Schneider Electric Modicon X80 - Module SSI BMXEAE0300 Mode d'emploi

Modicon X80
EIO0000000941 09/2020
Modicon X80
Module SSI BMXEAE0300
Manuel utilisateur
Traduction de la notice originale
EIO0000000941.11
09/2020
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
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ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
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commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
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EIO0000000941 09/2020
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Présentation du BMX EAE 0300. . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Présentation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations générales sur les fonctions SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations générales relatives au module SSI BMX EAE 0300 . . . .
Description physique du module SSI BMX EAE 0300. . . . . . . . . . . . .
Dimensions du module SSI BMXEAE0300(H) X80 . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module SSI BMX EAE 0300 . . . . . . . . . . . . . . . .
Normes et certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Installation du module SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage du module SSI BMX EAE 0300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage du bornier BMX FTB 2800/2820. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
comment éviter les interférences électromagnétiques . . . . . . . . . . . .
Kit de connexion de blindage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Spécifications des entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des entrées numériques de capture . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des sorties numériques réflex. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtrage programmable des entrées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Fonctionnalités du module SSI BMX EAE 0300 . . . .
Chapitre 4 Paramètres de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de configuration du module SSI BMX EAE 0300 . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Fonctions du module SSI BMX EAE 0300 . . . . . . . . . . .
Interface SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions modulo et de réduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction de direction SSI inversée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application multiple de reformatage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction de capture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registre d'état SSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Evénement envoyé à l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de bloc de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 6 Réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran du module SSI BMX EAE 0300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7 Mise au point du module SSI BMX EAE 0300 . . . . . . . . .
Ecran de mise au point du module SSI BMX EAE 0300 . . . . . . . . . . .
Chapitre 8 Diagnostic du module SSI BMX EAE 0300 . . . . . . . . . . .
Ecran de diagnostic du module SSI BMX EAE 0300 . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 9 Objets langage de la fonction SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Les objets langage et l'IODDT de la fonction SSI . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation des objets langage du module SSI métier . . . . . . . . . . .
Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier. . . .
Objets langage à échange explicite associés aux fonctions métier . . .
Gestion des échanges et comptes rendus avec des objets explicites .
9.2 Objets langage et IODDT associés à la fonction SSI. . . . . . . . . . . . . .
Informations générales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations détaillées sur les objets langage de l'IODDT de type
T_GEN_MOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objets d'échange pour l'IODDT T_SSI_BMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Objets langage et équipement DDT associés à la fonction SSI. . . . . .
DDT d'équipement pour le module BMX EAE 0300 . . . . . . . . . . . . . .
Description de l'octet MOD_FLT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des DDT pour les échanges explicites . . . . . . . . . . . . . . .
Partie III Démarrage rapide : exemple de mise en œuvre du
module SSI BMX EAE 0300. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 10 Présentation de l'exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation d'un exemple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contexte de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 11 Installation matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage du module et du bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 12 Configuration du module SSI BMX EAE 0300 sur
Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du module SSI BMX EAE 0300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 13 Programmation de l'exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Déclaration des variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création du programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transfert d'un projet entre le terminal et l'automate . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 14 Diagnostic et mise au point. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surveiller l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index
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Consignes de sécurité
Informations spécifiques à la sécurité relatives à la bibliothèque de blocs fonction et au
Guide utilisateur système
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
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Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
 Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
 Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
 Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
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FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
 Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit la mise en œuvre matérielle et logicielle du module SSI (Synchronous Serial
Interface) BMXEAE0300.
Champ d'application
Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 15.0 ou version ultérieure.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également
fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape
Action
1
Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits.
 N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits.
 Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des
astérisques (*).
3
Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et
cliquez sur la référence qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges
et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la
référence qui vous intéresse.
5
Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche
technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX
product datasheet.
Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
EIO0000000941 09/2020
11
Documents à consulter
Titre du document
Numéro de référence
Plates-formes Modicon M580, M340 et X80 I/O,
Normes et certifications
EIO0000002726 (Anglais),
EIO0000002727 (Français),
EIO0000002728 (Allemand),
EIO0000002730 (Italien),
EIO0000002729 (Espagnol),
EIO0000002731 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement
33003101 (Anglais),
33003102 (Français),
33003103 (Allemand),
33003104 (Espagnol),
33003696 (Italien),
33003697 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Communication,
Bibliothèque de blocs
33002527 (Anglais),
33002528 (Français),
33002529 (Allemand),
33003682 (Italien),
33002530 (Espagnol),
33003683 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Gestion des E/S,
Bibliothèque de blocs
33002531 (Anglais),
33002532 (Français),
33002533 (Allemand),
33003684 (Italien),
33002534 (Espagnol),
33003685 (Chinois)
Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site
Web : www.schneider-electric.com/en/download.
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
L'utilisation de ce produit requiert une expertise dans la conception et la programmation des
systèmes d'automatisme. Seules les personnes avec l'expertise adéquate sont autorisées à
programmer, installer, modifier et utiliser ce produit.
Respectez toutes les réglementations et normes de sécurité locales et nationales.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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Modicon X80
Présentation
EIO0000000941 09/2020
Partie I
Présentation du BMX EAE 0300
Présentation du BMX EAE 0300
Présentation
Cette partie présente le module SSI BMX EAE 0300 et ses spécifications techniques.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
1
Présentation du module
15
2
Installation du module SSI
23
3
Spécifications des entrées/sorties
37
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13
Présentation
14
EIO0000000941 09/2020
Modicon X80
Introduction
EIO0000000941 09/2020
Chapitre 1
Présentation du module
Présentation du module
Présentation
Ce chapitre présente de façon générale le module SSI.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Informations générales sur les fonctions SSI
16
Informations générales relatives au module SSI BMX EAE 0300
17
Description physique du module SSI BMX EAE 0300
18
Dimensions du module SSI BMXEAE0300(H) X80
19
Caractéristiques du module SSI BMX EAE 0300
20
Normes et certifications
22
EIO0000000941 09/2020
15
Introduction
Informations générales sur les fonctions SSI
Description générale
Le module BMX EAE 0300 est une interface série synchrone destinée à être utilisée avec un
codeur absolu ; il est contrôlé par les applications utilisateur au moyen d'une interface SSI ouverte.
Les valeurs de position de la voie SSI sont lues automatiquement par le module selon l'intervalle
défini, sauf si la voie est désactivée.
Fonctions disponibles
Le tableau suivant présente les principales fonctionnalités du module BMX EAE 0300 :
16
Fonction
Description
Modulo
La fonction module limite la dynamique de la valeur de position en
respectant une puissance de 2. Un événement (s'il est activé) détecte le
passage de modulo. La sortie réflex peut aussi être signalée au passage
de modulo (si cela est configuré).
Réduction
Cette fonction réduit la résolution intrinsèque du codeur par une valeur
définie au moyen du paramètre « réduction ». Cette réduction est
réalisée par un déplacement du champ de bits fourni par le codeur.
Offset
La fonction de correction de l'offset du codeur corrige systématiquement
le décalage produit par le codeur à la position mécanique « 0 ».
L'utilisateur saisit le paramètre absolu d'offset du codeur.
Capture
Les deux registres d'entrée de capture (par voie) activent le programme
d'automate pour que celui-ci exécute une fonction de mesure dynamique
entre deux points. L'action de capture peut être déclenchée par deux
entrées de capture. L'événement sera déclenché à chaque occurrence.
Comparer
Deux comparateurs indépendants (par voie), avec des seuils qui peuvent
être modifiés par ajustement (échange explicite), peuvent générer un
événement ou une sortie réflex quand le seuil est dépassé.
EIO0000000941 09/2020
Introduction
Informations générales relatives au module SSI BMX EAE 0300
Définition
Le module SSI BMX EAE 0300 est une interface série synchrone de codage absolu 3 voies.
Il prend en charge :
3 voies d'entrées SSI
 1 sortie réflex pour chaque voie SSI
 2 entrées de capture pour les 3 voies SSI
 largeur de données 8 à 31 bits
 4 rangs de débits en bauds (100 kHz, 200 kHz, 500 kHz, 1 MHz)
 fonctions de capture et de comparaison

Illustration
L'illustration ci-dessous montre les composants de base d'un système de codage absolu :
1
2
3
Codeur absolu
Capteurs de proximité
Module SSI BMX EAE 0300
EIO0000000941 09/2020
17
Introduction
Description physique du module SSI BMX EAE 0300
Figure
La figure ci-dessous représente le module SSI BMX EAE 0300 :
1
2
BMX EAE 0300
Bornier 28 broches amovible
NOTE : le bornier est fourni séparément.
Accessoires nécessaires
Le module SSI BMX EAE 0300 requiert l'utilisation des accessoires suivants :
 Bornier 28 broches amovible BMX FTB 2800/2820 (voir page 26)
 Un kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 32)
18
EIO0000000941 09/2020
Introduction
Dimensions du module SSI BMXEAE0300(H) X80
Présentation générale du module SSI (interface série synchrone) BMXEAE0300(H) X80
a
Profondeur du rail DIN : la valeur dépend du type de rail DIN utilisé dans la plate-forme.
Dimensions du module SSI BMXEAE0300(H) X80
Référence du module
BMXEAE0300(H)
Dimensions du module
Profondeur de
Largeur
Hauteur
Profondeur
l'installation(1)
32 mm (1.26 in.)
103,7 mm (4.08 in.)
86 mm (3.39 in.)
119,5 mm (4.69 in.)(1)
(1) Compte non tenu de la profondeur du rail DIN (a)
NOTE : Les connecteurs livrés avec les modules BMXEAE0300(H) (borniers débrochables 28
broches) et les cordons préassemblés correspondants (BMXFTW*08S) ont les mêmes
dimensions.
NOTE : Tenez compte des dégagements nécessaires à l'installation des câbles et à l'espacement
des racks.
EIO0000000941 09/2020
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Introduction
Caractéristiques du module SSI BMX EAE 0300
Version renforcée
L'équipement BMX EAE 0300H (renforcé) est une version renforcée de l'équipement
BMX EAE 0300 (standard). Il peut être utilisé à des températures étendues et dans des
environnements chimiques difficiles.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Installation dans des environnements plus
rudes (voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Conditions de fonctionnement en altitude
Les caractéristiques du tableau ci-dessous s'appliquent aux modules BMX EAE 0300 et
BMX EAE 0300H utilisés à des altitudes pouvant aller jusqu'à 2 000 m (6 560 pieds). Lorsque les
modules fonctionnent à plus de 2 000 m (6 560 pieds), une réduction des caractéristiques
s'applique.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Conditions de stockage et de fonctionnement
(voir Plateformes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications).
Caractéristiques générales
Le tableau ci-après présente les caractéristiques générales des modules SSI BMX EAE 0300 et
BMX EAE 0300H :
Voies SSI
Voies d'E/S standard
20
Débit en bauds SSI
100 k, 200 k, 500 k, 1 M
Numéro de voie SSI
3
Largeur en bits
8 à 31 bits
Intervalle d'actualisation
= 1 ms
Nombre d'entrées
numériques
Deux entrées 24 VCC de type 3 par module
Nombre de sorties
numériques
Une sortie 24 VCC par voie
Redondance d'UC prise en charge
Oui
Conformité du codeur
Modèle de codeur absolu 24 V avec interface SSI
standard (tolérance : 19,2-30 Vcc)
Alimentation du codeur
Tension : 24 VCC (fournie par l'alimentation de
terrain)
Courant : 200 mA par voie (pour une tension de
24 VCC)
Distribution de puissance vers le codeur
Oui, court-circuit limité (700 mA au total)
Consommation de l'embase
+ 3.3 VCC
Standard : 150 mA
Maximum : 250 mA
+ 24 VCC
Inutilisée
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Introduction
Rigidité diélectrique
Terrain à bus
1400 VCC pour 1 minimum
Alimentation de terrain
Tension
19,2 mA à 30 VCC (24 VCC en standard)
Protection contre surtension jusqu'à 45 VCC.
Intensité
Dépend des codeurs et de la charge de la
consommation des sorties réflex.
Pour le fonctionnement du module : 30 mA.
BMX EAE 0300
0 à 60 ºC (32 à 140 ºF)
BMX EAE 0300H
-25 à 70 ºC (-13 à 158 ºF)
Température de
fonctionnement
NOTE : le codeur doit avoir un courant de sortie de 5 mA au moins pour activer l'entrée DATA du
module SSI.
AVERTISSEMENT
DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT
Ne permettez pas à la tension fournie de dépasser la tension maximale autorisée du codeur
lorsque le module BMX EAE 0300 ou BMX EAE 0300H est utilisé pour alimenter le codeur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000000941 09/2020
21
Introduction
Normes et certifications
Télécharger
Cliquez sur le lien correspondant à votre langue favorite pour télécharger les normes et les
certifications (format PDF) qui s'appliquent aux modules de cette gamme de produits :
Titre
Langues
Plates-formes Modicon M580, M340 et
X80 I/O, Normes et certifications
 Anglais :




22
EIO0000002726
EIO0000002727
Allemand : EIO0000002728
Italien : EIO0000002730
Espagnol : EIO0000002729
Chinois : EIO0000002731
 Français :
EIO0000000941 09/2020
Modicon X80
Installation du module SSI
EIO0000000941 09/2020
Chapitre 2
Installation du module SSI
Installation du module SSI
Présentation
Ce chapitre fournit des informations sur l'installation du module.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Montage du module SSI BMX EAE 0300
24
Montage du bornier BMX FTB 2800/2820
26
comment éviter les interférences électromagnétiques
30
Kit de connexion de blindage
32
Voyants
35
EIO0000000941 09/2020
23
Installation du module SSI
Montage du module SSI BMX EAE 0300
Présentation
La manipulation du module lorsque le rack est sous tension ne perturbe pas l'automate.
Précautions d'installation
Les modules SSI Modicon X80 peuvent être installés n'importe où dans le rack, sauf aux
emplacements suivants :
 positions réservées aux modules d'alimentation du rack (marquées PS, PS1 et PS2),
 emplacements réservés aux modules d'extension (marqués XBE),
 emplacements réservés à l'UC dans le rack local principal (marqués 00 ou 00 et 01 selon l'UC),
 emplacements réservés au module adaptateur (e)X80 dans la station distante principale
(marqués 00).
L'alimentation est fournie par le bus de fond de rack (3,3 V et 24 V).
Avant d'installer un module, retirez le cache de protection du connecteur du module situé sur le
rack.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION


