Schneider Electric Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert - Modules Mode d'emploi
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Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Modules d'E/S TOR Guide utilisateur (Traduction du document original anglais) 35010513.10 12/2018 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. 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Partie I Mise en oeuvre matérielle des modules d’entrées/sorties Tout Ou Rien . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Présentation générale des modules d’entrées/sorties TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description générale des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description physique des modules TOR avec raccordement par bornier à vis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description physique des modules TOR avec raccordement par connecteurs HE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Catalogue des modules d’entrées TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Catalogue des modules de sorties TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Catalogue des modules mixtes d’entrées/sorties TOR . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Règles générales de mise en oeuvre des modules d’entrées/sorties TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise en place des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise en place d’un bornier à vis sur un module d’entrées/sorties TOR Identification des modules d'E/S TOR avec raccordement par bornier à vis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identification des modules d'E/S TOR avec connecteurs HE10 . . . . . Choix des alimentations à courant continu pour capteurs et préactionneurs associés aux modules d’entrées/sorties TOR . . . . . . . . . Précautions et règles générales de câblage des modules d'E/S TOR Moyens de raccordement des modules d'E/S TOR : raccordement sur modules avec bornier à vis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement des modules d'E/S TOR : modules à connecteur HE10 Raccordement des modules d'E/S TOR aux interfaces TELEFAST à l'aide d'un connecteur HE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilité capteur/entrée et pré-actionneur/sortie . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Traitement des défauts des modules d'E/S TOR . . . . . . Mesures de protection générales des modules d'E/S TOR. . . . . . . . . Visualisation des défauts des entrées/sorties TOR . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic des défauts des entrées/sorties TOR . . . . . . . . . . . . . . . . Vérification du raccordement des entrées/sorties TOR . . . . . . . . . . . . 35010513 12/2018 15 17 19 21 22 23 24 25 27 31 33 34 36 38 40 42 43 46 48 50 52 57 58 59 63 67 3 Chapitre 4 Module d'entrée TSX DEY 08D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DEY 08D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DEY 08D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DEY 08D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Module d'entrée TOR TSX DEY 16D2 . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DEY 16D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DEY 16D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Déclassement en température des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DEY 16D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Module d'entrée TOR TSX DEY 16D3 . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DEY 16D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DEY 16D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DEY 16D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Module d'entrée TOR TSX DEY 16A2 . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DEY 16A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DEY 16A2 à tension alternative . . . Caractéristiques du module TSX DEY 16A2 24 VCC à logique négative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DEY 16A2 à tension alternative . . . . . Raccordement du module TSX DEY 16A2 24 VCC à logique négative Chapitre 8 Module d'entrée TOR TSX DEY 16A3 . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DEY 16A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DEY 16A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DEY 16A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 Module d'entrée TOR TSX DEY 16A4 . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DEY 16A4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DEY 16A4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DEY 16A4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 Module d'entrée TOR TSX DEY 16A5 . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DEY 16A5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DEY 16A5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DEY 16A5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 69 70 71 73 75 76 77 79 81 83 84 85 87 89 90 91 93 95 97 99 100 101 103 105 106 107 109 111 112 113 115 35010513 12/2018 Chapitre 11 Module d'entrée TOR TSX DEY 16FK . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DEY 16FK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions propres aux modules TOR : filtrage programmable des entrées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions spécifiques des modules TOR : Mémorisation des entrées Fonctions propres aux modules TOR : Gestion des événements aux entrées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DEY 16FK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DEY 16FK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 12 Module d'entrée TOR TSX DEY 32D2K . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DEY 32D2K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DEY 32D2K . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DEY 32D2K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 13 Module d'entrée TOR TSX DEY 32D3K . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DEY 32D3K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DEY 32D3K . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DEY 32D3K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 14 Module d'entrée TOR TSX DEY 64D2K . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DEY 64D2K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DEY 64D2K . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DEY 64D2K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 15 Module d'entrée TSX DSY 08T2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DSY 08T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DSY 08T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DSY 08T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 16 Module d'entrée TOR TSX DSY 08T22 . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DSY 08T22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DSY 08T22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DSY 08T22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 17 Module d'entrée TOR TSX DSY 08T31 . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DSY 08T31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DSY 08T31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DSY 08T31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 18 Module d'entrée TOR TSX DSY 16T2 . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DSY 16T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DSY 16T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DSY 16T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35010513 12/2018 117 118 119 120 122 123 125 127 128 129 131 133 134 135 137 139 140 141 143 145 146 147 149 151 152 153 155 157 158 159 161 163 164 165 167 5 Chapitre 19 Module d'entrée TOR TSX DSY 16T3 . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DSY 16T3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DSY 16T3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DSY 16T3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 20 Module d'entrée TOR TSX DSY 08R5 . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DSY 08R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protection des contacts des sorties à relais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DSY 08R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DSY 08R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 21 Module d'entrée TOR TSX DSY 08R4D. . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DSY 08R4D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protection par fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DSY 08R4D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DSY 08R4D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 22 Module d'entrée TOR TSX DSY 08R5A . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DSY 08R5A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DSY 08R5A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DSY 08R5A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 23 Module d'entrée TOR TSX DSY 16R5 . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DSY 16R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DSY 16R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DSY 16R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 24 Module d'entrée TOR TSX DSY 08S5 . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DSY 08S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DSY 08S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DSY 08S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 25 Module d'entrée TOR TSX DSY 16S5 . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DSY 16S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DSY 16S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DSY 16S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 26 Module d'entrée TOR TSX DSY 16S4 . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DSY 16S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DSY 16S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DSY 16S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 27 Module d'entrée TOR TSX DSY 32T2K . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DSY 32T2K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DSY 32T2K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DSY 32T2K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 169 170 171 173 175 176 177 178 180 183 184 185 186 188 191 192 193 195 197 198 199 201 203 204 205 206 209 210 211 212 215 216 217 218 221 222 223 225 35010513 12/2018 Chapitre 28 Module d'entrée TOR TSX DSY 64T2K . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DSY 64T2K. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DSY 64T2K. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DSY 64T2K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 29 Module mixte d'E/S TOR TSX DMY 28FK . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DMY 28FK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DMY 28FK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DMY 28FK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 30 Module mixte d'E/S TOR TSX DMY 28RFK . . . . . . . . . . Présentation du module TSX DMY 28RFK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions spécifiques du module TSX DMY 28RFK : réflexe et synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX DMY 28RFK . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du module TSX DMY 28RFK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 31 Liaisons des interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour les modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.1 Présentation des interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Catalogue des embases de raccordement TELEFAST 2 . . . . . . . . . . Association modules d’entrées/sorties Premium et embases TELEFAST 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.2 Principes de raccordement des interfaces TELEFAST 2 pour E/S TOR Principe de raccordement du module d’entrées/sorties TOR vers une embase interface TELEFAST 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Encombrements et montage des embases de raccordement TELEFAST 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.3 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H08R10/08R11 et ABE-7H16R10/16R11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases ABE-H08R10/R11 et ABE-7H16R10/R11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.4 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H12R10/12R11 . . . . Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases ABE7H12R10/R11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.5 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H08R21 et ABE7H16R20/16R21/16R23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases ABE7H08R21 et ABE-7H16R20/R21/R23 pour entrées de type 2. . . . . . . 31.6 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H12R20/12R21 . . . . Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases ABE7H12R20/12R21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35010513 12/2018 227 228 229 231 233 234 235 238 241 242 243 244 247 251 253 254 255 262 264 265 267 270 270 272 272 274 274 276 276 7 31.7 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H08S21/16S21 . . . . Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases ABE7H08S21/16S21 avec 1 sectionneur par voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.8 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H12S21 . . . . . . . . . . . Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embase ABE7H12S21 avec 1 sectionneur par voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.9 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16R30/16R31 . . . . Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases ABE7H16R30/R31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.10 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H12R50 . . . . . . . . . . . Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases ABE7H12R50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.11 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16R50 . . . . . . . . . . . Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embase ABE7H16R50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.12 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16F43 . . . . . . . . . . . Raccordements pré-actionneurs sur embase de sortie ABE-7H16F43 avec 1 fusible et 1 sectionneur par voie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.13 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16S43 . . . . . . . . . . . Raccordements capteurs sur embase d'entrée ABE-7H16S43 avec 1 fusible et 1 sectionneur par voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.14 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R08S111/16S111 . . Raccordements pré-actionneurs sur embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE-7R08S111/16S111. . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE-7R08S111/16S111.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.15 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R08S210/16S210 . . Raccordements pré-actionneurs sur embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE-7R08S210/16S210. . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE 7R08S210/16S210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.16 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16S212 . . . . . . . . . . Raccordements pré-actionneurs sur embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE-7R16S212.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE-7R16S212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.17 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE7S16E2B1/E2E1/E2E0/E2F0/E2M0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordements capteurs sur embases d'adaptation d'entrées à relais statiques non débrochables ABE-7S16E2B1/E2E1/E2E0/E2F0/E2M0 Caractéristiques des embases d'adaptation d'entrées à relais statiques non débrochables ABE-7S16E2B1/E2E1/E2E0/E2F0/E2M0 . . . . . . . 8 278 278 280 280 282 282 284 284 286 286 288 288 290 290 292 293 295 297 298 300 302 303 305 307 308 309 35010513 12/2018 31.18 31.19 31.20 31.21 31.22 31.23 31.24 31.25 31.26 31.27 31.28 31.29 35010513 12/2018 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7S16S2B0/S2B2 . . . . Raccordements pré-actionneurs sur embases d'adaptation de sorties statiques ABE-7S16S2B0/S2B2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties statiques ABE7S16S2B0/S2B2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7S08S2B1. . . . . . . . . . Raccordements pré-actionneurs sur embase d'adaptation de sorties statiques ABE-7S08S2B1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties statiques ABE7S08S2B1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7S08S2B0. . . . . . . . . . Raccordements pré-actionneurs sur embase d'adaptation de sorties statiques ABE-7S08S2B0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties statiques ABE7S08S2B0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T210/P16T210 . Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sortie statiques ou électromécaniques ABE-7R16T210/P16T210 (de 10 mm) Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T212/P16T212 . Liaisons actionneurs sur embases de relais de sortie statiques ou électromécaniques ABE-7R16T212/P16T212 (de 10 mm) . . . . . . . . . Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T230 . . . . . . . . . . Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sorties électromécaniques ABE-7R16T230 (de 10 mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T231 . . . . . . . . . . Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sortie électromécaniques ABE-7R16T231 (de 10 mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16T214 . . . . . . . . . . Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sortie statiques ou électromécaniques ABE-7P16T214 (de 10 mm). . . . . . . Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16T215 . . . . . . . . . . Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sortie statiques ou électromécaniques ABE-7P16T215 (de 10 mm). . . . . . . Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T330/P16T330 . Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sortie électromécaniques ABE-7R16T330/P16T330 (de 12,5 mm) . . . . . . . Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T332/P16T332 . Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sortie électromécaniques ABE-7R16T332/P16T332 (de 12,5 mm) . . . . . . . Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T370 . . . . . . . . . . Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sortie électromécaniques ABE-7R16T370 (de 12,5 mm) . . . . . . . . . . . . . . . 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 319 321 321 323 323 325 325 327 327 329 329 331 331 333 333 335 335 9 31.30 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16T334 . . . . . . . . . . Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sortie statiques ou électromécaniques ABE-7P16T334 (de 12,5 mm) . . . . . 31.31 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16T318 . . . . . . . . . . Raccordements pré-actionneurs sur embase de relais de sortie statiques ou électromécaniques ABE-7P16T318 (de 12,5 mm de largeur). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.32 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16F310 . . . . . . . . . . Raccordements capteurs sur embases de relais d'entrée statiques ABE-7P16F310 (de 12,5 mm de largeur). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.33 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16F312 . . . . . . . . . . Raccordements capteurs sur embases de relais d'entrée statiques ABE-7P16F312 (de 12,5 mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.34 Accessoires des embases de raccordement TELEFAST 2 . . . . . . . . . Catalogue des accessoires des embases de raccordement TELEFAST 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableau de compatibilité des relais sur les embases ABE-7R16Txxx, ABE-7P16Txxx et ABE-7P16Fxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des relais de sortie électromécaniques débrochables ABR-7xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des relais d'entrée statiques débrochables ABS-7Exx Caractéristiques des relais de sortie statiques débrochables ABS-7Sxx Chapitre 32 Mise en oeuvre des modules de sécurités . . . . . . . . . . . . 32.1 Présentation générale des modules de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . Description générale du module de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certification de la sécurité fonctionnelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description physique des modules de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . Catalogue des modules de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.2 Fonctions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions utilisateur du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logigrammes fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.3 Règles générales de mise en oeuvre des modules de sécurité. . . . . . Montage des modules de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identification des modules de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.4 Précautions et règles générales de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Précautions en matière de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions et longueur des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 337 337 339 339 341 341 342 342 344 345 348 350 351 352 353 354 355 356 358 359 360 361 362 364 366 367 369 371 372 374 35010513 12/2018 32.5 Raccordement et exemples de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Système de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Brochage TELEFAST pour modules de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . Câble TSX CPP 301 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion des boutons d'arrêt d'urgence et des interrupteurs de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement de la boucle de retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du réarmement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sorties de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules en série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.6 Maintenance et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détection des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affichage des défauts des modules de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic des modules de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableau de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consigne pour les tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.7 Module TSX PAY 262 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX PAY 262 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module TSX PAY 262 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Mise en œuvre logicielle des modules d'entrées/sorties TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 33 Informations générales sur la fonction métier TOR . . . . Présentation de la phase de mise en œuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 34 Configuration de la fonction métier TOR . . . . . . . . . . . . 34.1 Configuration d’un module TOR : généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description de l'écran de configuration d'un module TOR . . . . . . . . . 34.2 Paramètres des pistes d'entrées et de sorties TOR . . . . . . . . . . . . . . Paramètres des entrées TOR sur le rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres des sorties TOR des modules 8 voies en rack . . . . . . . . Modules à plus de 8 pistes en rack Paramètres des sorties TOR des modules comportant plus de 8 voies dans le rack. . . . . . . . . . . . . . . . 35010513 12/2018 376 377 378 382 384 388 389 390 391 392 393 395 397 399 401 403 404 405 409 411 411 413 414 414 417 418 419 420 11 34.3 Configuration des paramètres TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment modifier le paramètre Tâche d'un module TOR. . . . . . . . . . Comment modifier le paramètre de surveillance des erreurs d'alimentation externe d'un module TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment modifier le paramètre Fonction d'un module d'entrées TOR Modification du paramètre de filtrage d’un module d’entrée TOR . . . . Comment modifier le paramètre Mode de repli d'un module de sorties TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment modifier le paramètre Réarmement des sorties d'un module TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 35 Présentation des objets langage de la fonction métier TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35.1 Objets langage et IODDT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des objets langage de la fonction métier TOR . . . . . . . . Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier. . . . Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier. . . . Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites . 35.2 Les IODDT des modules Tout Ou Rien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_IN_GEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_IN_STD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange explicite de l’IODDT de type T_DIS_IN_STD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_EVT Détails des objets à échange explicite de l’IODDT de type T_DIS_EVT Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_GEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_STD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange explicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_STD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_REFLEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange explicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_REFLEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD. . . . . . . Détails des objets langage des modules de sécurité . . . . . . . . . . . . . . 12 421 422 423 424 426 427 428 429 430 431 432 433 435 440 441 442 443 445 446 448 449 450 452 453 455 456 35010513 12/2018 Chapitre 36 Mise au point des modules TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de la fonction Mise au point d’un module TOR . . . . . . . Description de l'écran de mise au point d'un module TOR . . . . . . . . . Comment accéder à la fonction de forçage/déforçage . . . . . . . . . . . . Comment accéder aux commandes SET et RESET . . . . . . . . . . . . . . Comment accéder à la fonction masquage/démasquage d'un événement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment accéder à la commande Réarmement des sorties . . . . . . . Sorties appliquées d'un module TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 37 Diagnostic des modules TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment accéder à la fonction de diagnostic d'un module TOR . . . . Comment accéder à la fonction de diagnostic de voie d'un module TOR Chapitre 38 Mise en oeuvre du module TOR réflexe . . . . . . . . . . . . . 38.1 Présentation générale du module TOR réflexes . . . . . . . . . . . . . . . . . Description générale du module TOR réflexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TOR réflexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.2 Configuration du module TOR réflexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du module TOR réflexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description de l'éditeur de configuration des fonctions réflexes . . . . . Comment affecter puis configurer une fonction réflexe . . . . . . . . . . . . Comment définir les paramètres de configuration d'une fonction réflexe Comment associer un événement à une sortie virtuelle . . . . . . . . . . . 38.3 Blocs fonction réflexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction : Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Combinatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Temporisateur travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Temporisateur repos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Temporisateur travail-repos . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Temporisateur travail 2 valeurs . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Temporisateur travail-repos avec sélection de valeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Monostable redéclenchable . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Monostable temporisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Monostable deux valeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Oscillateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Bascule D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Bascule T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Compteur 2 seuils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : CAME Electronique simple . . . . . . . . . . . . . . . 35010513 12/2018 457 458 459 461 462 463 464 465 467 468 470 471 472 473 474 475 476 477 479 480 481 483 484 485 487 488 489 491 494 497 499 501 503 505 507 509 511 13 Bloc fonction réflexe : Intervalomètre 1 seuil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Burst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : PWM (Pulse Width Modulation, modulation de la largeur d'impulsion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Détection de sous-vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Surveillance de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Commande-contrôle type 1 . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Commande-contrôle type 2 . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Commande-comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction réflexe : Signalisation de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38.4 Modification des valeurs internes à l'aide de la fonction MOD_PARAM Modification des valeurs internes à l'aide de la fonction MOD_PARAM Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 513 515 516 518 520 523 525 527 529 531 531 533 535 35010513 12/2018 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. 35010513 12/2018 15 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 16 35010513 12/2018 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel présente la mise en œuvre matérielle et logicielle des modules TOR pour automates Premium et Atrium. Champ d'application Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 14.0 ou version ultérieure. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. 35010513 12/2018 17 Documents à consulter Titre du document Numéro de référence EcoStruxure™ Control Expert - Modes de fonctionnement 33003101 (anglais), 33003102 (français), 33003103 (allemand), 33003104 (espagnol), 33003696 (italien), 33003697 (chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Gestion des E/S - Bibliothèque de blocs 33002531 (anglais), 33002532 (français), 33002533 (allemand), 33003684 (italien), 33002534 (espagnol), 33003685 (chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Commande de mouvement Bibliothèque de blocs 33002547 (anglais), 33002548 (français), 33002549 (allemand), 33003692 (italien), 33002550 (espagnol), 33003693 (chinois) Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web : www.schneider-electric.com/en/download. Information spécifique au produit AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT L'utilisation de ce produit requiert une expertise dans la conception et la programmation des systèmes d'automatisme. Seules les personnes avec l'expertise adéquate sont autorisées à programmer, installer, modifier et utiliser ce produit. Respectez toutes les réglementations et normes de sécurité locales et nationales. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 18 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Métier TOR 35010513 12/2018 Partie I Mise en oeuvre matérielle des modules d’entrées/sorties Tout Ou Rien Mise en oeuvre matérielle des modules d’entrées/sorties Tout Ou Rien Objet de cette partie Cette partie présente la gamme des modules d’entrées/sorties TOR sur automate Premium. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 1 Titre du chapitre Page Présentation générale des modules d’entrées/sorties TOR 21 2 Règles générales de mise en oeuvre des modules d’entrées/sorties TOR 33 3 Traitement des défauts des modules d'E/S TOR 57 4 Module d'entrée TSX DEY 08D2 69 5 Module d'entrée TOR TSX DEY 16D2 75 6 Module d'entrée TOR TSX DEY 16D3 83 7 Module d'entrée TOR TSX DEY 16A2 89 8 Module d'entrée TOR TSX DEY 16A3 99 9 Module d'entrée TOR TSX DEY 16A4 105 10 Module d'entrée TOR TSX DEY 16A5 111 11 Module d'entrée TOR TSX DEY 16FK 117 12 Module d'entrée TOR TSX DEY 32D2K 127 13 Module d'entrée TOR TSX DEY 32D3K 133 14 Module d'entrée TOR TSX DEY 64D2K 139 15 Module d'entrée TSX DSY 08T2 145 16 Module d'entrée TOR TSX DSY 08T22 151 17 Module d'entrée TOR TSX DSY 08T31 157 18 Module d'entrée TOR TSX DSY 16T2 163 19 Module d'entrée TOR TSX DSY 16T3 169 20 Module d'entrée TOR TSX DSY 08R5 175 21 Module d'entrée TOR TSX DSY 08R4D 183 22 Module d'entrée TOR TSX DSY 08R5A 191 23 Module d'entrée TOR TSX DSY 16R5 197 35010513 12/2018 19 Métier TOR Chapitre 20 Titre du chapitre Page 24 Module d'entrée TOR TSX DSY 08S5 203 25 Module d'entrée TOR TSX DSY 16S5 209 26 Module d'entrée TOR TSX DSY 16S4 215 27 Module d'entrée TOR TSX DSY 32T2K 221 28 Module d'entrée TOR TSX DSY 64T2K 227 29 Module mixte d'E/S TOR TSX DMY 28FK 233 30 Module mixte d'E/S TOR TSX DMY 28RFK 241 31 Liaisons des interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour les modules d'E/S TOR 251 32 Mise en oeuvre des modules de sécurités 353 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TOR : présentation générale 35010513 12/2018 Chapitre 1 Présentation générale des modules d’entrées/sorties TOR Présentation générale des modules d’entrées/sorties TOR Objet de ce chapitre Ce chapitre introduit de façon générale les modules d’entrées/sorties Tout Ou Rien (TOR). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description générale des modules d'E/S TOR 22 Description physique des modules TOR avec raccordement par bornier à vis 23 Description physique des modules TOR avec raccordement par connecteurs HE10 24 Catalogue des modules d’entrées TOR 25 Catalogue des modules de sorties TOR 27 Catalogue des modules mixtes d’entrées/sorties TOR 31 35010513 12/2018 21 TOR : présentation générale Description générale des modules d'E/S TOR Présentation Les modules d'E/S TOR de la gamme Premium possèdent un format standard et occupent une seule position. Ils sont équipés d'un connecteur HE10 ou d'un bornier à vis (TSX BLY 01). Pour les modules munis de sorties à connecteurs HE10, il existe une gamme de produits appelés TELEFAST 2 (voir page 251) permettant le raccordement rapide des modules d'entrées/sorties TOR aux parties opératives. Une large gamme d'entrées et de sorties TOR permet de répondre aux besoins rencontrés au niveau : fonctionnel : entrées/sorties continues ou alternatives, logique positive ou négative ; de la modularité : 8, 16, 32 ou 64 voies par module. Entrées Les entrées reçoivent les signaux en provenance des capteurs et réalisent les fonctions suivantes : acquisition ; adaptation ; isolement galvanique ; filtrage ; protection contre les signaux parasites. Sorties Les sorties réalisent les fonctions de mémorisation des ordres donnés par le processeur, pour permettre la commande des pré-actionneurs au travers de circuits de découplage et d'amplification. 22 35010513 12/2018 TOR : présentation générale Description physique des modules TOR avec raccordement par bornier à vis Présentation Ici vous est présenté la description physique des modules d’entrées/sorties TOR avec raccordement par bornier à vis. Illustration Les modules d’entrées/sorties se présentent sous la forme de boîtiers plastiques assurant une protection IP20 de toute la partie électronique. Eléments Le tableau suivant décrit les différents éléments des modules d’entrées/sorties TOR avec raccordement par bornier à vis. Numéro Descriptif 1 Bloc de visualisation et de diagnostic du module. 2 Bornier à vis débrochable pour raccordement direct des entrées/sorties aux capteurs et pré-actionneurs (référence : TSX BLY 01). Certains modules des sorties disposent de fusibles intégrés, accessibles de l’avant lorsque le bornier est enlevé. 3 Porte pivotante permettant l’accès aux vis du borner servant également de support à l’étiquette de repérage. 4 Support rotatif comprenant le dispositif de détrompage. NOTE : les borniers sont livrés séparément. 35010513 12/2018 23 TOR : présentation générale Description physique des modules TOR avec raccordement par connecteurs HE10 Présentation Ici vous est présenté la description physique des modules d’entrées/sorties TOR avec raccordement par connecteurs HE10. Illustration Les modules d’entrées/sorties se présentent sous la forme de boîtiers plastiques assurant une protection IP20 de toute la partie électronique. Eléments Le tableau suivant décrit les différents éléments des modules d’entrées/sorties TOR avec raccordement par connecteurs HE10. 24 Numéro Descriptif 1 Bloc de visualisation et de diagnostic du module. 2 Connecteur HE10, protégé par un capot. Ils permettent le raccordement des entrées/sorties aux capteurs et préactionneurs soit directement soit par l’intermédiaire d’embases de raccordement TELEFAST 2 (voir page 251). 35010513 12/2018 TOR : présentation générale Catalogue des modules d’entrées TOR Présentation Ici vous est présenté le catalogue des modules d’entrées TOR avec raccordement par bornier à vis ou par connecteur HE10. Catalogue Le tableau ci-dessous présente le catalogue des module d’entrées TOR avec raccordement par bornier à vis. Type de module Entrées avec raccordement par bornier à vis Illustration Module d’entées TOR Nombre de voies 8 entrées Gamme 24 VCC Isolement Entrées isolées Conformité CEI 1131-2 Type 2 (1) Logique Compatibilité DDP Filtrage Module d’entrées TOR 16 entrées 48 VCC 24 VCA 24 VCC 48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA Positive Négative - DDP 2 fils DC et 3 fils PNP, normes CEI 947-5-2 DDP 2 fils DC et 3 fils NPN, normes CEI 947-5-2 Intégré 4 ms Intégré, Réseau 50 ou 60 Hz DDP 2 fils AC, normes CEI 947-5-2 Raccordements Bornier à vis Référence TSX•• DEY 08D2 DEY 16D2 DEY 16D3 DEY 16A2 DEY 16A3 DEY 16A4 DEY 16A5 Légende : (1) Pour le module TSX DEY 16A2, conformité type 2 uniquement en 24 VCA. 35010513 12/2018 25 TOR : présentation générale Catalogue Le tableau ci-dessous présente le catalogue des module d’entrées TOR avec raccordement par connecteur HE10. Type de module Entrées avec raccordement par connecteur HE10 Illustration Module d’entrées TOR Mod. E TOR Nombre de voies 16 entrées rapides 32 entrées Gamme 24 VCC Isolement Entrées isolées Conformité CEI 1131-2 Type 1 Logique Positive Compatibilité DDP (voir page 52) DDP 2 fils DDP 3 fils PNP Filtrage Filtrage programmable Mémorisation d’état Evénement 0,1..7,5 ms par pas de 0,5 oui oui oui Raccordements Connecteurs HE10 Référence TSX•• DEY 16FK 26 Mod. E TOR Mod. E TOR 64 entrées 48 VCC 24 VCC Type 2 Type 1 DEY 32D3K DEY 64D2K Fixe 4 ms DEY 32D2K 35010513 12/2018 TOR : présentation générale Catalogue des modules de sorties TOR Présentation Ici vous est présenté le catalogue des modules de sorties TOR à transistors, à relais et à triac avec raccordement par bornier à vis, ainsi que le catalogue des modules de sorties TOR statiques avec raccordement par connecteurs HE10. Catalogue Le tableau ci-dessous présente le catalogue des module de sorties TOR à transistors avec raccordement par bornier à vis. Type de module Sorties à transistors avec raccordement par bornier à vis Illustration Module de sorties Module de sorties Module de sorties Module de sorties Module de sorties TOR TOR TOR TOR TOR Nombre de voies 8 sorties 16 sorties Gamme 24 VCC Isolement Sorties isolées Courant 0,5 A Conformité CEI 1131-2 Oui Protection Sorties protégées contre le court-circuits et les surcharges avec réarmement automatique ou commandé avec circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants. Repli Repli configurable des sorties Surveillance permanente de la commande des sorties et mise à 0 des sorties si détection d’un défaut interne. Logique Positive Temps réponse 1 ms Raccordements Bornier à vis Référence TSX•• DSY 08T2 35010513 12/2018 2A 48 VCC 24 VCC 48 VCC 1A 0,5 A 0,25 A 0,2 ms 0,3 ms 1 ms 1 ms DSY 08T22 DSY 08T31 DSY 16T2 DSY 16T3 27 TOR : présentation générale Catalogue Le tableau ci-dessous présente le catalogue des module de sorties TOR à relais avec raccordement par bornier à vis. Type de module Sorties à relais avec raccordement par bornier à vis Illustration Module TOR Nombre de voies 8 sorties Gamme 12..24 VCC ou 24..240 VCA Isolement Sorties isolées entre contact et terre Courant 3A Conformité CEI 1131-2 Oui Protection Pas de protection Module de sorties TOR Module TOR 16 sorties 24..130 VCC 24..48 VCC ou 24..240 VCA 12..24 VCC ou 24..240 VCA 5A 3A Protection par fusibles interchangeables. Mise à 0 des sorties sur détection de défaut, réarmement après remplacement du fusible. Pas de protection Repli Repli configurable des sorties. Déverrouillage bornier Dispositif de coupure automatique des sorties lors du déverrouillage bornier. Logique Positive/négative Raccordements Bornier à vis Référence TSX•• DSY 08R5 28 DSY 08R4D DSY 08R5A DSY 16R5 35010513 12/2018 TOR : présentation générale Catalogue Le tableau ci-dessous présente le catalogue des module de sorties TOR à triac avec raccordement par bornier à vis. Type de module Sorties à triac avec raccordement par bornier à vis Illustration Module de sorties TOR Nombre de voies 8 sorties Module de sorties TOR Module de sorties TOR 16 sorties Gamme 48..240 VCA Isolement Sorties isolées Courant 2A Conformité CEI 1131-2 Oui Protection Protection par fusibles interchangeables. Repli Repli configurable des sorties. Déverrouillage bornier Dispositif de coupure automatique des sorties lors du déverrouillage bornier. Raccordements Bornier à vis Référence TSX•• DSY 08S5 35010513 12/2018 24..120 VCA 1A DSY 16S5 Sorties non protégées contre les court-circuits ou surcharges. Protection ’anti-feu’ par fusibles non interchangeables. DSY 16S4 29 TOR : présentation générale Catalogue Le tableau ci-dessous présente le catalogue des module de sorties TOR statiques avec raccordement par connecteurs HE10. Type de module Sorties statiques avec raccordement par connecteur HE10 Illustration Module de sorties TOR Module de sorties TOR Nombre de voies 32 sorties 64 sorties Gamme 24 VCC Isolement Sorties isolées Courant 0,1 A Conformité CEI 1131-2 Oui Protection Sorties protégées contre les court-circuits et les surcharges avec réarmement automatique ou commandé. Repli Repli configurable des sorties surveillance permanente de la commande des sorties et mise à 0 des sorties si détection d’un défaut interne. Logique Positive Raccordements Connecteur HE 10 Référence TSX•• DSY 32T2K 30 DSY 64T2K 35010513 12/2018 TOR : présentation générale Catalogue des modules mixtes d’entrées/sorties TOR Présentation Ici vous est présenté le catalogue des modules mixtes d’entrées/sorties TOR avec raccordement par connecteurs HE10. Catalogue Le tableau ci-dessous présente le catalogue des module mixtes d’entrées/sorties TOR avec raccordement par connecteurs HE10. Entrées Type de module Sorties statiques avec raccordement par connecteur HE 10 Illustration Module mixte E/S TOR Module mixte E/S TOR Nombre de voies 16 entrées rapides 12 sorties 16 entrées rapides 16 sorties réflexes Gamme 24 VCC Isolement Entrées isolées Conformité CEI 1131-2 Type 1 Logique Positive Compatibilité DDP DDP 2 fils Filtrage programmable Oui (0,1..7,5 ms par pas de 0,5) (voir page 52) Mémorisation d’état Oui Evénement 35010513 12/2018 Oui 31 TOR : présentation générale Sorties 32 Gamme 24 VCC Isolement Sorties isolées Courant 0,5 A Conformité CEI 1131-2 Oui Protection Sorties protégées contre les court-circuits et les surcharges avec réarmement automatique ou commandé avec circuit de démagnétisation rapide des électroaimants. Repli Repli configurable des sorties. Surveillance permanente de la commande des sorties et mise à 0 des sorties si détection d’un défaut interne. Logique Positive Temps réponse 0,6 ms Raccordements Connecteurs HE10 Référence TSX•• DMY 28FK DMY 28RFK 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TOR : règles générales de mise en oeuvre 35010513 12/2018 Chapitre 2 Règles générales de mise en oeuvre des modules d’entrées/sorties TOR Règles générales de mise en oeuvre des modules d’entrées/sorties TOR Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les règles générales de mise en oeuvre des modules d’entrées/sorties Tout Ou Rien (TOR). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Mise en place des modules d'E/S TOR 34 Mise en place d’un bornier à vis sur un module d’entrées/sorties TOR 36 Identification des modules d'E/S TOR avec raccordement par bornier à vis 38 Identification des modules d'E/S TOR avec connecteurs HE10 40 Choix des alimentations à courant continu pour capteurs et pré-actionneurs associés aux modules d’entrées/sorties TOR 42 Précautions et règles générales de câblage des modules d'E/S TOR 43 Moyens de raccordement des modules d'E/S TOR : raccordement sur modules avec bornier à vis 46 Raccordement des modules d'E/S TOR : modules à connecteur HE10 48 Raccordement des modules d'E/S TOR aux interfaces TELEFAST à l'aide d'un connecteur HE10 50 Compatibilité capteur/entrée et pré-actionneur/sortie 52 35010513 12/2018 33 TOR : règles générales de mise en oeuvre Mise en place des modules d'E/S TOR Présentation Tous les modules d'E/S TOR Premium possèdent un format standard. Les opérations de mise en place (installation, montage et démontage) sont détaillées ci-après. Installation Les modules d'E/S TOR, alimentés par le bus de rack, peuvent être placés sur le rack standard ou le rack extensible. Ils peuvent être manipulés sans danger sans couper l'alimentation du rack. Le dessin ci-dessous montre l'installation des modules d'entrée/sortie TOR sur le rack. 34 35010513 12/2018 TOR : règles générales de mise en oeuvre Montage/Démontage Le tableau ci-dessous présente la procédure de montage des modules d'E/S TOR sur le rack. Etape Action Illustration 1 Positionnez les deux ergots situés à l'arrière du module (dans la partie inférieure) dans les emplacements correspondants du rack. Etapes 1 et 2 2 Ramenez le module vers le haut afin de l'enclencher sur le connecteur du rack. 3 Serrez les vis de fixation de la partie supérieure du module de façon à solidariser le module avec le rack (couple de serrage : 2,0 N.m). Avertissement : Si cette vis n'est pas serrée, le module ne peut pas rester en position dans le rack. Remarque : 35010513 12/2018 Etape 3 Procédez au montage et au démontage des modules lorsque l'alimentation capteurs et pré-actionneurs est coupée et le bornier déconnecté. 35 TOR : règles générales de mise en oeuvre Mise en place d’un bornier à vis sur un module d’entrées/sorties TOR Présentation Tous les modules d’entrées/sorties TOR Premium avec raccordement par bornier à vis nécessitent la connexion de ce dernier sur le module. Ces opérations de mise en place (montage et démontage) sont détaillées dans le tableau suivant. Montage/Démontage Le tableau suivant présente la procédure de montage du bornier à vis sur un module TOR. Etape Action Illustration 1 Le module étant en place sur le rack, procédez au montage du bornier sur celui-ci comme indiqué ci-contre. Etape 1 et 2 2 Faîtes pivoter le bornier pour l’amener en position d’embrochage sur le module. Note : 36 Le premier montage d’un bornier à vis sur un module recevant ce type de connectique entraîne le codage du bornier selon le type de module sur lequel il est monté. Ce codage s’effectue par le transfert de deux plots codés du module sur le bornier. Ce code mécanique interdit par la suite le montage du bornier ainsi codé sur un module d’un autre type. Le transfert du code se fait automatiquement pendant l’étape de montage 1. 35010513 12/2018 TOR : règles générales de mise en oeuvre Etape 3 Note : Action Illustration Serrez la vis de fixation de la partie supérieure du bornier de façon à verrouiller le bornier sur le module (couple de serrage : 2.0 N.m). Etape 3 Le premier montage d’un bornier à vis sur un module recevant ce type de connectique entraîne le codage du bornier selon le type de module sur lequel il est monté. Ce codage s’effectue par le transfert de deux plots codés du module sur le bornier. Ce code mécanique interdit par la suite le montage du bornier ainsi codé sur un module d’un autre type. Le transfert du code se fait automatiquement pendant l’étape de montage 1. 35010513 12/2018 37 TOR : règles générales de mise en oeuvre Identification des modules d'E/S TOR avec raccordement par bornier à vis Présentation Le marquage sur le capot de la partie avant du module, ainsi que les étiquettes situées sur le bornier, permettent d'identifier les modules d'E/S TOR avec raccordement par bornier à vis. Illustration Le dessin ci-dessous présente l'identification des modules d'E/S TOR avec raccordement par bornier à vis. 38 35010513 12/2018 TOR : règles générales de mise en oeuvre Description Le tableau suivant présente les différents éléments d'identification des modules d'E/S TOR et leur explication. Marquage Emplacement Type d'identification 1 Sur le bloc de visualisation du module Marquage indiquant la référence du module. 2 Sous le bloc de visualisation du module Marquage indiquant les caractéristiques du module. 3 Sur le bornier Etiquette amovible (fournie avec le module), à placer à l'intérieur de la porte, imprimée recto-verso et affichant les indications suivantes : vue externe (porte fermée) : la référence du module ; le nombre de voies ; une case permettant d’inscrire le numéro de la position du module la désignation de chaque voie (symbole). vue interne (porte ouverte) : le plan de câblage des entrées et des sorties avec le numéro des voies 35010513 12/2018 39 TOR : règles générales de mise en oeuvre Identification des modules d'E/S TOR avec connecteurs HE10 Présentation Le marquage sur le capot de la partie avant du module permet d'identifier les modules d'E/S TOR avec connecteurs HE10. Illustration Le dessin ci-dessous présente l'identification des modules d'E/S TSX DEY••/DSY•• avec connecteurs HE10. Description Le tableau suivant présente les différents éléments d'identification des modules d'E/S TSX DEY••/DSY•• et leur explication. Marquage Emplacement Type d'identification 1 Sur le bloc de visualisation du module Marquage indiquant la référence du module. 2 Sous le bloc de visualisation du module Marquage indiquant les caractéristiques du module. 3 Sous le bloc de visualisation du module Marquage indiquant les adresses des voies correspondantes : voies 0 à 15 du module (I ou Q). 4 Sous le bloc de visualisation du module voies 16 à 31 du module (I ou Q). 