de restauration est en cours. %SW96.4 peut être réglé sur 1 par l'utilisateur pour supprimer la zone %MW de la mémoire Flash interne. %SW96.7 = 1 indique que la mémoire interne contient un enregistrement %MW valide. %SW96.8 à %SW96.15 sont des codes d'erreur utilisés lorsque %SW96.2 est réglé sur 1 : %SW96.9 = 1 indique que le nombre de %MW enregistrés est inférieur au nombre configuré. %SW96.8 = 1 et %SW96.9 = 1 signifient que le nombre de %MW enregistrés est supérieur au nombre configuré. %SW96.8 = 1, %SW96.9 = 1 et %SW96.10 = 1 signalent la détection d'une erreur d'écriture dans la mémoire Flash interne. EIO0000002136 09/2020 85 Mots système Mot Symbole %SW97 CARDSTS Fonction Etat de la carte Etat initial – Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Non Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Peut être lu par le programme utilisateur ou par le terminal. Indique l'état de la carte. %SW97 : 0000 = pas d'erreur. 0001 = sauvegarde de l'application ou écriture dans un fichier envoyée sur une carte protégée en écriture. 0002 = carte non reconnue ou sauvegarde de l'application endommagée. 0003 = sauvegarde de l'application requise, mais aucune carte disponible. 0004 = erreur d'accès à la carte, par exemple après la suppression incorrecte d'une carte. 0005 = aucun système de fichiers présent sur la carte ou système présent non compatible. Utilisez %SW93.0 pour effacer la carte. %SW98 Fonction Prise en charge du registre d'état faible de la fonction CCOFT (Configuration Change On The Fly) par le module CRP/CRA Etat initial 0 Plates-formes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Ce mot contient une chaîne de bits qui indique au niveau du bit 1 que le module CRP/CRA correspondant prend en charge la fonction CCOTF. Affectation des bits : %SW98.0 à 0, le module CRP ne prend pas en charge la fonction CCOTF, mais le fait à 1. %SW98.1 à %SW98.15 : = 0, les stations 2 à 16 ne prennent pas en charge la fonction CCOTF. = 1, les stations 2 à 16 prennent en charge la fonction CCOTF. NOTE : Vérifiez que la station est alimentée, sinon le bit du module CRA reste égal à 0. 86 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW99 Fonction Prise en charge du registre d'état élevé de la fonction CCOFT (Configuration Change On The Fly) par le module CRA Etat initial 0 Plates-formes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non NOTE : ce mot système est aussi utilisé pour le module Premium, mais avec une fonction différente (voir ci-dessous). Ce mot contient une chaîne de bits qui indique au niveau du bit 1 que le module CRA correspondant prend en charge la fonction CCOTF. Affectation des bits : %SW99.0 à %SW99.15 : = 0, les stations 17 à 32 ne prennent pas en charge la fonction CCOTF. = 1, les stations 17 à 32 prennent en charge la fonction CCOTF. NOTE : Vérifiez que la station est alimentée, sinon le bit du module CRA reste égal à 0. %SW99 INPUTADR/SWAP Fonction Gestion de la redondance des communications Etat initial 0 Plates-formes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui NOTE : ce mot système est utilisé pour le module Quantum, mais avec une fonction différente (voir ci-dessus). Mot utilisé pour prendre en charge la redondance des modules réseau. Lorsqu'un problème est détecté sur un module de communication utilisé pour accéder à un numéro de réseau x (X-WAY), il est possible de basculer vers un autre module de communication (connecté au même réseau) en saisissant le numéro de réseau dans le mot %SW99. %SW99 est remis à 0 par le système. EIO0000002136 09/2020 87 Mots système Description des mots système %SW100 à %SW117 Introduction NOTE : Pour le modèle M580, les mots système %SW110 à %SW117 (voir page 91) ont une signification spécifique. Description détaillée Description des mots système %SW100 à %SW117 : Mot Symbole %SW100 CCOTF_COUNT Fonction Registre d'état de comptage CCOTF Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Signification des différents octets du mot %SW100 : XXYY Pour les plates-formes Quantum : XX s'incrémente chaque fois qu'une configuration d'E/S est effectuée en mode RUN dans une station RIO S908. YY s'incrémente chaque fois qu'une configuration d'E/S est effectuée en mode RUN dans le rack local. Les autres types de modification de l'application n'ont pas d'incidence. NOTE : lors du passage du mode RUN au mode STOP, %SW100 est remis à 0. Pour les plates-formes M580 : XX Réservés YY s'incrémente chaque fois qu'une configuration d'E/S est effectuée dans le rack local. Les autres types de modification de l'application n'ont pas d'incidence. NOTE : lors d'un démarrage à froid, d'un démarrage à chaud ou du téléchargement d'une application, %SW100 est remis à 0. NOTE : lorsqu'un octet atteint sa valeur maximale (255), le compteur est réglé sur 1. 88 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW101 Fonction EIO_CCOTF_COUNT Etat initial Platesformes Registre d'état de comptage EIO CCOTF 0 M340: Non M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Signification des octets du mot %SW101 : (XXYY) Pour les plates-formes Quantum : XX Réservés. YY s'incrémente chaque fois qu'une configuration d'E/S Ethernet est modifiée. Les autres types de modification de l'application n'ont pas d'incidence. Pour les plates-formes M580 : XX Réservés. YY s'incrémente chaque fois qu'une configuration d'E/S Ethernet est modifiée. NOTE : YY s'incrémente à deux reprises chaque fois qu'une modification est effectuée sur une station distante Quantum S908 redondante. Les autres types de modification de l'application n'ont pas d'incidence. NOTE : lors d'un démarrage à froid, d'un démarrage à chaud ou du téléchargement d'une application, %SW101 est remis à 0. %SW102 Fonction Compteur des bits forcés Quantum stockés. Etat initial 0 Platesformes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non Chaque adresse de bit forcé est stockée dans une table limitée à 1024 entrées. Le mot %SW102 contient le nombre de bits stockés dans la table. NOTE : Il est possible de forcer davantage de bits que la limite de la table (1024) Dans ce cas %SW108 est supérieur à %SW102 et la liste complète des bits forcés ne peut pas être récupérée même si les bits sont déforcés ensuite. %SW108 FORCEDIOIM Fonction Registre d'état de comptage des bits forcés Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Mot %SW108 : s'incrémente chaque fois qu'un bit TOR (%I, %Q, %M ou DDDT) est forcé. décrémente chaque fois qu'un bit TOR est déforcé. EIO0000002136 09/2020 89 Mots système Mot Symbole %SW109 FORCEDANA Fonction Registre d'état de comptage des voies analogiques forcées Etat initial 0 Platesformes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Mot %SW109 : s'incrémente chaque fois qu'une voie analogique est forcée. décrémente chaque fois qu'une voie analogique est déforcée. NOTE : pour les plates-formes Quantum, limité aux voies analogiques de modules analogiques Modicon M340 dans des stations d'E/S distantes. %SW116 REMIOERR Fonction Défaut d'E/S Fipio Etat initial – Platesformes M340: Non M580: Non M580 Safety: Non Quantum: Non Momentum: Non Premium: Oui Atrium: Oui Normalement à 0, chaque bit de ce mot est significatif d'un état d'échange Fipio dans laquelle il est testé. Ce mot est remis à 0 par l'utilisateur. Détail des bits du mot %SW116 : %SW116.0 = 1, erreur d'échange explicite (la variable n'est pas échangée sur le bus). %SW116.1 = 1, délai d'un échange explicite écoulé (pas de réponse au bout du timeout). %SW116.2 = 1, nombre maximal d'échanges explicites simultanés atteint. %SW116.3 = 1, une trame est non valide. %SW116.4 = 1, une trame reçue est supérieure à la longueur déclarée. %SW116.5 = réservé à 0. %SW116.6 = 1 une trame est non valide ou un agent est en cours d'initialisation. %SW116.7 = 1, absence d'un équipement configuré. %SW116.8 = 1, défaut voie (défaut sur une voie d'équipement au moins). %SW116.8 = 1 à %SW116.15 = réservé à 0. %SW117 90 Fonction Le mot système %SW117 contient l'état des RIO Quantum fourni par le bloc fonction dérivé (DFB) PLCSTAT Etat initial – EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole Platesformes M340: Non M580: Oui M580 Safety: Non RIO_ERR_INIT_FAILED Quantum: Non Momentum: Non Premium: Non Atrium: Non 0x0010 RIO_ERR_CRP_HOTSWAP 0x0020 RIO_ERR_DIAG_FAILED 0x0030 RIO_ERR_BAD_STATE 0x0040 RIO_ERR_WRONG_VERS 0x0050 RIO_ERR_BAD_TCOP 0x0060 RIO_ERR_CRP_COM_ERROR 0x0070 RIO_ERR_CRP_MODE 0x0080 RIO_ERR_CRP_TIMEOUT 0x0090 Fonction spécifique M580 Description des mots système %SW110 à %SW117 pour le modèle M580 : Mot Symbole %SW110 %SW111 %SW112 %SW113 %SW114 %SW115 %SW116 Fonction Charge de l'UC Etat initial 0 %SW110 est la charge de l'UC utilisée par le système pour les services internes. %SW111 est la charge de l'UC utilisée par la tâche MAST. %SW112 est la charge de l'UC utilisée par la tâche FAST. %SW113 est la charge