Coupez l'alimentation des capteurs et des pré-actionneurs avant de brancher ou de
débrancher le bornier sur le module.
Retirez le bornier avant de brancher ou de débrancher le module du rack.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Installation
Le schéma ci-dessous illustre le module SSI BMX EAE 0300 monté sur le rack :
24
EIO0000000941 09/2020
Installation du module SSI
Le tableau suivant décrit les différents éléments de l'assemblage ci-dessus :
Numéro
Description
1
Module SSI BMX EAE 0300
2
Rack standard
Installation du module sur le rack
Le tableau ci-dessous présente la procédure de montage du module SSI sur le rack :
Etape
1
Action
Illustration
Positionnez les deux ergots de
guidage situés à l'arrière du module
(partie inférieure) dans les
emplacements correspondants du
rack.
Etapes 1 et 2
NOTE : avant de positionner les
ergots, veillez à retirer le cache de
protection de l'emplacement du rack.
2
Faites pivoter le module vers le haut du
rack de façon à plaquer le module sur
le fond du rack. Il est alors maintenu en
place.
3
Serrez la vis de fixation pour assurer le Etape 3
maintien en position du module sur le
rack.
Couple de serrage : 0,4 à 1,5 N•m
(0,30 à 1,10 lbf-ft)
EIO0000000941 09/2020
25
Installation du module SSI
Montage du bornier BMX FTB 2800/2820
Bornier
Le module SSI BMX EAE 0300 requiert l'insertion du bornier 28 broches BMX FTB 2800/2820 à
l'avant du module. Ces opérations de montage et démontage sont détaillées ci-après.
Embouts et cosses
Chaque bornier peut recevoir :
des fils nus,
 des fils avec :


Embouts de câble de type DZ5-CE (ferrule) :

Embouts de câble de type DZ5-DE (ferrule double) :
NOTE : Si vous utilisez un câble toronné, Schneider Electric recommande vivement d'utiliser des
ferrules à installer à l'aide d'un outil de sertissage.
Description des borniers 28 broches
Le tableau suivant indique le type de fil adapté à chaque bornier et la plage de la jauge
correspondante, les contraintes de câblage et le couple de serrage :
Borniers à cage
BMX FTB 2800
Borniers à ressorts
BMX FTB 2820
 AWG : 22...18
 AWG : 22...18
 mm2 : 0,34...1
 mm2 : 0,34...1
Représentation
1 conducteur solide
26
EIO0000000941 09/2020
Installation du module SSI
Borniers à cage
BMX FTB 2800
2 conducteurs solides
Borniers à ressorts
BMX FTB 2820
Possible uniquement avec ferrule double :
Possible uniquement avec ferrule double :
 AWG : 2 x 24...20
 AWG : 2 x 24...20
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
 AWG : 22...18
 AWG : 22...18
 mm2 : 0,34...1
 mm2 : 0,34...1
Possible uniquement avec ferrule double :
 AWG : 2 x 24...20
 AWG : 2 x 24...20
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
1 câble toronné avec
ferrule
 AWG : 22...18
 AWG : 22...18
 mm2 : 0,34...1
 mm2 : 0,34...1
2 câbles toronnés
avec ferrule double
 AWG : 2 x 24...20
 AWG : 2 x 24...20
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
 mm2 : 2 x 0,24...0,75
1 câble toronné
2 câbles toronnés
Taille minimale des fils  AWG : 30
des câbles toronnés
 mm2 : 0,0507
en l'absence de ferrule
Contraintes de
câblage
Possible uniquement avec ferrule double :
 AWG : 30
 mm2 : 0,0507
Le câblage des fils s'effectue en exerçant une
Les borniers à cage sont munis d'une
pression sur le bouton situé à côté de chaque
empreinte acceptant :
 les tournevis plats de 3 mm de diamètre. broche.
Pour appuyer sur le bouton, utilisez un
Les borniers à cage ont des vis captives. Ils
tournevis plat d'un diamètre maximal de
sont livrés vis desserrées.
3 mm.
Couple de serrage sur 0,4 N•m (0,30 lb-ft)
vis
Non applicable
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
Mettez hors tension le capteur et le préactionneur avant de connecter ou déconnecter le bornier.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
EIO0000000941 09/2020
27
Installation du module SSI
Installation du bornier 28 broches
ATTENTION
BORNIER MAL FIXE AU MODULE
Respectez les instructions pour fixer le bornier au module.
Vérifiez que toutes les vis sont serrées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Le tableau ci-dessous présente la procédure de montage du bornier 28 broches sur un module SSI
BMX EAE 0300 :
Procédure de montage :
28
Etape
Action
1
Le module étant en place sur le rack, installez le bornier en insérant le codeur
du bornier (partie inférieure arrière) sur le codeur du module (partie inférieure
avant), comme représenté ci-dessus.
2
Fixez le bornier au module en serrant les 2 vis de fixation situées sur les parties
supérieure et inférieure du bornier.
Couple de serrage : 0,4 N•m (0,29 lb•ft).
EIO0000000941 09/2020
Installation du module SSI
Agencement du bornier 28 broches
Le bornier est agencé comme suit :
EIO0000000941 09/2020
29
Installation du module SSI
comment éviter les interférences électromagnétiques
Présentation
Les perturbations électromagnétiques peuvent provoquer un fonctionnement inattendu de
l'application.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Dans un environnement fortement perturbé par des ondes électromagnétiques :
 Utilisez le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• (voir page 32) pour raccorder le blindage
sans filtrage programmable, et
 Utilisez une alimentation 24 VCC stabilisée aux entrées ainsi qu'un câble blindé pour
raccorder l'alimentation au module.
 Utilisez un câble blindé pour les entrées de capture et les sorties réflex si elles sont câblées.
 Utilisez un câble blindé pour chaque voie SSI et notez que l'alimentation 24 VCC et la terre
doivent être inclus dans le câble blindé. (Chaque câble blindé comprend une paire CLK, une
paire DATA, 24 VCCo, 0 VCCs. Si la sortie réflex est connectée au codeur, elle doit aussi être
incluse.)
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
30
EIO0000000941 09/2020
Installation du module SSI
La figure ci-dessous représente le circuit recommandé à monter dans les environnements très
perturbés à l'aide du kit de connexion du blindage :
ATTENTION
RISQUE DE DETERIORATION DU MODULE - SELECTION INADEQUATE DES FUSIBLES
Utilisez un fusible de type rapide pour protéger les composants électroniques du module en cas
de surintensité ou d'inversion de polarité des alimentations d'entrées/sorties. Une erreur de
sélection des fusibles pourrait endommager le module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
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31
Installation du module SSI
Kit de connexion de blindage
Introduction
Le kit de connexion de blindage BMXXSP•••• permet de raccorder le blindage du câble directement
à la terre et non pas au blindage du module, afin de protéger le système contre les perturbations
électromagnétiques.
Raccordez le blindage sur les cordons blindés pour raccorder les éléments suivants :
Module analogique
 Module de comptage
 Module d'interface de codeur
 Module de commande de mouvement
 Une console XBT au processeur (via le câble USB blindé)

Références des kits
Chaque kit de connexion de blindage comporte les éléments suivants :
Une barre métallique
 Deux sous-bases

La référence du kit de connexion de blindage dépend de la taille du rack Modicon X80 :
Racks à bus X / racks à double
bus X et Ethernet
Nombre
d'emplacements
Kit de connexion de blindage
4
BMXXSP0400
6
BMXXSP0600
8
BMXXSP0800
12
BMXXSP1200
Racks d'alimentation
redondante
Nombre
d'emplacements
Kit de connexion de blindage
BMEXBP0602(H)
6
BMXXSP0800
BMEXBP1002(H)
10
BMXXSP1200
BMXXBP0400(H)
BMEXBP0400(H)
BMXXBP0600(H)
BMXXBP0800(H)
BMEXBP0800(H)
BMXXBP1200(H)
BMEXBP1200(H)
32
EIO0000000941 09/2020
Installation du module SSI
Bagues de fixation
Utilisez des bagues de fixation pour raccorder le blindage des cordons blindés à la barre métallique
du kit.
NOTE : Les bagues de fixation ne sont pas incluses au kit de connexion de blindage.
Selon le diamètre du câble, les bagues de fixation sont disponibles sous les références suivantes :
2
 STBXSP3010 : petites bagues pour câbles de section 1.5...6 mm (AWG16...10).

STBXSP3020 : grandes bagues pour câbles de section 5...11 mm2 (AWG10...7).
Installation d'un kit
L'installation du kit de connexion de blindage au rack peut être réalisée après l'installation du
module sur le rack, sauf s'il s'agit du module d'extension de rack BMXXBE0100.
Fixez les sous-bases du kit à chaque extrémité du rack pour permettre le raccordement entre le
câble et la vis de mise à la terre du rack :
1
2
3
4
Rack
Sous-base
Barre métallique
Bague de fixation
Couples de serrage pour installer le kit de connexion de blindage :
 Pour les vis de fixation de la sous-base au rack Modicon X80 : max. 0,5 N•m (0,37 lb-ft)
 Pour les vis de fixation de la barre métallique aux sous-bases : max. 0,75 N•m (0,55 lb-ft)
NOTE : un kit de connexion de blindage ne modifie pas le volume nécessaire à l'installation et à la
désinstallation des modules.
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33
Installation du module SSI
Dimensions du kit
Le schéma suivant indique les dimensions (hauteur et profondeur) d'un rack Modicon X80 équipé
de son kit de connexion de blindage :
NOTE : la largeur totale est égale à celle du rack Modicon X80.
34
EIO0000000941 09/2020
Installation du module SSI
Voyants
Présentation
Le module SSI BMX EAE 0300 est équipé de voyants qui indiquent l'état des voies et les erreurs
détectées.
Panneau d'affichage
Voyants :
La première rangée de voyants donne des informations sur le module :
Voyant RUN : indique l'état de fonctionnement du module
 Voyant ERR : indique qu'une erreur interne a été détectée dans le module ou entre le module
et le reste de la configuration
 Voyant I/O : indique qu'une erreur externe a été détectée
 Voyant DL : indique l'état de téléchargement du firmware