5 Sous le bloc de visualisation du module voies 32 à 47 du module (I ou Q). 6 Sous le bloc de visualisation du module voies 48 à 63 du module (I ou Q). 40 Marquage indiquant les adresses des voies correspondantes : Marquage indiquant les adresses des voies correspondantes : Marquage indiquant les adresses des voies correspondantes : 35010513 12/2018 TOR : règles générales de mise en oeuvre Illustration Le dessin ci-dessous présente l'identification des modules d'entrées TSX DEY 32D3K et des modules d'E/S mixtes TSX DMY 28FK/28RFK avec connecteurs HE10. Description Le tableau suivant présente les différents éléments d'identification des modules d'entrées TSX DEY 32D3K et des modules d'E/S mixtes TSX DMY 28FK/28RFK et leur explication. Marquage Emplacement Type d'identification 1 Sur le bloc de visualisation du module Marquage indiquant la référence du module. 2 Sous le bloc de visualisation du module Marquage indiquant les caractéristiques du module. 3 Sous le bloc de visualisation du module Marquage indiquant les adresses des voies correspondantes : voies d'entrées 0 à 15 des modules TSX DEY 32D3K ou TSX DMY 28FK/28RFK (I). 4 Sous le bloc de visualisation du module Marquage indiquant les adresses des voies correspondantes : voies d'entrées 16 à 31 du module TSX DEY 32D3K (I). voies de sorties 16 à 27 des modules TSX DMY 28FK/28RFK (Q). 35010513 12/2018 41 TOR : règles générales de mise en oeuvre Choix des alimentations à courant continu pour capteurs et pré-actionneurs associés aux modules d’entrées/sorties TOR Présentation Ici vous sont présentés les précautions d’utilisation liées au choix des alimentations pour capteurs et pré-actionneurs associés aux modules d’entrées/sorties TOR. Alimentations externes à courant continu Dans le cas d’utilisation d’alimentations externes 24 VCC à courant continu, il est conseillé d’utiliser soit: des alimentations régulées, des alimentations non régulées mais avec un filtrage de : 1000 μF/A en redressement monophasé double alternance et 500 μF/A en redressement triphasé, taux d’ondulation crête à crête maximum 5%, variation de tension maximum : -20% à +25% de la tension nominale (ondulation incluse). NOTE : les alimentations redressées sans filtrage sont proscrites. Alimentations par batterie cadmium/nickel Ce type d’alimentation peut être utilisé pour alimenter les capteurs et pré-actionneurs ainsi que les entrées/sorties associées qui admettent en fonctionnement normal une tension maximale de 30 VCC. Pendant la charge de ce type de batterie, la tension de cette dernière peut atteindre, pendant une durée d’une heure, la tension de 34 VCC. De ce fait, l’ensemble des modules d’entrées/sorties fonctionnant en 24 VCC admettent cette tension de 34 VCC, limité à une heure par 24 heures. Ce type de fonctionnement entraîne les restrictions suivantes : 42 le courant maximum à 34 VCC supporté par les sorties ne devra en aucun cas dépasser celui défini pour une tension de 30 VCC, un déclassement en température qui limite à : 80% des entrées/sorties à l’état 1 jusqu’à 30°C, 50% des entrées/sorties à l’état 1 à 60°C. 35010513 12/2018 TOR : règles générales de mise en oeuvre Précautions et règles générales de câblage des modules d'E/S TOR Présentation Les entrées/sorties TOR disposent de protections assurant une meilleure résistance aux conditions des environnements industriels. Les règles suivantes doivent néanmoins être observées. Alimentations externes pour capteurs et pré-actionneurs Les alimentations externes pour capteurs et pré-actionneurs associées aux modules d'entrées/sorties TOR doivent être protégées contre les courts-circuits et les surcharges par des fusibles à action rapide. Pour les modules d'E/S TOR à connecteurs HE10, l'alimentation capteurs/pré-actionneurs doit être reliée à chaque connecteur, sauf si les voies correspondantes ne sont pas utilisées et n'ont été affectées à aucune tache. NOTE : Dans le cas où l'installation en 24 VCC n'est pas effectuée conformément à la norme TBTS (Très Basse Tension de Sécurité), les alimentations 24 VCC doivent avoir le 0 V relié à la masse mécanique, elle-même mise à la terre aussi près que possible de l'alimentation. Cette contrainte est nécessaire pour la sécurité des personnes dans le cas où une phase du secteur viendrait en contact avec l'alimentation 24 VCC. Entrées Les conseils d'utilisation concernant les entrées des modules d'E/S TOR sont les suivants : pour les modules d'entrées rapides (TSX DEY 16 FK/DMY 28FK/DMY 28RFK) : Dans le cas d’utilisation d’entrées à courant continu 24 VCC, il est conseillé d’adapter le temps de filtrage à la fonction désirée. Si le temps de filtrage est réduit à une valeur inférieure à 3 ms, l’utilisation des capteurs avec sorties à contacts mécaniques est déconseillée pour éviter la prise en compte des rebonds lors de la fermeture du contact. Afin d’obtenir un fonctionnement plus rapide, il est recommandé d’utiliser des entrées et capteurs à courant continu, les entrées à courant alternatif ayant des temps de réponse beaucoup plus élevés. 35010513 12/2018 43 TOR : règles générales de mise en oeuvre pour les entrées 24 VCC et couplage de ligne avec un réseau alternatif : Un couplage trop important entre les câbles véhiculant un courant alternatif et les câbles véhiculant des signaux à destination des entrées à courant continu peut perturber le fonctionnement. Le schéma de principe ci-dessous illustre ce cas. Lorsque le contact sur l'entrée est ouvert, un courant alternatif supérieur aux capacités parasites du câble peut générer un courant dans l'entrée qui risque de provoquer sa mise à l'état 1. pour les entrées 24 à 240 VCA et couplage de ligne : Dans ce cas, lorsque la ligne commandant l'entrée est ouverte, le courant circule par la capacité de couplage du câble (voir schéma de principe ci-dessous). 44 Les valeurs des capacités de ligne à ne pas dépasser, pour un couplage avec une ligne 240 VCA/50 Hz, sont données dans le tableau récapitulatif à la fin de ce paragraphe. Pour un couplage avec une tension différente, on peut appliquer la formule suivante : Capacité admissible = (capacité à 240 VCA x 240) / tension de la ligne Les valeurs des capacités de ligne à ne pas dépasser sont données dans le tableau récapitulatif à la fin de ce paragraphe. 35010513 12/2018 TOR : règles générales de mise en oeuvre Le tableau récapitulatif suivant présente les valeurs des capacités de ligne admissibles. Module Capacité de couplage maximum Entrées 24 VCC TSX DEY 32 / TSX DEY 64D2K 25 nF (1) TSX DEY 16D2 45 nF (1) TSX DEY 16FK / TSX DMY 28FK / TSX DMY 28RFK 10 nF (1) (2) 30 nF (1) (3) 60 nF (1) (4) Entrées 24 à 240 VCA TSX DEY 16A2 50 nF TSX DEY 16A3 60 nF TSX DEY 16A4 70 nF TSX DEY 16A5 85 nF Légende : (1) Capacité de couplage max. admissible avec ligne 240 VCA/50 Hz (2) Filtrage = 0,1 ms (3) Filtrage = 3,5 ms (4) Filtrage = 7,5 ms Sorties Les conseils d'utilisation concernant les sorties des modules d'E/S TOR sont les suivants : Il est recommandé de segmenter les départs en protégeant chacun d'eux par un fusible à action rapide si les courants sont importants. Il est préférable d'utiliser des fils de section suffisante pour éviter les chutes de tension et les échauffements. Cheminement des câbles Les précautions d'utilisation à prendre concernant le système de câblage sont les suivantes : A l'intérieur et à l'extérieur de l'équipement, les câbles des circuits de puissance (alimentations, interrupteurs, etc.) doivent être séparés des câbles d'entrées (capteurs) et de sorties (préactionneurs), afin de limiter les couplages en alternatif. A l'extérieur de l'équipement, les câbles à destination des entrées/sorties doivent être placés dans des gaines distinctes de celles renfermant des câbles véhiculant des énergies élevées. Ils doivent, de préférence, être mis dans des goulottes métalliques séparées, elles-mêmes reliées à la terre. Les parcours de ces divers câbles doivent être séparés d'au moins 100 mm. 35010513 12/2018 45 TOR : règles générales de mise en oeuvre Moyens de raccordement des modules d'E/S TOR : raccordement sur modules avec bornier à vis Présentation Les borniers des modules d'E/S TOR comportent un dispositif de transfert automatique de codage activé lors de la première utilisation. Ceci permet d'éviter les erreurs de mise en place lors du remplacement d'un module. Ce codage garantit la compatibilité électrique par type de module. Description du bornier à vis Chaque bornier peut recevoir des fils nus ou équipés de terminaisons ou de cosses ouvertes. La capacité de chacune des bornes est la suivante : minimum : 1 fil de 0,2 mm2 (AWG 24) sans terminaison, maximum : 1 fil de 2 mm2 sans terminaison ou 1 fil de 1,5 mm2 avec terminaison. Illustration de la terminaison et de la cosse ouverte. (1) 5,5 mm maximum. La capacité maximale du bornier est de 16 fils de 1 mm2 (AWG) + 4 fils de 1,5 mm2 (AWG). Les vis étriers sont munies d'une empreinte acceptant les types de tournevis suivants : Pozidriv No. 1 ; tête plate de 5 mm de diamètre. Les borniers de raccordement à vis sont équipés de vis imperdables. Ils sont livrés vis desserrées. NOTE : Le couple de serrage maximum des vis du bornier de raccordement est de 0,8 N.m. NOTE : L'embrochage ou le débrochage des borniers à vis doit être effectué avec les alimentations capteurs et pré-actionneurs coupées. 46 35010513 12/2018 TOR : règles générales de mise en oeuvre Le dessin suivant montre la méthode d'ouverture de la porte du bornier à vis. 35010513 12/2018 47 TOR : règles générales de mise en oeuvre Raccordement des modules d'E/S TOR : modules à connecteur HE10 Vue d'ensemble Le raccordement des modules à connecteur HE10 à des capteurs, pré-actionneurs ou borniers se fait au moyen d'un toron précâblé destiné à permettre la transition aisée et directe en fil à fil des entrées/sorties du module. Torons précâblés TSX CDP 301 / 501 Les torons précâblés TSXCDP301 de 3 mètres ou TSXCDP501 de 5 mètres sont composés des éléments suivants : à l'une des extrémités, un connecteur HE10 surmoulé, duquel sort une gaine de 20 fils de section 2 mm2 ; à l'autre extrémité, de fils libres différenciés par un code couleur selon la norme DIN 47100. NOTE : un fil de nylon intégré au câble permet de dénuder facilement la gaine. NOTE : l'embrochage ou le débrochage des connecteurs HE10 doit être effectué après la coupure de l'alimentation des capteurs et préactionneurs. 48 35010513 12/2018 TOR : règles générales de mise en oeuvre Le schéma ci-dessous montre le raccordement du toron précâblé au module : 35010513 12/2018 49 TOR : règles générales de mise en oeuvre Raccordement des modules d'E/S TOR aux interfaces TELEFAST à l'aide d'un connecteur HE10 Présentation Le raccordement des modules d'entrées/sorties TOR aux interfaces TELEFAST pour relier et adapter des connecteurs HE10 de câblage rapide, s'effectue à l'aide des éléments suivants : une gaine de plusieurs torons de 0,08 mm2 (jauge 28) ; un câble de raccordement de 0,34 mm 2 (jauge 22). Câble de raccordement TSX CDP 102/202/302 Le câble de raccordement jauge 28 (0,08 mm2) est disponible en trois longueurs différentes : un mètre : TSX CDP 102 ; deux mètres : TSX CDP 202 ; trois mètres : TSX CDP 302. Ce câble est composé de deux connecteurs HE10 et d'un câble ruban gainé de plusieurs torons, comportant des fils de section 0,08 mm2. En raison de la taille de la section, il est conseillé de l'utiliser uniquement pour les faibles courants d'entrée ou de sortie (< 100 mA par entrée ou sortie). Câble de raccordement TSX CDP 053/103/203/303/503 Le câble de raccordement jauge 22 (0,34 mm2) est disponible en cinq longueurs différentes : 0,5 mètres : TSX CDP 053 ; un mètre : TSX CDP 103 ; deux mètres : TSX CDP 203 ; trois mètres : TSX CDP 303 ; cinq mètres : TSX CDP 503. Ce câble est composé de deux connecteurs HE10 gainés et d'un câble sectionné (0,34 mm 2) pouvant prendre des courants plus élevés (> 500 mA). 50 35010513 12/2018 TOR : règles générales de mise en oeuvre Illustration L'illustration ci dessous montre deux types de connexions à l'interface TELEFAST via un câble de plusieurs torons ou un autre câble. NOTE : Vérifiez la cohérence entre le calibre du fusible intégré au TELEFAST 2 et le fusible à utiliser sur les entrées/sorties (voir Raccordements aux modules). 35010513 12/2018 51 TOR : règles générales de mise en oeuvre Compatibilité capteur/entrée et pré-actionneur/sortie Vue d'ensemble Cette section décrit la compatibilité des capteurs avec les entrées des modules TOR et des préactionneurs avec les sorties des modules TOR. Compatibilité des capteurs avec les entrées Compatibilité entre capteurs 3-fils et entrées 24 et 48 VCC : capteurs à 3 fils et entrées à logique positive (sink) de type 1 et de type 2 conformes à la norme CEI 1131-2 : l'ensemble des détecteurs de proximité inductifs ou capacitifs et détecteurs photoélectriques à 3 fils PNP, fonctionnant sous une tension de 24 et 48 VCC, sont compatibles avec toutes les entrées à logique positive, 52 capteurs 3 fils et entrées à logique négative (source) : l'ensemble des détecteurs de proximité inductifs ou capacitifs et détecteurs photoélectriques à 3 fils NPN, fonctionnant sous une tension de 24 VCC, sont compatibles avec les entrées à logique négative de la gamme Premium. 35010513 12/2018 TOR : règles générales de mise en oeuvre Compatibilité entre capteurs 2 fils et entrées 24 VCC : capteurs 2 fils et entrées à logique positive (sink) conformes à la norme CEI 1131-2 type 1 : l'ensemble des détecteurs de proximité ou autres capteurs à 2 fils, fonctionnant sous une tension de 24 VCC et dotés des caractéristiques ci-dessous, sont compatibles avec toutes les entrées 24 VCC à logique positive de type 1 de la gamme Premium : chute de tension à l'état fermé : ≤ 7 V, courant commuté minimum : ≤ 2,5 mA, courant résiduel à l'état ouvert : ≤ 1,5 mA. capteurs 2 fils et entrées à logique positive (sink) conformes à la norme CEI 1131-2 type 2 : l'ensemble des détecteurs de proximité à 2 fils, fonctionnant sous une tension de 24 et 48 VCC et conformes à la norme CEI 947-5-2, sont compatibles avec toutes les entrées 24 et 48 VCC de type 2, capteurs 2 fils et entrées à logique négative (source) : l'ensemble des détecteurs de proximité ou autres capteurs à 2-fils, fonctionnant sous une tension de 24 VCC et dotés des caractéristiques ci-dessous, sont compatibles avec toutes les entrées 24 VCC à logique négative de la gamme Premium : chute de tension à l'état fermé : ≤ 7 V, courant commuté minimum : ≤ 2,5 mA, courant résiduel à l'état ouvert : ≤ 1,5 mA. 35010513 12/2018 53 TOR : règles générales de mise en oeuvre Compatibilité entre capteurs 2 fils et entrées 24/48/100-120/200-240 VCA : l'ensemble des détecteurs de proximité à 2 fils CA conformes à la norme CEI 947-5-2 et supportant la tension de 100 à 120 VCA sont compatibles avec toutes les entrées 110120 VCA de type 2 conformes à la norme CEI 1131-2, l'ensemble des détecteurs de proximité et autres capteurs à 2 fils CA conformes à la norme CEI 947-5-2 et supportant la tension de 200 à 240 VCA sont compatibles avec toutes les entrées 220-240 VCA de type 2 conformes à la norme CEI 1131-2 de la gamme Premium dans la plage 220-240 VCA. Le tableau suivant présente un récapitulatif des compatibilités des capteurs avec les entrées des modules d'entrées/sorties TOR. Types d'entrées Types de DDP 24 VCC Type 1 Logique positive 24/48 VCC Type 2 Logique positive 24 VCC Logique négative 24 à 48 VCA 100 à 120 VCA Type 2 200 à 240 VCA Type 2 Tous DDP 3 fils (DC), type PNP Compatibilité Compatibilité - - - Tous DDP 3 fils (DC), type NPN - - Compatibilité - - DDP 2 fils (CC) de marque Telemecanique ou autres dotés des caractéristiques suivantes : Chute de tension à l'état fermé <= 7 V Courant commuté minimum <= 2,5 mA Courant résiduel à l'état ouvert <= 1,5 mA Compatibilité Compatibilité Compatibilité - - DDP 2 fils (AC/DC) - Compatibilité - Compatibilité Compatibilité (1) DDP 2 fils (AC) - - - Compatibilité Compatibilité (1) Légende : (1) Dans la plage de tension nominale 220 à 240 VCA. CC Fonctionnement sous tension continue. CA Fonctionnement sous tension alternative. AC/DC Fonctionnement sous tension alternative ou continue. 54 35010513 12/2018 TOR : règles générales de mise en oeuvre Compatibilité des pré-actionneurs avec les sorties Compatibilité entre pré-actionneurs à courant continu et sorties : Respectez le courant maximum et la fréquence maximum de commutation de la sortie spécifiés dans le tableau des caractéristiques. Dans le cas de pré-actionneurs à faible consommation, veillez à bien tenir compte du courant de fuite de la sortie à l'état de repos afin que l'inéquation suivante soit vérifiée : I nominale ≥ (50 x I fuite) sachant que : I nominale = courant consommé par le pré-actionneur, I fuite = courant de fuite à l'état repos de la sortie. Compatibilité entre lampes à filament de tungstène et sorties statiques (courant statique) : Pour les sorties avec protection contre les courts-circuits, veillez à bien respecter la puissance maximum des lampes à filament de tungstène spécifiée dans le tableau des caractéristiques, car il y a risque de disjonction de la sortie sur le courant d'appel de la lampe au moment de l'allumage. Compatibilité entre pré-actionneurs à courant alternatif et sorties à relais : Les pré-actionneurs à courant alternatif inductif ont un courant d'appel qui peut atteindre 10 fois leur courant de maintien pendant un temps maximum de 2/F secondes (F = fréquence du courant alternatif). De ce fait, les sorties à relais sont prévues pour tenir le régime (AC14 et AC15). Le tableau de caractéristiques des sorties à relais spécifie la puissance d'exécution maximum (en VA) autorisée en fonction du nombre d'opérations. AVIS COURANT THERMIQUE SURCHAUFFANT LE RELAIS N'utilisez pas un relais pour courants dépassant sa capacité définie de courant thermique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Compatibilité des lampes avec les sorties triac : Assurez-vous que la puissance maximum est égale à : U x I max Compatibilité des pré-actionneurs à courant alternatif avec les sorties triac : Respectez le courant maximum spécifié. Dans le cas de pré-actionneurs à faible consommation, veillez à bien tenir compte du courant de fuite de la sortie à l'état de repos afin que l'inéquation suivante soit vérifiée : I nominale ≥ (50 x I fuite) sachant que : I nominale = courant consommé par le pré-actionneur, I fuite = courant de fuite à l'état repos de la sortie. 35010513 12/2018 55 TOR : règles générales de mise en oeuvre 56 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TOR : traitement des défauts 35010513 12/2018 Chapitre 3 Traitement des défauts des modules d'E/S TOR Traitement des défauts des modules d'E/S TOR Description Ce chapitre présente le traitement des défauts matériels des modules d'E/S TOR. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Mesures de protection générales des modules d'E/S TOR 58 Visualisation des défauts des entrées/sorties TOR 59 Diagnostic des défauts des entrées/sorties TOR 63 Vérification du raccordement des entrées/sorties TOR 67 35010513 12/2018 57 TOR : traitement des défauts Mesures de protection générales des modules d'E/S TOR Présentation Cette section décrit les dispositifs de protection générale intégrés aux voies des modules d'entrées/sorties TOR à courant continu. Sorties à courant continu Toutes les sorties statiques comportent un dispositif de protection (sauf précision explicite "Non Protégée") qui permet, lorsqu'une sortie est active, de détecter l'apparition : d'une surcharge ou d'un court-circuit ; un tel défaut provoque la désactivation de la sortie (disjonction) et la signalisation du défaut au niveau de la visualisation sur le panneau avant du module (le voyant de la voie en défaut clignote, le voyant d'erreur d'E/S s'allume) ; d'une inversion de polarité ; un tel défaut provoque le court-circuit de l'alimentation sans endommager le module. Afin que cette protection fonctionne dans des conditions optimales, il est indispensable de placer un fusible à fusion rapide sur l'alimentation et en amont des préactionneurs. d'une surtension inductive ; chaque sortie est protégée individuellement contre les surtensions inductives et possède un circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants par diode zéner qui permet de diminuer le temps de cycle mécanique de certaines machines rapides. Entrées à courant continu Les entrées 24 et 48 VCC sont de type courant constant. Quelle que soit la tension d'entrée supérieure à 11 V (pour les entrées 24 VCC) ou 20 V (pour les entrées 48 VCC), le courant d'entrée est constant. Cette caractéristique apporte les avantages suivants : 58 garantir le courant minimum à l'état actif conformément à la norme IEC ; limiter le courant consommé lorsque la tension d'entrée augmente, afin d'éviter un échauffement inutile du module ; réduire le courant consommé sur l'alimentation capteur fournie par l'alimentation de l'automate ou par une "alimentation process". 35010513 12/2018 TOR : traitement des défauts Visualisation des défauts des entrées/sorties TOR Vue d'ensemble Les modules d'entrées/sorties TOR sont équipés d'un bloc de visualisation muni de voyants permettant de visualiser les modes de marche et les défauts éventuels du module. Illustration Le schéma ci-après montre la position des trois voyants de visualisation des défauts sur la face avant des modules d'E/S TOR. Description Le tableau ci-après présente le fonctionnement des voyants situés dans le bloc de visualisation des modules d'entrées/sorties TOR. Voyants Allumé Clignotant Eteint RUN (vert) Fonctionnement normal du module. - Module défectueux ou hors tension. ERR (rouge) Erreur interne : module en panne. Erreur de communication si le voyant RUN est allumé. Module non configuré si le voyant RUN est éteint. Pas d'erreur interne. E/S (rouge) Défaut externe : surcharge, court-circuit, erreur tension capteurs/pré-actionneurs. Défaut bornier. Pas d'erreur externe. Etat des voies Voie à l'état 1 Voie en erreur, surcharge ou courtcircuit. Voie à l'état 0 35010513 12/2018 59 TOR : traitement des défauts NOTE : en cas de coupure d'alimentation d'un capteur, le voyant d'erreur des modules suivants s'allume et les voyants des entrées affichent la dernière position enregistrée pour le capteur. Les modules 24 VCC sont les suivants : TSX DEY 16D2 TSX DEY 32D2K TSX DEY 64D2K Les modules 48 VCC sont les suivants : TSX DEY 16D3 TSX DEY32D3K AVERTISSEMENT INFORMATIONS DES VOYANTS DE VOIE NE CORRESPONDANT PAS A LA POSITION DES CAPTEURS Après une coupure d'alimentation d'un capteur : Le voyant d'erreur I/O est allumé. Ne tenez pas compte des informations des voyants d'entrée (ils indiquent la dernière position enregistrée des capteurs, et non leur position réelle). Vérifiez la position exacte des capteurs. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Blocs de visualisation des défauts Il existe plusieurs blocs de visualisation des défauts en fonction du type de module d'E/S TOR : 60 Module Illustration Description Module à 8 voies Bloc de visualisation des défauts Ces modules comportent : 3 des voyants d'état de module RUN - ERR - I/O, 8 voyants d'état des voies. 35010513 12/2018 TOR : traitement des défauts Module Illustration Description Module à 16 voies Bloc de visualisation des défauts Ces modules comportent : 3 des voyants d'état de module RUN - ERR - I/O, 16 voyants d'état des voies. Module à 28 à 32 voies Bloc de visualisation des défauts Ces modules comportent : 3 des voyants d'état de module RUN - ERR - I/O, 32 voyants d'état des voies. Module à 64 voies Bloc de visualisation des défauts Ces modules comportent : 3 des voyants d'état de module RUN - ERR - I/O, 1 voyant +32 correspondant aux voies 32 à 36, 32 voyants d'état des voies, 1 interrupteur pour la visualisation des voies 32 à 63. 35010513 12/2018 61 TOR : traitement des défauts NOTE : pour les modules d'entrée TSXDEY16D2/3, TSXDEY32D2K et TSXDEY64D2K 24 et 48 VCC, en cas de perte d'alimentation au niveau des capteurs et si le voyant d'erreur rouge des E/S est allumé, l'état des voyants des entrées (verts) n'est pas à prendre en compte et peut ne pas correspondre à l'état actuel des entrées du module. En général, l'état des voyants correspond au dernier état valide enregistré par le module avant la perte d'alimentation. 62 35010513 12/2018 TOR : traitement des défauts Diagnostic des défauts des entrées/sorties TOR Vue d'ensemble La fonction de diagnostic détecte les erreurs en cours lorsqu'elles existent. On distingue trois groupes d'erreurs : erreurs internes, erreurs externes, autres erreurs. Erreurs internes Cette catégorie regroupe toutes les erreurs internes au module et toutes les erreurs de communication entravant le fonctionnement normal d'un module TOR. Une erreur de communication peut être due à une erreur matérielle externe sur le bus de rack ou à une erreur de processeur ou de câble d'extension. Erreurs externes Cette catégorie englobe les erreurs suivantes : Erreur bornier : tous les modules à bornier contiennent un dispositif visant à détecter la présence d'un bornier dans le module. Lorsqu'il manque un bornier ou si le bornier est incorrectement inséré dans le module, l'erreur est détectée et signalée par le clignotement du voyant E/S sur le panneau avant du module. Surcharge et court-circuit : les modules de sorties statistiques comportent un dispositif de contrôle de l'état de la charge. En cas de surcharge ou de court-circuit d'une ou plusieurs sorties, les circuits correspondants sont désactivés et les erreurs s'affichent sur le panneau avant du module ; les voyants correspondant aux sorties défectueuses clignotent et le voyant rouge E/S s'allume. Erreur de tension dans les capteurs : tous les modules d'entrées comportent un dispositif de contrôle de la tension dans le capteur pour l'ensemble des voies du module. Ce dispositif contrôle que les tensions d'alimentation capteur et du module se trouvent à un niveau suffisant afin de garantir le bon fonctionnement des voies d'entrée du module. Lorsque la tension dans le capteur est inférieure ou égale au seuil défini, l'erreur est signalée par l'allumage du voyant E/S sur le panneau avant du module. Erreur de tension dans les pré-actionneurs : tous les modules de sorties statiques 24 VCC et 48 VCC comportent un dispositif de contrôle de la tension dans le pré-actionneur pour l'ensemble des voies du module. Ce dispositif vérifie que les tensions d'alimentation des préactionneurs et du module se trouvent à un niveau suffisant afin de garantir le bon fonctionnement des voies de sortie du module. Cette tension doit être supérieure à 18 V (alimentation 24 VCC), 36 V (alimentation 48 VCC) pour les modules avec sorties statistiques à courant continu. Lorsque la tension dans le pré-actionneur est inférieure ou égale à ce seuil, les sorties sont définies à 0 et l'erreur est signalée par l'allumage du voyant E/S sur le panneau avant du module. 35010513 12/2018 63 TOR : traitement des défauts NOTE : le contrôle de la tension dans les capteurs/pré-actionneurs est unique pour les modules à bornier. Sur les modules à connecteurs de 32 ou 34 voies, on trouve un dispositif de contrôle par connecteur (soit un par groupe de 16 voies). Une erreur de tension dans les capteurs ou préactionneurs provoque le passage en défaut de toutes les entrées ou sorties concernées (toutes les voies pour un module à bornier et le ou les groupes de 16 voies pour un module à connecteur 32 ou 64 voies). NOTE : les modules de sorties à relais et à triac ne comportent pas de dispositif de contrôle de la tension dans les pré-actionneurs. Autres erreurs La catégorie Autres erreurs inclut les modules hors tension. description Le tableau ci-après permet de déterminer l'état du module en fonction de l'état des voyants situés sur le bloc de visualisation des modules d'entrées/sorties TOR. Etat du module Voyants d'état RUN (vert) ERR (rouge) E/S (rouge) Fonctionnement normal Erreurs internes Module en panne, aucune communication avec l'automate Module en panne, communication possible avec l'automate Erreur de communication Erreurs externes Erreur bornier Surcharge, court-circuit, erreur tension capteurs/préactionneurs 64 35010513 12/2018 TOR : traitement des défauts Etat du module Voyants d'état RUN (vert) Autres erreurs ERR (rouge) E/S (rouge) Module hors tension Légende : Voyant allumé Voyant clignotant Voyant éteint AVERTISSEMENT INFORMATIONS DES VOYANTS DE VOIE NE CORRESPONDANT PAS A LA POSITION DES CAPTEURS A la suite d'une coupure de courant au niveau du capteur : Le voyant d'erreur I/O est allumé. Ne tenez pas compte des informations des voyants d'entrée (ils indiquent la dernière position enregistrée des capteurs, et non leur position réelle). Vérifiez la position exacte des capteurs. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : en cas de coupure d'alimentation d'un capteur, le voyant d'erreur des modules suivants s'allume et les voyants d'entrée affichent le dernier état enregistré pour le capteur. Les modules 24 VCC sont : TSX DEY 16D2 TSX DEY 32D2K TSX DEY 64D2K Les modules 48 VCC sont : TSX DEY 16D3 TSX DEY 32D3K 35010513 12/2018 65 TOR : traitement des défauts Comportement des voyants E/S après coupure de courant Selon que l'option Surveillance alimentation (voir page 414) est activée ou non dans l'écran de configuration du module TOR, le comportement des voyants E/S du module après une coupure du courant secteur varie. Lorsque l'option Surveillance alimentation est activée : Toutes les entrées d'un groupe 16 voies sont forcées à 0 par l'unité centrale. Par conséquent, le défaut d'E/S est transmis et le voyant E/S clignote. Lorsque l'option Surveillance alimentation n'est pas activée : Toutes les entrées d'un groupe 16 voies correspondent au dernier état disponible au moment de la coupure de courant. Par conséquent, le défaut d'E/S n'est pas transmis et le voyant E/S est éteint. Dans les deux cas, l'état des entrées correspond au dernier état qui prévalait avant que la tension à la borne du capteur ne disparaisse. 66 35010513 12/2018 TOR : traitement des défauts Vérification du raccordement des entrées/sorties TOR Présentation La vérification du raccordement des modules d'entrées/sorties TOR consiste à s'assurer que : les informations en provenance des capteurs sont prises en compte par les entrées correspondantes et le processeur ; les ordres de commande en provenance du processeur sont pris en compte par les sorties et transmis aux pré-actionneurs correspondants. AVERTISSEMENT ERREUR SYSTEME INATTENDUE Des sorties activées peuvent provoquer des mouvements de machine. Coupez toutes les sources d'alimentation avant de vérifier le raccordement des modules d'entrées/sorties TOR : retirez les fusibles des commandes moteur, coupez l'alimentation des centrales hydrauliques et pneumatiques, puis remettez sous tension l'automate équipé de ses modules d'entrées/sorties TOR. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Description La vérification du raccordement des modules d'entrées/sorties TOR peut s'effectuer : sans terminal : Vous devez activer chaque capteur et vous assurer que le voyant de l'entrée correspondante change d'état. Si l'état reste inchangé, vérifiez le câblage et assurez-vous que le capteur fonctionne correctement. à l'aide du terminal : L'utilisation d'un terminal permet d'effectuer un contrôle plus complet. A cet effet, une application comportant au minimum la configuration des entrées/sorties (une application vide est suffisante, mais dans ce cas, aucun module ne devra être déclaré en tâche FAST), devra être préalablement chargée dans l'automate à partir d'un terminal de programmation. Cette vérification peut être effectuée avec l'automate en mode RUN, à partir d'un PC équipé du logiciel Control Expert donnant accès aux fonctions de mise au point, Cette vérification peut également être réalisée avec l'application complète chargée en mémoire. Dans ce cas, arrêtez le traitement du programme en désactivant les tâches MAST, FAST et événementielles (voir page 422) par la mise à 0 des bits système %S30, %S31 et %S38. 35010513 12/2018 67 TOR : traitement des défauts Vérification des entrées Le tableau suivant montre la marche à suivre pour effectuer la vérification du raccordement des entrées. Etape Action 1 Activez chaque capteur et vérifiez que le voyant de l'entrée correspondante change d'état. 2 Vérifiez sur l'écran du terminal que le bit d'entrée correspondant (%I•) change également d'état. Vérification des sorties Le tableau suivant montre la marche à suivre pour effectuer la vérification du raccordement des sorties. Etape 68 Action 1 A partir du terminal, mettez à 1 puis à 0 chaque bit (%Q•) correspondant à une sortie. 2 Vérifiez que le voyant de la sortie correspondante s'allume puis s'éteint et que le pré-actionneur associé s'active et se désactive. 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DEY 08D2 35010513 12/2018 Chapitre 4 Module d'entrée TSX DEY 08D2 Module d'entrée TSX DEY 08D2 Description Ce chapitre décrit le module TSX DEY 08D2, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DEY 08D2 70 Caractéristiques du module TSX DEY 08D2 71 Raccordement du module TSX DEY 08D2 73 35010513 12/2018 69 TSX DEY 08D2 Présentation du module TSX DEY 08D2 Généralités Module TSX DEY 8D2 Le module TSX DEY 08D2 est un module d’entrées TOR à bornier à 8 voies 24 VCC, logique positive. 70 35010513 12/2018 TSX DEY 08D2 Caractéristiques du module TSX DEY 08D2 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DEY 08D2. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DEY 08D2 : Module TSX DEY 08D2 Entrées 24 VCC logique positive Valeurs nominales d'entrées Valeurs limites d'entrées à l'état 1 à l'état 0 Alimentation 24 VCC Courant 7 mA Alimentation ≥ 11 V Courant ≥ 6,5 mA (pour U = 11 V) Alimentation ≤5V Courant ≤ 2 mA Alimentation capteurs (ondulation incluse) De 19 à 30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) Impédance d'entrée à U nominale 4 kOhms Temps de réponse typique 4 ms maximum 7 ms Conformité IEC 1131-2 type 2 Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils (voir page 52) IEC 947-5-2 Rigidité diélectrique 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min Résistance d'isolement 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) Type d'entrée puits de courant Parallélisation des entrées (1) Seuil de contrôle de la tension capteur Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V 35010513 12/2018 oui OK > 18 V Erreur < 14 V à l'apparition 1 ms < T < 3 ms à la disparition 8 ms < T < 30 ms typique 55 mA maximum 65 mA 71 TSX DEY 08D2 Consommation alimentation capteur (2) typique 25 mA + (7 x Nb) mA maximum 33 mA + (7 x Nb) mA Puissance dissipée (2) 1 W + (0,15 x Nb) W Légende : (1) Cette caractéristique permet de câbler plusieurs entrées en parallèle sur un même module, ou sur des modules différents pour la redondance des entrées. (2) Nb = nombre de voies à 1. 72 35010513 12/2018 TSX DEY 08D2 Raccordement du module TSX DEY 08D2 Présentation Le module TSX DEY 08D2 comporte 8 entrées 24 VCC, à logique positive de type 2. Ce module est équipé d'un bornier de connexion débrochable permettant le raccordement des entrées. Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une entrée. 35010513 12/2018 73 TSX DEY 08D2 Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux capteurs. FU1 Fusible 0,5 A à fusion rapide 74 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DEY 16D2 35010513 12/2018 Chapitre 5 Module d'entrée TOR TSX DEY 16D2 Module d'entrée TOR TSX DEY 16D2 Description Ce chapitre décrit le module TSX DEY 16D2, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DEY 16D2 76 Caractéristiques du module TSX DEY 16D2 77 Déclassement en température des modules d'E/S TOR 79 Raccordement du module TSX DEY 16D2 81 35010513 12/2018 75 TSX DEY 16D2 Présentation du module TSX DEY 16D2 Généralités Module TSX DEY 16D2 Le module TSX DEY 16D2 est un module d’entrées TOR à bornier à 16 voies 24 VCC, logique positive. 76 35010513 12/2018 TSX DEY 16D2 Caractéristiques du module TSX DEY 16D2 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DEY 16D2. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DEY 16D2 : Module TSX DEY 16D2 Entrées 24 VCC logique positive Valeurs nominales d'entrées Alimentation 24 VCC Courant Valeurs limites d'entrées à l'état 1 Alimentation ≥ 11 V Courant à l'état 0 7 mA ≥ 6,5 mA (pour U = 11 V) Alimentation ≤ 5 V Courant ≤ 2 mA Alimentation capteurs (ondulation incluse) De 19 à 30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) Impédance d'entrée à U nominale 4 kOhms Temps de réponse minimum 4 ms maximum 7 ms Conformité IEC 1131-2 type 2 Compatibilité DDP 2fils / 3fils (voir page 52) IEC 947-5-2 Rigidité diélectrique 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min Résistance d'isolement 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) Type d'entrée puits de courant Parallélisation des entrées (1) Seuil de contrôle de la tension capteur Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V oui OK > 18 V Erreur < 14 V à l'apparition 1 ms < T < 3 ms à la disparition 8 ms < T < 30 ms typique 80 mA maximum 90 mA Consommation alimentation capteur (2) typique maximum 35010513 12/2018 25 mA + (7 x Nb) mA 33 mA + (7 x Nb) mA 77 TSX DEY 16D2 Puissance dissipée (2) 1 W + (0,15 x Nb) W Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60 % des entrées définies sur 1. Légende : (1) Cette caractéristique permet de câbler plusieurs entrées en parallèle sur un même module, ou sur des modules différents pour la redondance des entrées. (2) Nb = nombre de voies à 1. 78 35010513 12/2018 TSX DEY 16D2 Déclassement en température des modules d'E/S TOR Présentation Toutes les caractéristiques des différents modules TOR sont spécifiées pour un taux de charge de 60 % des voies simultanément mises à 1. Si ce taux est supérieur, reportez-vous à la courbe de déclassement suivante : Déclassement en température des modules d'entrées/sorties TOR Sorties à relais Les modules de sorties à relais (TSX DSY 08R5/08R4D/08R5A/16R5) ne font pas l'objet de déclassement en température. L'utilisateur doit donc vérifier que la consommation globale sur l'alimentation 24 V est suffisante. NOTE : Pour les sorties, le déclassement en température se fait à partir du courant maximum produit par les sorties actives. 35010513 12/2018 79 TSX DEY 16D2 Module TSX DEY 32D3K Lorsque le module TSX DEY 32D3K est utilisé dans des conditions extrêmes (tension capteurs et température), vous devez respecter les conditions de déclassement présentées ci-dessous. Déclassement en température du module d'E/S TORTSX DEY 32D3K. Les courbes ci-dessus indiquent le pourcentage des entrées simultanément mises à 1, en fonction : 80 de la température d'utilisation ; de la tension d'alimentation capteurs. 35010513 12/2018 TSX DEY 16D2 Raccordement du module TSX DEY 16D2 Présentation Le module TSX DEY 16D2 comporte 16 entrées 24 VCC, à logique positive de type 2. Ce module est équipé d'un bornier de connexion débrochable permettant le raccordement des entrées. Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une entrée. 35010513 12/2018 81 TSX DEY 16D2 Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux capteurs. FU1 Fusible 0,5 A à fusion rapide 82 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DEY 16D3 35010513 12/2018 Chapitre 6 Module d'entrée TOR TSX DEY 16D3 Module d'entrée TOR TSX DEY 16D3 Description Ce chapitre décrit le module TSX DEY 16D3, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DEY 16D3 84 Caractéristiques du module TSX DEY 16D3 85 Raccordement du module TSX DEY 16D3 87 35010513 12/2018 83 TSX DEY 16D3 Présentation du module TSX DEY 16D3 Généralités Module TSX DEY 16D3 Le module TSX DEY 16D3 est un module d’entrées TOR à bornier à 16 voies 48 VCC, logique positive. 84 35010513 12/2018 TSX DEY 16D3 Caractéristiques du module TSX DEY 16D3 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DEY 16D3. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DEY 16D3 : Module TSX DEY 16D3 Entrées 48 VCC logique positive Valeurs nominales d'entrées Valeurs limites d'entrées à l'état 1 à l'état 0 Alimentation 48 VCC Courant 7 mA Tension ≥ 30 V Courant ≥ 6,5 mA (pour U = 30 V) Tension ≤ 10 V Courant ≤ 2 mA Alimentation capteurs (ondulation incluse) De 38 à 60 V Impédance d'entrée à U nominale 7 kOhms Temps de réponse typique 4 ms maximum 7 ms Conformité IEC 1131-2 type 2 Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils (voir page 52) IEC 947-5-2 Rigidité diélectrique 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min Résistance d'isolement 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) Type d'entrée puits de courant Parallélisation des entrées (1) Seuil de contrôle de la tension capteur Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V Consommation alimentation capteur (2) 35010513 12/2018 oui OK > 36 V Erreur < 24 V à l'apparition 1 ms < T < 3 ms à la disparition 8 ms < T < 30 ms typique 80 mA maximum 90 mA typique 25 mA + (7 x Nb) mA maximum 33 mA + (7 x Nb) mA 85 TSX DEY 16D3 Puissance dissipée (2) 1 W + (0,3 x Nb) W Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties pour 60 % des entrées définies sur 1. Légende : (1) Cette caractéristique permet de câbler plusieurs entrées en parallèle sur un même module, ou sur des modules différents pour la redondance des entrées. (2) Nb = nombre de voies à 1. 86 35010513 12/2018 TSX DEY 16D3 Raccordement du module TSX DEY 16D3 Présentation Le module TSX DEY 16D3 comporte 16 entrées 48 VCC, à logique positive de type 2. Ce module est équipé d'un bornier de connexion débrochable permettant le raccordement des entrées. Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une entrée. 35010513 12/2018 87 TSX DEY 16D3 Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux capteurs. FU1 Fusible 0,5 A à fusion rapide 88 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DEY 16A2 35010513 12/2018 Chapitre 7 Module d'entrée TOR TSX DEY 16A2 Module d'entrée TOR TSX DEY 16A2 Description Ce chapitre décrit le module TSX DEY 16A2, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DEY 16A2 90 Caractéristiques du module TSX DEY 16A2 à tension alternative 91 Caractéristiques du module TSX DEY 16A2 24 VCC à logique négative 93 Raccordement du module TSX DEY 16A2 à tension alternative 95 Raccordement du module TSX DEY 16A2 24 VCC à logique négative 97 35010513 12/2018 89 TSX DEY 16A2 Présentation du module TSX DEY 16A2 Généralités Module TSX DEY 16A2 Le module TSX DEY 16A2 est un module d’entrées TOR à bornier à 16 voies 24 VCA. Ce module, prévu pour une utilisation en courant alternatif, peut également être utilisé en courant continu pour les applications à logique négative. 90 35010513 12/2018 TSX DEY 16A2 Caractéristiques du module TSX DEY 16A2 à tension alternative Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DEY 16A2 à tension alternative. Caractéristiques Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DEY 16A2 à tension alternative. Module TSX DEY 16A2 Entrées à tension alternative 24 VCA Valeurs nominales d'entrées Valeurs limites d'entrées Tension à l'état 1 à l'état 0 24 VCA Courant 15 mA Fréquence 50 / 60 Hz Tension ≥ 10 V Courant ≥ 6 mA (pour U = 10 V) Tension ≤5V Courant ≤ 4 mA Fréquence 47..63 Hz Alimentation capteur 20..26 V Courant de pointe à l'enclenchement (à U nominale) 15 mA Impédance d'entrée à U nominale 1,6 kOhms Temps de réponse Enclenchement 15 ms Déclenchement 20 ms Conformité IEC 1131-2 type 2 Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils (voir page 52) IEC 947-5-2 Rigidité diélectrique 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min Entrée / masse ou Entrée / logique interne Résistance d'isolement > 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) Type d'entrée Résistive Seuil de contrôle de la tension capteur Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V 35010513 12/2018 OK > 18 V Erreur < 14 V à l'apparition 20 ms < T < 50 ms à la disparition 5 ms < T < 15 ms typique 80 mA maximum 90 mA 91 TSX DEY 16A2 Consommation alimentation capteur (1) typique maximum 15 mA + (15 x Nb) mA 19 mA + (15 x Nb) mA Puissance dissipée (1) 1 W + (0,35 x Nb) W Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties pour 60 % des entrées définies sur 1. Légende : (1) 92 Nb = nombre de voies à 1. 35010513 12/2018 TSX DEY 16A2 Caractéristiques du module TSX DEY 16A2 24 VCC à logique négative Présentation Cette section décrit les caractéristiques du module TSX DEY 16A2 24 VCC à logique négative. Caractéristiques Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DEY 16A2 24 VCC à logique négative. Module TSX DEY 16A2 Entrées 24 VCC logique négative Valeurs nominales d'entrées Valeurs limites d'entrées (1) à l'état 1 à l'état 0 Tension 24 VCC Courant 16 mA (sortie) Tension ≥ (Ual - 14 V) Courant ≥ 6,5 mA (sortie) Tension ≤ (Ual - 5 V) Courant ≤ 2 mA (sortie) Alimentation capteurs (ondulation incluse) De 19 à 30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) Impédance d'entrée à U nominale 1,6 kOhms Temps de réponse typique 10 ms maximum 20 ms Conformité IEC 1131-2 logique négative non prise en compte dans la norme Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils (voir page 52) IEC 947-5-2 Rigidité diélectrique Entrée / masse ou Entrée / logique interne 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min Résistance d'isolement > 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) Type d'entrée Résistive Parallélisation des entrées Seuil de contrôle de la tension capteur Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V Consommation alimentation capteur (2) 35010513 12/2018 Non OK > 18 V Erreur < 14 V à l'apparition 20 ms < T < 40 ms à la disparition 5 ms < T < 10 ms typique 80 mA maximum 90 mA typique 15 mA + (15 x Nb) mA maximum 19 mA + (15 x Nb) mA 93 TSX DEY 16A2 Puissance dissipée (2) 1 W + (0,4 x Nb) W Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties pour 60 % des entrées définies sur 1. Légende : (1) Ual = Alimentation capteur (2) Nb = nombre de voies à 1. NOTE : Le temps de filtrage des entrées du module TSX DEY 16A2 est compris entre 10 et 20 ms. 94 35010513 12/2018 TSX DEY 16A2 Raccordement du module TSX DEY 16A2 à tension alternative Présentation Le module TSX DEY 16A2 à tension alternative comporte 16 entrées 24 VCA, type 2. Ce module est équipé d'un bornier de connexion débrochable permettant le raccordement des entrées. Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une entrée. 35010513 12/2018 95 TSX DEY 16A2 Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux capteurs. FU1 Fusible 0,5 A à fusion rapide 96 35010513 12/2018 TSX DEY 16A2 Raccordement du module TSX DEY 16A2 24 VCC à logique négative Présentation Le module TSX DEY 16A2 peut être utilisé en courant continu avec ses 16 entrées en logique négative. Ce module est équipé d'un bornier de connexion débrochable permettant le raccordement des entrées. 35010513 12/2018 97 TSX DEY 16A2 Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux capteurs. FU1 Fusible 0,5 A à fusion rapide NOTE : Lorsque le capteur à 0 V est mis à la terre, il est conseillé de ne pas utiliser la logique négative. Si un fil se déconnecte accidentellement et entre en contact avec la mise à la terre mécanique, l'entrée peut passer à 1, ce qui pourrait créer une commande accidentelle. 98 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DEY 16A3 35010513 12/2018 Chapitre 8 Module d'entrée TOR TSX DEY 16A3 Module d'entrée TOR TSX DEY 16A3 Description Ce chapitre décrit le module TSX DEY 16A3, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DEY 16A3 100 Caractéristiques du module TSX DEY 16A3 101 Raccordement du module TSX DEY 16A3 103 35010513 12/2018 99 TSX DEY 16A3 Présentation du module TSX DEY 16A3 Généralités Module TSX DEY 16A3 Le module TSX DEY 16A3 est un module d’entrées TOR à bornier à 16 voies 48 VCA. 100 35010513 12/2018 TSX DEY 16A3 Caractéristiques du module TSX DEY 16A3 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DEY 16A3. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DEY 16A3 : Module TSX DEY 16A3 Entrées à tension alternative 48 VCA Valeurs nominales d'entrées Valeurs limites d'entrées Tension 48 VCA Courant 16 mA Fréquence 50 / 60 Hz à l'état 1 Tension ≥ 29 V Courant ≥ 6 mA (pour U = 29 V) à l'état 0 Tension ≤ 10 V Courant ≤ 4 mA Fréquence 47..63 Hz Alimentation capteur 40..52 V Courant de pointe à l'enclenchement (à U nominale) 80 mA Impédance d'entrée à U nominale 3,2 kOhms Temps de réponse Enclenchement 10 ms Déclenchement 20 ms Conformité IEC 1131-2 type 2 Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils (voir page 52) Rigidité diélectrique IEC 947-5-2 Entrée / masse ou Entrée / logique interne Résistance d'isolement > 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) Type d'entrée Seuil de contrôle de la tension capteur Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V 35010513 12/2018 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min Capacitive OK > 36 V Erreur < 24 V à l'apparition 20 ms < T < 50 ms à la disparition 5 ms < T < 15 ms typique 80 mA maximum 90 mA 101 TSX DEY 16A3 Consommation alimentation capteur (1) typique 16 mA + (16 x Nb) mA maximum 20 mA + (16 x Nb) mA Puissance dissipée (1) 1 W + (0,35 x Nb) W Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties pour 60 % des entrées définies sur 1. Légende : (1) 102 Nb = nombre de voies à 1. 35010513 12/2018 TSX DEY 16A3 Raccordement du module TSX DEY 16A3 Présentation Le module TSX DEY 16D3 comporte 16 entrées 48 VCA, type 2. Ce module est équipé d'un bornier de connexion débrochable permettant le raccordement des entrées. Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une entrée. 35010513 12/2018 103 TSX DEY 16A3 Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux capteurs. FU1 Fusible 0,5 A à fusion rapide 104 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DEY 16A4 35010513 12/2018 Chapitre 9 Module d'entrée TOR TSX DEY 16A4 Module d'entrée TOR TSX DEY 16A4 Description Ce chapitre décrit le module TSX DEY 16A4, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DEY 16A4 106 Caractéristiques du module TSX DEY 16A4 107 Raccordement du module TSX DEY 16A4 109 35010513 12/2018 105 TSX DEY 16A4 Présentation du module TSX DEY 16A4 Généralités Module TSX DEY 16A4 Le module TSX DEY 16A4 est un module d’entrées TOR à bornier à 16 voies 100...120 VCA. 106 35010513 12/2018 TSX DEY 16A4 Caractéristiques du module TSX DEY 16A4 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DEY 16A4. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DEY 16A4 : Module TSX DEY 16A4 Entrées à tension alternative 100...120 VCA Valeurs nominales d'entrées Valeurs limites d'entrées Tension 100..120 VCA Courant 12 mA Fréquence 50 / 60 Hz à l'état 1 Tension ≥ 74 V Courant ≥ 6 mA (pour U = 74 V) à l'état 0 Tension ≤ 20 V Courant ≤ 4 mA Fréquence 47..63 Hz Alimentation capteur 85..132 V Courant de pointe à l'enclenchement (à U nominale) 160 mA Impédance d'entrée à U nominale 9,2 kOhms Temps de réponse Enclenchement 10 ms Déclenchement 20 ms Conformité IEC 1131-2 type 2 Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils (voir page 52) Rigidité diélectrique IEC 947-5-2 Entrée / masse ou Entrée / logique interne Résistance d'isolement > 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) Type d'entrée Seuil de contrôle de la tension capteur Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V 35010513 12/2018 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min Capacitive OK > 82 V Erreur < 40 V à l'apparition 20 ms < T < 50 ms à la disparition 5 ms < T < 15 ms typique 80 mA maximum 90 mA 107 TSX DEY 16A4 Consommation alimentation capteur (1) typique 15 mA + (15 x Nb) mA maximum 19 mA + (15 x Nb) mA Puissance dissipée (1) 1 W + (0,35 x Nb) W Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties pour 60 % des entrées définies sur 1. Légende : (1) 108 Nb = nombre de voies à 1. 35010513 12/2018 TSX DEY 16A4 Raccordement du module TSX DEY 16A4 Présentation Le module TSX DEY 16A4 comporte 16 entrées 120 VCA, type 2. Ce module est équipé d'un bornier de connexion débrochable permettant le raccordement des entrées. Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une entrée. 35010513 12/2018 109 TSX DEY 16A4 Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux capteurs. FU1 Fusible 0,5 A à fusion rapide 110 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DEY 16A5 35010513 12/2018 Chapitre 10 Module d'entrée TOR TSX DEY 16A5 Module d'entrée TOR TSX DEY 16A5 Description Ce chapitre décrit le module TSX DEY 16A5, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DEY 16A5 112 Caractéristiques du module TSX DEY 16A5 113 Raccordement du module TSX DEY 16A5 115 35010513 12/2018 111 TSX DEY 16A5 Présentation du module TSX DEY 16A5 Généralités Module TSX DEY 16A5 Le module TSX DEY 16A5 est un module d’entrées TOR à bornier à 16 voies 200...240 VCA. 112 35010513 12/2018 TSX DEY 16A5 Caractéristiques du module TSX DEY 16A5 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DEY 16A5. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DEY 16A5 : Module TSX DEY 16A5 Entrées à tension alternative 200..240 VCA Valeurs nominales d'entrées Valeurs limites d'entrées Tension 200..240 VCA Courant 15 mA Fréquence 50 / 60 Hz à l'état 1 Tension ≥ 159 V Courant ≥ 6 mA (pour U = 159 V) à l'état 0 Tension ≤ 40 V Courant ≤ 4 mA Fréquence 47..63 Hz Alimentation capteur 170..264 V Courant de pointe à l'enclenchement (à U nominale) 300 mA Impédance d'entrée à U nominale 20 kOhms Temps de réponse Enclenchement 10 ms Déclenchement 20 ms Conformité IEC 1131-2 type 1 Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils (voir page 52) Rigidité diélectrique IEC 947-5-2 Entrée / masse ou Entrée / logique interne Résistance d'isolement > 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) Type d'entrée Seuil de contrôle de la tension capteur Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V 35010513 12/2018 2 000 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min Capacitive OK > 164 V Erreur < 80 V à l'apparition 20 ms < T < 50 ms à la disparition 5 ms < T < 15 ms typique 80 mA maximum 90 mA 113 TSX DEY 16A5 Consommation alimentation capteur (1) typique 12 mA + (12 x Nb) mA maximum 16 mA + (12 x Nb) mA Puissance dissipée (1) 1 W + (0,4 x Nb) W Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties pour 60 % des entrées définies sur 1. Légende : (1) 114 Nb = nombre de voies à 1. 35010513 12/2018 TSX DEY 16A5 Raccordement du module TSX DEY 16A5 Présentation Le module TSX DEY 16A5 comporte 16 entrées 200..240 VCA, type 1. Ce module est équipé d'un bornier de connexion débrochable permettant le raccordement des entrées. Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une entrée. 35010513 12/2018 115 TSX DEY 16A5 Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux capteurs. FU1 Fusible 0,5 A à fusion rapide 116 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DEY 16FK 35010513 12/2018 Chapitre 11 Module d'entrée TOR TSX DEY 16FK Module d'entrée TOR TSX DEY 16FK Description Ce chapitre décrit le module TSX DEY 16FK, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DEY 16FK 118 Fonctions propres aux modules TOR : filtrage programmable des entrées 119 Fonctions spécifiques des modules TOR : Mémorisation des entrées 120 Fonctions propres aux modules TOR : Gestion des événements aux entrées 122 Caractéristiques du module TSX DEY 16FK 123 Raccordement du module TSX DEY 16FK 125 35010513 12/2018 117 TSX DEY 16FK Présentation du module TSX DEY 16FK Généralités Module TSX DEY 16FK Le module TSX DEY 16FK est un module TOR à connecteur à 16 voies d'entrées rapides 24 VCC, logique positive. Les entrées de ce module disposent des fonctions suivantes : 118 filtrage programmable : les entrées sont équipées d'un système de filtrage configurable pour chaque voie ; mémorisation : permet la prise en compte d'impulsions particulièrement courtes d'une durée inférieure au temps de cycle de l'automate ; entrées réflexes : permet la prise en compte et le traitement immédiat des événements. 35010513 12/2018 TSX DEY 16FK Fonctions propres aux modules TOR : filtrage programmable des entrées Présentation Les modules TSX DEY 16FK, TSX DMY 28FK et TSX DMY 28RFK sont équipés d'un système de filtrage configurable par voie permettant de modifier le temps de filtrage des entrées. Description Le filtrage des entrées des modules TSX DEY 16FK, TSX DMY 28FK et TSX DMY 28RFK s'effectue par : un filtre analogique fixe garantissant une immunité maximale de 0,1 ms pour le filtrage des parasites de ligne ; un filtre numérique configurable par incrément de 0,5 ms. Ce filtrage peut être modifié en mode configuration à l’aide du terminal (voir page 426). NOTE : Pour éviter la prise en compte des rebonds lors de la fermeture des contacts mécaniques, il est conseillé d'utiliser un temps de filtrage > 3 ms. NOTE : Pour être conforme à la norme IEC 1131-2, il faut définir le temps de filtrage sur une valeur ≥ 3,5 ms. 35010513 12/2018 119 TSX DEY 16FK Fonctions spécifiques des modules TOR : Mémorisation des entrées Présentation Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK sont équipés de la fonction de mémorisation des entrées. La mémorisation des entrées permet la prise en compte d'impulsions particulièrement courtes d'une durée inférieure au temps de cycle de l'automate. Cette fonction prend en compte l'impulsion pour la traiter dans le cycle suivant de la tâche maître (MAST) ou rapide (FAST) sans interrompre le cycle de l'automate. L'impulsion est prise en compte lorsque l'état de l'entrée est modifié : de 0 à 1 ou de 1 à 0 ; . Illustration Le schéma ci-dessous montre la procédure de mémorisation d'un état sur une impulsion de 0 à 1. 120 35010513 12/2018 TSX DEY 16FK Illustration Le schéma ci-dessous montre la procédure de mémorisation d'un état sur une impulsion de 1 à 0. Description Le tableau suivant décrit les éléments des dessins ci-dessus : Référence Description I Acquisition des entrées. A Traitement du programme. S Mise à jour des sorties. NOTE : Le temps qui sépare l'arrivée de deux impulsions sur la même entrée doit être supérieur ou égal à deux temps de cycle de l'automate. NOTE : La durée minimale d'une impulsion doit être supérieure au temps de filtrage choisi. 35010513 12/2018 121 TSX DEY 16FK Fonctions propres aux modules TOR : Gestion des événements aux entrées Présentation Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK peuvent être utilisés pour configurer jusqu'à 16 entrées réflexes (voir page 422). Ces entrées permettent la prise en compte des événements (Evt) et leur traitement immédiat par le processeur (traitement ininterrompu). Description La priorité du traitement événementiel est donnée au numéro 0. L'événement 0 est uniquement associé à la voie 0. Le traitement événementiel peut être déclenché : sur front montant (de 0 à 1) ; sur front descendant (de 1 à 0) de l'entrée associée. Lorsque deux fronts sont détectés simultanément sur un module, les événements sont traités en fonction du numéro de la voie, par ordre croissant. Le temps de récurrence des fronts sur chaque entrée, ou la largeur d'impulsion sur une entrée programmée en FM + FD, doit correspondre à celui indiqué dans le schéma suivant : Etant donné : récurrence T ou largeur T > 0,25 ms + (0,25 x nombre d'Evts du module) ; fréquence Evt max. = 1 kHz / nombre d'Evts du module ; nombre d'Evts max. en burst = 100 Evts par 100 ms. 122 35010513 12/2018 TSX DEY 16FK Caractéristiques du module TSX DEY 16FK Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DEY 16FK. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DEY 16FK. Module TSX DEY 16FK Entrées rapides 24 VCC logique positive Valeurs nominales d'entrées Valeurs limites d'entrées à l'état 1 à l'état 0 Tension 24 VCC Courant 3,5 mA Tension ≥ 11 V Courant ≥ 3 mA Tension ≤5V Courant ≤ 1,5 mA Alimentation capteurs (ondulation incluse) De 19 à 30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) Impédance d'entrée à U nominale 6,3 kOhms Temps de réponse par défaut 4 ms filtrage configurable De 0,1 à 7,5 ms (par incréments de 0,5 ms) Conformité IEC 1131-2 type 1 Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils (voir page 52) Rigidité diélectrique IEC 947-5-2 Entrée / masse ou Entrée / logique interne Résistance d'isolement 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min > 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) Type d'entrée puits de courant Parallélisation des entrées (1) Oui Seuil de contrôle de la tension capteur Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V Consommation alimentation capteur (2) 35010513 12/2018 OK > 18 V Erreur < 14 V à l'apparition 8 ms < T < 30 ms à la disparition 1 ms < T < 3 ms typique 250 mA maximum 300 mA typique 20 mA + (3,5 x Nb) mA maximum 30 mA + (3,5 x Nb) mA 123 TSX DEY 16FK Puissance dissipée (2) 1,2 W + (0,1 x Nb) W Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties pour 60 % des entrées définies sur 1. Légende : (1) Cette caractéristique permet de câbler plusieurs entrées en parallèle sur un même module, ou sur des modules différents pour la redondance des entrées. (2) Nb = nombre de voies à 1. 124 35010513 12/2018 TSX DEY 16FK Raccordement du module TSX DEY 16FK Présentation Le module TSX DEY 16FK comporte 16 voies d'entrées rapides 24 VCC, type 1. Ce module est équipé d'un connecteur HE10 mâle (A) relié à la connexion des entrées 0 à 15. Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une entrée. 35010513 12/2018 125 TSX DEY 16FK Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux capteurs. FU1 Fusible 0,5 A à fusion rapide 126 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DEY 32D2K 35010513 12/2018 Chapitre 12 Module d'entrée TOR TSX DEY 32D2K Module d'entrée TOR TSX DEY 32D2K Description Ce chapitre décrit le module TSX DEY 32D2K, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DEY 32D2K 128 Caractéristiques du module TSX DEY 32D2K 129 Raccordement du module TSX DEY 32D2K 131 35010513 12/2018 127 TSX DEY 32D2K Présentation du module TSX DEY 32D2K Généralités Module TSX DEY 32D2K Le module TSX DEY 32D2K est un module d'entrées TOR à connecteur à 32 voies 24 VCC, logique positive. 128 35010513 12/2018 TSX DEY 32D2K Caractéristiques du module TSX DEY 32D2K Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DEY 32D2K. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DEY 32D2K. Module TSX DEY 32D2K Entrées 24 VCC logique positive Valeurs nominales d'entrées Valeurs limites d'entrées à l'état 1 à l'état 0 Impédance d'entrée Tension 24 VCC Courant 3,5 mA Tension ≥ 11 V Courant ≥ 3 mA Tension ≤5V Courant ≤ 1,5 mA Alimentation capteurs (ondulation incluse) De 19 à 30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) à U nominale 6,3 kOhms Temps de réponse 4 ms Conformité IEC 1131-2 type 1 Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils (voir page 52) IEC 947-5-2 Rigidité diélectrique Entrée / masse ou Entrée / logique interne 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min Résistance d'isolement > 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) Type d'entrée puits de courant Parallélisation des entrées Seuil de contrôle de la tension capteur Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V Consommation alimentation capteur (1) 35010513 12/2018 Non OK > 18 V Erreur < 14 V à l'apparition 8 ms < T < 30 ms à la disparition 1 ms < T < 3 ms typique 135 mA maximum 155 mA typique 30 mA + (3,5 x Nb) mA maximum 40 mA + (3,5 x Nb) mA 129 TSX DEY 32D2K Puissance dissipée (1) 1 W + (0,1 x Nb) W Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties pour 60 % des entrées définies sur 1. Légende : (1) 130 Nb = nombre de voies à 1. 35010513 12/2018 TSX DEY 32D2K Raccordement du module TSX DEY 32D2K Présentation Le module TSX DEY 32D2K comporte 32 entrées 24 VCC, type 1. Ce module est équipé de deux connecteurs HE10 mâles : connecteur A pour les entrées 0 à 15 ; connecteur B pour les entrées 16 à 31 . Schéma de principe d’une entrée La figure ci-dessous montre le schéma de principe des entrées. 35010513 12/2018 131 TSX DEY 32D2K Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux capteurs. FU1 Fusible 0,5 A à fusion rapide 132 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DEY 32D3K 35010513 12/2018 Chapitre 13 Module d'entrée TOR TSX DEY 32D3K Module d'entrée TOR TSX DEY 32D3K Description Ce chapitre décrit le module TSX DEY 32D3K, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DEY 32D3K 134 Caractéristiques du module TSX DEY 32D3K 135 Raccordement du module TSX DEY 32D3K 137 35010513 12/2018 133 TSX DEY 32D3K Présentation du module TSX DEY 32D3K Généralités Module TSX DEY 32D3K Le module TSX DEY 32D3K est un module d'entrées TOR à connecteur à 32 voies 48 VCC, logique positive. 134 35010513 12/2018 TSX DEY 32D3K Caractéristiques du module TSX DEY 32D3K Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DEY 32D3K. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DEY 32D3K. Module TSX DEY 32D3K Entrées 48 VCC logique positive Valeurs nominales d'entrées Valeurs limites d'entrées à l'état 1 à l'état 0 Impédance d'entrée Tension 48 VCC Courant 7 mA Tension ≥ 30 V Courant ≥ 6,5 mA (pour U = 30 V) Tension ≤ 10 V Courant ≤ 2 mA Alimentation capteurs (ondulation incluse) De 38 à 60 V à U nominale 6,3 kOhms Temps de réponse 4 ms Conformité IEC 1131-2 type 2 Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils (voir page 52) IEC 947-5-2 Rigidité diélectrique Entrée / masse ou Entrée / logique interne 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min Résistance d'isolement > 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) Type d'entrée puits de courant Parallélisation des entrées Seuil de contrôle de la tension capteur Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V Consommation alimentation capteur (1) 35010513 12/2018 Oui OK > 36 V Erreur < 24 V à l'apparition 8 ms < T < 30 ms à la disparition 1 ms < T < 3 ms typique 300 mA maximum 350 mA typique 50 mA + (7 x Nb) mA maximum 66 mA + (7 x Nb) mA 135 TSX DEY 32D3K Puissance dissipée (1) 2,5 W + (0,34 x Nb) W Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties pour 60 % des entrées définies sur 1. Légende : (1) 136 Nb = nombre de voies à 1. 35010513 12/2018 TSX DEY 32D3K Raccordement du module TSX DEY 32D3K Présentation Le module TSX DEY 32D3K comporte 32 entrées 48 VCC, type 2. Ce module est équipé de deux connecteurs HE10 mâles : connecteur A pour les entrées 0 à 15 ; connecteur C pour les entrées 16 à 31. Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une entrée. 35010513 12/2018 137 TSX DEY 32D3K Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux capteurs. FU1 Fusible 0,5 A à fusion rapide 138 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DEY 64D2K 35010513 12/2018 Chapitre 14 Module d'entrée TOR TSX DEY 64D2K Module d'entrée TOR TSX DEY 64D2K Description Ce chapitre décrit le module TSX DEY 64D2K, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DEY 64D2K 140 Caractéristiques du module TSX DEY 64D2K 141 Raccordement du module TSX DEY 64D2K 143 35010513 12/2018 139 TSX DEY 64D2K Présentation du module TSX DEY 64D2K Généralités Module TSX DEY 64D2K Le module TSX DEY 64D2K est un module d'entrées TOR à connecteur à 64 voies 24 VCC, logique positive. 140 35010513 12/2018 TSX DEY 64D2K Caractéristiques du module TSX DEY 64D2K Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DEY 64D2K. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DEY 64D2K. Module TSX DEY 64D2K Entrées 24 VCC logique positive Valeurs nominales d'entrées Valeurs limites d'entrées à l'état 1 à l'état 0 Impédance d'entrée Tension 24 VCC Courant 3,5 mA Tension ≥ 11 V Courant ≥ 3 mA Tension ≤5V Courant ≤ 1,5 mA Alimentation capteurs (ondulation incluse) De 19 à 30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) à U nominale 6,3 kOhms Temps de réponse 4 ms Conformité IEC 1131-2 type 1 Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils (voir page 52) IEC 947-5-2 Rigidité diélectrique Entrée / masse ou Entrée / logique interne 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min Résistance d'isolement > 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) Type d'entrée puits de courant Parallélisation des entrées Seuil de contrôle de la tension capteur Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V Consommation alimentation capteur (1) 35010513 12/2018 Non OK > 18 V Erreur < 14 V à l'apparition 8 ms < T < 30 ms à la disparition 1 ms < T < 3 ms typique 135 mA maximum 175 mA typique 60 mA + (3,5 x Nb) mA maximum 80 mA + (3,5 x Nb) mA 141 TSX DEY 64D2K Puissance dissipée (1) 1,5 W + (0,1 x Nb) W Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties pour 60 % des entrées définies sur 1. Légende : (1) 142 Nb = nombre de voies à 1. 35010513 12/2018 TSX DEY 64D2K Raccordement du module TSX DEY 64D2K Présentation Le module TSX DEY 64D2K comporte 64 entrées 24 VCC, type 1. Ce module est équipé de quatre connecteurs HE10 mâles : connecteur A pour les entrées 0 à 15 ; connecteur B pour les entrées 16 à 31 ; connecteur C pour les entrées 32 à 47 ; connecteur D pour les entrées 48 à 63. Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une entrée. 35010513 12/2018 143 TSX DEY 64D2K Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux capteurs. FU1 Fusible 0,5 A à fusion rapide 144 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DSY 08T2 35010513 12/2018 Chapitre 15 Module d'entrée TSX DSY 08T2 Module d'entrée TSX DSY 08T2 Description Ce chapitre décrit le module TSX DSY 08T2, ses caractéristiques et son raccordement aux différents pré-actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DSY 08T2 146 Caractéristiques du module TSX DSY 08T2 147 Raccordement du module TSX DSY 08T2 149 35010513 12/2018 145 TSX DSY 08T2 Présentation du module TSX DSY 08T2 Généralités Module TSX DSY 08T2 Le module TSX DSY 08T2 est un module de sorties statiques TOR à bornier à 8 voies pour courant continu (logique positive). 146 35010513 12/2018 TSX DSY 08T2 Caractéristiques du module TSX DSY 08T2 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DSY 08T2. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DSY 08T2. Module TSX DSY 08T2 Valeurs nominales Valeurs limites (1) Sorties statiques 24 VCC logique positive Tension 24 VCC Courant 0,5 A Tension (ondulation incluse) De 19 à 30 V (34 V possible pendant 1 heure par 24 heures) Courant/voie 0,625 A Courant/module 4A Puissance lampe à filament de tungstène Maximum 6W Courant de fuite à l'état 0 < 0,5 mA Chute de tension à l'état 1 < 1,2 V Impédance de charge Minimum 48 Ohms Temps de réponse (2) 1,2 ms Fréquence de commutation sur charge inductive 0,5 / LI2 Hz Parallélisation des sorties Oui (2 maximum) Compatibilité avec les entrées continues IEC 1131-2 Oui (type 1 et type 2) Protections incorporées contre les surtensions Oui, par diode transil contre les inversions Oui, par diode inversée (3) contre les surcharges et courts-circuits Oui, par limiteur de courant et disjoncteur électronique 1,5 In < Id < 2 In Seuil de contrôle de la tension pré-actionneur OK Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V Consommation 24 V pré-actionneur (4) Erreur < 14 V à l'apparition T < 4 ms à la disparition T < 30 ms typique 55 mA maximum 65 mA typique 30 mA maximum Puissance dissipée (5) 35010513 12/2018 > 18 V 40 mA 1 W + (0,75 x Nb) W 147 TSX DSY 08T2 Rigidité diélectrique Sortie / masse ou Sortie / 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min logique interne Résistance d'isolement > 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties dans le cas d'un courant équivalent à 60 % du courant de module maximum Légende : (1) Pour U ≤ 30 V ou 34 V. (2) Toutes les sorties sont équipées de circuits de démagnétisation rapide des électro-aimants. Temps de décharge des électro-aimants < L/R (3) Prévoir un fusible sur l'alimentation +24 V des pré-actionneurs. (4) Hors courant de charge. (5) Nb = nombre de sorties à l'état 1. 148 35010513 12/2018 TSX DSY 08T2 Raccordement du module TSX DSY 08T2 Présentation Le module TSX DSY 08T2 comporte 8 voies de sorties statiques protégées 24 VCC. Le module est équipé d'un bornier de connexion à vis de 20 bornes débrochable, permettant de raccorder les sorties : Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une sortie. 35010513 12/2018 149 TSX DSY 08T2 Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux pré-actionneurs. FU2 Fusible 6,3 A à fusion rapide 150 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DSY 08T22 35010513 12/2018 Chapitre 16 Module d'entrée TOR TSX DSY 08T22 Module d'entrée TOR TSX DSY 08T22 Description Ce chapitre décrit le module TSX DSY 08T22, ses caractéristiques et son raccordement aux différents pré-actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DSY 08T22 152 Caractéristiques du module TSX DSY 08T22 153 Raccordement du module TSX DSY 08T22 155 35010513 12/2018 151 TSX DSY 08T22 Présentation du module TSX DSY 08T22 Généralités Module TSX DSY 08T22 Le module TSX DSY 08T22 est un module de sorties statiques TOR à bornier à 8 voies pour courant continu (logique positive). 152 35010513 12/2018 TSX DSY 08T22 Caractéristiques du module TSX DSY 08T22 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DSY 08T22. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DSY 08T22. Module TSX DSY 08T22 Valeurs nominales Sorties statiques 24 VCC logique positive Tension 24 VCC Courant 2A Tension (ondulation incluse) De 19 à 30 V (34 V possible pendant 1 heure par 24 heures) Courant/voie 2,5 A Courant/module 14 A Puissance lampe à filament de tungstène Maximum 10 W Courant de fuite à l'état 0 < 1 mA Chute de tension à l'état 1 < 0,5 V Impédance de charge Minimum 12 ohms Valeurs limites (1) Temps de réponse (2) 200 s Fréquence de commutation sur charge inductive 0,5 / LI2 Hz Parallélisation des sorties Oui (2 maximum) Compatibilité avec les entrées continues CEI 1131-2 Oui (type 1 et type 2) Protections incorporées contre les surtensions Oui, par diode transil contre les inversions Oui, par diode inversée (3) contre les surcharges et courts-circuits Oui, par limiteur de courant et disjoncteur électronique 1,5 In < Id < 2 In Seuil de contrôle de la tension pré-actionneur OK Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V Consommation 24 V pré-actionneur (4) Puissance dissipée (5) 35010513 12/2018 > 18 V Erreur < 14 V à l'apparition T < 4 ms à la disparition T < 30 ms standard 55 mA maximum 65 mA standard 30 mA maximum 50 mA 1,3 W + (0,2 x Nb) W 153 TSX DSY 08T22 Rigidité diélectrique Sortie / masse ou Sortie / 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min logique interne Résistance d'isolement > 10 Mohms (inférieur à 500 VCC) Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties dans le cas d'un courant équivalent à 60 % du courant de module maximum Légende : (1) Pour U ≤ 30 V ou 34 V. (2) Toutes les sorties sont équipées de circuits de démagnétisation rapide des électro-aimants. Temps de décharge des électro-aimants < L/R. (3) Prévoir un fusible sur l'alimentation +24 V des pré-actionneurs. (4) Hors courant de charge. (5) Nb = nombre de sorties à l'état 1. 154 35010513 12/2018 TSX DSY 08T22 Raccordement du module TSX DSY 08T22 Présentation Le module TSX DSY 08T22 comporte 8 voies de sorties statiques protégées 24 VCC. Le module est équipé d'un bornier de connexion à vis de 20 bornes débrochable, permettant de raccorder les sorties : Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une sortie. 35010513 12/2018 155 TSX DSY 08T22 Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux pré-actionneurs. FU2 Fusible 16 A à fusion rapide 156 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DSY 08T31 35010513 12/2018 Chapitre 17 Module d'entrée TOR TSX DSY 08T31 Module d'entrée TOR TSX DSY 08T31 Description Ce chapitre décrit le module TSX DSY 08T31, ses caractéristiques et son raccordement aux différents pré-actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DSY 08T31 158 Caractéristiques du module TSX DSY 08T31 159 Raccordement du module TSX DSY 08T31 161 35010513 12/2018 157 TSX DSY 08T31 Présentation du module TSX DSY 08T31 Généralités Module TSX DSY 08T31 Le module TSX DSY 08T31 est un module de sorties statiques TOR à bornier à 8 voies pour courant continu (logique positive). 158 35010513 12/2018 TSX DSY 08T31 Caractéristiques du module TSX DSY 08T31 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DSY 08T31. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DSY 08T31. Module TSX DSY 08T31 Valeurs nominales Valeurs limites (1) Sorties statiques 24 VCC logique positive Tension 48 VCC Courant 1A Tension (ondulation incluse) De 38 à 60 V Courant/voie 1,25 A Courant/module 7A Puissance lampe à filament de tungstène Maximum 10 W Courant de fuite à l'état 0 < 1 mA Chute de tension à l'état 1 <1V Impédance de charge Minimum 48 ohms Temps de réponse (2) 200 s Fréquence de commutation sur charge inductive 0,5 / LI2 Hz Parallélisation des sorties Oui (2 maximum) Compatibilité avec les entrées continues CEI 1131-2 Oui (type 1 et type 2) Protections incorporées contre les surtensions Oui, par diode transil contre les inversions Oui, par diode inversée (3) contre les surcharges et courts-circuits Oui, par limiteur de courant et disjoncteur électronique 1,5 In < Id < 2 In Seuil de contrôle de la tension préactionneur OK > 36 V Erreur < 24 V Temps de réponse du contrôle à l'apparition T < 4 ms à la disparition T < 30 ms standard 55 mA Consommation 5 V Consommation 24 V pré-actionneur (4) maximum 65 mA standard 30 mA maximum Puissance dissipée (5) 35010513 12/2018 50 mA 2,2 W + (0,55 x Nb) W 159 TSX DSY 08T31 Rigidité diélectrique Sortie / masse ou Sortie / 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min logique interne Résistance d'isolement > 10 Mohms (inférieur à 500 VCC) Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties dans le cas d'un courant équivalent à 60 % du courant de module maximum Légende : (1) Pour U ≤ 30 V ou 34 V. (2) Toutes les sorties sont équipées de circuits de démagnétisation rapide des électro-aimants. Temps de décharge des électro-aimants < L/R. (3) Prévoir un fusible sur l'alimentation +48 V des pré-actionneurs. (4) Hors courant de charge. (5) Nb = nombre de sorties à l'état 1. 160 35010513 12/2018 TSX DSY 08T31 Raccordement du module TSX DSY 08T31 Présentation Le module TSX DSY 08T31 comporte 8 voies de sorties statiques protégées 48 VCC. Le module est équipé d'un bornier de connexion à vis de 20 bornes débrochable, permettant de raccorder les sorties : Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une sortie. 35010513 12/2018 161 TSX DSY 08T31 Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux pré-actionneurs. FU2 Fusible 10 A à fusion rapide 162 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DSY 16T2 35010513 12/2018 Chapitre 18 Module d'entrée TOR TSX DSY 16T2 Module d'entrée TOR TSX DSY 16T2 Description Ce chapitre décrit le module TSX DSY 16T2, ses caractéristiques et son raccordement aux différents pré-actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DSY 16T2 164 Caractéristiques du module TSX DSY 16T2 165 Raccordement du module TSX DSY 16T2 167 35010513 12/2018 163 TSX DSY 16T2 Présentation du module TSX DSY 16T2 Généralités Module TSX DSY 16T2 Le module TSX DSY 16T2 est un module de sorties statiques TOR à bornier à 16 voies pour courant continu (logique positive). 164 35010513 12/2018 TSX DSY 16T2 Caractéristiques du module TSX DSY 16T2 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DSY 16T2. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DSY 16T2. Module TSX DSY 16T2 Valeurs nominales Sorties statiques 24 VCC logique positive Tension 24 VCC Courant 0,5 A Tension (ondulation incluse) De 19 à 30 V (34 V possible pendant 1 heure par 24 heures) Courant/voie 0,625 A Courant/module 7A Puissance lampe à filament de tungstène Maximum 6W Courant de fuite à l'état 0 < 0,5 mA Chute de tension à l'état 1 < 1,2 V Impédance de charge Minimum 48 ohms Valeurs limites (1) Temps de réponse (2) 1,2 ms Fréquence de commutation sur charge inductive 0,5 / LI2 Hz Parallélisation des sorties Oui (2 maximum) Compatibilité avec les entrées continues CEI 1131-2 Oui (type 1 et type 2) Protections incorporées Oui, par diode transil contre les surtensions contre les inversions Oui, par diode inversée (3) contre les surcharges et courts-circuits Oui, par limiteur de courant et disjoncteur électronique 1,5 In < Id < 2 In Seuil de contrôle de la tension pré-actionneur OK Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V Consommation 24 V pré-actionneur (4) Puissance dissipée (5) 35010513 12/2018 > 18 V Erreur < 14 V à l'apparition T < 4 ms à la disparition T < 30 ms standard 80 mA maximum 90 mA standard 40 mA maximum 60 mA 1,1 W + (0,75 x Nb) W 165 TSX DSY 16T2 Rigidité diélectrique Sortie / masse ou Sortie / 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min logique interne Résistance d'isolement > 10 Mohms (inférieur à 500 VCC) Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties dans le cas d'un courant équivalent à 60 % du courant de module maximum Légende : (1) Pour U ≤ 30 V ou 34 V. (2) Toutes les sorties sont équipées de circuits de démagnétisation rapide des électro-aimants. Temps de décharge des électro-aimants < L/R. (3) Prévoir un fusible sur l'alimentation + 24 V des pré-actionneurs. (4) Hors courant de charge. (5) Nb = nombre de sorties à l'état 1. 166 35010513 12/2018 TSX DSY 16T2 Raccordement du module TSX DSY 16T2 Présentation Le module TSX DSY 16T2 comporte 16 voies de sorties statiques protégées 24 VCC. Le module est équipé d'un bornier de connexion à vis de 20 bornes débrochable, permettant de raccorder les sorties : Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une sortie. 35010513 12/2018 167 TSX DSY 16T2 Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux pré-actionneurs. FU2 Fusible 6,3 A à fusion rapide 168 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DSY 16T3 35010513 12/2018 Chapitre 19 Module d'entrée TOR TSX DSY 16T3 Module d'entrée TOR TSX DSY 16T3 Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit le module TSX DSY 16T3, ses caractéristiques et son raccordement aux différents pré-actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DSY 16T3 170 Caractéristiques du module TSX DSY 16T3 171 Raccordement du module TSX DSY 16T3 173 35010513 12/2018 169 TSX DSY 16T3 Présentation du module TSX DSY 16T3 Généralités Module TSX DSY 16T3 Le module TSX DSY 16T3 est un module de sorties statiques TOR à bornier à 16 voies pour courant continu (logique positive). 170 35010513 12/2018 TSX DSY 16T3 Caractéristiques du module TSX DSY 16T3 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DSY 16T3. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DSY 16T3. Module TSX DSY 16T3 Valeurs nominales Valeurs limites (1) Sorties statiques 48 VCC logique positive Tension 48 VCC Courant 0,25 A Tension (ondulation incluse) De 38 à 60 V Courant/voie 0,31 A Courant/module 4A Puissance lampe à filament de tungstène Maximum 6W Courant de fuite à l'état 0 < 0,5 mA Chute de tension à l'état 1 < 1,5 V Impédance de charge Minimum 192 ohms Temps de réponse (2) 1,2 ms Fréquence de commutation sur charge inductive 0,5 / LI2 Hz Parallélisation des sorties Oui (2 maximum) Compatibilité avec les entrées continues CEI 1131-2 Oui (type 1 et type 2) Protections incorporées Oui, par diode transil contre les surtensions contre les inversions Oui, par diode inversée (3) contre les surcharges et courts-circuits Oui, par limiteur de courant et disjoncteur électronique 1,5 In < Id < 2 In Seuil de contrôle de la tension pré-actionneur OK Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V Consommation 24 V pré-actionneur (4) Erreur < 24 V à l'apparition T < 4 ms à la disparition T < 30 ms standard 80 mA maximum 90 mA standard 40 mA maximum Puissance dissipée (5) 35010513 12/2018 > 36 V 60 mA 2,4 W + (0,85 x Nb) W 171 TSX DSY 16T3 Rigidité diélectrique Sortie / masse ou Sortie / 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min logique interne Résistance d'isolement > 10 Mohms (inférieur à 500 VCC) Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties dans le cas d'un courant équivalent à 60 % du courant de module maximum Légende : (1) Pour U ≤ 30 V ou 34 V. (2) Toutes les sorties sont équipées de circuits de démagnétisation rapide des électro-aimants. Temps de décharge des électro-aimants < L/R. (3) Prévoir un fusible sur l'alimentation +48 V des pré-actionneurs. (4) Hors courant de charge. (5) Nb = nombre de sorties à l'état 1. 172 35010513 12/2018 TSX DSY 16T3 Raccordement du module TSX DSY 16T3 Présentation Le module TSX DSY 16T3 comporte 16 voies de sorties statiques protégées 48 VCC. Le module est équipé d'un bornier de connexion à vis de 20 bornes débrochable, permettant de raccorder les sorties : Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une sortie. 35010513 12/2018 173 TSX DSY 16T3 Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux pré-actionneurs. FU2 Fusible 10 A à fusion rapide 174 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DSY 08R5 35010513 12/2018 Chapitre 20 Module d'entrée TOR TSX DSY 08R5 Module d'entrée TOR TSX DSY 08R5 Description Ce chapitre décrit le module TSX DSY 08R5, ses caractéristiques et son raccordement aux différents pré-actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DSY 08R5 176 Protection des contacts des sorties à relais 177 Caractéristiques du module TSX DSY 08R5 178 Raccordement du module TSX DSY 08R5 180 35010513 12/2018 175 TSX DSY 08R5 Présentation du module TSX DSY 08R5 Généralités Module TSX DSY 08R5 Le module TSX DSY 08R5 est un module de sorties à relais TOR à bornier à 8 voies pour courant thermique 3 A. 176 35010513 12/2018 TSX DSY 08R5 Protection des contacts des sorties à relais Présentation Les sorties des modules TOR TSX DSY 08R5 et TSX DSY 16R5 ne comportent aucune protection des contacts. Il est donc nécessaire de prendre les précautions ci-après. Précautions Ces sorties à relais ne présentent aucune mesure de protection, afin de rendre possible la commande des éléments suivants : des entrées isolées galvaniquement, à faible niveau d'énergie et qui requièrent zéro courant de fuite ; des circuits d'alimentation, en éliminant les surtensions inductives à la source. Il est par conséquent obligatoire de monter les éléments suivants aux bornes des bobines des préactionneurs : un circuit RC ou un écréteur MOV (ZNO) pour une utilisation en courant alternatif ; une diode de décharge pour une utilisation en courant continu. NOTE : Une sortie à relais qui a été utilisée sur une charge à courant alternatif ne doit pas l'être ensuite sur une charge à courant continu, et vice-versa. 35010513 12/2018 177 TSX DSY 08R5 Caractéristiques du module TSX DSY 08R5 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DSY 08R5. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DSY 08R5. Module TSX DSY 08R5 Tension d'emploi limite (voir page 79) Sorties à relais courant thermique 3 A Continu De 10 à 34 VCC Alternatif De 19 à 264 VCA Courant thermique 3A Courant maximum par commun 3 A (valeur à ne pas dépasser) Charge courant alternatif Charge courant continu Temps de réponse Résistive régime AC12 Tension 24 V 48 V De 100 à 120 V De 200 à 240 V Puissance 50 VA (5) 50 VA (6) 110 VA (4) 110 VA (6) 220 VA (4) 220 VA (6) Inductive régime AC14 et AC15 Tension 24 V 48 V De 100 à 120 V De 200 à 240 V Puissance 24 VA (4) 10 VA (10) 24 VA (8) 10 VA (11) 50 VA (7) 110 VA (2) 10 VA (11) 50 VA (9) 110 VA (6) 220 VA (1) Résistive régime DC12 Tension 24 V Puissance 24 W (6) 40 W (3) Inductive régime DC13 (L/R = 60 ms) Tension 24 V Puissance 10 W (8) 24 W (6) Charge mini commutable 1 mA / 5 V Enclenchement < 8 ms Déclenchement < 10 ms Type de contact Protections incorporées normalement ouvert contre les surcharges et courts-circuits Aucune, montage obligatoire d'un fusible à fusion rapide sur chaque voie ou groupe de voies. contre les surtensions inductives en courant alternatif Aucune, montage obligatoire en parallèle aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit RC ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension. contre les surtensions Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque préinductives en courant continu actionneur d'une diode de décharge. 178 35010513 12/2018 TSX DSY 08R5 Puissance dissipée (12) Rigidité diélectrique 0,25 W + (0,2 x Nb) W Sortie / masse ou Sortie / logique interne Résistance d'isolement Consommation alimentation 2 000 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min > 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) 5 V interne Typique 55 mA Maximum 65 mA 24 V relais (13) Typique Maximum 8,5 mA 10 mA Légende : (1) 0,1 x 106 manœuvres (2) 0,15 x 106 manœuvres (3) 0,3 x 106 manœuvres (4) 0,5 x 106 manœuvres (5) 0,7 x 106 manœuvres (6) 1 x 106 manœuvres (7) 1,5 x 106 manœuvres (8) 2 x 106 manœuvres (9) 3 x 106 manœuvres (10) 5 x 106 manœuvres (11) 10 x 106 manœuvres (12) Nb = nombre de sorties à 1. (13) Par voie à 1 35010513 12/2018 179 TSX DSY 08R5 Raccordement du module TSX DSY 08R5 Présentation Le module TSX DSY 08R5 comporte 8 voies de sortie à relais pour courant thermique 3 A. Le module est équipé d'un bornier de connexion à vis de 20 bornes débrochable, permettant de raccorder les sorties : Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une sortie. 180 35010513 12/2018 TSX DSY 08R5 Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux pré-actionneurs. 35010513 12/2018 181 TSX DSY 08R5 182 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DSY 08R4D 35010513 12/2018 Chapitre 21 Module d'entrée TOR TSX DSY 08R4D Module d'entrée TOR TSX DSY 08R4D Description Ce chapitre décrit le module TSX DSY 08R4D, ses caractéristiques et son raccordement aux différents pré-actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DSY 08R4D 184 Protection par fusible 185 Raccordement du module TSX DSY 08R4D 186 Caractéristiques du module TSX DSY 08R4D 188 35010513 12/2018 183 TSX DSY 08R4D Présentation du module TSX DSY 08R4D Généralités Module TSX DSY 08R4D Le module TSX DSY 08R4D est un module de sorties à relais TOR à bornier à 8 voies pour courant continu. 184 35010513 12/2018 TSX DSY 08R4D Protection par fusible Présentation Les modules de sorties TOR TSX DSY 08R5A, TSX DSY 08R4D, TSX DSY 08S5 et TSX DSY 16S5 sont fournis avec des fusibles interchangeables accessibles depuis le panneau avant des modules, une fois le bornier retiré. Illustration Le schéma ci-dessous montre l'emplacement des fusibles de protection des contacts. Description Vous pouvez accéder aux fusibles en retirant le bornier. Si un fusible est défectueux, les diagnostics s'affichent sur le panneau avant du module. Le voyant d'E/S est allumé. 35010513 12/2018 185 TSX DSY 08R4D Raccordement du module TSX DSY 08R4D Présentation Le module TSX DSY 08R4D comporte 8 voies de sortie à relais protégées pour courant continu. Le module est équipé d'un bornier de connexion à vis de 20 bornes débrochable, permettant de raccorder les sorties : Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une sortie inactive ou opérationnelle. R Inactive T Opérationnelle FU Fusible interchangeable 6,3 A à fusion rapide ; 1 fusible par commun. 186 35010513 12/2018 TSX DSY 08R4D Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une sortie opérationnelle. FU Fusible interchangeable 6,3 A à fusion rapide ; 1 fusible par commun. Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux pré-actionneurs. FU Fusible 6,3 A à fusion rapide 35010513 12/2018 187 TSX DSY 08R4D Caractéristiques du module TSX DSY 08R4D Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DSY 08R4D. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DSY 08R4D. Module TSX DSY 08R4D Tension d'emploi limite (voir page 79) Sorties à relais pour courant continu Continu De 19 à 143 V Alternatif interdit Courant thermique 5A Courant maximum par commun 6 A (valeur à ne pas dépasser) Charge courant continu Temps de réponse Résistive régime DC12 Tension 24 V 48 V De 100 à 130 V Puissance 50 W (4) 100 W (2) 100 W (4) 200 W (2) 220 W (2) 440 W (1) Inductive régime DC13 (L/R = 60 ms) Tension 24 V 48 V De 100 à 130 V Puissance 20 W (5) 50 W (4) 50 W (5) 100 W (4) 110 W (3) 220 W (2) Enclenchement < 10 ms Déclenchement < 15 ms Type de contact (6) Protections incorporées 2 x 2 O/F 2x2F contre les surtensions Circuit R-C et Ge-Mov contre les surcharges et courts-circuits Fusible interchangeable 6,3 A à fusion rapide par commun Puissance dissipée (7) Rigidité diélectrique Résistance d'isolement 188 0,25 W + (0,24 x Nb) W Sortie / masse ou Sortie / logique interne 2 000 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min > 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) 35010513 12/2018 TSX DSY 08R4D Consommation alimentation 5V Typique 55 mA Maximum 65 mA 24 V relais (8) Typique Maximum 10 mA 12 mA Légende : (1) 0,15 x 106 manœuvres (2) 0,3 x 106 manœuvres (3) 0,5 x 106 manœuvres (4) 1 x 106 manœuvres (5) 2 x 106 manœuvres (6) O = ouvert (repos) ; F = fermé (travail) (7) Nb = nombre de sorties à 1. (8) Par voie à 1. 35010513 12/2018 189 TSX DSY 08R4D 190 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DSY 08R5A 35010513 12/2018 Chapitre 22 Module d'entrée TOR TSX DSY 08R5A Module d'entrée TOR TSX DSY 08R5A Description Ce chapitre décrit le module TSX DSY 08R5A, ses caractéristiques et son raccordement aux différents pré-actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DSY 08R5A 192 Caractéristiques du module TSX DSY 08R5A 193 Raccordement du module TSX DSY 08R5A 195 35010513 12/2018 191 TSX DSY 08R5A Présentation du module TSX DSY 08R5A Généralités Module TSX DSY 08R5A Le module TSX DSY 08R5A est un module de sorties à relais TOR à bornier à 8 voies pour courant thermique 5 A. Ce module dispose d'une protection des contacts par fusibles interchangeables (voir page 185). 192 35010513 12/2018 TSX DSY 08R5A Caractéristiques du module TSX DSY 08R5A Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DSY 08R5A. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DSY 08R5A. Module TSX DSY 08R5A Tension d'emploi limite (voir page 79) Sorties à relais courant thermique 5 A Continu De 19 à 60 V Alternatif De 19 à 264 V Courant thermique 5A Courant maximum par commun 6 A (valeur à ne pas dépasser) Charge courant alternatif Résistive régime AC12 Tension 24 V 48 V De 100 à 120 V De 200 à 240 V Puissance 100 VA (5) 100 VA (6) 200 VA (4) 220 VA (6) 440 VA (4) 440 VA (6) 24 V 48 V De 100 à 120 V De 200 à 240 V 50 VA (4) 20 VA (10) 50 VA (8) 20 VA (11) 110 VA (7) 220 VA (2) 20 VA (11) 110 VA (9) 220 VA (6) 440 VA (1) Tension Inductive régime AC14 et AC15 Puissance Charge courant continu Temps de réponse Résistive régime DC12 Tension 24 V 48 V - - Puissance 24 W (6) 50 W (3) 50 W (6) 100 W (3) - - Inductive régime DC13 (L/R = 60 ms) Tension 24 V 48 V - - Puissance 10 W (8) 24 W (6) 24 W (8) 50 W (6) - - Enclenchement < 10 ms Déclenchement < 15 ms Type de contact (12) Protections incorporées 2 x 2 O/F 2x2F contre les surtensions Circuit R-C et Ge-Mov contre les surcharges et courts-circuits Fusible interchangeable 6,3 A à fusion rapide par commun Puissance dissipée (13) Rigidité diélectrique 35010513 12/2018 0,25 W + (0,24 x Nb) W Sortie / masse ou Sortie / logique interne 2 000 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min 193 TSX DSY 08R5A Résistance d'isolement Consommation alimentation > 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) 5V Typique Maximum 24 V relais (14) Typique Maximum 55 mA 65 mA 10 mA 12 mA Légende : (1) 0,1 x 106 manœuvres (2) 0,15 x 106 manœuvres (3) 0,3 x 106 manœuvres (4) 0,5 x 106 manœuvres (5) 0,7 x 106 manœuvres (6) 1 x 106 manœuvres (7) 1,5 x 106 manœuvres (8) 2 x 106 manœuvres (9) 3 x 106 manœuvres (10) 5 x 106 manœuvres (11) 10 x 106 manœuvres (12) O = ouvert (repos) ; F = fermé (travail) (13) Nb = nombre de sorties à 1. (14) Par voie à 1. 194 35010513 12/2018 TSX DSY 08R5A Raccordement du module TSX DSY 08R5A Présentation Le module TSX DSY 08R5A comporte 8 voies de sortie à relais protégées pour courant thermique 5 A. Le module est équipé d'un bornier de connexion à vis de 20 bornes débrochable, permettant de raccorder les sorties : Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une sortie inactive ou opérationnelle. R Inactive T Opérationnelle FU Fusible interchangeable 6,3 A à fusion rapide ; 1 fusible par commun. 35010513 12/2018 195 TSX DSY 08R5A Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une sortie opérationnelle. FU Fusible interchangeable 6,3 A à fusion rapide ; 1 fusible par commun. Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux pré-actionneurs. FU Fusible 6,3 A à fusion rapide 196 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DSY 16R5 35010513 12/2018 Chapitre 23 Module d'entrée TOR TSX DSY 16R5 Module d'entrée TOR TSX DSY 16R5 Description Ce chapitre décrit le module TSX DSY 16R5, ses caractéristiques et son raccordement aux différents pré-actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DSY 16R5 198 Caractéristiques du module TSX DSY 16R5 199 Raccordement du module TSX DSY 16R5 201 35010513 12/2018 197 TSX DSY 16R5 Présentation du module TSX DSY 16R5 Généralités Module TSX DSY 16R5 Le module TSX DSY 16R5 est un module de sorties à relais TOR à bornier à 16 voies pour courant thermique 3 A. Les sorties de ce module ne disposent pas de protection des contacts ; des précautions supplémentaires (voir page 177) sont donc de mise. 198 35010513 12/2018 TSX DSY 16R5 Caractéristiques du module TSX DSY 16R5 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DSY 16R5. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DSY 16R5. Module TSX DSY 16R5 Tension d'emploi limite (voir page 79) Sorties à relais courant thermique 3 A Continu De 10 à 34 VCC Alternatif De 19 à 264 VCA Courant thermique 3A Courant maximum par commun 3 A (valeur à ne pas dépasser) Charge courant alternatif Charge courant continu Temps de réponse Résistive régime AC12 Tension 24 V 48 V De 100 à 120 V De 200 à 240 V Puissance 50 VA (5) 50 VA (6) 110 VA (4) 110 VA (6) 220 VA (4) 220 VA (6) Inductive régime AC14 et AC15 Tension 24 V 48 V De 100 à 120 V De 200 à 240 V Puissance 24 VA (4) 10 VA (10) 24 VA (8) 10 VA (11) 50 VA (7) 110 VA (2) 10 VA (11) 50 VA (9) 110 VA (6) 220 VA (1) Résistive régime DC12 Tension 24 V Puissance 24 W (6) 40 W (3) Inductive régime DC13 (L/R = 60 ms) Tension 24 V Puissance 10 W (8) 24 W (6) Charge mini commutable 1 mA / 5 V Enclenchement < 8 ms Déclenchement Type de contact Protections incorporées < 10 ms normalement ouvert contre les surcharges et courts-circuits Aucune, montage obligatoire d'un fusible à fusion rapide sur chaque voie ou groupe de voies. contre les surtensions inductives en courant alternatif Aucune, montage obligatoire en parallèle aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit RC ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension. contre les surtensions Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque préinductives en courant continu actionneur d'une diode de décharge. 35010513 12/2018 199 TSX DSY 16R5 Puissance dissipée (12) Rigidité diélectrique 0,25 W + (0,2 x Nb) W Sortie / masse ou Sortie / logique interne Résistance d'isolement Consommation alimentation 2 000 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min > 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) 5 V interne Typique 80 mA Maximum 90 mA 24 V relais (13) Typique Maximum 8,5 mA 10 mA Légende : (1) 0,1 x 106 manœuvres (2) 0,15 x 106 manœuvres (3) 0,3 x 106 manœuvres (4) 0,5 x 106 manœuvres (5) 0,7 x 106 manœuvres (6) 1 x 106 manœuvres (7) 1,5 x 106 manœuvres (8) 2 x 106 manœuvres (9) 3 x 106 manœuvres (10) 5 x 106 manœuvres (11) 10 x 106 manœuvres (12) Nb = nombre de sorties à 1. (13) Par voie à 1 200 35010513 12/2018 TSX DSY 16R5 Raccordement du module TSX DSY 16R5 Présentation Le module TSX DSY 16R5 comporte 16 voies de sortie à relais pour courant thermique 3 A. Le module est équipé d'un bornier de connexion à vis de 20 bornes débrochable, permettant de raccorder les sorties : Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une sortie. 35010513 12/2018 201 TSX DSY 16R5 Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux pré-actionneurs. Précaution NOTE : Dans le cas où la tension d'alimentation des pré-actionneurs est obtenue à partir d'un réseau triphasé et est égale ou supérieure à 200 VCA, les pré actionneurs doivent être alimentés à partir de cette même phase. 202 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DSY 08S5 35010513 12/2018 Chapitre 24 Module d'entrée TOR TSX DSY 08S5 Module d'entrée TOR TSX DSY 08S5 Description Ce chapitre décrit le module TSX DSY 08S5, ses caractéristiques et son raccordement aux différents pré-actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DSY 08S5 204 Caractéristiques du module TSX DSY 08S5 205 Raccordement du module TSX DSY 08S5 206 35010513 12/2018 203 TSX DSY 08S5 Présentation du module TSX DSY 08S5 Généralités Module TSX DSY 08S5 Le module TSX DSY 08S5 est un module de sorties triac TOR à bornier à 8 voies. Ce module est équipé d'une protection des contacts par fusibles interchangeables (voir page 185). 204 35010513 12/2018 TSX DSY 08S5 Caractéristiques du module TSX DSY 08S5 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DSY 08S5. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DSY 08S5. Module TSX DSY 08S5 Tension d'emploi limite Courant admissible (voir page 79) Sorties triac Continu interdit Alternatif De 41 à 264 V voie 2A module 12 A Courant de fuite Temps de réponse Protections incorporées ≤ 2 mA Enclenchement ≤ 10 ms Déclenchement ≤ 10 ms contre les surtensions Circuit R-C et Ge-Mov contre les surcharges et courtscircuits Fusible interchangeable à fusion rapide par commun - 5 A Puissance dissipée Rigidité diélectrique 0,5 W + 1 W par A et par sortie Sortie / masse ou Sortie / logique interne Résistance d'isolement Consommation alimentation 5 V 35010513 12/2018 2 000 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min > 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) Typique 125 mA Maximum 135 mA 205 TSX DSY 08S5 Raccordement du module TSX DSY 08S5 Présentation Le module TSX DSY 08S5 comporte 8 voies de sorties triac. Le module est équipé d'un bornier de connexion à vis de 20 bornes débrochable, permettant de raccorder les sorties : Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une sortie. 