de l'UC utilisée par la tâche SAFE. %SW114 est la charge de l'UC utilisée par la tâche AUX0. %SW115 est la charge de l'UC utilisée par la tâche AUX1. %SW116 est la charge totale de l'UC (somme de %SW110 à %SW115). %SW117 EIO0000002136 09/2020 Fonction Etat des RIO Quantum fourni par le bloc fonction dérivé (DFB) PLCSTAT 91 Mots système Description des mots système %SW124 à %SW127 Description détaillée Description des mots système %SW124 à %SW127 : Mot Symbole %SW124 CPUERR Fonction Type d'erreur du processeur ou du système Etat initial – Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui NOTE : utilisé seulement à des fins d'assistance. Le dernier type de défaut système rencontré est écrit dans ce mot par le système (ces codes restent inchangés lors d'un redémarrage à froid). %SW125 BLKERRTYPE Fonction Dernier défaut détecté Etat initial – Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui Le code du dernier défaut détecté est donné dans ce mot. Les codes d'erreur suivants entraînent l'arrêt de l'automate si %S78 est réglé sur 1. %S15, %S18 et %S20 sont activés indépendamment de %S78 : 16#2258 : exécution de l'instruction HALT 16#DE87 : erreur de calcul sur les nombres à virgule flottante (%S18, ces erreurs sont répertoriées dans le mot %SW17) 16#DEB0 : dépassement du chien de garde (%S11) 16#DEF0 : division par 0 (%S18) 16#DEF1 : erreur de transfert de chaîne de caractères (%S15) 16#DEF2 : erreur arithmétique (%S18) 16#DEF3 : dépassement d'index (%S20) NOTE : les codes 16#8xF4, 16#9xF4 et 16#DEF7 indiquent une erreur dans le diagramme fonctionnel en séquence (SFC). NOTE : la liste de codes ci-dessus est non exhaustive. 92 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW126 ERRADDR0 %SW127 ERRADDR1 Fonction Adresse d'instruction de défaut bloquant Etat initial 0 Plates-formes M340: Oui M580: Oui M580 Safety: Oui Quantum: Oui Momentum: Oui Premium: Oui Atrium: Oui NOTE : utilisé seulement à des fins d'assistance. Adresse de l'instruction qui a généré le défaut bloquant de l'application. Pour les processeurs 16 bits, TSX P57 1••/2•• : %SW126 contient le décalage pour cette adresse. %SW127 contient le numéro du segment pour cette adresse. Pour les processeurs 32 bits : %SW126 contient le mot de poids faible pour cette adresse. %SW127 contient le mot de poids fort pour cette adresse. Pour un arrêt du système dû à un dépassement du chien de garde : %SW126 contient le numéro de la tâche maître (MAST) présentant le dépassement. %SW127 contient la valeur de la tâche maître (MAST) présentant le dépassement. EIO0000002136 09/2020 93 Mots système Sous-chapitre 2.2 Mots système propres à Premium/Atrium Mots système propres à Premium/Atrium Objet de cette section Cette section décrit les mots système %SW128 à %SW167 propres aux automates Premium et Atrium. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION N'utilisez pas d'objets système (%Si, %SWi) en tant que variables s'ils ne sont pas documentés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 94 Page Description des mots système %SW128 à %SW143 propres à Premium/Atrium 95 Description des mots système %SW144 à %SW146 propres à Premium/Atrium 96 Description des mots système %SW147 à %SW152 propres à Premium/Atrium 98 Description du mot système %SW153 propre à Premium/Atrium 99 Description du mot système %SW154 propre à Premium/Atrium 101 Description des mots système %SW155 à %SW167 propres à Premium/Atrium 102 EIO0000002136 09/2020 Mots système Description des mots système %SW128 à %SW143 propres à Premium/Atrium Description détaillée Description des mots système %SW128 à SW143 : Mot Symbole %SW128...143 ERRORCNXi où i est compris entre 0 et 15 Fonction Point de connexion Fipio en défaut Etat initial 0 Chaque bit de ce groupe de mots indique l'état d'un équipement connecté au bus Fipio. La valeur 0 d'un bit (au lieu de la valeur par défaut 1) indique que le point de connexion en question présente un défaut. Le bit correspondant à un point de connexion non configuré est systématiquement réglé sur 1. Tableau de correspondance entre les bits de mot et les adresses de point de connexion : Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 1 Bit 2 13 Bit 14 Bit 15 %SW128 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 %SW129 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 %SW130 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 %SW131 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 %SW132 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 %SW133 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 %SW134 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 %SW135 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 %SW136 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 %SW137 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 %SW138 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 %SW139 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 %SW140 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 %SW141 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 %SW142 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 %SW143 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 EIO0000002136 09/2020 95 Mots système Description des mots système %SW144 à %SW146 propres à Premium/Atrium Description détaillée ATTENTION COMPORTEMENT IMPREVU DU SYSTEME La modification des mots système %SW144 et %SW145 risque d'entraîner l'arrêt de l'automate. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Description des mots système %SW144 à %SW146 : Mot Symbole %SW144 BAOPMOD Fonction Mode de marche de la fonction arbitre de bus Fipio Etat initial 0 Ce mot système permet de démarrer ou d'arrêter la fonction arbitre de bus ainsi que la fonction producteur/consommateur. Il peut modifier les modes de démarrage automatique et manuel du bus en cas d'arrêt. %SW144.0 : valeur 1 : fonction producteur/consommateur en mode RUN. valeur 0 : fonction producteur/consommateur en mode STOP (aucun échange de variables sur le bus). %SW144.1 : valeur 1 : arbitre de bus en mode RUN 0. valeur 0 : arbitre de bus en mode STOP (aucune scrutation des variables ou messages sur le bus). %SW144.2 : valeur 1 : démarrage automatique suite à l'arrêt automatique du bus. valeur 0 : démarrage manuel suite à l'arrêt automatique du bus. %SW144.3 à %SW144.15 réservé, %SW144.3 = 1, %SW144.4 à %SW144.15 = 0. 96 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW145 BAPARAM Fonction Modification des paramètres de l'arbitre de bus Fipio Etat initial 0 Les bits sont réglés sur 1 par l'utilisateur et remis à 0 par le système une fois l'initialisation terminée : %SW145.0 = 1 : modification de la priorité de l'arbitre de bus ; l'octet de poids fort de ce mot système contient la valeur de priorité de l'arbitre à appliquer au bus. Les mots %SW145.1 et %SW145.2 sont réservés. %SW145.3 à %SW145.7 : réservé à 0. %SW145.8 à %SW145.15 : cet octet contient la valeur appliquée au bus, selon la valeur de bit 0. Il est possible de modifier ces paramètres lorsque l'arbitre de bus est en mode RUN. En revanche, pour que les modifications soient prises en compte, il convient d'arrêter puis de redémarrer l'arbitre. %SW146 BASTATUS Fonction Fonction arbitre de bus Fipio Etat initial 0 L'octet de poids faible indique l'état de la fonction producteur/consommateur. L'octet de poids fort indique l'état de la fonction arbitre de bus. Valeur de l'octet : 16#00 : la fonction n'existe pas (pas d'application Fipio). 16#70 : la fonction a été initialisée, mais n'est pas opérationnelle (mode STOP). 16#F0 : la fonction s'exécute normalement (mode RUN). EIO0000002136 09/2020 97 Mots système Description des mots système %SW147 à %SW152 propres à Premium/Atrium Description détaillée Description des mots système %SW147 à %SW152 : Mot Symbole %SW147 TCRMAST Fonction Temps de cycle réseau MAST Etat initial 0 Lorsqu'elle est différente de zéro, la valeur indique le temps de cycle réseau de la tâche MAST (TCRMAST), en millisecondes. %SW148 TCRFAST Fonction Temps de cycle réseau FAST Etat initial 0 Lorsqu'elle est différente de zéro, la valeur indique le temps de cycle réseau de la première tâche FAST (TCRFAST), en millisecondes. %SW150 NBFRSENT Fonction Nombre de trames envoyées Etat initial 0 Ce mot indique le nombre de trames envoyées par le gestionnaire de voie Fipio. %SW151 NBFRREC Fonction Nombre de trames reçues Etat initial 0 %SW152 NBRESENTMSG Fonction Nombre de messages renvoyés Etat initial 0 Ce mot indique le nombre de trames reçues par le gestionnaire de voie Fipio. Ce mot indique le nombre de messages renvoyés par le gestionnaire de voie Fipio. 