La deuxième rangée de voyants correspond aux voies SSI.
Les voyants sont représentés de la façon suivante : (y = 0, 1 ou 2 suivant la voie SSI)
 Voyant Sy : entrée de la voie y
 Voyant Qy : sortie réflexe pour la voie y
 Voyant I0/1 : entrée de capture pour les 3 voies SSI
Lorsqu'une tension est présente sur une entrée ou une sortie, le voyant correspondant s'allume.
Diagnostics
Le tableau ci-après permet d'établir un diagnostic de l'état du module à partir des voyants RUN,
ERR, I/O, DL et des voies (voyants S0 à I1) :
Etat du module
Voyants
RUN
ERR
I/O
DL
S0
S1
S2
Q0
Q1
Q2
I0
I1
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Aucune alimentation du module
ou dysfonctionnement
Le module ne fonctionne pas
Le module n'est pas configuré
ou il est en train de configurer
ses voies
EIO0000000941 09/2020
–
35
Installation du module SSI
Etat du module
Voyants
RUN
Le module a perdu toute
communication avec l'UC
ERR
I/O
–
DL
S0
S1
S2
Q0
Q1
Q2
I0
I1
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Alimentation de terrain
défectueuse
Téléchargement du firmware en
cours
Erreur de ligne détectée pour
S0
Erreur de ligne détectée pour
S1
–
Erreur de ligne détectée pour
S2
–
–
Qx présente un court-circuit
–
–
–
Les voies sont opérationnelles
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Le mode « CODEUR ABSOLU
SSI » est sélectionné et aucune
erreur n'a été détectée
–
–
–
Tension présente sur Q0
–
–
–
Tension présente sur Q1
–
–
–
–
Tension présente sur Q2
–
–
–
–
–
Tension présente sur I0
–
–
–
–
–
–
Tension présente sur I1
–
–
–
–
–
–
–
–
Voyant allumé
Voyant éteint
Voyant clignotant lent
–
36
Voyant clignotant rapide
Une cellule vide indique que l'état du ou des voyants n'est pas pris en compte.
EIO0000000941 09/2020
Modicon X80
Spécifications des entrées/sorties
EIO0000000941 09/2020
Chapitre 3
Spécifications des entrées/sorties
Spécifications des entrées/sorties
Présentation
Ce chapitre contient des informations sur les entrées et sorties du module SSI.
NOTE : les performances SSI décrites dans ce chapitre sont valides uniquement avec le câble
indiqué dans la présente documentation.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Caractéristiques des entrées numériques de capture
38
Caractéristiques des sorties numériques réflex
39
Filtrage programmable des entrées
41
EIO0000000941 09/2020
37
Spécifications des entrées/sorties
Caractéristiques des entrées numériques de capture
Caractéristiques des entrées numériques de capture
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées numériques de capture du module
SSI BMX EAE 0300 :
Nombre de voies d'entrées
Deux entrées 24 VCC par
module
Type CEI
Entrées numériques :
CAP_IN0
CAP_IN1
Temps de réponse entrée
Type CEI 3
Tension d'entrée maximum
30 VCC
Tension d'entrée activée
+11... +30 VCC
Tension d'entrée désactivée
< 5 VCC
Courant d'entrée désactivé
< 1,5 mA
Courant d'entrée nominal
(à < 30 VCC) 5 mA
Courant à 11 VCC
> 2 mA
Protection contre les
surtensions
Maximum : 52 VCC
Protection contre les
inversions de polarité
Maximum : 28 VCC
Consultez les tableaux de
filtrage des entrées et de
filtrage des rebonds
(voir page 41)
Temps de réponse de capture
38
<= 1 ms
EIO0000000941 09/2020
Spécifications des entrées/sorties
Caractéristiques des sorties numériques réflex
Caractéristiques des sorties numériques réflex
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties numériques réflex du module SSI
BMX EAE 0300 :
Nombre de voies de sortie
Une sortie 24 VCC 0,5 A par voie SSI, trois voies
par module
Tension de sortie
19,2 à 30 VCC (dépend de l'alimentation de
terrain)
Type de sortie
Courant de charge maximum
Push / pull
Chaque point
0,5 A
Par module
1,5 A
Fuite / point
-0,3 mA maximum (Dés)
Station de tension de sortie état activé
1,35 VCC maximum (0,5 A)
Capacité de charge maximum
50 μF
Inductance de charge maximum
L = Inductance de charge (Henry)
I = Courant de charge (A)
F= Fréquence de commutation (Hz)
0,5 Henry pour une fréquence de commutation
de 4 Hz
L = 0,5 / (I² x F)
Temps de réponse physique maximum
< 20 µs (charge résistive)
Temps de réponse pour la comparaison
<= 1ms
Court-circuit
Toutes les voies sont protégées contre les
courts-circuits et les surchauffes
Etats de repli
(Voies de sortie)
Par défaut
Valeurs de repli prédéfinies sur toutes les voies
Paramétrage
configurable par
l'utilisateur
Maintien dernière valeur
Valeurs prédéfinies
(Repli sortie)
Par défaut
Voies réglées sur 0
Paramétrage
configurable par
l'utilisateur
Chaque voie configurable pour 1 ou 0
Polarité sur les voies de sortie individuelles
Par défaut
Logique normale pour toutes les voies
Paramétrage
configurable par
l'utilisateur
Logique inverse pour une voie ou toutes les
voies
EIO0000000941 09/2020
Valeur de repli prédéfinie sur toutes les voies
Logique normale pour une voie ou toutes les
voies
39
Spécifications des entrées/sorties
AVERTISSEMENT
COURT-CIRCUIT OU SURCHARGE DE SORTIE
Ne pas appliquer une haute tension (24 VCC) à un port de sortie quand il est à « 0 », car il n'y a
pas de protection interne contre les courts-circuits.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE :
si le court-circuit se produit sur une voie, l'alimentation passe dans le mode suivant :
 Tout d'abord, le cycle de l'alimentation se poursuit en mode hiccup, et le pic de courant est
inférieur à 10 A pendant environ 2 µs.
 Toutes les voies sont désactivées après environ 100 ms.
40
EIO0000000941 09/2020
Spécifications des entrées/sorties
Filtrage programmable des entrées
Présentation
Chacune des entrées du module SSI BMX EAE 0300 permet d'effectuer un filtrage. Vous disposez
de quatre niveaux de filtrage (faible, moyen, élevé et sans), qui peuvent être paramétrés dans
l'écran de configuration, comme illustré ci-après :
EIO0000000941 09/2020
41
Spécifications des entrées/sorties
Description
Le filtrage utilisé est un filtre de rebond programmable qui fonctionne de la façon suivante :
Schéma de rejet des rebonds
En mode de rejet des rebonds, le système retarde toutes les transitions jusqu'à ce que le signal
soit stable pendant la durée définie pour le niveau de filtre utilisé.
Niveaux de rejet des rebonds :
Entrée
CAP_IN0,1
42
Niveau de filtrage
Impulsion min.
Fréquence max.
Sans
20 μs
200 Hz
Faible (pour les rebonds > 2 kHz)
500 μs
200 Hz
Moyen (pour les rebonds > 1 kHz)
1,25 ms
200 Hz
Elevé (pour les rebonds > 250 kHz)
4,2 ms
100 Hz
EIO0000000941 09/2020
Modicon X80
Fonctionnalités du module SSI BMX EAE 0300
EIO0000000941 09/2020
Partie II
Fonctionnalités du module SSI BMX EAE 0300
Fonctionnalités du module SSI BMX EAE 0300
Objet de cette section
Le tableau ci-après présente les fonctionnalités du module SSI BMX EAE 0300 :
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
4
Paramètres de configuration
45
5
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
47
6
Réglage
67
7
Mise au point du module SSI BMX EAE 0300
69
8
Diagnostic du module SSI BMX EAE 0300
71
9
Objets langage de la fonction SSI
73
EIO0000000941 09/2020
43
Fonctionnalités du module SSI BMX EAE 0300
44
EIO0000000941 09/2020
Modicon X80
Paramètres de configuration
EIO0000000941 09/2020
Chapitre 4
Paramètres de configuration
Paramètres de configuration
Ecran de configuration du module SSI BMX EAE 0300
Vue d'ensemble
Ce chapitre présente l'écran de configuration du module SSI BMX EAE 0300.
Illustration
La figure ci-dessous présente l'écran de configuration du module SSI BMX EAE 0300 :
EIO0000000941 09/2020
45
Paramètres de configuration
Description de l'écran
Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de l'écran :
Numéro
Colonne
Fonction
1
Onglet
L'onglet en avant-plan indique le mode en cours. Dans cet exemple, le mode en
cours est le mode configuration.
2
Etiquette
Ces champs contiennent les noms des variables configurables. Ils ne peuvent pas
être modifiés.
3
Symbole
Ces champs contiennent l'adresse de la variable dans l'application. Ils ne peuvent
pas être modifiés.
4
Valeur
Si ces champs comportent une liste déroulante (indiquée par une flèche vers le
bas), ils permettent de choisir la valeur de chaque variable parmi les valeurs
proposées. Pour accéder aux différentes valeurs, il suffit de cliquer sur la flèche.
La liste déroulante contenant toutes les valeurs s'affiche, permettant de
sélectionner la valeur requise de la variable.
5
Unité
Ces champs contiennent l'unité de chaque variable configurable. Ils ne peuvent
pas être modifiés.
NOTE : reportez-vous à la fonction (voir page 47) souhaitée pour configurer correctement le
module SSI BMX EAE 0300.
46
EIO0000000941 09/2020
Modicon X80
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
EIO0000000941 09/2020
Chapitre 5
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Présentation
Ce chapitre présente les fonctions du module SSI BMX EAE 0300.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Interface SSI
48
Fonctions modulo et de réduction
50
Fonction Offset
51
Fonction de direction SSI inversée
52
Application multiple de reformatage
53
Fonction de capture
54
Fonction de comparaison
57
Registre d'état SSI
60
Evénement envoyé à l'application
61
Fonctions de bloc de sortie
63
EIO0000000941 09/2020
47
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Interface SSI
Description de l'interface SSI
La figure suivante représente une trame SSI :
NOTE : le module ne commande pas la valeur de tour. Pour les codeurs multitours, les valeurs
d'angle et de tour constituent une seule et même valeur pour le module.
Le table suivant présente les autres grandes caractéristiques de la trame et de l'interface :
Paramètres
Valeurs ou remarques
Code
Binaire ou Gray
Débit en bauds de transmission
SSI
100 kHz, 200 kHz, 500 kHz ou 1 MHz
Bits de données
8 à 31 bits (MSB transféré en premier)
Bits d'état
Bit 0 à 1 (le bit d'erreur peut être traité par le
micrologiciel)
Parité
Parité paire, impaire ou sans parité
Durée de rechargement
10 à 40 µs selon le codeur
Informations sur les paramètres
Quatre options relatives au paramètre du débit en bauds ont une incidence sur la longueur de
câble maximale :
Débit en bauds
100 kHz
200 kHz
500 kHz
1 MHz
Longueur de câble
maximale
350 m
180 m
70 m
20 m
Le paramètre bits de données permet au nombre de bits de données fourni par le codeur d'être
déclaré (de MSB en LSB). La limite supérieure est 31.
Le bit d'état est l'indicateur d'état qui est actualisé quand il reçoit ce bit en séquence. Pour certains
codeurs, ce bit peut indiquer l'erreur détectée dans la trame de données.
Le paramètre Parité permet de déclarer un bit de parité dans la trame. Si le bit de parité est
sélectionné, les modules vérifient la parité en fonction du choix de type de parité, pair ou impair.
48
EIO0000000941 09/2020
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Après le dernier front montant du signal d'horloge, la durée de rechargement définit le délai à
respecter avant de pouvoir sélectionner le codeur rotatif pour la transmission suivante. Cette durée
de rechargement est déterminée par la période du train d'impulsions SSI. Le cycle de lecture du
module SSI est fixé à 1 ms.
EIO0000000941 09/2020
49
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Fonctions modulo et de réduction
Description
Les fonctions sont :
Modulo : la fonction modulo limite la dynamique de la valeur de position à un nombre de points
défini par la valeur du paramètre. Un événement (s'il est activé) détecte le passage modulo
(positif ou négatif).
 Réduction : la fonction réduit la résolution intrinsèque du codeur par une valeur définie au
moyen du paramètre « réduction ». Cette réduction est réalisée par un déplacement du champ
de bits fourni par le codeur.

Les deux paramètres sont associés à un type (%K) « configuration constante ».
Informations sur les valeurs modulo et de réduction



Les valeurs modulo et de réduction sont exprimées comme des exposants de 2.
Le nombre de bits module est limité de 8 à 31 tandis que le nombre de bits de réduction est
limité de 0 à 7 bits.
Lorsque la sortie réflex est confirmée (« 1 ») par la présence d'un passage de la valeur modulo,
elle conserve la valeur « 1 » jusqu'à ce qu'intervienne un front montant d'un bit d'effacement
supplémentaire de %Q.
La détection du passage module est disponible uniquement quand le module est inférieur à la
largeur de données.
Par exemple : si la largeur de données est 13 bits, le passage de modulo ne sera pas détecté
quand la valeur modulo est comprise entre 13 et 31 (la valeur par défaut de modulo est 31).
50
EIO0000000941 09/2020
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Fonction Offset
Description
NOTE : les paramètres Offset codeur sont définis sur l'onglet Régler.
Offset codeur : l'utilisateur saisit le paramètre absolu d'offset du codeur. La fonction de correction
de l'offset du codeur corrige systématiquement le décalage produit par le codeur à la position
mécanique « 0 ». Cette valeur est réglée dans un mot d'ajustement (%MW).
EIO0000000941 09/2020
51
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Fonction de direction SSI inversée
Description
Si la direction des données SSI d'entrée est inversée par la configuration, les données de sortie
sont transférées par l'équation suivante :
Inverted_value = 2N - Original_value
N : largeur de données du codeur.
NOTE : Inverted_0 = 0.
52
EIO0000000941 09/2020
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Application multiple de reformatage
Description
Si l'utilisateur applique toutes les fonctions de reformatage en même temps, il est nécessaire de
définir un ordre de priorité : Invert > Reduction > Offset > Modulo.
Exemple
Avec les conditions suivantes :
Data_width = 11 bits
Modulo = 256 (8 bits)
Reduction = 1 bit
Saisissez la valeur d'offset après réduction.
Dans cet exemple, étant donné que la résolution de l'ensemble de la plage devient 211-1 après
réduction, pour obtenir un offset physique d'une demi-plage, la valeur d'offset doit être réglée
comme suit :
Offset = 512
Une fois que la valeur d'offset a été ajoutée, si la valeur reformatée dépasse 211-1, elle sera
masquée par 211-1.
Si la donnée originale est 00001001001 en binaire (73 en décimal), alors que la direction SSI est
inversée :
Invert [73] = 211 - 73 = 1975
Reduct [1975] = 1975 / 21 = 987
Offset [987] = 987 + 512 - 211-1 = 475
Mod [475/256] = 219
Le résultat final dans %IW est 219. Quant au code Gray, il sera converti par XCEL automatiquement. Les données originales du registre SSI sont toujours en binaire.
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53
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Fonction de capture
Description
La capture permet de copier la valeur courante du registre SSI dans un registre de capture. Elle
aboutit à figer la valeur instantanée au moment précis du déclenchement de l’opération.
Le module SSI comprend deux entrées de capture, CAP_IN0 et CAP_IN1.
L'information capture effectuée est un événement qui peut faire l'objet d'un traitement
événementiel.
Structure matérielle de la fonction
La figure ci-dessous présente la structure matérielle de la fonction capture.
54
EIO0000000941 09/2020
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Opération
Le chronogramme ci-dessous présente le mode capture sur front montant de CAP_IN :
L'autre mode (capture sur front descendant) est similaire.
Détail de la fonction de capture




L'opération est déclenchée par le matériel quand un état d'entrée physique CAP_IN est modifié
lorsque la commande d'activation de la capture est activée. Les modes de capture du module
SSI sont les suivants :
 Capture sur le front montant d'une entrée CAP_IN.
La valeur de capture est enregistrée dans le registre de capture 0 pour CAP_IN0, dans le
registre de capture 1 pour CAP_IN1.
 Capture sur le front descendant d'une entrée CAP_IN.
La valeur de capture est enregistrée dans le registre de capture 0 pour CAP_IN0, dans le
registre de capture 1 pour CAP_IN1.
Si les fonctions Modulo (voir page 50), Réduction (voir page 50), Offset (voir page 51) et
Direction SSI (voir page 52) ont été appliquées, la valeur capturée est également modifiée.
La valeur courante du registre SSI doit être valide avant l'événement. Si le bit de validité est faux
(valeur basse), la capture n'est pas réalisée.
Les trois voies SSI partagent les entrées de capture communes CAP_IN0 et CAP_IN1. L'action
de capture de voies indésirables peut être désactivée par le bit de validation.
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55
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Exemple de capture sur le front montant ou descendant
Le mode de capture sur le front montant ou descendant d'une entrée physique peut être utilisé
pour surveiller l'état d'avancement de la fabrication d'une pièce. Cela signifie que la position du
codeur peut être capturée quand la pièce entre.
56
EIO0000000941 09/2020
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Fonction de comparaison
Description
La fonction de comparaison permet de déclencher des tâches d'événement ou une sortie réflex en
fonction de la valeur courante par rapport à un seuil. Le module SSI possède deux comparateurs.
La comparaison est réalisée dans les deux sens (seuil supérieur et seuil inférieur).
Exemple de comparaison
Ces comparateurs peuvent être utilisés pour avertir qu'une position a été dépassée. Dès que la
valeur courante atteint le seuil, la tâche d'événement associé au module est appelée et peut activer
une alarme pour vous informer de la fin d'une manœuvre.
Seuils de comparaison
Le bloc de comparaison comporte deux seuils :