206 35010513 12/2018 TSX DSY 08S5 Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux pré-actionneurs. FU Fusible interchangeable 5 A à fusion ultra-rapide 35010513 12/2018 207 TSX DSY 08S5 208 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DSY 16S5 35010513 12/2018 Chapitre 25 Module d'entrée TOR TSX DSY 16S5 Module d'entrée TOR TSX DSY 16S5 Description Ce chapitre décrit le module TSX DSY 16S5, ses caractéristiques et son raccordement aux différents pré-actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DSY 16S5 210 Caractéristiques du module TSX DSY 16S5 211 Raccordement du module TSX DSY 16S5 212 35010513 12/2018 209 TSX DSY 16S5 Présentation du module TSX DSY 16S5 Généralités Module TSX DSY 16S5 Le module TSX DSY 16S5 est un module de sorties triac TOR à bornier à 16 voies. Ce module est équipé d'une protection des contacts par fusibles interchangeables (voir page 185). 210 35010513 12/2018 TSX DSY 16S5 Caractéristiques du module TSX DSY 16S5 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DSY 16S5. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DSY 16S5. Module TSX DSY 16S5 Tension d'emploi limite Courant admissible (voir page 79) Sorties triac Continu interdit Alternatif De 41 à 264 V voie 1A module 12 A Courant de fuite Temps de réponse Protections incorporées ≤ 2 mA Enclenchement ≤ 10 ms Déclenchement ≤ 10 ms contre les surtensions Circuit R-C et Ge-Mov contre les surcharges et courtscircuits Fusible interchangeable à fusion rapide par commun - 5 A Puissance dissipée Rigidité diélectrique 0,85 W + 1 W par A et par sortie Sortie / masse ou Sortie / logique interne Résistance d'isolement Consommation alimentation 5 V 35010513 12/2018 2 000 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min > 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) Typique 220 mA Maximum 230 mA 211 TSX DSY 16S5 Raccordement du module TSX DSY 16S5 Présentation Le module TSX DSY 16S5 comprend 16 voies de sortie à thyristor bidirectionnel de triode. Ce module est équipé d'un bornier amovible à 20 bornes à vis, permettant de connecter les sorties : Schéma de principe Le schéma de principe d'une sortie est illustré ci-dessous. 212 35010513 12/2018 TSX DSY 16S5 Raccordement du module Le schéma ci-dessous illustre le raccordement du module aux pré-actionneurs. FU Fusible 6,3 A interchangeable à fusion ultra-rapide 35010513 12/2018 213 TSX DSY 16S5 214 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DSY 16S4 35010513 12/2018 Chapitre 26 Module d'entrée TOR TSX DSY 16S4 Module d'entrée TOR TSX DSY 16S4 Description Ce chapitre décrit le module TSX DSY 16S4, ses caractéristiques et son raccordement aux différents pré-actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DSY 16S4 216 Caractéristiques du module TSX DSY 16S4 217 Raccordement du module TSX DSY 16S4 218 35010513 12/2018 215 TSX DSY 16S4 Présentation du module TSX DSY 16S4 Généralités Module TSX DSY 16S4 Le module TSX DSY 16S4 est un module de sorties triac TOR à bornier à 16 voies. 216 35010513 12/2018 TSX DSY 16S4 Caractéristiques du module TSX DSY 16S4 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DSY 16S4. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DSY 16S4. Module TSX DSY 16S4 Tension d'emploi limite Courant admissible (voir page 79) Sorties triac Continu interdit Alternatif De 20 à 132 V voie 1A module 12 A Courant de fuite Temps de réponse Protections incorporées ≤ 1,5 mA Enclenchement ≤ 10 ms Déclenchement ≤ 10 ms contre les surtensions Circuit R-C et Ge-Mov contre les surcharges et courtscircuits Protection anti-feu non interchangeable de 10 A par commun Puissance dissipée Rigidité diélectrique 0,5 W + 1 W par A et par sortie Sortie / masse ou Sortie / logique interne Résistance d'isolement Consommation alimentation 5 V 35010513 12/2018 2 000 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min > 10 MOhms (inférieur à 500 VCC) Typique 220 mA Maximum 230 mA 217 TSX DSY 16S4 Raccordement du module TSX DSY 16S4 Présentation Le module TSX DSY 16S4 comprend 16 voies de sortie à thyristor bidirectionnel de triode. Ce module est équipé d'un bornier amovible à 20 bornes à vis, permettant de connecter les sorties : Schéma de principe Le schéma de principe d'une sortie est illustré ci-dessous. 218 35010513 12/2018 TSX DSY 16S4 Raccordement du module Le schéma ci-dessous illustre le raccordement du module aux pré-actionneurs. FU Fusible 6,3 A interchangeable à fusion ultra-rapide 35010513 12/2018 219 TSX DSY 16S4 220 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DSY 32T2K 35010513 12/2018 Chapitre 27 Module d'entrée TOR TSX DSY 32T2K Module d'entrée TOR TSX DSY 32T2K Description Ce chapitre décrit le module TSX DSY 32T2K, ses caractéristiques et son raccordement aux différents pré-actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DSY 32T2K 222 Caractéristiques du module TSX DSY 32T2K 223 Raccordement du module TSX DSY 32T2K 225 35010513 12/2018 221 TSX DSY 32T2K Présentation du module TSX DSY 32T2K Généralités Module TSX DSY 32T2K Le module TSX DSY 32T2K est un module de sorties statiques TOR à connecteur à 32 voies pour courant continu. 222 35010513 12/2018 TSX DSY 32T2K Caractéristiques du module TSX DSY 32T2K Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DSY 32T2K. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DSY 32T2K. Module TSX DSY 32T2K Valeurs nominales Sorties statiques 24 VCC logique positive Tension 24 VCC Courant 0,1 A Tension (ondulation incluse) De 19 à 30 V (34 V possible pendant 1 heure par 24 heures) Courant/voie 0,125 A Courant/module 3,2 A Puissance lampe à filament de tungstène Maximum 1,2 W Courant de fuite à l'état 0 < 0,1 mA (pour U = 30 V) Chute de tension à l'état 1 < 1,5 V (pour I = 0,1 A) Impédance de charge minimum 220 ohms Valeurs limites (1) Temps de réponse (2) 1,2 ms Fréquence de commutation sur charge inductive 0,5 / LI2 Hz Parallélisation des sorties Oui (3 maximum) Compatibilité avec les entrées continues IEC 1131-2 Oui (type 1 et type 2) Protections incorporées contre les surtensions Oui, par diode transil contre les inversions Oui, par diode inversée (3) contre les surcharges et courts-circuits Oui, par limiteur de courant et disjoncteur électronique 0,125 A < Id < 0,185 A OK > 18 V Seuil de contrôle de la tension pré-actionneur Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V Consommation 24 V pré-actionneur (4) Puissance dissipée (5) 35010513 12/2018 Erreur < 14 V à l'apparition T < 4 ms à la disparition T < 30 ms typique 135 mA maximum 155 mA typique 30 mA maximum 40 mA 1,6 W + (0,1 x Nb) W 223 TSX DSY 32T2K Rigidité diélectrique Sortie / masse ou Sortie / logique interne 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min Résistance d'isolement > 10 Mohms (inférieur à 500 VCC) Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties dans le cas d'un courant équivalent à 60 % du courant de module maximum Légende : (1) Pour U ≤ 30 V ou 34 V. (2) Toutes les sorties sont équipées de circuits de démagnétisation rapide des électro-aimants. Temps de décharge des électroaimants < L/R. (3) Prévoir un fusible de 2 A sur l'alimentation +24 V des pré-actionneurs (1 par connecteur). (4) Hors courant de charge. (5) Nb = nombre de sorties à 1. 224 35010513 12/2018 TSX DSY 32T2K Raccordement du module TSX DSY 32T2K Présentation Le module TSX DSY 32T2K comporte 32 voies de sorties statiques à logique positive pour courant continu. Ce module est équipé de deux connecteurs HE10 mâles : connecteur A pour les sorties 0 à 15 ; connecteur B pour les sorties 16 à 31. Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une sortie. 35010513 12/2018 225 TSX DSY 32T2K Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux pré-actionneurs. FU2 Fusible 2 A à fusion rapide. NOTE : Il est obligatoire de relier : le + 24 VCC aux bornes 17 et 19 ; le 0 V aux bornes 18 et 20. 226 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DSY 64T2K 35010513 12/2018 Chapitre 28 Module d'entrée TOR TSX DSY 64T2K Module d'entrée TOR TSX DSY 64T2K Description Ce chapitre décrit le module TSX DSY 64T2K, ses caractéristiques et son raccordement aux différents pré-actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DSY 64T2K 228 Caractéristiques du module TSX DSY 64T2K 229 Raccordement du module TSX DSY 64T2K 231 35010513 12/2018 227 TSX DSY 64T2K Présentation du module TSX DSY 64T2K Généralités Module TSX DSY 64T2K Le module TSX DSY 64T2K est un module de sorties statiques TOR à connecteur à 64 voies pour courant continu. 228 35010513 12/2018 TSX DSY 64T2K Caractéristiques du module TSX DSY 64T2K Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX DSY 64T2K. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales du module TSX DSY 64T2K. Module TSX DSY 64T2K Valeurs nominales Sorties statiques 24 VCC logique positive Tension 24 VCC Courant 0,1 A Tension (ondulation incluse) De 19 à 30 V (34 V possible pendant 1 heure par 24 heures) Courant/voie 0,125 A Courant/module 5A Puissance lampe à filament de tungstène maximum 1,2 W Courant de fuite à l'état 0 < 0,1 mA (pour U = 30 V) Chute de tension à l'état 1 < 1,5 V (pour I = 0,1 A) Impédance de charge minimum 220 ohms Valeurs limites (1) Temps de réponse (2) 1,2 ms Fréquence de commutation sur charge inductive 0,5 / LI2 Hz Parallélisation des sorties Oui (3 maximum) Compatibilité avec les entrées continues IEC 1131-2 Oui (type 1 et type 2) Protections incorporées contre les surtensions Oui, par diode transil contre les inversions Oui, par diode inversée (3) contre les surcharges et courts-circuits Oui, par limiteur de courant et disjoncteur électronique 0,125 A < Id < 0,185 A OK > 18 V Seuil de contrôle de la tension pré-actionneur Temps de réponse du contrôle Consommation 5 V Consommation 24 V pré-actionneur (4) Puissance dissipée (5) 35010513 12/2018 Erreur < 14 V à l'apparition T < 4 ms à la disparition T < 30 ms typique 135 mA maximum 175 mA typique 60 mA maximum 80 mA 2,4 W + (0,1 x Nb) W 229 TSX DSY 64T2K Rigidité diélectrique Sortie / masse ou Sortie / logique interne 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min Résistance d'isolement > 10 Mohms (inférieur à 500 VCC) Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties dans le cas d'un courant équivalent à 60 % du courant de module maximum Légende : (1) Pour U ≤ 30 V ou 34 V. (2) Toutes les sorties sont équipées de circuits de démagnétisation rapide des électro-aimants. Temps de décharge des électroaimants < L/R. (3) Prévoir un fusible de 2 A sur l'alimentation +24 V des pré-actionneurs (1 par connecteur). (4) Hors courant de charge. (5) Nb = nombre de sorties à 1. 230 35010513 12/2018 TSX DSY 64T2K Raccordement du module TSX DSY 64T2K Présentation Le module TSX DSY 64T2K comporte 64 voies de sorties statiques à logique positive pour courant continu. Ce module est équipé de quatre connecteurs HE10 mâles : connecteur A pour les sorties 0 à 15 ; connecteur B pour les sorties 16 à 31 ; connecteur C pour les sorties 32 à 47 ; connecteur D pour les sorties 48 à 63. Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une sortie. 35010513 12/2018 231 TSX DSY 64T2K Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux pré-actionneurs. FU2 Fusible 2 A à fusion rapide. NOTE : Il est obligatoire de relier : le + 24 VCC aux bornes 17 et 19 ; le 0 V aux bornes 18 et 20. 232 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DMY 28FK 35010513 12/2018 Chapitre 29 Module mixte d'E/S TOR TSX DMY 28FK Module mixte d'E/S TOR TSX DMY 28FK Description Ce chapitre décrit le module TSX DMY 28FK, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs et pré-actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DMY 28FK 234 Caractéristiques du module TSX DMY 28FK 235 Raccordement du module TSX DMY 28FK 238 35010513 12/2018 233 TSX DMY 28FK Présentation du module TSX DMY 28FK Généralités Module TSX DMY 28FK Le module TSX DMY 28FK est un module mixte d'entrées/sorties TOR à connecteur à 16 voies d'entrées rapides 24 VCC et à 12 voies de sorties statiques 24 VCC. Les entrées de ce module disposent des fonctions suivantes : 234 filtrage programmable : les entrées sont équipées d'un système de filtrage programmable pour chaque voie (voir page 119) ; mémorisation : permet la prise en compte d'impulsions particulièrement courtes d'une durée inférieure au temps de cycle de l'automate (voir page 120) ; entrées réflexes : permet la prise en compte et le traitement immédiat des événements (voir page 122). 35010513 12/2018 TSX DMY 28FK Caractéristiques du module TSX DMY 28FK Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module mixte TSX DMY 28FK. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales des entrées du module TSX DMY 28FK. Module TSX DMY 28FK Entrées 24 VCC logique positive Valeurs nominales d'entrées Valeurs limites d'entrées à l'état 1 à l'état 0 Tension 24 VCC Courant 3,5 mA Tension ≥ 11 V Courant ≥ 3 mA Tension ≤5V Courant ≤ 1,5 mA Alimentation capteurs (ondulation incluse) De 19 à 30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) Impédance d'entrée à U nominal 6,3 kOhms Temps de réponse par défaut 4 ms filtrage configurable De 0,1 à 7,5 ms (par incréments de 0,5 ms) Conformité IEC 1131-2 type 1 Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils (voir page 52) IEC 947-5-2 Rigidité diélectrique 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min Entrée / masse ou Entrée / logique interne Résistance d'isolement > 10 Mohms (inférieur à 500 VCC) Type d'entrée puits de courant Parallélisation des entrées (1) oui Seuil de contrôle de la tension capteur OK > 18 V Erreur < 14 V Temps de réponse du contrôle à l'apparition 8 ms < T < 30 ms à la disparition 1 ms < T < 3 ms Consommation 5 V Consommation alimentation capteur (2) Puissance dissipée (2) 35010513 12/2018 typique 300 mA maximum 350 mA typique 20 mA + (3,5 x Nb) mA maximum 30 mA + (3,5 x Nb) mA 1,2 W + (0,1 x Nb) W 235 TSX DMY 28FK Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties pour 60 % des entrées définies sur 1 Légende : (1) Cette caractéristique permet de câbler plusieurs entrées en parallèle sur un même module, ou sur des modules différents pour la redondance des entrées. (2) Nb = nombre de voies à 1. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales des sorties du module TSX DMY 28FK. Module TSX DMY 28FK Valeurs nominales Sorties statiques 24 VCC logique positive Tension 24 VCC Courant 0,5 A Tension (ondulation incluse) De 19 à 30 V (34 V possible pendant 1 heure par 24 heures) Courant/voie 0,625 A Courant/module 4A Puissance lampe à filament de tungstène maximum 6W Courant de fuite à l'état 0 < 1 mA Chute de tension à l'état 1 < 1,2 V Impédance de charge minimum 48 ohms Valeurs limites (1) Temps de réponse (2) 0,6 ms Fréquence de commutation sur charge inductive 0,5 / LI2 Hz Parallélisation des sorties Oui (2 maximum) Compatibilité avec les entrées continues IEC 1131-2 Oui (type 1 et type 2) Protections incorporées contre les surtensions Oui, par diode transil contre les inversions Oui, par diode inversée (3) contre les surcharges et courts-circuits Oui, par limiteur de courant et disjoncteur électronique 1,5 In < Id < 2 In OK > 18 V Seuil de contrôle de la tension pré-actionneur Temps de réponse du contrôle Consommation 24 V pré-actionneur (4) 236 Erreur < 14 V à l'apparition T < 4 ms à la disparition T < 30 ms typique 30 mA maximum 40 mA 35010513 12/2018 TSX DMY 28FK Puissance dissipée (5) Rigidité diélectrique 2,4 W + (0,75 x Nb) W Sortie / masse ou Sortie / logique interne 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min Résistance d'isolement > 10 Mohms (inférieur à 500 VCC) Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties dans le cas d'un courant équivalent à 60 % du courant de module maximum Légende : (1) Pour U ≤ 30 V ou 34 V. (2) Toutes les sorties sont équipées de circuits de démagnétisation rapide des électro-aimants. Temps de décharge des électroaimants < L/R (3) Prévoir un fusible sur l'alimentation +24 V des pré-actionneurs. (4) Hors courant de charge. (5) Nb = nombre de sorties à l'état 1. 35010513 12/2018 237 TSX DMY 28FK Raccordement du module TSX DMY 28FK Présentation Le module mixte d'E/STSX DMY 28FK comporte 16 voies d'entrées rapides 24 VCC et 12 voies de sorties 24 VCC / 0,5 A. Ce module est équipé de deux connecteurs HE10 mâles : un connecteur A réservé aux entrées (adresses 0 à 15) ; un connecteur C réservé aux sorties (adresses 16 à 27). Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une entrée. 238 35010513 12/2018 TSX DMY 28FK Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une sortie. Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux capteurs. FU1 Fusible 0,5 A à fusion rapide. 35010513 12/2018 239 TSX DMY 28FK Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux pré-actionneurs. FU2 Fusible 10 A à fusion rapide. 240 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TSX DMY 28RFK 35010513 12/2018 Chapitre 30 Module mixte d'E/S TOR TSX DMY 28RFK Module mixte d'E/S TOR TSX DMY 28RFK Description Ce chapitre décrit le module TSX DMY 28RFK, ses caractéristiques et son raccordement aux différents capteurs et pré-actionneurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX DMY 28RFK 242 Fonctions spécifiques du module TSX DMY 28RFK : réflexe et synchronisation 243 Caractéristiques du module TSX DMY 28RFK 244 Raccordement du module TSX DMY 28RFK 247 35010513 12/2018 241 TSX DMY 28RFK Présentation du module TSX DMY 28RFK Généralités Module TSX DMY 28RFK Le module TSX DMY 28RFK est un module mixte d'entrées/sorties TOR à connecteur à 16 voies d'entrées rapides 24 VCC et à 12 voies de sorties statiques 24 VCC. Les entrées de ce module disposent des fonctions suivantes : 242 filtrage programmable : les entrées sont équipées d'un système de filtrage programmable pour chaque voie (voir page 119) ; réflexe et synchronisation : pour les applications nécessitant un temps de réponse plus rapide que la tâche FAST ou le traitement événementiel (< 500 micros) (voir page 243). 35010513 12/2018 TSX DMY 28RFK Fonctions spécifiques du module TSX DMY 28RFK : réflexe et synchronisation Présentation Les fonctions de réflexe et synchronisation du module TSX DMY 28RFK permettent son utilisation avec des applications nécessitant un temps de réponse plus rapide que celui de la tâche FAST ou du traitement événementiel (< 500 micros). Description Les fonctions de réflexe et de synchronisation permettent de réaliser les fonctions d'automate exécutées sur le module et déconnectées de la tâche d'automate à l'aide des variables d'entrées suivantes : entrées physiques du module ; commandes de sorties du module ; données d'erreur du module ou de la voie ; états des sorties physiques du module. Ces fonctions sont programmées à l’aide de Control Expert (voir page 471). 35010513 12/2018 243 TSX DMY 28RFK Caractéristiques du module TSX DMY 28RFK Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales du module mixte TSX DMY 28RFK. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales des entrées du module TSX DMY 28RFK. Module TSX DMY 28RFK Entrées 24 VCC logique positive Valeurs nominales d'entrées Valeurs limites d'entrées à l'état 1 à l'état 0 Tension 24 VCC Courant 3,5 mA Tension ≥ 11 V Courant ≥ 3 mA Tension ≤5V Courant ≤ 1,5 mA Alimentation capteurs (ondulation incluse) De 19 à 30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) Impédance d'entrée à U nominal 6,3 kOhms Temps de réponse par défaut 4 ms filtrage configurable De 0,1 à 7,5 ms (par pas de 0,5 ms) Conformité IEC 1131-2 type 1 Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils (voir page 52) IEC 947-5-2 Rigidité diélectrique 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min Entrée / masse ou Entrée / logique interne Résistance d'isolement > 10 Mohms (inférieur à 500 VCC) Type d'entrée puits de courant Parallélisation des entrées (1) oui Seuil de contrôle de la tension capteur OK > 18 V Erreur < 14 V Temps de réponse du contrôle à l'apparition 8 ms < T < 30 ms à la disparition 1 ms < T < 3 ms typique 300 mA maximum 350 mA typique 20 mA + (3,5 x Nb) mA maximum 30 mA + (3,5 x Nb) mA Consommation 5 V Consommation alimentation capteur (2) 244 35010513 12/2018 TSX DMY 28RFK Puissance dissipée (2) 1,2 W + (0,1 x Nb) W Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties pour 60 % des entrées définies sur 1. Légende : (1) Cette caractéristique permet de câbler plusieurs entrées en parallèle sur un même module, ou sur des modules différents pour la redondance des entrées. (2) Nb = nombre de voies à 1. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales des sorties du module TSX DMY 28RFK. Module TSX DMY 28RFK Valeurs nominales Valeurs limites (1) Sorties statiques 24 VCC logique positive Tension 24 VCC Courant 0,5 A Tension (ondulation incluse) De 19 à 30 V (34 V possible pendant 1 heure par 24 heures) Courant/voie 0,625 A Courant/module 4A Puissance lampe à filament de tungstène maximum 6W Courant de fuite à l'état 0 < 1 mA Chute de tension à l'état 1 < 1,2 V Impédance de charge minimum 48 ohms Temps de réponse (2) 0,6 ms Fréquence de commutation sur charge inductive 0,5 / LI2 Hz Parallélisation des sorties Oui (2 maximum) Compatibilité avec les entrées continues IEC 1131-2 Oui (type 1 et type 2) Protections incorporées Seuil de contrôle de la tension pré-actionneur Temps de réponse du contrôle 35010513 12/2018 contre les surtensions Oui, par diode transil contre les inversions Oui, par diode inversée (3) contre les surcharges et courts-circuits Oui, par limiteur de courant et disjoncteur électronique 1,5 In < Id < 2 In OK > 18 V Erreur < 14 V à l'apparition T < 4 ms à la disparition T < 30 ms 245 TSX DMY 28RFK Consommation 24 V pré-actionneur (4) typique 40 mA maximum 60 mA Sortie / masse ou Sortie / logique interne 1 500 V efficace, 50 / 60 Hz pendant 1 min Puissance dissipée (5) Rigidité diélectrique 2,4 W + (0,75 x Nb) W Résistance d'isolement > 10 Mohms (inférieur à 500 VCC) Déclassement en température (voir page 79) Les caractéristiques à 60 °C sont garanties dans le cas d'un courant équivalent à 60 % du courant de module maximum Légende : (1) Pour U ≤ 30 V ou 34 V. (2) Toutes les sorties sont équipées de circuits de démagnétisation rapide des électro-aimants. Temps de décharge des électroaimants < L/R (3) Prévoir un fusible sur l'alimentation +24 V des pré-actionneurs. (4) Hors courant de charge. (5) Nb = nombre de sorties à l'état 1. 246 35010513 12/2018 TSX DMY 28RFK Raccordement du module TSX DMY 28RFK Présentation Le module mixte d'E/STSX DMY 28RFK comporte 16 voies d'entrées rapides 24 VCC et 12 voies de sorties 24 VCC / 0,5 A. Ce module est équipé de deux connecteurs HE10 mâles : un connecteur A réservé aux entrées (adresses 0 à 15) ; un connecteur C réservé aux sorties (adresses 16 à 27). Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une entrée. 35010513 12/2018 247 TSX DMY 28RFK Schéma de principe La figure ci-dessous montre le schéma de principe d'une sortie. Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux capteurs. FU1 Fusible 0,5 A à fusion rapide. 248 35010513 12/2018 TSX DMY 28RFK Raccordement du module Le schéma ci-dessous montre le raccordement du module aux pré-actionneurs. FU2 Fusible 10 A à fusion rapide. 35010513 12/2018 249 TSX DMY 28RFK 250 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert TELEFAST 2 pour E/S TOR 35010513 12/2018 Chapitre 31 Liaisons des interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour les modules d'E/S TOR Liaisons des interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour les modules d'E/S TOR Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les liaisons des interfaces TELEFAST 2 pour les modules d'entrées/sorties TOR. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 31.1 Présentation des interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 253 31.2 Principes de raccordement des interfaces TELEFAST 2 pour E/S TOR 264 31.3 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H08R10/08R11 et ABE7H16R10/16R11 270 31.4 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H12R10/12R11 272 31.5 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H08R21 et ABE7H16R20/16R21/16R23 274 31.6 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H12R20/12R21 276 31.7 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H08S21/16S21 278 31.8 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H12S21 280 31.9 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16R30/16R31 282 31.10 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H12R50 284 31.11 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16R50 286 31.12 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16F43 288 31.13 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16S43 290 31.14 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R08S111/16S111 292 31.15 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R08S210/16S210 297 31.16 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16S212 302 31.17 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE7S16E2B1/E2E1/E2E0/E2F0/E2M0 307 31.18 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7S16S2B0/S2B2 310 31.19 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7S08S2B1 313 31.20 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7S08S2B0 316 35010513 12/2018 251 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 252 Sujet Page 31.21 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T210/P16T210 319 31.22 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T212/P16T212 321 31.23 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T230 323 31.24 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T231 325 31.25 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16T214 327 31.26 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16T215 329 31.27 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T330/P16T330 331 31.28 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T332/P16T332 333 31.29 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T370 335 31.30 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16T334 337 31.31 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16T318 339 31.32 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16F310 341 31.33 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16F312 342 31.34 Accessoires des embases de raccordement TELEFAST 2 344 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.1 Présentation des interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR Présentation des interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente la gamme de produits TELEFAST 2 permettant le raccordement rapide des modules d’entrées et de sorties Tout ou Rien aux parties opératives. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation des interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour modules d'E/S TOR 254 Catalogue des embases de raccordement TELEFAST 2 255 Association modules d’entrées/sorties Premium et embases TELEFAST 2 262 35010513 12/2018 253 TELEFAST 2 pour E/S TOR Présentation des interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour modules d'E/S TOR Présentation Le système TELEFAST 2 est un ensemble de produits permettant le raccordement rapide des modules d'entrées et de sorties Tout ou Rien aux parties opératives. Il se substitue aux borniers 20 points, déportant ainsi le raccordement unifilaire. Le système TELEFAST 2 se connecte uniquement sur les modules munis de sorties à connecteurs 40 points et se compose d'embases d'interfaces et de cordons de raccordement. On distingue plusieurs familles d'embases : 254 Embases interfaces de raccordement pour entrées/sorties TOR, 8/12/16 voies Embases interfaces de raccordement et d'adaptation d'entrées avec 16 voies isolées Embases interfaces de raccordement et d'adaptation de sorties statiques avec 8 et 16 voies Embases interfaces de raccordement et d'adaptation de sorties à relais avec 8 et 16 voies Embases adaptateur à 16 voies divisées en 2 fois 8 voies Embases interfaces de raccordement et d'adaptation de sorties avec ou sans relais électromécaniques ou statiques débrochables avec 16 voies Embases d'entrée de relais statiques d'une largeur de 12,5 mm 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Catalogue des embases de raccordement TELEFAST 2 Présentation Ici vous est présenté le catalogue des embases TELEFAST 2 pour modules d'entrées/sorties Tout ou Rien. Catalogue Le tableau ci-dessous présente le catalogue des embases interfaces de raccordement pour E/S TOR, 8/12/16 voies. Référence ABE-7H•• 08R10 08R11 08R21 08S21 12R50 16R50 12R10 12R20 12R21 16R10 16R11 16R20 16R21 16R23 16R30 16R31 Famille d'embases Embases interfaces de raccordement pour E/S TOR, 8/12/16 voies. Sous-groupes Embases 8 voies Illustration Embase TELEFAST 2 Descriptif - 12S21 16S21 16S43 (1) 16F43 (2) Embases 12 Embases 12 et 16 voies et 16 voies compactes avec 1 sectionneur/ voie Embase TELEFAST 2 - avec 1 avec 1 sectionneur/ fusible + 1 sectionneur/ voie voie (1) pour les entrées (2) pour les sorties 35010513 12/2018 255 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Le principe d'identification des embases interfaces de raccordement pour E/S TOR, 8/12/16 voies est le suivant : Description Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments permettant l'identification des embases interfaces de raccordement pour E/S TOR, 8/12/16 voies. 256 Repère Description (1) 08 = embase 8 voies 12 = embase 12 voies 16 = embase 16 voies (2) Fonction primaire : R = raccordement simple S = sectionneur/voie F = fusible/voie (3) 1 = avec 1 borne à vis par voie sur 1 étage 2 = avec 2 bornes à vis par voie sur 2 étages 3 = avec 3 bornes à vis par voie sur 3 étages 4 = avec 2 bornes à vis par voie sur 1 étage 5 = avec 1 borne à vis par voie sur 2 étages (4) 0 ou chiffre pair = sans affichage des voyants par voie chiffre impair = avec affichage des voyants par voie 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Catalogue Le tableau ci-dessous présente le catalogue des embases interfaces de raccordement et adaptation d'entrées, 16 voies isolées. Référence ABE-7S•• 16E2B1 16E2E1 16E2E0 16E2F0 Famille d'embases Embases interfaces de raccordement et adaptation d'entrées, 16 voies isolées. Illustration Embase TELEFAST 2 Descriptif 16 entrées 24 V cc 16 entrées 48 V cc 16 entrées 48 V ca 16 entrées 110..120 V ca 16E2M0 16 entrées 220..240 V ca Le tableau ci-dessous présente le catalogue des embases interfaces de raccordement et adaptation de sorties statiques, 8 et 16 voies. Référence ABE-7S•• 08S2B0 08S2B1 Famille d'embases Embases interfaces de raccordement et adaptation de sorties statiques, 8 et 16 voies. Sous-groupes Embases 8 voies 16S2B2 Embases 16 voies Illustration Embase TELEFAST 2 Descriptif 8 sorties statiques 24 V cc / 0,5 A, 8 sorties statiques 24 V cc / 2 A, avec avec report de détection de report de détection défaut vers l'automate. de défaut vers l'automate. 35010513 12/2018 16S2B0 Embase TELEFAST 2 16 sorties statiques 24 V cc / 0,5 A, avec report de détection de défaut vers l'automate. 16 sorties statiques 24 V cc / 0,5 A, sans report de détection de défaut vers l'automate. 257 TELEFAST 2 pour E/S TOR Le tableau ci-dessous présente le catalogue des embases interfaces de raccordement et adaptation de sorties à relais, 8 et 16 voies. Référence ABE-7R•• 08S111 08S210 16S111 16S210 16S212 Famille d'embases Embase interfaces de raccordement et adaptation de sorties à relais, 8 et 16 voies. Sousgroupes Embases 8 voies Illustration Embase TELEFAST 2 Embase TELEFAST 2 Descriptif 8 sorties à relais, 1 F 8 sorties à avec distribution de la relais, 1 F, polarité + ou alternatif. contact libre de potentiel. Embases 16 voies Embase TELEFAST 2 16 sorties à relais, 1 F, 16 sorties à relais, 1 F, 2 x 8 contact libre de communs + ou potentiel. alternatif. 16 sorties à relais, 1 F avec distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies. Le tableau ci-dessous présente le catalogue de l'embase adaptateur 16 voies vers 2 en 8 voies. Référence ABE-7A•• CC02 Famille d'embases Embases adaptateur 16 voies en 2 fois 8 voies. Illustration Embase TELEFAST 2 Description permet la répartition de : 16 voies en deux fois 8 voies 12 voies en 8 voies + 4 voies. 258 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Le tableau ci-dessous présente le catalogue des embases interfaces d'adaptation de sortie avec ou sans relais électromécaniques ou statiques débrochables, 16 voies. Référence ABE-7•• R16T210 Famille d'embases Embases interfaces d'adaptation de sortie avec ou sans relais électromécaniques ou statiques débrochables, 16 voies Sousgroupes Embases de sortie, 1 F, contact libre de potentiel. Illustration Embase TELEFAST 2 Description avec relais électromécaniques de largeur 10 mm 35010513 12/2018 P16T210 relais de largeur 10 mm non fourni P16T214 relais de largeur 10 mm, non fourni, 1 fusible/voie. R16T212 P16T212 P16T215 P16T318 Embases de sortie, 1 F, distribution Embase sortie, 1 F, des 2 polarités par groupe de 8 voies. distribution 2 polarités par groupe 4 voies. avec relais électromécanique de largeur 10 mm relais de largeur 10 mm non fourni relais de largeur 10 mm, non fourni, 1 fusible/ voie. relais de largeur 12,5 mm non fourni, 1 fusible + 1 sectionneur/voie 259 TELEFAST 2 pour E/S TOR Le tableau ci-dessous présente le catalogue des embases interfaces d'adaptation de sortie avec ou sans relais électromécaniques ou statiques débrochables, 16 voies (suite). Référence ABE-7•• R16T230 Famille d'embases Embases interfaces d'adaptation de sortie avec ou sans relais électromécaniques ou statiques débrochables, 16 voies (suite) Sousgroupes Embases de sortie, 1 OF, contact libre de potentiel. Illustration Embase TELEFAST 2 Description avec relais électromécanique de largeur 10 mm 260 R16T330 avec relais électromécanique de largeur 12,5 mm P16T330 relais de largeur 12.5 mm non fourni P16T334 relais de largeur 12,5 mm non fourni, 1 fusible/ voie R16T231 R16T332 P16T332 R16T370 Embases sortie, 1 OF, commun par groupe 8 voies. Embases de sortie, 1 OF, distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies. Embases de sortie, 2 OF, contact libre de potentiel. avec relais électromécanique de largeur 10 mm avec relais électromécanique de largeur 12,5 mm relais de largeur 12,5 mm non fourni avec relais électromécanique de largeur 12,5 mm 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Le tableau ci-dessous présente le catalogue des embases d'entrée pour relais statiques de largeur 12,5 mm Référence ABE-7P•• 16F310 Famille d'embases Embases d'entrée pour relais statiques de largeur 12,5 mm Illustration Embase TELEFAST 2 Description sans potentiel 35010513 12/2018 16F312 distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies 261 TELEFAST 2 pour E/S TOR Association modules d’entrées/sorties Premium et embases TELEFAST 2 Présentation Ici on vous présente les possibilités d’association des modules d’entrées/sorties TOR et des embases de raccordement TELEFAST 2. Tableau de compatibilité Le tableau ci-dessous présente un récapitulatif des compatibilités des modules d’entrées/sorties TOR avec les embases TELEFAST 2. Modules E/S TOR TSX •• et modularité DEY 16FK DEY 32D2K DEY 64D2K DEY 32D3K DSY 32T2K DSY 64T2K DMY 28FK DMY 28RFK 1 x 16E 2 x 16E 4 x 16E 2 x 16E 2 x 16S 4 x 16S 1 x 16E 1 x 12S Embases TELEFAST 2 Embases de raccordement 8 voies ABE-7H08R•• Oui (1) Oui (1) Oui (1) - Oui (1) Oui (1) Oui (1) - ABE-7H08S21 Oui (1) Oui (1) Oui (1) - Oui (1) Oui (1) Oui (1) - ABE-7H12R•• - - - - - - - Oui ABE-7H12S21 - - - - - - - Oui ABE-7H16R•• Oui Oui Oui Oui (2) Oui Oui Oui - ABE-7H16S21 Oui Oui Oui - Oui Oui Oui - ABE-7H16R23 Oui Oui Oui - - - Oui - ABE-7H16F43 - - - - Oui Oui - - ABE-7H16S43 Oui Oui Oui - - - Oui - 12 voies 16 voies Embases d’adaptation d’entrée 16 voies ABE-7S16E2•• Oui Oui Oui - - - Oui - ABE-7P16F3•• Oui Oui Oui - - - Oui - Embases d’adaptation de sortie 8 voies ABE-7S08S2•• - - - - Oui (1) Oui (1) - - ABE-7R08S••• - - - - Oui (1) Oui (1) - - 262 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Modules E/S TOR TSX •• et modularité DEY 16FK DEY 32D2K DEY 64D2K DEY 32D3K DSY 32T2K DSY 64T2K DMY 28FK DMY 28RFK 1 x 16E 2 x 16E 4 x 16E 2 x 16E 2 x 16S 4 x 16S 1 x 16E 1 x 12S ABE-7R16S••• - - - - Oui Oui - - ABE-7R16T••• - - - - Oui Oui - - ABE-7P16T••• - - - - Oui Oui - - Embases TELEFAST 2 16 voies Légende : (1) Avec adaptateur 16 voies en 2 fois 8 voies ABE-7ACC02. (2) Uniquement avec embase ABE-7H16R20. 35010513 12/2018 263 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.2 Principes de raccordement des interfaces TELEFAST 2 pour E/S TOR Principes de raccordement des interfaces TELEFAST 2 pour E/S TOR Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les principes de raccordement des produits TELEFAST 2 pour modules d’entrées/sorties Tout ou Rien. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 264 Page Principe de raccordement du module d’entrées/sorties TOR vers une embase interface TELEFAST 2 265 Encombrements et montage des embases de raccordement TELEFAST 2 267 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Principe de raccordement du module d’entrées/sorties TOR vers une embase interface TELEFAST 2 Présentation Le raccordement entre un module d’entrées/sorties TOR à connecteur HE10 et l’embase de raccordement TELEFAST 2 s’effectue par l’intermédiaire d’une nappe toronnée et gainée ou d’un câble de raccordement (voir page 50). Illustration Le dessin ci-dessous montre le raccordement entre un module d’entrées/sorties TOR à connecteur HE10 et une embase de raccordement TELEFAST 2. (1) Nappe TSX CDP •02 ou câble TSX CDP ••3. 35010513 12/2018 265 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Le dessin ci-dessous montre le cas particulier du raccordement de 16 voies en 2 fois 8 voies par l’intermédiaire de l’embase adaptateur ABE-7ACC02. (1) Nappe TSX CDP •02 ou câble TSX CDP ••3. 266 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Encombrements et montage des embases de raccordement TELEFAST 2 Présentation Cette section présente les dimensions de différents produits de raccordement TELEFAST 2 ainsi que leurs modalités de montage. Illustration L'illustration ci-dessous montre les dimensions (en mm) des produits : ABE-7H••R1•, ABE7H••R5•, ABE-7H••R2•, ABE-7H••S21, ABE-7H16R3•, ABE-7S08S2B0, ABE-7R••S1••, ABE7R08S210. (1) Dimension avec bornier shunt additif ABE-7BV20 ou ABE-7BV10. L'illustration ci-dessous montre les dimensions (en mm) des produits : ABE-7H16S43, ABE7S16E2••, ABE-7S08S2B1, ABE-7S16S2B•, ABE-7H16F43•, ABE-7R16S21. 35010513 12/2018 267 TELEFAST 2 pour E/S TOR L'illustration ci-dessous montre les dimensions (en mm) des produits ABE-7ACC02 : L'illustration ci-dessous montre les dimensions (en mm) des produits : ABE-7R16T2•• et ABE7P16T2••. (1) Dimension avec bornier shunt additif ABE-7BV20 ou ABE-7BV10. 268 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR L'illustration ci-dessous montre les dimensions (en mm) des produits : ABE-7R16T3•• et ABE7P16T3••. (1) Dimension avec bornier shunt additif ABE-7BV20 ou ABE-7BV10. Montage Les embases TELEFAST 2 se montent sur rail DIN de 35 mm de largeur. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Installez les embases d'adaptation d'entrées ABE-7S16E2E1 et de sorties statiques ABE7S••S2B• sur un plan vertical et en position horizontale afin d'éviter une surchauffe ou un comportement inattendu de l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 35010513 12/2018 269 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.3 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H08R10/08R11 et ABE-7H16R10/16R11 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE7H08R10/08R11 et ABE-7H16R10/16R11 Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases ABE--H08R10/R11 et ABE7H16R10/R11 Présentation Cette section présente les raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases TELEFAST 2. NOTE : Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase : Fonctions d'entrée : 0,5 A à fusion rapide Fonctions de sortie : 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16R•• 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H08R•• Illustration Description des borniers de raccordement. 270 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements des fonctions d'entrée et de sortie. Raccordement du commun pour capteurs : sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de l'alimentation (entrées à logique positive). Raccordement du commun pour pré-actionneurs : sur bornes 3 ou 4 : pré-actionneurs au "-" de l'alimentation (sorties à logique positive). 35010513 12/2018 271 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.4 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H12R10/12R11 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE7H12R10/12R11 Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases ABE-7H12R10/R11 Présentation Cette section présente les raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases TELEFAST 2. NOTE : Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase : Fonctions d'entrée : 0,5 A à fusion rapide Fonctions de sortie : 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12R•• Illustration Description des borniers de raccordement. 272 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements des fonctions d'entrée et de sortie. Raccordement du commun pour capteurs : sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de l'alimentation (entrées à logique positive). Raccordement du commun pour pré-actionneurs : plusieurs bornes reliées à la polarité "-" (3, 4, 200, 201, 202, et 203) permettant de réaliser des communs par groupe de 4 ou 2 voies (sorties à logique positive). 35010513 12/2018 273 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.5 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H08R21 et ABE-7H16R20/16R21/16R23 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H08R21 et ABE-7H16R20/16R21/16R23 Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases ABE-7H08R21 et ABE7H16R20/R21/R23 pour entrées de type 2 Présentation Cette section présente les raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases TELEFAST 2. NOTE : Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase : Fonctions d'entrée : 0,5 A à fusion rapide Fonctions de sortie : 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16R•• 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H08R•• Illustration Description des borniers de raccordement. 274 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements des fonctions d'entrée et de sortie. Raccordement du commun pour capteurs : Afin de créer le commun d'alimentation des capteurs, positionnez le cavalier (1) sur les bornes 1 et 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de l'alimentation (entrées à logique positive). Raccordement du commun pour pré-actionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionnez le cavalier (2) sur les bornes 3 et 4 : les bornes 200 à 215 seront au "-" de l'alimentation (sorties à logique positive). 35010513 12/2018 275 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.6 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H12R20/12R21 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE7H12R20/12R21 Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases ABE-7H12R20/12R21 Présentation Cette section présente les raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases TELEFAST 2. NOTE : Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase : Fonctions d'entrée : 0,5 A à fusion rapide Fonctions de sortie : 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12R•• Illustration Description des borniers de raccordement. 276 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements des fonctions d'entrée et de sortie. Raccordement du commun pour capteurs : Afin de créer le commun d'alimentation des capteurs, positionnez le cavalier (1) sur les bornes 1 et 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de l'alimentation (entrées à logique positive). Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont reliées à la polarité "-". Raccordement du commun pour pré-actionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionnez le cavalier (2) sur les bornes 3 et 4 : les bornes 200 à 215 seront au "-" de l'alimentation (sorties à logique positive). Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont reliées à la polarité "-". 35010513 12/2018 277 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.7 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H08S21/16S21 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE7H08S21/16S21 Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases ABE-7H08S21/16S21 avec 1 sectionneur par voie Présentation Cette section présente les raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases TELEFAST 2. NOTE : Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase : Fonctions d'entrée : 0,5 A à fusion rapide Fonctions de sortie : 2 A à fusion rapide sur l'embase ABE-7H16S21 ; 6,3 A à fusion rapide sur l'embase ABE-7H08S21. Illustration Description des borniers de raccordement. 278 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements des fonctions d'entrée et de sortie. Raccordement du commun pour capteurs : Afin de créer le commun d'alimentation des capteurs, positionnez le cavalier (1) sur les bornes 1 et 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de l'alimentation (entrées à logique positive). Raccordement du commun pour pré-actionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionnez le cavalier (2) sur les bornes 3 et 4 : les bornes 200 à 215 seront au "-" de l'alimentation (sorties à logique positive). 35010513 12/2018 279 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.8 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H12S21 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H12S21 Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embase ABE-7H12S21 avec 1 sectionneur par voie Présentation Cette section présente les raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embase TELEFAST 2. NOTE : L'embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase : Fonctions d'entrée : 0,5 A à fusion rapide Fonctions de sortie : 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12S21 Illustration Description des borniers de raccordement. 280 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements des fonctions d'entrée et de sortie. Raccordement du commun pour capteurs : Afin de créer le commun d'alimentation des capteurs, positionnez le cavalier (1) sur les bornes 1 et 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de l'alimentation (entrées à logique positive). Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont reliées à la polarité "-". Raccordement du commun pour pré-actionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionnez le cavalier (2) sur les bornes 3 et 4 : les bornes 200 à 215 seront au "-" de l'alimentation (sorties à logique positive). Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont reliées à la polarité "-". 35010513 12/2018 281 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.9 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16R30/16R31 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE7H16R30/16R31 Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases ABE-7H16R30/R31 Présentation Cette section présente les raccordements capteurs sur embase TELEFAST 2. NOTE : Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase : Fonctions d'entrée : 0,5 A à fusion rapide Illustration Description des borniers de raccordement. 282 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements des fonctions d'entrée. Raccordement du commun capteurs : Afin de créer le commun d'alimentation des capteurs : positionnez le cavalier (1) sur les bornes 1 et 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de l'alimentation ; reliez la borne 4 à l'une des bornes C du troisième niveau (2) : les bornes 300 à 315 seront au "+" de l'alimentation. NOTE : L'embase ABE-7H16R30/R31 peut également être utilisée pour le raccordement de préactionneurs. 35010513 12/2018 283 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.10 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H12R50 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H12R50 Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embases ABE-7H12R50 Présentation Cette section présente les raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embase TELEFAST 2. NOTE : L'embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase : Fonctions d'entrée : 0,5 A à fusion rapide Fonctions de sortie : 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12R50 Illustration Description des borniers de raccordement. 284 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements des fonctions d'entrée et de sortie. Raccordement du commun pour capteurs : sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de l'alimentation (entrées à logique positive). Les bornes 200, 201, 202 et 203 sont reliées à la polarité "-". Raccordement du commun pour pré-actionneurs : Plusieurs bornes reliées à la polarité "-" (3, 4, 200, 202 et 203) permettent de réaliser des communs par groupe de 4 ou 2 voies (sorties à logique positive). 35010513 12/2018 285 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.11 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16R50 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16R50 Raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embase ABE-7H16R50 Présentation Cette section présente les raccordements capteurs et pré-actionneurs sur embase TELEFAST 2. NOTE : L'embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase : Fonctions d'entrée : 0,5 A à fusion rapide Fonctions de sortie : 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16R50 Illustration Description des borniers de raccordement. 286 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements des fonctions d'entrée et de sortie. Raccordement du commun pour capteurs : sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de l'alimentation (entrées à logique positive). Raccordement du commun pour pré-actionneurs : sur bornes 3 ou 4 : actionneurs au "-" de l'alimentation (sorties à logique positive). 35010513 12/2018 287 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.12 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16F43 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16F43 Raccordements pré-actionneurs sur embase de sortie ABE-7H16F43 avec 1 fusible et 1 sectionneur par voie Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur embases TELEFAST 2. Illustration Description des borniers de raccordement. 288 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements fonctions de sortie. Fonctionnalité par voie : fusible de 0,125 A monté d’origine ; sectionneur coupant simultanément le "-" et le signal de la voie. NOTE : Les bornes 200 à 215 sont reliées à la polarité "-" de l’alimentation. 