98 EIO0000002136 09/2020 Mots système Description du mot système %SW153 propre à Premium/Atrium Description détaillée Description du mot système %SW153 : Mot Symbole %SW153 FipioERR0 Fonction Liste des défauts du gestionnaire de voie Fipio Etat initial 0 Chaque bit est réglé sur 1 par le système et remis à 0 par l'utilisateur. Consultez la liste ci-dessous. Description des bits bit 0 = « défaut débordement station » : perte d'un symbole MAC en cours de réception ; lié à un temps de réponse trop long du récepteur. bit 1 = « défaut refus message » : un message avec acquittement a été refusé ou n'a pas été acquitté en premier lieu. Réception MAC. bit 2 = « défaut refus variable d'interruption ». bit 3 = « défaut sous-utilisation station » : la station ne parvient pas à respecter la vitesse de transfert du réseau. bit 4 = « défaut couche physique » : absence d'émission prolongée sur la couche physique. bit 5 = « défaut absence d'écho » : l'émetteur est en train d'émettre, à un courant compris dans la plage de fonctionnement, tandis qu'une absence de signal est détectée sur la même voie. bit 6 = « défaut communication » : l'émetteur contrôle la ligne au-delà de la limite de fonctionnement maximale définie. Le défaut peut provenir d'une détérioration du modulateur ou d'une couche de liaison de données défectueuse. bit 7 = « défaut sous-tension » : lorsqu'il est sollicité, l'émetteur génère un courant inférieur à la limite de fonctionnement minimale définie. Le défaut peut provenir d'une augmentation de l'impédance de la ligne (ligne ouverte, etc.). bit 8 = « défaut trame perforée » : une pause a été reçue dans le corps de la trame, entre les délimiteurs de début et de fin de trame. Dans des conditions de fonctionnement normales, les pauses interviennent après l'identification d'un délimiteur en fin de trame. bit 9 = « défaut CRC trame en réception » : le CRC calculé par rapport à une trame reçue normalement et celui effectivement contenu dans la trame diffèrent. bit 10 = « défaut code de trame en réception » : certains symboles, appartenant exclusivement à des séquences de délimitation de début et de fin de trame, ont été reçus dans le corps de la trame. bit 11 = « défaut longueur de trame reçue » : le corps de trame reçu contient plus de 256 octets. bit 12 = « type de trame inconnu » : le premier octet du corps de la trame identifie le type de liaison. Le protocole de liaison standard WorldFip définit un certain nombre de types de trames. Par conséquent, tout autre code identifié dans une trame correspond à un type de trame inconnu. EIO0000002136 09/2020 99 Mots système 100 bit 13 = « réception d'une trame tronquée » : la station cible attend l'arrivée d'une séquence de délimitation marquant le début de la trame (la section de trame ne se termine pas par la séquence de symboles appropriée). bit 14 = « inutilisé, valeur non significative » bit 15 = « inutilisé, valeur non significative » EIO0000002136 09/2020 Mots système Description du mot système %SW154 propre à Premium/Atrium Description détaillée Description du mot système %SW154 : Mot Symbole %SW154 FipioERR1 Fonction Liste des défauts du gestionnaire de voie Fipio Etat initial 0 Chaque bit est réglé sur 1 par le système et remis à 0 par l'utilisateur. Consultez la liste ci-dessous. Description des bits bit 0 = « timeout séquence apériodique » : la fenêtre réservée au trafic apériodique des messages ou variables a été dépassée au cours d'un cycle élémentaire du macro-cycle. bit 1 = « requête de message refusée » : la file d'attente des messages est pleine ; l'arbitre de bus n'est pas en mesure d'effectuer de mémorisation ni de satisfaire une requête. bit 2 = « commande de mise à jour urgente refusée » : la file d'attente des requêtes urgentes d'échange apériodique de variables est pleine ; l'arbitre de bus n'est pas en mesure d'effectuer de mémorisation ni de satisfaire une requête. bit 3 = « commande de mise à jour non urgente refusée » : la file d'attente des requêtes non urgentes d'échange apériodique de variables est pleine ; l'arbitre de bus n'est pas en mesure d'effectuer de mémorisation ni de satisfaire une requête. bit 4 = « défaut pause » : l'arbitre n'a détecté aucune activité sur le bus pendant une période supérieure à la période WorldFip fixée. bit 5 = « collision réseau lors de l'émission de l'identifiant » : présence d'une activité sur le réseau pendant des périodes de pause. Aucune activité ne doit être enregistrée sur le bus entre l'émission d'un signal et la réception d'une réponse par l'arbitre. En cas de détection d'une activité, un défaut de collision est généré (lorsque plusieurs arbitres sont actifs en même temps sur le bus, par exemple). bit 6 = « défaut débordement arbitre de bus » : conflit lors de l'accès à la mémoire de la station de l'arbitre de bus. bit 7 = « inutilisé, valeur non significative » bits 8 à 15 = réservé à 0. EIO0000002136 09/2020 101 Mots système Description des mots système %SW155 à %SW167 propres à Premium/Atrium Description détaillée Description des mots système %SW155 à %SW167 : Mot Symbole %SW155 NBEXPLFIP Fonction Nombre d'échanges explicites sur Fipio Etat initial 0 Nombre d'échanges explicites exécutés par des instructions (READ_STS, REA_PARAM, etc.) et actuellement en cours de traitement sur Fipio. Les échanges explicites provenant de requêtes (READ_IO_OBJECT, WRITE_IO_OBJECT, etc.) sont aussi comptabilisés. Remarque : le nombre d'échanges explicites est systématiquement inférieur à 24. %SW160 to %SW167 PREMRACK0 à PREMRACK7 102 Fonction Etat de fonctionnement des modules automate Etat initial 0 Les mots %SW160 à %SW167 sont associés respectivement aux racks 0 à 7. Les bits 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules situés aux positions 0 à 15 de ces racks. Le bit est défini sur 0 si le module est en défaut, il est sur 1 si le module fonctionne correctement. Exemple : %SW163.5 = 0 Le module situé à l'emplacement 5 du rack 3 est en défaut. EIO0000002136 09/2020 Mots système Sous-chapitre 2.3 Mots système propres à Quantum Mots système propres à Quantum Objet de cette section Cette section décrit les mots système %SW128 à %SW702 propres aux automates Quantum. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION N'utilisez pas d'objets système (%Si, %SWi) en tant que variables s'ils ne sont pas documentés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description des mots système %SW128 à %SW177 propres à Quantum 104 Description des mots système %SW180 à %SW764 propres à Quantum 108 EIO0000002136 09/2020 103 Mots système Description des mots système %SW128 à %SW177 propres à Quantum Description détaillée Les mots système %SW128 à %SW177 sont actifs sur les automates Quantum 140 CPU 6•• ••• : Mot Symbole %SW128 NB_P502_CNX Fonction Nombre de connexions ouvertes Etat initial 0 L'octet de poids fort de ce mot indique le nombre de connexions TCP ouvertes sur le port TCP/IP 502 de la liaison Ethernet. %SW129 NB_DENIED_CNX Fonction Nombre de connexions refusées Etat initial 0 Ce mot indique le nombre de connexions TCP refusées sur le port TCP/IP 502 de la liaison Ethernet. %SW130 NB_P502_REF Fonction Nombre de messages refusés Etat initial 0 Ce mot indique le nombre de messages TCP refusés sur le port TCP/IP 502 de la liaison Ethernet. %SW132 et %SW133 NB_SENT_MSG Fonction Nombre de messages envoyés Etat initial 0 Ce mot double %SD132 indique le nombre de messages envoyés sur le port TCP/IP 502 de la liaison Ethernet. %SW134 et %SW135 NB_RCV_MSG Fonction Nombre de messages reçus Etat initial 0 Ce mot double %SD134 indique le nombre de messages reçus sur le port TCP/IP 502 de la liaison Ethernet. %SW136 NB_IOS_CNX Fonction Nombre d'équipements scrutés Etat initial 0 Ce mot indique le nombre d'équipements scrutés sur le port TCP/IP 502 de la liaison Ethernet. %SW137 NB_IOS_MSG Fonction Nombre de messages I/O Scanning reçus Etat initial 0 Ce mot indique le nombre de messages du service I/O Scanning reçus chaque seconde sur le port TCP/IP 502 de la liaison Ethernet. %SW138 GLBD_ERROR Fonction Erreur de cohérence du service Global Data Etat initial 0 Erreur de cohérence du service Global Data 104 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW139 BW_GLBD_IOS Fonction Charge des services Global Data et I/O Scanning Etat initial 0 L'octet de poids faible de ce mot mesure le pourcentage de charge relative au service I/O Scanning. L'octet de poids fort de ce mot mesure le pourcentage de charge relative au Global Data. %SW140 BW_OTHER_MSG Fonction Charge du service messagerie et des autres services Etat initial 0 L'octet de poids faible de ce mot mesure le pourcentage de charge relative au service messagerie. L'octet de poids fort de ce mot mesure le pourcentage de charge relative aux autres services. %SW141 et %SW142 IP_ADDR Fonction Adresse IP Etat initial 0 Ce mot double %SD141 reçoit l'adresse IP de la liaison Ethernet. %SW143 et %SW144 IP_NETMASK Fonction Masque de sous-réseau IP Etat initial 0 Ce mot double %SD143 reçoit le masque de sous-réseau de la liaison Ethernet. %SW145 et %SW146 IP_GATEWAY Fonction