Seuil supérieur : upper_th_value double mot (%QDr.m.c.6)
Seuil inférieur : lower_th_value double mot (%QDr.m.c.4)
La valeur du seuil supérieur doit être supérieure ou égale à celle du seuil inférieur.
Si le seuil supérieur est inférieur au seuil supérieur, le bit d'erreur de seuil (%IWr.m.c.1 x9) est
confirmé et toutes les fonctions de comparaison de cette voie sont désactivées.
Les valeurs par défaut de upper_th_value et lower_th_value sont 0.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT DE SORTIE REFLEX INATTENDU
Définissez les valeurs de upper_th_value et lower_th_value avant d'activer le bit
d'activation de la comparaison.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000000941 09/2020
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Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Registre d'état de la comparaison
Les résultats de la comparaison sont stockés dans un mot de sortie appelé registre
compare_status.
Les deux seuils peuvent être comparés avec :
la valeur courante du registre SSI
 la valeur du registre de capture 0
 la valeur du registre de capture 1

NOTE : les résultats de la comparaison des trois modes peuvent uniquement être traités par une
interruption de micrologiciel, le délai de réaction dépend de la priorité d'interruption et du temps de
réponse système (par exemple, 1 ms).
Les résultats possibles sont :
 Low : la valeur est inférieure au seuil inférieur.
 Window : la valeur se trouve entre les seuils supérieur et inférieur ou est égale à un des deux
seuils.
 High : la valeur est supérieure au seuil supérieur.
Le registre compare_status (%IWr.m.c.1) se compose des éléments suivants :
Bit de registre 15 14 13
d'état
Elément
comparé
Résultat de
comparaison
12 11
10
9
8
7
Capture 1
6
5
4
3
2
1
Capture 0
0
Registre SSI
High Window Low High Window Low High
Window
Low
Mises à jour des registres
Lorsque le bit de validation est Faux (Low), le contenu du registre de comparaison est effacé.
Déclenchement de la mise à jour :
 La comparaison avec les valeurs des registres de capture 0 et 1 est réalisée à chaque
chargement des registres.
 La comparaison avec le registre SSI se produit pour chaque valeur actualisée (toutes les 1 ms).
58
EIO0000000941 09/2020
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Modification des seuils pendant la phase opérationnelle
Si l'application doit modifier les seuils pendant l'exécution de l'entrée SSI, le bit de suspension de
la comparaison maintient en suspens le registre d'état de la comparaison pendant l'opération.
Pour être mis à jour, le registre d'état de la comparaison nécessite que le bit d'activation de la
comparaison soit actif (1) et que le bit de suspension de la comparaison soit inactif (0). Le bit
d'activation de la comparaison et le bit de suspension de la comparaison sont définis au moyen du
mot de sortie.
La figure ci-dessous illustre les actions du bit compare_enable (%QWr.m.c.0.5) et du bit
compare_suspend (%QWr.m.c.0.6) :
Lorsque le bit d'activation de la comparaison est faux, le contenu du registre d'état de la
comparaison est effacé.
Quand le bit de suspension de la comparaison est vrai, le registre d'état de la comparaison
maintient le résultat précédent jusqu'à ce que le bit redevienne « 0 ».
Le seuil est mis à jour si la voie obtient le front descendant du bit de suspension de la comparaison.
Par exemple, au moment où le bit de suspension de la comparaison passe de 1 à 0, le module SSI
actualise le seuil au moyen de la valeur la plus récente dans %QW.
NOTE : l'utilisateur doit saisir les seuils qui reformatent (modulo, réduction, offset et sens inversé)
si une fonction de reformatage est appliquée.
Mode de fonctionnement
En cas de coupure d'alimentation du rack d'un BMXEAE0300, le bit de suspension de la
comparaison doit être mis à 1 puis à 0 pour que le module puisse effectuer la comparaison.
EIO0000000941 09/2020
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Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Registre d'état SSI
Bit modulo
Ce bit permet de détecter le passage de modulo. Il est activé (1) quand la valeur du codeur SSI
franchit le modulo, et il n'est pas remis à 0 sauf si l'application efface (réinitialise) l'indicateur en
utilisant le bit de commande de sortie Reset_Modulo_Flag.
Bit d'événement de capture
Ce bit permet de signaler l'occurrence d'une action de capture. « 1 » indique qu'une action de
capture a été effectuée ; « 0 » signifie qu'aucune capture ne s'est produite jusqu'ici. Une fois réglé,
ce bit reste à « 1 » sauf s'il est effacé par l'application par un bit de commande de sortie de
Reset_Capture_Flag.
Bit d'erreur de trame
Ce bit signale une erreur détectée durant la séquence. Le bit Line_err est également signalé par
l'intermédiaire de ce bit. L'erreur de ligne détectée, telle que la perte de ligne, fait passer l'état du
bit d'erreur de trame à « 1 ».
NOTE : le module BMX EAE 0300 confirme une erreur de trame (perte de ligne) lorsqu'il voit une
trame entièrement à « 1 » (pull-up en interne). Cela signifie que si la position d'entrée réelle est
juste une trame entièrement à « 1 », le bit d'erreur de trame sera également réglé et la valeur
courante (tout à « 1 ») ne sera pas mise à jour dans le registre SSI. La valeur de position sera mise
à jour une fois que le codeur quitte la position tout à « 1 ».
Il est recommandé de contourner la position tout à « 1 » en utilisant le codeur multitour ou de régler
le paramètre modulo/réduction approprié.
NOTE : Le bit d'erreur de trame peut aussi détecter une configuration erronée de la largeur des
données SSI. Mais cette fonction de détection dépend des codeurs SSI. Certains codeurs la
prennent en charge, d'autres pas totalement.
Bit d'état
Ce bit fourni par le codeur, qui suit le LSB dans la séquence, est généralement utilisé pour indiquer
une erreur détectée du codeur.
NOTE : si le bit d'état est pris en charge par le codeur, vous devez l'utiliser pour détecter à quel
moment une trame erronée a été envoyée.
Bit de parité
Ce bit indique une erreur de parité. « 1 » signifie qu'une erreur détectée est intervenue.
NOTE : si le bit de parité est pris en charge par le codeur, vous devez l'utiliser pour détecter à quel
moment la trame a été endommagée durant le transfert.
60
EIO0000000941 09/2020
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Evénement envoyé à l'application
Résumé
Le numéro de la tâche événement doit être déclaré dans l'écran de configuration du module.
Le module SSI comprend 6 sources d'événement :
Nom de la source
Commentaire
Modulo
Evénement se produisant quand la valeur SSI a
dépassé la valeur modulo
Valeur SSI basse
Evénement se produisant quand la valeur SSI est
inférieure au seuil inférieur
Fenêtre de valeurs SSI Evénement se produisant quand la valeur SSI est
comprise entre les seuils inférieur et supérieur
Valeur SSI haute
Evénement se produisant quand la valeur SSI est
supérieure au seuil supérieur
Capture 0
Evénement se produisant quand le registre de
capture 0 s'actualise
Capture 1
Evénement se produisant quand le registre de
capture 1 s'actualise
Tous les événements envoyés par le module, quelle que soit la source, appellent la même tâche
d'événement dans l'automate.
Il n'y a normalement qu'un seul type d'événement signalé par appel. La source qui produit l'appel
est déterminée dans la tâche d'événement par l'intermédiaire de la variable de source
d'événements. Cette variable est mise à jour au début du traitement des tâches d'événement.
NOTE : si plusieurs sources d'événement se produisent dans le même cycle de 1 ms, plusieurs
événements seront envoyés (un événement pour une source).
Activation de la fonction d'événement
EVT_SOURCES_ENABLING doit être activé pour pouvoir utiliser la fonction d'événement pour la
source. Cette fonction est prise en charge seulement avec le modèle de données topologiques
(IODDT).
NOTE : Pour le modulo et la capture, les bits d'état MODULO_FLAG, CAPT_0_FLAG et
CAPT_1_FLAG ne fonctionnent qu'à condition que la source d'événement correspondante soit
activée (EVT_MODULO_ENABLE, EVT_CAPT_0_ENABLE et EVT_CAPT_0_ENABLE).
Description de la validation des événements
Lorsqu'une action provient d'un événement externe, elle doit être validée avant d'avoir une
incidence sur l'application. Chaque fonction comporte un bit (Function)_Validation par fonction qui
peut être impacté par un événement externe.
EIO0000000941 09/2020
61
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Exemple avec Capture CAP_IN
Cette fonction conserve la valeur SSI courante dans le registre Capture 0.
Valid_Capture0 : quand ce bit est réglé sur « 1 », il permet de charger la valeur SSI courante
dans le registre Capture 0 consécutif à CAP_IN0 (voir page 55). Quand il est réglé sur « 0 », la
valeur du registre de capture 0 ne change pas.
 Valid_Capture1 : quand ce bit est réglé sur « 1 », il permet de charger la valeur SSI courante
dans le registre Capture 1 consécutif à CAP_IN1 (voir page 55). Quand il est réglé sur « 0 », la
valeur du registre de capture 0 ne change pas.

NOTE : pour effectuer une capture, hormis le bit de validation, la configuration correspondante
(%K) doit aussi être définie.
62
EIO0000000941 09/2020
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Fonctions de bloc de sortie
Présentation
Chaque voie du module SSI possède un bloc de sortie programmable qui fonctionne avec le
registre d'état de la comparaison et influe sur le comportement des sorties physiques Qx pour
chaque voie.
Il existe deux façons de contrôler la sortie :
A partir de l'application : la sortie correspond à l'état du bit de sortie provenant du bit de
commande de sortie.
 A partir du bloc fonction de sortie : l'utilisateur doit activer la fonction de bloc de sortie. La sortie
correspond ensuite à l'état du bit de sortie provenant du bloc fonction.

La figure ci-dessous représente le bloc fonction de sortie Q0 :
Fonctions configurables
Le mode de mémorisation doit être choisi parmi 111 fonctions sur l'onglet de configuration.
Comme indiqué, la sortie :
 Provient directement du logiciel d'application (sortie normale) : 1 fonction.
 Du bloc fonction de sortie (sortie réflex) : 10 fonctions.
La sortie correspond à l'état du bit de sortie dans le résultat du bloc de fonction de sortie.
Le tableau ci-dessous présente les fonctions configurables :
Code fonction
Programmation
0
Aucune action réflex (par défaut)
1
Valeur SSI basse
La sortie est haute lorsque la valeur SSI est inférieure au seuil inférieur.
2
Valeur SSI dans une fenêtre
La sortie est haute lorsque la valeur SSI se trouve entre les seuils
supérieur et inférieur ou est égale à un des deux seuils.
EIO0000000941 09/2020
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Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Code fonction
Programmation
3
Valeur SSI haute
La sortie est haute lorsque la valeur SSI est supérieure au seuil supérieur.
4
Capture 0 basse
La sortie est haute lorsque la valeur de capture 0 est inférieure au seuil
inférieur.
5
Capture 0 dans une fenêtre
La sortie est haute lorsque la valeur de capture 0 se trouve entre les seuils
supérieur et inférieur ou est égale à un des deux seuils.
6
Capture 0 haute
La sortie est haute lorsque la valeur de capture 0 est supérieure au seuil
supérieur.
7
Capture 1 basse
La sortie est haute lorsque la valeur de capture 1 est inférieure au seuil
inférieur.
8
Capture 1 dans une fenêtre
La sortie est haute lorsque la valeur de capture 1 se trouve entre les seuils
supérieur et inférieur ou est égale à un des deux seuils.
9
Capture 1 haute
La sortie est haute lorsque la valeur de capture 1 est supérieure au seuil
supérieur.
10
Passage Modulo
La sortie est haute lorsque la valeur du codeur SSI passe devient
supérieure ou inférieure à la valeur modulo.
Caractéristiques de sortie
Le module SSI BMX EAE 0300 active les signaux de sortie de sorte qu'ils soient activés avec trois
actuateurs de terrain 24 VCC.
Les paramètres suivants peuvent être configurés pour chaque sortie :
Logique normale ou logique inversée polarité de sortie pour chaque voie du module
 Mode de repli et état de chaque voie de module

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EIO0000000941 09/2020
Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
Erreur de récupération détectée
Le courant des sorties Q0, Q1 et Q2 est limité (0,5 A maximum).
Chaque sortie est protégée par un arrêt thermique.
Lorsqu'un court-circuit est détecté sur une des voies de sortie, le module SSI déverrouille la voie
de sortie.
Si une sortie a été déverrouillée en raison de la détection d'un court-circuit, le module SSI
surmonte le court-circuit, après que la séquence suivante est traitée :
 Le court-circuit est corrigé.
 Pour réinitialiser l'erreur détectée, l'application doit :
 réinitialiser le bit output_block_enable (si activé),
 commander la sortie sur 0 VCC (selon la polarité).
NOTE : il se produit un délai minimum de 10 s avant que l'erreur détectée soit effacée.
Programmation de la polarité de sortie
Par défaut, la polarité de toutes les voies de sortie a une logique normale, où :
0 indique que l'actionneur physique est désactivé (le signal de sortie a une valeur basse)
 1 indique que l'actionneur physique est activé (le signal de sortie a une valeur haute)