35010513 12/2018 289 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.13 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16S43 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16S43 Raccordements capteurs sur embase d'entrée ABE-7H16S43 avec 1 fusible et 1 sectionneur par voie Présentation Cette section présente les raccordements capteurs sur embase TELEFAST 2. Illustration Description des borniers de raccordement. 290 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements des fonctions d'entrée. Fonctionnalité par voie : fusible de 0,125 A monté d'origine ; sectionneur coupant simultanément le "+" et le signal de la voie. NOTE : Les bornes 200 à 215 sont reliées à la polarité "+" de l’alimentation. 35010513 12/2018 291 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.14 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R08S111/16S111 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE7R08S111/16S111 Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R08S111/16S111. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 292 Page Raccordements pré-actionneurs sur embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE-7R08S111/16S111. 293 Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE7R08S111/16S111. 295 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Raccordements pré-actionneurs sur embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE-7R08S111/16S111. Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur : embase TELEFAST 2 ABE-7R08S111, 8 sorties à relais, 1 F deux fois, 4 communs en courant continu ou alternatif ; embase TELEFAST 2 ABE-7R16S111, 16 sorties à relais, 1 F deux fois, 8 communs en courant continu ou alternatif . Illustration Description des borniers de raccordement. 35010513 12/2018 293 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements fonctions de sortie. Fu Courant nominal des fusibles à la charge. NOTE : Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 1 A. Protection des contacts de relais : un circuit de protection doit être monté sur les bornes de chaque pré-actionneur : un circuit RC ou MOV en courant alternatif ; une diode de décharge en courant continu. 294 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE7R08S111/16S111. Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales des embases TELEFAST 2 ABE7R08S111/16S111. Caractéristiques générales Le tableau suivant décrit les caractéristiques générales des embases ABE-7R08S111/16S111. Types d'embase ABE-7R08S111 ABE-7R16S111 Nombre de voies 8 16 Caractéristiques des contacts Tension limite d'emploi Alternatif 250 V Continu 30 V Tension 230 VCA Courant thermique 3A Charge courant alternatif Résistive, régime AC12 Inductive, régime AC15 Charge courant continu Résistive, régime DC12 Inductive, régime DC13 (2) Commutation minimale Temps de réponse Courant (1) 0,6 A Tension 230 VCA Courant (1) 0,4 A Tension 24 VCC Courant (1) 0,6 A Tension 24 VCC Courant (1) 0,2 A Courant 1 mA Tension 5V Etat 0 à 1 10 ms Etat 1 à 0 6 ms Vitesse maximale de fonctionnement en charge 0,5 Hz Mesures de protection incorporées Contre les surcharges et courts-circuits Aucune, prévoir un fusible à fusion rapide par voie ou groupe de voies. Contre les surtensions inductives en courant alternatif Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d’un circuit RC ou écrêteur MOV (ZNO) approprié à la tension. Contre les surtensions inductives en courant continu Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d’une diode de décharge. 35010513 12/2018 295 TELEFAST 2 pour E/S TOR Types d'embase ABE-7R08S111 Tension affectée à l'isolement Bobine/contact 300 V Tension affectée à la résistance au choc (1,2/50) Bobine/contact 2,5 kV ABE-7R16S111 Touche (1) Pour 0,5 x 106 manœuvres. (2) L/R = 10 ms. 296 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.15 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R08S210/16S210 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE7R08S210/16S210 Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R08S210/16S210. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Raccordements pré-actionneurs sur embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE-7R08S210/16S210. 298 Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE 7R08S210/16S210. 300 35010513 12/2018 297 TELEFAST 2 pour E/S TOR Raccordements pré-actionneurs sur embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE-7R08S210/16S210. Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur embases TELEFAST 2 ABE7R08S210/16S210, 8 ou 16 sorties à relais, 1 F, contact libre de potentiel. Illustration Description des borniers de raccordement. 298 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements fonctions de sortie. NOTE : Protection des contacts de relais : Un circuit de protection doit être monté sur les bornes de chaque pré-actionneur : un circuit RC ou MOV en courant alternatif ; une diode de décharge en courant continu. 35010513 12/2018 299 TELEFAST 2 pour E/S TOR Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE 7R08S210/16S210. Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales des embases TELEFAST 2 ABE7R08S210/16S210. Caractéristiques générales Le tableau suivant décrit les caractéristiques générales des embases ABE-7R08S210/16S210. Types d'embase ABE-7R08S210 ABE-7R16S210 Nombre de voies 8 16 Caractéristiques des contacts Tension limite d'emploi Alternatif 250 V Continu 125 V Charge courant alternatif Résistive, régime AC12 Tension 230 VCA Courant (1) 1,5 A Inductive, régime AC15 Tension 230 VCA Courant (1) 0,9 A Résistive, régime DC12 Tension 24 VCC Courant (1) 1,5 A Inductive, régime DC13 (2) Tension 24 VCC Courant (1) 0,6 A Courant 10 mA Tension 5V Etat 0 à 1 10 ms Etat 1 à 0 5 ms Courant thermique Charge courant continu 5A Commutation minimale Temps de réponse Vitesse maximale de fonctionnement en charge 0,5 Hz Mesures de protection incorporées Contre les surcharges et courts-circuits Aucune, prévoir un fusible à fusion rapide par voie ou groupe de voies. Contre les surtensions inductives en courant alternatif Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d’un circuit RC ou écrêteur MOV (ZNO) approprié à la tension. Contre les surtensions inductives en courant continu Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d’une diode de décharge. 300 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Types d'embase ABE-7R08S210 Tension affectée à l'isolement Bobine/contact 300 V Tension affectée à la résistance au choc (1,2/50) Bobine/contact 2,5 kV ABE-7R16S210 Touche (1) Pour 0,5 x 106 manœuvres. (2) L/R = 10 ms. 35010513 12/2018 301 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.16 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16S212 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16S212 Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente l’embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16S212. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 302 Page Raccordements pré-actionneurs sur embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE-7R16S212. 303 Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE7R16S212. 305 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Raccordements pré-actionneurs sur embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE-7R16S212. Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur embase TELEFAST 2 ABE7R16S212, 16 sorties à relais, 1 F, avec distribution des polarités par groupe de 8 voies. Illustration Description des borniers de raccordement. Illustration Raccordements fonctions de sortie. Fu Courant nominal des fusibles à la charge. 35010513 12/2018 303 TELEFAST 2 pour E/S TOR NOTE : Protection des contacts de relais : Un circuit de protection doit être monté sur les bornes de chaque pré-actionneur : un circuit RC ou MOV en courant alternatif ; une diode de décharge en courant continu. 304 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties à relais non débrochables ABE7R16S212. Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales de l'embase TELEFAST 2 ABE-7R16S212. Caractéristiques générales Le tableau suivant décrit les caractéristiques générales de l'embase ABE-7R16S212. Type d'embase ABE-7R16S212 Nombre de voies 16 Caractéristiques des contacts Tension limite d'emploi Alternatif 250 V Continu 125 V Courant thermique 5A Charge courant alternatif Résistive, régime AC12 Inductive, régime AC15 Charge courant continu Résistive, régime DC12 Inductive, régime DC13 (2) Commutation minimale Temps de réponse Tension 230 VCA Courant (1) 1,5 A Tension 230 VCA Courant (1) 0,9 A Tension 24 VCC Courant (1) 1,5 A Tension 24 VCC Courant (1) 0,6 A Courant 10 mA Tension 5V Etat 0 à 1 10 ms Etat 1 à 0 5 ms Vitesse maximale de fonctionnement en charge 0,5 Hz Mesures de protection incorporées Contre les surcharges et courts-circuits Aucune, prévoir un fusible à fusion rapide par voie ou groupe de voies. Contre les surtensions inductives en courant alternatif Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d’un circuit RC ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension. Contre les surtensions inductives en courant continu Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d’une diode de décharge. 35010513 12/2018 305 TELEFAST 2 pour E/S TOR Type d'embase ABE-7R16S212 Tension affectée à l'isolement Bobine/contact 300 V Tension affectée à la résistance au choc (1,2/50) Bobine/contact 2,5 kV Touche (1) Pour 0,5 x 106 manœuvres. (2) L/R = 10 ms. 306 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.17 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7S16E2B1/E2E1/E2E0/E2F0/E2M0 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE7S16E2B1/E2E1/E2E0/E2F0/E2M0 Objet de cette section Cette section présente les embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7 S16E2B1/E2E1/E2E0/E2F0/E2M0. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Raccordements capteurs sur embases d'adaptation d'entrées à relais statiques non débrochables ABE-7S16E2B1/E2E1/E2E0/E2F0/E2M0 308 Caractéristiques des embases d'adaptation d'entrées à relais statiques non débrochables ABE7S16E2B1/E2E1/E2E0/E2F0/E2M0 309 35010513 12/2018 307 TELEFAST 2 pour E/S TOR Raccordements capteurs sur embases d'adaptation d'entrées à relais statiques non débrochables ABE-7S16E2B1/E2E1/E2E0/E2F0/E2M0 Présentation Cette section présente les raccordements capteurs sur embase TELEFAST 2. Illustration Description des borniers de raccordement. Illustration Raccordements des fonctions d'entrée. Fu Courant nominal des fusibles à la charge. NOTE : Protection des entrées par un fusible 2 A à fusion rapide. 308 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Caractéristiques des embases d'adaptation d'entrées à relais statiques non débrochables ABE-7S16E2B1/E2E1/E2E0/E2F0/E2M0 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales des embases TELEFAST 2 ABE7S16E2B1/E2E1/E2E0/E2F0/E2M0. Caractéristiques générales Le tableau suivant décrit les caractéristiques générales des embases ABE7S16E2B1/E2E1/E2E0/E2F0/E2M0. Types d'embase ABE7S16E2B1 Nombre de voies 16 ABE7S16E2E1 ABE7S16E2E0 ABE7S16E2F0 ABE7S16E2M0 Caractéristiques du circuit de commande (1) Valeurs nominales Seuil d’entrée A l'état 1 A l'état 0 Tension 24 VCC 48 VCC 48 VCA 110..130 VCA 230..240 VCA Courant 12 mA 13 mA 12 mA 8,3 mA 8 mA Vitesse - - 50/60 Hz Tension >= 13,7 V >= 30 V >= 32 V >= 79 V >= 164 V >= 5 mA <= 30 V <= 40 V Courant >= 5 mA >= 6 mA Tension <= 5 V <= 10 V Courant <= 2 mA <= 1,5 mA Vitesse - - 47/63 Hz Alimentation capteurs (ondulation incluse) 19..30 V 38,4..60 V 38,4..53 V type 1 type 2 type 1 Conformité IEC 1131-2 Temps de réponse Etat 0 à 1 Etat 1 à 0 Vitesse de commutation maximale 0,05 ms 0,4 ms 20 ms 25 Hz Entrée/Sortie 300 V Tension affectée à la résistance au choc (1,2/50) Entrée/Sortie 2,5 kV <= 2 mA 96..143 V 184...264 V 20 ms 1000 Hz Tension affectée à l'isolement >= 4,5 mA Touche (1) 35010513 12/2018 Entrées d'éléments de fonctionnement. 309 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.18 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7S16S2B0/S2B2 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE7S16S2B0/S2B2 Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7S16S2B0/S2B2. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 310 Page Raccordements pré-actionneurs sur embases d'adaptation de sorties statiques ABE7S16S2B0/S2B2 311 Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties statiques ABE-7S16S2B0/S2B2 312 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Raccordements pré-actionneurs sur embases d'adaptation de sorties statiques ABE7S16S2B0/S2B2 Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur les embases TELEFAST 2 ABE7S16S2B0/S2B2, 16 sorties statiques, 24 VCC, 0,5 A. Illustration Description des borniers de raccordement. Illustration Raccordements fonctions de sortie. Fu Courant nominal des fusibles à la charge. 35010513 12/2018 311 TELEFAST 2 pour E/S TOR Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties statiques ABE-7S16S2B0/S2B2 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales des embases TELEFAST 2 ABE7S16S2B0/S2B2. Caractéristiques générales Le tableau suivant décrit les caractéristiques générales des embases ABE-7S16S2B0/S2B2. Types d'embase ABE-7S16S2B0 Nombre de voies 16 ABE-7S16S2B2 Caractéristiques du circuit de sortie Charge courant continu Résistive, régime DC12 Inductive, régime DC13 Tension 24 VCC Courant 0,5 A Tension 24 VCC Courant 0,25 A Lampe à filament Seuils 10 W Tension 19..30 VCC Courant de fuite à l'état 0 <= 0,3 mA Tension de claquage à l'état 1 <= 0,6 V Courant minimal dans la voie Temps de réponse Mesures de protection incorporées 1 mA Etat 0 à 1 0,1 ms Etat 1 à 0 0,02 ms Contre les surcharges et courts-circuits Oui, par limiteur de courant et disjoncteur Id >0,75 A. Contre les surtensions inductives Oui, par diode à avalanche intégrée. Contre les inversions de polarité Oui, par écrêteur Fréquence de commutation sur charge inductive < 0,6 LI2 Compte rendu de détection des erreurs Oui Tension affectée à l'isolement Entrée/Sortie 300 V Tension affectée à la résistance au choc (1,2/50) Entrée/Sortie 2,5 kV 312 Non 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.19 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7S08S2B1 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7S08S2B1 Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente l’embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7S08S2B1. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Raccordements pré-actionneurs sur embase d'adaptation de sorties statiques ABE-7S08S2B1 314 Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties statiques ABE-7S08S2B1 315 35010513 12/2018 313 TELEFAST 2 pour E/S TOR Raccordements pré-actionneurs sur embase d'adaptation de sorties statiques ABE7S08S2B1 Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur les embases TELEFAST 2 ABE7S08S2B1, 8 sorties statiques, 24 VCC, 2 A. Illustration Description des borniers de raccordement. Illustration Raccordements fonctions de sortie. Fu Courant nominal des fusibles à la charge. NOTE : Ne pas connecter de lampes à filament. 314 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties statiques ABE-7S08S2B1 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales de l'embase TELEFAST 2 ABE-7S08S2B1. Caractéristiques générales Le tableau suivant décrit les caractéristiques générales de l'embase ABE-7S08S2B1. Type d'embase ABE-7S08S2B1 Nombre de voies 8 Caractéristiques du circuit de sortie Charge courant continu Résistive, régime DC12 Inductive, régime DC13 Tension 24 VCC Courant 2 A (1) Tension 24 VCC Courant 0.5 A (1) Lampe à filament Seuils Non Tension 19..30 VCC Courant de fuite à l'état 0 <= 0,5 mA Tension de claquage à l'état 1 <= 0,5 V Courant minimal dans la voie Temps de réponse 1 mA Etat 0 à 1 Etat 1 à 0 Mesures de protection incorporées 0,1 ms 0,02 ms Contre les surcharges et courts-circuits Oui, par limiteur de courant et disjoncteur Id >2,6 A. Contre les surtensions inductives Oui, par diode à avalanche intégrée. Contre les inversions de polarité Oui, par écrêteur Fréquence de commutation sur charge inductive < 0,5 LI2 Compte rendu de détection des erreurs Oui Tension affectée à l'isolement Entrée/Sortie 300 V Tension affectée à la résistance au choc (1,2/50) Entrée/Sortie 2,5 kV Touche (1) 35010513 12/2018 1 voie sur 2 en alternance entre 50 °C et 60 °C 315 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.20 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7S08S2B0 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7S08S2B0 Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente l’embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7S08S2B0. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 316 Page Raccordements pré-actionneurs sur embase d'adaptation de sorties statiques ABE-7S08S2B0 317 Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties statiques ABE-7S08S2B0 318 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Raccordements pré-actionneurs sur embase d'adaptation de sorties statiques ABE7S08S2B0 Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur les embases TELEFAST 2 ABE7S08S2B0, 8 sorties statiques, 24 VCC, 0,5 A. Illustration Description des borniers de raccordement. Illustration Raccordements fonctions de sortie. Fu Courant nominal des fusibles à la charge. 35010513 12/2018 317 TELEFAST 2 pour E/S TOR Caractéristiques des embases d'adaptation de sorties statiques ABE-7S08S2B0 Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales de l'embase TELEFAST 2 ABE-7S08S2B0. Caractéristiques générales Le tableau suivant décrit les caractéristiques générales de l'embase ABE-7S08S2B0. Type d'embase ABE-7S08S2B0 Nombre de voies 8 Caractéristiques du circuit de sortie Charge courant continu Résistive, régime DC12 Inductive, régime DC13 Tension 24 VCC Courant 0,5 A Tension 24 VCC Courant 0,25 A Lampe à filament Seuils 10 W Tension 19..30 VCC Courant de fuite à l'état 0 <= 0,3 mA Tension de claquage à l'état 1 <= 0,6 V Courant minimal dans la voie Temps de réponse 1 mA Etat 0 à 1 Etat 1 à 0 Mesures de protection incorporées 0,1 ms 0,02 ms Contre les surcharges et courts-circuits Oui, par limiteur de courant et disjoncteur électronique Id >0,75 A Contre les surtensions inductives Oui, par diode à avalanche intégrée. Contre les inversions de polarité Oui, par écrêteur Fréquence de commutation sur charge inductive < 0,6 LI2 Compte rendu de détection des erreurs Oui Tension affectée à l'isolement Entrée/Sortie 300 V Tension affectée à la résistance au choc (1,2/50) Entrée/Sortie 2,5 kV 318 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.21 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T210/P16T210 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE7R16T210/P16T210 Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sortie statiques ou électromécaniques ABE-7R16T210/P16T210 (de 10 mm) Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur : embase TELEFAST 2 ABE-7R16T210, 16 sorties à relais, 1 F, contact libre de potentiel, avec relais électromagnétiques ; embase TELEFAST 2 ABE-7P16T210, 16 sorties à relais, 1 F, contact libre de potentiel, relais non fournis. Illustration Description des borniers de raccordement. 35010513 12/2018 319 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements fonctions de sortie. NOTE : Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés de la même tension. Protection des contacts de relais : Un circuit de protection doit être monté sur les bornes de chaque pré-actionneur : un circuit RC ou MOV en courant alternatif ; une diode de décharge en courant continu. 320 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.22 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T212/P16T212 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE7R16T212/P16T212 Liaisons actionneurs sur embases de relais de sortie statiques ou électromécaniques ABE-7R16T212/P16T212 (de 10 mm) Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur : embase TELEFAST 2 ABE-7R16T212, 16 sorties à relais, 1 F, avec distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies, avec relais électromagnétiques ; embase TELEFAST 2 ABE-7P16T212, 16 sorties à relais, 1 F, avec distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies, relais non fournis. Illustration Description des borniers de raccordement. 35010513 12/2018 321 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements fonctions de sortie. Fu Courant nominal des fusibles à la charge. NOTE : Protection des contacts de relais : Un circuit de protection doit être monté sur les bornes de chaque pré-actionneur : un circuit RC ou MOV en courant alternatif ; une diode de décharge en courant continu. 322 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.23 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T230 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T230 Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sorties électromécaniques ABE-7R16T230 (de 10 mm) Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur l'embase TELEFAST 2 ABE7R16T230, avec relais électromagnétique 1 OF, contact libre de potentiel. Illustration Description des borniers de raccordement. 35010513 12/2018 323 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements fonctions de sortie. NOTE : Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés de la même tension. Protection des contacts de relais : Un circuit de protection doit être monté sur les bornes de chaque pré-actionneur : un circuit RC ou MOV en courant alternatif ; une diode de décharge en courant continu. 324 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.24 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T231 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T231 Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sortie électromécaniques ABE-7R16T231 (de 10 mm) Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur l'embase TELEFAST 2 ABE7R16T231, avec relais électromagnétiques 1 OF, distribution d'un commun par groupe de 8 voies. Illustration Description des borniers de raccordement. 35010513 12/2018 325 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements fonctions de sortie. Fu Courant nominal des fusibles à la charge. NOTE : Protection des contacts de relais : Un circuit de protection doit être monté sur les bornes de chaque pré-actionneur : un circuit RC ou MOV en courant alternatif ; une diode de décharge en courant continu. 326 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.25 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16T214 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16T214 Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sortie statiques ou électromécaniques ABE-7P16T214 (de 10 mm) Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur l'embase TELEFAST 2 ABE7P16T214, 16 sorties à relais, 1 F, contact libre de potentiel, un fusible par voie, relais non fournis. Illustration Description des borniers de raccordement. 35010513 12/2018 327 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements fonctions de sortie. NOTE : Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés de la même tension. Protection des contacts de relais : Un circuit de protection doit être monté sur les bornes de chaque pré-actionneur : un circuit RC ou MOV en courant alternatif ; une diode de décharge en courant continu. 328 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.26 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16T215 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16T215 Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sortie statiques ou électromécaniques ABE-7P16T215 (de 10 mm) Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur l'embase TELEFAST 2 ABE7P16T215, 16 sorties à relais, 1 F, distribution de deux polarités par groupe de 8 voies, un fusible par voie, relais non fournis. Illustration Description des borniers de raccordement. 35010513 12/2018 329 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements fonctions de sortie. Fu Courant nominal des fusibles à la charge. NOTE : Protection des contacts de relais : Un circuit de protection doit être monté sur les bornes de chaque pré-actionneur : un circuit RC ou MOV en courant alternatif ; une diode de décharge en courant continu. 330 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.27 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T330/P16T330 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE7R16T330/P16T330 Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sortie électromécaniques ABE-7R16T330/P16T330 (de 12,5 mm) Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur : embases TELEFAST 2 ABE-7R16T330, 16 sorties à relais, contact libre de potentiel, avec relais électromagnétiques ; embases TELEFAST 2 ABE-7P16T330, 16 sorties à relais, contact libre de potentiel, relais non fournis. Illustration Description des borniers de raccordement. ABE-7R16T330/P16T330 16 sorties à relais, 1 OF, contact libre de potentiel, ABE-7R16T330 avec relais élctromagnétiques, relais ABE-7P16T330 non fournis. 35010513 12/2018 331 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements fonctions de sortie. NOTE : Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés de la même tension. Protection des contacts de relais : Un circuit de protection doit être monté sur les bornes de chaque pré-actionneur : un circuit RC ou MOV en courant alternatif ; une diode de décharge en courant continu. 332 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.28 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T332/P16T332 Embases de raccordement TELEFAST 2 ABE7R16T332/P16T332 Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sortie électromécaniques ABE-7R16T332/P16T332 (de 12,5 mm) Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur : embase TELEFAST 2 ABE-7R16T332, 16 sorties à relais, 1 OF, distribution des 2 polarités par groupe de 4 voies, avec relais électromagnétiques ; embase TELEFAST 2 ABE-7P16T332, 16 sorties à relais, 1 OF, distribution des 2 polarités par groupe de 4 voies, relais non fournis. Illustration Description des borniers de raccordement. 35010513 12/2018 333 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements fonctions de sortie. NOTE : Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés de la même tension. Protection des contacts de relais : Un circuit de protection doit être monté sur les bornes de chaque pré-actionneur : un circuit RC ou MOV en courant alternatif ; une diode de décharge en courant continu. 334 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.29 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T370 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T370 Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sortie électromécaniques ABE-7R16T370 (de 12,5 mm) Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur l'embase TELEFAST 2 ABE7R16T370, 16 sorties à relais, 2 OF, contact libre de potentiel. Illustration Description des borniers de raccordement. 35010513 12/2018 335 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements fonctions de sortie. NOTE : Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés de la même tension. Protection des contacts de relais : Un circuit de protection doit être monté sur les bornes de chaque pré-actionneur : un circuit RC ou MOV en courant alternatif ; une diode de décharge en courant continu. 336 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.30 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16T334 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16T334 Raccordements pré-actionneurs sur embases de relais de sortie statiques ou électromécaniques ABE-7P16T334 (de 12,5 mm) Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur l'embase TELEFAST 2 ABE7P16T334, 16 sorties à relais, 1 OF, contact libre de potentiel, un fusible par voie, relais non fournis. Illustration Description des borniers de raccordement. 35010513 12/2018 337 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements fonctions de sortie. NOTE : Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés de la même tension. Protection des contacts de relais : Un circuit de protection doit être monté sur les bornes de chaque pré-actionneur : un circuit RC ou MOV en courant alternatif ; une diode de décharge en courant continu. 338 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.31 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16T318 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16T318 Raccordements pré-actionneurs sur embase de relais de sortie statiques ou électromécaniques ABE-7P16T318 (de 12,5 mm de largeur) Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur l'embase TELEFAST 2 ABE7P16T318, 16 sorties à relais, 1 OF, distribution des deux polarités par groupe de 4 voies, un fusible et un sectionneur par voie, relais non fournis. Illustration Description des borniers de raccordement. 35010513 12/2018 339 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements fonctions de sortie. NOTE : Prévoir un fusible de protection sur l'alimentation des pré-actionneurs. Protection des contacts de relais : Un circuit de protection doit être monté sur les bornes de chaque pré-actionneur : un circuit RC ou MOV en courant alternatif ; une diode de décharge en courant continu. 340 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.32 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16F310 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16F310 Raccordements capteurs sur embases de relais d'entrée statiques ABE-7P16F310 (de 12,5 mm de largeur) Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur l'embase TELEFAST 2 ABE7P16F310, 16 sorties à relais, contact libre de potentiel, relais non fournis. Illustration Description des borniers de raccordement. Illustration Raccordements fonctions de sortie. NOTE : Prévoir un fusible de protection par groupe de capteurs si ceux-ci sont alimentés de la même tension. 35010513 12/2018 341 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.33 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16F312 Embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7P16F312 Raccordements capteurs sur embases de relais d'entrée statiques ABE-7P16F312 (de 12,5 mm) Présentation Cette section présente les raccordements pré-actionneurs sur l'embase TELEFAST 2 ABE7P16T312, 16 sorties à relais, distribution des deux polarités par groupe de 8 voies, relais non fournis. Illustration Description des borniers de raccordement. 342 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Illustration Raccordements fonctions de sortie. NOTE : Prévoir un fusible de connexion pour l'alimentation des capteurs. 35010513 12/2018 343 TELEFAST 2 pour E/S TOR Sous-chapitre 31.34 Accessoires des embases de raccordement TELEFAST 2 Accessoires des embases de raccordement TELEFAST 2 Objet de cette section Cette section présente la plage d'accessoires des embases de raccordement TELEFAST 2. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 344 Page Catalogue des accessoires des embases de raccordement TELEFAST 2 345 Tableau de compatibilité des relais sur les embases ABE-7R16Txxx, ABE-7P16Txxx et ABE7P16Fxxx 348 Caractéristiques des relais de sortie électromécaniques débrochables ABR-7xxx 350 Caractéristiques des relais d'entrée statiques débrochables ABS-7Exx 351 Caractéristiques des relais de sortie statiques débrochables ABS-7Sxx 352 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Catalogue des accessoires des embases de raccordement TELEFAST 2 Vue d'ensemble Cette section vous présente le catalogue des accessoires des embases de raccordement TELEFAST 2 pour modules d'E/S TOR. Catalogue Le tableau ci-après présente le catalogue des accessoires des embases de raccordement TELEFAST 2. Référence produit Illustration Description Bornier shunt additif ABE-7BV10 Bornier équipé de 10 borniers à vis. ABE-7BV20 Bornier équipé de 20 borniers à vis. Embase adaptateur ABE-7ACC02 Permet le passage de 16 voies en 2 fois 8 voies. Kit de fixation ABE-7ACC01 Permet la fixation des embases sur des platines pleines. Passe-câble étanche ABE-7ACC84 Permet la traversée d'armoire sans sectionner les câbles. Traversée d'armoire ABE-7ACC83 Connecteurs 40 broches pour 8/12 voies -> connecteur cylindrique M23. ABE-7ACC82 Connecteurs 40 broches pour 16 voies -> connecteur cylindrique M23. 35010513 12/2018 345 TELEFAST 2 pour E/S TOR Référence produit Illustration Description ABE-7ACC80 Connecteurs 40 broches pour 32 voies -> connecteur type HARTING. ABE-7ACC81 Connecteur embrochable pour ABE-7ACC80 Module débrochable de continuité ABE-7ACC20 Largeur 10 mm ABE-7ACC21 Largeur 12,5 mm Logiciel de marquage des étiquettes clients ABE-7LOGV10 - - Fusible verre 5 x 20 à fusion rapide ABE-7FU012 0,125 A ABE-7FU050 0,5 A ABE-7FU100 1A ABE-7FU200 2A ABE-7FU630 6,3 A Porte-repère autocollant AR1-SB3 346 Pour les marqueurs de type AB1-R. / AB1-G 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Référence produit Illustration Description Relais pour embases ABE-7R16T•••, ABE-7P16T••• et ABE-7P16F••• ABR-7S••• (1) ABE-7S3•• et ABE-7S2•• Relais électromécanique de sortie (4) ABS-7S••• (2) Relais statique de sortie (4) ABS-7E••• (3) Relais statique d'entrée (4) (1) Pour les caractéristiques électriques, voir Caractéristiques des relais de sortie électromécaniques débrochables ABR-7xxx, page 350. (2) Pour les caractéristiques électriques, voir Caractéristiques des relais de sortie statiques débrochables ABS-7Sxx, page 352. (3) Pour les caractéristiques électriques, voir Caractéristiques des relais d'entrée statiques débrochables ABS-7Exx, page 351. (4) Tableau d'association des relais sur embases, voir Tableau de compatibilité des relais sur les embases ABE-7R16Txxx, ABE-7P16Txxx et ABE-7P16Fxxx, page 348. 35010513 12/2018 347 TELEFAST 2 pour E/S TOR Tableau de compatibilité des relais sur les embases ABE-7R16Txxx, ABE-7P16Txxx et ABE-7P16Fxxx Présentation Le tableau suivant présente la compatibilité entre les embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7R16T•••, ABE-7P16T••• et ABE-7P16F••• et les relais statiques ou électromagnétiques. Tableau de compatibilité Le tableau suivant présente les différentes associations possibles entre les relais statiques ou électromagnétiques et les embases TELEFAST 2. Embases ABE-7•• équipées de relais électromagnétiques R16T21• R16T23• R16T33• non équipées de relais électromagnétiques R16T370 P16T21• P16T33• P16T318 P16F31• Relais électromagnétiques depuis la sortie ABR-7••• 10 mm 12,5 mm S21 1F X - - - X - - - S23 1OF X (1) X - - - - - - S33 1OF - - X - - X X - S37 2OF - - - X - - - - - - X - - - Relais statiques depuis la sortie ABS-S•• 10 mm C2E X (1) - A2M X (1) - - - X - - - 12,5 mm C3BA - - X (1) - - X (2) X - C3E - - X (1) - - X X - A3M - - X (1) - - X X - Relais statiques depuis l'entrée ABS-7E•• 12,5 mm 348 C3AL - - - - - - - X C3B2 - - - - - - - X C3E2 - - - - - - - X A3E5 - - - - - - - X A3F5 - - - - - - - X A3F6 - - - - - - - X A3M5 - - - - - - - X A3M6 - - - - - - - X 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Embases ABE-7•• équipées de relais électromagnétiques non équipées de relais électromagnétiques R16T21• R16T23• R16T33• R16T370 P16T21• P16T33• P16T318 P16F31• Bloc de continuité ABE-7••• 10 mm ACC20 X - - - X - - - 12,5 mm ACC21 - - X - - X X - (1) Les relais peuvent être montés en ligne (2) Sauf ABE-7P16T334 X Compatible - Non compatible 35010513 12/2018 349 TELEFAST 2 pour E/S TOR Caractéristiques des relais de sortie électromécaniques débrochables ABR-7xxx Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales des relais de sortie électromécaniques débrochables ABR-7••• des embases TELEFAST 2. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales des relais ABR-7•••. Référence ABR-7••• S21 Largeur du relais 10 mm S23 S33 S37 12,5 mm Caractéristiques des contacts Composition des contacts 1F Tension de fonctionnement max. selon la norme IEC 947-5-1 Alternatif 250 V Continu 125 V Courant thermique Charge courant continu 2 OF 264 V 4A Fréquence du courant utilisé Charge courant alternatif 1 OF 5A 50/60 Hz Résistive, régime AC12 Tension Courant 1,5 A Inductive, régime AC15 Tension 230 VCA Courant 0,9 A Résistive, régime DC12 Tension 24 VCC Courant 1,5 A Inductive, régime DC13, (L/R = 10 ms) Tension 24 VCC Courant 0,6 A Courant 10 mA Tension 5V Etat 0 à 1 10 ms 13 ms 15 ms Etat 1 à 0 5 ms 13 ms 20 ms Commutation minimale Temps de réponse Vitesse maximale de fonctionnement en charge 230 VCA 1,2 A 3A 2,5 A 0,7 A 1,7 A 1,3 A 1,2 A 3A 2,5 A 0,45 A 1,4 A 1A 100 mA 0,5 Hz Tension affectée à l'isolement Bobine/contact 300 V Tension affectée à la résistance au choc (1,2/50) Bobine/contact 2,5 kV (1) Pour 0,5 x 106 manœuvres. 350 35010513 12/2018 TELEFAST 2 pour E/S TOR Caractéristiques des relais d'entrée statiques débrochables ABS-7Exx Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales des relais d'entrée statiques débrochables ABS7E•• des embases TELEFAST 2. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales des relais ABS-7E••. Référence ABS-7E•• C3AL Largeur du relais 12,5 mm C3B2 C3E2 A3E5 A3F5 A3M5 24 V 48 V 48 V 110..130 V 230..240 V 60 V 53 V 143 V 264 V 12 mA 8,3 mA 8 mA 30 V 32 V 79 V 164 V 30 V 40 V Caractéristiques de la commande Tension de fonctionnement Continu affectée (Us) Alternatif 5V - Tension de fonctionnement max. (ondulation incluse) 6V Courant max. à Us 13,6 mA 15 mA 3,75 V 11 V Etat 1 garanti Etat 0 garanti Tension Courant 4,5 mA 6 mA Tension 2V 5V 0,09 mA 2 mA Courant Fréquence de commutation maximale (rapport cyclique 50%) 1000 Hz Conformité IEC 1131-2 - Temps de réponse 30 V 5 mA 10 V 1,5 mA Type 2 Type 1 0,05 ms 20 ms Etat 1 à 0 0,4 ms 20 ms Entrée/Sortie 300 V Tension affectée à la Entrée/Sortie résistance au choc (1,2/50) 2,5 kV 35010513 12/2018 2 mA 25 Hz Etat 0 à 1 Tension affectée à l'isolement 4,5 mA 351 TELEFAST 2 pour E/S TOR Caractéristiques des relais de sortie statiques débrochables ABS-7Sxx Présentation Cette section décrit les caractéristiques générales des relais de sortie statiques débrochables ABS-7S•• des embases TELEFAST 2. Caractéristiques générales Le tableau suivant montre les caractéristiques générales des relais ABS-7S••. Référence ABS-7S•• C2E Largeur du relais 10 mm A2M C3BA C3E A3M 5..48 V - 12,5 mm Caractéristiques du circuit de sortie Tension de fonctionnement affectée Continu 5..48 V - 24 V Alternatif - 24..240 V - Tension max. 24..240 V 57,6 VCC 264 VCA 30 VCC Charge courant alternatif Résistive, régime AC12 Courant - 0,5 A - Charge courant continu Résistive, régime DC12 Courant 0,5 A - 2A Inductive, régime DC13 Courant - - Courant de fuite à l'état 0 <= 0,5 mA Tension de claquage à l'état 1 <= 1 V <= 1,1 V <= 0,3 V Courant minimal dans la voie 1 mA 10 mA 1 mA Etat 0 à 1 0,1 ms 10 ms 0,1 ms Etat 1 à 0 0,6 ms 10 ms 0,02 ms Temps de réponse Fréquence de commutation sur charge inductive Tension affectée à l'isolement Entrée/Sortie 300 V Tension affectée à la résistance Entrée/Sortie au choc (1,2/50) 2,5 kV 352 1,5 A - 0,3 A - 10 W - <= 0,3 mA < 0,5 LI 264 VCA 2A Lampe à filament, régime DC6 <= 2 mA 60 VCC <= 2 mA <= 1,3 V 10 mA 10 ms 2 0,6 ms 10 ms - 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Mise en oeuvre des modules de sécurités 35010513 12/2018 Chapitre 32 Mise en oeuvre des modules de sécurités Mise en oeuvre des modules de sécurités Objet de ce chapitre Ce chapitre présente la mise en oeuvre de la gamme des modules de sécurité d’automate Premium, ainsi que l’accessoire de pré-câblage TELEFAST 2 dédié. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 32.1 Présentation générale des modules de sécurité 354 32.2 Fonctions de sécurité 360 32.3 Règles générales de mise en oeuvre des modules de sécurité 366 32.4 Précautions et règles générales de câblage 371 32.5 Raccordement et exemples de câblage 376 32.6 Maintenance et diagnostic 392 32.7 Module TSX PAY 262 403 35010513 12/2018 353 Mise en oeuvre des modules de sécurités Sous-chapitre 32.1 Présentation générale des modules de sécurité Présentation générale des modules de sécurité Description Cette section introduit de façon générale les modules de sécurité. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 354 Page Description générale du module de sécurité 355 Certification de la sécurité fonctionnelle 356 Description physique des modules de sécurité 358 Catalogue des modules de sécurité 359 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Description générale du module de sécurité Description Le module TSX PAY 262 peut s'utiliser pour des fonctions de sécurité : sécurité des machines conformément à la norme EN ISO 13849-1 ; sécurité fonctionnelle des équipements électroniques programmables conformément à la norme CEI 61508. Les modules de sécurité TSX PAY 262 et leurs accessoires TSX CPP 301/•02 et TELEFAST 2 ABE-7CPA13 permettent de couper un ou plusieurs circuits de commande de sécurité ou d'arrêt d'urgence de catégorie 0 (composants de sécurité) en toute sécurité. Le système de sécurité est intégralement conforme aux normes européennes EN ISO 13850 sur les arrêts d'urgence et EN 60204-1 sur les circuits de sécurité. Ces modules sont également conformes aux exigences de sécurité concernant la surveillance électrique des commutateurs de position activés par des dispositifs de protection. Les modules de sécurité TSX PAY 262 intègrent : un système de sécurité conçu pour contrôler les circuits d'arrêt d'urgence des machines, en toute sécurité. Ces modules sont équipés d'un bloc de sécurité logique câblé, destiné à contrôler les arrêts d'urgence. un diagnostic complet du système de sécurité grâce à l'état des commutateurs de position et des boutons-poussoirs de la séquence d'entrée d'arrêt d'urgence, de l'entrée de réactivation, de la boucle de retour, de la commande des deux circuits de sortie et de l'état d'alimentation du système de sécurité. Toutes ces informations sont envoyées à l'UC du contrôleur sous la forme d'entrées TOR 28 bits. NOTE : le contrôleur n'a aucun effet sur les modules de sécurité, et la section du système de sécurité est connectée à une alimentation externe. 35010513 12/2018 355 Mise en oeuvre des modules de sécurités Certification de la sécurité fonctionnelle Introduction Le module d'arrêt d'urgence TSX PAY 262 (module ES) est certifié conformément aux normes EN ISO 13849-1 et IEC 61508 par INERIS. Il peut être utilisé avec les fonctions de sécurité : sécurité des machines conformément à la norme EN ISO 13849-1 ; sécurité fonctionnelle des équipements électroniques programmables conformément à la norme IEC 61508. la référence de la Déclaration de conformité est S1B6233700 Certification Le module TSX PAY 262 est certifié pour : EN ISO 13849-1 : sécurité des machines pour utiliser des applications jusqu'à la catégorie 4 IEC 61508 et IEC 62061 pour utiliser des applications jusqu'à SIL3 inclus Pour la certification des aspects fonctionnels, seul le module TSX PAY 262 et ses accessoires sont pris en compte. Le système complet qui contient le module TSX PAY 262 et assure la sécurité fonctionnelle d'une machine ou d'un système n'est pas certifié. Les architectures ci-dessous ont été sélectionnées pour être certifiées : Arrêt d'urgence avec double contact SIL3 Arrêt avec simple contact SIL1 Ce tableau résume les fonctions de sécurité de la certification : 356 Certification Arrêt d'urgence avec double contact Arrêt avec simple contact IEC 61508 SIL3 SIL1 IEC 62061 SIL3 CL SIL1 CL EN 954-1 Catégorie 4 Catégorie 2 EN ISO 13849-1 Catégorie 4 PL « e » Catégorie 2 PL « c » IEC 60204-1 Arrêt de catégorie 0 Arrêt de catégorie 0 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Ce tableau résume le résultat de l'analyse de sécurité des fonctions d'arrêt d'urgence et d'arrêt du module TSX PAY 262 : Par défaut Paramètre IEC 61508 Ed2 PFD10y avg 1,04 x 10 -4 3,14 x 10-3 PFD1y en moyenne 1,03 x 10-5 3,15 x 10-4 PFHequ_1y 1,17 FIT 35,9 FIT Canal SFF 1 72.9 % – Canal SFF 2 72.9 % – SFF général 98.4 % 72.9 % Type A A HFT 1 0 CC du test SIL 1 Arrêt d'urgence avec double contact Arrêt avec simple contact 99.9% 99.9% 3 1 IEC 620612 Conforme SIL CL 3 1 EN 954-13 Catégorie 4 2 EN ISO 13849-14 PL5 e c Catégorie 4 PFD10y avg 1,04 x 2 10-4 3,14 x 10-3 (1)Le module TSX PAY 262 peut être utilisé dans une fonction de sécurité jusqu'à SIL3 ou SIL1. Avec un module ES, il est nécessaire, mais pas suffisant, de certifier une application SIL3. Une application SIL3 doit également se conformer aux exigences de la norme IEC 61508. (2)Dans la mesure où la norme IEC 62061 est une norme d'intégration, elle fait la distinction entre la fonction de sécurité générale et les composants qui constituent la fonction de sécurité.9 (3) Selon le tableau 6 de la norme IEC 62061 (2005). (4)Selon le tableau 4 de la norme EN ISO 13849-1 (2008). (5)L'évaluation PL doit être effectuée au niveau du système. L'adaptateur ou l'intégrateur du module TSX PAY 262 de type Preventa doit effectuer l'évaluation PL du système en incluant les données du capteur et de l'actionneur aux nombres du tableau ci-dessus. Un exemple type est présenté ci-dessous. 35010513 12/2018 357 Mise en oeuvre des modules de sécurités Description physique des modules de sécurité Introduction Les modules TSX PAY 262 sont au format d'interface d'automate Premium standard. Ils n'occupent qu'un seul emplacement. Illustration La figure ci-dessous montre un module de sécurité : Eléments Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments d'un module de sécurité : 358 Numéro Description 1 Boîtier IP20 servant de support et de protection à la carte de circuits imprimés. 2 Bloc affichant le mode de fonctionnement, le défaut et le système de sécurité 3 Connecteur Sub-D 44 broches haute densité (HD), permettant de raccorder le système de sécurité. 4 Bornier à vis amovible, permettant de raccorder les sorties de sécurité 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Catalogue des modules de sécurité Catalogue Le tableau suivant présente le catalogue des modules de sécurité. Fonction Surveillance d’arrêt d’urgence et d’interrupteur de position Applications ciblées PS1 / SS ESD2 1 à 12 doubles contacts Coupure par relayage : 2 sorties de sécurité Illustration Module de sécurité Catégorie 4 Nombre de sorties 2 "F" (arrêt immédiat) Nombre d’entrées 12 doubles ou simples contacts Raccordement du système d’E/S Par connecteur Sub-D 44 points haute densité Par bornier à vis 6 points Alimentation 24 VCC Tension du système de sécurité 24 VCC Surveillance réarmement Oui par strap Normes EN 61131-2 (CEI 1131-2), CSA 22-2, UL508, EN 60204-1, EN ISO 13850, EN ISO 13849-1, EN ISO 13849-2, CEI 61508 Affichage 28 Leds + 3 Leds d’état standard du Premium Synchronisation des entrées Environ 500 ms (< 1 s, démarrage automatique) Légende : (1)PS Position Switch (commutateur de position) (2) Safety Sensor & Emergency Stop Device (capteur de sécurité et dispositif d'arrêt d'urgence) SS ESD 35010513 12/2018 359 Mise en oeuvre des modules de sécurités Sous-chapitre 32.2 Fonctions de sécurité Fonctions de sécurité Présentation Cette section décrit chacune des fonctions pour lesquelles les modules de sécurité sont utilisés. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 360 Page Fonctions utilisateur du produit 361 Modes de fonctionnement 362 Logigrammes fonctionnels 364 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Fonctions utilisateur du produit Général Les modules TSX PAY 262 fournissent les fonctions suivantes : Surveillance des boutons d'arrêt d'urgence et des commutateurs de position du capot amovible pour un arrêt immédiat (arrêt d'urgence de catégorie 0 conformément à la norme EN ISO 13850) Détection de désynchronisation de voie (> 400 ms) en mode démarrage automatique Bloc de sécurité câblé indépendant du mode de fonctionnement de l'automate Premium Fonctions de sécurité garanties, quelle que soit la défaillance d'un composant du système de sécurité, grâce à : 2 circuits de sortie de sécurité des entrées à double contact pour SS ESD ou PS Câblage d'une voie (+) d'une entrée x et de la voie (-) à une autre entrée (x+12) à double contact Auto-contrôle et conception redondante similaires à la gamme PREVENTA XPS-ASF (voir le catalogue de composants pour les applications de sécurité Telemecanique) Contrôle du redémarrage par une action d'entrée auxiliaire : entrée de réactivation Possibilité de surveiller l'entrée de réactivation par une action sur le front montant Sélection du mode de démarrage à l'aide du câblage externe : manuel, automatique ou sur front montant Vérification automatique des sorties par contrôle de leur état dans la boucle de retour Vérification automatique des voies d'entrée par comparaison continue de leur état respectif Diagnostic complet du système de sécurité par : contrôle de l'état des entrées du SS ESD ou du PS contrôle de l'entrée de réactivation contrôle de la boucle de retour contrôle de la valeur des sorties de sécurité contrôle de l'état d'alimentation du système de sécurité contrôle de l'alimentation externe du module Possibilité de choisir entre contrôler et ne pas contrôler l'alimentation externe 35010513 12/2018 361 Mise en oeuvre des modules de sécurités Modes de fonctionnement Introduction La fonction de sécurité est autonome par rapport au fonctionnement de l'automate. Elle ne suit pas les modes de fonctionnement de l'automate. Elle peut couper l'alimentation même lorsque l'automate est hors tension, en mode Stop ou si l'UC est absente. Ce n'est pas un automate de sécurité. Le seul échange entre l'UC et le module concerne les informations de diagnostic qui sont transférées du module à l'UC. L'automate est constamment informé de l'état du système de sécurité grâce aux données d'entrée. NOTE : l'automate ne contrôle aucune sortie. Schéma Le schéma ci-dessous décrit le produit : Alimentation externe L'alimentation 24 Vcc est câblée entre les bornes A1 et A2. Elle doit être protégée par un fusible externe. 