Adresse passerelle Ethernet par défaut Etat initial 0 Ce mot double %SD145 reçoit l'adresse de la passerelle Ethernet par défaut. %SW147 à %SW149 MAC_ADDR1 to 3 Fonction Adresses MAC Etat initial 0 Les mots %SW147, %SW148 et %SW149 codent respectivement les adresses MAC 1, MAC 2 et MAC 3. %SW150 Fonction Version du coprocesseur Etat initial 0 Ce mot code la version de coprocesseur pour les automates 140 CPU 671 60, 140 CPU 672 61, 140 CPU 672 60 et 140 CPU 678 61. La version s'affiche au format hexadécimal. EIO0000002136 09/2020 105 Mots système Mot Symbole %SW151 BOARD_STS Fonction Etat de la liaison Ethernet Etat initial 0 Ce mot code l'état de la liaison Ethernet : Bit 0 =0 si la liaison Ethernet est arrêtée Bit 1 =0 Bit 2 : 0= mode Haf duplex, 1=full duplex Bit 3 =0 Bit 4 à 11 : =7 pour Quantum, =6 pour redondance d'UC par Quantum Bit 12 : 0 = liaison 10 Mbits, 1= liaison 100 Mbits Bit 13 : 0 = liaison 10/100Base-TX (paire torsadée) Bit 14 : 0 Bit 15 : 0 = liaison Ethernet inactive, 1= liaison Ethernet active %SW152 à %SW153 ERIO_DROP_ERROR Fonction Etat d'erreur de la station d'E/S Ethernet détecté Etat initial – Les bits des mots %SW152 à %SW153 sont associés à l'état de la station RIO Ethernet détecté. Le bit a la valeur 0 si une erreur a été détectée sur au moins un module d'E/S de la station. Il est à 1 si tous les modules de la station fonctionnent correctement. %SW152.0 : station n° 1. %SW152.1 : station n° 2. ........... %SW153.14 : station n° 31. %SW160 à %SW167 REFRESH_IO Fonction Etat de fonctionnement des équipements par I/O Scanning Etat initial – Les bits des mots %SW160 à %SW167 sont associés aux équipements dont les E/S ont été scrutées. Le bit a la valeur 0 si une erreur est détectée sur l'équipement. Il est à 1 si l'équipement fonctionne correctement. %SW160.0 : équipement n° 1. %SW160.1 : équipement n° 2. ........... %SW167.15 : équipement n° 128. Remarque : ces mots système sont uniquement disponibles pour les coprocesseurs Quantum et non pour les modules NOE. 106 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW168 à %SW171 VALID_GD Fonction Etat de fonctionnement du service Global Data Etat initial – Les bits des mots %SW168 à %SW171 sont associés au service Global Data. Le bit a la valeur 0 si une erreur est détectée pour l'équipement ou si les données sont publiées. Il est à 1 si le service Global Data a bien été souscrit. %SW168.0 : ID SUB n° 1. %SW168.1 : ID SUB n° 2. ........... %SW171.15 : ID SUB n° 64. %SW172 et %SW173 ERIO_CONNECT_ STATUS Fonction Etat d'erreur détecté sur la station de communication des E/S Ethernet des automates primaire, redondant et autonome Etat initial – Les bits des mots %SW172 à %SW173 sont associés à l'état de connexion de la station RIO Ethernet. Le bit a la valeur 0 si les connexions entre l’UC et la station d’E/S Ethernet distante ne fonctionnent pas correctement. Il est à 1 si la connexion fonctionne correctement. %SW172.0 : station n° 1. %SW172.1 : station n° 2. ........... %SW173.14 : station n° 31. NOTE : sur un système de redondance d'UC, ces paramètres concernent l'UC primaire. %SW176 et %SW177 Fonction SDBY_ERIO_CONNECT _STATUS Etat initial Etat d'erreur sur la station de communication des E/S Ethernet de l'automate redondant – Les bits des mots %SW176 à %SW177 sont associés à l'état de connexion de la station RIO Ethernet. Le bit a la valeur 0 si la connexion ne fonctionne pas correctement. Il est à 1 si la connexion fonctionne correctement. %SW176.0 : station n° 1. %SW176.1 : station n° 2. ........... %SW177.14 : station n° 31. NOTE : Sur un système Hot Standby, ces paramètres concernent l'UC redondante. Ces valeurs ne sont pas significatives dans le cas d'un automate autonome. EIO0000002136 09/2020 107 Mots système Description des mots système %SW180 à %SW764 propres à Quantum Description détaillée Description des mots système %SW180 à %SW764 : Mot Symbole %SW180 à %SW339 Fonction Bits de validité des modules automate (y compris les UC redondantes) IOHEALTHij Etat initial 0 i=1…32, j=1…5 Les mots %SW180 et %SW181 sont associés aux racks locaux des automates autonomes ou primaires : rack principal pour %SW180 et rack d'extension pour %SW181. Les mots %SW182 et %SW183 sont associés aux automates redondants : rack principal pour %SW182 et rack d'extension pour %SW183. NOTE : les mots SW182 et %SW183 ne sont pas utilisés sur un automate autonome. NOTE : les systèmes de sécurité à redondance d'UC ne disposent pas de racks d'extension ; ils n'utilisent donc pas les mots système SW181 et %SW183. %SW184 est réservé. Les mots %SW185 à %SW339 sont associés aux stations 2 à 32. Chaque station a 5 mots affectés au rack principal et jusqu'à 4 racks d'extension configurés : %SW185 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 1 (principal). %SW186 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 2 (extension). %SW187 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 3 (extension). %SW188 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 4 (extension). %SW189 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 5 (extension). ... %SW335 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 1. %SW336 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 2. %SW337 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 3. %SW338 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 4. %SW339 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 5. NOTE : Les stations Quantum prennent en charge uniquement 2 racks et les mots système des racks 3, 4 et 5 ne sont pas utilisés. Les stations d'E/S de la gamme 800 prennent en charge jusqu'à 5 racks. Les bits 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules situés aux positions 16 à 1 de ces racks. Le bit est égal à 0 si le module est inopérant et à 1 si le module fonctionne correctement. Exemple : %SW185.5 = 0 : le module situé dans l'emplacement 11 du rack principal de la station 2 est inopérant. REMARQUE : les modules 140 XBE 100 00 (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Matériel, Manuel de référence) nécessitent une gestion particulière. NOTE : dans les automates de sécurité, les racks d'extension ne sont pas utilisés et seuls les mots système de rack principal sont disponibles (%SW180, %SW185, %SW190 à %SW335). 108 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW340 MB+DIOSLOT Fonction Numéro d'emplacement du processeur avec liaison Modbus+ Etat initial – Numéro d'emplacement du processeur avec liaison Modbus+ intégrée pour la connexion au premier réseau DIO. Le numéro d'emplacement est codé de 0 à 15. NOTE : ce mot n'est pas disponible sur les automates de sécurité Quantum. %SW341 à %SW404 Fonction MB+IOHEALTHi i = 1…64 Etat initial Etat de fonctionnement des modules de stations distribuées du premier réseau DIO – Les mots %SW341 à %SW404 sont associés aux stations distribuées (DIO) : 64 mots associés aux 64 stations DIO du premier réseau : %SW341 : état de fonctionnement des modules de la station 1. %SW342 : état de fonctionnement des modules de la station 2. … %SW404 : état de fonctionnement des modules de la station 64. Les bits de 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules situés aux positions 16 à 1 de ces stations. Le bit est défini sur 0 si le module est défectueux, il est sur 1 si le module fonctionne correctement. Exemple : %SW362.5 = 0 Le module situé dans l'emplacement 11 de la station 22 du premier réseau DIO est en défaut. NOTE : pour les modules 140 CRA 2•• •••, la valeur de ce bit n'est pas pertinente. Elle est toujours définie sur 0. NOTE : ces mots ne sont pas disponibles sur les automates de sécurité ni sur les réseaux d'E/S distribuées E/S Quantum Ethernet. %SW405 NOM1DIOSLOT Fonction Numéro d'emplacement du premier module interface réseau DIO Etat initial – Numéro d'emplacement du module 140 NOM 2•• •• pour la connexion au deuxième réseau DIO. Le numéro d'emplacement est codé de 0 à 15. NOTE : ce mot n'est pas disponible sur les automates de sécurité Quantum. EIO0000002136 09/2020 109 Mots système Mot Symbole %SW406 à %SW469 Fonction NOM1DIOHEALTHi i = 1…64 Etat initial Etat de fonctionnement des modules de stations distribuées du deuxième réseau DIO – Les mots %SW406 à %SW469 sont associés aux stations distribuées (DIO) : 64 mots associés aux 64 stations DIO du deuxième réseau : %SW406 : état de fonctionnement des modules de la station 1. %SW407 : état de fonctionnement des modules de la station 2. … %SW469 : état de fonctionnement des modules de la station 64. Les bits de 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules situés aux positions 16 à 1 de ces stations. Le bit est défini sur 0 si le module est défectueux, il est sur 1 si le module fonctionne correctement. Exemple : %SW412.5 = 0 Le module situé dans l'emplacement 11 de la station 7 du deuxième réseau DIO est en défaut. NOTE : pour les modules 14 CRA 2•• •••, la valeur de ce bit n'est pas pertinente. Elle est toujours définie sur 0. NOTE : ces mots ne sont pas disponibles sur les automates de sécurité ni sur les réseaux d'E/S distribuées E/S Quantum Ethernet. %SW470 NOM2DIOSLOT Fonction Numéro d'emplacement du deuxième module interface réseau DIO Etat initial – Numéro d'emplacement du module 140 NOM 2•• •• pour la connexion au troisième réseau DIO. Le numéro d'emplacement est codé de 0 à 15. NOTE : ce mot n'est pas disponible sur les automates de sécurité Quantum. 