Il est possible de configurer le paramètre de polarité pour chaque sortie au cours de la
configuration des voies de « 1 » à « 0 » :
Modes de repli des sorties
Les modes de repli sont des états prédéfinis auxquels les voies de sortie reviennent lorsqu'elles
ne sont pas commandées par le processeur (lorsque les communications sont perdues ou lorsque
le processeur est arrêté, par exemple).
Le mode de repli de chaque voie de sortie peut être configuré de la manière suivante :
 Etat prédéfini : vous pouvez configurer la valeur de repli sur 0 ou 1.
 Maintien dernière valeur : la fonction du bloc de sortie continue à fonctionner selon les
dernières commandes reçues.
NOTE : par défaut, le mode de repli des 3 voies de sortie est Etat prédéfini ; le paramètre de
valeur de repli est 0.
EIO0000000941 09/2020
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Fonctions du module SSI BMX EAE 0300
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EIO0000000941 09/2020
Modicon X80
Réglage
EIO0000000941 09/2020
Chapitre 6
Réglage
Réglage
Ecran du module SSI BMX EAE 0300
Vue d'ensemble
Ce chapitre présente l'écran de réglage du module SSI BMX EAE 0300.
Illustration
La figure ci-dessous présente l'écran Régler du module SSI BMX EAE 0300 en mode de codage
SSI absolu :
EIO0000000941 09/2020
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Réglage
Description de l'écran
Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de l'écran :
Numéro
Colonne
Fonction
1
Libellé
Ces champs contiennent les noms des variables réglables. Ils ne peuvent pas être
modifiés et sont accessibles à la fois en modes local et connecté.
2
Onglet
L'onglet en avant-plan indique le mode en cours. Dans cet exemple, le mode en
cours est le mode réglage.
3
Symbole
Ces champs contiennent les noms mnémoniques des variables. Ils ne peuvent pas
être modifiés et sont accessibles à la fois en modes local et connecté.
4
Valeur initiale
Ces champs indiquent les valeurs des variables réglées par l'utilisateur en mode
local. Ils sont uniquement accessibles en mode connecté.
5
Valeur
La fonction de ces champs dépend du mode dans lequel l'utilisateur travaille :
 En mode local : ces champs permettent de régler la variable.
 En mode connecté : ces champs permettent d'afficher la valeur en cours de la
variable.
6
68
Unité
Ces champs contiennent l'unité de chaque variable configurable. Ils ne peuvent
pas être modifiés et sont accessibles à la fois en modes local et connecté.
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Modicon X80
Mise au point du module SSI
EIO0000000941 09/2020
Chapitre 7
Mise au point du module SSI BMX EAE 0300
Mise au point du module SSI BMX EAE 0300
Ecran de mise au point du module SSI BMX EAE 0300
Vue d'ensemble
Ce chapitre présente l'écran de mise au point du module SSI BMX EAE 0300. Cet écran est
accessible uniquement en mode connecté.
Illustration
Cet écran présente l'écran de mise au point du module SSI BMX EAE 0300 :
EIO0000000941 09/2020
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Mise au point du module SSI
Description de l'écran
Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de l'écran de mise au point :
Numéro
Colonne
Fonction
1
Référence
Ces champs contiennent l'adresse de la variable dans l'application. Ils ne peuvent
pas être modifiés.
2
Libellé
Ces champs contiennent les noms des variables configurables. Ils ne peuvent pas
être modifiés.
3
Onglet
L'onglet au premier plan indique le mode en cours. Dans cet exemple, le mode en
cours est le mode mise au point.
4
Symbole
Ces champs contiennent les noms mnémoniques des variables. Ils ne peuvent pas
être modifiés.
5
Valeur
Si ces champs comportent une liste déroulante (indiquée par une flèche vers le
bas), ils permettent de choisir la valeur de chaque variable parmi les valeurs
proposées. Pour accéder aux différentes valeurs, il suffit de cliquer sur la flèche.
La liste déroulante contenant toutes les valeurs s'affiche, permettant de
sélectionner la valeur requise de la variable.
S'ils ne contiennent aucune liste déroulante (pas de flèche vers le bas), ils affichent
simplement la valeur courante de la variable.
70
EIO0000000941 09/2020
Modicon X80
Diagnostic du module SSI BMX EAE 0300
EIO0000000941 09/2020
Chapitre 8
Diagnostic du module SSI BMX EAE 0300
Diagnostic du module SSI BMX EAE 0300
Ecran de diagnostic du module SSI BMX EAE 0300
Vue d'ensemble
Ce chapitre présente l'écran d'affichage des défauts du module SSI BMX EAE 0300. L'écran
d'affichage des défauts d'un module est accessible en mode connecté uniquement.
Illustration
La figure ci-dessous présente l'écran Diagnostic du module SSI BMX EAE 0300 en mode de
commande de position.
EIO0000000941 09/2020
71
Diagnostic du module SSI BMX EAE 0300
Description de l'écran
Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de l'écran Diagnostic :
Numéro
Colonne
Fonction
1
Défauts internes
Ces champs affichent les erreurs internes détectées actives du module.
2
Onglet
L'onglet au premier plan indique le mode en cours. Le mode en cours est le
mode d'affichage des défauts dans cet exemple.
3
Défauts externes
Ces champs affichent les erreurs externes détectées actives du module.
4
Autres défauts
Ces champs affichent les erreurs détectées actives, autres que les erreurs
internes et externes détectées internes.
Description du type de défaut
Le tableau suivant présente la liste des types d'erreurs détectées :
72
Numéro
Type de défaut
Nom
Affichage
0
Externe
EXT0_FLT
Défaut externe au niveau des entrées
1
Externe
EXT1_FLT
Défaut externe au niveau des sorties
2
Interne
INTERNAL_FLT
Défaut voie
3
Interne
CONF_FLT
Défaut de configuration matérielle ou
logiciel détecté
4
Interne
COM_FLT
Module manquant ou désactivé
(interruption de communication avec
l'automate)
5
Interne
APPLI_FLT
Erreur d'application (configuration ou
réglage)
6
Externe
Alimentation de
terrain
Alimentation de terrain basse tension
7
Externe
S_Circuit OUT
Sortie réflex (24 VCC) inopérante à la
suite d'un court-circuit
EIO0000000941 09/2020
Modicon X80
EIO0000000941 09/2020
Chapitre 9
Objets langage de la fonction SSI
Objets langage de la fonction SSI
Présentation
Ce chapitre décrit les objets langage associés aux tâches du module SSI BMX EAE 0300 ainsi que
les différentes façons de les utiliser.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
9.1
Les objets langage et l'IODDT de la fonction SSI
74
9.2
Objets langage et IODDT associés à la fonction SSI
83
9.3
Objets langage et équipement DDT associés à la fonction SSI
91
EIO0000000941 09/2020
73
Objets langage de la fonction SSI
Sous-chapitre 9.1
Les objets langage et l'IODDT de la fonction SSI
Les objets langage et l'IODDT de la fonction SSI
Vue d'ensemble
Cette section présente les langages et objets IODDT de commande de positions.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
74
Page
Présentation des objets langage du module SSI métier
75
Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier
76
Objets langage à échange explicite associés aux fonctions métier
77
Gestion des échanges et comptes rendus avec des objets explicites
79
EIO0000000941 09/2020
Objets langage de la fonction SSI
Présentation des objets langage du module SSI métier
Types d'objets langage
Il existe deux types d'objets langage :
Objets à échanges implicites : ces objets sont échangés automatiquement à chaque cycle de
la tâche associée au module
Les échanges implicites concernent les entrées/sorties du module (résultats de mesure,
informations et commandes). Ils permettent la mise au point des modules de comptage.
 Objets à échanges explicites : ces objets sont échangés à la demande de l'application, en
utilisant les instructions d'échanges explicites.
Les échanges explicites permettent de paramétrer et de diagnostiquer le module.

EIO0000000941 09/2020
75
Objets langage de la fonction SSI
Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier
Vue d'ensemble
Une interface métier intégrée, ou l’ajout d’un module, enrichit automatiquement le projet d’objets
langage permettant de programmer cette interface ou ce module.
Ces objets correspondent aux images des entrées/sorties et aux informations logicielles du
module ou de l’interface intégrée métier.
Entrées du module
Les entrées du module (%I et %IW) sont mises à jour dans la mémoire automate en début de tâche,
l'automate étant en mode RUN ou STOP.
Les sorties (%Q et %QW) sont mises à jour en fin de tâche, uniquement lorsque l'automate est en
mode RUN.
NOTE :
lorsque la tâche est en mode STOP, suivant la configuration choisie :
 les sorties sont mises en position de repli (mode de repli) ;
 les sorties sont maintenues à leur dernière valeur (mode maintien).
Cycle de fonctionnement d'une tâche d'automate
Le schéma ci-après illustre l'exécution cyclique d'une tâche automate.
76
EIO0000000941 09/2020
Objets langage de la fonction SSI
Objets langage à échange explicite associés aux fonctions métier
Introduction
Les échanges explicites sont des échanges réalisés à la demande de l'utilisateur du programme,
et à l'aide des instructions suivantes :
 READ_STS (lecture des mots d'état)
 WRITE_PARAM (écriture des paramètres de réglage)
 READ_PARAM (lecture des paramètres de réglage)
 SAVE_PARAM (enregistrement des paramètres de réglage)
 RESTORE_PARAM (restauration des paramètres de réglage)
Pour en savoir plus sur les instructions, consultez le document EcoStruxure™ Control Expert -
Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs.
Ces échanges s'appliquent à un ensemble d'objets %MW de même type (état, commandes ou
paramètres) appartenant à une voie.
NOTE :
Ces objets peuvent :
 fournir des informations sur le module (par exemple, le type d'erreur de voie détectée),
 définir les modes de fonctionnement du module (enregistrement et restauration des paramètres
de réglage pendant l'exécution de l'application).
NOTE : pour éviter plusieurs échanges explicites simultanés sur la même voie, il convient de tester
la valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associé à la voie avant d'appeler une
fonction élémentaire (EF) utilisant cette voie.
EIO0000000941 09/2020
77
Objets langage de la fonction SSI
Principe général d'utilisation des instructions explicites
Le schéma ci-après présente les différents types d'échanges explicites possibles entre
l'application et le module :
Gestion des échanges
Au cours d'un échange explicite, il est nécessaire d'en vérifier les performances afin que les
données soient prises en compte uniquement lorsque l'échange a été correctement effectué.
Pour cela, deux types d'information sont disponibles :
les informations relatives à l'échange en cours (voir page 81),
 le compte rendu de l'échange (voir page 81).

Le diagramme ci-après décrit le principe de gestion d'un échange :
NOTE : pour éviter plusieurs échanges explicites simultanés sur la même voie, il convient de tester
la valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associé à la voie avant d'appeler une
fonction élémentaire (EF) utilisant cette voie.
78
EIO0000000941 09/2020
Objets langage de la fonction SSI
Gestion des échanges et comptes rendus avec des objets explicites
Vue d'ensemble
Lorsque les données sont échangées entre la mémoire automate et le module, la prise en compte
par le coupleur peut nécessiter plusieurs cycles de la tâche. Pour gérer les échanges, tous les
IODDT possèdent deux mots :
 EXCH_STS (%MWr.m.c.0) : échange en cours
 EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) : compte rendu
NOTE :
selon l'emplacement du module, la gestion des échanges explicites (%MW0.0.MOD.0.0, par
exemple) ne sera pas détectée par l'application :
 Pour les modules en rack, les échanges explicites sont effectués immédiatement sur le bus
automate local et se terminent avant la fin de la tâche d'exécution. Le bit READ_STS, par
exemple, se termine toujours quand le bit %MW0.0.mod.0.0 est vérifié par l'application.
 Pour le bus distant (Fipio par exemple), les échanges explicites ne sont pas synchronisés avec
la tâche d'exécution, afin que la détection par l'application soit possible.
Bits de gestion des échanges
L'illustration ci-dessous présente les différents bits significatifs pour la gestion des échanges :
EIO0000000941 09/2020
79
Objets langage de la fonction SSI
Description des bits significatifs
Chacun des bits des mots EXCH_STS (%MWr.m.c.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est associé à
un type de paramètre :
 Les bits de rang 0 sont associés aux paramètres d'état :
 le bit STS_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.0) indique si une demande de lecture des mots d'état
est en cours.
 Le bit STS_ERR (%MWr.m.c.1.0) précise si une demande de lecture des mots d'état est
acceptée par la voie du module.

Les bits de rang 2 sont associés aux paramètres de réglage :
 Le bit ADJ_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.2) indique si les paramètres de réglage sont
échangés avec la voie de module (via WRITE_PARAM, READ_PARAM, SAVE_PARAM ou
RESTORE_PARAM).
 le bit ADJ_ERR (%MWr.m.c.1.2) précise si les paramètres de réglage sont acceptés par le
module. Si l'échange s'est correctement déroulé, le bit passe à 0.