362 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Utilisation de SS ESD et de PS à simple/doubles contacts Le câblage de la borne B1 permet de choisir le type de SS ESD simple ou double : Si la borne B1 est liée à la borne S121, le module est câblé avec des doubles contacts entre les bornes S121 et S232 pour le pôle positif, et entre les bornes S01 et S112 pour le pôle négatif. Si la borne B1 est liée à la borne S232, le module est câblé avec des contacts simples entre les bornes S121 et S232 pour le pôle positif, et avec un shunt global entre les bornes S01 et S112 pour le pôle négatif. Utilisation des contacts du SS ESD et du PS Le fait d'appuyer sur l'un des boutons d'arrêt d'urgence ou de couper l'alimentation externe déclenche directement l'ouverture des circuits des sorties de sécurité K1 et K2. Après le déverrouillage du SS ESD ou la fermeture du PS de la séquence d'entrées, un impulsion sur l'entrée d'activation (bornes S33-S34) permet de fermer les contacts des sorties de sécurité (bornes 13-14 et 23-24). Réactivation Le système de sécurité est réactivé lorsque la boucle de retour entre les bornes Y1 et Y2 est fermée ET lorsqu'il y a une demande de réactivation (S24) entre les bornes S33 et S34. Les bornes Y3/Y4 permettent de choisir si cette réactivation doiti être surveillée : Lorsque la borne Y3/Y4 est ouverte, les sorties sont activées (recommandée) si le boutonpressoir est actionné puis relâché (front descendant sur S34). Lorsque la borne Y3/Y4 est fermée, les sorties sont immédiatement activées dès que le boutonpressoir est actionné. NOTE : Le shunt entre les bornes Y3-Y4 doit être aussi court que possible. Ne raccordez rien d'autres à ces bornes. Un shunt au niveau de Y3-Y4 et de S33-S34 permet d'activer automatiquement les sorties dès que les deux voies d'entrée sont fermées. Un délai de désynchronisation de 400 ms est admis. Sortie de sécurité Le module TSX PAY 262 est équipé de deux sorties câblées entre les bornes 13-14 et 23-24. Ces sorties sont alimentées de manière indépendante. Les relais (à contacts guidés) ou les commutateurs raccordés en amont par rapport aux sorties doivent être intégrés dans la boucle de retour entre les bornes Y1 et Y2. L'équipement ne peut être mis sous tension que si ces relais dont les fonctions de sécurité ont reçus un ordre d'arrêt ont été désactivés. La boucle de retour doit être fermée avant chaque mise sous tension. Une condition externe supplémentaire, gérée par l'API, peut être intégrée dans la boucle de retour pour inhiber toute réactivation en cas de détection d'un défaut dans le système de sécurité. 35010513 12/2018 363 Mise en oeuvre des modules de sécurités Logigrammes fonctionnels Introduction Cette section fournit les logigrammes fonctionnels des fonctions d'arrêt d'urgence et le capot de protection avec démarrage automatique. Fonction d'arrêt d'urgence Le schéma ci-dessous montre le logigramme fonctionnel de la fonction d'arrêt d'urgence : « C » en cas de fermeture Selon le câblage de Y3-Y4, la réactivation est effectuée sur le front ou sur l'état. Un contact simple ouvert du SS ESD ouvre les sorties de sécurité. Les deux voies doivent être ouvertes pour que la réactivation puisse s'effectuer : ceci permet de contrôler les entrées. La réactivation n'est possible que si la boucle Y1-Y2 est fermée : ainsi les sorties sont vérifiées. 364 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Fonction de capot de protection avec démarrage automatique Le schéma ci-dessous montre le logigramme fonctionnel de la fonction de capot de protection avec démarrage automatique : « C » en cas de fermeture L'utilisation de deux PS distincts (commutateurs 1 et 2) requiert que les éléments mécaniques respectent un délai inférieur à 400 ms en cas de fermeture des deux commutateurs. Les caractéristiques du fabricant garantissent l'inhibition de la commande si la durée est supérieure à 1 s. Dans cette configuration, la réactivation automatique est sélectionnée. 35010513 12/2018 365 Mise en oeuvre des modules de sécurités Sous-chapitre 32.3 Règles générales de mise en oeuvre des modules de sécurité Règles générales de mise en oeuvre des modules de sécurité Description Cette section décrit l'installation du module sur le rack et présente les différents marquages présents sur le module. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 366 Page Montage des modules de sécurité 367 Identification des modules de sécurité 369 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Montage des modules de sécurité Introduction Tous les modules de sécurité de la gamme Premium possèdent un format standard et occupent une seule position dans les racks TSX RKY•••. Ils peuvent être installés à n'importe quel emplacement du rack, à l'exception des deux premiers (PS et 00), réservés respectivement au module d'alimentation du rack (TSX PSY•••) et au module du processeur (TSX 57•••). NOTE : les modules peuvent, sans danger et sans risque de détérioration ou de perturbation de l'automate, être manipulés sans couper l'alimentation du rack. Il est toutefois impératif de débrancher le câble du module pour désactiver les sorties de sécurité avant d'enlever le bornier des sorties. Illustration Le schéma ci-après montre la procédure d'installation d'un module de sécurité dans le rack. 35010513 12/2018 367 Mise en oeuvre des modules de sécurités Description Le tableau ci-après décrit la marche à suivre pour installer un module de sécurité dans le rack. Etape Opération 1 Positionnez les deux ergots situés à l'arrière du module (dans la partie inférieure) dans les trous de centrage situés dans la partie inférieure du rack. 2 Pivotez le module vers le haut afin de l'enclencher sur le connecteur du rack. 3 Solidarisez le module avec le rack en serrant la vis de fixation située sur la partie supérieure du module. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DU SYSTEME - MODULE MAL FIXE Serrez bien la vis de fixation (tel que précisé à l'étape 3), sinon le module risque de rester en position dans le rack. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 368 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Identification des modules de sécurité Introduction Le module TSX PAY 262 est identifiable par les marques figurant sur le panneau avant et le côté droit. Illustration La figure ci-dessous montre un module de sécurité : Eléments Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments permettant d'identifier les modules de sécurité : Numéro Description 1 Etiquette indiquant les caractéristiques des sorties de sécurité (côté gauche). 2 Etiquette indiquant la référence du module (côté droit). 3 Marque figurant sur l'alimentation du module externe. 4 Zone sans marque, dédiée à l'identification de l'utilisateur. 5 Etiquette située sur le panneau avant, permettant de marquer les sorties de sécurité. 35010513 12/2018 369 Mise en oeuvre des modules de sécurités Marquage des bornes Les bornes des modules de sécurité sont identifiées conformément aux normes suivantes : DIN EN 50005 et DIN EN 50042 370 Fonction Bornes Alimentation externe du module A1-A2 Contact système (+) S01-S02, S11-S12, S21-S22, S31-S32, S41-S42, S51-S52, S61-S62, S71-S72, S81-S82, S91-S92, S101-S102, S111-S112 Contact système (-) S121-S122, S131-S132,S141-S142, S151-S152, S161-S162, S171-S172, S181-S182, S191-S192, S201-S202, S211-S212, S221-S222, S231-S232 Sélection de simples et doubles contacts B1 Réactivation S33-S34 Boucle de retour Y1-Y2 Contrôle de l'entrée de réactivation Y3-Y4 Alimentation des sorties de sécurité 13-14, 23-24 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Sous-chapitre 32.4 Précautions et règles générales de câblage Précautions et règles générales de câblage Description Cette section présente les recommandations et les règles générales concernant le câblage. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Précautions en matière de câblage 372 Dimensions et longueur des câbles 374 35010513 12/2018 371 Mise en oeuvre des modules de sécurités Précautions en matière de câblage Général Le câblage du système de sécurité doit être conforme à la norme EN60204-1. Cette section décrit les règles à respecter en matière de câblage et de protection mécanique des câbles. Le système de sécurité en entier, les SS ESD ou les PS, le module TSX PAY 262, les fusibles de protection et les relais auxiliaires sont intégrés dans des boîtiers présentant un indice de protection IP54 au minimum, conformément à la norme CEI 60529. Mise à la terre Le module n'a aucune borne de mise à la terre sur son panneau avant. Selon le câble TSX CPP •02 utilisé, la borne 0 VCC peut être mise à la terre (voir la norme EN60204-1) directement via le connecteur TELEFAST ABE-CPA13. NOTE : le câble TSX CPP 301 n'a aucune connexion à la terre. Protection du système de sécurité Les erreurs internes des modules de sécurité peuvent se propager à l'extérieur, notamment à l'alimentation externe utilisée : les courts-circuits au sein du module peuvent provoquer une avalanche de tension ou un dysfonctionnement de l'alimentation, si elle n'est pas protégée. C'est pourquoi un fusible de 1 A (gL) à fusion rapide est placé dans la section de commande des relais, pour limiter la consommation maximum à 200 mA. NOTE : ce fusible, appelé F1, est un élément actif du système de sécurité. Le module contient également un dispositif de limitation du courant à 750 mA pour détecter les courts-circuits entre les voies sur les SS ESD ou les PS. Dans ce cas, l'alimentation externe est protégée et un défaut est signalé sur le système de sécurité. Pour garantir la fonction de sécurité, l'utilisation des éléments ci-dessous est obligatoire : Sur l'entrée : SS ESD ou PS à double contact contacts NF des relais auxiliaires à contacts guidés dans la boucle de retour 372 Sur la sortie : deux ou quatre relais auxiliaires à contacts guidés fusible F2 de protection de 4 A gL Sur l'alimentation externe du module : fusible F1 de protection de 1 A (gL) 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Protection des sorties de sécurité Les tensions de sortie peuvent atteindre 240 VCA ou 125 VCC. Les sorties ne sont pas protégées dans le module, même si une protection de type GMOV (pour une charge continue) ou cellule RC (pour une charge alternative) est appliquée directement aux bornes de la charge utilisée. Ces mesures de protection doivent être adaptées à la charge. L'utilisation de relais auxiliaires à contacts guidés et le câblage de la boucle de retour permettent alors de détecter un court-circuit sur les sorties de sécurité. Un fusible de 4 A (gL) à fusion rapide est placé dans le circuit d'alimentation auxiliaire pour protéger les contacts des relais de sécurité du module et les charges connectées : ce fusible est identique à celui utilisé dans les modules PREVENTA. Le fusible F2, situé sur les sorties de sécurité, protège contre les courts-circuits et les surcharges. Il permet d'éviter la fusion des contacts des relais de sécurité dans les modules TSX PAY 262. 35010513 12/2018 373 Mise en oeuvre des modules de sécurités Dimensions et longueur des câbles Généralités La longueur des câbles du système de sécurité peut provoquer une chute de tension du courant. Cette chute de tension est due à la somme des courants circulant sur la boucle de retour 0 VCC du circuit électrique. Il est habituel de doubler, voire tripler, les câbles 0 VCC. Pour garantir le bon fonctionnement du système de sécurité (réactivation des relais) et une lecture correcte des informations de diagnostic, il est important que la tension mesurée entre les bornes A1 et A2 soit supérieure à 19 VCC. Section des câbles TELEFAST Chaque borne TELEFAST ABE-7CPA13 accepte des fils dénudés ou équipés de terminaison, ainsi que des bornes embrochables ou à œillet. La capacité de chaque borne est la suivante : Minimum : 1 fil de 0,28 mm2 sans terminaison, Maximum : 2 fils de 1 mm2 ou 1 fil de 1,5 mm2 avec terminaison. La section maximum des fils sur le bornier est la suivante : 1 fil de 2,5 mm2 sans terminaison. Calcul de la longueur des câbles La résistance de chaque système de sécurité (canal (+) et canal (-)) ne doit pas excéder 75 Ohms. La résistance maximum du canal entre un SS ESD ou un PS et l'entrée correspondante du module doit être ≤ 6 Ω. La longueur et la section du câble étant connues, la résistance de celui-ci peut se calculer comme suit : Paramètres de l'équation Paramètre Signification R Résistance du câble en ohms Résistivité : 1,78 x 10-8 Ω.m pour le cuivre 374 l Longueur du câble en m S Section en m2 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Il est possible de câbler le système afin d'autoriser une distance plus importante entre les SS ESD ou les PS et le module : Câblage standard : Longueur de câblage optimisée : 35010513 12/2018 375 Mise en oeuvre des modules de sécurités Sous-chapitre 32.5 Raccordement et exemples de câblage Raccordement et exemples de câblage Description La section suivante décrit la façon dont les modules de sécurité sont raccordés à l'accessoire de précâblage TELEFAST 2 à l'aide du câble TSX CPP 301 et donne des exemples de câblage. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 376 Page Système de sécurité 377 Brochage TELEFAST pour modules de sécurité 378 Câble TSX CPP 301 382 Connexion des boutons d'arrêt d'urgence et des interrupteurs de sécurité 384 Raccordement de la boucle de retour 388 Connexion du réarmement 389 Sorties de sécurité 390 Modules en série 391 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Système de sécurité Général Pour le câblage, vous pouvez utiliser l'un des câbles suivants : câble TSX CPP •02 équipé du connecteur TELEFAST ABE-7CPA13, câble TSX CPP 301 avec les fils sortis de la gaine aux extrémités. Vous vous exposez à des risques dans les situations suivantes : lorsque les schémas de câblage sont modifiés, soit en changeant les raccordements soit en ajoutant des composants insuffisamment intégrés au circuit de sécurité ; lorsque l'utilisateur ne respecte pas les critères des normes de sécurité en termes de mise en service, d'utilisation, de réglage et de maintenance de la machine. L'équipement doit impérativement subir une maintenance et un contrôle annuels ; lorsque le module est manipulé alors qu'il est encore sous tension. 35010513 12/2018 377 Mise en oeuvre des modules de sécurités Brochage TELEFAST pour modules de sécurité Généralités Le TELEFAST ABE-7CPA13 décrit ci-dessous est du type "fil à fil" sans composants électroniques. Il est destiné exclusivement aux modules de sécurité TSX PAY 262. Il facilite la mise en œuvre et le câblage de la chaîne de sécurité sur une machine. Il transforme un connecteur Sub-D en connecteur de bornier : La capacité maximum des borniers de raccordement TELEFAST est de : avec terminaison : 2 fils de 1 mm2 ou 1 fil de 1,5 mm2 378 sans terminaison : 1 fil de 2,5 mm2 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Câble TSX CPP •02 Le câble TSX CPP •02 est un câble non protégé constitué d'au maximum 32 conducteurs dont les couleurs sont conformes à la norme EN 47100. Ses extrémités sont équipées de connecteurs Sub-D 44 points haute densité mâles indémontables. Le câble existe en trois longueurs : 1, 2 et 3 m (3,3, 6,6 et 9,8 pieds) : DANGER PERTE DE LA CAPACITE A UTILISER LES FONCTIONS DE SECURITE Ne modifiez pas le câble de raccordement du module TSX CPP •02 car il fait partie intégrante du système de sécurité. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Raccordements Le tableau ci-dessous indique la correspondance entre le module de sécurité et les borniers à vis TELEFAST : Marque Bornier à vis TELEFAST Marque Bornier à vis TELEFAST A1 37 S122/S131 32 A2/Y4 1-3 S132/141 30 B1 39 S142/S151 28 S01 33 S152/S161 26 S02/S11 31 S162/S171 24 S12/S21 29 S172/S181 22 S22/S31 27 S182/S191 20 S32/S41 25 S192/S201 18 S42/S51 23 S202/S211 16 S52/S61 21 S212/S221 14 S62/S71 19 S222/S231 12 S72/S81 17 S232 10-38 35010513 12/2018 379 Mise en oeuvre des modules de sécurités Marque Bornier à vis TELEFAST Marque Bornier à vis TELEFAST S82/S91 15 S33/Y2 5-7 S92/S101 13 S34 6 S102/S111 11 Y1 8 S112 9 Y3 4 S121 34-40 Terre 2-35-36 NOTE : les câbles TELEFAST ABE-7CPA13 et TSX CPP •02 ne sont pas fournis avec le module TSX PAY 262. 380 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Exemples de câblage Le diagramme suivant illustre le câblage de cinq arrêts d'urgence avec surveillance de réarmement. Y1-Y2 Boucle de retour S33-S34 Validation de l'opération Y3-Y4 Choix du mode de contrôle S121 à S232 Contact de la voie d'entrée (+) S01 à S112 Contact de la voie d'entrée (-) A1-A2 Alimentation 24 Vcc externe B1 Sélection du câblage à simple ou doubles contacts 13-14, 23-24 Sorties de sécurité (partagées sur le module TSX PAY 262) Fusibles gL F1, F2 et F3 Fusibles 1 A, 4 A et 4 A (gL) (respectivement) 35010513 12/2018 381 Mise en oeuvre des modules de sécurités Câble TSX CPP 301 Général Le câble TSX CPP 301 est un câble non protégé comprenant 32 conducteurs (calibre 22, 7 fils). L'un de ses extrémités est munie d'un connecteur Sub-D 44 broches HD mâle fixe, tandis que l'autre se présente sous la forme de fils libres semi-dénudés : La gaine a été coupée mais le conducteur n'est pas dénudé. Le câble mesure 3 m. Raccordements Le tableau ci-dessous détaille les marques du câble TSX CPP 301. Chaque fil est identifié par une couleur, conformément à la norme EN 47100. Le première couleur indique celle de l'isolant du conducteur, tandis que la seconde renvoie à la couleur de l'anneau imprimé : Marque Broche du connecteur Sub-D Couleur DIN 47100 Marque Broche du Couleur connecteur Sub-D DIN 47100 A1 16 Jaune/Marron S122/S131 32 Blanc/Bleu A2/Y4 30 Blanc/Rose S132/141 3 Vert B1 17 Blanc/Gris S142/S151 34 Blanc/Rouge S01 31 Rose/Marron S152/S161 5 Gris S02/S11 2 Marron S162/S171 36 Blanc/Noir S12/S21 33 Marron/Bleu S172/S181 7 Bleu S22/S31 4 Jaune S182/S191 38 Gris/Vert S32/S41 35 Marron/Rouge S192/S201 9 Noir S42/S51 6 Rose S202/S211 40 Rose/Vert S52/S61 37 Marron/Noir S212/S221 11 Gris/Rose S62/S71 8 Rouge S222/S231 42 Vert/Bleu S72/S81 39 Jaune/Gris S232 13 Blanc/Vert S82/S91 10 Violet S33/Y2 15 Blanc/Jaune S92/S101 41 Jaune/Rose S34 28 Gris/Marron 382 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Marque Broche du connecteur Sub-D Couleur DIN 47100 Marque Broche du Couleur connecteur Sub-D DIN 47100 S102/S111 12 Rouge/Bleu Y1 44 Blanc (1) S112 43 Jaune/Bleu Y3 14 Marron/Vert S121 1 Blanc (1) Légende : (1) Le fil blanc est utilisé pour les signaux S121 et Y1. NOTE : le câble TSX CPP 301 ne permet pas de transférer la terre (GND). Le câble TSX CPP 301 n'est pas fourni avec le module. 35010513 12/2018 383 Mise en oeuvre des modules de sécurités Connexion des boutons d'arrêt d'urgence et des interrupteurs de sécurité Introduction Les connexions des capteurs de sécurité et des dispositifs d'arrêt d'urgence ou des interrupteurs de position peuvent être câblées en simple contact ou en double contact. Cependant, seul le câblage double contact permet des niveaux de sécurité de catégorie 3 ou 4 selon la norme EN ISO 13849-1. Double contact Le câblage double contact des entrées convient à des applications nécessitant des niveaux de sécurité de catégorie 3 ou 4 selon la norme EN ISO13849-1. Il est recommandé d'utiliser ce type de câblage pour les raisons suivantes : Les courts-circuits entre canaux sont détectés. Les courts-circuits des dispositifs d'arrêt d'urgence ou des interrupteurs de position sont détectés et localisés. Ce schéma présente le câblage double contact : NOTE : Si moins de 12 doubles contacts sont utilisés, les bornes d'entrée inutilisées doivent être pontées. 384 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Exemple de double contact Si les contacts S7 à S11 et S19 à S23 ne sont pas utilisés, pontez les bornes S71/S62 à S112 et les bornes S191/S182 à S232 : 35010513 12/2018 385 Mise en oeuvre des modules de sécurités Simple contact Le câblage simple contact n'est pas adapté à des applications nécessitant des niveaux de sécurité de catégorie 3 ou 4 selon la norme EN ISO13849-1. Les erreurs ne sont pas toutes détectées. Les courts-circuits des dispositifs d'arrêt d'urgence ou des interrupteurs de position ne sont pas détectés. Dans ce cas, si vous activez le dispositif d'arrêt d'urgence ou l'interrupteur de position, les circuits de sécurité ne s'ouvrent pas, car il y a une perte de la fonction de sécurité. Ce schéma présente le câblage simple contact : NOTE : Si moins de 12 contacts sont utilisés, les bornes d’entrée inutilisées doivent être pontées. 386 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Exemple de simple contact Si le contact S18 n'est pas utilisé, pontez les bornes S172/S181 et S182/S191 : 35010513 12/2018 387 Mise en oeuvre des modules de sécurités Raccordement de la boucle de retour Général Pour être conforme à la norme EN ISO 13849-1, un système d'arrêt immédiat de catégorie 4 requiert un dispositif de mise hors tension redondant et un contrôle de l'activation. Le câblage des contacts ouverts (K3, K4) permet de contrôler chaque demande d'activation. Les contacts des relais (K3, K4) doivent impérativement être reliés mécaniquement. Le câblage de catégorie 3 selon la norme EN ISO 13849-1 se présente comme suit : aucun câblage des contacts auxiliaires dans la boucle de retour (une bande relie les bornes Y1 et Y2/S33), des commutateurs standard munis de contacts non guidés suffisent. Configuration avec deux commutateurs (EN ISO 13849-1 catégorie 4) : 388 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Connexion du réarmement Introduction Cette section présente les différents câblages de la fonction de réarmement du système de sécurité. Réarmement automatique Schéma de câblage du réarmement automatique (capot de protection) : Réarmement manuel Lorsque tous les dispositifs d'arrêt d'urgence et les interrupteurs de sécurité sont déverrouillés, il est possible de choisir de surveiller ou non le réarmement manuel du système de sécurité. Avec surveillance du bouton de réarmement (câblage recommandé) : Sans surveillance du bouton de réarmement : 35010513 12/2018 389 Mise en oeuvre des modules de sécurités Sorties de sécurité Général Les sorties sont câblées au bornier à vis 6 points du module TSX PAY 262. Module TSX PAY 262 Schéma de câblage du module TSX PAY 262 : 13 et 23 Entrées d'alimentation indépendantes 14 et 24 Sorties de sécurité NOTE : section des fils : 2 2 avec terminaison : 2 fils de 1 mm ou 1 fil de 1,5 mm 390 sans terminaison : 1 fil de 2,5 mm2 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Modules en série Introduction Dans les applications utilisant plus de 12 entrées à simple ou doubles contacts, il est possible de mettre en œuvre plusieurs modules TSX PAY 262. Quel que soit le câblage du système de sécurité, les conditions suivantes doivent être remplies : câblage en série des sorties du modules de sécurité câblage d'autant de contacts de réactivation S33/S34 que de modules en série (contacts isolés électriquement) ; impossibilité de connecter les contacts de réactivation en parallèle câblage de la boucle de retour K3/K4 sur l'un des modules et d'un pont entre les bornes Y1/Y2 sur les autres modules câblage des entrées du système de sécurité à chaque module indépendamment (aucun raccordement en série) Le schéma ci-dessous montre les câbles du module de sécurité raccordés en série pour être utilisés avec 2 ou 4 contacteurs : NOTE : faites attention à la chute de tension dans le système de sortie, due à la résistance de 0,1 Ohm du contact du relais de sécurité, qui varie selon le courant de relais. Pour un courant thermique de 2,5 A, prévoyez une chute de 4 Vcc avec 16 modules de sécurité et une chute de 16 Vcc avec 32 modules de sécurité en série. 35010513 12/2018 391 Mise en oeuvre des modules de sécurités Sous-chapitre 32.6 Maintenance et diagnostic Maintenance et diagnostic Présentation Le chapitre suivant décrit les défauts susceptibles de survenir pendant le fonctionnement des modules TSX PAY 262. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 392 Page Détection des défauts 393 Affichage des défauts des modules de sécurité 395 Diagnostic des modules de sécurité 397 Tableau de maintenance 399 Consigne pour les tests 401 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Détection des défauts Introduction Cette section décrit les défauts que les modules de sécurité peuvent détecter. Sur les entrées Le module peut détecter un court-circuit entre les deux voies SS ESD et PS. SI tel est le cas, le bit Ix.27 signale un défaut dans le système de sécurité. Le module vérifie également les entrées lorsqu'elles sont utilisées avec des doubles contacts : si les états des SS ESD or PS sont incohérents lorsqu'ils sont activés, les sorties de sécurité sont ouvertes, mais aucune réactivation n'est possible. Pour stocker un défaut en mémoire, vous devez : maintenir l'alimentation en permanence, n'activer qu'un seul SS ESD à la fois (détection de court-circuit d'arrêt d'urgence). Les applications, qui utilisent une sortie d'API dans la boucle de retour et sont capables de détecter des défauts à l'aide des données de diagnostic du module, permettent d'améliorer les conditions de stockage des défauts. Sur les sorties Pour détecter les défauts des sorties, il est nécessaire d'utiliser des relais auxiliaires avec des contacts à liaison mécanique (voie le catalogue des composants des applications de sécurité Schneider Electric Preventa) : ainsi les sorties sont vérifiées. Les contacts « NC » des relais K3 et K4 doivent être rebouclés à la boucle de retour en série, entre les bornes Y1 et Y2. Ce câblage empêche la réactivation du système de sécurité lorsque l'un des deux relais de contrôle (K3 ou K4) est bloqué. Défauts internes de module En cas de défaillance d'un composant interne, les modules de sécurité continuent d'exécuter des fonctions de sécurité en ouvrant les contacts de sortie (K1, K2) directement ou lors de leur prochaine activation (ouverture d'un SS ESD ou PS, ou mise hors tension). Dans ce cas, il est imposible de fermer les contacts de sortie (K1, K2). Il est alors recommandé de changer de module. Lorsqu'un tel défaut entraîne une surconsommation sur la 24 Vcc, une limite de 750 mA est imposée. Dans ce cas, le bit Ix.27, indiquant l'état du système de sécurité, passe à 0 et le défaut est signalé. 35010513 12/2018 393 Mise en oeuvre des modules de sécurités Défauts de terre Etant donné que le câble 0 Vcc est mis à la terre, un ou plusieurs courts-circuits avec la terre peuvent avoir les conséquences suivantes : un court-circuit d'un ou de plusieurs SS ESD avec le pôle négatif, où des doubles contacts sont utilisés. Les sorties s'ouvrent à l'activation d'un SS ESD ou d'un PS en ouvrant le contact au pôle positif, mais la réactivation devient impossible en raison de l'auto-contrôle des entrées. un court-circuit de l'alimentation externe 24 Vcc, que le câblage utilisé soit à simple ou double contact. L'absence d'alimentation du système de sécurité entraîne l'ouverture immédiate des sorties de sécurité. L'alimentation externe A1-A2 est protégée par la limite de courant de 750 mA et un défaut est signalée dans le système de sécurité. Limitations Appuyer sur un SS ESD ou un PS en court-circuit ouvre les sorties de sécurité et l'auto-contrôle rend la réactivation impossible. Mais l'ouverture d'un deuxième SS ESD ou PS avant la réactivation rend l'auto-contrôle inopérant car les deux voies adoptent un état cohérent. L'auto-contrôle des entrées est également inopérant si une coupure de l'alimentation externe survient après (ou est causée par) l'activation d'un SS ESD ou PS défaillant, car le module est réinitialisé au démarrage et la réactivation n'est possible qu'une seule fois après-coup. 394 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Affichage des défauts des modules de sécurité Présentation Les modules de sécurité sont équipés de voyants permettant d'afficher l'état des modules et des voies. Il s'agit des voyants suivants : voyants d'état du module : RUN, ERR et I/O ; voyants d'état de voie : CH• Illustration La figure ci-dessous montre l'écran du module de sécurité : 35010513 12/2018 395 Mise en oeuvre des modules de sécurités Description Selon leur état (allumé, clignotant ou éteint), les trois voyants situés sur chaque module fournissent des informations sur l'état opérationnel du module : Voyant RUN vert : indique que le module est opérationnel. Voyant ERR rouge : indique un défaut interne du module ou un défaut entre le module et le reste de la configuration. Voyant I/O rouge : indique un défaut externe. Les voyants 0 à 27 indiquent l'état du système de sécurité : 0 à 11 : état des contacts de la voie (-) du SS ESD ou PS 12 à 23 : état des contacts de la voie (+) du SS ESD ou PS 24 : état de l'entrée de réactivation 25 : état de la boucle de retour 26 : état des contrôles de relais de sécurité 27 : alimentation présente sur le système de sécurité, diagnostic du système de sécurité 396 Les voyants 28 à 31 ne sont pas utilisés. 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Diagnostic des modules de sécurité Présentation Un module défaillant est signalé par l'allumage ou le clignotement des voyants RUN, ERR et I/O. Les défauts sont de trois types : erreurs externes, erreurs internes, autres erreurs. Les défauts internes sont le résultat d'auto-contrôles du module de sécurité. Les défauts externes sont liés à l'alimentation externe du module de sécurité. Etat du module Le tableau ci-dessous permet d'établir un diagnostic en fonction des trois voyants : RUN, ERR et I/O. Etat du module Voyants d'état RUN ERR I/O Rack hors tension ou défaut du module Fonctionnement normal ou module non reconnu si aucune alimentation Module inopérant Défaut de l'alimentation externe Défaut du module et de l'alimentation externe Défaut externe : alimentation externe 24 Vcc (< 19 Vcc) Défaut interne (module défaillant) Défaut général (court-circuit, etc.) Légende : Voyant éteint Voyant allumé 35010513 12/2018 397 Mise en oeuvre des modules de sécurités Etat du système de sécurité Le tableau suivant permet de déterminer l'état du système de sécurité à l'aide des voyants 0 à 31 : Voyants Etat Signification 0 à 23 Contact du SS ESD ou du PS ouvert Contact du SS ESD ou du PS fermé 24 Entrée de réactivation ouverte ou boucle de retour ouverte Entrée de réactivation fermée et boucle de retour fermée 25 Boucle de retour ouverte Boucle de retour fermée 26 Relais K1 et K2 du SS non contrôlés Relais K1 et K2 du SS contrôlés 27 Défaut d'alimentation du SS ou défaut provoquant un courtcircuit entre les voies du SS Alimentation du SS présente 28 à 31 Voyant non utilisé Légende : Voyant éteint Voyant allumé SS Système de sécurité NOTE : un défaut d'alimentation externe entraîne l'allumage du voyant I/O du module. Les voyants du bloc d'affichage indiquent toujours l'état de la voie, même en cas de défaut sur la voie. Il est possible de contrôler l'alimentation externe : dans ce cas, les voyants du bloc d'affichage indiquent l'état réel du SS ESD ou du PS. 398 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Tableau de maintenance Présentation Cette section détaille le tableau de maintenance des modules de sécurité. Défauts Causes possibles Vérification Ouverture non sollicitée des sorties de sécurité Aucune alimentation externe ou fusible F1 grillé Lecture de %Ix.MOD.ERR = défaut externe Vérification du voyant I/O du module Tension >19,2 Vcc entre les bornes A1-A2 Si %Ix.27 = 0, alors CC1 sur le SS2 Contact du SS ESD ou du PS ouvert Lecture de %Ix.0 à %Ix.23 Vérification de la cohérence de l'état des contacts B1 déconnectée Vérification de la liaison de B1 à : S232 (pour un contact simple) S121 (pour un double contact) Perte de contrôle du relais, fusible F2 Lecture de %Ix.26 grillé Vérification de l'état et des caractéristiques de F2 Démarrage impossible 35010513 12/2018 Aucune alimentation externe ou fusible F1 grillé Lecture de %Ix.MOD.ERR = défaut externe Vérification du voyant I/O du module Tension >19,2 Vcc entre les bornes A1-A2 Arrêt d'urgence ouvert en permanence Lecture de %Ix.0 à %Ix.23 Vérification de la cohérence de l'état des contacts Incohérence entre les entrées à double contact (câbles coupés ou SS ESD inopérant) : auto-contrôle Lecture de %Ix.0 à %Ix.23 Vérification de la cohérence de l'état des contacts Aucune action du SS ESD possible avec la boucle de retour fermée %Ix.24 = %Ix.25 = 1 en cas d'action du boutonpressoir Vérification des contacts du bouton-pressoir Vérification de l'état du shunt de Y3-Y4 Boucle de retour ouverte en permanence. Contrôle impossible. Lecture de %Ix.25 Vérification des contacts des relais auxiliaires Lecture de %Ix.26 en cas d'actionnement du bouton-pressoir Fusible F2 grillé Vérification de l'état et des caractéristiques de F2 Alimentation des sorties inopérante Vérification du câblage de réactivation 399 Mise en oeuvre des modules de sécurités Défauts Causes possibles Vérification Démarrage automatique Activation permanente du boutonpressoir avec une boucle fermée %Ix.24 = %Ix.25 = 1 sans action du boutonpressoir Vérification des contacts du bouton-pressoir Données d'entrée fausses Chute de tension sur les câbles Tension entre les bornes S01-S112 et S121S232 > 18,2 Vcc : tous les SS ESD fermés Légende : (1) Court-circuit (2) Système de sécurité CC SS NOTE : si le défaut persiste après la vérification du câblage, changez le module. Pour éviter les erreurs lors du remplacement d'un produit, il est recommandé de marquer l'emplacement sur l'étiquette du module située sur le panneau avant et sur l'étiquette du câble TSX CPP •02. La couleur rouge du panneau avant du module TSX PAY 262 permet d'éviter les erreurs lors des opérations de maintenance de l'automate. 400 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Consigne pour les tests Introduction Avant l'installation ou pendant un contrôle périodique (entretien), il peut être utile de tester le module et ses fonctions. Suivez les étapes décrites ci-dessous. Alimentation externe Le module permet de contrôler en interne l'alimentation externe. Un module est déclaré inopérant si la tension chute en dessous de 19 Vcc. Le voyant I/O du module s'allume pour signaler un défaut dans le courant fourni. Dans ce cas, le système de sécurité du module reste opérationnel : une chute de la tension à 10 Vcc déclenche l'ouverture des sorties de sécurité et donc l'activation du mode sécurité. Le module est protégé contre les inversions de polarité et intègre un limiteur de courant réglé à 750 mA. Si le contrôle de l'alimentation externe n'est pas activé (à l'installation), les défauts d'alimentation ne sont pas signalés. Entrée d'arrêt d'urgence Lorsque les sorties sont fermées, activez chaque arrêt d'urgence, un à la fois, pour vérifier que les sorties passent en mode sécurité : le voyant 26 s'éteint. Vérifiez que le système de sécurité est activé et que les données de diagnostic sont cohérentes. Entrée de boucle de retour La boucle de retour fournit au module une image réelle des sorties de sécurité. Elle est ouverte lorsque les sorties sont actives. L'équipement utilisé est un relais à contacts guidés qui permet de contrôler les sorties : Boucle ouverte : voyant 25 éteint Boucle fermée : voyant 25 allumé Vérifiez l'état de la boucle de retour par rapport au contrôle des sorties. 35010513 12/2018 401 Mise en oeuvre des modules de sécurités Activation de l'entrée de réactivation Activer l'entrée de réactivation entre les bornes S33 et S34 permet de réactiver le système lorsque aucun arrête d'urgence n'a été demandé ET si la boucle de retour est fermée. Le dispositif utilisé est un bouton-poussoir (activé sur front descendant ou état). La lecture de l'entrée de réactivation n'est possible que si la boucle de retour est fermée : Contact ouvert : voyant 24 éteint Contact fermé : voyants 24 et 25 allumés Selon l'option de réactivation choisie, vérifiez que le fonctionnement est correct et contrôlez les voyants de diagnostic. Etat de contrôle des sorties Les deux sorties disponibles entre les bornes 13-14 et 23-24 permettent de contrôler les contacteurs ou les pré-actionneurs, la section étant isolée de la section de contrôle (réactivation). Lorsque les conditions de réactivation sont remplies (boucle de retour fermée et entrée de réactivation activée), les sorties peuvent être contrôlées : Sorties inactives : voyant 26 éteint Sorties actives : voyant 26 allumé 402 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Sous-chapitre 32.7 Module TSX PAY 262 Module TSX PAY 262 Description Cette section décrit les caractéristiques du module TSX PAY 262. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TSX PAY 262 404 Caractéristiques du module TSX PAY 262 405 35010513 12/2018 403 Mise en oeuvre des modules de sécurités Présentation du module TSX PAY 262 Introduction Module TSX PAY 262. Le module TSX PAY 262 est un module de securité d’entrées/sorties développé pour satisfaire aux exigences des normes européennes et internationales concernant les équipements électroniques d’automatisme industriel et les circuits de sécurité. 404 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Caractéristiques du module TSX PAY 262 Introduction Cette section décrit les caractéristiques générales du module TSX PAY 262 et de ses entrées/sorties, ainsi que les conditions de fonctionnemnet et les normes applicables. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous récapitule les caractéristiques générales du module TSX PAY 262 : Fonctions de sécurité Contrôle du SS ESD et du PS Oui (1 à 12 simples ou doubles contacts) Contrôle du capot amovible Oui (désynchronization > 400 ms) Contrôle du transporteur sensible Non Bi-manual control Non Caractéristiques de sécurité Alimentation externe du module Borne A1-A2 Reportez-vous à la section Certification de la sécurité fonctionnelle (voir page 356). Tension 24 Vcc Ondulation résiduelle 5% Tensions limites -20%...+25% Protection de l'alimentation externe par le fusible F1 (conformément à la norme CEI 947-5-1) < 1 A (gL) Consommation maximale 200 mA Seuil de vérification < 19 VCC Appel de courant maximum 0,5 A/1 ms Tension du circuit de sécurité 24 Vcc Protection du module Fusible de l'électronique interne > 250 mA et < 1 A Isolation Surtension de catégorie II (2 kV), pollution de degré 2 Puissance dissipée dans le module <5W Dimensions HxLxP 150 x 36 x 120 mm Poids 0,43 kg 35010513 12/2018 405 Mise en oeuvre des modules de sécurités Caractéristiques des entrées Le tableau ci-dessous récapitule les caractéristiques des entrées du module TSX PAY 262 : Nb de voies de sécurité 12 SS ESD simples ou doubles Bouton Réactivation / Marche Oui (S33-S34) Sélection de SS ESD simple ou double Oui avec shunt externe (B1) Boucle de retour Oui (Y1-Y2) Contrôle de l'entrée de réactivation Oui avec shunt externe (Y3-Y4) Courant d'appel 0,5 A/1 ms Isolation des entrées/de la terre 1000 Veff. à 50/60 Hz pendant 1 min Caractéristiques des sorties Le tableau ci-dessous récapitule les caractéristiques des sorties du module TSX PAY 262 : 406 Référence du potentiel Aucune Nombre et type de circuits 2 Circuits normalement ouverts, avec des alimentations indépendantes Tension nominale 24 à 240 Vca/24 à 125 Vcc Sorties protégées par fusibles (conforme à la norme EN VDE 0660 section 200 et à la norme CEI 60947-5-1) 4 A (gL) Courant thermique nominal 2 A (2,5 A maximum) Temps de réponse à la demande d'arrêt d'urgence < 12 ms Durabilité mécanique 107 opérations Type de contact Plaqué or, AgSnO2 + 2 μm Au Durabilité électrique 105 opérations (à charge normale) Isolation des sorties/de la terre Tension d'isolation de 300 Vca, conformément à la norme VDE 0110, Section 1 35010513 12/2018 Mise en oeuvre des modules de sécurités Conditions de fonctionnement Le tableau ci-dessous récapitule les caractéristiques d'utilisation du module TSX PAY 262 : Température de fonctionnement de l'API Plage de températures : 0 °C à +60 °C (air ambiant) 0 °C à +40 °C (convection naturelle) Au-dessus de +40 °C avec l'accessoire TSX FAN •• de l'accessoire de câblage -10 à 60 °C Humidité sans condensation 5...95% Température de stockage -25 à 70 °C Résistance de l'isolation > 10 MΩ sous 500 VCC Résistance diélectrique sur Sub-D, conformément à la norme EN CEI 61131 500 Veff. à 50/60 Hz pendant 1 min Altitude de fonctionnement 0 à 2000 m (0 à 6562 pieds) Degré de protection conforme à la norme IP CEI 60529 Bornes/Unité IP20 Lieu d'installation IP54 Capacité maximale des borniers à vis 2 fils de 1 mm2 avec terminaison Couple de serrage 0,5 N•m Normes Le tableau ci-dessous récapitule les normes européennes et internationales auxquelles le module TSX PAY 262 est conforme : Propres aux automates EN 61131-2 (CEI 61131-2), CSA 222 No. 142, UL508 Equipements électriques sur les machines EN 60204-1 (CEI 60204-1) Equipements d'arrêt d'urgence EN ISO 13850 Sécurité de machine : composants de sécurité des systèmes de contrôle EN ISO 13849-1 et EN ISO 13849-2 35010513 12/2018 407 Mise en oeuvre des modules de sécurités 408 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Application TOR 35010513 12/2018 Partie II Mise en œuvre logicielle des modules d'entrées/sorties TOR Mise en œuvre logicielle des modules d'entrées/sorties TOR Objet de cette partie Cette partie présente la fonction métier TOR des automates Premium et décrit sa mise en œuvre avec le logiciel Control Expert. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 33 Informations générales sur la fonction métier TOR 411 34 Configuration de la fonction métier TOR 413 35 Présentation des objets langage de la fonction métier TOR 429 36 Mise au point des modules TOR 457 37 Diagnostic des modules TOR 467 38 Mise en oeuvre du module TOR réflexe 471 35010513 12/2018 409 Application TOR 410 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Informations générales 35010513 12/2018 Chapitre 33 Informations générales sur la fonction métier TOR Informations générales sur la fonction métier TOR Présentation de la phase de mise en œuvre Introduction La mise en œuvre logicielle des modules métier est réalisée depuis les différents éditeurs de Control Expert : en mode local en mode connecté Si vous ne disposez pas de processeur auquel vous pouvez vous connecter, Control Expert vous permet d'effectuer un test initial à l'aide du simulateur. Dans ce cas, la mise en œuvre (voir page 412) est différente. L'ordre des phases de mise en œuvre défini ci-après est préconisé, mais il est possible de modifier l'ordre de certaines phases (par exemple, débuter par la phase configuration). Phases de mise en œuvre à l'aide d'un processeur Le tableau suivant présente les différentes phases de mise en œuvre avec le processeur : Etape Description Mode Déclaration des variables Déclaration des variables de type IODDT pour les modules métier et des variables du projet. Local (1) Programmation Programmation du projet. Local (1) Déclaration des modules. Local Configuration Configuration des voies des modules. Saisie des paramètres de configuration. Association Association des IODDT aux voies configurées (éditeur de variables). Local (1) Génération Génération du projet (analyse et modification des liens). Local Transfert Transfert du projet vers l'automate. Connecté Réglage/Mise au point Mise au point du projet à partir des écrans de mise au point, des tables d'animation. Connecté Modification du programme et des paramètres de réglage. Documentation 35010513 12/2018 Constitution du dossier et impression des différentes informations relatives au projet. Connecté (1) 411 Informations générales Etape Description Mode Exploitation/Diagnostic Visualisation des différentes informations nécessaires à la conduite du projet. Connecté Diagnostic du projet et des modules. Légende : (1) Ces différentes phases peuvent aussi s'effectuer dans l'autre mode. Etapes de mise en œuvre à l'aide du simulateur Le tableau suivant présente les différentes phases de mise en œuvre avec le simulateur. Etape Description Mode Déclaration des variables Déclaration des variables de type IODDT pour les modules métier et des variables du projet. Local (1) Programmation Programmation du projet. Local (1) Déclaration des modules. Local Configuration Configuration des voies des modules. Saisie des paramètres de configuration. Association Association des IODDT aux modules configurés (éditeur de variables). Local (1) Génération Génération du projet (analyse et modification des liens). Local Transfert Transfert du projet dans le simulateur. Connecté Simulation Simulation du programme avec des entrées/sorties. Connecté Réglage/Mise au Mise au point du projet à partir des écrans de mise au point, des point tables d'animation. Connecté Modification du programme et des paramètres de réglage. Légende : (1) Ces différentes phases peuvent aussi s'effectuer dans l'autre mode. NOTE : Le simulateur s'utilise uniquement pour les modules TOR ou analogiques. 412 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Configuration de la fonction métier TOR 35010513 12/2018 Chapitre 34 Configuration de la fonction métier TOR Configuration de la fonction métier TOR Objectif de cette section Ce chapitre décrit la configuration de la fonction métier TOR en vue de sa mise en œuvre. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 34.1 Configuration d’un module TOR : généralités 414 34.2 Paramètres des pistes d'entrées et de sorties TOR 417 34.3 Configuration des paramètres TOR 421 35010513 12/2018 413 Configuration de la fonction métier TOR Sous-chapitre 34.1 Configuration d’un module TOR : généralités Configuration d’un module TOR : généralités Description de l'écran de configuration d'un module TOR Présentation L'écran de configuration est un outil graphique conçu pour configurer (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) un module sélectionné dans un rack. Il affiche les paramètres définis pour ces voies de module et vous permet de les modifier en modes local et connecté. Il donne également accès aux écrans de modification et de mise au point (ce dernier n'étant disponible qu'en mode connecté). NOTE : Il n'est pas possible de configurer un module par programmation en utilisant des objets langage directs %KW. Ces mots sont accessibles en lecture seule. 414 35010513 12/2018 Configuration de la fonction métier TOR Illustration Cet écran permet de visualiser et de modifier les paramètres en mode local et d'effectuer des mises au point en mode connecté. 35010513 12/2018 415 Configuration de la fonction métier TOR Description Le tableau suivant décrit les différents éléments de l'écran de configuration et leurs fonctions. Adresse Elément Fonction 1 Onglets L'onglet registre au premier plan indique le mode en cours (Configuration dans cet exemple). Chaque mode peut être sélectionné à l'aide de l'onglet correspondant. Le mode Mise au point n'est accessible qu'en mode connecté. Le mode Paramètres n’est disponible que pour le module TSX DMY 28RFK (voir page 476). 2 Zone du module Indique l'intitulé abrégé du module. En mode connecté, cette zone comprend également les trois voyants suivants : Run, Err et IO. 3 Champ de voie Permet : en cliquant sur le numéro de référence, d'afficher les onglets : Description, qui indique les caractéristiques de l'équipement. (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) qui permet de présymboliser les objets Objets d'E/S d'entrée/sortie : Défaut qui donne accès aux défauts de l’équipement (en mode connecté). de sélectionner la voie ; d'afficher le symbole, c'est-à-dire le nom de la voie défini par l'utilisateur (avec l'éditeur de variables). 4 Zone Paramètres généraux Permet de choisir la fonction et la tâche associées par groupe de 8 voies : Fonction : définit la configuration/déconfiguration du groupe de voies sélectionné (autre que les groupes 0 à 7), Tâche : définit la tâche (MAST, FAST ou AUX0/3 (voir page 422)) dans laquelle les objets d'échange de défaut de voie sont échangés. La case à cocher Surveillance alimentation définit l'état activé ou désactivé de la surveillance de défaut de l'alimentation externe (disponible seulement pour certains modules TOR). Les menus déroulants Réarmement et Mode de repli permettent de configurer le mode de réinitialisation et de repli des sorties (disponibles uniquement sur certains modules TOR). 5 416 Zone de configuration Permet de configurer les paramètres de configuration des différentes voies. Cette zone comprend différentes rubriques, affichées selon le choix du module TOR. La colonne Symbole affiche le symbole associé à la voie lorsqu'il a été défini par l'utilisateur (avec l'éditeur de variables). 35010513 12/2018 Configuration de la fonction métier TOR Sous-chapitre 34.2 Paramètres des pistes d'entrées et de sorties TOR Paramètres des pistes d'entrées et de sorties TOR Objet de cette section Cette section présente les différents paramètres de pistes d’entrées et de sorties des modules TOR. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Paramètres des entrées TOR sur le rack 418 Paramètres des sorties TOR des modules 8 voies en rack 419 Modules à plus de 8 pistes en rack Paramètres des sorties TOR des modules comportant plus de 8 voies dans le rack 420 35010513 12/2018 417 Configuration de la fonction métier TOR Paramètres des entrées TOR sur le rack Présentation Le module d'entrées TOR comporte des paramètres par voie, par groupe de 8 ou 16 voies consécutives. Paramètres Le tableau suivant présente les paramètres disponibles pour chaque module d'entrées TOR en rack. Module de référence Nb d'entrées Tâche associée (groupe de 8 voies) Fonction (par voie) Filtre (par voie) En marche. Défaut d'alimentation (groupe de 16 voies) TSX DEY 08D2 8 Mast / Fast / AUXi - - Actif / Inactif TSX DEY 16A2 16 Mast / Fast / AUXi - - Actif / Inactif TSX DEY 16A3 16 Mast / Fast / AUXi - - Actif / Inactif TSX DEY 16A4 16 Mast / Fast / AUXi - - Actif / Inactif TSX DEY 16A5 16 Mast / Fast / AUXi - - Actif / Inactif TSX DEY 16D2 16 Mast / Fast / AUXi - - Actif / Inactif TSX DEY 16D3 16 Mast / Fast / AUXi - - Actif / Inactif TSX DEY 32D2K 32 Mast / Fast / AUXi - - Actif / Inactif TSX DEY 32D3K 32 Mast / Fast / AUXi - - Actif / Inactif TSX DEY 64D2K 64 Mast / Fast / AUXi - - Actif / Inactif TSX DEY 16FK 16 Mast / Fast / AUXi Normale ou (1) 4 ms ou (2) Actif / Inactif TSX DMY 28FK 16 (entrées) Mast / Fast / AUXi Normale ou (1) 4 ms ou (2) Actif / Inactif TSX PAY 262 TSX PAY 282 8 (entrées) 8 (entrées) Mast / Fast / AUXi - - Actif / Inactif TSX DMY 28RFK 16 (entrées) Mast / Fast / AUXi - 4 ms ou (2) Actif / Inactif Légende : (1) Mémorisation de l'état 0 ou 1, traitement événementiel si franchissement du trigger par le maître en sens + (RE), si franchissement du trigger par le maître en sens - (FE) ou les deux en même temps. (2) 0,1 à 7,5 ms NOTE : Les paramètres en gras correspondent aux paramètres configurés par défaut. 418 35010513 12/2018 Configuration de la fonction métier TOR Paramètres des sorties TOR des modules 8 voies en rack Présentation Le module de sorties 8 voies TOR comporte des paramètres par voie ou par groupe de voies. Paramètres Le tableau suivant présente les paramètres disponibles pour chacune des 8 voies du module de sorties TOR. Groupe de 8 voies Voie par voie Module de référence Tâche associée Réarmement Mode de repli En marche. Défaut d'alimentation Valeur de repli TSX DSY 08R4D Mast / Fast / AUXi Programmé / Automatique Repli / Maintien - 0/1 TSX DSY 08R5A Mast / Fast / AUXi Programmé / Automatique Repli / Maintien - 0/1 TSX DSY 08S5 Mast / Fast / AUXi Programmé / Automatique Repli / Maintien - 0/1 TSX DSY 08T2 Mast / Fast / AUXi Programmé / Automatique Repli / Maintien Actif / Inactif 0/1 TSX DSY 08T22 Mast / Fast / AUXi Programmé / Automatique Repli / Maintien Actif / Inactif 0/1 TSX DSY 08T31 Mast / Fast / AUXi Programmé / Automatique Repli / Maintien Actif / Inactif 0/1 TSX DSY 08R5 Mast / Fast / AUXi - Repli / Maintien - 0/1 NOTE : Les paramètres en gras correspondent aux paramètres configurés par défaut. 