110 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW471 à %SW534 Fonction NOM2DIOHEALTHi i = 1…64 Etat initial Etat de fonctionnement des modules de stations distribuées du troisième réseau DIO – Les mots %SW471 à %SW534 sont associés aux stations distribuées (DIO) : 64 mots associés aux 64 stations DIO du troisième réseau : %SW471 : état de fonctionnement des modules de la station 1. %SW472 : état de fonctionnement des modules de la station 2. … %SW534 : état de fonctionnement des modules de la station 64. Les bits de 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules situés aux positions 16 à 1 de ces stations. Le bit est défini sur 0 si le module est défectueux, il est sur 1 si le module fonctionne correctement. Exemple : %SW520.5 = 0 Le module situé dans l'emplacement 11 de la station 86 du troisième réseau DIO est défectueux. REMARQUE : pour les modules 140 CRA 2•• •••, la valeur de ce bit n'est pas significative, elle est toujours définie sur 0. NOTE : ces mots ne sont pas disponibles sur les automates de sécurité ni sur les réseaux d'E/S distribuées E/S Quantum Ethernet. EIO0000002136 09/2020 111 Mots système Mot Symbole %SW535 RIOERRSTAT Fonction Erreur RIO au démarrage Etat initial – Ce mot stocke le code d'erreur de démarrage. Il est toujours défini sur 0 lorsque le système est en marche. En cas d'erreur, l'automate ne démarre pas, mais génère un code d'état d'arrêt. 01 : longueur d'affectation des E/S 02 : numéro de lien d'E/S décentralisée 03 : nombre de stations dans l'affectation des E/S 04 : somme de contrôle d'affectation des E/S 10 : longueur du descripteur de station 11 : numéro de station d'E/S 12 : temps d'autonomie de la station 13 : numéro de port ASCII 14 : nombre de modules de la station 15 : station déjà configurée 16 : port déjà configuré 17 : plus de 1024 points de sortie 18 : plus de 1024 points d'entrée 20 : adresse d'emplacement de module 21 : adresse du châssis de module 22 : nombre d'octets de sortie 23 : nombre d'octets d'entrée 25 : premier numéro de référence 26 : second numéro de référence 28 : bits internes hors de la plage des 16 bits 30 : module de sortie impair dépareillé 31 : module d'entrée impair dépareillé 32 : référence de module impair dépareillé 33 : référence 1x après le registre 3x 34 : référence du module factice déjà utilisé 35 : le module 3x n'est pas factice 36 : le module 4x n'est pas factice 112 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW536 CAERRCNT1 %SW537 CAERRCNT2 %SW538 CAERRCNT3 Fonction Etat de la communication sur le câble A Etat initial – Les mots %SW536 à %SW538 sont des mots d'erreur de communication sur le câble A. %SW536 : octet de poids fort : compte les erreurs de trame octet de poids faible : compte les dépassements du récepteur DMA %SW537 : octet de poids fort : compte les erreurs de réception octet de poids faible : compte les réceptions de stations incorrectes %SW538 : %SW538.15 = 1, trame courte %SW538.14 = 1, pas de fin de trame %SW538.3 = 1, erreur de CRC %SW538.2 = 1, erreur d'alignement %SW538.1 = 1, erreur de dépassement %SW538.13 à %SW538.4 et %SW538.0 sont inutilisés %SW539 CBERRCNT1 %SW540 CBERRCNT2 %SW541 CBERRCNT3 Fonction Etat de la communication sur le câble B Etat initial – Les mots %SW539 à %SW541 sont des mots d'erreur de communication sur le câble B. %SW539 : octet de poids fort : compte les erreurs de trame octet de poids faible : compte les dépassements du récepteur DMA %SW540 : octet de poids fort : compte les erreurs de réception octet de poids faible : compte les réceptions de stations incorrectes %SW541 : %SW541.15 = 1, trame courte %SW541.14 = 1, pas de fin de trame %SW541.3 = 1, erreur de CRC %SW541.2 = 1, erreur d'alignement %SW541.1 = 1, erreur de dépassement %SW541.13 à %SW541.4 et %SW541.0 sont inutilisés EIO0000002136 09/2020 113 Mots système Mot Symbole %SW542 GLOBERRCNT0 %SW543 GLOBERRCNT1 %SW544 GLOBERRCNT2 Fonction Etat de communication globale Etat initial – Les mots %SW542 à %SW544 sont des mots d'erreur de communication globale. %SW542 : affiche l'état de la communication globale : %SW542.15 = 1, communication correcte. %SW542.14 = 1, communication correcte sur câble A. %SW542.13 = 1, communication correcte sur câble B. %SW542.11 à %SW542.8 = compteur des communications perdues. %SW542.7 à %SW542.0 = compteur du nombre total de nouvelles tentatives. NOTE : si le câble A est déconnecté de l'automate redondant, l'état de redondance reste actif. l'automate primaire tient donc compte de l'automate redondant, mais au lieu d'indiquer %SW542.14 = 0, le bit %SW542.14 de l'automate primaire bascule entre les valeurs 0 et 1. %SW543 : est le compteur du nombre total d'erreurs globales pour le câble A : octet de poids fort : compte les erreurs détectées octet de poids faible : compte les « non-réponses » %SW544 : est le compteur du nombre total d'erreurs globales pour le câble B : octet de poids fort : compte les erreurs détectées octet de poids faible : compte les « non-réponses » %SW545 MODUNHEALTH1 %SW546 IOERRCNT1 %SW547 IORETRY1 Fonction Etat de la station locale Etat initial – Pour les automates où la station 1 est réservée aux entrées/sorties locales, les mots d'état %SW545 à %SW547 sont utilisés de la façon suivante : %SW545 : état de la station locale : %SW545.15 = 1, tous les modules fonctionnent correctement. %SW545.14 à %SW545.8 = non utilisés, toujours à 0. %SW545.7 à %SW545.0 = nombre de fois où le module a été en défaut, le compteur reboucle à 255. %SW546 : est utilisé comme compteur des erreurs de bus d'entrées/sorties 16 bits. %SW547 : est utilisé comme compteur de répétitions de bus d'entrées/sorties 16 bits. 114 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW548 à %SW640 MODUNHEALTHi IOERRCNTi IORETRYi i = 2…32 Fonction Etat des stations décentralisées Etat initial – Les mots %SW548 à %SW640 permettent de décrire l'état des stations décentralisées. Trois mots d'état sont utilisés pour chaque station : %SW548 : affiche l'état de la communication globale de la station 2 : %SW548.15 = 1, communication correcte. %SW548.14 = 1, communication correcte sur câble A. %SW548.13 = 1, communication correcte sur câble B. %SW548.11 à %SW548.8 = compteur des communications perdues. %SW548.7 à %SW548.0 = compteur du nombre total de nouvelles tentatives. %SW549 : est le compteur du nombre total d'erreurs globales pour le câble A station 2 : octet de poids fort : compte les erreurs détectées octet de poids faible : compte les « non-réponses » %SW550 : est le compteur du nombre total d'erreurs globales pour le câble B station 2 : octet de poids fort : compte les erreurs détectées octet de poids faible : compte les « non-réponses » Les mots : %SW551 à %SW553 sont affectés à la station 3. %SW554 à %SW556 sont affectés à la station 4. … %SW638 à %SW640 sont affectés à la station 32. EIO0000002136 09/2020 115 Mots système Mot Symbole %SW641 à %SW702 Fonction ERIO_MOD_HEALTH Etat initial Etat du bit de validité du module Ethernet RIO 0 Les mots %SW641 à %SW702 correspondent aux bits de validité des modules E/S Quantum Ethernet : %SW641 : bits de validité des modules du rack 1, station 1. %SW641 : rack 0 du BMX CRA 312 •0 station 1. rack 1 du 140 CRA 312 00 station 1. %SW642 : rack 1 du BMX CRA 312 •0 station 1. rack 2 du 140 CRA 312 00 station 1. NOTE : pour BMX CRA 312 •0 le rack 0 est le rack principal. le rack 1 est le rack d'extension. … %SW701 : rack 0 du BMX CRA 312 •0 station 31. rack 1 du 140 CRA 312 00 station 31. %SW702 : rack 1 du BMX CRA 312 •0 station 31. rack 2 du 140 CRA 312 00 station 31. Les bits 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules occupant les positions suivantes : 16 à 1 du module de station 140 CRA 312 00 15 à 0 du module de station BMX CRA 312 •0 Le bit est défini sur 0 si une erreur est détectée sur le module. Le bit a la valeur 1 si le module fonctionne correctement. NOTE : pour les stations BMX CRA 312 •0, le bit de validité de l'alimentation n'est pas pertinent. NOTE : les mots %SW703 à %SW764 sont réservés par le système. 