Les bits de rang 15 indiquent une reconfiguration sur la voie c du module depuis la console
(modification des paramètres de configuration et démarrage à froid de la voie).
NOTE : r représente le numéro du rack, m représente la position du module dans le rack, c
représente le numéro de voie dans le module.
NOTE : les mots d'échange et de compte rendu existent aussi au niveau des modules EXCH_STS
(%MWr.m.MOD) et EXCH_RPT (%MWr.m.MOD.1) selon le type IODDT T_GEN_MOD.
Exemple d'échange de données
Phase 1 : envoi de données à l'aide de l'instruction WRITE_PARAM
Lorsque l'instruction est scrutée par le processeur automate, le bit Echange en cours est réglé
sur 1 dans %MWr.m.c.
Phase 2 : analyse des données par le module d'E/S.
Lorsque les données sont échangées entre la mémoire automate et le module, le bit ADJ_ERR
(%MWr.m.c.1.2) gère l'acquittement par le module.
80
EIO0000000941 09/2020
Objets langage de la fonction SSI
Les valeurs du bit sont les suivantes :
 0: échange correct
 1: erreur détectée dans l'échange
NOTE : il n'existe pas de paramètre de réglage au niveau du module.
Indicateurs d'exécution d'échange explicite : EXCH_STS
Le tableau ci-dessous présente les bits de contrôle des échanges explicites : EXCH_STS
(%MWr.m.c.0)
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BIT
R
Lecture des mots d'état de la voie en
cours
%MWr.m.c.0.0
Inutilisés
BIT
R
Inutilisés
%MWr.m.c.0.1
ADJUST_IN_PROGR
BIT
R
Echange de paramètres de réglage en %MWr.m.c.0.2
cours
RECONF_IN_PROGR
BIT
R
Reconfiguration du module en cours
%MWr.m.c.0.15
NOTE : si le module n'est pas présent ou est déconnecté, les échanges par objets explicites
(READ_STS par exemple) ne sont pas envoyés au module (STS_IN_PROG
(%MWr.m.c.0.0) = 0), mais les mots sont actualisés.
Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente les bits de compte rendu : EXCH_RPT (%MWr.m.c.1)
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BIT
R
Erreur détectée de lecture des mots
d'état de la voie
(1 = lecture non effectuée)
%MWr.m.c.1.0
Inutilisés
BIT
R
Inutilisés
%MWr.m.c.1.1
ADJUST_ERR
BIT
R
Erreur détectée lors d'un échange de
paramètres de réglage
(1 = échange non effectué)
%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR
BIT
R
Erreur lors de la reconfiguration de la
voie
(1 = reconfiguration non effectuée)
%MWr.m.c.1.15
EIO0000000941 09/2020
81
Objets langage de la fonction SSI
Utilisation du module SSI
Le tableau suivant décrit ce qui se passe entre un module SSI et le système après une mise sous
tension :
Etape
Action
1
Mise sous tension :
2
Le système envoie les paramètres de configuration.
3
Le système envoie les paramètres de réglage à l'aide de la méthode
WRITE_PARAM.
Remarque : une fois l'opération terminée, le bit %MWr.m.c.0.2 passe à 0.
Si, au début de votre application, vous utilisez une commande WRITE_PARAM, vous devez
attendre que le bit %MWr.m.c.0.2 bascule sur 0.
82
EIO0000000941 09/2020
Objets langage de la fonction SSI
Sous-chapitre 9.2
Objets langage et IODDT associés à la fonction SSI
Objets langage et IODDT associés à la fonction SSI
Vue d'ensemble
Une interface métier intégrée, ou l’ajout d’un module, enrichit automatiquement le projet d’objets
langage permettant de programmer cette interface ou ce module.
Ces objets correspondent aux images des entrées/sorties et aux informations logicielles du
module ou de l’interface intégrée métier.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Informations générales
84
Informations détaillées sur les objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD
85
Objets d'échange pour l'IODDT T_SSI_BMX
86
EIO0000000941 09/2020
83
Objets langage de la fonction SSI
Informations générales
Général
Les modules SSI disposent de deux IODDT associés. Ces IODDT sont prédéfinis par le
constructeur et contiennent des objets langage pour les entrées/sorties appartenant à la voie d'un
module métier.
Les IODDT suivants sont associés aux modules SSI :
Objets langage au niveau du module SSI (T_GEN_MOD)
 Objets langage associés à la voie SSI 0, 1 ou 2 (T_SSI_BMX)