35010513 12/2018 419 Configuration de la fonction métier TOR Modules à plus de 8 pistes en rack Paramètres des sorties TOR des modules comportant plus de 8 voies dans le rack Présentation Les modules de sorties TOR avec plus de 8 voies comportent des paramètres par voie ou par groupe de voies. Paramètres Le tableau suivant présente les paramètres disponibles pour chaque module de sorties TOR de plus de 8 voies dans le rack. Groupe de 8 voies Voie par voie Module de référence Nombre de sorties Tâche Groupe Réarmement Mode de repli En marche. Défaut d'alimentation Valeur de repli TSX DSY 16S5 16 Mast / Fast / AUXi Programmé / Automatique Repli / Maintien - 0/1 TSX DSY 16T2 16 Mast / Fast / AUXi Programmé / Automatique Repli / Maintien Actif / Inactif TSX DSY 16T3 16 Mast / Fast / AUXi Programmé / Automatique Repli / Maintien Actif / Inactif 0/1 TSX DSY 32T2K 32 Mast / Fast / AUXi Programmé / Automatique Repli / Maintien Actif / Inactif 0/1 TSX DSY 64T2K 64 Mast / Fast / AUXi Programmé / Automatique Repli / Maintien Actif / Inactif 0/1 TSX DSY 16R5 16 Mast / Fast / AUXi - Repli / Maintien - 0/1 TSX DSY 16S4 16 Mast / Fast / AUXi - Repli / Maintien - 0/1 TSX DMY 28FK 12 (sorties) Mast / Fast / AUXi Programmé / Repli / Automatique (1) Maintien Actif / Inactif 0/1 TSX DMY 28RFK 12 (sorties) Mast / Fast / AUXi Programmé / Repli / Automatique (1) Maintien Actif / Inactif 0 / 1 / Suite TSX PAY 262 TSX PAY 282 Mast / Fast / AUXi - - - 2 (sorties) 4 (sorties) - Légende : (1) Le réarmement est sélectionné globalement pour les 12 voies de sortie. NOTE : Les paramètres en gras correspondent aux paramètres configurés par défaut. 420 35010513 12/2018 Configuration de la fonction métier TOR Sous-chapitre 34.3 Configuration des paramètres TOR Configuration des paramètres TOR Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente la mise en oeuvre des différents paramètres de configuration des voies d’entrées/sorties Tout ou Rien. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Comment modifier le paramètre Tâche d'un module TOR 422 Comment modifier le paramètre de surveillance des erreurs d'alimentation externe d'un module TOR 423 Comment modifier le paramètre Fonction d'un module d'entrées TOR 424 Modification du paramètre de filtrage d’un module d’entrée TOR 426 Comment modifier le paramètre Mode de repli d'un module de sorties TOR 427 Comment modifier le paramètre Réarmement des sorties d'un module TOR 428 35010513 12/2018 421 Configuration de la fonction métier TOR Comment modifier le paramètre Tâche d'un module TOR Présentation Ce paramètre définit la tâche processeur dans laquelle se font l'acquisition des entrées et la mise à jour des sorties. La tâche est définie pour 8 voies consécutives dans le cas de modules TOR en rack. Les choix possibles sont les suivants : la tâche MAST ; la tâche FAST ; les tâches secondaires AUX0/3. NOTE : Les tâches AUX0/3 ne sont disponibles qu'avec un processeur TSX 57 5•4. NOTE : La modification de ce paramètre est possible uniquement en mode local. Procédure Le tableau suivant explique comment définir le type de tâche affectée aux voies d'un module. Etape 422 Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module désiré. 2 Pour le groupe de voies désiré, cliquez sur le bouton du menu déroulant Tâche de la zone Paramètres Généraux. Résultat : Une liste déroulante apparaît. 3 Choisissez la tâche désirée. 4 Validez la modification avec l'option de menu Edition → Valider. 35010513 12/2018 Configuration de la fonction métier TOR Comment modifier le paramètre de surveillance des erreurs d'alimentation externe d'un module TOR Présentation Ce paramètre définit l'état (activation ou désactivation) de la surveillance des erreurs d'alimentation externe. Il agit par groupe de 16 voies consécutives. Par défaut, la surveillance est active (case cochée). NOTE : Pour les versions du module TOR < V2.0 (le numéro de version est indiqué sur l'étiquette apposée sur le côté du module), il n'est pas possible de désactiver la surveillance de l'alimentation externe. Laissez la fonction activée. Si la surveillance se retrouve désactivée par inadvertance, après transfert et connexion, la fonction de diagnostic détecte automatiquement l'erreur. Vous pouvez alors modifier le paramètre en mode connecté. Procédure Le tableau suivant présente la procédure pour activer ou désactiver la fonction de surveillance des défauts d'alimentation externe. Etape Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module désiré. 2 Activez la case à cocher Surveillance alimentation de la zone Paramètres Généraux. 3 Validez la modification avec l'option de menu Edition → Valider. 35010513 12/2018 423 Configuration de la fonction métier TOR Comment modifier le paramètre Fonction d'un module d'entrées TOR Présentation Ce paramètre définit les propriétés des modules d'entrées réflexes TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK. Les valeurs de paramètre possibles sont les suivantes : normal (aucun événement associé à la voie) ; mémorisation des états voie par voie (état à 0 ou à 1) ; traitement événementiel voie par voie. Evénement déclenché sur front montant (FM) Evénement déclenché sur front descendant (FM) Evénement déclenché sur fronts montant et descendant Les entrées réflexes sont affectées d'un numéro de traitement (Evti). La plage de ces numéros est la suivante : de 0 à 31 avec un processeur TSX P57 1•• ; de 0 à 63 avec un processeur PCI ou TSX P57 2••, TSX P57 3••, TSX P57 4•• ; de 0 à 127 avec un processeur TSX P57 5•4. Si les deux types de transition sont sélectionnés sur une voie, un seul numéro d'événement est affecté à la voie. Le traitement événementiel (Evti) le plus important porte le numéro 0 ; il ne peut être affecté qu'à la voie 0. NOTE : Le numéro d'événement par défaut est le premier numéro disponible dans la liste. Un numéro entré manuellement hors des limites autorisées n'est pas accepté lors de sa validation. L'ajout, la suppression ou encore la modification du numéro d'événement ne sont pas possibles en mode connecté. 424 35010513 12/2018 Configuration de la fonction métier TOR Instructions Le tableau suivant explique comment définir les paramètres affectés aux entrées réflexes. Etape Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module désiré. 2 Choisissez le groupe de voies désiré. 3 Cliquez dans la cellule de la colonne Fonction de la voie à configurer. Résultat : Un menu déroulant apparaît. 4 Cliquez sur la flèche de ce menu déroulant. Résultat : L'écran Propriétés de voie i s'affiche. 5 Sélectionnez la fonction désirée. 6 Entrez le numéro d'événement Evt. 7 Répétez l'opération pour chacune des voies à configurer (à partir de l'étape 3). 8 Validez la modification avec l'option de menu Edition → Valider. 35010513 12/2018 425 Configuration de la fonction métier TOR Modification du paramètre de filtrage d’un module d’entrée TOR Présentation Ce paramètre définit le temps de filtrage de la voie sélectionnée. Les valeurs par défaut sont 0,1 à 7,5 ms par incréments de 0,5 ms. NOTE : Le filtrage de module est modifiable en mode connecté. Procédure Le tableau suivant explique comment définir le paramètre Filtrage. Etape 426 Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module désiré. 2 Cliquez sur la flèche du menu déroulant de la voie à configurer située dans la colonne Filtre. Résultat : la liste suivante s'affiche : 3 Choisissez le temps de filtrage voulu. 4 Confirmez la modification à l’aide de la commande Edition → Valider. 35010513 12/2018 Configuration de la fonction métier TOR Comment modifier le paramètre Mode de repli d'un module de sorties TOR Présentation Ce paramètre définit le mode de repli que prennent les sorties lorsque le contrôleur passe à Stop après une erreur de processeur, de rack ou de câble inter-rack. Les modes possibles sont: Mode Signification Repli Les voies sont mises à l'état 0 ou 1 en fonction de la valeur de repli paramétrée pour le groupe de 8 voies correspondant. Maintien Les sorties conservent l'état dans lequel elles se trouvaient avant le passage à Stop. Continu Ce mode ne concerne que le module TSX DMY 28RFK. Le module met à jour les sorties d'événement : lorsque ce mode est sélectionné, la fonction d'événement reste active. NOTE : Ce paramètre est modifiable en mode connecté. Procédure Le tableau suivant présente la procédure pour définir le mode de repli affecté à un groupe de voies. Etape Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module désiré. 2 Pour le groupe de voies désiré, cliquez sur la flèche du menu déroulant Mode de repli de la zone Paramètres généraux. Résultat : une liste déroulante s'affiche. 3 Choisissez le mode de repli désiré. 4 Dans le cas du mode Repli, configurez chaque voie du groupe sélectionné. Pour cela, cliquez sur la flèche du menu déroulant de la voie à paramétrer située dans la colonne Valeur de repli. 5 Cliquez sur la valeur désirée (0 ou 1). 6 Confirmez la modification à l’aide de la commande Edition → Valider. 35010513 12/2018 427 Configuration de la fonction métier TOR Comment modifier le paramètre Réarmement des sorties d'un module TOR Présentation Ce paramètre définit le mode de réarmement des sorties déconnectées. Les modes possibles sont: Mode Signification Programmé Le réarmement est exécuté par une commande de l'application automate ou par l'intermédiaire de l'écran de mise au point approprié. Remarque : afin d'éviter des réarmements répétitifs, le module assure automatiquement un délai de 10 s entre deux réarmements. Automatique Le réarmement intervient automatiquement toutes les 10 s jusqu'à la disparition de l'erreur. Le mode de réarmement est défini par groupes de 8 voies. NOTE : Ce paramètre est modifiable en mode connecté. Procédure Le tableau suivant présente la procédure pour définir le mode de réarmement des voies de sortie d'un module. Etape 428 Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module désiré. 2 Pour le groupe de voies désiré, cliquez sur la flèche du menu déroulant Réarmement de la zone Paramètres généraux. Résultat : une liste déroulante s'affiche. 3 Choisissez le réarmement désiré. 4 Confirmez la modification à l’aide de la commande Edition → Valider. 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Objets langage 35010513 12/2018 Chapitre 35 Présentation des objets langage de la fonction métier TOR Présentation des objets langage de la fonction métier TOR Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les objets langage associés au métier TOR à partir des différents IODDT. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 35.1 Objets langage et IODDT 430 35.2 Les IODDT des modules Tout Ou Rien 440 35010513 12/2018 429 Objets langage Sous-chapitre 35.1 Objets langage et IODDT Objets langage et IODDT Objet de cette section Cette section présente les généralités des objets langage et IODDT du métier TOR. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 430 Page Présentation des objets langage de la fonction métier TOR 431 Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier 432 Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier 433 Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites 435 35010513 12/2018 Objets langage Présentation des objets langage de la fonction métier TOR Informations générales Les modules TOR comportent différents groupes IODDT. Les IODDT sont prédéfinis par le constructeur. Ils contiennent des objets langage d'entrées/sorties appartenant à la voie d'un module métier. Il existe 6 types d'IODDT pour le métier TOR : T_DIS_IN_GEN ; T_DIS_IN_STD ; T_DIS_EVT ; T_DIS_OUT_GEN ; T_DIS_OUT_STD ; T_DIS_OUT_REFLEX propre au module TOR réflexe TSX DMY 28RFK. NOTE : Les variables IODDT peuvent être créées de deux façons : à l'aide de l'onglet Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) ; dans l'éditeur de données. Types d'objets langage Chaque IODDT comporte un ensemble d'objets langage permettant de contrôler et de vérifier son fonctionnement. Il existe deux types d'objets langage : objets langage implicites, échangés automatiquement à chaque tour de cycle de la tâche associée au module ; objets à échange explicite, échangés à la demande de l'application, en utilisant les instructions d'échanges explicites. Les échanges implicites concernent les entrées/sorties du module : mesure, informations et résultats des opérations. Les échanges explicites permettent de configurer le module et de le diagnostiquer. 35010513 12/2018 431 Objets langage Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier Présentation Une interface métier intégrée ou l'ajout d'un module enrichit automatiquement le projet d'objets langage permettant de programmer cette interface ou ce module. Ces objets correspondent aux images des entrées/sorties et informations logicielles du module ou de l'interface métier intégrée. Rappels Les entrées (%I et %IW) du module sont mises à jour dans la mémoire automate en début de tâche, alors que l'automate est en mode RUN ou STOP. Les sorties (%Q et %QW) sont mises à jour en fin de tâche, uniquement lorsque l'automate est en mode RUN. NOTE : Lorsque la tâche est en mode STOP, suivant la configuration choisie : les sorties sont mises en position de repli (mode repli) les sorties sont maintenues à leur dernière valeur (mode maintien) Illustration Le schéma ci-dessous illustre le cycle de fonctionnement relatif à une tâche automate (exécution cyclique). 432 35010513 12/2018 Objets langage Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier Introduction Les échanges explicites sont des échanges réalisés à la demande de l'utilisateur du programme, et à l'aide des instructions suivantes : READ_STS (lecture des mots d'état) WRITE_CMD (écriture des mots de commande) WRITE_PARAM (écriture des paramètres de réglage) READ_PARAM (lecture des paramètres de réglage) SAVE_PARAM (enregistrement des paramètres de réglage) RESTORE_PARAM (restauration des paramètres de réglage) Pour en savoir plus sur les instructions, consultez le document EcoStruxure™ Control Expert - Gestion des E/S - Bibliothèque de blocs. Ces échanges s'appliquent à un ensemble d'objets %MW de même type (état, commandes ou paramètres) appartenant à une voie. Ces objets peuvent : fournir des informations sur le module (par exemple, le type d'erreur détectée dans une voie), commander le module (grâce à un commutateur, par exemple), définir les modes de fonctionnement du module (enregistrement et restauration des paramètres de réglage pendant l'exécution de l'application). NOTE : pour éviter plusieurs échanges explicites simultanés sur la même voie, il convient de tester la valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associé à la voie avant d'appeler une fonction élémentaire (EF) utilisant cette voie. NOTE : les échanges explicites ne sont pas pris en charge lorsque les modules d'E/S analogiques et numériques X80 sont configurés à l'aide d'un module adaptateur eX80 (BMECRA31210) dans une configuration Quantum EIO. Vous ne pouvez pas configurer les paramètres d'un module depuis l'application de l'automate (PLC) pendant le fonctionnement. 35010513 12/2018 433 Objets langage Principe général d'utilisation des instructions explicites Le schéma ci-après présente les différents types d'échanges explicites possibles entre l'application et le module. Gestion des échanges Pendant un échange explicite, vérifiez les performances pour que les données ne soient prises en compte que lorsque l'échange a été correctement exécuté. Pour cela, deux types d'information sont disponibles : les informations relatives à l'échange en cours (voir page 438), le compte rendu de l'échange (voir page 438). Le diagramme ci-après décrit le principe de gestion d'un échange. NOTE : pour éviter plusieurs échanges explicites simultanés sur la même voie, il convient de tester la valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associé à la voie avant d'appeler une fonction élémentaire (EF) utilisant cette voie. 434 35010513 12/2018 Objets langage Gestion de l'échange et du compte rendu avec des objets explicites Présentation Lorsque des données sont échangées entre la mémoire de l'automate (PLC) et le module, ce dernier peut avoir besoin de plusieurs cycles de tâche pour prendre en compte ces informations. Les IODDT utilisent deux mots pour gérer les échanges : EXCH_STS (%MWr.m.c.0) : échange en cours EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) : compte rendu NOTE : Selon l'emplacement du module, l'application peut ne pas détecter la gestion des échanges explicites (%MW0.0.MOD.0.0 par exemple) : Pour les modules en rack, les échanges explicites sont effectués immédiatement sur le bus automate local et se terminent avant la fin de la tâche d'exécution. Par exemple, READ_STS doit être terminé lorsque l'application contrôle le bit %MW0.0.mod.0.0. Pour le bus distant (Fipio par exemple), les échanges explicites ne sont pas synchronisés avec la tâche d'exécution, afin que l'application puisse assurer la détection. Illustration Le schéma suivant montre les différents bits significatifs pour la gestion des échanges : 35010513 12/2018 435 Objets langage Description des bits significatifs Chaque bit des mots EXCH_STS (%MWr.m.c.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est associé à un type de paramètre : Les bits de rang 0 sont associés aux paramètres d'état : Le bit STS_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.0) indique si une demande de lecture des mots d'état est en cours. Le bit STS_ERR (%MWr.m.c.1.0) indique si la voie du module a accepté une demande de lecture des mots d'état. Les bits de rang 1 sont associés aux paramètres de commande : Le bit CMD_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.1) indique si des paramètres de commande sont envoyés à la voie du module. Le bit CMD_ERR (%MWr.m.c.1.1) indique si la voie du module a accepté les paramètres de commande. Les bits de rang 2 sont associés aux paramètres de réglage : Le bit ADJ_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.2) indique si un échange des paramètres de réglage est en cours avec la voie du module (via WRITE_PARAM, READ_PARAM, SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM). Le bit ADJ_ERR (%MWr.m.c.1.2) indique si le module a accepté les paramètres de réglage. Si l'échange s'est correctement déroulé, le bit passe à 0. Les bits de rang 15 signalent une reconfiguration sur la voie c du module à partir de la console (modification des paramètres de configuration + démarrage à froid de la voie). Les bits r, m et c représentent les éléments suivants : Le bit r indique le numéro du rack. Le bit m indique l'emplacement du module dans le rack. Le bit c indique le numéro de la voie dans le module. NOTE : r indique le numéro du rack, m la position du module dans le rack, et c le numéro de la voie dans le module. NOTE : les mots d'échange et de compte rendu existent également au niveau du module EXCH_STS (%MWr.m.MOD) et EXCH_RPT (%MWr.m.MOD.1) selon le type d'IODDT T_GEN_MOD. 436 35010513 12/2018 Objets langage Exemple Phase 1 : envoi de données à l'aide de l'instruction WRITE_PARAM Lorsque l'instruction est scrutée par l'automate (PLC), le bit d'échange en cours est mis à 1 dans %MWr.m.c. Phase 2 : analyse des données par le module d'E/S et le compte rendu. Lorsque les données sont échangées entre la mémoire de l'automate (PLC) et le module, le bit ADJ_ERR (%MWr.m.c.1.2) gère l'acquittement par le module. Ce bit crée les comptes rendus suivants : 0 : échange correct 1 : échange incorrect NOTE : il n'existe aucun paramètre de réglage au niveau du module. 35010513 12/2018 437 Objets langage Indicateurs d'exécution pour un échange explicite : EXCH_STS Le tableau suivant indique les bits de commande des échanges explicites : EXCH_STS (%MWr.m.c.0) Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL R Lecture des mots d'état de la voie en cours %MWr.m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL R Echange de paramètres de commande %MWr.m.c.0.1 en cours ADJ_IN_PROGR BOOL R Echange de paramètres de réglage en cours %MWr.m.c.0.2 RECONF_IN_PROGR BOOL R Reconfiguration du module en cours %MWr.m.c.0.15 NOTE : si le module est absent ou déconnecté, les objets à échange explicite (READ_STS par exemple) ne sont pas envoyés au module (STS_IN_PROG (%MWr.m.c.0.0) = 0), mais les mots sont actualisés. Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT Le tableau suivant indique les bits de compte rendu : EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) 438 Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_ERR BOOL R Erreur détectée pendant la lecture des mots d'état de la voie (1 = erreur détectée) %MWr.m.c.1.0 CMD_ERR BOOL R Erreur détectée pendant un échange de paramètres de commande (1 = erreur détectée) %MWr.m.c.1.1 ADJ_ERR BOOL R Erreur détectée pendant un échange de paramètres de réglage (1 = erreur détectée) %MWr.m.c.1.2 RECONF_ERR BOOL R Erreur détectée pendant la reconfiguration de la voie (1 = erreur détectée) %MWr.m.c.1.15 35010513 12/2018 Objets langage Utilisation du module de comptage Le tableau suivant décrit les étapes effectuées entre un module de comptage et le système après une mise sous tension. Etape Action 1 Mettez le système sous tension. 2 Le système envoie les paramètres de configuration. 3 Le système envoie les paramètres de réglage à l'aide de la méthode WRITE_PARAM. Remarque : une fois l'opération terminée, le bit %MWr.m.c.0.2 passe à 0. Si vous utilisez une commande WRITE_PARAM au début de votre application, attendez que le bit %MWr.m.c.0.2 passe à 0. 35010513 12/2018 439 Objets langage Sous-chapitre 35.2 Les IODDT des modules Tout Ou Rien Les IODDT des modules Tout Ou Rien Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les différents IODDT et objets langage associés aux modules d’entrées/sorties TOR. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 440 Page Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_IN_GEN 441 Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_IN_STD 442 Détails des objets à échange explicite de l’IODDT de type T_DIS_IN_STD 443 Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_EVT 445 Détails des objets à échange explicite de l’IODDT de type T_DIS_EVT 446 Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_GEN 448 Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_STD 449 Détails des objets à échange explicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_STD 450 Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_REFLEX 452 Détails des objets à échange explicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_REFLEX 453 Détails des objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD 455 Détails des objets langage des modules de sécurité 456 35010513 12/2018 Objets langage Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_IN_GEN Présentation Cette section présente les objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_IN_GEN qui s’appliquent à tous les modules d’entrées TOR. Indicateur d’entrée Le tableau suivant présente la signification du bit VALUE (%Ir.m.c). Symbole standard Type Accès Signification Numéro VALUE EBOOL L La sortie du capteur qui contrôle l'entrée est activée pour la voie d'entrée c. %Ir.m.c Bit d'erreur Le tableau suivant présente la signification du bit d’erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR). Symbole standard Type Accès Signification Numéro CH_ERROR BOOL L La voie d'entrée c est en défaut. %Ir.m.c.ERR 35010513 12/2018 441 Objets langage Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_IN_STD Présentation Cette section présente les objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_IN_STD qui s’appliquent aux modules de sorties réflexe et d'entrées TOR. Indicateur d’entrée Le tableau suivant présente la signification du bit VALUE (%Ir.m.c). Symbole standard Type Accès Signification Numéro VALUE EBOOL L La sortie du capteur qui contrôle l'entrée est activée pour le suivi de la voie d'entrée c. %Ir.m.c Bit d'erreur Le tableau suivant présente la signification du bit d’erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR). Symbole standard Type Accès Signification Numéro CH_ERROR BOOL L La voie d'entrée c est en défaut. %Ir.m.c.ERR 442 35010513 12/2018 Objets langage Détails des objets à échange explicite de l’IODDT de type T_DIS_IN_STD Vue d'ensemble Cette section présente les objets à échange explicite de l’IODDT de type T_DIS_IN_STD qui s’appliquent aux modules de sorties réflexe et d'entrées TOR. Cette catégorie comprend les objets de type mot dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ciaprès. Exemple de déclaration de variable : IODDT_VAR1 de type T_DIS_INT_STD. NOTE : La signification du bit est généralement donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans des cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. NOTE : tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateurs d'exécution d'échange explicite : EXCH_STS Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0). Symbole standard Type Accès Signification Numéro STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MWr.m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de commande en cours. %MWr.m.c.0.1 Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1). Symbole standard Type Accès Signification Numéro STS_ERR BOOL L Erreur de lecture des mots d'état de la voie (1 = échec). %MWr.m.c.1.0 CMD_ERR BOOL L Erreur lors d’un échange de paramètres de commande (1 = échec). %MWr.m.c.1.1 35010513 12/2018 443 Objets langage Défauts standard sur la voie : CH_FLT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d’état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Numéro TRIP BOOL L Erreur externe : disjonction. %MWr.m.c.2.0 FUSE BOOL L Erreur externe : fusible. %MWr.m.c.2.1 BLK BOOL L Défaut bornier. %MWr.m.c.2.2 EXT_PS_FLT BOOL L Défaut de l'alimentation externe. %MWr.m.c.2.3 INTERNAL_FLT BOOL L Erreur interne : module H.S. %MWr.m.c.2.4 CONF_FLT BOOL L Défaut de configuration matérielle ou logicielle. %MWr.m.c.2.5 COM_FLT BOOL L Défaut de communication avec l'automate. %MWr.m.c.2.6 SHORT_CIRCUIT BOOL L Erreur externe : court-circuit sur une voie. %MWr.m.c.2.8 LINE_FLT BOOL L Erreur externe : défaut de ligne. %MWr.m.c.2.9 Mot d’état : CH_CMD Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état CH_CMD (%MWr.m.c.3). La commande est exécutée par un WRITE_CMD (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Numéro PS_CTRL_DIS BOOL L/E Désactivation du contrôle alimentation externe. %MWr.m.c.3.1 PS_CTRL_EN BOOL L/E Activation du contrôle alimentation externe. %MWr.m.c.3.2 444 35010513 12/2018 Objets langage Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_EVT Présentation Les tableaux suivants présentent les objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_EVT qui s'appliquent aux modules d'entrées événementielles TOR. Indicateur d’entrée Le tableau suivant présente la signification du bit VALUE (%Ir.m.c). Symbole standard Type Accès Signification Numéro VALUE EBOOL L La sortie du capteur qui contrôle l'entrée est activée pour le suivi de la voie d'entrée c. %Ir.m.c Bit d'erreur Le tableau suivant présente la signification du bit d’erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR). Symbole standard Type Accès Signification Numéro CH_ERROR BOOL L La voie d'entrée c est en défaut. %Ir.m.c.ERR Indicateur d'événement : EVT_STS Le tableau suivant présente les significations du bit EVT_STS (%IWr.m.c.0). Symbole standard Type Accès Signification Numéro RE_EVT BOOL L Le traitement événementiel est configuré pour une transition positive. %IWr.m.c.0.0 FE_EVT BOOL L Le traitement événementiel est configuré pour une transition négative. %IWr.m.c.0.1 Indicateur d'événement : EVT_MASK Le tableau suivant présente la signification du bit EVT_STS (%Ir.m.c). Symbole standard Type Accès Signification Numéro EVT_MASK BOOL L/E Permet de masquer/démasquer l'événement affecté à la voie. %QWr.m.c.0.0 35010513 12/2018 445 Objets langage Détails des objets à échange explicite de l’IODDT de type T_DIS_EVT Présentation Cette section présente les objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_EVT qui s'appliquent aux modules d'entrées événementielles TOR. Cette catégorie comprend les objets de type mot dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail cidessous. Exemple de déclaration de variable : IODDT_VAR1 de type T_DIS_EVT. NOTE : La signification du bit est généralement donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans des cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. NOTE : Tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateurs d'exécution d'échange explicite : EXCH_STS Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0). Symbole standard Type Accès Signification Numéro STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MWr.m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de commande en cours. %MWr.m.c.0.1 Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1). Symbole standard Type Accès Signification Numéro STS_ERR BOOL L Erreur de lecture des mots d'état de la voie (1 = échec). %MWr.m.c.1.0 CMD_ERR BOOL L Erreur lors d’un échange de paramètres de commande (1 = échec). %MWr.m.c.1.1 446 35010513 12/2018 Objets langage Défauts standard sur la voie, CH_FLT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d’état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Numéro TRIP BOOL L Erreur externe : disjonction. %MWr.m.c.2.0 FUSE BOOL L Erreur externe : fusible. %MWr.m.c.2.1 BLK BOOL L Défaut bornier. %MWr.m.c.2.2 EXT_PS_FLT BOOL L Défaut de l'alimentation externe. %MWr.m.c.2.3 INTERNAL_FLT BOOL L Erreur interne : module H.S. %MWr.m.c.2.4 CONF_FLT BOOL L Défaut de configuration matérielle ou logicielle. %MWr.m.c.2.5 COM_FLT BOOL L Défaut de communication avec l'automate. %MWr.m.c.2.6 SHORT_CIRCUIT BOOL L Erreur externe : court-circuit sur une voie. %MWr.m.c.2.8 LINE_FLT BOOL L Erreur externe : défaut de ligne. %MWr.m.c.2.9 Mot d’état : CH_CMD Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d’état CH_CMD (%MWr.m.c.3). La commande est exécutée par un WRITE_CMD (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Numéro PS_CTRL_DIS BOOL L/E Interdiction du contrôle de l'alimentation externe. %MWr.m.c.3.1 PS_CTRL_EN BOOL L/E Validation du contrôle de l'alimentation externe. %MWr.m.c.3.2 35010513 12/2018 447 Objets langage Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_GEN Présentation Cette section présente les objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_GEN qui s’appliquent aux modules de sorties TOR. Indicateur de sortie Le tableau suivant présente la signification du bit VALUE (%Qr.m.c). Symbole standard Type Accès Signification Numéro VALUE EBOOL L/E La voie de sortie c est active. %Qr.m.c Bit d'erreur Le tableau suivant présente la signification du bit d’erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR). Symbole standard Type Accès Signification Numéro CH_ERROR BOOL L La voie d'entrée c est en défaut. %Ir.m.c.ERR 448 35010513 12/2018 Objets langage Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_STD Présentation Cette section présente les objets bit à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_STD qui s’appliquent aux modules de sorties TOR. Indicateur de sortie Le tableau suivant présente la signification du bit VALUE (%Qr.m.c). Symbole standard Type Accès Signification Numéro VALUE EBOOL L/E La voie de sortie c est active. %Qr.m.c Bit d'erreur Le tableau suivant présente la signification du bit d’erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR). Symbole standard Type Accès Signification Numéro CH_ERROR BOOL L La voie de sortie c est en défaut. %Ir.m.c.ERR 35010513 12/2018 449 Objets langage Détails des objets à échange explicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_STD Présentation Cette section présente les objets à échange explicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_STD qui s’appliquent aux modules de sorties TOR. Cette catégorie comprend les objets de type mot dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous. Exemple de déclaration de variable : IODDT_VAR1 de type T_DIS_OUT_STD. NOTE : La signification du bit est généralement donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans des cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. NOTE : Tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateurs d'exécution d'échange explicite : EXCH_STS Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0). Symbole standard Type Accès Signification Numéro STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MWr.m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de commande en cours. %MWr.m.c.0.1 Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1). Symbole standard Type Accès Signification Numéro STS_ERR BOOL L Erreur de lecture des mots d'état de la voie (1 = échec). %MWr.m.c.1.0 CMD_ERR BOOL L Erreur lors d’un échange de paramètres de commande (1 = échec). %MWr.m.c.1.1 450 35010513 12/2018 Objets langage Défauts standard sur la voie : CH_FLT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d’état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Numéro TRIP BOOL L Erreur externe : disjonction. %MWr.m.c.2.0 FUSE BOOL L Erreur externe : fusible. %MWr.m.c.2.1 BLK BOOL L Défaut bornier. %MWr.m.c.2.2 EXT_PS_FLT BOOL L Défaut de l'alimentation externe. %MWr.m.c.2.3 INTERNAL_FLT BOOL L Erreur interne : module H.S. %MWr.m.c.2.4 CONF_FLT BOOL L Défaut de configuration matérielle ou logicielle. %MWr.m.c.2.5 COM_FLT BOOL L Défaut de communication avec l’automate. %MWr.m.c.2.6 SHORT_CIRCUIT BOOL L Erreur externe : court-circuit sur une voie. %MWr.m.c.2.8 LINE_FLT BOOL L Erreur externe : défaut de ligne. %MWr.m.c.2.9 Mot d’état : CH_CMD Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d’état CH_CMD (%MWr.m.c.3). La commande est exécutée par un WRITE_CMD (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Numéro REAC_OUT BOOL L/E Réarmement des sorties disjonctées (sorties protégées). %MWr.m.c.3.0 PS_CTRL_DIS BOOL L/E Interdiction du contrôle de l'alimentation externe. %MWr.m.c.3.1 PS_CTRL_EN BOOL L/E Validation du contrôle de l'alimentation externe. %MWr.m.c.3.2 NOTE : Cet objet est spécifique aux modules de sorties avec réarmement. 35010513 12/2018 451 Objets langage Détails des objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_REFLEX Présentation Les tableaux suivants présentent les objets à échange implicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_REFLEX qui s'appliquent aux modules de sorties réflexe TOR. Bit d'erreur Le tableau suivant présente la signification du bit d’erreur CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR). Symbole standard Type Accès Signification Numéro CH_ERROR BOOL L La voie c est en défaut. %Ir.m.c.ERR Bit d'état Le tableau suivant présente la signification des bits d'état PHYS_OUT (%Ir.m.c.0) et AUX_OUT (%Ir.m.c.1). Symbole standard Type Accès Signification Numéro PHYS_OUT EBOOL L Bit d'état des sorties physiques du module. %Ir.m.c.0 AUX_OUT EBOOL L Bit d'état des sorties auxiliaires du module. %Ir.m.c.1 Indicateur d'événement : EVT_STS Le tableau suivant présente les significations du bit EVT_STS (%IWr.m.c.0). Symbole standard Type Accès Signification Numéro RE_EVT BOOL L Le traitement événementiel est configuré pour une transition positive. %IWr.m.c.0.0 FE_EVT BOOL L Le traitement événementiel est configuré pour une transition négative. %IWr.m.c.0.1 Bit de contrôle Le tableau suivant présente la signification du bit de contrôle CMD_OUT (%Qr.m.c). Symbole standard Type Accès Signification Numéro CMD_OUT EBOOL L/E La voie c est active. %Qr.m.c Indicateur d'événement : EVT_MASK Le tableau suivant présente la signification du bit EVT_MASK (%QWr.m.c.0.0). Symbole standard Type Accès Signification EVT_MASK BOOL L/E Permet de masquer/démasquer l'événement affecté à la voie. %QWr.m.c.0.0 452 Numéro 35010513 12/2018 Objets langage Détails des objets à échange explicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_REFLEX Présentation Cette section présente les objets à échange explicite de l’IODDT de type T_DIS_OUT_REFLEX qui s'appliquent aux modules de sorties réflexe TOR. Cette catégorie comprend les objets de type mot dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous. Exemple de déclaration de variable : IODDT_VAR1 de type T_DIS_OUT_REFLEX. NOTE : La signification du bit est généralement donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans des cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. NOTE : Tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateurs d'exécution d'échange explicite : EXCH_STS Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0). Symbole standard Type Accès Signification Numéro STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MWr.m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de commande en cours. %MWr.m.c.0.1 ADJ_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de réglage en cours. %MWr.m.c.0.2 Compte rendu d'échange explicite : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1). Symbole standard Type Accès Signification Numéro STS_ERR BOOL L Erreur de lecture des mots d'état de la voie (1 = échec). %MWr.m.c.1.0 CMD_ERR BOOL L Erreur lors d’un échange de paramètres de commande (1 = échec). %MWr.m.c.1.1 ADJ_ERR BOOL L Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage. %MWr.m.c.1.2 35010513 12/2018 453 Objets langage Défauts standard sur la voie : CH_FLT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d’état CH_FLT (%MWr.m.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Numéro TRIP BOOL L Erreur externe : disjonction. %MWr.m.c.2.0 FUSE BOOL L Erreur externe : fusible. %MWr.m.c.2.1 BLK BOOL L Défaut bornier. %MWr.m.c.2.2 EXT_PS_FLT BOOL L Défaut de l'alimentation externe. %MWr.m.c.2.3 INTERNAL_FLT BOOL L Erreur interne : module H.S. %MWr.m.c.2.4 CONF_FLT BOOL L Défaut de configuration matérielle ou logicielle. %MWr.m.c.2.5 COM_FLT BOOL L Défaut de communication avec l'automate. %MWr.m.c.2.6 SHORT_CIRCUIT BOOL L Erreur externe : court-circuit sur une voie. %MWr.m.c.2.8 LINE_FLT BOOL L Erreur externe : défaut de ligne. %MWr.m.c.2.9 Mot d’état : CH_CMD Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d’état CH_CMD (%MWr.m.c.3). La commande est exécutée par un WRITE_CMD (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Numéro REAC_OUT BOOL L/E Réarmement des sorties disjonctées (sorties protégées). %MWr.m.c.3.0 PS_CTRL_DIS BOOL L/E Interdiction du contrôle de l'alimentation externe. %MWr.m.c.3.1 PS_CTRL_EN BOOL L/E Validation du contrôle de l'alimentation externe. %MWr.m.c.3.2 NOTE : Cet objet est spécifique aux modules de sorties avec réarmement. Objets de sortie spécifiques : VALUE1 et VALUE2 Le tableau suivant présente les significations des mots spécifiques aux sorties réflexe VALUE1 et VALUE2. Symbole standard Type Accès Signification Numéro VALUE1 INT L/E Contient la première valeur interne du bloc fonction. %MWr.m.c.4 VALUE2 INT L/E Contient la deuxième valeur interne du bloc fonction. %MWr.m.c.5 454 35010513 12/2018 Objets langage Détails des objets langage de l'IODDT de type T_GEN_MOD Introduction Les modules des automates Premium sont associés à un IODDT de type T_GEN_MOD. Observations En général, la signification des bits est indiquée pour l'état 1. Dans les cas particuliers, une explication est fournie pour chaque état du bit. Tous les bits ne sont pas utilisés. Liste des objets Le tableau suivant présente les objets de l'IODDT : Symbole standard Type Accès Signification Adresse MOD_ERROR BOOL R Bit d'erreur de module %Ir.m.MOD.ERR EXCH_STS INT R Mot de commande d'échange de module %MWr.m.MOD.0 STS_IN_PROGR BOOL R Lecture des mots d'état du module en cours %MWr.m.MOD.0.0 EXCH_RPT INT R Mot de compte rendu de l'échange %MWr.m.MOD.1 STS_ERR BOOL R Erreur détectée pendant la lecture des mots d'état de module %MWr.m.MOD.1.0 MOD_FLT INT R Mot d'erreur interne du module %MWr.m.MOD.2 MOD_FAIL BOOL R Erreur interne, module inopérant %MWr.m.MOD.2.0 CH_FLT BOOL R Erreur de voie détectée %MWr.m.MOD.2.1 BLK BOOL R Erreur de bornier %MWr.m.MOD.2.2 CONF_FLT BOOL R Configuration matérielle ou logicielle non concordante %MWr.m.MOD.2.5 NO_MOD BOOL R Module absent ou inopérant %MWr.m.MOD.2.6 EXT_MOD_FLT BOOL R Mot d'erreur interne du module (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.7 MOD_FAIL_EXT BOOL R Module non réparable (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.8 CH_FLT_EXT BOOL R Erreur de voie détectée (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.9 BLK_EXT BOOL R Erreur de bornier détectée (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.10 CONF_FLT_EXT BOOL R Configuration matérielle ou logicielle non concordante (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.13 NO_MOD_EXT BOOL R Module manquant ou hors service (extension Fipio uniquement) %MWr.m.MOD.2.14 35010513 12/2018 455 Objets langage Détails des objets langage des modules de sécurité Présentation Cette section présente les objets langage qui s'appliquent aux modules d'E/S de sécurité TSX PAY 262 et TSX PAY 282. Ces objets ne sont pas intégrés dans l'IODDT associé aux modules TOR. NOTE : La signification du bit est généralement donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans des cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. NOTE : Tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateur de l'état d'avancement Le tableau suivant présente la signification des bits %Ir.m.c. de 0 à 27. Numéro Type Accès Signification %Ir.m.c.0 à 23 EBOOL L Lecture des mots d'état de 24 entrées, image d'état de 12 boutons de purge ou d'interrupteurs de position. %Ir.m.c.24 EBOOL L Lecture de l'entrée, validation. %Ir.m.c.25 EBOOL L Lecture de la piste de boucle. %Ir.m.c.26 EBOOL L Lecture de la commande de sortie de sécurité. %Ir.m.c.27 EBOOL L Alimentation présente dans la chaîne de sécurité. Bit d'erreur Le tableau suivant présente la signification du bit d’erreur %Ir.m.MOD.ERR. 456 Numéro Type Accès Signification %Ir.m.MOD.ERR BOOL L Surveillance de l'alimentation externe du module. 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Mise au point des modules TOR 35010513 12/2018 Chapitre 36 Mise au point des modules TOR Mise au point des modules TOR Objet de cette section Cette section décrit la mise au point de l'installation de la fonction métier TOR. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation de la fonction Mise au point d’un module TOR 458 Description de l'écran de mise au point d'un module TOR 459 Comment accéder à la fonction de forçage/déforçage 461 Comment accéder aux commandes SET et RESET 462 Comment accéder à la fonction masquage/démasquage d'un événement 463 Comment accéder à la commande Réarmement des sorties 464 Sorties appliquées d'un module TOR 465 35010513 12/2018 457 Mise au point des modules TOR Présentation de la fonction Mise au point d’un module TOR Introduction La fonction Mise au point permet pour chaque module d'entrées/sorties TOR de l'application, de visualiser les paramètres de chacune de ses voies (état de la voie, valeur du filtrage, ...), d'accéder au diagnostic et au réglage de la voie sélectionnée (forçage de la voie, masquage de la voie...). La fonction donne également accès au diagnostic d'un module en cas de défaut. NOTE : cette fonction n’est accessible qu'en mode connecté. 458 35010513 12/2018 Mise au point des modules TOR Description de l'écran de mise au point d'un module TOR Présentation L'écran de mise au point (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) affiche en temps réel la valeur et l'état de chacune des voies du module sélectionné. Il permet également d'accéder à la commande des voies (forçage de la valeur d'entrée ou de sortie, réarmement des sorties, etc.). Illustration La figure ci-dessous montre un exemple d'écran de mise au point. 35010513 12/2018 459 Mise au point des modules TOR Description Le tableau suivant présente les différents éléments de l'écran de mise au point et leurs fonctions. Adresse Elément Fonction 1 Onglets L'onglet au premier plan indique le mode en cours (Mise au point pour cet exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Mise au point (accessible uniquement en mode connecté), Mode Réglage disponible uniquement pour le module TSX DMY 28RFK (voir page 476), Configuration. 2 Zone Module Rappelle l'intitulé abrégé du module. Dans cette zone, 3 voyants d'affichage donnent des informations sur le mode de fonctionnement du module : RUN indique le mode de fonctionnement du module. ERR signale un défaut à l'intérieur du module. E/S signale un défaut externe au module ou un défaut applicatif. 3 Zone Voie Permet : en cliquant sur la référence, d'afficher les onglets : Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement ; Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de sortie ; Défaut, qui indique les défauts de l'équipement (en mode connecté). de sélectionner la voie, d'afficher le Symbole, nom de la voie défini par l'utilisateur (au travers de l'éditeur de variables). 4 Zone Paramètres Généraux Rappelle le paramétrage de la voie : Fonction : rappelle la fonction configurée. Cette rubrique est figée. Tâche : rappelle la tâche MAST, FAST ou AUX0/3 configurée. Cette rubrique est figée. Rappelle le paramétrage de la voie : Fonction : le bouton Déforçage global fournit un accès direct à la fonction de déforçage global des voies. Tâche : rappelle la tâche MAST, FAST ou AUX0/3 configurée. Cette rubrique est figée. 5 460 Zone Paramètres courants Cette zone affiche l'état des entrées et sorties et les différents paramètres en cours. Pour chaque voie, quatre colonnes sont disponibles : Symbole affiche le symbole associé à la voie lorsque celui-ci a été défini par l'utilisateur (depuis l'éditeur de variables). Valeur visualise l'état de chacune des voies du module. Erreur fournit un accès direct au diagnostic voie par voie lorsque cellesci sont en défaut (signalé par le voyant intégré au bouton d'accès au diagnostic, qui prend la couleur rouge). Sorties appliquées indique la position repli des sorties (voir page 465). 35010513 12/2018 Mise au point des modules TOR Comment accéder à la fonction de forçage/déforçage Présentation Cette fonction permet de modifier l'état de tout ou partie des voies d'un module. L'état d'une sortie forcée est figé et ne pourra être modifié par l'application qu'après un déforçage. NOTE : Cependant, dans le cas d'un défaut entraînant le repli des sorties, l'état de ces sorties prend la valeur définie lors de la configuration du paramètre Mode de repli (voir page 427). Les différentes commandes disponibles sont : pour une ou plusieurs voies : le forçage à 1 ; le forçage à 0 ; le déforçage (lorsque la ou les voies sélectionnées sont forcées). pour l'ensemble des voies d'un module (lorsque au moins une voie est forcée) : le déforçage global des voies. Procédure Le tableau suivant présente la procédure pour forcer ou déforcer tout ou partie des voies d'un module. Etape Action pour une voie 1 Accédez à l'écran de mise au point du module. 2 Dans la colonne Valeur, faites un clic droit sur la cellule de la voie requise. Cliquez sur le bouton Déforçage global situé dans la zone Paramètres Généraux. 3 Sélectionnez la fonction désirée : forcer à 0 ; forcer à 1. - 35010513 12/2018 Action pour l'ensemble des voies 461 Mise au point des modules TOR Comment accéder aux commandes SET et RESET Présentation Ces commandes permettent de modifier l'état des sorties d'un module en 0 (RESET) ou 1 (SET). NOTE : L'état de la sortie affectée par l'une de ces commandes est temporaire et peut être à tout moment modifié par l'application lorsque l'automate est en RUN. Procédure Le tableau suivant présente la procédure pour affecter la valeur 0 ou 1 à tout ou partie des voies d'un module. 462 Etape Action pour une voie 1 Accédez à l'écran de mise au point du module. 2 Dans la colonne Valeur, faites un clic droit sur la cellule de la voie requise. 3 Sélectionnez la fonction désirée. Set ; Reset. 35010513 12/2018 Mise au point des modules TOR Comment accéder à la fonction masquage/démasquage d'un événement Présentation Cette fonction permet d'empêcher ou de rétablir le traitement associé à la voie d'entrée ou de sortie à l'origine de l'événement. Les différentes commandes disponibles sont : Masquage (masque les événements) ; Démasquage (annule le masquage des événements). NOTE : Si un ou plusieurs événements se produisent alors qu'ils sont à l'état "inhibés", les opérations du traitement associé sont perdues. Procédure Le tableau suivant présente la procédure pour masquer ou démasquer tout ou partie des voies configurées dans le traitement événementiel. Etape Action pour une ou plusieurs voies Action pour l'ensemble des voies configurées des modules de l'application (1) 1 Accédez à l'écran de mise au point du module. Accédez à l'écran de mise au point UC. 2 Dans la colonne Etat, faites un clic droit sur la cellule de la voie requise. Cliquez sur le bouton Activer/désactiver situé dans le champ Evénements. 3 Sélectionnez la fonction désirée. - Légende : (1) 35010513 12/2018 Il est également possible d'effectuer un masquage/démasquage global avec : l'instruction MASKEVT() ; l'instruction UNMASKEVT() ; le bit système %S38. 463 Mise au point des modules TOR Comment accéder à la commande Réarmement des sorties Présentation Cette commande permet, lorsqu'un défaut a provoqué la disjonction d'une sortie, de réarmer cette dernière si aucun défaut ne persiste à ses bornes. Le réarmement est défini par groupe de 8 voies. Il est sans effet sur une voie inactive ou sans défaut. Procédure Le tableau suivant présente la procédure pour réarmer des sorties disjonctées. Etape 464 Action 1 Accédez à l'écran de mise au point du module. 2 Cliquez, pour le groupe de voies désiré, sur le bouton Réarmer situé dans la zone Paramètres Généraux. 35010513 12/2018 Mise au point des modules TOR Sorties appliquées d'un module TOR Présentation Ce contrôle (voyant rouge Stop allumé) informe l’utilisateur, pour un groupe de voies de sorties donné, que celles-ci ne sont pas correctement appliquées par l’automate (état de repli). Les causes possibles sont les suivantes : défaut du processeur ; défaut du rack ; défaut de la liaison inter-rack. 35010513 12/2018 465 Mise au point des modules TOR 466 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Diagnostic des modules TOR 35010513 12/2018 Chapitre 37 Diagnostic des modules TOR Diagnostic des modules TOR Objectif de cette section Cette section décrit l'aspect Diagnostic dans la mise en œuvre de l'application TOR. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Comment accéder à la fonction de diagnostic d'un module TOR 468 Comment accéder à la fonction de diagnostic de voie d'un module TOR 470 35010513 12/2018 467 Diagnostic des modules TOR Comment accéder à la fonction de diagnostic d'un module TOR Présentation La fonction de diagnostic du module affiche les erreurs en cours lorsqu'elles existent, classées selon leur catégorie : défauts internes : modules en panne ; exécution d'auto-tests. défauts externes : défaut du bornier. autres défauts : défaut de configuration ; module absent ou hors tension ; voie(s) en défaut (voir page 470). Un module en défaut se matérialise par le passage au rouge de certains voyants tels que : dans l'éditeur de configuration au niveau du rack : le voyant du numéro du rack ; 468 le voyant du numéro d'emplacement du module sur le rack. dans l'éditeur de configuration au niveau du module : le voyant E/S selon le type de défaut ; le voyant voie dans la zone Voie ; l'onglet Défaut. 