116 EIO0000002136 09/2020 Mots système Sous-chapitre 2.4 Mots système spécifiques à Modicon M340 Mots système spécifiques à Modicon M340 Description des mots système %SW138 à %SW163 propres à Modicon M340 Description détaillée AVERTISSEMENT COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION N'utilisez pas d'objets système (%Si, %SWi) en tant que variables s'ils ne sont pas documentés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ces mots système permettent de déplacer les adresses mémoire d'un serveur Modbus (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) en appliquant un décalage aux adresses mémoire localisées. Cette fonctionnalité permet d'avoir le même mappage d'adresses à partir d'accès Modbus externes entre les adresses localisées d'un Modicon M340 et d'autres équipements dont les adresses localisées ne commencent pas à 0. La valeur contenue dans ces mots système correspond au décalage du serveur Modbus, l'adresse de base. EIO0000002136 09/2020 117 Mots système Description des mots système %SW138 à %SW141 : Mot Symbole %SW138 et %SW140 Fonction Etat initial Base des objets Modbus – Adresses de base pour %I (entrée TOR) et %IW (registre d'entrée) NOTE : les adresses de base pour %I et %IW ne sont pas utilisées lorsque la RAM d'état est configurée dans l'UC (à partir du micrologiciel version 2.4 de l'UC). Configurer la RAM d'état permet au serveur Modbus d'accéder à la zone %I (pour toutes les opérations de bit d'entrée) et à la zone %IW (pour toutes les opérations de mot d'entrée). Exemples : %SW140 contient 1000. Lorsque le serveur Modbus reçoit une demande de lecture des registres d'entrée (code 04) avec une adresse de début égale à 0000, il renvoie les valeurs de %MW1000. %SW138 contient 0001. Lorsque le serveur Modbus reçoit une demande de lecture des entrées TOR (code 02) avec une adresse de début égale à 0000, il renvoie les valeurs de %M1. %SW139 et %SW141 Fonction Etat initial Base des objets Modbus – Adresses de base pour %M (adresse de bit de sortie) et %MW (registre de maintien) L'adresse de base est le nombre de %M ou de %MW correspondant à l'adresse Modbus 0000. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Vous devez définir les valeurs des 4 mots système %SW138, %SW139, %SW140 et %SW141 à l'aide du mécanisme de valeur initiale. N'utilisez pas de code de programmation pour définir les valeurs. Sinon, lorsque vous utilisez la commande PLC init, que vous réglez %S0 sur 1 ou que vous téléchargez une application, les 4 mots système sont définis sur 0000 et le comportement du serveur Modbus est incorrect. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 118 EIO0000002136 09/2020 Mots système Description des mots système %SW142 à %SW167 : Mot Symbole %SW142 à %SW145 Fonction Désactivation d'un équipement CANopen Etat initial – Inhibe l'erreur d'E/S générée par le système lorsqu'un équipement configuré sur le bus CANopen n'est pas présent. Cette inhibition peut être gérée avec les 4 mots système %SW142, %SW143, %SW144 et %SW145. Ces mots système mettent en œuvre une liste de bits indiquant une erreur de nœud CANopen à inhiber : Le bit 0 de %SW142 concerne l'équipement à l'adresse de nœud 1. Le bit 1 de %SW142 concerne l'équipement à l'adresse de nœud 2. ... Le bit 15 de %SW145 concerne l'équipement à l'adresse de nœud 64. Valeurs de bit : Si le bit est réglé sur 0 et si l'équipement n'est pas présent, une erreur est générée. Si le bit est réglé sur 1 et si l'équipement n'est pas présent, aucune erreur n'est générée. NOTE : La valeur par défaut est 0. NOTE : cette inhibition peut être effectuée en temps réel, mais pour qu'elle soit prise en compte, le maître CANopen doit être réinitialisé (réglage du bit 5 du mot de sortie %QW0.0.2.0 sur 1). NOTE : les mots système %SW142 à %SW145 sont disponibles à partir de la version 2.1 du système d'exploitation de l'UC. %SW146 et %SW147 Fonction Etat initial Numéro de série de carte SD – Ces deux mots système contiennent le numéro de série unique de la carte SD (32 bits). Si la carte SD est absente ou non reconnue, les deux mots système sont réglés sur 0. Cette information peut être utilisée pour protéger une application (voir Modicon M340, Processeurs, Manuel de configuration) contre la copie. NOTE : les mots système %SW146 et %SW147 sont disponibles à partir de la version 2.1 du système d'exploitation de l'UC. %SW150 à %SW154 Fonction Code d'abandon SDO CANopen Etat initial – Informations concernant le dernier transfert d'abandon SDO : %SW150 : mot de poids faible du code d'abandon SDO. %SW151 : mot de poids fort du code d'abandon SDO. %SW152 : numéro de nœud du transfert SDO. %SW153 : numéro d'index du transfert SDO. %SW154 : numéro de sous-index du transfert SDO. EIO0000002136 09/2020 119 Mots système Mot Symbole %SW160 à %SW163 PREMRACK0 à PREMRACK3 120 Fonction Erreurs détectées pour les racks 0 à 3 Etat initial – Les mots %SW160 à %SW163 sont associés aux racks 0 à 3, respectivement. Les bits 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules situés aux positions 0 à 15 de ces racks. Le bit est à 0 si une erreur est détectée sur le module et à 1 si le module fonctionne correctement. Exemple : %SW163.5 = 0, une erreur a été détectée sur le module situé à l'emplacement 5 du rack 3. Dans le cas de demi-racks, 2 demi-racks contigus forment un rack complet normal, référencé par un seul SWi. EIO0000002136 09/2020 Mots système Sous-chapitre 2.5 Mots système spécifiques à Modicon M580 Mots système spécifiques à Modicon M580 Contenu de cette section Cette section décrit les mots système %SW132 à %SW640 spécifiques aux automates PAC M580. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION N'utilisez pas d'objets système (%Si, %SWi) en tant que variables s'ils ne sont pas documentés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description des mots système %SW128 à %SW167 propres à Modicon M580 122 Description des mots système %SW185 à %SW640 propres à Modicon M580 126 EIO0000002136 09/2020 121 Mots système Description des mots système %SW128 à %SW167 propres à Modicon M580 Description détaillée Description des mots système %SW128 à %SW141 : Mot Symbole %SW132 à %SW134 Fonction Adresse MAC Etat initial 0 Ces mots contiennent les données suivantes : %SW132 : adresse MAC - octets de poids fort %SW133 : adresse MAC - octets de poids moyen %SW134 : adresse MAC - octets de poids faible Exemple @MAC = AA-BB-CC-DD-EE-FF %SW132 = AABB hex %SW133 = CCDD hex %SW134 = EEFF hex %SW135 à %SW137 Fonction Numéro de série Etat initial 0 Ces mots contiennent le numéro de série de l'automate M580 (correspond au S/N écrit sur le module lui-même) : %SW135: le numéro de série - octets de poids fort %SW136: le numéro de série - octets de poids moyen %SW137: le numéro de série - octets de poids faible Exemple : SN21143512345 %SW135: 21 - code d'usine %SW136: 1435 - année(14) et semaine(35) %SW137: 12345 - numéro de commande (sur 5 chiffres) %SW139 et %SW141 Fonction Base des objets Modbus Etat initial – Adresses de base pour %M (adresse de bit de sortie) et %MW (registre de maintien) L'adresse de base est le nombre de %M ou de %MW correspondant à l'adresse Modbus 0000. 122 EIO0000002136 09/2020 Mots système AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Vous devez définir les valeurs des 2 mots système %SW139 et %SW141 à l'aide du mécanisme de valeur initiale. N'utilisez pas de code de programmation pour définir les valeurs. Sinon, lorsque vous utilisez la commande PLC init, que vous réglez %S0 sur 1 ou que vous téléchargez une application, les 2 mots système sont définis sur 0000 et le fonctionnement du serveur Modbus est incorrect. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Description des mots système %SW146 à %SW167 : Mot Symbole %SW146 et %SW147 Fonction Numéro de série de carte SD Etat initial 0 Ces deux mots système contiennent le numéro de série unique de la carte SD (32 bits). S'il n'y a pas de carte SD ou que la carte n'est pas reconnue, les deux mots système sont réglés sur 0. Cette information peut être utilisée pour protéger une application contre la copie. %SW148 Fonction Compteur d'erreurs du code de correction d'erreur (ECC) Etat initial 0 Ce mot contient le nombre de bits erronés dans DDR, détectés et corrigés par l'ECC. EIO0000002136 09/2020 123 Mots système Mot Symbole %SW150 Fonction Gestion du code de correction d'erreur (ECC) Etat initial 0 Permet d'activer/de désactiver l'ECC : Pour désactiver l'ECC : écrivez la valeur 16#DECC dans %SW150. NOTE : L'ECC étant activé par défaut, vous devez écrire à nouveau la valeur 16#DECC dans %SW150 après un démarrage à froid dû à l'activation du bouton REINITIALISATION ou à la logique d'application. Pour activer l'ECC : écrivez une valeur autre que 16#DECC dans %SW150, redémarrez l'UC ou appuyez sur le bouton REINITIALISER. NOTE : L'état de l'ECC est affiché dans %S109 (voir page 37). %SW150 n'est valide que pour les UC M580 redondantes (BMEH58xxxx) dont la version de micrologiciel est la version 2.50 ou une version ultérieure. %SW150 n'a aucun effet sur les UC autonomes. Dans un système d'UC redondant, la valeur de %SW150 