Les variables IODDT peuvent être créées de deux façons :
 à l'aide de l'onglet Objets d'E/S (voir page 109)
 dans l'éditeur de données (voir page 114)
Chaque IODDT contient un ensemble d'objets langage permettant de le commander et de vérifier
son fonctionnement.
84
EIO0000000941 09/2020
Objets langage de la fonction SSI
Informations détaillées sur les objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD
Présentation
Les modules Modicon X80 sont associés à un IODDT de type T_GEN_MOD.
Observations
De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas
spécifiques, chaque état du bit est expliqué.
Certains bits ne sont pas utilisés.
Liste d'objets
Le tableau ci-dessous présente les différents objets de l'IODDT.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
MOD_ERROR
BOOL
L
Bit erreur détectée module
%Ir.m.MOD.ERR
EXCH_STS
INT
R
Mot de commande d'échange de module
%MWr.m.MOD.0
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état du module en cours
%MWr.m.MOD.0.0
EXCH_RPT
INT
R
Mot de compte rendu de l'échange
%MWr.m.MOD.1
STS_ERR
BOOL
L
Evénement lors de la lecture des mots d'état du
module
%MWr.m.MOD.1.0
MOD_FLT
INT
R
Mot d'erreurs internes détectées du module
%MWr.m.MOD.2
MOD_FAIL
BOOL
L
module inutilisable
%MWr.m.MOD.2.0
CH_FLT
BOOL
L
Voie(s) inutilisable(s)
%MWr.m.MOD.2.1
BLK
BOOL
L
Bornier incorrectement câblé
%MWr.m.MOD.2.2
CONF_FLT
BOOL
L
Anomalie de configuration matérielle ou logicielle %MWr.m.MOD.2.5
NO_MOD
BOOL
L
Module absent ou inopérant
%MWr.m.MOD.2.6
EXT_MOD_FLT
BOOL
L
Mot d'erreurs internes détectées du module
(extension Fipio uniquement)
%MWr.m.MOD.2.7
MOD_FAIL_EXT
BOOL
L
Erreur interne détectée, module hors service
(extension Fipio uniquement)
%MWr.m.MOD.2.8
CH_FLT_EXT
BOOL
L
Voie(s) inutilisable(s) (extension Fipio
uniquement)
%MWr.m.MOD.2.9
BLK_EXT
BOOL
L
Bornier incorrectement câblé (extension Fipio
uniquement)
%MWr.m.MOD.2.10
CONF_FLT_EXT
BOOL
L
Anomalie de configuration matérielle ou logicielle %MWr.m.MOD.2.13
(extension Fipio uniquement)
NO_MOD_EXT
BOOL
L
Module manquant ou hors service (extension
Fipio uniquement)
EIO0000000941 09/2020
%MWr.m.MOD.2.14
85
Objets langage de la fonction SSI
Objets d'échange pour l'IODDT T_SSI_BMX
Présentation
Le tableau ci-après présente les objets d'échange des IODDT de type T_SSI_BMX qui s'appliquent
au module SSI BMX EAE 0300.
De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Objets de voie
Le tableau ci-dessous indique la signification des objets de voie :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
–
–
L
Elément de langage du niveau de voie %CHr.m.c
utilisé pour les échanges explicites
READ_STS, READ_PARAM,
WRITE_PARAM, SAVE_PARAM et
RESTORE_PARAM
Objet langage
CH_ERROR
BOOL
L
Bit d'erreur de voie détectée lorsque
ce bit est à 1
%Ir.m.c.ERR
Valeur du compteur et valeurs des capteurs
Le tableau suivant donne la valeur de comptage en cours et les valeurs capturées :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Objet langage
SSI_CURRENT_VALUE
UDINT
L
Valeur actuelle du registre SSI
%IDr.m.c.2
CAPT_0_VALUE
UDINT
L
Valeur mémorisée dans le registre de
capture 0
%IDr.m.c.4
CAPT_1_VALUE
UDINT
L
Valeur mémorisée dans le registre de
capture 1
%IDr.m.c.6
Bits de %Ir.m.cs
Le tableau suivant donne la signification des bits de %Ir.m.c :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Objet langage
ST_REFLEX_OUTPUT
EBOOL
L
Niveau de tension appliqué à la sortie
de la voie 24 VCC
0: 0 VCC
1: 24 VCC
%Ir.m.c.0
ST_OUTPUT_LATCH
EBOOL
L
Etat logique de la mémorisation de la
voie interne
%Ir.m.c.1
86
EIO0000000941 09/2020
Objets langage de la fonction SSI
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Objet langage
ST_CAPT_INPUT_0
EBOOL
L
%Ir.m.c.2
ST_CAPT_INPUT_1
EBOOL
L
%Ir.m.c.3
SSI_Status, mot %IWr.m.c.0
Le tableau suivant donne la signification des bits du mot d'état %IWr.m.c.0, nommé
SSI_STATUS :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Objet langage
Réservé
–
–
Réservé
%IWr.m.c.0.0
MODULO_FLAG
BOOL
L
0 : pas de passage du modulo
1 : passage du modulo
%IWr.m.c.0.1
NOTE : Pour activer ce bit drapeau,
EVT_MODULO_ENABLE doit être
défini sur 1.
CAPT_0_FLAG
BOOL
L
0 : le registre de capture 0 n'est pas
mis à jour
1 : le registre de capture 0 est mis à
jour
%IWr.m.c.0.2
NOTE : Pour activer ce bit drapeau,
EVT_CAPT_0_ENABLE doit être
défini sur 1.
CAPT_1_FLAG
BOOL
L
0 : le registre de capture 1 n'est pas
mis à jour
1 : le registre de capture 1 est mis à
jour
%IWr.m.c.0.3
NOTE : Pour activer ce bit drapeau,
EVT_CAPT_1_ENABLE doit être
défini sur 1.
SSI_FRAME_ERR_FLAG
BOOL
L
%IWr.m.c.0.4
0 : la trame SSI est correcte
1 : erreur de ligne telle que la perte de
ligne
SSI_STATUS_ERR_FLAG
BOOL
L
Indique qu'une erreur de lecture des
données a été détectée
%IWr.m.c.0.5
SSI_PARITY_ERR_FLAG
BOOL
L
0 : parité correcte
1 : erreur de parité
%IWr.m.c.0.6
COMPARE_STATUS, mot %IWr.m.c.1
Le tableau suivant donne la signification des bits du mot d'état %IWr.m.c.1, nommé
COMPARE_STATUS :
EIO0000000941 09/2020
87
Objets langage de la fonction SSI
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Objet langage
SSI_LOW
BOOL
L
Valeur actuelle SSI sous le seuil
inférieur (%QDr.m.c.4)
%IWr.m.c.1.0
SSI_WIN
BOOL
L
Valeur actuelle SSI entre le seuil
inférieur (%QDr.m.c.4) et le seuil
supérieur (%QDr.m.c.6)
%IWr.m.c.1.1
SSI_HIGH
BOOL
L
Valeur actuelle SSI au-dessus du seuil %IWr.m.c.1.2
supérieur (%QDr.m.c.6)
CAPT_0_LOW
BOOL
L
Valeur capturée dans le registre 0
sous le seuil inférieur (%QDr.m.c.4)
%IWr.m.c.1.3
CAPT_0_WIN
BOOL
L
Valeur capturée dans le registre 0
entre le seuil inférieur (%QDr.m.c.4)
et le seuil supérieur (%QDr.m.c.6)
%IWr.m.c.1.4
CAPT_0_HIGH
BOOL
L
Valeur capturée dans le registre 0 au- %IWr.m.c.1.5
dessus du seuil supérieur
(%QDr.m.c.6)
CAPT_1_LOW
BOOL
L
Valeur capturée dans le registre 1
sous le seuil inférieur (%QDr.m.c.4)
%IWr.m.c.1.6
CAPT_1_WIN
BOOL
L
Valeur capturée dans le registre 1
entre le seuil inférieur (%QDr.m.c.4)
et le seuil supérieur (%QDr.m.c.6)
%IWr.m.c.1.7
CAPT_1_HIGH
BOOL
L
Valeur capturée dans le registre 1 au- %IWr.m.c.1.8
dessus du seuil supérieur
(%QDr.m.c.6)
LT_HIGH
BOOL
L
Seuil inférieur (%QDr.m.c.4) audessus du seuil supérieur
(%QDr.m.c.6)
88
%IWr.m.c.1.9
EIO0000000941 09/2020
Objets langage de la fonction SSI
EVT_SOURCES, mot %IWr.m.c.10
Le tableau suivant donne la signification des bits du mot d'état %IWr.m.c.10, nommé
EVT_SOURCES :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Objet langage
Réservé
–
–
Réservé
%IWr.m.c.10.0
EVT_MODULO
BOOL
L
Evénement dû au passage du modulo %IWr.m.c.10.1
Réservé
BOOL
L
Réservé
%IWr.m.c.10.2
EVT_SSI_LOW
BOOL
L
Evénement dû au fait que la valeur
SSI est sous le seuil inférieur
%IWr.m.c.10.3
EVT_SSI_WINDOW
BOOL
L
%IWr.m.c.10.4
Evénement dû au fait que la valeur
SSI est comprise entre les deux seuils
EVT_SSI_HIGH
BOOL
L
Evénement dû au fait que la valeur
SSI est au-dessus du seuil supérieur
%IWr.m.c.10.5
EVT_CAPT_0
BOOL
L
Evénement dû à la fonction de
capture 0
%IWr.m.c.10.6
EVT_CAPT_1
BOOL
L
Evénement dû à la fonction de
capture 1
%IWr.m.c.10.7
EVT_OVERRUN
BOOL
L
Des événements ont été perdus
%IWr.m.c.10.9
Seuils de sortie
Le tableau suivant donne les seuils de sortie :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Objet langage
LOWER_TH_VALUE
UDINT
R/W
Valeur du seuil inférieur
%QDr.m.c.4
UPPER_TH_VALUE
UDINT
R/W
Valeur du seuil supérieur
%QDr.m.c.6
Mots %Qr.m.c.d
Le tableau ci-après donne la signification des mots de sortie :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Objet langage
OUTPUT_FORCE
EBOOL
R/W
1 : sortie réflexe forcée sur « 1 ».
0 et le bloc réflexe est désactivé : la
sortie réflexe renvoie
%Qr.m.c.0
REFLEX_BLOCK_ENABLE
EBOOL
R/W
1 : fonction du bloc de sortie activée
%Qr.m.c.1
EIO0000000941 09/2020
89
Objets langage de la fonction SSI
FUNCTIONS_ENABLING, mot %QWr.m.c.0
Le tableau suivant donne la signification des bits du mot %QWr.m.c.0, nommé
FUNCTIONS_ENABLING :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Objet langage
Réservé
–
–
Réservé
%QWr.m.c.0.0
Réservé
–
–
Réservé
%QWr.m.c.0.1
Réservé
–
–
Réservé
%QWr.m.c.0.2
VALID_CAPT_0
BOOL
L/E
Autorisation de capture dans le
registre de capture 0
%QWr.m.c.0.3
VALID_CAPT_1
BOOL
L/E
Autorisation de capture dans le
registre de capture 1
%QWr.m.c.0.4
COMPARE_ENABLE
BOOL
L/E
Autorisation de fonctionnement des
comparateurs
%QWr.m.c.0.5
COMPARE_SUSPEND
BOOL
L/E
Comparateur figé à sa dernière valeur %QWr.m.c.0.6
EVT_SOURCES_ENABLING, mot %QWr.m.c.1
Le tableau suivant donne la signification des bits du mot %QWr.m.c.1, nommé
EVT_SOURCES_ENABLING :
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Objet langage
Réservé
–
–
Réservé
%QWr.m.c.1.0
EVT_MODULO_ENABLE
BOOL
L/E
Tâche EVENT appelée lors du
passage d'un module SSI
%QWr.m.c.1.1
Réservé
–
–
Réservé
%QWr.m.c.1.2
EVT_SSI_LOW_ENABLE
BOOL
L/E
Tâche EVENT appelée lorsque la
valeur SSI est sous le seuil inférieur
%QWr.m.c.1.3
EVT_SSI_WINDOW_ENABLE
BOOL
L/E
Tâche EVENT appelée lorsque la
valeur SSI est comprise entre le seuil
inférieur et le seuil supérieur
%QWr.m.c.1.4
EVT_SSI_HIGH_ENABLE
BOOL
L/E
Tâche EVENT appelée lorsque la
valeur SSI est au-dessus du seuil
supérieur
%QWr.m.c.1.5
EVT_CAPT_0_ENABLE
BOOL
L/E
Tâche EVENT appelée pendant la
capture dans le registre 0
%QWr.m.c.1.6
EVT_CAPT_1_ENABLE
BOOL
L/E
Tâche EVENT appelée pendant la
capture dans le registre 1
%QWr.m.c.1.7
90
EIO0000000941 09/2020
Objets langage de la fonction SSI
Sous-chapitre 9.3
Objets langage et équipement DDT associés à la fonction SSI
Objets langage et équipement DDT associés à la fonction SSI
Présentation
Cette section présente l'équipement DDT du module BMX EAE 0300 et le DDT utilisé pour les
variables dans les échanges explicites.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
DDT d'équipement pour le module BMX EAE 0300
Page
92
Description de l'octet MOD_FLT
96
Description des DDT pour les échanges explicites
97
EIO0000000941 09/2020
91
Objets langage de la fonction SSI
DDT d'équipement pour le module BMX EAE 0300
Introduction
Le DDT d'équipement est un DDT prédéfini qui décrit les éléments de langage d'E/S du module
d'E/S. Ce type de données est représenté dans une structure qui affiche les bits et le registre.
Cette rubrique décrit la structure du DDT d'équipement implicite de Control Expert pour le module
d'interface série synchrone (SSI) BMX EAE 0300.
Description du DDT d'équipement T_M_SSI_3
Le tableau suivant décrit la structure du DDT d'équipement T_M_SSI_3 :
Nom
Type
Description
MOD_HEALTH
BOOL
0 = le module a détecté une erreur
1 = le module fonctionne correctement
Erreurs internes détectées (voir page 96) du
module.
MOD_FLT
BYTE
SSI_CH
ARRAY [0..2] of
Voies SSI
T_M_SSI_STD_CH (voir page 92)
T_M_SSI_STD_CH
Le tableau suivant décrit la structure de T_M_SSI_STD_CH :
Nom
Type
FCT_TYPE
WORD
Bit Description
Inutilisé
Accès
Lecture
CH_HEALTH
BOOL
0 = une erreur est détectée sur la voie
Lecture
1 = la voie fonctionne correctement
ST_REFLEX_OUTPUT
EBOOL
Niveau de tension appliqué à la sortie de la voie
24 VCC :
 0 = 0 VCC
 1 = 24 VCC
Lecture
ST_OUTPUT_LATCH
EBOOL
Etat logique de la mémorisation de la voie interne
Lecture
ST_CAPT_INPUT_0
EBOOL
Etat de l'entrée physique 0.
Lecture
ST_CAPT_INPUT_1
EBOOL
Etat de l'entrée physique 1.
Lecture
92
EIO0000000941 09/2020
Objets langage de la fonction SSI
Nom
Type
Bit Description
SSI_STATUS
INT
MODULO_FLAG
BOOL
1
Indicateur défini par un événement de passage du
modulo :
 0 = pas de passage du modulo
 1 = passage du modulo
CAPT_0_FLAG
BOOL
2
Indicateur défini par la mise à jour du registre de
capture 0 :
 0 = le registre de capture 0 n'est pas mis à jour
 1 = le registre de capture 0 est mis à jour
Registre de l'état principal.
Accès
Lecture
NOTE : Pour activer ce bit drapeau,
EVT_CAPT_0_ENABLE doit être défini sur 1.
CAPT_1_FLAG
BOOL
3
Indicateur défini par la mise à jour du registre de
capture 1 :
 0 = le registre de capture 1 n'est pas mis à jour
 1 = le registre de capture 1 est mis à jour
NOTE : Pour activer ce bit drapeau,
EVT_CAPT_1_ENABLE doit être défini sur 1.
SSI_FRAME_ERR_FLAG
BOOL
4
Indicateur défini par une erreur de trame SSI
détectée :
 0 = la trame SSI est correcte
 1 = erreur de ligne telle que la perte de ligne
SSI_STATUS_ERR_FLAG
BOOL
5
Indicateur défini par une erreur de lecture des
données détectée :
SSI_PARITY_ERR_FLAG
BOOL
6
Indicateur défini par une erreur de parité SSI
détectée :
 0 = parité correcte
 1 = erreur de parité
EIO0000000941 09/2020
93
Objets langage de la fonction SSI
Nom
Type
Bit Description
Accès
COMPARE_STATUS
INT
SSI_LOW
BOOL
0
Valeur numérique actuelle sous le seuil inférieur
(LOWER_TH_VALUE).
SSI_WIN
BOOL
1
Valeur numérique actuelle entre le seuil inférieur
(LOWER_TH_VALUE) et le seuil supérieur
(UPPER_TH_VALUE).
SSI_HIGH
BOOL
2
Valeur numérique actuelle au-dessus du seuil
supérieur (UPPER_TH_VALUE).
CAPT_0_LOW
BOOL
3
Valeur capturée dans le registre 0 sous le seuil
inférieur.
CAPT_0_WIN
BOOL
4
Valeur capturée dans le registre 0 entre le seuil
inférieur et le seuil supérieur.
CAPT_0_HIGH
BOOL
5
Valeur capturée dans le registre 0 au-dessus du seuil
supérieur.
CAPT_1_LOW
BOOL
6
Valeur capturée dans le registre 1 sous le seuil
inférieur.
CAPT_1_WIN
BOOL
7
Valeur capturée dans le registre 1 entre le seuil
inférieur et le seuil supérieur.
CAPT_1_HIGH
BOOL
8
Valeur capturée dans le registre 1 au-dessus du seuil
supérieur.
LT_HIGH
BOOL
9
Seuil inférieur au-dessus du seuil supérieur.
SSI_CURRENT_VALUE
UDINT
Valeur numérique principale actuelle du registre SSI. Lecture
CAPT_0_VALUE
UDINT
Valeur numérique actuelle mémorisée dans le
registre de capture 0.
Lecture
CAPT_1_VALUE
UDINT
Valeur numérique actuelle mémorisée dans le
registre de capture 1.
Lecture
OUTPUT_FORCE
EBOOL
Forcer la SORTIE sur l'état élevé actif logique :
 1 = sortie réflexe forcée sur 1.
 0 et le bloc réflexe est désactivé = la sortie réflexe
renvoie.
Lecture/
écriture
REFLEX_BLOCK_ENABLE
EBOOL
Activer la fonction de bloc réflexe :
 1 = fonction du bloc de sortie activée.
 0 = fonction du bloc de sortie désactivée.
Lecture/
écriture
FUNCTIONS_ENABLING
INT
Champ des bits de fonction activés.
VALID_CAPT_0
BOOL
3
Autorisation des captures dans le registre de capture
0.
Lecture/
écriture
VALID_CAPT_1
BOOL
4
Autorisation des captures dans le registre de capture
1.
Champ des bits des résultats de comparaison
Lecture
COMPARE_ENABLE
BOOL
5
Autorisation de fonctionnement des comparateurs.
COMPARE_SUSPEND
BOOL
6
Maintien du comparateur sur le dernier résultat.
94
EIO0000000941 09/2020
Objets langage de la fonction SSI
Nom
Type
Bit Description
EVT_SOURCES_ENABLING
INT
EVT_MODULO_ENABLE
BOOL
1
Appeler la tâche d'événement en cas de
dépassement du compteur.
Champ des bits d'événement activés.
EVT_SSI_LOW_ENABLE
BOOL
3
Appeler la tâche d'événement quand la valeur
principale devient inférieure au seuil inférieur.
EVT_SSI_WINDOW_ENABLING
BOOL
4
Appeler la tâche d'événement quand la valeur
principale est comprise dans les limites.
EVT_SSI_HIGH_ENABLE
BOOL
5
Appeler la tâche d'événement quand la valeur
principale devient supérieure aux seuils.
EVT_CAPT_0_ENABLE
BOOL
6
Appeler la tâche d'événement en cas de capture dans
le registre 0.
Accès
Lecture/
écriture
NOTE : même si le DDT d'équipement ne prend pas
en charge le traitement des événements, ce bit
permet de mettre CAPT_0_FLAG à 1 lorsque
ST_CAPT_INPUT_0 est sur 1.
EVT_CAPT_1_ENABLE
BOOL
7
Appeler la tâche d'événement en cas de capture dans
le registre 1.
NOTE : même si le DDT d'équipement ne prend pas
en charge le traitement des événements, ce bit
permet de mettre CAPT_1_FLAG à 1 lorsque
ST_CAPT_INPUT_1 est sur 1.
SSI_STATUS_CLEAR
INT
MODULO_CLEAR
BOOL
1
Champ des bits d'indicateur clairs.
Effacer l'indicateur modulo de l'interface SSI.
CAPT_0_CLEAR
BOOL
2
Effacer l'indicateur capture 0 de l'état SSI.
CAPT_1_CLEAR
BOOL
3
Effacer l'indicateur capture 1 de l'état SSI.
Lecture/
écriture
SSI_FRAM_ERR_CLEAR
BOOL
4
Effacer l'indicateur d'erreur de trame SSI détectée.
SSI_STATUS_ERR_CLEAR
BOOL
5
Effacer l'indicateur d'erreur d'état SSI détectée.
SSI_PARITY_ERR_CLEAR
BOOL
6
LOWER_TH_VALUE
DINT
Valeur du seuil inférieur.
Lecture/
écriture
UPPER_TH_VALUE
DINT
Valeur du seuil supérieur.
Lecture/
écriture
EIO0000000941 09/2020
Effacer l'indicateur d'erreur de parité SSI détectée.
95
Objets langage de la fonction SSI
Description de l'octet MOD_FLT
Octet MOD_FLT dans le DDT d'équipement
Structure de l'octet MOD_FLT :
Bit
Symbole
Description
0
MOD_FAIL
 1 : Détection d'erreur interne ou de défaillance de module.
 0 : Aucune erreur détectée
1
CH_FLT
2
BLK
 1 : Voies inopérantes
 0 : Voies opérationnelles
 1 : Détection d'erreur de bornier
 0 : Aucune erreur détectée
NOTE : Ce bit peut ne pas être géré.
3
–
 1 : Module en auto-test.
 0 : Le module n'est pas en auto-test.
NOTE : Ce bit peut ne pas être géré.
4
–
Non utilisé.
5
CONF_FLT
 1 : Détection d'erreur de configuration matérielle ou logicielle.
 0 : Aucune erreur détectée
6
NO_MOD
 1 : Module manquant ou inopérant.
 0 : Module opérationnel.
NOTE : Ce bit est géré uniquement par les modules situés dans un rack distant
avec un module adaptateur BME CRA 312 10. Les modules situés dans le rack local
ne gèrent pas ce bit qui reste à 0.
7
96
–
Non utilisé.
EIO0000000941 09/2020
Objets langage de la fonction SSI
Description des DDT pour les échanges explicites
Introduction
Cette section décrit le type de DDT utilisé pour les variables connectées au paramètre EFB dédié
dans un échange explicite :
Type de DDT
Fonction d'échange explicite
T_M_SSI_CH_STS
Lecture de l'état du module/de la READ_STS_MX
voie
EFB
T_M_SSI_CH_PRM
Lecture du paramètre(1)
READ_PARAM_MX
Ecriture du paramètre(1)
WRITE_PARAM_MX
Restauration du paramètre(1)
RESTORE_PARAM_MX
Enregistrement du paramètre(1)
SAVE_PARAM_MX
Paramètre
STS
PARAM
(1) La gestion des paramètres est possible uniquement pour les échanges explicites avec des modules
d'E/S dans le rack local M580.
NOTE : il est possible de gérer l'adresse de voie ciblée (ADDR) avec l'EF ADDMX (voir EcoStruxure™
Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs) (connecter le paramètre de sortie OUT au paramètre
d'entrée ADDR des fonctions de communication).
Description du DDT T_M_SSI_CH_STS
Nom
Type
Bit
Signification
Accès
Défauts de voie
Lecture
0
Erreur détectée sur les entrées.
CH_FLT
INT
EXTERNAL_FLT_INPUTS
BOOL
EXTERNAL_FLT_OUTPUTS
BOOL
1
Erreur détectée sur les sorties.
INTERNAL_FLT
BOOL
4
Erreur interne détectée, la voie ne
fonctionne pas.
CONF_FLT
BOOL
5
Erreur de configuration matérielle ou
logicielle détectée
COM_FLT
BOOL
6
Erreur de communication de bus
détectée.
APPLI_FLT
BOOL
7
Erreur détectée dans l'application
(réglage ou configuration)
COM_EVT_FLT
BOOL
8
Erreur de communication détectée
sur l'événement.
OVR_EVT_CPU
BOOL
9
Erreur de débordement détectée sur
un événement de l'UC.
OVR_CPT_CH
BOOL
10
Erreur de débordement détectée sur
un événement de la voie.
EIO0000000941 09/2020
97
Objets langage de la fonction SSI
Nom
Type
Bit
Signification
Accès
Indicateurs de contrôle d'exécution
Lecture
CH_FLT_2
INT
SUPPLY_FLT
BOOL
2
Alimentation de terrain basse
tension détectée.
SHORT_CIRCUIT_OUT
BOOL
3
Court-circuit sur la sortie réflexe
(24 VCC)
Description du DDT T_M_SSI_CH_PRM
Le tableau suivant indique les bits du mot d'état de structure T_M_SSI_CH_PRM :
98
Nom
Type
Bit
Signification
Accès
SSI_OFFSET
UDINT
–
Définition du décalage de la valeur SSI
Lecture/
écriture
EIO0000000941 09/2020
Modicon X80
Exemple de mise en œuvre du module SSI BMX EAE 0300
EIO0000000941 09/2020
Partie III
Démarrage rapide : exemple de mise en œuvre du module SSI BMX EAE 0300
Démarrage rapide : exemple de mise en œuvre du module SSI
BMX EAE 0300
Présentation
Cette partie fournit un exemple qui utilise le module SSI BMX EAE 0300.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
10
Présentation de l'exemple
101
11
Installation matérielle
105
12
Configuration du module SSI BMX EAE 0300 sur Control Expert
109
13
Programmation de l'exemple
113
14
Diagnostic et mise au point
119
EIO0000000941 09/2020
99
Exemple de mise en œuvre du module SSI BMX EAE 0300
100
EIO0000000941 09/2020
Modicon X80
Présentation de l'exemple
EIO0000000941 09/2020
Chapitre 10
Présentation de l'exemple
Présentation de l'exemple
Vue d'ensemble
Ce chapitre présente un exemple d'utilisation du module SSI.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation d'un exemple
102
Contexte de l'application
103
EIO0000000941 09/2020
101
Présentation de l'exemple
Présentation d'un exemple
Présentation
L'objectif de cet exemple est d'illustrer la mise en œuvre du module SSI en créant un programme
opérationnel.
Cet exemple décrit les étapes suivantes :
Description du processus
 Installation matérielle
 Configuration logicielle
 Programmation
 Diagnostic et mise au point