35010513 12/2018 Diagnostic des modules TOR Procédure Le tableau suivant présente la marche à suivre pour accéder à l'écran Défaut du module. Etape Action 1 Accédez à l'écran de mise au point du module. 2 Cliquez sur la référence du module dans la zone voie et sélectionnez la commande Défaut. Résultat : La liste des défauts du module apparaît. Remarque : Lors d'un défaut de configuration, en cas de panne majeure ou d'absence du module, l'accès à l'écran de diagnostics du module est impossible. Le message suivant s'affiche alors : Le module est absent ou différent de celui configuré à cette position. 35010513 12/2018 469 Diagnostic des modules TOR Comment accéder à la fonction de diagnostic de voie d'un module TOR Présentation La fonction de diagnostic de voie affiche les erreurs en cours lorsqu'elles existent, classées selon leur catégorie : défauts internes : défaut sur la voie. défauts externes : défaut liaison ou alimentation capteur. autres défauts : défaut du bornier ; défaut de configuration ; défaut de communication. Une voie en défaut est matérialisée dans l'onglet Mise au point par le passage au rouge du voyant situé dans la colonne Erreur. Procédure Le tableau suivant présente la marche à suivre pour accéder à l'écran de défaut sur la voie. Etape 1 2 Action Accédez à l'écran de mise au point du module. Cliquez, pour la voie en défaut, sur le bouton Erreur. Résultat : La liste des voies en défaut apparaît. situé dans la colonne Remarque : L'accès aux informations de diagnostic de la voie est également possible par programme (instruction READ_STS). 470 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Mise en œuvre du module TOR réflexe 35010513 12/2018 Chapitre 38 Mise en oeuvre du module TOR réflexe Mise en oeuvre du module TOR réflexe Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les spécificités de mise en œuvre du module TOR réflexe TSX DMY 28 RFK. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 38.1 Présentation générale du module TOR réflexes 472 38.2 Configuration du module TOR réflexe 475 38.3 Blocs fonction réflexe 483 38.4 Modification des valeurs internes à l'aide de la fonction MOD_PARAM 531 35010513 12/2018 471 Mise en œuvre du module TOR réflexe Sous-chapitre 38.1 Présentation générale du module TOR réflexes Présentation générale du module TOR réflexes Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les objectifs de ce module et les différentes fonctions disponibles. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 472 Page Description générale du module TOR réflexe 473 Présentation du module TOR réflexe 474 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Description générale du module TOR réflexe Généralités L’architecture standard de l’automate à base de modules d’entrées/sorties et de tâches périodiques ou événementielles ne permet pas d’obtenir le temps de réaction nécessaire à certains types d’applications. L’objectif du module TOR réflexe TSX DMY 28RFK est de résoudre ces cas particuliers d’applications. Pour cela, il dispose : d’un temps de réponse meilleur que celui de la tâche Fast ou la tâche événementielle. d’une réaction de sortie à une logique simple inférieure à 0,5 ms, d’un contrôle de la vitesse d’un mobile et d’arrêt du mouvement lorsque la vitesse devient trop basse, d’un asservissement entre mouvements, de temporisations avec une base de temps de 0,1 ms, d’une génération d'oscillation continue à fréquence fixe mais à rapport cyclique variable, ... 35010513 12/2018 473 Mise en œuvre du module TOR réflexe Présentation du module TOR réflexe Principe de fonctionnement Le module TSX DMY 28RFK fonctionne de manière autonome vis à vis de la tâche automate. Il possède ses propres entrées/sorties (16E/12S) et garantit ainsi un temps de réaction inférieur à 1 ms. Parallèlement, mais au rythme de la tâche automate qui leur est affectée, les variables internes au module sont échangées avec le processeur automate. Ces variables sont : les bits images de l’état des entrées physiques du module (%I), les bits images de l’état des sorties physiques et auxiliaires du module (%I), les bits de commande des sorties du module (%Q). Principe de fonctionnement L’illustration suivante schématise le principe de fonctionnement du module TOR réflexe. 474 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Sous-chapitre 38.2 Configuration du module TOR réflexe Configuration du module TOR réflexe Objet de cette sous-section Cette sous-section présente les fonctions spécifiques associées à la configuration d'un module TOR réflexe. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Configuration du module TOR réflexe 476 Description de l'éditeur de configuration des fonctions réflexes 477 Comment affecter puis configurer une fonction réflexe 479 Comment définir les paramètres de configuration d'une fonction réflexe 480 Comment associer un événement à une sortie virtuelle 481 35010513 12/2018 475 Mise en œuvre du module TOR réflexe Configuration du module TOR réflexe Introduction Le module TOR réflexe TSX DMY 28RFK reprend les paramètres des entrées/sorties TOR standards (voir page 421). Il possède cependant des paramètres qui lui sont propres tels que : l’affectation, pour une voie de sortie donnée, d’une fonction réflexe (voir page 479), l’association d’un événement à une sortie virtuelle (voir page 481). Une fonction réflexe, ainsi affectée à une voie donnée, doit à son tour être configurée et faire l’objet d’un réglage de ses paramètres internes (voir page 480). Illustration L’écran suivant montre quelques exemples d’affectation de fonction pour une voie donnée. 476 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Description de l'éditeur de configuration des fonctions réflexes Présentation L'éditeur de configuration des fonctions réflexes consiste en une grille dans laquelle choisir le bloc fonction et entrer des objets graphiques associés à la logique séquentielle du bloc. Illustration L'illustration suivante montre la zone de configuration d'un bloc fonction réflexe. Description Le tableau suivant décrit les différentes parties de la zone de configuration. Adresse Fonction 1 Colonnes permettant la saisie des contacts avec leur objet langage associé. 2 Colonnes permettant la saisie de liaisons horizontales et verticales entre les contacts. 3 Colonne permettant la définition des entrées des blocs fonction sur 1 ou leur liaison avec le bloc combinatoire. 4 Colonne affichant les entrées associées au bloc fonction sélectionné. 5 Colonne : affichant le type de paramètre interne utilisé par le bloc ; permettant de sélectionner la fonction réflexe choisie. 6 Colonne permettant la saisie du type de bobine de sortie. 35010513 12/2018 477 Mise en œuvre du module TOR réflexe Description des objets graphiques Le tableau suivant montre les différents objets graphiques disponibles en fonction de la cellule ou de la colonne les recevant. Objet Colonne(s) Description -- -- 1, 2, 3 Zone vide ----------- 1, 2, 3 Liaison horizontale 2 Liaison verticale ------ 478 | ------ 1- 3 Entrée définie sur 1 ----| |---- 1 Contact à fermeture ----|/|---- 1 Contact à ouverture ----( )---- 6 Bobine directe ----(/)---- 6 Bobine inverse 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Comment affecter puis configurer une fonction réflexe Présentation Par défaut, les voies de sortie d'un module réflexe sont répertoriées en tant que sorties TOR standard. Il est donc nécessaire de réaffecter la fonction choisie pour chaque voie utilisée. La configuration d'une fonction réflexe consiste à en définir les conditions de fonctionnement telles que : la logique séquentielle associée aux différentes entrées ; le type de sortie choisie ; le paramétrage du bloc. La logique séquentielle est créée en langage à contacts à l'aide des objets langage associés au module réflexe concerné. Procédure Le tableau suivant présente les différentes étapes de configuration d'un bloc fonction réflexe. Étape Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module. 2 Sélectionnez l'onglet Config. sorties. 3 Cliquez dans la cellule Fonctions de la voie à affecter. 4 Sélectionnez la fonction choisie dans la liste déroulante. 5 Exécutez la logique séquentielle. Pour cela, cliquez sur la cellule choisie, puis : sélectionnez un objet graphique (contact, liaison, entrée définie sur 1) ; pour un contact, sélectionnez : la variable (%Ixy, %Qxy, ERR) ; l'adresse i. 6 Validez la configuration. sélectionnez le type de bobine. 35010513 12/2018 479 Mise en œuvre du module TOR réflexe Comment définir les paramètres de configuration d'une fonction réflexe Introduction Certains bloc fonction réflexe possèdent des paramètres internes (valeurs comprises entre 0 et 65 535) nécessaires à leur fonctionnement (exemple : seuils temporels). Ces paramètres sont modifiables : à partir de l'écran de réglage du module (en mode local uniquement) ; par le programme (voir page 433). Instructions Le tableau suivant décrit la procédure de modification des paramètres de réglage d'un bloc de fonction réflexe. Étape Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module. 2 Sélectionnez l'onglet Réglage sorties. Résultat : l'écran suivant apparaît : 3 Pour la voie concernée, sélectionnez la cellule relative au paramètre à éditer. 4 Renseignez le paramètre. 5 Validez la modification avec l'option de menu Edition → Valider. 480 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Comment associer un événement à une sortie virtuelle Introduction Les sorties virtuelles ne sont pas des sorties physiques du module. Elles agissent sur des bits d'état internes du module et peuvent être associées à des événements. Une sortie virtuelle peut donc déclencher une tâche événementielle du processeur automate. Propriétés des sorties événementielles Les propriétés possibles du traitement événementiel sont les suivantes : normal (aucun événement associé à la voie) ; traitement événementiel voie par voie : Evénement déclenché sur front montant (RE) Evénement déclenché sur front descendant (FE) Evénement déclenché sur fronts montant et descendant Si les deux types de transition sont sélectionnés sur une voie, un seul numéro d'événement est affecté à la voie. Les entrées réflexes sont affectées d'un numéro de traitement (Evti). La plage de ces numéros est la suivante : de 0 à 31 pour les processeurs TSX 571••; de 0 à 63 pour les processeurs TSX 572••, TSX 573••, TSX 574••, TSX PCI 572••, TSX PCI 574•• et TSX 575••. Le traitement événementiel (Evti) dont la priorité est la plus élevée porte le numéro 0 ; il ne peut être affecté qu'à la voie 0. NOTE : Le numéro d'événement par défaut est le premier numéro disponible dans la liste. Un numéro entré manuellement hors des limites autorisées n'est pas accepté lors de sa validation. L'ajout, la suppression ou encore la modification du numéro d'événement ne sont pas disponibles en mode connecté. Performances La fréquence maximale des événements est de 1 kHz / Nombre de sorties programmées en événement. Le nombre maximum d'événements en burst est de 100 événements par 100 ms. 35010513 12/2018 481 Mise en œuvre du module TOR réflexe Procédure Le tableau suivant présente les différentes étapes permettant d'associer un événement à une sortie, puis de définir ses propriétés. Étape 482 Action 1 Accédez à l'écran de configuration du module. 2 Sélectionnez l'onglet Config. sorties. 3 Double-cliquez sur la cellule Evénement de la voie à assigner. 4 Sélectionnez la fonction désirée. 5 Entrez le numéro d'événement Evt. 6 Répétez l'opération pour chacune des voies à configurer (à partir de l'étape 3). 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Sous-chapitre 38.3 Blocs fonction réflexe Blocs fonction réflexe Objet de cette section Cette section présente les différentes fonctions réflexes disponibles. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Bloc fonction : Direct 484 Bloc fonction réflexe : Combinatoire 485 Bloc fonction réflexe : Temporisateur travail 487 Bloc fonction réflexe : Temporisateur repos 488 Bloc fonction réflexe : Temporisateur travail-repos 489 Bloc fonction réflexe : Temporisateur travail 2 valeurs 491 Bloc fonction réflexe : Temporisateur travail-repos avec sélection de valeurs 494 Bloc fonction réflexe : Monostable redéclenchable 497 Bloc fonction réflexe : Monostable temporisé 499 Bloc fonction réflexe : Monostable deux valeurs 501 Bloc fonction réflexe : Oscillateur 503 Bloc fonction réflexe : Bascule D 505 Bloc fonction réflexe : Bascule T 507 Bloc fonction réflexe : Compteur 2 seuils 509 Bloc fonction réflexe : CAME Electronique simple 511 Bloc fonction réflexe : Intervalomètre 1 seuil 513 Bloc fonction réflexe : Burst 515 Bloc fonction réflexe : PWM (Pulse Width Modulation, modulation de la largeur d'impulsion) 516 Bloc fonction réflexe : Détection de sous-vitesse 518 Bloc fonction réflexe : Surveillance de vitesse 520 Bloc fonction réflexe : Commande-contrôle type 1 523 Bloc fonction réflexe : Commande-contrôle type 2 525 Bloc fonction réflexe : Commande-comptage 527 Bloc fonction réflexe : Signalisation de défaut 529 35010513 12/2018 483 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction : Direct Rôle Ce bloc, proposé par défaut, n’applique aucune fonction réflexe à la sortie du module. La sortie est alors contrôlée à partir de l'application comme sur un module de sorties TOR standard. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification x Sortie physique du bloc. x Aux Sortie auxiliaire du bloc. Fonctionnement La sortie physique x est contrôlée directement par son bit de commande CMD_OUT (%Qr.m.c) mis à jour par le processeur automate. Les valeurs des sorties x et x Aux sont identiques. Illustration L'illustration ci-dessous schématise la fonction Direct. 484 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Combinatoire Rôle Cette fonction permet de créer une fonction logique entre les entrées et une ou plusieurs sorties du module. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification x Sortie physique du bloc. x Aux Sortie auxiliaire du bloc. Fonctionnement La fonction logique saisie est directement appliquée à la sortie x. Les valeurs des sorties x et x Aux sont identiques. NOTE : Une fonction logique peut être composée de plusieurs fonctions combinatoires en utilisant les bits PHYS_OUT (%Ir.m.c.0) et AUX_OUT (%Ir.m.c.1) associés aux voies des sorties comme variables intermédiaires. Illustration 1 L'illustration ci-dessous présente un exemple de fonction combinatoire simple. 35010513 12/2018 485 Mise en œuvre du module TOR réflexe Illustration 2 L'illustration ci-dessous présente un exemple de fonction combinatoire utilisant la sortie auxiliaire du premier élément combinatoire comme variable intermédiaire. 486 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Temporisateur travail Rôle Cette fonction permet d'appliquer un délai à l'activation d'une action. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification E Entrée du temporisateur. x Sortie physique du temporisateur. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement du temporisateur travail. Phase Description 1 Sur front montant de l'entrée E, une temporisation ti est lancée (base de temps de 0,1 ms). 2 A la fin de la temporisation, la sortie x prend la valeur 1. Si l'état haut de l'entrée E dure moins longtemps que la temporisation ti, la sortie x reste à 0. Remarque : Les valeurs des sorties x et x Aux sont identiques. Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction Temporisateur travail. 35010513 12/2018 487 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Temporisateur repos Rôle Cette fonction permet d'appliquer un délai à la désactivation d'une action. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification E Entrée du temporisateur. x Sortie physique du temporisateur. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement du temporisateur repos. Phase Description 1 La sortie x passe à 1 lorsque l'entrée E passe à 1. 2 Sur front descendant de l'entrée E, une temporisation ti est lancée (base de temps de 0,1 ms). 3 A la fin de la temporisation, la sortie x prend la valeur 0. Si l'état bas de l'entrée E dure moins longtemps que la temporisation ti, la sortie x reste à 1. Remarque : Les valeurs des sorties x et x Aux sont identiques. Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction Temporisateur repos. 488 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Temporisateur travail-repos Rôle Cette fonction permet d'appliquer un délai à l'activation et à la désactivation d'une action. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification E Entrée du temporisateur. x Sortie physique du temporisateur. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement du temporisateur travail-repos. Phase Description 1 Sur front montant de l'entrée E (délai à l'activation), une temporisation tri est lancée (base de temps de 0,1 ms). 2 A la fin de la temporisation tri, la sortie x passe à 1. Si l'état haut de l'entrée E dure moins longtemps que la temporisation tri, la sortie x reste à 0. 3 Sur front descendant de l'entrée E (délai à la désactivation), une temporisation tfi est lancée (base de temps de 0,1 ms). 4 A la fin de la temporisation tfi, la sortie x passe à 0. Pendant la temporisation tfi, si l'état bas de l'entrée E dure moins longtemps que tfi, la sortie x reste à 1. Remarque : La sortie x Aux prend la valeur 1 tant que l'entrée E ou la sortie x est à 1. 35010513 12/2018 489 Mise en œuvre du module TOR réflexe Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction Temporisateur travail-repos. 490 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Temporisateur travail 2 valeurs Rôle Cette fonction permet d'appliquer un délai t1i ou t2i à l'activation d'une action. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification E Entrée du temporisateur. Sel Sélection de la temporisation t1i ou t2i. Sel = 0 : temporisation t1i, Sel = 1 : temporisation t2i, Direct Sélection du bloc (pour les opérations en chaîne). Direct = 0 : bloc sélectionné Direct = 1 : bloc non sélectionné (la sortie x prend la valeur de E). x Sortie physique du temporisateur. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement du temporisateur travail 2 valeurs. Phase Description 1 Sur front montant de l'entrée E, une temporisation correspondant à l'état de l'entrée Sel est lancée. 2 A la fin de la temporisation, les sorties x et x Aux prennent la valeur 1. Si l'état haut de l'entrée E dure moins longtemps que la temporisation sélectionnée, la sortie x reste à 0. 35010513 12/2018 491 Mise en œuvre du module TOR réflexe Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction Temporisateur travail 2 valeurs. Fonctionnement en chaîne Il est possible d'augmenter le nombre de temporisations pouvant être sélectionnées en chaînant plusieurs blocs, la sortie x de l'un formant l'entrée E du suivant. Phase 1 Description Sur front montant de l'entrée E du premier bloc, une temporisation est lancée, correspondant : au bloc dont l'entrée Direct a la valeur 0 ; à l'état de l'entrée Sel. Remarque : Les entrées Direct de deux blocs ne peuvent pas être définies sur 0 en même temps. 2 A la fin de la temporisation, les sorties x et x Aux prennent la valeur 1. Si l'état haut de l'entrée E du premier bloc dure moins longtemps que la temporisation sélectionnée, la sortie x reste à 0. 3 La sortie x passe à 0 sur le front descendant de l'entrée E. Remarque : Les valeurs de x et x Aux sont identiques. Les sorties x Aux peuvent être utilisées pour le chaînage. Lors du chaînage de plusieurs blocs, l'état de Sel et de Direct ne doit être modifié que lorsque l'état de l'entrée E est à 0. 492 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Illustration Le tableau suivant montre le chaînage de deux temporisateurs. 35010513 12/2018 493 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Temporisateur travail-repos avec sélection de valeurs Rôle Cette fonction permet d'appliquer un délai t1i ou t2i à l'activation ou à la désactivation d'une action. L'affectation d'une temporisation t1i à l'activation d'une action entraîne le délai à la désactivation t2i pour cette même action. De même, l'affectation d'une temporisation t2i à l'activation entraîne l'affectation d'un délai à la désactivation t1i. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification E Entrée du temporisateur. Sel Sélection de la temporisation t1i ou t2i. Sel = 0 : délai t1i à l'activation, délai t2i à la désactivation. Sel = 1 : délai t2i à l'activation, délai t1i à la désactivation. Direct Sélection du bloc (pour les opérations en chaîne). Direct = 0 : bloc sélectionné Direct = 1 : bloc non sélectionné (la sortie x prend la valeur de E). x Sortie physique du temporisateur. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration 494 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement du temporisateur travail-repos avec sélection de valeurs. Phase Description 1 Sur front montant de l'entrée E : La temporisation correspondant à l'état de l'entrée Sel est lancée. La sortie x Aux passe à 1. 2 A la fin de la temporisation sélectionnée La sortie x passe à 1. La sortie x Aux passe à 0. Si l'état haut de l'entrée E dure moins longtemps que la temporisation sélectionnée, la sortie x reste à 0. 3 Sur front descendant de l'entrée E : La temporisation correspondant à l'état de l'entrée Sel est lancée. La sortie x Aux passe à 1. 4 A la fin de la temporisation sélectionnée La sortie x passe à 1. La sortie x Aux passe à 0. Si l'état bas de l'entrée E dure moins longtemps que la temporisation sélectionnée, la sortie x reste à 0. Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction Temporisateur travail-repos avec sélection de valeurs. 35010513 12/2018 495 Mise en œuvre du module TOR réflexe Fonctionnement en chaîne Il est possible d'augmenter le nombre de temporisations pouvant être sélectionnées en chaînant plusieurs blocs, la sortie x de l'un formant l'entrée E du suivant. Phase 1 Description Sur front montant de l'entrée E du premier bloc : La temporisation est lancée, correspondant : au bloc dont l'entrée Direct a la valeur 0 ; à l'état de l'entrée Sel. La sortie x Aux passe à 1. Remarque : Les entrées Direct de deux blocs ne peuvent pas être définies sur 0 en même temps. 2 A la fin de la temporisation sélectionnée La sortie x du bloc concerné passe à 1. La sortie x Aux du bloc concerné passe à 0. Si l'état haut de l'entrée E du premier bloc dure moins longtemps que la temporisation sélectionnée, la sortie x reste à 0. 3 Sur front descendant de l'entrée E du premier bloc : La temporisation est lancée, correspondant : au bloc dont l'entrée Direct a la valeur 0 ; à l'état de l'entrée Sel. La sortie x Aux passe à 1. Remarque : Les entrées Direct de deux blocs ne peuvent pas être définies sur 0 en même temps. 4 A la fin de la temporisation sélectionnée : La sortie x du bloc concerné passe à 1. La sortie x Aux du bloc concerné passe à 0. Si l'état bas de l'entrée E du premier bloc dure moins longtemps que la temporisation sélectionnée, la sortie x reste à 0. 5 La sortie x passe à 0 sur le front descendant de l'entrée E. Remarque : Lors du chaînage de plusieurs blocs, l'état des entrées Sel et Direct ne doit être modifié que si l'état de l'entrée E du premier bloc est défini sur 0. Illustration Le tableau suivant montre le chaînage des deux temporisateurs. 496 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Monostable redéclenchable Rôle Cette fonction permet de lancer une action d'une durée ti, avec la possibilité de la prolonger pour une durée identique. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification E Entrée du monostable. x Sortie physique du monostable. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement du monostable redéclenchable. Phase Description 1 Sur front montant de l'entrée E (délai à l'activation) : La temporisation ti est lancée (base de temps de 0,1 ms). Les sorties x et x Aux passent à 1. 2 A la fin de la temporisation ti, les sorties x et x Aux passent à 0. S'il se produit un nouveau front montant de l'entrée E avant la fin de la temporisation ti, les sorties x et x Aux restent à 1 pour une nouvelle temporisation ti. 35010513 12/2018 497 Mise en œuvre du module TOR réflexe Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction Monostable redéclenchable. 498 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Monostable temporisé Rôle Cette fonction permet de lancer une action d'une durée t2i avec un délai t1i et avec la possibilité de la prolonger pour une durée identique. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification E Entrée du monostable. x Sortie physique du monostable. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement du monostable temporisé. Phase Description 1 Sur front montant de l'entrée E : La temporisation t1i est lancée (base de temps de 0,1 ms). La sortie x Aux passe à 1. 2 A la fin de la temporisation t1i : La temporisation t2i est lancée (base de temps de 0,1 ms). La sortie x passe à 1 pour une durée t2i. Si l'état haut de l'entrée E dure moins longtemps que la temporisation t1i, la sortie x reste à 0. 3 35010513 12/2018 A la fin de la temporisation t2i, les sorties x et x Aux passent à 0. S'il se produit un nouveau front montant pour l'entrée E avant la fin de la temporisation t2i : La sortie x reste à 1 pour une durée t2i du cycle en cours. Un nouveau cycle commence (voir la phase). 499 Mise en œuvre du module TOR réflexe Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction Monostable temporisé. 500 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Monostable deux valeurs Rôle Cette fonction permet de lancer une action d'une durée t1i ou t2i au déclenchement d'une action. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification E Entrée du monostable. Sel Sélection de la temporisation t1i ou t2i. Sel = 0 : délai t1i à l'activation ; Sel = 1 : délai t2i à l'activation. Direct Sélection du bloc (pour les opérations en chaîne). Direct = 0 : bloc sélectionné Direct = 1 : bloc non sélectionné (la sortie x prend la valeur de E). x Sortie physique du monostable. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement du monostable deux valeurs. Phase Description 1 Sur front montant de l'entrée E : Une temporisation correspondant à l'état de l'entrée Sel est lancée (base de temps de 0,1 ms). Les sorties x et x Aux passent à 1. 2 A la fin de la temporisation, les sorties x et x Aux prennent la valeur 0. 35010513 12/2018 501 Mise en œuvre du module TOR réflexe Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction Monostable temporisé. Fonctionnement en chaîne Il est possible d'augmenter le nombre de temporisations sélectionnables en chaînant plusieurs blocs, la sortie x de l'un formant l'entrée E du suivant. Phase 1 Description Sur front montant de l'entrée E du premier bloc : La temporisation est lancée, correspondant : au bloc dont l'entrée Direct a la valeur 0 ; à l'état de l'entrée Sel. Les sorties x et x Aux passent à 1. Remarque : Deux blocs ne doivent pas avoir simultanément leur entrée Direct définie sur 0. 2 A la fin de la temporisation, les sorties x et x Aux prennent la valeur 0. Remarque : Lors du chaînage de plusieurs blocs, l'état des entrées Sel et Direct ne doit être modifié que si l'état de l'entrée E est défini sur 0. Illustration Le tableau suivant montre le chaînage des deux monostables. 502 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Oscillateur Rôle Cette fonction permet de créer une base de temps, avec la possibilité de définir les paramètres du signal (état 0 ou 1). Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification E Entrée de l'oscillateur. x Sortie physique de l'oscillateur. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement de l'oscillateur. Phase 1 Description Sur front montant de l'entrée E : La sortie x oscille sur la période t1i +t2i où : t1i = durée de l'état haut de l'oscillation (base de temps de 0,1 ms) ; t2i = durée de l'état bas de l'oscillation (base de temps de 0,1 ms). La sortie x Aux passe à 1. 2 35010513 12/2018 Sur front descendant de l'entrée E : La sortie x passe à 0 dès la fin de t1i pour la période en cours. La sortie x passe à 0 à la fin de la période en cours. 503 Mise en œuvre du module TOR réflexe Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction Oscillateur. 504 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Bascule D Rôle Cette fonction permet d'effectuer des fonctions logiques séquentielles, telles que la mémorisation d'un front, etc. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification D Entrée de la bascule. CLK Entrée de validation. SET Sortie x définie sur 1. RESET Sortie x définie sur 0. Cette sortie est prioritaire sur l'entrée SET. x Sortie physique de la bascule. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement de la bascule D. Phase 1 Description Sur front montant de l'entrée CLK : La sortie x prend l'état de l'entrée D. La sortie x Aux prend l'état opposé de l'entrée D. 35010513 12/2018 505 Mise en œuvre du module TOR réflexe Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction Bascule D. 506 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Bascule T Rôle Cette fonction permet d'effectuer un fractionnement dans les deux sens. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification E Entrée de la bascule. CLK Entrée de validation. SET Sorties x / x Aux définies respectivement sur 1 / 0. RESET Sorties x / x Aux définies respectivement sur 0 / 1. Cette sortie est prioritaire sur l'entrée SET. x Sortie physique de la bascule. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement de la bascule T. Phase 1 Description Sur front montant de l'entrée CLK : Si la sortie E est sur 1 : La sortie x prend l'état opposé de son état actuel. La sortie x Aux prend la valeur opposée de x. Si l'entrée E est sur 0, les sorties x et x Aux gardent cet état. 35010513 12/2018 507 Mise en œuvre du module TOR réflexe Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction Bascule T. 508 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Compteur 2 seuils Rôle Cette fonction de comptage permet de détecter le franchissement d'un seuil th1 ou th2. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification E Entrée de validation. E = 0 : l'entrée Up est figée ; E = 1 : l'entrée Up est activée. Up Entrée de compteur. Remarque : La performance maximale du compteur est de 500 Hz avec un cycle de service de 50 % (avec l'entrée Up contrôlée directement par l'entrée physique (sans filtrage)). RESET Entrée d'initialisation du compteur. Une réinitialisation est requise pour acquitter une modification de la valeur du seuil à atteindre. Sel Sélection du seuil de comptage : Sel = 0 : Seuil th1 sélectionné ; Sel = 1 : Seuil th2 sélectionné. Remarque : La valeur maximale d'un seuil correspond au nombre maximal de points (65 536 points). x Sortie physique du compteur. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration 35010513 12/2018 509 Mise en œuvre du module TOR réflexe Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement du compteur deux seuils. Phase Description 1 Sur front montant de l'entrée RESET : Le compteur est initialisé à 0. Les entrées x et x Aux passent à 0. 2 Sur front montant de l'entrée Up, le compteur est incrémenté (valeur inaccessible). 3 Lorsque le seuil sélectionné est atteint, les entrées x et x Aux passent à 1. Le compteur du front montant de l'entrée Up est incrémenté. Illustration L'illustration ci-dessous présente le chronogramme du bloc fonction Compteur 2 seuils. 510 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : CAME Electronique simple Rôle Cette fonction permet de détecter le franchissement des deux seuils th1 et th2. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification E Entrée de validation. E = 0 : l'entrée Up est figée. E = 1 : l'entrée Up est valide. Up Entrée de comptage. Remarque : La performance maximale du compteur est de 2 Khz (avec l'entrée Up contrôlée directement par l'entrée physique (sans filtrage)). RESET 0 Sortie x forcée à 0. RESET 1 Entrée d'initialisation du compteur. Remarque : Si le compteur n'est pas remis à 0, lorsqu'il atteint la valeur maximale (65 536 points), il passe à 0,1,2, etc. Il est donc conseillé d'empêcher le comptage (E=0) en utilisant la sortie x Aux en série avec la sortie E. x Sortie physique de la came. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration 35010513 12/2018 511 Mise en œuvre du module TOR réflexe Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement de la came simple. Phase 1 Description Sur front montant de l'entrée RESET 1 : Le compteur est remis à 0. L'entrée x Aux passe à 1. Sur l'état haut de l'entrée RESET 0 : L'entrée x est forcée à 0. 2 Sur front montant de l'entrée Up, le compteur est augmenté. 3 Lorsque le seuil th1 est atteint, la sortie x passe à 1. 4 Lorsque le seuil th2 est atteint, les sorties x et x Aux passent à 0. Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction de la came simple. 512 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Intervalomètre 1 seuil Rôle Cette fonction permet de déclencher une action après un intervalle th avec une précision maximale de 0,1 ms. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification E Entrée d'initialisation de l'intervalomètre. RESET 1 Les sorties x et x Aux sont définies sur 0. ti Base de temps (0,1 ms à 6,5535 s). x Sortie physique de l'intervalomètre. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement de l'intervalomètre. Phase 1 Description Sur front montant de l'entrée E : Le compteur est remis à 0. La sortie x passe à 0. 2 Le compteur augmente à la vitesse de la base de temps ti. 3 Lorsque le seuil th est atteint, la sortie x passe à 1. 4 Sur front descendant de l'entrée E avec la sortie x sur 1, la sortie x Aux passe à 1. 35010513 12/2018 513 Mise en œuvre du module TOR réflexe Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction Intervalomètre. 514 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Burst Rôle Cette fonction permet de générer un flux de points d'une durée de 2 x ti. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification E Entrée du bloc. x Sortie physique du bloc. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement du bloc fonction Burst. Phase Description 1 Sur front montant de l'entrée E : La sortie x oscille pendant ni périodes. La sortie x Aux passe à 1. 2 Lorsqu'un nombre de périodes ni est atteint, la sortie x Aux passe à 0. Si la sortie E passe à 0 avant que les ni périodes se soient écoulées : L'oscillation s'arrête à l'état bas de la sortie x. L'entrée x Aux passe à 0. Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction Burst. 35010513 12/2018 515 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : PWM (Pulse Width Modulation, modulation de la largeur d'impulsion) Rôle Cette fonction est utilisée pour générer un signal périodique à période fixe t1i avec un cycle de service variable t2i/t1i. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification E Entrée du bloc. x Sortie physique du bloc. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc (sortie de contrôle). Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement du bloc fonction PWM. Phase description 1 Sur front montant de l'entrée E : oscillation de sortie x, l'entrée de contrôle x Aux passe à 1. 2 Sur front descendant de l'entrée E : l'oscillation de sortie x s'arrête à l'état bas, l'entrée de contrôle x Aux passe à 0. Remarque : si t2i (état haut de la période t1i) est supérieur ou égal à t1i, la sortie x garde continuellement l'état haut. 516 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction PWM. Caractéristiques Ce tableau décrit les caractéristiques du bloc fonction PWM. Caractéristique Valeur Base de temps 0,1 ms F max 2 KHz t1i (période) 0,1*(5 à 65535) t2i (heure d'activation) 0,1*(2 à 65534) Fréquence et cycle de service Ce tableau décrit la plage de fréquences et de cycles de service. t1 Fréquence Etape Nombre d'étapes Cycle de service minimum Cycle de service maximum 5 2 KHz 20 % 4 20 % 80 % 10 1 KHz 10 % 9 10 % 90 % 100 100 Hz 1% 99 1% 99 % 1000 10 Hz 0,1 % 999 0,1 % 99,9 % 10000 1 Hz 0,01 % 9999 0,01 % 99,99 % 65535 0,15 Hz 0,0015 % 65534 0,0015 % 99,9985 % 35010513 12/2018 517 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Détection de sous-vitesse Rôle Cette fonction permet d'arrêter une action après une phase de démarrage t1i (masquage), si le temps qui s'écoule entre deux points consécutifs est supérieur à t2i. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification E Entrée de la fonction de validation. FB Entrée de contrôle. x Sortie physique du bloc. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement de la détection de vitesse. Phase Description 1 Sur front montant de l'entrée E : La temporisation t1i (temps de masquage) est lancée. L'entrée x passe à 1. 2 Lorsque la temporisation t1 est écoulée, sur chaque front d'entrée FB, la temporisation t2i est lancée. Si les fronts montants de l'entrée FB sont espacés à un intervalle t2i : La sortie x passe à 0. La sortie x Aux passe à 1 (indiquant la fin du mouvement). Si l'entrée E passe à 0, les sorties x et x Aux passent à 0. 518 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction de la détection de vitesse. 35010513 12/2018 519 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Surveillance de vitesse Rôle Cette fonction permet de contrôler ou d'arrêter une action selon deux seuils t1i et t2i. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification E Entrée de la fonction de validation. FB Entrée de contrôle. x Sortie physique du bloc. x Aux Sortie de contrôle de vitesse. Illustration Exemple d'application : Activation d'un tapis roulant amont (contrôlé par l'entrée x Aux) en fonction de la vitesse d'un tapis roulant aval : Le tapis roulant fonctionne lorsque la vitesse du tapis aval est supérieure au seuil haut 1/t1i. Le tapis roulant s'arrête lorsque la vitesse du tapis aval est inférieure au seuil bas 1/t2i. Par conséquent, il faut analyser le temps écoulé entre deux points consécutifs sur l'entrée de contrôle FB. Le graphique suivant illustre l'exemple cité ci-dessus. 520 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement de la fonction de surveillance de vitesse. Phase Description 1 Sur front montant de l'entrée E : La temporisation t1i est lancée. L'entrée x passe à 1. 2 Tant que l'intervalle entre deux fronts montants de l'entrée FB est supérieur à t1i : La temporisation t1i est relancée sur front montant de l'entrée FB. Si l'intervalle entre deux fronts montants de l'entrée FB devient inférieur à t1i : La sortie x Aux passe à 1. La temporisation t2i est lancée. Si l'entrée E passe à 0, les sorties x et x Aux passent à 0. 3 Tant que l'intervalle entre deux fronts montants de l'entrée FB est inférieur à t2i : La temporisation t2i est relancée sur front montant de l'entrée FB. Si l'intervalle entre deux fronts montants de l'entrée FB devient supérieur à t2i : La sortie x Aux passe à 0. La temporisation t1i est lancée (voir la phase). Si l'entrée E passe à 0, les sorties x et x Aux passent à 0. Remarque : L'opération définie ci-dessus implique que t2i >t1i. 35010513 12/2018 521 Mise en œuvre du module TOR réflexe Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction Surveillance de vitesse. 522 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Commande-contrôle type 1 Rôle Cette fonction permet de commander une action et de vérifier si elle a été réalisée après la période ti. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification Cde Entrée de commande. Ctrl Entrée de contrôle. Acq Acquittement du défaut. x Sortie physique du bloc. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement de la fonction de commande-contrôle type 1. Phase Description 1 Sur front montant de l'entrée Cde : La temporisation ti est lancée. L'entrée x passe à 1. 2 A la fin de la temporisation ti : Si le signal Ctrl passe à l'état 1 pendant l'intervalle de temporisation, la sortie x Aux reste à 0 (situation normale). Si le signal Ctrl n'est pas reçu, la sortie x Aux passe à 1 (signal d'erreur de type A). Si le signal Ctrl retombe alors que l'entrée Cde est à 1, la sortie x Aux passe à 1 (signal d'erreur de type B). Un front montant sur l'entrée Acq avec l'entrée Ctrl à 1 entraîne la définition de la sortie x Aux sur 0. 3 35010513 12/2018 Sur front descendant de l'entrée Cde, les sorties x et x Aux passent à 0. 523 Mise en œuvre du module TOR réflexe Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction Commande-contrôle type 1. 524 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Commande-contrôle type 2 Rôle Cette fonction permet de : commander une action et de vérifier si elle a été réalisée après la période t1i ; supprimer l'action et de vérifier si elle a été supprimée après la période t2i. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification Cde Entrée de commande. Ctrl n Entrée de contrôle n. Acq Acquittement du défaut. x Sortie physique du bloc. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement de la fonction de commande-contrôle type 2. Phase Description 1 Sur front montant de l'entrée Cde : La temporisation t1i est lancée. L'entrée x passe à 1. 2 A la fin de la temporisation t1i : Si le signal Ctrl1 passe à l'état 1 pendant l'intervalle de temporisation t1i, la sortie x Aux reste à 0 (situation normale). Si le signal Ctrl1 n'est pas reçu, la sortie x Aux passe à 1 (signal d'erreur de type A). Si le signal Ctrl1 retombe alors que l'entrée Cde est à 1, la sortie x Aux passe à 1 (signal d'erreur de type B). L'entrée x Aux est définie sur 0 dans le cas : d'un front montant de l'entrée Acq avec l'entrée Ctrl1 à 1 ; d'un changement d'état de l'entrée Cde. 3 35010513 12/2018 Sur front descendant de l'entrée Cde : La temporisation t2i est lancée. L'entrée x passe à 0. 525 Mise en œuvre du module TOR réflexe Phase 4 Description A la fin de la temporisation t2i : Si le signal Ctrl2 passe à l'état 1 pendant l'intervalle de temporisation t2i, l'entrée x Aux reste à 0 (situation normale). Si le signal Ctrl2 n'est pas reçu, la sortie x Aux passe à 1 (signal d'erreur de type A). Si le signal Ctrl2 retombe alors que l'entrée Cde est à 0, la sortie x Aux passe à 1 (signal d'erreur de type B). L'entrée x Aux est définie sur 0 dans le cas : d'un front montant de l'entrée Acq avec l'entrée Ctrl2 à 1 ; d'un changement d'état de l'entrée Cde. Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction Commande-contrôle type 2. 526 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Commande-comptage Rôle Cette fonction permet de détecter un seuil th afin de commander une action de positionnement. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification Cde Entrée de commande. Reset Les sorties x et x Aux sont définies sur 0. Up Entrée de comptage. x Sortie physique du bloc. x Aux Sortie auxiliaire interne du bloc. Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement de la fonction de commandecomptage. Phase Description 1 Le compteur est remis à 0 sur front montant de l'entrée Reset. 2 Sur front montant de l'entrée Cde, l'entrée x passe à 1. Sur chaque front montant de l'entrée Up, le compteur est augmenté. 3 Lorsque le seuil th est atteint, ou si l'entrée Cde passe à 0, les sorties x et x Aux passent à 0. Remarque : L'entrée Cde n'a pas d'impact sur le comptage effectué sur front montant de l'entrée Up. 35010513 12/2018 527 Mise en œuvre du module TOR réflexe Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme du bloc fonction Commande-comptage. 528 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Bloc fonction réflexe : Signalisation de défaut Rôle Cette fonction permet de signaler un défaut avec acquittement et effacement. Structure Le tableau ci-dessous montre les différentes interfaces du bloc. Nom Signification Def Entrée de défaut. Acq Entrée d'acquittement. Eff Entrée d'effacement. x Sortie physique du bloc. x Aux Sortie inactive pour ce bloc. Illustration Fonctionnement Ce tableau décrit les différentes phases de fonctionnement de la fonction Signalisation de défaut. Phase Description 1 Si Def est à l'état haut, la sortie x oscille pendant une période de 2 x t1i. 2 Sur front montant de l'entrée Acq : Si le défaut persiste, la sortie passe à 1. Si le défaut disparaît, la sortie oscille pendant une période de 2 x t2i. 3 Sur front montant de l'entrée Eff, la sortie x passe à 0. Remarque : Si le défaut est encore présent, le cycle recommence en suivant ces phases. Remarque : La sortie x clignote lorsqu'un défaut apparaît : Clignotement de t1i rapide : défaut présent et non acquitté par Acq. Clignotement de t2i lent : aucun défaut présent et acquitté par Acq. Voyant allumé : défaut présent et acquitté par Acq. Voyant éteint : dernier défaut effacé par l'entrée Eff après acquittement. 35010513 12/2018 529 Mise en œuvre du module TOR réflexe Illustration L'illustration ci-dessous montre le chronogramme de la fonction Signalisation de défaut avec t1i < t2i. 530 35010513 12/2018 Mise en œuvre du module TOR réflexe Sous-chapitre 38.4 Modification des valeurs internes à l'aide de la fonction MOD_PARAM Modification des valeurs internes à l'aide de la fonction MOD_PARAM Modification des valeurs internes à l'aide de la fonction MOD_PARAM Présentation Outre les instructions standard, le module TSX DMY 28 RFK utilise l'instruction spécifique MOD_PARAM (voir EcoStruxure™ Control Expert, Commande de mouvement, Bibliothèque de blocs) (Modification des paramètres) qui permet de modifier les paramètres associés à une seule voie. NOTE : Afin d'éviter plusieurs échanges explicites simultanés pour une même voie, il est nécessaire de tester la valeur du mot EXCH_STS de l'IODDT. (voir page 453) Syntaxe : MOD_PARAM %CHxy.i (no., valeur1 , valeur2 , 0) où : i = 16 ou 24 (indice de la première voie d'un groupe de 8 voies ; no. = 0 à7 (indice de la voie dans le groupe de voies ; valeur1, valeur2 correspondent aux paramètres de la fonction appliqués à la sortie (temporisateur, PWM, compteur, etc.). Exemple :Modification des paramètres de la voie 18 (valeur1 = 10 ms (100 x 0,1 ms) , valeur2 = 500 ms (5000 x 0,1 ms)) MOD_PARAM %CHxy.16 (2, 100 , 5000 , 0) 35010513 12/2018 531 Mise en œuvre du module TOR réflexe 532 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Glossaire 35010513 12/2018 Glossaire A AS-i Bus de capteurs et d’actionneurs (Actuator Sensor interface). C Control Expert Logiciel de programmation des automates Schneider Electric. Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures. CPU Acronyme de « Central Processing Unit ». Désignation générique des processus Schneider Electric F Fipio Bus terrain utilisé pour brancher des appareils de type capteur ou actionneur. G Groupe de voies Voies de même type, ayant des paramètres communs. Cette notion concerne certains modules applicatifs comme les modules TOR. I IODDT IP67 Type de données d'entrées/sorties dérivées (Input/Output Derived Data Type) Gamme de produits matériels Schneider Electric comprenant des modules d’E/S étanches qui se connectent au bus de terrain FIPIO, utilisé pour créer des automatismes à E/S distribuées. 35010513 12/2018 533 Glossaire M Momentum Modules d’entrées/sorties utilisant plusieurs réseaux de communication standard ouverts. P PV Identificateur indiquant la version du produit. T TBX TOR Modules d’E/S déportées sur le bus FIPIO. E/S TOR (Tout ou Rien). TSX/PCI57/Atrium Gamme de produits matériels Schneider Electric. 534 35010513 12/2018 Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert Index 35010513 12/2018 Index A ABE-7H08R10, 270 ABE-7H08R11, 270 ABE-7H08R21, 274 ABE-7H08S21, 278 ABE-7H12R10, 272 ABE-7H12R11, 272 ABE-7H12R20, 276 ABE-7H12R21, 276 ABE-7H12R50, 284 ABE-7H12S21, 280 ABE-7H16F43, 288 ABE-7H16R10, 270 ABE-7H16R11, 270 ABE-7H16R20, 274 ABE-7H16R21, 274 ABE-7H16R23, 274 ABE-7H16R30, 282 ABE-7H16R31, 282 ABE-7H16R50, 286 ABE-7H16S21, 278 ABE-7H16S43, 290 ABE-7P16F310, 341, 342 ABE-7P16T214, 327 ABE-7P16T215, 329, 337 ABE-7P16T318, 339 ABE-7R08S111/16S111, 293, 295 ABE-7R08S210/16S210, 298, 300 ABE-7R16S212, 303, 305, 315 ABE-7R16T210/P16T210, 319 ABE-7R16T212/P16T212, 321 ABE-7R16T230, 323 ABE-7R16T231, 325 ABE-7R16T330/P16T330, 331 ABE-7R16T332/P16T332, 333 ABE-7R16T370, 335 ABE-7S08S2B0, 317 ABE-7S08S2B1, 314 ABE-7S16S2B0/S2B2, 311 35010513 12/2018 B bornier raccordement, 46 C câblage des modules de sécurité, 372 configuration des entrées TOR, 413 configuration des sorties TOR, 413, 417 connecteurs HE10, 40 D déclassement en température, 79 diagnostic des entrées TOR, 467 diagnostic des sorties TOR, 467 E embases de raccordement, 251, 307 F filtrage des entrées TOR TSXDEY16FK, 119 TSXDMY28FK, 119 TSXDMY28RFK, 119 fonction réflexe, 483 fonctions réflexes TSXDMY28RFK, 243 forçage, 461 fusible, 185 G gestion des événements TSXDEY16FK, 122 535 Index M masquage, 463 mémorisation des entrées TOR TSXDEY16FK, 120 TSXDMY28FK, 120 mise au point des entrées TOR, 457 mise au point des sorties TOR, 457 mode de repli des sorties TOR, 427 modification de valeurs à l'aide de MOD_PARAM fonction métier TOR réflexe, 531 modification des états des sorties, 462 module de sécurité, 354 module réflexe paramètre Fonction, 424 TSXDMY28RFK, 471 modules de sécurité diagnostic, 392 modules réflexe configuration, 475 P paramètre Tâche, 422 paramètres, 430 paramètres de filtrage, 426 précautions de câblage, 43 précautions de câblage des modules de sécurité, 371 protection des contacts de relais TSXDSY08R5, 177 TSXDSY16R5, 177 R réarmement des sorties TOR, 428, 464 relais, 352 relais ABR-7xxx, 350 relais ABS-7Exx, 351 relays, 344 S structure des données de voie des modules 536 d'E/S TOR T_DIS_EVT, 445, 446 T_DIS_IN_GEN, 441 T_DIS_IN_STD, 442, 443 T_DIS_OUT_GEN, 448 T_DIS_OUT_REFLEX, 452, 453 T_DIS_OUT_STD, 449, 450 T T_DIS_EVT, 445, 446 T_DIS_IN_GEN, 441 T_DIS_IN_STD, 442, 443 T_DIS_OUT_GEN, 448 T_DIS_OUT_REFLEX, 452, 453 T_DIS_OUT_STD, 449, 450 TELEFAST 2, 251 traitement des défauts, 57 TSX CPP 301 raccordement à TSX PAY 2•2, 382 TSXDEY08D2, 69, 70, 71 TSXDEY16A2, 89, 90, 91, 93 TSXDEY16A3, 99, 100, 101 TSXDEY16A4, 105, 106, 107 TSXDEY16A5, 111, 112, 113 TSXDEY16D2, 75, 76, 77 TSXDEY16D3, 83, 84, 85 TSXDEY16FK, 117, 118, 123 TSXDEY32D2K, 127, 129 TSXDEY32D3K, 133, 134, 135 TSXDEY64D2K, 139, 140, 141 TSXDMY28FK, 233, 234, 235 TSXDMY28RFK, 241, 242, 244 TSXDSY08R4D, 183, 184, 188 TSXDSY08R5, 175, 176, 178 TSXDSY08R5A, 191, 192, 193 TSXDSY08S5, 203, 204, 205 TSXDSY08T2, 145, 146, 147 TSXDSY08T22, 151, 152, 153 TSXDSY08T31, 157, 158, 159 TSXDSY16R5, 197, 198, 199 TSXDSY16S4, 215, 216, 217 TSXDSY16S5, 209, 210, 211 TSXDSY16T2, 163, 164, 165 TSXDSY16T3, 169, 170, 171 35010513 12/2018 Index TSXDSY32D2K, 128 TSXDSY32T2K, 221, 222, 223 TSXDSY64T2K, 227, 228, 229 TSXPAY262, 369, 376, 403, 405 TSXPAY282, 369, 376 35010513 12/2018 537 Index 538 35010513 12/2018 ">
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