est transférée de l'automate primaire à l'automate redondant. %SW151 Fonction Compteur d'erreurs d'ECC multiples Etat initial 0 Ce compteur est incrémenté chaque fois qu'une erreur d'ECC multiples se produit. %SW151 n'est valide que pour les UC M580 dont la version de micrologiciel est la version 2.50 ou une version ultérieure. Ce compteur ne peut pas être remis à zéro. %SW160 à %SW167 PREMRACK0 à PREMRACK7 Fonction Erreurs détectées pour les racks 0 à 7 Etat initial – %SW171 Fonction Indication d'état de tâche rapide Etat initial – Les mots %SW160 à %SW167 sont associés aux racks 0 à 7 respectivement. Les bits 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules situés aux positions 0 à 15 de ces racks. Le bit est à 0 si une erreur est détectée sur le module et à 1 si le module fonctionne correctement. Exemple : %SW163.5 = 0 Une erreur a été détectée sur le module situé à l'emplacement 5 du rack 3. Dans le cas de demi-racks, 2 demi-racks contigus forment un rack complet normal, référencé par un seul SWi. Etat de la tâche FAST : 0 : il n'existe aucune tâche FAST 1 : Arrêt 2 : Exécution (toutes les tâches de processus sont à l'état Exécution) 3 : Point d'arrêt 4 : Pause 124 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW173 Fonction Indication d'état de tâche MAST Etat initial – Etat de la tâche MAST : 0 : il n'existe aucune tâche MAST 1 : Arrêt 2 : Exécution 3 : Point d'arrêt 4 : Pause %SW174 Fonction Indication d'état de tâche AUX0 Etat initial – NOTE : Uniquement pour les automates autonomes. Etat de la tâche AUX0 : 0 : il n'existe aucune tâche AUX0 1 : Arrêt 2 : Exécution 3 : Point d'arrêt 4 : Pause %SW175 Fonction Indication d'état de tâche AUX1 Etat initial – NOTE : Uniquement pour les automates autonomes. Etat de la tâche AUX1 : 0 : il n'existe aucune tâche AUX1 1 : Arrêt 2 : Exécution 3 : Point d'arrêt 4 : Pause EIO0000002136 09/2020 125 Mots système Description des mots système %SW185 à %SW640 propres à Modicon M580 Description détaillée Description des mots système %SW185 à %SW640 : Mot Symbole %SW185 à %SW339 IOHEALTHij i=1…32, j=1…5 Fonction Bits de validité des stations S908 Etat initial 0 Les mots %SW185 à %SW339 sont associés aux stations 2 à 32. Chaque station a 5 mots affectés au rack principal et jusqu'à 4 racks d'extension configurés : %SW185 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 1 (principal). %SW186 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 2 (extension). %SW187 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 3 (extension). %SW188 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 4 (extension). %SW189 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 5 (extension). ... %SW335 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 1. %SW336 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 2. %SW337 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 3. %SW338 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 4. %SW339 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 5. NOTE : Les stations Quantum prennent en charge uniquement 2 racks et les mots système des racks 3, 4 et 5 ne sont pas utilisés. Les stations d'E/S de la gamme 800 prennent en charge jusqu'à 5 racks. Les bits 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules situés aux positions 16 à 1 de ces racks. Le bit est égal à 0 si le module est inopérant et à 1 si le module fonctionne correctement. Exemple : %SW185.5 = 0 : le module situé dans la station S908 n° 2, rack principal, emplacement 11 est inopérant. NOTE : Les modules 140 XBE 100 00 (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Matériel, Manuel de référence) nécessitent une gestion spéciale. 126 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW535 RIOERRSTAT Fonction Erreur CRP au démarrage Etat initial – Ce mot stocke le code d'erreur de démarrage. Ce mot est toujours défini sur 0 lorsque le système est en marche. En cas d'erreur, le CRP ne démarre pas, mais génère un code d'état d'arrêt. 01 : Longueur d'affectation des E/S 02 : Numéro de lien d'E/S décentralisée 03 : Nombre de stations dans l'affectation des E/S 04 : Checksum d'affectation des E/S 10 : Longueur du descripteur de station 11 : Numéro de station d'E/S 12 : Temps d'autonomie de la station 13 : Numéro de port ASCII 14 : Nombre de modules de la station 15 : Station déjà configurée 16 : Port déjà configuré 17 : Plus de 1024 points de sortie 18 : Plus de 1024 points d'entrée 20 : Adresse d'emplacement de module 21 : Adresse du châssis de module 22 : Nombre d'octets de sortie 23 : Nombre d'octets d'entrée 25 : Premier numéro de référence 26 : Second numéro de référence 28 : Bits internes hors de la plage des 16 bits 30 : Module de sortie impair dépareillé 31 : Module d'entrée impair dépareillé 32 : Référence de module impair dépareillé 33 : Référence 1x après le registre 3x 34 : Référence du module factice déjà utilisé 35 : Le module 3x n'est pas factice 36 : Le module 4x n'est pas factice EIO0000002136 09/2020 127 Mots système Mot Symbole %SW536 CAERRCNT1 %SW537 CAERRCNT2 %SW538 CAERRCNT3 Fonction Etat de la communication sur le câble A Etat initial – Les mots %SW536 à %SW538 sont des mots d'erreur de communication sur le câble A. %SW536 : octet de poids fort : compte les erreurs de trame octet de poids faible : compte les dépassements du récepteur DMA %SW537 : octet de poids fort : compte les erreurs de réception octet de poids faible : compte les réceptions de stations incorrectes %SW538 : %SW538.0 = 1, trame courte %SW538.1 = 1, erreur de CRC %SW538.2 = 1, erreur d'alignement %SW538.4 = 1, abandon %SW538.5 à %SW538.7 = longueur caractères résiduels %SW538.8 à %SW538.15 et %SW538.3 sont inutilisés %SW539 CBERRCNT1 %SW540 CBERRCNT2 %SW541 CBERRCNT3 Fonction Etat de la communication sur le câble B Etat initial – Les mots %SW539 à %SW541 sont des mots d'erreur de communication sur le câble B. %SW539 : octet de poids fort : compte les erreurs de trame octet de poids faible : compte les dépassements du récepteur DMA %SW540 : octet de poids fort : compte les erreurs de réception octet de poids faible : compte les réceptions de stations incorrectes %SW541 : %SW541.0 = 1, trame courte %SW541.1 = 1, erreur de CRC %SW541.2 = 1, erreur d'alignement %SW541.4 = 1, abandon %SW541.5 à %SW541.7 = longueur caractères résiduels %SW541.8 à %SW541.15 et %SW541.3 sont inutilisés 128 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW542 GLOBERRCNT0 %SW543 GLOBERRCNT1 %SW544 GLOBERRCNT2 Fonction Etat de communication globale Etat initial – Les mots %SW542 à %SW544 sont des mots d'erreur de communication globale. %SW542 : affiche l'état de la communication globale : %SW542.15 = 1, communication correcte. %SW542.14 = 1, communication correcte sur câble A. %SW542.13 = 1, communication correcte sur câble B. %SW542.11 à %SW542.8 = compteur des communications perdues. %SW542.7 à %SW542.0 = compteur du nombre total de nouvelles tentatives. NOTE : si le câble A est déconnecté de l'automate redondant, l'état de redondance reste actif. l'automate primaire tient donc compte de l'automate redondant, mais au lieu d'indiquer %SW542.14 = 0, le bit %SW542.14 de l'automate primaire bascule entre les valeurs 0 et 1. %SW543 : est le compteur du nombre total d'erreurs globales pour le câble A : Octet de poids fort : compteur d'erreurs détectées. Octet de poids faible : compteurs d'absences de réponse. %SW544 : est le compteur du nombre total d'erreurs globales pour le câble B : Octet de poids fort : compteur d'erreurs détectées. Octet de poids faible : compteurs d'absences de réponse. %SW548 à %SW640 MODUNHEALTHi IOERRCNTi IORETRYi i = 2…32 Fonction Etat de communication des stations S908 Etat initial – Les mots %SW548 à %SW640 permettent de décrire l'état de communication des stations S908. Trois mots d'état sont utilisés pour chaque station : %SW548 : affiche l'état de la communication globale de la station 2 : %SW548.15 = 1, communication correcte. %SW548.14 = 1, communication correcte sur câble A. %SW548.13 = 1, communication correcte sur câble B. %SW548.11 à %SW548.8 = compteur des communications perdues. %SW548.7 à %SW548.0 = compteur du nombre total de nouvelles tentatives. %SW549 : est le compteur du nombre total d'erreurs globales relatives au câble A station 2 : Octet de poids fort : compteur d'erreurs détectées. Octet de poids faible : compteurs d'absences de réponse. %SW550 : est le compteur du nombre total d'erreurs globales relatives au câble B station 2 : Octet de poids fort : compteur d'erreurs détectées. Octet de poids faible : compteurs d'absences de réponse. Les mots : %SW551 à %SW553 sont attribués à la station S908 n° 3. %SW554 à %SW556 sont attribués à la station S908 n° 4. ... %SW638 à %SW640 sont attribués à la station S908 n° 32. EIO0000002136 09/2020 129 Mots système Sous-chapitre 2.6 Mots système spécifiques à la sécurité