NOTE : cet exemple ne couvre pas l'installation de l'automate M340 et des autres modules
d'extension ni le calibrage du codeur SSI.
Configuration requise
Matériel nécessaire pour réaliser cet exemple :
Module SSI Modicon X80 (BMX EAE 0300)
 Codeur SSI et câbles associés nécessaires
 Automate M340 avec un module d'extension d'E/S numériques
 Un variateur
 Un ordinateur sur lequel Control Expert est installé

NOTE : Dans le cadre de cet exemple, il est nécessaire de posséder des connaissances de base
de la programmation avec Control Expert et de l'installation d'un automate M340.
102
EIO0000000941 09/2020
Présentation de l'exemple
Contexte de l'application
Présentation
L'exemple d'application est une commande position de la porte d'entrée d'un module DAM utilisant
le codeur absolu SSI et le module d'interface SSI Modicon X80.
Le système comporte un axe équipé d'un variateur permettant de positionner la porte au sein de
limites d'ouverture et de fermeture afin d'ouvrir, d'ouvrir partiellement ou de fermer la porte pour la
gestion de l'arrivée d'eau.
EIO0000000941 09/2020
103
Présentation de l'exemple
Description du processus
La position de la porte est gérée par un variateur, et ce variateur est commandé par trois boutons :
Ouverture Ce bouton commande au variateur d'ouvrir la porte (Motor+).
Fermeture Ce bouton commande au variateur de fermer la porte (Motor-).
Arrêt Ce bouton commande l'arrêt et active le frein du variateur (Brake).
La position de la porte est mesurée au moyen d'un codeur SSI absolu.
La plage de données du codeur SSI absolu est calibrée et adaptée à la distance qui sépare les
limites d'ouverture et de fermeture.
Quand la porte se déplace vers le haut ou vers le bas, le codeur SSI installé au niveau de l'arbre
de la boîte de vitesses convertit la position en données de codage avant de les envoyer au module
interface SSI pour supervision et contrôle des positions.
104
EIO0000000941 09/2020
Modicon X80
Installation matérielle
EIO0000000941 09/2020
Chapitre 11
Installation matérielle
Installation matérielle
Présentation
Ce chapitre concerne l'installation matérielle, le montage et le câblage du module SSI
BMX EAE 0300.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Montage du module et du bornier
106
Schéma de câblage du processus
107
EIO0000000941 09/2020
105
Installation matérielle
Montage du module et du bornier
Vue d'ensemble
Cette partie est décrite plus en détail dans la section consacrée à installation du module
(voir page 23).
106
EIO0000000941 09/2020
Installation matérielle
Schéma de câblage du processus
Schémas de câblage
Le schéma de câblage ci-dessous illustre le câblage d'un codeur SSI sur le module SSI :
Le schéma de câblage ci-dessous illustre le câblage des entrées et sorties nécessaires de cet
exemple avec le module d'E/S numériques :
EIO0000000941 09/2020
107
Installation matérielle
108
EIO0000000941 09/2020
Modicon X80
Application utilisant Control Expert
EIO0000000941 09/2020
Chapitre 12
Configuration du module SSI BMX EAE 0300 sur Control Expert
Configuration du module SSI BMX EAE 0300 sur
Control Expert
Configuration du module SSI BMX EAE 0300
Sélection du module
Pour ajouter un module BMX EAE 0300, il faut créer un projet avec un automate M340. Une fois
créé, suivez la procédure ci-après pour ajouter le module SSI :
Etape
Action
1
Dans le navigateur de projet double-cliquez sur Configuration, puis sur 0:Bus X
et sur 0:BMX XBP •••
2
Dans la fenêtre Bus X, sélectionnez l'emplacement 1 et double-cliquez dessus.
3
Choisissez le module SSI BMX EAE 0300
4
Cliquez sur OK pour valider.
EIO0000000941 09/2020
109
Application utilisant Control Expert
NOTE : aux fins de cet exemple, ajoutez également un module d'E/S numériques à la
configuration.
Configuration du module
Une fois le module ajouté à la configuration de l'automate, il est nécessaire de définir la voie SSI
qui sera utilisée :
Etape
110
Action
1
Sélectionnez la première voie SSI 0.
2
Dans le menu déroulant Fonction, sélectionnez Codeur SSI absolu
EIO0000000941 09/2020
Application utilisant Control Expert
Etape
3
Action
Configurez la voie à l'aide des valeurs affichée dans cette capture d'écran :
Création d'objets d'E/S
Pour accéder aux E/S du module, il est nécessaire de déclarer l'objet %CH.
Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour déclarer les variables dérivées E/S :
Etape
Action
1
Dans la fenêtre de configuration BMX EAE 0300 (double-cliquez sur le module si
la fenêtre n'est pas ouverte) et sélectionnez l'onglet Objets d'E/S.
2
Cliquez sur l'adresse de préfixe %CH de l'objet d'E/S, puis sur le bouton Mettre
à jour grille pour afficher l'adresse de la voie dans la grille Objet d'E/S.
3
Cliquez sur la ligne %CH0.1.0 et saisissez un nom de voie dans la zone Préfixe
pour nom.
Nom : Gate_Position
EIO0000000941 09/2020
111
Application utilisant Control Expert
Etape
4
112
Action
Cliquez sur Créer.
EIO0000000941 09/2020
Modicon X80
Programmation de l'exemple
EIO0000000941 09/2020
Chapitre 13
Programmation de l'exemple
Programmation de l'exemple
Présentation
Ce chapitre présente un programme permettant de simuler le processus.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Déclaration des variables
114
Création du programme
116
Transfert d'un projet entre le terminal et l'automate
117
EIO0000000941 09/2020
113
Programmation de l'exemple
Déclaration des variables
Présentation
Toutes les variables utilisées dans les différentes sections du programme doivent être déclarées.
Les variables non déclarées ne peuvent pas être utilisées dans le programme.
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Editeur de données
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
Variables utilisées pour l'application
Le tableau ci-dessous présente les détails des variables utilisées dans l'application :
Variable
Type
Définition
Open
BOOL
Commande permettant d'ouvrir la porte
d'entrée
Close
BOOL
Commande permettant de fermer la porte
d'entrée
Stop
BOOL
Commande permettant d'arrêter la porte
d'entrée
Motor_Forward
BOOL
Ouvrir la porte d'entrée (Motor+)
Motor_Backward
BOOL
Fermer la porte d'entrée (Motor+)
Brake
BOOL
Bloque la porte d'entrée
Open_Limit
UDINT
Limite d'ouverture
Close_Limit
UDINT
Limite de fermeture
T_SSI_BMX
IODDT de type T_SSI_BMX pour l'adresse
%CH0.1.0
Variables EDT
Variable IODDT
Gate_Position
114
EIO0000000941 09/2020
Programmation de l'exemple
L'écran ci-dessous présente les variables d'application et leurs adresses créées à l'aide de
l'éditeur de données :
NOTE : Cliquez sur
objets d'E/S.
EIO0000000941 09/2020
devant la variable dérivée Gate_Position pour développer la liste des
115
Programmation de l'exemple
Création du programme
Illustration de la section Programme
La section ci-dessous fait partie de la tâche MAST.
Aucune condition n'est définie, elle doit donc être constamment exécutée :
116
EIO0000000941 09/2020
Programmation de l'exemple
Transfert d'un projet entre le terminal et l'automate
Vue d'ensemble
Le transfert d'un projet vous permet de copier le projet en cours, du terminal vers la mémoire de
l'automate courant (automate dont l'adresse est sélectionnée).
Analyse et génération du projet
Pour exécuter en même temps l'analyse et la génération d'un projet, exécutez les actions
suivantes :
Etape
Action
1
Activez la commande Regénérer tout le projet du menu Génération.
Résultat : le projet est analysé et généré par le logiciel.
2
Les erreurs détectées s'affichent dans la fenêtre d'information en bas de
l'écran.
Sauvegarde du projet
Pour sauvegarder le projet, exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Activez la commande Enregistrer sous du menu Fichier.
2
Si nécessaire, choisissez le répertoire dans lequel sera stocké le projet (disque
et chemin).
3
Saisissez le nom du fichier : EXAMPLE_SSI.
4
Validez par Enregistrer.
Résultat : le projet est enregistré sous le nom EXAMPLE_SSI.STU.
Transfert du projet vers l'automate
Procédez comme suit pour transférer le projet courant vers un automate :
Etape
Action
1
Utilisez la commande Automate → Définir l'adresse. Inscrivez SYS si vous utilisez un support USB
directement connecté du PC (terminal) à l'automate.
2
Passez en mode connecté par la commande Automate → Connexion .
EIO0000000941 09/2020
117
Programmation de l'exemple
Etape
118
Action
3
Activez la commande Automate → Transférer le projet vers l'automate.
Résultat : l’écran de transfert du projet entre le terminal et l’automate s’affiche.
4
Activez la commande Transférer.
5
Si le projet n'a pas été généré au préalable, l'écran ci-après s'affiche en vous permettant une génération
avant le transfert (Regénérer tout et transférer) ou une interruption du transfert (Annuler le transfert).
6
La progression du transfert est affichée à l'écran. Vous pouvez interrompre le transfert à tout moment en
appuyant sur la touche Echap. Dans ce cas, le projet de l'automate est incorrect.
Remarque : dans le cas où le projet est transféré dans une carte mémoire Flash Eprom, le transfert peut
prendre plusieurs minutes.
EIO0000000941 09/2020
Modicon X80
Diagnostic et mise au point
EIO0000000941 09/2020
Chapitre 14
Diagnostic et mise au point
Diagnostic et mise au point
Surveiller l'application
Présentation
Création d'un écran d'exploitation pour l'application :
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Ecrans d’exploitation
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
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Diagnostic et mise au point
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Modicon X80
Index
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Index
A
accessoires de mise à la terre, 32
BMXXSP0400, 32
BMXXSP0600, 32
BMXXSP0800, 32
BMXXSP1200, 32
STBXSP3010, 32
STBXSP3020, 32
B
BMXXSP0400, 32
BMXXSP0600, 32
BMXXSP0800, 32
BMXXSP1200, 32
C
certifications, 22
D
DDT d'équipement
T_M_SSI_3, 92
démarrage rapide
Exemple de mise en œuvre du module
BMX EAE 0300, 99
E
exemple
configuration requise, 102
Montage du module, 106
présentation, 102
transférer un projet, 117
F
filtrage des entrées, 41
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fonction
capture, 54
Modulo et réduction, 50
Offset, 51
I
Interface SSI, 48
interférences électromagnétiques, 30
M
MOD_FLT, 96
montage du bornier, 26
N
normes, 22
R
réglages des paramètres, 73
S
STBXSP3010, 32
STBXSP3020, 32
structure des données de voie pour les modules SSI
T_SSI_BMX, 86
structure des données de voie pour tous les
modules
T_GEN_MOD, 85
T
T_GEN_MOD, 85
T_M_SSI_3, 92
T_M_SSI_CH_PRM, 98
T_M_SSI_CH_STS, 97
T_M_SSI_STD_CH, 92
121
Index
T_SSI_BMX, 86
122
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