Modicon M580 Mots système spécifiques à la sécurité Modicon M580 Description des mots système propres à Modicon M580 Safety Description détaillée AVERTISSEMENT COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION N'utilisez pas d'objets système (%Si, %SWi) en tant que variables s'ils ne sont pas documentés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Description des mots système : Mot Symbole %SW128 Fonction Synchronisation horaire forcée pour les E/S Safety Etat initial - With CPU firmware version earlier than 3.20, force time synchronization between internal NTP time and SAFE time into the safe IO modules and SAFE CPU task: Le changement de valeur de 16#1AE5 à 16#E51A force la synchronisation. Les autres séquences et valeurs ne forcent pas la synchronisation. %SW142 Fonction Version de micrologiciel des coprocesseurs Safety Etat initial - Contient la version de micrologiciel des coprocesseurs Safety en BCD à quatre chiffres. Par exemple, la version de micrologiciel 21.42 correspond à %SW142 = 16#2142. %SW152 Fonction Statut de l'heure de l'UC NTP Etat initial - Statut de l'heure de l'UC NTP, mis à jour par le module de communication Ethernet sur l'embase du bus X via la fonction (en option) de synchronisation forcée de l'heure : 0 : le module de communication Ethernet n'actualise pas l'heure de l'UC. 1 : le module de communication Ethernet actualise l'heure de l'UC. 130 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW169 Fonction ID de l'application Safety Etat initial – Contient l'ID de la partie code de sécurité de l'application. Cet ID est automatiquement modifié en cas de modification du code de l'application sécurisée. NOTE : Si le code sécurisé a été modifié et qu'une commande Générer le projet a été exécutée depuis la dernière commande Régénérer tout (modifiant ainsi l'ID de l'application Safety), l'exécution d'une commande Régénérer tout peut de nouveau modifier l'ID de l'application Safety. L'identifiant unique du programme SAFE peut être lu en utilisant la sortie SAID du bloc fonction système S_SYST_STAT_MX (voir EcoStruxure™ Control Expert, Sécurité, Bibliothèque de blocs). %SW172 Fonction Etat de la tâche SAFE Etat initial – Etat de la tâche SAFE : 0 : aucune tâche SAFE n’existe 1 : arrêt 2 : marche 3 : point d'arrêt 4 : pause EIO0000002136 09/2020 131 Mots système Sous-chapitre 2.7 Mots système propres à Momentum Mots système propres à Momentum Description des mots système %SW128 à %SW152 propres à Momentum Description détaillée AVERTISSEMENT COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION N'utilisez pas d'objets système (%Si, %SWi) en tant que variables s'ils ne sont pas documentés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Description des mots système %SW128 à %SW152 sur les processeurs Momentum : Mot Symbole %SW128 et %SW129 Fonction Etat de module de bus d'E/S Etat initial 0 %SW128.0 : bit de validité du module 1 ; %SW129.15 : bit de validité du module 32. Signification des bits de validité : = 0 : le module n'est pas en bon état ou il n'est pas configuré. = 1 : le module est en bon état. %SW132 Fonction Etat d'erreur de compatibilité d'E/S détectée Etat initial 0 NOTE : Le contenu de ce mot n'est pertinent que si %S118 est à 1. Signification des bits du mot %SW132.0 à %SW132.15 : %SW132.0 à %SW132.14 : ces bits contiennent une valeur entre 1 et 64 indiquant la position du module injoignable sur le réseau. Par exemple, la valeur 8 indique un échec de communication lors d'une tentative d'accès au huitième module du réseau. %SW132.15 : %SW132.15 = 0 indique un arrêt de communication général. Par exemple, le module n'est pas alimenté ou son câble d'entrée s'est rompu. %SW132.15 = 1 indique que la communication est possible, mais que l'ID de bus d'E/S reçu du module ne correspond pas au type du module inclus dans la configuration à cet emplacement. 132 EIO0000002136 09/2020 Mots système Mot Symbole %SW134 Fonction Erreur de bus d'E/S détectée Etat initial 0 Signification des valeurs du mot %SW134 : 0 = aucune erreur détectée 1 = non-correspondance d'ID de module 2 = erreur de base d'E/S détectée 3 = modules manquants ou module en trop 4 = erreur d'échange de bus détectée 5 = câble bus incorrectement connecté NOTE : %SW134 conserve la dernière erreur détectée. Le système ne réinitialise pas automatiquement ce mot à 0 lorsque la cause de l'erreur détectée disparaît. Vous devez remettre ce mot à 0 après avoir résolu le problème. %SW135 Fonction Erreur d'E/S locales détectée Etat initial 0 Signification des valeurs du mot %SW135 : 0 = aucune erreur détectée 1 = erreur de lecture d'ID de base d'E/S détectée 2 = ID de base d'E/S non cohérent avec la configuration de l'application 3 = erreurs de base d'E/S détectées NOTE : %SW135 conserve la dernière erreur détectée. Le système ne réinitialise pas automatiquement ce mot à 0 lorsque la cause de l'erreur détectée disparaît. Vous devez remettre ce mot à 0 après avoir résolu le problème. %SW137 Fonction Adresse de l'esclave Modbus - port série 2 Etat initial 0 Mot système en lecture seule contenant l'adresse de l'esclave Modbus pour le port série 2. NOTE : concerne les processeurs Momentum dotés de deux ports série, comme le 171 CBU 78090. %SW138 Fonction Messages émis - port série 2 Etat initial 0 Mot système en lecture seule contenant le nombre de messages émis sur le port série 2. NOTE : concerne les processeurs Momentum dotés de deux ports série, comme le 171 CBU 78090. %SW139 Fonction Messages reçus - port série 2 Etat initial 0 Mot système en lecture seule contenant le nombre de messages reçus sur le port série 2. NOTE : concerne les processeurs Momentum dotés de deux ports série, comme le 171 CBU 78090. EIO0000002136 09/2020 133 Mots système Mot Symbole %SW141 et %SW142 Fonction Masque de réseau IP Etat initial 0 Ces mots contiennent les données suivantes : %SW141 : masque de sous-réseau IP - octets de poids faible %SW142 : masque de sous-réseau IP - octets de poids fort NOTE : concerne les processeurs Momentum dotés d'un port Ethernet, comme le 171 CBU 98090 et le 171 CBU 98091. %SW143 et %SW144 Fonction Passerelle IP Etat initial 0 Ces mots contiennent les données suivantes : %SW143 : adresse IP de passerelle par défaut - octets de poids faible %SW144 : adresse IP de passerelle par défaut - octets de poids fort NOTE : concerne les processeurs Momentum dotés d'un port Ethernet, comme le 171 CBU 98090 et le 171 CBU 98091. %SW145 à %SW147 Fonction Adresse MAC Etat initial 0 Ces mots contiennent les données suivantes : %SW145 : adresse MAC - octets de poids faible %SW146 : adresse MAC - octets de poids moyen %SW147 : adresse MAC - octets de poids fort NOTE : concerne les processeurs Momentum dotés d'un port Ethernet, comme le 171 CBU 98090 et le 171 CBU 98091. %SW148 Fonction Etat des services ETH Etat initial 0 %SW148 : état du client FDR : 0 = non initialisé 1 = IP initialisée 2 = Réservé 3 = liaison ETH hors service 4 = détection d'adresse IP en double 5 = en attente de serveur 6 = aucune configuration ou erreur de configuration détectée %SW151 et %SW152 Fonction Nombre de connexions ETH ouvertes Etat initial 0 Ces mots contiennent les données suivantes : %SW151 : nombre de connexions ouvertes en mode serveur. %SW152 : nombre de connexions ouvertes en mode client. 134 EIO0000002136 09/2020 EcoStruxure™ Control Expert Index EIO0000002136 09/2020 Index Symbols %S bits système 0-7, 13 bits système 100-124, 37 bits système 15-21, 18 bits système 30-59, 22 bits système 62-79, 27 bits système 80-97, 31 bits système 9-13, 16 %SW mots système 0-11, 43 mots système 100-117, 88 mots système 12-29, 49 mots système 124-127, 92 mots système 128-152, propres à Momentum, 132 mots système 128-167, propres à Premium/Atrium, 94 mots système 128-172, spécifiques à la sécurité M580, 130 mots système 128-702, propres à Quantum, 103 mots système 132-640, spécifiques à M580, 121 mots système 138–163, M340, 117 mots système 30-47, 54 mots système 48-69, 58 mots système 60-65, système de redondance d'UC Premium, 71 mots système 60-69, système de redondance d'UC Quantum, 65 mots système 70-99, 74 EIO0000002136 09/2020 B bits système %S0 à %S7, 13 %S100 à %S124, 37 %S15 à %S21, 18 %S30 à %S59, 22 %S62 à %S79, 27 %S80 à %S97, 31 %S9 à %S13, 16 M mots système %SW0 à %SW11, 43 %SW100 à %SW117, 88 %SW12 à %SW29, 49 %SW124 à %SW127, 92 %SW128 à %SW152, propres à Momentum, 132 %SW128 à %SW167, propres à Premium/Atrium, 94 %SW128 à %SW172, spécifiques à la sécurité M580, 130 %SW128 à %SW702, propres à Quantum, 103 %SW132 à %SW640, spécifiques à M580, 121 %SW138 à %SW163, M340, 117 %SW30 à %SW47, 54 %SW48 à %SW69, 58 %SW60 à %SW65, système de redondance d'UC Premium, 71 %SW60 à %SW69, système de redondance d'UC Quantum, 65 %SW70 à %SW99, 74 135 Index 136 EIO0000002136 09/2020 ">
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